Текст
                    Теория
ядерных
реакторов

Глава 1 Уравнение переноса нейтронов 1.1. ВЫВОД УРАВНЕНИЯ ПЕРЕНОСА НЕЙТРОНОВ 1.1.1. ВВЕДЕНИЕ Поведение вдерного реактора определяется распреде- лением нейтронов по пространству, энергии и во времени, и одна из основных задач теории ядерных реакторов — предсказание этого распределения. В прин- ципе, это можно сделать, решая уравнение переноса, часто называемое урав- нением Больцмана из-за его схожести с выражением, полученным Больцма- ном для кинетической теории газов. В настоящей главе выведены различные формы уравнения переноса нейтронов, а также обсуждены некоторые их общие свойства. Задачу о распределении нейтронов можно было бы решить, подставляя в уравнение переноса полный набор сечений, которые описывают вероятности взаимодействия нейтронов, вместе с данными, характеризующими распреде- ление материалов в системе. Затем можно было бы получить численное решение каким-либо подходящим методом расчета, например методом Монте-Карло. На практике это, однако, оказывается невозможным. Прежде всего, сечения и их изменение с энергией нейтронов имеют весьма сложный вид и подчас неизвестны. Далее, расположение материалов в реакторе носит столь сложный характер, что уравнение переноса невозможно решить за разумное время даже с помощью вычислительной машины. Во всяком случае, решение уравнения переноса настолько затруднительно, что, за исключением простей- ших случаев, приходится использовать упрощенные формы уравнения. Эти упрощения излагаются в конце главы и детально рассматриваются в насто- ящей книге. Прежде чем приступить к выводу уравнения переноса, введем некоторые величины, необходимые для описания переноса нейтронов, а также обозна- чения. Эти обозначения несколько отличаются от используемых в элементар- ной теории реакторов, но часто это является результатом введения дополни- тельных переменных в теорию переноса нейтронов. Однако введенные в книге обозначения не должно вызвать каких-либо трудностей. 1.1.2. ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ОБОЗНАЧЕНИЯ Нейтрон как точечная частица. В теории переноса ней- трон рассматривается как точечная частица в том смысле, что он может быть полностью описан его местоположением и скоростью. Точечное описание ока- зывается вполне разумным, так как приведенная длина волны нейтрона мала по сравнению с макроскопическими размерами и средним свободным пробе- гом нейтрона. Приведенная длина волны частицы определяется уравнением де Бройля X = /
гДе — постоянная Планка, деленная на 2л; р — импульс частицы. Для нейтрона это выражение принимает вид 4,55 • Ю-10 Л =----—----- СМ, где Е — энергия нейтрона, эв [1]. Даже для нейтрона с энергией 0,01 эв X = = 4,55 • 10~9 см, что почти на порядок меньше расстояния между атомами в твердом теле и на несколько порядков меньше макроскопических размеров и средних свободных пробегов. Таким образом, вполне разумно считать, что по- ложение нейтрона можно точно определить. На самом деле можно выбрать по- ложение и скорость (или импульс) нейтрона с достаточной точностью и при 2 Рис. 1.1. Полярная система координат. этом не нарушить соотношение неопределенностей Гейзенберга ДхДр ж Тг. Если допустить неоп- ределенность положения Дх « « 10~4 см, то неопределенность импульса соответствует пренебре- жимо малой неопределенности энер- гии ЕЕ ж 10~5 \'Е (Е и ЕЕ — в электронвольтах) [1]. Для нейтронов очень низкой энергии длина волны становится очень большой, и нейтрон, конеч- но, не может быть локализован. В этом случае развитый в книге подход неприемлем и возникает потребность в квантовомеханиче- ском рассмотрении проблемы [2]. Однако такая задача не имеет ни- какого практического значения в реакторной физике, так как пренебрежимо малое число нейтронов обладает столь малой энергией, что обычное их описание с привлечением понятия точечной частицы приводит к заметным ошибкам. Поэтому обычно считается, что уравнение переноса остается правильным и при произвольно низких энер- гиях нейтронов, хотя трудно сказать, в какой мере его решение для этой области энергий описывает физическую действительность. Нейтрон имеет спин и магнитный момент, что может приводить к поляри- зации, оказывающей влияние на перенос нейтронов. Однако, как показано в разд. 1.4.2, этот эффект мал в большинстве встречающихся случаев. При не- обходимости его можно учесть с помощью небольших изменений сечения рас- сеяния. В дальнейшем нейтрон будет рассматриваться как точечная частица, по- ложение которой описывается вектором г, а скорость — вектором v. Вектор скорости обычно представляется в виде v = v£i, где v = | v | — скорость нейтро- на, т. е. модуль вектора скорости; (2 — единичный вектор в направлении дви- жения, т. е. в направлении v. Часто бывает удобно рассматривать единичный вектор (2 в полярной си- стеме координат, т. е. с помощью полярного угла 6 и азимутального угла ср, как показано на рис. 1.1. Тогда декартовы координаты (2 есть ГН = sin 6 cos ср; Qu = sin 6 sin <p; Qz = cos 6. Плотность и поток нейтронов. Для описания распределения нейтронов вводится плотность нейтронов: Плотность нейтронов (г, (2, Е, t)- 0-1) 8
Она определена как вероятное (или ожидаемое} число нейтронов в точке г с направлением движения £2 и энергией Е в момент времени t на единичный объем в единичном телесном угле на единичный интервал энергии. Следовательно, N (г, £2, Е, /) dVd9.dE есть ожидаемое число нейтронов в элементе объема dV в окрестности точки г, имеющих направление движения внутри телесного угла dtl около направле- ния £2 (рис. 1.2) в интервале энергий dE в момент времени /*. Если £2 выражено в полярных координатах, то dQ = sinOdOdcp, причем элемент телесного угла dQ находится в В дальнейшем в книге (например, в разд. 1.3.1) cos 0 часто обозначен р, так что dQ = dpidcp. В определении плотности нейтронов, введенной выше, выражение «вероятное (или ожидаемое) число нейтронов» озна- чает, что флуктуации плотности около среднего значения не прини- маются во внимание. Если рас- сматриваемая плотность нейтронов велика, то истинная плотность близка к ожидаемой (или средней), и флуктуации относительно малы. Если, с.другой стороны, плотность нейтронов мала, важно иметь воз- можность описать среднее поведе- ние нейтронов, даже если истинная плотность в любой данный момент времени значительно отличается от среднего значения. Интеграл от плотности нейтронов по всем направлениям (или по всему телесному углу) есть зависящая от энергии полная плотность нейтронов п (г, Е, t). Таким образом, пределах 0, 0 + dQ и Ф, Ф + dtp. Рис. 1.2. Элемент объема dV и телесный угол dQ. Полная плотность нейтронов= j N (г, £2, Е, t)dQ^n(r, Е, t), (1.2) 4п где символ 4л означает интегрирование по всем направлениям. Поэтому п (г, Е, 0 есть ожидаемое число нейтронов в точке г с энергией Е в момент времени t на единичный объем и на единичный интервал энергии. Если для определения £2 использованы полярные координаты, то плотность нейтронов 1 2Л n (г, Е, /) = J N (г, £2, Е, t) rftpdp, —i b где, как и прежде, р, = cosO. Произведение скорости v и плотности нейтронов называется векторным потоком'. Векторный поток =vN (г, £2, Е, £) (1.3) Он является векторной функцией четырех переменных: г, £2, Е и t, направ- ленной вдоль £2. Его абсолютная величина, т. е. vN (г, £2, Е, f), называется в этой книге потоком нейтронов и обозначается Ф (г, £2, Е, f). Таким образом, Поток нейтронов = vN (г, £2, Е, t) = Ф (г, £2, Е, f). (1-4) * Элемент объема иногда обозначают dr или d3r, но обозначение dV более ясно.
Интеграл от потока нейтронов по всем направлениям, который равен vn (г, Е, f), называется полным потоком ф (г, Е, Z), т. е. Полный поток = iw(r, Е, t) = Ф (г, £2, Е, t)dQ— ф (г, Е, f). (1.5) 4Л Поверхность dA Рис. 1.3. Единичный век- тор, перпендикулярный к элементу поверхности dA. Таким образом, полный поток определен как поток нейтронов с энергией Е в точке г в момент времени t на единичный интервал энергии. Как полный поток, так и поток нейтронов иногда называются в книге просто «поток», но их смысл, используемый символ и аргументы ясно указывают на то, что имеется в виду*. Ток нейтронов. Если п — единичный вектор, перпендикулярный к по- верхности, так что ndA является вектором, перпендикулярным к элементу поверхности площадью dA (рис. 1.3), то ndA • vN (г, £2, Е, t) есть число ней- тронов, пересекающих элемент поверхности в единичном телесном угле на еди- ничный интервал энергии в единицу времени (пере- сечение считается отрицательным, если ndA - v<0). Интегрирование по всем направлениям дает суммар- ное число нейтронов на единичный интервал энер- гии в единицу времени, пересекающих dA. Таким образом, Суммарное число нейтронов, пересекающих dA = = ndA • J v/V (г, £2, Е, Е) d£2. 4Л Интеграл в этом выражении называется током нейтронов и обозначается J (г, Е, t), так что J vN (г, £2, Е, t) d£2 = = v UN (г, £2, Е, /)d£)sJ(r, Е, t). (1.6) 4'л Он представляет собой суммарное число нейтронов энергии Е в точке г, пере- секающих единичную поверхность на единичный интервал энергии в единицу времени. Таким образом, ток есть вектор, имеющий в каждом направлении про- екцию, равную суммарному числу нейтронов, пересекающих единичную по- верхность, перпендикулярную этому направлению, на единичный интервал энергии в единицу времени для данных значений энергии, времени и в данной точке. Независимые источники. Внешние (независимые) источники нейтронов, обычно называемые просто «источники», не зависят от плотности нейтронов в си- стеме. Их возникновение обусловлено явлениями, не связанными с взаимодей- ствиями нейтронов с веществом, такими, как реакции деления, (и, 2п) и т. п. Источники могут включать нейтроны, полученные в результате реакции (а, и), процесса спонтанного деления, а также появившиеся под действием космиче- ских лучей. Внешние источники вводятся с помощью функции Q (г, £2, Е, f), которая представляет собой вероятность для нейтрона с энергией Е появиться в единицу времени в единице объема около точки г, в единице телесного угла на единицу энергии, т. е. QdVdQdE есть ожидаемая скорость появления ней- тронов в объеме dV с направлением в d£2 и энергией в dE. Сечения и вероятности перехода. Так как в данной книге микроскопиче- ские сечения применяются только в некоторых специальных случаях, удобно использовать букву о для обозначения макроскопического сечения, оставив букву 3 в качестве символа суммирования. * Некоторые авторы используют одно и то же обозначение для потока и полного по- тока; разница между ними определяется тогда аргументами: (г, £2, Е, f) или (г, Е, t). Использование разных обозначений Ф и ф делает различие четким даже тогда, когда аргу- менты для простоты опущены. Обозначения N и п для плотности и полной плотности ней- тронов соответственно используются в этой книге по той же причине. 10
Макроскопическое (полное) сечение взаимодействия нейтрона с энергией Е (в лабораторной системе координат) в точке г <т(г, Е) представляет собой ве- роятность взаимодействия нейтрона на единичном пути. Размерность макро- скопического сечения — обратная длина. Величина, обратная о, есть средняя длина свободного пробега нейтрона. Принято, что сечение зависит только от г и Е, но имеют место и такие ситу- ации, когда оно может зависеть от й или от t. Если существует физически выде- ленное направление в среде, то о может быть функцией Й. Например, направ- ление потока жидкости или ориентация оси кристалла может определить за- висимость о от й. В большинстве случаев это касается только тепловых ней- тронов, и этим эффектом, как правило, можно пренебречь. Зависимость о от t может появиться при расчете выгорания ядерного горючего. Обычно же она настолько слабая, что можно рассматривать эту связь независимо от решения задачи переноса нейтронов. Более общие случаи изменения сечения со временем рас- смотрены в гл. 9 и 10. Полное сечение о (г, Е) есть сумма пар- циальных сечений всех возможных процес- сов взаимодействия нейтронов с ядрами. Обычно парциальные сечения обозначаются по появляющейся в результате данного ти- па взаимодействия частице. Так, оп (г, Е) и о'п (г, Е) обозначают сечения упругого и неупругого рассеяния соответственно, а сц, (г, Е) — сечение радиационного захвата. Особым случаем является процесс деления, сечение которого обозначается оу (г, Е). В теории переноса нейтронов возникает потребность описать вероятность того, что нейтроны, появляющиеся в результате столкновения, имеют те или иные направления и энергии. Для процессов рассеяния, деления и реакции (/г, 2/г), в результате которых появляются нейтроны, вводится понятие диф- ференциальное сечение. Это сечение описывает вероятность того, что нейтрон с начальным направлением Й' и энергией Е' будет иметь после столкновения энергию в интервале dE около Е и направление в интервале dQ около Й. Для реакции (п, х) Дифференциальное сечение--сц. (г, E')fx(r; й', Е'-^й, Е), Рис. 1.4. Направление движения ней- трона до и после столкновения. где ох — сечение реакции типа х для нейтронов с энергией Е; fx (г; й', Е' -> —й, Е) — вероятность того, что если нейтрон с начальным направлением й' и энергией Е' испытает столкновение типа х, то в результате столкновения появится нейтрон с направлением в интервале dQ около й и с энергией в ин- тервале dE около Е. При рассеянии (упругом или неупругом) в результате столкновения появляется один нейтрон на каждый акт рассеяния; в этом слу- чае fx должно быть нормировано на единицу. Таким образом, для упругого рассеяния интегрирование по всем направлениям и энергиям дает J fn (г; Й', Е' -> й, Ё) d£idE = 1. Подобное выражение имеет место и для неупругого рассеяния. Для деления, однако, нормировка отлична от единицы, как это показано ниже. Для реакций (/?, у), (/?, а) и т. п., в результате которых нейтроны не появляются, f, конечно, равно нулю. При упругом рассеянии нейтронов на неподвижных ядрах fn зависит толь- ко от Й' • Й = Цо, где р() = cos 6 — косинус угла рассеяния между направле- ниями движения нейтрона до и после столкновения (в лабораторной системе координат) (рис. 1.4). Для рассеивающего ядра массы А (в атомных единицах массы) р() определяется только отношением Е/Е' [3]: 11
В этом случае fn может быть представлено в виде fn (г; Q', Е' Q, Е) = fn (г, Е' £);б (Ио - S), где б — дельта-функция Дирака (см. Приложение); (1-7) б (ро — S) = О, если р0 ={= S; j б (р0 — S)/ (PoWo = /(*5), если область интегрирования включа- ет величину ро = S. Если упругое рассеяние сферически симметрично (изотропно) в системе центра инерции системы, то [4] fn(r;E'-^E) = 1 Л 2л (1—а) £' ’ о, ссЕ' Е <1Е'; Е > Е' или Е < ссЕ'. где а_[(Д-1)/(Д + 1)]2. Однако в более общем случае такое простое представление невозможно (см. гл. 4) и в гл. 7 рассмотрены эффекты, определяемые движением ядер и хи- мическими связями. До сих пор предполагалось, что среда состоит из ядер одного сорта. Если приходится иметь дело со смесью различных ядер, f находится таким же обра- зом, как полное макроскопическое сечение, с помощью микроскопических се- чений [5]. В случае деления достаточно хорошим приближением является предполо- жение об изотропном испускании нейтронов в лабораторной системе коорди- нат. Поэтому (г; £2', Е' (2, Е) d9.dE = — v (г; Е' Е) dQdE, 4л где величина v (г; Е' -> E)dE, называемая спектром нейтронов деления, есть вероятность того, что деление, вызванное в точке г нейтроном с энергией Е', приведет к образованию нейтрона деления в интервале энергий с1Е около энер- гии Е. Функция v (г; Е' —> Е) нормирована так, что v(r; Е’ Е) dPdE = v (г; Е' -> Е) dE = v (г, Е'), где V (г, Е ) —- среднее число нейтронов, появившихся при делении в точке г, вызванном нейтроном с энергией Е'. Таким образом, спектр нейтронов деле- ния может зависеть от энергии (Е') и свойств среды (через г). Пока что не делается никакого различия между мгновенными и запазды- вающими нейтронами. Предполагается, что все нейтроны мгновенно появляют- ся в процессе деления, т. е. считается, что запаздывающие нейтроны испуска- ются вместе с мгновенными. В гл. 9, однако, при обсуждении динамики реакто- ров вводятся запаздывающие нейтроны, что позволяет учесть время задержки между столкновением нейтрона с ядром и испусканием нейтронов при делении. Если о (г, Е) — полное сечение для всех видов взаимодействий, включая и те, в результате которых нейтроны не появляются, то полная вероятность того, что в результате столкновения нейтрона, имеющего направление движе- ния £2' и энергию Е' на единичном отрезке длины около точки г, появится нейтрон с направлением движения £2 и энергией Е (вероятность перехода), есть о (г, Е') • / (г; £2', Е' £2, Е), 12
что может служить определением функции /. С другой стороны, эта вероят- ность может быть выражена с помощью характеристик элементарных про- цессов: о (г, Е') f (г; £2', Е'£2, Е) = V <4 (г, Е') fx (г; £2', Е' -> О, Е), где суммирование по х включает упругое и неупругое рассеяние (с функциями fx, нормированными на единицу), деление [с функцией ff, нормированной на v (г, Е')1, реакцию («, 2п) (с функцией f, нормированной на 2) и т. д. После ин- тегрирования по всем направлениям О и конечным энергиям Е и небольших преобразований получаем равенство 5р (г; О', Е'й, £) Ml ЛЕ = °" (г'£'>+ |Г’ ?(г’ + •- = sc(r, Е'), (1.8) где индексы п, п', f и т. д. относятся к упругому рассеянию, неупругому рас- сеянию, делению и т. д. Правая часть уравнения (1.8), равно как и интеграл в левой части, есть не что иное, как среднее число нейтронов, появляющихся в результате столкно- вения нейтронов с энергией Е с ядрами в точке г. Для случая поглощения [ре- акции (/?, у) и (и, а)], когда нейтроны не появляются в результате столкнове- ния, с = 0, для рассеяния с — 1 и для деления с = v. Величину с можно ввести в качестве множителя в уравнение переноса, как это показано в гл. 2. Иногда удобно выделить слагаемое, описывающее деление: о (г, Е') f (г; £2', Е' ->-12, Е) — (г, Е') v (г, Е' -> Е) -f- где 2 означает, что суммирование проводится по всем, кроме деления, типам взаимодействия, сопровождающимся испусканием нейтрона. Интенсивность взаимодействия. Макроскопическое сечение ох есть вероят- ность того, что нейтрон испытает взаимодействие соответствующего типа на единичном пути. Если v — скорость нейтрона, то v ож — вероятность соответ- ствующего взаимодействия в единицу времени. Далее, если N — плотность рассматриваемых нейтронов, то интенсивность взаимодействия типа х (или скорость реакции типа х) в соответствующих единицах определяется произве- дением v gxN. Для единичных объема и интервала энергии интенсивность вза- имодействия получается при интегрировании по всем направлениям, что дает v охп. Таким образом, vox (г, Е) п (г, Е, /) — число взаимодействий нейтронов скорости v (и соответствующей энергии Е) с ядрами в точке г в момент времени t в единичном объеме в единицу времени на единичный интервал энергии. Пол- ное число взаимодействий (или столкновений) получается при замене огж пол- ным макроскопическим сечением взаимодействия о, что означает, по существу, суммирование по всем ох. Чтобы определить скорость появления нейтронов в результате взаимодей- ствия типа х, в рассмотрение должны быть включены соответствующие функ- ции Д и определены параметры нейтрона до и после столкновения. Число ней- тронов в единичном объеме, имеющих направление в dQ' около £2' и энергию в интервале dE' около Е', есть N (г, Q', Е', f) dQ'dE'. Скорость, с которой эти нейтроны в точке г в момент времени t превращаются в результате взаимо- действия типа х в нейтроны с направлением в d£2 вблизи £2 в интервале энергий dE около Е (в единице объема в единицу времени), есть v'<jx (г, Е')Д (г; £2', Е'Q,E)N (г, £2', Е', t) dQ'dE'dSldE. 13
Полная скорость такого превращения получается интегрированием по всем начальным направлениям dQ' и энергиям dE' и суммированием по всем реак- циям х. Полученные выше результаты используются при выводе уравнения пере- носа. 1.1.3. ВЫВОД УРАВНЕНИЯ ПЕРЕНОСА В соответствии с данными выше определениями N (г, £2, Е, t) dVdQdE—ожидаемое число нейтронов в объеме dV в момент време- ни t, имеющих энергии в интервале dE около Е и направления в dQ около й. Рассмотрим теперь поведение этой группы (или пакета) нейтронов в течение промежутка времени АЛ Предположим, что сечения являются непрерывной функцией координат в окрестностях точки г. Специальный случай поверхно- стей раздела, где сечения имеют разрыв, кратко рассмотрен ниже. Те нейтроны энергии Е, которые испытывают столкновение, считаются выбывшими из пакета, а все остальные остаются в нем. Расстояние, пройденное нейтроном за время А/, есть vM. Поэтому вероятность того, что нейтрон испы- тает столкновение за это время, есть о (г, Е) vEt с точностью до членов пер- вого порядка относительно АЛ Вероятность того, что нейтрон не испытает столкновения за время А/ и останется в пакете, есть, следовательно, 1 — о (г, E)vEt. Поэтому число нейтронов, остающихся в пакете, равно N (г, Й, Е, 0 [1 — а (г, Е) vktldVdQdE. Эти нейтроны в момент времени t + А/ достигнут точки г + ПпАЛ Помимо того, что нейтроны могут покидать пакет в результате столкно- вений, изменение числа нейтронов в нем может происходить за счет появления нейтронов из других пакетов и за счет независимых источников. Число нейтро- нов, попадающих в пакет в результате столкновений, есть |J J g (г, Е') f (г; Й', £'—> й, Е) v' N (г, Й', Е', f) dQ' dE' а за счет источников — Q (г, Й, Е, 0 dVdQdEM. Плотность нейтронов в точке г QvEt в момент t + Et получается сложением трех последних выражений после их деления на dVdQdE: N (r-4-ЙпАл Й, E,t + Ef) = N (г, й, Е, £)(]—ooA/)-j- + о' fv' N (г, й', Е', t) dQ’ dE'j Ef ф- QA/ (1-9) где для упрощения о = о (г, £); o'f == о (г, E')f (г; Q',E' —> О, Е) часто обо- значается of (г; й', Е’ -> й, Е); Q == Q (г, й, Е, t). Разделив обе части уравнения (1.9) на Et и устремив Et к нулю, получим: -j- gvN (г, й, Е, t) = lim pV(r + QvAA Й, Е, /ЧА/)—ТУ (г, Й, Е, t) .дг^о[ А/ = ^o'fv'N(r, Й', Е', t)dQ'dE' + Q. (1.10) Первое слагаемое в левой части уравнения (1.10) есть полная производная плот- ности нейтронов по времени, т. е. производная по времени, которую получил бы наблюдатель, движущийся вместе с пакетом нейтронов. Она обозначается dNldt, где N = N (г, й, Е, f). 14
Если в числителе выражения, стоящего в прямоугольных скобках [см. (1.10)], прибавить и вычесть N (г, Я, Е, t + Л/), получаются два выраже- ния, имеющие вполне определенный смысл. А именно, lim дг - о ~ N {г, fl, Е, (г, fl, Е, t) ' Д/ (1.11) lira Е- '+Д')-А'(г. О, Е. f + ^-\ = vg.VN^ п> tY (L12) дл»о[ Et J Последнее равенство можно легко получить в декартовой системе координат, где компонентами г являются х, у, z, a Я — Пг. Левую часть уравнения (1.12) тогда можно записать: ।. Г /V (х +flx vEt, z/ + &у vEt, г -yQzvEt,...) — N (х, у, z, ...) ‘ _ дг-> oL kt dN . о dN . n dN = t)Q,.-----p vQy-----p tiQ,----, Л dx dy dz где N = N (x, y, z, ...). Это выражение есть не что иное, как умноженная на v производная N в направлении Я. Следовательно, ее можно представить в виде пЯ - V/V, как это и сделано в уравнении (1.12). Подстановка выражений (1.11) и (1.12) в уравнение (1.10) дает dN/dt + vSl • W J- ovN = o' fv' N'dQ' dE' + Q, (1-13) где /V = N (r, Я, E, f), N' = N (г, Я', E', /),a o, q'f и Q введены выше. Уравнение (1.13) есть основная форма уравнения, переноса нейтронов. Несмотря на некоторые незначительные ограничения, которые упомянуты ранее и рассмотрены более обстоятельно в разд. 1.4, уравнение переноса ока- залось вполне удовлетворительным для реше- ния большинства проблем реакторной физики. Прежде чем перейти к дальнейшему рассмот- рению, полезно осознать физический смысл двух слагаемых в левой части уравнения (1.13), кото- рые вместе равны первому слагаемому в левой части уравнения (1.10). Выражение dNldt есть скорость изменения со временем плотности ней- тронов в данной точке г. Оно отличается от dNldt — скорости изменения плотности нейтро- нов внутри пакета, который движется со ско- ростью v = г>Я. Разность между ними —vQ-\N представляет собой скорость изменения плот- Р и с. 1.5. К вычислению члена утечки. ' ности нейтронов в точке г из-за утечки нейтро- нов, т. е. движения нейтронов по прямой линии без столкновений. Скорость изменения плот- ностп нейтронов, без вклада утечки, вычислен- ная наблюдателем, движущимся вместе с пакетом нейтронов, есть dN/dt, в то время как неподвижный наблюдатель в точке г получит значение dN/dt, которое будет включать вклад утечки нейтронов. Таким образом, слагаемое гЯ • V/V в уравнении переноса учитывает утечку нейтронов. То, что это слагаемое действительно описывает влияние утечки, можно убедиться, рассматривая поведение нейтронов в малом объеме. Пусть этот объем ограничен плоскостями, пересекающими оси координат в точках х, х + Ах; у, у + Az/ и z, z + Az, так что объем dV = AxA^Az (рис. 1.5). Число нейтронов в этом объеме, движущихся в направлении Я, есть N (х, у, z, Я, Е, t) dV. Число нейтронов, пересекающих поверхность объема через плоскости, перпендику- лярные оси х, равно vxN (х,у, г) ЛуДг, а для плоскостей, имеющих с осью х 15
общие точки х и х Дх, равно vxN (х Ч~ Дх, у, z) &.y&z. Здесь vx — х-я ком- понента скорости; аргументы (й, Е, t) опущены для краткости. Разность между этими двумя выражениями определяет х-ю компоненту утечки нейтронов, т. е. изменение потока нейтронов в dV при пересечении нейтронами двух плоско- стей, для которых х постоянно. Таким образом, утечки в направлении оси х — vx^LdV=—(y. VN)X dV. дх. Скорость, с которой нейтроны покидают рассматриваемый объем, есть —v • VW на единицу объема. Эта величина равна —пй-VTV. Следовательно, dN dN п ---=-------vQ'VN. dt dt Предшествующее рассмотрение может быть несколько видоизменено [6]. Рас- сматривается малый неподвижный объем вблизи точки г. Тогда изменение плот- ности нейтронов в объеме происходит как в результате столкновений, так и из-за перемещений нейтронов. Уравнение переноса получается суммированием составляющих. Оно может быть записано и через поток нейтронов Ф, который равен vN. С обозначениями ф = vn = ф (Г> (у е, t); ф' = V'N' = ф (г, й', Е', /) оно принимает вид — — фЙ*УФ + оФ = ^о^Ф'ай'бШ' + <2. (1.14) v dt J J Эта форма уравнения переноса будет часто использоваться в последующих главах. 1.1.4. ГРАНИЧНЫЕ УСЛОВИЯ Условия на поверхности раздела. При выводе уравнения переноса постулировалось, что сечения взаимодействия являются непрерывны- ми функциями координат в окрестностях точки г. Однако решения уравнения переноса часто приходится находить в ограниченных примыкающих областях, где существуют поверхности раздела между средами с различным составом. На таких поверхностях сечения претерпевают разрыв, и поэтому необходимо научиться использовать уравнение переноса в таких условиях. Важно иметь в виду, что число нейтронов в пакете никоим образом не меняется при пересечении физической поверхности раздела. Это означает, что плотность нейтронов должна быть непрерывной по г при пересечении по- верхности раздела, или, более формально, N (г + s й, й, Е, t 4- s/u) должно быть непрерывной функцией s, где s — расстояние в направлении й. Поэтому считается, что уравнение переноса применимо по обе стороны от поверхности раздела, а на самой поверхности должно выполняться условие непрерыв- ности [7]*. Приведенное выше условие непрерывности можно также получить и при выводе уравнения переноса. Для этого надо рассмотреть уравнение (1.10), когда г и г -ф йпА/ лежат по разные стороны поверхности раздела, проходящей через точку rs. Пусть r = rs—^-хй и гфйаД^ = Г8-ф-|-5Й, * Хотя в этом разделе рассматриваются граничные условия для плотности нейтронов, полученные здесь результаты в одинаковой мере применимы и для полной плотности, что, будет многократно использоваться в дальнейшем. 16
где s — расстояние вдоль й между точками по обе стороны от границы раздела (рис. 1.6). Тогда можно найти, что ИтГтУ (rs + — sft, й, Е, ( rs -$Й, Й, Е, t — ) s-о L k 2 2v ) \ ® 2 ’ ’ ’ 2v J = 0, что совпадает с условием непрерывности. Хотя в физических системах плотность нейтронов всегда непрерывна в описанном здесь смысле, иногда удобно считать, что источник нейтронов сконцентрирован на границе (см. разд. 1.1.6). На таком поверхностном источ- нике плотность нейтронов испытывает разрыв, величина которого может быть определена (как показано в следующей главе). Подобным желательно представить тонкий сильно поглощающий слой как поверхность, на которой имеет место разрыв плотности нейтронов. Граничные условия свободной поверхности. Обычно считается, что уравнение переноса описывает перенос нейтронов в некотором конечном объеме, где сечения являются известной функцией координат и энергии. Такое уравнение имеет бесконечное число возможных решений в каждой ограниченной области, и для того, чтобы определить, какое из них отвечает поставленной задаче, надлежит установить соответствующие гранич- ные условия для плотности нейтронов на внешних гра- ницах рассматриваемой системы*. Как правило, рассматриваемая система окружена выпуклой поверхностью, т. е. отрезок прямой, соеди- няющий любые две точки системы, целиком лежит внутри этой поверхности. Нейтрон, вылетающий с по- верхности такой системы, не может снова пересечь ее. Если физическая поверхность не выпуклая, можно пред- положить, что она окружена выпуклой поверхностью, на которой и выпол- няются граничные условия. Если нейтроны попадают в систему извне за счет какого-либо внешнего источника, тогда должен быть определен поток входя- щих нейтронов. При отсутствии расположенных снаружи источников и условии, что вся- кий нейтрон, пересекающий поверхность извне, не может вернуться обратно, внешняя поверхность называется свободной. Граничные условия для плотно- сти нейтронов на свободной поверхности определяются следующим образом. Пусть п — единичный вектор в направлении внешней нормали поверхности в точке г на поверхности. Тогда любой нейтрон в точке г с п й>0 будет пересекать поверхность в направлении наружу, в то время как нейтроны с п • Й< О'— в направлении внутрь. Поэтому требование отсутствия входя- щих извне в систему нейтронов для всех точек г на поверхности имеет вид. же образом иногда Поверхность раздела Рис. 1.6. К выводу условия непрерывно- сти. N (г, Й, Е, /) = 0, если п-й<0. (1.15> На самом деле невозможно, конечно, целиком изолировать систему от ее окружения. Нейтрон, покидающий систему, всегда будет иметь отличную от * Кроме того, некоторые условия на плотность нейтронов или источник нейтронов и сечения могут потребоваться при высоких энергиях [8]. Обычно считается, что энергия нейтронов может лежать в пределах от 0 до £макс. Нейтроны с Е > Емакс не рассматри- ваются, а если они все-таки есть, то их наличие учитывается путем увеличения источников Q за счет тех нейтронов с Е < Емакс, которые могут появиться благодаря нейтронам с Е > Бмакс. Кроме того, для решения уравнения переноса требуются начальные усло- вия для плотности нейтронов (см. разд. 1.5.1). 17
нуля вероятность вернуться обратно, и поэтому условие свободной поверх- ности является некоей идеализацией. Тем не менее это приближение очень по- лезно, потому что: а) для многих систем вероятность возвращения нейтрона пренебрежимо мала; б) всегда можно выбрать фиктивную свободную поверх- ность, достаточно удаленную от представляющего интерес объема. Например, ошибка в определении критичности при выполнении условий свободной по- верхности на внешней стороне биологической защиты реактора или даже отра- жателя, как правило, пренебрежимо мала. 1.1.5. ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ Уравнение переноса формулирует условия сохранения числа нейтронов в бесконечно малом элементе объема фазового пространства, включающего пространственные переменные, направление и энергию. После интегрирования по всем направлениям полученное уравнение будет описывать сохранение числа нейтронов для малого элемента объема и малого интервала энергии. Следует заметить, что так как оператор градиента включает только производные по пространственным координатам Й • V7V = V • QN (1.16) и поэтому 4Л 4Л в соответствии с определением тока нейтронов J [см. уравнение (1.6)], то ин- тегрирование уравнения (1-13) по всем й дает: — + V.J + ot«= Со(г; E'^E)v' п' dE' + Q, (1.17) di J где ti = п (г, Е, t) и п' = п (г, Е', t') — плотности- нейтронов; Q==Q(r, Е, f) = jQ(r, Й, Е, t)d£l- о (г; £'->£) = j о (г, E')f(r, Й', E'-^Q*E)dQ, (1.18) Последний интеграл является определением о (г, Е' Е) — сечения такого процесса в точке г, который приводит к замене нейтрона с энергией Е' нейтро- ном с энергией Е. После интегрирования уравнения (1.17) по всему простран- ству и по энергии получаем уравнение сохранения для всех нейтронов в си- стеме: dWndVdE „„ ... ... ----Ь (J V • IdVdE^ j J vondVdE = J J f о (г; E’ -> E) v'n' dE'dVdE + -E^QdVdE. (1.19) Каждое из пяти слагаемых в уравнении (1.19) имеет ясный физический смысл. Величина JJ ndVdE — полное число нейтронов в системе, поэтому пер- вое слагаемое (I) есть скорость изменения числа нейтронов во всей системе. Применение ко второму слагаемому (II) теоремы Гаусса—Остроградского дает J[ V-3dVdE — ^J-ndAdE, v л где dA —элемент поверхности А, ограничивающей рассматриваемый объем; п — единичный вектор, нормальный к элементу поверхности и направленный наружу. По определению J • п — результирующий ток нейтронов через еди- 18
ницу поверхности в единицу времени. Поэтому слагаемое II есть полное число нейтронов, покидающих систему в единицу времени. Третье слагаемое (III) определяет полное число столкновений нейтронов в системе в единицу времени, а четвертое (IV)— полное число нейтронов, появ- ляющихся в системе в единицу времени в результате столкновений. Поэтому разность между этими двумя слагаемыми (IV—III) определяет результиру- ющую генерацию нейтронов в системе в результате столкновений. Наконец, последнее слагаемое (V) определяет поступление нейтронов в си- стему за счет независимых источников. Если уравнение (1.19) переписать в таком виде: I = (IV — III) + V — II, то оно действительно будет отражать закон сохранения в рассматриваемой; системе: Изменение Появление числа _____нейтронов нейтронов в результате в системе столкновений Появление нейтронов источника Результирующая утечка нейтронов. 1.1.6. ЛИНЕЙНОСТЬ УРАВНЕНИЯ ПЕРЕНОСА. ФУНКЦИЯ ГРИНА Однородное (без источников) уравнение переноса + ¥Ф]-оФ---- fl c'fO'dQ'dE’ v dt J -J линейно в том смысле, что если Фх и Ф2 (или и V2 в соответствующем урав- нении для dN/df) есть решения уравнения, то и Фх + Ф2 (или Nr + TV2) — также решение. При этом должны выполняться некоторые (однородные) гра- ничные условия. Для неоднородного уравнения переноса, т. е. для системы с источниками, это свойство имеет важное следствие. Если решение Фг соответствует источни- ку Qj, а решение Ф2 — источнику Q2, то при определенных условиях поток Ф1 + Ф2 есть решение для источника (ф + Q3. Вообще, если сложный источ- ник Q может быть разделен на несколько более простых источников Q,-, так что Q = т0 поток Ф, соответствующий Q, будет Ф = 5Фг, где каждое i Ф, — решение уравнения переноса для источника Q,-, удовлетворяющее сфор- мулированным ниже граничным условиям. Аддитивность решений Фг означает, что решение уравнения переноса для любого как угодно сложного источника может быть найдено как суперпози- ция решений для простых точечных (или других подходящих) источников. Решение для такого простого источника называется функцией Грина рассма- триваемой задачи; для различных геометрий могут быть найдены подходя- щие формы функции Грина. Функция Грина (односкоростная) выведена для плоской геометрии в гл. 2. В качестве примера использования функции Грина рассмотрим прежде всего стационарное уравнение переноса для потока (1.14) (т. е. d®!dt = 0). Полученные результаты затем обобщены для нестационарного случая. Пусть функция Грина G (г0, Йо, E0-^-r, й, Е) есть поток нейтронов энергии Е в точке г с направлением й, создаваемый источником в точке г0, испуска- ющим один нейтрон с энергией Ео в направлении Йо. По определению, она удовлетворяет уравнению переноса (1.14). Тогда для свободной внешней- поверхности O«VG4-oG = (j7G'dQ'd£' + 6(r—r0) б (Й—Йо) б (£—£„.), (1.20) 1&
где G ^G (r0, Йо, Eo r, Й, £); G' ==G(r0) Йо, £0->r', £')• Другие обозначения имеют тот же смысл, что и прежде. Если Ф (г, Й, Е) — решение уравнения переноса для произвольного ис- точника Q (г, Й, £), то вследствие линейности этого уравнения Ф(г, й, Е) = 5 55 Q (г0, й0, £0)G(r0, Йо, £,->г, й, E)dVodQodEo. (1.21) Как уже отмечалось, Q может быть либо объемным источником в задаче со сво- бодной внешней поверхностью, либо поверхностным источником, выбранным таким образом, чтобы воспроизвести поток приходящих извне нейтронов, а также какой-либо комбинацией обоих. Величину соответствующего поверх- ностного источника, обозначаемого Qs (г, й, Е), можно найти, если известен поток падающих извне на внешнюю поверхность нейтронов ФВх (г, й, Е) на единичный интервал энергии в единичном телесном угле. Число нейтронов, пересекающих элемент поверхности dA с внешней нормалью п, равно —п- ЙФВХ (г, Й, Е) dA. Знак минус введен потому, что п направлен наружу, а Й внутрь, т. е. п • й < 0. Таким образом, этот поток падающих нейтронов может быть заменен поверхностным источником Qs(r, Й, Е)= — п-ЙФвх(г, Й, Е). (1.22) Тот факт, что функция Грина была введена для стационарной задачи, не игра- ет особой роли. Временная зависимость функции Грина G (г0, Йо, t0 г, Й, Е, t) может быть учтена просто добавлением производной по времени в левой части уравнения (1.20) и множителя б (t—10) в произведение б-функций, представ- ляющих точечный источник. Некоторые специальные формы функции Грина, а также соотношения между различными функциями Грина получены далее в этой книге. 1.2. ИНТЕГРАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ПЕРЕНОСА НЕЙТРОНОВ 1.2.1. ВВЕДЕНИЕ Уравнение переноса нейтронов представляет собой инте- гро-дифференциальное уравнение для плотности (или потока) нейтронов. В этом разделе выведено эквивалентное интегральное уравнение. Возникает вопрос, существует ли эквивалентное чисто дифференциальное уравнение для описания переноса нейтронов. Ответ на этот вопрос отрицателен по следу- ющим причинам. При выводе уравнения переноса было необходимо рассмот- реть плотность нейтронов только в непосредственной (пространственно-вре- менной) окрестности каждой данной точки, в то время как весь диапазон энер- гий и углов должен быть включен в уравнение переноса при рассмотрении плот- ности при данных энергиях и углах. Поэтому в уравнении переноса по простран- ству и времени зависимость локальна и выражается с помощью производных, а по энергии и углу — интегральна. Физическая основа изложенного выше такова: в результате столкновения нейтрона связанные с ним время и координаты меняются непрерывно, а энер- гия и угол — скачкообразно. Поэтому математическая формулировка задачи переноса нейтронов должна содержать интегралы по энергии и углу. Для мно- гогруппового представления уравнения переноса (см. гл. 4 и 5) эти интегралы заменяются суммами. 20
1.2.2. ВЫВОД ИНТЕГРАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ Так как уравнение переноса представляет собой линей- ное интегро-дифференциальное уравнение, причем входящие в него частные производные — первого порядка, оно может быть преобразовано в интеграль- ное стандартным методом, известным под названием метода характеристик [9]. Для применения метода характеристик к уравнению переноса последнее 1в форме уравнения (1.14)] удобно переписать в виде — Аф(г, Й, Е, /) + «.VG + (jO = 7(r, Й, Е, /), (1.23) v dt где q (г, Й, Е, t) = а <г’ f (r; Й'> Е' Й’ £)Ф (r> £/’ d(i' dE' + + Q(r, Й, Е, t). (1.24) Таким образом, q есть полная скорость появления нейтронов в точке г, Й, Е, t из-за столкновений и внешних источников Q. Первые два слагаемых уравнения (1.23) могут быть записаны в декарто- вых координатах: \ v dt Хдх J ду ' dz ) Введем полную производную, которая определяется как dQ) дФ dt , дФ dx , <?Ф dy дФ dz ---—----------[_ . 1-------i—|-------- ds dt ds dx ds dy ds dz ds Нетрудно видеть, что dt ds 1 = — , решение V t-t0-E v ; dx ds = Qx, решение X = A'o + sQx dy ds =~-£ly, решение p = z/0 + sQy r = r0 + sQ, dz ds = П2, решение z = z0 + sQz где t0, х0, у0, z0 — произвольные константы. Поэтому уравнение переноса мо- жет быть переписано таким образом: ~Ф(г0 + 5Й, Й, Е, ^ + £Д) + сгФ = <7(г0 + 8Й, й, Е, t0-Es!v\ (1.25) Кривые r(s) и t(s) называются характеристическими кривыми дифференци- ального уравнения и для каждого г0 и t0 при фиксированных значениях й и Е существует единственная кривая, проходящая через данную точку. Производная в уравнении (1.25) есть производная вдоль характеристической кривой, и она, очевидно, отличается множителем 1/v от полной производной по времени dNldt, входившей первоначально в уравнение переноса. Как и прежде, s — расстоя- ние вдоль направления перемещения нейтрона Й. На самом деле уравнение (1.25) совпадает, за исключением обозначений, с уравнением (1.10). Уравнение (1.25) представляет собой линейное дифференциальное урав- нение первого порядка, которое может быть проинтегрировано с помощью 21
интегрирующего множителя. При введении этого множителя уравнение (1.25) принимает вид: ~ [O(r0 + sft, Й, Е, t0 + s/v) exp Н'п (г0 + s' й, Е') ds' = exp a (r0 + s' Й, E) ds'j q (r0 Д sft, й, E, t0 + s/v). (1.26). Выражение (1.26) далее интегрируется от s — —оо, так что область интегриро- вания включает все предшествующие времена до данного. Предполагается, что Ф (г0 4- 5Й, й, Е, t0 -ф s/v) -> 0 при s —оо. Это верно, например, если задолго до рассматриваемого времени в системе не было нейтронов. Тогда левая часть уравнения (1.26) есть Ф(г0ф5Й, Й, Е, /0 + s/n)expQ o(r0+s' Й, E)ds’^. Умножение обеих частей этого уравнения на ехр ( —I ads' дает Ф (г0 + ей, Й, Е, t0 + s/v) —co exp —j a(r0 4-s" й, E) ds" x Х<7(г04-5'Й, О, E, t0+s'/v)ds'. Это выражение несколько упрощается, если положить г0 щ 5Й = г и /0 ф Ф s/v = t и заменить знак переменной интегрирования так, чтобы пределы ин- тегрирования в последнем выражении были (0, оо) и (0, s'): Ф (г, й, Е, t) = expf— Vo (г— s" Й, Е j ds" q (г—s' й, Й,'Е, t — s'/v) ds'. (1.27) о о Это уравнение и есть искомое интегральное уравнение, переноса нейтронов. Оно означает, что поток в точке г обусловлен нейтронами, которые появились во всех точках г — 5'й с направлением й и энергией Е при всех положитель- ных s. Выражение ехр — j о (г — s"fi, Е) ds" j есть коэффициент ослабления,. О характеризующий уменьшение потока при достижении s = 0. Интегрирование по s' может быть проведено только до границ рассматриваемой области, если отсутствует входящий поток нейтронов. В этом рассмотрении нет необходимо- сти полагать s-э--то; достаточно считать, что гф5Й распространяется до гра- ницы. При отличном от нуля потоке входящих нейтронов его можно заменить эквивалентным поверхностным источником нейтронов (как в разд. 1.1.6) при сохранении внешней поверхности свободной. В связи с изложенным представляют интерес два соображения. Так как 1/о равно среднему свободному пробегу, показатель степени в коэффициенте ослабления равен числу средних свободных пробегов между столкновениями вдоль прямой линии между г и г — s'fi. Он часто называется оптической дли- ной пути между двумя точками или оптической толщиной и обозначается т (Е, г — s'Q —> г). Если о постоянно, т есть просто о | s' |. Далее, если явное выражение для q (1.24) подставить в уравнение (1.27), результат можно представить в виде Ф = КФ Ф О’, (1.28) где К — соответствующий интегральный оператор; Q' — известная функция, если известно Q. 22
Рассмотрим итерационное решение уравнения (1.28): Фо - Q'; Ф1 = КФ0; Фп+1 = КФ7!. Очевидно, Фо — это поток нейтронов, которые не испытали столкновения по- сле попадания в рассматриваемую систему из внешнего источника. Подобным же образом, — поток нейтронов, испытавших одно столкновение и т. д. Если ряд 2 Фп сходится, он представляет собой решение уравнения (1.28). Такой под- п=0 ход, при котором нейтроны нумеруются по столкновениям, часто использует- ся и в дальнейшем применен в этой книге. 1.2.3. ИЗОТРОПНЫЕ ИСТОЧНИКИ И РАССЕЯНИЕ Интегральное уравнение переноса (1.27) может быть про- интегрировано по всем направлениям. Рассмотрим, например, простой случай изотропного рассеяния и изотропных источников, когда f и Q не зависят от О или й'. Тогда of (г; Й', Е'-> й, Е) — о (г; Е' -+Е) 4л в соответствии с определением о (г; Е’ Е) (1.18) и Q(r, Й, Е, Z) = -p—Q(r, Е, t). На основании определения (1.24) q (г, Й, Е, t) = -4- н (г; Е' -> Е) ф (г, Е', t) dE' Ц- -1— Q (г, Е, t), 4л J 4л где интеграл от потока в правой части заменен соответствующим значением Ф (г, Е', /). Полученное таким образом выражение для q может быть подставлено в уравнение (1.27), которое затем интегрируется по всем направлениям Й. В результате получается уравнение для полного потока нейтронов ф (г, Е, I). Величина dsdti в правой части уравнения есть dV'/(s')2. Интегрирование про- водится по всему объему системы. Заменяя г — $'й на г' и dsdii на dV'/ (s')2 = = dV'/(| г — г' |2), получаем: Уравнение (1.29) для изотропного рассеяния и источников часто исполь- зуется при решении односкоростных задач, когда энергетическая переменная отсутствует. Следует отметить, что (1.29)—выражение только для полного потока. Угловое распределение нейтронов не описывается этим уравнением в силу сделанных предположений о изотропности. Если обозначить R = |г — г'|, то в простом случае постоянного по всему рассматриваемому объему полного сечения и независимости ф от времени урав- нение (1.29) принимает вид (г. Е):-С dV J 4.пУ2 о (г'; Е' -+Е) ф (г', Е') dE' д- Q (г', Е) . (1.30) Величина в квадратных скобках [так же как и в уравнении (1.29)] есть скорость (изотропного) появления нейтронов с энергией Е в точке г' за счет столкновений и внешних источников. Множитель ехр [—о (Е)Е]/4лЕ2 — вероятность того, 23
что нейтрон, появившийся в точке г', достигнет точки г без столкновений. Инте- грирование по всем г' означает суммирование всех возможных источников ней- тронов. Следует отметить, что ехр (—о (Е)/?)/4л7?2 — функция Грина (см. разд. 1.1.6) для единичного изотропного источника в точке г' в поглощающей среде. Подобные выражения в других формах интегрального уравнения переноса так- же да Ри с. 1.7. Элементы объема для ин- тегрального уравнения. являются функциями Грина. Приведенную выше интерпретацию можно использовать для другого мето- получения интегрального уравнения переноса на основе рассмотрения со- хранения числа нейтронов подобно тому, как это было сделано при получении интег- ро-дифференциальной формы ' уравнения. Для простоты возьмем стационарный слу- чай с изотропными источниками и рассея- нием. Рассмотрим нейтроны, которые в мо- мент времени i находятся в элементе объема dV около точки г. Поток в единич- ном интервале энергий есть ф (г, К) dV. Каждый из этих нейтронов достигает г либо непосредственно после появления в системе за счет внешних источников, испытав после Поэтому все нейтроны в точке г могут быть разделены на две категории в соответствии с тем, испытали ли они хотя бы одно столк- новение после появления в системе или нет. Рассмотрим элемент объема dV около точки г (рис. 1.7). Скорость появле- ния нейтронов в dV за счет столкновений и источников не ни одного столкновения, либо предшествующего столкновения. [о (К; Е' £) ф (г', £") + Q (г', E)]dV'. Эти нейтроны равномерно испускаются из dV’, и если бы в среде не было ослаб- ления, их вклад в поток нейтронов в точке г был бы: [и (г'; Е’ Е) ф (г', Е') +Q (г', Е)] dV' 4л | г — г' |2 Ослабление в среде уменьшает этот вклад в ехр (—о | г —- г' |) раз. Теперь поток нейтронов с энергией Е в точке г может быть найден суммированием вкладов от всех возможных элементов объема dV'. Полученный результат, очевидно, будет тождествен уравнению (1.30). Эгот вывод имеет место для очень простого специального случая, но тот же подход может быть использован для получения уравнения (1.27). 1.2.4. АНИЗОТРОПНОЕ РАССЕЯНИЕ Когда рассеяние нейтронов анизотропно, интегральное уравнение для одного ф получить нельзя, так как должна быть учтена угловая зависимость распределения нейтронов. Тем не менее можно вывести интеграль- ное уравнение, ядро которого подобно ядру уравнения (1.29). Прежде всего следует снова воспользоваться тем, что q — сумма нейтронов источников и рас- сеянных нейтронов. Пусть Т (г, й0, Ео, /) означает вклад в q нейтронов, по- являющихся в единицу времени в результате рассеяний в единице объема с на- правлением внутри единичного телесного угла около й0 на единичный интервал, энергии около Ео. Таким образом, ^(г, й0, Ео, /)==^Ф(г, Й, Е, t)of(v,Q,E-+Q0,E0)dQdE q (г, Й, Е, /) = Т(г, Й, Е, /)+Q(r, Й, Е, /). 24
Если уравнение (1.27) умножить на of (г; Й, £->й0, Ео) и проинтегрировать по dQ и dE, то в результате получим ¥ (г, Q0,E0, t) = рЕ рЙ J ехр 6 — J о (r—s" £1, Е) ds" о + Q г—s'й, Й, Е, t V После замены г — $'Й на г', как в разд. 1.2.3, и перехода к интегрирова- нию по объему, так что а также с учетом того, что Й = (г — г')/| г •— г'|, последнее выражение приво- дится к виду За исключением множителя of под знаком интеграла, ядро интегрального уравнения (1.31) подобно ядру уравнения (1.29). Интегральное уравнение в форме (1.31) использовалось для решения некоторых односкоростных задач и изучения простых форм анизотропии [10]. Интегральное уравнение переноса с энергетической зависимостью редко используется при решении реакторных задач. Тем не менее изложенный под- ход, в рамках которого поток в точке г считается обусловленным вкладом из всех точек г', оказался полезным в некоторых особых случаях. Примеры этого представлены при определении вероятностей столкновения в гл. 2 и 8, а также при описании широко используемых методов расчета спектра тепловых ней- тронов в|гл. 7. В рамках односкоростного приближения интегральный метод часто использовался при нахождении математических свойств решений [11]. 1.3. УРАВНЕНИЕ ПЕРЕНОСА ДЛЯ НЕКОТОРЫХ ГЕОМЕТРИЙ 1.3.1. ПЛОСКАЯ И СФЕРИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИИ При решении уравнения переноса возникает необходи- мость иметь конкретное выражение для величины й • V2V, которая описывает растечку нейтронов в системе. Это выражение может быть легко получено в тех случаях, когда положение точки описывается в прямоугольных, сферических или цилиндрических координатах. Для описания направления движения нейтрона требуются две угловые координаты; обычно выбираются полярный и азимутальный углы (см. разд. 1.7.1). Вычисление й • VN упрощается, если принять во внимание, что это выражение есть пространственная производная д- в направлении Й. Для простоты энергетическая и временная переменные опу- щены. 25
Для плоской геометрии, где плотность нейтронов (для данной энергии) есть функция z и 0 (рис. 1.8), о dN dN dz dN Q dN Й-VA' —=•— • •— = •—cos 0 = p — ds dz ds dz dz p. = cos0. В этом случае удобно заменить N (z, й) на N (z, р), а при инте- грировании по всем направлениям — dQ на dpdq в полярной системе коорди- нат (см. разд. 1.1.2). Так как распределение нейтронов в плоской геометрии имеет азимутальную симметрию, интегрирование по ср дает 2л. Поэтому геометрии. Для сферической геометрии, т. е. для случая сферической симметрии от- носительно точки, удобно рассматривать направление движения нейтрона по отношению к радиусу-вектору г. Если, в частности, Й • г = р (г — единич- ный радиус-вектор), то N —функция только г и р. Но так как нейтрон дви- жется от столкновения до столкновения с постоянным й, значение р меняется, от cos 0 к cos0' (рис. 1.9). Поэтому й-УЛг(г = ds dr ds ' dp ds Ho — — p = cos 0; ds dp d cos 0 dQ . „ / sin0\ 1—n2 ds dQ ds \ r j r Следовательно, Й • V7V (r, p) = p ~ 4- . (1.32) or r dp, Более общие выражения для й • V/V (или (й • ?Ф) и для J dQ в слу- чае прямоугольной, сферической и цилиндрической геометрий приведены в разд. 1.7.1. Необходимо отметить, что выражения, включающие N нФ, имеют одинаковую зависимость от всех переменных. 0.2. ДИВЕРГЕНТНАЯ ФОРМА ДЛЯ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ГЕОМЕТРИЙ Выше отмечалось, что уравнение переноса есть не что иное, как формулировка закона сохранения числа нейтронов в элементе объема фазового пространства dQdVdE. Результат интегрирования по всем направле- ниям и конечному объему представляет собой соотношение, описывающее со- 26
хранение нейтронов в этом объеме. Для интегрирования в криволинейных гео- метриях удобно представить Q • V/V в виде, облегчающем интегрирование. Этот вид принято называть дивергентной формой. Рассмотрим простой случай системы со сферической симметрией. Интеграл от О • NNdVddd по конечному объему и всем направлениям может быть получен при замене dV на 4nr2dr и интегрировании по г от до г2 (рис. 1.10), замене dO на 2 л dp и интегрировании по р от —1 до 1. Последнее не вызывает сомнений, так как распределение нейтронов в сферической геометрии азимутально сим- метрично, как и в плоской геометрии (см. триваемый интеграл может быть записан следующим образом: ^Q-VNdVdQ = Г г 1 =--j4№dr 2n(O-V2V)dpdr; (1.33) П -I (V. J (г)] dr=^ [rl Цг2)-гУ(Г1)]. разд. 1.3.1).Таким образом, рассма- Рис. 1.10. К вычислению члена утечки в дивергентной форме (сферическая гео- метрия) . Здесь использовано определение тока нейтронов [см. уравнение (1.6)]. Этот ре- зультат можно, конечно, получить, под- ставив правую часть выражения (1.32) под знак интеграла в (1.33) и выполнив интегрирование. Найденные таким обра- зом оба слагаемых можно объединить так, чтобы получить (1.34), но каждое из них в отдельности не имеет физического смысла. Удобнее выразить правую часть уравнения (1.32) в другой форме: dN , 1 —и2 dN_ _ р д (г2 N) 1_ d[(l —р2) N] ^дг ‘ г др г2 dr г др (1.35) После подстановки правой части (1.35) в выражение (1.33) и интегрирования первого слагаемого получаем выражение, совпадающее с (1.34), а второе слага- емое после интегрирования обращается в нуль. Тогда р2 . о Г 2т d (г2 N) . , 4л р д [г2 J (г)1 , 4л Т , . \ 4№ \ — pi -i---------------dpdr = — \ —---------------dr =— [г2 J (r2) —r] J (rj], J J r2 dr v i dr v r, — 1 П что представляет собой результирующую скорость, с которой нейтроны по- кидают рассматриваемый объем, деленную на скорость нейтрона V, и 7” 1 Г С 4л/-2 ( — - dudr = С 8л2 г2 dr [(1 — pi2) 7Vpi= 1 — 0. J J г Эр J U— 1 г, -1 Г1 Таким образом, оба слагаемых в правой части уравнения (1.35) приобре- тают физический смысл при интегрировании по конечному объему и всем на- правлениям; с их помощью (2 • VW выражается в дивергентной форме для сферической геометрии. Вообще говоря, если О - VN представлено в дивергентной форме, коэф- фициенты при каждой производной после умножения на элемент объема не включают переменной, по которой берется производная. После интегрирования по всем направлениям и по объему, ограниченному поверхностями, на которых одна из пространственных переменных постоянна, получаемые слагаемые легко могут быть интерпретированы как токи через такие поверхности (см. 27
разд. 1.7.1). Это свойство дивергентных форм делает их полезными при выводе разностных приближений уравнения переноса (см. гл. 5) или при рассмотре- нии граничных условий. Выражения для (2 • ?Ф, которые применимы также для (2 • VN, в дивергентной форме для сферической и цилиндрической геомет- рий приведены в приложении к настоящей главе (см. разд. 1.7.1). 1.3.3. СПЕЦИАЛЬНЫЕ ФОРМЫ ИНТЕГРАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ В разд. 1.2.3 было показано, что если источники и рас- сеяние изотропны и сечение в пределах рассматриваемой области не зависит от координат, то уравнение переноса принимает особенно простую форму (1.30). В стационарном случае ф (r,E) = J exp^^q(r',E)dV', (1.36) где R = | г — г' |; q (г', Е) = (Д' ->Е) Ф (r',E)dE' + Q(r',£). Далее, если рассматриваемая область Рис. 1.11. К выводу интегрального уравнения переноса в плоской гео- метрии. обладает несложной геометрией, про- странственный интеграл может быть упрощен. Рис. 1.12. К выводу инте- грального уравнения переноса в сферической геометрии. В плоской геометрии, когда q зависит только от х и Е-> элемент объема (рис. 1.11) есть dV’ = 2nr'dx'dr’. Далее, Д2 = |х-х'|2 + (г')2, так что если х — х’ константа, то RdR = г’dr. Уравнение (1.36) принимает теперь форму ф (Х> Е) = — [dx f q(x',E)exp[- G{E)-^-dR = 2 J J| x—x' । R = — f q (%', E) Ег [о (£) | x—x' |] dx', (1.37) 28
где Е3 — показательная интегральная функция первого порядка (см. Прило- жение). Для бесконечной пластины толщиной 2а ф (х,Е) = -~ J д(х',Е)Е1[в(Е)\х—x'\]dx'. (1.38}- — а Аналогично для сферической геометрии (рис. 1.12), когда q является функ- цией г и Е, dV' = 2л (r’fdr'd (cos 6); _ r2 -- 2rr' COS0, так что для фиксированных г и г' — d (cos 6) = RdRl{rr'). Поэтому уравнение (1.36) может быть переписано в виде со Г -j- Г * ф(г,Е) = -^^г'Гя(г',Е)<1г' J О I r-r’ I гф {г,Е) = -^г'д(г',ЕЦЕ^{Е)\г~г' |]~ Ег [о' (Е)(гД г')]} dr'. (1.39) и Для гомогенной сферы радиусом а уравнение (1.39) принимает вид г ф (г, Е) = ~ J г' q {г', Е){ЕХ [о (Е) | г—г’ |] — Ег [п(Е) (г -\-r')\} dr'. (1.40) о Если считать q (—г, Е) = q (г, Е), второе слагаемое под знаком интеграла может быть записано так: о J r'^r'.EJEjo^lr—г' |] dr'. — а Тогда уравнение (1.40) сводится к следующему: г ф (г, Е) = ~ J г' q (г', E)E1[g(E) |г—г' |] dr'. (1-41) — а Можно считать, что это уравнение применимо при —с ф (—г, Е)— = Ф (?, Е). Сравнение уравнений (1.41) и (1.38) показывает, что величины гф (г, Е) и rq (г, Е) для гомогенной сферы радиусом а описываются так же, как величины ф (х, Е) и q (х, Е) для бесконечной пластины толщиной 2а. На основании этого иногда можно связать решение уравнения переноса для пластины и сферы (см. разд. 2.5.6). Следует отметить, что так как по определению ф(г, Е) = = ф (—г, Е) и q (г, Е) = q (—г, Е), функции г ф (г, Е) и rq (г, Е) должны быть 29
нечетными, т. е. гф (г, Е) = —[—гф (—г, Е)] и rq (г, Е) = —I—rq (—г, Е)]. Для симметричной пластины, однако, соответствующие функции х являются четными, т. е. ф (х, Е) = ф (—х, Е) и q (х, Е) = q (—х, Е). 1.4. ОГРАНИЧЕНИЯ УРАВНЕНИЯ ПЕРЕНОСА 1.4 Л. ВВЕДЕНИЕ При выводе уравнения переноса были сделаны некоторые допущения, которые не всегда могут быть оправданы на практике. В порядке их появления в предшествующем изложении наиболее важные из них следу- ющие: 1) нейтрон есть точечная частица, целиком описываемая ее координатами и скоростью; 2) среда содержит так много нейтронов, что отклонения от ожида- емых (или вероятных) значений можно не принимать во внимание, но не на- столько много, чтобы изменить свойства среды за представляющий интерес отрезок времени; 3) запаздывающие нейтроны не принимаются во внимание. Эти предположения обсуждаются ниже. 1.4.2. НЕЙТРОН КАК ТОЧЕЧНАЯ ЧАСТИЦА При рассмотрении нейтрона как точечной частицы не принимаются во внимание эффекты поляризации, которые могут оказывать влияние на процессы переноса. Поляризационные эффекты возникают благо- даря тому, что нейтрон имеет спин и магнитный момент. В частности, если пу- чок нейтронов с энергией, достаточно большой для того, чтобы имели место взаимодействия с I >> 0 (практически Е 100 кэв), рассеивается на неполяри- зованной мишени (см. разд. 1.6.3), нейтроны становятся поляризованными благодаря спин-орбитальному взаимодействию. Эта поляризация оказывает влияние на последующее рассеяние нейтронов. Была развита теория переноса, учитывающая эффекты поляризации [12]. Хотя, в принципе, может возникнуть ситуация, в которой влияние этого эффекта на перенос нейтронов может быть большим, например, диффузия быстрых нейтронов в гелии, учет такой поляризации во встречающихся на практике случаях не оправдан. Эффект поляризации можно учесть небольшой модификацией сечений при использо- вании в расчетах Pi-приближения (см. разд. 1.6.4). Поляризация нейтронов может также иметь место при рассеянии нейтро- нов ядрами с ориентированными спинами, например, ориентированными про- тонами, при рассеянии магнитными веществами благодаря взаимодействию ме- жду магнитным моментом нейтрона и магнитным полем атома и при рассеянии на малые углы, имеющем место при взаимодействии магнитного момента ней- трона (для / > 0) с электрическим полем ядер. Однако ни один из этих эффек- тов не оказывает существенного влияния на поведение нейтронов в реакторе. При очень низких энергиях нейтронов длина волны нейтрона становится сравнимой с межъядерными расстояниями. В этом случае может возникать ин- терференция между нейтронными волнами, рассеянными различными ядрами. Такое когерентное рассеяние определяется как свойствами ядер, так и их положением в пространстве, т. е. в кристаллической решетке. Рассеяние, та- ким образом, зависит от ориентации оси кристалла по отношению к направ- лению движения нейтронов. Это явление следует учитывать при изучении фи- зики низкоэнергетических нейтронов, но оно обычно не играет роли в реакто- рах. Это явление обсуждается в гл. 7 в связи с термализацией нейтронов. 1.4.3. ОЖИДАЕМОЕ (ИЛИ ВЕРОЯТНОЕ! ЗНАЧЕНИЕ При выводе уравнения переноса для ожидаемого (или вероятного) значения плотности нейтронов отклонение от среднего значения во внимание не принималось. Как правило, в энергетических реакторах флук- 30
