/
Похожие
Текст
' М.Д.БА^ЛЬСКИЙ
ПО ПНЕВМОПРИВОДУ
И. ПНЕЙОДВТОМАШ
*
СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие.............................................................3
Основные общие нормы....................................................3
Физические свойства воздуха и элементы расчета пневмоприводов .... 13
Физические свойства воздуха ...................................... 13
Расчет диаметра пневматического цилиндра..........................24
Расчет минимального сечения трубопроводов пневмоснсгемы .... 25
Определение сил трения в цилиндре.................................26
Расчет полного времени движения поршня............................27
Расчет пневматического мембранного привода........................28
Компрессорные установки............................................ . . 29
Пневмодвигатели...................................................... 37
Цилиндры пневматические с односторонним штоком....................37
Цилиндры пневматические телескопические одностороннего и двусто-
роннего действия..................................................45
Контрольно-регулирующая аппаратура......................................51
Распределительная аппаратура ......................................... 63
Распределители с ручным и путевым управлением.....................63
Распределители с пневматическим управлением.......................75
Распределители с электрическим управлением........................85
Аппаратура подготовки воздуха ........................................ 90
Элементы пневмоавтоматики..............................................94
Вспомогательные элементы пневмоприводов ...............................109
Присоединительная арматура............................................113
Кольца круглого сечения для уплотнения гидравлических и пневматиче-
ских устройств...................................................128
Манжеты и воротники резиновые уплотнительные для пневматических
устройств........................................................141
Типовые функциональные схемы..........................................145
Реверсирование ................................................. 145
Регулирование скорости...........................................150
Схемы получения разных скоростей перемещения при движении
поршня в прямом и обратном направлениях........................151
Схемы получения переменной скорости перемещения поршня . . . 153
Схемы получения двух скоростей перемещения поршня в одном на-
правлении и одной в другом направлении.........................155
Схемы получения нескольких скоростей перемещений поршня в пря-
мом и обратном направлениях .................................. 157
Регулирование скорости перемещения исполнительного механизма в
пневмогидравлических системах..................................159
Регулирование усилия ........................................... 161
Синхронизация работы пневматических цилиндров....................163
Блокировки.......................................................166
Управление работой двух цилиндров, работающих по жесткому циклу 168
Управление работой трех цилиндров .............................. 174
Приложение...........................................................: 177
Список литературы.....................................................182
М. Д. БАВЕЯЬСКИЙ
С. И. ДЕВЯТОВ
СПРАВОЧНИК
по пневмоприводу
и пневмоавтоматике
деревообрабатывающего
оборудования
ИЗДАТЕЛЬСТВО
„ЛЕСНАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ"
Москва 1 973
УДК 674.002.5 :621.5
Справочник по пневмоприводу и пневмоавтоматике деревообра-
батывающего оборудования. Базельский М. Д., Девя-
тов С. И. «Лесная промышленность», 1973 г., 184.
Рассмотрены свойства применяемых рабочих газов, вопросы их
очистки и подготовки к работе. Даны расчетные формулы давлений,
расходов, потерь давлений и др. Приведены технические характе-
ристики компрессорных установок. Особое внимание уделено тех-
нической характеристике золотниковой и мембранной аппаратуры,
широко применяемой для автоматизации процессов управления.
Содержатся сведения о вспомогательных устройствах пневмоси-
стем— уплотнителях, трубопроводах, арматуре и др. Даются реко-
мендации по выбору и расчету пневмоприборов. Рассматриваются
типовые принципиальные схемы пневмосистем.
Таблиц 79, иллюстраций 95 + 32 в таблицах, библиография —
38 названий.
Бавельский Михаил Давыдович,
Девятов Сергей Иванович
СПРАВОЧНИК ПО ПНЕВМОПРИВОДУ и
ПНЕВМОАВТОМАТИКЕ ДЕРЕВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО
ОБОРУДОВАНИЯ
Редактор издательства И. Д. Лебедева
Технический редактор Е. М. Е в д а с ь е в а
Корректор А И. М и х я й лова
Переплет художника В. Д. Петухова
Сдано в набор 3/IV 1973 г. Подписано в печать 24/IX 1973 г. Т-14936. Формат
60Х901/i6. Бумага типографская № 2. Усл. псч. л. 11,5. Уч.-изд. л. 13,05. Ти-
раж 8300 экз. Зак. № 1147. Издат. № 137/72 Цена 79 коп. Тематический план
1973 г № 86.
Издательство «Лесная промышленность», Москва, ул Кирова, 40а
Ленинградская типография № 4 Союзполнграфпрома при Государственном
комитете Совета Министров СССР по делам издательств, полиграфии и
книжной торговли, 196126, гор. Ленинград, Социалистическая, 14
3153—086
037(01|—73
Издательство «Лесная промышленность», 1973 г.
Предисловие
Директивами XXIV съезда КПСС в IX пятилетии предусмат-
ривается значительный рост продукции народного хозяйства СССР,
Одно из основных условий выполнения этих директив — автомати-
зация управления производством и технологическими процессами.
В деревообрабатывающей промышленности в качестве средств
автоматизации широкое применение нашли пневматические систе-
мы. Эти системы обладают рядом достоинств. Главные из них: про-
стота конструкции и эксплуатации, взрыво- и пожаробезопасность;
незначительный вес и габарит пневмомеханизмов; надежная ра-
бота. Их используют в лесопильном, мебельном и фанерном про-
изводствах, производстве древесностружечных и древесноволокнис-
тых плит и т. д., а также в технологических операциях при зажиме
и перемещении заготовок и режущих инструментов, при регулиро-
вании температуры, давления, дозирования компонентов и др.
В деревообработке при автоматизации процессов механической
обработки древесины широко применяются пневматические систе-
мы, построенные на элементах золотниковой техники. При автома-
тизации процессов пьезотермической, гидротермической и тепло-
вой обработки и отделки древесины используют пневматические
системы, построенные на элементах мембранной и струйной тех-
ники.
При составлении справочника были использованы каталоги
заводов, информационные материалы СКВ и НИИ, а также ГОСТ
и нормали. В справочнике изложены лишь самые распространен-
ные пневматические элементы и схемы.
Изданием настоящего справочника сделана попытка собрать
и обобщить разрозненные сведения о пневмоприводе и пневмо-
автоматике.
Материалы, изложенные в справочнике, предназначены для ин-
женерно-технических работников, занимающихся проектированием
и эксплуатацией пневмоприводов и пневмоавтоматики, а также
для студентов лесотехнических вузов и техникумов.
ОСНОВНЫЕ ОБЩИЕ НОРМЫ
При проектировании, монтаже и эксплуатации пневмоприводов
деревообрабатывающих станков применяются нормализованные
ряды из основных параметров.
В табл. 1 —13 приведены ряды основных параметров пневмо-
приводов.
Ряд номинальных давлений (ГОСТ 12445—67)
Номинальные давления р„„,, ri U >1
кгс/см? Мн/м2 кгс/см? Мк/я9 кгс/см? М н/мл
0,10 0,16 0,25 0,40 Приме манометрнчес новленпого с 2. Номин рудования на 3. Для т 10 kscIcm2 — 0, 0,010 0,016 0,025 0,040 ч а н и я: 1. 1 кое давление, юка службы с альные давлен более высокие очного расчета 98 Л1н/л'-. 0,63 1,0 1,6 2,5 4,0 (5,0) Тод номннальнь при котором обо сохранением пар ия, указанные в давления. номинальных да 0,063 0,10 0.16 0,25 0,40 (0,50) м давлением рудование дол? >аметров в npej скобках, допус влений следуеа 6,3 10,0 16,0 25,0 40,0 (50,0) Рном понимается кно работать в ^елах норм, каются для ра: пользоваться 0,63 1,0 1,6 2,5 4,0 (5,0) наибольшее геченне уста- фаботки обо- гоотношением
Таблица 2
Ряд номинальных расходов (ГОСТ 12449—67)
Номинальные расходы воздуха QUOM
мя/мин дм2/мин м3/мин дм3/мин мя/мин дм?/сек м3/мин дм3/сек мя/мин дма/сек
0,00063 0,010 0,0063 0,100 0,063 1,00 0,63 10,0 6,3 100
— 0,0080 0,125 0,080 1,25 0,80 12,5 8,0 125
0,00100 0,016 0,0100 0,160 0,100 1,60 1,00 16,0 10,0 160
— 0,0125 0,200 0,125 2,00 1,25 20,0 12,5 200
0,00160 0,025 0,0160 0,25 0,160 2,50 1,60 25,0 16,0 250
— — 0,0200 0,320 0,200 3,20 2,00 32,0 20,0 320
0,00250 0,040 0,0250 0,40 0,250 4,00 2,50 40,0 25,0 400
0,00320 0,050 0,032 0,50 0,320 5,00 3,20 50,0 32,0 500
0,0040 0,063 0,040 0,63 0,400 6,3 4,00 63,0 40,0 630
0,005 0,080 0,050 0,80 0,500 8,0 5,00 80,0 50,0 800
Пр расход «7 = о?г, шают ус 2. Л нием 1 л и м е ч а 1 воздуха, при пр< тлновлет ,ля точно 3/мин == 1 i и я: 1. приведенн опускании ых норм го nepcci 6,67 дмя1се Под ном ый к ус воздуха юта коми к. инальны& ловиям через о нальных расход Т = 201 С борудова расходе ом Qhoi , р 76 ние пот в следуг л понима< 0 мм рт ер н давг !Т поль30 •тся наи< ст., вл ения не ваться сс больший ажность превы- эотноше-
Ряд номинальных чисел оборотов пНОм пневматических приводов
(ГОСТ 12446-67)
Номинальные обороты
об/мин об/сек об/мин об/сек об/мин об/сек об/мин об/сек об1мин об/сек
0,60 0,010 6,0 0,10 60 1,00 600 10,0 6 000 100
— — — — 75 1,25 750 12,5 7 500 125
0,96 0,016 9,6 0,16 96 1,60 960 16,5 9 600 160
— — — — 120 2,00 1200 20,0 12 000 200
1,50 0,025 15,0 0,25 150 2,50 1500 25,0 15 000 250
— 192 3,20 1920 32,0 19 200 320
2,40 0,040 24,0 0,40 240 4,00 2400 40,0 24 000 400
— — — — 300 5,00 3000 50,0 — —
3,78 0,063 37,8 0,63 378 6,30 3780 63,0 — —
— — — — 480 8,00 4800 80,0 — —
П р н'м е должно работ 2. Для н ч а н и яЛ1. П ать в течение а асосов с приво, эд номинальны установленного цом от электро; и числом оборе срока службы двигателя допу ,тов лном пон* с сохранением скаются номин< {.мается Han6oj параметров в тльные числа о тьшее число пределах уста и боротой асинхт оборотов, при овленных нор? >онных двигате котором обо я. лей. рудование
Ряд номинальных емкостей пневматических приводов
(ГОСТ 12448—67)
Ряды номинальных емкостей дм3 ним
0,10 0,16 0,25 0,40 0,63 Приме вера — обье г и д р о а к к 1.0 1,6 2,5 4,0 6,3 ч а н и с. Пох м несжимаемой у м у л я т о р 10 16 25 40 63 1 номинальной ЖИДКОСТИ, ПОЛ1 а — наибольши 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 емкостью Ун юстью заполни й объем пневма 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 5000 6300 8000 ом понимается ющей ресивер тнческой поло( 10 000 12 500 16 000 20 000 25 000 для реси • для пневмо* :ти.
Таблица 5
Ряд номинальных диаметров подвижных цилиндрических пар
пневматических приводов (ГОСТ 12447—67)*
Ряды номинальных диаметров D, мм
основной основной дополнится ь- ный основной дополнитель- ный основной
1 10 100 ПО 1000
— 12 14 125 140 —
— 16 18 160 180 —
2 20 22 200 220 —
2,5 25 28 250 280 —
3,0 32 36 320 360 •—
4,0 40 45 400 450
5,0 50 55 500 560 —
6,0 60 70 630 710 —
8,0 80 800 900 —
Приме ч а н и е. Пр! 1 выборе диаме тров основной ряд следует пре дпочитать до»
полнителыюму.
♦Внесены изменения 1/VII 1972 г.
Гяц номинальных длин хода поршня пневмап нческих приводов
(ГОСТ 6540—68)*
Ряды номинальных длин хода поршня L, мм
основной основной дополни- тельный основной дополни- тельный основной допол н нтел ь н ы й
4 ' 5 6 8 П р г ряд следу • Внес 10 12 16 20 25 32 40 50 6П 80 м е ч а н н ет пре ди оч1 сны измене 55 70 90 е. Прн вы стать допол ния 1/1972 Г 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 боре линей Интел иному НО 140 180 220 280 360 450 560 710 900 ных разме] 1000 1250 1600 2000 2500 3150 4000 5000 6300 8000 ров длины 1120 1400 1800 2240 2800; 3000 3350; 3550; 3750 4250; 4500; 4750 5300; 5600; 6000 6700; 7500 8500; 9000; 9500 хода поршня основной
Таблица 7
Ряд условных проходов (ГОСТ 355—67)
Условный проход. мм Соответству- ющая труб- н я резьба, дюйм Условный проход, мм Соответству- ющая труб- ная резьба, дюйм Условный проход, мм Соответству- ющая труб- ная резьба, дюйм
1* 1,5* 2.0* 2,5* 3,0 4,0* 5,0* 6,0 8,0* Приме понимать ном 2. Услов арматуры обг ". ч а н и я: 1. Г птнальный внуз ные проходы, дето нэзначенн 10 15 20 25 32 40 50 65 80 од условным гренннй диам< обозначении! я. % 1/2 3/д 1 Р/4 РА 2 2»/а 3 проходом тр етр трубопрово ‘ звездочкой, н 100 125 150 175 200 225* 250 и т. д. до убопроводной арм да. е применять для т 4 5 6 7 8 9 10 4000 мм атуры следует рубопроводной
Ряд присоединительных резьб (ГОСТ 12853—67)
Таблица 8
Резьба метри- ческая по ГОСТ 9150—59* Резьба кониче- ская дюймовая с углом профи- ля до 60" по ГОСТ 6111-52** 1 Резьба трубиая коническая по ГОСТ 6211-69 Резьба метриче- ская по ГОСТ 9150-59* Резьба кониче- ская дюймовая с углом профи- ля до 60'' по ГОСТ 6111-52** Резьба трубная коническая по ГОСТ 6211-69
М8 X 1 М10 X 1 М12 X 1,5] М14 X 1,5 М16 X 1,5 М18 X 1,5 М20 X 1,5 М22 X 1,5) М24 X 1,5 М27 X 2,0. МЗО X 2,01 МЗЗ X 2,0/ К К V/ К V К V/' К я/л" К 1" К Труб %" К Труб чг К Труб %" К Труб W' К Труб */<" К Труб 1" М36 X 2,0) М39 X 2,0 М42 X 2,0* М45 X 2,0] М48 X 2,0) М52 X 2,0) М56 X 2,0 М60 х 2,01 М64 X 2,0) М68 X 2,0) М72 X 2,0J К 1г/4" К I1/," К 2" К Труб I1//' К Труб I1// К Труб 2" К Труб 2»/а"
выборе резьбы следует предпочитать метрическую резьбу
Примечание. При
по ГОСТ 9150-59.
• Внесены изменения 1/VI—1962 г.
• * Внесены изменения 1/1—1970 г
Резьба метрическая ГОСТ 9150—59*
Таблица 9
Обозначение реаьбы Шаг резьбы s, мм Диаметр резьбы, мм Высота про- филя h, мм
наружный d средний внутренний
Мб
М8 X 1 1,0 в 7,350 6,918 0,541
М10 X 1 1.0 10 9.350 8.918 0,541
MI2 X 1.5 1.5 12 11,026 10,376’1
МИ X 1 5 1.5 14 13,026 12,376
MI6 X 1.5 1.5 16 15,026 14 376
М18 X 1.5 1.5 18 17,026 16,376 ’ 0.812
М20Х 1.5 1.5 20 19.026 18,376
М22 X 1.5 1.5 22 21,026 20,376
М24 X 1.5 2.0 24 22,701 21,835'
М27 X 2 0 2,0 27 25,701 24,835
МЗО X 2,0 2.0 30 28,701 27,835
М36 X 2.0 2,0 36 34,701 33.835
МЗО X 2.0 2.0 39 37.7С1 36,835
М42 X 2.0 2.0 42 40 701 39.835 1,082
М45 X 2,0 2.0 45 43.701 42.835
М48 X 2,0 2.0 48 46.701 45,835 '
М52 X 2 0 2.0 52 50,701 49.835
М56 X 2,0 2,0 56 54,701 53,835
М60 X 2 0 2,0 60 58,701 57,835
М64 X 2,0 2,0 М 62,701 61,835
М68 X 2,0 2.0 68 66,701 69,835
М72 X 2,0 2.0 72 70,701 75,835)
* Внесены изменения 1/VI 1962 г.
ID
Резьба коническая дюймовая с углом профиля 60 (ГОСТ Gill— 52)*
Обозначение piзмеров резьбы. дюймы Число ниток л на Г Шаг резьбы s. мм Длина резьбы, мм Диаметр резьбы, мм Внутренний диаметр резьбы у торца трубы dT. мм Рабочая ьысота витка ti, мм
рабочая Л от торцп трубы до основной плоскости средний dcp наружный d внутренний
К V 27 0,941 7,0 4,572 9,519 10,272 8,766 8,480 0,753
к >/Г 18 1,411 9.5 5,080 12,443 13,572 11,314 10,997 1,129
kv 18 1,411 10,5 6,096 15,926 17,055 14,797 14,416 1,129
к */Г 14 1,814 13,5 8,128 19,772 21,223 18,321 17,813 1,451
К 3/4" 14 1,814 14.0 8,611 25,117 26,568 23,666 23,128 1,451
К 1* 11,5 2,209 17,5 10,160 31,461 33,228 29,694 29,059 1,767
К Р/Г 11,5 2,209 18,0 10,668 40,218 41,985 38,451 37,784 1,767
к р/г II.5 2,209 18,5 10,668 46,287 48,054 44,520 43,853 1,767
К 2* 11,5 2,209 19,0 11,074 58,325 60,092 56,558 55,866 1,767
Приме 2. В труб ПО ГОСТ 6211 ч а и и я: 1. Ст юпронодах из —69. андзрт ГОС стальных :Т 6111-52 водо. газог распространяв! |роводных тру( гея на резьбов» 5 по ГОСТ 326 ае соединения 2—62 соединен» воздушных тру <я с коннческо бопроводных маш й резьбой должны ин и станков, выполняться
• Внесены изменения 1/1-1970 г.
Резьба трубная коническая (ГОСТ 6211—69)
Номинальный размер резьбы, Число п ниток на Г Шаг резьбы s, мм Длина резьбы, мм Диаметр резьбы в основной плоскости, мм Внутренний диаметр резьбы у торца трубы ат, мм Рабочая высота витка Л, Радиус закругления г, мм
рабочая Л от торца трубы до основной плоскости /3 средний rfcp наруж- ный d внутрен- ний
дюймы
К труб V 28 0,907 6,5 4,0 9,147 9,728 8,566 8,316 0,581 0,125
» 19 1,337 9,7 6,0 12,301 13,157 11,445 10,070 0,856 0,184
» » %" 19 1,337 10,1 6,4 15,806 16,662 14,950 14,550 0,856 0,184
» » W' 14 1,814 13,2 8,2 19,793 20,955 18,631 18,119 1,162 0,249
» > V 14 1,814 14,5 9,5 25,279 26,441 24,117 23,523 1,162 0,249
» » 1" 11 2,309 16,8 10,4 31,370 33,249 30,291 29,641 1,479 0,317
» I1//' И 2,309 19,1 12,7 40,431 41,910 38,952 38,158 1,479 0,317
» » Р// 11 2,309 19,1 12,7 46,324 47,803 44,845 44,051 1,479 0,317
» » 2" 11 2,309 23,4 15,9 58,135 59,614 56,656 55,662 1,479 0,317
» ^4" 11 2,309 26,7 17,5 73,705 75,186 72,226 71,132 1,479 0,317
П р и м е ч а ние. С рок внедре 1ия резьбы трубной КОНН1 1еской по Г ОСТ 6211—6 9 уставовле и с 1/1 1973 г.
Длина укороченной резьбы (ГОСТ 6211—69)
Номинальный раз- мер резьбы 7." V/ 7/ 7/ Г 17/ 17/ 2" 27/
/j, ММ /2 мм, ие менее Примечани скается для соединс! при давлении до р = 2. В основной п цилиндрической резь 3. Для соединен резьбой муфтовой а резьба размерами /, 4. Условное обо; укороч. (ГОСТ 6211 — 4,0 7,7 я: 1. Н 1ИЙ тру 10 кгс/t ЛОСКОСТ1 бы по Г ий нар эматуры и 1г. шаченнс 59). 4,5 8,2 арезани бопрово 'Ма. < днаме ОСТ 635 ужной по ГС укороч 4,5 9,5 с укоро ДОВ из тры рез 7—52. коничес )СТ 652' енной 6,0 11,0 ченной водо, г ьбы рав кой ре 7—68 nj коничес! 7,0 13,4 коничео азопров НЫ HOMI зьбы с >имеияе1 <ой тру 8,0 14,4 сой рез1 одних 1 шальны внутре! гея уко биой рс 10,0 16,4 >бы на руб по м диаме 4Ней щ роченна »зьбы 7s 11,0 18,5 трубах ГОСТ 3. трам тр 1лиидри я кони К тр' 12,0 21,2 допу- 262—62 убной ческой ческая уб. •//
Таблица 13
Резьба трубная цилиндрическая (ГОСТ 6357—52)
Номи- нальный размер резьбы, дюймы Число ниток п на Г Шаг резьбы в, мм Диаметр резьбы, мм Высота профиля tit мм Радиус закруг- ления г, мм
наруж- ный d0 средний dcp внутрен- ний di
W' 28 0,907 9,729 9,148 8,567 0,581 0,125
1/4" 19 1,337 13,158 12,302 11,446 0,856 0,184
%" 19 1,337 16,663 15,807 14,951 0,856 1,184
14 1,814 20,956 19,794 18,632 1,162 0,249
3/4" 14 1,814 26,442 25,281 24,119 1,162 0,249
1" 11 2,309 33,250 31,771 30,292 1,479 0,317
Р/4" 11 2,309 41,912 40,433 38,954 1,479 0,317
I1// И 2,309 47,805 46,326 44,847 1,479 0,317
2" И 2,309 59,616 58,137 56,659 1,479 0,317
21//' 11 2,309 75,187 73,708 72,230 1,479 0,317
ПрИ! ! е ч а н и е Резьбу 7/ по возможности не применять.
h=isW5 5
r^aws
Рис. к табл. 9.
Линия, параллельная оси
резьбы
tz- 0,8 3
Ч> = 1°и7'2Ц"
Конусность 2tgy>- Г-16
Рис. к табл. 10
Линия, параллельная
оси резьбы
Ь= 0,64033$
п --0,137283
/= 1*47'27”
Конусность 2tg4> = 1 16
Рис к табл. 11.
Рис. к табл. 13
ФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ВОЗДУХА
И ЭЛЕМЕНТЫ РАСЧЕТА ПНЕВМОПРИВОДОВ
Физические свойства воздуха
В пневматических системах рабочим телом служит воздух,
одна из характерных особенностей которого — сжимаемость. Воз-
дух представляет собой механическую смесь газов (содержание
по объему — 21с/о кислорода, 78,1% азота и около 1% смеси дру-
гих газов).
Давления, создаваемые в рабочем теле пневматических систем,
обеспечивают передачу усилий: механическая работа осуществ-
ляется не только из-за перетекания воздуха, но также и из-за
его расширения.
Воздух должен быть очищен от механических примесей, на-
сыщающих его в виде пыли, и, кроме того, не должен содержать
влаги, которая при значительном разрежении конденсируется,
превращаясь при низких температурах в лед.
Для технических расчетов пневматических систем наиболее
важными физическими показателями воздуха являются давление,
температура, плотность, вязкость, сжимаемость и т. д. (табл. 14).
Под давлением Р понимается абсолютное давление в отличие
от избыточного давления, которое влияет на деформацию стенок
сосуда, а не на физические свойства воздуха.
Температура Т воздуха определяется по абсолютной шкале
Кельвина, которая связана с температурой по шкале Цельсия за-
висимостью
т f К) = Т (° Q 4-273.
Под нормальными условиями состояния воздуха понимается
состояние его при температуре, равной 273л К, или 0°С.
Плотностью тела называется отношение массы тела к его
объему. Для воздуха плотность р и удельный объемный вес у
определяются по следующим формулам:
р = — кге секР/м4 и у = — кгс/м\
V г V
где m и G — соответственно масса и вес объема воздуха.
Удельный вес воздуха есть отношение веса воздуха к его объ-
ему и зависит от температуры, давления и влажности. Удельный
вес сухого воздуха при нормальном атмосферном давлении
(760 мм рт. ст.) при температуре 0° равен 1,293 кг]м3.
Величина, обратная удельному весу, называется удельным объ-
емом воздуха (газа) и выражается уравнением
Вязкостью воздуха называется свойство, благодаря которому
в нем при движении проявляются силы трения из-за сдвига одного
Таблица 14
Единицы измерения основных физических величин
Наименование величин Обо- значе- ния Между- народная система единиц СИ Общеприня- тая в литера- туре Определяющее уравнение
Длина Площадь Объем Удельный объем Время Скорость Масса Сила » тяжести (вес) . . . Удельный вес Давление Расход Плотность Вязкость: динамическая .... кинематическая . . . Температура Удельная теплоемкость . . Коэффициент относитель- ного объемного сжатия Коэффициент объемного расширения Газовая постоянная . . . L S V V УД t V tn р G Y Р Q Р Р V Т С 0 а R М м2 м3 м3/кг с м/с кг н н Н/м3 Н/м2 м3/с кг/м3 Нс/м2 м2/с °к д/кг-град м2/Н 1/град дж кг-град СМ СМ2 СМ3 см3/г сек, м/мин кге - сек2/м кге кге кге/м3 кгс/см2 л/мин кге- сек2/л4 кге- сек]м2 см2/сек °C ккал/кг -град см2/кге 1/град кге- м кг-град о ft, <1 <5 о < 1 „ II 1 1 <• $ 5 о =±| -аз- • j | 1 1 1 II 1 II II ii II II II II II 1 и 1 - < - - ~ \ > 1 II ! II а ь.
слоя воздуха относительного другого. Эти силы трения F должны
быть пропорциональны числу частиц воздуха, смещаемых отно-
сительно друга друга, т. е. поверхности s и градиенту скорости
dvu: dtp
т-> dvjj
г = №~ .
dy
где цп — скорость воздушного потока;
у — ось, расположенная перпендикулярно к направлению
потока;
р — коэффициент пропорциональности, называемый коэффи-
циентом динамической (абсолютной) вязкости.
Мерой абсолютной вязкости в технических единицах
служит сила трения F между слоями воздуха, движущимися па-
раллельно относительно друг
друга со скоростью 1 ж/сек,
имеющими площади по 1 м2 и
находящимися на расстоянии
1 м. В этом случае размер-
ность р. будет кг • сек/м2.
В пневматических расчетах
пользуются также кинематиче-
ским коэффициентом вязко-
сти v, представляющим собой
частное от деления абсолютной
вязкости р па плотность воз-
Рис. 1. Зависимость изменения вязкости
воздуха от температуры
духа р.
Вязкость воздуха изменяется с изменением его температуры.
С повышением температуры воздуха она увеличивается.
На рис. 1 показана зависимость изменения вязкости воздуха
от температуры.
Сжимаемость воздуха р характеризует изменение объема ДУ
воздуха при изменении давления на величину Др:
— мЧкгс.
V
Величина, обратная сжимаемости, называется модулем уп-
ругости воздуха.
Коэффициент теплового расширения характеризует изменение
объема воздуха при изменении температуры:
1 AV п
а —--------[/град,
V лт г
где ДУ — изменение объема воздуха ,и3;
ДГ — изменение температуры воздуха, град.
Удельная теплоемкость воздуха представляет собой отноше-
ние количества теплоты, поглощенной единицей объема или веса
воздуха, к соответствующему повышению температуры. Различа-
ют удельную теплоемкость при постоянном давлении ср и удель-
ную теплоемкость при постоянном объеме Су. С изменением со-
стояния воздуха теплоемкости изменяются. Для воздуха при дав-
лении 1 атм и температуре 0°С ср=0,241 ккал!кг • град и cv=
= 0,172 ккал)кг град.
Уравнение состояния воздуха. Основные параметры воз-
духа— давление р, удельный объем Гуд и абсолютная темпера-
тура Т связаны между собой зависимостью, которая называется
уравнением состояния воздуха
pVya=RT,
где R — газовая постоянная, зависящая от физических свойств
воздуха, кге- м/кг- град.
Газовая постоянная определяется как работа расширения 1 кг
воздуха при нагревании на ГС при постоянном давлении. Для
сухого воздуха R = 29,27 кге • м/кг • град.
При сжатии или нагревании воздух переходит из одного со-
стояния в другое. Этот процесс называется термодинамиче-
ским.
Изохорный процесс. Если сохранить удельный объем Гуд воз-
духа постоянным и изменять р{ и Т\ до р2 и Т2, получится сле-
дующая зависимость:
/д = 1
Т2 '
Из этого следует, что в замкнутом объеме при изменении
температуры воздуха давление будет изменяться пропорционально
температуре.
Изобарный процесс. Этот процесс характерен постоянством
давления р. При подводе тепла температура воздуха изменится
от 1\ до Т2. Преобразование уравнения состояния воздуха для
случая изменения температур Т} и Т2 при постоянном давлении
даст уравнение изобарного процесса
Гуд1
Г уд 2 7^2
Из этого следует, что с изменением температуры воздуха при
р= const пропорционально изменяется и его объем.
Изотермический процесс. Если к воздуху подводить тепло, из-
меняя при этом объем воздуха так, чтобы температура его была
постоянной, все тепло пойдет на совершение внешней работы. Та-
кой процесс называется изотермически м. Взаимосвязь между
основными параметрами воздуха выражается уравнением
рГуд = const.
Следовательно, при постоянной температуре объем воздуха
будет обратно пропорционален давлению:
ГУД1 _ Ра .
Адиабатический процесс. Процесс, при котором теплообмена
между воздухом и окружающей средой нет, называется адиабати-
ческим. Уравнение, описывающее этот процесс, имеет вид
= const,
где Z'—показатель адиабаты:
где и Су—соответственно теплоемкость воздуха при постоян-
ном давлении и теплоемкость воздуха при постоян-
ном объеме.
Связь между основными параметрами при адиаоатическом про-
цессе для двух состояний воздуха
имеет следующий вид:
Рц./Ууд, у.
‘ Ууд. ) ’
Т2 / Pi\ А . ^2 /УУД1 /
Л ~ 1 ’ Л ’ lvyAJ
Политропический процесс.
Когда необходимо учесть тепло-
обмен между воздухом и внеш-
ней средой, пользуются уравне-
нием политропы
pV;= const,
J г\
где п— показатель политропы,
зависящий от ср.
Эта зависимость имеет вид
Рис. 2. Графики изменения состояния
воздуха для различных термодинами-
ческих процессов
П —
Ср —с
cv — c ’
где cv и с — теплоемкости политропного процесса.
Связь между основными параметрами при политропном про-
цессе для двух состояний воздуха будет иметь следующий вид:
п-1
Pi /^y«2\rt. ^2 /РгА ° .
р* ; Л ’ 1 Ы ’ Л Пуд2)
На рис. 2 изображены графики изменения состояния воздуха
для различных термодинамических процессов.
Примем па графике точку А соответствующей давлению Pi
и удельному объему УУЛ, точку Bv— соответствующей удельному
объему КУц2 и точку Ву — давлению р. На этом же графике изо-
хорный 1 процесс изображен прямой АВу, а изобарический 2—АВР,
изотермический процесс — линией 3, адиабатический— линией 4
и политропический процесс — линией 5.
2 М. Д. Бавельский и др.
17
Скорость истечения воздуха. Истечение воздуха из отверстия —
необратимый процесс, так как изменяется его кинетичес кая энер-
гия.
Скорость истечения воздуха определяется из уравнения
е„ст=44,4 1/ Г1- *
м!сек,
где Т — абсолютная температура воздуха по шкале Кельвина;
Pi—давление воздуха при входе в отверстие, кгс!см2\
р2— давление воздуха при выходе из отверстия, кгс!см2.
Это уравнение справедливо для случаев, при которых отно-
шение давлений не превышает критического, равного для воз-
духа отношению
ЕКР = Л=0,528.
Р1
Для — <0,528, когда давление pi^l,89 кгс/см2 (при р2 =
Pi
— 1 кгс/см2), можно пользоваться выражением
уист=18,3] Т м!сек.
Расход воздуха. Расход воздуха при истечении его из отвер
стия зависит от сечения отверстия, температуры и давления.
Весовой расход воздуха при истечении можно определить по
формуле, дающей приближенное значение, а именно
G— 0,71f 1/" кгс!чу
* •'уд
где f — минимальное сечение отверстия, ли/2;
р — давление сжатого воздуха, ата\
Руд — удельный объем сжатого воздуха, определяемый по
формуле
'/уД=^ М3/Кг’
где R — газовая постоянная воздуха, равная 29,27;
Т — абсолютная температура сжатого воздуха, ° К,
Р— абсолютное давление сжатого воздуха, кёс/см2.
Объемный расход воздуха определяется из уравнения
G_ = 07l/
Т у I V
где G — весовой расход воздуха, кгс',ч\
у— удельный вес воздуха, кгс[м\
Вес 1 лг3 сжатого воздуха в зависимости от давления и тем-
пературы приведен в табл. 15.
Режимы движения воздуха. Известны два вида движения воз-
духа по трубопроводам —ламинарное и турбулентное.
to
*
Вес 1 м3
сжатого воздуха в зависимости от давления и температуры
Давле- ние, ата Вес 1 м3 сжатого воздуха, кг, при температуре, °C
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
I 1,253 1,21 1,17 1,13 1,09 1,06 1,03 1,00 0,97 0,94 0,92
2 2,51 2,42 2,33 2,26 2,19 2,12 2,05 1,99 1,94 1,88 1,83
3 3,76 3,62 3,50 3,38 3,27 3,18 3,08 2,99 2,91 2,83 2,75
3,5 4,39 4,23 4,08 3,95 3,83 3,71 3,60 3,49 3,39 3,30 3,21
4 5,01 4,83 4,67 4,51 4,37 4,24 4,11 3,99 3,88 3,77 3,67
4,5 5,64 5,44 5,25 5,07 4,92 4,77 4,62 4,49 4,36 4,24 4,13
5 6,26 6,04 5,84 5,64 5,46 5,30 5,14 4,99 4,85 4,71 4,59
5,5 6,89 6,64 6,42 6,20 6,01 5,82 5,65 5,49 5,33 5,18 5,04
6 7,52 7,25 7,00 6,77 6,56 6,35 6,16 5,98 5,81 5,65 5,50
6,5 8,14 7,85 7,59 7,33 7,10 6,88 6,68 6,48 6,30 6,13 5,96
7 8,77 8,46 8,17 7,90 7,65 7,51 7,19 6,98 6,78 6,60 6,42
7,5 9,40 9,06 8,75 8,46 8,20 7,94 7,70 7,48 7,28 7,07 6,88
8 10,02 9,66 9,34 9,02 8,74 8,47 8,22 7,98 7,75 7,54 7,34
8,5 10,65 10,27 9,92 9,60 9,29 9,00 8,73 8,48 8,24 8,00 7,80
9 11,28 10,88 10,51 10,16 9,84 9,53 9,25 8,98 8,72 8,48 8,25
9,5 11,90 11,48 11,09 10,72 10,38 10,06 9,76 9,47 9,21 8,95 8,71
10 12,53 12,09 11,67 11,29 10,93 10,59 10,27 9,97 9,69 9,42 9,17
При л а м и н а р и о м движении все слои потока воздуха дви-
жутся параллельно, не смешиваясь один с другим, а скорость
отдельных слоев в поперечном сечении потока изменяется по пара-
болическому закону от нуля у стенок трубы до максимума в ее
центре по сечению.
При турбулентном движении параболический закон ско-
ростей нарушается, так как частицы воздушного потока совер-
шают, кроме продольного, дополнительные поперечные движения.
Практически движение воздуха в трубопроводах совершается
в турбулентном режиме и расчеты скорости воздуха ведутся по
приближенным формулам турбулентного режима.
Потери давления воздуха в пневмосистеме. Потери давления
воздуха в пневмосистеме связаны с трением воздуха о стенки
трубопровода и с местными сопротивлениями в пиевмосетн. Вели-
чина потерь в основном зависит от шероховатости стенок трубопро-
вода и от скорости v движения воздуха в трубопроводе, а также
от длины I и диаметра d трубопроводов.
На прямых участках трубопровода потери давления опреде- ,
л я ют по формуле
Др = р-^-уц2 кгс/см2,
где р — коэффициент трения воздуха о стенки трубопроводов.
Коэффициент р зависит от ряда факторов: от скорости движе-
ния и вязкости воздуха, от шероховатости стенок трубопроводов и
др. Для труб малых диаметров коэффициент трения р с некото-
рым допущением можно определить по упрощенной формуле
8,3 10~5
Р “ z4).l48 ’
У
где Gy — весовое количество воздуха, протекающего в единицу
времени, кгс1сек.
Потери давления от сопротивления протеканию воздуха через
приборы, а также при поворотах трубопроводов, через вентили,
тройники и т. д., т. е. от местных сопротивлений, находят по фор-
муле
А р = 51 %v2y 10 ' кгс/см2,
где g — коэффициент местного сопротивления, определяемый эмпи-
рическим путем; его величина дана в табл. 16 и на рис. 3.
Для определения общих потерь давления всю длину трубопро-
вода разбивают па отдельные участки с одинаковыми условиями
(постоянство сечений, расход и давление воздуха). Затем, опреде-
лив давление на отдельных участках, эти давления суммируют и
получают общее давление, расходуемое на сопротивления в тру-
бопроводе. К этому общему давлению добавляют местные потери
давления.
Для определения потерь давлений на 1 м длины металлических
трубопроводов можно пользоваться номограммой (рис. 4).
Сопротивление Эскиз коэффициент сопротивления
• Вход в прямую труду с острыми краями у / у у у / • . £ = 0,3 (с сеткой £ = 0,5)
Вход в прямую труду с запру гл е иными краями или раструдом //////// 4.А £=ол (с сеткой £ =о,2)
н>тп, |*** 1 1 !
