I
p(Q^R) j /(Л)[1 FMfdR
] f(Q) dQ "f(Q)dQ JfWMQ 1-
i- Г«(в1
Общая схема вероятностной оценки работоспособности Рс'-до-
вого устройства предполагает сравнение законов распределения
величин Q и R. характеризующих соответственно внешние воз-
действия и способность устройства воспринимать их Например
при оценке прочности конструкции сравниваются распределение
динамически нагрузки на конструкцию / (Q) и несущей способ-
ности конструкции Г (R) (рис. 1.1). которые могут считаться не-
зависимыми. Условие разрушения конструкции выражается не
Р=™м /Гр Д"'!Я некот'°Р0Г0 значеняя R вероятность со
P(Q^-R} \f(Q)dQ
Е-сли учесть, что элементарной несущей способности dR cwteei-
ствует. вероятность / (R) dR то для интервала, ограниченного
наче ям R R n жн п ь вьр ж вер я и
неблагоприятного события
ме R> J /(/?) ; (Q) rfqj dR
образованным осью G^ и линиеи узлов GjA^ Он определяет
угол крена судна. Линия узлов представляет собой пересечение
координатных плоскостей G^z, и G,^,. Угол Ф1 лежит в пло
скости и1Ъ1т]1 между осью и линиеи GjAj и определяет угол
рыскания судна. Положительное значение угла Ф1 соответствует
повороту судна вправо. Угол лежит в плоскости G.^x, и при
ближенно равен углу дифферента судна, положительное значение
которого соответствует дифференту на корму. Аналогично обра
зуются соответствующие углы для обслуживаемого объекта.



;ДихМ свою амплитуду п, частоту^Тфазу ПрОГре‘-*-ИВ"ых вог|н °
ДЙСПерсИЯ Еюлновых °РДинат к торая может быть выражена зависн







f ^|ФнО<й)р
DCm ( |Ф;т (<ы)^ Sc (ш)<2со

fiuv j | Ф,, (io) 11 Фр (ia>) | Sr (и) cos (6U - «») <* ®




Форма тела	Коэффициент		
	л, |	,,		
КРУ™»"™™		Р«с.	°
цэ=™,.„„а	рл6-	рл»а	4-<«-»’>’
	1 5рлаа	1 5рааа	-
Пластина	»	Р”’	рл.-/«
Ш“Р	4^	4р«н;	°
д"“	<J>|hr	°	4₽«-	°
—			

R,





V l/9 — kiH	(1.23)
\
I
I
<?(0 И* (01
•• " a1P + a0)q(t)-

-- (6трш bm +	- blP -+- Ьй) x (7)
<7 (0 Lx(t) b^n+ +bgyx{i)-^lx(t}
(1 27)


|Ф(1Ш)|2 -
применим, если реакцию системы можно вычислить как функцию параметро™	° НЗВесТНЬШ РаспРеДелен'<ем случайных Если функция х (/) — случайная непрерывная величина с плот ностью распределения f (х), а искомая случайная величина а связана с ней функциональной зависимостью q = <р (х), где <р (х)~ дифференцируемая функция, монотонная на всем участке воз- можных значении аргумента х, то плотность распределения слу ™к«"яв“г;“™ая%рав"а sw 1	* - нозмчна^ гГри^этом^плотност™11113^' ™ обратная ФУ»КЦИЯ не°Д чины ч определится в виде суммы сдаАемых” и)2зЧщих'>столько значении сколько значений при данном q имеет обратная фуик-	[17]. Согласно частной теореме, вероятность хотя бы одного со п =1—(1 — рУ. где р — вероятность рассматриваемого собы тия. Общая теорема определяет вероятность хотя бы одного сооы При проектировании судовых устройств возможно использо
?(«)- ЕНФШФ (<?) | где ф, М	ф, (?) — значения обратной функции для данного о Лот метод может быть использован при расчете максимальных динамических нагрузок в канатах при подъеме объекта в уело виях волнения и качки. Метод статистической линеаризации ппи меняется в тех случаях, когда уравнения, описывающие поведение динамической системы, являются нелинейными 150 , 72]. Если нелинейная система приводится к дифференциальному ввда ’т 2ni" F w “ х <'> гае г (’»- нал характеристика то это уравнение можно заменить тинейным ’ +	- А W- эквивалентным нелинейному в стати сти песком смысле	J Коэффициент эквивалентности К, следует выбирать из уело вия равенства средних (математических ожиданий) или средне квадратичных значении функций F (?) и /С,р. Для этой цели может быть также использовано условие минимума среднего эка™ каадрата разности нелинейной н линейной функций Л4,[К(р)-Кэ,Р| =с „ип, где	_ с„„вол „„ерац„и математического ожидания. Дифференцируя последнее выраже ние по Ли приравнивая его нулю, получаем к	M{[qF (<?>]} К -AW]>	0 28)	; Величина Л'э из (1.28) позволяет использовать спектральную ХХднь^ЯпарЕроГсИст№ыВЫХ Характеристик Распределения  основе3	““ веР»«тностн событий на “с " “	теорем о повторении опытов исполь зуетса при проектировании судовых устройств на базе анализа вероятности наступления некоторого критического события На	частоту собственных колебаний системы. Ее поведение описы КАНАТЫ И ЦЕПИ § судо^Гус?ройс^в^ИХ СВЯЗеЙ


