Автор: Мушта О.П. Абсулов В.Ф. Герасимов М.В. Болговый В.И. Ермишын В.В. Новаторный И.П.
Теги: военное дело
Год: 1988
Текст
анта
Учебник сержанта ракетных войск и артиллерии
t .« J
'МЛАДШИЙ КОМСОСТАВ ОБРАЗУЕТ ТУ ОСНОВУ, НА КОТОРОЙ ЗИЖДЕТСЯ
ВСЕ ДЕЛО ДИСЦИПЛИНИРОВАНИЯ, БОЕВОЙ СПАЙКИ И БОЕВОЙ ПОДГОТОВКИ ЧАСТИ".
М.В. ФРУНЗЕ
''У-'Г'
т г v
МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ СССР
'ч
•У
* li
‘‘
7
й?
серж
,1
НШ'Л*
5
РГ. hi
W
Ji;
артиллерии
л ж
t
V *
у
«шам
1! , 1 • .
.* л
й
2 л. ® !
i in, I®:
(?. I?'
ДЛЯ СПЕЦИАЛИСТОВ
ОПЕРА ТИВНО-ТАКТИЧЕСКИХ
РАКЕТ
ж»:} I Ж:1!К'
I
МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ СССР УПРАВЛЕНИЕ НАЧАЛЬНИКА РАКЕТНЫХ ВОЙСК И АРТИЛЛЕРИИ СУХОПУТНЫХ ВОЙСК
Учебник сержанта ракетных войск и артиллерии
Для специалистов оперативно-тактических ракет
Утвержден начальником ракетных вош ь и артиллерии Сухопутных войск
МОСКВА
ВОЕННОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО
1988
Учебник предназначен для сержантов-специалистов оперативно-тактических ракет.
В Учебнике излагаются основные вопросы тактической, специальной, технической и методической подготовки.
Учебник написан кандидатом военных наук полковником О. П. Мушта (гл. 1), кандидатом технических наук, доцентом полковником В. Ф. Абсуловым (гл. 2), кандидатом технических наук, доцентом подполковником М. В. Герасимовым (гл. 3), кандидатом технических наук, доцентом полковником В. И. Болговым (гл. 4), кандидатом технических наук подполковником В. В. Ермишиным (гл. 5), полковником И. П. Новаторовым (гл. 6), кандидатом технических наук подполковником В. В. Ковалевым (гл. 7), подполковником В. В. Танюшкиным (гл. 8), кандидатом технических наук, доцентом полковником В. М. Енютиным (гл. 9).
Под общей редакцией полковника Б. Ф. Корнева.
Редактор Н. В. Даниленков
В книге пронумеровано всего 176 с.
Технический редактор Г. Г. Митрофанова Корректор И. В. Панфилова
Сдано в набор 18.04.88 Подписано в печать 28.07.88
Формат 60X90/16. Печ. л. 11. Усл. печ. л. 11. Усл. xp.-отт. 11,25.
Изд. № 5/8404с Зак. 1578с
ТАКТИЧЕСКАЯ ПОДГОТОВКА
' '_>
Глава 1
ОСНОВЫ БОЕВОГО ПРИМЕНЕНИЯ ПОДРАЗДЕЛЕНИЙ ОПЕРАТИВНО-ТАКТИЧЕСКИХ РАКЕТ
1. Боевые задачи подразделений оперативно-тактических ракет
Главным содержанием боевых действий подразделений оперативно-тактических ракет являются своевременное и точное нанесение ракетных ударов по важнейшим объектам противника и совершаемый в этих целях маневр подразделениями.
Стартовая батарея в составе ракетного дивизиона и ракетной бригады может применяться для:
уничтожения средств ядерного и химического нападения, объектов высокоточного оружия;
поражения основных группировок войск, в первую очередь танковых соединений и частей;
дезорганизации системы управления войсками и оружием; поражения авиации на аэродромах;
поражения средств противовоздушной и противоракетной обороны;
уничтожения баз и складов ядерного оружия, ракет, боеприпасов и других материальных средств;
нарушения работы тыла путем нанесения ударов по крупным складам материальных средств, станциям (портам) снабжения и выгрузки, железнодорожным узлам и другим важным объектам тыла и коммуникаций.
При действиях на приморском направлении стартовая батарея может привлекаться для разрушения пунктов базирования военно-морских сил противника и уничтожения его боевых кораблей и судов.
Уничтожение средств ядерного и химического нападения, запасов ядерного оружия и объектов высокоточного оружия противника является важнейшей задачей стартовой батареи.
Выполнение задачи по уничтожению средств ядерного и химического нападения, запасов ядерного оружия противника достигается поражением подразделений «Першинг», «Ланс», «Найк-Геркулес», «Пэтриот», самолетов-носителей на аэродромах, полевых пунктов снабжения и складов ядерного оружия. Для пора-
1* Зак. 1578с
3
жения каждого из этих объектов обычно достаточно нанести удар одной ракетой.
Для поражения каждого из объектов высокоточного оружия (наземного центра управления, подразделения управляемых ракет Т-16, Т-22 и др.) необходима также одна ракета.
При решении задачи поражения основных группировок войск противника объектами поражения могут быть танковые и мотопехотные части (подразделения). В зависимости от характера, размеров и прочности объектов для их поражения могут наноситься удары одной или несколькими ракетами.
Задача дезорганизации системы управления войсками и оружием решается поражением пунктов управления и узлов связи группы армий (полевой армии) и армейских корпусов, центров управления авиацией, радиоэлектронных средств управления войсками и оружием. Поражение каждого из этих объектов достигается обычно нанесением удара одной ракетой.
При выполнении задач поражения авиации на аэродромах объектами поражения могут быть самолеты на стоянках в районе взлетно-посадочных полос, склады авиационных бомб и горючего. Поражение достигается нанесением удара одной ракетой.
С целью поражения средств противовоздушной и противоракетной обороны уничтожаются батареи «Найк-Геркулес», «Хок», «Пэтриот». Поражение каждого из объектов достигается нанесением удара одной или несколькими ракетами одновременно с поражением прикрываемых объектов и во взаимодействии с подразделениями радиоэлектронной борьбы.
Успешное решение этих задач возможно при отличном знании боевой техники, умелом боевом применении подразделений оперативно-тактических ракет, быстром и точном выполнении приказов и команд.
2. Боевой порядок стартовой батареи, техническая позиция технической батареи
Для выполнения поставленных задач стартовая батарея развертывается в боевой порядок.
Боевой порядок — это определенное размещение подразделений и пунктов управления на местности для выполнения боевых задач.
Боевой порядок стартовой батареи состоит из стартовых отделений, развернутых на стартовых позициях, и пункта управления батареи.
Боевой порядок стартовой батареи должен обеспечивать надежное выполнение поставленных задач, удобство управления, минимальную затрату времени на маневр подразделений, скрытность расположения и наименьшую уязвимость всех его элементов от ядерного и обычного оружия противника.
Для развертывания в боевой порядок стартовой батареи выбирают и подготавливают позиционный район, а для технической батареи — техническую позицию. Позиционный район стартовой
батареи и техническую позицию технической батареи (технического ракетного взвода) выбирают в позиционном районе ракетного дивизиона. Размеры позиционного района стартовой батареи (по фронту и в глубину) в среднем могут быть 3—4 км.
В позиционном районе стартовой батареи выбирают и подготавливают не менее двух стартовых позиций батареи на удалении 3—4 км одна от другой.
Расстояние между позиционными районами (стартовыми позициями) соседних стартовых батарей может быть 3—4 км. Такое расстояние между подразделениями (элементами боевого порядка) выбирается в целях исключения одновременного поражения двух подразделений (элементов боевого порядка) при нанесении противником удара ядерным боеприпасом средней мощности по одному из них.
Стартовая позиция стартовой батареи предназначена для развертывания на ней подразделений батареи и выполнения задач по подготовке и нанесению ракетных ударов или боевого дежурства. Она должна обеспечивать удобное размещение техники батареи, а при необходимости (при подготовке второго пуска ракет) и техники расчета стыковки и перегрузки ракет технической батареи и маскировку.
Стартовая позиция стартовой батареи включает: стартовые позиции стартовых отделений, места развертывания пункта (пунктов) управления и другой техники батареи, а также место развертывания расчета стыковки и перегрузки технической батареи. Она может иметь размеры 150—200 м по фронту и в глубину, а при развертывании на ней расчета стыковки и перегрузки технической батареи — 200—300 м и более (рис. 1).
Стартовая позиция стартового отделения предназначена для развертывания на ней стартового отделения, подготовки и производства пуска с нее ракеты (ракет). Она должна обеспечивать возможность быстрого ее занятия (оставления), удобное размещение техники и приборов наведения и маскировку. С каждой стартовой позиции производится, как правило, пуск одной ракеты.
Стартовые позиции стартовых отделений выбирают и подготавливают на удалении 70—100 м одна от другой, а место развертывания пункта управления батареи —на удалении до 70 м от мест пусковых установок.
В некоторых случаях при развертывании стартового отделения отдельно от основного состава батареи стартовая позиция для этого отделения выбирается и подготавливается на удалении до 4 км от стартовой позиции батареи.
Стартовая позиция стартового отделения представляет собой ровную площадку с уклоном не более 2°, размером не менее 14x4,5 м, при этом большая сторона площадки должна быть обращена на 45° правее основного направления пусков, а точка пуска должна находиться на середине основания (меньшей стороны) площадки. На этой площадке выбирают точки установки прибо-
Рис. 1. Расположение оборудования и приборов наведения на стартовой позиции стартовой батареи
ров наведения так, чтобы они обеспечивали взаимную видимость приборов, установленных над ними, при этом точка № 1 выбирается на направлении заезда пусковой установки на расстоянии 15—20 м сзади точки пуска. Остальные точки располагаются, как показано на рис. 1. Точки должны обеспечивать видимость с приборов, установленных над ними, на точку, находящуюся над точкой пуска на высоте 1,5 м (что соответствует взаимной видимости приборов и угломера, установленного на ракете).
На этой же площадке выбирается место для обмывочно-нейтрализационной машины.
Важным условием успешного решения боевой задачи является топогеодезическая привязка стартовых позиций. Она включает: определение полных прямоугольных координат х и у точки пуска, абсолютной высоты Н, геодезической широты В и сближения меридианов у;
определение дирекционных углов основного и контрольного ориентирных направлений с точек установки приборов наведения;
перевычисление прямоугольных координат точки пуска в зону целей и определение поправки Да в дирекционный угол за переход из одной зоны в другую (при выходе из строя ЭВМ).
Результаты топогеодезической привязки оформляются в карточке топогеодезической привязки.
Техническая позиция предназначена для развертывания на ней подразделений технической батареи и выполнения задач по подготовке ракет и перегрузке их на пусковые установки. Она должна обеспечивать удобное размещение техники батареи и прибывающих стартовых батарей, маневр подразделений и маскировку.
Техническая позиция выбирается на удалении 3—4 км и более от стартовых позиций.
Техническая позиция технической батареи может иметь размеры 1—2 км и более по фронту и в глубину (рис. 2). Для проведения работ на технической позиции технической батареи на удалении до 300 м один от другого развертываются пункты:
предстартовой подготовки, на котором подготавливаются к работе компрессорная станция (станции), подогреватель воздуха и бензоэлектрический агрегат;
стыковки боевых частей с ракетами и перегрузки (ровные площадки размером 16X19 м с уклоном не более 5°), на которых развертываются краны, при этом места для установки кранов должны иметь уклон не более 3°;
заправки ракет (ровные площадки размером 14X14 м с уклоном не более 7° в продольном направлении и не более 2° в поперечном направлении), на которых развертываются автозаправщики (автоцистерна с автозаправщиком);
приема и хранения ракет и боевых частей;
хранения ракетного топлива (при необходимости).
Кроме того, на позиции развертывают пункт управления батареи в таком месте, откуда командиру батареи удобно управлять подготовкой ракет.
3. Действия стартового отделения, отделения подготовки данных на марше
Марш — организованное передвижение войск в колоннах (колонне) по дорогам и колонным путям в целях своевременного выхода в назначенный район.
1-2км и Солее
Пункт хранения ракетного ' топлива |*а^а* амн» ла^и»» ааЯН** а^а^М
Пункт заправки । i
Пункт стыковки и перегрузки
Рис. 2. Расположение оборудования на технической позиции технической батареи
Ракетный дивизион совершает марш одной колонной. Стартовая и техническая батареи совершают марш в колонне дивизиона.
Марш ракетного дивизиона может совершаться в предвидении развертывания для нанесения ракетных ударов либо в, условиях, не требующих готовности к развертыванию в боевой порядок.
Ракетные подразделения и части совершают марш скрытно, как
правило, ночью, в других условиях ограниченной видимости, а при передвижении в глубоком тылу своих войск—и днем.
Отделение должно быть готово к совершению марша в условиях постоянной угрозы применения противником оружия массового поражения, воздействия его авиации, воздушных десантов и диверсионно-разведывательных групп, радиоактивного, химического и бактериологического (биологического) заражения, разрушений дорог и переправ. Это требует тщательной подготовки вооружения, боевой техники и личного состава к маршу, высокой маршевой дисциплины и выучки.
Успех марша во многом будет зависеть от способности подразделений преодолевать в течение одних или нескольких суток определенные расстояния при сохранении боеспособности. Величина суточного перехода (расстояние, преодолеваемое в течение суток) измеряется от исходного пункта до наиболее удаленной точки района, в который необходимо прибыть ракетному дивизиону.
Продолжительность движения колонны в течение суток зависит от возможности непрерывной работы техники и подготовленности водителей.
Опыт Великой Отечественной войны и послевоенных учений показывает, что средняя норма времени работы водительского состава в сутки (с сохранением боеспособности) составляет 10— 12 ч. Современная автомобильная техника без дополнительного обслуживания в состоянии работать до 16—18 ч в сутки. Этим и определяется величина суточного перехода. Она может быть для смешанных колонн до 300 км, для автомобильных до 400 км.
Средняя скорость движения при совершении марша по дорогам без учета времени на привалы может быть для смешанных колонн 25—30 км/ч, для автомобильных 30—40 км/ч и более.
В горах, пустыне, северных районах, лесисто-болотистой местности, а также зимой, в распутицу и туман средняя скорость движения может уменьшаться до 20 км/ч, а величина суточного перехода до 200—250 км, а иногда и меньше.
При назначении скорости движения учитываются допустимые скорости, установленные техническими условиями для ракетного вооружения.
Дистанции между машинами в колонне в зависимости от скорости движения и условий видимости могут быть 25—50 м.
При движении по пыльным дорогам и в других условиях ограниченной видимости, в гололедицу и по дорогам, имеющим крутые подъемы, спуски, повороты, а также при преодолении зон радиоактивного и химического заражения дистанции между машинами увеличиваются.
Успех марша обеспечивается тщательной подготовкой к маршу машин и боевой техники, умелой его организацией, принятием мер по защите от оружия массового поражения, а также высокой маршевой выучкой личного состава.
При подготовке к маршу командйр отделения обязан проверить исправность техники, вооружение, средства индивидуальной защиты и пожаротушения, приборы ночного видения, средства связи и светомаскировки, наличие средств специальной обработки и заправки горючим, наличие и правильность укладки боеприпасов и средств повышения проходимости.
Все выявленные неисправности в технике и недостатки в подготовке личного состава должны быть устранены до начала марша силами личного состава и ремонтных мастерских.
О готовности личного состава, вооружения и техники к совершению марша командир отделения докладывает своему непосредственному начальнику.
Для обеспечения мер безопасности в ходе марша механик-водитель (водитель) ведет пусковую установку (машину) только по правой стороне дороги, соблюдая установленные скорости движения и дистанцию. При вынужденной остановке он отводит пусковую установку (машину) на правую обочину дороги, выставляет знак аварийной остановки и устраняет неисправность. Вместе с пусковой установкой остаются обмывочно-нейтрализационная машина и грузовой автомобиль. После устранения неисправности пусковая установка (машина) продолжает марш. Свое место в походном порядке она занимает на привале.
Номера расчета должны при совершении марша находиться на своих местах. Им запрещается спать и выходить на остановках из пусковой установки (машины) без команды.
Преодоление ям, канав, завалов и других поврежденных участков дороги производится на малой скорости без рывков и резких толчков, особенно когда на пусковой установке имеется ракета.
Самовольный выезд пусковой установки (машины) из колонны не разрешается.
По сигналу оповещения о воздушном противнике пусковая установка (машина), как правило, продолжает движение, увеличивая скорость и дистанцию. Личный состав переводит противогазы в положение «Наготове».
При появлении вертолетов противника на малых высотах личный состав ведет огонь по ним из стрелкового оружия.
При нападении диверсионно-разведывательных групп противника их уничтожают подразделения походного охранения и приданные мотострелковые подразделения, а пусковая установка (машина) продолжает движение, увеличивая скорость и дистанцию.
По сигналам оповещения о радиоактивном, химическом и бактериологическом (биологическом) заражении пусковая установка (машина) продолжает движение. В пусковой установке (машине) перед преодолением зон заражения двери и жалюзи закрываются, включается система защиты от оружия массового поражения, а в открытой машине личный состав надевает противогазы (респираторы) .
Зоны с высокими уровнями радиации, районы разрушений, пожаров и затоплений в ходе марша обходятся, а при невозможно-
<ти обойти их преодолеваются на максимальных скоростях с использованием имеющихся на машинах системы защиты от оружия массового поражения и средств индивидуальной защиты.
При применении противником зажигательного оружия пусковая установка (машина) быстро выводится из районов пожаров, останавливается, осуществляется тушение огня на технике, спасение личного состава и оказание пострадавшим первой медицинской помощи, после чего движение продолжается.
Для отдыха личного состава, а также для проверки техники и вооружения, устранения неисправностей, проведения технического обслуживания и заправки машин в ходе марша через 3—4 ч движения назначаются привалы продолжительностью до 1 ч, а во второй половине суточного перехода один привал продолжительностью до 2 ч.
В конце каждого суточного перехода назначается дневной (ночной) отдых.
При остановке колонны (на привале) дистанции между машинами сокращаются до 10 м. Этого пространства вполне достаточно для построения отделения за машиной после высадки, а также для выезда (въезда) отдельных машин из колонны.
По команде командира отделения личный состав выходит из пусковой установки (машины) и располагается для отдыха справа от дороги. Механик-водитель (водитель) производит контрольный осмотр пусковой установки (машины) и при необходимости совместно с назначенными ему в помощь солдатами устраняет выявленные неисправности.
В районе дневного (ночного) отдыха пусковая установка (машина) располагается в назначенном командиром взвода месте. Для техники оборудуется укрытие, а для личного состава отрывается щель; организуются наблюдение, непосредственное охранение, обслуживание и дозаправка техники; личному составу выдается горячая пища и предоставляется отдых.
Командир отделения на марше обязан строго соблюдать установленный порядок движения, не допускать задержек на привалах, в теснинах, тоннелях и населенных пунктах, вести непрерывное наблюдение за наземным, воздушным противником и сигналами командира взвода, своевременно оповещать личный состав о противнике, а также о радиоактивном, химическом и бактериологическом (биологическом) заражении.
Во всех случаях совершения марша стартовое отделение (отделение подготовки данных) должно своевременно прибыть в назначенный район и находиться в полной боевой готовности к выполнению боевой задачи.
4. Действия стартового отделения, отделения подготовки данных при выполнении боевых задач
При ведении боевых действий стартовое отделение выполняет следующие задачи:
готовит ракету к пуску и производит ее пуск;
готовит пусковую установку на технической позиции технической батареи (технического ракетного взвода), получает ракету, комплектующие элементы и техническую документацию на них;
хранит ракету на пусковой установке, транспортирует ее на стартовую позицию;
осуществляет мероприятия по защите от оружия массового поражения, маскировке, охранению, инженерному дооборудованию позиций.
Все задачи стартовое отделение выполняет в составе стартовой батареи.
Время на подготовку (нанесение) ракетных ударов зависит от степени готовности стартовой батареи, которая определяется технической готовностью ракет к пуску и состоянием подразделений, а также от условий выполнения боевых задач.
Для стартовой батареи установлены три степени готовности к нанесению ракетных ударов: № 3, 2, 1. Характеристика степеней готовности стартовой батареи приведена в табл. 1.
Для выполнения боевых задач стартовое отделение в составе батареи выдвигается в позиционный район.
Выдвижение в позиционный район осуществляется обычно по заранее разведанному и подготовленному маршруту, скрытно от противника, как правило, в темное время суток или в других условиях ограниченной видимости. Если обстановка вынуждает начать выдвижение до наступления темноты, то оно осуществляется с таким расчетом, чтобы занятие позиционного района происходило в темное время.
С прибытием в район стартовой позиции начальник стартового отделения получает от командира батареи задачу на развертывание отделения на стартовой позиции и отдает личному составу распоряжение на занятие ее.
После занятия стартовой позиции стартовое отделение подготавливает ракету к пуску или участвует в переводе батареи в готовности № 2 и 1 в объеме и последовательности, предусмотренных действующими руководствами по боевой работе стартовой батареи.
Все операции по подготовке ракеты к пуску выполняются номерами расчета по команде начальника стартового, отделения.
Вместе с решением задачи по подготовке ракеты к пуску или переводу батареи в готовности № 2 и 1 организуется охранение, а также выполнение мероприятий по защите от оружия массового поражения, инженерному оборудованию и маскировке.
В ходе боевых действий для уничтожения средств ядерного нападения и других важных объектов в кратчайшие сроки стартовая батарея может назначаться дежурной. Дежурство может осуществляться в любой степени готовности к нанесению ракетных ударов.
Организуя дежурство, начальник стартового отделения определяет состав и задачи дежурных смен и отдает личному составу 12
Таблица 1
Степени готовности стартовой батареи к нанесению ракетных ударов
Степень
ГОТОВНОСТИ
Положение и состояние стартовой батареи
Положение и состояние пусковых установок, ракет и приборов наведения
№ 3
Развернута в боевой порядок. Стартовые позиции привязаны. Управление подразделениями организовано, со старшим начальником поддерживается устойчивая связь. Баллистические характеристики ракет известны в штабе дивизиона. В штаб дивизиона регулярно поступает метеорологический бюллетень
Пусковые установки с ракетами в походном положении на точках пуска (на площадках) или вблизи них (30—50 м), зачехлены и замаскированы
№ 2
Так же, как и для готовности № 3
Так же, как и для готовности № 3
№ 1
Пусковые установки с ракетами на точках пуска (на площадках), подготовлены к подъему ракет, расчехлены и замаскированы. Необходимые проверки ракет проведены, напряжение с бортовых приборов ракет и пультов пусковых установок снято. Приборы наведения расставлены, необходимые отсчеты сняты
Пусковые установки с ракетами на точках пуска в окопах (на площадках). Ракеты в вертикальном положении, подготовлены к пуску в полном объеме и наведены на объекты (цели), бортовые приборы ракет и пульты пусковых установок находятся под напряжением
Примечания: 1. Допустимое время непрерывного поддержания готовностей № 3 и 2 по техническим условиям ракет 8К14— 12 месяцев, а для районов с сухим жарким и очень сухим жарким климатом — 6 месяцев.
2. Допустимое время непрерывного поддержания готовности № 1 по техническим условиям ракет 8К.14 — 2 ч.
распоряжение. Распределение номеров расчета по сменам должно обеспечивать начало работ по подготовке ракеты к пуску с получением соответствующей команды от командира батареи.
Обычно назначаются две дежурные смены.
Дежурная смена находится на рабочих местах в готовности немедленно начать подготовку ракеты к пуску.
Личный состав смены, свободной от дежурства, находится вблизи пусковой установки и по указанию начальника стартового отделения проводит работы по инженерному оборудованию, мас
кировке стартовой позиции, а также может привлекаться к несению службы по охранению и выполнению других задач.
Задачу на получение и перегрузку ракеты на технической позиции начальник стартового отделения получает от командира стартовой батареи.
Стартовое отделение на технической позиции производит подготовку наземного оборудования, принимает ракету, участвует в погрузке ракеты на пусковую установку и готовит пусковую установку к выходу на стартовую позицию.
Работы по подготовке наземного оборудования и пусковых установок к выходу на стартовые позиции проводятся на пункте предстартовой подготовки, а прием и перегрузка ракет — на пункте стыковки и перегрузки.
В ходе боевых действий стартовое отделение, перемещаясь в новый позиционный район, должно быть постоянно готово к развертыванию с марша в неподготовленном позиционном районе для проведения пусков ракет.
Работа стартового отделения при пуске ракеты с неподготовленной стартовой позиции выполняется в объеме и последовательности, предусмотренных действующими руководствами по боевой работе стартовой батареи, но с учетом следующих особенностей: выбор и занятие стартовой позиции производятся после получения задачи на подготовку пуска;
координаты стартовой позиции и дирекционные углы ориентирных направлений определяются в ходе подготовки ракеты к пуску.
После проведения пуска ракеты стартовое отделение может продолжить марш без ракеты или с ракетой, получив ее на технической позиции технической батареи.
Главная задача отделения подготовки данных при ведении боевых действий — своевременно и точно рассчитать установки для пуска ракет. Установки для пуска ракет определяют с помощью ЭВМ, а при выходе их из строя — вручную с помощью сборников таблиц или поправочников, а также микрокалькуляторов.
Во всех случаях отделение подготовки данных определяет: исчисленный дирекционный угол; исчисленную установку интегратора;
установку АПР.
Для выполнения своих функциональных обязанностей отделение подготовки данных развертывается на командном пункте дивизиона.
При подготовке места для ЭВМ оборудуются укрытия, а для личного состава — убежище легкого типа или блиндаж (щели).
При ведении боевых действий отделение подготовки данных должно своевременно обеспечить:
подготовку ЭВМ к работе;
решение боевых задач по подготовке ударов;
быстрое свертывание ЭВМ и оставление позиции;
готовность к выполнению последующей задачи как в ходе перемещения при развертывании с марша, так и в новом позиционном районе.
Работой отделения подготовки данных руководит командир (начальник штаба) дивизиона.
За исправное состояние ЭВМ, точность ввода в них исходных данных и регистрацию полученных результатов вычислений отвечает начальник отделения подготовки данных дивизиона. Он обязан:
докладывать командиру (начальнику штаба) дивизиона о готовности ЭВМ к работе;
передавать операторам исходные данные для ввода их в ЭВМ и контролировать правильность ввода;
контролировать расчет установок для пуска ракет и записывать их в бланк, своевременно докладывать командиру (начальнику штаба) дивизиона рассчитанные установки;
при возникновении неисправности в ЭВМ немедленно докладывать об этом командиру (начальнику штаба) дивизиона и принимать меры для их устранения.
Для выполнения боевых задач отделение подготовки данных в составе батареи управления выдвигается в позиционный район дивизиона.
С прибытием в район командного пункта дивизиона начальник отделения получает от командира батареи задачу на развертывание ЭВМ на позиции и отдает личному составу распоряжение.
После занятия позиции начальник отделения в соответствии с оказаниями командира батареи организует охранение, а также выполнение мероприятий по защите от оружия массового поражения, инженерному оборудованию и маскировке.
При подготовке удара с подготовленных стартовых позиций метеоданные, данные о стартовых позициях, данные о ракетах поступают, как правило, в штаб дивизиона до получения задачи. По команде командира (начальника штаба) дивизиона эти данные вводятся в ЭВМ.
При поступлении в штаб дивизиона команды на нанесение удара командир дивизиона ставит задачу начальнику отделения подготовки данных на расчет исчисленных установок. Производится ввод данных по цели в ЭВМ. Результаты решения передаются командиру (начальнику штаба) дивизиона, который кодирует и передает их в стартовые батареи.
По этим данным в стартовых батареях производится подготовка ракет к пуску.
При подготовке удара с неподготовленных стартовых позиций исходные данные для решения задач в штаб дивизиона поступают, как правило, в следующем порядке: данные о ракете, метеодан-чые, данные о цели и стартовой позиции. В этом же порядке они и вводятся в ЭВМ. В остальном работа отделения подготовки чанных не отличается от работы при нанесении удара с подготовленной стартовой позиции.
5. Действия стартового отделения, отделения подготовки данных в составе охранения
Охранение организуется и осуществляется в целях предотвращения внезапного нападения наземного противника, недопущения проникновения в расположение подразделений диверсионно-разведывательных групп и их ликвидации.
Подразделения охраняются в позиционных районах и при расположении на месте сторожевым охранением, на марше — походным. Кроме того, во всех случаях организуется непосредственное охранение.
Походное и сторожевое охранение организуется, как правило, силами приданных мотострелковых подразделений.
Сторожевое охранение осуществляется сторожевыми постами в составе до отделения, выставляемыми на угрожаемые направления на удалении до 1500 м от районов расположения подразделений, и секретами.
Стартовое отделение (отделение подготовки данных) участвует в составе батареи в непосредственном охранении и обороне стартовой батареи (командного пункта дивизиона).
Непосредственное охранение осуществляется парными патрульными, которые несут службу обходом расположения подразделения, а также комендантскими и наблюдательными постами. Парные патрульные высылаются в таком количестве, которое обеспечивало бы надежное круговое охранение батареи или командного пункта.
Оборона стартовой батареи (командного пункта дивизиона) организуется в целях своевременного и организованного отражения нападения диверсионно-разведывательных групп и воздушных десантов противника. К ней привлекаются все или большая часть штатных и приданных подразделений. С этой целью в подразделениях и на командном пункте дивизиона производится расчет сил и средств для обороны, а в свободное от выполнения боевых задач время периодически проводятся тренировки личного состава.
Оборона строится по принципу круговой обороны отдельно расположенных подразделений и тесно увязывается с действиями соседних подразделений.
Для отражения нападения наземного противника стартовому отделению (отделению подготовки данных) назначаются позиции и определяются секторы стрельбы. В зависимости от наличия времени на позиции оборудуются окопы для стрельбы лежа, с колена или стоя. При недостатке времени для обороны приспосабливаются складки местности и местные предметы.
После занятия стартовой позиции (района расположения командного пункта дивизиона) командир отделения обязан уяснить: состав сил и средств, выделяемых для непосредственного охранения и обороны;
места и порядок оборудования окопов;
состав и задачи патрульных, порядок их смены;
сигналы оповещения личного состава, пропуск.
В соответствии с полученной задачей на непосредственное охранение и оборону командир отделения на месте ставит задачу личному составу, в которой указывает:
силы и средства, выделяемые для непосредственного охранения и обороны;
места оборудования окопов и время их готовности;
место каждому солдату и сектор обстрела;
сигналы и пропуск.
С подготовленных или намеченных позиций для обороны организуются система огня стрелкового оружия и взаимодействие между подразделениями, а также подготавливается огонь гранатометов приданных мотострелковых подразделений.
Нападение противника отражается огнем всех видов стрелкового оружия с подготовленных или намеченных к занятию позиций.
Для опознавания личного состава на каждые сутки старший начальник устанавливает пропуск и отзыв. Пропуском может служить наименование вооружения или боевой техники (например: «Автомат», «Оружие», «Бронетранспортер»), а отзывом—'Название населенного пункта, начинающегося с той же буквы, что и пропуск (например: «Ачинск», «Орел», «Брянск»).
Пропуск сообщается устно всему личному составу охранения и лицам, высылаемым с приказаниями за пределы подразделения, а ночью — и в пределах расположения своего подразделения. Отзыв сообщается командирам подразделений, а также лицам, высылаемым для передачи устных приказаний.
Пропуск спрашивается у всех лиц, проходящих через рубеж охранения и следующих по расположению подразделения ночью, а отзыв —у лиц, передающих устное приказание командира.
Пропуск и отзыв произносятся тихо. Лица, не знающие пропуска, а прибывающие с приказанием — отзыва, задерживаются.
ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДГОТОВКА
Глава 2
ОПЕРАТИВНО-ТАКТИЧЕСКАЯ РАКЕТА 8К14
1. Назначение, общее устройство и основные характеристики
Ракета 8К14— управляемая баллистическая ракета оперативно-тактического назначения с жидкостным ракетным двигателем (ЖРД) и автономными системой управления (СУ) и аварийного подрыва ракеты (АПР). Она предназначена для уничтожения и подавления средств ядерного нападения противника, его живой силы и техники, складов и баз, пунктов управления, железнодорожных узлов, станций снабжения и авиации на аэродромах.
Ракета состоит из головной части, корпуса, двигателя, СУ и системы АПР. В целях удобства производства и эксплуатации ракеты корпус ее разделен на отдельные части (отсеки): приборный отсек б (рис. 3), топливный отсек в, хвостовую часть г.
Рис. 3. Ракета 8К14: а — боевая часть; б — приборный отсек; е — топливный отсек; г — хвостовая часть
Приборный, топливный отсеки и хвостовая часть стыкуются между собой на заводе-изготовителе. Головная (боевая) часть а хранится и перевозится отдельно. Стыковка головной части с ракетой-носителем производится на пункте стыковки и перегрузки. Поражение цели производится зарядом, которым снаряжается корпус головной части. В зависимости от поставленных задач ракета 8К14 может комплектоваться различными головными ча
стями.
В приборном отсеке размещается аппаратура СУ и системы АПР. На стартовой позиции никаких работ в приборном отсеке не производится.
Топливный отсек представляет собой совокупность двух баков с компонентами топлива: впереди бак горючего, за ним — бак окислителя. В магистрали основного горючего, проходящей через бак окислителя, размещается пусковое горючее. Стенки баков одновременно являются и стенками корпуса ракеты и воспринимают нагрузки, действующие на ракету в полете и при наземной эксплуатации.
В хвостовой части размещаются двигатель, часть агрегатов системы наддува баков и исполнительные органы СУ. Двигатель с помощью специальной рамы крепится к заднему стыковочному шпангоуту топливного отсека. В силу этого корпус хвостового отсека силой тяги двигателя не нагружен. В хвостовой части установлены четыре стабилизатора, которые обеспечивают устойчивое положение ракеты (совместно с газоструйными рулями — на активном участке траектории и самостоятельно — на пассивном участке траектории при входе в плотные слои атмосферы).
Двигатель относится к типу ЖРД с насосной системой подачи топлива в камеру двигателя и газогенератором рабочего тела турбины, работающим на основных компонентах топлива. Зажигание при запуске двигателя химическое, с помощью пускового горючего ТГ-02, которое в смеси с окислителем АК-27И самовоспламеняется. Выключение двигателя осуществляется путем отсечки подачи компонентов топлива в камеру двигателя и газогенератор.
Система управления автономная и обеспечивает стабилизацию ракеты на активном участке траектории относительно центра масс и удержания центра масс в плоскости стрельбы на заданной траектории, а также управление полетом ракеты по дальности.
Система АПР автономная и обеспечивает подрыв ракеты в случае ненормального ее полета. При комплектовании ракеты головной частью в ядерном снаряжении происходит разрушение боевого заряда вместе с ракетой. Если головная часть в обычном снаряжении, то подрыв взрывчатого вещества происходит от системы АПР.
Техническая подготовка ракеты к пуску осуществляется в несколько этапов, и ее готовность к пуску характеризуется несколькими степенями, содержание которых дано в табл. 2.
При переводе ракеты в готовность № 6 проводятся автономные и комплексные испытания, на ракету устанавливаются гироприборы, пневмоблок заправляется сжатым воздухом в зависимости от температуры окружающей среды (120—170 кгс/см2). Эти работы проводятся на технической позиции с использованием машины горизонтальных испытаний 2В11, машины автономных испытаний 9В41, компрессорной станции УКС-400В (8ГЗЗУ), бен-зоэлектрического агрегата 8Н01М и палатки 8Ю11. Ракета находится на грунтовой тележке 2ТЗМ1.
Перевод ракеты в готовность № 5 (из готовности № 6) заключается в заправке ее компонентами топлива (кроме пускового горючего). Эти работы проводятся также на технической по-
Характеристика степеней готовности ракеты
Степень готовности
Арсенальная
№ 6
№ 5
№ 4
Характеристика степени готовности
Допустимое время нахождения в готовности
Ракета окончательно не собрана, не проверена, находится на тележке; комплектующие элементы — в контейнере
Ракета проверена, находится на грунтовой тележке или на пусковой установке, комплектующие приборы на ракету установлены
Ракета проверена, заправлена и находится на грунтовой тележке или на пусковой установке
Ракета проверена, заправлена, состыкована с боевой частью и находится на грунтовой тележке или на пусковой установке
22 года
В полевых виях 2 года
усло-
В полевых условиях 1 год *
В полевых условиях 1 год *
* Для районов с сухим жарким и очень сухим жарким климатом (от южной государственной границы до 44-й параллели и от 25 до 52° восточной долготы) — 6 месяцев.
зиции с использованием заправщиков горючего 2Г1У (9Г29) и окислителя 8Г17М1 (9Г30, АКЦ-255БМ). Ракета может находиться как на грунтовой тележке 2ТЗМ1, так и на пусковой установке 9П117М1.
Для перевода ракеты в готовность № 4 необходимо подстыковать к ней головную часть. Монтажные работы осуществляются краном 9Т31М1. При этом ракета может находиться как на 2ТЗМ1, так и на 9П117М1.
Различают еще готовности № 3, 2, 1. Эти степени характеризуют готовность стартовой батареи и представлены в табл. 1.
Пуск ракеты производится вертикально с пускового стола пусковом установки 9П117М1 (2П19). Первые 3 с ракета летит вертикально, а затем поворачивается в направлении на цель. До 48 с полета траектория имеет криволинейный характер, а далее — прямолинейный под углом 0 = 45°. В зависимости от дальности стрельбы на участке траектории между 42,4 и 65 с полета происходит выключение двигателя. Следовательно, при стрельбе на дальности, близкие к минимальной, двигатель выключается на криволинейном участке траектории. После выключения двигателя ракета продолжает полет по инерции.
Пуск ракеты возможен при температуре окружающего воздуха от —40 до -----50е С и максимальной скорости ветра у земли 20 м/с.
Основные характеристики ракеты
Дальность полета, км: максимальная............................................. 300‘
минимальная............................................. 50
Габаритные размеры, м: длина . 11,164
диаметр корпуса............................................... 0,880
размах по стабилизаторам...................................... 1,810
Масса, кг: стартовая................................................. 5862
окислителя АК-27И.........................................2919
горючего ТМ-185 822
пускового горючего...................................... 30
сжатого воздуха......................................... 15
2. Боевые части
Ракета 8К14 имеет несколько сменных боевых частей как с ядерным, так и с обычным зарядом.
Все боевые части имеют одинаковые форму, максимальный диаметр и достаточно близки по массе. Благодаря этому аэродинамические характеристики ракеты почти не зависят от применяемого типа боевой части, что позволяет иметь единые таблицы стрельбы. Боевые части имеют также одинаковую конструкцию узлов стыка с корпусом ракеты и узлов крепления траверсы.
Боевые части предназначены для поражения целей специальным зарядом и состоят из корпуса, электрической системы внутреннего подогрева (ЭСВП) и специального снаряжения.
Корпуса боевых частей практически идентичны и предназначены для размещения специального заряда и защиты его от воздействий окружающей среды. Температура заряда должна находиться в определенных пределах. Это достигается следующим образом, Отдельно боевая часть хранится и транспортируется в специальной машине-хранилище, имеющей оборудование для поддержания внутри кузова требуемой температуры. Пристыкованная к ракете боевая часть обогревается ЭСВП от пульта обогрева, установленного как на тележке 2ТЗМ1, так и на пусковой установке 9П117М1. Кроме того, для уменьшения теплообмена и влияния колебаний наружной температуры во всех случаях после стыковки с ракетой на боевую часть необходимо надевать термоизоляционный чехол 2Ш2 и снимать его непосредственно перед пуском.
В полете боевой заряд предохраняется от нагрева теплоизоляционным покрытием, состоящим из асботкани и пенопласта ФК-40, нанесенных последовательно на внутреннюю поверхность оболочки корпуса.
Корпус боевой части состоит из наконечника 1 (рис. 4), корпуса 2 I отсека, корпуса 3 II отсека, переходника 4 и днища 6. Разделение корпуса на отсеки необходимо для обеспечения монтажа заряда и ЭСВП в головной части.
4
Рис. 4. Корпус боевой части:
S — наконечник; 2 — корпус I отсека; 3 — корпус II отсека; 4 — переходник; э —заглушка фитингового отверстия; 6 — днище
Конструкция всех стыков отсеков корпуса между собой, а также стыка головной части с приборным отсеком однотипная (центрирующие штифты, шпильки и гайки). Стыки отсеков между собой, а также стык днища к промежуточному шпангоуту переходника герметизированы резиновыми уплотнениями.
На переходнике вварены две бобышки с резьбовыми отверстиями для установки траверсы. Схема установки траверсы (которая вместе со стропами входит в комплект крана 9Т31М1) при выполнении монтажных работ с различными боевыми частями показана на рис. 5. Бандаж 1 или 6 (в зависимости от типа боевой части) вместе с фитингами хранится в контейнере боевой части. Электрическая схема внутреннего подогрева обеспечивает поддержание требуемой температуры внутри головной части. Питание ЭСВП осуществляется от генератора пусковой установки или грунтовой тележки через пульт обогрева ПОГ-6 (ПОГ-5). Кабель от пульта обогрева 9П117М1 (2ТЗМ1) подстыковывается к штепсельному разъему ракеты ОШО (1-й стабилизатор). С кабельным стволом ракеты ЭСВП боевой части соединена через штепсельный разъем 03.
Рис. 5. Схема закрепления боевой части при перегрузке:
I*
1 — бандаж 9101-210/8Ф14; 2—передний строп; 3 — траверса; 4— задний строп; 5— стяжка Сб 01/2Щ15; 6 — бандаж Сб 00-2/2Щ15; 7 — проушина бандажа; 8, 9 — вилки стропа; 10— серьга АЭ.747.013; 11— кронштейн 9101-270 А/8Ф14 (9101-340А/8Ф14}
Боевая часть состоит из корпуса, боевого заряда, основного взрывательного устройства 8В117 и взрывательного устройства 8В53 системы АПР. По форме представляет собой конус, переходящий в цилиндр. В конической части корпуса размещается боевой заряд из взрывчатого вещества ТГАТ-5.
Корпус (за исключением наконечника) представляет собой трехслойную конструкцию, состоящую из наружной и внутренней стальных оболочек, пространство между которыми заполнено теплоизоляционным материалом (картон толщиной 5 мм). В задней части конуса через шпангоут приварено выпуклое днище с центральным люком. Люк используется для снаряжения корпуса взрывчатым веществом и производства других работ.
Взрывательные устройства имеют механизм предохранения и инициирования. Перед стыковкой головной части с корпусом ракеты производится монтаж взрывательных устройств.
Заправочные запасы
Температура, °C
Компоненты топлива
-20 —10
АК-27И
(л) (кг)
ТМ-185
(л) (кг)
1671 2849 1698 2865 1725 2882 1752 2898 1779 2912 1806 2926 1820 2933 1833 2938 1833 2907 1833 2876 1833 2845
937 953 969 985 1001 1017 1025 1033 1033 1033 1033
794 1 799 805 810 815 819 821 823 814 805 795
Батарея наддува на технической позиции заправляется до давления в зависимости от температуры окружающей среды, а на стартовой позиции дозаправляется до Р=200+10 кгс/см2 независимо от температуры.
Так как давление наддува баков сравнительно невелико (примерно 5 кгс/см2), сжатый воздух, поступающий в баки, редуцируется до давления 7,4 кгс/см2.
Перед поступлением в топливные баки воздух подогревается в теплообменнике (за счет тепла рабочего тела турбины). Подогрев воздуха позволяет уменьшить его запас (следовательно, и массу) на борту ракеты.
Пусковые клапаны ВП1, ВП2, ВПЗ нормально закрыты. Открытие клапанов для пропуска воздуха в баки происходит при запуске двигательной установки.
Отсечные клапаны ОП1, ОП2 нормально открыты и закрываются с целью прекращения наддува баков при выключении двигателя в полете и при АВД.