Выход из прямой труды ZZZ///ZI 1,0 (с сеткой = 1,6)
V/—\
>)>)//>
Внезапное расширение потока о- Ы-(Ног
__ 1 t м *
Внезапное сужение потока
А - V ^о,
Плавное расширение потока «=) оС>30° ^(i-^Y
<^3 г ос^ЗО0 % a2 CX.
J0c^ 15‘ 20*-^
0,10 0.30
0,61r(lt 0,05 0.15
Плавное сужена е потока <=) V сх.^ 1 = 0,1 vli-i)-0,1(1-i)
Поворот потока и[ ^=90° n/d 0,76 W 1,5 2,0 3,0
I o,6 аэ 0,2 L 115 0,1
(у , ^ссс18о-
1 1
колено с острыми краями
X •" ( oL° 90 120 135 150
1 1,10 0,55 0,35 0,20
Вход и выход с поворотом (острые края) //////Z////J . Z у l-i
1/ ; г
7'//’г'7/’2 2 2/2,1 \
Рис 3. Значения коэффициентов местных сопротивлений
Коэффициенты местных сопротивлений для пневмоаппаратуры
. Наименование и нормаль машиностроения Обозначения по классификатору станкостроения Диаметр* Du 5
Воздухораспределитель с В63-13, ПВ63-13 К 3/8" (10) 52
пневматическим управ- лением МН4902-63 испол- В63-14, ПВ63-14 К1/2" (15) 24
нение 1, 2
воздухораспределитель с В63-23, ПВ63-23 ч К 3/8" (10) 52
электрическим управле- нием МН4902-63 испол- В63-24, ПВ63-24 К 1/2" (15) 24
нение 3, 4
Кран управления В71-12, ПВ71-12 К 1/4" (8) 48
МН4903-63 В71-23, ПВ71-23 В71-24, Г1В71-24 К 1/2" (15) 24
Кран последовательного B7I-33, ПВ71-33 К 3/8" (10) 52
включения МН4904-63 •
Обратный клапан В51-12 К 1/4"(8) 120
МН4815-63 В51-13 К 3/8" (10) 130
В51-14 К 1/2" (15) 60
В51-15 ч К 3/4" (20) 48
Дроссель с обратным кла- В77-12 К 1/4" (8) 120
паном МН4816-63 В77-13 К 3/8" (10) К 1/2" (15) 130
В77-14 60
Маслораспылитель В44-23 К 3/8" (10) 65
МН4649-63 В44-24 К 1/2" (15) 30
В44-26 К 1" (25) 32
В л а г о от де л и т ел ь 1341-13, Б$41-13 К 3/8" (10) 31
МН4693-63 В41-14, БВ41-14 К 1/2" (15) 18
В41-16 К 1" (25) 19
* В скобках даны размеры I миллиметрах.
Па величину потерь существенное влияние оказывает диаметр
трубы. При уменьшении диаметра трубы с 50 до 25 мм потери
давления увеличиваются в 32 раза.
Утечка воздуха в пневмосистемах. В пневматических системах
воздух всегда стремится перетечь из полости с повышенным дав-
лением в волость с пониженным давлением. Протекает он, если
пет достаточной герметичности, через щели, имеющие различные
виды сечении — прямоугольные, трапецеидальные, кольцевые или
серповидные.
Внутренний, диаметр труды d^.MM
6 8 10 12 15 19 29 32 90 50
Расход сжатого Воздуха Q(приведено к 760ммрг со и20°С)/Р/щш
Пример пользование номограммой: Q=2m*/muh, р=9мгс/смг
dg= 19ММ) дР-0,02 кгс/сц*
Рис. 4. Номограмма для определения потери давления на 1 м длины
металлических трубопроводов
Подводимое давление Р,кгс/см*
Перед конструктором всегда стоит задача определить величину
утечек воздуха через щели.
Объемный расход воздуха через плоскую щель определяется по
формуле
ч о _ Л3«Др
12рГ ’
где h — высота щели, м;
s — ширина щели, м\
Ар- перепад давления, кге/м2',
р —динамическая (абсопютная) вязкость воздуха, кг-сек/л*2,
I — длина щели, ж.
Тот же объемный расход воздуха для кольцевого сечения опре-
деляется по формуле
й3л</Ср Др
12р/ ’
где с/. р— средний диаметр цилиндра и поршня
Я ___
ср 2 ’
При эксцентричном расположении поршня внутри цилиндра
объемный расход определяется подформуле
12р/ '
где г — относительный эксцентриситет;
е
е =-----
h
при максимальном эксцентрисигте, когда е = /ц утечки через щель
увеличиваются в 2,5 раза.
Весовой расход воздуха для кольцевого сечения щели
°в^--^-ТсР,
где у(р—средний удельный вес воздуха,
Так как среднее значение удельного веса воздуха может быть
определено по формуле
Тер -
Рср
RT '
где R — газовая постоянная;
Т — абсолютная температура,
весовой расход воздуха
в 12ц1РТ
где /х^р-—среднее давление воздуха, кге] см-.
Расчет диаметра пневматического цилиндра
Для Определения геометрических размеров цилиндра необхо-
димы сведения о времени /и перемещения поршня и силы сопро-
тивления Рс, приложенных к штоку поршня. Время перемещения
поршня в значительной мере зависит от отношения величины сил
сопротивления Рс к развиваемым поршнем усилиям Ри, т. е. от так
называемого коэффициента безразмерной нагрузки р:
Ре Ре
~тр
где р — давление воздуха в цилиндре с учетом всех потерь, кге] см-.
Сила сопротивления Рс представляет собою алгебраическую
сумму технологических сил, вредных сопротивлений, инерционных
сил и сил тяжести движущихся масс, приведенных к штоку поршня.
В нормальных условиях р принимают равным 0,55. При мень-
ших значениях величины т) уменьшается время срабатывания, но
увеличивается диаметр цилиндра. Если время срабатывания не
регламентируется, рекомендуется брать величину i] = 0,7, но нс бо-
лее.
По вышеприведенной формуле диаметр цилиндра
D = 0,638 1
И ’ip
Полученное расчетным путем значение диаметра цилиндра
округляется до ближайшего размера в соответствии с ГОСТ
12447—67 (табл. 5). Затем на основе выбранного диаметра ци-
линдра подсчитывается диаметр штока
dlu = (0,2 4-0,3) Р.
Уточненные диаметры цилиндра и штока определяются по
табл. 5.
Расчет минимального сечения трубопроводов
пневмосистемы
По заданным ниже значениям Gu, р, D и /п, а также по ве-
личине хода поршня h и времени /р равноускоренного движения
поршня под действием силы Рп определяются сечения трубопро-
водов. Расчет минимального сечения трубопроводов ведется по
формулам.
Сначала находят значение /р по формуле
, 0,036
р~ D
где Ga— вес движущихся частей.
Далее находят действительную величину т] по уточненному диа-
метру D, л по графику (рис. 5, а) определяют параметр тйо
По этим данным определяют характеристическое число
лг = Ат,,
где /ц — действительное время движения поршня, сек.
Па основе полученных данных ц и Л’ по графику (рис. 5, б)
находят действительную величину параметра тд. Если тд значи-
тельно отличается от т/,0, расчет необходимо повторить, приняв
повое значение тд0, близкое к полученному тд.
Минимальную площадь проходного сечения вычисляют по фор-
муле
/ = 0,285- КГ5 — 1/^- «А
' Н Г G„
Коэффициент расхода р с некоторым допущением может быть при-
нят равным 0,35.
Тогда
/ = 0,814- 1O-3D31V1 ^-«А
I G п
Рис. 5. Графики для расчета минимального сечения трубопроводов
Минимальный расчетный внутренний диаметр трубопровода
будет
dTp = 1,128 К/ cm.
Зная t/Tp, по соответствующим стандартам находим действи-
тельный внутренний диаметр трубопровода. Округление следует
производить только в сторону увеличения.
Определение сил трения в цилиндре
Силы вредных сопротивлений в цилиндре развиваются в резуль-
тате трения главным образом в уплотнениях.
Силы трения в манжетных уплотнениях определяют по фор-
муле
рт-3,14/тр£)/?м кге,
где /т — коэффициент трения (для кожи f = 0,064-0,1 и для ре-
зины f = 0,14-0,15);
р — давление воздуха в цилиндре, кгс!см2;
D — диаметр цилиндра или штока, см;
hM— высота трущейся части манжеты, см.
Силы трения в кольцевых уплотнениях определяют по формуле
Рт = 3,14/тШ (zpK + р) кге,
где fT—коэффициент трения. Этот коэффициент при бронзовых
или чугунных кольцах, хорошей смазке и высокой ско-
рости равен fT=0,074-0,1 и при малой скорости движе-
ния /т = 0,14-0,15. При плохой смазке fT= 0,24-0,35;
b — ширина кольца, си;
D — диаметр цилиндра, см;
г — число колец;
Рк — удельное давление кольца на стенку цилиндра, кге!см2;
р — давление в цилиндре, кге!см2.
Расчет полного времени движения поршня
Полное время движения поршня определяется по трем состав-
ляющим:
1. Время /1 от открытия воздухораспределителя до начала дви-
жения поршня по формуле
/а = 3,19- 10~4
’Ь (<) .
а;
где ц — коэффициент расхода; определяется по рис. 6, а;
ф1(ен)—коэффициент наполнения; определяется по рис. 6,6,
V—полный объем цилиндра за вычетом объема штока, опре-
деляемый по формуле
V=V0-|- 0,785Z)2
h,
где
Vo — так называемый
роны впуска.
вредный объем цилиндра со сто-
Рис. 6. Графики для расчета времени движения поршня
Остальные члены уравнения определялись выше.
2. Время i2 непосредственного движения поршня находим по
формуле
/,= 1,027- 10~5^Тй.
3. Время наполнения и опоражнивания полостей.
Время /'з наполнения одной полости и время опорожнения
другой определяют на основе полученных данных и по графикам.
Время наполнения
/'5 = 6,56- 10-г’-^л|>4(в"),
в/
где значение функции ф2(е,/) определяется по графику (рис. 6, в).
Время опорожнения противоположной полости
йп = 3,19-Ю-’-^П’иО-
в/ v ’
Значение функции ih(e"B) определяется по графику (рис. 6,г).
Полное время срабатывания находят как сумму этих состав-
ляющих
/ = /Н-/2 + /з + /зп.
Расчет пневматического мембранного привода
Для определения характеристик пневматического мембран-
ного привода предлагается приближенный метод расчета основ-
ных его параметров.
Для расчетов заданы давление воздуха р, усилие на штоке
Р и ход штока X.
При расчете устанавливают величину максимального возмож-
ного перемещения штока. Хмакс- Эта величина определяется экспе-
риментально с учетом материала мембраны и давления р. Не ре-
комендуется Хмакс брать более 50 мм.
Для двустороннего пневматического привода величина усилия
па штоке Р может быть определена по формуле
Р-^рА,
где г — наружный радиус мембраны (рис. 7);
А — коэффициент активности мембраны.
Коэффициент А имеет численное значение, лежащее в преде-
лах от 1 до 3 Однако в практике величину А выше 2 не прини-
мают. При малых значениях А увеличиваются размеры мембраны,
а при больших — уменьшается величина хода штока.
Радиус мембраны определяют с учетом выбранного коэффи-
циента активности А по формуле
г = 0,9771 —.
I рА
Кроме того, для расчетов вводят понятие относительного пе-
ремещения штока у, которое определяется как отношение
л макс
Величина относительного движения штока у лежит в пределах
от 0,3 до 0,8. При незначительных усилиях, приложенных к штоку,
и при больших перемещениях штока X следует принимать верхние
пределы у и наоборот — при больших значениях усилий и при
малых А' следует принимать нижние пределы.
При у>0,8 резко уменьшаются развиваемые усилия, а при
у <0,3 значительно уменьшается ход штока.
Зная значение коэффициента эффективности Л и относитель-
ного хода у, по графику (рис. 8) определяют относительный ра-
диус р.
Рис. 8. График для расчета
пневматического мембранного
привода.
Рис. 7. Схема к
расчету
Для определения радиуса шайбы (рис. 7)
тельный радиус
находят отпоси-
откуда
Определив г и rit обращаются к соответствующим нормалям
и подбирают соответствующий этим параметрам пневмомембран-
ный привод.
По вычисленному значению р и исходному А находят по гра-
фику (рис. 8) значение у. Если это повое значение отличается от
ранее принятого, следует задаться новым значением А и про-
вести расчет вновь.
Усилие па штоке принимается с учетом усилия, развиваемого возвратной
пружиной для пневмомембранного механизма одностороннего действия Ход
штока не должен превышать 0,5 г. Пнсвмомембраны нормализованы на следую-
щие размеры: D=2r (130; 140; 150; 180 и 250 ли/). Для оригинальных приводов
размеры следует брать в соответствии с нормальным рядом диаметров
КОМПРЕССОРНЫЕ УСТАНОВКИ
В деревообрабатывающей промышленности компрессорные
станции оснащаются компрессорами различной производитель-
ное ги в зависимости от расхода воздуха.
На деревообрабатывающих предприятиях используют стацио-
нарные и передвижные поршневые компрессоры с водяным или
воздушным охлаждением одио- или двухцилиндровые произво-
дительностью от 0,5 до 10 м^мин, свободного воздуха и рабочим
давлением от 4 до 8 кгс}см2.
Среднечасовой объемный расход воздуха, потребляемый раз-
личными объектами предприятия, включается в сводную ведо-
мость среднечасовою расхода воздуха Qcp. ч.
Расчетный расход воздуха для каждой смены
Qpacn =-^р^п^и^мФср ч>
где /<р — коэффициент, учитывающий расход воздуха потреби-
телями, не включенными в расчеты (принимается рав-
ным 1,2);
Ки—коэффициент, учитывающий потери от неплотностей
в соединениях, арматуре (принимается равным 1,2);
Кн— коэффициент, учитывающий потери в связи с износом
пневматического инструмента (принимается равным
1,15-1,2);
Км— коэффициент, учитывающий максимальный расход,
периодически превышающий среднечасовой (прини-
мается для деревообработки 1,2);
Qcp. ч-—среднечасовой расход воздуха, принимаемый в ре-
зультате подсчетов расхода воздуха потребителями.
Найденная максимальная величина расчетного почасового рас-
хода воздуха — исходная для выбора компрессора.
При трехсменной работе предприятия с неравномерным расхо-
дом воздуха по сменам целесообразно выбрать 3 компрессора,
чтобы в первой смене работали три, во второй — два и в третьей
смене один компрессор.
При выборе рабочего давления компрессора необходимо учи-
тывать, что высокие давления приводят к уменьшению габарита
компрессора и элементов пневмосистсмы, однако высокое давле-
ние усложняет эксплуатацию всей пневматической системы пред-
приятия.
Производительность компрессора простого действия можно оп-
ределить по формуле
QK = MD'snJS м*!мин,
где D — внутренний диаметр цилиндра 1-й ступени, л/;
s — ход поршня, лц
/гк— число оборотов компрессора в минуту;
X — коэффициент подачи (обычно А = 0,74-0,88);
i — число цилиндров 1-й ступени.
Производительность компрессоров двойного действия
QK == 47 (2D2—d2) snU мЧмин,
где d — диаметр штока, м.
Мощность электродвигателя компрессора определяют по фор-
муле
2V =____________
к 60 102щ1ех *
где т]мех — механический к. п. д. компрессора (равен 0,85—0,9);
/1М— работа, затраченная на сжатие 1 м3 воздуха, кгм1мин\
м — ~ P2Q2
п — 1
п-1
” _] jo*
Pl / J
где п — показатель степени политропического процесса, по кото-
рому происходит сжатие воздуха в поршневых компрес-
сорах (равен 1,24-1,25);
pi— начальное давление воздуха, кгс!см2\
р2—конечное абсолютное давление, кгс(см?-,
Q2—производительность компрессора, м3!мин\
Q =-2_₽L.
60 Рз
Технические характеристики компрессоров отечественного про-
изводства, используемые в деревообрабатывающей промышлен-
ности, представлены в табл. 17, 18, 19.
Очистка сжатого воздуха. Для повышения долговечности и
надежности пневматических систем управления сжатый воздух
необходимо очищать от загрязнений. Требования к очистке воз-
духа зависят от конструктивного исполнения и материала элемен-
тов пневматических систем управления и механизмов, от точности,
величины зазоров и размеров отверстий, от требовании надежно-
сти и долговечности систем и от эксплуатационных условий. Сте-
пень необходимой очистки воздуха обычно определяется экспери-
ментальным путем.
В зависимости от чувствительности к загрязнениям все пнев-
матические устройства пневматической системы управления де-
лятся па IV группы:
1. Коммуникации пневматических систем, емкости, оборудова-
ние силовых приводов мембранного типа и сильфонные устрой-
ства, имеющие антикоррозионное покрытие, в которых трущиеся
поверхности непосредственно с воздухом не соприкасаются.
II. Пневматическое оборудование для систем механизации и
автоматизации производственных процессов — пневмоцилиидры,
ппевмомоторы, пневматический ручной инструмент, распредели-
тельная и контрольно-регулирующая пневматическая аппаратура
и другие устройства с проходным сечением не менее 0,8 мм.
III. Пневматическое оборудование для систем механизации и
автоматизации производственных процессов с повышенными тре-
бованиями к надежности —точные дроссельные и демпфирующие
устройства, аппаратура с прецизионными парами и условным про-
ходом 0,5—2 мм.
Техническая характеристика передвижных компрессоров
с воздушным охлаждением отечественного производства
Показатели Модель компрессора
ЗИФ-В КС-5 ЗИФН-ВКС-5 К-75* СО СО О 0-16 А
Производительность, м3/мин 5 5 1,25 0,5 0.5
Рабочее давление, ати 7 7 7 7 4
Число цилиндров:
I ступени 2 2 2 2 2
II » 2 2 (одноступенчатые
компрессоры)
Диаметр цилиндров, мм:
I ступени 200 200 120 78 78
II » 115 150 — — —
Ход поршня, мм 110 110 80 85 85
Скорость вращения вала, об/мин 965 960 975 950 800
Емкость ресивера, л 250 460 82 22 22
Мощность электродвигателя, кет 45 34 8-11 4,5 3,2
Скорость вращения электродвигателя,
об/мин 965 960 975 950 1420
Габарит, лои:
длина без дышла 3455 2780 1380 1090 1175
ширина 4250 1178 1470 480 430
высота 1850 1500 855 910 840
Вес, кге 3000 2200 770 205 154
♦ Охлаждение водяное-
IV. Пневматические системы управления с повышенными тре-
бованиями к надежности для станков, прессов, автоматических
линий и другого оборудования, построенные на элементах струй-
ной и релейной техники.
Требуемую степень очистки сжатого воздуха для различных
групп пневматических устройств и систем управления можно обес-
печить установкой соответствующих очистных устройств перед
пневматической системой потребителя и перед ответственными
устройствами, входящими в систему.
Очистка сжатого воздуха от загрязнений для пневматических
устройств I группы обеспечивается магистральными и групповыми
фильтрами-влагоотделителями центробежного действия в том слу-
чае, если магистрали и подводящие трубопроводы на предприятии
монтируются и эксплуатируются с соблюдением необходимых пра-
вил.
Если в воздушном потоке, поступающем в филътр-влагоотде-
литель, содержится много влаги, перед ним необходимо устано-
вить водосборник. Значительное понижение температуры па пути
Техническая характеристика компрессорных станций
с воздушным охлаждением отечественного производства
Показатели Модель станции
КСЭ-6М КСЭ-5 ксэ-зм 155 (ГАРО)
Производительность, м*/мин .... G 5 3 0,6
Рабочее давление, ати 7 G 7 10
Число цилиндров: I ступени 2 2 1 1
II * 2 2 1 1
Диаметр цилиндров, мм: I ступени 230 210 230 101,5
II » 135 125 135 52
Ход поршня, мм 120 120 120 92
Скорость вращения вала, об/мин 730 730 730 1120
Мощность электродвигателя, кет 40 40 20 4,5
Число оборотов электродвигателя, об/мин 730 730 730 2870
Габарит, мм: длина 2120 2125 1970 1900
ширина 1030 1035 855 462
высота 1260 1330 1285 1280
Вес станции, кге 1520 1520 1110 350
от магистрального фильтра-влагоотделителя, вызывающее конден-
сацию паров влаги, может потребовать установки индивидуаль-
ного влагоотделителя перед потребителем.
Для пневматических устройств и систем управления II группы,
как правило, применяют двуступенчатую очистку, т. е., кроме ма-
гистрального фильтра-влагоотделителя центробежного действия,
перед потребителем устанавливают групповой пли индивидуаль-
ный фильтр-влагоотделитель типа В41-1.
Для пневматических устройств и систем управления III группы
рекомендуется применять две или три ступени очистки. При двух-
ступенчатой очистке схема расположения очистных устройств ана-
логична схеме для устройства II группы и отличается лишь тем,
что индивидуальный фильтр-влагоотделитель второй ступени имеет
более высокие технические данные: полноту улавливания влаги
в жидком состоянии 95—99, тонкость фильтрации 5—15 мк. Такую
очистку обеспечивают фильтры влагоотделители контактного типа
с керамическим фильтрующим элементом пли с фильтрующим
элементом из волокнистых материалов. Если есть опасность чрез-
мерного загрязнения фильтра-влагоотделителя контактного типа,
перед ним следует установить дополнительно фильтр-влагоотдели-
тель типа В41-1 (трехступенчатая очистка).
Для пневматических устройств и систем управления IV группы
рекомендуется следующий порядок установки очистных устройств:
магистральный фильтр-влагоотделитсль центробежного действия
Техническая характеристика стационарных компрессоров
с водяным охлаждением отечественного производства
Показатели Модель компрессора
БП 10/8 20ЛВ-Ю8 2СА-4 2СА-8 В У -6'8 ВУ-3,'8 135В-38 ЭК-16/П*
Производительность, мР/мин . . 10 10 8,7 10 6 3 2,7 2,7
Рабочее давление, ати Число цилиндров: 8 8 8 8 8 8 8 8
I ступени 1 1 1 1 2 1 1 1
II » Диаметр цилиндров, мм: 1 1 1 1 2 1 1 1
I ступени 305 350 240 240 220 220 210 210
II » 190 200 210 210 120 120 125 125
Ход поршней, мм 125 200 250 250 100 100 135 135
Скорость вращения, об/мин . . 750 730 480 480 960 960 730 735
Мощность электродвигателя, кет Скорость вращения электродви- 75 80 58 70 40 28 28 26
гагеля, об/мин Габарит компрессора, мм: 1450 730 1000 или 750 1000 или 750 960 960 730 735
длина 1500 2830 1550 1550 2030 1213 1920 2040
ширина 770 1187 870 880 1290 1110 835 957
высота 1550 1430 2150 2100 1165 1040 1205 1270
Вес компрессора, кге * С вихревым насосом. * • Ьез маховика. * ** Без электродвигателя. 1400** 1440 2000'** 2100*** 800*** 707*** 1270 900
индивидуальный фильтр-влагоотделитель контактного типа — осу-
шитель для удаления паров масла и влаги — фильтр тонкой очист-
ки для удаления механических частиц.
/ ? J 4
Рис 9 Принципиальная пневматическая схема воздухоснабжения завода
На рис. 9 приведена принципиальная пневматическая схема
воздухоснабжения завода.
Для более равномерного воздухоснабжения потребителей ма-
гистральный межцеховой воздухопровод 15 и цеховые воздухопро-
воды 22 закольцованы, что способствует уменьшению потерь энер-
гии на гидравлические сопротивления, а также позволяет ремон-
тировать и обслуживать части воздухопровода без отключения
всей системы.
После компрессора 4 установлен охладитель воздуха <?, вла-
гомаслоотделитель 2 и ресивер 1. Так как в ресиверах из-за рас-
ширения воздуха выделяется значительное количество воды,- после
них установлены магистральные влагоотделители 13 и 17 центро-
бежного действия, уменьшающие поступление воды в магистраль-
ный межцеховой воздухопровод 15. Водосборник 12 и копденсато-
отводчик 18 предохраняют влагоотделители 13 и /7 от перегрузки
влагой.
Для пневматических устройств I группы (на рис. 9 обозначены
буквой Л) установлен грубый фильтр 20 (тонкость фильтрации
80—100 мк).
Для пневматических устройств 11 группы (на рис. 9 обозна-
чены буквой Б) установлен фильтр-влагоотделитель 19 типа
B41-I, отделяющий 85—90% влаги и механические частицы раз-
мером более 20—50 мк. Для нескольких пневматических приводов
или устройств, к которым предъявляются одинаковые требования
качества очистки воздуха, установлен один групповой фильтр-вла-
гоотделитель 28.
Для очистки воздуха, питающего пневматические устройства
III группы (па рис. 9 обозначены буквой В), установлены после-
довательно два фильтра 28 и 30. В качестве второго фильтра при-
меняется фильтр-влагоотделитель контактного типа, отделяющий
95—99% влаги при тонкости фильтрации 5 — 15 мк.
Пневматическая система управления III группы (на рис. 9
обозначена буквой Г), работающая на низком давлении, защи-
щена от попадания влаги, конденсируемой при большом редуци-
ровании давления, фильтром-влагоотделителем 31, установленным
после регулятора давления воздуха.
Для пневматической системы управления IV группы (на рис. 9
обозначена буквой Д), требующей особо тонкой очистки сжатого
воздуха, применен фильтр-влагоотделитель контактного типа 35
и нагреватель воздуха 33.
Во избежание обводнения и засорения магистральные трубо-
проводы укладывают с уклоном 0,003—0,005 в направлении дви-
жения воздуха (стрелки 16, 23, 24, 25 и 32).
Загрязнения удаляются из воздухопроводов дренажными уст-
ройствами в наиболее низких точках 26, 27, 29, 34, 36 и 37.
Конденсатоотводчики 6 и 18 применены совместно с отстойни-
ками из-за чувствительности их к твердым загрязнениям. Для
конденсатоотводчика 6 в качестве отстойника служит труба 10,
которая периодически продувается открытием вентиля 11. Для
этой же цели предназначен вентиль 8, через который удаляют от-
стой из ресивера; кондепсатоотводчик присоединяется выше допу-
стимого уровня скопления отстоя и через вентиль 7 отбирает чис-
тый конденсат. Из конденсатоотводчика 6 конденсат отводится при
Основные размеры цилиндров пневматических
С о X п Диаметр отверстий для подвода воздуха с Ж
D d D} предел! отклонени по С3 резьба метрическая по ГОСТ 9150—59 резьба кониче- ская по ГОСТ 6111—52 tfa А предель отклонен nt ±0,3 в 1
25 32 40 50 63 80 100’ 100 125 125 160 160 200 200 250 250 320 320 10 10 12 16 16 J 25 ' 25 } 32 1 40 ’ 50 | 63 ] 80 20 20 45 52 52 65 65 75 85 ПО 115 135 М10Х1 Ml 0x1 М12Х1.5 M12XL5 M12XI.5 MI2X1.5 М16Х1.5 М12Х1.5 M1GX1.5 M16XI.5 №18x1,5 Ml 6X1,5 М 18X1,5 MI8X1.5 №24X1,5 №18X1,5 №24X1,5 №24X1,5 №30x2 К Х/8" К V к %Л К К V К К %" К w К %" К3/8" КV К 3// К к W' К3// К W' К 3/4" к 3/4" К 1" Мб Мб №8 МЮ мю №16 М16 №20 №24 №36X3 №36x3 №48x3 №5 №5 Мб №8 №8 №8 МЮ М12 М16 М20 М20 М24 28 34 42 52 60 75 92 ПО 140 172 210 265 38 45 55 70 78 92 115 140 180 220 275 345 16 16 20 25 25 32 32 40 50 60 60 80
Основные размеры цилиндров пневматических без торможения
в конце поршня приведены в следующих таблицах: в табл. 21 —
размеры цилиндров пневматических с креплением на удлиненных
стяжках; в табл. 22 — размеры цилиндров с креплением на лапах;
в табл. 23—размеры цилиндров с креплением на переднем или
заднем фланце; в табл. 24 — размеры цилиндров с креплением на
проушине; в табл. 25 — размеры цилиндра с креплением на цапфах.
Цилиндры пневматические с креплением на удлиненных стяж-
ках без торможения в конце хода поршня представляют собой
базовую модель. Размеры А, В, D{, d, d2, d3, I, h, /zb m, k, s,
для всех остальных исполнений цилиндров пневматических без
торможения должны соответствовать размерам, приведенным
в табл. 21.
Основные размеры цилиндров пневматических с торможением
в конце хода поршня приведены в следующих таблицах: в табл.
26 — размеры цилиндров с креплением на удлиненных стяжках;
в табл. 27 — размеры цилиндров с креплением на лапах; в табл.
28 — размеры цилиндров с креплением на переднем или заднем
фланце; в табл. 29 — размеры цилиндров с креплением на про-
ушине; в табл. 30 — размеры цилиндров с креплением на цапфах.
с креплением на удлиненных стяжках, мм
ц ^9 т h, не более Л| к К. S предельное отклонение ПО Св Ход поршня L (по ГОСТ 6540-68)
10 15 9,0 5 4 92 115 8 10—250
10 16 9,0 5 4 92 115 8 10—320
20 20 12,5 12 4 98 127 10 10—400
24 25 12,5 12 4 106 143 14 10—500
24 25 12.5 12 5 106 143 14 10—630
28 28 12,5 13 5 НО 150 29 10—160
15,0 120 160 180—800
28 35 12,5 15,0 13 5 110 120 160 170 22 10—200 220—1000
* 35 42 15,0 18 к 120 180 07 10—250
30 17,5 13 и 130 190 Z/ 280—1250
38 69 15,0 22 о 120 193 од 10—250
33 17,5 17 О 130 203 оо 280—1600
45 69 17,5 29 я 132 220 А Д 10—320
40 20,0 24 142 230 360—2000
55 50 70 17,5 20,0 35 30 8 150 160 245 255 55 10—360 400—2500
70 80 20 55 1 л 160 270 7ГХ 10—400
_27_ 25 45 1 V 180 290 /3 450—2500
Рис. к табл. 21
Г а б л и ц а 22
Основные размеры цилиндров с креплением на лапах, мм
D л, предель- ное отклоне- ние ±0.3 л, предель- ное отклоне- ние ±0,1 в, 4. тл /<□ А'з Ход поршня L
25 28 26 45 6 3,5 125 140 10—250
32 34 30 52,2 6 3,5 125 140 10—320
40 42 36 63,5 7 4,0 138 155 10—400
50 52 45 80 9 5,0 160 182 10—500
63 60 50 89 9 5,0 160 182 10—630
80 75 58 104 11 6 { 170 180 195 205 10—160 180—800
100 92 72 129,5 13 8 { 182 192 210 220 10—200 220—1000
125 ПО 85 155 17 10 { 210 220 246 256 10—250 280- 1250
160 140 НО 200 230 272 10—250
22 12 ] 240 282 280—1600
200 172 130 240 22 12 { 250 260 292 302 10—320 360—2000
250 210 155 292,5 26 14 ' 279 288 326 336 10--360 400-2500
320 265 190 362,5 32 18 { 320 340 376 396 10--400 450-2500
Таблица 23
Основные размеры цилиндров с креплением на переднем или заднем фланце,
мм
D и. л. <4 Л Ход першня L (по ГОСТ 5510—68)
25 28 52 65 20 6 8 4 10- 250
32 34 60 72 20 6 8 4 10—320
40 42 70 85 50 7 8 4 10-400
50 52 85 100 60 7 8 4 10-500
63 60 95 110 60 7 10 5 10-630
80 75 112 130 80 9 12 7 10—160 180—800
100 92 138 162 80 11 14 9 10-200 220--1000
125 НО 165 190 100 13 16 11 10- 250 280--1250
160 140 212 245 125 17 18 II 10—250 280-1600
200 172 260 300 160 22 22 14 10—320 360-2000
250 210 305 345 200 22 28 20 10—360 400 -2500
320 265 380 430 250 26 32 22 10-400 150 2500
Основные размеры цилиндров с креплением на проушине, л/л/
/) d0 предельное отклонение по Л3 rf? /, t предельное отклонение по Д', К. Ход поршня L (по ГОСТ 6540 68)
25 8 I8 18 14 104 10—250
32 8 18 18 I4 104 10-320
40 12 25 24 18 И2 10-400
50 12 25 24 18 120 10 -500
63 16 32 28 30 124 10-630
80 16 32 33 30 133 10—160
138 180—800
100 25 50 40 40 142 10-200
147 220—1000
125 25 50 40 40 152 10—250
157 280—1250
160 32 60 40 55 160 10-250
165 280—1600
200 32 60 45 55 177 10—320
182 360—2000
250 40 80 60 80 210 10—360
215 400—2500
320 15 I00 80 85 240 10—400
250 450—2500
Т а б л и ц а 25
Основные размеры цилиндров с креплением на цапфах, мм
D в3 /V 4 предельное отклонение, по Х3 Ход поршни L (по ГОСТ 6540—68)
25 40 70 10 14 10—250
32 48 82 12 16 10—320
40 58 105 16 22 10—400
50 72 125 20 24 10—500
60 82 150 22 32 10—630
80 100 178 25 36 10—160 180-800
100 125 210 32 40 10—200 220-1000
125 155 260 36 50 10 250 280—1250
160 195 300 40 50 10—250 280—1600
200 240 365 50 60 10—320 360 -2000
250 300 445 60 70 10—360 400—2500
320 385 570 80 90 10-400 450—2500
Рис. к табл. 23 и 28
ВиЗС
Рис. к табп. 24 и 29
Таблица 26
Основные размеры цилиндров пневматических с торможением
в конце хода поршня с креплением на удлиненных стяжках, мм
D d D, предельное отклонение по Ся Диаметр di отверстий для подвода воздуха 3» А предельное отклонение ±0,3 В Bt, не бо- лее
резьба метрическая по ГОСТ 9150—59 резьба кониче- ская по ГОСТ 6111—52
50 16 52 М12Х1.5 К1/ П 4 М10 М8 52 70 86
63 16 52 М12Х1.5 К1/ // 4 MIO М8 60 80 95
80 25 65 М16Х1.5 К3/ я R MI6 М8 75 92 НО
100 25 65 М16Х1.5 К %" M16 М10 92 115 135
125 32 75 MI8X1.5 К ’/2" M20 MI2 НО 140 160
160 40 85 М18Х1.5 К1/ // 2 M24 М16 140 180 205
200 50 НО М24Х1.5 К 3/д" M30 М20 172 220 245
250 63 115 М24Х1,5 К3/ if 4 МЗбхЗ М20 210 275 305
320 80 135 М30Х2 К 1' 5148X3 М24 265 345 375
Продолжен не та б л. 26
h ЭНН ЭОНЧ1 Ход поршня
1 Л /а т не бо- / /< с S и (по ГОСТ
лее 6540-68)
S п отк по
25 39 25 25 12,5 30 5 106 143 14 80- -500
25 39 25 25 12,5 30 5 106 143 14 80- -630
32 54 28 35 15,0 39 10 138 178 22 80- -800
32 54 35 35 15,0 39 10 138 188 22 80- -1000
40 67 42 40 17,5 51 18 143 203 27 80- -1250
50 72 52 50 17,5 56 23 163 236 36 100- 1600
60 81 62 50 20,0 65 2. 170 258 46 100- -2000
60 96 70 60 20,0 76 30 198 293 55 125- -2500
80 120 80 60 25,0 98 38 208 318 75 125- -2500
II р и м е ч а н и е. Для подвода воздуха следует предпочитать метрическую резьбу,
Т а б л и ц а 27
Основные размеры цилиндров с торможением в конце хода поршня
с креплением на лапах, мм
D А, предельное отклонение, + 0,3 Л ,j предельное отклонение ±0,1 В, Л'и
50 52 45 80 9 5 160 182
63 60 50 89 9 5 160 182
80 75 58 104 11 6 198 223
100 92 72 129,5 13 8 210 238
125 НО 85 155 17 10 233 269
160 140 НО 200 22 12 273 315
200 172 130 240 22 12 288 330
250 210 155 292,5 26 14 326 374
320 265 190 362,5 32 18 368 424
Основные размеры цилиндров с торможением в конце хода поршня
с креплением на переднем или заднем фланце, мм
D A3 предельное отклонение ± 0,3 А, предельное отклонение ±0.3 D, /л
50 52 85 100 60 7 8 4
63 60 95 НО 60 7 10 5
80 75 112 130 80 9 12 7
100 92 138 162 80 11 14 9
125 НО 165 190 100 13 16 11
160 140 212 245 125 17 18 Н
200 172 260 300 160 22 22 14
250 210 305 345 200 22 28 20
320 265 380 435 250 26 32 22
Таблица 29
Основные размеры цилиндров с торможением в конце хода поршня
с креплением на проушине, мм
D предельное отклонение по А3 rf, / предельное отклонение по
50 12 25 16 18 130
63 16 32 20 30 135
80 16 32 23 30 173
100 25 50 32 40 182
125 25 50 32 40 196
160 32 60 40 55 228
200 32 60 42 55 240
250 40 80 55 80 288
320 45 100 70 85 318
Таблица 30
Основные размеры цилиндров с торможением в конце хода поршня
с креплением на цапфах, мм
D N предельное отклонение по А'а ь.
50 72 125 20 24
63 82 150 22 32
80 100 178 25 36
100 125 210 32 40
125 155 260 36 50
160 195 300 40 50
200 240 365 50 60
250 300 445 60 70
320 385 570 80 90
Рис к табл. 25 н 30
Рис. к табл. 26
Цилиндры пневматические с креплением па удлиненных стяжках —
базовая модель. Размеры Л, В, Dh d> dit d2, d3, /, lh lly Lt hit
k, ni, s для всех остальных исполнений цилиндров с торможением
в конце хода поршня должны соответствовать размерам, приведен-
ным в табл. 26.
Цилиндры пневматические телескопические
одностороннего и двустороннего действия
Цилиндры пневматические телескопические одностороннего и
двустороннего действия (по ГОСТ 16029—70) предназначены дзя
работы на сжатом воздухе при давлении до 16 кге/см2. Основные
размеры цилиндров (поршней и плунжеров) и штоков должны
выбираться в соответствии с рис. 10 из рядов, указанных в табл.
Табл и ц а 31
Ряд диаметров цилиндров и штоков первой ступени
Диаметры цилиндров и штоков, мм
4 (22)* 5 25 6 (28) 8 32 10 (36) 12 40 (14)* (45) 16 50 (18)* (56) 20 63 (71) 80 (90) 100 (НО) 125 (140) 160 (180) 200 (220) 250 (280) 320 (360) 400 (450) 500 (560) 630 (7Ю) 800 (900) 1000
Примечал и я: 1. Звездочками отмечены только диаметры штоков.