1570 и"^370 МпГв о"соб2
костью 3000—35С™амПУа"и


0,000/84; категории 2 а •
= 0,863, Ь = —0,001567
II
I


может проскальзывать и перемещаться рывками. Поэтому Ре- ’ гистр СССР рекомендует, например, для швартовных операции синтетические канаты большего сечения, чем требуется по уело- виям статической равнопрочности со стальными канатами. Пре канатов с длиной окружности >150 мм 40—Н)0™ .Тда’канатов с длинен окружности 90—150 мм — 100—180 % его₽несЫВНю "и ГРб’КаНаТа (особенно стального) определяет На участках, где канат охватывает неподвижную цилиндрическую поверхность, его прочность определяется суммарным воздей- ствием растягивающих и изгибающих усилий. Для стального ка- ната диаметром d, охватывающего цилиндр диаметром D. разрыв- ное усилие ориентировочно может быть найдено по приближенной формуле Рело — Баха Tvp = af(<j0 —	d/D). где F — площадь сечения проволок; ов — предел прочности проволоки: Е — мо зависяУГ1!еУотСТИ Пр0В0Л0КИ; а ₽ ~ численные коэффициенты При работе на вращающихся шкивах проволоки испытывают	1 переменные растягивающие, изгибные и контактные напряжения	1 Они по-разному влияют на долговечность каната Д'. определяемую числом перегибов которое выдерживает канат при заданных условиях эксплуатации. Традиционно находится при некоторых	1 фиксированных условиях эксплуатации в функции от средних эксперимента, фактическая долговечность каната не °равна° но" минальной.^Это учитывают различными эмпирическими коэффи	1	1 422 U*	W	(2 1 ) проволок в канате число сердечников, отношение Did и запас ских швартовных лебедок - - не менее 21b проволок ^один орга D'd^z Hi при стальном швартове. D/a 5.о — при синтетиче
ВнекотоНаяа< пр“веден ниже' ПУстьД' —^олговечно^ь4^- /? = 8,31 Дж-моль *К-1 — универсальная газовая постоянная. Точа^энергня ПРИ	условиях работа U запи- долговечность каната определится из выражения N -^exp”(U/R^b^n- (среднихЭа1стягимющих'РУКЦИИ “ М|Териала каната- экстенсивных параметров локн 5) и интенсивных параметров (материала’н’формы’сТчения^адоба шкива. методВрасчетаосновааЛИЧИЯ’ свойств сРеды’ Угла охвата шкива канатом). Этот логичном разделению переменный математике. Велтину^У выражают” чере* напряжение» 0| и^ово^к’^аде^	«ермодинамикское	со стальными канатами Dia 14, если канаты неподвижны, то мают соответственно равным 4; J.5 и 3. При расчете бегучего



!
«-«(О.	-(О	Р'Ч



(2 32)
(2 43)
dT = ~qt ds
T//? =”
X = ds/dl = I (7)
(2 37)
(2 38)
(2 39)

Как видно, с ростом угла охвата цилиндра гибкой нитью отно
шение усилий Tj/Г, быстро уменьшается. Из (2.52) следует, что
величина снижения усилия не зависит от радиуса кривизны ци
линдра а значит и от формы его сечення Такое положение сохра
кость^нити™ П°Р П°Ка Не начинает сказываться изгибная жест
Гибкая нить в поле силы тяжести. Пусть q - линейная сила
веса нити, т. е. для цепи или каната, например в воде, разница
между силой тяжести q, и силой плавучести q*„ будет q = п —
~ <?»»• Из уравнений равновесия нити (2 38), (2.40) и выраже

Уравнение нити в параметрической форме


Когда заданы qx (а) и qz (а) то подстановка в (2.59)—(2.6t)
формул (2.45) приводит и в этом случае к интегралам от некото
^Гибкая нить, нагруженная нормальными силами qn (a) qt
а также непосредственно иэР (2.59)—(2.б!^341 Согласн° (2Л4>
Гибкая связь нагруженная нормальными силами qn (s) q. О
Из (2.37) и (2.38) имеем	Я ’ 9
Задачи статики гибкой нити, не поддающиеся аналитическому
решению реализуются численными методам»
рых аппроксимируется дугами окружностей Центры смежных
дуг лежат на общей нормали, а их радиусы определяются по
формуле (2.38). Натяжение нити и внешняя нагрузка принимаются
на каждом участке постоянными. Величина этих параметров
Ниже представлены три алгоритма в которых R, Т, дп и о,
находятся для левого края участка. Обозначим: sh lt — длины
дуг деформированной и кедеформированной нити на участке
между началом координат и точкой i (xt, z<); Да,, Д$(, Д/,, Дх(,
Дгь — приращения величин a, s, /, х, г на участке между точками
(Г — I) и I; Tt — натяжение нити в сечении i, рассматриваемом
как левый край участка i (/ + 1)
В алгоритме 1, когда задан Да — шаг по углу а, для опреде

