(y'.tl' t 3 
, . ч
r'
,
\ :"ЭЛЕКТ,РОМОНТЕРА
. .
Н.Ф. ИЛЬИНСКИЙ
РАСЧЕТ И ВЫБОР
СОПРОТИВЛЕНИЙ
АЛЯ ЭЛЕКТРОд.ви rДТЕЛЕЙ
1
J 11 ,)
r ,О с  н Е Р r"J.,o и 3 А А
f

Э-3.
l' F. Jl А К Ц и () 11 Н А Я К О JI JI Е !' 11 >1:
Дем ков Е. Д., Долrов А. Н., ЕЖI{()В Н. В., СМИРНОВ А. Д.,
Устинов П. И.
Брошюра посвящена расчету и выбору
пусковых и ре2улировочных сопротивлений для
электродви2ателей. Рассматриваются простейшие
способы определения величины сопротивлений.
приводятся их технические данные. даются прак-
тические рекомендации по выбору сопротивлений
для наиболее часто встреЧGющихся случаез. Ос-
новные положения иллюстрируются примерамll.
Брошюра предназначена для электромонте-
'JUкаЦию.
J
и!) '1/ 'A.t  'J
n J.:1lI'i
)Дlшrателсii
'р r. Е. Ларионов
''lЗТII 26/XI 19))9 1',
:2Л у '!,-юд. .'1.
33К. M 446
вая 11з6., 10,

БI1БЛИОТЕКА ЭЛЕКТРОМОНТЕРА
(,II.ji
...1
VJ Ч6
J J (),
"1... ..... ,... i''N
..... "j"- S'
Ь f, ,
Выпуск 13
Н. Ф. ИЛЬИНСКИй
РАСЧЕТ
И ВЫБОР СОПРОТИВЛЕНИЙ
 для ЭЛЕктродвиrДТЕЛЕЙ


-..
-.
./
,t ,.) \ '!
*
rocy ДАРСТВЕННОЕ ЭНЕрrЕТИЧЕСК:ОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО
МОСКВА 1959 ЛЕнИнrРАД

ПРЕД ИСЛОВИЕ
На заводах, фабриках, стройках, в сельском хозяйстве
работает orpoMHoe количество различноrо рО.1а электродви
rателей. Подавляющее их большинство  трехфазные KO
роткозамкнутые асинхронные двиrатели, очень широко pac
пространенные блаrодаря простоте устройства, невы-сокой
стоимости, надежности в эксплуатации. Как правило, они
пускаются непо-средственным присоединение:\1 к -сети с по
мощью рубильника ИЛlI маrнитноrо пускателя и не Tpe
буют для своей работы никаких дополнительных устройств.
Лишь для мощных двиrателей (свыше 100 квт) MorYT по
требоваться специальные пусковые у-стройства (реакторы,
сопротивления). В установках большой мощности все более
широкое рапространение находят синхронные дв'иrатели,
об.'1адающие постоянной скоро,стью вращения и высоким
коэффициентом мощности.
Однако, ДЛЯ Toro чтобы реrулировать скорость синхрон
ных И короткозамкнутых асинхронных двиrателей, требуют
ся сложные и дороrие установки, не получившие пока ши
pOKoro практическоrо применения. Кроме Toro, KOpOTKO
замкнутые асинхронные двиrатели имеют относительно He
большой пусковой момент при большом пусковом токе.
В тех случаях, коrда требуется реrулирование скорости Bpa
щения или коrда предъявляются специальные требования
к пуску, применяются друrие типы двиrателей: а-синхрон
ные двиrатели с контактными кольцами (или, как их еще
называют, двиrатели с фазным ротором), двиrатели посто
янноrо тока параллельноrо, последовательноrо и смешан
HOro возбуждения и т. д.
Пуск В ход этих двиrателей и реrулирование их CKO
рости осуществляются с помощью сопротивлений, которые
называются пусковыми или реrуJI'ИРОВОЧНЫМИ в зависимости
от назначения. Опре,1елению величин этих сопротивлений и
их выбору посвящена настоящая брошюра.

ОСНОВНЫЕ СВОйСТВА И ХАРАКТЕРИСТИКИ
ЭЛЕктРодвиrАТЕЛЕй
1. Исходные данные для расчетов
В качестве исходных данных для расчета сопротивлений
используются номинальные данные электродвиrателей. Они
указываются в паспорте электродвиrателя, выбитом на ero
щитке. Для каждоrо электродвиrателя даются:
а) название и тип, например: «двиr. пост. тока
тип ПН25» или «двиr. 3 фазн. тока тип AK51/6» и т. П.,
б) режим работы  длительный или повторнократко
временный; в последнем случае указываеся ПВ %, т. е.
выраженное в проц'ентах отношение вр'емени ,работы к пол
ному времени цикла;
в) номинальная мощность Р н , квт, т. е. мощность на
валу, которую двиrатель может раЗВИ1вать, не переrреваясь
при указанном режиме работы;
r) номинальное напряжение Ин' в, для асинхронных
двиrателей, обмотки статора которых MorYT быть соедине
ны в треуrольник или звезду, указываются номинальные
линейные напряжения для каждой схемы соединения обмо
ток статора;
д) номинальный ток 1 н' а, т. е. ток при номинальном
напряжении и номинальной наrрузке; для асинхронных дви
I"ателей указываются линейные номинальные токи при co
единении обмоток в треуrольник и в звезду;
е) номинальная скорость вращения л н об/мин, т. е. CKO
рость вращения двиrателя при номинальном напряжении
и номинальной наrрузке.
В паспорте асинхронных двиrателей с контактными коль-
цами указываются также:
а) схема соединения обмотки ротора;
б) номинальная электродвижущая сила ротора Ер.н,в,
т. е. э. д. с. на зажимах разомкнутоrо и заторможенноrо
ротора при подаче на статор номинальноrо напряжения;
3

в) номинальный ток ротора f p . H ' а, т. е. ТОК, протеl<аю
щий в роторе при номинальном режиме работы.
ПО паспортным данным двиrателя можно вычислить
друrие величины, необходимые для расчета сопротивлений,
а именно: момент, развива€:I'IЫЙ двиrателем в номинальном
режиме JVI H , сопротивления оБМОТОI<, скорость врашения
вхолостую и т. п. Формулы для определения всех этих вели-
чин будут приведены ниже, I<оrда будут рассматриваться
свойства отдельных двиrателей.
2. Понятие о механической характеристике
электродвиrателя
При работе каждый двиrатель развивает вращающий
момент М, который тратится на преодоление момента со-
противления механизма, станка, насоса, вентилятора и т. п.
Величина вращающеrо MO:l-fента зависит от мощности на
валу Р и скорости вращения п и опреде.lяется по формуле
M== 97P IKT'M]. (1)
В эту формулу Р подставляют в квт, а п  в об/мин.
Момент, развиваемый двиrателем в номинальном режи-
ме, называется нш"щнальньсн моментом М Н и определяется
по формуле (1) при подстановке в нее Р Н и п н ,
Скорость вращения двиrателя зависит от момента на ero
валу. Эта зависимость называется механической xapaKTepи
стикой двиrателя и может быть изображена математиче
ски  уравнением или rрафически  линией в координат
ной сист.еме «скорость  момент».
Если начертить две перпендикулярные оси и по rоризон
тальной откладывать величины моментов М, а по верти
кальной  соответствующие им величины скоростей враще-
ния п, то можно получить ряд точеl< (рис. 1). Кривая,
соединяющая их, будет являться механической харакп:>
ристикой.
Механические характеристики позволяют судить о пове
деНIIИ двиrателя в любом режиме ero работы  двиrатель
ном. коrда двиrатель преодолевает момент сопротивления
наrрузки, reHepaTopHoM, коrда двиrатель, вращае:\ый дpy
rой машиной, отдает энерrию в сеть, тормозном, KOr.1a дви
rатель развивает тормозящий момент. На рис. 1 изобра
жена одна из механических характеристик асинхронноrо
двиrателя и указаны режимы ero работы.
В двиrательном режиме работа происходит на участке
4

характеристики а6 (рис. 1), называ.емом обычно рабоч'им
участком.
Вид механической характеристики любоrо двиrателя
зависит от мноrих факторов, и в частности, что особенно
важно для нас, от сопротивления, включенноrо в цепь
ротора (якоря). Если ротор асинхронноrо двиrателя закоро
чен или якорь двиrателя постоянноrо тока подключен He
посредственно к сети, т. е. если п.ополнительных сопротив
п
reHepamopHbIU режим а Д8иlательныц режим
по
M
м
Режим
ОинамичеСКОlО
торможения
о
Режим
проти808ключениR
п
Рис. 1. Механиqеские характеристики асинх
ронной машины.
лений нет, то rоворят, что двиrатель работает на eCTeCTBeH
ной характеристике (кривые 1 на рис. 25). Если же
в цепь ротора (или якоря) включены дополнительнЫе co
противления, то характеристики двиrателя называются ис
кусственными и'ли реостатными (кривые 2, 3 на рис. 25).
Напряжение сети, а также ее частота для асинхронных
двиrателей во всех рассматри.ваемых случаях полаrаются
неизменными и равными номинальным.
Как бvдет показано ниже, с помощью механических xa
рактеристик можно довольно просто рассчитывать требуе
:\-1ые величины пусковых и реrулировочных сопротивлений
для электродвиrателей различных типов.
3. Асинхронные двиrатели
Принцип работы асинхронноrо двиrателя заключается
в следующем. При подключении обмотки статора к Tpex
фазной сети переменноrо тока в двиrателе создается Bpa
5

щающееся маrнитное поле. Пересекая обмотку ротора, это
поле наводит в ней. токи, которые, взаимодействуя с Bpa
щаlOЩИМСЯ полем, создают электромаrнитные силы, за
стаВЛЯlOщие ротор вращаться. Сопротивления, подключен-
ные к кольцам ротора, оказывают влияние на величину TO
ков, наводимых в роторе, и на момент, развиваемый Дви.'
rателем. С увеличением сопротивления токи будут умень-
шаться, а момент в ряде случаев может увеличиваться,
как это происходит, например, при пуске двиrателя.
При работе асинхронноrо двиrателя вхолостую он Bpa
щается со скоростью, близкой к синхронной. Синхронная
Таблица
Примерные значения л для асинхронных двиrателей
с контактными кольцами
Тип
двиrателя
М К
A
МИ
Примечаиия
АК по == 1 500 об/мин 2,22,6
(единая
серия) по == 1 000 об/мин 2,O2,4
по ==750 об/мин ',92,I
по == 600 об/мин 1,82,1
АМ-6 п о == 1500 об/мин 2,22,5
по == 1 000 Об/М'lН 1,82, 1
п о ==7500б/мин 1,92,5
по == 600 об/мин 1,81,9
МТ
(KpaHOBO-Me 2,63,3
та.1лурrиче-
ская серия)
АТ ',72,6
МА 140Ф 2,83,5
МАРП 2,22,6
-
ФАМСО 1 ,82,7
ДА '.82,2
ДАФ 2,12,3
6
Для AK-101-4 л==2,1;
АК1Il-4 л == 1,9
Для АК-60-6 л ==1,8
Для АК-I04-10 л==I,7
ДЛЯ AM6-136-4 л == 2,1
ДЛЯ МТ-II-6 л == 2,3;
МТ-12-6 л == 25
Величиио! л даны д
пвуо == 250/0