2. Значения диаметров, ному ряду. взятые в скобки, соответствуют дополнптель-
Пневматические диафрагменные (мембранные) камеры отно-
сятся к пневматическим двигателям с ограниченным прямолиней-
ным возвратно-поступательным движением штока. Эти камеры при-
меняют в зажимных, фиксирующих, переключающих, тормозных,
прессующих устройствах различных станков и автоматических ли-
ний.
Основное отличие диафрагменных камер заключается в том,
что они надежно работают в тяжелых условиях работы. К преиму-
ществам диафрагменных камер относится малая трудоемкость при
изготовлении, высокая герметичность рабочей полости и низкие
эксп л у ата ц и о н ны е р асходы.
Диафрагменные камеры изготовляют, как правило, односторон-
него действия с пружинным возвратом. Диафрагмы камер могут
быть эластичные (из резины, резинотканевых и синтетических ма-
териалов) и металлические (специальные сорта стали, бронзы
и латуни с толщиной листа 0,2—1,5 льч).
В пневматических приводах станков, прессов и других машин
применяют обычно эластичные мембраны, которые в зависимости
Диаметры цилиндров D2, • • • ,Dn и штоков
Диаметры цилиндров D , ,1) i ft
10 (56) - 125 (280) 630 12 (60) (130) (300) (670) (14) 63 (МО) (320) (7Ю) 16 (65) (150) (340) (750) (18) (71) 160 (360) 800 20 (75) (170) (380) (850) (22) 80 (180) 400 (900)
Примечание Значения диаметров в скобках соответствуют дополнигелыюму
Рис 10 Цилиндры телескопические;
й — одностороннего действия, б — двустороннего действия
Таблица 32
i/2, . . . ,dn второй и последующих ступеней
и штоков d2, . . . ,d п, мм
25 (28) 32 (36) 40 (45) 50
(85) '(90) (95) 100 (Ю5) (ИО) (120)
(190) 200 (2Ю) (220) (240) 250 (260)
(420) (450) (480) 500 (530) (560) (600)
(950) 1000
ряду.
от формы поперечного сечения разделяют па плоские и фи-
гурные.
Плоские мембраны при работе не имеют на поверхности
изгибов сечения, достигающих 180°, в отличие от фигурных
мембран, что дает им возможность сворачиваться при ходе штока
с поверхности опорного диска на внутреннюю цилиндрическую по-
верхность камеры, обеспечивая относительно большие ходы с вы-
соким механическим к. п. д. Конструкции диафрагменных камер
с плоской и фигурной мембраной приведены на рис. 11. На рис. 12
показаны схемы тормозных диафрагменных камер, применяемых
в качестве пневматических приводов к тормозным механизмам ав-
томобилей и автопоездов.
В табл. 35 приведены присоединительные и габаритные раз-
меры камер тормозных диафрагменных.
Длина хода одной ступени . . . ,Ln
Таблица 33
Ход одной с тупени, мм
6 (56) (180) (560; 8 63 200 630 10 (71) (220) (7Ю) 12 80 250 800 16 (90) (280) (900) 20 100 320 1000 25 (ПО) (360) 32 125 400 40 (140) (450) 50 160 500
П р ряду- и м е ч а н п е. Значения длины хода в скобках соответствуют ДОПОЛ И тельному
Таблица 34
Основные размеры цилиндров пневматических вращающихся
поршневого типа *, мм
D Н о. Допу- скаемые отклоне- ния D, п. d <6 п L 1 Л 6
105 30 75 -1-0.03 ПО 130 140 25 M1GX2 М10Х1.5 М12Х1.75 4 145 25 30 20
150 35 100 +0,035 140 165 185 30 М20Х2.5 4 165 30 35 25
20(1 35 100 tП.035 140 165 240 30 М20Х2.5 4 165 30 35 25
250 45 125 •1 0,04 170 200 290 40 М27ХЗ Mi6X2 6 195 40 45 30
300 45 125 + 0.04 170 200 350 40 М27ХЗ Ml 6x2 6 195 40 45 30
* Болес подробные сведения о цилиндрах пневматических вращающихся [муфты для
распределения воздуха к вращающимся цилиндрам, размеры отдельных деталей, чистота
обработки, материал и т. Д.) приведены в книге Ю А Ципорина, Ю И Кузнецова
«Основы конструирования пневматических и гидравлических приспособлений», М. , Маш-
гиз, 1961 г.
Рис. 11. Пневматические диафрагменные камеры:
а —с плоской диафрагмой одностороннею действия; б —с плоской диафрагмой
двустороннего действия; в — с фигурной диафрагмой одностороннего действия;
г —с фигурной диафрагмой двустороннего действия
3 М. Д. БавсльскиЙ и др
Рис. 12. Камера тормозная диафрагменная
Рис. к табл. 34
Таблица 35
К Основные размеры камер т ормозных диафрагменных (по ГОСТ 13228—67*)
DIt мм, не более L, мм, не более Ход штока мм ээнэк он 'кж Д, мм 1, МН dt, мм Усилие на штоке (в середине хода) при давлении 6 кге/см'1, кге, нс менее
155 100 50 75 76 32 М12> 1,25 420
1 180 по 55 75 76 32 М12 1.25 620
205 120 55 75 76 32 M12XU25 850
230 140 55 100 120 40 М16Х1.5 1200
255 П р I ♦ Вш 160 м е ч а н и iceiibi измен 50 е. Обознач синя 1/XII 100 ение разме 1971 г. 120 ров CM H! 40 1 рис. 11 М16 <1,5 г. 1800
КОНТРОЛЬНО РЕГУЛИРУЮЩАЯ АППАРАТУРА
Регуляторы давления В57-1, В57-2 предназначены для пони-
жения давления сжатого воздуха и автоматическою поддержания
его на заданном уровне. Габаритные и присоединительные разме-
ры их показаны на рис. 13, 14.
Заданное давление на регуляторах давления В57-13, БВ57-13,
В57-14, БВ57-14 и В57-16 устанавливают вручную винтом. Регу-
лятор давления на большие расходы воздуха БВ57-28 является
регулятором непрямого действия. Давление на выходе такого
Таблица 36
Техническая характеристика регуляторов давления
* • Типоразмеры Условный про- ход, мм Присоедини- тельная резьба по ГОСТ 6111— 52* Давление на входе, кге/см1 Давление на вы- ходе, кгс/см1 Наибольший расход воздуха при давлении 4 кгс/см1, м3/мин Вес, кге Завод- изготовитель
i В57-13 10 К %" 2—6,3 1—6 0,4 1,10 Москов-
БВ57-13 10 к v 2—6,3 1—6 0,4 1,40 ский
В57-14 15 к V/ 2—6,3 1—6 0,8 1,37 опытный
БВ57-14 15 К 1/2" 2—6,3 1—6 0,8 1,37 завод
В57-16 25 К 1" 2—6 3 1—6 2,5 2,00 пневмо-
БВ57-28 40 к РУ/ 2—6,3 1—6 6,3 8,00 аппаратов
1 БВ57-33 10 К %" 1—10 1—10 0,4 1,45 и пневмо-
БВ57-34 15 К Г/ 1—10 1—10 0,8 1,35 автоматики
BB57-3G 25 к и 1—10 1—10 2,5 Зг40
1 * Внесены изменения 1/1 1970 г.
регулятора определяется по силой затяжки пружины, а величиной
давления сжатого воздуха в управляющей полости, которое уста-
навливается настройкой пружины вспомогательного реле давле-
ния В57-1.
Обозначение d размеры, мм
Условный проход Dy D <4 d-г В С Н h hi
БВ57~ 12 8 86 75 Мб 160 80 150 J4 56
857' 13 О 10
Е857- Ш
В57-14 к1/2" 15
БВ57-14
В57-16 К Г' 25 115 101 М8 190 105 200 48 5^
Рис 13. Регулятор давления В57 и ВВ57:
/ — два отверстия М—М12Х1.5 для присоединения манометра; 2 — направление
движения сжатого воздуха
Регуляторы давления исполнения БВ57-1 и БВ57-3 по срав-
нению с регулятором давления исполнения В57-1 имеют дополни-
тельный клапан для сброса воздуха в атмосферу, что позволяет
настраивать нужное давление при отсутствии расхода воздуха на
выходе регулятора.
Техническая характеристика регуляторов давления, изготовляе-
мых серийно, приведена в табл. 36.
Регуляторы давления В57-1 монтируют в пневмосистемах не-
посредственно на трубопроводе с помощью двух резьбовых от-
верстий. При монтаже необходимо следить за тем, чтобы направ-
Рис 14. Регулятор давления БВ57 28
/—два отверстия Л 1/4" по IОСТ 6111 —52; одно соединяется с входом
управляющего регулятора давления БВ57-12, другое — заглушено; 2 —
два отверстия Л' 1/4" по ГОСТ 6111—52 для присоединения манометра
(одно отверстие заглуишть); 3— место маркировки; 4 — направление дви-
жения сжатою воздуха; 5 — входно< отверстие К IVa': б—выходное от
вгрстие К V/t'; 7 —отверстие К ’А" по ГОСТ 6111—52 для соединенья
с выходом управляющего рсгуляюра Давления БВ57-12
ление движения сжатого воздуха совпадало со стрелкой на кор-
пусе регулятора. Нормальная работа регулятора давления обеспе-
чивается подводом к нему очищенного воздуха, поэтому установка
перед ним влагоотделитсля обязательна.
Реле давления В62-12 предназначено для контроля давления
в пневматических системах. Габаритные и присоединительные раз-
меры реле давления показаны на рис. 15.
Рис 15. Реле давления BG2-12
Работа реле давления основана на перемещении подпружинен-
ной мембраны под действием1 сжатого воздуха и воздействия че-
рез толкатель на штифт микропереключателя МП-20. Вследствие
затяжки пружины реле давления может настраиваться на давление
от 1 до 6 кг.с!см\ Наименьшая величина изменения давления, при
которой происходит переключение контактов микропереключателя,
составляет 0,4 кгеjсм2. Реле давления устанавливается на обрабо-
танную плоскость и закрепляется на ней двумя винтами.
Клапан последовательности В62-21 предназначен для переклю-
чения пневматических управляемых узлов в пневматических сис-
темах. Габаритные и присоединительные размеры его показаны
на рис 1G.
Рис. 16. Клапан последоватечьности В62-21
Работа клапана основана на изменении давления в рабочей и
холостой полостях пневматического цилиндра при достижении
поршнем цилиндра какого-либо фиксированного положения. Так,
при остановке поршня увеличивается давление в рабочей полости
цилиндра в одновременно уменьшается давление в холостой по-
лости. При достижении в рабочей полости давления в магистрали,
а в холостой — атмосферного давления срабатывает клапан по-
следовательности При этом «выход» соединяется с подводящей
магистралью, т. е. выдается пневматический импульс, который мо-
жет быть использован для реверса пневматического цилиндра или
для управления работой других элементов пневматической схемы.
После переключения пневматического цилиндра и сообщения хо-
лостой полости с давлением, а рабочей — с атмосферой, клапан
последовательности возвращается в исходное состояние. При этом
его выход соединяется с атмосферой.
Клапан последовательности монтируется па обработанной плос-
кости при помощи двух винтов в любом положении. Рабочее дав-
ление сжатого воздуха, на которое рассчитан клапан последова-
тельности, составляет 3—6 кге/см2.
Индикатор давления В52-11 предназначен для сигнализации
о наличии давления в определенных участках пневматических сис-
Ход Цмм
--------дв.
Рис. 17. Индикатор давления B52-I1
тем. Габаритные и присоединительные размеры его показаны на
рис. 17.
Индикатор давления представляет собой цилиндр с односто-
ронним штоком и пружинным возвратом. Если давления нет, пор*
шень цилиндра ипдактора давления под действием пружины
перемещается в крайнее положение, вызывая втягивание штока ци-
линдра. При появлении давления поршень, сжимая пружину, пе-
ремещается в другое крайнее положение. При этом шток выдви-
гается, что является сигналом о наличии давления Индикатор
давления может устанавливаться в любое положение. Допустимое
число срабатываний в минуту — до 300. Рабочее давление — от 2
до 6 кге/см2.
Обратные клапаны В51-1, БВ51-1 предназначены для пропуска
потока воздуха в одном направлении и перекрытии его в обрат-
ном направлении. Габаритные и присоединительные размеры их
показаны на рис. 18, 19.
Работа обратных клапанов происходит за счет встроенного
в обратный клапан подвижного клапана, который с одной стороны
поджимается усилием слабой пружины к коническому седлу. При
движении воздуха через обратный клапан в разрешенном направ-
лении подвижной клапан под действием давления воздуха отжи-
мается от седла, обеспечивая его проход. При этом потеря давле-
ния при небольшом расходе воздуха не превышает 0,5 кгс/см2.
направление свободного потока
Обозначение Резьба d Г0С761Р 52 Размеры, мм
Условный проход Ру I) L 1 5
БВ51-12 к'/." 8 25, 9 65 /4 22
БВ61-13 *9»“ 10 31,2 76 74 27
БВ5ГЮ в 1/2" 15 36,9 90 19 32
Рис. 18 Обратный клапан В51-1
Направление свободного
потока воздуха
Обозначение Резьба d Г0С16Н1- 52 Размеры, мм Вес, кг
Условный приход L 5
631-12 А %’ 8 25,9 60 22 0,15
651-13 10 31,2 74 27 0,25
851-74 л-7/ 1'5 36,9 86. 52 0,90
851 15 Л-%" 20 01,6 98 36 0,60
85J- 16 К 1" 25 56 118 50 1,60
Рис. 19. Обратный клапан БВ51-1
Если воздух движется через обратный клапан в неразрешенном
направлении, подвижной клапан под действием давления подни-
мается к седлу, не допуская утечки воздуха через обратный кла-
пан. Отличие обратных клапанов В51-1 от БВ51-1 состоит в том,
что с обеих сторон у них есть отверстия с конической резьбой
под штуцер. Обратные клапаны БВ51-1 с одной стороны имеют
отверстия с конической резьбой под штуцер, а с другой — штуцер
с конической резьбой. Техническая характеристика обратных кла-
панов, изготовляемых серийно, приведена в табл. 37.
Таблица 37
Техническая характеристика обратных клапанов
Тнпоразмеры| Условный про- ход, мм ! Присоедини тельная резьба по ГОСТ 6111-- 52* 1 Рабочее давле- ние, кгс[см? Наибольший расход воздуха при давлении 4 кге/см?, мя[мин Потери давле- ния при наи- большем пасхо- де, кге[см? (не более) Вес. кге - -- Завод- изготовитель
В51-12, БВ51-12 8 К 1/4V 1—6 0,25 0,5 0,15 Московски й
В51-13, БВ51-13 10 К %" 1—6 0,40 0,5 0,25 опытный
В51-14, БВ51-14 15 К 72" 1—6 0,90 0,4 0,4 завоа
В51-15 20 К 3/4" 1—6 1,60 - 0,4 0,6 пневмо-
В51-16 25 К 1" 1—6 2,50 0,3 1,4 аппаратов
и пневмо-
автома-
тики
• Внесень' изменения 1/1 1970 г.
Обратные клапаны монтируют непосредственно на трубопро-
воде пневматической системы в любом положении при помощи
резьбовых отверстий. Направление свободного потока воздуха ука-
зывают стрелкой на корпусе обратного клапана.
Дроссели с обратным клапаном В77-1 и В77-2 (рис. 20) пред
назначены для регулирования расхода воздуха в одном направле-
нии и обеспечения свободного прохода его в обратном направле-
нии. Они состоят из щелевого дросселя, обратного клапана, гильзы
и гайки. При подводе сжатого воздуха к дросселю с обратным кла-
паном в направлении стрелки «свободный поток» обратный кла-
пан, преодолевая сопротивление слабой пружины, отжимается от
конического седла, и поток сжатого воздуха свободно проходит
через аппарат.
При изменении направления потока сжатого воздуха обратный
клапан прижимается к седлу усилием пружины и давлением сжа-
того воздуха. В этом случае расход сжатого воздуха через аппа-
рат будет зависеть от щелевого дросселя. Регулируется расход
сжатого воздуха поворотом гильзы. После необходимой регули-
ровки гильза фиксируется ганкой.
Конструкция дросселя с обратным клапаном В77-2 несколько
изменена. Техническая характеристика дросселей с обратным кла-
паном, изготовляемых серийно, приведена в табл. 38. Монтируют
дроссели с обратным клапаном в пневматических системах непо-
Обозначе- ние Резьба d Г0СТ6111-52 Размеры, мм
Условный проход Dy D L 5
В 77-12 к 'А " В ио WU 22
В77-13 «V 10
В77 11/ Кг/2'' 15 U6 116 30
В77- 15 /Г‘т4 " 20 52 130 36
Рис. 20. Дроссель с обратным клапаном В 77-1
средственно на трубопроводе в любом положении при помощи
резьбовых отверстий.
Таблица 38
Техническая характеристика дросселей с обратным клапаном
Типоразмеры? Условный проход, мм Присоедините/! ь- ная резьба по ГОСТ Gill-52» Рабочее давление, кгс/см- Наибольший рас- ход воздуха при давлении 4 кгс/см1, ms/muh Потеря давления при проходе возду- ха через обратный клапан, кгс/см? (не более) Потеря давления через полностью открытый дроссель, кгс/см* (не более) Вес, кге _ Завод- изготовитель
В 77-12 В77-13 В77-14 В77-15 В77-26 8 10 15 20 25 К W К %" К 1/г,/ к з/4" К Г' До 6 До 6 До 6 До 6 До 6 0,25 0,40 0,90 1,60 2,50 0,5 0,5 0,4 0,4 0,3 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,55 0,69 0,95 1,34 2,18 Москов- ский ОПЫТНЫЙ завод пневмо- аппаратов и пневмо- автоматики
♦ Внесены изменения 1/1 1970 г.
Реле времени ВЫ-21 предназначено для регулирования вре-
мени выдержки в пневматических приводах. Габаритные и присое-
динительные размеры его показаны па рис. 21.
Реле времени содержит пневматический механизм, обеспечи-
вающий время выдержки с момента подачи входного сигнала до
момента переключения трехходового клапана. Принцип действия
Рис. 21. Реле времени Вб 1-21
пневматического механизма основан на заполнении воздухом ка-
меры определенною объема.
Реле состоит из резино-тканевой мембраны, пневматического
поршня с односторонним иноком, регулируемою дросселя и нор-
мально закрытого трехходового воздухораспределительного кла-
пана.
При поступлении пневматическою сигнала на «вход» реле вре-
мени мембрана прогибается и перекрывает выход в атмосферу
воздуха из поршневой камеры цилиндра. При этом поршневая и
штоковые полости цилиндра заполняются воздухом, причем што-
ковая полость заполняется напрямую, а поршневая — через дрос-
сель. По истечении времени давление в поршневой полости воз-
растает и поршень цилиндра начинает перемещаться, открывая
толкателем трехходовой клапан. При этом «выход» реле времени
сообщается с отверстием «подвод». В случае прекращения поступ-
ления пневматического сигнала на «вход» реле времени мембрана
отходит от сопла, тем самым поршневая полость цилиндра сооб-
щается с атмосферой. При этом поршень с толкателем под дейст-
вием пружины возвращается в исходное положение, а клапан
переключает выход реле на атмосферу.
Время от подачи входного сигнала до момента выдачи выход-
ного сигнала есть время выдержки, которое определяется настрой-
кой дросселя и объемом дополнительного резервуара. Время вы-
держки реле времени без дополнительного резервуара составляет
от 0,5 до G сек. При подключении дополнительной емкости объе-
мом 0,25 л время выдержки составляет от 1 до 20 сек и объемом
0,5 л — от 2 до 40 сек.
Реле времени можно монтировать в любом положении. Оно
рассчитано на работу при давлении от 3 до 6 кгс[см\ Существен-
, ный недостаток пневматического роле — изменение времени вы-
держки при изменении давления на входе (до 10%) и медленное
возвращение его в исходное состояние после снятия входного сиг-
нала (до 1 сек). Реле времени устанавливают па обработанной
плоскости и закрепляют на ней четырьмя винтами. Настраивают
время выдержки дросселем по секундомеру.
Тормозные золотники В77-3 предназначены для свободного про-
пуска сжатого воздуха в одном направлении и для дросселиро-
вания воздуха при механическом воздействии на ролик золотника
в обратном направлении. Габаритные и присоединительные раз-
меры тормозных золотников показаны на рис. 22.
Тормозной золотник состоит из ролика с рычагом, осевого и
обратного клапанов и регулируемого дросселя. В случае прохож-
• дения воздуха через тормозной золотник в разрешенном направле-
нии открывается обратный клапан. При этом происходит свобод-
ный пропуск сжатого воздуха. В случае прохождения сжатого
воздуха в регулируемом направлении обратный клапан под дейст-
вием пружины и подводимого давления перекрывается. При этом
воздух проходит через регулируемый дроссель и осевой клапан,
кольцевой зазор которого изменяется от нажатия па реле с рыча-
гом. При полном перемещении ролика тормозного золотника осе-
вой клапан полностью перекрывается, и расход воздуха через зо-
лотник определяется настройкой регулируемою дросселя.
Плавность изменения расхода сжатого воздуха, а следователь-
но, и торможения поршня пневматического цилиндра определя-
ется размерами и профилем упора. Стопорный винт на рычаге
позволяет регулировать скорость движения поршня пневматиче-
ского цилиндра при не нажатом ролике.
Присоединение трубопроводов возможно с разных сторон ап-
j парата. При этом свободные присоединительные отверстия заглу-
шаются пробками.
Длину пути, на котором происходит торможение, подбирают
для каждого конкретного случая опытным путем. Тормозные зо-
лотники устанавливают па обработанной плоскости п закрепляют
Обозначе- ние Резьба гостем- Л резне ОЫ, НМ
чслоЗныЬ проход Л 5/ 6 4 И ". h L L г b
677-33 ю 46 80 60 9 52 78 27 89 140 10 45 4
877-34 кУ2п 15 58 90 76 53 80 28 101 175 15
677~ 35 К3/ч" 20
677-36 К1" 25 90 142 120 17 78 108 40 140 222 18 67 7
Рис. 22. Тормозной золотник В77 3
двумя винтами. Техническая характеристика тормозных золотни-
ков, изготовляемых серийно, приведена в табл. 39.
Таблица 39
Техническая характеристика тормозных золотников
Типоразмеры Условный про- ход, мм Присоедини- тельная резьба пи ГОСТ 6111— 52* Рабочее давле- ние, KSCjCM- Наибольший расход воздуха при давлении 4 xzcjcM-, мЗ/мин Усилие, требуе- мое для сраба- тывания клала на, не более, кге Вес, кге Завод- изготовитель
Б77-33 10 К %" 2—6 0,40 14 1,2 Московский
В77-34 15 К x/s" 2—6 0,90 16 1,6 завод
В77-35 20 К 3/4" 2—6 1,60 16 1,6 пневмоаппа-
В77-36 25 к 1" 2-6 2,50 20 5,1 ратов и пнев-
моавтоматики
* Внесены изменения 1/1-70 г.
Разделительные, клапаны В67-11 предназначены для обеспече-
ния выхода в одну магистраль пневматической системы любого из
двух пневматических сигналов от двух независимых источников.
Габаритные и присоединительные размеры разделительного кла-
пана показаны на рис. 23.
Разделение пневматических сигналов друг от друга в раздели-
тельных клапанах выполняется подвижным поршнем. При подаче
пневматического сигнала в одно из входных отверстий поршень
занимает крайнее правое или крайнее левое положение. При этом
один вход соединяется с выходом разделительного клапана, од;
непременно другой вход отсекается от него. Разделительные кла-
Рис. 23. Разделительный клапан В67-11
паны рассчитаны па давление 2—6 кге!см2. Потеря давления через
разделительный клапан при наибольшем расходе сжатого воздуха
не превышает 0,2 кгс(см2. Наибольшее допускаемое число включе-
ний в минуту — 250.
Разделительные клапаны устанавливают на обработанной плос-
кости и закрепляют па пей тремя винтами. Их можно монтировать
в любом положении.
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНАЯ АППАРАТУРА
Распределители с ручным и путевым управлением
Клапан трехходовой с роликом В76-21 представляет собой трех-
ходовой двухпозиционпый распределитель с путевым односторон-
ним управлением и пружинным возвратом в исходное положение.
Техническая характеристика клапана приведена в табл. 40, габа-
ритные и присоединительные размеры показаны на рис. 24. Кла-
пан состоит из ролика с рычагом, подпружиненного толкателя и
нормально закрытого пневматического контакта.
Если на ролик нет воздействия, толкатель под действием пру-
жины находится в крайнем положении, отверстие клапана П пе-
рекрыто, а отверстие О сообщается с атмосферой. Прп мехаииче-
Техническая характеристика распределителей с ручным
и путевым управлением
Таблица 40
Типоразмеры Условный проход, мм П рисоединн тел ьн а я ре зьба по ГОСТ 6111—52* Рабочее давление, кгс1см'2 Наибольший расход воз- духа при давлении 4 кге, см'1, м‘'мин Потеря давления при наи- большем расходе, кгс-см1 Усилие переключения при Р = 6 кге! см'1, кге Вес, кге Зав од- и з готов итсл ь
В76-21 с роликом 3 К Vg" До 6 0,035 0,20 3,5 0,30 Московский
Б В 76-21 с фланцем 3 К Ч9" До 6 0,035 0,20 9,0 0,26 опытный
ГВ76-21 с кнопкой 3 к Ч3" До 6 0,035 0,20 4,5 0,30 завод
ДВ76-21 с двумя фиксированными поло- жениями 3 к ч*" До 6 0,035 0,20 1,5 0,35 пневмо- аппаратов
ИВ76-21 со штифтом 3 к чг До 6 0,035 0,20 9,0 0,28 и пневмоавто-
КВ76-21 с ломающимся рычагом 3 К v До 6 0,035 0.20 3,4 0,33 матики
В74-11, БВ74-11 4 к Ч9" До 6 0,035 0,15 7,2 0,55
В74-21, БВ74-21 4 К Ч9" 2-6 0,035 0,15 2,1 0,55
В74-12, БВ74-12 8 К 41" До 6 0,2о 0,20 9,0 0,55
В74-22, БВ74-22 8 К 41' 2—6 0,25 0,20 3,0 0,55
В74-61, БВ74-61 4 К Ч9" До 6 0,065 0,15 2,6/1,8** 0,60
В74-71, БВ74-71 4 к Ч3" 2—6 0,065 0,15 0,7/0,5** 0,60
В74-62, Б В 74-62 8 К 1/4" До 6 0,25 0,20 3/2,3** 0,60
В74-72, БВ74-72 8 к чг 2-6 0,25 0,20 1/0,8** 0,60
В79-11 ♦ Внесены изменения 1/1 1970 г. ♦♦ В числителе вес указан распределителей В 4 74-6, а к Ч9" в знаменате 2-6 Mie—БВ74-6 0.065 0,15 0,2 0,65
ском воздействии на ролик усилие через рычаг передается на
толкатель, который открывает пневматический контакт. При этом
выход в атмосфер)' перекрывается, а воздух из отверстия клапана
П попадает в отверстие О.
Клапан устанавливают на обработанную поверхность и закреп-
ляют на пей двумя винтами. /Монтировать его можно в любом
положении.
Рис. 24 Клапан трехходовой с роликом В76-21
Клапан трехходовой с фланцем БВ76-21 представляет собой
трехходовой двухпозициоииый распределитель с путевым одно-
сторонним управлениехМ и пружинным возвратом в исходное поло-
жение. Техническая характеристика клапана приведена в табл. 40,
гарабитные и присоединительные размеры показаны на рис. 25.
По конструкции и принципу действия клапан БВ76-21 аналоги-
чен клапану В76-21. Их отличие заключается в том, что клапан
БВ76-21 управляется путем воздействия непосредственно на то-
рец толкателя. Крышка его выполнена в виде фланца, что позво-
ляет выполнить торцовое крепление его на обработанной плос-
кости. Клапан может быть также установлен основанием на
обработанную плоскость и закреплен на ней двумя винтами. Мон-
тировать его можно в любом положении.
Клапан ГВ76-21 с кнопкой представляет собой трехходовой
двухпозиционный распределитель с ручным управлением и пру-
жинным возвратом в исходное положение. Краткая техническая
Рис. 25. Клапан трехходовой с фланцем БВ76-21
характеристика клапана приведена в табл. 40, габаритные и при-
соединительные размеры показаны на рис. 26.
По конструкции и принципу действия клапан ГВ76-21 аналоги-
чен клапану В76-21. Их отличие заключается в том, что вместо
ролика на рычаге клапана ГВ76-21 закреплен шарик. Переключа-
ют этот клапан вручную, нажимая на шарик с рычагом. Клапан
устанавливают на обработанную поверхность и закрепляют на ней
двумя винтами. Монтировать его можно в любом положении.
Клапан ДВ76-21 с двумя фиксированными положениями пред-
ставляет собой трехходовой двухпозиционный распределитель
с ручным управлением. Техническая характеристика клапана при-
ведена в табл. 40, габаритные и присоединительные размеры по-
казаны на рис. 27.
По конструкции и принципу действия клапан ДВ76-21 анало-
гичен клапану В76-21. Их отличие заключается в том, что у кла-
пана ДВ76-21 воздействие на толкатель происходит через шайбу,
Рис. 26. Клапан трехходовой с кнопкой ГВ76-21
перемещающуюся в крышке при повороте рукоятки в одно из край-
них фиксированных положений. Этот клапан можно крепить на
панели гайкой и па обработанной плоскости с двумя винтами. Мон-
тировать его можно в любом положении.
Клапан трехходовой со штифтом ИВ76-21 представляет собой
трехходовой двухпозиционный распределитель с путевым односто-
ронним управлением и пружинным возвратом в исходное положе-
ние. Техническая характеристика клапана приведена в табл. 40,
габаритные и присоединительные размеры показаны на рис. 28.
Рис. 27. Клапан трехходовой с двумя фиксированными положениями ДВ76-21
120 ~ 123
L
По конструкции и принципу действия клапан ИВ76-21 анало-
гичен клапану В76-21. Их отличие заключается в том, что в кла-
пане ИВ76-21 воздействие на толкатель происходит через штифт,
размещенный в крышке. Клапан устанавливают на обработанную
поверхность и закрепляют на пей двумя винтами, монтировать его
можно в любом положении.
Рис, 28. Клапан трехходовой со штифтом ИВ76-21
Клапан трехходовой с ломающимся рычагом КВ76-21 представ-
ляет собой трехходовой двухпозициопный распределитель с путе-
вым односторонним управлением и пружинным возвратом в ис-
ходное положение. Техническая характеристика клапана приве-
дена в табл. 40, габаритные и присоединительные размеры пока-
заны на рис. 29.
По конструкции и принципу действия клапан КВ76-21 аналоги-
чен клапану В76-21. Их отличие в том, что в клапане КВ76-21 ро-
лик расположен па ломающемся рычаге, который поджимается
пружиной. Применение ломающегося рычага позволяет воздейство-
вать на ролик только в одном направлении.
При воздействии на ролик в противоположном направлении
ломающийся рычаг, преодолевая сопротивление слабой пружины,
поворачивается вокруг своей оси, не нажимая на толкатель кла-
пана. Клапан устанавливают на обработанную плоскость и закреп-
ляют на ней двумя винтами.
Монтировать его можно также в любом положении.
Распределители В74-1 и БВ74-1 —двухпозиционные четыреххо-
довые с путевым односторонним управлением и пружинным воз-
вратом в исходное положение. Техническая характеристика распре-
Рис. 29. Клапан трехходовой с ломающимся рычагом КВ76-21
делителей приведена в табл. 40, габаритные и присоединительные
размеры показаны на рис. 30.
Распределители состоят из корпуса, ролика, плунжера с плос-
ким золотником и пружины. Если на ролик не оказывается механи-
ческого воздействия, плунжер под действием пружины находится
в одном из крайних положений. При этом через плоский золотник
отверстие ZZi сообщается с отверстием подвода воздуха 77, а от-
верстие Ц2 — с атмосферой А.
При механическом воздействии на ролик плунжер занимает
другое крайнее положение. При этом отверстие сообщается
с атмосферой А, а отверстие Цг — с отверстием подвода воз-
духа 77.
Рис. 30. Распределитель с путевым управлением и пружинным возвратом
В74-1
Отличие распределителей В74-1 от БВ74-1 заключается в том,
что распределители В74-1 имеют горизонтально установленный
ролик, а распределители БВ74-1—вертикально расположенный
ролик. Распределители устанавливают па обработанную плоскость
и закрепляют па ней двумя винтами. Монтировать их можно в лю-
бом положении.
Распределители В74-2 и БВ74-2— двухпозиционные четыреххо-
довые с путевым односторонним управлением и пневматическим
возвратом в исходное положение. Техническая характеристика рас-
пределителей приведена в табл. 40, габаритные и присоединитель-
ные размеры показаны на рис. 31.
По конструкции и принципу действия распределители В74-2
и БВ74-2 аналогичны распределителям В74-1 и БВ74-1. Их отли-
чие заключается в том, что в распределителях В74-2 и БВ74-2
возвращение в исходное положение плунжера, если нет механиче-
ского воздействия па ролик, происходит не под воздействием пру-
жины, а под давлением сжатого воздуха, подводимого к отверс-
тию «У. Распределители устанавливают на обработанную плоскость
и закрепляют на ней двумя винтами. Монтировать их можно в лю-
бом положении.
Распределители В74-6 и БВ74-6 — двухпозициоиные четыреххо-
довые с ручным односторонним управлением и пружинным возвра-
том в исходное положение. Техническая характеристика распреде-
Рис. 31 Распределитель с путевым управлением и пневматическим
возвратом В74-2
лителей приведена в табл. 40, габаритные и присоединительные
размеры показаны на рис. 32.
Отличие распределителей В74-6 от БВ74-6 заключается в том,
что распределители B74-G изготовляют с верхним расположением
рукоятки, а распределители БВ74-6— с нижним.
Эти распределители состоят из корпуса, рычага с шариком,
плунжера с плоским золотником и пружины. Если на рычаг с ша-
риком не оказывается механического воздействия, плунжер под
действием пружины находится в одном из крайних положений.
При этом через плоский золотник отверстие Ц\ сообщается с от-
верстием подвода воздуха П, а отверстие Hi— с атмосферой А.
При механическом воздействии на рычаг с шариком плунжер
занимает другое крайнее положение. При этом отверстие Ц1 со-
общается с атмосферой А, а отверстие Цг — с отверстием подвода
Рис. 32. Распределитель с ручным управлением и пружинным возвратом В74-6
Рис. 33. Распределитель с ручным управлением и пневматическим возвратом В74-7
Обозначение d Размеры, мм
ЧСЛО&НМ проход И Hl В А
B7O-7J 4' 4 so 42 45 25
БВ7Ч-71
В7Ц-72 8 55 45 55 34
БВ74-72
воздуха П. Распределители устанавливают на обработанной плос-
кости и закрепляют па ней двумя винтами. Монтировать их можно
в любом положении.
Распределители В74-7 и БВ74-7— двухпозиционные четыреххо-
довые с ручным односторонним управлением и пневматическим
Рис 34 Распределитель с путевым управлением и пружинным возвратом
В79-11
возвратом в исходное положение. Техническая характеристика
распределителей приведена в табл. 40, габаритные и присоедини-
тельные размеры показаны па рис. 33.
По конструкции и принципу действия распределители В74-7 и
БВ74-7 аналогичны распределителям B74-G и БВ74-6 Их отличие
заключается в том, что в распределителях В74-7 и БВ74-7 возвра-
щение в исходное положение плунжера, если механическое воз-
действие на рычаг с шариком не оказывается, происходит не под
действием пружины, а под давлением сжатого воздуха, подводи-
мого к отверстию У. Распределители устанавливают на обрабо-
танную плоскость и закрепляют на ней двумя винтами; монтируют
в любом положении.
Распределитель В79-11—двухпозиционный четырехходовой с
путевым односторонним управлением и пружинным возвратом
в исходное положение. Техническая характеристика распредели-
теля приведена в табл. 40, габаритные размеры показаны на
рис. 34.
Распределитель В79-11 состоит из ролика с рычагом, плунжера
с плоским золотником, пружин и элемента сопло-заслонка.
Если механическое воздействие на рычаг с роликом не оказы-
вается, под действием пружины перекрывается элемент сопло-за-
слонка. При этом плунжер с плоским цилиндром под действием
пружины занимает одно из крайних положений, соединяя отверстие
Д1 с атмосферой Л, а отверстие Ц2— с отверстием подвода сжа-
того воздуха П. В случае механического воздействия на ролик
с рычагом элемент сопло-заслонка открывается, вызывая переме-
щение плунжера с плоским золотником. При этом отверстие Ц{
сообщается с отверстием подвода воздуха /7, а отверстие Ц2—
с атмосферой Л. Под торцы плунжера воздух подводится от от-
верстия подвода воздуха внутри распределителя. Распределитель
устанавливается па обработанной плоскости и закрепляется на ней
двумя винтами. Распределитель можно монтировать в любом по-
ложении.
Распределители с пневматическим управлением
Клапан трехходовой МВ76-21 представляет собой трехходовой
двухпозиционный распределитель с пневматическим управлением и
пружинным возвратом. Техническая характеристика его приведе-
на в табл. 41, габаритные и присоединительные размеры показаны
на рис. 35.
Клапан состоит из поршня, подпружиненного толкателя и
нормального закрытого контакта. Если пневматического управля-
ющего сигнала на входе клапана нет, отверстие П перекрыто,
а отверстие О сообщается с атмосферой. При поступлении управ-
ляющего пневматического сигнала па «вход» клапана происходит
перемещение поршня золотинка, который через толкатель откры-
вает пневматический контакт. При этом отверстие клапана О
отключается от атмосферы и сообщается с отверстием П.
Клапан ОВ76-21 представляет собой трехходовой двухпозици-
онный распределитель с пневматическим управлением и пружин-
ным возвратом. Техническая характеристика его приведена
в табл. 41, габаритные и присоединительные размеры показаны на
рис. 36.