<?п°н <?, в сечении^/	^иие деформИрОБаНной
S,+As,Л* = 0.
- z,_x + Да, cos (а, - 0.5 Да,) = £ Asj cos {а, — 0 5 Да;)
-у;?-.-)
Дх, = As, cos (а, — 0,5 Да,),
В алгоритме 3, когда задан шаг сто координате г — Да, имеем
рекуррентные формулы
J Да,-0,5 Да,.)]"!®;],
= As, sin (а,— 0,5 Да,)
' Да, — 0,5 Дак j

где Tt - i

Текущее усилие в нити и стрелка прогиба
Г(х„) = {т;+[Л1ВФ + ?1(4-*«')П1
„1Л /ЗФ L

Tt И<ч^ Г ~/ГСЛ ьеаду ПОЛО:литель-шм« напяаБлениямя каса
(2 65)
Вектор скорости v можно представить нормальной ая и касэ
(р^с 71&U'e) стзплйЕ0Щ1ЩИ> лежащими в плоскости Д’О^
°п = ° »in а» = v cos а	(2 66)
Составляющие ^создают на влеиевте нити систему О1Л цВТЕЯ
Яп~Ся-0чнл4, « Cr0,5ptr4: Ял = Сй.О.5рад</ (2 67)
На рис. 2.18, д показаны направления боковой силы Я», в за
виснмости от свивки и положения каната. Кружком с точкой
0.0—мчсна tf6, Действующая перпендикулярно к плоскости листа
вяерх, кружком с крестом —₽нич
г» .vcp..iZeV (2 t>7) для Я, часто вводят множитель л. уменьшая
отв.т^еьно Ct. ото следует учитывать при использовании
рзумлных авторов относительно значений Ct
Подстановка в f> 57) выражений (2.66) приводит к формулам
Rn - Cn.O,opi>-dsin"a; R, — C,.0.5p»'4i-os> а- |
Rb=Cb ОброУсшаоосс,	(	(2 68)
с»« Cl Сь завися от угла
= vd/v и Струхаля Sb = fd/v,
— частота отрыва вихрей при
мо^яо выразить фоищлой
Г “	непротивления формы и треиня
в	“язе“'УДовых устройств число Рейнольдса лежит
в ареалах 2-10* о- 10-, где зависимость Сп от Re слабая. За
“Га” Яс‘?жь-Ч»сма С„ от конструкции каната видна из
ть..л. 2.8. Резко снижают нормальное солротивленне укрепляе
мые ьа канате обтекатели (см. г-л?™ Ю)	’
§ 2 8 Расчет гибких связей в потоке жидкости
U = cos« p-j.-! r = ±+j/_f+1

-at,)
-atl)
- Ы
- (G + <t)
~ 6 (<i +
(2 93)
2(?-v)
О
(2 94)

где G. 1г — »	ые корни уравнения,



Таким образом, натяжение каната, снабженного обтекателя
Для натяжения каната из (2.90) и (2.91) можно получить

сгнием стоячих вол^растяжеиия-сжатия эпюры которых пред

Т (S, 0 - Т, (s) Т, (fl, a (s, I) - a, (S) а, (Г) Тогда из (2 102 а
(2.103) можно получить связь между а и / в форме
t = С У 1Ф (и) - ф («.)! т, - -р- ехр (о,Ь<х°).
.-о,/?.
P»T rj, / да\1	/ da\2 . / ч ,	\ Sa
'№~ТУдГ) ~—тг\~дГ)	+

-2- - г (тг)’ -	(тУ
(2 102)

Системы (2.100)—(2.102), (2.103) интегрируются численно од^
РУЛЕВЫЕ УСТРОЙСТВА






9 ±4-[| 4845 |/-~-
063v 1 758 (v)‘
- «5075 (^*1





(рис. 3 13) Изолированные рули различных типов приведены на
рис. 3.14, а их гидродинамические коэффициенты — в табл. 3.2
Влияние корпуса судна, гребного винта и свободной поверх-
ности на гидродинамические характеристики руля. В общем виде
формула для определения боковой силы руля может быть пред
F,	С32)
где с“ — градиент боковой силы руля по углу перекладки; kK
kB — поправки, учитывающие влияние, оказываемое на работу
руля корпусом судна и гребным винтом; <хаф — эффективный угол

,- 0,250, Яр 0 250





|О,68СВ

°. 0 975 ^*-
— ДЛЯ судна с утолщенным дейдвудом (рис 3 16 6)
Од = 0.962
Корпус судна оказывает существенное влияние как на вели
чину скорости набегающего на руль потока, так и на его направ-
ление. Изменение боковой силы за счет уменьшения скорости
набегающего на руль потока может быть учтено коэффициентом
ределенное влияние. В комплексе руль — рудерпост руль мол^т
На рис. 3.20 показано изменение поправочного коэффициента
6рп в зависимости от относительном ширины руля 6Р bp,bp рп

I - 0 201Дп 51п[я


в котором Ьр-рп, Ь(р-р.оср. Лр-рп — ширина, средняя ширина
площадь рулевого комплекса руль — рудерпост соответственно.
Регистром СССР влияние рудерпоста на значение боковой
силы учитывается путем введения вместо С“ коэффициента С“р-рп