Аварийные клапаны АП1, АП2, АПЗ срабатывают только при АВД и служат для сброса давления в баках и последующего перекрытия открываемых ими воздушных магистралей. Аварийный клапан АШ нормально открыт, клапаны АП2 и АПЗ нормально закрыты.
Пусковые, отсечные и аварийные клапаны одноразового действия, и срабатывание их происходит путем подачи электрического сигнала на соответствующие пиропатроны. Сигнализаторы давления СД срабатывают попарно при запуске двигательной установки и служат для подачи электрических сигналов на дальнейшее прохождение команды, когда давление в контролируемых ими магистралях наддува достигнет расчетного значения (5± i±0,4) кгс/см2. Рабочие полости СД1 и СД2 соединены с контролируемыми полостями, а полость СДЗ разобщена с полостью бака окислителя клапаном ПС 50 с целью исключения вредного воздействия паров окислителя на элементы сигнализатора при нахож-26
дении ракеты в заправленном состоянии. Срабатывание клапана ПС происходит при запуске двигателя.
Камера сгорания 65 служит для создания тяги. Усилие тяги от камеры на корпус ракеты передается посредством рамы. Камера двигателя имеет проточное охлаждение горючим. Для создания охлаждающего тракта она состоит из внутренней и наружной оболочек, скрепленных между собой гофрами.
Система продувки камеры двигателя обеспечивает уменьшение импульса последствия тяги. Она включает в себя клапан продувки 64, клапан слива 4, трубопроводы. Сюда же следует отнести и шестой задросселированный баллон, остаточное давление в котором на момент выключения двигателя гораздо больше, чем в остальных. Клапаны продувки и слива нормально закрыты. Открытие их осуществляется подачей электрического сигнала на пиропатроны при выключении двигателя как в полете, так и при АВД.
Система подачи топлива предназначена для подачи компонентов в камеру двигателя и газогенератор. Она включает в себя: турбонасосный агрегат (ТНА) 57, газогенераторы пусковой 22 и основной 18, регулятор тяги 60, стабилизатор давления 5, пусковые клапаны горючего (ПКГ) 21 и окислителя (ПКО) 55.
Подача компонентов топлива в камеру двигателя и газогенератор 18 осуществляется турбонасосным агрегатом, состоящим из турбины и двух насосов, насаженных на один вал. Вращение турбины производится газообразными продуктами, образующимися в результате горения пороховой шашки в пусковой камере (при запуске) и компонентов топлива в газогенераторе 18 (в остальной период работы двигателя). Регулирующими устройствами системы подачи и всей двигательной установки являются регулятор тяги 60 и стабилизатор давления 5. Регулирование основано на изменении расхода топлива, поступающего в основной газогенератор. С увеличением расхода топлива в газогенераторе число оборотов ТНА будет возрастать, а с его уменьшением — убывать. С изменением числа оборотов ТНА будут изменяться давление подачи и массовый расход компонентов топлива в камеру двигателя, а следовательно, и его тяговые характеристики. Регулирующие органы поддерживают число оборотов ТНА таким, чтобы тяга двигателя оставалась постоянной.
Пусковые клапаны горючего и окислителя нормально закрыты. Открываются они при запуске двигателя давлением пороховых газов пусковой шашки.
Отсечные клапаны ПКГ и ПКО нормально открыты и перекрывают магистрали компонентов топлива во всех случаях выключения двигателя. К системе задействования ампульных батарей относятся обратный клапан 70 колодки разъема и трубопровод подвода воздуха к ампульным батареям.
Пуск ракеты возможен только после производства всех подготовительных работ на технической и стартовой позициях.
По команде «Выстрел» напряжение постоянного тока 27В подается на пиропатроны 12, 49 пусковых клапанов ВП1 и ПС.
Клапаны 15 и 50 открываются. Воздух из батареи наддува поступает к редуктору 10, где редуцируется до величины 7,4 кгс/см2, проходит теплообменник 6 и поступает в магистраль наддува баков. Через клапан ПС динамическая полость СДЗ сообщается с полостью бака окислителя.
При достижении в магистрали наддува давления 5 кгс/см2 срабатывают сигнализаторы СД1а и СД16, которые обеспечивают цепи питания пиропатронов 37, 33 пусковых клапанов ВП2 и ВПЗ. Клапаны открываются, и начинается наддув баков горючего и окислителя.
При достижении в воздушных подушках баков давления 5 кгс/см2 срабатывают сигнализаторы СД2а, СД26, СДЗа, СДЗб. Они формируют цепь питания пиропатрона 23 пусковой камеры ППШ. Пороховая шапка воспламеняется. Образующиеся при сгорании пороховой шашки газы раскручивают ТНА и частично поступают в пусковые клапаны горючего 21 и окислителя 55. Мембраны пусковых клапанов срезаются, и компоненты топлива начинают поступать в камеру сгорания 65 и газогенератор 18, где самовоспламеняются и сгорают.
Продукты сгорания, образующиеся в газогенераторе, используются для вращения ТНА и затем отводятся через выхлопную трубу теплообменника в атмосферу. При этом продукты сгорания отдают часть своего тепла стенке теплообменника и в конечном итоге подогревается сжатый воздух, идущий на наддув баков. Продукты сгорания, образующиеся в камере сгорания, истекают из сопла в атмосферу, создавая тягу. Как только величина тяги превысит массу ракеты, она отрывается от пускового стола и начинает полет по заданной траектории.
При работе двигательной установки во время полета ракеты происходит следующее. Насосы ТНА подают компоненты топлива в камеру двигателя и газогенератор. В баках поддерживается требуемое давление наддува. Регулятор тяги и стабилизатор давления регулируют работу двигателя.
На 27 с полета от системы управления поступает сигнал на пиропатрон 36 отсечного клапана ОП1.
В момент достижения ракетой скорости, соответствующей заданной дальности полета, от интегратора продольных ускорений 1СБ12 подается команда на выключение двигательной установки. По этой команде одновременно подается напряжение на пиропатроны 28, 8, 59, 63, 3 соответственно клапанов ОП2, ПКГ, ПКО, ПКП, ПКС. Прекращаются наддув бака окислителя, подача компонентов топлива в камеру двигателя и газогенератор, осуществляется продувка камеры двигателя, а также стравливание сжатого воздуха из батареи наддува. Ракета продолжает полет по инерции с наддутыми баками.
Аварийное выключение двигателя (АВД) производится вручную в случае пожара на борту ракеты, затяжного (более 22 с) выхода двигательной установки на режим, непрохождения одной из команд на запуск ДУ. АВД осуществляется до отрыва ракеты
от пускового стола. При этом одновременно подается команда на пиропатроны 28, 25, 46, 59, 8, 63 и 3 соответственно клапанов ОП2, АП2, АПЗ, ПКО, ПКГ, ПКП и ПКС. Происходят разобщение баков, сорос давления в них, прекращение подачи компонентов топлива вкамеру двигателя и газогенератор, продувание камеры двигателя и сброс давления в воздушных баллонах.
После сброса давления баки необходимо герметизировать. Это достигается подачей напряжения на пиропатроны 36 и 43 клапанов ОП1 и АП1. Напряжение подается вручную от пусковой установки специальным кабелем на штепсельный разъем ША (между III и IV стабилизаторами в хвостовой части).
4. Система управления
Система управления (СУ) ракеты предназначена для обеспечения требуемой точности стрельбы. Полет ракеты происходит по траектории, которая делится на два участка: активный (АУТ) — полет ракеты происходит с работающим двигателем и пассивный участок траектории (ПУТ)—после прекращения работы двигателя.
Управление полетом ракеты производится только на АУТ. На ПУТ ракета летит как неуправляемый снаряд. Каждой дальности стрельбы соответствует своя траектория. Задача СУ ракеты состоит в том, чтобы обеспечить движение центра массы ракеты по расчетной траектории с минимальными отклонениями.
Система управления ракеты включает: автомат стабилизации; автомат управления дальностью полета; коммутационную аппаратуру; бортовую кабельную сеть и источники питания.
Автомат стабилизации осуществляет стабилизацию центра массы ракеты относительно плоскости стрельбы, программное изменение положения продольной оси ракеты и управление боковым движением центра массы. В качестве параметров управления используются углы тангажа, рыскания, вращения и боковая составляющая скорости ракеты. Автомат стабилизации задает программные значения параметров управления и поддерживает действительные значения этих параметров близкими к программным. Программное значение угла тангажа выбирается в соответствии с характером траектории. Программные значения углов рыскания, вращения и боковой скорости ракеты принимаются равными нулю.
В состав автомата стабилизации входят следующие приборы: прибор 1СБ9 — гирогоризонт; прибор 1СБ10 — гировертикант и интегратор боковых ускорений; гироплата 1СБ11; прибор 1СБ13 — счетно-решающий прибор; прибор 1СБ14—рулевая машина (4 шт.); прибор 9Б312 — потенциометр обратной связи (4 шт.); газоструйные рули (4 шт.).
Автомат управления дальностью полета предназначен для автоматического выключения двигательной установки в момент достижения ракетой расчетной скорости.
В качестве прибора управления дальностью полета используется гироскопический интегратор продольных ускорений /СБ12.
Коммутационная аппаратура предназначена для переключения, электрических цепей системы управления при подготовке /ракеты к пуску, при пуске и в полете. В состав коммутационной/аппаратуры входят: временной механизм 1СБ15; коммутационна^я коробка 1СБ16; отключающее устройство С-229. /
Бортовая кабельная сеть 1СБ20 предназначена для соединения приборов СУ между собой, с элементами автоматики ДУ, с аппаратурой системы АПР и с наземным проверочно-пусковым электрооборудованием.
На борту ракеты установлены источники питания. Первичным-источником питания является бортовая батарея 1СБ18, представляющая собой химический источник тока ампульного типа. Вторичным источником тока является преобразователь тока 1СБ47М. со стабилизатором частоты ПРЧ-ЗО-Б.
Все приборы СУ, кроме рулевых машин и потенциометров обратной связи, установлены в приборном отсеке, причем гироприборы 1СБ9, 1СБ10 и 1СБ12 установлены на гироплате 1СБ11. Крепление всех приборов, кроме 1СБ18, упругое, с помощью амортизаторов.
5. Система аварийного подрыва ракеты
Система аварийного подрыва ракеты (АПР) предназначена для ликвидации боевого заряда в воздухе в случае полета ракеты, по нерасчетной траектории (аварийный полет).
Аварийными случаями считаются:
1) отклонение ракеты по углам тангажа, рыскания и вращения от программных значений на величину более ±10°;
2) отказ программного механизма гирогоризонта, вследствие чего потенциометрический датчик тангажа не поворачивается в соответствии с заданной программой;
3) преждевременная выдача команды СУ ракеты на выключение двигательной установки;
4) непоступление команды на выключение двигательной установки до момента времени, определяемого дальностью полета ракеты ;
5) непоступление команды на выключение двигательной установки до (67,5±0,7) с полета.
Системой АПР могут выдаваться команды на подрыв боевого заряда как при наличии всех перечисленных случаев, так и при наличии только некоторых из них. В соответствии с этим различают режимы:
а) полного контроля (пп. 1, 2, 3, 4, 5);
б) частичного контроля:
с отключенной самоликвидацией (пп. 1, 2, 3, 5);
с отключением контроля по дальности (пп. 1, 2, 5). В состав бортовой аппаратуры системы АПР входят следующие приборы
и кабели: прибор 1СБ23; прибор 1СБ24; ампульная батарея 1СБ2рМ; взрывательное устройство 8В53 (взрывательное устройство дпецаппаратуры); бортовая кабельная сеть 1СБ26.
Все приборы, кроме взрывательного устройства, установлены в приборном отсеке. Взрывательное устройство размещается в боевой часуи.
6. Хранение и транспортирование ракеты
Ракетй 8К14 могут храниться на базах и арсеналах с неустановленными комплектующими элементами и боевыми частями; в войсках— в готовности к заправке (гироприборы, графитированные рули установлены, пневмоблок заправлен сжатым воздухом) и в полевых условиях (см. табл.*2.).
Помещение (хранилище) должно иметь противопожарные средства, а также средства для поддержания и контроля температурно-влажностного режима.
Температура воздуха внутри хранилища должна быть от +8 до +25° С с суточным колебанием не более 10° С. Относительная влажность воздуха может быть в пределах 30—80%. В процессе хранения в специальный журнал должны заноситься максимальные и минимальны^ показания приборов (термографа, гигрографа) за сутки.
Ракеты должны храниться в горизонтальном положении (плоскостями стабилизаторов I, IV вниз) в гермоукупорке. При этом в войсках хранятся ракеты, как правило, в контейнерах 2ШЗ на тележках 2ТЗМ.1. Размещение ракет должно обеспечивать их расчехление и осмотр.
В процессе хранения должны проводиться следующие проверки: внешний осмотр без вскрытия гермоукупорки — не реже одного раза в неделю; внешний осмотр со снятием гермоукупорки и открытием люков ракеты — в случае обнаружения нарушений целости гермоукупорки; контрольные испытания — через два года. Гарантийный срок хранения (в том числе и хранение в полевых условиях сроком до двух лет) составляет 7 лет. Суммарный срок хранения 22 года.
Ракеты 8К14, комплектующие их элементы и ЗИП могут перевозиться железнодорожным, воздушным, водным и автомобильным транспортом.
Железнодорожным транспортом перевозятся только незаправленные и без боевых частей ракеты с любой скоростью на дальность не более 25000 км. Ракеты перевозятся в контейнере 2ШЗ.
Воздушным транспортом ракеты перевозятся в таком же техническом состоянии, как и железнодорожным. Если высота полета более 3000 м, то с ракеты снимаются гироприборы 1СБ9, 1СБ10, 1СБ12 и ампульные батареи. Ракета укладывается на аэродромноскладскую тележку 2Т5. По скорости и дальности транспортирования ограничения не накладываются.
Водными путями сообщения могут транспортироваться заправ-
ленные ракеты с пристыкованными боевыми частями, заправленные ракеты без боевых частей и незаправленные без боевых частей. Заправленные ракеты перевозятся только на 2ТЗМ1, незаправленные—на 2Т5 или 2ТЗМ1. Ограничения по скорости и дальности перевозок не накладываются.
Для перевозки ракет по автомобильным дорогам могут Использоваться машины народнохозяйственного назначения (МНХН), например, автопоезд МАЗ-504-5245, грунтовая тележка 2ТрМ1, пусковая установка 9П117М1 (2П19).
На МНХН перевозятся незаправленные и без боевых частей ракеты. На 2ТЗМ1, 9П117М1 (2П19) ракеты могут перевозиться в любой степени готовности.
Суммарная дальность перевозки автомобильным транспортом не должна превышать 4000 км.
Глава 3
ПУСКОВАЯ УСТАНОВКА 9П117М1
1. Назначение, общее устройство и основные характеристики
Пусковая установка предназначена для транспортирования ракеты 8К14 на стартовую позицию, установки ееЧв положение для пуска, предстартовой подготовки, наведения и пуска, а также для перевода ракеты в исходное положение и транспортирования ее со стартовой позиции в случае несостоявшегося пуска.
Пусковая установка (ПУ) состоит из дооборудованного базового шасси 1 (рис. 7) и специальной части.
В качестве базового шасси используется автомобиль МАЗ-543.
В состав специальной части пусковой установки входят: несущие конструкции, стрела 2, пусковой стол 3, гидросистема, электрооборудование, система предстартового обслуживания (СПО),, средства связи, приборы наведения, ЗИП.
Основные тактико-технические характеристики
Масса ПУ, т: с ракетой и расчетом.................................... 37,4
в походном положении................................... 30,6
Габаритные размеры, м: длина................................................... 13,36
ширина.................................................... 3,02
высота в походном положении............................... 3,33
высота в боевом положении............................. 13,67
Дорожный просвет, м............................................. 0,44
Минимальный радиус поворота, м........................... . 13,5
Углы, °: въезда.................................................. 28
съезда................................................. 25
преодолеваемого подъема............................ . 18
Запас хода по топливу, км.................................... Не менее
500
Максимальная скорость движения с ракетой, км/ч: по дорогам с твердым покрытием.......................... 60
по грунтовым дорогам.................................... 50
ПУ обеспечивает пуск ракеты в любое время года и суток при температуре окружающей среды от —40 до +50° С и при приземном ветре не более 15 м/с.
Рис. 7. Пусковая установка 9П117М1 (в походном положении):
/ — базовое шасси МАЗ-543; 2—стрела; 3 — пусковой стол; 4 — задняя балка; 5 —упоры пускового стола; 6 — опоры ПУ; 7 — крылья; 8 — лестница; 9 — рубка
2. Шасси, упоры стола и опоры
Шасси пусковой установки 9П117М1—четырехосное, удлиненное, \колесная формула 8x8. Передние две пары колес управляемые. Двигатель шасси Д12А-525А— четырехтактный, 12-цилиндровый, дизель мощностью 386,4 кВт (525 л. с.) при числе оборотов коленчатого вала 2100 об/мин.
Для повышения проходимости и облегчения управления в силовой йередаче установлена гидротрансмиссия. С целью увеличения платности хода на шасси установлена независимая рычажноторсионная подвеска с продольным расположением торсионов.
Шинй колес с регулируемым давлением: 3,5 кгс/см2 для дорог с твердым покрытием и 1 кгс/см2 для заболоченных и песчаных дорог.
Шасси МАЗ-543 является основанием, на котором с помощью несущих конструкций смонтированы все элементы специальной части.
К несущим конструкциям относятся: задняя балка 4 (см. рис. 7), опоры ПУ 6 и упоры 5 пускового стола, опора стрелы, рубка 9, кронштейны, крылья 7, лестницы <5, защитные щитки, узлы крепления принадлежностей и инструмента, а также элементов системы ПУ.
Задняя балка 4 предназначена для крепления стрелы, пускового стола и обеспечения передачи на грунт или раму автомобиля нагрузок от их массы. Представляет собой сварную коробчатую конструкцию. Стрела и пусковой стол крепятся шарнирно в цапфах балки.
Опоры 6 ПУ предназначены для разгрузки рамы шасси при подъеме стрелы в вертикальное положение и пуске ракеты, крепятся к задней балке 4. Возникающие нагрузки передаются через заднюю балку и опоры на грунт. Обе опоры по конструкции одинаковы, каждая при этом состоит из электромеханизма 1 (рис. 8) МВТ-300 и винтового домкрата с опорной плитой.
Винтовой домкрат опоры состоит из корпуса 6, внутреннего цилиндра 7 с гайкой 4, винта Р, вилки 2, тарели 15 с пружиной 17, шпонки с пальцем 12, фиксатора 8, плиты 11, рычагов 3 и 14, микровыключателей 5 и 13.
Кроме того, на корпусе винтового домкрата установлен ограничитель 10 с фиксатором 8 для изменения угла наклона плиты 11 в походном положении ПУ, чем достигается увеличение ее угла съезда.
Для выдвижения опоры подается питание на электродвигатель МВТ-300, от выходного вала которого вращающий момент передается через вилку 2 на винт 9. Шпонка с пальцем 12 исключает поворот внутреннего цилиндра 7 с гайкой 4, поэтому они совершают только поступательное перемещение вдоль винта 9 до упора плиты 11 в грунт. При достижении усилия на опоре со стороны грунта порядка 3 кН (300 кгс) внутренний цилиндр останавливается, винт 9 вывинчивается из неподвижной гайки 4, преодолевая со-
8?
/ — электромеханизм МВТ-300; 2 цилиндр; 8 — фиксатор; 9 — винт
Рис. 8. Опора пусковой установки:
-—вилка; 3, /4 —рычаги; 4 — гайка; 5, /3 — микровыключатели; 6 — корпус; 7 — внутренний 10 — ограничитель; 11 — плита; /2 — шпонка с пальцем; 15 — тарель; Гб—^штифт- /7 —
пружина ' -
противление пружины 17. Тарель 15 нажимает на рычаг 3, который, 'поворачиваясь, воздействует на шток микровыключателя 1ВК1 (1ВК2). Микровыключатель разрывает цепь подачи питания на МВТ-300, и он останавливается.
При подъеме опор направление вращения выходного вала электромеханизма меняется на обратное. При этом в начальный момент винт ввинчивается в гайку, ослабляя натяжение пружины 17.
В дальнейшем при вращении винта гайка с внутренним цилиндром перемещается вдоль винта внутрь корпуса до упора торцом в хвостовик рычага 14. Поворот рычага 14 приводит к срабатыванию микровыключателя 13 7ВКЗ (7ВК4), отключающего электромеханизм МВТ-300.
В случае выхода из строя электропривода опоры могут быть выдвинуты вручную. Для этого пальцем выдвигается шпонка 12 из паза внутреннего цилиндра 7, что обеспечивает его вращение относительно неподвижного винта 9, приводящее к опусканию или подъему опорной плиты 11. Вращение внутреннего цилиндра 7 осуществляется за две приваренные к его наружной поверхности ручки, на которые с целью уменьшения усилий при вывешивании ПУ надевают специальные удлинители, хранящиеся в ящике под правым задним крылом ПУ.
Электромеханизм МВТ-300 применяется во всех электромеханических силовых приводах механизмов ПУ. Он состоит из электродвигателя постоянного тока со встроенной электромагнитной муфтой и трехступенчатого планетарного редуктора с фрикционной муфтой ограничения вращающего момента.
Упоры 5 (см рис. 7) предназначены для удержания пускового стола в боевом положении. Оба упора одинаковы по конструкции и состоят из винтовых домкратов и электромеханизмов МВТ-300.
Винтовой домкрат состоит из корпуса 2 (рис. 9), внутреннего цилиндра 3 с гайкой 5, винта 4, вала 10, пружины 9, фиксатора 15, рычагов 8, 13 и микровыключателей 6, 14.
По конструкции и принципу действия винтовой домкрат упора аналогичен винтовому домкрату опоры ПУ. В отличие от последнего в упоре вращающий момент от вала электромеханизма 11 передается посредством вала 10 через сухарики 12 на винт 4. На хвостовике винта 4, сопряженном с валом 10, сделаны две проточки, длина которых определяет величину продольного перемещения винта относительно вала 10. Кроме того, в винтовом домкрате упора отсутствуют тарель и ограничитель.
Выдвижение упоров вручную осуществляется штурвалом 1, закрепленным на наружном конце внутреннего цилиндра. Выдвижение упоров при работе с электромеханическим приводом осуществляется автоматически и только при подъеме стрелы с ракетой.
Управление опорами ПУ и упорами пускового стола осуществляется с пульта управления 0603, закрепленного слева, между задним крылом и задней балкой.
1
Рис. 9. Упор пускового стола:
1—штурвал; 2 — корпус; 3— внутренний цилиндр; 4— винт; 5 — гайка; 6, 14 — микровыключатели; 7 — кожух; 8, 13 — рычаги; 9— пружина; 10— вал; 11— электромеханизм МВТ-300; 12—сухарики; 15 — фиксатор
Опора стрелы служит для подпорки и стопорения стрелы в походном положении. Она крепится к стойке 1 (рис. 10), установленной на лонжеронах 7 рамы в средней части шасси. Опора 2 стрелы выполнена из труб, связанных стальными косынками. К верхним концам вертикальных труб приварены кронштейны 3 с гнутыми листами 4, 5, выполняющими роль направляющих стрелы. На кронштейнах 3 установлены гидродомкраты 6 стопорения стрелы по-походному и по три микровыключателя (6ВК1, 6ВК2, 6ВКЗ, 6ВК4, ЗВК8, ЗВК9), которые срабатывают при опускании стрелы на опору и в крайних положениях штоков гидродомкратов стопорения стрелы.
При опускании стрелы ее кронштейны входят между гнутыми листами 4, 5 и нажимают на штоки микровыключателей 6ВК1, 6ВК2, которые формируют цепь прохождения сигнала на выдвижение штоков гидродомкратов 6. Штоки гидродомкратов, выдвигаясь, входят в отверстия в гнутых листах 4, 5 и в кронштейнах стрелы, скрепляя тем самым жестко стрелу с ее опорой.
Рубка 9 (см. рис. 7) предназначена для размещения элементов специального оборудования и номеров расчета. Крепится в средней части шасси к лонжеронам рамы автомобиля и состоит из каркаса с наружной и внутренней обшивками, двух дверей, окон и люков. Наружная обшивка выполнена из алюминиевых листов, приваренных к каркасу. Внутренняя обшивка стен и потолка выполнена из пенопластовых панелей, обтянутых искусственной
4
Рис. 10. Опора стрелы:
1 — стойка; 2 — опора; 3—кронштейны; 4, 5—листы; 6 — гидродомкрат; 7 — лонжероны
кожей, а пола — из толстой фанеры, поверх которой приклеен линолеум. Для улучшения тепло- и звукоизоляции между внутренней обшивкой и каркасом в местах их крепления проложены резиновые прокладки, а между обшивками набита стекловата. Верхний и нижний выступы в средней части рубки делят ее на два отсека: левый и правый. В левом отсеке размещены испытательно-пусковое электрооборудование, распределительный пульт 1601, щит управления генератором дизель-электрического агрегата АПД-8-П/28, аккумуляторные батареи и другие элементы.
В правом отсеке рубки установлены дизель-электрический агрегат, пульт аккумуляторов. На выступе в средней части рубки установлены ящики комплектов приборов наведения 8Ш18. Кроме того, в рубке размещены ящики комплектов ЗИП-0 ПУ, ЗИП-0 поста 2В12М, элементы освещения, вентиляции и телефонной связи.
Кронштейны, закрепленные на лонжеронах автомобиля, предназначены для установки крыльев 7. В задних крыльях ПУ имеются встроенные ящики с крышками. В левом ящике хранится выносной пульт управления пусковым столом, в правом — элементы ЗИП-0.
На передних крыльях закреплены лестницы, которые при обслуживании ПУ устанавливаются в вертикальное положение. Сверху, между ограждениями топливных баков, на поперечных балках рамы автомобиля закреплен ловитель, к которому крепится цепочка с тросом. Другой конец цепочки связан карабином
со штепсельным разъемом Ш39. При подъеме стрелы с ракетой цепочка натягивается, что приводит к отстыковке штепсельного разъема Ш39.
3. Стрела и опора стрелы
Стрела предназначена для размещения ракеты на ПУ и обеспечения установки ее в вертикальное положение. Состоит из силовой фермы с фитинговыми креплениями, балансира с захватами и вывешивающих устройств.
Силовая ферма является несущим элементом стрелы и состоит из двух продольных балок 3 (рис. 11), поперечных балок 2, 8,
Рис. 11. Силовая ферма стрелы:
7 — вывешивающее устройство; 2,8 — поперечные балки; 3 — продольная балка; 4 — поддомкратная балка; 5 - проушина; 6 — фитинговое крепление; 7 — ложемент; 9 — кронштейн
поддомкратной балки 4 и ложемента 7 с фитинговыми креплениями 6. Крепится стрела шарнирно на осях на задней балке.
Продольные балки оканчиваются двумя кронштейнами 9, на которых закреплены гидродомкраты стопорения стрелы со столом и шесть микровыключателей (2ВК1, 2ВК2, ЗВК1, ЗВК2, 7ВК1, 7ВК2), срабатывающих попарно при подъеме пускового стола и в крайних положениях штоков гидродомкратов стопорения стола со стрелой.
Поддомкратная балка 4 осуществляет передачу усилий гидродомкрата силовой ферме стрелы при ее подъеме или опускании.
Ложемент 7 предназначен для удержания хвостовой части ракеты на стреле. На задней боковой поверхности ложемента установлен микровыключатель ЗВК4, сигнализирующий о наличии ракеты на стреле.
Фитинговые крепления предназначены для удержания ракеты от продольных и вертикальных перемещений, а также от вращения. Каждое из двух фитинговых креплений состоит из корпуса
Рис. 12. Фитинговое крепление:
корпус; 2, 10 - штурвалы; 3, 8 — стопоры; 4, 9 — фиксаторы; 5, 7 —- винты; 6 — упоры; 11 -крышка; 15 — винт; 16 - штурвал; 17 — гайка
крышка; 12 — фитинг;
13 — корпус; 14 —
1 (рис. 12), упоров 6, винтов 5, 7, фиксаторов 4, 9, крышек 11 и штурвалов 2, 10.
В отверстия корпуса 1 вставлены упоры 6 косыми срезами внутрь. В отверстия упоров ввинчены винты 5, 7, которые удерживаются в корпусе 1 от продольных перемещений крышками 11.
При вращении винтов упоры совершают поступательное перемещение внутри корпуса 1. Удержание ракеты от перемещений осуществляется путем закрепления ввинченных в ее корпус фитингов косыми срезами выдвинутых упоров 6.
Фитинг в сборе состоит из собственно фитинга 12, винта 15, корпуса 13, крышки 14, гайки 17 и штурвала 16. Винт 15 вкладывается внутрь фитинга 12 и удерживается от выпадания гайкой 17. Резьбовой частью винт 15 вворачивается в ракету при ее креплении или в гнездо ложемента. На сферическую часть фитинга надет корпус 13, который удерживается в этом положении крышкой 14.
Фитинг в сборе вворачивается в ракету при поднятых упорах 6, после чего последние опускаются штурвалами 2, 10 до плотного прилегания их косых срезов к боковым граням корпуса 13, удерживая тем самым ракету от всех видов перемещений. Для исключения самовыворачивания фитингов установлены стопоры 3,8.
Передней частью ракета опирается на балансир. Он служит для обеспечения трехопорной схемы укладки ракеты с боевой частью. Балансир с захватами состоит из двух продольных балок 2 (рис. 13), ограждения /, ложементов 6, 7, двух захватов 3, образованных П-образными рамами с приводами.
Рис. 13. Балансир с захватами:
1 ‘Ограждение; 2 — продольная балка; 3—захват; 4—приводной механизм; 5, 8 — кронштейны; 6, 7 — ложементы; 9 — кронштейны
Ложементы 6, 7 сварные, двухтаврового сечения, съемные. Передний ложемент 7 устанавливается на кронштейны 9, если к ракете пристыкована боевая часть ЗН8.
Приводные механизмы захватов 4 состоят из электромеханизмов МВТ-300, цилиндрических редукторов и винтовых домкратов.
При работе электромеханизма МВТ-300 внутренний цилиндр винтового домкрата передает усилие на П-образную раму, что приводит к вращению ее относительно осей крепления и сведению
или разведению захватов.
Для осуществления ручного привода вытягивается фиксатор из паза внутреннего цилиндра домкрата и поворачивается на 90°. Поворотом штурвала приводится в движение винт и, следовательно, сводятся или разводятся рамы захватов. В походном положении ПУ захваты сведены и скреплены стяжкой.
Вывешивающие устройства предназначены для ограничения покачивания балансира относительно силовой фермы стрелы при движении ПУ без ракеты и вывешивания ее на одном из ложементов при проведении стыковочно-монтажных работ. Вывешивающее устройство состоит из двух кронштейнов /, 10 (рис. 14), гаек 4, 9, пружин 2, 8, стакана 7, ограничителя 5, колпачка 6, винта 3. Кронштейн 1 закреплен на продольной балке силовой фермы стрелы, а кронштейн 10 — на продольной балке балансира. С кронштейном 10 шарнирно связан винт 3.
Качанию балансира на своих осях соответствуют колебания кронштейна 10 относительно кронштейна 1 в вертикальной плоскости. При движении кронштейна 10 вверх винт 3 перемещается, что приводит к сжатию пружины S, поглощающей часть энергии колебаний. При движении кронштейна 10
Рис. 14. Вывешивающее устройство:
1, 10 — кронштейны; 2, 8 — пружины; 3 — винт; 4, 9 — гайки; 5—ограничитель; 6 —
колпачок; 7 — стакан
вниз винт 3 увлекает за
собой гайку 4, которая сжимает пружину 2. Относительное перемещение кронштейнов Л 10 ограничено расстоянием между торцом стакана, ввернутого в кронштейн 1, и заплечиками гайки 4, зазором между торцом гайки 9 и заплечиками стакана 7.
Вывешивание ракеты на одном из ложементов осуществляется вращением гаек 4, 9. При вращении гайки 4 сначала она опускается по винту до упора в стакан кронштейна 1. В дальнейшем гайка 4, навинчиваясь на винт 3, перемещает его вверх, что приводит к повороту балансира на осях и вывешиванию ракеты на заднем ложементе. Аналогично вращение гайки 9 приводит к перемещению винта 3 вниз и вывешиванию ракеты на переднем ложементе балансира.
4. Пусковой стол
Пусковой стол предназначен для установки на нем ракеты, вертикализации и поворота ее при наведении на цель, а также для отражения газовой струи при пуске ракеты.
Пусковой стол может опускаться (подниматься) автономно с помощью гидроцилиндра или вместе со стрелой. В последнем случае стол стопорится относительно стрелы гидроцилиндрами стопорения.
Пусковой стол состоит из каркаса 16 (рис. 15), отражателя 17, нижней части, поворотной части 9 и механизма поворота 18.
Каркас 16 является основным несущим элементом, на котором крепятся все элементы и механизмы стола, и представляет собой сварную конструкцию, состоящую из гнутых и прямых труб. Проушинами 1 пусковой стол шарнирно крепится к задней балке, а бобышками 19 опирается в упоры (в боевом положении ПУ).
Отражатель 17 обеспечивает защиту ПУ от воздействия газовой струи и предотвращает вымывание грунта при пуске ракеты. Он представляет собой клин с криволинейными поверхностями, который обеспечивает отвод газовой струи ракетного двигателя в стороны.
Нижняя часть стола обеспечивает размещение на нем поворотной части и вертикализацию ракеты. Нижняя часть стола крепится на каркасе 16 и состоит из основания 13 и трех опор 15.
Основание представляет собой сварную коробчатую конструкцию треугольной формы, в вершины которой вварены три трубы для крепления опор пускового стола. Сверху на основании установлены два эксцентриковых стопора 11 для фиксирования поворотной части стола в требуемом положении.
К основанию приварен нижний погон 7, в который запрессовано кольцо с кольцевой дорожкой. Нижний погон 7 является основанием для верхнего погона 8, на котором монтируется вся поворотная часть пускового стола. Нижний и верхний погоны с заложенными между ними шариками образуют шарикоподшипник,.
Рис. 15. Пусковой стол:
/ — проушина; 2 —труба; 3 — стакан; 4 — тарель; 5 — фланцевая гайка; 6 — сто.порН1ая гайка; 7 — нижний погон; 8 — верхний погон; 9 — поворотная часть; 10 — кольцо; // — стопор; 12 — стойка; 13 — основание; 14 — колпачок; 15 — опора; 16 — каркас; 17 — отражатель; 18 — механизм поворота;
19 — бобышка
обеспечивающий плавное вращение поворотной части стола и ракеты при наведении ее на цель.
Поворотная часть стола состоит из четырех стоек 12, опорного кольца 10, четырех тарелей 4, кронштейнов и узлов крепления отрывных штепсельных разъемов.
Тарели 4 пускового стола предназначены для установки и закрепления на них ветровыми болтами ракеты перед пуском. Каждая из тарелей 4 ввинчивается хвостовиками во фланцевую гайку 5, которая может перемещаться по торцу стакана 3, закрепленного в приваренной к опорному кольцу трубе 2. Для стопорения тарели в нужном положении снаружи на стакан 3 надета стопорная гайка 6, которая при навинчивании на стакан 3 прижимает своими заплечиками фланцевую гайку 5 к стакану. Такое крепление тарели обеспечивает совмещение осей отверстий в хвостовиках тарелей 4 и в опорных пятах стабилизаторов ракеты для крепления ее ветровыми болтами.
Опоры 15 пускового стола предназначены для вертикализации ракеты в боевом положении ПУ. Все три опоры пускового стола аналогичны по устройству, и каждая из них состоит из электромеханизма МВТ-300, цилиндрического редуктора и винтового домкрата.
При включении электромеханизма вращающий момент передается через цилиндрический редуктор на винтовой домкрат, который будет поднимать (опускать) одну из вершин основания и, следовательно, находящуюся на тарелях 4 ракету.
В случаях когда электромеханизм не может быть использован, вертикализация ракеты на пусковом столе осуществляется вручную. Для этого необходимо снять колпачок 14, вытянуть фиксатор из пазов вала и повернуть его на 90°. Этим отключается электромеханизм от цилиндрического редуктора.
Вращение винта домкрата осуществляется специальным ключом-трещоткой, который надевается на квадратный хвостовик втулки. Все опоры пускового стола защищены от воздействия газовой струи двигателя ракеты кожухами, на которых приварены стрелки, указывающие крайние верхнее и нижнее положения опор.
Механизм поворота 18 предназначен для наведения ракеты на цель. Он состоит из электромеханизма МВТ-300, цилиндрического редуктора и механизма торможения. Выходная шестерня редуктора входит в зацепление с зубьями на наружной поверхности верхнего погона 8 поворотной части пускового стола.
Механизм торможения предназначен для уменьшения величины инерционного выбега ракеты при отключении механизма поворота и представляет собой постоянно замкнутый фрикционный тормоз.
При работе электромеханизма вращающий момент передается на верхний погон поворотной части пускового стола, обеспечивая тем самым наведение ракеты по направлению. Поворот обеспечивается на 360° в любую сторону.
Наведение вручную осуществляется с помощью ключа-трещотки аналогично вертикализации ракеты в ручном режиме.
5. Гидросистема
Назначение, состав и принцип работы
Гидросистема предназначена для подъема и опускания стрелы, пускового стола, стопорения стола и стрелы. В состав гидросистемы входят агрегаты питания, исполнительные органы, аппаратура распределения и регулирования, вспомогательная аппаратура и принадлежности.
Агрегаты питания предназначены для хранения, очистки и подачи рабочей жидкости к исполнительным органам. К ним относятся бак 1 (рис. 16), насосы 28, 30, фильтр 25.
Исполнительные органы преобразуют энергию давления рабочей жидкости в механическую энергию. В качестве исполнительных органов используются гидродомкраты стрелы 5, стола 8 и четыре гидродомкрата стопорения 9, 10, 11, 12.
Аппаратура распределения и регулирования предназначена для распределения потока рабочей жидкости между исполнительными органами и регулирования давления в гидросистеме. К ней относятся: трехпозиционные краны ГА-164М/2 13, 15, 17, 23, 31, предохранительные клапаны ГА-186М 19, 22, электромагнитный кран КЭ5А-1 20, обратные клапаны 27, 29, дроссели 2, 14, 16, 18, обратные клапаны с дроссельными отверстиями 3, 4, 6, 7.
Вспомогательная аппаратура и принадлежности предназначены для соединения между собой элементов гидросистемы. К ним относятся: трубопроводы, манометр, штуцеры, угольники, крестовины, набор переходников, рукав высокого давления и другие элементы.
Гидросистема выполнена на открытой схеме с насосами постоянной производительности и дроссельным регулированием скорости движения исполнительных органов. Поступающая из бака 1 рабочая жидкость одним из насосов 28 (30) нагнетается через определенные трехпозиционные краны с электромагнитным управлением в соответствующие гидродомкраты, которые приводят в действие механизмы. Изменение скорости движения домкратов осуществляется путем слива части рабочей жидкости из нагнетательной магистрали в бак 1 через предохранительные клапаны ГА-186М 19, 22.
Назначение, устройство и работа агрегатов питания
Маслобак служит резервуаром для масла МГЕ-10А. Вместимость его 55 литров. Закреплен на крыше левого отсека рубки. Бак с разделенной средой. Между корпусом и крышкой зажат воздушный компенсатор из прорезиненной ткани, разделяющий бак на два объема: нижний, заполненный маслом, верхний-—воздухом. В результате масло изолировано от окружающей среды и
Рис. 16. Принципиальная схема гидросистемы:
/ — бак; 2, 14, 16, /8 — дроссели; 3, 4, 6, 7 — обратные клапаны с дроссельными отверстиями; 5, 8, 9, 10, 11, 12 — гидродомкраты; 13, 15, 17, 23, 31 — трехпозиционные краны ГА-164М/2; 19, 22 — предохранительные клапаны ГЛ-186М; 20--электромагнитный кран К.Э5А-1; 21 — вентиль;
24 — демпфер; 25 — фильтр; 26 — манометр; 27, 29 -- обратные клапаны; 28, 30- насосы; 32 — вентиль
предохраняется от попадания в него воды и пыли. Масло заливается в бак через горловину в корпусе, уровень его контролируется масломерной иглой, имеющей две риски минимального и максимального уровней масла. Для слива масла из бака в днище корпуса имеется отверстие, закрытое пробкой. Масло поступает в насос самотеком по трубопроводу.
Насосы 0405/Е35 (основной и дублирующий) служат для подачи масла в гидросистему. Основной насос приводится в действие от дизель-агрегата через электромагнитную муфту, размещен в передней части рубки. Дублирующий насос приводится в действие от двигателя базового шасси через коробку отбора мощности, установлен на раме шасси перед рубкой. Насос — радиально-поршневой, нерегулируемый, номинальной производительностью 18 л/мин.
Насос состоит из корпуса 4 (рис. 17), двух крышек 2 и 12, эксцентрикового вала 1, трех нагнетательных секций и уплотнений. В расточках корпуса помещены сферические двухрядные роликоподшипники 3 и 11, в которых на втулках вращается эксцентри-
Рис. 17. Насос 0405/8Е35:
J — эксцентриковый вал; 2, 12 — крышки; 3, 11 — роликоподшипники; 4 — корпус; 5, 8, 10 — эксцентрики; б — игольчатый ролик; 7—обойма; 9 — трубопровод; 13— штуцер; 14 — трубопровод; 15 — обратный клапан; 16—пружина; 17 — клапан; 18—поршень
4 Зак. 1578с
49
ковый вал. Вал имеет три эксцентрика 5, 8 и 10, расположенные относительно друг друга под углом 120°. Для уменьшения йзноса поверхностей эксцентриков и клапанов на каждый эксцентрик на игольчатых роликах 6 установлены стальные обоймы 7.
В отверстиях корпуса 4 установлены три нагнетательные секции. Каждая секция состоит из полого поршня 18, клапана 17, пружины 16 и обратного клапана в сборе 15. Выходные полости обратных клапанов соединены между собой каналом, к которому крепится нагнетательный трубопровод 14.
Насос работает следующим образом. Масло самотеком из маслобака по трубопроводу 9 через отверстие заполняет внутреннюю полость корпуса насоса. При вращении вала 1 эксцентрик отходит вверх (работу рассмотрим на примере одной нагнетательной секции), клапан 17 под действием пружины 16, прижимаясь к обойме 7, переместится вверх до упора тарели пружины в буртик поршня 18. При этом между клапаном и седлом поршня образуется кольцевой зазор. При дальнейшем отходе эксцентрика вверх пружина выдвигает клапан и вместе с ним поршень, увеличивая объем нагнетательной секции и создавая разрежение в ней. Объем секции заполняется маслом. При ходе нагнетания эксцентрик 5 через обойму 7 сначала прижимает клапан 17 к седлу поршня 18, а затем перемещает его вместе с поршнем. Объем нагнетательной секции уменьшается, давление возрастает и масло через обратный клапан 15 подается в нагнетательный трубопровод 14. Обратный клапан 15 исключает возврат масла из гидросистемы в нагнетательную секцию и попадание масла из одной секции в другую.
Фильтр ГФ17СН-1 предназначен для очистки масла от механических частиц. Установлен на передней стенке правого отсека рубки. Состоит из стакана 4 (рис. 18), головки 2, фильтрующего элемента тонкой очистки 5, фильтра грубой очистки 3,. перепускного клапана 1, уплотнений и крепежных деталей.
Фильтр грубой очистки 3 состоит из четырех фильтрующих элементов, представляющих собой трубки с намотанной профилированной проволокой.
Перепускной клапан 1 настраивается на перепад давления 0,7 МПа (7 кгс/см2).
1Масло через входное отверстие в головке 2 поступает в полость В, проходит фильтрующий элемент тонкой 5, затем грубой очистки 3 и попадает в полость Б. Из этой полости масло через выходное отверстие в головке поступает в гидросистему. При засорении фильтрующего элемента тонкой очистки 5 до такой степени, что перепад давления на нем достигает (7±1) кгс/см2, открывается перепускной клапан 1 и масло через кольцевую щель между клапаном и седлом по каналу А поступает к фильтру грубой очистки 3 и далее на выход в гидросистему.