Клапан состоит из мембраны с диском, подпружиненного тол-
кателя и нормально закрытого пневматического контакта. Если
Таблица 41
Техническая характеристика распределителей с пневматическим управлением
Т ипоразмеры Условный проход, мм Присоединительная резьба по ГОСТ 6111—52* Рабочее давление, кге/см? Наибольший расход воз- духа при давлении 4 кге/см?, м2/мин Потеря давления при наи- большем расходе, кгс/см?, не более Время срабатывания при давлении 4 кге/см.1, сек, нс более Вес**, кге Завод изготовитель
МВ76-21, ОВ76-21 3 К 7Ь" 2-6 0,035 0,20 —-. 0,3/0,45 Московский
В67-21, ПВ67-21 4 К 7/ 2-6 0,065 0,20 0,1 0,3 опытный
В63-И, ПВ63-11 4 К 7ч" 1-G 0,065 0,15 0.1 0,8/0,75 завод
ВбЗ-12. ПВ63-12 8 К 7Z 1—6 0,25 0,20 0,1 0,8/0.75 пневмо-
ВСЗ-13, ПВ63-13 Ю . к %" 2—6 0,4 0,20 0.1 2,8/2.7 аппаратов
В63-14, ПВ63-14 15 К 7/ 2—6 0,9 0,20 0,1 3,2/2,7 и пневмо-
В63-15, ПВ63-15 20 К 7.," 2—6 1,6 0,20 0.2 6,3/6.0 автоматики
В63-23, ПВ63-23 10 К %" 2-6 0,4 0,20 0.1 3,0/2.9
В63-24, ПВ63-24 15 К 7а" 2—6 0,9 0,20 0,1 3.4/3,0
В63-25, ПВ63-25 20 К 7*" 2—6 1,6 0,20 0,2 6,5/6,3
* Внесены изменения 1/1 1970 г.
** В числителе — вес распределителя МВ76-21; в знаменателе — распределителя
ОВ76-21
пневматического сигнала на входе клапана нет, отверстие П пе-
рекрыто, а отверстие О сообщается с атмосферой. При поступле-
нии пневматического сигнала на «вход» клапана мембрана, проги-
баясь, перемещает толкатель и открывает пневматический контакт.
При этом отверстие О отключается от атмосферы и сообщается
с отверстием П.
Вследствие большой эффективной площади мембраны клапан
срабатывает при давлении управляющего пневматического сиг-
нала, равного 1 кгс!см\
Клапаны В67-21, ПВ67-21 представляют собой двухпозицион-
ные трехходовые распределители с пневматическим управлением
и пружинным возвратом. Техническая характеристика их приве-
дена в табл. 41, габаритные и присоединительные размеры пока-
заны на рис. 37.
Клапан В67-21 (рис. 37, а) отличается от клапана ПВ67-21
(рис. 37,6) способом присоединения к пневмосистеме. У клапана
В67-21 присоединение резьбовое, а клапан ПВ67-21 рассчитан па
стыковое присоединение.
Эти клапаны состоят из поршня и подпружиненного толкателя
с двумя резиновыми вкладышами. Если пневматического управ-
ляющего сигнала нет, толкатель под действием пружины зани-
мает одно из крайних положений. При этом отверстие П перекры-
вается, а отверстие Ц сообщается с отверстием А. При поступле-
нии пневматического сигнала в отверстие У поршень перемеща-
стся в другое крайнее положение. В этом случае отверстие А пе-
рекрывается, а отверстие Ц сообщается с отверстием П.
Устанавливают клапаны на обработанную поверхность и за-
крепляют двумя винтами. Монтировать их можно в любом поло-
жении.
Распределители В63-11, ПВ63-11—двухпозиционные, четырех-
ходовые с двусторонним пневматическим управлением, предназна-
Рис. 35. Клапан трехходовой с пневматическим управлением и пружинным
возвратом МВ76-21
йены для изменения направления движения исполнительных меха-
низмов в пневматических системах. Техническая характеристика
распределителей приведена в табл. 41, габаритные и присоедини-
тельные размеры показаны па рис. 38 и 39.
Распределители В63-11 отличаются от распределителей ПВ63-11
способом присоединения к пневматической системе. У распредели-
телей В63-1 (рис. 38) присоединение резьбовое, у распределите-
лей ПВ63-1 (рис. 39)—стыковое.
Распределители состоят из поршня и плоского золотника, ко-
торые под давлением сжатого воздуха, подаваемого под торцы
поршня в отверстия и У2, могут занимать два крайних положе-
ния. В случае поступления пневматического сигнала в отверстие
сУ1 отверстие П сообщается с отверстием а отверстие Ц2—
с отверстием /1. При поступлении пневматического сигнала
в отверстие Уг отверстие Hi сообщается с атмосферой, а отверстие
Ц2— с отверстием подвода сжатого воздуха П.
Распределители В63-11, ПВ63-11 устанавливают на обработан-
ную плоскость и закрепляют четырьмя винтами. При монтаже
Вход
Вид А
Рис- 36. Клапан трехходовой с пневматическим управлением и пружин-
ным возвратом ОВ76-21
распределителей необходимо обеспечить горизонтальное положение
их продольной оси во избежание самопроизвольного перемещения
поршня с золотником, если пневматические сигналы не посту-
пали.
012
Ц отв.
А
Рис. 37. Распределитель с пневматическим
возвратом
управлением и пружинным
Распределители В63-13, ПВ63-13 — двухпозиционные четырех-
ходовые с двусторонним пневматическим управлением предназна-
чены для изменения направления движения исполнительных меха-
низмов в пневматических системах. Техническая характеристика
их приведена в табл. 41, габаритные и присоединительные раз-
меры показаны на рис. 40 и 41.
Распределители В63-13 — В63-15 отличаются от распределите-
лей ПВ63-13 — ПВ63-15 способом присоединения к пневматиче-
Рис. 38. Распределитель с двусторонним
пневматическим управлением
ской системе. У распределителей В63-13 — В63-15 (рис. 41) при-
соединение резьбовое; распределители ПВ63-13—ПВ63-15 рассчи-
таны на стыковое присоединение.
Распределители состоят из поршня и плоского золотника, ко-
торые под действием давления сжатого воздуха, подаваемого под
торцы поршня в отверстия У1 и Уа, могут занимать два крайних
положения. В случае поступления пневматического сигнала в от-
верстие У1 отверстие П сообщается с отверстием а отверстие
Ц2— с отверстием А. В случае поступления пневматического сиг-
нала в отверстие У2 отверстие Ц2 сообщается с отверстием подвода
сжатого воздуха П. Распределители устанавливают на обработан-
ную плоскость и закрепляют на ней четырьмя винтами. При мон-
таже распределителя необходимо обеспечить горизонтальное по-
У отв.
Обозна- чение Размеры,мм
Услов- ный, проход D* d А
ПВ 63 -11 У 1У 18
ПВ 63-12 8 16 23
100
Рис. 40. Распределитель с двусторонним пневматическим управлением В63-1
Рис. 39. Распределитель с двусторонним пневматическим управлением
ПВ63-1
Обозначе- ние а Размеры, мм
Условный, проход 1)у А А, А2 Аз Ai<. в в,
(JO/lO/lHLLTPflbH. Q7Kn.il
В63 -13 к%- 10 . 50 130 36 47 29 70
В63-1У 15 82 —
В 63-15 к3/н" 20 70 170 52 59 33 — 95
Чродолженил р
Об оз на- чение Раз м в р ы, мм
н Hi н2 L Lz d h L
В63-13 90 60 18 150 10 9 7 10
В63~1У 106 76 32 18
В 63- 15 128 90 27 195 12,5 — 11 10 12,5
4 М. Д. Бавельский и др.
ложение его продольной оси во избежание самопроизвольного пе-
ремещения поршня с золотником без пневматического сигнала.
Присоединять распределители ПВ63-13 — ПВ63-15 к пневмати-
ческой системе можно, применяя вспомогательные плиты (рис. 42).
Распределители В63-23—В63-25, ПВ63-23—ПВ63-25 двухпо-
зиционные четырехходовые с односторонним пневматическим уп-
равлением и пневматическим возвратом в исходное положение
предназначены для изменения направления движения исполнитель-
Обозна- чение Размеры, мм
условный проходу d А Ai Аз Ац As В Н н. L d. h L
дополнит от клон±0,2
п в 63-15 10 25 50 130 43 29 47 34 8 70 90 60 150 10 9 7 10
ПВ65-14 15
ПВ63-15 20 30 70 170 54 31 58 45 12,5 96 128 90 195 12.5 11 10 12,3
Вид К
К1!8" 2 отв.
КОЛЬЦО
Г0СТ98Н-61
Рис. 41. Распределитель с двусторонним пневматическим управлением ПВ63-1
Виде
ных механизмов в пневматических системах. Техническая характе-
ристика их приведена в табл. 41, габаритные и присоединительные
размеры показаны на рис. 43, 44.
Распределители В63-2 отличаются от распределителей IIB63-2
способом присоединения к пневматической системе. У распредели-
телей В63-2 (см. рис. 43) присоединение резьбовое, распредели-
тели ПВ63-2 (рис. 44) рассчитаны на стыковое присоединение.
Распределители состоят из поршня и плоского золотника, ко-
торые под действием давления сжатого воздуха могут занимать
два крайних положения. Конструкция поршня такова, что диаметр
одного торца больше, чем диаметр другого торца. Это позволяет
переключать распределитель одним клапаном.
В случае отсутствия давления сжатого воздуха в отверстии У
поршень находится в одном из крайних положений. При этом от-
верстие распределителя соединяется с отверстием /7, а отверс-
тие Дг сообщается с отверстием <4.
Типоразмер воздухораспре- делителя Присоедини- тельная резьба по ГОСТ 6111-5Z В, мм Промежуточная плита
ПВ63-13 К3/в' 15 ПВ63-13-12
ПЬВбО-13
ПВ63 - ю /Г У2 " 20 ПВ63-10-12
ПБВ 60'10
Рис. 42. Промежуточная плита распределителей ПВ63-1, ПВ64-1
Рис. 43. Распределитель с односторонним пневматическим управлением и пневма-
тическим возвратом В63-2
Обозна- чение d Размеры, мм
челобный. проход Ру А Ат Ат А„ В
дополнит отклонение то, 2
В63 - 23 10 55 130 36 65 97 — 75
В63-29 15 82 —
В63 -25 20 70 170 52 59 33 — 95
Продолжение
Обозна- чение Размеры, мм
н Кт Hz L R h L
В63-23 97 62 18 152 ш 150 7 10
В 63 -20 113 78 32 18
В63-25 130 86 27 —• 0 195 11 10 12,5
Обозна-
чение
Размеры, мм
ЧслоЗныд
OpOXOODg
То
15
н
н.
1
дополнит отклон. 10,2
ft
130
97
93
90
75
10,5
95
30
70
170
59
31
Видк
/г %"
ВидС
ПВ6К23_
ЛВ63-29
130(86
Кольцо
ГОСТ 9833 ~ 61
Рис. 44. Распределитель с односторонним пневматическим управлением и пневма-
тическим возвратом ПВ63-2
150
195
10
В случае поступления пневматического сигнала на вход рас-
пределителя У поршень оказывается включенным по дифференци-
альной схеме. При этом поршень переходит в другое крайнее по-
ложение, соединяя отверстие Ц1 с отверстием А и отверстие Ц2
с отверстием П.
Распределители устанавливают на обработанную плоскость и
закрепляют четырьмя винтами. При монтаже распределителя не-
обходимо обеспечить гори-
зонтальное положение его
продольной оси во избежа-
ние самопроизвольного пе-
ремещения поршня с золот-
ником при снятии давления
воздуха в магистрали. Рас-
пределители ПВ63-23 присо-
единяют к пневматической
системе, используя проме-
жуточные плиты (рис. 45).
Распределители
с электрическим
управлением
Распределители БВ64-1
и ПБВ64-1 двухпозиционные
четырехходовые с двусторон-
ним электропневматическим
управлением предназначены
для изменения направления
движения исполнительных
механизмов в пневматиче-
ских системах. Техническая
типоразмер воздухорас- пределителя присоеди- нительная резьба а по ГОСТ6111--52 в, мм Промежуточ- ная плита
Л В 63- 23 ПВ64 - 23 КЗ/8 " 15 ПВ63 -23-12
ЛВ63-2У ПВ6У-2У к!?' 20 ПВ63 -24 -12
Рис. 45. Промежуточная плита распредели-
телей ПВ63-2 и ПВ64-2
характеристика их приведе-
на в табл. 42, габаритные и
присоединительные размеры
показаны на рис. 46 и 47.
Распределители БВ64-1 отличаются от распределителей
ПБВ64-1 способом присоединения к пневматической системе. У рас-
пределителей БВ64-1 (рис. 46) присоединение резьбовое, у распре-
делителей ПБВ64-1 (рис. 47)—стыковое. Распределители состоят
из поршня с плоским золотником и двух клапанов с электриче-
ским управлением.
При работе распределителей под оба торца поршня постоянно
поступает сжатый воздух через отверстия малого диаметра. Когда
обмотки электромагнитов клапанов обесточены, воздух из камер
под торцами распределителей не имеет возможности выйти в ат-
мосферу. Если электромагнит клапана срабатывает, происходит
сообщение соответствующей камеры под торцом с атмосферой,
Техническая характеристика распределителей с электрическим управлением
1 >0 со ф сч ВОЗ- наи- ш2, И я
К сз * сч Ю о и к при кгс/с о о
д Ф о к и? ф
Типоразмеры о о с SS единителы ГОСТ 6111 SJ д ф § ф ф гз а из 1ри давлен м?, мя/мин Я О Ф и О CQ СС сз Си g Ф К Ф двойных у (не боле< <0 Завод- изготовитель
0 и О CJ Д К ба по о £ о ХО к Е Духа г 4 кгс/с Потер; больш не бол Число минут; Вес**,
В64-23, ПВ64-23 10 кг 7/ 2—6 0,4 0,20 80 3,4/3,2 Московский
В64-24, ПВ64-24 15 К 1 А" 2-6 0,9 0,20 80 3,8/3,2 опытный
В64-25, ПВ64-25 20 К V." 2—6 1,6 0,20 80 7,1 завод
БВ64-13, ПБВ64-13 10 К %" 2—6 0,4 0,20 80 гз пневмо-
БВ64-14, ПБВ64-14 15 к1 А" 2—6 0,9 0,20 80 4,6/4,1 аппаратов
БВ64-15, ПБВ64-15 20 ка А" 2—6 1,6 0,20 80 7.0/7,4 и пневмо-
В69-14 15 к1 А" 3—6 0,9 0,15 400 3,5 автоматики
В69-16 25 К1 3-6 2,5 0,15 350 4,5
* Внесены изменения 1/j [ 1970 г.
** В числителе вес распределителя В64-13, в знаменателе — распределителя
ПВ64-23.
что вызывает фиксирование поршня в одном из крайних положе-
ний. При этом отверстие /Л сообщается с отверстием подвода
воздуха П, а отверстие Ц2— с атмосферой А.
В случае обесточивания первого электромагнита и срабатыва-
ния второго происходит фиксирование поршня с плоским золотни-
ком в другом крайнем положении. При этом отверстие Ц1 сооб-
щается с атмосферой А, а отверстие Ц2— с отверстием подвода
сжатого воздуха П.
Распределители устанавливают на обработанную плоскость и
закрепляют четырьмя винтами.
При монтаже распределителей необходимо обеспечить гори-
зонтальное положение его продольной оси во избежание самопро-
извольного перемещения поршня с золотником. Присоединять рас-
пределители ПБВ64-1 к пневматической системе можно, применяя
вспомогательные плиты (см. рис. 42).
Распределители В64-2 и ПВ64-2 двухпозиционные четырехходо-
вые с односторонним электропневматическим управлением пред-
назначены для изменения направления движения исполнительных
механизмов в пневматических системах. Техническая характерис-
тика их приведена в табл. 42, габаритные и присоединительные
размеры показаны на рис. 48 и 49.
Распределители В64-2 отличаются от распределителей ПВ64-2
способом присоединения к пневматической системе. У распредели-
телей В64-2 (см. рис. 48) присоединение резьбовое, а у распреде-
лителей ПВ64-2 (см. рис. 49) — стыковое.
Обоз на- чение Размеры, мм
d чслоёный. проходПу А Ai а2 Аз Ац В в. н Hi Нг L Z.2 R <4 Б L
дополнил отнл±О.7
6В 64- 7J 10 50 130 36 07 29 — 70 92 60 18 286 150 68 — 9 7 10
БВ64-14 10 82 — 108 76 32 18
БВ64-15 к3/ц" 20 70 170 52 59 33 — 95 130 90 27 322 195 60 ч 11 10 12,5
Рис. 46. Распределитель с электропневматическим управлением БВ64-1
Обозна- чение Размеры, мм
условный проход Dy d. А Ai Аг Аз Ац Ал As В Н L ^1 h L
дополнит, от клон ±0,2
ПБВ60-13 Ю 25 50 130 43 29 47 34 8 70 93 60 286 150 68 7 10
ПБВ6Н-10 15
ПБВ60-15 20 30 70 170 54 31 58 45 1^7 95 130 90 322 195 59 11 10 12,5
Обоз на ve- nue d размеры, мм
условный проход Dy Al Az /Ь В н н, L ^2 В h L
дополнит, отклон. 10.1
869'23 10 55 130 36 65 47 — 75 98 62 18 219 150 67 — 9 7 10
В69-29 K1/z" 15 32 — 774 78 32 18
В 69 ‘25 20 70 170 52 59 33 — 130 86 27 279 195 80 — 11 10 12,5
Рис. 48. Распределитель с односторонним электропневматическим управлением
В64-2
Обозначе- ние р а з м е р ы, мм
условный проход Dy d А А1 Аг Аз Ац Ар Ас В Н н, L 1-1 Lz <4 h L
дополнительное отклонение^.
ПВ69 - 23 10 25 55 130 93 90 58 39,5 10,5 75 98 62 219 150 68 9 7 10
0869-29 15
086'4-25 20 30 70 170 59 31 95 12,5 95 130 85 278 195 80 11 10 12,5
Рис. 49. Распределитель с односторонним электропневматическим управлением
ПВ64-2
Распределители состоят из поршня с плоским золотником и
одного клапана с электрическим управлением. Конструкция порш-
ня такова, что диаметр одного торца его больше диаметра дру-
гого торца. Это позволяет переключать распределитель одним кла-
паном.
Если на обмотке электромагнита клапана нет напряжения, ка-
мера под торцом поршня с большим диаметром сообщается с ат-
Рис. 50. Клапаны электропневматические пятиходовые В69-14 и В69-Р-
мосферой. При этом поршень с золотником фиксируется в крайнем
положении, соединяя отверстие Ц2 с атмосферой А, а отверстие
— с подводом сжатого воздуха П.
При подаче напряжения на обмотку электромагнита клапан
срабатывает, давление в камере под торцом поршня большого диа-
метра возрастает и поршень с золотником переключается в дру-
гое крайнее положение. При этом отверстие сообщается с под-
водом сжатого воздуха /7, а отверстие Ц>— с атмосферой А.
Распределители устанавливают в пневматических системах на
обработанную плоскость и закрепляют четырьмя винтами. При
монтаже распределителей необходимо обеспечить горизонтальное
положение их продольной оси во избежание самопроизвольного
перемещения поршня с золотником в момент снятия давления воз-
духа.
К пневматической системе распределители присоединяют, ис-
пользуя промежуточные плиты (см. рис. 45).
Клапаны электропневматические В69-14, В69-16 — двухпозици
онные пятиходовые с односторонним электроппевматическим уп-
равлением и пружинным возвратом предназначены для изменения
направления потоков воздуха в быстродействующих пневматиче-
ских приводах. Техническая характеристика их приведена в табл.
42, габаритные и присоединительные размеры показаны на рис. 50.
Состоят эти устройства из штока с двумя клапанами и элект-
ропневматического клапана. Если на обмотке электромагнита
электропневматического клапана напряжения нет, шток с двумя
клапанами под действием пружины занимает крайнее положение.
При этом отверстие Ц\ сообщается с отверстием подвода воздуха
77, а отверстие Ц% — с атмосферой Д2.
В случае подачи напряжения на обмотку электромагнита элект-
ропневматический клапан срабатывает, что приводит к возраста-
нию давления в мембранной камере, прогибу ее и перемещению
штока с клапанами во второе крайнее положение. Отверстие 7/1
при этом сообщается с атмосферой Ai, а отверстие Д2— с отвер-
стием подвода сжатого воздуха 77.
Клапаны устанавливают в пневматических системах на обра-
ботанную плоскость и закрепляют на ней тремя винтами. Электро-
пневматические клапаны можно монтировать в любом положении.
Электромагниты электропневматических клапанов рассчитаны на
напряжение переменного тока 127 в с продолжительностью вклю-
чения 50%. Время включения клапана при давлении 4 кгс/см2
составляет не более 0,018—0,024 сек. Время выключения клапана
при давлении 4 кге/см2—не более 0,056—0,06 сек.
АППАРАТУРА ПОДГОТОВКИ ВОЗДУХА
Влагоотделители В41-1 и БВ41-1 предназначены для очистки
сжатого воздуха от влаги и механических примесей размером
более 0,05 мм. Техническая характеристика их приведена в табл. 43,
габаритные и присоединительные размеры показаны на рис. 51, 52
и 53.
Конструктивно влагоотделители состоят из отражателя, метал-
лического фильтра, резервуара для накопления влаги и устрой-
ства для спуска влаги. Сжатый воздух, попадая во влагоотдели-
тель и проходя через щели отражателя, движется по винтовой ли-
нии и под действием центробежных сил отбрасывает на внутрен-
нюю стенку резервуара мелкие частицы воды и механические при-
меси. Осушенный таким образом сжатый воздух проходит через
Техническая характеристика влагоотделителей
Типоразмеры Условны й п р ох од, мм Присоединительная резьба по ГОСТ 6111—52* Рабочее давление, кге/см? Наибольший рас- ход воздуха при давлении 4 кгс/см-, м3/мин Наибольшая поте- ря давления, кгс/см3 Вес,** кге Полезная емкость резервуара для сбо- ра конденсата, см3 t
В41-13, БВ41-13 10 К 3/8" 2—6 0,40 0,12 1/1,4 100/250
В41-14, БВ41-14 15 К '/2" 2—6 0,90 0,15 1/1,4 100/250
В41-16М 25 К Т' 2—6 2,50 0,20 4 400
В41-18 40 К Р/2" 2—6 6,50 0,25 8 1000
* Внесены изменения 1 /I 1970 г.
** В числителе указан вес для В41 -13, в знаменателе — для БВ41-1 3
металлокерамический фильтр и попадает в выпускное отверстие
влагоотделители. Влага вместе с механическими примесями сте-
кает по внутренней стенке резервуара и по мере наполнения его
удаляется из влагоотделители, под действием сжатого воздуха.
Отличительнаи особенность влагоотделителей В41-16М. и В41-18
(см. рис. 52)—наличие прозрачного поиска из стекла, который
позволиет следить за количеством влаги в аппарате и своевре-
менно выпускать ее. Влагоотделители БВ41-1 (см. рис. 53) отли-
чаютси от влагоотделителей В41-1 (см. рис. 51) увеличенной ем-
костью резервуара для сбора воды.
Таблица 44
Техническая характеристика маслораспылителей
Типоразмеры Условный про- ход, мм • Присоедини- тельная резьба по ГОСТ 6111— 52* Рабочее давле- ние, кгс/см? Наибольший расход воздуха при давлении 4 кгс/см?, м3/мин Полезная ем- кость резервуа- ра, см3 Вес, кге
В44-23 10 К 3/8" 2—6 0,40 200 1,00
В 44-24 15 К 1/ " /2 2—6 0,90 200 1,00
БВ44-24 15 К 1/ п /2 2—6 0,90 400 1,20
В44-26 25 К 1" 2—6 2,50 200 1,70
В44-26а 25 К 1" 2—6 2,50 400 1,25
В44-18 40 к 11/ " 1 /2 2—6 6,50 1000 5,00
* Внесены изменения 1/1 1970 г.
Влагоотделители монтируют в пневмосистемах непосредствен-
но на трубах в вертикальном положении, используя два присоеди-
нительных резьбовых отверстия.
Направление движения воздушного потока через влагоотдели-
тель должно совпадать со стрелкой, обозначенной на его крышке.
65
Обозначе- ние Присоеди- нительная Усладный, проход Dy, ММ
В 41-13 к %" 10
В 41- /4 . к1/г" 15 '
Периодически через 2—3 месяца
рекомендуется очищать и промы-
вать металлокерамический фильтр.
Маслораспылители В44-2 пред-
назначены для внесения в сжатый
Обозна чение присоеди.- нательная резьба а. Г0СТ6111-52 Размеры, мм
условный, проход Dy Н В в. h А
6М-16М К1" 25 290 120 130 23 92
В41-18 К У? " 40 400 165 160 35 122
Рис. 51. Влагоотделители Рис. 52. Влагоотделители В41-16М,
В11-13, В41-14 В41-18
воздух распыленного масла для смазки трущихся поверхно-
стей пневматических устройств. Техническая характеристика мас-
лораспылителей, изготовляемых серийно, приведена в табл. 44,
а габаритные и присоединительные размеры показаны на рис. 54
и 55.
Маслораспылитель состоит из резервуара для масла, подающей
трубки с обратным клапаном, дросселя и распылителя. При про-
хождении сжатого воздуха через маслораспылитель часть воздуха
через регулируемый дроссель поступает в камеру перед распыли-
телем, образуя перепад давлений между камерой и резервуаром
с маслом. Вследствие разности давлений масло по вертикальной
трубке через обратный клапан попадает в камеру перед распы-
Рис. 53. Влагоотделители
БВ41-13, БВ41-14
лителем, затем через отверстие масло-
распыЛителя вследствие местного пе-
репада давления — в зону разряже-
ния распылителя, где присходит его
предварительное распыление. Более
/направление потока воздуха
Обозначение Присоедини- тельная резь- да d ГОСТОМ ~52 Размеры, мм
Условный, проход Dy Н "i В
Ввч - 23 К % " 10 100 140 86
веч- 24 К 42 " 15
ВЧЧ- 2£а К1" 25 200 145 102
Рис. 54. Л!аслораспределители
В44-23, В44-24, В44-26а
тяжелые частицы масла оседают на поверхности в резервуаре,
а легкие вследствие местного понижения давления, создаваемого
прохождением основного потока сжатого воздуха, попадают в ос-
новной поток, где происходит их вторичное распыление. Таким
образом, на выходе маслораспылителя в сжатом воздухе будут
находиться только мельчайшие частицы масла.
В конструкции маслораспылителей БВ44-24 и В44-26 по срав-
нению с конструкцией маслораспылителей В44-23, В44-24 и В44-26 а
внесены конструктивные изменения, которые позволяют добиться
равномерного распыления масла в сжатом воздухе независимо от
уровня его в резервуаре. Эти распылители снабжены дополнитель-
ным устройством, обеспечивающим подачу масла в трубку с об-
ратным клапаном, в котором поддерживается постоянный уровень.
Из основного резервуара
масло предварительно пода-
ется в дополнительный ло-
ток, а оттуда поступает в
камеру перед распылителем.
Маслораспылители В44-2
монтируют в пневмосисте-
мах непосредственно на
трубопроводе только в вер-
тикальном положении, ис-
пользуя резьбовые отвер-
стия.
Для заправки маслорас-
пылителей рекомедуется от-
фильтрованное масло инду-
стриальное 20 (по ГОСТ
1707—51). В
маслораспы-
литель масло заливают, ко-
гда давление в системе сня-
то, через одно из двух резь-
бовых отверстий, закрывае-
мых пробками.
Обозначение Присоедини- пая резьба б гостбш-5г размеры, мм
услов- ный проход Ву Н Hi В
БВ40 -2U К1/2 " 15 258 208 8Ь
ВОН - 26 кг1 25 270 214 102
Рис. 55. Маслораспылители БВ44-24, В44-26
ЭЛЕМЕНТЫ
ПНЕВМОАВТОМАТИКИ
В конце 50-х годов в Со-
ветском Союзе был предло-
жен элементный принцип по-
строения отдельных прибо-
ров или систем пневмоавто-
матики, при котором любой
новый пневматический прибор или система создается не в форме
специальной конструкции, а собирается из отдельных пневмоэле-
ментов универсального назначения (аналогично электронным при-
борам— сопротивлению, конденсатору, лампе и др.). Создание но-
вого прибора или системы пневмоавтоматики по этому принципу
сводится к отработке схемы и укомплектованию ее стандартными
элементами, что позволяет изготовлять приборы непосредственно
на предприятиях.
Элементный принцип позволяет использовать регулярные
методы построения схем, реализующих заданный алгоритм.
Для применения этого принципа был разработан достаточно
полный набор пневмоэлементов универсального назначения, так
называемая универсальная система элементов промышленной пнев-
моавтоматики (УСЭППА). Элементы системы унифицированы, т. е.
один и тот же элемент может быть многократно применен в одной
схеме. Набор этот функционально полный, так как включает эле-
менты, пригодные для построения любой релейной схемы и любого
управляющего устройства непрерывно-дискретного действия.
Функциональные возможности УСЭППА настолько широки, что
позволяют не только дублировать все существующие приборы, но
и создавать такие приборы, которые ранее для пневмоавтоматики
были недоступны: непрерывно-дискретные регуляторы, сложные
релейные схемы, системы централизованного контроля и управле-
ния, системы автоматической оптимизации и др.
Элементы, образующие УСЭППА, просты по конструкции и по
технологии изготовления; размеры сравнительно невелики, стои-
мость небольшая.
Технические характеристики каждого элемента УСЭППА обес-
печены при изготовлении, исключают отладку этих элементов при
использовании в схемах. Правильно разработанная и без ошибок
собранная схема оказывается работоспособной без трудоемкой
операции припасовывания элементов. Техническая особенность
системы состоит также в том, что в ее элементах предельно унц-.
фицированы отдельные детали; одни и те же детали входят в са-
мые различные элементы.
Монтируют элементы УСЭППА в схемах на специальных плас-
тинах (платах из оргстекла). Все коммутации между элементами
осуществляются при помощи каналов, проходящих внутри плат,
или полихлорвиниловых трубок с внутренним диаметром 4 мм.
В настоящее время УСЭППА включает пневмоемкости, пнев-
мосопротивления, логические элементы, пневмореле, пневмоповто-
рители, усилители, дискретные преобразователи, элементы сравне-
ния, элементы управления и исполнительные элементы (пневмо-
клапаны).
Пневмоемкости применяют для регулирования постоянных вре^
мени в дифференцирующих и интегрирующих приставках, инер-
ционных звеньях и т. д.
Пневмоемкость ПОЕ-50 (ПЕ) (рис. 56, а) представляет
собой замкнутый объем, образуемый стаканом I и крышкой 2.
В крышке есть два отверстия для присоединения к пневматической
системе. Объем емкости составляет 50 см3.
Пневмосопротивления (дроссели) предназначены для создания
заданного сопротивления в пневматических линиях. Различают не-
регулируемые и регулируемые пневмосопротивления.
Нерегулируемое сопротивление (постоянный дрос-
сель) П-1127 (Д) представляет собой капилляр длиной 11,5 или
20 мм с диаметром отверстия. 0,18 или 0,32 мм. Дроссель снабжен
фильтром тонкой очистки для защиты капилляра от засорения.
Габаритные и присоединительные размеры постоянного дросселя
показаны на рис. 56, б.
Регулируемые пневмосопротивления (регулируе-
мые дроссели) П2Д2 (ДП) и П-1016 (ДПШ) имеют дроссель,
состоящий из конической иглы и конической втулки. Зазор между
иглой и втулкой регулируется регулировочным винтом. При ввер-
тывании винта происходит уменьшение зазора (т. е. повышение
2oniS-M3,№
Рис. 56. Пневмоемкость и пневмосопротивление:
а — пневмоемкость ПОЕ50 (ПЕ); б — пневмосопротивление нерегулируемое II-1127 (Д);
в — пневмосопротивление регулируемое П2Д2 (ДП); г — пневматический сумматор (дели-
тель) П2С.1 (Д/ДП)
сопротивления), при вывертывании игла под действием пружины
перемещается, увеличивая зазор (уменьшая сопротивление).
Дроссель П-1016 отличается от дросселя П2Д2 тем, что он
имеет маховичок с градуировочной шкалой. Габаритные и присое-
динительные размеры дросселя П2Д2 показаны на рис. 56, в.
Пневматические сумматоры (делители) предназначены для от-
работки пневматического сигнала, величина которого есть резуль-
тат сложения двух давлений и получается после прохождения
входных давлений через постоянный и регулируемый дроссели.
Делители П2С1 (Д/ДП) и П-1087 (Д/ДПШ) представляют со-
бой объединение в одном корпусе постоянного и регулируемого
дросселей. Величина выходного давления зависит от степени от-
крытия регулируемого дросселя. Делители реализуют операцию
Рвых —
Plfl + Pzh
кге!см2,
где fi и f2 — коэффициенты проводимости дросселей;
pi и р2—давление на постоянном и переменном дросселях.
В зависимости от направления вращения регулировочного
винта в регулируемом дросселе изменяется проходное сечение
концентрической щели между иглой и втулкой, т. е. проводимость
дросселя. Если регулируемый дроссель соединить с атмосферой
(/?2=0 кге!см2), элементы будут работать в качестве делителя
пневматического сигнала, поданного на вход постоянного дросселя,
согласно уравнению
Делитель П-1087 отличается от делителя П2С.1 тем, что он
имеет маховичок с градуировочной шкалой.
Габаритные и присоединительные размеры делителя П2С.1 по-
казаны на рис. 56, г.
Пневмореле — основной логический элемент, используемый при
создании релейных схем пневмоавтоматики и предназначенный для
формирования на выходе дискретных пневматических сигналов 1
и 0.
Пневмореле универсальные П1Р.1 (Р-ЗН) и П1Р.З (Р-ЗФ) пред-
назначены для выполнения элементарных логических функций
с дискретными сигналами или для коммутации аналоговых сиг-
налов.
Габаритные и присоединительные размеры П1Р.1 показаны на
рис. 57.
Пневмореле состоят из двух основных частей: реагирующего
органа и двух пневматических элементов «сопло-заслонка». Реаги-
рующий орган состоит из трех плоских мембран, соединенных
между собой жестким центром. Его перемещение ограничено
двумя упорами, которые используются как сопла, а соответствую-
щие им торцы жестких центров — как заслонки.
Командные давления подаются на входы ппевмореле 2 и 12.
Появляющееся при этом суммарное усилие, действующее на оси
жесткого центра, перекладывает жесткий центр на сопло, распо-
ложенное с той стороны, куда направлено результирующее
усилие (дифференциал срабатывания пневмореле составляет
(0,14-4-0,33) (РПит). При этом пневмореле подключается следующим
образом: давление питания РПит подается на вход И, вход 13 сое-
диняется с атмосферой, а выходное давление снимается с вы-
хода 3, соединенного с выходом 1.
Реле П1Р.З отличается от реле П1Р.1 тем, что у него есть
пружинка, удерживающая мембранный блок в определенном
положении. Такое пневматическое реле называется реле с фик-
сированным нулем. Мембранный блок реле П1Р.1,если ко-
мандных сигналов нет, находится в неопределенном положении,
поэтому такое пневмореле называется реле с неопределен-
ным нулем.
Одно из командных давлений обычно поддерживается постоян-
ным (так называемое давление подпора), а другое принимает одно
из двух дискретных значений О
или 1, соответствующих 0 или
1,4 кге/см2.
Величина давления подпора за-
висит от условий работы: если под
действием подпора пневматический
контакт должен быть закрыт, под-
пор устанавливается на величину
0,6 рпит, а если открыт — на 0,3 рПит.
Наличие в пневматических реле
регулирующих элементов «сопло-
заслонка» и двух управляющих ка-
мер позволяет при соответствую-
щем соединении реализовать 6 эле-
ментарных логических функций,
а соединение из двух пневматиче-
ских реле увеличивает возможности
реализации до 10 элементарных ло-
гических функций. Схема реализа-
ции элементарных логических функ-
ций на пневматическом реле с не-
определенным нулем (П1Р.1) пока-
зана на рис. 58.
Пневмоповторители предназна-
чены для выдачи пневматического
сигнала, равного входному без
„ „ сдвига или со сдвигом на постоян-
Рис. 57. Пневмореле универсальное НуЮ величиНу, или для усиления
пневматического сигнала по мощ-
ности.
Повторитель П2П.1 (П1) предназначен для выдачи мало-
мощного пневматического сигнала, равного по давлению вход-
ному сигналу. Габаритные и присоединительные размеры его по-
казаны на рис. 59, а.
Повторитель состоит из двух камер, отделенных друг от друга
гибкой мембраной, жесткий центр которой служит заслонкой
сопла, имеющего выход в атмосферу. Входной пневматический
сигнал подается в глухую камеру, а в другую камеру через по-
стоянное сопротивление подается сжатый воздух давлением
1,4 кге/см2. При этом в камере с соплом-заслонкой устанавлива-
ется давление, равное давлению входного сигнала.
Штрих Шесрсрера.
Дизъюнкция
(ИЛИ)
Импликация
(ЕСЛИ- 70)
Рис. 58. Схема реализации элементарных логических функций
П1Р.1
Л 0 1 0 1
Р2 0 0 1 1
р 0 0 7 0
Запрет
р. 0 1 0 7
0 0 7 1
0 7 7 0
Нери внознаиность
на
пневматическом реле с неопределенным нулем
При изменении входного давления равновесие мембраны нару-
шается, и она устанавливается в новое положение равновесия,
а избыток сжатого воздуха через зазор в паре «сопло-заслонка»
сбрасывается в атмосферу. Погрешность повторителя составляет
0,25% максимального входного давления при постоянной темпера-
туре. Пределы изменения входного сигнала составляют 0,2—
1 кге/см2.
Повторитель со сдвигом П2П. 2 (П1С) предназна-
чен для отработки пневматического сигнала большего или мень-
шего, чем входной, на некоторую постоянную величину. Общий вид
его с указанием габаритных и присоединительных размеров пока-
зан на рис. 59, б.
Повторитель состоит из двух камер, отделенных друг от друга
гибкой мембраной, жесткий центр которой служит заслонкой
сопла, имеющего выход в атмосферу. На мембрану с двух сторон
воздействуют две пружины, одна из которых регулируется регу-
лировочным винтом. Входной пневматический сигнал подается
в глухую камеру, а в другую камеру через постоянное сопротивле-
ние подается сжатый воздух под давлением 1,4 кге/см2. Давление
на выходе такого повторителя зависит не только от давления на
входе, но и от сдвига А, задаваемого натяжением пружин:
Рвых ~ Рвх 4“
Величина сдвига входного сигнала составляет ±0,15 кге/см2.
Погрешность выходного сигнала 1%.
Повторитель-усилитель мощности П2П.7 (ПУ)
предназначен для усиления пневматического сигнала по мощности
с коэффициентом усиления по давлению равным единице. Такой
повторитель (рис. 59, в) состоит из двух гибких мембран и одной
мембраны с жестким центром, воздействующим на шариковый
клапан.
