Автор: Narmanov A.Y.  

Теги: matematika   matematik tahlil   analitik geometriya   geometriya  

ISBN: 978-9943-319-66-0

Год: 2008

Текст
                    A.Y. NARMANOV
ANALITIK
GEOMETRIYA

O‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY VA O‘RTA MAXSUS TA’LIM VAZIRLIGI A.Y. NARMANOV ANALITIK GEOMETRIYA Matematika bakalavriat ta’Um yo'nalishi uchun darslik O’z!^L! Mexanika-Pisifemauk O’C.•••; 2 O‘ZBEKISTON FAYLASUFLARI MILLIY JAMIYATI NASHRIYOTI TOSHKENT 2008
Bu darslik universitetlaming matematika, mexanika. tadbiqiy matematika va informatika, statistika yo'nalishlari uchun mo'ljallangan va amaldagi yangi bakalavrlar dasturiga muvofiq muallifning O‘zbekiston Milliy Universitetda o'qigan ma’ruzalari asosida yozilgan. Darslik oltita qismdan iborat bo'lib, unda vektorlar algebrasi, tekislikda koordinatalar sistemasini almashtirish, to‘g‘ri chiziqlar va tekisliklar, ikkinchi tartibli chiziqlar va sirtlar nazariyalari yoritilgan. Muallif — fizika-matematika fanlari doktori, professor, 0‘zbekiston Milliy Universiteti geometriya kafedrasi mudiri A.Y. Narmanov Taqrizchilar: fizika-matematika fanlari doktori , dotsent Bahodir Shoimqulov fizika-matematika fanlari nomzodi, dotsent Rasulmat Yunusmetov Muharrir — filologiya fanlari nomzodi G.N. Tavaldiyeva 22.151.5 N25 Narmanov A.Y. Analitik geometriya: Darslik /A.Y. Narmanov; 0‘zbekiston Respublikasi Oliy va o‘rta maxsus ta’lim vazirligi. - T.: 0‘zbekiston faylasuflari milliy jamiyati nashriyoti, 2008. — 176 b. BBK 22.151.5я73 ISBN 978-9943-319-66-0 © «0‘zbekiston faylasuflari milliy jamiyati nashriyoti», 2008
KIRISH ANALITIK GEOMETRIYA PREDMETI HAQIDA Tekislik yoki fazoda koordinatalar sistemasini kiritganimizda, geometrik figuraga tegishli nuqtalar koordinatalaiga ega bo‘ladi. Agar figuraga tegishli nuqtalaming koordinatalari biror algebraik tenglamani qanoatlantirsa, u algebraik tenglama bilan aniqlanuvchi geometrik figura deyiladi. Masalan, markazi A(a,b) nuqtada bo'lgan va radiusi R ga teng aylana tenglamasi (x-a)2 + (y~b)2-R2 = 0 ko'rinishga ega bo‘ladi. Analitik geometriya kursida o‘rganish metodlarining asosini koordinatalar metodi tashkil qiladi. Biz asosan figuralami ularning tenglamalari yordamida o'l^anamiz, ya’ni algebraik tenglamalarini o‘rganish bilan shugullanamiz. Bu yerda algebraik metodlar asosiy rolni o'ynaydi. Biz asosan birinchi va ikkinchi darajali tenglamalar bilan ish ko‘ramiz. Analitik geometriya kursida o‘rganiladigan geometrik figuralar sinfi unchalik katta bo'lmasa ham, birinchi va ikkinchi darajali tenglamalar bilan aniqlanuvchi geometrik figuralar fan va texnikada juda katta rol o'ynaydi . Birinchi darajali algebraik tenglamalar bilan aniqlanuvchi geometrik figuralar — to‘g‘ri chiziq va tekislikdir. Ushbu asosiy geometrik figuralar bilan siz elementar geometriya kursidan tanishsiz. Tekislikda ikkinchi darajali tenglamalar ikkinchi tartibli chiziqlami, fazoda esa ikkinchi tartibli sirtlarni aniqlaydi. Yuqoridagi misoldan ko‘rinadiki, aylana ikkinchi tartibli chiziqdir. Fazoda (x — a)2 + (y — Z>)2 +(z- c)2 — R 2 = 0 tenglama bilan aniqlanuvchi nuqtalar to‘plami esa sferadan iborat bo'lib, u ikkinchi tartibli sirtdir. Analitik geometriya kursida vektorlar algebrasi ham o'rganiladi. Vektor tushunchasi muhim fundamental tushunchalardan bo'lib, faqatgina analitik geometriya kursida emas, balki matematikaning boshqa bo'limlarida ham muhim rol o'ynaydi. Bu darslik muallifning 0‘zbekiston Milliy universitetining mexanika- matematika fakultetida o'qigan ma’ruzalari asosida yozilgan. Darslik universitetlaming mexanika va matematika yo'nalishlarining bakalavriat talabalari uchun mo'ljallangan. 3
I BOB VEKTORLAR ALGEBRASI l-§. Vektorlar va ular ustida amallar 1-ta’rif. Yo'nalishga ega bo‘lgan kesma vektor deb ataladi. Biz vektomi AB ko‘rinishida yoki bitta kichik lotin harfi bilan a,b,C ko‘rinishida belgilaymiz. Vektorni AB ko‘rinishida belgilasak A,B nuqtalar mos ravishda vektorning boshi va oxiri joylashgan nuqtalardir, vektorning uzuniigi , <7 ko'rinishida belgilanadi. Agar vektorning boshi va oxiri bitta nuqtada bo‘lsa, u nol vektor deyiladi. No] vektor yo'nalishga ega emas, uning uzuniigi esa nolga teng. Nol vektor 0 ko‘rinishida yoziladi. a+b 1-chizma. 2-chizma. 2-ta’rif Ikkitaa = AB vab- CD vektorlardan b = CD vektor boshini — AB vektor oxiriga qo ‘yilganda AB vektor boshidan CD vektor oxiriga yo‘naltirilgan vektor, bu vektorlaming yig'indisi deyiladi va a + Ь ко ‘rinishida yoziladi. Yuqorida keltirilgan vektorlami qo‘shish qoidasi uchburchak qoidasi deyiladi. 4
3-ta’rif. Berilgan A haqiqiysonva a vektorning ко‘paytmasi shunday vektorki, uning uzuniigi |A||ajga teng, yo'nalishi: Я >0 bo‘lganda a vektor у о ‘nalishi bilan birxil, Л. <0 bo‘lganda esa a vektor yo‘nalishiga qarama-qarshi bo ‘ladi. Ko ‘paytma Л a ко ‘rinishida yoziladi. Vektorlar algebrasi deganda, vektorlar to‘plamida vektorlami qo'shish va skalyar songa ko‘paytirish amallari tushuniladi. Biz V bilan hamma vektorlar to'plamini belgilaymiz. Bunda vektorlarimiz birto^ri chiziqda, bir tekislikda yoki fazoda yotgan bo'lishi mumkin. Vektorlami qo‘shish va haqiqiy songa ko‘paytirish amallari quyidagi xossalarga ega: 1. Va, b g V uchun; a + b = b + a -kommutativlik. 2. Va, b,c eV uchun; (a + b) + c = a + (b + c) -assosiativlik. 3. Va g V uchun3 b g V a + b — 0, tenglik o‘rinli va b = —a 4. Va g V uchun; a • 1 = a - tenglik o‘rinli. 5. Va,Z>GK hamdaV^GT? uchun Л(а + b) = Ла + Ab tenglik o‘rinli. 6. \7Л, /.i e R va VagK uchun: а(Л + jll) = Ла + /ла tenglik o‘rinli. l.^A,/aeR va Vac И uchun A(//a) = (Л//)а tenglik o‘rinli. 8. Va G V uchun a + 0 = a tenglik o‘rinli. Bu xossalaming ba’ziiarini isbotiaymiz, ba’zilarining isbotini esa o‘quvchilarga havola qilamiz. Birinchi xossani isbotlash uchun ixtiyoriy ikkita a vab vektorlaming boshini bitta (9nuqtaga joylashtiramiz va 3-chizmadagi OABC 5
3-chizma. 4-chizma. parallelogrammni hosil qilamiz. Bu parallelogrammdagi OAC uchburchakdan OC=a+b tenglik, OBC uchburchakdan esa ОС = b + a tenglikni hosil qilamiz (3-chizma). Ikkinchi xossani isbotlash uchun a vektoming boshini О nuqtaga, b vektoming boshini a vektorning oxiriga, c vektorning boshini esa b vektoming oxiriga joylashtiramiz. Chizmadan quyidagi tengliklarni hosil qilamiz (a + Ъ) + c - ОС a + (b + c) = ОС Наг Ыг a = AB vektor uchun 6=BAvektor a vektoiga qarama- qarshi yo‘nalgan, uzunligi esa a ning uzunligiga teng vektordir. Vektorlami qo'shish qoidasiga ko‘ra AB + BA = O tenglikni hosil qilamiz. Beshinchi xossani isbotlash uchun a va b vektorlaming boshlarini bitta nuqtaga joylashtirib, ular yordamida quyidagi ABCD parallelogrammni hosil qilamiz. 6
Berilgan^ son uchun Л a va Л b vektorlarga qurilgan parallelogramm ABCD parallelogrammga o’xshashdir. Shuning uchun uning diagonali uzunligi ABCD parallelogramm diagonali uzunligidan | A| marta “kattadir”. Bundan esa /t(« + b) = Ла + ЛЬ tenglikni hosil qilamiz. Oltinchi xossani isbotlash uchun Л pi >0 va Лр1 < 0 hollami qaraymiz. Birinchi holda Л va pl sonlarining ishorasi bir xil bo‘ladi. Shuning uchun ulaming ikkalasi ham yoki manfiy yoki musbat bo‘]adi. Biz ulaming ikkalasi ham manfiy bo‘lgan holni qaraylik. Bu holda , a (Л + Ц),Ла + pia vektorlar a vektoiga qarama qarshi yo‘nalgan bo‘ladi. Demak, ular bir xil yo'nalishga ega. Ulaming uzunliklari esa ga tengdir. Agar Л va pl sonlari musbat son bo‘lsa, yuqori- dagi mulohaza takrorlanadi. Л va pi sonlarining ishoralari har xil bo'lsa biz yana ikkita holni qaraymiz: Л + pi> 0 va Л + pi <0. Agar Л + pi > 0 bo‘lsa а(Л + pi) , Ла + pia vektorlar a vektor bilan bir xil yo‘nalishga ega. pia vektoming boshini Ла vektoming oxiriga joylashtirib, ulaming uzunligi ham tengligini ko‘ramiz. Qolgan hollar yuqoridagidek mulohazalar asosida tekshiriladi. |Л + pi\ a 7
