/
Автор: Тарасов А.А. Сидоров Е.Т. Рябенко Е.Х. Нерославский М.А. Шаго П.И.
Теги: авиация ракеты ракетная техника авиатехника ракетостроение
Год: 1977
Текст
МИНИСТЕРСТВО О6ОРОНЫ СССР
Экз. Jr°
основы построен: ??
зенитного
РАКЕТНОГО КОМПЛЕКСА Щ
И СТАНЦИИ НАВЕДЕНИЯ РАКЕТ
основы ПОСТРОЕНИЯ
ИНДИКАТОРНЫХ > С7ЮЙСТВ.
УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ
АНТЕНН И ПУСКОВЫХ УСТАНОВОК,
УСТРОЙСТВА С 1РЕДЕЛЕНЙЯ КООРДИНАТ
И СИНХРОНИЗАТОРА станции
• НАВЕДЕНИЯ РАКЕТ 1МВЯШЖ
МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ СССР
.. i .
войска противовоздушной обороны страны
Г
Экз, №
ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ
ЗЕНИТНОГО
РАКЕТНОГО КОМПЛЕКСА С-125М
И СТАНЦИИ НАВЕДЕНИЯ РАКЕТ
СНР-125М
Книга 3
ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ
ИНДИКАТОРНЫХ УСТРОЙСТВ,
УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ
АНТЕНН И ПУСКОВЫХ УСТАНОВОК,
УСТРОЙСТВА ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ
И СИНХРОНИЗАТОРА СТАНЦИИ
НАВЕДЕНИЯ РАКЕТ СНР-125М
Утвержден
главнокомандующим Войсками ПВО страны
в качестве учебника для военных кафедр грао1сданских вузов
по профилям зенитных ракетных войск ПВО страны
* ПЬ МО РФ
#2.?О -2000г.
Ордена Трудового Красного Знамени
ВОЕННОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО
- МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ СССР
МОСКВА — 197 7
Учебник тред назначен для подготовки инженер но-технического состава но ра-
диотехническим средствам управления маловысотных зенитных ракетных комп-
лексов.
Б учебнике рассматриваются основы построения, принципы работы, настрой-
ки и регулировки 1индикаторных устройств, устройства управления положением
антенн и пусковых установок, устройства определения координат цели и ракет и
<^цхр:^н^з^т^а^та1нции (на примере СНР4125М).
принципов работы отдельных схем и узлов аппаратуры предпо-
лагается использование альбома функциональных и принципиальных схем
СНР-125М.
зЙ&ебник написан: кандидатом технических наук • доцентом полков ни ком-
’ инженером СИДОРОВЫМ Е. Т. (раздел 1), кандидатом технических паук доцен-
том полковником-инженером РЯБ ЕН КО Е. X. (раздел 2), кандидатом техни-
ческих «наук доцентом полковником-инженером НЕРОСЛАВСКИМ М. А. (раз-
дел 3), подполковником ыш же нер ом ШАГО П. И. (раздел 4). Учебник отредакти-
рован полковником-инженером РЯБ ЕН КО Е. X.
Общая редакция полковника-инженера ТАРАСОВА А. А.
Авторы (выражают благодарность майору-инженеру СЕМАКОВУ В. А., вни-
мательно просмотревшему рукопись и сделавшему ряд ценных замечаний по ее
содержанию.
ВНИМАНИЕ! ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ ВКЛЕЕК.
В книге пронумеровано всего 352 страницы.
(Кроме того, в конце книги имеются 4 вклейки: /
вклейка 1 (рис. 3.118), вклейка 2 (рис. 4.22), вклейка 3 (рис. 4.23), ,
вклейка 4 (рис. 4.24) *— все секретно.
Раздел 1
ИНДИКАТОРНЫЕ УСТРОЙСТВА СНР-125М
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Индикаторные устройства станции содержат четыре индикатор-
ных блока:
— блок УК-3'IM— индикатор кругового обзора и зоны пуска
(ИКО);
— блок УК-32 — индикатор «наведения и .ручного сопровожде-
ния по дальности;
— два блока УК-33— индикаторы ручного сопровождения по
угловым координатам Ф1 и Ф2 (PC Ф1 и PC Ф2), по одному на
каждую координату.
Блок УК-32 конструктивно содержит два индикатора (И1 и
И2). С помощью индикаторов производится обзор пространства в
системе координат «дальность — угол», а также точное слежение
за целью в указанных координатах. Индикатор кругового обзора
имеет р ади а льно-круговую р азвер тку.
Индикаторы на,ведения и ручного сопровождения имеют раз-
вертки телевизионного типа.
Запуск угловых разверток осуществляется с частотой сканиро-
вания лучей антенн.
Развертки дальности ИКО имеют масштабы:
— от 3 до 82 км или от 3 до 40 км в режимах обнаружения и
наведения;
— от 1 до 37 км в режиме сопровождения.
Развертки дальности индикатора наведения имеют масштабы:
— 82 км, 40 /км и 3 км (для И1);
— 82 км «и 40 км (для И2).
Развертки дальности индикаторов PC имеют масштабы: 82iKMt
40 км и 3 км.
Блок индикатора кругового обзора УК-31М располагается в
шкафу УК-60 кабины УИК.
Блоки индикаторов наведения и PC располагаются в шкафах
УК-30 и УК-30 Ф1 (Ф2) соответственно.
1* Зак. 1890с
1Л. БЛОК ИНДИКАТОРА КРУГОВОГО ОБЗОРА
И ЗОНЫ ПУСКА УК-31М
1.1.1. НАЗНАЧЕНИЕ И РЕЖИМЫ РАБОТЫ
Индикатор кругового -обзора и зоны пуска предназначен для:
— .визуального наблюдения за воздушной обстановкой в зоне
обзора станции;
— индикации отметки цели в режимах обнаружения и наве-
дения;
— ин д ик ацн и н а в ед они я а нт енн на в ыбр а ину то цел ь и о а зим у ту;
— индикации отметок границ зоны пуска по дальности (гдг,
/бг), траектории движения цели и отметки дальности до точки
встречи ракеты с целью (гвг).
Индикатор кругового обзора имеет следующие режимы «работы:
— режим обнаружения и наведения;
— режим сопровождения, режим пуска (РП);
— режим контроля.
В режиме обнаружения цель на экране индикатора наблюда-
ется ярко в том случае, когда положение развертки по азимуту со-
ответствует директрисе при е мн о-передающей антенны УВ-10. При
обнаружении цели направлени с развертки по р определяется (по-
ложением антенны. Поэтому индикатор КО при обнаружении цели
имеет режимы, соответствующие режимам работы системы управ-
ления положением антенн: режим кругового обзора (КО), режим
секторного поиска (СП).
В режиме КО направление развертки в каждый момент соот-
ветствует направлению передающей антенны по азимуту. Враще-
ние происходит с постоянной скоростью 3 об/мин. Масштабы даль-
ности в режиме КО следующие:
— малая дальность (МД) от 3 до 40 км;
— большая дальность (БД) отЗ до 82 км.
В режиме СП развертка совершает 'колебания в секторе в со-
oTiBeTCTiBHiH с движением антенны. Величина развертки при тех же
масштабах дальности увеличивается в два раза за счет смещения
начала развертки на край экрана. В этом случае лучше попользу-
ется площадь экрана и повышается разрешающая способность ин-
дикатора.
Это видно из следующего выражения:
Д?-=5о,5р + ^—й?п.
ОСр
где Ар —разрешающая способность СЫР по азимуту, град;
So,5P —ширина характеристики направленности тю уровню 'по-
лонии ной мощности, пр ад;
ар —линейные размеры азимутальной развертки па экране;
₽шк —(величина сектора по азимуту (град), выносимая на ин-
дикатор;
т —коэффициент, учитывающий величину зазора между от-
метками;
—диаметр пятна трубки.
Первое слагаемое <в режиме обнаружения 'постоянно. Рассмат-
ривая второй член, <можно видеть, что для павы-шеп ня разрешаю-
щей способности по азимуту необходимо уменьшить величину сек-
тора, выносимого на экран (СП) с одновременным увеличением
линейного размера азимутальной развертки на экране.
Установка режима поиска блока происходит с помощью ручки
режимов работы, расположенной на пульте управления блока
УК-62М1.
Величина секторного поиска выбирается оператором наведе-
ния равной или ±10°. Положение сектора на экране изме-
няется штурвалом управления антенной по азимуту блока
УК-62М1.
В режимах КО и СП используется установленный перед экра-
нам индикатора планшет, на котором для режима КО нанесена
шкала дальности в ®аде концентрических окружностей, а для ре-
жима СП — границы сектора ±10° и шкала дальности. Планшет
вручную поворач-ита-ется вокруг оси трубки так, чтобы биссектриса
нанесенного на планшете сектора совпадала -с направлением на
цель (рис. 1.1).
Режим секторного поиска
Режим кругового поиска и наведения
Рис. 1.1. Вид экрана индикатора кругового обзора в режимах КО и СП
В режиме сопровождения (iPH) ’положение линии развертки на
экране индикатора не зависит от положения антенны по азимуту.
В этом режиме происходит быстрое вращение развертки со скоро-
стью 60 об/мин. При этом на экране изображаются: отметка ближ-
ней Гбг и дальней гдг границ зоны поражения— в виде концентри-
ческих окружностей, отметка дальности до точки встрети ракеты с
целью гвг — ?в виде пунктирной окружности радиуса, уменьшающе-
5
roicn то мере (приближения цели, а также отметка цели Гщ- ib коор-
динатах -«горизонта л ын а я даль кость — азимут» (tp не. 1.2), котор ая
формируется© виде точки за 1 оборот развертки.
Рис. 1.2. Вид индикатора кругового обзора в ре-
жиме пуска
Так как используемая трубка имеет значительное послесвече-
ние, то на экране образуется траектория движения цели (курсовая
линия).
В режиме контроля блок в основном работает так же, как и в
боевом режиме. Для вращения отклоняющей катушки индикатора
в любом направлении на любой угол оредусмотрена кнопочная
система. Она позволяет ‘включать от сети исполнительный двига-
тель следящей системы на необходимое время при проведении ре-
гламентных работ.
Функциональная схема блока УК-31М включает следующие
элементы:
— канал развертки 'дальности со схемой защиты трубки;
— генератор импульсов гашения обратного хода;
— схему смещения центра развертки;
— -видеоусилитель и смеситель;
— канал синхрон-по-ел едящего привода;
— -канал формирования отметки цели
— канал формирования метки .встречи ракеты с целью гвг;
— смеситель отметок ближней и дальней границ зоны пораже-
ния Гдг —Гбг;
— электронно-лучевую трубку;
— схему фокусировки луча ЭЛТ;
— (высоковольтный 'выпрямитель;
— панель ивдикации работы стартовой автоматики;
— элементы коммутации и управления.
1.1.2. КАНАЛ ФОРМИРОВАНИЯ РАЗВЕРТКИ ДАЛЬНОСТИ
Канал формирования развертки дальности (рис. 1.3) предна-
значен для создания линейно-изменяющегося тока в отклоняющей
катушке. Ток 'Протекает через отклоняющую катушку электронно-
лучевой трубки и создает отклонение электронного луча в виде
радиальной развертки.
Временные диаграммы напряжений канала для постоянного
периода масштаба малой дальности (МД) представлены на
рис. 1.4.
На вход канала от синхронизатора дальности (блок УК-78)
поступают импульсы Г02УК или г01УК в зависимости от режима ра-
боты -блока обнаружения или РП. Периоды повторения импульсов
запуска определяются масштабами дальности и могут быть сле-
дующими:
Гс = 280 мкс (МД) или чередующимися периодами Т1='272 мкс,
112=288 мк-с (БСЦ); Т1=252 мк-с, 12=308 мкс (МСЦ). 27’0=
= 560 imkic в случае большой дальности (БД).
Импульсы запуска развертки дальности Г02УК 'положительной
полярности поступают на вход генератора импульсов запуска раз-
вертки дальности и на генератор импульсов гашения «обратного хо-
да развертки Л21-1, Л22-11.
Генератор импульсов запуска развертки Л1-1, Л2, ЛЗ-I пред-
назначен для формирования (положительных импульсов длитель-
ностью 36+3 мкс, используемых при формировании обратного хо-
да развертки. Генератор собран по схеме ждущего мультивибра-
тора. Импульсы с выхода генератора через катодный повторитель
Л3-1 поступают на генератор пилообразных напряжений ЛЗ-11.
Генератор пилообразных напряжений (ГПН) имеет пять за-
рядных цепочек для соответствующих режимов работы: КО МД,
КО БД, СП МД, СП БД, РП. Подключение этих цепочек произ-
водится с помощью реле Р1, Р.2, Р4. Реле Р1 осуществляет {ком-
мутацию способа обзора СП — КО, реле Р2 — масштаба дально-
сти (МД — БД), а реле Р4 включает режим РП.
Переключение масштабов (Производится с помощью тумблера
В15 37—80 км блока УК-62М1. Переключение видов поиска про-
исходит на блоке УК’62М1 с помощью рукоятки переключения ре-
жимов поиска С HP. Включение режима РП производится при пе-
реходе на сопровождение.
Во время действия положительных импульсов мультивибратора
генератор пилообразного напряжения формирует напряжение, со-
ответствующее обратному ходу развертки дальности, а в проме-
жутках между ними —лишеЙ1Н0-(Возрастающее напряжение прямого
хода развертки (рис. 1.4).
Напряжение с выхода ГПН поступает на выходной усилитель
тока Л6, Л7, нагрузкой которого является отклоняющая катушка.
Для восстановления постоянной составляющей передаваемого сиг-
нала применены каскады фиксации уровня Л4, Л5-П. Это обус-
ловлено там, что при неизменной величине времени, отводимого на
Рис. 1,3. Канал формирования развертки дальности блок
8
обратный ход развертки, «время переходного процесса после каж-
дого цикла развертки различно -при чередующихся по длительно’
сти периодах повторения.
Т0=280мкс
roz УК If
ИЛН7.
зал.
И.МП.
обр.
хом
ггш
ВЫХ.
усилит.
V
ZGmkc
Временные диаграммы напряжений ка-
пала дальности ИКО
Рис. 1.4,
В связи с этим уровень, на 'котором начинается очередной цикл
нарастания напряжения или тока, также меняется, а следователь-
но, и на экране индикатора. отдельные линии развертки начина-
ются с различных уровней. При этом отметки на экране (напри-
мер, контрольные метки) имеют вид зубчатой линии. Использова-
ние в катале развертки дальности каскадов фиксации уровня по-
зволяет существенно уменьшить явление раздвоения.
Рассмотрим особенности схем элементов канала развертки
дальности.
1.1.3. ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА КАНАЛА РАЗВЕРТКИ ДАЛЬНОСТИ
Схема фор миров атья напряжения развертки дальности со-
держит:
— ждущий мультивибратор с запускающей лампой Л1-1, Л2;
— катодный повторитель ЛЗ-I, Л.5-1;
— генератор пилообразного напряжения ЛЗ-П;
- - фиксаторы уровня Л4, Л5-П;
— усилитель тока Л6, Л7;
— схему защиты трубки Л16-11, Д1.
Генератор импульсов запуска развертки
Генератор собран по схеме ждущего мультивибратора. С анод-
ной нагрузки снимается положительный импульс и через КП по-
дается на ГПН, а с катодной — отрицательный импульс тодается
на контрольные гнезда ОБР. ХОД. Длительность импульса уста-
навливается с помощью потенциометра в цепи сетки ДЛИТ. ОБР.
ХОДА равной 26±3 мкс.'
Генератор пилообразного напряжения развертки дальности
ПрИ1Н1ЦИ1пиаль'ная .схема генератора представлена на рис. 1.5.
Генератор собран на лампе ЛЗ-П по схеме простейшего генера-
тора с зарядом емкости через сопротивление. Для переключения
масштабов п режимов используются реле Р1, Р2, Р4. Схема гене-
ратора для всех режимов одинакова, поэтому рассматривается один
из них—режим КО МД. На рис. 1.6-показана зарядная цепь, со-
стоящая из -конденсаторов С5, С6, потенциометра R14 ЛИНЕЙН.
КР, потенциометра в цепи анодной нагрузки R17 РАЗМЕР
Гм КР.
Напряжение на выходе такого генератора будет изменяться по
следующему закону (рис. 1.7):
R14-C6
Этот закон 'изменения выходного напряжения приближается к
гиперболическому. Для анализа линейности развертки дальности
нужно рассмотреть закон изменения тока в отклоняющих катуш-
ках -при таком гиперболическом законе выходного напряжения
ГПН.
Параметры схемы удоиз-ле творя ют следующим соотношениям;
R14<CR17, а С5—С6. Обозначая С5=-С6 = С, запишем напряжение
на выходе зарядной цепи в операторной форме
где
* Ч - • j. —— J- \ ,1 j. ,
R17 • С5
Напряжение от зарядной цепи генератора на отклоняющую ка-
тушку подается через катодный повторитель Л5-1 и усилительные
каскады, -поэтому для анализа закона изменения тока -в отклоняю-
щей катушке можно считать обе цепи независимый! и. Тогда ток,
протекающий через катушку L2 трубки Л8, может быть записан
следующим образом:
iL (/>) = t/nx (p)
1 —
-где Rl — активное сап|роти1В1лен:ие катушки;
— (постоянная .времени отклоняющей катушки развертки
дальности.
Качество развертки зависит от линейности изменения величины
тока Д(р), которое в свою очередь характеризуется коэффициен-
том нелинейности а.
РАЗМЕР Г„КР
И
j
•Рассматривая коэффициент нелинейности а в интервале от
до tz и учитывая, что наибольшее влияние данная схема оказывает
на начальный участок, положим Л = 0. Тогда
dir dlr
di
Тогда коэффициент нелинейное™ для катушки L2 получим в
* следующем виде:
Отсюда видно, что коэффициент нелинейности зависит от от-
ношения постоянных времени отклоняющей системы (Л) и заряд-
ной цепи генератора пилообразного напряжения (Г).
Рис. 1.6. Зарядная цепь
ГПН развертки дально-
сти
Рис. 1.7. Форма напряжения на вы-
ходе генератора пилообразного на-
пряжения
Практически коэффициент нелинейности стремится к нулю при
Г=7"1, поэтому, изменяя постоянную времени зарядной цепи гене-
ратора, можно уменьшать коэффициент нелинейности.
С этой целью в блоке УК-31 М предусмотрено пять регулировок
с помощью резисторов R14 ЛИНЕЙН. rM'KP, R261 ЛИНЕИН.
гбКР, R31 ЛИНЕЙН. Гм СЕКТ., R37 ЛИНЕЙН. гб СЕКТ., R44
ЛИНЕЙН. гп.
Практически 'проверка -нелинейности развертки дальности про-
изводится в режиме наведения при включенной малой, а затем
большой дальности и в режиме сопровождения — по калибрацион-
ным меткам, которые включаются тумблером ВЗ ТЖЛ. КОНТР.
МЕТКИ блока УК-31 М.
12
Нелинейность определяется по формуле
т = 2 Л™* ~ /min 100%.
где Атах и Amtn — максимальный и минимальный интервалы меж-
ду соседними контрольными метками.
Величина нелинейности не должна превышать 15—20%,
Генератор 'пилообразного напряжения в режиме КО ЛАД рабо-
тает следующим образом. Во время прихода положительного им-
пульса конденсатор С4 заряжается через участок сетка — катод
открытой лампы ЛЗ-IL В промежутках между импульсами конден-
сатор С4 разряжается через сопротивление выхода КП и большое
сопротивление R13, удерживая лампу в закрытом состоянии до при-
хода следующего импульса. При этом через резисторы R18, R47
и R16 происходит заряд конденсаторов С5 и С 6. Напряжение за-
ряда конденсаторов соответствует времени прямого хода разверт-
ки дальности. С приходом положительных ‘.импульсов конденса-
торы С5 и С6 разряжаются через открытую лампу ЛЗ-11.
Резистор R17 РАЗМЕР rM КР служит для регулировки ампли-
туды пилообразного напряжения. Это необходимо для проведения
калибровки масштаба по дальности путем совмещения электрон-
ных калибрационных меток с соответствующими механическими
рисками планшетов.
Диод Л4-П служит для фиксации уровня напряжения при раз-
ряде конденсаторов С5 и С6. Диодом шунтируются сравнительно
большие сопротивления R15, R1'4, поэтому в конце разряда кон-
денсаторов уровень напряжения остается приблизительно посто-
янным.
Работа генератора 'пилообразного напряжения в других режи-
мах аналогична. Рассмотрим элементы коммутации режимов.
В режиме КО БД включается реле Р2 и с помощью его контак-
тов 10, 12 подключается аналогичная зарядная цепь. В этом случае
фиксатор уровня не ’используется, так как пилообразное напря-
жение имеет постоянную амплитуду от периода к периоду.
В режиме СП МД включено релеРЕ Зарядная цепь ц этом
случае (подключается с помощью контактов 10, 12 реле РЕ Фик-
сатор уровня подключается контактами 13, 15 реле РЕ
В режиме СП БД включены реле Р1 и Р2. Зарядная цепь в этом
случае подключается с помощью контактов 6, 4 реле Р.2 -и контак-
тов 12, 10 реле РЕ Фиксатор уровня не используется.
В режиме пуска (РП) запитывается реле Р4. При этом к аноду
лампы ЛЗ-11 (Г1П1Н) подключается зарядная щепочка с помощью
контактов 9, 7 реле Р4.
Выходной усилитель тока
Данный усилитель «предназначен для преобразования пилооб-
разного напряжения развертки дальности в пилообразный ток,
протекающий через отклоняющую катушку L2 электронно-лучевой
13
Рассматривая коэффициент нелинейности а в интервале от Л
до и учитывая, что наибольшее влияние данная схема оказывает
на начальный участок, положим Zt=0. Тогда
didi L
а =----1------.
di
Тогда коэффициент нелинейности -для катушки L2 получим в
следующем «виде:
Отсюда видно, что коэффициент нелинейности зависит от от-
ношения постоянных времени отклоняющей системы и заряд-
\ ной цепи генератора пилообразного напряжения (Г).
Рис. 1.6. Зарядная цепь
ГПН развертки дально-
сти
Рис. 1.7. Форма напряжения на вы-
ходе генератора пилообразного на-
пряжения
Практически коэффициент нелинейности стремится к нулю при
Т~ТЬ поэтому, изменяя постоянную времени зарядной цепи гене-
ратора, можно уменьшать коэффициент нелинейности.
С этой целью в блоке УК-31М предусмотрено пять регулировок
с помощью резисторов R14 ЛИНЕЙН. rMKP, R25 ЛИНЕЙН.
гбКР, R31 ЛИНЕЙН. гм СЕКТ., R37 ЛИНЕЙН. гб СЕКТ., R44
ЛИНЕЙН. гп.
Практически -проверка нелинейности развертки дальности про-
изводится в режиме наведения при включенной малой, а затем,
большой дальности и в режиме сопровождения— по калибрацион-
ным меткам, которые включаются тумблером ВЗ ВКЛ. КОНТР.
МЕТКИ блока УК-31М.
12
Нелинейность определяется по формуле
7 = 2 ^тах7Лт1п-100%,
max “Ь ^min
где Ап а г и Anin— максимальный и минимальный интервалы меж-
ду соседними контрольными метками.
Величина нелинейности не должна превышать 16—20%.
Генератор пилообразного напряжения в режиме КО МД рабо-.
тает следующим образом. Во время прихода положительного им-
пульса -конденсатор С4 заряжается через участок сетка — катод
открытой лампы ЛЗ-П. В промежутках между импульсами конден-
сатор С4 разряжается через сопротивление выхода КП и большое
сопротивление RL3, удерживая лампу в закрытом состоянии до при-
хода следующего импульса. При этом через резисторы R18, Rd 7
и R16 происходит заряд конденсаторов С5 и С6. Напряжение за-
ряда конденсаторов соответствует времени прямого хода разверт-
ки дальности. С приходом положительных импульсов конденса-
торы С5 и С6 разряжаются через открытую лампу ЛЗ-П.
Резистор R17 РАЗМЕР гм КР служит для регулировки ампли-
туды пилообразного напряжения. Это необходимо’ для предвидения
калибровки масштаба .по дальности путем совмещения электрон-
ных калибрационных меток с соответствующими механическими
рисками планшетов.
Диод Л4-II служит для фиксации уровня напряжения при раз-
ряде конденсаторов С5 и С6. Диодом шунтируются сравнительно
большие сопротивления R15, R14, поэтому в конце разряда кон-
денсаторов уровень напряжения остается приблизительно посто-
янным.
Работа генератора пилообразного напряжения в других режи-
мах аналогична. Рассмотрим элементы коммутации режимов.
В режиме КО БД включается реле Р2 и с помощью его контак-
тов 10, 12 подключается аналогичная зарядная цепь. В этом случае
фиксатор уровня не используется, так как пилообразное напря-
жение имеет постоянную амплитуду от периода к периоду.
В режиме СП МД включено peneiPL Зарядная цепь в этом
случае (подключается с помощью контактов 10, 12 реле РЕ Фик-
сатор уровня подключается контактами 13, 15 реле (РЕ
В режиме СП БД включены реле Р1 и Р2. Зарядная цепь ©этом
случае подключается с помощью контактов 6, 4 реле Р2 -и контак-
тов 1:2, 10 реле РЕ Фиксатор уровня не используется.
В режиме пуска (РП) запитывается реле Р4. При этом к аноду
лампы ЛЗ-П (ГПН) “подключается зарядная щепочка с помощью
контактов 9, 7 >реле Р4.
Выходной усилитель тока
Данный усилитель «предназначен для преобразования пилооб-
разного напряжения развертки дальности в пилообразный ток,
протекающий через отклоняющую катушку L2 электронно-лучевой
13
трубки Л 8. Выходной усилитель собран по одеотактной схеме на.
лампах Л6 и Л7. Напряжение на вход усилителей поступает че-
рез фиксирующий диод Лб-П (рис. 1.8).
ЭЛ1 Д8
Р2 ВКЛ. Б. ДАЛЬНОСТЕЙ
ф
Рис. 1.8. Принципиальная схема выходного усилителя развертки дальности
В исходном состоянии лампы Л 6 и Л 7 закрыты отрицательным
смещением. Лампа Л5-П^ фиксирует пилообразное напряжение на
определенном отрицательном уровне.
Во время прихода пилообразного напряжения конденсатор С18
заряжается -выходным напряжением катодного повторителя Л 54.
Ток разряда конденсатора С18 проходит через диод Лб-П.
В режиме КО МД напряжение, определяющее уровень ограни-
чения, снимается с делителя Ri20/ R21, R22. (Резистором R21
ЦЕНТР. КР. одновременно устанавливается напряжение ограни-
чения пилообразного напряжения и 'напряжение 'смещения на сет-
ках усилительных лапищ ib (пределах от —250 В до +55 В. Этой
регулировкой изменяется уровень отрицательного наш ряжения на
сетках ламп усилителя, что вызывает сдвиг развертки на экране.по
радиусу без изменения ее длительности. 'При (проведении регла-
ментных .работ радиус открытого центра устанавливается в соот-
ветспвии с механическими рисками на планшете экрана индикатора
и равняется примерно 3 км.
В режиме КО БД дополнительно к делителю при включенной
большой дальности с помощью (реле Р2 подключается резистор
R.27 ЦЕНТР. гбр КР.
В режиме СП МД напряжение смещения на сетки усилитель-
ных ламп снимается с делителя R34, R33, R32. При этом потен-
циометр R33 ЦЕНТР. СЕКТ, подключается контактами реле Р1
и Р4.
В режиме СП БД напряжение смещения изменяется путем
подключения с помощью реле Р2 резистора R39 ЦЕНТР-
гб СЕКТ.
В режиме РП напряжение смещения снимается *с резистора
R50 ЦЕНТР. гд, входящего в состав делителя на резисторах R49^
R60, R5E
14
Схема защиты электронно-лучевой трубки
Схема защиты трубки (предназначена для .предохранения экра-
на ЭЛТ от прожигания в случае отсутствия (пилообразного напря-
жения на выходе канала развертки дальности, а также при сня-
тии питания с блока УК-31М (ipulc. il.9).
+ /508
Рис. 1.9. Принципиальная схема защиты электронно-лучевой трубки
В схему входят следующие элементы:
— (переходная цепочка С19, R61; .......
— виковый детектор Д1, С17;
— динамический делитель Л16-Н, R140—R145;
— схема гашения пятна Р13, С40.
В исходном состоянии на управляющий электрод трубки с по-
тенцко м етр a R142 Я Р КО СТЬ подается до ста точи о бол ьш ое о т-
рнцательнюе напряжение относительно катода и трубка закрыта.
П.ря поступлении -пилообразного напряжения на входе лампы
Л16-П устанавливается дина1М1И:чеокое равновесие, .при котором кон-
денсатор С17 заряжен до отрицательного потенциала. При этом
лампа Л16-П закрыта, а ЭЛТ открыта. Потенциометр R143
ПОДСТР. ЯРКОСТИ служит для установки оптимальной ярко-
сти свечения экрана (при переключении режимов работы.
В случае отказа какого-либо элемента канала развертки даль-
ности ИЛ1И отсутствия импульса запуска канала конденсатор С17
разряжается через R139. Так как (постоянная цепи разряда состав-
ляет примерно 0,01 с, то лампа Л16-II открывается, потенциал уп-
равляющего электрода трубки (понизится и трубка окажется за-
крытой.
15
Для гашения опятна трубки в момент выключения блока служит
схема, состоящая из конденсатора С40 и реле (Р13.
При работе блока УК-31М реле «Р1'3 включено. Конденсатор
С40 заряжен до напряжения —150 В. При выключенном питаниш
реле Р13 обесточено и отрицательное напряжение прикладывается
к управляющему электроду.
1.1.4. СХЕМА ФОРМИРОВАНИЯ ИМПУЛЬСОВ ГАШЕНИЯ
ОБРАТНОГО ХОДА
Схема формирования импульсов гашения обратного хода слу-
жит для закрывания ЭЛТ на время обратного хода и на время,
соотаеггствующее начальному участку развертки, а также конеч-
ному участку развертки большого периода три работе с СДЦ.
Схема состоит из генератора импульсов гашения Л21-1, Л22-II
и смесителя Л!1-П, Л21-П (рис. 1.3).
тп. зап.
ГогУК
Ммя.обр.
хода
ГПН
33MKG
И МН.
яашепия
сбр. хода
Бланк
г1ШеЯ
Яапряж,
на вых . сме-
сителя
Рис. 1.10. Диаграммы напряжений обратного хода развертки
дальности
t
t
t
t
t
Генератор запускается импульсами Г02УК либо гт УК и гене-
рирует 'положительные импульсы длительностью 33 мкс со всех
режимах (рис. 1.10). Импульсы от генератора подаются на смеси-
тель. На второй вход смесителя поступают бланки гашения от
СДЦ. С выхода смесителя снимаются положительные смешанные
бланки и подаются на катод ЭЛТ. Так как бланки от СДЦ раины
разности периодов Т1—Т:2, то происходит гашение конечных уча-
стков развертки большого периода. Это необходимо для устране-
ния мешающего действия з поветов конечных участков ’развертки,
которые возникают в СДЦ в результате череопериодной обработ-
ки сигналов.
Принцип гашения обратного хода и начальных участков раз-
вертки показан на временных диаграммах (рис. 1.1.1).
В (режиме сопровождения запуск генераторов обратного хода,
вырабатывающих импульсы 26 и 33 мкс, осуществляется импуль-
сами rot УК. В результате этого происходит бланкирование на чаль-
16
пого участка прямого хода развертки относительно импульса г0
примерно на 1 -км.
В режиме наведения запуск генераторов происходит импульса-
ми Гои УК и развертка начинается ю дальности от 3 км.
Рис. 1.11. Принцип гашения обратного хода и начальных участков
р аз в ер гк и. Временные д и а-гр а м м ы
Коммутация импульсов запуска осуществляется с помощью ре-
ле Р4 ВКЛ. РП.
Бремя гашения начального участка разиержи дальности уста-
навливается путем регулировки длительности бланка гашения об-
ратного хода. Регулировка длительности импульса осуществляется
с помощью потенциометра R157 ДЛИТ. БЛАНКА ГАШЕНИЯ
ОВР. ХОДА и устанавливается равной 33 ±1 мкс.
1.1.5. СХЕМА СМЕЩЕНИЯ ЦЕНТРА РАЗВЕРТКИ
Схема смещения центра развертки предназначена для смеще-
ния начала развертки от центра экрана к периферии при .включе-
нии секторного поиска.
Принципиальная схема собрана на лампах ЛЙЗ, Л24, соединен-
ных параллельно. Упрощенная схема изображена на ри-с. 1.12.
Дроссель Др! предназначен для уменьшения тока переменной со-
ставляющей. Необходимость этого объясняется тем, что отклоняю-
щая L2 и смещающая L/1 катушки оказываются связанными по
магнитному потоку. В связи с этим в катушке L1 -будет наводиться
ЭДС взаимоиндукции за счет пилообразного тока -катушки L2.
Дроссель Др1 значительно уменьшает переменную составляющую
тока, обусловленную этой ЭДС.
2 Зак. 1890с
В режиме КО или РП на управляющие сетки'.ламп Л 23, Л24
подается напряжение —150 iB. При этом л амты закрыты, тюк че-
рез катушку смещения те 'протекает и 'развертка л од действием маг-
нитного поля катушки L2 начинается от центра.'
В режиме СП с потенциометра R171 СМЕЩЕНИЕ на управ-
ляющие сетки ламп подастся наш ряжение, которое может регули-
роваться в пределах от 0 до ^27 В. Ток в катушке L1 может до-
стигать 200 мА, что соответствует 'смещению центра примерно на
один радиус развертки.
Рис, 1.12. Принципиальная схема , смещения центра раз-
вертки
1.1.6. ВИДЕОУСИЛИТЕЛЬ И СМЕСИТЕЛЬ
Видеоусилитель (служит для усиления видеосигналав цели и от-
раи-ричения их до требуемой 'величины.
Схема представляет собой усилитель Л16-1, Л17 на соцроти®-
лениях, смеситель КП Л18 и восстановитель постоянной состав-
ляющей Л19 (рис. !1.18).
Рис. 1.13. Схема видеоусилителя и смесителя
18
На ‘вход канала в режиме (поиска (подается видеосигнал цели от
главного усилителя (блока УК-58М 'через 'блок селекторов УК- 56.
Видеосигнал усиливается, ограничивается и через [катодный /по-
вторитель Л18-1 подается на управляющий электрод ЭЛТ. Регу-
лировка КОНТРАСТ. RL22 на входе усилителя позволяет изменять
усиление сигнала ino желанию оператора.
В режиме РП реле Р6 /включено. В этом случае на управляю-
щий электрод ЭЛТ подаются /им/пульсы Гцг, [сформированные в ка-
нале формирования траектории цели блока УК'ЗЬМ. Контрольные
метки 62,5 кГц могут быть 'включены с «помощью тумблера ВЗ
ВКЛ. КОНТР. МЕТКИ блока УК-31М. Яркость /контрольных ме-
ток регулируется с /помощью потенциометра ЯР К- КОНТР. МЕ-
ТОК.
Фиксатор уровня Л19-1 /служит для восстановления постоян-
ной составляющей переходной цепи С51, R138. Уровень фиксации
определяется /потенциометром R142 ЯРКОСТЬ каскада защиты
трубки.
Схема видеоусилителя -обеспечивает коэффициент усиления по-
рядка 25 при полосе частот до 1,8 МГц.
1.1.7. КАНАЛ СИНХРОННО-СЛ ЕДЯЩЕГО ПРИВОДА
Канал сИ'НХ'ронно-с л едящего при/вода служит для управления
угловым /положением отклоняющей катушки индикатора в соответ-
ствии /с /угловым /положением антенны /по азимуту.
Канал /работает :в двух режимах:
—в режиме слежения;
— в /режиме >РП,
В -режиме слежения развертка на экране /индикатора 'переме-
щается из зависимости от включения определенного вида работы
(обнаружения, КО, СП),
'В /р е ж и м е К О р а звертк а пе р е мещ а етс я ,со [скор ость ю 118 гр а д /с.
В /режиме /поиска скорость определяется скоростью вращения ан-
тенной системы или, иначе /говоря, видом (Поиска. Функциональная
схема /привода 'представлена на pine. 1.14. Привод представляет
собой двухканальную следящую систему на [переменном токе. Для
'передачи данных об угловом /положении антенны ‘используются две
сельсинные пары (грубого п точного отсчета).
Сельсп1Ны-датчи.К1И БД-160 расположены на -антенном посту
(блок УВ-210Б), а сел ьси/ныиприем ники ВС-155 — в блоке индика-
тора УК-31М. Ротор сельсина ГО в блоке индикатора кинемати-
чески соединен с отклоняющей катушкой индикатора /передачей
1:1. Ротор сельсина ТО соединен передаточным отношением 15:1,
и поэтому вращается в 15 раз быстрее.
При вращении антенны на управляющих однофазных обмотках
сельсинов-приемников MI и М2 возникает сигнал ошибки, который
поступает на соответствующие усилители ЛЮ, ЛИ, Л12. Напря-
жение ГО подается на усилитель-синхронизатор (переключающее
устройство), который выдает [напряжение ГО /на вход только /в том
2*
19
I
Рис. 1.14. Канал синхронно-следящего привода
случае, ‘когда напряжение ошибки превышает 6°. -Вследствие этого
привод (работает н устан овившемся режиме по точному отсчету,
Сигнал (ошибки ТО подается на усилитель ЛИ через двойной
дифференцирующий Т-образный фильтр, ’который служит для кор-
рекции (системы на частоте 400 Гц.
Суммарный сигнал ошибки ю суммирующего усилителя и фазо-
инвертора Л18 через КП Л13 поступает на усилитель мощности
ЛТ4, Л15, -с выхода которого— на исполнительный двигатель. Дви-
гатель через понижающий (редуктор (1 :900) обеспечивает враще-
ние отклоняющей катушки.
Структурная схема приводи представлена на рис. 1.15.
Рис. 1.15. Структурная схема синхронно-следяще го привода ИКО
В состав привода (входят (следующие (элементы:
— измерительное устройство на сельсинной .паре Ксп то;
— усилительное устройство /Сус;
— исполнительный двигатель переменного тока АД|П-123
Хд(р);
— силовой редуктор от исполнительного двигателя к катуш-
ке
— корректирующий двойной Т-образный дифференцирующий
контур Лф(р).
Рассмотрим особенности элементов схемы. IB качестве измери-
тельного устройства используется сельсинная пара, которая выпол-
нена на ’бесконтактных сельсинах, запитываемых напряжением пи-
тания 110 В, 400 Гц. Двойной Т-образный дифференцирующий кон-’
тур (рис. 1.14) (состоит из следующих конденсаторов и резисторов:
С27, С28, С29, R89, R91, R92, R93, R94.
Параметры контура удовлетворяют следующим соотношениям.
Если 7\='R89-C27; Т2= (R92+-R94)-С28; 73 = R93-C28; T13=R89X
ХС28; Т23= (R92 + R94) -С29 — постоянные времени элементов
фильтра, то постоянные фильтра могут быть подсчитаны исходя из
следующих соотношений:
(0 = Л + +
7iT3 (Г2 + 7^23 4-^з)
где too — собственная частота контура.
Постоянную времени 'всего фильтра т можно подсчитать сле-
дующим образом:'
2
т = —;-------------—>
соб (Г1 + 713 —
где т — постоянная (времени фильтра.
21
Коэффициент передачи фильтра без учета анодной цепи R91,
R90 определяется выражением
2 г,
'Исходя ж этих (соотношений, -передаточная функция фильтра
может быть записана
(р) =
(1 +
j
где ^ф1 Т$2 —
Практически постоянные контура могут быть изменены с по-
мощью 'потенциометра R94 НАСТР. ФИЛЬТРА.
Для среднего положения движка Лф = 0,04, т=4,34-103 с, что
соответствует частоте ~400 Гц.
Исполнительный двигатель
характеристику:
Кя (р) =
имеет следующую передаточную
Кя
(1 + Р7\) '
где Лд=П;
7\=0,‘4 с — постоянная времени двигателя >с учетом момента
'инерции редуктора.
Передаточная функция следящей системы может быть записана
А (/>) =
Ку (1 + Д7~а)
д(1 +pTi)(l +p73) ’
где
Kv — Ахп то• АГф• /<ус• Кя• Кр~36 [1/с];
Л. Т2, Ts —постоянные времени двигателя и фильтра соответст-
венно.
Динамическая ошибка следящего ’привода практически состав-
ляет не более -0,5°. Требуемая точность устанавливается измене-
нием системы <с .помощью потенциометра R9il АМН Л. СИЕН.
ТО. Усиление сигнала ошибки производится с помощью усилите-
ля, выполненного по схеме на резисторах.
Усилитель мощности ЛГ4, Л16 собран in о двухтактной схеме
с трансформаторным выходом Тр1.
При малых напряжениях сигнала ошибки на вход усилителя
Л12 1 поступает только сигнал точного отсчета. По достижении
сигналом ошибки величины порядка ?8 В на входе усилителя лам-
пы Л1Ю-1 .загорается неоновая лампочка (НЛ1), ю анода лампы
Л10-II на вход лампы Л Г2-1 будет подано напряжение грубого
отсчета и привод работает по грубому отсчету.
Практически напряжение срабатывания канала грубого отсче-
та устанавливается с помощью потенциометра R77 АМПЛ.
сигн. го.
22
Напряжение с выхода усилителя тока подается на управляю-
щую обмотку двигателя. Обмотка возбуждения его запитывается
напряжением НОВ, 400 Гц.
В режиме РП следящая система (размыкается. Напряжение сиг-
нал а ошибки ic сельсинов ГО Ml и ТО iMr2 на вход усилителя не
подается. Вход усилителя отключается от обмотки утравления дви-
гателя МВ. Вместо напряжения управления на двигатель подает-
ся напряжение ПО В, 400 Гц, и двигатель вращается с постоянной
скоростью. Электромагнитная муфта ЭМ-1 ib этом режиме запи-
тана. Вследствие этого передаточное 'числю редуктора кинемати-
ческой цепи от двигателя к отклоняющей катушке получается та-
ким, что развертка на экране индикатора сов-ершает 1 -оборот в
секунду.
Напряжения ют сельсинов ТО ш ГО ‘в этом режиме использу-
ются для формирования отметки траектории цели.
В режиме контроля 1следящей системы попользуется отдельная
схема коммутации. 'Схема позволяет производить контроль функ-
10’ннрования следящей -системы :в 'режиме наведения, а также
)оиз1во1дит калибровку масштаба по дальности в режимах нав-е-
шия 'КО, МСП и 'Сопровождения. Для (контроля 'ручку режимов
жска блока УК-62М необходимо установить © требуемое поло-
ение.
Тумблер iBi2 СЛЕД. -СИСТ. -на блоке УК-31М установить ,в (по-
эжение ВЬЖЛ.
При этом реле РЮ -запитано. Контактами этого реле вход уси-
гтеля напряжения Л12 (сигнала ошибки заземляется, а на управ-
нощую обмотку двигателя М3 (подается напряжение — ИО В,
400 Гц, фаза которого определяется нажатием кнопок КП-3, КП-4
ПОВОРОТ ОТКЛ. СИСТ, Благодаря этому имеется возмож-
ность установить развертку в требуемое положение на экране
ЭЛТ.
При установке тумблера В2 ® положение /В КД. -следящая си-
стема замыкается и развертка устанавливается в положение, со-
ответствующее (положению антенны.
1.1.8. КАНАЛ ФОРМИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ ЦЕЛИ
Канал служит для 'формирования изображения траектории дви-
жения цели в гаиде совокупности -отметок положения -цели ib ре-
жиме РП. Применение указанного «способа оказалось возможным
вследствие использования электронно-лучевой трубки с послесве-
чением экрана в течение 6—-8 с.
Принцип «формирования отметки цели заключается в выделе-
нии импульсов горизонтальной дальности до цели тцг -к началу каж-
дого периода огибающей напряжения сельсина-приемника. Так
как сельсин-приемник электрически связан со (статором сельсина-
датчика, установленного на антенне, то начало каждого- периода
соответствует азимуту (сопровождаемой цели, а напряжение <в этой
точке будет равно нулю.
23
X
\
ezi-uvv
24
Если импульс, -соотаетгстаующий горизонтальной дальности до
дели ('Гцг)> (привязать к (началу каждого (периода огибающей, то
‘Полученная на экране отметка будет 'соответствовать (положению
цели в координатах «дальность — азимут».
Функци он ал ын а я схем а (к ан а л а предела в лен а на рис. 1Л 6.
Канал «состоит:
— из схемы формирования широкого -строба;
— из с хем ы ф ор миров а н и я узкого строба;
— из селектора и генератора импульсов rItr.
В состав каждой схемы формирования стробов входят следую-
щие элементы: фазовый детектор, схема сравнения и генератор
строба.
Канал фор1,м,ир,ован-ия траектории 'работает только в режиме
РП. В этом случае реле (Р8 ВКЛ. РП и реле Р6 включены.
%
4
5
6
7
8
9
10
??
^еых______
Цсхяршр. стр.
Уген.ишр.стр.
то |
^CX.Cj)Jj3.Cmp.
tta.yxcwh
г/ис
ЮОмс
ЗОмс
Рис. 1.17. Временные диаграммы напряжений ка~
нала формирования траектории цели
25
При этом роторные обмотки сельсинов-приемников Ml и М2
блока УК’ЗФМ отключаются от ;входа у-силителя следящего (приво-
да и подключаются ко входу канала -фармироватаия траектории
цели, а двигатель АД1Ы23 (М3) вследствие ’включения его в
сеть 400 Гц обеспечивает вращение развертки со скор остью 1 об/с.
Вместо видеосигнала от видеоусилителя на управляющий электрод
ЭЛТ (подаются импульсы
Для повышения точности работы используются напряжения
грубого и точного отсчета.
Выходное напряжение с ротора сельсин а -(приемника грубого от-
счета (СП ГО), (промодушированное по амплитуде, с частотой, со-
ответствующей скорости (вращения линии развертки, (поступает на
•фазовый детектор ГО Л35-Г Временные диаграммы напряжений
представлены -на рис. 1.17. На фазовый детектор ТО Л25-1 (посту-
пает напряжение с (выхода СП ТО М2. Кроме указанных напря-
жений на фазовые детекторы (подается Hain ряжение 400 Гц, кото-
рое используется в качестве опорного.
С выхода фазовых детекторов снимаются огибающие, соответ-
ствующие отрицательным полуволнам, и наступают на схему срав-
нения Л 36, Л 3'5-II вых одного напряжения с положительным по-
стоянным уровнем. В результате работы схемы сравнения ГО без
канала тр много отсчета ((без ерьква) образуется '.положительный
импульс напряжения длительностью порядка 400 ж ((широкий
строб). Длительность широкого строба со срывом раина 30 мс.
Срыв генератора широкого строба Л27-П, Л37 осуществляется
полученным в следствие д'ифференщирава1Н1ИЯ отрицательным им-
, пульсом, соответствующим (опаду узкого строба. Узкий строб по-
Пачка Г^ГЛ34
Рис. 1.18. Диаграммы напряжений формирования отметки цели
26
• । vniaет с генератора узкого строба Л27-1, Л28 и соответствует при-
мерно длительности 2 мс.
Импульсы, вырабатываемые схемами сравнения и нормируемые
к' 11 с р а т ор а ми широк ото и узког о ст роб а, пос ту п а ю т на дв а в х од а
। ('лектора Л29.
На третий вход селектора поступают импульсы с блока УК-84М.
Так как длительность панки цели определяется в основном дли-
н'льностью узкого строба, то на выходе канала образуется отмет-
ка цели, состоящая из 7—9 импульсов (рис. 1:18). При этом ня
экране индикатора образуется пятно диаметром 1—2 мм при каж-
дом прохождении разверткой направления на цель. Рассмотрим
особенности элементов схемы.
Принципиальная схема формирования, отметки
траектории цели
Схема формирования широкого строба состоит из следующих
элементов (рис. 1.4 6)?
— фазового детектора Л35-1;
— фазосдвигающей цепочки С86, R236;
— схемы сравнения Л36, Л35-П;
— генератора широкого строба Л27-П, Л37.
Фазовый детектор представляет собой однополупериодную ди-
одную схему. Опорное напряжение частоты 400 Гц поступает на
первичную обмотку трансформатора. На .вторичную обмотку пода-
ется напряжение сигнала грубого отсчета с |сельсина-приемника
ГО Ml.
Во время действия отрицательных полуволн напряжения часто-
ты 400 Гц диод Л35 открывается. При этом на нагрузке его обра-
зуется отрицательная полуволна напряжения огибающей грубого
отсчета.
Фазосдвигающая цепочка обеспечивает сдвиг напряжения по
фазе ф в сторону опережения, численную величину которого можно
он гр ед ел и ть in о следующей формул е:
. 1 т
<? = arctg —--—,
где Т “период синусоидального напряжения огибающей;
т —постоянная времени переходной цепи т—R236-C86.
Практически элементы схемы обеспечивают* сдвиг напряжения
частоты огибающей ГО примерно на 17°, что составляет во време-
ни примерно 47 мс.
Схема сравнения широкого строба собрана на лампах Л36,
Л35-1Г
При возрастании напряжения огибающей схема сравнения сра-
батывает, лампа Л36-1 открывается, а Л36-П закрывается. Так
как сравнение происходит на положительном уровне, то длитель-
ность перепада напряжения будет несколько .меньше 0,5 с. Для
того чтобы иметь возможность изменять положение фронта им-
27
пульса «сравнения, (применена регулировка уровня срабатывания
'схемы с памощью потенциометра R243 У СТАНОВ. ШлС.
Генератор широкого строба (представляет «собой мультивибратор
Л27-П, Л37. Запуск его осуществляется (положительным «импуль-
сом, (со1ответствую.,щим фронту -импульса сравнения.
С р ыв «мул ь тивибра тор а происходит icn адом и м пул ьс а узкого
строба. Длительность широкого строба устанавливается в дву5с
случаях: без срыва 1потен=циамет|ром R252 ДЛИТ. Ш. С. ври выну-
той лампе Л25— равная 100 ±20 хге, и со-срывом потенциометром
R243 УСТАНОВ. Ш.С.— равная 3'0 ±10 мс.
Работа схемы формирования узкого ютроба (ЛЙ5—Л-28) анало-
ги ч н а р асе метр е иной.
На фазовом детекторе ТО выделяется огибающая н ап ряжения
сельсина точного отсчета, необходимая для фор-миров ания узкого
строба. Фавосдаигающая цепочка С57, R174 осуществляет сдвиг
напряжения примерно на ср —1°> что состав л лет 2,7 мс. Отрицатель-
ный уровень сравнения регулируется ic помощью потенциометра
R179 ЮСТИ'Р. КУРС ЛИНИИ. Этой регулировкой «изменяется вре-
менное «положение импульса сравнения и (положение узкого стро-
ба. Так как узким -стробом определяется (положение тачной цели
по азимуту, то удается получить отметку цели, совпадающую по
угловому 'положению с истинным направлением на цель. Уровни
сравнения разных полярностей в каналах узкого и широкого стро-
бов позволяют увеличить ди am а зон совместной регулировки дли-
тся ьности Ш1Ир окото стр об а.
Практически 'необходимо визуально 'заметить на экране поло-
жение «развертки в режиме наледения, ’включить режим сопровож-
дения (’РП) и произвести юстировку курсовой линии так, чтобы
отметка цели совпадала с ранее отмеченным угловым (положени-
ем линии развертки с точностью ±1,6°.
Д л ите л ыность узкого стр об а устав авл-и в а ется п отенци о м етр ом
R190 ДЛИТ. УС равной 2 ±0,5 -мс.
Генератор импульсов Гцг собран по схеме блокинг-генератора
Л 34 Л с запускающей лампой Л29, которая служит одновременно
селектором. -При совпадении широкого и узкого стробов, а также
импульсов гцг на лампе Л29 блокинг-геиератор запускается и вы-
рабатывает (положительные «импульсы, которые подаются на смеси-
тель отметок Л32-П (рис. 1.Г8). Смеситель отметок представляет
собой КП и пред назначен для выделения отметок режима пуска «и
передачи их на .модулятор трубки. В исходном состоянии лампа
Л 3.2-II закрыта. Потенциометр ом R2-55 ЯРКОСТЬ г11Г регулируется
уровень смещения -на лампе Л32-П, в результате чего изменяется
амплитуда импульсов на 'нагрузке КП и управляющем электро-
де ЭЛТ.
1.1.9. КАНАЛ ФОРМИРОВАНИЯ МЕТКИ ВСТРЕЧИ РАКЕТЫ С ЦЕЛЬЮ гвг
Канал гвг предназначен для получения отметки горизонтальной
дальности до точки встречи (ракеты с целью 1в виде штриховой ок-
ружности на экране трубки.
28
Функциональная (схема канала изображена на рис. 1.19, вре-
мен -иые диаграммы напряжений—на рис. 1.20. В режиме РП ре-
ле Р8 ВКЛ. РП включено. В этом случае на вход -канала подается
напряжение с роторной обмотки сельсина-приемника точного от-
счета.
У//В
Рис. 1.19. Функциональная схема канала формирования метки встречи ракеты
с целью
Рис. 1.20. Временные диаграммы напряжений ка-
нала ГРг
На 'нагрузке детектора 'Выделяется -о-гибающая положительных
полуволн модулированного -синусоидального •на1пр1яжен1ия ТО.
Усилитель ЛЗО-П аз исходном состоянии закрыт, поэтому напря-
жение на (выходе его пю отношению к входному (будет ограничено
на нижнем уровне. Эт-о инвертированное напряжение подается на
селектор Л-31. На -второй вход -селектора -с /блрка >У1К-84М подаются
импульсы дальности, характеризующие момент (встречи ракеты
с целью. Селектор является одновременно запускающей лампой
генератора -и мп у лысо® >гпг Л32-1.
Импульсы -гвг (подаются на смеситель отметок Л32-11, ЛЗЗ и
далее на управляющий электрод электронно-лучевой трубки.
Так как серия импульсов гвг .вырабатывается в каждый полу-
период напряжения огибающей точного отсчета, то на экране инди-
катора наблюдается окружность в виде 30 штриховых линий за
один оборот /развертки.
29
1
Принципиальная схема канала гвг
Принципиальная схема имеет некоторые особенности. Рассмот-
рим ж.
Детектор. Детектор -собран -на лампе ЛЗО-I. Нагрузкой являет-
ся резистор №04 -и конденсатор С67.
•Параметры схемы удовлетворяют следующему соотношению:
-Ж » R204,
Й-С67 •
где £2 —частота модуляции 1/с. -
Поэтому линейный (детектор не-вносит почти (никаких искаже- ...
ний и осуществляет идеальное детектирование 'входного модули-
ров ан ного сигн ала.1
Сигнал -с (выхода поступает на усилитель через корректирую-
щий фильтр Ri200, С02, передаточная 'функция которого имеет вид =
апериодичсотого згвен а:
1 + рТ
где Т—R200-C62 — постоянная 'времени фильтра.
Корректирующий фильтр является фильтром низких частот.
Огибающая ТО с выхода 'корректирующего фильтра поступает
на вход усилителя.
Усилитель. Усилитель собран на лампе Л30-II. В исходном со-
стоянии усилитель закрыт напряжением, -снимаемым с делителя на
•резисторах Ri207, R2-08. Напряжение огибающей ТО (будет по-
ступать на .выход только в том случае, когда входное напряжение
станет больше напряжения па (резисторе R208.
1.1Л0. СМЕСИТЕЛЬ ОТМЕТОК РЕЖИМА ПУСКА гцг, гсг, гбг — гдг
На вход смесителя поступают импульсы Гбг— От с блока
УК-85М прибора пуска, а также импульсы Гцг и гвг с каналов фор-
мирования Гцгй гвг блока УК-ЭЬМ.
Смеситель отметок выполнен по схеме катодного (повторителя
на ла-мпах. JT36-II и Л'ЗЗ с общей нагрузкой 'Ri2i33.
Яркость отметок гвг и отметок ближней и дальней границы
зоны поражения и гдг) регулируется изменением напряжения
смещения на сетках катодных повторителей с помощью потенцио-
метров R025 ДОК. Гцг, R227 ЯР К. гвг и R231 ДОК. тбг и гдг-
С выхода смеоителя 'импульсы режима РП подаются на управ-
ляющий электрод электрон но-лучевой трубки, при этом на экране
образуются отметки зоны пуска, а также гцг и гВг-
1.1.11. ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВАЯ ТРУБКА
Выходная ступень блока выполнена на трубке 2i3J1iM-34B с
длительностью послеовечения порядка б—8 с. Трубка работает при
анодном напряжении +7000 В. На вторую сетку подается напря-
30
i.i’iiHe +700 В (рис. 1:9). Яркость электронного луча регулируется
тиснением напряжения на (Модуляторе относительно 'катода. От-
рицательное 'напряжение на модуляторе устанавливается с пю-
'пнцыо двух регулировок: R143 ПОД СТР. ЯРКОСТИ и R142
ЯРКОСТЬ.
Потенциометром R143 устанавливаются требуемые пределы ре-
। v л и рЮ'Б'ОК яркости.
Потенцию метром R142 устанавливается яркость развертки так,
чтобы линия развертки на экране трубки слабо наблюдалась в по-
। узатемненной кабине.
Для снижения утомляемости оператора экран ЭЛТ закрыт
планшетом оранжевого цвета. На планшете нанесены механические
метки и цифры, необходимые для настройки 'индикатора и принятия
решения оператором на 'открытие опия.
1.1.12. СХЕМА ФОКУСИРОВКИ ЛУЧА ЭЛТ
Для фокусировки луча ЭЛТ в блоке УК-3-1М применена .комби-
нированная схема, которая состоит из фокусирующей катушки L3
к корректирующего магнита.
Рис. 1.21. Принципиальная схема фокусировки луча
электронно-лучевой трубки
Корректирующий (Магтиит представляет собой полый цилиндр с
'кольцевым шунтом. Однако при ’изменении напряжений питания
ЭЛТ корректирующий магн-ит не обеспечивает хорошего качества
регулировки.
Для стабилизации магнитного поля фокусирующей катуш-
ки применена схема стабилизатора тока на пентоде Л20
(рис. 1.21).
31
Расфокусировка луча может 'происходить по (следующим при-
чинам:
— изменение температурного режима фокусирующей катушки,
так как ток через фокусирующую ’катушку зависит от температу-
ры и сопротивления катушки;
— изменение [питающих напряжений на ЭЛТ.
При изменении температурного режима фокусирующей катуш-
ки в процессе ее работы меняется -сопротивление анодной нагрузки
пентода.
Однако ток лампы изменяется незначительно вследствие выбо-
> ра рабочей точки на пологом участке характеристики лампы /а =
=f(Ua) (рис. 1.22). В связи с этим изображение практически не
р ас ф оку сир у ет-ся.
При 1вклю1чен,ии различных режимов работы индикатора напря-
жение на управляющем электроде ЭЛТ частично изменяется, так
как изменяется скважность импульсов, (поступающих на модулятор.
В этом случае для данной определенной геометр ни электронной
пушки изменяется угол расхождения конического пучка электронов
и величина дефокусировки луча ЭЛТ. Для устранения дефокуои-
!ров:ки луча ЭЛТ три переключении режимов напряжение на уп-
равляющей сетке фокусирующей лампы Л20 также изменяется в
соответствии с режимами работы с .помощью реле Р6. Каскад ста-
билизации тока фокусирующей катушки имеет три регулировки:
R147 ФОКУС, R148 ПОДСТР. ФОКУСА и R149 ФОКУС РП.
Потенциометры R147, R148 являются общими для обоих режи-
мов, потенциометр R149 служит для регулировки напряжения сме-
щения на управляющей сетке -в режиме РП и, следовательно, ис-
ходного значения тока 'через катушку L3.
и.13. ВЫСОКОВОЛЬТНЫЙ ВЫПРЯМИТЕЛЬ ВВ-1
Выпрямитель ВВ-.1 предназначен для питания анодов электрон-
но-лучевой трубки. Выпрямитель собран но мостовой схеме. Пер-
вичная обмотка трансформатора (питается напряжением ~220 В,
400 Гц. Конструктивно выпрямитель размещается -в масляной ван-
32
п<\ Для обеспечения (безопасности обслуживающего персонала пи-
нише 1пе'р1В‘Пчной обмотки глодается через 'блокировочный контакт
IU1-5.
Выпрямитель имеет два выхода: +7000 В *и +700 В. Фильтром
п1Ь1'Пря|мителя являются конденсаторы С80, C8I и четыре резистора.
1.1.14. ПАНЕЛЬ ИНДИКАЦИИ РАБОТЫ СТАРТОВОЙ АВТОМАТИКИ
Элементы стартовой коммутации и сигнализации служат для
индикации последовательности работы и состояний готовности
стартовых устройств ко мил окса.
Блок содержит реле Р14—нР 17 (реле снятия запрета) и 36 ин-
дикаторных лампочек, которые горят в случае следующих сигна-
лов, поступающих от стартовой автоматики:
— ЛН26—ЛН29 —ЗАПРЕТ I—IV;
— ЛНЗО—ЛН45 —УСТАНО.В. 1+4 РАКЕТЫ на ПУ I—IV;
— ЛН46-ЛН49 —ГОТОВН. 2 .(ПУ I—IV);
— ЛН50—ЛН57 —ГОТОВН. 1 I, II канал ПУ I—IV;
— ЛН58—ЛН61 —РЕСУРС ПУ 1—IV;
— ЛН66—ЛН69 —’РЕЖИМ 30 с ПУ I—IV.
1.2. БЛОК ИНДИКАТОРОВ НАВЕДЕНИЯ УК-32
1.2.1. НАЗНАЧЕНИЕ ИНДИКАТОРА УК-32
Индикатор наведения .предназначен для:
— наведения следящих .систем станции на .выбранную цель;
— визуального наблюдения за воздушной обстановкой -в зоне
обзора GHP .в координатах «дальность—угол места»;
— визуального контроля качества компенсации (пассивных по-
мех и сигналов от местных (предметов;
— ручного сопровождения щели ню дальности;
— контроля АС цели координатной системой по трем коорди-
натам: Ф1, Ф2, дальность;
— контроля наличия и (положения ждущих стробов (ИЖС)
сопровождения р акет;
— контроля за сопровождением ракет;
- определения результатов пуска ракет;
контроля (Правильности функционирование СНР.
L2.2. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА И РЕЖИМЫ РАБОТЫ БЛОКА УК-32
Функциональная схема блока УК-32 (включает следующие эле-
менты:
— (каналы формирования угловых разверток И1, И2;
— смеситель (бланков гашения;
— канал формирования развертки дальности;
— канал формирования вертикальных меток;
— схему юстировки и обострения горизонтальной метки;
— видеоусилитель и смеситель отметок;
— схему -формирования граничной метки;
3 Зак. 1890с
,33
— (две схемы 1ста|бил.изагции ф оку сиров ки;
— две электронно-лучевые трубки (ЭЛТ) £?ЗЛ|К41 с системами
отклонения и фокусировки;
— высоковольтный 1вышр я житель + 8 кВ;
— элементы коммутации.
Так как ib ClHP-1126 применено поочередное ска пиро® ание лучей
антенны, то в блоке УК-32 оказалось возможным применить для
обоих 'индикаторов общий 'видеоусилитель, общие каналы формиро-
вания вертикальной и горизонтальной меток.
Канал дальности также общий для обоих индикаторов, за ис-
ключением того, что индикатор И1 имеет -схему формирования
точной ра-звергки.
В каждом индикаторе И1, И2 попользуется электронно-лучевая
трубка с растром телевизионного' типа. .Блок УК-32 может рабо-
тать ib режимах наведения и сопровождения.
В режиме наведения реле ;РЗ ВКЛ. -ПЛОСК- ФЛ и Ф2 обе-сто-
чено. На запуск каналов формирования угловых разверток посту-
пает бланк е. По вертикали на каждой трубке развертывается
дальность. Угловой размер растра определяется 'сектором «скани-
рования передающей антенны УВ-10=и составляет 10° (рис, 1.23, я).
Рис. 1.23. Виды экранов:
fl — экран индикатора наведения в режиме наведения; б — экран индикатора
И1 в режиме точной 'развертки; в — экран индикатора наведения в режиме
сопровождения при включении грубой дальности; г — экран индикатора И1
в режиме точной развертки
34
Нападение uno угловой .’координате осуществляется с ..-помощью вер-
ен калькой метки ВМ е. Угловое (положение BiM соответствует бис-
сектрисе сектора сканирования передающей антенны УВ-10, при
ггом ВМ располагается в центре растра по угловой координате.
•Наведение следящих -систем по дальности осуществляется с (по-
мощью горизонтальной iMCtikh ГМ, управляемой (штурвалом блока
VK-62ML Горизонтальная метка жестко связана со стробами сопро-
нождения по дальности блока УК-71М, поэтому при наведении ГМ
па цель создаются условия для перехода от режима наведения к
режиму сопровождения. Для удобства в работе и с целью увели-
чения разрешающей способности по дальности на трубке И1 опе-
ратором может быть включен растр с точной разверткой по даль-
ности гт, соответствующей 3 км (рис. 1.23, б), при этом горизон-
тальная 'Метка неподвижна и находится в середине растра по
дальности. Совмещение ГМ с целью в этом случае возможно вслед-
ствие изменения положения просматриваемого участка по дально-
сти, т. е. изменения положения импульса запуска развертки даль-
ности, поступающего из координатной системы и управляемого
также с блока УК-62М1.
Режим сопровождения включается командой ОСТАН. СКАН.
ПО в, к опора я (выдается при .подаче штурвала р в /положение «от
тебя». В этом режиме по горизонтали 'располагаются угловые
плоскости Ф1 и Ф2 (рис. 1.23,в). Положение вертикальных меток
на левом и правом -индикаторах при этом соответствует директри-
сам визирования антенн.
Угловые размеры растров определяются величиной -секторов
сканирования приемных антенн УВ-1Рн соответствуют 15° каж-
дый.
При автоматическом сопровождении опер атор осуществляет
контроль сопровождения цели следящими системами, контроль по-
ложения ждущих стробов, наблюдает за полетом ракеты л резуль-
татами iny-CKOB.
При ручном сопровождении по дальности оператор непрерывно
совмещает ГМ с центром отметки цели (рис. 1.23, а).
В обоих режимах блок имеет следующие масштабы дальности:
большая дальность-—от 2,5 до 40 км или от 0 до 38 км;
- грубая большая дальность—от 2;5 до 82,5 гкм;
- точная развертка — 3 км.
Масштаб -по дальности г от 0 включается автоматически при
пуске ракеты или же вручную (при нажатии кнопки Кн2 блока
УК-32 КОНТРОЛЬ ИЖС.
В блоке УК-32 формируется граничная метка. Метка представ-
ляет собой импульсы, находящиеся на дальности ипримерно 38 км.
Но углу Oil, Ф2 граничная метка начинается от начала сектора
сканирования и занимает в плоскости сканирования примерно 3°.
Граничная метка используется для определения момента пере-
ключения масштаба с грубой большой дальности 80 км на грубую
дальность 37 км.
3*
35
Переключение масштабов происходит по желанию оператора по-
луавтоматически или вручную в режиме сопровождения. В случае
полуавтоматического переключения масштабов оператор наведения
заранее, до подхода горизонтальной метки к граничной метке,
устанавливает тумблер В15 37—80 км 16лока УК-бЯМ! в положе-
ние 37 км. При этом масштаб дальности в режиме сопровождения
переключается <с «помощью (прибора пуска из момент совпадения
ГМ с граничной меткой. Масштаб дальности «переключается вруч-
ную только после момента прохождения .по риз октальной меткой
. граничной -метки тем же тумблером 37—80 км блока УК-62М1.
1.2.3. КАНАЛЫ ФОРМИРОВАНИЯ УГЛОВЫХ РАЗВЕРТОК
Каналы формирования угловых разверток предназначены для
формирования линейно-изменяющихся токов в катушках горизон-
т а л иного откл он еии я л у ч а э л окт ровно-л учевой трубки.
С х ом ы к а и а лов вд е н тичн ы, .поз т о му р ассмо гр им од ин и з них-—-
канал индикатора И2 (рис. 1.24).
УК-79
бланк Ф/
Елани Ф2
Ш2с1
Смеситель
и мп. зап.
Л6
Выходные
каскады
Л8.Л9
Ключ.напр-Ф2 "ип-г
ключ. напр~Ф1
УК-78
В2
гпн
Л7-Т
Ф2-Ф/
ФГФ2
’ Бланкс
РЗ вкл. плоек,
и Ф2
+ 26В ОСТАН.
сканир. по е
КП
Л7-П
смеситель
бланков
Л%}Л27,Л28
ИД
+300В
ЭЛТ Л19
23ЛК4?
В кВ
К ЭЛТ и/
Рис. 1.24. Функциональная схема угловой развертки
Схема .включает в себя следующие элементы:
. — смеситель импульсов запуска Л6;
— генератор пилообразного напряжения (ГПН) Л7-1;
— катодный повторитель Л7-П;
— -выходные каскады (парафазный усилитель) Л8, Л9;
— электронно-лучевую трубку 23ЛК41 Л19;
— смеситель бланков Л 26, Л27, Л28.
На запуск канала поступают положительные прямоугольные
импульсы. В режиме «наведения— бланк в, а в режиме сопровожде-
ния— бланки Ф1 и Ф2. Бланки следуют с частотой сканирования
лучей антенн соответственно и -по длительности равны примерно
'следующим величинам: е=4 im-c; Ф.1 = 10,4 мс; Ф!2=5,6 мс.
В режиме наведения реле iP3 ВКЛ, -ПЛОСК. Ф1 и Ф2 обесто-
чено. Бланки е, следующие с частотой .25 Гц, поступают на генера-
тор п илообр а зног о н а п р яж ени я -и н а с м ес и гель б ла нк о в Л 2 7. С в ы -
>36
н>да смесителя бланки поступают на катод ЭЛТ и закрывают, ее
пл ,тремя обратного хода угловой развертки. Пилообразное напря-1
ht'ijrnc с ГПН через катодный повторитель Л7-П поступает на вы-
годные каскады, нагрузкой которых являются горизонтально от-
клоняющие катушки L2.
Ток в катушках L2 изменяется то линейному закону. Времен-
ные диаграммы напряжений для этого режима (предстаплены на
рис. 1.25.
Т-Б25мс
Такие
(наклон,
катушках
Напряже-
ние гпн
Рис. 1.25. Временные диаграммы напряже-
ний и токов выходных каскадов канала уг--
левой развертки
В режиме сопровождения реле -РЗ включено. На вход см ecu-
геля ’импульсов запуска (Л 6) (поступают'бланки Ф1 m Ф‘2. С выхода
то снимаются положительные ‘бланки, следующие с частотой
32 Гц. Для разделения плоскостей на смеситель 'бланков Л26, Л28
в этом режиме подаются ключевые напряжения Ф1 и Ф2, которые
сдвинуты по фазе на 180° и открывают ЭЛТ только в момент‘пря-
мого хода соответствующей (плоскости сканирования.
Бланк Ф1 —
Бланк Ф2 —
Импульсы____
зап. угл. t
раз9ертки(Л6)
ГПН
(Л7-Т) Ц
Ключ. —Hlwd г
налрялс.Ф!
ключ.
напряж. Ф2
ITZ33MC
1ЖЖ| Г
2 L3
Рис. 1.26. Временные диаграммы напряжений угловой разверт-
ки для режима сопровождения
Временные диаграммы напряжений угловой ip аз-вертки для ре-
жима сопровождения предста.влены >на рис. 1.26. На рисунке лока-
ган прямой ход -пилообразного напряжения плоскости Ф1 от 6
ДО /2 'И (прямой ход ® плоскости Ф2 ОТ /з ДО /4.
Переключатель :ВЙ Ф1—Ф:2; Ф2—Ф1 позволяет получать на
каждом индикаторе И1 и И2 ‘изображения любой из плоскостей
37
Ф1 и Ф2 на индикаторе И1, имеющем точную развертку дальности,
что необходимо для проведения контроля функционирования СНР
и (ведения (боевой работы.
Рассмотрим особенности схем элементов.
Генератор пилообразного напряжения
Генератор 'предназначен для (формирования л ин ей но-возрастаю-
щего (напряжения.
Основным требованием -к схеме является обеспечение доста-
точной линейности (пилообразного напряжения, так как в случае
невы1полнения этого требования (растр по углу (будет искажен, (по-
этому масштаб не будет линейным. Это (приведет к тому, что объ-
екты, (движущиеся с постоянными скоростями по угловым 'коорди-
натам, на экранах 'индикаторов будут перемещаться с различны- ;
ми скоростями в зависимости от места цели на растре, что услож- j
н яет р аботу on-qp а тор а. •
ГПН угловой развертки Л7-1 собран то схеме -простейшего ге- j
нератора с зарядом 'конденсатора через резистор (рис. 1.27). Спе- •
циальных мер для .повышен ин линейности развертки в генераторе
не принято.
Рис. 1.27. Принципиальная схема генератора пилообразного напряжения угловой
. развертки
Требуемая линейность достигается выбором режима выходных
каскадов. Генератор пило образного напряжения в режиме наве-
дения работает следующим образом. Во (Время положительного
бланка е (рис. 1.25) конденсатор С83 заряжается через резистор
R41 и сопротивление сетка—катод /?gK лампы Л7-1. В промежут-
ках между импульсами конденсатор С83 разряжается через ре-
зистор R.244, Так как (постоянная времени цепи разряда значитель-
но больше временного интервала между положительными импуль-
сами .запуска, напряжение на сетке лампы JI7-I к моменту прихода
положительных импульсов не успевает возрасти до (напряжения
EgQ (рис. 1.28). В этих условиях лампа Л7-1 в установившемся ре-
38
лимс it промежутках между импульсами запуска оказывается за-
крытой й открывается только во .время их действия.
В «момент закрытия ла-м.пы Л7-1 начинается заряд конденсатора
(.13, Гак-как постоянная времени заряда конденсатора достаточно
нг.чика, то практически для формирования напряжения развертки
используется наиболее линейный начальный участок экспоненты.
Требуемая величина амплитуды пилообразного напряжения
усгаиатливается с помощью -потенциометра R34 РАЗМЕР ГОРИ-
Ю11Т. е И2, -в результате чего изменяется размер растра по горм-
ппггали.
Рис. 1,28. Диаграммы напряжений генерато-
ра пилообразного напряжения угловой раз-
вертки
В режиме сопровождения ГПН работает ан алогично.
Размер растра по горизонтали устанавливается с ’помощью по-
юпциометра R30 РАЗМЕР ГОРИЗОНТ. Ф И2.
Практически установка размеров по горизонтали осущ-ествля-
огся тю соответствующим механическим рискам, нанесенным в
нижней и верхней части жрана с допуском ±8 мм.
Напряжение с выхода ГПН через катодный повторитель пода-
ется на парафазный усилитель Л-8, Л9.
Парафазный усилитель
Усилитель (рис. 1.29) характеризуется наличием глубокой от-
рицательной обратной связи, охватывающей <56 а плеча, чем объ-
ясняется -его высокая стабильность симметрии анодного тока и
Рис. 1,29. Принципиальная схема парафазного усилителя
39
коэффициента усиления nip и изменении .параметров схемы и чи-
тающих напряжений и обеспечивается симметричный выход при
одном входе. Временные диаграммы напряжений схемы (показаны
на рис. 1.30.
Рис. 1.30. Временные диаграммы напряжений вы-
ходных каскадов угловой развертки
На сетку лампы Л8 подается вилообразное напряжение с вы-
хода катодного повторителя (Л7-П). При воздействии на сетку
лампы Л8 линейнО"В-0131растающего 1нап|ряже'И|Ия ток через >лампу
возрастает. Бадду наличия в катодной цепи обеих ламп общего
катодного сопротивления напряжение UgK лампы Л9 линейно
уменьшается, поэтому уменьшается и ток лампы. Анодной нагруз-
кой ламп являются катушки горизонтального отклонения луча
L2Z и L'2", поэтому магнитные потоки Ф2' и Ф2" будут пропорцио-
нальны токам, проходящим через них.
+300 в
Рис. 1.31. Схема отклоняющих
катушек угловой развертки
Катушки L2Z и L2" включены таким образом (рис. 1.31), что
создаваемые ими магнитные потоки Ф2' и Ф2" направлены встреч-
но, поэтому отклонение луча ЭЛТ определяется изменением ре-
зультирующего магнитного потока, равного разности магнитных
потоков обеих катушек, т. е. Фреп — Ф2' — Ф2".
40
Для любого момента времени справедливы соотношения:
Ф2'~ Ф2о +ДФ2'; Ф2"=-Ф2о- ДФ2",
гдеФ2%и Ф2% —магнитные потоки катушек L2Z и L2" при отсут-
ствии пилообразного напряжения на входе уси-
лителя;
ДФ2'и ДФ2" — изменения магнитных потоков катушек при на-
личии пилообразного напряжения на входе уси-
лителя.
Ввиду симметрии схемы
Ф2о~Ф2о и ДФ2'~ДФ2".
Тогда Фрез » 2ДФ,
где ДФ = АФ2' ЛФ2".
Резисторы R47 и R49 являются демпфирующими. Они обеспе-
чивают быстрое затухание паразитных колебаний, возникающих во-
время обратного хода угловых разверток.
Исходный режим усилителя устанавливается с помощью потен-
циометров R44 РЕЖИМ УСИЛИТ, и R36 (R38) ЦЕНТРОВКА ГО-
РИЗОНТ. е И2 (Ф И2).
Потенциометры R36 (R38) выбраны большой величины. Благо-
даря этому постоянная составляющая анодного тока ламп изменя-
ется в значительных пределах. Результатом регулировки является
смещение растра по горизонтали.
Потенциометр R44 служит для выбора режима работы на ли-
нейном участке динамической характеристики лампы, что приводит
к частичному изменению линейности пилообразного тока в откло-
няющих катушках.
Практически вначале производят центровку растров по горизон-
тали с помощью потенциометра R36 (R38). Затем визуально по .
экранам индикаторов проверяется нелинейность угловых разверток
по расстоянию между строками. Это расстояние должно быть при-
мерно одинаковым по всему растру. В случае необходимости регу-
лировка линейности угловых разверток производится потенциомет-
ром R44 РЕЖИМ УСИЛИТ.
Так как изменение режима приводит к частичному изменению
центровки, то после регулировки линейности уточняется положе-
ние растра по горизонтали с помощью потенциометра R36 (R38)
ЦЕНТРОВКА ГОРИЗОНТ, в И2 (Ф И2).
Смеситель бланков
Смеситель собран на лампах Л26-1, Л27, Л28-П и представляет
собой катодный повторитель с двумя выходами на электронно-лу-
чевые трубки И1 и И2.
На вход катодного повторителя Л27 подаются положительные
бланки е, а па лампы Л26-1 и Л28-П — ключевые напряжения ФЕ
Ф2 в режиме сопровождения. Нагрузкой смесителя являются рези-
41
сторы R155, R156 и индуктивности L4 и L5. Индуктивности L4 и
L5 служат для коррекции крутизны фронтов кратковременных
импульсов дальности, которые подаются на лампы Л26-Н, JI28-L
В результате применения коррекции улучшается нижний срез ра-
стра, особенно в режиме гт-
Напряжения с выхода смесителя поступают -на катоды ЭЛТ
И1 и И2.
L2.4. КАНАЛ ФОРМИРОВАНИЯ РАЗВЕРТКИ ДАЛЬНОСТИ
Канал формирования разверток дальности (канал Д) предна-
значен для:
создания липейно-изменяющихся токов в катушках верти-
кального отклонения;
•— формирования импульсов гашения обратного хода разверток
дальности на масштабах большой дальности и грубой большой
дальности;
Рис. 1.32. Функциональная схема канала формирования разверток дальности
— формирования импульсов подсвета прямого хода разверток
дальности при масштабе точной развертки гт на индикаторе И1. *
Функциональная схема канала формирования разверток даль-
ности показана на рис. 1.32.
Схема канала имеет общий мультивибратор обратного хода для
обоих индикаторов И1, И2 в режимах большой дальности и грубой
большой дальности. Однако генераторы пилообразного напряжения
и выходные каскады выполнены автономно для каждого индика-
тора.
42
Кроме того, в режиме гт канал имеет ряд дополнительных эле-
и**1гкш, наличие которых связано с особенностями работы канала
I и режиме точной развертки.
В режиме больших дальностей 38 и 80 км в канале использу-
"нен следующие элементы:
мультивибратор обратного хода ггр Л12, Л13 и катодный по-
чиритель;
II 112 Л34а™РЬ1 пил0°бРазнЬ1Х напряжений разверток дальности
выходные каскады И1 Л36, Л37, И2 Л15, Л16;
электронно-лучевые трубки Л39, Л19 с вертикально откло-
м|К)|цими катушками L7, L2.
В режиме точной развертки (гт) используются для индикатора
111 следующие элементы канала Д:
мультивибратор гт Л32, Л33;
мультивибратор узкого строба ЛЮ-1, ЛИ;
генератор пилообразного напряжения Л34;
специальный смеситель Л35;
— выходные каскады Л36, Л37.
Рассмотрим работу канала в режимах грубой большой дально-
сти и грубой дальности.
Масштаб 38км
Т --280/MG
иаЛ^1^-------
г 2 8 мкс
Л13-П -
ВЫХ. i
каскады
Д75, Л16,
Л36,Л37
Рис. 1.33. Диаграммы напряжений разверток дальности
для масштаба грубой дальности
Эти режимы включаются на оба индикатора установкой пере-
ключателя В1 ггр — г-т блока УК-32 в положение тгр, при этом реле
Р4, Р8 ВКЛ. обесточены. На вход канала поступают от синхро-
низатора УК-78 импульсы Го1 или r02 VK в зависимости от состояния
реле Р1 ВКЛ. 0-Р 38, Период повторения импульсов определяется
выбором масштаба дальности, т. е. установкой тумблера ОБНАРУ-
ЖЕНИЕ 37—80 км блока УК-62М1 в соответствующее положение.
Диаграммы напряжений для масштаба грубой дальности изо-
бражены па рис. 1.33. Импульс запуска развертки дальности ГоаУК
положительной полярности поступает на вход каскада запуска
Л12-1, который срабатывает и отрицательными импульсами запу-
скает мультивибратор.
43
Мультивибратор предназначен для формирования прямоуголь-
ных импульсов, определяющих длительность обратного хода раз-
вертки дальности на масштабах грубой дальности и грубой боль-
шой дальности. Длительность импульса обратного, хода зависит от
параметров схемы мультивибратора и устанавливается равной
28 ± 4 мкс. Импульсы мультивибратора Л1341 положительной по-
лярности поступают на катодный повторитель Л12-П, с выхода ко-
торого подаются на генераторы пилообразных напряжений Л34.
ЛИ. Положительные импульсы мультивибратора обратного хода
подаются также на смеситель-бланков Л26-11, Л28-1 и далее на ка-
• тод ЭЛТ, закрывая ее на время обратного хода.
Во время действия положительных импульсов генераторы пи-
лообразных напряжений формируют напряжения, соответствую-
щие обратному ходу развертки дальности, а в промежутках между
ними — линейно-возрастающее напряжение прямого хода разверт-
ки дальности. Напряжения с выходов ГПН подаются на выходнън
каскады Л36, Л37; Л15, Л16, которые представляют собой усили-
тели тока индикаторов И1, И2. Нагрузкой этих усилителей явля-
ются вертикально отклоняющие катушки электронно-лучевой
трубки.
При работе с постоянными периодами или 2Т0 длительность
прямого хода всех разверток дальности одинакова. При работ*-
с переменными периодами повторения Т2 (МСЦ, БСЦ) длитель-
ность прямого хода двух соседних разверток получается различ-
ной, поэтому на экранах индикаторов наблюдаются большие и ма-
лые строки развертки дальности.
Для формирования вертикальной метки с мультивибратора об-
ратного хода Л13-П снимаются отрицательные импульсы, которые
поступают на селектор ЛЗ и служат для привязки начала верти-
кальной метки к одной из строк развертки дальности.
Режим точной развертки включается тумблером В1ггр— гт бло-
ка УК-32 в положение гт. В этом случае реле Р4, Р8 ВКЛ. гт вклю-
чены, при этом происходит следующее:
— выход мультивибратора обратного хода ггр отключается от
ГПН Л34;
— выход генератора пилообразного напряжения Л34 отключа-
ется непосредственно от одного из входов выходных каскадов и
подключается к нему через спецальиый смеситель Л35;
— замыкается цепь подачи импульсов ЗИРС г по г от УК-71М
координатной системы на мультивибратор узкого строба Л1-1Г
ЛИ;
— выход мультивибратора гт Л32, ЛЗЗ подключается к смеси-
телю бланков гашения Л26-11;
— изменяется режим работы выходных каскадов Л36, Л37,
Принцип формирования точной развертки заключается в фор-
мировании отрицательного импульса, соответствующего прямому
ходу развертки гт. Длительность этого импульса выбирается боль-
ше требуемого прямогр хода. Это позволяет исключить начальный
44
нелинейный участок пилообразного напряжения путем закрытия
.4/1Т и а это время.
