Текст
                    МИНИСТГ РГ^ВО ОБОРОНЫ Ctt-p-
127<.
I-	:-5’-М^'^>----;Л^
РАКЕТА 8Й4
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
ЧАСТЬ 1

/?eJ& 6^11 CH' Шук> W- <c^ .!&»&$< ййлА^ г . _ V '•.. ?v ’ w >. 3 V Urn
РАКЕТА 8К14 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЧАСТЬ 1 Ордена Трудового Красного Знамени ВОЕННОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ СССР МОСКВА—1974 1
УДК- 623 Настоящее Техническое описание разработано, согласовано и утверждено до состоянию отработки образца и технической документации на октябрь 1972 г. и допущено для использования в войсках журналами Ж-А0035-71; Ж-А0074—66; Ж-А00312—67; Р-А00193—72; А-0144—68; Ж-А0074—66; А-0027—66. В книге всего пронумеровано 116 стр.
ОГЛАВЛЕНИЕ Стр. Введение . . . 1 ....... .......................5 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗДЕЛИЯ 8К14 (8К14-1) (ОП/8К14) Глава I. Общие сведения об изделии......................................8 Назначение, общая характеристика и основные технические данные — Гла'ва II.- Головная часть 8ФИ4(269А)..................................11 ,1. Назначение и основные характеристики......................... — 2. Корпус головной части 8Ф14................................. . — 3. Электрическая система внутреннего подогрева (ЭСВП) .... 13 Глава III. Головная часть 8Ф44.........................................14 1. Назначение и основные характеристики...........................— 2. Корпус головной части................................... . — 3. Снаряжение головной части................................... 15 4. Взрывательные устройства 8В117 и 8В53 ........ — Глава IV. Приборный отсек . .................................., 29 Глава V. Средняя часть............................................... 31 1. Общее устройство............................................ — 2. Баки и расходная труба.........................................— 3. Арматура................................................ . 34 4. Трубопроводы................................................ 37 5. Монтаж баков и арматуры..................................7 — Глава' VI. Хвостовая часть............................................ 39 1: Назначение и состав.......................................... — 2. Корпус хвостовой части....................................... — 3. Рама.......................................................; . 41 4. Воздушный баллон........................... — 5. Арматура................................... — 6. Рулевой агрегат...............................................44 7. Монтаж арматуры и установка рулевых машин.....................46 Глава VII. Двигатель..................................................48 1. Назначение, основные характеристики и состав . . ..... — 2. Компоновка.....................................................— 3. Работа двигателя..............................................49 4. Описание устройства и работы агрегатов двигателя . . . .51 Глава VIII. Принцип действия пневмогидравлической системы (ПГС) изделия ......................................................... 1. Состав ПГС изделия................................... . . . — 2. Подготовка ПГС изделия на технической позиции ..... 61 3. Предстартовая подготовка ПГС изделия и СПО стартового аг- регата . . . ........................................ . 62 4. Работа ПГС изделия при запуске и полете изделия .... — 5. Работа ПГС изделия при аварийном выключении двигательной установки...................................................... 64 1* Зак. 00114 3
Стр. Глава IX. Система управления (СУ) ....................................65 Глава X. Система аварийного подрыва ракеты (АПР)......................68 Глава XI. Монтаж аппаратуры систем управления и АПР на изделии 69 Глава XII. Расположение люков и мест стыковки изделия с наземным и пусковым оборудованием. Маркировка изделия............................71 Глава XIII. Краткие сведения об укупорке, комплектующих элементах изделия и ЗИП. Состав комплекса наземного оборудования ... 72 Приложения: 1. Изделие 8К14-1........................ . ................74 2. Основные части, агрегаты и приборы, устанавливаемые на изделии 75 3. Ведомость наземного оборудования изделия 8К14................76 4. Ведомость комплектации изделия 8К14 (ВК).....................78 5. Ведомость комплектации изделия 8К14-1 (ВК)...................84 Техническое описание электрической системы внутреннего подогрева голов- ной части 8Ф14 с пультом ПОГ-3 (ОП-3/8К14) ........ 90 I. Назначение....................................................— II. Состав элементов и их назначение.............................— III. Описание работы ЭСВП......................................92 Техническое описание электрической системы внутреннего подогрева голов- ной части 8Ф14 с пультом ПОГ-5 (ПОГ-5М) (ОП-ЗА/8К14) .... 94 I. Назначение....................................................— II. Состав элементов и их назначение.............................95 III. Описание работы ЭСВП................................. 97 Техническое описание электрической системы внутреннего подогрева голов- ной части 8Ф14 с пультом ПОГ-6 (ТО-4/8К14)..........................99 I. Назначение................................................... — II. Состав элементов и их назначение..............................— III. Описание работы ЭСВП..................................101 Техническое описание головной части 9НЗЗ (РА17) ТО/9НЗЗ...............ЮЗ Введение . . . . ............................................. . — I. Назначение и основные технические данные......................— II. Корпус головной части 9НЗЗ..................................104 III. Электрическая система внутреннего подогрева (ЭСВП) . . . 106 Техническое описание электрической системы внутреннего подогрева голов- ной части 9НЗЗ (TO-3/9H33)...........................................’’— I. Назначение . . ...........................................— II. Состав элементов и их назначение..............................— III. Описание работы ЭСВП с ПОГ-3...............................108 IV. Описание работы с ПОГ-5 (ПОГ-5М)............................ПО V. Описание работы ЭСВП с ПОГ-6................................113 4
ВВЕДЕНИЕ Техническое описание ракеты 8К14 (8К14-1) предназначено для изучения ее материальной части и содержит основные тех- нические характеристики, сведения о*б устройстве и принципе действия составных частей ракеты и боевых частей 8Ф44 и 269А. Техническое описание состоит из двух частей и Альбома иллю- страций: — часть 1 содержит описание общего устройства ракеты, ее отдельных узлов и агрегатов и принципа их действия. В ней даны краткие сведения о системах управления и аварийного подрыва ра- кеты, укупорке, ЗИП и приведен состав наземного оборудова- ния. Кроме того, приведены описания систем обогрева боевых частей. Часть 1 включает в себя следующие документы: ОП; ОП-3; ОП-ЗА; ТО-4; ТО/9НЗЗ; TO-3/9H33; ВИЗ; ВК; BiK/8K14-l.B Аль- бом иллюстраций к части 1 включены рисунки к описанию ракеты (ОП) и схемы: Сх-3; Сх-5; СхЭ-10; СхЭ-10А; СхЭ-12; СхЭ-17; СхЭ-17М; СхО-11; СхО-ПА; СхО-12; СхО-23; СхО-23М; СхО-5/9НЗЗ; СхЭ-5/9НЗЗ; СхЭ-6/9НЗЗ; — часть 2 содержит описания бортовой аппаратуры системы управления, бортовой аппаратуры и испытательного оборудования системы аварийного подрыва ракеты. Часть 2 включает в себя следующие документы: ЖЭ1.261.016 ТО; ОП-2А; ЖЭ1.269.008 СхО; СхЭ-9А; СхЭ-16А; СхЭЛ8А; СхЭ-19А; СхЭ-24. По тексту описания ракета 8К14 (8К14-1) именуется изделием 8К14 (8К14-1), боевые части ракеты — головными частями. В Техническом описании приняты следующие сокращения: АБ — ампульная батарея; АВД — аварийное выключение двигателя; АД - автомат дальности; АПР — аварийный подрыв ракеты; АП — аварийный пиропатрон; АС — автомат стабилизации; ББ — бортовая батарея; БКС — бортовая кабельная сеть; БКУ — боковое контактное устройство; 5
БП — боевое положение; БС —боковой стабилизатор; БЭСУ — бортовое электрооборудование системы управления; ВВ — взрывчатое вещество; ВУ — взрывательное устройство; Г — горючее; ГВ — гировертикант; ГГ — гирогоризонт; ГКУ — головное контактное устройство; ГП — Гироприборы; ГЧ — головная часть; Д — двигатель; ДБ — датчики барометрические; Др — дроссель; ДК—дифференцирующий контур; дм — демодулятор;1 ДМП — датчик моментов; ДП —дистанционный переключатель; ДТР — датчик температуры; ДУ — двигательная установка; ИПЭСУ — испытательно-пусковое электрооборудование системы управления; ИЗ — интегрирующее звено; •К — контактор; КП — контактное приспособление; М — модулятор; МПИ —механизм предохранения и инициирования; ИКС — наземная кабельная сеть; О — окислитель; ОД — основной детонатор; ОП — отсечной пиропатрон; ОС — обратная связь; П — преобразователь; ПГ — пусковое горючее; ПГС —пневмогидравлическая система; ПОС — потенциометр обратной связи; ПО — приборный отсек; ПП — пиропатрон; ПРТБ — подвижная ракетно-техническая база; ПТО — пункт технического обеспечения; РВ—реле высотное; РМ - рулевая машина; СА — стартовый агрегат; СД — сигнализатор давления; СРПАС— счетно-решающий прибор автомата стабилизации; СП — стартовая позиция; СПО — система предстартового обслуживания; СУ — система управления; ТНА—турбонасосный агрегат; 6
ТП — техническая позиция; У — усилитель; ФЧД — фазочувствительный детектор; ХЧ — хвостовая часть; ЭД —электродетонатор; ЭПК —электропневмоклапан; ЭСВП — электрическая система внутреннего подогрева. 7
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗДЕЛИЯ 8К14 (8К14-1) (ОП/8К14) Глава I ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ИЗДЕЛИИ Назначение, общая характеристика и основные технические данные Изделие 8К14 — автономно управляемая баллистическая ра- кета дальнего действия с жидкостным реактивным двигателем и автономными системами управления (СУ) и аварийного подрыва ракеты (АПР). Траектория полета изделия состоит из двух участков: активно- го участка, на котором работает двигатель, и пассивного участка, на котором изделие летит по инерции. Достижение изделием заданной цели обеспечивается ориента- цией изделия, вертикально установленного на пусковом столе, в направлении цели (наводка изделия) и введением в систему уп- равления времени отсечки двигателя, соответствующего выбранной дальности стрельбы. Управление изделием производится только на активном участке. Старт изделия производится со стартового агрегата и начина- ется запуском двигателя. Двигатель развивает тягу, которая в те- чение нескольких долей секунды достигает своего номинального значения. Изделие отрывается от стартового агрегата в момент, когда тяга двигателя несколько превышает вес изделия. Сначала изделие поднимается вертикально, а затем автоматически повора- чивается в направлении на цель в соответствии с программой полета, задаваемой программным механизмом системы управ- ления. В полете система управления решает задачи удержания изде- лия в плоскости стрельбы, управления дальностью и обеспечения устойчивости движения изделия относительно его центра тяжести на активном участке траектории. Выключение двигателя происходит путем отсечки подачи ком- понентов топлива в камеру сгорания двигателя в момент дости- жения изделием заданной скорости полета по команде, подавае- 8
мой системой управления в соответствии с временем, введенным перед стартом. Поражение цели производится зарядом, которым снаряжается корпус головной части. В зависимости от поставленных задач из- делие может комплектоваться специальными головными частями или головной частью, снаряженной взрывчатым веществом, соглас- но ведомости комплектации (ВК), приложения 4 и 5. Основные характеристики изделия Длина изделия от опорных пят до вершины голов- ной части ........................................ Диаметр корпуса изделия .......................... Размах по стабилизаторам ......................... Вес незаправленного изделия с головной частью 269А Вес полностью заправленного изделия с головной ча- стью 269А......................................... Вес незаправленного изделия с головной частью 8Ф44 Вес полностью заправленного изделия с головной частью 8Ф44 ...................................... Центр тяжести полностью заправленного изделия с головной частью 269А (от опорных пят) Центр тяжести полностью заправленного изделия с головной частью 8Ф44 (от опорных пят) Двигатель 9Д21.................................. Подача компонентов топлива в двигатель . 1 1164 мм 880 мм 1810 мм 2076 кг 5862 кг 2074 кг 5860 кг 4910 мм Способ раскрутки ТИА........................ . . Компоненты топлива двигателя: горючее пусковое................................ горючее основное................................ окислитель . .... ................. Способ зажигания компонентов топлива . . . . 4940 мм Жидкостный, реактив- ный Турбонасосным агрега- том, работающим от га- зогенератора . От пороховой шашки Заправка изделия компонентами топлива: окислителем ........................... основным горючим......................... . пусковым горючим........................, Характер заправки.................., Заправочный вес топлива и сжатого '..‘воздуха при £=-Н15°С ................................ В том числе: вес окислителя АК-27И..................... . . вес горючего ТМ-185............................. вес пускового горючего ТГ-02 ................... вес сжатого воздуха......................... . Слив компонентов топлива: окислителя ..................................... ТГ-02 ТМ-185 АК-27И Химический (самовоспламенение) В горизонтальном поло- жении изделия В горизонтальном поло- жении изделия В вертикальном положе- нии изделия на старто- вом агрегате Объемно-весовой 3786 кг 2919 кг 822 кг 30 кг 15 кг горючего................................... . . В горизонтальном поло- жена изделия (под дав- лением) В горизонтальном поло- жении изделия (под дав- лением) 9
Система управления изделием.....................Автономная Исполнительный элемент системы управления . . Газовые рули Система аварийного подрыва......................Автономная Изделие 8КД4 (рис. 1.1) состоит из следующих основных частей: головной части 1, приборного отсека 2, средней части 3, хвостовой части 4, двигателя, системы управления и системы аварийного под- рыва ракеты (АПР). 10
Глава II ГОЛОВНАЯ ЧАСТЬ 8Ф14 (269А) 1. Назначение и основные характеристики Головная часть 269А предназначена для поражения целей спе- циальным зарядом и состоит из корпуса головной части 8Ф14, электрической системы внутреннего подогрева (ЭСВП) и спецсна- ряжения. Основные характеристики Длина............................................. Диаметр миделевого сечения........................ Вес корпуса ГЧ.................................... Вес окончательно снаряженной ГЧ................... Центр тяжести корпуса ГЧ (от торца стыковочного шпангоута)........................................ Центр тяжести окончательно снаряженной ГЧ (от торца стыковочного шпангоута)..................... Геометрическая форма........................ . . Угол полураствора конуса .......................... Максимальная температура на внутренней поверхно- сти теплоизоляционного слоя (в полете) Давление в гермоотсеке (в полете).................. 2870 мм 884 мм 278,3 кг 989 кг 892 мм 787 мм Конус, переходящий цилиндр 9°35' Не более +50° С 760—400 мм рт. ст. 2. Корпус головной части 8Ф14 Корпус головной части является носовым обтекателем изделия и предназначен для размещения в нем спецоборудования и предо- хранения его от механических повреждений и от воздействия вы- соких температур в полете. Кроме того, корпус головной части обеспечивает в гермоотсеке условия, необходимые для нормальной работы спецаппаратуры (давление, влажность, температура) как при наземной эксплуата- ции, так и в полете. Корпус головной части (рис. 2.1) состоит из наконечника 1, кор- пуса I отсека 2, корпуса II отсека 3 и переходника 4 с днищем 25. Разделение корпуса на отсеки необходимо для обеспечения мон- тажа спецаппаратуры и ЭСВП в головной части. 11
Все стыки корпуса головной части, включая стык с изделием, < однотипны. Стыки (в пределах герм ос тс ек а) герметизированы ре- зиновыми кольцами 7, 11, 15. Кольцевые пазы стыковочных шпан- гоутов закрыты стальными кольцами 10, 14 и лентами 5, 18. В днище 25 имеются отверстия (А — А, Б — Б), используемые * при проверках герметичности корпуса. При хранении и эксплуата- ции корпуса отверстия закрываются деталями 19, 20, 22, 23. Отверстия (выноска IV), предназначенные для приема заборт- j ного давления на траектории, что необходимо для нормального 1 функционирования спецаппаратуры головной части, при хранении корпуса головной части закрыты накладками 28. Для крепления корпуса головной части при монтаже, транспор- тировке и стыковке с изделием в переходнике 4 имеются два фи- тинга, отверстия в которых закрыты заглушками 6. Наконечник предназначен для закрепления в нем антенного узла и для предохранения его от воздействия высоких температур в полете. Элементы наконечника, в зоне антенного узла выполнены । из радиопрозрачных материалов (КПЖ-9). 1 Наконечник (рис. 2.2) состоит из корпуса с изолятором 3, на который надевается колпак 4, и наконечника 1, прикрепленного к изолятору шпилькой 2. Обечайка 6 толщиной 0,8 мм, минимально необходимой для прочности конструкции по эксплуатационным нагрузкам, является элементом, по которому наконечник должен разрушаться при встре- че головной части с преградой, обеспечивая срабатывание чувстви- ' тельных элементов головного контактного узла (ГКУ). Внутренняя поверхность обечайки покрыта теплоизоляционным слоем асботкани 7 и пенопластом ФК-40 11. Изолятор крепится к основанию корпуса четырьмя винтами 12. На шпангоуте 8 в резьбовых отверстиях установлены восемь шпилек 13 и установочный штифт 9, которые служат для стыковки наконечника с корпусом I отсека. Корпус I отсека (рис. 2.3) служит для размещения в нем спец- аппаратуры и состоит из головной втулки 1, оболочки 3 и шпангоу- та 4. К оболочке приварены четыре кронштейна 8 с резьбовыми отверстиями для крепления спецаппаратуры. На шпангоуте имеет- ся две бобышки 10, к которым крепится кронштейн со спецаппара- . турой. На головной втулке имеется шесть резьбовых отверстий, ; предназначенных для крепления ГКУ. Для предохранения аппаратуры от воздействия высоких темпе- ратур в полете, а также для уменьшения тепловых потерь при низ- ких температурах внешней среды в период эксплуатации внутрен- няя поверхность оболочки покрыта слоем пенопласта ФК-40 9. Для понижения температуры на пенопласте к оболочке с вну- тренней стороны приклеен слой асботкани 2 толщиной 1,9 мм. В пенопласте имеются четыре выреза для амортизаторов спец- , аппаратуры и шесть продольных пазов для закладки в них дета- лей переднего контактного устройства (ПКУ). ПКУ крепится вин- тами к бобышкам, приваренным к оболочке. 12
В кольцевую проточку в пенопласте укладывается кабель-сбор- ник от ПКУ. Двенадцать шпилек 6 и два установочных штифта 7 обеспечи- вают сборку корпусов I и II отсеков. Корпус II отсека (рис. 2.4) состоит из стальной конической обо- лочки 2, переходящей в цилиндр, переднего 10 и заднего 1 сты- ковочных шпангоутов. Переход оболочки от конуса к цилиндру подкреплен стальным кольцом 3 уголкового профиля. На переднем шпангоуте монтируется кронштейн с кабельным разъемом системы эсвп. К оболочке приварены тридцать бобышек 5, 6, 9 для крепле- ния десяти трубок бокового контактного устройства (БКУ). Внутренняя поверхность оболочек корпуса покрыта слоем асбо- ткани 8 толщиной 1,9 мм и пенопластом ФК-40 4. В пенопласте выполнены продольный и кольцевой пазы для укладки в них кабе- лей системы обогрева. Двадцать шпилек 13 и два установочных штифта 12 служат для стыковки и крепления корпуса с переходником. Переходник (рис. 2.5) является основным несущим элементом конструкции головной части. Он состоит из цилиндрической обо- лочки 11 и трех шпангоутов. Передний шпангоут 1 служит для пристыковки к нему с десятью шпильками М1'2 спецоборудования и для стыковки с корпусом II отсека. Промежуточный шпангоут 10 служит для крепления к нему на двадцати винтах М8 днища. Для .ввода кабелей опецаппаратуры и системы обогрева внутрь гермоотсека в промежуточном шпангоуте имеются десять гермети- зированных гаек 6. Задний шпангоут 9 служит для стыковки головной части с кор- пусом изделия с помощью шестнадцати шпилек Ml0 и двух устано- вочных штифтов. Конструкция стыка показана на рис. 2.6 и 2.7. На переходнике имеются устройства для приема забортного давления на траектории. Каждое из этих устройств представляет собой кольцевой трубчатый коллектор 2 и 5 (рис. 2.5), к которому приварены четыре трубки, идущие от заборников давления. Переходник в зоне гермоотсека покрыт с внутренней стороны слоем асботкани 3 и пенопластом ФК-40 4 (толщиной 30 мм). 3. Электрическая система внутреннего подогрева (ЭСВП) Электрическая система внутреннего подогрева предназначена для автоматического поддержания температуры в головной части 8Ф14, близкой к +20° С при окружающей температуре от +15 до —40° С. ЭСВП состоит из бортовой и наземной аппаратуры и кабель- ной сети. К бортовой аппаратуре (рис. 2.8) относятся секции обо- грева, датчики температуры и бортовая кабельная сеть. К назем- ной аппаратуре относятся пульт и эквивалент обогрева, кабельная сеть и источники питания. 13
Глава III ГОЛОВНАЯ ЧАСТЬ 8Ф44 1. Назначение и основные характеристики Изделие 8Ф44 является боевой частью изделия 8К14 и предна- значено для поражения цели. Оно выполнено в виде конусообраз- ного снаряда, состоящего из корпуса головной части, снаряженно- го смесью ТГАГ-5, и взрывательного устройства 8В117. Головная часть и взрывательное устройство транспортируются и хранятся раздельно в укупорке. Основные характеристики Длина (от стыковочного шпангоута до наконечника) 2650 мм Наибольший диаметр.................................884 мм Вес............................................... 987 кг Центр тяжести (от стыковочного шпангоута) . . 967 мм 2. Корпус головной части Корпус головной части (рис. 3.1) состоит из собственно корпу- са 32 конической формы, переходящей в цилиндр и наконечника 6. Корпус 32 представляет собой сварную конструкцию, состоящую из двух стальных оболочек: внутренней 13 толщиной 1 мм и внеш- ней 14 толщиной 2,5 мм, головной втулки И, шпангоута 10, днища 22, оболочек 23 и 25 и шпангоутов 24 и 27. С внутренней стороны цилиндрической оболочки 25 приварены два фитинга 26 с резьбо- выми отверстиями для крепления в них цапф, используемых при стыковке головной части к изделию 8К14. После пристыковки ГЧ отверстия в фитингах закрываются заглушками 29. Между оболочками 13 и 14 проложен картонный изолятор 15 толщиной 5 мм, предназначенный для предохранения ВВ от воздей- ствия высоких температур в полете. В местах сварки оболочек со шпангоутами вместо картона проложен изолятор 21 из асбокар- тона. На передней втулке установлен асботекстолитовый изолятор 9. В центре днища 22 имеется люк для наполнения внутреннего объема взрывчатым веществом. 14
Люк закрывается крышкой 37. Между крышкой и фланцем лю- ка проложена картонная прокладка 36. На крышке 37 расположе- ны две втулки 35 со шпильками. На шпильках крепятся донный взрыватель 33 и взрывательное устройство 34 для АПР. На крыш- ке также имеются бобышки для крепления прибора управления взрывателями 31, 34 и блока барометрических датчиков 30. Вну- три корпуса в продольном направлении проходят три трубы: пе- редняя 12 и две задних 19 для укладки в них дополнительных де- тонаторов, помещенных в футляры 18. Труба кабеля 16 проходит через весь внутренний объем, в ней проложен кабель, связывающий головной взрыватель 39 с прибо- ром управления взрывателями 31, 34. Наконечник 6 состоит из шпангоута 8, втулок 3 и 4 и графито- вого наконечника 2. Внутренняя поверхность наконечника обклее- на асботканью 5 для предохранения головного контактного устрой- ства 40 от действия высоких температур. Графитовый наконечник 2 навинчивается на втулку 3, создавая теплоизоляцию для ГКУ 40. Для предохранения ГКУ от механиче- ских повреждений на втулку приварен стакан 1. На шпангоуте 8 установлены шпильки, -с помощью которых наконечник 6 крепится к корпусу 32. Стык наконечника с корпусом закрывается коль- цом 38. 3. Снаряжение головной части Снаряжение головной части производится через люк методом кусковой -заливки смесью ТГАГ-5. До последующей установки крышки 37 с задними трубами 19 и установки передней трубы 12 в ВВ устанавливаются футеровоч- ные стаканы 17. После заливки ВВ в переднюю и заднюю трубы устанавливают- ся дополнительные детонаторы. Головная часть снабжается взрывательным устройством (ВУ) 8В117, предназначенным для подрыва ВВ головной части при встрече с преградой и взрывательным устройством. 8В53, предна- значенным для аварийного подрыва изделия. Окончательно снаряженная головная часть стыкуется с издели- ем 8К14 шестнадцатью шпильками и двумя штифтами. В шпангоу- те 27 для стыковки с изделием имеется восемнадцать отверстий. Стык по наружной поверхности закрывается лентой 28. Конструк- ция стыка корпусов головных частей 8Ф14 и 8Ф44 с изделием оди- накова. Неокончательно снаряженная головная часть (без основ- ного детонатора и взрывательного устройства) транспортируется и хранится в специальной укупорке — контейнере. 4. Взрывательные устройства 8В117 и 8В53 Назначение и состав Взрывательное устройство 8В117 является электрическим уст- ройством предохранительного типа и предназначается для комп- лектации боевой части 8Ф44 изделия 8К14. 15
При встрече головной части изделия с преградой взрыватель- ное устройство обеспечивает сообщение двустороннего (с вершин- ной и донной сторон боевого заряда) начального взрывного импуль- са дополнительным (вкладным) детонатором боевой части изделия. Взрывательное устройство 8В53 является электрическим взры- вательным устройством предохранительного типа и предназначает- ся для комплектации системы аварийного подрыва (АПР) из- делия 8К14. Взрывательное устройство 8В53 обеспечивает сообщение на- чального взрывного импульса дополнительному детонатору голов- ной части изделия при получении команды на подрыв от системы АПР в случае ненормального полета изделия на активном участке траектории. Комплект взрывательного устройства 8В117, блок-схема кото- рого показана на рис. 3.2, включает: — головное контактное устройство 8В11101; — головной взрыватель 8В11706; — барометрический блок 8В11703; — донный взрыватель 8В11702; — два основных детонатора 8В11104. Вес В У 8В117—9 кг. Головное контактное устройство 8В11101 предна- значается для замыкания боевой цепи (электрическая цепь конден- сатор — электродетонатор) взрывательного устройства при встрече баллистического наконечника головной части изделия с преградой. Головной взрыватель 8В11706 совместно с основным детонатором служит для сообщения начального взрывного импуль- са дополнительному детонатору вершинной части боевого заряда при замыкании боевой цепи реакционными или инерционными за- мыкателями головного контактного устройства 8В11101. Барометрический блок 8В11703 предназначается для коммутации цепей схемы, осуществления взведения ззрывательно- го устройства на траектории, накопления и выдачи электрической энергии, необходимой для срабатывания электродетонаторов. Донный взрыватель 8В11702 совместное основ- ным детонатором служит для сообщения начального взрыв- ного импульса дополнительному детонатору донной части боевого заряда при замыкании |боевой цепи реакционными или инерцион- ными замыкателями головного контактного устройства 8В14101. Комплект взрывательного устройства 8В53 состоит из взрыва- теля 8В53 и основного детонатора 8В11104. Вес ВУ 8В53 —2,5 кг. Принцип работы ВУ Электрическая схема взрывательного устройства 8В117 изобра- жена в исходном состоянии на ipnc. 3.3 (М.ПИ головного и донного взрывателей взведены). При этом: — электродетонаторы механически изолированы от основных детонаторов; 16
