Текст
                    ISSN 0869-5032
ПМТФ
6 ДЕКАБРЬ	2004
ПРИКЛАДНАЯ
МЕХАНИКА
И ТЕХНИЧЕСКАЯ
ФИЗИКА
ИЗДАТЕЛЬСТВО СИБИРСКОГО ОТДЕЛЕНИЯ РАН
НОВОСИБИРСК

144 ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА И ТЕХНИЧЕСКАЯ ФИЗИКА. 2004. Т. 45, № 6 УДК 539.374 УРАВНЕНИЯ ПЛОСКОГО НАПРЯЖЕННОГО СОСТОЯНИЯ ПРИ УСЛОВИИ ПЛАСТИЧНОСТИ МИЗЕСА — ШЛЕЙХЕРА А. М. Коврижных Новосибирский военный институт, 630117 Новосибирск E-mail: akovr@sibmail.ru Для плоского напряженного состояния получены системы уравнений пластичности для напряжений и скоростей, основанные на критерии Мизеса — Шлейхера. Установлены области эллиптичности и гиперболичности этих систем, определены предельные на- пряжения и направления разрушения, которые отождествляются с характеристиками уравнений для поля скоростей. Получено хорошее согласование с результатами экспе- риментов на пластичных и хрупких материалах. Ключевые слова: пластичность, разрушение, гиперболичность, критерий прочности Мизеса — Шлейхера. В теории пластичности металлов наиболее распространенным является критерий Гу- бера — Мизеса, согласно которому при достижении предела текучести интенсивность касательных напряжений в материале принимает постоянное значение. Простота мате- матической формулировки, последующее энергетическое обоснование и опытная проверка показали преимущество этого критерия перед другими для пластичных металлов [1, 2]. Однако для хрупких металлов и горных пород наибольшее распространение получил кри- терий прочности Кулона — Мора [2-8]. Для хрупких материалов обобщение этого критерия, предложенное Шлейхером и по- лучившее дальнейшее развитие в работах Надаи, утверждает, что при пластическом те- чении или разрушении твердых тел интенсивность касательных напряжений в материале является определенной функцией среднего нормального напряжения [1, 2]. Пластические деформации для критерия Мизеса — Шлейхера можно определять на основе ассоцииро- ванной и неассоциированной моделей [3-6]. Для произвольного напряженного состояния критерий Мизеса — Шлейхера имеет вид Т + /За = к, (1) где к — сцепление; /3 — коэффициент внутреннего трения; а = (ах + ау + az)/3 — среднее нормальное напряжение; Т = [(ах — az)2 + (ах — ау)2 + {ау — az)2 + 6т2у + 6т2г + &т2г]1^2 / VQ — интенсивность касательных напряжений. В пространстве главных нормальных напряжений а±, <72, <73 условие пластичности (прочности) Мизеса — Шлейхера представляет собой круговой конус с вершиной на гид- ростатической оси. Обозначим <7о координату вершины конуса (од = <72 = <73 = сто). Если в пластической области к и (3 являются постоянными величинами, то они могут быть определены по результатам двух экспериментов, например на растяжение и сжатие. Обо- значим <7t, <7С и лэ пределы пластичности (прочности) при растяжении, сжатии и сдвиге соответственно. Если экспериментально определены од и <7С, то из (1) имеем о 1 2 Ocat , 2 <7c(7f . . Р = V 3 —-—, к = —=--------, то = к, ао = -------------. (2 ос + Ot V3 <7С + <7t 3 <7С — at
А. М. Коврижных 145 Для более точного прогноза направлений разрушения следует учитывать, что харак- теристики материала к и (3 на пределе прочности могут отличаться от их значений в пластической области и зависеть от величины нормального напряжения ст. Для плоского напряженного состояния при 02 = &у — 0 критерий Мизеса — Шлейхера в главных осях напряжений имеет вид <71 - СГ1<73 + <7д = (\/Зк - /?