Исполнительные органы
Гидродомкрат стрелы предназначен для подъема и опускания стрелы как с ракетой, так и без нее. Гидродомкрат трехступенча-50
Рис. 18. Фильтр 15ГФ17СН-1:
( — перепускной клапан; 2 — головка; <3 — фильтр грубой очистки; 4 — стакан; 5 — фильтрующий элемент
тый, двустороннего действия с камерой противодавления внутри штока. Гидродомкрат состоит из корпуса 6 (рис. 19), цилиндров 7 и S, штока в сборе 3, пяты 9, проушины /, уплотнений и крепежных деталей. Проушиной 1 гидродомкрат крепится осью в проушинах поддомкратной балки стрелы. Цапфами пяты 9 гидродомкрат вставлен в стаканы, установленные в обоймах задней балки ПУ. Шток 3 представляет собой стержень с резьбой на концах. Внутри стержня имеются осевое сверление В и радиальные сверления для прохода масла из полости противодавления А (при выдвижении штока) или в полость противодавления (при обратном ходе штока).
При подъеме стрелы выдвижение цилиндров происходит при подаче масла в полость прямого давления по каналам в пяте 9 и отверстиям в корпусе 6. Масло под давлением, воздействуя на суммарную площадь цилиндров и поршня, перемещает все эти элементы вместе относительно корпуса, преодолевая нагрузку, приложенную к штоку. Цилиндр 8 не может перемещаться автономно, так как через пружинное кольцо 10 он упирается в цилиндр 7, а тот, в свою очередь, — в проушину штока. Как только цилиндр 8 дойдет до упора в кольцевой уступ корпуса 6, он остановится, а дальше будет выдвигаться цилиндр 7 со штоком 3. Когда цилиндр 7 дойдет до упора в цилиндр 8, дальше будет выдвигаться шток с поршнем. При этом масло из полости противодавления вытесняется в сливную магистраль через радиальные, осевые сверления в штоке и канал Г в проушине 1.
При опускании стрелы выдвижение цилиндров происходит при подаче масла в полость противодавления А гидродомкрата по каналу Г в проушине 1, осевому каналу В и радиальному каналу Б в штоке 5. Сначала вдвигается шток 3. Как только торец проушины 1, навинченной на шток, упрется в головку цилиндра 7, начинает втягиваться цилиндр 7 вместе со штоком 3. После того как цилиндр 7 упрется в пружинное кольцо 10, будет выдвигаться цилиндр 8 (вместе с цилиндром 7 и штоком 3) до упора в торец пяты 9. Масло из полости прямого давления вытесняется в сливную магистраль по отверстиям в корпусе 6 и каналам в цапфах пяты 9.
Гидродомкрат стола предназначен для подъема и опускания стола. Гидродомкрат двухступенчатый, одностороннего действия. Выдвижение цилиндров происходит при подаче масла под давлением в полость гидродомкрата, а вдвижение — под действием массы стола. Гидродомкрат проушиной и осью крепится к пусковому столу, а с помощью пяты шарнирно к задней балке.
Гидродомкраты стопорения предназначены для стопорения пускового стола со стрелой и стрелы по-походному. На ПУ установлены четыре гидродомкрата стопорения. Два из них стопорят стол со стрелой, а два других стрелу по-походному. Гидродомкраты одноступенчатые, двустороннего действия.
Рис. 19. Гидро домкрат стрелы:
/ — проушина; 2 — втулка; 3— шток; 4 — пробка; 5— пружинное кольцо; 6— корпус; 7, 8— цилиндры; 9— пята; 10—пружинное кольцо;
11 — втулка; 12—цапфа; 13 — бронзовое полукольцо; 14 — чугунный сектор; 15—втулка; Л — полость противодавления; Б — радиальный канал в штоке; В — осевое сверление; Г — канал в проушине
Аппаратура распределения и регулирования
Трехпозиционный кран с элекромагнитным управлением ГА-164М/2 предназначен для дистанционного управления подачей масла к гидродомкратам, запирания масла в их полостях и исключения высоких давлений вследствие термического расширения объема масла.
В гидросистеме ПУ установлены пять одинаковых кранов ГА-164М/2, расположенных в пульте гидроаппаратуры, закрепленном на правом крыле ПУ между колесами третьей и четвертой осей.
Трехпозиционный кран ГА-164М/2 состоит из двух распределительных клапанов с электромагнитным и ручным управлением j(pHc. 20), двустороннего гидрозамка и двух термоклапанов, размещенных в одном корпусе.
/4 15 16 11 18
Рис. 20. Трехпозиционный кран с электромагнитным управлением ГА-164М/2:
/ — корпус; 2, 19 — термоклапаны; 3 — пружина; 4— толкатель; 5, 8 — гильзы; 6, 22 — клапаны; 7— втулка; 9 — шайба; 10, 2/— электромагниты; 11 — толкатель; 12 — пружина; 13 — шарик; 14 — седло; 15—опора; /6 — поршень; 17 — толкатель; 18 — пружина; 19 — термоклапан; 20 — кнопка
Каждый из распределительных клапанов имеет электромагнит 10 (21), две гильзы 8 и 5, втулку 7, пружину 3 и шайбу 9. Полость гильзы 8 сообщена с магистралью высокого давления, а полость гильзы 5 — со сливной магистралью гидросистемы.
При выключенном электромагните клапан 6 пружиной 3 прижат к седлу втулки 7 и масло от насоса далее, чем в полость гильзы 8, не проходит. При подаче напряжения на обмотку электромагнита якорь с толкателем //, перемещаясь, отжимает клапан 6
от седла втулки 7 и прижимает его к седлу гильзы 5. При этом полость гидрозамка соединяется с напорной магистралью от насоса.
В аварийных случаях управление работой распределительного клапана осуществляется кнопкой 20. При нажатии кнопки происходит перемещение клапана 6.
Двусторонний гидрозамок обеспечивает запирание масла в полостях гидр одом крат а. Представляет собой два обратных клапана (шарики 13 с пружинами 12 и седлами 14) с устройством, состоящим из поршня 16, толкателей 17, опор 15 и пружин 18, для одновременного открывания клапанов при подаче масла под давлением к одному из них.
Термоклапаны 19 предназначены для слива масла из полостей гидродомкрата в сливную магистраль при повышении давления в них вследствие температурного расширения масла выше допустимого. Настроены на давление (240±10) кгс/см2.
При обесточенных электромагнитах крана обе управляющие полости гидрозамка соединены со сливной магистралью, полости гидродомкрата заперты.
При включении одного из электромагнитов (например, левого) клапан 6, прижимаясь к седлу гильзы 5, открывает доступ масла от насоса в одну из управляющих полостей гидрозамка. Под давлением масла шарик гидрозамка отходит от седла 14 и пропускает масло в одну из полостей гидродомкрата. Одновременно поршень 16 под давлением жидкости, смещаясь вправо, толкателем 17 отжимает шарик от седла, соединяя при этом вторую полость гидродомкрата со сливной магистралью (через правый распределительный клапан). Открытие клапанов гидрозамка осуществляется потоком масла, поступающего от насоса.
В случае выхода из строя цепей подачи питания на электромагниты управление краном осуществляется нажатием соответствующей кнопки.
Предохранительный клапан ГА-186М предназначен для ограничения давления масла в гидросистеме.
В гидросистеме ПУ два предохранительных клапана 19, 22 (см. рис. 16). Первый (ПК1) настроен на давление (160±5) кгс/см2, второй (ПК2)—на давление (110±5) кгс/см2. Оба клапана установлены в пульте гидроаппаратуры.
При увеличении давления в гидросистеме свыше величины настройки клапана часть масла перепускается из нагнетательной магистрали в сливную, уменьшая тем самым расход и давление масла в ней.
Электромагнитный кран КЭ5А-1 предназначен для дистайцион-ного запирания или открывания магистралей гидросистемы. Кран 20 обеспечивает дистанционное подключение или отключение предохранительного клапана ПК2, настроенного на номинальное давление ПО кгс/см2. Установлен в пульте гидроаппаратуры.
Обратные клапаны ОК-12А предназначены для пропуска масла в одном направлении. В гидросистеме ПУ имеется два обрат-
вых клапана 27, 29, установленных на напорных трубопроводах основного и дублирующего насосов. Они предотвращают перетекание масла из работающего насоса в неработающий.
Дроссели предназначены для снижения расхода жидкости, подводимой к гидродомкратам, т. е. для ограничения скорости движения исполнительных элементов. В гидросистеме ПУ установлено четыре дросселя 2,14,16,18 (постоянных гидравлических сопротивлений), отличающиеся друг от друга диаметрами дроссельных отверстий.
Обратные клапаны с дроссельными отверстиями (односторонние дроссели) предназначены для свободного пропускания масла в одном направлении и дросселирования его в обратном направлении (по стрелке на корпусе).
В гидросистеме ПУ установлено четыре таких обратных клапана: два 4 и 6 в магистралях прямого давления (в отверстиях цапф пяты гидродомкрата стрелы), один 3 в магистрали противодавления (на проушине гидродомкрата стрелы) и один 7 в магистрали гидродомкрата стола (на пяте гидродомкрата). В прямом направлении масло свободно проходит в трубопровод, в обратном направлении оно проходит только через дроссельное отверстие в клапане.
Работа гидросистемы
Включение насосов. Основной насос 30 (см. рис. 16) приводится в действие от дизель-агрегата при подаче питания на электромагнитную муфту (ЭММ). Подача питания на ЭММ осуществляется только на период выполнения операции при нажатии соответствующих кнопок на пульте управления.
Дублирующий насос 28 приводится в действие от двигателя шасси через коробку отбора мощности.
Масло из маслобака 1 самотеком через вентиль 32 поступает к насосам 28, 30. От насоса 30 масло через обратный клапан 29, фильтр 25 поступает к предохранительному клапану ПК1 и ко всем пяти трехпозиционным кранам 13, 15, 17, 23, 31. Кроме того, масло через демпферы 24 поступает к манометру 26.
Работа гидросистемы при погрузке ракеты на ПУ. Перед погрузкой ракеты необходимо опустить и после погрузки поднять пусковой стол.
При опускании стола сначала происходит его расстопорение, а затем спуск. Опускание стола осуществляется установкой переключателя СТОЛ на пульте управления 0603 в положение СПУСК СТОЛА. При этом включаются ЭММ, электромагнит ЭКИ трехпозиционного крана 15 и электромагнит ЭКЗ электромагнитного крана 20. Поток масла, пройдя через кран 15, поступает в штоковые полости гид родом кратов стопорения стола 9, 10, вдвигая их штоки. Происходит расстопорение стола. Слив масла из поршневых полостей гидродомкратов осуществляется через трехпозиционный кран 15 в сливную магистраль и дальше в маслобак. По окончании расстопорения срабатывают микровыключатели 2BKL
2ВК2, которые отключают электромагнит ЭКИ и включают электромагнит ЭК52 трехпозиционного крана 17, который обеспечивает слив масла из гидродомкрата стола 8. Происходит опускание стола под собственным весом.
Скорость опускания определяет обратный клапан 7 с дроссельным отверстием. Масло, поступающее от насоса, сливается через предохранительный клапан ПК2 19 в маслобак. При полностью опущенном столе элементы гидросистемы отключаются нажатием на пульте управления 0603 или пульте 1601 кнопки СТОП.
Подъем стола осуществляется либо установкой переключателя СТОЛ на пульте управления 0603 в положение ПОДЪЕМ СТОЛА, ПОДЪЕМ ОПОР, УБОРКА УПОРОВ, ЗАКРЫТИЕ ЗАХВАТОВ, либо нажатием на кнопку с таким же названием на распределительном пульте 1601. При этом питание подается на ЭММ, электромагниты ЭК51, ЭК42 и электромагнит ЭКЗ электромагнитного крана 20. Включение электромагнита ЭКЗ обеспечивает сообщение магистрали высокого давления с предохранительным клапаном ПК2. Поток масла через кран 17, обратный клапан 7 с дроссельным отверстием поступает в полость гидродомкрата 8 стола. Через ПК2 19 часть масла из нагнетательной магистрали сливается в бак, уменьшая скорость подъема стола. При упоре стола в стрелу срабатывают микровыключатели 7ВК1, 7ВК2, которые обесточивают электромагниты ЭК51, ЭК42 и включают ЭК12. Происходит стопорение стола с помощью гидродомкратов 9, 10.
Работа гидросистемы при подготовке ракеты к пуску на СП и после пуска. При подготовке ракеты к пуску на СП гидросистема ПУ обеспечивает подъем стрелы с ракетой и опускание стрелы без ракеты. После пуска ракеты осуществляется подъем стола.
Подъем стрелы с ракетой. Работа гидросистемы при подъеме стрелы с ракетой происходит по следующим этапам: расстопорение стрелы (ЭММ, ЭК91, ЭК12, ЭКЗ); подъем стрелы до угла 65° с одновременным опусканием стола и подстраховкой его стопорения (ЭММ, ЭК21, ЭК41, ЭК12, ЭК52); подъем стрелы до вертикального положения (дополнительно включается ЭКЗ). В вертикальном положении стрелы срабатывает датчик вертикализации, происходит автоматическое отключение гидросистемы. При этом снимается питание с ЭММ, электромагнитов ЭК21, ЭК41, ЭК12 и ЭКЗ.
Опускание стрелы без ракеты. Работа гидросистемы при опускании стрелы без ракеты происходит после установки переключателя СТРЕЛА в положение СПУСК в три этапа. Сначала осуществляется расстопорение стола со стрелой (питание подается на ЭММ, ЭКИ, ЭКЗ), затем собственно опускание стрелы (ЭММ, ЭК22, ЭК42, ЭКЗ, ЭК52) и после укладки стрелы на переднюю опору — стопорение стрелы по-походному (ЭММ, ЭК22, ЭК42, ЭКЗ, ЭК52 и ЭК92). Переход от одного этапа к другому осуществляется автоматически вследствие срабатывания соответствующих микровыключателей.
Отключение? гидросистемы производится нажатием на пульте управления 0603 или распределительном пульте 1601 кнопки СТОП.
Работа гидросистемы в случае несостоявшегося пуска. При не-состоявшемся пуске гидросистема обеспечивает подъем стрелы без ракеты и спуск с ракетой.
Работа гидросистемы при подъеме стрелы без ракеты происходит в несколько этапов. Сначала осуществляется расстопорение стрелы (ЭММ, ЭК91, ЭКЗ), затем подъем стрелы до угла 65° (ЭММ, ЭК21, ЭК41, ЭК52). При достижении стрелой угла 65° гидросистема автоматически отключается. Подъем стрелы от угла 65° до вертикального положения происходит в толчковом режиме. Чтобы стрела поднималась, переключатель СТРЕЛА (пульт управления 0603) необходимо удерживать в положении ПОДЪЕМ. При этом питание подается на ЭММ, ЭК21, ЭК41, ЭК52 и дополнительно на ЭКЗ. При отпускании переключателя стрела останавливается. При достижении стрелой вертикального положения срабатывают микровыключатели 7ВК1 и 7ВК2, которые включат ЭММ и электромагниты ЭМ 12, ЭМЗ. Переключатель СТРЕЛА можно отпустить. Происходит стопорение стола со стрелой. При загорании транспаранта СТОЛ ЗАСТОПОРЕН нажатием кнопки СТОП гидросистема отключается.
Процесс опускания стрелы с ракетой происходит в два этапа: собственно спуск стрелы с одновременным подъемом стола и страховкой его стопорения (ЭММ, ЭК22, ЭК51, ЭК 12, ЭКЗ) и стопорение стрелы по-походному (ЭММ, ЭК22, ЭК51, ЭК12, ЭКЗ, ЭК92). При загорании на пульте управления 0603 транспаранта СТРЕЛА ЗАСТОПОРЕНА нажатием кнопки СТОП гидросистема отключается. F
6. Электрооборудование
Электрооборудование (ЭО) специальной части ПУ предназначено для обеспечения работоспособности механизмов и систем ПУ, имеющих электрические приводы или электромагнитное управление.
ЭО включает источники электроэнергии, потребителей, пультовую и коммутационную аппаратуру и кабельную сеть.
Источниками электроэнергии являются АПД-8, ГДЛ-10, аккумуляторные батареи, внешний источник.
Дизель-электрический агрегат АПД-8 является основным источником электроэнергии ПУ на стоянке.
Генератор ГДЛ-10 предназначен для питания обогревателя ГЧ ракеты и рубки во время движения ПУ, а в случае выхода из строя АПД-8 — всех потребителей на стоянках. ГДЛ-10 приводится во вращение от двигателя базового шасси через коробку отбора мощности. Включение осуществляется из левой кабины с помощью пневмокрана, расположенного на раме ПУ с правой стороны над вторым колесом.
Аккумуляторные батареи предназначены для запуска дизель-агрегата, обеспечения работы генераторов дизель-агрегата и ГДЛ-10, питания светильников рубки. Находятся в герметичном отсеке левого отсека рубки. Напряжение питания 24—29 В постоянного тока.
К потребителям электроэнергии относятся: испытательно-пусковое электрооборудование (ИПЭ); электромеханизмы МВТ-300; электромагнитная муфта (ЭММ); электромагниты кранов гидрой системы; средства освещения, обогрева, вентиляции, сигнализации и связи.
К пультовой и коммутационной аппаратуре относятся: распределительный пульт 1601; пульт управления 0603; пульт управ ле-
Рис. 21. Пульт управления 0603
ния столом; микровыключатели; датчик вертикализации; коммутационные коробки.
Распределительный пульт 1601 предназначен для коммутации цепей питания потребителей ЭО специальной части ПУ. Расположен в левом отсеке рубки.
Пульт управления 0603 (рис. 21) предназначен для управления гидросистемой, электромеханизмами опор, упоров, захватов и освещения ПУ. Расположен между левым задним крылом и задней балкой.
Выносной пульт управления столом (рис. 22) предназначен для управления электромеханизмами поворотной части пускового сто
I
Опора средняя ПОДЪЕМ
Опора ЛЕБАЯ ПОДЪЕМ
Опора ПРАВАЯ ПОДЪЕМ
□ЛЕВО
Спуск
Спуск
Рис. 22. Пульт управления столом
Поворот ВПРАВО
ла. Пульт с кабелем укладывается в ящик, встроенный в левое заднее крыло.
Кабельная сеть ЭО специальной части ПУ выполнена по двухпроводной схеме.
7. Испытательно-пусковое электрооборудование
Комплект испытательно-пускового электрооборудования (ИПЭ) ПУ 9П117М1 предназначен для проведения предстартовых проверок, подготовки к пуску и пуска ракет.
Состав ИПЭ ПУ 9П117М приведен в табл. 4.
Таблица 4
Состав испытательно-пускового электрооборудования
Индекс
2В12М
2В26
4А11 П61502-1М 9В344 ПОГ-6 9В311
2В27
ОШО К2.275 ОШО-615 9В266 9В267
Наименование аппаратуры
Пульт управления
Пульт предстартовой подготовки системы АПР Контрольный пульт Индикаторный блок Выносной пульт пуска
Пульт обогрева головной части
Эквивалент бортовой сети
Эквивалент системы АПР
Специальная заглушка
Специальная заглушка
Комплект кабелей
Комплект технологических кабелей
Пульт управления 2В12М— для проведения предстартовых проверок СУ, подготовки к пуску и пуска ракеты.
Пульт 2В26 — для проведения предстартовой подготовки системы АПР.
Контрольный пульт 4А11—для проверки и подготовки к пуску аппаратуры головных частей различных модификаций.
Индикаторный блок П61502-1М — для проверки и подготовки к пуску аппаратуры головной части 8Ф44Г1.
Выносной пульт пуска 9В344 — для пуска ракеты из укрытия, аварийного обесточивания схемы и аварийного включения двигательной установки в случае несостоявшегося пуска.
Пульт обогрева головной части ПОГ-6 — для измерения и регулирования температуры в объемах головных частей.
Эквивалент бортовой сети 2В34 — для проверки правильности функционирования пульта управления 2В12М, контрольного пульта 4-А11 и выносного пульта пуска 9В344.
Эквивалент системы АПР 2В27 — для проверки правильности функционирования пульта 2В26.
Специальная заглушка ОШО К2.275 —для проверки функционирования пульта ПОГ-6.
Специальная заглушка ОШО-615 — для проверки функционирования индикаторного блока П61502-М.
Комплект кабелей 9В266— для соединения пультов ИПЭ между собой и с выводными щитками ПУ.
Комплект кабелей 9В267 — для проверки аппаратуры ИПЭ с эквивалентами, а также для герметизации баков ракеты при аварийном выключении двигательной установки.
8. Система предстартового обслуживания
Система предстартового обслуживания (СПО) предназначена для: дозаправки пневмоблока ракеты до давления (200+ + 10) кгс/см2, баллонов боевой части ЗН8 до давления (125+ +5) кгс/см2 и контроля давления в них; заправки ракеты пусковым горючим; задействования ампульных батарей; заправки баллонов воздухопуска двигателя базового шасси; слива дозы пускового горючего из ракеты; сброса давления воздуха в пневмоблоках ракеты и боевой части.
В состав СПО входят: агрегаты питания, аппаратура управления, вспомогательная аппаратура, принадлежности, арматура СПО.
Назначение и общее устройство элементов СПО
К агрегатам питания относятся: баллонная батарея, два мерных бака с сигнализаторами уровня.
Баллонная батарея предназначена для содержания запасов воздуха на борту пусковой установки. Она состоит из четырех баллонов высокого давления 8 (рис. 23), установленных на стойке сзади рубки ПУ. Каждый баллон имеет запорный вентиль 9.
Мерные баки 1 предназначены для хранения и транспортирования пускового горючего на ПУ, а также для выдачи в ракету определенной дозы пускового горючего. Установлены на левом заднем крыле ПУ. Вместимость бака 45 л, объем пускового горючего, выдаваемого из бака, (35± 1) л. При заправке ракеты пусковое горючее выдавливается из бака сжатым воздухом под давлением (20+1) кгс/см2. Доза пускового горючего (35+1) л отмеривается с помощью сигнализатора уровня.
При подаче воздуха в мерный бак поплавок сигнализатора уровня расстопоривается. Во время выдачи дозы пускового горючего поплавок, следуя за его уровнем, опускается и замыкает контакты электрической цепи. Выдача дозы пускового горючего прекращается, одновременно стравливается воздух из мерного бака.
К аппаратуре управления относятся: блок клапанов ЗАПОЛНЕНИЕ БАКОВ АГРЕГАТА 6 (АЖ-019), блок клапанов ЗАПРАВКА ИЗДЕЛИЯ 35 (АГ-050), два пневмогидроклапана 44, 45 (АЖ-004), два пневмоклапана 40, 41 (АЖ-005), два электропневмоклапана 31, 37 (АЭ-023), пять воздушных редукторов 15\ 24, 27, 33, 36 с предохранительными клапанами.
Блок клапанов АЖ-019 6 ЗАПОЛНЕНИЕ БАКОВ АГРЕГАТА предназначен для распределения потока ПГ по мерным бакам, закрытия магистралей их заправки и соединения этих магистралей с атмосферой. Установлен рядом с мерными баками. Рукоятка ручного управления имеет пять фиксированных положений:
1. Нейтральное — все клапаны закрыты;
2. ДРЕНАЖ 1 БАК — полость первого бака сообщается с дренажной магистралью;
3. ЗАПРАВКА 1 БАК — полость первого бака сообщается с полостью входного штуцера, дренажный клапан остается открытым;
4 и 5. Соответствуют открыванию дренажного (ДРЕНАЖ 2 БАК) и запорного (ЗАПРАВКА 2 БАК) клапанов второго мерного бака.
Перестановка рукоятки из одного положения в другое производится при отсутствии давления воздуха в магистралях.
Блок клапанов АГ-005 35 ЗАПРАВКА ИЗДЕЛИЯ предназначен для распределения потока воздуха по магистралям БОРТОВАЯ БАТАРЕЯ, ПУСКОВАЯ ЕМКОСТЬ, УПРАВЛЯЮЩИЙ ВОЗДУХ. Установлен на панели пульта СПО (см. рис. 24).
Рукоятка блока клапанов может занимать пять фиксированных положений:
1. Нейтральное (среднее) —все клапаны закрыты, за исключением дренажного клапана магистрали бортовой батареи ракеты.
2. ПОДЪЕМ ПОПЛАВКОВ 1 БАК — дополнительно к дренажному клапану магистрали бортовой батареи открываются клапан, подающий воздух под давлением 20 кгс/см2 в первый мерный бак, и клапан, подающий воздух под давлением 100 кгс/см2 в пневмоклапан для прекращения сообщения мерного бака с атмосферой.
3. ЗАПРАВКА ПЕ —ВОЗДУХ В ББ 1 БАК. Дополнительно к п. 2 открывается клапан, подающий воздух под давлением 100 кгс/см2 в пневмогидроклапан, который, открываясь, выдает пусковое горючее из мерного бака в ракету, а также закрывается дренажный клапан бортовой батареи и открывается клапан, подающий воздух под давлением 11 кгс/см2 в бортовую батарею.
4 и 5. При перемещении рукоятки от нейтрального положения вверх откроются другие клапаны, которые обеспечат подъем поплавков и выдачу ПГ из второго мерного бака.
Пневмогидроклапаны АЖ-004 44, 45 (см. рис. 23) предназначены для открывания и закрывания магистрали ПУСКОВАЯ ЕМКОСТЬ. Пневмогидроклапаны открываются сжатым воздухом, подаваемым от блока клапанов ЗАПРАВКА ИЗДЕЛИЯ.
Пневмоклапаны АЖ-005 40, 41 предназначены для сообщения или разобщения магистрали дренажа мерных баков с атмосферой, а также для сброса давления в этой магистрали до 2 кгс/см2. Пневмоклапаны закрываются сжатым воздухом, подаваемым от блока клапанов ЗАПРАВКА ИЗДЕЛИЯ.
Электропневмоклапаны АЭ-023 31, 37 предназначены для открывания и закрывания воздушных магистралей, а также для дренажа воздуха из магистралей за электропневмоклапанами.
Воздушные редукторы предназначены для понижения давления воздуха до требуемого и поддержания этого давления постоянным. Все пять редукторов установлены на панели пульта СПО (рис. 24). Параметры редукторов приведены в табл. 5.
К вспомогательной аппаратуре относятся: шесть манометров, три жидкостных фильтра, два воздушных фильтра, шесть обратных клапанов, шестнадцать запорных вентилей, предохранительный
Рис. 23. Принципиаль ^—мерный бак; 2 — заправочный рукав; 3, 29, 38, 39, 42, -#3 — обратные клапаны; 4, 46, А/К-019; 8—баллон высокого давления; 11, 18 — воздушные фильтры: 12 — переходник; хранительный клапан АП-020: «ЭД — воздушный рукав; 31, 37 — элекгропневмокл'апаны гидроклапаны
ная схема СПО:
47— фильтры; 5, 7, 9, 10, 13, 14, 16, 19, 21, 22, 26, 48, 49 — вентили; 6—блок клапанов 15, 24, 27, 33, 36 — воздушные редукторы; 17, 23, 25, 28, 32, 34 — манометры; 20 — предо-АЭ-023; 35 — блок клапанов АГ-050; 40, 41 — пневмоклапаны АЖ-005; 44, 45 — пневмо-АЖ-004
600
J
чС
ВАЛЛОНЫ ГЧ
Рис. 24. Пульт системы предстарто вого обслуживания
БОРТСЛАЛ
батарея
BOTflyf в КАК
ТЕЛЕЖКА
КОВА*
ЕМКОСТк
Я ЛОМЫ АГРЕ'
ГАТ* И М1АЕПИ*
ЫПРА8МЮЩИ
РЕДУКТОР ЗМ/ИЮ
редуктор 350/150
(редуктор
ТСЭ/Г1
₽ЕД;йТВР юс ,ча
WO
ПОДАЧА ШДУМ из 1ШО1
ИШ ЗАПРАВКИ (АШНиГЧ
ЗАПРАВКА ВАЛЮ-НОВ МЛЕЛИ*
ЗАПРАВКА
ВАЛЛОН ГЧ
ЗАПРАВКА ИЗДЕЛИИ
ЗАПРАВКА ЛЕ воща * и jWMM 51 ПОПЛАВКОВ
ЗАПРАВКА ВАЛЛОНОВ двтолмма
закрыто
2 I ПОДЪЕМ
1 ПОПЛАВКО! Г ’ ЗАПРАВКАnfu
ЗАПРАВКА ПЕ ВОЗДУХ» 66
ВНИМАНИЕ? ' ПРОИРк соответствие лороттнил рухитки БЛОКА КЛАПАНОВ ЛГ-050 У ТУМБЛЕРА .JMPABKA-1, ЗАПРАВКА-2 ДОЫНМПГ НОЙЕРУ ВАКА
ДРЕНАЖ ВОЗДУХА
ВОЗДУХ В ВАК ТЕЛЕЖКИ
Таблица 5
Параметры редукторов системы предстартового обслуживания
Заводской индекс
Давление на входе, кгс/см*
"Давление на выходе, кг с/см2
Рекомендуемое название редуктора
АР-014А
АР-014А
АР-015А
АР-015А
НР-016
200—350 200—350
100+ 10 .400
100+10
150
100
11
20
1,8
БАЛЛОНЫ ГЧ
УПРАВЛЯЮЩИЙ ВОЗДУХ БОРТОВАЯ БАТАРЕЯ ПУСКОВАЯ ЕМКОСТЬ ВОЗДУХ В БАК ТЕЛЕЖКИ
клапан АП-020, пульт СПО.
Манометры предназначены для контроля давления в воздушных магистралях: БАЛЛОНЫ АГРЕГАТА И ИЗДЕЛИЯ, БАЛЛОНЫ ГЧ, УПРАВЛЯЮЩИЙ ВОЗДУХ, ПУСКОВАЯ ЕМКОСТЬ, БОРТОВАЯ БАТАРЕЯ и ВОЗДУХ В БАК ТЕЛЕЖКИ. Установлены на панели пульта СПО.
Жидкостные фильтры предназначены для очистки пускового горючего от механических примесей. Установлены непосредственно на трубопроводах.
Воздушные фильтры предназначены для очистки воздуха от механических примесей и масла.
Обратные клапаны предназначены для обеспечения движения воздуха или пускового горючего в одном направлении.
Запорные вентили предназначены для перекрытия воздушных или гидравлических магистралей. В СПО установлено четыре запорных вентиля 9 в горловинах воздушных баллонов (см. рис. 23), один 10 в магистрали заправки воздушных баллонов сжатым воздухом, четыре 5, 7, 48, 49 у мерных баков, семь на лицевой панели пульта СПО.
Предохранительный клапан АП-020 20 предназначен для предохранения магистрали высокого давления от возможного превышения давления. Он настроен на давление (220±5) кгс/см2.
Пульт СПО предназначен для размещения управляющей и контролирующей аппаратуры. Прикреплен к левому крылу ПУ болтами. Передняя панель пульта представлена на рис. 24.
К принадлежностям СПО относятся: сливное приспособление, сливной бак, сливной рукав, заправочный рукав, воздушный рукав, переходники.
Сливное приспособление предназначено для открытия клапана ракеты при сливе пускового горючего из ракеты при отмене пуска, а также для открытия обратного клапана, установленного в магистрали заполнения мерных баков ПУ, при сливе остатков ПГ из магистрали за обратным клапаном. Перевозится на ПУ в ящике ЗИП.
Сливной бак является емкостью для пускового горючего, сливаемого из ракеты, а также служит для проверки величины выдаваемой дозы пускового горючего из мерного бака.
Работа при подготовке ракеты к пуску
Проверка давления воздуха в пневмоблоке ракеты. К штуцеру БАЛЛОНЫ ИЗДЕЛИЯ и к штуцеру отрывной колодки разъема ракеты присоединяется сменный шланг ракеты. Открывается вентиль 21 ЗАПРАВКА БАЛЛОНОВ ИЗДЕЛИЯ (см. рис. 23) на пульте СПО, подается напряжение на пульт 9В46МГ и включается переключатель ЭПК ИЗДЕЛИЯ—ЭПК-2 в положение ЭПК ИЗДЕЛИЯ. Манометр 23 БАЛЛОНЫ АГРЕГАТА И ИЗДЕЛИЯ покажет значение давления в пневмоблоке ракеты. При давлении менее 200 кгс/см2 производится дозаправка. Если давление в пневмоблоке окажется больше 210 кгс/см2, то производится сброс воздуха из него.
Дозаправка пневмоблока ракеты. Открываются запорный вентиль баллона 9 и вентиль 19 ПОДАЧА ВОЗДУХА ИЗ БАЛЛОНОВ на пульте СПО. Переключатель ЭПК ИЗДЕЛИЯ — ЭПК-2 должен находиться в положении ЭПК ИЗДЕЛИЯ. Воздух поступает из баллонов 8 через вентиль 9, фильтр 18, вентиль 19 ПОДАЧА ВОЗДУХА ИЗ БАЛЛОНОВ, вентиль 21 ЗАПРАВКА БАЛЛОНОВ ИЗДЕЛИЯ и сменный шланг в пневмоблок ракеты.
Сброс воздуха из пневмоблока ракеты производится при закрытом вентиле 19 ПОДАЧА ВОЗДУХА ИЗ БАЛЛОНОВ и открытом вентиле 22 ДРЕНАЖ ВОЗДУХА в атмосферу.
Заправка баллонов ГЧ ЗН8 сжатым воздухом. На пульте СПО открывается вентиль 16 ЗАПРАВКА БАЛЛОНОВ ГЧ, переключатель на пульте 9В46МГ устанавливается в положение ЭПК-2, открывается вентиль 19 ПОДАЧА ВОЗДУХА ИЗ БАЛЛОНОВ и производится заправка баллонов ГЧ до давления (125±Ю) кгс/см2.
Проверка СПО и подготовка к пуску ракеты. Для проверки работы СПО открываются запорный вентиль 9 блока и вентиль 19 ПОДАЧА ВОЗДУХА ИЗ БАЛЛОНОВ, манометр 23 БАЛЛОНЫ АГРЕГАТА И ИЗДЕЛИЯ покажет значение давления в баллоне, а манометр 25 УПРАВЛЯЮЩИЙ ВОЗДУХ —давление (100+ + 10) кгс/см2. Проверяется срабатывание ЭПК ПЕ 37, для чего необходимо включить пульт 9В46МГ и переключатель ЗАПРАВ-ка 1 — ЗАПРАВКА 2 установить в одно из положений. Нажимается и отпускается кнопка ЭПК ПЕ, после чего манометр 34 ПУСКОВАЯ ЕМКОСТЬ должен показать давление (20±1) кгс/см2. Нажимается кнопка ДАТЧИК, после чего стрелка манометра 34 должна вернуться в нулевое положение, а транспарант ЦЕПЬ ДАТЧИКА должен загореться. Отпускается кнопка ДАТЧИК, после чего транспарант ЦЕПЬ ДАТЧИКА должен погаснуть, а СУ-1 (СУ-2) загореться. Переключатель ЗАПРАВКА 1—ЗАПРАВКА 2 устанавливается в другое положение, и проверка повторяется.
Проверить срабатывание ЭПК ББ 31, для чего нажать кнопку
ЭПК ББ на пульте 9В46МГ, манометр 33 БОРТОВАЯ БАТАРЕЯ должен показать давление (11+1) кгс/см2. При отпускании кнопки стрелка манометра должна вернуться в нулевое положение.
Подготовка СПО к пуску ракеты:
снимается питание с пульта 9В46МГ (см. рис. 24), при этом должны погаснуть транспаранты ПУЛЬТ ВКЛЮЧЕН, СУ-1 и СУ-2;
устанавливается рукоятка блока клапанов ЗАПРАВКА ИЗДЕЛИЯ в положение ЗАПРАВКА ПЕ, ВОЗДУХ В ББ, соответствующее номеру мерного бака, из которого будет производиться заправка ракеты пусковым горючим;
устанавливается переключатель ЗАПРАВКА 1—ЗАПРАВКА 2 на пульте 9В46МГ в положение, соответствующее номеру мерного бака, из которого будет производиться заправка ракеты;
закрывается крышка кожуха баллонов.
Заправка пусковой емкости ракеты. К штуцеру ПУСКОВАЯ ЕМКОСТЬ и к штуцеру отрывной колодки разъема ракеты присоединяется сменный шланг ракеты. Рукоятка блока клапанов 35 ЗАПРАВКА ИЗДЕЛИЯ (см. рис. 23) на пульте СПО устанавливается в положение ЗАПРАВКА ПЕ — ВОЗДУХ В ББ в направлении на стрелке 1 БАК или 2 БАК, в зависимости от того, из какого мерного бака производится заправка. Открываются запорный вентиль 9, вентиль 19 ПОДАЧА ВОЗДУХА ИЗ БАЛЛОНОВ и запорный вентиль 7 (48) мерного бака.
На пульте 2В12М нажимается кнопка ЗАПРАВКА ЕМКОСТИ, подается питание на ЭПК ПЕ 31. Блок клапанов 35 направляет воздух под давлением 20 кгс/см2 в мерный бак Б1 (Б2), а воздух под давлением 100 кгс/см2 — в управляющие полости пневмоклапана 40 (41) и пневмогидроклапана 44 (45).
Под действием давления воздуха, поступившего в мерный бак 1, поплавки сигнализаторов уровня расстопориваются и опускаются вниз по мере вытеснения пускового горючего из бака в пусковую емкогть ракеты. После выдачи 35 л пускового горючего сигнализатор уровня обесточивает ЭПК ПЕ 37, при этом прекращается подача воздуха из баллонов и магистраль за ЭПК ПЕ сообщается с атмосферой. На пульте 2В12М загорается транспарант ЕМКОСТЬ ЗАПРАВЛЕНА. Пневмогидроклапан 44 (45) перекрывает проход пускового горючего из бака. Через открытый пневмоклапан 40 (41) давление в мерном баке падает до 2 кгс/см2, после него клапан закрывается и разобщает полость мерного бака с атмосферой. Сигнализатор уровня застопоривается.
Задействование ампульных батарей. К штуцеру БОРТОВАЯ БАТАРЕЯ и к штуцеру отрывной колодки ракеты присоединяется сменный шланг ракеты. После нажатия кнопки ББ на пульте 2В12М подается питание на ЭПК ББ 31, который открывается и пропускает воздух под давлением (11 + 1) кгс/см2 в ампульные батареи ракеты. По окончании задействования ампульных батарей ЭПК ББ 31 закрывается и одновременно сообщает магистраль за ЭПК ББ с атмосферой.
При несостоявшемся пуске ракеты производятся слив дозы пус
кового горючего из ракеты, сброс давления воздуха в баллонах ГЧ ЗН8 и в пневмоблоке ракеты.
9. Средства внутренней и внешней связи, отопления, освещения и сигнализации пусковой установки
К средствам внутренней и внешней связи относятся переговорное устройство Р-124 и радиостанция Р-123.
Переговорное устройство Р-124 предназначено для связи начальника стартового отделения с номерами расчета. Р-124 обеспечивает циркулярную телефонную связь между пятью абонентами и телефонную связь между четырьмя абонентами при одновременной работе одного абонента по радио через аппараты А1 и А-2, которые имеют выход в эфир через радиостанцию.
Радиостанция Р-123 предназначена для обеспечения внешней связи. Станция малогабаритная, УКВ, приемопередающая. Диапазон частот 20—51,5 МГц. Станция обеспечивает связь с однотипной станцией на стоянке и в движении на четырехметровой антенне на расстоянии 8—12 км.
К средствам отопления относится электрообогреватель, который предназначен для обогрева кабины оператора. Представляет собой электровентилятор с нагревательными элементами. Теплопро-изводительность нагревательных элементов 1440 ккал/ч.
Для освещения кабин и пультов управления применяются плафоны и переносные лампы. Предусмотрена светомаскировка, включающаяся дверными переключателями.
К средствам сигнализации ПУ относятся два передних и три задних габаритных светильника, фары и прожектор, установленный' над кабиной командира.
10. Эксплуатация пусковой установки
Для ПУ установлены следующие виды технического обслуживания (ТО)контрольный осмотр (КО), текущее обслуживание (ТеО), техническое обслуживание № 1 (ТО-1), техническое обслуживание № 2 (ТО-2), сезонное обслуживание (СО).
КО проводится перед применением ПУ, при этом проверяются ее исправность и укомплектованность. При КО в пути необходимо убедиться в наличии и креплении узлов, в отсутствии подтекания жидкости в системах, проверить давление воздуха в шинах.
Текущее обслуживание проводится с целью поддержания ПУ в постоянной боевой готовности. Проводится в часы ухода за техникой, после занятий, в парковые дни, но не реже одного раза в две недели, если ПУ не использовалась.
ТО-1 проводится с целью периодической проверки оборудования ПУ с опробованием ее механизмов в работе, выявления и устранения неисправностей. Проводится в один из парковых дней личным составом стартового отделения с привлечением при необ
ходимости специалистов-ремонтников. Для 9П117М1 ТО-1 должно проводиться после отработки системами ПУ не более 50 циклов, но не реже одного раза в шесть месяцев.
ТО-2 проводится с целью полной проверки исправности оборудования ПУ, выявления и устранения неисправностей. Проводится, как правило, специалистами ремонтных мастерских с привлечением личного состава стартового отделения.
Для 9П117М1 ТО-2 проводится при отработке системами ПУ не более 100 циклов после предыдущего ТО, но не реже одного раза в два года.
Сезонное обслуживание должно проводиться два раза в год с целью подготовки ПУ к осенне-зимнему и весенне-летнему периодам эксплуатации. СО совмещается с очередным ТО-1 или ТО-2.
Перечень работ, выполняемых при каждом виде ТО, и методика их проведения изложены в инструкции по эксплуатации ПУ.
При перерывах в использовании ПУ 9П117М1 до трех месяцев она подлежит постановке на кратковременное хранение, а при больших перерывах — на длительное хранение.
Перед постановкой ПУ на кратковременное хранение проводятся ТО-1 и частичная консервация, а перед длительным хранением— ТО-2 и полная консервация.
Перечень работ, выполняемых при постановке на кратковременное и длительное хранение, изложен в инструкции по эксплуатации ПУ.
При кратковременном хранении ПУ не реже одного раза в неделю должно производиться включение дизель-агрегата на время не менее 15 мин, а также осмотры с целью выявления и устранения влаги, коррозии и разрушения окраски.
Хранится ПУ зачехленной в отапливаемом хранилище. Допускается хранение при температуре окружающего воздуха не ниже -|-5о С в зачехленном положении под навесом, защищающем ПУ от прямого воздействия солнца и атмосферных осадков.
Глава 4
ОСНОВЫ УСТРОЙСТВА ЭВМ
1. Общие сведения о специализированных ЭВМ
Ключевым элементом многих систем вооружения, которыми располагают ныне рода войск, является вычислительная техника. Решение задач с помощью ЭВМ становится сейчас повседневной практикой, а сама вычислительная техника — орудием труда военных специалистов самых разных профессий.
Массовое внедрение средств вычислительной техники в войска расширило масштабы автоматизации различных сфер деятельности. Так, при автоматизации управления пусками ракет можно переложить на ЭВМ процесс расчета исчисленных установок для пуска или весь процесс пуска. Принятые на вооружение в последние годы специализированные ЭВМ успешно справляются с такой задачей.
Вычислительные машины, обладая высокой скоростью вычислений и большим объемом памяти, позволяют в короткий промежуток времени переработать большой объем информации, что обеспечивает быстроту, точность и надежность определения установок для пуска. ЭВМ, выполняющие определенный крут задач, называются специализированными. Но есть и такие, на которых можно решать любые задачи. Такие ЭВМ называются универсальными.