4-ta’rif. Bir to‘g‘ri chiziqqa parallel vektorlar kollinear vektorlar deyiladi. Vektorlar bir xil yo'nalishga ega bo‘lsa, a TT b ko'rinishda, agar qarama qarshi yo‘nalishga ega bo‘lsa, а ТФ b ko‘rinishda belgilaymiz. 1-tasdiq. Nol vektordan farqli a, b vektorlar kollinear bo‘lishi uchun A G R son mavjud bo‘lib, a = ЛЬ tenglikning bajarilishi zarur va etarlidir. Isbot. Vektorlar uchun a = ЛЬ shart bajarilsa, a, b vektorlar kollinearligini isbotlash sodda bo'lganligi uchun uni isbotlashni o'quvchilarga havola etamiz. Bu shartninig zarurligini ko‘rsatamiz. Agar a, b vektorlar kollinear bo’lsa, ularni parallel ko'chirish natijasida bitta to‘g‘ri chiziqqa joylashtirish mumkin. Shuning uchun ular I to‘g‘ri chiziqda yotadi va ularning boshi 0 nuqtada deb hisoblaymiz. Agar ~ 7 a — - a, b vektorlar bir xil yo‘nalishga ega bo‘lsa^ = — uchun а = ЛЬ b tenglik bajariladi. Agar a,b vektorlar qarama qarshi yo'nalishga ega a bo‘lsa A=~-= b uchun a = ЛЬ tenglik bajariladi. 5-ta’rif. Vektoryotgan to‘g‘ri chiziq d tekislikka parallel bo‘Isa, bu vektor O' tekislikka parallel deyiladi. 6-ta’rif. Uchta a,b,C vektorlar bitta tekislikka parallel bo‘Isa,ular komplanar vektorlar deyiladi. Tabiiyki, agar vektorlar komplanar bo'lsa,ularni parallel ko'chirish natijasida bitta tekisllikka joylashtirish mumkin. 8
2-§. Chiziqli erkli va chiziqli bog‘lanishli vektorlar oilasi Bizga | a\,а2,аз,...,ап } vektorlar oilasi va n ta ^],Л25---Ди8Оп|аг berilgan bo'lsa, Aj<71 + й^°2 + ... + Andn vektor <7i, <72an vektorlaming chiziqli kombinatsiyasi deb ataladi. Chiziqli kombinatsiyada qatnashayotgan sonlaming birortasi noldan farqli bo‘lsa, u notrivial chiziqli kombinatsiya deb ataladi. Та’пЦBerilgan { <71, <72, <73<7„ | vektorlaroilasi uchun kamida bittasi noldan farqli bo‘lganA\, Й£ An sonlar mavjud bo‘lib, A] <71 + Йо <72 + ••• + Й^Л» = 0 tenglik o'rinli bo‘lsa,{a\,a2,a3,...,an | vektorlar oilasi chizqli bog'lanishli deyiladi. Izoh. Vektorlar oilasi chiziqli bog‘lanishli bo'lsa, uning birorta notrivial chiziqli kombinasiyasi nol vektor bo'ladi. 1-teorema. Ikkita vektordan iborat oila chiziqli bog‘lanishli bo‘lishi uchun bu oila vektoriarining kollinear bo'lishi zarur va yetariidir. Isbot. Oilaga tegishli ikkita a va£ vektorlar chiziqli bog‘lanishli bo‘Isa, kamida bittasi noldan farqli Zj, Й.? sonlari mavjud bo‘lib, й-j <7 + A^b = 0 tenglik bajariladi. Agar^j^O bo‘lsa, a = — (Aj / Й.-7 )b tenglikni hosil qilamiz. Bu esa birinchi tasdiqqa ko‘ra<7 vab vektorlaming kollinear ekanligini ko‘rsatadi. Va aksincha, <7 va b vektorlar kollinear bo'lsin. Ulaming boshlarini bitta nuqtaga joylashtirsak, ular bitta to‘g‘ri chiziqda yotadi. Bu to'g'ri chiziqda vektorlar boshi joylashgan nuqtani koordinata boshi sifatida olib, koordinatalar sistemasini kiritamiz. Vektorlaming oxirlarini A va В 9
harflar bilan belgilaymiz: a = OA , b = OB. Vektorlardanbittasi, misol uchun a noldan farqli vektor bo'lsin. Demak, а Ф 0 va О nuqtaAB kesmani ЫгогЛ nisbatda bo'ladi: BO I OA = A yoki BO = AOA Endi b=-Aa tenglikni ko‘rsatamiz. Agar a, b vektorlar yo‘nalishi bir xil bo'lsa, О nuqta AB kesmaga tegishli emas va A <0. Agar a, b vektorlar yo‘nalishi qarama-qarshi bo'lsa, A >0 bo'ladi. Shuning * uchun b va — Aa vektorlaming yo'nalishlari bir xil. Ulaming uzunliklari ham teng: I b | = | ~вд | = | A | | OA | = | A I I a | = | -Xa |- Demak, bu vektorlar tengdir. Endi b=~ Aa tenglikdan — Aa + b = 0 tenglik kelib chiqadi. Demak, a va£ vektorlar chiziqli bog'lanishli oilani tashkil qiladi. 2-teorema. 1) Vektorlar oilasiga no! vektor tegishli bo ‘Isa, bu oila chiziqli bog‘lanishlidar. 2) Vektorlar oilasi birorta chiziqli bog‘lanishli vektorlar oilasini o‘z ichiga olsa, bu oila ham chiziqli bogianishlidir. Isbot. 1) Berilgan { a\, а2,аз,...,ап ) Oilada ai =0 bo'lsa, Aj = 0 , -Яу = 1,/^ j sonlar uchun A^ a^ + °z +...+ + Aj^ а,т = 0 tenglik o'rinli bo'ladi. 2) Berilgan | } oilada bir nechta a^ , к = 1,2, ...m, m <n, vektorlar chiziqli bog'lanishli oilani tashkil qilsa, ulaming birorta notrivial chiziqli kombinatsiyasi nol vektor bo'ladi: 10
A; Cl; + А; <7/, + А; Д/ + ...+ A; Clj — 0 ‘1 ‘1 l2 2 l3 ‘in Biz agar Лу = Лу ,J = jk va = 0, j jk tengliklar bilan n ta Xi, X2, X3,..., Xn sonlarni aniqlasak Л] z?! + Л2 ci + Aj ci. +... + Anci „ = 0 tenglikni hosil qilamiz. 3-teorema. Uchta vektordan iborat oila chiziqli bog‘lanishli bo‘lishi uchun ulaming komplanar bo ‘lishi zarur va etarlidir. Isbot. Oilaga tegishli uchta a, b va c vektorlar chiziqli bog'lanishli bo'lsa, ulaming komplanarligini isbotlaymiz. Chiziqli bog'lanishlikning ta'rifiga asosan, kamida bittasi noldan farqli OC,|3,y sonlar uchun a a + fib + ус = 0 tenglik o'rinli bo'ladi. Aniqlik uchun a noldan farqli bo'lsin, unda awalgi tenglikdan a~ P к c=-------a------b Y Y 11
tenglik kelib chiqadi. Bu tenglikda Х=а/у, p/у belgilashlarni kiritib C = Л a + JLlb tenglikni hosil qilamiz. Agar a,b va c vektorlaming boshi bitta umumiy О nuqtaga joylashtirilgan bo'lsa, oxirgi tenglikdan c vektor Xci va /J.b vektorlarga qurilgan parallelogramm diagonaliga tengligi kelib chiqadi. Bu esa ular bitta tekislikda yotadi deganidir, demak, ular komplanar vektorlardir. Va aksincha, Cl,b va c vektorlar komplanar bo'lsin. Ular chiziqli bog‘liqligini isbotlaymiz. Berilgan uchta vektorlar orasida kollinear vektorlar bo'lgan holni chiqarib tashlaymiz. 1-teoremaga asosan, ushbu vektorlar jufti chiziqli bog‘lik bo‘lar edi va berilagan uchta vektor ham chiziqli bog‘liqligi kelib chiqar edi. Shuning uchun a,b va c vektorlar orasida hech bir jufti kollinear bo‘lmagan holni ko'rib chiqamiz (xususan, ular orasida nol vektor ham yo‘q). Vektorlami bitta tekislikka ko'chirib, ularning boshlarini О nuqtaga joylashtiramiz (6-chizmaga qarang). Keyin c vektorning C uchi orqali a vab vektorlarga parallel to‘g‘ri chiziqlar o‘tkazamiz, a vektor yotgan to‘g‘ri chiziqning b vektorga parallel to‘g‘ri chiziq bilan kesishish nuqtasini A deb belgilaymiz va b vektor yotgan to‘g‘ri chiziqning a vektorga parallel to‘g‘ri chiziq bilan kesishish nuqtasini В deb belgilaymiz. (Ushbu nuqtalaming mavjudligi, a va b vektorlar kollinear emasligidan kelib chiqadi). Vektorlami qo‘shishning parallelogramm qoidasiga ko‘ra c vektor OA va OB vektorlar yig'indisiga teng, ya’ni c = OA + OB tenglik o‘rinlidir. OA vektor noldan farqli a vektorga kollinear (u bilan bir to‘g‘ri chiziqda yotuvchi), demak, shunday haqiqiy son topiladiki, 12
ОА = Ла tenglik o’rinli bo'ladi. Xuddi shunga o'xshash, OB = ЛЬ tenglik ham o‘rinli. Bu tengliklardan С = Ла + /.lb tenglik kelib chiqadi. Oxirgi tenglikni Ла + /db + (- 1)ё = 0 ko'rinishda yozib olish mumkin. Bu tenglikdagi X, Ц va—1 sonlaming kamida bittasi noldan farqli bo‘lganligi sababli, oxirgi tenglik a,b va C vektorlaming chiziqli bog'lanishligini ifodalaydi. Teorema isbotlandi. 1-natija. Agar a,b va c vektorlar komplanar bo‘Imasa, ular chiziqli erkli bo‘ladilar. 2-natija. Ixtiyoriy uchta komplanar bo‘Imagan vektorlar orasida ikkita kollinear vektorlar bo ‘la olmaydi. Shuningdek ular orasida nol vector ham bo ‘Imaydi. 3-§.Vektorlarning o‘qqa proeksiyasi Vektorning o‘qqa proeksiyasi vektorning yo'nalishiga qarab musbat, manfiy yoki nolga teng bo‘lgan son bo'lib, a vektorning o‘qqa proeksiyasi quyidagi qoida bo‘yicha aniqlanadi: (7-chizma) Agar a = AB bo‘lsa, A va В nuqtalarning o‘qdagi ortogonal proeksiyalarini mos ravishda A', B' bilan belgilaymiz. A'B' kesmaning £ o‘qdagi kattaligi a vektorning £ o'qdagi proeksiyasi deb ataladi. Proeksiya uchun prta = [a[cos^> С/ a/X /\. ы /К \ v -7 * 7-chizyna. 13