(<71 + сгз)/\/3)2. (3) Введем для удобства вспомогательную систему координат s,t (рис. 1), связанную с биссектрисами первого и второго квадрантов: s = (<71 + <7з)/\/2, i = (сгз - 6Г1)/л/2. В этой системе координат условие (3) существенно упрощается: (1-4/?2/3)s2 + 3t2 + ^V2k/3s = 6к2. (4) Сцепление к можно определять на основе (2) через пределы прочности при растяже- нии at и сжатии ас либо через at и коэффициент трения /3. В дальнейшем будем определять все прочностные параметры через at и (3: Уравнение (4) представляет собой кривую второго порядка, координаты правой вер- шины которой определяются значениями V3 + /3 ai=a3-V^a‘- Вид кривой (4) определяется значением коэффициента внутреннего трения /3. Если 13 а/3/2, то имеем уравнение эллипса ($ - «о)/«2 + t2/b2 = 1, (5) наклоненного под углом 45° к осям координат оу, <73 (см. рис. 1). Центр эллипса и его полуоси определяются соотношениями 2\/2(3(х/3 +/3) л/6(ч/ЗН-Х?) , /2 V3 + /3 =-----з - 4^ ffl’ “= 3-4/52 При /3 — 0 получаем известный эллипс Губера — Мизеса с центром в начале координат и полуосями а = \/2<7t, b = -\/2/3at [9]. На рис. 1 эллипсы Мизеса и Мизеса — Шлейхера обозначены сплошными линиями 2 и 3 соответственно, пунктирной линией 1 здесь и далее на рисунках показан шестиугольник Кулона — Мора. Пусть теперь /3 = л/3/2, тогда из (3) имеем ас = 3at- В этом случае (4) представляет собой уравнение параболы Координаты вершины параболы определяются при t = 0 и имеют значения: ai = <73 = 3<7t/4. Очевидно, что вершина этой параболы находится ближе к началу координат, чем вершина эллипса, что не согласуется с условием Кулона — Мора (рис. 2). Если (3 > \/3/2, то уравнение (4) представляет гиперболу (s - s0)/a2 - t2/b2 = 1, (7)
146 ПРИК Л АДНАЯМЕХАНИКАИ ТЕХНИЧЕСКАЯ ФИЗИКА. 2004. Т. 45, №6 Рис. 1. Эллипс Мизеса — Шлейхера в плоскости напряжений ai, <тз Рис. 2. Парабола и гипербола Мизеса — Шлейхера в плоскости oi, аз где 2у/2/3(у/3 + /3) y/6(V3 + /3) L /2 у/3 + (3 “° = < - 3 at’ а= ЦР-З at’ Гипербола (7) имеет следующие уравнения асимптот: £ = ±(2/3)У/?2-3/4(5-5о). Пусть /3 = \/3, тогда координаты вершины гиперболы определяются значениями = сгз = 2<Jt/3, полуоси а = b = 2\f2at/3, а центр гиперболы находится в точке ст1 — <73 = fajt/З. Уравнения асимптот в этом случае принимают вид од = 4<7t/3 и <73 — 4<jj/3. На рис. 2 парабола и гипербола Мизеса — Шлейхера показаны сплошными линиями 2 и 3 соответственно. Рассмотрим теперь данные опытов Коффина [2] по серому чугуну (рис. 3), а также Корне и Грасси [2] по модифицированному чугуну (рис. 4). На рис. 3 светлыми кружками представлены результаты опытов Коффина, сплошными линиями — критерий Мизеса — Шлейхера, причем в первом, втором и четвертом квадрантах условие (4) представляет собой параболу (линия 2) при [3 = л/З/2 « 0,866; = 3<7t, а в третьем квадранте — эллипс (линия 3) при (3 — 0,373. Основываясь на данных опытов Коффина, примем при одноосном сжатии величину (3 равной среднему значению для третьего и четвертого квадрантов, тогда /3 = 0,62. Это значение (3 будет использоваться в дальнейшем для определения направления плоскости разрушения при сжатии. Опыты Корне и Грасси проводились на образцах из серого и модифицированного чу- гуна. Результаты для серого чугуна близки к данным опытов Коффина и поэтому здесь не приводятся. Результаты экспериментов для модифицированного чугуна представлены на рис. 4 и также хорошо согласуются с условием (4) при значении /3 = 0,742. Вышеизложенное позволяет заключить, что критерий Мизеса — Шлейхера лучше, чем критерий Кулона — Мора, согласуется с результатами опытов в определении напря- женного состояния, при котором происходит разрушение чугуна. Особенно наглядно это