Как специализированные, так и универсальные ЭВМ могут быть аналоговыми (АВМ) и цифровыми (ЦВМ).
Аналоговые вычислительные машины, т. е. машины непрерывного действия, основаны на представлении математических величин в виде непрерывного значения их физических аналогов (электрических напряжений или токов). Точность работы АВМ зависит от точности выполнения заданных функциональных преобразований блоками, входящими в состав машины.
Наиболее часто АВМ используют для решения дифференциальных уравнений, моделирования различных физических процессов.
В цифровых вычислительных машинах математические действия производятся над числами. В любых ЦВМ имеются схемы, выполняющие многоразрядные цифровые преобразования. Основные преимущества ЦВМ перед АВМ — универсальность,, большая точность вычисления и высокое быстродействие.
Универсальность ЦВМ заключается в том, что на одной и той же машине можно решать разнообразные задачи; для этого необходимо только менять программу решения. Программы подготавливаются вне машины, а затем вводятся в нее. Таким образом, для решения новой задачи нужно ввести в машину новую программу и новые исходные данные.
Большая точность вычислений на ЦВМ приводит к увеличению числа разрядов, что влечет за собой в основном только увеличение электронного оборудования машины.
Высокое быстродействие ЦВМ обусловлено полной автоматизацией расчетов с помощью современных электронных элементов, которые позволяют производить вычисления в тысячи раз быстрее, чем механические или электромеханические элементы. Имеются вычислительные машины с быстродействием в несколько миллионов операций в секунду.
Специализированные ЦВМ в ракетных войсках и артиллерии решают различные специальные задачи, среди которых:
— подготовка исходных данных для пусков ракет;
— обработка результатов астрономического ориентирования;
— составление метеобюллетеня;
— обработка стандартных и типовых кодограмм и другие.
2. Арифметические и логические основы ЭВМ
Программа решения задачи и исходные данные представляют некоторый набор цифр. Кодирование цифр для представления их в ЭВМ зависит от принятой системы счисления (СС), которая представляет собой совокупность приемов и правил изображения чисел с помощью цифровых знаков.
Существуют позиционные и непозиционные СС. В ЭВМ применяются позиционные системы счисления (ПСС), в которых значения цифр зависят от их позиции в изображении числа. Примером ПСС является десятичная система счисления. Так, в изображении числа 222 средняя двойка — 2 десятка, а левая двойка — 2 сотни.
Основной характеристикой ПСС является основание q. Основанием называется количество различных цифр, используемых для представления любого числа в принятой СС. В ЭВМ нашла широкое применение ПСС с основанием два, т. к. наиболее надежным для построения схем является двухпозиционный элемент, обладающий двумя устойчивыми состояниями. Такими элементами являются триггеры, ферритовые сердечники. Если принять одно из устойчивых состояний за изображение цифры 0, а другое — за изображение цифры 1, то с помощью двухпозиционных элементов можно представить любое число в виде набора единиц и нулей.
Например, по аналогии с десятичным числом (222=2-102+ + 2 • 101 + 2 • 10° = 200 4-20+ 2) найдем десятичный эквивалент двоичного числа 10101,101:
10101,101 = 1 -244-0-234-1 •224-0-214-1 -2°+1 • 2~J 4-0 • 2~24-1 - 2~3== = 16+44-14-0,5+0,125=21,625.
Кроме двоичной в ЭВМ применяются восьмеричная СС при записи программ на бланках и двоично-десятичная СС в устройствах ввода и вывода. В табл. 6 представлена запись десятичных цифр в различных СС.
Таблица 6
Представление десятичных цифр в различных системах счисления
Десятичная СС Двоичная СС Восьмеричная СС Двоично-десятичная СС Десятичная СС Двоичная ная СС Восьмеричная СС Двоично-десятичная СС
0 0 0 0000 5 101 5 0101
1 0001 6 по 6 оно
2 10 2 0010 7 111 7 0111
3 11 3 ООП 8 1000 10 1000
4 100 4 0100 9 1001 11 1001
Перевод чисел из одной системы счисления в другую осуществляется по специальным правилам, при этом перевод целой и дробной частей числа осуществляется раздельно.
Перевод целой части числа
Для перевода целого числа Ni, записанного в системе счисления с основанием qi, в систему счисления с основанием q2 необходимо осуществить последовательное деление числа Afi и получающихся частных на основание q2 до получения частного, равного’ нулю. Число N2 в новой системе счисления запишется в виде остатков от деления, начиная с последнего.
Примечание. Все арифметические действия при переводе осуществляв ются в исходной системе счисления. Основание q2 также записывается в исходной системе счисления.
Пример 1. Дано: #1=83; /71=10; <72=2.
Определить N2.
83 Ь
82 _41
1 40 20 Ь
1 ~20 J» 1_L
0 10 5 I 2
0 ~4
1 2 _J h о, о о
1
#2 = 10100112.
Проверка. 1 •26+0-25 + Ь24+0-23 + 0-22 + 1 -2° = 64+164-2+1 = 83.
Пример 2. Дано: Ni = 83; qx — 10; q2 = 8.
Определить N%.
2 0 0
1
Проверка. 1 '8°=64+16+3=83.
Сравнивая двоичную и восьмеричную формы записи одного и того же числа 83, видим, что восьмеричная запись значительно короче двоичной, что и обеспечило ее применение при записи программ. Если каждую восьмеричную цифру заменим двоичной триадой, то получим двоичное изображение того же числа. При этом нули слева можно отбросить.
Следует отметить, что количество шагов при делении на основание <7=8 значительно меньше, чем при делении на основание 47=2. Это обеспечило применение восьмеричной системы счисления в качестве промежуточной при переводе чисел из десятичной СС в двоичную.
Перевод дробной части числа
Для перевода дробного числа записанного в системе счисления с основанием qi, в систему счисления с основанием q% необходимо осуществлять последовательное умножение числа N\ и дробных частей получающихся произведений на основание q^ до получения дробной части произведения, равной нулю, или по достижении заданной степени точности. Число в новой системе счисления запишется в виде целых частей получающихся произведений, начиная с первого.
Примечание. Все арифметические действия при переводе осуществляются в исходной системе счисления. Основание q2 также записывается в исходной системе счисления.
Пример 3. Дано: ATi=0,12; ^i = 10; <7г=2.
Определить Лг2 с точностью до седьмого
знака после запятой.
4
i
2V2=0,0001 Ill 2-
о о о
1 1
1 а
24 48
96
92
84
68
36
Проверка. 1 -2~4+1 '2~5+1 '2~6+1 *2-7= =0,0625+0,03125+0,015625+0,0078125 = = 0,1171875» 0,12.
Пример 4. Дано: #1 = 0,12; <?i = 10; q2=8,
Определить N2 с точностью до третьего знака после запятой.
О 12
О
7
5
96
68
44
дг2=0,0758.
Проверка. = 0,119а* 0,12.
0 • 8- ’+7 * 8~24~5 • 8-3=0,10934-0,0097«
Заменив каждую цифру в восьмеричной СС двоичной триадой, получим двоичную запись того же числа: #2=0,0758== =0,0001111012.
При переводе смешанного числа из одной системы счисления в другую необходимо осуществить перевод отдельно целой и дробной частей и полученные числа записать через запятую.
В ЭВМ все арифметические действия над числами сводятся к операциям сложения и сдвига. Сложение двоичных чисел осуществляется в специальных кодах: обратном или дополнительном, при этом учитывается единица переноса из младшего разряда в старший.
101
Например: Ш , что соответствует сложению десятичных
1100
цифр (5+7=12).
Сдвиг числа — это одна из логических операций, которые выполняются логическими схемами. Логические схемы строятся на основе логических элементов. Основными логическими элементами являются элементы И, ИЛИ, НЕ. Логический элемент И реализует функцию (операцию) логического умножения. На рис. 25, а показано условное обозначение логического элемента И.
а
5
5
Рис. 25. Условное обозначение логических элементов:
а — логический элемент И; б—логический элемент ИЛИ; в — логический элемент НЕ
Сигнал на выходе элемента И появляется тогда, когда есть сигналы на всех входах элемента. Входов может быть больше двух.
Логический элемент ИЛИ реализует функцию (операцию) логического сложения. На рис. 25, б показано условное обозначение логического элемента ИЛИ. Сигнал на выходе элемента ИЛИ
появляется тогда, когда есть сигнал хотя бы на одном входе. Входов может быть больше двух.
Логический элемент НЕ реализует функцию (операцию) отрицания. Условное обозначение элемента на схемах показано на рис. 25, в. Сигнал на выходе элемента НЕ появляется тогда, когда нет сигнала на входе. При наличии сигнала на входе на выходе сигнала нет. Вход может быть один.
Путем комбинации основных логических элементов можно составить сложную логическую схему, которая реализует, например, операцию сложения двух одноразрядных двоичных чисел. Такая логическая схема называется сумматором на два входа или полусумматором.
В настоящее время электронной промышленностью освоен серийный выпуск микросхем, реализующих сложные логические функции И-НЕ, ИЛИ-HE и другие. С помощью таких микросхем можно построить любой узел, а следовательно, и любое устройство ЭВМ.
3. Основные элементы и узлы ЭВМ
Элементы, выполняющие логические операции, запоминающие, реализующие функции узлов ЭВМ, усиливающие, восстанавливающие и формирующие сигналы стандартной формы, представляют собой систему элементов.
Элементы выполняются в виде микросхем. В большинстве современных систем элементов имеются микросхемы малой степени интеграции (ИС), средней степени интеграции (СИС) и большой степени интеграции (БИС). Логические элементы серий ИС реализуют совокупность логических функций И, ИЛИ, И-ИЛИ, И-НЕ, ИЛИ-HE, И-ИЛИ-НЕ и триггеры. Логические элементы на микросхемах СИС и БИС реализуют узлы ЭВМ.
В качестве элемента запоминания информации большое применение нашел триггер. Это элемент, который может находиться в одном из двух устойчивых состояний. Одному из этих состояний приписывается значение 1, другому — 0. Состояние триггера распознается по его выходному сигналу. Под влиянием входного сигнала триггер скачкообразно переходит из одного устойчивого состояния в другое.
Триггеры обычно имеют два выхода: прямой Q и инверсный Q. В единичном состоянии триггера на выходе Q — высокий уровень сигнала, а в нулевом — низкий. На выходе Q — наоборот. Схемы триггеров можно разделить на несколько типов: с раздельными входами RS — триггер, со счетным входом Т-триггер и другие. Триггеры находят широкое применение при построении узлов ЭВМ.
Основными узлами ЭВМ являются регистры, счетчики, дешифраторы, сумматоры, преобразователи кодов. Рассмотрим их назначение.
Регистром называется узел ЭВМ, предназначенный для временного хранения кодов чисел и команд. Кроме того, регистры могут использоваться для преобразования последовательного кода числа в параллельный и наоборот, а также для сдвига числа влево и вправо на определенное число разрядов.
Различают регистры параллельного действия и сдвигающие. В регистрах параллельного действия запись и считывание чисел производится в параллельном коде. Сдвигающие регистры имеют цепи, обеспечивающие запись и считывание как в последовательном коде, так и в параллельном.
Для построения регистров используются как статические триггеры, так и феррит-транзисторные и феррит-диодные элементы.
Количество триггеров определяется разрядностью запоминав* мых чисел и команд.
Дешифратором (ДШ) называется схема с несколькими входами и выходами, преобразующая код, подаваемый на входы, в сигнал на однохм из выходов. Если на входы ДШ подается комбинация входных сигналов, то на одном выходе вырабатывается сигнал 1, а на остальных сохраняются сигналы 0.
В общем случае дешифратор с п входами имеет 2п выходов, так как п — разрядный двоичный код входного слова может принимать 2п различных значений и каждому из этих значений соответствует сигнал 1 на одном из выходов дешифратора. Дешифраторы находят применение в устройстве управления для расшифровки кода операции, в запоминающем устройстве для расшифровки адресов ячеек памяти и в других устройствах.
Счетчиком называется узел ЭВМ, предназначенный для подсчета входных сигналов. Основным элементом счетчика является Т-триггер. Количество разрядов счетчика определяется наибольшим числом, которое должно быть получено при подсчете импульсов. Так, в п-разрядном счетчике может быть подсчитано 2п— 1 импульсов.
Счетчик имеет один вход и п выходов. Установленный в определенное состояние под воздействием входных сигналов, он сохраняет это состояние до тех пор, пока на вход не поступит следующий сигнал. Счетчик находит широкое применение во всех устройствах ЭВМ.
Он формирует адреса команд в устройстве управления, адреса ячеек памяти в запоминающем устройстве, в арифметическом устройстве подсчитывает количество тактов умножения и т. д.
Сумматор — это узел ЭВМ, в котором осуществляется суммирование чисел. Обычно сумматор представляет собой комбинацию одноразрядных сумматоров (ОС). В младшем разряде применяется ОС на два входа, во всех остальных — на три, так как необходимо суммировать два одноразрядных числа с учетом единицы переноса.
Сумматоры бывают параллельного и последовательного типов. В параллельном сумматоре все разряды чисел суммируются одновременно, в последовательном — одноименные разряды суммиру
ются последовательно друг за другом. Следовательно, количество ОС в параллельном сумматоре определяется разрядностью складываемых чисел, а в последовательном сумматоре достаточно одного одноразрядного сумматора, но тогда код суммы должен храниться в каком-то регистре.
4. Основные устройства ЭВМ
Специализированные ЦВМ могут отличаться друг от друга конструктивным исполнением, быстродействием, точностью, но все они содержат пять основных устройств (рис. 26):
Данные и команды
Управляющие сигналы
Рис. 26. Структурная схема ЭВМ
арифметическо-логическое устройство (АЛУ);
устройство управления (УУ);
запоминающее устройство (ЗУ);
устройство ввода (УВв);
устройство вывода (УВыв).
Арифметическо-логическое устройство предназначено для выполнения арифметических и логических операций над кодами чисел и команд. Арифметические операции могут выполняться последовательно по разрядам и параллельно.
Над числами, поступающими из ЗУ, в АЛУ производятся действия в соответствии с кодом данной операции. После выполнения указанной операции результирующее число из АЛУ поступает снова в запоминающее устройство или остается в АЛУ для использования в качестве аргумента следующей операции.
Устройство управления предназначено для обеспечения автоматического выполнения программы вычислений, введенной в ЭВМ. УУ осуществляет преобразование кодов команд программы в последовательность управляющих сигналов, которые обеспечивают выполнение в машине различных операций. В команде содержится код операции (КОП), которую нужно выполнить, и адреса чисел, участвующих в операции. Адресная часть команды может содержать один, два или три адреса (рис. 27). В соответствии с этим ЭВМ бывают одноадресные, двухадресные и трехадресные.
Операционная А дресная часть
часть
Рис. 27. Структура команды
УУ анализирует ход решения задачи и управляет последовательностью выполнения команд в соответствии с заданной программой.
Арифметическо-логическое устройство и устройство управления совместно составляют процессор (Пр).
Запоминающее устройство (память) предназначено для хранения введенной информации, программы вычислений и промежуточных результатов. В зависимости от назначения ЗУ подразделяются на оперативные (ОЗУ), сверхоперативные (СОЗУ), постоянные (ПЗУ) и внешние (ВЗУ).
Устройство ввода предназначено для автоматической записи в память машины исходных данных решаемой задачи, а также программы вычислений. Информация вводится в ЭВМ с использованием устройств ввода с перфокарт, перфолент, магнитных лент, магнитных дисков и других устройств.
Устройство вывода — это устройство, предназначенное для автоматического приема результатов вычислений, хранения и выдачи этих данных в виде, удобном для дальнейшего использования.
Кроме основных устройств в большинстве современных ЭВМ имеется пульт управления, при помощи которого оператор пускает и останавливает машину, а при необходимости может вмешаться в процесс решения задачи.
Принцип работы ЭВМ заключается в следующем. С помощью устройства ввода в определенные ячейки вводятся программа и исходные данные. Оператор задает устройству управления адрес первой команды, с которой начинается программа решения задачи. Нажимает кнопку ПУСК. Адрес первой команды из УУ поступает в ЗУ, откуда по этому адресу выбирается код команды. Код команды поступает в УУ, где расшифровывается на операционную часть и адресную. Сигнал, соответствующий коду операции, поступает в арифметическое устройство (АУ) и готовит его к работе.
Пусть, например, адресная часть команды состоит из трех адресов. Первый адрес поступает в ЗУ, откуда 1-е число поступает в АУ. Затем второй адрес адресной части команды поступает в ЗУ, и 2-е число поступает в АУ. Над принятыми числами в АУ выполняется указанная операция, после чего АУ выдает в УУ сигнал окончания операции. Из УУ третий адрес адресной части команды поступает в ЗУ, а из АУ по этому адресу выдается результат операции. В УУ к предыдущему адресу первой команды
автоматически прибавляется единица и формируется адрес следующей команды. Процесс работы ЭВМ повторяется до расшифровки кода операции ОСТАНОВ. Вывод результатов решения задачи осуществляется по команде с соответствующим кодом операции.
5. Элементы программирования
Решение задачи на ЭВМ сводится к выполнению определенной программы, которая представляет собой последовательность команд, выполняемых машиной. Программа вводится в память машины. Команды автоматически выбираются в заданной последовательности и выполняются. В памяти машины также хранятся числовые данные, с которыми оперируется команда.
Пусть необходимо составить программу вычисления функции £/=АХ^: С+Д. В данном примере необходимо выполнить операции сложения, умножения и деления. Закодируем числами эти операции. Так как в ЭВМ операций бывает больше восьми, закодируем их двухразрядными восьмеричными цифрами: 01—сложить, 02 — вычесть, 03 — умножить, 04 — разделить, 05 — выдать результат на печать.
Так как в ЗУ ячеек памяти бывает больше тысячи, закодируем адреса чисел четырехразрядными числами. Условимся обозначать содержимое ячейки памяти ее номером, заключенным в круглые скобки. Тогда: (0100)== А, (0101)—В, (0102) = С, (0103)=Д.
Команды программы разместим в ячейках памяти, начиная с номера 1000. Тогда программа вычисления функции будет иметь вид, представленный в табл. 7.
Таблица 7
Программа вычисления функции
Ячейка памяти
Адрес команды
Код операции
Пояснения
1000
1001
1002
1003
03
04
01
05
0100
0104
0104
0104
0101
0102
0103
0000
0104
0104
0104
0000
(0104) =ДХ5
(0104) = (4X5) :С
(0104) = (4X5) : С+Д
Печать у
В пояснениях показано, что получилось в результате выполнения команды. Ячейка памяти № 0104 была свободной, и в нее записывались промежуточные и конечный результаты.
Прежде чем составить программу для решения на ЭВМ какой-то задачи, необходимо осуществить постановку этой задачи. Часто под постановкой задачи понимается только представление ее в виде математических формул или последовательности логических операций.
6 Зак. 1578с
81
Такая строго определенная последовательность правил (действий, операций), выполнение которых обеспечивает решение всех задач данного класса, называется алгоритмом, значит, программа представляет собой алгоритм в системе команды машины.
Для составления программы необходимо составить план программы или ее логическую схему. Для этого весь алгоритм разбивается на ряд частных алгоритмов, которые представляют собой отдельную законченную часть. Частные алгоритмы изображаются в виде геометрических фигур, помеченных своими порядковыми номерами, фигуры соединяются между собой связями, отражающими последовательность использования их машиной. Вычерчивание блоков производится в соответствии с ЕСКД.
По своей структуре программы могут быть линейными, циклическими и ветвящимися.
Линейная программа — это программа, команды которой исполняются машиной в порядке последовательности их записи. Программы, в которых отдельные участки могут повторяться неоднократно, называются циклическими. Способы организации цикла могут быть самыми разными.
Если программа в зависимости от какого-либо признака может идти по разным направлениям, то такая программа называется ветвящейся. Признаком разветвления могут быть знак промежуточного результата, его величина и т. д.
Для универсальных ЭВМ программа записывается на каком-нибудь алгоритмическом языке: ФОРТРАН, ПЛ-1, Бейсик и др. Это так называемые входные языки, понятные и программисту, и ЭВМ. Программирование на алгоритмическом языке значительно-повышает производительность труда программиста, поскольку отпадает необходимость распределять память в действительных адресах и составлять машинные команды конкретных операций. Перевод операторов алгоритмического языка в команды конкретной ЭВМ осуществляет программирующая программа (транслятор). Каждый транслятор может составлять машинную программу только с одного алгоритмического языка и для конкретной ЭВМ.
Глава 5
УСТРОЙСТВО ЭВМ 9В51Б
1. Общие сведения
9В51Б—двухадресная специализированная цифровая ЭВМ с программным управлением, работающая с числами, представлен’ ными в форме с фиксированной запятой.
ЭВМ 9В51Б решает следующие основные задачи: определение установок пуска (баллистическую задачу), расчет основного (аг) и контрольного (ак) угломеров.
Программное обеспечение ЭВМ 9В51Б кроме программ решения основных задач включает: программу решения контрольной задачи, общие тесты устройств и библиотеку стандартных подпрограмм.
ЭВМ размещена в кузове КУНГ-IM, установленном на шасси автомобиля ЗИЛ-157 (ЗИЛ-131).
Собственно ЭВМ включает следующие устройства (рис. 28): устройство управления (УУ) для управления работой всех устройств ЭВМ в соответствии с программой решаемой задачи;
арифметическое устройство (АУ) для выполнения арифметических и логических операций над числами;
запоминающее устройство (ЗУ) для приема, хранения и выдачи команд программ решаемых задач, исходных данных, промежуточных и окончательных результатов решения;
устройство индикации (УИ) для индикации вводимых величин и результатов решения основных задач, контрольной задачи, а также результатов выполнения тестов;
пульт управления для управления работой ЭВМ в различных режимах, а также для ввода исходных данных для решения основных задач.
Вводимые величины и результаты решения основных задач параллельно с индикацией документируются при помощи телеграфного аппарата СТА-М67Б.
Коды команд
Рис. 28. ЭВМ 9В51Б. Схема электрическая функциональная
2. Устройство управления
Устройство управления (УУ) ЭВМ 9В51Б обеспечивает автоматическое выполнение двухадресных команд программы.
Код команды имеет операционную и адресную части. Операционная часть включает код операции (0—3-й разряды) и признаки (27—30-й разряды). Код операции (КОП) определяет характер выполняемой операции. Признаки а и б определяют место хранения результата операции. Признаки в и г указывают на места хранения чисел, участвующих в операции. Адресная часть включает два адреса: Ai (4—14-й разряды) и А2 (15—25-й разряды). 26-й разряд для кодирования признаков не используется.
Числа и команды хранятся в ЗУ ЭВМ. В ходе работы ЭВМ команды одна за другой выбираются из ЗУ и выполняются. Интервал времени, в течение которого происходят выборка, хранение и преобразование одной команды в соответствующую серию управляющих сигналов, называется циклом работы УУ. УУ ЭВМ 9В51Б обеспечивает ее работу в трех режимах: автоматическом (для решения задач), циклическом и одиночном (для поиска неисправностей). В автоматическом режиме ЭВМ автоматически выполняет одну за другой команды программы. В циклическом — выполняет одну команду и останавливается. Одиночный режим позволяет выполнить команду по тактам.
Функциональная схема УУ (рис. 29) включает:
регистр команд (РК), состоящий из регистра кода операции (Рг КОП), регистра-счетчика первого адреса (Рг-Сч AJ, регист-
Рис. 29. Устройство управления ЭВМ 9В51Б. Схема электрическая функциональная
ра-счетчика второго адреса (Рг-Сч А2) и регистра-счетчика признаков (Рг-Сч Пр);
регистр начальной команды (РНчК);
регистр номера команды (РНК);
регистр номера команды останова (РНКО) со схемой совпадения;
дешифратор кода операции (ДШ КОП);
схему формирования управляющих сигналов (схема ФУС); схему признаков;
схему аварийного останова.
Перед началом работы оператор на РНчК устанавливает код адреса первой команды программы и заносит его в РНК. В автоматическом режиме работы ЭВМ код адреса отправляется с РНК в ЗУ. Схема ФУС обеспечивает чтение кода команды и прием его в РК. КОП с РК выдается в ДШ КОП, а признаки в схему признаков. Дешифратор расшифровывает КОП и определяет дальнейшую работу ЭВМ, настраивая схему ФУС на выполнение операции.
При выполнении операций с участием АУ схема признаков анализирует признаки виг, определяя места хранения чисел, участ
вующих в операции, и обеспечивает выборку их из ЗУ и занесение в Р1 и Р2 арифметического устройства.
Сигнал операции с ДШ КОП подается в АУ, и оно приступает к выполнению операции.
Адрес очередной команды образуется прибавлением 1 к содержимому РНК.
В случае успешного выполнения операции АУ выдает в схему ФУС признак со и сигнал окончания операции. По этому сигналу схема признаков анализирует признаки а и б, определяя место хранения результата. При необходимости схема ФУС выдает в ЗУ код первого или второго адреса из РК и обеспечивает запись результата. Схема аварийного останова обеспечивает останов ЭВМ в случае расшифровки ДШ КОП запрещенного кода операции или отсутствия сигнала окончания операции из АУ.
При успешном завершении операции УУ приступает к выполнению новой команды, т. е. код адреса команды с РНК выдается в ЗУ и т. д.
Если ДШ КОП расшифровал команду безусловной передачи управления, то схема ФУС после образования адреса очередной команды в РНК сбрасывает его в 0 и обеспечивает пересылку Аг из РК в РНК. На этом выполнение команды заканчивается.
При расшифровке команды передачи управления по условию схема ФУС анализирует выполнение заданного условия (равенство единичного признака ®). Если <о = 1, то после образования в РНК адреса команды он сбрасывает его в 0 и в него пересылается Ai или Аг из РК. В противном случае (о)=0) адрес очередной команды образуется обычным образом (прибавлением 1 к содержимому РНК).
При выполнении АУ команд СДВИГ МОДУЛЯ ЧИСЛА и ГРУППОВАЯ ПЕРЕДАЧА ЧИСЕЛ сигнал окончания операции вырабатывается в УУ. С каждым сдвигом модуля числа на один разряд схема ФУС прибавляет к содержимому Рг-Сч At единицу. Операция заканчивается по сигналу переполнения Рг-Сч At. С каждой передачей числа единица прибавляется к Рг-Сч Аь Рг-Сч Аг и Рг-Сч Пр. Передача заканчивается при переполнении Рг-Сч Пр.
Схема совпадения позволяет произвести останов ЭВМ при совпадении содержимого РНК с кодом, установленным оператором на РНКО.
УУ прекращает работу при расшифровке ДШ КОП команды ОСТАНОВ, запрещенного кода операции и переполнении разрядной сетки в АУ.
3. Арифметическое устройство
Арифметическое устройство (АУ) ЭВМ 9В51Б предназначено для выполнения арифметических и логических операций над числами, представленными в форме с фиксированной запятой. По
способу выполнения операций АУ является устройством последовательного действия.
Функциональная схема АУ (рис. 30) включает:
одноразрядный комбинационный сумматор последовательного действия (СМ);
Коды чисел из ЗУ, ПУ
Рис. 30. Арифметическое устройство ЭВМ 9В51Б. Схема электрическая функциональная
входные сдвиговые регистры (Р1 и Р2);
преобразователи кодов (ПКь ПК2 и ПКз);
блок местного управления (БМУ);
схему аварийного останова по переполнению разрядной сетки (схема ав. ост).
Числа, участвующие в операции, к началу операции уже хранятся на входных регистрах или в ходе выполнения операции принимаются на них параллельным 31-разрядным двоичным кодом из ЗУ. Порядок взаимодействия узлов АУ в ходе выполнения операций определяется БМУ в соответствии с сигналами операций из УУ.
При выполнении операций числа из Р1 и Р2 последовательным кодом, начиная с ЗО-го разряда, выдаются в СМ через ПК1 и ПКг-Преобразователи преобразуют прямые коды чисел в дополнительные модифицированные. Выдача содержимого регистра Р1 сопровождается перезаписью числа, т. е. его восстановлением. СМ принимает разряды чисел, выполняет над ними указанную операцию, и разряды результата последовательным кодом записываются в РЗ. По окончании выполнения операции результат с целью преобразования из дополнительного модифицированного кода в прямой последовательно (разряд за разрядом) выдается в ПКз- После преобразования результат переписывается в Р2 с целью использования в очередной операции и в РЗ для выдачи в ЗУ параллельным кодом. При выполнении операций умножения и деления знак результата получается в СМ с участием БМУ.
Одновременно с выдачей результата из ПКз в Р2 и РЗ знаковые разряды поступают в схему аварийного останова по переполнению разрядной сетки. В случае обнаружения переполнения разрядной сетки (значения знаковых разрядов результата 01 или 10) схема не выдает в УУ сигнал окончания операции. В результате этого происходит аварийный останов ЭВМ.
В ходе выполнения арифметических и логических операций БМУ вырабатывает признак результата со и отправляет его в УУ.
Сигнал окончания операции при выполнении команд ГРУППОВАЯ ПЕРЕДАЧА ЧИСЕЛ и СДВИГ МОДУЛЯ ЧИСЛА вырабатывается в регистре команд УУ.
4. Запоминающее устройство
ЭВМ 9В51Б имеет два типа запоминающих устройств (ЗУ), имеющих общий блок местного управления (БМУ): оперативное (ОЗУ) и долговременное (ДЗУ). ОЗУ предназначено для хранения исходных данных, промежуточных и окончательных результатов решения задач. Оно построено по типу Z, выполнено на ферритовых сердечниках и имеет схему контроля процессов записи и считывания информации. Функциональная схема ОЗУ (рис. 31) включает:
куб ОЗУ;
дешифраторы чисел и кассет (ДШ чисел, ДШ кассет);
усилители считывания (УСч ОЗУ);
формирователи разрядных токов (ФР).
ДЗУ предназначено для хранения программ решаемых задач, стандартных подпрограмм, тестов и констант, необходимых для решения задач. Оно выполнено на ферритовых сердечниках и имеет схему контроля работы в цикле считывания информации. Функциональная схема ДЗУ включает:
куб ДЗУ;
дешифраторы кассет и чисел (ДШ кассет, ДШ чисел), формирующие на выходных шинах токи записи и чтения разной полярности;
Коды чисел в л У
Рис. 31. Запоминающее устройство ЭВМ 9В51Б. Схема электрическая функциональная
усилители считывания (УСч ДЗУ);
формирователи записи (ФЗ).
Управление работой ОЗУ и ДЗУ осуществляется одним и тем же блоком местного управления (БМУ) по сигналам, поступающим из УУ. При обращении к ЗУ тип устройства определяется двумя старшими разрядами кода адреса. Код 10 определяет обращение к ОЗУ, а остальные коды — к ДЗУ.
Куб ОЗУ состоит из 16 кассет по 16 числовых линеек в каждой. Числовая линейка предназначена для хранения одного 31-разрядного числа (команды). Каждый феррит числовой линейки имеет четыре шины: записи, считывания, разрядную и выходную.
ОЗУ работает в режимах ПРИЕМ и ВЫДАЧА. Каждый режим включает два последовательно выполняемых цикла СЧИТЫВАНИЕ и ЗАПИСЬ.
При обращении к ЗУ в него из УУ выдаются код адреса ячей
ки памяти (числовой линейки), признак накопителя, режим работы, а в режиме ПРИЕМ еще и код числа из АУ. БМУ расшифровывает признак накопителя и обеспечивает работу одного из них.
При обращении к ОЗУ код номера кассеты (4—7-й разряды адреса) подается в ДШ кассет, а код номера числовой линейки (7—11-й разряды адреса) в ДШ чисел.
В режиме ПРИЕМ в первом цикле опрашиваются ДШ кассет и чисел. Выбирается шина считывания в заданной кодом адреса числовой линейке и током считывания в ней стирается ранее хранимая информация. Во втором цикле опрашиваются ДШ кассет, чисел и ФР. Выбирается шина записи в той же числовой линейке и совпадением полутоков записи и разрядных полутоков записи О и 1 разной полярности с шин ФР в числовую линейку записывается код числа.
В режиме ВЫДАЧА в первом цикле опрашиваются ДШ чисел и кассет и подается строб на УСч ОЗУ. Выбирается шина считывания в заданной кодом адреса числовой линейке и током считывания из нее читается хранимая информация. На выходных шинах появляются сигналы считывания нулей и единиц, усиливаются УСч ОЗУ и код числа выдается в АУ, УУ и на входы. ФР. Во втором цикле производится восстановление в числовой линейке информации так же, как и во втором цикле режима ПРИЕМ.
Куб ДЗУ состоит из 40 кассет по 32 числовых линейки в каждой. Числовая линейка ДЗУ используется для хранения числа или команды. Каждый феррит числовой линейки имеет три шины: записи, считывания и выходную. Шины записи специальной прошивкой позволяют записать в каждую числовую линейку лишь один единственный код. Первая кассета имеет 10 особых числовых линеек, которые территориально расположены в пульте управления. Семь первых являются ячейками регистров пульта управления, а три служат для управления транспарантами СТРЕЛЬБА РАЗРЕШЕНА и СТРЕЛЬБА ЗАПРЕЩЕНА.
ДЗУ работает только в режиме ВЫДАЧА. Режим включает два последовательно выполняемых цикла ЗАПИСЬ и СЧИТЫВАНИЕ.
При обращении к ДЗУ код номера кассеты (1—6-й разряды адреса) подается в ДШ кассет, а код номера числовой линейки (8—11-й разряды адреса) в ДШ чисел.
В первом цикле опрашиваются ДШ чисел и кассет, а также ФЗ. Выбирается шина записи в заданной кодом адреса числовой линейке и током записи в нее записывается код команды или константы в соответствии с прошивкой. Во втором цикле повторно опрашивается ДШ чисел и кассет и подается строб на УСч ДЗУ. Выбирается шина считывания в той же числовой линейке и током считывания из нее читается записанная в первом цикле информация. На выходных шинах появляются сигналы считывания нулей и единиц, усиливаются УСч ДЗУ и код команды выдается в УУ, а код числа — в АУ.
Работа ОЗУ и ДЗУ контролируется схемами контроля (на функциональной схеме не показаны). Схема контроля работы ОЗУ на неисправности в цепях записи и считывания указывает загоранием лампочек НЕ СРАБОТАЛ ФС и НЕ СРАБОТАЛ ФЗ соответственно. Схема контроля ДЗУ на неисправность в цепях считывания указывает загоранием лампочки НЕ СРАБОТАЛ ФС. При возникновении неисправности схемы контроля производят останов ЭВМ.
5. Пульт управления
Пульт управления ЭВМ 9В51Б предназначен для ввода исходных данных и ручного управления машиной.
Функциональная схема пульта управления (рис. 32) включает: усилители считывания (УСч);
Ь НУиАУ
_L
УСч
Ш ПУ и мс
УУ
Рис. 32. Пульт управления ЭВМ 9В51Б. Схема электрическая функциональная
регистр вводимой величины (РгВВ);
регистр вводимого числа (РгВЧ);
регистр установок и метеослоев (РгУ и МС);
1-й вспомогательный регистр (Pi) ;
2-й вспомогательный регистр (Рг);
3-й вспомогательный регистр (Рз);
4-й вспомогательный регистр (Р4);
органы ручного управления и индикации (ОРУ и И).
Регистры пульта управления образованы сочетанием клавиш и числовых линеек ДЗУ, вынесенных в него. Адреса регистров как ячеек ДЗУ на схеме показаны в скобках.
Регистры РгВВ, РгВЧ, РгУ и МС используются при вводе данных, а вспомогательные — при поиске неисправностей. На них могут быть набраны в двоичной системе счисления любое число или команда.
К ОРУ и И относятся:
тумблер УСТ. О — РАБОТА;
клавиша ПУСК;
лампы СТРЕЛЬБА РАЗРЕШЕНА и СТРЕЛЬБА ЗАПРЕЩЕНА;
сигнальные лампы, указывающие место запятой в вводимом числе или размерность.
Обращение к регистрам ПУ осуществляется точно так же, как и к любой ячейке ДЗУ, а их содержимое определяется положением клавиш. При обращении содержимое ячейки, определяемое положением клавиш, считывается и подается на УСч. Усиленные сигналы параллельным кодом выдаются в УУ или АУ.
При наборе чисел на РгВЧ они из десятичной системы счисления автоматически переводятся в двоично-десятичную форму записи.
Числовая линейка РгВВ имеет неизменяемую и изменяемую части. При нажатии на нем клавиши вводимой величины в числовой линейке формируется код команды групповой передачи чисел, который используется для ввода числа, набранного на РгВЧ, в ячейку ОЗУ, отведенную для хранения этой величины.
Ввод исходных данных с пульта управления осуществляется по специальной подпрограмме.
6. Устройства вывода
Устройства вывода ЭВМ 9В51Б предназначены для контроля вводимых данных и выдачи результатов решения задач. Устройства вывода представлены (рис. 33) устройством индикации (УИ) и стартстопным телеграфным аппаратом (СТА). УИ позволяет высвечивать числа в десятичной системе счисления, а СТА — печатать их на бумажной ленте.
Функциональная схема управления устройствами вывода включает:
Рис, 33. Устройства вывода ЭВМ 9В51Б. Схема электрическая функциональная
регистр индикации числа (Рг инд. числа);
дешифратор тетрад (ДШ);
семь преобразователей цифровых индикаторов;
семь цифровых и один знаковый индикатор;
схему индикации размерности;
блок управления индикацией (БУИ);
блок управления печатью;
преобразователь десятичного кода в код МТК-2 СТА;
усилитель токовых посылок (УТ);
телеграфный аппарат (СТА).
При выводе информации на Рг инд. числа из ОЗУ выдаются двоично-десятичный код выводимого числа (0—28-й разряды) и код размерности (29, 30-й разряды). Командой индикации из УУ
запускается БУИ. Схема индикации размерности расшифровывает код размерности и записывает признаки размерности выводимого числа в Рг инд. числа. Запись цифровой части числа в регистр дублируется, что объясняется особенностью элементной базы ЭВМ (ФТЯ позволяют считывать информацию 1 раз). Это дает возможность выдавать информацию и на индикацию и на печать.
Код знака числа выдается на индикатор знака. Высвечивается знак. При опросе Рг инд. числа код знака поступает на преобразователь кода СТА, преобразуется в МТК-2 и по сигналам с БУП преобразуется в последовательный код, который поступает на УТ и далее на СТА. СТА печатает знак числа на бумажной ленте.
Выдача цифровой части числа на дешифратор осуществляется параллельно-последовательно (по тетрадам) в два такта. В первом расшифровывается код первой цифры, выдается в первый преобразователь цифрового индикатора, преобразуется в семисегментный код цифрового индикатора, запоминается и выдается на индикатор. Во втором такте расшифровывается код первой цифры из дублирующей тетрады и выдается в преобразователь СТА. Здесь код, поступающий по одной из 10 шин (десятичный код цифры), преобразуется в код МТК-2 СТА, по сигналам БУП преобразуется в последовательный код, усиливается УТ, поступает на СТА, который печатает цифру на бумажной ленте. После этого расшифровывается, преобразуется, высвечивается и печатается вторая цифра и т. д. Размерность величины на табло индикации указывается специальными лампочками, а на бумажной ленте точками. По окончании преобразования, высвечивания и печати всех цифр числа в УУ выдается сигнал окончания операции.
СТА при выдаче информации может быть отключен. В этом случае числа выдаются только на индикацию, а их документирование не производится.
7. Элементарные схемы и основные модули
Основной элементарной схемой ЭВМ 9В51Б является феррит-транзисторная ячейка (ФТЯ). ФТЯ (рис. 34) имеет два входа: записи (Зп) и считывания (Сч). Сигнал на выходе появляется, ес ли сигналу Сч предшествовал сигнал Зп.
Основу ФТЯ составляют трансформатор на ферритовом сердечнике и транзистор. ФТЯ совмещает функции приема, временного хранения, выдачи информации, усиления принимаемых электрических сигналов, а также позволяет реализовывать некоторые логические связи.
На базе двух ФТЯ строится схема совпадения на два входа или схема ключа (К). Сигнал на выходе К формируется лишь тогда, когда тактовому импульсу Т предшествовали сигналы записи информации по обоим входам. Модуль К содержит три схемы совпадения.
На базе трех ФТЯ строятся элементы модуля К-1. Каждый элемент представляет собой две схемы И на два выхода, имеющие один общий вход. Сигнал на первом выходе появляется тогда, ког-
Рис. 34. ЭВМ 9В51Б. Элементарные схемы и основные модули
да тактовому импульсу (на схеме не показан) предшествовали сигналы записи по входам 1 и 3. Сигнал на втором выходе появляется, если тактовому импульсу предшествовали сигналы записи по входам 2 и 3. Модуль К-1 имеет два таких элемента. Модули К и К-1 используются в цепях приема и выдачи информации АУ и УУ ЭВМ.
Элемент ИЛИ-ИЛИ реализует логическую связь отрицания равнозначности и построен на базе трех ФТЯ. Сигнал на выходе элемента появляется лишь тогда, когда импульсу считывания (Сч) предшествовал сигнал записи только по одному из входов. На плате модуля ИЛИ-ИЛИ размещены два таких элемента, а сам модуль используется в логических схемах АУ.
Элемент ГЯ (динамический триггер) выполнен на трех фтя. С поступлением запускающего сигнала элемент начинает генерировать импульсы на выходе с тактовой частотой и прекращает с поступлением сигнала ЗАПРЕТ. На плате модуля ГЯ размещены два динамических триггера, а сам модуль используется в схемах управления.
На плате модуля ЯЗ размещены три автономных элемента запрета. Элемент ЯЗ построен на двух ФТЯ и при отсутствии сигнала ЗАПРЕТ работает как схема совпадения. При наличии сигнала ЗАПРЕТ сигнала на выходе не будет. Модуль ЯЗ используется в УУ и ЗУ ЭВМ.
Модуль PC выполнен на базе пяти ФТЯ. Он является триггером с раздельными входами (S — установки в 1 и 7? — установки в 0), прямым выходом и специальным выходом индикации. Схема триггера позволяет принимать и хранить один двоичный разряд числа, индицировать наличие в нем 1, выдавать хранимую 1 и устанавливать триггер в нулевое состояние. На модулях PC выполнены регистры арифметического устройства.
Модуль СЧ выполнен на базе шести ФТЯ- Он является универсальным триггером, имеющим раздельные входы установки в 0 и 1, счетный вход (Т), прямой выход и выход переноса единицы в старший разряд. Это дает возможность использовать его как в составе регистров, так и в составе двоичных счетчиков. Всего в ЭВМ 9В51Б используется 24 модуля различных типов.
8. Питание машины
Питание ЭВМ 9В51Б в полевых условиях осуществляется от бензоэлектрического агрегата АБ-4-0/230/Ч-425, выдающего переменное однофазное напряжение 220 В 425 Гц, а в стационарных— от электромашинного преобразователя АЛА-1,5. АБ-4 имеет мощность 4 кВт, а АЛА-1,5— 1,5 кВт. От первичных источников питаются: вторичные источники питания ЭВМ, система освещения и сигнализации пункта управления и вентиляторы, а также зарядное устройство. Максимальная нагрузка первичных источников питания составляет 1450 Вт.
Вторичными источниками питания ЭВМ являются блоки питания БП-1 и БП-П.
Блок БП-1 имеет 5 выпрямителей, четыре из которых выдают напряжение —24 В, а один — напряжения постоянного тока —50 и 110 В. Кроме того, блок выдает переменные напряжения 24, 36, 115 и 220 В 425 Гц.
Блок БП-П имеет 6 выпрямителей. Пять из них выдают напряжения —12 и +1,5 В для питания электронных схем ЭВМ, а шестой----1-12 и +1,5 В.
Напряжения постоянного тока 24 В используются для питания блоков памяти, 50 В для индикации и НО В для питания электродвигателя СТА.
Переменные напряжения используются для питания паяльника, осциллографа и ламп подсветки на рабочих местах должностных лиц пункта управления.