скорость п с  это скорость вращения поля двиrателя. Она
определяется по номинальной скорости п н как ближайшая
большая из ряда: 3000, 1 500, 1000, 750, 600, 500 и т. д.
об/мин. Так, для двиrателя с п н == 1 460 об/мин по==
== 1 500 об/мин. При увеличении момента сопротивления
скорость вращения несколько уменьшается. KorAa момент
сопротивления достиrает HeKoToporo «критическоrо» значе
ния М к ' двиrатель начинает затормаживаться или, как
иноrда rоворят, «опрокидывается». Величина критическоrо
'"
RiJ
п
по,
о
6)
а)
Рис. 2. Схема включения (а) и механические
стики (6) аСИНХрОНlIOI'О двиrателя,
характери
момента М К не дается в паспорте, а приводится лишь
в католоrах на асинхронные двиrатели, rAe указана вели-
М к
чина отношения м==л, Для расчета характерцстик, если
1I
нет каталоrа, можно пользонаться Пiример.ными значения-
ми л, приведенными для наиболее распространенных дви
rателей в табл. 1 (для приближенных расчетов следует
принимать наименьшие значения л).
Как видно из рис. 1 и 2, механические характеристики
асинхронноrо двиrателя имеют довольно сложную форму,
однако на рабочих участках аб, ав, а2 они близки к пря-
мым ЛИ'R.иям, ИIСОДЯЩИМ ИЗ одной точки а (М == О, п == по) .
7

Естественную характеристику :\10ЖНО приближенно по
строить в виде прямой линии (кривая 1 на рис. 2, б) по
двум точкам: при М o, ппo (точка а) и при М==М н '
пnH (точка д).
Любая реостатная характеристика при заданном ..'lопол
нительном сопротивлении Яд тоже может быть построена
по двум точкам: при М o, ппo (точка а) и при lVI==M H ,
п п (точки е, ж), rде п определяется по формуле
д .д
( rр+Rд )
П д == по 1  R и .
(2)
Здесь r  СОПРОТ.lБление фазы роторной обмотки, ом,
р
определяемое по фОРМу'ле
Е р . н (по  Il н )
r==
р 1,73/ р.нпо
(3)
R  дополнительное СОПРОТ;JБле:ше, ВКЛiOченное в
д одну фву роторной обмоrК'I, о,и;
ЯН  номинальное сопраТlIвлеПlIе, ОМ,  расчетная
веЛlIч:ша, определяемаi! по формуле
Е р . н
ЯН == r31 .
р.И
(4)
4. виrатели постоянноrо тока параллельноrо возбуждения
Двиrатель постоянноrо тока параллельноrо возбуждения
(шунтовой двиrатель) состоит, как известно, из станины, на
которой укреплены полюса с катушками, питающимися от
сети постоянноrо тока, и якоря, к обмотке KOToporo подво
ДИТСЯ постоянный ток с помощью коллектора и щеток.
Момент, развиваемый двиrателем, создается в резуль
тате взаимодействия тока, протекающеrо через якорь, и
маrнитноrо Потока, создаваемоrо полюсами, и выражается
формулой
м ==k M Ф/,
(5)
[де М  мамент, развиваемый двиrателем;
Ф  MarH IТный поrок;
1  ток, пр,неКJ,ОЩИЙ че)ез якорь;
k M  коэфф.IЦаенr, заВIIСЯЩ,IЙ от конструкцаи машины.


Из формулы (5) ВИДНо, что при неизменном потоке Ф,
т. е. при неизменном токе возбуждения, момент будет прямо
пропорционален току двитателя. Поэтому механические xa
рактерстики не будут отличаться по виду от скоростных
характеристик, т. е. от зависимостей скорости двиrателя п
-от тока в якоре 1. При расчетах можно пользоваться как
механическими, так и скоростными характеристиками.
При вращении двиrателя обмотка ero якоря пересекает
маrнитнОе поле полюсов, в результате чеr{) в якоре наводит
ся э. д. с. Е, деЙС11вующая встречно с напряжением сети и
(так называемая противо'3. д. с) :
Е === ke Фп, (6)
[де ke  коэфф щиент, заВ,IСЯЩ IЙ от конструкции машины.
Ток, протекающиЙ через обмотку якоря, определяется
разностью встречно действующих напряжения сети и и
ПрО'ТИВО'3. д. С. Е, а также {)бщим сопротивлением цепи
якоря R:
UE
I===.
(7)
Сопротивление обмотки якоря двиrателя r я мал-о (доли
ома или омы), и поэтому, если противо '3. д. с. отсутствует
или мала, что имеет место при пуске двиrателя, коrда он
не разоrнался до полноЙ 'окорости, ток будет очень боль
шим. Для оrраничения тока во время пуска необходимо по
слдовательно с якорем включать дополнительные пусковые
сопротивления. Схема включения двиrателей постоянною
тока параллельноrо возбуждения приведена на рис. 3,а.
Уравнение скоростной характеристики двиrателя по
стоянноrо тока параллельноrо возбуждения получается из
уравнениЙ (6) и (7) и записывается следующим образом:
UIR
п=== k ф (8)
е
а уравнение механической характеристики получается из
Hero путем замены 1 на М по формуле (5):
и MR
п=== k ф  k k ф" . (9)
е е м
[раф"rчески скоростные и механические характеристики
изображаются прямыми линиями, исходящими из одной
точки а (М === О, п === по) и имеющими наклон, заВl1СЯЩИЙ от
сопротивления якорной цепи R (р:1С. 3,б).
2 н. Ф. Ильинский 9

 08
6)
+
а)
Рис. 3. Схема включения (а) и скоростные (механические)
характеристики (6) двиrателя постоянноrо тока параллель
Horo возбуждения.
LLля построения характеристик определяют скорость
идеальноrо холостоrо хода по по формуле
ин
по === п н и  1 r ' (l О)
н н н
[де Ин' I H , п н  из паспорта двиrателя;
у н  сопротивление обмотки якоря двиrателя,
определяемое по формуле
и
Ун === 0,5 (l  1)н) + [ом]; (11)
н
'fJ H  номинальный коэффяциент полезноrо дей
ствия двиrателя:
Р н . 1 000
1)н === (12)
IHU H
Р Н  номинальная мощносrь двиrатеJIЯ, /{fl1Jt
(из паспорта).
Естественная с.коростная (или механическая) xapaKTe
ристика строится по двум точкам: при М ==0 (или 1==0),
n==nо (точка а на рис. 3,6) и при М ==Мн или (/ == /н)'
n==n н (точка 6). Реостатные характеристиК'и также про
ходят через точку М==О (/==0), n==nо, а скорость n д при
10

м ==Мн (! ==!н) и дополнительном сопротивлении
и для асинхронных двиrаl'елей, определяется по
( rя+Rд )
п д  по 1  R' ,
н
r де R H  номинальное сопротивление  расчетная
определяемая по формуле
ИН
RHT[OM].
н
R д ' как
формуле
(13)
величина,
(14)
5. Двиrатели постоянноrо тока последовательноrо
и смешанноrо возбуждения
Двиrатели последовательноrо воз'буждения (сериесные)
отличаются от двитател,ей параллельноrо воз'буждения Тоем,
что обмотка возбуждёния включается не на питающую сеть,
а последовате.'1ЬНО с обмоткой якоря, т. е. ток, протекаю
щий через Яlюрь, ЯВ.'1яется
одновременно и током IВОЗ
буждения.
В дВ'иrате.'1ЯХ смешан
ноr1О 'возбуждения (KOM
паундных) есть две обмот n.
ки возбуждения: пара.'1
дельная, ВК.'1ючаемая на
+
L
n
"
о
J
J.
Й) 6)
Рис. 4. Схема включения (а) и скоростные характеристики (6) дви
I'ателя постоянноrо тока последовательнOI'О возбуждения.
сеть, и ПiOследовате.'1ьная, включаемая последовательно
с якорем. Схемы включения и вид характ,еристик двиrате
лей последовательноro и 'смешанноrо возбуждения приведе
ны на рис. 4 и 5.
Момент этих двиrателей, как и момент двиrат,елей па
раллельноrо возбуждения, определяется по формуле ('5),
однако поток Ф здесь не остаеТоСЯ постоянным, а изменяет
2* 11

ся с изменениеМ тЬ!,а 1. При Небольших токах мамент из"
м€няется прапарцианальна таку, при значительных так ах
прапарцианальнасть нарушается. Bc€ 'Эта делает формулы
(8) и (9) практически неприrодными для постраения CKO
ростных и механичеоких характеристик. Поэтому обычно
пользуются кривыми, которые заводыизrотовители дают
для каждоrо двиrателя. На рис. 6 приведены eCTecTBeHHЫ€
скоростные характеристики для краново\металлурrических
Irвиrателей последоват,ельното и смешанноrо возБУЖlI,ения
п
Об" "
[
+
Cl)
Рис, 5. Схема включения (а) и скоростные характеристики (6)
двиrа1'еля постоянноrо тока смешанноrо возбуждения.
серии МП, а также зависимости момента от тока. Кривые
построены в относительных единицах: по rоризонтальной
1 v nе М
оси 'отложены значения  I ' а па вертикальнои  и  M . Для
н  н
дальнейших расчетов необходимо пер'естр'Оить 'Эти xapaKTe
РИСТ'ИКИ в абсолютных единицах при этом относительные
величины помножаются на ,соответствующие номинальные
величины двиrателя. При построении реостатных CKOpOCT
ных характеристик используют построенную естественную
характер'ИСТИКУ в абсолютных величинах, по которой для
нескольких значении тока 1 определяют соответствующие
значения скорости n.,. Далее, для этих же значений тока 1
определяют значения скорости для реостатной (искусствен
ной) хара'ктеристики n и по формуле
Ин I(rя + r B + R д )
пи==n е ИиI(rя+rв) , (15)
12

2,
1,2
.!!f 1/
м . n
. . \, /
\ I
 /
\\ /
 /'--М
 1/
"-
/ ........ :::::::::: <
IOкВт u Выше
/ t---:: :::::::: 
/ iJo 10 kB;;---
/
/ 1
1;,
O,
0,8
2 1,6
а)
2,0
2,"
2,0
',6
0,8
O,
о
1,2
М . Пе /
,
М Н "П н
/
\.. '---М
'- /
........... r-----.. V
/ ....... ........... ------ /п
.........
/ .......... t----
/
/ 1
/ 1.
O,
0,8
',2
',6
2,0
2,
2,0
',6
О,В
O,
о
6)
Рис. 6. Характеристики двиrателей постояииоrо
тока последовательноrо возбуждения серии
МП (а) и смешанноrо возбуждения серии мп (6).