туации плотности нейтронов малы по сравнению со средним значением, и по- этому уравнение переноса может быть использовано для описания ожидаемого' поведения. Кроме того, флуктуации не оказывают влияния на среднюю плот- ность нейтронов, и поэтому уравнение переноса справедливо для средней плот- ности нейтронов вне зависимости от величины флуктуаций. Однако встречаются случаи, когда отклонение от среднего значения вели- ко и им нельзя пренебречь. В частности, отклонения от среднего имеют мес- то при пуске реактора, когда система приводится в критическое состояние с использованием слабого источника. В этом случае существует, например, ко- нечная вероятность того, что реактор станет надкритическим на мгновенных нейтронах до того, как удастся обнаружить какой-либо сигнал. Для описания таких ситуаций были развиты стохастические методы теории переноса нейтро- нов и размножения, в рамках которых разного рода исключительные процессы рассматриваются наряду с нормальным поведением [13]. Эти методы не обсуждаются детально в настоящей книге, но интересно отметить, что в рамках одного из подходов выводится уравнение для функции вероятности, которое непосредственно связано с уравнением Больцмана [14]. Флуктуации при пуске существенны в реакторах, поведение которых за- висит от таких слабых источников, как спонтанное деление, (а, /?)- и (у, /г)-реакции и космическое излучение. В импульсных реакторах желательно использовать при пуске достаточно мощный источник нейтронов с тем, чтобы отклонения от средних величин были бы малы, или, наоборот, очень слабый источник. В последнем случае велика вероятность того, что желаемое надкрити- ческое состояние будет достигнуто без инициирования самоподдерживающейся цепной реакции. Даже когда реактор работает на стационарном уровне мощности, имеют место небольшие флуктуации нейтронного потока, обычно называемые реактор- ным шумом. Этот шум является прямым следствием процесса деления. В гл. 9 показано, что информация о времени жизни запаздывающих нейтронов и дру- гих представляющих интерес величинах может быть получена при изучении реакторных шумов. Однако флуктуации не приводят в этом случае к большим отклонениям плотности (или потока) нейтронов от значения, предсказываемо- го уравнением переноса. Ранее отмечалось, что плотность нейтронов не должна быть столь большой, чтобы оказывать влияние на свойства среды за характерные времена переноса нейтронов. Естественно, в реакторе, работающем на большом уровне мощно- сти, состав и температура, а следовательно, и макроскопические сечения будут постепенно меняться во времени. Однако масштаб времени этих изменений очень велик по сравнению с характерными временами переноса нейтронов. Поэтому задача решается путем проведения серии статических расчетов, в которых со- став ит. и. меняются от одного расчета к другому. Такой же подход обычно используется при решении задач, связанных с пуском и остановкой реактора, когда изменения так относительно медленны, что серия статических расчетов обеспечивает достаточную степень точности. Эта проблема изучена в гл. 9, где показано, что изменение сечений при рассмотрении быстрых переходных процессов, например при скачке мощности, может быть учтено несколькими способами. Пренебрежение взаимодействием нейтрон—нейтрон в теории переноса мо- жет быть легко обосновано. Даже в реакторе на тепловых нейтронах с потоком тепловых нейтронов 1016 нейтрон! (см2-сек) их плотность не превосходит 1011 нейтрон/см?. Эта величина мала по сравнению с плотностью ядер, кото- рая составляет 1022 ядер/см3 в твердых телах. Поэтому столкновения ней- трон — нейтрон значительно менее вероятны, чем взаимодействие нейтрон — ядро. Благодаря такому допущению уравнение переноса можно считать ли- нейным. В кинетической теории газов, где столкновение частиц должно учиты- ваться, уравнение Больцмана включает нелинейный член. 31
1.4.4. ЗАПАЗДЫВАЮЩИЕ НЕЙТРОНЫ В случае необходимости запаздывающие нейтроны мо- гут быть легко включены в рассмотрение, если ядра-предшественники запазды- вающих нейтронов распадаются в месте их образования, т. е. отсутствует их перенос. Для этого в ядре рассеяния учитывается вероятность временного за- паздывания между поглощением и испусканием нейтрона. Необходимо иметь в виду разницу между критичностью на мгновенных нейтронах (т. е. критичностью без запаздывающих нейтронов) и критич- ностью на запаздывающих нейтронах. В первом случае запаздывающими нейтронами можно целиком пренебречь. Если ядра-предшественники запаздывающих нейтронов могут переме- щаться в процессе их распада, это перемещение должно приниматься во вни- мание при рассмотрении и стационарных, и нестационарных проблем. С такой ситуацией приходится иметь дело в реакторах с циркулирующим топливом и в реакторах с непокрытым топливом, где ядра-предшественники запазды- вающих нейтронов могут диффундировать в теплоноситель. 1.5 . ОБЩИЕ СВОЙСТВА РЕШЕНИЯ НЕСТАЦИОНАРНОГО УРАВНЕНИЯ ПЕРЕНОСА 1.5.1. УСЛОВИЕ КРИТИЧНОСТИ. ОБЩЕЕ РАССМОТРЕНИЕ С' физической точки зрения можно предположить, что система, содержащая делящиеся ядра, может находиться в подкритическом или надкритическом состоянии в зависимости от поведения нейтронов во времени. Поэтому для описания физической концепции критичности могут быть приня- ты следующие интуитивные определения. Говорят, что система подкритична, если для любого отличного от нуля начального поколения нейтронов ожидаемая плотность, спустя достаточно боль- шое время, т. е. при t-+- со, равна нулю, если только в систему не включен некий дополнительный источник нейтронов. Аналогично система считается над- критической, если ожидаемая плотность нейтронов расходится (стремится к бесконечности) спустя достаточно большое время, сколь бы ни было мало на- чальное поколение нейтронов (или внешний источник). Наконец, система опре- делена как критическая, если постоянная, не зависящая от времени, ожида- емая плотность нейтронов поддерживается в системе в отсутствие внешних ис- точников. Предшествующие определения могут быть непосредственно связаны со свойствами асимптотического (при со) решения уравнения переноса. Одна- ко формальный математический анализ асимптотических решений для всех представляющих интерес случаев еще не проделан. Поэтому в настоящем раз- деле дан эвристический подход, а также кратко приведены результаты, полу- ченные при анализе некоторых специальных случаев. Уравнение переноса вместе с граничными условиями определяет поведе- ние нейтронов в рассматриваемой системе. Таким образом, если при t = 0 за- дана плотность нейтронов N (г, ft, Е, 0), ожидаемая плотность для любого момента времени может быть, в принципе, найдена при решении уравнения пе- реноса. Было показано [15], что такое решение существует и единственно, если сечение и источники удовлетворяют некоторым математическим условиям. На практике эти условия всегда выполняются. Критичность системы теперь будет рассмотрена на основании асимптотического (/-> со) поведения решения. Однородное (без источников) уравнение переноса, т. е. уравнение (1.13) без Q, может быть записано в виде —=— nfi-VA— ovN-^g' fv' N' d£l' dE' — LN,
где L — оператор, вместе с граничным условием (отсутствие входящих в си- стему нейтронов). Некоторые важные особенности проблемы критичности мо- гут быть рассмотрены при изучении решения уравнения — = L^ dt (1.42) в форме для которого N = N (г, (2, Е) ехр (at), aN (г, Q, Е) = LN (г, Q, Е). Существует множество значений (собственных значений) а, обозначаемых aj, которым соответствуют решения (собственные функции) N3-, т. е. ai Nj = LAZj. Предположим, что решение можно разложить в ряд по собственным функ- циям Nj. Если а0 есть значение а3, имеющее наибольшую действительную часть, то можно ожидать, что, когда t велико, решение будет пропорционально Л'о (г, Q, Е) ехр (aot). Различие между подкритической и надкритической си- стемами определяется знаком собственного значения а0. Физически следует считать, что <х0 действительно, т. е. отсутствуют осцилляции плотности нейт- ронов, так как их наличие означало бы возможность появления отрицатель- ных или мнимых значений плотности нейтронов. Далее, No должно быть везде неотрицательно, т. е. недопустимы отрицательные значения плотности нейтро- нов. Тогда для подкритической системы а0 <С 0, для критической а0 — 0 и для надкритической а0 > 0. Таким образом, проблема критичности сводится к за- даче определения знака а0. Ниже будет показано, что собственные значения а3, и особенно а0, играют большую роль в теории реакторов. В дальнейшем они будут называться «соб- ственными значениями интенсивности размножения», «постоянными спада» или «собственными значениями периода» (см. гл. 10), а а0 — «полной интенсив- ностью размножения». 1.5.2. СПЕКТР ОПЕРАТОРА ПЕРЕНОСА И КРИТИЧНОСТЬ Полученный ранее результат может быть найден и более точным, хотя и далеким от совершенства способом с помощью преобразования Лапласа по времени уравнения (1.42). Пусть Na==y ехр (—at) N (г, (2, Е, t) dt] о F (г, £2, E) = AZ(r, £2,Е, 0), где F — начальное условие для N. Величина Na — функция комплексной пе- ременной а—существует, если действительная часть а, т. е. Re а, достаточно велика [16]. Поэтому для достаточно больших Re а — ехр(—at) dt — —F ^-aNn. dt Так как оператор L не зависит от времени, преобразование Лапласа уравнения (1.42) есть (a-L) Na = F. (1.43) 2 Зак. 577 23
Если бы разность а —L была комплексной функцией, уравнение (1.43) мож- но было бы решить относительно Na: а затем попытаться найти N. Однако, так как а— L—-оператор, необходимо рассмотреть обратный (так называемый резольвентный) оператор (а — L) 1 и написать Na = (a—L)-‘F. (1-44) При анализе свойств резольвентного оператора возникают определенные трудности [17]. Тем не менее, применяя совершенно формально [18] обрат- ное преобразование Лапласа к уравнению (1.43), можно получить N (г, E,f) = —— f (a—L)-1Fexp(a/)da, (1.45) 2л i J b—i co где b — любая действительная константа, лежащая справа от всех особых то- чек подынтегрального выражения. Другими словами, b больше Rea в любой особой точке подынтегрального выражения. 1т b + i X ' Контур х интегрирования I с \ : х -----К- X Первоначальный путь интегрирования ---Red. Рис. 1.13. Контур интегрирования при обратном пре- образовании Лапласа. Предположим, что подынтегральное выражение имеет только несколько полюсов сс?, обозначенных крестиками на рис. 1.13 (/ = О, 1, 2, ...). Тогда кон- тур интегрирования может быть замкнут (пунктирные прямые); вклад каждого полюса пропорционален exp и i со У [ ]da— j [ ]da=2jti X сумму вычетов во всех полюсах, Ь—i со С 1 гд С обозначает замкнутый контур интегрирования. Далее делается предполо- жение, что интеграл по пунктирной части контура равен нулю. Тогда мож- но ожидать [19], что решение уравнения (1.45) будет N (г, fi, E,f) = 2 exp (a, 0 gj (r, £). / = 0 (1.46) Следовательно, для больших времен решение определяется тем слагаемым, у которого наибольшее значение Re a,j. Это значение может быть названо а0 в предположении, что значения а7 расположены так, что Re а} Re a,-+1. Значит, чтобы изучить асимптотическое поведение решения нестационарного уравне- 34
ния переноса, необходимо рассмотреть особенности оператора (а—L) В Такие особенности имеют место в тех точках, где (af — L) Na = 0. Поэтому LAZa. = a^a_, (1.47) так что (Zj есть собственные значения, соответствующие собственным функциям Na.. Та собственная функция Nao, которая соответствует собственному зна- чению а0, будет, по-видимому, определять решение при больших временах. Таким образом, N (г, (2, Е, f) — А ехр (а0 /) Na<) (г, (2, Е) при t -> со, (1.48) где А — константа, характеризуемая начальным распределением. Различие между подкритической и надкритической системами могло бы тогда определять- ся знаком а0 в предположении, что ос0 действительно. В этом случае задача определения критичности сводится к определению условий (радиус, состав и т. п.), при которых а0 = 0. Предшествующие предположения в’значительной мере подтверждены тща- тельным математическим анализом [20]. Но помимо чисто математических трудностей существует несколько проблем, нуждающихся, по крайней мере, в обсуждении. Они связаны с рассмотрением возможных собственных значений уравнения (1.47), называемых спектром оператора переноса L. И тогда могут возникнуть следующие ситуации. 1. Не существует дискретных собственных значений а7-, а следовательно, нет н а0. 2. Число дискретных собственных значений может быть бесконечным, так что возникают проблемы, касающиеся сходимости ряда (1.46). 3. Существует непрерывный ряд а в левой полуплоскости рис. 1.13, где Re а<0 (непрерывный спектр оператора L), для которых уравнение (1.47) мо- жет быть удовлетворено в ограниченном смысле. На самом деле а в непрерыв- ном спектре не является соответствующим собственным значением уравнения (1.47). Оно связано с вырожденной собственной функцией, определенной как предел ряда невырожденных функций, которые сами не являются собствен- ными функциями в полном смысле. В этом случае, однако, пропадает возмож- ность распространить контур интегрирования на рис. 1.13 на область непрерыв- ного спектра. В случае 3 контур интегрирования деформируется влево до тех пор, пока не достигнет непрерывного спектра. Решение уравнения (1.45) тогда есть ряд (1.47) плюс дополнительный член от левой части контура, описывающий вклад непрерывной части спектра. Все, три описанные выше ситуации были рассмотрены при. исследовании специальных случаев уравнения переноса. 1.5.3. РЕЗУЛЬТАТЫ СТРОГОГО АНАЛИЗА УСЛОВИЯ КРИТИЧНОСТИ ф ® Первая попытка обстоятельного рассмотрения оператора переноса связана с односкоростной задачей при изотропном рассеянии для бес- конечной пластины без отражателя [21]. Первоначально предполагалось, по аналогии с другими проблемами математической физики, что существует бес- конечный набор дискретных собственных значений уравнения (1.47) и что со- ответствующие собственные функции образуют полную систему. Точное реше- ние уравнения (1.45) дало, однако, конечный (ненулевой) набор действитель- ных собственных значений, для которых а7- Д> —со и, кроме того, непрерыв- ный спектр для всех а, <; —со (как в третьей ситуации из рассмотренных в предыдущем разделе). Вклад непрерывного спектра спадает, однако не медлен- нее, чем ехр (—cot). Так как всегда существует одно или несколько дискретных собственных значений, асимптотическое решение при больших временах будет 2* 35
определяться дискретными собственными значениями, и критичность опять- таки имеет место при а0 = 0. Подобные выводы сделаны для пластины в много- групповом случае (см. разд. 1.6.4) [22]. Возможное физическое объяснение наличия непрерывного спектра опера- тора переноса следующее [231: нейтроны, перемещающиеся строго параллельно граничным поверхностям пластины, могут улететь как угодно далеко без столк- новений с ядрами, не покидая пределов пластины. Плотность нейтронов, пе- ремещающихся строго параллельно границам, будет убывать как ехр (—ovf), т. е. так же, как вклад непрерывного спектра. Подтверждается это тем, что оператор переноса в случае односкоростной задачи для сферы без отражате- ля не имеет непрерывного спектра, а только конечное число действительных дискретных собственных значений [24]. Проводился также анализ уравнения переноса для конечной (ограничен- ной) геометрии с учетом энергетической зависимости [25]. В предположении, что скорость нейтрона не может быть равна нулю и ядро рассеяния интегри- руемо и ограничено, было найдено, что при больших временах решение урав- нения переноса определяется дискретными собственными значениями. Асим- птотически решение уравнения переноса пропорционально ехр (а0/), так что в этом достаточно общем случае критическая система есть такая, для кото- рой а0 = 0. При некоторых условиях на ядро рассеяния, которые практи- чески всегда выполняются для систем, содержащих делящиеся изотопы, су- ществует по крайней мере одно дискретное собственное значение, т. е. се0. Хотя этот результат не был подтвержден в общем случае, разумно предполо- жить, что всегда существует действительное а0 и что Nag не отрицательно. Выше предполагалось, что скорость нейтрона отлична от нуля. Если это допущение не выполняется, то для некоторых упрощенных вариантов ядра рассеяния, встречающихся в теории термализации, было найдено, что суще- ствует только конечное число дискретных действительных собственных зна- чений плюс непрерывный спектр для всех а с существенно отрицательными дей- ствительными частями [26]. Кроме того, для достаточно малых систем не суще- ствует дискретных собственных значений [27]. Но все эти выводы, относящие- ся к случаю, когда скорость нейтрона может быть равна нулю, практически не имеют отношения к проблеме критичности. Как отмечено в разд. 1.1.2, урав- нение переноса не имеет смысла для нейтронов достаточно малой энергии (боль- шие X). Кроме того, системы, которые так малы, что не имеют дискретных соб- ственных значений, заведомо подкритичны; для больших систем а0 существует. Другое сделанное выше предположение состоит в том, что ядро рассеяния ограничено. Ранее было показано, что при упругом рассеянии ядро рассеяния обычно включает 6-функцию Дирака [см. уравнение (1.7)] и, следовательно, не ограничено. Если принять во внимание тепловое движение ядер (см. гл. 7), такое ядро рассеяния перестает быть правильным. Когда молекулы входят в со- став газа или жидкости, они имеют непрерывный спектр возможных скоростей, и ядро рассеяния не будет иметь никаких особенностей. Поэтому ядро рассеяния иногда ограничено, а иногда нет. Хотя детали спектра собственных значений зависят от наличия особенностей ядра рассеяния [28], тем не менее ока- зывается, что концепция критичности, основывающаяся на знаке а0, может быть признана универсальной. Спектр оператора переноса и условия критичности детально обсуждались в этом разделе, так как уравнение переноса является основой анализа пове- дения нейтронов в реакторе, и критичность, конечно, существенна при опре- делении размеров реактора. При решении прикладных задач следует использо- вать некоторые приближения уравнения переноса, а затем рассмотреть соб- ственное значение приближенного уравнения. В некоторых случаях, особенно в многогрупиовом диффузионном приближении, о собственных значениях и собственных функциях можно сказать гораздо больше (см. гл. 4). Вследствие линейности однородного (без источников) уравнения переноса (см. разд. 1.1.6) оказывается, что если существует много решений задачи на собственное значение, то любое решение уравнения может быть разложено в 36
ряд по собственным функциям Ni (или Фг-), соответствующим собственным зна- чениям аг-. Хотя не была доказана полнота системы собственных функций, такое разложение используется в некоторых приближениях уравнения пере- носа, например в одногрупповом (см. гл. 2) и в многогрупповом (см. гл. 4). 1.5.4. СУЩЕСТВОВАНИЕ СТАЦИОНАРНЫХ РЕШЕНИИ Имеет смысл рассмотреть условия, при которых может существовать решение стационарного уравнения переноса, и единственно ли оно, если существует. Однородное (без источников) уравнение переноса (1.42) будет иметь не зависящее от времени решение, определяемое уравнением (1.47), когда UVao = 0 са0 = 0 для критической системы. Если, как далее предпо- лагается, основное распределение или критическая собственная функция Na<f единственны с точностью до постоянного множителя, то стационарное решение единственно. Для большей общности рассмотрим неоднородное уравнение переноса с источником, а именно dN/dt = LN + Q. Следует определить условия, при ко- торых будет существовать решение для dN/dt = 0 и LN + Q = 0, и устанав- ливается ли это решение при некотором начальном распределении N. При этом считается, что L и Q не зависят от времени. Для надкритической системы не существует физического решения, для ко- торого dN/dt = 0. Всякое распределение спустя время t увеличится в ехр (а07) раз при а0 Д> 0. Для подкритической системы распределение для больших времен будет не зависимым от начальных условий, так как влияние этих ус- ловий будет спадать со временем как ехр (а0/) при а0 < 0. Следует ожидать,, что для любого заданного источника Q не зависящее от времени решение будет получено при больших временах. Хотя такое предположение разумно, его пра- вильность строго доказана только для некоторых специальных случаев [29J и для неразмножающих сред. Тем не менее в настоящей книге предполагается, частично на основе физических соображений, что единственные не зависящие от'времени решения существуют для критической системы без источников или для подкритической системы с постоянным источником, независимо от того, является подкритическая система размножающей или нет. 1.5.5. ЭФФЕКТИВНЫЙ КОЭФФИЦИЕНТ РАЗМНОЖЕНИЯ k Часто наилучшпм подходом к проблеме критичности яв- ляется введение вспомогательного собственного значения. В частности, v (г; Е' -> Е) может быть заменено v (г; E'-^~E)/k, причем k подбирается таким образом, чтобы обеспечить условие критичности ао=0 при где 7гэфф — эффективный коэффициент размножения. Таким образом, число нейтронов, испускаемых при одном делении, меняется в 1/^эфф раз. В дальнейшем индекс у ^,,фф опускается, и под k понимается собственное значение. На основании физического толкования критичности (см. разд. 1.5.1) мож- но высказать предположение, что любая система, содержащая делящееся ве- щество, может быть сделана критической путем соответствующего изменения числа нейтронов, испускаемых при делении. Поэтому будем считать, что для любой такой системы всегда существует единственное положительное собствен- ное значение k 2> 0. По определению, k есть собственное значение уравнения пй VNk + 0vNk = X (Jxfxv'Nkdii'dE'-E 4 J х f _p_L E'~>E)Of v'N'kdQ'dE', (1.49) 37
где, как и в разд. 1.1.2, х =^= f относятся к таким столкновениям (за исключе- нием деления), в результате которых образуются нейтроны, а Nk = Nk (г, й, £); N'k = Nh(r, Q', Е') — собственные функции, не зависящие от времени. Существование собственного значения k предполагалось выше на основе физических соображений. Точно так же предполагается существование соответ- ствующей ему неотрицательной собственной функции. Для некоторых простых задач был детально исследован спектр собственных значений k. Например, было доказано [30], что в односкоростном приближении (см. гл. 2) с изотропным рас- сеянием для среды или пластины существует бесконечное число дискретных действительных собственных значений k и что, в частности, наименьшее из них является эффективным коэффициентом размножения. В многогрупповом при- ближении также может быть получена обширная информация о собственных значениях k и собственных функциях (см. гл. 4). Следует отметить, что рассматриваемые собственные функции не представ- ляют полную систему функций для разложения решения уравнения переноса [311. В некоторых односкоростных задачах оказалось, однако [32], что когда собственные функции проинтегрированы по й, они образуют полную систему функций для разложения решений, зависящих только от г. В элементарной теории реакторов k определяется как отношение числа нейтронов в двух последовательных поколениях, причем процесс деления рас- сматривается как событие, отделяющее одно поколение нейтронов от другого. Чтобы выяснить, что можно получить в рамках теории переноса, предположим, что в момент времени t — 0 в систему вводится импульсный источник нейтро- нов Q (г, й, Е, t), который считается источником первого поколения нейтро- нов. Эти нейтроны покидают систему при их поглощении, включая деление, и за счет утечки. Те нейтроны, которые рождаются в процессе деления, вы- званного нейтронами первого поколения, образуют источник нейтронов второго поколения и так далее. Поэтому плотность нейтронов первого поколения должна быть вычислена путем решения уравнения переноса с источником (причем деление нужно рассматривать как поглощение), т. е. -^-|-уЙ-7Л\4-(™Л\== dt -=^ 2 а' fv' AG йй' dE' 4 Qjl (г, й, Е, /), (1.50) где индекс х предполагается стоящим у ® и [. При интегрировании по времени (0 гС 00) первого слагаемого в левой части уравнения (1.50) получаем f dN1{r’ £’ ° dt = (г, Й, Е, оо) — Nl (г, й, Е, 0) = 0. J dt о Первое слагаемое в этом выражении равно нулю, потому что система, в которой деление рассматривается как поглощение, должна быть подкритической, а так как импульсный источник нейтронов имеет конечную продолжительность во времени, плотность нейтронов должна спадать к нулю. Второе слагаемое также равно нулю в силу предположения, что источник поставляет нейтроны первого поколения. Если обозначить J (г, й, Е, t) dt = (г, й, £); о J Qi (г, й, Е, /) dt Qx (г, й, Е), о 38
то при интегрировании уравнения (1.50) получаем % o'fv' NidQ'dE'+Q^QE) . (1.5D Таким образом, Qi служит источником для Nr, и так как выражение (1.51) за- писано для подкритической системы, т. е. в системе нет нейтронов, образую- щихся при делении, то из результатов предыдущего раздела следует, что решение существует и единственно [33]. По плотности нейтронов первого поколения можно найти источник ней- тронов второго поколения, т. е. нейтроны деления, полученные за счет N±: Q2(r, Q, Е) = JJv(г> Е' -+Е)(г, Е') v' dii' dE'. (1.52) Этот источник может быть использован для нахождения плотности нейтронов второго поколения N2 и источника нейтронов третьего поколения. Так может быть определена итерационная процедура для нахождения плотности одного поколения за другим с помощью рекуррентного соотношения ofi- У G'fv'Nidil'dE'4- + JJ^v,oyc-'E7..1dQ' dE'. (1.53) Следует подчеркнуть, что N г_х появляется в этом уравнении только в слагае- мом, описывающем деление. Можно ожидать, что при последовательном применении этой итерацион- ной процедуры плотность нейтронов последовательных поколений будет воз- растать для надкритических систем, уменьшаться для подкритических и оста- ваться постоянной для критических. Во всяком случае, следует ожидать, что отношение плотностей нейтронов двух последовательных поколений будет стре- миться к константе, не зависящей от г, О и Е. Если это так, то сравнение урав- нений (1.49) и (1.53) показывает, что эта константа равна k, т. е. lim-3-=E (1.54) t-^-oo N i-l Правильность этого утверждения строго подтверждена для некоторых прибли- жений уравнения переноса [34]. Вероятно, оно справедливо в общем случае. На самом деле некоторые приближенные формы итерационной процедуры, определенной уравнением (1.53), используются в большинстве численных рас- четов критичности, a k вычисляется с помощью уравнения (1.54). Эта процедура будет детально рассмотрена в гл. 4 для многогруппового диффузионного при- ближения. 1.5.6. СРАВНЕНИЕ СОБСТВЕННЫХ ЗНАЧЕНИЙ k И а Для критических систем, у которых а0 — 0 и k = 1, со- ответствующие собственные функции удовлетворяют одному и тому же урав- нению. Однако для любой другой системы собственные функции различаются. Это можно продемонстрировать, записав однородное уравнение (1.47) в виде V/Vao -р j о -|- vNae = JJ о' fv’ ЕД dfi' dE'. (1.55) Для критической системы с а0 = 0 оно становится тождественным по форме уравнению (1.49) с k = 1. В остальных случаях уравнения, очевидно, не сов- падают. В уравнении (1.55) слагаемое а0/о появляется как дополнительное сече- ние поглощения, так что иногда его называют «временное поглощение». В част- 39
ности, следует отметить, что для подкритической системы ао/&<0 и поэтому ю + а0/п может быть отрицательно или равно нулю. Это сопряжено с известны- ми трудностями при проведении численных расчетов. По этой, а также другим причинам обычно проще иметь дело с k, чем с а0. Другое преимущество использования k проявляется при расчете спектра нейтронов в критических системах, оказывающихся в процессе счета слегка отличными от критических. При определении k число появляющихся при де- лении нейтронов меняется в 1/k раз для достижения критичности. Эта про- цедура слабо влияет на спектр нейтронов, и полученный спектр может быть ис- пользован для нахождения распределения энерговыделения, коэффициента воспроизводства и т. п., по крайней мере, при |1—k | Д 1, т. е. для систем, близ- ких к критическим. Введение а0 эквивалентно изменению для достижения критичности концентрации поглотителя с сечением поглощения, меняющимся по закону 1/п, а это должно воздействовать на спектр нейтронов. При а0 > О спектр ужестчается, а при а0 < 0 — смягчается. Таким образом, спектр, по- лученный при определении а0, не следует использовать при расчете баланса нейтронов, за исключением тех случаев, когда на самом деле рассматриваются временные процессы (см. гл. 10). 1.6. ВВЕДЕНИЕ К МЕТОДАМ РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЯ ПЕРЕНОСА 1.6.1. ПОТРЕБНОСТЬ В ПРИБЛИЖЕНИЯХ Невозможно получить точное решение уравнения пере- носа с учетом энергетической зависимости для общих реакторных задач. Рас- смотрение зависимости от энергии сечения делящихся ядер (например, ура- на-235 и плутония-239) или сырьевых ядер (тория-232 и урана-238) подтверждает сказанное. Поэтому возникает потребность использовать приближенные мето- ды решения уравнения переноса. Наиболее важными из них являются много- групповые методы, в которых представляющий интерес диапазон энергий ней- тронов (обычно от 0,01 эв до 10 Мэе) разбивается на конечное число интерва- лов (или групп). Затем предполагается, что сечение в каждой группе постоян- но, т. е. усреднено по энергии, хотя и зависит от координаты (или состава). Часто используется также метод Монте-Карло. В некоторых случаях ока- зывается целесообразным комбинировать эти два метода. Развиты также ме- тоды решения уравнения переноса, основывающиеся на использовании инте- грального уравнения с численно заданным или синтетическим ядром [35] (см. гл. 7). Предлагались некоторые другие формулировки проблемы переноса нейтронов (см., например, работу [36]), но они не нашли применения при ре- шении реакторных задач. Рассмотрим сначала свойства сечений, которые влияют на характер ре- шений. 1.6.2. ИЗМЕНЕНИЕ СЕЧЕНИЙ С ЭНЕРГИЕЙ Многие сечения так быстро и в таких широких пределах меняются с энергией, что невозможно описать энергетическую зависимость разумным числом групп нейтронов, например около 20. Это особенно верно для тяжелых ядер в так называемой резонансной области энергий, лежащей, грубо говоря, между 1 и 105 эв (см. рис. 8.1). Ядра сырьевых материалов, на- пример, имеют резонансные пики, отстоящие друг от друга примерно на 20 эв, .а сечения в резонансной области меняются на несколько порядков. Делящиеся ядра имеют аналогичные резонансы, отстоящие друг от друга примерно на 2 эв. Чтобы получить полезные групповые сечения в энергетической области, где кривые зависимости сечения от энергии имеют четко выраженную тонкую структуру, необходимо достаточно точно определить энергетический спектр 40
нейтронов в этих областях. Аналитический метод решения такой задачи описан в гл. 8. Помимо резонансов тяжелых элементов, некоторые легкие элементы имеют такие сечения в области высоких энергий, что их трудно представить в виде групповых сечений. В качестве примеров можно привести сечения кислорода- при энергиях нейтронов выше 300 кэв и железа при энергиях выше 10 кэв. Здесь также требуется детально знать спектр нейтронов для определения до- статочно хороших групповых констант. Сейчас принято хранить данные, опи- сывающие сечения элементов, на магнитных лентах для обработки их с по- мощью электронных вычислительных машин в целях получения приближен- ного спектра нейтронов и групповых сечений [37]. В тепловой области энергий, ниже примерно 1 эв, сечения нейтронов могут быть достаточно сложными, потому что они должны отражать динамику пере- носа энергии между нейтронами и ядрами, связанными в молекулах и кристал- лах. Часто для получения правдоподобного спектра нейтронов и групповых сечений приходится проводить детальные расчеты. Конечно, нет необходимо- сти представлять все тепловые нейтроны одной энергетической группой, но число групп, по которым распределены нейтроны, обычно выбирают неболь- шим, как правило, меньше 20. Как показано ниже, для получения удовлетворительных групповых се- чений необходимо знать (или хорошо оценить) энергетический спектр нейтро- нов внутри каждой группы. В случае сложной структуры сечений придется проводить громоздкие расчеты. 1.6.3. АНИЗОТРОПИЯ ИСПУСКАНИЯ НЕЙТРОНОВ Сделаем некоторые замечания по поводу степени анизо- тропии испускания нейтронов, особенно при упругом рассеянии. В этом слу- чае угловое распределение рассеянных нейтронов можно представить в виде о(р.0)= 3 <т,Л(Во), z=o где р0 — косинус угла рассеяния в системе центра инерции; Pt — полиномы Лежандра (см. Приложение). Для I — 0, т. е. s-волны, Ро (р) = 1 и сечение изотропно в системе центра инер- ции, но для 1=1 (p-волна) или выше рас- сеяние анизотропно. С помощью квантовой механики можно показать, что для I Z> 0 значение оу мало для нейтронов малых энергий; поэтому для таких нейтронов упругое рассеяние по существу изотропно в классический подход, приведенный ниже, Рис. 1.14. Параметр столкновения системы нейтрон — ядро. системе центра инерции. Простой позволяет получить правильный по порядку величины результат. Пусть нейтрон со скоростью v имеет параметр столкновения b (рис. 1.14). Тогда для упругого рассеяния необходимо, чтобы b было, грубо говоря, рав- но или меньше суммы радиуса ядра и радиуса действия ядерных сил, т. е. 6<(1,2Л1/з + 1)0).Ю-13сж, где А — массовое число ядра. Если М — масса ядра, ат — масса нейтрона, угловой момент Мт М -}-т vb mvb, 41
'когда М велико по сравнению с т. Приравнивая hl угловому моменту, полу- чают, что I определяется как mvb/h. Поэтому щ существенно только для таких £, для которых /< + 13 = (0.26Л1/3 + 0,22)• 10~3 VE, где Е — энергия нейтрона, эв. Для урана-238, например, Д1/3 =6,2, и щ не есть пренебрежимо малая величина, если I Дб 1,8 • 10~3 У Е. Это означает, что нейтроны с I = 1 вно- сят заметный вклад в угловое распределение при упругом рассеянии, когда Е > 300 кэе. Для более легких ядер вклад нейтронов с I = 1 проявляется при более высоких энергиях. Этот вывод находится в количественном согла- сии с экспериментом. Грубо говоря, угловое распределение упруго рассеян- ных нейтронов изотропно в системе центра инерции при энергиях нейтронов ниже 100 кэе; при энергиях выше 1 Мэв рассеяние заметно анизотропно. Следует отметить, что рассеяние, изотропное в системе центра инерции, анизотропно в лабораторной системе: оно имеет максимум в направлении впе- ред. Этот эффект незначителен для тяжелых ядер, но очень существен для легких. Поэтому можно заключить, что в лабораторной системе анизотропия наиболее ярко проявляется при рассеянии быстрых нейтронов на любых ядрах и нейтронов всех энергий на легких ядрах. Таким образом, анизотропное упру- гое рассеяние существенно в быстрых реакторах и в тепловых системах с во- дяным замедлителем. Когда тепловые нейтроны рассеиваются на ядрах кристалла, может иметь место ярко выраженная анизотропия. Примером этого является когерентное .рассеяние под углом Брэгга (см. гл. 7). Нейтроны, испускаемые при делении, предполагаются обычно изотропно распределенными в лабораторной системе координат. При неупругом рассея- нии и реакции (и, 2/г) нейтроны часто испускаются совершенно изотропно. Результаты измерения угловых распределений можно использовать в расчетах. 1.6.4. МНОГОГРУППОВЫЕ МЕТОДЫ На первый взгляд может показаться, что получение си- стематического многогруппового решения уравнения переноса следовало бы начинать с интегрирования этого уравнения по энергетическому интервалу каждой группы, например Eg <1 Е Е^ .^. Но такой подход приводит к по- явлению неоправданных усложнений. Предположим, что поток в группе д для стационарной задачи (дФ/dt = 0) определен в виде Ф„ (г, й) = § Ф(г, Q,E)dE. Е£ Тогда произведение пФ в левой части уравнения переноса (1.14) превращается ® следующее: Og (г, О) (г, й), где о„. (г, Й) = J о (г, Е)Ф(г, й, Е) dE (Dg. (г, О) Таким образом, групповое сечение og (г, О) сохраняет зависимость от О. Вообще говоря, это серьезное усложнение, но его можно обойти, предполагая с самого начала угловую зависимость потока нейтронов известной, а уже по- том интегрируя по энергии: Поэтому обычно первым шагом в многогрупповом приближении является представление угловой зависимости потока нейтронов 42
в виде разложения, как правило, по сферическим гармоникам. Если существует ось симметрии для углового распределения потока нейтронов, как, например., в плоской иля сферической геометрии, разложение сводится к сумме полиномов Лежандра/ф (р). Так как сферические гармоники (или полиномы Лежандра); образуют полную систему (см. Приложение), с этим разложением не связано* никаких приближений. На самом же деле, чтобы сделать расчеты возможными, приходится ограничиться в разложении конечным числом членов, и именно с этим связан приближенный характер рассматриваемого решения. Обычно, если разложение обрывается на N + 1 члене, результат называется Рд-при- ближением. Следующий шаг в решении уравнения переноса — интегрирование по энергетическим интервалам групп и определение групповых сечений, в резуль- тате чего получаются многогрупповые уравнения Рдг-приближения. Когда угловое распределение потока достаточно хорошо описывается двумя первыми полиномами Лежандра Р„ (ц) и Pj (р), получается многогрупповое Pi-прибли- жение. В гл. 4 показано, что если сделать некоторые предположения о энерге- тической зависимости потока нейтронов, Pj-приближение будет эквивалент- но многогрупповому диффузионному приближению или многогрупповому диф- фузионно-возрастному приближению. Другой (вариационный) метод получе- ния многогрупповых уравнений Pi-приближения обсуждается в гл. 6. Многогрупповые уравнения Pi-приблнжения и соответствующие им диф- фузионные уравнения широко используются при решении реакторных задач. В некоторых случаях оказываются полезными Р3- или более высокие прибли- жения. Обычно считают, что /^-приближение с четным N менее точно, чем с нечетным, и поэтому его редко используют (см., однако, работу [38]). В не- которых случаях предпочтительным может оказаться другое разложение. В ча- стности, в плоской геометрии два отдельных разложения для 0 р 1 и —I р 0 дают лучший результат, чем одно разложение (см. гл. 3 и 5). В рамках другого класса многогрупповых методов, известного под назва- нием метода дискретных ординат или 5л-метода, уравнение переноса решает- ся только для некоторых избранных направлений. Затем интегралы До углу представляются в виде сумм по дискретным направлениям, а произвол-, ные по углам — в виде разностей. Эти методы подробно описаны в гл. 5, где показано, что для плоской геометрии некоторые из ^-приближений эквива- лентны РЛ'-ме'1'оду. Достоинство S^-метода — его точность, которую мож- но повысить, просто увеличивая число направлений без какого-либо изменения метода решения. Он часто используется там, где /Д-приближение недоста- точно точно. Многогрупповые уравнения и уравнения PlV- и ^-приближений есть дифференциальные уравнения, и они преобразуются в систему алгебраи- ческих уравнений для машинных расчетов при введении дискретной простран- ственной сетки, приближенной замене производных разностями и т. д. В такой форме многогрупповые методы наиболее полезны для определения критичности, распределения энерговыделения, скорости реакций и т. п. для достаточно про- стых геометрий. С помощью быстродействующих ЭВМ многогрупповые урав- нения позволяют получать результаты более высокой точности, чем оправдано с точки зрения достоверности сечений. Точность может быть повышена с по- мощью нормировки расчетов, обеспечивающей согласие с точными критически- ми экспериментами в простых геометриях (см. гл. 5). Для простых геометрий некоторые неопределенности связаны со значе- ниями групповых констант (групповых сечений), со степенью детализации, требующейся при описании угловой зависимости нейтронного потока, с выбо- ром числа групп и пространственной сетки. Групповые константы представ- ляют собой взвешенные средние сечения, фигурирующие в полной форме урав- нения переноса. Основной проблемой является выбор весовых функций. Важная энергетическая область резонансов рассматривается в гл. 8, а проб- лема определения спектра нейтронов, находящихся в тепловом равновесии с замедлителем, обсуждается в гл. 7. 43
В случае сложной геометрии системы общие многогрупповые уравнения нельзя решить прямо из-за тонкой структуры гетерогенной решетки и недоста- точности описания системы с помощью одной или двух пространственных пе- ременных. Для учета тонкой структуры обычно принято рассчитывать гетеро- генную ячейку, т. е. основной повторяющийся элемент решетки. Результаты затем используются для гомогенизации ячейки; при этом должен сохраниться баланс нейтронов в ячейке. Затем рассчитывается система в целом с помощью многогруппового Рг- или другого метода. Для расчета ячейки можно использовать уравнение переноса в PN- или 5/^-приближении с соответствующими граничными условиями. Часто исполь- зуется вероятностный метод расчета, учитывающий специфику ячеек (малые размеры в единицах среднего свободного пробега нейтронов). Естественно, ин- тегральные эксперименты, особенно по определению параметров решеток, по- лезны при проведении реперных расчетов. Для реактора в целом расчеты с по- мощью ЭВМ легко проводить для одномерных систем, таких, как сфера, беско- нечная (в двух направлениях) пластина или бесконечный цилиндр. Для двух- мерных систем обычно используются -приближение или S^-приближение низкого порядка. Однако угловая и пространственная сетки могут оказаться недостаточными для приемлемого описания системы. Поэтому для описания трехмерных и сложных двухмерных систем следует использовать другой метод, например вариационный, который позволяет синтезировать двухмерный поток этак произведение двух одномерных (см. гл. 6). Если все другие методы оказы- ваются неудовлетворительными, следует попробовать применить метод Монте- Карло. 1.6.5. МЕТОД МОНТЕ-КАРЛО Метод Монте-Карло представляет собой численную про- цедуру, основывающуюся на статистическом подходе. Применимость метода Монте-Карло при расчете переноса нейтронов основывается на том, что макро- скопическое сечение может быть интерпретировано как вероятность взаимодей- ствия на единичном пути пробега нейтрона. В методе Монте-Карло генерируется ряд историй нейтронов, причем рассматривается их судьба в ходе последова- тельных столкновений. Место столкновений и их результат, т. е. направление и энергия появляющегося нейтрона (или нейтронов), определяются с учетом вероятностей с помощью случайных чисел. Метод Монте-Карло полезен в осо- бых случаях, например при сложной геометрии, когда использование других методов затруднено, а также при расчете некоторых ячеек. Кроме того, когда сечение сложным образом зависит от энергии, метод Монте-Карло устраняет необходимость проводить вспомогательные расчеты, например распределения потоков в резонансной области энергий. Метод полезен также для определения групповых констант, требующихся в многогрупповых приближениях. Случайные числа, необходимые для расчетов, обычно генерируются вы- числительной машиной, которая выбирает числа £2, случайным обра- зом из интервала О 1. Это означает, что вероятность р для оказаться между и Bi + есть dBi, если 0 1, т. е. р (£г) = 1. Приведем простой пример использования случайных чисел при построении историй нейтронов, которые испускаются моноэнергетическим изотропным то- чечным источником. Первый шаг — выбор направления движения нейтрона. Для этого исполь- зуются два первых случайных числа и §2. Азимутальный угол можно выбрать равным срг = а косинус полярного угла р = 2£2—1. Такой выбор обу- словлен изотропностью источника, и все начальные значения <р и р равнове- роятны в интервалах О <р 2л и —1 р 1. Следующий шаг — нахождение места первого столкновения. Пусть се- чение в выбранном направлении на расстоянии s от источника обозначено 44
о (s). Тогда вероятность того, что нейтрон испытает столкновение между s и s + ds, равна р (s) ds — о (s) ехр S о (s') ds' о ds. Если третье случайное число fc3 выбрано, s можно определить из уравнения S lng3= — jj a (s') ds'. о Отсюда следует, что dg3 = — о (s) ds ехр и так как p(s)ds = p(%3) d|3 = d|3, то значение s выбрано так, что оно обеспечивает правильное распределение р (s). Знак минус в уравнении (1.56) появляется потому, что s уменьшается с уве- личением ^з, и это не влияет на вероятность того, что значение находится в любом заданном интервале. Последующие случайные числа должны быть использованы для определе- ния результата первого столкновения, места второго столкновения и т. д. Эта процедура продолжается до тех пор, пока история нейтрона не заканчивает- ся, например, утечкой из системы или поглощением. При решении уравнения переноса методом Монте-Карло возникающие неточности связаны не с погрешностями метода, как это имеет место в мно- гогрупповых приближениях, а с ограниченным числом рассматриваемых ис- торий нейтронов. Такого рода ошибки носят в большей или меньшей .степени случайный характер. Разработаны методы, позволяющие свести к минимуму эти ошибки при данном объеме вычислительных работ. Некоторые из методов подсказаны здравым смыслом, в то время как другие являются результатом соответствующего математического анализа. Ниже при- ведены два примера. Случайно может оказаться при рассмотрении истории за- медляющегося нейтрона, что он поглощается уже в первом столкновении. Вме- сто того, чтобы прекратить рассмотрение, обычно имеет смысл продолжить его, но приписать этому нейтрону меньший вес, пропорциональный вероятно- сти рассеяния при этом столкновении. В результате история нейтрона может быть прослежена до тех пор, пока приписанный ему таким образом вес не ста- нет слишком малым или пока нейтрон не покинет систему. Другой пример использования здравого смысла связан с решением двух близких, но не тождественных задач. Так как ошибки в методе Монте-Карло носят случайный характер, решения этих задач могут быть совершенно раз- личны. При сравнении таких решений разница между ними может быть сделана более точной, если использовать истории одних и тех же нейтронов в обеих за- дачах, так как в этом случае случайные ошибки примерно совпадают. Предположим, например, что требуется вычислить вероятность избежать резонансного поглощения нейтронов, замедляющихся в решетке, с целью опреде- лить изменение параметров системы с температурой, связанных с доплеров- ским уширением. При двух независимых расчетах методом Монте-Карло слу- чайные ошибки могут быть столь велики, что они совершенно маскируют раз- ницу между решениями. В случае же использования одних и тех же историй нейтронов разница в результатах может дать полезную информацию. Более сложный подход может быть использован для определения вклада нейтронов источника в показания детектора. Очевидно, что некоторые из этих нейтронов, в частности те из них, которые вылетают в направлении детектора, 45 е
и те, которые обладают высокой энергией, с большей вероятностью доснимут детектора. В таких условиях представляется разумным концентрировать вни- мание при расчете именно на таких «ценных» нейтронах. В гл. 5 этой «ценности» придается математический смысл с помощью решения сопряженного уравнения переноса. При расчетах такого рода истории нейтронов начинаются от источни- ка с весом, пропорциональным их ценности. И далее, после каждого столкнове- ния, предпочтительно рассматривать те нейтроны, которые обладают большей ценностью; при этом принимаются соответствующие меры предосторожности, исключающие возможность искажения результата. Большая часть того, что может быть сказано о методе Монте-Карло, ка- сается, главным образом, детального обсуждения используемой техники и поэ- тому выходит за рамки этой книги. Заинтересованные читатели могут ооратить- ся к соответствующей литературе [39]. Метод Монте-Карло позволяет решать задачи, для которых многогрупповые методы неприменимы. Тем не менее метод Монте-Карло не нашел очень широкого применения для решения реакторных задач, так как многогрупповые методы значительно проще реализуются и вместе с тем достаточно точны, за исключением упомянутых выше случаев. Од- нако метод Монте-Карло широко используется при расчетах защиты реакторов. 1.7. ПРИЛОЖЕНИЕ 1.7.1. СИСТЕМЫ КООРДИНАТ Приведем координаты точки и углы, характеризующие направление движения ней- трона, а также соответствующие выражения для Й-УФ (или й VN) 'и J dSi для пря- моугольной, цилиндрической и сферической систем координат. Прямоугольная система координат Координаты точки: х, у, г. Направление О: р, %, где р = Й-z; % — угол между плоскостями, образованными векторами Й и z и векторами z и х; z и х — единичные векторы в направлениях г и х соответственно (рис. 1.15). Цилиндрическая система координат Координаты точки: г, ср, г. Направление О; р, %, где ср — полярный угол; р = й z и % •— угол между пло- скостями, образованными векторами й и z и векторами?г и’г (рис. 1.16). Рис. 1.15. Прямоугольная система коор- динат. Рис. 1.16. Цилиндрическая система координат. 46
Сферическая система координат Координаты точки: г, 6, ф. Направление О: р, со, где 6 — полярный угол; ф— азимутальный угол; р=Я-г; со—угол между плоскостями, образованными векторами Виги векторами г и г (рис. 1.17). Величины Я-¥Ф и J dQ для различных гео- метрий представлены в табл. 1.1. Как указы- валось в разд. 1.3, выражение для Q-VN можно получить простой заменой Ф на N. Иногда используются другие обозначения (см., например, работу [40]). Ниже приводятся выражения для Я • ТФ в дивергентной форме для цилиндрической и сферической систем координат. Цилиндрическая система координат 1/1 —р2 cos % д (г®) V1 —р2 sin % дФ г дг г д({> Рис. 1.17. Сферическая система коор- динат. дК дг ‘ Таблица 1.1 Некоторые полезные выражения для различных геометрий Г еометрия Поток fi- цф 1 d Q Плоская Ф (х; р) ЗФ 1 2 л J dp —i Прямоугольная Ф (х,у,г;р,%) , 1 дФ дФ\ <ЭФ V1 - р2 (cos х~^ + sinX-^J+P 1 2л J dp J d% — 1 0 Сферическая (сферическая симметрия) Ф(г; р) дФ 1 —р2 <ЭФ дг г др i 2n J" dp — 1 Сферическая (общий случай) Ф (г, 6, ф; р, со) дФ V1—р2 sin cod® "|/1-—В2 <ЭФ dr + г sin 6 5ф г cos 03 д0 1—р2 <ЭФ 1/1 —В2 <эф + г dp Г sincoctgO 1 2л J dp J dco — 1 0 Цилиндрическая (бесконечный Цилиндр, осевая симметрия) Ф (г; р, X) дФ 1/1—р2 . (ЭФ 1/1— р2 cos х QjT — r sinx qt I 2Л —1 0 Цилиндрическая (общий случай) Ф (г,ф,г;р, х) . - дФ VI—p2 . (дФ 1 2л J dp J dx — 1 0 1/1 M cosx dr + r 51ПХ(дф дФ\ (ЭФ ~ Ж У + g ~dz 47
Сферическая система координат р. д (г2ф) /l—р,3 sin со дФ 1/1—р,2 cos со д (® sin ®) г3 dr г sin 0 dtp г sin О <Э6 1 д[(1—р.2) Ф] ctg 6 д (ф 1 — р,2 sin со) г др г дсо Преимущества такого представления могут быть продемонстрированы при рассмо- трении выражения Й-УФ в сферической системе координат. Интегрирование по всем на- 1 2гт. правлениям К, т. е. [ dp | dco, устраняет два последних члена, в то время как первые три — 1 о представляют собой компоненты V-J. Если эти три слагаемых проинтегрировать по объе- му (dV = г2 sinfidOdip), ограниченному поверхностями с постоянными г, ф и 6, то пер- вый член, очевидно, будет описывать направленный наружу ток через поверхность с по- стоянным г. Аналогично второе и третье слагаемые есть токи через поверхности с посто- янными ф и 0 соответственно. Упражнения 1. Рассмотрим коллимированный пучок нейтронов в направлении оси z, причем пло- щадку единичной поверхности, перпендикулярно к оси г, пересекает 1 нейтрон в 1 сек. Пусть в этот пучок нейтронов помещается сфера единичного радиуса. Определить радиаль- ную и прочие компоненты тока нейтронов через поверхность сферы как функцию положе- ния точки на сферической поверхности, используя сферическую систему координат с на- чалом в центре сферы. Определить угловое распределение пересекающих поверхность сфе- ры нейтронов, усредненное по поверхности сферы. 2. Очень тонкий (толщина Ах) плоский источник моноэнергетических нейтронов ис- пускает изотропно 1/Лх нейтрон! (см* сек) на единицу объема источника. Определить угловое распределение тока (и потока) на поверхности источника, пренебрегая поглоще- нием в нем. 3. Чисто поглощающая среда с о = 1 заполняет полупространство с источниками 1 нейтрон! (см3 сек). Определить угловое распределение тока и потока на граничной по- верхности. 4. Пусть в вакууме или в чисто поглощающей среде находятся два одинаковых то- чечных источника. Определить в каждом случае ток и поток нейтронов в пространстве и нарисовать кривые равных токов и равных потоков. 5. Получить уравнение переноса, рассматривая баланс нейтронов в фиксированном элементе объема, т. е. с помощью метода, приведенного в конце разд. 1.1.3. 6. Найти собственные значения а и k для пластины толщиной d в рамках односкорост- ного диффузионного приближения, используя уравнение 1 д ф д2Ф — — =:D — + [(y—l)Of—oai ф, v at дх-4 при условии, что полный поток обращается в нуль на поверхности пластины. Изобразить графически связь между собственными значениями. Для сравнения с результатами тран- спортного приближения см. работу [41]. Указание: каждой собственной функции cos (nnx)!d соответствует по одному собственному значению auk. 7. Описать перенос нейтронов в реакторе, теплоноситель в одной из зон которого дви- жется с высокой скоростью V в направлении оси z. Какова угловая зависимость о дви- жущихся ядер в уравнении переноса, если сечение не зависит от энергии нейтрона при покоящемся ядре (см. разд. 7.3)? Рассмотреть качественно угловое распределение рас- сеянных нейтронов, если рассеяние на покоящемся ядре изотропно в лабораторной систе- ме (см. [42]). 8. Вывести интегральное уравнение (1.37) для плоской геометрии и изотропного рас- сеяния на основании уравнения переноса в плоской геометрии с граничными условиями свободной поверхности. Указание: начать с умножения уравнения переноса на ехр (х/р) и интегрирования по х от границы пластины. 9. Задан поверхностный источник Qs (rs, О, Е, I). Рассматривая его как предел объемного источника и уравнение (1.22), найти значение скачка плотности нейтронов N на источнике. Считать все сечения конечными. Дать другой вывод, рассматривая баланс нейтронов в малом объеме с гранями, параллельными поверхности. 10. Представить чисто поглощающую область конечной толщины как поверхность, на которой плотность нейтронов N претерпевает разрыв, и определить его величину. 11. Исходя из уравнения переноса для сферической геометрии [не в дивергентной фор- ме, т. е. сЙ-VWb виде [1.32)], получить уравнение (1.34) и дивергентную форму для этой геометрии. 48
12. Вывести уравнение переноса, используя соображения о сохранении числа нейтро- нов, изложенные в конпе разд. 1.2.3. 13. Вывести произведение Q-VN для цилиндрической геометрии в форме, представ- ленной в табл. 1.1, предполагая, что N не зависит от ф. 14. Мгновенный точечный источник нейтронов в среде плотностью р0 создает извест- ный поток нейтронов Фо (г, p, Е, f). Определить поток нейтронов в среде другой плотно- сти. Такая задача возникает при рассмотрении ядерного взрыва на разных высотах. 15. Написать программу расчета методом Монте-Карло вероятности утечки нейтро- нов, равномерно и изотропно рожденных в среде с простой геометрией (например, в пла- стине или сфере). Считать сечения не зависящими от энергии, а рассеяние — изотропным. (Некоторые результаты приведены в табл. 2.8.) 16. Показать, что все действительные отрицательные собственные значения а урав- нения переноса без источников в бесконечной среде cW гг г , , , dN — + о»М= flo'/h N' dQ dE', — — aN, dt dt модуль которых превосходит минимальное значение ос, принадлежат непрерывному спек- тру (см. [43]). СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Schiff L. I. Quantum Mechanics. McGraw-Hill Book Co., Inc., 1949, p. 13, 54. 2. Osborn R. K-, Yip S. The Foundations of Neutron Transport Theory. Gordon and Breach, 1966. 3. Weinberg A. M., Wigner E. P. The Physical Theory of Neutron Chain Reactors. Univer- sity of Chicago Press, 1958, p. 281. (См. на русском языке: Вейнберг А., Вигнер Е. Физическая теория ядерных реакторов. М., Изд-во иностр, лит., 1961.) 4. Lamarsh J. R. Introduction to Nuclear Reactor Theory. Addison-Wesley Publishing Co., Inc., 1966, Section 6-1. 5. Lamarsh J. R. Cm. [4], Section 2-3. 6. Glasstone S. and Edlund M. C. Elements of Nuclear Reactor Theory. D. Van Nostrand Co., Inc., 1952, § 14.6. (См. на русском языке: Глесстон С., Эдлунд. М. Основы те- ории ядерных реакторов. М., Изд-во иностр, лит., 1954.) 7. Davison В. Neutron Transport Theory. Oxford University Press. 1957, Section 2.3. (См. на русском языке: Дэвисон Б. Теория переноса нейтронов. М., Атомиздат, 1960.) 8. Case К- М., and Zweifel Р. F. Linear Transport Theory. Addison-Wesley Publishing Co., Inc., 1967, Appendix D. (См. на русском языке: Кейз К-, Цвайфель П. Линейная теория переноса. М., «Мир», 1972.) 9. Courant R. and Hilbert D. Methods of Mathematical Physics. Interscience Publishers, Inc. 1953, vol. II, p. 69. (См. на русском языке: Курант Р., Гильберт Д. Методы ма- тематической физики. Т. 2. М., Изд-во иностр, лит., 1964.) 10. Davison В. См. [7], Chap. XVII; Benoist Р. «Nucl. Sci. Engng.», 1967, vol. 30, p. 85. 11. Case К. M., Zweifel P. F. Cm. [8], Appendix D., Wing G. M. Introduction to Transport Theory. Wiley and Sons, Inc., 1962, Chap. 8. 12. Bell G. I., Goad W. B. «Nucl. Sci. Engng.», 1965, vol. 23, p. 380; Казаченков Ю. H., Орлов В. В. «Атомная энергия», 1965, т. 18, с. 226. 13. Bell G. I. «Nucl. Sci. Engng.», 1965, vol. 21, p. 390; Harris D. R. In: Naval Reactor Physics Handbook, vol. 1; Radkowsky A., ed., USAEC, 1964, Section 5.5. 14. BellG. I., Cm. [13], Proc. Symp. Appl. Math. Transport Theory. Amer. Math. Soc., 1969, vol. 1, p. 181. 15. Case К. M., Zweifel P. F. Cm. [8], Appendix D; Marti J. T. «Nukleonik», 1966, vol. 8, p. 159. 16. Churchill R. V. Operational Mathematics. McGraw-Hill Book Co., Inc., 2nd ed., 1958, Section 3. 17. Wing G. M. Cm. [11], Chap. 8. Hille E. and Phillips K. S., «Functional Analysis and Semi-Groups», Amer. Math. Soc. Colloq. Publ., 1957. 18. Churchill R. V. Cm. [16], Sections 62—64. 19. Churchill R. V. Cm. [16], Section 67. 20. Wing G. M. Cm. [11], Chap. 8 and 11. 21. Lehner J. and Wing G. M. «Comm. Pure Appl. Math.», 1955, vol. VIII, p. 217; «Duke Math J.», 1956, vol. 23, p. 125. 22. Pimbley G. H. «J. Math. Meeh.», 1959, vol. 8, p. 837. 23. Davison B. Cm. [7], Appendix A. 24. Van Norton R. «Comm. Pure Appl. Math.», 1962, vol. XV, p. 149. Ukai S. «J. Nucl. Sci. Tech.», 1966, vol. 3, p. 263. 25. Jorgens K- «Comm. Pure Appl. Math.», 1958, vol. XI, p. 219; Vidav I. «J. Math. Anal. Appl.», 1968, vol. 22, p. 144. 26. Kuscer I. In: Neutron Thermalization and Reactor Spectra. IAEA, 1968, vol. I, p. 3; Borysiewicz M., Mika J. Ibid. p. 451; Albertoni S., Montagnini B. «J. Math. Anal. Appl.», 1966, vol. 13, p. 19. 49
27. Nelkin M. «Physica», 1963, vol. 29, p. 216; cm. [26]. 28. Corngold N. Proc. Symp. Appl. Math. Transport Theory. Amer. Math. Soc., 1969, vol. 1, p. 79. 29. Case К- M. and Zweifel P. F. Cm. [8], Appendix D; Wing G. M. Cm. [11], Chap. 8. 30. Wing G. M. Cm. [11], Chap. 8; Van Norton R. Cm. [24]. 31. Davison B. Cm. [7], Appendix A. 32. Владимиров В. С. Tp. Математ. ин-та им. В. А. Стеклова. АН СССР, 1961, т. 61. 33. Case К- М., Zweifel Р. F. См. [8], Appendix D. 34. Varga R. S. Proc. Symp. Appl. Math. XI, Amer. Math. Soc., 1961, p. 164. 35. Honeck H. C. «Nucl. Sci. Engng.», 1960, vol. 8, p. 193. 36. Wing G. M. Cm. [11], Chap. 5. 37. Parker K- D., Goldman D. T., Wallin L. In: Nuclear Data for Nuclear Reactors. IAEA, 1967, vol. II p. 293. 38. Румянцев Г. Ю., Шулепин В. С., «Атомная энергия», 1967, т. 22, с. 316. Callen J. D. and Mingle J. О. «J. Nucl. Energy», 1968, vol. 22, p. 173. 39. Goertzel G. and Kalos M. H. Monte Carlo Methods in Transport Problems. In: Prog. Nucl. Energy, Series I, vol. II, Pergamon Press, 1958, p. 315; Cashwell E. D. and Everett C. J. The Monte Carlo Method for Random Walk Problems. Pergamon Press, 1959; Kalos M. H., Nakache F. R., Celnik J. Chap. 5, In: Computing Methods in Reactor Physics. H. Green- span, C. N. Keiber and D. Okrent, eds., Gordon and Breach, 1968. (См. на русском языке: Вычислительные методы в физике реакторов. Под ред. X. Гринспена, К. Келбе- ра, Д. Окрента. М., Атомиздат, 1972.) Spanier J. and Celbard Е. М., Monte Carlo Principles and Neutron Transport Problems, Addison-Wesley Publishing Co., Inc., 1969. (См. на русском языке: Спанье Дж., Гелбард. Э. Метод Монте-Карло и задачи переноса нейтронов. М., Атомиздат, 1972.) 40. Carlson B.G., Lathrop К- D. Section 3.1.1. In: Computing Methods in Reactor Physics. Cm. [39]. 41. Wing G. M. Cm. [11], Chap. 8; Proc. Symp. Appl. Math. XI, Amer. Math. Soc. 1961, p. 140. 42. Perkins S. T. «Nucl. Sci. Engng.», 1970, vol. 39, p. 25. 43. Wing G. M. Cm. [11], Chap. 8; Kuscer I. См. [26].
