Автор: Тюнин Н.А. Родин А.В.
Теги: электротехника телевидение электроника ремонт журнал стиральные машины
ISBN: 978-5-91359-261-3
Год: 2018
Текст
ВЫПУСК 144 Электронные модули стиральных машин и бытовых холодильных приборов
«СО.
ЭЛЕКТРОННЫЕ
стиральных машин
ШИЛЬНИКОВ
ISBN 978-5-91359-261-3
785913
592613
www. solon - press. ru
МОДУЛИ СТИРАЛЬНЫХ. 9
МАШИН И БЫТОВЫХ
«РЕМОНТ» № 144
BOSCH/SIEMENS
Scan & DjVu
Bookfngofz/
Устройство и принцип работы
электронных модулей более
500 моделей
АТЛАНТ
ВЕКО
HOTPOINT-ARISTON/INDESIT
ELECTROLUX/AEG/ZANUSSI
HANSA/AMICA
Рекомендации и особенности
программирования модулей
Принципиальные схемы модулей и
схемы соединений в составе
конечных устройств
Возможные неисправности
модулей и способы их устранения
Кроме того:
— описание и принцип работы
линейных компрессоров
бытовых холодильных приборов
— полная таблица кодов ошибок
стиральных машин Samsung
Серия «Ремонт», выпуск 144
Электронные
модули стиральных
машин и бытовых
холодильных
приборов
Приложение к журналу «Ремонт & Сервис»
Москва
СОЛОН-Пресс
2018
УДК 621.397
ББК 32.94-5
Серия «Ремонт», выпуск 144
Приложение к журналу «Ремонт & Сервис»
Под редакцией Родина А. В. и Тюнина Н. А.
Электронные модули стиральных машин и бытовых холодильных приборов —
М.: СОЛОН-Пресс, 2018. — 100 с.: ил. — (Серия «Ремонт», выпуск 144).
В этой книге рассматриваются электронные модули стиральных машин АТЛАНТ,
ВЕКО, HOTPOINT-ARISTON/INDESIT, ELECTROLUX/AEG/ZANUSSI, HANSA/AMICA. Так-
же в ней приведена информация по электронному модулю холодильников BOSCH/
SIEMENS и по схемотехническим особенностям модулей холодильников LG с линейны-
ми компрессорами.
Помимо описания принципиальных схем модулей, характерных неисправностей и
способов их устранения, даны материалы по взаимодействию основных цепей ЭМ с
компонентами и узлами в составе СМ и БХП. Также в книге приводятся некоторые реше-
ния и рекомендации по программированию модулей.
Книга будет полезна студентам профильных ВУЗов и колледжей, слушателей специ-
ализированных курсов повышения квалификации, специалистам по ремонту бытовой
техники и читателям, имеющим базовые знания и необходимые практические навыки в
этой области.
При подготовке книги были использованы материалы журнала «Ремонт & Сервис»,
опубликованные в 2016-2017 гг.
Сайт журнала «Ремонт & Сервис»: www.remserv.ru
Сайт издательства «СОЛОН-Пресс»: www.solon-press.ru
КНИГА — ПОЧТОЙ
Книги издательства «СОЛОН-Пресс» можно заказать и оплатить в издательстве с пересыл-
кой Почтой РФ. Заказ можно оформить одним из перечисленных способов:
1. Оформить заказ на сайте www.solon-press.ru в разделе «Книга — почтой».
2. Заказать книгу по тел. (495) 617-39-64, (495) 617-39-65.
3. Отправить заявку на e-mail: kniga@solon-press.ru (указать наименование издания, об-
ратный адрес и ФИО получателя).
4. Послать открытку или письмо по адресу: 123001, Москва, а/я 82.
При оформлении заказа следует правильно и полностью указать адрес, по которому долж-
ны быть высланы книги, а также фамилию, имя и отчество получателя. Желательно указать
дополнительно свой телефон и адрес электронной почты.
Через Интернет вы можете в любое время получить свежий каталог издательства
«СОЛОН-Пресс», считав его с адреса http://www.solon-press.ru/katalog.
Интернет-магазин размещен на сайте www.solon-press.ru.
ISBN 978-5-91359-261 -3
© «СОЛОН-Пресс», 2018
Содержание
Сокращения .....................................................................5
Введение........................................................................6
Часть 1. Электронные модули стиральных машин....................................7
Глава 1.1. Электронные модули МАС110 стиральных машин АТЛАНТ..................7
Общие сведения...........................................................7
Описание основных элементов и узлов электронного модуля..................10
Источник питания........................................................10
Элементы управления исполнительными устройствами СМ....................12
Элементы контроля и измерительных цепей................................12
Элементы ПУ (индикация, функциональные кнопки, звуковой излучатель, селектор программ)... 13
Микроконтроллер ....................................................... 14
Программирование ЭМ.....................................................16
Коды маркировки SMD-компонентов в составе ЭМ............................18
Возможные неисправности ЭМ..............................................18
Глава 1.2. Электронный модуль стиральной машины «ВЕКО WKB61041»...............19
Общие сведения..........................................................19
Описание основных элементов и узлов электронного модуля.................21
Источник питания.......................................................21
Элементы управления исполнительными устройствами СМ....................21
Элементы контроля и измерительные цепи.................................22
Элементы ПУ............................................................23
Микроконтроллер ...................................................... 25
Программирование ЭМ.....................................................26
Коды маркировки SMD-компонентов в составе ЭМ............................28
Возможные неисправности ЭМ..............................................28
Глава 1.3. Электронный модуль ARCADIA3 стиральных машин Hotpoint-Ariston/lndesit
с коллекторными приводными моторами .........................................30
Общие сведения..........................................................30
Функциональный состав ЭМ................................................31
Описание основных узлов ЭМ..............................................33
ИП и организация системы питания в составе ЭМ..........................33
Элементы управления исполнительными устройствами СМ....................35
Элементы контроля и измерительные цепи.................................38
Микроконтроллер ...................................................... 39
Об инженерном программировании ЭМ.......................................41
Внешние соединители.....................................................43
Коды маркировки SMD-компонентов в составе ЭМ............................43
Диагностика и ремонт ЭМ.................................................43
Глава 1.4. Электронные модули EWM09 стиральных машин
ELECTROLUX/AEG/ZANUSSI.......................................................45
Особенности ЭМ EWM09....................................................45
Описание основных узлов ЭМ..............................................47
Источник питания.......................................................49
Элементы управления исполнительными устройствами СМ....................49
Измерительные и сигнальные цепи........................................52
Микроконтроллер ...................................................... 55
Маркировка SMD-компонентов в составе ЭМ.................................55
Программирование ЭМ.....................................................55
Возможные неисправности ЭМ EWM09........................................56
4
Содержание
«солон»
Глава 1.5. Электронный модуль PG5 стиральных машин HANSA......................58
Состав ЭМ................................................................59
Описание основных узлов ЭМ...............................................64
Источник питания.......................................................64
Элементы управления исполнительными устройствами СМ....................64
Элементы контроля/управления и измерительные цепи......................65
Панель управления......................................................68
Микроконтроллер........................................................68
Программирование МК в составе ЭМ.........................................70
Коды маркировки электронных компонентов в составе ЭМ.....................70
Возможные неисправности модуля и их устранение...........................71
Часть 2. Электронные модули бытовых холодильных приборов........................73
Глава. 2.1. Электронный модуль 00642192 для 2-камерных холодильников
Bosch/Siemens ................................................................73
Общие сведения...........................................................73
Функциональный состав ЭМ.................................................74
Описание основных узлов ЭМ...............................................74
ИП и организация системы питания в составе ЭМ..........................74
Элементы управления исполнительными устройствами БХП...................78
Элементы контроля, измерительные и коммуникационные цепи...............78
Элементы ПУ............................................................79
Микроконтроллер ...................................................... 79
Инженерное программирование ЭМ.........................................80
Коды маркировки SMD-компонентов в составе электронного модуля............81
Диагностика и ремонт ЭМ..................................................81
Глава 2.2. Системы управления линейными компрессорами бытовых холодильных
приборов......................................................................83
Общие сведения...........................................................83
Системы управления линейными компрессорами...............................86
Симисторное управление ЛК...........................................86
Инверторное управление ЛК...........................................88
Приложение......................................................................92
П1. Коды ошибок стиральных машин SAMSUNG......................................92
Литература и интернет-источники.................................................98
Сокращения
5
Сокращения
АСЦ — авторизованный сервисный центр
АЦП — аналогово-цифровой преобразова-
тель
БХП — бытовой холодильный прибор
ЖК — жидкокристаллический
ЖКИ — жидкокристаллический индикатор
ИМС — интегральная микросхема
ИП— источник питания
ИИП — импульсный источник питания
ЛК — линейный компрессор
МК — микроконтроллер
ОЗУ — оперативное запоминающее устройство
ОУ — операционный усилитель
ПК — персональный компьютер
ПЗУ— постоянное запоминающее устройство
(англ. ROM — Read-Only Memory)
ПО (SW, англ. Software) — программное обе-
спечение
ПУ — панель управления
СиЭМ — силовой электронный модуль
СМ — стиральная машина
СЦ — сервисный центр
ТЭН — трубчатый электронагреватель
УБЛ — устройство блокировки люка
ШИМ — широтно-импульсная модуляция
ЭМ — электронный модуль
ЭСППЗУ — электрически стираемое перепро-
граммируемое ПЗУ (англ. EEPROM — Electrically
Erasable Programmable Read-Only Memory)
BDM (англ. Background Debug Mode) — режим
фоновой отладки, предложенный фирмой
Motorola (Freescale) и использующийся для функ-
ционирования внутрисхемных (ISP, см. ниже)
программаторов (программирование Flash-па-
мяти в составе МК)
DSP (англ. Drum Self Position) — датчик пар-
ковки барабана
HVP (англ. High Voltage Programming) — высо-
ковольтный режим программирования
HW (англ. Hardware) KEY — аппаратный (сер-
висный) ключ
LVP (англ. Low Voltage Programming) — низко-
вольтный режим программирования
NTC (англ. Negative Temperature Coefficient) —
резистор (терморезистор, термистор), сопро-
тивление которого меняется в обратной пропор-
ции к температуре
РТС (англ. Positive Temperature Coefficient) —
резистор, сопротивление которого меняется
прямопропорционально температуре
IPM (англ. Intelligent Power Module) — интел-
лектуальный силовой модуль
ISP (англ. In-System Programming) — внутрис-
хемное программирование
ICSP (англ. In-Circuit Serial Programming) —
внутрисхемное последовательное программи-
рование
6
Введение
«солон»
Введение
Эта книга состоит из двух частей, в первой
опубликованы материалы по электронным моду-
лям стиральных машин, а во второй — по систе-
мам управления бытовых холодильников.
В первой части рассматриваются пять разно-
видностей электронных модулей стиральных ма-
шин, выпускаемых под брендами АТЛАНТ, ВЕКО,
HOTPOINT-ARISTON/INDESIT, ELECTROLUX/AEG/
ZANUSSI и HANSA/AMICA.
Глава 1.1 посвящена новому перспективному
модулю МАС110, который применяется в сти-
ральных машинах АТЛАНТ 10-й серии. В главе
1.2. приведено описание ЭМ стиральной маши-
ны «ВЕКО WKB61041РТМС». На самом деле рас-
сматриваемый модуль является представите-
лем целого семейства подобных узлов и его
описание с небольшими исключениями может
быть справедливо ко всем его многочисленным
версиям.
Особенностью главы 1.3 является то, что в
ней впервые описывается модуль стиральных
машин, в котором применен 32-разрядный ми-
кроконтроллер. Модуль на перспективной аппа-
ратной платформе ARCADIA3, применяется в СМ
HOTPOINT-ARISTON/INDESIT. Следующая глава
(1.4) посвящена модулю на платформе EWM09
(применяется более чем в 100 моделях СМ под
брендами ELECTROLUX/AEG/ZANUSSI). В главе
1.5 описывается модуль серии PG5, применяе-
мый в стиральных машинах HANSA/AMICA.
В части описаний рассматриваются так назы-
ваемые полные (full) версии модулей — компо-
ненты, которые устанавливаются опционально,
на принципиальных схемах обозначены пункти-
ром.
Вторая часть книги посвящена бытовым холо-
дильным приборам. В главе 2.1. описывается
ЭМ холодильников BOSCH/SIEMENS, являю-
щийся представителем большого семейства мо-
дулей, применяемых более чем в 100 моделях
БХП. В главе 2.2 опубликован обзорный матери-
ал на тему линейных компрессоров, а также схе-
мотехническим особенностям ЭМ холодильни-
ков LG с этими узлами.
На все описываемые в книге модули (плат-
формы) СМ и БХП приведены принципиальные и
структурные схемы, рассмотрены вопросы взаи-
модействия узлов и конкретных цепей в составе
ЭМ, даны рекомендации по инженерному про-
граммированию МК, а также описаны характер-
ные неисправности модулей и способы их устра-
нения.
Часть 1
Электронные модули
стиральных машин
Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.
Глава 1.1. Электронные модули МАС110
стиральных машин АТЛАНТ
Общие сведения
Ранее уже публиковались материалы по ЭМ
СМ АТЛАНТ — см. [1 ]-[3]. В этой главе описыва-
ются ЭМ МАС110 (заказные коды 908092001583,
908092001584 и др.), которые применяются в
10-й серии СМ АТЛАНТ — 50/60У810-ХХ,
50/60У1010-ХХ, 60У1210-ХХ, 60/70С810-ХХ,
60/70С1010-ХХ, 70С1210(А)-хх, 70С1410(А)-хх
(серия определяется по двум последним цифрам
в названии СМ). Имеются две разновидности
ЭМ, имеющие обозначения МАС110-1 и МАС110-
2. Первая разновидность используется в СМ со
скоростью отжима до 1000 об/мин, а вторая — до
1400 об/мин. Также ЭМ различаются ПО, запи-
санным во Flash-память МК ЭМ и некоторыми не-
значительными аппаратными отличиями.
На рис. 1.1.1 показан внешний вид ЭМ
МАС110-1, его основные компоненты и внешние
соединители (заказной код 908092001583).
ЭМ МАС110 применяется в целой серии мо-
делей СМ, одной из особенностей подобных мо-
дулей является совмещение компонентов ПУ и
ЭМ на одной плате. На ЭМ, кроме МК, элементов
и цепей управления основными силовыми узла-
ми в составе СМ также установлен селектор
программ (совмещен с выключателем сетевого
питания), функциональные кнопки и светодиод-
ные элементы индикации ПУ.
Программирование ЭМ МАС110 (а точнее,
энергонезависимой Flash-памяти в составе МК
R5F21357CNFP) выполняют с помощью специа-
лизированных программаторов — см. описание
ниже.
В состав ЭМ входят следующие основные
элементы и узлы:
- МК универсального применения
R5F21357CNFP производства RENESAS;
- элементы ПУ (функциональные кнопки, селек-
тор программ, светодиодные индикаторы);
Место установки селектора программ S1
(с обратной стороны платы)
Х5 \ К\1
Место для
VS5 К2 КЗ реле К4 Х9
/ / / / /
Х7 Х3(1,2)
тк
DD3^
\ \ \
VD8 R57 Х6(1-3)
/ < \
BD1 Х7 Место установки интегрального
прессостата DD2 (MPVZ5004GW7V)
Рис. 1.1.1. Внешний вид ЭМ МАС110-1
8
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
ТР
1 ov
2
3 -5V
4 -5V
|5
X8
1 -5V
2 SDA
Л SCL
4 OV
X3
1 ov
2 MODE
RESET
4 -5V
ТР3050
ТР307О
ТРЗОЗО
ТРЗЮ
HL IS
ТР304О-
трзое
ТР138О
ТР144
TP756 TP76<
|С21100пФ
ТРЗЭО-
TP40O
C51000n4>
~C20
ЮОпФ
R112L
10k [
C40
ЮООпФ
—k>TP77
OTP78
[I СЗЮОпФ!
21—,R35 4 7k
.RVO
R124
TP137O
TPISSOr-
,R6710k
_________VD11BA.V39
VD13eAV99/fj~
ЛР108
? p^R?? 100
<->TP109
HL52
HL40
HL23
ТРЗО8
SflX ТР201
ТР170
I PI
TP196
TP44O
R1404 7k
TP45O-1—
*
TP35 TP2C
io
TP214
RM1
R18220k
OTP20
•OTP»
MAC110-1
TP215
TP 21
VT2 BC847C
''ТРЗО
p
TP27
TP48O
TP3SO
V1!JhL48
HL53
HL7
R127!
ТР150
ЮООпФ
TP198
TP187
RUS 47k
R8
470k
TP9
-Л —Шт—
HL17 ZNl |HL20, L-1 Л
И ?
HL9. ЧЭН- ] HL12/ —
R131 4 7i?
R12922C
R114 7k
efl
RS5l
Юк
R64
10k
ЮООпФ
TP24
RIO Г
470k
TP13.
R1
1470k I
TP49
VD14-*
VD10BAV93
P7047K
TP17
С23 01мк
С20 22мк
IR74 R73
Юк 1k
_QTP10S
C24
" ~Q1mk
TP105
R€ 3 3k
COM- ДАТЧИК КЛАПАНЫ СТИРКИ,СЛИВНОЙ НАСОС,
ИНТЕРФЕЙС УРОВНЯ ВОДЫ ТАХОГЕНЕРАТОР.
ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ
Рис. 1.1.2. Принципиальная
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
9
IEMOHT
СЕРВИС
_С34 ЮООпФ
Ай
1Л
5
||С38 ЮООпФ
TP15S
/MR
Q7?
^£16
R881k
Z2S
П7Д|
VT9
ВС857В
ТР132С
VT10 j
ВС857В
C32
Ю0пФ1
C35
ЮООпФ СЗЗф
ЮОпФГ
TP134O-THZSZH
VT12 zKRSHk
BC957B/XI
cm
/MR
SH
__SL
/ОЕ
DS
DO
vcc
2
3
4
5
6
7
8
16
15
14
13
12
11
10
9
EM
Е5М
ЕВ
ЕМ
Г
IX x
13g
14$
15o 2
16Q 1
ТР203
tR991k
TP1456
R1372.2k
ТР72
R101
] 150
ОТРЮ4
R102D
cog
TPK5O
TP2O2
OTP1S6
HL75
и»
R95150
HL68
ТР130
Q1
ТР131
RS7150
' R4910k
-ОТР60
R86150
R5047k
.Y.I.3g.g.857g.
S
а.
I
ТР123
-О
C9 __
01мк“Г
||С37Ю00пФ
^tjjC3€ ЮбблФ
TP79
R5G1k ?
HL73z5i
ТР133
VT11
ВС857В
R81
47k
С15
ЮООпФ
P6_T?INT3
pe,_??irjT4
___Р4.5/1МГ0
PI.W1VCMP1
PLWIVREH
PIS/RXDO
PlVTXDO
PL.3?ANU
Pt_2?AM10
P1_VAN3
PL.0/ANS
Pd_T?ANO
ПРОГРАММНЫЙ
СЕЛЕКТОР
R94,150
HL63
g§®CS3-~-OTP181
Hilo lUk,.'^ л ----
R1171
10k
TP176 I
HL64
iR118
10k
IТР177
О о О
§88
пип
27 *
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39<
DD1
R5F21357
CNFP
О
•13
12
11
10
9
6
7
6
5
4
3
2
P3 T/SOA
VCC/AVtd ~
P4_6/X»N
VSS/AVSS
P4-7/XOUT
/RESET
p^i/kcoin1,
P4-3/XCIN
MOB'E"""...
P4,2/VREF
PS-O/TRAO
P3 2flTRAIO
-ОТР65
-ОТР66
-ОТР63
-OTP 62
-ОТР71
-ОТР73
’ О V- СМ со ТГ Ч) СО Ь- СО СП О т- СЧ
ЧГ XT TJ- ту XT xr хГ XT tj- щ Щ Ш
Й9 R4810k
TP 115 О
R8347
O.lMKg
R794 7k
[P42O-
UF1010G
TP41O
TP43O-
С 30
VD15
UF1010G
ТР116
R81
51k
ТР114
VT8
ВС847С
560
TRIG
511
-сзэ-
R53
VT6
$
8
ТР15
R4 470k
R52‘
VT4BC857B 47k'
R551k
TP84 220k|
TP85O-
R59l
220k
.....Т..., -feJ
TP87d^
TP90
___C27
680MKK25B
HFh
VT5
BC857B
TP102
2>TPS3 R5720*
ДВИГАТЕЛЬ. УБЛ
TЭН, СЕТЬ
ПОДСВЕТКА
электрическая схема ЭМ MAC110-1
TP112
-OTP47
-----H-
ирююе™18? ~
£
3-U3U
OImk C29
C26_L470mkxJ_
01mk~T~ h25B~T7
g
i
Si
s
E
(устанавливается опционально)
10
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
- импульсный ИП, формирующий постоянные
напряжения 5 и 12 В. Источник выполнен на
основе контроллера типа TNY276PN;
- три микросхемы синхронных сдвиговых реги-
стров 74НС595, которые используются в це-
пях индикации ПУ;
- реле и симисторы, которые используются для
управления силовыми исполнительными ком-
понентами в составе СМ: приводным мото-
ром, УБЛ, ТЭН, сливной помпой, клапанами
залива воды.
Описание основных
элементов и узлов
электронного модуля
Рассмотрим состав и работу основных эле-
ментов ЭМ.
На рис. 1.1.2 приведена принципиальная элек-
трическая схема ЭМ МАС110-1, а на рис. 1.1.3 —
схемы подключения к ЭМ внешних компонентов и
узлов в составе СМ.
Источник питания
ИП в составе ЭМ формирует питающие на-
пряжения 5 и 12 В. Напряжение 5 В используется
для питания МК DD1, сдвиговых регистров DD4-
DD6, других элементов и цепей, а напряжение
12 В — транзисторных ключей, нагрузками кото-
рых являются обмотки реле К1-К4 (К4 устанав-
ливается опционально), звуковой излучатель
BQ1 и др.
Источник построен по схеме импульсного об-
ратноходового преобразователя на основе ИМС
преобразователя TNY276PN семейства
TinySwitch-lll производства Power Integrations.
Особенностью данной ИМС является то, что в
ИП на ее основе в трансформаторе не нужна до-
полнительная обмотка для питания преобразо-
вателя и обеспечения обратной связи. Преобра-
зователь в составе ИМС управляет силовым
ключом в релейном режиме, при этом достига-
ется постоянное значение КПД, не зависящее от
нагрузки. ИП может работать при изменении се-
тевого напряжения в диапазоне 85...265 В.
ИМС TNY276PN включает в себя:
- силовой МОП-транзистор (VD=700 В, lDS=400 мА,
Rdson=29 Ом);
- тактовый генератор (Oscillator);
- разрешающую (Enable) логическую цепь
управления преобразователем;
- стабилизатор напряжения 5,8 В;
- схему контроля за снижением выходного на-
пряжения;
- схему защиты от перегрева (Thermal
Shutdown);
Рис. 1.1.3. Схемы подключения к ЭМ внешних компонентов и узлов в составе СМ: а — общая
схема для моделей СМ 60У810-хх, 60У1010-хх, 70С810-хх, 70С1010-хх, 70С1210-хх (модуль
МАС110-1); б — изменения для модели 70С1210А-хх; в — изменения для модели 60У1210-хх
(модуль МАС110-2)
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
Рис. 1.1.4. Структурная схема ИМС TNY276PN (а) и расположение ее выводов (б)
- цепь контроля тока через силовой МОП-
транзистор;
- схему начального пуска от высокого входного
напряжения;
- схему бланкирования переднего фронта
(Leading Edge Blanking) и др.
Структурная схема ИМС и расположение ее
выводов приведены на рис. 1.1.4.
ИМС обеспечивает:
- автоматический перезапуск при пропадании
входного питания;
- «мягкий» запуск преобразователя для умень-
шения перегрузок;
- возможность работы без нагрузки;
- работу преобразователя на частоте 132 кГц;
- подключение упрощенной схемы обратной
связи, которая не требует дополнительной
обмотки трансформатора;
- малое энергопотребление благодаря техно-
логии EcoSmart (обеспечивает работу преоб-
разователя в режимах ожидания (Standby) и
пропуска рабочих циклов).
Назначение выводов TNY276PN приведено в
таблице 1.1.1.
В состав ИП входят следующие основные
компоненты:
- входная цепь ограничения по напряжению и
току RU2 R57;
- сетевой выпрямитель VD8 С18;
- ИМС преобразователя DD3;
- импульсный трансформатор Т1;
Таблица 1.1.1. Назначение выводов
микросхемы TNY276PN
Номер вывода Обозначение Назначение
1 EN/UV (ENABLE/ UNDER VOLTAGE) Выполняет две функции: вход разрешения работы преобразователя и контроля низкого выходного напряжения
2 BP(BYPASS) Вывод подключения внешнего блокировочного конденсатора для обеспечения работы внутреннего стабилизатора напряжения (5,8 В)
4 D (DRAIN) Сток внутреннего силового МОП-транзистора. Через этот вывод также питается логическая часть микросхемы
5-8 S (SOURSE) Выводы соединены с общим проводом схемы управления в составе микросхемы и с истоком силового МОП- транзистора
- выходные выпрямители VD17 С27 СЗО (канал
5B)nVD18C26 С29 (канал 12 В);
- элементы цепи обратной связи VD16 VD19
VT8 R79-R83;
- демпферная цепь VD15 R71 R72 С22.
Примечания: 1. Демпферная цепь VD15R71 R72 С22
включена параллельно первичной обмотке
трансформатора Т1 и служит для подавления
высоковольтных выбросов с целью недопу-
щения пробоя силового МОП-транзистора в
составе ИМС преобразователя DD3.
2. Преобразователь TNY276PN обеспечивает
12
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
групповую стабилизацию выходных напряже-
ний ИП. Контроль выходного напряжения
обеспечивается только по каналу 5 В — сиг-
нал с цепи обратной связи (пороговый усили-
тель) поступает на вход ЕГ\1(выв. 1) DD3.
3. В ЭМ линия N(NEUTRAL) сетевого питания
объединена с шинами +5 и+12 В. Это
означает, что вторичные цепи источника не
имеют гальванической развязки от питаю-
щей сети.
4. На принципиальной схеме (рис. 1.1.2) (на
соединителях Х4, Х7-Х9, J6 и на выводах
ИМС DD1 (МК) и DD4-DD6 (сдвиговые
регистры)) напряжение питания +5 В обозна-
чено как «О V» (соединители), «VCC» (ИМС
МК и регистров), а общий провод — «-5V»
(соединители), «VSS» (МК) и «GND» (реги-
стры).
Элементы управления
исполнительными устройствами
СМ
На плате ЭМ расположены следующие эле-
менты управления исполнительными устрой-
ствами СМ:
• Симисторы VS2, VS3 клапанов залива воды
(EV1, EV2), которые управляются с выв. 47,46
МК DD1 соответственно (рис. 1.1.2).
Примечание. Клапаны залива воды имеют разные
обозначения на рис. 1.1.2 и 1.1.3. Так,
клапан EV1 (рис. 1.1.2, конт. 4 соединителя
Х2) на рис. 1.1.3 обозначен как Y1, а клапан
EV2(pnc. 1.1.2, конт. 5 соединителя
Х2) - как Y2.
• Симистор сливной помпы VS4, который
управляется с выв. 48 DD1.
• Симистор УБЛ VS1, который управляется с
выв. 27 DD1. В свою очередь, силовая кон-
тактная группа УБЛ коммутирует сетевую ли-
нию L (LINE) для последующего питания це-
пей помпы, приводного мотора и клапанов
залива воды. Таким образом, для включения
указанных устройств необходимо не только
срабатывание соответствующего управляю-
щего компонента (симистор, реле), но и УБЛ.
• Симистор VS5 приводного мотора, который
управляется сигналом ШИМ с выв. 17 DD1 че-
рез каскад на транзисторе VT2.
• Реле ТЭН К1, которое управляется через ка-
скад на транзисторе VT3 с выв. 21 DD1. Кон-
тактная группа реле коммутирует сетевую ли-
нию N (NEUTRAL).
• Реле реверса К2 и КЗ, коммутирующие фази-
ровку питания ротора приводного мотора.
Они управляются с выв. 20 и 51 DD1 через
ключи VT4, VT5 соответственно.
• Реле К4 коммутации выводов обмотки стато-
ра приводного мотора (используется в версии
МАС110-2) в режимах низких/высоких оборо-
тов. При отсутствии реле его контактная груп-
па шунтируется перемычкой Л. Обмотка К4
управляется с выв. 50 DD1 через ключ VT6.
На модуле предусмотрена разводка печатных
проводников для опциональной установки тран-
зисторного силового ключа VT1, управляемого с
выв. 28 DD1. Выход ключа выведен на соедини-
тель Х5.
Примечания: 1. Компоненты, обозначенные на рис. 1.1.2
пунктирными линиями, а также интеграль-
ный прессостат DD2 (MPVZ5004GV7V— см.
[3]), устанавливаются опционально. Под них
зарезервированы места на плате и выпол-
нена разводка печатных проводников. Что
касается прессостата DD2, вероятно,
производитель в силу определенных причин
окончательно отказался от его установки на
ЭМ и стал комплектовать СМ традиционны-
ми электромеханическими прессостатами.
В любом случае, на всех известных авторам
разновидностях ЭМ данный компонент не
был установлен.
2. На рис. 1.1.2 нанесены контрольные точки
(в формате ТРхх), их расположение и
обозначение выбраны произвольно.
Элементы контроля
и измерительных цепей
На плату ЭМ поступают следующие контроль-
ные и измерительные сигналы:
• С датчика температуры (подключен к контак-
там 8, 9 соединителя Х2) сигнал поступает по
цепи:П7 —R24 — выв. 42 DD1 — см. рис. 1.1.2.
• С контактной группы прессостата уровня пе-
реполнения (OVF, англ. Overflow). В этом слу-
чае замыкаются конт. 11-16 прессостата
(рис. 1.1.2, 1.1.3), затем сигнал поступает на
конт. 2 соединителя ХЗ и далее по цепи: R1 —
R8 — R21 — выв. 38 DD1 (рис. 1.1.2). При до-
стижении уровня переполнения сигнал с
прессостата поступает только на МК. Приме-
няемая в большинстве СМ других производи-
телей цепь аварийного включения помпы при
достижении уровня перелива (без участия
МК) в данных СМ не предусмотрена.
• С контактной группы прессостата 1 -го уровня
(N1). В этом случае замыкаются конт. 11-12
прессостата (рис. 1.1.2, 1.1.3), затем сигнал
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
13
поступает на конт. 1 соединителя ХЗ и далее
по цепи: R3 — R10 — R23 — выв. 37 DD1.
Примечания: 1. Есть еще один уровень прессостата,
называемый защитным (контактная группа
11-14 замыкается, если ТЭН в баке будет
погружен в воду). Данный уровень не
контролируется МК. Таким образом,
питание на ТЭН подается при соблюдении
двух условий: срабатывания реле К1 (см
выше) и замыкания контактной группы
11-14 прессостата.
2. В некоторых моделях СМ параллельно
контактам 11-16 прессостата (уровень OVF)
предусмотрено подключение датчика
АКВАСТОП (рис. 1.1.36). Это означает, что
для МК нет разницы, какой датчик срабо-
тал — прессостат (перелив) или АКВАСТОП
(утечка воды в поддон СМ) — в любом
случае микроконтроллер через соответ-
ствующие цепи (см. выше) инициирует
включение помпы. Непосредственная
коммутация питания помпы указанными
датчиками (в аварийных ситуациях, без
участия симистора VS4) в моделях СМ
АТЛАНТ 10-й серии не предусмотрена, что
снижает безопасность работы всей
системы в целом.
• Контроля состояния симистора VS1 УБЛ. Сиг-
нал поступает по цепи: конт. 2 (DL_PTC) сое-
динителя Х1 — R4 — R13 — R25 — выв. 23 DD1.
• Сигнал сетевой синхронизации МК (50 Гц),
который поступает по цепи: сетевая шина L —
R57 — R59, R60 — R55 — выв. 18 DD1.
• Сигнал с тахогенератора, который поступает
по цепи: конт. 7 (ТАН02) соединителя Х2 —
RR74 — VT7 — R56 — выв. 24 DD1.
• Сигнал контроля состояния симистора VS5
(приводной мотор), поступающий по цепи:
нижний по схеме (рис. 1.1.2) анод симистора
VS5 — R18 — R20 — R40 — выв. 52 DD1.
• Сигнал контроля срабатывания силовой кон-
тактной группы УБЛ, поступающий по цепи:
контакт 3 (DL OUT) соединителя X1—R5 —
R14 — R26 — выв. 49DD1.
Элементы ПУ (индикация,
функциональные кнопки, звуковой
излучатель, селектор программ)
МК управляет элементами индикации ПУ (до
75 отдельных светодиодов, 28 из них образуют
4-разрядный LED-индикатор) с помощью трех
сдвиговых регистров DD4-DD6 (74НС595).