А. М. Коврижных 147 Рис. 3 Рис. 4 Рис. 3. Сравнение результатов расчета с данными опытов Коффина для серого чугуна Рис. 4. Сравнение результатов расчета с данными опытов Корне и Грасси для модифицированного чугуна Z / 7Г\ z <71 = <7 ч-----= Г COS (си-------, (79 = <7------= л/з V зг уз \ и / видно на рис. 3, где приводятся данные экспериментов для третьего квадранта. Этот важ- ный результат не нашел отражения в существующей литературе, и поэтому наибольшее обоснование и распространение в работах по пластическому деформированию и разруше- нию хрупких материалов получил критерий прочности Кулона — Мора в его различных модификациях [2]. Следуя работе [9], введем угол ш, который характеризует вид напряженного состояния. Тогда для главных нормальных напряжений можно записать: гг. 2 Т cos и, <73 - <7 -I—-=Т cos где ijj определяется по формуле cos 3cu = — (Зд/З/з)/(2Т ), 1% — sxSySz sxTyZ SyTxz syTXy + 2TXyTxzTyZ. Здесь sx, Sy, sz — диагональные компоненты девиатора напряжений; Si = c?i — cr, г = x,y,z. Рассмотрим некоторые виды напряженных состояний. Например, для двухосного растяжения 2<7i = <73 (обобщенный сдвиг) угол ш = тт/Q, при растяжении си = тг/3, для чистого сдвига <71 = — <73 и угол а) = 7г/2, а при сжатии си = 2тг/3. Для плоского напряженного состояния (в направлении 2) из (8) можно найти <7 и далее из (1) определим Т: 2 _ _ V3k а = —7= Т cos си, Т - —-=---------. л/3 л/3 + 2/? cos си При использовании (9) формулы (8) принимают вид (71 = 2Т COS (си — 7г/6), (73 = 2Т cos (си + 7г/6). (9) (Ю) Будем считать, что ось у совпадает со вторым главным направлением тензора на- пряжений, а ось х образует с первым главным направлением угол в, для которого
148 ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА И ТЕХНИЧЕСКАЯ ФИЗИКА. 2004. Т. 45, № 6 tg 20 = 2тхгЦ(Ух — Далее с помощью известных формул, используя (10), выразим компоненты напряжения в произвольной системе координат через функции со и в: — T(\/3cosw ± sincj cos 20), txz = Т sin со sin 20. (11) ( &х | \ CFZ J Заменяя в (11) выражение для Т его значением из (9), найдем / ах \ v3 /с(уЗ cosco ± sin cucos20) v3 к sin co sin 20 ' °z ' \/3 + 2/? cos co ’ xz \/3 + 2/3 cos co Подставляя ax, crz, rxz в уравнение равновесия и выполняя дифференцирование, полу- чим sin со cos 20 — cos со — г- . . п „ дсо . / 2/3 \ дО п 3 sm со sin 20 —-2 sm со (1 -I-— cos со — = 0, dz \ уз / dz /х • • ппдсо / г- . 2/3 \ дсо п . (2/3 \д0 п v3 sm со sin 20 —-v 3 smoi cos 20+cos co-I—= I —+2 smcj I H—cos co I — = 0. дх V y/3/ dz \ y/3 / dx Данная система дифференциальных уравнений в частных производных при (3 = 0 сов- падает с аналогичной системой для пластичных металлов [9] и в области гиперболичности имеет следующие уравнения характеристических линий: dz . . dz . . - = _ = tg(S + V.), где 'ф — угол, который составляет первая характеристика с осью ау. , , 7Г 1 /ctg СО 2/3 \ 'Ф = 'Фа = о ~ о arccos ( + --) • 2 2 \ у/3 3smcu/ При введении обозначения sin ср = (3/\/3 условие гиперболичности системы (12) имеет вид (13) (14) 9 9 / cos со + sin ср cos со + sin ср — 3/4 < 0. (15) Решая это неравенство, получим — COS фр — 7Г/6) < COSW < COS фр + 7г/б). (16) В общем случае угол ср в зависимости от хрупкости материала принимает значения от 0 до 7г/2. Для пластичных металлов ср = /3 = 0, для хрупких материалов ср /р тг/6, при разрушении отрывом ср = тг/2. Наиболее просто условие гиперболичности (16) можно представить, если рассмотреть два случая: ср тг/6 и ср Зр тг/6. В случае ср тг/6 из (16) следует ср + тс/6 < со < ср -Ь 5тг/6. (17) Пусть ср — /3 — 0, тогда из (17) следует условие гиперболичности [9], которое имеет вид тг/6 < со < 5тг/6. Если угол внутреннего трения ср увеличивается от 0 до тг/6, то правая граница области гиперболичности увеличивается до тг, а левая — до тг/З. В результате при ср = тг/6 (/3 — \/3/2) условие гиперболичности принимает другой вид: 7Г/3 СО < тс.