СПЕЦИАЛЬНАЯ ПОДГОТОВКА
Глава 6
БОЕВАЯ РАБОТА
1. Работа стартового отделения при развертывании, проверке и подготовке оборудования к работе
Работы по подготовке наземного оборудования стартовой бата реи комплекса 9К72 выполняют на пункте предстартовой подготовки технической батареи одновременно с подготовкой ПУ к погрузке ракеты. При этом стартовое отделение выполняет следующие работы: расчехляет ПУ; запускает дизель-агрегат; опускает стол и готовит к работе его механизмы; разводит захваты; проверяет давление воздуха в баллонах ПУ, при необходимости производит дозаправку их сжатым воздухом от компрессорной станции; принимает бачки с пусковым горючим и заправляет им баки ПУ; принимает и пристыковывает сменные кабели к ПУ и эквивалентам бортовой сети; проводит автономную проверку СПО; проверяет функционирование ИПЭ ПУ с ЭБС; пристыковывает сменные шланги к ПУ; проводит текущее обслуживание приборов наведения; проверяет готовность к работе обмывочно-нейтрализационной машины.
Для подготовки механизмов стола его опускают, осматривают, проверяют, приводят в исходное состояние тарели и опускают опоры.
При опускании стола контролируют работу концевых выключателей по погасанию транспаранта СТОЛ ЗАСТОПОРЕН и загоранию транспаранта СТОЛ РАССТОПОРЕН.
Опускание опор производят поочередным включением в положение СПУСК соответствующих переключателей на пульте управления столом. Положение опор контролируют по стрелкам, установленным на кожухе. Не допускается подъем или опускание опор за пределы стрелок. Работа за пределами стрелок приводит к срабатыванию фрикционной муфты электромеханизма, что может привести к преждевременному выходу из строя МВТ-300 и упорных подшипников опор.
Тарели стола проверяют на возможность ввинчивания (вывинчивания) в законтренном состоянии, на плавность перемещения в горизонтальном направлении в расконтренном состоянии.
При осмотре стола проверяют наличие цепочек, пальцев и замков для крепления кабелей и шлангов. Быстросъемные пальцы должны свободно вставляться в гнезда и стопориться язычками, цепочки их крепления должны быть без обрывов. Скобы крепления кабелей должны быть без погнутостей.
Для подготовки стрелы раскрывают захваты. С этой целью отсоединяют стяжку и закрепляют ее на кронштейн, установленный на левом захвате. Включают переключатель ЗАХВАТЫ в положение ОТКРЫТИЕ и контролируют погасание транспаранта ЗАХВАТЫ ЗАКРЫТЫ. Отпускают переключатель после загорания транспаранта ЗАХВАТЫ ОТКРЫТЫ.
Работы по проверке давления в баллонах СПО и дозаправке их сжатым воздухом проводит 4-й номер (механик) по командам начальника стартового отделения (начальника расчета наведения ракеты).
Для замера давления в баллонах СПО открывают пульт СПО и крышку кожуха баллонов. Проверяют исходное положение органов управления СПО и давление в каждом баллоне. Давление должно соответствовать значениям в таблице на крышке СПО (в зависимости от температуры окружающего воздуха). По окончании проверки сбрасывают давление из магистралей.
Результаты замера докладывают начальнику стартового отделения (начальнику расчета наведения ракеты).
Заправку баллонов СПО ПУ начинают только после проверки кондиционности сжатого воздуха прибором 9Ш31 непосредственно перед выдачей его из компрессорной станции (по горению сигнальной лампочки СУХОЙ при температуре зеркала прибора —55° С для 8ГЗЗУ или —60° С для УКС-400В).
Перед заправкой продувают магистраль заправки СПО и заправочный шланг компрессорной станции сжатым воздухом. Собирают магистраль для заправки, не допуская попадания грязи и загрязняющих частиц во внутренние полости шланга и штуцера.
Дозаправку баллонов производят до верхнего предела в соответствии с таблицей на крышке пульта СПО.
По окончании заправки закрывают вентили баллонов и сбрасывают давление в заправочной магистрали и в магистралях СПО. Затем закрывают вентили, отсоединяют заправочный шланг и завинчивают заглушку на штуцер ЗАПРАВКА БАЛЛОНОВ АГРЕГАТА.
Через 15—20 мин после заправки проверяют давление в баллонах и при необходимости дозаправляют их.
Для передачи бачков с пусковым горючим, кабелей и шлангов стартовому отделению тележку 2ТЗМ подают, как правило, на пункт предстартовой подготовки. Работы по приему бачков тележки 2ТЗМ и заправке баков СПО пусковым горючим выполняют 1-й и 4-й номера.
Прием бачков производят в такой последовательности: проверяют отсутствие повреждений бачка, течи пускового горючего, наличие пломбы на крышке бачка и заглушке сливного штуцера; от
крывают крышку бачка, проверяют наличие ярлыка на продукт «Самин» и пломбы на предохранительном клапане; сверяют номер бачка и оттиски пломб с номером и оттисками, указанными в ярлыке; проверяют срок годности полного и контрольного анализов пускового горючего (срок годности полного анализа пускового горючего 12 месяцев, контрольного — 3 месяца); проверяют плотность закрытия дренажного вентиля и заглушек на заправочном, сливном и воздушном штуцерах.
Перед заправкой баков ПУ пусковым горючим номера стартового отделения, связанные с заправкой, надевают спецодежду (защитные костюмы, противогазы, перчатки и сапоги из кислотостойких материалов).
Подготовку к заправке и заправку баков ПУ пусковым горючим производят под руководством начальника стартового отделения в соответствии с руководством по боевой работе. После заправки 4-й номер проводит автономную проверку СПО с целью определения исправности воздушных магистралей СПО, проверки исправности ЭПК ПЕ и ЭПК ББ, правильности настройки редукторов ПЕ и ББ и исправности цепей электроавтоматики сигнализаторов уровня. Во время этой проверки производят подъем поплавков сигнализаторов уровня и контроль настройки редуктора УПРАВЛЯЮЩИЙ ВОЗДУХ.
Автономную проверку СПО можно проводить при питании электроцепей СПО от аккумуляторов ПУ (напряжение должно быть не менее 24 В) или от дизель-агрегата при давлении в воздушных баллонах не менее 220 кгс/см2.
Прием кабелей и шлангов заключается в проверке соответствия номеров на их шильдиках номерам, указанным в паспорте на ракету.
Сверку номеров производит начальник стартового отделения, а внешний осмотр — старший оператор с 5-м и 6-м номерами на пункте предстартовой подготовки. Кабели и шланги для приема укладывают на среднюю часть чехла, снятого с ПУ. При внешнем осмотре обращают внимание на отсутствие повреждений на стволах кабелей, корпусах штепсельных разъемов и на шлангах. Проверяют состояние цепочек для крепления к пусковому столу ПУ, наличие крышек на штепсельных разъемах и плотность закрытия, а также сохранность пломб на шлангах. Таких пломб должно быть: 2 на заглушках шланга К18.179 для заправки ракеты пусковым горючим, 2 на заглушках шланга К18.180 для подачи воздуха на задействование ампульных батарей, 2 на заглушках и 3 на переходниках шланга К18.181 для заправки ракеты сжатым воздухом. Перед подсоединением сменных кабелей к разъемам ПУ проверяют отсутствие повреждений, следов подгара и коррозии на контактах штепсельных разъемов.
Правильность функционирования ИПЭ СУ, системы АПР, системы ЭСВП и пульта 4А11 проверяют при подключении эквивалентов бортовой сети с помощью сменных кабелей 1СБ21 к ПУ В случае отсутствия боевых сменных кабелей проверку проводят
с испытательными кабелями ПУ. При работе с учебно-тренировочными ракетами в целях сохранения испытательных кабелей ПУ проверки с ЭБС проводят, как правило, со сменными кабелями учебно-тренировочных ракет.
Работы по сборке схемы кабельных соединений для проверки ИПЭ с ЭБС выполняют старший оператор с 5-м и 6-м номерами.
Для исключения повреждения кабелей нельзя допускать перегиба их по радиусу меньше пятикратного диаметра, перекручивания на ± 180°. Кабели предохраняют от повреждения режущими и колющими предметами.
Запрещается бросать кабели со штепсельными разъемами на пол, землю и т. д., наступать на них ногами и переезжать их всеми видами транспорта.
После сборки кабельных соединений проверяют сопротивление изоляции электрически разобщенных цепей ИПЭ СУ, системы АПР и пульта 4А11 с контактов 3—26, 34, 39 относительно контактов 1 или 2 штепсельного разъема Ш63 (предварительно убеждаются в соединении контактов Ш63/1, 2 с корпусом ПУ), а пульта ПОГ-6—с разъема 08 между контактами 1—4, 3—4 (контакт 4 соединен с корпусом), предварительно проверив наличие цепи между контактом 4 и корпусом.
Цель проверки—убедиться, что НКС не имеет сообщения с корпусом по причине некачественной пайки разъемов или механических повреждений, заниженного сопротивления изоляции за счет повышения ее влажности и т. д. Сопротивление изоляции должно быть не менее 0,5 МОм. При повышенной влажности допускается понижение сопротивления изоляции с 0,5 до 0,25 МОм.
Перед началом проверки сопротивления изоляции снимают напряжение с распределительного пульта нажатием кнопки ОТКЛ. на щите управления генератором.
Замер сопротивления изоляции производят старший оператор с 5-м номером мегомметром на 100 В.
Для работы с мегомметром используют специальные провода, находящиеся в ящике ЗИП. Непосредственно перед работой мегомметр проверяют на работоспособность. Для этого, вращая его ручку со скоростью 120 об/мин, соединяют наконечники. Стрелка мегомметра должна устанавливаться в положение 0, при разъединении наконечников — в положение оо.
Убедившись в исправности мегомметра, старший оператор с 5-м номером приступают к замеру сопротивления изоляции. Если сопротивление изоляции общего электрооборудования окажется ниже нормы, последовательно производят отключение определенных участков цепей общего электрооборудования. После каждого отключения измеряют сопротивление изоляции с разъема Ш63. Первоначально используют режим ЧАСТИЧНОЕ РАЗОБЩЕНИЕ. Смысл частичного разобщения заключается в отключении цепей управления гидросистемы ПУ и цепей электромеханизмов и переключении их на питание от аккумуляторов автомобиля. Для этого на распределительном пульте включают переключатель ПИТА-
НИЕ ЦЕПЕЙ № 1 - № 7 ОТ АККУМ. АВТОМ. В режиме ПОЛНОЕ РАЗОБЩЕНИЕ дополнительно отключаются генератор ГДЛ-10 и правый обогрев рубки.
Проверку исправности и правильности функционирования ИПЭ с ЭБС СУ проводит старший оператор в соответствии с Инструкцией БИ1.621.ООИ.
После набора схемы до загорания транспаранта ГОТОВНОСТЬ СУ по команде старшего оператора проводят совместную проверку ИПЭ и СПО.
Цель совместной проверки ИПЭ и СПО — проверить исправность цепей срабатывания ЭПК ПЕ и ЭПК ББ с поста 2В12М. Совместную проверку разрешается проводить как до заправки, так и после заправки баков СПО пусковым горючим.
Проверку приборов наведения проводят в объеме текущего обслуживания. Целью текущего обслуживания является проверка их точности и работоспособности. Его проводят перед каждым предстоящим использованием приборов, но не реже одного раза в месяц.
Проверку приборов начинают с их наружного осмотра. При этом проверяют: комплектность; визуально чистоту оптических деталей, четкость изображения сеток и штрихов лимбов, плавность вращения окуляров, возможность точной фокусировки, а также отсутствие заеданий и мертвых ходов в подвижных соединениях; чистоту рабочих поверхностей механизма юстировки, магнитных уровней, угломера, а также надежность работы электроконтактов и исправность наводящих и подъемных винтов. Наводящие и подъемные винты должны вращаться плавно и легко.
При проверке спецтеодолита проверяют перпендикулярность оси цилиндрического уровня к вертикальной оси вращения. С этой целью закрепляют его на треноге. Устанавливают поворотную часть так, чтобы ось уровня была параллельна линии, проходящей через оси любых двух подъемных винтов низка, и вращением этих винтов в противоположные стороны выводят пузырек уровня на середину ампулы. Поворачивают угломерную часть на 180°. Если уровень отошел от середины более чем на 0,5 деления, то половину ухода выбирают подъемными винтами низка, а вторую половину — юстировочными винтами уровня.
При текущем обслуживании угломера проводят проверку перпендикулярности оси цилиндрического уровня к вертикальной оси вращения и перпендикулярности визирной линии зрительной трубы к плоскости магнита.
Проверку перпендикулярности оси цилиндрического уровня к вертикальной оси вращения прибора проводят так же, как для спецтеодолита, только угломер закрепляют на юстировочном кронштейне, установленном на треноге.
Проверку перпендикулярности визирной линии зрительной трубы к плоскости магнита проводят с включенной подсветкой угломера. Аккумулятор подсветки должен быть заряжен до номи
нала. При ярком солнечном свете зеркало и зрительную трубу закрывают чехлом.
Проверку проводят в такой последовательности.
Устанавливают зрительную трубу на бесконечность по индексам на кремальере и колпачке зрительной трубы, а на магнит угломера юстировочное зеркало. Разворачивают зрительную трубу угломера объективом к юстировочному зеркалу так, чтобы оно находилось слева от наблюдателя. Устанавливают зрительную трубу в вертикальной плоскости так, чтобы штрихи на трубе и корпусе прибора совпадали. Вращением наводящих винтов совмещают вертикальный штрих сетки зрительной трубы с его автоколлима-ционным изображением. Снимают отсчет по лимбу, который должен быть равен 180°±30". Если отсчет по лимбу отличается более чем на 30", то снимают колпачок с регулировочного винта и, вращая его, устанавливают отсчет 180°. Разворачивают колонку угломера на 180° и снова совмещают вертикальный штрих с его ав-токоллимационным изображением. Отсчет по лимбу должен быть 0°±60". Если отклонение более 60", то снимают юстировочное зеркало, осматривают и протирают поверхность угломера и зеркала, затем повторяют проверку.
Электровехи проверяют на перпендикулярность осей цилиндрических уровней к вертикальным осям вращения. Данную проверку проводят аналогично проверке спецтеодолита, только по двум уровням.
Проверку магнитных уровней проводят с помощью механизма юстировки. С этой целью устанавливают на треногу механизм юстировки. Подвешивают к нижней плоскости плиты магнитные уровни. Разворачивают штатив так, чтобы ось уровня находилась на линии, соединяющей два подъемных винта механизма юстировки. Выводят пузырек уровня с ценой деления 2х на середину. Разворачивают магнитный уровень на 180° относительно первоначального положения. Пузырек не должен смещаться от середины ампулы более чем на 0,5 деления ее шкалы. Если пузырек сместится более чем на 0,5 деления, то половину смещения выбирают юстировочными винтами уровня, а вторую половину — подъемными винтами кронштейна. Проверку продолжают до тех пор, пока смещение пузырька при развороте на 180° будет не более 0,5 деления шкалы ампулы.
При текущем обслуживании гирокомпаса проводят проверки: перпендикулярности оси цилиндрического уровня к вертикальной оси вращения; наличия тока в фазах гиромотора; уровня и температуры поддерживающей жидкости в гироузле; отсчета по контрольному зеркалу; исправности цепи обогрева гироузла.
Проверка перпендикулярности оси цилиндрического уровня к вертикальной оси вращения аналогична проверке спецтеодолита.
Для проверки наличия тока в фазах гиромотора подключают гирокомпас к преобразователю, подают на него напряжение и производят запуск гирокомпаса. Не позднее чем через минуту нажимают кнопку ФАЗЫ на панели преобразователя, при этом загора
ются три сигнальные лампочки. Загорание всех трех сигнальных лампочек свидетельствует об исправности и нормальной работе системы.
При проверке уровня и температуры поддерживающей жидкости в гироузле разарретируют чувствительный элемент. Если температура жидкости ниже —15° С, то перед определением ее уровня включают подогрев гироузла и доводят температуру до значения выше —15° С. Уровень жидкости по шкале на водомерном стекле должен соответствовать уровню, указанному в формуляре.
Отсчет по контрольному зеркалу снимают дважды. Среднее значение отсчета не должно отличаться от записанного в формуляре больше чем на 50".
Проверку исправности цепи обогрева гироузла проводят путем включения ключа ОБОГРЕВ на панели преобразователя. Загорание лампочки с этим же наименованием сигнализирует о включении и исправности цепи обогрева гироузла.
2. Порядок приема и передачи ракет и боевых частей
Прием и передачу ракет и боевых частей внутри дивизиона осуществляют на основании устных распоряжений командира дивизиона и оформляют по отрывным талонам паспортов на ракеты и формуляров на боевые части. Устные распоряжения на передачу ракет и боевых частей записывают в журналы полученных и отданных распоряжений.
Передачу ракет стартовым отделениям и перегрузку их на ПУ осуществляют на пунктах стыковки и перегрузки расчетами стыковки и перегрузки. Прием ракет и сопроводительной документации осуществляет, как правило, лично начальник стартового отделения, привлекая к этой работе номеров расчета. Цель приема— определение технической пригодности ракеты и боевой части к боевому применению.
При приеме ракеты 8К14 проверяют паспорт на ракету (формуляр на боевую часть), проводят внешний осмотр ракеты (боевой части) в соответствии с требованиями Инструкции ИН-17/8К14, проверяют сопротивление изоляции бортовой кабельной сети, наличие и сопротивление цепей боевой части.
По записям в паспорте на ракету проверяют: заключение о годности, срок технической пригодности, расстояние транспортирования с целью определения объема проверок после перегрузки ракеты на ПУ, наименьший ресурс транспортирования, оставшийся ресурс работы приборов, температуру заправки, значение угла р. Сверяют номер ракеты с номером, записанным в паспорте на ракету.
По записям в формуляре боевой части проверяют: заключение о годности, срок технической пригодности, время нахождения боевой части при температурах, отличных от оптимальных, наименьший ресурс транспортирования, отклонение массы боевой части.
Сверяют номер боевой части, индекс-шифр заряда с записанными в формуляре.
При внешнем осмотре ракеты обращают внимание на: отсутствие механических повреждений и состояние покрытий; наличие пломб на люках, на заправочных и дренажных клапанах ракеты, на крышках штепсельных разъемов Ш37, Ш38, Ш39, 0ША1 0ША2, ША и колодке разъема, кожухе контрольных площадок и заглушке выхлопной трубы ТНА; наличие наклеек на клапанах сброса давления; отсутствие подтекания компонентов топлива через заправочные и дренажные клапаны; оклейку обводов всех люков и головок винтов люкбв приборного отсека полиэтиленовой лентой с липким слоем; состояние заглушки в камере сгорания. Кроме того, осматривают поверхности рулей и с помощью держателей проверяют плавность поворота рулей. Снимают кожух с контрольных площадок и проверяют отсутствие повреждений на площадке, наличие пломбы и мастичных печатей.
Проверку сопротивления изоляции бортовой кабельной сети проводят с помощью мегомметра на 100 В с разъемов: ОША1— между корпусом и контактом 8; ОШО — контактами 1, 7, 13, 17 и корпусом, а также между собой. Сопротивление изоляции должно быть не менее 0,2 МОм.
Проверку наличия и сопротивления цепей боевой части с разъема ОШО прибором Ц4313 (Ц57) проводят только при приеме ракеты в готовности № 4. Сопротивление цепей между контактами 1—3, 1—4, 1—5, 1—6 должно быть 59—70 Ом и между контактами 7—9, 7—11 1100—5800 Ом. Наличие цепи проверяют между контактами 14—15, 18—19.
Боевую часть внешним осмотром проверяют на отсутствие механических повреждений (забоин, вмятин, царапин), а также на состояние покрытия, наличие заглушек на приемниках статического давления и полиэтиленовой ленты на стыке ее с ракетой.
3. Перегрузка ракеты на пусковую установку
Перегрузку ракеты на ПУ проводят на пункте стыковки и перегрузки расчетом стыковки и перегрузки совместно со стартовым отделением.
После выполнения работ, связанных с подготовкой ПУ к погрузке ракеты согласно руководству по боевой работе, приступают к перегрузке ее. Общее руководство работами осуществляет начальник стартового отделения.
С подъемом ракеты начальник стартового отделения руководит подводом ПУ под ракету. ПУ устанавливают так, чтобы ложементы стрелы находились под местами для опор на ракете, а продольная ось стрелы совпадала с продольной осью ракеты. Расчет стыковки и перегрузки опускает ракету на стрелу ПУ. Номера расчета ПУ удерживают ракету от раскачивания, следят за укладкой ее на ложементы балансира и стрелы. После проверки правильности укладки ракеты по команде начальника стартового отделе
ния номера расчета крепят ее на стреле ПУ: ввинчивают в крепежные отверстия ракеты фитинги и заклинивают их, застопоривают рукоятки упоров и фитингов, закрывают захваты и надевают на них стяжку. Расчет стыковки и перегрузки снимает траверсу и бандажи с ракеты.
Необходимо учитывать, что заправленную ракету с пристыкованной боевой частью разрешается перегружать только на дополнительной характеристике крана (стрела в заднем положении, вылет ее не более 4 м, горит сигнальная лампа в кабине крановщика). В целях тренировки личного состава перегрузку состыкованных незаправленных учебно-тренировочных ракет производят также на дополнительной характеристике крана.
После перегрузки ракеты стартовое отделение готовит ПУ к выходу на стартовую позицию. С этой целью пристыковывают сменные кабели и шланги к ракете. Снимают заглушку с выхлопной трубы турбонасосного агрегата. Проверяют сопротивление изоляции наземной и бортовой кабельных сетей с разъема Ш63 с контактов 3—35, 40 по отношению к контактам 1, 2 (оно должно быть не менее 0,1 МОм). Подают напряжение на ИПЭ и проводят проверку ракеты в соответствии с Инструкцией ИН-39/8К14. Затем проводят подъем стола и предварительную его стыковку с ракетой (для сокращения времени работы на стартовой позиции и проверки возможности стыковки). Проверяют давление воздуха в пневмоблоке ракеты (оно должно соответствовать температурному графику). Закрепляют сменные кабели и шланги по-походному, зачехляют ПУ, поднимают лестницы, закрепляют люки, шкафы, укладывают инструмент. Оформляют сопроводительную документацию.
4. Стыковка боевой части с ракетой
При подаче в дивизион ракет в готовности № 5 и боевых частей в готовности СГ-5 техническая батарея принимает их, стыкует боевые части с ракетами, передает стартовым батареям и перегружает их на ПУ. Если ракеты в готовности № 5 подают раньше боевых частей, то их передают в стартовые батареи и перегружают на ПУ. Стыковку боевых частей с ракетами в этом случае можно проводить на технической позиции технической батареи или в районе стартовых позиций.
Стыковку боевых частей с ракетами на ПУ проводят стартовые отделения совместно с расчетами стыковки и перегрузки. Общее руководство осуществляют начальники стартовых отделений.
Подготовку ПУ и ракеты к стыковке проводят в следующем порядке. По команде начальника стартового отделения «Подготовить ракету и боевую часть к стыковке» стартовое отделение расчехляет ПУ, открывает захваты, наклоняет балансир и снимает ложемент, подготавливает ракету к стыковке.
Боевую часть к стыковке готовит расчет стыковки и перегруз
ки. После ее осмотра, приема и подачи к ракете последующие работы по стыковке выполняет стартовое отделение. Номера расчета освобождают от крепления кабели системы управления, системы АПР и кабель обогрева боевой части, снимают крышки с разъемов; состыковывают штепсельные разъемы ГШР1, ГШРП, 03, Ш5А; направляют боевую часть так, чтобы отверстия на ней совпадали с установочными штифтами и шпильками ракеты; последовательно надев пружинные шайбы, навинчивают гайки на шпильки приборного отсека ракеты и затягивают их поочередно на диаметрально противоположных шпильках. После снятия нагрузки начальник стартового отделения проверяет затяжку нижних и верхних гаек. Затем устанавливают ленту на стык боевой части с ракетой, ввинчивают заглушки в фитинги, стык боевой части с ракетой оклеивают полиэтиленовой лентой с липким слоем, проверяют параметры боевой части с разъема ОШО. Заключительные операции включают работы по подготовке ракеты и ПУ к маршу, а также оформление сопроводительной документации.
5. Заправка ракеты 8К14 компонентами топлива на пусковой установке
Заправка ракеты возможна только на ПУ 9П117М (9П117М1) из автозаправщиков 8Г17М1 (9Г30, АКЦ-4-255Б), 2Г1У (9Г29), имеющих укороченные наполнительные приспособления.
К заправке допускают ракеты, прошедшие все проверки на технической позиции пртб в соответствии с инструкциями Ин-10, Ин-33, и ракеты, хранящиеся согласно инструкции Ин-20/8К14. При получении задачи на заправку ракеты ПУ 9П117М1 прибывает на пункт заправки.
Компоненты топлива, находящиеся в автозаправщиках, сопровождаются паспортами полного химического анализа не более 12-месячной давности и контрольного — не более 3-месячной давности на момент заправки. Заправку осуществляют при горизонтальном положении ракеты. При этом она должна быть отгори-зонтирована с точностью: в продольном направлении ±10', в поперечном направлении ±5°. Для обеспечения горизонтирования в заданных пределах площадку для размещения ПУ с ракетой выбирают с уклоном не более 7°, а ПУ устанавливают в направлении уклона. Негоризонтальность ПУ в поперечном направлении не должна превышать 2°. В этом случае горизонтирование ракеты перед заправкой проводят выдвижением опор ПУ или подъемом стрелы. Если по условиям местности нет возможности установить ПУ горизонтально или в направлении уклона, то допускается установка ее в направлении подъема при условии, что угол подъема не более 1°. Горизонтирование ракеты в этом случае производят выдвижением опор и понижением давления в колесах первого и второго мостов ПУ.
Всю работу по заправке ракеты можно разделить на следующие этапы:
развертывание и подготовка к работе автозаправщиков и обмывочно-нейтрализационной машины;
прием ракеты;
подготовка ракеты к заправке;
заправка ракеты основными компонентами топлива;
проведение заключительных операций.
Работой по горизонтированию ракеты, заправке основными компонентами топлива руководит начальник расчета заправки. Он же отвечает за соблюдение мер безопасности. Начальник стартового отделения руководит подготовкой ПУ, а после снятия гермоукупорки проведением внешнего осмотра ракеты согласно инструкции Ин-17/8К14 и выполнением заключительных операций с ПУ.
6. Подготовка ракеты к пуску и пуск
с подготовленной и неподготовленной стартовых позиций
В зависимости от поставленной задачи стартовые отделения после занятия подготовленной стартовой позиции выполняют задачи по приведению стартовой батареи в готовности № 3, 2, 1 или осуществляют подготовку и пуск ракеты из этих готовностей.
При подготовке ракеты 8К14 к пуску из готовности № 3 начальник стартового отделения подает команду «Первое отделение, пуск. Спецтеодолит на первую точку. К бою» и при необходимости руководит установкой ПУ на точку пуска. Проверяет крен ПУ, после подачи напряжения в электросеть контролирует загорание транспарантов на пульте управления, опускает опоры, руководит горизонтированием ПУ с точностью до 1° и контролирует работу номеров стартового отделения.
Старший оператор проверяет исходное положение органов управления на пультах, подает напряжение от дизель-агрегата в электросеть, замеряет температуру в боевой части, выключает обогрев и докладывает начальнику стартового отделения о готовности к подъему ракеты в вертикальное положение.
Одновременно с этим расчет ПУ готовит к подъему в вертикальное положение ракету. С этой целью снимают маскировочную сеть, расчехляют ПУ; заводят дизель-агрегат; раскрепляют ракету; снимают заглушки с приемников статического давления боевой части; снимают термочехол с боевой части; состыковывают стол с ракетой; ослабляют гайки штепсельных разъемов Ш37, Ш38, Ш39.
В это время расчет наведения ракеты устанавливает спецтеодолит и электровехи, снимает отсчеты по электровехам и проверяет перпендикулярность визирной линии зрительной трубы угломера к плоскости магнита.
Обмывочно-нейтрализационную машину готовят к работе.
По команде начальника стартового отделения «Поднять ракету» стрелу с ракетой поднимают в вертикальное положение. Довинчивают ветровые болты, законтривают тарели, открывают захваты, опускают стрелу и вертикализируют ракету. Параллельно
4-й номер открывает пульт СПО, крышку кожуха баллонов и нижний люк кожуха мерных баков. Проверяет исходное положение органов управления СПО и давление в двух воздушных баллонах ПУ, которое должно быть не менее 250 кгс/см2. Затем проверяет давление в пневмоблоке ракеты. Давление должно быть в пределах температурного графика, расположенного на крышке СПО. Проводит дозаправку пневмоблока ракеты воздухом до давления (200+10) кгс/см2. В дальнейшем проверяет работу СПО и подготавливает ее к пуску ракеты.
Проверка работы СПО заключается в проверке срабатывания ЭПК ПЕ и автоматики сигнализаторов уровня баков, а также в проверке срабатывания ЭПК ББ. При подготовке СПО к пуску ракеты 4-й номер выключает выключатель НАПРЯЖЕНИЕ на пульте 9В46М, ставит рукоятку блока клапанов и переключатель ЗАПРАВКА 1—ЗАПРАВКА 2 в положение, соответствующее номеру бака, из которого будет проводиться заправка, и проверяет открытие вентиля выдачи пускового горючего.
Старший оператор после доклада о готовности к подъему подготавливает ракету к генеральным испытаниям, для чего включает ИПЭ, проверяет целость цепей сигнализаторов и пиропатронов и отсутствие их контакта с корпусом ракеты, вводит дальность в зависимости от широты стартовой позиции.
После установки ракеты в вертикальное положение и верти-кализации ее с точностью до 2' (одного деления точной шкалы магнитного уровня) начальник отделения проверяет положение ключа ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ — БОЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ и подает команду на проведение генеральных испытаний системы управления.
Старший оператор проводит генеральные испытания приборов системы управления с имитацией выключения двигательной установки от прибора 1СБ12 в вертикальном положении ракеты. После окончания генеральных испытаний переводит ключ ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ —БОЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ в БОЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ, проводит контроль ГИ и устанавливает стрелки счетчиков СИ2 пультов 2В12М и 2В26 на нуль, стрелки счетчиков СИ1 на число импульсов, указанное в карточке с полетным заданием. По команде начальника стартового отделения вводит дальность и заправляет ракету пусковым горючим.
С получением исчисленного дирекционного угла расчет наведения рассчитывает второй угломер. Полученное значение второго угломера начальник расчета наведения устанавливает на угломере. Наведение ракеты разрешается только после проведения генеральных испытаний и доклада старшего оператора «Есть арретир». Наведение ракеты по направлению выполняет лично начальник расчета наведения под контролем начальника стартового отделения, так как это наиболее ответственная операция при подготовке ракеты к пуску.
По окончании наведения ракеты по направлению осуществляют контроль наведения.
Проведя контроль наведения, ввод дальности, закрепление кабелей и шлангов на пуск, начальник стартового отделения докладывает командиру батареи о готовности к задействованию ампульных батарей и подает команду на снятие приборов наведения и вывинчивание ветровых болтов. К моменту пуска весь личный состав должен находиться в укрытии. По команде командира батареи задействуют ампульные батареи и проводят пуск ракеты.
При переводе стартовой батареи в готовность № 1 из готовности № 3 стартовое отделение выполняет в основном те же работы, что и при пуске из готовности № 3, за исключением:
при подготовке ракеты к подъему термочехол 2Щ2 не снимают;
электрическую схему в боевое положение не переводят, ракету пусковым горючим не заправляют;
после наведения приборы наведения не убирают;
ампульные батареи не задействуют, ветровые болты не вывинчивают.
Все эти работы выполняют при пуске из готовности № 1 по плановой или неплановой цели по команде начальника стартового отделения. При пуске по неплановой цели дополнительно проводят перенаведение ракеты на новую цель и вводят новые установки для пуска.
В ходе боевых действий стартовое отделение в составе батареи может приводиться в готовность № 2. Получив команду от командира батареи на приведение в готовность № 2, начальник стартового отделения командует «Отделение, готовность № 2, спецтео-долит на точку №.... К бою» и руководит заездом ПУ на точку, а также работой номеров стартового отделения. Выполняя эту задачу, стартовое отделение готовит ПУ к подъему ракеты, при этом термочехол и заглушки с приемников статического давления не снимают.
Устанавливают приборы наведения и снимают отсчеты по вехам основного и контрольного ориентирных направлений. Готовят обмывочно-нейтрализационную машину к работе. Устанавливают ракету в вертикальное положение; после ее подъема стрелу не опускают, а отводят на 10—20°. Включают ИПЭ, замеряют температуру боевой части и проводят генеральные испытания приборов системы управления с выключением двигательной установки от прибора 1СБ12. Затем переводят ракету в горизонтальное положение и готовят ПУ к подъему ракеты. Работа стартового отделения при пуске ракеты из готовности № 2 аналогична работе при пуске из готовности № 3, за исключением следующего :
подготовку ПУ и ракеты проводят заранее, а при поступлении команды на пуск только снимают маскировочную сеть, термочехол и заглушки с приемников статического давления;
генеральные испытания приборов системы управления не проводят, так как они проведены при приведении в готовность № 2.
Работа при подготовке к пуску и пуске ракет стартовое отде
ление выполняет в последовательности, указанной в руководстве по боевой работе стартовой батареи.
Работа стартового отделения при пуске ракеты с неподготовленной стартовой позиции выполняется в такой же последовательности, как и при пуске с подготовленной позиции. Особенности в выполнении этой задачи рассмотрены в гл. 1.
7. Работа стартового отделения при отмене пуска и оставлении стартовой позиции с ракетой на пусковой установке
Оставление стартовой позиции с ракетой на ПУ проводят в случаях отмены пуска, сильного заражения района стартовой позиции радиоактивными веществами, неисправностей ракеты или ИПЭ, которые не могут быть устранены на стартовой позиции, а также после выключения двигательной установки ракеты по каналу АВД.
При поступлении команды на отмену пуска и оставление стартовой позиции стартовое отделение приводит систему управления ракеты и ИПЭ в исходное положение; снимает напряжение с борта и пультов ИПЭ; стравливает воздух из ракеты до давления, соответствующего температурному графику; сливает пусковое горючее, переводит ракету в горизонтальное положение и закрепляет ее. В случае задействования ампульных батарей снимает их с ракеты и уничтожает, закрывает заглушками отверстия приемников статического давления боевой части; надевает термочехол и при необходимости ведет обогрев боевой части; отводит тарели стола и разворачивает его поворотную часть; переводит ПУ и обмывочно-нейтрализационную машину в походное положение.
В случае несостоявшегося запуска двигательной установки через 10 с после загорания транспаранта ЗАПУСК ДУ, невыхода двигательной установки на режим стартовой тяги, а также в случае обнаружения пожара на борту ракеты производят аварийное выключение двигательной установки нажатием кнопки АВД. После аварийного выключения двигательной установки стартовое отделение проводит герметизацию баков, подъем стрелы. Вскрывает люки № 6, И, 12, 15 и 17 на ракете, проводит внешний осмотр арматуры и приборов в хвостовой части и межбаковом пространстве, при этом особое внимание обращается на отсутствие течи компонентов топлива и целость топливных коммуникаций. Затем закрывает люки на изделии и переводит ракету из вертикального положения в горизонтальное. В горизонтальном положении снимает задействованные ампульные батареи и уничтожает их.
Последовательность работ стартовых отделений при оставлении стартовых позиций с ракетами на ПУ приведена в руководстве по боевой работе.
Глава 7
ПОДГОТОВКА ДАННЫХ ДЛЯ ПУСКА
1. Общие сведения о полете ракеты
Траектория полета ракеты и ее элементы
Путь, описываемый центром масс ракеты в пространстве после отрыва от пускового стола, называется траекторией. Траектория ракеты состоит из двух участков (рис. 35): активного (ОК) и пассивного (КС).
Ус
Рис. 35. Элементы траектории полета ракеты
На активном участке траектории работает двигательная установка и функционирует система управления.
На пассивном участке траектории ракета или боевая часть ракеты после ее отделения движется как свободно брошенное тело.
Активный участок траектории полета ракеты можно разделить на три части: стартовый участок (ОА), на котором ракета движется вертикально вверх; участок программного разворота (АВ), на котором ракета разворачивается в сторону цели; участок разгона ракеты до требуемой скорости (ВК).
В конце активного участка траектории выключается двигатель. Элементы траектории в точке выключения двигателя: скорость VK;
угол наклона вектора скорости к плоскости стартового горизонта 0К;
горизонтальная дальность Хк;
высота Ук-
Точка выключения двигателя К является началом пассивного участка. В точке S, которая называется вершиной траектории, ракета достигает максимальной высоты.
Точка падения С — точка пересечения траектории ракеты с уровнем стартовой позиции. Элементы траектории в точке падения:
скорость падения Vc;
угол наклона вектора скорости к горизонту в точке падения 0С; полное время полета Т;
геодезическая дальность — длина геодезической линии, соединяющей точку пуска с точкой падения, Sr.
Силы и моменты, действующие на ракету в полете
На активном участке траектории на ракету действуют: сила тяги двигателя Р, сила тяжести Q, полная аэродинамическая сила R и полный аэродинамический момент М.
На пассивном участке траектории на ракету действуют: сила тяжести Q, полная аэродинамическая сила R и полный аэродинамический момент М.
Силой тяги двигателя называется равнодействующая всех сил давления газов, действующих на внешней и внутренней поверхностях камеры двигателя. Она возникает в результате истечения газов из камеры двигателя.
Таким образом, сила тяги представляет собой осевую равнодействующую сил давления продуктов сгорания и атмосферного воздуха, действующих соответственно на внутреннюю и наружную поверхности камеры. Поэтому
Р^=Р ВН~рРю где Рвн—осевая составляющая силы действия потока продуктов сгорания на внутренние стенки;
Рн— осевая составляющая силы статического давления на наружную поверхность.
Раскрыв значения Рвн и Рп, получим, что полная сила тяги
Р = — Wa + Sa (Ра - РН),
ТД& G—секундный весовой расход топлива;
g—ускорение силы тяжести;
Wa— прирост скорости газа за определенный промежуток времени;
Sa—площадь выходного сечения сопла;
Ра—давление газов в выходном сечении сопла;
Рн— атмосферное давление.
Формула силы тяги показывает, что при уменьшении атмосферного давления Рн тяга Р увеличивается, поэтому по мере подъема ракеты тяга двигателя увеличивается.
Силой тяжести Q называют равнодействующую силы земного притяжения F и центробежной силы F4, являющейся следствием вращательного движения Земли (рис. 36).
Рис. 36. Сила тяжести
Полная аэродинамическая сила R является равнодействующей всех элементарных сил воздействия воздуха на ракету. Эта сила имеет точку приложения на продольной оси ракеты, которая называется центром давления (ЦД). Сила R направлена в противоположную сторону движения ракеты и является тормозящей силой, ибо она в каждый момент времени уменьшает скорость движения ракеты.
Величина полной аэродинамической силы включает: силу трения вследствие вязкости воздуха, силу давления вследствие его неравномерного распределения по поверхности ракеты, силу волнового сопротивления (при сверхзвуковых скоростях).
Сила трения возникает вследствие того, что частицы воздуха, соприкасаясь с внешней поверхностью ракеты и обладая вязкостью, как бы прилипают к стенкам ракеты, что заставляет приграничный слой воздуха двигаться вместе с ракетой. Между частицами приграничного слоя и последующими слоями воздуха воз
никает сила трения. На ее преодоление расходуется значительная часть кинетической энергии ракеты.
Сила давления возникает в результате образования впереди ракеты области сжатого воздуха, а за хвостовой ее частью — разреженного пространства.
Наличие этих явлений объясняется тем, что летящая ракета встречается с частицами воздуха и толкает их головной частью вперед и в стороны. Так как частицы воздуха имеют массу и, следовательно, обладают инерцией, то они не успевают мгновенно разойтись в стороны. Наталкиваясь друг на друга, они образуют впереди ракеты область сжатого воздуха. Кроме того, частицы сжатого воздуха не сразу заполняют пустоту, образовавшуюся сзади ракеты. Поэтому за хвостовой частью ракеты образуется область разреженного воздуха.
Вследствие этих явлений возникает сила давления, направленная в сторону, противоположную движению ракеты. На преодоление этой силы (разности давлений) также расходуется кинетическая энергия движущейся ракеты.
Сила волнового сопротивления возникает в результате образования перед головной частью летящей ракеты звуковых волн.
Звуковые волны представляют собой попеременные сгущения и разрежения воздуха, распространяющиеся со скоростью звука. На образование звуковых волн затрачивается некоторая часть кинетической энергии движения ракеты.
Когда скорость ракеты меньше скорости звука, гребни звуковых волн все время бегут впереди и не оказывают ей сопротивления. Если же скорость ракеты будет больше скорости звука, то перед головной частью ракеты гребни звуковых волн накладываются друг на друга, что ведет к резкому сгущению воздуха. Ракета, имеющая скорость полета большую, чем скорость распространения области сгущений, вынуждена пробивать ее. Это ведет к образованию так называемой баллистической волны. На преодоление баллистической волны расходуется значительная часть энергии движения ракеты.
Когда направление продольной оси ракеты не совпадает с направлением движения ракеты (с направлением вектора скорости), полная аэродинамическая сила сопротивления воздуха направлена под некоторым углом к оси ракеты в сторону, противоположную ее движению.
Рассмотрим влияние полной аэродинамической силы на полет ракеты (рис. 37). Для этого приложим к центру тяжести ракеты две силы #1 и Rz, равные полной аэродинамической силе R по величине и параллельные ей. Такое прибавление сил не изменяет движения ракеты, так как их сумма равна нулю. Рассмотрим действие на ракету пары сил R и Т?2 и силы Ri.
Пара сил R и Rz образует аэродинамический статический момент ЛКт, который поворачивает ракету вокруг центра масс, стремясь совместить продольную ось ракеты с направлением вектора скорости, т. е. стремясь уменьшить угол атаки а. Углом атаки а
Рис. 37. Влияние силы сопротивления воздуха на полет ракеты
называется угол между направлением вектора скорости и направлением продольной оси ракеты. Аэродинамический статический момент заставляет головную часть ракеты как бы следить за траекторией, чем обеспечивает правильный полет ракеты головной частью вперед.
Для рассмотрения влияния на полет ракеты силы R[ разложим ее на две составляющие:
Rx> направленную по касательной к траектории;
/?n, направленную по перпендикуляру к касательной к траектории.
Составляющая сила Rx называется силой лобового сопротивления и направлена всегда в противоположную сторону движения ракеты (против вектора скорости). Она препятствует движению ракеты и уменьшает ее скорость.
Составляющая сила RN называется нормальной силой и лежит в плоскости, проходящей через касательную к траектории и ось ракеты. Эта плоскость может занимать различные положения в пространстве. Нормальная сила не влияет на скорость полета ракеты, а лишь смещает ракету в пространстве в ту или иную сторону. При угле атаки а=0 нормальная сила /?№=0.
При вращении ракеты вокруг центра масс возникает момент, препятствующий этому движению и называемый поэтому демпфирующим (тушащим) моментом. Причиной возникновения демпфирующих моментов является сила сопротивления воздуха повороту ракеты вокруг центра масс Рд. С целью создания демпфирующих моментов, обеспечивающих устойчивый полет ракеты головной частью вперед, на ракетах применяют стабилизаторы.
Таким образом, полный аэродинамический момент М составляют:
аэродинамический статический момент;
аэродинамический демпфирующий момент.
2. Определение геодезических данных для пуска ракет
Под геодезическими данными понимают геодезическую дальность Sr, геодезический дирекционный угол аг, геодезический азимут направления на цель Аг, превышение взрыва над СП A/i, которые определяются на поверхности Земли (геоиде) с точки стояния пусковой установки на точку цели.
Кроме того, необходимо знать геодезическую широту СП В.