Управление индикацией основано на после-
довательно-параллельном преобразовании
данных. МК формирует последовательный код,
который с помощью сдвиговых регистров пре-
образуется в параллельные данные для их по-
следующего отображения индикаторами. При
отображении используется метод динамиче-
ской индикации. Принцип функционирования
регистров 74НС595 поясняет структурная схема
ИМС (рис. 1.1.5) и назначение ее выводов (см.
таблицу 1.1.2).
ИМС 74НС595 представляет собой 8-разряд-
ный сдвиговый регистр с последовательным
вводом, последовательным или параллельным
выводом информации, с триггером-«защелкой»
и тремя состояниями на выходе. Применительно
к рассматриваемому ЭМ, для увеличения раз-
рядности регистры включены последовательно
между собой — последовательный выход (Q7/)
первой ИМС соединен с входом следующей
(DS) — такая схема включения применена для
всех трех регистров.
Q7S
Рис. 1.1.5. Структурная схема ИМС 74НС595
14
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
Таблица 1.1.2. Назначение выводов ИМС 74НС595
Номер вывода Обозначение Назначение
1-7, 15 Q0-Q7 Выходы параллельных данных сдвигового регистра. Могут иметь три состояния: лог. «0», «1» и Hi-Z (высокоимпедансное состояние)
8 GND Общий
9 Q7/(Q7S) Выход последовательных данных, используется при каскадировании регистров
10 MR Сброс регистров
11 SH СР Вход тактовых импульсов
12 ST СР Вход фиксации данных на параллельных выходах — при активации сигнала данные переписываются из сдвиговых регистров на выходы Q0-Q7
13 ОЕ Вход, переводящий выходы Q0-Q7 в высокоимпедансное состояние Hi-Z
14 DS Вход последовательных данных
16 VCC Питание 5 В
МК управляет сдвиговыми регистрами с по-
мощью следующих сигналов:
- тактовые импульсы снимаются с выв. 36 DD1
и через резистор R84 подаются одновремен-
но на выв. 11 (SH СР) всех ИМС DD4-DD6;
- сигнал фиксации данных на выходах реги-
стров формируется на выв. 35 DD1 и через
резистор R85 подается на выв. 12 (ST SP)
всех ИМС DD4-DD6;
- сигнал, переводящий выходы Q0-Q7 в высо-
коимпедансное состояние (Hi-Z), формирует-
ся на выв. 43 DD1 и подается на выв. 13 (ОЕ)
всех ИМС DD4-DD6;
- данные индикации в последовательном виде
формируются на выв. 19 DD1 и через рези-
стор R86 подаются на вход DS (выв. 14) DD4.
Данные для других регистров снимаются с
выхода Q7/ DD4 (выв. 9) и подаются на вход
DS следующей ИМС (DD5, DD6) и т.д.
Все индикаторы ЭМ функционируют по прин-
ципу динамической индикации, например, инди-
каторы положения селектора программ имеет
организацию 4 строки по 4 столбца, а 4-разряд-
ный LED-индикатор — 8 строк по 4 столбца и т.д.
Функцию усилителей столбцов выполняют ка-
скады на транзисторах VT9-VT13 (5 разрядов),
управляемых с выв. 15, 7, 2, 6 DD4 и выв. 14 DD1
соответственно.
В состав ПУ также входят функциональные
кнопки. Они включены в цепи четырех резистив-
ных делителей напряжения, каждая из кнопок
коммутирует резистор определенного номина-
ла. При нажатии любой из кнопок на одном из
входов АЦП МК (в зависимости от того, в какой
из цепей установлена кнопка — это выв. 2,16, 39
или 40 DD1) появится соответствующее замкну-
той кнопке напряжение.
Селектор программ представляет собой им-
пульсный (пошаговый) энкодер (см. [4]), кото-
рый обеспечивает определение направления и
углового перемещения его ручки. В составе эн-
кодера имеются две контактные группы, сигна-
лы с которых поступают на выв. 25, 26 DD1.
В составе ПУ также имеется звуковой излуча-
тель BQ1, который управляется с выв. 45 DD1 че-
рез каскад на транзисторе VT14.
Микроконтроллер
МК R5F21357CNFP относится к семейству
R8C/35C 8-разрядных микроконтроллеров с
ядром R8C. ИМС выполнена в 52-выводном кор-
пусе LQFP.
Основные характеристики МК:
• 8-битное процессорное ядро.
• ОЗУ объемом 4 кбайта.
• Flash-память объемом 48 кбайт.
• Встроенный детектор напряжения.
• 2 тактовых генератора.
• 47 линий портов ввода/вывода.
• 12-канальный 10-битный АЦП.
• Последовательные интерфейсы UART, SSL)
(Synchronos Serial Communication Unit) и l2C.
• 5 таймеров (8 и 16 бит) и др.
Обозначение и назначение выводов МК
R5F21357CNFP приведено в таблице 1.1.3.
Примечание. Большинство выводов МК(см. таблицу
1.1.3) имеют несколько обозначений.
Окончательное функциональное назначение
конкретного вывода зависит от конфигура-
ции МК(не путать с конфигурационными
настройками СМ), резидентной программы
МК и ее настроек.
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
15
Таблица 1.1.3. Назначение выводов МК R5F21357CNFP в составе ЭМ (начало)
Номер вывода Обозначение* Назначение в составе ЭМ
1 P5_6/TRAO Не используется
2 P3_2/INT1/INT2/TRAIO Вход сигнала с функциональной кнопки S13 на ПУ
3 P30/TRAO Не используется
4 R4_2/VREF Соединен с шиной +5/12 В
5 MODE Соединен с контактом 2 (MODE) соединителя Х9 (может использоваться при подключении внешнего программатора)
6 P4_3/XCIN Не используются
7 P44/XCOUT
8 RESET Соединен с контактом 3 (RESET) соединителя Х9 (может использоваться при подключении внешнего программатора)
9 P47/XOUT Не используется
10 VSS/AVSS Соединен с шиной -5 В
11 P46/XIN Не используется
12 VCC/AVCC Соединен с шиной +5/12 В
13 P3_7/SDA(2)/SSO/TRAO/RXD2/ TXD2/SCL2 Соединен с контактом 2 (SDA) соединителя Х8 (может использоваться при подключении внешнего программатора)
14 P3_5/SCL//SSCK/CLK2/TRCIOD Выход управления усилителя столбца VT13 динамической матрицы индикации ПУ
15 P3_4/IVREF3/SSI/RXD2/SCL2/ TXD2/SDA2/TRCIOC Соединен с контактом 3 (SCL) соединителя Х8 (может использоваться при подключении внешнего программатора)
16 P3_3/IVCMP3/INT3/SCS/CTS2/ TRCCLK Вход сигнала с функциональной кнопки S12 на ПУ
17 P2_7/TRIOD1 Выход управления симистором VS5 приводного мотора
18 P26/TRIOC1 Вход сигнала сетевой синхронизации
19 P25/TRIOB1 Выход формирования данных индикации на сдвиговые регистры DD4-DD6 ПУ
20 P24/TRIOA1 Выход управления реле К2 реверса приводного мотора
21 P23/TRIODO Выход управления реле К1 ТЭН
22 P2_2/TRCIOD/TRDIOBO Соединен с контактом 2 соединителя Х4 (используется в технологических целях)
23 P21/TRCIOC/TRDIOCO Вход контрольного сигнала о состоянии симистора VS1 УБЛ
24 P2_0/INT1/TRCIOBARDIOAO/ TRDCLK Вход сигнала с тахогенератора
25 P3.6/INT1 Вход 1 сигнала с селектора программ
26 P3.1/TRBO Вход 2 сигнала с селектора программ
' 27 P6_7/INT3/TRCIOD Выход управления симистором VS1 УБЛ
28 P6_6/INT2/TXD2/SDA2/TRCIOC Выход управления силовой нагрузкой через каскад на транзисторе VT1 (подключен к соединителю Х5)
29 P6.5/I NT4CLC1 /CLK2/TRCIOB Не используются
30 P45/ADTRG/INT0/RXD2/SCL2
31 P1 _7/l VCM P1 /I NT 1 AR Al 0
32 P1 6/LVCOUNT2/IVREF1 /CLKO Линия управления светодиодом HL49 на ПУ
33 P1_5/INT1/RXDO/TRAIO Линия приема данных 2-направленного последовательного интерфейса (выведен на контакт 2 (RX/TX) соединителя Х7). Используется опционально
34 P1_4/TXD0/TRCCI_K Линия передачи данных 2-направленного последовательного интерфейса (выведен на контакт 2 (RX/TX) соединителя Х7). Используется опционально
35 P1_3AN11/LVCOUNT1/KI3/TRBO/ TRCIOC Выход сигнала фиксации данных на сдвиговых регистрах DD4-DD6 ПУ
36 P12/AN10/LVREF/KI2/TRCIOB Выход тактовых импульсов на сдвиговые регистры DD4-DD6 ПУ
37 P1_1/AN9/LVCMP2/KI1/TRCIOA/ TRCTRG Вход сигнала 1-го уровня (заполнение) с прессостата
38 P1_0/AN8/LVCMP1/KI0/TRCIOD Вход сигнала переполнения с прессостата или с датчика утечки воды в поддоне СМ (АКВАСТОП)
39 PO_7/ANO/DA1/TRCIOC Вход сигнала с функциональных кнопок S7-S11 на ПУ
40 PO_6/AN1/DAO/TRCIOD Вход сигнала с функциональных кнопок S2-S6 на ПУ
41 PO_5/AN2/TRCIOB Вход сигнала с интегрального прессостата DD2 (устанавливается опционально)
42 PO_4/AN3/TREO/TRCIOB Вход сигнала с датчика температуры воды в баке СМ
43 PO_3/AN4/CLK1/TRCIOB Сигнал перевода выходов сдвиговых регистров DD4-DD6 ПУ в высокоимпедансное состояние
16
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
Таблица 1.1.3. Назначение выводов МК R5F21357CNFP в составе ЭМ (окончание)
Номер вывода Обозначение* Назначение в составе ЭМ
44 PO_2/AN5/RXD1/TRCIOA/TRCTRG Соединен с контактом 5 соединителя Х4 (используется в технологических целях)
45 PO_1/AN6/TXD1/TRCOIA/TRCTRG Выход сигнала управления звуковым излучателем BQ1
46 P0_0/AN7/TRCIOA/TRCTRG Выход управления симистором VS3 клапана залива воды EV2
47 P6_4/RXD1 Выход управления симистором VS2 клапана залива воды EV1
48 P6_3/TXD1 Выход управления симистором VS4 сливной помпы
49 P6_2/CLC1 Вход контроля срабатывания силовой контактной группы УБЛ
50 Р6_1 Выход управления реле К4 коммутации выводов обмотки статора приводного мотора в режимах низких/высоких оборотов
51 P6_0/TREO Выход управления реле КЗ реверса приводного мотора
52 Р5_7 Вход контроля состояния симистора VS5 приводного мотора
* В таблице приведены обозначения сигналов, сгруппированные по назначению: ANx — линии АЦП; DAx — линии ЦАП; TRxxxx — функциональные выводы таймеров; TXDx, RXDx, SCLx, SDAx, SSI, SCS, SSCK,SSO, CTSx, RTSx — линии последовательных интерфейсов; (A)VCC — (+) входы питания; (A)VSS -(-) входы питания; xVREF— опорное напряжение; Рх_у — линии универсальных портов ввода/вывода; XIN/XOUT, XCIN/XCOUT — входы/выходы тактовых сигналов; INTx, Klx — линии прерывания; RESET — вход начального сброса; MODE — вход управления режимами; IVCMPx, IVREFx — выводы аналогового компаратора
Программирование ЭМ
Программирование Flash-памяти в составе
МК обеспечивается с помощью специализиро-
ванных программаторов последовательным и
параллельным способами. В первом случае па-
мять обычно программируется внутрисхемно
(ISP — In-System Programming), а во втором не-
обходим демонтаж МК (он устанавливается на
специальную колодку программатора). Первый
способ предпочтительнее при ремонте ЭМ, а
второй — при тиражировании МК.
Существует несколько разновидностей ISP-
программаторов от официальных и сторонних
производителей. В качестве примера можно
привести эмулятор-отладчик Е8а производства
RENESAS (см. [5]). Он подключается к МК через
Рис. 1.1.6. Внешний вид эмулятора-
отладчика «RENESAS Е8а»
Рис. 1.1.7. Внешний вид программатора
Flash-памяти PG-FP5
IEMOHT
ЕРВИС
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
JTAG-интерфейс (Joint Test Action Group), а к
ПК — через USB. Кроме программирования
Flash-памяти данное устройство поддерживает
режим отладки программ.
Внешний вид эмулятора-отладчика Е8а пока-
В качестве альтернативного
отметить программатор TLP1
ляет собой адаптер
USB-UART(JTAG) и позволяет
ИМС ЭСППЗУ и несколько серий М
зан на рис. 1.1.6.
ства RENESAS и ATMEL (внутрисхемно). Его ос-
Также возможно программирование МК че-
рез порт UART с помощью адаптеров RS232/
USB - UART.
Часть из набора сигналов для различных про-
грамматоров выведена на технологические сое-
динители Х4, Х7-Х9 (см. рис. 1.1.1 и 1.1.2). В ка-
честве примера программатора через порт
UART можно привести устройство PG-FP5 (см.
[6]), оно предназначено только для работы с
Flash-памятью МК (чтение/запись, стирание). На
рис. 1.1.7 показан внешний вид устройства.
Рис. 1.1.8. Внешний вид программатора
TLP1503
новными достоинствами являются низкая цена и
универсальность. Внешний вид программатора
TLP1503 показан на рис. 1.1.8.
Собственно, похожий по функционалу про-
грамматор/адаптер RS232-UART можно собрать
самому. Один из вариантов подобного устрой-
ства при подключении ПК к МК R5F21357CNFP
показан на рис. 1.1.9.
Для программирования Flash-памяти МК про-
изводителем рекомендован программный пакет
Flash Development Toolkit (FDT). Окно установки
этой программы показано на рис. 1.1.10.
Существуют и альтернативные пакеты сто-
ронних производителей, полностью или частич-
но заменяющие FDT, в том числе, предназначен-
ные для программирования ЭМ СМ.
Что касается прошивок МК R5F21357CNFP, то
с определенными ограничениями они доступны
специалистам (в закрытых файловых архивах на
специализированных форумах) для всех версий
модулей СМ АТЛАНТ 10-й серии (как основное
ПО, так и конфигурационные прошивки).
Рис. 1.1.9. Подключение ПК (RS-232) через UART-интерфейс МК R5F21357CNFP
18
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
Рис. 1.1.10. Окно установки пакета Flash
Development Toolkit
Коды маркировки
SMD-компонентов
в составе ЭМ
В таблице 1.1.4 приведено соответствие ко-
дов маркировки полупроводниковых SMD-
компонентов в составе модуля их типам.
Возможные
неисправности ЭМ
Прежде чем принимать решение по ремонту
ЭМ, следует убедиться, что возникший дефект
не вызван неисправностью других элементов
СМ — датчиков, электромоторов, клапанов и
других узлов. Довольно часто неисправности СМ
возникают по причине плохих контактов в соеди-
нителях (как самого модуля, так и его внешних
элементов), а также в случае попадания на него
влаги (пены). В большинстве своем специали-
сты полагаются на собственный опыт и базовые
знания, основанные на понимании работы от-
дельных узлов и цепей в составе конкретного
электронного модуля, а также сервисных прило-
жений, заложенных производителем СМ (коды
ошибок, тестовый режим).
Рассмотрим некоторые дефекты модуля и
способы их устранения.
СМ не включается (отсутствует
индикация, нет управления с ПУ)
При признаках подобной неисправности в
первую очередь проверяют кнопку включения
CM S13 и ее цепь до МК (см. рис. 1.1.2), а затем
проверяют работоспособность ИП (предвари-
тельно контролируют поступление сетевого на-
пряжение на его вход).
Если на выходах ИП отсутствуют напряжения
5 и 12 В, определяют причину дефекта — напри-
мер, вследствие повышенного напряжения в
сети, попадания влаги на ЭМ или короткого за-
мыкания в нагрузках. При проверке компонентов
ИП обычно бывает достаточно проконтролиро-
вать исправность элементов входных цепей: то-
коограничительного резистора R57, сетевого
выпрямителя С18 VD8 и ИМС преобразователя
DD3 (на пробой внутреннего МОП-транзистора).
Если ИП функционирует, необходимо проверить
работоспособность МК любым из известных
способов (например, в момент включения про-
веряют наличие импульсных сигналов управле-
ния индикацией ПУ на выв. 19 DD1 и др.).
На ПУ отсутствует индикация или она
искажена (например, отображаются
произвольные символы на индикаторе).
Управление с ПУ и в целом логика работы
СМ не нарушены
В подобном случае проверяют формирова-
ние МК сигналов управления индикацией (выв.
19, 35, 36 DD1), а также работоспособность
сдвиговых регистров DD4-DD6.
Таблица 1.1.4. Коды маркировки и основные характеристики SMD-компонентов в составе ЭМ
Код маркировки Тип элемента Основные параметры
1G Биполярный транзистор ВС847С n-p-n, икэ=45 В, 1к= 100 мА, корпус SOT-23-3
3F Биполярный транзистор ВС857В p-n-p, UK3=65 В, 1к= 100 мА, корпус SOT-23-3
019NN Маломощный 4-квадрантный симистор Z0109NN (4Q-TRIAC —см. [7]) U=800 В, 1=1 А. 1,3=10 мА, корпус SOT-223
АЕ Маломощный стабилитрон MMBZ5229B UCT=4,3 В, 1ст=20 мА, корпус SOT-23-3
А1 Диодная сборка BAW56 (диоды включены последовательно с отводом от точки соединения) Uo6p=70 В, 1пр=200 мА, корпус SOT-23-3
А7 Диодная сборка BAV99 (диоды включены последовательно с отводом отточки соединения, направление включения диодов противоположное BAW56) Uo6p=70 В, lnp=200 мА, корпус SOT-23-3
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
19
На ПУ отображается ошибка F9
Дополнительная проверка выявила неис-
правность компонентов в цепи тахогенерато-
ра — VT7, VD10, R70, R73, R74 (возможно разру-
шение корпусов двух последних резисторов)
Подобный дефект является типовым и вызван
попаданием влаги на колодку приводного мото-
ра или на соединитель Х2 ЭМ — в этом случае
сетевое напряжение 220 В попадает на сигналь-
ную цепь тахогенератора. Часто с перечислен-
ными выше элементами могут дополнительно
выйти из строя компоненты цепи датчика темпе-
ратуры NTC — R6, R7, R24 (возможна индикация
ошибки F2). Этот случай вызван только попада-
нием влаги на соединитель Х2 ЭМ — контакты
питания приводного мотора, а также цепей NTC
и тахогенератора расположены рядом. Если за-
мена указанных элементов не привела к устра-
нению дефекта, проверяют соответствующие
сигнальные порты МК на обрыв, утечку или ко-
роткое замыкание по входу.
СМ включается, но может быть нарушена
логика ее работы. На ПУ отображается
ошибка F13
Если датчик NTC исправен, в данном случае
заново прошивают МК (в соответствии с моде-
лью СМ). Необходимо отметить, что сбои, свя-
занные с ПО, не обязательно приводят к появле-
нию ошибки F13 — возможны появления ошибок
F12 (управление приводным мотором (симисто-
ра)), F16 (цепи управления и контроля УБЛ) или
вовсе отсутствие каких либо ошибок. Есть еще
одна ошибка, преимущественно связанная с не-
исправностью ПО — это F14.
Глава 1.2. Электронный модуль стиральной
машины «ВЕКО WKB61041»
Общие сведения
Ранее в [8], [9] уже публиковались материалы
по ЭМ СМ ВЕКО. В этой главе описываются ЭМ
СМ «ВЕКО WKB61041PTMC» (заказной номер
модуля 2427907280). Указанный модуль отно-
сится к целому семейству ЭМ, применяемых в
нескольких десятках моделях СМ ВЕКО, напри-
мер, WKB71041 хххх, WCB75087xxxx и др. Модули
этого семейства практически не отличаются
внешне, они имеют незначительные аппаратные
и программные отличия, иные позиционные
обозначения компонентов на платах. Например,
похожий на рассматриваемый ЭМ от модели
WKD73520 имеет в своем составе не импульс-
ный ИП, а источник с емкостным балластом, кро-
ме того, в нем отсутствует ИМС стабилизатора
5 В. ЭМ также отличаются типом ЖК индикатора,
наличием/отсутствием реле коммутации стато-
ра приводного мотора и др.
На самом деле рассматриваемый ЭМ состоит
из двух плат, соединенных между собой тремя
короткими шлейфами. Одну из плат условно бу-
дем называть силовым модулем (СиЭМ) (на нем
расположены компоненты управления силовыми
нагрузками в составе СМ, ИП, а также элементы
измерительных и контрольных цепей), а вто-
рую — ПУ (на ней расположен МК, функциональ-
ные кнопки и ЖК индикатор). ЭМ 2427907280 за-
меняет модули с заказными номерами
2427907510 и 2844870100.
На рис. 1.2.1 показан внешний вид ЭМ.
Программирование ЭМ проводят с помощью
специализированных программаторов методом
внутрисхемного программирования (ISP
(англ) — In-System Programming). Программиро-
вание может производиться по одному из интер-
фейсов: SPI, UART или JTAG. Для подключения
программаторов на плате ПУ предусмотрены
специальные контактные площадки (см. описа-
ние ниже).
В состав ЭМ входят следующие основные
элементы и узлы:
- МК универсального применения ATMega649V
производства ATMEL со встроенными Flash-
памятью (64 кбайт), ОЗУ (4 кбайта), универ-
сальными портами ввода-вывода (53 линии),
АЦП, набором таймеров и др. Он управляет
всеми компонентами и узлами ЭМ и в целом
СМ. Его особенностью является возможность
управления ЖК индикатором с организацией
4x25.
- Импульсный ИП формирует постоянные на-
пряжения 5 и 18 В. Источник выполнен на ос-
20
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
Место
RL3
I
для RL2 RL1 RL4
I / /
Т1 из L1 С2 С5
I \ \ II
KN2
-KN9
KN10
- KN11
\ I \ \ / \ \
KN8 KN1 KN5 KN4 D5 D7 R21
\ \
KN7 KN6
KN9-
SW1 "
SW2-
KN10-
SW3-
KN11 -
SW9
- DISP1
-SW8
Рис. 1.2.1. Внешний вид ЭМ, где: а — силовой модуль, б — ПУ
нове ШИМ контроллера типа VIPer12. Для
формирования питающего напряжения 5 В
используется стабилизатор КА79М05.
- 3 инвертора в составе микросхемы HEF4069,
которые используются в цепи прессостата
(оставшиеся 3 инвертора ИМС не задейство-
ваны).
- Электронные реле (рассчитаны на напряже-
ние питания обмотки 18 В). В зависимости от
разновидности ЭМ количество реле может
быть 3 или 4. Эти элементы коммутируют си-
ловые цепи модуля — питание ТЭН и обмоток
приводного двигателя.
Симисторы, управляющие силовыми испол-
нительными узлами в составе СМ (приводной
мотор, устройство блокировки люка (УБЛ),
клапаны залива воды, сливная помпа).
Элементы ПУ (ЖК дисплей, кнопки).
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
21
Описание основных
элементов и узлов
электронного модуля
Рассмотрим состав и работу основных эле-
ментов ЭМ. На рис. 1.2.2 приведена электриче-
ская принципиальная схема ЭМ, а на рис. 1.2.3 —
схема подключения к ЭМ внешних компонентов
и узлов в составе СМ.
Примечание. Компоненты, контуры которых на рис. 1.2.2
выделены пунктиром, не установлены на
ЭМ, но под них были зарезервированы
места на плате и выполнена разводка печат-
ных проводников. Указанные компоненты
могут использоваться в других версиях ЭМ.
Источник питания
ИП в составе ЭМ формирует питающие на-
пряжения 5 и 18 В. В этом модуле линия NEUTRAL
(N, V0) сетевого питания объединена с линией
0V (с ней также объединены плюсы каналов 5 и
18 В ИП). Вторичные цепи источника не имеют
гальванической развязки от сети 220 В.
ИП выполнен на основе микросхемы VIPer12
фирмы STMicroelectronics, ее структурная схема и
расположение выводов приведены на рис. 1.2.4.
ИМС в рассматриваемом ИП включена по
схеме последовательного ключевого понижаю-
щего преобразователя, частота переключения
составляет 60 кГц. Эта схема включения доста-
точно часто применяется в СМ ВЕКО (см. [8],
[9]) — в ней выходной MOSFET-транзистор в со-
ставе ИМС преобразователя подключен стоком
(выв. 5-8) непосредственно к выходу сетевого
выпрямителя, а исток нагружен на дроссель L1.
Контроль за уровнем выходных напряжений вы-
полняется по каналу 5 В с помощью цепи обрат-
ной связи D9 R16, подключенной к выв. 3 U3. На
выходе ИП (на аноде диода D8) формируется на-
пряжение 18 В, которое затем поступает на ста-
билизатор U4 (5 В). Резистор R21 выполняет
функции сетевого предохранителя и ограничи-
теля тока, a D5, D7, С2 — элементы сетевого вы-
прямителя. Напряжение 18 В используется для
питания ЖК индикатора, транзисторных ключей
реле, а 5 В — остальных схем в составе модуля.
Элементы управления
исполнительными
устройствами СМ
На плате ЭМ расположены элементы и цепи
управления исполнительными устройствами СМ:
• Симисторы Т4, ТЗ, Т2 клапанов залива воды
(горячая вода, основная и предварительная
стирки соответственно), они управляются по
цепям:
- выв. 4 U2 (плата ПУ) — выв. 4 (HOTVLV) соеди-
нителей KN11 на платах СиЭМ и ПУ — R50
(плата СиЭМ) — Т4 (рис. 1.2.2) (Т4 и R50 уста-
навливаются опционально);
- выв. 6 U2 (плата ПУ) — выв. 2 (MAINVLV)
KN11 — R48 (плата СиЭМ) — ТЗ;
- выв. 5 U2 (плата ПУ) — выв. 3 (PREVLV)
KN11 — R47 (плата СиЭМ) — Т2.
• Симистор УБЛ Т5 управляется по цепи: выв. 9
U2 (плата ПУ) — выв. 6 (DOORBL) KN10 — R47
(плата СиЭМ) — Т5. Ко входу силовой кон-
тактной группы УБЛ подключена сетевая
шина LINE (L, L1), а выход (СОММ UNE, L3)
этой группы используется для питания цепей
приводного мотора, ТЭН, помп(ы) и клапанов
залива воды. Также при срабатывании сими-
стора Т5 открываются дополнительные ключи
Q9, Q17, которые разрешают управление все-
ми реле RL1-RL4 в составе ЭМ через локаль-
ные ключи на транзисторах Q4, Q5-Q7. Если
симистор Т5 УБЛ не срабатывает, управление
всеми реле невозможно.
• Симистор сливной помпы Т8 управляется по
цепи: выв. 7 U2 (плата ПУ) — выв. 1 (PUMPON)
KN 11 на платах СиЭМ и ПУ — R66 (плата
СиЭМ) —Т8.
• Симистор помпы AQUASPRAY Т7 (устанавли-
вается опционально) управляется по цепи:
выв. 8 U2 (плата ПУ) — выв. 1 (SPRAY) KN10 —
R52 (плата СиЭМ) — Т7.
• Симисторы Т1, Т10 приводного мотора управ-
ляются по цепи: выв. 17 U2 (плата ПУ) — выв.
5 (DRIVE) KN10 — R90, R89 (плата СиЭМ) —
Т10, Т1. Симисторы включены по редко встре-
чающейся составной схеме, позволяющей
получить управление низким током (до 5 мА)
при высоких коммутационных возможностях
(16 А, 600 В).
• Реле ТЭН RL3 управляется по цепи: выв. 13
U2 (плата ПУ) — выв. 7 (RELHEAT) KN9 — R18
(плата СиЭМ) — Q3 — обмотка RL3.
22
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
• Реле реверса RL1, RL4 коммутируют фази-
ровку питания обмотки ротора приводного
мотора. Они управляются по цепям (в скобках
для RL4): выв. 11(10) U2 (плата ПУ) — выв.
2(3) (RELMOT2/RELMOT1) KN10 — R28 (R30)
(плата СиЭМ) — Q5(Q6) — обмотка RL1 (RL4).
• Реле RL2 коммутации обмотки статора при-
водного мотора в режимах низких/высоких
оборотов (устанавливается опционально)
управляется по цепи: выв. 12 U2 (плата ПУ) —
выв. 1 (RELFORCE) KN10 — R32 (плата
СиЭМ) — Q7 — обмотка RL2.
Элементы контроля и
измерительные цепи
На МК поступают измерительные сигналы с
датчиков в составе СМ, а также сигналы, контро-
лирующие состояние элементов и цепей в со-
ставе ЭМ:
• С датчика температуры (подключен к контак-
там 7, 8 соединителя KN2) (плата СиЭМ) сиг-
нал поступает по цепи: R39 — выв. 4 (NTCTL)
KN9 на платах СиЭМ и ПУ — выв. 59 U2 (плата
ПУ) (см. рис. 1.2.2).
• С электронного прессостата, катушка которо-
го включена в цепь управляемого генератора
НЧ (он выполнен на основе вентилей в соста-
ве микросхемы U1 HEF4069), сигнал с генера-
тора поступает по цепи: выв. 6 U1 — R42 —
выв. 6 (PRSCTL) KN9 на платах СиЭМ и ПУ —
выв. 19 U2 (плата ПУ). Более подробно с
описанием работы индуктивного датчика
уровня воды можно ознакомиться в [10]. К ЭМ
опционально может быть подключен датчик
AQUASTOP (вода в поддоне СМ) — он под-
Ш
c
КЛАПАНЫ
ЗАЛИВА ВОДЫ
СЕТЬ.УБД
СЛИВНОЙ НАСОС
1Л
2 MAINVLV
1 PUMPCiN
7 SPRAY
8 DOORBL
5 DRIVE
4 TACHO
3 RELMOT1
2 RELMOT2
1 RELFORCE
R82150k
R71120k
R87150k
R63150k
R50
R47 680
R48 880
R66 680
R3010k
R2810k
R32
R83150k_____________
R72120k иР211М4007 I
R86150k M
5
о
(£
О
,RSSOk
R70150k
CC
CL
£
о
R21 -L
ioogT^>
-EJL
C38 22мк x 25B
l'£
R1810k
,P.78 220k
•5V
R771k
R8110k
R3310k
J74 0
R3S15K
C13
8 PRSCTL
5 RSVCTL
4 NTCTL
3____0V
VS
J78 0 J77 0
R841k
R404.7L
-HF1
Рис. 1.2.2a. Электрическая принципиальная
£42150
J15.
C2
J_ 4.7mk x
1+ x 450B
4 VI
зЁ
«R7S0
R4115k
R34100K
“DS
HF4C
ф
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
23
ключей к контактам 4 (PRES_1) и 2 (-5 V) сое-
динителя KN2.
• С тахогенератора приводного мотора сигнал
поступает по цепи: соединитель KN4 (плата
СиЭМ) — R88 R94 — Q13 — R55 — выв. 4
(TACHO) KN 10 на платах СиЭМ и ПУ — выв. 25
U2 (плата ПУ).
• Контроля срабатывания контактной группы
УБЛ и сетевая синхронизация МК. Сигнал
контроля (L3, выход силовой контактной груп-
пы УБЛ) поступает на выв. 7 (POVOFL) соеди-
нителей KN11 и далее — на выв. 57 МК U2
(плата ПУ). С линии L3 параллельно формиру-
ется сигнал сетевой синхронизации МК U2,
который поступает по цепи: выв. 8 (POVCTL)
KN11 на платах СиЭМ и ПУ — Q12 (плата
ПУ) —R102 —выв. 26 U2.
• Контроля состояния симистора УБЛ Т5. Сиг-
нал снимается с верхнего (по схеме на
рис. 1.2.2) силового вывода Т5 и далее посту-
пает по цепи: R86, R87 (плата СиЭМ) — выв. 6
(DOORCTL) KN11 — выв. 56 U2 (плата ПУ).
• Контроля состояния симистора помпы Т8.
Сигнал снимается с верхнего (по схеме на
рис. 1.2.2) силового вывода Т8 и далее посту-
пает по цепи: R69, R70 (плата СиЭМ) — выв. 5
(PUMPCTL) KN11 — выв. 55 U2 (плата ПУ).
Контроль состояния цепей остальных сило-
вых управляющих компонентов (реле и симисто-
ры) на ЭМ не предусмотрено.
Элементы ПУ
На плате ПУ расположены функциональные
кнопки и ЖК индикатор, а селектор подключает-
ПРИВОДНОЙ
ТАХОГЕНЕРАТОР МОТОР ТЭН
D14
11Г4ПП7
сз
ооезмкх
""ибЗВ
U4 KA79M05R
схема ЭМ, силовой электронный модуль
24
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
ся к СиЭМ через соединитель KN2 (выв. 1-3).