Глава 2 Односкоростная теория переноса 2.1. ОДНОСКОРОСТНОЕ УРАВНЕНИЕ ПЕРЕНОСА 2.1.1. ВВЕДЕНИЕ Хотя основное внимание в этой книге уделено уравнению переноса с учетом энергетической зависимости, имеют место случаи, когда ре- шение более простой односкоростной задачи весьма полезно. Прежде всего, рас- смотрим уравнение переноса (1.14) для некоторой заданной энергии Е. Если интеграл в правой части уравнения считать известным источником нейтронов, подобно тому, как это сделано при выводе интегрального уравнения в разд. 1.2.2, тогда задача переноса нейтронов энергии Е представляет собой просто односкоростную задачу в чисто поглощающей среде. Это объясняется тем, что нейтроны с энергией Е исчезают из рассмотрения при каждом столкновении. Поэтому представляется целесообразным иметь достаточно точные решения уравнения переноса в чисто поглощающей среде; некоторые такие решения по- лучены в конце настоящей главы (см. разд. 2.8). Особое внимание уделено многогрупповым методам решения уравнения переноса. В гл. 4 и 5 показано, что в рамках этих методов уравнения с энерге- тической зависимостью заменяются системой связанных между собой односко- ростных уравнений, которые затем могут быть решены теми или иными при- ближенными методами. Для определения точности этих приближенных решений крайне' жела- тельно иметь возможность сравнивать их с точными решениями односкорост- ных задач. Более того, знание и понимание общих закономерностей точ- ного решения односкоростной задачи дает возможность развивать проница- тельность и интуицию, столь необходимые при решении уравнений с энерге- тической зависимостью. Иногда сечение можно приближенно считать не зависимым от энергии, например, для тепловых нейтронов. В этом случае эквивалентная одно- скоростная задача может быть получена интегрированием по энергиям ней- тронов. Такой подход использован при выводе односкоростного уравнения. Однако в последующих главах показано, что выведенное подобным образом уравнение совпадает с тем, которое получается в многогрупповом прибли- жении. Даже в рамках односкоростного приближения только несколько простых задач могут быть решены точно. Простейший случай, сохраняющий все харак- терные особенности общего решения, — задача о плоском источнике нейтронов в бесконечной среде с изотропным рассеянием. В настоящей главе описаны три метода решения соответствующего односкоростного уравнения переноса. За- тем обсуждаются изменения, связанные с наличием плоских границ и ани- зотропного рассеяния. Наконец, выводятся некоторые соотношения взаим- ности и вероятности столкновения, полезные при решении различных реак- торных задач. Следует отметить, что в этой и последующих главах рассматривается глав- ным образом стационарная форма уравнения переноса, а нестационарным про- блемам посвящены гл. 9 и 10. 51
2.1.2. ВЫВОД ОДНОСКОРОСТНОГО УРАВНЕНИЯ ПЕРЕНОСА Уравнение переноса в стационарном случае имеет форму выражения (1.14): й- уФ (г, й, Е) + <ЛГ’ Е)Ф(С Е) = = Ц о (г; £') f (г; йЕ'й, Е) Ф (г, й' £') йй' dE' + Q (г, й, Е). (2.1) Допустим, что все сечения не зависят от энергии. В этом случае в уравнение переноса энергия нейтронов не входит в явном виде, и сделанное допущение в какой-то мере эквивалентно предположению, что все нейтро- ны имеют одну и ту же энергию (или скорость). Поэтому обычно используется термин односкоростное приближение, хотя можно было бы назвать такой подход приближением постоянных сечений [1]. Если о является функцией только г и не зависит от Е, то о (г, Е) = g (г, £') = о (г). Угловое распределение нейтронов после столкновения (г; й',Е'->-й, E)dE не должно зависеть от энергии Е'. Поэтому § f (г; й', Е'-+Q,E)dE = c(г) f (г; Й'Й), где функция f (г; й' —й) нормирована на единицу, т. е. lf(r;Q'-+Q)d£l= 1, (2.2) и в связи с этим с (г) есть среднее число нейтронов, образующихся при столкно- вении в точке г, как определено уравнением (1.8). Если полученные выражения подставить в уравнение (2.1), то после инте- грирования оно превращается в следующее: й • уФ (г, й) 4- о (г) Ф (г, й) = = с (г) с (г) $ f (г; й' Й) Ф (г, Й') б/Й' + Q (г, Й), (2.3) где § Ф (г, Й, Е) dE = Ф (г, Й); §Ф(г,й', Е')бШ' = Ф(г, Й'); § Q (г, й, E)dE = Q (г, й). Уравнение (2.3), в котором энергия и скорость нейтрона не фигурируют, представляет собой общую форму односкоростного уравнения переноса. Следует отметить, что указанное выше соответствие между односкорост- ным уравнением переноса и приближением постоянных сечений не имеет места для общей нестационарной задачи, так как скорость появляется в слагаемом (1/у) (d®/df) в уравнении переноса (1.14). 2.1.3. БЕСКОНЕЧНАЯ ПЛОСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ В бесконечной плоской геометрии величины Ф, о, f и Q зависят только от одной координаты. В этом случае, как было показано в разд. 1.3.1,й • VN-ji-dN/dz или й-УФ=p.-d®/dz. Кроме того, р^й-zn p/=£!'-z, 52
где z — единичный вектор в направлении г. Поэтому уравнение (2.3) можно записать в виде дФ (Z, u) / \ /Тх / х И-------р (г) ф (z, И) = OZ = ст (z) c^f (й'->- Q) Ф (z, р/) dQ' -J- Q (z, р), (2-4) где с и f приняты не зависящими от координаты. В настоящей главе показано, что некоторые важные свойства системы за- висят только от средней длины свободного пробега нейтрона; поэтому удобно выразить расстояния именно в этих единицах. Пусть Z х = ст (z') dz', о тогда а , . д — = ст (г)------. dz дх Предположим далее, что рассеянные нейтроны имеют изотропное распре- деление. Тогда в соответствии с нормировкой (2.2) 4л Если бШ заменить теперь 2лф/ (см. разд. 1.3.1) и разделить уравнение (2.4) на ст (z), то получим 1 В аФу’ И) + Ф(х,р)=~ f Ф (х, pi') rfpi'-|-Q (х, |л), (2.5) дх 2 J —1 где Ф(х, р) = Ф(г(х), р); p) = __L.Q(2(x),p). о (z) Это общая форма стационарного уравнения переноса в плоской геометрии. Для анизотропного плоского источника нейтронов, расположенного при х = х0 и испускающего один нейтрон в секунду с единицы поверхности по обра- зующим конуса с [1 = [io, последнее слагаемое в уравнении (2.5) может быть представлено с помощью 6-функций Дирака (см. Приложение) в виде Q (х, ц) = б(*-*о)6(р-|.1о) (2,6) 2л Для изотропного плоского источника Q(x,H)- б(л7Хо) . 4л (2.7) Решение уравнения (2.5) прежде всего будет найдено для бесконечной сре- ды при условии, что поток нейтронов исчезает при х -+ ± 00 • Эта задача име- ет физический смысл только при с < 1, т. е. в среде, где в среднем на акт рас- сеяния появляется менее одного нейтрона. При с > 1 нейтроны источника раз- множались бы бесконечно, так что имеющее физический смысл решение урав- нения (2.5) в этом случае отсутствует. Для ограниченной среды действительное решение при с > 1 возможно, хотя получить его трудно. Тем не менее будет показано, что решение уравнения переноса в бесконечной среде может быть ис- пользовано для вывода условий критичности в ограниченной среде при 1. 53
2.1.4. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ФУНКЦИИ ГРИНА Под функцией Грина понимается решение уравнения (2.5) для простого (т. е. плоского) источника (см. разд. 1.1.6). Для односкоро- стной задачи она может быть обозначена G(x0, р,), и это есть поток ней- тронов в точке х с направлением р, обусловленный источником при х = х0, испускающим 1 нейтрон в секунду (на единицу поверхности в плоском случае) в направлении р0. Для бесконечной среды определенная таким образом функция Грина, со- кращенно обозначаемая G, есть решение уравнения dG . с г г , 6 (х — х0) 6 (ц — tin) Г — + G = —- \ G (х0, р0-> х, р') dp' Ч—. дх 2 J 2л (2.8) За исключением точки х = х0, р = р0, G удовлетворяет однородному урав- нению дО . р—- + G ох 1 = — G(x0, р0->х, р')^р', —1 (2-9) если G —> 0 при х —± оо. Для х = х0 и р = р0 (т. е. на источнике) разрыв G может быть получен инте- грированием уравнения (2.8) по малому интервалу 2е в окрестности х0, а именно х0 — е х х0 ф- в. В результате интегрирования для анизотропного плоского источника, представленного уравнением (2.6), имеем G (Л'О, р0+ х0 фе, p)-G (х0, р0 х0—8, р) = А1В__ДД12 . (2.10) 2 л Li Это условие вместе с решением однородного уравнения (2.9) позволяет, как это показано ниже, сконструировать функцию Грина для плоского источника в бес- конечной среде. Коль скоро функция Грина известна, решение для любой бес- конечной среды с произвольным источником вида Q (х, р)/2л может быть пред- ставлено в соответствии с (1.21) в виде Ф (х, р) = Q (х, р0) G (х0, р0 х, р) dxQ dp0. (2.11) Кроме того, функция Грина для бесконечной среды может быть использована для решения задачи о критичности пластины конечной толщины, т. е. когда граничные условия поставлены при конечных значениях х. Эта возможность обусловлена тем, что решение уравнения переноса для любой ограниченной области совпадает с решением, которое можно было бы получить, если бы эта область была распространена до бесконечности, а на границе ограниченной области был помещен соответствующий источник (или источники) (см. разд. 2.5.1). 2.2. РЕШЕНИЕ ОДНОСКОРОСТНОГО УРАВНЕНИЯ ПЕРЕНОСА МЕТОДОМ РАЗДЕЛЕНИЯ ПЕРЕМЕННЫХ 2.2.1. ВВЕДЕНИЕ Метод решения, описанный в этом разделе, развивался многими авторами [2], но описан наиболее полно Кейзом [3], поэтому его часто называют методом Кейза. В некоторых отношениях он аналогичен методу раз- деления переменных, обычно используемому для решения дифференциальных уравнений в частных производных. В обоих случаях ищется полная система элементарных решений, а затем такая их комбинация, которая удовлетворя- 54
ла бы граничным условиям или условиям на источнике. Единственное отличие состоит в том, что большинство элементарных решений уравнения переноса сингулярно. Тем не менее они имеют смысл, когда стоят под знаком интеграла. Используемый здесь подход состоит в нахождении элементарных решений односкоростного уравнения переноса в бесконечной среде без источников. Затем попытаемся найти комбинацию элементарных решений, удовлетворяю- щую условиям разрыва функции Грина для плоского источника. Такое решение нетрудно найти для бесконечной среды, но в случае ограниченной области вы- вод становится слишком длинным и нет смысла включать его в эту книгу [4]. 2.2.2. БЕСКОНЕЧНАЯ СРЕДА БЕЗ ИСТОЧНИКОВ. АСИМПТОТИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ Для бесконечной среды без источников и с изотропным рассеянием уравнение (2.5) для плоской геометрии принимает вид р дф (х,.Е). + ф и) = _£_ Г ф (Х> И') d^'. (2.12) дх 2 J — 1 Так как среда не содержит источников, с может быть и больше единицы. Бу- дем искать решение уравнения (2.12) в виде Ф (х, р) = % (х)ф(р). (2.13) Если уравнение (2.12) разделить на р Ф (х, р) и подставить выражение (2.13) для Ф (х, р) и Ф (х, р'), то после преобразований получаем “ГТ = гУ. f *—L (2-14> dx у (х) 2р,1р(ц) J р —1 Левая часть уравнения (2.14) зависит только от х, а правая — от р, по- этому обе части есть некая константа. Если обозначить ее--------—, то . — J v dx %(х) 1 / х X =-------, так что у (х) = const ехр----------] . Таким образом, решение уравне- v ’ \ v / ния’ (2.12) должно иметь форму Ф-v (х, р) = ехр (------— 1 (р), (2.15) где v — собственное значение, соответствующее собственной функции (р). Теперь найдем подходящие значения v и функции ijy- (р). При подстановке (2.15) в (2.12) получается (1——W(i0 = -4- f Mp'W'« (2.16) \ v J 2 J —1 Удобно нормировать ipv так, чтобы 1 ipvdp' = 1. (2.17) —1 Тогда уравнение (2.16) при v^=0 переходит в (у—р)фу(р) = -|-у. (2.18) 55
Если предположить на время, что v р для всех —1 < р< 1, т. е. что v либо не действительно, либо не лежит в интервале изменений р, то Ми) _ . (2.19) 2 v —р Если это выражение подставить в нормировочное соотношение (2.17), то можно определить условия, налагаемые на v, а именно v = ±v0, где + v0 есть корни уравнения 1 = cv0 arcth — = — In . (2.20) ,v0 2 v0 — 1 При c <Z 1 корни этого уравнения действительные, но при с>1—мнимые. Эти корни были также получены другим способом [5]. Итак, существуют два дискретных собственных значения +v0 и —v0, кото- рые удовлетворяют уравнению (2.16), когда v =^= р. Соответствующая собствен- ная функция определяется уравнением (2.19) = (2.21) 2 v0Tp и два решения уравнения (2.12) есть ф±(х,р) = ехр( + —W(p)^exp ( + —) cv° . (2.22) \ Vo 7 k VO J 2 (v) =F p) Ниже будет показано, что, вообще говоря, существуют и другие решения уравнения (2.12), но те, которые описаны уравнением (2.22), являются опре- деляющими на больших расстояниях от источников и границ. Они называются асимптотическими решениями, а Фо — асимптотическим потоком. Прежде чем вернуться к уравнению (2.16), рассмотрим асимптотические (дискретные), собственные значения v0. При разложении arcth в ряд уравнение (2.20) переходит в следующее: 1 = cv0--1----1----1--- . ° L v0 3vg 5v® Последнее может быть переписано в виде 1 3(1—с)3 v2 с 5v* В первом приближении 1/vq « 3 (1 —с)/с; это значение может быть под- ставлено во второе слагаемое справа. Тогда ! 3(!—с) К 9 \ — с с 5 с При с, близком к единице, v0 = * [1 + — (1 —с) Н--- /3(1— с) L 5 ' (2.23) Очевидно, что, как отмечалось выше, v0 действительно только при с < 1. Так как т0 определяет скорость убывания асимптотического потока с рас- стоянием [см. (2.22)], назовем ее асимптотической длиной релаксации*. Она связана с диффузионной длиной L обычного диффузионного приближения, определяемой выражением У Зооо * Величина v0 часто называется асимптотической длиной диффузии, но в настоящей книге термин «длина диффузии» оставлен для диффузионного приближения. Вообще гово- ря, длина релаксации — расстояние, на котором поток убывает в «е» раз. 56
где о — полное (макроскопическое) сечение, а оа — сечение поглащения. При используемых обозначениях = сг(1 —с)\ поэтому, если в качестве единицы длины выбрана средняя длина свободного пробега нейтрона, то L = (2.24) Видно, что асимптотическая длина релаксации теории переноса близка к зна- чению, получаемому в рамках простого диффузионного приближения только при с, очень близком к единице (или | 1 — с | 1), т. е. в слабо поглощающих средах. Сравнение точного значения длины релаксации [решение уравнения (2.20)], значения, получаемого с помощью (2.23), и обычной длины диффузии (2.24), приведено в табл. 2.1 [6]. Для среды с с<1 приведено | voj, ас с>0—j iv0|. Хотя простая длина диффузии L является хорошим приближением к теории переноса только при |1 — с|< 0,01, одно дополнительное слагаемое в разложе- нии (2.23) обеспечивает результаты, которые согласуются с точным решением уравнения (2.20) по крайней мере до j 1 — с | = 0,2. Длина релаксации при изотропном рассеянии (в средних длинах свободного пробега) Т а блица 2.1 с< 1 Точное значение [уравнение (2.20)] Второе приближе- ние [урав- нение, (2.23)] Диффузионное приближение [уравнение (2.24)] с > 1 Точное значение [уравнение (2.20)] Второе приближе- ние [урав- нение (2.23)] Диффузионное приближение [уравнение (2.24)] 0,99 5,797 1 v0 | 5,797 5,774 1,01 5,750 Н vol 5,751 5,774 0,98 4,116 4,115 4,083 1,02 4,050 4,052 4,083 0,95 2,635 2,633 2,582 1,05 2,532 2,531 2,582 0,90 1,903 1,899 1,826 1.Ю 1,757 1,756 1,826 0,80 1,408 1,394 1,291 1,20 1,198 1,195 1,291 0,50 1 ,044 0,979 0,816 1,50 0,689 0,680 0 ,816 0 1,000 0,808 0 577 Важно отметить, что для 0 1 значения I v0| > 1, а для cZ> 1 v0 — чисто мнимое. Поэтому v0 никогда не лежит в интервале от —1 до 1, что оправ- дывает деление обеих частей уравнения (2.18) на v0 — ц для получения ре- шения ipv0 (р), определенного (2.19). 2.2.3. БЕСКОНЕЧНАЯ СРЕДА. КОНТИНУУМ СИНГУЛЯРНЫХ РЕШЕНИЙ Для случая v =£ ц было найдено два элементарных асим- птотических решения уравнения (2.12), а именно Фо (х, р) и Фо (%, р). Теперь найдем дополнительные решения для случая v = ц, причем обе эти величины лежат в интервале от —1 до 1. Выше было показано, что (2.19) представляет собой решение уравнения (2.18) для всех р в интервале —1 р 1 ст вне этого интервала. Выражение (2.19) представляет собой решение уравнения (2.18) и в том случае, когда т действительно и лежит в интервале —!<; v но не совпадает с р. Но при т = р решение расходится и нуждается в дальней- шем рассмотрении. Кроме того, такое решение не удовлетворяет условию нор- мировки (2.17), так как оно было использовано ранее для выбора значений Дт0, которые, как оказалось, лежат вне интервала (—1, 1). Для определения нормировочного интеграла для сингулярного (переход- ного) решения надо прежде всего определить, каким образом следует вычислять интеграл от такой функции. Для большей общности можно положить, что фу(н) = ~ -^- + X(v)6(p—v), 2 v —р (2.25) 57
где к (v) — произвольная функция. Это выражение является решением урав- нения (2.18) для всех v р; оно также может считаться решением для v = р, так как дельта-функция Дирака может быть определена таким образом, что х8 (х) = 0. Функцию Л (v) можно теперь выбрать таким образом, чтобы удов- летворить условие нормировки (2.17). При интегрировании по р' надо опреде- лить, каким образом интегрируется первое расходящееся слагаемое. Различие в возможных подходах связано только с дельта-функцией; при вычислении ин- теграла используется понятие главного значения интеграла в смысле Коши 17]: 1 r-V—6 1 Р С —-—dp'= lim С —-—dp'ф- С —-—dp' , J V—р' б->0 J V—р' J V—р' --1 L —1 v+e j где символ Р означает главное значение. Чтобы помнить все время о том, что при интегрировании первого слагаемого в фу (р) имеется в виду главное зна- чение интеграла, к нему добавляется тот же символ: 1 Фу(р) = ” Р ——bX(v)6(p—v). 2 v —р (2.26) Произвольная функция Z (v) теперь может быть выбрана таким образом, чтобы обеспечить нужную нормировку: X (v) = 1 — cv arcthv. (2.27) Итак, помимо двух дискретных собственных значений, которые удовле- творяют уравнению (2.20), существует континуум собственных значений (и со- ответствующие им собственные функции) для всех v, лежащих между —1 и 1. Решение уравнения (2.12) для —1 р 1 может быть теперь представлено в виде Фу(х, р)=ехр(——1 — Р——pX(v)6(p — v) , V v J L 2 v—p (2.28) где X (v) определено уравнением (2.27). Это решение не определено при v = р. Тем не менее его можно использовать при интегрировании, поскольку определен способ вычисления интеграла. Это решение можно рассматривать как обобщен- ную функцию в формальном математическом смысле [8]. Следует отметить, что так как —1 v szZ 1, сингулярное решение меня- ется с х быстрее, чем асимптотическое. Как показано в разд. 2.2.5, это приводит к тому, что на больших расстояниях от источника определяющим является асим- птотическое решение. Однако вблизи источника сингулярное решение также существенно; в частности, с его помощью удовлетворяется условие скачка на источнике. 2.2.4. ПОЛНОТА И ОРТОГОНАЛЬНОСТЬ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ РЕШЕНИЙ Применимость функций Фу (х, р) обусловлена тем, что они вместе с Фф (х, р) образуют полную систему и удовлетворяют условию ортогональности. Полнота означает, что общее решение уравнения (2.12) мо- жет быть записано в виде [9] Ф (х, р) = а+ Фо (х, р) -j- Фо (х, р) 4- 1 + A (v) Фу (х, р) dv, 4i (2.29) где первые два слагаемых — асимптотические решения, а третье — сингуляр- ное; коэффициенты разложения а+ и — константы; А (х) — функция v. 58
Последнее выражение можно представить следующим образом: Ф (х, р) = а+ фо (р) ехр (-— ) 4- ц_ фо (р) exp f — ^ + \ Vo \ v0 / 1 +А A (v) фу (р) ехр (-----— \dv. (2.30) Л \ v J Условие ортогональности используется для определения коэффициентов разложения при решении конкретных задач; его можно получить с помощью уравнения (2.16). Умножим обе части уравнения (2.16) на фу' (р): 1 ( 1 — ) фу (р) t|v (р) = фу, (р) f фу (р,') dp'. V v / 2 J — 1 Аналогично умножим обе части уравнения (2.16) для фу' (р) на фу (р)-‘ 1 • (1----)фу' (р)фу(р) = -4-фу(р.) £ (p')dp'. \ v 2 J ___ I Вычитая второе из этих равенств из первого и интегрируя по р., получаем / 1 1 \ Р --------\ рфу (р) фу' (р) dp = 0. (2.31) \ v' v / J Следовательно, если v' v, искомое условие ортогональности 1 рфу (р) фу, (р) dp = 0. (2.32) —1 Величины v, v' могут быть выбраны равными ±v0 или из интервала (—1,1). Для нахождения коэффициентов разложения а+, а_ и А (v) в уравнении (2.29) прежде всего необходимо определить нормировочные интегралы. Для асимптотических членов они обозначаются АД и No и получаются при v = = v' ( — v0) в интеграле уравнения (2.31): 1 —1 Можно показать [10], что с использованием величин фо7 (р), определенных (2.21), N± = ± vo jr vg. (2.33) с у§ —I Нормировочный интеграл Nv для континуума труднее определить. Тем не менее найдено [10], что рфу' (р) фу (р) dp = Му 6 (у — v'), где Nv = v X2(v)+^-v2 (2.34) Эти условия ортогональности использованы в следующем разделе для вы- вода функций Грина в плоской геометрии. 59
2.2.5. БЕСКОНЕЧНАЯ СРЕДА С ПЛОСКИМ ИСТОЧНИКОМ Выше. было найдено решение (2.29) однородного урав- нения (2.12) [или аналогичного ему (2.9)] для бесконечной среды. Теперь можно добавить условия разрыва на плоском источнике при х = х0 и об- ращения решения в нуль на бесконечности и определить функцию Грина. Для х О функция Грина G (х0, р0 -> х, р) получается на основании урав- нения (2.29): 1 G = а+ трсГ (р) ехр ( —~+ С А (у) ехр ( ———— 'j (р) dv для х >> х0 \ VO J J \ V J о (2.35) и G = — а_ ф0 (р) ехр ( -—— \ Vo Л^) ехр Х—Хо V фч, (р) dv для х < х0. (2.36) Здесь в каждом полупространстве оставлены только те экспоненты, которые обращаются в 0 при |х|—>оо. Связь между коэффициентами разложения а+, cl и Л (v) для плоского источника можно определить с помощью условия раз- рыва (2.10). Подставляя соответствующие значения G из уравнений (2.35) и (2.36) в уравнение (2.10) с х = х0 -j- е для первого слагаемого и х = х0 — е для второго и полагая е —0, получаем а+ Фо (н) + а- Фо (р) + \ Л (v) (р) dv . (2.37) J 2л|1 Следующим шагом является использование условий ортогональности для определения коэффициентов разложения. Для этого уравнение (2.37) умножает- ся на рфщ (р) и интегрируется по р. С использованием условий ортогональ- ности и нормировки можно найти, что 1 _ 1 С йФо~ (и) 6 (р—Що) N^: J 2лр — 1 1 Фо* (Ио) А М = 2nN^ (Но), где N± и Nv те же, что и прежде. Значения фф (р0) и (р0) определены урав- нениями (2.21) и (2.26) соответственно при р = р0. Подстановка этих выраже- ний в (2.35) и (2.36) позволяет определить функции Грина для анизотропного плоского источника в бесконечной среде. Принимая во внимание физический смысл функции Грина, с ее помощью можно написать ФС (Ио) Ф* (И) ехр (2.38) где знак плюс относится к х 7> х0, а минус — к х < х0. Функции ф±л, (р0) и Ф±у(р) определены уравнением (2.26) для 4~v или —v. Необходимо отметить, что уравнение (2.38) содержит произведение двух сингулярных функций, и при обращении с ним следует соблюдать некоторую осторожность [11]. 60
Для плоского изотропного источника в х0 поток может быть получен усред- нением Ф (х, р) по р0, т. е. интегрированием уравнения (2.38) по р0 и вычисле- нием ~ J [ ] dp.o. Тогда с использованием условия нормировки при —1 ф(г .Л— 1 W(n)exP [-(*--*q)/vq] । V W 4л L Mt A ipv(p)[exp[ — (x—x0)/v] -1 + -------------к----------- dx , (2.39) J “"V 0 а для x < x0 можно воспользоваться условием Ф [(х — х0), р] = Ф [—(х — х0), —р]. Полный поток ф (х) в случае плоского изотропного источника получается инте- грированием (2.39) по всем направлениям, т. е. умножением на 2л и интегри- рованием по р: (2.40) Это есть функция Грина для полного потока в случае изотропного плоского источника в бесконечной среде. При с< 1 v0 действительно и больше единицы (см. табл. 2.1). Поэтому при увеличении | х — %0| интеграл в выражении (2.40) убывает быстрее, чем первое слагаемое. Исключением является случай с = 0, т. е. чисто поглощающая среда без рассеяния. В этом случае асимптотическое решение исключается, так как -> 00 при с -> 0. Следовательно, при с 0, когда | х — х01 велико, т. е. на больших расстояниях от источника, определяющим является асимпто- тическое решение уравнения переноса. Как отмечалось в разд. 2.2.2, когда |с— 1 | 1, простое диффузионное приближение обеспечивает получение достаточно точного асимптотического решения. В некоторых случаях условие ортогональности (2.32) недостаточно для определения коэффициентов разложения. Это имеет место, когда граничные условия определены только для половины интервала изменений р. В этом случае требуется иметь условия ортогональности только по половине интер- вала, т. е. (0,1) или (—1,0) [12]. Метод разделения переменных применялся также для решения нестацио- нарных задач (см. разд. 1.5) [13]. 2.2.6. ТОЧЕЧНЫЙ И РАСПРЕДЕЛЕННЫЙ ИСТОЧНИКИ Поток от точечного изотропного источника в бесконеч- ной среде легко получается с помощью потока от плоского изотропного источ- ника, так как последний можно рассматривать как суперпозицию точечных ис- точников. Если плоский источник считается состоящим из точечных источни- ков, испускающих один нейтрон с единичной поверхности в единицу времени, поток ф (х) на расстоянии х от бесконечного плоского источника (расположен- ного при х = 0) связан с потоком ф (г) на расстоянии г от точечного источника (рис. 2.1) соотношением ф (%) = 2л ф (г) ydy = 2л ф (г) rdr, о |х| в котором использовано равенство г2 = %2 + у2. 61
Р и с. 2.1. Точечный и распределен- ный источники. Дифференцируя по х, получаем 1 d ф (х) 2nr dx или с помощью (2.40) 0 = 4лг ехр (—г/у0) , v0A^ ехр (yr/v) '*v Ф ('') = Это решение содержит асимптотическую часть, спадающую по закону [ехр (—r/v0)]/r; второе слагаемое убывает с г не медленнее, чем [ехр (—г)]/г. Таким образом, для изо- тропного точечного источника на больших расстояниях от него преобладает асимптоти- ческое решение; то же самое справедливо, как будет показано ниже, и для анизотроп- ного источника. Так как любой распределенный (по поверхности или объему) источник мо- жно рассматривать как суперпозицию точечных источников, принято считать, что поток всегда состоит из двух частей, причем на больших расстояниях от источника асимптотическое решение является преобладающим. 2.3. РЕШЕНИЕ ОДНОСКОРОСТНОГО УРАВНЕНИЯ ПЕРЕНОСА МЕТОДОМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ФУРЬЕ 2.3.1. ВВЕДЕНИЕ В этом разделе представлен второй метод вывода функ- ции Грина для бесконечной среды. Фактически метод разделения переменных был развит позже, чем метод преобразования Фурье, но он изложен в настоя- щей книге первым, поскольку позволяет яснее продемонстрировать характер решения. Решение односкоростного уравнения переноса с помощью преобра- зования Фурье представляет интерес не только потому, что оно является еще одним подходом, но также и в силу того, что находит применение при решении , некоторых' многогрупповых задач. Рассмотрим сначала единичный изотропный плоский источник. Затем най- денную функцию Грина используем для анизотропного источника. Для про- стоты будем считать, что источник находится в точке при х = 0, а не х = х0, как раньше. 2.3.2. ИЗОТРОПНЫЙ ИСТОЧНИК В БЕСКОНЕЧНОЙ СРЕДЕ Для единичного плоского изотропного источника при х = 0 в бесконечной среде слагаемое Q (х, ц), описывающее источник, в соот- ветствии с (2.7) равно 6 (х)/4л. Таким образом, односкоростное уравнение переноса (2.5) имеет вид = V f (2.41) С/л . V —1 Изображение F (k, ц) потока Ф (х, р) определено выражением [14] _F(&,p) = V ехр(—ikx) Ф (%, р) dx. (2.42) 62
Уравнение (2.41) умножается на ехр (—\kx) и интегрируется. С учетом того, что со р, ( дФ (х, р) dx — рФ (х, р.) ехр (—ikx) -р i^p/7 (&, р) J дх — оо —-оо и Ф(х, р) = 0 при х = ±оо, получим (1 + i£p) У (£,р) = сУ (£)+—, (2.43) 4л где 1 г F (k) = — V F (k, р) dp. (2.44) 2 —1. В предположении, что 1 + i£p #= 0, решение уравнения (2.43) следующее: F (k, р) = cF . (2.45) 1 -j- i Оно может быть проинтегрировано по р и разрешено относительно F (k). Ре- зультат, подставленный в (2.45), позволяет получить F (k, р). Так как 1 1 р dp, 1 . l+i/г 1 . , — --------=------In —— = — arcig k 2 J 1 + ifep 2ife 1 — ik k — i действительная величина, то (2.46) F (k, p) = — (1 + ifcp)-1 Г1------------------ In v 4л 2iJfe I— ik Поток можно найти теперь с помощью обратного преобразования Фурье: оо Ф(х, р) = ^~2 j ехр (i/гх) (1 + i/грК1 1 —со — In ^г] rdk. 2ik 1 — ik (2-47) Полный поток на расстоянии х от источника получается интегрированием по всем направлениям, т. е. умножением на 2л. и интегрированием по р от —1 до 1: fexp (ikx) ik 1 1 + ik . In -2— 1 1 — ik — in L±J^1 1 dk. 2ik 1— ik (2.48) 2.3.3. АСИМПТОТИЧЕСКОЕ И ПЕРЕХОДНОЕ РЕШЕНИЯ Решение для ф (х) [см. (2.48)] с помощью интегрирования по контуру может быть сведено к виду, подобному (2.40), т. е. представлено в виде суммы асимптотического и переходного решений. Путь интегрирования в комплексной плоскости меняется так, как показано на рис. 2.2. Подынте- гральное выражение в (2.48) имеет точку ветвления при k = i, так что разрез в комплексной плоскости проводится вдоль мнимой оси от i до i оо. Кроме того, подынтегральное выражение имеет простой полюс в точке, где знаменатель обращается в нуль: При сравнении с уравнением (2.20) видно, что простой полюс находится в точ- ке k = k0 = i/v0. 63
Интеграл вдоль первоначального пути равен интегралу по измененному пу- ти плюс 2ni, умноженное на вычет в точке k0. Второе слагаемое представляет собой асимптотическую часть решения уравнения (2.48), а интегрирование вдоль разреза дает переходную часть. Вклад вычета в полный поток есть <£ас(*) = — i lim 2 fe->i/v0 k-----}F(k, x), Vo / где F (k, x) — подынтегральное выражение в (2.48). Оказывается, что Р и с. 2.2. Контур интегрирования. <£ас(*) (2.49) Вводя Nfr, определенное выражением (2.33), нетрудно убедиться, что (2.49) совпадает с асимптотическим вкладом в полный поток при изотропном плоском источнике, расположенном при х = О, описываемом (2.40). Контур интегрирования на рис. 2.2 применим только для х Z> 0. Для х < 0 подобный контур может быть построен в нижней полуплоскости, при этом вклад вычета оказывается совпадающим с (2.49), независимо от знака х. Переходная часть решения уравнения (2.48) равна сумме вкладов от каж- дой из сторон разреза, сделанного вдоль мнимой оси. Интеграл по левой сто- роне 1 + i/el-l 1 4л ik In 1— ik — In 2i/j 1 —ik dk, ' exp (ikx) 1 -f-i/f 1 а по правой I +ife । 1 4л ' exp (ikx) ik In 1 — ik — In 2iJfe 1+ife -i 1 — ik dk. Логарифмический член в обоих интегралах In [(1 + i/c)/(l—i&)] на двух сто- ронах разреза отличается на 2jii. Если ввести —Z ~ 1 + ik, то I 1 -J-ik . . । Z г In—!— =— ijt-f-ln----------для Д; 1 — ik 2-{-Z • 1 + ik • । i Z r In-—_ =ш + 1п—— для Д. 1 — ik 2 —is Интегралы Д и /2 теперь могут быть объединены: Г 2 (Z+l) ехр [-(Z-Ц) | х|] dZ J [2 (Z +1>-с In (1 -J-2/Z)]2 + (сл)2 о (2.50) При переходе к переменной v = 1/(1 + Z) интеграл совпадает с тем, ко- торый фигурирует в уравнении (2.40). Таким образом, найденный этим мето- дом результат идентичен с результатом, полученным с помощью метода разде- ления переменных. 64
При рассмотрении уравнения (2.50) можно определить некоторые свойства переходного решения. Когда х мало, т. е. вблизи источника, основной вклад в интеграл обусловлен большими Z. Тогда оо фп (х)f ехр [~(Z+1} ’-^1 dZ = — А, (I % I), (2.51) 7п x->oj 2(Z + 1) 2 1' 7 v 7 о где Et — интегральная показательная функция (см. Приложение). Пока- жем теперь, что выражение (2.51) описывает поток нейтронов источника, не испытавших ни одного столкновения. Интегральная форма уравнения переноса (1.37) для плоского изотропного источника в бесконечной среде может быть записана [для фиксированной энер- гии и для расстояний, измеряемых в средних длинах свободного пробега (см. разд. 2.1.3)] следующим образом: Ф $ q{x')E1(\x~x'\)dx'. —со Если ф (%) описывает только нерассеянные нейтроны, q (х') не должно вклю- чать нейтроны, появившиеся при рассеянии, и q (х) =- 6 (х'), так что Ф (<> = —М^Р- Результат, совпадающий с (2.51), есть поток не испытавших ни одного столкно- вения нейтронов в точке х, за счет источника, расположенного при х — 0. Поскольку Е± имеет особенность при х — 0, очевидно, что поток нерассеян- ных нейтронов, представляющий собой переходную часть решения уравнения (2.48), преобладает вблизи источника. Можно также отметить, что при с — 0 уравнение (2.50) дает ФМ = -~Е1 (-) для всех х. Так как асимптотический поток в этом случае равен нулю (см. разд. 2.2.3), то поток состоит, как и следовало ожидать, из нерассеянных нейтронов. Когда х велико, основной вклад в (2.50) обусловлен малыми значениями Z, и переходная часть полного потока убывает как ехр (—|х|) при х -> оо, следова- тельно, она убывает с удалением от источника быстрее, чем асимптотическое решение. Такой же вывод был сделан в разд. 2.2.3. Полученные выше результаты позволяют предложить физическую интер- претацию асимптотической и переходной частей решения уравнения (2.48). Асимптотический поток описывает распределение нейтронов, обусловленное рассеянием нейтронов в среде. Его зависимость от координаты и угла опреде- ляется свойствами среды, т. е. с, и он не зависит (за исключением нормировки) от источника. Иначе говоря, асимптотический поток описывает равновесное распределение. Переходная же часть описывает отклонение потока от равновесного, вы- званное наличием источника нейтронов. Поэтому переходный поток зависит и от источника, и от свойств среды. При с = 0, т. е. для чисто поглощающей сре- ды, источник определяет поток нейтронов на всех расстояниях, поскольку в этом случае не приходится говорить о равновесном распределении, и асимпто- тическая часть решения уравнения (2.48) отсутствует. При малых значениях с переходный поток велик по сравнению с асимптотическим, даже на расстоянии нескольких длин свободного про- бега от источника; это видно из данных, приведенных для плоского Зак. 577 65
Таблица 2.2 Значения Ф&С,1Ф Для плоского изотропного источника [15] (расстояния — в средних длинах свободного пробега) X с 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 ,0 0 0 0 0 0 0 1,0 1 0 0,011 0,309 0,667 0,879 1,000 2 0 0,016 0,403 0,780 0,944 1,000 5 0 0,028 0,563 0,908 0,990 1,000 10 0 0,044 0,698 0,968 0,999 1,000 20 t 0 0,068 0,825 0,994 1,000 1,000 изотропного источника в табл. 2.2. [15]. С другой стороны, при с, близком к единице, переходная часть решения становится пренебрежимо малой уже вблизи источника, т. е. ф ас/ ф 1 при с -> 1. 2.3.4. ПЛОСКИЙ АНИЗОТРОПНЫЙ источник В БЕСКОНЕЧНОЙ СРЕДЕ Для такого же анизотропного источника, как в уравне- нии (2.6), но при х = 0 можно воспользоваться изложенным выше подходом и вместо уравнения (2.48) для полного потока получим теперь выражение 1 + ifel-i Ф (*) = 4“ f Гехр(1Лх)(1 + 2 л J |_ i/г 1 — irJ — In 2ife 1 — ik dk + — exp (i/гх) (1 + i/гро)"1 d/г. 2л «1 (2.52) Как и прежде, контур интегрирования в первом интеграле может быть изме- нен. По-прежнему существует полюс при Л = i/v0 и точка ветвления при А? = i. Имеется, однако, дополнительный полюс при Л=щ/р0. Во втором интеграле уравнения (2.52) при х 1 / X се равен — ехр------- 1 Цо V Но показать следующим образом. > 0 и р0 >0 вклад в полный поток ф (х) в этом полю- . Это и есть поток нерассеянных нейтронов, что можно Поток нерассеянных нейтронов Фо (х, р) от плоского источника должен удовлетворять уравнению (2.5), в котором интеграл, учитывающий вклад рас- сеянных нейтронов, нужно положить равным нулю, а источник (при х = 0) представить в виде 6 (х)6 (р — р0)/2л. Тогда И-<5~^+Ф0(^ И) ох 6 (%) 6 (р —Ро) 2л (2.53) В случае х > 0 и р > 0 правая часть этого уравнения есть нуль, и решение имеет вид Фо (х, р) = г|)0 (р) ехр I-- V \ и / При х = 0 и р = р0 оно должно удовлетворять условию разрыва: фо (+ е, р0) — Фо (—е, р) = 6 Ф~Но). . Поэтому решение уравнения (2.53) для х>0 и р0> 0 есть фо (*, И) = ехР (----------— ) 6 (И—Но)- 66
После интегрирования по всем углам полный поток оказывается равным J 1 / х \ ф о (х) = 2л \ Фо (х, р) ф = — ехр [----1, ф . Ро X Ро ) что совпадает с приведенным выше выражением для вклада в поток в полюсе k = i/p0. Следовательно, решение Ф (х, р) уравнения (2.5) может быть представле- но в виде суммы Ф (х, р) = Фо (х, р) + Ф^ (х, р), (2.54) где Фо (х, р) удовлетворяет уравнению (2.53). Подставляя (2.54) в выражение (2.5) и вычитая уравнение (2.53), получаем уравнение, которому должен удов- летворять поток рассеянных нейтронов: р дх (2.55) Таким образом, видно, что поток рассеянных нейтронов удовлетворяет неодно- родному уравнению переноса с изотропным источником, представленным вто- рым интегралом в уравнении (2.55). Этот источник описывает распределение нейтронов, появляющихся при первом столкновении. Он равен с 2 1 Ф0(х, р') ф' = — 4лр0 — 1 ехр так как с есть среднее число нейтронов, появляющихся при столкновении. Соответствующий полный поток рассеянных нейтронов может быть пред- ставлен в виде ф1(х) = с f G(x'->x)exp (—-—) -dx , (2.56) J \ Цо / 4лр0 где G (х' —> х) — функция Грина (2.40) с |х—х'\ вместо |х—х0|. Первый инте- грал в уравнении (2.52) совпадает с интегралом в (2.56), и поэтому он равен Фг (х) — полному потоку рассеянных нейтронов. Итак, решение задачи об анизотропном источнике в среде с изотропным рассеянием может быть получено с помощью решения задачи об изотропном источнике. Оказалось, что отдельное рассмотрение нерассеянных и рассеян- ных нейтронов весьма полезно при решении многих задач переноса нейтронов. 2.4. РЕШЕНИЕ ОДНОСКОРОСТНОГО УРАВНЕНИЯ ПЕРЕНОСА МЕТОДОМ СФЕРИЧЕСКИХ ГАРМОНИК 2.4.1. ВВЕДЕНИЕ . В настоящем разделе рассмотрена с помощью метода сфе- рических гармоник задача о плоском изотропном источнике в бесконечной сре- де. В рамках этого метода угловая зависимость потока учитывается с помощью разложения в ряд по полной системе элементарных функций. В общем случае естественным выбором являются сферические гармоники, но для плоской и сферической геометрий они сводятся к полиномам Лежандра. В плоской геометрии, когда Ф зависит только от х и ц, поток можно раз- ложить в ряд по полиномам Лежандра с коэффициентами, зависящими от х: оо Ф (X, р) = У ф т (%) Рт (р), т=0 (2.57) 67
где Pm (р>) — полиномы Лежандра (см. Приложение), а ф т (х)— коэффициенты разложения. В силу ортогональности последние представляются в виде i Ф т W = $ Ф и) Рт (ц) dti = 2л jj Ф (%, р) Рт (р) dp. (2.58) —1 Одно из преимуществ разложения в ряд по полиномам Лежандра состоит в том, что, по крайней мере, первые два члена разложения имеют простой физи- ческий смысл. При т = 0, например, значение Ро (р) есть 1, поэтому из урав- нения (2.58) следует, чтоф0 (х) — просто полный поток в точке х. При т = 1 Рг (р) есть р, и из уравнения (2.58) 1 ^1(%) = 2л рФ(х, p)dp, —1 что представляет собой ток J (х) в точке х в направлении р. Хотя в большин- стве случаев другие разложения по ортогональным полиномам не имеют такого- явного физического смысла, как в случае полиномов Лежандра, иногда пред- почтительнее их использовать, например, для более простого обеспечения вы- полнения граничных условий (см. гл. 3). 2.4.2. ПЛОСКИЙ ИЗОТРОПНЫЙ ИСТОЧНИК В БЕСКОНЕЧНОЙ СРЕДЕ Разложение (2.57) может быть подставлено в уравнение (2.41) для плоского изотропного источника при х = 0. После умножения на 4л имеем: “ Лфт(х) “ р 2 (2m + 1)---------Pm(p)+ 2 (2т+1)фт(х)Рт(р)= сф0(х)+ё(х). т=0 их гп—() В первом слагаемом слева используется рекуррентное соотношение (см. При- ложение): (2m +1) pPm (р) = (m + 1) Pm+l (р) + mPm_1 (р). Получившееся выражение умножается на (2п + 1)РП (р) и интегрируется по р от —1 до 1. В силу ортогональности полиномов Лежандра, („ + 1) W + п + (2п + 1) (1 -ф „ (х) = 6„„ 6 (х), ах ах и = 0,1,2,..., (2.59) где (х) = 0 и бОп — символ Кронекера, т. е. бОп = 1, если п = 0, и 60п — 0, если п 0. Уравнение (2.59) описывает бесконечную систему уравнений относительно неизвестных функций фп (х). Эта система обычно решается следующим образом (см. [ 16]). Рассмотрим первые N + 1 уравнений системы, т. е. те, для которых п = 0, 1, ..., N. Они включают N + 2 неизвестных, т. е. фп для п = 0, 1, ..., N + 1. Число неизвестных может быть сделано равным числу уравнений, если предположить, что d Ф n+i(x)_о dx В этом случае получается так называемое Р^ -приближение. Так как 1 (х) = 2л Ф (х, р) Рд?+1 (р) dp, —1 68
a Pyv+i (p) быстро осциллирует для больших N, меняя знак N + 1 раз в ин- тервале—1 ц 1, разумно предположить, что фм+i очень мало для боль- ших N-, поэтому можно ожидать, что Р^ -приближение должно обеспечивать'- точные результаты при больших N. Ошибку Рм-приближения можно оценить, если обратить внимание на то, что уравнения Рдг-метода были бы точными, если бы в уравнении (2.41) к источнику был добавлен член Р + ^фм+1(х) 4п dx Pn При п = N он сократился бы с первым слагаемым уравнения (2.59), ко- торый полагается равным нулю в Р/у-приближении. Ошибка в скалярном потоке ф0, например, могла бы приниматься равной тому слагаемому в ф$, ко- торое обусловлено написанным выше членом [17]. На самом же деле удобнее определять точность Р^-приближения, сравнивая полученное в рамках этого приближения решение с более точным, описанным, например, ранее в этой главе или полученным каким-либо точным численным методом, рассмотрен- ным в последующих главах .Крометого, изучая зависимость результатов от N, можно оценить точность Руу-приближения. Данные табл. 2.6 и 2.7 служат для иллюстрации такого подхода. Р/у-приближение определяется и другим образом: можно оборвать разло- жение (2.57) после N + 1 уравнения, т. е. положить ф n = 0 при п > N. Рк- приближение часто вводится именно таким образом, но приведенный здесь под- ход позволяет лучше понять характер принятых предположений. При х Ф 0 уравнение (2.59) описывает систему однородных дифференци- альных уравнений первого порядка с постоянными коэффициентами. Общее решение системы есть N ФМ=Ъ Ai ёп Ы ехр (—x/v,), 1=0 где значения определяются из условия обращения в нуль определителя, составленного из коэффициентов уравнения (2.59) [18]. Коэффициенты при экс- понентах можно найти, интегрируя уравнения (2.59) по малой области, вклю- чающей х = 0, как это сделано при выводе уравнений (2.37). Другой подход состоит в применении преобразования Фурье к уравнениям (2.59). Пусть Fn(k} = § ехР(—ikx) ффх)ёх. (2.60) —оо Уравнение (2.59) умножается на ехр (—i kx) и интегрируется по х от —оо до + оо. В результате получаем (п + 1) ikFn+1 (k) + n\kFn^ (k) + (2« 4- 1) (1 —c60n) Fn (&) = ^n (n = 0, 1, ... , N); (2.61) /9v+i=0. Система N ф- 1 алгебраических уравнений может быть решена относи- тельно Fn (k), где п = 0, 1, ..., N. Например, в Ргприближении только Fo (£) и Fy (k) отличны от нуля. В этом случае \kF\ (k) ф- (1 — c)F0 (&) = 1 и ikF0 (ty ф- 3F3 (k) = 0, откуда Fo (k) =------?-----. v ’ (1— c) + l/3k* Применяя обратное преобразование Фурье, оо ф„(х) = ф(х)=Х f -------мр (1ф dk. (2.62) —оо (1 — С) ф “7“ о 69
Интеграл можно вычислить, интегрируя по контуру, или с помощью элемен- тарных методов: = 7^-ехр( —/3(1 —с)|х|). Z V I — с (2.63) Результат /^-приближения является хорошей аппроксимацией асимпто- тического решения при 1 —с 1, полученного выше. Это решение не включает, однако, переходную часть, существенную вблизи источников. 2.4.3. ДИФФУЗИОННОЕ ПРИБЛИЖЕНИЕ И ДЛИНА ДИФФУЗИИ Теперь покажем, что /^-приближение в данном случае, т. е. для плоского изотропного источника в бесконечной среде, совпадает с диф- фузионным приближением. В /^-приближении уравнение (2.59) имеет вид й±^^-с)ф0(х) = Ь(х) (2.64) ах И “^ + 3^1(х)=0. (2.65) Так как фг (х) есть ток J (х) в направлении х, а ф0—полный поток, уравнение (2.65) представляет собой закон Фика, т. е. ф i (х) - J (х) - — D , (2.66) dx причем коэффициент диффузии D = 1/3, а все расстояния выражены в дли- нах свободного пробега. Подстановка этого значения фг (х) в уравнение (2.64) дает: * ГдЩД1 + (1„с) ф м = 6(х). Так как член (1 — с) эквивалентен макроскопическому сечению поглощения (см. разд. 2.2.2), последнее уравнение может быть записано в общем виде: где V'2 — оператор Лапласа. Эго есть не что иное, как хорошо известное урав- нение диффузионного приближения [19]. Выражение 1/]/3 (1—с) [см. уравнение (2.63)1 можно отождествить с дли- ной диффузии L ( см. разд. 2.2.2), и, как отмечено выше, коэффициент диф- фузии равен 1/3. Поэтому уравнение (2.63) может быть записано в виде что совпадает с потоком для плоского изотропного источника в бесконечной среде, полученным в рамках диффузионного приближения. В разд. 2.6.2 по- казано, что эквивалентность Рг- и диффузионного приближений имеет место также в случае анизотропного рассеяния. Для задач с немоноэнергетически- ми нейтронами диффузионное и /^-приближения обычно не совпадают (разли- чие рассмотрено в гл. 4). В нечетных приближениях высших порядков, т. е. Р3, Р5 и т. д., при ре- шении уравнения переноса появляется больше слагаемых. Например, в Pg- приближении знаменатель подынтегрального выражения в (2.62) содержит полином по k четвертой степени. В этом случае решение ф0(х) содержит две экспоненты, если оно записано в функции от|х|, как в (2.63), или четыре экспо- 70
ненты, если для х >> 0 и для х < О написаны отдельные решения. Вообще, решение в P2n-i-приближении содержит N экспонент. С увеличением N одна из них становится все лучшим приближением к асимптотическому решению, вто время как остальные аппроксимируют переходное решение [20]. Следует отметить, что приближения четного порядка PzN имеют только N корней, т." е. столько же, сколько предшествующее нечетное Р2л—i -приближение. Поэтому, а также по другим причинам [21] четные приближения обычно не используют- ся. Однако в некоторых случаях они нашли применение [22]. Длина релакса- ции 1/г0, соответствующая асимптотическому решению односкоростного урав- нения переноса в разных приближениях, приведена в табл. 2.3 [23]. Точные значения (см. табл. 2.1) получены с помощью уравнения (2.20). Еще раз можно подчеркнуть, что значения, полученные в Р1-приближении, совпадают с диф- фузионными. Таблица 2.3 Асимптотическая длина релаксации в Pn-приближении [23] (в средних длинах свободного пробега) С PS р6 Р7 Точное решение 0,9 1,826 1,903 1,903 1,903 1,903 0,8 1,291 1,405 1,408 1,408 1,408 0,5 0,816 1,011 1,037 1,042 1,044 0 0,577 0,861 0,932 0,960 1,000 Значения коэффициентов v} (г > 0) для различных .Рдг приближений при- ведены в табл. 2.4. Как и следовало ожидать, для переходной части решения они лежат в интервале 0 <1 и распределены^более или менее равномерно по интервалу. Т а б л и ц а 2.4 Значения т, в переходных членах Рд-приближения [23] С Рз Рз Vi V2 Vi V 2 vs 0,9 0,487 0,806 0,303 0,902 0,619 0,220 0,8 0,466 0,793 0,295 0,895 0,609 0,215 0,5 0,409 0,740 0,271 0,861 0,575 0,202 0 0,340 0,661 0,239 0,797 0,526 0,183 2.5. ОДНОСКОРОСТНОЕ УРАВНЕНИЕ ПЕРЕНОСА В КОНЕЧНОЙ СРЕДЕ 2.5.1. ВВЕДЕНИЕ До сих пор рассматривалась бесконечная среда. Пред- положим теперь, что вещество не заполняет всего пространства и имеет одну пли две плоские границы, т. е. имеет форму полупространства или бесконечно длинной пластины конечной толщины. И в этом случае точное решение уравне- ния переноса может быть получено либо разделением переменных, либо с по- мощью преобразования Фурье. Поскольку решение должно удовлетворять гра- ничным условиям только для половины всего диапазона изменения угла, а именно Ф (х, р) = 0 для р > 0 или р < 0 в зависимости от того, каков знак р для входящих нейтронов, математически эта задача оказывается более сложной,
чем в случае бесконечной среды. Требующиеся для этого математические прие- мы [24, 25] не приводятся здесь *. Тем не менее характер решения можно по- нять с помощью функций Грина для бесконечной среды. Можно думать, что полученные ранее результаты для переноса нейтронов в бесконечной среде имеют весьма ограниченное применение. На самом деле это не так, по крайней мере в том, что касается общего поведения решения уравне- ния переноса, например, его разделения на асимптотическую и переходную части. Решение любой задачи переноса нейтронов в однородной среде, ограничен- ной выпуклой поверхностью, эквивалентно решению для бесконечной среды, в которой заданы соответствующим образом источники, расположенные на границах конечной среды. Это можно показать следующим образом. Задача 1 (ограниченная среда) Задача 2 (бесконечная среда) Рис. 2.3. К задаче для ограниченной и бесконечной сред. Рассмотрим однородную среду, ограниченную выпуклой поверхностью S. Требуется найти поток внутри;5 при некотором распределении источников и с граничными условиями свободной поверхности (см. разд. 1.1.4) на S. Реше- ние (Dj этой задачи 1 эквивалентно внутри S решению Ф2 описанной ниже зада- чи 2 для бесконечной среды с дополнительным (отрицательным) источником (рис. 2.3), определенным следующим способом. Пусть среда внутри S распро- странена до бесконечности, а источники внутри S оставлены неизменными. Кро- ме того, на поверхности S заданы направленные наружу отрицательные источ- ники («псевдоисточники»), выбранные таким образом, чтобы нейтрализовать направленный наружу ток нейтронов в задаче 1. Асимптотическое решение за- дачи 2 должно быть выбрано обращающимся в нуль вне S. Хотя существует формализованное доказательство этой теоремы [26], при- веденное ниже простое рассмотрение вполне убедительно. В задаче 1 ток ней- тронов наружу через элемент поверхности dA есть п-ЙФд^ (г, L'l)dA для п • й > 0. Эта величина есть число нейтронов, пересекающих dA в единицу времени в единичном телесном угле около й. Теперь предположим, что на повер- хности S наложен такой отрицательный псевдоисточник, что наружу через поверхность S не вылетает ни одного нейтрона. Так как в этом псевдоисточни- ке все нейтроны направлены наружу, он вообще не воздействует на поток Ф1 внутри S. Интенсивность такого источника должна быть — п • ЙФХ (г, й). Он представляет собой отрицательный псевдоисточник, т. е. источник отрица- тельного числа нейтронов, вылетающих наружу. Таким образом, наружу теперь не вылетают нейтроны. Поэтому пространство вне S может быть запол- нено тем же веществом, что и внутри S, в результате чего образуется бесконеч- ная среда; при этом решение внутри S останется тем же, так как в силу отсут- ствия потока вне S в рассматриваемую область нейтроны извне по-прежнему * Эти методы не описаны, так как они не применяются для решения практических задач, и потому, что их изложение было бы длинным и потребовало бы обширных знаний в области теории функций комплексного переменного. Кроме того, заинтересованный чи- татель найдет все необходимое в цитируемой литературе. 72