r де R A  дополнительное сопротивление, включенное в
якорную цепь, ом;
r я  сопротивление обмотки якоря, определяемое по
формуле (11), ом;
r в  сопротивление последовательной обмотки воз
буждения, ом:
r B === О,5r я .
(16)
Для построения механических характеристик для не-
скольких значений токов 1 по кривым (рис. 6) определяют
соответствующие значения моментов М.
РАСЧЕТ ПУСКОВЫХ СОПРОТИВЛЕНИй
6. Расчет сопротивлений по заданным характеристикам
электродвиrателя
Выше было показано, как построить естественную ха-
рактеристику двиrателя и как ПО' заданному дополнитель-
ному сопротивлению R д построить ero реостатную характе-
ристику. 'Научившись делать это, можно перейти к решению
обратной задачи, а именно к определению по заданной ха-
рактеристике величины дополнительното сопротивления.
Как уже 'отмечалось, уменьшение окорости враще-
ния двиrателя с увеличением момента ,сопротивления зави-
сит от величны ДОПОЛНИ1'ельноrо сопротивления R д . Чем
больше это сопротивл-ение, тем заметнее уменьшится ско-
рость 'с у,величением момента сопротивления, тем круче
пойдет м-еханическая характеристика. Это положение уже
было использовано нами при построении характеристик по
известным величинам сопротивлений {формулы (2), (13)].
Оно же лежит в основе расчета пусковых и реrулировоч-
ных сопротивлений по имеющим-ея характеристикам. Итак,
при номинальном моменте сопротивления Ми (или 18) от-
носительное падение скорости (в долях или процентах от
скорости По) равно о'Шосительному сопротивлению цепи
ротора (якоря) в долях или процентах от номиналыноrо
сопротивления R и . Математически это правило за,пиы-
вается следующей пропорцией:
nonд r+ R д
== (17)
14

r де ПО  скорость при М == О (синхронная скорость или
скорость идеальноrо холостоrо хода);
N Д  скорость при номинальной наrрузке М == Ми и
включенном дополнительном сопротивлении R д ;
r  внутреннее сопротивление двиrателя (сопротив
ление фазы ротора r р или обмотки якоря r я);
R д  дополнительное сопротивление;
R и  номинальное сопротивление.
С помощью пропорции (17) все сопротивленин можно
изобразить отрезками вертикальной прямой, пров€денной
на rрафике с механическими характеристиками через точ'ку
М == Ми. Разберем это на примере двиrателя постоянноr-о
тока, схема включения KOToporo приведена на рис 7,а.
/'
+
08
а) 6)
-" -
Рис. 7. К расчету веJlИЧИНЫ дополнительных сопротивлении.
а  схема включения двиrателя; б  механические характеристУ.ки.
с-
!
Последовательно с якорем включены три дополнительных
сопротивления Rr, R2 и Rз, каждое из которых может быть
закорочено с помощью, например, ключеlr k r -, k 2 И k3. Xa
рактерисТ'ики, получающиеся при включении различных до-
полнительных сопротивлений, изображены на рис. 7,6. Пусть
отрезок ае, равный в некотором масштабе по, изображает
сопротивление RII. Тоrда из пропорции (17) следует, что
отрезок а6 от rоризонтали ПО до естественной характеристи-
ки изображает внутреннее сопротивление двиrателя r (в
данном случае сопротивлени€ якоря r я ) отрезок ав изо-
бражает r я +RI, отрезок ас изображает rя+Rr +R2 и
15

отрезок ад изображает r я +R\+R 2 +R з . Тоrда очевидно,
что отрезок 68 изображает Я\, отрезок 8с изображает Я 2 ,
отрезок сд изображает Rз. Таким образом, чтобы по за
n
n.
+
'111.
о
u) б)
Рис. 8. К расчету величины дополнительных сопротивлений двиrа
телей ПОСТQянноrо тока последовательноrо возбуждения.
а  схема включення; б  скоростные характеристики.
данным характеристикам определить величины дополни
тельных сопротивлений, нужно по па,с'Порт.ным данным
с помощью формул (4) или (14) расечитать номинальное
сопр'отивление Я Н и умножить ero на отношение длин
отрезков вертикали М н ' изображающих СООТIвеТ1ствующие
сопротивления:
66 )
Rl ===Я Нае  I
;62
Я 2 ===Я Нfiё ;  (18)
2д I
R з === Я Н ае . I
J
Расчет сопротивлений для двиrателя постоянноrо тока
последовательноrо возбуждения удобно производить не-
сколько иначе. Пусть в цепи якоря включены три допол-
нительных сопротивления Rl' Я 2 и R з (рис. 8,а), соответ-
ствующие характеристики представлены на рис. 8,6. Пол-
ное сопротивление цепи якоря R==rя+r в +Rl +R 2 +R з
находится по формуле
ин
R ===
- [1'
(19)
16

r де 1 1  величина т()ка при пересеченаи нижней xapaKTe
ристикой rоризонтальной оси.
Дополнительное сопротивление R д ===R 1 +R2+R3 опре_
деляется по формуле
R д ===R (rя+r в ).
При 1 === 11 будет верна пропорuия:
(20)
R дi === пепдi
R д п е
(21 )



[де R дi  часть (ступень) Дополнительноrо сопротивления;
п е  скорость на естественной характеристике при
1 ===11;
п дi  скорость двиrателя при включении R дl и при
1 ===11'
. 
Tor да по аналоr;,ш с предыдущим: b\\
аб )
R 1 ===R д az ; I  F ..
.
,, 6
66 \\ .;.-  (22)
R 2 ===R д т;  .  ':::1'
62 I , &
R3 =:=R д az . l
)
7. Как происходит пуск электродвиrателя
Разберем, как происходит процеос пуска двиrателей,
на примере асинхронноrо двиrателя с фазным ротором, cxe
ма включения Koroporo приведена на рис. 9,а. Пусть допол-
нительное сопротивление R д ==Rl + R2, включенное в ротор
при пуске, выбрано таким, что при юкор'О'сти п==о 'двиrаl'ель
развивает момент М 1 (рис. 9,6). Тоrда при подключении
двиrателя к сети (замыкание контактов КВ контактора Ha
правления; контакты КЛ замкнуты) он начнет разrоняться
по характеристике 6а. Допустим, что при достиж.ении дви
rателем скорости Пl (точка в) часть дополнитель'Ноrо со-
противления Rl (первая ступень) будет закорочена замыка-
нием контактов Kl. Момент двиrателя М 2 , при котором про-
исходит закорачивание ступени сопротивления, называется
моментом переключения. Характеристика двиrателя при
оставшемся меньшем ,сопротивлении в роторе пойдет выше
3 н. Ф. Ильинскнй 17
,

и заЙмет, наПрЮ.1ер, паложение ас. Двиrатель переЙдет на
эту характеристику, что. изабразится rаризантальнай линией
8е, так как мамент era изменится почти MrHaBeHHO, а CKa
расть MrHaBeHHa изменить-ся не мажет блаrодаря инерции
вращающихся частей двиrателя и механизма. Дальнейший
разбеr двиrателя будет праисхадить па характер'истике са
ат скарости пl (тачка с) да скарасти п2 (тачка д), при Ka
тарай замкнутся кантакты К 2 и закаратится втарая  па
следняя  ступень сопративления в ротаре.. Двиrатель па
линии де выйдет на естественную характеристику ае, так
K8KH
Пуск
ж iJ 8пере()
M М
McMHM2

кz \
<&>
Н 2 fo
К, 
Р, а). бl .p\
/(П \
Пуск назаu
Рис. 9. Схема включениЯ (а) и пусковая диаrрамма (6) асинхронноrо
двиrателя.
как R. д :::..0, и па ней будет разroняться да .скарости пз (тач
ка ж), так как мамент, развиваемый двиrателем, становит
ся !3 этаi'( тачке равным маменту сапративления М д == Мс'
а избытачный мамент lVlSб==МД Mc, вызывавший yCKape
ние, становится равным нулю.
Рассматрим, далее, как будет вести себя двиrат;ель при
реверсиравании.
При размыкании кантактав КВ и замыкании кантактав
КН две фазы паменяются местами. Изменятся направление
вращения паля и знак мамента электрадвиrателя. Из точки
ж па rаризантальнай прямай момент двиrат;еля перейдет
в тачку з, при этом величина атрицательноrа мамента (aT
резак КЗ) 'не далжна превасхадить  М 1 . Тачка з будет Ha
хадиться на навай характеристике зu, каторая будет
саответствавать включению в ратарную цепь палнаrа сапра
18

иВления R! +R2+ R п . Таким образом, характеристика llpO
тивовключения проводится по двум точкам: М ==0, n==пo
 (точка и) и М ==M!, n==nз (точка з). По этой характери
стик,е двиrатель затормозится до n==о, после чеrо начнется
ею разбеr 'в обратную сторону в описанноЙ выше последова
тельности. Для р а'Счета сопротивления противовключе:ния
R п характеристику зu переносят параллельна самой себе
так, чтобы она проходила через точку а (пунктирная линия
на рис. 9,6).
Таким образом, процессы разбеrа и реверса двиrателя
достаточно наrлядно иллюстрируются с помощью механиче
ских характеристик. Рис. 9,6 обычно называют пусковой
диаrраммой.
Построив пу,сковую диаrрамму, т. е'. получив желаемые
механические характер'истики, на которых двиrатель дол
жен работать в процессе разбеrа и реверса, можно леrко
определить величины ступеней пусковых сопротивлений спо
собом, описанным выше.
8. Условия, определяющие пуск электродвиrателя
а) OMeHT сопротивления при пуске
Момент сопротивления Мс' с которым пускается двиrа
тель, обычно задаея технолоrическиМ'и условиями. ОН MO
жет быть равным нулю, ,если двиrатель пускается только
вхолостую, мож,ет быть пост,оянным, т. е. не зависящим от
скорости, а также может изменяться 'с изменением ,скорости
(например, у центробежных насосов, вентиляторов и т. п.).
В ряде случаев дВ'и.rатель должен пускаться с различными
моментами на валу, 1'оrда расчет ведет,ся для наибольшеrо
из них, а если он неизвестен, то принимают, Мс==Мн.
б) ЧИСЛО пусковых ступеней
Пуск двиrателя может производиться вручную или
автоматически. При пуске вручную оператор вращает ручку
пусковото реостата или силовоrо контроллера, закорачивая
тем самым поочередно ступени сопротивления. В данном
случае ж.елательно иметь возможно большее число 'ступе
ней, так как это не приводит к значительному удорожанию
установки, но вместе с тем обеспечивает плаlВНЫЙ пуск и
предотвращает большие броски момента и тока, если He
опытный оператор слишком быстро переводит ручку peOCTa
та или контроллера.
 19

При автоматическом пуСКе, коrДа С1'Упени сопротивле
ния закорачиваются контактами контакторов, желательно
иметЬ возможно меньшее числ.о ступеней, так как при этом
потребуется меньше контакто,ров и реле, управляющих ими,
yTa'НOBKa будет дешевле и надежнее.
Если ,ра'счет пусковых ,сопротивлений f11РОИЗВОДИТСЯ дЛЯ
уже выбранной или имеющеЙся стандартной аппаратуры
(контаК110РНОЙ панел.и, силов.оrо кюнтроллера и т. п.), то
число ступеней пусковых сопротивлений т оказывается из
вестным. Однако возмо,ж'ны 'случаи, коrда аппаратура ПОk
бирается по тре'буемому числу ступеней, которое опреде
ляется расчетом.
в) Наибольшие моменты (пики) и моменты переключения
Пики момента (тока) при постр'оении пусковой диаrрам
мы выбираются, как правило, одинаковыми. Если технолоrи
чески е условия требуют возможно более быстроrо разrона
двиrат'еля, то пики принимаются наи'большими допустимы
м'и. Для асинхронных двиrателей наибольший пик момента
с учетом возможноrо снижения напряжения питания COCTaB
ляет
М 1 ==о,85М к .
(23)
В пециальных 'случаях, коrда падение напряжения
в сети значительно (515%), величину М! следует прини
мать меньшей: М 1 =='(o,7o,75)MK.
Для двиrателей постоянноrо тока оrраничиваются по
условиям коммутации пики тока:
1'1 === 2,5/ Н.
(24)
Задаваясь пиком момента (тока), следует заботить'ся о том,
чтобы т,олчки, имеющие место при пуске, не привели к по
ломк'е механизма.
Величина момента (тока) переключения М 2 (/2) при за
да'ННОМ числе ступеней сопротивления выбирается такоЙ,
чтобы получить нужное число 'ступеней. При этом момент
переключения M z (l2) должен быть больше момента сопро
тивления МС ис). Величину M Z (l2) по заданному т и BЫ
бранному М! (/1) 'Мож'но наЙти по формуле
М 2 == Мl (25)
.. т; Мнп о
V М 1 (по пH)
20