tenglik o‘rinli bo‘lib, bu yerda y’-berilgan a vektor va^ o‘q orasidagi burchakdir. Proeksiyaning xossalari: 1. рг,Ла = Лрг, a , A 2. pi;(a + b}= pi;a + pi;b Isbot. 1. Birinchi pi; Ла = Apr, a tenglikni isbotlash uchun quyidagi hollarni qaraymiz: а) Л - 0 bo‘lsa Aa = 0 tenglik o'rinli bo‘ladi va natijada A' = B' munosabatdan pr Ла = 0 va pr, Ла = л pr a =0 tengliklar kelib chiqadi. b) Л > 0 bo‘lsa, a TT b munosabatdan ф=х. tenglik kelib chiqadi; bu (p yerda va \p mos ravishda a vab vektorlaming o‘q bilan hosil qilgan burchaklaridir. Bu holda Лд — Лa va demak pi; [Ла]= cosy/ = Лрг, a. в) Л <0 bo'lsa, Л a va a vektorlar uchun a Ф4- b munosabat o‘rinli bo'ladi. Shuning uchun ip = (p + 71 tenglikdan quyidagi munosabat kelib chiqadi: pi; jzt/| cos(y> + zr) = -Лр| cos(y> + zr) = Лрг, a . 2. pi; [a + b }= pr, a + pi;b tenglikni isbotlashni keyinroqqa qoldirib, skalyar ko‘paytmani o‘rganishga o‘tamiz. 14
4-§. Vektorlaming skalyar ko‘paytmasi Ikkita a va b vektorlaming skalyar ko'paytmasi deb [a,b)= |a||z>|cos<j9 ifodaga aytiladi. Bu yerda ф-а va b vektorlar orasidagi burchak. Skalyar ko'paytmaning ta’rifidan bevosita quyidagi fakt kelib chiqadi: 1-xossa. Ikkita vektoming skalyar ko‘paytmasi nolga teng bo'lishi uchun ulaming o'zaro perpendikulyar bo‘lishi zarur va etarlidir. 2-xossa. \a,a 3-xossa. Kommutativlik , bj=\b ,a 4-xossa. (Ла , Z>)= л(а ,b), XeR 5-xossa. (a + b,c)= [a, c)+ \b, c) Beshinchi xossa isboti proeksiyaning ikkinchi xossasidan kelib chiqadi: pr. [a+b) c = pr, (a+b к \a + b,c)= a + b\c cos^ = ргДа+6}] pr,a-c\+pr^b-c = la • c cosa+ b • CCOS^. 5-§. Bazis va vektoming koordinatalari. Ta’rif. Berilgan | e\, ^2en J vektorlar oilasi chiziqli erkli bo'lib, ixtiyoriy vektomi ulaming chiziqli kombinatsiyasi ko‘rinishida ifodalash mumkin bo‘lsa, bu oila bazis deyiladi. Quyidagi muhim faktlar o‘rinlidir: 15
1-xossa. Bir tekislikda yotuvchi vectorlar uchun har qanday ikkita nokollinear vektorlar bazisni tashkil qiladi. 2-xossa. Fazoda yotuvchi vectorlar uchun har qanday uchta nokomplnar vektorlar bazisni tashkil qiladi. Bu xossalarning birinchisi 1- teoremaning bevosita natijasidir. Ikkinchi xossani isbotlaymiz: Bizga uchta nokomplanar a,b,C vektorlar berilgan bo'lsin. Ikkinchi punktda isbotlagan teoremaga ko‘ra ular chiziqli erkli oilani tashkil qiladi. Endi ixtiyoriy d vektorni olib, uni a,b,C vektorlar orqali chiziqli ifodalash mumkinligini ko'rsatamiz. Buning uchun a, b, c vektorlaming boshlarini О nuqtaga joylashtiramiz va d vektorning oxiridan a,b vektorlar tekisligiga, a,c vektorlar tekisligiga va C,b vektorlar tekisligiga paral- lel tekisliklar o'tkazamiz. 0‘tkazilgan tekisliklarning a,b,C vektorlar yotgan to‘g‘ri chiziqlar bilan kesishish nuqtalarini mos ravishda A,B,C harflar bilan belgilaymiz.Vektorlarni qo'shish qoidasiga ko'ra d = OA + OB + OC tenglikni olaftiiz. Bu yerda OA, OB, ОС vektorlar mos ravishda a,b,C vektorlarga kollinear bo'lganligi uchun shunday Л, //, v sonlar mavjudki OA = Ла, OB = /ib, ОС = vc 16
tengliklar o'rinli bo'ladi. Bu tengliklami hisobga olib d = Ла + jLib + vc tenglikni olamiz. Ta’rif. Bizga bazis berilib, a vektor uchun a = aiei + а2е2 + ... + а„еп tengliko'rinlibo'lsa, {aj,a2,...,an} sonlar a vektomingkoordina- talari deyiladi. 6-xossa. Har bir vektor berilgan bazisda o'zining koordinatalari bilan yagona ravishda aniqlanadi. Berilgan a vektor uchun ikkita а = а^+а2е2+... + апеп a = bxex+b2e2 + ... + b„e„ tengliklar o'rinli bo'lsa ulaming birini ikkinchisidan hadma-had ayirib Ц - 6, )ei + (a2 - b2 )e2 +... + (a„ - b„ )e„ = о tenglikni hosil qilamiz. Bazisni tashkil qiluvchi jej ,^2 ,...,£л |vektorlar chiziqli erkli bo'lganligi uchun ax -b\ =0, a2 -b2 = 0, a„-b„=Q munosabat hosil bo'ladi. 6-§. Affin koordinatalar sistemasi Fazoda yoki tekislikda affin koordinatalar sistemasini kiritish uchun birorta bazis va bitta nuqta tanlanadi. Agar |e15e2,e, j bazis va О nuqta berilgan bo'lsa, OM vektorning {et,e2,e3} bazisdagi koordinatalari M nuqtaning affin koordinatalari deyiladi. О’ ,ка 17
1 -ta’rif. Berilgan , • • •, en bazis uchun 1, i-j 0, i * j tengliklar bajarilsa, , • • •, en J - ortonor- mal bazis deyiladi. 2-ta ’rif. Ortonormal bazis yordamida berilgan koordinatalar sistemasi to'g'ri burchakli yoki dekart koordinatalar sistemasi deb ataladi. Teorema. Dekart koordinatalar sistemasida vektorning berilgan bazisdagi koordinatalari, uning koordinatalar o‘qlariga tushirilgan proeksiyalari bilan ustma-ust tushadi. Isbot. Bizga i,j,k ortonormal bazis berilgan bo'Isa, ularning boshlarini О nuqtaga joylashtirib OXYZ koordintalar sistemasini kiritaylik. Agar a = xi + yj + zk bo‘lsa, a vektorning boshini koordinata boshiga joylashtirib, uning oxirini M bilan belgilaymiz. Agar M nuqtaning koordinata o‘qlariga ortogonal proeksiyalarini А, В, C harflari bilan belgilasak OA = xi, OB = yj f QC = zk tengliklami hosil qilamiz. Ikkinchi tomondan OA, OB, ОС kesmalarning kattaliklari mos ravishda X,y,Z sonlariga teng bo'lgani uchun x = prOxCl, У ~ Proy a ,z = pr(). a munosabatlarni hosil qilamiz. 1-natija. pri{a + b) -pr;a + рцЬ Isbot. Bizga f. o‘q berilgan bo'lsin: shunday OXYZ koordinatalar sistemasi kiritamizki, OX koordinata o‘qi £ bilan ustma-ust tushsin. Agar a = xai + ya j + zak, b = xbi + ybj + zbk, a + b = (xa+b )/ + (ya+b )j + (za+b )k bo'lsa, teoremaga ko‘ra prta = Xa va prt=xh, pr^a-Cb^x^ tengliklami hosil qilamiz. Lekin vektorlami qo'shganda ularning koordinatalari mos ravishda qo'shilgani uchun pr t{a + b^= xa +xA munosabatni olamiz. 7-§. Vektor va aralash ko‘paytmalar 1-ta’rif. Tartiblangan uchlikdac vektor oxiridan a,b vektorlar tekisligiga qaraganimizda a danb ga qisqa burilish yo'nalishi soat mili yo'nalishiga qarama-qarshi yo‘nalgan bo'lsa, bu uchlik о‘ng uchlik deb ataladi. Agar bu yo ‘nalish soat mili yo ‘nalishi bilan ustma-ust tushsa, [a,b, c| uchlik chap uchlik deyiladi. Quyida o‘ng va chap uchliklar ko'rsatilgan. Shunda uchliklar o‘ng, [b,a,cj, uchliklar chap uchlik hosil qiladi. 19 18
2-ta’rif. Ikkita a va b vektorlaming vektor ko'paytmasi deb shunday vektorga aytiladiki, bu vektor [7, bj kabi belgilanadi va: J) [47,Z?j ninguzunligi a va b vektorlaiga qurilgan parallelogramm yuziga tengdir: | [ar,| = | a | | b | sin (p, (p = a^b\ 2) [7,/J vektor a va b vektorlaiga perpendikulyar bo‘lishi kerak: [cz,b]_L a> [aj] 1 b; 3) a, b vektorlar va vektor ko‘paytma [47,/J o‘ng uchlik hosil qiladi: Vektor ko'paytmaning xossalari: i) [or,5j“ — 2) [Ла,ь}= л[а,ь}= -[ЯД#], ЛеR; 3) [а + Z>,c]= [a,c] + [б3с| 4) [47,^]= 0 <=> allb. 1-tasdiq. (Yordamchi fakt). Berilgan a tekislikda C. vektor va unga perpendikulyar birlik e vektor berilgan bo'lsin. Agarg vektor a tekislikka perpendikulyar ^e,c,g o‘ng uchlik bo'lsa, a tekislikda yotuvchi har qanday a vektor uchun [47,4-]= pra-^g tenglik o'rinlidir. 12-chizma 20
Isbot. 1)Vektorlar tengligini ko‘rsatish uchun ulaming yo‘nalishlari bir xil va uzunliklari tengligini ko'rsatamiz. Vektor ko‘paytmaning ta’rifiga ko‘ra uninig uzunligi a va c vektorlarga qurilgan parallelogrammning yuziga tengdir: | |=S- Chap tomondagi vektoming uzunligi esa | prca | C ga tengdir. Agar parallelogrammning asosi sifatida c vektomi olsak, uning yuzasi |c| Aga tengdir. Bu yerda h balandlik bo'lib, | pr-a \=h tenglik o‘rinlidir. Demak, vektorlaming uzunligi tengdir. Endi ulaming yo‘nalishi bir xil ekanligini ko'rsatamiz. Agar a,C,g -o‘ng uchlik bo'lsa, g va [<7,c] vektorlar bir xil yo'nalishga ega. Bu holda a va e vektorlar c vektoming bir tomonida joylashgan va prea >0 bo‘ladi. Agar a,C,g -chap uchlik bo'lsa, prea <0 va pr.a C g vektor g vektorga qarama-qarshi yo'nalgandir. Demak, prea c S vektor yo'nalishi |а,с] vektor yo'nalishi bilan birxil bo'ladi. Natijada [a,cj= pr tenglikni hosil qildik. 3-ta’rif. Uchta a,b,C vektorlaming aralash ko'paytmasi deb, ([<7, &j»c) miqdorga aytiladi va quyidagi ko'rinishda belgilanadi: abc- ([tfjjc)- 2-tasdiq. Berilgan nokomplanar (chiziqli erkli)a,b,C vektorlar o‘ng uchlikni tashkil qilsa, ulaming aralash ko'paytmasi ularga qurilgan parallelipipedning hajmiga, aks holda esa hajmning manfiy ishora bilan olinganiga tengdir. 21