Канал точной развертки работает следующим образом.
Импульсы ЗИРС г по г положительной полярности запускают
мультивибратор узкого строба, который генерирует положитель-
ные импульсы длительностью 10 мкс. Эти импульсы поступают на
мультивибратор гт и на смеситель бланков гашения Л26-П, поэто-
му электронно-лучевая трубка И1 в течение 10 мкс будет закрыта.
Кроме того, импульсы узкого строба через катодный повтори-
тель ЛЗЗ-П подаются в блок УК-33 ЗИРС Ф по г для создания
3-км развертки на индикаторах PC по Ф1 и Ф2 при включении точ-
ной развертки на блоке УК-32.
Мультивибратор Л32, ЛЗЗ генерирует импульсы отрицатель-
ной полярности длительностью 30 мкс. Импульсы поступают на
Г11Ы Л34 и определяют время прямого хода развертки гт. Пило-
образное напряжение положительной полярности подается на
очин из входов выходных каскадов Л36 и на вход ’специального
смесителя Л35,
Специальный смеситель представляет собой усилитель с двумя
входами и общей анодной нагрузкой. На один из входов Л35-1 по-
лается положительное напряжение с ГПН Л34. На другой вход
подаются отрицательные импульсы длительностью 30 мкс
{рис. 1.34). Результирующее напряжение смесителя представляет
Рис. 1.34. Диаграммы напряжений специального смесителя
45
собой линейно-падающее пилообразное напряжение. Применение
такого смесителя позволило выбрать примерно одинаковые режи-
мы работы ламп Л37, Л36 выгодных каскадов.
Таким образом, ЕПН генерирует напряжение прямого хода!
примерно 30 мкс. Однако узким стробом ЭЛТ закрыта на иачаль!
ном участке (10 мкс), поэтому длительность развертки на экране!
получается равной примерно 3 км. Выбор такой схемы формиро-1
вания точной развертки позволяет применить простейший генера-1
тор пилообразного напряжения. При этом достигается требуемая!
линейность развертки.
Рассмотрим особенности схем элементов.
Мультивибратор обратного хода ггр предназначен для генериро-
* вания положительного импульса прямоугольной формы. Схема со-
брана на лампах Л12-1, Л13 и представляет собой спусковую схему
с положительной сеткой. Запускающая лампа Л12-1 в исходном со-
стоянии закрыта отрицательным напряжением, снимаемым с дели-
теля на резисторах R66, R67.
Положительный импульс /02УК (г01УК) открывает лампу Л12-1
и запускает мультивибратор Л13.
Длительность генерируемого импульса может изменяться с по-
мощью потенциометра R79 ДЛИТ. ОБР. ХОДА ггр. Практиче-
ски длительность отрицательного импульса устанавливается 28 ±-
±'4 мкс.
Отрицательные импульсы с катодной нагрузки подаются в ка-
нал формирования вертикальной метки.
Положительные импульсы с анода лампы Л13-11 поступают на
катодный повторитель Л12-П, с выхода которого — на два ГПН и
смеситель бланков.
Мультивибратор узкого строба ЛЮ, ЛИ собран по аналогич-
ной схеме.
Длительность генерируемого импульса устанавливается 10 zb
3=2 мкс от начала развертки с помощью потенциометра НАЧА-
ЛО <гт.
Положительные импульсы (узкий строб) с анода лампы ЛН-Н
подаются на запускающую лампу мультивибратора ЛЗЗ-Н и запу-
скают его. Положительные импульсы также подаются на лампу
Л ЮЛ, катодный повторитель, входящий в состав смесителя блан-
ков гашения, и далее на катод электронно-лучевой трубки Л39
индикатора И1.
Мультивибратор гт отличается от предыдущих тем, что запуск
его осуществляется через катодный повторитель ЛЗЗ-П. Катодный
повторитель имеет два выхода. С одного из них импульс узкого
строба подается на запуск мультивибратора гт, а с другого на за-
пуск индикаторов PC ЗИРС Ф по г.
Длительность регулируемого импульса гт устанавливается
30 ± 4 мкс с помощью потенциометра ДЛИТ. МУЛЬТ. гт.
Генератор пилообразного напряжения индикатора И1
Принципиальная схема генератора представлена на рис. 1.35.
Генератор собран на лампе Л34-1 по схеме простейшего гене-
ратора с зарядом емкости через резистор. Для переключения мас-
штабов индикатора И1 используются реле Р8 ВКЛ. гт и РЮ ВКЛ.
В. ДАЛЬНОСТЕЙ.
Я194
510К
ЯбЖС
ft сев
Л34Л
R196
РАЗМЕР ВЕРТИК Гт
R2O6
470к
Л 37
Л34-П
ЛИНЕИН.
ГРУ5.РА36.
ГИ1
ЪКЛ.Гт
0,05 Vх
J0 АШС
Р8
U
С72*ТС7/"Г
3000
РАЗМЕР
ВЕРТИК.
Я2О7 Гг„
200К Р
РАЗМЕР
ВЕРТИК. fpP Б
Я^ДГ-^Т"
lODn t--!
К2ЙЗ
22К
330
РЮ
R2O4
4,2 К
Я/97
5,1К
— ВКЛ. Б. ДАЛЬНОСТЕЙ
Рис. 1.35. Принципиальная схема генератора пилообразного напряжения раз*
вертки дальности индикатора И1
В случае включения грубой дальности реле Р8 и РЮ обесто-
чены. При этом конденсатор С72 заряжается через резисторы R240,
4203. Потенциометром R203 РАЗМЕР ВЕРТИК. ггр устанавливает-
ся амплитуда напряжения, до которого заряжается конденсатор
(172, и, следовательно, размер развертки дальности.
В режиме грубой большой дальности (80 км) в цепь заряда
конденсатора Г-ПН подключается дополнительное сопротивле-
ние— резистор R242. Постоянная времени заряда при этом увели-
чивается, а скорость развертки уменьшается. Потенциометром
1<242 регулируется амплитуда пилообразного напряжения, в ре-
зультате чего изменяется размер по вертикали развертки гГр боль-
шой дальности индикатора И1.
В режиме гт реле Р8 запитано, В зарядную цепь подключается
конденсатор С71 меньшей величины и потенциометр R206 РАЗ-
МЕР ВЕРТИК. гт.
Практически размеры разверток по вертикали устанавливают-
ся в соответствии с механическими рисками, нанесенными на шка-
ле индикаторов.
Генератор пилообразного напряжения при использовании мас-
штабов 80 и 38 км работает следующим образом.
Во время прихода положительных импульсов (рис. 1.33) на
сетку лампы Л34-1 (рис. 1.35) конденсатор С68 заряжается через
участок сетка — катод открытой лампы Л34-1. В промежутках
между импульсами конденсатор С68 разряжается через выходное
сопротивление предыдущего каскада (Л\шх катодного повторителя
47
Л1241) и R194, удерживая лампу Л34-1 в закрытом состоянии до
прихода следующего положительного импульса.
Заряд конденсатора С72 происходит через резисторы R240,
R203, R242 или R240, R203.
Напряжение заряда конденсатора соответствует времени пря-'
мого хода развертки дальности.
С приходом положительных импульсов конденсатор С72 раз- =
ряжается через открытую лампу Л344.
Работа генератора пилообразного напряжения на масштабе
3 км отличается тем, что на сетку лампы Л34-1 поступают отри-
. нательные импульсы длительностью 30 мкс от мультивибратора гт.
Во время действия этих импульсов лампа Л34-1 закрыта, при этом
происходит заряд конденсатора развертки дальности.
Пилообразное напряжение с выхода ГПН поступает на анодно-
катодный повторитель.
АноднО’Катодный повторитель
। Анодно-катодный повторитель Л 34-1J предназначен для получе-
ния пилообразных напряжений различной полярности и регули-
руемой амплитуды.
Известно, что изменение амплитуды экспоненциального напря-
жения приводит к изменению линейности. Обычно коэффициент
нелинейности оценивается тангенсом угла наклона касательной
к пилообразному напряжению или же скоростью изменения напря-
жения в определенный момент времени (рис. 1.36),
Цтш
Рис. 1.36. Законы изменения амплитуды
экспоненциального напряжения развертки
дальности
Скорость изменения напряжений в точках 1 и 2 соответственно
может быть записана следующим образом:
"Из приведенных выражений видно, что скорости нарастания
на пряжений будуар азличны и зависят от амплитуды пилообразных
напряжений.
48
Практически нелинейность развертки дальности определяется
но формуле
Tr=2^-ax~-min • 100%,
^max "Г 'Anin
ие ^max —наибольшее расстояние, между двумя соседними конт-
рольными метками дальностей на экране индикатора
И-32;
Лщщ — наименьшее расстояние между двумя соседними конт-
рольными метками дальности.
Величина нелинейности у не должна превышать 15%. Регули-
юнка линейности производится потенциометром R196 ЛИНЕЙН.
‘РУБ. РАЗВ. г И1. В режиме большой дальности напряжение.
<’ ГПН подается на выходные каскады, а в режиме точной разверт-
ки — на специальный смеситель Л35.
Специальный смеситель
Смеситель собран на лампе Л35 и предназначен для получения
пилообразного напряжения с крутым фронтом и пилообразным
спадом. Это необходимо для обеспечения одинаковых режимов ра-
боты выходных каскадов Л36, Л37.
Если пилообразное напряжение формировать обычно в режиме
гт, получая два пилообразных напряжения в противофазе на сет-
ках выходных каскадов, то в связи со значительной скважностью
развертки гт средние токи выходных ламп будут сильно отличать-
ся один от другого (рис. 1.37, а). Лампы Л36 и Л37 .в этом случае
имеют различную мощность рассеивания на аноде вследствие зна-
чительного различия средних токов.
Мощность рассеивания на аноде лампы Л37, значительно боль-
ше, чем лампы Л36. Применение специального смесителя позво-
лило уменьшить средний ток лампы Л37 (рис. 1.37,6),
Смеситель Л35 работает следующим образом. На сетку левой
половины лампы Л35-1 поступает положительное пилообразное
напряжение (рис. 1.34), на сетку правой половины лампы — отри-
цательный прямоугольный импульс мультивибратора гт. Анодный
ток лампы Л35 будет пропорционален суммарному напряжению, и
ца анодной нагрузке получается положительный импульс с кру-
тым фронтом и пилообразным спадом. Скважность импульсов, по-
ступающих на выходные каскады, одинакова, поэтому /асгл.зб =
*/асрЛз7 (рис, 1.37,6).
Пилообразное напряжение специальной формы, которое посту-
пает на лампу Л39 выходного каскада, приводит к возникновению
значительной нелинейности начала развертки за счет скачкооб-
разного роста пилообразного напряжения и возникновения проти-
воэлектродвижущей силы самоиндукции катушки L7. Но так как
на катод ЭЛТ от мультивибратора узкого строба подан положи-
тельный импульс (рис. 1.32, 1.34), то нелинейный участок практиче-
ски исключается и не -наблюдается на экране ЭЛТ.
I Зак, 1890с
49
Рис. 1,37. Анодные характеристики ламп выходных каскадов
Выходные каскады
Выходные каскады представляют собой усилитель тока Л36,
Л37 и собраны по симметричной двухтактной схеме. Применение
парафазного усилителя в канале дальности нецелесообразно, так
как здесь скорость изменения пилообразного напряжения больше,,
чем в угловой развертке. В этом случае искажения, возникающие
в первом каскаде парафазного усилителя, передавались бы на
второй каскад. Каждый каскад парафазного усилителя имеет
в качестве нагрузки половину отклоняющей катушки. Форма тока
второго каскада зависит от индуктивной нагрузки первого и вто-
рого каскадов. Чтобы исключить такую связь, применяется двух*
тактный усилитель.
На входы двухтактного усилителя подаются пилообразные на-
пряжения разной полярности. Это приводит к изменению по ли-
нейному закону результирующего магнитного потока в отклоняю-
щих катушках, под действием которого происходит отклонение лу-
ча трубки в вертикальном направлении снизу вверх.
Установка растра по вертикали производится путем изменения
смещения на управляющих сетках ламп усилителей, что приводит
к изменению постоянных составляющих токов ламп усилителей.
В результате этого изменяется величина постоянной составляющей
50
результирующего магнитного потока и растр смещается по верти^
кали.
При работе на различных масштабах дальности величина по-
стоянных составляющих анодных токов будет различна, поэтому
делители на сопротивлениях коммутируются с помощью реле ВКЛ,
гт и реле ВКЛ. Б. ДАЛЬНОСТЕЙ.
На масштабе грубой дальности оба реле обесточены. Напряже-
ния смещения на сетки ламп -снимаются -с делителей на резисторах.
Регулировка смещения производится с помощью спаренного по-
тенциометра R213 ЦЕНТРОВКА ВЕРТИК. ггр.
На масштабе грубой большой дальности реле РЮ включено.
При этом в цепь делителя подключается потенциометр R243 ЦЕН-
ТРОВКА ВЕРТИК- тгрБ И1.
На масштабе гт реле Р4 ВКЛ. гт включено, а реле РЮ ВКЛ.
БД обесточено. При этом индикатор И2 работает в режиме боль-
шой дальности, а индикатор И1—в режиме гт. Контактами реле
Р4 ВКЛ. гт -в цепь сеток ламп Л36, Л37 подключаются другие де-
лители на резисторах. При этом регулировка растра производит-
ся с помощью потенциометра R219 ЦЕНТРОВКА ВЕРТИК, гт.
1..2.5. КАНАЛ ФОРМИРОВАНИЯ ВЕРТИКАЛЬНЫХ МЕТОК
+
Применение в станции поочередного сканирования позволяет
иметь один канал формирования вертикальных меток (ВМ) для
индикаторов И1 и И2.
Канал формирования ВМ предназначен для высвечивания ня
экранах индикаторов вертикальных меток е, Ф1 и Ф2. Вертикаль-
ные метки блока УК-32 используются для грубого наведепия бис-
сектрисы сектора сканирования плоскости 8 на выбранную для со-
провождения цель. В этом случае при переходе на сопровождение
цель будет находиться на директрисе секторов сканирования Ф1 и
Ф2 и наблюдаться на экранах индикаторов на месте расположения
вертикальных меток Ф1 и Ф2. При этом ВМ Ф1 располагается на
экране слева в плоскости Ф1, а ВМ Ф2 — справа в плоскости Ф2,
Вертикальная метка образуется путем дополнительного подсвета
той строки, которая первой по времени следует за импульсом запу-
ска ВМ.
При таком способе формирования ВМ возникает ошибка совме-
щения ВМ с пачкой цели 6. Эта ошибка состоит из двух составля-
ющих:
— ошибки за счет несоответствия импульса запуска вертикаль-
ной метки биссектрисе или директрисе сектора сканирования;
—’ случайной составляющей ошибки, возникающей вследствие
того, что подсвечивается очередная строка, следующая за импуль-
сом запуска ВМ.
Для формирования вертикальной метки используются импульсы
индукционного датчика ВМ 8 антенны УВ-Ю либо импульсы запу-
ска ВМК наведения, поступающие из координатной системы.
4*
51
Так как момент прихода импульса запуска ВМ не синхронен
с началом развертки дальности, то начало формирования .верти-
кальной метки может запаздывать в пределах от нуля до Тп по
случайному закону. Считая закон распределения равномерным,
среднеквадратическое отклонение ошибки будет равно
с ___ Г-11- . гп
У 3
где m — масштабный коэффициент.
В режиме сопровождения на канал формирования вертикаль-
ной метки поступает импульс запуска ВМК наведения, фронт ко-
торого соответствует положению второго строба. Поскольку коор-
динатная система сопровождает центр тяжести ступенчатой огиба-
ющей пачки цели, то в результате этого импульс запуска верти-
(Т \
относительно центра тяжести пачки, наблюдаемой на индикато-
рах. Учитывая последнее, выражение для суммарной среднеквад-
ратической ошибки может быть записано в следующем виде:
д 2 / (ysj
Так как индикатор наведения применяется лишь для грубого
совмещения директрисы сектора сканирования с центром тяжести
пачки сигнала цели, то такая ошибка является допустимой.
- Рис. 1.38. Функциональная схема канала вертикальной метки блока УК-32
Функциональная схема канала формирования ВМ и временные
диаграммы напряжений, поясняющие ее работу, показаны на рис.
1.38 и 1.39.
62
И режиме наведения запуск канала осуществляется импульса-
ми запуска ВМ е. В режиме сопровождения на вход канала посту-;
ни ют импульсы ВМК, которые по временному положению соответ-
ствуют второму угловому стробу Ф1, Ф2 блока УК-73.
г02 УК
Илш. ЗЕШ.
Селектор
лз
диф.цепь^
R1,G1
мвобр.хода^
Л13
г пн
Рис. 1.39. Временные диаграммы напряжений канала формирования
вертикальной метки блока УК-32
МВТЮдсвЖЬ
икЛ4
С целью контроля правильности работы следящей системы уста-
новки угловых стробов цели (блоки УК-73, УК-75) на вход канала
формирования ВМ могут подаваться импульсы директрисы Д! —-
ZU- Контроль осуществляется путем сравнения положений верти-
кальных меток, запускаемых стробами ВМК, на индикаторах И1,
112 при запуске канала ВМ директрисами Д1—Д2 с положениями
ВМ. При правильной работе следящей системы установки угловых
стробов цели в режиме установки вертикальные метки на экранах
должны совпадать при нажатой и отпущенной кнопке КП-1 ДИ-
РЕКТР.
Рассмотрим работу канала в режиме наведения. Запуск кана-
ла ВМ осуществляется с частотой сканирования FCK диаграммы
направленности в плоскости е (антенны УВ-10). Положение им-
пульсов запуска ВМ относительно импульсов запуска развертки
дальности ЛяУК (/*01) произвольно, так как частота сканирования
с. и частота следования импульсов дальности не синхронизирова-
ны между собой.
Для того чтобы подсвечивать первую развертку дальности, еле-
.дующую за импульсом запуска ВМ, .необходимо, чтобы фронт и
53
спад импульса подсвета ВМ соответствовали началу и концу
этой развертки дальности. Осуществляется это следующим об-
разом.
Импульсы запуска ВМ в положительной полярности поступают
на усилитель Л1-11. Усиленные импульсы отрицательной полярно-
сти дифференцируются цепочкой Cl, R2 и запускают мультивибра-
тор задержки. Запуск мультивибратора Л2 осуществляется через
запускающую лампу Л1-1. Мультивибратор вырабатывает положи-
тельный импульс, спад которого соответствует началу прямого хо-
да развертки дальности. Это достигается применением селектора
ЛЗ. На селектор поступают положительные импульсы мультиви-
братора задержки Л2 и импульсы от мультивибратора Л13 обрат-
ного хода развертки дальности гГр после дифференцирования. В ре-
зультате этого селекторный импульс по временному положению со-
ответствует началу прямого хода развертки дальности. Селектор-
ным импульсом запускается мультивибратор подсвета Л4.
Мультивибратор Л4 вырабатывает импульсы положительной и
отрицательной полярности, фронт которых также совпадает с на-
чалом прямого хода развертки дальности. Отрицательный импульс
используется для срыва работы мультивибратора задержки Л2-1,
а положительный импульс подается на смеситель отметок Л24Л и
на катодный повторитель импульса В.М ФК Л5-И.
Положительный импульс подсвета с общей катодной нагрузки
подается на модуляторы ЭЛТ индикаторов И1, И2 и подсвечивает
одну из строк развертки дальности, образуя при этом вертикаль-
ную метку е, находящуюся в центре экрана.
Импульс ВМ ФК с катодного повторителя Л5-П поступает в ап-
паратуру функционального контроля и тренировки операторов на
схему индикации наведения антенны на цель (блок УК-42).
Тренажер при этом имитирует совмещение линии визирования
приемно-передающей антенны с целью.
При включении масштаба точной развертки на индикаторе И1
канал формирования вертикальной метки работает аналогично.
Электронно-лучевая трубка в этом случае открывается на
20 мкс, поэтому длительность ВМ примерно равна этой вели-
чине.
1.2.6. СХЕМА ФОРМИРОВАНИЯ ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ МЕТКИ
Схема формирования импульсов ГМ представляет собой бло-
кинг-геиератор, работающий в заторможенном режиме.
Запуск схемы осуществляется импульсами запуска ГМ, кото-
рые на 1—2 мкс опережают импульсы УВК блока УК-71М. Инди-
катор И1 используется для ручного сопровождения целей по даль-
ности, поэтому горизонтальная метка должна быть задержана на-
столько, насколько импульс запуска ГМ опережает импульс УВК.
С этой целью запуск блокинг-генератора осуществляется -через ин-
тегрирующую цепочку, постоянная времени которой регулируется
потенциометром ;R142 ЮСТИРОВКА ГОР. МЕТ.
54
Практически юстировка производится в режиме АС цели. Гори-
зонтальная метка должна устанавливаться по центру непрерывного
ряда импульсов дальности цели.
Импульсы ГМ положительной полярности с блокинг-генератора
Л25 поступают на смеситель отметок Л234, с. нагрузки 'которых
подаются на управляющие электроды ЭЛТ ИГ И2.
1.2.7. ВИДЕОУСИЛИТЕЛЬ И СМЕСИТЕЛЬ ОТМЕТОК
Видеоусилитель |(;ВУС) предназначен для 'смешивания и усиле-
ния сигналов цели и ракеты. Функциональная схема ВУС и смеси-
теля представлена'на рис. 1.40.
Нидеосигп. Р
УК59
Р6
Нидеосигн. К
УК-58 —
Р7 ВЫКЛ.Р
05
ВУС-смеси-
тель сигп.
цели и ракеты
лго
ВЫКЛ. Ц - <
усилитель
Л21
ГМ Л25
ВМЛ4____
УЖС УК-74
,кп
смеситель
отметок
Л23, Л24
На элт
В4
КРНТЕ МЕТКИ УК-73_
. ГРАНИЧНЯЯ МЕТКА
j]40 выкл.
Рис. 1.40. Функциональная схема видеоусилителя и смесителя
«
Видеосигналы цели и ракеты с выхода главных усилителей
(блоки УК-58М, УК-59) поступают на первый каскад ВУС—сме-
ситель.
В зависимости от положения переключателя В5 Р — ЦР — Ц на
вход ВУС могут подаваться сигналы цели, сигналы ракеты и цели
или 'сигналы ракеты.
Видеоусилитель цели имеет потенциометр ;R111 КОНТРАСТЕ.,
с помощью которого можно изменять коэффициент передачи
напряжения видеосигнала, поступающего на вход видеоусили-
теля.
Основной усилитель собран на лампе Л21.
Третьим каскадом ВУС является катодный 'повторитель Л22,
который входит в состав схемы смесителя отметок. Коэффициент
усиления видеоусилителя равен 10—15. Полоса пропускания при-
мерно 5 МГц.
Смеситель отметок состоит из катодных повторителей, собран-
ных на лампах Л23, Л24 с общим выходным сопротивлением, и ка-
f одного повторителя, собранного на лампе Л22. Малое выходное
55
сопротивление смесителя обеспечивает безыскаженную передачу
импульсов ГМ малой (порядка ОД мкс) длительности.
На входы катодных повторителей подаются -следующие импуль-
сы, имеющие 'положительную полярность: ?
— импульсы подсвета ВМ с анодной нагрузки мультивибрато- ’
ра подсвета ВМ Л4 на сетку лампы Л24-1;
— импульсы подсвета ГМ с катодной нагрузки блоки нг-генера-
тора ГМ Л25 на вход КП; собранного на лампе Л23-1;
— импульсы индикации ждущих стробов сопрово?кдения раке-
ты ИЖС Ф1, Ф2 с выхода блока УК-74 на сетку лампы Л24-П;
— контрольные метки либо граничная метка в зависимости от
положения переключателя В4 КМ— ВЫКЛ. от синхронизатора
дальности (блок УК-78), следующие через 2,4 км, либо от схемы
формирования граничной метки блока УК-32 на вход лампы Л23-1Г
С помощью потенциометров ЯРКОСТЬ ГРАНИЧН, МЕТ., ЯР-
КОСТЬ ИЖС, ЯРКОСТЬ ВМ, ЯРКОСТЬ км, ЯРКОСТЬ ГМ пу-
тем изменения смещения на сетках ламп осуществляется раздель-
ная регулировка яркости меток, наблюдаемых на экранах ЭЛТ И1,
И2. Одновременно регулировка яркости всех меток производится
с помощью потенциометров R128 ЯРКОСТЬ ОТМЕТОК И1, R129
ЯРКОСТЬ ОТМЕТОК И2.
1.2.8. СХЕМА ФОРМИРОВАНИЯ ГРАНИЧНОЙ МЕТКИ
В процессе боевой работы сопровождение цели начинается, как
правило, на масштабе грубой большой дальности. По мере при-
ближения цели оператору наведения необходимо переключать
масштаб на грубую дальность. В этом случае синхронизатор СНР
вырабатывает основной ряд импульсов с малыми периодами повто-
рения и происходит включение в работу прибора пуска. Пользо-
ваться калибрационными метками для определения момента пере-
ключения масштабов затруднительно, так как на экране при мас-
штабе 80 км наблюдается около 30 меток. Поэтому для визуально-
го определения момента переключения масштаба дальности пред-
усмотрена специальная схема формирования граничной метки.
Схема предназначена для выработки коротких меток, находя-
щихся на дальности примерно 40 км в левой части экранов индика-
торов И1, И 2 блока У К-32.
Функциональная схема изображена на рис. 1.41. Схема форми-
рования граничной метки содержит следующие элементы:
— усилитель импульсов запуска Л42-П;
— мультивибратор импульсов 5 мс Л42-1, Л41-1;
— ограничитель импульсов ГозЗАП. Л 44;
— генератор формирования граничной метки (блокинг-генера-
тор Л40).
На вход схемы в зависимости от режима работы поступают по-
ложительные бланки е с блока УК-79 либо бланки Ф1 — Ф2 со
смесителя бланков Л6, Ф1, Ф2 блока УК-32 (рис. 1.42). Импульсы
дифференцируются, усиливаются на лампе Л42-П и запускают
56
мультивибратор импульсов 5 м-с. Мультивибратор генерирует им-
пульсы, фронт которых соответствует началу прямого хода угловой
развертки. Уровень импульсов мультивибратора -выбран отрица-
тельным, -поэтому импульсы не открывают запускающую лампу
блокинг-генератора Л40-11.
РЗ Вкл.пл,
Рис. 1.41. Функциональная схема формирования граничной метки
Рис, 1.42. Диаграммы напряжений схемы формирования гра-
ничной метки
Для привязки граничной метки к определенной дальности
(«*40 км) на запускающую лампу блокинг-генератора также по-
даются «мпульсы гогЗАП. с синхронизатора дальности станции
(блока УК-78).
57
>
Для исключения возможности запуска блокинг-генератора гра-
ничной метки импульсами гогЗАП. -в момент отсутствия угловых им-
пульсов 5 мс предусмотрен ограничитель импульсов на диоде Л44.
В результате на входе блокинг-генератора образуются импульсы
дальности, модулированные прямоугольным импульсом, «привя-
занным» к началу прямого хода угловой развертки. Таким обра-
зом, генератор формирования граничной метки генерирует «гре-
бенки» импульсов только в момент совпадения углового импульса
и импульсов дальности.
Сформированная граничная метка при установке переключате-
ля В4 (рис. 1.40) в положение ВЫКЛ. поступает па смеситель от-
меток Л23-II и на управляющий электрод ЭЛТ И1, 112. Рассмот-
рим особенности элементов схемы.
Мультивибратор импульсов 5 мс. Мультивибратор предназна-
чен для выработки прямоугольных импульсов на отрицательном
уровне.
Схема- состоит из запускающей лампы Л42-1 и мультивибрато-
ра с положительной сеткой и катодной связью.
В исходном состоянии лампа Л42-1 закрыта отрицательным
смещением порядка —25 В, поэтому открывается она при поступ-
лении положительных импульсов, которые соответствуют началу
прямого хода угловой развертки.
Левая лампа мультивибратора Л41-1 в исходном состоянии от-
крыта и на аноде ее образуется напряжение порядка —65 В. При
закрытии ее отрицательным импульсом напряжение на аноде лам-
пы Л41-1 определяется в основном делителем на резисторах и рав-
но примерно —25 В. Таким образом, перепад напряжения составля-
ет примерно 40 В, и, следовательно, на вход блокинг-генератора
поступают импульсы дальности ГогЗАП., модулированные угловым
прямоугольным импульсом.
Генератор формирования граничной метки. Генератор собран по
схеме блокинг-генератора Л40-П, который в исходном состоянии
закрыт отрицательньш напряжением порядка —15 В.
Когда импульсы мультивибратора 5 мс отсутствуют на входе
блокинг-генератора, то импульсы дальности ГозЗАГТ не запускают
его. В случае совпадения импульсов мультивибратора и импульсов
гогЗАП. блокинг-генератор генерирует «гребенку» импульсов дли-
тельностью примерно 5 мс, которые через смеситель поступают на
управляющий электрод ЭЛТ И1, И2, образуя при этом горизон-
тальную метку, занимающую у4 левой части экранов.
1.2.9. СХЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ ФОКУСИРОВКИ
В индикаторах И1, И2 предусмотрена ручная регулировка фо-
кусировки луча ЭЛТ в больших пределах. Однако в процессе ра-
боты может возникнуть незначительная расфокусировка луча, ко-
торая затрудняет работу оператора.
Расфокусировка происходит по следующим причинам:
— изменение температурного режима фокусирующей катуш-
ки, так как ток через фокусирующую катушку зависит от темпе-
ратуры и сопротивления катушки I = f(TC°9 /?);
— изменение первоначального питающего напряжения ~220 В,
100 Гц, так как от величины первоначального напряжения (400 Гц)
ia-висит напряжение на аноде ((7а) ЭЛТ.
Схема стабилизации фокусировки луча трубки И2 собрана на
лампе Л17 6Ж5П и 'предназначена для полуавтоматической (руч-
ной) и автоматической регулировки фокусировки -(рис. 1.43).
В анодную цепь лампы Л17 включена фокусирующая катушка.
Управляющая сетка подключена в цепь делителя нестабилизиро-
напного напряжения +420 В. Экранная сетка подключена в цепь
делителя стабилизированного напряжения +300 В.
+ 3DQB
(сшбилизир)
Рис. 1.43. Принципиальная схема стабилизации
фокусировки блока УК-32
При изменении температурного режима фокусирующей катуш-
ки в процессе ее работы меняется сопротивление анодной нагрузки
пентода. Однако ток лампы изменяется незначительно вследствие
принятых мер:
— выбора рабочей точки лампы на пологом участке характери-
стики/а =/.(-^а) (рис. 1.22);
— наличия отрицательной обратной связи R100, R101.
При изменении первичного питающего напряжения ~220 В,
400 Гц, от которого питаются все выпрямители, изменяются и ве-
личины выпрямленных неста'билизированных напряжений (t/a =
— 8 кВ и U = +420 В).
Например, при уменьшении амплитуды напряжения —-220 В,
400 Гц уменьшается величина напряжения и на аноде ЭЛТ. Ско-
рость электронов (+) в луче и фокусное расстояние при неизмен-
ном значении тока фокусирующей катушки также уменьшается.
Следовательно, изображение 'будет расфокусированным.
Стабилизация фокусировки осуществляется следующим об-
разом.
Одновременно с уменьшением (7а. ЭЛТ уменьшается напряже-
ние +420 В, напряжение на управляющей сетке лампы Л17,
ток лампы, а следовательно, и ток через фокусирующую катушку,
L1, В результате этого фокусировка луча ЭЛТ не нарушается.
Исходное значение тока через катушку L1 устанавливается
потенциометром R101 ФОКУС, включенным в цепь обратной свя-i
зи схемы. J
1.2.10. ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВАЯ ТРУБКА |
В индикаторах наведения И1, >И2 применены электрошю-луче-1
вые трубки типа 23ЛК41 с магнитным отклонением луча и маг-]
нитной фокусировкой. 1
Трубка 23ЛК41 обладает хорошей контрастностью изображе-j
ния за счет покрытия люминофора с внутренней части колбы слоем-
алюминия толщиной 0,5—1,0 >мкм. Электроны, движущиеся с боль-
шой скоростью (У имеют достаточную энергию, чтобы
пройти сквозь тонкий слой алюминия и вызвать свечение экрана.]
Для получения больших скоростей электронов анод трубки имеет j
достаточно высокий потенциал (С7а — 8 кВ). 1
Свет, излучаемый при возбуждении люминофора экрана, отра- ]
жастся от слоя алюминия в сторону оператора. В результате этого j
увеличивается светоотдача наружной поверхности и сильно умень- \
шаются ослабляющие отражения от внутренних поверхностей элек- j.
тронно-лучевой трубки.
Кроме того, алюминизация люминофора препятствует накопле- =
нию зарядов на экране трубки. Благодаря непосредственному коп-
такту йленки с акводагом потенциал экрана не зависит от вторич- 3
ной эмиссии и определяется только ускоряющим напряжением. ;
Наличие металлизированной пленки также предохраняет экран •]
трубки от разрушительного действия токов, поэтому отпадает пеоб- >
ходимость применения ионных ловушек. Выбор цвета изображения
объясняется наибольшей чувствительностью глаза оператора к лу- !
чам с длиной волны 0,555 мкм (желто-зеленый цвет). 1
1
-I
Цепи питания электронно-лучевой трубки
Схема подключения трубки к цепям индикатора И1 представле-
на на рис. 1.44, где .показаны следующие элементы:
— смеситель бланков Л26, Л27-1, Л43-П;
— восстановитель постоянной составляющей Л18-П;
— схема гашения пятна Р9, С80;
— элементы коммутации цепей питания ЭЛТ реле РЗ, Р4, пе-
реключатель ключевых напряжений В2 Ф1 — Ф2; Ф2 — Ф1.
60
Рис. 1.44, Принципиальная схема цепей питания электронно-лучевой трубки
61
При работе индикатора И1 в режиме гт (точной развертки) ре-
ле Р4 запитано и на управляющей электрод подается напряжение
с делителя R229, R230, R231 около —80 В. Кроме того, на вход
катодного повторителя Л26-П и на катод ЭЛТ подается положи-
тельное напряжение с резистора R178 большой величины, поэтому
электронно-лучевая трубка индикатора И1 в режиме в исходном
состоянии закрыта. i
Как известно, для открытия трубки на время прямого хода в ре!
жиме гт подается отрицательный импульс на ее катод.
В режиме ггр (грубой дальности) реле Р4 обесточено и к дели-*,
телю R229—R231 подключается дополнительный потенциометр-
R232 ЯРКОСТЬ ггр. При этом напряжение на управляющем элек--
троде трубки может регулироваться от —66 до —80 В, обеспечи-
вая требуемую яркость. Напряжение на катоде трубки в исход-
ном состоянии положительное, меньшей величины, чем в режиме
G, и трубка оказывается открытой. Поэтому для гашения обратно-
го хода развертки дальности на катод трубки через смеситель
бланков Л26-1 'Подается положительный импульс.
Режим питания трубки изменяется также и в зависимости от
частоты следования угловых бланков.
В режиме наведения на смеситель бланков и катод ЭЛТ пода-
ются положительные /бланки е с частотой сканирования луча при-
емно-передающей антенны (25 Гц). На вход катодного повторителя
Л26-1 в этом случае подается отрицательное напряжение большой
величины (—150 В), поэтому лампа Л26-1 закрыта.
В режиме сопровождения на этот же катодный повторитель
Л26-1 поступают ключевые напряжения Ф1 — Ф2 или Ф2— Ф1
в зависимости от выбора плоскостей оператором. На катод ЭЛТ
действуют положительные бланки Ф1 или Ф2 примерно такой же
длительности, но с частотой сканирования лучей приемно-переда-
ющих антенн (16 Гц). В этом режиме необходимо открыть ЭЛТ
ключевыми,напряжениями вовремя прямого хода луча соответству-
ющей плоскости. Для этого при переходе с режима наведения на
режим сопровождения напряжение на сетке лампы Л26-1 увеличи-
вается при .включении реле РЗ ВКЛ. Ф1, Ф2. Напряжение на сет-
ку подается с делителя R28, R29 и равно примерно —15 В.
Бланки гашения от СДЦ подаются на катод ЭЛТ через катод-
ный смеситель, собранный на лампе Л43-П.
Восстановитель постоянной составляющей. Видеосигналы и мет-
ки различной длительности подаются на управляющий электрод
трубки И1 с резистора R128 смесителя Л22 через переходную цепь
С79, R288. Для восстановления постоянной составляющей переход-
ной цепи служит лампа Л18-41, включенная диодом. При этом по-
стоянная времени разряда конденсатора С79 оказывается намного
меньше постоянной времени заряда. Благодаря этому на управля-
ющем электроде ЭЛТ фиксируется отрицательный потенциал, сни-
маемый с .потенциометрa R230 ЯРКОСТЬ. Анод диода подключен
не к земле, а к движку потенциометра 'R230, входящего в состав
делителя.
62
Включение конденсатора С78 большой величины приводит
к улучшению эффекта восстановления постоянной составляющей
за счет шунтирующего действия емкостью резисторов делителя,
включающего потенциометр R230.
1.2.11. СХЕМА ГАШЕНИЯ ПЯТНА ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВОЙ ТРУБКИ
Схема гашения пятна предназначена для предотвращения про-
жигания экранов ЭЛТ при снятии питающих напряжений с блока
УК-32 (при выключении шкафа УК-30).
При выключении питания с блока УК~32 снимается отрицатель-
ное напряжение с управляющего электрода ЭЛТ и последняя ока-
зывается открытой. Катод ЭЛТ вследствие тепловой инерционно-
сти продолжает излучать электроны, а на аноде ЭЛТ вследствие
большой постоянной времени фильтра высоковольтного выпрями-
теля высокое напряжение медленно убывает по экспоненциальному
закону.
Так как при этом также отсутствует отклонение луча (срыва-
ются развертки по дальности и углу), то возникает опасность про-
жигания экрана трубки в ее центре.
Схема гашения пятна включает в себя реле Р9 и конденсатор
С80 (рис. 1.44). При включенном блоке питания шкафа УК-30 реле
Р9 включено. Его контактами отрицательное напряжение подает-
ся на модулятор трубки, в результате чего обеспечивается требу-
емый режим ее питания. Конденсатор С80 заряжается до напря-
жения —150 В.
При снятии питающих напряжений реле Р9 обесточено. При
этом отрицательное напряжение с потенциометра R230 ЯРКОСТЬ
отключается от управляющего электрода, но подключается напря-
жение —150 В, до которого заряжен конденсатор >С80. Так как ка-
тод ЭЛТ еще некоторое время находится в нагретом состоянии, то
конденсатор разряжается через участок сетка —катод и трубка
в течение нескольких секунд оказывается закрытой. Таким обра-
зом устраняется возможность прожигания экрана при выключе-
нии питания блока УК-32.
1.2.12. ВЫСОКОВОЛЬТНЫЙ ВЫПРЯМИТЕЛЬ +8000 В
Высоковольтный .выпрямитель +8000 В предназначен для пита-
ния анодов электронно-лучевых трубок индикаторов И1, 142. Вы-
прямитель собран по мостовой схеме на селеновых шайбах. Пер-
вичная обмотка трансформатора питается напряжением 220 В,
400 Гц. Конструктивно выпрямитель размещается в масляной ван-
не. Для обеспечения безопасности обслуживающего персонала пи-
тание первичной обмотки трансформатора осуществляется через
блокировочные контакты КП-3 и КП-4 И1. Фильтром выпрямителя
являются конденсатор С81 и 13 включенных последовательно рези-
сторов.
63
1.3. БЛОК ИНДИКАТОРА РУЧНОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ
УК-33
1-3.1. НАЗНАЧЕНИЕ И РЕЖИМЫ РАБОТЫ
Индикатор ручного сопровождения (:РС) предназначен для:
— точного сопровождения цели по одной из координат Ф1
или Ф2; t
— визуального контроля совмещения ВМ с серединой пакета !
цели в режиме AC; j
— визуального контроля работы следящих систем координат- j
ной системы и УУПА в режиме АС цели; I
— проведение контроля функционирования СНР. -
При ручном сопровождении цели в СЫР предусмотрено два |
режима работы: режим PC и режим АС — РП. !
В обоих режимах вертикальная метка жестко связана с угло-
выми стробами сопровождения.
В режиме PC вертикальная метка жестко связана следящими
системами координатных блоков с директрисой, неподвижна и на-
ходится в центре растров Ф1 и Ф2.
В режиме АС—РП цель сопровождается координатными бло-
ками автоматически. Вертикальная метка оказывается 'связанной
с пачкой цели и стробами.
Следящая система автоматического управления положением
антенн в этом режиме разомкнута. Задачей оператора является
управление антенной системой таким образом, чтобы удерживать
луч приемно-передающей антенны в направлении на цель. Работа
оператора в этом случае заключается в совмещении отметки цели
и ВМ с механической риской индикатора, нанесенной иа планше-
те индикатора.
Индикаторы PC имеют растр телевизионного типа в коорди-
натах:* «Ф1 — дальность» и '«Ф2 — дальность».
Блок УК-33 может работать с одним из трех масштабов:
— режим точной развертки — 3 км;
— режим грубой дальности -—40 км;
— режим грубой большой дальности — 82,5 км.
Величина просматриваемого участка по углу выбрана порядка
3,5°.
Блоки УК-33 Ф1 и УК-33 Ф2 выполнены с применением трубок
с электростатическим управлением луча.
Функциональная схема блока содержит следующие каналы и
схемы:
— канал формирования угловой развертки;
— канал формирования развертки дальности;
— канал формирования ВМ;
— схема формирования ГМ;
— видеоусилитель-смеситель;
— смеситель импульсов подсвета:
64
— выпрямитель и цепи питания электронно-лучевой трубки;
— схема РРУ 'сигнала;
— схема подсвета механической риски.
1.3.2. КАНАЛ ФОРМИРОВАНИЯ УГЛОВОЙ РАЗВЕРТКИ
Канал формирования угловой развертки предназначен для фор-
мирования линейно-изменяющихся напряжений на горизонтально
отклоняющих пластинах электронно-лучевой трубки.
Функциональная схема канала представлена на рис. 1.45. Схе-
ма состоит из:
— мультивибратора Л18-1, Л19;
— усилителя инвертора импульсов подсвета Л18-П;
— генератора -пилообразного напряжения с катодным повтори-
телем Л20;
— пар афазного усилителя Л21;
— смесителя импульсов подсвета и ключевого напряжения Ф
Временные, диаграммы напряжений канала угловой развертки
для индикатора PC Ф1 представлены на рис. 1.46. С индикаторных
датчиков антенного поста на угловой синхронизатор и координат-
ную систему поступают импульсы начала и конца сканирования
лучей Ф1 и Ф2, а также импульсы, соответствующие истинному
положению директрис (Д1 — д2). Импульсы (д'1— д'2) также выра-
батываются индукционными датчиками и опережают на 2,8 мс им-
пульсы (Д1 — дг). В блоке УК-92 импульсы (д\—д'2) преобразуют-
ся в импульсы (Д7! — Д72), которые при включении СДЦ могут до-
полнительно задерживаться на 560 мкс, так как стробы в режиме
СДЦ также задерживаются на эту величину.
Импульсы — Д'2 запускают мультивибратор Л18-1, Л19, ко-
торый вырабатывает прямоугольные импульсы длительностью
5,6 мс.
5 Зак. 1890с
65
Рис. L46. Временные диаграммы напряжении канала угловой развертки блока УК’33
66
Отрицательные прямоугольные импульсы поступают на генера-
тор пилообразного напряжения угловой развертки Л20, который
генерирует пилообразное напряжение положительной полярности.
Положительные импульсы мультивибратора поступают на уси-
литель-инвертор Л1841 и далее, через смеситель Л164 подаются
на катод электронно-лучевой трубки. Одновременно на смеситель
и катод трубки поступает ключевое напряжение соответствующей
плоскости. При одновременном воздействии отрицательной полу-
волны ключевого напряжения и отрицательного импульса подсвета
трубка открывается на время прямого хода.
Пилообразное напряжение положительной полярности поступа-
ет на парафазный усилитель Л21. С выхода парафазного усилите-
ля на горизонтально отклоняющие пластины подаются пилообраз-
ные напряжения положительной и отрицательной полярности.
1.3.3. МУЛЬТИВИБРАТОР ИМПУЛЬСОВ УГЛОВОЙ РАЗВЕРТКИ
Мультивибратор импульсов угловой развертки собран по схеме
ждущего мультивибратора с положительной сеткой и катодной
связью. На лампе Л18-1 собран каскад запуска, который в исход-
ном состоянии закрыт отрицательным напряжением.
Длительность импульсов, генерируемых мультивибратором Л19,
регулируется потенциометром R132 ДЛИТ. У ГЛ. РАЗЕ, и устанав-
ливается 5,6 ± 0,6 мс.
Отрицательные импульсы снимаются с анода лампы Л194 и по-
даются на ГПН Л20.
Генератор пилообразного напряжения собран по схеме простей-
шего генератора с зарядом емкости через сопротивление. Специаль-
ных мер линеаризации не принято. Изменением анодной нагрузки
лампы Л20-1 достигается регулировка амплитуды пилообразного
напряжения й тем самым размера по горизонтали.
I
1.3.4. КАНАЛ ФОРМИРОВАНИЯ РАЗВЕРТКИ ДАЛЬНОСТИ
Канал формирования развертки дальности предназначен для
формирования напряжения пилообразной формы, отклоняющего
луч электронно-лучевой трубки в вертикальном направлении.- -
В канал развертки дальности входят следующие элементы:
— генератор импульсов развертки дальности Л10-1, ЛИ;
— генератор пилообразного напряжения с катодным повтори-
телем Л12;
— усилитель пилообразного напряжения Л13;
— фазоиивертор пилообразного напряжения Л14;
— - схема формирования импульсов подсвета точной .развертки
Л15-1.
Канал развертки дальности работает в трех режимах:
— в режиме точной дальности — на экране индикатора про-
сматривается участок дальности примерно 3 км;
— в режиме грубой дальности — 40 км;
67
— в режиме грубой большой дальности — 82,5 км.
Включение режима точной и грубой .развертки осуществляет
оператор наведения тумблером В1 гт— <гр блока УК-32. Включе-
ние режима трубой большой дальности осуществляется переводом
переключателя ОБНАРУЖЕНИЕ блока УК-62М1 в положение 80.
Функциональная схема канала дальности блока УК-33 пред-
ставлена на рис. 1.47.
Рис. 1,47. Функциональная схема канала дальности блока УК-33
При включении режима гт реле РЗ включено. В этом случае из
блока УК-32 на усилитель импульсов запуска Л10-II подаются им-
пульсы ИМП. ЗАП. НРС Ф по г длительностью порядка 10 мкс.
Импульсы имеют переменную задержку относительно нулевой
дальности го. Управление задержкой осуществляется с помощью
штурвала PC по дальности блока УК-62.
Генератор импульсов развертки дальности Л10-1» ЛИ выраба-
тывает прямоугольные импульсы длительностью 20 мкс, фронт ко-
торых соответствует спаду .усиленного импульса ЗИРС Ф по г
(рис. L48). Положительные импульсы развертки дальности посту-
пают на схему формирования импульсов подсвета Л15-1, с которой
в виде отрицательных импульсов подаются на смеситель импуль-
сов подсвета Л17-1 и катод электронно-лучевой трубки. В резуль-
тате воздействия отрицательного импульса ЭЛТ 20 мкс будет от-
крыта.
Отрицательные импульсы с генератора ЛИ подаются на гене-
ратор пилообразного напряжения Л12 и определяют время прямо-
го хода развертки дальности гт. Пилообразное напряжение с ге-
нератора Л12 через смеситель Л7-1, расположенный в канале фор- ,
мирования вертикальной метки, подается на усилитель Л13 и фазо-
инвертор Л14, с которых подается на отклоняющие пластины ЭЛТ
для отклонения луча по вертикали.
68
V
к
i
ii
Рис, 1.48. Диаграммы напряжений канала дальности
69
В режиме грубой дальности мультивибратор ЛИ работает со
срывом импульсом /’оУК. Длительность генерируемого импульса
определяется задержкой импульсов г0УК относительно г01УК и со-
ответствует обратному ходу развертки (рис. 1.49). Импульсы поло-
жительной полярности с генератора через анодно-катодный повто-
ритель Л15 поступают на вход ГПН Л12 и определяют время об-
ратного хода развертки.
Млтульсы
УК
ГПН
Рис. 1.49, Диаграммы напряжений обратного хода развертки дальности
В режиме грубой большой дальности (82,5 км) на за.пуск гене-
ратора импульсов развертки ЛИ подаются импульсы г01УК. Срыв
генератора осуществляется импульсами ГоУК. Импульсы запуска и
срыва поступают с синхронизатора дальности с частотой в два ра-
за меньше, чем в режиме гГр. Поэтому, изменяя зарядную цепочку
ГПН, удается получить развертку на масштабе 82,5 км.
Генератор пилообразного и а п р я ж е н и я
^Генератор предназначен для формирования пилообразного ли-
иейно-возрастающего напряжения.
Схема ГПН собрана на лампе Л12 (рис. 1.50) и представляет
собой генератор линейно-возрастающего напряжения с линеариза-
। цией за смог положительной обратной связи, подаваемой на заряд-
ные цепочки конденсаторов С25, С26, С69 через катодный повтори-
тель Л12-II. и
В режиме гт реле РЗ включено. На вход генератора пилообраз-
ного напряжения подаются отрицательные импульсы длительно-
стью 20 мкс от генератора импульсов развертки ЛИ. Во время дей-
ствия отрицательных импульсов лампа Л12-1 ГПН закрыта. При
этом конденсатор С26 заряжается через резисторы R80, R83, R84.
Увеличивающееся напряжение на конденсаторе С26 (точка 5,
рис. 1.50) подается через катодный повторитель и цепь обратной
связи в точку А,
70
Требуемая линейность напряжения достигается выбором доста-
точно большой постоянной времени заряда конденсатора С26 и
коэффициента передачи катодного повторителя Л>.п, близкого
к единице.
РАЗМЕР ВЕРТИКАЛИ
КИП
Л/2’11
’Л12-1
ВКЛ гт
перем.
ХМАСИ1Т.
R 82
180к
25~28ЯКС
Л15 1
Н80
/1
Л87
330К
Р5
' 20жс
ли рз ™
Л5 II
I» а>
ГЛ БД.
Рис. L50. Принципиальная схема генератора пилообразного напря-
жения дальности
ЗЗОк
Я84
18I7K
ЗЗОи
К 2 03
180К
Коэффициент нелинейности а может быть подсчитан следую-
щим образом:
« ~ "п ' ГОК ' С ~ ^1<П^ '
/? а ‘ С/ - Ь
где /р—длительность прямого хода развертки дальности;
Яа - R80 + R83 + R84.
При имеющихся параметрах схемы величина а равна примерно
0,3%. Напряжение с выхода генератора подается па смеситель пи-
лообразных напряжений Л7-1.
В режиме гГр реле РЗ -и Р5 обесточены. На вход ГПН подают-
ся положительные импульсы длительностью 25—;28 мкс со схемы
формирования импульсов подсвета Л13-1. Во время действия поло-
жительных импульсов конденсатор С24 заряжается через сопро-
тивление сетка — катод PgK лампы Л12-1. В промежутках между
импульсами конденсатор С24 разряжается через резистор R78. Так
как постоянная времени цепи разряда значительно больше времен-
ного интервала между положительными импульсами запуска» то
напряжение на сетке лампы Л12-1 к моменту прихода положи-
тельных импульсов не успевает возрасти до fgo. Поэтому лампа
Л12-1 в установившемся режиме в промежутках между импульса-
71
ми запуска оказывается закрытой и открывается только во время
их действия.
С момента закрытия лампы Л12-1 начинается заряд конденса-
тора С25 через резисторы R80, R81, R82.
Пилообразное напряжение с катодного повторителя поступает
на смеситель пилообразных напряжений Л7, с выхода которого —
на усилитель и отклоняющие пластины ЭЛТ.
В режиме грубой большой дальности ггрв реле РЗ обесточено,
реле Р5 ПЕРЕКЛ. МАСШТ. включено.
В качестве зарядной емкости в этом случае используется кон-
денсатор С69. Работа генератора в режиме грубой большой даль-
ности происходит аналогично режиму грубой дальности. Для из-
менения постоянной времени заряда конденсаторов С25, С26, С69
имеются потенциометры R81, R83, R204 РАЗМЕР ВЕРТ. ггр, гт, ггрв.
Одновременно изменяется амплитуда пилообразного напряжения
и, следовательно, размер растра по вертикали.
Практически размер растра по вертикали во всех режимах
дальности устанавливается 80 мм.
Усилитель пилообразных напряжений. Инвертор
Усилитель и инвертор предназначены для усиления и измене-
ния полярности пилообразных напряжений, подаваемых на откло-
няющие пластины электронно-лучевой трубки.
Каскады собраны на лампах Л13, Л14 (рис. 1.47). Для обеспе-
чения требуемой линейности усиления в усилитель Л13 введена
отрицательная обратная связь по напряжению с анода на сетку.
Коэффициент усиления усилителя определяется отношением сопро-
тивлений и равен примерно 3.
С анода усилителя пилообразное напряжение поступает на
одну из пластин электронно-лучевой трубки и на сетку фазоинвер-
тора Л14.
Схема фазоинвертора повторяет схему усилителя Л13, но с ко-
эффициентом усиления, равным примерно 1. Выбор коэффициента
передачи фазоинвертора объясняется необходимостью получения
пилообразных напряжений на отклоняющих пластинах одинаковой
крутизны.
Пилообразное напряжение положительной полярности с анода
фазоинвертора подается на другую отклоняющую пластину ЭЛТ.
Для обеспечения равенства постоянных составляющих токов
ламп Л13 и Л14 при переключении масштабов происходит изме-
нение напряжений смещения на сетках ламп с помощью реле Р4.
В режиме /т реле Р4 включено. На вход усилителя Л13 посту-
пает пилообразное напряжение точной .развертки. Так как длитель-
ность импульсов мала, то коэффициент заполнения за период Т
мал
if__-ir
з г >
где ти — длительность импульса пилообразного напряжения.
72
При этом создается незначительное отрицательное напряжение
на сетке лампы Л13, которое можно не учитывать. С выхода уси-
лителя на вход фазоинвертора Л14 подается усиленное в три раза
отрицательное пилообразное напряжение. Для того чтобы смеще-
ние на сетке лампы примерно соответствовало линейному участку
характеристики лампы, сопротивление делителя уменьшается и на-
пряжение на сетке несколько возрастает.
В режиме ,ггр реле Р4 обесточено. При большом коэффициенте
заполнения импульсов пилообразного напряжения ггр на сетке пер-
вого каскада Л13 создается значительное отрицательное напря-
жение. Поэтому один резистор из делителя исключается и напря-
жение поступает более положительное.
Одновременно при большом коэффициенте заполнения при пере-
даче отрицательного пилообразного напряжения с усилителя на
фазоипвертор за счет разряда конденсатора СЗО создается допол-
нительное напряжение на сетке, поэтому в делитель подключается
дополнительно резистор и напряжение смещения на сетке увеличи-
вается. Таким образом достигается обеспечение примерно одинако-
вых составляющих токов ламп Л13, Л14 при переключении масшта-
бов дальности.
Схема формирования импульсов подсвета
Схема собрана на лампе Л15-1 и представляет собой анодно-
катодпый повторитель.
В режиме на вход каскада поступают положительные им-
пульсы длительностью 20 мкс. В исходном состоянии лампа Л15-1
закрыта отрицательным напряжением, снимаемым с делителя па
резисторах. Отрицательные импульсы анодной нагрузки Л154 по-
даются на вход -смесителя Л17-1 и на катод ЭЛТ, открывая ее на
время прямого хода точной развертки.
В режиме ггр положительные импульсы с анода мультивибра-
тора импульсов дальности Л11-П поступают на вход лампы Л15-1,
повторяются на катодной нагрузке и подаются на вход ГПН, обра-
зуя обратный ход пилообразного напряжения. Одновременно поло-
жительные импульсы через нормально замкнутые контакты реле
Р4 поступают на вход смесителя импульсов (Л 17-1) и далее на
катод ЭЛТ, закрывая ее на время обратного хода грубой разверт-
ки дальности.
1.3,5. КАНАЛ ФОРМИРОВАНИЯ ВЕРТИКАЛЬНОЙ МЕТКИ
Канал вертикальной метки (ВМ) предназначен для формиро-
вания пилообразного напряжения вертикальной метки (линии),
расположенной в центре растра угловой развертки Ф1 (Ф2).
При рассмотрении работы индикаторов наведения было показа-
но, что для выбранного <в блоке УК-32 способа формирования
вертикальной метки характерны как случайные, так и систематиче-
ские ошибки сопровождения. Индикаторы PC предназначены для
73
положение
стробов
ИМИ___
ЗЯЛ БМ ' ' „ .„пибок на индикато-
ра МеТОК
ошибок сОПровождения необходимо, чтооы
Для УменБи^лд1о^ш.ествлялось: чапа развертки даль-
формирование Ж^осущ ю от момента начала Р
- во-первых, н-зав сопровождения на
пости; опережением стыка с р
__ ВО-ВТОрЫХ, с
Гп -
время 2 '
точного сопровождения °ЧереД'
нецелесообразно.
с малой П"пп
-ь
1 L в / > * •
Положение ।
пачки при I
минам и мало-
дальн.
74
В этом случае за счет опережения запуска ВМ стыка стробов
сопровождения устраняется систематическая ошибка сопровожде-
ния, а за счет формирования собственной развертки для вертикаль-
ной метки— случайная.
При принятом в станции методе определения угловых коорди-
нат за счет конечной скорости распространения электромагнитной
энергии огибающая пачки цели может смещаться по угловой ко-
ординате на величину от 0 до TV На значение разности координат
.цели и ракеты это не влияет, однако создает некоторые трудности
;в работе оператора в режиме АС — РП (рис. 1.51). Из рисунка
видно, что при формировании ВМ с такой же крутизной, что и раз*
вертка дальности, между центром тяжести пачки и ВМ появится
рассогласование, равное 0 при минимальной дальности и равное
при максимальной дальности до цели. Для устранения этого целе-
сообразно формировать ВМ с максимально возможной скоростью.
Формирование вертикальной метки в индикаторе PC происхо-
дит следующим образом. При поступлении импульса запуска вер-
тикальной метки осуществляется срыв развертки дальности, а за-
тем формируется специальное пилообразное напряжение ВМ, дли-
тельность которого на всех масштабах примерно равна 25 мкс.
В канал формирования вертикальной метки входят следующие
элементы:
— схема юстировки ВМ Л1, Л29, Л2-1;
— схема постоянной задержки ЛЗ;
— генератор коммутирующих импульсов Л2-П, Л4;
— схема шунтирования пилообразного напряжения дальности
(электронный коммутатор Л5, Л4);
— генератор ВМ Л8Л1, Л9;
— ГПН ВМ Л8-1.
Функциональная схема канала формирования вертикальной
метки показана на рис. 1.52. Временные диаграммы напряжений
представлены на рис. 1.53.
На вход канала из координатного блока УК-73 поступают им-
пульсы запуска ВМК PC, которые по длительности и угловому
положению соответствуют первому угловому стробу (рис. 1.54), а
импульс УВК, характеризующий угловую координату цели, задер-
жан относительно импульса ВМК иа величину строба тСтр-
В то же время импульс УВК отстает от центра нерастянутой
пачки цели, которую видит оператор на экране индикатора, на по-
ловину периода повторения импульсов дальности (“кД- Для
того чтобы вертикальная ;метка формировалась в соответствии
с центром нерастяпутой пачки, подаваемой на индикатор, необ-
ходимо начало формирования ВМ задержать на величину
В канале формирования ВМ такая задержка осуществляется
схемой юстировки Л1, Л29, Л2-! и схемой постоянной задержки ЛЗ.
о
PQ
Рис. 1.52. Функциональная схема канала формирования вертикальном мет
блока УК-33
76
В режиме работы СНР без СДЦ и с СДЦ длительность стробов
изменяется и соответствует 1120 мкс и 1400 мкс, поэтому схемой
юстировки ВМ предусматривается регулировка длительности им-
пульса схемы с учетом изменения этих величин. Отрицательные
импульсы со схемы постоянной задержки 10—15 мкс ЛЗ поступа-
ют на генератор импульсов вертикальной метки Л9, собранный по
схеме ждущего мультивибратора.
иго, мао мкс
W7.BMK PC
(1-й строб)
усилитель
/И-Z
t$-var
£хема юстировки
лго ___________
Смеситель
Л7
Коммутир,
имп.Л4
6 о -70 мкс
*--------—
Рис. 1.53. Временные диаграммы напряжений формирования вертикальной
метки блока УК-33
Мультивибратор Л9 формирует отрицательные импульсы дли-
тельностью 20—30 мкс, которые обеспечивают запуск генератора
пилообразного напряжения дальности и совместно с .импульсом
постоянной задержки осуществляют шунтирование (срыв) пилы г
на время суммарной длительности этих импульсов 35—45 мкс. По-
ложительные импульсы генератора ВМ Л9-1 поступают через сме-
ситель Л23 па управляющий электрод ЭЛТ и осуществляют под-
свет ВМ на время формирования вертикальной метки.
77
Генератор пилообразного напряжения ВМ. Л8-1 генерирует ли-1
нейно-возрвстающее напряжение ВМ, которое по временному пор
ложению соответствует прямоугольному импульсу ВМ (рис. 1.53)р
Крутизна пилообразного напряжения ВМ значительно больше кру-?
тизны пилообразного напряжения развертки дальности, поэтому;
линия на растре имеет меньший «скос» за счет одновременного?!
воздействия электростатического поля по горизонтали, что создав
ет достаточно хорошие условия для сопровождения целей опера-\
торами PC.
Отметка 9
целимаинд.
Пачка
видеоимп.
Имп. &мк
ГПН ВМ
Имл.схемы,
юстировки
Растянутая
пачка ____
стробы —
Имп.свк____
(измерит, имя.)
Рис. 1.54. Диаграммы взаимного расположения угловых
стробов и вертикальной метки блока УК-33
1,12 мс
схема поит,
задержки
Имя, запуска
генер. вм
На смеситель пилообразных напряжений Л7 (рис. 1.52) посту-
пает пилообразное напряжение (с «вырезом») развертки дально-
сти от ГПН Л12 и пилообразное напряжение ВМ от ГПН JI8-L
С выхода смесителя получается суммарное пилообразное напря-
жение, которое поступает на усилитель Л13, фазоинвертор Л14 и
на горизонтально отклоняющие пластины ЭЛТ. При этом образу-,
ется развертка дальности (по вертикали) с расположенной в цент-
ре растра вертикальной меткой. Для обеспечения режимов рабо-
ты электронно-лучевой трубки, а именно, для гашения луча труб*-
ки на время переходных процессов, возникающих в смесителе Л 7'
78
при смешении пилообразных напряжений, генератором коммути-
рующих импульсов Л4 вырабатываются положительные импульсы
длительностью 60—70 мкс.
Коммутирующие импульсы через смеситель Л17-11 поступают
на катод ЭЛТ и закрывают ее на время переходных процессов..
Однако в течение 20—30 мкс на время формирования ВЛ! трубка
открывается за счет воздействия положительных импульсов под-
света с лампы Л-23 на управляющий электрод ЭЛТ.
Схема юстировки ВМ
Схема юстировки ВМ состоит из:
— усилителя Л1-1; :
— фантастрона Л1-II, Л29;
— усилителя Л2-1.
Импульсы запуска .вертикальной метки положительной поляр-
ности поступают на усилитель Л1-1, который в исходном состоя-
нии закрыт отрицательным напряжением. С анодной нагрузки
снимается импульс отрицательной полярности и через запускаю-
щий диод Л1-П запускает фантастрон. Особенностью данной схе-
мы является то, что она имеет регулировки, обеспечивающие тре-
буемую длительность импульсов фантастрона в зависимости от
режима работы СНР.
В режиме АС при включении СДЦ реле Р2 ПЕРЕКЛ. ДЛИТ.
ФАНТАСТ, обесточено. Величина напряжения на аноде в этом
случае определяется делителем напряжения на резисторах.
Пачка сигнала цели вследствие обработки системой СДЦ за-
держивается примерно на два периода следования развертки гру-
бой дальности. Чтобы оператор пе замечал сдвига сигнала цели,
запуск растра по углу происходит на 560 мкс позже.
Так как в координатной системе одновременно происходит сдвиг
стробов на 560 мкс и увеличивается длительность стробов на
280 мкс, то необходимо производить юстировку ВМ в режиме
СДЦ. Для этого служит потенциометр R200 ЮСТИР. ВМ СДЦ.
При выключенной СДЦ реле Р2 включено. Величина напряже-
ния на аноде фантастрона определяется напряжением, снимаемым
с потенциометра R199 ЮСТИР. ВМ.
Практически смысл юстировки ВМ сводится к следующему.
Местный предмет захватывается в режиме АС. Регулировкой уста-
навливается ВМ на середину пачки. Однако такая одноразовая
регулировка не учитывает систематической ошибки операторов т..
Для устранения такой ошибки станция переводится в режим PC —
АС путем установки тумблера PC — АС блока УК-62М1 в положе-
ние PC и нажатием кнопок ВКЛ. PC на блоках УК-68 и УК-68М.
Оператор в этом случае, управляя антенной, может рассовмсщать
положение ВМ с местным предметом, который наблюдается на эк-
ране блока УК-33 и сопровождается автоматически.
79
Изменяя направление рассовмещения ВМ с местным предметом
20 раз и совмещая ВМ с серединой отметки, каждый раз записы-
вают ошибку совмещения AU. Ошибка считывается с прибора
ЛВТ, подключенного к выходу углового дискриминатора блока
УК-73.
Систематическая ошибка совмещения т определяется по фор-
муле
2^
1
где ДЕ/—ошибка -совмещения в вольтах;
п—количество измерений.
В случае если ошибка превышает ±0,8 мин (±0,4 В), необхо-
димо изменить задержку в схеме юстировки ВМ.
При ошибке со знаком «±» длительность импульса фантастро-
на увеличивается, со знаком «—» длительность импульса фан-
тастрона уменьшается из расчета, что 1 мин соответствует
26,4 мкс.
В режиме СДЦ реле Р2 ПЕРЕКЛ. ДЛИТ. ФАНТАСТ, обесто-
чено. Напряжение па аноде фантастрона определяется регулиров-
кой ЮСТИР. ВМ СДЦ. Методика юстировки аналогична рассмо-
тренной.
Таким образом, схема задержки на фантастроне при использо-
вании различных регулировок позволяет устанавливать требуемую
длительность импульсов на выходе схемы, благодаря чему начало
формирования вертикальной метки в различных режимах задер-
живается на требуемую величину.
Схема постоянной задержки
Положительный импульс, соответствующий спаду импульса
-фантастрона Л29, запускает схему постоянной задержки ЛЗ, кото-
рая представляет собой блокинг-генератор. В исходном состоянии
генератор закрыт отрицательным напряжением, снимаемым с де-
лителя на резисторах.
Положительный импульс длительностью 29—30 мкс, снимаемый
с катодной нагрузки, поступает на генератор коммутирующих им-
пульсов, представляющий собой мультивибратор с положительной
сеткой и катодной связью.
Отрицательный .импульс с выхода блоиинг-генератора подается
на схему шунтирования пилообразного напряжения развертки
дальности Л5, Л4, а также на генератор импульсов ВМ Л9.
Длительность импульса ВМ регулируется потенциометром R58
ДЛИТ. ВЕРТ. МЕТКИ и устанавливается равной 25±2,5 мкс.
: 80
Схема шунтирования пилообразного напряжения
развертки дальности
Схема собрана .на лампах Л5 и Л6 и состоит из усилителей,
собранных на лампах Л5-1 и Л6, и шунтирующего диода Л5-11.
В исходном состоянии лампа Л6 закрыта отрицательным напря-
жением. Анод шунтирующего диода Л5-11 соединен с сеткой смеси-
теля пилообразных напряжений Л7-1. На катоде диода Л5-П при
закрытой л а мте Л 6 образуется положительное напряжение, ампли-
туда которого превышает макоимальиюе положительное пилообраз-
ное напряжение развертки дальности, снимаемое с ГПН Л12 и по-
ступающее на анод шунтирующего диода и на вход смесителя Л7.
В этом случае пилообразное напряжение развертки дальности без
искажения поступает на смеситель Л7 и усилитель Л13.
При поступлении на вход усилителя Л5-1 суммарного отрица-
тельного прямоугольного импульса от ЛЗ, Л9 лампа Л5-1 закрыва-
ется, а усилитель на лампе Л6 открывается. В этом случае напря-
жение на катоде диода Л 5-II делается отрицательным и диод от-
крывается. Следовательно, при поступлении на вход смесителя
Л7-1 пилообразного напряжения оно шунтируется открытым дио-
дом на время 35—40 мкс. Одновременно с этим на второй вход
смесителя Л7-11 подается пилообразное напряжение вертикальной
метки с ГПН ВМ Л8-1, которое усиливается затем на лампах Л13,
Л14 и подается на вертикально отклоняющие пластины трубки для
отклонения луча по вертикали.
1.34 СХЕМА ФОРМИРОВАНИЯ ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ МЕТКИ
Схема формирования горизонтальной метки представляет собой
генератор импульсов Л22, запуск которого осуществляется импуль-
сами ГМ с блока УК-71 М координатной системы. Импульс запуска
ГМ отстает относительно импульса запуска точной развертки на
величину порядка 20 мкс и может перемещаться по всему диапазо-
ну дальности режима грубой дальности.
В режиме гт ГМ на экране индикатора УК-33 неподвижна. Од-
нако импульс ЗИРС Ф по г перемещается, поэтому имеется воз-
можность перемещения пространственного участка дальности и
совмещения горизонтальной метки и стробов сопровождения по
дальности с пачкой цели.
В блоке УК-33 схема формирования ГМ не является функцио-
нально необходимой, так как ручное сопровождение цели по даль-
ности осуществляется по индикатору блока УК-3‘2. Наличие гори-
зонтальной метки на индикаторе УК-33 и совмещение ее с целью
показывает оператору по угловой координате о наличии сопровож-
дения цели по дальности/
Генератор ГМ собран по схеме блокинг-геиератора на лампе
Л22. Импульсы запуска ГМ длительностью примерно 1 мкс посту-
пают на запускающую лампу блокинг-генератора через интегри-
рующую цепь.
6 Зак. 1890с
81
Постоянная времени .интегрирования может быть изменена с
пОлМощью потенциометра R149 ЮСТИР. POP. МЕТКИ блока
УК-33. Эта .регулировка изменяет скорость нарастания напряже-
ния фронта импульса запуска ГМ. Вследствие изменения крутизны
фронта изменяется во времени момент запуска блокинг-генератора
в пределах 0,1—0,3 мкс.
Практически юстировка ГМ осуществляется в режиме АС при
установке тумблера гт — гтр блока УК-32 в положение гт после
юстировки ГМ на блоке УК-32.
Потенциометрoim ЮСТИР. ГОР. МЕТКИ горизонтальная метка
устанавливается по центру отметки цели на экране индикатора
УК-33. Импульсы ГМ положительной полярности поступают на
смеситель отметок Л23-1, с выхода которого — на управляющий
электрод ЭЛТ Л28.
1.3.7. ВИДЕОУСИЛИТЕЛЬ-СМЕСИТЕЛЬ
Схема видеоусилителя собрана на двух лампах Л24 и Л25 с
обратными связями; по току и напряжению. Выходным каскадом
ВУС является катодный повторитель Л2|6.
Для 'исключения отрицательных импульсов, которые могут воз-
никнуть на индуктивной нагрузке LI второго каскада, -служит ди-
од ДЕ
Схема видеоусилителя обеспечивает коэффициент усиления по-
рядка 20 при полосе частот порядка 3,0 МкГц.
Регулировка R164 КОНТРАСТЫ, обеспечивает возможность,
регулировки амплитуды сигнала цели, поступающего на вход уси-
лителя. Смешанные импульсы меток и цели на лампах Л23 и Л.2&
через схему привязки уровня Л27-1 поступают на модулятор
трубки.
1.3.8. СМЕСИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ ПОДСВЕТА
Смеситель собран на лампах Л15, Л16, Л17 по схеме катодного
повторителя с общей нагрузкой, напряжение с которой поступает
на катод ЭЛТ. На входы смесителя поступают следующие им-
пульсы:
— импульсы подсвета прямого хода точной развертки от гене-
ратор а и мну л ьсов р а эв ер тки г Л11 блок а У К - 3 3 н а вход КП Л15 -1;
— коммутирующие импульсы положительной полярности от
генератора коммутирующих импульсов Л4 на вход КП Л17-11; они
закрывают трубку на время переходных процессов при шунтирова-
нии и восстановлении развертки дальности;
— .импульсы подсвета прямого хода угловой развертки отрица-
тельной полярности с выхода усилителя-'.инвертор а Л18-П на вход
КП Л16-1;
— ключевые напряжения Ф с выхода углового синхронизатора
блока УК-79 на вход КП Л16-П; они открывают трубку во время
совпадения отрицательной полуволны ключевого напряжения с от-
82
рицательным импульсом подсвета (во время положительной полу-
волны работает другая плоскость);
— бланки гашения (СДЦ) для гашения засвети конечных
участков растра по дальности, получающегося по целевому каналу
в режиме СДЦ. Бланки поступают от блока УК-56 на КП Л15-11,
1.3.9. ВЫСОКОВОЛЬТНЫЙ ВЫПРЯМИТЕЛЬ И ЦЕПИ ПИТАНИЯ
ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВОЙ ТРУБКИ. РЕГУЛИРОВКИ
В индикаторах ручного сопровождения применены электронно-
лучевые трубки типа 13Л03И с электростатическим отклонением
луча с электростатической фокусировкой.
Благодаря различию потенциалов, формы и размеров электро-
дов электронного прожектора ЭЛТ на .пути движения электронов
образуется ряд так называемых электростатических линз, оказыва-
ющих фокусирующее действие на электронный пучок и позволяю-
щих получить на экране остро фокусированное пятно.
Питание электродов электронно-лучевой трубки осуществляется *
от высоковольтного выпрямителя ВВ-1.1 ( + 4,2; —4,2 кВ).
Выпрямитель собран по мостовой схеме на селеновых шайбах.
Первичная обмотка трансформатора питается напряжением
— 220 В, 400 Гц. Конструктивно выпрямитель размещается в мас-
ляной ванне. Для обеспечения безопасности обслуживающего пер-
сонала питание первичной обмотки подается через блокировочный
контакт КП-1.
Фильтром выпрямителя является конденсатор С68 и 8 вклю-
ченных последовательно резисторов.
На акводаг трубки от высоковольтного выпрямителя подается
напряжение +4,2 кВ.
Напряжение на катод, управляющий электрод и первый анод
трубки снимается с делителя на резисторах, запитываемого источ-
ником —4,2 кВ.
В исходном состоянии электронно-лучевая трубка закрыта и от-
крывается при поступлении отрицательных импульсов подсвета и
положительных импульсов на управляющий электрод.
Величины питающих напряжений выбраны таким образом, что
обеспечивается достаточно хорошая яркость и фокусировка изобра-
жения.
Яркость изображения регулируется вручную с помощью потен-
циометра RI78 ЯРКОСТЬ путем изменения величины напряжения
на управляющем электроде в достаточно больших пределах.
Фокусировка изображения достигается изменением напряже-
ния первого анода (фокусирующего электрода) с помощью потен- ’
циометра R183 ФОКУС.
Напряжение на втором аноде выбрано небольшим относительно
земли, но составляет почти 4 кВ относительно катода трубки. При
изменении первичного напряжения высоковольтного выпрямителя
~220 В, 400 Гц несколько изменяются напряжения на электродах
трубки. Для уменьшения изменения фокусного расстояния .линзы
6*
83
при изменении напряжения источников питания напряжение на
второй анод подается от стабилизированного источника +300 В.
Обычно искажения изображения, вызванные изменением фокусно-
го расстояния линзы, физически определяются как продольная
хроматическая аберрация или астигматическое изображение.
Практически изображение стигматическое— это четкое изобра-
жение, неразмытое и нераздвоенное. Изображение размытое и
раздвоенное называют астигматическим. Для устранения астигма-
тизма служит потенциометр R190 АСТИ ГМ.
Потенциометрами R193 ЦЕНТР. ВЕРТ, и R196 ЦЕНТР. ВЕРТ.
ггр регулируется напряжение на вертикально отклоняющих пласти-
нах, в результате чего растр устанавливается в центр экрана инди-
катора.
Схема РРУ сигнала цели
При работе в различных условиях величина сигнала от цели
изменяется относительно уровня шумов на экране индикатора.
Операторы PC по-разному воспринимают (различают) сигна-
лы на фоне помех и шумов. Для того чтобы каждый из операторов
имел возможность регулировать усиление сигнала, поступающего
на индикатор с приемного канала главного усилителя блока
УК-58М, на передней панели индикатора установлена регулировка
РРУ. С помощью потенциометра РРУ регулируется усиление пер-
вых трех каскадов УПЧ блока УК-58М соответствующей плос-
кости.
Схема подсвета механической риски
В режимах PC — АС вертикальная метка жестко связана с
пачкой цели, которая сопровождается автоматически и перемеща-
ется по угловым координатам Ф1 (Ф2). Управление операторами
PC положением антенны заключается в совмещении несканирую-
щего луча приемно-передающей антенны УВ-10 с целью.
Для ориентации в правильности совмещения луча с целью на
обрамлении экрана индикатора нанесена механическая риска, ко-
торая подсвечивается при включении режима PC — АС.
При включении указанного режима включается реле Р1 ВКЛ.
ПОДСВ.
Напряжение +96 В через кнопку КП-2 поступает на лампочки
подсвета ЛНЗ, ЛН4 ПОДСВЕТ ШКАЛЫ.
Для проведения регламентных работ служит кнопка КП-2
ПОДСВЕТ МЕТКИ. ,
84
Раздел 2
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ АНТЕНН
И ПУСКОВЫХ УСТАНОВОК
2.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О .СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ
ПОЛОЖЕНИЕМ АНТЕНН И ПУСКОВЫХ
УСТАНОВОК
2 .1.1. НАЗНАЧЕНИЕ И СОСТАВ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ПОЛОЖЕНИЕМ АНТЕНН И ПУСКОВЫХ УСТАНОВОК
Система управления положением антенн (СУПА) и пусковых
установок (ПУ) предназначена для:
— дистанционного управления положением антенн станции на-
ведения ржет в азимутальной и углом естной плоскостях;
— дистанционного управления положением пусковых установок
в азимутальном и угломестной плоскостях;
— фор мир св ан и я напряжений, пропорциональных величинам
±sin е, cos е, sin р, cos р, [3.
Постоянные напряжения, -пропорциональные функциям sine и
cos е, используются в автоматизированном приборе пуска для опре-
деления параметров движения цели и дальностей до границ зоны
поражения комплекса. Постоянные напряжения, пропорциональные
функциям р. и sin е, используются в устройстве выработки команд
при формировании команд управления ракетой. Переменные на-
упряжения, пропорциональные фунК1Ц1ИЯ1М sin р и cos р, используют-
ся в имитационной аппаратуре.
Угловые координаты цели измеряются в абсолютной системе
координат, т. е. отсчет координат осуществляется относительно
базовых направлений, неподвижных в пространстве. При этом
азимут отсчитывается относительно направления на север по часо-
вой стрелке, а угол места —относительно плоскости горизонта.
Для повышения точности ветрел ив ани я ракет в сектор сканиро-
вания станции (с целью сокращения времени вывода ракет на ки-
нематическую траекторию метода наведения) управление пуско-
выми установками относительно антенн станции осуществляется с
упреждением.
85
В состав системы управления положением антенн станции вхо-
дят силовые приводы азимута и угла места и блоки управления.
Силовые приводы станции наведения включают (рис. 2.1):
— блок усилителей силовых приводов УК-64М;
— б л ок эл ектр ом аши иных усилителей У В -214;
— блоки исполнительных двигателей, силовых и приборных
редукторов по азимуту УВ-2-10Б и углу места УВ-210Е;
— гироблоки * УВ-250 Ф1 и УВ-2'50 Ф2;
— блок запуска и остановки * приводных двигателей ЭМУ
УВ-103М;
— распределительные коробки* питания УВ-101, УВ-102.
Рис. 2,1. Функциональная схема СУПА
В состав блоков управления в ходят:
— блок оператора наведения УК-62М1;
— блоки операторов PC УК-68 и УК-68М по плоскостям Ф1 и
Ф2 соответственно;
— блок преобразования координат и выработки напряжений
Ф1, Ф2, sin е УК-69М;
— дискриминаторы установки (ДУ), расположенные =в блоке
УК-75;
— схема включения режима МВ блока УК-92.
В состав системы управления положением пусковых установок
входят:
— устройство выработки координат пусковых установок;
— силовые синхронно-следящие приводы пусковых установок.
Устройство синхронно-сл едящих приводов ПУ в настоящем раз-
деле не рассматривается. Устройство выработки координат пуско-
вых установок содержит:
— блок командира УК-61 М;
— блок усилителей приводов текущих координат антенн. визи-
рования и приводов упреждения УК-66;
* На рис. 2.1 не показаны.
86
*
— блок усилителей привода параллакса УК-65;
— блок обратного контроля УК-61 А.
Элементы приводов станции, кроме блока усилителей УК-64М,
размещены на посту У НВ. Блок усилителей силовых приводов
УК'64М5 блоки управления положением антенн, а также блоки
устройства выработки координат ПУ размещены в кабине УН К.
2.1.2, РЕЖИМЫ РАБОТЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АНТЕННАМИ
Система управления антеннами используется в режимах поиска
и обнаружения, наведения и сопровождения.
Режим поиска и обнаружения в зависимости от обстановки
делится на режимы:
— внешнего целеуказания (ЦУ);
— ручного поиска;
— автоматического поиска, который в свою очередь подразде-
ляется на большой секторный поиск (БСП), малый секторный по-
иск (МОП) и круговой обзор J(‘KO).
Ручной поиск применяется при наличии данных целеуказания
и производится плавным перемещением антенной системы по ази-
муту и углу места штурвалами [3 и е блока УК-62М1.
Режим ЦУ используется в том случае, .когда данные о цели
поступают на станцию наведения с автоматизированной системы
управления (АСУ). В этом режиме аппаратура целеуказания под-
ключается к системе управления антеннами и антенны станции
автоматически наводятся на цель, назначенную для обстрела дан-
ному дивизиону.
Секторный поиск используется при наличии данных о целеука-
зании с вышестоящего командного пункта или СРЦ. В этом режи-
ме пост У НВ совместно с антенны мм системами совершает колеба-
тельные движения по азимуту в пределах ±40° с периодом 6,5 с
в режиме БСП и в пределах ± 1,5° с периодом 2,5 с в режиме МСП.
В станции предусмотрена возможность плавного перехода от ре-
жима БСП к режиму МСП. При необходимости направление сек-
торного поиска может быть изменено с помощью азимутального
штурвала блока наведения УК-62М1. Управление в угломестной
плоскости осуществляется с помощью штурвала наведения е бло-
ка УК-62М1.
В тех случаях, когда отсутствует целеуказание, используется
режим кругового пои ок а. В этом режиме пост У НВ совместно с
антеннами вращается ио азимуту с постоянной скоростью 3 оборо-
та в минуту. Поиск цели по углу места осуществляется операто-
ром наведения вручную.
Режим наведения является переходным от режима обнаруже-
ния к режиму сопровождения. В режиме наведения оператор с по-
мощью штурвалов р и 8 совмещает линию развертки дальности
индикатора кругового обзора (ИКО) и вертикальную метку инди-
катора наведения с серединой отметки от цели. Окончание этих
операций означает, что наведение биссектрисы сектора сканировав
87
ния при емко-не редающей антенны УВ-10, а следовательно, и ди-
ректрисы визирования приемных антенн УВ-'П на выбранную для
сопровождения цель закончено. После этого можно переходить к
режиму сопровождения.
Во время передачи .цели из режима наведения в режим ручного
сопровождения может оказаться, что команда на взятие управле-
ния операторам! PC подана, однако управление ими еще не нача-
то. В связи с этим в станции в качестве переходного режима ис-
пользуется .режим наведения в косых плоскостях.
В этом режиме луч пр и емко -пер сдающей антенны не сканиру-
ет. Прием отраженных сигналов производится антеннами УВ-10 и
УВ-11. Цель наблюдается на индикаторах наведения, имеющих
развертки в координатах «дальность — относительный угол Ф1» и
«дальность — относительный угол Ф2». С помощью угломестного
штурвала блока наведения осуществляется управление антеннами
в плоскости Ф1, а с помощью азимутального штурвала—в плос-
кости Ф2. Этот режим выключается, как только операторы PC
возьмут управление на себя.