Геодезические данные определяют по следующим формулам:
Sr—d—AtZi—
аг = а+Aai 4~ А&2-h'Aa;
где d—топографическая дальность до цели; а—топографический дирекционный угол цели;
Adi, А^2 — поправки в дальность на редукцию;
Даь Act2—поправки в направление на редукцию;
Да—поправка в направление за перевычисление координат из одной зоны в другую;
у— сближение меридианов в точке стартовой позиции;
Яб — высота стартовой позиции над уровнем моря.
Рассмотрим сущность и правила определения всех величин, входящих в формулы для определения геодезических данных.
Определение топографических данных
Под топографическими данными понимают данные, определенные на плоскости по прямоугольным координатам СП и цели.
Топографическая дальность d и топографический дирекционный угол а определяются решением обратной геодезической задачи на плоскости.
Обратной геодезической задачей называют вычисление дирек-ционного угла и расстояния с одной точки на другую по известным координатам этих точек.
Дирекционный угол и дальность на плоскости определяются по приращениям координат Ах—хц—и Ау=уц—Уб решением прямоугольного треугольника БЦА (рис. 38). Из рисунка видно, что
а' = arctg
Ay .
Lx ’
Lx ____ Ly
cos a' sin a'
Цель может находиться в любой четверти круга, центр которого находится в точке расположения стартовой позиции (батареи) Б (рис. 39).
Рис. 38. Вычисление острого угла в первой четверти и топографической дальности по координатам точек батареи и цели
О9
180 9
Рис. 39. Определение четверти круга по знакам приращений координат
На основе анализа приращений координат можно определить четверть круга, в которой находится цель, и перейти от острого угла первой четверти а' к топографическому дирекционному углу действительной четверти а, который отсчитывается по ходу часовой стрелки от направления оси х до направления на цель.
На рисунке показано определение четверти круга по знакам приращений координат.
В табл. 8 приведены формулы для определения топографического дирекционного угла а по знакам приращений координат и углу в первой четверти а'.
Существует несколько способов расчета топографических данных.
Таблица 8
Формулы определения топографического дирекционного угла а
Знаки приращений координат Д х «в
Четверть круга J II III IV
Формула a—а' а = 180°—а' а=180°+а' а = 360°—а'
Первым способом решение обратной геодезической задачи мо-жет быть проведено с помощью микроэлектронной вычислитель-яой техники. При этом чтобы избежать некорректной операции деления на нуль, могут применяться формулы:
d = V + Ду2;
Дх а = arccos —.
d
Расчет топографического дирекционного угла четверти а осуществляется по формулам табл. 9.
действ итель ной
Таблица 9
Формулы для расчета дирекционного угла а»
Большая разность
Меньшая разность
СИ 360°—at
180°—ai
180°4-at
90°—at 90°4-ai
270‘4-al
270е—ai
Вторым способом определения топографических данных является аналитико-табличный способ, при котором часть данных рассчитывается, а часть выбирается из Сборника таблиц для расчета геодезических данных.
Расчет дальности d и дирекционного угла а на плоскости этим способом проводится следующим образом.
1. По координатам цели и батареи определяют приращения координат Дх=Хц—Хб, &у=уц—Уб-
2. Делением меньшего по абсолютной величине приращения ко ординат (МПК) на большее (БПК) определяют коэффициент на* правления
кн=|®.
[ВПК!
3. По значению К№ и знакам приращений координат определяют по табл. 12 Сборника таблиц для расчета геодезических данных дирекционный угол а и коэффициент дальности /Сд.
Дирекционный угол определяется суммированием значений углов в градусах (ао), выбираемых из верхних или нижних четырех строк таблицы (в зависимости от знаков приращений координат)., и значений углов в градусах и минутах (6а), выбираемых из крайних столбцов. Если первое слагаемое (ао) берется из верхних четырех строк таблицы, то второе (6а) берется из левого столбца; если первое слагаемое (ао) берется из нижних четырех строк, то второе слагаемое (ба) берется из правого столбца. Таким образом, а=ао+6а. Величины 6а и Лд интерполируются: 6а с точностью до 0,1', Лд—с точностью до 0,0001 или до 0,00001. Для дальностей до 500 км коэффициенты Кн и можно брать с точностью до четвертого знака после запятой. Для расчета дальностей свыше 500 км коэффициенты Кн и Кд необходимо вычислять до пятого знака после запятой.
4. Умножением большего приращения координат на коэффициент Кд определяют топографическую дальность.
Пример 5. Определить топографическую дальность d и топографический.’ дирекционный угол а, если известно:
хб=5955630, 1/6=7338760;
*ц=5706550, г/ц=7310560.
Решение. 1. Определим приращение координат Дх и Ду:
Д*==хц—*6=5706550—5955630=—249 080 м; Ду=Уд—Уб=7310560—7338760=—28 200 м.
2. Рассчитываем коэффициент направления:
д’ _ |МПК[ _ 28 200
“ ’БПК| — 249 080
= 0,1132
3. По величине Кн=0,П32 и знакам приращений координат у коэффицв* ента направления —Ду/—Д* входим в табл. 12 Сборника таблиц для расчете геодезических данных.
Определяем в строке с диапазонами изменения значений Хн столбец, в пределах которого находится рассчитанный Хн=0,1132.
На пересечении строки —Ду/—Дх и столбца с диапазоном изменения К» (0,10510—0,11394) находим ао=185°. Поскольку ао определился в верхних строках, 6а выбираем в левом столбце, интерполируя его до 0,1', 6а=1°27,5\, Суммируя а0 и ба, определяем топографический дирекционный угол
а=а04-6 а=185°+1 °27,5'=186°27,5'.
В выбранном столбце по значению Кн=0,1132 выписываем с учетом интер» поляции значение коэффициента дальности Кд= 1,0064.
4. Рассчитываем дальность на плоскости
d = |БПК|ЛД = 249 080- 1,0064 = 250 674 м.
Третьим способом определения топографических данных является таблично-графический. Сущность данного способа заключается в том, что заранее рассчитаны и сведены в таблицу дирекцион-ный угол (Z1 и дальность d0 для табличных приращений координат Дх0, Дуо с шагом в 1 км для первой четверти круга (рис. 40).
Рис. 40. Смысл параметров, определяемых в процессе расчета топографических данных таблично-графическим способом
Поправки Даг и Дг/Г на отметке приращений координат Дх и Ду от табличных Дх0< и Дуо! определяются с помощью номограмм по-правочника ракетного ПР-14 (см. рис. 41, 50).
Для ракеты 8К14 такими таблицами являются таблицы Т-14. Они включают значения дирекционного угла at и установки интегратора No, при которых ракета 8К14 улетит на дальность d0. Поправки Даг и &Nr на отличие приращений координат Дх и Ду от табличных Дх0- и Ду0 определяются с помощью номограмм и круга прибора ПР-14.
Порядок определения топографических данных этим способом следующий.
1. По координатам цели и батареи определяют приращения координат:
Дх=Хц-—Хб, Ду=Уц—Уб-
2. Определяют без учета знаков табличные приращения координат Дх0 и Ду0' путем округления в меньшую сторону значений Дх и Ду до целых километров. Находят отличия Дх' и Ду' приращений координат Дх и Ду от табличных Дх0; и Ду0. Величина Дх' имеет такой же знак, как и Дх, а величина Ду' такой же, как Ду.
3. Определяют по таблицам Т-14 значения No и «i. С этой целью меньшую по абсолютной величине разность координат (Дхо или Дуо) находят в вертикальной графе (М) таблицы, а большую
разность — в верхней графе (Б) таблицы. На пересечении строки, соответствующей меньшей разности координат, и вертикальной графы, соответствующей большей разности координат, читают в левой части столбца значение «1, а в правой части значение 2V0-
4. По знакам и относительной величине разностей Дх, Ду, а также по значению угла в первой получетверти cxi с помощью табл. 9 определяют дирекционный угол ао.
5. По номограммам прибора ПР-14 определяются поправки на отличие приращений координат Дх, Ду от табличных Дхо, Дус-С этой целью устанавливают нуль круга ветра прибора ПР-14 против верхней стрелки-указателя (рис. 41,а). Наносят на круг
-
!
а 5
Рис. 41. Построения, выполняемые на круге прибора ПР-14, для определения поправок &Nr, Даг
точку, для чего откладывают по осям координат значения Дх>$ Ау', оставшиеся после округления разностей Дх, Ду до целого километра. Величины Дх7 и Ду' откладывают в соответствии со знаками разностей координат Дх и Ду.
Шкала величин Дх7, Ду' оцифрована в сотнях метров. Точку, обводят в треугольник и обозначают цифрой 1,
Поворотом круга устанавливают против стрелки-указателя зна-< чение дирекционного угла «о (рис. 41,6). Не сбивая положения; круга, проектируют точку 1 на перпендикуляр к шкале No (номограмма для определения поправки ДА^г), опущенный из точки No.t Шкала No проградуирована в сотнях импульсов. Точку пересече-/ ния двух линий обводят в кружок и обозначают цифрой 2.
По точке 2 с номограммы снимают значение поправки ДЛ'Г с точностью до 1 имп. Поправка Д#г всегда имеет знак «плюс». Далее проектируют точку 1 на перпендикуляр к шкале ДМ (номограммы для определения поправки ±Даг). Точку пересечения двух линий обводят в кружок и обозначают цифрой 3. По точке 3 с номограммы снимают поправку Даг с точностью до 0,1', обращая внимание на знак поправки.
6. Вычисляют установку интегратора N, соответствующую тонографической дальности:
Mr=7V о И-Д М>
и топографический дирекционный угол
а=ао’+Лаг-
Пример 6. Рассчитать установку интегратора ЛГТ и топографический дирек-эдяонный угол а, если
хб = 5329340, уб=3337450;
хц=5476840, $/ц=3272650.
Решение. 1. Определяем
Дх=хц—хб=5476840—5329340=+147 500 м;
Ду=уц—1/6=2272650—3337450=—64800 м.
2. Определяем табличные значения приращений координат Дг0=147 км и Д|/0=64 км и отличие приращений координат от табличных значений: Дх'=+500 м, Д(/'=—800 м.
3. По Сборнику таблиц Т-14 по большему значению приращения Дхо— =*147 км и меньшему значению Дг/о=64 км определяем:
ai=23°31,6', jV0=5688 имп.
4. По табл. 9 определяем дирекционный угол
а0 = 360° — си = 360° — 23°31,6' = 336°28,4'.
5. По номограммам прибора ПР-14 по величинам Дх'=+500 м и Д4/'= и»:—800 м определяем поправки ДЛ/г=23 имп., Даг=—11,4'.
6. Вычисляем
ЛГт==#0+ДУг=5688+23=5711 имп., а=а0+Даг=336°28,4'—11,4'=336° 17,0'
Определение поправок на редукцию
Известно, что Земля имеет форму, близкую к форме шара. Для составления карт всю земную поверхность разбили на 60 зон.
Каждая шестиградусная зона имеет свой осевой меридиан (рис. 42), проходящий через середину зоны. Для получения топографической карты точки поверхности каждой зоны проектируют яа плоскость. При этом проектирование точек земной поверхности осуществляется по радиусу от центра Земли (рис. 43). Допустим, что батарея находится на осевом меридиане в точке О, а цель — на некотором удалении от нее в точке Ц,
При проектировании на плоскость точка О будет нанесена без «скажений, а проекция точки Ц окажется в точке Ц\. В результате такого проектирования произойдет искажение расстояния между точками О и Ц.
Рис. 42. Сближение меридианов d
Рис. 43. Редукция дальности
Из рисунка видно, что расстояние на плоскости ОЦ\ получилось несколько больше действительного расстояния ОЦ на поверх ности Земли. Это искажение тем больше, чем больше будет удалена точка от осевого меридиана зоны.
Для определения величины искажения отложим на плоскости
от точки О расстояние ОЦ = Sr, полученную точку обозначим буквой Ц2. Расстояние Д1Д2 называется редукцией дальности и обозначается Ad=Adi4-Ad2.
Из рисунка видно, что Sr = d — М,, т. е. расстояние на плоскости (топографической карте) больше, чем расстояние между теми же точками, измеренное по поверхности Земли, на величину поправки на редукцию.
При проектировании земной поверхности на плоскость кроме искажений по дальности происходят -искажения и по направлению. Эти искажения могут быть устранены путем введения специальной поправки Aa=Aai+A«2, называемой редукцией направления.
Следует иметь в виду, что при дальностях пусков до 500 км вторые поправки на редукцию дальности Ad2 и направления А«2 малы и практически не учитываются. При дальностях пусков ракет свыше 500 км необходимо учитывать обе поправки на редукцию дальности Adi и Ad2 и обе поправки на редукцию направления Aai и Ad2.
Рассмотрим способы определения поправок на редукцию дальности и направления.
Первый способ. Поправки на редукцию дальности и направления определяются с помощью Сборника таблиц для расчета геодезических данных.
Поправка выбирается из табл. 13 Сборника по аргументам у* = ye + г/ц (t/б, Ун — без номера зоны) и Дх = хц — хб.
Поправка &d2 выбирается из табл. 14 Сборника по аргументам Ах и \у = уп — Уб-
Значения г/*, Ах и Ах/ берутся в километрах. Знаки поправок Adi и Д«2 определяются по следующим правилам. Если Ах и у* имеют одинаковые знаки, то поправка Да берется с плюсом, при наличии у Ах и у* разных знаков поправка Да берется с минусом.
Поправка Даг берется с минусом, если Дх и Ду имеют одинаковые знаки; при наличии у Дх и At/ разных знаков поправка Лаг берется с плюсом.
Знак у* зависит от его величины. Значениям у* больше 1000 км (верхние числа в заголовке табл. 13) соответствует знак «плюс», а меньше 1000 км (нижние числа) —знак «минус».
Поправку Adi выбирают из табл. 15 по аргументам у* и d, а Ad2— из табл. 16 по аргументам А// и d. Значения у*, Ду и d берутся в километрах.
Интерполирование поправок Aai, Даг, Adi и Ad2 производится на глаз. Поправки Adi и Ad2 округляют до 5 м.
Пример 7. Определить поправки на редукцию дальности и направления в условиях примера 5.
Решение. Находим сумму ординат батареи и цели: г/*=^ц-{-£/б=311 + + 339 — 650 км, так как у* < 1000 км, то он имеет знак «минус», т. е. у* = ----650 км.
Из табл. 13 по Дх=—249 км и y*=—65Q км с учетом знаков Дх и у* доходим Деи = 4-1,8-
Из табл. 15 по d=250 км и у*——650 км находим Д^ =—95 м.
Вторые поправки на редукцию Даг и Дс?2 не определяются, так как ««f<C500 км.
Второй способ. При дальностях пуска меньше 300 км поправки на редукцию дальности и редукцию направления можно определить графическим способом. Такие графики помещены на лицевой стороне прибора ПР-14. При этом шкала поправок на редукцию дальности проградуирована в импульсах. Поправка на редукцию дальности обозначается AM;. Входами в номограммы являются величины Уо (выбирается из таблиц Т-14), Ах и у*.
Шкала No проградуирована в сотнях импульсов, линии Ах — в сотнях километров, шкала у* в сотнях километров. От полученной по входным величинам точки на графике необходимо двигаться строго по перпендикуляру к ответной шкале. Поправки на редукцию направления и редукцию дальности снимаются с точностью до 0,1' и до 0,5 имп. Поправка AAfj всегда отрицательна. Знак поправки Асц положительный, если знаки Ах и у* одинаковые, и отрицательный, если они разные. Величина у* имеет знак «плюс», если у* больше 1000 км, если у* меньше 1000 км, то г/* имеет знак «минус».
Норматив времени расчета геодезических данных с помощью Сборника таблиц для расчета геодезических данных на оценку «хорошо» составляет 3 мин.
Сближение меридианов и его определение
Координатные линии топографической карты не являются меридианами и параллелями. Поэтому направления географического меридиана и оси абсцисс в общем случае между собой не совпадают. Например, для точки О (см. рис. 42) меридиан POPi, проходящий через эту точку, образует с координатной линией, параллельной осевому меридиану, некоторый угол у.
Горизонтальный угол у, составленный северным направлением истинного (географического) меридиана данной точки и положительным направлением оси абсцисс, называется сближением меридианов.
Направлению истинного меридиана на топографической карте соответствуют боковые стороны рамки листа топографической карты, а также прямые линии, которые можно провести между одноименными минутными делениями долготы.
Значения сближения меридианов, помещаемые на топографических картах, относятся к центру листа карты.
Счет сближения меридианов ведется от географического меридиана. Сближение меридианов считается положительным, если северное направление оси абсцисс отклонено к востоку от географического меридиана, и отрицательным — при отклонении оси абсцисс к за паду.
Рассмотрим способы вычисления сближения меридианов. При помощи микроэлектронной вычислительной техники на дальности пусков до 300 км сближение меридианов у (в градусах) рассчитывается по формуле
у = [L — (6п — 3)] sin В,
где L —долгота батареи в градусной мере;
п — номер зоны, в которой (находится батарея;
В — широта батареи.
Широта и долгота точки определяются по карте. Определение широты допускается с точностью до 0,5', долготы с точностью до О,Г.
Путем умножения дробной части на 60 можно перевести ее в минуты и десятые доли минуты.
Пример 8. Пусть В=58°56,0', L=29°27,5', л=5.
Вычислить у.
Решение. В результате вычислений получим: у=2,1057°—2°06,3/.
При дальностях пусков свыше 300 км сближение меридианов в градусах может быть рассчитано по формуле
[/<7 + Д (*б ~ х)] - | ус — 5001 — Д?
f “ ————’
где Хб, — плоские прямоугольные координаты батареи, выраженные в километрах с точностью до 0,01 км в зоне меридиана, относительно которого рассчитывается у (i/б — без учета номера зоны);
х — ближайшее к х§ меньшее значение из первого столбца табл. 19 Сборника таблиц для расчета геодезических данных;
Къ А — величины, выбираемые из строки со значением х в табл. 18 без интерполирования;
Ду — поправка, выбираемая из табл. 19 по аргументам х и |^0| = губ — 500 (с интерполированием на глаз).
Знак сближения меридианов у такой же, как и у г/о- Если сближение меридианов у рассчитывается по координатам батареи, пересчитанным в зону цели, то поправка Да за переход из одной зоны в другую не учитывается.
Пример 9. Вычислить сближение меридианов у в 6-й и 5-й зонах, если в 6-й зоне %б=7510490, #6=6423680, а в 5-й зоне Хб= 7515420, #б=5678040. Решение. Определяем по табл. 19 х = 7500 км, 7G = 3031, А — 601.
Вычисляем #о = 423680—500——76320»—76 км.
По #о~|—76| км и х=7500 определяем из табл. 10 Ау=0.
Переводим координаты хе, #б в километры. xe=7510,49 км, #6=423,68 км.
В результате вычислений у=—1,6639°=—Г39,8'.
Аналогично вычисляем у по перевычисленным координатам батареи в 5-ю зону. Получим у = 3,8859° — 3°53,2\
При дальностях пусков менее 300 км сближение меридианов может быть определено по табл. 17 Сборника таблиц для расчета геодезических данных по х^ и #б-
Знак сближения определяется знаком у&. Если уъ больше 500 км, то знак «плюс», а если у§ меньше 500 км, то знак «минус».
3. Таблицы ракет
На ракету в полете действуют силы и моменты, рассмотренные ранее. Значение этих сил и моментов, а следовательно, и даль
ность полета ракеты зависят от условий, в которых происходит ее полет. Так, величина силы тяги зависит от секундного расхода компонентов топлива и скорости истечения газов. В свою очередь, последние зависят от температуры топлива и его состава, от конструктивных характеристик двигательной установки. Кроме того, величина силы тяги зависит от атмосферного давления на высоте полета ракеты. Величина силы лобового сопротивления зависит от плотности, давления и температуры воздуха, от скорости движения ракеты относительно воздуха, положения ее в пространстве относительно набегающего потока воздуха и других факторов. Сила тяжести зависит от географической широты точки старта и высоты полета. Масса ракеты на активном участке траектории в каждый момент времени зависит от величины секундного расхода топлива и от стартовой массы ракеты. Все эти факторы называют условиями пуска ракет.
Движение центра масс ракеты на активном и пассивном участках траектории описывается системой уравнений. Решая системы уравнений при определенных условиях пуска, представляется возможным заблаговременно получить зависимость дальности полета ракеты от начальных условий. Однако условия пуска могут быть различными и изменяться независимо друг от друга в широком диапазоне значений. Поэтому заблаговременно рассчитывают зависимость изменения дальности от условий пуска и полета ракеты лишь для каких-то одних значений, которые называют табличными. Действительные условия пуска и полета ракеты будут отличаться от табличных, вследствие чего ракета получит некоторое отклонение от цели. Поэтому влияние отклонений действительных условий пуска и полета ракеты от табличных на отклонение точки падения от точки прицеливания при расчете установок учитывают введением соответствующих поправок.
Ракета 8К14 стартует вертикально. Наведение ракет по дальности заключается во вводе некоторых числовых значений параметров в систему управления, при которых она достигнет требуемой дальности. Параметры, вводимые в систему управления, называют установками дальности.
Дальности пуска ракет и соответствующие им установки дальности помещаются в Таблицах ракет. Таблицы ракет составлены лишь для табличных условий пуска.
Для ракеты 8К14 за табличные условия пуска приняты следующие:
1. Геофизические:
Земля сферическая и не вращается вокруг своей оси;
ускорение силы тяжести на поверхности Земли go=9,81 м/с2, что соответствует широте 49°;
стартовая позиция и цель расположены на одной высоте; высота взрыва Лв=0.
2. Метеорологические:
давление воздуха на высоте стартовой позиции /7о=1ООО мб (750 мм рт. ст.);
температура воздуха на высоте стартовой позиции Z= + 15°C; скорость ветра на всех высотах равна нулю; /
метеорологические элементы с высотой изменяются по законам нормальной артиллерийской атмосферы.
3. Баллистические:
масса полностью заправленной ракеты Q = 5859 кг;
температура основных компонентов топлива при пуске Тог= = + 15° С;
все остальные параметры ракеты имеют значения, указанные в Таблицах ракеты 8К.14 ТР-550, ч. II, III.
Помимо основных установок, соответствующих табличным условиям пуска, Таблицы ракет содержат коэффициенты для расчета поправок на отклонения условий пуска от табличных, инструкцию по расчету установок, вспомогательные таблицы и графики, с помощью которых можно рассчитать окончательные установки с учетом отклонений условий пуска от табличных.
Рассмотрим влияние отклонений условий пуска от табличных на полет ракеты и порядок их учета.
4. Влияние отклонения геофизических условий пуска на полет ракеты
При расчете установок для пуска ракет 8К14 и 9М76Б вводятся поправки на следующие геофизические условия пуска:
вращение Земли;
отклонение ускорения силы тяжести на стартовой позиции от табличного значения;
превышение цели (взрыва) над стартовой позицией.
Влияние вращения Земли
Влияние вращения Земли на полет ракеты есть результат действия инерциальной силы Кориолиса. Сила Кориолиса возникает в результате движения ракеты относительно вращающейся Земли. Сила Кориолиса определяется по формуле
К = — 2mQV, где т — масса ракеты;
Й — вектор угловой скорости вращения Земли;
V — скорость ракеты относительно Земли.
Вектор силы Кориолиса К перпендикулярен плоскости векторов й V и направлен в ту сторону, откуда поворот вектора к вектору V по кратчайшему расстоянию кажется по ходу часовой стрелки.
Действие силы Кориолиса оказывает влияние на движение ракеты как на активном, так и на пассивном участке траектории.
Влияние силы Кориолиса на полет и отклонение точки падения ракеты рассмотрим на примере. Пусть ракета движется параллельно меридиану в северном полушарии с юга на север. Как видно из рис. 44, сила Кориолиса согласно определению будет на-
правлена вправо по отношению к плоскости пуска и приведет к отклонению точки падения ракеты по направлению вправо. Тот же результат будет и при пуске ракеты вдоль меридиана с севера На юг. В южном полушарии отклонение будет влево. Отклонения в дальности во всех случаях пуска вдоль меридиана не будет, так как сила Кориолиса действует в плоскости, перпендикулярной плоскости пуска. Однако в действительности ракета движется по траектории не параллельно меридиану. Поэтому на некотором участке траектории Оса (рис. 45) сила Кориолиса будет
Рис. 44. Влияние силы Кориолиса при движении ракеты с юга на север вдоль меридиана
Рис. 45. Изменение направления действия силы Кориолиса по траектории
Рис. 46. Влияние силы Кориолиса при движении ракеты в плоскости экватора
направлена влево. По мере приближения к точке а угол между векторами й и V уменьшается, следовательно, уменьшается и сила Кориолиса. В точке а векторы Q и V параллельны, поэтому сила Кориолиса здесь становится равной нулю, а.затем на участке аС меняет направление.
Из рисунка видно, что положение точки а на траектории, а следовательно, и относительная протяженность участков Оса и аС зависят от дальности пуска, а также от широты В точки старта.
При пуске ракеты вдоль экватора сила Кориолиса действует в плоскости пуска и поэтому приводит только к отклонению точки падения по дальности. Причем при пуске с запада на восток происходит увеличение дальности, а при пуске с востока на запад — уменьшение (рис. 46).
В общем случае вращение Земли может привести к отклоне
нию точки падения ракеты как по дальности, так и по направлению. Величины отклонений точки падения ракеты вследствие вращения Земли по дальности и по направлению зависят от широты стартовой позиции В, азимута пуска Лг и дальности пуска 5Г.
Влияние вращения Земли на полет ракеты компенсируют введением поправок в табличную установку дальности и геодезический дирекционный угол пуска. I
Влияние отклонения ускорения силы тяжести
Как было отмечено ранее, на ракету, находящуюся на поверхности Земли, в точке пуска действует ускорение силы земного притяжения.
Так как вектор ускорения силы тяжести находится в плоскости пуска, то изменение ускорения силы тяжести от табличного значения может вызвать отклонение точки падения ракеты только по дальности из-за двух факторов: изменения траектории полета ракеты и особенностей работы автомата управления дальностью.
Действительно, если ускорение силы тяжести будет больше табличного, то это приведет к понижению траектории в любой момент времени на величину, равную gt2l%. В этом случае действительная траектория ракеты пройдет ниже расчетной, вследствие чего дальность полета уменьшится. К тому же из-за особенностей работы автомата управления дальностью положительное отклонение ускорения силы тяжести приведет к дополнительному уменьшению дальности.
При отрицательном отклонении ускорения силы тяжести от табличного значения (действительное ускорение меньше табличного) картина будет обратной.
Такое нежелательное отклонение ракеты от цели компенсируют введением поправок в табличную установку дальности.
Влияние превышения цели (точки взрыва) над стартовой позицией
Таблицы ракет составлены для условий, когда стартовая позиция и цель (точка взрыва) расположены на одной высоте относительно уровня мирового океана. В действительных условиях пуска ракеты цель (точка взрыва), как правило, будет расположена выше или ниже стартовой позиции.
Рассмотрим случай, когда цель расположена выше стартовой позиции. Из рис. 47 видно, что если произвести пуск ракеты на дальность Sr, то табличная траектория полета ракеты пересечет поверхность Земли в точке Pi, что приведет к недолету. Чтобы табличная траектория полета ракеты прошла через точку Ц, необходимо увеличить дальность на величину ДДй, т. е. ввести поправку в табличную установку дальности со знаком «плюс».
При отрицательном превышении цели над стартовой позицией знак поправки будет отрицательным.
Если поражение цели решено провести при воздушном взрыве на высоте Ав (чтобы точка взрыва Р находилась над целью), то траектория полета ракеты должна проходить выше цели, т. е. необходимо дополнительно увеличить табличную установку дальности.
Рис. 47. Влияние превышения цели и взрыва над целью на отклонение точки падения
5. Влияние отклонения метеорологических условий пуска на полет ракеты
Отклонение метеорологических условий пуска от табличных оказывает влияние 1на полет только на дальности пусков до-300 км.
На полет ракеты 8К14 оказывает влияние отклонение давления и температуры воздуха, а также продольного и бокового ветра.
Влияние отклонения давления воздуха
Изменение давления воздуха вызывает изменение силы тяги Р и силы лобового сопротивления Rx. Из формулы силы тяги следует, что увеличение давления воздуха приводит к уменьшению силы тяги. Увеличение давления воздуха вызывает увеличение его массовой плотности, а значит, и силы лобового сопротивления Rx и наоборот, уменьшение давления воздуха приводит к уменьшению силы лобового сопротивления воздуха Rx и увеличению силы тяги Р.
Увеличение давления (77), вызывая увеличение силы Rx и уменьшение Р, приводит к тому, что с учетом особенностей работы автомата управления дальностью будет недолет ракеты до цели.
Уменьшение давления воздуха вызывает увеличение силы тяги Р и уменьшение силы лобового сопротивления Rx, а поэтому приводит к увеличению дальности полета ракеты.
На пассивном участке траектории увеличение давления приводит к увеличению силы Rx и уменьшению дальности полета, а уменьшение — к увеличению дальности полета.
Таким образом, при Д77>0 дальность полета уменьшается, а при Д77<0 увеличивается, поэтому для компенсации таких нежелательных отклонений в установку дальности необходимо вводить соответствующие поправки.
Влияние отклонения температуры воздуха
Изменение температуры воздуха влияет на дальность полета в основном через изменение силы лобового сопротивления.
Увеличение температуры воздуха приводит к увеличению силы лобового сопротивления Rx (из-за увеличения скорости распространения звука) и к уменьшению дальности полета.
При уменьшении температуры воздуха картина будет обратной, т. е. дальность полета увеличится.
Влияние ветра на полет ракеты
Характеристикой ветра, через которую оценивается его влияние на полет ракеты, является скорость W и дирекционный угол направления, откуда дует ветер, aw Разложим вектор ветра на две составляющие — вдоль траектории и перпендикулярно к ней (рис. 48):
Рис. 48. Продольная и боковая составляющие ветра
Wx — W cos ((W — «г); Гг= Г sin (aw — аг).
Составляющая скорости ветра 1FZ, перпендикулярная плоскости пуска, вызывает только боковое отклонение ракеты. Ветер, характеризуемый этой скоростью, называют боковым ветром.
Составляющая скорости ветра Wx лежит в плоскости пуска и называется продольным ветром.
Влияние продольного ветра. Сила лобового сопротивления воздуха Rx — результат взаимодействия воздуха с корпусом ракеты Величина этой силы, в частности, зависит от скорости перемещения ракеты относительно воздушной массы: чем больше скорость, тем больше сила, и наоборот. Если скорость воздушной массы направлена навстречу движению ракеты (встречный ветер), то относительная скорость ракеты увеличивается, что приводит к увеличению силы лобового сопротивления воздуха по сравнению с тем
случаем, когда ветер отсутствует. При попутном ветре сила лобового сопротивления воздуха уменьшается.
Рассмотрим влияние изменения силы лобового сопротивления на дальность полета ракеты 8К14.
Автомат управления дальностью ракеты 8К14 за счет наклона оси чувствительности интегратора на угол 5°50' относительно оси ракеты в сторону первого стабилизатора компенсирует влияние продольного ветра в пределах АУТ.
На пассивном участке при встречном ветре ускорение ракеты будет меньше расчетного. Это значит, что в каждый момент времени составляющие скорости ракеты вдоль осей земной системы координат будут меньше расчетных. Это приведет к уменьшению дальности и высоты полета.
При попутном ветре дальность увеличится. При больших дальностях (более 100 км) влияние ветра на пассивном участке траектории (ПУТ) незначительно и им пренебрегают. При дальностях меньше 100 км 'необходимо вводить поправки в табличную установку дальности на влияние продольного ветра на ПУТ.
Влияние бокового ветра. Боковым принято называть ветер, который дует перпендикулярно плоскости пуска. Наличие бокового ветра приводит к возникновению дополнительной боковой силы, приложенной к центру давления в направлении ветра.
Система управления ракеты 8К14 на АУТ практически полностью устраняет влияние бокового ветра на полет ракеты.
На ПУТ боковой ветер сносит ракету в направлении ветра, искривляя траекторию. При ветре справа ракета отклонится влево, что приводит как бы к уменьшению значения дирекционного угла пуска. Поэтому поправку направления необходимо учитывать со знаком «плюс». При ветре слева картина будет обратной.
При пусках на дальности более 100 км поправка в направление на боковой ветер мала, так как ПУТ проходит в сильно разреженных слоях атмосферы, где влияние ветра незначительно. Поэтому поправку в направление на боковой ветер учитывают при дальностях пусков до 100 км.
6. Влияние баллистических условий пуска на полет ракеты
Влияние отклонения массы ракеты
Сила тяжести всегда лежит в плоскости пуска и поэтому может вызвать лишь изменение дальности полета ракеты. Величина силы тяжести есть произведение массы ракеты m на величину ускорения силы тяжести g:
Q = mg.
Изменение массы ракеты вызывает изменение характера ее движения как на активном, так и на пассивном участке траектории.
Рассмотрим вначале влияние отклонения массы ракеты на ее движение на АУТ. При увеличении массы ракеты она будет на
бирать заданную скорость в течение времени больше расчетного. Из-за особенностей работы автомата управления дальностью увеличение времени работы двигателя приведет к уменьшению дальности полета.
При уменьшении массы ракеты по сравнению с табличной на АУТ дальность полета увеличится.
На пассивном участке траектории изменение массы ракеты приведет к изменению отрицательного ускорения, сообщаемого ракете силой лобового сопротивления Rx. При этом увеличение массы ракеты уменьшает ускорение, сообщаемое ей силой лобового сопротивления. Следовательно, ракета лучше сохраняет свою скорость и дальность полета увеличится.
Для ракеты 8К14 при дальностях пусков меньше 218 км большая часть траектории проходит в плотных слоях атмосферы и поэтому решающее влияние оказывает ПУТ. В этом случае увеличение массы ракеты приведет к увеличению дальности, а уменьшение — к ее уменьшению.
При больших дальностях пуска основная часть траектории проходит в разреженных слоях атмосферы и поэтому решающее влияние оказывает изменение массы на АУТ, т. е. увеличение массы приводит к уменьшению дальности, а уменьшение — к ее увеличению.
При расчете установок для пуска влияние отклонения массы от табличного учитывается соответствующими поправками.
Влияние отклонения температуры компонентов топлива в момент пуска
Пусть при пуске температура топлива больше табличной. Положительное отклонение температуры топлива приводит к уменьшению его секундного расхода, а это вызывает уменьшение силы тяги и увеличение массы ракеты по сравнению с табличными в каждой точке траектории. Все это с учетом особенностей работы автомата управления дальностью приведет к уменьшению дальности полета.
С другой стороны, с увеличением массы связано увеличение дальности при полете ракеты на ПУТ (Д<218 км). Однако влияние изменения температуры компонентов топлива на полет на АУТ по сравнению с влиянием на ПУТ значительно сильнее.
Поэтому можно сделать вывод, что при увеличении температуры компонентов топлива по сравнению с табличной уменьшается дальность во всем диапазоне дальностей, а при уменьшении температуры топлива увеличивается дальность. Это вызывает необходимость вводить соответствующие поправки.
7. Подготовка данных для пуска ракеты 8К14
Подготовка данных для пуска с помощью Таблиц ракеты ТР-550
Способ определения данных (установок), необходимых для точного пуска ракеты, с помощью Таблиц ракет является весьма
точным и служит основой для разработки других, ускоренных способов определения установок.
Расчет данных для пуска условно делится на два этапа:
А. До получения боевой задачи.
Б. После получения боевой задачи.
Рассмотрим порядок расчета установок для пуска ракеты 8К14 с помощью Таблиц ракеты ТР-550 на примере.
Пример 10. В отделении подготовки данных (ОПД) ракетного дивизиона известны:
данные о координатах стартовой позиции: *6 = 5490640, #6=4718450,
Яб=980 м, В=49°30', у=2°18';
данные о ракете: AQc6=—44 кг, AQr4=—9 кг, Т8 = + 10°С, партия ПО;
метеорологический бюллетень: «Метео 4403—25144—0180—100620—2410—
—32010—3408—33215—4406—5405—6405»;
температура воздуха на стартовой позиции Тб=14°С;
данные о цели: лц = 5468850, #ц = 4648690, //ц = 1240 м, Лв = 600 м.
Рассчитать исчисленные установки N, аясч, п.
Решение.
А. Порядок работы до получения боевой задачи
1. Рассчитываем превышение метеостанции над стартовой позицией с округлением ДО 10 м:
&Н!Л== 180—980=—800 м.
2. Поскольку превышение метеостанции над стартовой позицией больше 200 м, необходимо в метеобюллетене баллистическое отклонение температуры воздуха ДТу5 для стандартных слоев Ух, равных 24, 34, 44, 54 и 64, привести к высоте стартовой позиции (при ДЯм<200 м такое приведение не проводится) .
а) Определяем среднюю температуру воздуха с точностью до Г (если температура воздуха на стартовой позиции Т& не замеряется, то принимают Гср = Тм): Тер=0,5 (Гм+Го) = 0,5 (20+14) = 17° С.
б) Определяем разности баллистического отклонения температуры воздуха ATy 5 — ДТ у 5 +ю
F , км 0 24 34 44 54 64
-дг^+№ °C 2 2 1 1
в) С помощью номограмм 1 и 2 определяем Т и бТя
F , км о 24 34 44 54 64
7, °с 72 74 70 71 71
агя, °с -3,4 —3,8 —2,3 —2 —2
г) Вычисляем баллистическое отклонение температуры воздуха в слоях атмосферы от уровня стартовой позиции до стандартных высот, равных 24, 34, 44, 54, 64 км, по формуле
ДТ^ = ДГГ'5 + ЬТн.
г5, хм 24 34 44 54 64
Д 7™ , С 6,6 5,2 3,7 3 3
3. Определяем отклонение наземного давления атмосферы для стартовой позиции, для чего, пользуясь номограммой 3 Таблиц ракет Тр-550, по ТСр=17'> и Д#м=—800 м находим д=1,12 и вычисляем
( ДА/М \ / 800 \
Д/7 = Z7M 1 4- g — 1000 = 1006 1 — 1,12-—— —1000 =
\ 7 юооо / V юооо }
= 916 — 1000 = — 84 мб.
4. По рассчитанным значениям баллистического отклонения температуры воздуха ДГ, направлению и скорости баллистического ветра а»г, W строим графики зависимостей метеорологических данных от стандартных дальностей As, соответствующих стандартным высотам (рис. 49). Стандартные высоты и соответствующие им стандартные дальности представлены в таблице.
Стандартная высота Kg, км
24
44
54
64
Стандартная дальность Д$, км
50
90 130 170 210—300
5. Определяем отклонение ускорения силы тяжести от табличного значения на стартовой позиции. По широте стартовой позиции В==50“ и высоте Л/6=980 м из Таблиц ракеты (табл. V) находим &g——0,2 см/с2.
6. По температуре топлива при заправке Т3 — 10° по табл. VI Таблиц ракеты определяем отклонение массы компонентов топлива Дфог=—7 кг.
Рассчитываем отклонение массы заправленной ракеты:
Д Q = Д<2сб4-Д<2гч+ДQor——44—9—7=—60 кг.
7. Определяем отклонение температуры компонентов топлива перед пуском ДТог=Тог—15° С= 14—15=—Г С.
8. По графикам зависимости максимальной прицельной дальности пуска по 7’3=4-10°С и Тог=4-14°С определяем максимальную прицельную дальность пуска Дм=299,0 км.
Б. Порядок работы после получения боевой задачи
С получением боевой задачи становятся известными координаты цели.
1. Рассчитываем геодезические данные Sr, аг, Лг, h с помощью Сборника таблиц:
хц = 5468850 хб = 5490640
Дх = — 21790
* -
уц = 4648690 у б = 4718450 Ду = — 69760
Яц4-йв= 1840 м 77б = 980 м h = 860 м
Дн=21790: 69760=0,3124; t/* *=1367; Дд=1,0477. а- = а + Дщ = 252°39,0' — 0,2' = 252°38,8';
Лг = аг + у = 252°38,8' + 2°20' « 255°;
Sr = d—Д^1 = 73088—30=73,06 км.
10. Вычисляем с точностью до 0,001 значения функций Фв, Фь Ф-/ <DB=cosBsin/lr = 0,649 (—0,966) =—0,627;
Ф1 = sinB=0,760;
d>2=cosBcos4r=0,649(—0,269) =—0,175.
II. Из Основных таблиц Тр-550 (разд. III) выписываем по дальности Д=74 км: Лг0=2679 имп.; ДЛг0=44 имп.; NB=—8,8 имп.;
0,0233
Nn = 0,471
имп
NQ =
,,,имп
0,124 ---
кг
имп.
МО
имп.
градус
Np = 0,60
имп.
2V> - 3,83
м
имп. __„ имп.
=0,074 --------; Nnr = 0,0036 —-------------;
'or градус мб-градус
имп.
NrT = - 0,0004---------- ;
Градус;
Ki = —41,8 мин; Л'2=28,5 мин; /Q=0,80 мин; й = 1855 имп.
12. По графикам зависимости метеорологических данных от дальности (рис. 49) определяем: ДТ = 4-5,8°С; 0^=327°; 1Г=13 м/с; &П&Т=
*= 460 мб - градус.
Рис. 49. График зависимости метеорологических данных от дальности
13. Рассчитываем значения продольной и боковой составляющих баллистического ветра:
Wx=U7cos(aw—ctr) = 13cos(327—253) = 13cos74°=3,6 м/с;
ITz=irsin(a<y—аг) = 13sin74° = 12,5 м/с.
14. Рассчитываем поправки в направлении пуска:
на вращение Земли:
Дав = ДлФ! + Л2Ф2 = —41,8'-0,7604-28,5'(—0,175) = —31,8'—5,0'=—36,8'; на боковой баллистический ветер:
Дау=КЛГ2 = 0,8'-12,5=10,0';
суммарную:
Д Осум=Д cts+ Д —36,8'+10,0'=—26,8'.
15. Рассчитываем исчисленный дирекционный угол направления пуска аИсч—аг+Дасум=252°38,8,+ (—26,8') =252° 12,0'.
16. Рассчитываем поправки в установку интегратора:
&Nb—NbQb=—8,8(—0,627) =5,5 имп.;
ДУв=У?Д<7=5,1 (—0,2) =—1,0 имп.;
ДЛГл - Nhh = 0,0233 • 860 = 20, 0 имп.;
AVq=NqAQ==—0,124(—60) =7,4 имп.;
ДУп=ЛГлДП=0,471 (—84) =—39,6 имп.;
Д^=ЛГГД7’=3,83-5,8 = 22,2 имп.;
ДЛ+^Д+W7^ 0,60-3,6=2,2 имп.;
АЛ;т ог = -Мт огДТог = 0,074 (—1) = —0,1 имп.;
Ы1пт = ЯптДЛАТ = 0,0036 (—460) = —1,7 имп.;
&NTT = МттДТ2 = 0,0004 • 25 = 0 имп.
Суммарная поправка ДМ=14,9 имп.
17. Вычислим с точностью до 0,1 импульса табличную установку интегратора, соответствующую геодезической дальности:
Мг = No + ДМо (Sr — Д) = 2679 + 44 (73,06 — 74) = 2637,6 имп.
18. Рассчитываем окончательную установку интегратора:
М=МГ+ДМ=2637,6+14,9=2653 имп.
Таким образом, рассчитаны следующие исчисленные установки:
М=2653 имп.; аИсч—252°12,0'; и=1855 имп.
Норматив времени определения установок для пуска по таблицам ракеты после получения боевой задачи на оценку «хорошо» 14 мин.
Подготовка данных для пуска ускоренным способом с помощью прибора ПР-14
В целях сокращения времени расчета установок применяются ускоренные способы, в основе которых лежит табличный способ расчета установок. Одним из ускоренных является способ расчета установок для пуска ракеты 8KJ4 с помощью поправочника ракетного ПР-14.
Комплект прибора ПР-14 включает: таблицы Т-14, прибор ПР-14, инструкцию по расчету установок.