или
J, V J, (26)
т 1 нпо
11(nOnH)
Бсли чи'сло .ступеней не задано, то обычно лр,инимают
предварительно
М 2 == 1,1 МС или [2 == 1, II с
(и уточняют величину М 2 (/2) при построении пусковой диа
rpaMMbI. В тех случаях, коrда МС (l с) зависит от скорости,
удобно для уменьшения числа ступеней принимать М 2 (/2)
тоже зависящим от скорости.
Для обеспечения плавноrо пуска разница м,ежду М 1 и М 2
доЛ)К'на быть возмОЖно меньшей. Разумеется, это может
быть достиrнуто лишь при увеличении числа ступеней.
9. Пос)'роение пусковых диаrрамм
Построение пусковых диаrра'мм для асинхронных двиrа
тел.еЙ и двиrателей постоянноrо тока независимоro возбуж
дения :производится в следующей последовательности
(рис. 9) :
1. По паопор'1'НЫМ данным строится естеiC'l'венная xapaK
тер'истика двиrателя (ае на рис. 9,6).
2. По условиям пуска выбирается величина М 1 (/1) [фор
мула (2'з) или (24)], и на диаrраммеПРОВОДИТ1СЯ вертикаль
через М 1 (/1).
3. Определяется пред'варительная величина м 2 (2) по
заданному числу -ступеней [формула (25)] или по величине
момента сопротивления наrрузки [формула (26)] (М2 ДОk
жна быт-ь всеrда больше Мс) и проводится вертикаль через
М 2 (/2). Если Мс зависит от скорости, то линия М 2 может
быть не вертикальной, а повторяющей примерно кривую Jи с .
4. Проводится первая реостатная характеристика через
точки 6 (М ==M 1 , n==О) и а (М ==0, n==п с ). Она соответствует
включению всех ступеней пусковых сопротивлений Rl +R2'
5. Через 'Точку 8 пересечения этой ха'рактеристики с Bep
тикалью M 2 (I 2 ) проводится rоризонтальная линия 82 до
пересечения с вертикалью М 1 (/1).
6. Через полученную точку 2 и точку а проводится BТO
рая реостатная характеристика, соответствующая закора
чиванию первой ступени сопротивления.
7. Через точку д пересечения этой характерист'ики про
водится rоризонтальная линия де до пересечения в точк,е е
21

верrикалью М 1 (/1). Через эту же тачку далжна прахадить
естественная характеристика (при луске в 2 ступени). Бсли
естественная характеристика прахадит ВЫше, пастраение
следует павторить, ум,еньшив М 2 (/2) или увеличив М 1 (/1).
Если естественная характеристика прахадит ниже, Пастрае
ние павтаряет,ся при увеличеннам М 2 (l2) 'Или уменьшеннам
М 1 (/1). Пастраение счwrается заканченным, если паследняя
rоризанталь де, вертикаль М 1 и естественная характери
стика ае пересекают,ся в -од:най тачке е.
8. На пускав ай диаrрамме .правадится вертикаль Ми (/ н>
и рассчитываЮТ1СЯ пусковые сапративления па фарму
лам (18).
п
РИс. 10. Пусковая диаrрамма двиrателя
постоянноrо тока последовательноrо B03
буждения.
Пастраение пу.скvвых диаrрамм для двиrателей пvстаян
Hor,a тока паследавательнаr'а или ,смешаннаrа вазбуждения
выполняется следующим абразам:
1. Страится естественная хараКl'ериСтика (рис. 10).
. 2. Определяются величина пика така /1 па фармуле (24)
11 палнае сапративление якарнай цепи па фармуле (19).
3. Определяеl1СЯ предварите.'1ЬНО веJlИ'чина /2 и pac
считываеl1СЯ ск:орос'Ть fl и па фОРМУ.'1е (15), катарую д:ви
rатель Iбудет иметь IПрИ т,аке /2 и палнам оапр'ат.ИIВЛ€НИИ
в як,арнай цепи R rя+rв+r д (тачка е на рис. 10).
4. Через тачки а, б и 8, е (рис. 10) праводятся прямые
линии, катарые пересекутся в точке к.
5. Дальнейшее п-остроение правадится так же, как 'И для
асинхранных двиrателей и двиrателей постоянноrа така He
записимаrа вазбужления, причем все характеристики ,счи
22

\
таются 'исходящими из точки к. Если последний пик тока
получается 'больше или меньше предыдущих, то, как и 13
рассмотренном выше случае, изменяется величина /2 и по
строение повторяет,ся.
6. Определяются величины сопротивлений по форму
лам (22).
СОПРОТИВЛЕНИЯ для ЭЛЕктРодвиrДТЕЛЕЙ
10. Общие сведения
Ра'счет величины пуСковых и реrулировочных -сопротив-
лений, рассмотр.енный в предыдущих rлавах, является пер
l3ым этапом расчета сопротивлений. В задачу BToporo эта
па входит выбор нужных реостатов или сопротивлений из
большоrо количества существующих.
Для асинхронных дВ'иrателей и Дl3иrателей постоянноrо
тока небольшой и .средней мощности, пускаемых вручную,
часто используются пусковые реостаты серий ПР и РМ
(для асинхронных двиrат.елей) и ЯП, РЗП (для двиrателей
постоянноrо тока независимоrо и смешанноrо возбуж
дения) .
В тех случаях, коrда для управления двиrателями ис
пользуются контроллеры или контакторные панели, пуско-
вые сопротивления комплектуются из стандартных ящиков
сопротивлений с чуrунными, фехралевыми, ленточными или
проволочными элементами. В качестве пусковых ,сопротив
лен'Ий для двиrателей небольшой мощности иноrда исполь-
зуются трубчатые сопротивления.
Рассмотрим .основные часто применяемые типы пусковых
реостатов и сопротивлений.
11. Пусковые реостаты серий ПР и РМ
Пусковой реостат серии ПР или РМ состоит из ряда
элементов сопротивлений и переключающеrо устроЙства, за-
корачивающеrо при повороте рукоятки последовательно
ступени сопротивлений. Сопротивления помещены в бак, KO
торый заливается трансформаторным маслом.
Технические данные пусковых реостатов ПР приведены
в табл. 2. Основные данные реостатов Р М для их ориентиро-
вочноrо выбора даны в таБJI. 3.
Выбор реостата производится по номинальной мощности
двиrателя и по ero роторным данным Ер. н' /р.н' наиболь-
шие возможные значения которых приведены на щитке
реостата.
23

Таблица 2
Технические данные пусковых реостатов ПР
 :.
'"о '" Вес
,:о'" "
g<) "" :о. ro реостата,
00::::........ "о "'" Ке
::ECl.U Q) 10:0. 10:<)
tt:  :о '" 2
Тип Q) ""'" о rабаритнь:е
ctlQ)........rn t:: :00 '"
реостата :;E » 8'" <) 8,0 '" раз:\:еры, мм
F- S » .D " :Е
3 ::ero <) "'* "'<) <) О
О 0.0 o  '" r;:
",О!! ..:З: " \D:O - :Е <)
 <) :о"''''  @ '"
:о ",,,о. '" :Е
:r:Q)0 :00 Q)
:r::OF-'" ::J"' F-F- ::J"'t:: :r: . \D <)
ПР17,5 17,5 5 75 От 8 до 3 1014 9 13 183Х423Х180
ПР29,5 29,5 7 110 От 5 до 3 1618 18 26,5 230Х547Х222
ПР-55 55 7 110 От 5 до 3 2<J....--.-22 25 41 320Х560Х235
ПР.90 90 8 230 От 5 до 3 2226 65 103 445Х815Х348
ПР170 170 7 350 3 3034 170 315 730Х760Х905
ПР.330 330 7 350 3 3644 210 385 73Ох 1 080Х905
* Наименьшие значения чИсла пусков подряд относятся к наuбольшему зиаче-
нню мощности 9лектродвиrателя.
Таблица 3
Основные теХНИlJеские данные пусковых peocTaroB РМ
Наибольшая мощ Наибольшне
значения
Тип ность электродви Число Наибольший
реостата rателя квт ступеней длительный I
(пуск с полной ток ротора, а Ер. н' I р . н,
наrрузкой) в а
PM1530 50 8 10521O 400 250
PM16540 100 9 124305 600 400
PMlb640 ]00 9 ]05 600 400
РМ.1650 ]75 9 232430 600 500
PM]6650 175 9 196 600 500
PM16760 ]75 ]0 164 600 500
PM16760 300 10 2]5500 1000 600
PM1670 300 ]] ]82 ] 000 600
РМ.]670 500 ] ] 2786]0 ] 200 750
12. Пусковые реостаты серий РП и Р3П
Пусковой реостат серии Рll или РЗll состоит из элемен
тов сопротивлений, плоскою переключающеrо устроЙства
с маховичком для ручноrо управления, контактора серии
КllМ для замыкания и размыкания rлавной цепи и осуще-
ствления минимальной защиты и максимальноrо реле серии
РЭ для защиты от переrрузок. Все части реостата помеще
.24

Таблица 4
/'

Технические данные пусковых реостатов РП и РЗП
Мощность 9лектродвиrателя
Величина р н ' квт Номинальная Число
rабаритные размеры,
, (rабарит) Тип реостата сила тока, ступеней .мм Вес,
реостата ИН  110 в Ин220 8 а сопротивлений
К'
I I
1 РП25I 1 0,522,8 0,523,7 30 4 I80X2I5X23I 5,5
1 РП2511/9 40 4 I8VX215X215 5
1а РП25I 2/9 2,42,5 2,43, 15 40 4 180Х215Х265 6
I
11 Р3П2 3,74,2 4,27,0 40 7 255Х419Х273 IZ
П РП2221 50 7 255Х430Х263 14
Ш Р3П3 120 8 317Х466Х327 21
11I РЗП3А 5,010,0 8,015,0 120 8 317Х466Х327 27
Ш РП2231 100 8 317Х466Х310 21
1У РЗПА 200 12 47БХ586Х455 52
1У РЗIНА 13,519,0 19,042,0 200 12 475Х586 >(515 55
IV РЗП4Б 200 12 475Х586Х575 60
IV РЗПАВ 200 12 47БХ586Х635 65
I
""


I
1
ны В корпусе защищенноrо или брызrонепроницасмor'u ис
полнения. Реостаты изrотовляются четырех rабаритов на
напряжения 110 и 220 в. Технические данные, по которьв-!
мжно подобрать реостат к двиrателю, приведены в табл. 4.
13. ЯЩИКИ сопротивлении с чуrунными элементами
Ящики сопротивлений с чуrунными элементами (рис. 11)
являются наиболее распространенным ТИПО;VI сопротивлений
для ЭЛ6ктродвиrателей ;\-!ощностыо от трех до нескольких
тысяч киловатт.
',...,
F--
:1
'i '1
'\
1':1 :
.;""?; ;
;,..":. ,
",:-;:-:,У..
"""<.'"
' ,:t:->
, ...,. i


""
.......