Режим сопровождения используется для определения относи-
тельных угловых ктоординат цели Ф1 и Ф2. В зависимости от усло-
вий обетановки применяется ручное или автоматическое сопрово-
ждение цели.
Режим ручного сопровождения (PC) цели применяется при ра-
’ боте по групповой цели и цели — 1поста1новщ|и,ку помех. В этом
режиме управление сектором обзора станции осуществляется с
пультов управления блоков ручного сопровождения УК-68 и
УК-68М по индикаторам PC.
Следящие системы угловых координатных блоков цели разомк-
нуты, а вертикальные метки совместно со стробами сопровожде-
ния и измерительными импульсами (импульсами УВК) выставля-
ются на директрису сектора сканирования. В процессе сопровож-
дения цели операторы PC совмещают середину пачки цели с вер-
тикальными .метками индикаторов PC, а следовательно, и с им-
пульсом УВК- При этом измеренные угловые координаты цели
(задержка импульса УВК относительно начала сектора сканирова-
ния) будут соответствовать истинным значениям угловой коорди-
наты цели.
Автоматическое сопровождение (АС) цели используется при ра-
боте по одиночным целям при отсутствии помех. Переход в режим
автоматического сопровождения может производиться из режима
наведения или из режима PC.
При автоматическом сопровождении цели следящие системы
углового координатного блока цели замкнуты, стробы сопровожде-
ния автоматически следят за пачкой цели. Автоматическое сопро-
вождение цели в данном режиме может осуществляться только в
пределах сектора сканирования. Перемещение сектора в простран-
стве производится операторами вручную (ручное подслежи.вание)
или автоматически (автоматическое подслеживание),
88
В режиме ручного подсл еж икания (АС — РП) операторы PC с
помощью штурвалов блоков УК-68 и УК-68М перемещают сектор
обзора станции в пространстве и совмещают вертикальные метки
индикаторов PC с механическим'и рисками защитных стекол этих
индикаторов, характеризующими положение директрисы сектора
обзора. При этом директриса сектора обзора станции направляется
на цель и ее положение относительно 'базовых направлений опре-
деляет абсолютные координаты цели.
В режиме автоматического подол ежив ани я (АС —АП) переме-
щение сектора обзора станции осуществляется без участия опера-
тора PC автоматически с помощью двух идентичных следящих
систем.
В этом режиме дискриминаторы установки блока УК-75 выра-
батывают управляющие напряжения, пропорциональные угловому
рассогласованию между линией визирования антенны (директри-
сой) и направлением на цель. Под воздействием управляющих на-
пряжений антенные приводы поворачивают антенны до совмеще-
ния директрисы с линией визирования цели.
Для сопровождения низколетящих целей и стрельбы по назем-'
ным' целям в станции предусмотрены режимы МВ и ЗЕМЛЯ-
В этих режимах антенны станции по е устанавливаются на посто-
янный угол +Г, а привод р находится в режиме АП.
В условиях применения противником противор а дислокацион-
ных снарядов и интенсивных помех при достаточной метеорологи-
ческой видимости для обнаружения целей и их сопровождения по
угловым координатам используется режим телевизионного визиро-
вания. В этом случае операторы PC управляют антенными систе-
мами непосредственно в плоскостях ей р.
2.2. СИЛОВЫЕ ПРИВОДЫ .СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ПОЛОЖЕНИЕМ АНТЕНН
2.2.1. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА ПРИВОДА
Дистанционное управление антенной системой в плоскостях
азимута и угл-а места осуществляется с помощью двух автономных
силовых приводов. Функциональные схемы приводов одинаковы и
отличаются только мощностью полол нательных двигателей. Мощ-
ность двигателя азимутального привода 0,76 кВт, а угломестного
0,37 кВт.
Силовые приводы станции являются исполнительными устрой-
ствами системы управления положением антенн, представляющей
в различных режимах работы систему автоматического регулиро-
вания с соответствующими измерительными элементами.
В состав функциональной схемы угломсстного привода входят
следующие элементы (рис. 2:2):
— усилительное устройство, состоящее из электронного усили-
теля постоянного тока УПТ блока УК-64М и электромашинного
усилителя ЭМУ-12АЗа;
' 89
Рис. 2.2. Функциональная схема силового привода
90
— исполнительный двигатель постоянного тока с независимым
возбуждением Ml типа МИ-32ФТ;
— силовой редуктор СР;
— корректирующие устройства, включающие цепи отрицатель-
ной обратной связи по первой и третьей производиым (тахогенера^
тор М3, фазовый детектор коррекции и фильтр).
На вход электронного усилителя поступает постоянное напря-
жение рассогласования измерительного устройства. Электронный
усилитель выполняет роль предварительного усилителя сигнала
рассогласования и содержит входной усилитель напряжения и вы-
ходной усилитель мощности. С выхода электронного усилителя на-
пряжение подается на электр о машинный усилитель. Выходное на-
пряжение электромашинного усилителя -поступает на якорную об-
мотку исполнительного двигателя. Исполнительный двигатель
через редуктор осуществляет поворот антенных систем в соответст-
вующей плоскости.
Напряжение отрицательной обратной связи, пропорциональное
первой производной от утла поворота выходного вала (0вт,тХ), фор-
мируется тахюгенератором М3, который кинематически связан с
выходным валом исполнительного двигателя Ml (рис. 2.2). Пере-
менное напряжение тахогенератора поступает на фазовый детектор
коррекции ФДК, где преобразуется в напряжение постоянного тока
й после чего подается на вход У ПТ. Охват элементов силового
привода отрицательной скоростной обратной связью позволяет
значительно снизить инерционность привода.
Для обеспечения устойчивости на верхних частотах полосы про-
пускания привод дополнительно охвачен отрицательной обратной
связью по третьей производной от угла поворота выходного вала
Напряжение, пропорциональное третьей производной, форми-
руется из напряжения, снимаемого с компенсационной обмотки
ЭМУ с помощью дифференцирующего фильтра Сф, 7?ф. Ток в ком-
пенсационной обмотке ЭМУ пропорционален второй производной
от угла поворота выходного вала.
Для предотвращения аварийных ситуаций угол поворота вы-
ходного вала угло-местного привода ограничивается с помощью
схемы электрического торможения и аварийной остановки
(рис. 2.3). Эта схема имеет в своем составе концевые выключатели
КВ5, КВ1, КВ2 и резистор R2. При подходе антенн к граничным
углам по £ срабатывает концевой выключатель КВ5 и своими кон-
тактами замыкает цепь якоря ЭМУ на резистор R2. Поскольку ток
вновь подключенной нагрузки минует компенсационную обмотку
ЭМУ, то под влиянием реакции якоря выходное напряжение ЭМУ
резко уменьшается и исполнительный двигатель переходит в режим
торможения. При дальнейшем опускании (подъеме)' антенн на
0,5° срабатывает концевой выключатель КВ2 (КВ 1), шунтируя об-
мотку управления ОУП (ОУ1) ЭМУ, по которой в этот момент
протекает больший ток управления tyi (ЙД- Это приводит к прек-
ращению дальнейшего перемещения антенн в направлении умень-
шения (увеличения) угла места. Для перемещения антенн в обрат-
91
том направлении необходимо изменить полярность управляющего
напряжения, что приведет к увеличению тока в незамкнутой обмот-
ке управления и появлению на выходе ЭМУ напряжения обратного
знака. В результате антенны начинают медленное перемещение в
направлении увеличения (уменьшения) угла места, что приведет
в дальнейшем к размыканию 1коптактов концевого выключателя
'КВ 2 (КВ1), а затем и КВ5,
Рис. 2.3. Схема электрического торможения и аварийной остановки исполнитель-
ного двигателя привода в
Схема аварийной остановки наполнительного двигателя вклю-
чает концевые выключатели КВЗ, КВ4 блока УВ-217М. Она пред-
назначена для исключения возможных поломок антенной системы
при отказе схемы торможения. При отказе схемы торможения ан-
тенна будет перемещаться к механическим упорам, что приведет к
включению концевых выключателей КВЗ и КВ4.
Срабатывание КВЗ вызовет снятие питания с приводного дви-
гателя ЭМУ, а концевой выключатель КВ4 разорвет якорную цепь
ЭМУ — дополнительный двигатель, что приведет к остановке по-
следнего.
Резкие удары антенн об упоры предотвращают амортизаторы^
которые начинают работать при углах места —1°30' или -|-82°30С
Механические упоры соответствуют углам места —5° и +86°.
2.2.2. ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА СИЛОВОГО ПРИВОДА
Для анализа динамических свойств привода определим переда-
точные характеристики отдельных его звеньев.
Передаточная функция электронного усилителя определяется
соотношением
AZV (Р)
= (2 2.1)
^вх(Р)
где Дг'у(р) — разностный ток в обмотке управления ЭМУ.
92
Усиление входного сигнала в электронном усилителе осуществ-
ляется двумя каскадами усиления. Общий коэффициент передачи
усилителя определяется выражением
где Kyi — коэффициент усиления усилителя напряжения;
Л'у 2 — коэффициент передачи усилителя мощности.
Передаточная характеристика ЭМУ при условии полной ком-
пенсации реакции якоря представляется в виде двух инерционных
звеньев
где К.» — статический коэффициент передачи;
“'постоянная времени обмотки управления;
— постоянная времени 'поперечной цепи.
1 Постоянные времени ЭМУ определяются по формулам:
где Ly, /?у — индуктивность и активное сопротивление одной об-
мотки управления;
ЬП1 /?п — индуктивность и активное сопротивление поперечной
цепи.
Конструктивные параметры ЭМУ таковы, что всегда имеет ме-
сто неравенство
Т3, >ГЭ1. (2.2.5)
Если учесть, что управляющая обмотка ЭМУ включена в анод-
пую цепь выходного каскада усилителя, внутреннее сопротивление
Ri которого соединено последовательно с сопротивлением обмотки
управления, то можно считать, что
С учетом выражений (2.2.5) и (2.2.6) передаточная характери-
стика ЭМУ может быть представлена в виде
Я9(р) = —, (2.2.7)
1 +рТэ
где Тэ = 7'а2.
Передаточная функция наполнительного двигателя (при прене-
брежении индуктивностью цепи ЭМУ — двигатель и моментом со-
противления на валу) представляется в виде интегрирующего и
инерционного звена
Кл(р) = (2-2-8)
Р (1 +/>Гд)
где Кд —статический коэффициент преобразования;
Тд —электромеханическая постоянная времени двигателя.
93
Передаточная функция цепи отрицательной обратной связи по
скорости определяется соотношением
^i(P) = -^0C1^ , (2.2.9)
Иных\Р)
где Z7oci(p) — напряжение обратной связи на выходе фазового до
тектора коррекции (ФДК);
6бых(/^) —угол поворота выходного вала привода.
Из рис. 2.2 следует, что
^0С1 (р) = /<д] • Афд f/тг (Р), (2.2 Л 0>
где ЛУтг(р) —напряжение, снимаемое с тахогенератора М3;
/(д1 — коэффициент передачи потенциометра R1;
Л’фд—коэффициент преобразования фазового детектора.
Напряжение, снимаемое с тахогенератора М3, равно
U^r^-Kir-p-Vip), (2.2 Л1)
где /<тг — коэффициент преобразования тахогенератора.
Учитывая, что
о (р) = , (2.2.12)
где Лр — коэффициент передачи силового редуктора, получим
f7Tr.(7^ = -^p&Bblx(p). (2.2.13)
Др
С учетом формул (2.2.9), (2.2.10), (2.2Л2) передаточная харак-
теристика цели обратной связи по первой производной будет равна
= (2.2Л4>
где /Q = Лч1 • /<фд• —— — коэффициент передачи цепи.
Величина коэффициента может изменяться переменным ре-
зистором R1 ДЕМПФЕР I путем изменения значения Кд 4.
Передаточная характеристика цепи обратной связи по третьей
производной определяется отношением
A-«.W=-^7,
Овых(р)
где Посз — напряжение обратной связи.
Схема цепи обратной связи по третьей производной изображе-
на на рис. 2.4.
Из рис. 2.4 имеем
иосЛр)==К^Кф(р)-имМ ' (2.2.15)
где /Сф(р) — передаточная функция фильтра;
Л'д2—коэффициент передачи делителя R13, R14 блока
УК-64М;
Uocz(p} —напряжение на входе делителя.
94
Учитывая, что резисторы R13 и R14 блока УК-214 равны по
величине и много больше значений гш и гк, получим
Uoci(p) = ^.iu(p)-r,, (2.2.16)
/я — ток якоря двигателя.
Рис. 2.4. Схема цепи обратной связи по третьей производной
Значение тока якоря двигателя может быть получено из урав-
нения баланса моментов
С,„ д„ (Р) = I.p^ (р), • (2.2.17)
где Ст — коэффициент пропорциональности;
/0 — момент инерции вращающихся масс, приведенный к валу
двигателя.
Учитывая соотношения (2.2.16) и (2.2.17), можно зависать
^2 (р) = Р’О (Р)- (2-2.18)
Коэффициент передачи фильтра равен
(2-219>
1 1+^ф
где — C6-R30.
Подставляя полученные соотношения (2.2.18), (2.2.19) в выра-
жение (2.2.15) и учитывая соотношение (2.2.12), получим оконча-
тельное выражение для передаточной характеристики цепи обрат-
ной связи по третьей производной
^3(Р) = -ГГ^-. (2-2.20)
1 + р! ф
95
В диапазоне существенных частот полосы пропускания привода
при выбранном значении Т$ = 12 с передаточную характеристику
можно представить в виде
*осЗ (Р )~ -
Необходимое значение отрицательной обратной связи .по треть-
ей производной устанавливается путем изменения коэффициента
передачи делителя ЛД2-
В зависимости от режима работы привода установка величины
Лд2 осуществляется переменным резистором ДЕМПФЕР Н либо
ДЕМПФЕР II.
Учитывая полученные
элементов на основании
можно получить общую
привода
передаточные характеристики отдельных
структурной схемы привода (рис. 2.5),
передаточную характеристику силового
Ксп(р) =
Ху-/<э(р) • Кд (Г)-Кр
. (2.2.21)
Пренебрегая инерционностью двигателя
^характеристику привода можно представить
и ЭМУ, передаточную
в виде
(2.2.22)
где
-Л
Г сп—
Кз
(2.2.24)
Редуктор
УН и УМ
ЭМУ
ИД
Рис. 2.5. Структурная схема силового привода
96
Таким образом, силовой привод приближенно можно предста-
вить в виде комбинации интегрирующего и инерционного звеньев.
Из выражения (2:2.24) следует, 'что обратная связь по первой
производной в значительной степени влияет на жесткость привода,
уменьшая эквивалентную постоянную времени привода Ten и при-
ближая его свойства к идеальному интегратору. Скорость измене-
ния выходной величины привода (0ПЫХ) в этом случае будет про-
порциональна величине входного напряжения £/вх, а направление
вращения определяется знаком этого напряжения.
При изменении коэффициента передачи обратной связи по пер-
вой производной изменяется как коэффициент преобразования си-
стемы, так и эквивалентная постоянная времени. Величина обрат-
ной связи по третьей производной влияет только на эквивалентную
постоянную времени силового привода.
2.2.3. ЭЛЕМЕНТЫ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ БЛОКА УК-64М
Электронный усилитель привода
Электронный усилитель предназначен для усиления напряже-
ния рассогласования до величины, необходимой для управления
электромашинным усилителем. Упрощенная принципиальная схема
усилителя изображена на рис. 2.6-
Рис. 2.6. Упрощенная принципиальная схема усилителя привода 8
Усилитель состоит из следующих каскадов:
— входного каскада ЛЗ;
— выходного каскада Л5, Л6;
— каскада ограничения момента вращения Л4,
Рассмотрим работу отдельных .каскадов усилителя.
Входной каскад собран по симметричной параллельно-баланс-
ной схеме. Он предназначен для усиления напряжения рассогласо-
вания и суммирования его с напряжением отрицательной обратной
связи. Кроме того, входной каскад УПТ преобразует напряжение
-рассогласования в двухтактное напряжение, что необходимо для
реверсивного управления ЭМУ. Нагрузками каскада являются ре*
7 Зак. 1890с
97
зисторы R41 и R43. Резистор R42 и конденсатор С10 представляют
собой фильтр. Резистор R44 БАЛАНС АС служит для балансиров-
ки У ПТ. Каскад охвачен отрицательной обратной связью по току
за счет резисторов, включенных в катодную цепь лампы. На сетку
левой лампы подается напряжение сигнала рассогласования бх₽
а на сетку правой лампы — напряжения обратной связи <70С1
и без-
выходное напряжение каскада пропорционально разности сиг-
нала рассогласования и суммарного сигнала отрицательной обрат-
ной связи. Это напряжение подается на управляющие сетки ламп
Л5 и Л6 выходного каскада.
Выходной каскад Л5, Л6 собран по двухтактной схеме и явля-
ется усилителем мощности. Нагрузкой выходного каскада служат
управляющие обмотки УО1 и УОП электромашинного усилителя и
резисторы R62—R65. В анодные цепи каждой из ламп включены
измерительные приборы ИП1 и ИП2 ^миллиамперметры) для конт-
роля токов при балансе схемы.
Напряжение анодного питания +300 (В подключено к средней
точке обмоток управления ЭМУ. При равенстве напряжений -на
сетках ламп Л5 и Л6 через управляющие обмотки протекают рав-
ные по величине, но противоположные по направлению токи ц и i2.
Поэтому результирующий магнитный поток возбуждения ЭМУ
равен нулю и напряжение на выходе ЭМУ отсутствует. Изменение
напряжения на сетках ламп Л5 и Л6 вызывает появление в управ-
ляющих обмотках разных по величине токов, что приводит к появ-
лению результирующего магнитного потока. В результате этого на
выходе ЭМУ возникает напряжение, величина и полярность кото-
рого определяются величиной и направлением разностного тока
Каскад ограничения момента вращения предназначен для огра-
ничения момента вращения исполнительного двигателя во 'время
включения привода при больших углах рассогласования. Для пре-
дупреждения повреждений кинематических цепей привода и антенн
ток якоря двигателя ограничивается на уровне трехкратного зна-
чения номинального тока.
Каскад ограничения собран на лампе Л4. Анодными нагрузками
триодов являются резисторы R41, R43 входного каскада. На управ-
ляющие сетки лампы Л4 поступает напряжение £7К0, снимаемое с
компенсационной обмотки ЭМУ. Это напряжение «пропорционально
току якоря исполнительного двигателя, а следовательно, и его вра-
щающему моменту. Полярность напряжения зависит от направле-
ния тока якоря ЭМУ.
В исходном состоянии каскад ограничения закрыт напряжени-
ем, снимаемым с резисторов R59, R57, R60, по которым протекает
ток ламп Л5 и Л6 выходного каскада. Величину смещения можно
регулировать с помощью переменного резистора R59. При допусти-
мых значениях тока якоря напряжение бо оказывается недоста-
точным, чтобы открыть один из триодов лампы Л4, и каскад огра-
ничения не оказывает влияния на работу привода.
98
При увеличении тока якоря выше допустимого значения напря-
жение Ько превышает напряжение затирания лампы и один из
триодов лампы Л4 открывается, шунтируя ту половину лампы ЛЗ
входного .каскада, через которую течет больший ток. В результате
производится ограничение сигнала на входе выходного каскада
усилителя, что в конечном итоге приводит к ограничению момента
вращения исполнительного двигателя.
Фазовый детектор коррекции
Фазовый детектор коррекции (ФДК) предназначен для преоб-
разования переменного напряжения 400 Гц отрицательной обрат-
ной связи по скорости, снимаемого с тахогенератора М3 (рис. 2.2),
в напряжение .постоянного тока. Принципиальная схема фазового
детектора привода е изображена на рис. 2.7.
Рис. 2.7. Фазовый детектор коррекции привода е
Фазовый детектор собран по схеме двухполупериодного кольце-
вого демодулятора с емкостной нагрузкой. Полупроводниковые
диоды Д1 —Д4 типа АВС-6-90 включены последовательно и обра-
зуют замкнутое кольцо.
Средние точки вторичных обмоток трансформаторов соединены
с конденсатором С1 нагрузки схемы.
Напряжение с тахогенератора подается через делитель на рези-
сторах Rl, R2 на первичную обмотку трансформатора Тр 1. Со вто-
ричной обмотки трансформатора напряжение приложено к одной
из диагоналей моста. К другой диагонали подключено опорное
напряжение Уоп с трансформатора Тр4. Входное напряжение
7*
99
и опорное напряжение [70Л имеют одинаковую частоту и находятся
в фазе или противофазе. Поясним принцип работы фазового детек-
тора, полагая, что мгновенные значения напряжения 170п в течение
всего периода его изменения значительно больше мгновенных зна-
чений напряжения L/Bx ь
Пусть в рассматриваемый полупериод полярность мгновенных
напряжений соответствует полярности, показанной на рис. 2.7.
Тогда при отсутствии входного напряжения напряжение первой
половины ж— е вторичной обмотки трансформатора Тр4 создает
ток £1 в цепи ж — а — б — к — и — л — м — е, а напряжение второй
половины е —д этой обмотки — ток i2 в цепи е — м — л — и — к —
б—в — д. Токи й и 12 протекают через конденсатор CI в противо-
положных направлениях и при симметричной схеме фазового де-
тектора компенсируют друг друга.
Таким образом, три симметричной схеме фазового детектора
источник опорного напряжения (7ОП не создает тока в нагрузке,
поэтому -выходное напряжение равно нулю. Для симметрирования
схемы фазового детектора предусмотрена регулировка R7 БА-
ЛАНС I.
При наличии входного сигнала <7ПХ напряжение верхней полови-
ны и — к вторичной обмотки трансформатора Тр 1 создает ток, про-
текающий по цепи и — л — м— е — ж — а — б — к. При этом кон-
денсатор С1 заряжается. Полярность напряжения на С1 указа,-
на на рис. 2.7,
Нижняя половина и—з вторичной обмотки трансформатора
Tpl в рассматриваемый полупериод не создает ток через нагрузку,
так как первый возможный путь прохождения тока через R6 за-
крыт диодам Д4, а второй через R5 — встречно включенным напря-
жением [7ОП, которое больше, чем i*
Во второй полупериод произойдет изменение полярности пере-
менного напряжения, но направление тока в нагрузке останется
неизменным. В этот полупериод рабочей частью вторичной обмот-
ки трансформатора Тр 1 становится ее нижняя половина и — з, а
ток нагрузки протекает по цепи и — л — м— е — д — в — г — з.
Для повышения коэффициента полезного действия схемы опор-
ное напряжение должно быть выбрано достаточно^ большим по
сравнению с выходным напряжением, чтобы исключить возмож-
ность протекания тока в цепи з — г — а — б — к под воздействием
напряжения всей вторичной обмотки трансформатора Tpl. При на-
личии этого тока снижается коэффициент полезного действия схе-
мы, ибо при этом часть тока сигнала не проходит через нагрузку
детектора, а замыкается внутри кольца.
Коэффициент преобразования фазового детектора с нагрузкой
в виде активного сопротивления RH, зашунтированного большой
емкостью Сн, можно определить из выражения
У. , Кфд=.-^ = 2 (2.2.25)
\ 2/?н /
100
где /?; —’внутреннее сопротивление диода;
7?л —'балансное сопротивление плеча;
7?п —-сопротивление нагрузки.
Эту формулу можно использовать для определения коэффици-
ента преобразования фазового детектора -с емкостной /нагрузкой,
положив = оо.
Тогда
. ЛФД1 = -1. (2.2.26)
Я
Сравнивая выражения (2.2.25) и (2.2.26), видим, что Кфщ>
>Лфд. Отсюда следует, что чем более емкостный характер носит
нагрузка детектора, тем больше его коэффициент преобразования,
что является преимуществом рассматриваемой схемы.
2.2,4. СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ, БЛОКИРОВКИ И СИГНАЛИЗАЦИИ
ПРИВОДОВ
Включение приводов возможно при двух положениях переклю-
чателя В1 блока питания УК-’Г61, расположенного в шкафу коман-
дира У К-60:
1. При положении МЕСТНОЕ — нажатием кнопок ПУСК е(₽)
блока УК-64М (автономное включение приводов).
2. При положении ДИСТ.—нажатием кнопки ДИВИЗИОН
ВКЛ. блока командира УК-61М (дистанционное включение приво-
дов).
Автономное включение привода
Схемы автономного включения приводов е и р аналогичны.
Рассмотрим схему управления, блокировки и сигнализации привода
г, которая представлена на рис. 2.8.
При нажатии кнопки ПУСК в блока УК-64М через обмотку
контактора КМ1 блока УВ-ЮЗМ потечет ток но цепи: фаза А
(П4/1 УВ-ЮЗМ) —контакты 1, 5 переключателя В1 (УВ-ЮЗМ)—
контакты 1, 2 концевого выключателя КВЗ (УВ-217М) —контакты
1, 2 переключателя BI-1 БЛОКИРОВКА ПЛАТФОРМЫ — контак-
ты 2, 1 переключателя ВП-1 БЛОКИРОВКА ЛЕСТНИЦЫ — об-
мотка контактора КМ1 — контакты 2, 1 кнопки ПУСК в
(УК-64М) —контакты 2, 1 кнопки СТОП—-контакты 23, 21 пере-
ключателя В1 (УК-161)—контакты 1, 2 реле РЗ (реле защиты
якорных обмоток ИД — ЭМУ)—-контакты 9, 6 реле Р4 (реле за-
щиты ЭМУ—ИД е, р) — контакты 2, 1 тепловых реле Р2 и Р1
(реле защиты пускового двигателя ЭМУ блока УВ-ЮЗМ) — фаза
С (П4/5 УВ-ЮЗМ).
При прохождении тока по указанной цепи контактор КМ1 бло-
ка УВ-ЮЗМ срабатывает и своими контактами замыкает цепи по-
дачи напряжения (фазы А, В, С) на приводной двигатель (ПД)7
ЭМУ в. Для удержания контактора КМ1 во включенном состоянии
при отпускании кнопки ПУСК £ (УК-64М) в контакторе предусмо-
101
Рис. 2.8. Схема управления, блокировки и сигнализации привода е
102.
трен дополнительный блок-контакт 1, с помощью которого блоки-
руются контакты кнопки ПУСК е после срабатывания контактора
КМ1.
Блок-контакт 2 контактора КМ1 замыкает цепь включения сиг-
нальной лампочки ЭМУ е блока УК-64М, Третий блок-контакт
контактора включен в цепь ПИТАНИЕ «В» ВКЛ., а четвертый —
в цепь сигнала —26 В ВКЛ. ГИРОБЛОКА.
Напряжение на обмотку возбуждения О В исполнительного дви-
гателя ИД е подается с выпрямителя, который питается трехфаз-
яым напряжением 220 В, 400 Гц при подаче питания на пост УНВ.
Включение привода при пропадании напряжения возбуждения
может вызвать выход из строя исполнительного двигателя вследст-
вие больших токов в якорной цепи, обусловленных отсутствием
противоэлектр©движущей силы реакции якоря. Чтобы предохра-
нить исполнительный двигатель от повреждения, в цепи включения
контактора КМ1 установлено блокировочное -реле Р4, обмотка
которого подключена к выходу выпрямителя напряжения возбуж-
дения исполнительного двигателя ИД с. При пропадании напря-
жения возбуждения реле Р4 обесточивается и своими контак-
тами 6, 9 разрывает цепь включения контактора KML При этом
контактор KMi разрывает цепь подачи трехфазного напряже-
ния на приводной двигатель ,(ПД) ЭМУ е. Привод е выключа-
ется.
Выключатель В1 (УВ-103М) исключает возможность включе-
ния приводов из кабины УНК при проведении ремонтных работ
на антенне. Одним контактом он разрывает цепь питания контакто-
ра КМ1, а другим—цепь сигнализации готовности привода к ди-
станционному включению.
Выключатели BI-1 и В П-1 исключают возможность включения
приводов е и р при иеоткинутой платформе на посту УНВ и при-
ставленной лестнице для подъема на платформу поста.
Тепловые реле Pl, Р2 .применены для защиты приводного дви-
гателя ЭМУ от перегрузок. Обмотки этих реле включены в цепи
силовых контактов контактора КМ1, через которые запитываются
обмотки приводного двигателя ЭМУ, а замкнутые контакты этих
реле включены последовательно в цепь катушки контактора КМ1.
Тепловое реле РЗ предназначено для защиты якорных обмоток
ЭМУ и исполнительного двигателя от перегрузок. При увеличении
эффективного значения тока сверхдопустимой величины реле РЗ
срабатывает и с помощью контактора КМ1 отключает приводной
двигатель ЭМУ от сети.
Контактами концевого выключателя КВЗ (УВ-217М) разрыва-
ется цепь питания обмотки контактора КМ! при срабатывании
третьей ступени схемы торможения и остановки привода е. Этим
исключается возможность поломки антенны при несрабатывании
схемы электрического торможения наполнительного двигателя.
Автономное выключение привода производится нажатием кнопки
Кн1 СТОП блока УК-64М.
103
Дистанционное включение привода
Включение привода осуществляется нажатием кнопки ДИВИ-
ЗИОН ВКЛ. блока УК-61 М при дистанционном включении всей
станции. Переключатель В1 блока УК-161 в этом случае устанав-
ливается в положение ДИСТАНЦИОННОЕ (контакты 23, 24 замк-
нуты). При подаче питания на станцию ток фазы А и фазы С про-
текает через обмотку контактора КМ1, минуя контакты кнопок
ПУСК и СТОП.
2.3. БЛОКИ УПРАВЛЕНИЯ
Блоки управления осуществляют дистанционное управление си-
ловыми приводами станции в различных режимах работы, а также
обеспечивают формирование напряжений, пропорциональных функ-
циям ± sin е, cos е, sin р, .cos р и р..
2.3.1. СПОСОБЫ УПРАВЛЕНИЯ АНТЕННАМИ
С помощью блоков управления в различных режимах работы
реализуется один из следующих способов управления антеннами
станции:
— управление по положению;
— комбинированное управление по положению и скорости.
При управлении по положению существует пропорциональная
зависимость между углом поворота штурвала <р и углом поворота
выходного вала силового привода
^ых-Kfb (2.3.1)
где Ki — коэффициент пропорциональности, равный цене оборота
штурвала по положению.
В системе с управлением по -положению нельзя получить высо-
кую точность сопровождения. Это объясняется тем, что при сопро-
вождении цели оператор вынужден вращать штурвал с переменной
скоростью вследствие изменения скорости угловых координат цели.
По этой причине управление по положению попользуется в устрой-
ствах, где не требуется высокая точность управления. Характер
изменения ошибки слежения при управлении по положению пока-
зан на рис. 2,9, а.
Координата Координата координата
Рис. 2.9. Характер изменения ошибок слежения
104
В устройствах, где необходима высокая точность, используется
второй способ управления — управление по положению «и скорости..
При этом под управлением по скорости понимается такое уп-
равление, при котором имеется пропорциональная зависимость
между углом поворота штурвала и скоростью вращения выходного
вала силового привода
= к2^,
dt
(2.3.2)
где Кг — .коэффициент 'пропорциональности, равный цене оборота
штурвала по скорости.
При работе блока с управлением только по скорости поворот
штурвала не .вызовет мгновенного изменения величины наблюдае-
мой ошибки. Изменяется лишь скорость .перемещения отметки от
цели относительно меток визирования. Ошибка же изменится на
ощутимую глазом величину по истечении некоторого времени. Та-
кого рода запаздывание в контроле своих действий вызывает появ-
ление больших знакопеременных ошибок, поскольку естественным
желанием оператора является быстрейшее устранение наблюдае-
мой ошибки. Для этого ему необходимо повернуть штурвал на
угол больше требуемого. Характер изменения ошибки слежения в
приводе с управлением по скорости изображен на рис. 2.9, б. Для
повышен ия точности сопровожден ия прим еня ется комб ин и р о в а н -
ный способ управления.
Закон изменения ошибки сопровождения при комбинированном
способе управления показан на рис. 2.9, в. Высокая точность
этого способа управления объясняется тем, что при повороте штур-
вала оператор одновременно корректирует ошибку по положению
и скорости. Систему с комбинированным управлением обычно на-
зывают полуавтоматической. Уравнение работы блока с управле-
нием по положению и скорости может быть получено из выраже-
ний (2.3-1) и (.2.3:2)
~Г = К1^+Л-<Р- (2.3.3)
at dt
Передаточная характеристика полуавтоматической системы
равна
Кпа (р) =(1 +рТ), (2.3.4)
где Т = ~----параметр, имеющий размерность времени.
Величину Т обычно называют постоянной времени системы по-
луавтоматического управления. При Т = 0 (Ki — 0) выражение
(2.3.4) превращается в уравнение системы с управлением по ско-
рости, а при Т = оо (/<2 = 0) — в уравнение системы с управлением
по положению.
Таким образом, системы с управлением по положению или по
скорости являются частным случаем полуавтоматической системы
управления, а постоянная времени Т характеризует близость по-
105
луавтоматической системы к двум ее предельным видам. Естест-
венно предположить (и это подтверждается экспериментально),
что существует оптимальное значение постоянной времени Г, при
которой ошибка слежения минимальна.
Рассмотрим работу блоков управления в различных режимах.
2.3.2. РЕЖИМЫ НАВЕДЕНИЯ, ВНЕШНЕГО ЦЕЛЕУКАЗАНИЯ
И КРУГОВОГО ПОИСКА
‘ В режиме наведения используются элементы блока УК-62М1 и
силовой привод. С помощью органов управления блока УК-62М1
осуществляется управление антенной системой как в плоскости
угла места, так и в азимутальной плоскости. Поскольку системы
управления по плоскостям однотипны, ниже рассматривается ра-
бота только азимутального канала.
Рис. 2.10. Функциональная схема режима наведения по ази-
муту
В качестве измерительного устройства системы наведения ис-
пользуется сельсинная пара, состоящая из сельсина-датчика М10
блока УВ-210Б и сельсина-трансформатора Ml блока УК-62М1
(рис. 2.10). При вращении штурвала наведения на выходной об-
мотке сельсина-трансформатора Ml формируется переменное на-
пряжение, пропорциональное углу рассогласования сельсинной
пары. Это напряжение поступает на фазовый детектор наведения,
где преобразуется в постоянное напряжение, полярность которого
определяется фазой входного напряжения. Напряжение с выхода
фазового детектора через фильтр подается на привод, который, от-
рабатывая входной сигнал, поворачивает ротор сельсина-датчика
М10 до согласованного положения.
К системе управления положением антенн в режиме наведения
не предъявляются высокие требования в отношении точности ее
работы, так как она используется только для грубого наведения
биссектрисы антенны УВ-40 на выбранную для сопровождения-
106
цель, В связи с этим в данном режиме требуется, чтобы система
обладала удовлетворительными показателями качества переходно-
го процесса. Получим in ер ед а точную характеристику и определим
параметры системы, с помощью которых наиболее просто влиять
на показатели качества переходного процесса.
Рис. 2.11. Структурная схема следящей системы наведения
Структурная схема следящей системы наведения изображена
на рис. 2.11, на котором -приняты следующие обозначения:
Др 2 —коэффициент передачи редуктора от штурвала наведе-
ния до сельсина-трансформатора;
/Сс —коэффициент преобразования сельсинной пары Ml—М10;
/<фд—коэффициент преобразования фазового детектора;
Кф(р) —передаточная характеристика фильтра;
Лсп(р) —.передаточная характеристика силового привода;
/Ср 1 — коэффициент передачи силового редуктора.
Из структурной схемы следует, что передаточная характеристи-
ка разомкнутой системы в режиме наведения имеет вид
Лн (р) = Л'с • Л'фд • кф (р) • Ксп (р) • Кр2. (2.3.5)
С28
Рис. 2.12. Схема фильтра наведения
Передаточная характеристика фильтра наведения
определяется выражением
1 + рт2
где
Т — СОЯ RI36-R140 + R140R138 + R138-R136
(рис. 2.12)
(2.3.6)
_ C2g R136-R14° + R14O-R138 + R138-R136
2 • R140 + RI36
107
В этом случае с учетом выражений (2.3.6) и (2.2,22)
/гн (р) = Kv н ’Л;;* т\ (2.3.7)
Р() + РГС11)(1 + РТ2>
Постоянные времени фильтра выбраны таким образом, что вы-
полняются соотношения
(2.3.8)
Таким образом, желаемых параметров переходного процесса
можно добиться, изменяя первую опорную частоту
В режиме наведения величину 7сп можно изменять переменным
резистором R17 ДЕМПФЕР Н. При этом изменяется значение ко-
эффициента передачи обратной связи по третьей производной
Косз, а следовательно, как это видно из выражения (2,2.24), и ве-
личина Тсгь
Следует отметить, что в действительности система наведения
может терять устойчивость как при уменьшении коэффициента
Лосз, так и при его увеличении относительно номинального значе-
ния, поскольку реальная передаточная характеристика более
сложна, чем выражение (2.3.7), и система является условно устой-
чивой.
Рис. 2.13. Функциональная схема режима ЦУ
При наведении антенн станции на выбранную для обстрела
цель по данным автоматизированной системы управления (АСУ)
используется режим внешнего целеуказания (ЦУ). В этом режи-
ме работа устройства управления положением антенн происходит
аналогично режиму наведения. Отличие состоит в том, что в изме-
рительном устройстве вместо сельсинов-трансформаторов блока
наведения УК~62М1 используются сельсины-трансформаторы меха-
низмов е и р кабины сопряжения АСУ (рис. 2.13).
Для уменьшения статической ошибки в режиме ЦУ использу-
ется измерительное устройство с каналами точного и грубого от-
108
счета. При больших рассогласованиях используется управление по
каналу грубого отсчета. При рассогласованиях менее 6° управ-
ление осуществляется по каналу точного отсчета. Переключение
каналов производится переключателем ГО — ТО кабины сопря-
жения.
В режиме кругового поиска дистанционное управление сило-
вым приводом по азимуту осуществляется так же, как и в режиме
наведения. Отличие состоит лишь в том, что ротор сельсин а-транс-
форматора Ml (рис. 2:14) через редуктор вращается с постоянной
скоростью электродвигателем М3 блока УК'62М1. Скорость круго-
вого обзора определяется скоростью вращения вала электродвига-
теля М3.
Рис, 2.14. Функциональная схема режима кругового обзора
2.3.3. РЕЖИМ СЕКТОРНОГО ПОИСКА
В станции предусмотрены большой 20° и малый 3° секторные
поиски. При этом обеспечивается плавный переход от большого
секторного поиска к малому. Работа схем ib режимах большого и
малого секторных поисков аналогична.
Схема управления приводом азимута в режиме секторного по-
иска (рис. 2.15) включает задающее устройство секторного поиска
и следящую систему наведения по азимуту. В качестве задающего
устройства используется С КВТ Мб, ротор которого через редуктор
и фрикционный вариатор вращается электродвигателем М3. Ста-
торные обмотки СВКТ М5 запитываются от СКВТ М4, который в
данном случае используется как линейно-вращающийся трансфор-
матор (ЛВТ).
Так как ротор СКВТ М5 вращается с угловой скоростью со, то
мгновенное значение напряжения секторного поиска (рис. 2.16)
определяется соотношением
С7сп — Um sin art sin 2^/, (2.3.9)
где Um— амплитуда огибающей напряжения секторного по-
иска;
f = 400 Гц —частота несущего напряжения.
Изменение амплитуды несущего напряжения по синусоидально-
му закону свидетельствует о тЯУм, что фаза этого напряжения через
каждую половину периода Т = 2л/б) изменяется на 180°.
109
Рис. 2 Л 5, Упрощенная функциональная схема режима секторного поиска
110
Структурная схема следящей системы в режиме сектор ног© по-
иска изображена на рис. 2.17. Из схемы видно, что она отличается
от режима наведения дополнительным входом по напряжению
секторного поиска. Так как амплитуда напряжения секторного по-
иска изменяется по синусоидальному закону, то выходная величи-
на 0вых будет совершать колебательное движение относительно
согласованного положения сельсинной пары Ml— М10, т. е. отно-
сительно выбранного положения секторного поиска.
Рис. 2.16. Диаграммы напряжений в режиме сек-
торного поиска
Рис. 2.17. Структурная схема следящей системы в режиме секторного поиска
На основании изложенного выше получим некоторые расчетные
соотношения. Полагая, что напряжение на входе фазового детек-
тора наведения (7ВХ (с точностью до динамической ошибки следя-
щей системы на®едения) равно нулю, можно записать
£7сп + Ц) = 0, (2.3.10)
где = Um 1 sin 6- sin 2л f — напряжение рассогласования сель-
синной пары Ml — М10;
& = Овх ^вых — угол рассогласования Ml —* М10.
С учетом соотношений (2.3.9) и (2.3.10) получим
sin 8 = sin го/.
U т\
Для небольших углов б можно записать
6 = -^-sinw<
^ml
Из формулы (2.3.12) следует, что 'выходной вал силового при-
вода в режиме.секторного поиска совершает синусоидальные коле-
(2.3.11)
(2.3.12)
111
бания с периодом Т — 2л/ш и амплитудой, определяем-ой соотно-
шением
%=^-- (2.3.13)
uml
Учитывая, что размер сектора <рс равен удвоенному значению
амплитуды колебания выходного вала привода, получим
фс = 2-^-. (2.3.14)
Из этого соотношения следует, что размер сектора определяет-
ся отношением U-m/Umi- При этом величина Umi задается элек-
трическими параметрами сельсинной пары Ml—М10 и является
постоянной. Необходимое значение отношения Um/Um\ (лля боль-
шого секторного поиска равное 0,17, для малого — 0,03) получает-
ся путем выбора соответствующего значения Um. Требуемое значе-
ние Um достигается путем изменения выходного напряжения Л ВТ
с помощью рукоятки режимов поиска.
Время отработки сектора определяется соотношением
= V = (2.3.15)
Из выражения (2.3.15) следует, что время определяется уг-
ловой скоростью вращения ротора СКВТ М5.
Необходимое значение ы для режимов большого и малого сек-
торных поисков устанавливается путем изменения передаточного
числа фрикционного вариатора с помощью рукоятки режимов по-
иска. При этом для режима большого секторного поиска tv —
— 3,75 с, для малого — — 1,25 с.
2.3.4. РЕЖИМ НАВЕДЕНИЯ В «КОСЫХ» ПЛОСКОСТЯХ
Режим наведения в «косых» плоскостях (КН) является переход-
ным от режима .наведения к режиму сопровождения. В этом режи-
ме луч приемно-передающей антенны УВ-10 не сканирует, поэтому
для предотвращения выхода цели из характеристики направленно-
сти необходимо обеспечить достаточную точность работы приво-
дов. В связи с этим в режиме КН осуществляется комбинирован-
ный способ управления. Функциональная схема устройства управ-
ления положением антенны в рассматриваемом режиме показана
на рис. 2.18.
В качестве задающего устройства используются сельсинные
пары Ml — Ml0 и М2—М8. Дающие сельсины антенного поста
Ml0 и М8 заторможены и не связаны с выходным валом антенны.
Поворот штурвала через редуктор вызывает поворот ротора
сельсина Ml или М2. В результате, на статорной обмотке сельсина
возникает управляющее напряжение, амплитуда которого пропор-
циональна углу поворота штурвала, а фаза определяется направ-
лением поворота от согласованного положения. Это напряжение
112
детектируется фазовым детектором и через фильтр подается на
вход преобразователя координат.
Необходимость использования преобразователя координат
обусловлена тем, что операторы оценивают рассогласование меж-
ду линией визирования .цели и директрисой в плоскостях Ф1 и Ф2,
а приводы антенн изменяют координаты в плоскостях в и р, Следо-
вательно, при повороте одного из штурвалов отработка рассогла-
сования должна производиться одновременно как в плоскости е,
так и в плоскости р.
Рис. 2.18. Функциональная схема режима наведения в наклон-
пых плоскостях
Принцип преобразования координат сводится к следующему.
Пусть цель (рис. 2.19) находится в точке Ц. Координаты цели:
ец, Зя — в прямых плоскостях;
Ф1, Ф2 —в «косых» плоскостях..
Учитывая, что плоскости Ф1 и Ф2 наклонены к плоскостям е и
Р на угол 45°, можно записать:
— Ф1СО8 450'—O2cos45°;
рц = Ф1 cos 45° + Ф2 cos 45°
(2.3.16)
или
ац = -^(Ф1~Ф2);
/2
^=-4г(Ф1+Ф2)-
/2
(2.3,17)
8 Зак. 1890с
из
Согласно выражениям (2.3.17) для (перемещения антенны по е
и р необходимо на исполнительную часть привода е подать напря-
жение
t/E — я(^7Ф1 — С/Ф2), (2.3.18
а привода р
([7<щ 4” fAra), (2.3.19)
где к — коэффициент пропорциональности.
Из выражений (2.3.18) и (2.3.19) следует, что (преобразователь
коор дин ат должен осуществлять алгебр аическое суммирование
напряжений с выходов фазовых детекторов.
Рис, 2,19. Принцип преобразования
координат
Рис. 2.20. Упрощенная схема преобразователя координат
114
Преобразователь координат (рис. 2.20) собран по мостовой
семе на четырех резисторах R. В одном плече моста собран УГП\
леющий коэффициент передачи Кмгг ~ —1.
Рис. 2.21. Схема определения углового по-
ложения цели в пространстве
Входные сигналы подаются в точки Л и В. Таким образом, в
плечах АД и ВД происходит суммирование входных сигналов, в
плечах Л С и ВС—вычитание. Выходные сигналы, пропорциональ-
ные Us и U?, снимаются соответственно с точек С и D.
В процессе сопровождения динамические свойства приводов
каждой плоскости не должны изменяться. В связи с этим сигнал с
выхода преобразователя по плоскости р подается на вход исполни-
тельной части привода через функциональный потенциометр sec е,
благодаря чему происходит умножение напряжения Щ на sec в.
Это компенсирует изменение коэффициента усиления привода р
при изменении угла места цели. Изменение коэффициента усиления
привода р происходит в связи с тем, что измерение углового рассо-
гласования Ар производится в наклонной плоскости, а его отработ-
ка— в горизонтальной (рис. 2.21).
Из рис. 2,21 следует, что
(2,3.20)
где гг и гн — горизонтальная и наклонная дальность соответственно.
Из выражения (2.3.20) следует, что
. Д₽Г^Д?Н—. (2.3.21)
COS £
ИЛИ <
Дрг = АМес^ ' : (2,3.22)
8*
115
Таким образом, для отработки угла Ар на исполнительную
'Часть си лов ого привод а необходимо подать напря*жение sec е.
Для выяснения характера управления рассмотрим структурную
схему режима наведения 'в одной из наклонных плоскостей
(рис. 2.22).
На основании структурной схемы 'передаточная характеристика
системы в режиме КН равна
Ккн (/?) = Кр*Кс*КФд-Кф(^)Кпк^сп (p)'ATpi- (2.3.23)
Передаточная характеристика фильтра (рис. 2.23) имеет вид
. Кф (р)—41- (2-з-24>
. 1 + РТ'2
где '
К — R1
*’ RI + R2 ’
7--1ТС;
т R1-R2 с ‘ .
Rt + R2
Рис. 2.22. Структурная схема следящей системы в режиме КН (канал е)
Рис. 2.23. Схема фильтра в ре~
жиме КН
Подставляя в формулу (2.3.23) 1выра.жен1ия для входящих в не-
го [передаточных характеристик, получим
якн(1 + рТ )
Ккн (Р) = п/TW/-7-\ • (2-3-25)
Р(\+рТг)(\+рТ сп)
где Хкн=Кр • Лс • Хфд ' О Апк • Асп Kpi.
116
Учитывая малость ‘постоянных времени Т2 и Тсп по сравнению
с Л,'можно приближенно записать, что
Ккн (Р) =
(2.3.26)
Из формулы (-2.3.126) следует, что в режиме наведения в на-
клонных плоскостях осуществляется 'полуавтоматическое у прав ле*
ние антенной, т. е. управление по скорости ih по положению.
2.3.5. РЕЖИМ РУЧНОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ
В режиме ручного сопровождения управление приводами ан-
тенн ос у щеста л я етс я оп е р ат о р а ми PiC с тю мощью ш тур в а л о в Ф1 и
Ф2 блоков УК-68 и УК-68М.
Функциональная схема устройства управления положением ан-
тенн в режиме PC показана на рис. 2.24. i
Рис. 2.24. Функциональная схема режима PC
В этом режиме вертикальная метка (ВМ) неподвижна и Зкестко
связана с импульсом директрисы визирования. Наблюдая рассо-
гласование между осью симметрии отметки от цели и ВМ, опера-
тор, вращая штурвал PC, совмещает центр отметки с вертикальной
меткой.
Задающим у еврейством в этом режиме является потенциометр,
кинематически связанный со штурвалом PC (рис. 2:25). Вращая
штурвал, оператор изменяет уровень напряжения. Знак напряже-
ния зависит от направления вращения штурвала по отношению к
среднему положению. Это напряжение через фильтр поступает на
преобразователь координат.
117
Структурная 'схема следящей системы !в режиме PC (рис. 2.26)
принципиально не отличается от -схемы в режиме ‘наведения в «ко-
сых» плоскостях. Поскольку задающее устройство выполнено на
постоянном токе, отпала необходимость в фазовом детекторе.
Рис. 2.25. Задающее устройство и фильтр режима PC
Рис. 2.26. Структурная схема системы в режиме PC
Передаточная характеристика режима PC -имеет вид
Лрс(р)=Кр ^-МР)-Япк-Ксп(р)-Кр1. (2.3.27)
где /(„ — коэффициент преобразования 'потенциометра.
Передаточная характеристика фильтра равна
^ф(Р) = ^ф4гФ-> <23-28)
1 +рг2
где
— R3°
ф~~ R30H-R3I ’
Т^ЯЗО-СП;
Г2 = С11
R30.R31
R30 + R31
118
Таким образом, ^передаточная характеристика устройства уп-
равления ’положением антенны в режиме PC принимает вид
/Срс (р) = — 4- КрсЛ. (2.3.29)
р
где
Лрс=/Ср • Хп • /Сф Кпк • KcnKpi,
Как и в режиме наведения, в «косых» (плоскостях управление
антеннами 'осуществляется как по скорости, так и по положению,
однако постоянная времени 7\ выбрана 'большей.
В режиме PC оператор имеет возможность включить режим
АС координатных систем (режим АС — РП). Работа устройства
управления антеннами .при этом не изменяется, однако вертикаль-
ная метка «отвязывается» от директрисы визирования и начинает
перемещаться по экрану индикатора совместно с пачкой. Задачей
оператора PC ® этом случае является совмещение ВМ, а следова-
тельно, и отметки цели с механической (риской на стекле индика-
тора.
2.3.6. РЕЖИМ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОД СЛЕЖИВАНИЯ
При работе в режиме автоматического подслеживания (АП)
цели задача устройства состоит .в непрерывном автоматическом
совмещении директрисы сектора сканирования с линией визиро-
вания цели. Система автоматического подслеживания имеет два
идентичных канала: Ф1 и Ф2.
iB состав каждого канала входят следующие элементы
(рис. 2.27) :
— угловой координатный блок цели (КБЦ) УК-73;
— дискриминатор установки (ДУ) блока УК-75;
— УПТ, фильтр и 'преобразователь координат блока УК-69М;
— исполнительная часть .привода.
Назначение отдельных элементов системы АП поясняется
рис. 2:28, на котором приняты следующие обозначения:
ОА — направление начала отсчета абсолютной угловой коор-
динаты;
— начало сектора сканирования;'
ОД — направление директрисы сектора; *
Кек — конец сектора сканирования;
ОЦ —направление на цель;
<рц, Фа — абсолютные координаты цели и антенны соответственно;
Рис. 2.27. Упрощенная функциональная схема режима АП
119
Фд —угол, характеризующий направление директрисы;
Фц —'Относительная координата цели;
ДФ —угол рассогласования.
Рис. 2.28. К определению угловой ошибки ДФ
в режиме АП
Входной величиной системы автоматического регулирования яв-
ляется абсолютная координата цели срц. С помощью условного зве-
на А (рис. 2.27) абсолютная координата цели преобразуется в от-
носительную 'координату Фц, измеряемую координатным блоком
цели. Относительная координата представлена во временном за-
паздывании центра тяжести пачки ’отраженных импульсов цели
относительно начала сектора сканирования. (Координатный блок
цели вырабатывает измерительный импульс Фц, временное 'поло-
жение которого соответствует центру тяжести пачки отраженных
импульсов. Эти импульсы поступают на вход дискриминатора уста-
новки блока УК-75.
Направление директрисы визирования отличается от направле-
ния начала сектора сканирования на -некоторый постоянный угол
Фд, В связи с этим на дискриминатор установки кроме импульсов
Фц антенных датчиков поступают импульсы директрисы Д, выра-
батываемые в моменты времени, соответствующие совмещению лу-
ча антенны с директрисой.
Дискриминатор установки преобразует временной интервал,
пропорциональный угловой ошибке :ДФ = ФЦ—Фд, в напряжение,
величина которого пропорциональна АФ, а знак зависит от направ-
ления рассогласования.
Полученное напряжение через УПТ и преобразователь коор-
динат блока УК-6&М поступает на исполнительную часть привода.
Функциональная схема режима АП совместно с цепями коррек-
ции показана на рис. 2.29. Схема имеет две цепи коррекции:
— цепь коррекции координатной системы по возмущениям ан-
тенного привода;
— цепь коррекции системы АП.
120
Рис. 2.29. Функциональная схема режима АП (один канал
121;
Необходимость этих цепей 'Объясняется следующим.
Известно, что входными величинами координатных блоков яв-
ляются относительные координаты цели и ракеты.
Закон изменения относительных координат определяется зако-
ном перемещения цели и ракеты относительно начала сектора ска-
нирования и законом движения сектора сканирования. При отсут-
ствии внешних возмущений на антенную систему закон изменения
относительных координат описывается •медленно меняющимися
функциями времени. Спектр этих возмущений лежит ® области низ-
ких частот. ‘Координатные блоки цели и ракеты, являясь узкопо-
лосными системами, отрабатывают эти воздействия. При этом
ошибка измерения разности координат мала. За счет неидеальной
работы привода (в основном инз-за люфта в 'шестернях силовых ре-
дукторов) на входах координатных блоков будут наблюдаться
быстрые изменения относительных координат цели (рис. 2.30).
Входные воздействия координатных блоков при этом обладают бо-
лее широким частотным спектром.
Рис. 2.30. Смещение сек-
тора при возмущении
Вследствие различия полос пропускания .координатных блоков
цели и ракеты эти воздействия отрабатываются с различной ско-
ростью, что приводит к возрастанию ошибки определения разно-
сти угловых координат.
Для исключения дополнительных ошибок через цепь коррекции
на вход координатных блоков передается спектр возмущений, на-
ходящихся за пределами полосы пр опускания координатных си-
стем.
В цепь коррекции возмущений антенны (рис. 2.31) входят сле-
дующие элементы:
— гиродатчик напряжения (ГД) блока УВ-250;
— усилитель и фазовый детектор гиропапряжения (ФДГ) бло-
ка УК-69М;
— фильтр во входной цепи интегратора блока УК-73.
122
Задачей схемы -коррекции 'возмущений антенны является изме-
рение угловых перемещений антенны (рис. 2.32) в диапазоне час-
тот, лежащих за .полосой 'пропускания блоков УК-73 и УК-74, и
смещение стробов сопровождения этих блоков на угол ДФК, соот-
ветствующий перемещению антенны при возмущении.
Рис. 2.31. Схема цепи коррекции координатной системы (КС)
Рис. 2.32. Структурная схема цепи коррекции возмущений антенны с уче-
том интегратора
Чувствительным элементом схемы -коррекции (рис. 2.31) явля-
ется демпфирующий гироскоп. .Гироскоп установлен на антенне
таким образом, что измеряет скорость перемещения антенны в
«косой» плоскости Ф1 или Ф2.
Переменное напряжение (7Г с датчика гироскопа усиливается и
поступает на фазовый детектор ФДГ, где преобразуется в напря-
жение .постоянного тока, а .затем подается на входную цепь кор-
рекции интегратора блока УК-73.
На основании структурной 'схемы (рис. 2.32) передаточная ха-
рактеристика цепи коррекции возмущений антенны определяется
выражением
Ккор (/>) Кдг (Р)• ^ФДГ Ку • Кик (р)Ксх. ср, (2.3.30)
где Лдг(р) — Кдг'Р — передаточная характеристика демпфирующе-
го гироскопа;
Лфдг —коэффициент преобразования фазового детек-
тора;
Ку — коэффициент передачи усилителя;
Аик(р) = ~----. , .г .Ч/’Г* Ти2" ~ передаточная
характеристика интегратора по входу сигнала
коррекции;
Ксх ср — коэффициент передачи схемы сравнения бло-
ка УК-73.
123
Установленные в аппаратуре элементы обеспечивают следую-
щие постоянные времени и коэффициент передачи:
T^ClRl; 73“C2R2;
'ЛС2 (R1 + R2);
Учитывая, что С2С-С1, приближенно 'передаточная характери-
стика интегратора по входу коррекции может быть представлена
в виде
Кик (р) = Кик
(2.3.31)
В этом случае передаточная характеристика цепи коррекции
примет вид
^кор Ср) "— ^кор
(1 + РЛ)(1 w’
(2.3.321
где
Ккор = АД Г ’Ку'КфД ’Айк’Лех, ср.
Таким образом, из выражения (2.3.32) следует, что цепь кор-
рекции по возмущению обладает свойствами дифференцирования
со сглаживанием, вследствие чего на выход блока УК-73 проходят
высокочастотные составляющие углового перемещения антенны.
В результате работы цепи коррекции при возмущении антенн стро-
бы координатных блоков цели и ракеты перемещаются совместно
с видеопачками (рис. 2.33). Однако при этом возникает угол рас-
согласования между направлением на цель и директрисой, который
будет отрабатываться системой АП. Отработка этого рассогласо-
вания привела бы к возникновению дополнительных флуктуацион-
ных ошибок в определении абсолютных координат цели. Для того-
чтобы исключить возможность отработки этих сигналов системой
АП, предусмотрена вторая цепь коррекции, компенсирующая эти
сигналы после координатной системы.
При достаточной мощности исполни тельного двигателя и до-
статочно большом коэффициенте преобразования прямой цепи A IT
возмущения обусловлены только наличием люфта в силовом ре-
дукторе. Измерение отклонения антенн в люфте производят с по-
мощью сельсинной лары М4—М5 (рис. 2.29). Полученное значение
переменного напряжения, пропорциональное этому отклонению,
преобразуется в фазовом детекторе люфта (ФДЛ) в постоянное и
после пересчета координат из плоскостей е и р в плоскости Ф1 и
Ф2 в преобразователе координат люфта (ПКЛ) подается на УНТ
блока УК-69М прямой цепи АП для ‘компенсации появившегося
за счет возмущения антенн рассогласования между директрисой и
измерительным импульсом координатной системы.
-Вторую цепь коррекции принято называть цепью коррекции ге-
нерации в люфте. Ее структурная схема показана на рис. 2.34.
Рис. 2.34. Структурная схема цепи коррекции ЛП
Передаточная характеристика второй цепи коррекции имеет
вид
Ллпк (р) = КрКс' Лф дл А’пкл * АЧгптл (р),
(2.3.33)
где Др — коэффициент -передачи приборного редуктора;
Кс> Кфдл/-Кпкл—коэффициент преобразования сельсинной пары,
фазового детектора люфта и 'Преобразователя ко-
ординат люфта соответственно;
Луптл —' передаточная характеристика УПТ по входу сиг-
нала измерения люфта.
Передаточная характеристика УПТ с учетом входных цепей
равна
КуПТл (р) =
^УПТ
(2.3.33а)
125
где
ГЛ1 = R1 -Cl;
- (RI + R2) R3
’2~ RI + R2 + R3
_____R4
Rl + R2 -F КЗ
Для нормальной
нить условие
работы цепи коррекции необходимо выпол*
Кап к = Квп Куптс,
(2.3.34)
где Квп —коэффициент преобразования временного преобразо-
вателя;
Купле — коэффициент передачи УПТ по входу сигнала ошибки.
Рис. 2.35. Структурная схема АП
Структурная -схема системы АП с учетом цепей коррекции пред-
ставлена на рис. 2.35. При анализе структурной схемы -следует
иметь в виду, что при работе привода без возмущения цепи кор-
рекции не влияют на работу системы АП. В случае появления воз-
мущений при оптимально 'настроенных параметрах цепей коррек-
ции ‘возмущающие сигналы компенсируются. Это дает возможность
в первом 'приближении проводить весь анализ системы АП без
учета цепей коррекции. В этом случае передаточная характеристи-
ка системы АП имеет вид
ЛАП О +^ф2)
Р(1 4р7,ф1)(1+р7сп)
(2,3.35)
где
Лап = Лду*Дуцтсо*Лг11(*Лсп’Лр;
Лги, — постоянные времени интегродифференцирующего
фильтра системы АП.
Анализ выражения (2.3.35) показывает, что система АП имеет
небольшой запас устойчивости по фазе. По своим свойствам си-
стема АП близка к системам «с астатизмом второго порядка.
2.3.7. РЕЖИМЫ МАЛЫХ ВЫСОТ (МВ) И ЗЕМЛЯ
При работе по низколетящим целям возникает ряд особенно-
стей, связанных с влиянием земной поверхности на работу комп-
лекса. Одной из основных особенностей является появление по-
мимо основных сигналов цели и ракеты также сигналов, отражен-
126 '
ных от земли. Для обеспечения надежного захвата и сопровожде-
ния маловысотных целей и наведения на них ракет принят ряд спе-
циальных мер в различных устройствах СНР-125М.
В блоке УК-92 имеется схема МВ, которая обеспечивает:
—- автоматический ‘перевод СНР-425М в режим МВ, когда угол
места сопровождаемой цели становится менее +1°;
— автоматический перевод привода е из 'режима МВ в режим
АП, когда угол места сопровождаемой цели, увеличиваясь, дости-
гает значения P20z.
Автоматическое включение режима МВ производится следую-
щим образом. Когда угол места сопровождаемой цели, уменьша-
ясь, становится равным +1°, срабатывает концевой выключатель
поста УНВ. При этом напряжение +26 В СИГНАЛ МВ подается
на схему МВ блока УК-92 (рис. 2.36). Схема МВ выдает команду
ВКЛЮЧЕНИЕ МВ ( + 26 В), которая подается на реле Р7 МВ бло-
ка УК-92, реле Р5 МВ б л о на 69, в УВК, У ОК и в блок селек то-
ров УК-56 системы СДЦ.
Рис. 2.36. Упрощенная функциональная схема режима МВ
При поступлении команды ВКЛ. МВ в УВК составляющие
сигналов управления полетом ракеты формируются в измененном
виде, соответствующем режиму МВ.
iB блоке селекторов УК-56 системы СДЦ в режиме МВ осущест-
вляется 'бланкирование зеркальных сигналов цели, а в УОК в ре-
жиме МВ обеспечивается захват и сопровождение основных сигна-
лов при наличии зеркальных.
Реле Р7 подключает сельсин-датчик грубого отсчета Ml блока
УВ-21'ОЕ к сельсин у-трансформ а тор у MB (Ml блока У К+2) и вход
фазового детектора блока УК-64М к трансформатору Тр2 блока
УК-92.
Реле Р5 МВ блока УК-69 ’разрывает цепь питания реле Р2 бло-
ка УК'64М, поэтому выход фазового детектора этого блока под-
127
ключаетоя к исполнительной части привода е. В результате обра-
зуется схема установки антенны на угол +1°, которая анало-
гична схеме управления антенной в режиме наведения (рис. 2.10).
Измерительным элементом этой схемы является сельсинная па-
ра: Ml ‘блока УВ-Й10Е— Ml блока УК-92. Сигнал рассогласования
снимается с сельсина Ml и через трансформатор подается на фа-
зовый детектор, где преобразуется в напряжение постоянного тока.
Это напряжение поступает на исполнительную часть привода е. .
В результате антенна устанавливается на угол места +1°.
Точная регулировка установки антенны по е на 4-1° производится
переменным резистором УСТАНОВКА МВ блока УК-92.
Таким образом, при сопровождении целей, угол места которых
меньше +|1°, антенна ниже 1° не опускается, чем обеспечивается
уменьшение влияния зеркальных сигналов и отражений от мест-
ных .предметов. Кроме того, создаются необходимые условия для
бланкирования 'приемных трактов .цели и ракеты по зеркальным
сигналам.
Для управления антенной по азимуту сигналы с выходов вре-
менных преобразователей блока УК-75 подаются через УПТ Ф2,
Ф1 блока УК-69 на преобразователь координат, где'Преобразуются
в сигнал управления
^ = АГ((/Ф1 + 17ф2).
Этот сигнал подается па исполнительную часть привода р.
Часть преобразователя, которая используется для формирования
сигнала управления £Л, в режиме МВ 'шунтируется контактами
реле Р5 МВ.
Таким образом, в режиме МВ устройство управления антенна-
ми по е находится в режиме установки на угол е = +1°, а -по [3 —
в режиме АП.
Поскольку напряжение на реле Р5 блока УК-«69 подается че-
рез контакты реле Р5 PC блока УК-62М1, режим МВ может быть
включен только при 1сонро1вождени1и цели в режиме АС*—АП.
По мере приближения сопровождаемой цели к СНР или при ее
кабрировании угол места цели увеличивается, поэтому необходимо
осуществлять 'подслсживание антенной за целью по углу места.
Для этого привод 8 переключается из режима МВ в режим АП.
Осуществляется это следующим образом.
С временного преобразователя Ф2 блока УК-75 напряжение по-
дается на схему сравнения схемы МВ блока УК-92. По достиже-
нии сопровождаемой целью угла места, равного +:lo20z, (схема
сравнения срабатывает, а схема МВ выключает реле Р7 блока
УК-92 и реле Р5 блока УК-69. Через замкнутые контакты реле Р5
подается питание на реле Р2 блока УК-64М.
В результате сигнал управления U. с выхода преобразователя
координат подается на исполнительную часть привода 8. Привод
антенны по е переходит в режим АП.
Так как схема сравнения срабатывает, когда угол места сопро-
вождаемой цели превысит угол места директрисы антенны на 20',
128
то при отработке приводом 8 угла рассогласования 2(У возникает
«толчок» привода при его переходе из режима МВ в режим АП.
Это приводит к появлению возмущений в напряжениях 0ai, ФЯ2,
пропорциональных скоростям перемещения антенны в косых плос-
костях.
Эти напряжения используются при формировании команд уп-
равления, следовательно, наличие возмущений может привести к
увеличению ошибок наведения ракеты на цель. Для исключения
этого явления (если схема сравнения сработала после пуска раке-
ты) обеспечивается «бестолчковый» переход привода е из режима
МВ в.режим АП.
Если угол места цели превысил Г20' после пуска ракеты, режим
сопровождения цели устройством определения координат, а также
режим работы устройства выработки команд не должны изме-
няться. С этой целью команда МВ, поступающая в УВК, УОК и
СДЦ, блокируется контактами реле ОТРЫВ.
В режиме ЗЕМЛЯ устройство управления антенн работает ана-
логично режиму МВ. Поскольку цель при этом не изменяет угла
места, привод е обеспечивает постоянный угол места антенн, рав-
и । 1 О
ныи -В 1 .
Работа схемы коммутации в режиме МВ рассматривается ниже.
2.3.8. РЕЖИМ ТЕЛЕВИЗИОННОГО ВИЗИРОВАНИЯ (ТВ)
Режим ТВ 'предназначен для 'сопровождения цели, наблюдае-
мой на экранах видеопросмотрового устройства телеоптической си-
стемы 9ЩЗЗА.
PC <Р2
рс Ф/
Рис. 2.37. Упрощенная функциональная схема режима ТВ
В режиме ТВ (рис. 2.37) оператор РС Ф1 управляет приводом
по углу места, а оператор РС Ф2 — по азимуту.
Задающими устройствами приводов е и р в этом режиме явля-
ются переменные резисторы РС блоков УК-68М и УК-68. Опера-
торы РС, оценивая отклонения изображения цели на экранах ви-
део'про’смотровото устройства В ПУ-44 от перекрестья, соответству-
9 Зак. 1890с
129
ющего оптической линии визирования, вращают штурвалы так,
чтобы устранить эти отклонения. 1При этом напряжения с перемен-
ных резисторов поступают на дифференцирующие фильтры, кото-
рые формируют сигналы управления по скорости и положению.
Эти сигналы через катодные повторители подаются на исполни-
тельные части силовых приводов.
Структурная схема системы управления по углу места в режиме
ТВ показана на рис. 2.38. Схема управления по азимуту отли-
чается только наличием сек ан-сного потенциометра.
Рис. 2.38. Структурная схема режима ТВ
Согласно рис. 2.38 передаточная характеристика «системы уп-
равления в режиме ТВ имеет вид
Лтв (р) = Кр • Кп • Кф (р) - Ккп • Ксп (р) Лр1. ’ (2.3.36)
Подставив в формулу (2.3.36) выражения входящих в него 'пе-
редаточных характеристик (см. 2.3'5), получим
Ктв(/0 = —ТЯтв-Л- , (2.3.37)
р
Таким образом, в режиме ТВ, как и в режиме PC, управление
осуществляется как .по скорости, так и по положению.
2.3.9. ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ СХЕМЫ ЭЛЕМЕНТОВ БЛОКОВ УПРАВЛЕНИЯ
Фазовые детекторы наведения блока УК-64М
Фазовые детекторы .предназначены для ‘преобразования пере-
менного напряжения, .поступающего с сельсин а-трансформатор а
наведения, в напряжения постоянного тока, полярность которых
зависит от фазы входного напряжения. (В (блоке УК-'64 имеются два
фазовых детектора на-ведения: один по шлоскости р, а другой по
плоскости е. Оба «детектора .выполнены по идентичным схемам.
Рассмотрим схему фазового детектора плоокости 0, которая пред-
ставлена на рис. 2.39.
Фазовый детектор собран .по двухполупернодной схеме на лам-
пах Л7 и Л8. Управляющее напряжение, амплитуда которого .'Про-
порциональна углу рассогласования роторов сельсин а-трансформа-
тор а и сельсина-датчика, а фаза зависит от направления вращения
штурвала наведения, подается на 'первичную обмотку трансфор-
матора Тр7. С обеих половин вторичной обмотки этого трансфор-
матора напряжения, сдвинутые на 1'80°, (поступают на управляю-
щие сетки ламп Л7 и Л8.
130
На аноды ламп подается опорное напряжение со вторичных об'
моток трансформатора Тр8. Нагрузкой детектора являются ре-
зисторы R134, R135 и конденсаторы С27.
Р4 л КП9
1 14 I—-—
15 УСИЛК . У"Р- уШ2а1
"% , швед.р
R122 R121
Рис. 2.39. Фазовый детектор наведения
Управляющее и опорное напряжения фазового детектора име-
ют «од им а к ов у ю ч а <с то ту 400 Гц и м огут быть в /ф а з е и л и пр о т ив о -
фазе.
При отсутствии управляющего напряжения токи ламп и г2,
протекающие через резисторы R134 и R135, будут одинаковы.
Так как эти токи направлены противоположно, выходное на-
пряжение фазового детектора будет равно нулю (рис. 2.40). Уста-
новка нулевого напряжения на выходе детектора производится ре-
зистором R132 БАЛАНС Н, включенным в цепи катодов ламп Л7
и Л8.
При наличии входного сигнала детектор работает следующим
образом. Пусть напряжения на вторичных обмотках трансформато-
ров Тр7 и Тр8 находятся в фазе и в рассматриваемый первым
полупериод имеют полярность, указанную на рис. 2.39. Через трио*
9*
131
ды в положительные полупериоды напряжения протекают токи, ве-
личины которых зависят от амплитуды и 'фазы управляющего 'на-
пряжения.
Рис. 2.40, Диаграммы напряжений в схеме фазового детектора
При .рассматриваемой фазировке управляющего и опорного
напряжений ib первый полупериод будут 1пр-о-хо'Д|Ить токи через лам-
пы Л7-1 и Л8-Т, а ’во второй — 'через лампы Л7-11 и Л8-П. При
этом в оба полупериода направления токов через резисторы R134
и R135 не меняются. Так как ток А больше тока i2, выходное на-
пряжение фазового детектора будет от-рзщательным.
Если фаза управляющего напряжения изменится на 180° по
сравнению с фазой опорного напряжения, то .полярность выходно-
го напряжения детектора изменится на обратную, так как в этом
случае ток будет больше тока it.
В режиме НАВЕДЕНИЕ напряжение с .выхода фазового де-
тектора через фильтр наведения и контакты реле 'Р4 подается на
УПТ (Л9).
В режимах PC и АС реле iP4 включено и напряжение фазового
детектора подается в блок УК-69.
Элементы цепи коррекции возмущений антенны
Гиродатчик. Гиродатчик расположен ;в блоке У-В-250. -Кинема-
тическая и электрическая схемы блока УВ-250 показаны на
рис. 2.41 ?и 2.42.
Блок УВ-250 состоит из корпуса, гироузла, бесконтактного ин-
дукционного 1пютен1цио'метра ПИ1 (М2), пневматического демпфера
и цилиндринеской пружины.
Гпроузлом называется вся подвижная часть блока УВ-250. Ги-
роузел состоит из гиромотора Ml, двух полуосей АВ и CD и ры-
чага.
Гиромотор М-1 (рис. 2.41) 'представляет собой асинхронный дви-
гатель трехфазного тока ,2:20 В, 400 Гц. Ротор ги'ромотора выпол-
нен в виде симметричного массивного обода с запрессованной в
дем обмоткой типа «беличье 'колесо». Ротор вращается вокруг не-
132
подвижного статора, укрепленного на боковой крышке кожуха ги-
ромотора. Обмотка статора трехфазная и соединена звездой.
Полуоси АВ и CD крепятся одним концом в кожухе гиромотора
(точки Л и С), другим — в подшипниках П1 и 1П2, установленных в
корпусе блока. Полуось АВ соединена с тягой поршня пневмати-
ческого демпфера. На полуоси CD укреплен ротор индукционного
датчика ПИ1 (М2). Рычаг -закреплен в кожухе гиро-мотора Ml и
связан с цилиндрической пружиной. Поворот гироузла ограничен
упорами. Максимальный угол .поворота гироузла ±7°.
Рис. 2.41. Кинематическая схема блока
УВ-250
Рис. 2.42. Электрическая схема блока УВ-250
В качестве датчика напряжения используется бесконтактный
индукционный 'потенциометр М2. Он состоит из ротора и ‘статора.
Статор имеет две обмотки. На первичную обмотку I подается пи-
тающее напряжение 36 В, 400 Гц, во вторичной обмотке II наво-
дится ЭДС, величина которой [пропорциональна углу поворота
ротора. Ротор ’крепится на оси прецессии X, статор —на корпусе.
Пневматический демпфер предназначен для демпфирования ко-
лебания гироузла. Он состоит из цилиндра и поршня с тягой. Вес
поршня уравновешен грузиком.
Блок УВ-250 является демпфирующим гироскопом, имеющим
одну степень свободы вращения ротора гиромотора и другую — ог-
раниченную степень 'вращения гироузла. Ротор гиромотора враща-
ется вокруг оси У.
133
При вращении антенной головки вместе с нею с угловой ско-
ростью со вокруг оси чувствительности Z гиро-мотора М.4 вращает-
ся блок МВ-250. При этом возникает 'гироскопический момент Л4Г,
вектор 'которого направлен по оси .прецессии X. (Величина гироско-
пического момента Л4Г пропорциональна угловой скорости о
Мг = //(t) sin (//о),
где Я— *к ине м ат и-ч ес ки й мпме н т г и р ом отор а.
Под действием момента' Л4Г гироузел (поворачивается вокруг, оси
.прецессии пиро-скопа X, стремясь совместить ось вращения У рото-
ра гиромотора с осью чувствительности Z. Этт поворот гироузла
будет продолжаться до тех пор, пока гироскопический -момент Л4Г
не уравновесит момент сопротивления пружины Л4пр. -Величина
мом ен т а сап р оти в л ения п ру ж ины in р оп орцион ал ьна откл о н ени ю
пироузла
Мпр = С-а,
где «'—угол поворота гиро-узла; <
С — жесткость пружины. 7^
fB момент равновесия Л4г=Л4пр при sin 1 имеем Hw— Са,
откуда
а==~ = Кш, ' (2.3.38)
где /(= ----коэффициент пропорциональности.
Из выражения (2.3/3'8) следует, что угол -отклонения гироузла
пропорционален угловой скорости поворота антенны о> вокруг оси
чувствител ыгости Z.
На оси X укреплен 'ротор датчика ПИ1, поэтому угол поворота
этого ротора также пропорционален 'Следовательно, напряжение
на выходе -пир-о,датчика, снимаемое со вторичной обмотки II индук-
ционного датчика ПИ1 (М2), также будет пропорционально угло-
вой скорости поворота антенны <о.
Фазовый детектор гиронапряжения Ф1. Фазовые детекторы ги-
ронапряжений Ф1 и Ф2 расположены в (блоке УК-бЭМ -и идентичны
по своим -схемам. Рассмотрим схему фазового детектора Ф1, кото-
рая представлена .на рис. 2.43.
Фазовый детектор собран in о двухполупери одной -схеме, кото-
рая включает;
— ’ входной трансформатор Тр1;
— -опорный трансформатор Тр2;
— двойные ди-оды ЛЗ и Л4;
— резисторы RI1I1—R 1(5;
— фильтр Др1, 04.
На ©ход схемы подается (переменное напряжение U7tX, а-мш ли ту-
да которого пропорциональна угловой -скорости поворота антенны
и (плоскости Ф1. Эго напряжение может 'быть в фазе либо .в лро-
134
ти-вофазе -с опорным напряжением 400 Гц, подаваемым на опорный
тр а нс форм атор Т-р2.
Условимся, что (Полярность входного -и опорного напряжений на
вторичных обмотках трансформаторов Тр1 и Тр2 в первый рассмат-
риваемый /полупериод напряжения 400 Гц (будет такой, как пока-
зано на рис. 2.43.
Чш ЮОГц
Рис. 2.43. Фазовый детектор гиронапряжения Ф1 блока
УК-69М
Рассмотрим три случая.
1. Напряжение на входе t/BX равно нулю. В этом случае через
диоды Л4-1 и ЛЗ-П протекают токи А и г2 соответственно. Через
резисторы R1.2, R 1.3, R14 эти токи протекают во .встречных направ-
лениях и так как Е —f2, то результирующее напряжение на выходе
£Азых должно равняться нулю. Симметрирование тока производит-
ся резистором R13.
2. Напряжение на входе не равно нулю и находится в фазе
с опорным напряжением.
Токи и и i2 протекают ,по тем же цепям. Однако в этом случае
последовательно с напряжениями £\ и Е2 вторичных обмоток опор-
ного трансформатора Тр.2 включены 'напряжения L\ и вторич-
ной обмотки входного трансформатора Тр1. Учитывая отмечен-
ную на рис. 2.43 полярность, имеем
' 5
£\ - и. < Е. + и2.
Поэтому t2>ii и результирующее напряжение на выходе будет
положительным.
135
3. Напряжение на входе .не равно 'нулю и находится в противо-
фазе с опорным напряжением.
В этом случае Е^+М^Еь— U2, Поэтому ц>ь и выходное
и апряжен не о тртвц а те л ьн о.
Мы рассмотрели работу фазового (детектора только в один по-
лупериод напряжения 400 Гц. Во второй шолупериод 'полярность
напряжений на обмотках трансформаторов Tip 1 и Тр2 изменится на
противоположную и -будут открыты диоды Л'3-1 и Л4-1Г Токи че-
рез резисторы R12, Rl-3, R14 будут протекать ,в тех же направ-
лениях.
Фильтр Др'1, С4, включенный на (выходе, служит для сглажи-
вания пульсаций выходного напряжения.
Элементы цепи коррекции генерации в люфте
Фазовые детекторы люфта блока УК-64М предназначены для
пр е обр а з ов ан и я п ере м ен-н ого н ainp я ж-ен и я р ас сог л ас о в а н и я и ар ы
люфтовых сельсинов -в напряжение постоянного тока. Детекторы
Р и е собраны но одинаковой схеме доухполуп ер иодного -кольцево-
го демодулятора с емкостной нагрузкой С26, iC24. Схема фазового
детектора люфта изображена на рис. 2.44.
Рис. 2,44. Фазовый детектор е и преобразователь координат люфта
Эта схема аналогична схеме фазового детектора 1коррекции
(рис. 2.7), работа которой рассмотрена в подразделе 2.2.3.
Преобразователь координат люфта блока УК-69М предназначен
для .преобразования сигналов .перемещения антенн -в люфте ©плос-
костях е и р .в косые плоскости Ф1 и Ф2 согласно выражениям:
(з + Р);
(.3 - е).
Принцип преобразования пояснен <в подразделе 2,3.4.
136
Преобразователь координат люфта (рис. 2.44) собран по мо-
стовой схеме на резисторах R166—4? 169. (Все резисторы имеют
О:Д!И.на1ко»вые сопротивления, равные 16 кОм, На вход БД преобра-
зователя поступает напряжение 'компенсации люфта У-?, с выхода
фазового детектора е. На вход АС (преобразователя поступает на-
пряжение компенсации люфта (7ЛЗ фазового детектора р.
С выхода ВС преобразователя снимается напряжение 6глфь.
пропорциональное величине люфта в плоскости Ф1, а с выхода
DC —в плоскости Ф.2 (П1Т1ф2).
При входных сигналах, полярность которых указана на рис. 2.44,
токи, создаваемые напряжениями на клеммах BD и АС моста„
будут протекать по резисторам R167, ‘RU69 и R166, R168 в указан-
ных на рисунке направлениях. При этом общий ток, протекающий
по резистору R167, равен сумме токов, созданных входными сиг-
налами, а ток, протекающий по резистору «R169, равен разности
этих токов. Следовательно, на выходе ВС преобразователя будет
напряжение, пропорциональное сумме входных напряжений, а на
выходе DC — пропорциональное разности входных напряжений.
От источника U:i3 на выходе БС будет напряжение
t;
1 2R 2
От источника УЛ£ на этом же выходе будет
Суммарное напряжение на выходе БС равно
LUi = U. + U2 = Д’ + £/-)-
J—d
Аналогично на выходе СД имеем
Таким образом, напряжения па выходах преобразователя ко-
ординат люфта пропорциональны рассогласованиям в косых плос-
костях Ф1 и Ф2.
Счетно-решающие устройства
В блоках УК-61, УК-68М, УК-69М формируются напряжения,,
пропорциональные функциям:
sin р, cos р, ± sin в, cos г, р. 1
Эти напряжения используются для решения* следующих задач:
— напряжения sin р и сов р переменного тока 400 Гц — для
обеспечения работы имитатора сигналов цели при имитации дви-
жения цели по азимуту;
137
— напряжение +sin в 'постоя him ого тока — для определения вы-
соты полета цели в блоке УК-84, а также для формирования сиг-
нала компенсации угла скручивания команд управления в блоке
УК-86;
— напряжение —sin е постоянного тока —для имитации изме-
нения положения пакетов имитируемых целей в .секторе сканиро-.'
вания .при перемещении антенны ,по углу места е («в ими та тор ез
сигналов цели); ' j
* — напряжение cos e постоянного тока — для определения про-;
екци'и -наклонной дальности цели на Горизонтальную плоскость в 1
' блоке УК-84;
— напряжение (3 постоянного тока*—для формирования сиг-л
нала компенсацпи угла скручивания команд управления (блок
УК-86).
Формирование перечисленных выше напряжений производится
с помощью электро механических с четно-решающих устройств (ки-
нем атически связанных с (Валами двигателей) и детекторов.
В состав счетно-решающих устройств (ри-с. .2.45) входят:
— синус-косинусные вращающиеся трансформаторы (СКВТ
М4 л М21) блока УК-61М;
— детектор +sin е блока УК-69М;
— детектор cos в блока УК-(68М; . .
— тахогенератор М3 блока УВ-.210Б (рис. 12.46);
— преобразователь р блока УК-68М. г - е к
Рис. 2.45. Счетио-решающие устройства
138
1. Формирование напряжений sin р и cos р (переменного тока.
Двигатель М3 текущей координаты р блока УК-61М (рис. 2.45)
управляется напряжением £Да, подаваемым ю (выхода усилителя
привода р текущей координаты антенны ра блока УК-66. Враще-
ние двигателя М3 через редуктор передается ротору С КВТ М4.
На клеммы статорной обмотки СКВТ подается напряжение НО В,
400 Гц. При .вращении ротора СКВТ в его обмотках формируются
напряжения переменного тока 400 Пц, амплитуда которых про-
порциональна sin р и cos р. Эти напряжения подаются на имита-
тор .сигналов .цели (шкаф УК-40).
2. Формирование напряжений ±sin е и cos е постоянного тока.
Двигатель М49 текущей координаты е управляется 'напряжени-
ем t/ea. Это напряжение подается о выхода усилителя п-ривода е
текущей координаты антенны еа блока УК-66. Вращение двигате-
ля М19 через редукторы Р1 и Р2 передается СКВТ М21. При вра-
щении ротора СКВТ М21 в его обмотках формируется напряже-
ние sin 8 и 'cos е переменного така 400 Гц.