4 _____площадь пера руля- м2: Дв — часть площади руля, в не-
переложенном положении находящаяся в струе гребного винта, м ;
fee — коэффициент, определяемый соотношением сторон опор
сечения конуса ^на середине длины шпонки см: /? н — предел

d,	76 84 p	CM







I



	1 0	'’ 1 '•’	’3 1 14	16 | >18
*-	57	60 | 63	зз|б»	70 | 72


Рис з 46 Классификация рулевых приводов



		
	—			
		
Л^*.ЛЛЛММММММЬЗММММ1ОММ	«ш„ОимиНЛНаДРОВ ₽УЛ<!аОЙ	
Si^SiiiiS^oocp® "££££££Я <= «<=		
11 ‘"S^Kiss-z-zg-^		
iiW«iwliWIII!iii ilWiiiilllliie gsgSsps^ipps®»”»		
"88SSsSsgS»«8838g§	Hi	
88g8g8sg§8g§sSggs8SS	ijl	





t,.„ = pt>M, /i+ь/п.,

е=4й-^г-,1л


ь-с (1“ЛИМ1/л„)+Ст₽,
Рис 3 64 Коафуэоры а — конический б ~ плавны
С, = Цмз-1,з^)(1_^у,
пределяется по графикам на рис 3.65;
^=^.х5Ф [ -m1].

где безразмерный коэффициент момента насоса.
Для гребных винтов в трубе по диаграммам [31, 421 опре-
деляются следующие безразмерные коэффициенты и гидравлнче-
Х.= f,+p^/2~----------<1+Zt'>’
(3 37)
где р — атмосферное давление, Pd — давление насыщенных па
ров воды; Я»—глубина погружения движителя; S £' — сумма
коэффициентов гидравлических потерь в проточной части


М, = ptfin’o’..

__2лрК^
Л‘ ~ 1000-пит)в
ГРУЗОВЫЕ УСТРОЙСТВА

ГРу.		W'	ПР—-
Асфальт	0,84—0,92		
		30—32	—
Бобы	t 2R	970			
Глина (каолин]			Имеет тенденцию к слипа
Гравий	0,60	25—45	НИЮ
	t ос o'tn		
	0,36	—	—
Картофель	о:5о-о:5б	35-45	Опасность подмораживания
Кохос				
Кор у яд	о;б1=6,'ет	—	Требует вентиляции
	2 23—2,43		Принимаются только после
Кости переж			санитарной обработки
Маис	1 j		
Орех:			
яем»я“Ой	2’®д~2 93		Боится сырости
Пек, смола	0 84—0,98	—	Плавится в теплых поме»
Песок	0 53—0,56	28	зо	
Пшеница	1,31—1 37	20— 25	—
Семя1	0,51—1,00	30—40	—
КОНОПЛЯНОЭ	1 62	30—. 38	
льняное	1 40	og зо	
Цемент (порт			рамиС0ВМеСТИМ° ° П₽0ДТОва
»=»- 0Р'“	1 4-1 67	-	^Подвержено семонагрева
gig s
				
				
j i i П J II i 1 i УЯ1Ш-1Д1Ы1Ш з ifflli iliiilr	a	c-	fflHH-lijirt-I HWWM r iifif •	I	frfrff j g II fh 1 1 1 		  1	I t II! ll 1 1 1 II 5-11 | J “3 | | | a	"1 s ! p	» | - I	i ! i j	11


			’	2	”
		00I’°*	g 2 Й 2	2 S 8
ь		ипк^Е	g 8 S g 8	±	3
		gHHVadsu	8 S 8 g 8	8	8
gx III			X X S 5 5 s s
		#ЯИ»9в’°ц	о s s s ® s
м		II	CO	CO	co	«	»	«	V
rh			(N	»	<N	co	-	СЧ	M
l!			I ! I 1 f s ! i i I § g i §
		«он 9пнйве	co Я * E й S S
		BHHtfad’fu	-222222
		«он внк«е	S S 2 g S S 8
		»ЯЯвЭ"»Ц	3 e Й 3 S 8	3
‘ в”’я			2 2 Й S 2 S 8
1 wo ho^oiiocMj			» a ™	“ s
			ё	I	Й	§	g	s	1 g	3	g	|	g	|	5






I





в стреле возникает растягивающее усилие (рис 4 39), нужно иск
лючить По известным значениям тя, гв, я, ha б (см
рис. 4.35 и 4 36) строят действительный наклон оттяжек
(рис 4.40, а) и находят усилия в них.


I









ляет О.иЗэ tbmiX — где Ьтах — вылет стрелы при ее горизон


между шпором и осями блоков натяжение в топенанте может

i


A - G(r(0 5 4-0 6ф) +	*1 + h + goo—^n1
(4 22)
+	+	+ 110 (P, -г P. Л)
i


В„	KSST		
fs’fi? i 8»	О	100=200	’С”









звать порчу груза в случае подтекания рабочей жидкости. В кон
струкции четырехсекционного закрытия (рис. 5.6) межсекцион
ный привод расположен снаружи. Он состоит из гидроцилиндров
попарно соединенных с трехшарнирной кулисой и секциями за




if
Момент инерции ребер жесткости с постоянным поперечным
чением, см4, для люковых закрытий, расположенных в районах J
Л = 2 гбраЛ	(5 9)
ленной по контуру
и,	<5П>
где £ —модуль упругости, МПа, для стали Е — 2,1-J05 МПа
М — пуассоново отношение; k — коэффициент, принимаемый в за-
висимости от отношения Haly здесь /, й1 — длина пролета балок
набора закрытия и расстояние между ними, см; при 1/^	2
Рис. 5.17 Расчетная схема секции закрытия на прочность
Максимальный прогиб итак закрытия определяется по фор
(5 12)
ные балки (рисТг?™) ’м^ружм:
силами веса контейнера Рк прихо
Поперечные несущие балки нагруже
ной нагрузкой <7 (рис. 5.17, г), а пр
1