':.,
. .. ".-{:f{1
.j"" ','.
" ,<.
'i r:tf.
'<P' I

..
"о
Ри,С. 11. ЯЩИКИ сопротивлений с чуrУИIIЫМИ эле-
ментами.
Ящик состоит из двух штампованных боковин,
между которыми на двух шпильках, изолированных мика
ФОJ1ием, набраны чуrунные элементы с,опротивлений
(рис. 12). Элементы представляют собой литые ЗИl'заrо
образные чуrунные пластины, имеющие ШI !(онцах бобЫJlIJПI
2(:)

с отверстиями для крепления. Они 'изrатовляются двух
типав: бальшие (HC400) и малые (HC40 1), причем ба
бышки бальших элементав вдвае толще, чем малых, и, сле
давательна, в ,адин ящик 'их мажет быть набрана вдвае
меньше. Между бобышками элементав 'в зависимости ат
нужнай схемы саединений MarYT закладываться лиБО' иза
лирующие слюдяные пракладки, лиБО' башмаки для приса
единения внешних правадов. В стандартных ящиках типа
ЯС100, ЯС101 все элементы оаединены паследавательна,
а башмаки расставлены в апределенных местах.
. 11
';
.
.,. ',:;,'
'l',t '1' ,
'I !,
J '1
:I> '"
. ,
,,,!!:.У.
. l
. ':\
А<-' '
:'
...,:
. ....., ","
;Ч,<. <f.4<,
'
,..
1
"
. ,'IP')Y"'  ':
Рис. 12. Чуrунные эдементы сопротивдении и баш
маки к ним.
в случае необхадимости элементы MarYT саединяться
различными спасабами (см. ниже), блаrадаря чему мажет
быть палучена любая нужная величина сопрати'вления.
Каждый стандартный ящик сапративлений имеет .свай
номер, представляющий умнаженнае на 1 000 сопративление
элемента в амах. Например, у ящика ЯС1О0 N2 28 .сапра
тивление элемента 0,028 ом.
fабаритные размеры стандартнаrа ящика: 240х340Х
х645 мм. Таки, пратекающие через сопративления, не
далжны преl3ышать, даже краткавременна, 800 а.
Переrрев, на катарый рассчитаны чуrунные ящики .ca
пративлений, саставляет 2700 С (при температуре акружаю
щей среды 3:50 С); допускается температура да 35'00 С.
Мантаж ящикав праизвадится так, чтобы элементы pac
полаr<lJlНСЬ для лучшеrа охлаждения в вертикальнай пла
27

скос'l'И, при этом не рекомендуется ставить непосредственно
друr на друrа более чем три ящика. При монтаже в стой
ках количество ящиков, монтируемых один над друrим,
может быть увеличено за счет увеличения расстояния меж
ду ними. Кроме стандартных ящиков сопротивлений, техни
ческие данные которых прив-едены в табл. 5, выпускаются
ящики с разделением элементов на две или на три секции
(для tp-еХ1фазных двиrателей), а также H€lCTaHдapTHыe ящи
ки с различным количеством эл,ементов, защищенноrо ис
полнения, в масле и т. п.
Таблица 5
Электрические данные ящиков сопротивлений с чуrунными
элементами
и.
ящика
Длитель- СОПРОТИБ- СОПDОТИБ-
НЫЙ ТОК. а пение пение эпе
(переrреБ ящика, ОМ мента. ом
270 0 С) (ХОЛJдиое) (холодное)
Коли-
чество
эЛемен
""ОБ
5 216 0,10
7 181 0,14
10 152 0,20
14 128 0,28
20 107 0.40
28 91 0,56
40 76 0,80
55 64 1,10
80 54 1,60
110 46 2,20
38 55 1,52
54 46 2,16
75 39 3
105 33 4,2
140 29 5,6
200 24 8
280 20 11,2
Стандартные
ящики
Вес
ЯЩИl\а,
ICZ
0,005 20
0,007 20
0,010 20
0,014 20
0,020 20
0,028 20
0,040 20
0,055 20
0,080 20
0,110 20
0,038 40
0,054 4д
0,075 40
0,105 40
0,140 40
0,200 40
0,280 4()
тип I форма
ящика эле МеНl а
38,5
31,6
35,2
28,6
ЯС-100 НС-400 29,5
24,2
28,5
23,5
28,6
24
32,1
25,7
27,9
ЯС-101 HC401 23,5
27,3
23,1
24,7
Следует отметить, что сопротивление чуrунных '.Элемен
то в сильно зависит от температуры. Так, при HarpeBe от О
до 36.00 С ,сопротивл-ение увеличивается примерно на 3.0%.
14. ЯЩИКИ сопротивлений с фехралевыми элементами
Ящики сопротивлений с фехралевыми элементами
(рис. 13) применяются в тех же -случаях, что и ящики с
чуrунными элементами. Они имеют те же rабариты и прак
28

:
,it J c{'!
. l ': 
.  < : .
 ,'  ,"
'н . . :. t ,. ''.
   '......
111:'", t :< ">
4' ", ..
<. .;: ,:,:' 
>.' .tr::::< ,.\,

'\
; i
A, ;i',
.':::: .
'; >
' 1 " 
, :. 
t' :';':
,. .
,,_ .'1.
"'" \....:.
." "'
;:_
,  " " .. ' . '; :
- ::> 
.: t ","
., ,
'--' :
t: ?,
,,
....}J. .
",/.,... "
. .,:'" .'-
...
.
.з Р" ''''\-''''
..
"',> ' f'
< s':,,
., .
Рис. 13. Ящик сопротивлений с фехралеВЫ:I!И
элементами.
тически являются взаимозаменяемыми. Фехралевый эле
мент представляет собой спираль из намотанной на ребро
фехралевой (сплав ж'елеза, хрома и алюминия) ленты,
укрепленной с помощью фарфоровых изолирующих cerMeH,
ТОВ на стальном стержне.
По сравнению ос чуrунными элементами фехралевые
элементы имеют следующие преимущества: они не бьются,
не боятся переrрева (допускают HarpeB до 8500 С), сопро
тивление их очень мало зависит от температуры.
Таблица 6
Электрические данные ящиков сопротивлений типа ]{Ф
с фехралевыми элементами
Соответству- Длитель- Количество Вес
Каталож ющи!\ иомер ный ТОК, а Сопротив- ступеией и со- N.
ный номер ящика с чуrуи (переrрев ление. противление эле- ящика
ящика иымИ 2700 С) ом ступени, ОМ меНта та
элементами
1 I
50 171 5 215 0,10 5ХО,О192 21 30
50 172 7 181 0,13 5Х О ,0255 22 30
50 173 10 152 0,20 5х о ,04 23 30
50174 14 128 0,29 5ХО, 0575 24 30
50161 20 107 0,385 5ХО,О77 21 30
50 162 28 91 0,51 5ХО, 102 22 за
50 163 40 76 0,80 5Х О ,16 23 30
50164 55 64 0,15 5ХО, 23 24 30
50 165 80 54 1,6 5Х О ,32 25 30
50 166 110 46 2,1 5х О ,42 26 30
50167 75 39 3,0 6Х: 0 ,45+1Х О ,3 27 30
50168 105 33 4,2 6хо,63+ 1 ХО,42 28 30
29

Однако ящики с фехралевыми элемеlПdМИ дороже чу
("унных. Пересоединение элементов в ящике затруднено,
в результате чеrо можно пользоваться лишь имеющимися
выводами, что не всеrда удобно.
О{:новные электрические данные ящиков с фехралевыми
элементами приведены в табл. 6.
15. ЯЩИКИ сопротивлений с проволочными и ленточными
элементами
ящи'И сопротивлений с прово.лочными и ленточными
элементами применяются. для включения в силовые цепи
двиrателей небольшой мощности (1lO квт) и в цепи воз
буждения более мощных двиrателей. Они имеют те же [a
бариты, что 'и ящики с чуrунными сопротивлениями, и OT
1
л' , ", ::J' Jitr
;,)
\. ;[11
\. J!I
": .... ,
I1
'UI !t
;h;'
\...
;.\"::." Щ':.: ,.{':" А.'1.,iЩ....' "!.tl.т.!1...'=! _..!и)<
Рис. 14. ПрОЗ0ЛОЧНЫЙ и леаТОЧ.JЫЙ элеvIенты
сопротив 1е'!иЙ.
30

Таблица 7
Электрические Данные ящиков' сопротивлениЙ типа ЯС100/2 с
проволочными и ленточными элементами
'" .", 6 '"
о "'''' ..
.. " ",,,, " :a "
ffi т'" '" '"
"" o:f '" о ..о ..
:n:i! " '" ",о. '"
Обозначеl-!ИС "'о. '" - ",,,, "'''' " "" 
9Лемента "',- "'''' t;1D O '" "'о.
"',, "''' ID "
U "'" '" 1--< . 0."", С'
0"-' " о о'" о  т
'" "о C. =" 0." '"
"'O "" " '" "", (J "'''' - (J
r::{o:I о", о" o:f '" "''''''' "
Um ::<::Е U",  Р. '" '" R
НС 413/0,2 42 0,2 10 2,0 15 10Х1 
НС 413/0,26 37 0,26 10 2,6 15 1 0 Х О ,8 
НС 413/0, 32 33 0,32 10 3,2 15 lОХ О ,6 
НС 413/0,40 30 0,4 10 4,0 15 10хо,5 
НС 413/0,48 . 27 0,48 10 4,8 15 10ХО,4 
НС413/0,64 23 0,54 10 6,4 15 IОХО,3 
НС 413/J, 95 19 0,95 10 9,5 15 10хо,2 
НС 413/1,3 16 1,3 10 13,0 15 1 0 Х О ,15 
НС413/1,95 14 1,95 10 19,5 15 1 0 Х О ,1 

НС414/0,7 22,3 0,7 10 7 36х2 2 1,378
НС414/0,9 19,9 0,9 10 9 36Х2 1,8 1,'265
НС414/1,1 17,7 1,1 10 11 36Х2 1,6 1,165
НС 414/1 ,26 16.7 1,26 10 12,6 36Х2 1,5 1,018
НС414/1,45 15,4 1,45 10 14,5 36Х2 1,4 1,074
НС414/1,95 13,8 1,95 10 19,5 36Х2 1,2 1
НС 414/2,8 11,2 2,8 10 28 74 2 1,344
НС 414/3,5 10,1 3,5 10 35 74 1,8 1,254
НС414/4,4 8,9 4,4 10 44 74 1,6 1,056
НС414/5 8,4 5 10 50 74 1,5 1,111
НС414/5,8 7,7 5,8 10 58 74 1,4 1,(6)
НС 4Н/8 6,6 8 10 80 74 1,2 0,99-1
НС414/12 5,4 12 10 120 112 1,2 1,061
НС414/14 5,0 Н 10 140 112 1,1 1,011
НС414/18 4,4 18 10 180 112 1 0,754
НС414/21,6 4,0 21 6 10 216 112 0,9 0,713
НС414/27,6 3,5 27'6 10 276 112 0,8 0,677
НС 414/37 3,1 з7' 10 370 150 0,8 0,723
НС 414/48 2,7 48 10 480 1 :эv 0,7 0,679
НС 414/68 2,3 68 10 68\1 150 0,6 0,641
НС 414/96 1,9 96 10 960 150 0,5 0,608
НС414/140 1,6 140 10 1 400 150 0,4 0,584
НС 414/188 1,4 188 10 1880 150 0,35 0,572
НС414/260 1,2 260 10 2600 150 0,3 0,502
.iJичаются лишь конструкцией элементов. Элементы (рис. 14)
пр,едставляlOТ собой железные пластины с изоляторами на
ребрах, на которые намотана ко-нстантановая проволока
или лента.
31

Достоинством ящико13 с ПРОВОJJОЧНЫМИ и .аенточньоли
элементами является то, что сопротивление их практически
не зависит от температуры, а также то, что с помощью спе
циа.льных зажимов мож'но делать выводы из любой точки
элемента.
Электрические данные стандартных ящиков сопротивле
ний ти'па ЯС100/2 с проволочными и ленточньоли элемен
там'и приведены в табл. 7.
16. Трубчатые сопротивления ' 1
Трубчатые сопротивления (рис. 15) иноrда применяются
как пусковые или реrулировочные сопротивления для дви
rателей малой мощности (до 4 квт).
Сопротивления представляют собой керамические труб
ки с намотанной на них константановой или нихромовой
проволокоЙ, покрытые сверху защитным слоем эыали.
'\