Напряжение sin е подается на детекторы 4-sin е и —sin 8 блока
УК-69М. '
Рис. 2.46. Схема формирова-
ния напряжения р =
Оба детектора 'собраны по схеме -одной о луп ори одного- выпрям-
ления. Для отлаживания (пульсаций выпрямленных напряжений на
выходе детекторО1в имеются фильтры. С выхода детекторов сни-
маются напряжения постоянного тока +t/sill8> —t7sine.
Напряжение +L;sim подается в блоки УК-84 и УК-86, а на-
пряжение —L/shls —.в шкаф имитатора УК-40.
Напряжение cose -с СКВТ М21 подается на детектор cqs 8 бло-
ка УК-68М. Напряжение постоянного тока C/cose в выхода детекто-
ра .поступает ъ блок УК-84.
3. Формирование напряжения р 'постоянного тока (рис. 2.46).
Напряжение Р терем энного тока 400 Гц формируется тахоге-
нератором'АТ-261 (iM3) блока УВ-210Б. Ротор тахогенератора ки-
нематически 'Связан с исполнительным двигателем (ИД) Ml через
.редуктор.
Переменное напряжение, амплитуда которого пропорциональ-
на р, о тахогенератора М3 додается на преобразователь напряже-
ния р блока УК-68М. Преобразователь р состоит из (предваритель-
ного усилителя и .фазового детектора. Напряжение t7f' постоянного
тока г выхода фазового детектора подается в ‘блок У К-86.
2.3.10. СХЕМА ПЕРЕВОДА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АНТЕНН
,В РЕЖИМ МВ
Перевод СНР-1Й5М в режим МВ осуществляется с (помощью
схемы автоматического 'включения режима МВ и управления ре-
жимом работы углюместного (привода, (расположенной -в блоке
УК-92.
Автоматический (перевод СНР-ЛйбМ -в режим МВ осуществля-
ется следующим образом. При уменьшении высоты полета сопро-
вождаемой цели угол места антенны уменьшается. (Когда он ста-
новится равным +1°, срабатывает концевой выключатель МВ по-
ста УНВ. При этом напряжение. +(2i6 В (СИГНАЛ МВ с (поста
У НВ (подается в кабину УНК на табло МВ индикатора наведения
УК-32 -и на реле iPj12 IMB блока УК-92.
В режиме БОЕВАЯ (РАБОТА реле Р10 ТРЕНАЖ блока УК-47
обесточено и напряжение +26 В с этого блока через -замкнувшиеся
контакты 3—1 реле |Р 12 |МВ блока УК-92 подается на реле Р10
БЛОКИРОВКА MB. I
Если щель сопровождается, то напряжение +26 В СОПР. Ц че-
рез контакты 7—9 реле Р13 РС Ф2Ц и контакты 6—4 реле PH
РС Ф1Ц блока УК-62 ,в режиме РС либо через контакты 4—6 реле
Р14 АС ФЙЦ и IP 12 АС Ф2ц 1в режиме АС (подается из блока УК-62
на реле IP11 СОПР. Ц блока УК-92. Поэтому реле Р11 (включено.
Напряжение i+26 В через контакты 3—1 реле IP 10 и Pl 1, контакты
5—4 реле iP3 -в -виде команды ВКЛ. iMB подается в цепь .включения
режима МВ.
Команда (+26 В В-КЛ. МВ поступает:
— на реле Р7 МВ и >Р6 блока УК-92;
— через контакты 5—-4 реле Р4 ВКЛ. АС е блока УК-92 и кон-
такты -10—Л11 реле (Р5 IPC блока УК-62 на реле РС МВ блока
УК-'69М;!
— через -контакты 11 — 10 реле Р4 В-КЛ. АС (блока УК-92 -в блок.
УК-63 (сигнал КОММУТАЦИЯ МВ);
— через контакты 7—8 реле Р9 ЗЕМЛЯ блока УК-92 на лам-
почку МВ этого блока;
— через контакты реле 1Р5 ЗЕМЛЯ блока УК-91 на реле РЗ'
МВ этого блока;
— в устройство Ьвыработки команд.
При включении реле Р7 МВ блока УК-92 его контакты 9—7 и
12—10 подключают сельсин-трансформатор MB Ml этого блока
к сельсину-датчику Ml блока 1УВ-210Е, а контакты 1'5—13 реле
Р7 МВ подключают выходную обмотку СТ МВ М'1 через транс-
140
форматор блока УК-92 и контакты 5—4 реле РЗ ЦУ блока УК-641У1,
контакты 14—13 реле Р2 КН, РС, АС этого блока к фазовому
/детектору наведения е.
Реле Р5 МВ блока УК-69М:
— контактами 13—15 'подключает к корпусу вход Ф2 преобра-
зователя координат по цепи: КП Л6, контакты 12—10 реле Р4,
УПТ преобразователя;
— контактами 4—6 подключает к корпусу вход Ф1 преобразо-
вателя координат по цепи; КП Л5, 'контакты 3—1 реле РЗ, ре-зис-
тор R64 преобразователя (в результате угломестная часть преоб-
разователя шунтируется);
— контактами 7—8 разрывается цепь питания реле Р.2 блока
УК-64М (поэтому выход фазового детектора наведения е подклю-
чается к УПТ исполнительной части привода е).
Привод 8 устанавливает антенну на угол места 4-1°.
Для исключения перекоммутации режима МВ при установке
антенны на угол 4-1° введена 'блокировка -реле РЮ ’блока УК-92
напряжением +26 В ВКЛ. МВ .по цепи: контакты 7—8 реле Р4,
диод ДГ1, контакты 4—6 реле iPl 1, реле РЮ.
В {блоке УК+3 сигнал КОММУТАЦИЯ МВ используется для
включения цепей, обеспечивающих способ (подрыва боевой части
ракеты, соответствующий режиму МВ.
Автоматический перевод привода е в режим АП осуществляет-
ся следующим образом.
По мере увеличения угла места сопровождаемой цели увеличи-
вается напряжение с выхода дискриминатора установки Ф2 блока
УК-75, которое подается в блок УК-92, где через контакты Ю—42
реле PH, диод Д9, контакты 48—16 реле Р12, резистор R75 по-
ступает ла схему .сравнения.
Когда угол места сопровождаемой (цели становится равным
1°20', 'схема сравнения (блока УК-92 срабатывает и (включается ре-
ле РЗ ВКЛ. АС МВ, При этом напряжение +26 iB СОПР.- Ц, по-
ступающее из блока У|КЧ62 ,в блок УК-92, через контакты 6—4 реле
Р7 этого блока, контакты 1—3 реле IP3 (подается (на реле Р4 ВКЛ.
АС е блока УК-92, а также (поступает в блок |УК-'69М.
При включении реле Р4 оно самоблокируется контактами 1—3,
а его контакты 4—5 разрывают цепь питания реле Р5 МВ блока
УК+9М. Реле Р5 (выключается, его контакты 13—45 и 4—6 отклю-
чают корпус от входов углом йстной части преобразователя коор-
динат, а контакты 7—8 замыкают цепь питания реле iP.2 блока
УК-64М. В результате привод е переходит из режима МВ в ре-
жим АП.
В блоке УК-69М напряжение +26 В СОПР. Ц через контакты
18—1-6 реле РЗ и iP4 подается на реле Р8. (При включении реле Р8
блока УК-69 (через ег-о контакты на входы УПТ Ф1 и УПТ Ф2 с де-
лителей на резисторах 'подаются /постоянные напряжения, равные
.по величине -и цроти'вот-оложные по знаку напряжениям, поступа-
ющим на входы УПТ Ф1 и Ф2 с дискрими-натор-ав установки бло-
ка УК-75В. Это обеспечивает «бестолчкавый» перевод привода е
141
Mi3| режима МВ в режим АП. При этом (подсвет цели осуществля-
ется не максимумом диаграммы направленности антенны У В-10,
а уровнем, отстоящим ют максимума на 20' вниз.
При юрабатыващии схемы сравнения .блока УК-92 контакты
5—4 реле IP3 разрывают цепь подачи (напряжения +26 В гв цепь
включения режима МВ. -
Если при работе СНР в режиме iMB (произведен пуск ракеты и
в процессе наведения ее на цель угол места сопровождаемой цели
становится равным + 1°20У (при этом реле 1Р12 МВ блока УК-92 вы-
ключилось, а реле (РЗ этого блока включилось), режим работы
блоков приемного устройства, У ОК и -У В К (изменяться не должен
до окончания 'процесса наведения. Для 'обеспечения этого после
старта ракеты блокируется цепь .включения реле Р10 .БЛОКИРОВ-
КА М,В и цепь ib ы д а ч н ком а яд ы В К Л. МВ гч ер ез з а минув ш неся <п ос -
ле старта ракеты контакты реле IP2 OTiPH-B I либо реле 'РЗ ОТ-
РЫВ II блока УК-86. Цепь 'блокировки реле IP10 такова: напря-
жение +26 В блока УК-47, контакты реле IPLO этого блока, кон-
такты 3—4 реле РЮ и (РП блока УК-92, контакты реле Р2 (РЗ)
блока УК-86, диод ДЮ блока УК-92, контакты 4--6 реле P.1.L
Блокировка выдачи команды ,ВКЛ. МВ производится по тон же
цепи 'через диод Д12 блока УК-92, а реле Р7 и Р6 этого блока
остаются включенными.
Если при работе в режиме МВ туск ракеты не произведен (ре-
ле РЗ и Р4 блока УК-86 выключены) и угол места сопровождае-
мой цели превысил 1°20', то при срабатывании схемы сравнения
блока УК-92 контакты 5—4 реле РЗ этого блока разрывают цепь
выдачи команды ВКЛ. МВ из блока УК-92, режим МВ выключа-
ется, лампочка МВ блока УК-92 гаснет.
При включении реле Р7 блока УК-92 его контакты разры-
вают цепь питания реле Р4 блока УК-92 и реле Р8 блока УК-69М,
Контакты реле Р8 блока УК-69М отключают делители на ре-
зисторах от УПТ Ф4 и Ф2, и приводы е и р переходят на сои р о вож-
дение цели с отработкой угла рассогласования 120х (без отставания
в 20х). При этом имеющийся «толчок» (привода не оказывает влия-
ния на результаты наведения, так как пуск ракеты не производен.
В момент (превышения сопровождаемой целью угла места
+ 1°20х возможны флуктуации сигнала ошибки на выходе дискри-
минатора установки Ф2 блока УК-75, 'что может приводить к вы-
ключению реле iP3 схемы с-равнения блока УК-92. В этом случае
до пуска ракеты многократные переключения реле РЗ привели бы
к колебаниям антенной системы около угла места +'1°. Для ис-
ключения этого схема сравнения, а следовательно, и реле РЗ
остаются во .включенном состоянии после первого срабатывания,
так как (после включения реле iP3 на вход схемы сравнения пода-
ется напряжение + 26 В СОПР. Ц по цепи: контакты 7—9 реле РЗ
и [Р13, диод Д8, контакты Т8—16 реле гРГ2, резистор R75.
После (превышения антенной угла места -НГ реле Р12 МВ $ы-
клю'Ч'Ится, его контакты 16—18 отключат напряжение +20 В
СОПР. Ц от входа схемы сравнения, и ’реле iP3 (выключится. Для
142
предотвращения -«дребезга» реле Р12 три шереколебамиях приво-
да е >в -момент захвата -цели на сопровождение это реле блокиру-
ется напряжением +126 В -СОПР. Ц -через контакты 7—8 реле РЗ,.
контакты 13—-115 реле Р12 -и диод Д7.
.Для -сглаживания случайных (выбросов ib напряжении -сигнала
ошибки временного 'преобразователя блока УК-75 на входе схемы
сравнения блока УК-92 установлен 'фильтр R76, С21, постоянная
времени которого т—1 с. -В связи с этим при кабрировании цели с
малых высот срабатывание схемы -сравнения происходит «с запаз-
дыванием, что .в свою очередь приводит к запаздыванию -момента
перевода привода е из режима МВ в режим АП. Переход >в -ре-
жим АП может .произойти при угле 'Места, большем 4°2(У (до 2°).
При этом возможен срыв сопровождения, поскольку цель выйдет
из характеристики направленности антенны УВ-ilO.
Для устранения '«толчков» привода при маневре цели -постоян-
ная времени фильтра на входе -схемы -сравнения умень-шается в
пять раз, Осуществляется это переключение следующим образом.
Индикатором 'маневра -служит дискриминатор координатного
блока дальности цели УК-7 ГМ. Исполнительным элементом схе-
мы выявления манев-ра является схема срав,нсн1ия блока УК-57.
После захвата цели на автоматическое сопровождение включается
реле АС блока УК-57 и через его контакты напряжение —26 В по-
дается на реле Р12 блока УК-57. Через контакты 1—3 этого реле'
выход дискриминатора блока УК-7ГМ подключается ко входу
схемы (сравнения (блока УК-57М,
При 'сопровождении (нем аневриру юаней 'Приближающейся цели
систематическая составляющая напряжения сигнала ошибки дис-
криминатора имеет положительный (знак, а -величина превышает
порог -срабатывания схемы 'Сравнения блока УК-57М. Поэтому
реле Р13 этого блока включено и его контакты разомкнуты.
При кабрировании цели систематическая составляющая напря-
жения ошибки на выходе дискриминатора блока УК-71М уменьша-
ется. Когда оно -становится равным порогу срабатывания схемы
сравнен ия б л ок а УК-5 7IM, реле Р13 э того б л ок а в ы к л ю ч а етс я. Его
контакты Г—12 замыкаются и большое сопротивление R75 фильтра
на входе схемы 'Сравнения блока УК-92 .шунтируется -малым сопро-
тивлением рсзистор-а R134.
После выключения реле Р'1.3 блока УК-57М напряжение +26 В
через контакты 4—б реле Р12 и контакты 4—5 реле Р13 подается
на табло КОНТРОЛЬ М этого блока. Загорание этого табло сиг-
нализирует о маневре сопровождаемой цели.
Пр-и выключенном режиме МВ на пусковые установки (ПУ)
вводятся сигналы упреждения по в и р. Для ввода упреждения inog
-на привод упреждения ПУ g подается напряжение е -с тахогенера-
тора МВ блока УВ-Й1-0Е через контакты 1—2 реле Р6 блока
УК-92. В режиме MiB реле -Р6 блока УК-92 и реле Р13 блока
УК-57М включены и цепь подачи напряжения g разорвана кон-
тактами 7—8 реле Р-13» в результате чего упреждение на ПУ по
е не вводится.
143’
При со.прово1Ж|Дении кадрирующей цели се угол места изменя-
ется быстро, поэтому -необходимо -в режиме 'МВ -вводить упрежде-
ние на ПУ по е.
При кабрировании -цели реле Р13 выключено и напряжение уп- :
реж дения подается на привод упреждения е через контакты 1—3
реле Р6 блока У|К-92 и 'контакты 7—8 рел-е Р13 блока УК-57'М.
При работе СНР в режиме ТРЕНАЖЕР в ряде случаев (напри-
мер, при проверке захвата местного предмета на АС, при облетах
СИР и др.) отпадает необходимость в автоматическом включении
режима МВ, когда угол места антенны г< +1°. Для исключения
автоматического перехода СНР ,в режим МВ при включенном ре-
жиме ТРЕНАЖЕР служит реле РЮ ТРЕНАЖ блока УК-47. При /
включении этого реле его контакты разрывают цепь подачи на-
пряжения Н-.26 В на реле РЮ блока УК-92 через контакты 3—1
реле Р1;2 этого блока.
Для перехода в режим МВ в этом случае нужно опустить ан-
тенну то углу места ниже +1° <и 'переместить штурвал е блока
УК-62М1 на себя. При этом с тоста УНВ через концевой выклю-
чатель КВ МВ на реле РГ2 МВ блока УК-92 подается напряжение
+26 В СИГНАЛ МВ. Реле РГ2 включается и напряжение +26 В
ВКЛ. МВ с блока MK-62MI через концевой выключатель В23 это-
го блока, .замкнувшиеся контакты 6—4 реле Р12 и контакты 5—4
реле РЗ блока УК-92 подается в цепь включения режима МВ. При
этом выключаются все реле МВ и команда +>26 .В ВКЛ. МВ 'выда-
ется пз 'блока УК-92,
При перемещении штурвала е на себя напряжение +26 В че-
рез концевой (выключатель В23 подается также на реле Р31 блока
УК-62М1. При включении этого реле через его контакты 3—1 .и
контакты 4—5 реле Р40 включается муфта ЭМ2, которая разры-
вает кинематическую связь штурвала е с сельсином М2. Одновре-
менно через контакты 6—4 реле Р31 напряжение +26 В подается
в цепь ОСТАНОВКИ СКАНИРОВАНИЯ ПО е. Во .время прове-
дения облетов для обеспечения автоматического1 (включения ре-
жима МВ необходимо штурвал е блока УК-62М1 заранее устано-
вить в положение НА СЕБЯ-
2.4. УСТРОЙСТВО ВЫРАБОТКИ КООРДИНАТ
ПУСКОВЫХ УСТАНОВОК
2.4.1. НАЗНАЧЕНИЕ И СОСТАВ
Устройство .выработки координат ПУ предназначено для вы-
полнения следующих функций:
— выработки управляющих напряжений в (плоскостях $ и р
с учетом .поправок на упреждение, параллакс и провисание- ра-
кеты;
— индикации положения антенн СНР и пусковых установок по
азимуту -и углу места;
144
— KWvnieHcaiiwi 'секторной составляющей приводи текущей ко-
ординаты р в режиме секторного -поиска;
— формирования напряжений sin 8, sin (3, -cos е и умножения
управляющего сигнала .привода р -на sec s.
Устройство выработки координат пусковых установок состоит
из двух идентичных к ан а лол: е -и р. Упрощенная схема одного ка-
нала управления ПУ (представлена на рис. 2.47.
Рис. 2.47. Упрощенная схема одного канала управления ПУ
Каждый -из каналов управления ПУ включает .в себя:
— сельсин-датчик ((СД) ПУ и тахогенератор (ТГ);
— устройство выработки координат ПУ;
— 'силовой синхрон но-следящий -привод (С СП) ПУ.
Устройство -выработки координат ПУ расположено в кабине
УВ, а силовые (приводы — на -пусковых установках.
От СД
УВ-212
Привод
текущих
коорд. р (S)
Ра
(£а)
1 11
(П)
сд
г то
од
го
Привод
упреждения
привод
параллакса
К СП
С лотенщ
С СКВТ УК-61Л1
Рис. 2.48. Упрощенная функциональная схема устройства выработки коор-
динат ГТУ
При слежении за долью угловые коорди-наты пусковых устано-
вок рпу и 8цу должны -содержать '.следующие составляющие:
— текущие координаты антенн СНР ра»
— (поправки на упреждение 0У> еу;
— (поправки на параллакс ;
— поправки на провисание 8Пр-
В соответствии с этим каждый канал устройства выработки ко-
ординат ПУ, упрощенная функциональная схема которого пред-
10 Зак. 1890с 145
ставлена на рис. 2.48, включает .в себя следующие «приборные при-
воды и элементы:
— (Привод текущих координат;
— 'привод упреждения;
— (Привад (параллакса;
— .даф ф ср е ищи а л ы Д1, Д 2 ;
— сельсин-датчи к irpy-бого (ГО) и точного (ТО) отсчета ПУ.
Кроме того, в -состав устройства выработки координат ПУ вхо-
дит .механизм выработки напряжений параллакса, который являет-
. ся общим для (каналов е и р.
Аппаратура устройства выработки координат ПУ расположена
в следующих блоках:
— -блок УК-61М —блок командира, в котором располагаются
электромеханические элементы всех inp-иборных .приводов;
— блок УК-.66 — блок усилителей .приводов текущих координат
антенн -GH-P -и приводов учреждения;
— блок УК-65 — блок усилителей приводов параллакса;
— блок УК-61.А —блок обратного контроля положения ПУ.
Силовой оин хр о нно-сл едящий привод .ПУ расположен на пус-
ковой установке.
2.4.2. СОСТАВЛЯЮЩИЕ УГЛОВЫХ КООРДИНАТ ПУСКОВЫХ УСТАНОВОК
•Пусковая установка в момент -старта ракеты должна иметь та-
кие угловые координаты по азимуту рцу и углу -места ену, чтобы в
момент начала радиоуправления ракета находилась возможно бли-
же к биссектрисе сектора -сканирования. Для обеспечения этого
выработка координат ПУ только -с учетом угловых координат ан-
тенн оказывается недостаточной.
На начальном (автономном) участке полета ракеты, который
длится с -момента старта до начала радиоуправления, ракета не
управляется. За время автономно го полета та дель пере-местится нэ
точки в точку /Д (рис. 2.49). Поскольку директриса сектора
сканирования всегда совпадает примерно с линией визирования
цели, то -за время та происходит поворот сектора -сканирования ан*
Рис. 2.49. введению утла упреждения на ПУ
146
тени на некоторый угол ру и ву. Если не учитывать перемещение
сектора сканирования за время автономного полета, то может
оказаться, что в момент качала радиоуправления ракета будет на-
ходиться на большом удалении от биссектрисы либо вообще ока-
жется за пределами сектора сканирования. В первом случае это
приведет -к увеличению времени вывода ракеты на кинематическую
траекторию метода 'наведения, а ;во втором — к потере ракеты.
Таким образом, встреливание ракеты в сектор необходимо про-
изводить с некоторым упреждением по отношению к текущим ко-
ординатам антенн. Величина упреждения в плоскостях в и р-дол-
ж н а завис еть от в р е м е н и а в то и о м н ого полета р ак еты и у гл о в ы х ск о-
ростей цели е и р в соответствующей (плоскости
, ₽,=%•& 1 (241)
Sy = Та • 8. j
Эти составляющие вычисляются приводом упреждения и в ви-
де угла поворота выходного вала привода упреждения подаются
на дифференциалы Д1 (рис. 2,48), где суммируются с текущими
координатами антенны и еа.
Ввиду того что пусковые установки располагаются на некото-
ром расстоянии от станции, возникает необходимость введения по-
правки на параллакс для каждой из пусковых установок. Поправ-
ка на параллакс является функцией нескольких переменных вели-
чин. Реализация точных математических зависимостей при опреде-
лении поправки на параллакс достаточно сложна, поэтому задача
решается упрощенно. Хотя это и 'приводит к некоторым погрешно-
стям, однако такое решение задачи является технически целесооб-
разным, так как реализуемая точность является вполне допустимой.
Получим математическое выражение, согласно которому вво-
дится поправка на параллакс в координаты .ПУ.
Рассмотрим углы параллакса в 'Горизонтальной плоскости
(рис. 2.50). На рисунке приняты следующие обозначения:
Ti — проекция точки-выстреливания;
Р— точка стояния пусковой установки;
О — точка стояния станции;
ф— угол между направлением на север и направлением на
ПУ (азимут базы);
гг— (горизонтальная дальность до точки встреливания.
Из треугольника Р7\А имеем
(2’42)
Л р ’"Г с
Поскольку расстояние между ПУ и СНР — база b — не пре-
вышает 70 м, то можно записать, что
гР>с; * (2.4.3)
В этом случае справедливо приближенное равенство
—- (2-4-4)
1 Р г
• г
10* 147
Из треугольника РОЛ 'следует
а = b sin (Зау - о). (2.4.5)
С учетом формул (2.4.4) и (2.4.5) горизонтальная составляю’
щая угла параллакса по азимуту равна
Ъ = — sin(pay — ф). (2.4.5а)
1 г
Рис. 2.50. К определению угла параллакса
в горизонтальной плоскости
Горизонтальная дальность точки встреливания связана с на-
клонной дальностью известным соотношением
г г = r1(-cose6, (2.4.6)
где Ес — угол места биссектрисы сектора сканирования.
Учитывая выражения (2.4.5) и (.2.4.6), окончательно получим вы-
ражение для составляющей угла параллакса в азимутальной плос-
кости
• фрг = /<pSin(p.iy~^)sece6> (2.4.7)
где ... •
. 1 7 н
Получим выражение для угла параллакса в 'вертикальной плос-
кости. Из треугольника АТС, учитывая, что угол <ре мал (рис. 2.51),
имеем
<Ре=—. (2.4.8)
f н
Из треугольника ОСА следует
m=€sine6. । (2.4.9)
Значение с можно определить из треугольника ОРА (рис.2.50)
С — Ь COS (Рау — 'р). (2.4.10)
148
Подставляя выражение (2.4.9) в формулу (-2.4.8) и учитывая
выражение (2.4.10), получим значение угла параллакса ф6 в вер-
тикальной шло’окооти
® = К cos (й.,у - 6) sin гб, (2.4.11)
где
Рис. 2.51. К определению угла параллакса
в вертикальной плоскости
Так как в 'станции определяется угол места ’директрисы сектора
еа, а встреливание необходимо производить на биссектрису секто-
ра сканирования, смещенную вверх на '5° относительно директри-
сы, то выражения для параллакса, 'решаемые устройством, преоб-
разуются к виду
= /Cf, sin (Зау
—'{-) sec (say + 5°);
о
I £
= /\£ cos (!Зау — 9) sin Д1у + 5°).
(2.4.12)
Значение углов (параллакса для -каждой ПУ различно. Уста-
новка углов для каждой ПУ производится после проведения топо-
графической -привязки по-ста УНВ и пусковых установок на мест-
ности.
iB момент старта ракеты происходит ее 'провисание за счет дей-
ствия 'силы тяжести. Провисание -зависит от угла места пусковой
установки в момент старта. Оно максимально при 8пу=0° и отсут-
ствует -при епу=90°. В результате обработки статистических дан-
ных по результатам стрельб найден следующий закон провисания
ракеты:
Впр = 4,5°~ 0,05вау. (2.4.13)
Таким образом, координата пусковой установки ino углу места
с учетом полученных выше составляющих должна быть ра-вна
епу — еа + + 5° + 4,5е - 0.05say. (2.4.14)
Тогда окончательные выражения для координат ПУ в -момент
пуска ракет запишутся в следующем виде:
149
2.4.3. ПРИБОРНЫЙ ПРИВОД ТЕКУЩИХ КООРДИНАТ АНТЕННЫ
Приборный .привод текущей -координаты антенны (рис. 2.52)
/предназначен для отработки текущей координаты ра в виде угла
поворота выходного вала привода.
Рис. 2.52, Упрощенная функциональная схема привода текущей координаты ра
Привод -координаты ра представляет собой замкнутую следя-
щую систему. Измерение угла поворота антенны производится с
помощью сельсинной лары. Для повышения тони ости измерения
угла поворота применяется .двухканальная сельсинная связь: сель-
син-датчик М9 и сельсин-трансферматор (СТ) М'5 по каналу гру-
бого отсчета (ГО), сельсин-датчик М8 /и сельсин-тратюформатор
Мб по каналу точного отсчета (ТО). 'Передаточное число между
сельсинами грубого и точного отсчета 1 и 16.
При повороте антенны на ‘выходе сельсинов-трансформаторов
Мб и Мб блока УК-б! возникают 'напряжения рассогласования точ-
ного (£>то) и грубого (77го) отсчетов, которые подаются -на усили-
тель привода 'блока У/К-бб.
В состав усилителя входят:
— предварительный усилитель /переменного тока;
— фазовый детектор;
— стабилизирующий фильтр;
— выходной магнитный усилитель мощности.
Такая структура усилителя обусловлена -в основном характе-
ром входного сигнала и типом исполнительного двигателя /посто-
янного тока. ,
Напряжение сельсин а-трансформатор а Мб подается на усили-
тель переменного тока 'непосредственно, а напряжение сельсина-
Тран сф о рм а тор а М5 — *ч е р е з переключаю щее ус тр о й ст во.
Переключающее устройство служит для переключения каналов
грубого и точного отсчета в зависимости от величины угла рассо-
гласования и режимов работы.
В режиме сопровождения, когда угол рассогласования сельси-
нов-датчиков и сельсинов-трансформаторов мал, управление при-
водом происходит по каналу точного отсчета, при этом канал гру-
бого отсчета отключен. При больших углах рассогласования
(0>6°), которые могут иметь место при включении приводов, на-
150
пряжение сигнала ошибки велико, переключающее устройство ав-
томатически подключает канал грубого отсчета и происходит бы-
строе согласование сельсинов.
Когда напряжение рассогласования становится малым, пере-
ключающее устройство отключает канал грубого отсчета.
Во время боевой работы при длительной работе ПУ в режимах
наведения и секторного поиска возможно срабатывание тепловой
защиты привода р (пусковой установки. (Вместе с тем в этих режи-
мах цель не сопровождается, поэтому нет необходимости произво-
дить точное подслеживание ПУ и их перемещение в соответствии
с перемещением антенн в секторе поиска. При ’включении режима
боевой работы БР (рис. 2.63) срабатывает реле ,Р2 и отключает
сигнал точного отсчета.
Рис. 2.53. Упрощенная схема цепей компенсации составляющей секторного поиска
В режиме секторного поиска на вход усилителя в противофазе
с напряжением грубого отсчета, снимаемым с сельсина-трансфор-
матора М5, подается напряжение секторного поиска с задающего
устройства секторного поиска (СКВТ М5) блока УК-62М1. В ре-
зультате этого пусковые установки отслеживают только перемеще-
ние направления сектора поиска, вызываемого поворотом штурва-
ла р блока УК-62М1, не совершая качания в секторе. Это приво-
дит к предотвращению срабатывания тепловой защиты приво-
да р ПУ при длительной работе ПУ в режиме секторного
поиска.
При переходе в режим сопровождения цели на реле РЗ пода-
ется команда ОСТ. СКАНИР. е. Реле Р2 обесточивается, компен-
151
сация секторной составляющей и загрубление 'привода текущей
координаты р отключаются. Пусковые установки отслеживают все
перемещения антенного поста по р.
На вход усилителя (рис. 2.52) помимо полезного сигнала р;1
(либо еа) от индуктивных задающих устройств подаются паразит-
ные составляющие: высшие гармоники рабочей частоты 400 Гц и
квадратурная составляющая.
Подав ление гармонических составляющих осуществляется в
предварительном усилителе переменного тока резонансного типа.
Напряжение квадратурной составляющей не создает .полезногомо-
мента двигателя, а приводит лишь к его перегреву. Подавление
этой составляющей in ро исходит в фазовом детекторе.
Фазовый детектор (ФД) ’преобразует напряжение переменного
така 400 Гц в напряжение постоянного тока, величина которого
пропорциональна амплитуде входного -напряжения, а полярность
зависит от фазы этого напряжения.
'Выпрямленное напряжение с фазового детектора через коррек-
тирующий фильтр подается на магнитный усилитель. Фильтр пред-
назначен для стабилизации привода.
Магнитный усилитель предназначен для усиления сигнала по
мощности. Усиленный сигнал с выхода этого усилителя использу-
ется для управления работой двигателя М3. Отрабатывая управ-
ляющий сигнал, двигатель М3 'поворачивает кинематически связан-
ные с его валом роторы сельсинов-трансформаторов Мб и М5 до
согласованного с сельсинами-датчиками М8 и М9 положения. По
шкалам сельсинов-трансформаторов М5 и Мб осуществляется инди-
кация положения антенны .по азимуту.
Л
Рис. 2.54. Структурная схема привода текущей координаты и фильтр
Вращение вала двигателя М3 через редукторы и механические
дифференциалы Д1, Д-2 вводится на сельсины-датчики ПУ.
Функциональная схема привода текущей координаты антенны
еа отличается от рассмотренной схемы привода ра наличием схе-
мы электрического торможения. При угле еа — 82 +4° последова-
тельно к обмотке управления двигателя подключаются резисторы,
вследствие чего выходной вал двигателя медленно вращается до
упора.
Структурная схема привода текущей координаты показана на
рис. .2.i54, Передаточные характеристики отдельных узлов (Привода
имеют следующий вид:
— .передаточная характеристика прямой цепи системы
/((р) = Асп • Ау • Хфд • Аф (р) • Аму (/?) * Адв (р) • Ар; (2.4.16)
' 152
— «передаточная характеристика фильтра С, Rl, R2
1 + Pl 2
оде
zz R2 -г _ И'1 Г Т - RbR2
k*=TT7rT: Г1“К1'С; /2-Т7ТТТ‘
— передаточная характеристика двигателя
где ЛдВ — статический коэффициент преобразования двигателя;
— электромеханическая постоя-нная времени двигателя;
. -— передаточная характеристика магнитного усилителя (МУ)
^му
1 + ДТ’мУ
где Лму—статический коэффициент преобразования МУ;
7мУ —'постоянная времени МУ.
Подставив в формулу (2.4.16) выражения для входящих в него
передаточных характеристик и учитывая, что T2<^Ti, а 7му мала,
получим
К(р) =
(2.4.17)
р-
где
Таким образом, привод текущей координаты представляет со-
бой систему с астатизмом первого порядка.
2.4,4. ПРИБОРНЫЙ ПРИВОД УПРЕЖДЕНИЯ ру
Приборный привод ру (рис. 2.55) предназначен для выработки
сигнала упреждения в виде угла поворота выходного вала в соот-
ветствии с выражением ру = рц‘Та-
При включении сопровождения цели включается реле Р1 и на
вход усилителя переменного тока с тахогенератора М3, кинемати-
. Рис. 2.55. Функциональная схема привода упреждения по азимуту
155
чески связанного с выходным валом исполнительного двигателя
привода антенны, подается переменное напряжение
где т — коэффициент пропорциональности.
Амплитуда этого напряжения пропорциональна скорости враще-
ния антенны в плоскости р, а фаза определяется направлением ее
вращения.
На второй вход усилителя в противофазе с напряжением <7Тг
подается напряжение обратной связи Uoc с СКВТ М2, СКВТ М2
кинематически связан с валом двигателя упреждения Ml и являет-
ся преобразователем угла поворота ру в напряжение U0G,
Результирующее напряжение 17б = Utt—Усс после усиления и
преобразования используется для управления двигателем Ml. Дви-
гатель Ml отрабатывает управляющее напряжение путем разворо-
та ротора СКВТ М'2. Угол разворота двигателя Ml, пропорцио-
нальный углу упреждения ПУ, передается через редуктор на диф-
ференциал Д1. Измерительная шкала, укрепленная на оси СКВТ
М2, показывает значение угла упреждения, вводимого на ПУ.
При угле упреждения ру = 12° размыкается концевой выключа-
тель КВ-8 и подключает резисторы R1 и R2 последовательно к об-
мотке управления двигателя Ml, вследствие чего двигатель медлен-
но вращается до упора. При изменении направления вращения ан-
тенны меняется фаза управляющего напряжения и двигатель Ml
начинает 'медленное вращение в обратном направлении. При угле
упреждения 12° выключатель КВ8 замыкается и двигатель Ml на-
бирает номинальную скорость.
Угол разворота двигателя Ml через редуктор и дифференциа-
лы вводится на сельсины-датчики пусковых установок.
Структурная схема привода упреждения ру показана на
рис. 2.56. Для стабилизации приборного привода упреждения при-
меняются корректирующие устройства: фильтр (на выходе фазо-
вого детектора) и тахогенератор постоянного тока ТГ.П-3, с помо-
щью которого осуществляется местная отрицательная обратная
связь. 41
Рис. 2.56. Структурная схема привода упреждения
154
Определим эквивалентную передаточную характеристику маг-
нитного усилителя и двигателя, охваченных скоростной обратной
связью по цепи тахогенератора ТГП-З:
ЛЭ(р) =
^МУ (Р)' (р)
1 + Кдоу (р) ‘ (р) ^тг (р)
(2.4.18)
Подставив в .формулу (2.4.18) выражения для входящих в него
передаточных характеристик и производя преобразования, получим
или
где
Тогда
Аэ(р) =
Р (1 + ^МУ‘ Кдв*КтГ 4 рРдв)
Так как А"му-Адв-^тг > 1, имеем
Гэ«1
1
Кэ (р)=
Куэ
Р
(2.4.19)
(2.4.20)
(2.4.21)
И Куэ=^
Таким образом, введение обратной связи по скорости улучшает
интегрирующие свойства этой части системы и уменьшает эквива-
лентную постоянную времени Та, что улучшает динамические свой-
ства приборного привода |ру (еу).
Передаточная характеристика фильтра Rl, R2, С (рис. 2.57)
имеет следующий вид:
Кф (р) =
(2.4.22)
где Ту = R1 - С; Т.=>(R1 + R2)C.
Постоянная времени Т2 имеет большую величину, причем Т2
>> Ту. Выбор Т2 объясняется тем, что на входе системы действуют
сигналы с большим уровнем шумов. В то же время в состав полез-
ного сигнала входят составляющие, частоты которых не превыша-
ют 0,2 Гц.
Передаточная характеристика прямой цепи системы равна
Л(р) = Ку-Кфд-Кф(/»)-/<э(р)-/<р,
или
где Ку — Ку • Кфд • Kvs "Кр-
(2.4.23)
155
Так как Т9 <С Л Г2, можно записать
КР(1+^1) ^(1+рЛ)
А (р) ~------------
Р (1 + РТ$ Р2
(2.4.24)
т. е. система по своим свойстнам близка к системе с астатизмом
второго порядка.
Рис. 2.57. Фильтр при-
борного привода упреж-
дения
Рис. 2.58. К определению коэф-
фициента преобразования приво-
да упреждения
Покажем, что данная следящая система определяет угол уп-
реждения в соответствии с выражением
Ру —
На рис. 2.58 изображена упрощенная структурная схема приво-
да упреждения. Для системы, показанной на рисунке, справедли-
во выражение
8“/п?---₽у-^сквт.
В установившемся режиме с достаточной степенью точности
можно принять ' : '
* тр — ру ./(С1<вт —О,
тогда , •/' ;
. у Лсквт У ’
Если выбрать велийй-ну—/7/—- равной времени автономного по-
лета Та, ТО '
Величина та устанавливается с помощью переменных резисто-
ров R3 в режиме ООП и R138 в режиме 01П. Необходимость раз-
дельной регулировки вызвана тем, что время автономного полета
ракет 5В24 (режим ООП) и 5В27 (режим 01П) различное.
156
2.4.5. МЕХАНИЗМ ВЫРАБОТКИ НАПРЯЖЕНИЙ ПАРАЛЛАКСА
Механизм выработки напряжений параллакса, упрошенная схе-
ма которого показана на рис. 2.59, является счетно-решающим
устройством, преобразующим углы поворота рйу и Еау в напряжения,
пропорциональные углам параллакса:
?f, = sin фау — *) sec (еау + 5°);
<?. — cos (рау — ф) sin (еау + 5°).
Поясним порядок формирования этих напряжений (рис. 2.59 и
2.60).
Sin flag
СКВТ
паралл. cosp>
fl М7 ______
' ’ Jlomemi.secz
Stn^ay-^)
Ml созфау-ф)
^sm(p^)s^(Catp-5o)
на усилит, параллаксар
СКВТ
паралл.
е М24
<f£=C0S([ia!r^)sin(Eg4+5‘)
на усилит. параллакса В
Рис. 2.59. Упрощенная схема механизма выработки углов параллакса
Ротор СКВТ М7 кинематически связан с выходным валом диф-
ференциала Д1. На этом дифференциале происходит суммирова-
ние углов поворота ра и ру. В результате выходной вал дифферен-
циала Д1, а следовательно, и ротор СКВТ М7 поворачиваются на
угол pay — Ра + Ру- Статорная обмотка СКВТ М7 питается напря-
С05(рау-<1>)
Потенциометр sec £
Рис. 2.60. Принципиальная схема механизма выработки углов параллакса
157
жением 400 Гц. С ее роторных обмоток снимаются напряжения
t7onsinpay и t7oncospay. Прибавление к аргументам этих функций
угла ф производится с помощью СКВТ Ml следующим образом.
Напряжения f70nSinipay и £7oncos0ay через переключающее устрой-
ство выбора ПУ подаются на один из четырех СКВТ Ml—М4 (на
рис. 2.59 и 2.60 показан только СКВТ Ml). Ротор каждого из
СКВТ повернут от нулевого положения на постоянный угол ф, за-
висящий от положения ПУ относительно СНР. В каждой статорной
обмотке СКВТ Ml индуцируется напряжение как от синусной, так
и от косинусной обмотки, т. с. па клеммах cl — с2 СКВТ Ml дей-
ствует напряжение
Ц = t/on sin рау sin ф + £70П cos рау sin (ф 4- 90°).
Производя тригонометрическое преобразование и поступая ана-
логичным образом для обмотки сЗ — с4, получим, что напряжения
во вторичных обмотках СКВТ Ml пропорциональны функциям
sin(pay —ф) и cos (рау — ф).
Напряжение sin (рау— ф) поступает на функциональный потен-
циометр RIO sec е. Для ввода угла +5° движок секансного потен-
циометра в исходном состоянии установлен в положение, соответ-
ствующее + 5°. Движок потенциометра кинематически связан с вы-
ходным валом дифференциала Д1 канала е, поэтому его перемеще-
ние пропорционально углу ЕауЧ-5°. В результате с помощью
потенциометра производится умножение напряжения sin (рау— ф)
на sec(Eay + 5°).
Напряжение, пропорциональное углу фз = sin (pay — ф) sec(eay +
4-5°), с потенциометра R10 поступает на усилитель привода па-
раллакса р.
Напряжение cos(pay — ф) с СКВТ Ml подается на СКВТ М24.
Для ввода угла +5° ротор СКВТ М24 дополнительно развернут па
этот угол. Ротор СКВТ М24 кинематически связан с выходным ва-
лом дифференциала Д1 канала е, поэтому он поворачивается на
угол 8ау + 5°. В результате в обмотке СКВТ М24 формируется на-
пряжение, пропорциональное углу параллакса — cos(pay—ф)
sin (say + 5°), которое подается на усилитель привода параллак-
са &.
2.4.6. ПРИБОРНЫЙ ПРИВОД ПАРАЛЛАКСА р
Приборный привод параллакса р (рис. 2.61) предназначен для
выработки угла параллакса фр.
На вход усилителя привода поступает напряжение параллакса
ФЗ, на второй вход в противофазе напряжение обратной связи
с ЛВТ М9. Во входных цепях усилителя эти напряжения сумми-
руются. Регулировкой КРУТИЗНА в точке суммирования подби-
рается требуемая величина коэффициента Кр в формуле угла па-
раллакса. Поскольку для разных типов ракет точка встреливания
расположена на различном удалении от СНР, то необходимо
158
иметь раздельные регулировки для получения соответствующих
значений коэффициентов A3 (Ks).
Усилитель осуществляет усиление и преобразование входного
напряжения. Управляющее напряжение с выхода усилителя ис-
пользуется для управления работой двигателя параллакса М8.
Двигатель М8 отрабатывает управляющее напряжение путем раз-
ворота ротора СКВТ М9.
V6X
КЗ
Рис. 2.61. Функциональная схема привода параллакса
Магнит.
Рис. 2.62. Структурная схема привода параллакса и фильтр
I
Концевой выключатель В9 срабатывает при угле параллакса
= 6°. Угол поворота двигателя М8, характеризующий угол па-
раллакса (рр, через редуктор вводится в дифференциал Д2.
По шкале параллакса контролируется величина угла парал-
лакса, вводимого на сельсины-датчики ПУ.
Структурная схема привода параллакса показана на рис. 2.62.
Передаточная характеристика прямой цепи системы равна
к (р) = . /< ФД -Лф (р) ./Сму (Р) -клв (/?).
(2.4.25)
Передаточная характеристика фильтра R31, R25, С7 определя-
ется выражением
(2.4.26)
где
/V- ___________R25 ,
ф— R25 + R31 ’
___ R25-R31 су
2 rsHi-r й ГЧП1 *
159
Подставив в формулу (2.4.25) выражения для входящих в него
передаточных функций и пренебрегая Т2 получим
к (р)=
i<v О +РЛ)
Р(1 +/^лв)
(2.4.27)
где Kv — ТСу • 7\фд * Кф * Лму * Лдв-
Наличие в цепи обратной связи линейно-вращающегося транс-
форматора и редуктора приводит к изменению масштаба выход-
ного напряжения.
2.4.7. МЕХАНИЗМ ВВОДА КООРДИНАТ ПУ
Механизм ввода координат ПУ предназначен для суммирова-
ния и ввода на сельсины-датчики ГО и ТО пусковых установок
в виде угла поворота следующих составляющих:
— текущих координат антенны 0а и еа + 5°;
— поправок, на упреждение 0У и еу;
— поправок, на параллакс и <ps.
Упрощенная схема механизма ввода координат иа ПУ в плоско-
сти р показана на рис. 2.63. Схема включает в себя:
— механические дифференциалы Д1 и Д2;
— четыре сельсина-датчика точного отсчета ПУ ЛАЮ — ЛА13;
— четыре сельсина-датчика грубого отсчета ПУ М14 — М17;
— редукторы Р.
Рис. 2.63. Механизм ввода координат ПУ и устройство обратного контроля
Ввод этих составляющих производится следующим образом.
Угол поворота ра вала исполнительного двигателя ЛАЗ привода те-
кущей координаты ра передается на дифференциал Д1. На этот же
дифференциал передается угол поворота 0У двигателя Ml привода
упреждения 0У. В дифференциале Д1 производится суммирование
входных воздействий, в результате чего выходной вал дифференци-
ала повернется на угол 0ау — 0а 4- 0У.
Иа дифференциал Д2 передаются угол поворота ерр выходного
вала двигателя привода параллакса М8. В результате суммирова-
160
ния выходной вал дифференциала Д2 повернется на угол рау + <р>
На этот же угол поворачиваются роторы сельсинов-датчиков точ-
ного отсчета ПУ, так как они кинематически связаны с дифферен-
циалом Д2. Через редуктор (г = 1/15) от сельсинов-датчиков точ-
ного отсчета ПУ вращение передается роторам сельсинов-датчиков
грубого отсчета ПУ.
Сельсинные пары: сельсины-датчики точного отсчета ПУ
(М10 — М13) —сельсины-трансформаторы точного отсчета ПУ и
сельсины-датчики грубого отсчета ПУ (М14 — М17)—сельсины-
трансформаторы грубого отсчета ПУ—являются измерительными
устройствами синхронно-следящих приводов четырех пусковых
установок.
С учетом поправок на смещение директрисы визирования ан-
тенны и провисание ракеты в плоскости е координата ПУ должна
вырабатываться в следующем виде:
£пу = 0,95эау -ф ср£ -р 9,5°.
Коэффициент 0,95 вводится в блоке УК-61М применением боль-
шей цены оборота сельсинов-датчиков ПУ (6316 ду). Сельсины-
трансформаторы ПУ имеют цену оборота 6000 ду (6000:6316 =
= 0,95).
Ввод угла 9,5° в плоскости е на пусковые установки производит-
ся разворотом статоров сельсинов-датчиков ГО ПУ на 9,5° при ну-
левом положении (еа = 0) сельсина-трансформатора ГО М23 (блок
УК-61М).
Для обеспечения визуального контроля за правильностью от-
слеживания пускового установкой текущих координат с учетом всех
вводимых приборными приводами поправок имеется схема конт-
роля положения ПУ. Эта схема аналогична для каждой из плоско-
стей е. и р и состоит из двух сельсинных пар, работающих в инди-
каторном режиме.
Для плоскости [3 (рис. 2.63):
— сельсин-датчик М35 блока УК’61М —сельсин-приемник М3
блока УК‘61А;
— сельсин-датчик индикаторной связи ПУ — сельсин-приемник
ПУ М4 блока УК-61А.
Пара сельсинов М35 — М3 служит для измерения положения
антенны по азимуту с учетом всех вводимых поправок (т. е. зна-
чения координаты азимута, вводимой на ПУ). На валу сельсина-
приемника М3 укреплена стрелка красного цвета.
Другая пара сельсинов (сельсин-датчик индикатора ПУ — сель-
син-приемник ПУ М4) служит для измерения азимута, отработан-
ного синхронно-следящими приводами ПУ.
Сельсин-приемник ПУ М4 вращает стрелку черного цвета.
При нормальной отработке синхронпо-следящим приводом ПУ
вводимой координаты Рпу оба сельсина-приемника блока УК-61А
вращаются синхронно и положения красной и черной стрелок дол-
жны совпадать. Для определения угла рассогласования между эти-
ми стрелками имеется общая неподвижная шкала с ценой деления
11 Зак. 1890с
161
4° и оцифровкой через 24°. Пределы работы сельсинов-приемников
М3 и М4 иеограниченьт.
Для наблюдения за положением антенны и ПУ по углу места
имеются также две пары сельсинов. Отличие в их работе состоит
лишь в том, что пределы работы сельсинов-приемников ограничены
и составляют 0—90°.
2.4.8. ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ СХЕМЫ ЭЛЕМЕНТОВ БЛОКА УК-66
Принципиальные схемы усилителей приводов текущих коорди-
нат, приводов упреждения и приводов параллакса идентичны. Ос-
новное отличие усилителя привода текущих координат состоит в на-
личии в нем переключающего устройства. Поэтому ниже будут рас-
смотрены только принципиальные схемы элементов усилителя при-
вода текущей координаты ра.
Усилитель текущей координаты ра включает в себя:
— переключающее устройство;
— предварительный усилитель (усилитель переменного тока);
• — фазовый детектор с фильтрами;
— усилитель мощности.
Переключающее устройство
Переключающее устройство, принципиальная схема которого
показана на рис. 2.64, собрано на лампе ЛЗ-I и неоновой лампе HJIL
Устройство имеет два режима работы:
* — режим наведения и секторного поиска;
— режим сопровождения.
При боевой работе в режиме наведения и секторного поиска об-
мотка реле Р2 находится под током. При этом контакты 7—8 от-
Рис. 2.64. Переключающее устройство блока УК-66
162
ключают цепь подачи напряжения точного отсчета и схема работает
только по одному каналу грубого отсчета.
Напряжение сигнала рассогласования грубого отсчета t/ro с об-
мотки сельсина-приемника грубого отсчета М5 блока УК-61 посту-
пает на резистор R21. Последовательно с обмоткой сельсина М5
через контакты 13—15 реле Р2 включена обмотка СКВТ М5 бло-
ка УК-62М1, с которой подается напряжение секторного поиска
t/сп. В режиме наведения Осп = 0. В режиме секторного поиска
напряжение t/cn оказывается включенным в противофазе с напря-
жением Uro и компенсирует его.
При включении режима сопровождения реле Р2 обесточивает-
ся и схема может работать по двум каналам: каналу точного от-
счета и каналу грубого отсчета.
Напряжение точного отсчета /7то подается через контакты 8—7
реле Р2 непосредственно на выход переключающего устройства.
Напряжение грубого отсчета Uro через контакты 10—11 подается
на резистор R22 и с него на вход усилителя ЛЗ-1.
При малых углах рассогласования напряжение /7го на входе
усилителя ЛЗ-I мало и неоновая лампа НЛ1 не горит, так как при-
ложенное к этой лампе напряжение недостаточно для ее зажига-
ния. Схема работает по каналу точного отсчета.
При больших углах рассогласования напряжение [7го на входе
усилителя велико и приложенное к лампе НЛ1 напряжение доста-
точно для ее зажигания. Через НЛ1 замыкается цепь подачи на-
пряжения грубого отсчета на выход переключающего устройства,
и схема работает по каналу грубого отсчета. При этом на после-
дующий каскад — каскад предварительного усиления — подается
большое напряжение, необходимое для быстрого согласования
сельсинов до малых значений их углового рассогласования. После
этого лампа НЛ1 гаснет и управление переходит по сигналу точ-
ного отсчета.
Фазовый детектор усилителя текущей координаты ра
Фазовый детектор (ФД) предназначен для преобразования на-
пряжения переменного тока в напряжение постоянного тока.
Схема фазового детектора (рис. 2.65) включает в себя:
— выходной трансформатор ТрЗ;
— опорный трансформатор Тр4;
— кремниевые диоды Д13 — Д16;
— балансный резистор R33;
— конденсаторы и резисторы нагрузки С9, CH, С12, R36, R37;
— выходные стабилизирующие фильтры СЮ, R38, R39 и С8,
R35, R31,
На вход трансформатора Тр4 подается опорное напряжение
и^ъ на вход трансформатора ТрЗ — напряжение управляющего
сигнала Uc с предварительного усилителя.
При Uc = 0 ток, создаваемый напряжением на клеммах 3—7
трансформатора Тр4, протекает через диод Д14, обмотку 3—4
11*
163
.трансформатора ТрЗ и резисторы в направлении от R33 к R32.
Ток, создаваемый напряжением на клеммах 11 —15, протекает че-i
рез диод Д15, обмотку 7—4 ТрЗ и резисторы .в направлении от
R33 к R34. Диоды Д16 и Д13 закрыты. В результате по резисто-
рам R32, R33, R34 протекают токи, равные по величине, но проти-;
вопсложные по направлению. При этом напряжение на выходе фа-
зового детектора равно нулю. 'Симметрия детектора создается по-.
тенциометром R33.
Рис. 2.65, Фазовый детектор и фильтр усилителя текущей координаты ра блока
УК-66 \
1
При изменении фазы опорного напряжения изменится поляру
ность напряжений на вторичных обмотках трансформатора Тр4.;
Токи будут протекать через диоды Д Гб и Д13, а диоды Д14 и Д15
будут закрыты. Через резисторы R32, R33, R34 токи будут проте-
кать в тех же направлениях, и результирующее напряжение на вы-
ходе будет равно нулю.
Пусть при полярность напряжения на клеммах трансфор-1
маторов будет такой, как показано на рис. 2.65. В этом случае на- ;
пряжение на клеммах 3—4 трансформатора ТрЗ будет включено
встречно напряжению на клеммах 3—4 трансформатора Тр4, а на
клеммах 7—4 ТрЗ — согласно с напряжением на клеммах И—15
Тр4.
Поэтому ток через резисторы в направлении от R33 к R32 будет
меньше тока, направление которого от R33 к "R34. Результирую-
щий ток, равный разности этих токов, будет направлен от R33
К R34, На нагрузке фазового детектора будет напряжение посто-
янного тока, полярность которого показана на рис. 2.65,
164
г
При изменения фазы напряжения Uc направление результиру-
ющего тока изменится на обратное, что приведет к изменению по-
лярности выходного напряжения фазового детектора.
В управляющем сигнале /7С, подаваемом на вход фазового де-
тектора, содержится квадратурная составляющая помехи. Причи-
ной се появления является наличие реактивностей в задающих
устройствах, так как сигнал ошибки точного и грубого отсчета
снимается с обмоток сельсинов.
Рис. 2.66. Диаграммы напряжений на выходе фа-
зового детектора
Фазы входного напряжения сельсинов и опорного напряжения
(рис. 2.66, а) одинаковы, так как сельсины и опорный трансформа-
тор Тр4 запитываются от одного и того же источника 400 Гц. На-
пряжение управляющего сигнала (рис. 2.66,6), подаваемого на
входной трансформатор ТрЗ, будет сдвинуто по фазе на угол а от-
носительно напряжения /70п.
Выражение для напряжения Uc можно записать в следующем
виде:
£7 = £7OTC1 cos a sin sin а cos
165
Так как угол а мал, можно записать
sin + Umn cos со/,
где Uтп — Uтх.2^‘
Отсюда видно, что во входном сигнале (7С содержатся две со-
ставляющих: синфазная составляющая £7ci (рис. 2.66, а) и квадра-
турная составляющая помехи <7П (рис. 2.66, г). Наличие квадра-
турной составляющей в обмотке управления двигателя нежелатель-
но, так как она не вызывает вращательного момента двига-
теля, а приводит к нагреву двигателя и бесполезной потери
мощности.
На вход фазового детектора подаются напряжения t/on, t/ci,
Результирующее напряжение на выходе детектора, являющееся
результатом совместного действия напряжений /70п и напряжения
будет равно нулю, так как они сдвинуты по фазе относительно
друг друга на 90°. В то же время результирующее напряжение на
выходе детектора, вызванное действием напряжения f70n и напря-
жения полезного сигнала будет определяться амплитудой и
фазой напряжения t/ci- Таким образом, в фазовом детекторе
осуществляется подавление квадратурной -составляющей по-
мехи.
Усилитель мощности
Усилитель мощности предназначен для преобразования посто-
янного напряжения в переменное и усиления его по мощности до
значения, необходимого для управления двигателем М3 блока
УК-61М.
Усилитель мощности является двухтактным магнитным усили-
телем с внутренней обратной связью, выполненным по дифферен-
циальной схеме. Схема усилителя показана на рис. 2.67.
Усилитель мощности включает в себя:
— управляющий каскад, собранный на лампе Л5;
— магнитные усилители МУЗ и МУ4;
— трансформатор Тр4;
— диоды Д21—Д24; -
— диоды Д17 — Д20.
На .вход управляющего каскада подается напряжение с вы-
хода фазового детектора. Управляющий каскад собран по баланс-
ной схеме на лампах Л5-1 и Л5-П. Балансировка усилителя при
отсутствии сигнала на входе производится с помощью потенцио-
метров R43, R57 БАЛАНС.
Для обеспечения реверса исполнительного двигателя магнитный
усилитель собран по схеме дифференциального включения двух
одинаковых дроссельных усилителей МУЗ и МУ4 с выходом па пе-
ременном токе. Управляющие обмотки 5—6 МУЗ и МУ4 подключе-
ны через резисторы R40 и R44 к анодам ламп управляющего ка-
166
Рис. 2.67. Магнитный усилитель текущей координаты ра блока УК-66
167
скада. Через эти обмотки протекают управляющие токи
/у1 И /у 2-
Нагрузкой усилителя является управляющая обмотка 3—4 ис-
полнительного двигателя М3, которая включена между средней точ-
кой вторичной обмотки силового трансформатора Тр4 и средней
точкой выходных обмоток 1—4 усилителей МУЗ и МУ4. При та-
ком включении нагрузки ток через нагрузку /н равен разности вы-
ходных токов /в ь /в 2 однотактных усилителей МУЗ и МУ4.
168
Раздел 3
УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ЦЕЛИ
И РАКЕТ СНР-125М
3.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
3.1.1.^НАЗНАЧЕНИЕ И СОСТАВ УСТРОЙСТВА
Устройство определения координат (УОК) предназначено для
непрерывной выработки координат дальности г и относительных уг-
ловых координат Ф1 и Ф2 одной цели и двух наводимых на нее
ракет.
Координаты выдаются устройством в виде интервалов времени
между опорными импульсами и импульсами, отраженными от цели
(или ответными импульсами ракет). В качестве опорных импуль-
сов дальности используются импульсы rt)f вырабатываемые синхро-
низатором станции и связанные с импульсами запуска передатчи-
ка. В качестве угловых опорных импульсов используются импуль-
сы Фо, вырабатываемые в синхронизаторе станции из импульсов
индукционных датчиков механизма сканирования антенн. Таким
образом, в УОК СНР-125М координаты дальности цели и ракет
определяются относительно точки стояния станции; угловые коор-
динаты— относительно начала сканирования лучей соответствую-
щих антенн (плоскостей Ф1 и Ф2).
В режиме сопровождения цели с автоматическим под слежива-
нием сектора сканирования (режим АС—АП) устройство опреде-
ления координат вырабатывает сигнал ошибки, пропорциональ-
ный рассовмещению директрисы относительно линии визирования
цели, что необходимо для управления силовыми приводами
антенн.
Устройство определения координат содержит один канал опре-
деления координат цели и два одинаковых канала определения ко-
ординат ракет.
В составе аппаратуры УОК имеются три шкафа:
— шкаф определения координат цели УК-70Ц;
— шкаф определения координат ракет УК-70Р;
— шкаф обеспечения режима малых высот УК-90.
169
На рис, 3,1 показана схема размещения блоков в шкафах уст-
ройства определения координат (УОК).
УОК содержит следующие блоки:
— блок определения дальности цели УК-71М;
— блок определения угло,в цели УК-73;
— блок определения дальности .ракеты УК-72; (
— блок определения углов ракеты УК-74;
— блок формирования селектирующих импульсов цели и сто-
рожевых сигналов ошибки УК-91;
— блок формирования углового бланка ракеты и задержек им-
пульсов директрис УК-92;
— блок установки и контроля УК-75;
— блоки питания УК-171 и УК-191 шкафов УК-70 и УК-90.
Кроме указанных блоков в шкафах координатного устройства
расположены блоки приемного устройства станции УК-57М,
УК-58М, УК-59 и устройства выработки команд УК-86, УК-89.
УК-70 Ц
Рис. 3.1. Расположение блоков в шкафах УО1<
3.1,2. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ
Для координатного устройства источником информации о поло-
жении цели и ракет в пространстве служат сигналы, отраженные
от цели, и ответные сигналы ракет, поступающие с выхода прием-
ного устройства. Характер и форма этих сигналов определяются
методом обзора пространства, принятым в станции.
Зондирующие сигналы станции излучает приемно-передающая
антенна УВ-10, которая в режиме сопровождения цели постоянно
направлена на цель (рис. 3.2). Сигналы, отраженные от цели, при-
нятые антенной УВ-10, усиленные и преобразованные в антифе-
динговом канале приемного устройства, поступают на вход блока
определения дальности цели УК-71М. Эти сигналы следуют в виде
непрерывного ряда с частотой повторения импульсов станции. Вре-
мя задержки 13 отраженных сигналов относительно импульсов за-
170
пуска передатчика (ИЗП) характеризует дальность до цели
(рис. 3.3)
(3.1.1)
где с—скорость распространения электромагнитной энергии.
Рис. 3.2. Сектор сканирования лучей антенн:
1, 2 — сечения лучей 1приемной антенны; 3 — сечение
луча приемно-лередающей антенны
Рис. 3.3, Принцип определения дальности до цели
Приемная антенна УВ-11 формирует лучи, поочередно сканиру-
ющие в двух взаимно перпендикулярных плоскостях Ф1 и Ф2.
Каждый из лучей антенны совершает качания с постоянной угловой
скоростью (рис. 3.4). Период качаний равен
(3.1,2)
где£цР—время, за которое луч проходит сектор сканирования
(бек)J
— время, в течение которого по данной плоскости не произ-
водится прием сигналов.
171
Так как сканирование осуществляется поочередно в плоскостях
Ф1 и Ф2, то время /зак для каждой плоскости составляется из вре-
мени, требуемого для сканирования луча антенны другой плоско-
сти и времени перехода от сканирования по плоскости Ф1 к ска-
нированию по Ф2 (70бр1) и времени перехода от сканирования по
плоскости Ф2 к сканированию по Ф1 (/обрз), т.е.
Рис. 3.4. Принцип сканирования лучей приемной антенны:
« — сектор сканирования луча; б — закон изменения угловых .положений луча антенны
Антенна УВ-11 принимает как сигналы, отраженные от цели,
так и ответные сигналы ракет. С выхода этой антенны сигналы по-
даются в приемное устройство цели и приемное, устройство ракет.
С выхода приемного устройства цели сигналы следуют в блок оп-
ределения углов цели УК-73. Приемное устройство ракет выдает
сигналы .в блоки определения дальности ракет УК-72 и блоки оп-
ределения углов УК-74.
Если в секторе сканирования расположен отражающий объект
или ракета, на борту которой имеется ответчик, то в течение време-
ни, когда луч проходит объект, на вход приемника поступает пачка
отраженных сигналов или сигналов ответчика ракеты. На рис. 3.5
показана пачка сигналов ответчика ракеты, поступающая на входы
координатных блоков ракет. Пренебрегая временем распростране-
ния электромагнитной энергии, можно считать, что огибающие па-
чек сигналов достигают максимума в моменты времени, когда на-
правление максимума характеристики направленности антенны
совпадает с направлением на объект. Поскольку движение луча
антенны осуществляется с постоянной угловой скоростью
= (3.1.4)
*пр
интервал времени между началом сканирования (импульсы Фо)
и появлением максимума огибающей пачки в каждом периоде ска-
172
нирования характеризует угловую координату Ф (для цели — Фц
и для ракет —Фр) объекта относительно начала сектора скани-
рования, т. е.
Рис. 3.5. Принцип определения координат по сигналам прием-
ной антенны
Дальность до ракеты определяется по задержке каждого из им-
пульсов в пачке относительно соответствующего импульса запуска
передатчика. За время получения одной пачки сигналов дальность
до ракеты не успевает значительно измениться. Количество им-
пульсов без учета действия шумов приемника может быть оценено
соотношением
где 0о,5 р — ширина характеристики направленности антенны то по-
ловинной мо щн ости;
Тп — период повторения импульсов станции.
При периоде повторения 7П, равном 280 мкс, количество приня-
тых импульсов оказывается равным 10—11. Если радиальная ско-
рость ракеты будет равна 1000 м/с, то за время их приема даль-
ность успеет измениться менее чем на 3 м. Следовательно, за вре-
мя действия пачки время задержки каждого импульса относитель-
но опорного остается примерно одинаковым
(3.1.7)
Таким образом, если импульсы пачки, действующие на выходе
приемника, рассматривать на развертке осциллографа, запуск ко-
торого осуществлять импульсами запуска передатчика, то все им-
пульсы будут накладываться на одно и то же место развертки. На
растровом индикаторе пачка сигналов видна горизонтально распо-
ложенной яркостной меткой (рис. 3.6).
Задачей координатного устройства является формирование из-
мерительных импульсов углов и дальности для сигналов цели и ра-
кет и совмещение их с соответствующими сигналами.
173
Измерительные импульсы углов цели и ракеты (Фц и Фр) дол-
жны непрерывно совпадать с осями симметрии огибающих пачек.
Эти импульсы следуют с частотой, равной частоте сканирования лу-
чей антенны. Измерительные импульсы дальности цели гц должны
непрерывно совпадать с осями симметрии каждого импульса
(рис. 3.3) и вырабатываться с частотой 'повторения зондирующих
импульсов станции.
Рис. 3.6. Вид пачки сигналов на линейной (а) и растровой (б) раз-
вертках индикаторов
Измерительные импульсы дальности ракеты гр (рис. 3.5) дол-
жны непрерывно совпадать с осями симметрии каждого из импуль-
сов пачки. Эти импульсы вырабатываются с частотой повторения
импульсов «запроса» и экстраполируются после окончания пачки
до прихода импульсов последующей пачки.
Измерительные импульсы устройства определения координат
цели подаются в устройство выработки команд (УВК), а также ис-
пользуются для формирования измерительных меток (горизонталь-
ной ГМ и вертикальной ВМ) индикаторных устройств.
Совмещение измерительных импульсов с входными сигналами
называется сопровождением. Сопровождение цели может осущест-
вляться вручную или автоматически, вследствие чего устройство
определения координат цели имеет несколько режимов работы.
В режиме PC— ручного сопровождения (полуавтоматического) —
совмещение измерительных импульсов дальности с импульсами ря-
да осуществляет офицер наведения, наблюдающий изображения
сигналов цели и горизонтальной метки '(связанной с импульсами
Гц) на индикаторе наведения и управляющий перемещением изме-
рительных импульсов, формируемых координатной системой.
Измерительные импульсы угловых блоков в режиме PC «привя-
заны» к директрисе секторов сканирования. Совмещение измери-
тельных импульсов с пачками сигналов цели осуществляют два
оператора ручного сопровождения, перемещающие секторы скани-
рования путем воздействия на азимутальный и угломестный приво-
ды антенн. Операторы Р'С производят совмещение вертикальных
меток (запуск ВМ осуществляется импульсами, связанными с уг-
ловыми измерительными импульсами цели) с сигналами цели в на-
клонных плоскостях Ф1 и Ф2.
174
В режиме АС — автоматического сопровождения — измеритель-
ные импульсы дальности цели автоматически совмещаются с сиг-
налами цели в результате работы следящей системы блока УК-71М.
Совмещение угловых измерительных импульсов с центрами огиба-
ющих пачек сигналов происходит также автоматически за счет ра-
боты угловых следящих систем. При этом сектор сканирования пе-
ремещается также автоматически за счет работы следящих систем
привода так, что директриса оказывается совмещенной с линией
визирования цели.
Кроме того, станция может работать в смешанном режиме
АС — РП, когда угловые координатные системы автоматически сле-
дят за сигналами цели, а направление директрисы визирования на
цель производят операторы ручного сопровождения (ручное под-
слеживание сектором сканирования).
Для предварительного грубого совмещения измерительных им-
пульсов -с сигналами .выбранной цели имеется еще режим наведе-
ния (Н). Управление работой в этом режиме ло всем трем коор-
динатам осуществляет офицер наведения. Режим Н отличается от
режима PC тем, что управление горизонтальной меткой дальности,
а также приводами антенн осуществляется не полуавтоматически,
а только по положению. Вертикальные метки, так же как и в режи-
ме PC, «привязаны» к директрисе.
Сопровождение сигналов ракет осуществляется только автома-
тическим способом за счет работы устройства определения коорди-
нат ракет. В исходном режиме — режиме ожидания — измеритель-
ные импульсы координатных блоков ракет зафиксированы в опре-
деленном начальном положении: измерительные импульсы дально-
сти расположены на дальности примерно равной 1800 м (для режи-
ма ООП) и 900 м (дЛя режима 01П), а угловые — па серединах
секторов сканирования соответствующих лучей приемной антен-
ны, После старта ракеты с дальности установки ждущих стробов
координатное устройство соответствующего канала ракеты произ-
водит автоматический захват ответных сигналов ракеты на сопро-
вождение. В дальнейшем ведется автоматическое сопровождение
этих сигналов.
3.1,3, ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА УСТРОЙСТВА
ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ
На рис. 3.118 (.вклейка 1) дана упрощенная функциональная
схема устройства определения координат в режиме боевой работы.
На схеме показаны основные связи между блоками координатной
системы и основные связи между координатной и другими система-
ми станции. Для упрощения на схеме не показаны цепи подачи
команд для изменения режимов работы и изображен только пер-
вый координатный канал ракеты. На входы координатных блоков
цели из приемника поступают отраженные от цели сигналы. На уг-
ловой блок подаются ступенчатые огибающие пачек, сформирован-
ные в блоке селекторов УК-56 системы СДЦ. На схему формиро-
175
бйния огибающих (синхронный детектор) для разряда накопитель-
ных емкостей перед приходом каждого импульса пачки подаются
импульсы гС|СДЦ из блока дальности УК-71М. Эти же огибающие
пачек поступают на вход дискриминатора сторожевого сигнала
ошибок блока УК-91, который формирует дополнительный сигнал
ошибки при сопровождении низколетящих целей (режим малых .вы-
сот — МВ).
Для селекции сигналов цели при малых углах места на входе
устройства определения координат в режиме МВ из блока УК-91
в блок селекторов УК-56 подаются импульсы r'c iMB.
На блок дальности УК-71М сигналы цели поступают через блок
УК-56 из антифедингового канала главного усилителя приемного
устройства цели и представляют собой непрерывный ряд импуль-
сов, временное положение которых относительно зондирующих им-
пульсов передатчика характеризует дальность до цели. В приемни-
ке цели селектируется канал, с которого сигналы подаются в угло-
вой координатный блок. Селектирование осуществляется по даль-
ности и угловым координатам. Для этого из координатной системы
цели в блок селекторов поступают угловые селекторные импульсы,
а также селекторные импульсы дальности.
Канал дальности приемника цели не стробируется, так как
< этого канала подаются сигналы и на индикаторное устройство
станции, где должна отражаться вся воздушная обстановка.
Сигналы ответа поступают на соответствующие координатные
блоки ракет с главных усилителей приемников. Селекция сигна-
лов ракет осуществляется по углу и по дальности импульсами за-
пуска селекторов, поступающими из блоков УК-72.
В блоки УК-72 пачки сигналов поступают как по плоскости Ф1,
так и по плоскости Ф2, т. е. за период сканирования подаются две
пачки ответных сигналов.
На схему формирования огибающих пачек из блоков УК-72 по-
даются импульсы разряда синхронного детектора для разряда на-
копительных конденсаторов.
В режиме МВ осуществляется дополнительное бланкирование
по угловым координатам каналов приемника ответа. Импульсы
‘бланков подаются в блоки УК-59 из блока УК-92. Благодаря блан-
кированию зеркальный сигнал ракеты не пропускается на вход ко-
ординатных блоков ракеты при стрельбе на малых углах места.
В качестве опорных напряжений па вход устройства определе-
ния координат из синхронизатора станции подаются следующие
импульсы:
— опорные импульсы дальности ЛиУК, опережающие импуль-
сы запуска передатчика примерно на 28 мкс и следующие с раз-
личными периодами повторения. В режиме МД (малых дально-
стей) импульсы следуют с чередующимися периодами повто-
рения: при МСЦ (малые скорости цели) Т1 = 252 мкс, Т2=
= 308 мкс; при БСЦ (большие скорости цели) Т1 = 272 мкс, Т2=
= 288 мкс — либо с постоянным периодом, равным 280 мкс при
выключенной системе СДЦ.
176
В режиме БД (большие дальности) период повторения обеспе-
чивается постоянным, равным 560 мкс;
— Ли р — опорные импульсы дальности, совпадающие по вре-
мени с импульсами ЛяУК, но всегда следующие с периодами повто-
рения Tl, Т2, в том числе и -в режиме БД;
— ГоаЗАП. *— опорные импульсы дальности, опережающие им-
пульсы запуска передатчика примерно на 12 мкс и следующие
с такой же частотой повторения, как и roipl
— импульсы установки ждущих стробов дальности блоков
УК-72 с периодом повторения, равным периоду повторения импуль-
сов р, задержанные относительно импульсов запуска передатчика
на время, пропорциональное требуемой дальности захвата сигна-
лов ракет на сопровождение;
— пилообразные линейно-падающие напряжения Ф1 УОК и
Ф2 УОК для угловых следящих систем; начало падающего участ-
ка напряжения опережает спад бланкирующих импульсов прием-
ной антенны на 3—3,5 мс;
— ключевые напряжения прямоугольной формы для селекции
угловых следящих систем по плоскостям Ф1 и Ф2;
— импульсное напряжение Фо, совпадающее с началом падаю-
щих участков напряжений Ф1 УОК и Ф2 УОК, для запуска схем
формирования стробов захвата угловых следящих систем ракеты;
— импульсы директрисы визирования Д1 — Да, плоскостей Ф1
и Ф2 для выработки сигналов рассогласования, пропорциональных
отклонению стробов угловых блоков цели относительно директри-
сы визирования;
— смешанные бланкирующие импульсы Ф1 + Ф2 для селекти-
рования видеосигналов ракеты; в режиме МВ для этой цели исполь-
зуются бланки МБР + Ф2, поступающие из блока УК-92.
С индукционных датчиков приемной антенны подаются импуль-
сы директрис Д1 — Д2 и д/ — д'а, которые используются для форми-
рования селекторных импульсов цели и ракеты в режиме МВ. Из
устройства управления положением антенн «в угловые блоки пода-
ется напряжение коррекции для компенсации случайных возмуще-
ний, действующих на силовые приводы. В блок УК-71М из устрой-
ства управления горизонтальной меткой дальности подаются
управляющие напряжения наведения, jPC и догоиа.
При работе в условиях помех (в режиме Т/Т ПП) вместо на-
пряжения наведения на блок УК-71М из прибора пуска подается
напряжение гц — Т/Т.
При пуске ракет па соответствующий блок УК-72 поступает
команда ОТРЫВ для подготовки к срабатыванию схемы захвата.
Из устройства определения координат в устройство выработки
команд поступают измерительные импульсы дальности (У В К
УВК гР1, УВК грП) и угловые координаты (УВК Фц, УВК Фр1,
УВКФрП) по плоскостям Ф1 и Ф2 для цели и ракет.
В индикаторное устройство подаются импульсы запуска точных
разверток дальности (импульсы ЗИРС), импульсы запуска точных
угловых разверток (Дд—Д'2)> импульсы запуска горизонтальной и
12 Зак, 1890с
177
вертикальных меток. Импульсы ЗИРС используются' также для за-
пуска схемы БАРУ приемника цели.
На индикаторные устройства подаются также импульсы индика-
ции ждущих стробов для контроля за работой координатных уст-
ройств ракет.
В устройство управления антеннами из координатного устрой-
ства выдаются сигналы -ошибки по плоскостям Ф1 и Ф2 для обес-
печения возможности автоматического направления директрисы
визирования на .цель.
3.2. СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ СОПРОВОЖДЕНИЯ ЦЕЛИ
И РАКЕТ ПО ДАЛЬНОСТИ
Следящая система сопровождения цели по дальности располо-
жена в блоке УК-71М. Следящие системы дальности ракет разме-
щены в двух блоках УК-72. В данной главе рассматривается струк-
турная схема следящих систем сопровождения по дальности» а так-
же устройство и работа отдельных элементов этих систем.
3.2.1. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ СОПРОВОЖДЕНИЯ
ПО ДАЛЬНОСТИ
Следящая система сопровождения по дальности (рис. 3.7) со-
держит: дискриминатор, являющийся измерительным элементом
системы; стабилизирующий фильтр; интегратор сигнала ошибки
(СО), служащий исполнительным элементом; схему переменной
задержки со схемой формирования стробов, измерительных и вспо-
могательных импульсов, которые являются объектом регулиро-
вания.
вх.
сигнал
(+вх)
JLUCXpUMU- ^со Ставил изир.
нагпор ......* фильтр
Mmiezpam,
С О
Uynp
Стробы
фОВОв-
Схема
Схема z
переменной
задержки
Рис. 3.7. Структурная схема следящей системы сопровождения по
дальности
На рис. 3.8 представлены диаграммы напряжений, действую-
щих в системе. На вход дискриминатора подаются сигналы с выхо-
да приемника и стробы сопровождения со схемы формирования им-
пульсов. Дискриминатор вырабатывает напряжение сигнала ошиб-
ки (L'co), пропорциональное сдвигу (Д/) стробов сопровождения
относительно входного импульса. Полярность напряжения сигнала
178
ошибки зависит от направления сдвига. Это напряжение через
стабилизирующий фильтр поступает на интегратор сигнала ошиб-
ки, который вырабатывает управляющее напряжение (t/ynp), свя-
занное интегральной зависимостью с напряжением на 'входе. При
постоянной величине сигнала ошибки скорость изменения управ-
ляющего напряжения будет пропорциональной величине сигнала
ошибки. Управляющее напряжение подается на схему переменной
задержки. Эта схема запускается импульсами г0 (для блока цели —
Лир, для блоков ракет—-г^ЗАП.), связанными с импульсами запу-
ска передатчика станции.
Рис. 3.8. Диаграмму напряжений в следящей системе дальности
Схема переменной задержки вырабатывает импульсы, длитель-
ность (/^) которых пропорциональна величине управляющего на-
пряжения. Спадом импульса схемы переменной, задержки запуска-
ется схема формирования стробов и выходных импульсов системы;
Если стробы совмещены с сигналом, т. е. измеренное время за-
держки сигнала равно истинному, то сигнал ошибки будет равен
нулю, управляющее напряжение на выходе интегратора сигнала
ошибки изменяться не будет и стробы не будут изменять своего
положения на временной оси.
Если же дальность до объекта изменится, то на выходе дискри'-"
минатора появится не равный нулю сигнал ошибки. Напряжений
на выходе интегратора сигнала ошибки начнет изменяться со ско-
ростью, пропорциональной величине сигнала ошибки. Пропорцио-
нально изменению управляющего напряжения начнет изменяться
длительность импульса схемы переменной задержки и стробы бу-
дут перемещаться в сторону уменьшения рассогласования АЛ Из-
мерительный импульс системы связан с осью симметрии стробов,
12* 17$).
а поэтому измеренная координата ‘пропорциональна временному
интервалу между опорным (г0) и измерительным импульсами.
Координатные системы являются импульсными следящими си-
стемами, ибо входной сигнал на них поступает дискретно. Для
улучшения динамических свойств этих систем в их состав включе-
ны фиксирующие устройства, называемые схемами запоминания.
Эти схемы, расположенные в дискриминаторах систем, осуществля-
ют запоминание сигнала ошибки па период поступления сигнала на
вход систем.
Рассмотрим более подробно основные элементы следящих си-
стем. Поскольку в устройстве следящей системы блока цели и сле-
дящих систем блоков ракет имеется много общего, будем рассмат-
ривать устройство элементов применительно к блоку цели, а затем
отмечать принципиальные отличия, имеющиеся в блоках ракет.
3.2.2, ДИСКРИМИНАТОР ДАЛЬНОСТИ
Дискриминатор дальности является измерительным элементом
следящей системы и служит для выработки напряжения сигнала
ошибки, -величина которого пропорциональна временному рассо-
гласованию между стробами и сигналом, а полярность зависит от
направления рассогласования.
На блок цели (УК-71М) сигналы поступают из антифедингово-
го канала приемника с частотой повторения импульсов станции.
Дискриминатор производит выявление временной ошибки по каж-
дому из поступающих импульсов. Эта ошибка преобразуется в элек-
трическую величину и в последнем каскаде дискриминатора — схе-
ме запоминания — напряжение сигнала ошибки запоминается до
прихода очередного импульса, т. е. на период повторения импуль-
сов станции,
В ракетные блоки УК-72 сигналы поступают пачками. В ди-
скриминаторах этих блоков происходит выявление временной
ошибки и преобразование ее в электрическую величину по каждо-
му из импульсов. В схеме запоминания происходит усреднение
сигнала ошибки за период повторения импульсов и запоминание
этого сигнала ошибки до прихода следующей пачки. Следователь-
но, выработка сигнала ошибки в блоках ракет происходит несколь-
ко по-иному, чем в блоке цели, однако схемы элементов дискри-
минатора блоков цели и ракет аналогичны. Для уменьшения влия-
ния шумов приемного устройства дискриминатор построен по ба-
лансной схеме (рис. 3.9). Принцип работы дискриминатора заклю-
чается в формировании двух напряжений Ui и Ог2, каждое из кото-
рых пропорционально площади совпадения входного импульса со-
ответственно с первым и вторым стробами.
Выходное напряжение дискриминатора образуется как разность
этих напряжений. Разностное напряжение в дальнейшем усилива-
ется и поступает на схему запоминания, выполняющую роль фик-
сирующего устройства следящей системы. Для определения харак-
теристики дискриминатора необходимо знать статистические свой-
180
ства полезного сигнала и возмущений на его входе. Ограничимся
рассмотрением лишь дискриминационной характеристики по полез-
ному сигналу. Для упрощения положим, что сигнал и стробы име*-
ют прямоугольную форму. На рис. 3.10 показаны один из входных
импульсов дискриминатора и стробы сопровождения. Для блоков
ракеты — это один из импульсов пачки.
1-йстроб схема
—** совпадения
Сигнал
Схема
разности
Усилитель
схема
Uco
2-й строб схема
** совпадения
Рис. 3.9. Структурная схема дискриминатора дальности
Рис. ЗЛО. Диаграмма входных напряжений
дискриминатора дальности
Форму огибающей пачки представим в виде U(t). Для блока
цели, где действует непрерывная последовательность импульсов,
следует положить
(3.2.1)
где U — амплитуда импульсного напряжения на входе дискрими-
натора.
Время t будем отсчитывать от начала пачки, а время т —от на-
чала каждого из входных импульсов.
Напряжения и а выходе каскадов совпадения можно предста-
вить так:
(3.2.2)
181
где Ki и к% — коэффициенты пропорциональности. Параметры схем
совпадения выбраны одинаковыми, поэтому к1=|К2=я. Сигнал
ошибки формируется как разность этих напряжений
£7со = *(Ц-£72). (3.2.3)
В блоках ракет суммируется действие всех импульсов пачки
Лг
С/со-^2 (3.2.4)
Если учесть, что в блоке цели и блоках ракет выполняется со-
отношение
2тс тн + 2Д£
шах»
(3.2.5)
где Д/щах — максимально допустимая ошибка сопровождения, то
в соответствии с выражениями (3.2.3) и (3.2.2) для блоков ракет
можно записать
Uco—^ X
7 =1
(3.2.6)
Учитывая, что за время действия пачки временное рассогласо-
вание практически не изменяется, получим
АЛ ~ Д/2 ~ ~ Д^ ДЛ (3.27)
С учетом формулы (3.2.7) получаем
N
Uco=2kM £ U(Q. (3.2.8)
Z 1
Коэффициент преобразования дискриминатора
и
Кл=— = 2к Y U^). (3.2.9)
i = 1
Для блока цели с учетом выражения (3.2.1) получаем
к, = — = 2kU. (3.2.10)
Д£
Как видно из формул (3,2.9) и '(3.2.10), коэффициенты преоб-
разования дискриминаторов дальности зависят от амплитуд вход-
ных сигналов. Медленные изменения этих амплитуд, обусловлен-
ные в основном изменениями дальности до цели и ракет, устраня-
ются схемами АРУ приемного устройства, однако быстрые флукту-
ационные изменения амплитуд выходного сигнала вызывают изме-
нение коэффициента преобразования дискриминатора, а следова-
тельно, и коэффициента преобразования следящей системы. По-
этому в следящих системах дальности возникают дополнительные
182
флуктуационные ошибки за счет такого параметрического воздей-
ствия.
Рассмотрим более подробно элементы схем дискриминаторов
дальности.