г
F, = ± [4 40 + 2 94ЬД1Л (Ь„ + 2r + 2401 10 1	(5 27>
«	(5 28)


Рис. 5.40. Общее устройство кормовых аппарелей судов с горизонтальной
грувообработкой	2gg
i

8
§

скости кя ^ЛРЛ^епНЯ»,а<:’=ВОрОТЙОГО-5ВХ>ванйй смещена от диаметральной пло-
о”омНаппГрИеГиИдолжна быт^нПен^43-13' ™	pa“™*
г



Я;

‘ a. sin (Ф - *) ]А" (4 .ш Ф - 1)! + [.J1- --JL. - Ь,(Ь со. ч> - cig ф)
"ИГф---- Is (4 cos ф-Cis «	•








I
I
: J i j i





= VD,Jb„




I


М. - (ЙС. +	+ -К- В. „ + А С.) 10’.
Д'.» 4₽W ^B.+^C.+^A^ + j-B.)



P |(ybL-0,59|(0 132+^-)-0 054р,
’« (ОЗ -^2-) (1 27 -0,91 4- O44-Jr)<2.


рейном шарнире А, =Л? sin у и Ав - Рг — R cos а. Их реэуль-




СПАСАТЕЛЬНЫЕ СРЕДСТВА



к=-					
ii 5	‘i	g,4	К		H°o3
Всего	473	1721	100	100	20 100



		
-if-i-ii-i-if-j-i		
fSiifbfsit		
iiPICiii		
ШШШ		
jiliilili		
iiiiiiiii		
iiiiiiiii -		


М«го переиедения			
	вегоы	“S’К“	шегом
Гл«™	хрен 30" SBiSZ”55'	12/1;2		
иея«теле — “ми’* * " ' В ’,,ел“1ея* жм“ «короеть перемещения »вер». в евя>			
i








Jj
§ ЧН;

I
hlf«»














щихся от экстремальных температур, заливания и осадков Кон-
струкции жестких плотов показаны на рис. 6.54 а основные их
ак же как у надувных спасательных плотов, ^ооьем камер


bl
г






него периода волнения тг от высоты волны 3%-нон обеспеченности Л3% ^48]


(7 13)





Ц - гар»о»тала,ы, проеиВ/реаХй"р
струящие проекта реакций грунта ,а фланцах	11
а (7 20Га"“,°е«	7J8 ’ 7 19 ’	<7 15)
• (ф, — ф/) f2 S|n а cos р

'et)»'^-Sr	<7 23>
п..,Х‘и,° 2“ ”“Р°Т' ""Р’ 'Ifral > °) «~о««о «рушение поперечного
р”"™ “™“”
T. e произойдет потеря якорем поперечной устойчивости. ' рис. 7.20)
СфоД^
работе а неоднородном грунте. Если действующие на и-.-. . ..-----------... "Р
Tr cos т ЯП p - eo. Sin « «; (f, I ф,) (ф1 ф. ф<).


I






ХЛ1
(7 35)
где Р (R„ rj — функция совместного распределения усилии
функция из-за независимости величин Тт и ₽я вычисляется сле-
дующим^ образом: Р (7?я 7Г) = Р (7?я) Р (Тт) При этом выра




—	изменения натяжения нити мало влияют на папамстсы
колебании судна на волнении;
—	при колебаниях гибкой тяжелой нити с учетом сопротивле-
ния среды существенное влияние на расчетную величину натяже-
веса В<приводящиеТк °скпазывают только перемещения точки под
намические явления в якорном
канате в виде динамической
добавки к величине натяжения
(7 42)
стрелки провисания f “°(хорда)™нит
(рис 7.53) Нетрудно заметить, что	'
пйЛСЛН принвть> что к,анат провисает по цепной линии в соот
ветствии с уравнением (7.39) то
^=^4^+/(4^)’-0 (744)
где д — вес единицы длины каната в воде
Для максимальной стрелки провисания получим выражение
/ио=’лал.-’^!.(сьл0_1),
Тогда характеристика провисания
* ~ “5"	- xk (ch Д, - 1)]	(7 45)
Hn/лс приводится последовательность пас.чета натяжения
в якорном канате.
1. Задаваясь параметрами ветроволнового воздействия рас
^итываем суммарную статическую силу Tot по формуле 7„-