Сигнал с селектора поступает по цепи: выв. 2
(RSW_2) KN2 (плата СиЭМ) — J74, R81 — выв. 5
(RSVCTL) KN9 — выв. 58 U2 (плата ПУ).
ЖК индикатор DISP1 управляется МК с выв.
29-51 U2. Также МК (с выв. 28) коммутирует пи-
тание 5 В на индикатор через ключ Q8. На инди-
катор также поступает питающее напряжение
-18 В через выв. 1 (VS) соединителя KN9.
Кнопки SW1-SW9 включены по схеме динами-
ческой матрицы с организацией 3x3, они под-
к силовому модулю
—cn -j -» о <л т -S» [-.1г<0 -*• СЛ СП -si со
t 1 (Д 5 С 1 NTCTL I 1 RSVCTL ] 1 PRSCTL 1 p I П1 <4—KN 10 IRELFORCE I RELMOT2 D . П 1 p § C J. < ft Is IS ’ a 13 ll > J >
J J
КК1 SCK _J27^ _O17_
S сБ ovr > I CO fo <£»
О ♦ с 115
о о ж 3> ГО м D30
fo
р|— 1N4148W R1M R 1k НЭ it
(
.011. Q12BC847B
I MOSI : Jis:
II MISO .019.
-.025 0 7J21
lG> О О ^024 0 022
£.2.$ PIres
I Г оу
| -5V
J720 a I
0730 5_ ol JLo_
R14 47k i. \ г ~Г^~Го
Q8 ВС857В 11 cs: IK — *
X PD3I
. ../.у'*) If Cd
ISud
DISP1 VLIT1240-02 25 PCS
g
24
23
22 PG0 к 4 b. Л
21 w w w 33 34 35 36 37 38 39 40 I 41 42 43 44 45 46 48 O Хь (Ji zr. СЛ (Ji Ch (J
20 PG1
19 PC0
18 PCI
17 PC2
16 PCS
15 PC4
14 PC5
13 pee
12 PC7
11 PG2
10 PA7
9 PAG
8 PA5
7 PA4
6 РАЗ
5
4
3 n ro > IVd 1 IPAO 1VCC 1 IGND 1
-IF >
I-J. ЧЭ
J57
n<-
IIC25 Йо
Jo
L_ 069 . _
*С1 2 C23i J7H , . D13BAV99
О to L TDI
Г V-T RSSIOk t< yfppl
D4 BAV99 R7310k XTMSt
ro |tck e
"To О о I O
R8510k R7910k Юк R6710k KK2
и.
r-
4—KN11 ЬШУкУ..-. PREVLV DOORCTL PUMPCTL 2 o o о о
IAS -068-
I co 1 ф
E J J ( J О : h> 4 О . z; <» £ 25 о го -100 3z g i И $ F3
Q11
BC857B
cm ie*d s&l rwwn
J
I
И
J
I . ED1J 1 Lo Г55
1зг _£T" 0>
co ~4
IXTAL1
PDOI
X 1 XTAL2! 1 GND! 1 VCC! 1 PG5I 1 PGU I PG3I TJ 5 о о z
/ (О 1Л ’ct CO CM v- О CD CO b- CO CO vt CO CM r- \ 170 ° 64 18 63 19 62 20 61 21 60 22 . 59 23 U2 58 24 ***- 5y s ATMega649V « PBS
PB5
PB4
PB3
PB2
PB1
PB0 < ч ( ч < д 1 J т
PE7
PEG
PE5
Д\_з Л| '
PE4
PE3
PE2
PEI
PE0
LCDCAP ro cn 0
I ГО co 4*
m i l S44I L££4 1 1 €dd] LEE? 1 LEEJ 1 LPEO I ro ГП IGND I C2s] I AVCC "1 О £ ¥4 О|
-IL- < V-j ^1_
IF С24100мкх18В|н
,05. -.везюк» S
^R6410k
co
_ C1S1I. I №
41 njj -O g SJP I ~> * 1
C20 g о 2
II г
О о Z co
<3
Рис. 1.2.26. Электрическая принципиальная схема ЭМ, плата ПУ
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
25
ключены к выв. 14-16 (выходы линий опроса
строк), 18, 60, 61 (входы сигналов столбцов) U2.
Микроконтроллер
В ЭМ применен МК ATmega649V производ-
ства компании ATMEL. ИМС имеет ядро AVR8 и
выполнена в 64-выводном корпусе TQFP. МК
имеет следующие особенности:
• 8-битное процессорное ядро.
• ОЗУ объемом 4 кбайт.
• Flash-память объемом 64 кбайт.
• Тактовый генератор, стабилизированный
внешним кварцевым резонатором до 8 МГц (в
ЭМ используется резонатор на частоту
4 МГц).
• 53 линии универсальных портов ввода/выво-
да.
Клапаны залива К№
13
ANA/MAIN
ВОДЫ
ON/PRE
SI САК/HOT
KN7.DIREK JET/DIRECT SPRAY|
JET/SPRAY
TAHLIYE/
Помпа
AQUA SPRAY
KN7
L1
VO
КАР I/DOOR
JET/SPRAY
TAHLIYE/PUMP
Помпа 2
Селектор
программ
R_SW_3
R_SW_2
R_SW_1
-5V
SEVIYE_2/PRES_2
SEVIYE_1/PRES_1
OV
NTC
KN1
STATOR_HIGH
STATOR_LOW
STATOR_COM
R0T0R2
ROTOR1
NEUTRAL I I LINE ТЭН
*220 В
KN4
TACHO
VO
*^-470»-^
8
Приводной мотор
Рис. 1.2.3. Схема подключения к ЭМ внешних компонентов и узлов в составе СМ
26
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
Рис. 1.2.4. Структурная схема (а) и расположение выводов (б) микросхемы VIPer12
• 4-канальный ШИМ.
• 8-канальный 10-битный АЦП.
• Последовательные интерфейсы UART, SPI,
JTAG.
• Встроенный контроллер сегментного ЖК ин-
дикатора (организация 4 х 25) с возможно-
стью управления контрастностью.
• Низкое энергопотребление (в зависимости от
режима работы — от 40 мкА).
• 5 режимов управления питанием и др.
Для обеспечения работы внутреннего такто-
вого генератора к выв. 7, 8 МК подключен внеш-
ний кварцевый резонатор ХТ1 (4 МГц). Для под-
ключения внешнего ISP-программатора рядом с
МК размещены контактные площадки КК1, КК2,
на которые выведены линии последовательных
интерфейсов SPI (SCK, MOSI, MISO, RES), UART
(RX, TX), JTAG (TDI, TDO, TMS, ТОК) и шины пита-
ния (0V, -5V).
Обозначение и назначение выводов микро-
контроллера ATmega649V в корпусе TQFP-64
приведено в таблице 1.2.1. Необходимо отме-
тить, что на рис. 1.2.2 указано неполное обозна-
чение выводов МК, в таблице 1.2.1 обозначение
выводов указано полностью.
Примечание. В качестве справочной информации ниже
приведены обозначения основных выводов
МК по группам (см. таблицу 1.2.1):
- питание, опорное напряжение (VCC, GND,
AVCC, AREF);
- порты ввода/вывода (РАх, РВх, РСх, PDx,
РЕх, PFx, PGx);
- входы АЦП (ADCx);
- входы прерывания (INTx);
- вход начального сброса (RESET);
- управление ЖК индикатором (LCDCAP,
SEGxx);
- последовательные интерфейсы (TDI, TDO,
TMS, ТСК, SCK, MOSI, MISO, RXD, TXD,
SDA, SCL);
- тактовый генератор (XTALx, TOSCx);
- таймеры, ШИМ (OCxx, PCINTx, Tx, CCPx)
И др.
В зависимости от ПО МК его выводы могут
иметь различное назначение. На принципиаль-
ной схеме ЭМ (рис. 1.2.2) видно, что некоторые
выводы этого МК не используются или исполь-
зуются в одном из нескольких возможных вари-
антов. Это связано с тем, что МК является уни-
версальным по назначению компонентом и не
все его функции, применительно к конкретной
конфигурации, могут быть востребованы. И нао-
борот, некоторые выводы ЭМ могут использо-
ваться сразу в двух цепях — это, например, выв.
55-57 U2, которые используются как для обеспе-
чения работы ISP-программатора (через JTAG-
интерфейс), так и для приема контрольных сиг-
налов о состоянии симисторов (Т5, Т8) и кон-
тактной группы УБЛ.
Программирование ЭМ
Для подключения внешнего программатора к
ЭМ на контактные площадки КК1, КК2 выведены
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
27
линии интерфейсов UART, SPI, JTAG, к которым
можно (по выбору) подключить внешний ISP-
программатор.
Назначение и обозначение контактов площа-
док КК1, КК2 приведено в таблице 1.2.1 и на
рис. 1.2.2.
В МК ATmega649V, применительно к рассма-
триваемому ЭМ, не активирована опция защиты
чтения внутренней памяти. Поэтому практиче-
ски все версии прошивок МК (основное ПО, дан-
ные конфигурации СМ) доступны для специали-
стов на профессиональных интернет-ресурсах.
При тиражировании МК также необходимо обра-
тить внимание на настройки, связанные с уста-
новками конфигурационных битов самого ми-
кроконтроллера (так называемых fuse-битов).
Так как указанный ЭМ можно подключить к
ISP-программатору по одному из трех универ-
сальных интерфейсов, выбор подобных про-
грамматоров и ПО к ним достаточно велик. Все
эти программаторы представляют собой не-
сложные адаптеры/преобразователи USB-
UART(SPI/JTAG). Например, в [9] уже упоминал-
ся «Teleprog TLP1503E» и ПО AVRprog, также
можно отметить распространенные программа-
торы USBASP, JTAG ICE и FC-116. Описание по-
добных устройств в этом материале не приво-
дится.
Таблица 1.2.1. Назначение выводов MKATmega649Vв составе ЭМ (начало)
Номер вывода Обозначение Назначение в ЭМ
1 LCDCAP Соединен с общим проводом (в ЭМ обозначена как шина -5V) через блокировочный конденсатор
2 PE0/RXDPCINT0 Линия RX приема данных последовательного интерфейса UART (выведена на контактную площадку КК1 подключения программатора)
3 PE1/TXD/PCINT1 Линия ТХ передачи данных последовательного интерфейса UART (выведена на контактную площадку КК1 подключения программатора)
4 PE2/XCK/AIN0/ PCINT2 Выход управления симистором Т4 клапана горячей воды (опция)
5 PE3/AIN1/PCINT3 Выход управления симистором Т2 клапана отделения предварительной стирки
6 PE4/USCK/SCL/ PCINT4 Выход управления симистором ТЗ клапана отделения основной стирки
7 PE5/DI/SDA/PCINT5 Выход управления симистором Т8 сливной помпы
8 PE6/DO/PCINT6 Выход управления симистором Т7 клапана помпы AQUASPRAY (опция)
9 PE7/CLKO/PCINT7 Выход управления симистором Т5 УБЛ
10 PB0/SS/PCINT8 Выход управления реле RL4 реверса приводного мотора
11 PB1/SCK/PCINT9 Выход управления реле RL1 реверса приводного мотора. Этот же вывод используется как линия синхронизации SCK последовательного интерфейса SPI (выведена на контактную площадку КК1 подключения программатора)
12 PB2/MOSI/PCINT10 Выход управления реле RL4 коммутации статора приводного мотора Этот же вывод используется как линия приема данных MOSI последовательного интерфейса SPI (выведена на контактную площадку КК1 подключения программатора)
13 PB3/MISO/PCINT11 Выход управления реле RL3 ТЭН. Этот же вывод используется как линия приема данных MISO последовательного интерфейса SPI (выведена на контактную площадку КК1 подключения программатора)
14 PB4/OCOA/PCINT12 Выходы сигналов опроса строк матрицы кнопок ПУ
15 PB5/OC1A/PCINT13
16 PB6/OC1B/PCINT14
17 PB7/OC2A/PCINT15 Выход управления симисторами Т1, Т10 приводного мотора
18 PG3/T1/SEG24 Вход сигнала столбца 1 матрицы кнопок ПУ (с кнопок SW1-SW3)
19 PG4/T0/SEG23 Вход сигнала переменной частоты с электронного прессостата
20 PG5/RESET Вход сигнала начального сброса RESET с транзистора Q11 (в том числе, с контактной площадки КК1 подключения программатора)
21 VCC Напряжение питания 5 В (в ЭМ обозначена как шина 0V)
22 GND Общий (в ЭМ обозначена как шина -5V)
23 XTAL2/TOSC2 К выводам подключен внешний кварцевый резонатор 4 МГц
24 XTAL1/TOSC1
25 PD0/ICP1/SEG22 Вход сигнала с тахогенератора приводного мотора
26 PD1/INT0/SEG21 Вход сигнала сетевой синхронизации (сигнал поступает только после замыкания силовой контактной группы УБЛ)
27 PD2/SEG20 Не используется
28
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
Таблица 1.2.1. Назначение выводов MKATmega649Vв составе ЭМ (окончание)
Номер вывода Обозначение Назначение в ЭМ
28 PD3/SEG19 Выход коммутации питания 5 В на ЖК индикатор
29 PD4/SEG18 Выходы управления ЖК индикатором
30 PD5/SEG17
31 PD6/SEG16
32 PD7/SEG15
33 PG0/SEG14
34 PG1/SEG13
35 PC0/SEG12
36 PC1/SEG11
37 PC2/SEG10
38 PC3/SEG9
39 PC4/SEG8
40 PC5/SEG7
41 PC6/SEG6
42 PC7/SEG5
43 PG2/SEG4
44 PA7/SEG3
45 PA6/SEG2
46 PA5/SEG1
47 PA4/SEG0
48 РАЗ/СОМЗ
49 РА2/СОМ2
50 РА1/СОМ1
51 РАО/СОМО
52 VCC Напряжение питания 5 В (в ЭМ обозначена как шина 0V)
53 GND Общий (в ЭМ обозначена как шина -5V)
54 PF7/ADC7/TDI Линия приема данных TDI отладочного интерфейса JTAG (выведена на контактную площадку КК2 для подключения программатора)
55 PF6/ADC6/TDO Вход контроля состояния симистора помпы Т8 (сигнал PUMPCTL на соединителе KN11). Эта же линия используется как шина передачи данных TDO отладочного интерфейса JTAG (выведена на контактную площадку КК2 для подключения программатора)
56 PF5/ADC5/TMS Вход контроля состояния симистора Т5 УБЛ (сигнал DOORCTL на соединителе KN11). Эта же линия используется как шина TMS (выбор режима) отладочного интерфейса JTAG (выведена на контактную площадку КК2 для подключения программатора)
57 PF4/ADC4/TCK Контрольный вход срабатывания контактной группы УБЛ (сигнал POVOFL на соединителе KN11). Эта же линия используется как шина ТСК (тактовая частота) отладочного интерфейса JTAG (выведена на контактную площадку КК2 для подключения программатора)
58 PF3/ADC3 Вход сигнала с селектора программ
59 PF2/ADC2 Вход сигнала с датчика температуры NTC
60 PF1/ADC1 Вход сигнала столбца 3 матрицы кнопок ПУ (с кнопок SW7-SW9)
61 PF0/ADC0 Вход сигнала столбца 2 матрицы кнопок ПУ (с кнопок SW4-SW6)
62 AREF Соединен с общим проводом (в ЭМ с шиной -5V) через блокировочный конденсатор
63 GND Общий (в ЭМ обозначена как шина -5V)
64 AVCC Напряжение питания 5 В (в ЭМ — шина 0V)
Коды маркировки SMD-компонентов в составе ЭМ В таблице 1.2.2 приведено соответствие ко- дов маркировки полупроводниковых SMD- компонентов в составе ЭМ их типам. Возможные неисправности ЭМ Прежде чем принимать решение по ремонту ЭМ, следует убедиться, что возникший дефект не вызван неисправностью других элементов СМ — датчиков, электромоторов, клапанов и
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
29
Таблица 1.2.2. Коды маркировки и основные характеристики SMD-компонентов в составе ЭМ
Код маркировки Тип элемента Основные параметры
1 Ft Биполярный транзистор ВС847В п-р-п, 11кэ=45 В, 1к= 100 мА, корпус SOT-23-3
3Ft Биполярный транзистор ВС857В р-п-р, 11кэ=45 В, 1к= 100 мА, корпус SOT-23-3
A7W Диодная сборка BAV99, диоды включены последовательно UOBP=70 В, 1ПР=450 мА, корпус SOT-23-3
Z3M Маломощный симистор Z0103MN U=600 В, 1=1 А, 1УЭ=3 мА, корпус SOT-223
79М05 Интегральный стабилизатор отрицательного напряжения KA79M05R UBX 7.. —18 В, Imakc-500 мА, ивых-5 В, корпус D2PAK
других узлов. Довольно часто неисправности СМ
возникают по причине плохих контактов в соеди-
нителях (как самого модуля, так и его внешних
элементов), а также в случае попадания на него
влаги (пены). Универсальных рецептов ремонта
модулей этого типа не существует — в большин-
стве своем специалисты полагаются на соб-
ственный опыт и базовые знания, основанные на
понимании работы отдельных узлов и цепей в
составе конкретного электронного модуля, а
также сервисных приложений, заложенных про-
изводителем СМ (коды ошибок, тестовый ре-
жим). Наиболее часто встречаются дефекты,
связанные с ИП и цепями управления исполни-
тельными компонентами в составе СМ.
Рассмотрим некоторые дефекты модуля и
способы их устранения.
СМ не включается
При признаках подобной неисправности в
первую очередь проверяют работоспособность
ИП (см. рис. 1.2.2). Если ИП неисправен, опре-
деляют причину его выхода из строя (напри-
мер, вследствие повышенного напряжения в
сети, попадания влаги на плату модуля или ко-
роткого замыкания в нагрузках). Обычно быва-
ет достаточно проверить элементы входных це-
пей, а также микросхему VIPer12. При неис-
правности ИП в первую очередь проверяют
работоспособность МК (на наличие генерации
на выводах кварцевого резонатора и др.). Не-
обходимо помнить — работоспособность ЭМ в
подавляющем большинстве случаев можно
восстановить, так как возможно как обновление
ПО МК, так и тиражирование этой ИМС (с про-
шивкой). Поиск остальных компонентов ЭМ для
замены неисправных также не представляет
особой проблемы.
СМ не выполняет различные программы,
в некоторых случаях наблюдаются
«плавающие» дефекты
Методом визуального осмотра платы ЭМ
проверяют ее на наличие обгоревших элемен-
тов, окислов и подгораний на соединителях пла-
ты, а также следов попадания воды. Обязатель-
но проверяют ИП на предмет соответствия вы-
ходных напряжений номинальным значениям.
Если на ЭМ не удалось найти неисправных
компонентов, необходима прошивка памяти МК.
Часто причинами многих «плавающих» де-
фектов являются элементы в цепях контроля
ЭМ, а именно — резисторы на СиЭМ R69-R72,
R82, R83, R86, R87. Цепи, в которых они стоят,
различны, соответственно, и проявления де-
фектов отличаются между собой. Например,
при обрыве одного из резисторов R71, R72 при
срабатывании УБЛ на индикаторе ПУ не светит-
ся знак замка, программа стирки прерывается
(если контакт резистора на короткое время
восстанавливается, возможно, что на ПУ не
отображается соответствующий код ошибки).
Также необходимо отметить, что в тестовом ре-
жиме указанные выше цепи контроля игнориру-
ются МК.
При работе СМ происходят отказы
силовых исполнительных компонентов
как в составе ЭМ, так и внешних
элементов
Подробно описывать все подобные компо-
ненты и их цепи не имеет смысла — достаточно
обратиться к описанию (см. выше). Важно пом-
нить — например, симисторы клапанов залива
воды, УБЛ и др. без причины редко выходят из
строя. Поэтому в любом подобном случае необ-
ходимо определить причину выхода из строя
узла или компонента, а уже затем провести за-
мену управляющих (симисторы, реле) и испол-
нительных компонентов (помпа, клапан залива
воды и др.). Часто в подобных случаях приходит-
ся менять управляющие и исполнительные эле-
менты вместе.
Если после указанных замен дефект не был
устранен, нужно проверить компоненты в соот-
ветствующих управляющих цепях. Часто в по-
добных случаях «ограничиваются» заменой про-
30
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
межуточных элементов (резисторов или транзи-
сторного ключа в цепи управления симистора
приводного мотора). Но если уж вышел из строя
соответствующий порт МК — необходима заме-
на этой ИМС.
При запуске программы стирки
приводной мотор несколько раз стартует,
а потом прекращает работу. Программа
стирки прерывается
Причина подобного дефекта обычно связана
с неисправностью в цепи тахогенератора приво-
дного мотора (см. описание выше). Также воз-
можны случаи повреждения кольцевого магнита
тахогенератора (он просто раскалывается).
Глава 1.3. Электронный модуль ARCADIA3
стиральных машин Hotpoint-Ariston/
Indesit с коллекторными приводными
моторами
Общие сведения
Модельный ряд СМ компании Whirlpool (брен-
ды Indesit и Hotpoint-Ariston принадлежат ей) ре-
гулярно обновляется. В новых линейках СМ меня-
ется не только «начинка», но и функционал. Со-
всем недавно в составе CM Indesit и
Hotpoint-Ariston начали применяться ЭМ третьего
поколения на платформе ARCADIA (их еще назы-
вают ARCADIA3). Пока указанные ЭМ предназна-
чены для работы только с коллекторными приво-
дными моторами. Версии подобных ЭМ с 3-фаз-
ными моторами пока не анонсированы.
Дальнейшее развитие модулей ARCADIA3 пока
неопределенно, так как это потребует дополни-
тельных затрат, тогда как в CM Whirlpool уже име-
ются конкурентные программно-аппаратные
платформы (например, WAVE и др.). В этой главе
приводится описание ЭМ ARCADIA3, имеющего
заказной номер С00345565 (существует еще одна
разновидность подобного модуля, имеющая за-
казной код С00375883). В каталогах новый ЭМ
обозначается «ARCADIA 3 COLLECT STBYSW LOW
POW (MEDPOW)». Также модуль может иметь до-
полнительные обозначения, например, CODE
21501264600/602 (для С00345565) или CODE
21501265202/201 (для С00375883), в этих разно-
видностях применяются две версии программно-
го обеспечения (ПО, Software) — SW 25.00.13 и
SW 25.00.19. Модуль ARCADIA3 не имеет в своем
составе элементов управления СМ (индикация,
кнопки, селектор) — он через отдельный после-
довательный интерфейс связан с платой ПУ.
Внешний вид ЭМ ARCADIA3 приведен на рис.
1.3.1. На нем также показано расположение
внешних соединителей и некоторых компонен-
тов в составе ЭМ. На рис. 1.3.2 показаны внеш-
ние соединения ЭМ с привязкой к основным си-
ловым цепям в составе модуля.
Рассматриваемый в этой главе ЭМ устанав-
ливается в новые модели СМ с 2015 года, он во-
брал в себя многие решения от подобных про-
дуктов на платформе ARCADIA. Например, были
заимствованы многие схемотехнические реше-
ния (питание, управление силовыми нагрузками
и др. — см. [12]-[15]). Не претерпели изменений
таблица кодов ошибок (см. [16]) и (в основном)
порядок работы с инженерным ПО.
В то же время в новом ЭМ главным отличием
от предшественников является применение за-
казного 32-битного МК производства RENESAS,
имеющего маркировку R52Z05AAFM и являюще-
гося модифицированной версией МК
R5F52105ADFM (см. описание ниже). Особенно-
стью нового модуля является отсутствие дублиру-
ющей силовой цепи управления симистором УБЛ
и симистора приводного мотора (см. [12], [14]). В
то же время в ЭМ помпа управляется от двух па-
раллельно включенных симисторов, управляемых
независимо друг от друга. При проектировании
модуля разработчики отказались от применения
микросхем многоканальных транзисторных сбо-
рок (например, ULN2003) — все ключевые каска-
ды выполнены на дискретных компонентах. Кроме
того, компоновка нового ЭМ не предусматривает
применение субмодулей — все компоненты моду-
ля размещены на одной печатной плате.
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
31
Q215 R104
J201 R100 J203 К203 J202
—----> \ / / / '
Место для установки К200
J200
Q209-
Q204-
С102-
J3011
U100<
J300’
Т100 <
J401 ’
сюо-
J403*!
J400 RGD500 М500
\ I
С502 Q212
Q214 К201 Q206 К202
Рис. 1.3.1. Внешний вид ЭМ ARCADIA3 (заказной код С00345565) и расположение его
внешних соединителей
В модуле ARCADIA3 практически все унифи-
цированные соединители заменены на разъемы
ножевого типа с контактными площадками на
плате ЭМ. Оставлены только два силовых уни-
фицированных соединителя J202, J203, а также
сервисный соединитель J400 (рис. 1.3.1 и 3.1.2).
Вероятно, подобное техническое решение реа-
лизовано с целью экономии указанных соедини-
телей, на контакты которых нанесено серебря-
ное напыление.
Новый ЭМ применяется более чем в 100 мо-
делях стиральных машин, в том числе, наряду с
обычными модулями ARCADIA (однотипные СМ с
разными модулями отличаются серийными но-
мерами). В качестве примера можно привести
модели «Indesit EWUD4103/4105 CIS», «Hotpoint-
Ariston WMSD 7103/7105 В CIS» и др.
Функциональный состав
ЭМ
ЭМ ARCADIA3 имеет в своем составе следую-
щие основные элементы и узлы:
• Микроконтроллер R52Z05AAFM/
R5F52105ADFM с расширенными возможно-
стями по отношению с МК, используемыми в
предыдущих версиях ЭМ (32-разрядное ядро,
128 кбайт Flash-памяти и др). Он использует-
ся для управления узлами и цепями в составе
ЭМ и СМ в целом.
• Импульсный источник питания, формирую-
щий постоянные напряжения 5 и 12 В для пи-
тания элементов и узлов в составе ЭМ, а так-
же ПУ. В рассматриваемом модуле ИП вы-
полнен на основе контроллера LNK623PG.
Для формирования напряжения 5 В использу-
ется интегральный стабилизатор LD1117-50.
• Электромеханические реле, назначение и ко-
личество которых может быть разным (в зави-
симости от разновидности ЭМ). Реле комму-
тируют силовые цепи ЭМ (ТЭН, приводной
мотор).
• Маломощные симисторы ACS108-SA исполь-
зуются для управления клапанами залива
воды, помпой и УБЛ.
• Симистор средней мощности ВТВ16-80 0BW
используется для управления приводным мо-
тором.
Рассмотрим работу основных узлов ЭМ по
принципиальной электрической схеме.
32
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
Сервисный соединитель
Рис. 1.3.2. Внешние соединения ЭМ СМ с привязкой к основным силовым цепям в составе
модуля
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
33
Описание основных
узлов ЭМ
Принципиальная электрическая ЭМ ARCAIA3
приведена на рис. 1.3.3, а на рис. 1.3.4 — схема
расположения компонентов.
Примечания: 1. На принципиальной электрической схеме
ЭМ позиционные обозначения компонентов
соответствуют только тем, которые были
нанесены на печатной плате. Обозначения
остальных компонентов выбраны произ-
вольно.
2. Компоненты, контуры которых на схеме
(рис. 1.3.3) выделены пунктиром, в рассма-
триваемой версии ЭМ не были установле-
ны, но под них были зарезервированы места
на плате и выполнена разводка печатных
проводников.
3. Так как принципиальная электрическая
схема (рис. 1.3.3) рисовалась с реальной
платы ЭМ и, учитывая всю сложность этой
работы, авторы допускают, что в ней могут
быть допущены неточности.
ИП и организация системы питания
в составе ЭМ
В составе ЭМ имеется импульсный ИП. Он
формирует постоянные выходные напряжения 5
и 12 В, которые используются для питания эле-
ментов и узлов модуля, а также ПУ. Из напряже-
ния 12 В с помощью стабилизатора RGD500
(LD1117-50) формируется напряжение 5 В.
Основой ИП является микросхема импульс-
ного преобразователя. В рассматриваемом ЭМ
в ИП применена ИМС LNK623PG производства
фирмы Power Integrations. Она относится к се-
мейству LinkSvitch-CV (CV — Constant Voltage,
постоянное напряжение), представляет собой
импульсный обратноходовый преобразователь
со встроенным силовым ключом и работает в
релейном режиме.
Приведем основные особенности микросхе-
мы LNK625PG:
- встроенный силовой ключ на МОП-
транзисторе (иси=700 В, RChotkp=24 Ом);
- фиксированная рабочая частота преобразо-
вателя 100 кГц;
- переход в режим пониженного энергопотре-
бления (пропуска тактов) при малых пиковых
токах через силовой ключ и первичную об-
мотку трансформатора, что уменьшает аку-
стический шум;
- введен режим девиации частоты, уменьшаю-
щий излучение помех (джиттер);
- автоматический рестарт преобразователя
при разрыве цепи обратной связи и после
устранения короткого замыкания в нагрузке;
- низкая потребляемая мощность в режиме ра-
боты без нагрузки.
Микросхема предназначена для работы в со-
ставе ИП с выходной мощностью до 9 Вт. Инте-
грированный дизайн микросхемы не требует
внешней оптопары и отдельной внешней поро-
говой схемы контроля выходного напряжения.
При этом гарантирована высокая стабильность
выходного напряжения ±5 % вне зависимости от
допустимых колебаний входного напряжения и
рабочей температуры.
Назначение выводов ИМС LNK623PG (корпус
PDIP-7) приведено в таблице 1.3.1.
Таблица 1.3.1. Назначение выводов
микросхемы LNK623PG
Номер вывода Обозначение Назначение
1 FB (FEEDBACK) Вход сигнала обратной связи
2 BP (BYPASS) Вывод внутреннего стабилизатора напряжения 6,5 В
4 D (DRAIN) Сток внутреннего силового MOSFET-транзистора. С этого вывода также обеспечивается питание элементов схемы управления в составе микросхемы
5-8 S (SOURSE) Исток внутреннего силового MOSFET-транзистора. Общий для элементов внутреннего преобразователя в составе ИМС
На рис. 1.3.5 приведены расположение выво-
дов LNK623PG (в корпусе PDIP-7) и структурная
схема микросхемы.
Рассмотрим особенности принципиальной
электрической схемы ИП, показанной на
рис.1.3.3.
В состав ИП входят следующие узлы и эле-
менты:
- сетевой однополупериодный выпрямитель и
фильтр —D100 D101 С101 С102;
- защитный варистор RV100, сетевой ограни-
читель тока R100;
- ИМС преобразователя U100;
- элементы цепи обратной связи R238 R239
(сигнал снимается с обмотки 3-4 трансфор-
34
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ
ИНТЕРФЕЙС
R5043GK
R24110k,
R2620
D211 Q211
R534 0R533
Ж И 4.7k И 1Gk =
R288 2k
I
riCS4GA
R53110
R254 П
R521
R5191k
«исс
LNK623PG
Cui
R322108k|
L101 R24g
uoo
C102
IOmkx
x450B
D101 SIM D100 SIM
4 -------, , ,____
0Ю2
dci I 4 30 К СЛиЗ11
RS1J 680пФх
xIkB
SU
GND
5VCC
NT1
NT2
R102
R1001C
C100-
л470мкх25В
Датчик Прессостат, ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ
утечки воды датчик температуры На ПУ ИНТЕРФЕЙС
RX
TX
GND
RTN
KEY
RTN
GND
SCL
SPA
Cd
D304
BAV99
Q210
R2S8R535j
D305
BAV33
JD204 1Р2Й
R240 3 3k
R222 4 7k
_R5001k
7Q205
BC817-25
-CID-----
| R218
R221
s2L2'2k
RGD500
LD11T7-5O
R2690
R33122k
R3592 2k
GND
NC
_CRL
“0104
SZESIC
P17
P1S
P15
P14
PH3
PH2
PHI
PHO
P55
P54
PC7
PC6
PC5
PC4
PC3
PC2
R36910k
R36610k
R3€810k
R275 _
110k D209L_
BAV39
ПОкП
D201X R210 R209
SW-ф nok 110k
Клапаны залива воды
170
18
19
20
21
22
» M500
§ R5F52105ADFM §
ZO iW
27 (R52Z05AAFM) g
29 52
30 51
31 50
32 049
64
63
62
61
60
59
58
57
(R52Z05AAFM)
AVSSO
P05
AVCCO
VREFHO
P40
VREFLO
P41
P42
P43
P44
VREFH
P48
VREFL
PEO ,
PEI
PE2
R5u21k
||C503
R5061k
R2851k
R286100k
[|C510
Рис. 1.3.3. Принципиальная
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
35
R333
12
R33010k
____R382110,
C300 —1
0,1 MK
^a-iRMenol m
CD ГсЛ>
0308 SIM §
R329150k
R352150k R353150k
Q312
BC817-25
R388110 R383110
iR38411Q цС307
0307
Q309
Q322
BC817-25
OS
lhD313 1M4148W
N||C308
Q321
JBC857B
'R371,_5,6lt
jBsiir-v-uZls (
R36410k
R335
R33G0
Q214
ACS108-8SA
•B—
0308 SIM
W—
D307S1M
D307 S1M
^377 4.7k
рзюшшиц D311W4H8V
--------------—Г и I
—H-
D309
SIM
fejy”|c>«sr Su to?