не попадают. Таким образом, решение Ф2 задачи 2 эквивалентно внутри S ре- шению Ф1 задачи 1. В случае ограниченной среды в бесконечной плоской геометрии влияние границы может быть изучено с помощью функций Грина для бесконечной среды (см. разд. 2.5.2). Поскольку граница выступает в качестве источника в беско- нечной среде, следует ожидать, что она дает вклад как в асимптотическую, так и в переходную часть решения для конечной среды. Оказывается, это спра- ведливо не только для плоской геометрии. Раньше было показано, что для любого точечного или распределенного источника, изотропного или ани- зотропного, решение состоит из асимптотической и переходной частей, причем первое является определяющим на больших расстояниях от источников. Общий вывод, который можно сделать на основании предыдущего рассмо- трения, состоит в том, что для среды, ограниченной поверхностью, на которой заданы свободные граничные условия, независимо от геометрии, асимптоти- ческое решение является доминирующим на больших расстояниях и от границы, и от источников. ' Некоторые из полученных результатов будут применены для решения за- дач в ограниченной среде для бесконечной плоской геометрии. 2.5.2. ЗАДАЧА МИЛНА Задача Милна является классической в астрофизике и связана с прохождением излучения через атмосферу звезд [27]. Однако общие принципы применимы и к диффузии нейтронов бесконечно удаленного источ- ника (х-> оо) через полупространство (% д> 0). При х < 0 (левое полупростран- ство) имеется вакуум (рис. 2.4) и на границе (х = 0) наложены соответствующие граничные условия: Ф (0, р) = 0 для р >> 0. Требуется определить угловое распределение нейтронов, пересекающих границу, т. е. Ф (0, р) для р < 0. В соответствии с изложенным выше общим подходом вакуум в левом полу- пространстве может быть заменен веществом правого полупространства с одно- временным введением на границе отрица- тельных псевдоисточников, направленных в сторону отрицательных х. Если поток ф(0, р), отличный от нуля только при р < 0, есть решение задачи Милна, то искомый псевдоисточник при х = 0 есть Ф(0, р); он отрицателен, поскольку рас- сматривается только для р 0. Таким образом, задача Милна, т. е. задача о полу- пространстве с источниками на бесконеч- ности, при х > 0 эквивалентна задаче о бесконечной среде с источником при х = оо ком при х = 0. Хотя это утверждение еще не решает задачу, так как Ф (0, р) при р < 0 по-прежнему предстоит найти, оно позволяет определить характер решения. В представляющей интерес области бесконечно удаленный источник вно- сит вклад в поток, определяемый асимптотическим членом, который может быть нормирован так, что этот вклад составит ехр (x/v0) фо (р)- Вклад источника на поверхности может быть выражен с помощью функции Грина для бесконеч- ной среды (2.38). Тогда суммарный поток есть Ф (х, р) = ехр ( —W (р) + \ То ! О + G(0, р0->х, р) роФ(0, p0)dp0. —1 Вводя значение функции Грина, можно показать, что поверхностный псевдо- источник обусловливает асимптотическое слагаемое, содержащее множитель Среда Вакуум х<о х~С Источник на бесконечности'. 2.4. Полубесконечная среда Рис. с источником на бесконечности. и отрицательным псевдоисточни- 73
exP (—x/v0), и переходное слагаемое, убывающее быстрее, чем ехр (—%) с удалением от поверхности. Что касается асимптотического решения, необхо- димо только определить нормировку. Анализ показывает [28], что два асимптотических экспоненциальных чле- на, от источника на бесконечности и поверхностного псевдоисточника, мо- гут быть представлены в виде Ф ж (x)=f(c, v0) sh (2-67) Отсюда следует, что экстраполированный асимптотический поток, т. е. поток, продолженный в левое полупространство, обращается в нуль при х = —х0. Расстояние х0 называют длиной экстраполяции. При jc — 1|<С 1 сх0 = 0,71044 [1 + 0,0199 (1 — с)2 + О (1 — с)3], где последнее слагаемое означает член порядка (1 — с)3, малый при |с—1| <А 1. Некоторые точные значения сх0 в функции от с даны в табл. 2.5 [29]. Первые два слагаемых в приведенном выше выражении обеспечивают хорошее прибли- жение при |с — 1| 1. Таблица 2.5 Длина экстраполяции для плоской поверхности в задаче Милна [29] (в средних длинах свободного пробега) С сх0 х0 С CXQ Л'с 0,5 0,7207 1,441 1,0 0,7104 0,7104 0,6 0,7155 1.192 1,1 0,7106 0,6460 0,7 0,7127 1,018 1,2 0,7109 0,5924 0,8 0.7113 0,8891 1,3 0,7113 0,5472 0,9 0,7106 0,7896 1,4 0,7118 0,5084 1,5 0,7123 0,4748 Следует отметить, что приведенная здесь длина экстраполяции справед- лива только для плоской поверхности. Асимптотический поток ведет себя дру- гим образом вблизи криволинейных поверхностей [30]. 2.5.3. КРИТИЧЕСКАЯ ПЛАСТИНА Предыдущее рассмотрение может быть легко обобщено на случай пластины конечной толщины сс<1 и источниками внутри. Тогда, оказывается, можно получить решение и для с > 1. Ранее указывалось (см. разд. 1.5.4), что осмысленное решение стационар- ного уравнения переноса можно получить только для подкритической системы с источником или для критической системы. Бесконечная среда с с > 1 должна быть надкритической, и асимптотические решения, найденные в разд. 2.2.2, имеют т0 мнимое. Поэтому они комплексные или осциллирующие, т. е. не име- ющие физического смысла. Пластина конечной толщины с с >> 1 может быть и подкритической и кри- тической; для нее можно найти физическое решение стационарного уравнения переноса. В настоящем параграфе рассмотрена критическая пластина и пока- зано, что получается хорошая оценка критической толщины, если потребо- вать, чтобы асимптотический поток обращался в нуль на1 экстраполированной границе. 74
Рассмотрим пластину толщиной а (т. е. внутри пластины 0 х а). Вне пластины находится вакуум, так что на поверхностях пластины выполня- ются условия Ф (0, р) = Ф (а, — р) = 0, р 0. (2.68) Р и с. 2.5. К задаче о критиче- ской пластине. Так же, как и в задаче Милна, может быть сформулирована эквивалентная задача: веществом среды заполняется все пространство и на границах х = 0 и х = а вводятся отрицательные псевдоисточники. Как и прежде, решение име- ет асимптотическую и переходную части вблизи границ. Если пластина доста- точно толста, т. е. а )5> 1, что имеет место при с—1 С 1, то решение вблизи каждой границы будет напоминать решение задачи Милна. Асимптотический поток в общем случае (ср. разд. 2.2.2) есть Ф ас W = А sin “~ +£ cos . I То | I То| Поскольку поток должен быть симметричен от- носительно х = п/2, ф „(х) ~ coSiy4" . (2.69) I То1 Чтобы голая пластина была критической, нужно, чтобы асимптотический поток обращался в нуль на двух экстраполированных границах х = —х0 и х = а ф х0 (рис. 2.5). Из граничного условия ф ас (—х0) = 0 и уравнения (2.69) следует, что — Л'о — а/2 _____ л I v0| “ 2 ’ т. е. для критичности должно быть а 2 л 2* |т0(с)|—х0. (2.70) Аргумент (с) введен здесь для того, чтобы подчеркнуть зависимость |v0| от с. Уравнение (2.70) позволяет оценить критическую полутолщину пластины как функцию с. Так как эта оценка основывается на предположении, что асим- птотический поток обращается в нуль на экстраполированных границах (или конечных точках), изложенный здесь подход часто называют методом конеч- ных точек [31], хотя иногда для него используют термин «диффузионная тео- рия» [32]. В этой книге, однако, под диффузионным приближением понимается использование закона Фика с коэффициентом диффузии, вычисляемым с по- мощью простого выражения (см., например, разд. 2.4.3). Оказалось что уравнение (2.70) обеспечивает весьма точные результаты, даже если с — 1 велико. В этом можно убедиться с помощью табл. 2.6 [33]. Критическая полутолшина для различных Рл'-приближений также приведена в таблице. «Точные» значения получены при полном решении уравнения пере- носа с помощью численных методов и вариационной теории (см. разд. 6.4.4). Погрешность в результате, полученном методом конечных точек, составляет только 0,25% для с = 1,4. Достаточно точные данные могут быть получены также с помощью метода разделения переменных [34]. 75
Т а б л и ц а 2.6 Критическая полутолщина бесконечной пластины [33] (в средних длинах свободного пробега) £ Метод конечных точек Т очное значение Pi Рз Р6 С i Метод конечных точек Точное значение Pi Рз Ро 1,02 5,665 5,6655 5,839 5,663 5,672 1,20 1,290 1,2893 1,485 1,318 1,298 1,05 3,300 3,3002 3,488 3,319 3,307 1,40 0,738 0,7366 0,919 0,779 0,750 1,10 2,113 2,1134 2,309 2,135 2,121 1,60 0,515 0,5120 0,680 0,559 0,530 2.5.4. ГРАНИЧНЫЕ УСЛОВИЯ В МЕТОДЕ СФЕРИЧЕСКИХ ГАРМОНИК Задача о критичности пластины является хорошим тестом для проверки правильности решений односкоростной теории переноса. Уравне- ния Рjv-приближения для конечной среды в плоской геометрии имеют вид (2.59), за исключением того, что правая часть уравнений должна быть положена рав- ной нулю, а на границах наложены соответствующие граничные условия [35]. В Му-приближении при конечном N невозможно удовлетворить точные граничные условия (2.68). Трудность состоит в том, что граничные условия от- носятся к половине интервала значений р, в то время как коэффициенты раз- ложения относятся ко всему диапазону изменения р, т. е. —1 р 1. Поэтому не существует единственного способа формулирования граничных условий, которые бы описывали свободную поверхность в ^^-приближении. Ниже из- лагаются два возможных подхода: один из них основывается на требовании обращения в нуль нечетных моментов потока по половине интервала р, а дру- гой эквивалентен замене вакуума вне пластины чисто поглощающей средой, из которой нейтроны не возвращаются. В рамках нечетного Р^-приближения (N нечетное) для определения N +1 коэффициента разложения фп необходимо N + 1 граничное условие, по (N 1)/2 на каждой границе. Естественно потребовать, чтобы 1 1 Р} (р) Ф (0, р) dp = Pj (— и) Ф (Щ —и) = 0. О О (2.71) i = 1, 3, 5,..., N, N — нечетное. Эти уравнения получили название граничных условий Маршака [36].Их можно получить также с помощью вариационного принципа [37]. Следует от- метить, что при i = 1 граничные условия Маршака эквивалентны требованию обращения в нуль тока входящих нейтронов, встречающемуся в диффузион- ном приближении. При i = 1 Рх (р) = р и граничное условие есть 1 1 рФ (0, р) dp = рФ (а, — р) dp = 0. о о (2.72) В соответствии с полученными ранее результатами это означает, что ток входя- щих нейтронов при х = 0 и х = а обращается в нуль. Полный ток при х = О 1 Jх = рФ (0, р) dp, — 1 76
конечно, не есть нуль. В /^-приближении граничное условие (2.71) позволяет получить длину экстраполяции, которая при (с — 1) 1 имеет вид [38] (2.73) (Маршак, /^-приближение) Следует отметить, что полученная таким образом в /^-приближении длина экстраполяции определяет точку за пределами границы, в которой асимптоти- ческое решение, будучи продолженным за границу с его естественной кривиз- ной, обращается в нуль (рис. 2.6). Линейная длина экстраполяции диффузион- ного приближения отличается от длины экстраполяции в Pi-приближении в том отношении, что она определяет то расстояние от границы,,на котором поток обращается в нуль при его линейной экстраполяции за границу. Линейная дли- на экстраполяции есть ф (Р)1\Ф' (0)|, где .ф' (0) — производная потока по коорди- нате х при х = 0. В рамках Ргприбли- жения уравнение (2.57) имеет вид Ф (х, р) = [ ф о (х)+3р ф 1 (%)] 4л и с учетом (2.65) Ф (%, р) = -5- [ ф о (%) — р Ф о (%)]. Граничные условия Маршака (2.71) дают возможность определить линейную длину экстраполяции ф о(0)/| ф о (0)|, которая в этом случае оказывается равной 2/3 (в длинах свободного пробега), как и в обычном диф- Р и с. 2.6. Экстраполяция потока ней- тронов на границе. фузионном приближении. Еще одна возможность — это потребовать, чтобы Ф (0, р,:) = 0, i = 1,2,3, ..., (N ф- 1)/2, N — нечетное, для конечного числа направлений по углу. Если в качестве этих направлений выбраны такие, для которых Рм+i (р0) = 0, получаются так называемые граничные условия Марка [39]. Их вывод представ- лен в разд. 5.2.3. Было показано [40], что условия Марка эквивалентны замене вакуума чисто поглощающей средой. В Pi-приближении длина экстраполяции х0. полученная с помощью таких граничных условий, есть О I о и (Марк, Pi-приближение) (2.74) Значения критических полутолщин в РЛ’-приближении с использованием граничных условий Марка представлены в табл. 2.6. Было показано, что граничные условия Маршака несколько точнее, чем условия Марка [41], по крайней мере, для малых /V. В частности, уравнение (2.73) лучше описывает точную длину экстраполяции, приведенную в разд. 2.5.2, чем уравнение (2.74). Преимущество условий Маршака связано, по-видимому, с тем, что они получены с помощью вариационного принципа [42]. Однако обе формы граничных условий используются достаточно широко. 2.5.5. ПРИМЫКАЮЩИЕ ПОЛУПРОСТРАНСТВА Задача о двух примыкающих полупространствах без источников внутри и с источником на бесконечности (рис. 2.7) решена точно [43]. Как и в случае границы с вакуумом, который может быть описан с помо- щью эквивалентного псевдоисточника в бесконечной среде, влияние одного
примыкающего полупространства на другое может быть рассмотрено с исполь- зованием такого же поверхностного псевдоисточника в бесконечной среде, по- мещенного на поверхности раздела. Этот псевдоисточник, естественно, вносит Р и с. 2.7. Примыкающие полупро- странства с источником на беско- нечности. вклад в асимптотическую и переходную части решения уравнения переноса. При решении такой задачи одной из основных проблем является вывод связи на границе раздела асимптотических решений в двух полупространствах. При решении односкоростных задач без источников в среде можно ограни- читься рассмотрением только асимптотических решений в каждом полупрост- ранстве. Они могут быть сшиты на границе раздела с помощью упомянутых выше резуль- татов. Асимптотическое решение уравнения пе- реноса можно записать в виде (2.22): Фас (-> И) =- (+x/v0)/M?± (р). Интегрируя это уравнение по и и используя условие нормировки (2.17), получаем уравне- ние для асимптотической части полного по- тока: фас (*) = exp(+x/v0). Легко видеть, что ф ас (х) — решение про- стого дифференциального уравнения Фас « dx2 (х) = 0. vg В бесконечной среде нет необходимости выбирать положительное направление х, так что асимптотический поток должен удовлетворять общему уравнению V2 0ас(Г)---V ТасО‘):=< vg Используя известные решения этого уравнения с точными v0 вместе с гранич- ными условиями, выведенными изложенным выше способом, получаем разно- видность диффузионного приближения [44]. Хотя оно дает достаточно точные результаты, его обобщение на случай многих групп не может быть сразу поле- чено, и поэтому этот подход почти не используется в книге. 2.5.6. СФЕРИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ Многие задачи плоской геометрии имеют свои аналоги в сферической геометрии, где также могут быть найдены точные решения. Например, в разд. 1.3.3 было показано, что решение г ф уравнения переноса для сферы радиусом а связано с решением ф для пластины с полутолщиной а. Так как г ф для сферы должно быть нечетной функцией г (см. разд. 1.3.3), выра- жение для асимптотического потока для сферы без источников имеет вид I Vo I Подобно критической пластине (см. разд. 2.5.3) сферу можно считать прибли- зительно критической, если ее радиус а выбран так, что ф ас обращается в нуль на экстраполированном радиусе, т. е. <^ас (а + х0) = 0. Тогда а = я | v0 (с) | — х0. (2-75) Ниже показано, что длина экстраполяции здесь та же, что и в плоском случае; линейная длина экстраполяции, однако, отличается. Значения критического радиуса, определенные с помощью уравнения (2.75), приведены в табл. 2.7 вместе с точными результатами и значениями в 78
Т а б л и u а 2.7 Критический радиус сферы [45] (в средних длинах свободного пробега) ! с Метод конечных точек Точное значение Hi Р. Р5 С 1 Метод конечных точек Точное значение Pi Р3 1,02 12.027 12,0270 12,252 12,045 12,034 1,20 3,172 3,1720 3,513 3,204 3,181 1,05 7,277 7,2772 7,543 7,296 7,284 1,40 1,985 1,9854 2,353 2,039 1.999 1Д0 4,873 4,8727 5,177 4,895 4,880 1,60 1,476 1,4761 1,850 1,550 1,497 Рг, Р3-и Р5-приближениях с граничными условиями Марка [45]. По-прежнему согласие точных результатов с полученными методом конечных точек- очень хорошее. В разд. 3.3.1 Рдг-приближение применяется для сферической гео- метрии. . Метод разделения переменных также применяется в случае сферической геометрии [46]. При этом можно получить некоторые усовершенствования урав- нения (2.75) [47]. В заключение следует напомнить, что соответствие между пластиной и сферой имеет место для постоянного сечения, не зависящего от координаты (см. разд. 1.3.3). 2.6. АНИЗОТРОПНОЕ РАССЕЯНИЕ 2.6.1. ПЛОСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ. МЕТОД СФЕРИЧЕСКИХ ГАРМОНИК Во встречающихся на практике многогрупповых зада- чах рассеяние, как правило, анизотропно, поэтому необходимо изучить влия- ние такого рассеяния на решение уравнения переноса. Как и прежде, рассмо- трим плоскую геометрию, хотя во многих отношениях сферическая геометрия также проста. В плоской геометрии с анизотропным рассеянием односкоростное уравне- ние переноса (2.5) имеет вид ^|П14_ф(х, р) = дх 2л 1 = с dtp' f (й' -> й) Ф (х, р') rfp' Q (х, р). о —1 (2.76) Здесь предполагается, что поток Ф (х, р) и источники Q (х, р) не зависят от азимутального угла <р. За исключением некоторых особых случаев (например, движущаяся среда или монокристалл), / (й'-> О) является функцией толь- ко Й • Й' = р (см. разд. 1.1.2), где й' и й — направления движения ней- трона до и после столкновения соответственно. Следовательно, / (й' —> й) можно разложить в ряд по полиномам Лежандра, т. е. оо Пй'->й) = Ж)= zftf 4я f^z(Ro). В силу ортогональности полиномов I /1 = 2л f (р0) Рt (р0) dpiff. —I (2.77) (2.78) 79
Условие нормировки есть 1 /о-2л jj f (Po)dp0 = I- Как указывалось в разд. 1.6.3, первый член разложения (изотропное рассея- ние) является основным, за исключением рассеяния на легких ядрах и нейтро- нов высокой энергии. По теореме сложения полиномов Лежандра (см. Приложение) р, (Но) = Р, (Л Р, (К) + 2 у РТ (И) Р"' (Ю COS m (<р - <р'), (( + »)! где р и р' — косинусы соответствующих углов; ср и ср' — азимутальные углы, определяющие направления Лий' соответственно, а Рф (р) — присоеди- ненные полиномы Лежандра (см. Приложение). После подстановки этого выражения в уравнение (2.77), а результата в уравнение (2.76) слагаемые, содержащие cos m (ср—ср'), пропадают при инте- грировании по ср'. Тогда |1^^>+Ф(х,м) = Х. у ох 2 « 1 = 0 I (2.79) —I Поток Ф и источники Q также раскладываются в ряд по Лежандра: Ф(х,р)= у V Г 4л т=0 полиномам: (2.80) ак и в уравнении (2.57), и 2 “Сплчллр.)- т=0 (2.81; где в силу ортогональности полиномов Ф m (*) = $ Ф (X, R) рт (и) = J Ф (х, р) Prfl (р) dp огично 1 Qm(x) = 2л Q (х. р) Рт (р) dp. —1 Если Q (х, р) — изотропный источник, то для т = 1 (х) = 0. Подстановка разложений (2.80) и (2.81) в уравнение (2.79) и ние рекуррентного соотношения для полиномов Лежандра дает использова- {(m + 1) Рт+1 (р) -РтРТп^ (р)} + (2m + 1) ф т (х) Рт (р) = т=0 = с 2 (2/ + 1) ft ф j, (х) Рг (р) + 2 (2m + 1) Qm (х) Рт (р). Z=0 т=0 SO
Обе части этого уравнения умножаются на (1/2) (2п 4- 1) Рп (и), а затем оно интегрируется по р от —1 до 1. В силу ортогональности полиномов Лежандра + 1 + „ + (2n + 1) (1 - с/„) ф „ (>:) = (2« + 1) Q,, (х), /г == 0, 1, 2,..., (2.82) причем ф (х) = 0. Как и в разд. 2.4.2, PN-приближение получается при рас- смотрении первых N + 1 уравнений системы (2.82) в предположении, что def) >x \ \[clx = 0. Уравнение, соответствующее (2.82) для сферической геометрии, выведено в разд. 3.3.1. 2.6.2. ДИФФУЗИОННОЕ ПРИБЛИЖЕНИЕ И ТРАНСПОРТНОЕ СЕЧЕНИЕ В /^-приближении, т. е. при п = 0 и п — 1, уравнение (2.82) превращается в следующие: -^Д+(1-с) /><,«= Со (Ч (2.83) аХ И 4^ + з (1 - с/,) ф, (х) = 3Q, (,г). (2.84) ах Если Q1 (я) = 0, т. е. для изотропного или нулевого источника, уравнения (2.83) и (2.84) совпадают с уравнениями (2.64) и (2.65) соответственно, за исключением, того, что 3 ф j (я) в уравнении (2.65) заменено 3(1 —сД) ф i (я) в уравнении (2.84). Поэтому уравнения (2.83) и (2.84) для такого источника эквивалентны просто- му диффузионному приближению, за • исключением того, что D= 1/3(1 — с/,). Выражение 1—с/, обычно называют транспортным сечением, а обратную величину — средним свободным транспортным пробегом, (расстояния измере- ны в длинах свободного пробега). Физический смысл Д станет ясным, если написать выражение для сред- него косинуса угла рассеяния: 1 2л I цо f (р.о) Н0"“ 1 — х —/I, 2лр(цоМцо 'П —1 так как f0 нормировано на единицу. Таким образом, Д равно среднему косинусу угла рассеяния при столкновении. В среде, не содержащей делящиеся материалы (с < 1), средний косинус угла рассеяния можно обозначить рОв. В такой среде с = gs/g, где оЕ — сечение рассеяния, ас — полное сечение. По определению, транспортное сечение Фг = сг(1 — cfJ^G—o-spi0s. Поэтому полученный выше коэффициент диффузии может быть записан в виде, который обычно используется в модифицированном диффузионном прибли- жении: 3 (ст crs Цо®' Зод. Для среды без источников (Qo и Qj равны нулю) уравнения (2.83) и (2.84) сводятся к Д^»_3(1-с)(1-сМ ф„ = 0 ах2 81
или, так как 1 — с эквивалентно ао, d±^-3GaGtr <£о = 0. / X \ Решение этого уравнения содержит ехр ( ± у ), где длина релаксации (диф- фузии) L= \iyr3Gactl. или в первоначальных обозначениях р3(1-£)(!-£/!) ’ При изотропном рассеянии = 0, и последнее выражение совпадает’ с приве- денным ранее результатом диффузионного приближения. Таким образом, показано, что /\-приближение односкоростной теории пе- реноса эквивалентно обычному диффузионному приближению в среде без источ- ников, независимо от того, является ли рассеяние анизотропным, как в дан- ном случае, или изотропным, как отмечалось ранее. В многогрупповом при- ближении, однако, нейтроны, приходящие в данную группу из верхних, пред- ставляют собой анизотропный источник, и в этом случае диффузионное v Рг- приближения не эквивалентны. Следует отметить, что в /^-приближении с изотропным источником ани- зотропное рассеяние проявляется только при определении /у и, следовательно, транспортного сечения. Таким образом, в /^-приближении анизотропное рассеяние может считаться изотропным, но сечение при этом уменьшается в 1 — р0 раз. Это дает основание считать, что в случае более общих задач теории переноса, даже если /^-приближение не используется, замена анизотропного рассеяния изотропным с одновременным уменьшением сечения в 1—р() раз является хорошим приближением. В односкоростной теории такой подход известен под названием транспортного приближения. Он оказался достаточно точным во многих случаях [48] (см. также разд. 5.4.2). 2.6.3. АСИМПТОТИЧЕСКАЯ ДЛИНА РЕЛАКСАЦИИ Точное значение асимптотической длины релаксации может быть получено на основании уравнения (2.79), если его решение пред- ставить в виде Ф(х, р,)=ехр(----— )ф(т, р,). (2.86) Тогда при v^=0 и Q = 0 уравнение (2.79) переходит в c*v (v —р)ф(т, р) = — 2 (2/+l)fzPz(p)^(v), (2.87) 2 i=o где 1 Ф/ (V) = § Ф Cv, и) Pl (и) dp. — 1 Здесь предполагается, что разложения в ряды могут быть ограничены L + 1 слагаемым*. Поскольку представляет интерес асимптотическое решение, можно посту- лировать как и в методе разделения переменных для изотропного рассеяния (см. разд. 2.2.2), что v не лежит в интервале (—1, 1). Если уравнение (2.87) * Следует заметить, что L в уравнении (2.87) — максимальное значение /, а не длина 1 диффузии, как в предыдущем разделе. ’ 82 "
разделить на v—pi, умножить на Рт (pi) и проинтегрировать по pi от —1 до 1, в результате получим 2 I ц' z=o J 1— — 1 V т = 0,1,2... (2.88) Таким образом, для L + 1 неизвестных имеется L +1 однородных урав- нений. Определитель этой системы должен быть равен нулю, т. е. 2 Л i—-И- V = 0, (2.89) W 6Zm — дельта-символ Кронекера. При с= 1 определитель обращается в. нуль, если v = ±оо, а для с, близкого к единице, v должно быть большим. Поэтому 1/(1—p7v) можно разложить в степенной ряд, и определитель примет' вид Из этих же соображений при вычислении определителя можно отбросить сла- гаемые, в которые входят элементы определителя, удаленные от главной диаго- нали. Произведение диагональных элементов может быть записано следующим образом: (1—с) П (1 —/гс). Все остальные слагаемые порядка 1/v2 или меньше i= 1 и поэтому, чтобы определитель обращался в нуль, произведение диагональ- ных элементов должно быть того же порядка. При 1 — с <+ 1 первый сомно- житель (1—с) меньше остальных, так как Д < 1. Поэтому первый член опре- делителя должен быть порядка 1/v2, а самые большие члены в определителе, т. е. О (1/v2), получаются при умножении диагональных элементов, кроме первых двух, на минор второго порядка рассматриваемого определителя: который должен быть равен нулю, если весь определитель есть нуль. Отсюда следует, что у0 .....[1+0(1 — с)]- (2.90)- (1 —с) (1 —+) L ' V Л V Когда 1 —с + 1, величина в квадратных скобках близка к единице, и резуль- тат совпадает с длиной релаксации (2.85), полученной в рамках Pi-приближе- ния. При использовании всего определителя можно получить более точное зна- чение асимптотической длины релаксации. В этом случае появляются дополни- тельные корни определителя и, следовательно, дополнительные дискретные собственные значения v [49]. Дальнейшее обсуждение асимптотической длины релаксации содержится в работе [50]. 83
2.6.4. ОБЩЕЕ РЕШЕНИЕ С ПОМОЩЬЮ РАЗДЕЛЕНИЯ ПЕРЕМЕННЫХ Общий характер решения односкоростного' уравнения переноса с анизотропным рассеянием может быть исследован с помощью урав- нения (2.87), если отказаться от предположения, что v—р, не обращается в нуль. В этом случае может быть получено рекуррентное соотношение между различ- ными [51], если уравнение (2.87) умножить на Рт (р) и проинтегрировать по р, от—1 до 1, не разделив предварительно обе стороны этого уравнения на v — ц: (2m--(-l)v(l —cfm)^m(v) — (m + l)ipm+1(v)—(2.91) Если ф0 (v) нормировано так, что ф0 (v) == 1, уравнения (2.91) принимают вид: ip1(v) = v(l—с); ф2(^) v2(l— c/i)(l— с) и т. д. Коль скоро (v) найдены, с помощью уравнения (2.87) может быть пред- ставлено решение уравнения переноса: = y,(2/+l)fZJPz(B)M7(v) + ^(v)6(p-v) (2.92) по аналогии с уравнением (2.26) для случая изотропного рассеяния. Дискретные собственные значения v уравнения (2.92) можно найти, если результат его интегрирования по р, приравнять единице. Это было пределано для некоторых особых случаев. В работе [52] доказана полнота системы ди- скретных и непрерывных собственных функций. Очевидно, с помощью разложения сечения рассеяния по полиномам Ле- жандра решение односкоростного уравнения переноса для анизотропного рас- сеяния может быть найдено методом разделения переменных таким же образом, как в случае изотропного рассеяния. 2.7. СООТНОШЕНИЯ ВЗАИМНОСТИ 2.7.1. ВЫВОД ОБЩЕГО СООТНОШЕНИЯ Поток нейтронов в точке г2 благодаря источнику в точке зу может быть связан с потоком в точке ly благодаря источнику в точке г2 с помощью односкоростного уравнения переноса. Такие соотношения взаим- ности, как их обычно называют, часто используются для нахождения связи решения рассматриваемой задачи с решением более простой или такой, решение которой известно. Единственное предположение при этом, как и в разд. 2.6.1, состоит в том, что функция рассеяния f (г; й' й) зависит только от угла рас- сеяния, т. е. есть функция й • й' = р0. Вообще говоря, здесь было бы доста- точно менее жесткого предположения, что f (г, й' й) = f (г, — й -> — й'). В многогрупповых немоноэнергетических задачах существуют подоб- ные соотношения взаимности, но, за исключением случая термализации .(см. гл. 7), они включают решения сопряженного уравнения (см. гл. 6). Рассмотрим перенос нейтронов в среде, ограниченной выпуклой поверхно- стью. В этом разделе удобно поставить граничные условия, определяющие по- ток входящих нейтронов, а не отсутствие возвращающихся извне нейтронов, как это было сделано в предыдущих разделах. Пусть для случая a (г, Й) означает источник нейтронов, Фг (г, й) — поток нейтронов; граничные усло- вия заданы Фвх>1 (г, й), где г относится к точкам на поверхности, а й таково, что п • й < 0 (п — единичный вектор в направлении внешней нормали к по- верхности (см. разд. 1.1.4)). Аналогично для случая b источник, поток и гра- .84
ничные условия на той же поверхности есть Q2 (г, й), Ф2 (г, й) и Фвх>2 для л • й < 0 соответственно. Предполагается, что поток Фвх задан. Так как функция рассеяния считается зависящей только от угла рассея- ния, f (г; й' —> й) может быть заменена / (г, й • й')- Поэтому для Qi (г, й) односкоростное стационарное уравнение переноса (2.3) принимает вид й • V Фх (г, й) + о (г)Ф1 (г, й) = = о (г)с (г) J f (г, й • й') Фх (г, й')с?й' + Qj (г, й), (2.93) причем 0! (г, й) = Фвх>1 (г, й), если г находится на внешней поверхности и п • й < 0. Хотя о, с и f — функции г, эта зависимость не будет в дальней- шем указываться. Соответствующее уравнение для Ф2 (г, й) следующее: Й- уФ2 (г, Й) фоФ2 (г, й) = ос $/(Й-й') Ф2 (г, й/)с?Й' + ^3(г, й), (2.94) причем Ф2 (г, й) = Фвх,2 (г, &), если г находится на внешней поверхности и и • Й < 0. Было показано, что источник и граничные условия в уравнениях (2.93) и (2.94) однозначно определяют решения [53], если с (г) < 1. Это утверждение справедливо для любой подкритической системы. Поменяем знаки й и й' в уравнении (2.94) и соответствующих ему гранич- ных условиях. При этом / останется неизменным, а интегрирование по й' по- прежнему означает интегрирование по всем углам. Тогда уравнение (2.94) при- мет вид —й• уФ2 (г, — й) + оФ2 (г, — й) = ос f (й • й') Ф3 (г,—й') dQ’ ф Q2 (г,—й). (2.95) Умножим уравнение (2.93) на Ф2 (г, —й), уравнение (2.95) — на Фх (г, й), вы- чтем полученные результаты и разность проинтегрируем по всем углам и по всему рассматриваемому объему. Тогда слагаемые, содержащие о и ос, исключатся. Так как й • УФ = V (ЙФ), два слагаемых под знаком интеграла, со- ответствующие первым членам уравнений (2.93) и (2.95), могут быть объеди- нены: [Ф2 (г, — й) й • уФг(г, й) фФх (г, й) й уФ2 (г, —^)] dVdQ = = Ц У.йФ1(г,Й)Ф2(г,— Q)dVdQ. С помощью теоремыТаусса — Остроградского этот объемный интеграл может быть преобразован к интегралу по поверхности: dQ dV V • ЙФ2 (г, й) Ф2 (г, — й) = = § йй § dA п • ЙФХ (г, й) Ф2 (г, — й), А где dV — элемент объема, a dA — элемент поверхности, обозначенной А. Таким образом, Ц п • ЙФХ (г, Й) Ф2 (г, — й) dQdA = = ^[Qi(r, й)Ф2(г,—^)“Сг(г>— Ф1(г> й)] dQdV. (2.96) 85
В левой части уравнения интегрирование по углу может быть осуществлено- по двум интервалам: п • й < О и п • й > 0. Тогда левая часть уравнения (2.96) переписывается следующим образом: $ п-ЙФх(г, Й)Ф2(г, —Й)айбЫ + п • Й < 0 4- Ц п-ЙФх(г, Й)Ф2(г, — Q)dQdA. п' • > 0 В первом из этих интегралов, обозначенном /ь п • й < 0, и Фх на поверхно- сти принимает значение ФВХ1Х, так что /х = — g | п-Й|ФВХ11(г, Й)Ф2(г, — Q)dQdA. п • у< о Во втором интеграле /2после замены й на —й интегрирование распространяет- ся по п • й < 0, и Ф2 на поверхности принимает значение Фвх,2. Тогда /2 = Ц | n-£2|®!(r, — Й)Фвх,2(г, Q)dQdA. п • £2 < о Таким образом, уравнение (2.96) принимает вид |п-Й|[Фх(г, —Й)Фвх>2(г, Й)—Фвх,1(г, Й)Ф2(г. — Й)]с(ЙсГ4 = п-Й<0 = й) Ф2 (г,—й) —Q2 (г, —Й)Фх(г, Й)НйаВ. (2.97) Это выражение есть искомое соотношение взаимности. Представляют интерес несколько специальных форм этого уравнения. 2.7.2. ПРИМЕНЕНИЯ СООТНОШЕНИЯ ВЗАИМНОСТИ 1. Предположим, что в обоих случаях (а и Ь) отсутствуют влетающие нейтроны. Тогда уравнение (2.97) переходит в следующее: ^Qx(r, Й)Ф2(г, — fi)dfidV = ^Q2(r2,—Й)Фх(г, Q)dQdV. (2.98) Кроме того, в случае a рассматривать точечный мононаправленный ис- точник в точке гх с направлением йг, т. е. & (г, Й) = 6 (г — Г1)6 (Й — Йх), а в случае b — точечный мононаправленный источник в точке г2 с направле- нием П2, т. е. Q2 (г> й) — 6 (г — г2) 6 (й — й2)- В описанной постановке поток в точке г с направлением й благодаря точечно- му источнику в случае а представляет собой функцию Грина G (гь йх->г, й); случай b отличается символами. Тогда из уравнения (2.98) следует, что G (г2, Й2 -> гъ — Йх) = G (гх, Йх -> г2, — Й2). (2.99) Это уравнение позволяет сформулировать так называемую теорему взаим- ности: поток в точке гх с направлением —йх за счет единичного источника в точ- ке г2 с направлением й2 равен потоку в точке г2 с направлением—й2 за счет еди- ничного источника в точке гх с направлением йх. Таким образом, в соответствии с уравнением (2.99) в двух случаях, изображенных на рис. 2.8, потоки сов- падают. 86
Если точечные источники изотропны, подобное соотношение существует для полного потока. В случае изотропных источников Qi^7-6(r—Г1) и 4зт 4л и если G (гг —> г2) — полный поток в точке г2 за счет изотропного единичного источника в точке г1; из уравнения (2.98) следует, что G (iy -> r2) = G (г2 -> гг). 2. Предположим снова, что входящие нейтроны отсутствуют; кроме того, пусть рассматриваемый объем разделен на две части (рис. 2.9) Vr и V2. Такая ситуация возникает, например, при рассмотрении топливного элемента и за- медлителя в гетерогенном реакторе. Здесь представляется возможность рассмо- треть общий случай. Пусть Qi — изотропный источник, испускающий 1/4лУ1 нейтрон! (см3-сек) в 1/j и О—в V2, а 02—1/4лУ2 нейтрон/ (см3 сек') иОв V2 Р и с. 2.8. Иллюстрации к теореме взаимности: два потока равны. и 1Д соответственно. Иначе говоря, — однородный источник, испускаю- щий 1 нейтрон/сек во всем объеме 1Д, a Q2 — 1 нейтрон/сек во всем объеме V2. В этом случае уравнение (2.98) сводится к (2.100) Пусть сечение поглощения в объеме V1 имеет постоянное значение а в объеме V2 — сг2. Тогда интенсивность поглощения в объеме нейтронов, рожденных в объеме V2, есть также и вероятность того, что нейтрон, равно- мерно рожденный в V2, поглотится в Е1. Эта величина обозначается Р2^, причем Р2-1 = <?i J <£2(r)dE. Аналогично вводится величина Р^^. Из уравнения (2.100) следует, что — °У Vi Р\2- (2.101) В следующем разделе, а также в гл. 8 показано, что это соотношение может быть использовано при решении ряда задач, связанных с рассмотрением гете- рогенных систем. Важно отметить, что нет каких-либо ограничений на форм}' областей 1 и 2 (рис. 2.10). Рассматриваемая на рис. 2.10 область не обязательно должна быть выпуклой, так как она всегда может быть окружена выпуклой по- верхностью со свободными граничными условиями, так что уравнение (2.97) может быть использовано. Для физического осмысливания соотношения взаимности может оказаться полезным следующий эвристический подход. Предположим, что все простран- ство заполнено однородным и изотропным потоком. Тогда между двумя рас- сматриваемыми областями нет перетечек нейтронов. Это может иметь место, если источник в каждой области выбран так, что он компенсирует все погло- щение, происходящее в данной области, т. е. су/4л в области 1 и о2/4л в обла- сти 2. Тогда (j2V2P2^1 — перетечка нейтронов из области 2 в область 1, а 8/
c>j VWJi >2—в обратную сторону. В силу сделанных предположений два последних выражения равны. Приведенный ранее вывод, конечно, более точен. Он пока- зывает, что результат не зависит от геометрии системы. Как правило, в качестве области 1 удобно рассматривать более или менее регулярную систему топ- ливных элементов, расположенных в замедлителе (область 2), и общее соот- ношение взаимности в такой геометрии выполняется (см. разд. 2.8.3). Рис. 2.9. Пример объема, состоя- щего из двух областей. Среда'2 Среда 7 Рис. 2.10. Возможные формы двух областей. 3. Пусть в случае а задан поток входящих нейтронов на внешней границе Фвхд при отсутствии источников в среде; для случая Z? Фвх 2 = 0, а в сре- де задан однородный источник Q2 (г, Q) = 1. Тогда уравнение (2.97) принима- ет вид п й < о 'ВХ1 х (г, О) Ф2 (г, — О) do dA = 5 Ф1 (r) dV- (2.102). | п-01Ф Случай а, таким образом, представляет собой постановку задачи об альбедо, а случай b — о вероятности утечки. Пусть, например, в случае а на плоскую поверхность при х = 0 падает извне единичный поток нейтронов в направ- лении р0 (рис. 2.11, а). Тогда фвх,1(г> Ф = —6(Н-Фо)- 2л При определении альбедо требуется найти вероятность отражения нейтронов, от поверхности. Уравнение (2.102) превращается в ЕоФ2(о> — Ро) = \ ф]_(х)йх. о (2.103) Правая часть последнего уравнения (после умножения на сечение поглощения); описывает поглощение нейтронов в среде. Случай b (рис. 2.11, б) эквивален- тен задаче о полубесконечной среде с однородным источником. Если известно угловое распределение нейтронов при х = 0, т. е. Ф2 (г,—О) = Ф (0, р), то- решение альбедной задачи может быть получено с помощью уравнения (2.103). Если для случая, описываемого уравнением (2.102), Фвх1 изотропно и равно 1/(лЛ), гдеЛ-—полная площадь рассматриваемой поверхности, то в слу- чае а на поверхность попадает 1 нейтрон!сек. Пусть Q2 = 1/(4лЕ), где V—объем рассматриваемой области, так что в случае b равномерно и изотропно генери- руется 1 нейтрон/сек. Тогда на основании уравнения (2.102) п«£}Ф2(г, Q)dfidX =— С ^i(r)dK (2.104) п-Й>0 88
Интеграл слева представляет собой число нейтронов, пересекающих поверх- ность в 1 сек, что есть вероятность избежать столкновения Р, т. е. вероятность того, что нейтрон, рожденный в объеме равномерно и изотропно, покинет его, не испытав ни одного столкновения. При постоянном сечении поглощения интеграл в правой части уравнения (2.102) есть скорость поглощения ней- тронов в случае а, деленная на сечение. Его можно обозначить PJg, где Ра — вероятность того, что влетающий нейтрон будет поглощен. Уравнение (2.104) может быть теперь записано следующим образом: РЙ=(Ш4)Р. (2.105) Полученные выше результаты применимы в случае односкоростного рас- смотрения. В гл. 6 будет показано, как они могут быть обобщены с помощью функции ценности. Следует, однако, отметить, что, если в рамках задачи с знер- Р и с. 2.11. К рассмотрению альбедо. готической зависимостью рассматриваются нейтроны данной энергии, всякий процесс, приводящий к уводу нейтронов из данной энергетической группы, может рассматриваться как поглощение. Тогда полученные выше соотношения могут быть использованы, причем энергия нейтронов выступает в качестве па- раметра, определяющего сечения и источники. 2.8. ВЕРОЯТНОСТИ СТОЛКНОВЕНИЯ 2.8.1. ВВЕДЕНИЕ Диффузионное приближение (или PN-приближение низ кого порядка) не обеспечивает достаточно точных результатов, если поток бы стро меняется с изменением угла (ц) или координаты (х). Было показано, что это имеет место вблизи локализованных источников и границ или в сильно поглощающих средах (с <<( 1). Часто вместо приближений высоких порядков оказывается полезным применять некоторые специальные методы, основыва- ющиеся на использовании вероятностей столкновения в чисто поглощающих средах [54]. Рассмотрим часто встречающуюся в реакторах ситуацию: ядерное топливо в форме стержней, окруженное замедлителем. В таких случаях оказывается иногда полезным формулировать возникающие задачи с помощью вероятности того, что нейтрон, появившийся в какой-то области, испытает следующее столк- новение в той же области. В случае регулярной решетки, например, нейтроны деления появляются более или менее равномерно в топливных элементах. Тогда для вычисления коэффициента размножения на быстрых нейтронах надо опре- делить вероятность того, что эти нейтроны испытают столкновение в топливном элементе до попадания в замедлитель. Нейтроны, попавшие в замедлитель, теряют энергию. Для вычисления резонансного поглощения можно воспользо- 89
ваться вероятностью того, что замедленный нейтрон испытает следующее столк- новение в топливном элементе (см. гл. 8). Вероятности столкновений широко используются также при расчетах, касающихся тепловых нейтронов (в диф- фузионном приближении) [53]. Типичная задача по определению односкоростных вероятностей столкно- вения связана с рассмотрением ограниченной области, разбитой на конечное число зон, причем предполагается, что нейтроны рождаются в одной из этих зон равномерно и изотропно. Требуется определить вероятности того, что ней- трон испытает следующее столкновение в той зоне, в которой он родился, или в одной из остальных зон. Часто рассматриваются только две зоны: топливо и за- медлитель. Ниже излагаются некоторые общие методы расчета вероятностей столкновения, которые часто используют полученные в предыдущем разделе соотношения взаимности. 2.8.2. ВЕРОЯГНОСТЬ ИЗБЕЖАТЬ СТОЛКНОВЕНИЯ. МЕТОД ХОРД Предположим, что нейтроны'рождаются равномерно и изотропно в выпуклой области объемом V, содержащей вещество с постоянным сечением о. Рассмотрим нейтрон, рожденный в точке г с направлением Q. Если Д(г, О) — расстояние от этой точки до границы области (рис. 2.12) в направле- нии Q, вероятность того, что нейтрон покинет рассматриваемую область, не испытав ни одного столкновения, есть ехр [—aR (г, Q)]. Но при равномерном и изотропном источнике вероятность того, что нейтрон родится в элементе объе- ма dV вблизи точки г с направлением dQ вблизи Q, равна (d£l/4n) (гД'/Е). Рис. 2.12. к вычислению вероятно- сти избежать столкновения. Рис. 2.13. Разбиение объема при вы- числении вероятности избежать столк- новения. Искомая вероятность избежать столкновения Р для нейтрона, рожденного в объеме V, находится при интегрировании произведения двух полученных вероятностей по всему объему и по всем направлениям: Р = J- ехр [--(г, Q)]dQdV. (2.106) Для оценки этого интеграла объем V разбивается на части так, что каждая из них имеет площадь сечения (п • О) dA и ось, параллельную выбранному на- правлению Q (рис. 2.13). Длина каждого такого элемента в направлении £1 обозначается R. Тогда dV = (п • Q) dAdR, причем п Й > 0. Следователь- но, в уравнении (2.106) можно осуществить интегрирование по R: Р = ff n-&^ — exp(—oRs))d&dA. (2.107) П й > 0 90
Если размеры тела велики по сравнению со средней длиной свободного пробе- га 1/о, экспонента под знаком интеграла может быть положена равной нулю, так что интеграл превращается в n-Q dfl dA = nA, n -й> О где А — полная площадь поверхности. Таким образом, для случая, когда раз- меры тела велики по сравнению со средней длиной свободного пробега, урав- нение (2.107) принимает вид Р = AIW. (2.108) Численно А/4оУ равно доле нейтронов, рождаемых в слое толщиной в одну •четверть средней длины свободного пробега (1/4а), прилегающем к внешней поверхности. Это можно интерпретировать, как если бы все нейтроны, рож- даемые в таком слое, покидали рассматриваемое тело. Рис. 2.14. Бесконечное полупространство с по- стоянными источниками и. плоской границей. Рис. 2.15. Хорды, проведенные из эле- мента поверхности dA. Уравнение (2.108) можно получить просто, если предположить, что по- верхность «большого» (в масштабах длин свободного пробега) тела плоская. Поэтому рассмотрим бесконечное полупространство с плоской границей (рис. 2.14). В среде имеются постоянные источники, нормированные так, что испускается Q0/4n нейтронов в единице объема в единичном телесном угле в единицу времени. Нейтрон, рожденный в точке 0 на расстоянии х от поверх- ности с направлением, составляющим угол 6 с осью х, имеет вероятность ехр (—ох/ц) достичь поверхности без столкновений. Полное число нейтронов, попадающих без столкновений на единицу поверхности, получается интегри- рованием по ц в пределах от 0 до 1 и по х от 0 до оо: Таким образом, полное число нейтронов, пересекающих поверхность А, есть QoA/4a, а вероятность избежать столкновения —A/4aV, как и в уравнении (2.108). Так как Р, определяемое уравнением (2.108), применимо только для боль- ших тел, в то время как для малых эта вероятность должна быть близка к еди- нице, Вигнер [56] предложил для тел всех размеров приближение, называ- емое рациональным приближением Вигнера: --------- 1-4-4oVM (2.109) 91
В табл. 2.8 [57] это приближение сравнивается с результатами точных расчетов- для сферы, пластины и цилиндра бесконечной длины; R, определенное ниже, есть средняя длина хорды, так что oR — средняя длина хорды, выраженная в средних длинах свободного пробега. Из таблицы видно, что рациональное приближение дает заниженный результат, хотя часто оно достаточно точно, чтобы использовать его, например, при рассмотрении вероятности избежать резонансного поглощения (см. гл. 8). Т а б л и ц а 2.8' Вероятности избежать столкновения [57] uR Сфера Цилиндр Пластина Рациональ- ное при- ближение aR Сфера Цилиндр Пл астпиа Рациональ- ное при- ближение 0,04 0,978 0,974 0,952 0,962 1 0,607 0,596 0,557 0,500 0,1 0,946 0,939 0,902 0,909 2 0,411 0,407 0,390 0,333 0,2 0,896 0,885 0,837 0,823 3 0,302 0,302 0,295 0,250 0,3 0,850 0,819 0,785 0,769 5 0,193 0,193 0,193 0,167 0,5 0,767 0,753 0,701 0,667 10 0,099 0,099 0,100 0,091 Оценить Р на основании уравнения (2.107) можно следующим образом [58]. Проведем хорды из элемента поверхности dA (рис. 2.15) таким образом, что их число в направлении И пропорционально п • £2. Пусть р (R) dR — ве- роятность того, что хорда имеет длину между R и R -|- dR: fj I п-Й I dQ dA p(R)dR = —------------ , (2.110) п-Й^ЙсМ где Rs заключено между R и R + dR, а интегрирование ограничено областью n • О >> 0. Как было показано выше, знаменатель этого выражения равен лЛ. Далее, средняя длина хорды определяется выражением — Г[ R | n-Q\dQdA R = . (2.111); Jj | пй | dQ dA Объем каждой выделенной на рис. 2.13 части равен Д|п • Q|cL4. Поэтому пол- ный объем | n-Q| Д4 = V. Следовательно, уравнение (2.111) принимает вид R = W/A. (2.112). Подстановка (2.110) и (2.112) в (2.107) дает Р = Ср(Я)[1 — ехр(—-oR)]dR, (2.113) oR J а рациональное приближение (2.109) может быть переписано следующим обра- зом: 2—. (2.114) 1+иЯ Для простых геометрий можно вычислить вероятность р (R), и тогда Р опре- деляется прямым интегрированием [59]. 92
Рассмотрим в качестве примера бесконечную пластину толщиной а; хорды проводятся таким образом, что их число в dp пропорционально р, где р. — cosG— = a/R (рис. 2.16). Из уравнения (2.110) —р (R)dR = 2p.Jp,. Поэтому р (R) = = 2а2/Rs. Следовательно, уравнение (2.113) можно переписать в виде Р = -ЦЦ[1— ехр(—vR)]dR. (2.115) а В этом случае из (2.112) получаем, что R = 2а. Вычисление интеграла дает ас L " где Е3 — интегральная показательная функция третьего порядка (см. Прило- жение) . Для сферы радиусом а уравнение (2.113) принимает вид [60] Р = ^~^[2(«о)2—1+(1+2со)ехр( — 2ао)]. (2.1 Ш Соответствующие выражения были получены для бесконечного цилиндра, сферы и полусферы [61], а также для конечного цилиндра и куба [62]. Будем считать, что область, для которой рассматривалась вероятность избежать столкновения, — топливный элемент объемом VF, окруженный Рис. 2.16. Хорды в бес- конечной пластине. Рис. 2.17. Расположение топлива и замедлителя. замедлителем объемом Vm (рис. 2.17). Вероятность избежать столкновения в таком случае эквивалентна Р-р^ для чисто поглощающей среды* (см. разд. 2.7.2), которую удобно обозначить PF ,м. Теперь представляется возможным найти зависимость между PM-+f и Р с помощью уравнения (2.101) (здесь Рм-^г —вероятность того, что нейтрон, равномерно рожденный в замедлителе, испытает свое первое столкновение в топливе). Для такой простой геометрии, т. е. изолированного топливного элемента, окруженного достаточно большим количеством замедлителя, соотношение вза- имности может быть найдено на основании следующих простых соображений. Предположим, в большом объеме замедлителя плотность равномерных и изо- тропных источников составляет 1/4лРД- Если объем замедлителя достаточно * Так как Р есть вероятность избежать столкновения в среде 1 и, кроме того, нейтрон не должен возвращаться из среды 2, Р эквивалентно если при расчете Рр2 все столкновения считаются приводящими к поглощению или, иными словами, среда считает- ся чисто поглощающей. 93,
велик, можно считать, что поток в нем такой же, как в бесконечной среде. Сле- .дователы-ю, если сечение замедлителя ом, то поток 1 4nVM °м Фпх (г. Й) = Полное число поглощений в топливе нейтронов, покидающих замедлитель, т. е. Рм-^f, есть тогда Pm^f —---------СС I n-Q|[l — ехр(—од Я8)] d£2 dA. j J n * 12 < о Сравнивая это выражение c Pf^m (2.107) и принимая во внимание, что интегра- лы имеют одинаковое значение для п • Й>0ип • £2 < 0, можно получить, что ом Vai Pm ,f = Of Vf Pf-m- Это уравнение совпадает с соотношением взаимности (2.101). Аналогичным об- . разом может быть получено уравнение (2.105). 2.8.3. ПОПРАВКА ДАНКОВА В представляющей практический интерес геометрии, когда топливо расположено в узлах регулярной решетки и каждый топливный ; элемент отделен от остальных не очень толстым (в средних длинах свободного ’ пробега) замедлителем, изложенный ^подход позволяет оценить вероятность - того, что нейтрон покинет топливо. Чтобы вычислить Pf->m —вероятность того, что нейтрон, рожденный в топливе, испытает следующее столкновение в замед- ' лителе, надо умножить вероятность избежать столкновения для одиночного элемента на вероятность того, что вылетевший из топлива нейтрон испытает ’ следующее столкновение в замедлителе. Замедлитель 9. Рис. 2.18. Периодическое расположение топливных элементов. Вероятность избежать столкновения (2.107) с помощью выражений (2.111) 1 и (2.112) может быть переписана следующим образом: f ( п* 12 [ 1 — ехр (—Я8 0)1 d£i dA Р = 22-----. (2.118) к оЯ [J п 12 <112 dA. :. Здесь Р — величина, усредненная по направлениям (dQ) и поверхности (cL4),₽ а область интегрирования включает такие £2, для которых п • О > 0. Для к любого элемента поверхности dA и направления £2 рассматриваемая хорда J. может быть продолжена за пределы данного топливного элемента до пересече- ; ния со следующими топливными элементами (рис. 2.18). Поэтому при вычисле-Е нии Pf^.m вклад данной хорды должен быть представлен с учетом вероятности i того, что нейтрон, вылетающий в данном направлении, испытает следующее f столкновение в замедлителе: [1 —ехр (— Ом Ялц)1 + ехр (— ом Rmi) ехр (— oF Pf2) [1 —ехр (— Ом Я .иг)] т ••• Ц 94 t №11
где ехр (—gR) — вероятность прохождения данной среды без столкновения, al — ехр (—о’Р) — вероятность столкновения. Этот множитель должен войти под знак интеграла в числителе выражения (2.118). Из-за сложности получен- ного интеграла для его вычисления часто используется метод Монте-Карло. Тем не менее полезное приближение для может быть получено и простым способом. Введем в рассмотрение вероятности, определенные в предположении, что нейтроны равномерно рождаются в топливе: Рм — вероятность того, что нейтрон, попавший в замедлитель после i пересечений топлива, испытает столк- новение в замедлителе; PlF — вероятность того, что нейтрон, попавший в топливо после i пересечений топлива, испытает столкновение в топливе. Тогда Pf^m = Р [П + (1 -П) (1 -P°F) Р]м + 4- (1 -Р°м) (1 -РЯ) (1 ~р'м) (1 —РА) Ph +...]. (2.119) В большинстве случаев первые несколько слагаемых этого выражения яв- ляются определяющими, и хорошее приближение может быть получено, если заменить все PJ? на Рд[ и все Р^ на Р°. Суммирование в выражении (2.119) приводит к такому результату: 1—(1— Рм)(1— Pf) (2.120) Обычно принято полагать Ph = 1—С, где С — так называемая поправка Данкова [63]. Существуют подробные таблицы этой поправки; некоторые зна- чения приведены в табл. 2.9 [64]. Таблица 2.9 Поправки Данкова [64] <Цг ГС 0 0,25 0,50 1.0 1 , 5 2,0 2,0 0,182 0,170 0,160 0,144 0,132 0,123 2,5 0,136 0,107 0,0849 0,0550 0,0364 0,0245 4,0 0,081 0,040 0,0205 0,0057 0,0016 0,0005 7,0 0,046 0,0094 0.0021 0,0001 — — 10,0 0,032 0,0028 0,0003 — — — Примечания: 1. Здесь г —радиус цилиндрического топ- ливного элемента; d—расстояние меж- ду центрами элементов; с—макроско- пическое сечение замедлителя. 2. Поправки приведены для одного распо- ложенного рядом цилиндрического топ- ливного элемента. Для решетки С—X Спричем суммирование прово- / } дится по всем окружающим топливным элементам, а С. берутся из таблицы. На основании уравнений (2.105) и (2.112) можно написать: P^~gfRfP, и тогда уравнение (2.120) принимает вид Pf.m = р----1=£----. l-C(l-aFPFP) (2.121/ Поправка Данкова часто вычисляется для «черного», т. е. абсолютного погло- щающего цилиндра; такому приближению посвящено значительное количество работ [65]. 95