Если входного сигнала нет, шариковый клапан под действием
пружины находится в закрытом состоянии и давление на выходе »
повторителя равно нулю. При появлении входного сигнала обе
гибкие мембраны перекрывают сопла, что приводит к открытию
шарикового клапана и возрастанию выходного давления до дав-
ления, равного на входе. Погрешность повторения сигнала со-
ставляет 0,5% давления входного максимального (при максималь-
ном расходе воздуха 80 л/ч).
Пневмоэлектропреобразователь П1ПР.4 (ПЭ) предназначен
для преобразования пневматического дискретного сигнала в дис-
кретный электрический сигнал. Он состоит из двух секций, мем-
браны и микропереключателя. Схема его с указанием габаритных
и присоединительных размеров показана на рис. 60, а.
При поступлении входного пневматического сигнала мембрана,
преодолевая сопротивление возвратной пружины, прогибается и
толкателем переключает контакты микропереключателя. При сня-
тии давления мембранный узел под действием возвратной пру-
жины возвращается в исходное состояние.
Рис. 59. Повторители:
а повторитель П2П.1 (П1); б — повторитель со сдвигом П2П.2 (П1С); в — повторитель усилитель мощности П2П.7 (ПУ)
Электропневмопреобразователь П1ПР.5 (ЭП) предназначен
для преобразования дискретного электрического сигнала постоян-
ного тока в дискретный пневматический сигнал. Схема его с ука-
занием габаритных и присоединительных размеров показана на
рис. 60, б.
Электропневмопреобразователь состоит из корпуса, крышки и
электромагнита. Якорь электромагнита связан штоком с клапа-
ном, перемещающимся между двумя соплами, одно из которых
Ви-дА 2отв мз;
Рис. 60. Преобразователи:
а — пневмоэлектропреобразователь П1ПР.4 (ПЭ); б — электропневмопреобразователь
П1ПР.5 (ЭП)
соединено со входом 11, а другое со входом 12. Вход И соеди-
няется с атмосферой, а вход 12 соединяется с давлением питания.
Вход 1 является выходом электропневмопреобразователя. При
отсутствии питающего напряжения на обмотке электромагнита вы-
ход преобразователя соединяется через вход 12 с давлением пи-
тания, а при включении обмотки якорь электромагнита перекры-
вает сопло, сообщающееся с давлением питания (вход 12), и от-
крывает сопло, сообщающееся с атмосферой (вход 11).
Элемент сравнения П2ЭС.1 (ЭС-3) предназначен для сравне-
ния двух непрерывных пневматических сигналов и получения вы-
ходных дискретных сигналов 0 или 1 при рассогласовании сравни-
ваемых давлений. Габаритные и присоединительные размеры его
показаны на рис. 61.
Элемент сравнения состоит из двух основных частей: мембран-
ного блока (реагирующего органа) и двух пар «сопло-заслонка».
Мембранный блок состоит из трех плоских резино-тканевых мем-
бран, связанных между собой жестким центром с полированными
торцами, которые выполняют функцию заслонки. Полые втулки
корпуса выполняют роль сопел, образуя совместно с заслонками
две пары пневматических контактов типа сопло-заслонка. Поло-
жение сопел вдоль оси элемента регулируется винтами, что обес-
печивает высокую точность настройки элементов.
щшо
Рис. 61. Элемент сравнения П2ЭС.1 Рис. 62. Элемент сравнения
(ЭС-3) П2ЭС.З (ЭС-5)
Сравниваемые пневматические сигналы подаются па входы 2,
/2. Давление питания подается на вход //, а вход 3 соединяется
с атмосферой. Выходное давление снимается с выхода 7, соединен-
ного с выходом 13. При рассогласовании между сравниваемыми
давлениями открыт верхний или нижний пневматический контакт
(наибольшая разность между давлениями в момент срабатывания
элемента 50 мм. вод. ст.)
При изменении знака рассогласовывания сравниваемых давле-
ний мембранный узел перекладывается в другое устойчивое со-
стояние, вызывая изменение состояния пневматических контактов.
Элемент сравнения П2ЭС.З (ЭС-5) предназначен для сравне-
ния двух или четырех непрерывных пневматических сигналов и
получения выходных дискретных сигналов 0 или 1 в зависимости
от знака алгебраической суммы сравниваемых давлений, а также
для алгебраического суммирования трех пневматических сигналов:
двух со знаком + (плюс) и одного со знаком — (минус). Габа-
ритные и присоединительные размеры его показаны на рис. 62.
Элемент состоит из двух основных частей: мембранного блока
(реагирующего органа) и двух пар «сопло-заслонка». Мембран-
ный блок состоит из пяти мембран, связанных между собой жест-
ким центром с полированными торцами, которые выполняют функ-
цию заслонки. Полые втулки корпуса выполняют роль сопел,
образуя совместно с заслонками две пары пневматических контак-
тов «сопло-заслонка». Положение сопел вдоль оси элемента регу-
лируется винтами, что обеспечивает высокую точность настройки
элемента.
Сравниваемые пневматические сигналы давления подаются на
входы 2, 3, 12, 13. Давление питания подается на вход И, а вход
4 соединяется с атмосферой. Выходное давление снимается с вы-
хода 1, соединенного с выходом 14.
При работе элемента сравнения открыт верхний или нижний
пневматический контакт «сопло-заслонка». Элементы сравнения
на ЭС-5 могут поставляться оттарированными для сравнения че-
тырех сигналов (обозначение знаком =) или для суммирования
трех сигналов (обозначение знаком +). Наибольшая разность
между сравниваемыми давлениями в момент срабатывания со-
ставляет 100 мм вод. ст. Схема использования элемента сравнения
для реализации- отдельных математических операций представ-
лена на рис. 63.
Вентиль ПО ВЛ (В) предназначен для ручного замыкания или
размыкания мощной пневматической линии связи. Габаритные и
присоединительные размеры его показаны на рис. 64.
Вентиль состоит из двух секций, разделенных мембраной, жест-
кий центр которого совместно с соплом в корпусе образуют пару
«сопло-заслонка». При открытом вентиле (вентильвывернут) мем-
брана вместе с жестким центром отжимается от седла, открывая
проход сжатому воздуху. При ввертывании винта жесткий центр
плотно прижимается к седлу, перекрывая проход сжатому
воздуху.
Пневмотумблер П1Т.2 (ПТ) предназначен для ручного пере-
ключения командных сигналов в схемах пневмоавтоматики. Габа-
ритные и присоединительные размеры его показаны на рис. 65.
Давление питания подается на вход пневмотумблера И в ка-
меру, закрытую пневмоконтактом «сопло-заслонка». При этом вы-
ходное отверстие 12 сообщается с атмосферой. При переводе ры-
чага тумблера мембранный узел перемещается и перепускает дав-
ление питания с входа И на вход 12. При этом выход в атмосферу
перекрывается другим пневмоконтактом «сопло-заслонка». Для
Сравнение четырех
сигналов
Сравнение двох сиг-
налов
Алгебраическое
сложение
В ы ч итание
Вычитание
Умножение на 2
Умножение на 2 и
вычитание
Рис. 63. Схема использования элементов сравнения для реализации отдель-
ных математических операции
закрепления на щите управления пневмотумблер снабжен накид-
ной гайкой.
Пневмокнопка П1КН.З (ПК) предназначена для кратковремен-
ной подачи давления питания в схему. Габаритные и присоедини-
тельные размеры ее показаны на рис. 66.
Мб*0,75
>
15
20X20
Рис. 64. Вентиль ПОВ.1 (В)
Вид А
Рис. 65. Пневмотумблер
П1Т.2 (ПТ)
Давление питания подается на вход 11 в камеру, закрытую
пневмоконтактом «сопло-заслонка». При этом выходное отверстие
12 сообщается с атмосферой.
Когда кнопка нажата, мембранный узел перемещается и пере-
пускает давление питания с входа И на выход 12. При этом выход
в атмосферу перекрывается другим контактом «сопло-заслонка».
При опускании кнопки мембранный узел под действием пружины
возвращается в исходное положение. Для закрепления пневмо-
кнопки на щите управления он снабжен накидной гайкой.
Микровыключатель пневматический МВ-1 предназначен для
кратковременного соединения пневматической системы с атмо-
сферой при воздействии на орган управления. Габаритные и при-
соединительные размеры его показаны на рис. 67.
Микропереключатель представляет собой подпружиненный кла-
пан, который в исходном положении под действием возвратной
Вид А
Рис. 66. Пневмокнопка П1КН.З
(ПК)
пружины и давления на клапан пе-
рекрывает выход сжатого воздуха
в атмосферу, а при нажатии на
шток отжимается от седла, вызы-
вая тем самым сообщение с атмос-
ферой. Усилие срабатывания микро-
переключателя не превышает 0,2
ВидА
Рис. 67. Микровыключатель
пневматический МВ-1
кге/см2 при рабочем ходе штока не более 0,1 мм (общий ход штока
составляет 2 мм).
Задатчик маломощный П23ДЗ (3) предназначен для создания
стабильного давления сжатого воздуха, подаваемого обычно в глу-
хие камеры элементов пневмоавтоматики. Габаритные и присоеди-
нительные размеры его показаны на рис. 68.
Задатчик маломощный состоит из двух секций, отделенных
друг от друга гибкой мембраной, жесткий центр которой служит
заслонкой выпускного сопла, имеющего выход в атмосферу. Дав-
ление питания подается в штуцер через постоянный дроссель
П-1127 с капилляром диаметром 0,3 мм. Заданное давление уста-
навливается настроечным винтом, при вращении которого изменя-
ется натяжение пружины. Мембранный узел устанавливается в по-
ложение равновесия при выходном давлении, пропорциональном
силе сжатия пружины. Если выходное давление превышает давле-
ние настройки, мембранный узел прогибается, открывая отверстие
сброса в атмосферу. Рабочий диапазон выходного давления 0,2—
1 кгс!см2. Нестабильность
настройки не более 0,5% от
максимального выходного
давления.
Задатчик управления
мощный П23Д.4 (ЗУ) пред-
назначен для установления
мощного стабильного пнев-
матического сигнала. Габа-
ритные и присоединитель-
ные размеры этого задат-
чика даны на рис. 69.
40x40
Рис. 69. Задатчик управления мощ-
ный П23Д.4 (ЗУ)
Рис. 68. Задатчик маломощный
П23Д.З (3)
Задатчик управления состоит из пяти секций и трех мембран,
образующих семь пневматических камер. Заданное давление на
выходе задатчика устанавливается путем изменения силы затяжки
регулировочной пружины маховичком и винтовой парой. Рабочий
диапазон выходного давления 0,2—1,0 кге/см2. Стабильность под-
держания выходного давления ± 0,5%. Задатчик обеспечивает пе-
редачу сигнала на трассе до 150 м при диаметре трассы 4 мм.
Клапан ПЗК.1 (К2) предназначен для коммутации непрерыв-
ных и дискретных пневматических сигналов в схемах автоматиче-
108
ского управления. Габаритные и присоединительные размеры его
показаны на рис. 70.
Клапан состоит из трех камер, разделенных двумя мембра-
нами, жесткий центр которых служит заслонкой выпускного сопла.
Давление питания подводится к
отводится от входа 11. Управляю-
щий сигнал может быть подан на
вход 1 или 12 в зависимости от
того, открытым или закрытым
должен быть пневматический
контакт в исходном положении.
При этом давление подпора, рав-
ное 0,5, Рпит, может подаваться
также на вход 1 или 12. При
подаче давления подпора на
вход 1 управляющий сигнал по-
дается на вход 12. При этом, если
входного сигнала нет, за счет дав-
ления подпора на выходе клапана
установится давление, равное
входному.
При поступлении пневмати-
ческого сигнала на вход 2 мем-
бранный узел перемещается, вы-
зывая перекрытие сопла. При
этом давление на выходе кла-
пана будет равно атмосфер-
ному.
входу 2, а выходное давление
Рис. 70. Клапан ПЗК.1 (К2)
ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ПНЕВМОПРИВОДОВ
Воздухопроводы предназначены для передачи энергии сжатого
воздуха от компрессорной станции до потребителя и между раз-
личными элементами пневматического привода.
В зависимости от назначения, условий эксплуатации, давле-
ния, длины и т. д. воздухопроводы могут быть жесткими и гибкими.
В качестве жестких воздухопроводов применяют стальные и мед-
ные трубы, а также трубы из алюминия и алюминиевых сплавов,
в качестве гибких — резино-тканевые рукава, резиновые, полиэти-
леновые и полихлорвиниловые трубки.
Основная характеристика воздухопровода — его условный про-
ход (номинальный внутренний диаметр). Ряд нормализованных
условных проходов по ГОСТ 355—67 приведен в табл. 7. Необхо-
димый условный проход воздухопровода зависит от расхода воз-
духа, скорости его перемещения и плотности и определяется по
формуле
fj_1 f Ро м
и — I / -- • - Лг,
I/ ли р
где Q — расход воздуха, м?/сек\
v — скорость сжатого воздуха
(у = 8-? 12 м/сек), м1сек\
ро—плотность воздуха при ат-
мосферном давлении;
р — плотность воздуха при со-
ответствующем давлении
в воздухопроводе.
Наибольший рекомендуемый рас-
ход воздуха и величину потерь дав-
ления в зависимости от условного
прохода трубопровода можно опре-
делить по табл. 45.
Жесткие трубопроводы. В каче-
стве жестких трубопроводов исполь-
зуют трубы стальные водо-газопро-
водные (газовые, ГОСТ 3262—62),
трубы стальные бесшовные холод-
нотянутые (ГОСТ 8734—58) и тру-
бы стальные бесшовные горячека-
таные (ГОСТ 8732—70).
Применяют также трубы из
красной меди (ГОСТ 617—64) и
трубы из алюминия и алюминиевых
сплавов (ГОСТ 1947—56).
В табл. 46 приведены размеры
труб стальных водо-газопроводных,
в табл. 47 — бесшовных труб из
цветных металлов.
Гибкие воздухопроводы. В каче-
стве гибких воздухопроводов при-
меняют резино-тканевые напорные
рукава (шланги) по ГОСТ 8318—57
и трубки из различных синтетиче-
ских материалов.
Резино-тканевые рукава
(шланги) применяют для подвода
сжатого воздуха к подвижным эле-
ментам привода.
В пневматических системах в за-
висимости от условий работы мо-
гут быть применены резино-ткане-
вые рукава следующих типов: Б —
бензино-маслостойкие, В — для во-
ды, В Г — для горячей воды до 100° С,
Г — для газов. Размеры резино-тка-
невых рукавов для давления до
10 кгс/см2 по ГОСТ 8318—57 приве-
дены в табл. 48.
1О
s
S
50 оооюооо г» *ч е» ** е* л ОО О0 о СМ тг со о - ’ - г-н СМ 0,06—0,08
ЩфСО’-нООЮ £ •ч
1D CD О О СМ с в*
см ГО tD CM tO О О CD »—* О с •ч 5
СО СО rf ID lO ь- ОО г»
см см •ч
ю ОО о ю оо см о о
CM «-< см СМ СМ СО тГ LO 00 г»
3 с
кг О * О 20 см ю —< CM CD ОО OiD СМ —4 СМ СМ СО с с 0 ч •ч •ч
Е £
з1-*4
Д Е Д С к s V-• о о см ю Ь- ОО ОО — CM CD 00 с с* м 0
С~Э С~3 г 4 ^*4 с 0 4
о
со
CM tfO О CD • О О СМ Ю lO N со О гн с г
^0 о* со со СО < »—ц ID СО
О
ID
ОО см о ю о со СМ СО тг tD CD оо С 0
t**20 (“ъ СО СО СО ФО 1
CD Гь
00 | О iD ос CD 1 CM CM CM СО Tt* iD *» 4* «Ч. »Ч 1 0
CD 1D CD 00 CM СО <D | | —< —« CM CM co о*1—
co co CO О о а 0
о
1 •
репад давления, кгс/см? co о CD О CD ID О CO О ►я давления на длине трл • • • С1 СМ ье •Ч. (Я О И О
о 4 ф о Е с
а
Таблица 46
Размеры труб стальных водо-газопроводных (газовых) по ГОСТ 3262—62
Условный проход Наружный диаметр, мм Трубы
обыкновенные усиленные
мм ДЮЙМЫ мм вес 1 пог, м кге мм вес 1 пог, м кге
8 1/4 13,5 2,2 0,61 2,8 0,74
10 3/8 17,0 2,2 0,80 2,8 0,98
15 1/2 21,3 2,8 1,28 3,2 1,43
20 3/4 26,8 2,8 1,66 3,3 1,86
25 1 33,5 3,25 2,39 4,0 2,91
32 I1/* 42,3 3,25 3,09 4,0 3,78
40 1^2 48,0 3,5 3,84 4,0 4,34
45 2 60,0 3,5 4,88 4,5 6,16
70 9 1/ /2 75,5 4,0 7,05 4,5 7,88
80 88,5 4,0 8,34 4,5 9,32
100 4 114,0 4,5 12,15 5,0 13,49
Таблица 47
Размеры медных труб тянутых и холоднокатаных по ГОСТ 617-64
Наружный диаметр, мм Толщина стенки, мм Вес 1 пог. м, кге Наружный диаметр, мм Толщина стенки, мм Вес 1 пог. м, кге
4 0,5 0,481 12 1,0 3,04
6 0,8 1,14 14 1,0 5,59 6,87
8 1,0 1,96 2,45 18 1,5
10 1,0 22 2,0 11,6 18,5
28 2,0
Таблица 48
Размеры напорных резино-тканевых рукавов для давления до 10 кгс/см2.
Внутренний диаметр, мм Тип Б, В Тип ВГ, Г
наружный диаметр, мм вес 1 пог. м, кге наружный вес 1 пог. м, кге I I. л ~
диаметр, ММ
9±0,5 20 0,5 20 0,5
12±0,5 23 0,6 25 0,6
16±1,0 27 0,6 29 0,7
18± 1,0 31 0,7 31 0,8
25 ± 1,0 38 0,9 40 1,0
32 ± 1,5 48 1,1 50 1,6
38± 1,5 56 1,5 58 2,0
50 ± 1,5 70 2,0 74 2,8
65±2,0 90 2,5 94 4,5
Резино-тканевые рукава необходимо периодически испытывать
на воздушное давление. Для этого один конец рукава присое-
диняют к воздушной магистрали, на которой есть манометр, а дру-
гой заглушают. Давление по-
Таблица 49 степенно повышают до
_ 10 кге/'см2, при этом в течение
Размеры полихлорвинилоаых трубок 10 лшк на манометре не должно
ПО 1 Л IVI-ОУи-ОО
отмечаться падения давления.
Внутренний
диаметр, мм
Толщина
стенки, мм
Длина, м
4 1,0
8 1,0
10 1,5
11 2,0
13 4,0
19 4,0
21 7,0
25 5,5
25 3,0
36 3,0
45 3,0
50 6,0
Не менее
Герметичность рукава прове-
ряют смачиванием мест при-
соединения снаружи мыльной
водой.
Условное обозначение бен-
зиностойких резино-тканевых
рукавов для давления 10
кгс/см2 с внутренним диамет-
ром 25 мм следующее: рукав
Б-20 025 ГОСТ 8318—57. Диа-
метр резино-тканевого рукава
рекомендуется выбирать в за-
висимости от расхода воздуха
потребителем:
Внутренний диаметр,
мм 9 12 18 25 38 50 65
Расход воздуха,
мР/мин 0,2—0,6 0,6—1,2 1,2—2,5 2,5—5,0 5—10 10—20 Больше
20
Размеры полихлорвиниловых трубок по ТУ М-599—55 приве-
дены в табл. 49 и 50.
Таблица 50
Размеры полихлорвиниловых трубок по ТУ МРТУ 6-05-919-63
Внутренний диаметр, мм Толщина стенки, мм Длина, м
1,0±0,20 0,3—0,5
1,5 +0,25 0,3—0,5
2,0±0,25 0,3—0,5
2,0±0,30 0,9-1,1
2,5+0,25 0,3—0,5
3,0±0,25 0,3—0,5 Не менее
3,0-0,25 0,9—1,1 0 5
3,5±0,25 0,3—0,5
4,0+0,25 0,5—0,7
4,0+0,25 1,0-1,4
4,5±0,25 0,5—0,7
5,0±0,25 0,5-0,7 '
6,0±0,30 0,5—0,7
Внутренний диаметр, мм Толщина стенки, мм Длина, м
7,0±0,5 0,5—0,7
8,0±0,5 0,5—0,7
9,0±0,5 0,5—0,7
10,0±0,5 0,6—0,8
12,0+0,5 0,6—0,8
14,0±0,5 0,6—0,8
16,0±0,8 0,8-1,0 Не менее
18,0+0,8 0,8—1,0 2,0
20,0±1,0 1,0—1,3
25,0±1,0 1,0-1,3
30,0+1,3 1,3—1,5
34,0+1,3 1,3-1,5
36,0±1,3 1,3—1,5
40,0+2,0 1,5—2,0
Размеры трубок из полиэтилена низкой плотности (ПНП) по
МРТУ 6-05-918—63 и высокой плотности (ПВП) по МРТУ 05-
917—63, выпускаемых Рижским заводом полиэтиленовых изделий,
приведены в табл. 51.
Размеры трубок из полиэтилена по МРТУ 6-05-917—63 и МРТУ 6-05-918—63
Внутрен- ний диа- метр, мм Наруж- ный диа- метр, мм Толщина стенки, мм
легкий тип (2,5 кге/см2) средний тип (6 кге/см2) тяжелый тип (10 кге/см2)
ПНП пвп ПНП пвп ПНП ПВП
6 Ю+°;5 1,6+0’4 2,О+0’5
8 12+0.5 * 1,6+0’4 1 2,0+°’5
10 1б+0.6 1,6+0’4 — 1,8+°’5 2,8+0’5 2,О+0’5
15 20+0.6 1,6+0’4 2>з+°.5 2,О+0’5 3,5+0’5 2,О+0,5
20 25+0,7 1,6+0’4 МММ 2,8+0,6 2,О+0,8 4,3+0,8 2,3+0’6
25 32+0.8 1,8+0’5 1,6+0,5 3,5+0’7 2,О+0’5 5,3+1’° 2,9+0>8
32 4q+0,9 2,О+0’5 1,6+0’5 4,3+0,8 2,3+0,6 6,8+1,2 Зд+0,9
40 50+1,1 2,5+0.6 1,6+0’5 5,3‘1’1,0 2,9+0,6 8,5+1’5 4,6+1>0
50 63+1,3 з,о+°>7 1,8+0’5 6,8+1,2 3,6+0,6 10,5+1>8 5,8+1,1
70 75+1л 3,5+0’7 2,О+0’5 8,0+1>4 4>3+°.9 — 6,9+1’2
80 90+1'7 4’31?л 2> 1+0.5 9,5+1’5 5,1 +1’° 8,2+1,4
100 цо+2.0 5,3 ’ 2j+o,6 12,0+2’° 6,3+1'2 10,0+1’7
ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНАЯ АРМАТУРА
Присоединительная арматура служит для сочленения отдель-
ных звеньев пневматической системы.
В деревообработке применяют в основном три группы резьбо-
вых присоединений, регламентированных отраслевыми нормалями
и соответствующих трем основным видам воздухопроводов.
I группа — присоединения для гибких резино-
тканевых рукавов, предназначенные для монтажа пневма-
тических систем при помощи резино-тканевых рукавов.
Резино-тканевые рукава присоединяют к пневматической си-
стеме коническими ниппелями (табл. 52), накидными гайками
Таблица 52
Основные размеры конических ниппелей для резино-тканевых рукавов, мм
Внутренний диаметр рукава d ^0 dt D JT I Л l3 К
9±0,5 7 + 0,2 10-0,36 12—0,43 15—0,12 65 6 22 28 45 13
12±0,5 8+0,2 13—0,43 15—0,43 18—0,14 75 10 30 40 56 15
16±1,0 12.5+0’24 17—0,49 19—0,52 22—0,14 85 10 30 . 40 60 15
18±1,0 14,5+0.25 19—0,52 21—0,52 24—0,14 85 10 30 40 60 17
25+1,0 2о+О,28 25—0,52 27-0,52 30—0,14 102 12 38 50 75 17
32±1,0 26+0.28 33—0,62 35—0,62 38—0,17 108 15 38 50 75 17
38±1,0 32+0,34 39—0,62 41—0,62 44—0,17 135 20 48 68 95 23
5 М. Д. Бавельский и др.
113
(табл. 53) и футорками (табл. 54), которые вваривают в отдель-
ные точки трубопровода. Концы резино-тканевых рукавов (шлан-
гов) соединяют двойным коническим ниппелем (табл. 55).
К пневматическим аппаратам резино-тканевые рукава присое-
диняют ниппелями с конической резьбой (табл. 56). Для падеж -
Таблица 53
Размеры накидных ручных гаек, мм
Внутренний диаметр П р исоеди н ител fa- ная резьба по ГОСТ 6211—69 D Н £ 1 Z, л» /а р Я
12,5+0,24 К труб1^" 28 20—0,84 3 14 14 17 10 7 44 22
15,5+0,24 К труб 1/2" 28 20—0,84 3 14 14 17 10 7 44 22
19,5+0,28 К труб 3/4" 35 28—0,84 5 18 20 24 10 7 60 30
21,5+0>28 К труб 3/4" 35 28—0,84 5 18 20 24 10 7 60 30
27,5+0,28 К труб 1" 40 30—0,84 6 18 20 24 10 7 65 32,5
35,0+0’34 К труб I/1/ 50 34— 1,00 8 18 24 30 10 7 70 36
Таблица 54
Основные размеры футорок для присоединения резино-тканевых рукавов
с гладкими коническими ниппелями, мм
do di Присоединительная резьба по ГОСТ 6211—69, d2 ^3 а 1 S D
9 11 к Труб 1 / п /2 18 3 16 27 31,2
12 14 » » 1/ " /2 18 3 16 27 31,2
15 18 » » 3/4" 24 3 24 32 36,9
18 20 » » 3/4" 24 3 24 32 36,9
25 29 » » г 30 4 24 41 47,3
32 43 » » 1/У 38 4 30 50 57,7
Таблица 55
Основные размеры конических ниппелей для резино-тканевых рукавов, мм
Внутренний диаметр рукава, d d. d. d2 J' l й li ^З
9±0,5 у + 0,2 10—0,36 12—0,43 96 6 22 28 45
12±0,5 g+0,2 13—0,43 15—0,43 122 10 30 40 56
16±1,0 12,5+0-24 17—0,49 15—0,52 130 10 30 40 60
18± 1,0 14,5 40,24 19—0,52 21—0,52 130 10 30 40 60
25± 1,0 2о+°*28 25—0,52 27—0,52 162 12 38 50 75
32 ± 1,0 2б+0’34 39—0,62 35—0,62 162 12 36 50 75
38 ± 1,2 32+°’34 39-0,62 41—0,62 » 210 20 48 68 95
ного закрепления резино-тканевых рукавов на ниппелях приме-
няют различные хомутики.
I а б л и ц а 56
Основные размеры резьбовых ниппелей с конической резьбой для резино-
тканевых рукавов, мм
Внутрен- ний диа- метр ру- кава d Присое- динитель- ная резь- ба по ГОСТ 6111—52 do di d. D s I Z2 l3
9+0,5 К 7в" у 4-0,2 10—0,36 12—0,43 17 14 65 6 22 28 45 50
12+0,5 К 7»" 8 4-0,2 13—0,43 15—0,43 19 14 75 10 30 40 56 64
16±1 К %" 12,5+0>24 17—0,49 19—0,52 24 18 85 10 30 40 60 68
18±1 К %" 14,5 + 0,2! 19—0,52 21—0,52 28 22 85 12 30 40 60 70
25+1 К 3//' 2о+О,28 25—0,52 27—0,52 32 26 105 10 38 50 75 86
32± 1 К 1" 26 +0,28 33—0,62 35—0,62 40 34 108 12 38 50 75 86
38+1 К 17/' 32 + 0,34 39—0,62 41—0,62 50 42 135 20 48 68 95 110
II группа — присоединения с развальцовкой,
предназначенные для монтажа пневматических систем с примене-
нием тонкостенных труб из цветных металлов или труб из синте-
тических материалов.
Тонкостенные трубы или трубки присоединяются к пневмати-
ческой системе штуцерами, ниппелями и накидными гайками. К от-
дельным аппаратам их можно монтировать прямым концевым
соединением с ниппелем (табл. 57) или без ниппеля (табл. 58),
или угловым концевым соединением (табл. 59). Два конца тонких
труб или трубок стыкуют прямым промежуточным соединением
(табл. 60).
В табл. 61 приведено тройниковое промежуточное соединение
для трех топких труб или трубок; в табл. 62—65 — размеры шту-
цера концевого и проходного, ниппеля и гайки.
Конструкция и размеры развальцованных труб или трубок
должны соответствовать указанным в табл. 66. На кромке конуса
не должно быть трещин, заусенцев; она должна быть закруглена.
На внутренней поверхности конуса не допускаются продольные и
кольцевые риски, царапины, забоины и трещины.
Действительный диаметр трубы Z)H на длине I не должен пре-
вышать отклонение посадки Шз.
Толщина стенки у края конусной части должна быть не менее
70% толщины стенки цилиндрической части трубы.
Трубы, действительный размер которых превышает верхнее от-
клонение посадки Шз, необходимо калибровать до размера
Dn Шз.
III группа — соединения водо-газопроводных
труб для монтажа магистральных пневматических трубопроводов
из стальных водо-газопроводных труб, нарезанных цилиндрической
дюймовой резьбой с применением уплотнителя. В качестве
L
Рис. к табл. 53
Рис. к табл. 54
Рис. к табл. 55
Основные размеры прямых концевых соединений
(нормаль С91—10 изд. VH — 1966), мм
Обозна- чения Размеры труб по ГОСТ 617—54 Присоединитель- ная резьба d. D 1 С1 S2
кониче- ская по ГОСТ 6111—52 труб- ная по ГОСТ 6357—52
X s
БС91-11 4 X : о,5 К1/,' 1/ " /8 2,5 13,5 13,5 29 7 12—0,24 12—0,24
БС91-12 6 X : о,8 К 78" 78’ 4,0 16,0 16,0 32 8 14—0,24 14—0,24
БС91-13 8 X 1,0 К 7<" 7«" 5,5 19,5 19,5 38 9 17—0,24 17—0,24
БС91-14 10 X 1,0 К 7«" 7<" 7,5 19,5 21,5 40 10 17—0,24 19—0,28
БС91-15 12 X : 1,о К я/8" 3/8" 9,5 21,5 25,0 42 11 19—0,28 22—0,28
БС91-16 14 X 1,0 К 3/н" 3/8’ 11,0 27,0 27,0 48 12 24—0,28 24—0,28
БС91-17 18 X : 1,5 К 7а" 7з" 14,0 34,0 34,0 53 13 30—0,28 30—0,28
БС91-18 22 X : 2,о К3Л" 3Л" 19,0 41,0 41,0 57 14 36—0,34 36—0,34
БС91-19 28 X 2,0 К 1" 1" 24,0 47,0 52,0 62 16 41—0,34 46—0,34
При меч а н и е. Допустимое рабочее давление 50 кге/см*.
«
Таблица 58
Основные размеры концевых соединений без ниппеля
(нормаль С92 — 10 изд. VII — 1966), мм
Обозна- чения Размер труб по ГОСТ 617—64 Присоединительная резьба dt d-i D м 1 S1
метриче- ская по ГОСТ 9150—59 трубная по ГОСТ 6357—52
С92-11 4 X 0,5 МЮ X 1 — 4,0 8,5 13,5 10,5 14 9 10 12—0,24
С92-12 6 X 0,8 М12 X 1.25 — 5,5 10,2 16,0 13,5 16 10 12 14—0,24
С92-13 8 X 1,0 М14 X 1,5 — — 7,5 11,8 19,5 16,5 18 11 14 17—0,24
С92-14 10 X 1,0 М16 X 1,5 —- 9,5 13,8 19,5 16,5 20 12 16 17—0,24
С92-15 12 X 1,0 М18 X 1,5 —- 11,0 15,8 21,5 18,0 22 14 18 19—0,28
С92-16 14 X 1,0 1 /2" 14,0 18,0 25,0 21,0 26 17 20 22—0,28
С92-17 18 X 1,5 ГТ 7<’ 19,0 23,5 34,0 27,0 30 20 23 30—0,28
С92-18 22 X 2,0 —- 1" 24,0 29,8 41,0 33,0 34 23 26 36—0,34
С92-19 При 28 X 2,0 м е ч а н и е. Допусти мое рабоче< 28,0 г дав/ 38,0 1ение 5 52,0 0 кге /с. 42,0 и2. 38 26 30 46—0,34
Таблица 59
Основные размеры угловых концевых соединений
(нормаль C9I—20 изд. VII — 1966), мм
Размеры Присоедини «а
Обозна- труб по тельная 1
чения ГОСТ 617—64 резьба по М н
''s ГОСТ 6111—1 52
С91-21 4 X 0,5 К 78" 2,5 13,5 30 23 7 25 12—0,24
С91-22 6 X 0,8 К 7н" 4,0 16,0 32 25 8 25 14—0,24
С91-23 8X1,0 К 7.»’ 5,5 19,5 36 28 9 32 17—0,24
С91-24 10 X 1,0 К 7(" 7,5 21,5 36 28 10 35 19—0,28
С91-25 12 X 1,0 К 3/8" 9,5 25,0 50 36 11 40 22—0,28
С91-26 14 X 1,0 К %" 11,0 27,0 54 42 12 40 24—0,28
С91-27 18 X 1,5 К 7з" 14,0 34,0 63 48 13 50 30—0,28
С91-28 22 X 2,0 К 7<" 19,0 41,0 74 56 14 58 36—0,34
С91-29 28 X 2,0 К 1" 24,0 52,0 82 62 16 70 46—0,34
Пр И м е ч а н и е. Допустимое рабочее давление 50 кгс/см2\ угольник для труб
с до 10 мм — цельный ; для труб с от 12 мм — сварной.
Т а бут и ц а 60
Основные размеры прямых промежуточных соединений
(нормаль С91 —50 изд. VII — 1966), •Л/.Л'С
Обозначение Размеры труб по ГОСТ 617—54 dH / s J, D Dt L i $1 s2
С91-51 4X0,5 2,5 13,5 13,5 38 7 12—0,24 12—0,24
С91-52 6X0,8 4,0 16,0 16,0 40 8 14—0,24 14—0,24
С91-53 8X1,0 5,5 19,5 19,5 42 9 17—0,24 17—0,24
С91-54 10X1,0 7,5 19,5 21,5 44 10 17—0,24 19—0,28
С91-55 12X1,0 9,5 21,5 25,0 50 и 19—0,28 22—0,28
С91-56 14X1,0 11,0 27,0 27,0 56 12 24—0,28 24—0,28
С91-57 18X1,5 14,0 34,0 34,0 62 13 30—0,28 30—0,28
С91-58 22X2,0 19,0 41,0 41,0 70 14 36—0,34 36—0,34
С91 -59 28X2,0 24,0 47,0 52,0 76 16 41—0,34 46—0,34
Примечание. Допустимое рабочее давление 50 кге/см2.
Таблица 61
Основные размеры тройниковых промежуточных соединений
(нормаль С91 —40 изд. VII — 1966), мм
Обозначения Размеры труб по ГОСТ 617 — 64 D
ДЛЯ отвода с di dn*s Для отвода с
^1Н :si
С91-41 4X0,5 4X0,5 2,5 2,5 13,5
С91-42 6X0,8 4X0,5 4,0 2,5 16,0
С91-43 8X1,0 6X0,8 5,5 4,0 19,5
С91-44 10X1,0 8X1,0 7,5 5,5 21,5
С91-45 12X1,0 10X1,0 9,5 7,5 25,0
С91-46 14X1,0 12X1,0 11,0 9,5 27,0
С91-47 18x1,5 14X1,0 14,0 11,0 34,0
С91-48 22X2,0 18X1 1,5 19,0 14,0 41,0
С91-49 28X2,0 22X2,0 24,0 19,0 52,0
Продолжение табл. 61
Обозначения Г>1 L / А s2 $3
C91-41 13,5 48 7 7 30 12—0,24 12—0,24
C91-42 13,5 50 8 32 14—0,24 12—0,24
C91-43 16,0 54 9 8 38 17—0,24 14—0,24 •
C91-44 19,5 58 10 9 40 19—0,28 17—0,24
C91-45 21,5 65 11 10 46 22—0.28 19—0,28
C91-46 25,0 75 12 11 50 24—0,28 22—0,28
C91-47 27,0 85 13 12 j 60 30—0,28 24—0,28
C91-48 34,0 95 14 13 70 36—0,34 30—0,28
C91-49 41,0 106 16 14 84 46—0,34 36—0,34,
Примечание. Допустимое рабочее давление 50 кгс/сМ- 10 мм — цельный; для труб dH от 12 мм — сварной тройник для труб с dtt до
Рис. к табл. 60
Таблица 62
Основные размеры штуцера концевого (нормаль С91 —1 изд. VII — 1966), мм
Обозначение Размеры труб по ГОСТ 617—64 dH XS Резьба
коническая по ГОСТ 6111—52 метрическая по ГОСТ 9150—59 d
d £»о h Zq ^3 С
Б4С91-1 4X0,5 1/ " /8 10,42 7,0 4,572 9 1,0 М10Х1
Б6С91-1 6X0,8 1/ " /8 10,42 7,0 4,572 9 1,0 М12Х1.25
Б8С91-1 8X1,0 1/ " / 4 13,85 9,5 5,080 14 1,5 М14Х1,5
Б10С91-1 10X1,0 1/ " / 4 13,85 9,5 5,080 14 1,5 М16Х1.5
Б12С91-1 12X1,0 3/ " /8 17,33 10,5 6,096 14 1,5 М18Х1.5
Б14С91-1 14X1,0 3/ 11 /8 17,33 10,5 6,096 14 1,5 М22Х1.5
Б18С91-1 18X1,5 1/ " /2 21,56 13,5 8,128 19 1,5 М27Х1.5
Б22С91-1 22X2,0 3/ " /4 26,90 14,0 8,611 19 1,5 МЗЗХ1.5
Б28С91-1 28X2,0 1" □ 33,68 17,5 10,16 24 2,0 М39Х1,5
Продолжение табл. 62
Обозначение ^2 ^3 D 1 h f Si
Б4С91-1 2,5 3,0 8,5 13,5 10,5 27 12 3,5 1,6 12—0,24
Б6С91-1 4,0 4,5 10,2 16,0 13,5 29 13 3,5 2,0 14—0,24
Б8С91-1 5,5 6 11,8 19,5 16,5 36 14 3,5 2,5 17—0,24
Б10С91-1 7,5 8 13,8 19,5 16,5 37 15 4,0 2,5 17—0,24
Б12С91-1 9,5 10 15,8 21,5 18,0 38 16 4,0 2,5 19—0,28
Б14С91-1 11 12 19,8 27,0 22,0 42 18 4,5 2,5 24—0,28
Б18С91-1 14 15 24,8 34,0 27,0 50 20 5,0 2,5 30—0,28
Б22С91-1 19 20 30,8 41,0 33,0 54 22 6,0 2,5 36—0,34
Б28С91-1 24 25 36,8 47,0 39,0 62 24 7,0 2,5 41—0,34
Приме’ 4 а н и е. Материал сталь 35, с резьбой трубной цилиндрической обознача-
ется А, с резьбой конической обозначается Б.