Схема совпадения
Схема совпадения изображена на рис. 3.11. Номера элементов
схемы даны для блока УК-71М. В скобках указаны номера для
блоков УК-72В. В связи с тем что схемы формирования стробов
в блоках УК-71М и УК-72 различны, несколько .по-иному подают-
ся стробы на входы каскадов совпадения, поэтому в блоках УК-72
отсутствуют резисторы R20 и R25.
R/8
-300В
Рис. 3.11. Схема совпадения
Оба каскада схемы совпадения собраны на лампе Л4. На ано-
ды триодов через конденсаторы СЮ и СП и ограничительные ре-
зисторы R18 и R19 подаются сигналы с выхода видеоусилителя.
На управляющие сетки лампы подаются импульсы стробов поло-
жительной полярности. На управляющие сетки триодов, кроме
того, подано отрицательное смещение с резистора R21, поэтому при
отсутствии стробов триоды оказываются закрытыми. Схема рабо-
тает в режиме детектирования. При приходе входного сигнала
в момент действия строба открывается соответствующий триод.
При приходе первого строба открывается лампа Л4-1 и происходит
заряд конденсатора СП, при приходе второго строба в течение дей-
ствия входного импульса заряжается конденсатор СЮ. Постоянные
времени заряда равны
Т3 = С11 (яBHX + R19+ /?;) = 010(7^+ R18+Pi). (3.2.11)
где /?]зых —выходное сопротивление катодного повторителя, уста-
новленного перед дискриминатором;
R"i—внутренние сопротивления соответствующих триодов.
183
Время заряда конденсаторов определяется временем перекры-
тия входного импульса соответствующим стробом. По окончании
действия стробов соответствующие лампы закрываются и происхо-
дит разряд конденсаторов с постоянными времени
Тр = Cl 1 (Явь1х + RI9 + R16 + R23) —
= С10 (RBblx + R18 + R16 + R24). (3.2.12)
Учитывая, что сопротивление 7?вых, а также сопротивления ре-
зисторов R16, R18, R19 значительно меньше, чем сопротивления
R23 и R24, можно с достаточной точностью записать
Тр = ci 1. R23 = СЮ- R24. (3.2.13)
Для обеспечения линейной связи между амплитудой выходных
импульсов схемы и временем заряда конденсаторов СЮ и СП по-
стоянные времени заряда выбираются из условия
(3.2.14)
При этом уменьшается также действие флуктуационных возму-
щений на выходе схемы, но с увеличением постоянной времени т-
уменьшается коэффициент преобразования схемы.
Для увеличения коэффициента преобразования постоянная вре-
мени разряда конденсаторов выбирается большой, однако требует-
ся, чтобы к приходу очередного импульса схема успела возвратить-
ся <в исходное состояние. Поэтому принимается
хр< Л (3.2.15)
Диаграммы напряжений на входе, конденсаторах и выходе схе-
мы совпадения показаны на рис. 3.12. На рисунке соотношение
Рис. 3.12. Диаграммы напряжений в схеме совпадения
184
между длительностью входных импульсов и периодом повторения
изменено, для того чтобы удобнее было показать формы сигналов,,
действующих в схеме.
Амплитуда выходного импульса первого каскада равна
_ 'Ч \
1 - е (3.2,16>
где Ti—время перекрытия сигнала первым стробом (рис* 3.10);
(7ВХ — амплитуда входного сигнала.
Учитывая, что Т1<Ст.ъ имеем
ВЫХ 1 -- ЕХ
(3.2.17}
Соответственно для второго каскада
ЕЫХ 2 --
и —
'-'вх
. т3
(3.2.18>
Таким образом, схема совпадения работает как делитель напря-
жения, причем выходное напряжение пропорционально площади
перекрытия стробом входного импульса. На аноды ламп схемы
совпадения с резистора R16 подается небольшое отрицательное на-
пряжение, примерно равное 0,9 В, обеспечивающее ограничение
«снизу» входных сигналов. В результате этого на вход дискрими-
натора не подаются сигналы, имеющие амплитуду менее 0,9 В.
Этим обеспечивается защита дискриминатора от действия случай-
ных импульсов небольшой амплитуды. За счет этого ограничения
в блоки УК-72 не пройдут сигналы, отраженные от местных пред-
метов, просачивающиеся через преселектор при малых углах места
цели. Мощность этих сигналов невелика, поэтому они по амплиту-
де не превзойдут уровень ограничения.
Схема разности
Схема вырабатывает импульсные напряжения, амплитуды ко-
торых пропорциональны разности импульсов, поступающих со
схемы совпадения. Схема разности (рис. 3,13) содержит два им-
пульсных усилителя, .в анодных и катодных цепях которых установ-
лены равные по сопротивлению резисторы
R29 = R31 R28 + R27 = R32 + R33. (3.2.19 >
Поэтому коэффициенты усиления каскадов по анодным и катод-
ным выходам равны между собой и примерно равны единице. Ре-
зистор R30 с конденсатором 05 образуют развязывающий фильтр.
Выходное напряжение t/p схемы снимается относительно корпу-
са с делителя R35, R36, R37, одним концом подключенного к като-
ду лампы Л5-1, а другим — к аноду Л5-П. Эквивалентная схема
представлена на рис. 3.14, где лампа заменена генераторами ЭДС
Свх 1 и (ДХ2. Резисторы Rri и iRr 2 учитывают выходные сопротивле-
ния и нагрузку генераторов.
185-
Рис. 3.13, Схема разности
Рис. 3.14. Эквивалентная схе- Рис. 3.15. Потенциальная диаграмма
ма разности для схемы разности
Выходное напряжение схемы .равно
I ^вх 2
Ц> = —(3.2.20)
R.-1 ^?г2
При отсимметрированной схеме Rri = Rrs, тогда из выражения
(3.2.20) получаем
= v 1 - и^- (3.2.21)
Тот же результат может быть получен с помощью потенциаль-
ной диаграммы схемы (рис. 3.15). Отрезки аб и бв диаграммы про-
порциональны соответствующим сопротивлениям резисторов Rri и
Rr 2-
186
Таким образом, напряжение на выходе схемы равно полуразно-
сти входных напряжений.
При регулировке симметрии схемы на оба ее входа подаются
импульсные напряжения одинаковой амплитуды. Для обеспечения
этого служит реле Р11, при включении которого соединяются меж-
ду собой входы обоих каскадов схемы.
Учитывая-выражения (3.2.17), (3.2.18) и (3.2.21), для выходно-
го напряжения схемы разности можно записать
Ц» = -~(^-^). (3.2.22)
Так как ti — т2 = 2Д/, то
ДЛ (3.2.23)
^3
т. е. амплитуда разностного импульса пропорциональна временно-
му рассогласованию между стробами и сигналами.
С .выхода схемы разности напряжение поступает на двухка-
скадный импульсный усилитель. Необходимость такого усиления
обусловлена тем, чтобы при допустимой ошибке сопровождения
обеспечить работу диодов схемы запоминания на линейных участ-
ках их характеристик, а также чтобы выходное напряжение ди-
скриминатора при этом значительно превосходило возможный
дрейф нуля усилителя постоянного тока схемы интегратора сигна-
ла ошибки, установленного после дискриминатора. Напряжение
с усилителя поступает па схему запоминания.
Схема запоминания
Схема запоминания формирует постоянное напряжение сигна-
ла ошибки, пропорциональное амплитудам импульсов, поступаю-
щих на ее вход.
В качестве схемы запоминания используется двунаправленный
пиковый детектор (рис. 3.16). Устройство и принцип работы схем
запоминания блоков цели и ракет одинаковы. Но на вход схемы
запоминания блока цели поступают усиленные разностные импуль-
сы с частотой повторения импульсов станции, а на блоки ракет по-
ступают пачки разностных импульсов с частотой сканирования.
Поэтому параметры схем выбраны разными. Кроме того, со схемы
запоминания блока цели сигнал ошибки подается на вход стабили-
зирующего фильтра следящей системы (цепь R50, R49) и на вход
схемы захвата (цепь R48, R47), а в блоках ракет имеется лишь
один выход схемы запоминания (цепь R42, R43), что объясняется
различием схем захвата этих блоков.
Рассмотрим работу схемы запоминания блока УК-71М. При по-
ступлении на вход схемы положительных импульсов происходит
' заряд конденсатора С19 через внутреннее сопротивление Ri дио-
да Л 7-И и выходное сопротивление Rbhz предыдущего каскада
(усилителя).
187
Постоянная времени заряда рама
^ар=-С19(/?ных (3.2.24)
После окончания действия импульса происходит разряд конден-
сатора через выходное сопротивление /?Вых> .внутреннее сопротивле-
ние диода Л7-1 и цепи попарно соединенных резисторов R49, R50 и
R47, R48. Постоянная времени разряда
тр = С19 (/?ных + Ъ + /?Д (3.2.25)
CIS
Рис. 3.16. Схема запоминания
Учитывая, что R49=R50 и (R47=!R48, выражение для эквива-
лентного сопротивления имеет вид
2R48-R50
R48 + R50 ‘
(3.2.26)
Выходное напряжение снимается с резистора R49 (или R47
для второго выхода).
Аналогичным образом схема работает и при входных импуль-
сах отрицательной полярности, но при этом будет происходить пе-
резаряд конденсатора С18, а выходное напряжение будет снимать-
ся с резистора R50 (или R48 для другого выхода), т. е. изменится
полярность выходного напряжения. Диаграммы напряжений в раз-
личных точках схемы представлены на рис. 3.17.
Напряжение в точке Б при положительных сигналах повторяет
входное за вычетом постоянной составляющей. Действительно, на-
пряжение в точке Б образуется за счет .заряда конденсатора С18
через сопротивления резисторов R49, R50 и параллельно включен-
ных резисторов R48 и R47. Постоянная времени заряда велика, а
поэтому эта цепь является переходной. При отрицательных вход-
ных импульсах входной сигнал повторяется в точке Д. Выходное
188
напряжение определяется полусуммой напряжений в точках
А и Д
Постоянные времени заряда конденсаторов схемы в большой
степени зависят от выходного сопротивления усилителя, уста-
новленного перед схемой запоминания. В то же время величина
Лых зависит от полярности входных сигналов. При положитель-
ных сигналах на входе схемы запоминания Двых имеет большую
величину и практически равно сопротивлению резистора, установ-
ленного в аноде лампы усилителя. При отрицательных импульсах
мало. Для симметрирования схемы запоминания в отрица-
тельную ветвь схемы включен дополнительный резистор R44, при
этом постоянные времени заряда конденсаторов С18 и С19 стано-
вятся примерно одинаковыми.
Рис. 3.17. Диаграммы напряжений схемы запоминания блока
УК-71М
Диаграммы входных и выходных напряжений схемы запоми-
нания блоков ракет показаны на рис. 3.18. Постоянная времени
разряда в блоках ракет должна быть значительно большей, чем в
блоках цели, так как запоминание в блоках ракет осуществляется
на период сканирования лучей антенн, а в блоке цели — на период
повторения зондирующих импульсбв станции.
Рис. 3.18. Диаграммы напряжений схемы запоминания блока УК-72
189
А
Передаточная характеристика схемы запоминания может быть
представлена в виде
Кдет(/0 = -^-, (3.2.27)
1 +
где 1
ZZ У вых 1 тзар . QQV
дет — ~ о ? (o.Z.Zof
тзар ^розр
~Т т • • (3.2.29)
тзар тразр
Коэффициент — учитывает, что напряжение снимается с од-
ного из резисторов нагрузки..
В формулах (3.2,28) и (3.2.29) через т и Т обозначены соответ-
ственно длительность входного импульса и период их следования.
Для блока цели величина Т равна периоду повторения импульсов,
станции. Поскольку форма входного импульса не прямоугольная,,
в качестве величины т можно принять длительность эквивалентно-
го по площади прямоугольного импульса с амплитудой, равной
амплитуде реального импульса. Для блоков ракеты величину Т
необходимо принять равной периоду сканирования и при опреде-
лении эквивалентной длительности входного импульса учесть пло-
щадь всех импульсов пачки на входе детектора.
Таким образом, передаточная характеристика дискриминато-
ра блоков дальности будет иметь вид
Кл{р)=-—^ , (3.2.30)
1 4-
где = Кр • Ку • Кдет, а ХСови, Кр, Ку, Кдет — коэффициенты
передачи соответственно схем совпадения, разности, усилителя и
схемы запоминания.
3.2.3. МЕТОДИКА НАСТРОЙКИ ДИСКРИМИНАТОРОВ ДАЛЬНОСТИ
В блоках дальности периодически проверяются крутизна ха-
рактеристики дискриминатора, симметрия, а также нуль сигнала
ошибки при отсутствии сигнала на выходе.
Для проверки крутизны характеристики на вход дискримина-
тора подаются контрольные сигналы из блока УК-75. К выходу
схемы запоминания подключают вольтметр постоянного тока и
замечают его показание при рассовмещенных стробах относи-
тельно сигнала. Затем, перемещая стробы, измеряют максималь-
ные значения изменения напряжения относительно исходного в
обе стороны. Величина этих напряжений должна быть не менее
указанной в инструкции по эксплуатации. Орган регулировки кру-
тизны характеристики в схеме не предусмотрен. Если крутизна
оказывается меньше допустимой, а параметры входных сигналов.
190
установлены номинальными, необходимо проверить исправность
каскадов дискриминатора.
Для проверки симметрии характеристики дискриминатора со-
единяют между собой входы схемы разности (тумблером В1 вклю-
чают реле РП, рис. 3.13), при этом на оба входа схемы будут по-
ступать равные по амплитуде напряжения.
Если схема разности отсимметрирована, то сигнал ошибки не
будет изменяться при изменении рассогласования. Поэтому при
проверке симметрии перемещают сигнал относительно стробов и
проверяют изменение сигнала ошибки на выходе дискриминатора.
На рис. 3.19 показана потенциальная диаграмма схемы разности.
При правильной установке потенциометра СИММЕТРИЯ схемы
разности (точка О диаграммы) выходное напряжение будет рав-
но нулю и не будет изменяться при перемещении стробов. При не-
отсимметрированной схеме выходное напряжение зависит от уров-
ня входного сигнала. Потенциометр СИММЕТРИЯ устанавлива-
ется в такое положение, чтобы при движении сигнала относитель-
но стробов изменение сигнала ошибки не превосходило допусти-
мого значения.
Рис. 3.19. Пояснение методики регулировки сим-
метрии схемы разности
Регулировка нуля дискриминатора производится потенциомет-
ром, установленным на выходе катодного повторителя сигнала
ошибки при рассовмещенных стробах относительно сигнала и пос-
ле регулировки симметрии, так как при регулировке симметрии
изменяется напряжение на выходе дискриминатора, т. е, «сбива-
ется» нуль сигнала ошибки.
3.2.4. ИНТЕГРАТОР СИГНАЛА ОШИБКИ
I
Интегратор сигнала ошибки является исполнительным элемен-
том следящей системы и вырабатывает управляющее напряжение,,
скорость изменения которого пропорциональна уровню сигнала
ошибки на входе. При работе следящей системы уровень управля-
ющего напряжения пропорционален дальности до сопровождаю-
щего объекта.
В качестве интегратора сигнала ошибки используются инте-
грирующий усилитель (рис. 3.20), содержащий усилитель посто-
янного тока с коэффициентом усиления К, охваченный емкостной
191
отрицательной обратной связью. Интегрирующий усилитель назы-
вают идеальным, если выполняются следующие соотношения:
АГ=сс; Двх — со; Двих - 0 (3.2.31)
и отсутствуют токи утечки в конденсаторе Си отрицательной об-
ратной связи.
Рис. 3,20. Упрощенная схема интегратора
сигнала ошибки
В интеграторах сигнала ошибки блоков дальности эти соотно-
шения выполняются достаточно хорошо, так как коэффициент
усиления УПТ равен примерно 2000, конденсаторы имеют малые
токи утечки, входное сопротивление схемы велико, так как вход-
ные каскады работают без сеточных токов и мало выходное со-
противление за счет глубокой отрицательной обратной связи в
схеме.
Выходное напряжение такого интегратора связано с входным
зависимостью
ияих (/) = и»* (01,=0 - Ди J ит (0 dt,
о
(3.2.32)
где
а передаточная характеристика
^и(д)-=~—; (3.2.33)
р
При подаче на вход интегратора постоянного по величине на-
пряжения
<ЛыХ (0 = 0 - (3.2.34)
и
^^вых(0___РГ Т1 Ft/BX / □ о on
т. е. скорость изменения выходного напряжения пропорциональна
уровню входного и обратно пропорциональна величине постоянной
времени /?ИСИ.
192
При анализе работы интегратора обычно рассматривают его
статическую и динамическую характеристики.
Статическая характеристика интегратора (рис. 3.21) представ-
ляет собой зависимость между установившимися значениями вели-
чин выходного и входного напряжений или зависимость между
этими напряжениями = М^вх) при обрыве цепи отрицатель-
ной обратной связи.
Рис. 3.2 L Статическая характе-
ристика идеального интегра-
тора
При настроенном УПТ и отсутствии дрейфа нулей в каскадах
УПТ при нулевом входном напряжении выходное напряжение мо-
жет быть любым в пределах от б/тах (закрыта выходная лампа
УПТ) до £Лп1п при максимально возможном токе выходной лампы и
это выходное напряжение изменяться не будет. Величина начально-
го выходного напряжения определяется работой схемы до установ-
ки нулевого входного напряжения. При подаче на схему входного
напряжения статическая характеристика интегратора перемещается
на величину входного напряжения.
Динамическая характеристика интегратора показывает изме-
нение выходного напряжения во времени при заданном законе
изменения входного. Пусть при нулевом входном напряжении на-
пряжение на выходе имело какое-то начальное значение (7Выхо
(рис, 3.22). В момент времени / —входное напряжение стало
отличным от нуля и положительным. Статическая характеристика
интегратора сместится влево и напряжение на выходе начнет
уменьшаться со скоростью, пропорциональной величине входного
напряжения
Ц,нх 0 = £Ль1Х - -ЙМ* - *1)- <з.2.зб)
В момент времени /=/2 входное напряжение возрастает, а сле-
довательно, увеличивается скорость уменьшения выходного напря-
жения. При t = t3 входное напряжение становится нулевым и пре-
кращается изменение выходного напряжения, статическая харак-
теристика вновь займет нулевое положение. При подаче на вход
13 Зак. 1890с
193
(в момент = отрицательного входного напряжения выходное
напряжение возрастает. Диапазон работы интегратора, установ-
ленного в следящую систему, подбирается так, чтобы выходное на-
пряжение изменялось в пределах от соответствующего воз-
можной минимальной дальности сопровождения, до Umax, соот-
ветствующего максимальной дальности.
Рис. 3.22, Динамическая характеристика идеального ин-
тегратора
Как известно, в реальных усилителях постоянного тока напря-
жение на выходе может изменяться за счет дрейфа нуля. Напря-
жение, эквивалентное возмущению за счет дрейфа нулей всех трех
каскадов У ПТ интеграторов дальности, можно привести ко входу
первого каскада УГ1Т. Таким образом, даже при нулевом входном
напряжении на входе интегратора действует некоторое напряже-
ние за счет дрейфа нуля и это напряжение будет вызывать изме-
нение выходного напряжения интегратора.
Скорость изменения выходного напряжения интегратора при
нулевом входном сигнале принято называть внутренней скоростью
интегратора. Напряжение с интегратора поступает на схему пере-
менной задержки. Поэтому за счет внутренней скорости интегра-
тора будут перемещаться стробы сопровождения.
Эта скорость перемещения стробов называется собственной
скоростью стробов. Следовательно, в следящей системе с эстетиз-
мом первого порядка, какими являются следящие системы даль-
ности, даже при неподвижном объекте будет существовать ошибка
сопровождения, причем эта ошибка будет равна скоростной ошиб-
ке сопровождения объекта, скорость которого равна собственной
скорости стробов. Поэтому необходимо, чтобы собственная ско-
рость стробов была значительно меньше возможных скоростей
движения сопровождаемых объектов.
194
Для компенсации напряжений дрейфа в УПТ интегратора
(между первым и вторым каскадом) установлена регулировка ну-
ля интегратора. Для настройки интегратора необходимо при ра-
зомкнутой следящей системе и нулевом напряжении на входе ин-
тегратора проверить скорость движения стробов. Регулировкой
нуля интегратора эту скорость устанавливают меньше допустимо-
го значения.
Управляющее напряжение с выхода интегратора сигнала ошиб-
ки подается на схему переменной задержки.
3,2.5. СХЕМА ПЕРЕМЕННОЙ ЗАДЕРЖКИ
Схема переменной задержки является объектом регулирова-
ния следящих систем дальности. Схема вырабатывает импульсы с
длительностью, линейно-зависящей от уровня управляющего на-
пряжения, подаваемого на вход схемы с выхода интегратора сиг-
нала ошибки. Спадом импульса схемы переменной задержки про-
изводится запуск схемы формирования импульсов. В качестве
схем переменной задержки используются фантастронные генера-
торы.
Запуск схемы переменной задержки блока цели осуществляет-
ся импульсами г01 р, а блоков ракеты — импульсами г02 ЗАП., опере-
жающими импульсы запуска передатчика. Такое опережение не-
обходимо для исключения начального нелинейного участка харак-
теристики схемы фантастрона. Фантастронпый генератор пред-
ставляет собой интегрирующий усилитель, работающий в импульс-
ном режиме с постоянным уровнем входного напряжения и меняю-
щимся исходным уровнем заряда конденсатора обратной связи.
В цепи емкостной обратной связи применен катодный повторитель,
что обеспечивает малое время восстановления схемы.
Коэффициент преобразования схемы переменной задержки ра-
вен отношению изменения времени задержки к изменению управ-
ляющего напряжения
= ' (3.2.37$
«С/уПр
Учитывая, что входное напряжение данного интегрирующего
усилителя равно напряжению Еа источника анодного питания, из
выражения (3.2,35) можно получить выражение для скорости из-
менения анодного напряжения на усилителе
at
(3.2.38>
где 7?и —величина сопротивления резистора, соединяющего сетку
усилителя с источником Еа;
Си — емкость конденсатора обратной связи.
13*
195
Сбитая, что напряжение на аноде усилителя изменяется линей-
но, коэффициент преобразования схемы можно с учетом выраже-
ния (3,2.38) записать в виде
(3.2.39)
Максимальная длительность задержки схемы переменной за-
держки блока цели должна обеспечивать возможность установки
стробов и горизонтальной метки на максимально возможную
дальность, т. е. на период повторения импульсов. Кроме того, не-
обходимо обеспечить время для восстановления схемы. В то же
время импульсы запуска схемы поступают с опережением на
28 мкс. При одной схеме фантастрона можно обеспечить установ-
ку горизонтальной метки лишь на дальность
Д — TZtnax — Добр’ (3.2.40)
где Дтах—максимальная дальность, соответствующая периоду
повторения импульсов станции;
Ди—дальность, соответствующая времени опережения за-
пускающих импульсов относительно импульсов пуле-
вой дальности;
Добр—дальность, соответствующая времени обратного хода
схемы фантастрона.
Рис. 3.23. Каскадное включение двух схем пере-
менной задержки
Поэтому в блоке цели применено каскадное включение двух
фантастронов (рис. 3.23). На обе схемы задержки подается одно
и то же управляющее напряжение, поэтому время задержки пер-
вой схемы f3i равно времени задержки второй Л12- Запуск второй
схемы осуществляется спадом импульса первой (рис. 3.24). Такая
схема может обеспечить задержку на время, равное периоду по-
вторения импульсов станции и даже большее его, поскольку во
время работы второй схемы первая схема оказывается подготов-
-лсшюй к запуску очередным импульсом. При каскадном включе-
нии двух схем начальный нелинейный участок суммарной харак-
теристики схемы удваивается, вследствие чего время опережения
импульсов roip относительно импульсов нулевой дальности выбра-
но большим (примерно 28 мкс). В блоках ракет установлен лишь
един фантастрон, так как максимальная длительность задержки
должна быть равна возможной дальности полета ракеты. Нели-
нейный участок работы схемы в этих блоках в два раза меньше,
196
чем в блоке цели, поэтому запуск схемы переменной задержки осу-
ществляется импульсами /ъ ЗАП., опережающими импульсы нуле-
вой дальности примерно на 12 мкс.
Рис. 3.24. Диаграммы напряжений схемы переменной за-
держки блока УК-71М
3 2.6. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ
СОПРОВОЖДЕНИЯ ПО ДАЛЬНОСТИ И МЕТОДИКА ПРОВЕРКИ
ПАРАМЕТРОВ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ
Выше были рассмотрены все функционально необходимые эле-
менты следящих систем дальности (за исключением схем форми-
рования следящих стробов и выходных импульсов, которые рас-
сматриваются в подразделе 3.3) в штатном режиме работы.
Передаточная характеристика разомкнутой петли системы
может быть записана в виде произведения передаточных характе-
ристик дискриминатора, интегратора сигнала ошибки и схемы пе-
ременной задержки
к (р) = Кя (р) (Р) К3. (3.2.41)
С учетом выражений (3,2.30), (3.2.33) и (3,2.39) получим
Мр) = , (3.2.42)
р(1 +?тэ)
где AV — коэффициент преобразования системы по скорости, опре-
деляемый соотношением
Kv^KJ<^3. (3.2.43)
Следящая система с передаточной характеристикой выражения
(3.2.42) не может обеспечить малые флуктуационные ошибки при
197
малых динамических ошибках. Для обеспечения минимальной
суммарной ошибки системы последовательно в цепь системы меж-
ду дискриминатором и интегратором сигнала ошибки устанавли-
вается интсгро-дифференцирующий фильтр (рис, 3.25) с переда-
точной характеристикой
(Р) =
(3.2.44)
Для блока УК-71М постоянные времени рамы
J< г! 6 5r< ' ”7 •
Л = (/?ных + /? 164 + R163 + R51) (С21 + С20);
77=R51(C21 + C20);
где Rbhx — выходное сопротивление схемы запоминания
минатора.
дискри
R164 R163
(R44) (R45
ПОЛОСА
R5J
(R46)
“-021,02.0
| (С1Э)
Рис. 3.25. Стабилизирующий фильтр следя-
щей системы дальности
С учётом фильтра передаточная характеристика системы имеет
вид
Kv (1 + рТ2)
р(\ -4- рТх){\ + рТ3)
(3-2.45)
где
При наличии фильтра достигается достаточный запас устойчи-
вости системы при высоком значении Kv, обеспечивающем малые
динамические ошибки при узкой полосе пропускания системы. Это
позволяет уменьшить и флуктуационные ошибки. Постоянная вре-
мени Л выбрана очень большой, значительно превышающей вре-
мя протекания переходных процессов в системе, а поэтому по сво-
им динамическим свойствам система приближается к астатиче-
ским системам второго порядка.
В процессе работы параметры следящих систем могут изме-
няться и это приводит к возрастанию ошибок сопровождения. По-
этому требуется периодически контролировать эти параметры.
Контроль производится по переходной характеристике системы.
Для этого включается режим автосопровождения системы по кон-
трольному сигналу, поступающему из блока УК-75, и дается тол-
чок этому сигналу. Переходная характеристика наблюдается на
экране осциллографа, имеющего однократную развертку. Разверт-
198
ка осциллографа запускается в момент скачкообразного изменения
координаты входного сигнала. На вход вертикального отклонения
осциллографа подается напряжение U^r контрольно-записывающей
аппаратуры станции, пропорциональное отклонению выходного
импульса Гц для блока цели относительно неподвижного импульса
Гр. При контроле блоков ракеты неподвижным будет импульс гц,
а перемещается гр. Величина толчка сигнала выбирается такой,
чтобы все элементы следящей системы работали на линейных уча-
стках своих характеристик. Примерный вид переходной характе-
ристики показан на рис, 3.26, На рисунке характеристика показа-
на условно двумя линиями со штриховкой, поскольку напряжение
снимается с преобразователя контрольной аппаратуры, на выходе
которого выделяются экспоненциальные кривые, действующие
с периодом повторения станции.
Рис. 3.26. Переходная характеристика следящей
системы дальности
По переходной характеристике определяются время нараста-
ния тп и перерегулирование —^-“-100%. Если эти величины нахо-
дятся не в допустимых пределах, то осуществляется настройка ре-
гулировкой ПОЛОСА (резистор R163), изменяющей постоянную
времени Т1 стабилизирующего фильтра.
Очень важно поддерживать параметры переходных процессов
в пределах допустимых значений. При этом будет обеспечиваться
требуемая точность сопровождения (суммарная ошибка сопровож-
дения будет минимальна). Если параметры оказываются не в до-
пуске, то увеличиваются ошибки сопровождения, что снижает ве-
роятность поражения цели комплексом.
3.3. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СХЕМЫ БЛОКОВ
СОПРОВОЖДЕНИЯ ЦЕЛИ И РАКЕТ ПО ДАЛЬНОСТИ
3.3.1. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА БЛОКА УК-71М
Упрощенная функциональная схема блока дана на рис. 3.27.
Основными элементами блока, образующими следящую систему
дальности, являются:
— дискриминатор дальности;
1 — интегро-дифференцирующий фильтр;
199
Рис. 3.27. Упрощенная функциональная схема блока УК-71М
200
— интегратор сигнала ошибки;
— схема переменной задержки;
— схема формирования импульсов.
Кроме того, в блоке имеются вспомогательные элементы:
— видеоусилитель, осуществляющий усиление входных импуль-
сов, поступающих из приемника;
— схема захвата для автоматического перевода блока в режим
АС при выданном разрешении на включение этого режима;
— схема автоматического расширения полосы пропускания
следящей системы при совершении целью противоракетного ма-
невра;
— схема коммутации, обеспечивающая переключение режимов
работы блока.
Блок может работать в трех основных режимах наведения (Н),
.ручного сопровождения (PC) и автосопровождения (АС).
При работе в условиях сильных помех может быть включен ре-
жим Т/Т ПП.
Кроме того, имеется режим контроля (при включенных реле Р1
.и Р9), который необходим для проверки и настройки схем блока.
В режиме контроля на вход блока подаются контрольные сиг-
налы и напряжения управления из блока УК-75.
Рассмотрим работу схем блока в различных режимах.
Режим наведения
В режиме наведения производится грубое совмещение горизон-
тальной метки дальности с отметкой от цели на'индикаторе наве-
дения. Наведение осуществляется с помощью штурвала наведения
блока УК-62М1. В этом режиме выход дискриминатора отключен
от остальной части системы контактами реле Р6. Кроме того, вход
катодного повторителя сигнала ошибки (КП СО) подключен к
корпусу контактами реле Р6 и РЗ.
На вход катодного повторителя наведения подается напряже-
ние наведения отрицательной полярности с потенциометра R2, свя-
занного со штурвалом Д блока УК-62М1. Это напряжение поступа-
ет через резистор R241, На другой вход катодного повторителя на-
ведения подается положительное напряжение через резистор R239
с выхода интегратора сигнала ошибки. Напряжение с выхода ка-
тодного повторителя наведения подключается ко входу интеграто-
ра сигнала ошибки. Сопротивление резистора R239 вдвое больше,
чем R241. При такой схеме напряжение на выходе интегратора
устанавливается равным по абсолютной величине удвоенному зна-
чению напряжения наведения.
Включение в цепь обратной связи интегратора катодного повто-
рителя наведения с низким выходным сопротивлением обеспечива-
ет практически безынерционное управление положением стробов,
В режиме наведения при вращении штурвала Д блока УК-62М1 ве-
личина управляющего напряжения интегратора изменяется про-
порционально углу поворота штурвала. Пропорционально измене-
201
нию напряжения наведения будет, следовательно, изменяться дли-
тельность импульсов схемы переменной задержки. А так как спа-
дом импульса второй схемы задержки запускается схема формиро-
вания импульсов, то при вращении штурвала Д будет перемещать-
ся горизонтальная метка дальности.
Режим ручного сопровождения
Перевод блока в режим РС осуществляется постановкой штур-
вала дальности на блоке УК-62М1 в положение «от себя» и уста-
новкой тумблера РС—АС в положение РС. При перемещении штур-
вала «от себя» происходит механическое отключение штурвала от
движка потенциометра R2 и подключение его к движку R3. При
включении тумблера РС—АС команда +26 В ВКЛ. РС гц посту-
пает на реле РЗ, при срабатывании которого происходят следую-
щие переключения:
— вход катодного повторителя сигнала ошибки отключается
от корпуса и подключается к делителю на резисторах R165, R166;
— снимается отрицательное запирающее напряжение со схемы
задержки времени;
— выход катодного повторителя наведения отключается от вхо-
да интегратора.
Через 2—3 с после включения РС срабатывает схема задержки
и включается реле Р5. При этом средняя точка делителя на рези-
сторах R241, R239 замыкается на корпус, что предохраняет КП на-
ведения от перегрузок.
Схема подключения интегратора в режиме РС показана на
рис. 3.28. Напряжение ручного сопровождения (t7Pc) с резистора
R3, связанного со штурвалом блока УК-62М1, подается на вход
УПТ интегратора через конденсатор С22 (Пп0л) и через делитель
на резисторах R165, R166 (t/CK) на вход катодного повторителя
сигнала ошибки.
Рис. 3.28. Подключение интегратора сигнала ошиб-
ки в режиме РС
В результате действия напряжения (7Пол скорость изменения
напряжения на выходе интегратора оказывается пропорциональной
скорости вращения штурвала (управление по положению). На-
пряжение J7CK вызывает изменение управляющего напряжения ин-
тегратора со скоростью, пропорциональной углу поворота штурва-
ла (управление по скорости).
202
В соответствии со схемой рис. 3.28 можно записать
^3-----Ч “F ^2'
(3.3.1)
Считая интегратор идеальным, из выражения (3.3.1) получим
— ,^УПр ^СК ^КП С0 .1 ^«ОЛ (/О /О О 9)
1 “ R59 1 1 ;
рС23
Л7 тт г т R166
Учитывая, что <7СК = с/Рс
рС22
и произведя необходимые
RI65 + R166 _
преобразования, получим
упр=-^РС — (1+/>П
где
_ К166'^кпсо , . 4 4> - Z
(R165 + R166) R59C23 ’С 2. Z. ~ 1
R165 + R166 ncn ° ° |k -Н - < 0
--------------К59С22 —постоянная времени полуавтомата-
R166-KKnco @ \
ческого сопровождения.
Таким образом, в этом режиме осуществляется полуавтомати-
ческое (по положению и по скорости) управление горизонтальной
меткой дальности.
При значительных рассогласованиях между горизонтальной
меткой и сигналом от цели имеется возможность задать дополни-
тельную скорость ГМ, включая ключ ДО ГОН на блоке УК'62М1.
При этом напряжение положительной или отрицательной полярно-
сти поступает на вход интегратора через резистор R58, вызывая
более быстрый спад или рост напряжения на выходе интегратора.
Режим автоматического сопровождения
Перевод блока в режим АС возможен как из режима наведе-
ния, так и из режима РС. При переводе из режима наведения
тумблер РС—АС блока УК-62М1 ставится в положение АС и штур-
вал Д подается «от себя». При этом команда + 26 В ВКЛ. АС гц по-
ступает на реле Р7. Реле Р7 включается и своими контактами про-
изводит переключения в схеме захвата, подготавливая ее к сраба-
тыванию, Когда стробы сопровождения окажутся достаточно точно
совмещенными с входными импульсами, поступающими из прием-
ника, срабатывает схема захвата и включается реле Р6. При вклю-
чении этого реле происходят следующие переключения:
— от схемы захвата отключается напряжение —300 В, в ре-
зультате чего реле Р6 самоблокируется;
— выход катодного повторителя наведения отключается от вхо-
да интегратора;
203
— интегро-дифференцирующий фильтр подключается к выходу
дискриминатора и вход катодного повторителя СО отключается от
корпуса (это приводит к замыканию следящей системы дальности);
— включается реле Р8.
При включении реле Р8 снимается отрицательное запирающее
напряжение со схемы задержки времени и, кроме того, выдается
команда в блок УК-58М на включение схемы АРУ, а в блок
УК-62М1 подается напряжение +26 В на лампочку сигнализации
наличия захвата.
Через 2—3 с после включения реле Р8 срабатывает схема за-
держки времени и включается реле Р5. При этом в цепь интегро-
дифференцирующего фильтра вместо резистора R246 включаются
резисторы .R163, R164 значительно большего сопротивления. Во
время переходного процесса в следящей системе полоса пропуска-
ния системы обеспечивалась широкой, что увеличивало быстродей-
ствие системы. По окончании переходного процесса устанавлива-
ется требуемая полоса пропускания для обеспечения необходимой
точности сопровождения. При включении реле Р5 подается, кроме
того, команда на схему СДЦ для переключения быстродействия
АРУ СДЦ.
Для перевода блока в режим АС из режима PC нажимается
кнопка АСД блока УК’62М1. При этом включается реле Р7 блока
УК-71М. Переход блока в режим АС осуществляется аналогично
описанному выше.
Полоса пропускания следящей системы выбрана из условий
обеспечения минимальных суммарных (динамической и флуктуа-
ционной) ошибок сопровождения. При совершении целью противо-
ракетных маневров резко возрастают динамические ошибки сопро-
вождения. При максимальных перегрузках современных целей эти
ошибки оказываются очень большими и увеличивается вероятность
срыва слежения. Для обеспечения устойчивости автосопровожде-
ния маневрирующих целей в блок введена схема автоматического
расширения полосы пропускания следящей системы дальности.
Схема содержит сглаживающий фильтр, ключевой каскад и сопро-:
тивление шунта (резистор R281). Сглаживающий фильтр образу-
С78 С 23
Рис. 3.29. Структурная схема следящей системы 'УК-71М при включенном
ключевом каскаде
204
ется конденсатором С79 и выходным сопротивлением схемы запо-
минания дискриминатора (рис. 3.29). Кроме того, с ключевого ка-
скада имеется связь через конденсатор С78 на вход УПТ интегра-
тора. На выходе сглаживающего фильтра выделяется постоянная
составляющая сигнала ошибки, определяемая в основном динами-
ческой ошибкой сопровождения. Ключевой каскад представляет
собой нелинейный элемент типа зоны нечувствительности
Рис. 3.30. Характеристика ключевого каскада
+ 3003'
-зоов
Рис. 3.31. Схема ключевых каскадов
Кв^одуНПСО
К моду у пт
интегратора
(рис. 3.30). Когда постоянная составляющая сигнала ошибки ста-
новится равной 10 В, что соответствует ошибке сопровождения
6—7 м, ключевой каскад открывается и через катодный повтори-
тель подключает резистор R281 (рис. 3.31) параллельно резисто-
рам R163, R164 стабилизирующего фильтра системы и включается
дополнительная цепь через конденсатор С78 на вход УПТ.интегра-
тора. Система становится более широкополосной, а следовательно,
уменьшаются динамические ошибки сопровождения.
205
Передаточная характеристика следящей системы до срабатыва-
ния ключевого каскада определяется выражением (3.2.45). После
срабатывания ключевого каскада структурная схема следящей си-
стемы принимает вид, показанный на рис. 3.29, где
Лвы! — выходное сопротивление дискриминатора
„ = (R163 +'R164)R281
э’~ R163 + R164-HR28I
Учитывая, что R281 <С R163 + R164* ** С» И
получаем
7?3~R281.
(3.3.4)
(3.3.5)
Для упрощения будем считать коэффициенты передачи катод-
ных повторителей близкими к единице, тогда передаточная харак-
теристика системы (рис. 3.29) примет вид
К' (р) = Kv
(3,3.6)
тг = (С20 + С21) (R281 + R51); -
,/—7-------- 2и
Гк = |/ПС78 R59; 2ЕГ1(= Т., + C78R59;
М' 7\ = (С20 + С21) R51; Л = /?ВЫХС79.
? * <
Значения величин Kv и те же, что и для формулы (3.2.45).
При имеющихся параметрах дифференцирующее звено второго
порядка равно произведению двух дифференцирующих звеньев
первого порядка.
Если бы при включении ключевых каскадов только шунтирова-
лось резистором R281 сопротивление фильтра и не подключалась
связь через конденсатор С78, то передаточная характеристика си-
стемы имела бы вид
(3.3.7)
Анализ показывает, что такая система имеет очень малый запас
устойчивости. Таким образом, дополнительная цепь через конден-
сатор С78 обеспечивает достаточный запас устойчивости системы
по фазе, практически не уменьшая полосы пропускания
системы.
На рис. 3.31 показана принципиальная схема ключевых каска-
дов. На диодах Л42 собрана ключевая схема подключения шунти-
рующего резистора R281 к фильтру системы. Диоды Д2, ДЗ обра-
зуют ключевую схему для подключения конденсатора С78 к входу
УПТ интегратора сигнала ошибки. Напряжения закрывания дио-
дов создаются резисторами R277, R278 ( + 10 В) и R279, R280
(—10 В).
206
Режим Т/Т ПП
При работе в условиях сильных помех, когда невозможно опре-
делить дальность до цели, стрельба ведется в режиме Т/Т при
включенной схеме сглаживания приемного устройства. Этот режим
включается специальным тумблером на блоке УК-62М1. При этом
в блоке УК-71 М включается реле Р12 и вместо напряжения наве-
дения на катодный повторитель наведения поступает напряжение,
пропорциональное дальности до цели гцТ/Т и вырабатываемое при-
бором пуска на основе информации о начальной дальности и ско-
рости изменения дальности, получаемой от радиолокационной стан-
ции целеуказания. При включении реле Р12 одновременно разры-
вается цепь включения режима PC (разрывается цепь включения
реле РЗ).
3.3.2, СХЕМА ФОРМИРОВАНИЯ ИМПУЛЬСОВ БЛОКА УК-71М
Схема формирования импульсов (рис. 3.32) запускается спадом
импульса схемы переменной задержки. Она может работать в двух
режимах:
— режиме малых дальностей (МД); .
— режиме больших дальностей (БД).
Рассмотрим работу схемы.
Режим малых дальностей
Диаграммы напряжений схемы формирования в режиме МД
показаны на рис. 3.33. В режиме МД реле Р4 обесточено. С дели-
теля напряжения R247, R248 через контакты реле Р4 положитель-
ное напряжение поступает на входы селекторов 2, 3 и 4, вследствие
чего эти селекторы работают как усилители импульсов, подавае-
мых на их вторые входы.
Схема формирования вырабатывает следующие импульсы:
— импульсы запуска индикаторов PC (ЗИРС). Они формиру-
ются спадом импульса схемы переменной задержки и выдаются из
блока на запуск 3-километровых разверток дальности индикаторов
PC блоков УК-32 и УК-33 и в блоки УК-58М для разряда накопи-
тельного конденсатора синхронного детектора БАРУ;
— импульсы л Генератор этих импульсов запускается спадом
импульса мультивибратора задержки. Мультивибратор задержки
запускается спадом импульса схемы переменной задержки и необ-
ходим для.того, чтобы при 3-километровой развертке индикаторов
горизонтальная метка высвечивалась в середине растра. Длитель-
ность импульса мультивибратора устанавливается примерно рав-
ной 20 мкс (а не 10 мкс, соответствующим половине длительности
развертки) для того, чтобы имелась возможность исключить на-
чальный нелинейный участок пилообразного напряжения в кана-
ле развертки дальности индикаторов PC. Импульсами г, задержан-
ными в линии задержки ЛЗ-2 на определенное время, производит-
ся запуск всех остальных каскадов схемы формирования;
207
Рис. 3.32. Схема формирования импульсов блока УК-71М
208
— измерительные импульсы дальности до цели гц. Эти импуль-
сы формируются импульсами г, задержанными на 2,5 мкс, и посту-
пают в УВК;
Ммп.ЗИРС
И Alii.
мулътпивиб.
задержки
Имп.
Ммп.п
САИ
Имя. зал.
ГМ
2-й строб
0,5 м КС,
1,5мкс
0,2 МКС,
1,1 М KG
1,Ъмкс
1&МКС
о,35мк.
0,35мКС~^]р\
л
Ими. л
2,5мкс^-\
1,1 мкс
1,8 МКС
ими.
привязки
Ими. зап.
селектора
Рис. 3.33, Диаграммы напряжений схемы формирования им-
пульсов блока УК-71М в режиме МД
— импульсы привязки, формируемые импульсами г, задержан-
ными на 1,7 мкс. Эти импульсы поступают в режиме контроля в
блоки УК-72 через блок УК-75 вместо импульсов установки жду-
щих стробов для совмещения стробов блоков УК-72 со стробами
блока УК-71М, что необходимо для проверки СНР при облетах.
Кроме того, импульсы привязки поступают в блок УВ-343, где ис-
пользуются в качестве запускающих импульсов имитатора ответчи-
ка ракеты;
— импульсы запуска селекторов приемника, формируемые им-
пульсами г, задержанными на 1,8 мкс. Они используются в блоке
УК-57М для выработки селекторных импульсов приемника;
— импульсы Ге. СДЦ. Генератор этих импульсов запускается
импульсами г, задержанными на 0,2 мкс при выключенном СДЦ
(реле Р2 включено) либо на 1,3 мкс при включенной СДЦ (реле
Р2 обесточено).
Необходимость такой коммутации объясняется тем, что при
включении СДЦ сигналы, отраженные от цели, в тракте СДЦ за-
держиваются примерно на 1,1 мкс. Поэтому необходимо на такое
14 Зак- 1890с * алл
же время задержать горизонтальную метку и стробы сопровож-
дения. Импульсы выдачи данных должны формироваться без до-
полнительной задержки, чтобы не вносилась ошибка в определение
разности дальностей, так как в приемниках ракеты системы
СДЦ нет.
На рис, 3.33 импульсы, формируемые при включенной СДЦ, по-
казаны штриховой линией. При включенной СДЦ путем изменения
смещения на сетке селектора потенциометром R288 имеется воз-
можность регулировки задержки.
Из импульсов гс СДЦ формируются различного вида селектор-
ные импульсы для обеспечения работы приемного устройства цели,
СДЦ, а также аппаратуры обеспечения малых высот. Из импуль-
сов /'с СДЦ формируются также импульсы совпадающие во вре-
мени с гс СДЦ, которые используются в синхронных детекторах
блока УК-56 схемы формирования ступенчатых огибающих пачек
цели. Ступенчатые огибающие пачек подаются далее в угловые
координатные блоки цели;
— импульсы запуска горизонтальной метки. Эти импульсы
формируются импульсами гс СДЦ, задержанными на 1,3 мкс в ли-
нии задержки ЛЗ-З. Они используются в индикаторных устройст-
вах для формирования ГМ;
— стробы сопровождения. Генератор стробов запускается им-
пульсами гс СДЦ, задержанными на 1,8 мкс. При выключенной
СДЦ ось симметрии стробов совпадает фронтом импульса выдачи
данных.
Генераторы всех перечисленных импульсов (кроме импульсов
задержки) собраны по схеме блокинг-генератора с лампой запу-
ска. Лампы запуска генераторов импульсов гс СДЦ и импульсов
запуска селекторов приемника, кроме того, являются и селектор-
ными каскадами.
Лаша
срыва
Рис. 3.34. Схема формирования стробов сопровож-
дения
Более подробно рассмотрим работу схемы формирования стро-
бов сопровождения (рис, 3.34). Эта схема должна обеспечивать
формирование двух стробов одинаковой и стабильной длительно-
сти с большой крутизной фронтов и спадов, при этом фронт второ-
го строба должен совпадать со спадом первого. Поэтому в качестве
генератора стробов применена схема с одним блокинг-генератором
и линией задержки. Крутизна фронтов и спадов импульсов в такой
схеме обеспечивается высокой вследствие того, что эти импульсы
210
формируются блокинг-геиератором. Длительность импульсов и по-
ложение второго строба относительно первого определяются только
параметрами линии задержки, которые достаточно стабильны.
Схема работает следующим образом. Импульсами гс СДЦ, за-
держанными в линии задержки Л3-3, происходит запуск блокинг-
генератора. Перепад напряжения с блокинг-генератора подается на
линию задержки ЛЗ-1, осуществляющую задержку на время, точ-
но равное требуемой длительности стробов, С выхода линии за-
держки перепад напряжения поступает на лампу срыва, которая
вызывает закрывание блокинг-генератора. Таким образом, на вы-
ходе блокинг-генератора формируется импульс первого строба, а
с выхода линии задержки снимается второй строб. Длительность
обоих стробов оказывается одинаковой, и задержка второго строба
относительно первого равна длительности строба. Из-за конечной
длительности спада первого строба стробы во времени несколько
перекрывают друг друга.
Режим больших дальностей
В режиме БД запуск передатчика осуществляется с частотой в
два раза меньшей, чем в режиме МД, запуск же ответчика раке-
ты осуществляется с частотой повторения режима МД. В связи с
этим отраженный от цели сигнал будет поступать на станцию с
частотой в два раза меньше частоты повторения сигналов ответа.
Для того чтобы в режиме БД устройство выработки команд могло
работать правильно, в блоке УК-71 М импульсы выдачи данных гц
выдаются с той же частотой повторения, что и для блоков УК-72,
т. е. с частотой МД, а остальные импульсы схемы формирования
должны следовать с частотой режима БД. Для обеспечения этого
в схеме формирования блока УК-71М имеются дополнительные
элементы: триггер 1, селектор 1 и триггер 2. Диаграммы напряже-
ний, поясняющие работу схемы формирования в режиме БД, по-
казаны на рис. 3.35. В режиме БД включается реле Р4, селекторы
2, 3, 4 оказываются закрытыми по двум входам и на них подаются
импульсы с триггера 2. Запуск триггера 1 производится импульса-
ми г01 УК, а срыв — импульсами rOip. Импульсы положительной
полярности с триггера 1 подаются на один из входов селектора 1.
На второй вход селектора поступают продифференцированные им-
пульсы 2-го фантастрона схемы переменной задержки. Запуск 1-го
фантастрона, как и в режиме МД, осуществляется импульсами
г01 р. Селектор 1 открывается при совпадении положительных им-
пульсов триггера 1 и продифференцированных импульсов 2-го фан-
тастрона. С анода селектора снимаются отрицательные импульсы,
совпадающие по времени со спадом импульсов 1-го фантастрона,
но следующие с периодом, вдвое большим периода повторения им-
пульсов г01р- Импульсами селектора запускается триггер 2. Срыв
импульсов триггера 2 производится импульсами гср, снимаемыми
с конца линии задержки ЛЗ-2. Положительные импульсы триг-
гера 2 поступают на входы селекторов 2, 3 и 4. Вследствие этот
14*
211
импульсы ЗИРС, импульсы запуска селектора г, импульсы гс СДЦ,
а следовательно, и импульсы запуска ГМ и стробы сопровождения
будут формироваться с частотой повторения импульсов Гм УК, а
импульсы Гц вырабатываются с частотой rOip-
Ими. схемы
фйрЛШр. "
rot Р
Ими.
триг. 2
И МП.
ЛЗ-2
сигнал
цели
Ммп.
триг, /
Нмп,
V го фант,
И МП.
2-го {рант.
Дифферент.
Мят, зап.
тприг. 2
1 L II
1 1 1 1
Рис. 3.35. Диаграммы напряжений схемы формирования блока УК-71М
в режиме БД
3.3.3. СХЕМА ЗАХВАТА
Схема захвата служит для включения следящей системы блока
УК'71М в режим АС после выдачи команды +26 В ВКЛ. АС гц в
момент времени, когда сигнал от цели окажется совмещенным со
стробами сопровождения. Наличие схемы захвата обеспечивает
возможность включения режима АС как из режима PC, так и из
режима наведения. Схема захвата (рис. 3.36) содержит катодный
повторитель сигнала ошибки Л37-1, сглаживающий фильтр R256,
С 75, отсекающие диоды Л38, катодные повторители Л39, сравни-
вающий триод Л37-П и исполнительную схему Л40 и реле Р6. На-
пряжение на выходе катодного повторителя сигнала ошибки при
Нулевом входном напряжении равно нулю. В исходном состоянии
Щри нулевом сигнале ошибки диоды Л38 закрыты. На выходе ка-
тодных повторителей Л39 напряжение также нулевое. Сравниваю-
щий триод открыт, так как на сетку подано с потенциометра R264
небольшое положительное напряжение. При этом исполнительная
212
схема закрыта отрицательным напряжением, снимаемым с дели-
теля R267, R269, R271. Когда стробы сопровождения начинают со-
вмещаться с сигналом, на выходе дискриминатора появляется на-
пряжение сигнала ошибки, отличное от нуля. Рассмотрим сначала
случай, когда появляется сигнал ошибки положительной полярно-
сти. При этом диод Л38-1 открывается и с резистора R258 на ка-
тодный повторитель Л 39-II будет подаваться напряжение поло-
жительной полярности. Это вызывает возрастание потенциала ка-
тода сравнивающего триода Л37-П. Потенциал же сетки этого
триода не изменяется. В зависимости от положения движка потен-
циометра R264 при определенной величине напряжения сигнала
ошибки закроется лампа Л37-П. А это приводит к возрастанию на-
пряжения на аноде Л37-П и сетке Л40, вследствие чего открывает-
ся лампа Л40. Если при этом было включено реле Р7 РАЗРЕШЕ-
НИЕ ЗАХВАТА (оно срабатывает при включении режима АС бло-
ка УК-71 М), то анодный ток лампы Л40 оказывается достаточным
для срабатывания реле Р6, так как контактами реле Р7 шунтиру-
ется большой величины сопротивление резистора R270. При сраба-
тывании реле Р6 замыкается следящая система блока, т. с. блок
переводится в режим АС.
Рис. 3.36. Схема захвата блока УК-71М
Если же стробы будут подводиться к сигналу со стороны мень-
ших дальностей, то на выходе дискриминатора будет образовы-
ваться сигнал ошибки отрицательной полярности. При этом откры-
вается диод Л38-П и будет уменьшаться напряжение на сетке лам-
пы Л37-Н, а напряжение на катоде этой лампы будет оставаться
нулевым. Когда это напряжение станет равным напряжению за-
крывания лампы, сработает исполнительная схема. Потенциомет-
ром R264 УРОВЕНЬ ЗАХВАТА можно изменять пороговый уро-
вень напряжения сигнала ошибки, при котором срабатывает схема
захвата. Сглаживающий фильтр предохраняет схему от действия
случайных флуктуаций напряжения.
3.3.4. СХЕМА ЗАДЕРЖКИ
Схема задержки обеспечивает необходимые переключения
в блоке УК-71М после окончания переходных процессов в системе
при включении режима АС или PC. Схема собрана на триоде
213
Л36-П (рис. 3.37), в анодную цепь которого включена обмотка ре-
ле Р5. В исходном состоянии при выключенных реле РЗ и Р8 лам-
па закрыта за счет отрицательного напряжения, подаваемого с де-
лителя R243, R244. При включении реле Р8 (переход в режим АС)
или реле РЗ (переход в режим PC) начинается перезаряд конден-
сатора С74 через резистор R244, Примерно через 2—3 с, когда на-
пряжение на конденсаторе достигнет напряжения открывания
лампы, включается реле Р5 и происходят необходимые переключе-
ния в схеме, в том числе увеличивается постоянная времени стаби-
лизирующего фильтра системы.
Рис. 3.37, Схема задержки
3,3.5. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА БЛОКА УК-72
Упрощенная функциональная схема блока УК-72 дана на
рис. 3.38. В блоках УК-72 кроме элементов основной следящей си-
стемы сопровождения ракет по дальности, аналогичным элемен-
там следящей системы блока УК-71М, расположены следующие
схемы:
— дискриминатор установки ждущих стробов (УЖС);
— схема захвата;
— схемы задержки 1, 2, 3.
Блоки УК-72 могут работать в двух основных режимах: режиме
ожидания и режиме захвата на автосопровождение с последующим
автосопровождением сигналов ответа. Кроме того, имеется режим
контроля, при котором включается реле Р1 и на вход блока по-
ступают пачки контрольных сигналов из блока УК-75. Рассмотрим
работу блока в различных режимах.
Режим ожидания
Режим ожидания, или режим установки ждущих стробов
(УЖС), необходим для обеспечения надежного автоматического
захвата сигналов ответчика ракет на сопровождение.
214
!
Рис. 3.38. Упрощенная функциональная схема блока УК-72
215
В этом режиме реле Р2—Р7 обесточены; при этом следящая
система дальности оказывается разомкнутой, так как цепь стаби-
лизирующего фильтра разомкнута контактами реле Р2, а вход ка-
тодного повторителя сигнала ошибки подключен к корпусу (для то-
го чтобы конденсатор С19 фильтра был разряжен).
В этом режиме оказывается замкнутой вспомогательная систе-
ма автоматической стабилизации — система УЖС, в состав кото-
рой входит исполнительная часть основной следящей системы
(интегратор сигнала ошибки, схема переменной задержки и схема
формирования стробов) и дискриминатор УЖС.
На вход дискриминатора УЖС подаются импульсы УЖС, полу-
ченные из импульсов формирования ЖС, которые вырабатываются
в синхронизаторе станции и подаются на блоки УК-72 через блок
УК-75. Импульсы УЖС имеют определенную задержку относитель-
но импульсов запуска передатчика станции. На дискриминатор
УЖС, кроме того, подается импульс со схемы переменной задерж-
ки и 2-й строб сопровождения.
Дискриминатор вырабатывает напряжение сигнала ошибки,
величина которого пропорциональна отклонению фронта 2-го стро-
ба от оси симметрии импульса УЖС. Полярность сигнала ошибки
зависит от направления рассогласования. Напряжение сигнала
ошибки подается на вход интегратора. Таким образом, система
УЖС поддерживает стробы сопровождения на дальности установ-
ки импульсов .УЖС. Поэтому в режиме ожидания стробы сопрово-
ждения блока УК-72 называют ’«ждущими». Дальность установки
их выбирается из тех условий, чтобы ракета оказывалась в это
время в пределах сектора сканирования станции и был возможен
переход к автосопровождению.
Переход в режим автосопровождения
При пуске ракеты команда ОТРЫВ, поступающая с ПУ в виде
напряжения 4-26 В, подается на реле РЗ соответствующего блока
УК'72. Эта команда поступает через контакты реле Р1. В режиме
контроля она может быть подана из блока УК-75. При срабатыва-
нии реле РЗ в блок УК-59 подается команда +26 В ВКЛ. АРУЛ.
Если при этом в блоке УК-59 сработал автомат помех, по этой
команде снизится коэффициент усиления усилителя так, что ам-
плитуда видеосигнала на входе блока УК-72 будет поддерживать-
ся на уровне 0,7—0,8 В и помеховый сигнал не сможет воздейство-
вать на схему захвата.
Автомат помех устраняет ограничение сигнала в приемнике в
случае постановки помех по ответному каналу. При отсутствии по-
мех блоки УК-59 работают в режиме РРУ, т. е. схема АРУ-I не
включается и в режим АРУ эти блоки переходят из режима РРУ.
При срабатывании реле РЗ снимается отрицательное запираю-
щее напряжение со схемы задержки 1. Время задержки этой схе-
мы зависит от положения контактов реле Р9, т. е. от типа приме-
няемых ракет. К тому времени, когда сигнал ответа приблизится к
216
ждущим стробам, срабатывает схема задержки и включается реле
Р4 РАЗРЕШ. ЗАХВАТА. При этом подготавливается к срабаты-
ванию схема захвата и замыкается цепь подачи сигнала ошибки
с выхода дискриминатора на вход схемы захвата. Следовательно,,
схема захвата подготавливается к работе непосредственно перед
входом сигнала ракеты в стробы. Это снижает вероятность ложно-
го срабатывания схемы.
При срабатывании реле Р4 в блок УК-59 подается команда
+ 26 В ВКЛ. ПАМЯТИ, при этом разрывается цепь АРУ блока
УК-59 и фиксируется коэффициент усиления. Это необходимо для.
того, чтобы сигнал ответа ракеты не подавлялся схемой АРУ.
Схема захвата срабатывает в момент времени, когда ответный
сигнал ракеты, перемещаясь в сторону удаления с определенной
скоростью относительно неподвижных в этом режиме стробов, нач-
нет входить во 2-й строб сопровождения. При срабатывании
схемы захвата включается реле Р5, контактами которого произво-
дятся следующие переключения:
— самоблокируется схема захвата до снятия команды ОТРЫВ;
— включается реле Р2;
— снимается запирающее напряжение со схемы задержки 2;
— разрывается цепь подачи сигнала ошибки на схему захвата;
— снимается команда +26 В ВКЛ. ПАМЯТИ.
При включении реле Р2:
— замыкается основная следящая система;
— дискриминатор УЖС отключается от схемы интегратора;
— выдается команда +26 В ВКЛ. АРУ в блок УК-59; в этом
блоке восстанавливается номинальный коэффициент усиления.
Примерно через 0,6 с после включения реле Р5 срабатывает
схема задержки 2 и включается реле Р6.
При этом происходят следующие переключения:
— выдается команда +26 В ВКЛ. АС ФР1 (или для блока
УК-72-11 +26 В ВКЛ. АС ФРП) разрешения на включение режи-
ма АС угловым блоком УК-74 данного канала;
— снимается запирающее напряжение со схемы задержки 3.
Примерно через 0,6 с после включения реле Р6 срабатывает схе-
ма задержки 3 и включается ее реле Р7, контактами которого в цепь
интегро-дифференцирующего фильтра включается потенциометр
R45 ПОЛОСА. Полоса пропускания системы, увеличенная в момент
захвата, уменьшается и становится нормальной для режима АС.
Кроме того, реле РЗ, Р6 и Р7 имеют дополнительные контакты,
обеспечивающие изменение задержки импульсов УЖС в блоке
УК-78 при стрельбе в режиме ОШ (рис. 3.39).
При установке на ПУ I или II канала ракеты 5В27 (режим ОШ)
из шкафа УК-80 поступит команда ВКЛ. 01П1 или ВКЛ. ОШИ, ко-
торая через диод Д4 и реле РЗ блока УК-72 другого канала посту-
пит в блок УК-78 для изменения задержки импульсов УЖС. Цепь
через реле Р4 блока УК-68 замыкается при срабатывании схемы
задержки 1 этого блока после захвата предыдущей ракеты.
217
Схема предотвращает возможность подачи в блок УК-78 коман-
ды ВКЛ. 01П, если стартует ракета 5В24, в то время как в другом
канале установлена ракета 5В27. В этом случае команда на изме-
нение задержки импульсов УЖС поступит через диод ДЗ и реле Р4
после захвата стартовавшей ракеты. Диоды ДЗ и Д4 разделяют це-
пи включения команд по I и II каналам. Дополнительные контакты
реле Рб и Р7 обеспечивают коммутацию сигналов при залповой
стрельбе. При пуске ракеты, например, I канала, когда произойдет
захват ракеты и включится реле Р6 блока УК-721, включится ре-
ле Р23 блока УК-62М1 и поступит команда на пуск ракеты II ка-
нала. Автоматический пуск возможен при включении соответствую-
щего тумблера УК-62М1 и поступлении разрешающей команды из
прибора пуска. После всех указанных выше переключений блок
УК-72 переходит в режим АС.
вкл ।
Р21(УК-62М1)
РАЗЕ ПУСКА I
*-+26В ВКЛ от 1(U3 УК-80)
+ 26В ВКЛ.О1П в УК-78
+ 26ВВКЛ.01ГП(11)
__________Xi
Р4 ЗАДЕРЖКА 1 (УК-68)
Н- +26В ВКЛ. 01П П (из УК-80)
Р23(УК~Б2)
РАЗЕ ПУСКАЛ
Рис. 3.39. Схема изменения задержки импульсов УЖС
Реле РЗ, Р5, Р6, Р7 имеют дополнительные контакты, обеспе-
чивающие возможность проверки работы схем задержек блока с
помощью электросекундомера.
3.3.6. СХЕМА ФОРМИРОВАНИЯ ИМПУЛЬСОВ БЛОКА УК-72
Связи между каскадами схемы формирования импульсов пока-
заны на рис. 3.40. Диаграммы напряжений схемы показаны на
ipKC. 3.41. Схема формирования запускается спадом импульса схе-
мы переменной задержки и вырабатывает следующие импульсы:
— импульсы г. Эти импульсы используются в главном усили-
теле приемника (блок УК-59) данного канала в схеме формиро-
вания огибающей ответной пачки. Кроме того, импульсами г, за-
держанными на определенное время в линии задержки ЛЗ-1, про-
изводится запуск остальных каскадов схемы формирования;
— стробы сопровождения* Схема формирования их содержит
два блокинг-генератора, каждый из которых вырабатывает один из
218
стробов. Запуск блокинг-генераторов осуществляется импульсами
г, задержанными в линии задержки Л3-1 для 1-го блокинг-генера-
тора примерно на 0,2 мкс, для 2-го — на 2,2 мкс.
Имп. сап,
ИЖС селект.
Имп.
селекции
же
Генерит, генерат.
имп.
ИЖС
имя, зап,
сел.яр-ка
Генерат.
имя.
Угл.сел.имл,
Планк Ф1+Ф2
ИМПГп
Генерят,
имя. г
лз-1
Блггеяерат.
1-го
строба
дампа
срыва
ЪЛггенерат.
2-го,
строба
1-йст
12-й строб
Рис. 3.40. Схема формирования импульсов блока УК-72
Рис. 3.41. Диаграммы напряжений схемы формирования импульсов блока
УК-72
Для обеспечения стабильности в положении стыка стробов слу-
жит лампа срыва, с помощью которой срывается работа 1-го бло-
кинг-генератора в момент запуска 2-го. Особых требований к ста-
бильности длительности 2-го строба не предъявляется, так как дли-
тельности стробов значительно больше длительности сигнала, по-
этому 2-й блокинг-генератор работает без срыва и длительность
2-го строба определяется параметрами блокинг-генератора;
— импульсы выдачи данных о дальности ракеты (гр). Фронт
этих импульсов примерно совпадает с осью симметрии стробов.
219
4
Для исключения систематических инструментальных ошибок опре-
деления разности дальностей предусмотрена возможность плавно-
го перемещения импульсов гр (в пределах ±0,07 мкс). Это осуще-
ствляется изменением напряжения смещения (регулировка СО-
ВМЕЩЕНИЕ) в катоде лампы запуска блокинг-генератора им-
пульсов гр (рис. 3,42). Для увеличения диапазона задержки в се-
точной цепи лампы запуска установлена интегрирующая цепь
R123, С41. Диаграммы напряжений, поясняющие работу схемы, да-
ны на рис. 3.43;
— импульсы запуска селектора приемника. Эти импульсы ис-
пользуются в блоке УК-59 для селекции сигналов ракеты по даль-
ности и по углу. Импульсы запуска селектора формируются бло-
кииг-генератором с запускающим каскадом Л20 (рис. 3.44). В ре-
жимах ожидания и автосопровождеиия импульсы запуска селек-
торов формируются по-разному. В режиме ожидания до захвата
сигнала ракеты на сопровождение лампа Л20 закрыта по управ-
ляющей сетке за счет положительного напряжения, поданного в
катод с делителя R118, R119.
На пентодную сетку лампы подаются отрицательные бланкиру-
ющие импульсы Ф1±Ф2 или МВР + Ф2 (в режиме МВ) из блока
УК-92. На экранную сетку лампы в этом режиме подается положи-
тельное напряжение (±60 В) из блока УК-74. Лампа запуска от-
крывается при воздействии на управляющую сетку импульсов г,
задержанных в линии задержки ЛЗ-1 при отсутствии отрицатель-
ных импульсов на пентодной сетке. Таким образом, импульсы за-
пуска селектора в этом режиме не селектируются по угловой ко-
ординате.
Регулировкой БАЛАНС имеется возможность изменения в не-
больших пределах момента формирования импульсов, что необхо-
димо для согласования в положениях импульсов селекции прием-
ника и ответных сигналов ракеты. Принцип действия этой регули-
ровки аналогичен действию регулировки СОВМЕЩЕНИЕ каскада
запуска генератора гр. После захвата сигналов ракеты на сопрово-
ждение на экранную сетку каскада запуска вместо положительно-
го постоянного напряжения подаются угловые селекторные им-
пульсы из блока УК-74. При этом импульсы запуска селектора
формируются гребенками во время действия угловых селектирую-
щих импульсов. Таким образом, в этом режиме осуществляется се-
лекция по дальности и по углу, что увеличивает помехозащищен-
ность канала ответа;
— импульсы индикации ждущих стробов. Эти импульсы обес-
печивают возможность контроля за работой координатных уст-
ройств сопровождения ракет. Генератором этих импульсов служит
блокииг-геператор, каскадом запуска которого служит селектор,
который открывается при совместном действии на него импульсов
г, задержанных в линии задержки ЛЗ-1, и импульсов селекции ЖС,
поступающих из блока УК-74. В качестве импульсов индикации
для I капала координатного устройства используются первые стро-
бы сопровождения блока УК-741, для II канала — вторые. Импуль-
220
Каскад запуска блокинг-генератора им-
пульсов гр
Рис. 3.43. Пояснение
принципа изменения за-
держки импульсов гр
Рис. 3.42.
Бланк Ф1+Ф2
Н блокинг -генеп. ими. зап.
----^селектора пр-ка
Рис. 3.44. Каскад запуска блокинг-генератора импульсов
запуска селектора приемника
221
сы индикации подаются на индикатор наведения УК-32, где на эк-
ранах высвечиваются гребенки импульсов, несущие информацию о
положении стробов сопровождения блоков УК-72 и УК-74 обоих
каналов. При пуске ракеты по движению этих импульсов можно
контролировать захват и сопровождение ракет координатным уст-
ройством.
3.3.7. СИСТЕМА УСТАНОВКИ ЖДУЩИХ СТРОБОВ
В режиме ожидания дискриминатор УЖС совместно с испол-
нительной частью основной следящей системы образует замкнутую
систему автоматической стабилизации, которая обеспечивает под-
держание стробов на дальности, соответствующей дальности уста-
новки импульсов формирования ждущих стробов (импульсов
УЖС). Упрощенная схема системы УЖС показана на рис. 3.45.
имп ЛискРи-
гЦПИ. мнипгп
УЖС
мшштп.
уже
Рис. 3.45. Система УЖС
Рассмотрим вначале устройство и работу дискриминатора. Ди-
скриминатор вырабатывает напряжение сигнала ошибки, пропор-
циональное отклонению стробов сопровождения от импульсов УЖС.
Особенностью данного дискриминатора в отличие от основного ди-
скриминатора блока является то, что он должен вырабатывать сиг-
нал ошибки при любом возможном отклонении стробов относи-
тельно импульсов УЖС, поскольку в момент включения станции, а
также при окончании работы данного канала по сопровождению-
ракеты стробы могут находиться на любой возможной дальности
их расположения. Дискриминатор УЖС (рис. 3.46) содержит схе-
к К интегратору GO
R /34
£46
лгг-п
2~й строб
К13Б
С47 Л23-Л
I От схемы
' переменной { Н133
задёрнски Ц—г
КМ
Я 747
R/45
“*Т“С4Э
ШИП.
УЖС
ПО А.
j.___j
--X-----
Рис. 3.46. Дискриминатор УЖС
222
му формирования вспомогательного прямоугольного напряжения
Л22, схему совпадения Л23-П, усилитель сигнала ошибки Л234 и
генератор импульсов УЖС Л24.
В исходном состоянии лампа Л22-1 закрыта за счет отрицатель-
ного напряжения, поданного на ее управляющую сетку с делите-
ля R135, R136. На вход лампы Л22-П подается положительный им-
пульс со схемы переменной задержки. Во время действия этого им-
пульса происходит заряд конденсаторов С45 и С47. Ток заряда
конденсатора С47 проходит через участок сетка — катод лампы
Л23-П, Постоянные времени заряда этих конденсаторов малы. По
окончании действия импульса схемы переменной задержки напря-
жение на конденсаторах не изменяется, так как лампа Л22-1 на-
ходится в закрытом состоянии.
з/Ш.
ЖГТЖШЕГ
Имл.УЖб
И/ш/. схемы
перемен,
задерж.
2-й строб
Вспомогат.
лрямоуг.импг
Рис. 3.47. Диаграммы напряжений в схеме дискриминатора
УЖС
UCO
At _
Примерно через 2,2 мкс после окончания импульса схемы перемен-
ной задержки на вход лампы Л22-1 поступает второй строб, и лам-
па открывается. При этом происходит разряд конденсаторов С45
и С47 через внутреннее сопротивление лампы Л22-1. Разрядный ток
конденсатора С47 проходит через резисторы R139, R138 и R137, за
счет этого лампа Л2341 оказывается закрытой. По окончании дей-
ствия второго строба лампа Л22-1 вновь закрывается и конденсатор
С47 будет разряжаться через конденсатор С45 и резисторы R137,
R138, R139, поддерживая лампу Л23-П в закрытом состоянии.
Таким образом, на сетке лампы Л23-11 выделяется прямоуголь-
ный вспомогательный импульс (рис. 3.47), который начинается от
импульса Гоа ЗАП. до фронта второго строба. В течение времени
действия этого импульса, лампа Л23-П открыта по управляющей
сетке, по окончании его лампа закрывается. На анод лампы Л2341
223
подаются импульсы УЖС с трансформатора Тр7 генератора им-
пульсов УЖС.
Если второй строб находится на большей дальности, чем им-
пульс УЖС, и импульс УЖС будет поступать на анод лампы
Л23-П во время действия вспомогательного импульса, тогда через
лампу Л23-11 будет в течение действия импульса УЖС протекать
анодный ток. Этим током будет заряжаться конденсатор С49.
По окончании импульса УЖС конденсатор С49 будет разря-
жаться через резистор R145 (сопротивления резисторов R146 и
RI47 значительно меньше сопротивления резистора R145), за счет
чего лампа Л23-1 закрывается. Напряжение сигнала ошибки сни-
мается с делителя R143, R144, подключенного к аноду лампы
Л23-1 и источнику напряжения —300 В. В рассматриваемом слу-
чае, когда лампа Л23-1 оказывается закрытой, напряжение сигна-
ла ошибки положительно и имеет максимальное значение. Под
действием этого напряжения управляющее напряжение интеграто-
ра начинает уменьшаться, вследствие чего стробы начинают пере-
мещаться в сторону меньших дальностей, т. е. в сторону сближения
с импульсами УЖС.'
Если же второй строб находится на дальности, меньшей даль-
ности импульса УЖС, так что импульс УЖС поступает на лампу
Л 23-II в отсутствие вспомогательного импульса, то лампа Л23-П
открываться не -будет и конденсатор С49 не будет заряжаться. Тог-
да лампа Л23-1 будет открыта (на ее сетку подается положитель-
ное напряжение с делителя R146, R147) и сигнал ошибки будет
отрицательной полярности. Напряжение иа выходе интегратора
начнет возрастать, вследствие чего стробы будут перемещаться в
сторону больших дальностей, т. е. опять в сторону сближения с
импульсами УЖС.
Если рассогласование Д/ между фронтом второго строба и
осью симметрии импульса УЖС будет меньше половины длитель-
ности УЖС, то лампа Л23-Н будет открываться на время, мень-
шее длительности импульса УЖС, и сигнал ошибки будет устанав-
ливаться пропорциональным величине А/. При совпадении фронта
второго строба с осью симметрии импульса УЖС лампа Л23-П бу-
дет открываться на время, равное половине длительности импуль-
са УЖС, и сигнал ошибки будет нулевым.
Коэффициент преобразования дискриминатора УЖС при рас-
согласованиях, не превышающих половины длительности импульса
УЖС, равен
= -с^, (3.3.8)
ТУЖС
2
где Туже — длительность импульса УЖС.
Передаточная характеристика дискриминатора имеет вид
Кл(р) = , Х-л—. (3-3.9)
1 +
224
где
, __________J П_____
э —
"уже Тп
п" ‘ 1
z L3 "Р
Тэ» Тр — постоянные времени заряда и разряда конденсатора С49
соответственно.
Передаточная характеристика всей системы УЖС
ч , (3.3.10)
Р (1 +^э)
где Kv = Кл • Ки • К3;
Лз - коэффициент передачи схемы переменной задержки;
/<„ =--------------; (3.3.11)
О» (R54+iRBblx) v ’
Клых— выходное сопротивление усилителя Л23-1.
Коэффициент преобразования /\и интегратора выбирается из
условия обеспечения достаточного быстродействия системы, так
чтобы возвращение системы в исходное состояние (для возможно-
сти сопровождения следующей ракеты) происходило за время
около 1 с.
3.3.8, СХЕМА ЗАДЕРЖКИ 1
Схема задержки 1 обеспечивает подготовку схемы захвата к
срабатыванию, когда сигнал ракеты окажется в районе установки
ждущих стробов.
При наличии схемы задержки 1 уменьшается время подготов-
ленного состояния схемы захвата, что снижает вероятность ложных
срабатываний последней.
пуск
отрыв
Рис. 3.48. В.р е м еа-1 мая диарра м м а,
поясняющая необходимость схемы
-задержки 1
Необходимость этой схемы поясняется временной диаграммой,
показанной рис. 3.48. Заштрихованным участком на рисунке обо-
значен момент времени, когда ракета может оказаться на дально-
сти установки ждущих стробов блока УК-72. При стрельбе ракетами
5В24 длительность задержки обеспечивается равной примерно 3 с,
ракетами 5В27 — 'примерно 1,2 с.
Схема задержжи (рис. 3.49) содержит интегрирующий усили-
тель Л25-11, инвертор Л25-1 и усилитель Л26-П, в анодной нагруз-
ке которого установлено реле Р4. В исходном состоянии лампа
15 Зак. 1890с
225
Л25-П закрыта за счет отрицательного напряжения, поданного на
управляющую сетку через контакты реле РЗ. Напряжение на сетке
лампы Л25-1 при этом близко к нулю и лампа Л26-П закрыта, а
поэтому реле Р4 обесточено. При поступлении команды ОТРЫВ
включается реле РЗ. При этом снимается отрицательное запираю-
щее напряжение лампы Л25-П. Напряжение на аноде лампы начи-
нает изменяться по закону
с/а (0 =----Щ,-- (3.3.12)
’ /енсоЗ
где 7?пс^ R155, так как сопротивление резистора R155 значительно
больше сопротивлений R152, R153, R154, R219 и R220.
Рис. 3.49. Схема задержки 1
Скорость изменения напряжения зависит от постоянной време-
ни разряда конденсатора С53 и положения движка потенциометра
R153 (или R219 — при включенном реле Р9). Напряжение на сетке
лампы Л25-1 начинает уменьшаться щ когда оно станет равным
запирающему, лампа Л25-1 закроется и откроется лампа Л26-П,
вследствие чего срабатывает реле Р4 и будет выдана команда раз-
решения захвата. Схемы задержки 2 и 3 по устройству аналогичны
схеме задержки блока УК-71М, рассмотренной в подразд. 3.3.4.
3.3.9. СХЕМА ЗАХВАТА
Схема зах'вата служит для автоматического замыкания основ-
ной следящей системы блока, когда сигналы ответа совместятся
со ждущими стробами. Для повышения надежности захвата схема
срабатывает в момент времени, когда сигнал ответа переместится
в сторону второго строба. При замыкании следящей системы в
226
ЭТОМ случае на выходе дискриминатора формируется сигнал ошиб-
ки отрицательной полярности и стробы начинают двигаться в сто-
рону движения сигнала. При этом относительная скорость между
стробами и сигналом уменьшается, а следовательно, уменьшается
длительность переходных процессов в системе. Для защиты схемы
от действия импульсных помех осуществляется селекция ответного
сигнала на этапе захвата по скорости и направлению. Схема за-
хвата может сработать только .в том случае, если на дискримина-
тор дальности поступает сигнал, перемещающийся с определенной
скоростью в сторону увеличения дальности.
Схема захвата блока УК-72 изображена на рис. 3.51, а схема
связей между элементами — на рис. 3.50. Схема содержит катод-
ный повторитель сигнала ошибки Л29-1, усилители положительно-
го Л31-1 и отрицательного Л27-1 сигналов ошибки с входными
сглаживающими фильтрами Ф1 и Ф2 ('конденсаторы фильтров:
Ф1 — С64 и Ф2 — С55), логическую схему Л31-П, ключевую схему
Л30-1 и исполнительную схему Л27-11. Схема подготавливается к
работе ори включении реле Р4. При этом подается анодное пита-
ние на исполнительную схему и подготавливается к работе логиче-
ская схема (разрывается короткозамкнутая связь между сеткой и
катодом лампы Л31-П).
Рис. 3.50. Связь между элементами схемы захвата блока УК-72
‘ * TOPS
РАЗРЕШ.
ЗАХВАТА
Логическая
и
ключееая
схемы
схема
Р5
ЗАХВАТ
Лампа Л31-П остается в открытом состоянии, так как напря-
жение на ее управляющей сетке, определяемое делителем R200,
К202, R204, примерно равно напряжению на катоде, создаваемому
резисторами R205 и R206, До тех пор пока сигнал ответа не до-
стиг дальности установки стробов, напряжение сигнала ошибки
близко к нулю и усилитель Л31-1 закрыт смещением с делителя
напряжения R197, R198. Лампа логической схемы при этом откры-
та, а на сетке ключевой схемы напряжение оказывается равным
примерно —150 В. На катоде ключевой лампы ЛЗО-I с резистора
R194 приложено надряжен-ис, примерно равное —35 В, следова-
тельно, лампа Л30-1 оказывается закрытой.
Напряжение с резистора RI94 подается также на сетку испол-
нительной схемы. Подбором этого смещения и величины сопротив-
лений резисторов R166 и R167 обеспечено поддержание исполни-
тельной схемы в закрытом состоянии даже в случае появления на
выходе дискриминатора сигнала ошибки отрицательной полярно-
сти (на выходе усилителя Л27-1 в этом случае будет появляться
227
15*
Рис. 3.51. Схема захвата блока УК-72
528
положительный перепад напряжения). Этим обеспечивается за-
щита схемы от сигналов помех, попадающих сначала во второй
строб (т. с. двигающихся на уменьшение дальности).
Лц строб
2-й строб
Селектир.
ими.
Сиги,
ответа
Характеристика
дискриминатора"
Рис. 3.52. Взаимное расположение сигнала ответа и
стробов сопровождения в процессе захвата
Когда сигнал ответа начнет совмещаться с селекторным им-
пульсом приемника (рис. 3.52), он окажется в первом стробе и на
выходе дискриминатора появится сигнал ошибки положительной
полярности. Этот сигнал через катодный повторитель и фильтр
Ф1 подается на управляющую сетку лампы Л31 -I усилителя поло-
жительного сигнала ошибки, и лампа открывается. Фильтр Ф1
исключает возможность открывания усилителя при поступлении на
его вход случайных выбросов напряжения. Когда откроется лампа
Л31-1, отрицательный перепад напряжения через цепь R202, С65
быстро передается к точке А (рис. 3.51) и конденсатор С66 начи-
нает перезаряжаться через диод Д2. Постоянная времени переза-
ряда из-за наличия диода Д2 обеспечивается малой.
Напряжение на конденсаторе становится равным , примерно
—220 В (рис. 3.'53). Под действием этого напряжения лампа Л3141
логической схемы закрывается, напряжение на ее аноде возраста-
ет и начинается перезаряд конденсатора С63.
Постоянная времени .перезаряда R196, С63 .выбрана с учетом,
скоростных характеристик ракеты. Когда напряжение на конден-
саторе становится равным .примерно —35 В, открывается ключевая
схема. При этом подготавливается исполнительная схема к сраба-
тыванию от отрицательного сигнала ошибки. Момент открытия
ключевой схемы подобран так, чтобы к этому времени сигнал отве-
та успел переместиться во второй строб. Тогда на выходе дискри-
минатора появляется сигнал ошибки отрицательной полярности,
поступающий через фильтр Ф2, играющий такую же роль, как и
Ф1, на вход усилителя Л27-1. Положительный перепад напряже-
229
ния с анода Л27-П при открытой ключевой лампе вызывает сраба-
тывание исполнительной схемы.
Если на входе дискриминатора будет действовать сигнал, дви-
жущейся с большей скоростью, то отрицательный перепад сигна-
ла ошибки поступит на усилитель Л27-1 до момента времени
(рис. 3.53) и исполнительная схема не сработает, так как ключевая
схема оказывается еще закрытой. Следует отметить, что напряже-
ние с анода Л27-1 на ключевую схему подается через цепь с кон-
денсатором С61. Поэтому исполнительная схема не срабатывает,
если отрицательный перепад напряжения поступил до открывания
ключевой лампы, даже если и после времени будет действовать
напряжение отрицательной полярности на выходе дискриминатора.
Рис. 3.53. Диаграммы напряжений на кон-
денсаторах С66 и С63 схемы захвата
Напряжение на конденсаторе возрастает до нулевого уровня.
При нулевом напряжении открывается диод Д1, фиксируя это на-
пряжение конденсатора.
Таким образом, за счет конденсатора С63 вводится запаздыва-
ние в открывании ключевой схемы, которое исключает возмож-
- ность срабатывания схемы захвата по сигналам, перемещающим-
ся в сторону удаления со скоростью, большей скорости ракеты.
Рассмотрим, как обеспечивается защита от сигналов, действу-
ющих со скоростями, меньшими скоростей ракеты. Сигнал ответа,
двигаясь в сторону удаления, вызывает на выходе дискриминатора
появление сигнала ошибки положительной полярности. В дальней-
шем с при а1 л ошибки начинает уменьшаться и когда он достигнет
величины, примерно равной +12 В, вновь закрывается усилитель
Л 31-1. При этом начинается перезаряд конденсатора С66 через
выходные цепи усилителя и большой величины сопротивления ре-
зистора R203.