., Определяем характеристику провисания х по формуле
(7 44) (7Р1°3)ЗВОД(7 4з^едварительно Расчеты последовательно по
теории корабля проводим расчет продольной качки судш/на
ДТд по формуле (7.46), где значение ско
максимального натяжения Tiwtx каната
Последовательный расчет сил натя
стоянки	: учетом скорости ветра, высоты волн
и частот их появления (см табл 7 2)
позволяет построить распределение Р (Тн) силы натяжения
якорного каната. Это дает возможность определить вероятность
превышения силой натяжения некоторого критического значения
Ар и решить ряд проектных задач. Так при оценке запасов
прочности якорной цепи можно принять
оценке надежности удержания якоря — Ар
том случайной природы держащей силы якоря , у
На рис 7.55 приведен пример распределения натяжения
якорного каната контейнеровоза с главными размерениями L -
П9 м в = 17 м Т = 6,87 м, Н = 11 м при стоянке на разных
глубинах и ветроволновых воздействиях, заданных по табл. 7.2
Полученные распределения достаточно точно описываются нор
мально логарифмическим законом
где в качестве параметров о в И могут быть приняты расчетные
|> = Д|п(Т.,)Р(7Я|)
= ДР (7н,)[1п (Т„, ) — >*)’
п _ ЧИСЛО пар [A. г (,'hJJ кримшлсишА  —............
1ных параметров При этом вероятность разрыва цепи
j р (A) dT Для примеров приведенных на рис 7 55
рРоаятность составила Ра = 0.004 при ft = 50 м, Ра = 0 006
= 80 м Р. = 0,008 при h — 100 м
ибольшие трудности при вычислении натяжении в якорном
_________ п «ааЛуплимлстью многократного расчета продоль-
теории случайных функций,
риближенный метод решения
ДТ. = 2С, (М + |>„) + 2 63 |А (-	+ !*“> ’(7 51)
где М и - масса и присоединенная масса судна °прсд«*
С*11—"''ки^фициен^интеисивносТиР^о^нГння -первого^'^пор^дка^
обусловленный действием шквалистого ветра
(7 52)
Обуеловпе™"ый^^^

(7.53)
занных выше)' обозмчения'С"с"'“ВаН1лСЛ'ДУЮЩ"е <кр0№ VKa
судна при встречном ветре- s/* _ "еит сопротивления
части судна на плоскость мндеи" onneTJS\'Р"кци“ надводной
муле(7.8): иш с- — СкоппгтиД ’ ₽еделяемая так же. как в фор
ветра, определяемые по табт 7 B2ABB-7f'tToro и стационарного
Яг"
канат определяется' no‘‘°<J"p““e'‘
<удно—якорным
где Bv -= T^fqh)	°	1 ‘ 2В'‘ J
мущ^щеГсХ “Эффвд,,<!“т сродольно горизонта чьнои воз
><.(₽) > С. С^СЛ^с. С.С.-С

с-
-3a)(l И~,
—коэффициент "фтакальной полноты сутна Г г 
л коэффициент общей полноты судия- С‘‘ ' ^a.aFs^w'
полноты ватерлинии	Ы С^Дна’ Иг — коэффициент
§ 7.8. Элементы якорного устройства
тов к кокс?уТи°вныа;С”еТКк"Ы„Х “”Ше Иорей " »”₽"«
якорные „ цепные к™зиГцХе яши"™™ устр<*™а «носятся
™рмоИза0™,И “Ре"Н<>ГО ”“р»»й ксзЛХ™еДЛс^
I
судна На таких судах применяют пологие клюзы (4> < 30°\
диаметр трубы которых для обеспечения самовываливання якоря
делают увеличенным.	,о о_0.
На судах с обычным развалом носовых шпангоутов (р яь 20 )
__	‘ ° ^пЛаартся ппи тЬ = 30-60° и Ф = 15—45 .
обеспечивается, если угол между осью клюза в плане и
ЛЯП якоря от оси веретена р — угол трения лап пи маруж-
бшивке судна р = 15“ Такие клюзы называют клюзами

к пожарной магистрали. Давление воды на выходе из сопла
должно быть не менее 0,2 МПа. Для улучшения качества моики
цепи предусмотрена возможность регулирования направления
СТРПалубный раструб должен располагаться в плоскости звездочки
якорного механизма (рис. 7.60). Часть палубного раструба якорного

Цепные (палубные) клюзы Цепные клюзы позволяют осуще-
ствлять движение якорной цепи между якорным механизмом
и цепным ящиком (рис. 7.65). Цепные клюзы устанавливают вер-
тикально или слегка наклонно. Верхний раструб цепного клюза
крепят на фундаментной раме брашпиля. Чтобы увеличить угол
охвата звездочки брашпиля, который должен быть не менее 125°
раструо смещают несколько вперед по отношению к оси звездочки
iP*
Угол охвата

якорная цепь должна укладываться в ящике равномерно
без образования петель колышек, завалов- ' г г











ШВАРТОВНЫЕ УСТРОЙСТВА

сгр.н^э'^ов^ь	sir	yS“		
Капрон (ОЗСР) Дакрон (£шА)	!|		269	I
ii- И ййИШй



'!r II p }i	}i gg g	li	i i I	*	
Sss	Sgs	S888	giSSgsss	’1	
ggg	sag	ggss	SSSggggs		
S8S	Kss	®§ss	ggaSSSas		
Й88	Ш	§888	liggaggg		
йг	8S8		II II II ! !	Г	
	ggg	gggs	ggmggs		
sss	8?8ё		sSsssasa	*	
111	I 1 1	№				
§gg	B§	8Й§8	igsSSsgg		
agg	gsa	Ша	gmSasa		
ass	gss	sssg	sSSSsass	»	
sss	BBS	®§gg	gssasssa		