— цепи мостиков электродетонаторов отключены от запальных конденсаторов СЗ, С4, С5 и С6, а также от реакционных замыка- телей (ЗР) и инерционных замыкателей (ЗИ) контактами В1 и В2 МПИ; — обмотки МПИ В1 и В 2 подключены к контактам 1-2 разъе- мов Ш11-В и ШГ2-В через нормально разомкнутые контакты баро- метрического блока. С образованием шин питания от наземного источника питания на контакты 1, 4, 6 разъемов Ш11-В и Ш12-В подается минус на- пряжения'27±3 в постоянного тока. На активном участке траектории, когда давление внутри при- борного отсека достигает 385+65 (1,3 мб ~ 1 мм рт. ст.), ане- роидные коробки барометрических датчиков (ДБ1 и ДБ2), расши- ряясь, вызывают замыкание нормально разомкнутых контактов, подготавливая тем самым цепь для прохождения главной команды от системы управления на обмотки МПИ. При этом конденсаторы СЗ — С6 шунтируются нормально разомкнутыми контактами ДБ1 и ДБ2, что обеспечивает невозможность их заряда. Спустя 4 сек после выключения двигательной установки изде- лия от системы управления на взрывательное устройство поступа- ет главная команда — подается плюс 27±3 в на контакты разъе- мов Ш11-В и Ш12-В. Механизмы предохранения и инициирования срабатывают, т. е. якоря МПИ из взведенного положения переходят в боевое. При этом: — происходит совмещение электродетонаторов ЭД1 и ЭД2 с передаточными зарядами основных детонаторов 8В11104; — размыкаются нормально замкнутые контакты в1 и в2 в цепи обмоток В1 и В2, тем самым отключая от них питание; — замыкаются нормально разомкнутые контакты в1 и в2, под- ключая мостики электродетонаторов ЭД1 и ЭД2 с одной стороны к конденсаторам СЗ—।С6, с другой — к замыкателям ЗИ1, ЗИ2, ЗР1, ЗР2 (инерционным и реакционным). Сопротивления RT1 —R14 (1 ком в параллельно-последователь- ном соединении) являются нагрузкой для батареи системы управ- ления на время, когда нормально разомкнутые контакты датчиков ДБ1 и ДБ2 замкнуты. На пассивном участке траектории, когда изделие снизится до высоты, на которой давление в приборном отсеке изделия дости- гает 385мб, нормально разомкнутые контакты барометриче- ского блока, настроенные на это давление, размыкаются и снима- ют шунт с запальных конденсаторов. Максимум через 1 сек конден- саторы заряжаются до напряжения, необходимого для безотказной работы электродетонаторов ЭД1 и ЭД2. Взрывательное устройство взведено и готово к действию. При встрече головной части изделия с преградой в зависимости от вида преграды и угла встречи происходит замыкание реакцион- ными контактами (ЗР1 и ЗР2) или инерционными замыкателями (ЗИ1, ЗИ2) цепей мостиков электродетонаторов на заряженные 2 Зак. 00114 17
запальные конденсаторы СЗ — 06. При этом происходит срабаты- вание электродетонаторов и последовательное инициирование ос- новных детонаторов, дополнительных детонаторов и боевого заряда головной части. Сопротивления R2, R3, R4 и R6 введены в схему как одна из мер защиты боевых цепей от возможных наводок в случае обрыва одного из мостиков ЭД и превращения его при этом из мостикового типа в щелевой, чувствительность которого к наводкам значитель- но выше, чем у мостикового. Сопротивления R7 и R8 обеспечивают разряд конденсаторов за время ~ 1 мин до напряжения гарантированного несрабатывания мостиков ЭД. Сопротивления R9 и R10 обеспечивают невозможность срабаты- вания МПИ в случае несвоевременного прохождения главной команды до замыкания нормально разомкнутых контактов ДБ1 — ДБ2 при закорачивании одного из конденсаторов СЗ — С6. Диоды ПП2 и ПП4 в цепи запальных конденсаторов включены для того, чтобы при замыкании одного из конденсаторов СЗ — С6 ограничить ток обратным сопротивлением диодов через мостики электродетонаторов после срабатывания МПИ, что исключает возможность преждевременного срабатывания ВУ. Зарядные со- противления R9 и R10 зашунтированы диодами ПП1, П'ПЗ для то- го, чтобы обеспечить безопасность ВУ при полете изделия 8К14 в случае короткого замыкания одного из замыкателей ГКУ на старте и при несвоевременном прохождении главной команды на ВУ до замыкания нормально разомкнутых контактов барометрических датчиков ДБ1 и ДБЙ. В этом случае время разряда конденсаторов СЗ — С6 при замыкании нормально разомкнутых контактов ДБ1 и ДБ2 через диоды П|П1, ППЗ будет меньше времени срабатывания МПИ, что исключит подрыв изделия на активном участке траек- тории. Цепочка Rl С1 и R5 02 предназначена для искрогашения в мо- мент размыкания контактов в1 и в2 при проверках МПИ. Схема взрывательного устройства 8В117 выполнена таким об- разом, что выход из строя одного элемента схемы не приводит к отказу взрывательного устройства. Электрическая схема взрывательного устройства 8В53 изобра- жена в исходном состоянии (рис. 3.4), МПИ взведен. При этом электродетонатор механически изолирован от основного детонато- ра, и цепь его мостиков контактами в МПИ отключена от контак- тов 2-3 разъема Ш10. Работа схемы ВУ 8В53 происходит следующим образом. На активном участке траектории в случае ненормального поле- та изделия от системы аварийного подрыва изделия на взрыватель- ное устройство 8В53 поступает команда «АП» (напряжение посто- янного тока 27±3 в) на контакты 3 и 4, I и 2 разъема НПО. При этом: — происходит совмещение электродетонатора ЭД с передаточ- ным зарядом основного детонатора; 18
— замыкаются нормально разомкнутые контакты МПИ в, под- ключая мостики ЭД к контактам 2-3 разъема Ш10, на которые от системы АПР подано напряжение 27±3 в. Электродетонатор срабатывает, вызывая последовательное ини- циирование основного детонатора, дополнительного детонатора и боевого заряда головной части. Сопротивления R1 и R2 являются одной из мер защиты боевых цепей от возможных наводок. Безопасность -ВУ 8В117 и 8В53 Безопасность при работе с ВУ 8В117 и 8В53 обеспечивается: — наличием в ВУ механизмов предохранения и инициирования МПИ, обеспечивающих механическое разделение первичного ини- циатора (электродетонатора ЭД 8В1Г105) от основного детонато- ра ОД 8В11104 и отключение электродетонаторов от запальных конденсаторов, реакционных и инерционных замыкателей головно- го контактного устройства; — шунтированием мостиков ЭД в течение всего периода экс- плуатации ВУ против возможных наводок в боевых цепях; — постоянным шунтированием запальных конденсаторов сопро- тивлениями R — 510 ком, что обеспечивает разряд конденсаторов после любой электрической проверки отдельных приборов или ВУ в целом максимум за 1 мин-, — применением в огневой цепи ВУ элементов ЭД 8В11105 и ОД 8В11104, стойких к различным механическим воздействиям при транспортировке и погрузо-разгрузочных работах; ! — применением специального ключа для взведения МПИ; — применением специального войскового комплекта контроль- но-измерительной аппаратуры, позволяющей контролировать ВУ во время его хранения в складских условиях и перед монтажом на изделии; — применением специальных прочных имитаторов ОД 8В11104И, вставляемых в приборы, содержащие ЭД, при их про- верке на войсковом пульте. Безопасность ВУ 8В117 и 8В53 при полете на активном участке обеспечивается: — наличием автономной ступени предохранения, осуществляе- мой блоком барометрических датчиков (ДБ) во входных цепях ВУ и срабатывающих только при достижении в приборном отсеке из- делия определенной величины барометрического давления (385Д6! мб)- — наличием в ВУ МПИ, обеспечивающих механическое разде- ление первичного инициатора (ЭД 8В11105) от основного детона- тора (ОД 8В11104) и разомкнутое состояние боевых цепей ВУ до подачи сигналов «Главная команда» (на ВУ 8В117) и «Коман- да А1П» (на ВУ 8В'53) от системы управления изделия и системы АПР; 2* 19
— использованием блокировки системы управления по цепям, транслирующим сигналы «Главная команда», «Команда АП» на ВУ; — полной экранировкой объема, в котором смонтированы ВУ 8В117 и 8В53. Безотказность ВУ 8В117 и 8В53 Безотказность ВУ обеспечивается: — дублированием элементов схемы, что обеспечивает нормаль- ную работу ВУ при выходе из строя одного любого элемента; — применением в схеме двухмостиковых электродетонаторов, позволяющих осуществить срабатывание двух огневых цепочек от любого запального конденсатора, при замыкании любого замыка- теля; — расположением системы замыкателей, обеспечивающим за- мыкание боевой цепи ВУ при любом положении изделия в момент встречи с преградой; — применением системы замыкателей, которые устойчивы к возможным на траектории механическим воздействиям и надежны в работе при встрече головной части с преградой; —применением механизма предохранения и инициирования (МПИ), который устойчив к возможным на траектории механиче- ским воздействиям и надежен в работе при подаче на него команды на взведение (27±3 в). 'Конструкция ВУ Головное контактное устройство (ГКУ) 8ВШ01 (рис. 3.5) со- стоит.из корпуса Л в котором размещены два инерционных замы- кателя 2, собранного реакционного контакта 8 и крышки 4. Для подключения контактного устройства 8В11101 к головному взрывателю 8В11706 служат два кабеля, оканчивающиеся вилками 5 типа РГВ-5 (Ш5, Ш6). Для предохранения контактов вилок Ш5, Ш6 от повреждений предусматриваются навинчивающиеся предохранительные кол- пачки. Герметичность в местах соединения корпуса с крышкой винтами 6 и выхода из крышки кабелей обеспечивается резиновыми про- кладками 7. Головное контактное устройство закрепляется в баллистическом наконечнике головной части изделия с помощью резьбы в корпусе 1 и контрится стопорной шайбой 3. Собранный реакционный контакт (рис. 3.6) состоит из двух реакционных контактов 1, установленных в гнездах втулки 4 и гильзы реакционного контакта 3. Для обеспечения плотного прилегания реакционных контактов, 1 к втулке 4 проложены резиновые прокладки 2. 20
Реакционный контакт состоит из внешйего контакта 5, выпол- ненного в виде гильзы, и внутреннего контакта 6, выполненного в виде стержня, средняя часть которого запрессована в изолятор 7, что обеспечивает гарантийный межконтактный зазор между этими контактами. Внутренние и внешние контакты изготовлены из мельхиора, име- ющего малое переходное сопротивление и не требующего антикор- розионного покрытия. Для предохранения внешних контактов от повреждения при транспортировке ВУ предусмотрен специальный транспортировоч- ный колпак 9 (рис. 3.5), навинчивающийся на корпус головного контактного устройства. Действие реакционного контакта. При встрече го- ловной части изделия с преградой возникают усилия, разрушаю- щие баллистический наконечник, при этом наружный и внутренний контакты замыкаются, подключая мостики электродетонаторов в цепь запальных конденсаторов ВУ. Инерционный замыкатель (рис. 3.7) состоит из стакана 1, вкла- дыша 6, наружной пружины 4, цилиндрической гайки 13, верхнего и нижнего собранных контактов. В стакане 1 размещается вкладыш 6, в который запрессована резьбовая втулка 7. Нижний собранный контакт состоит из колпачка 15, внутрен- ней пружины 10, специального винта И, втулки с фланцем 9, кон- тактного кольца в составе шайбы 5 и вывода 8. К основанию вкладыша 6 двумя пружинами 4 и 10 поджимает- ся нижний контакт для обеспечения необходимого предварительно- го поджатия и виброустойчивости его в заданном диапазоне частот. Специальный винт 11, проходящий через резьбовую втулку 7, обес- печивает возможность настройки инерционного замыкателя на за- данную величину ускорения замыкания (500—1500 g) путем под- жатия внутренней пружины 10. На верхнее основание вкладыша 6 опирается верхний собран- ный контакт, состоящий из контактной втулки 16, впрессованной в пластмассовую колодку 2, выводов в виде лепестков 14 и прозрач- ной прокладки 12, выполненной из органического стекла, закрыва- ющей отверстие и предназначенной для визуального контроля меж- контактного зазора. Для предотвращения проникновения в межконтактную полость посторонних частиц между верхним собранным контактом и вкла- дышем 6 положена полиэтиленовая прокладка 3, которая поджи- мается цилиндрической гайкой 13 при ее завинчивании в стакан замыкателя. Колпачок 15 и контактная втулка 16 изготовляются из мель- хиора. Действие инерционного замыкателя. В момент встречи головной части изделия с преградой на нее действуют воз- растающие ускорения. При величине ускорения равной или боль- шей величины ускорения замыкания нижний контакт перемещается 21
в осевом или боковом направлении и при соприкосновении колпач- ка 15 с верхним контактом производит подключение мостиков элек- тродетонаторов к цепи запальных конденсаторов ВУ. Донный взрыватель 8В11702 (рис. 3.8) состоит из корпуса 2 и механизма предохранения и инициирования 1. МПИ крепится к корпусу 2 с помощью гайки 3. С патрубком 7 М1ПИ сопряга- ется основной детонатор 4, фиксирующийся с помощью соедини- тельной гайки 5. На корпусе взрывателя с помощью кольцевой гайки 10 кре- пится металлический колпак И, на крышке которого крепится патрубок 12 с гнездом пятиконтактного разъема РГГ-б 13, кото- рым взрыватель подключается к 'блоку 'барометрических датчи- ков 8В117ОЗ. Герметичность взрывателя 8В11702 обеспечивается резиновы- ми прокладками 6, 8, 9 и 14. На фланце корпуса имеются три отверстия для крепления взрывателя к днищу головной части. Механизм предохранения и инциирования (рис. 3.9) служит: — для обеспечения безопасности ВУ в служебном обращении и на активном участке траектории полета изделия; — для коммутации некоторых цепей'схемы ВУ; — для обеспечения инициирования основного детонатора 8611104. Механизм предохранения и инициирования состоит из следу- ющих основных узлов: — якоря с внутренним основанием; — собранного основания;! — смонтированной колодки;! — патрубка; — электромагнитного механизма; — кожуха; — крышки с лепестками. Якорь с внутренним основанием состоит из пластмассового контактного якоря 26, к верхней части которого тремя винтами крепится внутреннее основание 14. В гнезде контактного якоря установлен двухмостиковый элек- тродетонатор 27. Выводы электродетонатора подпаяны к лепе- сткам 3, которые связаны посредством трех контактных стерж- ней 2 с тремя контактными пластинами 20, запрессованными в якорь, к этим же лепесткам подпаяны выводы двух сопротивле- ний RI1 и R2 (рис. 3.10), каждое из которых включено параллель- но к одному из мостиков электродетонатора. Во внутреннее основание 14 (рис. 3.9) запрессован барабан 16 с ленточной пружиной 12. К внутреннему основанию 14 крепит- ся вкладыш 17, в котором размещается ролик 18 и шарикопод- шипник 10. В нижней части якоря имеется паз, ограничивающий поворот якоря в пределах 90° (из взведенного положения в боевое). 22
С -целью смягчения удара при переходе якоря в 'боевое поло- жение в конце ограничивающего паза якоря установлен резино- вый амортизатор. Якорь с внутренним основанием расположен в пластмассовой колодке 19. В колодке имеются шесть гнезд, в которые ввинчены собранные контакты 28. Каждая пара контактов с соответствую- щей контактной пластиной 20 образует контактную группу, слу- жащую для подключения электродетонатора к боевым цепям взрывательного устройства. Кроме того, в пазу колодки 19 расположен переключатель 4, который служит для включения обмоток электромагнита в цепь питания и отключения от нее. Переключатель имеет два нормаль- но разомкнутых контакта и вывод от замыкающей их контакт- ной пластины. Для избежания продольных и поперечных перемещений яко- ря в колодке впрессована ось якоря /, опирающаяся одним кон- цом на патрубок 21, а другим—на поджимную втулку 6, кото- рая в свою очередь ввернута во вкладыш 11. 'Вкладыш 11 крепится к собранному основанию 5 двумя вин- тами. Собранное основание состоит из основания 5, на котором закреплен электромагнитный механизм 7. Патрубок 21, смонтированная колодка 19 и основание 0 .стя- нуты четырьмя винтами. Дно патрубка служит для механического разделения электродетонатора от основного детонатора в слу- жебном и во взведенном положениях механизма предохранения и инициирования. Электромагнитный механизм состоит из корпуса 23, двух элек- тромагнитов 8, двух пружин 13 и рычага 25 с пружиной 24. Свер- ху электромагнитный механизм закрывается крышкой 22 с ле- пестками, в которую вмонтированы конденсатор С и сопротивле- ние R3 (рис. 3.10). Весь механизм заключен в стальной ко- жух 29 (рис. 3.9). Работа механизма предохранения и инициирования Механизм предохранения и инициирования имеет три поло- жения (рис. 3.9, 3.10): служебное, взведенное и боевое. В служебном положении шарикоподшипник 10, укрепленный на внутреннем основании 14, упирается в пружину 9, препятствуя тем самым вращению якоря 26 с внутренним основанием против часо- вой стрелки (вращению якоря по часовой стрелке препятствует ленточная пружина 12, закрепленная в барабане 16). При этом: — электродетонатор 27 смещен на 90° относительно отверстия в дне патрубка 21;< — отверстие в дне патрубка под фиксатор основного детонато- ра 8В11104 (или имитатора основного детонатора) закрыто яко- рем 26 с внутренним основанием 14, поэтому стыковка основного де- 23
тонатора 81В1.1104 с механизмом предохранения .и инициирования произведена быть не может; — контактные пластины 20 с припаянными мостиками электро- детонатора отключены от собранных контактов 28 (контакты 7, 4, 2, 5, 3 и 6 на рис. ЗЛО); — цепь обмоток электромагнитного механизма разомкнута кон- тактами переключателя 4 (рис. 3.9); контакты выводов «синий, си- ний» на рис. 3.10. Во взведенное положение механизм предохранения и иницииро- вания переводится перед монтажом взрывательного устройства на изделие или перед автономными испытаниями. Взведение осуществляется специальным ключом (рис. 3.11) Ключ устанавливается в гнезде патрубка 21 (рис. 3.9) так, чтобы ось 1 ключа (рис. 3.11) вошла в отверстие оси якоря 1 (рис. 3.9), а фиксатор 2 ключа (рис. 3.11) —в отверстие дна патрубка. Крепление ключа на МПИ производится накидной гайкой 5, на- вертываемой на патрубок 21 (рис. 3.9) до отказа. При этом ось 1 ключа (рис. 3.111) усилием пружины 4 давит на рычаг 25 (рис. 3.9), который несколько поднимается и коротким плечом упирается в вы- ступ внутреннего основания 14. При взведении ручка 6 ключа (рис. 3.11) поворачивается по часовой стрелке на 180° до упора. При этом якорь 26 с внутренним основанием 14 поворачивается и шарикоподшипник 10 заходит за рычат 25, освобождая тем самым дальнейший путь для его корот- кого плеча. В свою очередь длинное плечо рычага 25 поднимается осью ключа, усилием пружины 4 (рис. 3.11), раздвигает сердечник электромагнитов 8 (рис. 3.9) и проходит между ними, после чего пружины 13 возвращают сердечники в исходное положение. После этого ключ вынимается из гнезда патрубка МПИ и рычага 25под действием пружины 24 опускается на сердечники. 'Одновременно шарикоподшипник 10 своей боковой поверхностью упирается в 'бо- ковую поверхность короткого плеча рычага 25, не давая заведен- ной ленточной пружине 12 вернуть якорь 26 в исходное положе- ние и фиксируя тем самым якорь 26 с внутренним основанием 14 во взведенном положении. При этом: — электродетонатор 27 смещен на 90° относительно отверстия в дне патрубка 27; — контактные пластины 20 с припаянными мостиками элект- родетонатора отключены от собранных контактов 28 (контакты 7, 4, 2, 5, 3,6 м рис. 3.10); — с помощью перемещающего ролика 18 (рис. 3.9) замыкают- ся нормально разомкнутые контакты переключателя 4 (на рис. 3.10 контакты выводов «синий, синий»), подключая тем самым обмотки электромагнитного механизма к цепи питания; — отверстие в дне патрубка под фиксатор основного детона- тора 8В1Г104 (или имитатора) открывается, позволяя тем самым произвести стыковку последних с МПИ. 24
( В боевое положение механизм переводится при подаче напря- I жения постоянного тока на выводы обмоток (лепестки 9—12 на I рис. 3.10) электромагнитного механизма при установленном в гнез- J де патрубка 21 (рис. 3.9) основном детонаторе 8В4 1104 (или ими- | таторе 8В11104 И). При этом: — сердечники электромагнитов 8, втягиваясь внутрь магнито- провода, освобождают рычаг 25, который под действием пружи- ны 24 опускается. Короткое плечо рычага выходит из зацепления с шарикоподшипником 10 и освобождает якорь 26 с внутренним основанием 14, которые под действием ленточной пружины 12 разворачиваются против часовой стрелки на 90° до заскакива- ния фиксатора основного детонатора (или имитатора) в гнез- j до якоря; I — электродетонатор 27 останавливается против отверстия на : дне патрубка, напротив которого' расположен передаточный за- 1 ряд 3 (рис. 3.13) основного детонатора; — контактные пластины 20 (рис. 3.9) совмещаются с собран- ными контактами 28 (контакты 1, 4, 2, 5, 3, 6 на рис. 3.10); — переключатель 4 (рис. 3.9) отключает обмотки электромаг- нитов. Механизм предохранения и инициирования подготовлен к при- нятию исполнительной команды на срабатывание электродетона- , тора. j Примечание. При извлечении из патрубка 21 основного детонато- ра (или имитатора) механизм МПИ переходит в служебное положение. Двухмостиковый электродетонатор 8В11105 (рис. 3.12) пред- [ назначается для инициирования основного детонатора 8В41104. Электродетонатор состоит из корпуса 1, двух мостиков 3, изго- товленных из нихромовой проволоки, инициирующего вещества 4 и колпачка 2. Мостики, каждый сопротивлением 10—14 ом, припаиваются к концам четырех проводников 6, размещенных в изоляционной проб- ке 5. Действие электродетонатора. При замыкании бо- евой цепи реакционными или инерционными замыкателями, по- мостику электродетонатора протекает электрический ток, мостик нагревается и при достижении температуры, достаточной для вос- । пламенения инициирующего вещества, происходит его воспламене- ( ние, приводящее к инициированию остального заряда BiB электро- детонатора. Основной детонатор 8В11104 (рис. 3.13) служит для сообще- ния импульса детонации дополнительному детонатору боевого за- ряда головной части изделия и для фиксации механизма МПИ в. боевом положении. Основной детонатор состоит из стакана И, двух тетриловых ша- шек 1 и держателя 4. 25
>На держателе крепится фиксирующий механизм, который со- стоит из пружины 8, фиксатора 5 и втулки 6. Кроме этого в дер- жателе помещается передаточный заряд 3. Для устранения осевого перемещения шашек внутри стакана зазоры сверху и снизу выбраны картонными парафинированными прокладками 2. Стакан 11 ввинчивается в держатель 4. Для* предохранения фиксирующего механизма от повреждений служит предохранитель- ная крышка с накидной гайкой 10. Кроме того, с помощью этой гайки основной детонатор закреп- ляется на головном и донном взрывателях, а также на взрывателе 8В53. Герметичность соединения обеспечивается резиновой про- кладкой 9. Действие основного детонатора. При установ- ленном на МПИ детонаторе (МПИ находится во взведенном поло- жении) фиксатор 3 утоплен, при переходе контактного якоря 26 (рис. 3.9) МПИ из взведенного положения в боевое фиксатор под действием пружины 8 (рис. 3;13) попадает в паз якоря МПИ, ко- • торый останавливается после разворота на 90°. При срабатывании электродетонатора 81311105 волна детона- 1 ции, направленная отверстием в патрубке МПИ, пробивает дно : гнезда держателя над передаточным зарядом и передается пере- j даточному заряду, который в свою очередь вызывает детонацию | шашек основного детонатора. | Примечание. Основной детонатор 8В11104 используется при боевом | применении взрывательных устройств. При проведении автономных испытаний I ВУ применяется имитатор основного детонатора 8B41ilO4 И (рис. 3.14), имити- I рующий его верхнюю часть. | Головной взрыватель 8В11706 (рис. 3.15) состоит из корпу- са 8, колпака 10, основания 7 и механизма предохранения и ини- циирования 6. На корпусе смонтированы два пятиконтактных гнезда РГГ-5 1 (Ш5, Ш6), предназначенные для подключения кабелей головного контактного устройства 8В 11104. Механизм предохранения и инициирования гайкой 4 крепится к основанию 7. С патрубком МПИ сопрягается основной детонатор 3. Корпус 8 шестью болтами 'крепится к основанию 7. Герметичность узла обеспечивается резиновыми прокладка- ми 5, 9, 11. В основании 7 имеется шесть отверстий для креп- ления головного взрывателя 8IB11706 к головной втулке ГЧ изделия. Для соединения головного взрывателя с барометрическим бло- ком служит кабель 2, оканчивающийся вилкой пятиконтактного разъема РПВ-5 (Ш7) с соединительной гайкой. Для предохранения разъемов ,1 от повреждения в 'служеб- ном обращении предусмотрены' предохранительные колпачки, которые снимаются перед стыковкой узла с другими прибо- рами ВУ. 26
Барометрический блок 8В11703 (рис. 3.16) состоит из сле- дующих основных частей: корпуса 2, панели 7 с элементами схемы прибора и двух барометрических датчиков 3. На верхней стороне корпуса устанавливаются два десятикон- тактных разъема 1 СШРГ 32П10 ЭШ4, предназначенные для под- ключения барометрического блока к системе управления изделия. На боковой стороне корпуса 2 установлен патрубок 13 с гнездом РГГ-5 для подключения головного взрывателя, 8iB 11706. С другой стороны корпуса выведен кабель с вилкой пятиконтактного разъ- ема РГВ-5 14, предназначенный для подключения к донному взрывателю 8В11702. На этой же стороне установлен штуцер 13, который сообщает полость блока с атмосферой. Во фланце корпу- са имеется четыре отверстия для крепления барометрического бло- ка к днищу головной части изделия. -Панель 7 блока изготавливается из изоляционного материала АГ-4 и служит для размещения элементов схемы. Крепление па- нели к нижней части корпуса блока производится с помощью двух винтов. Сверху панель блока закрывается крышкой 8, 'которая кре- пится к корпусу шестью винтами. Герметичность блока обеспечива- ется резиновыми прокладками, размещенными по периметру кор- пуса 2 и крышки в местах 'крепления разъемов, кабеля и шту- цера. Барометрический датчик состоит из анероидной коробки ВС-9 4 с контактными дисками И. Анероидная коробка закреплена между двумя изоляционными втулками 5. В каждой втулке на резьбе закреплена колодка 6, в которую вмонтированы два нормально разомкнутых контакта 9 и один нормально замкнутый 10. При уменьшении барометрического давления в полости датчика анероидная коробка, расширяясь, размыкает вначале нормально замкнутый контакт 10, отжимая его от контактной пластины 12, и вслед за этим замыкает контактными дисками 11 нормально разомкнутые контакты 9. Зазор между контактными дисками 11 и контактами подобран так, что замыкание нормально разомкнутых контактов происходит при давлении в полости блока 385мб. Эта величина барометрического давления и является настройкой барометрического блока 8В11703. Взрыватель 8В53 (рис. 3.17) состоит из корпуса 2 и механизма предохранения и инициирования 1. Механизм предохранения и инициирования 1 крепится к корпусу 2 с помощью гайки 3. С пат- рубком М1ПИ сопрягается основной детонатор 8В11|104 4. На кор- пусе взрывателя с помощью резьбового кольца 6 крепится метал- лический колпак 7. На колпаке 7 установлена втулка 8 с крышкой 9 для вывода кабеля с семиконтактной колодкой ,ШРГ 28ПК7 ЭШ9, служащей для подключения взрывателя к систе- ме АПР. Герметичность взрывателя обеспечивается с помощью резиновых прокладок 5. На фланце корпуса имеются три отверстия для креп- ления взрывателя 8В53 к днищу головной части изделия. 27
Размещение и монтаж ВУ Взрывательные устройства 8В117 и 8В53 размещаются соглас- но схемам (рис. 3.18 и 3.19). Головное контактное устройство 8В11101 устанавливается в бал- листическом наконечнике и соединяется двумя кабелями с голов- ным взрывателем 8В11706. Головной взрыватель, сопряженный механически с основным де- тонатором 8 В11104, устанавливается на головной втулке и с по- мощью кабеля, протянутого через трубу головной части, соединя- ется с барометрическим блоком 8В11703. Донный взрыватель 8В11702, сопряженный механически с ос- новным детонатором 8В11104, устанавливается на днище головной части и соединяется кабелем с барометрическим блоком 8311703. Барометрический блок 8В11703 устанавливается на четырех бобышках, приваренных к днищу головной части, и, кроме связей, указанных выше, имеет связь с системой управления изделия 8К14 с помощью разъемов Ш11-В и Ш12-Б. Взрыватель 8В53, сопряженный механически с основным дето- натором 8В11104, устанавливается на днище головной части и с по- мощью кабеля подключается к системе АПР. Перед установкой на изделие взрывательные устройства 8В117 и 8В53 проверяются пультом П11701 согласно Инструкции по авто- номным испытаниям МЕО. 150.001сс. Монтаж ВУ 8В147 и 8В53 в головной части изделия произво- дится в соответствии с инструкцией Ин-23. Укупорка ВУ Каждый комплект ВУ 8В117 и 8В53 укупоривается в герметиче- скую укупорку. Укупорка состоит из деревянного ящика, содержа- щего три металлические коробки. В коробках приборы размещены в деревянных вкладышах. Металлические коробки закрываются герметично крышками с резиновыми прокладками. Крышки поджи- маются с помощью замков, расположенных по периметру коробок. На каждой коробке снаружи наклеен ярлык с указанием содер- жания укупорки. Такой же ярлык вложен внутрь коробки. Ящик пломбируется пломбами ОТК и представителя заказчика. В ящик вложен ключ для завинчивания или отвинчивания бол- тов, крепящих отдельные приборы вр вкладышах. Габариты ящика (жж, не более): длина — 880, ширина — 340, высота — 510. Вес ящика с уложенными приборами — 38 кг. 28