230
Примерно через 0,6—0,8 с напряжение, на конденсаторе дости-
гает величины, достаточной для открывания логической схемы
Л31-П. При открывании Л34-П быстро перезаряжается конденса-
тор С63 через выходное сопротивление этой лампы и вновь закры-
вается ключевая лампа.
За счет запаздывания, вносимого перезарядом конденсатора
С66, ключевая лампа оказывается открытой до момента времени t%.
Если сигнал на входе дискриминатора перемещается медленнее,
чем сигнал ответа ракеты, то отрицательный перепад напряжения
на выходе дискриминатора появится после момента t2i т. е. после
закрывания ключевой схемы, и исполнительная схема не сработа-
ет. Этим исключается срабатывание схемы захвата по сигналу
помехи, движущейся с малой скоростью.
На входе усилителя отрицательного сигнала ошибки имеется
регул правка R210 УРОВЕНЬ ЗАХВАТА, которая устанавливается
так, чтобы исключить возможность срабатывания схемы захвата
под воздействием помех, действующих на выходе приемника.
(В режиме АРУ-I амплитуда помех на выходе блока УК-59 со-
ставляет 0,7—0,8 В.) Регулировкой R210 обеспечивают возмож-
ность срабатывания схемы захвата при сигнале не менее I В.
3.3.10. МЕРЫ, ПРИНЯТЫЕ В БЛОКЕ УК-72 ДЛЯ УВЕЛИЧЕНИЯ
НАДЕЖНОСТИ ЗАХВАТА СИГНАЛОВ РАКЕТ НА СОПРОВОЖДЕНИЕ
Для обеспечения эффективной работы комплекса необходимо
иметь высокую надежность захвата сигналов ракет на сопровож-
дение блоками УК-72. Поэтому в этих блоках принят ряд мер,
обеспечивающих увеличение надежности захвата. Основные из
этих мер следующие:
1. Наличие в блоках УК-72 специальной системы УЖС, обес-
печивающей установку стробов блока в режиме ожидания на даль-
ность, примерно равную 1800 м —для ракеты 5В24 и 900 м — для
ракеты 5В27.
2. Схема захвата осуществляет замыкание следящей системы
блока, когда сигнал ответа переместится в сторону второго строба.
Этим уменьшается время протекания переходных процессов при
захвате, так как возникающий сигнал ошибки будет стремиться
перемещать стробы в сторону увеличения дальности и скорость
движения стробов относительно сигнала будет уменьшаться.
3. В схеме захвата приняты меры защиты от .импульсных по- -
мех. Схема срабатывает лишь от действия сигналов, переметаю-
щихся с определенной скоростью в сторону удаления, т. е. осуще-
ствляется селекция сигналов по скорости и направлению.
4. Наличие схемы задержки 1, обеспечивающей подготовку
схемы захвата к срабатыванию при подходе сигнала ответа к
ждущим стробам.
5. Длительность стробов-'сопровождения выбрана значительно
больше длительности сигналов ответа. При этом ширина дискрими-
национной характеристики оказывается достаточно большой.
231
6. При захвате на сопровождение полоса пропускания следя-
щей системы бло1ка УК-72 обеспечивается широкой, что сокращает
время переходных процессов.
7. При наличии помех по ответному канату возможно ограни-
чение сигналов в приемнике, вследствие чего будет нарушен а ра-
бота блока УК-72. Для устранения этого в блоке УК-59, имеется
автомат помех, который срабатывает при наличии помех, и тогда
при пуске ракеты по команде ОТРЫВ в блоке УК-59 включается
режим АРУ-1. При этом коэффициент усиления приемника поддер-
живается таким, чтобы сигнал на выходе не превосходил по ампли-
туде величины 0,7—0,8 В. Из-за нашитая в каскаде совпадения
блока УК-72 ограничения снизу ра уровне 0,9 В такие сигналы не
могут воздействовать па дискриминатор, а следовательно, и на
схему захвата блока. При срабатывании схемы задержки 1 в блок
У К-59 подается команда +26 В БКЛ. ПАМЯТИ; при этом разры-
вается цепь АРУ-I и фиксируется усиление приемника, что необхо-
димо для того, чтобы не подавлялись сигналы ответа ракеты.
При срабатывании схемы захвата блока УК-72 снимается
команда +26 В ВКЛ. ПАМЯТИ и включается схема АРУ блока
У К-59. Выходной сигнал приемника при этом поддерживается на
уровне 1,7 В.
3.4. СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ СОПРОВОЖДЕНИЯ ДЕЛИ
И РАКЕТ ПО {УГЛОВЫМ КООРДИНАТАМ
3 .4.1. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА УГЛОВЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ
При литейном сканировании лучей антенн станции принцип
работы угловых следящих систем может быть таким же, как и в -
системах дальности. Здесь также можно вырабатывать стробы для ч
слежения за пачками сигналов цели и ракет, а выдаваемые7отно-
сительные угловые координаты будут иметь вид временных интер-
валов между опорными импульсами, связанными с началом скани-
рования лучей антенн, и .импульсами выдачи данных, связанными
с осями симметрии следящих стробов.
Принципиальным отличием является то, что ib этом случае сле-
жение должно осуществляться по огибающим пачек сигналов, в
то время как в системе дальности слежение велось по каждому из
импульсов пачек ответа (для координатных блоков дальности ра- '
, кеты) или каждому отраженному от 'цели импульсу (для блока
дальности цели). Структурная схема угловой следящей системы
изображена на рис. 3.54.
Измерительным элементом следящей системы является угло-
вой дискриминатор. На его вход поступают с выхода приемника
ступенчатые огибающие пачек импульсов (рис. 3.55), которые по-
вторяют форму реальных пачек сигналов, отраженных от цели или
ответных сигналов ракеты. На другой вход дискриминатора пода-
ются стробы 'сопровождения. На выходе дискриминатора формиру-
ется напряжение сигнаша ошибки (t/co), величина которого про-
232
порциональна рассогласованию между центром тяжести ступенча-
той огибающей .пачки и осью симметрии стробов. Полярность сиг-
нала ошибки зависит от направления рассогласования. Напряже-
ние сигнала ошибки поступает через стабилизирующий фильтр на
интегратор сигнала ошибки, являющийся исполнительным элемен-
том следящей системы. Интегратор формирует управляющее на-
пряжение (Uynp), скорость изменения которого определяется 'вели-
чиной сигнала ошибки.
С выхода интегратора управляющее напряжение поступает на
схему сравнения уровней. На другой вход схемы сравнения -пода-
Входной
сигнал
(*вх)
Ставили -
Угловой ___________
дисщшмина- ^зирующий
wop фильтр
фильтр
Ишпегр
тор
СО ,
Схема
’ схема
пробы о формир. -* с раин.
лровдлсд- т импг уровней
Уон
(Ъизм)
Рис. 3.54. Структурная схема угловых следящих систем
Von
С у пр
Сигнал
Имп.
выдачи
данных
Сео
Рис. 3.55. Диаграммы напряжений в угловых сле-
дящих системах
Имл.
сравн,
Имп. _____
задержки! |
1-й строб-
'2-й строб
тех
^изм
X ар акт ери стика
дискриминатора
233-
гется опорное пилообразное ‘напряжение (f70n), запуск которого
:связан € 'началом сканирования луча антенны 'соответствующей
плоскости, а уровень в каждый момент 'времени пропорционален
•угловому отклонению луча от начала сектора сканирования, В мо-
мент равенства уровней управляющего и опорного напряжений вы-
рабатывается импульс сравнения, который запускает схему фор-
мирования стробов. Схема сравнения осуществляет задержку в
формировании стробов относительно момента начала сканирова-
ния луча антенны. Длительность задержки при этом связана с уров-
нем управляющего напряжения, поступающего с интегратора сиг-
нала ошибки. Таким образом, положение стробов сопровождения
определяется уровнем управляющего напряжения.
Угловая следящая система вырабатывает 'выходные данные в
виде временных интервалов от .момента тачала сканирования луча
антенны до фронта .импульса выдачи данных, жестко связанного
во времени со стробами сопровождения.
Рассмотрим устройство и работу основных элементов угловых,
следящих систем.
3 .4.2. УГЛОВОЙ ДИСКРИМИНАТОР
Угловой дискриминатор предназшачен для формирования на-
пряжения сигнала ошибки, пропорииональнопо отклонению оси
симметрии стробов сопровождения от энергетического центра тя-
жести огибающей пачки сигналов, поступающих с выхода .прием-
ного устройства станции. На рис. 3.56 представлена схема дискри-
минатора плоскости Ф1 углового блока цели. ,
Рис. 3.56. Схема дискриминатора блока УК-73
В состав .дискриминатора входит схема сравнения площадей
и усилитель постоянного тока. Схема сравнения площадей содер-
„жит следующие элементы:
— управляющий каскад Л1;
1234
— стабилизатор тока Л2-1 € диодом Л341 нерабочей -ветви;
— ключевой каскад Л2-11;
— восстановитель го'стояш-юй составляющей ЛЗ-1;
— коммутирующие диоды Л4, Л5.
Н а утр а вл я ющий *к аска д поступ а ют .стро б ы с оп р о вож д еи и я
’Положительной полярности. На «вход стабилизатора тока подаются
ступенчатые огибающие пачек сигналов обеих плоскостей с выхода
приемника. Для выделения пачки соответствующей 'плоскости (для
р асе м а тр и в а е м о го случая — пл о скости Ф1) на кл юче в о й каскад
.подается ключевое напряжение 'плоскости Ф1 (рис. 3.57). Эго на-
пряжение отрицательно при сканировании луча антенны в плоско-
сти Ф1 и положительно — при сканировании луча в плоскости Ф2.
Когда ключевое напряжение положительно, лампа Л2-Ц открыта
:и за счет тока этой лампы на резисторе R6 образуется напряже-
ние, поддерживающее стабилизатор тока ib закрытом состоянии,
т. щ схема сравнения площадей (плоскости Ф1 не работает. При
^отрицательном ключевом напряжении лампа Л2-П оказывается
закрытой, а поэтому огибающая пачки плоскости Ф1 будет воз-
действовать на стабилизатор тока,
К/7ЮУ _ ‘ '
нстряж.Ф1 L______________I " I_______
, °Й"“=—*----------------------------А___________
1-й строб ["| |“|
2-й строб___И П_________
Рис. 3.57, Взаимное расположение стробов и огибающих пачек
’Управляющий каскад ib отсутствии стробов .закрыт. Поэтому
весь ток стабилизатора тока в этом случае проходит через диод
ЛЗ-П. В катодную цепь управляющего каскада включен потенцио-
метр R5 БАЛАНС Ф1, с помощью которого обеспечивается симмет-
рия плеч дискриминатора.
Рассмотрим физические процессы, происходящие в схеме. При
этом полагаем, что на 'ключевую схему подан отрицательный им-
пульс, т. е. луч антенны сканирует в плоскости Ф1. Пусть на сетку
лампы Л1-1 поступил первый строб. При этом лампа открывается
и в течение времени действия строба будет находиться в открытом
•состоянии. Напряжение на катоде лампы будет близко к напряже-
нию строба (примерно +50 В). При этом диод ЛЗ-П оказывается
.закрытым. В это время будет происходить разряд «конденсатора С2
через лампы Л1-1 и Л2-1 и диод Л4-1. Если ib это ’Время иа вход
стабилизатора тока подается огибающая пачки, то ток лампы Л2-1
будет пропорционален '.входному сигналу. После 'окончания дейст-
вия первого строба лампа Л1-1 закрывается и про и сходит заряд
конденсатора С2 через резистор R3, диод Л4-П и конденсатор С4.
235
При приходе второго строба открывается лампа Л1-11 и будет
происходить разряд конденсатора СЗ через стабилизатор тока,
конденсатор С4 и диод Л5-П. После окончания второго строба
вновь закроется л амта управляющего 'каскада и конденсатор СЗ
начнет заряжаться через резистор R4 и диод Л5-1.
Таким образом, через конденсатор С4 за тер иод сканирования
проходят токи заряда С2 и разряда СЗ. Средний ток за период
сканирования, проходящий через конденсатор С4, равен
OcVr)C3
. ' /<р= \ Р , (3-4.1>
СК
где Qg2 , ’ Qp3 —количество электричества/проходящее через кон-
денсатор С4 при заряде С2 и разряде СЗ 'соответственно.
В установившемся режиме
<Эз3-Зр3, (3-4.2>
т. с. количество электричества, -приобретаемое конденсатором С4
при его заряде, равняется тому количеству электричества, которое
теряется при разряде.
Поэтому выражение (3.4.1) можно с учетом выражения (3,4.2)
записать в виде
Qa2 -
Т СК
(3.4.3>
Заряд конденсаторов С2 и СЗ ’Происходит -в течение времени
Т’ск — тс (рис. 3.58), поэтому величины Q£2 и Q^3 могут быть
определены выражениями:
С?з ~ ^С2 ср (ГСк — тс);
<2з3-/сЗср (Лк "О-
(3.4.4>
где /с 2 ср и /с з ср — средние токи за период сканирования заряда
конденсаторов С2 и СЗ соответственно.
Для определения значений этих средних токов рассуждаем
следующим образом. Токи заряда конденсаторов С2 и СЗ прохо'
дят через резисторы R3 и R4, поэтому
7чз = /с2!
Л*4 = /СЗ-
(3-4-5>
Учитывая, что постоянные времени разряда конденсаторов С2
и СЗ значительно больше длительностей стробов и
можно считать, что средние за период токи через конденсаторы С2
и СЗ равны средним токам через соответствующие резисторы R3
и -R4, т. е.
КЗ cpJ
(3.4.6))
'236
В установившемся режиме средние токи, (протекающие через
резисторы R3 и R4, равны
___ ;С2
ИЗ ср----1 СТ
* ск
г /сз тс'
ср — ‘ст "Т
ск
(3.4.7)
где /£3 —токи, протекающие через стабилизатор пр.и раз-
ряде конденсаторов С2 и СЗ соответственно.
Ключ
напряж.
Рис. 3.58. Диаграммы напряжений в схеме углового дискрими-
натора
Учитывая ъыражения (3.4.3), (3.4.4), (3.4.6) и (3.4.7), средний
ток, протекающий через -конденсатор С 4 за период сканирования,
можно представить в виде
(3.4.8)
При отсутствии сигнала на входе стабилизатора через лампу
стабилизатора протекает начальный ток /0-
Когда на управляющую сетку подается огибающая пачки, теки
стабилизатора и увеличиваются пропорционально -пло-
237
щадям перекрытия соответственно первого и второго'стробов с опт*
бающей пачки
гС2 / г
* ст —- 2 о Г 2 ь
сз f г
ст Л) + *2*
' (3.4.9>
где /1 и 12 — приращения токов через стабилизатор за счет воздей-
ствия сигнала.
Приняв за. начало отсчета 'времени ось симметрии ступенчатой
огибающей пачки, уравнение огибающей можно представить в виде
N7\
(3.4. ЮУ
где Л/ — число импульсов пачки.
Тогда разность токов стабилизатора будет равна
ст
*1
тс
Л if
п
<>
п
где k\ — коэффициент пропорциональности, равный
R6
Произведя интегрирование, получим
7—М2 sm —— Дг-
- ;тс \ А7 |Г , ¥ j п
При малых рассогласованиях -можно считать
Д7С.Г
п
т пг
Кбт.~
cos
Д£|.
/
(3.4.12)'
cos-----
А^П
. к
sin-----
nt„
Д/.
NTn
(3.4.13>
Тогда
д/ 2 М.
TCR6
Напряжение сигнала сшибки снимается с выхода
усилителя
постоянного тока, охваченного отрицательной обратной связью.
Передаточная характеристика усилителя имеет вид
ч Z (р) R62 + Р60
ус (Р) = -----------
у R14 г
(3.4.15)
где сопротивление г (рис. 3.56) может изменяться движком потен--
ци о метр a R62.
233
Для сокращения записи обозначим
Тогда
Усо = /срК14Ау(.(р).
С учетом выражений (3.4.8) и (3.4.15) получим
«со=2k
rCKR6
(3.4.16Г
(3.4.17)
(3.4.18).
СК
cif
HI 9
Рис. 3.59. Схема стабилизирующего
фильтра блока У К-73
Схема звена Z(p) для блока УК-73, работающего в режиме ав-
тосопр-овождения ((контакты реле Р4 замкнуты), показана на
рис. 3.59. Если через С обозначить параллельное соединение кон-
денсаторов CH, С12 и С69:
С = С11 +С12 + С69,
то операторное сопротивление Z(p) можно представить в виде
Z(P) =
R19(l + pCf№)
1 + pC(R18 + R19)
(3-4.19)
С учетом формулы (3.4.19) выражение для сигнала .ошибки бу-
дет равно
.1
«со = 2k (1 - -М 7<ф (Р) АЛ (3.4.20)
. ’ 7 ск^О \ 7 ск /
где
КаЛр) =------ + рС R ~; (3.4.21)
I +PC(R18+R19)
Л'ф(р) — передаточная характеристика стабилизирующего фильт-
ра следящей -системы.
Без учета этого фильтра (передаточная характеристика дискри-
минатора может быть представлена выражением
_ ^со О0 = 2й Ут Л_________________2
Л/ (р) Тск R5 \ Т'ск '
(3.4-22)'
2391
Наличие запаздывающего звена в 2 в составе дискримина-
тора объясняется тем, что сигнал ошибки изменяется-только в
моменты прихода очередной пачки сигналов. Поэтому можно счи-
тать, что дискриминатор* содержит фиксирующее звено нулевого
порядка.
Учитывая, что тс TCi{, характеристику дискриминатора мож-
но упростить
„ ОА R19
где К . = 2k —— —
гск R6
/<я(р) = Л> 2 , ' (3.4.23)
*
— коэффициент преобразования дискримина-
тора.
С помощью потенциометра R62 ПОЛОСА Ф1 имеется возмож-
ность изменять коэффициент k характеристики, т. е, .изменять ко-
эффициент преобразования дискриминатора. Тем самым .изменяет-
ся /<у системы, что производится при проверке переходного про-
цесса.
На анод диода JI4-I и катод диода Л5-1 поданы напряжения
небольшой величины (примерно 3 В) отрицательной (диод Л4-1)
и положительной (диод Л5-1) полярности. Эти напряжения исклю-
чают возможность перезаряда конденсатора С4 через коммутиру-
ющие диоды в моменты времени, когда не происходит заряд и раз-
ряд конденсаторов С2 и СЗ.
Мы рассмотрели устройство и работу дискриминаторов блока
УК-73. Угловые дискриминаторы блоков УК-74, когда эти блоки
работают в режиме автосопровождения, аналогичны рас-
смотренным.
При работе блоков УК-74 в режиме установки ждущих стробов
(режим УЖС) и при переходе к режиму автосопровождения (АС)
дискриминаторы этих блоков имеют некоторые отличия. В режиме
УЖС на управляющий каскад подаются стробы захвата, охватыва-
ющие весь сектор сканирования лучей антенн (рис. 3.60). Если нс
принять специальных мер, то <в этом случае может исказиться сиг-
нал ошибки, вырабатываемый дискриминатором. Это объясняется
следующим.
При отсутствии сигнала на входе дискриминатора, как это уже
указывалось выше, >в момент поступления на управляющий «каскад
стробов сопровождения через стабилизатор тока проходят началь-
ные токи 70, вследствие чего в аноде управляющих каскадов обра-
зуются начальные интегральные импульсы. Эти импульсы не ис-
кажают сигнала ошибки, так как они совпадают во времени с
действием полезных импульсов, определяемых согласно выраже-
нию (3.4.9) токами Д и /2. При действии же стробов захвата на-
чальные интегральные импульсы (показаны пунктиром на
рис. 3.60) не совпадают по времени действия с полезными.
На рис. 3.61 показан случай, (когда пачка сигналов совмещена
с осью симметрии стробов. При этом полезные импульсы, показан-
Ключ, —. j— f
напряж. Ф11 |
Рй с триб
сопровожу. \
2,-йстроб
вопровожд7\
1-й строб _J
захвата
2 Д итроб-]>
захвата ।
Иачлнтегр. l
шиплаЛ1-1
Иач.интегр.
а т пл а л РП
Рис. 3.60. Диаграммы напряжений в дискримина-
торе блока УК-74
16 Зак. 1890с
Рис. 3.61. Пояснение особенностей работы
дискриминатора со стробами захвата
241
ные заштрихованными участками, накладываются на начальные.
Однако за счет действия начальных интегральных импульсов ам-
плитуды импульсов на управляющем каскаде 'будут неравными, и
средний ток через конденсатор С4 не будет равным нулю. Для того
чтобы исключить искажения сигнала ошибки, .лампа стабилизато-
ра тока за счет делителя R242, R8 и R9 (рис. 3.62) поддерживается
закрытой при отсутствии сигналов на ее входе (на катод подано на-
пряжение, примерно равное —285 В, а на сетку —300 В). Этим
исключается влияние тока /о стабилизатора на формирование сиг-
нала ошибки. При переходе блока в режим работы со стробами
сопровождения включается реле Р2 и схема дискриминатора будет
аналогичной схеме блока УК-73.
Рис. 3.62. Схема сравнения площадей блока УК-74
В режиме УЖ'С с помощью реле Р5 к анодам лампы Л1 под-
ключается схема ограничения, содержащая диод Л41 и делитель
напряжения R132, R70 и R72. Эта схема предотвращает перегрузку
УПТ дискриминатора во время захвата сигналов на сопровожде-
ние, когда возможно нахождение огибающей пачки ответа в одном
из стробов захвата. В случае когда пачка 'СО'Вмещена с одним из
стробов захвата, конденсаторы С2 либо СЗ будут разряжаться
длительное время, а следовательно, образуется большой разност-
ный ток на конденсаторе С4, т. е. будет очень большим входное на-
пряжение УПТ.
При наличии схемы ограничения амплитуда импульсов на ано-
де Л1 ограничивается на уровне, определяемом этой схемой, что
уменьшает перегрузку УПТ и снижает время выхода дискримина-
242
тора из ограничения при совмещении оси симметрии стробов с
огибающей тачки. Это увеличивает надежность захвата сигналов
на сопровождение. Для уменьшения перегрузки УПТ дискримина-
тора в режиме УЖС контактами реле Р5 замыкаются также об-
кладки конденсаторов С5, С60 и С61 (рис. 3.63). При этом умень-
шается коэффициент .преобразования УПТ, так как параллельно
резистору R13 подключается резистор R14.
Рис. 3.63. Схема УПТ дискриминатора блока
УК 74
3.4.3. МЕТОДИКА НАСТРОЙКИ УГЛОВОГО ДИСКРИМИНАТОРА
Настройка углового дискриминатора проводится в такой после-
довательности:
1. Проверяется правильность установки нуля УПТ.
Для этого вход УПТ (гнездо Г2, рис. 3.56) подключается к кор-
пусу. Вольтметром замеряется напряжение на выходе УПТ (гнез-
до Гб). Регулировкой НУЛЬ (в схеме второго каскада УПТ) уста-
навливается напряжение, близкое к нулю с учетом допуска. Вслед-
ствие того что сопротивление резистора R14 значительно меньше
сопротивлений резисторов, включенных в обратную связь УПТ^
коэффициент усиления УПТ оказывается очень большим и даже
незначительные уходы нулей -каскадов УПТ и изменения сопротив-
лений резисторов могут приводить к большим уходам нуля на вы-
ходе УПТ.
2. Проверяется симметрия схемы дискриминатора.
Для этого на вход дискриминатора из блока УК-75 вместо оги-
бающей пачки подается напряжение достоянного тока, по величи-
не примерно равное амплитуде огибающей. Поскольку площади
16* 243
сигнала, перекрываемые стробами, оказываются в этом случае
равными, сигнал ошибки должен быть равным нулю при огсиммет-
р ир ованной схеме дискр им ин атор а. Регулировк а осу ществл я етс я
потенциометром БАЛАНС схемы сравнения площадей. В связи с
тем что при этой проверке постоянные времени фильтра, установ-
ленного в обратной связи УПТ, оказываются малыми, на выходе
У ПТ действуют импульсные сигналы, мешающие настройке. По-
этому вольтметр при этой проверке подключают к выходу инерци-
онного фильтра (рис. 3.64), установленного в блоке УК-75, а выход
УПТ дискриминатора —к входу фильтра. Дискриминаторы блоков
УК-74 проверяются ври работе их со стробами сопровождения.
Методика настройки аналогична рассмотренной.
вх. вых.
R178
Рис, 3.64. Инерцион- ..7-л,'7 ' 7
/ ный фильтр блока 4 J л
• ' ' ' ' УК-75 . л .
3.4.4. ИНТЕГРАТОР СИГНАЛА ОШИБКИ ;. б
Интегратор сигнала ошибки является исполнительным элемен-
том следящей системы и служит для выработки управляющего на-
пряжения, скорость изменения которого пропорцио1налы1а уровню
сигнала ошибки, подаваемого на его входе выхода дискриминато-
ра. Управляющее напряжение подается на схему сравнения
уровней.
В отличие от следящих систем дальности в интеграторах угло-
вых следящих систем используются однокаскадные УПТ. О дно кас-
кадные схемы УПТ имеют большой дрейф нуля, и, кроме того, в
таких схемах нельзя обеспечить большой и стабильный коэффици-
ент усиления. Однако в угловых блоках усилителю постоянного
тока интегратора предшествует УПТ дискриминатора. Поэтому
дрейф нуля всей схемы определяется в основном усилителем ди-
скриминатора.
УПТ дискриминатора построен по типовой трехкаскадной схе-
ме, где приняты меры к уменьшению дрейфа нуля усилителей.
В связи с этим УПТ интегратора выполнен по однокаскадной схе-
ме, Для увеличения коэффициента усиления УПТ применена поло-
жительная обратная связь. При этом обеспечивается достаточно
большой коэффициент усиления, но этот коэффициент усиления
нестабилен, однако это не вызовет больших погрешностей в работе
следящих систем. Это объясняется тем, что при сопровождении за
счет подслеживания сектором сканирования стробы сопровожде-
ния блоков цели смещаются относительно директрисы визирова-
ния на небольшую величину. .В блоках ракеты отклонение стробов
244
от директрисы при упрежденном методе наведения зависит от
сигнала упреждения. В районе точки встречи сигнал упреждения
близок к нулю, поэтому и в блоках ракеты в -наиболее ответствен-
ный период работы стробы сопровождения располагаются в рай-
оне директрисы визирования. ;В связи с этим даже .при сравнитель-
но небольших коэффициентах усиления УПТ можно обеспечить
малые ошибки за счет внутренней скорости интегратора. Рассмо-
трим особенности работы интегратора, связанные с конечностью
коэффициента усиления УПТ.
Рис. 3.65. Статическая характеристи-
ка реального интегратора
ивх
Статическая характеристика интегратора, построенного на
УПТ с коэффициентом усиления К, представлена на рис. 3.65. Угол
наклона характеристики
а = arctg 7<. (3.4.24)
Для изменения выходного напряжения в пределах рабочего
диапазон# ДПвь1х.п1ах требуется иметь вполне определенное изме-
нение входного напряжения.
Интегратор, 'построенный на УПТ с конечным коэффициентом
усиления, обычно называют реальным в отличие от идеального,
рассмотренного в подразд. 3.2.4.
Пусть рабочая точка УПТ выбрана так, что -при нулевом вход-
ном напряжении '(смещение на управляющей сетке Ugo) выходное
напряжение равно о. Для упрощения последующих рассуж-
дений будем входные напряжения отсчитывать от напряжения Ugc
и не будем смещать статическую характеристику. Если интегратор
работает в следящей системе, то время задержки стробов сопро-
вождения пропорционально напряжению на выходе интегратора
— Л"ср* (3.4.25)
где КСр —коэффициент преобразования схемы сравнения уровней.
При конечном коэффициенте усиления для получения требуе-
мого значения выходного напряжения интегратора необходимо
иметь вполне определенное входное напряжение. Так, например,
245
для того чтобы на выходе установилось напряжение, равное C/zBbIX,
на входе интегратора должен действовать сигнал ошибки U'BX.
Следовательно, даже при сопровождении неподвижной цели сиг-
нал ошибки дискриминатора не будет равным нулю, причем вели-
чина ошибки будет зависеть от координаты. Сигнал ошибки будет
равен нулю, если координата будет пропорциональна напряжению
^выхо- Из рис. 3.65 видно, что выбором смещения Ug0 можно обес-
печить малые ошибки при нахождении объекта сопровождения на
директрисе визирования.
Передаточная характеристика интегратора с учетом реального
коэффициента усиления У ПТ имеет вид
1 +дСп/?(1(1 + К)'
(3-4.26)
Передаточная характеристика разомкнутой петли следящей
системы (без учета стабилизирующего фильтра), содержащей ре-
альный интегратор, может быть представлена
СК
(р) = А7Д (р). Ка (р) • /<ср =
1 + pRuC„ (1 + К)
(3.4.27)
статической
(3.4.28)
значения, ко-
Система оказывается статической и величина
ошибки равна1
У
I
; Дф=ф —-------,
/ 1+^с
где /Сд/</Сср.
Величина угла Ф должна отсчитываться от того
торое соответствует напряжению ПВЫхо.
При большом коэффициенте усиления У ПТ характеристика ин-
тегратора будет близка к характеристике выражения (3.2.33) иде-
ального интегратора.
Динамическая характеристика реального интегратора показа-
на на рис. 3.66.
Пусть в исходном состоянии напряжение на выходе интеграто-
ра (рис. 3.67) было равно ПВых о и соответствовало выбору смеще-
ния Ugo на управляющей сетке, а входное напряжение равно нулю,
В этом случае выходное напряжение остается неизменным. В мо-
мент времени t = fj на вход интегратора подается постоянное на-
пряжение 17вх отрицательной полярности. Напряжение на выходе
интегратора в соответствии с формулой (3.4.26) начнет возрастать
по экспоненциальному закону с постоянной времени т —/?ВСИ(1 -ь
4- Л). Напряжение на управляющей сетке начнет с той же посто-
янной времени убывать, поэтому с течением времени скорость из-
менения выходного напряжения уменьшается. Из рассмотрения ха-
рактеристики рис. 3.65, считая К достаточно большим, можно за-
246
писать следующее {приближенное соотношение для скорости
изменения выходного напряжения:
^вых__ _ ^пх У __(3 4 29}
dt Ли^*и
*
где U—Ug—ие$—напряжение между управляющей сеткой и
корпусом.
Рис. 3.66. Динамическая характеристика ре-
ального интегратора
Рис. 3.67. Упрощенная схема инте-
гратора сигнала ошибки
Таким образом, в реальном интеграторе при постоянном вход-
ном напряжении скорость изменения -выходного напряжения умень-
шается.
В момент времени t — i2 (входное напряжение становится нуле-
вым. В идеальном интеграторе .выходное напряжение остается не-
изменным. Единственной причиной изменения -выходного напряже-
ния при нулевом входном является дрейф нуля, вызывающий
появление эквивалентного напряжения на входе интегратора. В ре-
альном же интеграторе, как это .видно из выражения (3.4.29), при
нулевом входном -напряжении выходное .напряжение будет изме-
няться со скоростью
d^вых Ц
dt -ЯиСц
(3.4,30)
и напряжение на выходе /начнет убывать по экспоненциальному
закону, стремясь к значению t/вых о-
Таким образом, внутренняя скорость «реального интегратора
определяется кроме дрейфа нуля также и величиной /коэффициен-
та усиления У ПТ, выбором рабочей точки, величиной выходного на-
247
пряжения. Выражение (3.4.30) для внутренней скорости в соответ-
ствии с рис. 3.65 можно преобразовать к виду
ПЫХ __ A^BLJX
dt KR^CU
(3.4.31)
где Д£7вых — 64гых i УТых о-
Наибольшая возможная внутренняя скорость равна
___вых mux
вн ~ КР Г
(3.4.32)
Такая скорость будет при выборе смещения UgQ на одном из
сгибов статической характеристики интегратора, когда выходное
напряжение будет соответствовать уровню напряжения другого
сгиба характеристики. Из выражения (3.4.32) видно, что для
уменьшения внутренней скорости интегратора необходимо увели-
чивать коэффициент усиления УПТ и постоянную времени /?ИСИ.
Однако эту (постоянную времени выбирают из условия обеспечения
требуемого коэффициента преобразования следящей системы по
скорости и требуемой максимальной скорости перемещения стро-
бов. Поэтому при заданной величине А?ИСИ необходимо обеспечить
такое значение Л, чтобы ошибки за счет ней де а явности интеграто-
ра были допустимыми.
Принципиальная схема интегратора сигнала ошибки блока
УК-73 представлена на рис. 3.68.
Рис. 3.68. Принципиальная схема интегратора сигнала ошибки
блока УК-73
248
Усилитель постоянного тока собран на лампе Л21. Отрицатель-
ная емкостная обратная связь осуществляется с помощью катод-
ного повторителя на лампе Л22-1 и конденсатора С27. Для увели-
чения коэффициента усиления УПТ в схеме применена положи-
тельная обратная связь—часть выходного напряжения катодного
повторителя подана в катод лампы Л21. При наличии сильной от-
рицательной обратной связи через конденсатор С27 в схеме можно
обеспечить устойчивую работу при достаточно большом коэффици-
енте усиления УПТ. В катод Л21 подано положительное напряже-
ние смещения U6 о. Регулировка этого напряжения осуществляется
потенциометром R106 РАБ. ТОЧКА.
Передаточную характеристику интегратора можно представить
в виде
Для обеспечения нормальной работы следующего за интеграто-
ром каскада — схемы сравнения уровней — необходимо, чтобы
уровень управляющего напряжения на выходе интегратора не пре-
вышал верхний уровень опорного пилообразного напряжения. По-
этому в схеме предусмотрена фиксация верхнего значения выход-
а, которая осуществляется ограничи-
и
ного напряжения
телем Л23-11.
Рис. 3.69. Пояснение мето-
дики настройки, интеграто-
ра сигнала ошибки
V
Настройка интеграторов следящих систем угловых блоков
производится по величине собственной скорости движения стробов.
При настройке обеспечивается нулевой сигнал на входе интеграто-
ра при выходном напряжении интегратора, соответствующем уста-
новке стробов на директрису. Затем -входное напряжение интегра-
тора отключается («включением режима АС) и .измеряется ско-
рость перемещения стробов. Эта скорость будет пропорциональна
напряжению (рис. 3.69)
где U'g— напряжение на управляющей сетке, соответствующее
выходному напряжению /7вых0 интегратора.
Если скорость оказывается больше допустимой, с помощью
потенциометра R106 РАБ. ТОЧКА изменяется величина смещения
Ug0 и вновь замеряется по приведенной методике величина -собст-
венной скорости движения стробов.
3.4.5. СХЕМА СРАВНЕНИЯ УРОВНЕЙ
Схема сравнения уровней является объектом регулирования
угловой следящей системы.
На вход схемы подаются управляющее напряжение с выхода
интегратора сигнала ошибки и угловое опорное напряжение Ф1
УОК (или Ф2 УОК—для следящей системы плоскости Ф2) из
блока формирования угловых опорных напряжений УК-79. Схема
сравнения вырабатывает импуль-сы сравнения, задержанные отно-
сительно начала сканирования луча соответствующей антенны на
время, пропорциональное уровню управляющего напряжения.
Рассмотрим устройство и работу схемы сравнения плоскости
Ф1 блока УК-73 (ри'с. 3.70).
ПИЛООБИНАПИ
Ф1У0К
Рис. 3.70. Схема сравнения уровней блока УК-73
Схема сравнения собрана на лампах Л24 и Л22-П и представ-
ляет собой спусковую схему с катодной связью. В цепь заряда
конденсатора С28 включен резистор R110, сопротивление которого
выбрано достаточно большим для предотвращения генерации схе-
мы. Для уменьшения постоянной времени разряда С28 (когда от-
крывается правая половина лампы Л24) параллельно резистору
R110 включен фиксирующий диод Л22-П. При этом стабилизиру-
ется работа схемы, так как уменьшается величина «‘сползания»
250
рабочей точки левой «половины лампы Л24 и величина этого «спол-
зания» практически не будет зависеть от времени задержки схемы.
Через 7?Вых на рис. 3.70 обозначено выходное сопротивление инте-
гратора сигнала ошибки.
Рис. 3.71. Диаграммы напряжений в схеме сравне-.
ния уровней
На вход правой половины лампы Л24 додается пилообразное
опорное напряжение, а на вход левой половины — управляющее
напряжение. В начале каждого периода опорного напряжения его
уровень выше уровня управляющего напряжения (рис. 3.71). По-
этому правая половина лампы Л:24 оказывается открытой. На ре-
зисторе R113 ‘будет практически повторяться опорное 'напряжение.
Тогда к управляющей сетке левой половины лампы будет прило-
жено напряжение
Ug = — ^цпз + -^упр» (3.4.35)
и эта лампа окажется закрытой.
Когда уровень опорного напряжения понизится настолько, что
напряжение на сетке левой половины лампы станет равным напря-
жению открывания лампы, произойдет срабатывание схемы.
Восстановление исходного состояния схемы происходит во время
обратного хода опорного напряжения. Отрицательные импульсы
напряжения с анода левой половины Л24 дифференцируются
цепью R116, С37, и на выходе усилителя Л25-1 выделяются им-
пульсы сравнения, соответствующие моментам равенства уровней
опорного и управляющего напряжений.
Для стабилизации тока триодов Л24 сопротивление катодного
резистора R113 выбрано большим. В связи с этим в катодную цепь
схемы подано напряжение -от источника —300 В, -что обеспечивает
увеличение тока лампы, а следовательно, и крутизны фронта вы-
ходных импульсов.
251
Для устранения влияния случайных выбросов напряжений в
моменты срабатывания схемы применена небольшой величины ем-
костная отрицательная обратная связь, осуществляемая через кон-
денсатор С29.
Коэффициент преобразования схемы сравнения определяется
отношением изменения в положении импульса сравнения к изме-
нению уровня управляющего напряжения
г- ^3
^cp~dU
«Ь'улр
где /а'—задержка импульса сравнения относительно начала опор-
ного напряжения.
Коэффициент преобразования схемы, как это видно из выра-
жения (3.4.36), является величиной, обратной крутизне опорного
напряжения. Величина выбирается как можно меньшей, что-
бы различные нестабильности схемы меньше -влияли на перемеще-
ние стробов. Следовательно, крутизна опорного напряжения долж-
на выбираться по возможности большей.
(3.4.36)
3.4.6. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И МЕТОДИКА ПРОВЕРКИ
ПАРАМЕТРОВ УГЛОВЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ
Передаточные характеристики угловых следящих систем име-
ют вид
К (Р) = кл (р) /Сф (р) Ки (р) KQP. (3.4.37)
Для 1плоскости Ф1 блока УК-73 в режиме авт10'С01правождения с
учетом формул (3.4.21), (3.4.23) и (3.4.33) имеем
Гск
V /1-1. гТА — Р
rpfiKv = КдКи^ср — коэффициент преобразования системы по
скорости; . .
TI = (RI § 4- R19) (Cl f + C12 + C69); -?
T2 = 7?18(C11 + C12 + C69).
За счет большого значения 7\ система» получается узкополос-
ной, что обеспечивает малые флуктуационные ошибки сопровож-
дения цели.
Для уменьшения времени переходных процессов системы при
переходе .в режим автосопровождения в начальный момент в со-
став стабилизирующего фильтра включается только конденсатор
С69.
После срабатывания реле Р4 (рис. 3.59) схемы задержки вре-
мени емкость конденсатора увеличивается (параллельно С69 под-
ключаются СП и С12).
Стабилизирующий фильтр следящих систем блоков УК-74, при
работе последних со стробами сопровождения состоит из фильтра
252
дискриминатора и интегро-дифференцирующей цепи (или звена
медленного реагирования), установленной иа входе интегратора
сигнала ошибки. Передаточная характеристика фильтра дискрими-
натора (рис. 3.63) может быть представлена в виде
ф ' .1+p[R13C5S + (R13 + R14)CJ 4-p2Ri3Ri4CC58’
rfZlwty’ ЗЦчиу*
где С = С5 4 С60 + CGI. '
При имеющихся параметрах схемы выражение (3.4.39) может
быть представлено в виде
А'ф (р) =
1 +
(I + рт\) (I +рт5) ’
(3.4.40)
где 7\ = R14C;
______2R13R14CC58
— b — 4R13RM СС58 ’
2R13R14CC58 .
— b + К62 — 4R13R14CC58 ’
b = (R13 + R14) С + R13C58.
Схема интегро-дифференцирующего фильтра и интегратора по-
казана на рис. 3.72.
С15
R237
Рис. 3.72. Схема интегро-дифференцирующего
фильтра и интегратора
Передаточная характеристика фильтра с учетом интегратора
имеет вад
(Р) =
_________1 + pR237CC>2_________
р (R32 + R69) С15 (1 + />/?эС62) ’
(3.4.41)
где
_ R32 + R69 + R32-R237 + R69.R237
Передаточная характеристика следящей системы
/Ср (/») = Кл (Р) Кф(р) КфН (р) /Сер. (3.4.42)
С учетом выражений (3.4.23), (3.4.40) и (3.4.41)
(1 +/>Г2) (1 +“J
л р =----------------------------е
р />(1 +РЛ)(1 +/>7з)(1 + рТ-а)
(3.4.43)
где Av -— А'д A^i ATq,;
„ п Um R3 . .
лд = 2 к —---------коэффициент передачи дискриминатора;
f-ск R
— коэффициент передачи
ошибки;
интегратора сигнала
Г3 = ЯЭС62;
F4 = R237C62;
D R9 R242
”r9~+~R242-сопротивление резисторов, установленных в
катодной цепи стабилизатора тока схемы
гсхь сравнения площадей дискриминатора;
IR3? + R38
к = J;
г 1СЛ\
г —сопротивление от движка потенциометра R37
до корпуса.
Параметры следящих систем блоков УК-74 выбираются из тре-
бований, накладываемых контуром управления ракетой, так как
эти системы входят в состав контура.
Для проверки параметров угловых следящих систем использу-
ются переходные характеристики. Для этого из блока УК-75 на
вход углового дискриминатора подается контрольный сигнал в ви-
де прямоугольного импульса, амплитуда и длительность которого
подобраны так, чтобы коэффициент преобразования дискримина-
тора был примерно таким же, .как и при реальной ступенчатой оги-
бающей тачки. Угловая следящая система включается в режим
автосопровождения этого контрольного сигнала. Затем дается
«толчок» контрольному сигналу (скачком изменяется примерно
на 0,1—0,2 мс начало его формирования относительно импульсов
директрисы).
Процесс отработки этого воздействия наблюдается на выходе
дискриминатора установки блока УК-75 (рис. 3.73), который пре-
образует временную задержку стробов относительно импульсов
директрисы в напряжение постоянного тока. Это позволяет полу-
чить удобную для «наблюдения и а осциллографе кривую переход-
ного процесса 'системы (рис. 3.74). Переходная характеристика
имеет ступенчатый характер, длительность каждой ступеньки рав-
на периоду поступления входных сигналов, т. е. периоду сканиро-
вания Тск.
Длительность нарастания определяется из соотношения
tH=TCK М, (3.4.44)
\ а + о /
где п —количество «ступенек».
254
Рис, 3.73, Пояснение методики проверки переходных характеристик
угловых следящих систем
\
Рис, 3.74, Переходная характеристика угло-
вых следящих систем
П ер ер егулир ов а н и е
ляется выражением
(величина первого переколебания) опреде-
ли
А
•100%.
(3.4.45)
Установка требуемого времени нарастания tH производится по-
тенциометрами ПОЛОСА Ф1, ПОЛОСА Ф2 на выходе УПТ дис-
криминаторов (рис, 3.56).
3.5, ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СХЕМЫ БЛОКОВ
СОПРОВОЖДЕНИЯ ЦЕЛИ И РАКЕТ
ПО УГЛОВЫМ КООРДИНАТАМ
3.5.1. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА БЛОКА СОПРОВОЖДЕНИЯ ЦЕЛИ УК-73
Упрощенная функциональная схема показана на рис. 3.75.
Блок содержит две угловые следящие системы плоскостей Ф1 и
Ф2, а также вспомогательные элементы, обеспечивающие измене-
ние режимов работы блока и выработки выходных сигналов.
255
Рис. 3.75. Упрощенная функциональная схема блока УК-73
256
Блок имеет .два основных 'режима работы:
— режим установки стробов;
— режим автосопровождения.
Режим установки стробов
Этот .режим является исходным для блока и служит для при-
вязки стробов сопровождения к импульсам директрисы визирова-
ния. Привязка осуществляется с помощью специальной следящей
системы установки! стробов, в состав которой входит дискримина-
тор установки блока УК-75 и исполнительная часть следящей си-
стемы блока УК-73 (.рис. 3.76). В этом режиме все реле, определя-
ющие режимы работы блока, обесточены. Исключение составляют
только реле Р1 КОНТРОЛЬ, Р8 ВЫКЛ. СДЦ, Р2 ВКЛ. МВ и Р9
БД, которые могут быть включены или выключены в зависимости
от условий работы станции. При этом угловые следящие системы
разомкнуты, так как дискриминаторы блока УК-73 отключены от
интеграторов сигнала ошибки контактами реле Р2 и РЗ.
Рис. 3.76. Схема режима установки стробов блока УК-73
На входы интеграторов сигнала ошибки через контакты тех же
реле подаются ’•напряжения сигналов ошибки с дискриминаторов
установки блока УК-75. В результате работы следящих систем
установки ось симметрии стробов сопровождения оказывается
совмещенной с импульсами директрис визирования соответствую-
щих плоскостей.
Режим автоматического сопровождения цели (АС)
Перевод блока из режима установки стробов в режим АС осу-
ществляется офицером наведения непосредственно из режима на-
ведения либо операторами PC из режима PC. При этом на блок
подаются команды +26 В РАЗРЕШ. ЗАХВ. Фц, +26 В ВКЛ. АС
Ф1Ц и +26 В ВКЛ. АС Ф2Ц (при -включении АС из режима наведем
ния). При включении АС операторами PC на блок подаются коман-
ды +*26 В РАЗ РЕШ. ЗАХВ. Фц и +26 В ВКЛ. АС соответствую-
щей плоскости. При поступлении команды +2)6 В РАЗ РЕШ.
17 Зак. 1890с
257
ЗЛХВ. Фц включается реле Р7 (реле разрешения захвата), подго-
тавливая схему захвата к срабатыванию. На вход схемы захвата
через -контакты реле Р4 и Р5 подаются ступенчатые огибающие
пачек цели плоскостей Ф1 м Ф2. Схема срабатывает, когда ампли-
туды огибающих достигнут величины, 'примерно равной 40 В. При
этом директриса визирования .натравлена на цель и, следователь-
но, стробы сопровождения блока УК-73 совмещены с огибающими
пачек.
При срабатывании схемы захвата включается реле Р6, через
контакты которого команды 4-26 В ВКЛ. АС Ф1Ц и 4-26 В ВКЛ.
АС Ф2Ц проходят на реле Р2, РЗ включения режима АС соответст- :|
вующих плоскостей. Кроме того, срабатывают реле РЮ и Р11
включения напряжений коррекции соответствующих -плоскостей.
При включении реле Р2 (РЗ) в схеме блока происходят следу- л
ющие 'переключения: *
— размыкается следящая система установки стробов, так как J
дискриминатор установки блока УК-75 отключается контактами *
реле Р2 (РЗ) от интегратора сигнала ошибки; .;
— замыкается основная следящая система 'блока УК-73, по-
скольку дискриминатор сигнала ошибки подключается к интегра-
тору;
— в цепь обратной связи УПТ дискриминатора включаются
конденсаторы С69 (С70), которые до (включения АС были за шун-
тированы контактами реле Р2 (РЗ), что (необходимо для уменьше-
ния времени переходного процесса системы ('начальное напряже-
ние на конденсаторе оказывается равным пулю);
— выдаются сигналы включения АС по плоскости Ф1 (Ф2) в
блок УК-68 (УК-68М), где загорается сигнальная лампочка, сви-
детельствующая о (включении режима АС;
— при включении режима АС офицером наведения либо при
одновременном включении режима АС операторами PC по обеим
плоскостям замыкается цепь выдачи сигнала включения АС 4-26 В
СИГИ. ВКЛ. АС Ф1ц (Ф2Ц) и на передней панели блока УК-62 за-
горается сигнальная лампочка, свидетельствующая о (включении
режима АС по обеим плоскостям;
— отключается отрицательное запирающее напряжение со
схемы задержки Ф1 (Ф2).
Реле Р2 (РЗ), кроме того, имеют дополнительные контакты,
дающие возможность ’измерять длительность задержки схемы за-
держки времени.
При включении реле РЮ п Pl 1 на входы интеграторов сигнала
ошибки подаются напряжения коррекции.
Через 1,1—1,2 с после включения реле Р2 (РЗ), когда заканчи-
ваются (в системе переходные процессы, срабатывает схема
задержки Ф1 (Ф2). При этом .включается реле Р4 (Р5) и происхо-
дят следующие переключения:
— в цепь обратной связи УПТ дискриминатора подключаются
дополнительные конденсаторы, увеличивающие постоянную вре-
мени Ti [формула (3.4.38)] системы, полоса пропускания системы
258
сужается до необходимого значения для режима сопровождения;
— последовательно включенные контакты реле Р4 и Р5 отклю-
чают огибающую пачек сигналов от схемы захвата;
— при включенных реле Р4 и Р5 в блок УК-91 выдается коман-
да ВКЛ. УЗКОЙ ПОЛОСЫ, при этом в режиме МВ (малых вы-
сот) к входам интеграторов сигнала ошибки блока УК-73 дополни-
тельно подключаются дискриминаторы сторожевых сигналов ошиб-
ки блока УК-91 {сигналы ВЫХ, НАПР. Ф1 (Ф2). Реле Р4 и Р5
имеют дополнительные контакты, служащие для контроля работы
схем задержек Ф1 и Ф2.
3.5.2. СХЕМА ФОРМИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ КОРРЕКЦИИ
Упрощенная схема формирования напряжения коррекции по
плоскости Ф1 показана на рис. 3.77. Напряжение коррекции пода-
ется в блок УК-73 и блоки УК-74 и служит для компенсации оши-
бок в определении разности угловых координат между целью и
ракетой за счет возмущений, действующих на силовые приводы
антенн.
С27
Ошдискр.Ф!
Рис. 3.77, Схема формирования напряжения коррекции
Перемещения цели (или ракеты) в секторе сканирования про-
исходят по двум причинам: за счет собственных перемещений цели
(или ракеты) в пространстве -и за счет качаний сектора сканирова-
ния из-за возмущений, действующих на силовой привод.
Спектр полезных воздействий (за счет перемещений цели или
ракеты) узкий, и координатные блоки достаточно точно отрабаты-
вают эти воздействия. Спектр возмущений, действующих .на сило-
вые приводы, шире полосы пропусканий координатных блоков.
Вследствие того что полосы пропускания угловых координатных
следящих систем цели <и ракет различны, вносится ошибка в опре-
деление разности углевых координат за счет возмущений, действу-
ющих на привод. Для компенсации этого и служит схема коррек-
ции, которая обеспечивает подачу части возмущений, частоты кото-
рых находятся вне полосы пропускания угловых координатных
блоков, на выход этих блоков,
259
Более подробно работа схемы (коррекции рассмотрена в разд. 2
данной книги. Входной сигнал на схему .подается с гир о датчиков,
платформы которых расположены в плоскостях Ф1 <и Ф2.
Передаточная характеристика схемы коррекции равна
СР) = 'С/у"р(Р) = /Ггд (Р) КуКФДКф (р), (3.5.1)
; У 4*1 а
, где Кгд (р) = КгарФ1в;
Кф(р) —передаточная характеристика фильтра, установлен-
кого на «входе интегратора сигнала ошибки блока
УК-73 с учетом схемы интегратора;
Афд, Агд — коэффициенты передачи усилителя, фазового детек-
тора и гиродатчика соответственно.
Учитывая, что С71 С15 + С16, передаточную характеристику
Схемы коррекции можно представить «в ‘виде
’ Кк (р) = КгдКЖфд С15 + С>6 ---+Р?г)------. (3.5.2)
у С27, (1+/>Г1)(1 Ч-рГз) .
где 5hv г.мл<р ч'^^с
7’1=R74(C15^C16);
7-2 = (R74.+ 1®)С71; '
С,1/ 6 -Л м к V1
F3==R250Ch
Из выражения (3.5.2) видно, что напряжение коррекции подает-
ся через фильтр верхних частот. Нижняя граница полосы пропуска-
ния фильтра примерно соответствует верхней границе (полосы про-
пускания существенных частот следящей системы блока УК-73.
3.5.3. СХЕМА ЗАХВАТА
Схема захвата предназначена для автоматического перевода
следящих систем блока УК-73 -в реж’им АС. Схема содержит
(рис. 3.78) интегратор Л17-П, Л18, .работающий в импульсном ре-
жиме, и электронное реле Л19, которое управляет работой реле за-
хвата Р6.
Рис. 3.78. Схема захвата блока УК-73
I
Применение интегратора обеспечивает работу схемы захвата по
площади огибающей тачки, что уменьшает вероятность срабаты-
вания схемы от случайных шумовых 'выбросов. Интегратор собран
на усилителе Л18-П, охваченном отрицательной обратной связью
через катодный повторитель-инвертор Л18-1 с помощью конденса-
тора С19.
На катод усилителя подано запирающее напряжение с делите-
ля R79, R82, и ib отсутствие входного сигнала усилитель закрыт по
управляющей сетке (рабочая точка интегратора на верхнем сгибе
статической характеристики интегратора). При .'поступлении иа
вход усилителя ступенчатой огибающей пачки лампа Л18-П откры-
вается и на выходе усилителя напряжение начинает изме-
няться
t
U*m (/) = Е3----1— [ £7ВХ (0 dt, (3.5.3)
ГХ / I xj 1 * J
6
где — напряжение источника анодного питания усилителя;
t/BS(0 — закон изменения огибающей пачки.
Вследствие этого на аноде Л18-П 'формируется интегральный
импульс отрицательной полярности. Амплитуда этого импульса
пропорциональна площади огибающей пачки. С анода Л18-1 инте-
гральный импульс положительной полярности .поступает на вход
электронного реле.
Электронное реле содержит пиковый детектор Л19-11 и испол-
нительную схему Л19-1, нагрузкой которой служит реле захвата
Р6. Нагрузкой пикового детектора служат конденсатор С22 и ре-
зисторы R95, R96 и R97. С делителя R96, R97 на катод лампы
Л19-11 подано напряжение, примерно равное —40 В. На сетку этой
лампы с потенциометра R89 подается напряжение, примерно рав-
ное —70 В, поэтому .лампа Л19-11 .при отсутствии интегральных им-
пульсов закрыта.
При поступлении интегральных импульсов достаточной ампли-
туды открывается лампа Л19-П и на выходе пикового детектора
формируется постоянное напряжение, которое подается на вход
исполнительной схемы. В катоде исполнительной схемы установлен
резистор R93, имеющий большое сопротивление. Поэтому реле Р6
может срабатывать лишь после подачи команды РАЗРЕШ. ЗА-
ХВАТА Фц, когда включится реле Р7 и катод Л19-1 окажется под-
ключенным к корпусу. Следовательно, реле Р6 срабатывает при
поступлении на вход схемы захвата ступенчатых огибающих пачки,
если предварительно было выдано разрешение на захват. Порог
срабатывания схемы можно изменять потенциометром R89. Этот
потенциометр устанавливают в такое положение, чтобы обеспечи-
валось надежное срабатывание схемы при амплитуде огибающей,
равной 40±5 В.
261
3.5.4. СХЕМА ФОРМИРОВАНИЯ ИМПУЛЬСОВ БЛОКА УК-73
Функциональная схема формирования импульсов представлена
ца рис. 3.79, На рис, 3.80, а показаны диаграммы напряжений схе-
мы при работе блока в режимах МД и БД (штриховые линии) при
выключенной СДЦ. На .рис. 3.80, б даны диаграммы напряжений
при включенной СДЦ. Схема -формирования импульсов является
общей для следящих систем Ф1 и Ф2.
Рис. 3.79. Схема формирования импульсов блока УК-73
• На вход схемы поступают импульсы сравнения обеих плоско-
стей. Эти импульсы усиливаются и подаются на запуск генератора
селектирующих импульсов. Селектирующий импульс через катод-
ный повторитель поступает в блок УК-57М приемного устройства
и на генератор вспомогательных импульсов. Этот генератор выра-
батывает серию вспомогательных импульсов, период повторения
которых при включенной 'СДЦ (реле Р8 обесточено), а также в ре-
жиме МВ (включено реле lP 12) 'в два раза меньше требуемой дли-
тельности стробов сопровождения.
При выключенной СДЦ период повторения равен длительности
стробов. Вспомогательные импульсы подаются на запуск схемы
задержки вспомогательных импульсов и на схему делителя.
Делитель импульсов запускается каждым запускающим вспомо-
гательным импульсом -—при ’выключенной СДЦ и не включенном
режиме М В, л и б о к а ж д ы м вт о р ы м всп о м от а те л ь н ы м и мп ул ь-с о м —
при включенной СДЦ или включенном режиме МВ, Это обеспечи-
вается с помощью реле Р13 и Р14, изменяющих -сопротивление се-
точной .цепи блокинг-генератора делителя импульсов.
262
Схема задержки 'содержит фантаст.ронный генератор задержки,
спадом импульсов которого запускается генератор задержанных
вспомогательных импульсов. Длительность импульса схемы за-
держки определяется управляющим напряжением, подаваемым на
ИМЛ.Фд
ера ею —
Селектор,
имп.
В слом,
имп.
Ими.
делителя
задерхс. вспою,
имп.р
Задерж.вспом.
имл. f/2
Нач.
селехтирммп.
Имп.
Ри задерж.'
1-й строб
2-й строб
Мят. 2л задерж-
Ш/Л _
УВК
Ц 7лгс
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
i
t
t
Огибающая
пачки. “
Рис. 3.80. Диаграммы напряжений схемы формирования импульсов
блока УК-73:
с—в режимах МД и ЕД при выключенной ‘СДЦ; б — при включенной СДЦ
схему через контакты реле Р8 и Р9. В режиме МД (реле Р9 обес-
точено) при выключенной СДЦ (реле Р8 включено) управляющее
напряжение равно нулю, и вспомогательные импульсы не задержи-
ваются. При включении СДЦ и а схему задержки подастся управ-
ляющее напряжение с потенциометра R171. При этом вспомога-
тельные импульсы задерживаются примерно на период повторения
импульсов станции. Эта задержка необходима для того, чтобы за-
держать стробы сопровождения на величину задержки огибающей
пачки в системе СДЦ.
В режиме БД включается реле Р9 и задержка вспомогательных
импульсов определяется управляющим напряжением, подаваемым
263
с потенциометра R255. Необходимость задержки стробов при вклю*
чепии режима БД объясняется следующим.
При формировании ’ступенчатой огибающей пачки в блоке
УК-56 происходит сдвиг оси симметрии огибающей на время, рав-
ное половине периода повторения импульсов пачки (рис, 3.81).
В режиме БД период повторения возрастает в два раза, а поэтому
и время т2 примерно в два раза превышает время тц (из-за переме-
щений импульсов внутри огибающей это соотношение выполняется
лишь в среднем).
Рис. 3.81. Принцип формирования
ступенчатой огибающей пачки
Вследствие этого при переходе к режиму БД и возникает необ-
ходимость задержки вспомогательных импульсов на время, при-
мерно равное Т1-
Задержанные вспомогательные импульсы f поступают в блок
УК-91 устройства обеспечения режима малых высот для фиксации
длительности сторожевых стробов. Этими же импульсами осущест-
вляется запуск генератора задержанных вспомогательных импуль-
сов f/2. С помощью реле Р13 и Р14 изменяется сопротивление
сеточной цепи блокинг-генератора импульсов f/2 и запуск генера-
тора импульсов f/2 обеспечивается каждым импульсом f — п.ри
выключенной СДЦ и не ’включенном режиме МВ, либо каждым
вторым импульсом / — при 'включенной СДЦ или включенном ре-
жиме МВ.
t Таким образом, 'во всех режимах работы период повторения
задержанных вспомогательных импульсов f/2, как и импульсов де-
лителя, равен требуемой длительности стробов.
Вспомогательные импульсы частоты f/2 подаются на один из
входов селектора. На другой вход селектора поступают начальные
селектирующие импульсы. Генератор начальных -селектирующих
импульсов запускается импульсами сравнения и срывается вторы-
ми импульсами делителя.
264
Селектор выделяет первый из импульсов f/2, который совпадает*-
с начальным селектирующим импульсом. Селектор одновременно-
служит и каскадом запуска генератора импульсов первой задерж-
ки. Следовательно, фронт импульсов первой задержки совпадает с
первым из задержанных вспомогательных импульсов f/2. Срыв
генератора импульсов первой задержки осуществляется вторым из
задержанных вспомогательных импульсов f/2. Последующие гене-
раторы первого строба, «второго строба и импульсов второй за-
держки запускаются спадом импульсов предыдущего генератора,,
срыв работы осуществляется задержанными вспомогательными им-
пульсами частоты f/2. Благодаря такому принципу формирования
длительность импульсов этих генераторов -получается одинаковой.
Спадом импульсов второй задержки срывается работа генера-
тора селектирующих импульсов. Импульсы первой и второй за-
держки подаются на устройство обеспечения режима малых высот
для формирования сторожевых стробов. Первый и второй стробы
сопровождения подаются на дискриминаторы блока УК-73. Кроме
того, стробы сопровождения поступают в индикаторную систему
для формирования вертикальных меток.
Импульсы выдачи данных УВК Фц формируются третьим им-
пульсом делителя. Каскадом запуска генератора импульса выдачи
данных служит селектор, на один из ©ходов которого подаются;
импульсы делителя, а на другой — импульсы первого строба. Для
того чтобы выделялся именно третий импульс делителя, а не вто-
рой, на ъходе селектора установлен инерционный фильтр, умень-
шающий крутизну фронтов и спадов импульсов первого стробах
(рис. 3.82).
Рис. 3.82. Принцип селектирован ия
импульсов Фк
При включении режима БД, а также при включении СДЦ стро-
бы сопровождения задерживаются относительно импульсов срав-
нения. Для того чтобы не вносилась ошибка в определение разно-
сти угловых координат между целью и ракетой, нельзя изменять-
положение импульсов УВК Фц, так как в приемном устройстве-
ракетного канала системы СДЦ нет и частота повторения импуль-
сов ответа ракеты всегда совпадает с частотой повторения импуль-
сов цели в режиме МД. По этой причине импульсы УВК Фц фор-
мируются всегда из импульсов делителя, которые не задержива-
ются во всех режимах работы станции.
В качестве генераторов .рассмотренных импульсов схемы
формирования используются блокинг-генераторы й мультивибра-
торы, изучение которых не предста1вляет трудностей. Некоторые-
265.
особенности имеются в схеме формирования вспомогательных им-
пульсов. Рассмотрим ее (рис. 3.83). Генератор собран по схеме
блокинг-генератора с запускающим каскадом, в качестве которого
используется левый триод лампы Л32. В исходном состоянии за-
пускающий 'каскад открыт, так как на катод его подано отрица-
тельное .напряжение с резистора R157. При этом в а-ноде лампы
напряжение также отрицательно, а так как анод этой лам-пы соеди-
нен с сеткой блокинг-генератора, то генератор в исходном состоя-
нии закрыт.
+300В>
RI58
К 253
Ю59Л? 1
041
1
KJ54
ЧАСТОТА
СДЦ
ЛМП, СЗЗ
v д СА'О
К сх.задерлс.!
ввПОМ.иМЯ. I—1|
М2
К1Б0
-зоов
Л32
R155
RI57
F8 ВЫКЛ.СДЦ
PJ2
ВКЛ. МВ
R1GI
ЧАСТОТА
R162
Рис, 3,83. Схема формирования вспомогательных импульсов
При поступлении на ‘вход запускающего каскада селектирую-
щего импульса отрицательной полярности лампа запуска закрыва-
ется, вследствие чего блокинг-генератор переходит в автоколеба-
тельный режим и генерирует 'вспомогательные импульсы. Период
их повторения определяется сопротивлением, включенным ® сеточ-
ную цепь, и может регулироваться потенциометрами R253 (период
равен примерно 0,7 мс) и R162 (-период равен .примерно 1,12 мс).
Следует отметить, что при такой схеме запуска блокинг-генера-
тора первый из вспомогательных импульсов оказывается задер-
жанным относительно фронта запускающего импульса. Это объяс-
няется тем, что после закрывания левого триода блокинг-генератор
начинает генерировать импульсы тогда, когда напряжение на
конденсаторах С42 и С68 достигнет напряжения открывания лам-
пы. Заряд же этих емкостей происходит через резисторы R161 и
.R253 (илиЮ'62).
• 266
3.5.5. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА БЛОКА СОПРОВОЖДЕНИЯ РАКЕТЫ
ПО УГЛОВЫМ КООРДИНАТАМ УК-74
Упрощенная функциональная схема .показана на рис. 3.84.
В состав координатной системы входят два одинаковых по уст-
ройству 'блока УК-74, каждый из которых предназначен для авто-
матического захвата и сопровождения сигналов ракеты по угло-
вым координатам Ф1 и Ф2 для I или II ракетного канала. Рассмо-
трение блока будем проводить применительно к I каналу. Блок
содержит две угловые следящие системы по плоскостям Ф1 и Ф2
и вспомогательные элементы, обеспечивающие захват сигналов ра-
кет и перевод следящих систем в режим а'втосо'провождения. Сле-
дящие системы Ф1 и Ф2 идентичны и имеют общую схему форми-
рования импульсов. Будем рассматривать систему Ф1.
Блок имеет два основных режима работы:
— режим установки ждущих стробов (режим УЖС);
— режим автоматического 'сопровождения сигналов ракеты.
.4# Режим установки ждущих стробов
Режим УЖ'С является исходным для блока и -служит для обес-
печения надежного захвата сигналов ракет на сопровождение.
В этом режиме все реле блока обесточены (кроме реле Р1, которое
включается в режиме контроля). При этом следящие системы ра-
зомкнуты, так как вход интегратора контактами реле РЗ отключен
ют выхода стабилизирующего фильтра. Интеграторы сигнала ошиб-
ки по плоскостям Ф1 и Ф2 переведены в режим усиления, поскольку
в цепь обратной связи включен резистор R114 для плоскости Ф1 и
R112 для 'плоскости Ф2, а на нход подано ’напряжение —300 В*
Коэффициенты передач УПТ подобраны таким образом, что «выход-
ное напряжение при этом равно примерно 4-!20 В, что 'соответству-
ет положению оси симметрии стробов на середине углового диа-
пазона.
На угловой дискриминатор через контакты реле Р2 подаются
стробы захвата, охватывающие весь сектор сканирования. Стробы
захвата формируются таким образом, что их ось симметрии всегда
совпадает с осью симметрии стробов -.сопровождения. На схему
сравнения площадей дискриминатора подается положительное на-
пряжение с делителя R132, R70 (через контакты реле Р5) и нуле-
вой потенциал (через контакты реле Р2) для обеспечения нормаль-
ной работы со стробами захвата. Необходимость этого пояснена в
подразд. 3.4.2, На генератор импульсов запуска селекторов прием-
ника блока УК-72 вместо углового селектирующего импульса через
контакты реле Р5 подается положительное напряжение с делителя
R187, R188. При этом селекция .в приемнике осуществляется только
по дальности. Контактами реле Р5 замыкаются обкладки конден-
сатора С60.
267
Рис. 3,84. Упрощенная функциональная схема блока УК-74
268
Передаточная характеристика фильтра дискриминатора в отли-
чие от выражения (3.4.39) будет иметь вид
Кф(р) =-----------, (3.5.4)
lvr/ 1+РЯС58
где.
R13R14
R13 + R14 '
Это обеспечивает расширение полосы in р опускания системы во
время захвата на сопровождение -и перехода к режиму АС. Одно-
временно с этим уменьшается 'Коэффициент преобразования дис-
криминатора, так как параллельно резистору R13 игодключается
р-езистор R14. Контакта ми р еле Р7 и Р2 исключается интегрО'-диф-
ференцирующий фильтр на 1входе интегратора сигнала ошибки
(рис. 3.7г2) и параллельно резисторам R32 и R69 включается ре-
зистор R236.
Режим автоматического сопровождения
сигналов ракеты
.Переход блока УК-74 в режим АС осуществляется после за-
хвата сигналов ракеты по дальности, когда из блока УК-72 посту-
пает ••команда ВКЛ. АС Фр, При этом аключа-ет-оя реле iP3 и про-
исходят следующие переключения:
— вход интегратора сигнала ошибки отключается от делителя
R110, R114 и подключается к выходу дискриминатора;
-— от схем захвата 'отключается нулевой 'потенциал, что подго-
тавливает .их к срабатыванию.
Рис. 3.85. Схема интегратора в режиме захвата
Таким образом, замыкается следящая система. Схема интегра-
тора .приобретает вид, показанный на рис. 3.85. Передаточная ха-
рактеристика интегратора имеет следующий вид:
(3.5.5)
269
где
R236R32 (R69 + R237)
R32 (R69 + R237) + R236R237
•Сравнение выражений (3j4j41) и (-3.6.5) показывает, что коэф-
фициент преобразования интегратора значительно увеличивается в
режиме захвата :по 'сравнению с режимом АС, что увеличивает бы-
стродействие системы .при захвате.
Огибающие пачек сигналов ответа поступают на входы дискри-
минаторов из блока УК-59, а -следящие системы перемещают стро-
бы в сторону -совмещения с сигналом. При этом дискриминаторы
работают -со строба-ми захвата и следящие системы имеют широ-
кую полосу inpio'nycKaiH’Hfl.
Подмена стробов захвата стробами сопровождения должна
быть произведена в тот момент времени, когда сигнал ответа сов-
местится со стробами сопровождения. -Кроме того, при сопровож-
дении цели на малых углах места возможно появление отражен-
ных -от земли (зеркальных) сигналов ответчика, которые вместе с
прямыми сигналами будут приняты приемной антенной. Мощность
зеркальных сигналов может быть достаточно велика, что' сущест-
венно ухудшает условия захвата сигналов ответчика следящи-м-и
системами блока УК-74.
Решение задачи исключения возможности захвата зеркального
сигнала облегчается тем, что как в плоскости -Ф1, так и в .плоско-
сти Ф-2 первым сигналом, с которым совместятся стробы сопровож-
дения, будет основной, а -не зеркальный сигнал. Это связано с тем^
что в режиме УЖС осн симметрии стробов совмещены с биссект-
риса-ми секторов сканирования лучей гприем-ной антенны, а скани-
рование лучей Ф4 и ФЙ происходит так, как показано на рис. 3.86_.
Рис. 3.86. Направление сканирования лучей
антенп
В (плоскости Ф1 отраженный сигнал может появиться только
на меньших углах, чем прямой, а в плоскости Ф(2 отраженный сиг-
нал может быть лишь на больших углах. Поэтому основной сигнал
раньше совместится с осью симметрии стробов. Это обстоятель-
ство -поясняется рис. 3-.87, где шок аза-но исходное положение стро-
бов, а также возможное положение сигналов ответа в момент за-
хвата. Сплошными линиями ’показаны основные сигналы, пунктир-
ными — зеркальные. 1Время подмены стробов захвата стробами со-
270
провождения определяется схемой захвата, на вход которой пю-
даются сигналы с выхода прием ник а, смешанные стробы сопровож-
дения и ключевое напряжение Ф1.
А
И МП. Фд
; Плоскость Ф1
Г —........
Плоскость Ф2
Сигналы *
на входе*
УК-74
1-й строб -
захвата
2-й строб~
захвата
1-й строб -
сопровождР
2-й строб _
сопровожд.
Смешанные .
стробы
Рис. 3.87, Пояснение принципа подмены стробов захвата стробами
сопровождения
При совмещении смеша нн mix стробов с сигналом ответчика иг
положительной полуволной ключевого напряжения схема захва-
та срабатывает, .включается реле Р5 и происходят следующие пе-
реключения:
— включаются реле Р2 .и Р7;
— блокируется реле Р5 (снимается напряжение —300 В со схе-
мы зах-вата);
— разрывается цепь, блокирующая конденсатор С60, переда-
точн ая х ар актеристик а ф и л ьтр а д искрими н атор а пр и обр ет а ет .вид,
определяемый выражением (3.4.40);
— на 'приемное устройство .вместо постоянного напряжения с
делителя напряжений R188, R187 подаются селектирующие им-
пульсы, т. е. осуществляется селекция сигналов ответа по дально-
сти и угловым -координатам;
— отключается ограничивающее напряжение с делителя R132,.
R70.
При включении реле Р2 происходят следующие переключения:
— стробы захвата .подменяются стробами сопровождения;
— отключается резистор R236, шунтирующий входное сопротив-
ление интегратора сигнала ошибки, чем обеспечивается требуемый
коэффициент преобразования следящей системы в режиме автосо-
провождения;
— отключается корпус от схемы сравнения площадей дискри-
минатора, что необходимо для работы со стробами сопровождения..
При (Включении реле Р7 разрывается цепь, блокирующая кон-
денсатор С62 фильтра, установленного перед интегратором сигна-
ла 'ошибки, и на вход интегратора 'подается напряжение коррек-
ции. Это напряжение поступает с потенциометра R73 блока УК-73
271:
(рис. 3.77) через фильтр» аналогичный соответствующему фильтру
блока УК*73.
При включении реле Р2 и «реле Р4, т. е. когда произойдет за-
хват на сопровождение и по плоскости Ф1, и по плоскости Ф2, в
устройство выработки команд выдается команда СИ-ГН. ВКЛ.
УЗК. СТР., по которой начинается передача команд управления
на борт ракеты.
При включении реле iP5, Р.2 и Р7 следящая 'Система переходит
в режим автосопров-ождения.
3.5.6. СХЕМА ЗАХВАТА
Схема захвата служит для автоматической (подмены стробов
захвата стробами сопровождения и изменения лар а метров следя-
щей системы, когда -сигналы ответа совместятся -со стробами со-
провождения. В состав блока УК-74 входят две идентичные схемы
захвата по каждой из плоскостей Ф1 н Ф2. Рассмотрим схему ва-
хвата Ф1 (рис. 3.88). Схема содержит каскад совпадения трех
импульсных напряжений Л27, усилитель Л26-11 и исполнительный
каскад Л26-1, в аноде которого установлено реле Р5.
~300В^ —«
ключ.нспрялс. <£2
Рис. 3.88. Схема захвата блока УК-74
В исходном состоянии лампа Л27 закрыта по трем сеткам за
счет делителя R140, R141, установленного в «катоде. На резисторе
R144 при этом устанавливается напряжение, равное примерно
+ 10 В, которое через резистор R143 подается на усилитель Л26-П,
благодаря чему этот каскад оказывается открытым. При этом лампа
JI26-I закрыта. При поступлении из блока УК-72 команды ВКЛ. АС
Фр включается реле РЗ и из катодной цепи Л26-1 исключается рези-
стор R137. Этим схема (подготавливается к срабатыванию. При
наличии R137 -при закрывании Л26-П исполнительная -схема не
срабатывает.
272
При совмещении ступенчатой огибающей пачки сигналов отве-
та со смешанными стробами .и 'положительной полуволной ключе-
вого напряжения л а мша Л27 открывается и начинается разряд кон-
денсатора гС34 через внутреннее сопротивление этой лампы. За
время действия одной пачки сигналов либо случайных сигналов,
совпавших по времени со смешанными стробами, напряжение на
конденсаторе С34 не успевает понизиться до величины, достаточ-
ной для закрывания усилителя Л26-П. После окончания дейст-
вия пачки (или смешанных стробов) лампа Л27 вновь закрыва-
ется, но напряжение .на аноде до прихода следующей пачки нс
успевает значительно повыситься, так как происходит заряд кон-
денсатора С34 через большое сопротивление резистора R143.
В результате действия нескольких пачек 'сигналов ответа на-
пряжение на аноде Л;27 достигает напряжения запирания усили-
теля Л’26-И, последний ’закрывается и открывается лампа Л26-1,
вследствие чего включится реле iP5. Одна из пар контактов этого
реле отключает отрицательное напряжение от сетки Л26-1, и по-
следняя в дальнейшем остается .в открытом состоянии до момента
снятия команды ВКЛ. АС Фр с реле РЗ.
3,5.7. СХЕМА ФОРМИРОВАНИЯ ИМПУЛЬСОВ БЛОКА УК-74
Схема формирования импульсов является общей для следящих
систем плоскостей Ф1 и Ф,2. Упрощенная схема формирования по-
казана на рис. 3.89, диаграммы напряжений схемы—на рис. 3.90.
На запуск схемы поступают импульсы сравнения обеих плоско-
стей с усилителя импульсов сравнения.
захеаямз
Рис. 3.89. Схема формирования импульсов блока УК-74
Импульсами сравнения запускаются генераторы селектирующих
импульсов и импульсов задержки. Угловые селектирующие им-
пульсы .поступают в блок УК-72 соответствующего канала, где ис-
пользуются для формирования селекторных импульсов приемного
18 Зак. 1890с
273
устройства. Угловыми селектирующими импульсами, кроме того,,
запускается генератор ®сп ом о г а те л ь-н ы х ими у л ь с о в , ф op ми р у ю щи й
серию импульсов, с периодом, «равным требуемой длительности
с проб он с оп р о в о ж д е й ия.
Ммп. Фо
Ммп. срази.
t
селенншр.
имл,
Вспомогаш.
ими.
Ими.
задержка
1,15 мс
сопровожд.
2-й строб____
сонровожд.
Смешан, стробы
conpoeowl
1-й строб
захвата
2-й стробу
захвата
Имп.УВКФц—
Рис. 3.90. Диаграммы напряжений схемы формирова-
ния импульсов блока УК-74
Вспомогательные импульсы используются для срыва импуль-
сов задержки и стробов сопровождения, а также для формирова-
ния импульсов УВК ФР. Запуск первого отрога сопровожденияосу-
ществляется спадом импульса задержки, .запуск второго строба —
опадом первого. Смешанные стробы формируются смесителем стро-
бов. Импульсы УВК формируются селекцией третьего вспомога-
тельного импульса первым стробом сопровождения.
В зависим ости от номера канала первый строб сопровождения
(для I канала) либо второй строб (для II канала) подается в
блок УК-72 для формирования импульсов индикации ждущих стро-
бов. Стробы сопровождения подаются также в блок УК-75 для
контроля параметров переходного процесса блока УК-74.
Формирование стробов захвата осуществляется триггерной схе-
мой (рис. 3.91), имеющей два устойчивых состояния. Опрокидыва-
ние триггера производится через каскады запуска Л36-1 и Л36-II.
В исходном состоянии эти каскады закрыты (потенциал катода
ламп выше потенщиала сетки на величину падения напряжения на
резисторе R2-18 делителя напряжения ’R.217, R218, R216). Началь-
ное опрокидывание триггера происходит «импульсом Фо, поступаю-
щим на сетку .лампы Л36-1. В исходное состояние триггер приво-
274
дится 'спадом импульса первого строба 'сопровождения (цепь С54,
R219 является дифференцирующей). Таким образом, в анодной
цепи лампы Л37-1 формируется первый строб захвата, а в аноде
Л37-П— второй строб захвата.
Стробы захвата
Рис. 3.91. Генератор стробов захвата
3.6. БЛОК УСТАНОВКИ И КОНТРОЛЯ УК-75
• Блок установки и контроля inредназначен для:
— преобразования времен ново интервала между импульсами
директрисы и ют-роба мл сопровождения блока УК-73 в -напряжение,
которое в режимах наведения и (ручного сопровождения использу-
ется для установки стробов углового блока цели .на директрисе, а
в режиме автоподслеживания — для управления антеннам1И;
— выработки контрольных сигналов цели и ракет, необходи-
мых для проверки координатных блоков;
— выработки контрольных и управляющих напряжений управ-
ления координатными блоками >в режиме регламентного контроля.
Блок может работать в двух режимах:
— -режиме боевой работы, когда он работает как блок установ-
ки, т. е. осуществляет привязку стробов сопровождения к директ-
рисе сектора сканирования в режимах наведения и ручного сопро-
вождения, а в режиме автоподслеживания осуществляет формиро-
вание сигнала ошибки в системе автоподслеживания;
— режиме регламентного контроля, когда он работает как блок
контроля и имитации сигналов цели и ракеты; блок содержит дис-
криминаторы установки Ф1 и Ф2, имитатор сигналов и пульт уп-
равления координатной стете мой в режиме контроля.
3.6Л. ДИСКРИМИНАТОРЫ УСТАНОВКИ
В блоке УК-76 имеются два одинаковых по устройству дискри-
минатора установки — для плоскостей Ф1 и Ф2. 1Рагсомотрим рабо-
ту для плоскости Ф1.
18*
275
Дискриминатор установки -служит для формирования напряже-
ния сигнала ошибки, 'Величина которого про:пор|щюнальна 'Времен-
ному рассогласованию между импульсами директрисы и осью
симметрии стробов сопровождения блока УК-73, а полярность на-
пряжения определяется и управлением р а'ссогл асов ан ня.
В состав дискриминатора входят (рис. 3.92):
— генератор импульса установки;
— генератор импульса срыва;
— генератор строба установки;
— схема совпадения (общая для дискриминаторов Ф1 и Ф2);
— ключевой каскад;
— интегратор ; '
— схема .запоминания;
— схема восстановления.
С/Щ
Л2Ш
„ Ими.
1-и задержки*
Генератор
1-йстроб1рй^ I v™-em
срыва
БЫКЛ.СДЦ
Ключевой
каскад
RI82
woo
схема
оосс танов-
пения
ключ.напряж.Ч>2
Ммп. %
ИМН.
директрисы
Генератор
строба
установки
Схема
совпаде-
ния
Мнтег-
рагпор
CG,C't,C5G
На ключ. ключ-напряж.#!
каскад Ф2
схема
запомина-
ния
исо
Рис. 3.92. Структурная схема дискриминатора установки
Диаграммы напряжений, поясняющих работу дискриминатора,
показаны на рис. 3.93. На вход генератора импульса установки
поступают импульс первой задержки блока УК-73 и импульс сры-
ва. Генератор импульсов установки, собранный по схеме мульти-
вибратора ic катодной связью, формирует прим оугольный импульс,
фронт которого совпадает ю фронтом импульса первой задержки,
а спад соответствует опаду импульса срыва.
Генератор импульсов срыва представляет собой фанта стройную
схему, запускаемую спадом первого строба и формирующую им-
пульсы срыва длительностью .примерно 1'600 мкс.
Генератор 'строба установки, выполненный по схеме триггера
с двумя устойчивыми состояниями и аналогичный по устройству
триггеру схемы формирования стробов захвата блоков УК-74, .за-
пуск а стоя импульсами директрисы, а в исходное состояние приво-
дится импульсами Фо.
Импульсы установки и стробы установки подаются на схему
совпадения, на выходе которой формируется импульс, длитель-
ность которого равна времени перекрытия стробом установки им-
пульса установки. Длительность импульса т схемы совпадения от-
личается от рассогласования А/ на длительность импульса срыва.
;276
Импульсы со -схемы совпадения подаются на ключевой каскад
(рис. 3.94), который служит для управления работой интегратора.
При одновременном действии на ключевой каскад импульса сов-
падения и отрицательной полуволны ключевого напряжения Ф1
ключевой каскад подключает ко входу 'интегратора через резис-
торы R9, RIO, R183 и R201—при включенной СДЦ или R9, R10,
R8 и R2Q0 — при выключенной СДЦ напряжение +300 В.
1-й строб
“GO
дискриминатора
Увых
интегр.
Имп. срыва
Имл.устан.
. Имп. сов под.
At
Л1КС
X араюперистика 1600
О
Рис. 3.93. Диаграммы напряжений дискриминатора установки
ИМП. Фо -----Е
Ключ.напряж.<м\
ключгнапряп€.Фг\
ммп.дир&априсы
строб
устан.
Ялш./-ц задержки
Напряжение па выходе интегратора начинает изменяться по
закону
UBvy = Utl-----------------------------------------Т, (3.6.1)
(R9 + R10 + R183 + R201) (С6 + С7 + С56) V 7
где Ua соответствует 'Начальному йанъряженйю на выходе инте-
гратора в момент открывания ключевого каскада.
277
-По окончании действия .импульса совпадения напряжение от
(выхода интегратора отключается -и изменение выходного напря-
жения прекращается.
Параметры интегратора, а также исходный уровень выходного
напряжения его .подобраны так, что при длительности импульса
совпадения, равной длительности импульса срыва, т. е, когда ось
•симметрии стробов совпадает с импульсом директрисы, 1ма<пряже-
нме на выходе интегратора уменьшается до нулевого уровня.