It		as	sss	= »	IS	§?§
j			Ш	88	il	gg§
		§§	gig	”1	ii	ill
		i i	ggg	gg	ii	ii!
		gg	s§§	g§	gg	ggg
	4	i ।	i i i	i ।	11	ill
	J	§8	Ш		§1	lii
			sss	§8	§§	§fl
	о	§§	ggg	g§	li	l!i
	о	§§	§gg	gg	!1	
		ga	ass	88	за	§y
		22	sag	§8		
a		i!	ii,			1


I
s


-	£9 0	0061	0061	OSS 1	019 0	-	9£ 0	8» 0	80 0	0031	031)1
	090	006'1	006 I	099 I	099 0	-	£» 0-££0	13 0—91 0	01 0-80 0	0 001	001M
-	£9 0	£Zl	0£Z I	96» 1	owo	-	0» 0—930	03 0—£1 0	01 0-90 0	008	OSM
-	WO	93 1	093 t	on I	00» 0	-	£» o-oeo	13 o-81 0	01 0—80 0	0 09	09M
-	010	086 0	086 0	ООО 1	002 0	-	0»0	03 0		0 0£	OSX
0999	“°		51,1	s.so	030 1	Й	“°	30	 0	0S6	vzm
i	►so	°'E'	s.	»zo	036 0	1	so	so	.0	► sz	ran
"Jsr							Ч1ГВЯИЭУВН	-яввнвяоа	J^B	b’kVhVb^C	
							Э/W 0 BXBB.B SBBBdBQRB nxoodo^				

										1 (см рис 8 28 8 29 8 30)										
м.р„		Скорость выбира			S3		Pa			меры и								
		If	1;	If	37				л.	 1. 1			Jdx_.					
ЛЭСША 1	49 0	0 07	0 13	0 27	-	56	-	-	-		ISO	1 2S5 I —	-1 -1 -1226			-	-			
ЛЭША2		s	o’k	oB	z	13,3	s	z			S	L410 —	-	10,9001	-	|	3,050 -	0,900	-	3,050 -	0,900	-	3,050			z	z	=
ЛЭППА 6	H7J	g	g	is	z	Hi	2*54'	z	-		I'™	1:?S =				z	z	
MV	S8S8§S889		g	i	IS	И	if	=	1			| l-iii-i-i-i-SS 2=§gg8.ggg	0 900 I 0,900 I 0,530 1 2,110 0,900 0,900 0,530	2, ПО			z	z	й-SlllI-l 1
SMV	is		g	SsSss	E	у	ggggg	z	z			ИИ! IBBsB	I!-!-!-!- IB!!-!	ИИ-В	SIH	z	E	ШИ 1
MV8	78*4	g	1	i	s	IS	2i	I'fi	ЙЙ			Jill is-sfi	Jfll ilii	Я	1	S	я	s|
“V'2	is	S:S	i	g	i	1'S	I?	ж	$1		So	s-K-s	. 1,350 0,850 . 1,350 0,850 , 1,350 0,850 1 1,350 0,850	0J45	Si	Я		°’ill
MV.6 |	isej	si	i	i	1000 1		g	gggg	L941		gggg	1,510 0,52 1,510 0,52 1,510 0,52 1,510 0,52	1 1350 0350 1 1,350 0,850 1 1,350 0,850	[ iff if	1 iiit		iS	
Hill













Максимально допустимая величина полного усилия, переда
ваемого Крайневой защитой на бортовые перекрытия судов, за
основании сравнения потребной минимальной энергоемкости Е
с энергоемкостью кранцев А, кН-м, т. е. Л > £, и максимально
допустимой величины контактного давления Р„ с контактным дав-
(8 9)
Энергоемкость кранцев определи
усилием Q и проседанием кранца F
(рис. 8 59) и может быть представлена
в виде А = j Q dF Максимальную
теоретическую энергоемкость имеет
кранец с характеристикой 4 (идеаль-
ный кранец). Для сравнения энерго-
емкости кранцев введена величина,
характеризующая их энергетический КПД — степень энергетн-

(8 10)
проседании аГ^"'еЛа—эяергоемкость идеального кранца. Та
ким образом, из (8.10) следует, чтоха < 1
Энергоемкость серийно изготовляемых кранцев определяется
пярмк^кпанневым устройством на борт судна натяжения в обо-
BdC _... „1	пасчетным путем
лочке6кранца и его проседание определяются расчетным путем
[13, 491. Количество кранцев п необходимое для безопасной
швартовки судна, рассчитывается по формуле п Е/А.
В практике' проектирования кранцевой защиты встречаются следующие
БУКСИРНЫЕ УСТРОЙСТВА
§ 9.1. Общая характерно™
буксирных устройств