Прибор ПР-14 'представляет собой двусторонний металлический планшет с двумя прозрачными подвижными линейками, двусторонней металлической линейкой и прозрачным вращающимся кругом. Общий вид прибора ПР-14 представлен на рис. 50.
Рассмотрим сущность данного способа расчета установок. С помощью таблиц Т-14 и номограмм прибора рассчитываются геодезические данные по цели Nr, аГ. По Таблицам ракеты Тр-550 рассчитаны и сведены в номограммы шкального вида поправки на отклонение всех условий пуска от табличных для опорных установок интегратора 15, 35, 50, 60, 70, 80 и 90, выраженных в
сотнях импульсов (за исключением поправки на вращение Земли). С помощью этих номограмм строится шкала суммарных поправок для опорных установок интегратора. Суммарная поправка Д/У'мб Для каждой опорной установки интегратора получается путем механического суммирования поправок по шкалам. Шкала ДА'мб строится до получения боевой задачи.
Поправки на вращение Земли определяются с помощью графика рассчитанных поправок, который до получения боевой задачи строится на приборе.
Суммарная поправка на отклонение геофизических, метеорологических (за исключением поправок на баллистический ветер) и баллистических условий пуска от табличных обозначается ДЛгмб и снимается с прибора путем механического суммирования составляющих ее поправок.
Механическое суммирование осуществляется путем попеременного движения прозрачной и металлической линеек.
Поправки на баллистический ветер &aw и &NW определяются с помощью круга ветра, на котором до получения боевой задачи строят график поправок на баллистический ветер согласно данным метеорологического бюллетеня.
Окончательные установки для пуска определяются путем суммирования в бланке всех величин, снятых с прибора и взятых из таблиц Т-14:
т^исч — ctr + Дав -J-* Даук, Л • - Д г —Е ДД^гмб Ч- Д'Л^уу.
На приборе проводятся работы до и после получения боевой задачи.
А. Работа вычислителей до получения боевой задачи
1. На чистом поле прибора строят два графика рассчитанных поправок:
в направление пуска на вращение Земли Дав;
в установку интегратора ДАГф на вращение Земли и отклонение ускорения силы тяжести, зависящие от широты стартовой позиции.
Эти графики (линии поправок) строят для опорных установок интегратора 15, 35, 50, 60, 70, 80 и 90, выраженных в сотнях импульсов.
Для построения графиков вынимают металлическую линейку из пазов и совмещают срез прозрачной линейки со шкалой Xg на корпусе прибора. Шкала Xg оцифрована в тысячах километров. Против значения Xg делают на скошенном крае линейки отметку карандашом. Перемещая линейку влево, последовательно совмещают нанесенную риску с линиями вспомогательной номограммы и делают отметки карандашом сначала на горизонтальной линии чистого поля с надписью ВЕРХ, а затем с надписью НИЗ. Одноименные отметки соединяют прямыми линиями и оцифровывают
Лицебая сторона
Обратная сторона
7
Рис. 50. Внешний вид прибора ПР-14
в соответствии с оцифровкой линии вспомогательных номограмм в сотнях импульсов установки интегратора (15, 20, 30 40 50 60
70, 80, 90, 92). ’ ’ ’
Аналогично на том же поле строят график поправок в установку интегратора, для чего используют вспомогательную номограмму на обороте металлической линейки. При этом обязательно совмещают стрелки-указатели на металлической линейке и на корпусе прибора.
Построенные графики можно использовать при изменении координаты стартовой позиции х$ до ±100 км.
Если дальность пуска известна, а графики заранее не построены, то строят сокращенный график лишь для двух опорных установок интегратора, между которыми находится установка интегратора по цели.
2. Рассчитывают отклонения: массы ракеты, температуры основных компонентов топлива при пуске, давления атмосферы — в следующем порядке.
Отклонение массы ракеты от табличного значения рассчитывается по формуле AQ = AQC6 + AQr4 + AQor- AQor определяют по инструкции по температуре заправки 7\; AQC6 и AQ™ берут из паспорта на ракету и из формуляра на боевую часть.
С получением метеобюллетеня записывают его на верхней планке корпуса с обратной стороны прибора (см. рис. 50).
Отклонение давления атмосферы рассчитывается по формуле
А77~77б—1000,
где Пб — давление, измеренное барометром на стартовой позиции перед пуском.
Если давление воздуха на позиции не измеряется, то отклонение наземного давления вычисляется по данным метеобюллетеня. Если разность высот метеостанции и стартовой позиции меньше 200 м, то отклонение давления находят по формуле
Д/7 = п,л + "м7//б - 1000,
о
где 77м — давление воздуха на уровне метеостанции;
Нм — высота метеостанции над уровнем моря. Пк и Нм берутся из метеобюллетеня;
Нб — высота стартовой позиции над уровнем моря.
Если превышение метеорологической станции над стартовой позицией больше 200 м, то отклонение наземного давления на стартовой позиции от табличного значения определяют по инструкции с помощью номограммы. Для этого на графике находят точку, соответствующую величинам ЛНы=Нм— Нб и ТСр = 0,5(Тм+ -i-Тб). Если температура воздуха на стартовой позиции не измеряется, то принимают 7'Ср=7,м. На полоске бумаги двумя штрихами отмечают величину расстояния между этой точкой и нулевой линией графика. Значение А77 находят по шкале, помещенной внизу графика. Для этого, если АЯМ имеет знак «плюс», приложить полоску бумаги левым штрихом к делению шкалы, соответствующему величине Пм (нижние цифры шкалы), а против правого штриха прочитать значение АЛ (верхние цифры шкалы). При.
отрицательном превышении Д77м к точке шкалы, соответствующей величине Пм, приложить правый штрих, а против левого штриха прочитать значение Д77.
Пример 11. В условиях примера 10 определить АП с помощью прибора ПР-14.
Решение. 1. Определяем АЯМ — Нм — Нб — —800 м.
2. Определяем ТСр=0,5(Гм+Гб)=0,5(20+14) = 17° С.
3. По номограмме 1 инструкции по ТСр и АЯМ определяем точку и на полоске бумаги делаем два штриха. Поскольку ДЯМ имеет знак «минус», прикладываем правым штрихом к величине Пк = 1006 мб, а против левого штриха по верхним цифрам считываем ответ Д77 = —84 мб.
Определяют отклонение температуры основных компонентов топлива при пуске по формуле
ДГог=Тог — 15°С.
Обычно принимают: Тог^Тб или ТОГ=ТЫ.
3. С получением метеобюллетеня, если превышение метеостанции над стартовой позицией больше 1200 м|, то баллистическое отклонение температуры воздуха ДТму5 для всех слоев атмосферы до стандартных высот Уз, равных 24, 34, 44, 54 и 64 км, приводят к высоте стартовой позиции по формуле
= дтн +
Поправка 6ТН определяется по таблицам 1 и 2 Указаний по работе на приборе ПР-14 по превышению метеорологической станции над стартовой позицией Д#м, стандартной высоте траектории ys и средней температуре воздуха Тср. С этой целью определяют разности для всех стандартных высот Ys по формуле
где А7му5—баллистическое отклонение температуры, взятое из метеобюллетеня для высоты Ys.
По значениям Д77м и У5 выписывают из табл. 1 поправки для каждой стандартной высоты траектории Ys. Следует отметить, что поправка ДУ5 может быть также определена по номограмме, расположенной на металлической линейке прибора ПР-14, по значениям Д//м и опорным установкам интегратора (в сотнях импульсов) .
По значениям поправок ДУз и разностей Rys из табл. 2 выписывают поправки 8ТН с точностью до 0,1° С. Знак поправки такой же, как и знак превышения ДЯМ- Поправку 8Тн со своим знаком прибавляют к значению баллистического отклонения температуры воздуха ДТму5, взятому из метеобюллетеня для стандартной высоты Уз. Точность вычисления значений ATcnyw до 0,1° С.
Разрешается поправку 6ТН принимать равной Д, если разность ^44 = Тср — ДТМ44 находится в пределах 10—30° С.
Все вычисления ведут в таблице, расположенной внизу на обратной стороне прибора ПР-14.
Если превышение А//м меньше 1200 м|, то полагают, что поправка 6ТН для всех стандартных высот равна нулю.
Пример 12. В условиях примера 10 баллистическое отклонение температуры воздуха для стандартных высот метеобюллетеня привести к высоте стартовой позиции с помощью прибора ПР-14.
Решение.
Определяем ДЯМ=ЯМ—//б==180—980=—800 м. Поскольку |ДЯМ= = —800 м | > 1200 м|, то определяем поправку 6Тн для всех стандартных высот У$ по номограммам 1 и 2. С этой целью определяем 7'сР = 0,5(Гм+Тб) = = 0,5(20-J-I4) = 17° С и разности для всех стандартных высот по фор
муле
/?24== 17—10=7° С; я34= 17—8=9°С; /?44= 17—6= 11° С;
^54 = 17 — 5 = 12° С; /?б4 = 17 — 5 = 12е С.
По значениям ДЯМ и У$ определяем по табл. 1 величину Д для всех слоев У$:
Д24=3,5; Д34=3,0; Д44=2,5; Д54=Дб4—2,0.
По значениям Д и разностям R находим поправки бТя по табл. 2 с учетом знака ДЯМ.‘
67Н24 =-2’8С С; бГи34=-2,5”С; 6ТЙ44=-2° С; 6Т„54= 6Г„64 = -1,6° С.
Приведенные к высоте стартовой позиции значения ДГ у" определяем по-J S
формуле Д7’усп5 = + 6ТН для всех стандартных слоев У$:
Д7'24сл= Ю—2,8 = 7,2° С; ДГ34СП = 8 — 2,5 - 5,5° С; ДТ^=6—2=4,0° С;
ДГ64сп=ДТ64сп = 5— 1,6=3,4° С.
4. Определяют произведения А77 АГ для всех стандартных высот по номограмме прибора ПР-14, расположенной в средней части обратной стороны прибора под металлической линейкой. Для этого можно воспользоваться скошенным краем прозрачной линейки или краем металлической линейки.
Отклонения АГС1!у5, А/7, А77 АГ, а также значение Не записывают в отведенные места в номограммах прибора, расположенных на металлической линейке и сверху обратной стороны прибора.
5. Строят шкалу метеорологических и баллистических поправок АЛГмб внизу металлической линейки для опорных установок интегратора 15, 35, 50, 60, 70, 80 и 90 сотен импульсов.
Для получения первого штриха шкалы AN'^e (опорный прицел 15) используют верхнюю (первую) шкалу АГ на корпусе прибора и верхние (первые) шкалы всех других номограмм на подвижной металлической линейке, где эти шкалы оцифрованы числом 15. Суммирование всех поправок, входящих в поправку AjVzM6> производят в следующем порядке:
совмещают визирную линию прозрачной линейки со значением АГспу5 для Ks — 24 км на шкале АГ, расположенной на корпусе прибора;
подводят под визир значения АГспу5 на верхней шкале левой номограммы металлической линейки и, придерживая ее, движением прозрачной линейки совмещают ее визир с началом (нулем) этой шкалы;
подводят под визир движением металлической линейки отклонение Д/7 Д71 на верхней шкале номограммы АПДТ и движением прозрачной линейки совмещают ее визир с нулем этой шкалы;
суммируют аналогично поправки на высоту /7 б и отклонения -Д77, ДГог, AQ; при пусках ракет партий Т, Г1—Г8 вводят дополнительную поправку на согласование ДЯС, для чего подводят под визир штрих Яс и совмещают визир с началом шкалы ДТОг;
устанавливают металлическую линейку в среднее положение, не сбивая положение визира (совмещают стрелки-указатели линейки и корпуса прибора), и на металлической линейке через окошко в прозрачной линейке ставят карандашом первый штрих шкалы ДЯ'мб и оцифровывают его числом 15.
Для исключения ошибок пользования требуемыми строками в номограммах необходимо зачеркнуть уже использованные первые строки шкал карандашом.
Аналогично наносят второй и последующие штрихи, используя вторые сверху и последующие шкалы (номограммы) корпуса прибора и линейки.
В результате получаются отрезки (шкала), которые можно при необходимости детализировать, разбивая интервал между штрихами 15—35 на четыре части, интервал между штрихами 35—50 на три части и остальные интервалы пополам.
Пример 13. Известны следующие данные:
ДТ24спг=7,2° С; ДТз^" = 5.5°С; Д7,44сп = 4,0° С; ДТ54СП=3,4° С; ДТ64СП=3,4Э С;
Д/7=—84 мб;
Д7’Д7724=—0,64 тыс.; ДТДП34—— 0,46 тыс.; ДГД/744=—0,33 тыс.; A7W7S4—
=—0,29 тыс.; ДТД7764=—0,29 тыс.;
Яс—980 м; ДТог=—1°С; 60 кг.
Построить шкалу поправок ДЛг,Мб.
Решение.
Произведя все действия согласно правилам п. 5, получим следующие дан-
ные (см. шкалу прибора ПР-14 ДАтГМб):
АЛГ'мб15=—6,5 имп.; Д^мб33= —15 имп.; ДЛГ'Мб50 =—17,3 имп.; ДЛг,Мббо ”
= —17,7 имп.; A^M6 70=—16,9 имп.; ЛЛ"мб80 = —15,8 имп.; ДЯ'мбдо = = —14,2 имп.
6. На лицевую сторону прибора записывают данные о ветре и на круге строят линию поправок на ветер для опорных установок интегратора 15 и 40 сотен импульсов. Для этого:
устанавливают против боковой стрелки-указателя с надписью ПОДГОТОВКА деление круга, отвечающее углу щг24 и с помощью шкалы 1Г15 по скорости W24 наносят на круг точку, оцифро- j вывая ее числом 15; j
устанавливают против стрелки-указателя угол аи-34 и с помо- J щью шкалы IF40 по скорости IF34 наносят вторую точку, оцифро- | вывая ее цифрой 40; 1
соединяют точки 15 и 40 прямой, делят промежуток на пять ; равных частей и оцифровывают полученные штрихи цифрами 20, j 25, 30 и 35, следуя от точки 15 к точке 40. 1
144 ;
Если скорость ветра Ц724 не укладывается на шкале IF15, то уменьшают масштабы шкал IFi5 и U740 в два (три) раза.
7. Определяют максимально возможную установку интегратора Nmax с помощью номограммы инструкции по значениям Тз и Тог. При этом температура Тог берется равной Тб (или Тм, если Д/7М меньше ±500 м).
Норматив времени работы вычислителя с поправочником ПР-14 до получения боевой задачи на оценку «хорошо» составляет 7 мин.
Б. Работа вычислителей после получения боевой задачи
1. Рассчитывают установку интегратора Лгг, соответствующую геодезической дальности, с помощью таблиц Т-14, номограмм и круга прибора ПР-14 по формулам:
Л^гДЛ/г — ДЛ^;
аг=ао4-Даг+Даь
Порядок определения геодезических данных описан выше. При этом все записи ведутся непосредственно на лицевой стороне прибора.
2. Рассчитывают превышение взрыва над целью
h=(H^h3)-H6,
где Яц+/гв — высота взрыва над уровнем моря;
Нб — высота батареи над уровнем моря.
3. Для исключения грубой ошибки при расчете установок наносят цель на прозрачный круг по значениям Дх и Дх/, установив его нулем против верхней стрелки-указателя, и определяют приближенно Дц и ссц, для чего поворачивают круг после нанесения цели до совмещения точки цели с верхней вертикальной полуосью и считывают угол ац против верхней стрелки-указателя, а дальность по шкале Дх с округлением до 1 км. При этом приближенную установку интегратора No определяют по таблицам Т-14, полагая Б=Ди,, а Л4=0. Если приращение Дх или Дх/ больше 150 км, то при определении дальности и угла можно работать в масштабе, уменьшенном вдвое.
4. Если Л'о меньше 3720 имп., то определяют поправку на ветер, для этого поворотом круга устанавливают против верхней стрелки-указателя угол а. Затем на подготовленной линии поправок на ветер находят точку, соответствующую прицелу No. Проектируя ее на оси координат, с помощью прозрачной линейки на соответствующих шкалах считывают поправки ANW и Дсик с их знаками. Если масштаб графика ветра был уменьшен, то поправки соответственно увеличивают.
5. На обратной стороне прибора на металлической линейке записывают превышение цели h и определяют геометеобаллисти-ческую поправку Д7УГМб и поправку направления на вращение Земли Дав.
Для определения поправки ANT^\
совмещают визир прозрачной линейки с левой шкалой углов а
(шкала на поле для построения графиков обозначена N, используется для определения поправок в установку интегратора), поставив риску на линейке (на визире) против соответствующего значения а;
совмещают риску с линией графика поправок установки интегратора, соответствующей установке ЛГ0, при необходимости интерполируя между линиями на глаз;
движением металлической линейки подводят под визир превышение h с его знаком (для установки интегратора No);
передвигая прозрачную линейку, совмещают ее визир со штрихом на шкале ДА'мб для установки интегратора Nq и под кареткой на ответной шкале ДЛ^мб' считывают поправку со своим знаком.
Для определения поправки на вращение Земли Дав поступают следующим образом:
совмещают правый срез линейки с правой шкалой углов а (шкала обозначена а), поставив риску против соответствующего значения угла а;
движением прозрачной линейки на графике поправок в направление пуска на вращение Земли совмещают риску с той линией поправок, которая соответствует установке Ао;
на шкале Дав внизу считывают с округлением до 0,5' поправку Дав.
Схема действий по определению ДАгмб и Дав дана на обратной стороне прибора под металлической линейкой.
6. Все результаты записывают на лицевой стороне прибора, суммируют их и определяют окончательную установку интегратора и исчисленный дирекционный угол по формулам:
N=N г-ДЛ^Гмб—NNw ; аИсч “ аг+Дав+Дату
7. Находят установку системы АПР п по значению N на шкале, расположенной вверху или внизу на лицевой стороне прибора.
Разрешается округлять дирекционный угол аИСч до 0,5', установки N и п — до 1 имп.
Расхождение между значениями аИСч, определенными различными вычислителями, не должно превышать 2', а между значениями N — 2 имп.
Окончательные исчисленные установки N, аИсч, п передаются; в стартовую батарею.
Норматив времени работы вычислителя на поправочнике ПР-14 после получения боевой задачи на рценку «хорошо» составляет 4 мин.
Глава 8
БОЕВАЯ РАБОТА НА ЭВМ 9В51Б
1. Техника безопасности при работе на ЭВМ
К работе на ЭВМ допускаются лица, ознакомленные с ее устройством, знающие правила эксплуатации и техники безопасности.
При эксплуатации ПУ-1М необходимо соблюдать следующие правила техники безопасности:
перед началом работы первичный источник питания и ЭВМ должны быть заземлены;
категорически запрещается касаться неизолированных проводов, а также токонесущих элементов блока питания;
нельзя подсоединять и отсоединять разъемы, а также менять предохранители при включенном питании;
при работе с напряжением 115 В и более под ноги подкладывать резиновый коврик и надевать резиновые перчатки, которые должны проверяться два раза в год;
запрещается работать на лебедке, не прошедшей очередного технического освидетельствования;
перед подъемом или спуском бензоэлектрического агрегата на землю необходимо проверить крепление троса к траверсе и растяжек к салазкам;
категорически запрещается поднимать или опускать агрегат при нахождении под ним людей;
до полного снятия агрегата (отсоединения троса от траверсы) или подъема (закрепления его к полу кузова) движение автомобиля запрещается;
запрещается с помощью подъемного устройства подтаскивать агрегат по земле;
не допускаются запуск и работа агрегата в кузове машины.
Учитывая, что агрегат АБ-4 перевозится в кузове машины, необходимо соблюдать следующие меры противопожарной безопасности:
следить за плотным закрытием крышки бензобака, не допускать подтекания бензина;
проветривать кузов, отсеки перед началом и во время работы;
не допускать зажигания огня, Использования неисправного' отопителя и курения в кузове;
при включении отопителя 'следить за его работой, особенно в момент включения.
2. Развертывание и свертывание ПУ-1М
Для перевода ЭВМ в рабочее положение выбирают возможно ровную площадку с твердым грунтом. Открывают обе створки задней двери кузова пункта управления ПУ-1. Раскрепляют агрегат питания от пола кузова и вращением рукоятки подъемного устройства приподнимают его на 70—90 мм. Затем с помощью стрелы подъемного устройства выводят его за пределы кузова и опускают на землю. Сворачивают подъемное устройство и отводят машину в сторону от агрегата питания на расстояние не более 45 м, чтобы он находился с подветренной стороны относительно пункта управления. Подсоединяют кабели питания к штепсельному разъему пункта управления и агрегату питания.
Заземляют агрегат питания с помощью бурава заземления.
Для перевода ЭВМ в походное положение отстыковывают кабель питания, соединяющий машину с агрегатом питания, и свертывают его.
Подводят машину к агрегату питания и с помощью стрелы подъемного устройства загружают его. Закрепив агрегат питания к полу машины, вращением ручки подъемного устройства натягивают его трос так, чтобы при 'транспортировании зацепное устройство не било по корпусу агрегата..
3. Работа на ЭВМ 9В51Б по подготовке данных для пусков
Перед включением ЭВМ проверяют ее внешним осмотром и убеждаются в отсутствии внешних повреждений. Выключатель на. блоке питания БП-1 — 220 В должен быть в положении ВЫКЛ., тумблер установки нуля на пульте управления — в УСТ. 0, переключатель режимов работы передней панели блока УУ-1 — в АВТ., тумблер ПЕЧАТЬ на передней панели блока УИ-2 — в положении ВЫКЛ. Положение выключателей, клавиш и тумблеров на всех остальных устройствах может быть любое.
Для подачи питания на ЭВМ запускают агрегат питания и устанавливают по его вольтметру напряжение —225 В и частоту /=405—445 Гц. При этом должны загореться лампочки освещения шкал вольтметров блока БП-2 и неоновая лампочка ~220 В на блоке БП-1.
После включения агрегата по вольтметру блока БП-2 убеждаются в том, что с агрегата поступает номинальное напряжение V — —225 В (вольтметр включен до выключателя —220 В). Для включения ЭВМ выключатель — 220 В' на передней панели БП-1 переводят в положение ВКЛ. При этом на панели БП-2 при наличии напряжения загорается контрольная лампочка ~220 В.
Опять проверяют питающее напряжение, которое должно быть ~220В, и в случае необходимости доводят его до нормы.
Выставляют напряжение на всех выпрямителях по вольтметру постоянного тока блока питания БП-2. Если ЭВМ работает при температуре (4-20±5)°C, то на соответствующих выпрямителях устанавливают напряжения U = —12 В и U = —24 В. Если температурные условия работы отличаются от нормальных, то напряжения питания устанавливают в соответствии с таблицей зависимости питающих напряжений от температуры внутри кузова, размещенной на передней стенке ЭВМ.
После проверки и установки питающих напряжений ЭВМ готова к работе. Перед боевой работой проверяют ввод данных, для чего выдвигают пульт управления и клавишами сброса устанавливают все регистры в нулевое положение.
Тумблер установки в нуль на пульте управления ставят в положение УСТ. 0, а тумблеры ОСТАНОВ НА ИНДИКАЦИИ на передней панели блока УУ-1 и ПЕЧАТЬ на передней панели блока УИ-2 — в положение ВКЛ. Тумблер питания на телеграфном аппарате СТА-2М (СТА-М67Б) устанавливают в положение ВКЛ. и нажимают клавишу ЦИФР. Реостатом на аппаратном щитке при нажатой кнопке ШУНТ устанавливают ток 40—50 мА. На клавишном регистре номера начальной команды передней панели блока УУ-1 набирают номер команды 0020 (все команды и числа приводятся в восьмеричном коде).
На регистре вводимой величины пульта управления нажимают кнопку одной величины, например Хс и одной из установок, например первой установки, на регистре установок и метеослоев. На регистре вводимого числа набирают число 4-8888888. Нажимают клавишу ПУСК. При этом на регистре номера команды передней панели блока УУ-1 высвечивается код 0020. Все остальные лампочки на всех устройствах должны погаснуть.
Тумблер установки в нуль на пульте управления ставят в положение РАБОТА и нажимают клавишу ПУСК. При этом производится ввод числа +8888888 в ячейку Хс. Это число высвечивается на табло устройства индикации и печатается на ленте телеграфного аппарата.
При наличии времени производят ввод еще нескольких чисел, а также проверку ЭВМ решением ’контрольной задачи и тестов. Для решения контрольной задачи тумблер установки в нуль переводят в положение УСТ. 0, на клавишном регистре номера начальной команды набирают номер команды 0400, на первом вспомогательном регистре (Р-1) пульта управления нажимают клавишу нулевого разряда и кнопкой сброса выключают клавишу регистра вводимой величины. Нажимают клавишу ПУСК, при этом на регистре номера команды высвечивается код 0400. Все остальные неоновые лампочки на всех устройствах гаснут. Тумблер установки в нуль переводят в положение РАБОТА и нажимают клавишу ПУСК. При этом начинает решаться контрольная, задача и через 10—12 с на пульте управления загорается
лампочка СТРЕЛЬБА РАЗРЕШЕНА, а затем на устройстве индикации высвечивается первый результат решения контрольной задачи 5308,0 импульса (А). Еще раз нажимают клавишу ПУСК. При этом высвечивается результат 248°24'03" (аИСч). При нажатии клавиши ПУСК -в третий раз высвечивается результат 1608,6 импульса (/г). Нажимают клавишу ПУСК !в четвертый раз. На передней панели блока УУ-2 загорается неоновая лампочка СТОП, сигнализирующая об окончании решения задачи. Одновременно с высвечиванием результатов решения контрольной задачи они печатаются на ленте телеграфного аппарата. Клавишей сброса выключают нулевой разряд на регистре Р-1 пульта управления. Машина готова к работе.
При отсутствии времени на проверку машины вводом величин, тестами и контрольной задачей начинают ввод боевых данных, причем правильность индикации вводимых величин на табло устройства индикации свидетельствует с достаточной степенью точности об исправности всех устройств машины.
При наличии времени после включения машины и ввода данных до момента решения боевой задачи проверяют введенные величины. С этой целью на клавишном регистре номера начальной команды передней панели блока УУ-1 набирают номер команды 0016, а на регистре вводимой величины нажимают клавишу величины, которую нужно проверить, и номер установки на регистре установок и метеослоев. Тумблер установки в нуль переводят в положение УСТ. 0 и нажимают клавишу ПУСК. При этом на регистре номера команды высвечивается код 0016. Тумблер установки в нуль переводят в положение РАБОТА и нажимают клавишу ПУСК. При этом ранее введенная величина высвечивается на устройстве индикации и печатается на ленте телеграфного аппарата. На регистре вводимой величины нажимают клавишу следующей величины, которую нужно проверить, и нажимают клавишу ПУСК. При этом на индикацию и печать вводится вторая величина. Таким образом проверяются все ранее введенные величины.
После проведения проверок приступают к подготовке данных для пусков.
Подготовка данных для пусков включает:
ввод данных метеобюллетеня;
ввод координат стартовых позиций (СП);
ввод формулярных данных ракет;
ввод координат цели и высоты взрыва над целью;
решение боевой задачи и запись результатов решения в специальном бланке;
решение задачи угломера.
Включенная и подготовленная к работе ЭВМ устанавливается в режим по вводу чисел. С получением метеобюллетеня производится последовательный ввод величин: /гм, П№, Тм, ДТ2ь Д7з4» ДГ44, ЛТ54, А7б4, Отт24 » ^24, 1^34 в ОЗУ ЭВМ.
Для ввода величины hM на регистре установок и метеослоев на
жимают клавишу Мо, на регистре вводимых величин клавишу Лм, а на регистре вводимого числа набирают значение и знак величины Лм, взятые из метеобюллетеня. После этого нажимают клавишу ПУСК. Через 0,5—0,6 с на табло ИУ высвечивается вводимая величина, свидетельствующая о вводе ее в ОЗУ. При включенном телеграфном аппарате и при нахождении тумблера ПЕЧАТЬ на передней панели блока УИ-2 в положении ВКЛ. значение и знак величины hM фиксируются на ленте СТА.
Далее таким же порядком (при нажатой клавише Мо) вводят значения величин Пм и Тм.
При наборе значений величин Лм, 77м, Тм и всех последующих величин следят за загоранием сигнальной лампочки (лампочек), указывающей место запятой во вводимом числе.
После ввода наземных метеоусловий вводят значение и знаки величин АТ поочередно для всех стандартных высот: 24, 34, 44, 54 и 64 км. Значения величин W и aw вводят для первых двух высот 24 и 34 км.
Категорически запрещается при вводе данных выключать тумблер ОСТАНОВ НА ИНД.
После ввода метеобюллетеня при наличии времени производят проверку правильности введенных величин.
Для ввода данных о СП нажимают одну из клавиш I, II или III на регистре установок и метеослоев, указывая номер установки. На регистре вводимых величин поочередным нажатием клавиш Тс, хс, Пс, ус, hc указывают вводимые величины. Затем набирают их значение и знак и осуществляют ввод.
Ввод формулярных данных ракеты осуществляется так же, как и ввод данных о СП.
Значения AQC6, AQ™, Т3 берутся из паспорта на ракету и формуляра на боевую часть. Значения согласующих коэффициентов AS, Nc0, Nci, Nc2, Ncz, «со, vi, v2 приведены в табл. 10.
Таблица 10
Значения согласующих коэффициентов
Коэффициент
Номера партий ржет
Т1—Т18, П—Г8
2000 —3,45—11,7
Г9 и выше
0
После ввода формулярных данных при наличии времени прове-ряют правильность ввода введенных величин.
Данные метеобюллетеня, координат, стартовой позиции, формулярные данные ракет поступают, как правило, заблаговремен
но до получения боевой задачи (координат целей). С получением боевой задачи данные о цели хц, уК} Лц и высоте взрыва над целью hB вводятся в ЭВМ. Если задается абсолютная высота взрыва над уровнем моря, то величина вводится равной нулю, а абсолютная высота взрыва вводится на место Лв, или наоборот. При наличии времени проверяют правильность ввода данных о цели и высоте взрыва над целью.
После ввода всех исходных данных, необходимых для решения, переводят ЭВМ в режим решения боевой задачи, для чего:
на регистре установок и метеослоев нажимают клавишу I, II или III установки в зависимости от того, с какой СП будет проводиться пуск;
с помощью клавиш сброса устанавливают в нулевое состояние первый и второй вспомогательный регистры и регистр вводимых величин;
тумблер ПЕЧАТЬ передней панели блока УИ-2 переводят в положение ВКЛ. На СТА тумблер ВКЛ. — ВЫКЛ. ставят в положение ВКЛ. и нажимают клавишу ЦИФР.;
на клавишном РНК набирают адрес начальной команды 1600;
проверяют нахождение тумблеров ОСТАНОВ НА ИНД. в положении ВКЛ., а ОСТАНОВ ПО КОМ. в положении ВЫКЛ.;
устанавливают ЭВМ в нулевое состояние, для чего тумблер УСТ. 0 — РАБОТА переводят в положение УСТ. 0 и нажимают клавишу ПУСК. При этом на лампочках индикации регистра номера команды высвечивается код 1600, а остальные сигнальные лампочки устройств АУ, УУ, ЗУ гаснут;
запускают ЭВМ для решения боевой задачи путем перевода тумблера УСТ. 0 — РАБОТА в положение РАБОТА и нажатия клавиши ПУСК.
При решении задачи оператор обязан следить за ходом решения задачи по загоранию лампочек СТРЕЛЬБА РАЗРЕШЕНА и СТРЕЛЬБА ЗАПРЕЩЕНА на пульте управления. При загорании лампочки СТРЕЛЬБА ЗАПРЕЩЕНА он докладывает о невозможности стрельбы.
Решение боевой задачи можно начинать и с адреса начальной команды 0400. При коде 1600 решаются тест ОЗУ, общий тест и два раза боевая задача. Время решения задачи равно 31 с. При коде 0400 перед решением боевой задачи дополнительно к тесту ОЗУ и общему тесту решается контрольная задача. Общее время решения задачи в этом случае составляет 45—50 с. Оператору следует обратить внимание на то, что при решении боевой задачи по номеру команды 1600 сигнальная лампочка СТРЕЛЬБА РАЗРЕШЕНА загорается два раза, а по номеру команды 0400 три раза.
С остановом ЭВМ на индикацию и печать выдается первый результат решения боевой задачи А. После высвечивания величины N и ее печати на ленте СТА нажимают клавишу ПУСК, при этом на индикацию и печать выдается величина аИСч. При следующем нажатии клавиши ПУСК на индикацию и печать выдается
величина п. Все вводимые величины, необходимые для решения боевой задачи, а также результаты решения заносятся оператором в журнал решаемых задач, который ведется в отделении подготовки данных.
После записи величин А, аИсч, п решение задачи заканчивается. Перед индикацией результаты решения задачи фиксируются в ОЗУ ЭВМ и хранятся до тех пор, пока для данной установки не будет решена новая задача. При необходимости оператор может повторно вызвать на индикацию результаты решения боевой задачи, если никаких других решений не проводилось. Для повторного вызова результатов используется адрес начальной команды 1324.
Кроме того, после решения боевой задачи можно вызвать на индикацию величины Sr и аг. Адрес начальной команды для вывода величин Sr и аг — 1360.
Задача определения угломера может выполняться только после решения боевой задачи расчета установок, так как в ее решении используется величина аИСч.
Для определения основного угломера а2 кроме аИсч используются величины Му, MQ, р, аон, которые вводят в память ЭВМ с использованием клавиш Оуср, Овср, р, ан регистра вводимых величин. Задача определения угломера начинается с адреса начальной команды 3100. Время решения задачи определения угломера 1 с.
После окончания решения задачи ЭВМ выключают. Выключение производится после выхода ЭВМ «а останов, установки нуля машины и приведения в исходное положение всех регистров и "органов управления. Для этого переключатель ~220В на блоке питания БП-1 переводят в положение ВЫКЛ.
4. Техническое обслуживание ЭВМ 9В51Б
Для ЭВМ 9В51Б установлены следующие виды технического обслуживания:
текущее обслуживание;
техническое обслуживание № 1;
сезон ное обсл у жив ан ие.
Текущее обслуживание проводят силами личного состава расчета; оно предусматривает выполнение профилактических проверок правильности функционирования ЭВМ.
При текущем обслуживании проверяют ввод данных, правильность хранения введенных величин, решение контрольной задачи, ввод всех чисел <с регистра вводимого числа, ввод данных в градусном измерении, исправность ЭВМ решением общих тестов.
Первые три вида проверок проводятся по методике, изложенной в гл. 8, п. 3.
Для проверки ЭВМ вводом всех чисел с регистра вводимого числа переводят ЭВМ в режим работы по вводу данных. Вводят
в ячейку памяти ОЗУ, например хс, для первой установки все единицы. Все единицы должны высветиться на табло ИУ. Затем в эту же ячейку вводят все двойки, все тройки и т. д. После ввода и высвечивания нулей эта проверка считается законченной.
Далее проверяют ввод данных в градусном измерении. Для этого вводят величину aw для одной из стандартных высот. При индикации числа контролируют загорание сигнальных лампочек, указывающих размерность (град, мин, с).
Проверка исправности ЭВМ решением общих тестов может проводиться в двух вариантах:
проверка ЭВМ, в памяти которой хранятся данные, необходимые для последующей боевой работы;
проверка ЭВМ, в памяти которой хранятся только устаревшие данные.
Проверка по первому варианту начинается -с адреса начальной команды 1600. В этом случае ЭВМ прорешает тест проверки части ОЗУ (проверит исправность ячеек памяти ОЗУ, занятых промежуточными результатами решения задачи), тест проверки -АУ и УУ (общий тест) и выйдет на останов по признаку НЕ СРАБОТАЛ ФС ДЗУ, при этом на РНК должен быть номер команды 2212.
Проверка по второму варианту начинается с адреса начальной команды 1602. В этом случае ЭВМ решает тест проверки всего ОЗУ, общий тест и выйдет на останов по признаку НЕ СРАБОТАЛ ФС ДЗУ, при этом на РНК также должен быть номер команды 2212. Во время этой проверки во все ячейки памяти ОЗУ записываются специальные числа, необходимые для нее, и вся ранее хранящаяся информация стирается.
Если при решении тестов ЭВМ выйдет на СТОП или любой другой останов, а при останове по признаку НЕ СРАБОТАЛ ФС ДЗУ номер команды на РНК не будет соответствовать номеру 2212, то данное состояние указывает на неисправность ЭВМ.
Все перечисленные проверки проводят ежедневно и каждый раз после развертывания. При нахождении ЭВМ в парке проверки проводят не реже одного раза в неделю.
Техническое обслуживание № 1 проводят через каждые 14— 16 ч работы ЭВМ по счетчику наработки времени, но не реже одного раза в месяц. Оно предусматривает выполнение теста проверки ДЗУ (команда 3000), проверку правильности записи адреса в регистре вводимой величины (ячейка 0024), проверку регистра установок и метеослоев (ячейка 0010), проверку части ОЗУ и общих тестов (команда 1600), проверку всего ОЗУ и общих тестов (команда 1602), помещенных в Техническом описании, кн. I, табл. 8, 12, 15, 16. Методика вышеперечисленных проверок дана в гл. 5 Инструкции по эксплуатации изделия 9С436.
Кроме того, техническое обслуживание № 1 предусматривает определение пределов сохранения работоспособности машины при изменении питающих напряжений —12 В и -—24 В, а также ре
шение задач № 1, 4, 10, 16 и пяти задач (по выбору), приведенных в Техническом описании, кн. I, табл. 20.
Определение пределов работоспособности ЭВМ при изменении питающих напряжений проводят в режиме многократного решения контрольной задачи. На блоках питания устанавливают напряжения, соответствующие рекомендованным для нормальных температурных условий. Тумблер ОСТАНОВ НА ИНД. устанавливают в положение ВКЛ. Машина запускается в режим непрерывного решения контрольной задачи с остановом после каждого решения.
После нескольких правильных решений 'контрольной задачи уменьшают на одну ступень напряжение на первом и втором источниках питания —12 В. При правильном решении уменьшают напряжение на третьем и четвертом источниках и так далее на всех источниках —12 В и —24 В.
Убедившись, что при уменьшении напряжения питания на одну ступень на всех устройствах ЭВМ продолжает работать устойчиво, ведут дальнейшее уменьшение напряжения аналогичным методом. Если при очередном изменении напряжения машина начинает работать неустойчиво, данный переключатель регулировки напряжения возвращают на одну ступень и фиксируют значение напряжения, при котором машина работает устойчиво. Уменьшение напряжения на других устройствах продолжается.
Аналогично выставляется максимальное напряжение на каждом источнике питания, при котором ЭВМ работает без сбоев. При этом не следует увеличивать напряжение по цепи —12 В более —13,5 В, а по цепи —24 В более —27 В.
Если в условиях окружающей температуры 4-20° С и установленных номинальных значениях напряжений —12 В и —24 В изменять первичное напряжение £7=220 В на ±10% и в этих условиях машина будет работать устойчиво, то это свидетельствует о хорошей надежности, аппаратуры. Если же машина обеспечивает устойчивую работу при колебаниях первичного напряжения £7=220 В менее ±10%, то отыскивают и заменяют неисправный элемент в порядке планово-предупредительного ремонта.
Сезонное обслуживание проводят два раза в год. При сезонном обслуживании вынимают из шкафа на технологический столик поочередно все платы, при необходимости отсоединяют монтажные жгуты. Тщательно осматривают все платы, устраняют возможные дефекты, проверяют крепление разъемов к ним, при помощи кисти удаляют пыль с них. Осматривают шкаф и удаляют случайно попавшие предметы. Проверяют монтажные жгуты, особенно тщательно осматривают места, в которых может быть нарушена изоляция в результате выдвижения плат. Затем вставляют платы в шкаф, прочно прикрутив к ним разъемы. После этого проводят проверку ЭВМ в объеме технического обслуживания № 1, решают все задачи из табл. 20 Технического описания, кн. I.
При решении задачи № 5 дополнительно проверяют работу
программы обнаружения одиночных сбоев при введении следующих вариантов искусственных сбоев:
на этапе решения контрольной задачи;
<на этапе второго и четвертого или второго и третьего решения (задача № 5);
при введении сбоя на этапе второго решения (задача № 5).
Перед введением искусственных сбоев в ЭВМ для первой установки вводят исходные данные задачи № 5 табл. 20 Технического описания, кн. I, и машину запускают в режим решения боевой задачи (команда 0400).
Следует помнить, что при решении боевой задачи по команде 0400 сначала решается контрольная задача, а затем два или три .раза боевая задача и на индикацию выдаются те результаты решения, просчеты которых совпадают.
Первый раз запускают ЭВМ на решение боевой задачи без введения сбоев. Результаты решения сравнивают с табличными. В ходе второго решения боевой задачи в ЭВМ искусственно вводят сбои в следующих вариантах:
а) Через 9—10 с после начала решения контрольной задачи переключатель режимов работы переводят в положение ЦИКЛ. Далее выполняют операции в этом режиме до тех пор, пока не встретится команда с номером, лежащим в пределах от 630 до 1317, в которой код операции отличен от кодов 02, 10, 12, 13 и используется признак «в» (единица в 28-м разряде регистра команд). На этой операции останавливаются. На регистре номера начальной команды набирают адрес, на единицу меньший, чем адрес на регистре номера команды. Устанавливают ЭВМ в нуль и, пустив ее, продолжают решение задачи в автоматическом режиме. На этом кончается операция ввода сбоя.
По окончании цикла решения задачи на табло индикаторного устройства высвечивается число 4-0100000, что свидетельствует об одном сбое в ЭВМ при решении контрольной задачи. Нажимом клавиши ПУСК снова запускают ЭВМ и повторяют операцию введения в машину 1искусственного сбоя аналогично первому. По окончании второго решения ЭВМ должна остановиться без выдачи на индикацию результата решения, при этом на регистре номера команды высвечивается число 0007.
Примечания: 1. Может случиться так, что команда, в которую был 'введен искусственный сбой, выполняется в итерационном цикле. При этом ЭВМ исправит ошибку и сбоя не произойдет. В этом случае испытание повторяют.
2. В ЭВМ, имеющих на передней панели платы У-1 регистр номера команды останова (РНКО), искусственный сбой вводят следующим образом: включают тумблер ОСТАНОВ ПО КОМ. и на РНКО набирают один из следующих номеров команд 1070, 1260, 1267. Запускают ЭВМ на решение задачи. После останова ЭВМ по указанной команде на регистре номера начальной команды набирают тот же номер, что и на РНКО, и нажатием кнопки ПУСК продолжают решение задачи. После останова ЭВМ тумблер ОСТАНОВ ПО КОМ. выключают, устанавливают ЭВМ в нуль, после чего вновь запускают. При введении сбоя во втором и третьем решениях на РНКО набирают другую команду и включают тумблер ОСТАНОВ ПО КОМ.
б) Через 9—10 с после начала второго решения (первое решение боевой задачи), которое фиксируется по погасанию лампочки СТЙрЛЬБА РАЗРЕШЕНА, в ЭВМ вводят искусственный сбой. В третье решение сбой не вводят. Через 9—10 с после начала четвертого решения задачи вводят второй искусственный сбой. Номера команд, в которые вводятся сбои, должны быть обязательно разными. По окончании четвертого решения ЭВМ останавливается без выдачи на индикацию результата решения, при этом на регистре номера команды высвечивается число 0010. То же самое происходит при введении сбоя во второе и третье решения.
в) Через 9—10 с после начала второго решения задачи в ЭВМ вводят искусственный сбой. После окончания четвертого решения машина должна остановиться, индицируя результат последних двух просчетов, если они совпали.
5. Методика поиска и устранения неисправностей ЭВМ 9В51Б
Силами расчета и войсковыми ремонтными органами возможно определение неисправного устройства в ЭВМ и модуля в устройстве. Неисправный модуль выпаивают и заменяют исправным из ЗИП. Для нахождения неисправностей используют осциллограф И0-6М (С 1-20) и тестер Ц-435, имеющиеся в комплекте машины.