При т>тс напряжение на выходе интегратора становится отрица-
тельной полярности, при т < Тс — на выходе интегратора запомина-
' ется напряжение (положительной /пол яри ости. Таким образом, на
выходе интегратора 'формируется напряжение, пропорциональное
©ременному рассогласогванию А/.
В связи с этим коэффициент [преобразования дискриминатора
будет равен
^со ___ ' ЗОО'Ккп
~ (R9 + RIO + R183 + R201) (Сб + С7 + С56) ’
(3.6.2)
где Д'кп — коэффициент усиления катодного повторителя, установ-
ленного на выходе дискриминатора.
Процесс восстановления исходного «состояния интегратора осу-
ществляется с помощью схемы восстановления в моменты прихо-
да импульсов установки. Исходный уровень напряжения определя-
ется схемой, содержащей фиксирующий диод и делитель напря-
жения.
При .включении СДЦ стробы блока У К-73 дополнительно за-
держиваются в связи с тем, что центр тяжести огибающей пачки
претерпевает задержку в -схеме СДЦ. При этом на величину за-
держки в СДЦ расширится импульс совпадения дискриминатора
блока УК-75. В то же время сигнал ошибки на выходе дискрими-
натора блока УК-76 при включении СДЦ изменяться не должен,
так как угловое положение цели при этом не изменяется относи-
тельно директрисы. В -связи с этим ‘при включении СДЦ (реле Р6
обесточено) начальный уровень L/H выходного напряжения инте-
гратора увеличивается (резистор RL82 не 'Шунтируется) «и характе-
ристика дискриминатора смещается так, чтобы не изменился сиг-
нал ошибки. При включении СДЦ, кроме того, увеличивается дли-
тельность стробов, однако линейный участок характеристики дис-
криминатора не изменится, так как он определяется длительностью
импульса срыва.
Для точной установки нуля дискриминатора при включенной и
'Выключенной СДЦ в небольших пределах изменяют крутизну дис-
криминатора с'помощью (потенциометров RL83 и R8.
Для формирования напряжения сигнала ошибки необходимо из
выходного напряжения интегратора исключить перепады напряже-
ния, которые действуют во ’время поступления импульса установки.
278
Для этого применена схема запоминания, которая закрывается в
моменты действия -импульсов установки.
Рассмотрим устройство .и работу основных элементов дискри-
минатора.
Ключевой каскад
Ключевой каскад собран на лампе Л2 (рис. 3.94). В исходном
состоянии обе половины лампы открыты, на анодах при этом об-
разуется напряжение отрицательной полярности, диод ЛЗ-И за-
крыт и вход УПТ интегратора отключен от источника входного
напряжения. При поступлении на правый триод отрицательной
полуволны ключевого напряжения Ф1 этот триод закры-
вается.
Рис. 3,94, Ключевой каскад
Однако диод ЛЗ-П открывается только топда, когда оказыва-
ются закрытыми оба триода Л2. Это происходит при одновремен-
ном поступлении импульса совпадения на левый триод и отрица-
тельной полуволны ключевого напряжения на правый. При этом
оба триода Л2 закрываются, открывается диод ЛЗ-П и ко входу
УПТ интегратора через резисторы R9, R10, R8 и JR2OO либо через
R9, RIO, R20I, R183 в зависимости от «состояния реле Р6 подклю-
чается напряжение 4-300 В на время действия импульса совпа-
дения,
279
Интегратор и схема восстановления
Интегратор собран на лампах Л5 и Л6Л (рис. 3.95) -и представ-
ляет собой усилитель постоянного тока, -охваченный емкостной об-
ратной связью с помощью конденсаторов 1С6, С7 и С56. Селектор,
собранный на лампе Л4, и ограничительный диод ЛЗ-I образуют
схему восстановления исходного состояния интегратора.
ключ.
каскаду
Рис. 3.95. Интегратор и схема восстановления
Ла-мпа Л4 закрыта по управляющей сетке за счет (напряжения
смещения на резисторе Rd 7. Эта лампа может открыться, если на
(Пентодную сетку 'подается положительная полуволна ключевого
напряжения Ф2 и на управляющую сетку поступает продифферен-
цированный импульс установки. (Цепь С4, R17 является диффе-
ренцирующей.) В этом случае лампа Л4 открывается и отрицатель-
ный импульс с ее анода .закрывает по экранной сетке лампу Л5
усилителя постоянного тока интегратора. Напряжение на (Выходе
интегратора быстро .возрастает (конденсаторы С6, С7, С56 заря-
жаются через участок сетка—-катод лампы Л5) до напряжения,
определяемого делителем напряжения R24, R25, R26 и R182. ' При
выключенной СДЦ резистор R182 из делителя исключается и урог
вень начального напряжения на выходе интегратора умень-
шается.
После окончания импульса с выхода лампы Л4 напряжение на
выходе интегратора не «будет изменяться, так как -диод ЛЗ-П ока-
зывается закрытым до прихода импульса совпадения на ключевой
каскад. После прихода импульса совпадения ко входу лампы Л5
интегратора ключевым каскадом через входные резисторы под*'
280
ключается напряжение +300 В и напряжение на выходе интегра-
тора убывает .по линейному закону. Выходное напряжение инте-
гратора подается на схему запоминания.
Схема запоминания
Схема .запоминания содержит (рис. 3.96) усилитель импульса
установки JI8-II, двунаправленный ключевой каскад Л7, конденса-
тор .запоминания 08 и выходной катодный повторитель Л64Е
В исходном состоянии лампа ЛЗ-П .закрыта (потенциал катода вы-
ше .потенциала сетки примерно на 76 В). (При этом лампа Л7 от-
крыта и происходит перезаряд конденсатора выходным напряже-
нием интегратора. При 'поступлении импульса установки лампа
Л8-П открывается -и в ее аноде устанавливается отрицательное на-
пряжение, закрывающее лампу Л7. Следовательно, напряжение на
конденсаторе .во время действия импульса установки не изменя-
ется.
Ммп установки. *
Рис. 3.96. Схема запоминания
3.6.2. РАБОТА ДИСКРИМИНАТОРОВ УСТАНОВКИ БЛОКА УК-75
В РЕЖИМЕ РЕГЛАМЕНТНОГО КОНТРОЛЯ
В .режиме регламентного контроля координатной системы (ре-
ле Р1 включено) дискриминаторы установки используются в каче-
стве измерителей -параметров переходных .процессов угловых сле-
дящих систем блоков УК-73 и УК-74.
При включенном реле Р1 в зависимости от .положения пере-
ключателя В1 запуск генератора импульсов установки произво-
дится фронтом первых стробо-в сопровождения блоков УК-73,,
УК-74-1 или УК-74-11. Срыв импульса установки производится опа-'
281
дом второго строба сопровождения соответствующих блоков. Та-
ким образом, длительность импульса установки оказывается .рав-
ной сумме длительностей первого и второго стробов сопровож-
дения.
При 1Проверке блока УК-73 переключатель iBl устанавливается
в положение Фц и импульс установки формируется стробами бло-
ка УК-73. Диаграммы напряжений для этого 'случая контроля по-
казаны на рис. 3.97.
1300мкс
1-й строб
Имя. скачка
1-й строб
Имп.совпаду
2-й строб -
Имя. устлан.
Ммп,прямоуг.
огиб.
2-й строб
УК-73
Имя. устан,
Имп.совпад,
. Ммя,Ф0 -
_ Ими.
оиректрисы-
Стробустан\
Ммптрямоуг.
огиб. ‘
Рис. 3.97. Диаграммы напряжений дискриминато-
ра установки при проверке переходных процессов
блока УК-73
Для проверки .параметров переходных процессов на вход бло-
ка УК-73' ©.место ступенчатой огибающей подается прямоугольный
импульс и включается режим АС блока УК-73. Длительность и
.амплитуда этого им-пульса выбрана такой, чтобы коэффициент пе-
редачи углового дискриминатора был ‘примерно1 такой*'же, как и
для реальной ступенчатой огибающей пачки.
Запуск контрольного импульса осуществляется импульсом ди-
ретрисы. В этом случае длительность импульса совпадения оказы-
вается больше длительности импульса срыва, а поэтому на выходе
дискриминатора будет действовать напряжение отрицательной по-
лярности. Для определения параметров переходного процесса сле-
282
дящей системы блока УК-73 скачком вводится задержка на 0,2—
0,4 мс в формирование прямоугольной огибающей. Стробы блока
УК-73 начнут перемещаться в сторону совмещения с сигналом. На-
пряжение на выходе дискриминатора установки блока УК-75 нач-
нет изменяться пропорционально перемещению стробов блока
УК-73, поскольку дискриминатор блока УК-75 практически безынер-
ционен.
Из рис. 3.97 видно, что [после скачка, когда стробы блока
УК-73 совместятся с сигналом, длительность импульса совпадения
увеличится на длительность -импульса скачка. Таким образом, по-
дав наш ряжение с выхода дискриминатора установки на вход ос-
циллографа, можно наблюдать -переходную характеристику следя-
щей системы углового блока. Характеристика будет -ступенчатой,
так как в дискриминаторе установки сигнал ошибки поддержива-
ется постоянным в течение периода сканирования !(периода дей-
ствия импульсов и стробов установки).
Для проверки .нуля дискриминатора установки в режиме конт-
роля включается тумблер В10. При этом срабатывает реле Р2
и вместо импульсов директрисы на генератор строба установки по-
даются импульсы, соответствующие фронту второго строба угло-
вого координатного блока. 'Одновременно контактами реле Р2
отключится реле Р1. При этом импульсы установки будут форми-
роваться так же, как и в боевом режиме, т. е. запуск их осущест-
вляется фронтом импульса первой задержки, а срыв — опадом им-
пульса срыва.
При таком [включении длительность импульса совпадения бу-
дет точно равна длительности импульса срыва и, следовательно,
напряжение на выходе дискриминатора должно быть равно нулю.
Регулировка осуществляется потенциометрами IRI183 (при вклю-
ченной СДЦ) либо R8 (При выключенной'СДЦ).
3.6.3. ИМИТАТОР СИГНАЛОВ
Имитатор сигналов обеспечивает формирование контрольных
напряжений для координатных блоков в режиме контроля. Ими-
татор содержит устройство формирования импульсов .прямоуголь-
ной огибающей для угловых координатных блоков и устройство
формирования видеосигналов для координатных блоков дальности.
Импульсы прямоугольной огибающей в режиме контроля по-
даются в угловые блоки вместо ступенчатых огибающих пачек.
С помощью переключателя В.2 вместо импульсов прямоугольных
огибающих может быть подан постоянный уровень напряжения,
что используется при настройке угловых дискриминаторов.
При тренировке операторов ручного сопровождения может быть
включено реле Р'5. При этом включается реле Р1 блока УК-73 и
на вход этого блока подается огибающая пачки из имитатора стан-
ции, по которой ведется ручное сопровождение.
Для блока дальности цели имитатор вырабатывает непрерыв-
ную последовательность видеоимпульсов одинаковой амплитуды, а
283
для блоков дальности ракеты — пачки .видеоимпульсов. С (помощью
переключателя В8 имеется (возможность .подавать на блоки даль-
iH ости р а кеты н епр ер ывную п о с л едо-в ател ьн ость вид еоимпу л ьоо в, ч т о
используется для проверки «совмещения импульсов УВК блоков
УК-7*1 М и УК-72 в режиме автосопровождения.
Рассмотрим элементы схемы имитатора.
Схема формирования прямоугольной огибающей
' В состав устройства прямоугольной огибающей входят:
— генератор прямо угольной огибающей;
— юхема формирования скачка;
— триггер синхронного скачка.
Рис. 3.98. Упрощенная схема формирования прямоугольной огибающей
Упрощенная схема формирования прямоугольной огибающей по-
казана .на рис. 3.98. Генератор прямоугольной огибающей собран
по схеме ждущего мультивибратора с катодной связью. На лампе
Л24 собран запускающий каскад генератора. До момента разреше-
ния включения скачка правый триод лампы Л24 открывается им-
пульсом директрисы и запускает генератор прямоугольной оги-
бающей. Генератор формирует импульс длительностью, примерно
равной 1,3 мс. На левый триод лампы запуска Л 24 также посту-
пает (запускающий импульс, задержанный относительно импульса
директрисы на величину скачка (ОД—0,4 мс). Однако вторично
генератор прямоугольной огибающей не запускается, так как
длительность .импульса (прямоугольной огибающей больше дли*
тельнисти скачка. Таким образом, фронты импульсов прямоуголь-
ных огибающих совпадают с импульсами директрисы.
Схема формирования скачка представляет собой также жду-
щий мультивибратор с катодной связью, запускаемый импульсами
директрисы. При получении разрешения на скачок триггер син-
хронного скачка .вырабатывает положительное напряжение, при-
мерно равное 100 В, которое подается на катод правого триода
Л24. В этом случае .импульсы директрисы не производят запуск
генератора прямоугольной огибающей, а поэтому запуск огибаю-
щей осуществляется опадом импульса схемы формирования скач-
ка, т. е. огибающая задерживается на 0/2—0,4 мс.
284
Схема триггера синхронного скачка представлена на рис. 3.99-
Триггер 'собран на лампе Л23. Лампа Л 22-11 является запускаю-
щей, а Л22-1 — -выходной катодный товторитель. В исходном со-
стоянии триод Л23-1 закрыт, так как ъ катодную цепь его «вклю-
чен резистор R106 с -большим сопротивлением. Импульсы Фо при
этом не изменяют положения триггера.
+зоов>
R101
R98
R1D7
RWO
Л22-1
Л23-1
“300В>
Л22’Л
С29
Рис. 3.99. Триггер синхронного скачка
ВКЛ. СИНХИ
СКАЧКА
ИМП.Фд
К генер.сигп,
дальн.ракеты
/1237/
RS8
R99
К схеме
формар.
прямоуе.огиб.
Подготовка к включению скачка осуществляется (подключени-
ем гнезда Г12 к корпусу. Этим шунтируется резистор :R106 и пер-
вый из поступающих импульсов Фо производит опрокидывание триг-
гера. При этом повьишастся напряжение на аноде лампы Л'23-II.
Этот перепад напряжения через катодный повторитель Л22-1 пода-
ется на запускающую лампу схемы формирования прямоугольной
огибающей.
Одновременно перепад напряжения с потенциометра R98 вы-
дается в схему формирования видеосигналов дальности ракеты.
Таким образом, скачок сигналов осуществляется в момент действия
импульсов Фо при замкнутом на корпус гнезде Г12. Это .сделано для
того, чтобы не искажался переходный процесс в блоках УК-72.
Действительно, на вход блоков УК-72 подаются тачки видеоим-
пульсов, и если бы скачок осуществлялся в момент подключения
гнезда Г12 к корпусу, то этот скачок мог |бы произойти и в момент
формирования пачки импульсов ракеты, тогда какая-то часть им-
пульсов пачки была бы задержана, а часть — не задержана. При
(включении же скачка импульсом Фо скачок происходит всегда до
(начала формирования пачки.
После срабатывания триггер синхронного толчка остается в
этом состоянии до отключения гнезда Г12 от корпуса.
285
Устройство формирования (видеосигналов
для координатных блоков дальности
В это устройство входят ’следующие схемы:
— генератор запускающих импульсов дальности;
— генератор сигнала дальности цели;
— генератор .селектирующего импульса;
— генератор сигнал о-в дальности ракеты.
Генератор запускающих импульсов дальности собран по схеме
ждущего блокинг-генератора, запускаемого импульсами УЖС,
поступающими не синхронизатора станции. Импульсы генератора
запускающих импульсов поступают на запуск генераторов сигна-
ла дальности цели и сигнала дальности ракеты. Генератор сигнала
дальности .цели формирует непрерывный ряд видеоимпульсов ко-
локолообразпой формы длительностью, примерно равной 0,5 мкс.
Для формирования импульсов стабильной формы и длительности
в схеме генератора используется конту-р ударного 'возбуждения.
Схема генератора сигнала дальности цели изображена на
рис. 3.100.
Рис. 3.100. Генератор сигнала дальности цели
В исходном состоянии лампа запуска Л28-1 блокинг-генератора
и блоки нг-ген ер а тор (ЛЙв-П) закрыты за счет .смещений, подава-
емых с делителей R.H29, Rli2'8, R130 и R137, R138 соответственно.
При поступлении с трансформатора Т-р 2 генератора .запускающих
'импульсов дальности импульса положительной полярности осуще-
ствляется запуск блокинг-генератора. В момент лавинообразного
процесса открывания лампы JL28-II происходит .заряд конденсато-
ра С4'2. Потенциал точки А (рис. 3.101) in снижается. После окон-
286
чания лавинообразного процесса ток лампы Л28 протекает в ос-
новном через катушку •индуктивности L1 контура ударного воз-
буждения.
Рис 3.101. Диаграммы напря-
жений генератора сигналов
дальности
Когда начинается лавинообразный процесс закрывания лампы
Л28-П, в катушке L1 возникает ЭДС, препятствующая прекраще-
нию тока лампы, и за счет этой ЭДС (начинается перезаряд кон-
денсатора С42. В дальнейшем лампа Л28-П закрывается и в кон-
туре возникает колебательный .процесс. Через in о л овину периода
собственных колебаний этот 'процесс затухает за счет шунтирую-
щего действия диода Д1 и резистора R1Q5. С выхода контура на^
пряжение подается на .выходной катодный повторитель.
Для проверки пар а метров следящей системы блока УК-71М -в
схеме предусмотрена возможность -скачкообразного -перемещения
.видеосигналов примерно на 0,04—0,05 мкс. Для этого замыкается
гнездо Г16 на 'корпус. При этом изменяется величина напряжения
смещения, подаваем ото на лампу ЛЙ8-1. За счет конечной длитель-
ности фронта защускающих импульсов изменяется момент запу-
ска генератора. Для увеличения диапазона регулировки запуска-
ющий импульс подается через интегрирующую цепь -R133, С40.
Контрольные импульсы дальности ракеты формируются в виде
пачек видеосигналов с прямоугольной огибающей. Поэтому запуск
генератора сигналов дальности ракеты производится запускающи-
ми импульсами дальности в момент действия селектирующего им-
пульса. Генератор селектирующего импульса .выполнен по схеме
ждущего мультивибратора с катодной связью, запускается импуль-
сами директрисы и формирует прямоугольный импульс длитель-
ностью, .примерно равной 3 мс.
Генератор сигналов дальности ракеты (рис. 3.102)’ содержит
блокинг-генератор Л30-1 с контуром ударного возбуждения. Схема
этого .каскада аналогична схеме генератора сигналов дальности
цели.
Запуск блокинг-генератора осуществляется селектором Л31, на
управляющую сетку которого подаются запускающие импульсы
287
дальности, а на экранную—селектирующие импульсы. .Вслед-
сгвие этого блокинг-теиера тор формирует пачки видеосигна лов.
Для проверки 'параметров переходного процесса блоков УК-7.2 ис-
пользуется триггер синхронного скачка, рассмотренный выше.
При поступлении перепада .напряжения с выхода триггера изме-
няется смещение на управляющей сетке лампы Л31 (так как за-
крывается диод ЛЗО-П), а вследствие этого изменяется момент
запуска блокинг-генератора сигналов дальности (ракеты. Для рас-
ширения диапазона задержки импульсы запуска подаются через
интегрирующую цепь R133, С-40. С помощью реле РЗ имеется •воз-
можность *в блоки УК-72 подать тот же сигнал, что. и в -блок
УК-7-1М. При этом проверяется систематическая ошибка в опре-
делении разности координат дальности между целью и ракетой
(ошибка устраняется изменением момента запуска генератора фор-
мирования импульсов УВК гр блока УК-72).
“300В
Рис. 3.102. Генератор сигналов дальности ракеты
3.6.4. ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ КООРДИНАТНОЙ СИСТЕМОЙ
В РЕЖИМЕ КОНТРОЛЯ
Пульт 'управления «содержит органы управления координатными
блоками в режиме контроля.
Для перевода системы в режим контроля из шкафа УК-60 по-
дается напряжение +!26 В ВКЛ. .РК на переключатель ВЗ блока
УК-75. При включении ВЗ загорается сигнальная лампочка ЛН1,
свидетельствующая о .переводе координатных блоков в режим конт-
роля. и напряжение +26 В подается на -переключатели В4, В5,
В6; В7, В8, ЕЮ. Напряжение +26 В подается также на реле
контроля координатных блоков УК-71М, УК-72, УК-73 и УК-74.
288
При этом ’входы дискриминаторов координатных блоков отключа-
ются от выходов приемных устройств и подключаются к имитатору
блока УК-75. Кроме того, реле контроля координатных блоков
разрывают цепи управления, связывающие их со шкафами управ-
л е ни я, и под кл ю ч а ют эти 'б л оки к пул ь ту у п р а в л ен и я б л ок а У К- 7 5.
Органами управления блока УК-71М являются переключатель
В4 и потенциометры НАВЕДЕНИЕ гц (ГРУБО и ТОЧНО). На-
пряжение с этих (потенциометров поступает на катодный /повтори-
тель наведения блока УК-71М и обеспечивает возможность .пере-
мещения стробов сопровождения .в режиме .наведения. При вклю-
чении переключателя В4 включается реле Р7 блока УК-71М и блок
переводится в режим АС.
Органами управления блоков УК-72 являются переключатели
В5, 1В9, В-8. Оба блока УК-72 в режиме кон троля управляются
одновременно. При включении переключателя В9 вместо импуль-
сов УЖС, формируемых синхронизатором станции, в (блоки УК-72
подаются импульсы привязки ЖС, формируемые .в /блоке УК-71М
и жестко по «времени связанные со .стробами 'сопровождения блока
цели. Таким образом, при включении (переключателя В9 стробы
сопровождения блоков УК-7'2 оказываются связанными со строба-
ми блока УК-71М.
'С помощью .переключателя В5 имеется возможность включения
режима АС .для .блоков УК-72. .Переключателем В8 .может быть
включено реле РЗ блока У К-75. При этом па входы блоков УК-7.2
подаются те же сигналы, что :и на блок УК-71М, Необходимость
этого пояснена в тгодразд. 3.6.3.
Орган а мп управления угловых координатных блоков цели и ра-
кеты являются (переключатели В2, Вб и В7. С ’помощью переклю-
чателя В2 на входы угловых дискриминаторов подается прямо-
угольный импульс, имитирующий ступенчатую .огибающую лачки,
либо постоянное напряжение, необходимое для настройки дискри-
минаторов. Перевод блока УК-73 в режим АС осуществляется пе-
. р е к л ю ч а т ел ем В 6 (три это м вк л юч а ется реле Р 7 блока У К -7 3).
С помощью переключателя ,В7 имеется возможность перевода
в режим АС обоих блоков УК-74 (в этих блоках при этом вклю-
чаются реле -РЗ).
Переключатель В1 обеспечивает подключение дискриминатора
установки к одному из угловых блоков для проверки параметров
переходного процесса следящих .систем этих блоков. Переключа-
телем В110 включается реле Р2 для проверки нуля дискриминато-
ра установки /блока УК-75.
Переключатели .В1:1, В-12 и В13 служат для проведения регла-
ментного контроля приемного устройства.
3,7. УСТРОЙСТВО ОБЕСПЕЧЕНИЯ РЕЖИМА
МАЛЫХ ВЫСОТ
Устройство об есл еч ен и я р ежим а м ал ы х в ысот пр ед н азн ач ено
для предотвращения .возможности перехода угловых следящих си-
стем цели и ракеты на 'сапровождение .зеркального сигнала.
19 Зак. 1890с 289
Пр'И сопровождении нижолетящих целей зекиная (поверхность
оказывает сильное влияние на форму диаграммы направленности
антенны, вследствие чего увеличиваются ошибки сопровождения и
.возрастает вероятность срыва слежения.
Из-за влияния земли на вход приемника стан-шип поступает сиг-
нал, образованный за счет векторного сложения основного и зер-
кального сигналов, смещенных друг относительно друга ото углу
места и практически совпадающих п<о дальности.
Рис. 3.103. Пояснение принципа появления
зеркальных сигналов
Зеркальным в отличие от прямого или основного называется
сигнал, отраженный от цели, или ответный сигнал ракеты, по-
падающий в приемное устройство после отражения от земной по-
верхности. Если объект (цель или ракета) находится в точке а
(рис. 3.103), сигнал от него радиолокатором, расположенным в точ-
ке О, может восприниматься: основной с натравлен и я аО, зеркаль-
ный—с направления абО. Можно считать, что зеркальный сигнал
воспринимается с направления а7 60, где а' — зеркальное изобра-
жение объекта. На рис. 3.103 направления OAf и О А показывают
соответственно начало и конец сектора сканирования.
При принятом в станции способе сканирования лучей прием-
ной антенны зеркальный сигнал в плоскости Ф1 наблюдается иод
меньшими углами, чем основной (на индикаторах Ф1—левее ос-
новного), а в плоскости Ф2 зеркальный сигнал наблюдается под
большими углами относительно основного (правее основного на
индикаторах Ф2). На рис. 3.304 показано примерное расположе-
ние огибающих пачек для основного (О) и зеркального (3) сиг-
налов.
При (полете цели на малых высотах и больших дальностях эти
сигналы частично перекрываются (на рисунке заштриховано), об-
разуя общий результирующий сигнал. В зависимости от разности
хода основного и зеркального лучей фазы зеркального и основного
сигналов .могут быть различными и будет, следовательно, изме-
няться форма результирующего сигнала. Вследствие этого энерге-
тический центр результирующего сигнала будет перемещать-
ся, что приводит к увеличению ошибок сопровождения такого
объекта.
290
При приближении цели к станции угол места возрастает, а по-
этому зеркальный сигнал отделяется от основного. В этот момент
возможен срыв слежения, поскольку стробы сопровождения блока
УК-73 могут перейти на сопровождение зеркального сигнала. Пол-
ное отделение зеркального сигнала от основного произойдет, если
им, ।
%
Имл. ____
директрисы
Огибающие
пачек —
Рис. 3.104. Положение основного (О) и зеркального (3) сигна-
лов в плоскостях Ф1 и Ф2
угол между основным и зеркальным лучами станет равным раст-
вору диаграммы направленности антенны по нулям в «плоскости
сканирования или ширине тачки сигнала. Поэтому угол места це-
ли, при котором происходит разделение сигналов, «примерно равен
и —
COS 45
где 0о,5 р — ширина характеристики направленности антенны по (по-
ловинной мощности.
3.7.1. ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ УСТРОЙСТВА
Для уменьшения ошибок сопровождения за счет изменения
центра тяжести результирующего сигнала в станции введено блан-
кирование зеркальных сигналов в каждой плоскости сканирования.
При бланкировании отсекается часть зеркального сигнала и
поэтому энергетический центр огибающей суммарного сигнала,как
видно из рис. 3.105, значительно меньше сдвигается от центра ос-
новного сигнала как для случая, когда основной и зеркальный сиг-
налы находятся в фазе, так и для случая, когда они ‘противофазны.
Рассмотрим особенности бланкирования зеркального сигнала
в угловом селекторе главных усилителей приемного устройства
станции. В штатном режиме работы в селекторе угла используется
гребенка импульсов дальности в пределах действия углового се-
лектирующего импульса блока УК-73.
Если таким же образом осуществлять сел оптирование при со-
провождении низколетящих целей, то три перемещении стробов
блока УК-73 в сторону зеркального сигнала вместе со стробами,
19*
291
а следовательно, и с угловым селектирующим имшулысом переме-
щалась 6ье и гребенка селектирующих импульсов дальности, про-
пуская зеркальный’сигнал на вход блока УК-73 (рис. 3.106).
Для устранения этого 'необходимо 'бла тировать гребенку се-
лектирующих импульсов дальности со стороны зеркального сигна-
ла. Поэтому в режиме малых высот (МВ) угловой селектирующий
импульс ограничивается импульсами, формируемыми антенными
датчиками. В .плоскости Ф1 фронт, а в 1пло;скости Ф2 спад селекти-
Сизналы в фазе
Бланк
Рис. 3.105. Принцип бланкирования
зеркальных сигналов
Видео си гн. цели
<? плоек. Ф1
Стробы УК-73
ПлоскостьФ1
t
t
t
Угл. селектор.
ШНГС УК-73
(штатн. реле им)
Селектирлимп. ~
лр-ка
IIIIIIIIIIIII
Сигнал на
в ко де УК~73
Угл. селектир.
им л. УК-73
в режиме /ИВ
Сигнал на
входе УК-73
Рис. 3.106. Диаграммы напряжений блока УК-73
в режиме МВ
292
рующего импульса связаны с импульсами антенного датчика. Та-
ким образом, угловое положение гребенок селектирующих импуль-
сов со стороны -земли определяется положением антенны,
В режиме MiB а1нтенна устанавливается на постоянный угол ме~
ста 1° и при перемещениях угловых стробов в сторону зеркаль-
ного сигнала как в 'плоскости Ф1, так и в плоскости Ф2 гребенки
селектирующих импульсов не будут перемещаться ib сторону зер*
кал иного сигнала. Это поясняется рис. 3.106. Положение бланки-
рующих импульсов выбирается таким, чтобы обеспечивался при-
ем сигналов от целей, летящих на предельно малых высотах при
включенной системе СДЦ.
Огибающая лачки
Г-
СГПробы УК-73
Сторожевые стробы
Рис. 3.107, Взаимное расположение основных и стороже-
вых стробов блока УК-73
На рис. 3.107 показано расположение сектора сканирования
лучей антенн станции в режиме МВ. При выключенной СДЦ бланк
должен выставляться примерно на 1Д2 мс от импульсов директри-
сы. При включении СДЦ происходит запаздывание сигнала при-
мерно на два периода (повторен и я (560 мкс). Вследствие этого и
бланк должен выставляться дальше от импульсов директрисы на
это время. Поэтому бланк выставляется на il,68 мс от импульсов
директрисы. В плоскости Ф2 бланк выставляется на указанное
293
расстояние. В плоскости же Ф1 бланк выставляется на 1,96 мс, т. е.
на период 'повторения (больше. Это связано с тем, что бланкиро-
вание сигналов здесь осуществляется до схемы формирования сту-
пенчатой огибающей тачки, а так как в плоскости Ф1 основной
сигнал следует -за зеркальным, то начало формирования первой
ступеньки огибающей люжет задержаться *на .период повторения
импульсов, если фронт бланка совпадает с импульсом сигнала.
Для уменьшения ошибок сопровождения цели и исключения
возможности перехода угловых следящих систем на сопровождение
зеркального сигнала в режиме МВ к сановным дискриминаторам
следящих систем блока УК-73 добавляют дополнительный дискри-
минатор сторожевого сигнала ошибки. На этот дискриминатор по-
дают сторожевые стробы (рис. 3jI07), примыкающие к основным
со стороны больших углов места.
Огиб.
пачки
Стробы
сопровождения
дискри-
минатор
бл, УК~73
Д искрим,
сторож,
сигн.ошиб.
УПТ
Ки
ВКЛ
К схеме
сравнения
Ru
стороне. стробы
Рис. 3.108. Схема подключения дискриминатора сторо-
жевого сигнала ошибки
При отсутствии зеркального сигнала в сторожевые стробы сиг-
нал не попадает и напряжение на выходе дискриминаторов сто-
рожевых сигналов ошибки равно нулю. [При появлении зеркаль-
ного сигнала стробы сопровождения блока переместятся в сторону
зеркального сигнала. При этом первый сторожевой строб начнет
совмещаться со ступенчатой огибающей пачки. На выходе сторо-
жевого дискриминатора формируется сторожевой сигнал ошибки,
который суммируется с сигналом ошибки (рис. 3.108) основного
дискриминатора, смещая стробы сопровождения на основной
сигнал.
В плоскости Ф1 сторожевой сигнал ошибки должен иметь по-
ложительную полярность, а в плоскости Ф2 — отрицательную, что-
бы смещать стробы сопровождения в сторону больших углов.
Второй -сторожевой строб служит для 'балансировки стороже-
вого дискриминатора по постоянной составляющей шумов при-
294
емкого устройства. Однако при наличии второго сторожевого стро-
ба должны быть приняты меры, чтобы 'при попадании ступенчатой
огибающей пачки во второй сторожевой строб сторожевой сигнал
ошибки не изменялся. В противном 'случае попадание пачки во
второй сторожевой строб уменьшало бы или даже изменило знак
сторожевого сигнала ошибки. Эти меры сводятся к следующему.
Для селектирования сигнала цели по углу в плоскости Ф1 в ре-
жиме МВ попользуются бланк МВЦ Ф1, фронт которого зафикси-
рован относительно земли, и сторожевые стробы. Для селекции по
дальности используются селектирующие импульсы дальности, ко-
торые во время действия импульса МВЦ Ф1 и первого стороже-
вого строба совпадают с импульсами пачки сигнала цели, а во
время действия второго сторожевого строба сдвинуты относитель-
но импульсов пачки на 2 мкс (рис. 3.409, а). Поэтому во время
действия второго сторожевого строба сигналы цели не поступают
на дискриминатор, В то же время в моменты действия селектиру-
ющих импульсов дальности во время действия как in ери ого, так и
второго сторожевого строба на дискриминатор поступает шумовое
напряжение приемника, т. е. обеспечивается баланс по шумам.
Применять 1селектиров1а!ние в плоскости Ф2, так же как и в
плоскости Ф1, т. с. использовать бланк МВЦ Ф2 и сторожевые
стробы, нельзя. Это объясняется тем, что в плоскости Ф'2 второй
сторожевой строб формируется раньше, чем импульсы МВЦ и пер-
вый сторожевой строб, а первый из задержанных селектирующих
импульсов может не совпадать с фронтом второго сторожевого
строба (рис. 3.1'09, б). В связи с этим не будет обеспечиваться ба-
ланс по шумам, так как даже при постоянной мощности шумов на
выходе .приемника площади Sj и S2 перекрытия шумов со стробами
будут разными.
Для обеспечения равенства перекрытия сторожевых стробов с
шумами селектирующий импульс должен начинаться раньше сто-
рожевых стробов. 'Поэтому в плоскости Ф2 сел вотирование осу-
ществляется импульсами Ф2сел и МВЦ Ф2 (рис. 3.140). Фронт
первого из указанных импульсов совпадает с фронтом углового се-
лектирующего импульса блока УК-73. Опад импульса Ф2сел совпа-
дает с фронтом первого сторожевого строба.
В угловых блоках УК-74 приняты также меры защиты от воз-
можности захвата зеркального сигнала. При этом используется то
обстоятельство, что зеркальный сигнал =в плоскости Ф1 может по-
явиться только на меньших углах, чем основной, а в плоскости
Ф2 — только на больших углах. Такое расположение основного и
зеркального сигналов позволило построить работу схемы захвата
по принципу подмены стробов захвата стробами сопровождения в
момент совпадения последних ъ процессе захвата с первым из сиг-
налов.
На рис. 3.111 показано расположение сектора сканирования
станции в режиме МВ. Направление директрисы Д соответствует
углу места 1° и биссектрисы — 6°. Круг в центре сектора скаииро-
вання показывает .возможные положения ракеты при в ст-рел ив алии.
295
На рисунке заштрихованы области, где возможно появление зер-
кальных сигналов. Если ракета попадает в область ACN, то зер-
кальный 'сигнал появляется и в плоскости Ф1, и в ‘плоскости Ф2.
При .попадании ракеты <в область ACL или NCM зеркальный сиг-
нал появляется в одной из .плоскостей.
Поскольку в момент захвата оси симметрии стробов в блоках
УК-74 совмещены с биссектрисой сектора сканирования, то пер-
вым сигналом, с которым совместятся стробы сопровождения, бу-
Бяанк мвц ф/-,
7-zz сторож,
строб
2-й сторож,
строб
Селектор, итп.
далън.
Шут, сигналы
на входе
синхр. де тент.
___ОШШ1ШЛЛЛО_______t
\_______г G
Пезадерж. Заде рис.
Ай ft il ft ft * й i!t wiftitt
сиги, на выходе
синхр. детек.
Площадь перекры-
тия шумов со ~
стробами
Бланк МВЦ Ф2
1-й слюрож.строб
2-й спюрож.строб
Селектор, имп. -
далън. <—к------------>
Задернс. Пезадерж.
шум. сиги. ____ifirtbrt А * й th й й й й И й й
на входе симхр. детек._________________
Сигн. на вых.
симхр. дет,
Площадь перек-.
рьшшя шумов
со стробами
Рис. 3.109. Пояснение работы схемы формирования се-
лектирующих импульсов дальности цели:
а — в плоскости Ф1; б —в плоскости Ф2
296
дет в'сегда основной сигнал и не может быть случая появления ос-
новного и зеркального сигналов :по разные стороны от биссектрисыг
сектора сканирования. Однако после захвата на сопровождение ра-
кета может переместиться в сторону директрисы и зеркальный сиг-
нал ПрИбЛИЗИТСЯ к основному.
Бланк мвц Фг
Угл. селекшир. | ~ I |
имп. блока I < — t
Имп. <Ф2 сел Г" |
с^тл. -Mwtainflfliui
Задержан.
Рис. ЗЛЮ. Принцип формирования селектирующих им-
пульсов цели в плоскости Ф2
стробы .
захвата
Смешанные
стробы “
Рис. ЗЛИ. Расположение стробов захвата и сме-/
ш а иных стробов блока УК-74 в секторе сканиро-
вания
Для уменьшения вероятности перехода на 'сопровождение зер-
кального сигнала, а также для уменьшения ошибок сопровождения
в ракетных каналах применяется бланкирование зеркальных сиг-
налов. Глубина бланкирования выбирается такой, чтобы зеркаль-
ный сигнал -не пропускался на вход координатной системы при об-
297
стреле целей, летящих на высотах, соответствующих нижней гра-
нице зоны поражения.
Границы бланков в плоскостях Ф1 .и Ф2 отстоят от импульсов
директрис на меньшем расстоянии, чем при 'бланкировании целе-
вого канала, так как 'встреча ракеты с целью три стрельбе ио ннз-
колетящим щелям происходит при больших углах места, чем об-
наружение и сопровождение целей.
В плоскости Ф2 бланк выставляется на 0,84 мс от импульсов ди-
ректрисы, а в плоскости Ф1 — на 1Д2 мс. Увеличение интервала на
0,28 мс в плоскости Ф1, так же «как и при бланкировании в целе-
вом канале, связано с особенностями работы схемы формирования
ступенчатой огибающей «пачки.
Применение в ракетных каналах дискриминаторов 'сторожевого
сигнала ошибки нецелесообразно, так как в ракетных канал-ах наи-
большее -мешающее 'влияние зеркальных сигналов происходит в
точке встречи ракеты с целью и достаточно -близкое совмещение
зеркального сигнала с основным возможно лишь при самых ми-
нимальных высотах полета цели.
В состав устройства обеспечения малых высот входят блоки,
^вырабатывающие угловые сторожевые сигналы канала цели и уг-
ловые бланки каналов цели и ракеты. (Как указывалось в подраз-
деле 3.1.4, аппаратура размещена в шкафу УК-90 и включает бло-
ки УК-91, УК-92 и УК-191.
3.7.2. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА БЛОКА ФОРМИРОВАНИЕ
СЕЛЕКТИРУЮЩИХ ИМПУЛЬСОВ ЦЕЛИ И СТОРОЖЕВЫХ
СИГНАЛОВ ОШИБКИ УК-91
Блок УК-91 «содержит дискриминаторы «сторожевых сигналов
ошибки по плоскостям Ф>1 и Ф2 и схемы формирования сторожевых
стробов и селектирующих импульсов цели.
Дискриминаторы сторожевых сигналов ошибки
В блоке имеются два аналогичных дискриминатора сторожевых
сигналов ошибки по плоскостям Ф1 и Ф;2. Рассмотрение будем
проводить ДЛЯ ПЛОСКОСТИ 'Ф1.
Дискриминатор содержит схему сравнения площадей и УПТ,
ана л огичн ые соответствующим схемам дискриминатор а блока
УК-73. Однако в схеме дискриминатора УК-91 имеются следующие
отличия.
В схеме сравнения площадей отсутствует переключающий кас-
кад, разделяющий -сигналы по плоскостям Ф1 и Ф2. Это связано с
тем, что сторожевые стробы по плоскостям Ф1 н Ф2 формируются
отдел ьн вши! схем а м и. В схем ах ср а в=н ени я п л ощадей плоскостей
Ф1 и Ф12 применен общий стабилизатор тока, так как (коммутирую-
щие каскады по плоскостям Ф4 и Ф2 работают поочередно, В УПТ
дискриминатора (рис. 3.112) блока УК-91 применена резисторная
отрицательная обратная связь, а фильтр установлен на выходе
298
УПТ, На стабилизатор тока 'схемы сравнения (площадей поступают
из блока селекторов (УК-56) .смешанные по плоскостям Ф1 *и Ф2
ступ ен ч ат ы е огйб а ю щи е ина ik ом м у тир у ю щи е к ас к ад ы — crop о ж е -
вые стробы. Длительность сторожевых стробов -выбрана равной по-
ловине длительности стробов сопровождения блока УК-73.
Рис. 3.112. Схема УПТ дискриминатора сторожевого сиг-
нала ошибки
Напряжение сигнала ошибки по огибающей -пачки на выходе
дискриминатора можно определить, используя соотношения, при-
веденные в ‘подразд. 3.4.2. Однако, при этом надо учесть, что во
время действия второго сторожевого строба ступенчатая огибаю-
щая 'пачки на вход схемы сравнения площадей не (поступает, сле-
довательно, вместо (выражения (3.4.9) следует записать
вгибающая
пачки —
М сторож.
С24
ст
t
.Рис. 3.113. Диаграммы напряжений в схеме дис-
криминатора
299
Есл-и рассогласование А/ отсчитывать между осями 'симметрии,
огибающей и первого сторожевого строба (рис. 3.113), то
“c
2
Д7СТ '— ’
RI17i:c
71
COS-----
tdi
т
— + At
2
д/„ = 'iv-NT°
nR177tc
COS ---
NTn
7ГТС
Lt sin
'2W7n
Сигнал ошибки будет равен
o< t/^rnR78
= 2/? —~2--------
tcR1777CI{
COS
CK /
* / # /и
----Arsm--------—
JV7n 2ЛТП
где k =
-г—
При малых At и считая тс <д 7\к,
t/mR78Tc .
—-------- Sin
7CK R177
7СТС
2W7n
Передаточная характеристика фильтра имеет вид
(р) =
(3.7.7>
где
7\ = (R101 + R102) (C28 ~F C29);
7\ = R102 (C28 + C29).
При сопровождении цели, когда стробы 'сопровождения блока
УК-73 сместятся в сторону зеркального 'сигнала, огибающая пачки
основного сигнала начинает совмещаться с первым сторожевым
стробом. Это вызовет появление положительного сигнала ошибки
на 'выходе дискриминатора «блока 'УК-91. Этот сигнал ошибки воз-
действует на 'Интегратор сигнала ошибки блока УК-73, вызывая
перемещение стробов сопровождения ib сторону 'основного сигнала.
В .плоскости Ф2 сторожевой 'сигнал ошибки формируется отрица-
тельной полярности. Последнее обеспечивается тем, что ‘первый .и
второй сторожевые стробы подаются на разные триоды коммути-
рующей лампы схемы сравнения площадей по плоскостям
Ф1 и Ф2.
Для исключения дополнительных ошибок юо!провожден1ия сто-
рожевой сигнал ошибки должен быть равен нулю, когда стороже-
вые стробы находятся за пределами огибающей или когда отсут-
ствует зеркальный сигнал. С этой целью в дискриминатор сторо-
300
же-вого 'Сигнала ошибки введена так называемая 'схема отсечки,
представляющая собой ограничитель, /пропускающий на выход 'на-
пряжение сигнала ошибки, если последний (Превьпшает 12 -В.
•Схема отсечки (рис. 3.11’4) содержит катодный повторитель
Л17-1 и отсекающий диод Л18-1.
От УПТ Я101
R102
С 28
£23
ЮОЗ
KW4
ОТСЕЧКА Ф/
КМ5
-30DB -
Л18-1
Г11
ШЛРОВЕРНИ
ОТСЕЧКИ
~-о^*’**о н- 2 6 В
Р4
ПРОВЕРКА
ОТСЕЧКИ
Рис. 3.114. Схема отсечки
МВ .
ВКЛ УЗКОЙ
PJ полосы
ВЯЛ. УЗКОЙ полосы
-и^Вых.наяр.
Ф1 МВ
i
При настройке уровня о граничения включают реле Р4. При
этом анод диода Л18-1 отключается от корпуса. С помощью по-
тенциометра R104 в гнезде Г11, т. е. на катоде диода, устанавлива-
ется .напряжение, равное —12 В. В рабочем режиме, когда релеР4
обесточено, 'напряжение на выходе схемы будет нулевым до тех
пор, пока не закроется диод Л18-1. Последний закрывается, когда
ъ гнезде ГН напряжение не станет нулевым, т. е. напряжение на
выходе УПТ дискриминатора не станет примерно равным + 12 В
('сопротивления резисторов в катоде Л17-1 удовлетворяют условию
R105»R103+iR104).
Работа схемы отсечки Ф2 аналогична рассмотренной, но в свя-
зи с тем, «что сигнал ошибки дискриминатора Ф2 'имеет отрица-
тельную полярность, ’исходное напряжение отсечки устанавливает-
ся равным +'12 (В. iB связи с этим (изменена схема подключения от-
секающего диода к 'катодному (повторителю.
Напряжения сторожевых сигналов ошибки выдаются в блок
У'К-73 в режиме iM,B после 'включения узкой полосы в следящих
системах УК-73. Последнее необходимо для того, чтобы не происхо-
дил срыв АС из-,за больших переходных процессов. Поэтому сто-
рожевые сигналы ошибки выдаются из (блока У'К-9'1 после включе-
ния реле РЗ и |Р1.
301
Схема формирования сторожевых стробов
Схема формирования сторожевых стробов содержит генераторы:
первого и второго сторожевых стробов, которые собраны по схе-
мам ждущих мультивибраторов с (катодной связью.
В <целях жесткой 'привяжи сторожевых стробов к стробам со-
провождения блока УК-73 для 'формирования сторожевых стробов,
на блок УК-91 подаются импульсы (первой и второй 'задержек и.
импульсы срыва f.
Запуск генератора первого сторожевого строба плоскости Ф1
'осуществляется фронтом импульса второй задержки (рис. 3.115)
во время действия положительной [полуволны ключевого напряже-
ния Ф2. Срыв генератора производится импульсами f. Спадом?
первого сторожевого строба запускается генератор второ-
го’ строба. Срыв генератора второго сторожевого строба произво-
дится спадом импульса второй задержки.
Плоскость Ф2 " Плоскость Ф1
Ключевые
напряжения
Имп. _
Ни задержки
Илии —
2-г7 задержки
llAin.f —
Ни сторож.
строб ~
2 ~й сторож^
строб
Рис. 3.115. Диаграммы напряжений схемы формирования сторожевых
стробов \
Схема формирования’ сторожевых стробов плоскости Ф2 анало-
гична рассмотренной, только сторожевые стробы формируются во
время действия импульса первой задержки. Таким образом, дли-
тельность сторожевых стробов оказывается в два раза меньше дли-
тельности стробов сопровождения блока УК-73, а первые сторо-
жевые стробы в каждой плоскости примыкают к стробам бло-
ка УК-73.
Схема формирования селектирующих импульсов цели
' Схема формирования селектирующих импульсов цели в режиме
малых высот состоит из схем формирования незадержанных и за-
держанных импульсов дальности.
Диаграммы напряжений схемы изображены на рис. 3.1.16. Схе-
ма формирования незадержанных импульсов дальности содержит::
—• генераторы селектирующих импульсов (МВЦ Ф! и МВЦФ2;
302
— I селектор r7c;
— генератор импульсов rzc;
— линии задержки ЛЗ-1 и Л3’2.
Генераторы угловых 'селектирующих импульсов МВЦ Ф1 И‘
МВЦ Ф2 собраны ню схемам ждущих мультивибраторов с катодной?
связью. Запуск генератора селектирующих импульсов МВЦ Ф1
осуществляется задержанным импульсом директрисы Д7! 3l посту-
пающим из блока УК-92, а срыв — фронтом второго сторожевого*
строба плоскости Ф1.
ПЛ0СК.Ф2
ПЛ0СК.Ф1
ИМП. МВЦ
Имп.
директрисы
Угл.селшшнжп.
бл. УК-73
КлючтапряжФ!
г-й сторож.
1-и сторож,
строб
Ф2 сел.
п.
!
Илт.Гг JJ
^8Ь1Х^бСЛ.
иВЬ!ХПсвл—
Ш1ШН±П11111Г1111 illll II IIIИ U1111!
_____ULLLLL__ 1111Ш
2-МКС
Ти~'___________________и______
------u UJJtJII-------------1ШШ1
Рис. 3.116. Диаграммы напряжений схемы формирования се-
лектирующих импульсов цели
Запуск генератора МВЦ Ф2 производится спадом ’второгосто-
рожевого строба .плоскости Ф2, а срыв — задержанным импульсом'
директрисы ДЛ2з, поступающим из блока УК-92. Импульсы МВЦ
Ф1 и МВЦ Ф2 смешиваются и поступают на один из входов 1
селектора г7с. На 'второй вход селектора 'Подаются импульсы г7с.
Импульсы г7с формируются «из ’ИМ1пульсюв 4-гс, поступающих из
блока УК-56. Эти импульсы ( + гс) поступают через линию за-
держки ЛЗ-1 на генератор импульсов г7с> который является фор-
мирующим каскадом. С генератора импульсов г7с импульсы через
линию (задержки Л 3-2 'поступают на вход. I селектора.
С выхода I селектора г7с снимается «гребенка» незадержанных
импульсов rzc во время действия импульсов МВЦ. Гребенки отсе-
лсктирО|Ванных импульсов г7с поступают на вход генератора -им-
пульсов MB г'с 1.
Схема формирования задержанных импульсов дальности со-
держит:
— генератор селектирующих импульсов Ф(2;
— III селектор;
— катодный повторитель;
303
— II -селектор rzc-
Генератор 'селектирующих импульсов Ф2 -собран по схеме жду-
щего мультивибратора с катодной связью. Запуск генератора осу-
ществляется через III 'селектор 'фронтом углового селектирующего
импульса блока УК-73 .в момент действия положительной полувол-
ны ключевого напряжения Фй. Срыв (генератора производится ,
фронтом пер вето сторожевого строба плоскости Ф2. Селектирую-
щий импульс Ф2 и второй сторожевой строб плоскости Ф1 через
катодный повторитель подаются на один из входов II селектора rzc.
На второй ©ход этого селектора подаются импульсы rzCt задержан-
ные на 2 мкс линией задержки ЛЗ-2. С выхода II селектора г с
снимаются гребенки задержанных импульсов г'с в течение дей- -
ствия селектирующего (импульса Ф2 и длительности второго -сто- f j
рожевого строба. Эти импульсы подаются на вход генератора им- *
пульсов MB rzc J.
I jh II селекторы служат каскадами зап у cig а генератора им-
пульсов MB rzci. Импульсы с выхода этого генератора поступают
в блок УК-56 для селекции сигналов цели. Во время действия им-
пульсов МВЦ импульсами I селектора запускается генератор МВ
г'с1, при этом осуществляется селекция поступающих на блок
УК-56 сигналов цели. При действии .вторых сторожевых стробов
запуск генератора производится импульсами II селектора, т. е. за-
держанными на 2 мкс. Следовательно, .во время действия вторых
сторожевых стробов сигнал на выход приемника не поступает. По
плоскости Ф2 задержка импульсов rzc (производится селектирую-
щими импульсами Ф-2, т. е. 'несколько раньше, 'чем начинается вто-
рой сторожевой строб. Необходимость этого пояснена выше.
3.7.3. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА БЛОКА ФОРМИРОВАНИЯ
УГЛОВОГО БЛАНКА РАКЕТЫ И ЗАДЕРЖЕК
ИМПУЛЬСОВ ДИРЕКТРИС УК-92
Блок УК-92 содержит схему .формирования углового ракетного
бланка М-В'Р, схему задержки импульсов директрисы Д2, схему за-
держки импульсов директрисы Д/, а также вспомогательные кас-
кады управления угло-местным приводом в режиме малых высот.
Схема формирования углового ракетного бланка
В состав этой схемы входят следующие элементы:
— усилитель импульсов датчика Д1—д2;
— селектор импульсов датчика д2;
— генератор задержки начала бланка МВ!Р;
— селектор импульса датчика д/;
— генератор задержки конца бланка MBlP;
— смеситель бланков Р.
Диаграммы напряжений схемы представлены на рис. 3.117.
Импульсы директрис Д1 — д2 поступают из кабины УНВ на .вход
усилителей импульсов. Усиленные импульсы через контакты реле
304
Р8 «подаются на селектор импульсов датчика д2. На .выходе селек-
тора формируются импульсы Д2 в момент действия положительной
полуволны ключевого напряжения Ф1. Импульс Д2 поступает на
запуск ген ср агора задержки начала (бланка МБР.
Плоек. <Р2
Плоек. Ф1
Имп.
%
имп. ____
директрисы
КЛЮЧ. —1
У1Л1Л. задерлс..
начала блинка
Ммп.задерлс-.
конца бланка
Бланк МБР —
t
t
t
t
t
t
t
Бланк Ф2
БланкФ1*Ф2
Бланк
М&Р+Ф2
Рис. 3.117. Диаграммы напряжений схемы формирования углового
бланка МБР
Генератор задержки начала 'бланка МБР .представляет собой
фантастрон со ‘связью по экранной сетке. Генератор вырабатывает
прямоугольный' импульс длительностью 0,84 .мс. Спадом импульса
фантастрона запускается генератор бланка МБР, Генератор блан-
ка представляет собой триггерную схему с двумя устойчивыми -со-
стояниями. Возврат триггера .в исходное состояние производится
спадом импульса задержки конца бланка МБР.
Генератор задержки конца бланка МБР представляет собой
фантастрон со связью по экранной сетке. Запуск фантастрона осу-
ществляется импульсом селектора импульсов, датчика дЛ. На вход
этого селектора поступают импульсы директрис — д'2 из кабины
УНВ через контакты реле Р8.
На другой вход селектора подается ключевое напряжение Ф2.
Импульс д7! селектируется положительной полуволной ключевого
напряжения. Генератор задержки конца бланка формирует прямо-
угольный импульс, спад которого опережает импульс директрисы Д1
на 1,12 мс.
Реле Р8 .включается в режим регламентного контроля при пере-
ходе из режима наведения в режим сопровождения. При этом вм'е-.
сто импульсов Д1—;-д2 и д'1— д'г на схему формирования бланка'
МБР подаются из имитатора блока УК-79 импуйьсы директрис
Д1-Д2.
20 Зак. 1890с 3(jg
Сформированный генератором бланков МБР бланк-подается на
смеситель бланков Р, где смешивается с бланком Ф2, закрываю-
щим вход приемного устройства ракеты в момент перехода скане-
ра из плоскости Ф1 в плоскость Ф2. Бланк МВР + Ф2 в режиме
МВ ^выдается в приемное устройство ракеты через 10 с после от-
рыва ракеты соответствующего канала, когда заканчиваются пе-
реходные процессы в контуре управления. К этому времени закан-
чивается этап вывода ракеты на кинематическую траекторию и на-
чинается этап наведения ее на цель. До этого момента в приемное
устройство подаются штатные бланки Ф1 + Ф2. Коммутация осу-
ществляется с помощью реле Р1 и Р2, на обмотки которых подают-
ся команды КОМ. 10 с I и КОМ. 10 с II соответственно.
Схема задержки импульсов директрисы Д2 <
Данная схема формирует импульсы Дгзадсрж (величина задерж-
ки равна примерно 1,68 мс), которые используются в блоке УК91
для срыва углового селектирующего импульса цели по плоскости
Ф2 в режиме МВ. Схема содержит -селектор импульсов директри-
сы Д2 и генератор задержки импульсов. На вход селектора пода-
ются импульсы директрис Д1—Д2 из синхронизатора станции и
ключевое напряжение Ф1. Импульсы Д2 селектируются положи-
тельной полуволной ключевого напряжения и поступают на запуск
генератора задержки. Генератор задержки собран по схеме фанта-
строна. Импульсы Дзз формируются из спада импульсов фантаст-
рона.
Схема задержки импульсов директрисы Д\
Импульсы Д'ншдерж используются в блоке УК-91 для запуска
углового селектирующего импульса цели по плоскости Ф1 в режи-
ме МВ.
Схема содержит:
— усилитель импульсов датчиков д'1 — д'2;
— схему задержки импульсов датчиков д\ — д'2;
— генератор импульсов Д'1 — Д'2;
— селектор импульсов Д\Ф1;
— генератор задержки импульсов Д'ь
При работе станции с СДЦ необходимо задержать импульсы
датчиков д'1 —д'г примерно на 560 мкс. Импульсы датчиков —
через контакты реле Р8 поступают на усилитель, а затем на
фанта строимую схему задержки. Импульсами, соответствующими
спаду импульса фантастрона, запускается генератор импульсов
Д'1 —Д'2. Этот генератор собран по схеме блокинг-генератора с за-
пускающим каскадом. Импульсы поступают на выход блока
(подаются в индикаторы PC для запуска угловых разверток), а
также на схему формирования импульсов Д'^адерж, состоящую из
селектора импульсов Д'] плоскости Ф1 и генератора задержанных
импульсов Д'ь
306
Импульсы Д'ь отселектированные ключевым напряжением Ф2,
запускают генератор задержки импульсов Д'1, собранный на фан-
тастроне. Импульсы, сформированные из спада импульсов фанта-
строна, выдаются в блок УК-91.
В блоке УК-92 имеется схема запуска осциллографа, предна-
значенная для проверок положения импульсов, формируемых в уст-
ройстве обеспечения малых .высот. Схема содержит фантастронный
генератор, запуск которого производится импульсами д'1— д'г.
Длительность импульсов фантастрона может регулироваться в пре-
делах 100—2500 мкс.
Блок УК-92 содержит также элементы управления угломестным
приводом в режиме МВ. Данная схема подробно рассмотрена
$ разд. 2.
20*
Раздел 4
СИНХРОНИЗАТОР СНР-125М
4.L ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИНХРОНИЗАТОРЕ
4.1.1. НАЗНАЧЕНИЕ, СОСТАВ, РАЗМЕЩЕНИЕ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ
СВЯЗИ СИНХРОНИЗАТОРА С ОСНОВНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ
СТАНЦИИ
Синхронизатор представляет собой устройство выработки опор-
ных напряжений, обеспечивающих совместную синхронную рабо-
ту различных устройств станции СНР-125М. В связи с тем что
в СНР-125М определяются дальность и угловые координаты объ-
ектов, синхронизатор вырабатывает опорные напряжения дально-
сти и опорные угловые напряжения.
Опорные напряжения дальности — это непрерывные ряды ви-
деоимпульсов малой длительности (около 1 мкс). Периоды повто-
рения импульсов дальности и их временное положение жестко свя-
заны с периодами повторения и моментами посылки зондирующих
и запросных импульсов передатчиками СНР. Опорные напряжения
дальности определяют моменты срабатывания устройств станции
в течение каждого периода повторения импульсов передатчиков,
обеспечивая тем самым измерение дальности до объектов.
Опорные угловые напряжения — это напряжения, частота по-
вторения которых равна частоте сканирования диаграмм направ-
ленности антенн в пространстве. Опорные угловые напряжения
синхронизируют в течение каждого периода сканирования работу
устройств СНР, связанных с определением угловых координат це-
ли и ракет. Временное расположение опорных угловых напряже-
ний жестко связано с положением диаграмм направленности ан-
тенн в пространстве.
В соответствии с формируемыми опорными напряжениями
синхронизатор имеет два самостоятельных узла:
— узел формирования опорных напряжений дальности (синх-
ронизатор дальности);
— узел формирования опорных угловых напряжений (синхро-
низатор угловых систем).
308
Конструктивно синхронизатор дальности расположен в блоках
УК-77 и УК-78, а синхронизатор угловых систем — в блоке УК-79.
Все блоки расположены в шкафу УК-70.
, -----------------------:--------------------4-----1 \
г 2 !5мчи t I
ЛУЖ —------------------------1-------------------L_ t
ПоследЬваш ---------------_[У60>икс_ ----- i
. ---------:----1 ---------------t
ЛоследовитЛ
J~Lroj2
' Ж '
- стабилизации ’
1 1
Метки _±*
В рем енн а я диаграмма оло р л ых н ал р я жени й
дальности <в режиме МСЦ
Рис.
4.1.
Синхронизатор дальности вырабатывает следующие - импульс-
ные опорные напряжения (рис. 4.1): rGt г^УПК, Ли, Ля, Ля, Гы> г0/2,
импульсы стабилизации, импульсы УЖС, импульсы последователь-
ностей I и II, метки 62,5 кГц. Рядом с указанными индексами мо-
гут стоять еще уточняющие буквы, а впереди — знак импульсного
напряжения. Например: Л/~Лнр— импульсное опорное напряжение
дальности отрицательной полярности, используемое в УОК;
J\1r02.yB — импульсное опорное напряжение дальности положитель-
ной полярности, используемое в аппаратуре поста УНВ, и т. д.
Функциональные связи синхронизатора дальности с другими
устройствами показаны на рис. 4.2. Перечисленные опорные им-
пульсы дальности имеют следующее назначение.
1. Импульсное опорное напряжение г0:
— импульсы _/\угоУВ используются для запуска передающего
устройства линии визирования цели;
— импульсы -ЛУ&УК в устройстве СДЦ применяются для фор-
мирования импульсов контрольного канала, в индикаторном уст-
ройстве—для формирования импульсов запуска грубой разверт-
ки индикаторов РС, в АПП — для начала отсчета координаты
309
дальности в режиме БД и для автоматического изменения масшта-
ба дальности;
— импульсы ^0УПК осуществляют запуск радиопередатчика
визирования ракет, а также служат для начала отсчета дальности
в АПП.
Рис. 4.2. Функциональные связи синхронизатора дальности
2. Импульсное опорное напряжение
— импульсы \г Го1р запускают схему переменной задержки ко-
ординатного блока дальности цели;
— импульсы у\_ Ли ИНД. используются для запуска развертки
по дальности индикатора кругового обзора;
— импульсы _/\_ г01УК в устройстве СДЦ применяются для фор-
мирования бланка гашения в режиме <БСЦ, в УОК — для формиро-
вания импульсов дальности цели, в .приемном устройстве—для
формирования селектирующих импульсов по дальности автомата
переключения волны, в АФК — для формирования сигналов даль-
ности. в УВК —для получения фиксированных интервалов по даль-
ности .б режиме контроля (для этой же цели применяются импуль-
сы г02УК, ЛЛ ЛеЗАП., rQ3 и г04), в индикаторном устройстве —
в режиме сопровождения используются -вместо импульсов
-ТСлиУК;
— импульсы ЧЛЛи ц выдаются в контроль но-записывующую ап-
паратуру.
310
3. Импульсное опорное напряжение г02:
— импульсы :.Лко2 УК в индикаторном устройстве используются
для формирования развертки по дальности индикаторов наведения
и кругового обзора, в УПК —для запуска контрольного осцилло-
графа;
— импульсы ~Л>02 УВ используются в высокочастотной части
приемного устройства для формирования бла [жирующих импуль-
сов цели и напряжения ВРУ;
— импульсы Усго2 ЗАП. применяются в индикаторном устрой-
стве для запуска граничной метки;
— импульсы "\ГГо2 ЗАП. используются для запуска схем пере-
менных задержек ракетных блоков дальности.
4. Импульсное опорное напряжение /оз используется в УПК для
формирования бланка передатчика команд.
5. Импульсное опорное напряжение Го/£ участвует в формирова-
нии селектирующих импульсов по дальности автомата переключе-
ния длины волны.
6. Импульсы ^AJfo/2 предназначены для управления работой
схемы компенсации переменного периода повторения в передаю-
щем устройстве.
7. Импульсы стабилизации обеспечивают работу следящих си-
стем Т2, Т1 синхронизатора дальности и схем АРУ устройства
СДЦ.
8. Импульсы УЖС используются в ракетных координатных
блоках для установки стробов сопровождения на исходной даль-
ности.
9. Импульсы последовательностей I и II предназначены для
формирования меандров СДЦ.
10. Импульсное напряжение меток 62,5 кГц в устройстве СДЦ
применяется для формирования бланка гашения в режиме МСЦ,
в индикаторном устройстве— для формирования калибрационных
меток.
Импульсные напряжения ГоУВ, г0УК, Г01УК, Лиц, Л^УК и Г02УВ
в режиме МД следуют с чередующимися периодами повторения
Tl, Т2 (в режиме МСЦ Т1=252 мкс, Т2 = 308 мкс; в режиме БСЦ
Т1 = 272 мкс, Т2=288 мкс), в режиме БД — с постоянным перио-
дом повторения 2То=56О мкс.
Импульсные напряжения г0УПК, Ли р, г01ИНД, Го2ЗАП., г03, г04,
импульсы стабилизации и импульсы УЖС в режимах МД и БД
следуют с чередующимися периодами повторения TI, Т2.
В дальнейшем (см. подразд. 4.2.2) будет показано, что пере-
численные импульсные напряжения в режиме ПОСТОЯННЫЙ
при работе без СДЦ следуют с постоянным периодом То=28О мкс.
Импульсы Го/2 следуют с постоянным периодом повторения
27^=560 мкс. В режиме БД эти импульсы, отсутствуют.
Импульсы последовательностей I и II имеют постоянный пери-
од повторения 270 — 560 мкс, причем импульсы последовательно-
сти I совпадают с импульсами Гоз, расположенными в начале лери-
311
ода Т1, а импульсы последовательности II совпадают с импульса-
ми Гог, расположенными в начале периода Т2.
Синхронизатор угловых систем вырабатывает следующие опор-
ные угловые напряжения (рис. 4.3):
Имп.датч.Ф!
2 3,3 ля:
И.Л7/7.
дшпч.Ф
ТЛшоор.
'напряж.02
КЛЮ. dani 'L
Зиректр.
тшлообр.
Яапряяс.Ф!"
23/3 мс 5J)MG
Ключ.
лапряж. Ф1
Ключ.
напряж.Фг
Ммп.Ф0 -___
ЗланкФ!____
Бланк Фг
Бланки Ф1+Ф2
28$ м с
ймп/дирекыр.
< Н№П.датч.&
40МС
у Бланки &
4 ЛЮ
Рис. 4.3. Временное расположение опорных угловых напряжений
— пилообразные напряжения Ф1 (Ф2);
— ключевые напряжения Ф1 (Ф2);
— ключевое напряжение Ф2 приемника;
— импульсы Фо;
— бланки Ф1 (Ф2); 1
— бланки Ф1+ Ф2£Ы;
• — бланки е;
— импульсы директрисы.
312
Функциональные связи углового синхронизатора с другими
устройствами .показаны -на рис. 4.4.
Перечисленные опорные угловые напряжения имеют следую-
щее назначение:
1. Пилообразные напряжения:
— ПИЛООБР. НАПР. Ф1 (Ф2) УОК используется в следящих
системах угловых координатных блоков;
— ПИЛООБР. НАПР. Ф1 (Ф2) ФК подается в АФК и приме-
няется -в качестве опорного напряжения схемы сравнения уровней
плоскостей Ф1 (Ф2).
приемное
устройство
Угловой
синхрони-
затор
увк
АПП
Шкаф
УК-90
№
АФк
Индикатор-
ное устрой-
ство
Распреде-
литель-
ный
щит
УК-101
я И^1П'
дшпч.дирекпм
Имп. датч.с
Рис. 4.4. Функциональные связи синхронизатора угловых
систем
№ч.ш/р.Ф2пр~м
Шп.дашч.Ф1
---.-------gu*
Имп.8мпч,Ф2
Пилообр.
н стряж.ФГ УОК
——“Л----------—Л»-
7<лтчтапряж.<р1 ~
ключ. паяряж.Ф2
Имл.<Фй
имп. директрГ^
2. Ключевые напряжения:
— КЛЮЧ. НАПР. Ф1 (Ф2) в УОК и шкафу малых высот УК-90
используются для селекции угловых следящих систем по плоско-
стям Ф1 (Ф2);
— КЛЮЧ. НАПР. Ф2 ПР-KA применяется для разделения сиг-
налов по плоскостям Ф1, Ф2 в УВК и приемном устройстве.
3. ИМПУЛЬСЫ Фо-предназначены для запуска схемы формиро-
вания широких стробов УОК и являются началом отсчета относи-
тельных угловых координат в УВК.
4. Бланкирующие импульсы:
— БЛАНК Ф1 (БЛАНК Ф2) запускает угловые развертки ин-
дикаторов и применяется для запирания индикаторов на время об-
ратного хода;
313
— БЛАНКИ Ф1+ Ф2П Г проходят через шкаф УК-90 и ис-
пользуются в устройстве определения координат ракет для управ-
ления работой генераторов импульсов запуска селекторов прием-
ных устройств сигналов ракет;
— БЛАНК Ф2 выдается в шкаф У К-90 для формирования
бланка МВР-1-Ф2, который используется в режиме малых высот
вместо бланков Ф1 +Ф2|Л__Г;
— БЛАНКИ е в индикаторном устройстве используются в ре-
жиме обнаружения вместо бланков Ф1 (Ф2), в АФК — для фор-
мирования пилообразного напряжения е.
5. ИМПУЛЬСЫ ДИРЕКТРИСЫ в устройстве определения ко-
ординат предназначены для установки угловых стробов на дирек-
трису визирования, в УВК — для формирования разности угловых
координат в режиме контроля, в АФК — для запуска схемы форми-
рования углового селектирующего строба, в шкафу УК-90 -—для
запуска схем задержек директрисы.
Бланки Ф1 (Ф2), импульсы Фо и директрисы (.по каждой пло-
скости), пилообразные и ключевые напряжения следуют с часто-
той )6 Гц, а бланки-в — с частотой 25 Гц.
4.1.2, ТРЕБОВАНИЯ К ВРЕМЕННОМУ РАСПОЛОЖЕНИЮ
И СТАБИЛЬНОСТИ ПОЛОЖЕНИЯ ОПОРНЫХ ИМПУЛЬСОВ
ДАЛЬНОСТИ
Опорные импульсы дальности должны обеспечить строгую оче-
редность начала циклов работы различных устройств СНР-125хМ
по отношению к импульсам запуска передатчиков ГоУВ и г0УПК.
Рис. 4.5. Зависимость времени
задержки фантастрона от уров-
ня управляющего напряжения
Координатные устройства цели и ракеты имеют в своем составе
следящие системы дальности со схемами задержек на фантастро-
нах. С целью повышения точности определения дальности до цели
и ракет необходимо, чтобы время задержки фантастронов ли-
нейно зависело от уровня управляющего напряжения Цщр.
Однако зависимость =/Ч^упр) имеет нелинейную начальную
часть (рис. 4.5). Для исключения влияния нелинейного участка
фантастроны необходимо запускать с опережением относительно
314
импульсов запуска .передатчиков. Длительность нелинейного уча-
стка характеристики фантастрона составляет примерно 10—12 мкс.
В координатном устройстве в качестве схемы задержки применя-
ются два фантастрона, на которые подается одно pi то же управля-
ющее напряжение. Это приводит к увеличению общей длительно-
сти нелинейного участка в два раза. 'Поэтому импульсы г01 должны
опережать импульсы не менее чем на 20—24 мкс. В синхрониза-
торе дальности это опережение равняется 25—28 мкс.
Импульсы г02 опережают импульсы на 10—12 мкс. Объясня-
ется это следующим. Для восстановления схем формирования раз-
верток дальности индикаторов необходимо время, составляющее
примерно 8—10%' длительности прямого хода, что для СНР-125М
равняется примерно 28 мкс. Так как развертки дальности индика-
торов наведения начинаются с дальности 2,5 км (примерно через
17—18 мкс после импульсов Го), то срыв разверток дальности необ-
ходимо осуществлять примерно за 10—11 мкс до импульсов г0. По-
этому импульсы г02 опережают импульсы на 10—12 мкс.
Импульсы Лю опережают импульсы rQ иа 2 мкс. Такое опереже-
ние необходимо для формирования бланков УПК длительностью
4,5 мкс. Бланками УПК запирается радиопередатчик команд. По-
средине этого временного интервала вырабатываются импульсы
запроса ответчиков ракет.
Импульсы г04, опережающие импульсы на 0,5 мкс, можно ис-
пользовать для синхронизации контрольных осциллографов при
просмотре огибающих зондирующих импульсов и импульсов запро-
са ответчиков ракет.
Точность определения дальности до объектов зависит от ста-
бильности работы устройств станции и особенно от стабильности
работы синхронизатора дальности. Наиболее жесткие требования
в отношении стабильности временного положения предъявляются
к импульсам г0УВ и Д)УПК, так как нестабильность их временно-
го положения непосредственно приводит к ошибкам в измерении
разности дальностей цели и ракеты Аг = гц — гр. Задавшись допу-
стимым значением срединной ошибки измерения разности дально-
стей Агср, можно определить соответствующую ей среднюю времен-
ную нестабильность АСр ~ 2Дгср/С. Эта ошибка складывается из
ряда ошибок, вносимых различными системами станции, участвую-
щими в определении разности координат. Поэтому временная не-
стабильность импульсов /дУВ и г0УПК должна быть примерно и а
порядок меньше Afcp.
4.1.3. ПРИНЦИП ФОРМИРОВАНИЯ ОПОРНЫХ ИМПУЛЬСОВ
ДАЛЬНОСТИ
Синхронизатор дальности вырабатывает опорные импульсы
в большом диапазоне частот повторения (от 1,8 до 62,5 кГц). Так
как импульсы дальности должны -иметь стабильное взаимное вре-
менное расположение, (целесообразно их формировать из одного и
того же напряжения — напряжения задающего генератора.
315
В СНР-125М частота колебаний задающего генератора, равная
125 кГц (период колебаний 8 мкс), выбрана из следующих сообра-
жений. Как отмечалось выше, периоды следования опорных им-
пульсов дальности в .режиме МСЦ равны Т2 = 308 мкс, Т1 —
= 252 мкс (Т2 —Т1=56 мкс), а в режиме БСЦ —Т2 = 288 мкщ
Т 1 = 272 мкс (Т2 — Т1= 16 мкс). Более просто такие периоды по-
вторения станции можно получить, если период колебаний задаю-
щего генератора (8 мкс) будет кратен Т2 — Т1=56 мкс и Т2 —
— Т1 = 16 мкс.
Номинал частоты колебаний задающего генератора 125 кГц.
позволяет также простым способом получить требуемые относи-
тельные временные задержки между опорными импульсами даль-
ности.
Выходные импульсы, имеющие более низкую частоту повторе-
ния, можно получить с помощью последовательной цепи делителей
частоты, первый из которых синхронизируется напряжением зада-
ющего генератора. Однако при использовании только простого- де-
ления для получения импульсов требуемых частот повторения не-
возможно удовлетворить требованию получения высокой временной
стабильности опорных импульсов. Это объясняется тем, что исполь-
зование последовательного деления частоты импульсов приводит
к появлению нестабильного смещения фронта импульсов на выхо-
де делителей относительно фронта синхронизирующих импульсов
задающего генератора.
Такая нестабильность временного положения импульсов прояв-
ляется как в виде медленного изменения временного положения,
импульсов, так и в виде быстрых флуктуаций. Объясняется это не-
стабильностью момента срабатывания и конечностью времени:
срабатывания схем делителей. При наличии нескольких последова-
тельно соединенных делителей в зависимости от их типа, режимов-
и условий работы нестабильность выходных импульсов может до-
стигать десятых долей и даже единиц микросекунд, что является
недопустимым.
Таким образом, с помощью делителей можно получить требу-
емую частоту повторения выходных импульсов, но при этом не до-
стигается требуемая стабильность их временного поло-
жения.
Для обеспечения высокой стабильности временного положения
выходных импульсов используется метод селектирования отдель-
ных импульсов опорного ряда, формируемых из напряжения зада-
ющего генератора. -При этом схема деления используется только
для получения селекторных импульсов с частотой повторения опор-
ных импульсов. Принцип получения опорных импульсов по этому
методу поясняется схемой и временными диаграммами напряже-
ний, показанными на рис. 4.6.
Задающий генератор, работающий в непрерывном режиме, ге-
нерирует стабильные синусоидальные колебания /, которые преоб-
разуются в трапецеидальное напряжение 2. Продифференцирован-
316
ное трапецеидальное напряжение 3 подается на каскад формиро-
вания опорных импульсов 4. Частота импульсов опорного ряда 4
равна частоте генератора синусоидальных колебаний 1,
Опорные импульсы подаются на делитель частоты и на селек-
тор. Коэффициент деления делителя частоты выбирается так, что-
бы частота следования импульсов 5 была равна требуемой частоте
повторения выходных импульсов 7. Импульсы 5 запускают генера-
тор селекторных импульсов, формирующий селекторные импуль-
сы 6. Импульсы опорного ряда 4 и селекторные импульсы б пода-
ются на селектор, который срабатывает лишь при совпадении по
времени селекторных импульсов и импульсов опорного
рада.
Рис. 4.6. Принцип формирования опорных импульсов дальности
В результате частота следования выходных импульсов 7 будет
равна частоте следования селекторных импульсов 6, а их времен-
ное положение определяется импульсами опорного ряда 4. При
этом нестабильность делителя оказывает влияние на нестабиль-
ность положения переднего фронта селекторных импульсов и не
влияет на стабильность временного положения выходных импуль-
сов 7.
Стабильность временного положения выходных импульсов
в основном зависит от стабильности частоты генератора синусои-
дальных колебаний.
Такой принцип формирования опорных импульсов дальности
удовлетворяет" требованиям, предъявляемым к точности синхрони-
зации в станции СНР- 125М. ' '
317
4.2. СИНХРОНИЗАТОР ДАЛЬНОСТИ (БЛОКИ УК-77 И УК-78)
4.2.1. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА
Функциональная схема синхронизатора дальности показана на
рис. 4.22 (вклейка 2), а временные диаграммы напряжений, с по-
мощью которых будем рассматривать работу синхронизатора даль-
ности, показаны на рис. 4.23 (вклейка 3) и 4.24 (вклейка 4).
Как отмечалось выше, синхронизатор дальности расположен
в блоках УК-77 и УК-78.
В состав блока УК-77 входят:
— схема формирования импульсов стабилизации (линия за-
держки ЛЗ-З и генератор импульсов стабилизации);
— схема разделения импульсов стабилизации (линия задержки
ЛЗ 1, видеоусилитель, катодные повторители Т1 и Т2 и усилитель
стробирующих импульсов);
— канал формирования стробов, состоящий из схемы формиро-
вания стробов захвата (генераторы стробов захвата 1 и 2, линия
задержки Л3-2 и усилитель срыва) и схемы формирования стробов
слежения (видеоусилитель и катодный повторитель, линия задерж-
ки ЛЗ-2 и катодные повторители стробов слежения);
— элементы следящей системы Т2 (дискриминатор Т2, реактив-
ная лампа, генератор LC 125 кГц);
— элементы следящей системы Т1 (дискриминатор Т1, фазо-
сдвигающая схема);
— схема формирования импульсов опорного ряда 125 кГц (ге-
нераторы импульсов 125 кГц I и II, каскады совпадения I и II и*
генератор смешанных импульсов);
— схема деления частоты 1 :35;
— схема выдачи сигнала СТАБИЛИЗАЦИЯ;
— кварцевый генератор 125 кГц.
Состав блока УК-78 ясен из функциональной схемы синхрониза-
тора дальности.
При работе станции с устройством СДЦ реле Р2 блока УК-77
обесточено, напряжение 4-300 В через его нормально замкнутые
контакты подается для питания генератора LC 125 кГц Л11-1, ко-
торый в этом случае является первичным генератором синусои-
дального напряжения 125 кГц.
Синусоидальное напряжение 125 кГц через нормально замкну-
тые контакты реле Р2 поступает на фазоинвертор Л11-11, формиру-
ющий два противофазных синусоидальных напряжения, которые
подаются па контакты реле Р1 блока УК-77. Синусоидальное на-
пряжение, совпадающее по фазе с напряжением генератора LC, по-
ступает на генератор импульсов 125 кГц I Л12 и в режиме МСЦ
через нормально замкнутые контакты реле Р1—на фазосдвигаю-
щую схему Л37, Л38-1.
При исходном управляющем напряжении, равном —7 В, фазо-
сдвигающая схема не изменяет фазы синусоидального напряжения.
318
В фазосдвигающей схеме имеется усилитель Л37-1, вносящий изме-
нение фазы синусоидального напряжения на 180°. Синусоидальное
напряжение с усилителя подается на генератор импульсов 125 кГц
II Л39.
Таким образом, синусоидальные напряжения 125 кГц, поступа-
ющие на входы генераторов импульсов 125 кГц I и 125 кГц II,
в режиме МСЦ находятся в противофазе.
В режиме БСЦ реле Р1 будет под током и синусоидальное на-
пряжение, противофазное напряжению генератора LC, будет через
контакты реле Р1 подаваться на фазосдвигающую схему и далее
на генератор импульсов 125 кГц II. Таким образом, синусоидаль-
ные напряжения 125 кГц, поступающие на входы генераторов им-
пульсов 125 кГц I и 125 кГц II, в режиме БСЦ находятся в фазе.
Генераторы импульсов 125 кГц I и 125 кГц II формируют два
ряда импульсов с периодом следования 8 мкс, которые подаются
на соответствующие каскады совпадения I и II Л13 и Л14. В режи-
ме МСЦ импульсы 125 кГц II смещены относительно импульсов
125 кГц I на 4 мкс (половина периода напряжения 125 кГц). В ре-
жиме БСЦ такого смещения нет. Импульсы 125 кГц I подаются
также через усилитель Л15-П на делитель 1 : 35, который выраба-
тывает импульсные напряжения с частотой 3,6 кГц.
Импульсы "V" 3,6 кГц синхронизируют работу делителя 1:2
(Л1—ЛЗ блока УК-78), вырабатывающего два противофазных пря-
моугольных напряжения 1,8 кГц (диаграммы 7 и 8). Противофаз-
ные прямоугольные напряжения управляют работой каскадов сов-
падения I и II. Каскады совпадения открываются поочередно во
время положительных полупериодов напряжений JTLT Г8 кГц и
ль 1,8 кГц соответственно. Каскады совпадения имеют общую
анодную нагрузку, с которой снимаются импульсы 125 кГц I в те-
чение одного полупериода напряжения 1,8 кГц, а импульсы
125 кГц II — в течение другого полупериода, и запускают генера-
тор смешанных импульсов 125 кГц Л15-1. Так образуется ряд сме-
шанных импульсов 125 кГц.
В режиме МСЦ период следования импульсов смешанного ряда
не везде равен 8 мкс. При переходе от импульсов 125 кГц I к им-
пульсам 125 кГц II и перед обратным переходом временной интер-
вал между двумя соседними импульсами равен 4 мкс.
В режиме БСЦ период следования смешанных импульсов все
время равен 8 мкс, поскольку в этом режиме импульсы 125 кГц I
и 125 кГц II совпадают но времени.
Следовательно, для получения таких периодов следования сме-
шанных импульсов в режимах МСЦ и БСЦ и предназначены гене-
раторы импульсов 125 кГц I и II.
Смешанные импульсы 125 кГц положительной полярности ис-
пользуются в блоке УК-78 для получения опорных импульсов даль-
ности.
Как было показано в подразд. 4.1.3, для обеспечения высокой
стабильности .временного .положения опорных импульсов дальности
используется метод селектирования отдельных импульсов опорного
319
ряда, формируемых из напряжения задающего генератора. Сме-
шанные импульсы 125 кГц как раз и есть импульсы опорного ряда.
Селектирующими импульсами являются стробы 1, 2, 3, представля-
ющие собой импульсные напряжения длительностью 8 мкс с требу-
емыми периодами повторения (рис. 4.23 — вклейка 3).
(1-й промеж^
ТП. 18 кГц
идиф. цели
(2й промежутр$$~
V 2-гз задержан-.
кого прометут,
ряда
Рис. 4.7. Формирование 1-го промежуточного и 2-го промежуточного и за-
держа нното рядов
Рассмотрим принцип образования чередующихся периодов по-
вторения (рис. 4,7). Напряжение ДД 1,8.кГц с делителя 1 :2 после
дифференцирования образует 1-й промежуточный ряд импульсов
положительной полярности с периодом 2Г0 = 560 .мкс. Напряжение
1RI.8 кГц после дифференцирования и усиления (Л4-1 блока
УК-78) образует 2-й промежуточный ряд импульсов положительной
полярности с периодом 2Т0 = 560 мкс» сдвинутый относительно 1-го
промежуточного ряда на Т(} = 280 мкс. Для получения чередующе-
гося периода повторения Т2, Т1 2-й промежуточным ряд импульсов
12 — Т1
задерживается схемой задержки на время 4 =------. Следова-
тельно, между импульсами положительной полярности 1-го проме-
жуточного ряда и задержанного 2-го промежуточного ряда времен-
ные интервалы будут ра.вны Т2, Т1.
Схема задержки состоит из четырех генераторов задержки —1,
2, 3 и 4. Генератор задержки 1 запускается импульсами 2-го про-
межуточного ряда, а последующие — положительными всплесками
продифференцированных импульсов предыдущих генераторов.