Для предварительных поисковых расчетов достаточно использовать ра- циональное приближение для Р (2.114). Тогда уравнение (2.121) принимает вид (2.122) Оу? + (1 —С)! Rf При сравнении с уравнением (2.114) видно, что данное приближение эквивалент- но увеличению средней длины хорды в 1/(1—С) раз, или, что то же самое, уменьшению поверхности топлива в (1—С) раз. Хорошая точность получается также при использовании рационального приближения для РА1 = 1—С. Тогда на основании уравнений (2.105), (2.112) и (2.114) Рм = Од/ Rai Рм « ———~— • 1 + ° а; Rm Подстановка этого выражения вместо 1—Св уравнение (2.122) дает так назы- ваемое полностью рациональное приближение для Pf^m- Pf~m&--------- , (2.123) 1 4~°у? R р где Rf — эффективная длина хорды; Rf_rf L+Gm^m . (2.124)! ° Al R-M Точность этого приближения такая же, как и рационального приближения Вигнера для Р (см. табл. 2.8). Детальное сравнение результатов, полученных ' различными методами, можно найти в работе [66]. Полностью рациональное приближение для Pf^ai имеет необходимые пре- дельные значения. Прежде всего, если слой замедлителя толст (в средних длинах J свободного пробега), так что OmRm велико, то RF ж RF. Тогда Pf^m, опре- деляемое (2.123), совпадает с Р (2.114). Во-вторых, если толщина топлива и замедлителя мала, т. е. gf Rf < 1 и Ом Rm Cl, т° нейтрон перед столкно- , вением в среднем несколько раз пересекает каждую область, т. е. систему мож- но рассматривать как гомогенную. Для oAJ Rai « 1 уравнение (2.124) прини- мает вид Rf « Rf/omRm- ~ Если Ду? и Rai выразить с помощью (2.112) и полученное таким образом > Rf подставить в уравнение (2.123), то D Al j Q,-\ Pf^ai & ———------—- , (2.12o) r Oy? VF + gai Vm что соответствует гомогенной среде. Следует отметить, что при выводе уравнения (2.125) единственное сделан- ное предположение касалось толщины замедлителя (omRai С 1)- Таким об-' разом, результат не зависит от толщины топлива. Причина этого состоит в том,. что если источники находятся в топливе, а толщина замедлителя мала, поток; в топливе и замедлителе одинаков. Чтобы и Pf^m и Рм >г имели вид, свой- ственный гомогенной системе, нужно, чтобы и замедлитель и топливо были тонкими, т. е. gfRf < 1 и OmRm < 1- Отметим, что полученные в рамках этого приближения Pm^f и Pf.m удов- ’’ летворяют точному соотношению взаимности (2.101). ; В заключение можно сказать, что, как будет показано в гл. 8, вероятности столкновения оказываются полезными при рассмотрении резонансного погло-1 щения нейтронов в реакторных решетках, т. е. в периодических системах топ- ' дивных элементов. Для «тесных» решеток, в которых расстояние между топ-> дивными элементами мало, что обычно имеет место в реакторах с водой в ка-J честве замедлителя, вероятности столкновения определяются с помощью попра-' вок Данкова или описанных выше эквивалентных методов. «6
Упражнения 1. Используя интегральное уравнение (1.37) в плоской геометрии, найти дискретные собственные значения разд. 2.2.2. Предложить другие способы решения поставленной задачи (см. работу [67]). 2. Показать, что выражение (2.50) совпадает со вторым слагаемым уравнения (2.40) 3. Доказать справедливость уравнения (2.52). 4. Вывести уравнение (2.82). 5. Получить выражение для V; (см. разд. 2.4.2) в Р3-приближении. 6. Определить поток от плоского изотропного источника в бесконечной среде четырь- мя описанными ниже способами; сравнить и обсудить результаты для с = 0,5 и с = 0,9: а) точная теория переноса; использовать табл. 8 и 21 из работы [681; б) диффузионное приближение; использовать L, определенное выражением (2.24); в) асимптотическое диффузионное приближение; использовать точное значение v0 из табл. 2.1; г) рассмотреть отдельно нейтроны, не испытавшие ни одного столкновения, а для ос- тальных применить диффузионное приближение, считая, что источники для них обуслов- лены нейтронами, не испытавшими столкновения (см. работу [69]). 7. Получить выражение (2.116) на основе интегрального уравнения (1.37) для потока нейтронов в плоской геометрии. Принимая источник постоянным, вычислить поглощение, азатем — вероятность избежать столкновения для чисто поглощающей среды. Определить угловое распределение потока и тока нейтронов на границе; определить вероятность из- бежать столкновения с помощью тока нейтронов на границе. 8. Показать, что полностью рациональное приближение для PF_^M и PM_^F (см. разд. 2.8.3) удовлетворяет уравнению (2.101). 9. Получить’ PF^.M и поправку Данкова для периодической системы пластин из топлива и замедлителя толщиной dF и dM соответственно (в средних длинах свободного пробега). Рассмотреть предельные случаи больших и малых шагов и исследовать справед- ливость уравнения (2.116) и рационального приближения для PF_^M. Заинтересованный читатель может решить аналогичную задачу для периодической системы цилиндри- ческих топливных элементов (см. работу [70]). 10. Предположим, что правое полупространство заполнено однородной средой с о = = 1 и с < 1, содержащей изотропный постоянный источник Qo, причем при х = 0 вы- полняются условия свободной поверхности. Проанализировать точное решение односко- ростного стационарного уравнения переноса вблизи границы, далеко от границы и т. д. Получить точное решение для с = 0 и установить его связь с общим решением [71]. 11. В среде, состоящей из урана-235, все нейтроны — быстрые и в первом прибли- жении имеют одну и ту же энергию. Вычислить радиус и массу критической сферы из урана-235 (плотность 18,8 г!см9) с помощью метода конечных точек и диффузион- ного приближения, предполагая рассеяние изотропным. Принять Of = 1,3 барн, gs — =4,0 барн, 0^=0 и v = 2,5 (результат можно сравнить с критическим радиусом сборки «Годива» в табл. 5.6). 12. Рассмотреть решетку реактора, каждая ячейка которой состоит из трех областей: топлива, покрытия и замедлителя с объемами VF, Vc и УЛ} соответственно. Определить полный набор вероятностей столкновения Р/.^_с и т. д. и установить соотношения взаим- ности между ними. 13. Вывести уравнение (2.117). СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Davison В. Neutron Transport Theory. Oxford University Press. 1957, Chap. IV. (См. на русском языке: Дэвисон. Б. Теория переноса нейтронов. М., Атомиздат, 1960.) 2. Davison В. См. Д1], р. 268; Уан Kampen N. G. «Physica», 1955, vol. 21, р. 949; Wigner Е. Р. Proc. Symp. Appl. Math. XI, Amer. Math. Soc., 1961, p. 89. 3. Case К- M. «Ann. Phys.», 1960, vol. 9, p. 1; см. также Case К- M. and Zweifel P. F. Linear Transport Theory. Addison-Wesley Publishing Co., Inc. 1967, Chap. 4. (См. на русском языке: Кейз К-, Цвайфель П. Линейная теория переноса. М, «Мир», 1972.) 4. Case К- М. and Zweifel Р. F. См. [3], Chaps. 4—6. 5. Davison В. См. [1], Section 5.1. 6. Case К- М., de Hoffman Е. and Placzek G. Introduction to the Theory of Neutron Dif- fusion, vol. I. USAEC Report, 1953, Table 9. 7. Whittaker E. T. and Watson G. N. A Course of Modern Analysis. Cambridge University Press. 1946, p. 75. (См. на русском языке: Уиттекер Э. Т., Ватсон Д. Н. Курс современ- ного анализа. М., Физматгиз, 1962.) 8. A good introduction is М. J. LightilL Introduction to Fourier Analysis and Generalized Functions. Cambridge University Press, 1958. Schwartz L. Theorie des Distributions. I and II, Hermann et Cie., Paris, 1950, 1951. 9. Case К- M. and Zweifel P. F. Cm. [3], Section 4.6. 10. Case К- M. and Zweifel P. F. Cm. [3], Section 4.5. 4 Зак. 577 97
11. Josephs A. M. and McInerney J. J. «Nucl. Sci. Engng.», 1965, vol. 22, p. 119; Kaper H. G. Ibid., 1966, vol. 24, p. 423. 12. Case К- M. and Zweifel P. F. Cm. [3], Chap. 4; Мусхелишвили H. И. Сингулярные инте- гральные уравнения. M., «Наука», 1968. 13. Case К- М. and Zweifel Р. F. См. [3], Chap. 7; Bowden R. L. and Williams C. D. «J. Math. Phys.», 1964, vol. 5, p. 527. 14. Sneddon J. M. Fourier Transforms. AlcGraw-Hill Book Co., Inc., 1951. Chap. 1. (См. на русском языке: Снеддон Д. Преобразование Фурье. М., «Мир», 1965.) 15. Case К. М. е. а. См. [6], Table 21. 16. Abu-Shumays I. К. and Bareis E. H. «J. Math. Phys.», 1968, vol. 9, p. 1722. Nonnen- macher I. «Atomkern—Energie», 1967, B.12, S.183. 17. Hendry W. «Nucl. Sci. Engng.», 1967, vol. 30, p. 307; Kofink W. In: Developments in Transport Theory. E. Indnii and P. F. Zweifel, eds, Academic Press, 1967, p. HO- IS. Davison В. См. [I], p. 116. 19. Glasstone S. and Edlund M. C. The Elements of Nuclear Reactor Theory. D. Van Nost. rand Co., Inc., 1952, Chap. V. (См. на русском языке: Глесстон С., Эдлунд М. Основы теории ядерных реакторов. М., Изд-во иностр, лит., 1954.) Lamarsh' J. R. Introduc- tion to Nuclear Reactor Theory. Addison-Wesley Publishing Co., Inc., 1966, Chap. 5. 20. Davison В. См. [1], p. 119. 21. Davison В. См. [1], Chap. X. 22. Румянцев Г. Ю., Шулепин В. С. «Атомная энергия», 1967, т. 22, с. 316. Callen J. D. and Mingle J. О. J. «Nucl. Energy», 1968, vol. 22, p. 173. 23. Davison B. Cm. LI], p. 119. 24. См. библиографию в 112]. 25. Davison В. См. [1], Section 6.1. 26. Case К. M. e. а. См. [6], p. 129. 27. Davison В. См. [1], Section 6.1. 28. Davison В. См. [1], Section 6.2. 29. Case К- M. e. a. [6], Table 23. 30. Davison B. Cm. [1], Section 8.2, 8.3. 31. Frankel S. and Nelson E. Methods of Treatment of Displacement Integral Equations. USAEC Report AECD—3497 (1953). 32. Davison В. См. 11], Chap. VIII. 33. Carlson B.G. and BellG. I. Proc. Second U. N. Conf, on Peaceful Uses of At. Energy, 1958, vol. 16, p. 535. 34. Case К- M. and Zweifel P. F. Cm. [3], Section 6.6; Mitsis G. J. «Nucl. Sci. Engng.», 1963, vol. 17, p. 55. i 35. Davison В. См. [1], Section 10.3. 36. Dabison В. См. [1], Section 10.3.6. 37. Владимиров В. С. Tp. Матем. Ин-та им. В. А. Стеклова АН СССР, 1961, т. 61. Davis J. A. «Nucl. Sci. Engng.», 1966, vol. 25, p. 189. 38. Davison В. См. [1], Section 10.5. 39. Davison В. См. [1], Section 10.3.4. 40. Mark J. C. The Spherical Harmonics Method. I and II, Natl. Res. Council Canada, At. Energy Reports MT 92, 1944, MT 97, 1945. 41. Gelbard E. M. Chap. 4. In: Computing Methods in Reactor Physics. H. Greenspan, C. N. ! Keiber, and D. Okrent eds, Gordon and Breach, 1968. (См. на русском языке: Вычисли- тельные методы в физике реакторов. Под. ред. X. Гринспена, К- Келбера, Д. Ок- рента. М., Атомиздат, 1972.) 42. См. библиографию в [37]. 43. Davison В. См. [1], Chap. VII. 44. Davison В. См. [1], Chap. VIII. 45. Carlson В. G. and Bell G. I. См. [33]. 46. Mitsis G. J. Transport Solutions to the Monoenergetic Critical Problems. Argonne Natio- nal Laboratory Report ANL-6787, 1963.. 47. Mitsis G. J. Cm. [46], Section 4.6. 48. Carlson B. Neutron Diffusion Theory — The Transport Approximation. USAEC Report AECU-725 (originally LA—1061, 1951); Bell G. I., Hansen G. E. and Sandmeier H. A. 'f «Nucl. Sci. Engng.», 1967, vol. 28, p. 376. 49. Mika J. R. «Nucl. Sci. Engng.», 1961, vol. 11, p. 415; Case К- M. and Zweifel P. F. Cm. [3], Section 4.10; Davison В. См. [1], Section 17.3. 50. Inonii E. and Usseli A. I. «NucL Sci. Engng.», 1965, vol. 23, p. 251. 51. См. библиографию в [49]. 52. См. библиографию в [49], Mika J. R. «J. Math. Phys.», 1966, vol. 11, p. 833. 53. Case К. M. and Zweifel P. F. Cm. [3], Appendix D. 54. Case К. M. e, a. Cm. [6], Chap. II. 55. Amouyal A., Benoist P. and Horowitz. J. «J. Nucl. Energy», 1957, vol. 6, p. 79. 56. Wigner E. P. e. a. «J Appl. Phys.», 1955, vol. 2, p. 257, 260, 271. 57. Nordheim L. W. Proc. Symp. Appl. Math. XI, Amer. Math. Soc., 1961, p. 58; Case К- M., e. a. Cm. [6], Tables 2, 3, 4. 98
58. Case К- M. е. а. См. [6], Section 10. 59. Case К- М. е. а. См. [6], Section 10. 60. Case К- М. е. а. См. [6], Section 10.2. 61. Case К- М. е. а. См. [6], Sections 10.2, 10.4, 10.5. 62. Carlvikt I. «Nucl. Sci. Engng.», 1967, vol. 30, p. 150. 63. Dancoff S. M. and Ginsburg M. Surface Resonance Absorption in Close Packed Latti- ces. Manhattan Project Report CP-2157, 1944. 64. Reactor Physics Constants. Argonne National Laboratory Report ANL-5800, 1963, Table 4-25. 65. Cm. [64] Section 4.2. 66. Nordheim L. W. Cm. [57], Section 7. 67. Davison В. См. [1], Chap. V. 68. Case К- M. e. a. Cm. [6]. 69. Harris D. R. Collided Flux Diffusion Theory. Westinghouse Report WAPD-TM-801, 1968. 70. Fukai Y. «Nucl. Sci. Engng.», 1961, vol. 9, p. 370; Sauer A. Ibid 1963, vol. 16, p. 329. 71. Davison B. Cm. [1]> Section 6.5.
Глава 3 Численные методы для односкоростных задач: ^приближение 3.1. РАЗЛОЖЕНИЕ ПОТОКА ПО ПОЛИНОМАМ ЛЕЖАНДРА ДЛЯ ПЛОСКОЙ ГЕОМЕТРИИ 3.1.1. ВВЕДЕНИЕ В предыдущей главе были рассмотрены некоторые методы решения односкоростного уравнения переноса. Особое внимание уделялось методам получения точных решений для очень простых случаев и общим свой- ствам этих решений. В настоящей главе рассмотрены некоторые методы нахож- дения приближенных численных решений задач с более сложными геометрия- ми и распределениями источников. Здесь будет рассмотрено односкоростное уравнение переноса, но, как показано в гл. 4, развитые в данной главе методы непосредственно применимы и к многогрупповым приближениям, используе- мым для решения реальных (зависящих от энергии) физических задач. Методы, обсуждаемые в настоящей главе, основаны на представлении угло- вой зависимости потока нейтронов, т. е. зависимости Ф от направления й, в виде ряда по полной системе ортогональных функций (полиномы Лежандра в простых геометриях и сферические гармоники в общем случае). Эти разло- жения ограничиваются несколькими членами, что позволяет получить решае- мые на практике уравнения. Пространственную зависимость потока нейтронов обычно получают не в виде непрерывных пространственных функций, а с по- мощью введения дискретной пространственной сетки и вычисления потока в узлах этой сетки. В гл. 2 был выведен общий вид стационарного односкоростного уравнения переноса [см. уравнение (2.3)1. Это выражение представим здесь с несколько отличными обозначениями, что позволит установить соответствие между ре- зультатами, полученными в настоящей главе и в гл. 4. Как и раньше, предположим, что рассеяние зависит только от косинуса угла рассеяния, т. е. от р,0 = О • й', где й' и й — направления движения нейтронов до и после рассеяния соответственно. Величина сц (г, й • й') опре- деляется тогда в виде os (г, Й - Й7) = п (г) с (г) f (г; Й' Й), (3.1) где os — сечение рассеяния. В настоящей главе предполагается, что ^os(r, й • й') d£2' С о (г). Это соотношение подразумевает, что с (г) — среднее число нейтронов, появ- ляющихся в результате столкновения,—меньше единицы. При таких предполо- жениях существует единственное стационарное решение задач переноса нейтро- нов с данным источником (см. разд. 1.5.4). С такими изменениями в обозначениях односкоростное уравнение переноса (2.3) принимает вид й*Х7Ф(г, й) о (г) Ф (г, й) = = $os(r, й-й')Ф(г, й')<1й' + (2(г, Й). (3.2) 100
Сначала изучим методы решения этого уравнения в плоской геометрии, а затем рассмотрим более общие случаи, причем особое внимание уделим диффузион- ному и Pi-приближениям. Наконец, приведем некоторые наиболее специфич- ные задачи для плоской и цилиндрической геометрий. 3.1.2. ПЛОСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ: РАЗЛОЖЕНИЕ В РЯД ПО СФЕРИЧЕСКИМ ГАРМОНИКАМ Из рассуждений, проведенных в разд. 2.1.3, следует, что в бесконечной плоской геометрии поток Ф можно выразить как функцию про- странственной переменной х и направляющего косинуса р, относительно оси х, т. е. р, = й -х, где х — единичный вектор в направлении х. Следова- тельно, при условии, что р.о = й • £}', уравнение (3.2) принимает вид р g (%) ф р)=Дф(х, р,0)ф(х, р/) d£2' + Q (х, р) — дх J 2зг 1 = d<p' os(x, р0)Ф(х, р') dp/ ф Q (х, р), (3.3) О —1 где ф' — азимутальный угол, соответствующий направлению £}'. Эти результаты эквивалентны уравнениям (2.4) и (2.5), за исключением того, что полное сечение о и функция рассеяния оу являются здесь произ- вольными функциями пространственной переменной х, в то время как в гл. 2 предполагалось, что о8/ст не зависит от пространственной переменной. Метод решения уравнения (3.3) аналогичен тому, который использовал- ся в гл. 2 для анизотропного рассеяния в плоской геометрии. Сначала функция рассеяния раскладывается в ряд по полиномам Лежандра: со Ф (*, Ио) = 2 а81 (х) Pt (р0), 1 = 0 4л а затем Pt (р0) выражается через полиномы Лежандра и присоединенные функ- ции Лежандра, зависящие от направляющих косинусов р и р', с помощью те- оремы сложения. После интегрирования по ф', как описано в разд. 2.6.1, урав- нение (3.3) приводится к виду, аналогичному уравнению (2.79): ОО 1 р^ + о(х)Ф = 2^-о8;(х)Р;(и) ^Ф(х, ii')Pt^)d^' + Q(x, р). (3.4) дх 1 = 0 2 Затем поток нейтронов Ф и источник Q также раскладываются в ряды по поли- номам Лежандра, и следуя методам, описанным в § 2.6.1, находится, что (» + 1) +„ + (2„ + 1) „п w ф W=(2n +!)<?„ (X), dx dx п = 0, 1, 2..., (3.5) где ап (х) определяется соотношением стп (х) = о (х) — osri (х). (3.6) Коэффициенты разложения фп и Qn (см. для сравнения разд. 2.6.1) определя- ются с использованием условий ортогональности: 1 Ф п (*) = 2л $ ф р) рп (И) dii- (3.6а) —1 1 Qn(x) = 2n Q(x, р) Рп (р) dp. (3.66) 1 101
Уравнение (3.5) имеет такой же вид, как и уравнение (2.82), в котором о = — 1, за исключением того, что сио3 здесь зависят от пространственной пере- менной. Так как полиномы Лежандра образуют полную систему функций в ин- тервале — 1 р<С 1, то система уравнений (3.5) эквивалентна исходному одно- скоростному уравнению переноса в бесконечной плоской геометрии. Единствен- ное предположение, которое было сделано, состоит в том, что os является функ- цией косинуса угла рассеяния но, как отмечалось в гл. 1, это предпо- ложение в большинстве случаев является оправданным. Хотя для представления угловой зависимости потока нейтронов выше ис- пользовались полиномы Лежандра, обычно говорят, что система уравнений (3.5) получена с помощью метода сферических гармоник. В плоской геометрии, однако, не обязательно раскладывать угловую зависимость потока по сфери- ческим гармоникам; из-за симметрии потока нейтронов относительно оси х раз- ложение можно провести по тем сферическим гармоникам, которые симметрич- ны относительно оси вращения, а именно по полиномам Лежандра (см. При- ложение). Более общие случаи, в которых такое разложение невозможно, бу- дут обсуждаться в настоящей главе ниже. 3.1.3. Рл-ПРИБЛИЖЕНИЕ Чтобы решить систему уравнений (3.5), необходимо огра- ничить число членов разложения. Это можно сделать (см. разд. 2.4.2), полагая d<£w+i (x)/dx = 0 и сокращая таким образом число неизвестных до N + 1. Получающаяся система N + 1 уравнений с N + 1 неизвестными представля- ет собой Рд-приближепне для односкоростной теории переноса нейтронов. 3.1.4. Pj-ПРИБЛИЖЕНИЕ В гл. 2 было показано, что достаточно точные решения уравнений (3.5) можно получить с небольшими значениями N, если рассматри- ваемые системы велики, а поглощение нейтронов в них мало. Большинство реакторов, действительно, имеет большие размеры, и для расчета пространствен- ного распределения потока нейтронов, как установлено, вполне приемлемо /^-приближение (N=l). В этом случае система уравнений (3.5) сводится к двум уравнениям, для которых п = 0 и п = 1. Кроме того, как показано в разд. 2.4.1, значения ф0 (х) иф1(х), которые появляются в этих уравнениях, равны соответственно полному потоку ф (х) и току нейтронов J (х). Таким образом, из уравнения (3.6 а) получаем 1 ф о (х) = 2 л Ф (х, р) dp = ф (х); —1 1 ф Х(х) = 2л \ рФ (х, р.) dp = J (х). —1 Два уравнения, к которым сводится система уравнений (3.5), можно, сле- довательно, записать в виде (*) Ф W = Qo (*); (3-7) ах d-^- + Зох (х) J (х) = 3Q, (х), (3.8) dx где согласно уравнению (3.66) 1 Qo (х) — 2л Q(х, р) dp; —1 1 Qx(x) = 2n p,Q(x, p)dp,. —i 102
Если Q (х, р) представляет собой изотропный источник, то QT (х) = 0. Интерес- но отметить, что в терминологии разд. 2.6.2 о(| — сечение поглощения, а щ — транспортное сечение. Если источник нейтронов изотропен, так что = 0, то уравнение (3.8) принимает вид закона Фика: J (х) = — £> (х) , dx гдеР — 1/(30!). Этот результат можно объединить с уравнением (3.7), что при- водит к диффузионному уравнению D (х) + а0 (х) ф (х) = (х). dx (3-9) Методы решения диффузионных уравнений и уравнений /^-приближения для пространственного распределения потока нейтронов обсуждаются ниже. В гл. 4 показано, что в многогрупповой теории источник, эквивалентный Qlf в данной группе редко является изотропным. Переход от ^-приближения к диффузионному приближению в этом случае содержит некоторые физические предположения (см. разд. 4.3.2). 3.1.5. ГРАНИЧНЫЕ УСЛОВИЯ И УСЛОВИЯ НА ПОВЕРХНОСТИ РАЗДЕЛА Чтобы получить решения уравнений PN -приближения или в общем случае уравнений метода сферических гармоник, требуется сфор- мулировать соответствующие граничные условия. Для системы N + 1 обык- новенных дифференциальных уравнений первого порядка относительно N -|- 1 скалярных коэффициентов разложения необходимо иметь N 4- 1 условие. Кроме того, система уравнений (3.5) не определена на поверхностях, где се- чения оп (х) терпят разрыв, следовательно, для нахождения решений требуют- ся еще и условия на такой поверхности. Условия свободной поверхности. Пусть решение уравнений Рдг-прибли- жения ищется для области О Й7 х <2 а и на двух граничных поверхностях, для которых х = 0 и х = а, предполагаются граничные условия свободной поверх- ности. В разд. 2.5.4 было показано, что точные граничные условия не могут быть удовлетворены в Рдг-приближении, и существует некоторая свобода вы- бора приближенных граничных условий. Например, могут быть использо- ваны граничные условия Маршака или Марка. Для /^-приближения можно использовать условия Маршака, состоящие в равенстве нулю тока падающих на границу нейтронов [см. уравнение (2.72) разд. 2.5.41: 1 С ДЕ [ф (0)4-3pJ(0)]4i = 0; J 4л о О J +(W (а)1 = О, — 1 что приводит к условиям J (0) = —^ф (G) и J (а) = ~ ф (п). В более общем виде требование равенства нулю тока падающих нейтронов можно предста- вить следующим образом: n-J=<^/2, ’ (3.10) где п — нормальный единичный вектор, направленный наружу. 103
В диффузионном приближении закон Фика в плоской геометрии имеет следующий вид: dx Тогда уравнение (3.10) перепишется в виде ф +2Dy- п-х = 0. Так как J = —DV ф , граничное условие Маршака в уравнении (3.10) для диф- | фузионного приближения представляют в виде ф+2Иуф-п = 0. (3.11) ' Граничные условия, подобные (3.10) и (3.11), часто используются для опи- j сания свободной поверхности в плоской геометрии. В диффузионном прибли- ; жении поток нейтронов обычно полагается просто равным нулю на некоторой f экстраполированной границе (см. разд. 2.5.4). i Граничные условия отражения и периодичности. Часто требуется рассчи- J тать поток нейтронов для элементарной ячейки в периодической решетке. В ка- i честве примера рассмотрим критическую систему, состоящую из регулярно рас- ; положенных топливных пластин, разделенных замедлителем. При этих Рис. 3.1. Граничные условия в периодической решетке. ! S условиях расчет можно проводить для ячейки, содержащей половину тепловы- i деляющей пластины и половину слоя замедлителя, и затем принимать гранич- ] ные условия периодичности (рис. 3.1). i Поток нейтронов является четной функцией р при х = 0 и х = ха, так i что коэффициенты разложения нечетного порядка должны обращаться в нуль \ яа этих поверхностях. Например, в Pj-приближении ток нейтронов J должен s быть равен нулю при х = 0 и х = ха. Условия этого типа иногда называются ? граничными условиями отражения, так как их можно получить, если разме- ; стить отражающие поверхности на границах. Кроме того, элементарную ячей- \ ку можно выбрать в пределах от х = 0' до х = хъ (см. рис. 3.1). Тогда граничное ; условие требует, чтобы фп (0') = ф п Оф) для всех рассматриваемых значений к. \ Такие условия называются граничными условиями периодичности. Условия ! отражения или периодичности обеспечивают требуемые N -ф- 1 условия для ! решения задачи в плоской геометрии. 104 i
Обобщенное граничное условие в диффузионном приближении. В диффузи- онном приближении различные ситуации могут быть описаны обобщенным граничным условием ф ф- бп-V ф =0, (3.12) где b — неотрицательная функция на границе. Таким образом, если b = 2D, то (3.12) совпадает с условием свободной поверхности Маршака, описываемым уравнением (3.11). С другой стороны, если b очень велико, то (3.12) эквива- лентно равенству нулю тока (или отражению) нейтронов на границе. Как от- мечалось, функция b должна быть неотрицательной, иначе, так как ф положи- тельно, поток нейтронов возрастал бы вблизи границы среды, что в действи- тельности не имеет места. Обобщенное граничное условие, представленное уравнением (3.12), будет использоваться в данной и последующих главах. Условия на поверхности раздела. На поверхностях между различными об- ластями в реакторах сечения претерпевают разрывы. Однако коэффициенты разложения являются непрерывными функциями при переходе из одной области в другую. В разд. 1.1.4 показано, чтоФ (г + sft, й, Е, t + s/v) — непрерывная функция s. В рассматриваемом случае стационарной односкоростной задачи в плоской геометрии это означает, что Ф (х + spi, р) должна быть непрерывной функцией s. Отсюда следует, что, за исключением случая д = О, Ф (х, д) яв- ляется непрерывной функцией х. (Специальный случай р = 0 рассматривает- ся в разд. 3.5.1.) Так как для любого р 0 поток нейтронов Ф — непрерывная функция х, то и интегралы от Ф по ц, т. е. фп (х), также непрерывны. Следо- вательно, коэффициенты разложения являются непрерывными функциями х*. Когда Рг или другие приближения низкого порядка используются для изу- чения сильных локализованных поглотителей нейтронов, то условия на по- верхностях часто подгоняются таким образом, чтобы получить результаты, ко- торые находятся в лучшем согласии с точными решениями [1]. 3.2. КОНЕЧНО-РАЗНОСТНЫЕ УРАВНЕНИЯ В ПЛОСКОЙ ГЕОМЕТРИИ 3.2.1. КОНЕЧНО-РАЗНОСТНЫЕ УРАВНЕНИЯ В Л-ПРИБЛИЖЕНИИ Практический метод решения уравнений Рг-приближения (3.7) и (3.8) основан на использовании дискретной сетки пространственных то- чек, которые покрывают представляющую интерес область. Рассмотрим систе- му, содержащую конечное число пространственных областей. Предположим, что внутри каждой области сечения о0 и оу не зависят от пространственной пе- ременной. Большую часть физических систем можно достаточно точно аппрок- симировать такой системой дискретных областей, и обычно каждая физическая область с однородным химическим составом представляется одной из таких об- ластей . В плоской (одномерной) геометрии система точек xft, где k = 0, 1, ... К, выбирается таким образом, чтобы границы всей области находились в точках .г0 и хк и чтобы на каждой поверхности раздела между двумя областями су- ществовала счетная точка (рис. 3.2). Расстояние между соседними точками должно быть достаточно мало по сравнению со средней длиной свободного про- бега; для типичной одномерной задачи К может быть примерно 50. * Для Р^-приближения четного порядка приведенные выше условия непрерывности не являются самосогласованными и должны быть модифицированы [2]; однако они спра- ведливы для приближений нечетного порядка, которые чаще всего и используются в реакторных расчетах. 105
Рассмотрим сетку в окрестности точки xk, (см. рис. 3.3). Можно вывести конечно-разностные уравнения, которые аппроксимируют уравнения (3.7) Область I Оопасть И ОЕлесть Ш 1 *0 хг Хк х5 хв Рис. 3.2. Узлы пространственной сетки в одномерной гео- метрии. и (3.8), проводя интегрирование по области х, показанной на этом рисунке. , Если уравнение (3.7) интегрируется от xfe_1/2 j\o xfe+1/2, где У/г— 1/2 = — (xk-l + У/?+ 1/2 = -—(xh + Х/Ы')> Г Л Л i то можно получить J х/г+1/2 А7?-|1/2 f Л+1/2 —Л-1/2+ $ o0(x)^(%)dx= J Q0(x)dx, (3.13) i xk—1/2 xk—1/2 где Jfe+i/2 — значение J при x = xfe+1/2 и т. д. Так как о0 постоянно между любыми двумя счетными точками, то интегралы можно приближенно предста- вить в следующем виде: 1 1 ' ! I Xk+i/2 | ! i ; 1 / 1 1 1 i 1 1 I 1 i 1 I I 1 i U_____I >llll ----_L—.U_____1____I___ *k-1 xk+i X P и c. 3.3. Пространственная сетка в окрестности счетной точки xft. А7?+ 1 /2 о0 (х) ф (х) dx ж хк--1/2 °0 ,/?+ 1/2 Д/?+ 1 /2 +°0,/г— 1/2 Д/г— 1/2 Ж _ ^Ьокфк, (3.14) ХЧ!/2 Л 4-Л $ Q0(x)dx^A^.^t-A/—/2 Qoh = */?—1/2 = AfeQofe, (3.15) и затем из уравнения (3.13) А+1/2 Jk—1/2 + bok ф k = Afe Qok, (3.16) где фк и Qo7.—значения ф и Qo при x = xk. Подобным образом уравнение (3.8) можно проинтегрировать по интервалу xk <2 х %fe+i или xk-i х xk и получить уравнения, связывающие Jfe+1/2 и с фк-1^ Фп 11 Ф h+i- Используя то же приближение для интеграла, что и раньше, находим, что фк+i— Зод-рi/г А/?+1/2 Jk+1/2 = А/г+1/9 Qi,/?+i/2; (3.17) ф к к-1 + ЗО(г - 1/2 А/е_ 1/2 7/г— 1/2 = Afe_ 1/2 Ql ,k— 1 /2- (3.18) 3.2.2. ОШИБКИ ПРИБЛИЖЕНИЯ В КОНЕЧНО- РАЗНОСТНЫХ УРАВНЕНИЯХ При выводе уравнений (3.16) — (3.18) интегралы в (3.14) : и (3.15) аппроксимировались простым образом. Можно было бы использовать ; более точные приближения для них, но тогда получающиеся конечно-раз- : 106
ностные уравнения были бы сложнее, чем уравнение (3.16). Опыт показывает, что в реакторных расчетах такие усложнения не оправдывают усилий, необхо- димых для их изучения [31. Тем не менее интересно рассмотреть величину ошиб- ки, появляющейся при используемой выше аппроксимации интегралов. Предположим для простоты, что точка лу не лежит на поверхности, так что о0 (х) постоянно в интеграле уравнения (3.14). Следовательно, аппроксимация интеграла в этом уравнении эквивалентна представлению его в следующем виде: xk+ 1 /2 ф (х) dx^Ak ф k. xk — 1 /2 Если предположить, что функция ф (х) непрерывна и дифференцируема столь- ко раз, сколько требуется, то ее можно разложить в ряд Тейлора. Таким образом, Ф (х)= ф (xfe)+(x—xk) ф' (xfe) ф" (xft)+..., где штрихи означают производные по х. Если это выражение для ф (х) подста- вить в интеграл, то получим Следовательно, если в уравнении (3.19) ограничиться первым членом, получим уравнение (3.14). Связанную с таким ограничением числа членов погрешность можно оценить на основании величины первого отбрасываемого члена в уравнении (3.19). Вообще говоря, для неравномерной пространственной сетки этот член равен второму члену в правой части уравнения. Однако для равномерной сетки Д/,+1/2 = Ай_1/2 = Л и коэффициент перед ф' (хь) равен нулю. Первым отбрасы- ваемым отличным от нуля членом в этом случае будет третий член в уравнении (3.19), и он равен [(1/4)Д3/31] ф" (xfe). В любом случае очевидно, что отбрасыва- емый член можно сделать малым по сравнению с Ай^>й, используя достаточно мелкую пространственную сетку, т. е. малые значения Ah. Однако сетка может быть и сравнительно крупной в тех случаях, когда поток нейтронов меняется не очень быстро, так как тогда ф' и ф " малы по сравнению с ф . Более подроб- ное обсуждение ошибок приближения и их влияния на точность реакторных расчетов можно найти в работе [4]. На практике эффекты, связанные с отбрасыванием членов разложения, мо- жно исследовать, меняя, например, уменьшая вдвое, шаг пространственной сетки в представляющей интерес задаче и определяя изменение при этом потока нейтронов или других рассчитываемых величин. С помощью такого метода было установлено, что, как правило, разумным является такой выбор пространствен- ной сетки, когда одна счетная точка приходится на среднюю длину свободного пробега нейтрона. Когда поток нейтронов имеет резкую пространственную за- висимость, иногда может оказаться необходимой более мелкая сетка, а в тех случаях, когда поток меняется слабо, достаточной будет и более крупная сетка. 3.2.3. РЕШЕНИЕ КОНЕЧНО-РАЗНОСТНЫХ УРАВНЕНИЙ /^-ПРИБЛИЖЕНИЯ Систему уравнений (3.16), (3.17) и (3.18) вместе с гранич- ными условиями можно решить непосредственно. Но чтобы использовать ре- шение в многогрупповом диффузионном приближении, рассматриваемом в гл. 4 107
удобно решить уравнения (3.17) и (3.18) относительно Jй+1/2 и А-1/2 и подста- • вить полученные результаты в уравнение (3.16). Тогда получим следующее ' соотношение: ak, h-i Фfe-i" Г ak, k Ф fe + , k+1 Ф k+l = Sk> (3.20) где коэффициенты ah> k~l> ak>k ’ и ak>k+i определяются в виде 1 (3.21) Uh, k+1 —- Л ak+l, ft, oo/e+ 1 /2 Л/?+1 /2 1 (3.22) ak, li-1 — q . — uk-l, ft, dak— 1/2 Л/г— 1 /2 ak, k — : ^Ok ak, k~l ah, k+l' (3.23) a sk представляет собой член источника: sk — Qok Ql,/?+l/2 i *21./?—1/2 (3.24) ^a/?+l/2 3cF/f—1/2 Уравнение (3.20) можно вывести для k = 1, 2, ..., К—1, так что имеется К—1 уравнений для К + 1 неизвестных потоков нейтронов ф0, фг, ф 2, ..., i фц. Недостающие два уравнения должны быть получены из граничных уело- I вий. Для границы с вакуумом (граничное условие свободной поверхности) удоб- но и достаточно точно для большинства расчетов в /^-приближении просто по- ложить ф0 = фк = 0 на некоторых экстраполированных границах х0 и хк. При таких граничных условиях ф0 и фк можно исключить из системы уравне- ннй (3.20) и значит сделать равным число неизвестных и число уравнений. Если определить векторы ф и s, имеющие в качестве своих компонент * значения {ф^} и {sfe}, как а матрицу А с компонентами а п,т в виде («оо 0 0 ... 1 Я10 ^11 ^12 0 ... I 0 п21 а22 а23 ... | 0 0 п32 а33 ... I ...........а1\К I то уравнение (3.20) можно записать в матричном виде ; Кф = s. (3.25) ! Напомним, что в этом уравнении А и s известны, а ф следует определить. Формально, если существует матрица, обратная А, т. е. А-1, такая, чтопроизве- i дение А"1 • А равно единичной матрице I, то уравнение (3.25) можно умно- i- жить на А ’1 и решить его относительно ф, т. е. 0==A-!s. (3.26) " Следовательно, задача нахождения пространственного распределения потока нейтронов сводится к задаче обращения матрицы A. f 108 I
Для рассматриваемого случая все значения ап т равны нулю, за исклю- чением тех, для которых т = п—1, п, п + 1. Поэтому можно легко провести обращение матрицы. В данном случае можно, однако, использовать и более прямые методы нахождения потока нейтронов ф. В качестве примера описан метод исключения Гаусса. Начиная рассмотрение с уравнения (3.20) для k = 1 и используя граничное условие ф0 = 0 (или какие-либо другие граничные условия, исключающие ф0), можно записать аи Ф1 Д а12 Ф 2 — si> (3.27) и, следовательно, ф __ —а12 Фг + si аи Затем, рассматривая уравнение (3.20) для k = 2, находим, что ^21 Ф 1 3~ 0-22 Ф 2 Д а23 Ф 3 “ S2‘ (3.28) Подставляя в уравнение (3.28) значение для фг, полученное в уравнении (3.27), решаем его относительно ф 2 через ф 3. Повторяя этот процесс, можно получить уравнение (3.20) для k = К — 1, и так как <jbK = O, то ак— 1,К — 2 Ф К — 2 Д ак— 1 ,К — 1 Ф к— 1 ~ SK — 1 • (3.29) Однако выражение для 2 через фк—i было получено из предыдущего (k = = /< — 2) уравнения, поэтому уравнение (3.29) можно решить, получая яв- ный вид фк-\- Цепочку уравнений затем можно пройти в обратную сторону, находя другие значения фк. Можно показать, что, поскольку диагональные элементы матрицы А больше, чем недиагональные, эта схема оказывается устойчивой при численных расчетах [5]. Описанный метод часто называется методом прогонки [6]. Такое название объясняется тем, что для определения решений требуется проводить расчет в двух направлениях: одни — в направ- лении возрастания х, а другой — в направлении убывания х. Существенным моментом метода прогонки является то, что на каждом шаге уравнение, подобное (3.27), решается для отдельной компоненты ф k, которая имеет наибольший коэффициент, а также то, что ф k исключается из следующе- го уравнения. Если бы была принята обратная процедура, а именно если бы уравнение (3.27) решалось относительно ф 2, выраженного через фг, а фг про- гонялось через цепочку уравнений, то коэффициент перед фг возрастал бы экспоненциально и мог стать настолько большим, что метод оказался бы неустойчивым относительно ошибок численного округления. Решение в приведенном выше случае имело простой вид из-за того, что матрица А была трехдиагональной. Другими словами, в ней отличны от нуля только члены, расположенные по главной и по двум соседним с ней диагона- лям. Однако, когда рассматривается неодномерная геометрия, то матрица ста- новится более сложной и для ее обращения применяются другие методы, чаще всего итерационные, а не прямые. В этих методах используются некоторые об- щие свойства матрицы А, которые особенно наглядно проявляются в уже рас- смотренном простом случае. В частности, из определений коэффициентов ah,h_x, аъ,к, ak,k+i 1см. уравнения (3.21) — (3.23)1 очевидно, что элементы матрицы А имеют следующие свойства: (О «и, п > 0; «п, т < 0, если т Ф п; а„, т = ат, п; (2) ап,7)+1¥=0; (3) Кп|>Ж.га|- т^-п Из свойства (2) следует, что матрица является неприводимой; физически это означает, что нейтрон из произвольной данной точки может попасть в любую другую точку пространственной сетки. Свойство (3) устанавливает преимуще- 109
ство диагональных членов, т. е. то, что сечение сг0, определенное в соответствии с уравнением (3.6) и в предположении, отмеченном после уравнения (3.1), яв- ляется положительным. Тогда говорят, что А является неприводимой диаго- нально преобладающей матрицей. Это свойство гарантирует, что матрица невырожденна и что существует обратная матрица; в этом случае и решение для ф, определяемое уравнением (3.26), существует [7]. До сих пор ничего не говорилось об условиях на поверхностях между об- ластями, указанными на рис. 3.2. В действительности эти условия автомати- чески удовлетворяются разностными уравнениями. Рассмотрим очень мелкую пространственную сетку, такую, что все значения Л стремятся к нулю вблизи поверхности при хк. Тогда из уравнений (3.16) — (3.18) следует, что и ф, и J являются непрерывными функциями при пересечении поверхности. При выводе конечно-разностных уравнений для Pi-приближения исполь- зовались конкретные аппроксимации интегралов, входящих в уравнения (3.14) и (3.15). Другие простые аппроксимации привели бы к разностным уравне- ниям, аналогичным уравнению (3.20), за исключением того, что коэффициенты ап т в них были бы несколько отличными от рассмотренных, однако эти коэф- фициенты вновь имели бы отмеченные выше свойства. Диффузионное прибли- жение приводит к таким же разностным уравнениям, хотя и с другими коэф- фициентами. Так как диффузионное приближение используется очень широ- ко, то интересно получить соответствующие конечно-разностные уравнения. 3.2.4. КОНЕЧНО-РАЗНОСТНЫЕ УРАВНЕНИЯ В ДИФФУЗИОННОМ ПРИБЛИЖЕНИИ Диффузионное приближение можно рассматривать экви- валентным первому уравнению Pi-приближения, т. е. уравнению (3.7): + о0 (х) ф (х) = Q„ (х) (3.30) ах вместе с законом Фика J (х) = — D (%) . (3.31) dx Конечно-разностное уравнение, соответствующее уравнению (3.30), имеет такой же вид, как и для уравнения (3.7), а именно (3.16). Для токов в точках xk+i/2 и xk-i/z уравнение (3.31) можно аппроксимировать выражениями Л+1/2 ф*+1~Фк ; (3.32) Д/? + 1 /2 Л_1/2^~П,_1/2 ф*-ф^ . (3.33) Д/г—1/2 Подставляя соотношения (3.32) и (3.33) в уравнение (3.16), получаем ко- ! нечно-разностное уравнение, имеющее вид (3.20), с коэффициентами ! _ С>Л4-1/2_ . ! &k, /г+1 . ^/г+1, ki । Л/г i-1 /2 : ak, k — ^ok ah, /г-l ah, k+6 i „ - Dk~l,2—a - uk, /г-1 — ~ — ah i, Ю 'i "“I/2 j Вновь можно показать, что элементы матрицы А имеют отмеченные выше свой I ства. f
При выводе конечно-разностных уравненийрассматривалась пространст- венная область, расположенная между точками и xh+1/2. Различные чле- ны в уравнении имеют вполне определенный смысл при нахождении баланса нейтронов в этой области. Более подробно это показано ниже при рассмотре- нии конечно-разностных уравнений в сферической геометрии. Таким образом, конечно-разностное уравнение можно рассматривать как уравнение баланса нейтронов для небольшой области в системе. В конечно-разностных уравнениях особенно важно обеспечить это свойство сохранения числа нейтронов, чтобы можно было прослеживать судьбу всех нейтронов деления при численных рас- четах. В расчетах критичности баланс между производством и потерей нейтро- нов носит, конечно, решающий характер, следовательно, существенно, чтобы нейтроны искусственно не возникали или не исчезали. 3.2.5. РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЙ /Д -ПРИБЛИЖЕНИЯ В предыдущих разделах описывался численный метод решения уравнений Рги диффузионного приближений в плоской геометрии. Уравнения Р.у-приближения для более высоких значений N можно привести к системе разностных уравнений подобным же образом. Существует несколько методов решения этих уравнений [8], и один из наиболее гибких методов описан в гл. 5. Кроме того, в разд. 3.5.2 показано, что в плоской геометрии «двойное Ру-приближение» оказывается лучшим, чем простое Ру-приближение. Не- которые результаты, полученные этими двумя методами, представлены в гл. 5. 3.3. РАЗЛОЖЕНИЕ ПОТОКА В СФЕРИЧЕСКОЙ И ПРОИЗВОЛЬНОЙ ГЕОМЕТРИЯХ 3.3.1. РАЗЛОЖЕНИЕ В СФЕРИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ До сих пор обсуждение метода сферических гармоник касалось плоской геометрии. Здесь же рассмотрено применение этого метода и к другим геометриям. Для системы, симметричной относительно некоторой точки, можно использовать сферические координаты. Ниже показано, что урав- нения метода сферических гармоник в таких координатах очень похожи на те же уравнения в плоской геометрии. Такие системы рассмотрены в настоящем разделе, а более общие геометрии, для которых разложение потока нейтронов в ряды по полиномам Лежандра неприменимо, описаны в разд. 3.3.3 для Pj-приближения. Использование метода сферических гармоник в цилиндричес- кой геометрии рассмотрено в разд. 3.6.2. Для системы, симметричной относительно некоторой точки, поток нейтро- нов является функцией только расстояния г и величины р = й - г (см. разд. 1.3.1). Выражение для й • V Ф дается в этом случае уравнением (1.32), в ко- тором заменяется Ф. Следовательно, стационарное односкоростное уравне- ние переноса в сферических координатах имеет вид дг г Рр ^_±_L qsZ (г) рг ([?) ф(г. р')РДр') dp'~PQ(r, u), Z=0 Z —I (3.34) где, как и при выводе уравнения (3.4), функция рассеяния раскладывается в ряд по полиномам Лежандра н используется теорема сложения для этих поли- номов, а также свойство азимутальной симметрии потока нейтронов. Вели теперь разложить Ф и Q в ряды по полиномам Лежандра, как в урав- нениях (2.80) и (2.81), и провести те же преобразования, что и в разд. 3.1.2 для 111
плоской геометрии, то получим, что все члены в уравнении (3.34), за исключе- нием [(1 —рг2)/г] • дФ/dp, соответствуют членам в уравнении (3.5). Чтобы оце- нить этот отличающийся член, можно использовать соотношение <" + !) Г . d[i 2т Ч-1 L Выражение, которому удовлетворяют коэффициенты разложения фп (г) в сфе- рической геометрии, эквивалентное уравнению (3.5), тогда есть (пф1) I фп+1(г)+п( Л-----И фп1^г^ \ dr г ! \ dr г / + (2п+ 1)оп (г) фп (r) = (2n+ l)Qn (г), п = 0, 1, 2, 3... (3.35) Эта бесконечная система уравнений аналогична системе для плоской геометрии, и здесь можно использовать /^-приближение и те же численные методы, что и в плоской геометрии. Граничные же условия в этом случае несколько отли- чаются от условий для плоской геометрии. Два уравнения ^-приближения в сферической геометрии имеют вид (4+-Члг) + о»(''Ж'-) = 0»«; (з.зб) \ dr г I + За, (г) J (г) = 3Q, (г), (3.37) dr где, как и раньше, ф и J (г) заменяют фои фг соответственно. Эти уравнения отличаются от соответствующих уравнений (3.7) и (3.8) в плоской геометрии присутствием члена 2J (г)/г в уравнении (3.36). Причина такого отличия ста- нет ясна при дальнейшем рассмотрении. Иногда удобно записать уравнение (3.36) в виде 4 Г W] + М Ф (г) = (г). (3.38) dr Если источник изотропен, так что Q, (г) = 0, то уравнение (3.37) можно исполь- зовать для исключения J (г) из уравнения (3.38). Обозначая 1/3 о, = D, как в разд. 3.1.4, получаем следующий результат: - л -Г [ло + О» Ю ф W==Qo(r). (3.39) г2 dr L dr Это уравнение имеет дивергентный вид в том смысле, который был определен > в разд. 1.3.2, так как после умножения на элемент объема 4nr2dr член, содер- f жащий производную в уравнении (3.39), не содержит функций от г вне знака j производной (этот факт будет использован ниже). \ 3.3.2. ГРАНИЧНЫЕ УСЛОВИЯ В СФЕРИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ j i Для сферической области граничные условия свободной поверхности можно обеспечить, как и в плоской геометрии, вводя (1/2)(7V ф- 1) i условий для /фу-приблнжения. Недостающие условия должны быть опреде- | лены в начале координат, т. е. в центре сферы. Требуется, чтобы поток нейтро- нов в начале координат был ограничен, следовательно, коэффициенты ф„ (0) должны быть ограниченными для п = 0, 1, 2, N в Рдг-приближении. Мож- но показать, что это требование обеспечивает дополнительные (N ф- 1)/2 условия [9]. Другая форма граничных условий в начале координат, которые используют- ся для численных расчетов, состоит в требовании, чтобы поток ф был при г = = 0 четной функцией р, т. е. фп (0) = 0 для нечетных п (это будет использо- 112
вано в гл. 5). В действительности поток нейтронов должен быть изотропен в начале координат для сферической геометрии, и это условие также можно ввести [10]. В/^-приближении ток нейтронов в начале координат должен быть равен нулю, т. е. J (0) — 0. 3.3.3. КОНЕЧНО-РАЗНОСТНЫЕ УРАВНЕНИЯ В СФЕРИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ Конечно-разностные уравнения можно вывести для сфе- рической геометрии в основном теми же методами, что и для плоской. Рассмот- рим, например, уравнение (3.39). Тот факт, что это уравнение имеет дивергент- ный вид, оказывается здесь более важным, чем в плоской геометрии, как отмечалось в конце разд. 3.2.4. Если уравнение (3.39) умножить на 4№ и проинтегрировать по г от rb_i/2 до rh+\/2, то в результате получим rk+l/2 rk+l/i Ог+1/2 —4№D-—I -ф4л г2<у0 ф с?г=4л С r2Q0dr. dr I J J r k— 1/2 Oe—1/2 Ог—1/2 (3.40) Предполагая для простоты, что сечения имеют одну и ту же величину по обе стороны отточки rh, можно аппроксимировать уравнение (3.40) следующим вы- ражением: -4лг/1+! /2 4лД_ ! /2 D Фк..-Фк~-1 + Д/Щ1/2 Л/г—1/2 -Д-Щ К/1+1/2--Л— 1/г) —“(ffe+ 1/2----rk — I/2) Qoh, 3 (3-41) где Aft+i/2 = rh+l — rh и t. д. В порядке расположения, слева направо, члены этого уравнения представляют собой: результирующий ток нейтронов через внешнюю поверхность области, результирующий ток нейтронов через внутрен- нюю поверхность, поглощение и источник нейтронов. Конечно-разностные уравнения (3.41) вновь имеют вид уравнения (3.21)) и для их решения можно использовать те же методы, что и в случае уравнения (3.20). В сферической геометрии условия в начале координат должны быть введены вместо одного из граничных условий для плоской геометрии. Для сферической геометрии требуемые условия можно вывести из уравнения (3.40), интегрируя его по г от 0 до г1/2. Таким методом получается соотношение, содержащее толь- ко ф0 и фг. Его можно написать в виде уравнения (3.41), полагая ф k-i = 0 и rfe_i/2 = 0. 3.3.4. РАЗЛОЖЕНИЕ В ПРОИЗВОЛЬНОЙ ГЕОМЕТРИИ Рассмотренные до сих пор плоская и сферическая геомет- рии являются уникальными в том смысле, что в них всегда имеется некоторое выделенное направление в пространстве, т. е. х или z, и поток нейтронов не зависит от вращений вокруг этого направления. Другими словами, распреде- ление потока нейтронов обладает азимутальной симметрией. Таким образом, для этих двух геометрий угловая зависимость (й) потока нейтронов может быть определена только одной переменной р. В любой другой геометрии угловое распределение нейтронов не будет обладать азимутальной симметрией, и поэто- му для представления угловой зависимости необходимо иметь дополнительную переменную. Примеры выбора переменных для различных геометрий даны в приложении к гл. 1. Однако всегда существует возможность разложить по- ток нейтронов в ряд по сферическим гармоникам. 113
Если единичный вектор й описывается двумя угловыми координатами, т. е. полярным углом 6 и азимутальным углом <р, то разложение потока нейтронов в односкоростном случае можно записать в виде ОО I ф(г, Й)=У s Ф1т(г)У1т(е, <р), 1 = 0 т= —I где функции Y 1т — сферические гармоники (см. Приложение), которые вы- ражаются через присоединенные функции Лежандра Р"\ зависящие от р, и тригонометрические функции в виде Уim (6, <Р) = 1 f Р"1‘ ехр У 4л, (1 + т)1 Полезность сферических гармоник определяется следующими их свойст- вами: а) они образуют полную систему функций в том смысле, что любая непре- рывная функция, зависящая от 0 и <р, может быть разложена в ряд по сфери- ческим гармоникам; б) они являются ортогональными; в) когда функция рассеяния щ раскладывается, как и прежде, в ряд по полиномам Лежандра, то свойство ортогональности сферических гармоник при- водит к значительным упрощениям (см. разд. 3.3.5). Когда поток нейтронов раскладывается в ряд по сферическим гармоникам, то получающиеся уравнения оказываются относительно сложными из-за нали- чия в уравнении переноса члена, описывающего утечку нейтронов (Й-¥Ф). Поэтому в данном обсуждении они не приводятся [11]. Однако специальный случай цилиндрической геометрии рассмотрен в разд. 3.6.2. 3.3.5. Pj-ПРИБЛИЖЕНИЕ В ПРОИЗВОЛЬНОЙ ГЕОМЕТРИИ Для настоящих целей достаточно рассмотреть только ^-приближение в произвольной геометрии. Его можно получить обычным об- разом, ограничивая число членов разложения в методе сферических гармоник, однако существует еще один способ его вывода, который может более наглядно представить физический смысл задачи. Из уравнения (2.57) следует, что как в плоской, так и в сферической гео- метрии /ф-приближенне эквивалентно предположению, что Ф(х, р) = [ ф о (х) + Зр ф! (х)], (3.42) где в сферической геометрии вместо х стоит г. Как показано в разд. 3.1.4, <рб (х) — полный поток нейтронов, а ф± (х) — ток нейтронов в направлении х. Следовательно, в /^-приближении Ф (*> И) = 1Ф (*) + Зр/ (х)]. (3-43) Это соотношение нельзя применять в общем случае, так как J обычно пред- ставляет собой вектор, в то время как в уравнении (3.43) это скалярная вели- чина, однако уравнение (3.43) может быть обобщено на случай произвольной геометрии. В частности, р-/ (х) = Й-J (х), так что уравнение (3.43) можно записать в виде Ф (г, Й) = —[d> (r) + 3O-J(r)]. 4.ч (3.44) Этот результат справедлив для плоской и сферической геометрий, и можно до- казать, проводя разложенцев ряд по сферическим гармоникам, что он представ- ляет собой jPj-приближение для потока нейтронов независимо от геометрии. 114