Основными инструментами при отыскании неисправностей машины являются четыре вспомогательных регистра пульта управления (Р-1 — Р-4). Этим регистрам присвоены адреса ячеек памяти машины: от 0001 (ближайший к оператору Р-1) до 0004 — самый удаленный регистр Р-4. На вспомогательных регистрах нажимом клавиш набирают команды и коды чисел, необходимые для проверки ЭВМ. Единице в данном разряде соответствует нажатое положение клавиши, нулю — отжатое.
В ЭВМ, начиная с образцов выпуска 1969 года, введена схема останова, по номеру команды. С ее помощью можно остановить ЭВМ после выполнения любой интересующей нас команды и проверить ее результат.
Для облегчения поиска неисправностей в машине предусмотрена встроенная система индикации и контроля. С ее помощью осуществляется индикация состояния наиболее важных узлов машины.
Возможность ЭВМ работать не только в автоматическом, но и в циклическом и одиночных режимах позволяет выполнять команды пооперационно, а также по отдельным тактам внутри каждой операции.
По способам проявления встречающиеся неисправности можно разделить на следующие виды:
1. При включенной ЭВМ команда, набранная на регистре номера начальной команды, не переписывается в регистр номера команд и клавишей ПУСК машина не запускается в работу.
2. Начальная команда, набранная на регистре номера начальной команды, переписывается на регистр номера команд, а при нажатии на клавишу ПУСК в автоматическом режиме работа ЭВМ
прекращается в первом же цикле, или выходит на останов, или? закольцовывается на определенной группе команд, или останавливается по переполнению АУ. /
3. При нажатии клавиши ПУСК ЭВМ работает в автоматическом режиме, но в процессе решения контрольной задачи илй ввода числа останавливается произвольно или по контролю (переполнению АУ, не сработал ФС ДЗУ или ОЗУ, не сработал ФЗ ОЗУ, останов по УУ и т. д.).
4. При нажатии на клавишу ПУСК ЭВМ выполняет программу ввода данных с пульта управления, но вводимые числа на табло индикаторного устройства высвечиваются неверно, а при определенных входных данных ЭВМ может остановиться по переполнению АУ.
5. ЭВМ выполняет программу ввода данных верно, но не решает контрольную задачу, так как может закольцовываться на определенной группе команд.
Методика обнаружения неисправностей первого вида заключается в проверке наличия питающих напряжений —12 В, —50 В, —24 В, 4-12 В в ОЗУ и исм (~Н,5 В) на соответствующих гнездах всех плат и замене вышедшего из строя предохранителя, а также в проверке наличия тактовых импульсов по устройствам. При наличии всех питающих напряжений и тактовых импульсов проверяют исправность схемы установки нуля машины, счетчиков регистра номера команд и регистра команд. При отыскании используют осциллограф, принципиальные электрические схемы и диаграммы работы устройств.
Методика обнаружения неисправностей второго вида сводится к совместной проверке работы сначала УУ и блока памяти (БП), а затем этих устройств совместно с АУ.
На первом этапе производят проверку выборки (вызова) команды из какой-либо ячейки ДЗУ на регистр команд. Выбранную команду сверяют с табличной. При их совпадении делают вывод о неправильности совместной работы УУ и блока памяти. Если команда на регистр команд не выбирается или выбирается неверно, то проверяют наличие импульсов в соответствующих контрольных гнездах передней панели блока УП. При их отсутствии проверяют работу регистра стандартного цикла и блока памяти по выдаче команды (числа) из ДЗУ на кодовые шины числа.
На втором этапе обнаружения неисправностей проверяют совместную работу УУ, БП и АУ. На этом этапе осуществляют выборку команды, ее расшифровку и выполнение. Для выполнения этих операций на вспомогательных регистрах пульта управления набирают команды сложения и безусловного перехода и выполняют их в автоматическом и циклическом режимах. Например:
р.1—01.0003.0004.01;
Р-2—10.0000.0001.00;
Р-3—05.3000.0000.00;
Р-4—16.1000.0000.00.
\В данной проверке на регистре Р-1 пульта управления набрана команда сложения содержимого регистров Р-3 и Р-4; на регистре Р-2 — команда безусловного перехода к команде, набранной ija Р-1 пульта управления. В автоматическом режиме работы ЭВМ. непрерывно выполняет эти две команды. При правильном выполнении этих команд на втором и третьем регистрах АУ высвечивается результат 10.2000.0000.00, а на регистре номера команд код 0003. При неверном результате операции сложения проверяют работу АУ в одиночном режиме, используя диаграммы работы устройств.
Методика отыскания неисправностей третьего вида сводится к анализу причин, вызывающих останов ЭВМ, и их устранению. В том случае, когда ЭВМ, запущенная в работу в автоматическом режиме, самопроизвольно останавливается (не по команде СТОП), фиксируют номер команды, на которой наступил останов. Затем проводят проверку правильности выбора команды из ячейки памяти, после выполнения которой наступил останов. Если команда выбирается неверно, проверяют работу блока памяти. Если команда выбирается верно, ее набирают на первом вспомогательном регистре пульта управления и выполняют непрерывно в режиме закольцовки. Если ЭВМ не закольцовывается, следовательно, набранная на регистре Р-1 пульта управления команда не выполняется и из АУ в УУ не поступает импульс окончания операции. В этом случае анализируют прохождение импульса запуска местной программы выполнения данной операции.
При обнаружении неисправностей четвертого вида тщательно проверяют работу ЭВМ по программе ввода исходных данных. В том случае, когда вводимые в ЭВМ числа на табло индикаторного устройства высвечиваются неверно, проверяют в первую очередь работу индикаторного устройства. Для этой цели на регистрах Р-1 и Р-2 пульта управления набирают команды индикации Р-5 (регистра вводимого числа и безусловного перехода к Р-1):
Р-1—14.0000.0005.00;
Р-2—10.0000.0001.00.
При запуске ЭВМ в режиме закольцовки на непрерывное выполнение этих команд числа, набранные на регистре вводимого числа, должны высвечиваться на табло индикаторного устройства. Если при выполнении этих команд ЭВМ не закольцовывается, проверяют наличие тактовых импульсов и напряжение питания в гнездах ИУ. Если ЭВМ закольцовывается на операции индикации, а числа индицируются неверно, то их вызывают на второй регистр АУ. Для этой цели на вспомогательных регистрах набирают команду сложения чисел, набранных на регистре Р-5, с нулем и проверяют результат на втором регистре АУ. Если результат на втором регистре АУ верный, а на табло индикаторного устройства выдается с ошибкой, проверяют работу ИУ. При несоответствии результата на втором регистре АУ с числом, набранным на регистре Р-5, проверяют работу ЭВМ по программе ввода. Для облегчения обнаружения неисправностей по программе ввода в табл. 18, 19 Тех-
нического описания, кн. I, приведены примеры работы ЭВМ, по вводу величин. После нахождения в программе ввода команды, выполняемой неверно, ее выполняют в одиночном режиме и Определяют причину неисправности. /
Обнаружение неисправностей пятого вида сводят к, проверке работы ЭВМ по программе решения контрольной задачи. Предварительно проверяют ЭВМ по программе ввода. При верном вводе чисел проверяют выполнение тестов ДЗУ, ОЗУ и общих тестов. При неверном выполнении тестов выявляют и устраняют причины неверного их выполнения, а затем приступают к проверке работы ЭВМ по программе решения контрольной задачи. Результат каждой операции контрольной задачи сравнивают с данными, помещенными в табл. 17 Технического описания, кн. I. При несовпадении результата какой-либо команды с табличными ее выполняют по тактам или в режиме закольцовки и тем самым выявляют неисправность.
При отыскании других неисправностей пользуются перечнем характерных неисправностей, изложенных в гл. 5 Инструкции по эксплуатации изделия 9С436.
МЕТОДИЧЕСКАЯ ПОДГОТОВКА
Глава 9
ОРГАНИЗАЦИЯ И МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЗАНЯТИЙ
1. Основные принципы обучения
Методическая подготовка имеет целью повышение мастерства сержантов в обучении и воспитании подчиненных и включает приобретение и совершенствование умений и навыков правильного построения и проведения различных видов занятий и организации самостоятельной подготовки солдат.
Обучение — это организованный и целенаправленный процесс познавательной и служебно-боевой деятельности, охватывающий совместную работу обучающих сержантов и обучаемых солдат по овладению системой знаний, умений, навыков и формированию морально-боевых качеств, необходимых для успешного выполнения поставленных задач.
Ведущим элементом обучения являются знания, которые представляют собой правильно осознанные и закрепленные в памяти определенные факты, понятия и обобщения.
Другой неотъемлемой составной частью обучения являются умения и навыки.
Умения характеризуют степень подготовки солдат к выполнению своих обязанностей на основе полученных теоретических знаний, однако «солдат, который должен еще рыться в памяти или ломать себе голову, чтобы понять, чего требует от него поданная команда, принесет ... больше вреда, чем пользы»!. Поэтому воинской службе, которая отличается резко выраженной практической направленностью, присущ навык. Навыком называется умение, доведенное до такой степени, когда действие выполняется автоматически, с наименьшим напряжением и наивысшим результатом.
Знания, умения и навыки теснейшим образом связаны между собой. Только в единстве они обеспечивают подготовку солдата до уровня боевого мастерства.
Чтобы достичь высокого уровня боевого мастерства подчиненных, каждый командир должен знать принципы обучения советских воинов. Под принципами обучения принято понимать деятельность командира по привитию воинам знаний, умений и навыков.
1 Маркс К., Энгельс Ф. Соч. 2-е изд. Т. 15. С. 280.
Основные принципы обучения:
коммунистическая партийность и научность;
учить войска тому, что необходимо на войне;
сознательность и активность обучаемых;
наглядность обучения;
систематичность и последовательность в обучении;
прочность знаний, умений и навыков;
коллективизм и индивидуальный подход в обучении.
Коммунистическая партийность и научность. Этот принцип определяет политическую направленность процесса боевой подготовки и требует, чтобы каждое занятие было проникнуто духом партийности и способствовало формированию у солдат научного марксистско-ленинского мировоззрения.
Требование научности обучения относится как к подбору учебного материала, так и к организации технической и специальной подготовки.
Учить войска тому, что необходимо на войне. Этот принцип выражает военно-практическую направленность боевой и политической подготовки. Следует всегда помнить, что требование учить войска тому, что необходимо на войне, может быть проведено в жизнь только при умелой организации повседневной работы в мирное время, направленной на повышение боевой готовности ракетных частей и всестороннюю подготовку ракетчиков к успешным действиям при выполнении боевых задач в современном бою.
Сознательность и активность обучаемых основывается на глубоком понимании солдатами необходимости и важности знаний, умений и навыков, полученных в ходе обучения, для совершенствования их боевого мастерства.
Важным средством активизации деятельности воинов в процессе занятий является организация социалистического соревнования по конкретным задачам курса подготовки, индивидуальным и групповым нормативам боевой подготовки.
Наглядность обучения. Познание, говорил В. И. Ленин, это движение «от живого созерцания к абстрактному мышлению и от него к практике — таков диалектический путь познания истины, познания объективной реальности» Процесс познания, следовательно, начинается с помощью органов чувств. Началом познания является ощущение.
Ощущение — это отражение в сознании солдат отдельных свойств (качеств) предметов, явлений, непосредственно воздействующих на наши органы чувств. Однако учебный материал характеризуется прежде всего предметным содержанием, которое проявляется, но не заключается в свойствах, отраженных ощущениями. Отражение предметного содержания обеспечивается восприятием.
Восприятие — это отражение предметов, явлений, непосредственно воздействующих на наши органы чувств в целом. Для
’* Ленин В. И. Поли. собр. соч. Т. 29. С. 152.
восприятия характерны предметность, осмысленность, избирательность, связь с прошлым опытом. Поэтому изложение учебного материала командиры должны строить так, чтобы личный состав овладевал им на основе непосредственного восприятия реальных предметов и явлений или их изображений.
Очевидно, что наибольшая наглядность обучения будет достигнута в тех случаях, когда сержанты используют для этого образцы штатной боевой техники и вооружения, их отдельные узлы или механизмы. Изучение современной ракетной техники предполагает глубокое раскрытие сущности физических явлений и процессов, протекающих в приборах, устройствах и системах, демонстрацию сложных схем, макетов и т. д.
В этих случаях необходимо руководствоваться следующим: применять наглядные пособия только для раскрытия наиболее сложных вопросов темы;
использовать плакаты или другие наглядные пособия только по ходу изложения материала;
во время демонстрации наглядных пособий необходимо замедлить темп объяснения, чтобы обучаемые лучше осмыслили работу схемы, прибора, узла;
необходимо периодически чередовать рассказ и показ с практической работой личного состава на технике, следует всегда тщательно продумывать порядок и последовательность показа наглядных пособий, схем, плакатов и т. д.
Систематичность и последовательность в обучении. Этот принцип предусматривает строгую логическую последовательность и связь в построении занятий в целом и каждого в отдельности.
Данный принцип требует умело связывать вновь изучаемые факты, события, явления с уже известными, ранее изученными, выделять в изучаемом материале наиболее главное, существенное, не заслонять его чрезмерными подробностями и деталями. Излагать материал следует по частям, в логической последовательности и умелой группировке вопросов. При этом всегда надо помнить о доступности изложения материала для личного состава.
Принцип прочности знаний, умений и навыков требует такого обучения личного состава, при котором материал усваивается прочно и на долгое время. Для достижения прочного овладения материалом сержант должен считаться с тем, что каждому обучаемому присущи четыре вида памяти: словесно-логическая, образная, двигательная, эмоциональная. Все эти виды памяти есть у каждого солдата, но, как правило, преимущественно развит какой-то один вид. Развивая все виды памяти, командиру важно опираться на преобладающий. На полноту и прочность знаний большое влияние оказывает установка командира на длительность запоминания изучаемого материала. В этом случае результат запоминания намного выше, чем тогда, когда такая установка не давалась. Важными условиями обеспечивающими прочность знаний, умений и навыков, являются систематическое повторение ранее изученного материала и его применение в практической деятельности.
’ Коллективизм и индивидуальный подход в обучении. Современные ракетные комплексы представляют собой, по существу, производственные комплексы с весьма ограниченной и четко определенной функцией каждого военнослужащего. В то же время обеспечение боевой работы комплекса требует слаженности в действиях самых различных специалистов. В этом случае коллективная деятельность динамически объединяет целенаправленность всех специалистов и инициативу каждого в отдельности. Поэтому принцип коллективизма и индивидуального подхода в обучении заключается в том, чтобы в ходе обучения создать благоприятные условия для успешной согласованной работы всех номеров расчета (отделения) и в то же время индивидуально подходить к каждому из них.
2. Понятие о методах и формах обучения
Чтобы стать настоящим командиром, способным решать учебные и воспитательные задачи при работе с подчиненными, сержант должен знать методы и формы обучения.
Под методами обучения принято понимать способы совместной деятельности обучающего и обучаемых, посредством которых осуществляются усвоение обучаемыми знаний, выработка умений и навыков, развитие их познавательных сил и способностей, формирование высоких морально-политических, профессионально-боевых и других качеств, необходимых солдату.
Сержанты, как правило, на занятиях успешно излагают материал с помощью рассказа (объяснения), беседы. Кроме этих методов они применяют показ, проводят упражнения и организуют самостоятельную работу по изучаемым вопросам технической и специальной подготовки.
Объяснить какой-либо процесс или явление — это значит ответить на вопросы: «Что это такое?», «Зачем?», «Почему?», «Отчего?», «Какое сходство или отличие между такими-то явлениями?» и др.
Рассказ представляет собой описательное изложение какого-либо процесса или явления. Его цель — сообщить солдатам, например, общую схему технической подготовки ракеты в подразделении, порядок развертывания агрегатов наземного оборудования на позициях (пунктах) для проведения работ, взаимодействие между подразделениями при организации работ для технической подготовки ракеты.
Беседа представляет собой вопроснр-ответный путь изложения и закрепления учебного материала и проводится, когда у личного состава уже есть определенный минимум знаний.
Для успешного проведения беседы ।сержанту целесообразно в строгой логической последовательности ставить вопросы, чередовать сложные и более легкие. В конце беседы подводятся итоги обсуждения. Каждому ответу дается оценка, обучаемым указываются ошибки и пути их устранения.
..Чем глубже знание материала, логичность его изложения, тем успешнее проведение занятия.
С целью правильной организации самостоятельной работы сержант должен:
определить объем задания (новый материал из расчета 10 мин на страницу, повторение старого™3—5 мин);
дать советы по отработке вопросов;
организовать место и обеспечить необходимым количеством литературы и наглядных пособий;
осуществлять контроль и помощь в работе (контроль должен быть постоянным и предметным).
Качество обучения личного состава во многом зависит от организации учебного процесса, тех форм, в которых осуществляется боевая и политическая подготовка личного состава. Формы обучения как организационная сторона обучения предусматривают состав и группировку обучаемых, структуру занятия, место и продолжительность его проведения, роль и специфику деятельности обучаемого.
Формы тесно связаны с методами обучения. Они обеспечивают внешние и внутренние организационные условия, придают методам обучения своеобразие, усиливают их действенность. Именно поэтому один и тот же метод в различных формах проявляется по-разному.
Общие формы обучения личного состава можно подразделить на три группы:
— учебно-плановые (теоретические, практические, тренировочные занятия, тактические учения);
служебно-плановые (парково-хозяйственные дни, часы ухода за техникой);
внеслужебные (внеурочные) —технические кружки, школы передового опыта, различного рода состязания, конкурсы, викторины и т. п.
Рассмотрим кратко содержание основных форм обучения.
Теоретические занятия обеспечивают в основном усвоение физических основ и принципов работы систем и механизмов изделия и агрегатов наземного оборудования. Они имеют такие разновидности, как классно-групповые занятия, беседы, занятия типа урока, самоподготовка, дополнительные занятия (со слабоуспевающими или пропустившими учебные часы воинами).
Практические занятия проводятся в целях совершенствования практической подготовки отдельных воинов и подразделений. Они включают в себя занятия на стартовых и технических позициях, тактико-строевые, тактические занятия.
Тренировочные занятия проводятся с целью поддержания и совершенствования у личного состава специальных навыков боевой работы в установленное нормативами время, а также для слаживания расчетов, отделений и батарей в целом. Они включают в себя комплексные занятия и специальные тренировки.
Тактические учения являются основной формой поле
вой выучки частей и подразделений. Особенность этой формы обучения заключается в том, что на них весь личный состав практически выполняет весь комплекс своих функциональных обязанностей в обстановке, максимально приближенной к боевой.
Служебно-плановые формы обучения проводятся в целях поддержания оружия и боевой техники в постоянной боевой готовности. В то же время они являются эффективными формами технического обучения личного состава.
3. Методические указания по подготовке сержанта к занятиям
Подготовку к занятию целесообразно начинать за 3—4 дня до его проведения. Она включает в себя подготовку: руководителя^ обучаемых, материальных средств, места занятия.
Подготовка руководителя к занятию слагается из:
уяснения темы занятия;
осмысливания содержания занятия;
определения целей занятия;
выбора (уточнения) метода проведения занятия;
составления общей схемы занятия, определения основных учебных вопросов, их содержания и времени, необходимого для их отработки;
личной подготовки по теме занятия;
составления плана-конспекта (плана) проведения занятия.
Подготовку к проведению занятия сержант начинает с уяснения темы занятия, ее содержания, времени, отводимого на занятие. Эти все данные он выписывает из расписания занятий.
Готовясь к проведению занятия, сержант должен хорошо изучить требования Программы по боевой подготовке в отношении организации обучения солдат. Указания Программы дают возможность сержанту уточнить содержание темы занятия, уяснить ее роль и место в общей системе обучения, определить объем учебных вопросов и установить, какие из них являются главными и наиболее важными.
Программа предусматривает строго определенный объем знаний, умений и навыков для успешного выполнения своих обязанностей в современном бою. Поэтому содержание каждого занятия должно строго соответствовать программным требованиям и глубоко усваиваться обучаемыми.
В Программе имеется и ряд методических указаний, с которыми полезно ознакомиться сержанту при подготовке к занятию.
Уточнив тему, сержант определяет цели занятия. Они должны в краткой форме выражать то, чего хочет добиться сержант на данном занятии.
Целями занятия могут быть:
изучение нового материала;
выработка умений и навыков;
закрепление и совершенствование знаний, умений и навыков; повторение пройденного материала;
проверка знаний, умений и навыков солдат.
Кроме учебных целей определяются и воспитательные.
Метод проведения занятия зависит в основном от целей и содержания занятия. В ходе занятия сержант может использовать не один, а несколько методов обучения. При подготовке занятия он определяет, какой материал следует изложить путем рассказа, а что объяснить, как сочетать показ с объяснением и т. д.
Далее сержант разбивает содержание занятия на учебные вопросы, устанавливает последовательность их изучения. Количество учебных вопросов и их объем должны намечаться с учетом времени, отводимого на занятие. Каждый учебный вопрос, в свою очередь, разбивается на части, при этом определяются наиболее рациональные приемы их изложения и решается, какое материальное обеспечение потребуется для лучшей наглядности. Одновременно определяется время для объяснения каждого вопроса. Время необходимо намечать приблизительно, так как оно зависит от многих факторов, в том числе и таких, которые заранее учесть невозможно. На каждом занятии необходимо повторять пройденный материал. С этой целью намечаются вопросы для повторения. На повторение целесообразно отводить не более 15—20 мин в начале или конце занятия.
Весь ход занятия должен быть продуман очень тщательно. Мысленно поставив себя на место обучаемого и попытавшись выяснить, что непонятно из изучаемого материала, сержант будет готов качественно провести занятие.
Чтобы у обучаемых появилось чувство удовлетворенности занятием, что, в свою очередь, вызовет интерес и активное отношение к дальнейшей учебе, целесообразно, чтобы на каждом занятии воины получали новые знания и совершенствовали ранее приобретенные умения и навыки.
При подготовке к предстоящему занятию сержант обязан уделить особое внимание своей личной подготовке по теме занятия. Для этого ему необходимо подобрать и изучить литературу (уставы, наставления, учебные пособия и т. п.), имея в виду, что содержание изучаемых вопросов он должен знать глубже и полнее, чем это требуется для изложения материала на занятиях. Только в этом случае он сможет преподнести его обучаемым в доступной форме и ответить на возникшие у них вопросы.
Сержант должен быть готов лично показать отдельные приемы и действия, поэтому перед занятием он должен найти время для личной тренировки в выполнении нужных приемов и действий.
Заключительным этапом личной подготовки является составл<‘ ние плана-конспекта или плана проведения занятия. Это основной рабочий документ для проведения занятия.
Назначение плана-конспекта (плана) проведения занятия пи мочь сержанту:
охватить изучением весь комплекс вопросов, вынесенных па ы нятие;
использовать данные, которые не надо знать наизусть;
провести занятие в такой последовательности и в течение та- | кого времени, как это предусмотрено намеченным планом; I
применить наиболее рациональные приемы обучения; I
правильно руководить обучаемыми в процессе проведения за- | нятия. . !
План проведения занятия разрабатывается для проведения I простых по содержанию, например тренировочных, занятий хоро- | шо подготовленными сержантами. План должен содержать: тему, 1 цель, время, место, материальное обеспечение и учебные пособия, I учебные вопросы, распределение времени, вопросы для повторения | ранее пройденного материала, задание обучаемым на самостоя- I тельную подготовку. |
План-конспект разрабатывают для проведения сложных по со- 1
держанию занятий. Кроме плана в данном документе по каждому I
учебному вопросу раскрывают отдельные понятия, определения, I
формулировки, дают справочный материал, а также краткие ме- J
тодические указания руководителю. Степень детализации в плане- I
конспекте определяется руководителем в зависимости от уровня ;
своей подготовки и наличия опыта в проведении занятия. |
План-конспект (план) проведения занятия утверждается на- | пальником отделения (командиром взвода) не позже чем за день ! до проведения занятия.
Начальник отделения (командир взвода) при проверке плана-конспекта (плана) проведения занятия дает дополнительные указания сержанту по методике проведения занятия.
Подготовка материальных средств включает подготовку техники и вооружения, учебных пособий, эксплуатационной документации и экипировки.
Большое внимание при подготовке занятия сержант должен уделить выбору места для проведения занятия. От правильного ? выбора места зависит качество отработки не только отдельных учебных вопросов, но и всей темы в целом. Место для проведения j занятия должно быть выбрано заблаговременно, осмотрено и под- н готовлено.
Занятие может быть проведено в учебном классе, в парке или |
на местности. Выбор места зависит от цели занятия и его содер- I
жания.
4. Организация и методика проведения занятий с солдатами по технической подготовке
Задача технической подготовки личного состава состоит в получении знаний по устройству, действию узлов, механизмов и правилам эксплуатации материальной части вооружения и техники, выработке умений и навыков по их техническому обслуживанию и устранению неисправностей, предусмотренных технической документацией.
Объем технических знаний, полученных личным составом, должен обеспечивать ему быстрое и сознательное усвоение функцио
нальных обязанностей и приобретение необходимых практических навыков при работе с боевой техникой и приборами.
Занятия проводятся на штатной боевой технике и приборах в парке и поле, а по отдельным наиболее сложным вопросам — в специально оборудованных классах с использованием действующих образцов приборов, механизмов, стендов, тренажеров, макетов и других учебных пособий.
Методика проведения занятий по технической подготовке должна обеспечивать поддержание постоянной боевой готовности подразделения и части в целом.
Основная форма обучения — практическое занятие, а используемый метод, как правило, рассказ с показом. При этом главное внимание целесообразно уделять вопросам, имеющим практическое значение в процессе эксплуатации боевой техники и приборов, а также отысканию и устранению простейших неисправностей.
На занятиях у обучаемых должны воспитываться чувство любви к технике, аккуратность и бережное обращение с механизмами, деталями, аппаратурой и строгое соблюдение мер безопасности при работе с ними.
В каждом занятии можно выделить три части: вступительную, основную и заключительную.
Вступительная часть — начало занятия. Она имеет целью проверить готовность солдат к занятию, наличие необходимых материальных средств и подготовить обучаемых к активной учебной работе.
В начале занятия сержант принимает рапорт от своего помощника о готовности отделения к занятию, осматривает внешний вид солдат, проверяет наличие соответствующих материальных средств.
Затем сержант приступает к повторению материала, пройденного на предыдущих занятиях.
Повторение пройденного должно практиковаться на каждом занятии. Всякие занятия, умения и навыки, не закрепленные повторением, постепенно забываются. Повторение осуществляется путем краткого изложения руководителем занятия материала, изученного на предыдущих занятиях, или путем опроса обучаемых.
Вопросы должны быть правильно сформулированными, точными и ясными по содержанию и краткими по форме; должны быть поставлены так, чтобы обучаемые не могли ограничиться односложными ответами («да» или «нет», «может» или «не может» и т. п.), т. е. чтобы они не могли подтверждать или отрицать мысль, выраженную в самом вопросе, не поняв ее сущность.
Сержант должен внимательно выслушать ответ солдата.
Во время ответа не следует прерывать отвечающего, необходимо дать ему возможность изложить свою мысль до конца.
Умения и навыки, приобретенные солдатами в ходе прошедших занятий, проверяются путем практического выполнения.
Сержант дает оценку за ответ и выполнение приемов или дей-
ствий. Оценка объявляется перед всеми обучаемыми и заносится 1 в журнал учета зам ятий. I
Закончив повторение, сержант знакомит солдат с планом за- I нятия, т. е. объявляет тему, перечисляет вопросы, ставит конкрет- 1 ные цели перед подчиненными. |
На вступительную часть обычно отводится до 20 мин. I
Основная часть занятия — это изучение и отработка главных I вопросов темы. I
Теоретический материал необходимо изучать в объеме правиль- ! ного понимания работы механизмов и аппаратуры. j
При изложении учебного материала сержант должен следовать | правилу: никогда не переходить к изучению последующего мате- | риала, пока не усвоен предыдущий. Новые знания, умения и навы- I ки должны подготавливать почву для усвоения последующего ма- 1 териала. I
При объяснении нового материала необходимо периодически | проверять степень sro усвоения и понимания, что достигается пу- 1 тем постановки контрольных вопросов. Вопрос следует задавать всей группе, затем делать паузу, необходимую для подготовки к F ответу, и только после этого называть фамилию отвечающего. Это заставляет каждого в группе ждать вызова, готовиться к ответу,, думать, т. е. активно участвовать в занятии.
Если большинство из опрошенных солдат отвечает или действует правильно, то материал следует считать усвоенным и можно переходить к следующему вопросу.
В ходе занятия сержант должен замечать и поощрять инициативу солдат. Поощрения за инициативные действия побуждают обучаемых и в дальнейшем действовать умело и творчески.
Если в процессе инициативных действий солдат в чем-то ошибся, ему следует разъяснить, что стремление действовать инициативно— дело хорошее, нужное, но при этом он допустил ошибку из-за незнания таких-то статей руководства или неумения выполнять его требования на практике. Такой подход к обучению не умен ьшит у солдата стремления действовать инициативно- J и в то же время заставит его устранить пробелы в своей f подготовке.
Во время занятой сержант обязан придерживаться намеченного плана, не отвлекаться от изучаемого вопроса, следить за временем. К концу занятия вся запланированная работа должна быть выполнена.
Важнейшим условием достижения успеха в обучении солдат является поддержание в ходе занятий высокой воинской дисциплины. Поэтому сержант обязан поддерживать на занятиях строгий уставной порядок, постоянно побуждать подчиненных точно выполнять все требования воинской дисциплины. Для этого он должен постоянно требовать, чтобы солдаты на занятиях имели образцовый внешний вид, соблюдали дисциплину строя (правильно сидели за столами), четко подходили к изучаемому объекту, к доске, громко и уверенно отвечали на вопросы.
Если солдаты задают вопросы на занятиях, то следует поступать так:
на вопросы, не относящиеся к теме, не отвечать, чтобы не терять учебного времени;
на вопросы по теме, которые интересуют большинство солдат, отвечать тут же на занятиях, коротко, но исчерпывающе;
на вопросы, интересующие одного-двух, отвечать, но не на занятиях, а во время перерыва;
на вопросы, на которые сразу ответить трудно, не отвечать, указав срок ответа (на следующем занятии, вечером и т. д.).
Свой авторитет подрывает не тот сержант, который правильно ответит на вопрос через некоторое время (после справки в руководстве, пособии, у командира взвода), а тот, кто ответит сразу, наспех, необдуманно и хуже того — неправильно.
Сержант не должен допускать на занятиях выкриков с мест и ответов хором.
Руководя занятием, сержант должен решительно пресекать недисциплинированность отдельных солдат. Но и в этих случаях тон сержанта должен быть выдержанным, спокойным, в словах должно чувствоваться сочетание требовательности с уважением личного достоинства обучаемых.
В поддержании высокой дисциплины, делового настроя у воинов в ходе занятия исключительно важную роль играют личное поведение сержанта, его собранность, бодрость, организованность, его авторитет. Нельзя обеспечить на занятии строгий порядок и деловую обстановку, не подавая в этом повседневного примера подчиненным.
Надо помнить, что поддержание твердой воинской дисциплины на занятиях обеспечивает собранность солдат, мобилизацию их внимания на предмете изучения и способствует воспитанию волевых качеств. Высокая и систематическая требовательность сержанта, умение поддерживать на занятиях строгий уставной порядок способствуют повышению у солдат чувства ответственности та изучение материала.
Успех проведения занятия в значительной мере зависит также и от методических навыков сержанта. Важными условиями достижения убедительности занятия являются ясность и занимательность изложения, которые обеспечиваются конкретностью, последовательностью и логичностью преподнесения учебного материала, простотой и ясностью речи. Чтобы речь донесла до солдат то, что хочет передать им сержант, она должна быть прежде всего литературно правильной, состоять из коротких предложений, произносимых четко, внятно, ясно, голосом, соразмерным количеству слушателей и величине помещения.
Обычно рассказ сержанта в ходе занятия сочетается с демон* странней различного вида наглядных пособий.
Наглядность в обучении способствует ясности восприятия учебного материала, помогает сосредоточить свое внимание на изучас-
мом предмете, облегчает его понимание, содействует лучшему: запоминанию и закреплению знаний.
Достижение наглядности в процессе рассказа и объяснения обеспечивается, во-первых, конкретностью учебного материала и, во-вторых, правильным подбором и использованием различных средств, обеспечивающих наглядность обучения, их продуманным сочетанием со словом.
Занятие заканчивается заключительной частью. Ее назначение —• подвести итоги занятия и дать направление предстоящей самостоятельной работе воинов.
При подведении итогов сержант должен:
напомнить обучаемым тему, цели и краткое содержание. занятия;
указать, как были выполнены поставленные цели;
отметить положительные стороны и недостатки;
дать оценку действиям солдат, указать, как и когда исправить недостатки;
дать задание на самостоятельную подготовку;
ответить на вопросы обучаемых.
На заключительную часть отводится не более 10 мин.
Глубокое понимание назначения и особенностей каждой части занятия, а также их взаимной связи позволит сержанту правильно и четко планировать свою работу, целеустремленно и последовательно проводить занятия.
5. Организация и методика проведения занятий с солдатами по специальной подготовке
Задача специальной подготовки личного состава состоит в получении знаний, умений и навыков в выполнении своих функциональных обязанностей в различных условиях обстановки и в установленное нормативами время при эксплуатации штатной техники и вооружения.
Целью специальной подготовки является готовность расчетов, отделений и в целом подразделения к слаженным совместным действиям для применения вооружения и техники по прямому назначению.
Занятия по специальной подготовке организуются во взводе, батарее и проводятся в классах, парках, на учебных полях и в поле.
Основа высокой выучки личного состава по специальной подготовке — полевые занятия.
На занятиях по специальной подготовке личный состав и подразделения обучаются выполнению всех работ, связанных с подготовкой и пуском ракет (с обеспечением пусков).
В ходе занятий углубляются также знания устройства и правил эксплуатации боевой техники и вооружения, отрабатываются вопросы взаимозаменяемости, совершенствуются навыки в выполнении нормативов при работе расчетов в полном и сокращенном
составе днем, ночью, в средствах индивидуальной защиты и; без них, в нештатных (нестандартных) ситуациях.
Основной метод проведения занятий с отделением (расчетом) и взводом — рассказ с показом и проведение тренировок, с батареей— комплексные занятия.
Построение каждого занятия можно разделить на три части: вступительную, основную и заключительную.
Вопросы, отрабатываемые во вступительной и заключительной частях, аналогичны вопросам, отрабатываемым на занятиях по технической подготовке.
В основной части при проведении первых занятий сержант путем рассказа объясняет и одновременно показывает выполнение того или иного приема (действия). Важное значение имеет темп показа. Слишком быстрый показ не позволит солдатам заметить наиболее существенные моменты, а излишне медленный может создать неправильное представление о изучаемом приеме. Показ не следует загромождать ненужными деталями, заслоняющими основное и мешающими обучаемым сосредоточить на нем свое внимание. При этом целесообразно первый раз показать образцовое выполнение приема, подтвердив тем самым возможность его выполнения в установленное нормативом время. Начинать разучивание нового приема (действия) лучше в несколько замедленном темпе, чтобы солдаты видели все его элементы и последовательность их выполнения. Затем следует показать выполнение приема по частям, чтобы дать возможность обучаемым уловить порядок его выполнения и структуру.
Показ по частям проводится обычно дважды: первый раз для ознакомления с каждой частью приема (действия), второй — для того, чтобы солдаты не только смотрели, но и повторяли соответствующие движения вслед за сержантом с целью выработки двигательных восприятий.
Иногда после показа по частям целесообразно вновь показать исполнение приема (действия) в целом. Это нужно делать преимущественно в тех случаях, когда изучаются сложные приемы (действия).
Для уверенности в том, что обучаемые правильно поняли содержание и последовательность работы, после рассказа и показа целесообразно опросить одного-двух солдат и предложить им выполнить данный прием (действие). Таким же образом отрабатывается каждый вопрос данного занятия. Остальное время используется для тренировки солдат по группам или в составе отделения.
Последующие занятия по данной теме проводятся как трен и ровочные с солдатами по группам или в составе отделения. В про цессе проведения этих занятий производится наращивание темпа, физических и умственных нагрузок при выполнении задач с таким расчетом, чтобы добиться от обучаемого правильного и быстрою выполнения приемов и действий в наиболее трудных и сложных условиях.
На каждой тренировке солдаты должны знать рубеж, которым
им надо овладеть на пути к освоению воинского мастерства.
Зная практическое (боевое) предназначение отрабатываемых приемов и действий, ясно представляя результаты, к которым надо стремиться, солдаты будут действовать, на занятиях более ини-
циативно, сознательно и с интересом изучать военное дело.
Руководя тренировкой, сержант должен внимательно следить за точностью выполнения солдатами отрабатываемых приемов и действий, своевременно подмечать и исправлять ошибки.
Исправление ошибок требует от сержанта большого терпения, педагогического такта, умения многократно и спокойно показать, разъяснить, убедить, потребовать правильных действий. Раздражительность руководителя, окрики, взыскания в ходе обучения могут лишь сбить с толку обучаемых.
Заметив ошибку, сержант должен принять все меры для ее исправления. При этом важно, чтобы солдат сам понял существо
своей ошибки и сознательно подошел к ее устранению.
Не надо стремиться устранить все или несколько ошибок сразу. Сначала — одну, наиболее значительную, а затем — другие.
Для исправления ошибок сержанту целесообразно повторно показать разучиваемый прием (действие) по элементам или в целом,
напомнить порядок выполнения, объяснить, почему допущена
ошибка. Весьма эффективным приемом активизации занятия яв-
ляется включение в него элементов состязания, которые могут носить разнообразный характер. Элемент состязания заставляет солдат изыскивать более совершенные способы и приемы своей боевой работы.
Немалую пользу для активизации занятия может дать умелое и своевременное привлечение воинов, хорошо овладевших приемом, в качестве помощников руководителя занятия для обучения тех, кто слабо успевает.
Опыт показывает, что стоит только поручить солдату показ приема для молодых солдат или его отработку с отстающими, как человек преображается. У него появляется интерес и старание, он несколько раз покажет прием, заметит мельчайшие ошибки в
его выполнении.
При проведении занятий по специальной подготовке необходимо также отрабатывать вопросы возможности выполнения поставленных задач при условии выхода из строя агрегатов и узлов, имеющих дублирующие звенья. Отработка этих вопросов проводится путем постановки вводной обучаемым о выходе из строя какого-либо узла.
Чтобы успешно готовить подчиненных к умелым действиям в современном бою, каждый сержант обязан критически осмысливать содержание и методику проведения занятий по специальной подготовке, устранять из практики устаревшее, решительно внедрять все новое, что возникает в результате бурного развития военного дела.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Стр
тактическая подготовка
Глава 1. Основы боевого применения подразделений оперативно-тактических ракет ........................................................
1. Боевые задачи подразделений оперативно-тактических ракет —
2. Боевой порядок стартовой батареи, техническая позиция техническом батареи................................................................ 4
3. Действия стартового отделения, отделения подготовки данных на марте 7
4. Действия стартового отделения, отделения подготовки данных при вы полнении боевых задач . . .............................. II
5. Действия стартового отделения, отделения подготовки данных в cociaif охранения............................................................ I’»
ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДГОТОВКА
Глава 2. Оперативно-тактическая ракета 8К14 . . .16
1. Назначение, общее устройство и основные характеристики ....
2. Боевые части...............................................21
3. Двигательная установка............................................. ‘24
4. Система управления............................................2'3
5. Система аварийного подрыва ракеты.................................’И>
6. Хранение и транспортирование ракеты ................................3|
Глава 3. Пусковая установка 9П117М1.................................33
1. Назначение, общее устройство и основные характеристики ...
2. Шасси, упоры стола и опоры........................................3 >
3. Стрела и опора стрелы............................................. 40
4. Пусковой стол.......................................................44
5. Гидросистема........................................................47
6. Электрооборудование.................................................Ь6
7. Испытательно-пусковое электрооборудование . . . . ... 61
8. Система предстартового обслуживания........................... ... 62
9. Средства внутренней и внешней связи, отопления, освещения и сигнализации пусковой установки . . . ................ ... 70
10. Эксплуатация пусковой установки ..................................
Глава 4. Основы устройства ЭВМ.........................................72
1. Общие сведения о специализированных ЭВМ............................
2. Арифметические и логические основы ЭВМ.......................... . 73
3. Основные элементы и узлы ЭВМ........................................77
4. Основные устройства ЭВМ............................................7'3
5. Элементы программирования...........................................61
Глава 5. Устройство ЭВМ 9В51Б..........................................64
1. Общие сведения...........................................
2. Устройство управления............................................. 64
3. Арифметическое устройство...........................................66
4. Запоминающее устройство...........................................88
5. Пульт управления..................................................91
6. Устройства вывода.................................................92
7. Элементарные схемы и основные модули . . ...... 94
8. Питание машины................................................. . 96
СПЕЦИАЛЬНАЯ ПОДГОТОВКА
Глава 6. Боевая работа.................................... . . . .
1. Работа стартового отделения при развертывании, проверке и подготовке оборудования к работе .................................................
2. Порядок приема и передачи ракет и боевых частей.....................
3. Перегрузка ракеты на пусковую установку.............................
4. Стыковка боевой части с ракетой.....................................
5. Заправка ракеты 8К.14 компонентами топлива на пусковой установке
6. Подготовка ракеты к пуску и пуск с подготовленной и неподготовленной стартовых позиций .....................................................
7. Работа стартового отделения при отмене пуска и оставлении стартовой
позиции с ракетой на пусковой установке.............................
Глава 7. Подготовка данных для пуска...................................
1. Общие сведения о полете ракеты................................. .
Траектория полета ракеты и ее элементы...........................
Силы и моменты, действующие на ракету в полете . . . .
2. Определение геодезических данных для пуска ракет....................
Определение топографических данных...............................
Определение поправок на редукцию.................................
Сближение меридианов и его определение...........................
3. Таблицы ракет.......................................................
4. Влияние отклонения геофизических условий пуска на полет ракеты Влияние вращения Земли.................................................
Влияние отклонения ускорения силы тяжести........................
Влияние превышения цели (точки взрыва) над стартовой позицией
5. Влияние отклонения метеорологических условий пуска на полет ракеты Влияние отклонения давления воздуха ...................................
Влияние отклонения температуры воздуха ................... . .
Влияние ветра на полет ракеты ...................................
6. Влияние баллистических условий пуска на полет ракеты . . . .
Влияние отклонения массы ракеты..................................
Влияние отклонения температуры компонентов топлива в момент
103 104
105 196
107
ПО Ш
112
116
122
125
126
128
139
131
132
133
пуска......................................................
7. Подготовка данных для пуска ракеты 8К14........................
Подготовка данных для пуска с помощью Таблиц ракеты ТР-550
134
Подготовка данных для пуска ускоренным способом с помощью при бора ПР-14 . . ...............................
Глава 8. Боевая работа на ЭВМ 9В51Б.................................
1. Техника безопасности при работе^ на ЭВМ .........................
2. Развертывание и свертывание ПУ-1М................................
3. Работа на ЭВМ 9В51Б по подготовке данных для пусков
138
147
148
4. Техническое обслуживание ЭВМ 9В51Б............
5. Методика—цоиска и устранения неисправностей ЭВМ 9В51Б
( А ) МЕТОДИЧЕСКАЯ ПОДГОТОВКА
Глава ^Организация и методика проведения занятий
1. Основные принципы обучения........................................
2, Понятие о методах и формах обучения.....................
3; Методические указания по подготовке сержанта к занятиям
4'. Организация и методика проведения занятий с солдатами по техниче-
. ской подготовке.......................................................
5; Организация и методика проведения занятий с солдатами по специаль-’ ной подготовке....................................................
153
157
161
164
166
168
172