---- OCu R310
___|R345m
R340 Юк У J?!1?
R34910k
R350
4 7k
R342
390
Q315BC817-25
R339 3 3k R347 390
R337
RV203
Q212
ACS108-8SA
R3514.7k
£
CD
СУЙ
R348
10k
Q302
BC817-25
)203
им
H-
Тахогенератор, приводной
мотор, помпа
R338 3.3k R341 390
c-.-]R343
Q314 BC817-25
R346
390
K203(KS203j
R106 HF3FA012-HTF
СЕТЬ, УБЛ ТЭН
электрическая схема 9MARCADIA3
матора Т100 и поступает на выв. 1 (FB)
MMCU100);
- импульсный трансформатор Т100;
- цепь ограничения импульсного напря-
жения в первичной обмотке трансфор-
матора Т100 — R103 R104 D102 С103;
- выходной выпрямитель и фильтр кана-
ла 12 В — D104C100;
- стабилизатор напряжения 5 В — RGD500.
Примечания: 1. Линия + 12 В объединена с сетевой
шиной N, NA (NEUTRAL).
2. В этой главе упоминаются не все
узлы и цепи, в которых опционально
устанавливаются элементы,
отмеченные на схеме (рис. 1.3.3)
пунктиром.
Элементы управления
исполнительными
устройствами СМ
Рассмотрим элементы и цепи управле-
ния исполнительными устройствами СМ.
Симисторы управляются по следующим
цепям:
• Клапан предварительной стирки EVP:
выв. 21 МК М500 (рис. 1.3.3 и 1.3.4) —
R206 — Q202 — Q215 — контакт 1 сое-
динителя J201.
• Клапан основной стирки EVL: выв. 15
М500 — R205 — Q201 — Q209 — кон-
такт 6 соединителя J201.
• УБЛ: выв. 1 М500 — R281 — Q217 —
Q204 — контакт 5 соединителя J203.
При подаче сетевого напряжения на
термотаблетку РТС в составе УБЛ она
нагревается и инициирует замыкание
силовой контактной группы, коммути-
рующей сетевую шину LA (L, LINE) на
другие силовые цепи в составе ЭМ
(помпа, приводной мотор, ТЭН и клапа-
ны залива воды).
• Помпа PS управляется двумя парал-
лельно включенными симисторами
(Q212, Q214), в свою очередь, управляе-
мые по отдельным независимым цепям:
- выв. 16 М500 — R350 — Q315 —
Q214 — контакт 9 соединителя J200;
- выв. 20 М500 — R351 — Q314 —
Q212 — контакт 9 соединителя J200.
• Приводной мотор: выв. 12 М500 —
R377 — Q322 — R380-R384, R388 —
36
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
D201
Q201
ОТ
CO
о
СЧ
CO
2
D203
D100
U100
Q303
L100
R307
С103
Q301
D102
Q207
R242
| R24?[ | R24s|
R243
C100
R301|
R302|
D106
J202
D107
К203
Q304
R308
2
R386
|C20S|
Q302
|R234|
Т100
Q305
RGD500
I1J
D104 Щ
R241
Q206
R249
С 502
Q311
J400
R25g|
"ЗЛ
C214 |
R2S6|
C215 |
R257|
M500
|r317| |r318| [ СЗО2
||R33i||r332|
Рис. 1.3.4. Схема расположения
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
37
О U J200 И О~ О
KS201 К201 Е
KS200 К200 Е
элементов на плате ЭМ
38
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
DRAIN
Рис. 1.3.5. Расположение выводов (а) и структурная схема (б) микросхемы LNK623PG
Q206 — силовые контактные группы реле ре-
верса К201, К202 мотора.
Реле управляются по следующим цепям:
• Реле К200 коммутации статора приводного
мотора коммутирует цепь питания всей об-
мотки статора или только ее части (через от-
дельный вывод). Реле устанавливается опци-
онально и используется в режиме высоких
оборотов мотора (отжим). При отсутствии
реле между его силовыми контактами уста-
навливается перемычка JP202. Реле управля-
ется по цепи: выв. 30 М500 — R367 — Q319 —
обмотка реле К200.
• Реле реверса К201, К202 меняют фазировку
питания обмотки ротора приводного мотора
в реверсивном режиме работы (стирка). Они
управляются по цепям (в скобках указана
цепь для реле К202): выв. 26 (24) М500 —
R365 (R370) — Q318 (Q320) — обмотка реле
К200(К201).
• Реле ТЭН К203 управляется двумя ключами
по двум независимым цепям. Нагрузкой обо-
их ключей является обмотка реле К203 (один
ключ коммутирует линию 12 В, а второй —
подключение общего провода). Перечислим
эти цепи:
- коммутация со стороны 12 В: выв. 63
М500 — R304 — Q302, Q303 — обмотка
реле К203;
- коммутация со стороны общего провода:
выв. 14 М500 — R309 — Q304 — обмотка
реле К203.
Элементы контроля
и измерительные цепи
На плату ЭМ поступают следующие контроль-
ные сигналы:
• Температуры воды в баке СМ с датчика NTC
(датчик подключен к контактам 1, 2 соедини-
теля J300). Сигнал поступает по цепи: контакт
2 (NT1) J300 — R231 — D202 — R507 — выв.
47 МК М500 (рис. 1.3.3 и 1.3.4).
• Уровня воды в баке СМ. Сигнал снимается с
выхода цифрового прессостата (контакт 5
(SU) соединителя J300) и далее поступает по
цепи: R236 — R505 — выв. 47 М500. Прессо-
стат питается с этого же соединителя J300
(5 В) и, в зависимости от уровня воды в баке
СМ, формирует импульсный сигнал в диапа-
зоне частот 0...10.5 Гц (применительно к мо-
дели прессостата ST-540).
• С тахогенератора (датчик подключен к кон-
тактам 6, 7 соединителя J200) поступает по
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
39
цепи: контакт 7 J200 — R371, R372 — Q321 —
R519 —выв. 35 М500.
• С датчика утечки воды (датчик подключен к
контактам 1, 3 соединителя J301) поступает
по цепи: контакт 1 J301 — С200 — R221 —
Q205 — R500 — выв. 56 М500. Необходимо
заметить, что в указанной цепи имеется диф-
ференцирующая цепь R220 С200 R221, кото-
рая при срабатывании датчика формирует на
МК одиночный импульсный сигнал.
Для обеспечения работы системы самодиаг-
ностики в составе ЭМ формируются следующие
служебные сигналы:
• Состояния симистора Q204 УБЛ. Сигнал по-
ступает по цепи: нижний по схеме (рис. 1.3.3)
вывод симистора Q204 — VD203 — R288,
R289 — Q203 — R226 — выв. 7 М500.
• Состояния силовой контактной группы УБЛ.
Сигнал поступает по двум цепям:
- контакт 3 DLOUT соединителя J203 —
D201 — R208, R275 — D209 — R284 — выв.
55 М500;
- контакт 3 DLOUT соединителя J203 —R209,
R210 — R521 — Q310, Q309, Q308 — выв.
23 М500. Указанная цепь кроме дублирую-
щей функции срабатывания силовой кон-
тактной группы УБЛ также обеспечивает
сетевую синхронизацию МК.
Также необходимо отметить, что в ЭМ опцио-
нально может присутствовать цепь, контролиру-
ющая поступление сетевого напряжения (шина
LA) на вход силовой контактной группы УБЛ (кон-
такт 4 DLIN соединителя J203). Сигнал снимает-
ся с контактов 1,4 соединителя J203 и далее по-
ступает по цепи: R101, R102 — D106 — R513 —
выв. 34 М500.
• Состояния цепи питания ТЭН. Сигнал снима-
ется с точки соединения контакта 1 (Н1) сое-
динителя J202 с силовой контактной группой
реле К203. Далее он поступает по цепи:
D107 —R105, R274 —Q208 —R517 —выв.43
М500.
• Контроля состояния симисторов Q212, Q214
и всей силовой цепи питания помпы в целом.
В этой цепи используются два независимых
детектора (положительной и отрицательной
полуволн), нагруженных на общую нагрузку (в
данном случае приемником указанных сигна-
лов является соответствующий порт МК).
Сигнал снимается с контакта 9 соединителя
J200 и далее разделяется по цепям:
- детектор положительных полуволн:
D307 — R354, R355 — Q316;
- детектор отрицательных полуволн: D308 —
R360, R361 — Q317 — R364.
Далее сигналы с детекторов объединяются и
через резистор R529 поступают на выв. 19 МК
М500.
• Контроля тока через симисторы Q212, Q214
помпы. Сигнал снимается с точки соединения
резисторов R335-R337 с левыми (по схеме на
рис. 1.3.3) выводами симисторов и далее по-
ступает по цепи: R386 — D212 — R285,
R286 — выв. 51 М500. Данная цепь использу-
ется опционально, в большинстве случаев ре-
зисторы R335, R337, R386 не устанавливают-
ся, в этом случае R336 имеет номинал 0 Ом.
• Контроля состояния симистора Q206 и всей
силовой цепи питания приводного мотора в
целом. В этой цепи также используются два
независимых детектора (положительной и от-
рицательной полуволн), нагруженных на об-
щую нагрузку. Сигнал снимается с верхнего
по схеме (см. рис. 1.3.3) вывода симистора
Q206 и далее разделяется по цепям:
- детектор положительных полуволн: D309 —
R352, R353 —Q312;
- детектор отрицательных полуволн: D306 —
R325, R329 — Q311 — R330.
Далее сигналы с детекторов объединяются и
через резистор R524 поступают на выв. 32 МК
М500.
Микроконтроллер
В ЭМ применяется модифицированная вер-
сия МК R5F52105ADFM фирмы RENESAS. Эта
микросхема входит в семейство процессоров
RX210 и выполнена в корпусе LQFP-64. На корпу-
се МК имеется маркировка R52Z05AAFM, что
указывает на заказную версию данного прибора.
Главное отличие этой заказной версии МК от ис-
ходного прибора широкого применения заклю-
чается в изменении программного кода встро-
енного загрузчика. Вероятно, это сделано для
того, чтобы адаптировать указанный МК к еди-
ным стандартам платформы ARCADIA — в том
числе, к ее системе диагностики и пр. Как из-
вестно, до недавнего времени в ЭМ на платфор-
ме ARCADIA использовались только простейшие
8-битные МК производства FREESCALE и
RENESAS. Применение в этой платформе
32-битного МК с более широкими, чем у пред-
40
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
шественников, возможностями, вероятно, по-
требовало изменения в нем не только програм-
мы-загрузчика, но и других опций, например,
внутренних конфигурационных настроек и др. На
возможностях программирования нового МК
остановимся ниже. Чтобы в дальнейшем избе-
жать путаницы, будем условно называть МК с
маркировкой R52Z05AAFM по наименованию его
исходной версии — R5F52105ADFM.
МК R5F52105ADFM обеспечивает управление
всеми компонентами и узлами в составе СМ.
Перечислим его основные особенности:
• 32-битное процессорное ядро.
• ОЗУ объемом 20 кбайт.
• Встроенный генератор с внешним тактирова-
нием, работающий на частоте до 20 МГц (мо-
жет работать без внешнего кварцевого резо-
натора). Тактовая частота процессорного
ядра составляет 50 МГц.
• Flash-память объемом 128 кбайт.
• 48 универсальных портов ввода-вывода.
• Набор из 8- и 16-битных таймеров (4 и 10 шт.
соответственно).
• 12-битный АЦП.
• 10-битный ЦАП.
• Поддержка последовательных интерфейсов
SCI, l2C и SPI.
Тактирование узлов в составе МК обеспечи-
вается внутренним тактовым генератором, а
также внеш ней цепью формирования сигнала
сетевой синхронизации (см. описание выше).
Обозначение и назначение выводов МК
R5F52105ADFM приведено в таблице 1.3.2.
Таблица 1.3.2. Обозначение и назначение выводов МК R5F52105ADFM применительно к схеме ЭМ
Номер вывода Обозначение Назначение применительно к схеме ЭМ
1 РОЗ Выход управления симистором Q204 УБЛ
2 VCL Соединен с общим проводом через конденсатор С513
3 MD Соединен с +5 В через резистор R532
4 XCIN Соединен с общим проводом
5 XCOUT Не используется
6 RES# Соединен с +5 В через резистор R533
7 P37/XTAL Вход контрольного сигнала о состоянии симистора Q204 УБЛ
8 VSS Общий провод
9 P36/EXTAL Соединен с общим проводом через резистор R534
10 VCC Напряжение питания +5 В
11 Р35 Соединен с общим проводом через резистор R535
12 Р32 Выход управления симистором Q206 приводного мотора
13 Р31 Соединен с общим проводом через резисторы R536, R538
14 РЗО Выход управления реле К203 ТЭН (коммутация с общим проводом)
15 Р27 Выход управления симистором Q209 клапана EVL основной стирки
16 Р26 Выход управления симистором Q214 помпы PS
17 Р17 Соединен с контактами 1,2 (SDA, шина 12С) сервисного соединителя J400 и контактом 1 соединителя J401 через цепь R241 Q206 R244 R531
18 Р16 Соединен с контактами 3, 4 (SCL, шина 12С) сервисного соединителя J400 и контактом 2 соединителя J401 через цепь R253 Q210 R269 R530
19 Р15 Вход сигнала с детекторов о состоянии симисторов Q212, Q214 помпы
20 Р14 Выход управления симистором Q212 помпы PS
21 РНЗ Выход управления симистором Q215 клапана EVP предварительной стирки
22 РН2 Соединен с общим проводом через резистор R528
23 РН1 Вход сигнала о состоянии силовой контактной группы УБЛ/вход сетевой синхронизации МК
24 РНО Выход управления реле К202 реверса приводного мотора
25 Р55 Соединен с общим проводом через резистор R527
26 Р54 Выход управления реле К201 реверса приводного мотора
27 РС7 Соединен с +5 В через резистор R326
28 РС6 Соединен с общим проводом через резистор R526
29 РС5 Не используется
30 РС4 Выход управления реле К200 коммутации статора приводного мотора (опционально)
31 РСЗ Соединен с общим проводом через резистор R525
- 32 РС2 Вход сигнала с детекторов о состоянии симистора Q206 приводного мотора
33 РВ7 Соединен с общим проводом через резистор R520
J> Лемонт WEPBHC Часть 1. Электронные модули стиральных машин 41 Таблица 1.3.2. Обозначение и назначение выводов МК R5F52105ADFM применительно к схеме ЭМ (окончание)
Номер вывода Обозначение Назначение применительно к схеме ЭМ
34 РВ6 Вход контроля сетевой шины LA на контакте 4 (DLIN) соединителя J203 УБЛ (используется опционально)
35 РВ5 Вход сигнала с тахогенератора приводного мотора
36 РВЗ Соединен с общим проводом через резистор R512
37 РВ1 Не используется
38 VCC Напряжение питания +5 В
39 РВО Соединен с общим проводом через резистор R511
40 VSS Общий провод
41 РА6 Соединен с общим проводом через резистор R518
42 РА4 Соединен с общим проводом через резистор R509
43 РАЗ Вход сигнала о состоянии цепи питания ТЭН (срабатывания реле К203 и возможного обрываТЭН)
44 РА1 Соединен с общим проводом через резистор R508
45 РАО Соединен с общим проводом
46 РЕ5 Вход потенциального сигнала с датчика температуры NTC
47 РЕ4 Вход импульсного сигнала с электронного прессостата
48 РЕЗ Соединен с общим проводом через резистор R515
49 РЕ2 Соединен с контактом 4 (шина RX) соединителя J401 через цепь R255 Q209 R261. Используется опционально, в противном случае перечисленные выше компоненты не устанавливаются
50 РЕ1 Соединен с контактом 3 (шина ТХ) соединителя J401 через цепь R258 Q216 R267 R273. Используется опционально, в противном случае устанавливается перемычка R259, а R258, Q216, R267 не устанавливаются
51 РЕО Вход сигнала о токе, протекающем через симисторы Q212, Q214 помпы (используется опционально)
52 VREFL Соединен с общим проводом
53 Р46 Соединен с общим проводом через резистор R506
54 VREFH Соединен с +5 В
55 Р44 Вход сигнала о состоянии силовой контактной группы УБЛ
56 Р43 Вход импульсного сигнала с датчика утечки воды
57 Р42 Соединен с общим проводом через резистор R240
58 Р41 Соединен с общим проводом через резистор R502
59 VREFL0 Соединен с общим проводом
60 Р40' Соединен с делителем напряжения R503 R287 R277
61 VREFH0 Соединены с +5 В
62 AVCC0
63 Р05 Выход управления реле К203ТЭН (коммутация с линии +12 В)
64 AVSS0 Общий провод
Примечание. Во втором столбце таблицы 1.3.2даны
неполные (только основные) обозначения
выводов — на самом деле их функционал,
как и обозначения, гораздо шире. С более
подробной информацией на эту тему можно
ознакомиться в [19]. В качестве примера —
выв. 20 МК (универсальный порт Р14) может
использоваться как вывод одного из
таймеров (MTIOC4B/TMRI3/POE8#), одного
из последовательных интерфейсов (RXD1/
SMISO1/SSCL1) или для других целей
(IRQO — вход прерывания, RTCICO — вход
часов реального времени).
Об инженерном
программировании ЭМ
Технология инженерного программирования
рассматриваемого ЭМ по сравнению с модуля-
ми ARCADIA не претерпела каких-либо измене-
ний..Конфигурационные файлы, статистическая
информация доступны специалистам с помо-
щью программного и аппаратного инструмента-
рия, официально распространяемого произво-
дителем и альтернативными разработчиками.
Все это не касается только основного ПО — аль-
тернативным разработчикам пока удалось его
считать лишь частично, для сервисных центров
42
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
данный продукт производителем не распростра-
няется.
Попытки тестирования модифицированной
версии МК (R52Z05AAFM) предпринимаются
многими независимыми группами — пока уда-
лось лишь обеспечить чтение/запись данных
конфигурации и чтение статистики. Проблема
осложняется тем, что все рекомендованные
производителем (RENESAS) программно-аппа-
ратные продукты, поддерживающие программи-
рование/отладку указанного МК, ориентирова-
ны на применение по умолчанию стандартного
внутреннего загрузчика. В нашем же случае за-
грузчик отличается от стандартного варианта.
Версию МК R52Z05AAFM можно «превратить» в
стандартный R5F52105ADFM с помощью подоб-
ного программатора (параллельного типа) —
для этого необходимо выполнить стирание па-
мяти первого микроконтроллера. При этом в па-
мяти МК модифицированный загрузчик по
умолчанию будет заменен стандартным загруз-
чиком.
Для программирования ЭМ ARCADIA3 суще-
ствует несколько программных продуктов. Кро-
ме официальных программ можно привести
коммерческие продукты BTKeyTool, Indesit Tool,
Arcadia Utility, EVA и др.
Остановимся подробнее на BTKeyTool. Дан-
ный пакет предназначен для программирования
ЭМ на различных платформах (EVO-1/2, ARCADIA
и др.) и требует использования Bluetooth-ключа
(см. ниже). Начиная с версии 4.5.4.04 в програм-
му добавлена возможность работы с ЭМ
ARCADIA3. Чтобы кратко оценить возможности
программы, на рис. 1.3.6 приведены ее основ-
ные вкладки. Необходимо отметить, что первые
версии BTKeyTool были описаны в [18].
41 ОНО
1410110
llillll
Рис. 1.3.6. Основные вкладки программы BTKeyTool (v4.5.4.08): а — вкладка
«Информация» (часть 1); б — вкладка «Информация» (часть 2); в — вкладка «Ошибки»; г —
вкладка «Чтение/запись прошивки»
Часть I. Электроннью модули стиральных машин
43.
Журмл
Таблица 1.3.3. Коды маркировки и основные характеристики полупроводниковых
SMD-компонентов в составе ЭМ
Код маркировки Тип элемента Основные параметры
5BW Биполярный транзистор ВС807-25 p-n-p, икэ=45 В, 1к=500 мА, корпус SOT-23-3
6BW Биполярный транзистор ВС817-25 п-р-п, икэ=45 В, 1к=500 мА, корпус SOT-23-3
3FW Биполярный транзистор ВС857В р-п-р, икэ=50 В, 1к= 100 мА, корпус SOT-23-3
1АМ Биполярный транзистор ВС846А n-p-n, UK3=65 В, 1к= 100 мА, корпус SOT-23-3
А7 Сборка из двух универсальных диодов (соединены последовательно с отводом в точке соединения) BAW99 Uo6p = 75 В, lnp = 150 мА, корпус SOT-23-3
Т4 Универсальный импульсный диод 1N4148W Uo6D = 75 В, 1пр = 150 мА, корпус SOD-123
E/RS1J Быстродействующий выпрямительный диод S1J иобр=600 В, 1пр=1 А, корпус DO-214AC
S1M Быстродействующий выпрямительный диод S1M Uo6d=1000 В, 1пр=1 А, корпус DO-214AC
LD50 Интегральный стабилизатор напряжения LD1117х50хх UCT= 75 В, 1ВЬ1ХСТ = 800 мА, корпус SOT-223
R52Z05AAFM Заказная (модифицированная) версия МК широкого применения R5F52105ADFM —
Среди перечисленных выше коммерческих
пакетов также наиболее продвинутым является
Indesit Tool. Что же касается программ Arcadia
Utility и EVA , то они позволяют проводить только
чтение конфигурационной прошивки ЭМ
ARCADIA3, а также статистической информации.
Запись прошивки для указанной разновидности
ЭМ в этих продуктах пока не анонсирована.
По некоторым данным, существуют про-
граммно-аппаратные продукты, позволяющие
полноценно работать с прошивками ЭМ
ARCADIA3 (в том числе, и с основным ПО). Но по
различным причинам коммерческого развития
они пока не получили.
Примечания: 1. Упоминаемая выше версия ПО ЭМ
(например, SW25.00.13) имеет прикладное
значение, так как конкретный конфигураци-
онный файл ориентирован на определенную
версию.
2. В настоящее время для специалистов
доступны модули ARCADIA3 без конфигура-
ционных прошивок.
Внешние соединители
Кроме соединителей, предназначенных для
подключения элементов и узлов в составе СМ
(J200-J203, J300, J301), на ЭМ имеются другие
разъемы, используемые в специальных целях:
- J400 используется для подключения диагно-
стического ключа с целью обмена сервисной
информацией между МК и внешним ПК (про-
граммирование, статистические данные).
Обмен данными производится по последо-
вательному интерфейсу 12С;
- J401 используется для подключения к ПУ (об-
мен данными по последовательному интер-
фейсу 12С);
- J403 используются в технологических целях
для обмена информацией между МК и внеш-
ним устройством по интерфейсу UART (сиг-
налы RX, ТХ).
Коды маркировки
SMD-компонентов
в составе ЭМ
Показанные на принципиальной схеме полу-
проводниковые SMD-компоненты не имеют по-
зиционного обозначения (это мы отмечали
выше) — только корпусную маркировку. В табли-
це 1.3.3 приведены коды маркировки некоторых
SMD-компонентов в составе ЭМ.
Диагностика и ремонт ЭМ
ЭМ CM ARCADIA3 появились на рынке совсем
недавно, статистики по отказам для них очень
мало, поэтому судить о каких-либо характерных
дефектах данного модуля еще рано.
Если вернуться к этому материалу, большин-
ство схемотехнических решений для рассматри-
ваемого ЭМ заимствовано от модулей ARCADIA
предыдущих поколений. Как следствие, многие
44
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
D313 С306 Q321 Радиатор симистора Q206
\ \ \ /
I
Реле К202
R372 R371
R373, R374
Рис. 1.3.7. Расположение элементов цепи тахогенератора на плате ЭМ
неисправности этих модулей должны передать-
ся по «наследству» ЭМ ARCADIA3. Поэтому реко-
мендации по диагностике и ремонту нового ЭМ,
приведенные в [12]-[15], справедливы и для
него. Кроме того, при диагностике и ремонте ЭМ
следует использовать возможности, заложен-
ные в самом модуле (коды ошибок и др., см.
[16]), а также предоставляемые производите-
лем и альтернативными разработчиками сер-
висные программные пакеты для ПК.
Для подключения к ПК в ЭМ имеется сервис-
ный соединитель J400, к которому, в свою оче-
редь, подключается сервисный ключ HARDWARE
(HW) KEY. В качестве примера приведем версии
ключей — первый с USB-интерфейсом (заказной
код 289048), а второй ключ, кроме USB имеет еще
и Bluetooth-интерфейс (код 289047) — см. [17].
В качестве примера приведем характерный
дефект СМ на основе ЭМ ARCADIA3, который
уже был зафиксирован многими специалиста-
ми-ремонтниками.
СМ не работает и формирует ошибку
FO1 (субкод 03). В некоторых случаях
фиксируются резкие рывки
приводного мотора
Причина данного дефекта связана с неис-
правностью в цепи тахогенератора. Чаще всего
неисправность бывает связана с попаданием
влаги на колодку соединителя мотора, на кото-
рую выведены контакты элементов мотора (ро-
тор, статор) и катушки тахогенератора. Вслед-
ствие этого возникает паразитная проводимость
между высоковольтными цепями питания мото-
ра и сигнальной цепью тахогенератора с после-
дующими плачевными последствиями для ее
элементов. Этот дефект может сопровождаться
разрушением резисторов R372-R374. В подоб-
ном случае следует проверить эти и другие эле-
менты указанной цепи (Q321, С306, С307,
R375) — см. рис. 1.3.7. Дополнительно проверя-
ют резистор R519 и соответствующий вход МК
М500 (выв. 35) на обрыв/короткое замыкание. В
заключение необходимо устранить причину по-
падания влаги на колодку мотора и тщательно
очистить колодку от загрязнений, повлекших по-
явление утечки высокого напряжения.
Если при данной ошибке указанные выше
элементы не были повреждены (на колодку мо-
тора не попадала влага), необходимо проверить
целостность катушки тахогенератора и подклю-
чение ее к ЭМ.
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
45
Глава 1.4. Электронные модули EWM09
стиральных машин
ELECTROLUX/AEG/ZANUSSI
Особенности ЭМ EWM09
Рассматриваемые в этой главе ЭМ относятся
к аппаратной платформе EWM09 (EWM0931X),
которая является развитием предыдущей плат-
формы ENV06 (см. [20], [21]). ЭМ на платформе
EWM09 применяются в нескольких сотнях моде-
лях CM ELECTROLUX/AEG/ZANUSSI с вертикаль-
ной и фронтальной загрузками белья, например:
«Electrolux EWF1262/1264/1266ххх», «Electrolux
EWS11052/11054/11056ххх», «Electrolux
EWT0862/0866xxx» «AEG L60260/60460/70268xx»,
«AEG L1264/1266хх», «Zanussi ZWGB7160»,
«Zanussi ZWS7122» и др. Необходимо заметить,
что существуют две аппаратные разновидности
ЭМ — EWM09311хх и EWM09312xx, каждая из ко-
торых имеет несколько версий с разными заказ-
ными кодами. Они имеют аппаратные отличия
(например, в цепях питания, разные типы МК и
др.), первая версия преимущественно использу-
ется в CM ZANUSSI, а вторая — в ELECTROLUX и
AEG. ЭМ могут поставляться как незапрограм-
мированными (с основным ПО, но без данных
конфигурации), так и прошитыми под конкрет-
ную модель СМ (ПО и конфигурационный файл).
В первом случае модули имеют заказные коды в
формате 132ххххххх, а во втором — в формате
973914ххххххххх.
ЭМ EWM09 рассчитаны на подключение тра-
диционных внешних компонентов и узлов — это
коллекторный приводной мотор переменного
тока, электромагнитные клапаны залива воды,
3-контактное УБЛ с РТС, ТЭН со встроенным
датчиком температуры, помпа.
Также к модулю подключаются следующие
узлы:
- поплавковый датчик утечки воды (Aqua
Control) (используется опционально);
- датчик парковки барабана (англ. DSP — Drum
Self Position) (используется только в СМ с
вертикальной загрузкой);
- аналоговый прессостат типа ST-545 (индук-
тивного типа со встроенными схемами гене-
ратора и делителя частоты);
J9
U4
L2
RL2 RL1 RL2 J6 R57 U3 TRSB1 Т1
Рис. 1.4.1. Внешний вид ЭМ EWM09312SA и расположение на нем основных элементов
46
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
- датчик расхода воды (используется опцио-
нально и подключается к тем же контактам
внешнего соединителя, что и датчик парковки
барабана).
К модулю можно подключить несколько раз-
новидностей ПУ — ТСЗ/4/5, Z3/6, К6.2 и др. В
рамках этой главы описания панелей управле-
ния не приводятся.
Внешний вид ЭМ EWM09312SA и расположе-
ние на нем основных элементов приведены на
рис. 1.4.1, электромонтажная схема СМ с верти-
кальной загрузкой белья (модель «Electrolux
EWT0866EEW») — на рис. 1.4.2, а на рис. 1.4.3 —
общая схема внешних соединений ЭМ для СМ с
вертикальной загрузкой (с AQUA CONTROL
и DSP).
УБЛ
Датчик парковки п*.
барабана (DSP)
Панель управления
Рис. 1.4.2. Электромонтажная схема СМ с вертикальной загрузкой белья на примере
модели «Electrolux EWT0866EEW»
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
47
о
барабана
(AQUA CONTROL)
Рис. 1.4.3. Схема внешних соединений ЭМ на примере СМ с вертикальной загрузкой белья
В таблице 1.4.1 приведено назначение кон-
тактов внешних соединителей ЭМ.
ЭМ EWM09 имеет в своем составе следую-
щие основные элементы и узлы:
• МК MC9S08AC60/128, управляющий всеми
исполнительными компонентами и узлами в
составе ЭМ и СМ в целом. В энергонезависи-
мой памяти МК записано основное ПО, дан-
ные конфигурации и др.
• Источник питания, формирующий постоян-
ные напряжения 5 и 12 В. Он выполнен по схе-
ме обратноходового преобразователя на кон-
троллере типа LNK364. Для работы цепи об-
ратной связи ИП используется стабилизатор
TL431A.
• 7-канальная ключевая сборка типа ULN2004,
она используется в цепях управления реле.
• Реле, коммутирующие силовые цепи ЭМ —
питание ТЭН и обмоток приводного мотора.
• Симисторы, управляющие приводным мото-
ром, помпой, клапанами и УБЛ.
• 2-канальные транзисторные сборки «цифро-
вых» транзисторов типа PEMH(PUMH)11, они
используются в цепях управления симисто-
рами.
• 2-канальный ОУ LM358, который использует-
ся во внутренних сигнальных цепях.
Описание основных
узлов ЭМ
Рассмотрим состав и работу основных узлов
ЭМ EWM09312 по принципиальной схеме, при-
веденной на рис. 1.4.4.