Глава IV ПРИБОРНЫЙ ОТСЕК Приборный отсек (рис. 4.1) является силовым элементом кор- пуса изделия, предназначенным для размещения в нем приборов систем управления, А’ПР и источников питания. Приборный отсек состоит из переднего и заднего шпангоутов, стрингеров, обшивки, четырех крышек, трех Панелей. Передний шпангоут 1 выполнен из алюминиевого сплава В95. Задний шпангоут 9 выполнен из стали 12Г2А. Заделка стрингеров на шпангоутах производится с помощью фитингов 3 и 4, которые связывают шпангоуты и стрингеры в силовой каркас. На шпанго- уте 1 имеется восемнадцать отверстий М10, в которые ввертывают- ся шестнадцать шпилек и два штифта для стыковки с головной частью. Для стыка с баком Г на шпангоуте 9 имеется шестнадцать отверстий 0 11,5 мм и два отверстия 044,7 мм. Стрингерный . набор 2 воспринимает продольные усилия. Все стрингеры уголкового сечения из алюминиевого сплава В95. На поверхности шпангоутов 1, 9 и стрингеров 2, соприкасающих- ся с обшивкой, накладывается по два слоя стеклоткани для уменьшения передачи тепла от обшивки к шпангоутам и стрингерам. Обшивка состоит из четырех листов стали 12Г2А толщиной 1 мм. В листах имеются вырезы для люков и канавка по контуру люков для резиновых прокладок крышек. При сборке листы об- шивки клепаются внахлест по стрингерам. Каждая крышка 5 состоит из листа и штампованной окантов- ки, сваренных точечной сваркой. Лист и окантовка из стали 12Г2А имеют одинаковую толщину 0,5 мм. В собранном состоянии окантовка придает крышке жесткость. Ширина каждой крышки по дуге равна примерно четвертой части окружности; такие размеры крышек обеспечивают хороший доступ к приборам. Крышки съемные и крепятся с помощью специальных замков. Замки включают крышки в работу при нагружении отсе- ка. В одной из крышек имеется лючок 11 для доступа к разъе- му Ш39. 29
Внутри приборного отсека крестообразно расположены панели 6, 7, 8, делящие отсек на четыре сектора. Панели делаются из ба- келизированной фанеры толщиной 10 мм. Крестовина из панели является силовым элементом отсека. На панели монтируются при- боры .системы управления и АПР. Приборный отсек крепится к баку горючего шестнадцатью шпильками и центрируется на нем двумя установочными штиф- тами. 30
Глава V СРЕДНЯЯ ЧАСТЬ 1. Общее устройство Средняя часть изделия состоит из бака горючего 29 (рис. 5.1), бака окислителя 24, расходной трубы Г — емкости пускового го- рючего 23, затравочных клапанов окислителя 4 и горючего 28, дренажных к'ла1пано1в окислителя 3 и горючего 1, пусковых Клапанов 26, отсечных клапанов 25, 27, клапанов сброса дав- ления 22, пиропатронов, сигнализаторов давления 2 и трубо- проводов. 2. Баки и расходная труба Бак горючего Бак горючего (рис. 5.2) является силовым элементом конструк- ции изделия, внешняя поверхность которого совпадает с теоретиче- ским обводом изделия. Внутренняя полость бака предназначена для хранения горюче- го. Бак горючего представляет собой клепано-сварную конструк- цию из материала 1Х21Н5Т, которая собирается секционным мето- дом из переднего 27 и заднего 26 полубаков. Передний полубак состоит из передней юбки 1, переднего дни- ща 2 и обечайки 6. Передняя юбка представляет собой клепаную- конструкцию, состоящую из юбки и приклепанного к ней стыковоч- ного шпангоута 4, в резьбовые отверстия которого ввертываются шпильки и направляющие штифты, предназначенные для стыков- ки бака горючего с приборным отсеком. На передней юбке установлены три кронштейна 17, 18 и 21 для крепления платы с гироприборами и два диаметрально располо- женных фитинга 3. Кроме того, на передней юбке имеется два окна для ввода кабелей и трубопроводов. Переднее днище имеет эллип- тическую форму. С наружной стороны к нему приварены фла- нец 14 для установки пускового клапана, штуцер 22, к которому присоединяется трубопровод, идущий к сигнализаторам давления и кронштейн 23 для крепления сигнализаторов. ... 31
К силовой обечайке точечной сваркой 'приварен -образный .шпангоут 5, являющийся опорой при подъеме и перегрузке изде- лия. Кроме того, для предотвращения потери устойчивости обечаек от внешнего избыточного давления к обечайкам переднего и зад- него полубаков приварены Z-образные шпангоуты 7. . Задний полубак состоит из обечайки 8, заднего днища И и зад- ней юбки 9. В обечайку вварен корпус 24, в который ставится кла- пан заправки и слива. Г. Корпус закрыт штампованным стака- ном 25 с окнами, которые служат для уменьшения остатков горю- чего при сливе. Кроме того, в обечайку вварен корпус 29, в кото- рый ввертывается дренажный клапан. На заднем днище приварен фланец 12, к которому крепится сильфон расходной трубы и тех- нологический фланец 30, необходимый для сварки полубаков. Изнутри к заднему днищу приварен воронкогаситель 13, обес- печивающий надежный забор горючего из бака. К задней юбке при- клепан шпангоут 10 для стыковки бака горючего с баком окисли-- теля. На шпангоуте имеются отверстия, напротив которых уста- новлены обоймы 19 с плавающими гайками 20. На наружной стороне бака приварены бобышки 15, 16 для креп- .ления трубопроводов, кабелей и обтекателей. Бак окислителя Бак окислителя (рис. 5.3) является силовым элементом кон- струкции изделия, внешняя поверхность которого совпадает с тео- ретическим обводом изделия. Внутренняя полость бака предназна- чена для хранения окислителя. Бак окислителя представляет собой клепано-сварную конструк- цию из материала 1Х21Н5Т, которая собирается секционным ме-. тодом из переднего 34, заднего 33 полубаков и тоннельной тру- бы 10. Передний полубак 34 состоит из передней юбки 4, переднего днища 5 и обечаек 6, 7, 9. К передней юбке приклепан стыковочный шпангоут 1 для сты- ковки бака окислителя с баком горючего. На передней юбке име- ется два кронштейна 22 и 25 для крепления сигнализаторов давле- ния. На передней юбке имеется четыре люка, предназначенные для доступа к арматуре межбакового пространства. Люки закрыты крышками 2 с резиновыми прокладками и невыпадающими винта- ми. Кроме того, для устойчивости передняя юбка снабжена сило- вым набором. В передней юбке имеется два окна для ввода кабе- лей и трубопроводов. На переднем днище, имеющем эллиптическую форму, приварен, фланец 19 для установки пускового клапана и штуцер 26, к кото- рому присоединен трубопровод, идущий к сигнализаторам давле- ния. В центре днища имеется отбортованное отверстие, в которое ставится тоннельная труба. У отбортованного отверстия приварена накладка 3, которая является подкрепляющим элементом. К на- 32
кладке приварены два кронштейна 23 и 27, с помощью которых крепится расходная труба горючего. К обечайкам бака изнутри при- варены Z-образные шпангоуты, назначение которых такое же, как и в баке горючего. На одном из этих шпангоутов установлена фер- ма 31 с хомутом 32 для крепления тоннельной трубы 10. Кроме то- го, в обечайку 7 вварен корпус 24, в который ставится дренажный клапан. Задний полубак состоит из О'бечайки 11, заднего днища 18 и задней юбки 13. В обечайку вварен корпус 30, в который ставится клапан заправки и слива окислителя. Корпус закрыт штампован- ным стаканом 29 с окнами, назначение которого такое же, как и в баке горючего. На заднем днище, имеющем такую же форму, как и переднее днище, имеется отбортованное отверстие с накладкой 39, в кото- рое ставится тоннельная труба. К накладке приварены два крон- штейна 38 и 40, служащие для крепления расходной трубы горю- чего. На заднем днище в баках выпуска до 1965 г. в центре при- варен штуцер, служивший для замера полного объема бака. Шту- цер закрыт накидной гайкой с заглушкой. В баках выпуска после 1965 г. штуцер аннулирован. Кроме того, на заднем днище имеет- ся технологический люк, используемый при сварке замыкающего шва, который после сварки закрывается крышкой 41. Изнутри к заднему днищу приваривается заборник 17, обеспе- чивающий надежный забор окислителя и его минимальные остат- ки в баке. К заборнику приваривается фланец 37, с помощью ко- торого происходит стыковка расходной магистрали О с двигателем. К заборнику в верхней части патрубка приварен стакан 28. При горизонтальной заправке в патрубке заборника остается воздуш- ная подушка. При постановке изделия в вертикальное положение этот воздух выходит из патрубка заборника через отверстие 0 3 мм в верхнюю подушку бака. При расходе окислителя, когда зеркало окислителя находится ниже стакана 28, в стакане остает- ся окислитель, который служит гидравлическим замком, перекры- вающим доступ воздуха в патрубок заборника. В этом случае в баке остается минимальное количество окислителя. К торцу задней юбки приклепан шпангоут 14, имеющий шест- надцать сквозных отверстий 0 12,5 мм. Напротив отверстий уста- новлены обоймы 36 с плавающими гайками 35, с помощью которых происходит стыковка бака окислителя с хвостовой частью. В шпан- гоуте имеется также двенадцать отверстий 0 12,5 мм для стыковки с рамой двигателя. Кроме того, к задней юбке приклепаны четыре фитинга 15, предназначенные для фиксации изделия при транспортировке, а также для подъема в вертикальное положение. Задняя юбка имеет два окна для ввода кабелей и трубопро- водов. В баке проходит тоннельная труба 10, внутри которой разме- щается расходная труба горючего. Тоннельная труба имеет зиги, которые повышают устойчивость трубы. В состав тоннельной тру- 3 Зак. 00114 33
бы входит сильфон 12, который является компенсатором деформа- ции бака при работе. К наружной поверхности бака приварены бо- бышки 20, 21 для крепления трубопроводов, кабелей и обтекателей. Расходная труба Расходная труба (рис. 5.4) предназначена для соединения бака горючего с двигательным агрегатом и одновременно служит ем- костью для пускового горючего. Труба представляет собой сварную конструкцию из двух силь- фонов 1 и 7, армированных наружными кольцами, трех конусов 2, 4, 5 и двух труб 3 и 6. Армированные сильфоны применены в кон- струкции трубы для компенсации температурных деформаций тру- бы и для обеспечения собираемости с ДУ. 3. Арматура Заправочные клапаны Заправочные клапаны предназначены для заправки баков ком- понентами топлива и для слива компонентов из баков. Клапан для заправки (слива) окислителя и клапан для заправ- ки (слива) горючего аналогичны по конструкции и принципу дей- ствия и отличаются только присоединительными размерами. На рис. 5.5 клапан изображен в закрытом положении. Для заправки изделия опору 5 и заглушку 4 снимают, на их место устанавлива- ют заправочное приспособление, с помощью которого отворачива- ют поршень 3 до упора в кольцо 1. Для удобства эксплуатации на корпусе и поршне имеется левая резьба. Открытие клапана произ- водится вращением ключа приспособления влево, а закрытие — вращением вправо. Компонент топлива поступает в бак (или сли- вается из бака) через кольцевую щель между седлом корпуса 2 и поршнем 3 и через отверстия в корпусе. По окончании заправки или слива заправочным приспособле- нием поршень ввинчивается в корпус до обеспечения герметично- сти, приспособление снимается и на его место ставится заглушка и опора. Уплотнение поршня и заглушки (наполнительного при- способления) в клапане производится по фторопластовому кольцу. /Дренажные клапаны Дренажные клапаны предназначены для дренажа емкостей при заправке. Клапан для дренажа окислителя и клапан для дренажа горю- чего аналогичны по конструкции и принципу действия и отличаются только присоединительными размерами. На рис. 5.6 клапан изобра- жен ъ закрытом положении. Для открытия клапана опору 2 и за- глушку 1 снимают, на их место устанавливают дренажное при- способление, с помощью которого отворачивают гайку 7 до упора 34
в приспособление, и трубкой приспособления открывают пор- шень 4. Воздух проходит через трубку дренажного приспособления. По окончании заправки клапан переводится в закрытое поло- жение, приспособление вывинчивается и клапан закрывается за- глушкой. Пусковой клапан Пусковые клапаны (рис. 5.7) предназначены для открытия до- ступа воздуха в баки горючего и окислителя по соответствующей команде. Клапан срабатывает при подаче постоянного тока напряжени- ем 27 в на контакты пиропатрона ДП1, установленного в пере- ходнике 1. При срабатывании пиропатрона под действием давления обра- зующихся пороховых газов заплечик штока 7 срезается. Шток пе- ремещается и своей конической частью заклинивается в кониче- ской поверхности переходника 1, одновременно нож 6, соединен- ный со штоком, срезает по кругу мембрану, помещенную в мем- бранный узел 4, и открывает доступ воздуха из магистрали над- дува через патрубок 5 в бак. Стержень 2 служит для уменьшения свободного объема между пиропатроном и штоком 7. (Отсечной клапан Отсечной клапан (рис. 5.8) предназначен для закрытия маги- страли наддува воздухом баков окислителя и горючего. Отсечной клапан, установленный на баке горючего, предназна- чен также для разделения магистрали наддува и бака после сбро- са давления из бака в случае АВД. Клапан срабатывает при по- даче постоянного тока напряжением 27 в на контакты пиропатро- на ДП1, установленного в переходнике 1. При срабатывании пиропатрона под действием давления обра- зующихся пороховых газов заплечик штока 4 срезается. Шток пе- ремещается, клапан 5 своей сферической поверхностью заклинива- ется в конической поверхности корпуса 6, закрывая доступ возду- ха в баки окислителя и горючего. гКлапан сброса давления и отсечной клапан Клапан сброса давления предназначен для сброса давления из баков окислителя и горючего при АВД. Клапан для сброса давления из бака окислителя и клапан для сброса давления из бака горючего имеют одинаковую конструк- цию. Открывающим элементом клапана сброса давления (рис. 5.9) является шток 6, заплечик которого зажат между торцами корпу- са 8 и штуцера 5. На шток навернут поршень 7. Клапан срабаты- вает от пиропатрона ДП1 при подаче на контакты пиропатрона по- стоянного тока напряжением 27 в. 3* 35
На рис. 5.9 клапан сброса давления изображен в закрытом (по- ложении. При срабатывании пиропатрона под действием давления обра- зующихся газов на поршень срезается заплечик штока. Шток пе- ремещается и своей конической поверхностью и буртиком удержи- вается в корпусе клапана. При этом баки окислителя и горючего сообщаются через шесть отверстий в корпусе с атмосферой, через которые сбрасывается давление из баков окислителя и горючего. На клапане сброса давления бака окислителя установлен от- сечной клапан, обеспечивающий герметичность системы после сбро- са давления. Закрывающим элементом отсечного клапана при обеспечении герметичности пневмосистемы изделия после сброса давления яв- ляется пробка 3, заплечик которой зажат между торцами гайки 7 и корпуса 4. Клапан срабатывает от пиропатрона ДП1. На рис. 5.9 клапан отсечной изображен в открытом положении. После сброса давления срабатывает пиропатрон отсечного кла- пана. Под действием давления газов заплечик пробки срезается. Пробка перемещается и своей конической поверхностью и бурти- ками заплечика заклинивается в конических поверхностях корпу- са 4, перекрывая магистраль сброса и обеспечивая надежную гер- метичность магистралей. Сигнализатор давления На изделии установлены шесть нормально разомкнутых сиг- нализаторов давления (рис. 5.10). Два из них контролируют дав- ление в трубе наддува. При достижении давления 5 кгс/смг сиг- нализатор давления замыкает электрическую цепь для прохожде- ния сигнала на пиропатроны пусковых клапанов, которые соединя- ют магистраль наддува с баками. Четыре сигнализатора (по два на каждом баке) контролируют давление в баках окислителя и горючего. При достижении в воз- душных подушках баков давления 5 кгс/см- срабатывают последо- вательно соединенные сигнализаторы давления и создают электри- ческую цепь для прохождения команды на срабатывание пиропат- рона пусковой камеры. Чувствительным элементом сигнализатора является упругая гофрированная мембранная коробка 1. Давление к мембранной ко- робке подводится через штуцер А и трубопровод 2. Упор 3, вверну- тый в кронштейн 5, служит для предохранения мембранной короб- ки от разрушения под действием перегрузочного давления. При увеличении давления мембранная коробка прогибается, переме- щая шток 6 и пружину 4. Контакты замыкаются. ,,н Установка в каждой точке (труба наддува, баки О и Г) по два соединенных параллельно сигнализатора давления вызвана необ- ходимостью увеличения надежности. 36
(Пиропатроны ДП1 Пиропатрон ДП1 (рис. 5.11) служит для создания импульса, который приводит в действие подвижные элементы клапанов. Пиропатрон выполнен герметичной конструкцией, что исключа- ет возможность выброса пламени внутри изделия при подрыве пи- розаряда. Пиропатрон состоит из корпуса 1 и четырех контактов 2, изолированных от корпуса изоляцией 3. В корпусе запрессовыва- ется навеска пиротехнического состава 5, которая воспламеняется при подаче напряжения на контакты. Пиротехнический заряд за- крывается донышком 4, запрессованным в корпус. Пиропатрон имеет дублированную электрическую схему, что вдвое увеличивает гарантию срабатывания пиропатрона (контакты 1 и 2 соединены между собой одной проволочкой, а 3 и 4 — дру- гой) . •Клапан ПС Клапан ПС (рис. 5.25) предназначен для открытия доступа воз- духа из бака окислителя к сигнализаторам давления, стоящим на баке окислителя, по соответствующей команде. Клапан срабатывает при подаче постоянного тока напряжением 27 в на контакты пиропатрона ДП1, установленного в корпусе 3. При срабатывании пиропатрона под действием давления обра- зующихся пороховых газов заплечик штока 4 срезается. Шток пе- ремещается и своей конической частью заклинивается в конической поверхности корпуса 3, одновременно заостренный конец штока пробивает мембрану 2 и открывает доступ воздуха из бака О через патрубок 1 и штуцер корпуса 3 к сигнализаторам давления. Стержень 6 служит для уменьшения свободного объема между пиропатроном и штоком 4. 4. Трубопроводы Система трубопроводов соединяет емкости и арматуру между собой и другими магистралями изделия. Трубопроводы состоят из трубок, наконечников и накидных гаек. Исключение составляют трубы наддува, которые служат для подвода сжатого воздуха к бакам окислителя и горючего. В них входят армированные сильфо- ны, которые применяются для компенсации температурных удли- нений, погрешностей изготовления деталей и для обеспечения со- бираемости изделия. 5. Монтаж баков и арматуры Бак горючего стыкуется с баком окислителя с помощью двад- цатичетырех болтов 0 12 мм (рис. 5.13). Центрируются баки тремя установочными штифтами. Бак горючего сообщается с двигателем посредством расходной трубы (трубы пускового горючего). Труба стыкуется с двигателем 37
.(рис. 5.15) с помощью фланца 2. Прокладка 4 служит для уплот- нения стыка. С баком горючего (рис. 5.14) труба соединяется с по- мощью фланца 3, упором для которого служат два полукольца 5, упирающиеся на буртик сильфона 6. Для уплотнения стыка служит прокладка 4. В тоннельной трубе бака окислителя расходная труба закреп- лена с помощью двух хомутов 10 (рис. 5.17) и 4 (рис. 5.16). Бак окислителя сообщается с двигателем с помощью сильфо- на 4 (рис. 5.19). Для обеспечения герметичности стыка применя- ются алюминиевые прокладки 2 и 7. Фильтр 8 служит для филь- трации компонента. Сильфоны применяются для компенсации погрешностей изго- товления деталей с целью обеспечения собираемости изделия и для компенсации деформаций задних днищ баков при наддуве. Заправочные и дренажные клапаны окислителя и горючего устанавливаются в корпусы, вваренные в баки (рис. 5.20 и 5.22) и контрятся контргайками 3. Прокладка 4 служит для уплотнения стыка. Пусковые клапаны устанавливаются на фланцах, вваренных в днища баков окислителя и горючего (рис. 5.12) и крепятся ше- стью шпильками 3. Прокладка 4 служит для уплотнения стыка. Отсечные клапаны устанавливаются на пусковых клапанах и соединяются с ними с помощью резьбовых муфт. К отсечным клапанам с помощью накидных гаек подсоединяют- ся трубы наддува 4 (рис. 5.17) и 3 (рис. 5.18). Места стыков отсечных и пусковых клапанов, а также трубо- проводов наддува с отсечными клапанами уплотняются алюминие- выми прокладками. Клапан сброса давления из бака окислителя 11 (рис. 5.17) и клапан сброса давления из бака горючего 1 (рис. 5.16) устанавли- ваются соответственно на передней и задней юбках бака окисли- теля (рис. 5.21) и крепятся четырьмя винтами 4. Прокладка 3 слу- жит для уплотнения стыка. Отсечной клапан 12 (рис. 5.17) устанавливается на клапан сбро- са давления из бака О 11 (рис. 5.17). Клапаны стыкуются между собой с помощью ниппельного со- единения, обеспечивающего необходимую герметичность. Трубопроводы стыкуются между собой и с арматурой с по- мощью ниппельных соединений, обеспечивающих необходимую гер- метичность. Устанавливаются трубопроводы в плоскости IV и кре- пятся к изделию с помощью хомутов 3 (рис. 5.23) и скоб 5, при- винчиваемых к бобышкам 8 баков. На кронштейнах переднего днища бака горючего и передней юбки бака окислителя установлено шесть сигнализаторов давле- ния 6, 8 (рис. 5.17) и 5 (рис. 5.18), обеспечивающих автоматику при старте изделия. Пиропатроны ДП1 устанавливаются в корпусах клапанов (рис. 5Л1). Уплотнение стыка осуществляется прокладкой 3. 38
Глава VI ХВОСТОВАЯ ЧАСТЬ 1. Назначение и состав Хвостовая часть предназначена для установки изделия на стар- товом агрегате, стабилизации изделия в полете, для размещения в шей арматуры, воздушных баллонов, рулевых машин, кабелей си- стемы управления, а также служит обтекателем двигателя. Хвостовая часть включает в себя корпус хвостовой части 5 (рис. 6.1), редуктор 7, колодку разъема 4, клапан пусковой 8, бал- лоны 3, электропневмоклапан 2, пиропатрон ДП1 9, рулевые ма- шины с приводами, обеспечивающими 'Необходимую кинематику, трубопроводы, крепежные детали, кабели системы управления. Хвостовая часть центрируется тремя установочными штифтами и крепится к баку окислителя с помощью шестнадцати болтов, ко- торые контрятся загибными шайбами. Между днищем хвостовой части и соплом двигателя Ставится асбестовое уплотнение. 2. Корпус хвостовой части Корпус хвостовой части (рис. 6.2) состоит из оболочки корпу- са /, стабилизаторов 2, кожухов 6 и обтекателей 4. К оболочке кор- пуса 1 каждый стабилизатор 2 крепится в трех точках болтами; кроме того, обшивка стабилизатора прихвачена точечной сваркой к обшивке корпуса. В двух передних точках крепления стабилиза- тора к оболочке корпуса нервюры стабилизатора крепятся к шпан- гоутам оболочки, а в задней точке крепится опорный кронштейн стабилизатора к днищу, являющемуся задним шпангоутом. На заднем торце корпуса хвостовой части установлены съемные кожухи 6 и обтекатели 4 для защиты частей рулевого привода. Кожухи 6 изнутри оклеены асбестом и перкалем и крепятся к обтекателям 4 винтами 5. Обтекатели 4 связаны со стабилизатора- ми и оболочкой корпуса винтами 3. Обтекатели изнутри оклеены стеклотканью. На днище укреплены площадки 7, 8, закрытые ко- жухом 9. 39
На площадки устанавливаются магнитные уровни для выверки вертикальности изделия и угломерный прибор для прицеливания. Оболочка корпуса хвостовой части (рис. 6.3) собирается из четырех панелей 1, переднего стыковочного шпангоута 2 и дни- ща 3. Каждая панель представляет собой каркас из продольного и по- перечного силового набора и обшивки толщиной 0,5 мм. Продольный силовой набор панели состоит из четырех стринге- ров 8 /Л- -образного сечения, два крайних толщиной 1 мм, вос- принимающие основную нагрузку, идут по всей длине панели; сред- ние, подкрепляющие, толщиной 0,5 мм имеют различную длину в зависимости от расположения люков. Поперечный силовой набор панели имеет три сегмента шпанго- утов 9, вырезанных в местах прохода стрингеров. Шпангоут Шп.З на панелях 1—II; II—Ill; 111—IV имеет усиленные накладками вы- резы под баллоны для сжатого воздуха. Высота профиля шпангоута Шп.2 в наиболее нагруженных ме- стах (крепление нервюр стабилизатора) увеличена. Окантовка люков, прорезанных в оболочке корпуса, входить си- ловой набор корпуса и служит для крепления крышек 7 люков не- выпадающими винтами. Материал всех элементов панели—сталь 12Г2А. Обшивки пане- лей свариваются внахлестку точечной сваркой. Сегменты шпангоутов соединяются стыковочными накладка- ми И, образуя три замкнутых кольцевых шпангоута. С передним шпангоутом обшивки панелей связываются точеч- ной сваркой, а к днищу приклепываются. Днище 3 штампуется из алюминиевого сплава АК.6, для теплоизоляции оно покрыто снару- жи асботекстолитом. На днище имеется отверстие под сопло двигателя, вырез В под выхлопную трубу ТНА, вырез Г для колодки разъема, два выре- за Д под штепсельные разъемы с самозакрывающимися крышками, восемь отверстий для тяги кабелей рулевых машинок. С внутренней стороны на днище ставятся скобы 4 и кронштейны 5 для установки рулевых машин. Передний стыковочный шпангоут 2 изготавливается из уголко- вого профиля стали 12Г2А. Шпангоут имеет три отверстия под на- правляющие штыри, отверстия для стыковочных болтов и шесть вырезов под опоры рамы. Внутри оболочки корпуса на панелях I—II, II—III, III—IV ста- вятся три кронштейна 6 для крепления баллонов сжатого воздуха. Стабилизаторы изделия рис. 6.4 конструктивно отличаются меж- ду собой только торцовой нервюрой. На одном из них торцовая нервюра сделана глухой, а в трех остальных имеются отверстия под разъемы системы обогрева головной части и системы АПР, закры- вающиеся крышками. Каждый стабилизатор собирается из двух панелей — правой и левой, свариваемых между собой по нервюрам точечной сваркой, а по соприкасающимся кромкам обшивок — роликовой сваркой. 40
Между нервюрами 2 и 10 'стабилизатора крепится кронштейн 13, литой из сплава АЛ-4. Кронштейн служит опорой изделия при уста- новке его в вертикальное положение на пусковом столе. Между нервюрами 8 и 10 ставится коробка 21, являющаяся эле- ментом жесткости стабилизатора, которая передает усилия от опор- ного кронштейна на второй шпангоут Шп. 2 корпуса хвостовой части. Панели стабилизатора (как правая, так и левая) имеют одина- ковую конструкцию и состоят из набора нервюр 2,4, 5, 7, 8, 9,10,11 и стрингеров 12, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, связанных между собой и с обшивкой с помощью сварки. Обшивка стабилизатора состоит из двух частей. Кромка обшив- ки 6 имеет толщину 1 мм, а ее остальная часть — 0,5 мм. 3. Рама Рама (рис. 6.5) предназначена для крепления двигателя в изде- лии и состоит из одинаковых половин. Каждая половина рамы представляет собой сварную конструкцию из четырех трубчатых стоек 1, трех опор 3 и двух бобышек 2. Опоры рамы устанавлива- ются на стыковочном шпангоуте задней юбки бака окислителя (рис. 6.6). Пластины 4 служат для обеспечения соосности двигателя с баками. Количество пластин подбирается при выверке соосности двигателя. Для стыковки рамы с двигателем служат бобышки. Материал рамы (сталь ЭИ712) обладает высокими механиче- скими свойствами. Рама двигателя представляет собой силовой элемент изделия, натруженный тягой двигателя и поперечными на- грузками от веса двигателя. 4. Воздушный баллон Воздушный баллон (рис. 6.7) предназначен для хранения сжа- того воздуха. Баллон состоит из цилиндра 1, двух полушарий 2, двух штуцеров 3 и бобышки 4. К одному из штуцеров подсоединяется магистральный трубо- провод. Другой штуцер имеет технологическое назначение. Ко вто- рому штуцеру одного из баллонов подсоединяется трубопровод,, подводящий воздух к клапану продувки. Бобышка Служит для фик- сации положения баллона на кронштейнах хвостовой части. 5. Арматура Редуктор Редуктор (рис. 6.8) служит для понижения высокого давления воздуха до рабочего давления, необходимого для наддува топлив- ных баков изделия; при этом заданная величина пониженного дав- ления остается постоянной на протяжении всей работы ре- дуктора. 4-1;