Покажем теперь, что /^-приближение для потока Ф (3.44) согласуется с определениями ф и J. Для этой цели потребуются некоторые математические тождества, которые для удоб- ства объединены в табл. 3.1. Система коорди- нат, используемая при выводе, приведена в приложении к данной главе. Если уравнение (3.44) проинтегрировать по (2, то в результате получим: ^Ф(г, Й)с1Й = ^-[<£ (r)pfi+3J(r). J Й сГЙ ] , Таблица 3.1 Математические тождества J сШ = 4.п; J Й(!Й=О; с 4.п J Й(Й.А) </й=—А; 4Л J (Й-А) (Й-В) dQ=-—А-В . 3 Примечание. А и В — любые не зависящие от £2 векторы. (3.45) где ф (г)и J (г) вынесены из-под знака интеграла, поскольку они не зависят от Q. Левая часть этого уравнения представляет собой просто полный поток нейт- ронов ф (г), а значения интегралов в правой части получаются из табл. 3.1 Очевидно, что уравнение (3.45) приводится к тождеству: ф (г) s ф (г). Умножая уравнение (3.45) на й и интегрируя по й, находим, что йф(г, й)с/й=~[<£ (г)Уййй+з{л(г)- |й}йай]. (3.46) Левая часть уравнения (3.46), согласно определению, представляет собой J (г); используя второе и третье тождества табл. 3.1, находим, что первый член в правой части обращается в нуль, в то время как второй равен J (г). Следова- тельно, обе части уравнения равны J (г), что вновь доказывает согласованность уравнения (3.44). Таким образом, уравнение (3.44) будет принято для представ- ления потока нейтронов в /^-приближении в произвольной геометрии. Для удобства повторим еще раз односкоростное уравнение переноса в стационар- ной форме [см. уравнение (3.2)1: Й-уФ(г, Й)ф (г(г)Ф(г, Й) = Jos(r, й-Й')Ф(г, й')с/Й'+()(г, Й). (3.47) Напомним, что при получении этого уравнения было сделано разумное пред положение о том, что функция рассеяния сц зависит только от ЙЙ'. Следо- вательно, ср можно разложить в ряд по полиномам Лежандра Р} (ц0). Исполь- зуя теорему сложения для сферических гармоник (см. Приложение), можно привести уравнение (3.47) к следующему виду: оо Й-УФ(Г, й) + о(г)Ф(г, Й)=Л V-?L±lasZ(r)x I m= 1 (/ — m)l (I -|-ZTZ) 1 рГОД^Г(и') C0Sm(T—~t') x хФ(г, Q') с'Й' т Q (г, Й). (3.48) Как и прежде, р/ и ф' определяют й', в то время как ц и <р — Й (причем углы могут быть взяты в любой из систем, приведенных в разд. 1.7.2, где, од- нако, азимутальный угол обозначен % или со, а не ф). Если в уравнение (3.48) вводится /^-приближение для Ф (г, й), т. е. урав- нение (3.44), то все интегралы по й' в правой части обращаются в нуль, за ис- ключением тех, для которых I =- 0 или 1 (см. Приложение). Для I = 0 выра- жение в квадратных скобках уравнения (3.48) приводится к единице, а инте- грал по й' дает crs0 (г) ф (г). Для /=1 выражение в квадратных скобках равно cos 0 cos 0' -4- sin 0 sin 0' cos (ф — ф'), где 0 = arccos ц и 0' = arccos рД 115
а интеграл no й' равен 3crslft-J. Следовательно, уравнение (3.48) прини- мает вид й-VI ф (г) + Зй-J (г)] + о [ ф (г) + Зй-J (г)] = os0 (г) ф (г) + 4~ 3osl (г)й-1 (г) ф- 4лQ (г, й). (3.49) Интегрируя уравнение (3.49) и используя последнее тождество табл. 3.1, в котором А эквивалентно V, а В — току J, получаем V-J (г) + сг0 (г) ф (г) = Qo (г), (3.60) где п0 (г) = o(r) — os0 (г); Qo (г) == JQ (г, й)</й. Далее умножим уравнение (3.49) на й и проинтегрируем по й. В резуль- тате, используя тождества табл. 3.1, получаем Уф (г) + Зог (г) J (г) = 3Qi (г), (3.51) где cTi(r)s5(j(r)—osl(г); Qj(г) = j йф(г, й)б/й. Уравнения (3.50) и (3.51) представляют собой /^-приближения уравнения переноса в произвольной геометрии. Необходимо отметить, что уравнение (3.50) является точным, так как оно строго эквивалентно закону сохранения нейтро- нов в стационарном случае (1.17). Уравнение же (3.51) есть /^-приближение; в точном уравнении сферических гармоник в левую часть уравнения (3.51) входили бы дополнительные члены, обусловленные наличием в уравнении пе- реноса члена, описывающего утечку нейтронов. Если источник изотропен, то Qi (г) = 0, и тогда уравнение (3.51) можно за- писать в виде закона Фика, т. е. J (г) = —DV ф (г), где D = 1/(30!). Как и в разд. 3.1.4, это уравнение можно использовать для исключения J (г) из уравнения (3.50), в результате чего приходим к известно- му диффузионному уравнению -V-Dv Ф(У) + Ф (у)ф (г) = Щг). (3.52) Выше было показано, какого типа предположения используются при выводе закона Фика из односкоростного уравнения переноса. Значение этих предпо- ложений в многогрупповой теории обсуждается в следующей главе. 3.3.6. ^-ПРИБЛИЖЕНИЕ В ОДНОМЕРНЫХ ГЕОМЕТРИЯХ Уравнения Pi-приближения для произвольной геомет- рии содержат точно такие же сечения, т. е. сг0 (г) и (г), как и уравнения в пло- ской геометрии. Помимо граничных условий, геометрия входит в эти уравне- ния только через явные выражения операторов градиента и дивергенции. В сферических координатах радиальная компонента дивергенции равна' г- dr \ dr г ) и имеет точно такой же вид, как и в уравнении Pi-приближения (3.36). Для бес- конечно длинного цилиндра ток нейтронов также имеет только радиальную со- ставляющую,' так что г dr ( dr г j 116
Таким образом, в трех геометриях, а именно: в плоской, сферической и цилинд- рической (бесконечный цилиндр), для которых пространственное распределение потока нейтронов зависит только от одной координаты, первое уравнение Рг- приближения можно записать в общем виде (-7- + — ) 7(г)4-<70 ф = \ dr г ) (3.53) где п = 0 для плоскости; /1=1 для цилиндра; п = 2 для сферы. Первый член можно представить также в виде d dr г / rn dr Отметим, что в уравнении (3.51) ток нейтронов имеет компоненту только в одном направлении и что для сферической или цилиндрической геометрии V ф = = (1ф!(1г. Следовательно, уравнение (3.51) для этих геометрий в ^-приближе- нии можно записать так: ^ + 3a1(r)J(r)=3Q1(r). (3.54) dr Аналогичное уравнение, в котором переменная г заменяется х, можно исполь- зовать и в плоской геометрии. Диффузионное уравнение (3.52) для трех одномерных геометрий можно по- добным же образом записать в виде rnD + Со ф (г) _ qq dr (3.55) где значения п указаны выше. Очевидно, что уравнения одного вида, а именно: уравнения (3.53) и (3.54) для Pj-приближения и уравнение (3.55) для диффузионного приближения, при- менимы к плоской, сферической и цилиндрической (бесконечно длинный ци- линдр) геометриям. Аналогично, для этих трех одномерных геометрий можно получить конечно-разностные уравнения, которые решаются, если исключить небольшие различия в граничных условиях, методом, описанным в разд. 3.2.3. Задачи в двухмерной геометрии оказываются более сложными, и они будут рас- смотрены для диффузионного приближения в следующем разделе. 3.4. ДИФФУЗИОННОЕ УРАВНЕНИЕ В ДВУХМЕРНОЙ ГЕОМЕТРИИ 3.4.1. КОНЕЧНО-РАЗНОСТНЫЕ УРАВНЕНИЯ В ДВУХМЕРНОЙ ГЕОМЕТРИИ Конечно-разностные уравнения, аппроксимирующие урав- нения диффузионного и /^-приближений, можно вывести для систем, требу- ющих геометрического представления в двух (или трех) измерениях. Как и в разд. 3.2.3, систему конечно-разностных уравнений можно записать в виде мат- ричного уравнения, которое можно обращать для получения потока нейтронов в точках двухмерной пространственной сетки. /Матрица, однако, оказывается гораздо сложнее, чем для одномерной геометрии, так что на практике обращать ее прямыми методами нецелесообразно. Вместо них нужно использовать итера- ционные методы. Кроме того, матрица в этом случае обычно имеет более высокий порядок, так как для аппроксимации двухмерной системы требуется значи- тельно больше пространственных точек (обычно порядка 103). Для трехмерной геометрии число счетных точек, конечно, еще больше. Для простоты разностные уравнения рассмотрены для диффузионного приближения в прямоугольной геометрии. Если пространственными коорди- 117
Р и с. 3.4. Узлы пространственной сетки в двух- мерной геометрии. натами являются х и у, то диффу- зионное уравнение для ф (х, у) принимает вид —— iD Щ (D <>Л} + дх \ дх ) ду ( ду } + o0<£=Q0. (3.56) Прямоугольная пространственная сетка содержит точки с координа- тами xh, где k = 0, 1, 2, ..., К, и ут, гдет = 0, 1, 2, ..., М. Обозначим ф (xk, ут) = Как и раньше, удобно иметь про- странственные точки, размещенные на поверхностях между областями. Для простоты рассмотрим единст- венную область, в которой D, сг0 и шаг счетной сетки постоянны. Часть про- странственной сетки приводится на рис. 3.4. Уравнение (3.56) можно проинтегрировать по небольшому (заштрихован- ному на рис. 3.4) прямоугольнику, который ограничен линиями х = xk ± -+- (1/2)Ах и у = ут ± (1/2)Аг/. В результате получим Чп+4 %ь+— дх хь+~дх Ут~'г—&У —D \ dyl^-} ~ — D [ dx( — \ + J J V дх I ! J ( ду ) , л^-А-Дх Ут~—&У xh+-~^x ут+^ы + о0 dx ф dy= j dx J dy Qo. (3.57) Производные аппроксимируются следующим выражением: xh+~^x д Ф " Ф k+l, т Фк,т Ф к, т Ф к—1,т__________ дх । Ах Ах хь —— &х й 2 ._ Ф k+l, т %Фк, т~У Фк — 1, т Ах и аналогично для переменной у, а каждый интеграл аппроксимируется вели- чиной подынтегрального выражения в средней точке, умноженной на интер- вал интегрирования. Уравнение (3.57) тогда принимает вид 2Фк) т~у фк-i, mJ- - — D ™+i~2 Фь,т-г Фн, т-i] + <?о Фк,т = ^yQk, т (3.58) или, если собрать члены с фк<т, D [фь+1, т+ Фк-1, zJ—I Фк, m+l+ Ф к, т-11 + Лх ixy + 5b ь Jo„ Лх Д</+ 2D | ^ + М| = Лх Ду Q,,, (3.59) 118
Хотя для интегралов в уравнении (3.57) можно написать более сложные и более точные приближения, однако для расчетов в диффузионном приближе- нии обычно оказываются достаточными и те простые выражения, которые приведены выше [12]. В какой-то степени можно сделать выбор между мелкой сеткой с простыми коэффициентами в разностных уравнениях и крупной сеткой с более сложными коэффициентами. 3.4.2. ДВУХМЕРНЫЕ КОНЕЧНО-РАЗНОСТНЫЕ УРАВНЕНИЯ В МАТРИЧНОЙ ФОРМЕ Систему уравнений (3.59) можно записать в матричной форме. Для этого необходимо только ввести удобный порядок членов ф, так чтобы прямоугольную систему {фЬт} можно было представить вектором ф . Очевидный выбор порядка членов состоит в том, что нумерация начинается с нижнего левого угла и производится по рядам. Все граничные точки исклю- чаются с помощью граничных условий, например, свободной поверхности: Фк, т —0» если & = 0 или К', фк>т = 0, если т = 0 или М. Для описания компонент вектора ф j используется единственный индекс / = 1, 2, ...., (/С — 1)(7И — 1), / = £ + (т- !)(/< — 1). При таком порядке определения компонент вектора ф систему разностных уравнений (3.59) можно записать в матричной форме [ср. уравнение (3.25)]: АФ = s. (3.60) Диагональные компоненты матрицы А, представленные выражением o0AxAz/ Д- 2D[(Ax/Az/) Д- (Ау/'Ах)], положительны, в то время как недиагональные члены, например —D (ДуИ\х), отрицательны или равны нулю. Сумма недиа- гональных элементов в любом данном ряду меньше, чем диагональный элемент. Таким образом, матрица А является диагонально преобладающей и удовлетво- ряет свойствам (1) и (3) разд. 3.2.3. Однако она уже не является трехдиагональ- ной, так как в любом ряду имеются четыре отличных от нуля недиагональных элемента, за исключением рядов, соответствующих точкам, соседним с грани- цами, которые имеют только три таких элемента. Матрица все еще является не- приводимой, но теперь + х = 0 для точек, соседних с правой и левой грани- цами, т. е. когда точка j соседствует с правой границей, точка / + 1 соседствует елевой границей, поэтому отсутствует элемент, связывающий эти две точки. В любом случае матрица А вновь будет неприводимой диагонально преобладаю- щей. Следовательно, существует обратная матрица [13], и уравнение (3.60) можно решить относительно ф через s, записывая, как и раньше, ф = A-1s. 3.4.3. РЕШЕНИЕ МАТРИЧНЫХ УРАВНЕНИЙ ИТЕРАЦИОННЫМ МЕТОДОМ Так как в двухмерной геометрии прямые методы обраще- ния матрицы весьма громоздки, для этой цели используют итерационные мето- ды. Чтобы понять основные принципы, запишем матрицу А в виде суммы трех матриц: А= D— U - L, (3.61) где D — диагональная матрица (отличные от нуля элементы находятся только на основной диагонали): В—верхняя треугольная матрица (отличные от нуля элементы находятся только выше основной диагонали) и L—нижняя треуголь- ная матрица (отличные от нуля элементы находятся ниже основной диагонали). 119
Поскольку матрица А является диагонально преобладающей, то элементы матрицы D, вообще говоря, имеют большую величину, чем элементы матриц U и L. Это дает возможность перенести меньшие по величине недиагональные члены в правую часть уравнения (3.60). Тогда получаем уравнение D^= [U +L] ^ + s, (3.62) решение которого можно найти итерационным методом. С этой целью удобно, прежде всего, умножить обе части уравнения (3.62) на D-1 — матрицу, обрат- ную D, такую, что произведение D- D1 равно единичной матрице I. Так как D представляет собой диагональную матрицу, то каждый элемент матрицы D-1 равен обратной величине соответствующего элемента матрицы D, т. е. (D-1),-; = = 1/(D)jj. Следовательно, D1 можно легко получить из D. При умножении уравнения (3.62) на D1 находим, что ф = D-1[U +L]^ -f-D-is. (3.63) Теперь выбирается пробная функция <^М°)для ф в правой части этого урав- нения, и уравнение (3.63) затем решается относительно ф в левой части уравне- ния; решение можно обозначить ф Е). Итерационный процесс можно определить следующим образом: ^(i+D = D-i [U 4-L] ^(O + D-is, (3.64) где ф^} —вектор, который получен после г-й итерации. Покажем, что этот процесс сходится к точному решению. Пусть вектор ошибки ей) представ- ляет собой разность между ф й) и точным решением <р, т. е. гй) = ф а) — ф. Тогда ей') удовлетворяет однородному уравнению 5Й+ D = D1 [и +L] ей). Если вектор ошибки разложить в виде суммы собственных векторов матрицы D-1 (U + L), умноженных" на произвольные коэффициенты*, то каждая итера- ция умножает собственный вектор на его соответствующее собственное значе- ние. Ниже показано, что все собственные значения матрицы I) ! (U 4~ L) имеют абсолютные значения, меньшие единицы. Из этого следует, что ей) о, когда i —оо. Чтобы показать, что собственные значения матрицы С = D-1 [U + L] меньше единицы, необходимо отметить, что матрица С имеет положитель- ные или равные нулю элементы и что сумма элементов в любом ряду меньше еди- ницы, т. е. С 1. j Предположим, что х есть собственный вектор с наибольшим собственным значением Л, тогда Сх = Лх. Если компоненты вектора х обозначены Xj, причем лу — наибольшая из них, то ^C^Xj^^Xi i или i * Такое разложение всегда возможно, так как собственные векторы действительной симметричной матрицы образуют приемлемый базис для такого разложения, a D-1 [U + -j- L] и представляет собой действительную симметричную матрицу [14]. 120
Беря абсолютные значения и замечая, что |СД1 = Сц, получаем 1М<У G;(| xj/xi |),. i но так как (|х;/хг-|) 1, из-за выбора I, то i Таким образом, показано, что наибольшее собственное значение меньше единицы. Следовательно, все собственные значения матрицы D1 [U + L] долж- ны быть меньше единицы. Собственное значение, имеющее наибольшую абсо- лютную величину, называется спектральным радиусом матрицы. Следователь- но, полученный выше результат состоит в том, что спектральный радиус матри- цы D1 [U + L1 меньше единицы. Описанный выше итерационный метод известен как точечный метод Якоби или как метод Ричардсона [15]. Хотя он и является вполне работоспособным, однако не обладает такой быстрой сходимостью, как некоторые другие итера- ционные методы. В основном причина такой медленной сходимости состоит в том, что спектральный радиус матрицы D1 [U Д L] обычно очень близок к единице, и поэтому ошибка исчезает очень медленно. 3.4.4. УЛУЧШЕННЫЕ ИТЕРАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ Существуют более мощные, чем рассмотренные выше, ите- рационные методы [16], но их подробное изучение выходит за рамки настоящей книги. Однако можно сделать основные замечания о некоторых итерационных методах. Предположим, что уравнение (3.64) используется для получения век- тора потока фд + °. При расчете любой компоненты ф(l + 11, например ф ()+1), в правой части уравнения будут использоваться только значения потока из по- следней итерации, т. е. фд). Может оказаться, что после того, как рассчитана новая компонента ф<-1 +1), более предпочтительно использовать именно ее, а не (^для определения последующих компонент ф (H-D, т. е. компонент с /г> /. Таким образом, новая компонента потока могла бы воздействовать на расчет потока, прежде чем итерационный процесс закончится. Итерационная схема [D — L]~ф й'+1 > - \]ф W + s (3.65) представляет именно такой метод, известный как метод Либмана или Гаусса— Зейделя. Так как матрица [D — L] треугольная, включая основную диагональ, то можно легко найти обратную ей или решить уравнение (3.65) относительно фЛЛ>. Таким образом, рассмотрим уравнение(3.65) как систему уравнений для компонент фи+V. Первое уравнение содержит только одну компоненту, т. е. ф (/+1), и его можно решить непосредственно; второе содержит две компоненты, т. е. ф (/+п и ф (/+1), одна из которых известна, а вторая может быть определена из решения уравнения и т. д. Таким способом можно вычислить все компоненты ф^ г ) последовательно для j = 1, 2, ... Следовательно, при определении каждая из компонент используется по мере того, как она вычисляется. Дальнейшее обобщение описанного метода предполагается провести на ос- новании следующего рассмотрения. Если<^>р+1) значительно отличается от ф^У, то разумно предположить, что лучшую оценку можно было бы полу- чить, экстраполируя дальше значение ф{]‘ + °, определяемое уравнением (3.65). Для этого уравнение (3.65) представим в виде d^'+D^D-1 [u^UJ-pL^+n + s], (3.66) 121
где вектор потока обозначен индексом L, указывающим на то, что рассматри- вается итерационный метод Либмана. Чтобы получить экстраполированную оценку потокаФ Е+1), уже не совпадающего сф£‘+1), к правой части уравнения (3.66) можно добавить величину (со — l)(d>('4 D—ф^), где со — постоянное число, большее единицы. Если в этом добавленном члене <^й+1) заменить D-1 [U<j5(Z) + L^(z+D + s], то получается итерационная схема ~фа + 1) = coD~] + L^<Z+1> +s] +(1— со) (3.67) Если теперь уравнение (3.67) умножить на D и провести некоторую перестанов- ку членов, то получим (D—coL) ф^+Ч = [(1— co)D + colj] ^(z)+cos. (3.68) Этот метод известен как метод ускорения сходимости Либмана или как метод точечной последовательной верхней релаксации. Величина оо представляет собой параметр ускорения сходимости и при соответствующем выборе дает очень эф- фективную итерационную схему. Легко проверить, что для любого со это урав- нение удовлетворяется значением ф(^ = фй + !) = ф, т. е. точным решением. Оптимальную величину со можно оценить, если вспомнить (см. разд. 3.4.3), что скорость убывания ошибки в начальном значении ф, т. е. Ф(0), зависит от спектрального радиуса матрицы. Таким образом, этот спектральный радиус определяет скорость сходимости итерационного процесса. Если в данном слу- чае Ею итерацию потока записать в виде ф и) = ф -р г(Д где ф —точное решение, а ей') — вектор ошибки, то из уравнения (3.68) на- ходим, что ей'+D удовлетворяет следующему уравнению: gU+D^ [d—coL]-1[(l— co)D I-coU] ей) = C* (co) ей), (3.69) которое определяет матрицу С* (со). Из рассуждений, проведенных в разд. 3.4.3, следует, что оптимальным значением со будет такое, которое приводит к наи- меньшей (абсолютной) величине спектрального радиуса матрицы С* (со). Таким образом, для нахождения оптимального параметра ускорения сходимости можно пользоваться методами определения собственных значений матриц [17]. Используя описанные выше или даже лучшие [18] итерационные методы, легко получить с помощью быстродействующей вычислительной машины удов- летворительное решение для вектора ф, даже если пространственная сетка со- держит тысячи счетных точек. В следующей главе отмечено, что в многогруппо- вой теории итерации для определения пространственного распределения потока нейтронов (внутри данной энергетической группы) называются «внутренними» итерациями в отличие от «внешних», используемых в расчетах критичности см. разд.4.4.4). 3.4.5. КОНЕЧНО-РАЗНОСТНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДЛЯ БОЛЕЕ ОБЩИХ СЛУЧАЕВ Результаты, приведенные в предыдущих разделах, от- носились главным образом к конечно-разностным уравнениям, выведенным для прямоугольной геометрии. Аналогичные уравнения можно также получить для других двухмерных геометрий [19], хотя геометрическая зависимость коэффи- циентов становится более сложной. Во всех случаях можно использовать одни и те же методы решения разностных уравнений. Для трехмерной геометрии разностные уравнения в данной точке содержа- ли бы связь с шестью другими точками, а не с четырьмя, как в уравнении (3.59). Тем не менее для решения этих уравнений можно применять те же методы, что 122
и в двухмерных геометриях. Однако в трехмерной геометрии число счетных то- чек, необходимых для представления реактора, часто настолько велико, что рас- четы становятся чрезмерно громоздкими и нереализуемыми на практике. В гл.6 и 10 рассмотрены некоторые другие методы решения трехмерных задач. Хотя разностные уравнения были выведены здесь для диффузионного приближения, аналогичные уравнения можно легко получить и для Pi-прибли- жения. Когда'диффузионное или Pi-приближение оказывается недостаточным для представления угловой зависимости потока нейтронов, то можно использо- вать более общие разложения в методе сферических гармоник. Их примене- ние к плоской и сферической геометриям уже было рассмотрено, а для цилинд- рической геометрии описано в разд. 3.6.2. Для более сложных геометрий методы сферических гармоник оказываются настолько сложными, что обычно используются другие, особенно метод дискретных ординат (см. гл. 5) и метод Монте-Карло. 3.5. ДВОЙНОЕ РЛ-ПРИБЛИЖЕНИЕ 3.5.1. РАЗРЫВ ПОТОКА НЕЙТРОНОВ НА ПОВЕРХНОСТИ Разложение потока нейтронов в ряд по полиномам Ле- жандра в плоской геометрии имеет существенный недостаток. На плоской по- верхности раздела распределение потока нейтронов, как функция косинуса угла рассеяния р, обычно претерпевает разрыв при р = 0. Однако любая ко- нечная сумма полиномов Лежандра на интервале — 1 р 1 будет непре- рывной при р — 0. Таким образом, представление потока нейтронов вблизи по- верхностей раздела с помощью полиномов Лежандра очень неточно. Эта труд- ность приводит также к неопределенностям в выполнении граничных условий свободной поверхности. Как отмечалось в разд. 2.5.4, такие граничные условия не могут быть удовлетворены точно, и поэтому были использованы различные приближения. В частности, было предложено использовать отдельные раз- ложения в ряд по полиномам Лежандра для интервалов изменения косинуса угла рассеяния — 1 р ДГ 0 и 0 sT р <Д 1. Прежде чем перейти к дальнейшему рассмотрению, необходимо уяснить по- ведение потока нейтронов на поверхности раздела. Поток нейтронов Ф (х, р) является функцией как пространственной, так п угловой переменной. Было показано (см. разд. 3.1.5), что для фиксированного р, не равного нулю, т. е. для данного направления, плотность (или поток) нейтронов должна быть непрерыв- ной при пересечении поверхности раздела. Однако для фиксированного х на по- верхности поток нейтронов, как функция р, претерпевает разрыв при р = 0 То, что это имеет место, можно показать следующим образом. Предположим, что между двумя средами имеется плоская поверхность раздела при х = х0, и рассмотрим нейтроны на этой поверхности, имеющие на- правляющие косинусы феи —е, как представлено на рис. 3.5. Все нейтроны на поверхности, имеющие р = + е, выходят из среды слева от поверхности, в то время как нейтроны с р = — е, выходят из среды справа от поверхности. Гак как обе среды различны, то Ф(х0) +е)=^Ф(х0, — е) для любого конечного значения е. Следовательно, поток нейтронов должен терпеть разрыв при р = 0. Величину разрыва можно найти из интегрального вида уравнения перено- са для плоской геометрии или из уравнения переноса (3.3) для плоской геомет- рии, из которого можно получить искомое интегральное уравнение. Исполь- зуем последний метод. Для этого запишем уравнение (3.3) в следующем виде; р ф Q ф ц) = q р), (3.70) дх 123
где <7 — вся правая часть уравнения (3.3) и, следовательно, разрывная функция на поверхности между двумя средами. Значения о и q в среде, лежащей слева от поверхности раздела, обозначены о~ и q~, а в среде, лежащей справа от по- верхности, соответственно сг+ и q+. Если уравнение (3.70) разделить на р и умножить на интегрирующий мно- житель ехр []’ (o/p)dx'], то (3-71) Для р = + е уравнение (3.71) интегрируется по х от —оо до х0. В результате имеем о~(х', Де)ехр о- (х") dx" Отметим при этом, что нейтроны справа от поверхности раздела появляются из среды, лежащей слева от поверхности. у V , Р и с. 3.5. Поведение потока нейтронов вблизи плоской поверхности раздела. Р и с. 3.6. Поведение потока нейтронов вбли- зи криволинейной поверхности раздела. Когда 4- е мало, основной вклад в интеграл дает область, лежащая очень близко к х0, следовательно, q~ и можно положить равными их значениям при х = х0. После вычисления получаем ф(х0, 4~е)— . о (л'о) С другой стороны, когда р — — е, уравнение (3.71) интегрируется по х от оо до х0, и когда—е мало по абсолютной величине, то аналогично описанному выше способу находим, что Ф(х0, — ф- g+ (%0’ ~е). с+ (х0) Таким образом, разрыв потока нейтронов Ф при р = 0 дается выражением 1Ш1[Ф(ХО, +е)-Ф(х0, е->0 о- (х0) о+ (х0) Значения q± (х0, 0) можно найти из правой части уравнения (3.3). Простой и наглядный пример разрыва потока нейтронов для р = 0 на по- верхности раздела представляет случай свободной (плоской) поверхности. Если 124
(см. рис. 3.5) имеется среда, расположенная слева от границы при х = х0, из которой появляются нейтроны, но отсутствуют входящие в нее нейтроны, то из этого следует, что поток Ф (х0, ц) имеет конечное значение для всех ц Д> 0, но равен нулю для всех ц <2 0. Очевидно, что должен существовать разрыв по- тока нейтронов при р. — 0 на свободной поверхности. Используя развитые выше доводы, можно показать, что на криволинейной поверхности раздела поток нейтронов не будет разрывной функцией р,. Рассмот- рим криволинейную поверхность с локальным радиусом кривизны R (рис. 3.6). В этом случае нейтроны, движущиеся с направляющим косинусом cos 6 = р., могут приходить от источников расположенных вдоль прямой длиной s = = 2R[i в среде слева от поверхности раздела и от источников q+ на продолже- нии этой прямой в другую среду. Таким образом, когда р. —> 0, то s—>- 0 и вклад в поток нейтронов источников q~ (и сечения о-) в среде, расположенной слева от границы, стремится к нулю непрерывно. Следовательно, поток нейтронов не- прерывен как функция р, и разрыв при р = 0 отсутствует*. 3.5.2. МЕТОД ИВОНА Когда для двух интервалов изменений р используются различные разложения в ряды по полиномам Лежандра, то этот метод известен как двойное Pjv-приближение или метод Ивона [21]. В этом приближении можно строго удовлетворить граничным условиям свободной поверхности, а также учесть разрывы на поверхностях. В результате этот метод оказывается значи- тельно точнее, чем рассмотренные выше, для плоской геометрии (см. разд. 5.2.7). Чтобы вывести уравнения двойного Рд?-приближения, рассмотрим стацио- нарное односкоростное уравнение переноса без источников в плоской геомет- рии, т. е. уравнение (3.4) с Q = 0: ^^Й-+а(х)Ф(.г, И) дх G1 (х) (!~1) ( Ф(-Ч К)Л(К)41'- (3.72) -«и Z V Z = 0 — 1 В двойном Pjv-приближении предполагается, что Ф(х, |Х)= v (2п+1)[55 + (х)Р„+(2ц-1)+й-(х)Р-(2ц+1)], (3.73) п = 0 где введены следующие определения: Р+(2р— 1) =/ рп(2р—!), ц>0; [0, [г<0; Рп (2|Х +1) = { Рп + И < °’ I 0, р >0. Отметим, что в пределах полуинтервала изменения р аргумент (2ц -ь 1) соот- ветствующей функции Рп меняется от —1 до +1. Уравнение (3.73) можно теперь подставить в уравнение (3.72) и умножить результат на Р^(2р — 1) или IR (2ц + 1). После интегрирования по ц от —1 до 1 получим уравнения, которым удовлетворяют ф ™ (х). Левую часть уравне- ний можно преобразовывать по существу таким же образом, как и при разложе- нии по полиномам Лежандра на всем интервале, и она оказывается не более сложной. Однако правая часть содержит члены, включающие произведение полиномов по полному и половинному интервалам. * Хотя поток нейтронов не претерпевает разрыва при р = 0, его производная по р будет разрывной и поток может резко меняться как функция р вблизи р = 0. Кроме того, такие разрывы в угловых производных присутствуют и в точках вне поверхности раз- дела и для направлений, имеющих р > 0 [20]. 125
Если постоянные рТт и pim определяются как 1 Рьп = Pi (р) Рт (2|л— 1) dp ; — i 1 Plm = Рi (и) Рт (2р 1) dp, — 1 то уравнение (3.72) принимает вид т d Ф — । (х) 2т -р 1 dx т + 1 d-ф ! (х) 2т -|- 1 dx + 2о(х) ф± (х) = _k аф'" ' dx оо jV = 2 (2/ + 1)P^Oi(x) 2j (2п4-1) [pin фп (х) + рГп ФР (х)]. (3.74) 1 = 0 1 п = 0 В частном случае изотропного рассеяния сумма по I имеет только один член для I = 0. Из этого следует, что величина ро„ равна дельта-функции Кронекера бОп (см. разд. 2.4.2), и правая часть уравнения (3.74) становится равной просто о0(х)[<£0+ W+^oW]- В более общем случае, если разложение сечения ограничивается числом членов I = L, то сумма по п содержит только члены с п L. Очевидно (см. разд. 3.3.4), что члены анизотропного рассеяния оказываются более сложными, чем в Ду- приближении [22]. В двойном Рдгприближении граничные условия свободной поверхности могут быть удовлетворены точно. Если задача рассматривается в области 0 х а, то условия свободной поверхности принимают простой вид ф + (0) = 0 и фр(а) = 0. Для односкоростной задачи в предположении, что оу = 0 для I > 2, урав- нения двойного Руу-приближения могут быть получены в таком же виде, как и малогрупповые диффузионные уравнения (см. разд. 4.3.2), и решены таким же способом [23]. Другой метод решения очень похожих уравнений приводится в разд. 5.2.4. В некоторых примерах, приведенных в гл. 5, показано, что для плоской геометрии двойное Pj-приближение дает очень хорошие результаты, по крайней мере не худшие, чем Р3-приближение, и значительно лучшие, чем простое Pj-приближение. Установлено, что двойное Руу-приближение оказы- вается очень полезным при изучении решеток, которые часто рассматриваются в плоской геометрии. Двойное Руу-приближение используется также и в сферической геометрии [24], однако здесь оно не имеет особых преимуществ (см. разд. 5.3.2). 3.6. РАСЧЕТЫ ЯЧЕЕК РЕАКТОРА 3.6.1. ПРИБЛИЖЕНИЕ ВИГНЕРА — ЗЕЙЦА Во многих реакторах топливные элементы располагаются в периодической решетке таким образом, что систему, по крайней мере в цент- ральной части активной зоны, можно рассматривать как состоящую из некото- рого числа одинаковых элементарных ячеек (рис. 3.7). При этих условиях про- странственное распределение потока нейтронов в реакторе имеет периодиче- скую тонкую структуру, которую можно найти, рассчитывая поток внутри эле- ментарной ячейки. Такие расчеты ячейки часто проводятся с помощью метода сферических гармоник, особенно когда топливный элемент имеет простую гео- 126
метрик», например цилиндрическую, как на рис. 3.7. Однако, когда топливный элемент имеет более сложную форму, для расчетов нужно пользоваться методом Монте-Карло. Даже когда топливные элементы имеют цилиндрическую геометрию, воз- никают проблемы, связанные с тем, что граница ячейки может быть не цилинд- рической, а чаще всего имеет форму квадрата или шестигранника. Поток ней- тронов в такой ячейке будет в действительности функцией трех пространствен- ных переменных. Чтобы упростить задачу, предположим прежде всего, что ячей- ка является бесконечно длинной. Обычно это достаточно хорошее приближение, так как отношение длины к диаметру элементарной ячейки в реакторе, как пра- вило, очень велико. Таким образом, поток нейтронов становится функцией двух пространственных переменных. Далее, предполагается, что действительную границу ячейки можно заменить цилиндрической границей таким образом, что- Топливные элементы Рис. 3.7. Схема периодической системы одинаковых элемен- тарных ячеек. Р и с. 3.8. Цилиндрическая ячейка, экви- валентная элементарной ячейке. бы объем ячейки оставался неизменным (рис. 3.8). Это предположение часто на- зывают приближением Вигнера — Зейца, так как оно аналогично такому же приближению в теории твердого тела. Справедливость приближения Вигнера—Зейца проверялась, в частности, при расчете переноса тепловых нейтронов с помощью [диффузионного прибли- жения [25]. Очень важен выбор граничных условий для цилиндрической ячей- ки. В реальной ячейке можно было бы использовать граничные условия отра- жения или периодичности (см. разд. 3.1.5), но в эквивалентной цилиндрической ячейке ситуация становится менее ясной. На первый взгляд, может оказаться приемлемым задание на цилиндрической поверхности граничных условий отра- жения нейтронов. Если поток нейтронов задается в цилиндрической системе координат, описанной в разд. 1.7.1, то граничные условия отражения сводятся к требованию Ф (г, В, х) = ф (В Ц, л — %). Установлено, что такие граничные условия являются вполне удовлетвори- тельными, когда область замедлителя имеет размеры в несколько длин свобод- ного пробега нейтронов. Однако, если замедлитель имеет небольшую толщину, то результаты могут ввести в заблуждение. Причину этого можно понять с по- мощью рис. 3.9 [26]. В цилиндрической ячейке с граничными условиями отра- жения падающий на границу нейтрон может отражаться от нее таким образом, что его путь не будет пересекать топливного элемента (рис. 3.9, а), если только нейтрон не рассеялся в замедлителе. Сдругой стороны, в реальной ячейке, как показано на рис. 3.9, б, нейтроны, отраженные на поверхности, могут войти в топливо даже без рассеяния. Ожидается, таким образом, что использование граничных условий отражения может привести к значительному завышению по- тока нейтронов в замедлителе. Расчеты показывают, что на практике так и про- исходит. 127
Для тонких областей замедлителя приближение Вигнера—Зейца дает луч- шее согласие с точными расчетами (методом Монте-Карло), если используются другие граничные условия. Общий смысл этих условий состоит в том, чтобы обеспечить более рассеянное отражение нейтронов от границы цилиндрической ячейки в противоположность зеркальному отражению, показанному на рис. 3.9. Конкретный способ их введения зависит от метода, применяемого при решении рассматриваемой задачи переноса нейтронов. Некоторые примеры использова- ния таких условий приводятся в следующем разделе. Ячейку можно считать окруженной чисто рассеивающей средой, на внеш- ней границе которой задаются граничные условия отражения [27]. На границе можно использовать условие равенства нулю градиента потока [28]. В методе Р и с. 3.9. Типичные пути пробега нерассеянного нейтрона в эк- вивалентной цилиндрической ячейке (а) и в действительной элементарной ячейке (б). дискретных ординат (см. гл. 5) можно задать на границе такой ток входящих нейтронов, который скомпенсировал бы ток выходящих [29]. Все эти условия успешно использовались при расчетах ячейки. Тем не менее в неизученных си- туациях целесообразно сверить результаты расчетов, использующих прибли- жение цилиндрической ячейки и данные граничные условия, с результатами расчетов методом Монте-Карло ячейки реальной геометрии. 3.6.2. МЕТОД СФЕРИЧЕСКИХ ГАРМОНИК ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЯЧЕЕК Для расчета распределения потока нейтронов в цилинд- рической геометрии часто применяют метод сферических гармоник. Для ре- актора в целом обычно вполне пригодно диффузионное или/^-приближение, > описанные в предыдущих разделах настоящей главы. Однако в отдельной ячей- ке часто имеются тонкие или сильнопоглощающие области, для которых Рг- приближение неприменимо. В этом случае для получения лучших решений урав- нения переноса иногда используется метод разложения потока нейтронов в ряд по сферическим гармоникам. Получающаяся система уравнений оказывается более сложной, чем для плоской или сферической геометрии (см. разд. 3.1.2, 3.3.3), из-за наличия зависимости потока нейтронов от двух координат, описы- вающих направление движения нейтронов. Поток нейтронов (в односкоростном приближении) можно разложить в ряд по сферическим гармоникам следующим образом: Ф (г, м) = V 1=0 21 + 1 4л Р'п (р.) cos т х ф -(г) (3.75) 128
где, пользуясь свойством ортогональности присоединенных функций Лежандра Р'” (см. Приложение), коэффициенты разложения можно представить в виде 1 2зт jj ф (Г) и х) рт (и) cos mxdxdp. — i b (3.76) Отметим, что уравнение (3.75) не содержит членов с sin т%, как в более об- щем разложении в разд. 3.3.4, поскольку из-за симметрии поток нейтронов Ф должен быть четной функцией X- Уравнение переноса можно записать в виде уравнения (3.48), где дается в таком же виде, как для бесконечного цилиндра (см. табл. 1.1 в разд. 1.7.1). Таким образом, 1 2JT оо --------гГ <ЭФ sinX <ЭФ "] . и. С f 2/'4-1---------------------, . yl—}i2 cos % ---------------------------------------------------— +оФ= У “Л-GsZ'(r)X дг г д% J J 4л — 1 о г = о Pl- ЫРг М+2 У 2,' - "2,1 X „• = 1 (Z +т)! Xcos/n'(x—х')Ф(ч Н' /) dx'd[i' + Q(r, р, %). (3.77) Подставляя уравнение (3.75) в уравнение (3.77) и вычисляя интегралы, можно записать полученный результат в следующем виде: 5Ф COSX-— дг sin у <ЭФ г дх + G<b = Q(r, и, %) Р Е °sr Pl' °1' + 2 Е 77 /Ч"Р™' cos т' ^фТ’ (г) • 4л (I Л-т) Г =о L m' = 1 J (3.78) Чтобы получить систему уравнений, которым удовлетворяют коэффициен- ты разложения ф Т, умножим уравнение (3.78) на Р™ (р) cosmx и проинтегрируем по всем направлениям движения нейтронов. Если член, содержащий ЭФ/ду, интегрируется по частям и используются рекуррентные соотношения, которым удовлетворяют присоединенные функции Лежандра, то производные в левой части уравнения можно выразить через ф ыд1 и их производные по радиусу. Получающиеся уравнения можно представить в виде 1 (г) + (О + Ю (r)-as/ (г)] ф Т = Qlm где p'w+1j pf 1 и Qtm определяются соотношениями: , , s Г Г л j. "’ 44 j, m 4- 1 1 ( d{frr+i , ,m , j,. 2 (2/ +1) [[ dr ' г дф’п+1 фф+,1 1 ar г Fm-X 1 2W+ij — (I—m-p 1) (I — m~p2) j , tn — 1 ^^/4-1 dr дфф^ dr 1 2st Qim= Q(r, р,х)РГ(}1)cosmxdy dp. 7-i 6 5 Зак. 577 129
Эти уравнения, которым удовлетворяют коэффициенты разложения <Д', очень сложны. Чтобы детально ознакомиться с различными аспектами их ис- пользования, необходимо обратиться к специальной литературе [30]. Еще один путь исследования задач в цилиндрической геометрии с применением метода дискретных ординат рассматривается в гл. 5. 3.6.3. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАСЧЕТА ЯЧЕЙКИ После того как поток нейтронов внутри ячейки рассчи- тан, результаты можно использовать для расчета диффузии нейтронов по реак- тору в целом. Обычный метод состоит в гомогенизации ячеек, в результате ко- торой эффективные сечения получаются следующим образом. Расчеты ячеек приводят к определению скоростей реакций и рассеяния нейтронов данной энер- гии (или скорости) для всех материалов в ячейке. Когда проводится гомогени- зация ячеек, эффективные сечения определяются таким образом, чтобы ско- рости реакций сохранялись при интегрировании по ячейке. Предположим, например, что (г) — сечение реакции типа х для нейтро- нов данной энергии в точке г внутри ячейки. Если ф (г) — поток нейтронов, по- лученный при расчете ячейки, то эффективное сечение сх можно определить так: [ Их (г) Ф (r)dv ~~ ячейка = -------------------> [ ф (г) dv ячейка так что полная скорость реакции для гомогенизированной системы рав- на скорости реакции в ячейке. Возможны и другие определения эффективного сечения, но приведенное выше является и наиболее простым, и удобным. Для любого типа нейтронных реакций можно также определить коэффи- циенты экранирования (или проигрыша) в виде отношения действительной ско- рости реакции к той скорости, которую можно было бы получить для того же материала при условии, что он облучается усредненным по объему ячейки пото- ком нейтронов. Таким образом, коэффициент экранирования Sx для реакции типа х | ах фdV § ___ ячейка / J фс!¥\ I ячейка I С I --------- I k QvdV \ Ея J J. х ячейка где числитель представляет собой действительную скорость реакции, т. е. число реакций типа х в секунду в ячейке объемом Ея, а знаменатель — скорость реакции, которая существовала бы, если бы весь материал облучался средним потоком, определяемым в виде J фс1У/Уя. Таким образом, вх в зависимости от Sx можно записать следующим обра- зом: J ах dV Если бы реакции происходили в топливном элементе однородного состава объемом Кг, то Jox dV был бы равен оДД. При этих условиях Gx Vr = «А. 1 X vV ' где обе части уравнения представляют собой скорость реакции в ячейке на еди- ницу потока. 130
Если использовать такие эффективные сечения или коэффициенты экрани- рования, то все скорости реакций в гомогенизированной ячейке будут равны этим значениям в действительной гетерогенной ячейке. Изучение эффектов утечки в гомогенизированных решетках оказывается более сложным. В неко- торых системах нейтроны могут более свободно диффундировать в направлении, параллельном осям топливных стержней, т. е. в каналах теплоносителя, чем в перпендикулярном направлении. Следовательно, в гомогенизированной ак- тивной зоне коэффициент диффузии зависит в некоторой степени от направле- ния градиента потока. Эта сложная задача здесь не рассматривается, но заинте- ресованный читатель может обратиться к специальной литературе [31]. 3.7. ЗАКЛЮЧЕНИЕ 3.7.1. ДРУГИЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЯ ПЕРЕНОСА Все’методы решения уравнения переноса, представленные в настоящей главе, основаны на разложении потока нейтронов в ряд по сфери- ческим гармоникам (или полиномам Лежандра) и последующем выводе уравне- ний для коэффициентов разложения с помощью свойства ортогональности поли- номов. Возможны разложения потока нейтронов в ряд по другим полиномам, и для односкоростной задачи в плоской геометрии делались попытки разложить поток по полиномам Чебышева, Гегенбауэра, Якоби и др. [32]. Однако была получена относительно небольшая польза от таких разложений отчасти из-за того, что полиномы Лежандра имеют определенные преимущества перед другими поли- номами. Например, было показано, что в плоской геометрии первые два члена разложения представляют собой полный поток и ток нейтронов соответственно и поэтому имеют ясный физический смысл. В более общем случае первые четыре члена разложения потока в ряд по сферическим гармоникам представляют со- бой полный поток и три компоненты вектора тока. Кроме того, полиномы Ле- жандра очень удобны при изучении анизотропного рассеяния и, как показано в разд. 3.1.2 и *3.3.5, при их использовании отсутствует какая-либо связь между уравнениями для различных компонент разложения. Еще один общий метод, в котором £2 рассматривается не как непрерывная, а как дискретная переменная, обсуждается в гл. 5. Кроме того, иногда очень полезными оказываются численные методы, основанные на решении интеграль- ного вида уравнения переноса; один из них описан в гл. 7 в связи с проблемой термализации нейтронов. Когда геометрия системы слишком сложна для того, чтобы найти точное решение задачи любым из отмеченных выше методов, часто используются раз- личные комбинации решений, полученных для простой геометрии. В только что рассмотренном примере (см. разд. 3.6.3) поток нейтронов сначала рассчитывал- ся внутри ячейки, а затем ячейка гомогенизировалась для представления по- тока нейтронов по всему реактору в Рг- (или подобном ему) приближении. Пол- ностью отличное от рассмотренного приближение состоит в синтезе двухмерных потоков из решений одномерных задач (см. разд. 6.4.10). Наконец, для изуче- ния сложных геометрий очень плодотворным оказывается метод Монте-Карло. Другие численные методы использовались для решения некоторых опреде- ленных задач переноса нейтронов. Среди них можно отметить метод моментов [33]. который применялся для расчета прохождения нейтронов через гомоген- ную среду, например, в расчетах защиты, а также метод инвариантного погру- жения [34], в котором линейная задача переноса нейтронов с граничными усло- виями на двух концах интервала заменяется нелинейной задачей с условиями на единственной границе. До сих пор, однако, неясно, окажется ли этот метод по- лезным при решении практических реакторных задач. 5* « 131
3.8. ПРИЛОЖЕНИЕ Чтобы вывести тождества, представленные в табл. 3.1, выразим сначала вектор S' в декартовых координатах, т. е. Q — х + у + z • (3.79} В полярных координатах (см. рис. 1.1) — sin 0 cos ф; Qy =sin 0 sin ф; Qr = cos 6 я, следовательно, 2я 1 ^dQ= ( j sin0d0t^. о -i Используя эти координаты, можно показать, что [ dQ = j' Qy dQ = j' Q, dQ = 0; f Q2da C Q^dQ = \Ql dQ=~ ; J x J у J Z 2 J Qy dQ = J Qy Qz dQ = J Qx Qz dQ — 0. С помощью этих соотношений можно^получить результаты, представленные в табл. 3.1. Упражнения 1. Провести подробный вывод уравнения (3.5). 2. Получить разложение по сферическим гармоникам, аналогичное тому, которое рассмотрено в разд. 3.3.4, и показать, что его можно привести к уравнению (3.44) для Рг приближения. 3. Вывести (подробно) уравнение (3.49) из (3.48). 4. Получить конечно-разностные уравнения для Рг- (или диффузионного) приближе- ния в двухмерной (г, г) геометрии [35]. Представить их в матричном виде и доказать, что матрица имеет отмеченные выше свойства. 5. Рассмотреть гипотетическую задачу, в которой 0 ns являются двухкомпонентными векторами, а матрица А в уравнении (3.60) имеет вид А=Ц_“ j , где а > 1. Решить уравнение (3.60) методом точечной последовательной верхней релакса- ции, т. е. с помощью уравнения (3.68). Определить оптимальный параметр ускорения сходимости, со для а = 5/3 [36]. Для какого интервала изменения со этот метод будет лучше, чем,метод Либмана, для которого со = 1? 6. При решении конечно-разностных уравнений диффузионного приближения в двух- мерной геометрии, например уравнения (3.60), компоненты потока в данном направлении двухмерной системы можно рассматривать в любой момент времени как неизвестные ве- личины и для их получения использовать одномерные методы. Это приближение известно как метод «линейной релаксации». Предложить итерационную схему для решения двух- мерных уравнений таким методом. Преимущества этого метода обсуждаются в соответ- ствующей литературе [37]. 7. Рассмотреть сферическую область радиусом R, в которой имеется однородный и изотропный источник нейтронов. Предполагается, что нейтронное сечение в этой области пренебрежимо мало. Рассчитать поток нейтронов (в вакууме) в точке г вне сферы. Обсу- дить связь полученного результата с рассмотрением, проведенным в конце разд. 3.5.1 (особенно в примечании). 8. Рассмотреть решетку реактора, элементарная ячейка которой имеет гексагональ- ное сечение. Провести двухмерный диффузионный расчет потока нейтронов в такой ячей- ке. Из-за симметрии ячейки достаточно рассмотреть только одну шестую часть шестигран- ника, т. е. равносторонний треугольник, и предположить, что используется пространст- венная сетка, элементом которой является равносторонний треугольник. Начать с диф- фузионного уравнения в (х, ^-геометрии и получить 7-точечное конечно-разностное урав- нение для использования в любой внутренней точке, т. е. на поверхности. Будет ли по- лученное конечно-разностное уравнение зависеть от выбора направления х? Предста- вить конечно-разностные уравнения в матричном виде и принять некоторые граничные условия для исключения граничных точек. Обсудить свойства матрицы [38]. 9. Вывести уравнение (3.74). 132 ,
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Davison В. Neutron Transport Theory, Oxford University Press, 1957, Section 10.3. (См. на русском языке: Дэвисон Б. Теория переноса нейтронов. М., Атомиздат, К 60.) Gelbard Ё. М. Chap. 4 In: Computing Methods in Reactor Physics, H. Greenspan, C. N. Keiber, and D. Okrent, eds. Gordon and Breach, 1968. (См. на русском языке: Вычислительные методы в физике реакторов. Под ред. X. Гринспена, К. Келбера, Д. Окрента. М., Атомиздат, 1972.) 2. Maynard С. W. In: Naval Reactors Physics Handbook, vol. I, A. Radkqwsky, ed., USAEC, 1964, Section 3.6; Congdon S. P. and Mendelson M. P. «Nucl. Sci. Engng.», 1968, vol. 33, p. 151. ' . „ ._ 3 Butler M. K- and Cook J. M. In: Computing Methods in Reactor Physics., См. [l],p.43. 4. Butler M. K. and Cook J. M. Cm. [3], Section 1.4.2 5. Varga R. S. Matrix Iterative Analysis. Prentice-Hall, Inc., 1962. Chaps. 1,2. 6 Ehrlich R. and Hurwitz H. «Nucleonics», 1954, vol. 12, No. 2, p. 23; Butler M. K. and ’ Cook J. M. Cm. 131, p. 46. 7. Varga R. S. Cm. [5], p. 46. 8. Gelbard E. M. См. [1], Chap. 4. 9. Davison В. См. [1], Section 11.3.1. 10. Gelbard E. M. См. [1], Section 4.4. 11. Davison B. Cm. [11, Chap. XII; Weinberg A. M. and Wegner E. P. The Physical Theory of Neutron Chain Reactors. University of Chicago Press, 1958, p. 226. (См. на русском языке: Вейнберг А., Вигнер Е. Физическая теория ядерных реакторов. М., Изд-во иностр, лит., 1961.) 12. Hassit A. Chap 2. In: Computing Methods in Reactor Physics. Cm. ]1J. 13. Varga R. S. Cm. [5], p. 23. , 14. Dennery P. and Rrzywicki A. Mathematics for Physicists. Harper and Row Pub- lishers, 1967, Chap. 2. 15. Varga R. S. Cm. [5], p. 57. 16. Varga R. S. Cm. [5], Chaps. 3, 4. 5, 7; Wachspress E. L. Iterative Solutions of Elliptic Systems and Applications to the Neutron Diffusion Equations of Reactor Physics. Prentice-Hall, Inc., 1966, Chaps 4, 5, 6; Hassit A. Cm. [12]. 17. Young D. M. Trans. Amer. Math. Soc., 1954, vol. 76, p. 92; Varga R. S. Cm. [5], Chap. 9; Wachspress E. L. Cm. [16], Section 4.6; Hassit A. Cm. [12]. 18. См. библиографию в [161. 19. Hassit A. Cm. [12]. 20. Gelbard E. M. См. [1], p. 317. 21. Mertens R. Simon Stevin Supplement, 1954, vol. 30: Yvon J. J. «J. Nucl. Energy». Part I. 1957, vol. 4, p. 305. 22. Gerstl S. A. W. and Kofink W. «Nucl. Sci Engng.», 1968, vol. 33, p. 249. 23. Gelbard E. M., Davis J. and Pearson P. «Nucl. Sci. Engng.», 1959, vol. 5. p. 36. 24. Gelbard E. M. См. [1]. 25. Dudley T. E. and Daitch P. B. «Nucl. Sci. Engng.», 1966, vol. 25, p. 75; Adir J. and Lamarsh J. R. Ibid. 1969, vol. 35, p. 14. 26. Newmarch D. Errors due to the Cylindrical cell Approximation in Lattice Calculations U. К. AEA Report AEEW-R-34, 1960; Gelbard E. M. См. [1], p. 329. 27. Honeck H. C. «Nucl. Sci. Engng.», 1964, vol. 18, p. 49. 28. Gelbard E. M. См. [I]. 29. Carlson B. G. and Lathrop K. D. In: Computing Methods in Reactor Physics. Cm. [1], p. 230. 30. Gelbard E. M. См. [1]. 31. Benoist P. «Nucl. Sci. Engng.», 1968, vol. 34, p. 285, Palmedo P. F. and Conant J F. Ibid., 1969, vol. 36, p. 326; Harris D. R. and Mitchell J. A. Trans Amer. Nucl. Soc., 1969, vol. 12, p. 636. 32. Bell G. L, Carlson B. G. and Lathrop K. D. Proc. Third. U. N. Conf, on Peaceful Uses of At. Energy., 1965, vol. 2, p. 25. 33. Goldstein H. Fundamental Aspects of Reactor Shielding. Addison-Wesley Publishing Co., Inc., 1959, Section 6.5. (См. на русском языке: Гольдштейн Г. Основы защиты реакторов. М., Госатомиздат, 1961.) 34. Kaplan S. and Gel bard E. M. «J. Math. Anal. Appl.». 1965, vol. 11. p. 538; Case К. M. and Zweifel P. F. Linear Transport Theory. Addison-Wesley Publishing Co., Inc., 1968, Chap. 9. (См. на русском языке: Кейз К-, Цвайфель П. Линейная теория перено- са. М., «Мир», 1972.) Wing G. М. Introduction to Transport Theory. Wiley and Sons, Inc., 1962, Chap. 5. 35. Hassit A. Cm. [12], p. 98. 36. Hassit A. Cm. [12], p. 127. 37. Hassit A. Cm. [12], p. 133; Wachspress E. L. Cm. [16], Chap. 4. 38. Wagner M. R. GAUGE, A Two-Dimensional Few Group Neutron Diffusion Deple- tion Program for a Uniform Triangular Mesh. Gulf General Atomic Report GA — 8307 (1968); «Nucl. Sci. Engng.», 1969, vol. 35, p. 299.