А. М. Коврижных 149 Рассмотрим теперь хрупкие материалы, для которых 92 тг/6. В этом случае из (16) следует неравенство 92 + %/6 < ш < 7тг/6 — 92. При увеличении угла 9? от тг/6 до тг/2 правая граница этого неравенства уменьшается, а левая увеличивается до значения 92 = 2тг/3 и при ср = тг/2 (J3 = \/3) для всех углов id система дифференциальных уравнений (12) имеет эллиптический тип. Пусть вдоль некоторой линии х = т(з), у — y(s) заданы функции cd = id(s), в = 0(s). Решения дифференциальных уравнений ш = w(x, z), 0 = 0(x,z) образуют некоторую по- верхность (интегральную поверхность). Основным является вопрос о возможности прове- дения через заданную линию L определенной интегральной поверхности (задача Коши). Для интегральной поверхности, проходящей через линию L, имеем очевидные соотноше- ния ди> дш дО , д0 , — ах + —— dz = aw, — dx + —dz = d0. (18) дх dz дх dz Вдоль L уравнения (12) и (18) образуют систему неоднородных линейных алгебра- ических уравнений относительно первых частных производных функций ш — ш(ж, г), О = 0(х, z). Если линия L является характеристикой уравнений (12), то вдоль нее производ- ные определяются неоднозначно, следовательно, определитель упомянутой алгебраической системы и надлежащие числители в формулах Крамера обращаются в нуль. Приравнивая к нулю определитель системы, находим дифференциальные уравнения характеристиче- ских линий (13). Приравнивая к нулю числители в формуле Крамера, получим диффе- ренциальные соотношения между неизвестными функциями а) и 0, выполняющиеся вдоль характеристик ±-------_ de = 0) 2sinid(v3 + 2/? cos cu) где S(cu) = ^3 sin2 си — (cos id + 2/?/\/3)2. Введем новую функцию Л при помощи уравнений (19) УЗВД ------7-7=——-----aid, 2 sin cd(v3 + 2(3 cos cd) ЭД /3 , ---------(20) 2 J 2sincd(\/3 + 2/? cos cd) ш0 В этих соотношениях = 92 + тг/6, 92 = arcsin (Х?/х/3). Если (3 = 0, то id^ — -к/Ъ, что соответствует [9], при (3 = \/3/2 имеем cd^ = я/3. Таким образом, система уравнений (12) имеет два семейства характеристик, для которых справедливы следующие соотношения: — = tg (0 — 0), 0 — А = const = £ вдоль первой линии, dx dz — = tg (0 + ?/>), 0 + Л = const = 77 вдоль второй линии. dx При выводе и исследовании уравнений для поля скоростей рассмотрим дилатансион- ную пластическую модель [5, 6], определяющие соотношения которой в [10] представлены как результат сдвигов по конечному числу систем скольжения. Ниже воспользуемся соот- ношениями этой модели для плоского напряженного состояния [10]: • _ /Л । \ р • __ f Л . sz \ р . __ TXz р . __ (_i_ SV \ г Сх ~ \ ч ' от / р' Сг ~ \ q от)1 р’ ^xz ~ ~тг LP’ еУ ~ \ Т + от г?’