Воздух высокого давления поступает в полость А, через зазор между седлом корпуса и клапаном 10 — в полость низкого давле- ния Б, через отверстие в плунжере 9 и упоре 12 — в полость В. На регулирующую часть редуктора — плунжер — действуют сле- дующие силы: а) на увеличение зазора между седлом и клапаном плунжера — пружина 4; б) на уменьшение зазора: — давление входное на разность площадей корпуса (0 20 и 19,85 мм); — давление выходное па эффективную площадь сильфона; — реактивная сила, образующаяся при стечении воздуха через щель. В начальном положении до подачи высокого давления щель между корпусом и клапаном плунжера максимальная (действует только сила пружины), при появлении редуцированного давления, действующего на сильфон и отводящего скрепленный с ним плун- жер, щель уменьшается. Усилие пружины 4 регулируется винтом так, чтобы на выходе из редуктора было заданное давление. Повышение давления в по- лости Б уменьшает зазор между плунжером и корпусом, а умень- шение давления увеличивает этот зазор. В целях исключения резонансных колебаний плунжера, а также попадания инородных частиц в зазор между плунжером и корпу- сом, которые могут вызвать заклинивание плунжера, на редукторе установлен мультипликатор 7, заполненный смазкой. Воздух высокого давления действует на поршень 6 с установ- ленными на него уплотнительными кольцами. Благодаря неуравно- вешенным площадям в мультипликаторе в полости Г развивается давление больше, чем в полости А редуктора, поэтому смазка мо- жет выжиматься в полости А и В, предотвращая таким образом попадание инородных частиц в зазор между плунжером и кор- пусом. Для устранения резонансных явлений плунжера в полости Д поставлены два полукольца 5, которые образуют определенный зазор между плунжером и полукольцами. Полукольца разделяют полость Д на две полости, которые наполнены смазкой. При дви- жении плунжера, смазка из одной полости перегоняется по зазору в другую полость, тормозя движение плунжера и устраняя его ко- лебания. Колодка разъема Колодка разъема (рис. 6.9) предназначена для герметичного соединения бортовых магистралей (магистралей пускового горюче- го, воздушных баллонов и задействования ампульных батарей) с соответствующими магистралями системы предстартового обслужи- вания и для разъединения этих магистралей во время старта изделия. Колодка разъема состоит из двух колодок А и Б, соединенных между собой шариковым замком 5, трех клапанов разъема 6, 14, 15. 42
Два 'клапана воздушных магистралей 6, 15 аналогичны по кон- струкции и отличаются только размерами проходных сечений. В со- бранной колодке эти клапаны открыты с помощью толкателей 8. При старте изделия нижняя колодка остается на стартовом сто- ле, толкатель освобождает клапан и он закрывается. Клапан магистрали пускового горючего 14 аналогичен по конст- рукции с клапанами воздушных магистралей 6, 15; отличаются кла- паны в части ответных устройств. Герметизация соединения производится по корпусу с помощью фторопластового кольца, запрессованного в нижнюю колодку. В со- бранной колодке клапан заправки пускового горючего закрыт. При движении изделия в момент старта серьга 12 удерживается цепочкой, закрепленной за стартовый стол. Шток 11, поджимая пружину 10, перемещается вниз, что позволяет шарикам 1 выйти из зацепления с корпусом 5. Замок раскрывается, нижняя колодка от- деляется от верхней. Автодроссель Автодроссель (рис. 6.15) предназначен для уменьшения давле- ния на входе в редуктор магистрали наддува в период выхода ре- дуктора на режим. Автодроссель с трубопроводами 6, 7 устанавливается между пу- сковым клапаном и редуктором. Автодроссель состоит из корпуса 1, в который на резьбе ввернут стакан 3, седла 2, клан ан а-шайбы 5 и пружины 4. Герметичность автодросселя обеспечивается сваркой корпуса и стакана. К выходным штуцерам корпуса 1 и стакана 3 приварены трубо- проводы 6, 7 с наконечниками 9, 11 и накидными гайками 8, 10 для крепления к пусковому клапану (рис. 6.10) и редуктору давления (рис. 6.8). После срабатывания пускового клапана давлением воздуха кла- пан-шайба 5 (рис. 6.15) прижимается к седлу 2, автодроссель за- крыт, через отверстие в клапане-шайбе воздух поступает в редук- тор давления. При закрытии дросселирующей щели редуктора уменьшается расход воздуха в системе и перепад давления на клапане-шайбе. Усилием пружины 4 клапан-шайба 5 возвращается в исходное по- ложение и прижимается к торцу корпуса 1, автодроссель открыт. Воздух поступает через пазы в клапане-шайбе и стакане в кольце- вую щель между стаканом и корпусом и далее через отверстие в стакан и зазор между клапаном-шайбой и седлом в трубопровод 7. Одновременно воздух проходит через центральное отверстие в кла- пане-шайбе. Пусковой клапан Пусковой клапан (рис. 6.10) предназначен для пуска воздуха из баллонов в редуктор магистрали наддува. 43
При срабатывании пиропатрона под действием давления обра- зующихся пороховых газов на поршень 4, закрепленный на штоке 3, срезается заплечик штока. Шток перемещается вниз и своей кони- ческой частью заклинивается в конической поверхности корпуса 2, открывая доступ воздуха в редуктор. Пиропатрон ДП1 устанавли- вается в резьбовое гнездо корпуса 2. Э л е к т р о п н е в м о к л а п а н Электропневмоклапан (рис. 6.11) предназначен для заправки и дренажа воздушных баллонов. При подаче напряжения на электромагнит 9 якорь электромаг- нита давит на шток 1 и клапан 3 садится на седло корпуса 6, со- общая полость за манжетой с атмосферой. Сжатый воздух, подведенный к штуцеру 7, открывает главный клапан 8 — происходит заправка. При снятии напряжения с электромагнита усилием пружины 4 клапан 3 садится на седло 2. Сжатый воздух заполняет полость за манжетой, и главный клапан 8 под действием пружины 5 и давле- ния воздуха садится на седло штуцера 7 — электропневмоклапан закрыт. Заправку воздухом через ЭПК можно производить без включе- ния электромагнита—подачей воздуха через штуцер 7. Главный клапан 8 открывается, происходит заправка. В конце заправки,, когда перепада давления не хватает для отжатия пружины 5, вклю- чается электромагнит. Дренаж воздуха из баллонов можно производить только пода- чей напряжения на электромагнит. 6. Рулевой агрегат Рулевой агрегат изделия является элементом системы управле- ния, преобразующим электрические командные сигналы в соответ- ствующее движение рулей. Рулевой агрегат состоит из четырех рулевых машин, четырех потенциометров, четырех графитированных рулей, связанных с ру- левыми машинами системой тяг и рычагов. Рулевая машина Рулевая машина является силовым исполнительным элементом автомата стабилизации изделия и предназначена для поворота ру- лей в соответствии с поступающим на нее командным током. Прин- ципиальная схема рулевой машины приведена на рис. 6.12. Шестеренчатый насос, состоящий из ведущей шестерни 6 и двух ведомых шестерен 5, приводится в действие электродвигателем по- стоянного тока. Насос забирает масло из масляной ванны и нагне- тает его по двум каналам в две полости рабочего цилиндра 4. В обоих каналах гидравлической системы имеются перепускные от- верстия П, через которые масло может поступать обратно в ванну.. 44
Проходные сечения этих отверстий изменяются поршнями золотни- кового механизма 1, шарнирно прикрепленными к качалке 2, кото- рая в (свою очередь жестко закреплена на валике поляризованного реле 3. При подаче напряжения питания на электродвигатель и реле 3 рулевой машины и при отсутствии командного тока валик реле остается неподвижным, а золотниковые поршни одинаково перекры- вают перепускные отверстия П. При этом в обеих полостях цилинд- ра создается ровное так называемое начальное давление. Рабочий поршень неподвижен. При подаче на реле командного тока валик реле поворачивает- ся, перемещая качалки с поршнями золотникового механизма. При этом перепускные отверстия перекрываются неодинаково, соответ- ственно изменяется и расход масла через эти отверстия. Давление в одном из каналов нагнетания возрастает, а в другом падает. Когда в рабочем цилиндре создается перепад давления, необходимый для преодоления внешнего момента на выходном валу рулевой машины, поршень начинает движение. Поступательное движение поршня с помощью кривошипно-шатунного механизма преобразуется во вращательное движение выходного вала рулевой ма- шины. Для исключения возможности повышения давления в каналах свыше допустимого на каждом канале имеется предохранительный клапан 8. Потенциометр Потенциометр (рис. 6.14) преобразует угол поворота руля В” электрический сигнал в виде линейно изменяющегося на- пряжения. Потенциометр состоит из корпуса 1, подвижной системы с кон- тактами 2 и соединительной муфтой 3 и кабелей 16. В корпусе по- тенциометра неподвижно закреплены три сопротивления 17. Два со- противления электрически связаны с системой управления изделия и предназначены для снятия сигнала обратной связи. Третье сопро- тивление связано с системой телеметрического контроля. Сопротив- ления имеют обмотку из палладиево-серебряной проволоки. Витки обмотки распологаются равномерно по всей поверхности каркаса сопротивлений, что обеспечивает прямолинейность характеристики потенциометра. С помощью штифтов 5 соединительной муфты потенциометр со- единяется с валом руля. При повороте подвижной системы потенциометра скользящие контакты 14 перемещаются по зачищенным поверхностям обмоток сопротивлений, благодаря чему изменяется напряжение между скользящими контактами и выводами соответствующих им обмоток сопротивлений. В том случае, когда подвижная система принимает крайнее левое или крайнее правое положение, у потенциометра за- мыкается левый или правый концевой контакт 15. 45
Графитированный руль Графитированный руль (рис. 6.13) состоит из графитированного тела руля 24, графитированной защиты 27 и арматуры: планки 25, фиксатора 11 и крепежных деталей. Тело руля 24 своим основанием входит в паз защиты 27 и крепит- ся в ней четырьмя болтами 12. Болты заворачиваются моментным ключом с моментом 1,2 кгом. Защита служит для предохранения вала, подшипников и арма- туры руля от теплового воздействия газового потока двигателя, осо- бенно при больших углах поворота руля. Планка 25 своим пазом надевается на защиту 27 и крепится к ней с помощью планок 23. Между планкой 25 и защитой 27 проло- жена асбестовая прокладка толщиной 1 мм. Три кольцевых выступа на руле, получаемые при окончательной обработке собранного руля, и кольцевые впадины лабиринта 28 га- сят большую часть кинематической энергии газов, усремляющихся в зазор между рулем и соплом двигателя. В процессе работы руля от воздействия газового потока рабочая часть руля размывается, в особенности его передняя кромка, в ре- зультате чего руль меняет первоначальную форму и рабочую пло- щадь. Для сохранения величины градиента шарнирного момента на валу рабочей части руля придана клиновидная форма. Сечения ра- бочей части руля по направлению потока представляют собой сверхзвуковые профили. 7. Монтаж арматуры и установка рулевых машин Баллоны 3 (рис. 6.1) крепятся к корпусу хвостовой части 5 с по- мощью лент. Редуктор 7 устанавливается в корпусе хвостовой ча- сти на кронштейне 6. Колодка разъема 4 крепится к днищу корпуса хвостовой части тремя болтами. Пусковой клапан 8 устанавливается на кронштейн, прикреплен- ный к шпангоуту корпуса хвостовой части, и крепится хомутом на двух болтах. Пиропатрон 9 ввернут в гнездо пускового клапана, место стыка уплотняется прокладкой. Электропневмоклапан 2 закреплен на присоединенных к нему трубопроводах. Один из трубопроводов крепится к корпусу хвосто- вой части хомутом 1. Трубопроводы служат для соединения арматуры и емкостей. Они стыкуются между собой и подсоединяются к арматуре и емко- стям с помощью ниппельных соединений. Рулевые машины устанавливаются в корпусе хвостовой части (рис. 6.13). Крепятся они к кронштейнам в трех точках. На корпусе рулевой машины 30 имеется три ушка, два из них скрепляются с кронштейном 17 корпуса хвостовой части с помощью оси 1, а третье ушко скрепляется с кронштейном 32 с помощью болта 31. 46
Передача движения от рулевой машины к рулю происходит сле- дующим образом. На валу рулевой машины 30 закреплен рычаг 16, который подвижно соединен с тягой 18. Тяга также подвижно соеди- нена с рычагом 19, который закреплен на валу 4. Вал свободно вра- щается в шарикоподшипниках 7, 8, которые установлены в ко- лонке 20. К наклонной плите вала 4 крепится руль 24 с помощью четырех црпилек 15. Для фиксации руля на плите вала служат два штиф- та 14, которые входят в отверстие плиты вала. Таким образом, при соответствующей команде вал рулевой машины поворачивается, а следовательно, поворачивается и руль. Колонка крепится к корпусу хвостовой части четырьмя шпиль- ками 22. Центрируется колонка на корпусе с помощью двух штиф- тов 21. Лабиринт 28, изготовленный из прессматериала АГ-4В, кре- пится в колонке с помощью шести шпилек 29 и служит для того, чтобы изолировать внутреннюю полость колонки от горячих газов. Для этих же целей служат основание 10, покрытое асботекстолитом, и текстолитовая крышка 2. Кроме того, крышка служит для креп- ления наружного кольца подшипника и крепится к колонке четырь- мя винтами 9. Основание с одного конца прикреплено к колонке двумя винтами 13, с другого — зажато между лабиринтом и колон- кой. Четыре подкоса 6 предохраняют днище корпуса хвостовой части от выпучивания. Силы, возникающие от обдувания руля газовым потоком, передаются от днища через колонку и подкос на литой: кронштейн 5 стабилизатора. 47
Глава VII ДВИГАТЕЛЬ В изделии 8К14 (Применен однокамерный жидкостный ракетный двигатель одноразового действия с турбонасосной системой подачи топлива. Двигатель имеет индекс 9Д21 (С5.2). 1. Назначение, основные характеристики и состав Двигатель предназначен для создания тяги за счет истечения образующихся в камере продуктов сгорания. Основные характеристики Вес сухого двигателя . ...... . 120 кг Максимальная длина . 1490 мм Максимальный диаметр . 770 мм Тяга двигателя на земле . 13 ЭЮ кг Расход топлива . 57,83 кг/сек кг Удельная тяга двигателя на земле ...... 230 —;----------------- кг!сек Соотношение расходов компонентов топлива . . . 3,52 Ресурс работы двигателя ............................ 1и0 сек Основными агрегатами двигателя (рис. 7.1) являются: камера сгорания /, турбонасосный агрегат 3, газогенератор 2, регулятор 35, стабилизатор 19, снаряженная пусковая камера 8, пусковой клапан О 4, пусковой клапан Г 6, отсечной клапан О 30, отсечной клапан Г 17, клапан слива 20, клапан продувки 45, обратный клапан О 41, обратный клапан Г 9, теплообменник 11, ресивер 33. 2. Компоновка Все агрегаты двигателя (рис. 7.1) крепятся к камере сгорания. Турбонасосный агрегат 3 фланцем диффузора насоса окислите- ля крепится к камере сгорания 1 через отсечной клапан О 30. Со стороны насоса горючего турбонасосный агрегат дополнительно крепится к камере сгорания через кронштейн 38. К патрубку В со- плового аппарата турбонасосного агрегата приваривается газогене- ратор 2, а к патрубку Ж—пусковая камера 8. Дополнительно газо- 48
генератор крепится к турбонасосному агрегату посредством крон- штейна 36 и стяжки 10. Отсечной клапан О 30 к камере сгорания крепится путем привар- ки патрубка Г клапана к фланцу камеры сгорания. Отсечной кла- пан Г 17 и стабилизатор 19 удерживаются трубопроводом Г 13, присоединенным к фланцу диффузора насоса горючего, и трубопро- водами камеры 40, присоединенными к патрубкам коллектора ка- меры сгорания. Пусковой клапан О 4 крепится к фланцу Д патруб- ка О. Пусковой клапан Г 6 крепится к фланцу патрубка Г. Теплообменник 11 приваривается к втулке патрубка А выхлоп- ного коллектора турбонасосного агрегата и к кронштейну 22 каме- ры сгорания. Регулятор 35 посредством кронштейна 42 и стяжки 31 крепится к отсечному клапану О. Клапан слива 20 входным штуце- ром Б приварен к патрубку коллектора камеры сгорания, а выход- ным штуцером — к трубопроводу слива 21. Другой конец трубопро- вода слива приварен к патрубку теплообменника. Клапан продувки 45 с помощью кронштейна 46 крепится к флан- цу трубопровода Г 13. В сопле камеры сгорания установлена на эпоксидной шпатлев- ке заглушка 27, изготовленная из органического стекла. Для гаран- тирования дробления заглушки при пуске двигателя она подпирает- ся четырьмя упорами 28, припаянными к поверхности сопла. В теплообменник установлена алюминиевая мембрана 25 и пре- дохранительный колпачок 26. На штуцер Рт 23 теплообменника установлена заглушка 24. Заглушки 24 и 27, а также мембрана 25 являются консервационными. Обратный клапан О 41 и обратный клапан Г 9 крепятся путем сварки: первый — к штуцеру пускового клапана О и второй — к штуцеру пускового клапана Г. Ресивер 33 крепится к трубопроводу 32 и угольником 37— к на- конечнику газогенератора. Заваренные на некоторых узлах двигателя штуцеры служат для замера параметров при технологических и контрольно-выборочных испытаниях. К раме ракеты двигатель крепится четырьмя кронш- тейнами 39 на камере сгорания. Все полости двигателя герметичны. 3. Работа двигателя Двигатель работает на топливе, состоящем из двух несамовос- пламеняющихся компонентов— окислителя АК-27И и горючего ТМ-185. Для запуска двигателя применяется самовоспламеняюще- еся с окислителем АК-27И горючее ТГ-02. /П у с к Для пуска двигателя подается электрический импульс на пиро- патрон 14 (рис. 7.2) пусковой камеры 16. Пиропатрон срабатывает и воспламеняет пороховой заряд 17. 4 Зак. 00114 49
Продукты сгорания заряда поступают в турбонасосный агрегат 9, приводят во вращение ротор турбины 20 и через теплообменник истекают в окружающее пространство, прорвав мембрану 30 тепло- обменника. Одновременно продукты сгорания порохового заряда поступают в управляющие полости пусковых клапанов О 11 и Г 18. Клапаны открываются. Под действием давления воздуха в баках окислитель и горючее (сначала пусковое, а затем основное) поступают в турбо- насосный агрегат. Из турбонасосного агрегата компоненты топлива под напором, создаваемым насосами, подаются в камеру сгорания 5 и газогене- ратор 13. В камере сгорания и газогенераторе образующаяся горючая смесь самовоспламеняется. Продукты сгорания топлива из газогенератора поступают на ро- тор турбины 20, приводя его во вращение, и через теплообменник истекают в окружающее пространство. Образовавшиеся в камере продукты сгорания через сопло исте- кают в окружающее пространство, создавая тягу. Установленная в сопле камеры сгорания заглушка 2 давлением газов разрушается на осколки и выбрасывается. Упоры 1 потоком раскаленных газов отпаиваются и между рулями выбрасываются в окружающее пространство. Работа на режиме Режим работы двигателя поддерживается автоматически регу- лятором 6 и стабилизатором 25. Регулятор поддерживает номинальное давление в камере сгора- ния. Стабилизатор поддерживает давление горючего равным давле- нию окислителя на входе в камеру сгорания, чем достигается по- стоянство соотношения расходов компонентов топлива. При отклонении давления в камере сгорания от заданного ре- гулятор изменяет гидравлическое сопротивление линии питания га- зогенератора окислителем, вследствие чего изменяется расход окис- лителя ,в газогенератор, а следовательно, мощность и число оборо- тов турбины; меняется секундный расход топлива в камеру сгора- ния, что влечет за собой изменение давления ,в камере сгорания до заданной величины. При нарушении равенства давлений горючего и окислителя на входе в камеру сгорания стабилизатор изменяет гидравлическое со- противление линии питания горючим камеры сгорания и газогене- ратора, что приводит к управнению величин давлений горючего и окислителя на входе в камеру сгорания. Останов двигателя Для останова двигателя одновременно подается электрический импульс на пиропатрон 8 отсечного клапана О 7, пиропатрон 23 от- сечного клапана Г 24, пиропатрон 26 клапана слива 27 и пиропат- рон 4 клапана продувки 3. 50
При срабатывании отсечных клапанов О и Г прекращается до- ступ компонентов топлива в камеру сгорания и газогенератор, тур- бонасосный агрегат останавливается, давление окислителя и горю- чего за насосами ,падает, обратные клапаны О 10 и Г 19 закрывают- ся и предотвращают возможность движения окислителя и горючего от насосов соответственно в регулятор и стабилизатор. При срабатывании клапана слива 27 полость горючего камеры сгорания сообщается с окружающим пространством. При срабатывании клапана продувки 3 открывается доступ воз- духа из баллонов воздушной батареи изделия в полость горючего камеры сгорания. Давлением воздуха горючее из полости камеры сгорания частично вытесняется через форсунки в камеру сгорания, а основная часть через межрубашечное пространство, клапан сли- ва и теплообменник выбрасывается в окружающее пространство, уменьшая тем самым величину и разброс импульса последействия. 4. Описание устройства и работы агрегатов двигателя Камера сгорания Камера сгорания является основным конструктивным элементом двигателя и служит для преобразования тепловой энергии газов, образующихся при сжигании, в кинетическую энергию вытекаю- щей струи, за счет чего создается тяга. Основные характеристики Внутренний диаметр камеры...................380 мм Диаметр критического сечения сопла..........124,5 мм Диаметр выходного сечения сопла............. 400 мм ч Общее количество форсунок...................91'9 Давление в камере сгорания..................69,4 кгс!см2 Давление в выходном сечении сопла........... 0,827 кгс]см2 Камера сгорания (рис. 7.3) состоит из головки 19, камеры 1 и защиты 2. Головка плоская и представляет собой блок днищ. С целью по- вышения устойчивости процесса горения в камере первое днище 10 (со стороны камеры) разделено крестообразной перегородкой 9 на четыре части. Первое 10 и второе 12 днища образуют полость горючего, а вто- рое 12 и третье 13— полость окислителя. В первом и втором днищах крепятся форсунки И, 14, 15. Расположение форсунок в центре шах- матное, на периферии — по концентрическим окружностям. Послед- ний, наружный, ряд форсунок горючего ГК И служит для созда- ния внутреннего охлаждения камеры сгорания. Форсунки одноком1понент:ные, центробежные и состоят из кор- пуса 26, завихрителя 27 и сопла 28. Камера состоит из наружной оболочки 8, гофрированных про- ставок 6 и внутренней оболочки 7. Гофрированные проставки обрэ- 4* 51
зуют межрубашечное пространство и являются связующим элемен- том между наружной и внутренней оболочками. Соединение гофри- рованных проставок с наружной и внутренней оболочками произ- водится путем пайки тугоплавким припоем. Сопло профилирован- ное. Соединение камеры с головкой сварное. К штуцеру 23 присоединяется трубопровод регулятора. К шту- церам 22, 24 присоединяются трубопроводы продувки. Окислитель от насоса через дроссельную шайбу 18 и стакан 16 поступает в по- лость окислителя и через форсунки ОП 14 впрыскивается в камеру сгорания. Горючее от насоса по трубопроводу Г и трубопроводам камеры через дроссельные шайбы 5 поступает в коллектор 3, далее по меж- рубашечному пространству через сетку 25 в полость горючего. Из полости горючего через форсунки ГП 15 и ГК 11 горючее впрыски- вается в камеру сгорания. С целью обеспечения надежного и плавного выхода камеры сго- рания на режим номинальной тяги запуск ее производится с опере- жением окислителя на 0,5 сек.. Затем в камеру сгорания поступает пусковое горючее ТГ-02. Образующаяся горючая смесь из ТГ-02 и АК-27И самовоспла- меняется, и горящий факел на пусковом горючем обеспечивает на- дежное воспламенение основного горючего ТМ.-185, которое посту- пает в камеру сгорания без перерыва по израсходовании пускового горючего. Продукты сгорания истекают через сопло в окружающее пространство, создавая тягу. Турбонасосный агрегат Турбонасосный агрегат служит для повышения давления ком- понентов топлива на входе в камеру сгорания и газогенератор. Основные характеристики Число оборотов турбины.................... 22 8117 об/мин Давление окислителя на выходе из насоса . . . 108,2 кгс1'см2 Давление горючего на выходе из насоса . . ’. . 119,7 кгс/см2 Турбонасосный агрегат (рис. 7.4) состоит из ротора и двух центробежных насосов: окислителя и горючего. Ротор состоит из диска 1, лопаток 26 и вала 6. К передней крышке турбины прива- рен сопловой аппарат 25, состоящий из четырех сопл с общей пло- щадью критического сечения 3,6 см2 и двух патрубков Ж и В. Задняя крышка турбины имеет выхлопной коллектор 27. Кор- пусы насосов состоят из патрубка О 14 и улитки О 16 окислителя, патрубка Г 20 и улитки Г 21 горючего. Разделение полостей низкого и высокого давления в насосах осуществлено с помощью щелевых уплотнений, образованных хро- мированными поясками колес О 15 и Г 22 и плавающими кольца- ми 17, 23. 52
Разделение насосов по валу осуществляется двумя импеллера- ми 8, 11 и двумя одинаковыми манжетными узлами 9. Полость на- соса Г отделяется от полости турбины импеллером 4, сальником 3 и манжетой 2. К штуцеру 19 присоединяется дренажный трубопровод. Работа турбонасосного агрегата происходит следующим обра- зом. Газы из газогенератора, а в начальный момент из пусковой камеры, через сопловой аппарат 25 поступают на лопатки 26, при- водя ротор во вращение. Отработанные газы отводятся через вы- хлопной коллектор 27 в теплообменник. Вместе с ротором враща- ются сидящие на валу ротора шнек 13 и колесо О 15 центробеж- ного насоса окислителя, шнек 7 и колесо Г 22 центробежного насо- са горючего, а также импеллеры 4, 8, 11. Осевые и радиальные нагрузки, возникающие при работе тур- бонасосного агрегата, воспринимаются подшипниками 5, 12. Окислитель поступает из пускового клапана О через патрубок О 14 на шнек 13 в нолесо О 15, в улитку О 16 и через диффузор Г отводится в камеру сгорания и газогенератор. Горючее поступает из пускового клапана Г через патрубок Г 20 на шнек 7, в колесо Г 22, в улитку Г 21 и через диффузор Б отво- дится в камеру сгорания и газогенератор. Окислитель и горючее, просочившиеся через щелевые уплотне- ния, перепускаются на вход соответствующих насосов. Окислитель и горючее, просочившиеся через две первые манже- ты 10 манжетных узлов 9, отводятся через штуцера 19 по дренаж- ным трубопроводам в теплообменник и в окружающее простран- ство. Газогенератор Газогенератор вырабатывает газ, необходимый для работы тур- бонасосного агрегата. * Основные характеристики Расход топлива....................................2,17 к.г!сек Соотношение расхода компонентов...................0,597 Давление в газогенераторе.........................56,В кгс1см2 Газогенератор (рис. 7.5) состоит из головки 1 и камеры 2. Го- ловка состоит из блока, двух днищ 14, 16, корпуса 23, в котором расположен обратный клапан, фильтра 18 и наконечника 21. К днищу крепятся форсунки окислителя 17 и форсунки горючего 15 (всего 55 шт.). Камера газогенератора состоит из цилиндра 6, рубашки ци- линдра 5, коллектора 4, фильтра 12, наконечника 28 и конуса 3. В цилиндрической части расположено шесть форсунок впрыска 10, служащие для уменьшения температуры продуктов сгорания и для повышения устойчивости камеры к появлению высокочастотных колебаний. Цилиндр и рубашка цилиндра соединены между собой сваркой по выштамповкам. Все форсунки центробежные, однокомпонентные и состоят из корпусов 9, 24, завихрителей 8, 25 и сопл 7, 26. 53