48
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
Таблица 1.4.1. Назначение контактов внешних соединителей ЭМ EWM09312xx
Соединитель и что подключается Номер контакта Назначение
Л («Земля») 1 Сетевая «Земля». Соединена с корпусом СМ, кожухом приводного мотора и основанием колодки ТЭН
J4 (сеть) 1 Сетевая линия NA (NEUTRAL)
2 Сетевая линия LA (LINE)
J5 (УБЛ, помпа) 1 Выход управления с симистора помпы (TYACS2 на рис. 1.4 4 или DRAIN_YTY на рис. 1.4.3). Соединена с контактом 1 соединителя Л 4 датчика Aqua Control
2 Сетевая линия NA
3 Выход симистора управления УБЛ (TYACS1 на рис. 1.4.4 или DOOR_TY на рис. 1.4.3)
4 Сетевая линия NA (вход DL IN силовой контактной группы УБЛ)
5 Коммутируемый выход сетевого напряжения DL OUT с силовой контактной группы УБЛ
J6 (ТЭН) 1 Соединен с контактной группой реле ТЭН (RL2 на рис. 1.4.4 или К1 HEAD_RL на рис. 1.4.3)
2 Соединен с контактной группой реле ТЭН (RL1 на рис. 1.4.4 или К2 HEAD_RL на рис. 1.4.3)
J7 (прессостат, датчик температуры) 1 Напряжение питания 5 В
2 Общий
3 Вход импульсного сигнала с прессостата
4 Вход сигнала с датчика температуры NTC
5 Соединен с линией питания 5 В
J8 (датчик расхода воды) 1 Выход сигнала с расходомера
2 Общий
3 Напряжение питания 5 В
J9 (связь с внешними устройствами, например, с программатором SIDEKICK) 1 Выход сигнала ASYOUT последовательной шины
2 Вход сигнала ASYIN последовательной шины
3 Напряжение питания 5 В
4 Общий
ЛО(ПУ) 1 Напряжение питания 12 В
2 Напряжение питания 5 В
3 Двунаправленная последовательная шина TX/RX
4 Общий
Л1 (приводной мотор, тахогенератор) 1 Выход с контактной группы реле коммутации обмоток статора приводного мотора (может не использоваться) (RL5 на рис. 1.4.4 или К5 HF_RL на рис. 1.4.3)
2 Выход с контактной группы реле коммутации обмоток статора приводного мотора — он подключен к соединителю во всех версиях ЭМ. В случае если реле на ЭМ отсутствует, между его силовыми контактами ставится перемычка (RL5 на рис. 1.4.4 или К5 HF_RL на рис. 1.4.3)
3 Выход с контактной группы реле реверса коммутации ротора приводного мотора (RL4 на рис. 1.4.4 или К4 CCW RL на рис 1.4.3)
4 Выход с контактной группы реле реверса коммутации ротора приводного мотора (RL3 на рис. 1.4.4 или КЗ CW_RL на рис 1.4.3)
5 Выход симистора управления приводным мотором (TY1 на рис. 1.4 4 или MOTOR_TY на рис. 1.4.3)
6 Вход сигнала с тахогенератора
7 Соединен с линией 5 В через резистор (3,9 кОм)
ЛЗ (клапаны залива воды) 1 Выход управления с симистора клапана залива воды основной стирки (TYACS3 на рис. 1.4.4 или VELV_TY на рис. 1.4.3)
2,5 Не используются
3,4 Коммутируемая сетевая линия NA с выхода DL OUT силовой контактной группы УБЛ
6 Выход управления с симистора клапана залива воды предварительной стирки (TYACS4 на рис. 1.4.4 или PVELT_TY на рис. 1.4.3)
Л 4 (Aqua Control) 1 Соединен с выходом симистора помпы (TYACS2 на рис. 1 4.4 или DRAIN_YTY на рис. 1 4.3)
2 Сетевая линия LA
JFLASH (BDM- программатор для прошивки Flash- памяти МК) 1 Общий
2 2-направленная однопроводная линия BKGD/MS обмена данными между МК и BDM- программатором
3 Вход сигнала сброса RESET с BDM-программатора на МК
4 Напряжение питания 5 В
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
49
Источник питания
Импульсный ИП формирует напряжения 5 и
12 В, которые используются для питания эле-
ментов и узлов ЭМ. Он представляет собой им-
пульсный обратноходовый преобразователь, ос-
новой которого является контроллер со встро-
енным выходным силовым МОП-транзистором
LNK364 фирмы Power Integrations. ИМС относит-
ся к семейству LinkSwitch-XT.
Отличительные особенности этой микро-
схемы:
- интегрированные схемы защиты от короткого
замыкания (с автоматическим перезапуском)
и от обрыва цепи обратной связи;
- фиксированная рабочая частота преобразо-
вания (132 кГц);
- высокое напряжение UD выходного ключевого
транзистора (700 В);
- высокий порог срабатывания термозащиты
(4-135’0);
- ИМС питается непосредственно с высоко-
вольтного вывода DRAIN, вследствие чего в
ИП отпадает необходимость в отдельных це-
пях питания микросхемы.
Структурная схема и расположение выводов
ИМС LNK364 приведены на рис. 1.4.5, а назначе-
ние ее выводов — в таблице 1.4.2.
В состав ИП входят следующие компоненты:
- цепи защиты входных цепей от перенапряже-
ния и повышенного тока (VDR1, R57);
- сетевой фильтр (Т2, С1, С22, С23);
- сетевой выпрямитель (D4, С24);
- ИМС контроллера U3 (LNK364);
- импульсный трансформатор (Т1);
- выходные выпрямители (D6, D7, L2, С26-С30);
- демпферная цепь для подавления высоко-
вольтных выбросов на стоке ключевого МОП-
транзистора в составе контроллера U3 (D5,
TRSB1). Диод TRSB1 — это так называемый
TVS-диод (англ. Transient Voltage Supressor)
типа P4SMA200A, он ограничивает импульс-
ные помехи до уровня 200 В;
- элементы цепи обратной связи (U4, Q5).
Примечания: 1. В источнике питания сетевая линия LA
объединена с шинами питания +5 и-12 В.
Таким образом, вторичные цепи ИП не
имеют гальванической развязки от сети.
2. Для удобства доступа к различным цепям
и узлам в составе ЭМ на плате имеются
контактные площадки (контрольные точки).
Они соответствующим образом промарки-
рованы (буква «S» и число) на обратной
стороне печатной платы. Эти точки также
обозначены на электрической принципи-
альной схеме ЭМ (рис. 1.4.4), но в описании
ЭМ (см ниже) не упоминаются.
3. Шина -5 В на внешних соединителях
обозначена как GND, а на выводах ИМС —
E(U1) и VSS(U2, U5)
Элементы управления
исполнительными устройствами
СМ
На плате ЭМ расположены следующие эле-
менты управления исполнительными устрой-
ствами СМ:
• Симисторы управления клапанами залива
воды основной и предварительной стирок —
соответственно, TYACS3 и TYACS4 (рис. 1.4.4).
Цепь управления симистора TYACS3: выв. 12
МК U2 — выв. 5-3 ключевой Сборки QD3 — R99 —
управляющий электрод TYACS3.
Цепь управления симистора TYACS4: выв. 13
U2 — выв. 2-6 ключевой сборки QD3 — R102 —
управляющий электрод TYACS4.
• Симистор управления УБЛ TYACS1, его цепь
управления: выв. 15 U2 — выв. 5-3 ключевой
сборки QD1 — R2 — управляющий электрод
TYACS1.
• Симистор TYACS2 помпы, его управляющая
цепь: выв. 14 U2 — выв. 2-6 ключевой сборки
QD1 — R96 — управляющий электрод TYACS2.
Необходимо отметить, что при срабатывании
Таблица 1.4.2. Назначение выводов микросхемы LNK364 (для корпусов DIP/SMD-8B)
Номер вывода Обозначение Назначение
5 DRAIN (D) Сток внутреннего силового МОП транзистора. Выступает в качестве вывода питания ИМС как при запуске, так и в процессе работы
3 BYPASS(BP) Вывод подключения внешнего блокировочного’конденсатора внутреннего источника напряжения 5,8 В
4 FEEDBACK (FB) Вход обратной связи. Данный вывод управляет состоянием силового МОП-транзистора в составе ИМС. Включение МОП-транзистора происходит, если ток через вывод FB превышает 49 мкА
1,2, 7, 8 SOURCE (S) Исток внутреннего силового МОП-транзистора, общий провод для выводов BYPASS и FEEDBACK
50
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
BDM-программатор
Прессостат,
ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ
JL
2
3
7
5.
1
7
3
1
2
3
7
C4
O.Imki
5V
GND
PRES
NTC1
NTC2
POT
GND
5V
VEE12
5V
RX/TX
GND
J10
4F
D21N4148WSbd
D151N4148VStM 14
IF
т
СИ
О
,S13
§
о
z
со
Я134.7к
HTR1447k
—4 -4 VSxT-
»»C7
R1710k
R2G680
nCIO
R181k J
6S15
R252.2k
Q1BC817-25
T -...-------------
---гапВЖ-----------
I coll Q2BCS07-25
R302k
S246
H R2347
”02» SZ3~
Д=СЭ
0
R24 lOosia
4JiiUR3310k’TS2G
L-rssru 1x4
R341k
___S84O
-CSSZ1~F“
^D3 * WDt3
1N4M8WS 1N4148VS
R2010k
R2110k
S
R36J0kyS23
S103QQS105
S27
R35330r-w—»
R1181k!^X
S87
------
527УВ32В.г^.
S37
S226
S83Q НвЗЖ
D3^ T ™Zh
R82
Ik
01ГГ1
/IN1
1 *.8
S8G
VDD 9
F
S310-^
"DZ2 R87220k
BZT52C2V7 S85O
. S80O
R85
1k
OUT2
ЛМ2
W2
S30
S102
S76O
0$
0$
R30 z zR73
100 220k
R98
О
ш
RL3 HF3FA 012-Z1
S38
CH
O-
S92
O
S34
DO
C№-
R78350
~CSSQ~
ХЕ
RL4 HF3FA 012-ZT
0337^
OS74
R41150k ££
сч
LU
Ш
LU
LU
HF3FA012-ZTF
(£>
LD
R71 R72 R73
150k 150k 150k
R33™*
R100 Ж S9S
КЛАПАНЫ
S31
QD3
PUMH11
S35
R102
330
R1031k
S73
о
•e
TY1
BTA31G800B
RG5150k
3 5
JMP-
Рис. -1.4.4. Принципиальная
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
EWM09312SA
co co
9 co
ID <0 О
MMQ
CD СО CD
ООО
О
R
й
о
S5GO
“5
0=1
S55O
у CIS ОЛмк
Y17.37МГц
огз^
а
С170.1МК
а.
t
&
Е
Е
«35В
I
OS75
О
к
s
t
9
«0514
R56.Sk.
31
30
1
2
3
4
16
15
14
13
12
xfrCOCMx-OCDOOKCDIDxr
хГ xfr xf хГ XT CO CO CO CO COCO33
&
CD
&
00
C30
220mkx'
x35B
fc!
R40M
LI____Г
25
О 24
1 СЧСОхГкО CD Ь^ СО О) От-CM 23
“JC28
220мкх
—-OS53
-OS52
2ii об
STTH302
1В
2В
ЗВ
4В
1C__
2C
3C
4C
SC__
6C .
?c :
com:
OS16
OS38
cdjm
CDm
C29
220mkx
x35B
СЧ
«r-r
-OS50
SGO
С26 0.1мкц
OS99
539
OS48
И
Ss
526
Rtl0226k. >8
QD1PUMH11
,R947k
R115 91k.
Ug 22GkCSMA4007
3
CM
1
О
or
Q
Q
Q
a
Q
z
CM
Qi
U4
TL431A
из
LIIK364GII
МО ь-со
-OS54
S43 5740-
S88 кЗКЙ гГ-Т-Т-1
6 R10511I
S3 4.7k. UUR109
R108 226кИ И 226k.
R107 226kTTR3226k
R847k ,
1 R747kU
TRSB1
P4SMA200A
isioo^
OS58
Joc
-OS45
DM SJ -0547
1N4M8WS___О
i j,
£ Й |0.68mk x
x275B
CO xr CD CD b-
cd
>
О?
P
Ё
U2
i MC9S08ACj8
128 -
PTG3?KBI1P3
PTD3/AD1P11
PTD2/AD1P10
VS$AD
VDDAD
PTD1/AD1P3
PTD0/AD1PS
PTB3/AD1P3
PTB2/AD1P2
PT61/AD1P1
PTB0/AD1P0
C27
0.1mk
2
s
) ГЕНЕРАТОР,
МОТОР
x- CM CO XT CD
СЛИВНОЙ НАСОС,
УБЛ
£
юсас»
998
--Н Л
99
£
S42
HF3FA012-ZTF
X- CM
ЗАЩИТА ОТ ПРОТЕЧЕК
(AQUA CONTROL)
WUS1M
-- tr«
S3
-o
CM X-
ТЭН
ем х- ’T-
СЕТЬ ЗЕМЛЯ
электрическая схема ЭМ EWM09312
52
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
Рис. 1.4.5. Структурная схема микросхемы LNK364 (а) и расположение ее выводов (6)
датчика Aqua Control он замыкает цепь пита-
ния помпы и она начинает откачивать воду из
бака СМ независимо от состояния симистора
TYACS2.
• Симистор TY1 приводного мотора управляет-
ся от МК ШИМ сигналом по цепи: выв. 11
U2 — QD2 — R74 — управляющий электрод
TY1.
• Реле ТЭН RL1, RL2. Каждое из реле коммути-
рует соответствующую сетевую линию (LA,
NA) на выводы ТЭН.
Реле RL1 управляется по цепи: выв. 20 U2 —
выв. 3-14 U1 — обмотка RL1. В свою очередь,
контактная группа реле коммутирует цепь пита-
ния ТЭН по сетевой линии NA.
Реле RL2 управляется по цепи: выв. 19 U2 —
выв. 2-15 U1 — обмотка RL2. Его контактная
группа коммутирует цепь питания ТЭН по сете-
вой линии LA.
• Реле RL3 и RL4 коммутируют фазировку пита-
ния ротора приводного мотора в реверсив-
ном режиме работы. Они управляются по це-
пям (в скобках указана цепь для реле RL4):
выв. 21 (18) U2 — выв. 4-13 (1-16) U1 — об-
мотка RL3 (RL4).
• Реле RL5 коммутации секций обмоток стато-
ра приводного мотора при переходе в режи-
ме отжима с низких на высокие обороты и на-
оборот (может не использоваться). Реле
управляется по цепи: выв. 22 U2 — выв. 5-12
U1 — обмотка RL5.
Измерительные и сигнальные цепи
На МК поступают измерительные сигналы с
датчиков в составе СМ, обмена данными, а так-
же сигналы, контролирующие состояние эле-
ментов и цепей, входящих в ЭМ:
• С датчика температуры (подключен к контак-
там 4, 5 соединителя J7). Сигнал поступает
через резисторы R16, R116 на выв. 31 МК U2.
• С датчика парковки барабана DSP (применя-
ется только в СМ с вертикальной загрузкой
белья). Сигнал поступает на контакт 1 соеди-
нителя J8 и далее через резисторы R18, R19
на выв. 33 U2. Эта же цепь используется для
подключения расходомера в СМ с фронталь-
ной загрузкой (используется опционально).
• С аналогового датчика уровня воды (прессо-
стата) типа ST-545 (заказной код 3792216040),
являющимся, по сути, преобразователем
«давление/частота». Конструктивно датчик
состоит из катушки индуктивности и подпру-
жиненного сердечника, который может пере-
мещаться вдоль оси катушки при деформации
диафрагмы (мембраны), воспринимающей
изменение внешнего давления. Датчик через
герметичную трубку связан с баком СМ. Из-
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
53
Рис. 1.4.6. Зависимость давления водного
столба от частоты импульсов на выходе
прессостата ST-545
менение уровня воды в баке меняет давление
в трубке (и на входе датчика, точнее — его
мембране), вследствие этого меняется ин-
дуктивность катушки, а также частота встро-
енного в датчик генератора. В состав прессо-
стата также входит специализированная ИМС
типа 74НС4060 с элементами генератора и
14-битным двоичным счетчиком. Зависи-
мость частоты импульсов на выходе датчика
от давления водного столба в баке СМ иллю-
стрирует график на рис. 1.4.6. Упрощенная
принципиальная электрическая схема прес-
состата ST-545 приведена на рис. 1.4.7.
Сигнал с прессостата поступает на конт. 3 со-
единителя J7 и, далее, через резисторы R14,
R37 —на выв.6МК112.
• С УБЛ. Указанная цепь контролирует сраба-
тывание силовой контактной группы УБЛ (с
нее по коммутируемой сетевой шине DOOR
NEUTRAL (рис. 1.4.3) питаются цепи клапанов
залива воды и приводного мотора). Кон-
трольный сигнал снимается с контакта 1 сое-
динителя J5 и по цепи R41-R43 — R46 посту-
пает на выв. 32 U2.
• Контроля состояния и работоспособности си-
мистора мотора TY1 (на обрыв или короткое
замыкание). Сигнал снимается с контакта 5
соединителя Л1 и по цепи нижний по схеме
вывод симистора ТУ1 (рис. 1.4.4) —
R65-R67 — R70 поступает на выв. 26 U2.
• С тахогенератора (датчика скорости враще-
ния приводного мотора). Сигнал снимается с
конт. 6 соединителя Л1 и по цепи R91 —
R93 С40 D10 — Q6 R95 С41 поступает на
выв. 7U2.
• Контроля состояния (работоспособности) си-
мистора TYACS2 и цепи питания сливной пом-
пы. Этот же сигнал инициируется при сраба-
тывании датчика Aqua Control (при утечке воды
в поддон СМ). Сигнал снимается с нижнего по
схеме анода симистора (см. рис. 1.4.4) и по
цепи: D11 — R104, R107, R108, D12 — R105,
С42 — R56 поступает на выв. 10 U2.
• Контроля состояния симистора TYACS1 УБЛ.
Сигнал снимается с нижнего по схеме анода
симистора или контакта 3 соединителя J5
(см. рис. 1.4.4) и по цепи R3 — R109, R110 —
R105, С42 — R4-R6 поступает на выв. 25 U2.
• Контроля тока через симистор 7Y1 приводно-
го мотора. В цепь симистора последователь-
но включен измерительный резистор R76, по
падению напряжения на котором можно су-
дить о токе, протекающем в указанной цепи.
Сигнал снимается с точки соединения TY1 и
R76 (рис. 1.4.4) по цепи R77 — выв. 5-7 и выв.
2-1 ОУи5 —R88, R118 поступает на выв. 4 U2.
Для селекции помех МК может регулировать
Рис. 1.4.7. Упрощенная принципиальная электрическая схема прессостата ST-545
54
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
Таблица 1.4.3. Назначение выводов микроконтроллеров MC9S08AC60/128 (в корпусе LQFP-44)
применительно к ЭМ EWM09
Номер вывода Типовое обозначение Назначение
1 РТС4 Соединены через резисторы с общим проводом
2 IRQ/TPMCLK
3 RESET Вход сигнала начального сброса. Соединен через резисторы с контактом 2 соединителя JFLASH (используется для подключения BDM-программатора)
4 PTF0/TPM1CH2 Вход контроля тока через симистор TY1 приводного мотора (после цепи из двух ОУ)
5 PTF1/TPM1CH3 Не используется
6 PTF4/TPM2CH0 Вход сигнала переменной частоты с прессостата
7 PTF5/TPM2CH1 Вход сигнала с тахогенератора приводного мотора
8 PTEO/TxDI Выход сигнала TxD последовательного интерфейса обмена данными с ПУ через соединитель Л 0
9 PTE1/RxD1 Вход сигнала RxD последовательного интерфейса обмена данными с ПУ через соединитель J10
10 РТЕ2/ГРМ1СН0 Вход сигнала о состоянии симистора TYACS2 помпы, контроля этой цепи и срабатывания датчика Aqua Control
11 РТЕЗ/ТРМ1СН1 Выход управления симистором ТУ 1 приводного мотора
12 PTE4/SS1 Выход управления симистором TYACS3 основной стирки
13 PTE5/MISO1 Выход управления симистором TYACS4 предварительной стирки
14 PTE6/MOSI1 Выход управления симистором TYACS2 помпы
15 PTE7/SPSCK1 Выход управления симистором TYACS1 УБЛ
16 VSS Общий
17 VDD Напряжение питания 5 В
18 PTG0/KBI1P0 Выход управления реле RL4 реверса приводного мотора
19 PTG1/KBI1P1 Выход управления реле RL2 ТЭН
20 PTG2/KBI1P2 Выход управления реле RL1 ТЭН
21 PTAO Выход управления реле RL3 реверса приводного мотора
22 PTA1 Выход управления реле RL5 коммутации секций обмоток статора приводного мотора в режимах низких/высоких оборотов
23 РТВ0/ ТРМЗСН0/ AD1P0 Выход регулировки гистерезиса ОУ U5 в цепи сигнала о токе через симистор ТУ 1 приводного мотора
24 РТВ1/ ТРМЗСН1/ AD1P1 Вход контрольного сигнала о токе через симистор TY1 приводного мотора (после первого ОУ)
25 PTB2/AD1P2 Контроль состояния симистора TYACS1 УБЛ
26 PTB3/AD1P3 Контроль состояния симистора ТУ 1 приводного мотора
27 PTD0/AD1P8 Вход контроля уровня сетевого напряжения и обеспечения сетевой синхронизации МК
28 PTD1/AD1P9 Вход контроля срабатывания силовой контактной группы реле RL1 ТЭН
29 VDDAD Напряжение питания 5 В
30 VSSAD Общий
31 PTD2/KBI1P5/ AD1P10 Вход сигнала с датчика NTC температуры воды в баке
32 PTD3/KBI1P6/ AD1P11 Вход сигнала о срабатывании силовой контактной группы УБЛ
33 PTG3/KBI1P3 Вход сигнала с датчика позиционирования барабана (DSP) или расходомера
34 VREFH Соединен с линией 5 В
35 VREFL Соединен с общим проводом
36 BKGD/MS 2-направленная однопроводная линия BKGD/MS обмена данными между МК и BDM- программатором. Вывод соединен с контактом 3 соединителя JFLASH
37 PTG5/XTAL Подключен внешний кварцевый резонатор (7,37 МГц)
38 PTG6/EXTAL
39 VSS Общий
40 PTC0/SCL1 Соединены через резисторы с общим проводом
41 PTC1/SDA1
42 PTC2/MCLK
43 PTC3/TxD2 Выход сигнала последовательной шины для обмена данными с внешним программатором (выведен на контакт 2 соединителя J9)
44 PTC5/RxD2 Вход сигнала последовательной шины для обмена данными с внешним программатором (выведен на контакт 1 соединителя J9)
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
55
ЖХЖ.П
гистерезис второго ОУ (выв. 1-3 U5). Управ-
ляющий сигнал формируется на выв. 23 U2 и
по цепи R90 — С39 R85 R86 поступает на выв.
3 ОУ U5 (неинвертирующий вход).
МК также может принимать контрольный сиг-
нал о токе через симистор ТУ1, минуя цепь регу-
лировки гистерезиса. В этом случае сигнал сни-
мается с точки соединения R89 и выв. 2 U5, а за-
тем поступает на выв. 24 U2.
• Контроля срабатывания реле RL1 (срабаты-
вания его силовой контактной группы) и со-
стояния цепи питания ТЭН. Сигнал поступает
по цепи: контакт 2 соединителя J6 — R10
R111 R112 — D1 D14 —R12 —выв. 28 U2.
• Контроля уровня сетевого напряжения и обе-
спечения сетевой синхронизации МК. Сигнал
снимается с линии NA и по цепи R47-R49 —
Q3 — R54-R55 поступает на выв. 27 U2.
• Сигналы RX/TX двунаправленного последо-
вательного интерфейса для обмена данными
с ПУ.
Цепь передачи данных: выв. 8 U2 — R32 —
Q2 — R29 R24 — контакт 3 соединителя ЛО.
Цепь приема данных: контакт 3 соединителя
Л — R24 R25 — Q1 — R28 — выв. 9 U2.
• Линия DATA двунаправленного последова-
тельного интерфейса обмена данными с
внешним BDM-программатором (англ. —
Background Debug Mode) (используется для
внутрисхемной отладки и программирования
FLASH-памяти в составе МК).
Цепь приема/передачи данных: выв. 36 U2 —
R39 — контакт 3 соединителя JFLASH.
• Сигналы последовательного интерфейса для
обмена данными с внешним программатором
SIDEKICK.
Цепь передачи данных: выв. 43 U2 — R23 —
контакт 1 соединителя J9.
Цепь приема данных: контакт 1 соединителя
J9 — R22 - выв. 44 U2.
Микроконтроллер
В ЭМ EWM09 используются МК типа
MC9S08AC60/128 семейства HCS08 фирмы
FREESCALE (ИМС MC9S08AC128 используется в
модулях для СМ с расширенным функциона-
лом). ИМС выполнена в корпусе LQFP-44. Ми-
кроконтроллеры имеют некоторые отличия,
главное из которых — объем встроенной памяти
(см. ниже).
В состав МК входят следующие основные
элементы (в скобках для MC9S08AC128):
• 8-битное процессорное ядро.
• ОЗУ объемом 2(8) кбайт.
• Энергонезависимая Flash-память объемом
64 (128) кбайт.
• Тактовый генератор с ФАПЧ, стабилизиро-
ванный внешним кварцевым резонатором ча-
стотой от 1 до 40 МГц (в ЭМ применен резо-
натор 7,37 МГц).
• 6 универсальных портов ввода/вывода
(35 линий).
• 10-битный 16-канальный АЦП.
• Последовательные интерфейсы SPI, SCI, l2C.
• Поддержка локальной клавиатуры и др.
Обозначение и назначение (применительно к
ЭМ) выводов МК приведено в таблице 1.4.3.
Программирование МК может проводиться с
помощью одного из двух интерфейсов, сигналы
которых выведены на соединители ЭМ J9 и
JFLASH. Более подробная информация о сред-
ствах программирования ЭМ приведена ниже.
Маркировка
SMD-компонентов
в составе ЭМ
В таблице 1.4.4 приведена маркировка неко-
торых SMD-компонентов в составе ЭМ и их ос-
новные характеристики.
Программирование ЭМ
Программирование ЭМ возможно как реко-
мендованным производителем программно-ап-
паратным комплексом SIDEKICK, так и альтерна-
тивными продуктами. Для подключения SIDEKICK
к ЭМ EWM09 необходим кабельный адаптер
EDGE RAST-5 (см. [22], [23]). Главное ограниче-
ние — с помощью этого комплекса можно про-
шивать только файл конфигурации. Функции те-
стирования и другие сервисные опции для ука-
занного семейства модулей недоступны.
К соединителю J9, который используется
для программатора SIDEKICK, также можно
подключить другие адаптеры (программаторы)
и программные оболочки, работающие через
56
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
Таблица 1.4.4. Маркировка и основные характеристики полупроводниковых SMD-компонентов
в составе ЭМ
Код маркировки Тип элемента Основные параметры
5BW Биполярный транзистор ВС807-25 р-п-р, икэ=45 В, 1к=500 мА, корпус SOT-23-3
6BW Биполярный транзистор ВС817-25 n-p-n, UK3=45 В, 1к=500 мА, корпус SOT-23-3
3Ft Сборка BC857BS из двух биполярных транзисторов р-п-р, икэ=45 В, 1к=100 мА, корпус SOT-363
Ht1 Сборка PUMH11 из двух «цифровых» биполярных транзисторов (R1, R2=10 кОм) n-p-n, UK3=50 В, 1к=100 мА, корпус SOT-363
431С Программируемый стабилизатор напряжения LM/TL431 0^= 2,5...36 В, lK= 1...100 мА, корпус SO-8
358 Сборка LM358 из двух операционных усилителей \/пит= до 32 В, F= до 1,1 МГц, корпус SO-8
102H6D Переключатель переменного тока ACT102H-600D на основе симистора U=600 В, 1=200 мА, 1УЭ= 5 мА, корпус SO-8
ACS108 Переключатель переменного тока ACS 108-6SN на основе симистора со встроенной защитой от перенапряжения l=0,8 A, U=600 В, 1^=10 мА, корпус SOT-223
W02 «Цифровой» биполярный транзистор PDTC143E (R1, R2=4,7 кОм) n-p-n, UK3=50 В, 1к=100 мА, корпус SOT23-3
200А Супрессор P4SMA200A U=200 В, 1к=1 мА, корпус DO-214AC
А2 Универсальный диод 1N4148W U=75 В, 1К=150 мА, корпус SOD-123
М7 Выпрямительный диод CSMA400XSA U=700 В, 1к=1 А, корпус DO-214AC
W1 Стабилитрон BZT52C2V7 UCT=2,7 В, 1ст=5 мА, корпус SOD-123
UM Быстродействующий выпрямительный диод US1М иоБР=700 В, !ПР= 1 А, корпус DO-214AC
последовательный интерфейс (SCI — Serial
Communications Interface).
Универсальным средством для программиро-
вания МК в данном случае может быть только
BDM-программатор/отладчик, который позволя-
ет работать не только с файлами конфигурации,
но и с основным ПО. Соединитель JFLASH специ-
ально предназначен для подключения подобного
программатора. Более подробно с особенностя-
ми программирования рассматриваемых типов
МК можно ознакомиться в документации на них,
а также, например, в [24]. Необходимо заметить,
что файлы ПО и конфигурации МК, устанавлива-
емые в ЭМ EWM09 и СМ на их основе, доступны
для специалистов на специализированных фору-
мах. Не возникает особых трудностей и при ти-
ражировании МК. Что же касается программных
оболочек при работе с BDM-программаторами,
то здесь также не наблюдается дефицита, суще-
ствуют продукты, специально предназначенные
для работы с ЭМ СМ с различными функциональ-
ными возможностями.
Возможные
неисправности
ЭМ EWM09
Отказы в работе ЭМ, как и любых программ-
но-аппаратных комплексов, могут быть связаны
с проблемами в работе ПО и отказами элемен-
тов в составе ЭМ. Выход из строя компонентов
модуля зачастую также может быть следствием
известных внешних причин (попадание влаги,
неисправности исполнительных силовых узлов
СМ и др.). Особых «ахиллесовых пят» в ЭМ
EWM09 практически нет, так как, по мнению
многих специалистов, модули (как и многие
другие продукты от Electrolux) достаточно хоро-
шо проработаны с точки зрения схемотехники и
подбора элементов. Если говорить о цепях в со-
ставе ЭМ, которые наиболее подвержены отка-
зам — несмотря на «продвинутые» схемотехни-
ческие решения, ими все же остаются силовые
цепи управления исполнительными элементами
(УБЛ, приводной мотор и др.) и ИП. Большин-
ство дефектов ЭМ локализуются исходя из при-
веденного выше описания базовых знаний и
опыта конкретного специалиста с использова-
нием заложенных в СМ диагностических воз-
можностей.
Перечислим несколько примеров дефектов
ЭМ, с которыми могут столкнуться специалисты
в своей работе.
При попадании воды на колодку
приводного мотора на ЭМ выходят из
строя элементы цепи тахогенератора
(вплоть до разрушения корпуса)
На колодке приводного мотора некоторые
контакты могут находиться под сетевым напря-
жением (приводной мотор), а соседние контак-
ты тахогенератора подключены к низковольт-
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
57
Рис. 1.4.8. Перегорание резисторов R91,
R92 в цепи тахогенератора ЭМ при
попадании влаги на контактную колодку
приводного мотора
ной сигнальной цепи. При попадании воды на
колодку сетевое напряжение может попасть на
элементы цепи тахогенератора с соответствую-
щими последствиями. При этом на модуле мож-
но визуально наблюдать перегорание как мини-
мум двух резисторов — R91 и R92 (см. рис.
1.4.8). Часто замена этих резисторов восста-
навливает работоспособность ЭМ, реже допол-
нительно могут выйти из строя транзистор Q6,
диод D10 и даже соответствующий порт МК U2
(выв. 7).
Неисправности, связанные с потерей
контактов в переходных пистонах между
сторонами печатной платы ЭМ
Многие неисправности могут быть вызваны
нарушением контактов в переходных пистонах
между сторонами печатной платы ЭМ. В сило-
вых цепях (питание, управление внешними эле-
ментами — УБЛ, помпой и др.) на дорожках пла-
ты обычно устанавливают несколько дублирую-
щих пистонов, но это не всегда спасает. Если в
конкретной цепи произошло короткое замыка-
ние — часть пистонов может выйти из строя
(потеря контакта, но за счет остальных писто-
нов омметром эта цепь звонится как нормаль-
ная). Причем оставшиеся в сумме пистоны не
всегда могут выдержать даже номинальный ток
для этой цепи. В итоге возможны локальные пе-
регревы оставшихся пистонов с дальнейшим их
разрушением и потерей контакта во всей цепи.
Потеря контакта в пистонах может быть вызвана
не только внешними причинами (температура,
влага, механические воздействия), но и техно-
логическими ошибками при производстве плат
ЭМ.
Перечислим некоторые силовые цепи, в кото-
рых были замечены нарушения контактов части
пистонов:
- точки подключения симисторов помпы
(TYACS2) и УБЛ (TYACS1) с сетевой линией LA
(наиболее часто);
- точки подключения первичной обмотки им-
пульсного трансформатора Т1 с элементами
схемы и др.
При подаче сетевого питания на ЭМ не
запускается ИП. Контроллер U3 и
элементы выходных выпрямителей
исправны, в нагрузках нет коротких
замыканий
Наиболее часто подобный дефект может быть
вызван выходом из строя супрессора TRSB1
(TVS-диод, англ. Transient Voltage Supressor).
Обычно основной причиной перегорания этого
элемента являются проблемы с питающей сетью
(помехи, повышенное напряжение).
СМ не включается. ИП не формирует выход-
ные напряжения. Наблюдается потемнение ре-
зистора R57 и/или разрушение корпуса контрол-
лера U3 (LNK364)
В подобном случае заменяют ИМС U3, прове-
ряют варистор VDR1, резистор R57, диод D4 и
конденсатор С24.
При эксплуатации СМ по различным
причинам могут выйти из строя
симисторы клапанов залива воды, УБЛ
или помпы (TYACS1-TYACS4). Заменой
вышедшего из строя симистора не всегда
удается восстановить работоспособность
конкретной цепи
Кроме симисторов необходимо проверить
исправность самих нагрузок (клапаны, УБЛ,
помпа), а также промежуточные элементы в этих
цепях и соответствующие порты МК.