Таблица 63
Основные размеры штуцера проходного (нормаль С91 —5 изд. VII — 1966), мм
Обозна- чение Размеры труб по ГОСТ 617—64 du X s Резьба метрическая по ГОСТ 9150—59 d di d2 ^3 D Dt L l h Si f
4С91 -5 4X0,5 М10Х1.0 2,5 3 8,5 13,5 10,5 30 12 12 3,5 1,6
6С91 -5 6X0,8 М12Х1.25 4,0 4,5 10,2 16,0 13,5 32 13 13 3,5 2,0
8С91-5 8X1,0 М14Х1.5 5,5 6,0 11,8 19,5 16,5 34 14 14 3,5 2,5
10С91-5 10X1,0 М16Х1,5 7,5 8,0 13,8 19,5 16,5 36 15 15 4,0 2,5
12С91-5 12X1,0 М18Х1,5 9,5 10,0 15,8 21,5 18,0 40 16 16 4,0 2,5
14С91 -5 14X1,0 М22Х1.5 11,0 12,0 19,8 27,0 22,0 45 18 18 4,5 2,5
18С91-5 18X1,5 М27Х1,5 14,0 15,0 24,8 34,0 27,0 50 20 20 5,0 2,5
22С91 -5 22X2,0 МЗЗХ1.5 19,0 20,0 30,8 41,0 33,0 55 22 22 6,0 2,5
28С91-5 28X2,0 М39Х1.5 24,0 25,0 36,8 47,0 39,0 62 24 24 7,0 2,5
При м с ч а н и ( Материал — сталь 35.
Рис. к табл. 61
Резьба коническая
Основные размеры ниппелей (нормаль С91—7 изд. VII — 1966), мм
Обозна- чение Размеры труб по I ОСТ 617-64 dH X s D (допу- скаемое отклоне- ние — 0,2 -0,3) (допу- скаемое отклоне- ние + 0,2)
4C9I-7 4X0,5 8,5 8,0
6С91-7 6X0,8 10,0 9,5
8C9I-7 8X1,0 12,0 11,0
10С91-7 10X1,0 14,0 13,0
12С91 -7 12X1,0 16,0 15,0
14С91-7 14X1,0 20,0 19,0
18С91-7 18X1,5 25,0 22,0
22С91-7 22X2,0 31,0 28,0
28С91-7 28X2,0 37,0 34,0
При м е ч а н и е. Материал сталь 35.
d (допу- скаемое отклоне- ние +0.2 +0,15) (допу- скаемое отклоне- ние по Х4) н (допу- скаемое отклоне- ние по В7) h (допу- скаемое отклоне- ние —0,1)
4 5 13 4,0
6 7 14 4,0
8 9 15 4,0
10 11 16 4,0
12 14 18 4,0
14 18 20 4,5
18 22 22 5,0
22 28 24 6,0
28 34 26 6,0
Таблица 65
Основные размеры гаек (нормаль Г91—9 изд. VII — 1966), мм
Обозначения Размеры труб по ГОСТ 617—64 dH X s Резьба метриче- ская по ГОСТ 9150—59 d D D, О2 D, Н h 1 Si
М10Х1.0 Г91-9 4X0,5 М10Х1.0 5 13,5 8 12 9,9 11,6 13 10 11 12—0,24
М12Х1.25 Г91-9 6X0,8 М12Х1.25 7 16,0 10 14 14 11 12 14—0,24
М14Х1.5 Г91-9 8X1,0 М14Х1.5 9 19,5 12 17 13,4 15 12 13 17—0,24
М16Х1.5 Г91-9 10X1,0 М16Х1.5 11 21,5 14 19 15.4 16 13 14 19—0,28
М18Х1.5 Г91-9 12X1,0 М18Х1 1,5 14 25,0 17 22 17,4 18 14 15 22—0,28
М22Х1.5 Г91-9 14X1,0 М22Х1 1,5 18 27,0 21 24 21,4 20 15 16 24—0,28
М27Х1.5 Г91-9 18X1 1,5 М27Х1.5 22 34,0 25 30 26,4 22 16 18 30—0,28
МЗЗХ1.5 Г91-9 22X2,0 мззх 1,5 28 41,0 33 36 32,4 24 18 20 36—0,34
М39Х1.5 Г91-9 28X2,0 М39Х1.5 34 52,0 42 44 38,4 27 20 23 46—0,34
При меча и и е. Материал сталь 35.
Таблица 66
Основные размеры развальцовки труб, л и
Условный проход d £>i (предельное отклонение по С5) Г (предельное отклонение -0,3) 1
3 3 4 7,5 1,0 30
4 4 6 9,0 2,0 30
6 6 8 11,0 2,0 35
8 8 10 13,5 2,0 35
10 10 12 16,3 2,0 40
13 12 14 18,6 2,0 40
17 16 18 23,5 2,0 45
20 19 22 29,0 2,0 50
25 24 28 35,0 2,5 55
Рис. к табл. 63
7 6 остальное
Рис. к табл. 64
Рис. к табл. 65
Соединения из ковкого чугуна и стали с цилиндрической резьбой
для трубопроводов
Наименование соединитель- ных частей, примеры условного обозначения Эскиз Сортимент, мм
Угольники прямые, обоз- начение с Ду 40: Угольник 40 ГОСТ 8946— 59 1 8; 10; 15; 20; 25; 32; 40; 50
Тройники прямые, обоз-
начение с Ду 40:
Тройник 40 ГОСТ 8948—
59
Угольники переходные,
обозначение с Ду 40x25:
Угольник 40 X 25 ГОСТ
8947—59
Тройники переходные,
обозначение с Ду 40х 32:
Тройник 40 X 32
ГОСТ 8949—59
Тройник 25 X 15
ГОСТ 8950—59
Тройники с двумя пере-
ходами, обозначение
8; 10; 15; 20; 25; 32; 40; 50
10 15 20 25 32 40
15 •
20 • •
25 • •
32 • • 0
40 о • • •
50 • 0 0 •
Наименование соединитель-
ных частей, примеры
условного обозначения
Эскиз
Сортимент, мм
Кресты прямые, обозна-
чение с Ду 25:
Крест 25 ГОСТ 8951—59
10; 15; 20; 25; 32; 40; 50
Кресты переходные, обоз-
начение с Ду 25 X 20:
Крест 25 X 20
ГОСТ 8952—59
10 15 20 25 32 00
15 ф
20 ©
25 • •
32 • е ф
ио • ф О
50 ф ф •
Кресты с двумя перехо-
дами, обозначение с Ду
25 X 15 X 20:
Крест 25 X 15 X 20
ГОСТ 8953—59
Din 1 п
15 20
20 • ф 15
25 • • 20
32 • 25
Муфты прямые короткие,
обозначение с Ду 40:
Муфта короткая 40
ГОСТ 8954—59
8; 10; 15; 20; 25; 32; 40; 50
Муфты переходные, обоз-
начение с Ду 32 X 25:
Муфта 32 X 25
ГОСТ 8957—59
иЧ1 8 10 15 20 25 32 00
. 10 •
15 • •
20 • •
25 • •
32 • • •
_ w 9 • •
-/0 • • •
Наименование соединитель-
ных частей, примеры
условного обозначения
Эскиз
Сортимент, мм
Ниппели двойные, обоз-
начение с Ду 40:
Ниппель 40 ГОСТ 8958—
59
8; 10; 15; 20; 25; 32; 40; 50
Гайки соединительные,
обозначение с Ду 40:
Гайка соединительная
ГОСТ 8959—59
8; 10; 15; 20; 25; 32; 40; 50
Футоркп, обозначение с
Ду 25 X 15:
Футорка 25 X 15
ГОСТ 8960—59
8 ю 75 20 2S 32 00
•
Х5 е •
20 • •
25 • 9
32 • • •
40 • • •
50 • • 0
Контргайки, обозначение
с Ду 50:
Контргайка 50
ГОСТ 8961—59
8; 10; 15; 20; 25; 32; 40; 50
Колпаки, обозначение
с Ду 25:
Колпак 25 ГОСТ 8962—59
Пробки, обозначение с
Ду 25: Пробка 25 ГОСТ
8963—59
15; 20; 25; 32; 40; 50
8; 10; 15; 20; 25; 32; 40; 50
Нормализованные соединения, применяемые в различных
отраслях промышленности
Наименование соединений
Соединение тонкостенных труб с раз-
вальцовкой на рабочие давления
р до 50 кгс/см2
Соединения стальных труб шаро-
вые на рабочее давление р до
320 кг/см2
Соединительные части из ковкого
чугуна и стали с цилиндрической
резьбой для трубопроводов на
р = 10 и р — 16 кгс/см2
Соединители с развальцовкой труб
на давление р — 64 кгс/см2
Номер ГОСТ
и нормалей
С91-1 —С91-7
Г91-1 — Г91-9
ГОСТ 8943—59 4-
-4-Г0СТ 8969—59
Соединения с развальцовкой труб
на давление р — 64 кгс/см2
Соединения с трубной конической
резьбой на давление р = 100 кге/см2
Соединения шаровые на давление
р — 320 кгс/см2
Соединения с торцовым уплотне-
нием на давление р — 320 кгс/см2
Соединения с вращающимся коль-
цом на давление р — 320 кгс/см2
Соединения трубопроводов по на-
ружному конусу (максимальное
давление р до 1060 кгс/см2 в за-
висимости от применяемых мате-
риалов
Соединения трубопроводов по внут-
реннему конусу (максимальное
давление р до 650 кгс/см2, в зави-
симости от применяемых мате-
риалов)
Соединения труб штуцерно-торцо-
вые на давление до 100 кгс/см2
Соединения трубопроводов с конус-
ными муфтами на давления р до
64 кгс/см2
ТК4-318—67,
ТК4-324—67-:-
4-ТК4-328—67 ТУ
ЛАН 2414—61,
МН 2415—61,
МН 2313-61-4-
-4-МН 2344—61
МН 2414—61,
МН 2402—61-4-
-^МН 2413—61
МН 2414—61,
МН 2345—61-г-
^МН 2373—61
МН 2414—61,
МН 2421—61,
МН 2286—61-:-
4-МН 2312—61
МН 2414—61,
МН 2374—61-4-
-4-МН 2401—61
ГОСТ 13954-68-4-
-4- 13977—68
ГОСТ 16039-70-4
-4- 16078—70
ГОСТ 5890—68
ГОСТ 9112-67-4-
9122—67
Срок введений
1/Х—1948
1/Х —1948
1/1—1960
1/1—1969
1/VII—1962
1/VII—1962
1/VII—1962
1/VI1—1962
1/VII—1962
1/IV—1969
1/1—1971
1/VII—1969
Взамен
ГОСТ 9112—59
соединений используют соединительные части из ковкого чугуна
и стали с цилиндрической резьбой для трубопроводов по ГОСТ
8943—59—ГОСТ8969—59.
Соединительные части из ковкого чугуна с цилиндрической
резьбой и уплотнителем применяют в системах отопления, водо-
провода, газопровода и др. в условиях неагрессивных сред (вода,
насыщенный водяной пар, горячий газ, воздух и т. д.) при темпе-
ратуре проводимой среды не выше 175° С и условном давлении
16 кге/см2 (при условных проходах не более 40 мм) и 10 кге/см2
(при условных проходах 50—100 мм). Полный сортимент соеди-
нительных частей из ковкого чугуна и стали с цилиндрической
резьбой для трубопроводов приведен в табл. 67.
В пневматических системах, помимо приведенных нормализо-
ванных соединений, применяют большое количество других нор-
мализованных соединений. Полный список нормализованных сое-
динений, применяемых в различных отраслях промышленности,
приведен в табл. 68.
Кольца круглого сечения для уплотнения
гидравлических и пневматических устройств
Кольца круглого сечения применяются для создания герметич-
ности в подвижных и неподвижных соединениях в пневматических
и гидравлических устройствах.
Кольца резиновые круглого сечения изготовляют нормального
и уменьшенного сечения. Кольца уменьшенного сечения предназ-
начены только для неподвижных соединений, кольца нормального
сечения — для подвижных и неподвижных соединений.
Кольца резиновые применяют для уплотнения подвижных сое-
динений, работающих при давлении до 6 кгс/см2 й при скорости
возвратно-поступательного движения до 0,5 м/сек.
В табл. 69 приведены размеры резиновых уплотнительных ко-
лец круглого (нормального) сечения для неподвижных соединений,
в табл. 70 — размеры резиновых уплотнительных колец круглого
(нормального) сечения для подвижных соединений, в табл. 71 —
размеры резиновых уплотнительных колец круглого уменьшенного
сечения для неподвижных соединений.
Все виды уплотнений изготовляют из маслостойких резин, обес-
печивающих работу при определенных температурах. В табл. 72
приведены данные по группе резин, применяемых для изготовле-
ния колец круглого сечения в зависимости от температуры и ра-
бочего давления.
Герметизация кольцами круглого сечения достигается за счет
деформации резинового кольца, в результате которой при уплот-
нении поршней цилиндров образуется обжим резинового кольца,
а при уплотнении штоков цилиндров — их натяг. Рабочая среда,
проникая к кольцу между уплотняемыми поверхностями, давле-
нием на боковую поверхность кольца увеличивает его деформа-
цию, а следовательно, и поверхность контакта с уплотняемыми по-
верхностями, улучшая герметичность соединения.
Основные размеры колец резиновых круглых нормального сечения
для подвижных соединений, мм
Типоразмер Диаметр уплотняе- мых деталей Внутренний диаметр кольца di Диаметр сечения кольца d>
цилиндр D шток d номи- нальный допускаемое отклонение номи- нальный допускаемое отклонение
Н1-5 X 3 5 3 2,7 ±0,1 1,4
HI-6 X 4 6 4 3,7 ±0,1 1,4 + 0,1
HI-8 X 5 8 5 4,6 ±0,1 1,9
Н1-10 X 6 10 6 5,6 ±0,2 2,4
Hl-12 X 8 12 8 7,6 ±0,2 2,4
Hl-14 X Ю 14 10 9,6 ±0,2 2,4
Hl-16 X 12 16 12 11,5 ±0,3 2,4
Hl-18 X 14 18 14 13,5 ±0,3 2,4
Hl-20 X 16 20 16 15,5 ±0,3 2,4 ±0,1
Hl-22 X 18 22 18 17,5 ±0,3 2,4
Hl-25 X 20 25 20 19,5 ±0,3 3,0 \
Н1-28Х22 28 22 21,2 ±0,4 3,6
Н1-30 X 0 (30) ——— 23,2 ±0,4 3,6
Hl-32 X 25 32 25 24,2 ±0,4 4,1 +0,2
Hl-35 X 28 35 (28) 27,2 ±0,4 4,1 -0,1
Hl-38 X 30 (38) (30) 29,2 ±0,4 4,7
Hl-40 X 32 40 32 31,2 ±0,4 4,7 ►
Hl-42 X 35 42 35 34,2 ±0,4 4,1
Hl-45 X 38 45 38 37,2 ±0,4 4,1
Hl-48 X 40 48 40 38,8 ±0,6 4,7
Hl-50 X 42 50 42 40,8 ±0,6 4,7
Hl-52 X 45 52 45 43,8 ±0,6 4,1
Hl-55 X 48 55 (48) 46,8 ±0,6 4,1 >
Hl-60 X 50 60 50 48,5 ±0,8 5,8
Hl-65 X 55 65 55 53,5 ±0,8 5,8
Hl-70 X 60 70 60 58,5 ±0,8 5,8
Hl-75 X 65 75 (65) 63,5 ±0,8 - 5,8
Hl-80 X 70 80 70 68,5 ±0,8 5,8
Hl-85 X 75 (85) (75) 73,5 ±0,8 5,8
Hl-90 X 80 90 80 78,5 ±0,8 5,8
Hl-95 X 85 (95) (85) 83,5 ±0,8 5,8
Hl-100 X 90 100 90 88,5 ±0,8 5,8
Н1-105 X 95 (105) (95) 92,5 ±1,0 5,8 +0,3
Н1-110 X юо ПО 100 97,5 ±1,0 - 5,8 —0,1
Hl-120 X ПО 120 по 107,5 ±1,0 5,8
Hl-125 X 0 125 и 112,5 ±1,0 5,8
Hl-130 X 120 (130) (120) 117,5 ±1,0 5,8
Hl-0 X 125 125 122,5 ±1,0 5,8
Н1-140Х 130 140 130 127,5 ±1,0 5,8
Hl-150 X 140 150 140 137,5 ±1,0 5,8
Hl-160 X 150 160 (150) 146,5 ±1,2 5,8
Hl-170 X 160 170 160 156,7 ±1,2 5,8
Hl-180 X 170 180 170 166,5 ±1,2 5,8
Н1-200 X 0 200 180,0 ±1,5 8,6
Hl-0 X 200 200 195,0 ±1,5 8,6
Н1 -220 X 0 220 —! 200,0 ±1,5 8,6 1 +0,4
Hl-0 X 220 - (220) 215,0 ±2,0 8,6 0,1
Н1-250 X 0 250 230,0 ±2,0 8,6
Типоразмер Диаметр уплотняе- мых деталей Внутренний диаметр кольца di Диаметр сечения кольца d2
цилиндр D шток d номи- нальный допускаемое отклонение номи- нальный допускаемое отклонение
Н1-280 X 0 280 259,0 ±2,5 8,6
Н1-300 X 0 (300) * - * 279,0 ±2,5 8,6
Н1-320 X 0 320 299,0 ±2,5 8,6
Hl-О X 320 320 314,0 ±2,5 8,6
Н1-360 X 0 360 II 338,0 ±3,0 8,6
Н1-400 X 0 400 Al » 378,0 ±3,0 8,6
Примеры условных обозначений
1. Кольцо нормального сечения группы точности 1 для уплотнения цилиндров D =
= 60 мм или штока d = 50 мм из резины группы 1: кольцо Н1-60Х50-1, ГОСТ 9833—61.
2. Кольцо нормального сечения точности 1 для уплотнения цилиндра D = 125 мм
из резины группы 2: кольцо Н1-125Х0-2, ГОСТ 9833—61.
Примечания:
1. Цифру 0 ставят вместо диаметра цилиндра или штока, которые данным кольцом
не уплотняются.
2. Кольцо с размерами, заключенными в скобки, при новом проектировании не при-
менять.
Таблица 70
Основные размеры колец резиновых круглых нормального сечения
для неподвижных соединений, мм
Типоразмер Диаметры уплот- няемых деталей Внутренний диаметр кольца dt Диаметр сечения кольца d2
цилиндр D ШТОК d номи- нальный допускаемое отклонение номи- нальный допускаемое отклонение
Н2-5 X 3 5 3 2,7 ±0,1 1,4
Н2-6 X 4 6 4 3,7 ±0,1 1,4 1
Н2-8 X 5 8 5 4,6 ±0,1 1,9
Н2-10 X 6 10 6 5,6 ±0,2 2,4
Н2-12 X 8 12 8 7,6 ±0,2 2,4 +0,2
Н2-14 X 10 14 10 9,6 ±0,2 2,4 -0,2
Н2-16 X 12 16 12 11,5 ±0,3 2,4
Н2-18 X 14 18 14 13,5 ±0,3 2,4
Н2-20 X 16 20 16 15,5 ±0,3 2,4
Н2-22 X 18 22 18 17,5 ±0,3 2,4 7
Н2-25 X 20 25 20 19,5 ±0,3 3,0
Н2-28 X 22 28 22 21,2 ±0,4 3,6
Н2-30 X 0 (30) 0 23,2 ±0,4 3,6
Н2-32 X 25 32 25 24,2 ±0,4 4,1
Н2-35 X 28 35 28 27,2 ±0,4 4,1 1 Л /1
Н2-38 X 30 (38) (30) 29,2 ±0,4 4,7 + 0,4 П 1
Н2-40 X 32 40 32 31,2 ±0,4 4,7 и, 1
Н2-42 X 35 42 35 34,2 ±0,4 4,1
Н2-45 X 38 45 38 37,2 ±0,4 4,1
Н2-48 X 40 48 40 38,8 ±0,6 4,7
Н2-50 X 42 50 42 40,8 ±0,6 4,7 J
Продолжение
Внутренний диаметр
кольца d.
Диаметр сечения
кольца d2
Типоразмер
Диаметры уплот-
няемых деталей
цилиндр D ШТОК d номи- нальный
Н2-52 X 45 52 45 43,8
Н2-55 К 48 55 48 46,8
Н2-60: X 50 60 50 48,5
Н2-65 : X 55 65 55 53,5
Н2-70 : X 60 70 60 58,5
Н2-75 : X 65 75 65 63,5
Н2-80 : X 70 80 (70) 68,5
Н2-85 : X 75 (85) (75) 73,5
Н2-95 ) < 85 (95) (85) 1 83,5
Н2-100 X 90 100 90 88,5
Н2-105 X 95 (105) (95) 92,5
Н2-110 X юо ПО 100 97,5
Н2-120 X по. 120 ПО 107,5
Н2-125 X 0 125 Н2,5
Н2-130 X 120 (130) (120) 117,5
Н2-0 X 125 - - — 125 122,5
Н2-140 X 230 140 130 127,5
Н2-150 X 140 150 140 137,5
Н2-160 X 150 160 (150) 146,5
Н2-170 X 160 170 160 156,5
Н2-180 X 170 180 170 166,5
Н2-200 X 0 200 — - 180,0
Н2-0 X 200 —' 200 195,0
Н2-220 X 0 220 1 200,0
Н2-0 X 220 220 215,0
Н2-250 X 0 250 — 1 230,0
Н2-280 : X 0 280 — Ill— 259,0
Н2-300 : X о (300) — ' 1 279,0
Н2-320 : X 0 320 - 1 299,0
Н2-0 X 320 - 320 314,0
Н2-360 ) хо 360 —1 338,0
Н2-400 : X 0 400 1 378,0
допускаемое
отклонение
номи-
нальный
допускаемое
отклонение
Пример условного обозначения
кольцо нормального сечения группы точности 2 для уплотнения „,г, ,
из резины группы 1 : кольцо Н2-0 X 125-1, ГОСТ 9833—61. У ения штока d ~ 125 мм
Примечания:
1. Цифру 0 ставят вместо диаметра цилиндра или штока, котопыя пЯНИ1_...
не уплотняются. ' данным кольцом
2. Кольца с размерами, заключенными в скобки, при новом проектиоованпи „
менять. F Лжировании не при-
Основные размеры
колец резиновых круглого уменьшенного сечения для неподвижных
соединений, мм
Типоразмер Диаметры уплотняемых деталей Внутренний диаметр кольца di Диаметр сечения кольца
цилиндр D шток d номиналь- ный допус- каемое отклоне- ние номи- нальный 41 допускае- мое отклоне- ние
У-30x25 У-32Х0 У-0X28 У-35Х30 У-0X32 У-40X35 У-45Х40 У-50X45 У-55x50 У-60Х55 У-65Х60 У-70Х65 У-75Х70 У-80Х75 У-85Х80 У-90Х85 У-95Х90 У-100Х95 У-Ю5хЮ0 У-110Х105 у-охпо У-125Х120 У-130Х125 У-140Х0 У-0X140 У-150Х0 У-160Х0 У-0Х160 У-180X0 У-0Х180 У-190Х0 У-200Х0 У-210Х200 У-220Х210 У-0x220 У-250X240 У-260x250 У-280 X0 У-320Х0 У-0Х320 У-360Х0 У-0Х 360 У-400x0 30 32 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 . 95 100 105 ПО 125 130 140 (150) 160 180 (190) 200 210 220 250 260 280 320 360 400 25 (28) 30 32 (35) 40 (45) 50 (55) 60 (65) 70 (75) 80 (85) 90 (95) 100 (105) (НО) (120) 125 (140) 160 (180) 200 (210) (220) (240) 250 320 (360) 24,2 26,2 27,2 29,2 31,2 34,2 38,8 43,8 48,5 53,5 58,5 63,5 68,5 73,5 78,5 83,5 88,5 92,5 97,5 102,5 107,5 117,5 122,5 132,5 137,5 141,5 151,5 156,5 171,5 176,5 180,0 190,0 195,0 205,0 215,0 235,0 244,0 264,0 304,0 314,0 343,0 353,0 383,0 > > ±0,4 > 3,3 3,3 3,3 J > 3,3 - 6,2 1 ±0,3 -0,1 +0,3 -0,1 +0,3 -0,1 + 0,3 -0,1 + 0,4 -0,1
> d ;0,6
► ±0,8
4 ’ ±1,0
±1,2
d Ь1.5
L2.0 =2,0
±2,5
±3,0
Пример условного обозначения
Кольцо уменьшенного сечения для уплотнения цилиндра D
95 жж из резины группы 1: кольцо У-100Х95-1, ГОСТ 9833-61.
= 100 жж или штока
1' Цифру 0 ставят' вместо диаметра цилиндра или штока, которые данным кольцом
не размерами, заключенными в скобки, при новом проектировании не
применять.
Рис. к табл. 69—71
ог= о-5°
Рис. к табл. 73
0,06 6
Направление давления
Рис. к табл. 74
Технические данные групп резины для уплотнительных колец
Номер группы рези- ны по ГОСТ 9838—68 Температура, °C Рабочее давление, кге/см2
наименьшая наибольшая без защитной шайбы с защитной шайбой
1 —30 + 100 До 10 До 100
2 —50 + 100 До 100 До 200
3 —45 + 100 До 100 До 200
4 —40 -i-100 • До 100 До 200
Кольца резиновые круглого сечения компактны, просты в обра-
щении, не нуждаются в регулировке, обеспечивают герметизацию
при широком диапазоне температур и давлений, уплотняют в обоих
Рис. 71. Примеры установки круглых резиновых колец -
направлениях возвратно-поступательного движения и имеют от-
носительно низкий коэффициент трения. Примеры установки ре-
зиновых колец приведены на рис. 71. Кольца — это уплотнение
автоматического действия. Они не требуют особых устройств для
крепления в канавке па штоке или цилиндре.
Для установки круглых резиновых колец в уплотнительных
узлах делают посадочные места. Форма и размеры посадочных
мест (канавок) для резиновых колец круглого сечения должны
соответствовать указанным в приложении к ГОСТ 9833—61
(табл. 73—76).
Для нормальной работы уплотнений с круглыми резиновыми
кольцами необходимо, чтобы шероховатость уплотняемых рабочих
поверхностей цилиндров и штоков была не ниже 10-го класса
Основные размеры
канавок под кольца нормального сечения для подвижных и неподвижных
радиальных соединений, мм
Диаметры уплотняемых деталей Диаметры канавок ДЛЯ подвижных соединений Диаметры канавок для неподвижных соединений Ширина канавок Ь Радиус г Биение k
без защитной шайбы с защитной шайбой
цилиндр D шток d с одной с двумя
D1 D. D.
5 3 3 5 3 5 1,8 3,3 4,8
6 4 4 6 4 6
8 5 5 8 5,2 7,8 3,0 4,5 6,0
10 6 6 10 6,3 9,7
12 8 8 12 8,3 11,7
14 10 10 14 10,3 13,7
16 12 12 16 12,3 15,7 3,5 5,0 6,5 >0,3 0,04
18 14 14 18 14,3 17,7
20 16 16 20 16,3 19,7
22 18 18 22 18,3 21,7 а
25 20 20 25 20,3 24,7 4,5 6,0 7,5
28 30 22 22 24 28 30 22,3 24,3 27,7 5,0 6,5 6,5 8,0
32 35 25 28 25 28 32 35 25,5 28,5 31,5 34,5 5,5 7,0 8,5
38 30 30 38 30,5 37,7 6,0 *7 С 9,0
40 32 32 40 32,5 39,5 7,5
42 45 35 _ 38 35 38 « «л - . . 42 45 .. 35,5 38,5 41,5 .44,5 5,5 7,0 8,5 >0,3 0,06
48 50 40 42 40 42 48 50 40,5 42,5 47,5 47,5 6,0 7,5 9,0
52 55 45 48 45 48 52 55 45,5 48,5 51,5 54,5 5,5 7,0 8,5 J
60' 50 50 60 50,6 59,4
65 55 55 65 55,6 64,4
70 60 60 70 60,6 69,4
75 65 65 75 65,6 74,4
80 70 70 80 70,6 79,4
85 75 75 85 75,6 84,4
90 80 80 90 80,6 89,4 > 7,5 9,5 11,5 0,5
95 85 85 95 85,6 943 0,06
100 90 90 100 90,6 99,4
105 95 95 105 95,6 104,4
110 100 100 110 100,6 109,4
120 110 110 120 110,6 119,4
125 —— 115 — 115,6
130 120 120 130 120,6 129,4 ) 4
Диаметры уплотняемых деталей Диаметры канавок для подвижных соединений Диаметры канавок для неподвижных соединений
цилиндр D шток d
D3 Dt о2
125 - 135 134,4
140 130 130 140 130,6 139,4
150 140 140 150 140,6 149,4
160 150 150 160 150,6 159,4
170 160 160 170 160,6 169,4
180 170 170 180 170,6 179,4
200 — 185 185,8
200 — 1 215 214,2
220 « 205 205,8 11
— 220 * 235 235,8 234,2
250 235 265,8
280 265 265,8 -
300 285 — 285,8 1
320 305 ' 305,8
- 320 » — 335 334,2
360 345 - 345,8 —
400 385 » 385,8 —
10,5
н и е.
имена
1023), для b по
А3 (ОСТ
Ширина канавок b
с защитной
>х о шайбой
X
н нм
йч »х
3 331 1Йбы о X
о д
о 3 о о
13,5
16,5
по С3 (ОСТ 1023). для
Допускаемые отклонения для D,
As (ОСТ 1025); для канавок с защитными шайбами а =
0°.
ф
X
X
ф
0,06
0,07
D.j по
Таблица 74
Основные размеры канавок
под кольца уменьшенного сечения для неподвижных радиальных
соединений, мм
Диаметры уплотняемых деталей Диаметры канавок Ширина
цилиндр D шток d £»i Оа канавки b
30 32 35 40 45 50 55 60 65 70 75 25 28 30 32 35 40 45 50 55 60 65 70 25 27 30 35 40 45 50 55 60 65 70 30 33 35 37 40 45 50 55 60 65 70 75 ’I ) 4,7
Диаметры уплотняемых деталей Диаметры канавок Ширина канавки b
цилиндра D штока d Da
80 85 90 95 100 105 110 125 130 140 150 160 180 190 200 210 220 250 260 280 320 360 400 П р и м е ч а (ОСТ 1023), для Ь 75 80 85 90 95 100 105 НО 120 125 140 160 180 200 210 220 240 250 320 360 н и е. Допускаем! по А 5 (ОСТ 1025). 75 80 85 90 95 100 105 120 125 135 145 155 175 185 195 200 210 240 250 270 310 350 390 ые отклонения: дл 80 85 90 95 100 105 ПО 115 125 130 145 165 185 210 220 230 250 260 330 370 я Di по С3 (ОСТ 10 4,7 7,8 > 23), для Di по Лэ
Таблица 75
Основные размеры канавок под кольца для неподвижных торцовых
соединений, мм
Обозначение кольца D\d Канавка закрытая Канавка открытая Глубина канавки h
D. D3
5X3 3 ‘ 7 5 1 1 п
6X4 4 8 2 6 Г * > v
8X5 5 11 2 8
10X6 6 13 3 10 1 1,4
12X8 8 15 5 12
14X10 10 17 7 14 1 1 Q
16X12 12 19 9 16
Обозначение кольца Dxd Канавка закрытая Канавка открытая Глубина канавки
D. D, D3 Dt
18X14 14 21 11 18
20X16 16 23 13 20 ! 1,9
22X18 18 25 15 22
25X20 20 29 16 25 2,4
28X22 22 32 18 28 2,9
30X25 25 34 21 30
32X0 -1 — 23 32
0X28 28 37 — - -- •
35x30 30 39 26 35
0X32 32 41
40X35 35 44 31 40
45X40 40 - 49 36 45
50X45 45 54 41 50
55X50 50 59 46 55
60X55 55 60 51 60
65x60 60 69 56 65
70X65 65 74 61 70
75X70 I 70 . 79 66 75
80X75 75 84 71 - 80
85X80 80 89 76 • 85
90X85 85 94 81 90 } 2,6
95X90 90 99 86 95
100X95 95 104 91 100
105ХЮ0 100 109 96 105
110X105 105 114 101 ПО
0X110 НО 119 — —1
125X120 120 129 116 125
130X125 125 134 121 130
140X0 —— 131 140
0X140 140 149 —
150X0 "" 141 150
160X0 »" 1 151 160
0X160 160 169 - — —
180X0 171 180
0X180 180 189 -
190X0 181 190
200X0 1 191 200 5,2
210X200 200 216 194 210
220X210 210 226 204 220
0X220 220 236 - - — - — — ——
250x240 240 256 234 . 250
260X250 250 266 244 280
280X0 1 - - - 264 280
320X0 1 — — •—— 304 320
0X320 320 336 1 "--г-'
360X0 1 ——— 344 360
0x360 360 376 - —
400X0 • 1 . — 1 1 1 "1 384 400
ft
отклонения для Dt по С\ (ОСТ 1024), для D, и D3
Примечание. Допускаемые
по At (ОСТ 1024), для D3 по Д5 (ОСТ 1025), для fti0,05 л<лс.
Основные размеры канавок со скосом под кольца для неподвижных
соединений, мм
Диаметр сечения кольца d2 Длина канавки 1
номинальная допускае- мое отклонение
1 СП О СО СЧ « V—• сч со со со i ' ! 1,8 2,6 3,4 4,3 4,8 7,5 > +0,08
Высота канавки h г
номинальная допускае- мое отклонение
0,8 0,9 1,1 ' 1,4 1,4 4,0 * 0,08 0,8 1,1 1,4 1,7 1,8 3,3
Рис. к табл.- 75
Рис. к табл. 76
чистоты, а шероховатость поверхностей, сопряженных с рабочими
поверхностями,— не ниже 7-го класса чистоты.
Для предохранения уплотнения от повреждений при монтаже
необходимо предусмотреть на конце штока или на втулке корпуса
Рис. 72. Примеры монтажных фасок для колец круглого сечения
цилиндра заходные фаски под углом 15—30° на такой длине, при
которой ввод уплотнения в цилиндр или штока в уплотнение про-
исходит без поперечного обжатия уплотнения.
На рис. 72 приведены примеры монтажных фасок для колец
круглого сечения по ГОСТ 9833—61 для цилиндра и для штока.
В подвижных и пульсирующих соединениях для колец из ре-
зины марки 1 при давлении 10 кге/см2 и выше кольца от выдавли-
вания в уплотняемый зазор следует предохранять защитными шай-
Таблица 77
Основные размеры защитных шайб для колец круглого сечения, мм
Обозначение кольца D X d D d S
5X3 6X4 8X5 10 X 6 12X8 14 X Ю 16 X 12 18 X 14 20 X 16 22 X 18 25 X 20 28 X 22 30 X 0 32 X 35 35 X 28 38 X 30 40 X 32 42 X 35 45 X 38 48 X 40 50 X 48 52 X 45 55 X 48 60 X 50 65 X 55 70 X 60 75 X 65 80 X 70 Приме (ОСТ 1023), дл 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 52 55 60 65 70 75 80 ч а н и е. J. я s по С5 (С 3 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 (опускаемьп )СТ 2023), м 1,5
2,0 г откло! атериал
Обозначение кольца D X d D d S
85 X 75 90 X 80 95 X 85 100 X 90 105 X 95 НО X 100 120 X НО 125 X 0 0 X 125 130 X 120 140 X 130 150 X 140 160 X 150 170 X 160 180 X 170 200 X 0 0 X 200 220 X 0 0 X 220 250 х 0 260 X 0 280 X 0 300 X 0 320 X 0 0 X 320 360 X 0 400 X 0 >нения для Di г шайб — фторош 85 90 95 100 105 ПО 120 125 130 140 150 160 170 180 200 220 250 260 280 300 320 360 400 го А3 (ОСТ 1аст 4, Марк 75 ' 80 85 90 95 100 НО 125 120 130 140 150 160 170 200 220 320 1023), для d ;а Н. 2,0
3,0 по С3
Рис. к табл. 78
Рис. к табл. 77
Основные размеры манжет резиновых уплотнительных
для пневматических устройств, мм
I
а
h
22
24
° ь
о
К д
о X
^*3 х
*Х U
эх
3
' X
X
Л I х
г; н х
О) О 4)
Kf . К
из । х
г; и х
О, О О
(35)
40
45
50
60
70
40
45
50
55
60
70
30
34
37
43
74
—0,5
8
9
10
12
15
20
25
30
35
38
45
8,0
2,0
2,0
80
90
100
НО
125
140
160
180
80
90
100
ПО
125
140
160
180
84
95
105
116
131
146
166
186
—0,6
50
60
70
80
ПО
130
140
10
12
12
12
14
14
14
14
2,5
3,0
3,0
3,0
200
200
160
180
17
17
360
400
450
500
360
400
450
500
409
509
-0,5%
от номи-
нала
310
400
450
от номи-
нала
17
20
20
20
20
20
3
>х
3
X
X
3
ф о о
Kf к
ф О) О
3
к
1 к
К X
S
Примечание.
Манжеты с----
жировании не применять.
П Р м ® Р условного обозначения
манжета 200, ГОСТ 6678- 53. ачения
размерами, заключенными в скобки, при новом проек-
манжеты для уплотнения цилиндра D = 200 мм;
ниюИ’давл₽ния’ИяВаеМЫМИ С° СТ°Р°НЫ- противоположной направле-
’ Э При двУс™Р0Пнем давлении-с обеих стопой
' геры защитных шайб приведены в табл. 77. Р
Манжеты и воротники резиновые уплотнительные
для пневматических устройств
и неподвижных
>0 кгс/см2 и температуре в зоне" уплотнения" от° -/Ж
применяют манжеты и воротники резиновые уплотнительные, кото-
рые изготавливают из маслостойкой резины.