Isbot: Biz a,b,C vektoriarga qurilgan parallelipipedning hajmini V bilan belgilaymiz. AgarS bilan a va b vektoriarga qurilgan parallelogrammning yuzasini belgilasak, a, b = Se tenglik o'rinli bo'ladi. Bu yerda e vektor ko'paytma bilan bir xil yo'nalgan birlik vektordir. Skalyar ko'paytmani proeksiya yordamida yo^sak, = pr-c tenglikni hosil qilamiz. Bu yerda pr- c absolyut qiymati bo'yicha a, b, C vektoriarga qurilgan va asosi a, b vektoriarga yasalgan parallelogrammdan ibOrat parallelipipedning balandligiga tengdir. Agar a,b,C o‘ng uchlikni tashkil qilsa, pr-c-h, agar a,b,C chap uchlikni tashkil qilsa, pr-c^-h tenglik o'rinli bo'ladi. Bu yerda h qaralayotgan parallelipipedning balandligidir. Shuninguchun F(ia,b,cj—Sh formulanihisobgaolsak biz bevosita tasdiq isbotini olamiz. Endi biz vektor ko'paytma xossalarini isbotlashga kirishamiz. 22
1-xossa isboti a,b,[a,b] va a,b,[ft,a] uchliklamingorientatsiyalari har xil ekanligidan kelib chiqadi: birinchi uchlik o‘ng orientatsiyaga, ikkinchi uchlik chap orientatsiyaga egadir. 2-xossani isbotlash uchun ikkita holni ko‘ramiz Л > 0 va Л < 0 • Birinchi holda a va Ла vektorlar bir xil yo'nalishga ega va shuning uchun a,b,[Aa,b]v^ a,b,[a,bl vektorlar bir hil orientatsiyaga ega. Demak, [л<2, ft] va я[а, ft] vektorlar uzunliklari teng va bir xil yo'nalishga ega. Ikkinchi holda a va Ла vektorlar yo'nalishlari qarama-qarshi va a,b,[Aa,b]vaa}b,[a,b] vektorlar uchliklari har xil orientatsiyaga ega bo'ladi.Bundan esa [Яа,ь] va [a,ft] vektorlar qarama qarshi yo'nalishga ega ekanligi kelib chiqadi. Demak, [Ла,ft] vaz[a,ft] vektorlar bir xil yo'nalishga ega va uzunliklari tengdir. 3-xossa isbotini keltiramiz. a) a,ft, va komplanar vektorlar, e,c,g ~ o'ng uchlik bo'lib, e,g vektorlar 1-tasdiq shartlarini qanoatlantiruvchi vektorlar bo'lsa, ikkita vektor ko'paytmani quyidagi ko'rinishda yozish mumkin: [a,c]=pr-a|c|g va' [ft,c]=pr-ft|clg . 14-chizjna. Endi proeksiya xossasidan foydalanib, [a + ft,c ]= pre (a+ft)|c] g = pr a p| g + pr- ft p| g 23
tenglikni hosil qilamiz. b) a,b, va c komplanar vektorlar emas; Bu holda [д + £,с ], [a,c ][Z>, C ] vektorlaming barchasic vektorga perpendikulyar bo‘lganligi uchun ular komplanar oilani tashkil etadi. Demak, ular chiziqli bog'lanishli bo‘ladi, ya’ni kamida bittasi noldan farqli Л,, й, 2, Л 3 sonlari mavjud bo‘lib Л,[а + Ь,с + Л2[а,с ] +Л3[б,с j = 0 tenglik o'rinli bo‘ladi.Bu tenglikdan Л [« + 6,c ]=-Л2[а,с ] tenglikni hosil qilib, uning ikkala tomonini b ga skalyar ko‘paytiramiz va Л£а + Ь)сЬ = -Ла acb tenglikni hosil qilamiz. Yuqoridagi aralash ko‘paytma haqidagi tasdiqqa ko'ra (a + b)cb va acb aralash ko‘paytmalarning absolyut qiymatlari mos ravishda V(a+b)cb, Vacb parallelipiped hajmlariga tengdir. Bu parallelipipedlarning asoslari sifatida mos ravishda a + b*b vaa,b, vektorlarga qurilgan parallelogrammlarni olsak, ularning balandligi tengligini ko'ramiz. Shuning uchun Vacb = S^h va ^(a+b)cb = ^2^ tengliklardan va ularning asoslari yuzalari ham tengligidan bu hajmlarning tengligi kelib chiqadi. Endi (a + b) c b va acb aralash ko‘paytmalar bir xil ishoralarga 24
ega bo‘lishi, a + b, c, b uchlik orientatsiyasi a ,c,b uchlik orientatsiyasi bilanustma-ust tushishidan kelib chiqadi. Demak, (a+ b)cb —acb- Bundan esa Лх = — Z2 munosobatni hosil qilamiz. Xuddi shunday usul bilan = — Л3 tenglikni isbotlaymiz. Demak, [a + b, t] = [a, c] + [ft, c] tenglik o‘rinlidir. 4-xossaning isboti a va b vektorlar parallel bo'lganda ular orasidagi burchakning sinusi nolga tengligidan kelib chiqadi. 8-§. Vektor va aralash ko‘paytmani koordinatalar orqali ifodalash O‘ng uchlikni tashkil qiluvchi ortonormal в ( e2,e2 bazis berilgan bo‘lsa, a, b, va c vektorlami a = axex + tz2e2 + азез , b = bxex + b2e2 + b3e3 t c = cxex+c2e2+ c3 e3 ko'rinishda yozib, skalyar, vektor va aralash ko‘paytmalami hisoblaymiz. Skalyar ko'paytma uchun (a,b)= axbx 4-O2^2 +<73^3 tenglik hosil bo‘ladi. Vektor ko'paytmani hisoblashda 25
[e,,e2J=e3 , [e3,ej j= e2 , [e2,e3 J= e{ munosabatlami hisobga olib [a,b J= (a2b} -a3b2)e} + (a3bx -axb3)e2 + (axb2 -a2b})e3 tenglikni hosil qilamiz. Qulaylik uchun vektor ko'paytmani koordinatalari orqali [a,Z>] = a2 a3 a3 ax h2^ b3bx ax a2 bx b. ko'rinishda yozish qabul qilingan. Bundan foydalanib aralash ko'paytma uchun ab c - tt\ a2 a3 b\ b2 b3 C1 c2 c3 formulani hosil qilamiz. 9-§. Tekislikda qutb koordinatalar sistemasi Tekislikda kutb koordinatalar sistemasini kiritish uchun birorta О nuqtani va bu nuqtadan o'tuvchi o'qni tanlab olamiz. Tanlangan nuqtani qutb boshi, o‘qni esa qutb o‘qi deb ataymiz va uni £ bilan belgilaymiz. Tekislikda berilgan ixtiyoriy О nuqtadan farqli M nuqta uchun p bilan \OM| masofani, (p bilan esa £ o‘q bilan OM nur orasidagi burchakni belgilaymiz. Bu kattaliklar M nuqtaning qutb koordinatalari deyiladi va M(p,<p) ko'rinishda belgilanadi. Tekislikning О nuqtadan farqli nuqtalari bilan qutb koordinatalari o'rtasidagi moslik o'zaro bir qiymatli bo'lishi uchun p \z(p kattaliklar uchun quyidagi chegara qo'yiladi: 0 <p< +oo, 0< (p < 2/Г - 26
Agar (х,у) De kart koor- dinatalar sistemasini 15-chizma- dagidek kiritsak, quyidagi x = pCOS(p, y-ps\n(p bog'lanishlarni olamiz.Berilgan M nuqtaning Dekart koordinatalari ma’lum bo‘lsa,uning qutb koordinatalarini topish uchun V-2 2 * +У formula bo'yicha birinchi qutb koordinatani topamiz.Ikinchi qutb У M / Ф - 0 x 15-chizma koordinatani topish uchun M nuqtaning qaysi chorakda joylashganligini bilishimiz kerak va q> = arctg— (p = arcctg— x ’ У tengliklardan foydalanishimiz kerak. 10-§. Silindrik koordinatalar sistemasi Fazoda silindrik koordinatalar sistemasini kiritish uchun biz fazoda bitta tekislikni va unga tegishli birorta О nuqtani tanlashimiz kerak. Tanlangan tekislikda 0 nuqtani qutb boshi sifatida olib, bu tekislikda qutb koordinatalarini kiritamiz. Berilgan tekislikka perpendikulyar va О nuqtadan o'tuvchi o‘qni OZ o‘qi sifatida olib, fazoda silindrik koordinatalar sistemasini quyidagicha kiritamiz: fazoda berilgan M nuqtaning 27
tekislikdagi proyeksiyasini TV bilan, uning OZ o'qdagi proeksiyasini M' bilan belgilaymiz. Silindrik koordinatalar sifatida (p,(p,z) kattaliklami olamiz. Bu yerda (р,ф)- N nuqtaning berilgan tekislikdagi qutb koordinatalari, z esa OM’ kesma kattaligidir. Agar biz fazoda OXY tekislik sifatida tanlangan tekislikni, OX o‘q sifatida qutb o‘qini olib dekart koordinatalar sistemasini kiritsak x = pcos(p, x = psin$> ,z=z bog‘lanishlarni olamiz. Bu yerda p, <p o'zgaruvchilar uchun 0 < p < +oo, 0 < cp < 2л munosabatlar o‘rinlidir. Fazoda silindrik koordinatalar sistemasini kiritganimizda fazo bitta o'qqa ega bo‘lgan ichma-ich joylashgan (konsentrik) silindriaiga ajraladi. Fazoning har bir nuqtasi bu silindrlarning faqat bittasiga tegishli bo'ladi. Agar nuqtaning silindrik koordinatalari p, (p, Z bo‘lsa, bu nqta yotgan silindming radiusi p ga teng bo‘ladi. Agar nuqta silindrlar o‘qiga tegishli bo‘lsa, u tegishli bo'lgan silindming radiusi nolga teng bo’ladi. Yuqoridagi tanlangan dekart koordinatalar sistemasida silindrlarning o‘qi Oz o'qidan iboratdir. Bu dekart koordinatalar sistemasida konsentrik silindrlar tenglamasi 2 2 2 X +y =p ko'rinishda bo'ladi. ll-§. Sferik koordinatalar sistemasi Fazoda sferik koordinatalar sistemasini kiritish uchun Oxyz —Dekart koordinatalar sistemasi kiritilgan deb hisoblab, berilgan M nuqta uchun markazi koordinata boshida bo'lgan va radiusi p = |OAf| gatengbo'Igan sferani qaraymiz. Berilgan M nuqtaning Oxy tekisligiga proeksiyasini M' bilan, OM vektor va Oz o‘qi orasidagi burchakni^? bilan, OM'vektor va Qx o‘qi orasidagi burchakni \J/ bilan belgilaymiz. 28