Симисторы и транзисторные сборки QD1,
QD3 обычно выходят из строя одновременно (и
даже с разрушением их корпусов). Соответству-
ющие порты МК в этом случае страдают реже. В
качестве примера, на рис. 1.4.9 показано распо-
ложение симисторов клапанов залива воды
TYACS3.4 и сборки QD3, также стоящей в этой
цепи (TYACS4 выпаян). Что же касается цепей
управления помпой и УБЛ, то симисторы и сбор-
ки разнесены на плате по разным углам ЭМ
(сборка QD1 расположена рядом с ИМС U1
(ULN2004), а симисторы 7YACS1/2 — около сете-
вого соединителя J4). Усложняет задачу при
проверке/замене сборок PUMH11 (QD1/3) их ми-
58
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
QD3
ниатюрность (6 выводов, размер по ширине —
около 2 мм). Аналогичные последствия возмож-
ны при пробое симистора TY1 (управляет приво-
дным мотором) — стоящий в этой цепи
транзистор QD2 также необходимо проверить.
TYACS3
Место для
TYACS4
Рис. 1.4.9. Расположение симисторов
TYACS3/4 и сборки QD3 на плате ЭМ
Глава 1.5. Электронный модуль PG5 стиральных
машин HANSA
В сборниках серии «Ремонт» и в журнале «Ре-
монт & Сервис» ранее публиковались материалы
по ЭМ CM HANSA серий РА и PC (соответствен-
но, в [25] и [26]). В продолжение темы, в этой
главе описывается ЭМ PG5, также применяемый
в семействе СМ, выпускаемых под марками
AMICA и HANSA. Перечислим некоторые из них:
AWST 07L/08L/09L/10L и AWCT 08L/09L/10L
(AMICA), PG5010A(B)-212, PG5580A-412 (HANSA)
и др. Заказные коды подобных модулей могут
иметь обозначения, аналогичные наименовани-
ям моделей СМ (см. выше), а также в формате
PG5(4).04.31.хххх и в виде 7-разрядных чисел
803796Х, 803797Х, 8040383 и др.
СМ на базе ЭМ PG5 явились последними
представителями разработки/производства
компании Arnica Wronki S.A. Сравнительно не-
давно компания начала поставлять в Россию СМ
под маркой HANSA исключительно от сторонне-
го производителя (VESTEL).
Внешний вид ЭМ PG5 и расположение на нем
основных компонентов приведен на рис. 1.5.1.
В зависимости от версии ЭМ в нем может ис-
пользоваться МК MC9S08AC32 или
MC9S08AW32, также существуют ЭМ с импульс-
ным ИП (см. описание ниже). К модулям PG5
можно подключить две разновидности ПУ — с
светодиодными и ЖК индикаторами (см. рис.
1.5.2). На этих ПУ также размещены селектор
программ и функциональные кнопки. Необходи-
мо отметить, что СМ с ЖК панелями (например,
модель PG5012B712) официально в Россию не
поставлялись.
С целью недопустимости тиражирования МК
производитель ЭМ после прошивки ПО в микро-
контроллер активирует опцию защиты памяти по
чтению, однако это не явилось особым препят-
ствием для сервисных специалистов. Сейчас су-
ществует база прошивок МК (в том числе, ПО +
данные конфигурации) для большинства моде-
лей СМ с ЭМ PG5, которые поставлялись в Рос-
сию и страны СНГ.
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
59
JP9 SCR1 D1 СЗ D5 R1 С1 D4
\ l I III/ /
JP4(X1)
Место для
установки реле RL3
Рис. 1.5.1. Внешний вид ЭМ PG5 и расположение на нем основных компонентов
Рис. 1.5.2. Внешний вид ПУ:
а —со светодиодными индикаторами;
б— с ЖК панелью
На рис. 1.5.3 приведена схема внешних сое-
динений ЭМ PG5 применительно к модели СМ
PG5010A212, а на рис. 1.5.4 показаны внешние
силовые и измерительные цепи модуля.
Состав ЭМ
ЭМ имеет в своем составе следующие основ-
ные элементы и узлы:
• МК типа MC9S08AW(AC)32 производства
FREESCALE. Он управляет всеми внешними
исполнительными узлами СМ через буфер-
ные элементы (реле или симисторы), а имен-
но: приводным мотором, клапанами залива
воды, помпой, УБЛ и ТЭН.
Кроме того, МК обеспечивает:
- прием управляющих сигналов с функцио-
нальных кнопок и селектора программ (раз-
мещены на плате ПУ СМ);
- обмен данными с МК на ПУ (версия с ЖК ин-
дикатором);
- управление индикаторами на ПУ;
- прием и обработку сигнала с датчика темпе-
ратуры воды NTC;
- прием и обработку сигнала с тахогенератора;
- прием и обработку сигналов с датчика уровня
воды (прессостата);
- прием диагностических сигналов, которые
контролируют работоспособность некоторых
узлов в составе ЭМ и СМ.
• Источник питания формирует два постоянных
напряжения: 15 и 5 В. Напряжение 15 В ис-
пользуется для питания буферных каскадов
(ключей) управления реле, а 5 В — для пита-
ния остальных схем и узлов в составе ЭМ. ИП
выполнен по схеме ограничения напряжения
с помощью балластного реактивного компо-
нента — конденсатора. Стабилизаторы на-
пряжений 5 и 15 В — параметрического типа.
О)
о
Рис. 1.5.3. Схема соединений ЭМ PG5
СЕТЕВОЙ ФИЛЬТР
RFI FILTER
L N
РЕ
ПРЕССОСТАТ
ЗАЛИВА ВОДЫ
М1
ПРИВОДНОЙ МОТОР
н
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
Рис. 1.5.4. Внешние силовые и измерительные цепи ЭМ PG5
СЕТЕВОЙ ФИЛЬТР
|ЕМОНТ Часть 1. Электронные модули стиральных машин
IЕРВИС
2
62
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
о
Z’S
£
.5
±
£
7
1
ДАТЧИК
ТЕМПЕРАТУРЫ КЛАПАНЫ
R14470
GND
/RESET
BDC
TXD
RXD
VDD
R5S470
R860
ВС857В
R390
R60,
D7
LL4148
R360
R350
R70
R48 0
R430
к
к
5
Е
£
к
^СОСМх-О0)ООЬ-(О1ЛтГ
хг та- хг со со со со со со
R46
4.7k
-£
-С
R
X-.—с.
IRQ
PRESET
РТГ0ЛГРМ1СН2
PTF1/TPM1CH3
PTF4JTPM2CH0
PTF5frPM2CH1
РТЕОЛГхР!
PTE1/RxP1
РТЕ2ГГРМ1СН0
± С24|| РТЕ2ГГРМ1СН0
Ц Г>» РТЕЗЛГРМ1СН1
Г] IVT14 MMUN2131
1 I
2
3
4
5
?|
8
9
10
11
• 33
32
31
। 30
U1 »
MC9S08AW322?
26
25
24
23
СМ СО ХМП CD IX. оо CD О «г-СМ
СМ СМ СМ
Х001
4МГц
PTG3/KBI1P3_______
PTD3/KBI1P6/AD1P11
PTD2/KBI1P5/AD1P10
VSSAD
VDDAD
PTDVAD1P3
PTD0/AD1P8
PTB3/AD1P3
РГВ2/АР1Р2
PTBVAD1P1
PTB0/AD1P0
VT13
MMUN2131
2
тсс
Й78470
R77 470
R76470
R75470
R74 470
Oil BAV89
D10BAVS3
2
к
VT8
ВС857В,
VT12
MMUN2131
VTH
MMUN2131
tR34 3.3k
Рис. 1.5.5. Принципиальная
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
63
сливнои
НАСОС
ТАХОГЕНЕРАТОР.
ПРИВОДНОЙ МОТОР
ю
ф
со
сс
СС
со
о
R$150k R31150k
R320
R540
ОС
3D
JJP3
2
5
MMUN2115
х
tL
2215
R200
сс
ш
470мк х
25В
ir ЁССсс
ОС
СО
О
СС*
D2
1N4007
VT7
MMUN2115
-и-
D4
1N4007
R110
RL1______
G5LA-1412VDC
R103150k
R100150K
R$4 150k
R$1150k
V$$
Р0
VSS
К1
К2
J4
R25 4.7k
С101
R280
C3
TOOOmk x
хб.ЗВ
R274.7K
R231.5k
CD
co r~
^7
Z
VT8
MMUN2115
VTS^-
MMUN2115
RS3150k
R104150k
R101150k
R95150k
R92150k
о
RL2
G5LA-1412VDC
RL4
G5LA-1412VDC
R97150k
NA 9
LA 3
DUN 7
DLOUT G
DLS 5
HI 4
S1 3
S2 2
H2 1
СЕТЬ.УБЛ.ТЭН,
ПРЕССОСТАТ
электрическая схема ЭМ PG5
64
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«СОЛОН»
• Реле, предназначенные для коммутации си-
ловых цепей ЭМ — питания ТЭНа и обмоток
приводного мотора.
• Симисторы, предназначенные для управле-
ния силовыми нагрузками в составе СМ —
приводным мотором, УБЛ, клапанами залива
воды и помпой.
Необходимо отметить, что компоновка ЭМ
имеет некоторую избыточность. Например, в
рассматриваемом образце модуля не установ-
лены компоненты в цепях управления реле RL3
(коммутация выводов обмотки статора в режи-
мах низких/высоких оборотов при отжиме). Ком-
поненты этой цепи на принципиальной электри-
ческой схеме (рис. 1.5.5) обозначены пункти-
ром. Это же касается и цепей, связанных с
симистором SCR3 (см. описание ниже).
Описание основных узлов
ЭМ
На рис. 1.5.5 приведена принципиальная
электрическая схема ЭМ, а на рис. 1.5.6 — схема
расположения элементов на плате (вид с обрат-
ной стороны ЭМ с отражением компонентов,
установленных с лицевой стороны).
Рассмотрим состав и работу основных узлов
ЭМ.
Примечания: 1. Часть компонентов в SMD-исполнении на
принципиальной электрической схеме ЭМ
(рис. 1.5.5 и 1.5.6) имеют произвольно
выбранные позиционные обозначения.
2. На рис. 1.5.3 и 1.5.4 наименования
соединителей могут отличаться от марки-
ровки, нанесенной на плате ЭМ. Поэтому,
чтобы избежать путаницы, на рис. 1.5.5
указана двойная маркировка соединителей.
Источник питания
ИП формирует два постоянных напряжения 5
и 15 В, которые используются для питания эле-
ментов и узлов ЭМ. Он не имеет гальванической
развязки между входом и выходами. Источник
выполнен по бестрансформаторной схеме с
балластным ограничителем напряжения — кон-
денсатором С1. Переменное напряжение с кон-
денсатора выпрямляется однополупериодными
выпрямителями и поступает на параметриче-
ские стабилизаторы на основе диодных стаби-
литронов, а с них — на нагрузки. В источнике
роль предохранителя в первичной цепи выпол-
няет разрывной резистор R1.
В состав ИП входят следующие компоненты:
- реактивный балластный элемент (С1);
- входные элементы ограничения по напряже-
нию и току (RV1, R1);
- сетевой выпрямитель (D2, D4);
- выходные стабилизаторы напряжения (D5,
СЗ — канал 5 В; D1, С2 — канал 15 В).
В ЭМ линия питания +5 В соединена с сете-
вой шиной N (NEUTRAL), то есть вход и выход ис-
точника не имеют гальванической развязки.
Необходимо отметить, что во флагманских
моделях CM («Arnica AWSN10(12)D» и др.) с ЭМ
семейства PG5 могут применяться импульсные
ИП на основе ИМС LNK304GN и интегрального
стабилизатора 79L05A, однако СМ с подобными
модулями в Россию не поставлялись.
Внешний вид ЭМ PG5 с импульсным ИП при-
веден на рис. 1.5.7.
Элементы управления
исполнительными устройствами
СМ
На плате ЭМ расположены следующие эле-
менты управления исполнительными устрой-
ствами СМ:
• Симистор SCR1 управляет приводным мото-
ром. Симистор управляется по цепи: выв. 5
MKU1 — R39, С17 —VT5 —R32, R33 управля-
ющий электрод SCR1. В цепи управления си-
мистором установлен разделительный кон-
денсатор С17, но это неважно, так как сими-
стор управляется не потенциальным, а
импульсным ШИМ сигналом.
Обмотки мотора также коммутируются с по-
мощью реле реверса (RL1, RL2) и реле коммута-
ции обмоток статора (RL3) — см. описание ниже.
• Симисторы SCR2, SCR6 управляют клапана-
ми залива воды CV2 и CV1 соответственно.
Они управляются по цепям (в скобках указаны
элементы цепи SCR6): выв. 44 (43) U1 (рис.
1.5.5) — R47, R40, R11 (R48, R41, R13) — управ-
ляющий электрод SCR2 (SCR6).
• Симистор SCR5 управляет работой устрой-
ства блокировки люка (УБЛ) DL. Он управля-
ется по цепи: выв. 40 U1 — R51, R56, R86 —
управляющий электрод SCR5.
Его цепь управления следующая: выв. 42
DD1 — R36 — управляющий электрод TR4. В
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
65
цепи питания симистора включен разрывной ре-
зистор R22 — он, в том числе, выполняет роль
предохранителя. Если R8 в обрыве или на нем
имеются следы перегрева, причину ищут в сило-
вой цепи УБЛ. При срабатывании УБЛ его сило-
вая контактная группа коммутирует питание на
ТЭН, приводной мотор, клапаны залива воды и
помпу (в свою очередь, каждый из указанных
элементов управляется через реле и симисторы
с МК — см. описание).
• Симистор SCR4 управляет сливной помпой
Р1. Он управляется МК по цепи: выв. 42 U1 —
R49, R42, R17, R20 — управляющий электрод
SCR4.
Также помпа автоматически может включать-
ся без участия МК при достижении прессоста-
том PS1 «Уровня переполнения» (замыкаются
контакты 11-16). В этом случае SCR4 управляет-
ся по цепи: конт. «16» прессостата — конт. 3 (S1)
соединителя JP4(X1) — R97-R99 — D8 — VT3 —
R44, R17, R20 — управляющий электрод SCR4. В
последнем случае на МК также поступает сигнал
о срабатывании контактной группы прессостата
«Уровень переполнения» (см. ниже).
• Симистор SCR3 устанавливается опциональ-
но и используется для подключения дополни-
тельной помпы. Он управляется по двум це-
пям — от прессостата и от МК. В первом слу-
чае симистор управляется по цепи: конт. «16»
прессостата — конт. 3 (S1) соединителя
JP4(X1) — R97-R99 — D8 — VT2 — VT1 — R43,
R16 — управляющий электрод SCR3. Цепь
управления симистора от МК: выв. 41 U1 —
R50 — VT1 — R43, R16 — управляющий элек-
трод SCR3.
• Реле ТЭН RL4 управляется МК по цепи: выв.
13 U1 — VT11, VT7 — обмотка RL4 (рис. 1.5.5).
В цепи питания ТЭН кроме контактной группы
реле RL4 последовательно включены сило-
вые группы прессостата «Уровень заполне-
ния» (контакты 11-14, см. рис. 1.5.4) и УБЛ.
Таким образом, для включения ТЭН необхо-
димо не только срабатывание реле RL4, но и
замыкание соответствующих контактных
групп УБЛ и прессостата. Подобное решение
является своеобразной защитой от несанк-
ционированного включения ТЭН.
• Реле реверса RL1 и RL2 коммутируют фази-
ровку питания обмотки статора приводного
мотора. Они управляются по следующим це-
пям (в скобках — для реле RL2): выв. 10 (11)
U1 С24 (С25) — D11 (D10) — VT13, VT9 (VT12,
VT8) — обмотка RL1 (RL2) — см. рис. 1.5.5.
• Реле RL3 (устанавливается опционально)
коммутирует выводы обмотки статора приво-
дного мотора для перехода с низких оборо-
тов на высокие и наоборот (в режиме отжи-
ма). Реле управляется по цепи: выв. 7 U1 —
VT14, VT10 — обмотка RL3. В большинстве
ЭМ указанное реле не используется (в точках
подключения его силовой контактной группы
устанавливается перемычка), так как в СМ
может быть не реализован режим коммута-
ции обмотки статора (хотя моторы с дополни-
тельным отводом обмотки статора могут и
устанавливаться в СМ).
Элементы контроля/управления и
измерительные цепи
На плату ЭМ поступают следующие сигналы
контроля/управления измерительных цепей:
• С датчика температуры NTC сигнал поступает
по цепи : конт. 3 (NTC2) соединителя
JP2(X12) — R9, R10, С5 — выв. 32 U1 (см. рис.
1.5.5).
• С контактной группы 11-12 прессостата («Пу-
стой бак») (рис. 1.5.4) сигнал поступает по
цепи: конт. 2 (S2) соединителя JP4(X1) (рис.
1.5.5) — R103-R105 — R82— выв. 25 МК U1.
• С контактной группы 11-16 прессостата
(«Уровень переполнения») сигнал кроме эле-
ментов управления помпой (см. выше) посту-
пает по цепи: конт. 2 (S1) соединителя
JP4(X1) — R100-R102 — R81— выв. 26 U1.
Необходимо отметить, что МК обеспечивает
контроль только двух контактных групп прессо-
стата — 11-12 («Пустой бак») и 11-16 («Уровень
переполнения»). Состояние контактной группы
11-14 («Уровень заполнения») не контролирует-
ся МК.
• С тахогенератора (датчика скорости враще-
ния приводного мотора) сигнал поступает по
цепи: конт. 1 (DT1) соединителя JP5(X3) —
R23, R24 — D7 — VT4 — R14, R38 — выв.6111.
В ЭМ имеются специальные цепи контроля
состояния силовых компонентов:
• Срабатывания силовой контактной группы
УБЛ. Сигнал снимается с выхода УБЛ (комму-
тируемая сетевая шина LA) и через контакт 6
(DLOUT) соединителя JP4(X1) поступает по
цепи: R94-R96, R80 — выв. 27 U1. Этот же
Рис. 1.5.6. Схема расположения
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
67
Журнал
элементов на ЭМ
68
Часть. 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
Рис. 1.5.7. Внешний вид ЭМ PG5 с импульсным ИП
вход используется для измерения уровня се-
тевого напряжения.
• Целостности силовой цепи симистора УБЛ
SCR5. Сигнал снимается с конт. 5 (DLS) сое-
динителя JP4(X1) и далее поступает по цепи:
R91-R93, R79 — выв. 28 U1.
• Целостности силовой цепи симистора приво-
дного мотора SCR1. Сигнал снимается с
верхнего (по схеме на рис. 1.5.5) силового
вывода симистора и далее поступает по цепи:
R28-R30 - R26 — R54 — выв. 31 U1.
Указанные цепи необходимы для обеспече-
ния работы системы управления СМ и, в частно-
сти, системы диагностики.
Сетевая синхронизация МК обеспечивается
по цепи: сетевая шина LA (конт. 8 соединителя
JP4(X1)) — R19, R89, R90 —D9, С28, R88 — VT6 —
R84, R87 —выв. 2.4U1.
В ЭМ имеется соединитель JP8(X8), к которо-
му опционально может быть подключен источник
сигнала, назначение которого определить не
удалось. Сигнал после соединителя поступает
по цепи: R2-R5 — R37, D3, D6, С11 — выв. 33 U1.
Панель управления
В составе ЭМ имеется соединитель JP9 (UI
BOARD) для подключения внешней ПУ. Как от-
мечалось выше, существуют две версии ПУ для
ЭМ PG5 — со светодиодными индикаторами
(заказной код 8037980) и с ЖК панелью (заказ-
ной код 8039603, СМ с этим типом ПУ в Россию
не поставлялись) (см. рис. 1.5.2). В МК
MC9S08AW(AC)32 реализована функция под-
держки локальной клавиатуры, применительно
к ЭМ для этих целей задействованы выв. 18-20
U1 (сигналы с них выведены на конт. 1,2, 4 сое-
динителя JP9) — для обеспечения работы 4- и
6-кнопочных версий ПУ. Выв. 21, 22 U1 (конт. 3,
5 JP9) служат для обмена с МК ПУ (версия с ЖК
индикатором) или для функционирования све-
тодиодных индикаторов (в другой версии ПУ).
Выв. 23, 24 U1 (соответственно, конт. 8, 7 JP9)
служат для приема сигналов с селектора кана-
лов ПУ (могут быть задействованы как один вы-
вод, так и оба). В этой статье не приводятся
описания ПУ.
Микроконтроллер
В ЭМ используются МК MC9S08AC32 или
MC9S08AW32 производства FREESCALE, отно-
сящиеся к семейству HCS08 и выполненные в
корпусе LQFP-44. Оба микроконтроллера по
своему функционалу во многом схожи, за ис-
ключением того, что MC9S08AW32 является
усеченной версией первого МК, например, в
нем отсутствуют два узла — 2-канальный тай-
мер/ШИМ ТРМЗ и узел контроля памяти избы-
точным кодом (CRC — Cyclic Redundancy
Часть 1, Электронные модули стиральных машин
69
Таблица 1.5.1. Обозначение и назначение выводов МК MC9S08AC(W)32 применительно к ЭМ PG5
Номер вывода Обозначение Назначение в составе ЭМ
1 РТС4 Не используется
2 IRQ/TPMCLC Вход сигнала сетевой синхронизации (50 Гц). Соединен с выв. 4
3 /RESET Вход сигнала начального сброса
4 PTF0/TPM1CH2 Вход сигнала сетевой синхронизации (50 Гц). Соединен с выв. 2
5 PTF1/TPM1CH3 Выход сигнала управления симистором SCR1 приводного мотора
6 PTF4/TPM2CH0 Вход сигнала с тахогенератора приводного мотора
7 PTF5/TPM2CH1 Выход управления реле RL3 коммутации выводов статора приводного мотора
8 PTE0/TxD1 Линия TXD последовательного интерфейса, выведена на контакт 3 соединителя JP6
9 PTE1/RxD1 Линия RXD последовательного интерфейса, выведена на контакт 2 соединителя JP6
10 РТЕ2/ТРМ1СН0 Выход управления реле RL1 реверса приводного мотора
11 РТЕЗ/ТРМ1СН1 Выход управления реле RL2 реверса приводного мотора
12 PTE4/SS1 Не используется
13 PTE5/MISO1 Выход управления реле RL4T3H
14 PTE6/MOSI1 Не используются
15 PTE7/SPSCK1
16 Vss Общий
17 Чю Напряжение питания +5 В
18 PTG0/KBI1P0 Соединен с конт. 4 соединителя JP9 ПУ (Ul BOARD)
19 PTG1/KBI1P1 Соединен с конт. 2 соединителя JP9 ПУ
20 PTG2/KBI1P2 Соединен с конт. 1 соединителя JP9 ПУ
21 PTAO Соединен с конт. 3 соединителя JP9 ПУ
22 PTA1 Соединен с конт. 5 соединителя JP9 ПУ
23 PTB0/AD1P0; TMP3CH0 (только для MC9S08AC32) Соединен с конт. 8 соединителя JP9 ПУ
24 PTB1/AD1P1; TMP3CH1 (только для MC9S08AC32) Соединен с конт. 7 соединителя JP9 ПУ
25 PTB2/AD1P2 Вход контрольного сигнала «Пустой бак» с прессостата
26 PTB3/AD1P3 Вход контрольного сигнала «Переполнение» с прессостата
27 PTD0/AD1P8 Вход сигнала срабатывания силовой контактной группы УБЛ/вход контроля уровня сетевого напряжения
28 PTD1/AD1P9 Выход сигнала управления симистором SCR5 УБЛ
29 Vddad Напряжение питания +5 в
30 VsSAD Общий
31 PTD2/KBI1P5/AD1P10 Вход сигнала состояния силовой цепи симистора SCR1 приводного мотора
32 PTD3/KBI1P6/AD1Р11 Вход сигнала с датчика температуры воды в баке СМ
33 PTG3/KBI1P3 Резервный вход (опция) выведен на конт. 3 соединителя JP8(X8)
34 VrefH Соединен с шиной питания +5 В
35 Vrefl Соединен с общим проводом
36 BKGD/MS Соединен через R36 с конт. 4 (BDC) и представляет собой двунаправленную линию BACKGROUND (сокращенно BDM) обмена данными с внешним BDM- программатором
37 PTG5/XTAL К выводам подключен внешний кварцевый резонатор Х001
38 PTG6/EXTAL
39 Vss Общий
40 PTC0/SCL1 Выход управления симистором SCR5 УБЛ
41 PTC1/SDA1 Выход управления симистором SCR3 (опция)
42 PTC2/MCLK Выход сигнала управления симистором SCR4 помпы
43 PTC3/TxD2 Выход сигнала управления симистором SCR6 клапана залива воды CV1
44 PTC5/RxD2 Выход сигнала управления симистором SCR2 клапана залива воды CV2
Check), есть и другие отличия. Но это неприн-
ципиально, так как отмечены факты использо-
вания MC9S08AW32 даже в последних версиях
модулей (AWS(C)N10(12)Dxx), входящих в со-
став флагманских моделей СМ.
Оба типа МК имеют следующие общие осо-
бенности:
• 8-битное процессорное ядро.
• ОЗУ объемом 2048 байт.
• Flash-память объемом 24 кбайт.
70
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
• 31 линия универсальных портов ввода-выво-
да.
• 10-битный 8-канальный АЦП.
• Поддержка последовательных интерфейсов
SCI, l2C и SPI.
• Поддержка локальной клавиатуры и др.
Частота тактового генератора МК стабилизи-
рована внешним кварцевым резонатором
(4 МГц). Начальный сброс МК (вывод /RESET)
обеспечивает цепь С4 R63 (рис. 1.5.5). Также
этот сигнал может поступать извне через соеди-
нитель JP6 (например, от внешнего программа-
тора).
Обозначения и назначения выводов МК при-
менительно к ЭМ PG5 приведены в табли-
це 1.5.1.
Программирование МК
в составе ЭМ
До недавнего времени считалось, что тира-
жирование МК в составе ЭМ PG5 невозможно по
причине активированной блокировки по чтению
памяти микроконтроллера. Однако подобное
препятствие удалось обойти, сейчас для специ-
алистов доступны как прошитые под конкретные
модели СМ микроконтроллеры, так и отдельные
прошивки к ним.
Примечание. Прошивка памяти МК, как и в подавляющем
большинстве микроконтроллеров для
бытовой техники, состоит из двух частей —
собственно, самого ПО (SW — Software),
а также данные конфигурации (Config),
которые привязаны к конкретной модели
СМ.
Рассматриваемые в этой статье МК относят-
ся к семейству HCS08, их программирование
возможно несколькими способами, наиболее
распространен из них метод внутрисхемного
программирования (ISP — англ. In-System
Programming), предусматривающий работу с МК
без демонтажа последнего. Перечислим вари-
анты программирования МК методом ISP, кото-
рые популярны у специалистов по ремонту бы-
товой техники:
• С помощью отладочного интерфейса BDM —
см. [24] . Применительно к ЭМ PG5 (МК
MC9S08AC(W)32) основные сигналы для
внешнего BDM-программатора (BKGD,
RESET, GND, VDD) выведены на соединитель
JP6. Существует много разновидностей адап-
теров BDM для программирования МК
FREESCALE, у специалистов наибольшее рас-
пространение получили устройства USB-BDM
(USBDM), так как подавляющее большинство
ПК уже имеют в своем составе интерфейс
USB. Для подобных устройств наиболее рас-
пространена программа «HCS08 Flash
Programmer». При работе с BDM-програм-
матором справедливы часть алгоритмов, ко-
торые используются при прошивке МК
FREESCALE и применяются в ЭМ на платфор-
ме ARCADIA (см. [27], [28])
• С помощью встроенной в защищенную об-
ласть памяти МК программы-загрузчика
(BOOT Loader). Эта программа позволяет
программировать память через один из по-
следовательных интерфейсов, поддерживае-
мых МК (SCI, SPI, 12С). Необходимо отметить,
что в ЭМ PG5 сигналы интерфейса SCI (RxD,
TxD) с МК уже выведены на соединитель JP6.
В качестве адаптеров для программирования
МК можно использовать популярные устрой-
ства (адаптеры), такие, как: PL2303xx, СН341А
и др. Подключение подобных устройств к МК
обычно не вызывает проблем. Драйвера к
ним и программные оболочки обычно имеют-
ся в свободном доступе.
Коды маркировки
электронных компонентов
в составе ЭМ
Соответствие кодов маркировки некоторых
компонентов в составе ЭМ их типам приведено в
таблице 1.5.2.
Примечание. При подборе аналогов симистора SCR1
приводного мотора (в разных версиях ЭМ
используются ВТА312-600С и ВТА212-
600BW) необходимо учесть, в этой цепи
желательно применять ЗО-симисторы —
см. [7].
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
71
Таблица 1.5.2. Коды маркировки и основные характеристики электронных компонентов в составе ЭМ
Код маркировки Тип элемента Основные параметры
3F(t) Биполярный транзистор ВС857В p-n-p, UK3 = 50 В, 1к = 100 мА, корпус SOT-23
А6Н Биполярный «цифровой» транзистор MMUN2131 (R1, R2=2,2 кОм) p-n-p, = 50 В, 1к= 100 мА, корпус SOT-23-3
А6Е Биполярный «цифровой» транзистор MMUN2115 (R1=10 кОм, R2 отсутствует) р-п-р, икэ = 50 В, 1к= 100 мА, корпус SOT-23-3
W26 Биполярный «цифровой» транзистор PDTC123ET (R1, R2=2,2 кОм) п-р-п, 11кэ = 50 В, 1к= 100 мА, корпус SOT-23-3
A1(t) Диодная сборка BAW56T. Диоды включены встречно анодами друг к другу Uo6p=90 В, 1пр=150 мА, корпус SOT-23-3
A7(W) Диодная сборка BAV99. Диоды включены последовательно Uo6p=100 В, 1пр=150 мА, корпус SOT-23-3
107MN 4О-симистор [7] Z0107MN U = 600 В, I = 1 А, 1^=5 мА, корпус SOT-223
Возможные
неисправности модуля
и их устранение
Если говорить о неисправностях рассматри-
ваемого ЭМ, то можно сказать, что данный ЭМ
подвержен тем же «болезням», что и аналогич-
ные узлы от других производителей. Нет смысла
говорить об отказах, связанных с управлением
внешними компонентами и узлами ЭМ или с на-
рушением работы элементов контроля — логика
их работы понятна подготовленному специали-
сту, как и поиск неисправностей в этих цепях.
Особенности ЭМ и СМ на его основе приведены
в данном материале, поэтому специалисты, по-
лагаясь на свой опыт и знания, в большинстве
своем смогут выявить и устранить большинство
дефектов рассматриваемого ЭМ. При анализе
возникших неисправностей также следует ис-
пользовать диагностические возможности СМ.
Ниже приведены некоторые неисправности и
способы их устранения.
Неисправности ИП
Неисправности ИП являются наиболее часты-
ми в общей статистике отказов ЭМ. Причем,
проявления дефектов могут быть совершенно
разными — начиная от невозможности включе-
ния СМ или различными отказами во время ра-
боты. Возможны случаи, когда дефектные ком-
поненты ИП «проявляли» себя только при выпол-
нении определенных операций СМ (например,
во время отжима).
В любом случае необходимо проверить ис-
правность ИП, обратив особое внимание на бал-
ластный конденсатор С1 (потеря емкости, вну-
тренняя утечка) и стабилитроны D1, D5. Стати-
стика показывает, что именно из-за отказа этих
компонентов возникает большинство неисправ-
ностей ЭМ.
Также возможно, что из-за перегрузки ИП,
короткого замыкания С1 или отказа сетевого вы-
прямителя (D2, D4) может выйти из строя рези-
стор R1.
При значительном снижении уровня напряже-
ния в канале 15В возможно, что в начале работы
СМ реле реверса приводного мотора RL1, RL2
могут переключаться с характерным жужжащим
звуком.
Нарушена логика работы СМ (не
выполняются некоторые режимы, нет
управления одним или несколькими
исполнительными устройствами, СМ
«зависает» и др.)
Указанные симптомы указывают на искаже-
ние содержимого ПО в составе МК или отказ са-
мой ИМС. В подобных случаях необходимо зано-
во прошить МК или вовсе заменить его.
Часто неисправности МК могут быть связа-
ны с пробоем его отдельных портов вследствие
недостатков схемотехники ЭМ (из-за отсут-
ствия защитных буферных компонентов в сило-
вых и измерительных цепях, а также гальвани-
ческой развязки между входом и выходами ИП
и др.).
Другие неисправности ЭМ
Несколько реже по сравнению с описанными
выше дефектами возможны неисправности, свя-
занные с УБЛ (управление симистором SCR5 и
контрольные цепи УБЛ), а также дефекты в цепи
сетевой синхронизации МК (см. описание
выше). Как отмечалось в описании выше, кон-
трольная цепь срабатывания силовой контакт-
ной группы УБЛ «отвечает» и за измерение уров-
ня сетевого напряжения. Например, зафиксиро-
72
Часть 1. Электронные модули стиральных машин
«солон»
ваны случаи, когда при подгорании силовой
контактной группы УБЛ значительно снижался
уровень сетевого напряжения в этой цепи (ли-
ния DLOUT), особенно, при включении ТЭН. В
итоге получалось, что при номинальном уровне
сетевого напряжения на входе СМ фиксирова-
лось его значительное снижение на выходе
УБЛ — на это соответствующим образом реаги-
ровала система диагностики СМ. При подобной
неисправности на нескольких экземплярах СМ
наблюдалось циклическое включения реле ТЭН
(до 5 раз).