Манжеты предназначены для уплотнения цилиндров своей
наружной поверхностью. Уплотнение манжетами достигается в ре-
зультате прижатия кромки наружной цилиндрической части ман-
Рис. к табл. 79
Рис. 73. Примеры установки
резиновых манжет
Рис. 74. Пример установки резиновой
манжеты с помощью пружинящего коль-
ца лепесткового типа
жеты к стенкам цилиндра силами, возникающими от деформации
этой кромки при монтаже и от действия рабочего давления.
В табл. 78 приведены размеры манжет резиновых уплотнительных
диаметром от 22 до 500 мм для пневматических устройств.
Воротники предназначены для уплотнения штоков своей
внутренней поверхностью. Уплотнение воротниками достигается
прижатием кромки внутренней цилиндрической части воротника
к поверхности штока силами, возникающими от деформации
кромки при монтаже воротников и от действия рабочего давления.
Основные размеры воротников резиновых уплотнительных
для пневматических устройств, мм
Диаметр штока Номинальный d^n СР di номинальный d1, d предель- ные отклонения d. лл h S
номиналь- ный предельные отклонения номиналь- ный предельные отклонения номиналь- ный предельные отклонения
10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 35 40 45 50 55 60 70 80 90 100 ПО 125 140 160 180 200 220 250 (280) 320 360 400 450 500 П проект п воротн 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 35 40 45 50 55 60 70 80 90 100 НО 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 450 500 р и м е ч ировани р и м е I ик 100 Г 8 10 11 13 15 17 19 21 24 28 30 35 40 45 49 54 64 74 84 94 102 117 132 152 172 192 212 242 272 311 351 391 441 491 [ а н и е. и не npi > услов ОСТ 667 +0,2 —0,3 28 30 32 35 38 40 42 45 48 57 60 65 70 75 85 90 100 НО 120 130 140 160 175 200 220 240 260 290 320 370 410 450 500 550 .1 с раз аченпя ±0,6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 14 14 17 17 17 17 17 17 20 20 20 20 20 20 20 20 ключей! для уп +0,8 -0,4 + 1,0 —0,5 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,5 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 +0,6 -0,2
+0,3 —0,4 —0,3 + 0,4 ±0,8
±1,0
+0,4 —0,5
+ 1,о —0,5 +0,6 —0,3
+0,5 —0,8
+0,5 —0,8 ±1,2
+ 0,6 -1,1
+0,6 —0,3
±1,5
+ 0,7 -1,5
±1,0% от номи- нала мерами, за воротника » + 1,0 —0,5 1ЫМИ В СК( лотнения ш 4,5 )бкИ, п [тока d +0,6 —0,3 ри новом = 100 мм:
+0,5% -1,0% от номи- нала Воротник] вменять, кого обозн '8—53.
В табл. 79 приведены размеры воротников резиновых уплотнитель-
ных диаметром от 10 до 500 мм для пневматических устройств.
Манжеты и воротники применяют там, где другие уплотнители
нецелесообразны, а именно: при низких давлениях и во внешних
конструкциях. Ввиду длинных эластичных кромок манжеты и во-
ротники при равных условиях работы обеспечивают лучшую ком-
пенсацию износа по сравнению с кольцами круглого сечения.
Примеры установки резиновых манжет для пневматических
устройств приведены на рис. 73. Манжеты устанавливают на
поршне и закрепляют на нем нажимными втулками с резьбовым
соединением. Между внутренней поверхностью манжеты и на-
жимной втулкой должен быть радиальный зазор. На рис. 73, а
показано закрепление резиновой манжеты на поршне внутренней
нажимной втулкой и гайкой со стопором, а на, рис. 73, б, в —
закрепление манжеты на поршне внутренней шайбой и централь-
ным болтом. Высота выступа и толщина разобщающей втулки
Рис. 75. Пример установки резиновых воротников
позволяют исключить перетяжку нажимной втулкой донышка ман-
жеты и тем самым значительно увеличить срок ее службы. Разоб-
щающая втулка (рис. 73, в) должна иметь плотную посадку, чтобы
предотвратить передачу усилия с одной манжеты на другую при
возвратно-поступательном перемещении поршня цилиндра. При
перемещении поршня и низких давлениях для обеспечения хоро-
шего прижатия кромки манжеты к рабочей поверхности цилиндра
целесообразно использовать пружинящие кольца лепесткового
типа (рис. 74), которые изготовляют из листовой стали или жест-
кой латуни толщиной 0,25—0,5 мм. Размер кольца А должен быть
равным размеру диаметра цилиндра D. Для прижима по неско-
шенной части манжеты высота кольца Н должна быть меньше
высоты манжеты h.
Для установки воротников (рис. 75) пневматических устройств
в корпусе цилиндра растачивают ступенчатую форму. При этом
расточка должна быть выполнена таким образом, чтобы обеспе-
чивался зазор между наружной поверхностью манжеты и диамет-
ром расточки в цилиндре, а также между скошенной поверх-
ностью рабочей кромки манжеты и торцом расточки.
Крепят воротники крышкой, затянутой болтами (рис. 75, а)
или крышкой с резьбой, как показано на рис. 75, б.
ТИПОВЫЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СХЕМЫ
Любая пневматическая или пневмогидравлическая система уп-
равления тем или иным деревообрабатывающим автоматом состоит
из отдельных типовых функциональных схем, выполняющих опре-
деленную задачу — реверсирование, регулирование усилия, регули-
рование скорости, обеспечение требуемой последовательности сра-
батывания, синхронизацию работы двух цилиндров и т. д.
При рассмотрении типовых функциональных схем необходимо
иметь в виду, что для упрощения чертежей ряд практически обя-
зательных элементов (таких, как влагоотделители, регуляторы дав-
ления воздуха, маслораспылители т. д.), не используемых для реа-
лизации рассматриваемой функции, опущены.
Типовые функциональные схемы выполнены в соответствии
с графическими условными обозначениями на гидравлических и
пневматических схемах по Единой системе конструкторской доку-
ментации (ГОСТ 2.780—68— ГОСТ 2.782—68).
Реверсирование
На рис. 76 представлены простейшие схемы управления рабо-
той одного цилиндра.
Реверсирование движения поршня цилиндра при помощи рас-
пределителя прямого действия с ручным управлением показано
Рис. 76. Схемы управления работой одного цилиндра при помощи распре-
делителя:
а — с ручным управлением; б— с электрическим управлением; в — с электропневмати-
ческим управлением; г — с пневматическим управлением
на рис. 76, а. Такую схему управления используют в основном для
неавтоматизированных приводов.
На рис. 76, б показано дистанционное управление реверсиро-
ванием движения поршня цилиндра при помощи распределителя
с электрическим управлением и дифференциальным включением
цилиндра. При включении электромагнита распределителя обе по-
лости цилиндра оказываются под давлением. Вследствие разности
площадей штоковой и поршневой полости цилиндра поршень бу-
дет перемещаться вправо по схеме. При обесточивании обмот-
ки электромагнита поршневая полость цилиндра соединяется
Г/26 м. Д. Бавельский и др. 145
с атмосферой, а в штоковую полость поступает сжатый воздух, вы-
зывая перемещение поршня цилиндра в обратном направлении.
На рис. 76, в показано реверсирование при помощи распредели-
теля с электропневматическим управлением.
Распределители с электрическим и электропневматическим уп-
равлением можно эффективно использовать в сложных пневмо-
гидравлических системах с автоматическим циклом работы.
Реверсирование при помощи распределителя с пневматическим
управлением показано на рис. 76, г. Такую схему управления ра-
ботой цилиндра применяют при использовании пневматических
датчиков положения, давления, времени и т. д.
Рис. 77. Схема дистанционного управления цилиндром двустороннего
действия:
а — с одного рабочего места; б — с двух рабочих мест
На рис. 77, а показана схема дистанционного управления рабо-
той цилиндра 1 при помощи главного распределителя с пневмати-
ческим управлением 2 и двух небольших вспомогательных распре-
делителей с ручным управлением 3, 4.
При нажатии на рукоятку распределителя 4 сжатый воздух по-
ступает в главный распределитель с пневматическим управле-
нием 2 и переключает его. При этом сжатый воздух поступает
в поршневую полость цилиндра, а штоковая полость цилиндра сое-
диняется с атмосферой. Поршень цилиндра в этом случае переме-
щается в правое по схеме положение. Чтобы изменить направле-
ние движения поршня цилиндра, необходимо нажать на рукоятку
распределителя 3.
Для управления пневматическим цилиндром с нескольких ра-
бочих мест применяют пневматические аппараты, реализующие ло-
гическую функцию ИЛИ. Схема управления работой пневматиче-
ского цилиндра с двух различных мест приведена на рис. 77,6. На
схеме показан пневматический цилиндр 1, главный распределитель
с пневматическим управлением и пружинным возвратом 2, клапан
ИЛИ 3 и два распределителя с ручным управлением 4 и 5.
В исходном состоянии, когда распределители 4 и 5 соединяют
входы элемента ПЛИ 3, а следовательно, и вход распределителя 2
с атмосферой, поршень пневматического цилиндра 1 находится
в левом крайнем положении. При переключении распределителя
4 сжатый воздух через клапан ИЛИ поступает на вход главного
распределителя 2 и переключает его. При этом сжатый воздух
поступает в поршневую полость цилиндра 1, а штоковая полость
цилиндра соединяется с атмосферой, что приводит к перемещению
поршня цилиндра в правое положение.
На рис. 78, а показана схема полуавтоматического управления
работой одного цилиндра с контролем по положению. Контроль по
Рис. 78. Схема полуавтоматического управления цилиндром двустороннего действия:
а — с контролем по положению; б — с контролем по усилию; в — с контролем по давлению
положению осуществляется при помощи двух распределителей
с механическим управлением. Это управление состоит из пневма-
тического цилиндра 7, главного распределителя с пневматическим
управлением 2, распределителей с механическим управлением 3, 4
и распределителя с ручным управлением 5.
В исходном состоянии поршень цилиндра 1 находится в левом
крайнем положении. При этом сжатый воздух поступает в штоко-
вую полость цилиндра, а поршневая полость цилиндра соединена
с атмосферой. При нажатии на рукоятку распределителя 5 сжатый
воздух через распределитель 3 поступает к главному распредели-
телю 2 и переключает его. При этом сжатый воздух поступает
в поршневую полость цилиндра, а штоковая полость соединяется
с атмосферой и поршень цилиндра 1 перемещается вправо со ско-
ростью Vi.
Снятие управляющего воздействия по линии распределителей
3 и 5 не изменяет направления движения поршня, так как золот-
ник главного распределителя удерживается в новом положении
из-за сил трения. В конце хода поршня шток нажимает на ролик
распределителя 4, что вызывает переключение главного распреде-
лителя 2, а следовательно, и обратное движение поршня со ско-
ростью и2. При этом место реверса строго регламентировано и за-
висит от места установки распределителя 4. В конце хода поршень
1V26*
останавливается, нажимая на ролик распределителя 3. При пов-
торении цикла необходимо вновь нажать на рукоятку распреде-
лителя 5.
При замене распределителя 5 распределителем с фиксирован-
ной позицией поршень цилиндра будет совершать возвратно-посту-
пательное движение. Длина хода поршня при этом будет зави-
сеть от расстояния между распределителями.
На рис. 78, б приведена схема автоматического управления ра-
ботой одного пневматического цилиндра с контролем усилия. Конт-
роль усилия, развиваемого цилиндром, выполняется клапаном по-
следовательности. На схеме показан пневматический цилиндр 7,
главный распределитель с пневматическим управлением 4, клапан
последовательности 2, распределитель с механическим управле-
нием 3 и распределитель с ручным управлением 5.
В исходном состоянии поршень цилиндра 1 находится в левом
крайнем положении. При этом сжатый воздух поступает в штоко-
вую полость цилиндра, а поршневая полость цилиндра соеди-
няется с атмосферой. При нажатии па рукоятку распределителя 5
сжатый воздух через распределитель 3 поступает к главному рас-
пределителю 4 и переключает его. При этом сжатый воздух посту-
пает в поршневую полость цилиндра, а штоковая полость соеди-
няется с атмосферой и поршень цилиндра 1 перемещается вправо
со скоростью V1.
Во время движения поршня состояние распределителей 3 и 5
не влияет на работу главного распределителя, так как из-за сил
трения он не может самопроизвольно переключиться в другое по-
ложение. Ход поршня в данном случае может быть переменным,
так как команду на обратное движение дает клапан последова-
тельности, входы которого подключены к поршневой и штоковой
полостям цилиндра 1.
При движении вправо в случае увеличения нагрузки на пор-
шень цилиндра 1 до критической поршень останавливается. При
этом давление в поршневой полости цилиндра возрастает до мак-
симума, а в штоковой — снижается до нуля, что приводит к сра-
батыванию клапана последовательности и появлению на выходе
его пневматического сигнала. Сжатый воздух с выхода клапана
последовательности 2 поступает в главный распределитель 4 и .
переключает его. Поршень цилиндра в это время будет двигаться
влево со скоростью v2. В конце хода поршень цилиндра останав-
ливается, нажимая на ролик распределителя 3. Для повторения
цикла следует нажать на рукоятку распределителя 5.
На рис. 78, в приведена схема автоматического управления ра-
ботой одного пневматического цилиндра с контролем давления.
Давление контролируется пневматическим реле давления.
На схеме показан пневматический цилиндр 7, пневматическое
реле давления 2 и распределитель с электропневматическим управ-
лением 3.
В исходном состоянии поршень цилиндра 1 находится в левом
крайнем положении. В этом случае обмотка электромагнита ЭМ.1
включена и сжатый воздух поступает в штоковую полость пневма-
тического цилиндра. Поршневая полость соединена с атмосферой.
При отключении обмотки электромагнита ЭМ1 и включении
обмотки электромагнита ЭМ2 происходит переключение распреде-
лителя 3. Сжатый воздух при этом поступает в поршневую по-
лость пневматического цилиндра, а штоковая полость соединяется
с атмосферой, вызывая перемещение поршня цилиндра вправо со
скоростью Vi. В конце хода поршень упирается в крышку цилиндра
и останавливается. При этом давление в поршневой полости воз-
растает, что приводит к срабатыванию реле давления 2.
Рис. 79. Схема
полуавтоматического управления цилиндром двустороннего
действия с контролем по времени
Электрические контакты реле давления отключают обмотки
электромагнита ЭМ2 и включают обмотки электромагнита ЭМ1.
При этом происходит переключение распределителя 3 и поршень
пневматического цилиндра возвращается в левое крайнее поло-
жение со скоростью
На рис. 79 приведена схема полуавтоматического управления
работой одного цилиндра с контролем по времени. Контроль по
времени выполняется пневматическим реле времени.
На схеме показан пневматический цилиндр 3, пневматическое
реле времени 4, главный распределитель с пневматическим управ-
лением 5, распределитель с ручным управлением 6 и распредели-
тели с механическим управлением 1, 2.
В исходном состоянии поршень цилиндра 1 находится в край-
нем правом по схеме положении. При этом сжатый воздух посту-
пает в штоковую полость цилиндра; поршневая полость цилиндра
соединена с атмосферой.
При нажатии на рукоятку распределителя 6 сжатый воздух
через распределитель 2, поступает к главному распределителю 5
и переключает его. От главного распределителя сжатый воздух
поступает ъ поршневую полость цилиндра, штоковая полость сое-
диняется с атмосферой, и поршень цилиндра 3 перемещается влево
со скоростью Vi.
Исчезновение управляющего воздействия па линии распре-
делителей 2 и 6 не изменяют направление движения поршня
цилиндра, так как золотник главного распределителя удержива-
ется в том же положении за счет сил трения.
В конце хода поршня шток цилиндра нажимает на ролик рас-
пределителя 1 и сжатый воздух поступает на вход пневматиче-
ского реле времени 4. По истечении некоторого времени, опреде-
ляемого дросселем реле времени, срабатывает цилиндр с односто-
ронним штоком и переключается распределитель реле времени.
При этом на выходе реле времени 4 появляется пневматический
сигнал, который переключает главный распределитель 5, и сжатый
воздух вновь поступает в штоковую полость цилиндра 3, а порш-
невая полость соединяется с атмосферой. Поршень цилиндра будет
двигаться вправо со скоростью t>2- В конце хода он останавли-
вается, нажимая па ролик распределителя 2. Для повторения
цикла необходимо вновь нажать на рукоятку распределителя 6.
При замене распределителя 6 распределителем с фиксирован-
ной позицией поршень цилиндра будет совершать возвратно-по-
ступательное движение с выдержкой времени в одном крайнем
положении. При использовании пневматического реле времени
В62-1 время выдержки в конце хода поршня может быть дове-
дено до 40 сек.
Регулирование скорости
В пневматических системах управления различных машин при-
меняют в основном дроссельный способ регулирования скорости
перемещения исполнительных механизмов.
На рис. 80 показаны три основные схемы включения дросселя.
Дросселирование на входе. При дросселировании на входе
(рис. 80, а) дроссель 3 устанавливают па подводящей магистрали.
Выпуск воздуха из распределителя свободный.
При такой схеме включения дросселя можно регулировать ско-
рость перемещения поршня цилиндра как прямого, так и обрат-
ного хода. С изменением скорости прямого хода i'i происходит
также изменение скорости обратного хода t*2. При этом отноше-
ние скоростей — величина постоянная и зависит от номинальных
размеров диаметров поршня и штока цилиндра. Недостаток регу-
лирования на входе — отсутствие противодавления в штоковой
полости, вследствие чего плавное движение поршня цилиндра не-
возможно.
Дросселирование на выходе. При дросселировании на выходе
(рис. 80, б) дроссель 3 устанавливают на выпускной магистрали
распределителя 2. Подвод воздуха к цилиндру свободный.
По такой схеме включения дросселя можно -регулировать ско-
рость перемещения поршня цилиндра как прямого, так и обрат-
ного хода. При скорости прямого хода V[ происходит связанное
регулирование скорости обратного хода. В этом случае отношение
скоростей — величина постоянная и зависит от номинальных рая-
меров диаметров поршня и штока цилиндра. Недостаток регули-
рования на выходе — рывки поршня в начале движения.
Дифференциально-дроссельный способ регулирования. При
дифференциально-дроссельном способе регулирования скорости пе-
ремещения поршня цилиндра 1 дроссель 2 (рис. 80, в) включается
между поршневой и штоковой полостями цилиндра /, а дроссель
3 — на выходе из поршневой полости.
При полностью закрытом дросселе 3 сжатый воздух поступает
в обе полости цилиндра и вследствие разности площадей со сто-
= VQ.P
Vz- VQ.P
И; = var
G----------
- vclp
а
= van
э—------
^2 = vap
Рис. 80. Схема управления одним цилиндром с регулированием скорости пере-
мещения поршня:
а — дросселем, включенным на входе; б — дросселем, включенным на выходе; в — диф-
ференциально-дроссельным способом регулирования
роны штоковой и поршневой полостей поршень цилиндра переме-
щается в крайнее правое по схеме положение. Изменяя величину
открытия дросселя 2, можно регулировать скорость Vi от макси-
мального ее значения до нуля.
При полностью открытом дросселе 3 поршень цилиндра будет
перемещаться в левое крайнее по схеме положение, причем ско-
рость перемещения поршня можно регулировать как дросселем 2,
так и дросселем 3.
Схемы получения разных скоростей перемещения
при движении поршня в прямом и обратном направлениях
Схема получения регулируемой скорости в прямом направлении
и постоянной скорости в обратном направлении (рис. 81, а). Схема
состоит из пневматического цилиндра /, дросселя с обратным кла-
паном 2 и распределителя с электропневматическим управлением 3.
Регулирование скорости в прямом направлении Vi достигается
дросселированием воздуха на выходе дросселем с обратным кла-
паном 2. При переключении распределителя 3 сжатый воздух че-
рез обратный клапан дросселя с обратным клапаном 2 свободно
поступает в штоковую полость и так же свободно уходит из порш-
невой полости цилиндра в атмосферу.
Скорость v2 перемещения поршня цилиндра постоянна и опре-
деляется расходом воздуха и геометрическими размерами пневма-
тического цилиндра.
Схема получения регулируемой скорости в прямом направлении
и постоянной быстрой скорости в обратном направлении показана
Г; = УОР
-J/z -
Рис. 81. Схема управления одним цилиндром:
а — с регулированием скорости прямого хода; б — с регулированием скорости прямого хода
и форсированием скорости обратного хода; в — с регулированием скорости прямого и
обратного ходов
на рис. 81,6. Схема состоит из пневматического цилиндра 1, кла-
пана быстрого выхлопа 2, дросселя с обратным клапаном 3 и
распределителя с электропневматическим управлением 4.
Регулирование скорости в прямом направлении Vi достигается
дросселированием воздуха на выходе дросселем с обратным кла-
паном 3. Через обратный клапан клапана быстрого выхлопа 2
сжатый воздух проходит свободно. При переключении распредели-
теля 4 сжатый воздух через обратный клапан дросселя с обратным
клапаном 3 свободно поступает в штоковую полость, а вытесняе-
мый воздух из поршневой полости клапаном быстрого выхлопа 2
выпускается прямо в атмосферу, значительно увеличивая при этом
скорость v2 перемещения поршня в обратном направлении за счет
уменьшения сопротивления выхлопной линии.
Клапаны быстрого выхлопа позволяют без снижения быстро-
действия привода использовать трубопроводы и аппаратуру
с уменьшенным проходным сечением, что способствует уменьшению
веса и размеров привода.
Схема получения регулируемой скорости в прямом и обратном
направлениях (рис. 81, в). Схема состоит из пневматического ци-
линдра 7, двух дросселей 2, 3 и распределителя 4 с электропневма-
тическим управлением.
Скорость перемещения поршня цилиндра в прямом направле-
нии Vi регулируется дросселированием на выходе дросселем 3.
В обратном направлении скорость v2 перемещения поршня ци-
линдра регулируется дросселированием на выходе дросселем 2.
Применение двух дросселей 2 и 3 с обратным клапаном позво-
ляет производить независимую регулировку скорости прямого и
обратного ходов поршня.
Распределитель 4 служит для изменения направления движе-
ния поршня.
Схемы получения переменной скорости
перемещения поршня
Схема снижения скорости перемещения поршня в конце пря-
мого и обратного ходов при помощи тормозного золотника
(рис. 82, а).
Схема включает цилиндр 7, тормозной золотник 2 и распреде-
литель с электропневматическим управлением 3.
Скорость перемещения поршня изменяется тормозным золотни-
ком за счет изменения проходного сечения основного регулируе-
мого дросселя при нажатии на его ролик упором, закрепленным
на штоке цилиндра, причем конструкция тормозного золотника
позволяет регулировать начальную скорость, ограничивая ход ро-
лика специальным упорным винтом.
При нажатии упором на ролик тормозного золотника происхо-
дит уменьшение площади проходного сечения основного регулируе-
мого дросселя вплоть до полного перекрытия его. При этом ско-
рость перемещения поршня снижается до скорости, определяемой
проходным сечением дополнительного дросселя тормозного золот-
ника, который настраивается независимо от основного дросселя.
Момент снижения скорости зависит от места установки упора
по ходу поршня
Схемы снижения скорости перемещения поршня в конце пути
при помощи пневматической емкости и дросселя (рис. 82, б).
Схема включает цилиндр 7, распределитель с электропневматиче-
ским управлением 2, пневматическую емкость 3 и дроссель 4.
Скорость перемещения поршня цилиндра изменяется в данном
случае вследствие увеличения давления в опоражниваемой по-
лости. Так, при движении поршня цилиндра в правое крайнее по
схеме положение воздух из штоковой полости цилиндра 1 выходит
в атмосферу через распределитель 2 и дроссель 4. По мере переме-
щения поршня цилиндра воздух не успевает выходить через дрос-
сель 4, что приводит к увеличению давления в штоковой полости,
а следовательно, и к увеличению тормозящего воздействия на
шток цилиндра.
Включенная в трубопровод перед дросселем 4 пневматиче-
ская емкость 3 позволяет увеличить ход поршня цилиндра без
тормозящего воздействия. Подбором размера пневматической ем-
кости и регулировкой дросселя можно добиться безударной оста-
новки поршня цилиндра. Подобная схема торможения поршня
в конце хода удобна в действующих пневматических системах, ра-
ботающих с ударами.
Вариант снижения скорости перемещения рабочего поршня
в конце пути (рис. 82, в). В данном случае скорость перемещения
поршня цилиндра переключается непосредственно рабочим порш-
Рис. 82. Схема получения переменной скорости перемещения поршня в конце
прямого и обратного ходов:
а — при помощи тормозного золотника; б — при помощи пневматической емкости и дрос^
селя; в — за счет конструкции цилиндра; г — за счет установки дополнительных поршней
нем, для чего в корпусе цилиндра есть проточка с дополнительным
отверстием. При движении поршня из крайнего левого в крайнее
правое по схеме положение сжатый воздух поступает через рас-
пределитель 3 в поршневую полость пневматического цилиндра 1,
а воздух из штоковой полости вытесняется по трубопроводу а и
распределителю 3 в атмосферу. При этом поршень движется с на-
чальной скоростью.
При перекрытии поршнем проточки цилиндра (трубопровода а)
воздух из штоковой полости будет вытесняться через дроссель с об-
ратным клапаном 2. При этом скорость перемещения поршня оп-
ределяется настройкой дросселя.
Вариант снижения скорости перемещения поршня в конце
пути за счет специальной конструкции пневматического цилиндра
(рис. 82, г). В данном случае скорость перемещения поршня сни-
жается вследствие установки дополнительных поршней /, 2 на
штоке цилиндра и дросселей 3, 4, встроенных в крышки цилиндра.
При движении поршня цилиндра в правое крайнее по схеме поло-
жение в тот момент, когда дополнительный поршень 2 входит в от-
верстие крышки цилиндра происходит отсекание некоторого объема
воздуха под поршнем, но так как отсекаемый воздух имеет все-
таки возможность выходить в атмосферу через дроссель 4, пор-
шень цилиндра будет продолжать движение в ту же сторону
с меньшей скоростью.
Схемы получения двух скоростей перемещения поршня
в одном направлении и одной в другом направлении
Переключение скоростей в представленных на рис. 83 схемах
происходит вследствие применения распределителей с электропнев-
матическим управлением. Предполагается, что такие схемы управ-
ляются электрическими путевыми выключателями с промежуточ-
ными электромагнитными реле.
При схемах управления средствами пневмоавтоматики скорости
могут переключаться аналогичным образом вследствие применения
распределителей с пневматическим управлением, управляющее
воздействие на которые должно подаваться через пневматические
конечные выключатели.
На рис. 83, а приведена схема получения двух ско-
ростей перемещения поршня в одном направле-
нии и одной в другом направлении вследствие
применения дифференциального цилиндра 1 и
распределителя с электропневматическим управ-
лением 2. В исходном положении поршень цилиндра находится
в левом крайнем по схеме положении.
При переключении распределителя с ручным управлением 3
в другую позицию сжатый воздух будет поступать в поршневую
полость, из штоковой полости воздух будет вытесняться поршнем
цилиндра через распределитель 3 в атмосферу. Поршень будет пе-
ремещаться вправо со скоростью
Когда обмотка электромагнита распределителя 2 включена,
воздух поступает в обе полости цилиндра /, но так как площадь
поршневой полости больше, чем площадь штоковой полости, пор-
шень цилиндра движется в ту же сторону, но только со скоростью
(причем При переключении распределителя 3 в преж-
нюю позицию и отключении обмотки электромагнита распредели-
теля 2 поршень совершает движение в обратном направлении со
скоростью ^з.
На рис. 83, б приведена схема получения двух ско-
ростей в одном направлении и одной в другом
направлении за счет применения распределителя
с электропневматическим управлением 2 и дрос-
селя с обратным клапаном 3.
В исходном состоянии схемы поршень цилиндра 1 находится
в левом крайнем по схеме положении. При переключении распре-
делителя 4 в другую позицию сжатый воздух будет поступать
в поршневую полость, а из штоковой полости уходить в атмосферу
через распределители 2 и 4. Поршень цилиндра будет переме-
щаться вправо со скоростью Vi.
Когда включается обмотка электромагнита распределителя 2,
воздух из штоковой полости выходит в атмосферу через дрос-
сель с обратным клапаном 3 и распределитель 4, что ведет к из-
менению скорости перемещения поршня цилиндра. Величина ско-
V.= COnSt; 14=const
'const'
s
const, v,=van
ri vt=var i
const*'
14 = van ', v? - van
Рис. 83. Схема управления одним цилиндром с двумя скоростями перемещения
поршня в одном направлении и одной в другом направлении:
а — без регулирования скорости; б —с регулированием одной скорости прямого хода;
в — с регулированием двух скоростей прямого хода; г — с регулированием скоростей прямого
и обратного ходов
роста V2 в этом случае определяется настройкой дросселя 3 с об-
ратным клапаном. При переключении распределителя 4 в преж-
нюю позицию поршень цилиндра будет перемещаться в обратном
направлении со скоростью v3.
На рис. 83, в приведена схема получения двух скоро-
стей в одном направлении и одной в другом на-
правлении за счет применения одного распреде-
лителя с электропневматическим управлением и
двух дросселей с обратными клапанами 3, 4.
В исходном состоянии схемы поршень цилиндра 1 находится
в левом крайнем по схеме положении. При переключении распре-
делителя 5 в другую позицию сжатый воздух поступает в поршне-
вую полость, а из штоковой полости воздух уходит в атмосферу
через распределители 2, 5 и дроссель с обратным клапаном 4.
Поршень цилиндра в это время перемещается вправо со ско-
ростью которая определяется настройкой дросселя с обратным
клапаном 4.
При включении обмотки электромагнита распределителя 2 воз-
дух из штоковой полости выходит в атмосферу уже через дрос-
сель с обратным клапаном 3, что ведет к изменению скорости
перемещения. (Величина скорости v2 определяется настройкой
дросселя с обратным кЛапаном 3). При переключении распредели-
теля 5 в прежнюю позицию поршень перемещается в обратном на-
правлении со скоростью v3.
На рис. 83, г приведена схема получения двух скоро-
стей в одном направлении и одной в другом
направлении за счет применения одного распре-
делителя с э л ектропневматичес к им управле-
нием 2 и трех дросселей с обратными клала-
панами 3, 4, 5. В исходном состоянии схемы поршень ци-
линдра 1 находится в левом крайнем по схеме положении. При
переключении распределителя 6 в другую позицию сжатый воздух
поступает в поршневую полость цилиндра через дроссель с обрат-
ным клапаном 3, а из штоковой полости уходит в атмосферу че-
рез распределитель 2, дроссель с обратным клапаном 5 и распре-
делитель 6. Поршень перемещается вправо со скоростью Вели-
чина скорости Vi определяется настройкой дросселя с обратным
клапаном 5.
Когда включается обмотка электромагнита распределителя 2,
воздух из штоковой полости выходит в атмосферу уже через дрос-
сель с обратным клапаном 4, что ведет к изменению скорости пе-
ремещения поршня. Величина скорости v2 определяется настрой-
кой дросселя с обратным клапаном 4.
Переключением распределителя 6 в прежнюю позицию поршень
перемещается влево со скоростью v%. Величина скорости щ опре-
деляется настройкой дросселя с обратным клапаном 3, так как
воздух из поршневой полости проходит в атмосферу через него.
Схемы получения нескольких скоростей перемещений
поршня в прямом и обратном направлениях
На рис. 84, а представлена схема с путевым управлением. Эта
схема позволяет получить за счет распределителя 2 с механиче-
ским управлением, распределителя 3 с пневматическим управле-
нием и дросселя с обратным клапаном 4 две скорости перемещения
поршня в прямом направлении и одну скорость в обратном на-
правлении.
В исходном состоянии схемы поршень цилиндра 1 находится
в левом крайнем положении. При включении электромагнита рас-
пределителя с электропневматическим управлением 5 сжатый воз-
дух поступает в поршневую полость, а из штоковой полости он мо-
жет вытесняться в атмосферу через распределитель 3 или через
дроссель с обратным клапаном 4 и распределитель 5. Путь про-
хождения воздуха в атмосферу полностью зависит от состояния
вспомогательного распределителя 2 с механическим управлением.
В начале движения ролик распределителя 2 не нажат, поэтому
воздух проходит в атмосферу через распределитель 3, минуя дрос-
сель с обратным клапаном 4 и распределитель 5. Поршень в этом
случае движется вправо со скоростью Ui.
При нажатии ролика упором срабатывает распределитель 3,
и воздух из штоковой полости выходит в атмосферу только через
дроссель с обратным клапаном 4 и распределитель 5. Поршень
движется со скоростью vz, определяемой настройкой дросселя
с обратным клапаном 4. При дальнейшем движении ролик распре-
делителя вновь сходит с упора и поршень вновь перемещается
в ту же сторону с прежней скоростью
V^van Vf-const
ип
V1 - van V2 ~C0n5i vi ~ mr
= const - van v3 - const
Pnc. 84. Схема получения нескольких скоростей перемещения поршня в прямом
и обратном направлениях:
а — две скорости прямого хода и одна скорость обратного хода; б— две скорости
прямого и две обратного хода
Когда обмотка электромагнита распределителя 5 отключается,
сжатый воздух через дроссель с обратным клапаном 4 свободно
проходит в штоковую полость, и поршень цилиндра движется
влево со скоростью v$. При обратном перемещении поршня рас-
пределитель 3 не переключается, так как распределитель 2 имеет
ломающийся рычаг.
На рис. 84, б представлена схема с путевым управлением, кото-
рая за счет распределителя с механическим управлением 2, рас-
пределителя с пневматическим управлением 4 и дросселя 5 позво-
ляет многократно переключать скорость как в прямом, так и в об-
ратном направлениях перемещения поршня цилиндра.
В исходном состоянии схемы поршень цилиндра 1 находится
в левом крайнем положении. При включении электромагнита рас-
пределителя с электропневматическим управлением 3 сжатый воз-
дух поступает в поршневую полость цилиндра, а из штоковой вы-
тесняется в атмосферу через распределители 3 и 4.
Скорость переключается распределителем 4, который управ-
ляется вспомогательным распределителем с механическим уп-
равлением 2. Так как в начале и в конце хода поршня цилиндра
на шток распределителя не действует упор, закрепленный на
штоке, воздух из штоковой полости через распределители 3 и 4
При этом поршень перемещается
атмосферу.
уходит прямо в
вправо со скоростью vi.
Как только упор нажимают на шток распределителя 2, появ-
ляется пневматический сигнал, который переключает распредели-
тель 4, воздух выходит из штоковой полости через распределители
3, 4 и дроссель 5. При этом скорость переключения поршня ци-
линдра вправо изменяется и поршень будет перемещаться со ско-
ростью ^2-
Отключением обмотки электромагнита распределителя 3 сжа-
тый воздух подводится к штоковой полости цилиндра, а поршне-
вая полость подключается к распределителю 4. Скорость переме-
щения поршня цилиндра в этом случае зависит от состояния рас-
пределителя с механическим управлением. Вначале поршень бу-
дет двигаться влево со скоростью Уз, затем при воздействии упора
на ролик распределителя 2 скорость изменится и поршень ци-
линдра будет двигаться в ту же сторону со скоростью По окон-
чании воздействия упора на ролик распределителя произойдет
вновь переключение скорости и поршень будет двигаться в том же
направлении со скоростью Уз-
Регулирование скорости перемещения исполнительного
механизма в пневмогидравлических системах
В различных деревообрабатывающих автоматических линиях
для перемещения фрезерных и сверлильных головок широкое при-
менение находят пневмогидравлические системы, которые позво-
ляют использовать быстродействие пневматического привода при
холостых ходах и стабилизацию скорости при рабочих ходах.
На рис. 85, а показана пневмогидравлическая система с допол-
нительным гидравлическим цилиндром 2, который присоединяется
к штоку пневматического цилиндра 1. Полости гидравлического
цилиндра соединяются между собой через дроссель с обратным
клапаном 3.
В исходном состоянии поршень пневматического цилиндра на-
ходится в левом крайнем по схеме положении. При переключении
распределителя с электропневматическим управлением 4 сжатый
воздух поступает в поршневую полость, а из штоковой полости вы-
ходит в атмосферу. При этом поршень пневматического цилиндра
1 перемещается вправо. Одновременно вправо перемещается и
поршень гидравлического цилиндра 2, вызывая переток рабочей
жидкости из правой полости в левую через дроссель с обратным
клапаном 3. Скорость перемещения поршня вправо Vi определяется
настройкой дросселя с обратным клапаном 3.
Переключение распределителя 4 в исходное положение изме-
няет направление движения поршней цилиндров на противополож-
ный, и рабочая жидкость в цилиндре 2 свободно перетекает через
обратный клапан дросселя 3.
На рис. 85, б приведена пневмогидравлическая система с до-
полнительным пневмогидропреобразователем 3 и гидравлическим
дросселем с обратным клапаном 2.
В исходном состоянии поршень цилиндра 1 находится в левом
крайнем по схеме положении, при котором штоковая полость ци-
V. = VHP
ипо-4,—-а-
14 = constT
Рис. 85. Пневматические схемы управления одним цилиндром:
а — с дополнительным гидравлическим цилиндром и дросселем с обратным клапаном;
б — с дополнительным пневмогидропреобразователем и дросселем с обратным клапаном;
в — с дополнительным пневмогидропреобразователем, дросселем с регулятором и обратным
клапаном
линдра, правая по схеме полость пневмогидропреобразователя <?,
внутренние полости дросселя с обратным клапаном 2 и внутренние
полости соединяющих их трубопроводов заполнены рабочей жид-
костью.
При переключении распределителя 4 с электропневматическим
управлением сжатый воздух поступает в поршневую полость ци-
линдра /, и поршень начинает перемещаться вправо со скоростью
щ, вытесняя рабочую жидкость из штоковой полости через дрос-
сель с обратным клапаном 2 в полость пневмогидропреобразо-
вателя.
Скорость перемещения Vi поршня в данном случае значительно
плавнее, чем при подключении без пневмогидропреобразователя,
хотя полной стабилизации ее не будет из-за изменения расхода
рабочей жидкости через дроссель при переменном перепаде дав-
ления.
Когда распределитель 4 в исходном положении, сжатый воздух
давит на разделительный поршень пневмогидропреобразователя 3,
и рабочая жидкость через обратный клапан дросселя 2 поступает
в штоковую полость цилиндра 1, в результате чего поршень ци-
линдра перемещается влево со скоростью v2.
На рис. 85, в приведена пневмогидравлическая система с допол-
нительным пневмогидропреобразователем 4 и дросселем с регуля-
тором 2.