е-
;
,:;.. '>"':4 ,- *"" ...,.""...... .........,.. ....
..
>.
'7
';t
-""'" - ., 7'" ш
",
-:
 -..;;..< ....
-",""у'  y'. ,. -"....,
Рис. 15. Трубка:,:сопротивления.
Трубчатые сопротивления выпускаются шести типов,{)НИ
рассчитаны на переrрев около 3000 С. Основные техниче
ские данные трубчатых СОПРО'l'ивлений приведены в табл. 8.
Таблица 8
Основные технические данные трубчатых сопротивлений
Тип \ . Максимальная ВеЛИtJИНЫ
трубкн рассеиваемая сопротивлений, rабарит. мм
МОЩНОСТЬ, вт ом
1 15 55 000 14Х5О
11 23 55 000 18Х 5 О
111 28 55 000 23Х5О
IV 50 515 000 23Х9О
V 88 1 зо 000 23Х160
VI 150 1 50 000 3ОХ215
32

ВЫБОР СОПРОТИВЛЕНИй
ДЛЯ ЭЛЕктРодвиrАТЕЛЕй
17. Общие соображения
Сопротивление определенной величины, например
1 0.11:, может быть набрано как из 10 последовательно
соединенных ящиков ЯСIОО NQ 5, так и из 9 элементов
ящи:ка ЯС100 NQ 110. Очевидно, что rабариты в первом
случае будут примерно в 20 раз больше, чем во втором.
Этот простой пример показывает, как' важно пра.
вильно подобрать ,сопротивления. При подборе -сопро-
ТИВЛений стремятся, чтобы при заданном режиме рабо.
ты HarpeB их был близО1К К номиналЬiНОМУ, т. е. к тому,
на который сопротивление рассчитано. Недоrрев сопро-
тивления означает, что оно выбраlНО излишне rромозд,
ким, тяжелым и, следовательно, дороrим; переrрев сверх
расчетной температуры недопустим, так как он может
повлечь за собой нарушение механичеокой 'прочности,
переrорание и Т. п.
Как У1казывалось выше, пусковые реостаты (ПР, РМ,
РП, РПЗ и др.) подбираются непосредственно по паспорт-
ным даlННЫМ двиrателя. Вместе с тем для правильноrо и
точноrо выбора пуоковых сопротивлений, соста-вл-енных из
отдельных элементов, трубок и т. П., а1УЖНО проделать
сложные расчеты {л. 1]. Сложность задачи состоит в ТОМ,
ЧТО В паспортных данных сопротивлений (табл. 58) YKa
зывается номинальная величина длителыно протекающеrо
неизменноrо тока 1 доп' тоrда как в действительности изме
Няющийся по веЛичине теж протекает через сопротивле-
Ние лишь в течение HeKoToporo промежутка времени.
Ниже дается упрощенный, приближенный способ под-
бора сопротивлений, основанный на замене действитель
но протекающеrо тока 1 некоторым расчетным током Ip'
который, протекая длительно, производил бы то же тепло-
вое действие, что и действительно протекающий ток 1.
18. Как происходит HarpeB соПротивлений
, Как изве-стно, при прохожденИ'и тока через сопротив-
ление образуется тепл.о, часть KOToporo Ha.rpeBaeT .само co
противление, а часть рассеивается в окружающем B03ДY
хе, наrревая ero. Если через сопротивление пр,оходит 1'01<
неизменной величины, то температура сопротивления вна.
чале Iбудет увеличиваться довольно быстроз-атем рост
33

температуры замедлится и через некоторое время темпера-
тура практически не будет меняться, т. е. достиrнет YCTa
новившейся величины.
Если изобразить процесс наrревания сопротивления
rрафически, откладывая по rоризонтальной оси время t,
а по вертикалыной  'температуру переrрева ""{', то получит
r
t
t y
Тои протекает
(Halpe8 )
t y
ТОК не протекает
( охлаж{jенuе)
РИс. 16. Кривые HarpeBa и, охлаждения
сопротивлений.
ся кривая HarpeBa, изображенная на рис. 16. Под темпера
турой переrрева "L понимают превышение температуры со.-
противления 8-с над температурой окружающеrо воз
духа 8- в :
't ==:: 8-  8- .
с в
(27)
Охлаждение сопротивлений при прекращении протека
ния тока через них тоже происходит постепенно (рис. 16).
Режим работы сопротивлений определяется относитель
ной продолжительностью включения пв %, т. е. выражен
ным в процентах отношениеllI времени работы (времени
в течение KOTG'poro через сопротивление протекает ток)
к времени цикла (время между пусками):
t
ПВО/ о == ' аб 1000/0. (28)
ц
ОбычiНО различают три наиболее типичных режима:
длителыный, кр а тков рем енный, повто pHO кр а тков ременный.
При длительном режиме время работы сопротивления Ta
ково, что переrрев успевает достичь устаНОВИВlllеrося зна-
чения. В таком режиме работают постоянно включенные
в цепь ротора или якоря сопротивления.
34

При краl1ковременном режиме за время работы сопро
тивление не успевает наrреться да температуры YCTaHO
'вившерася переrрева, .а за время паузы (ток не протекает)
успе?ает остыть да температуры акружающей среды. В Ta
ком режиме Iработают абычна пускавые сопративления
у редка пускаемых двиrа'Телей.
При павтаРНG'краткавременнам режиме сапративление
за время работы не успевает наrреться да температуры
устанавившеrася переrрева, а за время паузы не успе
вает ахладиться да температуры акружающей среды, пики
температуры растут ат цикла к циклу, и лишь при баль
шам числе циклав их раст прекращается. В такам режиме
рабатают ПУClкавые сопративления у часто пускаемых дви
rателей.
19. Выбор сопротивлений
Для выбара сапративления нужна апределить режим
ero работы, т. е. найти ПВ % па фармуле (28).
Тачный расчет времени t раб ' в течение KaTopara так
протекает через каждую ступень сапротивления, давальна
сл.ажен [л. 2]. ПриблизитеЛI>на мажна считать, чта на пер
вай ,ступени двиrатель разrоняется в течение O,53 сек;
время разrана на втарай ступени в 3 (для двухступенча
Tara пуска) или в 2 (для трехступенчатаrа пуска) раза
меньше, на третьей ступенив 4 раза меньше. Вiремя Tap
!VIG'жения пративавключением мажна принимать равным
O,4O,8 сек Следует иметь в виду, чта чем бальше Maxa
вые ,массы механизма и чем меньше передатачнае числа ат
двиrателя 'к механизму, тем больше будет время разбеrа.
Для определения времени работы t раб какайлиба CTY
пени 'сопротивления нужна сложить соответствующие Bpe
мена разбеrа двиrателя. Например, время рабаты ступени
сопротивления R3 (см. рис. L 7) апределится как: t раБR3 ===
t np +t, +t 2 +t з , так как все :это ,время 'сryпе'Нь R3 буд€т
включена и через нее будет пратекать ток.
Время цикла t ц апредеJlяется па известному числу
пускав в час h па формуле
t ц === 3 6O [сек]. (29)
Ва время разбеrа двиrателя ток, протекающий через
сапративление, будет меняться на каждой ступени от наи
бальшей величины 1, да наименьшей 12, как эта паказана
на рис. 17. Для двиrателей пастаяннаrа така значения 11 и
[2 'Находятся непасредотвенна из пускавай диаrраммы.
35

'" "
"се
.()..
"'" ..,

3cct:.
t.J'"
00<>=
"'...
1 8cc::

1 
I
...
<>:
C:r:..  "')
 "'Р)  00' <)  ц 
      
 Q: з Q:P)    
..... ...  c:  (..)  
<>: !::о  
1::"
2.
t:!
!-3
о
tпp t,
t2 tJ t4
t pa 6 R3
t ц
Рис. 17. Изменение тока ДБиrателя при пуске.
Для асинхронных двиrателей ток в IpoTope определяется
по следующей формуле:
/ ===  I !И (пoп) ( 30 )
у 2,92R'
r де/  ток в оотоое, а;
М  момент, развиваемый двиrателем, KFM;
ПО  синхоонная скорость, 06/ мин;
n  скорость, при которой определяется ток,
06/ j,шн;
R === r р + R д  общее сопротивление фазы ротора, ом.
Для определения /1 в фоомулу (30) подставляют М ===
===Мl' п===о, R===rр+R д (общее Сопротивление фазы po
тора при разбеrе на первой ступени), а для определения
/2 подставляют М===М 2 ,п===n. д , R===rр+R д '
Для удобства расчетов изменяющийся по величине ток
заменяют неизменным средним квадратичным током lep'
КОТОDЫЙ вызывал бы такой же переrрев за то же время
протекания. Ток /ер опреде ляется по сле дующей формуле:
/ер=== V /f+/+/1/2 . (31)
При rрубых расчетах можно считать, что
I ::::::; /1+/2
ер 2
(32)
36

Зная ОТНОСИ1елыtую продолжительность включения ПВО/О
для каждой ступени сопротивления, можно по кривой
1
рис. 18 определить отношение  и, умножив ero на под
ер
считанную величину [ер' найти расчетный ток [Р. При дли
тельном прохождении
тока 1 р через сопротив
ление в нем выделится
такое же количество
тепла, как и при кратко-
временном прохожде
нии тока Iep. Сопротив-
ление выбирается по
расчетному току [р так,
чтобы ero допустимый
ток 1 был Р авен или
доп
несколько больше [р:
I p ";;;; [доп. (33)
Для выбора сопро-
тивлений к ДВJrателям,
Рис. 18. Кривая для определения pac
четноrо тока. которые управляются
стандартными KOHTaK
торными панелями или
силовыми контроллерами, можно пользоваться данными,
полученными из опыта проектных орrанизаций и заводов
(табл. 9). Сопротивления для крановых электродвиrателей
у добно подбирать, пользуясь каталоrами на крановое
электрооборудование или табл. 10 и 11, rде приводятся
токи и сопротивления ступеней в долях от номинальных
величин для нескольких наиболее часто встречающихся
случаев. В табл. 11, в частности, приведены данные для
подбора сопротивлений с несимметричной разбивкой ступе-
ней. Такие 'Схемы часто .применяются в кранах для copa-
щения числа контакторов в роторных панелях.
,,О
Jp ./ /'
Jcp .......v
V
/' /
/
/
/
I
I
П8
0,8
0,6
O,
0,2
О
20
80 % 100
O
60
20. Составление схем соединении
Последний этап расчета и выбора сопротивлений COC'TO
ит в 'Том, чтобы составить такую схему соединений элемен
тов (или целых ящиков) выбранных сопротивлений, кото-
рая обеопечила бы тре6уеМlУЮ величину полною сопротив
37