Газогенератор работает на тех же компонентах топлива, что и камера сгорания. Окислитель поступает через наконечник 21, отжимает кла- пан 20, проходит через седло 22, сверления в корпусе 23 и фильтр 18 в полость над днищем 16 головки, откуда через форсун- ки О впрыскивается в камеру газогенератора. Горючее поступает через дроссельную шайбу 27 в полость кол- лектора 4. Из полости коллектора по щели, образованной цилинд- ром и рубашкой цилиндра, горючее поступает к фильтру 12. Здесь поток раздваивается. Часть горючего впрыскивается в камеру газо- генератора через форсунки впрыска 10, а другая часть через фильтр 13 поступает в полость между днищами 14, 16, откуда впрыскивается в камеру газогенератора. Протекая по щели, горю- чее охлаждает цилиндр. В камере газогенератора окислитель и горючее воспламеняются и продукты сгорания через конус 3 отводятся в сопловой аппарат турбонасосного агрегата. В целях обеспечения плавного выхода газогенератора на режим запуск его производится с опережением горючего на 0,16 сек. При останове двигателя давление окислителя в регуляторе па- дает. Клапан 20 под действием пружины 19 прижимается к сед- лу 22 и предотвращает движение окислителя, находящегося в ре- гуляторе и трубопроводе между отсечным клапаном О и клапа- ном 20, в газогенератор. Регулятор Регулятор поддерживает номинальное давление в камере сго- рания двигателя путем воздействия на гидравлическое сопротивле- ние линии питания газогенератора окислителем. Регулятор (рис. 7.6) постоит из золотника и серводросселя. Зо- лотник состоит из пружины 1, корпуса 2, мембраны 15, органичи- теля 16, плунжера 3, винта 17, служащего для настройки регуля- тора, пружины 14. Чувствительным элементом золотника является мембрана 15, края которой зажаты между корпусом и ограничите- лем. Серводроссель состоит из поршня 9 с профилированной иглой, которая является исполнительным элементом регулятора, корпу- са 12, пружины 10, жиклера 7, манжет 8, 11, фильтра 4, трубки 5, крышки 6. Серводроссель соединен с золотником с помощью четы- рех шпилек. К штуцеру А присоединяется трубопровод, подводящий окисли- тель из отсечного клапана О. К штуцеру Б присоединяется трубопровод, отводящий окисли- тель к газогенератору. К штуцеру В присоединяется трубопровод, отводящий окисли- тель на вход насоса О. К штуцеру Д присоединяется трубопровод, идущий от камеры сгорания. 54
Работа регулятора основана на равновесии сил: пружины 7, регулируемого давления на мембрану 15, перепада давления на плунжере 3 и пружины 14. Окислитель подводится к штуцеру А, проходит фильтр 4 и через дросселирующую щель И и штуцер Б отводится через ресивер в га- зогенератор. При рассогласовании между регулируемым и настроечным дав- лением мебрана 15 прогибается, перемещая плунжер 3, который благодаря пружине 14 все время находится с ней в контакте. При перемещении плунжера изменяется дросселирующая щель Е и из- меняется расход окислителя в полость Ж. Изменение этого расхода приводит к изменению давления под поршнем и к перемещению по- следнего. При перемещении поршня 9 изменяется дросселирующая щель И и изменяется расход окислителя в газогенератор. Изменение это- го расхода идет до тех пор, пока рассогласование между давлени- ем в камере сгорания и давлением настройки регулятора не до- стигнет допустимой величины. Стабилизатор Стабилизатор поддерживает давление горючего на входе в каме- ру сгорания равным давлению окислителя на входе в камеру, что обеспечивает требуемое значение соотношения расхода компонен- тов в камеру сгорания. Стабилизатор (рис. 7.7) состоит из золотника и серводросселя. Золотник состоит из корпуса 7, крышки 12, мембраны 11, которая является чувствительным элементом золотника, пружины 10, фильтра 8, который одновременно является и настроечным винтом. Основными деталями серводросселя являются: поршень 13, игла 16, которая является исполнительным органом, пружина 3, корпус 15. К отсечному клапану Г стабилизатор крепится за фланец кор- пуса серводросселя. К штуцеру Г присоединяется трубопровод, подводящий горючее из трубопровода за стабилизатором (регулируемое давление). К штуцеру Д присоединяется трубопровод, подводящий окисли- тель из трубопровода на входе в камеру сгорания (задающее дав- ление) . К штуцеру Е присоединяется трубопровод, отводящий горючее на вход в насос горючего. Горючее из насоса через патрубок А поступает в корпус 1, про- ходит через дросселирующую щель, образованную кромкой М. от- верстия в корпусе и профилированной частью иглы 16, и через вы- ходные патрубки Б и В отводится в камеру сгорания. Одновременно горючее по трубопроводу Г газогенератора по- дается в газогенератор, а по трубопроводу стабилизатора — в шту- цер Г. Из штуцера Г горючее проходит через фильтр 8, дроссели- рующую щель между мембраной 11 и кромкой Н корпуса в по- 55
лость И. Из -полости И горючее через дросселирующее отверстие в поршне 13 проходит в полость К и далее через штуцер Е на вход в насос горючего; Когда регулируемое и задающее давления одинаковы, подвиж- ные части стабилизатора находятся в равновесии. В случае изменения регулируемого давления (давления горюче- го в полости С) относительно задающего давления (давления окис- лителя в полости Р) мембрана 11 прогибается, изменяя дроссели- рующую щель между кромкой Н корпуса и мембраной. Приток го- рючего и давление в полости И изменяются, игла 16 перемещается, изменяя дросселирующую щель между профилированной частью иглы и кромки М корпуса отсечного клапана Г. Изменяется гид- равлическое сопротивление линии питания камеры сгорания и га- зогенератора горючим, изменяя тем самым давление горючего за стабилизатором до тех пор, пока регулируемое давление не станет равным задающему. Пусковая камера Пусковая камера служит камерой сгорания порохового заряда. Пусковая камера (рис. 7.8) состоит из корпуса 5, сопла 8, мембра- ны 7, крышки 1, держателя 3 и решетки 6. В камеру помещается пороховой заряд 4 из пороха РНДСИ-5К с воспламенителем 2 из порока ДРП-1. В гнездо крышки ввинчи- вается пиропатрон ДП1 9. При срабатывании пиропатрона 9 воспламеняется воспламени- тель 2, от которого зажигается заряд 4. Газы от порохового заряда прорывают мембрану 7 и через сопло 8 отводятся в сопловой аппа- рат турбонасосного агрегата. Одновременно часть газов отводится в управляющие полости пусковых клапанов О и Г. Время горения порохового заряда около 1 сек. Пусковой клапан О Пусковой клапан О разобщает полости бака окислителя и дви- гателя при хранении изделия и сообщает эти полости при пуске двигателя. Пусковой клапан О (рис. 7.9) состоит из кольца 2 с мембра- ной 4, переходника 6 с диафрагмой 9, решетки 1, ножа 7, стака- на 3, упора 13 и фиксатора 5. К штуцеру 10 присоединяется трубопровод, идущий от сопла пусковой камеры, а к штуцеру 12 приваривается обратный кла- пан О. С помощью шпилек 14 пусковой клапан соединяется с фланцем: сильфона расходной магистрали бака окислителя. Газы от порохового заряда через штуцер 10 поступают в уп- равляющую полость. Под давлением пороховых газов срезаются штифты 8 и диафрагма 9 прогибается, перемещая нож 7. Нож про- 5S
резает мембрану 4 по большей части периметра. Под действием си- лы давления окислителя мембрана 4 отгибается, открывая доступ окислителя из бака в насос. Пускои ой клапан Г Пусковой клапан Г разобщает полости бака горючего и двига- теля при хранении изделия и сообщает эти полости при пуске дви- гателя. Устройство и работа пускового клапана Г (рис. 7.10) аналогич- ны пусковому клапану О, описанному выше. К штуцеру В приваривается обратный клапан Г, а к штуцеру 15 присоединяется трубопровод для заправки пускового горючего, ко- торое через кольцевую полость А поступает в расходную трубу (рис. 5.4). С помощью шпилек 1 (рис. 7.10) пусковой клапан соединяется с фланцем сильфона расходной трубы горючего. Отсечной клапан О Отсечной клапан О перекрывает линию подачи окислителя в камеру сгорания и газогенератор при останове двигателя. Отсечной клапан О (рис. 7.11) состоит из корпуса 1, грибка 2, демпфера 6, мембран 4, 5 и кожуха 9. К штуцеру 8 приваривается трубопровод, отводящий окисли- тель через регулятор и ресивер в газогенератор. К штуцеру 7 приваривается трубопровод, отводящий окисли- тель в стабилизатор. В штуцер В 'ввинчивается пиропатрон ДП1. При срабатывании пиропатрона пороховые газы прорывают мембрану 4 и давят на щток грибка 2. - Под действием силы давления газов от пиропатрона срезается штифт 3, грибок перемещается и заклинивается в конус корпуса, перекрывая проход окислителю в камеру сгорания, газогенератор и стабилизатор. При заклинивании грибка давление окислителя пе- ред ним резко повышается, вследствие чего прорывается мембра- на 5. Окислитель получает доступ в полость демпфера 6, в резуль- тате чего смягчается гидроудар, вызванный остановом потока жид- кости. Отсечной клапан Г Отсечной клапан Г перекрывает линию подачи горючего в ка- меру сгорания, газогенератор и стабилизатор при останове двига- теля. Отсечной клапан Г (рис. 7.12) состоит из корпуса 1, грибка 2, демпфера 6 и мембран 4, 5. ' К штуцеру 7 приваривается трубопровод, отводящий горючее в газогенератор, а к штуцеру 8 — трубопровод, отводящий горючее в. стабилизатор. В штуцер В ввинчивается пиропатрон ДП1. 57
Работа отсечного клапана Г происходит точно так же, как и от- .сечного клапана О. Клапан слива Клапан слива сообщает полость горючего камеры сгорания с окружающим пространством. Клапан -слива (рис. 7.13) состоит из корпуса /, штока 2 с порш- нем 3 и стакана 4. В штуцер А ввинчен пиропатрон ДП1. При срабатывании пиропатрона пороховые газы давят на пор- шень 3, который тянет жестко соединенный с ним шток 2, срезая заплечики штока. Шток, перемещаясь, своим конусом плотно за- клинивается в конус корпуса 1, открывая проход горючему от вход- ного штуцера Б к выходному штуцеру В. Клапан продувки Клапан продувки открывает доступ воздуху из воздушной бата- реи изделия в полость горючего камеры сгорания при останове дви- гателя. Клапан продувки (рис. 7.14) состоит из корпуса 1, штока 4 с поршнем 5, стакана 6 и мембраны 2. К входному штуцеру 3 присоединяется трубопровод, подводя- щий воздух от воздушной батареи изделия. К выходным штуцерам В и Е присоединяются трубопроводы продувки, подающие воздух в полость горючего камеры сгорания. При срабатывании пиропатрона, ввинчиваемого в штуцер Б, пороховые газы прорывают мембрану 2 и давят на поршень 5. Сила давления пороховых газов на поршень срезает заплечики поршня и штока 4. Шток, перемещаясь, плотно заклинивается сво- им конусом в конус корпуса 1, открывая проход воздуха от вход- ного штуцера 3 к выходным штуцерам В и Е. Обратные клапаны Ои Г Обратный клапан О пропускает окислитель из полости серво- дросселя регулятора на вход в насос при работе двигателя и предот- вращает движение окислителя в обратном направлении после ос- танова двигателя. Обратный клапан Г пропускает горючее из стабилизатора на вход в насос при работе двигателя и предотвращает движение го- рючего в обратном направлении после останова двигателя. Обратные клапаны О и Г (рис. 7.15) устроены одинаково и со- стоят из корпуса 1, трубопровода 7 с наконечником 9 и накидной гайкой 8, седла 6, клапана 5, штока 4, пружины 3 и втулки 2. При работе двигателя давление компонента топлива, поступаю- щего из регулятора или стабилизатора, больше давления компонен- та на входе в насос. Под действием давления компонента клапан 5 58
отжимается и компонент через наконечник 9, седло 6 и корпус 1 проходит на вход в насос. 'При останове двигателя давление компонента топлива в ста- билизаторе и регуляторе становится меньше давления компонента на входе в насос, клапан 5 под действием пружины 3 и давления компонента на входе прижимается к седлу 6, предотвращая дви- жение'компонента из входа в насос в регулятор или стабилизатор. Теплообменник Теплообменник служит для отвода газов из выхлопного патруб- ка турбонасосного агрегата и подогрева редуцированного воздуха, идущего- на наддув топливных баков изделия, за счет тепла выхлоп- ных газов. Теплообменник (рис. 7.16) состоит из трубы 2, рубаш- ки 3, коллекторов 1, 4 и кольца 7. К штуцеру 9 присоединяется трубопровод, подводящий воздух от воздушной батареи изделия. К штуцеру 10 присоединяется трубопровод, отводящий подогре- тый воздух в баки. К штуцерам 5, 6 присоединяются дренажные трубопроводы. В кольцо 7 ставится консервационная мембрана. Газы из выхлопного патрубка турбонасосного агрегата прохо- дят по трубе 2, отдавая часть тепла стенке, и выходят в окружаю- щее пространство. За счет истечения газов создается тяга выхлопа около НО кг. Воздух для наддува баков поступает через штуцер 9, проходит между рубашкой и трубой, нагревается и выходит через штуцер 10. Ресивер Ресивер (рис. 7.17) является дополнительной емкостью, обес- печивающей запаздывание поступления окислителя в газогенера- тор по сравнению с горючим при пуске за счет времени, необходи- мого на заполнение этой емкости. 59
Глава VIII ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ (ПГС) ИЗДЕЛИЯ 1. Состав ПГС изделия Принципиальная схема ПГС изделия 8К14 изображена на рис. 8.1 (вклейка 1). В ПГС изделия входят: двигательная установка и система за- действования ампульных батарей. Двигательная установка включает: — двигатель; — систему питания двигателя топливом; — систему наддува топливных баков и сброса давления из них; — систему продувки двигателя. В двигатель входят: камера сгорания 65, газогенератор 18, турбонасосный агрегат (ТНА) 57, пусковая камера 22, регуля- тор 60, стабилизатор давления 5, пусковой клапан О 55, пусковой клапан Г 21, отсечной клапан О 58, отсечной клапан Г 7, обратные клапаны О 16, 56; обратный клапан Г 20; дроссельная шайба О 62; дроссельные шайбы Г 1, 67; дроссельная шайба 19; жиклер 61; ре- сивер 17; заглушка 66; пиропатроны 3, 8, 23, 59, 63; штуцер 2. В систему питания двигателя топливом входят: — баки окислителя 53 и горючего 41 с системами заправки и опорожнения. Системы заправки и опорожнения окислителя и горючего состо- ят соответственно из заправочного клапана окислителя 24, запра- вочного клапана горючего 42, дренажного клапана окислителя 52, дренажного клапана горючего 34, фильтра 54, расходной трубы 27, обратного клапана 70, трубопроводов. iB с и с т е м у наддува топливных б а к о в и с б р о с а давления из них входят: воздушные баллоны 14, редуктор 10, электропневмоклапан И, пусковые клапаны 15, 32, 40, 50, отсеч- ные клапаны 31, 35, 44, клапаны сброса давления 26, 45, теплооб- менник 6, обратный клапан 71, сигнализаторы давления 29, 30, 38, 39, 47, 48, пиропатроны 12, 25, 28, 33, 36, 37, 43, 46, 49, штуцер 9. 51, трубопроводы. 60
В систему продувки двигателя входят: — воздушные баллоны 14, — клапан слива 4, — клапан продувки 64, — дроссельная шайба 13, — пиропатроны 3, 63, ; — Трубопроводы. ! Система задействования ампульных батарей состоит из: — обратного клапана 69, . — трубопроводов. 2. Подготовка ПГС изделия на технической позиции Подготовка ПГС включает следующие операции: — проверку целости электрических цепей пиропатронов; — заправку баков изделия компонентами топлива; — заправку бортовых воздушных баллонов воздухом. Проверка ПГС изделия на герметичность производится (в слу- чае замены какого-либо узла ПГС) путем подачи в соответствую- щие емкости и магистрали сжатого воздуха и обмыливания стыков разъемных соединений мыльной эмульсией в порядке, изложенном в соответствующей инструкции. После проверки изделия на герметичность производится провер- ка целости мембран сжатым воздухом. Одновременно, с пневмоиспытаниями производится проверка электропневмоклапана И и сигнализаторов давления 29, 30, 38, 39, 47, 48 на срабатывание. После пневмоиспытаний производится проверка целости элект- рических цепей пиропатронов. Заправка бака окислителя 53 и бака горючего 41 компонентами топлива производится только в горизонтальном положении изделия через специальные наполнительные устройства, присоединяемые к заправочным клапанам окислителя 24 и горючего 42 перед заправ- кой топливных баков. Заправка ведется до перелива компонентов через подсоединен- ные к дренажным клапанам окислителя 52 и горючего 34 дренажные приспособления, трубки которых предварительно уста- новлены в определенное положение по шкале дренажных устройств в зависимости от температуры заправляемых компонентов. При появлении сплошной струи компонента из соответствующе- го дренажного клапана закрываются соответственно заправочные клапаны 24 и 42. После слива избытка компонентов дренажные клапаны 34 и 52 закрываются. Слив компонентов топлива из баков изделия производится толь- ко в горизонтальном положении последнего через открытые запра- вочные клапаны 24 и 42 при открытых дренажных клапанах 34 и 5)2. При этом изделие проворачивается относительно продольной 61
оси и устанавливается поочередно заправочными клапанами 24 и 42 вниз. Перед сливом на заправочный и дренажный клапаны Г соответ- ственно устанавливаются заправочное и дренажное приспособле- ния, а на заправочный и дренажный клапаны О — сливное и дре- нажное приспособления. Для заправки воздушных баллонов 14 сжатым воздухом к об- ратному клапану 71 подстыковывается шланг от пульта для за- правки воздухом, к которому в свою очередь сжатый воздух подво- дится от компрессорной установки, и подается напряжение на ЭПК И. Заправка ведется до давления, определяемого в зависимости от температуры окружающей среды по соответствующей таблице. По окончании заправки напряжение с ЭПК И снимается и шланг от обратного клапана 71 отсоединяется. Контроль за давлением в воздушных баллонах 14 осуществля- ется по манометру пульта. Перед отправкой изделия на стартовую позицию оно перегружается на стартовый агрегат и производится подстыковка разъемных магистралей с системой предстартового обслуживания. 3. Предстартовая подготовка ПГС изделия и СПО стартового агрегата При подготовке изделия к пуску на стартовой позиции прово- дятся следующие операции: — проверка на функционирование; — установка СПО в предстартовое положение; — дозаправка бортовых воздушных баллонов; — заправка ракеты пусковым горючим; — задействование ампульных батарей. Предстартовая подготовка СПО стартового агрегата произво- дится согласно ИЭ на СА. 4. Работа ПГС изделия при запуске и полете изделия По команде ВЫСТРЕЛ подается напряжение на пиропатро- ны 12 и 49 пусковых клапанов 15 и 50. Воздух высокого давления из воздушных баллонов 14 поступает в редуктор 10. Ре- дуцированный в нем до давления 7,4 к,гс[см2 воздух проходит теп- лообменник 6 и поступает в магистраль наддува баков. Динамиче- ская полость сигнализаторов 47 и 48 соединяется с полостью ба- ка О. При достижении в магистрали наддува давления 5 кгс{см2 сра- батывает СД 29 или 30 в результате чего подается напряжение на пиропатроны 33, 37 пусковых клапанов 32, 40, которые срабатыва- ют и соединяют магистраль наддува с топливными баками. При достижении в воздушных подушках баков давления 5 кгс/см2 срабатывают сигнализаторы давления 38 или 39 и 47 или 62
48, соединенные попарно-последовательно, вследствие чего подает- ся напряжение на пиропатроны 23 пусковой камеры 22. При срабатывании пиропатрона 23 воспламеняется пороховой' заряд пусковой камеры, продукты сгорания которого поступают в- сопловой аппарат ТНА 57, раскручивая ротор турбины, и в пуско- вые клапаны 21 и 55, которые, срабатывая, открывают доступ ком- понентам топлива в полость насосов ТНА. Под нарастающим дав- лением за насосами компоненты топлива поступают в камеру сго- рания 65 и газогенератор 18. Газы, вырабатываемые газогенератором, поступают в турбину, обеспечивая ее дальнейшую работу. При превышении тяги двигателя над весом изделия последнее- отрывается от стартового агрегата и совершает полет по заданной' траектории. Одновременно с отрывом изделия закрываются клапа- ны 69 и 71 разъема колодки, герметично перекрывая соответствую- щие магистрали изделия. В течение полета изделия на активном участке траектории на- сосы ТНА подают компоненты топлива в камеру сгорания и газоге- нератор. Воздух из воздушных баллонов 14 через редуктор 10 поступает в топливные баки 41 и 53, создавая необходимое давление на входе в насосы ТНА 57 для их безкавитационной работы. Регулятор 60 обеспечивает в заданных пределах давление в ка- мере сгорания, воздействуя на гидравлическое сопротивление ма- гистрали питания газогенератора окислителем, изменяя тем самым число оборотов ТНА. Стабилизатор давления 5 в заданных пределах поддерживает давление горючего, равным давлению окислителя на входе в каме- ру сгорания. На 27-й сек с момента старта изделия временным механизмом СУ подается напряжение на пиропатрон 36 отсечного клапана 35, последний, срабатывая, прекращает наддув бака горючего. В дальнейшем потребное давление на входе в насос горючего ТНА обеспечивается за счет расширения воздушной подушки бака и за счет гидростатического напора. При достижении скорости полета, необходимой для получения заданной дальности стрельбы, интегратор продольных ускорений СУ выдает команду на останов двигателя. Останов двигателя осуществляется одновременной подачей электрического импульса на пиропатроны 4, 8, 28, 59, 63. При этом отсечным клапаном 31 перекрывается магистраль наддува бака окислителя воздухом, отсечными клапанами 58, 7 перекрываются магистрали окислителя и горючего, прекращая доступ компонентам топлива в камеру сгорания и газогенератор. Через клапан слива 4 производится сброс горючего из рубашки камеры сгорания, через клапан продувки 64 — продувка камеры сгорания сжатым возду- хом. После прекращения работы двигателя изделие совершает сво- бодный полет с находящимися под давлением баками. 63
5. Работа ПГС изделия при аварийном выключении двигательной установки Аварийное выключение двигательной установки может быть произведено только после подачи команды ВЫСТРЕЛ в случаях: — непрохождения одной из электрических команд; — затяжного выхода двигателя на режим; — неисправности или пожара на борту изделия и т. д. АВД производится только вручную оператором на любой ста- дии запуска ДУ до отрыва изделия от стартового агрегата. АВД осуществляется одновременной подачей электрического импульса на следующие системы: — пиропатрон 28 отсечного клапана 31, в результате чего разобщаются воздушные подушки баков окислителя и горючего; — пиропатроны 25 и 46 клапанов сброса давления 26 и 45, в результате чего сбрасывается давление из баков окислителя и го- рючего; — пиропатроны 59 и 8 клапанов отсечных 58 и 7, в результате чего перекрываются магистрали питания двигателя компонентами топлива; — пиропатроны 63 и 3 клапанов 64 и 4 в результате чего обес- печивается продувка камеры сгорания, сброс горючего из нее и сброс воздуха высокого давления из бортовых воздушных балло- нов 14. Не менее чем через 50 сек с момента подачи команды на клапа- ны сброса давления 26 и 45 вручную подается команда на пиропат- роны 36 и 43 отсечных клапанов 35 и 44, в результате чего топлив- ные баки разобщаются с внешней средой. Работа ПГС изделия 8К14-1 приведена в приложении 1. •64
Глава IX СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ (СУ) Назначение и состав аппаратуры системы управления Система управления изделия 8К14 предназначена для управле- ния полетом изделия на активном участке траектории. Задачи системы управления следующие: — стабилизация полета изделия; — изменение положения продольной оси изделия в полете в со- ответствии с заданной программой; — управление дальностью. Система управления включает: — автомат стабилизации; — автомат управления дальностью стрельбы; — коммутационные устройства; — бортовое электрооборудование. Автомат стабилизации (АС) осуществляет стабилизацию цент- ра масс изделия относительно плоскости стрельбы, программное изменение положения продольной оси изделия, управление боко- вым движением центра масс. АС состоит из чувствительных элементов, счетно-решающего прибора СРПАС, прибора боковой стабилизации и исполнитель- ных органов. Чувствительными элементами являются гирогоризонт и гиро- вертикант, имеющие на своих осях потенциометрические датчики команд. С датчиков команд снимаются электрические сигналы в виде напряжения постоянного тока пропорционально отклонению изделия, которые поступают на входы СРПАС. Счетно-решающий прибор АС преобразует, усиливает, суммирует в нужных сочетани- ях полученные сигналы й подает их на управляющие обмотки ру- левых машин, которые являются исполнительными органами. В гирогоризонте имеется программный механизм, осуществляю- щий управление движением изделия по заданной программе на ак- тивном участке траектории. Конструктивно в состав гировертиканта входит гироскопиче- ский интегратор боковой составляющей ускорения центра масс из- делия (БС), вырабатывающий с помощью потенциометрических 5 Зак. 00114 65
датчиков командные напряжения, пропорциональные скорости бо- кового движения изделия. Чувствительным элементом прибора БС является гироскопический маятник. При движении изделия с боко- вым ускорением прибор выдает сигналы, пропорциональные интег- ралу от ускорения, т. е. пропорциональные скорости бокового сноса. С датчиков прибора боковой стабилизации сигнал поступает на вход СРПАС. Для повышения стабильности работы АС и уменьшения запаз- дывания, вносимого рулевыми машинами, последние охвачены же- сткой отрицательной обратной связью, которая снимается с потен- циометров обратной связи. Управление дальностью осуществляется гироскопическим ин- тегратором продольных ускорений, вырабатывающим команду на выключение двигателя при достижении изделием так называемой кажущейся скорости полета, соответствующей заданной дальности. Коммутационная аппаратура служит для связи и коммутации электрических элементов бортовой аппаратуры. Временной механизм представляет собой электромеханический прибор и предназначен для коммутации электрических цепей СУ по заданной программе времени. Бортовая кабельная сеть соединяет электрические приборы ав- томата стабилизации, автомата дальности и элементы автоматики двигательной установки и через разрывные разъемы и сменные ка- бели связывают их с испытательно-пусковой аппаратурой. Источником постоянного тока напряжением 27 в служит бата- рея ампульной конструкции, от которой питаются преобразователь, реле, моторы рулевых машин, датчики гироприборов, потенциомет- ры обратной связи. Ампульная батарея (АБ) —химический источник тока однора- зового действия. Элементы и электролит в батарее до приведения ее в действие разобщены. Для приведения АБ в рабочее состояние в нее подается сжатый воздух, который выдавливает электролит из специальных эластичных ампул и заливает элементы. Комплект преобразователя со стабилизатором частоты предназ- начен для преобразования постоянного тока в трехфазный ток но- минальной частотой 1000 гц, напряжением 40 в и частотой 500 гц, напряжением 40 в, для получения импульсов 50 гц и 12,5 гц, напря- жением 27 в. Переменный ток частотой 1000 гц, напряжением 40 в использу- ется для питания гироскопов прибора боковой стабилизации и счет- но-решающего прибора автомата стабилизации, а частотой 500 гц, напряжением 40 в — для питания гироскопов интегратора продоль- ных ускорений, пирогоризонта и курсового гироскопа гировертикан- та.. Импульсный ток частотой 50 гц, напряжением 27 в применяется для питания шаговых моторов программного механизма гирогори- зонта, временного механизма и гироскопического интегратора про- дольных ускорений (импульсы частотой 50 гц подаются на шаго- 66
вый электромагнит интегратора продольных ускорений при уста- новке дальности; в полете подаются импульсы частотой 12,5 гц). Отключающее устройство С-229 представляет собой блок кон- такторов и служит для снятия напряжения батарей с системы уп- равления при аварийном выключении двигателя. Состав бортовых приборов СУ приведен в таблице. Состав приборов и кабелей системы управления Шифр или обозначение Наименование Количе- ство Примечание Приборы автомата стабилизации 1СБ10 Гировертикант и гироскопиче- 1 1СБ9 ский интегратор боковых уско- рений Гирогоризонт 1 1СБ13 Счетно-решающий прибор ав- 1 1СБ14 томата стабилизации (СРПАС) Рулевая машина 4 9Б312 Потенциометр обратной связи 4 Приборы атомата управления дальностью 1СБ12 1СБ11 Гироскопический интегратор продольных ускорений 1 Гироплата 1 Гироплата предназна- чается для установки ги- роприборов 1СБ9, 1СБ10, 1СБ12 Бортовое электрооборудование и коммутационная аппаратура 1СБ18М Ампульная батарея 1 Источник постоянного тока Комплект Преобразователь постоянного 1 Источник переменного 1СБ47М тока в трехфазный переменный тока, выдает импульсы 50 и 12,5 гц, =27 в ПРЧ-ЗОБ ток с частотой 500 и 1000 гц со стабилизатором частоты 1СБ.15 Временной механизм 1 1СБ16 Коммутационная коробка 1 1СБ2О Бортовая кабельная сеть 1 1СБ21 Комплект сменных кабелей 1 С-229 . Отключающее устройство 1 5* 67