Также достаточно часто проявляется неис-
правность цепи тахогенератора (VT4 R14 R45) на
ЭМ вследствие попадания влаги на колодку при-
водного мотора и возникновения локального
пробоя между высоковольтной частью мотора и
сигнальной цепью тахогенератора. В этом слу-
чае возможно, что могут выйти из строя не толь-
ко элементы цепи тахогенератора, но и МК.
Часть 2
Электронные модули бытовых
холодильных приборов
Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.
Глава. 2.1. Электронный модуль 00642192
для 2-камерных холодильников
Bosch/Siemens
Общие сведения
Рассматриваемый в этой главе электронный
модуль и применяется в 2-камерных БХП Bosch/
Siemens, выполненных по двухкомпрессорой
схеме, он имеет заказной код 00642192. Модуль
применяется в следующих моделях БХП:
«Siemens KG39SZ45», «Bosch KGS33X(/Z)25»,
«Bosch KGS36X25(/26/48)», «Bosch KGS36Y37»,
«Bosch KGS36Z25(/26/45)», «Bosch
KGS39X25(/48)», «Bosch KGS39Y37», «Bosch
KGS39Z25(/45)».
ЭМ имеет несколько разновидностей, незна-
чительно отличающихся друг от друга (иное рас-
положение элементов, наличие/отсутствие не-
которых элементов панели управления (ПУ) и
др.). Внешне эти разновидности также отлича-
ются геометрическими размерами (так называе-
мые «короткие» и «длинные» ЭМ). Не все указан-
ные ЭМ являются взаимозаменяемыми, но они
имеют единые схемные решения, следователь-
но, и единые подходы при проведении возмож-
ных ремонтных работ. Приведем некоторые за-
казные коды этих ЭМ: 0023947, 0043141,
0045703, 0047346, 00482118, 00483315,
00494761, 00499457,. 00651254, 00668161,
01.02.87.13, 01.18.21.86, 19.20.20.15,
19.20.20.20, 19.20.20.92 и др. Модули применя-
ются более чем в ста моделях БХП, не только вы-
пускаемых под брендами Bosch, Siemens, но и
Pitsos, Balay (техника двух последних брендов в
Россию не поставляется).
Основные аппаратные отличия ЭМ рассма-
триваемого семейства от других следующие:
- в зависимости от модели БХП цепи управле-
ния силовыми исполнительными устройства-
ми имеют разный состав. В качестве управля-
ющих силовых элементов используются сими-
сторы (до 7 каналов управления нагрузками,
из них 2 — управление компрессорами);
- количество входных каналов для подключе-
ния концевых переключателей дверей и дат-
чиков температуры может варьироваться (пе-
реключатели — 1-2, датчики температуры —
до 4);
- в ЭМ совмещены цепи и компоненты управ-
ления силовыми узлами с элементами ПУ
(кнопки, индикаторы, звуковой излучатель);
X2 С4 СЗ VS1 VS2 С1
III II /
/I I / I I \ I
В1 ХЗ Х4 VD1 Х1 R3 R1 С2
Рис. 2.1.1. Внешний вид ЭМ (заказной код 00642192) и расположение на нем основных
компонентов
74
Часть 2. Электронные модули бытовых холодильных приборов
«солон»
Рис. 2.1.2. Схема соединений ЭМ в составе БХП
- наличие ИМС детектора напряжения (см.
описание ниже).
ЭМ поставляются прошитыми под конкрет-
ную модель БХП (основное ПО и данные конфи-
гурации). Во Flash-памяти микроконтроллера в
составе рассматриваемого ЭМ активирована
опция защиты чтения, поэтому остается нере-
шенным вопрос тиражирования МК — файлы
прошивки пока недоступны для использования
сервисными специалистами.
В этой статье приводится описание наиболее
полной версии ЭМ, имеющей заказной код
00642192. Внешний вид ЭМ приведен на
рис. 2.1.1, а на рис. 2.1.2 приведена схема сое-
динений ЭМ в составе БХП.
Функциональный
состав ЭМ
ЭМ имеет в своем составе следующие основ-
ные элементы, цепи и узлы:
• МК PIC16F76I/ML используется для управле-
ния узлами и цепями в составе ЭМ и БХП в
целом.
• Источник питания (ИП) формирует постоян-
ное стабилизированное напряжение 5 В. ИП
выполнен по бестрансформаторной схеме с
применением емкостного балластного огра-
ничителя напряжения (см. описание ИП
ниже).
• Силовые симисторы используются для
управления вентиляторами и компрессорами
в составе БХП. На ЭМ (опционально) предус-
мотрена установка еще 5 симисторов с соот-
ветствующими цепями управления (предпо-
ложительно, для управления ТЭН и др.).
• Цепи датчиков температуры NTC.
• Элементы ПУ с соответствующими цепями
(индикаторы, кнопки, звуковой излучатель).
• ИМС детектора напряжения для формирова-
ния сигнала аппаратного сброса микрокон-
троллера (МК) при снижении питающего на-
пряжения ниже допустимого уровня.
Рассмотрим состав и работу основных узлов
ЭМ по принципиальной электрической схеме.
Описание основных
узлов ЭМ
Принципиальная электрическая схема ЭМ
приведена на рис. 2.1.3, а на рис. 2.1.4 — распо-
ложение элементов.
Примечание. Компоненты, контуры которых выделены
пунктиром (на рис. 2.1.3), не установлены
на ЭМ, но под них были зарезервированы
места на плате и выполнена разводка печат-
ных проводников.
ИП и организация системы питания
в составе ЭМ
ИП формирует постоянное напряжение 5 В,
которое используется для питания элементов и
узлов ЭМ. Он не имеет гальванической развязки
между входом и выходами. Источник выполнен
по бестрансформаторной схеме с балластным
ограничителем сетевого напряжения — конден-
саторами С1 и С2 (рис. 2.1.3). Переменное на-
пряжение с конденсаторов поступает на однопо-
Часть 2. Электронные модули бытовыххолодильных приборов
75
ДАТЧИКИ ТЕМПЕРАТУРЫ
VD3 BAV56
VD6BAV70
УП5 С18
О.ОЫк
R12100k
9
R25
С2 О.бЗмк х 275Вц
R310
R11 Р.55 82k R5482kR5382k
2
2
С2и0.1мк
—И-
R2,--
VD7
BZX84-B5V8
ае
R48
R42
VD1ZY10GP AKO Cl 1мк x 275B
С14 0.1мк
2
§
VT4^
\ 2N7002
/ VT1
PDTA114TT
JRZjm^
RS 330—
Bl R547k
TM21LF _
'*0.01мк
Ч1с10001мк
С190.01мД
С4 220мкх25вИ
глЭЬр* ** 2]
R221k
R210
VT3
2N17002
г
20
RB4
RB5
RB6/PGC
__RB7/PGD
/MCLR/VPP
RAO/ANO
RA1/AN1
ММ
-‘0(000-40)01
14
13
12
22
23
24
25
26
27
28
О
9
8
RCOfnOSO/TICKIl
RCin~10SI/CCP2
RC2/CCP1
RC3?$CK/$CL
RC4/$DI/$DA
RCS/SDO
RC6/TX/CK
R1147
-SlSiZcso-
R2047rxw—»
GWD 2
NU 1
CZZjSg.
СЕТЬ, КОМПРЕССОРЫ,
ЛАМПА ХОЛОДИЛЬНОЙ
КАМЕРЫ
Рис. 2.1.3. Принципиальная электрическая схема ЭМ
Рис. 2.1.4. Расположение
Часть 2. Электронные модули бытовых холодильных приборов
77
элементов на плате ЭМ
78
Часть 2. Электронные модули бытовых холодильных приборов
«солон»
лупериодный выпрямитель (VD8 СЗ), стабили-
трон D1 (первичный стабилизатор напряжения
10 В), затем — на вторичный стабилизатор 5 В
(VT6 VD7), а с него — на нагрузки.
В состав ИП входят следующие компоненты:
- реактивные балластные элементы (С 1, С2);
- цепочка резисторов (R53-R55) для обеспече-
ния разряда балластных конденсаторов;
- ограничители тока (R1, R3);
- выпрямитель (VD8, СЗ);
- первичный стабилизатор напряжения 10 В
(D1),
- вторичный стабилизатор напряжения 5 В (С4,
R40, R47, VT6, VD7).
В ЭМ сетевая шина L (LINE) объединена с
линией питания +5 В. В ИП роль предохраните-
ля в первичной цепи выполняет разрывной ре-
зистор R1.
Элементы управления
исполнительными устройствами
БХП
Рассмотрим основные силовые цепи ЭМ
управления исполнительными элементами БХП
(рис. 2.1.2 и 2.1.3):
• Компрессор 1: выв. 19 МК DD1 — R44 — си-
мистор VS2 — контакт 3 соединителя Х1
(рис. 2.1.3) — компрессор М1 (рис. 2.1.2).
• Компрессор 2: выв. 21 DD1 — R43 — VS1 —
контакт 5 соединителя Х1 — компрессор М2.
• Резервный канал 1 (компоненты устанавлива-
ются опционально): выв. 4 DD1 — R48 —
VS3 — контакт 10 соединителя Х1.
• Резервный канал 2 (компоненты устанавлива-
ются опционально): выв. 22 DD1 — R42 —
VS6 — контакт 9 соединителя Х1.
• Резервный канал 3 (компоненты устанавлива-
ются опционально): выв. 13 DD1 — R49 —
VS5 — контакт 6 соединителя Х1. Указанная
цепь также может быть задействована для
контроля открытия/закрытия дверцы холо-
дильной камеры. В этом случае в схеме ис-
ключается симистор VS5 и добавляются ре-
зисторы R51, R52 (см. рис. 2.1.3).
• Резервный канал 4 (компоненты устанавлива-
ются опционально): выв. 20 DD1 — R45 —
VS7 — контакт 8 соединителя Х1.
• Резервный канал 5 (компоненты устанавлива-
ются опционально): выв. 23 DD1 — R50 —
VS4 — контакт 7 соединителя Х1.
• Звуковой излучатель: выв. 9 DD1 — VT1 — В1.
Примечание. Показанный на рис. 2.1.2 вентилятор М3
подключен параллельно цепи питания
компрессора М1, поэтому он включается
одновременно с компрессором и управля-
ется от симистора VS2(pnc. 2.1.3).
Элементы контроля,
измерительные
и коммуникационные цепи
В составе ЭМ имеются следующие измери-
тельные и сигнальные цепи, а также цепи ПУ
(рис. 2.1.2 и 2.1.3):
• С датчика температуры R1 холодильной ка-
меры (рис. 2.1.2): контакт 4 (8) соединителя
Х2 — R28 — выв. 28 МК DD1 (рис. 2.1.3).
• С датчика температуры R2 морозильной ка-
меры: контакт 3 (7) соединителя Х2 — R27 —
выв. 1 DD1. Указанный вывод МК также ис-
пользуется для приема сигналов с кнопок ПУ
(SB3, SB4).
• С датчика температуры R3 испарителя: кон-
такт 2 (6) соединителя Х2 — R26— выв. 2 DD1.
Указанный вывод МК также используется для
приема сигналов с кнопок ПУ (SB1, SB2).
• Резервный вход с датчика температуры: кон-
такт 9 соединителя Х2 — R30 — выв. 27 DD1.
• Цепь приема/передачи данных последова-
тельного интерфейса, выведенного на внеш-
ний соединитель: выв. 15 DD1 — R8 — контакт
1 (DATA) соединителя ХЗ.
• Цепь синхронизации последовательного ин-
терфейса, выведенного на внешний соедини-
тель: выв. 14 DD1 — R9 — контакт 2 (CLK) со-
единителя ХЗ.
В составе ЭМ имеется детектор напряжения
DD2, формирующий выходной сигнал при сни-
жении питающего напряжения ниже заданного
порога. Указанный сигнал с детектора поступает
на МК DD1 (выв. 25) для дальнейшей обработки,
а также на ключ VT2 VT3. Выв. 25 МК не является
входом аппаратного начального сброса, он скон-
фигурирован как вход инициализации внутрен-
ней программы аварийного режима работы.
В ЭМ также имеются два ключа на транзисто-
рах VT2-VT4, обеспечивающих необходимые
смещения и подключение конденсаторов в це-
пях сигналов с датчиков температуры. Один
ключ (VT4) управляется с выв. 24 DD1, а второй
(VT2 VT3) — с выхода детектора напряжения
DD2.
Часть 2. Электронные модули бытовых холодильных приборов
79
Примечание. Выводы 1, 2 МК DD1 одновременно
задействованы в цепях датчиков температу-
ры и кнопок ПУ. Это стало возможным
вследствие того, что считывание показаний
датчиков и состояние кнопок разнесены по
времени (в цикле чтения показаний
датчиков открываются ключи VT2-VT4).
Элементы ПУ
Как отмечалось выше, в составе ЭМ имеются
элементы ПУ (кнопки, индикаторы) с соответ-
ствующими цепями.
На модуле может быть размещено до 12 све-
тодиодных (LED) индикаторов, включенных по
схеме динамической матрицы. Индикаторы
управляются с выв. 8, 10-12 DD1. Кнопки вклю-
чены в три независимые цепи резистивных де-
лителей, подключенных к выв. 1, 2, 28 DD1. На-
жатие каждой из кнопок соответствует появле-
нию определенного уровня напряжения на
указанных выводах МК.
Микроконтроллер
В ЭМ применяется МК типа PIC16F76-I/ML
фирмы MICROCHIP, который выполнен в корпу-
се MLF-28 (Micro LeadFrame, 28 выводов).
МК имеет следующие особенности:
• 8-битное процессорное ядро.
• ОЗУ объемом 368 байт.
• Частота (макс) тактового генератора 20 МГц.
• Flash-память объемом 8 кбайт.
• 22 линии универсальных портов ввода-вы-
вода.
• 5-канальный 8-битный АЦП.
• Внешние интерфейсы SPI, l2C, USART и др.
Тактирование узлов в составе МК обеспечи-
вается генератором, частота которого стабили-
зирована кварцевым резонатором ХТ1 4,91 МГц
(рис. 2.1.3). На МК поступает сигнал о снижении
уровня питающего напряжения ниже определен-
ного порога с детектора напряжения DD2 типа
ХС6118C12CMR. Упрощенная схема детектора
приведена на рис. 2.1.5.
Обозначение и назначение выводов МК
PIC16F76-I/ML применительно к рассматривае-
мому ЭМ приведено в таблице 2.1.1.
Примечание. В качестве справочной информации ниже
приведены обозначения основных сигналов
по группам (см. таблицу 2.1.1):
- питание, опорное напряжение (Vss, Vdd,
Vref);
- порты ввода/вывода (RAx, RBx, RCx);
- входы АЦП (ANx);
- вход прерывания (INT);
- последовательные интерфейсы (RX, ТХ,
SCL, SDA, SDO, SDI, SCK, СК, DT, SS);
- тактовый генератор (OSC1/2, CLKI/O);
- программирование МК с помощью
внешнего программатора (MKLR/Vpp, PGC,
PGD, PGM);
- таймеры, UIHM(T1OSI, ССРх, T1OSO,
Т1СК1)идр.
Vin
Vsen
Cd
VOUT
VSS
Рис. 2.1.5. Схема ИМС детектора напряжения серии ХС6118ххх
80
Часть 2. Электронные модупи бытовых холодильных приборов
«солон»
Таблица 2.1.1. Обозначение и назначение Выводов МК PIC16F76-I/ML применительно к ЭМ
Номер вывода Обозначение Назначение применительно к ЭМ
1 RA2/AN2 Вход сигнала с датчика температуры морозильной камеры/с кнопок SB3, SB4 ПУ
2 RA3/AN3/Vref Вход сигнала с датчика температуры испарителя/с кнопок SB1, SB2 ПУ
3 RA4/T0CKI Соединен с выв. 3 детектора напряжения DD2
4 RA5/AN4/SS Выход управления симистором VS3 (используется опционально)
5 Vss Общий
6 OSC1/CLKI Выводы подключения кварцевого резонатора XT 1
7 OSC2/CLKO
8 RC0/T1OSO/T1CKI Выход 1 управления LED-индикаторами ПУ
9 RC1/T10SI/CCP2 Выход управления звуковым излучателем В1
10 RC2/CCP1 Выход 2 управления LED-индикаторами ПУ
11 RC3/SCK/SCL Выход 3 управления LED-индикаторами ПУ
12 RC4/SDI/SDA Выход 4 управления LED-индикаторами ПУ
13 RC5/SDO Выход управления симистором VSS/вход контроля закрытия/открытия дверцы холодильной камеры (используется опционально)
14 RC6/TX/CK Вход синхронизации (CLK) соединен с контактом 2 соединителя ХЗ. Также вывод соединен с выв. 5 DD2
15 RC7/RX/DT Вход/выход данных (DATA) соединен с контактом 1 соединителя ХЗ
16 Vss Общий
17 Vdd Напряжение питания +5 В
18 RBO/INT Общий
19 RB1 Выход управления симистором VS2 компрессора М1
20 RB2 Выход управления симистором VS7 (используется опционально)
21 RB3/PGM Выход управления симистором VS1 компрессора М2/вход выбора режима программирования МК
22 RB4 Выход управления симистором VS6 (используется опционально)
23 RB5 Выход управления симистором VS4 (используется опционально)
24 RB6/PGC Выход управления ключом \/Т4/вход синхронизации от внешнего программатора
25 PB7/PGD Соединен с выв. 1 DD2 и с истоком ключевого транзистора УТЗ/вход-выход обмена данными с внешним программатором
26 MCLR/Vpp Не используется, соединен с линией питания +5 В через резистор R23 (MCLR — вход начального сброса от программатора, Vpp — вход напряжения программирования)
27 , RAO/ANO Вход сигнала с резервного датчика температуры (используется опционально)
28 RA1/AN1 Вход сигнала с датчика температуры холодильной камеры/с кнопки SB5 ПУ
Инженерное программирование
ЭМ
Flash-память в составе МК используется для
хранения ПО, данных конфигурации БХП, вре-
менных данных, а также начального загрузчика.
Как отмечалось выше, в МК всех известных раз-
новидностей ЭМ активирована опция защиты
чтения. Это означает, что содержимое внутрен-
ней Flash-памяти недоступно для чтения данных,
соответственно, у специалистов отсутствуют
файлы прошивки МК (с целью тиражирования
МК или восстановления поврежденных данных).
Подобная проблема не решена до сих пор.
Остается небольшая надежда на то, что про-
изводитель может по оплошности установить на
ЭМ МК без опции защиты чтения (такое редко,
но случается).
Для желающих поэкспериментировать в по-
иске МК с «открытой» Flash-памятью коротко
остановимся на теме программирования ИМС.
Программирование МК проще всего выполнить
с помощью внешнего последовательного про-
грамматора ICSP (англ. In-Circuit Serial
Programming) — в этом случае микроконтроллер
не нужно выпаивать из платы.
Существуют два режима программирования
МК: высоковольтный режим программирования
HVP (High Voltage Programming) и низковольтный
режим LVP (Low Voltage Programming). С особен-
ностями этих режимов можно ознакомиться, на-
пример, в [29] и [30].
Для подключения программатора использу-
ются следующие выводы МК:
- MCLR/Vpp (выв. 26) — вход начального сбро-
са/напряжение программирования в режиме
HVP;
Часть 2. Электронные модули бытовых холодильных приборов
81
Таблица 2.1.2. Коды маркировки и основные характеристики полупроводниковых
SMD-компонентов в составе ЭМ
Код маркировки Тип элемента Основные параметры
12W МОП-транзистор 2N7002 с защитным диодом между стоком и истоком п-канал, иси=60 В, 1с=300 мА, РСИвкл=2,8 Ом, корпус SOT-23-3
5Ct Биполярный транзистор BC807-40W p-n-p, икэ=45 В, 1к=500 мА, корпус SOT-23-3
W11 Биполярный транзистор PDTA114ТТ с резистором (10 кОм) в базовой цепи p-n-p, UK3=50 В, 1к=100 мА, корпус SOT-23-3
М2СЗ Детектор напряжения ХС6118С12СМР ип0Р=1,2 В, корпус SOT-25
A4t Сборка из двух встречно включенных импульсных диодов BAV70W (средняя точка соединения катодов) UOBP=100 В; 1ПР=175 мА, корпус SOT-23-3
A1W Сборка из двух встречно включенных импульсных диодов BAW56 (средняя точка соединения анодов) 11ОБР=700 В; 1ПР=2ОО мА, корпус SOT-23-3
Z59 (R2) Стабилитрон BZX84-B5V6 UCT=5,6 В; 1ст=5 мА, корпус SOT-23-3
SG Быстродействующий выпрямительный диод S1G иОБР=400 В; 1ПР=1 А, корпус DO-214AC
- PGC (выв. 24) — вход синхронизации CLK,
этот же вывод используется как универсаль-
ный порт РВ6;
- PGD (выв. 25) — вход/выход данных DATA ,
этот же вывод используется как универсаль-
ный порт РВ7;
- PGM (выв. 21) — выбор режима программи-
рования, этот же вывод используется как уни-
версальный порт РВЗ.
В рассматриваемом ЭМ вывод MCLR/Vpp со-
единен с шиной +5 В через резистор, а осталь-
ные выводы сконфигурированы как выходы
управления ключами (PGC, PGD) и симистором
(PGM). Для подключения программатора ука-
занные цепи разрывают, а линии программато-
ра подключают к соответствующим выводам МК.
Существуют множество разновидностей
ISCP-программаторов, перечислим некоторые
из них. Наиболее распространенный среди них —
серия программаторов-отладчиков PICkit х про-
изводства MICROCHIP (см. [31]). Среди оте-
чественных устройств можно отметить универ-
сальный программатор TLP1506 — см. [32].
Существуют и другие варианты программато-
ров, например, опубликованные в [33] и [34].
Большинство программных оболочек для рабо-
ты программаторов можно найти в открытом до-
ступе и в этой главе рассматриваться не будут.
На ЭМ имеется соединитель ХЗ, но опреде-
лить его назначение не представилось возмож-
ным. Он может быть использован как для соеди-
нения внешних узлов в составе БХП, так и для
подключения программатора.
Коды маркировки
SMD-компонентов
в составе электронного
модуля
В таблице 2.1.2 приведены коды маркировки
некоторых SMD-компонентов в составе ЭМ.
Диагностика и ремонт ЭМ
Прежде чем принимать решение по ремонту
ЭМ, следует убедиться в том, что возникший де-
фект не вызван неисправностью других элемен-
тов БХП — компрессоров, датчиков и других уз-
лов. В ЭМ отсутствуют цепи контроля исполни-
тельных устройств на аппаратном уровне,
соответственно, работоспособность некоторых
из этих узлов и их цепей управления определя-
ется не напрямую, а косвенно — например, про-
верка компрессора (и работы всей системы цир-
куляции хладагента) обеспечивается на основе
показаний температурных датчиков в составе
БХП. В любом случае для проведения диагности-
ческих процедур основных цепей ЭМ (измери-
тельных и исполнительных) достаточно возмож-
ностей сервисных возможностей БХП (тестовый
режим). Учитывая то, что основные цепи и узлы
модуля были подробно рассмотрены в этой ста-
тье, можно с высокой вероятностью локализо-
вать и устранить большинство возможных неис-
правностей ЭМ (кроме отказов, связанных с
МК). Чаще всего в составе ЭМ выходят из строя
симисторы управления компрессорами, а также
82
Часть 2. Электронные модули бытовых холодильных приборов
«солон»
элементы ИП. Программные дефекты рассма-
триваемого ЭМ могут быть связаны с нарушени-
ем логики работы, полной или частичной нера-
ботоспособностью ЭМ и БХП в целом. Так как
дефекты МК во всех случаях не подлежат «лече-
нию», придется заменять ЭМ целиком. Но перед
этим необходимо быть уверенным, что неис-
правность связана именно с МК.
Необходимо также отметить, что при подборе
аналогов симисторов управления компрессора-
ми VS1, VS2 (ВТА12-600TW), кроме основных па-
раметров (1=12 A, U=600 В) необходимо учесть и
значение тока управляющего электрода (должно
быть не более 5 мА, на что указывают буквы TW).
Если в паспортных данных нового прибора зна-
чение этого параметра выше, симистор просто
не откроется вследствие низкого выходного тока
соответствующих портов МК.
В качестве примера приведем характерный
дефект, который является своеобразной «ви-
зитной карточкой» рассматриваемого семей-
ства ЭМ.
В режиме одновременной работы
обоих компрессоров они
запускаются, но потом сразу
выключаются. Далее компрессоры не
запускаются вовсе. Если
компрессоры работают раздельно,
подобная ситуация чаще всего не
возникает
Дополнительная проверка в режиме одно-
временной работы компрессоров выявила зна-
чительное снижение уровня питающего напря-
жения канала 5 В. Как следствие, в этом случае
срабатывает детектор напряжения DD1 и блоки-
рует работу МК (естественно, из-за этого по-
вторный запуск компрессоров не происходит,
хотя питающее напряжение восстанавливается
до приемлемой величины). Попытка запуска
компрессоров возможна только после отключе-
ния модуля от сети переменного тока, а затем
подключения к ней — но с теми же последствия-
ми (см выше). Дефект может проявляться и при
запуске одного компрессора, если снижение пи-
тающего напряжения в канале 5 В уже изначаль-
но достигло критической величины.
Существует несколько причин возникновения
подобного дефекта и все они связаны с ИП.
1. Неисправность одного из электролитиче-
ских конденсаторов СЗ, С4 (утечка). В подобном
случае возрастает ток потребления ИП, внеш-
ним проявлением чего является потемнение то-
коограничительного резистора R3 и участка пла-
ты под ним вследствие термического воздей-
ствия (на рис. 2.1.6 показан фрагмент платы
одной из разновидностей ЭМ рассматриваемо-
го семейства). В этом случае также возможен
VD1 —
R1
R3
Рис. 2.1.6. Потемнение резистора R3 и участка платы под ним
Часть 2. Электронные модули бытовых холодильных приборов
83
нагрев корпуса одного из электролитических
конденсаторов СЗ, С4.
2. Потеря емкости балластных конденсаторов
С1, С2. Это приводит к уменьшению тока потре-
бления ИП (и, как следствие, мощности ИП, от-
даваемой в нагрузку). Внешний вид компонен-
тов ЭМ в подобном случае не меняется (нет сле-
дов термического воздействия). Указанные
конденсаторы необходимо проверить на соот-
ветствие емкости и при необходимости заме-
нить. В качестве замены нужно использовать
пленочные конденсаторы с аналогичными пара-
метрами серии МКР (диэлектрик полипропи-
лен), но никак не металлопленочные приборы
(серии МКТ, К73-хх и др.).
3. Частичный выход из строя стабилитронов
VD1, VD7 (утечка, снижение напряжения стаби-
лизации).
Глава 2.2. Системы управления линейными
компрессорами бытовых
холодильных приборов
Общие сведения
Компрессор — важнейшая деталь любого со-
временного холодильника, предназначенная для
создания разницы давлений в отдельных частях
охлаждающей системы. Именно компрессор
преобразует электрическую энергию в работу по
передаче теплоты из внутренних камер холо-
дильника в окружающую среду, сжимая хлада-
гент и перекачивая его по контуру теплообмен-
ника.
В современных бытовых холодильных прибо-
рах наибольшее распространение получили
компрессоры, выполненные по шатунной схеме.
Такие устройства при помощи специальных пе-
редаточных систем преобразуют вращение ро-
тора в поступательно-возвратное движение
поршневого механизма. Подобное движение и
создает давление, которое является целью ра-
боты компрессора. Сложная конструкция шар-
нирного звена между вращающимся ротором и
поршневой системой приводит к повышенному
расходу энергии на трение, способствуя усиле-
нию вибраций и шумов. Так как возможности со-
вершенствования таких компрессоров уже прак-
тически исчерпаны, постепенно их вытесняют
более экономичные и прогрессивные схемы.
Одним из подобных инновационных решений яв-
ляется линейная схема.
Сама идея использования линейного мотора
в компрессорах холодильных систем не нова, но
только компании LG удалось впервые начать
массовое производство линейных компрессо-
ров для БХП еще в 2001 году. Компания облада-
ет более 910 патентами на данную тему.
Основное отличие линейных компрессоров
холодильника от всех остальных заключается в
отсутствии звена, преобразующего вращение
ротора двигателя в работу поршневого механиз-
ма. Поршень/плунжер (он же сердечник) посту-
пательно двигается за счет электромагнитного
поля обмотки, а затем возвращается в исходное
положение.
Таким образом, вместо 4 точек трения в ком-
прессоре, выполненном по шатунной схеме, в
ЛК присутствует только одна. Это позволяет
значительно повысить КПД (до 40%), а также ми-
нимизировать уровень шума. При этом пониже-
ние потребления электроэнергии сопровожда-
ется повышением эффективности охлаждения и
возможностью более точно и эффективно управ-
лять температурным режимом внутри камер
БХП. На самом деле достоинств ЛК перед аль-
тернативными системами гораздо больше (уве-
личенный срок службы, нет ограничений по ре-
жимам пуска компрессора — например, возмо-
жен пуск даже при высоком давлении в системе
и т.д.), но в рамках статьи эта тема рассматри-
ваться не будет. К недостаткам ЛК можно отне-
сти относительно высокую цену и сложность си-
стемы управления. Также особенностью ЛК
можно назвать достаточно длительный выход на
рабочий режим (2...3 минуты), предусматриваю-
щий малый рабочий ход поршня в режимах пу-
ска/останова компрессора и увеличенный ход в
рабочем режиме.
84
Часть 2, Электронные модули бытовых холодильных приборов
«солон»
Рис. 2.2.1. Упрощенная схема линейного компрессора
На рис. 2.2.1 показана упрощенная схема ЛК,
а на рис. 2.2.2 — внешний вид одной из кон-
структивных версий линейного компрессора в
разрезе. На рис. 2.2.3 представлен сравнитель-
ный график производительности при выходе в
рабочий режим ЛК и традиционного компрессо-
ра, выполненного по шатунной схеме.
Необходимо также отметить, что ЛК могут
управляться двумя способами: изменением ча-
стоты управляющих импульсов (меняется часто-
Главная
пружина
Рабочая обмотка
Дополнитель
пружины
Поршень / /
сердечник
Амортизаторы
Рис. 2.2.2. Внешний вид одной из конструктивных версий линейного компрессора
Часть 2. Электронные модули бытовых холодильных приборов
85
Жунип
Рис. 2.2.3. График производительности ЛК и традиционного компрессора в пусковом
режиме
Рис. 2.2.4. Упрощенная схема управления линейным компрессором с помощью симистора,
где: С — пусковой конденсатор; RL1 — реле включения/отключения цепи питания
компрессора; RL2 — реле переключения режимов работы компрессора (форсированный/
нормальный); К— компрессор; ТС1 — симистор; R — измерительный резистор контроля тока
через симистор
та движения поршня компрессора) и регулирова-
нием ширины этих импульсов (меняется рабочий
ход поршня). Кроме того, в зависимости от режи-
ма работы ЛК разделяются на прямоходовые и
двухходовые. В прямоходовых ЛК поршень/сер-
дечник перемещается с помощью электромагни-
та только в одном направлении (прямой ход), а
назад возвращается самостоятельно под воз-
действием возвратной пружины. В двухходовых
ЛК движение поршня управляется электромагни-
том в обоих направлениях (прямой и обратный
ход). На рис. 2.2.4 показана упрощенная схема
управления ЛК с помощью симистора, а на
рис. 2.2.5 приведена мостовая схема включения
компрессора с инверторным управлением.
1-4 сигналы управления инвертором
Рис. 2.2.5. Мостовая схема включения
линейного компрессора с инверторным
управлением, где 1-4 — сигналы управления
выходными каскадами на IGBT-транзисторах
86
Часть 2. Электронные модули бытовых холодильных приборов
«солон»
В отличие от других типов1 компрессоров ЛК
позволяют более эффективно реализовать кон-
цепцию компрессоров с переменной произво-
дительностью.
Управление ЛК обеспечивается с помощью
специализированных систем управления, в том
числе, с применением инверторных технологий.
Конструкции ЛК постоянно совершенствуются
(выпущено уже несколько поколений подобных
устройств), многие из моделей подобных
устройств невзаимозаменяемы, так как они при-
вязаны к конкретной управляющей системе в со-
ставе БХП. Вызвано это не только конструктив-
ными отличиями (хотя это тоже важно), но еще и
Рис. 2.2.6. Фрагмент принципиальной электрической схемы
Часть 2. Электронные модули бытовых холодильных приборов
87
тем, что определенная модель ЛК обладает осо-
бенностями, к которым адаптировано конкрет-
ное ПО БХП в различных режимах его работы.