Burchakiami aniqlashda (p burchak shunday tanlanadiki, Oz o'qining musbat yo'nalishi tomonidan qaraganimizda, Ox°‘qini OM' nur bilan ustma-ust tushirish uchun soat mili yo‘nalishiga qarshi yo'nalishda (p burchakka burish kerak. Yuqorida aniqlangan p, ф, Ц/ kattaliklar M nuqtaning sferik koordinatalari deyiladi. Bunga sabab, fazoning koordinatalari /7 = const tenglamani qanoatlantiruvchi nuqtalari to'plami sferani tashkil qiladi. Fazoning har bir nuqtasi radiusi koordinata boshidan shu nuqtagacha bo‘lgan masofaga teng bo'lgan sferada yotadi. Nuqtaning dekart koordinatalari bilan sferik koordinatalari orasidagi bog'lanish quyidagicha bo'ladi: x = psin^cos(z?, 0 < ср < 2я Л 7Г < y = psintpcosip, -~<ip< — x 17-chizma. Odatda fazo nuqtalari bilan ularning sferik koordinatalari orasidagi moslik o'zaro bir qiymatli bo'lishi uchun 0 < p < oo, 0 < (p < 2л, 0 < <// < zr chegaralar qo'yiladi. Fazoda sferik koordinatalar sistemasini kiritganimizda fazo markazi 29
bitta nuqtada bo‘lgan sferalarga ajraladi. Agar nuqtaning sferik koordinatalari p, (p, bo‘lsa, u yotgan sferaning radiusi p ga teng bo'ladi. Bu masofa nuqtadan koordinatalar boshigacha bo‘lgan masofaga tengdir. Nuqta p radiusli sferada yotgan bo‘lsa, (p va burchaklar uning sferadagi vaziyatini aniqlaydi. 12-§. Tekislikda Dekart koordinatalar sistemasini almashtirish Orientasiya: Bir vektordan ikkinchisiga qisqa burilish yo‘nalishi soat strelkasi yo‘nalishiga qarama-qarshi bo‘lsa, bu vektorlar o‘ng ikkilik, aks holda chap ikkilik tashkil qiladi deyiladi. Bazis sifatida biror ikkilik tanlansa, biz orientatsiya tanlab olingan deb hisoblaymiz. Bizga va|z\ J7) ortonormal bazislar berilgan bo‘lsin. Bu bazislar yordamida kiritilgan Dekart koordinatalar sistemasilarini mos ravishda Oxy va O'x'y bilan belgilaylik. Nuqtaning “eski” va “yangi” koordinatalari orasidagi bog'lanishni topamiz. “Yangi” koordinatalar sistemasi markazining “eski” koordinata sistemasidagi koordinatalarini ш, b) bilan Tekislikda M nuqta berilgan bo‘lib,uning Oxy va O'x'y’ sistemalardagi koordinatalari mos ravishda (x, у) va (x\ у') juftliklardan iborat bo'lsin. 30
Biz quyidagi tengliklarga ega bo‘lamiz: OM = xi + yj, O'M = x'i' + y'j', OO' = ai + b j Har bir vektorni bazis orqali ifodalash mumkinligi uchun 11’' + ai2J, j' = a2xi + a22j (1) munosabatlami hosil qilamiz. Bu ifodalarni OM = OO' + O^M’ OM=xi + yj tengliklarga qo'yib x/ + yj = ai + bj + a^x'i + al2x'J + а21У’ + а22У'j tenglikni hosil qilamiz. Bazis vektorlari | i, у J chiziqli erkli oilani tashkil etganligi uchun yuqoridagi munosabatdan x = a}Vx' + a2}y' + a у = a2 xx' + a22y' + b (2) formulalami olamiz. Endi а у koeffitsientlami topish uchun ikkita holni qaraymiz. Birinchi hoi: {~/,y| va { ЛУ*) bazislar bir xil orientatsiyaga ega. Buholdaagar (p bilan i va i' vektorlar orasidagi burchakni belgilasak, j va j' vektorlar orasidagi burchak ham (p ga teng bo‘ladi. Yuqoridagi (1) tengliklaming har ikkalasini f va j vektorlarga skalyar ko'paytirib, 31
alt = cos^ .<712 = sm <p a-,x = -sin^>, a-,2 = costp Э formulalarni olamiz. Agar | va | bazislar har xil orientatsiyaga ega bo'lsa, j va j’ vektorlar orasidagi burchak 71 — <p ga teng bo'ladi. Bu holda (1) tengliklarning har birini f va j vektoriarga skalyar ko'paytirib ] = COS#? ,a12 = sin^, «2I=sinp, a22 = -coscp formulalarni hosil qilamiz. Bu formulalarni (2) formulalaiga qo'yib, mos ravishda quyidagi ikkita formulalarni olamiz: x = x' cos cp - y’ sin (p + a , . , , (3) у = X Sin^ + y COS(p + b Bu holda o'tish determinanti uchun fl12 tenglik o'rinli. Ikkinchi holda bazislaming orientatsiyalari har xil va koordinatalarni almashtirish formulalari x = x'cos ^> + j/sin (3 + у = x'sin (p-у'cos (p + b ko'rinishda bo'ladi. Bu holda o'tish determinanti uchun д=й“ a'2 =-l ^22 tenglik o'rinli bo'ladi. Demak, koordinatalar sistemesini almashtirganimizda o'tish matritsasi- ning determinanti musbat bo'lsa, oriyentatsiya o'zgarmaydi. Agar o'tish matritsasining determinanti manfiy bo'lsa, oriyentatsiya qarama- qarshi oriyentatsiyaga o'zgaradi. 32
13-§. Birinchi bob bo‘yicha oraliq nazorat uchun topshiriqlar namunalari Variant № 1 1- a{a + b)=aa + ab tenglikni isbotlang. 2. Berilgan a - 2i - j + 3k , b = i-3j + 2k , c = 3i + 2j-4k vektorlar uchun 5. ~11 , (x,c)=20 shartlarni qanoatlantiruvchi x vektorni toping. 3. Uchburchakning A (-l, -2;4> , B(-4;~2;0) va С(3;—2;1) uchlari berilgan. Uning В uchidagi burchagini toping. Variant № 2 1. (a + p\i - aa + pa tenglikni isbotlang. 2. Uchburchakning A(3;2;-3) , B(va C(l,— 2,1) uchlari berilgan. A uchining tashqi burchagini toping. 3. Berilgan a = 2i - j + 3k , b - i -3j + 2k , c =3i +2j -4k vektoriarga qurilgan parallelipiped hajmini toping. Variant № 3 1. (rt + 6,c) = (tf,c)+(Z>,c) tenglikni isbotlang. 2. Berilgan a = ai-3j+2k b=i+2j-ak vektorlar perpendikulyar bo'lishi uchunn a ning qiymati qanday bo'lishi kerak. - - я 3. Berilgan a va b vektorlar orasidagi (p burchak — ga tengligi va 6 |я|=7з , 161=1 ekanligi ma’lum bo'lsa, p-a + b va q = a-b vektoriarga qurilgan parallelogram yuzasi topilsin. 33
Variant № 4 I \ла. h ] = [с/. /Ъ ] = л[с/, h ] tenglikni isbotlang. 2. Uchburchakning A (-1. -2;4; , B( -4;-2;0y va C(3,-2;l) uchlari berilgan. Lining В uchidagi tashqi burchagini toping. 3. O‘ng uchlik tushunchasini keltiring. Variant № 5 1. Ikkita nokollinear vektorlaming chiziqli erkli ekanligini isbotlang. 2. Berilgan a va £ vektorlar orasidagi (p burchak /Т 6 ga tengligi v^ I a i= д/3 , 161= 1 ekanligi ma’lum bo‘lsa, p = a + b va q = a-b vektorlar orasidagi burchak topilsin. 3. Chap uchlik tushunchasini keltiring Variant № 6 1. Uchta nokollinear vektorlaming chiziqli erkli ekanligini isbotlang. 2. a-i-3j + k , b-2i-j+ 3k vektorlarga qurilgan parallelogramm yuzini toping. 3. Vektor ko'paytmaning ta’rifini keltiring. Variant № 7 1. Bazis va koordinatalar. Dekart koordinatalar sistemasi. 2. Berilgan a = {1,0} = [1 ,1} vektorni chiziqli ifodalang. 3. Aralash ko'paytmani aniqlang. vektorlar orqali c Variant № 8 1. Skalyar ko’paytmaning dekart koordinatalardagi ifodasini keltirib chiqaring. 2. L’chburchakning Jf3;4;-lJ B(2;0;3) va C’(-3;5;4) uchlari berilgan. Lichburchakning yuzi hisoblansin. 34
3. Berilgan а = {1,-1,3}, Z? = {1.4,2} vektorlaming vector ko‘paytmasini toping. Variant № 9 1. Vektor ko'paytmaning dekart koordinatalardagi ifodasini keltirib chiqaring. 2. Fazoda М{— 5;7;~6) va zv(7;—9;9) nuqtalar berilgan. Berilgan a — {1;—3;1} vektoming MN vektor yo'nalishdagi o‘qqa proeksiyasini toping. 3. Berilgan a = {2,— 1,3}, b = {1,4,2} vektorlaming kollinear bo'lish yoki bo‘lmasligini aniqlang. Variant № 10 I. Aralash ko'paytmaning dekart koordinatalardagi ifodasini keltirib chiqaring. 2. Uchlari Л(2.-1,1), В(5;5;4),С(3;2,-1),Г>(4;1;3) nuqtalarda bo'lgan tetraedr hajmi hisoblansin. 3. Berilgan a = {2,-1,3}, b = {1,4,2],c - {3,1,- 1} vektorlaming komplanar bo‘lish yoki bo‘lmasligini aniqlang. Variant № 11 1.Skalyar ko'paytmaning xossalarini keltiring. - 7 n 2. Berilgan a va b vektorlar orasidagi (p burchak — ga tengligi va |а|=л/3 ,1 b |= 1 ekanligi ma’lum bo'lsa, p = a + b ^^q-a-b vektorlari orasidagi burchak topilsin. 3. Berilgan t/ = {2.-1.3}, b = {1.4,2}, c = {3,1,-1} vektorlarga qurilgan parallellopipedning hajmini toping. Variant № 12 I.To'g'ri chiziqda koordinatalar sistemasini kiriting. 35