Глава X СИСТЕМА АВАРИЙНОГО ПОДРЫВА РАКЕТЫ (АПР) Система АПР предназначена для ликвидации боевого заряда в воздухе в случае полета изделия по нерасчетной траектории (ава- рийный полет). В состав бортовой аппаратуры системы АПР входят следующие приборы и кабели: — прибор 1СБ23; — прибор 1СБ24; — ампульная батарея 1СБ25М; — исполнительный элемент: взрывательное устройство 8В53 или взрывательное устройство спецаппаратуры; — бортовая кабельная сеть 1СБ26. Прибор 1СБ23 является основным коммутационным прибором, обеспечивающим выдачу данных о состоянии системы АПР на ис- пытательный пульт перед стартом изделия и при его проверках на технической позиции, а также прием и передачу команд от системы управления на подрыв изделия в случае аварийного полета. Временная коммутация цепей осуществляется временным меха- низмом. Прибор 1С.Б24 состоит из высотных реле анероидного типа, ко- торые обеспечивают блокировку взведения системы АПР, связан- ную с подъемом изделия на определенную высоту. Принцип устройства и действия ампульной батареи 1СБ25М аналогичны устройству и действию 1СБ18М. Напряжение батареи 27 в. Исполнительным элементом системы АПР является взрыватель- ное устройство, предназначенное для подрыва ВВ головной части в обычном снаряжении или разрушении головной части без срабаты- вания специального боевого заряда при аварийном полете. Бортовая кабельная сеть осуществляет связь приборов системы АПР между собой и системой управления. 68'
Глава XI МОНТАЖ АППАРАТУРЫ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И АПР НА ИЗДЕЛИИ Все приборы системы управления и АПР, кроме рулевых маши- нок и потенциометров обратной связи, установлены в приборном отсеке (рис. 11.1). В головной части расположена спецаппаратура и взрыватель- ные устройства системы АПР. Связь бортовой аппаратуры системы управления с наземной испытательно-пусковой аппаратурой осуще- ствляется через отрывные штепсельные разъемы Ш37, Ш38, распо- ложенные в хвостовой части, и разъем Ш39, расположенный в при- борном отсеке. Связь аппаратуры АПР с наземной испытательно-пусковой ап- паратурой осуществляется через отрывные штепсельные разъемы 0ША1 и 0ША2, расположенные на торцах стабилизаторов II и III. Приборный отсек конструктивно разделен на четыре сектора: I, II, III, IV. В секторе I установлены коммутационная коробка 1СБ16 10, приборы 1СБ23 11 и 1СБ24 12; в секторе II —временной механизм 1СБ15 4, отключающее устройство С-229 5 и счетно-ре- шающий прибор автомата стабилизации 1СБ13 5; в секторе III на кронштейне установлена ампульная батарея системы управления 1СБ18М 16; в секторе IV — ампульная батарея системы АПР 1СБ25М 14 и комплект преобразователя со 'стабилизатором часто- ты 1СБ47М. 15, 13. Гироприборы: гирогоризонт 1СБ9 7, автомат дальности 1 СБ 12 б и гировертикант с боковым стабилизатором 1СБ10 17 — устанавли- ваются на специальной плате 1СБ11 8. Для обеспечения достаточной жесткости крепления платы на изделии кронштейны платы установлены на передней обечайке ба- ка Г и связаны с передним шпангоутом бака. Плата крепится на трех опорах, одна из которых неподвижна, а две другие обеспечи- вают перемещение платы в плоскости, перпендикулярной оси изде- лия (узлы крепления показаны на рис. 11.2). Приборы систем управления и АПР крепятся к панелям при- борного отсека на амортизаторах (кроме 1СБ18М). Ампульная ба- тарея 1СБ18М крепится к панели стяжной лентой. 69
Все приборы в приборном отсеке соединены между собой кабе- лями. С рулевыми машинками и отрывными штепсельными разъ- емами Ш37 и Ш38 приборы системы управления также соединя- ются кабелями, проложенными под обтекателем в плоскости II и по корпусу хвостовой части. Кабели, проложенные под обтекателем, для предохранения от высоких температур, возникающих в полете, закрыты полосой из стеклоткани и стекловаты. На оболочке корпуса хвостовой части между III и II плоскостя- ми стабилизаторов крепится штепсельный разъем ША, который ис- пользуется для связи) с наземной аппаратурой при аварийном выключении двигателя. 70
Глава XII РАСПОЛОЖЕНИЕ ЛЮКОВ И МЕСТ СТЫКОВКИ ИЗДЕЛИЯ С НАЗЕМНЫМ И ПУСКОВЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ. МАРКИРОВКА ИЗДЕЛИЯ Схема расположения люков и мест стыковки изделия с назем- ным и пусковым оборудованием изображена на рис. 12.1 (вклей- ка 2). Изделие показано в положении хранения и транспортировки. Крышки люков условно сняты. Все крышки люков, кроме обозна- ченных на чертеже радиусами, — съемные. Опоры I и II предназначены для хранения и транспортировки окончательно снаряженной головной части. Опора III и два фитинга на головной части предназначены для подъема и перегрузки снаряженной головной части. Опоры IV и V предназначены для транспортировки в железно- дорожном вагоне незаправленного изделия без головной части и на грунтовой тележке незаправленного и -заправленного изделия без головной части. Опоры VI и VII предназначены для подъема и перегрузки за- правленного и незаправленного изделия с головной и без головной части. Опоры IV, V и VIII предназначены для транспортировки изде- лия, заправленного с головной частью на грунтовой тележке и стартовом агрегате, а также для установки изделия в вертикаль- ное положение стартовым агрегатом. Размеры в прямоугольниках даны для головной части 8Ф44. Маркировка изделия показана на рис. 12.2 (вклейка 3). На- ружная поверхность изделия дана в развертке. Размеры даны по развернутым поверхностям. Маркировка заводского знака и номера изделия дана как пример. А2, Аз, А4— координаты центров тяжести соответственно: за- правленного изделия с головной частью, заправленного изделия без головной части, не заправленного изделия без головной части. Размеры до координат центров тяжести А2, А3, А4 взяты от плоскости опорных пят. 71
Глава XIII КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ УКУПОРКЕ, КОМПЛЕКТУЮЩИХ ЭЛЕМЕНТАХ ИЗДЕЛИЯ И ЗИП. СОСТАВ КОМПЛЕКСА НАЗЕМНОГО ОБОРУДОВАНИЯ Для защиты от воздействия внешней среды (влага, пыль и др.), а также для обеспечения работоспособности после длительных транспортировок и хранения изделие укупоривается в гермоуку- порку, которая представляет собой чехол, выполненный по габа- ритным размерам и форме изделия (без головной части). Гермоукупорка имеет по обоим торцам и одной боковой сторо- не общий разъем для полного зачехления и расчехления изделия, а также для расчехления в зоне люков без съема изделия с ложе- ментов грунтовой или складской тележки при проведении гори- зонтальных испытаний. Гермоукупорка изготовлена из прорезиненной ткани толщиной 0,8 мм с утолщением под места опор и бандажей. После полного зачехления изделия гермоукупорка проклеивается по месту разъ- ема и проверяется на герметичность. В отдельных случаях вместо гермоукупоркц изделие чехлится в брезентовые чехлы. Схема зачехления изделия и маркировки гермоукупор- ки изображена на рис. 13.1. Изделие без головной части и комплектующих элементов явля- ется неокончательно собранным. Комплектующие элементы: гироприборы, графитированные ру- ли и необходимые для эксплуатации детали и материалы — транс- портируются в специальном контейнере совместно с изделием. Партия изделий снабжается комплектом запасных частей, ин- струмента и принадлежностей. Запасные части включают в себя детали, узлы и агрегаты изделия, которые могут выйти из строя в процессе хранения и транспортировки изделия. Комплект инструмента и принадлежностей позволяет произво- дить необходимые работы и ремонт изделий на базах. Состав наземного оборудования комплекса приведен в ведомо- сти наземного оборудования (ВИЗ), приложение 3, 72
ПРИЛОЖЕНИЯ 73-’
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 ИЗДЕЛИЕ 8К14-1 Изделие 8К14-1 представляет собой изделие 8К14 с некоторы- ми конструктивными изменениями для использования ее с голов- ной частью ЗН8. Передний шпангоут ПО выполнен из стали 12Г2А, введена дополнительная магистраль высокого давления с ниппелем 72 (рис. 14.1 — вклейка 4) для взведения головной ча- сти ЗН8 и магистраль низкого давления для задействования ам- пульных батарей головной части ЗН8. В зависимости от поставленных задач изделие может комплек- товаться головными частями в пяти вариантах: 269А, РА 17, 8Ф44, 8Ф44Г1, ЗН8. На стартовую позицию (СП) ракета доставляется на стартовом агрегате 2П19 или 9П117 (9П117М) с ГЧ ЗН8 только на агрегате 9П117 (9П117М). Предстартовая подготовка СПО стартового агрегата произво- дится согласно ПЭ на СА. При эксплуатации изделия 8К14-1 необходимо руководствовать- о / ВЭД \ ся технической эксплуатационной документацией Примечание. Расположение дополнительной магистрали высо- кого давления на баках О и Г для изделия ЗН8 на рис. 5.16—5.18, 5.23 и 6.1 не показано. 74
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 ОСНОВНЫЕ ЧАСТИ, АГРЕГАТЫ И ПРИБОРЫ, УСТАНАВЛИВАЕМЫЕ НА ИЗДЕЛИЙ Я10 пор. Наименование Обозначение Гриф изделия 1 Изделие 8000-0 Сов. секретно 2 Двигатель 9Д21 Сов. секретно 3 Гироплата 1СБ11 Несекретно 4 Счетно-решающий прибор автомата 1СБ13М Секретно стабилизации (1СБ13) 5 - • Рулевая машина I 1СБ14 Несекретно 6 Рулевая машина II 1СБ14 Несекретно 7 Рулевая машина III 1СБ14 Несекретно 8 Рулевая машина IV 1СБ14 Несекретно 9 Временной механизм 1СБ15 Несекретно 10 Коммутационная коробка 1СБ16 Несекретно 11 Отключающее устройство С-229 Несекретно 12 Ампульная батарея 1СБ18М Секретно 13 Потенциометр I 9Б312 Несекретно 14 Потенциометр II 9Б312 Несекретно 15 Потенциометр III 9Б312 Несекретно 16 Потенциометр IV 9Б312 Несекретно 17 Бортовая кабельная сеть 1СБ20 Несекретно 18 БАПР-3 1СБ23 Несекретно 19 Высотное реле 1СБ24 Несекретно 20 Ампульная батарея системы АПР 1СБ25М Декретно 21 Редуктор 3210-0А Несекретно '22 Электропневмоклапан 3250-0 Несекретно 23 Преобразователь напряжений 1СБ47М Несекретно 24 Прецизионный регулятор частоты ПРЧ-ЗОБ Несекретно 25 Сигнализатор давления СД1а МСДУД 6А-5 Несекретно 26 Сигнализатор давления СД16 МСДУД 6А-5 Несекретно 27 Сигнализатор давления СД2а МСДУД 6А-5 Несекретно 28 Сигнализатор давления СД26 МСДУД 6А-5 Несекретно 29 Сигнализатор давления СДЗа МСДУД 6А-5 Несекретно 30 Сигнализатор давления СДЗб МСДУД 6А-5 Несекретно 31 Пороховая шашка ППЗ-9Д21 Секретно 32 Воспламенитель ВГ-10-9Д21 Секретно 33 . Г ирогоризонт 1СБ9 Сов. секретно 34 Гировертикант с боковым стабили- 1СБ10 Сов. секретно затором 35 Гироскопический интегратор про- 1СБ12 Сов. секретно дольных ускорений 36 Шланг К18.179, Несекретно К18.180, К18.181 37 Комплект сменных кабелей 1СБ21 Несекретно 38 Кабель 0Ш0/0Ш01 0-19/К 17.255 Несекретно 39 Кабель К21 0-20А/К17.255 Несекретно 40 Комплект кабелей БКС АПР 1СБ26 Несекретно 41 Гермоукупорка 9Я31 Секретно 42 Графитированный руль I ОЮО-ОА/8А61 Несекретно 43 Графитированный руль II Oil 00-0 А/8А61 Несекретно 44 Графитированный руль III ШОО-ОА/8А61 Несекретно » 45 Графитированный руль IV 0100ДА/8А61 Несекретно 75
ПРИЛОЖЕНИЕ 3 ВЕДОМОСТЬ НАЗЕМНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ИЗДЕЛИЯ 8К14 № по пор. Обозначение Наименование агрегата Коли- чество Примечание Подъемно-транспортное оборудование 1 2ТЗ (2ТЗМ, Грунтовая тележка 1 2ТЗМ1) 2ШЗ Контейнер 1 2Ш2 Термочехол 1 160’3/2ТЗ Сливное соединение 1 1604/2ТЗ Дренажное соединение 1 16-82О/2ТЗ Переходник 1 2 9Ф21МА Машина-хранилище 1 3 (9Ф21МУ), 2У662Д (2У662ДУ), 2У662М (2У662МУ), 9Ф223 ЗИЛ-157 Автомашина 1 4 (ЗИЛ-131) 8Т22, 9Т31М Кран 1 5 (9Т31М1) 9Т37 Комплект грузоподъ- 1 6 9ТЭ5А емных средств Комплект такелажа 1 В комплекте Заправочное оборудование 7 2Г1У (2Г1), 9Г29 Автозаправщик горю- чего 1 8 8Г17М1, 9Г30 Автозаправщик окис- лителя 1 9 8Т311 (8Т311М) Обмывочно-нейтрали- зационная машина 1 10 8ГЗЗУ, УКС-400В-157 Компрессорная станция 1 8Ш311 Индикатор влажности 1 В комплекте Испытательное оборудование 11 2В11 (2В11М1) Машина горизонталь- ных испытаний (МГИ) 1 12 9В41 (9В41М) Машина автономных испытаний (МАИ) 1 13 8Н01 (8Н01М) Бензоэлектрический аг- регат 2 76
№ по пор. Обозначение Наименование агрегата Коли- чество Примечание Пусковое оборудование 14 9П117 (9П117М, 15 9П117М1) »Ш1-8 2П19 8Ш18 Стартовый агрегат 1 В комплекте Приборы прицеливания 1 Стартовый агрегат 1 В комплекте Приборы прицеливания 1 Вспомогательное оборудование 16 17 2Щ'1 (2Щ1М2) 2Т5 Автомашина ЗИП Ангарно-транспортная тележка 1 По числу изделий Используется на базах и ар- сеналах 18 8Г27 (8Г27У, 8Г27К) Подогреватель воздуха 1 19 8Ю1.1 (8Ю11У) Палатка утепленная 1 20 8Ю44 (8Ю44М) Полевая химическая лаборатория 1 21 9В292 Машина «Контроль» 1 Поставляется по особому ука- занию 22 9Т114 Тележка для авиа- транспортировки 1 77
ВЕДОМОСТЬ КОМПЛЕКТАЦИИ Куда входит Обозначение Наименование обозна- чение сбороч- ного чертежа количество на изделие Укладка Назначение 8000-0 9100-0 Изделие неоконча- тельно собранное Комплект укупорки изделия 0000-0 8000-0* 1 1 I. Комплек гация изделия < А. Аппаратура и кабели 1СБ9 Гирогоризонт 1 1 1СБ10 Гировертикант с бо- ковым стабилизато- ром 0000-0 1 В уку- порке по- ставщика. Транс- } порти- руется в контей- нере 9103-0А 1СБ12 Г ироскопический интегратор продоль- ных ускорений 1 1СБ21 Комплект сменных кабелей 1 9103-0А Для сты- ковки изде- лия с испы- тательно-пу- сковым обо- рудованием 78
ПРИЛОЖЕНИЕ 4 ИЗДЕЛИЯ 8К14 (ВК) Где уста- навливается Кем поставляется Инструмент для монтажа Примечание обозначение наименование где находится На заводе- изготовителе изделия Заводом- изготовите- лем изделия То же С паспор- том съемным оборудованием системы управления На тех- нической Заво- дом-изго- товителем 9200-120А 9200-140 9200-560/8А61 Отвертка Ключ 6—8 ГОСТ 2839—62 Отвертка Отвертка Набор ‘щупов № 1 Класс точно- сти II ГОСТ 882—64 В ма- ► шине 2В11 позиции изделия 9200-6А Ключ 9—11 ГОСТ 2839—62 Отвертка В 250'X 1,4 ГОСТ 5423—54 Ключ для срыва лент с металлических коробок На старто- вом агрегате Заводом- изготовите- лем изделия 79
Обозначен»е НаименоЕ/аиие Куда входит Укладка Назначение обозна- чение сбороч- ного чертежа количество на изделие Б. Кабели системы 0-10/К17—255 Кабель 0Ш0/0Ш01 0-20А/К17—255 Кабель К21 9103-0А Для сты- ковки изде- лия с испы- тательно-пу- сковым обо- рудованием В. Элементы об 0*100-0/8А61 Ю 10'3-0 А/8А61 Графитированный руль 000Q-0 4 В укупор- ке поставщи- ка. Транс- портируется в контейнере 9103-0 А Гайка М10 НО2634—-58 Шайба 10 65Г06 ГОСТ 6402—70 0000-0 0000-0 17 17 Для при- стыковки го- ловной части Г. Головная 8Ф44 ‘8Ф44Г1 269А РА17 Изделие Изделие Изделие Изделие 0000-0 0000-0 0000-0 0000-0 1 1 1 1 II. Прина длежности, не КГ8.179 К18.180 К18.181 Шланг ИГ Шланг ампульной батареи Шланг 1 1 1 9103-0 А Для сты- ковки изде- лия со стар- товым агре- гатом 2П29—80 2П29—82 Заглушка 4 Заглушка 6 / 4 4 | 9103-0 А Для заме- ны при пнев- моиспы та- i-i иях «О
Где уста- навливается Кем поставляется Инструмент для монтажа Примечание обозначение наименование где находится i АПР и ЭСВП На старто- вом агрегате Заводом- изготовите- лем изделия щей сборки 0000-0 На техни- ческой пози- ции Заводом- изготовите- лем изделия 9200-250 9200-330/8А61 9200-350/8А61 9200-311/8А61 7П130-2 7П130-2 Ключ момент- ный Держатель Щуп Калибр Ключ 17 Ключ 14—17 ГОСТ 2839—62 Ключ 17 Ключ 14—17 ГОСТ 2839—62 Ключ 17—19 ГОСТ 2839—62 В ма- ► шине 2В11 Вариант с влагозащит- ным покры- тием. Разре- шается уста- навливать на заводе-изго- 'товителе Г айки и шайбы трэкспорти- руются в кармане крышки 9100'-20 на изделии часть Постав- ляются по особо- му тре- бованию заказчика устанавливаемые на изделии На старто- вой позиции Ключ 24 Ключ 27—30 ГОСТ 2839—62 Ключ 22—24 ГОСТ 2839—62 В аг- регате 2П19 Заводом- изготовите- лем изделия 6 Зак 00114 81
Обозначен ие Наименование Куда входит Укладка Назначение обозна- чение сбороч- ного чертежа количество на изделие Пломба I ОС-92-0392—68 Проволока стальная КО-0,8 ГОСТ 792—67 К0’05 Г0СГ?92'6? 50 50 *4 00* 2 50 | 9103-0А Для контров- ки и пломби- ровки из- делия Лента полиэтиле- новая с липким слоем В-801 лш МРТУ 6-0'5-1250'—69 1 рулон 9103-ОА Для об- клейки лю- ков и мест соединений Нитки глянцевые № 00 ГОСТ 6309—59 200 г 9103-ОА Для под- вязки ’кабе- лей 9103-1 lOiAt 9103-160А Растяжка Болт в сборе 4 3 9Г08-0А 9103-ОА Для креп- ления кон- тейнера 9103-ОА в полувагоне или вагоне 8Т46 III. Укупорка комплек 2ШЗ Контейнер 1 9103-ОА Контейнер 1 ЗИП гермоукупорки 9Я31 (согласно ведо- мости ЗИП 9Я31) 1 В укупор- ка поставщи- ка. Транс- портируется в контейне- ре 9ТОЗ-ОА Для экс- плуатации гермоуку- порки 82
Где уста- навливается Кем поставляется Инструмент для монтажа Примечание обозначение наименование где находится На техни- ческой и стартовой позициях На тех- нической позиции Заводом- изготовите- лем изделия Вощеные тующих элементов Поставля- ется по до- говору за- казчика 7 Зак. 00114 83
ВЕДОМОСТЬ КОМПЛЕК Обозначение Наименование Куда входит Укладка Назначение обозна- чение сбороч- ного чертежа количество на изделие 8000-0 Изделие неоконча- тельно собранное 0000-0 1 9100-0 Комплект укупорки изделия 8000-0 1 - I. КОМПЛЕКТАЦИЯ ИЗДЕЛИЯ А. Аппаратура и кабели 1СБ9 1СБ10 1СБ12 Гирогоризонт Гировертикант с бо- ковым стабилизато- ром Гироскопический ин- тегратор продольных ускорений 0000-0 1 1 1 В уку- порке по- ставщика. Транс- 1 портиру- ется в контейне- ре 9103-0 1 1СБ21 Комплект сменных кабелей 1 9103-0 Для сты- ковки изде- лия с испы- тательно-пу- сковым обо- рудованием 84
ПРИЛОЖЕНИЕМ ТАЦИИ ИЗДЕЛИЯ 8К14-1 (ВК) Где уста- навливается Кем поставляется Инструмент для монтажа Примечание обозначение наименование где находится На заводе- изготовителе изделия СЪЕМНЫМ С системы управ На тех- нической позиции 1 На старто- вом агрегате 7* Заводом- изготовите- лем изделия То же )БОРУДОВАН ления Заводом- изготовите- лем изделия I И ЕМ 9200-560/8К14 9200-140/8К14 9200-120А/8К1.4 Отвертка Ключ 6—8 ГОСТ 2839—62 Отвертка Ключ 9—И ГОСТ 2839—62 Отвертка Набор щупов № 1 класс точ- ности II ГОСТ 882—<64 В ма- шине 2В11 С паспор- том 85
Обозначение Наименование Куда входит Укладка Назначение обозна- чение сбороч- ного чертежа количество на изделие Б. Кабели системы 0-I0/K17-255 0-20А/К17—2'55 Кабель 0Ш0/0Ш01 Кабель К21 1 1 9103-0 9103-0 Для сты- ковки изде- лия с испы- тательно-пу- сковым обо- рудованием В. Элементы общей Гайка М10 НО2534—58 Шайба 10 65Г06 ГОСТ 6402—70 0000-0 0000-0 17 17 Для при- стыковки го- ловной части Г. Головная 8Ф44 Изделие 0000-0 1 8Ф44Г1 Изделие 0000-0 1 269А Изделие 0000-0 1 ЗН8 Изделие 0000-0 1 РА17 Изделие 0000-0 1 II. ПРИНАДЛЕЖНОСТИ, НЕУСТА К.18.179 Шланг ПГ К.18.180 Шланг ампульной батареи К18.181 Шланг , 2П29-80 Заглушка 4 / 2П29-82 Заглушка 6 Л>893.008- Гайка М.8—*60“ ГОСТ 5020 62 \ (С##} НТО 894.009 Шайба 8 1 9103-0 Для стыковки 1 9103-0 изделия со стар- товым 1 9103-0 агрегатом 4 9103-0 Для заме- ны при пнев- 4 9103-0 моиспыта- ниях 4 9103-0 Для заме- ны при ра- боте с изде- 2 9103-0 лием • 4СБ18М 86
Где уста- навливается Кем поставляется Инструмент для монтажа Примечание обозначение наименование где находится АПР и ЭСВП На старто- вом агрегате Заводом- изготовите- лем изделия сборки 0000-0 7П130-2 Ключ 17 В ма- Гайки в Ключ 14—17 шине шайбы ГОСТ 2839—62 Ключ 17—49 ГОСТ 2839—62 2ВЦ транспорти- руются в кармане крышки 9100-20/8К14 на изделии часть Постав- ляются по осо- бому тре- бованию заказчика НА ВЛИВАЕМЫЕ НА ИЗДЕЛИИ На стартовой позиции 1 Заводом- 1изготовите- лем изделия На техни- ческой по- зиции 9200-5/8К14 Ключ 24 Ключ 27—30 ГОСТ 2839—62 Ключ 22—24 ГОСТ 2839—62 Ключ 14—17 ГОСТ 2839—62 В стар- товом агре- гате ЗИП из- делия 1СБ18М 87
Обозначение Наименование Куда вх обозна- чение сбороч- ного чертежа о )=а количество s на изделие 4 Укладка Назначение 9103-110А1/8К14 9103-160А/8К14 2ШЗ 9103-0 Пломба I ОС-92-0392—68 Проволока сталь- ная КО-0,8 Лента полиэтилено- вая с липкм слоем В-80 юл МРТУ 6-0'5-1250—69 Нитки глянцевые № 00' ГОСТ 6309—59 Растяжка Болт в сборе Контейнер Контейнер ЗИП гермоукупорки 9Я31 (согласно ведо- мости ЗИП 9Я31) 50 50 •ШГг 50 1 рулон 200 г 4 3 1 1 1 9103-0 9103-0 9103-0 910’3-0 9103-0 III. УКУПОРК В укупор- ке поставщи- ка. Транс- портируется в контейнере 9103-0 Для конт- ровки И пломбировки изделия Для об- клейки лю- ков и мест соединений Для под- вязки кабе- лей Для креп- ления кон- тейнера 9103-0 в по- лувагоне или вагоне 8Т46 А КОМПЛЕК Для экс- плуатации гермоуку- порки ! - 1 88
Где уста- навливается Кем поставляется Инструмент для монтажа Примечание обозначение наименование где находится На техни- ческой и стартовой позициях На техни- ческой по- зиции Заво- дом- изготови- телем Вощеные ТУЮЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ Постав- ляется по договору за- казчика 89
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ВНУТРЕННЕГО ПОДОГРЕВА ГОЛОВНОЙ ЧАСТИ 8Ф14 С ПУЛЬТОМ ПОГ-3 (ОП-3/8К14) I. Назначение Электрическая система внутреннего подогрева (ЭСВП) пред- назначена для автоматического поддержания температуры в го- ловной части 8Ф14 близкой к +20° С при окружающей температу- ре от +15 до —40° С. ЭСВП проверяется на заводе-изготовителе, специальной и тех- нической позициях и эксплуатируется на стартовых агрегатах и грунтовых тележках. II. Состав элементов и их назначение ЭСВП состоит из бортовой, наземной аппаратуры и кабельной сети. К бортовой аппаратуре относятся нагревательные секции, дат- чики температуры ИС-482 или ИС-206, ДТР и бортовая кабельная сеть. К наземной аппаратуре относятся пульт обогрева ПОГ-3, экви- валент обогрева ЭО-3, кабельная сеть и источники питания (пере- менного тока напряжением 36±2 в с частотой 50 гц, мощностью 1,8 кет и постоянного тока напряжением 27 в, мощностью 50 вт по двухпроводной схеме). Напряжение ~36 в служит для питания нагревательных сек- ций, измерительных и регулирующих элементов ПОГ-3. Напряже- ние = 27 в служит для питания схемы сигнализации и измеритель- ной схемы при отключенном питании ~36 в. Нагревательные секции служат для выделения тепловой энергии внутри головной части (потребляемая секциями мощность около 1200 вт). Секции состоят из одинаковых электрически па- раллельно соединенных проволочек длиной 4800—5000 мм, вклеен- ных между двумя слоями стеклоткани. Концы проволочек соеди- нены точечной сваркой с никелевыми лентами, которые являются выводами нагревательных секций. Параллельное соединение ни- хромовых проволочек обеспечивает надежность при эксплуатации, так как случайный обрыв или перегорание отдельной проволочки нагревательной секции практически не влияет на количество тепла, отдаваемое секцией, и не нарушает работы всей си- стемы. Нагревательные секции приклеиваются к пенопласту на внут- ренней поверхности головной части. Для изготовления секций и приклейки их к пенопласту используется дугостойкий клей. Конструктивно нагреватели выполнены из семи нагревательных секций, которые в свою очередь разделены на две группы: 90
Секции верхнего объема (ВО) HIV, HV, HVI, HVII и секции нижнего объема (НО) HI, HII, HIII. Секция HI расположена на днище; НИ — на переходнике; НШ — на цилиндрической части ГЧ; HIV, HV, HVI, HVII — на ко- нической части ГЧ. Питание секций объемов ВО и НО осуществляется раздельно. Датчик ИС-482 предназначается для измерения медленно ме- няющейся температуры поверхности специальных элементов кон- струкции в диапазоне от +5 до +35° С. Омическое сопротивление датчиков R = 64,72±0,1 ом при тем- пературе + 20° С. Материал чувствительного элемента — платиновая проволока диаметром 0,05 мм. Допустимый ток измерения до 10 ма. Гарантийный срок хранения — 7,5 лет. Датчик ИС-482 является термометром сопротивления и состоит из каркаса с токовыводами, чувствительного элемента и кожуха. Каркас для чувствительного элемента изготавливается с по- мощью специальной прессформы из материала АГ-4, при этом в. буртик каркаса впрессовываются токовыводы из платиновой про- волоки 01 мм. Зубчатая форма каркаса дает возможность осуществить рав- номерную намотку проволоки чувствительного элемента и избе- жать замыкания витков в процессе работы, транспортировки и хра- нения датчика. Концы чувствительного элемента привариваются к токовыво- дам. Каркас с чувствительным элементом обвертывается стекло- лакотканью. Для предохранения чувствительного элемента от механических повреждений собранный каркас вставляется в алюминиевый кожух. Датчики ИС-206 представляют собой термометры сопротивления и служат для контроля температуры узлов и спецаппаратуры. Они выполнены в виде проволочной термочувствительной решетки, на- клеенной на виниплексовую планку. Чувствительным элементом: является медная проволока 0 0,02 мм, меняющая свое сопротив- ление с изменением температуры. Датчики наклеиваются на осно- вание сборок (3000-140А и 3000-150) из сплава алюминия и закры- ваются крышками из текстолита. Указанные сборки устанавливаются на узлы и спецаппаратуру МСМ с помощью механического крепления. В каждом объеме устанавливается по два датчика ИС-482 или ИС-206 для обеспечения надежности измерений. Для ЭСВП ис- пользуются датчики ИС-482 или ИС-206 только одной группы с омическим сопротивлением R20 = 64,7±0,2 ом при температуре 4-20° С. Датчики температуры типа ДТР являются чувствительными элементами в схемах регулирования и сигнализации температуры. Датчики ДТР выполнены из параллельно соединенных термосо- противлений типа КМТ-4 с суммарным сопротивлением 91
3540 ом ± 1% при температуре +20° С. Указанные термосопротив- ления резко меняют свое электросопротивление d изменением тем- пературы, что .и является сигналом на схему регулятора. В каждом О|бъеме установлено по одному датчику ДТР. Пульт обогрева ПОГ-3 предназначен для измерения и регули- рования температуры внутри головной части, а также для сигна- лизации о необходимости включения обогрева. Пульт позволяет регулировать и измерять температуру в двух независимых объемах НО и ВО. Эквивалент обогрева ЭО-3 служит для проверки исправности работы пульта ПОГ-3 и кабельной сети. В нем смонтированы: — два сопротивления, имитирующие нагревательные секции ВО и НО; — сопротивления, имитирующие датчики ИС-482 или ИС-206 при различных температурах (15, 20, 25, 30° С). Цепи ЭСВП через разъемы 01 и 02 выходят на разъем 03 го- ловной части и далее по обтекателю во II плоскости на отрывной разъем ОШО, расположенный на I стабилизаторе. Через отрыв- ной разъем ОШО секции, датчики температуры ДТР, ИС-482 или ИС-206 соединяются с пультом ПОГ-3. III. Описание работы ЭСВП Температура на узлах аппаратуры головной части измеряется с помощью измерительного уравновешенного моста (сопротивле- ния R3— R9 и R74— R93) и датчиков температуры ИС-482 или ИС-206 (СхЭ-10 —вклейка 6). Питание измерительной схемы осуществляется от источника ~36 в, 50 гц (ключ В1) через выпрямитель, выполненный на дио- дах Д1—Д2 или от источника питания =27 в (ключ В2). В измерительную диагональ моста включен нуль-индикатор (рА). Уравновешивание моста осуществляется ступенчато с по- мощью сопротивлений 7?3— R6 и 7?74 — Д92 двумя переключате- лями П4 и П5. Переключателем П4 переключаются сопротивления R3— R6, эквивалентные 10° С каждое, а переключателем П5 — со- противления /?74 — 7?92, эквивалентные 0,5° С. В положении ру- чек переключателей П4 и П5, когда мост находится в равновесии (стрелка нуль-индикатора рА стоит на нуле), в прорези ИЗМЕ- РЕНИЕ °C производится отсчет температуры. Датчики темпера- туры ИС-482 или ИС-206 подключаются к мосту по трехпровод- ной схеме и переключаются при измерении температуры в объ- емах НО и ВО переключателем ПЗ (положения 1НО, 1ВО, 2НО, 2ВО). Трехпроводная схема переключения датчиков ИС-482 или ИС-206 позволяет исключить погрешность измерения от изменения •сопротивления подводящей линии. Сопротивление R15 имитирует сопротивление датчика темпе- ратуры при +20° С и служит для контроля исправности схемы при установке переключателя ПЗ в положение К. 92