Срыв всех генераторов задержки осуществляется смешанными им-
пульсами 125 кГц отрицательной полярности с выхода усилителя
Л9-П, следующими сразу же после запуска. Импульсы 1-го проме-
жуточного и задержанного 2-го промежуточного рядов подаются на
генератор строба 1.'
320
Генератор строба 1 собран по схеме ждущего мультивибратора
Л12 с двумя запускающими лампами — двумя половинами ЛИ.
В режимах МСЦ и ВКЛ. СДЦ реле Р1 и Р2 обесточены, генератор
строба 1 запускается поочередно импульсами 1-го промежуточно-
го ряда и задержанными импульсами 2-го промежуточного ряда, а
срыв осуществляется ближайшими смешанными импульсами
125 кГц отрицательной полярности. Длительность строба I равна
периоду повторения импульсов 125 кГц. В рассматриваемом случае
в работе принимают участие четыре генератора задержки, кото-
рые имеют время задержки 4; 8; 8 и 8 мкс соответственно; следо-
вательно, периоды повторения стробов 1 будут равняться Т2 =
—-308 мкс, Т1 = 252 мкс.
В режиме БСЦ, когда реле Р1 блоков УК-77 и УК-78 находятся
под током, в работе принимает участие генератор задержки ! с
временем задержки 8 мкс, и периоды повторения стробов 1 будут
равняться Т2 = 288 мкс, Т1 — 272 мкс.
Стробы 1 положительной полярности подаются на каскад сов-
падения 1 Л22, куда также поступают смешанные импульсы
125 кГц положительной полярности. Каскадом совпадения 1 селек-
тируются те импульсы 125 кГц, которые совпадают с задним фрон-
том строба 1.
Выходным напряжением каскада совпадения 1 запускается ге-
нератор импульсов с которого снимаются импульсы Vroip и
_А-г01ИНД. с чередующимися периодами повторения Т2, Т1. Кро-
ме того, импульсы положительной полярности с генератора им-
пульсов roip подаются па каскад совпадения 2. -Второй вход каска-
да совпадения 2, а также каскадов совпадения 4 и 9 в режиме
МД, когда реле РЗ обесточено, подключен к корпусу, и период по-
вторения импульсов JVД'гмУК и ~\Г ц в режиме МД будет опреде-
ляться периодом повторения импульсов rOip-
Для задержки импульсов г02 относительно на 16 мкс (в сред-
нем) используются генератор задержки 5 и генератор строба 2.
Стробы 1 отрицательной полярности подаются па генератор за-
держки 5 Л13-П, Л14, формирующий отрицательные импульсы
длительностью 8 мкс. Генератор задержки 5 запускается спадом
строба 1, а срывается ближайшим смешанным импульсом отрица-
тельной полярности. Положительными всплесками продифференци-
рованных импульсов с генератора задержки 5 запускается генера-
тор строба 2, работающий со срывом отрицательными импульсами
125 кГц.
Стробы 2 длительностью 8 мкс положительной полярности по-
ступают на каскад совпадения 3, на который также подаются сме-
шанные импульсы 125 кГц. Выходным напряжением каскада совпа-
дения 3 запускается генератор импульсов гозЗАП., с которого им-
пульсы г_Д.‘Го2 ЗАП. поступают на выход синхронизатора дальности
и на каскады совпадения 4, 7, 8, а импульсы ЛЛГоя ЗАП. поступают
на выход синхронизатора и на схему формирования импульсов '
УЖС Л42, Л43, Л44. Импульсы г02ЗАП. задержаны относительно
импульсов rot на два периода частоты 125 кГц.
21 Зак. 1890с
321
Выходным напряжением каскада совпадения 4 запускается ге-
нератор импульсов г02 Л29, скоторого импульсы +\_г02УК непосред
ственно выдаются на выход блока, а импульсы _yv г02 У В —через
замкнутые контакты реле Р4 КОНТР. МГ. При контроле стабиль-
ности местного гетеродина на обмотку реле Р4 подается +26 В
КОНТР. МГ, и с синхронизатора дальности на пост УНВ импульсы
tA_ г02 У В не выдаются.
Стробы 2 -отрицательной полярности после дифференцирования
запускают генератор строба 3, срыв которого осуществляется бли-
жайшим импульсом ДЛ125 кГц. Строб 3 положительной полярно-
сти используется в каскаде совпадения 5 для селектирования одно-
го из смешанных импульсов 125 кГц, совпадающего с его зад-
ним фронтом. Выходными импульсами каскада совпадения 5 запу-
скается генератор импульсов Гоз, вырабатывающий импульсы, за-
держанные относительно импульсов Гог на период частоты 125 кГц.
Импульсы j\_r03 поступают на выход синхронизатора дальности и
на 'вход линии задержки ЛЗ-1.
Задержанными на 1,5 мкс импульсами через каскад совпадения
10 запускается генератор импульсов г04- Так как второй вход каска-
да совпадения 10 соединен с корпусом, то этот каскад является за-
пускающим для генератора импульсов -ли. Импульсами /оз, задер-
жанными на 2 мкс, запускается генератор импульсов г0УПК. С ге-
нератора импульсов Го4 импульсы поступают на выход блока и на
вход линии задержки ЛЗ-2. Задержанными на 0,5 мкс импульсами
Го4 через каскад совпадения 9 запускается генератор импульсов /о.
Импульсы Го выдаются на выход блока, а также на каскад совпа-
дения б Л31, на второй вход которого подается напряжение
J]J~ 1,8 кГц. Выходным напряжением шестого каскада совпадения
запускается генератор импульсов г0/2.
Схема формирования меток 62,5 кГц состоит из делителя 1 :2
Л18 — Л20 и генератора меток Л21. На вход делителя поступают
отрицательные импульсы 125 кГц. Поскольку период повторения
меток 16 мкс не кратен чередующимся периодам Т2, Т1 в режиме
МСЦ, то, для того чтобы метки 62,5 кГц в любом режиме работы
станции располагались одинаково по отношению к началу дально-
сти, на делитель дополнительно подаются синхронизирующие
импульсы, которые соответствуют заднему фронту стро-
ба 3.
Схема переменной задержки УЖС Л42, Л43 формирует импуль-
сы, .задержанные относительно импульсов rQ на 2—15 мкс, которые
запускают генератор импульсов УЖС на Л44.
На каскады совпадения 7 и 8 подаются импульсы ТУгог ЗАП. и
стробирующие напряжения JjJ* 1,8 кГц И1Л- 1,8 кГц соответст-
венно. Выходными напряжениями этих каскадов совпадения запу-
скаются генераторы импульсов II и I последовательностей соответ-
ственно. Таким образом, импульсы II последовательности есть им-
пульсы гоз, совпадающие с началом длинного периода Т2, а импуль-
сы I последовательности есть импульсы г02, совпадающие с иача-
322
лом короткого периода Т1. Заметим, что период следования им-
пульсов II и I последовательностей равняется 2Т0— 560 мкс.
Импульсы го4, задержанные линиями задержки Л3-2 блока
УК-78 и ЛЗ-З блока УК-77, запускают генератор импульсов стаби-
лизации Л49. Импульсы стабилизации отстоят на 4—5 мкс от
импульсов Го.
Импульсы стабилизации с блока УК-77 синхронизатора дально-
сти выдаются в устройство селекции движущихся целей, где они
проходят такую же обработку, как и видеосигналы цели и помехи
(см. книгу 2, подразд. 4.1.9).
Импульсы стабилизации прямого канала совместно с сигнала-
ми цели и помехи с устройства СДЦ .поступают на видеоусилитель
Л43, Л44 блока УК-77, который в исходном состоянии закрыт и
открывается селекторными импульсами (стробами Tl, Т2) на вре-
мя прохождения импульсов стабилизации. Следовательно, на вы-
ходе видеоусилителя будут только видеоимпульсы стабилизации
прямого канала, которые поступают на катодный повторитель Л45
с нагрузкой в виде линии задержки ЛЗ-2.
С помощью линии задержки формируются стробы слежения.
Первым стробом слежения являются импульсы стабилизации пря-
мого канала, снимаемые с входа линии задержки ЛЗ-2 блока
УК-77. Второй строб слежения образуется путем задержки импуль-
сов стабилизации прямого канала в ЛЗ-2 на величину, равную по-
ловине длительности импульсов стабилизации. Стробы слежения
через катодные повторители подаются на схемы совпадения Т2 Л4,
Л5 и Т1 Л33 временных дискриминаторов следящих систем Т2, Т1.
Импульсы стабилизации, задержанные в системе СДЦ на пери-
од Т1 и на период Т2, после задержки усиливаются сначала раз-
дельно в усилителях Т1 и Т2, управляемых меандрами СДЦ, а за-
тем в общем усилителе и после детектирования и усиления по од-
ному высокочастотному кабелю передаются на синхронизатор
дальности. Эти импульсы стабилизации — ИМИ. СТАВ. Tl, Т2 —
проходят через линию задержки ЛЗ-1 блока УК-77, усиливаются
видеоусилителем Л1, Л2 и подаются на катодные повторители Т2
(ЛЗ) и Т1 (Л32). Катодные повторители Т2 и Т1 управляются
стробирующими импульсами 1,8 кГц, снимаемыми с усилителя Л31.
Стробирующие импульсы представляют собой положительные
полупериоды инвертированных напряжений f] [ 1,8 кГц и 1TL
1,8 кГц. В результате через катодный повторитель Т2 на схему сов-
падения следящей системы Т2 будут поступать импульсы стабили-
зации Т2, а через катодный повторитель Т1 на схему совпадения
следящей системы Т1 будут поступать импульсы стабилизации Т1.
Импульсы стабилизации Т2, Т1 несут информацию о реальных
задержках Т2л з и Т1л з в устройстве СДЦ.
При равенстве чередующихся периодов следования Т2, Т1 опор-
ных импульсов дальности, а следовательно, и стробов слежения
величинам задержек Т2лз, Т1лз центр тяжести импульсов стабили-
зации Т2, Т1 должен точно совпадать со стыком стробов слежения,
что достигается линией задержки ЛЗ-1. В этом случае выходное
21*
323
напряжение дискриминаторов Т2, Т1 будет равно нулю. Времен-
ные дискриминаторы следящих систем Т2, Т1 (схема совпадения,
схема разности, усилитель, детектор) аналогичны дискриминато-
рам, применяемым в устройстве определения координат дальности
(подразд. 3.2.2).
Если Т2 Ф Т2лз и Т1=#Т1лз, например при изменении темпера-
туры, центр тяжести импульсов стабилизации Т2, Т1 будет ближе
к совпадению с одним из стробов слежения и напряжения сигиа-
ч лов ошибок на выходе дискриминаторов будут соответствующих
знаков и величин. Напряжения сигналов ошибок с помощью катод-
ных .повторителей Л9-П, Л9-1 с интегрирующими фильтрами пре-
образуются в управляющие напряжения Т2, Т1, которые подаются
на реактивную лампу и -фаз о сдвигающую схему соответственно.
Реактивная лампа Л10 управляет частотой генератора 125 кГц так,
чтобы выполнялось равенство Т2 = Т2дз. При этом пропорциональ-
но изменяется и период ТЕ Под воздействием управляющего на-
пряжения Т1 смещается по фазе выходное синусоидальное напря-
жение фазосдвигающей схемы, что приведет к смещению импуль-
сов 125 кГщ II относительно импульсов 125 кГц I. Это в свою оче-
редь приведет к смещению опорных импульсов дальности периода
Т1 относительно импульсов периода Т2, а следовательно, к смеще-
нию импульсов стабилизации Т1 так, чтобы выполнялось равенство
Т1 ^Т1лз-
Точность подстройки периодов повторения опорных импульсов
дальности следящими системами не хуже 0,01 мкс. Такая высокая
точность необходима для обеспечения требуемого подавления сиг-
налов пассивных помех устройством'СДЦ.
Применение двух следящих систем объясняется неодинаково-
стью изменения задержек ультразвуковых линий каналов Tl, Т2
в устройстве СДЦ.
При включении станции рассогласование чередующихся перио-.
дов повторения опорных импульсов дальности и длительности за-
держек ультразвуковых линий может достигать 7 мкс. В этом слу-
чае вообще может не произойти совпадения импульсов стабилиза-
ции Т1, Т2 ни с одним из стробов слежения, так как длительность
импульсов стабилизации и стробов слежения равна 0,3—0,5 мкс.
Для обеспечения режима стабилизации в этом случае на схему
совпадения Т2 через нормально замкнутые контакты реле РЗ блока
УК-77 .подаются стробы захвата. Стробы захвата 1 вырабатывают-
ся генератором Л40-1, Л41, запуск которого осуществляется им-
пульсами _Д_ 3,6 кГц, а срыв — импульсами стабилизации с входа
ЛЗ-2 блока УК-/7 через усилитель срыва Л48-1. Запуск генерато-
ра строба захвата 2 Л40-11, Л42 осуществляется импульсами с ча-
сти линии задержки ЛЗ-2.
Длительность стробов захвата значительно превышает величину
возможного рассогласования, а стык совпадает с импульсами ста-
билизации прямого канала (с первым стробом слежения). На сле-
дящую систему Т1 стробы захвата не подаются. До наступления
режима стабилизации вовремя захвата система Т1 не работает, за-
324
держанный канал Т1 аппаратуры СДЦ заперт и импульсы стаби-
лизации Т2, задержанные на Т1, на входе дискриминатора Т2 от-
сутствуют.
Ммп.стиб. „
прям.кап. |
ИСТ2
С ....И
ИСТ!
ИСТ2
И6Т!
8искр.Т 2
Стробы U]__________
слежения
тглз
исТ2,за3.иаТ2
JR
ИСТ2,м3.наТ2
“СЗ?
13g II go I .1 56 ~l
У
Рис. 4.8. Временные диаграммы напряжений -в следящих системах при включении-
станции (режим захвата)
Во время захвата также запирается канал 0° блока УК-53 и на
модулятор блока УК-54 ни сигналы цели, ни сигналы помехи не
поступают. Следовательно, в этом случае на схему совпадения Т2
будут поступать только импульсы стабилизации Т2, задержанные
на Т2, которые непременно совпадут с одним из стробов захвата
длительностью 66 и 60 мкс (рис. 4.8).
Следящая система Т2 будет отрабатывать имеющееся рассогла-
сование до выполнения равенства Т2 = Т2лз- При этом срабатывает
схема выдачи сигнала СТАБИЛИЗАЦИЯ, стробы захвата с диск-
риминатора Т2 снимаются и следящая система Т2 продолжает ра-
ботать со стробами слежения. Схема выдачи сигнала СТАБИЛИ-
ЗАЦИЯ (Л 16, Л17, РЗ) срабатывает при 'совпадении импульсов
стабилизации Т2, подаваемых с катодного повторителя Т2 через
замкнутые контакты реле РЗ, с импульсами стабилизации прямого
канала, подаваемыми с части линии задержки ЛЗ-2.
Сигнал СТАБИЛИЗАЦИЯ в виде напряжения +26 В через
замкнувшиеся контакты реле РЗ выдается на устройство СДЦ и на
сигнальную лампочку СТАБИЛИЗАЦИЯ, расположенную на .пе-
редней панели блока УК-77. В аппаратуре СДЦ вступает в рабо-
ту задержанный канал Т1 (отпирается также и канал 0°). На схе-
му выдачи сигнала СТАБИЛИЗАЦИЯ вместо импульса стабили-
зации Т2 через замкнувшиеся контакты реле РЗ подаются импуль-
сы стабилизации Т1 с выхода катодного повторителя Т1 (Л32).
Реле РЗ будет продолжать находиться под током, если с импульса-
ми стабилизации прямого канала (с отвода ЛЗ-2) будут совпадать
импульсы стабилизации Т1.
Таким образом, схема выдачи сигнала СТАБИЛИЗАЦИЯ нахо-
дится во включенном состоянии только при нормальной работе обе-
их следящих систем. Во время переключения импульсов на входе
схемы отпускание реле РЗ не происходит, поскольку на нее подает-
ся отрицательное напряжение с делителя R50, R41, R60, R160.
Для уменьшения времени захвата системой Tie этого же дели-
теля на фазосдвигающую схему через замкнутые контакты реле РЗ
325
подается исходное управляющее напряжение. Величина этого на-
пряжения с помощью потенциометра R41 УСТ. СИСТЕМЫ Т1 уста-
навливается равной выходному напряжению дискриминатора Т1
в режиме стабилизации.
Заметим, что в режиме стабилизации во время прохождения им-
пульсов стабилизации (начальный участок дальности) канал 0°
блока УК-53 запирается стробами Tl, Т2. Это сделано для того,
чтобы всевозможные сигналы с приемного устройства не попадали
на вход следящих систем во время подачи импульсов стабилиза-
ции и не ухудшали точность их работы.
В режиме БД на реле РЗ ВКЛ. БД блока УК-78 подается напря-
жение +26 В с пульта офицера наведения. Через разомкнутые кон-
такты реле РЗ на каскады совпадения 2, 4, 9 выдается напряжение
Ш 1.8 кГц. Каскады совпадения 2, 4, 9 будут открываться во вре-
мя положительных полупериодов 1,8 кГц. Следовательно, опорные
импульсы дальности УиЛи УК, Д/т01 ц> ^V02 УК, J\_r02 УВ, УК,
ДСго УВ в режиме БД следуют с периодом 27о = 56О мкс и совпа-
дают с коротким периодом ТЕ
Опорные импульсы дальности rOip, ПиИНД., ГозЗАП., .г0з» Го4,
ГоУПК, импульсы стабилизации, импульсы УЖС в режиме БД сле-
дуют с чередующимися .периодами повторения (как и -в режиме
МД), что необходимо для обеспечения наведения ракет на цель в
режиме БД.
Выше была рассмотрена работа синхронизатора дальности
в режиме с СДЦ. В этом режиме реле Р2 блоков УК-77 и УК-78
обесточены независимо от положения выключателя В1 ПЕРЕМ.—
ПОСТ, блока УК-78, так как напряжение +!26 В на нем отсутствует.
В режиме ВЫКЛ. СДЦ на выключатель В1 подается напряже-
ние + 26 -В. Тогда при установке выключателя В1 в положение
ПОСТ., реле Р2 окажутся под током и в блоках УК-77 и УК-78
•произойдут следующие переключения.
Блок УК-77:
1. Анодное питание +300 В снимается с генератора LC 125 кГц
Л11-1 и подается на кварцевый генератор Г25 кГц Л38-П, т. е.
в качестве первичного генератора синхронизатора дальности будет
использоваться кварцевый генератор и временные интервалы опор-
ных импульсов дальности будут определяться его частотой.
2. С каскадов совпадения I и II снимаются селектирующие на-
пряжения 1,8 кГц и вместо них на каскад совпадения I Л13 выда-
ется потенциал «земли»,-а на каскад совпадения II Л14 — запираю-
щее напряжение —150 В. В этом случае каскад совпадения I все
время открыт и на выходе генератора смешанных импульсов Л15-1
получается опорный ряд импульсов _А>Г25 кГц, образованный с по-
мощью импульсов 125 кГц I.
Блок УК-78:
1. С первого входа генератора строба 1 отключается напряже-
ние 1,8 кГц, значит, 1-й промежуточный ряд импульсов
(рис. 4.7, 2) не образуется. Вместо него на первый вход подаются
импульсы _А,3,6 кГц с постоянным периодом TQ = 280 мкс..
326
2. С другого входа генератора строба 1 отключаются импульсы
задержанного 2-го промежуточного ряда (рис, 4.7, 0 и подается на-
пряжение —150 В.
Следовательно, стробы 1 будут вырабатываться с постоянным
периодом повторения Ту = 280 мкс.
Таким образом, в режиме ПОСТОЯННЫЙ при работе без СДЦ
опорные импульсы дальности следуют с постоянным периодом по-
вторения То — 280 мкс, а временные интервалы между опорными
импульсами определяются частотой кварцевого генератора
125 кГц. Режим работы синхронизатора дальности с постоянным
периодом повторения -необходим для проведения регламентных ра-
бот на устройстве выработки команд.
На рис. 4.9 показана цепь подачи напряжения +26 В на вы-
ключатель В1 ПЕРЕМ. —ПОСТ, 'блока УК-78.
Заметим, что в режиме ВЫКЛ. СДЦ при постоянном периоде
повторения следящие системы Т2, Т1 не работают (на генератор
LC 125 кГц не подается питание, следящая система Т2 разомкнута)
и сигнал СТАБИЛИЗАЦИЯ не выдается.
4.2,2. ОСОБЕННОСТИ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ БЛОКА УК-77
Схема формирования импульсов стабилизации. Схема предна-
значена для формирования импульсов положительной полярности
длительностью 0,3—0,5 мкс с чередующимися периодами повторе-
ния Tl, Т2. В состав схемы входит линия задержки ЛЗ-З и гене-
ратор импульсов стабилизации, собранный по схеме ждущего бло-
кияг-генератора на лампе Л49-Н с запускающим триодом Л49-1. На
рис. 4.10 показаны временные диаграммы, поясняющие работу схе-
мы. Запуск схемы осуществляется импульсами положительной по-
лярности амплитудой 40 В и длительностью около 1 мкс, которые
на вход ЛЗ-З подаются с блока УК-78. Импульсы стабилизации
327
снимаются с катодной нагрузки блокинг-генератора R303 и выдают-
ся на выход Ф8 блока, а также на контрольное гнездо Г27 ИМГГ
СТАВ.
Рис. 4.10. Временные диаграммы напряжений схе-
мы формирования импульсов стабилизации
Схема разделения импульсов стабилизации Tl, Т2. Схема пред-
назначена для разделения смешанных импульсов стабилизации Т1,
Т2, поступающих с задержанного канала устройства СДЦ, на им-
пульсы стабилизации Т1 и Т2. В состав схемы -входят линия за-
держки ЛЗ-1, видеоусилитель Л1, Л2, катодные повторители ЛЗ,
Л 32 и усилитель стробирующих импульсов Л31.
На вход линии задержки ЛЗ-1 поступают смешанные импульсы
стабилизации Tl, Т2 (рис. 4.11,2). Линия задержки ЛЗ-1 имеет
специальную конструкцию, позволяющую с помощью движка УСТ.
НАШ. СТАВ. Tl, Т2 плавно изменять величину задержки входных
импульсов в диапазоне 0—0,42 мкс. Изменением величины задерж-
ки линии ЛЗ-1 обеспечивается совпадение в дискриминаторах еле’
дящих систем центра тяжести импульсов стабилизации Tl, Т2 с се-
рединой стробов слежения.
Видеоусилитель собран на Л1 6Ж2П-ЕВ и Л2 6П15П-ЕВ. Об-
щий коэффициент усиления равен 40. Для безыскаженного усиле-
ния импульсов стабилизации длительностью 0,3—0,5 мкс в видео-
усилителе применена коррекция по высокой частоте (катушки ин-
дуктивности LI, L2 в анодных цепях), вследстиве чего полоса ви-
деоусилителя расширена до 3 МГц.
Катодные повторители, собранные на двойных триодах 6НЗП
(ЛЗ, Л32), не только обеспечивают развязку видеоусилителя и по-
следующих схем совпадения, по и осуществляют разделение им-
пульсов стабилизации Tl, Т2 по периодам. Для разделения импуль-
сов стабилизации Tl, Т2 катодные повторители стробируются про-
328
тивофазными прямоугольными напряжениями 1,8 кГц, которые по-
ступают с выхода стробирующего усилителя Л31. На лампе Л31 со-
браны два раздельных усилителя на резисторах.
ж п, зпйяо и ж Т2,зад.л_ап
ЛУ1
ИС Т!,зад.наТ1
Рис. 4.11. Временные диаграммы напряжений схемы разделения им-
пульсов стабилизации
ик лзг
Аноды Л31 по постоянной составляющей через резисторы R157,
R161 подключены к земле. Кроме того, эти резисторы входят в де-
лители напряжения R157, R277 и R161, R276 соответственно. Като-
ды триодов Л31 подключены к источнику —150 В.
Сетки Л31 через R159, R158 и R166, R164 соответственно под-
ключены к тому же источнику —150 В. Следовательно, в исходном
состоянии разность потенциалов между сетками и катодом Л31
равна нулю, через триоды протекает ток и на анодах относительно
земли будет потенциал около —80 В.
На сетки Л31 подаются противофазные напряжения 1,8 кГц. Во
время положительного полупериода напряжения 1,8 кГц протекает
сеточный ток, за счет сеточного ограничения UgK 0 напряжение
на аноде будет около —80 В. Во время отрицательного полуперио-
да соответствующая половина Л31 закрыта и за счет тока через
делитель R157, R277 (R161, R276) напряжение на аноде будет
—9 В. Сказанное поясняется эпюрами 2, .5, 4 на рис. 4.11.
Из рисунка видно, что через катодный повторитель ЛЗ на вход
дискриминатора Т2 будут поступать только импульсы стабилиза-
ции Т2, а через катодный повторитель Л32 на вход дискриминато-
ра Т1 —только импульсы стабилизации Т1, задержанные на TL
На рис. 4.11 изображены временные диаграммы напряжений для
режима стабилизации. В этом режиме следящие системы работают
329
на стробах слежения и импульсы стабилизации Т2, задержанные
на Т1, и на работу дискриминатора Т2 влияния не оказывают. Во
время захвата, когда следящая система Т2 работает на стробах за-
хвата, эти импульсы отсутствуют.
Импульсы стабилизации на входе дискриминаторов следящих
систем следуют с периодом 2Г0= 560 мкс. Их можно проконтроли-
ровать на гнездах ГЗ ВЫХОД ВУ Т2 и Г16 ВЫХОД ВУ ТВ
Канал формирования стробов. Канал формирования стробов со-
стоит из схемы формирования стробов захвата и схемы формиро-
ния стробов слежения.
' В состав схемы формирования стробов захвата входят генера-
торы стробов захвата 1 и 2, линия задержки ЛЗ-2, усилитель срыва.
Генераторы стробов захвата выполнены по схеме ждущего муль-
тивибратора с положительной сеткой и общей катодной связью,
с запускающими триодами. Генератор строба захвата 1 Л40-1, Л41
запускается импульсами _А.13,6 кГц, срыв осуществляется импульса-
ми с линии задержки ЛЗ-2 через усилитель импульсов срыва Л48-1.
Генератор строба захвата 2 Л40-Н, Л42 запускается импульсами
с отвода ЛЗ-2. Это дает возможность .перемещать спад строба за-
хвата 1 и передний фронт строба захвата 2 относительно стыка
стробов слежения. Длительность стробов захвата 1 зависит от за-
держки импульсов срыва относительно импульсов запуска
кГц. Импульсы срыва следуют с чередующимися периодами
повторения Т2, Т1. Поэтому длительность стробов захвата 1 в ре-
жиме МСЦ равняется 38 и 66 мкс, в режиме .БСЦ —38 и 46 мкс.
Длительность стробов захвата 2 определяется постоянной времени
схемы и примерно равна 60 мкс. Рассмотренный ранее материал
позволяет сделать вывод, что рабочими являются стробы захвата
длительностью:
— 66 и 60 мкс —в режиме МСЦ;
— 46 и 60 мкс — в режиме БС.Ц.
В -состав схемы формирования стробов слежения входят видео-
усилитель Л43, Л44, катодный повторитель Л45 с линией задержки
ЛЗ-2 в катодной цепи, катодный повторитель первого строба слеже-
ния Л46 и катодный повторитель второго строба слежения Л47.
На лампе Л43 собран селектор, который в исходном состоянии
закрыт по первой и третьей сеткам. На первую сетку селектора по-
даются импульсы стабилизации прямого канала амплитудой около
8 В, на защитную — селекторные импульсы, которые в устройстве
СДЦ называются стробами Tl, Т2. Селекторные импульсы имеют
амплитуду около 30 В, длительность 7 мкс. Через селектор прохо-
дят только импульсы стабилизации прямого канала, так как они
совпадают по времени с селекторными импульсами (стробами Т1,
Т2). Сигналы цели, помехи и прочие шумовые сигналы через се-
лектор не проходят.
Второй каскад видеоусилителя Л44 собран по схеме импульсно-
го усилителя на резисторах. Полоса пропускания видеоусилителя
равна примерно 3 МГц, общий коэффициент усиления около 8.
330
Катодной нагрузкой двойного триода Л45 является линия за-
держки ЛЗ-2 с резистором R267 на конце. Импульсы, снимаемые
с различных отводов линии задержки, поступают на катодные по-
вторители первого и второго стробов слежения Л46, Л47. Путем пе-
репайки отводов линии задержки ЛЗ-2 выбирается уровень пересе-
чения. стробов слежения в пределах 0,4—0,7 от их амплитуды, что
обеспечивает максимальную крутизну характеристики дискрими-
натора.
Элементы следящей системы 12. Сюда относятся дискримина-
тор Т2, катодный повторитель с интегрирующим фильтром, реак-
тивная лампа, генератор LC 125 кГц.
.В состав дискриминатора Т2 входят схема совпадения Л4, Л5,
схема разности Л6, усилитель Л7, схема запоминания (двухна-
правленный пиковый детектор на Л8). Элементы дискриминатора
собраны по схемам, идентичным схемам элементов дискриминатора
блока УК-71М (см. разд. 3). Схема совпадения дискриминатора Т2
несколько усложнена. Она собрана на двух лампах — Л4 и Л5.
Лампы Л4-1 и Л 441 в режиме стабилизации закрыты отрицатель-
ным напряжением, подаваемым через контакты РЗ, и в работе схе-
мы совпадения не участвуют. В режиме захвата на сетки Л4 через
контакты реле РЗ поступают соответственно стробы захвата 1 и 2,
и схема совпадения работает на лампе Л4 со стробами захвата. По
мере согласования временного положения центра тяжести импуль-
са стабилизации Т2, задержанного на Т2, и стыка стробов насту-
пает совпадение импульса стабилизации также с одним из стробов
слежения. В это время соответствующий конденсатор схемы совпа-
дения заряжается током триодов ламп Л4 и Л5. При наступлении
режима стабилизации стробы захвата с сеток Л4 снимаются и лам-
па Л4 запирается.
Временные диаграммы напряжений, поясняющие работу ди-
скриминатора, показаны на рис. 4.12. Следует помнить, что входны-
ми сигналами дискриминатора Т2 являются импульсы стабилиза-
ции Т2, задержанные на Т2. Эти импульсы стабилизации имеют
период повторения 2Г0.
На рис. 4.12 изображены временные диаграммы напряжений
для случая Т2лз < Т2. В этом случае импульсное напряжение сиг-
нала ошибки имеет положительную полярность, а постоянная со-
ставляющая пульсирующего напряжения на выходе схемы запоми-
нания получается отрицательной полярности. При Т2лз > Т2 поляр-
ности рассматриваемых напряжений изменятся на противопо-
ложные.
Напряжение с выхода схемы запоминания подается на катод-
ный повторитель Л9-П, который запитывается от источников
+ 300 В —по аноду и —150 В — по катоду. Выходное напряжение
катодного повторителя (рис. 4,12, .3) сглаживается интегрирующим
фильтром R55, С21 с постоянной времени 8 с. Такой фильтр постав-
лен для обеспечения допустимых динамических и уменьшения
флуктуационных ошибок следящей системы Т2. Управляющее на-
пряжение Т2 (рис. 4.12,4) может изменяться от —1 В до —7 В.
331
Изменение управляющего напряжения приводит к изменению
эквивалентной емкости реактивной лампы ЛЮ, включенной парал-
лельно контуру генератора LC 125 кГц. Генератор LC 125 кГц со-
бран на лампе ЛИЛ по схеме индуктивной трехточки с контуром,
включенным между сеткой и катодом.
U Г7 УПР О ------т——------------------------------------t
ШШР. Т2 ’ ]-4В(упр.напряж.Т2 при Ucq=O)_______________
Рис. 4.12. Временные диаграммы напряжений на элементах следящей си-
стемы Т2
Элементы следящей системы Т1. Сюда относятся дискримина-
тор Т1, катодный повторитель с интегрирующим фильтром и фазо-
сдвигающая схема. Дискриминатор и катодный повторитель с ин-
тегрирующим фильтром идентичны соответствующим элементам
следящей системы Т2. На схему совпадения дискриминатора Т1
подаются только стробы слежения. Потенциометр R314 СОВМЕ-
ЩЕНИЕ Т1, Т2 служит для достижения точного равенства перио-
дов повторения синхронизатора Т1, Т2 задержкам Т1Лз, Т2лз в уст-
ройстве СДЦ.
Управляющее напряжение Т1 равняется —7 + 5 В. Фазосдвй-
гающая схема является исполнительным элементом следящей си-
стемы Т1 и включает в себя (рис. 4.13, а) трехзвенную фазосдвига-
ющую цепь R204, С92; R205, С93; R206, С95, катодный повторитель
Л37-П, фазосдвигающий каскад Л38-1 и усилитель Л37-1. Синусо-
идальное напряжение с генератора LC 125 кГц подается па фазо-
инвертор Л1141.
На аноде и катоде фазоинвертора должны быть два сдвинутых
на 180° напряжения. Из-за паразитных емкостей сдвиг фазы может
не соответствовать 180°. Фазосдвигающей цепочкой С136, R315 под-
бирается сдвиг, равный 180°.
В режиме МСЦ на вход фазосдвигающей схемы подается сину-
соидальное напряжение, находящееся в фазе с напряжением гене-
332
ратора LC. За счет трехзвенной фазосдвигающей цепи это напря-
жение сдвигается по фазе на —135° (рис. 4.13, в) и через катодный
повторитель Л37-П поступает на вход фазосдвигающего каскада,
эквивалентная схема которого и векторные диаграммы показаны
на рис. 4.13. Вектор ОВ представляет собой внутреннее сопротивле-
ние лампы Л38-1, величина которого изменяется при изменении
управляющего напряжения Т1; вектор ОЛ — реактивное сопротив-
ление конденсатора С97; вектор OD, проведенный перпендикуляр-
но к АВ, — сопротивление Zrc параллельной цепи С97, Ri Л38-1.
Рис. 4ЛЗ. Фазосдвигающая схема:
а — функциональная схема; б, в — векторные диаграммы 'сопротивлений и напряжений
Реактивное сопротивление катушки индуктивности L4 берется
равным половине сопротивления конденсатора С97, что изображено
вектором NO. Полное сопротивление z равно сумме сопротивлений
jg)L и 2rG (вектор АД).
Так как при изменении Rt Л 38-1 точка D будет перемещаться по
полуокружности с диаметром ОА, то |z| = <о£, т. е. полное сопро-
тивление z имеет постоянную величину, равную радиусу полуок-
ружности, а фазовый угол а = 2 arctg щ/<\С97. Следовательно, на-
пряжение на катушке индуктивности L4 равно по величине, напря-
жению UBX (коэффициент передачи — 1) и сдвинуто по фазе на
угол а=2 arctg о)/?гС97. Изменением /ф Л38-1 изменяется сдвиг по
фазе между напряжениями ДЕых и фазосдвигающего каскада.
Внутреннее сопротивление лампы Л38-1 зависит от величины
управляющего напряжения Т1. При напряжении сигнала ошибки
в следящей системе Т1, равном нулю, управляющее напряжение Т1
примерно равно —7 В, сдвиг по фазе Авых относительно UBX будет
135°. В этом случае напряжения t/вых и Z7lc будут с-инфазньн При
изменении управляющего напряжения в пределах —7 ±5 В сдвиг
по фазе [7Вых относительно t/ьс будет ±45°.
333
Напряжение с выхода фазосдвигающего каскада инвертируется
усилителем Л 37-1 и подается на генератор импульсов 125 кГц II.
На генератор импульсов 125 кГц I подается синусоидальное напря-
жение с катодного выхода фазоинвертора ЛИ-11.
Таким образом, синусоидальные напряжения на входах генера-
торов импульсов 125 кГц I и II в режиме МСЦ находятся в проти-
вофазе. Эти напряжения в режиме БСЦ будут в фазе, поскольку
на вход фазосдвигающей схемы подается напряжение с анодного
выхода фазоинвертора Л1141, находящееся в противофазе с напря-
жением
Кроме того, напряжение на входе генератора импульсов
125 кГц II может смещаться по фазе на ±45°, что обеспечивает
смещение импульсов 125 кГц II на ±1 мкс.
Схема формирования импульсов опорного ряда 125 кГц. В со-
став схемы входят генераторы импульсов 125 кГц I и II Л12 и Л39,
каскады совпадения I и II Л13, Л14 и генератор смешанных им-
пульсов 125 кГц Л15-1.
Каждый из генераторов импульсов 125 кГц I и II состоит из.
ограничительного и дифференцирующего каскадов, работа которых
поясняется диаграммами напряжений рис. 4.14.
Рис. 4.14. Временные диаграммы напряже-
ний 425 кГц I и II:
1 и 2 — на сетке и аноде ограничительного кас-
када; 3— на выходе дифференцирующего .каскада
Каскады совпадения имеют общую анодную нагрузку и служат
запускающими каскадами для ждущего блокинг-генератора, со-
бранного на лампе Л15-1. Так как каскады совпадения по управля-
ющим сеткам закрыты, то они открываются только положительны-
ми импульсами 125 кГц I и II соответственно. На защитные сетки
каскадов совпадения через замкнутые контакты реле Р2 подаются
селектирующие противофазные напряжения 1,8 кГц с блока УК-78.
Схема деления частоты 1 :35. Схема состоит из 'шести триггер-
ных ячеек Л18 — Л29 и генератора импульсов обратной связи ЛЗО.
Схема деления частоты работает по принципу дискретного счета.
334
Преимуществом схем деления на триггерных ячейках перед схема-
ми деления на блокинг-генераторах и мультивибраторах является
меньшая критичность к изменению питающих напряжений, посто-
янство коэффициента деления и отсутствие регулировок. Каждая
триггерная ячейка имеет постоянный коэффициент деления, рав-
ный 2. Поэтому цепи из последовательно соединенных триггерных
ячеек удобно использовать для записи чисел в двоичной системе
исчисления. При этом одно из устойчивых состояний триггера при-
нимается за 0, а другое —за 1. В двоичной системе за основание
принимается цифра 2, поэтому любое число в этой системе записы-
вается в виде
С = а.2° + а-21 + а-22 + . .. + Я‘2т, (4.2.1)
где а может принимать значение 0 либо 1.
При последовательном соединении т триггерных ячеек схема
деления дает возможность получить максимальный коэффициент
деления Атах = 2Ш.
Получение делителя, имеющего требуемый коэффициент деле-
ния К < Атах, осуществляется посредством введения обратной свя-
зи с выхода делителя на соответствующие триггерные
ячейки.
Нетрудно показать, что при подаче импульсов обратной связи
только на первый каскад общий коэффициент деления уменьшает-
ся на 2° 1. Это объясняется тем, что первая триггерная ячейка за
один из периодов повторения запускающих ее импульсов переходит
в новое устойчивое состояние три раза: под действием импульсов
запуска —два раза и под действием импульса обратной связи —
«лишний» раз.
При подаче импульсов обратной связи только на вторую, третью
и т. д. триггерные ячейки коэффициент деления уменьшается на
21, 22, ..2т соответственно. Если обратная связь подается на
все m триггерных ячеек, то коэффициент деления уменьшится на
1 -2° +1-21 +.1 *22+ ... +1-2"*-1. (4*2.2)
Если импульсы обратной связи поданы не на все триггерные
ячейки, то в выражении (4.2.2) для тех ячеек, на которые импульсы
обратной связи не подаются, множитель 1 нужно заменить на 0.
Отсюда следует, что выражение (4.2.2) представляет собой не-
которое число с, записанное в двоичной системе (см. выражение
4.2,1).
Число с показывает, на сколько уменьшается коэффициент де-
ления делителя при использовании обратной связи.
Таким образом, .правило выбора триггерных ячеек, на которые
необходимо подавать обратную связь для получения требуемого
коэффициента деления, сводится к определению числа с = КШах —
— К, где Алтах — максимальный коэффициент деления делителя
без обратных связей (A“max — 2п\ где т — количество триггерных
ячеек), А" — требуемый коэффициент деления.
335
Количество триггерных ячеек т, необходимое для получения
заданного коэффициента деления, выбирается из усло-
вия
А -- max-
(4.2.3)
В нашем случае К — 35. Это число можно записать в виде К —
= 35 ~ 2- 4- 3. Тогда из условия (4.2.3) следует, что 2т-1 = 25, от-
куда т = 6.
При т = 6 /(max = 2е =н64 и с — 64—35 = 29.
Число 29 в двоичной системе записывается так:
с -==29“ 1-2°.+ 0‘21 + 1-22+ 1*23 + Ь24
Так как в состав делителя входят т — 6 триггерных ячеек, то
с записывают шестизначным числом с ~ 011 ЮК
В данной записи .первой ячейке соответствует крайняя правая
цифра (младший разряд числа), второй ячейке — вторая цифра
справа и т. д. Единицы, входящие в запись числа с, показывают
номера триггерных ячеек, на которые нужно подавать обратную
связь.
Таким образом, для получения коэффициента деления К ™ 35
делитель должен состоять из шести триггерных ячеек, а обратная
связь должна быть подана с выхода схемы деления на 1, 3,4 и
5-ю ячейки делителя.
Схема деления частоты запускается отрицательными импульса-
ми 125 кГц I, снимаемыми с выхода усилителя 711541. Эти импуль-
сы жестко связаны по фазе с синусоидальным напряжением гене-
ратора LC 125 кГц. Каждая последующая ячейка запускается от-
рицательными всплесками, полученными путем дифференцирова-
ния выходного напряжения предыдущей ячейки. Запускающие им-
пульсы подаются через двойные диоды, обеспечивающие поочеред-
ную подачу запускающих импульсо!В отрицательной полярности на
обе сетки триггерных ячеек. Для обеспечения облегченного режима
ламп схема деления работает при напряжении анодного питания
150 В. Так как в блоке напряжение 4-150 В отсутствует, то для
питания делителя используется напряжение —150 В.
Временные диаграммы напряжений схемы деления частоты
1 : 35 показаны на рис. 4.15.
В исходном состоянии ячейки могут находиться в произвольном
положении до прихода первого импульса обратной связи, после
чего деление происходит однозначно.
Генератор импульсов обратной связи выполнен по схеме жду-
щего блокинг-генератора. Импульсы обратной связи снимаются с
третьей обмотки импульсного трансформатора. Для шунтирования
положительных выбросов подключен диод Д1. Импульсы обратной
связи задержаны относительно запускающих импульсов примерно
на 1—2 мкс. Этот временной сдвиг получается за счет конечности
времени опрокидывания каждой триггерной ячейки. Такого вре-
менного сдвига достаточно для опрокидывания тех ячеек, на кото-
рые подается обратная -связь.
336
С катодной и анодной нагрузок генератора импульсов обратной
связи снимаются импульсы 3,6 кГц и ~у~ 3,6 кГц амплитудой
около 25 В.
Рис, 4.15. Временные диаграммы напряжений схемы деления часто-
ты 1 : 35:
1 — запускающие
с овтветству ю щих
импульсы; 9— 7 — напряжения на анодах левых триодов
ячеек; 8— импульсы обратной связи; 9 и 10— импульсы
Л 3,6 .кГц и кГц соответственно
Схема выдачи сигнала СТАБИЛИЗАЦИЯ. В ее состав входят
каскад совпадения Л16, ключевой каокад Л17-1 и релейный каскад
Л17-11 и реле РЗ. Каскад совпадения в исходном состоянии закрыт
по первой и третьей сеткам и открывается при совпадении импуль-
са стабилизации Т2 и первого строба слежения, подаваемых на
первую и третью сетки каскада соответственно. Анодным током
каскада совпадения заряжается конденсатор С43 (рис. 4.16), кото-
рый после закрывания лампы Л16 разряжается через R239
и R92.
Получаемое отрицательное пилообразное .напряжение запирает
триод Л17Л, в результате чего открывается лампа Л17-11 'релейно-
го каскада и включенное в его анодную цепь реле РЗ срабатывает.
После срабатывания реле на вход каскада совпадения вместо 'им-
пульсов стабилизации Т2 подаются им-пульсы стабилизации Т1.
Чтобы во время переключения импульсов не произошло отпуска-
ния реле, на конденсатор С43 вместо «земли» подается отрицатель-
ное напряжение с делителя R50, R41# R60, R160; конденсатор С43
перезаряжается через R92 и на лампе Л17-1 поддерживается отри-
цательное напряжение.
Через замкнувшиеся контакты реле РЗ выдается сигнал СТА-
БИЛИЗАЦИЯ в виде напряжения +26 В.
Кварцевый генератор 125 кГц собран на лампе Л38-Н по схеме
индуктивной трехточки. Кварц включен 'Между сеткой и катодом,
22 Зак. 1890с
337
колебательный контур включен в анодную цепь. Связь между кон*
туром и сеточной цепью осуществляется через емкость сетка —'
анод лампы.
Рис. 4.16. Временные диаграммы напряже-
ний в схеме выдачи сигнала СТАБИЛИЗА-
ЦИЯ
4.2.3. ОСОБЕННОСТИ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ БЛОКА УК-78
В состав блока УК-78 входят все узлы, показанные на функцио-
нальной схеме. Временные диаграммы напряжений блока изобра-
жены на рис. 4.23 и 4.24 (вклейки 3 и 4).
Генераторы задержки 1, 2, 3, 4, 5 и генераторы строба 1, 2, 3
идентичны и собраны по схеме ждущего мультивибратора с запус-
ком по аноду и срывом по сетке.
Каскады совпадения и генераторы всех опорных импульсов
дальности собраны по Титовым схемам. Каскады совпадения со-
браны на пентодах с двойным управлением. Генераторы опорных
импульсов дальности представляют собой блокинг-генераторы,
работающие в ждущем режиме.
Делители частоты 1 : 2 (1,8 ;кГщ и 62,5 кГц) представляют собой
типовые триггерные ячейки. Делитель 62,5 кГц дополнительно син-
хронизируется спадом третьего строба, совпадающим с импульсом
Гоз* Этим обеспечивается одинаковое расположение меток в начале
каждого периода дальности независимо от режима работы блока.
Схема .переменной задержки импульсов УЖС собрана по фан-
тастронной схеме задержки на лампе Л43. Фантастрон запускает-
ся импульсами ~\г Л>2 ЗАП. через триод Л4.2-1, включенный дио-
дом. Изменение задержки в диапазоне 0—15 мкс осуществляется
путем изменения напряжения, подаваемого на катод диода, регу-
лировкой УСТАН. jV УЖС ООП или регулировкой УСТАН.
УЖС 01П. Прямоугольный импульс положительной полярности с
защитной сетки фантастрона инвертируется усилителем на лампе
338
Л42-П, дифференцируется и положительным всплеском, соответст-
вующим спаду импульса фантастрона, запускает генератор нм-
пульсов УЖС Л44. ; ...........ь ‘,ч;” -....
4.3. СИНХРОНИЗАТОР УГЛОВЫХ СИСТЕМ
(БЛОК УК-79)
• 1
4.3.1, ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА
Назначение и функциональные связи синхронизатора угловых
систем изложены в подразделе 4.1.1, функциональная схема и вре-
менные диаграммы напряжений показаны на рис. 4.17 и 4.3 соют*
ветственно. Выше отмечалось, что опорные угловые напряжения
жестко связаны с положением, диаграмм направленности антенн в
пространстве. Это достигается синхронизацией блока УК’79 им-
пульсами индукционных антенных датчиков. Расположение индук-
ционных датчиков и вырабатываемых ими импульсных напряжений
относительно сектора обзора изображено на рис. 1.20 и 1.21 разд;
1 кн. 2.
+26В ОСТ СКАНИРОВ-
С РК
Р/
ЛКЛ.ИМИТ.
+263 6ЫКЛ.СДЦ
+25ВВЮ1РК j
+30СБ j
Имя. датч. Ф1 4
Имн.(}атч.Ф2 I
Имя, дап/ч. диретпр^
Итп.датчС
Бпанки £
Имитатор
антенных
датчиков
Генератор
— ими. дирек-
iUpUCbt
I sisG
6 УК-73
На имилюпюр
Генератор
. бланков £
ЛЗТ.ЛЗЗ
Генератор
ими. е
Д 30
генератор
имя. ФГ
Л37
Генератор
задержки
Ф г!
Л32-7, ДЗЗ
Генератор
имп.Ф2
Д32-ЦД34
>.Ф1
Канал
Ген. упризл. нанр. ЛГ1,Л2,ЛЗ —в* Ген.пилсоб' разного к s пр ЛфЛ5-Г}ЛБ КП Л1
! г Канал форлшр. бланков Ф /
КП
Л23
Генератор
бланков
Л21Л22
Пилообрмапр%нс.Ф1 УОК
Пижюбр. н страж. ФК
Генератор задержки P]8^l9P20-Jl
U- Ген. ключе
вых налр.
г* Л13Л14
Бланк Ф1
кп
ГНБН.Мб
-Ключ.нипрялс.Ф! -
-Ключ нанртж.ФЗ
- Ключ, напрянс. ФГпр ка
- И//т.Ф0
канал фор-\ \вых~к(Ккс1д
мир. ими. бланков
кбланксз Ф2
Канал
Мир.^л...
ЯШ1}ЯП
Генератор задержки Л24,Л2Б,ЛЯЯ Генератор блинков Л 26, Л 27
Ген. улрам.
напряло.
Л1-Л,Л8,Л9
JJZ9
КП
Л23
Канал (рортир. пилообр.налр. Ф2
[Генлилпоб-
рвзгшг/aw.
MOJfrlljHl
КП
Л12
Каналфир/нир. имя, директрисы визир.
Каск.форт.
зап. имп.
ЛЗЭ
Г енератор
задержки
Л4ОЛ41
<*- Бланк
-—Бланк
Ген. имя.
'директрисы
Л42
Гшжобр.капряЖ.Ф2УОК -
Пилообр. напряж. <Р2 ФК
Имя. директрисы
P26J
+3D0S
К 2601 16262
ЗАДЕРЖКА
СДЦ
Р2
------ + 26Б ГЫКЛ. СДЦ РК.
Р5
СКАЧОК ДИРЕКТРИСЫ
+26В ВЫКЯСДЦ
Рис. 4.17. Функциональная схема синхронизатора угловых систем
22*
339
В состав схемы блока УК-79 ©ходят:
— 1 канал формирования пилообразного напряжения Ф1; ’
канал формирования пилообразного напряжения Ф2;
— канал формирования бланков Ф1;
— канал формирования бланков Ф2;
— выходной каскад бланков Ф1 4- Ф2;
— генератор ключевых напряжений;
— генератор бланков е;
— канал формирования импульсов директрисы визирования;
— имитатор антенных датчиков;
— реле Plt Р2, Р5.
В режиме боевой работы реле Р1 обесточено и синхронизирую*
щие-импульсы антенных датчиков через нормально замкнутые кон-‘
такты реле поступают на формирующие каскады блока.
Канал формирования пилообразного напряжения Ф1 (Ф2) со-
стоит из генератора управляющего напряжения, генератора пило-
образного напряжения и катодного повторителя.
Импульсы антенных датчиков Ф1 (Ф2) поступают на вход
генератора управляющего напряжения Ф1 (Ф2). Генератором уп-
равляющего ^напряжения формируются прямоугольные импульсы,
длительность .которых определяется временным положением им-
пульсов начала и конца Ф1 (Ф2). Этими прямоугольными импуль-
сами управляется генератор пилообразного линейно-падающего
напряжения Ф1 (Ф2). Пилообразное напряжение, выдаваемое
через катодные повторители на устройство определения координат,
имеет положительную ступеньку в начале и отрицательный выброс
в конце «.пилы», играющие роль ограничителей диапазона переме-
щения стробов угловых .следящих систем координатных блоков.
Пилообразное напряжение Ф1 (Ф2) ФК выбросов в конце «пилы»
не имеет.
Пилообразные напряжения смещены в сторону опережения от-
носительно секторов обзора пространства по плоскостям Ф1 и Ф2
примерно па 3 мс. Это связано с тем, что момент равенства уров-
ней .напряжения интегратора и пилообразного напряжения в схе-
мах сравнения уровней угловых координатных блоков опережает
центр тяжести пакета примерно на 3 мс.
Капал формирования бланков Ф1 (Ф’2) состоит из генератора
задержки, генератора бланков и катодного повторителя. Генератор
задержки бланков запускается поочередно .положительными им-
пульсами датчика Ф2 (Ф1) 'и импульсами, совпадающими с нача-
лом пилообразного напряжения Ф1 (Ф:2), которые получаются
после дифференцирования управляющих напряжений Ф1 (Ф2).
Временные диаграммы напряжений, поясняющие 'Принцип! форми-
рования бланков Ф1, показаны на рис. 4,18. Генератор задержки
формирует парные импульсы длительностью около 3 мс. Длитель-
ность импульсов генератора задержки выставляется -при стыковке
станции. Положительными всплесками продифференцированных
парных 'импульсов запускается и срывается генератор бланков,
который формирует бланки положительной полярности. Длитель-
340
ность бланков зависит от расположения индукционных антенных
датчиков, а их временное положение зависит от длительности им-
пульсов генератора задержки. Задержка бланков выставляется рав-
ной величине опережения импульсами датчиков 'относительно на-
чала и конца зоны обзора по плоскостям и составляет примерно
3 мс.
F
обзор no плоснФ^
обзор по плоск^
плоь
ofajiw
1ЖН.Ф1
Рис. 4.18. Формирование бланков Ф1:
1 и 2— импульсы антенных датчиков Ф1 и Ф2; 3 — напряжение на ка-
тоде лампы Л2; 4 — после дифференцирования Ок Л2 (на гнезде Г1
< ф.1»); 5 — на катоде Л19; 6 — на входе Л21; 7 — на аноде
Л22-И; 8 — бланк Ф2
Бланки Ф1 и ФЙ выдаются на выход блока через катодные по-
вторители и поступают также на выходной каскад бланков Ф1 4-
4- Ф2, формирующий смешанные бланки отрицательной поляр-
ности.
Генератор ключевых напряжений, представляющих собой про-
тивофазные прямоугольные напряжения плоскостей Ф1 и Ф2
(рис. 4.3), запускается и срывается импульсами, соответствующи-
ми началу пилообразных напряжений плоскостей Ф1 и Ф2. Клю-
чевые напряжения через катодные повторители поступают на вы-
ход блока.
В канале формирования импульсов Фо вырабатываются импуль-
сы, совпадающие с перепадами ключевых напряжений.
Генератор (бланков е вырабатывает положительные импульсы
длительностью около 4 мс. Генератор запускается импульсами дат-
чика е, следующими с периодом 40 мс.
Канал формирования импульсов директрисы визирования вклю-
чает в себя каскад формирования запускающих импульсов, генера-
тор задержки и генератор импульсов директрисы. Импульсы дирек-
трисы указывают положение максимума диаграммы направленно-
сти антенны УВ-10 при сопровождении цели. Генерато-р задержки
341
позволяет создавать в режиме работы с СДЦ требуемую задержку
импульсов директрисы относительно /входных импульсов индукци-
онных датчиков. Отключение задержки при работе без СДЦ осу-
ществляется (контактами реле Р2. Напряжение + 26 В ВЫКД.
СДЦ на обмотку реле Р2 поступает через нормально замкнутые
контакты реле Р5, на обмотку которого в режиме ’регламентного
контроля подается [напряжение +26 В ВЫКЛ. СДЦ РК. Второй
конец обмотки реле Р5 соединен с гнездом Г36 СКАЧОК ДИРЕК’
ТРИСЫ. При проверке переходных процессов приводов гнездо
Г36 соединяется с корпусом, реле Р2 'обесточивается и с потенцио-
метра R261 ЗАДЕРЖКА СДЦ на генератор задержки подается
постоянное напряжение. При этом происходит скачок импульсов
директрисы и имеется возможность отрегулировать величину за-
держки импульсов директрисы.
Имитатор антенных датчиков предназначен для автономной
работы блока УК-79. Имитатор вырабатывает импульсные напря-
жения с параметрами, близкими к параметрам импульсов антенных
датчиков. Имитатор включает в себя генератор импульсов 8, гене-
ратор импульсов Ф1, генератор задержки Ф2, генератор импульсов
Ф2 и генератор импульсов директрисы. Имитатор включается в ра-
боту в режиме контроля переключателем В6 ИМИТАТОР — АН-
ТЕННА блока УК-61М.
При установке этого переключателя в положение ИМИТАТОР
на реле Р1 блока УК-79 подается напряжение +26 В ОСТАНОВ-
КА СКАНИРОВАНИЯ е РК- Это же напряжение подается на сиг-
нальную лампочку ЛН1, сигнализирующую о включении в работу
имитатора. .При срабатывании реле Р1 на имитатор выдается анод-
ное питание +300 В и импульсы имитатора через нормально ра-
зомкнутые контакты поступают на формирующие каскады блока.
Контактная группа реле Р1 также коммутирует напряжения
+ 26 В ВЫКЛ. СДЦ и ВКЛ. РК, выдаваемые в блок УК-78
(рис. 4.9).
4.3.2. ОСОБЕННОСТИ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ
Каналы формирования 'пилообразных напряжений плоскостей
Ф1 и Ф2 собраны по идентичным схемам.
Генератор управляющего напряжения Ф1 выполнен по схеме
ждущего мультивибратора с положительной сеткой и -катодной
связью (Л2). Лампа Л1-1 является запускающей. Запуск мульти-
вибратора осуществляется импульсами антенных датчиков Ф1 по-
ложительной полярности одновременно через запускающую лампу
и по сеточной цепи Л2-1 через -конденсатор С1. Срыв мультивибра-
тора осуществляется отрицательными импульсами антенных дат-
чиков Ф1 по сеточной цепи Л2-1 (рис. 4.19, /). Напряжение с анод-
ной нагрузки Л2-П (рис. 4.19, 2) усиливается и инвертируется
усилителем -на лампе ЛЗ-I (рис. 4.19, 5) и в качестве коммутирую-
щего напряжения подается на экранную сетку генератора пилооб-
разного напряжения Л4.
342
Генератор «пилообразного напряжения Ф1 собран по типовой
схеме интегратора на (пентоде Л4 с -коммутацией по экранной сет-
ке и с катодным повторителем Л6-1 в цепи обратной связи. Лампа
Л5-1 фиксирует верхний уровень напряжения на аноде интеграто-
ра, который равен + 210±10 В и устанавливается потенциометром
Рис. 4.19. Временные диаграммы напряжений ка-
нала формирования пилообразного напряжения
плоскости Ф1:
1 — импульсы начала и конца обзора плоскости Ф1;
2—на аноде JI2-II; 3 - - на аноде ЛЗ; 4 — на аноде Л4;
5—на сетке Л6-П; 6 — на аноде Л6П1; 7—на ка-
тоде Л7-1
R26 УРОВЕНЬ Ф1. Скорость изменения линейно-падающего на-
пряжения (рис. 4.19,4) равна 7,7 ± 0,7 В/мс и устанавливается по-
тенциометром R27 КРУТИЗНА Ф1. Положительная ступенька в на-
чале пилообразного напряжения равняется 20—30 В. Величина
ступеньки зависит от резистора R18, входящего в цепь обратной
связи интегратора. Пилообразное напряжение (рис. 4.19, 4) через
катодный повторитель Л7-П выдается на аппаратуру функциональ-
ного контроля. На вход катодного повторителя (Л 7-1) кроме пило-
образного напряжения подаются импульсы отрицательной полярно- *
сти (рис. 4.19, 6) величиной 40—50 В. Эти импульсы образуются
после дифференцирования напряжения с анода Л2-П и усиления
каскадом на Л6-П (рис. 4.19, 2, 5, 6). Результирующее пилообраз-
ное напряжение (рис. 4.19, 7) имеет отрицательный всплеск, совпа-
дающий с концом пилообразного напряжения. Для проверки пара-
метров пилообразных напряжений в блоке предусмотрен делитель
R10, R19, R20, R21, R40, R57, R59, обеспечивающий уровни напря-
жений 230, 220, 200, 100, 30 В.
Каналы формирования бланков Ф1 и Ф2 выполнены по иден-
тичным схемам. Генератор задержки бланка Ф1 собран по схеме
ждущего мультивибратора Л19 с положительной сеткой, катодной
343
связью, с запускающими лампами Л18 и с катодным аю1вторителем
в цепи обратной связи Л20-Н, уменьшающим время восстановления
мультивибратора. На рис. 4.18 показаны диаграммы напряжений в
канале формирования 'бланков Ф1.
С помощью потенциометра R115 ЗАДЕРЖКА БЛАНКА Ф1
регулируется длительность парных импульсов (рис. 4.18, 5), а сле-
довательно, и величина задержки бланка относительно положения
импульсов антенных датчиков. Эти импульсы дифференцируются
цепочками СЗЗ, R121, R123, RT24 и С32, R125 и положительными
всплесками (рис. 4.18, 6) запускается и срывается ждущий муль-
тивибратор Л22 через пусковые лампы Л'21. Постоянные времени
дифференцирующих цепочек различные, что необходимо для вы-
равнивай ия коэффициентов передачи каскадов на Л21-1 и Л21-П,
имеющих разные анодные нагрузки.
Бланки Ф1 и Ф2, снимаемые с анодных нагрузок генераторов
бланков, подаются на сетки .выходного каскада Л29, с анодной
нагрузки которого снимаются смешанные бланки Ф1 + Ф2 отрица-
тельной полярности.
Генератор ключевых напряжений Л14 представляет собой сим-
метричный триггер с запускающими лампами Л13. Генератор за-
пускается положительными импульсами, полученными после диф-
ференцирования управляющих напряжений Ф1, Ф2, снимаемых с
катодных нагрузок Л2, Л8 (рис. 4.20, 3 и 4). Таким образом, клю-
чевые напряжения (рис. 4.20, 5 и 6) по времени шире соответству-
ющих зон обзора по плоскостям.
t
t
ла
\0б30р ПО ПЛ0СК<Р1 \ I обзор поплоск.Фг\
Рис. 4.20. Формирование ключевых напряжений:
и 2 — импульсы антенных датчиков Ф1 и Ф2; 3 и 4 — напряжения
катодах ламп Л2 и Л Б; 5 и 6~ ключевые напряжения Ф2 и Ф1
Для формирования импульсов JV Фо используется ключевое
напряжение, снимаемое с анода Л14-1. Оно подается на парафаз-
ный усилитель, собранный на лампе Л15-II, который выдает два
противофазных ключевых напряжения. Эти напряжения дифферен-
цируются и поступают на выходной каскад Л17, с катодной нагруз-
ки которого снимаются импульсы Ус Фо.
344
Генератор бланков е собран на лампах Л37-1 и Л38 по схеме
ждущего мультивибратора с катодной связью и запускающей лам-
пой. Потенциометром R243 можно регулировать длительность
бланков е. Бланки е положительной полярности выдаются через
катодный повторитель Л37-II.
Каскад формирования запускающего импульса собран по схе-
ме двухкаскадного усилителя на резисторах Л39. Генератор за-
держки импульсов директрисы выполнен по схеме фантастрона
Л41 со связью между экранной и защитной сетками с запускающим
диодом (триод Л40-1, включенный диодом). С экранной сетки фан-
тастрона импульсы положительной 'полярности инвертируются
усилителем Л40-П, дифференцируются и положительным всплес-
ком запускается блокииг-генератор Л42, с катодной нагрузки кото-
рого снимаются импульсы директрисы визирования. Величина за-
держки импульсов директрисы в режиме с СДЦ выставляется по-
тенциометром R261 ЗАДЕРЖ. СДЦ ib пределах 420—700 мкс.
Имитатор собран на типовых каскадах, описание которых при-
ведено .выше. Временные диаграммы напряжений имитатора изо-
бражены на рис. 4.21.
_.Ф/ _
ДИРЕ^Р.
Рис. 4.21. Временные диаграммы напряжений имитатора:
/ — на аноде Л31-Г; 2—на резисторе R2GI (Г24); <? — на катоде
ЛЗЗ; 4— на катоде Л34; 5 — на резисторе R22I (Г26); 6 — на
сетке Л35-1; 7 — на сетке Л35-2; 9— на аноде Л36-2; У — на ре-
зисторе R234 (Г27)
— К1Э8 ДЛИТЕЛЬНОСТЬ Ф1 1 ЧАСТОТА
i 4 1
~Я207
\ ЗАДЕРЖКА $2
345
i
СОДЕРЖАНИЕ
Стр.
Раздел 1
ИНДИКАТОРНЫЕ УСТРОЙСТВА СНР-125М
Общие сведения........................................................... 3
L1. Блок индикатора кругового обзора и зоны пуска УК-31М . . . 4
1.1.1. Назначение и режимы работы................................—
1,1.2. Канал формирования развертки дальности . . . - . . 7
1Л .3. Принципиальная схема канала развертки дальности . * 9
1.1.4. Схема формирования импульсов гашения обратного хода . . 16
1.1.5. Схема смещения центра развертки...........................17
1.1.6. Видеоусилитель и смеситель................................18
1,1.7. Канал синхронно-ел едящего привода........................19
Г, 1.8. Канал формирования траектории цели.......................23
1.1.9. Канал формирования метки встречи ракеты с целью гВг • • 28
1.1,10. Смеситель отметок [режима пуска гЦ1>, гвг, г&г— Гдг - .30
1.1,11. Электр о нн О’лучевая трубка.............................—
'1.1,12. Схема фокусировки луча ЭЛТ..............................31
1.1,13. Высоковольтный выпрямитель ВВ-1..........................32
1.1.14. Панель индикации .работы стартовой автоматики . ... 33
1.2. Блок индикаторов наведения УК-32.....................................—
1.2.1. Назначение индикатора УК-32...............................—
1.2.2* Функциональная схема и режимы работы блока У К-32 . * —
1.2.3. Каналы формирования угловых разверток.....................36
1.2,4. Канал формирования развертки дальности....................42
1.2.5. Канал формирования вертикальных .меток....................51
1.2.6. Схема формирования горизонтальной -метки..................54
1.2.7. Видеоусилитель и смеситель отметок........................55
1.2.8. Схема формирования граничной метки........................56
1,2.9. Схема стабилизации фокусировки............................58
. 1,2,10. Электронно-лучевая трубка...............................60
1.2.11. Схема гашения -пятна электронно-лучевой трубки . . . . 63
1.2.12. Высоковольтный выпрямитель 4-8000 В . .. . . - . —
L3. Блок индикатора ручного сопровождения УК-33..........................64
1.3.1. Назначение и режимы работы....................................—
1,3.2. Канал формирования угловой развертки * . ... . . > .65
1.3.3. Мультивибратор импульсов угловой развертки...................67
’ 1.3,4. Канал формирования развертки дальности.......................—
1.3.5. Канал формирования вертикальной метки........................73
1,3,6. Схема формирования горизонтальной метки......................81
1.3.7. Видеоусилитель-смеситель * . 82
346
Стр,
1.3.8. Смеситель мм пульсов «подсвета . . . . > . . . . . 82
1.3.9, Высоковольтный выпрямитель и цепи питания электронно-лучевой
трубки. Регулировки........................................... 83
Раздел 2
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ АНТЕНН
И ПУСКОВЫХ УСТАНОВОК
2.1. Общие сведения о системе управления положением антенн и пусковых
установок . ................................................85
2.1.1. Назначение и состав системы управления положением антенн и
пусковых установок.............................................—
2.1.2. Режимы работы системы управления антеннами..............87
2.2. Силовые приводы системы управления положением антенн .... 89
2.2.1. Функциональная схема привода............................—
2.2.2. Динамические свойства силового привода..................92
2.2.3. Элементы принципиальной схемы блока УК-64М .... 97
2.2.4. Схема управления, блокировки и сигнализации приводов . .101
2.3. Блоки управления........................................ . . 104
2.3.2. Режимы наведения, внешнего целеуказания и кругов ого поиска 106
2.3.3. Режим секторного поиска-..................................109
2.3.4, Режим па ведения в «косых» плоскостях.....................112
2.3.5. Режим ручного сопровождения...............................117
2.3.6. Режим автоматического подслеж-ивания......................119
2.3.7. Режимы малых высот (МВ) и ЗЕМЛЯ...........................126
2.3.8. Режим телевизионного «визирования (ТВ)....................129
2.3.9. Принципиальные схемы элементов блоков управления . . .130
2.3.10. Схема перевода системы управления антенн «в режим МВ . .140
2.4. Устройство выработки координат пусковых установок................144
2.4.1, Назначение и состав . . ..................................—-
2.4.2. Составляющие угловых «координат пусковых установок . . . 146
2.4.3. Приборный привод текущих координат антенны................150
2.4.4. Приборный привод упреждения ру............................153
2.4.5. Механизм выработки напряжений параллакса..................157
2.4,6, Приборный! привод параллакса р................. . . .158
2,4.7. Механизм ввода координат ПУ...............................160
2.4.8, Принципиальные схемы элементов блока УК-66................162
Раздел 3
УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ЦЕЛИ
И РАКЕТ СНР425М
3.1. Общие сведения...................................................169
3.1.1. Назначение и состав устройства.............................—-
3.1.2. Основные принципы работы..................................170
3.1.3, Функциональная схема устройства определения координат . .175
3.2. Следящие системы сопровождения цели и ракет по дальности . . . 178
3.2.1. Структурная схема следящих систем сопровождения по дальности —
3.2.2. Дискриминатор дальности...................................180
3.2,3. Методика настройки дискриминаторов дальности . .190
3.2.4. Интегратор сигнала ошибки................................ 191
3.2.5. Схема переменной задержки.................................195
347
32.6. Передаточные характеристики следящих систем сопровождения
по дальности и методика проверки параметров следящих систем 197
3.3. Функциональные схемы блоков сопровождения цели и ракет по дальности 199
3.3/1. Функциональная схема блока УК-71М...................—
3.3.2, Схема формирования импульсов блока УК-71 М . . . . 207
Режим малых дальностей . ...... —
Режим больших дальностей . . ..................211
3.3.3. Схема захвата.........................1 . 212
3.3.4. Схема задержки..............................• - * 213
. 3.3-5. Функциональная схема, блока УК-72 . . . 214
3.3.6. Схема формирования им пульсов блока У К* 72 . . . . , 218
3.3.7. Система установки ждущих стробов....................222
3.3.8. Схема задержки 1....................................225
3.3-9. Схема захвата.......................................226
3.3.40, Меры, принятые в блоке У К-72 для увеличения надежности зах-
вата сигналов ракет на сопровождение...........................231
3.4. Следящие системы сопровождения цели и ракет ло угловым координатам 232
3.4.1. Структурная схема угловых следящих систем..........—
3.4.2. Угловой дискриминатор........................................234
3.4.3. Методика настройки углового дискриминатора...................243
3.4.4. Интегратор сигнала ошибки....................................244
3.4.5. Схема qpa-внения уровней.....................................250
3.4- 6. Передаточные характеристики и методика проверки параметров
угловых следящих систем.............................................252
3.5, Функциональные схемы блоков сопровождения цели и ракет по угловым
координатам .........................................................255
3.5.1, Функциональная схема блока сопровождения цели УК-73 . . —
3.5.2. Схема формирования н amp я ж ем и й .коррекции.............259
3.5.3. Схема захвата..............................................260
3.5.4. Схема формирования импульсов блока У К-73 ........ 262
3.5.5. Функциональная схема блока сопровождения ракеты по угловым
координатам УК-74 ............................................... 267
3.5.6. Схема захвата..............................................272
3.5.7. Схема формирования импульсов блока У К-74 ........ 273
3.6. Блок установки и контроля УК-75 .................................. 275
3.6.1. Дискриминаторы установки............................ .... —
3.6.2. Работа дискриминаторов установки блока УК-75 <в режиме регла-
ментного контроля...................................................281
3.6.3. Имитатор сигналов............................................283
3.6.4. Пульт управления координатной системой в режиме контроля . 288
3.7. Устройство обеспечения режима малых высот...........................289
3.7.1. Принципы работы устройства.................................. 291
3.7.2. Функциональная схема блока формирования селектирующих им-
пульсов цели и сторожевых сигналов ошибки УК-91 . . . 298
3.7-3. Функциональная схема блока формирования углового бланка ра- -
кеты и задержек импульсов директрис У К-92 . - . . ; 3^4
Раздел 4
С И И X РО НИ 3АТОР С Е Р-125М
Общие сведения о синхронизаторе...................................308
4,1.1. Назначение, состапз, размещение и функциональные связи синхро-
низатора с основными устройствами станции.........................—
Стр.
4,4,2. Требования к временному расположению и стабильности положе-
ния опорных импульсов дальности.................................314
4.1.3. Принцип формирования опорных импульсов дальности . . , 315
4,2. Синхронизатор дальности (блоки УК-77 и УК-78) . . . . . .318
4.2.1. Функциональная схема.......................................—
4.2.2. Особенности принципиальной схемы блока УК-77 . . . . 327
4.2.3. Особенности принципиальной схемы блока УК-78 .... 338
4.3. Синхронизатор угловых систем (блок УК-79)..................... . з39
4.3.1, Функциональная схема............................... . , —
4.3.2. Особенности принципиальной схемы.........................342
г
349
вУУЛА
ИЗ УНВ
В клейка I к изд. Ne 13/920ст Воен изд ат, 1977.
Из УНВ Из синхронизатора
канал
И мп. зап. ВМК PC
3MPG
Ч*"ЧЛЖ
На пр. PC rt
Ими. УВК Г
пмп. увк Ф
Г92 ЗАЛ.
Pqj УК
Главный
усилит, ц
Приемный Лнтиред.
канал
EZ
Блок
селекторов
, УК-56
н стр, на в е д.
напр. Погона
Имп.индик.ЖС
УК-91
ими, срыва f ,t
кВКЗКЗ]
И стр. Гц Т/Т
ил7??_ сел.же
Отрыв I
УК-59-1
Из УНВ
И,мп.зап. гм
lM4llJ 11.^11£ДЛ—
Зак. 1890с
Рис. 3.118. Упрощенная функциональная схема устройства .определения координат
. в режиме боевой работы
Имл. устав, же
ммп. директрис Дг&?.
ключевое напр.
Ключевое напрФг
Пилооёр. налр.^1 У8К
НМЛ. Фо
ПЮтОёр.ЩПр. Ф2 У5К
к»т7ж«м.-4ртс!гпмрйм»кетшя1
Бланк Ф/+Ф2
Бланк ЯР 2
Ит.дтпч. директрр^г
ммп. дату, директ.
гсСДЦ
СЗ
м
к:
УК-75
УК-73
УК- 92
УК-74-1
Угя.селгютшм?
нмп,1-й задглж
Ими. Дт за дерне.
ЯН^НЖЖЖ^МММ|а1
Бланк М8Р+Ф2
№ЯМММ
11
VK-71M
Угл. селектп. имп.
Вкл. узк.строба
Il й1И1П1Ти1*1Ч>^идЛн1ТПЬ-|1Г1-11^и All Ш
И мп. зап.сел. г
Вкл. АРУ
нлт. зап, вмк навед.
ИМПМ -Az
Ими. У БК Фр I
Р1мп. УВК гР j
ЙЗ
<о
tj
УК-72-1
ПЕРЕМ.
+268 ВЫКП.СДи
генератор I
задержки#.
Генератор Генератор
задержквз задержки1!
Делит.
Л1-ЛЗ
+300В
К ген.
ГОН. ими.
зале
+268 ВКЛ. БСЦ
Л/2
Каскад
Л34
посл.п
ген. имп.
лз-2
Л6-1
Л8
Л 9-1
ЛЮ
Ген. имп.
II поел.
Л32-1
мель
Л4-Т
Усили-
тель
Л15-11
ГГ’*. Р1!Н1
Г.' • . I ц
//.ill II
Л6-11,
Л7
Л4О-11,
Л42 ’
ИМП2-31___
^^Усйлй-
Фазы in-
ti ер тор |i»|725«/iU
ЛП-П
делит. Yy-gO
„7,-3^пл^бкГц
Л18-ЛЗО
лзг-11 парку
К P1 У К-77
ВКЛ. БСЦ
Каскад
Л31
-150В
Ген.имп. каскад | к
г01р совп. 4 г,
Л23
Л2.3-1
ЛЗ-2
П0СЛ.1
схема
Устройство
СДЦ
КП
Фазосдв.
схема
Л37-П,
л 38-1
каскад
совп.ю
Л39
Каскад
совп. 2
Л24
Каскад
совп. 9
Л37
Каскад
совп. П
Л14
Ген. имп.
125КГЦ И
Л39
ген.имт
РС2
Л 23
усили-
тель
Л37-1
силит,
срыва
л 48-1
ген.имп.
IggSAH.
Л35-1
ген. имп.
Где
Л27-11
Каскад
совп.7
лзз
на едц
+26В вкпь
ген. ес
125 кГц
ли-1
КП
~150В
генера
строос.
1,8КГц
Ре акт.
лампа
лю
КП
Т1
Л32
Дискрим.
72
ЙРШЭ-П
tepqpi. у
ipfooa
хе. 2 с
>
+26В
Л3~1
-1508
РЗ
Усилит,
имп.стаб.
прямого
канала
генерт
ст
схема
выдачи
шгпала^
.cmadmfi
Л16.Л17
Л31
В УС
GS
R53
RJ6
С27
каскад
сноп, I
лгз
Генеранц
смаиитп.
125 КГЦ
Л125
КП стро-
бов сле-
жения
Л46. Л47
! в ус и
КП
Л43-Л45
А А.Пселея/л.
ими.
дискри-
минатор
Т1
ЛЗЗ-ЛЗб
Л9-1
Т1,72
.вам
Имп. став. 71,72
WMWWWWWmWVWKV—
СТАБИЛИЗАЦИЯ I
Сигнал ставил.
Усилит,
имп.стаб.
71,72
детек-
тор
прямого - п
канала :
УПЧ
С30 С 28
прямого 1-4-1 к--1
канала |
------- —С29
МП 1
«
УПЧ
71,72 ,,
и де тек-
УПЧ I
71
уз лз
Т1
УПЧ
72
1ш
УЗ ЛЗ
72
j
генератор
строба 1
ЛИ, Л12
^Усалит.
стет,
имп.
л 9-II
каскад
coen. 1
Л22
генератор
ПОСТ
Генератор
задержки!
“ Л 4-11
Л5
Р1 ВКЛ. БСЦ
делит.
Л18,Л19,
Л2О
еняхш) Ге.нераптр
nripo6uz стробаз
Л15-И, •
Л16
‘Л15-1,
Л17 ’
генер
тор
Л21
метки вг,5к1ц
на инд. и СДЦ
ген. имп. I поел. Л35-П Посл.1
на СДЦ
Каскад
совп.з
Л26
каскад
С0ВП.5
лзо
РЗ
ВКЛ. БД
Схема
перемен
зиоерж
уже
Л42,Л4А
ген. имп.
Л38
ч:
(
CJ
Р4
КОНТЕ
МГ
гоупк
Л36
ген. ими
уже
Л44
Ген. имп.
г94
Л40-1
Ус^П
Генерит
импстаб.
ЛАЭ
Моду-
лятор
генера-
тор
16 МГц
Генам п.
}01Уб>Гощ
лгз-п
Л25
I
to
25-28 мкс
10 42 МКС
Имп.стаб.,
У»<с
-_5MKG*
2-15МКС
СЕКРЕТНО
Вклейка 3 к 'изд. № 13/920с, Воеипздат, 1977,
1
2
3
4
5
6
8
9
Ю
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
,»XWWW WWW1 WWb WWV WVWW WWW
ивых
^„«^,www w^ww^v wwv---ww -
h 1Л ]Л 1Л iz
рЛ yh -рЛ
WWW [WW
Р' |Л и
ГГ7ТТ7
LA
и ген.зад. 2
и ген. зад. 3
U ген.зад.4
и ген. строба /
Tl = 252 МКС
Г04
ИС Т2
- ЦзаВернс. мат}
иген.имп.ужс
имп.и послед.
Имп.1 послед.
Uген. г0?
и ген. зад. 5
иген.стробаг
иген.гв2 зап.
иген.стробаз
и ген. г03
Имп. стаб.
стробы Tl Т2
(селект.имп.)
2Тр=560лгкс
Т2
2МКС
15МКС
0,5МКС
Z-HSiMKC
иеы*
ивькУСМ5-ц
Е=Н25кГц
ивЬ1Х делит.!:35-
Р=ЗБкГц
l/gblx делит. 1-2
Е=1,8кгц
10—28 UJYIKG
Tq =2бОЛ»КС
Ими. стаб. _
на вых. линии Т1
4ЛГЯС
^~8MKC
Т2 = 308МКС
2Т0 = 560МКС
JSMKC
ИС Т’^задернс.на Tl
ист2заиеож.нат1
II
I и
13
, И
Н>
Hi
г/
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
3fi
3/
38
Зак.
иген.имп.ужс
имп.ппослед.
имп.1 послед.
Имп. стаб.
Стробы Tl Т2
(селект.имп.)
U ген. зад. 3
U ген зн(). 4
04
U ген. г01
и ген. зад. 5
и ген. строба 2
иген.гог зап.
и ген .строба з
и ген. г03
Г0 УПК
—1 1 f
1
—t 72 =308MKC
... . . r -rr- . -4
u LJJ . /Т 1
Zg/tfKC^
Lj i 2ЛТКС
L 1.5MKG
। 0,5/ИЯб
Имп. стаб. ______________
на вых. линии Т1
Имп. стаб. ---------------
на вых. линии Т2
Ml на TZ
Меандры
Имя. стаб.Т1,72-
ивх диенр. Т2 -
ивхдискр.т! -
стробы захвата
стробы слежения
1 i
—р -8/ИКС Li ..._ L1
8 МКС I ! 1 । ।
?л;кс 1 I 1 1 1 1
k. .... 1 1 1^ 1 1
) 71 = 252 MKC । I . — - 1 1
- 1 3TW. J
1
L^J I j
1 '.
.. . ..„.I. 1 i
— - 1 т*- I
... J. J I 1 ~
—1 i 1 I
। l ! ; ।
27o=56OMKG
?.То=560МКС
ис
ИСТ1
ист 1?задерж. на т/
Цзадерж.тт1
ИС 72,задерж.на Т2
закрыт канал тг
t
нстградерж.наТ!
\иС71^ддержнатг____________
ис Т1,задер)клаТ2
'2-15 МИС
56 мкс
мн на Т1
Т7
56 мкс
ЦИс Т2гзадерж.наТ1
закрыт канал т?
Л
fl ис 72, зарерж на 72
£
•*
/
с
t
fl ис 71, задерж. на Т1
38 УЙКС 60MKG
во время захвата
отсутствуют
~ 66 мкс
6 О МКС
38 МКС
цИСТ^адержна!
60 мкс
1| * ———
Рис. 4.23. Временное диаграммы напряжений синхронизатора дальности в режиме
мсц
1890с
4
Вклейка 4 к изд, № 13/920с, Воениздат, 1977
1
I
2
'з
4
Цех./\/\/\/хААААтА^А vAAAAa AAAtw^Af 1
V свИ* 25Ki Ц I lb 1 ft, h а ь | д ft * - ь *.
у»ых. р-ЦД- - уЛ уЛуЛ уЛ уЛ-ИКИН /КИИ ^ЛтАуЦАу®--------ГУ / и *
-WW WWW- WWV WWV •
Veux у^у^у^у^уЛ —y^y^y^yh y^y -уЛу^ K^7--
•wwvww
9
10
Р=125кГц
6 и8Ь1Хделит.Р35
р=з,вкгц
У вых. Зелит. /-2
Р=1,8КГЦ
USblx ген. смет. ими.
Р=125кГц
U ген. зад. 1
11 иген.строба!
12 иген.Гы
13 иген.зад.5
j
14 l/ген. строба 2
15 иген.гогЗАП.
16 U ген. строба з
17 1/ген.Гоз
18 “ г0УПК
^04
20 г0
21 и ген.имп.ужс
22 Имп.П послед.
23 Имп.1 послед.
24 Г„/2
25 Имп.стабилиз.
RWG 72
13
iz ген. строба 1
иее.н.г01
Т2 ~ 288 МНС
14
15
16
17
и гем. строба ?.
U ген.гогзпп.
и ген. строба з
U ген. г03
18
19
Гр УПК
20
21
U ген.имп.УМС
22
Имп. и послед.
24
Имп. I послед.
Го/2
27
Имп.стабилиз. _
Стробы Tl, Т2
(селект.имп) "
Имп. стпаб.
на вых. линии Т1
Имп. стад.
на вых.линшлг
asm
пИе т^задерлс^ на~ Т1
М1наТ2 -
Меандры СДЦ
30 мпнаТ1—
, закрыт канал Т2
; открыт 'канал Т1
31 Имп.стаб.Т!^
32 ивх дискр. 72
33 ивкдискр.Т1
38 МКС
60 МКС
34
35
Стробы захвата-
ет робы сленсыwh-
к
Т1~272 лтда
пИС 77
WCTZ
пне Т2,задерлс.на п
открыт канал. Т2
Закрыт кана/гт!
4 6МКС
60 At КС
60МКС
38 МКС
Рис. 4.24. Временные диаграммы напряжений синхронизатора дальности в режиме БСЦ