•7 -CTo',lF/S?i,

буксируемым судами 10, длина буксирного каната I, стрелка про
гиба Л На буксирный канат действуют тяга на гаке буксирного
судна F, буксировочное сопротивление судна сила веса буксир
ного каната и сопротивление погруженной в воду части буксир-
ного каната. Длина буксирного каната при буксировке на тихой
воде принимается в соответствии с рекомендациями §93 Ско
рость буксировки на тихой воде обычно 4—7 уз.
В соответствии с Правилами Регистра СССР для буксиров не
ограниченного и ограниченных районов плавания lull скорость
буксировки буксируемых объемов ограничивается 5 уз.
Гягу на гаке буксирного судна определяют в зависимости
от скорости буксировки по сводной паспортной диаграмме буксир
X /ip/Lfe3X, где V — объемное водоизмещение судна, м8
X, - 1,075, для четы
пуса, который должен лежать в пределах 0 35 -1,20; X - попра
вочный коэффициент, зависящий от длины судна, при L < 1UU м
X = 0,7 + 0,3 /L/ЮО, при L > 100 м X - 1; k9 - коэффициент,
определяемый по диаграмме Папмеля (см. рис. 9 3) в зависимости
растания судна в процессе эксплуатации принимается равным
0,ЗЯй. Сопротивление воздуха, кН, ₽воад = рА, где р - удель-
ное давление ветра, КПа, р = срв (ов ± «)М0л/2; с - ко#
к^плоскости миде'ляТс = ОД при направлении ветра составляю-
щем с диаметральной плоскостью угол около 30 с — 1; рв — мас-
совая плотность воздуха, Рв = 1,29 Н-с’/м4; А - площадь парус-
ности в проекции на плоскость мидель-шпангоута м







формулы** (9.151 и (9.1611.




и технологические характеристики будут не хуже перечисленных
выше. Для амортизаторов — гасителей ударов применяется ре
ЗИНКаждый буксирный гак в сборе до установки на судне испы
тывается на прочность пробной нагрузкой, равной двойному
номинальному тяговому усилию на гаке. Время выдержки гака







Открытые буксирные клюзы рекомендуется применять на
буксировок на коротком буксире высокобортных судов
is


лэ»		ЛЭЗА			
S’??f	s	¥	:s	0.2o0 0,225 20 5 380	“I95







Основными элементами баржебуксирных составов являются
стыковочные узлы, которые подразделяются на неподвижные
Неподвижные соединения (рис. 9 41 а) обеспе
чивают жесткое сочленение секций баржебуксирного состава

в единое целое и восприятие всех нагрузок, передаваемых их
корпусами. С помощью клиновых выступов 8, 9 на буксире-тол
СУДОВЫЕ СПУСКОПОДЪЕМНЫЕ
УСТРОЙСТВА



вые лебедки, следящие лебедки канатов-проволников ме*а-
ни^гы перемещения моста и кабина управления находятся
на мосту Для передачи электропитания на мост применяются
гибкие кабели с устройством натяжения. Масса одной подвески
-50 к), чю обеспечивает нормальное вытравливание без нагрузки
грузовых канатов диаметром 39 мм Основным средством сниже-
ния динамических усилии в канатах служат гидравлические амор-
тизаторы, к которым крепятся коренные концы грузовых канатов
Дальнейшее развитие схема мостового крана получила на
исследовательских судах «Одиссей» и «Ихтиандр» применительно
к подводным аппаратам «Север-2» и «Тинро-2» Г13 J Грузоподъем-
ность -того СПУ 40 т. На малых судах используется новая схема
ЦияхС°(ри!1 KtoH 7)°В L у‘'тано8кои лебеД°к на корпусных конструк-
Устройства с опускаемыми платформами Такие устройства
применяются на катамаранных судах-носителях для обслужива-
аппаРатов- Размещаются платформы в межкор-



Рис 10 15 Кормовое СПУ


Так как эквивалентный коэффициент вязкого сопротивления зависит от слу-
чайной величины т)т- распределенной по закону Редея, ориентировочно его
можно принять равным среднему значению амплитуды колебании по формуле
(1° Модуль амплитудно-частотной характеристики преобразования горизон-
тального относительного перемещения точек I и 2 в перемещение AS с учетом

можно определять амп итуды перемещений массы т по выражениям аналогия
ным (10.12)-(10.14)
На рис Ю20 а показан момент подхода подвески СП?г 2
(двухшкивный блок с автоматическим захватом) к головке штока
^медения’от качки судна сочетаются с колебаниями штока от
качки объекта. Соотношение масс грузовой подвески и объекта
обычно составляет 0.01—0.012, поэтому влияние удара на измене-
ние скорости движения объекта будет незначительным. Это позво-

По положению относительно поверхности воды во время
эксплуатации различают надводные, частично погруженные и


рующим элементом кранца и частично рассеивается в окружающей
среде. Аккумулирование энергии происходит за счет:
— упругой деформации элементов, чаще из резины реже
— выдавливания жидкости или газа га полости кранца в окру
рис. 11.1, Ж—л;.
Выоор типа кранневого устройства определяется помимо
назначения и условии раооты, эксплуатационными и конструк-
тивными ограничениями. В качестве эксплуатационных ограниче-
нии могут выступать значения давления Р„ и усилия О возника-
ющих при контакте судна и объекта, величина ускорений объекта ю
или взаимных перемещений судна и объекта. К конструктивным
ограничениям откосятся площадь защищаемой поверхности объем
и масса устройства (44. 491.
tng — Л (g (o)] — J g (p) Фе (p) dp
d -mj

1 rg=






	"ЕЕ*			
	i		I	1



i=

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ



’2S 8 8 8 83S2S3 £££ 3 83=238 3333 8 g §
ss s S Ssis 5 SssSEsgs gg g	8 sis	g g
• s 88 Ш§ Si § § §8