Система регулирования служит для поддержания заданной тем- пературы в объемах ВО и НО. Измерительным элементом регуля- торов является неравновесная мостовая схема (сопротивления 7?23, 7?24, /?25 — 7?35 для НО и Д40, /?41, Д42— Д52 для ВО), в одно из плеч которой включается чувствительный элемент — датчик тем- пературы ДТР. Подключение датчиков к мостовым схемам регу- лятора происходит автоматически контактами 16-26 и 18-28 реле Р5 при включенном напряжении ~36 в. При отклонении темпера- туры в объемах ВО или НО от значения, установленного переклю- чателями ЗАДАНИЕ °C (Ш и П2) сигнал небаланса с мостовых схем подаётся на магнитные усилители (М.У-1 и МУ-2), нагружен- ные на обмотки 1Р6 и 1Р7 поляризованных реле (Р6 для НО и Р7 для ВО). Реле Р6 и Р7 своими контактами Я и Л управляют цепью об- моток исполнительных реле Р1 и Р2, а контакты 13-23 реле Р1 и Р2 отключают или включают нагревательные секции объемов НО и ВО. Точность поддержания температуры Внутри головной части с помощью ключа РЕГУЛИРОВАНИЕ может изменяться с ТОЧ- НОГО регулирования на ГРУБОЕ. Изменение точности регулиро- вания осуществляется за счет изменения питающего напряжения измерительного моста. При ГРУБОМ регулировании питание на мост подается через делитель напряжения (7?39, Д56) и тем самым загрубляется чувствительность измерительного моста. Контроль тока нагревательных секций осуществляется с по- мощью ключа ВЗ, амперметра и кнопки Кн (ТОК СЕКЦИЙ), а подача напряжения на них сигнализируется транспарантами ПИ- ТАНИЕ ВО ВКЛ. и ПИТАНИЕ НО ВКЛ. Система сигнализации служит для получения светового и зву- кового сигнала о понижении температуры в объемах НО и ВО ни- же + 10+3° С при выключенном питании ~36 в. При отключении питания ~36 в и включенном питании =27 в реле Р5 контактами 13-23 и 15-25 автоматически подает питание постоянного тока на схему сигнализации. При этом загорается лампа Л1 с транспарантом СИГНАЛИЗАЦИЯ ВКЛ. В системе сигнализации в качестве чувствительных элементов используются также датчики ДТР, включенные в мостовые неурав- новешенные схемы (R17 — R19 и 7?20 — R22). Переключение дат- чиков из цепей регулирования в цепи сигнализации осуществля- ется контактами 17-27 и 19-29 реле Р5. В измерительные диагонали мостовых схем включены обмотки 2Р6 и 2Р7 поляризованных реле Р6 и Р7. При снижении темпе- ратуры в любом из объемов НО или ВО ниже +Ю±3°С реле Р6 или Р7 замыкает свои контакты Я и П и включает реле Р8. Реле Р8 своими контактами 14-24 самоблокируется, а контактами 12-22 включает лампу Л2, освещающую транспарант ВКЛЮЧИТЬ ГЕ- НЕРАТОР и звуковой сигнал-ревун РВ1. На пульте ПОГ-3 предусмотрены ключи аварийного включения обогрева на случай, если регулятор не включает систему обогре- ва при понижении температуры в головной части ниже допусти- 93
мой (например, произошло залипание контактов поляризованного реле или замыкание в цепи датчиков ДТР). В этом случае система обогрева включается ключами АВАР. ВКЛ. НО, АВАР. ВКЛ. ВО и выключается в момент, когда темпе- ратура в головной части достигла +25° С. Таким образом, регули- рование производится вручную. Если же регулятор не выключает обогрева при повышении тем- пературы выше допустимой, тогда обогрев выключается ключами ПИТАНИЕ ВО и ПИТАНИЕ НО или общим ключом ПИТАНИЕ 36 в. При понижении температуры в головной части до +15° С необ- ходимо снова включить систему обогрева и т. д. Эквивалентом ЭО-3 проверяется исправность всех узлов пуль- та ПОГ-3. Для проверки измерительного моста переключатель ПЗ ставит- ся в положения 1НО, 1ВО, 2НО, 2ВО, а переключателями П4 и П5 добиваются установки стрелки микроамперметра на нуль, при этом в прорези ИЗМЕРЕНИЕ 0 С должны быть соответственно от- счеты 15, 20, 25, 30° С. При проверке регулирующих мостов на пульт подается пере- менное напряжение 36 в. Ключом ДТР и переключателем ТЕМПЕ- РАТУРА °C с набором сопротивлений (R97— 7?100) имитируют сопротивления датчиков ДТР (НО, ВО) при различных темпера- турах (7, 17, 22, 27, 33° С). По загоранию транспарантов ПИТА- НИЕ НО, ВКЛ., ПИТАНИЕ ВО ВКЛ. проверяется работа схем регулирования и сигнализации. Сопротивления R97— R100 смон- тированы в пульте и соединяются с регулирующими мостами через, перемычки, расположенные в эквиваленте ЭО-3. При проверке тока секций на пульте ПОГ-3 ключ ТОК СЕК- ЦИЙ ставится в положение НО, ВО, нажимается кнопка Кн, при этом амперметр должен показать ток, равный 3 а. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ВНУТРЕННЕГО ПОДОГРЕВА ГОЛОВНОЙ ЧАСТИ 8Ф14 С ПУЛЬТОМ ПОГ-5 (ПОГ-5М) (ОП-ЗА/8К14) I. Назначение Электрическая система внутреннего подогрева (ЭСВП) предна- значена для автоматического поддержания температуры в голов- ной части 8Ф14, близкой к Н-20 °C, при окружающей температуре от + 15 до —40° С. ЭСВП проверяется на заводе-изготовителе, специальной и тех- нической позициях и эксплуатируется на стартовых агрегатах и грунтовых тележках. 94
II. Состав элементов и их назначение ЭСВП состоит из бортовой, наземной аппаратуры и кабельной сети. К бортовой аппаратуре относятся нагревательные секции, дат- чики температуры ИС-482 или ИС-206, ДТР и бортовая кабельная сеть. К наземной аппаратуре относятся пульт контроля и обогрева ПОГ-5 (П0Г-5М), эквивалент обогрева ЭО-3, кабельная сеть и источники питания (генератор постоянного тока напряжением 29^2 в, мощностью не менее 1,8 квт и аккумуляторная батарея на 27^4 в, мощностью не менее 50 вт). Напряжение 29^2 в служит для питания нагревательных сек- ций, измерительных и регулирующих элементов ПОГ-5 (ПОГ-5М). Напряжение 27+^ в служит для питания схемы сигнализации и измерительной схемы при отключенном питании 29^ в- Нагревательные секции служат для выделения тепловой энергии внутри головной части (потребляемая секциями мощность около 1100 вт). Секции состоят из одинаковых электрически параллель- но соединенных нихромовых проволочек длиной 3300+50 мм, вкле- енных между двумя слоями стеклоткани. Концы проволочек со- единены точечной сваркой с никелевыми лентами, которые являют- ся выводами нагревательных секций. Параллельное соединение нихромовых проволочек обеспечивает надежность при эксплуата- ции, так как случайный обрыв или перегорание отдельной прово- лочки нагревательной секции практически не влияет на количе- ство тепла, отдаваемого секцией, и не нарушает работы всей си- стемы. Конструктивно нагреватели выполнены из семи нагревательных секций, которые в свою очередь разделены на две группы: секции верхнего объема (ВО) HIV, HV, HVI, HVII и секции нижнего объема (НО) HI, НИ, HIII. Секция HI расположена на днище; НИ — на переходнике; НШ — на цилиндрической части ГЧ; HIV, HV, HVI, HVII — на конической части ГЧ. Питание секций объемов ВО и НО осуществляется отдельно. Датчик ИС-482 предназначается для измерения медленно меня- ющейся температуры поверхности специальных элементов конст- рукции в диапазоне от +5 до +35° С. Омическое сопротивление датчика 7? — 64,72+0,1 ом при тем- пературе 20° С. Материал чувствительного элемента — платиновая проволока диаметром 0,05 мм. Допустимый ток измерения до 10 ма. Гарантийный срок хранения — 7,5 лет. Датчик ИС-482 является термометром сопротивления и состоит из каркаса с токовыводами, чувствительного элемента и кожуха. 95
Каркас для чувствительного элементта изготавливается с по- мощью специальной прессформы из материала АГ-4, при этом в буртик каркаса впрессовываются токовыводы из платиновой про- волоки 0 1 мм. Зубчатая форма каркаса дает возможность осуществить равно- мерную намотку проволоки чувствительного элемента и избежать замыкания витков в процессе работы, транспортировки и хранения датчика. Концы чувствительного элемента привариваются к токовыво- дам. Каркас с чувствительным элементом обвертывается стеклола- котканью. Для предохранения чувствительного элемента от механиче- ских повреждений собранный каркас вставляется в алюминие- вый кожух. Датчики ИС-206 представляют собой термометры сопротивления и служат для контроля температуры узлов и спецаппаратуры. Они выполнены в виде проволочной термочувствительной решетки, на- клеенной на виниплексовую планку. В каждом объеме устанавливается по два датчика ИС-482 или ИС-206 для обеспечения надежности измерений. Для ЭСВП ис- пользуются датчики ИС-482 или ИС-206 с номинальным сопротив- лением 7? = 64,7+0,2 ом при температуре 20° С. Датчики темпе- ратуры типа ДТР являются чувствительным элементом в схемах регулирования и сигнализации температуры. Датчики ДТР выполнены из параллельно соединенных термо- сопротивлений типа КМТ-4 с суммарным сопротивлением 3540 ом ± 1% при температуре 20° С. Указанные сопротивления резко меняют свое электросопротивление с изменением температу- ры, что и является сигналом на схему регулятора. В каждом объе- ме установлено по одному датчику ДТР. Пульт обогрева ПОГ-5 (ПОГ-5М) предназначен для измерения и регулирования температуры внутри головной части, а также для сигнализации о необходимости включения обогрева. Пульт позво- ляет регулировать и измерять температуру в двух независимых объемах НО и ВО. Эквивалент обогрева ЭО-3 служит для проверки исправности работы пульта ПОГ-5 (ПОГ-5М) и кабельной сети. В нем смон- тированы: — два сопротивления, имитирующие нагревательные секции ВО и НО; — сопротивления, имитирующие датчики ИС-482 или ИС-206 при различных температурах (15, 20, 25, 30°С). Цепи ЭСВП через разъемы 01 и 02 выходят на разъем 03 го- ловной части и далее по обтекателю во II плоскости на отрывной разъем ОШО, расположенный на I стабилизаторе. Через отрывной разъем ОШО секции, датчики температуры ДТР и ИС-482 или ИС-206 соединяются с пультом ПОГ-5 (ПОГ-5М). 96
III. Описание работы ЭСВП Измерение температуры внутри ГЧ осуществляется с помощью измерительного уравновешенного моста (сопротивления — 7?9 и 7?74 — 7?93) и датчиков ИС-482 или ИС-206, подключенных по трехпроводной схеме (СхЭ-ЮА — вклейка 7). В измерительную диагональ моста включен нуль-индикатор (микроамперметр Ml32), который от перегрузок измерительным током при больших разбалансах моста шунтирован двумя встреч- но включенными диодами Д1 и Д2. Уравнивание моста осуществ- ляется двумя переключателями П2, ПЗ. Переключатель П2 пере- ключает сопротивления R3 — R6, эквивалентные 10° С каждое, а переключатель ПЗ — сопротивления 7?74 — ДЭЗ, эквивалентные 0,5° С каждое. При равновесии моста производится отсчет температуры. Со- противление Д15, имитирующее сопротивление датчика ИС-482 или ИС-206 при 20° С, служит для проверки исправности измери- тельного моста (при этом переключатель П1 стоит в положении К). Система регулирования температуры осуществляется с по- мощью равновесного моста. Сопротивления Д23 и Д24 составляют плечи моста объема НО (для объема ВО — Д40 и Д41). В одно из плеч моста включен за- датчик, состоящий из сопротивлений Д25 — Д32 (для объема ВО — Д42 — Д49), в другое плечо включен датчик температуры ДТР, Нагрузкой моста являются параллельно соединенные обмотки реле Р2 (Р5 — для объема ВО). При понижении температуры в объемах НО или ВО нарушается баланс моста, что вызывает сра- батывание реле Р2 или Р5, которые замыкают свои нормально ра- зомкнутые контакты Я-Л, подавая напряжение на реле Pl (Р4 для объема ВО). Реле Р1 (или Р4 для объема ВО) срабатывает и замыкает нормально разомкнутые контакты 3-5, подавая напряжение на ис- полнительное реле РЗ (Р6 для объема ВО), которое своими нор- мально разомкнутыми контактами 12-22 включает нагревательные секции. Если при этом включены ключи ПИТАНИЕ ГЕНЕРАТ. и ПИТАНИЕ НО, ПИТАНИЕ ВО, то загорается транспарант ПИ- ТАНИЕ ВО ВКЛ. или ПИТАНИЕ НО ВКЛ. Секции греются и при достижении в объемах НО или ВО задан- ной температуры направление тока в обмотках реле Р2 и Р5 ме- няется на обратное, в связи с изменением сопротивления ДТР и разбаланса моста на обратное замыкаются контакты Я-П поля- ризованных реле, обесточиваются исполнительные реле, которые в свою очередь отключают нагревательные секции, при этом транс- паранты ПИТАНИЕ НО ВКЛ. и ПИТАНИЕ ВО ВКЛ. гаснут. Для надежного удержания в замкнутом состоянии контактов Я-Л реле Р2 или Р5 в схему введена положительная обратная связь, работающая следующим обазом: при замыкании контак- тов Я-Л реле Р2 или Р5 параллельно сопротивлению /?23 подклю- чается сопротивление R1 (или для объема ВО параллельно со- 97
противлению Д40 подключается сопротивление /?2), что вызывает дополнительно разбаланс мостовой схемы, а следовательно, на- дежное удержание контактов реле Р2 или Р5. Для измерения тока в цепи нагревательных секций служат кнопки НО и ВО (ТОК СЕКЦИИ). При нажатии одной из кнопок ТОК СЕКЦИЙ амперметр под- ключается к шунту и показывает величину тока, проходящего че- рез нагревательные секции. Система сигнализации служит для получения светового и зву- кового сигнала о понижении температуры в объемах НО и ВО ниже заданной при выключенном питании от генератора. При включенном тумблере ПИТАНИЕ АККУМ, и выключенном ПИТА- НИЕ ГЕНЕРАТ. реле Р7 контактами 17-27, 19-29, 15-25, 11-21, 13-23 подает питание на схему измерения и сигнализации, при этом загорается транспарант СИГНАЛИЗАЦИЯ ВКЛ. При понижении температуры в объеме НО или ВО ниже заданной срабатывает реле Р2 (или Р5), замыкает свои контакты Л-Я и включает реле Р1 (или Р4), которое контактами 3-5 включает транспарант ВКЛЮЧИТЬ ГЕНЕРАТОР, одновременно включается звуковая сигнализация — ревун. Для проверки работоспособности регуляторов температуры и системы сигнализации, а также их подстройки используется экви- валент датчика ДТР, вмонтированный в пульт (сопротивления /?58—/?62 и 7?101, переключатель П6 — ТЕМПЕРАТУРА °C и тумблер В7 ДТР НО — ВО) и обеспечивающий имитацию темпе- ратуры в головной части в точках 6, 14, 16, 22, 24° С для контро- лируемой цепи одного объема при одновременной имитации датчи- ка ДТР в точке 35° С для цепи другого объема и наоборот. Указанный эквивалент через кабельную сеть и перемычки на разъеме ОШО эквивалента ЭО-3 подключается вместо датчиков ДТР. Для проверки измерительного моста переключатель П1 ДАТ- ЧИКИ ставится в положения 1НО, 1ВО, 2НО, 2ВО, а переключа- телями П2, ПЗ ИЗМЕРЕНИЕ °C добиваются установки стрелки микроамперметра на нуль, при этом в прорези ИЗМЕРЕНИЕ °C должны быть соответственно отсчеты 15, 25, 20, 30° С. Штепсельный разъем 08, расположенный на лицевой панели пульта, служит для проверки с контактов 1, 3, 4 сопротивления изоляции электрически разобщенных цепей пульта между собой и на корпус без отстыковки рабочих разъемов. Диоды ДЗ, Д4, сопротивления Л10, 7?11 и конденсаторы Cl, С2 являются элементами искрогасительных устройств в цепи контак- тов Я-Л реле Р2 и Р5. Потенциометры Я12 (НАСТРОЙКА НО) и Я13 (НАСТРОЙКА ВО) служат для подрегулировки точки настройки при смене реле Р2 или Р5 либо при их разрегулировке. На пульте предусмотрены ключи аварийного включения обо- грева на случай, если регулятор не включает систему обогрева при понижении температуры в головной части ниже допустимой (на- 98
пример, произошло залипание контактов поляризованного реле или замыкание в цепи датчиков ДТР). В этом случае обогрев включается ключами АВАР. ВКЛ. НО и АВАР. ВКЛ. ВО и вы- ключается этими же ключами в момент, когда температура в го- ловной части достигла +25°С. Если же регулятор не выключает обогрев при повышении температуры выше допустимой, тогда обо- грев выключается ключами ПИТАНИЕ ВО и ПИТАНИЕ НО или общим ключом ПИТАНИЕ ГЕНЕРАТ. При понижении температу- ры в головной части до 4-15° С необходимо снова включить систе- му обогрева и т. д. Таким образом, регулирование производится вручную. Проверка ЭСВП производится на заводе-изготовителе по ин- струкции Ин-1А/8Ф14. Эксплуатация на стартовых агрегатах производится согласно инструкциям Ин-30, Ин-39, на тележке — согласно инструкции Ин-22А. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ВНУТРЕННЕГО ПОДОГРЕВА ГОЛОВНОЙ ЧАСТИ 8Ф14 С ПУЛЬТОМ ПОГ-6 (ТО-4/8К14) I. Назначение Электрическая система внутреннего подогрева (ЭСВП) предна- значена для автоматического поддержания температуры в голов- ной части 8Ф14 близкой к +20° С при окружающей температуре от +15 до —40° С. ЭСВП проверяется на заводе-изготовителе, специальной и тех- нической позициях и эксплуатируется с пультом ПОГ-6 на СА 9П117 и 9П117М. II. Состав элементов и их назначение ЭСВП состоит из бортовой, наземной аппаратуры и кабельной сети. К бортовой аппаратуре относятся нагревательные секции, дат- чики температуры ИС-482, ДТР и бортовая кабельная сеть. К наземной аппаратуре относятся пульт контроля и обогрева ПОГ-6, спецзаглушки 04, 06, Н ОШО, кабельная сеть, генератор постоянного тока напряжением 29+J, в, мощностью не менее 1,8 квт и источник постоянного тока напряжением 27^4 в, мощностью не менее 60 вт. Напряжение =29+^ в служит для питания нагревательных сек- ций, измерительных и регулирующих элементов ПОГ-6. Напряжение =27+® в служит для питания сигнализирующих и регулирующих элементов ПОГ-6 при отключенном генераторе. 99
Нагревательные секции служат для выделения тепловой энер- гии внутри головной части (потребляемая секциями мощность около 1100 ют). Секции состоят из одинаковых электрически парал- лельно соединенных нихромовых проволочек, вклеенных между дву- мя слоями стеклоткани. Концы проволочек соединены точечной сваркой с никелевыми лентами, которые являются выводами на- гревательных секций. Параллельное соединение нихромовых про- волочек обеспечивает надежность при эксплуатации, так как слу- чайный обрыв или перегорание отдельной проволочки нагреватель- ной секции практически не влияет на количество тепла, отдаваемо- го секцией и не нарушает работы всей системы. Конструктивно нагреватели выполнены из семи нагревательных секций, которые в свою очередь разделены на две группы: секции верхнего объема (ВО) HIV, HV, HVI, HVII и секции нижнего объема (НО) HI, НИ, HIII. Секция HI расположена на днище; НИ — на переходнике; HIII — на цилиндрической части ГЧ; HIV, HV, HVI, HVII — на конической части ГЧ. Питание секций объемов ВО и НО осуществляется отдельно. Датчики ИС-482 представляют собой термосопротивления и служат для контроля температуры узлов и спецаппаратуры. Они выполнены в виде проволочной термочувствительной решетки, на- мотанной на каркас из прессматериала АГ-4. Датчик устанавлива- ется в специальную сборку, которая крепится на аппаратуре МСМ. В каждом объеме устанавливается по два датчика ИС-482 для обеспечения надежности измерений. Для ЭСВП используются датчики ИС-482 с номинальным со- противлением Д20 — 64,7+0,2 ом при температуре +20° С. Датчики температуры типа ДТР являются чувствительными элементами в схемах регулирования и сигнализации температуры. Датчики ДТР выполнены из параллельно соединенных термосо- противлений типа КМТ-4 с суммарным сопротивлением 3540 ом при температуре +20° С. Отклонение от градуировочной таблицы при каждой температуре не превышает +0,3° С в пределах от +5 до + 15° С и +1,5° С в пределах от +15 до +35° С. Указанные сопро- тивления резко меняют свое омическое сопротивление с изменени- ем температуры, что и является сигналом на схему регулятора. В каждом объеме установлено по одному датчику ДТР. Пульт ПОГ-6 предназначен для регулирования и измерения температуры в двух независимых объемах НО и ВО, а также сиг- нализирует о необходимости включения генератора для питания секций. При наличии на пульте ПОГ-6 разъема 06 работа с ПОГ-6 производится с пристыкованной спецзаглушкой 06. Для автономной проверки исправности ПОГ-6 применяется спецзаглушка 04, в которой вмонтировано сопротивление, имити- рующее сопротивление датчика ИС-482 при +49,5° С, и перемычки, соединяющие цепи пульта с вмонтированными в ПОГ-6 эквивален- тами датчика ДТР и секций. 100
Для проверки исправности ПОГ-6 совместно с кабелями 04А/04, ОШО1/04А и 0Ш01/0Ш0 применяется спецзаглушка Н ОШО, электрическая схема которой аналогична электрической схеме спецзаглушки 04. При проверках спецзаглушка Н ОШО подстыко- вывается к разъему ОШО кабеля-отрывника ОШО1/ОШО. Цепи ЭСВП через разъемы 01 и 02 выходят на разъем 03 го- ловной части и далее по обтекателю во II плоскости на отрывной разъем ОШО, расположенный на I стабилизаторе. Через отрывной разъем ОШО секции, датчики ДТР и ИС-482 соединяются с пуль- том обогрева. III. Описание работы ЭСВП Измерение температуры внутри головной части осуществляется с помощью измерительного уравновешенного моста (сопротивле- ния 7?3 — 7?6, 7?74 — J?93, 7?8, 7?9) и датчиков ИС-482, подключен- ных по трехпроводной схеме (СхЭ12— вклейка 8). В измерительную диагональ моста включен нуль-индикатор (микроамперметр М132), который от перегрузок измерительным током при больших разбалансах моста шунтирован двумя встреч- но включенными диодами Д1 и Д2. Уравнивание моста осуществ- ляется двумя переключателями В2, ВЗ. Переключатель В2 пере- ключает сопротивления 7?3— 7?6, эквивалентные 10° С каждое, а переключатель ВЗ—сопротивления 7?74— 7?92, эквивалентные 0,5° С каждое. При равновесии моста производится отсчет температуры. Сопротивление 7?15, имитирующее сопротивление датчика ИС-482 при +'20° С, служит для проверки исправности измеритель- ного моста (при этом переключатель В1 стоит в положении К). Система регулирования температуры осуществляется с помо- щью равновесного моста. Сопротивления 7?35, 7?36, 7?38 составля- ют плечи отношения моста объема НО (для объема ВО — 7?52, /?53, 7?55). В одно из плеч моста включен задатчик температуры, состоящий из сопротивлений 7^25— 7?32 (для объема ВО — 7?42 — 7?49), в другое плечо включен датчик температуры ДТР. Нагрузкой моста являются параллельно соединенные обмотки поляризованых реле Р5 (Р6 — для объема ВО). При понижении температуры в объемах НО или ВО нарушается баланс моста, что вызывает срабатывание реле Р5 или Р6, которое замыкает свои нормально разомкнутые контакты Я-Л, подавая напряжение на реле РЗ (Р4 — для объема ВО). Реле РЗ или Р4 срабатывает и за- мыкает нормально разомкнутые контакты 3-5, подавая напряже- ние на исполнительное реле Р1 (Р2для объема ВО), которое свои- ми нормально разомкнутыми контактами 12-22 включает нагрева- тельные секции. Если при этом ключи ПИТАНИЕ ГЕНЕРАТ., ПИ- ТАНИЕ НО и ПИТАНИЕ ВО включены, то загораются транспа- ранты ПИТАНИЕ НО ВКЛ. или ПИТАНИЕ ВО ВКЛ. Секции греются и при достижении в объемах НО или ВО тем- пературы выше заданной, направление тока в обмотках реле Р5 8 Зак. 00114 101
или Р6 меняется на обратное, что вызывает замыкание контактов Я-П поляризованных реле, обесточиваются исполнительные реле, которые в свою очередь отключают нагревательные секции, при этом транспаранты ПИТАНИЕ НО ВКЛ. или ПИТАНИЕ ВО ВКЛ. гаснут. Для надежного удержания в замкнутом состоянии контактов Я-Л реле Р5 или Р6 параллельно сопротивлениям J?35, Д36 под- ключается сопротивление 7?33 (для объема ВО параллельно сопро- тивлениям 7?52, 7?53 подключается J?50), что вызывает дополнитель- ный разбаланс мостовой схемы, а следовательно, надежное удер- жание контактов реле Р5 или Р6. Для измерения тока в цепи нагревательных секций служат кноп- ки НО и ВО (ТОК СЕКЦИЙ). При нажатии одной из кнопок ТОК СЕКЦИЙ амперметр подключается к шунту 7?67 или /?68 и показы- вает величину тока, проходящего через нагревательные секции. Система сигнализации служит для получения светового и зву- кового сигнала о понижении температуры в объемах НО и ВО ни- же заданной при выключенном питании от генератора. При вклю- ченном тумблере ПИТАНИЕ АККУМ. и выключенном ПИТАНИЕ ГЕНЕРАТ. реле Р7 контактами 17-27, 19-29, 15-25, 11-21 и 13-23 подает питание на схему измерения и сигнализации, при этом заго- рается транспарант СИГНАЛИЗАЦИЯ ВКЛ. При понижении тем- пературы в объеме НО или ВО ниже заданной срабатывает реле Р5 или Р6, замыкает контакты Я-Л и включает реле РЗ или Р4, которое контактами 3-5 включает транспарант ВКЛЮЧИТЬ ГЕ- НЕРАТОР, одновременно включается сирена. Для проверки работоспособности регуляторов температуры и системы сигнализации, а также их подстройки используется экви- валент датчика ДТР, состоящего из сопротивлений ^?58 — R62, 7^101, переключателя В11 ТЕМПЕРАТУРА °C, тумблера В10 ДТР НО — ВО и обеспечивающего имитацию темйературы в голов- ной части в точках 6, 14, 16, 22, 24° С для контролируемой цепи одного объема при одновременной имитации датчика ДТР в точке + 35° С (сопротивление 7?101) для цепи другого объема и наоборот. Сопротивления 7?63 и 7?64 имитируют секции нагрева ВО (R65 и 7?66 — для НО). Указанные сопротивления и эквивалент датчиков ДТР через перемычки в спецзаглушке подключаются к пульту. Для проверки измерительного моста переключатель В1 ДАТ- ЧИКИ ставится в положения 1НО, 1ВО, 2НО, 2ВО, при этом сопро- тивление 7?69, вмонтированное в спецзаглушку, поочередно вклю- чается в плечо измерительного моста. Переключателями В2 и ВЗ ИЗМЕРЕНИЕ °C добиваются установки стрелки микроампермет- ра на нуль, при этом <в прорези ИЗМЕРЕНИЕ °C должна быть цифра 49,5. Штепсельный разъем 08, расположенный на лицевой панели пульта, служит для проверки с контактов 1, 2, 3 сопротивления изоляции электрически разобщенных цепей пульта между собой и на корпус (контакт 4) без отстыковки рабочих разъемов, а также 102
служит для питания осветительного приспособления пульта (лам- почка Л5). Сопротивления #34, #51 и конденсаторы Cl, С2 являются эле- ментами искрогасительных устройств в цепи контактов Я-Л реле Р5 и Р6. Потенциометры #40 (НАСТРОЙКА НО) и #57 (НАСТРОЙКА ВО) служат для подрегулировки точки настройки при смене или разрегулировке реле Р5 или Р6. Сопротивления #37, #39 являются подстроечными в цепи регу- лировочного моста НО (#54, #56 — для ВО). Сопротивление #93 — подстроечное сопротивление в измери- тельном мосту схемы. На пульте ПОГ-6 предусмотрены ключи аварийного включения обогрева на случай, если регулятор не включает обогрев при пони- жении температуры в головной части ниже допустимой (например, произошло залипание контактов поляризованного реле или замы- кание в цепи датчиков ДТР). В этом случае обогрев включается ключами В7 АВАР. ВКЛ. НО и В9 АВАР. ВКЛ. ВО и выключает- ся этими же ключами в момент, когда температура в головной ча- сти достигла +25° С. Если регулятор не выключает обогрев при повышении температуры выше допустимой, тогда обогрев выклю- чается ключами В6 ПИТАНИЕ НО и В8 ПИТАНИЕ ВО или об- щим ключом ВГ2 ПИТАНИЕ ГЕНЕРАТ. При понижении темпера- туры в головной части до +5° С необходимо снова включить обо- грев и т. д. Таким образом, регулирование производится вручную. Эксплуатация ЭСВП с ПОГ-6 производится на СА согласно ин- струкции Ин-39. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ГОЛОВНОЙ ЧАСТИ 9НЗЗ (РА17) (ТО/9НЗЗ) Введение Настоящее Техническое описание предназначено для изучения корпуса 9НЗЗ головной части РА 17 и содержит в себе технические характеристики и сведения об устройстве корпуса ГЧ, необходи- мые для обеспечения правильной эксплуатации ее. В данном Техническом описании изложены общее устройство и назначение корпуса ГЧ, устройство его отдельных узлов и их краткая характеристика. I. Назначение и основные технические данные Корпус 9НЗЗ головной части РА 17 является носовым обтека- телем ракеты и предназначен: — для размещения в нем спепснаряжения; 8* 103
— для предохранения спецснаряжения от механических повре- 'ждений и от воздействия высоких температур в полете; — обеспечивать необходимые условия для нормальной работы спецаппаратуры при эксплуатации и в полете. Основные технические данные Длина . । . . . . . . s ;1 „ Диаметр цилиндрической части . . . . Вес корпуса ГЧ............................ Вес окончательно снаряженной ГЧ . Геометрическая форма...................... Угол полураствора конуса ......................... Максимальная температура на внутренней поверхности теплоизоляционного слоя (в полете) . . . . Давление в гермоотсеке (в полете)................. Центр тяжести окончательно снаряженной ГЧ (от торца заднего шпангоута).......................... 2870 мм 884 мм 347 кг 989 кг Конус, переходящий в цилиндр 9°30Л Не блее 50° С Не менее >400 мм рт. ст. 933 мм II. Корпус головной части 9НЗЗ Корпус головной части (рис. 2.1) состоит из наконечника 1, кор- пуса I отсека 2, корпуса II отсека 3, переходника 4, днища 25 и ЭСВП (рис. 3.1). Разделение корпуса на отсеки необходимо для обеспечения мон- тажа спецснаряжения и при эксплуатации корпуса. Все стыки корпуса головной части, включая стык с ракетой, од- нотипны. Стыки герметизированы резиновыми кольцами 7, 11, 15, 30 (рис. 2.1). Кольцевые пазы стыковочных шпангоутов закрыты стальными кольцами 10, 14 и лентами 5, 18. Для предохранения аппаратуры от воздействия высоких темпе- ратур в полете, а также для уменьшения тепловых потерь при низких температурах внешней среды в период эксплуатации, внут- ренняя поверхность оболочек покрыта слоем асботкани и пено- пласта. Для понижения температуры на пенопласте к оболочке с внут- ренней стороны приклеен слой асботкани. В оболочке переходника имеется восемь отверстий, предназна- ченных для приема забортного давления на траектории, что необ- ходимо для нормального функционирования специальной аппара- туры головной части. При хранении корпуса головной части отвер- стия закрыты накладками 28 (выноска IV). В переходнике 4 имеются два фитинга, закрытые заглушками 6, используемые при монтаже ГЧ. При транспортировке ГЧ в контейнере в фитинги вворачивают кронштейны, используемые при погрузо-разгрузочных работах и стыковке ГЧ с изделием. Наконечник предназначен для закрепления в нем антенного уз- ла и для предохранения его от воздействия высоких температур в полете. Элементы наконечника в зоне антенного узла выполнены из радиопрозрачных материалов. 104