В исходном состоянии поршень цилиндра 1 находится в левом
крайнем по схеме положении. При этом штоковая полость ци-
линдра /, внутренние полости дросселя 2 с регулятором, обратного
клапана 3 и соединяющие их трубопроводы, а также правая по
схеме полость пневмогидропреобразователя 4 заполнены рабочей
жидкостью.
Переключение распределителя 5 с электропневматическим уп-
равлением вызывает поступление сжатого воздуха в поршневую
полость цилиндра 1, в результате чего поршень начнет переме-
щаться вправо со скоростью vly вытесняя рабочую жидкость из
штоковой полости через дроссель 2 с регулятором в полость пнев-
могидропреобразователя 4. Скорость Vi перемещения поршня
в этом случае будет определяться настройкой дросселя с регулято-
ром и вследствие особенности конструкции аппарата не будет за-
висеть от нагрузки на поршень, т. е. перемещение поршня вправо
будет плавное и с постоянной скоростью.
При переключении распределителя 5 в исходное положение
сжатый воздух будет давить на разделительный поршень пневмо-
гидропреобразователя 4, рабочая жидкость через обратный кла-
пан дросселя 3 будет поступать в штоковую полость цилиндра 1
и перемещать поршень влево со скоростью и2 (при этом поршне-
вая полость цилиндра соединяется через распределитель 5 с ат-
мосферой) .
Регулирование усилия
В сложных пневматических схемах управления различными де-
ревообрабатывающими автоматами иногда необходима независи-
мая регулировка усилия, развиваемого пневматическим цилинд-
ром. Применяют различные схемы регулирования.
Схема регулирования усилия, развиваемого пневматическим ци-
линдром при помощи регулятора давления воздуха (рис. 86, а).
Схема состоит из пневматического цилиндра 1, регулятора 3 дав-
ления воздуха, обратного клапана 2 и распределителя 4. При пе-
реключении распределителя 4 сжатый воздух проходит через регу-
лятор 3 давления воздуха в поршневую полость цилиндра 1, а што-
ковая полость соединяется с атмосферой. Поршень цилиндра в это
время перемещается вправо. Усилие, развиваемое цилиндром 1,
в данном случае зависит от настройки регулятора давления воз-
духа. При ходе поршня цилиндра влево воздух из поршневой по-
лости вытесняется через обратный клапан и распределитель в ат-
мосферу.
Схема регулирования усилия, развиваемого пневматическим ци-
линдром при помощи регулятора давления воздуха и мультипли-
катора (рис. 86, б). Схема состоит из цилиндра 1, мультиплика-
тора 2, обратного клапана 3, регулятора 4 давления воздуха и
распределителя 5. В исходном состоянии схемы поршень ци-
линдра 1 находится в левом крайнем по схеме положении. При
переключении распределителя 5 сжатый воздух через регулятор
Рис. 86. Схемы управления одним цилиндром с регулированием давления воздуха:
а — с регулятором давления и обратным клапаном; б — с регулятором давления, обратным
клапаном и мультипликатором; в — с регулятором давления, обратным клапаном и рас-
пределителем
давления воздуха 4 поступает в поршневую полость мультипли-
катора.
Под действием давления поршня мультипликатора из плунжер-
ной его полости рабочая жидкость под давлением поступает
в поршневую полость цилиндра /, вызывая его перемещение
вправо.
Усилие, развиваемое поршнем цилиндра 1, определяется на-
стройкой регулятора давления воздуха 4.
Введение дополнительного мультипликатора позволяет значи-
тельно повысить общее результирующее усилие, развиваемое,
поршнем цилиндра.
При переключении распределителя 5 в исходное положение
поршень цилиндра 1 будет перемещаться влево, рабочая жидкость
из поршневой полости цилиндра вытесняется в плунжерную по-
лость мультипликатора, а воздух из поршневой полости мультипли-
катора через обратный клапан 3 и распределитель 5 — в атмо-
сферу.
Схема регулирования усилия, развиваемого пневматическим ци-
линдром на части хода поршня (рис. 86, в). Схема включает пнев-
матический цилиндр 7, обратный клапан 2, регулятор 3 давления
воздуха и два распределителя 4 и 5 с электропневматическим уп-
равлением.
В исходном состоянии поршень пневматического цилиндра на-
ходится в левом крайнем по схеме положении. При переключении
распределителя 5 сжатый воздух через распределитель 4 посту-
пает в поршневую полость цилиндра 7. Пневматический цилиндр
в это время может развивать максимальное усилие. ‘
При переключении распределителя 4 сжатый воздух будет по-
ступать в поршневую полость цилиндра через регулятор давления
воздуха 3 и обратный клапан 2. Общее результирующее усилие,
развиваемое пневматическим цилиндром 7, в этот момент опреде-
ляется настройкой регулятора давления воздуха 3.
При переключении распределителей 4 и 5 в исходное положе-
ние сжатый воздух будет поступать в штоковую полость цилиндра,
перемещая его поршень влево. Воздух из поршневой полости ци-
линдра будет вытесняться в атмосферу через распределители 4 и 5.
Синхронизация работы пневматических цилиндров
При перемещении какого-либо механизма от двух и более ци-
линдров может возникнуть рассогласование в их движении. Это
часто недопустимо, так как может вызвать перекосы и заклини-
вание движущихся узлов. Для обеспечения одновременной работы
пневматических цилиндров по скорости и пути применяют специ-
альные схемы синхронизации.
Схема синхронизации работы пневматических цилиндров с ис-
пользованием жесткой механической связи (рис. 87, а). Схема
обеспечивает высокую точность синхронизации путем соединения
штоков пневматических цилиндров 1 и 2 механической связью 3 по
направляющим 4. Число цилиндров не ограничено.
Схема синхронизации работы двух пневматических цилиндров
с использованием рычажных систем (рис. 87, б). В этом случае
число пневматических цилиндров также не ограничено. Синхрони-
зация работы достигается за счет жесткой механической связи
штоков цилиндров и двух четйрехзвенников. Достаточная степень
синхронизации работы пневматических цилиндров обеспечивается
при условии сведения к минимуму зазоров в шарнирных соеди-
нениях.
Схема синхронизации работы двух пневматических цилиндров
с использованием дополнительных гидравлических цилиндров
(87, в). В исходном состоянии поршни пневматических 2, 4 и гид-
равлических 7, 3 цилиндров находятся в нижнем (по схеме) поло-
жении. При переключении распределителя 5 сжатый воздух посту-
пает в поршневые полости пневматических цилиндров 2 и 4, их
поршни начинают движение вверх. Поршни гидравлических ци-
линдров 7 и 3 также перемещаются вверх. Ввиду того, что полости
обоих гидравлических цилиндров представляют собой замкнутую
гидравлическую систему (нижняя полость одного цилиндра сое-
динена с верхней полостью другого цилиндра и наоборот), поршни
пневматических цилиндров будут двигаться синхронно.
Схема синхронизации двух пневматических цилиндров с.исполь-
зованием сдвоенного разделителя сред (мультипликатора; рис. 87, г).
В исходном состоянии поршни обоих пневматических цилиндров
1 и 2 находятся в нижнем (по схеме) положении. При переключе-
нии распределителя 4 сжатый воздух поступает в поршневую по-
лость мультипликатора 3. Его шток перемещается вправо, и вы-
тесняемая рабочая жидкость из штоковой полости мультипликатора
Рис. 87. Схема синхронизации работы цилиндров:
а —с жесткой механической связью; б — с рычажными системами; в —с дополнительными
гидравлическими цилиндрами; г — со сдвоенным разделителем сред (мультипликатором)
поступает в поршневую полость цилиндра /, а из плунжерной по-
лости мультипликатора — в поршневую полость цилиндра 2.
Поршни цилиндров движутся вверх синхронно, если нет утечки,
если их диаметры равны, а также равны и штоковая и плунжер-
ная площади мультипликатора.
Схема установки исполнительных механизмов в фиксированных
положениях. На рис. 88, а приведена схема установки штока ци-
линдра 2 в четырех фиксированных положениях. Определенное по-
ложение его фиксируется двумя цилиндрами 1 и 2 с различной
длиной хода, образующими позиционер, и двумя распределите-
лями 3 и 4.
В исходном состоянии схемы обмотки электромагнитов ЭМ2 и
ЭМ4 обесточены, а ЭМ1 и ЭМЗ—включены. При этом поршни ци-
линдров 1 и 2 занимают левое крайнее по схеме положение, а шток
цилиндра 2 находится в точке а.
При отключенных обмотках электромагнитов ЭМ2 и ЭМЗ и
включенных ЭМ1 и ЭМ4 распределитель 4 переключится и поршень
цилиндра 2 под действием давления сжатого воздуха займет пра-
вое крайнее по схеме положение, переместив шток цилиндра 2
в точку б.
При отключенных обмотках электромагнитов ЭМ1 и ЭМ4 и
включенных ЭМ2 и ЭМЗ шток цилиндра 2 под действием давле-
ния сжатого воздуха займет новое положение (точка в).
При отключенных обмотках электромагнитов ЭМ1 и ЭМЗ и
включенных ЭМ2 и ЭМ4 поршни цилиндров / и 2 будут занимать
крайнее правое по схеме положение. Шток цилиндра 2 займет по-
ложение точки г.
Рис. 88. Схема установки исполнительных механизмов в нескольких фиксированных
положениях:
а — последовательным соединением двух цилиндров с различной длиной хода; б —парал-
лельным соединением двух цилиндров и тяги; в — двумя распределителями и пневмати-
ческим клапаном ИЛИ
На рис. 88, б приведена схема, обеспечивающая четыре фикси-
рованных положения исполнительного механизма двумя цилинд-
рами 2, 4 и несимметрично расположенной центральной тягой 3.
В исходном состоянии схемы обмотки электромагнитов распре-
делителей 1 и 5 обесточены. Под действием сжатого воздуха
поршни цилиндров находятся в нижнем по схеме положении
(точка а).
При включении обмотки электромагнита распределителя 5 под
действием сжатого воздуха поршень цилиндра 4 займет верхнее
по схеме положение, а точка а тяги 3 переместится в точку б.
При обесточивании обмотки электромагнита распределителя 5
и включении обмотки электромагнита распределителя / поршень
цилиндра 2 займет верхнее по схеме положение. Точка а тяги 3
переместится в третье фиксированное положение — в точку в.
При включении обмоток электромагнитов распределителей 1 и
5 оба поршня займут по схеме верхнее положение, а точка а тяги
3 переместится в четвертое фиксированное положение — в точку г.
Схема остановки поршня в любом положении по ходу поршня
приведена на рис. 88, в. Схема состоит из цилиндра 1, распредели-
телей с пневматическим управлением 2 и 3, разделителей сред 4
и 6, пневматического клапана ИЛИ 5, и распределителя 7.
В исходном состоянии схемы поршень цилиндра 1 находится
в «запертом» состоянии за счет распределителей 2 и 3. При вклю-
чении обмотки электромагнита ЭМ1 распределителя 7 сжатый
воздух попадает в разделитель сред 4 и клапан ИЛИ 5. При этом
сжатый воздух с выходного клапана ИЛИ 5 подается на оба рас-
пределителя 2 и 3, вызывая их переключение, что приводит к под-
ключению полостей цилиндра к разделителям сред и к перемеще-
нию поршня цилиндра 1 вправо.
Для остановки поршня в любом положении по ходу поршня
достаточно отключить обмотку электромагнита ЭМ1 распредели-
теля 7.
При включении обмотки электромагнита ЭМ2 распределителя 7
поршень цилиндра 1 пермещается влево. Для остановки поршня
в любом положении достаточно обесточить обмотку электромаг-
нита ЭМ2 распределителя 7.
Блокировки
Ниже приведены примеры схем, обеспечивающих перемещение
поршня пневматического цилиндра при выполнении определенных
условий (блокировок).
Схема управления работой одного цилиндра с блокировкой по-
ложения поршня (рис. 89, а). Управление работой цилиндра 1
осуществляется от распределителя 3 с пневматическим управле-
нием, который переключается дистанционно при помощи вспомога-
тельного распределителя 4. Установка распределителя 2 с механи-
ческим управлением в воздухопровод, соединяющий оба распреде-
лителя, позволяет осуществить реверс поршня цилиндра 1 только
в том случае, если его поршень вернется в исходное положение.
Только в этом случае переключается распределитель 2 и пневма-
тический сигнал может пройти от распределителя 4 к распредели-
телю 3. При этом переключается распределитель 3 и сжатый воз-
дух поступает в поршневую полость цилиндра 1, перемещая его
вправо.
Схема управления работой одного цилиндра с блокировкой по
давлению одной полости цилиндра (рис. 89, б). В исходном поло-
жении поршень цилиндра 1 находится в крайнем левом по схеме
положении под действием давления сжатого воздуха, поступаю-
щего через распределитель 4 и обратный клапан 3 в штоковую
полость цилиндра.
При переключении распределителя 4 сжатый воздух поступает
в поршневую полость цилиндра, но поршень не перемещается,
так как выход воздуха из штоковой полости перекрыт обратным
клапаном 3 и распределителем 2. Движение поршня вправо в этом
случае возможно только при получении пневматического импульса
распределителем 2, в результате которого он переключается, и
воздух из штоковой полости получает возможность выходить в ат-
мосферу, а поршень — перемещаться вправо.
Схема управления работой одного цилиндра с блокировкой по
давлению двух полостей цилиндра (рис. 89, в) состоит из пневма-
тического цилиндра 1, обратных клапанов 3 и 5, вспомогательных
распределителей 2 и 6 и главного распределителя 4. Она работает
Рис. 89.
а — по положению
Схема управления одним цилиндром с блокировкой:
поршня; б — по давлению одной полости цилиндра; в — по давлению
двух полостей цилиндра; г — по времени
аналогично предыдущей, но в отличие от нее позволяет блокиро-
вать обе полости цилиндра. Перемещение поршня цилиндра 1
вправо возможно только при наличии блокирующего пневматиче-
ского сигнала па распределителе 6, а перемещение влево — только
при поступлении блокирующего пневматического сигнала на рас-
пределитель 2.
Схема управления работой одного цилиндра с блокировкой по
времени (рис. 89, г) состоит из цилиндра 1, главного распредели-
теля с пневматическим управлением и пружинным возвратом 2
и двух вспомогательных распределителей 3 и 4 с управлением от
кнопки и пружинным возвратом.
В исходном состоянии сжатый воздух поступает в штоковую
полость цилиндра, и его поршень занимает левое крайнее по схеме
положение.
Переключение главного распределителя 2, а следовательно, и
перемещение поршня цилиндра вправо, возможны только при од-
новременном нажатии па кнопки распределителей 3 и 4. При от-
пускаппи одной из кнопок происходит возврат поршня цилиндра
в исходное положение.
Эта схема блокировки может быть применена для управления
работой различных пневматических прессов и ножниц, когда не-
обходимо исключить попадание рук оператора в опасную зону.
Управление работой двух цилиндров, работающих
по жесткому циклу
При совместной работе двух цилиндров большое значение имеет
взаимная последовательность их прямого и обратного ходов.
На рис. 90 приведены цикловые диаграммы всех возможных
вариантов последовательности работы двух цилиндров. Под каж-
дым графиком стоит условное буквенное обозначение цикла: А,
В — прямые ходы цилиндров, А, В — обратные ходы цилиндров.
Порядок расположения букв указывает последовательность ходов
цилиндров. Буквы в скобках обозначают одновременную работу
цилиндров.
Схема, показанная на рис. 91, обеспечивает автоматическое уп-
равление работой двух цилиндров по циклу ABBA. Она состоит
из двух главных распределителей -с пневматическим управлением
1,4 а семи вспомогательных распределителей 2, 3, 5—9.
В исходном состоянии схемы штоковые полости цилиндров А
и В находятся под давлением, а поршни — в левом крайнем по
схеме положении. При нажатии па кнопку распределителя 9 сжа-
тый воздух через распределители 5 и 9 поступает к распределите-
лям 4 и 8, переключает их, что приводит к перемещению поршня
цилиндра А вправо (прямой ход).
В конце прямого хода поршня цилиндра А срабатывает распре-
делитель 6. Сжатый воздух через распределители 6, 7 поступает
к распределителю 7, переключает его и поршень цилиндра В пере-
мещается вправо (прямой ход).
В конце прямого хода поршня цилиндра В срабатывает распре-
делитель 3, от которого переключается распределитель 7. При
этом сжатый воздух через распределители 6 и 7 поступает к рас-
пределителям 1, 8 и переключает их. Переключение распредели-
теля 1 вызывает обратный ход поршня цилиндра В. В конце об-
ратного хода В сжатый воздух через распределители 2, 8 посту-
пает к распределителю 4 и переключает его. При этом поршень
цилиндра А совершает обратный ход.
В конце обратного хода цилиндра А происходит срабатывание
распределителя 5 и переключение распределителя 7. При этом вся
схема управления возвращается к исходному состоянию. Для пов-
торения цикла ABBA требуется вновь нажать на кнопку распре-
делителя 9.
Схема автоматического управления работой двух цилиндров
по циклу АВ АВ (рис. 92, а) состоит из двух главных распредели-
телей с пневматическим управлением 1, 4 и пяти вспомогатель-
ных распределителей 2, 3, 5—7.
В исходном состоянии схемы поршней цилиндров А и В нахо-
дятся в левом крайнем по схеме положении под действием давле-
ния сжатого воздуха, подводимого к штоковым полостям.
При нажатии на кнопку распределителя 6 сжатый воздух че-
рез распределители 6, 5 поступает к распределителю 1 и переклю-
чает его, в результате чего поршень цилиндра А перемещается
168
"Уск (АВ)АВ Стоп
5k
Si
Рис. 90. Цикловые диаграммы возможных
цилиндров
вариантов работы двух
^4
М- Д. Бавельский и др.
вправо. В конце прямого хода поршня цилиндра А происходит пе-
реключение распределителя 3, а затем распределителя 4. Переклю-
чение распределителя 4 вызывает перемещение цилиндра В вправо.
В конце прямого хода цилиндра В переключается распредели-
тель 7, который в свою очередь переключает распределитель 1
в исходное состояние, что вызывает обратный ход поршня ци-
линдра А.
В конце обратного хода поршня цилиндра А переключается
распределитель 2, который в свою очередь переключает распре-
Рис. 91. Схема автоматического управления работой двух цилиндров по циклу АВ В А
делитель 4 в исходное состояние. При этом поршень цилиндра В
совершает обратный ход. В конце обратного хода поршня ци-
линдра В происходит переключение распределителя 5 и вся схема
возвращается в исходное состояние.
Для повторения цикла АВАВ требуется снова нажать на кнопку
распределителя 6.
Схема автоматического управления работой двух цилиндров по
циклу (ДВ) АВ (рис. 92, б) состоит из двух главных распредели-
телей 7, 4 и четырех вспомогательных распределителей 2, 3, 5 и 6.
В исходном состоянии схемы поршни цилиндров А и В нахо-
дятся в левом крайнем положении под действием давления сжа-
того воздуха, подводимого к штоковым полостям.
Нажатием на кнопку распределителя 5 сжатый воздух пода-
ется к распределителям 1 к 4. При переключении распределите-
лей 1, 4 в поршневые полости цилиндров А и В поступает сжатый
воздух, а штоковые полости соединяются с атмосферой. Оба
поршня цилиндра А и В одновременно начинают движение вправо
(прямой ход).
В конце прямого хода поршней цилиндров А и В происходит
переключение распределителей 3 и 6. При этом сжатый воздух
Рис. 92. Схема автоматического управления работой двух цилиндров:
а — по циклу АВ АВ; б — по циклу АВ. АВ
через распределители 6 и 3 поступает к распределителю 1 и пере-
ключает его в исходное состояние. Поршень цилиндра А начнет
перемещаться влево (обратный ход).
В конце обратного хода поршня цилиндра А происходит пере-
ключение распределителя 2. Сжатый воздух через распределители
6 и 2 поступает к распределителю 4 и переключает его в исходное
состояние. При этом поршень цилиндра В перемещается влево
(обратный ход).
7*
Когда поршень цилиндра В вернется в левое крайнее положе-
ние, вся схема управления примет исходное состояние. Для повто-
рения цикла (ЛВ)ЛВ требуется вновь нажать на кнопку распре-
делителя 5.
Схема автоматического управления работой двух цилиндров по
циклу АВ (ЛВ) (рис. 93, а) состоит из двух главных распредели-
а
£
Рис. 93. Схема автоматического управления работой двух цилиндров:
а — по циклу АВ (АВ); б — по циклу ’АА ВВ
телей с пневматическим управлением 1 и 4 и трех вспомогатель-
ных распределителей 2, 3 и Ь.
В исходном состоянии схемы поршни цилиндров А и В под дей-
ствием давления сжатого воздуха, подводимого к штоковым по-
лостям цилиндров, находятся в левом крайнем положении. При на-
жатии на кнопку распределителя 2 происходит переключение рас-
пределителя 1, и сжатый воздух поступает в поршневую полость
цилиндра А, перемещая его поршень вправо (прямой ход).
В конце прямого хода поршня цилиндра происходит переклю-
чение распределителя 3, который в свою очередь вызовет пере-
ключение распределителя 4. При этом сжатый воздух поступает
в поршневую полость цилиндра В, а штоковая полость его соеди-
няется с атмосферой, что приводит к перемещению поршня ци-
линдра В вправо (прямой ход).
В конце прямого хода поршня цилиндра В переключается рас-
пределитель 5. При этом одновременно распределители / и 4 пе-
реключаются в исходное состояние, поршни цилиндров А и В од-
новременно перемещаются влево (обратный ход).
При возвращении поршней цилиндров А и В в левое крайнее
положение вся схема управления возвращается к исходному со-
стоянию.
Для повторения цикла работы двух цилиндров АВ (АВ) тре-
буется вновь нажать на кнопку распределителя 2.
Схема автоматического управления работой двух цилиндров по
циклу ААВВ (рис. 93, б) состоит из двух главных распределителей
с пневматическим управлением /, 5 и пяти вспомогательных рас-
пределителей 2, 3, 4, 6 и 7.
В исходном состоянии схемы поршни цилиндров А и В нахо-
дятся в левом крайнем положении под действием давления сжа-
того воздуха, поступающего от распределителей 1 и 5. Нажатием
на кнопку распределителя 3 сжатый воздух от распределителя 2
через распределитель 3 подается к распределителю 1 и переклю-
чает его. При этом сжатый воздух поступает в поршневую полость
цилиндра А, а штоковая полость соединяется с атмосферой, что
приводит к перемещению поршня цилиндра А вправо (прямой
ход).
В конце прямого хода поршня цилиндра А переключается рас-
пределитель 4, который в свою очередь переключает распреде-
лители 1 и 6. При этом переключение распределителя 1 вызывает
обратное движение поршня цилиндра А. По возвращении поршня
цилиндра А в исходное состояние происходит переключение рас-
пределителя 2, и сжатый воздух от распределителя 2 через распре-
делитель 6 поступает к распределителю 5, переключая его.
При переключении распределителя 5 поршень цилиндра В пе-
ремещается вправо (прямой ход). В конце прямого хода пере-
ключается распределитель 7, который в свою очередь переключает
распределители 5 и 6. Переключение распределителя 5 вызывает
обратное перемещение поршня цилиндра В (обратный ход).
При возвращении поршня цилиндра В в крайнее левое по схеме
положение вся схема управления принимает исходное состояние.
Для повторения цикла ААВВ нужно нажать па кнопку распреде-
лителя 3.
Схема автоматического управления работой двух цилиндров по
циклу (АВ) (.1В) приведена па рис. 94. Она состоит из главного
распределителя с пневматическим управлением 2 и трех вспомога-
тельных распределителей /, 3, 4.
В исходном состоянии поршни цилиндров А и В находятся в ле-
вом крайнем по схеме положении под действием давления сжа-
того воздуха, подводимого через распределитель 2 к штоковым
полостям этих цилиндров.
Нажатием на кнопку распределителя 1 переключается распре-
делитель 2. При этом сжатый воздух подводится к поршневым
полостям цилиндров А и В, а штоковые полости их соединяются
с атмосферой, что вызывает одновременное перемещение поршней
цилиндров А и В вправо (прямые хода).
Когда поршни цилиндров А и В достигают по схеме крайнего
происходит переключение распределителей 3
правого положения
Ж
Рис. 94. Схема автоматического управления работой двух цилиндров
по циклу (АВ) (АВ)
и 4. Сжатый воздух через распределители 3 и 4 поступает к рас-
пределителю 2 и переключает его в исходное состояние.
При переключении распределителя 2 поршни цилиндров А и В
будут перемещаться одновременно влево под действием давления
сжатого воздуха, поступающего к штоковым полостям этих ци-
линдров.
По возвращении поршней цилиндров в крайнее левое по схеме
положение вся схема управления примет исходное состояние. Для
повторения цикла (Л В) (АВ) нужно нажать на кнопку распре-
делителя 1.
Управление работой трех цилиндров
Схема автоматического управления работой трех цилиндров
приведена на рис. 95. Она позволяет осуществлять перемещение
поршней цилиндров А, В, С в последовательности: прямой ход Л,
прямой ход В, обратный ход В, прямой ход С, обратный ход С и
обратный ход /1 (АВВССА).
Схема состоит из трех цилиндров, шести вспомогательных рас-
пределителей 1—6 с механическим управлением и пружинным воз-
вратом, трех главных распределителей 7—9, с пневматическим уп-
равлением, трех распределителей 10—1.2 с пневматическим управ-
лением и одного вспомогательного распределителя 13 с управле-
нием от кнопки.
В исходном состоянии схемы в штоковые полости всех трех ци-
линдров А, В, С поступает сжатый воздух, и поршни всех цилинд-
ров находятся в левом крайнем по схеме положении. При нажатии
Рис. 95. Схема автоматического управления работой трех цилиндров по циклу
АВВССА
на кнопку распределителя 13 происходит переключение распреде-
лителя 12 и сжатый воздух поступает к распределителям 2, 4 и 7.
Под действием сжатого воздуха происходит переключение распре-
делителя 7, и поршень цилиндра А перемещается вправо. В конце
хода поршня А срабатывает распределитель 2, что вызывает пе-
реключение распределителя 8. При этом поршень цилиндра В
перемещается вправо. В конце хода поршня В срабатывает рас-
пределитель 4, а затем и распределитель 11. Сжатый воздух через
распределители 12 и 11 поступает к распределителям 3, 6, 8 и 10.
Переключение распределителя 8 приводит к перемещению поршня
цилиндра В влево. По возвращении поршня цилиндра В в исход-
ное положение (крайнее левое) происходит переключение распре-
делителя 3, который переключает распределитель 9. При этом
поршень цилиндра С перемещается вправо. В конце хода поршня
цилиндра С происходит переключение распределителя 6, который
переключает распределитель 11. При этом сжатый воздух посту-
пает к распределителям /, 5 и 9. Переключение распределителя 9
вызывает обратное перемещение поршня цилиндра С.
Когда поршень цилиндра С возвращается в исходное положе-
ние, срабатывает распределитель 5. При этом сжатый воздух через
распределители 12, 11, 10 и 5 поступит к распределителю 7 и пе-
реключит его. Переключение распределителя 7 вызовет перемеще-
ние поршня цилиндра А влево, по возвращении которого в исход-
ное положение происходит переключение распределителя 1, в свою
очередь переключающего распределители 10 и 12. При этом пре-
кращается питание схемы управления и все элементы схемы управ-
ления находятся в исходном положении. Для повторения цикла
работы схемы необходимо нажать на кнопку распределителя 13.
1. Линия связи:
а) всасывания, напора, слива
б) управления
в) дренажные
2. Соединение линий связи
3. Перекрещивание линий связи
4. Трубопровод гибкий, шланг
5. Подвод воздуха под давлением
6. Выпуск воздуха в атмосферу
7. Соединение элементов трубопроводов разъ-
емное шарнирное
8. Муфта быстроразъемная:
а) без обратных клапанов
б) с обратными клапанами
9. Манометр
10. Ресивер
11. Аккумулятор пневмогидравлический
12. Фильтр для жидкости или воздуха
13. Влагоотделитель:
а) с ручным спуском конденсата
б) с автоматическим спуском конденсата
14. Фильтр-влагоотделитель:
а) с ручным спуском конденсата
б) с автоматическим спуском конденсата
15. Маслораспылитель
16. Охладитель жидкости или воздуха
17. Нагреватель жидкости или воздуха
18. Глушитель
19. Заборник воздуха из атмосферы
20. Компрессор
21. Пневмомотор. Общее обозначение
22. Пневмомотор нерегулируемый:
а) с постоянным направлением потока
б) с реверсивным потоком
23. Пневмомотор неполноповоротный (квадрант
пневматический)
24. Цилиндр. Общее обозначение
25. Цилиндр одностороннего действия:
а) без указания способа возврата штока
б) с возвратом штока пружиной
т
26. Цилиндр двустороннего действия:
а) с односторонним штоком
б) с двусторонним штоком
т
27. Цилиндр двухкамерный двустороннего дейст-
вия
28. Камера мембранная:
а) одностороннего действия
б) двустороннего действия
29. Преобразователь давления (мультипликатор
или демультипликатор)
30. Пневмогидравлический преобразователь (раз-
делитель сред)
31. Клапан обратный
32. Клапан с логической функцией ИЛИ
33. Клапан с логической функцией И
34. Клапан быстрого выхлопа воздуха в атмо-
сферу
35. Регулятор давления пневматический
36. Делитель потока пневматический
37. Сумматор потока пневматический
38. Шайба дроссельная, сужающее устройство
расходомерное (диафрагма)
39. Дроссель
40. Дроссель с обратным клапаном
41. Золотник тормозной
42. Клапан последовательности
43. Распределитель 4/2 с управлением от кулачка
и пружинным возвратом
44. Распределитель 4/2 с управлением от рукоят-
ки с фиксатором
45. Распределитель 4/2 с пневматическим управ-
лением
46. Распределитель 4/2 с управлением от электро-
магнита и пружинным возвратом
Наименование
47. Распределитель 4/2 с электропневматическим
управлением
48. Распределитель 6/3 с ручным управлением
49. Распределитель 3/2 с управлением от кулачка
и пружинным возвратом
50. Распределитель 3/2 с управлением от рукоят-
ки с фиксатором
51. Распределитель 3/2 с управлением от кнопки
и пружинным возвратом
52. Распределитель 3/2 с управлением педалью
и пружинным возвратом
53. Распределитель 3/2 с управлением от электро-
магнита и пружинным возвратом
54. Распределитель 3/2 с ломающимся рычагом
и пружинным возвратом
55. Распределитель 3/2 с пневматическим управ-
лением и пружинным возвратом
Продолжение
Обозначение
56. Распределитель 4/2 с пневматическим управ-
лением и пружинным возвратом
57. Распределитель 4/2 с пневматическим управ-
лением и пневматическим возвратом
58. Распределитель 4/2 с электропневматическим
управлением и пневматическим возвратом
59. Распределитель 4/2 с ручным управлением
и пружинным возвратом
60. Распределитель 4/2 с ручным управлением
и пневматическим возвратом
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. Изд. 3-е перераб.
и доп. М., «Машиностроение», 1967, 688 с.
2. Бавельский М. Д., Николаев А. Ф. Разработка руководящих и справочных
материалов по проектированию и расчету систем управления деревообрабатываю-
щих станков. 1965, 204 с. (отчет НИР Л ТА).
3. Бежанов Б. Н. Пневматические механизмы. М.— Л., Машгиз, 1957, 250 с.
4. Бежанов Б. Н. Пневматические системы автоматизации технологических
процессов. М.— Л., Машгиз, 1963, 287 с.
5. Бердников В. И. Сжатый воздух в деревообрабатывающей промышлен-
ности. М., «Лесная промышленность», 1968, 230 с.
6. Берендс Т. К., Ефремова Т. К., Тагаевская А. А. Элементы и схемы пнев-
моавтоматики. М., «Машиностроение», 1968, 310 с.
7. Варакин Ю. М.. Клыков К. С., Преловский В. Б. Средства автоматизации
лесопильно-деревообрабатывающих производств. М., «Лесная промышленность»,
1967, 354 с.
8. Водяницкий В. Г. Элементы автоматизации и детали машин. Справочник
конструктора. Киев, «Наукова думка», 1966, 655 с.
9. Воздухораспределительная аппаратура. Контрольно-регулирующая аппара-
тура. Аппаратура подготовки воздуха. Изд. IV. М., 1966, 151 с. Руководящие ма-
териалы энимс.
10. Вопросы пневмо- и гидроавтоматики. М., 1960, 212 с.
11. Выбор, расчет и эксплуатация оборудования пневматических приводов и
систем управления станков, прессов и других машин. М., НИИМаш, 1969, 93 с.
12. Герц Е. В., Крейнин Г. В. Динамика пневматических приводов машин-
автоматов. М., «Машиностроение», 1964, 233 с.
13. Герц Е. В., Зенченко В. П., Крейнин Г. В. Синтез пневматических при-
водов. М., «Машиностроение», 1966, 210 с.
14. Грубе А. Э., Санев В. И. Основы расчета элементов деревообрабатываю-
щих станков. М., «Лесная промышленность», 1969, 344 с.
15. Журавлев А. И. Конические соединения. Справочное пособие. М., «Ма-
шиностроение», 1968, 144 с.
16. Зак Г. Г. Справочник нормализованных деталей и узлов машин. Минск,
«Наука и техника», 1965, 165 с.
17. Казинер Ю. Я., Слободкин М. С. Пневматические исполнительные устрой-
ства в системах автоматического управления. М., «Энергия», 1972, 71 с.
18. Карабин А. И. Сжатый воздух. Выработка, потребление, пути экономии.
М., «Машиностроение», 1964, 343 с.
19. Уплотнения резиновые. М., изд. НИИМаш, 1968, 118 с. (Каталог-спра-
вочник) .
20. Каталог изделий московского завода пневмоаппаратов. М., «Машинострое-
ние», 1964, 110 с.
21. Каталог-справочник «Элементы пневмоавтоматики», М„ изд. НИИМаш.
1969,118 с.
22. Кусницын Г. И. Пневматические ручные машины. Л., «Машиностроение»,
1968, 376 с.
23. Лемберг М. Д. Релейные системы пневмоавтоматики. М., «Энергия», 1968,
144 с.
24. Леринман С. М., Перельцвайг М. И. Инженерный расчет пневматических
цилиндров. Л., изд. ЛДНТП, 1963, 44 с.
25. Машиностроение. Под ред. Е. А. Чудакова. Т. 15. М., «Машиностроение»,
1946,500 с. ;
26. Бурдун Г. Д. Справочник по международной системе единиц. М., Изд-во
стандартов, 1971, 231 с.
27. Минаев-Цикановский В. А., Ципорин Ю. А., Аккуратов Ф. М. Автомати-
зация машин промышленных фабрик-прачечных. М., «Машиностроение», 1972,
28. Морозов А. И. Применение пневматических устройств для автоматизации
в машиностроении. М., «Машиностроение», 1965, 140 с.
29. Гидравлическое, пневматическое смазочное оборудование и фильтрующие
устройства. М., изд. НИИМаш, 1971, 243 с. (номенклатурный справочник).
30. Очистка сжатого воздуха для пневматических систем и других станков,
прессов, литейных и других машин. М., изд. НИИМаш, 1969, 68 с.
31. Пневматические системы управления для автоматизации станков и дру-
гих машин. М., изд. ЭНИМС, 1964, 114 с.
32. Пневматическое оборудование. М., изд. НИИМаш, 1967, 142 с. (Каталог-
справочник).
33. Пневмо- и гидроавтоматика. М., «Наука», 1964, 262 с.
34. Погорелов В. И. Газодинамические расчеты пневматических приводов. Л.,
«Машиностроение», 1971, 182 с.
35. Прусенко В. С. Пневматические датчики и вторичные приборы, М.— Л.,
«Энергия», 1965, 192 с.
36. Холзунов А. Г. Основы расчета пневматических приводов. М.—Л., «Ма-
шиностроение», 1964, 265 с.
37. Ципорин Ю. А., Кузнецов Б. И. Основы конструирования пневматических
и гидравлических приспособлений. М., Машгиз, 1961, 358 с.
38. Юдицкий С. А. Пневматические системы управления приводом машин-
автоматов (методы построения). М., «Энергия», 1968, 88 с.
I
СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие..............................................................3
Основные общие нормы.....................................................3
Физические свойства воздуха и элементы расчета пневмоприводов .... 13
Физические свойства воздуха........................................13
Расчет диаметра пневматического цилиндра...........................24
Расчет минимального сечения трубопроводов ннсвмосисгемы .... 25
Определение сил трения в цилиндре..................................26
Расчет полного времени движения поршня.............................27
Расчет пневматического мембранного привода.........................28
Компрессорные установки............................................ . . 29
Пневмодвигатели....................................................... 37
Цилиндры пневматические с односторонним штоком...........37
Цилиндры пневматические телескопические одностороннего и двусто-
Контрольно-регулирующая аппаратура......................................51
Распределительная аппаратура...........................................63
Распределители с ручным и путевым управлением......................63
Распределители с пневматическим управлением........................75
Распределители с электрическим управлением.........................85
Аппаратура подготовки воздуха ........................................ 90
Элементы пневмоавтоматики..............................................94
Вспомогательные элементы пневмоприводов ..............................109
Присоединительная арматура............................................113
Кольца круглого сечения для уплотнения гидравлических и пневматиче-
ских устройств....................................................128
Манжеты и воротники резиновые уплотнительные для пневматических
устройств.........................................................141
Типовые функциональные схемы..........................................145
Реверсирование .................................................. 145
Регулирование скорости............................................150
Схемы получения разных скоростей перемещения при движении
поршня в прямом и обратном направлениях.......................151
Схемы получения переменной скорости перемещения поршня . . . 153
Схемы получения двух скоростей перемещения поршня в одном на-
Схемы получения нескольких скоростей перемещений поршня в пря-
мом и обратном направлениях ................................... 157
Регулирование скорости перемещения исполнительного механизма в
Регулирование усилия ........................................... 161
Синхронизация работы пневматических цилиндров..................163
Блокировки.......................................................166
Управление работой двух цилиндров, работающих по жесткому циклу 168
Управление работой трех цилиндров ................. 174
Приложение . . . ...................................................' 177
Список литературы....................................................182
ОПЕЧАТКИ
Стр. Строка Напечатано Следует читать
117 118 Табл. 57 гр. 2 4 строка сверху Табл. 60 гр. 2 3 строка сверху 617—54 ГОСТ 617—54 617—61 617—64
М. М. Б а вельск ий и др.
*•/. .... '