150 ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА И ТЕХНИЧЕСКАЯ ФИЗИКА. 2004. Т. 45, № 6 Рис. 5. Направления разрушения на образцах из стали 12ХНЗА где А — коэффициент дилатансии; Гр — интенсивность скоростей пластической деформа- ции сдвига. Исключая из этих соотношений параметр Гр и подставляя в них полученные на основе (11) значения для компонент девиатора напряжений sx — T(coscd/\/34-sincdCos20), sz = T(cosid/\/3 — sin cos 20), получим уравнения для компонент вектора скорости vx и vz dvT tg 20^- дх (a cos 20 — Ь) ox dz oz + (a cos 20 + b) = 0, ox dz (21) где a = sin a;, b — 2A/3 + coscd/\/3. При введении обозначения sin</?w = A/\/3, где <pv — угол дилатансии, условие гипер- боличности системы (21) имеет вид cos2 w -I- sin ipv cos cd + sin2 <pv — 3/4 < 0. (22) Как видно из (22), условие гиперболичности для поля скоростей совпадает с услови- ем (15) для напряжений и со всеми последующими неравенствами при ipv = <£>. Уравнения характеристик системы дифференциальных уравнений (21) по виду сов- падают с уравнениями (13), в которых следует принять 2у = 2^« = тг — arccos (b/а). Учитывая полученные ранее результаты, запишем выражения для углов фа и фу, которые определяют направления характеристик для полей напряжений и скоростей: , тг 1 /ctg cd 2(3 \ , тг 1 /ctg 2А \ . V’a = 77 - о arccos = 77 - X arccos ( + Т~---) • (23 2 2 \ -уз 3 sin cd/ 2 2 \ -уз 3smcd/ Как видно из этих формул, при А = /3 (в случае закона пластического течения, ассо- циированного с поверхностью Мизеса — Шлейхера), характеристики системы уравнений для скоростей совпадают с характеристиками для напряжений, так как = фу. При А = /3 = 0 приходим к результатам для пластичных металлов [9]. Так как для одноосного растяжения cd = тг/З, то, подставляя это значение в (23), получим фа = ~ 54,7°, что согласуется с результатами опытов на плоских образцах [1] и на тонкостенных цилиндрах из стали 12ХНЗА (рис. 5), данные испытаний которых приводятся в [11]. При заданных значениях vx, vz на линии L, как и для системы уравнений в напряже- ниях, дополним уравнения (21) дифференциальными соотношениями dvx dvx dvz dvz —— ах + —— dz = dvx, —— dx + —— dz = dvz. (24) ox oz ox oz
A. M. Коврижных 151 Вдоль L уравнения (21) и (24) образуют систему неоднородных линейных алгебра- ических уравнений относительно первых частных производных функций vx = vx(x,z), vz — vz(x,z). Если линия L является характеристикой уравнений (21), то вдоль нее про- изводные определяются неоднозначно, следовательно, определитель упомянутой алгебраи- ческой системы и надлежащие числители в формулах Крамера обращаются в нуль. При- равнивая к нулю определитель системы, находим дифференциальные уравнения характе- ристик, которые совпадают с (13) при ф = ipv. Приравнивая к нулю числители, получим дифференциальные зависимости между неизвестными функциями vx и vz, выполняющиеся вдоль каждой из характеристик: dvx dx + dvz dz = 0. (25) Подставляя в эту зависимость уравнения характеристик, получим два соотношения для скоростей вдоль каждой из характеристик. Выведем эти соотношения для проекций вектора скорости и и v на направления касательных к характеристическим линиям пер- вого и второго семейств. Обозначим ип и vn проекции вектора скорости на направления нормалей соответственно к первой и второй характеристикам. Учитывая вышеизложен- ное, выразим vx и vz через и и ип: vx = и cos 9а — ип sin 6а, vz — и sin ва + ип cos 0а, (26) где 0а = в — ipv — угол, который образует характеристика первого семейства с осью х. Аналогичным образом определим vx и vz через v и vn: vx = vnsinO0 + v cosOp, vz =—vncos0p + vsinOp, (27) где Op = 6a + 20v = 0 + — угол, который образует характеристика второго семейства с осью х. Применяя формулы (25)-(27) вдоль каждой характеристики, получим du — ип d6a = 0, dv + vn d0a = 0. (28) Приравнивая правые части формул (26) и (27), получим систему уравнений для определе- ния ип и ип, после решения которой имеем ип = v cosec 2<ф — и ctg 2чр, vn — и cosec 2-0 — v