Наконечник (рис. 2.2) состоит из шпангоута 8, обечайки 6, шпангоута 5, к которому восемью винтами 12 крепится изолятор 3, колпака 4 и наконечника 1, прикрепленного к изолятору шпиль- кой 2. Обечайка 6 толщиной 0,8 мм является элементом, по которому наконечник должен разрушаться при встрече головной части с пре- градой, обеспечивая срабатывание чувствительных элементов го- ловного контактного узла (ГКУ). Внутренняя поверхность обечай- ки покрыта теплоизоляционным слоем асботкани 7 и пенопла- стом 11. На шпангоуте 8 в резьбовых отверстиях- установлены восемь шпилек 13 и два установочных штифта 9, которые служат для сты- ковки наконечника с корпусом I отсека. Корпус I отсека (рис. 2.3) служит для размещения в нем спец- аппаратуры и состоит из переднего шпангоута 1, оболочки 3, и заднего шпангоута 4. К переднему шпангоуту крепится на шести винтах М.8 груз 10, служащий для создания необходимой центров- ки головной части. На грузе имеется три резьбовые отверстия М8, предназначенные для крепления ГКУ и четыре резьбовые отвер- стия М.8 для крепления РД. Внутренняя поверхность оболочки покрыта теплоизоляционным слоем асботкани 2 толщиной 1,9 мм и пенопластом 8. В пенопласте имеется шесть продольных и один кольцевой паз для закладки в них ПКУ. ПКУ крепится винтами к бобышкам, приваренным к обо- лочке. Двенадцать шпилек 6 и два установочных штифта 7 обеспе- чивают сборку корпусов I и II отсеков. Корпус II отсека (рис. 2.4) состоит из стальной конической оболочки 6, переходящей в цилиндр, переднего 9 и заднего 1 сты- ковочных шпангоутов и кольца жесткости 13. К оболочке приваре- ны 60 бобышек для прокладки ЗКУ. Четыре бобышки на переднем стыковочном шпангоуте служат для крепления специальной аппа-. ратуры. Внутренняя поверхность оболочки корпуса покрыта слоем асботкани 7 толщиной 1,9 мм и пенопластом 2. В пенопласте вы- полнен продольный паз для прокладки БКС. Двадцать шпилек 12 и два установочных штифта 11 служат для стыковки и крепления корпуса с переходником. Переходник (рис. 2.5) является основным несущим элементом конструкции головной части. Он состоит из цилиндрической обе- чайки 10 и трех шпангоутов. Передний шпангоут 1 служит для при- стыковки к нему двенадцатью болтами М12 спецснаряжения и для стыковки с корпусом II отсека. Промежуточный шпангоут 9 слу- жит для прикрепления к нему на двадцати болтах М8 днища. Для ввода кабелей спецаппаратуры и системы обогрева внутрь гермо- отсека в промежуточном шпангоуте имеется восемь герметизиро- ванных сальников 5. Задний шпангоут 8 служит для стыковки головной части с кор- пусом изделия с помощью шестнадцати шпилек и двух установоч- ных штифтов. Конструкция стыка показана на рис. 2.6 и 2.7. ': 105
На переходнике имеются устройства для приема забортного давления на траектории. Каждое из этих устройств представляет собой кольцевой трубчатый коллектор 4 (рис. 2.5), к которому приварены четыре трубки, идущие от заборников давления. Переходник в зоне гермоотсека покрыт с внутренней стороны слоем асботкани 2 и пенопластом 3. Днище состоит из шпангоута 31 (рис. 2.1), днища 25, которое с внутренней стороны покрыто слоем пенопласта 32. Для снятия днища предусмотрены две ручки 33. В днище имеются отверстия (сечения А—А, Б — Б), используемые при проверках герметично- сти корпуса. При хранении и эксплуатации корпуса отверстия за- крываются деталями 19, 20, 22, 25. В днище имеется один гермети- зированный сальник (сечение В—В) для ввода кабеля к датчику ДТР-М и к секциям обогрева днища. С помощью двадцати болтов 26 и двух установочных штифтов осуществляется крепление днища к промежуточному шпангоуту. III. Электрическая система внутреннего подогрева (ЭСВП) Электрическая система внутреннего подогрева предназначена для автоматического поддержания температуры в корпусе 9НЗЗ головной части РА17, близкой к +10° С, при окружающей темпера- туре ниже +5° С. ЭСВП состоит из бортовой, наземной аппаратуры и кабельной сети. К бортовой аппаратуре (рис. 3.1) относятся секции обогрева, датчики температуры (ДТР-М) и бортовая кабельная сеть. К наземной аппаратуре относятся пульт и эквивалент обогрева, кабельная сеть и источники питания. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ВНУТРЕННЕГО ПОДОГРЕВА ГОЛОВНОЙ ЧАСТИ 9НЗЗ (TO-3/9H33) I. Назначение ЭСВП предназначена для автоматического поддержания тем- пературы внутри головной части 9НЗЗ по показаниям датчиков в диапазоне от +5 до +15° С при окружающей температуре от +5 до —40° С. ЭСВП проверяется на заводе-изготовителе, специальной и тех- нической позициях и эксплуатируется на стартовых агрегатах и транспортных тележках. II. Состав элементов и их назначение ЭСВП состоит из бортовой, наземной аппаратуры и кабельной сети. 106
К бортовой аппаратуре относятся нагревательные секции, дат- чики температуры ИС-482, датчики типа ДТР-М и бортовая кабель- ная сеть. К наземной аппаратуре относятся пульты обогрева ПОГ-3, ПОГ-5 (ПОГ-5М), ПОГ-6, эквивалент обогрева ЭО-3, кабельная сеть и источники питания. Аккумуляторная батарея на 27^ в, мощностью не менее 60 вт, для пульта ПОГ-3 — генератор переменного тока напряжением 36+2 в, для пультов ПОГ-5 (ПОГ-5М), ПОГ-6 — генератор посто- янного тока напряжением 29 +* в, мощностью не менее 1,8 кет. Напряжение 29 в служит для питания нагревательных сек- ций, измерительных и регулирующих элементов ПОГ-5 (ПОГ-5М) или ПОГ-6; при работе с ПОГ-3 для этих целей служит напряже- ние ~36+2 в. Аккумуляторная батарея служит для питания схем сигнализа- ции и измерительной при отключенном питании генератора. Нагревательные секции служат для выделения тепловой энер- гии внутри головной части (потребляемая секциями мощность 700—1300 вт). Секции состоят из одинаковых, электрически парал- лельно соединенных нихромовых проволочек длиной 4800+100 мм, вклееных между двумя слоями стеклоткани. Концы проволочек соединены точечной сваркой с никелевыми лентами, которые явля- ются выводами нагревательных секций. Параллельное соединение нихромовых проволочек обеспечивает надежность при эксплуата- ции, так как случайный обрыв или перегорание отдельной прово- лочки нагревательной секции практически не влияет на количество тепла, отдаваемого секцией, и не нарушает работы всей системы. Конструктивно нагреватели выполнены из семи нагреватель- ных секций, которые в свою очередь разделены на две группы: секции нижнего объема (НО) HI — HIII и секции верхнего объ- ема (ВО) HIV —HVII. Секция HI расположена на днище; НИ—на переходнике; НИ! — на цилиндрической части II отсека; HIV — HVII — в кони- ческой части корпуса II отсека. Питание секций объемов ВО и НО осуществляется отдельно. Датчик ИС-482 предназначен для замера температуры внутри термообъема. Датчик ИС-482 является термометром сопротивле- ния, чувствительный элемент которого состоит из платиновой про- волоки, намотанной на каркас с токовыводами. Каркас с чувстви- тельным элементом обвертывается стеклолакотканью. Для предо- хранения чувствительного элемента от механических повреждений собранный каркас вставляется в алюминиевый кожух. Омическое сопротивление датчика R20 = 64,7+0,1 ом при тем- пературе + 20° С. В каждом объеме установлено по два датчика ИС-482. Датчики температуры типа ДТР-М являются чувствительными элементами в схемах регулирования и сигнализации температуры. Датчики выполнены из параллельно соединенных термосопротив- 107
лений типа КМ.Т-4 с суммарным сопротивлением 3540 ом при тем- пературе + 10° С. Указанные термосопротивления резко меняют свое омическое сопротивление с изменением температуры, что и яв- ляется сигналом на схему регулятора. В каждом объеме установлено по одному датчику ДТР-М. Пульты обогрева ПОГ-3, ПОГ-5 (ПОГ-5М), ПОГ-6 предназна- чены для измерения и регулирования температуры внутри.голов- ной части, а также для сигнализации о необходимости включения обогрева. Пульт позволяет регулировать и измерять температуру в двух независимых объемах НО и .ВО (подробное описание пультов дано в описании на пульт). Эквивалент обогрева ЭО-3 служит для проверки исправности работы пультов ПОГ-3, ПОГ-5 (ПОГ-5М) и кабельной сети. В нем смонтированы: — два сопротивления, имитирующие нагревательные секции ВО и НО; — четыре .сопротивления, имитирующие датчик измерения тем- пературы в точках 15, 20, 25, 30° С. При работе с ПОГ-6 для проверки исправности работы пульта вместо эквивалента ЭО-3 применяются спецзаглушки 04 и Н ОШО, в которые вмонтированы: по одному сопротивлению, равно- му сопротивлению датчика ИС-482 при +49,5° С; перемычки, соединяющие цепи пульта с эквивалентами датчика ДТР-М и сек- ций, вмонтированными в ПОГ-6. Цепи ЭСВП через разъемы 01 и 02 выходят на разъем 03 голов- ной части и далее по обтекателю II плоскости на отрывной разъем ОШО, расположенный на I стабилизаторе. Через отрывной разъем ОШО секции, датчики ДТР-М и ИС-482 соединяются с пультом ПОГ-3, или ПОГ-5 (ПОГ-5М), или ПОГ-6. Наземное оборудование развертывается по схеме СхО-5/9НЗЗ (стр. 78—79). III. Описание работы ЭСВП с ПОГ-3 Температура измеряется с помощью измерительного уравнове- шенного моста (сопротивления R3— R9 и /?74— 7?93) и датчиков температуры ИС-482 (СхЭ-10 — вклейка 6). Питание измерительной схемы осуществляется от источника '•'-'36 в, 50 гц (ключ В1) через выпрямитель, выполненный на дио- дах Д1 —Д2 или от источника питания =27 в (ключ В2). В измерительную диагональ моста включен нуль-индикатор (рА). Уравновешивание моста осуществляется ступенчато с помо- щью сопротивлений R3 — 7?6 и 7?74 — Д92, двумя переключателя- ми В12 и В14. Переключателем В12 переключаются сопротивления R3— 7?6, эквивалентные 10° С каждое, а переключателем В14 — сопротивления 7^74 — 7?92, эквивалентные 0,5° С. В положении ру- чек переключателей В12 и В14, когда мост находится в равновесии (стрелка нуль-индикатора рА стоит на нуле), в прорези ИЗМЕРЕ- НИЕ °C производится отсчет температуры. Датчики температуры ИС-482 подключаются к мосту по трехпррводной схеме и переклю- 108
чаются при измерении температуры в объемах НО и ВО переклю- чателем В13 (положения. 1НО, 1ВО, 2НО, 2ВО). Трехпроводная схема подключения датчиков ИС-482 позволяет исключить погреш- ность измерения от изменения сопротивления подводящей линии. Сопротивление R15 имитирует сопротивление датчика темпера- туры при +20° С и служит для контроля исправности схемы при установке переключателя В13 в положение К. ' Система регулирования служит для поддержания заданной тем- пературы в объемах ВО и НО. Измерительным элементом регуляторов является неравновес- ная мостовая схема (сопротивления R23, Д24, /?25 — Д35 для НО и 7?40, 7?41, /?42 — Д52 для ВО), в одно из плеч которой включается чувствительный элемент — датчик температуры ДТР-М. Подклю- чение датчиков к мостовым схемам регулятора происходит авто- матически контактами 16-26 и 18-28 реле Р5 при включенном на- пряжении ~36 в. При отклонении температуры в объемах ВО или НО от знамения-, установленного переключателями ЗАДАНИЕ °C ВО и ЗАДАНИЕ °C НО (В 10 и В11), сигнал небаланса с мостовых схем подается на магнитные усилители (МУ-1 и МУ-2), нагружен- ные на обмотки 1Р6 и 1Р7 поляризованных реле (Р6 для НО и Р7 для ВО). Реле Р6 и Р7 своими контактами Я и Л управляют цепью обмо- ток исполнительных реле Р1 и Р2, а контакты 13-23 реле Р1 и Р2 отключают или включают нагревательные секции объемов НО и ВО. Точность поддержания температуры внутри головной час*ги с помощью ключа РЕГУЛИРОВАНИЕ может изменяться с ТОЧНО- ГО регулирования на ГРУБОЕ. Изменение точности регулирова- ния осуществляется за счет изменения питающего напряжения из- мерительного моста. При ГРУБОМ регулировании питание на мост подается через делитель напряжения Д39, R56 и тем самым загрубляется чувствительность измерительного моста. Контроль тока нагревательных секций осуществляется с помо- щью ключа ВЗ, амперметра и кнопки Кн (ТОК СЕКЦИИ), а пода- ча напряжения на них сигнализируется транспарантами ПИТА- НИЕ ВО ВКЛ. и ПИТАНИЕ НО ВКЛ. Система сигнализации служит для получения светового и зву- кового сигнала о понижении температуры в объемах НО и ВО ни- же заданной на ±3°С при включенном питании ~36 в и точном регулировании. При отключении питания 36 в переменного тока и включенном питании =27 в реле Р5 контактами 13-23 и 15-25 автоматически подает питание постоянного тока на схему сигнализации. При этом загорается лампа Л2 с транспарантом СИГНАЛИЗАЦИЯ* ВКЛ. В системе сигнализации в качестве чувствительных элементов: используются также датчики ДТР-М, включенные в мостовые не- уравновешенные схемы Д17 — Я19 и Д20 — Д22. Переключение датчиков из цепей регулирования в цепи сигнализации осуществля- ется контактами 17-27 и 19-29 реле Р5. . . . 109
В измерительные диагонали мостовых схем включены обмотки 2Р6 и 2Р7 поляризованных реле Р6 и Р7. При снижении темпера- туры в любом из объемов НО или ВО ниже пределов срабатыва- ния ДТР-М реле Р6 или Р7 замыкает свои контакты Я и Л и вклю- чает реле Р8. Реле Р8 своими контактами 14-24 самоблокируется, а контактами 12-22 включает лампу Л1, освещающую транспарант ВКЛЮЧИТЬ ГЕНЕРАТОР и звуковой сигнал — ревун РВ1. На пульте ПОГ-3 предусмотрены ключи аварийного включения обогрева на случай, если регулятор не включает обогрев при пони- жении температуры в головной части ниже допустимой (например, произошло залипание контактов поляризованного реле или замы- кание в цепи датчиков ДТР-М). В этом случае обогрев включается ключами АВАР. ВКЛ. НО, АВАР. ВКЛ. ВО и выключается в момент, когда температура в го- ловной части достигла +15° С. Таким образом, регулирование производится вручную. Если же регулятор не выключает обогрев при повышении тем- пературы выше допустимой, тогда обогрев выключается ключами ПИТАНИЕ ВО и ПИТАНИЕ НО или общим ключом ПИТАНИЕ -36 в. При понижении температуры в головной части до +5° С необ- ходимо снова включить обогрев и т. д. Эквивалентом ЭО-3 проверяется исправность всех элементов пульта ПОГ-3. Для проверки измерительного моста переключатель В13 ставит- ся в положения 1НО, 1ВО, 2НО, 2ВО, а переключателями В12 и В14 добиваются установки стрелки микроамперметра на нуль, при этом в прорези ИЗМЕРЕНИЕ ° С должны быть соответственно от- счеты 15, 20, 25 и 30° С. При проверке регулирующих мостов на пульт подается перемен- ное напряжение 36 в. Ключом ДТР и переключателем ТЕМПЕРА- ТУРА °C (с набором сопротивлений R96—R100) имитируют со- противления датчиков ДТР-М (НО, ВО) при различных температу- рах (7, 17, 22, 27 и 33° С). Сопротивление ЯЮ1 при этом имитиру- ет температуру +35° С в непроверяемом объеме. По загоранию транспарантов ПИТАНИЕ НО ВКЛ. и ПИТАНИЕ ВО ВКЛ. про- веряется работа схем регулирования и сигнализации. Сопротивле- ния Я96 — Я100 смонтированы в пульте и соединяются с регули- рующими мостами через перемычки, расположенные в эквиваленте ЭО-3. При проверке тока секций на пульте ПОГ-3 ключ ТОК СЕК- ЦИЙ ставится в положение НО, ВО, нажимается кнопка Кн, при ртом амперметр должен показывать ток, равный 3 а. IV. Описание работы с ПОГ-5 (ПОГ-5М) Измерение температуры внутри ГЧ осуществляется с помощью измерительного уравновешенного моста (сопротивления R3— 7?9 и /?74 — 7?93) и датчиков ИС-482, подключенных по трехпроводной схеме (СхЭ-5/9НЗЗ — вклейка 10). ПО
В измерительную диагональ .моста включен нуль-индикатор (микроамперметр М132), который от перегрузок измерительным током при больших разбалансах моста шунтирован двумя встреч- но включенными диодами Д1 и Д2. Уравнивание моста осуществля- ется двумя переключателями П2, ПЗ. Переключатель П2 переклю- чает сопротивления R3— R6, эквивалентные Г0° С каждое, а пере- ключатель ПЗ — сопротивления R74 — #93, эквивалентные 0,5° С каждое. При равновесии моста производится отсчет температуры. Со- противление #Г5, имитирующее сопротивление датчика ИС-482 при 20° С, служит для проверки исправности измерительного моста (при этом переключатель Ш стоит в положении К). Система регулирования температуры осуществляется с помо- щью равновесного моста. Сопротивления #23 и #24 составляют плечи моста объема НО (для объема ВО — #40 и #41). В одно из плеч моста включен за- датчик, состоящий из сопротивлений #25 — #32 (для объема ВО — #42 — #49), в другое плечо включен датчик температуры ДТР-М. Нагрузкой моста являются параллельно соединенные обмотки реле Р2 (Р5 — для объема ВО). При понижении температуры в объемах НО или ВО нарушается баланс моста, что вызывает сра- батывание реле Р2 или Р5, которые замыкают свои нормально ра- зомкнутые контакты Я-Л, подавая напряжение на реле Pl (Р4 — для объема ВО). Реле Р1 (или Р4 для объема ВО) срабатывает и замыкает нор- мально разомкнутые контакты 3-5, подавая напряжение на испол- нительное реле РЗ (Р6 для объема ВО), которое своими нормально разомкнутыми контактами 12-22 включает нагревательные секции. Если при этом включены ключи ПИТАНИЕ ГЕНЕРАТ. и ПИТА- НИЕ НО, ПИТАНИЕ ВО, то загорается транспарант ПИТАНИЕ НО ВКЛ. или ПИТАНИЕ ВО ВКЛ. Секции греются и при достижении в объемах НО или ВО задан- ной температуры, направление тока в обмотках реле Р2 или Р5 меняется на обратное, в связи с изменением сопротивления ДТР-М и разбаланса моста на обратное, замыкаются контакты Я-Л поля- ризованных реле, обесточиваются исполнительные реле, которые в свою очередь отключают нагревательные секции, при этом транспаранты ПИТАНИЕ НО ВКЛ. и ПИТАНИЕ ВО ВКЛ. гаснут. Для надежного удержания в замкнутом состоянии контактов Я-Л реле Р2 или Р5 в схему введена положительная обратная связь, работающая следующим образом: при замыкании контактов Л-Я реле Р2 или Р5 параллельно сопротивлению #23 подключает- ся сопротивление #1 (или для объема ВО параллельно сопротив- лению #40 подключается сопротивление #2), что вызывает допол- нительно разбаланс мостовой схемы, а следовательно, надежное удержание контактов реле Р2 или Р5. Для измерения тока в цепи нагревательных секций служат кнопки НО и ВО (ТОК СЕКЦИЙ). 1Н
При нажатии одной из кнопок ТОК СЕКЦИЙ амперметр под- ключается к шунту и показывает величину тока, проходящего через нагревательные секции. Система сигнализации служит для получения светового и звуко- вого сигналов о понижении температуры в объемах НО и ВО ниже заданной при выклюпенно'м питании от генератора. При включен- ном тумблере ПИТАНИЕ АККУМ, и выключенном ПИТАНИЕ ГЕНЕРАТ. реле Р7 контактами 17-27, 19-29, 15-25, 11-21, 13-23 по- дает питание на схему измерения и сигнализации, при этом загора- ется транспарант СИГНАЛИЗАЦИЯ ВКЛ. При понижении темпе- ратуры в объеме НО или ВО ниже заданной срабатывает реле Р2 (или Р5), замыкает свои контакты Л-Я и включает реле Р1 (или Р4), которое контактами 3-5 включает транспарант ВКЛЮЧИТЬ ГЕНЕРАТОР, одновременно включается звуковая сигнализа- ция — ревун. Для проверки работоспособности регуляторов температуры и системы сигнализации, а также их подстройки, используется экви- валент датчика ДТР-М, вмонтированный в пульт (сопротивление Д58—Д62 и Д101, .переключатель П6 ТЕМПЕРАТУРА °C и тумб- лер В7 ДТР НО — ВО) и обеспечивающий имитацию температуры в головной части в точках 6, 14, 16, 22, 24° С для контролируемой цепи одного объема при одновременной имитации датчика ДТР-М. в точке 35° С для цепи другого объема и наоборот. Указанный эквивалент через кабельную сеть и перемычки на разъеме ОШО эквивалента ЭО-3 подключается вместо датчиков. ДТР-М. Для проверки измерительного моста при работе с ЭО-3 пере- ключатель Ш ДАТЧИКИ ставится в положения 1НО, 1ВО, 2НО, 2ВО, а переключателями П2, ПЗ ИЗМЕРЕНИЕ °C добиваются установки стрелки микроамперметра на нуль, при этом в прорези ИЗМЕРЕНИЕ °C должны быть соответственно отсчеты 15, 25, 20 и 30° С. Штепсельный разъем 08, расположенный на лицевой панели пульта, служит для проверки сопротивления изоляции электриче- ски разобщенных, цепей пульта между собой и на корпус без от- стыковки рабочих разъемов. Диоды ДЗ, Д4, сопротивления ДЮ, Д11 и конденсаторы С1 и С2 являются элементами искрогасительных устройств в цепи контактов. Я-Л реле Р2 и Р5. Потенциометры ДГ2 (НАСТРОЙКА НО) и Д13 (НАСТРОЙКА ВО) служат для подрегулировки точки настройки при смене реле Р2 или Р5, либо при их разрегулировке. На пульте ПОГ-5 (ПОГ-5М) предусмотрены ключи аварийного» включения обогрева на случай, если регулятор не включает обогрев при понижении температуры в головной части ниже допустимой (например, произошло залипание контактов поляризованного1- реле1 или замыкание в цепи датчиков ДТР-М). В этом случае обогрев, включается ключами АВАР. ВКЛ. НО и АВАР. ВКЛ. ВО и выклю- чается этими же ключами в момент,, когда температура в голов- 112
ной части достигла +15° С. Если же регулятор не выключает обо- грева при повышении температуры выше допустимой, тогда обо- грев выключается ключами ПИТАНИЕ ВО и ПИТАНИЕ НО или общим ключом ПИТАНИЕ ГЕНЕРАТ. При понижении температу- ры в головной части до +5° С необходимо снова включить обогрев и т. д. Таким образом, регулирование производится вручную. Проверка ЭСВП производится на заводе-изготовителе по инст- рукции Ин-3/9НЗЗ. Эксплуатация на стартовых агрегатах производится согласно инструкции Ин-5/9НЗЗ, на грунтовых тележках согласно инструк- ции Ин-22/9НЗЗ. V. Описание работы ЭСВП с ПОГ-6 Измерение температуры внутри головной части осуществляется с помощью измерительного уравновешенного моста (сопротивле- ния 7?3— R6, R74— 'R93, R8, 7?9) и датчиков ИС-482, подключен- ных по трехпроводной схеме (СхЭ-6/9НЗЗ— вклейка 11). В измерительную диагональ моста включен нуль-индикатор (микроамперметр М132), который от перегрузок измерительным током при больших разбалансах моста шунтирован двумя встреч- но включенными диодами Д1 и Д2. Уравнивание моста осущест- вляется двумя переключателями В2, ВЗ. Переключатель В2 пере- ключает сопротивления R3 — R6, эквивалентные 10° С каждое, а переключатель ВЗ — сопротивления R74— R92, эквивалентные 0,5° С каждое. При равновесии моста производится отсчет температуры. Сопротивление 2?15, имитирующее сопротивление датчика ИС-482 при + ,20° С, служит для проверки исправности измеритель- ного моста (при этом переключатель В1 стоит в положении К). Система регулирования температуры осуществляется с помощью равновесного моста. Сопротивления Л?35, /?36, R38 составляют пле- чи отношения моста объема НО (для объема ВО — R52, R53, R55). В одно из плеч моста включен задатчик температуры, состоящий из сопротивлений R25— R32 (для объема ВО — Т?42— 7?49), в другое плечо включен датчик температуры ДТР-М. Нагрузкой моста являются параллельно соединенные обмотки поляризованных реле Р5 (Р6 — для объема ВО). При понижении температуры в объемах НО или ВО нарушает- ся баланс моста, что вызывает срабатывание реле Р5 или Р6, ко- торые замыкают свои нормально разомкнутые контакты Я-Л, пода- вая напряжение на реле РЗ (Р4 — для объема ВО). Реле РЗ или Р4 срабатывает и замыкает нормально разомкнутые контакты 3-5, подавая напряжение на исполнительное реле Pl (Р2 для объема ВО), которое своими нормально разомкнутыми контактами 12-22 включает нагревательные секции. Если при этом включены ключи ПИТАНИЕ ГЕНЕРАТ., ПИТАНИЕ НО и ПИТАНИЕ ВО, то заго- 113
рается транспарант ПИТАНИЕ НО ВКЛ. или ПИТАНИЕ ВО ВКЛ. Секции греются и при достижении в объемах НО или ВО темпе- ратуры выше заданной, направление тока в обмотках реле Р5 или Р6 меняется на обратное, что вызывает замыкание контактов Я и П, обесточиваются исполнительные реле, которые в свою очередь отключают нагревательные секции, при этом транспаранты ПИТА- НИЕ НО ВКЛ. и ПИТАНИЕ ВО ВКЛ. гаснут. Для надежного удержания в замкнутом состоянии контактов Я-Л реле Р5 или Р6 параллельно сопротивлениям Я35, Я36 под- ключается сопротивление 7?33 (для объема ВО параллельно сопро- тивлениям $5'2, $53 подключается $50), что вызывает дополни- тельный разбаланс мостовой схемы, а следовательно, надежное удержание контактов реле Р5 или Р6. Для измерения тока в цепи нагревательных секций служат кноп- ки НО и ВО (ТОК СЕКЦИИ). При нажатии одной из кнопок ТОК СЕКЦИЙ амперметр подключается к шунту RQ7 или $68 и показы- вает величину тока, проходящего через нагревательные секции. Система сигнализации служит для получения светового и зву- кового сигнала о понижении температуры ,в объемах НО и ВО ниже заданной при выключенном питании от генератора. При включен- ном тумблере ПИТАНИЕ АККУМ, и выключенном ПИТАНИЕ ГЕНЕРАТ. реле Р7 контактами 17-21, 19-29, 15-25, 11-21 и 13-23 по- дает питание на схему измерения и сигнализации, при этом заго- рается транспарант СИГНАЛИЗАЦИЯ ВКЛ. При понижении тем- пературы в объеме НО или ВО ниже заданной срабатывает реле Р5 или Р6, замыкает контакты Я-Л и включает реле РЗ или Р4, ко- торое контактами 3-5 включает транспарант ВКЛЮЧИТЬ ГЕНЕ- РАТОР, одновременно включается сирена. Для проверки работоспособности регуляторов температуры и системы сигнализации, а также их подстройки используется экви- валент датчика ДТР-М, который состоит из сопротивлений $58 — $62, $101, переключателя В11 ТЕМПЕРАТУРА °C и тумблера В10 ДТР НО — ВО, обеспечивающий имитацию температуры в го- ловной части в точках 6, 14, 16, 22 и 24° С для контролируемой це- пи одного объема при одновременной имитации датчика ДТР-М в точке +35°С (сопротивление $101) для цепи другого объема и наоборот. Сопротивления $63 и $64 имитируют секции нагрева ВО ($65 и $66 —НО). Указанные сопротивления и эквивалент датчиков ДТР-М через перемычки в спецзатлушке подключаются к пульту. Для проверки измерительного моста переключатель В1 ДАТ- ЧИКИ ставится в положение 1НО, 1ВО, 2НО, 2ВО, при этом со- противление $69, вмонтированное в спецзаглушку, поочередно включается в плечо измерительного моста. Переключателями В2 и ВЗ ИЗМЕРЕНИЕ ° C добиваются установки стрелки микроампер- метра на нуль, при этом в прорези ИЗМЕРЕНИЕ °C должна быть цифра 49,5. 114
Штепсельный разъем 08, расположенный на лицевой панели пульта, служит для проверки с контактов 1, 2, 3 сопротивления изо- ляции электрически разобщенных цепей пульта между собой и на корпус (контакт 4) без отстыковки рабочих разъемов, а также слу- жит для питания осветительного приспособления пульта (лампоч- ка Л5). ' Сопротивления #34, #51 и конденсаторы Cl, С2 являются эле- ментами искрогасительных устройств в цепи контактов Я-Л реле Р5 и Р6. Потенциометры #40 (НАСТРОЙКА НО) и #57 (НАСТРОЙКА ВО) служат для подрегулировки точки настройки при смене или разрегулировке реле Р5 или Р6. Сопротивления #37, #39 являются подстроечными в цепи регу- лировочного моста НО (#54, #56 — ВО). Сопротивление #93 — подстроечное сопротивление в измерительном мосту схемы. На пульте ПОГ-6 предусмотрены ключи аварийного включения обогрева на случай, если регулятор не включает обогрев при по- нижении температуры в головной части ниже допустимой (напри- мер, произошло залипание контактов поляризованного реле или замыкание в цепи датчиков ДТР-М). В этом случае обогрев вклю- чается ключами В7 АВАР. ВКЛ. НО и В9 АВАР. ВКЛ- ВО и вы- ключается этими же ключами в момент, когда температура в го- ловной части достигла +15° С. Если регулятор не выключает обо- грев при повышении температуры выше допустимой, тогда обогрев выключается ключами В6 ПИТАНИЕ НО и В8 ПИТАНИЕ ВО или общим ключом В12 ПИТАНИЕ ГЕНЕРАТ. При понижении темпе- ратуры в головной части до +5° С необходимо снова включить обо- грев и т. д. Таким образом регулирование производится вручную. При работе с пультом ПОГ-6, установленным на стартовом аг- регате, к разъему 06 пульта подстыковывается спецзаглушка 06. Эксплуатация ПОГ-6 на СА производится по Ин-39 и Ин-5/9НЗЗ. В пульте ПОГ-6 возможно отстутствие разъема 06 и спецза-- глушки 06. 115
Редактор А. Д. Вавилов Технический редактор А. П. Бабина Корректор Г. А. Соколова Сдано в набор 20.Э 73 г. Подписано в печать 5.2.74 г. Формат бумаги 60X90r/ie- I'k печ. л., 7,25 усл. печ. л. Изд. № 5/8897сс Зак. 00114 116