2. Berilgan a - ai - 3j + 2k b-i + 2j-ak vektorlar perpendikulyar bo'lishi uchunnfif ning qiymati qanday bo’lishi kerak . 3. Berilgan a = {2,-1,3}, b = {1,4,2},c = {3,1.-1} vektorlaming o‘ng yoki chap uchlik hosil qilshini aniqlang. Variant № 13 l.Tekislikda dekart koordinatalar sistemasini kiriting. 2. Uchlari ^(2:-l:l). Z?(5;5;4). C(3:2:-l), £>(4;1;3) nuqtalarda bo'lgan tetraedr balandligi hisoblansin. 3. Berilgan д = {2,-1,3}, b-{1,4,2},c= {3,1,- 1} vektorlarriing bir tekislikka parallel bo'lishi yoki bo‘lmasligini aniqlang. 36
II BOB TO‘G‘RI CHIZIQLAR VA TEKISLIKLAR l-§. Tekislikda to‘g‘ri chiziqlar 1. To‘g‘ri chiziqning umumiy tenglamasi ' ‘ Tekislikda Oxy Dekart koordinatalar sistemasi — , kiritilgan bo‘lsin. Agar |J' tekislikda biror C to‘g‘ri chiziq Mo (xo,yo) , berilgan bo‘lsa, unda yotgan nuqtalar koordinatalari birinchi 21-chizma. darajali Ax+By + C = Q tenglamani qanoatlantirishini ko'rsatamiz. Tekislikda yangi O'x'y' koordinatalar sistemasini shunday kiritamizki ^to‘g‘ri chiziq absissa o‘qi bilan ustma-ust tushsin. Yangi O'x’y' koordinatalar sistemasida^ to‘g‘ri chiziqdagi nuqtalarning koordinatalari у' = 0 tenglamani qanoatlantiradi. Biz O'x'y' koordinatalar sistemasidan eski Oxy koordinatalar sistemasiga o‘tsak yuqoridagi tenglama Ax + By+ C = 0 ko‘rinishga ega bo‘ladi. Bu yerda koeftltsientlar quyidagi munosabatni qanoatlantiradi: A2 +B2 >0 Teskari masala qo‘yamiz, ya’ni berilgan tenglamaga Ax + By + C = 0 ko‘ra to‘g‘ri chiziqni aniqlaymiz. Koordinatalari A x + By + C = 0 tenglamani qanoatlantiruvchi Изд) nuqtani olamiz. Agar £ bilan M(x0 j’o) nuqtadan o‘tuvchi van = [A.B] vektorga perpendikulyar to‘g‘ri chiziqni belgilasak, Л/(х,у) nuqta to‘g‘ri chiziqqa tegishli bo'lishi uchun M0M vektor 37
п = {/1,В} vektorga ortogonal bo'lishi zarur va yetarlidir. Ortogonallik shartini skalyar ko’paytma orqali yozsak А л- + By + C = 0, (1) tenglamani hosil qilamiz. Bu tenglama to‘g‘ri chiziqning umumiy tenglamasi deyiladi. Agar (1) tenglamada A = 0 bo’lsa, (1) tenglama Ox o'qiga parallel to'g'ri chiziqni, В = 0 va C = 0 bo'lgan hollarda mos ravishda Oy o'qiga parallel va koordinata boshidan o'tuvchi to'g'ri chiziqlarni olamiz. Bizga berilgan (1) tenglamaning hamma koeffitsientlari noldan farqli bo'lsa, tenglamani (2) ko'rinishda yozib va « --------,b —------belgilashlar kiritib. uni A В 22-chizma. (3) ko'rinishga keltiramiz. Bu tenglama to'g'ri chiziqning kesmalardagi tenglamasi deyiladi. Bu holda to'g'ri chiziq koordinata boshidan o'tmaydi va koordinata o'qlaridan kattaliklari mos ravishda Cl va /?larga teng bo’lgan kesmalarni ajratadi. Bu tenglama to'g’ri chiziqni chizish uchun qulaydir. ЗЯ
2-§. To‘g‘ri chiziqning kanonik tenglamasi To'g'ri chiziqqa parallel har qanday vektor to'g'ri chiziqning yo’naltiruvchi vektori deyiladi. Agar to‘g‘ri chiziqning bitta nuqtasi va yo'naltiruvchi vektori berilgan bo'lsa.uning tenglamasini tuzish masalasini qaraylik. Agar a = yo’naltiruvchi vektor bo'lib, A/(xq,To) nuqta to'g'ri chiziqqa tegishli bo'lsa. to'g'ri chiziqning har bir nuqtasi uchun vektor « = {€,/7?} vektorga kollinear bo'lishi kerak. Kollinearlik shartini yozsak, quyidagi tenglamani olamiz: x-A’o y-yo —~~ “ --------- (4) (' m Bu tenglama to’g'ri chiziqning kanonik tenglamasi deyiladi. Yuqoridagi (4) tenglamaning o'ng va chap tomonlarini/ bilan belgilasak quyidagi parametrik tenglamalarni olamiz: x - xq + Ct, у = Jo + mt Agar abssissa o'qiga parallel bo'lmagan L to'g'ri chiziq OX o'qini A nuqtada kesib o'tsa,abssissa o'qi bilan to'g'ri chiziq orasidagi burchakni bilan belgilaymiz. Burchak (/) yagona ravishda tanlanishi uchun to'g'ri chiziqning birorta yo'naltiruvchi a — ni j vektorini tanlab burchakni OX o'qidan yo'naltiruvchi vektorga soat mili yo'nalishiga qarshi yo'nalishda hisobiaymiz. Bu burchakning tangensini к bilan belgilasak , m к - — f tenglikni hosil qilamiz. To'g'ri chiziqning birorta jV/(xq,Vo) nuqtasini bilsak, uning tenglamasini 39
j-Jo = k(x-xQ) (5) ko'rinishda yoza olamiz. To'g'ri chiziqlar orasidagi burchakni hisoblash formulalarini keltirib chiqaramiz. Agar L\ va £7 to'g'ri chiziqlar A}x + В|у + C| =0 va A2x + B->y + C2 = 0 tenglamalar bilan berilgan bo'lsa, ular orasidagi burchak ularning 771 = , £| n2 = (A-,, By } normal vektorlari orasidagi burchakka tengdir. Vektorlar orasidagi burchak bizga ma’lum bo'lgan A, Ay + B}By COS (0 - , .— 1 /О 9 / 9 9 у + B\ X ^2 ^2 (6) formula bilan hisoblanadi./\gar Lj vaL2 to'g'ri chiziqlar mos ravishda x - x, _ у - J x - x, _ у - y2 r, va c,' (7) m\ 12 1,12 tenglamalar bilan berilgan bo'lsa, bu to'g'ri chiziqlar orasidagi burchak, ularning yo'naltiruvchi at = } va c/2 = {^.777,} vektorlari orasidagi burchakka tengdir. Bu holda ham to'g'ri chiziqlar orasidagi burchak skalyar ko’paytma yordamida ^1-2 +l]hm2 formula bilan hisoblanadi. To'g'ri chiziqlarning parallel yoki perpendikulyar bo'lishi mos ravishda ularning normal vektorlari (agar ular (5) tenglamalar bilan berilgan bo'lsa) yoki yo'naltiruvchi vektorlarning (agar ular (7) tenglamalar bilan berilgan bo'lsa) parallel yoki perpendikulyar bo'lishiga ekvivalentdir. Shuning uchun A = A va A A. +BfBy =0 ^2 B2 " tengliklar to'g'ri chiziqlarning parallellik va perpendikulyarlik shartlaridir. 40
Mustaqil ish — 1. Agar to'g'ri chiziqlar (7) tenglamalar bilan berilgan bo'lsa, ularning parallel yoki perpendikulyar bo'lishi shartlarini yozing. To'g'ri chiziqlar mos ravishda у -k}x + b} va у = k2X + b-> (9) tenglamalar bilan berilgan bo'lsa, ularning absissa o'qi bilan hosil qilgan burchaklarini C^vadlS bilan belgilasak, to'g'ri chiziqlar orasidagi burchak (f) uchun (p = a2 - a, tenglik o'rinli bo'ladi. Bu tenglikdan tga2 - tgax k2-k} W = -«1) = 1 + fga} tga2 1 + kxk2 (10) formula orqali k-> -k, - 1 + k\k~> munosabatni hosil qilamiz. Mustaqil ish-2. To'g’ri chiziqlar (9) tenglamalar bilan berilgan bo'lsa, ular uchun paralellik va perpendikulyarlik shartlarini yozing. 3-§. Nuqtadan to‘g‘ri chiziqqacha bo‘lgan masofa Bizga C to'g'ri chiziq berilgan bo'lsa, koordinata boshidan o'tuvchi va t to'g'ri chiziqqa perpendikulyar to'g'ri chiziqni L bilan, ularning kesishish nuqtasini Mq bilan belgilaymiz. Agar /7 bilan L to'g'ri chiziqning birlik yo'naltiruvchi vektorini belgilasak, u n - {cos 6, sin 0} ko'rinishga ega bo'ladi. 41
Tekislikning Mix,)') nuqtasi / to'g'ri chiziqqa tegishli bo'lishi uchun OM vektoming L to’g'ri chiziqqa proeksiyasi OM q vektoming uzunligiga teng bo'lishi zarur va yetarlidir. Agar OMq vektoming uzunligini p bilan belgilasak, pr-ОМ =p tenglikni hosil qilamiz. Proeksiyani skalyar ko'paytma orqali ifodalash natijasida biz .VCOS/? + J’sin# - p = Q tenglamani hosil qilamiz. Bu tenglama to'g'ri chiziqning normal tenglamasi deyiladi. Agar M(x, J’) ruiqta tekislikning ixtiyoriy nuqtasi bo'lsa, /Vo bilan M(x,y) nuqtaning L to'g'ri chiziqdagi proeksiyasini belgilasak, MqNq kesma kattaligi uchun quyidagi MqNq = ON q — OMq = = ON{} — p tenglikni hosil qilamiz. Bu yerda ON0 - prMM bo'lganligi uchun M{)Nq = xcosO + vsin# - p formula A/o7Vokattalikni hisoblash imkonini beradi. Bu kattalik nuqtaning/ to'g'ri chiziqdan chetlashishi deyiladi. Chetlashishning absolyut qiymati nuqtadan/ to'g'ri M chiziqqa bo'lgan masofaga tengdir. Demak. nuqtadan chiziqqacha masofani hisoblash uchun to'g'ri chiziq tenglamasini 24-chizma. to'g'ri bo'lgan 42