ctg 2ф. (29) Подстановка найденных значений в (28) дает соотношения для поля скоростей на харак- теристиках: du — (д cosec 2ф — и ctg 2-0) d0a = 0 вдоль линии а, dv + (u cosec 2ip — v ctg 2-0) d0a = 0 вдоль линии (3. Рассмотрим некоторые частные случаи: пусть 2-ф = тг/2, тогда (30) переходят в соотноше- ния Гейрингер для плоской деформации жесткопластической среды [9]; при 2-0 = тг/2 + ср, где ср — угол внутреннего трения, уравнения для компонент скорости на характеристи- ках (30) принимают вид du — (у sec ср + и tg ср) d0a = 0 вдоль линии а, dv + (и sec ср + v tg ср) d0a = 0 вдоль линии [3. Эти соотношения для поля скоростей были получены в [12] для идеального жесткопла- стического грунта Кулона — Мора при его деформировании в условиях плоской деформа- ции. Частным случаем уравнений на характеристиках (30) являются и соотношения для плоского напряженного состояния жесткопластического несжимаемого материала Леви — Мизеса [13]. Как отмечалось выше, для одноосного сжатия из = 2тг/3. В этом случае по данным опытов Коффина определим (3 = 0,62. Принимая А = f3 и подставляя эти значения в (23),
152 ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА И ТЕХНИЧЕСКАЯ ФИЗИКА. 2004. Т. 45, № 6 Рис. 6. Направления разрушения на образцах известняка получим 'фгг = ipv « 49°. Эти результаты хорошо согласуются с данными опытов [14], в которых цилиндрические образцы из серого чугуна разрушались примерно под углом 45°. Экспериментально установлено [2, 15], что разрушение хрупких горных пород при сжатии и отсутствии трения на торцах происходит по плоскостям, параллельным направ- лению сжатия, т. е. когда ipv = тг/2. Этот результат следует из (23), если принять А = \/3. На рис. 6 представлены результаты опытов, проведенных автором в Институте горного дела СО РАН на цилиндрических образцах известняка, торцы которых были смазаны парафином. Приведенное выше сравнение теоретических и экспериментальных результатов для пластичных и хрупких твердых тел показывает, что применение критерия Мизеса — Шлейхера позволяет правильно определять и предельные напряжения, и направления раз- рушения, которые отождествляются с характеристиками поля скоростей. ЛИТЕРАТУРА 1. Надаи А. Пластичность и разрушение твердых тел. М.: Изд-во иностр, лит-ры, 1954. 2. Разрушение. М.: Мир, 1975. Т. 2: Математические основы теории разрушения. С. 336-520. 3. Друккер Д., Прагер В. Механика грунтов и пластический анализ или предельное проек- тирование // Механика. Определяющие законы механики грунтов. М.: Мир, 1975. С. 166-177. 4. Новожилов В. В. О пластическом разрыхлении // Прикл. математика и механика. 1965. Т. 29, вып. 4. С. 681-689. 5. Николаевский В. Н. Механика пористых и трещиноватых срец. М.: Недра, 1984. 6. Райс Дж. Р. Локализация пластической деформации // Теоретическая и прикладная меха- ника: Труды XIV Международного конгресса ГОТАМ. М.: Мир, 1979. С. 439-471. 7. Коврижных А. М. Об условиях локализации пластической деформации в металлах // Докл. РАН. 1996. Т. 351, № 5. С. 630-632. 8. Коврижных А. М. Об условиях гиперболичности уравнений теории пластического сдви- га // Докл. РАН. 1999. Т. 365, № 4. С. 485-487. 9. Соколовский В. В. Теория пластичности. М.: Высш, шк., 1969. 10. Коврижных А. М. К теории пластичности, учитывающей вид напряженного состояния при сложном нагружении // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1987. № 6. С. 98-106.
A. M. Коврижных 153 11. Аннин Б. Д., Жигалкин В. М. Поведение материалов в условиях сложного нагружения. Новосибирск: Изд-во СО РАН, 1999. 12. Шилд Р. Т. Смешанные граничные задачи механики грунтов // Механика. Определяющие законы механики грунтов. М.: Мир, 1975. С. 178-194. 13. Хилл Р. Математическая теория пластичности. М.: Гостехтеоретиздат, 1956. 14. Губкин С. И. Пластическая деформация металлов. М.: Металлургиздат, 1961. Т. 2. 15. Тимошенко С. П. Прочность и колебания элементов конструкций. М.: Наука, 1975. Поступила в редакцию 17/П 2004 г. “Библиотека Машиностроителя” www.lib-bkm.ru