Таб.11ицiJ 9
Двиrатели постоянноrо тока (последовательноrо и смешанноrо
возбуждения) и асинхронные двиrатели, пускаемые в две CTY
пени; торможение противовключением
ДВIII'атеЛII ПОСТОЯIIНОI'О тока АСlIнхронные ДВIII'атеЛII
СТупень R I 1 R I 1
R H 1 н R H I;
R 2 0,2 0,6 0,07 0,6
R 1 0,3 0,5 0,22 0,5
R пр 0,8 0,35 0,67 0,35
ТаБJIица 10
Асинхронные двиrатели с фазным ротором.
Управление контанторными панелями типа Т и те
I
Панель Тllпа Т Панель типа Т Панель типа ТС
(Прll трех ступенях) (Прll четырех ступеllЯХ)
Ступень I I I
R 1 R 1 R 
R H 1 н RII 1; R;; 1 и
R пост 0,05 1,00 0,06 1,00 0,06 1,00
R5     0,11 0,60
R,.   0,08 0,60 0,19 0,60
R з 0,10 0,60 0,15 0,60 0,23 0,46
R 2 0,20 0,47 0,24 0,46 0,36 0,46
R 1 0,34 0,29 0,42 0,42 0,50 0,33
R пр 1,26 0,22 1,00 0,28 [ ,ба О,Н
ления. При этом значения токов в каждом элементе должны
быть близкими к допустимым.
В практике при подборе сопротивлений нужной вели
чины редко удается воспользоваться выводами, ,сделан
ными в с'тандартных ящиках, и приходится набирать co
противления, соединяя соатветствующим образом эле мен 
ты и целые ящики. Для Toro чтобы правильно сделать эту
часть работы, нуж,но знать основные правила соединения
сопративлений.
Обычно Пipименяется последовательное (рис. 20,а), па
раллельное (рис. 20,6) и смешанное (рис. 20,8) соединение
сопративлений. Сопративления rlr4 на рис. 20 являются
38

l'аблиц2 11
Асинхронные двиrатели с фазным ротором.
Управление контроллерами типов I\T2005, KT3005, I\TK3005
TK7005 (рис. 19)
Контроллеры тнпа Контроллеры типов Коитроллер типа
KT2005 КТЗОО5, КТКЗОО5 ТК-7005
Ступеиь
R R R
R H R; R и
РI-Р2 2,12
P1P3 1,13
PlP4 0,60
Рl P7
P2P3
P2P6 0,27
P2PI0
P3P5 0,095
P3Pl О
P4P5
Р5.Р6
P7P8
P8P9
0,625 0,605
1,40 1,22
0,93 0,865
0,185
0,42
0,10
0,28
0,04
0,21
0,04
0,44
0,145
0,305
0,08
1
Относительная величина токов Ha всех ступенях т  0,46.
и
Для контроллероВ Для контроллера
КТЗОО5 u КТКЗОО5 ТК700Б
Для контроллера К ротору /( ротору
'(т2005
к ротору Pg 11; Pg Р6 Р з
Ps рв ра Ps Рз Р В Ps Р,О
 Р з Р 2 Р ,   Р ,  
р, р, р,
а) 6) В)
Рис. 19. Схемы соединения сопротивлений при управлении контрол
лерами KT2005 (а), KT3005. KТI0005 (6) и ТI\7005 (в).
39

Либо ЭJIемеНтами ящИка сопротивлеl-:IИИ, либо rРУППаМИ
элементов. либо целыми ящиками.
При последовательном соединении общее сопротив.ле
ние I'общ равно сумме всех СG'противлений:
rОбщ===rl+r2+rз. (34)
Через последовательно соединенные сопротивления .проте-
кает один и 'Тот же ток, который не должен превосходить
допуСтимой величины. Поэтому целесообразно при после
r/
rz
'3
а)
б)
 ra
Т,
т.
6)
Рис. 20. Схема соединения сопротивлений.
а  последовательное соединение; б  параллелЬное
соединение; в смешанное соединение
довательном . соединении выбирать СG'противления, допу-
скающие одинаковые 'Т,оки.
При параллельном соединении (рис. 20,б) общее co
противление определяется по формуле
1
r общ == 1 1 l ' (35)
++
/"1 /"2 /" 3
Если параллель'Но соединяются два сопротивления, что
часто встречается в практике, то формула (35) упро-
щается:
/"l r 2
r ===
общ rl -+ r 2 .
(35')
40

Таки в параdlJ!ельна саединенных сапративлениях аб
ратна прапарцианальны величинам сапративлениЙ и MarYT
быть апределены па следующей фармуле:
IОбщrОбщ ==/ 1 r 1 ==/ 2 r 2 ==I з r з .
(36)
Разумеется, и в этам случае расчетный так в каждай BeT
ви не далжен быть бальше дапустююrа така сапративле
ний. При параллельнам саединении сапративлений различ
ний величины инаrда аказывается полезным выбирать их
на различные дапустимые таки так, чтабы праизведения
дапустимых такав на сапративления были примернО' ади
накавыми. При эта м будет дастиrнута наилучшее испаль
завание сапративлений. Параллельнае са единение сапра
тивлений абычна применяется для палучения малых вели
чин сопротивлений, а также для разветвления бо'льших
такав па параллельным ветвям.
Смешаннае саединение сапративлений представляет
собай сачетание паследавателынаrа и параллель'Ноrа cae
динений. Общее сапротивление и токи в ветвях нахадятся
па приведенным выше фармулам (34)(36). Например,
для схемы, изабраженнай на рис. 20,6:
r ='-=r + ('2+'.)" .
общ 1 '2+'.+,.'
(37)
1 == 1 '.
1 оБЩ'2 +'. +,
(38)
12 == I общ == '2 + '.
'2+"+"
(39)
При саставлении схем саединений нужнО' стремиться
к таму, чтабы перемычек была как мажна меньше, так как
ани услажняюr :vюнтаж и затрудняют замену сапратив
лений ВО' время эксплуатации. Везде, rде эта вазмажна,
следует абхадиться без параллельнаrа са единения сапра
тивлений. Часта сапративления набирают из ящикав aДHa
ra намера, ЧТО' пазваляет быстра заменять запасными ca
пративления, вышедшие из страя.

ПРИЛОЖЕНИЕ
Прu.мер 1. Рассчитать и выбрать пусковые сопротивления для
асинхронноrо двиrателя с фазным ротором А.К 824. Пуск производится
с номинальной наrрузкой 100 раз в час. Предусмотреть возможность
реверса двиrателя.
Паспс'ртные данные двиrателя: Р н  55 {(вт; п н  I 440 об/мин;
E.H  480 в; / р.н  72 а. Из каталоrа (или из табл. 1): л.  2,6.
1. Номинальный момент двиrателя
975Р н 975.55
MH144O37,2 {(rM.
"
2. КритиtlССКИЙ момент двш'ателq
М К  л.М"  2.6.37,2  96,6 {(r/lt.
3. Синхронная скорость двиrателя
по == I 500 об/мин.
.1. Номинальное сопротивление двиrателя
Е р . н
R H == 1 73/
, Р.Н
480
1,73.72
3,85 ОМ.
5. Максимальный момент при пуске (пик момента)
М 1 == 0,85М к == 0,85.96,6  82 {(rM.
6. J\\oleHT переключения (предварительно)
М; == 1,IM" == 1,1.37,2 == 41 {(rM.
7. Построение пусковой диаrраммы приведсно на рис. 21. Про
воднм вертнкали через М"' М; и M 1 ; проводнм естественную харак-
теристику а6 через точки а (MO, п 1500 об/J..t1т) и б (M37,2 KrM,
п I 440 об/мин); проводим первую реостатную характеристику ав че-
ез точки а и в (M82 KrM, пO).
СТрОИI1 характеристики следующих ступеней, как показаио штрих-
пунктиром на рис. 21; убеждаемся, что при TpexcTyneHtlaToM пуске
1l0сле.lНИЙ бросок получается недопустимо большим; изменяем М 2 ,
ПрИНЮlаем, что M245 KrM [lOжно вычислить М2 по формуле (25)];
повторяем построение, получаем, что все броски момента одинаковы;
'12

через точки а и 2 (M82 KFM. п1 440 об/JlшftУ проводим харак-
теристику ПРОТИВQвключения (для реверса).
8. Пусковые сопротивления и сопротивление противовключения
(R п , Rl. R2, Rз, R4) рассчитываюl'СЯ по формулам (18) и за!писыва-
ются в табл. 12.
9. в.ремя работы каждой ступени сопротивления t раб оценивает-
ся приб.1Изительно (см. стр. 35 и рис. 17). РеЗУЛLТаты СВОДЯТСБ
в табл. 12.
10. Время цикла будет
3 600 3 600
t ц   15O 36 сек.
об/мин
1800
IБОО
БОа
п
а 1< 6  r .
  ............. f--.Q.. : . .
""-... е
......... .1----------.  .............
r\ "'- ж ..:..........
\ I I -.....:.:.:: . I
.......
:1. з . j...........  .
\
\ 111 "" I
\ I
u ! ""'8
м, М
10 20 за /w\o Ба 70 80\ 90 KrM
.I
М" Mz\ Mz 1М'
\
\
\
1\ I
\
I---- I-----  2
п
1400
.1200
1000
800
ltOO
200
О
200
ltOO
БОО
800
1000
1200
HOO
IБОО
Рис. 21. Пусковая диаrрамма двиrателя АК82-4.
43

Таблиuа 12
"" '" ;;
.;,,,, о '0 ,ь",
'" ;: ;В" с::;- о:;
i:o " !I;", :Е>< "" i:o '"
"'': "", ... ;,.,
о Q)::S::(3 . о ...
0.>: '" '" W 0.>:
""' '" ::S::""";'  "
"'''' ...", :5\0 " "''''
o" <';,., ... " " ;,.,U о. о" о:
С:тупень ()-9 \О... о О. о. gM . "-9- '"
",,", 2" \O О f-<ro..........::s: "" З
g; 0.""  Е ()-9Q)c.) g;", <:J
"'о:" 0:0 о:.,  <:J c> =-0: ё
::s::=Cl. ",о.: ::;'" W'" "''''
""'о w!l;", "';,., o::i 0.1 f>' t::; ro :c'" "'" о
"'''"", 0."", 0.... .... .... ....0.  O:S::c... C ' <'о.> ....0.:
co,, СО"'''' со" t: ... ;>; СО"
Противо.. 1,695 0,5 0,5 1,4 0,15 19 6 послед. 1,68 20
включе
ние
r 0,786 1,0 1,5 4,2 0,23 29 6Х2 паралл. 0,84 40
П 0,436 0,6 2,1 5,8 0,25 32 3Х2 паралл. 0,42 40
Ш 0,247 0,4 2,5 7,0 0,27 34 2Х2 паралл. 0,28 40
JV 0.183 0,3 2,8 7,8 0,29 37 2Х3 паралл. 0,186 60
I
Н. Относительная продолжительность включений каждой CTY
пени сопротивлений ПВУО определяется по фОрМуле (23) (см. табл. 12).
12. Наибольший ток в роторе (пик тока):
V M1(пo0)
/1  2,9'2R
V 82.1 500
. 2,92. ',592  162 а.
13. ТОК перек лючения
 V M2 (по  п1) . /45.(1 500  680)
/2  2,9Щ  JI 2,92.1,592
14. Средний квадратичный т ок
/ 2 2
I /1 +/+/1/2 V I62.+892 з + 162.89
/с"  t
( /1 + /2 162 + 89 )
или /cp::::::'::::::' 2 . 125,5 а .
89 а.
127 а
15. Расчетиый ТОК /р определяется по кривой рис. 18 для каж-
доrо значения пв% (,см. табл. 12).
16. Сопротивления выбираются из табл. 5 по условию / доп > /"
(см. табл. 12). Для удобства замены вышедших из строя соrърО'i'ивле-
ний используются ящики одноrо номера ЯС-101 .N'2 280, схема соеди-
нения элементов которых приведена на рис. 22. На фазу прихо-
дится по одному ящику сопротивлений. Поставив один запасной
ящик, леrко производить замену вышедших из строя сопротивлений.
Очевидно, что сопротивления требуемой величины моrли быть набра.
ны и из друrих ящиков.
Пример 2. Подобрать пусковой реостат для асинхрониоrо дви-
rателя с фазным ротором АК 62-6. Двиrатель пускается вручную 2
раза в С\1ену.
-14