Глава 4, Решение уравнения переноса многогрупповыми методами 4.1. ВВЕДЕНИЕ 4.1.1. ОПИСАНИЕ МНОГОГРУППОВОГО МЕТОДА В этой главе рассмотрено зависящее от энергии урав- нение переноса и развиты некоторые широко используемые методы его решения. Эти методы основаны на разложении потока нейтронов в ряд по сферическим гар- моникам (или полиномам Лежандра), как описано в гл. 3. Кроме того, энерге- тическая переменная рассматривается не непрерывной: представляющий ин- терес интервал энергии разбивается на конечное число дискретных энергети- ческих групп. Разделение энергетического интервала на некоторое число групп привело к использованию терминов многогрупповой метод или многогрупповое приближение. Будет показано, что для каждой энергетической группы может быть сфор- мулирована односкоростная задача, которую можно решить методами, разви- тыми в предыдущей главе. Для простоты в связи с широким использованием в реакторных расчетах основное внимание уделено РГ и диффузионному при- ближениям. 4.1.2. ЗАМЕЧАНИЯ ПО ДРУГИМ МЕТОДАМ РЕШЕНИЯ Интересно рассмотреть некоторые другие приближения, которые были развиты для решения зависящего от энергии уравнения переноса, в частности, распространение на этот случай некоторых методов, используемых в односкоростной теории (см. гл. 2). В разд. 2.2 рассмотрен метод разделения переменных для получения точных (или очень близких к ним) решений в про- стых случаях. Этот метод был распространен на изучение зависящих от энергии задач в плоской геометрии [1], причем энергетическая зависимость учитывалась либо с помощью дискретных энергетических групп, либо разложением по соб- ственным функциям. Такие методы можно было бы использовать для получения точных решений некоторых тестовых задач. Однако, поскольку для проведения таких расчетов обычно требуется электронно-вычислительная машина, то на практике более удобно получать точные решения другими методами, например методом дискретных ординат (гл. 6) или методом Монте-Карло. Преобразование Фурье применяли для решения зависящих от энергии за- дач как для бесконечной среды [21, так и для «голого» гомогенного реактора [3]. Эти методы будут здесь обсуждаться очень кратко и главным образом лишь как средства для нахождения групповых сечений (см. разд. 4.5). 4.1.3. НЕЗАВИСИМЫЕ ПЕРЕМЕННЫЕ Стационарное уравнение переноса содержит три незави- симых переменных, а именно: направление движения нейтрона S2, энергию нейтрона Е и пространственную переменную г. Существует несколько возмож- ных методов описания этих переменных. В принятом в настоящей главе прибли- жении зависимость потока нейтронов от £2 учитывается с помощью разложения потока в ряд по ортогональным полиномам, в то время как две другие перемен- 134
ные представляются в дискретном виде. Интересно рассмотреть и другие при- ближения, например, те, в которых энергетическая или пространственная зави- симость учитывается с помощью разложения в ряд. На практике, однако, уста- новлено, что описанное в этой главе приближение является более гибким, чем отмеченные выше. Прежде всего интервал изменения угловых переменных строго фиксирован и угловая зависимость нейтронного потока внутри этого интервала в зн ачитель ной мере одинакова в различных задачах. Зависимость же потока от энергии и пространственной переменной совершенно различна, например, в небольшом реакторе на быстрых нейтронах и большом реакторе на тепловых. Тем не менее для ограниченного числа типов реакторов можно аппроксимировать энергети- ческую зависимость потока несколькими, возможно одним или двумя, членами разложения [4]. Кроме того, для систем с большими (в единицах средней длины свободного пробега) простыми зонами, таких, как голый гомогенный реактор, пространственное распределение нейтронов можно также аппроксимировать од- ной или двумя гармониками. Именно для таких систем пригодна асимптотиче- ская теория реакторов. Хотя разложение нейтронного потока по простым энер- гетическим или пространственным функциям может оказаться приемлемым для некоторых специальных случаев, однако этот метод неприменим для изучения большого числа систем, для которых решение можно получить многогрупповым методом сферических гармоник. Еще один подход состоит в том, чтобы полностью отказаться от исполь- зования разложения и считать все переменные, включая £2, дискретными, а не непрерывными. Этот подход описан в гл. 5, в которой развиваются метод дискретных ординат и S^-метод. Такие «полностью дискретные» методы также можно использовать для исследования различных представляющих практиче- скую ценность задач. 4.2. УРАВНЕНИЯ МЕТОДА СФЕРИЧЕСКИХ ГАРМОНИК В ПЛОСКОЙ ГЕОМЕТРИИ 4.2.1. ВВЕДЕНИЕ В настоящем разделе рассмотрено развитие многогруп- пового метода сферических гармоник для зависящих от энергии задач. Посколь- ку геометрическая зависимость имеет такой же характер, как для односкорост- ной теории, описанной в гл. 3, большая часть обсуждений связана с плоской геометрией. Однако результаты гл. 3 будут использоваться для получения урав- нений в более общей геометрии. ’ 4.2.2. РАЗЛОЖЕНИЕ ФУНКЦИИ РАССЕЯНИЯ Стационарное уравнение переноса в плоской геометрии можно записать в виде р -Ф-(х-’ -О- + о (х, Е) Ф (х, р, Е) = дх = j g (х; E')f(x, £2', £'->£2, £)Ф(х, р/, E')d£¥ dE' -J-Q(x, р, Е). (4.1) Предположим, как в разд. 3.1.2, что угловая зависимость функции рассеяния определяется только углом рассеяния р0 = £2 • £2'. Тогда of можно разложить в ряд по полиномам Лежандра. Таким образом, о(х, E')f(x; £2', £'—>£2, Е) = о(х, E')f(x; Е'-^Е, р0) = со = S m W, (4.2) л™ 4л; 135
где коэффициенты разложения сгг (х; Е' -> Е) даются выражением 1 (%; Е' ->Е) =2л g (х,Е') f (%; Е’ -> Е, p0) Pt (р.о) d|i0. (4.3) — 1 Если это разложение подставить в уравнение (4.1), использовать теорему сло- жения для полиномов Лежандра и проинтегрировать по азимутальным углам (см. разд. 2.6.1), то получим ОО дФ . ,Гл хт 2/ -р 1 п . г» , г-,, г,.. |Х _раф= X —РДц)\ оДх; £ ->£)х дх 2 J Z =о 1 X Ф(х, ц', Е') dE' + Q(x, р, Е). — 1 (4-4) Прежде чем перейти к дальнейшему изложению, интересно исследовать коэффициенты разложения для некоторых специальных случаев. Если рассея- ние нейтронов изотропно в лабораторной системе координат, как это прибли- женно имеет место для неупругого рассеяния на тяжелых ядрах, а также при делении, то только член о'0 отличен от нуля. Для более интересного случая упругого рассеяния (сечение оД на неподвижном ядре массой А, изотропного в системе центра инерции (см. разд. 1.1.2), Ш £') о (х, Е') f (х; Е' -> Е, р0) = (1 — ос) £' 6(р0—S), если аЕ' Е Е'\ (4.5) если Е^>Е' или £’<ссЕ'', где, как и в разд. 1.1.2, 0, а = [(Л- 1)/(А + 1)р. Подставляя этот результат в уравнение (4.3), можно записать коэффициенты разложения таким образом: Gt (х; Е'-^Е)^ ——— Pt (S), если аЕ' Е Е'; (1 —а) Е' (4.6) 0, если Е > Е’ или Е < аЕ'. Отсюда следует, что внутри энергетического интервала, в который может по- пасть нейтрон с энергией Е' в результате упругого рассеяния, имеется бесконеч- ное число значений oz. В более общем виде сечение упругого изотропного или анизотропного рас- сеяния можно разложить в ряд по полиномам Лежандра, зависящим от угла рассеяния со в системе центра инерции. Вместо уравнения (4.5) сечение в этом случае можно представить в виде g (х,Е') f (%; Е' -> Е, ц0) dE = = у _-+1. Gsn (%, (cosco) d cosco 6(ц0—S). (4.7) 4л n = 0 Так как для упругого рассеяния [5] 136
то можно исключить cos со из уравнения (4.7), что приводит к следующему вы- ражению: g (х, Е') f (х; Е' Е, р0) dE = 2 (х'£,) Н <4-8> ' n=0 L 4 'J Тогда коэффициент разложения находится из уравнения (4.3) в виде оу (х; Е ~^Е) =------ V v (1— а)Е' ' ' п =0 (2n41)ffsn(X, Е') X (4.9) где выражение для S выписано полностью. Уравнение (4.9) или даже уравнение (4.6) является достаточно сложным для расчета без привлечения ЭВМ. Однако при наличии вычислительных машин задача становится относительно простой. Данные по микроскопическим сече- ниям рассеяния обычно записываются на магнитофонную ленту и вызываются с нее по мере необходимости для организации многогрупповых сечений, исполь- зуемых в расчетах переноса нейтронов (см. разд. 4.5.1). 4.2.3. УРАВНЕНИЯ МЕТОДА СФЕРИЧЕСКИХ ГАРМОНИК Угловые распределения потока нейтронов и источника можно теперь учесть с помощью разложения в ряд по полиномам Лежандра (см. разд. 2.6.1). Таким образом, Ф(х, р, Е) = 2 Е)Рт(р); (4.10) /72 — 0 сю Шр.Е) = V -^-Qm(x,E)Pm(p), (4.11) 4л /п-0 где 1 ф т (х, Е) = Ф (х, р, Е) Рт (р) d (1 = 2л Ф (х, р, Е) Р7П (р) dp; (4.12) — 1 1 Qm (х, Е) = 2л Q (х, р, Е) Рт (р) dp. (4.13) — 1 Эти разложения подставляются затем в уравнение (4.4) и результат умно- жается на Рп (р). После интегрирования по р от —1 до 1 и использования ор- тогональности полиномов Лежандра зависящие от энергии уравнения метода сферических гармоник получаются в следующем виде: (п щ 1 ).5-Ф..д+Л.(Д. с) + п ЕДщЩ + (2/г ж 1)ц (Х>Е) ф п = = (2п-{-1) ^ ап (х; Е'->Е) фп(х,Е'^Е' + (2«+1) Qn (х, Е), п = 0, 1,2,3 ... (4.14) Эта бесконечная система дифференциальных уравнений для п — 0,1, 2 ... эк- вивалентна исходному уравнению переноса (4.1). Как и в разд. 3.1.3, /^-при- ближение получается, если рассматривать первые N + 1 уравнений этой си- стемы и положить дфм+1/дх = 0. Это эквивалентно отбрасыванию всех членов разложения в уравнении (4.10) с т > N + 1. 137
+ о (х, Е) ф (х, К) = До сих пор все рассмотрение было таким же, как в гл. 3, за исключением того, что в качестве переменной здесь появляется и энергия. Аналогично можно ввести обычные граничные условия, определенные в гл. 3, в которые в качестве параметра также вводится энергия. Необходимо отметить, однако, что интегра- лы рассеяния в уравнении (4.14) содержат вклады от энергии Е'. Эти члены представляют собой анизотропный источник нейтронов с энергией Е. 4.2.4. ^-ПРИБЛИЖЕНИЕ И ДИФФУЗИОННОЕ ПРИБЛИЖЕНИЕ Как и в гл. 3, поток ф0 идентичен полному потоку ф, а фг—-току нейтронов J в направлении х. Следовательно, из уравнения (4.14) можно записать уравнения Pj-приближения (для п = 0 и п = 1 ) в виде о0 (х; Е' ~>Е) ф (х, Е') dE' ф- Qo (х, Е); (4.15) ^^-^ + 3о(х, E)J(x, Е) = 3рДх; E'-+E)J(x, E')dE'+3Qi(x, Е). (4.16) Установлено, что Pi-приближение является очень полезным для широкого класса реакторных задач. В частности, к этим задачам можно отнести те, в ко- торых нужно проводить предварительные расчеты, не требующие большой точ- ности, или задачи по расчетам больших систем, где толщина наиболее важных зон равна нескольким длинам свободного пробега нейтронов. Для таких боль- ших систем поток нейтронов можно в большей части реактора представить пер- выми двумя членами разложения по полиномам Лежандра. Кроме того, опытный физик-реакторщик может часто получить точные ре- зультаты с помощью /^-приближения даже в тех случаях, когда оно строго не- применимо. Например, с помощью синтетических ядер [6] можно подобрать се- чения таким образом, чтобы получить согласие с экспериментальными данными, или в наиболее слабые места Pi-приближения можно ввести результаты более точных приближений теории переноса нейтронов [7]. С развитием быстродейст- вующих вычислительных машин и при наличии более точных данных по ядер- ным сечениям использование многих из этих методов становится нецелесооб- разным. Другие методы являются слишком специфичными для обсуждения в настоящей книге. Тем не менее /ф-приближение (и связанное с ним диффу- зионное приближение) широко используется в реакторном анализе. Поэтому в данной главе они рассмотрены подробно. Прежде чем приступить к выводу уравнений /^-приближения в многогруп- повом виде, рассмотрим соотношение между Рг- и диффузионным приближе- ниями. Отметим, что в уравнениях /^-приближения присутствует связь между различными энергиями нейтронов через интегралы по энергии в правых частях уравнений. Такие интегралы можно включить в многогрупповые представле- ния (см. разд. 4.3.1, 4.3.2), но интеграл рассеяния в уравнении (4.16) часто представлен в виде, приводящем к зависящему от энергии диффузионному при- ближению. Причины этого в некоторой степени исторические, так как первые многогрупповые методы L8] были развиты, исходя из диффузионно-возрастного приближения, а не из теории переноса нейтронов. Кроме того, методы решения уравнений диффузионного приближения имеют особенно прочную математи- ческую основу (см. разд. 4.4.6). В любом случае основной постулат диффузионного приближения состоит в том, что ток нейтронов J (х, Е) определяется произведением коэффициента диффузии на градиент потока: J(x, E)=—D (х, £)дф . (4.17) 138
Уравнение (4.17), которое описывает закон Фика, используется теперь вместо уравнения (4.16), для того чтобы исключить / из уравнения (4.15), что приводит к диффузионному уравнению д дх D (х, Е) дф^-Е) v ’ дх 4- а (х, Е) ф (х, Е) = Jj ф, (-П Е'~>Е) ф (х, Е') dE' + Qo (х, Е). (4.18) Это уравнение широко использовалось в качестве основы для многогрупповых расчетов. В связи с этим интересно более подробно исследовать это уравнение и рассмотреть, как оно связано с уравнениями ^-приближения (4.15) и (4.16), а также каким образом можно разумно выбрать коэффициент диффузии D (х, Е). Напомним (см. разд. 2.6.2, 3.1.4), что для односкоростной задачи диффу- зионное приближение эквивалентно ^-приближению при условии, что источ- ник нейтронов изотропен. Однако для зависящих от энергии задач, описывае- мых уравнениями типа (4.16), и Q1; и интегральный член (рассеяния) представ- ляют собой анизотропные источники нейтронов с энергией Е. Эквивалентность между Pi-приближением и диффузионным приближением, следовательно, на- рушается. Если бы источник и рассеяние были изотропными, то оу и Qx равня- лись бы нулю, и тогда уравнение (4.16) было бы эквивалентно закону Фика с коэффициентом диффузии, равным 1/(Зо (х, Е)). Хотя часто достаточно хоро- шим приближением является предположение об изотропности источника, так что = 0, однако редко можно принять изотропным и рассеяние. Следователь- но, для того чтобы получить простое и разумное выражение для коэффициента диффузии, необходимо аппроксимировать интеграл в уравнении (4.16). Предположим, что источник изотропен, т. е. Qj = 0. Тогда уравнения (4.16) и (4.17) были бы одинаковыми при условии, что коэффициент диффузии равен D (х, Е) = — о (х, Е) 3 [oi(x; Е' -+E)J(x, E')dE' J (х, Е) (4.19) Простое приближение интеграла можно получить, раскладывая его в ряд Тэй- лора по летаргии (см. разд. 4.7.4) и оставляя только первый член разложения. Эквивалентный результат можно получить из простого рассуждения о том, что интеграл представляет собой вклад от замедления нейтронов, имеющих энергии Е' > Е. Это почти то же самое, что замедление нейтронов с энергией Е до более низких значений, т. е. оу (х; Е’ ->Е) J (х, Е') dE’ « су (х; Е -> Е') J (х, Е) dE'. Результат можно записать в виде ^ai(A'; Е' ->Е) J (х, E')dE'« о0(х, Е) р0 (х, Е) J (х, Е), (4.20) где а0(х, Е) = f а0 (х; Е ->Е') dE'-, р0(х, Е) ~ -----------------—у- [ а0 (х; Е -- £')' dE (4.21) (4.22) То, что р0 (х, Е) представляет собой средний косинус угла рассеяния, следует из определений о0 и 0i [см. (4.3)1. Если эти значения подставить в уравнение (4.22), то получим ffp0/(x; Е - щ)ф10й£' р0 (х, Е) — —-------------------------, £)7(х; Е — Е', ^)d^dE' что является определением среднего косинуса угла рассеяния. 139
Если интеграл в уравнении (4.19) аппроксимировать выражением (4.20), то в результате будем иметь D (Х,* Е) = ~~Ио (х, Е) е0 (х, £)]-1. (4.23) О Это выражение для коэффициента диффузии обычно и используется. Практи- чески оно является естественным обобщением уравнения для D (х) в односко- ростной теории (см. разд. 2.6.2). Таким образом, установлено, что диффузионное приближение представ- ляет собой форму Pi-приближения, в котором вклад анизотропного рассеяния при замедлении нейтронов учитывается приближенно. Во многих случаях это приближение является достаточно хорошим, как будет видно в разд. 4.7, где рассмотрена связь Pi-приближения с диффузионно- возрастным и другими приближениями. Для тех случаев, когда имеются боль- , шие передачи энергии и анизотропное рассеяние нейтронов, например в случае водородсодержащего замедлителя, не следует ожидать, что диффузионное при- ближение будет удовлетворительным. 4.3. МНОГОГРУППОВЫЕ УРАВНЕНИЯ Pjv-ПРИБЛИЖЕНИЯ 4.3.1. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ГРУППЫ И ГРУППОВЫЕ КОНСТАНТЫ Зависящие от энергии уравнения Рд?-приближения (4.14) представим теперь в многогрупповом виде. Многогрупповая теория не на- кладывает никаких ограничений на зависящие от энергии сечения, следова- тельно, эти сечения могут быть очень сложными функциями энергии, что на практике часто и имеет место. Первая ступень в развитии многогрупповой теории состоит в том, что пред- ставляющая интерес энергетическая область, т. е. Емин^£^Емакс, делится на конечное число G интервалов, разделенных энергиями Eg, где§ = 1, 2, 3, ..., G, как показано на рис. 4.1. Каждый энергетический интервал называется ^макс i Группа G \Группа 2 ^Группа 1 I * । К; ......... • ....О Рис. 4.1. Разбиение интервала энергии нейтронов на G групп. группой и номер группе присваивается по значению g на границе с меньшей энергией. Порядок нумерации групп таков, что при возрастании g энергия уменьшается, т. е. Eg Д> Eg+1. Следовательно, если нейтрон рождается в ре- зультате деления в группе 1, то он может затем в процессе замедления перейти из группы 1 в группу 2, из группы 2 в группу 3 и т. д. или в общем случае из группы g' в группу g, где g~> g' Обычно используемый метод решения много- групповых уравнений состоит в том, что сначала решаются уравнения для груп- пы 1, затем для группы 2 и т. д. Для точного многогруппового расчета интервал энергии нейтронов сле- дует разбить, как правило, на 20 (или более) групп. Если это возможно, энер- гетический интервал для каждой группы выбирается таким образом, чтобы из- менение наиболее важных сечений внутри этого интервала было достаточно ма- лым. Иными словами, границы групп выбираются по возможности так, чтобы они соответствовали нейтронным энергиям, при которых сечения претерпевают заметные изменения. Однако, если отвлечься от таких специальных случаев, 1.40
размеры групп часто выбираются так, чтобы отношение EgIEa+1 было пример- но постоянным, т. е. интервалы в единицах летаргии равньГ для всех групп (см. разд. 4.7.1). Следующий шаг состоит в интегрировании зависящих от энергии уравне- ний Р^-приближения (4.14) по энергетическому интервалу группы, т. е. по энергии Eg <1 Е <1 Eg_x. Если интеграл по Е' выразить через сумму ин- тегралов по всем энергетическим группам, т.е. Ст — 1 § dE' = 2 S g' то результат имеет вид (п + 1)-----------кп---------------к (2/г + 1) оп, ? (х) фП} ё (х) = с = (2/гД1) 2 °п, ?'->g(x) фп, Я'(х)+(2/г+ 1)Q„, е(х), g' = 1 n = 0,l,2,...; £=1,2, ...,G. (4.24) Коэффициенты разложения группового потока фп,8 определяются соотноше- ниями £ Фп,§ФФ^ 5 Ф1АХ^ E')dE'= ^фп{х, E')dE’, (4.25) 'Eg ё . а групповые сечения или, как их часто называют, групповые константы опреде- ляются в виде [о(х,£) фп(х, Е) dE . s (>-) - J----------; (4.26) Фп.о-(х) [ ф п (х, £') J Ш (х; £' - Е) dE dE' .------------ е-27> Величины, определенные уравнением (4.27), иногда известны как сечения перехода, так как они связаны с переходом нейтронов из группы g' в группу g, включая g — g'. Необходимо отметить, что если бы полное сечение не зависело от Е, т. е. а (х, Е) = а (х), то on g (х) было бы равно о (х)для всех значений п. Таким образом, Gn,g в этом случае не зависит от п. С другой стороны, on,g'-»g обычно сильно зависит от п, так как оно определяется в уравнении (4.27) через сечение ап. Важно отметить, что система многогрупповых уравнений (4.24) пока что является точной и эквивалентной уравнению переноса. Однако она содержит групповые константы и, следовательно, в соответствии с уравнениями (4.26) и (4.27), функции фп(х, Е) внутри различных групп, которые неизвестны. Этот момент можно лучше понять, если предположить, что групповая структура вво- дится только для одной группы, которая перекрывает весь представляющий интерес энергетический интервал. В результате получим просто одногрупповую (или односкоростную) задачу, которую можно использовать для точного опре- деления собственных значений (см. разд. 4.4), скоростей реакций и т. д. Такое представление, конечно, вряд ли пригодно, так как соответствующие одногруп- повые сечения неизвестны. Для их определения требуется, как отмечалось выше, знание весовых функций ф п (х, Е). Для удовлетворительного одногруп- пового расчета энергетическая зависимость потока нейтронов, т. е. весовых функций, должна быть точно известна на всем представляющем интерес интервале энергий. Следовательно, одногрупповой метод непригоден для ре- шения уравнения переноса. 141
В простой системе или системе, в которой энергетическая зависимость хо- рошо известна, приемлемая точность может быть достигнута использованием нескольких групп. В большинстве случаев, однако, используется значительное число, около 20, энергетических групп. В тех группах, где имеется тонкая структура потока, обусловленная, например, резонансами или термализацией, энергетическую зависимость потока нейтронов необходимо знать как можно точнее; для других групп обычно оказывается достаточной менее точная оценка энергетической зависимости. Цель приведенного выше обсуждения — подчеркнуть важность в много- групповом описании точного знания групповых констант, что в свою очередь зависит от оценки энергетической зависимости потока нейтронов внутри каж- дой группы, т. е. от точности значений ф п (х, £). Некоторые пути оценки этой зависимости описаны в разд. 4.5, а в гл. 6 обсуждается применение вариацион- ного метода для вывода этой зависимости в самосогласованном виде. Изучение уравнений (4.26) и (4.27) показывает, что групповые сечения яв- ляются функциями пространственной переменной. Действительно, если зна- чения ф п (х,Е) зависят от пространственной и энергетической переменных таким образом, что их нельзя разделить, то групповые сечения будут пространствен- но зависимыми, даже если сечения о и оп не зависят от положения. На практике при расчетах реактор обычно разбивается на несколько зон с однородным химическим составом, и внутри каждой зоны групповые сечения принимаются не зависящими от пространственной переменной. Можно, однако, разбить зоны с однородным составом на несколько частей с различными значе- ниями фп и, следовательно, различными групповыми сечениями. В некоторых случаях, например при расчете выгорания топлива (см. гл. 10), групповые се- чения могут быть различными в каждой пространственной счетной точке реак- тора. Если бы изменение потока нейтронов и сечений с энергией было точно из- вестно внутри каждой группы, то система многогрупповых уравнений (4.24) была бы такой же точной, как и уравнение переноса. На практике, однако, это не так из-за того, в частности, что при определении групповых констант используются приближенные оценки энергетической зависимости потока ней- тронов. Чтобы перейти к дальнейшему обсуждению многогрупповых методов, предположим, что групповые константы известны. 4.3.2. МНОГОГРУППОВЫЕ УРАВНЕНИЯ Л-ПРИБЛИЖЕНИЯ Многогрупповое /Д-приближение получается методом, аналогичным тому, который использовался в разд. 4.2.3 дляДывода /^-при- ближения, если положить -£(^«+1,г) = 0, g=l,2,...G. В результате уравнение (4.24) приводится к системе связанных односкорос. ных уравнений, одного для каждой группы, причем связь между ними осуществ- ляется через члены, содержащие сечения Для фиксированного g соот- ветствующее уравнение в точности эквивалентно уравнению для односкорост- ной задачи, например, как в разд. 3.1.2, с членами, содержащими unig^g для g ¥= g', которые представляют собой анизотропный источник нейтронов в груп- пе g. В этом случае методы, используемые для решения односкоростных урав- нений, аналогичны тем, которые были описаны в гл. 3. В данном разделе рас- смотрены многогрупповые уравнения ^-приближения. Для произвольной геометрии многогрупповое Pi-приближение можно вы- вести из зависящих от энергии уравнений Ргприближения, аналогичных од- 142
С(Ф(г, Q, E)dQdE; И QQ (г, О, Е) dQdE. носкоростным уравнениям (3.50) и (3.51): V-J(r, Е) + о(г, Е) ф (г, Е) = Е'^Е) ф (г, E')dE'±Q0(r, Е); (4.28) V ф (г, Е) + За (г, Е) J (г, Е) = = 3 аг (г, Е' Е) J (г, Е') dE’ + 3Qt (г, Е). (4.29) Если эти уравнения проинтегрировать по энергетическому интервалу в преде- лах данной группы Е„ Е Е^, то получим: G V • JQ (г) + о01Я (г) ф я(г) = 2S а0, g' (г) ф(г) + Qo. g (г); (4.30) g' = 1 G V ф g (г) + 3alig (г) Jg (г) = 3 s От. g' ->g (0 Jg' (Г) + 3Qi, g (r), g' = 1 g=l,2,... , G. (4.31) Здесь использованы следующие определения: = ф (г, Е) dE = g g Jg~ J J (r, E)dE= ^ЙФ(г,Й, E)d£ME; g Qn. g = Qo (r, E) dE = Q (r, Q, E) dQdE; g Qi, g = jQi(П £)dE = g Групповые константы определяются таким же образом, как в уравнениях (4.26) и (4.27), но ф0 теперь заменяется ф, ф±—J и х—г. Предполагается, что все компоненты J имеют одинаковую энергетическую зависимость внутри груп- пы. Если бы, в более общем случае, эти компоненты имели различные энерге- тические зависимости, то члены o1(gJg и не обязательно имели бы тс же направления, что Jg и Jg'. В этих случаях величины оу можно было бы интерпретировать как тензоры. Такая сложность, однако, представляется не- оправданной, если принять во внимание приближенный характер Ргприближе- ния и неопределенности, касающиеся энергетических зависимостей потока нейтронов внутри групп. Если постулируется выполнение закона Фика с учетом энергетической за- висимости, т. е. J(r, Е)=—D (г, Е) у ф (г, Е), (4.32) то групповой ток можно получить, интегрируя это уравнение по группе g. В результате имеем Jg(r)^-Eg(r)v^g(rr (4.33). где групповой коэффициент диффузии J D (г, Е) у? ф (г, Е) dE Dg(r) = ^-----------------. (4.34) V0g(r) 143
С этим определением многогрупповое диффузионное уравнение получается под- становкой уравнения (4.33) в (4.30). Таким образом, G — V • + 2 4g'^(r)^g'(r) + Qo,g(r)- (4.35) g' = i При выводе многогруппового диффузионного уравнения (4.35) из уравнений Pi-приближения ‘ делались некоторые потенциально неопределенные при- ближения. В связи с этим обычно решение многогрупповых уравнений Pi-при- ближения оказывается более предпочтительным, чем решение многогрупповых диффузионных уравнений. 4.3.3. ЗАДАЧА С ПРОСТЫМ ИСТОЧНИКОМ Многогрупповые уравнения Pi-приближения (4.30) в (4.31) и многогрупповые диффузионные уравнения (4.35) являются прибли- жениями к стационарному уравнению переноса, следовательно, их можно ис- пользовать для приближенного решения любой стационарной задачи переноса нейтронов. Особый интерес представляют два случая: 1) подкритическая систе- ма с независимым источником; 2) критическая система. Для подкритической системы с источником отмеченных выше уравнений вместе с граничными условиями для каждой группы, аналогичными тем, ко- торые были описаны в гл. 3, оказывается достаточно для полного определения задачи*. Они, следовательно, должны определять единственное решение. Это- было строго доказано для многогруппового диффузионного приближения и для голого гомогенного реактора (см. разд. 1.5.4) [9]. Чтобы понять, что используется при получении такого решения, рассмот- рим особенно простую задачу, в которой имеется изотропный источник Qo и в которой нейтроны не могут приобретать (а только теряют) энергию при столкно- вениях, т. е. -= 0, если g' Д> g. Физически последнее условие было бы применимо, если бы в системе отсутствовал делящийся материал и все тепловые нейтроны рассматривались бы в одной единственной энергетической группе. Предположим, что решение уравнений /^-приближения ищется для такой зада- чи. Уравнения (4.30) и (4.31) тогда принимают вид + 2 <>o/g'->g(r) ^g'(r) + Qo,g(r); (4.36) g'<g V^g(r) + 3fJi, g(r)Jg(r) = 3 T Oi,g'->g(r)V O'), g=l,2,...,G. (4.37) g'^g Эту систему уравнений можно решить последовательно, начиная с наиниз- шего значения g. Таким образом, рассмотрим уравнения для g = 1. Источник Qo,g известен, и уравнения содержат только неизвестные фг и Чтобы их по- лучить, необходимо решить односкоростную задачу. После того как фг и ф определены, можно рассмотреть уравнения для g = 2. Теперь единственными неизвестными являются ф 2 и J2. и их вновь можно найти, решая односкоростную- задачу. Следовательно, в этом простом случае решение многогрупповой задачи можно найти, решая последовательно систему G односкоростных задач с по- мощью методов, изложенных в гл. 3. Описанный выше метод не ограничивается лишь /^-приближением, и для этой задачи с простым источником с его помощью можно решить многогруппо- вые- уравнения /^-приближения. В действительности любой из методов, ис- пользуемых для решения односкоростных задач, можно применять в много- групповых приближениях. * На практике граничные условия для простоты часто принимаются не зависящими от номера группы. Например, для свободной поверхности поток нейтронов может пола- гаться равным нулю на одной и той же экстраполированной границе для каждой группы. 144
4.4. ЗАДАЧИ НА СОБСТВЕННОЕ ЗНАЧЕНИЕ В МНОГОГРУППОВОМ ПРИБЛИЖЕНИИ 4.4.1. РЕАКТИВНОСТЬ КАК СОБСТВЕННОЕ ЗНАЧЕНИЕ Изучение критичности обычно приводит к задаче на соб- ственное значение, так как такие задачи связаны с определением реактивности как собственного значения, т. е. эффективного коэффициента размножения k в стационарном уравнении (1.49), и других представляющих интерес собствен- ных значений. Напомним (см. разд. 1.5.5), что эффективный коэффициент раз- множения k определяется таким образом, что критичность рассматриваемой си- стемы обеспечивается, если разделить число нейтронов, возникающих при деле- нии, на k. Если нейтроны деления испускаются изотропно в лабораторной системе координат, то энергетический спектр этих нейтронов можно записать как часть члена Oo,g'->g. В частности, о0. g'^g(r) = os0> g'_>g(r)-4-vo7, g'->g(r). (4.38) причем vo-pg-ф — скорость, с которой нейтроны деления появляются' в группе g в результате делений, обусловленных нейтронами группы g'. Сече- ние оуо, g'->g учитывает все другие переходы из группы g' в группу g\ индекс s, как и раньше, относится к рассеянию, но теперь оно включает вклад и (/г, 2л)-реакций. Таким образом, индекс s эквивалентен символу х =^= f, исполь- зуемому в разд. 1.1.2. Последний, однако, не применяется здесь, чтобы не делать индексы слишком громоздкими. С замечаниями, сделанными к уравнению (4.38), многогрупповые уравне- ния P.-приближения с реактивностью в качестве собственного значения при- нимают вид* VAWH, g(r)^gW = Soso. g'->g(r) <ig' (r) + + -rSw/.g'->Hr)^g'(r); (4.39)' V^g(0 + 3ori, g(r) Jg(r) = 3 So. g'^g(r) Jg(r). (4.40) g' Эти уравнения отличаются от обычных уравнений Р1-приближения (4.30) и (4.31) тем, что члены, описывающие внешний источник, полагаются в них рав- ными нулю, а нейтроны деления выделены в отдельный член. Кроме того, вве- дено собственное значение k, так что может быть достигнута строгая критич- ность. Для многогруппового диффузионного приближения уравнение для собст- венного значения k, соответствующее уравнению (4.35), имеет вид — ^•Dg(Hv^g(«')+^o,g(r) Фе№ = as°>g'-*gO*) <£иг) ф^ (*)• g' g' (4.41) В разд. 4.4.3 показано, что для этого случая строго доказано существование собственного значения и что обычно достаточно много известно о соответствую- щей собственной функции. * Для простоты здесь используется несколько отличный от обычного способ пред- ставления суммирования по g'. 145-
4.4.2. СОБСТВЕННОЕ ЗНАЧЕНИЕ ИНТЕНСИВНОСТИ РАЗМНОЖЕНИЯ Задачу на собственное значение (или на критичность) можно рассматривать в терминах собственных значений интенсивности размно- жения. Напомним (см. разд. 1.5.3), что собственные функции, соответствующие значениям сс, определяются как решения нестационарного уравнения переноса без источников, имеющего вид — ——— Ф (г, <>, Е, t)= — Ф (г, й, Е, /). v dt v Таким образом, в многогрупповом /^-приближении задача на собственное значение а выражается следующим образом: -Е— ^g(r)+v--Mr)+cr0,g(r) <)Mr) = 'Xcw->g(r) 0§(r); (4-42) v°'g з (Г) V Ф g (г) + Зсщ g (г) (г) = 3V g, (г) V (г), (4.43) V1’s где средние групповые скорости нейтронов определяются в виде J ~ Ф (г, Е) dE 1 _ g. ^о. g Ф g (r) f — J (г, £) dE J г 1 _ g_____________ vi- g Jg(r) На практике обычно предполагается, что v0,g — vlt g и что обе величины не зависят от пространственной переменной. Чтобы получить уравнение для собственного значения а в многогрупповом диффузионном приближении, можно постулировать закон Фика, представляю- щий собой соотношение между и V ф g, тогда — V-Og(r)V sMr) + o0i „(г) <^g(r) --- vo,g = 2cr0,g'->g(r) Ф&- (г). (4.44) g' Следует отметить, что при попытке вывести закон Фика из уравнения (4.43) необходимо было бы пренебречь членом 3 (cc/o1>g)Jg для того, чтобы получить коэффициент диффузии Dg, не зависящий от сс. Это пренебрежение является об- щепринятым в нестационарном диффузионном приближении [10]. Как и в обычном уравнении критичности (1.55), в многогрупповом уравне- нии /^-приближения (4.42) для собственного значения а и в многогрупповом уравнении диффузионного приближения (4.44) появляется член (cc/v0;g) ф g. Таким образом, он эквивалентен члену, описывающему поглощение по закону 1/v, и для положительного сс часто говорят, что он представляет собой «времен- ное поглощение», как отмечалось в разд. 1.5.6. 4.4.3. СОБСТВЕННЫЕ ЗНАЧЕНИЯ И СОБСТВЕННЫЕ ФУНКЦИИ В МНОГОГРУППОВОМ ДИФФУЗИОННОМ ПРИБЛИЖЕНИИ Уравнения, приведенные в предыдущем разделе для соб- ственных значений /гнав многогрупповых уравнениях Рх-и диффузионного приближений, используются для определения собственных функций, которые удовлетворяют соответствующим граничным условиям. В разд. 1.5.3, 1.5.5 было показано, в каком смысле эти собственные значения существуют для пол- j ного уравнения переноса, и теперь необходимо рассмотреть их свойства в много- I 146
групповых уравнениях. В частности, именно в связи с многогрупповым диффу- зионным приближением была получена информация, касающаяся существо- вания собственных значений и природы соответствующих собственных, функций. В одном приближении [11] рассматривается применение уравнений (4.41)' и (4.44) для собственных значений k и а соответственно к некоторой ограни- ченной области в пространстве. Для граничных условий предполагается линей- ное соотношение, подобное тому, которое представлено уравнением (3.12), уста- навливающее связь между групповым потоком нейтронов на границе и его нор- мальной производной в виде,ф g + bgn- V ф g = 0, где п — нормальный единич- ный вектор, направленный наружу области, a bg-—любая неотрицательная ку- сочно-непрерывная функция, определенная на границе. Это условие является достаточно общим,чтобы включать любое из граничных условий диффузионно- го приближения, упомянутых в разд. 3.1.5. Кроме того, предполагается, что поток и ток нейтронов непрерывны на поверхностях, а также, что поток нейтро- нов ограничен, а вторые производные непрерывны. Некоторые очень слабые условия накладываются также на групповые константы, однако они удовлет- воряются в любой потенциально критической системе. В рамках принятых выше предположений было показано [12], что для урав- нения (4.41) будет всегда существовать собственное значение k0, обладающее следующими свойствами: оно действительно, положительно и имеет величину,, большую, чем любое другое собственное значение. Такое значение называет- ся положительным главным собственным значением. Оно представляет оче- видный физический интерес,, поскольку случай наибольшего значения k = Ay относится к критической системе, в которой выход нейтронов на одно деление минимален. Кроме того, существует собственная функция, соответствующая /г(; (а также сопряженная собственная функция), которая является единственной в своем роде, за исключением нормировки, и неотрицательной всюду внутри, ограниченной области пространства. Конечно, из физических соображений полный поток нейтронов должен быть всегда положительным или равным нулю,, так что неотрицательность собственной функции является свойством, удовле- творяющим этому требованию. По-видимому, существуют и другие собственные значения, меньшие по величине, чем й0, для которых соответствующие собственные функции иногда оказываются отрицательными или даже комплексными, но ни одна из этих бо- лее высоких гармоник не может быть реализована физически. Хотя эти более высокие гармоники можно найти в явном виде для простых случаев, таких, как одногрупповое приближение в простой геометрии, обычно мало что известно о таких гармониках. Существование и свойства положительного главного собственного значе- ния й0, а также соответствующей собственной функции обеспечивают прочную математическую основу при изучении задачи на собственное значение k. Рас- смотрим теперь задачу на собственное значение а, определяемую уравнением (4.44) с теми же граничными условиями. Было показано [13], что в этом случае существует главное собственное значение а0, которое является действительным и превосходящим по величине действительную часть любого другого собствен- ного значения. Кроме того, было установлено, что соответствующая собствен- ная функция (и соответствующая сопряженная собственная функция) всегда неотрицательна. Таким образом, задача на собственное значение а также имеет под собой прочную математическую основу. Кроме того, как для гомогенной системы, т. е. системы, в которой все груп- повые константы не зависят от пространственной переменной, так и для одно- мерной геометрии, т. е. плоскости, бесконечного цилиндра или сферы, система собственных функций является полной в том смысле, что решение нестационар- ной краевой задачи можно записать в виде суммы собственных функций, каж- дая из которых умножается на ехр (ос/), где — соответствующее собствен- ное значение а. Коэффициенты разложения можно найти, используя соответст- вующие гармоники сопряженного уравнения (см. гл. 6). Метод разложения 147
по гармоникам как средство решения нестационарных пространственных за- дач в реакторной динамике представлен в гл. 10. Рассмотрение математических методов, используемых для вывода свойств собственных значений и собственных функций многогрупповой диффузионной теории, выходит за пределы настоящей книги. Читатели, интересующиеся этим вопросом, могут обратиться к оригинальной работе [14]. Полезно, однако, сде- лать некоторые общие замечания, касающиеся используемых приближений. В частности, необходимо отметить, что операторы, применяемые в теории пере- носа нейтронов, являются положительными операторами в том смысле, что если распределение нейтронов в начальный момент положительно, то оно остается положительным или по крайней мере неотрицательным во все после- дующие моменты времени. Это свойство положительности операторов оказы- вается существенным при нахождении описанных выше главных собственных значений и неотрицательных собственных функций. Важность этого свойства подчеркивалась в связи с самыми различными задачами (см. [15] и ссылки в разд. 4.4.4). 4.4.4. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ НА СОБСТВЕННОЕ ЗНАЧЕНИЕ Многогрупгювая задача на собственное значение включает в себя систему связанных односкоростных уравнений, таких, как уравнения (4.39) и (4.40). В настоящем разделе описан, систематический метод решения таких уравнений. Повсюду при этом предполагается, что любую односкорост- ную задачу с известным источником в неразмножающей среде можно решить, как отмечалось в разд. 4.3.3, методами, изложенными в гл. 3. Предположим, что требуется решить систему многогрупповых уравне- ний Pi-приближения (4.39) и (4.40) для собственного значения k и соответст- вующей собственной функции. Предлагаемый способ решения основан на опи- санном в разд. 1.5.5 методе рассмотрения в каждый момент времени нейтронов одного поколения, причем деление считается процессом, отделяющим последо- вательные поколения. Прежде чем начать расчеты, делается предположение от- носительно пространственного распределения делений, которые образуют ис- точник для первого поколения нейтронов. Хотя это может быть сделано про- извольно, но чем ближе предполагаемые распределения к истинному, тем быстрее сходится расчетная модель. Рассматривая деление как процесс поглощения (см. разд. 1.5.5), можно рас- считать поток фг первого поколения нейтронов с произвольным распределением делений. Используемый метод аналогичен тому, который описывался в разд. 4.3.3 для известного источника. Затем рассчитывается распределение делений, соответствующее этому потоку ф1г которое служит источником для нового по- тока ф 2 нейтронов второго поколения. Этот процесс продолжается и при расче- те потоков следующих поколений. Таким образом определяется сходящийся итерационный процесс. Отношение потоков в последовательных поколениях стремится к постоянной величине, которая представляет собой k. Таким об- разом, в соответствии с уравнением (1.54) lim = const = k. Z -> со ф i _ 1 На практике эту итерационную схему можно использовать для решения уравнений /^-приближения (4.39) и (4.40) следующим образом. Пусть ф^ (г) — поток нейтронов, полученный с помощью n-кратного применения итерацион- ной схемы, представляемой уравнениями V-Jgw) (r)+c0,g(r) <£1Л)(г) = 2Хо, g'->g (г) ^r)(r) + g' ->g(r) ^^-1)(г); (4.45) Е' ' g' V фу (г) + За, ,s (г) 4“> (г) = ЗУ osl. s- s (г) J<'!> (г). (4.46) 148
Эти уравнения идентичны уравнениям (4.39) и (4.40) соответственно, в кото- рых каждый из членов Зеиф g имеет индекс (/г), исключая члены деления с ин- дексами (п — 1). Таким образом, итерационная схема аналогична той, которая использовалась в уравнении (1.53), за исключением того, что член деления со- держит в явном виде множитель 1/7?('г—Величина представляет собой оценку значения k, полученную после (/г — 1) итераций, и может, быть определена из отношения kW ==-----, (4.47) где р G G vF(«)= 2 2 vof>g^_g(r) ^^(r)dV. (4.48) J g=i g'=i Таким образом, есть отношение полного числа нейтронов деления, произ- водимых потоком нейтронов т. е. xF(n\ к полному числу нейтронов де- ления, которые-образуют источник для т. е. vF^2"1 W'2”1). Эта итерационная схема по существу эквивалентна той, которая была опи- сана выше и в разд. 1.5.5. Единственное различие состоит в том, что теперь член источника в каждый момент времени делится на текущую оценку величины k. Как следствие уравнения (4.47), интеграл от источника деления, т. е. vF('2>/F(n), не зависит от п. Так как источник деления нормируется таким образом, чтобы быть независимым от п, то поток нейтронов ф будет сходиться к величине, также не зависящей от п. Следовательно, предполагая, что интеграл сходится, приходим к следующему результату: Vimk^ — k', lim ф^ = ф, где ф — решение уравнений (4.39) и (4.40). Сходимость этого процесса была установлена для разностного вида много- группового диффузионного приближения (см. разд. 4.4.6), и опыт показал, что сходимость в действительности носит более общий характер (см. разд. 4.4.7). Тот факт, что ф ('2) становится не зависящим от п, дает большое удобство при некоторых численных расчетах. Например, при проведении итераций по про- странственному распределению потока нейтронов в качестве первой пробной функции для ф W удобно использовать ф(п~Ч (см. разд. 3.4.3, 3.4.4). Чтобы ввести в действие описанную выше итерационную схему, нужно сделать выбор источника деления, т. е. Пробный источник деления — 1/^(°) 2 wf. (г) Ф$} (г)- О ' Эта величина затем рассматривается как известный источник в уравнениях (4.45) и (4.46) для п = 1, и уравнения решаются относительно ф^1) и Jgn. Если отсут- ствует рассеяние нейтронов, приводящее к возрастанию энергии, т. е. Gs0,g'^g = = Osi.g'->g = 0, при g' > g, то эти величины можно получить, последователь- но решая системы односкоростных уравнений для каждой из G групп, как в разд. 4.3.3. Таким образом, уравнения для g = 1 содержат в качестве неиз- вестных только ф\*} и Ji1', и их можно найти, решая односкоростную задачу с известным источником. После того как эти величины определены, рассматри- ваются уравнения для g=2. Они содержат в качестве неизвестных ф^ и которые вновь можно получить, решая односкоростную задачу. После того как поток нейтронов ф^ оказывается определенным для всех <? групп, с помощью уравнения (4.47) снова оценивается величина k. Это урав- нение определяет как отношение числа нейтронов деления, появившихся •в двух последовательных итерациях. Таким образом, vF(0W0) представляет собой (пробный) источник нейтронов деления для расчета <£0, a vFO— число 149
нейтронов деления, обусловленных потоком ф^. Следовательно, уравнение (4.47) можно записать для п — 1 в следующем виде: __ Нейтроны деления, обусловленные потоком ф (1) Источник нейтронов деления для ф(1) Теперь можно ввести новый источник нейтронов деления 2 V Of, g' ->g (г) ф {Д’ (г) и решить уравнения (4.45) и (4.46) относительно ф1&> и Jg2). Этот итерационный процесс можно провести и для последующих значений п. Будем предполагать, что расчет сходится, когда достаточно близко к/гт. е. когда — 1 < е, где е — некоторое заранее заданное малое число, которое может иметь значение порядка 10~4 и менее. На практике, поскольку рассчитанное таким образом значение часто сходится гораздо быстрее, чем пространственное распределение потока нейтро- нов, иногда накладывается отдельное условие для проверки сходимости потока. Например, можно потребовать, чтобы шах | ф№} ф<п— — 1 | < ev где — другое малое число, а максимум должен определяться по всей выбран- ной совокупности пространственных точек и энергетических групп [16]. Очевидно, что общая стратегия, используемая при решении задач на соб- ственное значение k, содержит два различных вида расчетных проблем. Одна из них — определение пространственного распределения одногрупповых по- токов в задачах с известными источниками; для двух- и трехмерных задач это делается с помощью так называемого метода внутренних итераций (см. разд. 3.4.3, 3.4.4). Другая проблема включает в себя итерацию источника деления до тех пор, пока не будет достигнута сходимость. Такие итерации обычно называются внешними (или итерациями по источнику'), чтобы отличить их от внутренних итераций для внутригрупповых потоков. Существуют две основные причины для принятия такой схемы расчета Во-первых, как уже отмечалось, можно показать, в некоторых случаях строго, а в других — исходя из опыта, что kW действительно сходится к постоянной величине, которая представляет собой искомое собственное зна- чение. Эта сходимость часто достаточно быстрая, а в тех случаях, когда это не так, можно использовать соответствующие математические методы для ускоре- ния сходимости. Во-вторых, когда нейтроны увеличивают энергию только в ре- зультате деления и деление описывается соответствующим образом, групповые уравнения легче решать последовательно, как было показано выше, а не одно- временно. Это приводит к существенному упрощению расчетов. Когда тепловые нейтроны подразделяются на несколько энергетических групп, то нейтроны могут в результате рассеяния переходить из группы с мень- шей энергией в группу с большей энергией; это явление известно как рассея- ние, приводящее к возрастанию энергии нейтронов. В этом случае последователь- ное решение групповых уравнений невозможно. Однако если число тепловых групп невелико, то удобно решать большую часть групповых уравнений после- довательно. Для обеспечения сходимости иногда необходимо использовать до- полнительные итерации тепловых групп. Рассеяние, приводящее к возрастанию энергии нейтронов, может очень существенно замедлить сходимость, и чтобы преодолеть эту трудность, были предложены специальные методы. Для одно- мерных задач все групповые уравнения могут решаться одновременно методом «матричной прогонки» [17]. Этот прямой метод несколько напоминает метод прогонок, описанный в разд. 3.2.3. Для решения такой задачи применялись и другие методы [18]. Некоторое собственное значение, отличное от k, например сс, критический размер или состав, часто находят следующим образом. Предположим, что не- 150
обходимо найти состав, для которого реактор данных размеров будет крити- ческим. Для требуемого состава уравнения (4.39) и (4.40) будут иметь решения с k = 1, что соответствует критической системе, в то время как для любого другого состава они имели бы решения с k ф 1, т. е. для подкритической или надкритической системы. Состав, приводящий к значению k = 1, определяется с помощью пробных значений. Сначала выбирается первый пробный состав, обозначаемый с<0>, п затем находится соответствующее значение °). Обычно пробный состав яв- ляется неточным, так что будет отличаться от единицы. Затем выбирается второй пробный состав сЧ) и рассчитывается соответствующее значение После того как для двух составов с<°> ис*1’ определены значения/г<0) и kP\ можно получить лучшее приближение для критического состава с(2\ например, предполагая линейное соотношение между k и с. Продолжая этот процесс, можно легко определить требуемый критический состав. Другие собственные значения, такие, как а и критические размеры, часто находят с помощью тако- го же метода. 4.4.5. КОНЕЧНО-РАЗНОСТНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДЛЯ МНОГОГРУППОВОЙ ЗАДАЧИ НА СОБСТВЕННОЕ ЗНАЧЕНИЕ Уравнения для любой группы в многогрупповой теории можно записать в точно таком же виде, как и для односкоростной задачи. Рас- смотрим, например, уравнения /^-приближения (4.39) и (4.40) для группы g и для собственного значения k. Если исключить групповой индекс, т. е. исполь- зовать символ J вместо и ф вместо ф g, то эти уравнения можно записать в виде V-J (г) 4- о0 (г)ф (г) = Q0'(r); (4.49) \?ф (г) Ч-Зщ (r)J (г) = 3Qr (г), (4.50 где о0, су, Qo и Qj определяются в виде оп(г) = оП)^(г) — g^g (г), /г —0, 1; Qo(r)= 5 °У, g'->g(r) ф&' (r) + g' J-g +~2wf, g'->g(r) Фё- (r); £ <M,g'->g(r)Jg'(r). g'^-g (4.51) (4.52) (4.53) Необходимо отметить, что члены рассеяния, для которых g' = g, перене- сены в левую часть уравнений (4.49) и (4.50), причем для определения сечений оу (г) используется уравнение (4.51). Член деления с g = g остается в правой части уравнения (4.49), так как в соответствии с разд. 4.4.4 при расчете ф и J нейтроны деления рассматриваются как известный источник. Следовательно, значения Q., и Q, можно считать известными в односкоростной задаче, опреде- ляемой уравнениями (4.49) и (4.50). Как видно, эти уравнения идентичны урав- нениям (3.50) и (3.51) соответственно. Кроме того, сг0 будет положительным, так что односкоростная проблема соответствует задаче о неразмножающей среде и, следовательно, имеет единственное решение. Уравнения (4.49) и (4.50) можно привести к разностному виду, вводя соот- ветствующую пространственную сетку, и решить их методами, описанными в гл. 3. Обычно одну и ту же пространственную сетку можно использовать для всех энергетических групп. Хотя здесь в качестве примера рассматривались лишь уравнения Рг- приближения, подобные рассмотрения применимы и к более общим разложе- ниям по сферическим гармоникам. В следующем разделе будет более подробно рассмотрен случай диффузионного приближения. 151
4.4.6. АНАЛИЗ МНОГОГРУППОВОЙ ЗАДАЧИ НА СОБСТВЕННОЕ ЗНАЧЕНИЕ В ДИФФУЗИОННОМ ПРИБЛИЖЕНИИ: ВНЕШНИЕ ИТЕРАЦИИ Система разностных уравнений для многогруппового диф- фузионного приближения была подвергнута тщательному анализу [19]. Особое- внимание уделялось задаче на собственное значение k, и здесь будут рассмотре- ны некоторые результаты этого анализа. Многогрупповое диффузионное уравнение (4.41) для задачи на собственное значение k можно записать в виде — V-Dg(r)V^off(r) + [(j0ig(r)—os0,g->g (г)] ф (г)- = 2 + (4.54) й'-^й к где vFg (г) представляет собой источник нейтронов деления в группе g и опре- деляется в виде vF^(r)^^g'(r). (4.55) Предполагается, как обычно, что ф g hZ)V ф g непрерывны на поверхности и что граничные условия имеют вид <£g(r) + &(r) n-V<^g(r) = 0, где Ъ (г) — неотрицательная функция, аг — точка на границе (см. разд. 4.4.3). Для каждой группы нейтронов разностные уравнения могут быть выведены так же, как в гл. 3. В плоской геометрии, например, уравнение (4.54) можно представить следующим образом: De (х) ДфП + оог (л) ф g (л) = Q„s (л), (4.56) dx L dx J которое имеет такой же вид, как и уравнение (3.9), где Oog (х) = O0,g (х) g (х'7, QogW= S Os0,g'->g(x) ^2<(х) + ^с„(х)/л. g'vg Когда дифференциальное уравнение (4.56) приводится к разностному урав- нению, то систему конечно-разностных уравнений можно выразить, как в- уравнениях (3.25) и (3.60), в виде л. (4.57) где ф g—вектор, имеющий в качестве компонент значения ф g в счетных точках хт*; Ag — известная матрица, как определено в разд. 3.2.3, a sg — вектор (см. разд. 3.2.4), т-я компонента которого имеет вид (Sg)m ~ Ат [ 2 *Чо , g' -> g (-^m) Ф g' (Xm) ф vFg (хт)/Л]. g'^g Кроме того, из уравнения (4.55) следует, что Ы = E^f,g'-^g Ы ф g- (xm). g' В более общем случае, например в двухмерной геометрии, вектор источ- ника Sg для группы g может быть записан в виде sg - ' X Bg^g^g^+vFgM, (4*58) g' -хй * Чтобы избежать путаницы с собственным значением k, счетные точки здесь обозна- чаются не х^, как в разд. 3.2.1, а хт. 152