normal ko‘rinishga keltirish keyin esa nuqta koordinatalarini normal tenglamaning chap tomonidagi o'zgaruvchilar o'rniga qo'yish yetarlidir. To'g'ri chiziqning umumiy tenglamasini normal ko'rinishga keltirish uchun uning ikkala tarafini ifodaga ko'paytirish zarurbo'ladi. Bu yerda tC — ~p tenglik bajarilishi kerak. Shuning uchun t ifbdaning ishorasi (J ning ishorasiga qarama- qarshi bo'lishi lozimdir. 4-§. Fazoda tckislik va to‘g‘ri chiziq tcnglamalari 4. 1 Tekislikning umumiy tenglamasi Fazoda Dckart koordinatalar sistemasi kiritilgan va Linda CL tekislik berilgan bo'lsin. Bu tekislikka tegishli nuqtalar koordinatalari birinchi darajali chiziqli tenglamani qanoatlantirishini ko'rsatamiz. Tekislikka tegishli Л/о(_v0. Vq,) nuqtani olib. CL tekislikka perpendikulyar — ▲ birorta vektorni n bilan belgilasak, A/(x,r.z) nuqta CL / ~u7 tekislikka tegishli bo'lishi uchun / Г / _______ - / u M() / MqM vektoming /7 vektorga / / perpendikulyar bo'lishiga teng / M___________________ / kuchlidir. Demak. A/(.v.y.s) 25-chizma. nuqtaning koordinatalari A (_v - .v(l) + 5(y - y(,) + C(z - -(l) = 0 tenglamani qanoatlantirishi kerak. Agar D=-Ax,- By,,-Cz, belgilashni kiritsak, 43
A x + By + Cz + D - 0 tenglamani hosil qilamiz. Teskari masala qo'yamiz: A .r + Bv + Cz + D = 0 tenglama berilgan bo'lsa, koordinatalari berilgan tenglamani qanoatlantiruvchi nuqtalar to'plami tekislikni hosil qilishini ko'rsatamiz. Koordinatalari berilgan tenglamani qanoatlantiruvchi birorta ;V/0(_Yq, l’o,3q ) nuqtani olib, A/0(x*0,>’0jZ0) nuqtadan o'tuvchi va n = {AZ? ,C} vektorga perpendikulyar tekislikni a bilan belgilasak, bu tekislikdagi nuqtalaming koordinatalari berilgan tenglamani qanoatlantirishini ko'ramiz. Va aksincha, koordinatalari berilgan tenglamani qanoatlantiruvchi nuqtalaming har biri a tekislikka tegishlidir. 4.2 Berilgan uchta nuqtadan o‘tuvchi tekislik tenglamasi Fazoda bir to'g'ri chiziqda yotmaydigan M[(.X|,Jj ,Z| ), A/2 (a*2 ,J2’Z2 ) • ^3 Ows >-3 ) nuqtalar berilgan bo'lsa,ulardan o'tuvchi cc tekislik tenglamasini tuzaylik. Fazoning M(.Y,J’,z) nuqtasi a tekislikka tegishli bo'lishi Л/;Л/, Л/;Л/„ Mvektorlar- larning komplanar bo'lishiga teng kuchlidir. Bu vektorlaming aralash ko'paytmasi nolga teng bo'lishini koordinatalar orqol.i yozsak tenglamani hosil qilamiz. 44
4.3 Berilgan nuqtadan o‘tuvchi va ikki vektorga parallel tekislik tenglamasi Bizga fazoda Л/q (a'q , ).’o,) nuqta va nokollinear^,/? vektorlar berilgan bo'lsin. Berilgan nuqtadan o'tuvchi va^,Z) vektorlarga parallel Ct tekislik tenglamasini tuzaylik. Bu holda M(x, y,z) nuqta ct tekislikka tegishli bo'lishi uchun MqM , a,b vektorlaming komplanar bo'lishi zarur va yetarlidir. Agar a = \ax,a2,a^},b = \ЬХ,Ь2,Ь3} bo'lsa,aralash ko'paytmani 4. 4 Ikki tekislikning o‘zaro vaziyati Bizga dekart koordinatalari kiritilgan fazoda a va ft ikkita tekisliklar mos ravishda quyidagi tenglamalar bilan berilgan bo'lsin: ct ’• A [X + Bxy + C\z + Dx — 0, P ' A -,x + B-,y + C-,z + BX — 0. Bu tekisliklar orasidagi burchak ularning normal vektorlari orasidagi burchakka tengdir. Ularning va = {A2,B2,C2} normal vektorlari orasidagi burchakning kosinusini 45
cose? = J, Л + B,B2 +C.C\ formula bo'yicha hisoblashni bilamiz. Tekisliklarning parallellik sharti ularning mormal vektorlari paralleiligiga teng kuchlidir. Shuning uchun bu shart A=A = £l b2 c, ko'rinishda yoziladi. Tekislik- larning perpendikulyar!ik sharti ularning normal vektorlari perpendikulyarligiga teng kuchli va A, A, + B,B2 +C,C2 =0 ko'rinishda yoziladi. 5-§. Nuqtadan tekislikkacha bo‘lgan niasofani hisoblash Fazoda a tekislik berilgan bo‘lsa, koordinata boshidan bu tekislikka perpendikulyar / to'g'ri chiziq o'tkazamiz va bu to'g'ri chiziqnitig, tekislik bilan kesishish nuqtasini M(l bilan belgilaymiz. To'g'ri chiziqning vektorga parallel yo'naltiruvchi birlikc vektorini e = {cos cr. cos/?, cos/} ko'rinishda yozishimiz mumkin. Bu yerda c vektorning koordinata o'qlari bilan hosil qilgan burchaklari mos ravishda cr,/?,z harflari bilan belgilangan. Agar A/., nuqta koordinata boshi bilan ustma-ust tushsa. e 46
vektor sifatida f to‘g‘ri chiziqqa parallel ixtiyoriy vektorni olish mumkin. Bu vektoming tanlanishi f to'g'ri chiziqda yo'nalishni aniqlaydi va (, to‘g‘ri chiziq o‘qqa aylanadi. Fazoning M(x,y. z) nuqtasirz tekislikka tegishli bo'lishi uchun OM vektoming f o'qqa proeksiyasi ОМ о vektor uzunligiga teng bo'lishi lozimdir. Demak, pr-OM = p tenglik o'rinli bo'ladi. Вu yerda p- koordinata boshidan a tekislikkacha bo'lgan masofa). Bu tenglikda e vektorning birlik vektor ekanligini hisobga olib, tenglikni ргОМ = ^Ом) ko'rinishda yozamiz. Skalyar ko'paytmani koordinatalar orqali ifodalasak,yuqoridagi tenglik xcoscr + j’cos (3+ zcos/ - p = 0 ko'rinishga keladi. Bu tenglama tekislikning normal tenglamasi deyiladi. Bu tenglama yordamida berilgan A/(x0,v0,zn) nuqtadan a tekislikkacha bo'lgan masofani hisoblash mumkin. Berilgan Л/(х0.уГ),/0)nuqtadan a tekislikkacha bo'lgan masofani J bilan, Л/(х0, v0.z0) nuqtaning f o'qdagi proeksiyasini N bilan belgilasak, yo'nalishga ega bo'lgan MUN kesmaning kattaligi A/(x0, y0.z0) nuqtaninga tekislikdan chetlanishi deyiladi. Bu chetlashishni J bilan belgilasak fi = M0N =ON-OM0 tenglik o'rinli bo'ladi. Bu yerda p = OMQ tenglikni hisobga olsak 3 = ON — p tenglikni hosil qilamiz. Bu tenglikda OM vektorning ON proyeksiyasini skalyar ko'paytma orqali yozsak, 47
д' = л;, cos a + r(1 cos /3 + z0 cos у - p formulani olamiz. Bundan esa uchun j _ L-t-Vp + By0 + Cz0 + D ! д/.г + B~ +CZ I formulani topamiz. Biz oldingi paragraflarda tekislikda nuqtadan to'g'ri chiziqqacha masofa formulasini ham keltirgan edik. To'g'ri chiziq va tekislik tenglamalarini vektor ko'rinishda yozib, biz ikkita formulani bitta for- mula ko'rinishida yozishimiz ham mumkin. Haqiqatan tekislikning (to'g'ri chiziqning) normal vektorini n - {./LB.C} (to'g'ri chiziq uchun /? = {^4.2?}) ko'rinishda .tekislikka tegishli (to'g'ri chiziqqa tegishli) nuqta radius vektorini r0 bilan belgilasak, tekislik (to'g'ri chiziq) tenglamasini (г - r„ ,n)= 0 ko'rinishda yozishimiz mumkin. Radius —vektori /- bo'lgan Л/(л0. v0. r0 ) nuqtadan tekislikkacha (to'g'ri chiziqqacha) bo'lgan masofa skalyar ko'paytmaning moduliga tengdir: 6-§. Fazoda to‘g‘ri chiziq tenglamalari Dekart koordinatalar sistemasi kiritilgan fazoda bizga f to'g'ri chiziq berilgan bo'lsa, a - {z7j, Z7-,, } vektor/ to'g'ri chiziqqa parallel vektorlardan bittasi bo'lsin, rW(.v0. y0.) esa to'g'ri chiziqqa tegishli 48
birorta nuqta bo‘lsin. Berilgan 7W(x0,j’0,z0) nuqtaning radius- vektorinir0 bilan belgilasak, fazoda radius-vektori bo'lgan A/(x,v.z) nuqtaning to'g'ri chiziqqa tegishli bo'lishi r-r0 va a - ,a,} vektorlaming parallelligiga teng kuchlidir. Bu shartni r = r0+ttf (1) ko'rinishda yozib,to'g'ri chiziqning vektor ko'rinishdagi tenglamasini olamiz. Bu yerda/ parametr -oodan oogacha o'zgarganda r vektor oxiri f to'g'ri chiziq nuqtalarini hosil qiladi. Yuqoridagi tenglamani koordinatalar orqali yozsak x = xG+axt ,y = y0+a2t ,z = z0+a3t tengliklarni hosil qilamiz. Bu tenglamalar to'g'ri chiziqning parametrik tenglamalari deyiladi. Agar bu tenglamalardan t ni yo'qotsak x — x0 у — у0 z — Zq ------=----------=--------- (2) (71 a2 a~------------------' ' tenglama kelib chiqadi. Bu tenglama f to'g'ri chiziqning kanonik tenglamasi deyiladi. 6.1 Ikki nuqtadan o‘tuvchi to'g'ri chiziq tenglamasi Fazoda radius-vektorlari mos ravishda rx,r2 bo'lgan va тИ2(хэ, j’2,z,) nuqtalar berilgan bo'lsa, bu nuqtalardan o'tgan (_ to'g'ri chiziq uchun vektor yo'naltiruvchi vektor bo'ladi. Yuqoridagi (1) tenglamadagi vektor o'miga -^vektomi qo'ysak, (x0, y0. z0 ) nuqta sifatida Mt (xj, , z,) nuqtani olsak f to'g'ri chiziqning vektor ko'rinishdagi parametrik tenglamasini /- = r, + (r, - r,)/ (3) 49
ko'rinishda yozish mumkin. Agar(3) tenglamada/ parametrni yo'qotib, uni koordinatflarorqali yozsak ( to'g'ri chiziqning kanonik tenglamasini -V--V, = y-)>y Z~Z, *2~-Yl У2~У1 Z2~-l ko'rinishda hosil qilamiz. (4) 6.2 To'g'ri chiziq ikkita tekislikning umumiy qismidir Bizga f to'g'ri chiziq kanonik Л--Л-0 _ >•- v0 = Z-Zo Cly a1 a3 tenglama yordamida berilgan bo'lsin. Bu tenglamadan quyidagi ikkita tenglamalarni hosil qilamiz *-*o _ У~Уо У-Уо _z~zo Cl2 ’ <7, O3 Bu tenglamalarni «2 (* - ) ~ °i 6' - Уо ) = 0 ’ аз (У - Уо ) ~ а2 (У - zo) = 0 ko'rinishda yozsak f to'g'ri chiziq «2(х-х0)-Я1(у-Уо) = 0 va G3(^->>o)-t7:(z-zo) = O tenglamalar bilan aniqlanuvchi tekisliklarning kesishishidan iborat bo'lishini ko'ramiz. Agar bizga ikkita a va p tekisliklar Ay x + By у + C|Z + Dy — 0 va A -,x + B-, у + C^z + D2 — 0 tenglamalar bilan berilib By Cy У Л B2 c2> matritsaning rangi 2ga teng bo'lsa,ular parallel bo'lmaydi va birorta/ to'g'ri chiziq bo'ylab kesishadi. Bu to'g'ri chiziqning kanonik tenglamasini 50