Паспортные данные пвиrателя: Р H 10 квт; nH 940 об/АШН; Е р . н ==
225 в; /р.Н зо а.
Из та б;!. 2 выбираем пусковой реостат ПР17,5, который обеспечи-
вает нор!3льный пуск двиrателя.
Пример 3. Подобрать пусковой реостат дЛя двиrателя rюстоян
Horo тока ПН -68. Двиrатель пускается вручную.
Паспортные данные двиrателя: Р" IO квт; n н 2 250
2500 об/А!UН; /H52,2 а; И,,220 6.
R.
R3
R 2
R,
R"p
Рис. 22. Схема соединений пусковых сопро
тивлений для двиrателя АК 82-4.
Из табл. 4 выбираем реостат РЗПЗА, который удовлетворяет
поставленным условиям.
Пример 4. Раосчитать и выбрать пусковые сопротивления для
двиrателя постоянноrо тока паралле,1Ьноrо возбуждения ПН290, пу
cKaeMoro вхолостую 56 раз в смену. Обеспечить пуск в две ступе.
ни, а также реверс двиrателя. Броски тока (момента) не должны пре
ВЫlllать двукратный номинальный ток.
ПаС,lOртные данные двиrателя: Р Н == 29 1(вm; /н == 152 а; ИН ==
 220 в; п н == 1 000 об / АШН.
1. НО:VШНЩIЬНЫЙ К. п. д.:
Р н ,) ОО()
"YJ H == и.[
н н
2. Сопротивление якоря:
 ИН O
r я == О,а (1  "YJ H ) т;: == 0,5(1  0,87) 152 "'" 0,094
29.1 000
220.152
0,87.
о.м.
45

3. Номинальное сопротивление:
и н 220
RH7; 152 1,45 ОМ.
4. Скорость идеальноrо холостоrо хода:
ин
по  п н и  / r
н н я
220
1000 220  152.0,094
1 070 об/мин.
5. Наибольшая величина пусковоrо тока:
/12/H2.152304 а.
6. Ток переключения:
/1
/2
.. I / нпо
V / 1(пoпH)
v
304
152.1070
304 (1 070  1 000)
lIO а.
7. ПОСl'роение пу{:ко,вои диаrраммы приведено на рис. 23. ECTe
ственная характеристика проходит через точки а (IO, п
 1 070 об/мин) и б (1  152 а, п 1 000 об/мин); первая реостатиая
характеристика проходит через точки а и 8 (I304 а, пO); вторая
реостатная характеристика проходит через точки а и z (получена по
строением). Характеристика ПРОТИВОВК.!Jючения (для расчета сопро
тивлений) проведена через точки а и д (J304 а, п1 070 об/мин).
8. Величины СОПрОТИВЛ€II!ИЙ:
бж 12,5_
R 2  ек R H  107 1,4b  0,17 ОМ,
жз 34,5
R1  eiC R H  107 1,45  0,47 ОМ,
зи 54
R пр  ек R H  107 1,45  0,78 ОМ.
9. Среднии ток:
. f /T+/+/1/2  V 3042+1102+304.110
/ер  V 3  3 214 а.
10. Относительная продолжительность включении
ПВо/о  О,
так как пуски редкие.
11. Расчетный ток (из кривой рис. 18)
/р  О,Н ер  0,1 .214  21,4 а.
12. Пусковые сопротивления приведены в таб.!J. 5.
Выбираем ЯС-IОl ,N'g OO / ДОН  24 а; / ДОП > /р.
46

Схему соединении см. на рис. 20,а.
Прu.мер 5. Для двиrателя ПН290 (см. пример 4) выбрать сопро-
тивление, которое обеспечивало бы при половинной наrрузке CKO
рость вращения n  950 об/мин. Режим работы длите,IЬНЫЙ.
ОО/АШН
1200
о
п
а -45 . - L.......  . -Т

\ :::::;;; 1---. !
" '.::::t  I
\ '" 111 ....... ............... I
!
,,' ") I
'......... i
I \ I  i
i
I I"J  I
Ni1
O 80  120  {j о 200 2.1fO 280 а 11/
r\ I
\ I
\ I
i
\ i
\ \1
п ja
r------      
1000
800
600
400
200
200
OO
БОО
ooo
1000
1200
Рис. 23. Пусковая диаrрамма двиrателя ПН-290.
1. Характеристика, на которой должен работать двиr атель, про-
ходит через TO'IКY а (1  О, n  1070 об/мин) и л (1  76 а, n 
 950 об/мин).
2. Величина сопротивления:
бм 17,5
R пост  ек R и  107 1,45  0,237 ом.
з. Сопротивление из табл. 5 берем ЯС-100 N2 40 I доп == Iр ==
76 а.
0,237
Последовательно соединяются 0,04 ==6 элементов.
47

Прu.'rtер fJ. Рассчитать и выбрать пусковые сопротивления для
двиrателя последовательноrо возбуждения МЛ62. Двиrатель управ
.1яется стандартной контакторной пане.1ЬЮ с двумя ступенями YCI<O
рения и одной ступенью противовключения.
Паспортные данные пвиrателя: Р"  50 «вт; Ин  220 в; I н 
 260 а; n н  510 об/мин.
1. Номинальное сопротивление:
ИН 220
R" T <'60 0.85 ом.
"
2. Вели'шны сопротивлений 11 расчетные токи (табл. 9):
R 2  0,'2 R H  0,2.0,85  0,17 Оfil;
R]  0,3 R" == 0,3.0,85  0,255 о.м;
R np  0,8 R"  0,8.0,85 == 0,68 Ofi!;
I р1  0,6 I н  0,6.260  156 а; 't
II'2 (),5 I,,O,5.260== 130 ll;
I р.пр  0,351"  0,35. 260  91 а.
"'0
.
..
.
...
.
.
.
.
".
....
\. 
....
3. Пусковые сопротивления (табл. 5):
1 ва рИaIП :
R 2  ЯСIОО N2 10 (17 элементов последовательно);
R 1  ЯС.IОО N2 14 (18 элементов последовательно);
R np  ЯСIОО N2 28 (24 элемента последовательно).
II вариант:
R 2  ЯСIОО N2 28 ( 2 параллельные ветви по 12 элементов
в каждой);
R 1  ЯСIОО N2 28 ( 2 пара.qлельные ветви по [8 элементов
в каждой),
R np  ЯС[ОО N2 28 (24 элемента последовательно).
Возможны и друrие варианты в зависимости от имеющихся в наличии
ЯЩИI<ОЗ сопротивлений.
ЛИТЕРАТУРА
в е ш е н е в с к ий С. Н., Расчет характеристик и сопротивлении
для электродвиrателей, rосэнерЮИЗ.'lат, 1954.
с Q к О Л О В М. М., Электропривод и электросиабжение промыш.
ленных предприятий. rосэнерrОИЗ.1ат. 1955.
П о л т е в В. К, С м о л ь н и к о в Л. П., Электрооборудование
металлурrических заВОДQВ, Металлурrиздат, 1952.

СОДЕРЖАВII!::
Предисловие. . . . . . . . . . . . . . .. ......... 2
ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА И ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭлEl{Тl'одвиrЛТЕJIЕЙ
1. Исходные данные для расчетов _ . . . . . . . . . . . . . 3
2. Понятие о механическоЙ хаlJактеристике ЭJlектродвиrате.1fl 4
3. Асинхронные двиrатели .. _ . . . . . . . . . . . . . . 5
4. Двиrатели постоянноrо Тока параллельноrо возбуждения " 8
5. Двиrатели постоянноrо тока последовательноrо и смешанноrо
возбуждения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
РАСЧЕТ ПУСКОВЫХ СОПРОТИВЛЕНИЙ
6. Расчет сопротивлений по заданным характеРИСТИКЮI элект.
родвиrателя. . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7. Как происходит пуск электродвиrателя. . . . . 17
8. Условия, определяющяе пуск электродвиrателя . I 9
9. Построение пусковых диаrрамм 21
СОПРОТИВЛЕНИЯ ДЛЯ ЭЛЕКтРодвиrАТЕЛЕЙ
10. Общие сведения . . . . . . . . . . 23
11. Пусковые реостаты серий ПР и Р,\l . . . . . . 23
12. Пусковые реостаты серий РП и Р3П . . . . . . 24
13. Ящики сопротивлений с чуrУННЫМfl Э,lе:lirентами. 26
14. Ящики сопротивлений с фехралсвыми Э:lементами 28
15. Ящики сопротивлений с проволочными и ленточными Э.lемн-
тами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ 30
16. Трубчатые сопротивления _ . . . . . . . . . . . . . . . 32
ВЫБОР СОПРОТИВЛЕНИЙ для ЭЛЕl\тРодвиrАТЕЛЕЙ
17. Общие соображения ........ . . . . . 33
18. Как происходит наrре.в СОПРОТIIВ,lеIllIЙ 33
19. Выбор сопротивлений. . . . . . 35
20. Составление схем соединениЙ. . 37
Приложенне 42
Лппу . . . . . . . . 
0111:'1.\ 1'101
Стра.
НИЦа
С1'Jlори]:
[I:trl.-"'шrillJ()
ЛflЛ:'КIЮ ()I.I rI\
7
I CHI'I)XV
("1(flPOC 1'1. 1l..:
CI\lIp"('TI. 1l(J
41
!) Cll1l3Y
I  I  2 + r.
2 .. общ  т, + r з + Т 4
I  I Т 2 + r з
2. OU.lt Т 2 + r з + Т 4

l\eHa 1 р. 4и Н.
»БИБЛИОТЕКА ЭЛЕКТРОМОНТЕРА"
Вышли из печати
Карпов Ф. Ф.  Kal, lJыбра 1"1> С,'1ние- npUl"'.J.oB 11 ка6.1('Й
НайфеJIЬД М. Р.  Что 'l'aKo,' .lаЩIIТIIО.' :J.Нt'МЛРIIII,' 11 как ,'П)
устраиваТl,
Хромченко r. Е.  Coe-ДllнеIlИI' и око,нцеВ<1НIIС медных 11 <1;110-
МlIниевых ПРОВОЛОIJ
Шапиро Е. А.  Пружины Э.'Iектрических аппаратов
Славенчинскии И. С. 11 Хромченко r. Е.  Пробнвка отвер-
стии и борозд в бетоне
ЛИВШИЦ д. С.  HarpeB проводников и защита предохранн-
телями в электросетях до 1 000 в
Черепеиин П. r.  Монтаж <1СИНХрОННЫХ элеКТРО.lвнrате,1СЙ
неБОЛЫIlОИ МОЩIIОСТИ
Каминскии Е. А.  Изоляция оперативных цепей
Рябикин Б. П.  Скрытые электропроводки
Ривлин Л. В.  Как опредеЛIIТЬ неисправность асннхрошюrо
элеКТРОДВllrателя
Константинов Б. А.. Соколова К. И. 11 Шулятьева r. н. 
Коэффициеит мощности (cos «qJ») 11 способы el'o 110-
вышеllllЯ lIа промышлеНIIЫХ предприятиях
Карпов Ф. Ф. Как проврить допустимость подключения
короткозамкнутоrо электродвиrателя к сети
rотовятся « печати
Амосов Б. В  Устройство и эксплуатация сварочных [енера-
торов 11 трансформаторов
Боярченков М. А. п Шинянскии А. B.MarIlIlTllble уснлители
и "х раБОI'а н СlIстемах антоматики
I(аминскии Е. A.KaK сдел а..... проект П(10сп,j'lIlIей электро-
YCT1I1101IKII
Камнев В. с.ПОДIllIlПIlНКII ЭЛСКТРН'IЕ'ски'\ машин
.Jlарионов В. П.rрозозащита сооружениЙ 11 здании
Образцов В. A. Уход за коптакта1II низковольтных аппа-
ратов
Федотов Б. Н.  Схемы включеIlИЯ э.1СКТ(1иче-СКlIХ счетчиков
ХаРИl'OlIОВ М. J'. ОШ>iI" ООСJlу)ышаIllШ 11 реltНlПt КРУ За-
I10PO;f(I'hf)j'O траll('(IЮР1 [1 roplI()['o З.I нода