где Bg-^g — диагональная матрица с неотрицательными компонентами, а vFg — вектор. В плоской геометрии компонента матрицы с индексами -т, т имеет вид (^g' -> g )т,т ~ OsO , g' -> g а т-я компонента вектора vFg есть AmvFg (xm). В общем виде vFg можно за- писать следующим образом: vFg = 2Cg^g<^gS (4.59) о' где Cg'_g — диагональная матрица с неотрицательными компонентами, ко- торые для плоской геометрии определяются выражением (Cg' -+g)m,m ~ g' ->g C^m)- Если уравнение (4.58) подставить в (4.57), то получим, что А„ фё = 2 $g- + vFgM. (4.60) Система конечно-разностных уравнений (4.59) и (4.60) есть многогруппо- вая задача на собственное значение, которую следует решать методом внеш- них итераций, описанным в разд. 4.4.4. Решение дает эффективный коэф- фициент размножения вместе с соответствующей собственной функцией ф „ для каждой группы, т. е. g = 1, 2, ..., G. В рассматриваемом случае схема внешних итераций, которая была представлена в /^-приближении уравнениями (4.45) - (4.48), выражается уравнением = 2 ^") + vF(g'l“1)/^("-1), (4.61) g'-/g соответствующим уравнениям (4.45) и (4.46), где vFg1-!) — V Cg,^ (4.62) о ' Кроме того, из уравнения (4.47) можно рассчитать приближенное значение k, т. е. kW, в виде /?<") =---™, (4.63) vf( п-1 )/£(«-!) где в принятой системе обозначений — полный источник нейтронов де- ления — можно представить как vF(ra) = 2vF^ -I. (4.64) g Здесь I — вектор, имеющий единичные компоненты, такой, что vFg-I представ- ляет собой сумму по элементам объема или объемный интеграл от vFg. Как обсуждалось в разд. 4.4.4, метод решения уравнений (4.61)—(4.64) состоит в выборе пробной функции vFgO)/k(o>, расчете ф^ из уравнения (4.61) и последующем получении величины vF^/kFi из уравнений (4.62), (4.63) и (4.64). Итерационный процесс продолжается до тех пор, пока не будет до- стигнута его сходимость. .Была исследована система уравнений (4.59) и (4.60) и показано [20], что наибольшее собственное значение k является положительным и простым, а так- же, что соответствующий ему единственный собственный вектор может быть выбран таким образом, чтобы иметь неотрицательные компоненты. Кроме того, было доказано, что метод итераций по источникам деления сходится к этому собственному вектору. Эти выводы аналогичны описанным в разд. 4.4.3 для миогогрупповых уравнений с непрерывной пространственной зависимостью потока нейтронов. К тому же они обеспечивают прочную основу для использо- вания метода внешних итераций. Как и в случае внутренних итераций, имеются различные методы для ускорения сходимости внешних итераций [21]. 153
Были рассмотрены также дискретные нестационарные многогрупповые уравнения, полученные добавлением к левой части уравнения (4.54) члена (alv^d$ gldt при k = 1 [22]. Решение этой краевой задачи имеет экспонен- циальную временную зависимость, пропорциональную ехр (at) при t —э-оо. Следовательно, критическое состояние системы можно определить, основы- ваясь на знаке а. Результаты, приведенные в разд. 1.5 для общей теории пере- носа нейтронов и разд. 4.4.3 для многогруппового диффузионного приближенна с непрерывной пространственной зависимостью потока нейтронов, распростра- няются и на многогрупповое диффузионное приближение с дискретным про- странственным представлением потока нейтронов. Кроме того, коэффициент перед экспоненциальным решением дается в виде произведения вектора началь- ного потока нейтронов и нормированного положительного собственного векто- ра сопряженных уравнений (см. гл. 6). Когда в уравнении присутствует источ- ник, то ограниченное нестационарное решение при /оо можно получить только для подкритической системы, что находится в соответствии с физиче- скими соображениями, изложенными в разд. 1.5.4. 4.4.7. ВНЕШНИЕ ИТЕРАЦИИ В МНОГОГРУППОВОМ Р-ПРИБЛИЖЕНИИ Проведенный в предыдущем разделе анализ' был осно- ван на многогрупповом диффузионном приближении. Для большинства других приближений, включая и /^-приближение, также проведен соответствующий математический анализ. Часто нельзя сделать никаких выводов, поскольку система конечно-разностных уравнений не будет соответствовать положитель- ному оператору [23]. Тем не менее общая стратегия внешних итераций успешно применялась в большинстве многогрупповых задач, включая, например, осно- ванные на разложении в ряд по сферическим гармоникам или на методе дискретных ординат (см. разд. 5.4.3), в которых метод внешних итераций не имеет прочной математической основы. При таких условиях метод внешних итераций не всегда должен приводить к устойчивому численному решению; тем не менее на практике он оказывается очень плодотворным. В связи с соотношением между Рг и диффузионным приближениями инте- ресно выяснить, почему результаты анализа диффузионного приближения, проведенного в разд. 4.4.6, неприменимы к ^-приближению. Объяснение этому можно найти в выражении (3.24), которое описывает компоненту вектора источника для односкоростной задачи в /^-приближении. Соответствующие многогрупповые значения Qo и Qj определяются уравнениями (4.52) и (4.53) соответственно. Комбинируя эти результаты, находим, что вектор источника в /^-приближении невозможно выразить в простом виде уравнения (4.58), при- менимого в диффузионном приближении. Оказывается, в некоторых случаях компонента источника ($пг)„ может быть отрицательной и к тому же компонента потока также может быть отрицатель- ной. Тогда разностные уравнения могут не соответствовать положительному оператору, и даже существование собственного значения k может оказаться под сомнением. В любом случае очевидно, что математический анализ, исполь- зуемый для диффузионного приближения, нельзя применять без соответствую-! щей модификации к Pi-приближению. ! 4.4.8. ОБЩИЕ ЗАМЕЧАНИЯ ПО ЗАДАЧЕ i НА СОБСТВЕННОЕ ЗНАЧЕНИЕ J Обычно решение задачи на собственное значение в много- групповом диффузионном или Pi-приближении может быть основано на системе внутренних и внешних итераций. Для одномерной геометрии, как показано в гл. 3, внутренние итерации не являются необходимыми. Если существует рас- сеяние, приводящее к возрастанию энергии нейтронов, то требуется проводить итерации также по тем группам, где имеет место такое рассеяние, если только 154
не используется прямой метод, такой, как метод матричной прогонки. Во всех случаях существуют методы ускорения сходимости итераций. На практике, кроме того, целесообразно вводить некоторую корреляцию между внутренними и внешними итерациями; например, излишне тратить время на получение точ- ной сходимости групповых потоков при получении грубой оценки источника де- ления. Многогрупповые программы в диффузионном или /^-приближении обра- зуют основу многих реакторных расчетов. В этих программах система урав- нений, таких, как уравнения (4.61)—(4.64), решается с помощью быстродейст- вующей вычислительной машины. (Основные характеристики таких программ рассмотрены в конце данной главы.) Если геометрию системы можно описать одной или двумя пространственными переменными и если выполняются условия применимости /^-приближения, то полученные результаты являются доста- точно точными. Даже в тех случаях, когда .Pj-приближение строго неприменимо, опытный инженер-расчетчик может использовать различные способы, такие, как пере- нормировка групповых констант, обеспечивающая согласие расчетных ре- зультатов с данными интегральных экспериментов, а также объединение полу- ченных результатов с данными точной теории переноса нейтронов, как отме- чалось в разд. 4.2.4, для получения точных решений конкретных задач. Когда /^-приближение несправедливо, но геометрия системы достаточно проста, можно использовать, как показано в разд. 4.3.1 для плоской геомет- рии, многогрупповые уравнения метода сферических гармоник более высокого порядка. Подобным же образом можно развить миогогрупповые методы на ос- нове любых приближений, рассмотренных в гл. 3, для описания угловой зави- симости потока нейтронов. Методы, отличные от рассмотренных и обладающие высокой точностью, обсуждаются в следующей главе. 4.5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МНОГОГРУППОВЫХ СЕЧЕНИИ 4.5.1. МИКРОСКОПИЧЕСКИЕ СЕЧЕНИЯ Получение групповых сечений включает в себя два раз- личных аспекта. Во-первых, должны быть известны микроскопические сечения и их изменение с энергией для всех представляющих интерес изотопов и ней- тронных реакций. Во-вторых, необходимо оценить зависимость от энергии внут- ри каждой группы потока нейтронов и стольких компонент разложения потока в ряд по полиномам Лежандра, сколько-требуется для того, чтобы разложе- ние было представительным. Вся эта информация требуется при вычислении выражений (4.26) и (4.27) для определения групповых констант. Когда имеются надежные экспериментальные данные для микроскопиче- ских сечений, то их необходимо использовать. Если требуемые сечения не изме- рены или если экспериментальные данные не обладают необходимой точностью, нужно использовать теоретические значения сечений. Оценка измеренных и теоретических данных, цель которой — прийти к «наилучшей» или наибо- лее надежной системе сечений, является важным аспектом теории ядерных реакторов. В течение многих лет экспериментальные данные по нейтронным сечениям были недостаточно точными для непосредственного использования их в реактор- ных расчетах. Поэтому значения сечений подгонялись, обычно в многогрупповом виде, таким образом, чтобы получить согласие между расчетными данными и результатами измерения некоторых интегральных характеристик, например, возраста нейтронов до тепловой энергии и критических масс, полученных из критических (или экспоненциальных ) экспериментов. Однако в настоящее вре- мя имеется несколько библиотек оцененных ядерных данных [24], которые вместе с надежными расчетными методами позволяют получать достоверные результаты. 155
Тем не менее при расчетах критичности детальный баланс между образо- ванием и потерями нейтронов может легко нарушиться даже из-за очень малых несоответствий в ядерных сечениях. Следовательно, некоторая подгонка дан- ных может все же потребоваться для того, чтобы получить согласие с резуль- татами критических (и других) экспериментов (см. разд. 5.4.3, 6.3.6). Такие подгонки обычно очень невелики, а часто не требуются совсем. Кроме того, можно подгонять сечения систематическим образом, так чтобы поддерживать эти изменения малыми и лежащими в пределах интервала экспериментальных неопределенностей [25]. Цель оценки сечений — получение полной системы данных по микроскопи- ческим сечениям в таком виде, который может быть легко обработан вычисли- тельной машиной. Эта система должна быть полной в том смысле, что она вклю- чает в себя все изотопы и нейтронные реакции, которые могут оказаться важны- ми для рассматриваемых задач. На практике эти данные обычно записываются на магнитную ленту в виде микроскопических сечений и угловых распреде- лений, особенно для упругого рассеяния, для дискретных значений энергии нейтронов. Для проведения интегрирования по энергии и углу, которое необ- ходимо при определении групповых констант, вычислительная машина может интерполировать данные между имеющимися точками. Кроме того, интерполя- ции могут быть проведены заблаговременно для того, чтобы получать микро- скопические сечения во всех счетных точках на энергетической шкале. Эти данные записываются на магнитной ленте для последующего использования их вычислительной машиной. Для изучения резонансных и термализационных эффектов требуются спе- циальные методы. В резонансной области имеется такая тонкая структура нейтронных сечений наиболее важных тяжелых изотопов, что для точного пред- ставления зависимости сечений от энергии могут потребоваться многие тысячи точек. Кроме того, сечения меняются при изменении температуры среды в ре- зультате доплеровского уширения резонансов при возрастании температуры. Поэтому более удобно записывать данные в виде резонансных параметров для тех резонансов, которые экспериментально разрешены, и в виде статистических распределений параметров для неразрешенных резонансов. Более подробно резонансное поглощение рассмотрено в гл. 8, однако можно отметить, что учет резонансов, особенно в области неразрешенных резонансов, построен на менее надежной основе, чем в случае большинства других аспектов физики ядерных реакторов. В области неразрешенных резонансов могут быть известны средние сечения деления и захвата, а также статистическое распределение резонансных параметров. Однако нет гарантии, что в области промежуточных энергий дей- ствительные значения не отклоняются от этих средних. Такие неопределен- ности очень важны для расчетов больших реакторов на быстрых нейтронах, в которых значительная доля нейтронов испытывает столкновения в области неразрешенных резонансов. В области тепловых энергий для расчета сечений, которые являются функ- циями температуры и химического состава среды, часто строятся различные мо- дели рассеяния. Задачи термализации подробно обсуждаются в гл. 7. 4.5.2. ОЦЕНКА ВНУТРИГРУППОВЫХ ПОТОКОВ Следующий этап при вычислении групповых констант, определяемых, например, уравнениями (4.26) и (4.27), состоит в оценке для | каждой группы энергетической зависимости полного потока ф 0 и тока нейтро- нов ф т. е. первых двух членов разложения потока в ряд по полиномам Лежанд- ра, а также других компонент этого разложения, которые могут понадобиться при расчетах. Во многих случаях пригодны простые рецепты, основанные на качественных характеристиках решений для бесконечной среды. Например, часто предполагается, что энергетическая зависимость полного потока нейтро- нов и компонент разложения потока пропорциональна спектру деления при энергиях 1 Мэв и подчиняется закону 1/Е при более низких энергиях. Это 156
приближение является достаточно надежным, когда используется довольно- большое число (около 20) энергетических групп. Оно особенно удобно в том от- ношении, что групповые константы можно рассчитать для каждого изотопа, независимо от всех других изотопов, влияющих на внутригрупповые потоки. Так как групповые сечения, полученные таким оспособом, не зависят от соста- ва и геометрии активной зоны, то одну и ту же систему сечений можно исполь- зовать для многих задач; такие системы групповых констант затабулиро- ваны [26]. Когда число групп невелико, то очень важно при достаточно точных рас- четах учитывать изменения в составе и геометрии активной зоны. Если исполь- зовать предположение о том, что плотность столкновений (или замедлений) пропорциональна НЕ [27], то внутригрупповые потоки будут зависеть от всех присутствующих в системе изотопов. В другой схеме постулируется, что для потока нейтронов внутри группы можно провести разделение пространствен- ной и энергетической переменных, т. е. Ф (х, pi, Е) = тр (х, ц)- ф (Е), а затем пытаться оценить только энергетическую зависимость полного потока нейтро- нов [28]. Еще один подход к решению задачи внутригрупповых потоков, который, можно использовать как для умеренно большого, так и для малого числа групп, основан на так называемом В^-приближении уравнения переноса. Это прибли- жение рассматривается ниже. В гл. 6 описан вариационный метод определе- ния групповых констант в самосогласованном виде, использующий понятие- сопряженной функции. 4.5.3. -ПРИБЛИЖЕНИЕ Основа В^-приближения как метода расчета внутригруп- повых потоков состоит в том, что пространственную зависимость потока нейт- ронов часто можно аппроксимировать косинусом или экспонентой. Так, пред- полагая, что пространственное распределение не зависит от энергии нейтронов, можно записать в плоской геометрии Ф (х, р, Е) = ф(В, р, Е) ехр (—iBx), (4.65) где В2 — известный геометрический параметр [29]. Из асимптотической теории реакторов известно, что для голого гомогенного реактора В2 представляет со- бой наименьшее собственное значение волнового уравнения V2 ф = — В2 ф с гра- ничными условиями равенства нулю потока нейтронов на экстраполированной границе системы. Таким образом, например, для голой сферы В2 = (rJR)% а для цилиндра В2 = (2,405/В)2 + (л/Я)2, где R и Н — экстраполированный радиус и высота соответственно. Для реак- тора с отражателем В равно действительному числу в активной зоне и мнимому в отражателе. Обычно нетрудно оценить значения В, которые позволяют учесть простран- ственную зависимость потока в различных областях реактора. После много- групповых расчетов полученное пространственное распределение потока нейт- ронов можно сравнить с распределением, основанным на предполагаемом, значении В. Если различие существенно, то для нахождения решения можно использовать итерационный процесс, пока не будет достигнуто хорошее со- гласие. На практике, однако, было установлено, что результаты не очень чув- ствительны к значениям В, принятым при выводе пространственного распреде- ления потока нейтронов [30]. Конечно, если бы поток нейтронов действительно менялся как ехр (—iBx} для всех энергий, то для определения условий критичности можно было бы 157
•использовать простую асимптотическую теорию реакторов. В этих случаях для решения задачи можно обойтись без представленного в данной главе много- группового приближения. Однако хотя предполагаемая пространственная за- висимость потока достаточно хороша для оценки внутригрупповых потоков, она оказывается непригодной к определению критичности. Если уравнение (4.65) подставить в уравнение переноса (4.4), в котором Q (х, р, Е) заменяется изотропным источником деления ~F (Е) ехр (—iBx), а в сечении рассеяния ог добавляется индекс s, то получим следующий .результат: О ( 1 (В, £) = V 2_£±1 р м С (Е'^Е) х ' ° 1 Й 2 •’ X J ф (В, р.',£')Р,(ц') dp' dE'+ -~-F(E). — 1 (4.66) Как и в РЛ-приближении, это уравнение можно умножить на Рп (р) и проинте- грировать по р от —1 до 1. В результате получим уравнения, которым удовлет- воряют компоненты разложения по полиномам Лежандра потока нейтронов ф (В, р, Е). Более быстрая сходимость разложения достигается, если исполь- зовать метод, применявшийся в разд. 2.6.4 в связи с рассмотрением анизо- тропного рассеяния [31]. Уравнение (4.66) делится на 1 — (iBp/o), умножается на Рп (Е) и затем интегрируется. Тогда получим для п = 0, 1, 2... с (Е) ф „ (В, Е)=У1(21+ЦАЫ (В, Е) х 1=0 X $ osl ф г (В, Е') dE' + (В, Е) F (Е). Коэффициенты А1п определяются в виде А1п (В, Е)= — С Pl (и) Рп (^-, v 2 J 1—iBp/o(£) —1 а фп(В, Е) дается соотношением ф п (В, Е) = ф (В, р, Е) Рп (р) dp. —1 (4.67) (4.68) Коэффициенты А1п можно найти с помощью рекуррентного соотношения — (2Z+ 1) Ап (р)-(Z+ 1) A->z+1-lA^-i - Ьп1у, у где у = iB/o (Е), a — дельта-символ Кронекера. Это можно доказать, ис- пользуя уравнение (4.68) и общее рекуррентное соотношение для полиномов Лежандра, приведенное в Приложении. Кроме того, Ап = Ац и Ат = = (arcth у)/у. Систему интегральных уравнений (4.67) можно решить численно относи- тельно ф>п(В,Е) при условии, что сумма в правой части уравнений ограничи- вается конечным числом членов. Например, если число членов разложения ог- раничивается условием ф г = 0 для I > N, то получается В^-приближение. Это приближение сходится значительно быстрее как функция N, чем соответст- вующее /^-приближение. Можно отметить, что для изотропного рассеяния правая часть уравнения (4.67) будет содержать только член ф0 (т. е. I = 0). Решая уравнение (4.67) для п = О, можно найти точное значение ф0, а за- тем получить также последующие компоненты разложения из уравнений с п = 1, 2, 3, ... Вдгприближение дает в этом случае первые А71 компонент •158
точно. Когда рассеяние не изотропно, но основной вклад в сумму по I дают лишь несколько членов, то разумно предположить, что сходимость будет до- стигаться быстро. Для использования при выводе внутригрупповых потоков сначала вычи- сляется значение В, далее сумма в уравнении (4.67) ограничивается конечным числом членов и получающаяся система уравнений решается для фп (В,Е) численными методами, т. е. интеграл заменяется суммой и т. д. Затем энергети- ческая зависимость фп (£), которая требуется для вывода групповых констант, предполагается имеющей такой же вид, как и фп (В, Е). В различных програм- мах для получения групповых констант используется этот или очень похожий метод [32]. Точные результаты можно получить даже с помощью четырехгруп- пового приближения, если геометрический параметр известен достаточно хо- рошо. Это приближение использовалось при изучении водо-водяных и боль- шинства других типов реакторов [331. 4.5.4. ПЕРЕКРЫВАЮЩИЕСЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ГРУППЫ В приведенном выше рассмотрении предполагалось, что групповая структура такова, что позволяет подразделять энергетический ин- тервал на систему неперекрывающихся групп. Однако можно использовать группы, которые перекрываются по энергии. Такая ситуация может возникнуть, например, в среде, где имеется разрыв температуры. В этом случае поток тепло- вых нейтронов можно представить двумя группами с различными групповыми сечениями, причем каждая из групп характеризуется одной из двух темпера- тур. В такого рода случаях расчет групповых констант требует физических мо- делей для внутригруппового спектра и для механизма перевода нейтронов из одной группы в другую [34]. 4.6. ОПИСАНИЕ МНОГОГРУППОВОГО РАСЧЕТА 4.6.1. РЕАКТОРНЫЕ ПРОГРАММЫ Различные стадии многогруппового расчета иллюстри- руются блок-схемой на рис. 4.2. В настоящее время все расчеты проводятся бо- лее или менее автоматизированно с помощью электронно-вычислительных ма- шин, начиная от ввода исходных данных и постановки задачи в соответствии с выбранной программой. Для проведения реакторных расчетов создано много программ. [35], и время от времени появляются все новые. Бразд. 10.3.3 при- ведены некоторые примеры рабочих программ. Хотя вычисление групповых сечений включено в блок-схему рис. 4.2, эта стадия расчета часто проводится с помощью отдельной программы, которая обес- печивает многогрупповые программы групповыми константами. (Это замечание относится всего лишь к деталям расчетной схемы.) Обычно входные данные к программе включают три основные категории, а именно: 1) данные, необходимые для получения групповых констант; 2) оп- ределенные величины, которые служат и как входные данные, и как факторы,, характеризующие выбор программы; 3) характеристики задачи, для которой ищется решение. Для получения групповых констант требуется знание микроскопических сечений как функций энергии вместе с характеристиками энергетических групп, т. е. числа и размеров отдельных энергетических интервалов, а также геометрии и состава рассматриваемой системы. Геометрия может быть одномер- ная, например плоскость, сфера или бесконечный цилиндр, и двух- или трехмер- ная. В зависимости от числа пространственных переменных системы исполь- зуются различные расчетные программы. Обычно число счетных точек в про- странственной сетке может быть равным (50)d, где d — число пространственных переменных. Приближение углового распределения потока нейтронов, например 159-
Рис. 4.2. Блок-схема многогруппового расчета.
Pi-,P3-, двойное Pj-приближение и т. д., является характеристикой программы: в многогрупповых расчетах реакторов в целом обычно используются диффузион- ное, диффузионно-возрастное и Pi-приближения. Кроме того, может быть опре- делено значение /, ограничивающее число членов разложения функции рассея- ния в ряд по полиномам Лежандра в уравнении (4.2). Наконец, среди характеристик, определяющих задачу, для которой ищет- ся решение, основными являются граничные условия, например условия пе- риодичности, отражения или условия свободной поверхности, и указание на то, содержит система независимый (или внешний) источник или решается задача на собственное значение. Для подкритической системы с независимым источни- ком величина этого источника должна быть определена. В задаче на собственное значение искомое решение может иметь в качестве собственного значения эф- фективный коэффициент размножения k, полную интенсивность размножения, а, критическую концентрацию делящегося материала, толщину отражателя и т. д. Следовательно, тип собственного значения должен быть определен. Если таковым является эффективный коэффициент размножения, то он автоматичес- ки получается в программе при итерациях источника (см. разд. 4.4.4). С дру- гой стороны, если требуется другое собственное значение, то заранее должна быть оценена его предполагаемая величина. 4.6.2. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ НА СОБСТВЕННОЕ ЗНАЧЕНИЕ Далее будем предполагать, что задача на собственное значение должна решаться, например, с целью определить эффективный коэф- фициент размножения или условия критичности в данной системе. После того как групповые константы определены, так же как геометрия, состав системы и тип решаемой задачи, выбирается источник деления. Пространственное рас- пределение полного потока нейтронов в первой группе (g = 1) можно затем вычислить либо непосредственно для одномерной системы, либо с помощью внутренних итераций. Если рассматриваются приближения более высокого порядка, чем /^-приближение, то помимо полного потока и тока нейтро- нов требуются дополнительные компоненты разложения угловой зависимости потока нейтронов. Когда поток нейтронов для первой группы известен, то рас- чет можно продолжить для следующей (g = 2) группы с выбранным источником деления и т. д. для всех G групп. Если в некоторых группах присутствует рас- сеяние, приводящее к возрастанию энергии нейтронов, то потребуются отдель- ные итерации, если только не используются специальные методы, такие, как метод матричной прогонки. Когда все групповые потоки известны, решение проверяется на сходимость, как описано в разд. 4.4.4. Если решение не сошлось, то внешние итерации про- должаются до тех пор, пока не будет достаточно близким к 1Е Если собственное значение k вместе с соответствующей собственной функцией, т. е распределением потока нейтронов, найдено, то расчет на этом завершается. Однако целесообразно еще проверить, насколько рассчитанные групповые по- токи согласуются с внутригрупповыми, которые были приняты при определе- нии групповых констант. Если между ними имеется значительное расхожде- ние, то может оказаться необходимым переопределить групповые константы и повторять итерационный процесс до тех пор, пока не будет достигнута схо- димость. Предположим, что требуется определить условия критичности: в этом слу- чае значение k, найденное описанным выше способом, должно равняться еди- нице. Если это не так, то (см. разд. 4.4.4) меняются размеры или состав (или то и другое) системы. Весь расчет, включая, если требуется, переопределение групповых констант, в этом случае повторяется до тех пор, пока не будет до- стигнуто значение k, равное единице. Для ускорения сходимости внешних и внутренних итераций обычно исполь- зуются различные методы. Согласно аргументам, приведенным в разд. 4.4.6, существуют гарантии, что расчеты эффективного коэффициента размножения 6 Зак. 577 161
k сходятся, по крайней мере, в многогрупповом диффузионном приближении. Для более сложных, но физически разумных собственных значений, таких, как концентрации материалов или толщины зон, сходимость обычно существует на практике, хотя могут возникнуть трудности из-за использования процессов ускорения. Так как описанные выше расчеты дают как пространственное, так и энер- гетическое распределение потока нейтронов, то в программе могут содержаться блоки для определения различных величин, которые связаны с распределением потока нейтронов с сечениями. Так, помимо требуемого собственного значе- ния и соответствующей собственной функции вычислительная машина может выдать такую информацию, как изменение плотности деления по пространству, полное энерговыделение, коэффициент конверсии (или воспроизводства), вы- горание топлива и т. д. (см. гл. 10). Наконец, в программе может быть предусмотрен расчет сопряженной функ- ции. Как отмечалось ранее, эту информацию можно использовать для определе- ния групповых констант в самосогласованном виде. Некоторые примеры ис- пользования сопряженных функций в реакторных расчетах рассмотрены в гл. 6. 4.7. ПРИЛОЖЕНИЕ. СООТНОШЕНИЕ МЕЖДУ ДИФФУЗИОННО-ВОЗРАСТНЫМ, Ру- и ДРУГИМИ ПРИБЛИЖЕНИЯМИ 4.7.1. ЛЕТАРГИЯ В элементарной теории замедления [36] при излучении а- медления нейтронов удобно использовать переменную летаргии и = \п (Ео/Е~). Причина этого состоит, конечно, в том что при упругом рассеянии нейтрон те- ряет частьсвоей энергии. Следовательно, там, где преобладает замедление в ре- зультате упругого рассеяния, наиболее удобной является логарифмическая шкала энергии. Например, во многих задачах замедления поток нейтронов на единицу летаргии остается приблизительно постоянным. В многогрупповых расчетах логарифмическая шкала энергии часто принимается при установлении границ энергетических групп, например, в интервале! эв^.Е^.0,1 Мэв, где замедление нейтронов происходит в основном в результате упругого рассея- ния. При более высоких и более низких энергиях, однако, более приемлем дру- гой подход. Переменная летаргии не используется в основном тексте настоящей книги главным образом из-за неудобства использования ее при описании сечений. Здесь она применяется при изучении многогрупповых задач, поскольку обеспе- чивает удобный способ получения соотношения между диффузионно-возраст- ным и Pi-приближениями. Некоторые из наиболее ранних многогрупповых методов были впервые применены к диффузионно-возрастному приближению [37] и они очень удобны при изучении некоторых реакторов, обеспечивая высо- кую точность результатов. В дальнейшем для простоты рассмотрим плоскую геометрию, но формули- ровку задачи можно легко обобщить на любую геометрию, как сделано в гл. 3. Летаргия и нейтрона с энергией Е определяется в виде и = 1п (Ео/Е), где Eg—некоторая максимальная энергия, обычно принимаемая равной 10 Мэв, 4.7.2. УПРУГОЕ РАССЕЯНИЕ В ТЕРМИНАХ ЛЕТАРГИИ Рассмотрим поток нейтронов на единицу летаргии, пред- ставленный функцией (х, р, и). Он связан с потоком нейтронов Ф на еди- ницу энергии соотношением Ф (х, р, Е) | dE | = V (х, р, и) | du |, 162
и поскольку |du | = \dE\/E, то из этого следует, что Т (х, р, «) = Еф (%, [л, Е) н Ф(х,р,Е) = ^T-^T(x,p,w). Ео Аналогично пусть Q (х, р, и) — источник на единицу летаргии и / (%; и —> и, р0) — вероятность рассеяния из летаргии и' в единичный интер- вал летаргии вблизи и для угла рассеяния arccos р0. Для упругого рассеяния, которое изотропно в системе центра инерции, уравнение (4.5) можно затем выразить через летаргию следующим образом: в (х, и') f (х; и' -> и, р0) = Щ (X, И } Е е о\ Щ (х, Щ) . , \ с / оУ/7 А — б(р0—S) = -- ехр (и —н)6(р0—S , Z3T (1—СС) Е 2л(1—СС) = > 1 (4-69) если w —In а; 4 ’ ( 0, если u<Zu' или и > и' •— In а, где S выражается через летаргию в виде {(Аф1) ехр [(1/2)(«'—«)]—(А—1) ехр [(и—м')/2]}. Здесь а (х, а') = ст (х, Е') и и' = In (Ео/Е'). 4.7.3. РГПРИБЛИЖЕНИЕ В ТЕРМИНАХ ЛЕТАРГИИ Уравнение переноса (4.1) в плоской геометрии при ис- пользовании летаргии имеет вид р Iх’ д_ G Т (х, р, ц) = t дх 1 = 2л П ст (х, и') f (х; и'-+ и, р0) (х, р', и') dp' du' ф Q (х, р, и). (4.70) —1 Далее, раскладывая в ряды по полиномам Лежандра поток, источник и функ- цию рассеяния, получаем: V(X;lL,U)= У 4Л m—0 20*77 4- 1 ад m—Q а (х, и') f (х; и' и, р0) = = У и' р1 (9о)- 4л 1=0 Подставим эти разложения в уравнение (4.70) и ограничим число членов раз- ложения двумя первыми, т. е. получим Ргприближение. Тогда фМдЛ±_р0-(л:?м)д|)о(х,ц)==\сТо(х; ы'->п)фо(Ф «') du' ф Qo (х, и); (4.71) дх г — (*’ --- ф Зет (х, и) (х, н) = дх = 3^! (х; и' и} (х, и') du' ф 3Q* (х, и). (4.72) 6* 163
Уравнения (4.71) и (4.72) эквивалентны уравнениям /^-приближения (4.15) и (4.16), за исключением того, что все функции энергии заменены соответствую- щими функциями летаргии. Как и раньше, ф0 и фх эквивалентны полному по- току и току нейтронов соответственно. Систему многогрупповых уравнений мож- но затем получить, интегрируя уравнения (4.71) и (4.72) по интервалу летар- гии, представляющему каждую энергетическую группу, и т. д. (см. разд. 4.3.1). 4.7.4. ДИФФУЗИОННО-ВОЗРАСТНОЕ ПРИБЛИЖЕНИЕ Чтобы вывести диффузионно-возрастное приближение, оценим интегралы по и' в уравнениях (4.71) и (4.72), раскладывая подынтеграль- ные выражения в ряды Тейлора по летаргии Из элементарной теории за- медления известно,что поток ф0 или плотность столкновений стофо почти постоян- ны во многих случаях, например, при замедлении нейтронов в графите или бе- риллии в энергетическом интервале, скажем, 1 эв Е <7 0,1 Мэв (или 4 и 16). Следовательно, для таких случаев разложение в ряд Тэйлора должно давать хорошие результаты. При разложении подынтегральных выражений в ряды Тейлора оставим в уравнении (4.71) два члена, а в уравнении (4.72) — один член разложе- ния. Ситуация становится более наглядной, когда сечения в интегралах записываются как функции и’ и и — и'. Таким образом, (х; и' -> н) = = (х, и' -> и — и). Тогда разложения подынтегральных выражений при- нимают вид а0 (х, и’, и—и') ф0 (%, и') ж о0 (х, и, и—и’) ф0 (х, и)— (и-—и') 5О0 фо . ди (х, и', и — и') фх (х, и') » (х, и, и—и') фДх, и). Подставляя эти выражения в уравнения (4.71) и (4.72) и используя обозначе- ния ^во(х,и, и—и') du' = о0(х,и)-, (4-73) § (и—и') сг0 (х, и, и—и') du' = g (и) ст0 (х, и); (4.74) § од (х, и, и — и') du' = ро (и) (х, и), (4.75) находим из уравнения (4.71), что ^14-(ст— ст0) Фо = ^-(^оФо) + Фо> (4-76) дх ди а из уравнения (4.72) ^ + 3((т-р0ст0)ф1=3^1. (4.77) дх Для изотропного рассеяния в системе центра инерции и для единственно- го элемента, так что ст/ дается уравнением (4.69), из уравнений (4.73), (4.74) и (4.75) следует, что ст0 = ст8 (х, и); g = 1 + ос 1псс/(1 — а); р0 = 2/(ЗД). Эти величины элементарно интерпретируются как сечение рассеяния, средняя логарифмическая потеря энергии на столкновение и средний косинус угла рас- сеяния соответственно [38]. Для изотропного источника Qj = 0, и уравнение (4.77) принимает вид за- кона Фика с коэффициентом диффузии таким же, как в уравнении (4.23). Тогда Ф1=— и D =-L(a—Ро^о)1- дх 3 164
Как и прежде, выражение закона Фика можно использовать для исключения из уравнения (4.76). Получающееся диффузионно-возрастное уравнение имеет вид --А (D W (<г-а0) ф0 = 4 (&0 ф0) + Qo. (4.78) \дх \ дх J ди Величина £ о0'ф0 обычно называется плотностью замедления и обозначается сим- волом q (%, и). Для некоторых случаев уравнение (4.78) можно еще упростить. Например если Qo = 0 и поглощение нейтронов отсутствует, так что о = о0, a D, £ и о не зависят от энергии (или летаргии), то уравнение (4.78) можно записать так: аа q (х, и) fop дд дд (4 79) дх2 D ди дх где величина т, называемая возрастом Ферми, определяется соотношением и и Уравнение (4.79) часто называется уравнением возраста Ферми; здесь оно при- ведено в плоской геометрии. Его решение для простых случаев можно найти в обычных учебниках по теории ядерных реакторов. С современной точки зрения очевидно, что диффузионно-возрастное при- ближение можно рассматривать как получающееся при приближенном вычисле- нии интегралов замедления зависящего от энергии Pj-приблнжения. Прибли- жение интеграла в уравнении (4.71) приводит к возрастному аспекту, в то время как диффузионный аспект возникает из приближения интеграла в уравнении (4.72). Оба приближения должны быть достаточно хорошими для задач, в ко- торых плотность столкновений меняется с энергией медленно и гладко. Та- кое поведение плотности столкновений наблюдается обычно, когда замедляю- щая среда содержит элементы с достаточно большими массовыми числами. Од- нако, когда в системе присутствует водород, то нейтрон при рассеянии может потерять значительную часть своей энергии, и диффузионно-возрастное при- ближение в этом случае неприменимо. Полное обсуждение условий примени- мости диффузионно-возрастного приближения можно найти в литературе [39]. Представляют интерес и некоторую практическую ценность и другие при- ближения интегралов замедления. Например, при изучении замедления нейт- ронов в среде, содержащей водород и более тяжелые элементы, диффузионно- возрастное приближение иногда применяют для описания вкладов в интегралы замедления столкновений нейтронов с тяжелыми ядрами, в то время как для описания столкновений с водородом оставляют полные интегралы. Это прибли- жение известно как метод Селенгута — Гер целя [40]. Среди других методов описания интегралов замедления можно отметить приближение Грейлинга и Герцеля [41]. Поскольку эти приближения представляют меньшую ценность в реакторном анализе, то здесь они не будут обсуждаться [42]. 4.7.5. МНОГОГРУППОВОЕ ДИФФУЗИОННО ВОЗРАСТНОЕ ПРИБЛИЖЕНИЕ Чтобы получить многогрупповую форму диффузионно- возрастного приближения, разобьем интервал летаргии 0 и <1 цмакс на не- которое число групп с границами и0 (= 0), иг, и2, ..., uq ( = wMaKC). Уравне- ние (4.78) затем интегрируется по одной из таких групп от до ug, и груп- повые коэффициенты диффузии, сечение поглощения и источник определяются, как в разд. 4.3.1, 4.3.2, по крайней мере, если D — кусочно-постоянная функ- 165
ция. Единственное новое свойство возникает при интегрировании члена за- медления, который дает с д \ — (^0 Чф) dll = £о0яро (%, ug) — £о0 Фо (х> ug-i) г ди ug-i Таким образом, групповое уравнение содержит как потоки, или плот- ности замедления, в обеих граничных точках группы, так и групповой поток Jg tydu. Чтобы исключить из уравнения одну из этих величин, необходимо посту- лировать некоторое соотношение между групповым потоком и потоками в гра- ничных точках группы. Существуют различные подходы, позволяющие пол- ностью определить многогрупповую задачу [43];'например, можно предполо- жить, что ф0 меняется линейно как функция летаргии внутри группы. Упражнения 1. Предположить, что нейтроны замедляются в воде, и рассмотреть энергетическую область, в которой сечения водорода и кислорода постоянны. В многогрупповой задаче энергетические группы таковы, что = 3£g. Получить групповые константы в Рг (или Рд;) приближении для водорода и кислорода, т. е. g и on> gr-+g, для изотроп- ного рассеяния в системе центра инерций, предполагая, что: а) фп (Е) = const; б) фп(Е)~ 1/Е внутри группы. Обсудить результаты. 2. Получить Рз-приближение односкоростного уравнения (3.5) в плоской геометрии и рассмотреть новые независимые переменные Р0 = ф0 + 2ф2 и F± = ф 2. Использовать эти переменные в уравнениях Р3-приближения и с их помощью исключить переменные и ф 3, получая, таким образом, два уравнения второго порядка, напоминающие урав- нения двухгруппового диффузионного приближения. Показать, как этот результат мож- но использовать для решения уравнений Р3-приближения. Этот метод можно распростра- нить на уравнения PN- или двойного Рд-приблпжения в плоской геометрии [44]. 3. Определения зависящего от энергии коэффициента диффузии, отличающиеся от приведенного в уравнении (4.23), в принципе могут быть более точными. Рассмотреть следующие два возможных определения этой величины для использования в многогруп- повом диффузионном приближении: а) используя уравнение (4.19); б) выводя закон Фика из уравнения (4.31) с QT = 0. Обсудить недостатки и преимущества таких определений [45]. 4. В связи с предыдущей задачей предположить, что нейтроны источника с энер- гией 2 Мэв замедляются в водородсодержащей среде, так что энергетическую зависимость потока и тока нейтронов для расчета групповых констант можно аппроксимировать за- висимостью в бесконечной водород со держащей системе [46]. Предположить, что исполь- зуется групповая структура с границами групп при энергиях 2,1; 1,4; 0,9; 0,4, ... Мэв. Получить групповые коэффициенты диффузии первых нескольких групп с помощью урав- нений (4.19) и (4.23). Сечение водорода в данном энергетическом интервале можно при- нять пропорциональным l/j-'E. 5. Доказать, что для изотропного рассеяния в системе центра инерции о0, и |10 имеют значения, приведенные в разд'. 4.7.4. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1 . Leonard A. and Ferziger J. Н. «Nucl. Sci Engng.», 1966, vol. 26, p. 170, 181; Yoshi- mura T. and Katsuragi S. Ibid. 1968, vol. 33, p. 297; Metcalf D. R., and Zweifel P. F. .Ibid., 1968, vol. 33, p. 307, 318. 2. Davison B. Neutron Transport Theory. Oxford University Press, 1957. Chaps. XXIV — XXVI. (См. на русском языке: Дэвисон Б. Теория переноса нейтронов. М., Атомиз- дат, 1960.) 3. Weinberg А. М. and Wigner Е. Р. The Physical Theory of Neutron Chain Reactors. University of Chicago Press, 1958, Chap. XII. (См. на русском языке: Вейнберг А., Вигнер Е. Физическая теория ядерных реакторов. М., Изд-во иностр, лит., 1961.) Ferziger J. Н. and Zweifel Р. F. The Theory of Neutron Slowing Down in Nuclear Reactors. The M. I. T. Press. 1966, Section I. C. 4. Driscoll M. J. and Kaplan J. Trans. Amer. Nucl. Soc., 1966, vol. 9, p. 137; Stacey W. M. Jr., «Nucl. Sci. Engng.», 1967, vol. 28, p. 443; Modal Approximations. The M. I. T. Press, 1967. 166
5. Weinberg A. M. and Wigner E. P Cm. [3], p. 280. 6. Weinberg A. M. and Wigner E. P. Cm. [3], p. 373. 7. Nava! Reactor Physics Handbook, vol. I. Radkowsky A. ed., US AEC, 1964 Sections 4.2, 4.3. 8. Ehrlich R. and Hurwitz H. Jr., «Nucleonics», 1954, vol. 12, No. 2, p. 23. 9. Habetler G. J. and Martino M. A. Proc. Symp. Appl. Math., XI. Amer. Math. Soc., 1961, p. 127. 10. Weinberg A. M. and Wigner E. P. Cm. [3], p. 235. 11. Habetler G. J. and Martino M. A. Cm. [9]. 12. Habetler G. J. and Martino M. A. Cm. [9]. 13. Habetler G. J. and Martino M. A. Cm. [9]. 14. Habetler G. J. and Martino M. A. Cm. [9]. 15. BirkhoffG. Proc. Symp. Appl. Math., XL Amer. Math. Soc., 1961, p. 116; «Rend. Matema- tica», 1963, vol. 22, p. 102. 16. Butler M. K. and Cook L. M. In: Computing Methods in Reactor Physics. H. Greenspan, C. N. Keiber, and D. Okrent, eds, Gordon and Breach, 1968, p. 52. (См. на русском языке: Вычислительные методы в физике реакторов под ред. X. Гринспена. К. Кел- бера и Д. Окрента. М., Атомиздат, 1972.) 17. Edwards D. R. and Hansen К. F. «Nucl. Sci. Engng.», 1966, vol. 25, p. 58. 18. Hassit A. In: Computing Methods in Reactor Physics. Cm. [16], Section 2.15. 19. BirkhoffG. and Varga R. S. «J. Soc. Indust. Appl.Math.», 1958, vol. 6, p. 354; Varga R. S. Proc. Symp. Appl. Math., XI, Amer. Math. Soc., 1961, p. 164; Froehlich R. «Nucl. Sci. Engng.», 1968, vol. 34, p. 57; «Nukleonik», 1968, vol. 11, p. 255. 20. Cm. [19]. 21. Varga R. S. Cm. [19]; Hassit A. Cm. [18]; Section 2.16. 22. Varga R. S. Cm. [19]. 23. Birkhoff G. Cm. [15]. 24. Parker K., Goldman D. T. and Wallin L. In: Nuclear Data for Nuclear Reactors. IAEA, 1967, vol. Il, p. 293. 25. Hemment P. С. E. and Pendlebury E. D. Proc. Int. Conf, on Fast Critical Experiments and their Analysis. Argonne National Laboratory Report ANL-8320, 1966, p. 88. 26. Reactor Physics Constants. Argonne National Laboratory Report ANL-5800, 1962, Section 7.1.2.; Yiftah S., Okrent D. and Moldauer P. Fast Reactor Cross Sections — A Study Leading to a Sixteen Group Cross Section Set. Pergamon Press. I960; Roach W. H. «Nucl. Sci. Engng.», 1960, vol. 8, p. 621. 27. Glasstone S. and Edlund M. C. Elements of Nuclear Reactor Theory. D Van Nostrand Co., Inc., 1952, Chap. VI. (См. на русском языке: Глесстон С., Эдлунд М. Основы тео- рии ядерных реакторов. М., Изд-во иностр, лит., 1954.) Lamarsh J. R. Introduction to Nuclear Reactor Theory. Addison-Wesley Publishing Co. Inc., 1966, Chap. 6. 28. Pomraning G. C. «J. Nucl. Energy», 1964, vol. 18, p. 497; «Nucl. Sci. Engng.», 1964, vol. 19, p. 250. 29. Giasstone S. and Edlund M. C. Cm. [27], § 7.23; Weinberg A. M. and Wigner E. P. Cm. [3], p. 383; Lamarsh J. R. Cm. [27], p. 291. 30. Cm. [7], p. 207. 31. Hurwitz H., Jr. and Zweifel P. F. «J. Appl. Phys.», 1955, vol. 26, p. 923; Wilkins JTE., Heilens R. L. and Zweifel P. F. Proc. First. U. N. Conf, on Peaceful Uses of Atomic Energy. 1955, vol. 5, p. 62. 32. Cm. [7], p. 218 et seq.; JoanouG. D., Leshan E. J. and Dudek J. S. GAM — 1, A Con- sistent Pj Multigroup Code for the Calculation of the Fast Neutron Spectra and Multi- group Constants. General Atomic Report GA-1850, 961. 33. Cm. [7], Section 2.8. 34. Calame G. P. and Federighi F. D. «Nucl. Sci. Engng.», 1961, vol. 10, p. 190. 35. Butler M. K. e. a. Argonne Code Center; Compilation of Program Abstracts. Argonne National Laboratory Report ANL-7411, 1968 and supplements. 36. Cm. [27]. 37. Ehrlich R. and Hurwitz H. Jr. Cm. [8]. 38. Glasstone S. and Edlund M. C. Cm. [27], § 5.22, 6.21; Lamarsh J. R. Cm. [27], Sections 2-9, 6-4; Weinberg A- M. and Wigner E. P. Cm. [3], p. 282. 39. Davison B. Cm. [2], Chap. XXIII; Marshak R. E. «Rev. Mod. Phys.» 1947 vol 19 p. 185. ’ 40. Weinberg A. M. and Wigner E. P. Cm. [3], p. 362; см. [7], p. 203, 226; Ferziger J. II. and Zweifel P. F. Cm. [3], P. 153 et seq. 41. Greuling E. and Goertzel G. «Nucl. Sci. Engng.»,. 1960, vol. 7, p. 69 42. Ferziger J. H. and Zweifel P. F. Cm. [3], Section I1IC. 43. Ehrlich R. and Hurwitz H. Jr. Cm. [8]. 44. Gelbard E. M., Davis J. and Pearson J. «Nucl. Sci. Engng.», 1969, vol. 5, p. 36; Gel- bard E. M. In: Computing Methods in Reactor Physics. Cm. [16], n. 301 et seq 4m JoanouG. D. and Kazi A. H. Trans. Amer. Nucl. Soc., 1963, vol. 6, o. 173; Rakaw G and Yeivin Y. «Nucl. Sci. Engng.», 1963, vol. 15, p. 158. 46. Glasstone S. and Edlund M. C. Cm. [27], p. 148 et seq; Lamarsh J. R. Cm. [27], Secti- on 6-3. 167
Глава 5 Методы дискретных ординат и 5Л-метод 5.1. ВВЕДЕНИЕ 5.1.1. ОСОБЕННОСТИ МЕТОДОВ ДИСКРЕТНЫХ ОРДИНАТ Методы дискретных ординат и связанные с ними методы получения численных решений зависящего от энергии уравнения переноса ши- роко используются в реакторных расчетах. В основе этих методов лежит то, что в отличие от разложения по сферическим гармоникам (см. гл. 3 и 4) угловое распределение потока нейтронов оценивается в различных дискретных направ- лениях. Рассматривая достаточное количество направлений, можно, в принци- пе, получить решение уравнения переноса с любой желаемой степенью точно- сти. Единственным ограничением здесь могут быть лишь возможности электрон- но-вычислительных машин. Ниже показано, что некоторые разновидности этих дискретных методов связаны с методом сферических гармоник. При решении практических задач методом дискретных ординат вводятся с помощью многогруппового приближения дискретные энергетические пере- менные, а для описания пространственной зависимости, как и в предыдущей главе, используется дискретная пространственная сетка. Следовательно, все независимые переменные стационарного уравнения переноса, а именно: про- странственная переменная г, направление Й и энергия Ё, рассматриваются как дискретные. По сравнению с методом сферических гармоник отличительным свойством метода дискретных ординат является то, что угловая переменная (или направление) считается дискретной. При развитии этого метода возникают некоторые новые и важные пробле- мы. К ним относятся: 1) выбор конкретных дискретных направлений; 2) ап- проксимация интегралов по угловой переменной; 3) аппроксимация производ- ных от потока нейтронов по компонентам угла О, появляющихся в уравнении переноса в криволинейных геометриях (см. разд. 5.3.1, 5.3.2). Эти проблемы рассмотрены в настоящей главе, но с самого начала можно констатировать, что не существует их единственных решений. Отсутствие единственности решения, однако, не является неожиданным. В ^-приближении выбор энергетических групп и пространственной сетки также не однозначен, но должен основываться на физическом понимании задачи и опыте. Те же самые факторы определяют выбор направлений и других параметров в методе дискретных ординат. Чтобы уменьшить сложности, связанные с обозначениями, удобнее начать рассмотрение с односкоростного уравнения переноса. Затем рассмотреть реше- ние зависящей от энергии задачи с помощью многогрупповых методов. Как и в гл. 4, это решение включает в себя систему связанных односкоростных диф- ференциальных уравнений. Определение приемлемых групповых констант вновь оказывается основным требованием для получения удовлетворительного решения. 5.1.2. ПЛОСКАЯ И КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ГЕОМЕТРИИ Изучение метода дискретных ординат для решения одно- скоростного уравнения переноса начнем с рассмотрения плоской геометрии. Это связано не только с тем, что такой случай является наиболее простым и представляет большой практический интерес, но также и с тем, что такое рас- 168
смотрение является идеализацией некоторых решеток. Именно при рассмотре- нии односкоростной задачи в плоской геометрии особенно ясно можно устано- вить соотношение между методами дискретных ординат и сферических гармоник,, используемыми для представления углового распределения потока нейтронов.. Отличительной чертой плоской геометрии (или в общем случае декартовой; системы координат) является то, что описание направления движения нейтрона с помощью, например, косинусов соответствующих углов остается неизменным при прохождении нейтрона через среду без столкновений. В плоской геометрии,, следовательно, остаются только две из названных выше проблем, т. е. выбор направления и аппроксимация инте- гралов. В криволинейной геометрии, т. е. в сферической или цилиндрической систе- ме координат, ситуация отличается от случая плоской геометрии, и помимо от- меченных выше проблем необходимо при- ближенно оценить производные по углу в уравнении переноса. Эти производные появляются в связи с тем, что при про- хождении нейтрона через среду без столк- новений параметры, характеризующие направление движения нейтрона, непре- рывно меняются в криволинейной гео- метрии. Следовательно, член (2-УФ в уравнении переноса будет содержать про- изводные по компонентам угла (2. Пред- Р и с. 5.1. Изменение направляющего ко- синуса нейтрона, проходящего через сре- ду без столкновений. положим, например, что направление движения нейтрона в сферических координатах описывается р, — косинусом угла между радиусом-вектором и направлением движения нейтрона; тогда оче- видно, что р, возрастает непрерывно по мере того, как нейтрон проходит через среду (рис. 5.1). В заключительном разделе данной главы показано, как эта проблема решается в рамках Sjv-метода. Можно рассмотреть еще одно приближение, в котором движение нейтрона описывается не относительно локальной системы координат, а относительно фиксированного направления в пространстве. Это приближение эквивалентно рассмотрению характеристических направлений в интегральной форме урав- нения переноса (см. разд. 1.2.2). Были получены численные решения интеграль- ного уравнения или, что то же самое, решения уравнения переноса методом характеристик [II; в настоящей книге эти решения не рассматриваются. 5.2. МЕТОД ДИСКРЕТНЫХ ОРДИНАТ ДЛЯ ОДНОСКОРОСТНЫХ ЗАДАЧ В ПЛОСКОЙ ГЕОМЕТРИИ 5.2.1. ИЗОТРОПНОЕ РАССЕЯНИЕ Метод дискретных ординат (или дискретных направлений) в плоской геометрии был впервые предложен и подробно разработан для изу- чения проблем переноса излучения в атмосфере звезд [2,3]. В этих исследо- ваниях применялся специальный выбор направлений и особый метод чис- ленного интегрирования, использующий квадратурную формулу Гаусса (см. разд. 5.2.3). В представленном ниже рассмотрении сначала описан более общий метод. Односкоростное уравнение переноса в плоской геометрии для изотропно- го рассеяния и произвольного источника можно записать (см. разд. 2.1.3) в сле- 16&
дующем виде: и fe rt. + о w Ф и) = £ м Г —1 (5.1) Рассмотрим это уравнение для набора дискретных направлений {рг}; если ин- теграл в уравнении (5.1) оценивать численно с помощью квадратурной форму- лы, то можно получить систему связанных дифференциальных уравнений пер- вого порядка относительно Ф (%, рг-), которые эквивалентны уравнению (5.1). Таким образом, если интеграл представить в виде р N \ Ф (х, р') dp' яз 5] Wi Ф (х, рД (5.2) 21 i=i где Wi — квадратурные веса (или весовые множители), то уравнение (5.1) пре- образуется к виду R -° } + о (х) Ф (%, р;) = дх = ‘ Д?(Л> , ф (х. На) + Q (*. Н). /= 1.2.N- (5.3) г= 1 Эту систему связанных дифференциальных уравнений можно легко решить ко- нечно-разностным методом, после того как определены граничные условия и характер задачи. До сих пор ничего не говорилось ни о выборе системы направляющих ко- синусов (узлов) {pj, ни о связанных с ними квадратурных весах {ыД. Однако точность, которая достигается при решении уравнений (5.3) для данного N, в большой степени зависит от того, насколько хорошо сделан этот выбор. Обычно считается, что свойства wt и р; должны удовлетворять следующим разумным требованиям: 1) так как интеграл в уравнении (5.1) всегда положителен (или неотрица- телен), то требуется, чтобы > 0 для всех I; 2) формулировка задачи должна быть симметричной относительно зеркаль- ного отражения. Другими словами, решение не должно зависеть от того, ка- кая сторона плоскости рассматривается как правая, а какая — как левая*, поэтому предполагается симметричный выбор направлений и весовых множи- телей относительно р = 0, т. е. рг = —pw_|_ i _г- и = wN+ i_z; 3) если Ф (х, р) представляет собой полином низкого порядка по р, то квадратурная формула (5.2) должна давать точное значение интеграла. Это означает, что ( 2 n --- для четных п; S "+1 1 0 для нечетных п. (Фактически условие для нечетных