Рассмотрим подробнее особенности элемен-
тов систем управления ЛК на примере БХП ком-
пании LG.
БХП «LG LRSC26960TT». Цепи управления ЛК
Системы управления
линейными
компрессорами
Симисторное управление ЛК
Рассмотрим систему управления ЛК, в кото-
рой управляющими силовыми компонентами яв-
ляются реле и симистор (упрощенная схема по-
добной цепи показана на рис. 2.2.4). Эта систе-
ма работает в прямоходовом режиме (см.
выше). Назначение элементов понятно из их на-
звания. Необходимо отметить, что во всех схе-
мах подключения компрессора в цепь его пита-
ния включен пусковой конденсатор (в зависимо-
сти от типа ЛК емкость конденсатора может
быть в пределах 15...20 мкФ).
На рис. 2.2.6 показан фрагмент электриче-
ской принципиальной схемы холодильника «LG
LRSC26960TT» (см. [35]) с описанным выше ти-
пом управления ЛК. На ней видно, что управле-
ние компрессором имеет несколько уровней:
главный МК IC1 (общее управление) — ведомый
МК IC201 (локальное управление симистором и
реле в цепи ЛК, контроль состояния цепи сими-
стора, диагностика неисправностей и др.) — ги-
бридная микросхема HIC201, обеспечивающая
контроль «линейного хода» (Linear Stroke Control)
ЛК) (управление симистором и контроль состоя-
ния его цепи) — симистор TRIAC201 — ЛК.
Обмен информацией между главным и ведо-
мым МК (соответственно, IC1 и IC201) обеспечи-
вается по последовательному интерфейсу через
оптроны IC209, IC210 и каскады на транзисторах
Q1, Q205. Оптроны в данном случае используют-
ся для того, чтобы гальванически развязать
управление компрессора с другими цепями в
составе БХП.
Главный МК IC01 (типа TMP87C841N) был
специально разработан для применения в БХП
премиум-класса. В составе МК имеется весь не-
обходимый набор функциональных узлов, кото-
рые имеются у подобных приборов универсаль-
ного назначения. Микроконтроллер обеспечива-
ет"лишь общее управление компрессором (пуск/
останов, выбор режима работы и прием диагно-
стической информации для формирования ко-
дов ошибок). Ведомый МК IC201 также выполня-
ет функции управления ЛК, но на локальном
уровне и совместно со сборкой HIC201. Пере-
числим некоторые из них:
88
Часть 2. Электронные модули бытовых холодильных приборов
«солон»
управление симистором TRIAC201 (в том чис-
ле, контроль тока через него);
контроль цепи питания ЛК одновременно в
нескольких точках;
управление реле RY201 (переключает обмот-
ку ЛК в нормальном и форсированном режи-
мах) и RY202 (отключает цепь питания ЛК при
возникновении аварийных ситуаций);
- формирование набора служебных сигналов
для управления симистором в соответствии с
заданным режимом работы ЛК (часть из этих
сигналов обозначена на рис. 2.2.6, это: Zero
Crossing, Stroke Phase, Current Phase и др.);
- обмен данными с IC1 и др.
Ведомый МК IC201 типа TMP87C809N по сво-
им возможностям уступает IC1, но от него боль-
шего и не требуется, кроме как обеспечение
Рис. 2.2.7. Фрагмент принципиальной электрической схемы БХП. ИП и узел
Часть 2. Электронные модули бытовых холодильных приборов
89
«Лжал
корректного управления компрессором в соот-
ветствии с режимом работы, заданным главным
МК. Именно в память ведомого МК записаны
конфигурационные данные, отражающие осо-
бенности конкретного типа ЛК, подключенного к
данной системе.
Найти какую-либо техническую информацию
по сборке HIC201 (типа HIC7S-02) не представи-
лось возможным, вероятно, данный компонент
инверторного управления ЛК
относится к разряду заказных. Исходя из логики
построения рассматриваемой системы, в соста-
ве сборки может быть размещен драйвер сими-
стора, а также несложная комбинационная схе-
ма с применением аналоговых и цифровых ком-
понентов.
В заключение следует отметить, что ведомый
МК и гибридная сборка гальванически не развя-
заны от сети и питаются, соответственно, напря-
жениями 5 В (IC201), а также ±12 и +5 В (HIC201).
Главный МК IC1 питается от отдельного канала 5
В, гальванически развязанного от указанных це-
пей и от сети.
Описанная выше схема не всегда точно по-
вторяет подобные системы управления ЛК для
других моделей БХП, они похожи лишь структу-
рой и основными принципами построения:
- 2- или 3-уровневое управление;
- питание (управление) между частью компо-
нентов системы гальванически развязано, в
том числе, и по сети;
- похожие схемы подключения ЛК;
- дифференцирование ПО среди основных
компонентов системы — в данном случае,
между главным (основное ПО) и ведомым МК
(локальное ПО) и др.
Инверторное управление ЛК
Рассмотрим систему управления ЛК с инвер-
торным управлением на примере БХП «LG GA-
B439xxQZ, GA-B-499xxKZ и GA-B489xxKZ/TP/
QZ», в которой одним из основных управляющих
узлов является силовой интеллектуальный мо-
дуль IPM (Intelligent Power Module). Фрагмент
принципиальной электрической схемы узла
управления ЛК (вместе с источником питания)
для указанных выше моделей БХП приведен на
рис. 2.2.7 (см. [36]).
Как видно из рисунка, подобный узел, как и в
предыдущем случае (см. «Симисторное управ-
ление ЛК»), имеет 3-уровневую структуру (см.
выше): главный МК IC1 (общее управление) —
ведомый МК IC201 (локальное управление IPM-
модулем, контроль состояния цепи питания ЛК,
диагностика неисправностей и др.) — IPM-
модуль (он же инвертор) — ЛК.
Подобная система может работать как в пря-
моходовом, так и в 2-ходовом режимах ЛК.
Также как и в предыдущем случае, описывае-
мый узел гальванически развязан от других це-
пей (питание, управление) БХП, но, в то же вре-
мя, он не имеет развязки от сети: модуль IPM1
90
Часть 2. Электронные модули бытовых холодильных приборов
«солон»
(15; 300 В), IC201 (5 В). Главный MKIC1 питается
от отдельного канала 5 В, гальванически развя-
занного от указанных цепей и от сети.
Общее управление узлом (старт/стоп, рабо-
чий режим) обеспечивается по однопроводной
цепи (между выв. 51 IC1 и выв. 24IC201), в кото-
рой, в том числе, установлен оптрон IC203. В
этой цепи можно наблюдать импульсы, частота
которых зависит от заданного режима ЛК и все-
го БХП в целом (отсутствие импульсов — это ре-
жим «ОСТАНОВ»). Между обоими МК отсутству-
ет цепь обратной связи (от IC201 к IC01), которая
может использоваться, например, при передаче
диагностической информации. Для индикации
диагностической информации узла инвертора
служит светодиод М201 — при возникновении
Контроль 2-го канала
Контроль 1-го канала
+300 В
+15 В
IGBT1
IGBT2
IGBT3
Входы
сигналов
нижних
плеч с МК
Входы сигналов /
верхних плеч с МК
Выход сигнала
ошибки на МК ◄
СОМ
V.
О
О
6
О
LVC
IGBT4
GBT5
IGBT6
CIN
GND
CIN
Контроль тока
Пусковой
конденсатор
на МК
(контроль
цепи ЛК)
Силовой интеллектуальный
модуль
VN0
о
хизм
W
оит
Рис. 2.2.8. IPM-модуль и вариант схемы включения ЛК применительно к инверторному узлу
БХП (цепь: ведомый МК — IPM-модуль — ЛК)
Часть 2. Электронные модули бытовых холодильных приборов
91
неисправностей/сбоев он миганием сообщает о
зафиксированной ошибке. Подобное решение
(индикация ошибок на узле инвертора без ис-
пользования ресурсов главного МК) широко
применяется многими производителями БХП.
Необходимо отметить, что при проведении диа-
гностических и ремонтных работ возможно ис-
ключить главный МК (IC1) в управлении инверто-
ром и использовать вместо него подходящий
локальный генератор например на основе инте-
грального таймера LM/NE555. Частота генера-
тора подбирается опытным путем (она может
различаться в зависимости от модели БХП).
Главный МК IC1 (TMP86FS49BFG), как и в
предыдущем случае, был специально разрабо-
тан для применения в БХП премиум-класса. Его
важное отличие от описанного выше МК
(TMP87C841N) (см. «Симисторное управление
ЛК») — увеличенный объем Flash-памяти (60
против 8 кбайт), что позволило расширить функ-
ционал БХП.
В то же время МК имеет ограниченные воз-
можности по управлению инвертором ЛК —
только одностороннее управление (без обрат-
ной связи) и только выбор режимов. Ведомый
МК IC201 (UPD78F0711) также выполняет функ-
ции управления ЛК, но на локальном уровне и
совместно с интеллектуальным силовым моду-
лем IPM1 (PS21963-4S). Перечислим некоторые
из них:
- управление IPM-модулем по двум каналам
(для каждого канала — отдельно сигналы
верхнего и нижнего плеч выходных каскадов);
- контроль работоспособности выходных ка-
скадов IPM-модуля;
- контроль цепи питания ЛК;
- прием управляющей информации от главного
МК;
- индикация диагностической информации с
помощью светодиода при обнаружении неис-
правностей инвертора и др.
IPM-модуль PS21963-4S представляет собой
гибридную ИМС для управления 3-фазными си-
ловыми нагрузками. В его составе имеются вы-
ходные каскады на IGBT-транзисторах с соот-
ветствующими драйверными узлами, а также
логические схемы — они обеспечивают работу
выходных каскадов, одновременно обеспечивая
контроль их работоспособности, а также изме-
рение потребляемого тока силовыми цепями и
формирование сигнала ошибки. Применитель-
но к рассматриваемой схеме (рис. 2.2.7) в IPM-
модуле используются всего два канала, вклю-
ченных по общей мостовой схеме (третий канал
не задействован) — два полумостовых каскада
включены в противофазе на общую нагрузку
(см. рис. 2.2.5 и 2.2.7). В данном случае их на-
грузкой является последовательно включенные
ЛК и пусковой конденсатор. На рис. 2.2.8 пока-
зана структурная схема IPM-модуля и схема его
включения применительно к рассматриваемому
инверторному узлу БХП. С информацией по IPM-
модулям можно, например, ознакомиться в [37]
или [38].
Рассматриваемый инверторный узел, кроме
указанных моделей БХП, с незначительными
схемотехническими изменениями может приме-
няться и в других устройствах, причем конструк-
тивно он может быть выполнен как в виде от-
дельной платы, так и быть в составе основного
модуля холодильника.
Ремонт и диагностика систем управления ЛК
Как показала практика, элементы узлов
управления ЛК выходят из строя достаточно
редко, но, тем не менее, подобные отказы слу-
чаются. Диагностика подобных узлов при нали-
чии базовых знаний и опыта эксплуатации БХП
для специалистов не представляет большой
сложности — этому может содействовать, в том
числе, развитая система диагностики БХП с ЛК
(тестовый режим и коды ошибок).
Чаще всего в узлах управления ЛК выходят из
строя управляющие силовые компоненты (сими-
стор, IPM-модуль) и связанные с ними элемен-
ты. Также возможны неисправности, связанные
с пусковым конденсатором ЛК (утечки, потеря
емкости, замыкания). Простейшие варианты
проверки цепей ЛК с симисторным управлением
описаны в [41].
Если при ремонте узлов управления ЛК вы-
яснилось, что вышел из строя один из МК, за-
мена их затруднительна из-за отсутствия фай-
лов прошивок (во всех МК установлена защита
по чтению памяти) — указанные ИМС можно
позаимствовать разве что с плат-«доноров».
Замена сборки HIC7S-02 (см. описание выше)
также представляет проблему, но, в данном
случае, это связано с ее отсутствием в прода-
же в качестве отдельного компонента. Во всех
подобных случаях единственной альтернати-
вой является замена неисправного модуля це-
ликом.
Приложение
Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.
П1. Коды ошибок стиральных машин SAMSUNG
Большинство современных стиральных ма-
шин имеют встроенную диагностическую систе-
му, которая позволяет тестировать СМ в различ-
ных режимах работы, а также отображать выяв-
ленные дефекты в виде кодов ошибок. Некоторые
производители стараются соблюдать опреде-
ленную преемственность в диагностике ошибок
СМ по принципу: «от простого к сложному», со-
храняя при этом кодировку основных ошибок с
добавлением дополнительных. Другие произво-
дители полностью или частично меняют коди-
ровку ошибок, что приводит к определенным
сложностям при выполнении диагностики СМ. К
сожалению, второй путь в кодировке ошибок для
СМ выбрали разработчики компании SAMSUNG.
Изучая этот материал, многие могут заме-
тить, что на разных типах CM SAMSUNG некото-
рые ошибки отображаются одинаково в случаях,
не имеющих между собой ничего общего. Пре-
тензии на сей счет нужно отправлять к разработ-
чикам этой техники. В подобных случаях, чтобы
избежать разночтений на этапе диагностики СМ,
нужно полагаться не только на коды ошибок, но
и на тестовый режим, необходимые проверки
работоспособности компонентов СМ и на свой
опыт. Более полную информацию по диагности-
ческих возможностях системы управления кон-
кретной модели (линейки) СМ можно найти
только в соответствующих сервисных мануалах
и сервисных бюллетенях, выпускаемых произво-
дителем (распространяются среди АСЦ).
В таблице П1.1 приведены коды ошибок СМ
SAMSUNG, варианты индикации и причины воз-
никновения этих ошибок. Указанная информа-
ция сведена из разных источников и поэтому не-
которые параметры могут иметь разные значе-
ния (они заключены в скобки). То же касается и
некоторых кодов ошибок.
Таблица П1.1. Коды ошибок CM SAMSUNG (начало)
Наименование ошибки Варианты индикации ошибок Причины возникновения ошибки Примечание
Новые обозначения кодов ошибок Старые обозначения кодов ошибок Обозначения кодов ошибок для рынка США
Ошибка датчика уровня (прессостата) 1Е, 1С 1Е, Е7 LE - Трубка прессостата пережата или в ней образовался засор; - неисправен прессостат, отсутствие контакта в проводных соединениях между датчиком и ЭМ; - неисправен ЭМ Ошибка формируется в случаях, при которых частота сигнала, формируемая прессостатом, выходит за определенные рамки (менее 10 или более 30 кГц) на время не менее 5 с (для разных типов СМ частоты, формируемые прессостатом, могут отличаться)
Приложение
93
Журнал
Таблица П1.1. Коды ошибок CM SAMSUNG (продолжение)
Наименование ошибки Варианты индикации ошибок Причины возникновения ошибки Примечание
Новые обозначения кодов ошибок Старые обозначения кодов ошибок Обозначения кодов ошибок для рынка США
Ошибка приводного мотора или ошибка датчика контроля вращения мотора (тахогенератор) ЗЕ, 3E1.3E4, ЗС, 301,304 ЗЕ, ЕА, Eb, 8Е, ЬЕ, 3E1.3E4 ЗЕ, ЕЗ - Неконтакт в цепях приводного мотора или тахогенератора; - неисправен приводной мотор или тахогенератор; - приводной мотор механически заблокирован; - неисправен IPM-модуль (при использовании инверторного приводного мотора) Ошибка формируется, если в течение 2с после запуска приводного мотора, с тахогенератора на ЭМ поступит не менее двух импульсов. В старых моделях СМ ошибки ЬЕ и ЕЬ формируются при условии, если на ЭМ в режиме стирки поступает более 300 импульсов в секунду с тахогенератора. Чаще всего это происходит вследствие выхода из строя симистора приводного мотора (короткоезамыкание). В случае с инверторным приводным мотором данную ошибку инициирует схема в составе силового IPM-модуля
ЗЕ2, ЗС2 ЗЕ2 ЕЗ Уровень сигналов с тахогенератора ниже номинального или происходит периодическое «выпадение» сигналов
ЗЕЗ, ЗСЗ ЗЕЗ ЬЕ Ошибка может быть вызвана следующими причинами: - неисправность или сбои в работе датчиков Холла; - большие зазоры на моторе прямого привода между шкивом и датчиками Холла Для СМА с прямым приводом, в которых функцию контроля вращения приводного мотора выполняют датчики Холла
Ошибка подачи воды 4Е 4Е, Е1 nF - Неисправен клапан залива воды или нарушены его цепи питания (в том числе, в ЭМ); — засор в тракте подачи воды; - низкое давление в водопроводе или перекрыта подача воды Ошибка появляется, если на этапе залива воды изменение частоты генерации на выходе прессостата не изменяется более чем на 100 Гц в течение 2 минут или не был достигнут заданный уровень воды в баке через 10 (20) минут с начала залива
Ошибка подачи воды 4Е1.4С 4Ed - Перепутаны шланги подачи холодной и горячей воды; - температура воды, подаваемой через клапан во время цикла сушки, выше 70“С Скорость подачи воды на этапе цикла сушки за одну минуту составляет 0,3...0,4л
4Е2, 4С2 Е8 На программах «шерсть» и «деликатная стирка» температура подаваемой воды превышает 5СГС —
94
Приложение
«солон»
Таблица П1.1. Коды ошибок CM SAMSUNG (продолжение)
Наименование ошибки Варианты индикации ошибок Причины возникновения ошибки Примечание
Новые обозначения кодов ошибок Старые обозначения кодов ошибок Обозначения кодов ошибок для рынка США
Ошибка слива 5Е, 5С 5Е, Е5, 8Е (возможно) nd - Неисправность сливного насоса (помпы) и его цепей питания(в том числе на ЭМ); - засор в тракте слива; - прессостат формирует ошибочный сигнал Ошибка появляется, если на этапе слива воды за 5... 10 минут частота сигнала на выходе прессостата не опускается ниже, чем 20,25 кГц (для разных типов СМ частота может отличаться)
Не работает функция Silver nano 7Е — — Отказ узла управления режимом Silver nano —
Ошибка акселерометра 8Е — — Отказ акселерометра или неисправна его плата управления —
Ошибка питания 9Е1.9Е2, 9С РН1, Pio 2Е - Напряжение питающей сети менее допустимого значения; - неисправны цепи контроля питающей сети в составе ЭМ; - «просадка напряжения» на линиях питания энергоемких потребителей (например, ТЭН) вследствие плохих контактов в переходных соединителях или неисправности этих узлов
PF Кратковременное отсутствие сетевого питания После фиксации ошибки цикл стирки не отменяется, а прерывается, его можно продолжить
lie Напряжение в сети меньше 176 В или больше 287 В В этом случае цикл стирки прерывается и может автоматически продолжиться, если уровень сетевого напряжения вернется к значениям в пределах номинального диапазона (187...276 В)
Коммуникационная ошибка АЕ, АСх 13Е - Нарушение электрических соединений в линиях между основным ЭМ и платой ПУ; - неисправен ЭМ или плата ПУ; - неисправны цепи между основным МК и специализированным МУ управления приводным мотором (в СМ с инверторным управлением приводного мотора) Ошибка отображается, если зафиксированы сбои при обмене данными между МК и ПУ белее, чем на 5 с и между основным МК и специализированным МК управления приводным мотором (в СМ с инверторным управлением мотора) более чем на 7 с
Приложение
95
Таблица П1.1. Коды ошибок CM SAMSUNG (продолжение)
Наименование ошибки Варианты индикации ошибок Причины возникновения ошибки Примечание
Новые обозначения кодов ошибок Старые обозначения кодов ошибок Обозначения кодов ошибок для рынка США
Ошибка коммутационных элементов (в том числе, реле) ЬЕ1 12Е Е2 - «Залипание» кнопки включения СМ (если она была нажата более 12с); - деформация платы ПУ (сильно закручены винты крепления платы ПУ и ДР-)
ЬЕ2, ЬС2 14Е - «Залипание» одной или нескольких кнопок на плате ПУ — замкнуты более 30 с (кроме кнопки включения СМ); - деформация платы ПУ (сильно закручены винты крепления платы ПУ и ДР)
ЬЕЗ 18Е Sr - Неисправность основного реле (Main RELAY) на ЭМ («залипание» контактной группы и др.); - нарушения в цепях контактных групп реле (разрушения паяных соединений)
Перегрев воды СЕ, ОС СЕ, сЕ - Нарушена логика выполнения программ стирки вследствие аппаратных дефектов (например, если неисправен температурный датчик или его цепи на ЭМ) или ошибок программного обеспечения микроконтроллера в составе ЭМ; - тракт залива холодной воды СМ был ошибочно подключен к магистрали с горячей водой Ошибка формируется, если на программах «Деликатная стирка» и «Шерсть» была зафиксирована температура воды более 50 (55)’С. После этого включается слив (уровень воды снижается до «защитного» уровня — ТЭН должен быть погружен в воду)
Ошибка блокировки люка dEdoor, dC dE, Ed door dS - Деформация дверцы люка (ошибка dE); - неисправность УБЛ; - дефект в цепях УБЛ на ЭМ (относится ко всем ошибкам этой серии) Дверца люка не открывается после окончания работы
dL Дверца не закрыта после подачи сигнала на закрытие
dE1,dC1 dE1 LO (ошибка открытия люка) РЦошибка закрытия люка)
dE2, dC2 dE2 Проблемы с блокировкой двери вследствие частого пропадания питания (плохой контакт в цепи коммутации сетевого питания СМ)
96
Приложение
«солон»
Таблица П1.1. Коды ошибок CM SAMSUNG (продолжение)
Наименование ошибки Варианты индикации ошибок Причины возникновения ошибки Примечание
Новые обозначения кодов ошибок Старые обозначения кодов ошибок Обозначения кодов ошибок для рынка США
Ошибка вентиляции (для СМ с сушкой) FE, FCx F, FE — Неисправен датчик Холла на вентиляторе; - механическая блокировка ротора вентилятора; - нарушения во внешних электрических цепях вентилятора (например, если разъем конденсатора выходит из своего посадочного места при установке верхней крышки, неисправностью пускового конденсатора и др.) Отсутствует сигнал обратной связи с датчика Холла вентилятора охлаждения
Ошибка нагрева НЕ, НС НЕ, Е5 Hr (реле ТЭН) - Неисправны компоненты в цепи нагрева воды (ТЭН и его реле в составе ЭМ и др); - нарушен контакт; - неисправен датчик температуры или его цепи (применительно к ошибке НЕ1); - в фазе нагрева в баке нет воды —
НЕ1.НС1 НЕ1,Ес, Н1, Е1 (возможно) Ошибка формируется, если за 1 минуту температура повышается более чем на 7(20)‘С. Если на фазе нагрева датчик температуры зафиксирует температуру выше 95’С, произойдет аварийное выключение СМ
Hr — — Отсутствует сигнал обратной связи с силовой контактной группы теле ТЭН —
НЕ2 НЕ2 - Нарушен контакт в цепи питания ТЭН; - локальный обрыв ТЭН; - перегрев сушки (где она предусмотрена) Ошибка формируется, если за 10 минут температура не повышается более чем на 2вС, а также, если датч и к те м п е рату р ы сушки зафиксирует температуру более 145‘С
НЕЗ — — Не работает парогенератор Для СМ с парогенератором
Ошибка утечки воды LE, LE1.LC, LC1 11Е, Е9.8Е LE - Попадание воды в поддон СМ (нарушение герметизации бака, утечка в тракте залива или слива воды); - неисправность датчика утечки
Приложение
97
Таблица П1.1. Коды ошибок CM SAMSUNG (окончание)
Наименование ошибки Варианты индикации ошибок Причины возникновения ошибки Примечание
Новые обозначения кодов ошибок Старые обозначения кодов ошибок Обозначения кодов ошибок для рынка США
Ошибка перелива ОЕ, OF, ОС ОЕ, OF, ЕЗ ОЕ - Неисправен прессостат, засорена его трубка, неконтакт в цепях подключения датчика, - заклинивание клапана подачи воды в положении «открыто»; - нарушена цепь управления клапаном залива воды (неисправен симистор на ЭМ и др.) Ошибка формируется, если в течение 10 с на ЭМ с прессостата поступает сигнал уровня перелива (частота сигнала в диапазоне 15...21 (21,5) кГц). В этом случае включается сливной насос (помпа). Он будет работать не менее 2 минут или до момента, когда частота сигнала с прессостата превысит 24,5 кГ ц (для разных типов СМ частоты, формируемые прессостатом, могут отличаться)
Ошибка датчика температуры tEI, ТС1 tE1/6E tE - Обрыв или замыкание в цепи датчика температуры воды в баке; - неисправна цепь датчика на ЭМ Ошибка формируется, если напряжение на выводах датчика температуры менее 0,2 В или более 4,5В
tE2, ТС2 tE2 — Обрыв или замыкание в цепи датчика температуры вентилятора —
tE3, ТСЗ IE3 — Обрыв или замыкание в цепи датчика температуры сушки —
Ошибка дисбаланса UE.Ub UE, UB, E4 de Белье в барабане уложено неравномерно Вручную равномерно раскладывают белье в барабане в соответствии с рекомендациями, приведенными в инструкции по эксплуатации на СМ
Избыточное пенообразование Sud — SUdS В СМ применяется нерекомендованный тип моющего средства —
Ошибка памяти модуля управления 8C Е8 - Ошибка энергонезависимой памяти в составе ЭМ; - ошибка ПО В подобном случае последовательно заменяют микросхему памяти в составе ЭМ (можно использовать «чистую») и сам ЭМ
Общая системная ошибка SF — — Общая фатальная ошибка системы Необходима замена основного ЭМ
98
Литература и интернет-источники
«солон»
Литература и интернет-источники
1. Ростов А., Федоров В. Электронный мо-
дуль стиральных машин АТЛАНТ серий 35М102-
ххх, 45J82/102-XX, 50С85-ххх. Ремонт & Сервис,
№8, 2010 г.
2. Гринченко В., Ростов А. Электронные мо-
дули «Invensys АТ003» стиральных машин АТ-
ЛАНТ. Ремонт & Сервис, № 1,2015.
3. Гринченко В., Ростов А. Электронные мо-
дули «Invensys АС001» стиральных машин АТ-
ЛАНТ 8-й серии. Ремонт & Сервис, № 3, 2015.
4. Гринченко В., Ростов А. Электронные мо-
дули стиральных машин с прямым приводом ба-
рабана серии «LG F**68*D(P)». Ремонт & Сер-
вис, №10, 11,2014.
5. Renesas Electronics. Е8а Emulator. User’s
Manual. R20UT0541EJ0601. Rev.6.01. Aug 2011.
6. Renesas Electronics. Flash Memory
Programmer PG-FP5. V2.14. User’s Manual.
R20UT2922EJ0300. Rev.3.00. Mar 2016.
7. Белялов С. Преимущества трехквадрант-
ных триаков (симисторов). Компоненты и техно-
логии, № 7, 2002 — http://www.compitech.ru/
html.cgi/arhiv/02_07/stat_28.htm
8. М. Новоселов. Электронные модули сти-
ральных машин ВЕКО. Ремонт&Сервис, № 2,
2009 г.
9. А. Ростов, В. Федоров. Электронные моду-
ли «Invensys 475440/60» стиральных машин
ВЕКО. Ремонт&Сервис, № 7, 8, 2013 г.
10. М. Новоселов. Индуктивные датчики
уровня воды стиральных машин.
Ремонт&Сервис, № 6, 2008 г.
11. Интернет-магазин (г. Воронеж): http://
зип-врн. рф/prod ucts/modul-u pravleniya-
stiralnyx-mashin-indesit-c00345565/
12. Ростов А., Федоров В. Электронные мо-
дули стиральных машин ARISTON/INDESIT, вы-
полненные на платформе ARCADIA. Ремонт &
Сервис, № 2, 3, 2011 г.
13. Ростов А., Федоров В. Электронный мо-
дуль ARCADIA стиральных машин ARISTON/
INDESIT с 3-фазными приводными моторами.
Ремонт & Сервис № 4, 5, 2012 г.
14. РостовА., Федоров В. FULL-версия элек-
тронного модуля ARCADIA стиральных машин
INDESIT/ARISTON с коллекторным приводным
мотором. Ремонт & Сервис №11,12, 2014 г.
15. Ростов А., Федоров В. Электронный мо-
дуль ARCADIA2 стиральных машин Hotpoint-
Ariston/lndesit с 3-фазными приводными мото-
рами. Ремонт&Сервис№1,2, 2014г.
16. Ростов А. Сервисные функции стираль-
ных машин INDESIT, выполненных на аппарат-
ной платформе ARCADIA. Ремонт & Сервис, № 7,
2010 г.
17. Юдин В., Ростов А. Сервисные ключи с
USB-интерфейсом для бытовой техники произ-
водства Indesit Company. Ремонт & Сервис № 7,
2012 г.
18. Хребтов Ю. Программа BTKeyTool для
прошивки электронных модулей стиральных ма-
шин ARISTON/INDESIT. Ремонт & Сервис, № 12,
2011 г.
19. Renesas MCUs, RX210 Group. Datasheet.
R01DS0041EJ0120. Re
20. РостовА., Новоселов M. Электронный мо-
дуль EWM1100 стиральных машин ELECTROLUX/
ZANUSSI/AEG. Ремонт & Сервис, № 4, 5, 2011.
21. Гринченко В., РостовА. Электронный мо-
дуль EWM2100 стиральных машин ELECTROLUX/
ZANUSSI/AEG. Ремонт & Сервис, №11,12, 2015.
22. Sidekick PC. Guide for AMI Interface
Connectors. ESSE-N, BRE. 31.10.2013.
23. Страница поддержки программно-аппа-
ратного комплекса SIDEKICK — https://sidekick.
electrolux.com.
24. Ростов А. Микроконтроллеры Freescale
для бытовой техники. Отладочный интерфейс
BDM. Ремонт & Сервис, № 8, 2014.
25. Устройство и ремонт электронного кон-
троллера стиральных машин HANSA серии РА.
Ремонт & Сервис, №2, 2005 г.
26. Устройство и ремонт электронного кон-
троллера стиральных машин HANSA серии PC.
Ремонт & Сервис, №10, 2005 г.
27. http://www.data-chip.ru/viewtopic.
php?t=9331
28. http://monitor.espec.ws/section7/
printview241730р60. html
29. Перевод PIC-контроллеров в режим про-
граммирования. http://radiohlam.ru/teory/progr_
asm_6.htm
30. Низковольтное программирование LVP.
http://labkit.ru/html/programmators_shm?id=456
Литература и интернет-источники
99
31. Внутрисхемный USB программатор-от-
ладчик PICkit3. http://www.5v.ru/pickit3.htm
32. Сайт разработчика программаторов
TELEPROG. www.msplata.ru
33. https://www.drive2.rU/b/898760
34. http://go-radio.ru/usb-programmator-pic-
svoimi-rukami.html
35. LG Electronics. Service Manual. Refrigerator.
Model LRSC26960TT. 2004.
36. LG Electronics. Инструкция по сервисному
обслуживанию холодильников. Модели: GA-
B499**KZ, GA-B489**KZ/TP/CA/QZ/QA, GA-
B439**QZ/QA/CA, GA-B429**QA/CA. 2011.
37. Александр Пескин. Микросхемы управле-
ния мощными трехфазными двигателями элек-
трических машин. Ремонт & Сервис, 2012 г.,
№6.
38. Юрий Петропавловский. Современные
интегральные силовые модули DIP-IPM фирм
Mitsubishi и Powerex. Силовая Электроника,
2009, № 4.
39. LG Electronics. Service Manual. Refrigerator.
Model LMX28994**. 2010.
40. H. K. Lee, G. Y. Song, J. S. Park, E. P. Hong,
W. H. Jung. Development of the Linear Compressor
for a Household Refrigerator. International
Compressor Engineering. Conference School of
Mechanical Engineering. 2000.
41. Liebherr. After Sales Service International.
«Линейный» компрессор. Сервисная информа-
ция. 33/2005.
ск 144
Электронны
машин и бы
пр
стиральных
Приложение к журналу «Ремонт & Сервис»
Под редакцией Родина А. В. и Тюнина Н. А.
Ответственный за выпуск
В. Митин
Верстка
СОЛОН-Пресс
Обложка
СОЛОН-Пресс
По вопросам приобретения обращаться:
ООО «СОЛОН-Пресс»
123001, г. Москва, а/я 82
Телефоны: (495) 617-39-64, 617-39-65
E-mail: avtor@solon-press.ru,
www. solon -press, ru
По вопросам подписки на журнал «Ремонт & Сервис» обращаться:
ООО «СОЛОН-Пресс»
тел.: (495) 617-39-64,
e-mail: rem_serv@solon-press.ru
www. remserv. ru
ООО «СОЛОН-Пресс»
115487, г. Москва, пр-кт Андропова, дом 38, помещение № 8, комната № 2.
Формат 60x88/8. Объем 12,5 п. л. Тираж 1000 экз.
Заказ №