tuzish uchun uning birona nuqtasini va bitta yo'naltiruvchi vektorini bilishimiz yetarli. Biz koordinatalari A\ x + B\y + CjZ + D\ — 0 A 2X + B-,y + C-,z + Z?2 ~ 0 sistemani qanoatlantiruviA-/0(x0,y0,z0) nuqtani topib, £ to'g'ri chiziqning yo'naltiruvchi vektori sifatida Wj = {jpBpCj} va n2 = {^2,52,C2} vektorlamihg vektor ko'paytmasini olamiz,chunki bu vektor ko'paytma £ to'g'ri chiziqqa paralleldir. 7-§. Fazoda nuqtadan to‘g‘ri chiziqqacha bo‘lgan masofani hisoblash Bizga fazoda (_ to'g'ri chiziq va unga tegishli bo'lmagan Mx(xx,yx.zx} nuqta berilgan bo'lsin. Biz bilamizki to'g'ri chiziq va unga tegishli bo'lmagan nuqta orqali bitta tekislik o'tkazish mumkin. Tekislikda nuqtadan to'g'ri chiziqqacha bo'lgan masofani hisoblashni oldingi paragraflarda o'lgangan edik. Buning uchun biz to'g'ri chiziqning tekislikdagi tenglamasini va nuqtaning tekislikdagi koordinatalarini bilishimiz kerak. Lekin bu ish har doim qulay bo'lmaganlini uchun biz bevosita f to'g'ri chiziqning r = r0 + at tenglamasidan foydalanmoqchimiz. Bizga to'g'ri chiziqning A/0(x0, y0,"0) nuqtasi va uning yo'naltiruvchi a vektori ma’lum. Agar N nuqta f to'g'ri chiziqqa tegishli bo'lib, Mx (x,,>’j,zx) va N nuqtalardan o'tuvchi to'g'ri chiziq^ to'g'ri chiziqqa perpendikulyar bo'lsa, Mx(xx, j15z,) va Л’nuqtalar orasidagi masofaMx(xt, j,,zx) nuqtadan f to'g'ri chiziqqacha bo'lgan masofadir. Biz A’A/, vektorni 51
.VA/, = de, ko'rinishda yoza olamiz. Bu yerda d = jAA/I|,eI esa АА/, vektor bilan bir xil yo'nalishga ega bo‘lgan birlik vektordir. Xuddi shunday a vektomi a - \a\e-, i I ko'rinishda yozib, ЛА/, va a vektorlaming vektor ko‘paytmasi uchun [лА/,. о] = ^[[e,, e2 ] tenglikni olamiz. Bu tenglikdan । i d='- AA/,,aj kt formulani hosil qilamiz. Lekin bu formulada N nuqta koordinatalari noma’lum bo'lganligi uchun biz undan bevosita foydalana olmaymiz. Lekin chizmadan ko'rinib turibdiki, biz NM} vektorni 29-chizma. 52
NM} = r, -(r0 +«/,) ko'rinishda yoza olamiz. Bu yerda -parametrning N nuqtaga mos keluvchi qiymatidir. Endi bu ifodani yuqoridagi formulaga qo'yib, at}, a vektorlaming vektor ko‘paytmasi nol vektor ekanligini hisobga olib, И a formulani yozamiz. Bu formulani koordinatalar orqali yozsak, u + + a3 ko'rinishga keladi. 8-§. To‘g‘ri chiziqlarning o‘zaro vaziyati Bizga ikkita 2 to'g'ri chiziqlar mos ravishda -Г у Z x %2 _____ У У2 ^2 at a2 a3 va h} b2 b3 kanonik tenglamalar yordamida berilgan bo'lsin. Bu tenglamalarni vektor ko'rinishda yozsak ular r = r, + at va j- = r2 + as ko'rinishlarga keladi. Parallellik. Bu to'g'ri chiziqlar bir tekislikda yotib, kesishmasa ular parallel to'g'ri chiziqlar deyiladi. Agar biz uchta r2 ~r\ = ,a va 53
b vektorlaming bir tekislikda yotishi shartini yozsak Л2 Xl У? T| z2 zx a, a2 ca -0 A, b2 ьз tenglikni hosil qilamiz. To'g'ri chiziqlar parallel bo‘lmaganligi uchun ci va b vektorlar o‘zaro kollinear etnas. Ayqash to‘g‘ri chiziqlar . To‘g‘ri chiziqlar bir tekislikda yotmasa ular ayqash to‘g‘ri chiziqlar deyiladi. Bu holda r2-r, = 2 ,a va b vektorlar komplanar bo'lmaganligi uchun *2“*l У2-У1 Z2 Z1 a2 a2 a0 Z), b2 b) tengsizlik o'rinli bo'ladi. Agar to‘g‘ri chiziqlar kesishsa r2 — г, = МХМ2 ,a va b vektorlar komplanar bo'ladi, a va b vektorlar esa kollinear emas. 9-§. Ikkita ayqash to‘g‘ri chiziqlar orasidagi masofa Biz ikkita r - rt + at va r = r2 + bs tenglamalar bilan berilgan ,£2 ayqash to'g'ri chiziqlar orsadagi masofani hisoblash formulasini keltirib chiqarmoqchimiz. Ikkita to'g'ri chiziqlar orasidagi masofa d = inf d(A,B),A e£},Be(2 formula bo'yicha aniqlanadi. Bu yerda d(A,B)- A va В nuqtalar 54
orasidagi masofadir. Agar to'g'ri chiziqlar kesishsa ular orasidagi masofa nolga teng bo'ladi. Parallel (' , to'g'ri chiziqlar orasidagi masofani hisoblash uchun bitta A e t, nuqtani olib undan £, to'g'ri chiziqqacha bo'lgan masofani hisoblash yetarlidir. To'g'ri chiziqlar ayqash bo'lgan holda biz awalo mos ravishda /j./2 to'g'ri chiziqlarga tegishli bo'lgan Ao va nuqtalar mavjud bo'lib, bu nuqtalardan o'tuvchi to'g'ri chiziqning , (.2 to'g'ri chiziqlarga perpendikulyar ekanligini ko'rsatamiz. Buning uchun biz vektorni Л5о =(r2 +^o)“Oj +«zo) ko'rinishda yozib, uning a va b vektorlarga perpendikulyarlik shartlarini yozamiz. Bu shartlami skalyar ko'paytma orqali yozsak,ular ko'rinishga keladi. Bu tengliklar .s’0,f0 noma’lumlarga nisbatan chiziqli tenglamalar sistemasidan iboratdir. Bu sistemaning asosiy determinanti д noldan farqli, chunki munosabat o'rinlidir. Demak, (5) sistema yagona yechimga ega,ya’ni (Ло,/?о) juftlik yagonadir. Endi zl0B0 kesma uzunligi to'g'ri chiziqlar orasidagi masofaga tengligini ko'rsatamiz. Buning uchun mos ravishda to'g'ri chiziqlarga tegishli va radius - vektorlari r, + at , r2 + bs vektorlardan iborat A. В nuqtalar uchun 55
tengsizlikni isbotlaymiz. Bu tengsizlikni isbotlash uchun vektorni /Ш = (г, -i\]+(bs-at) = (r, -/• +bs0 -a/0)+(.v-.s0 )& + (/-t0)a ko'rinishda yozamiz. Bu ifodada = f 2 ~ ri + 15 о ~ a tenglik o'rinli. Ikkita o'zaro perpendikulyar p, q vektorlar uchun (P + Cl)2 = P~ + 4 tenglik o'rinlidir. Bu tenglik umumlashgan Pifagor teoremasi deyiladi. Bu tenglikni P = A0B0, q = (s-s0)b + (t-t0)a vektorlar uchun yozsak, A В ’ = (г, - г, + Kv0 - a tv )' + [(.v -s0)b + (t-t0 )o]2 tenglikni olamiz. Bu tenglikdan esa AB" > (r, -/• +bs0 -at0)~ = A0B0 2 tengsizlikni hosil qilamiz. Endi/40B0 kesma uzunligini hisoblash uchun formulani keltirib chiqaramiz. Shu maqsadda A[:Bf},a,h vektorlaming aralash ko'paytmasini tekshiramiz. Aralash ko'paytma moduli uchun |=|450||[c/j]| tenglik o'rinli ekanligini bilamiz. Bundan esa munosabatni olamiz. Aralash ko'paytmadagi A0B0 vektorni 56
ЛА Л Л +А Ao ko'rinishda yozamiz. BuyerdaAx б(гЛ, ef,va OA{ = r,.OA, = r2 Shuning uchun A0At vektor a vektorga, BOBX vektor esa b vektorga paralleldir. Bulami hisobga olsak ДВ, ab\ d = formula kelib chiqadi. Bu formulani koordinatalar yordamida yozsak ,u ko‘rinishga keladi. Mustaqilish uchun topshiriq. Berilgan A x + By + Cz + D ~ 0 tekislik CE kesmani kesishi shartini yozing. 10-§. To‘g‘ri chiziq va tekislikning o‘zaro vaziyati Bizga £ to'g'ri chiziq x-x0 j-jo = z-z, al a2 a. tenglama bilan, a tekislik A x + By + Cz + D = 0 57
tenglama bilan berilgan bo'lsa, ularning tenglamalari bo'yicha o'zaro vaziyatini aniqlamoqchimiz. Tekislik va to'g'ri chiziq orasidagi burchak to'g'ri chiziqning yo'naltiruvchi vektori va tekislik normal vektori orasidagi burchakning я ~ f — gacha bo'lgan to'ldiruvchisiga tengdir,ya’ni agar a = у/,, я2 va n = |J,/ТС’} vektorlar orasidagi burchak <// ga teng bo'lsa,tekislik va to'g'ri chiziq orasidagi $9 burchak у — Vх ga tengdir. Bu burchak Aa. + Bctj + Ca, s] A2 +B2 +C2 y]a2 + a2 + aj formula bo'yicha hisoblanadi. Tekislik va to'g'ri chiziqning paralellik sharti Aa} + Ba-, + Ca3 = 0 tenglikka, perpendikulyarlik sharti esa A__ B__C_ at a2 a3 munosabatga teng kuchlidir. Agar A x0 + Byn + Cz0 + D = 0 va Aa{ + Ba2 + Ca3 = 0 tengliklar bajarilsa/ to'g'ri chiziq a tekislikda yotadi. ll-§ Mustaqil ish uchun topshiriqlar /. Uchta tekislik Atx + By у + Cxz + Dy - 0, A2x + B2y + C2z + D2 = 0, 58
А3х + В3у + C3z + D3 tenglamalar bilan berilgan bo ‘Isa, ularning bir nuqtada kesishish shartini toping. 2. Ikkita parallel bo'lmagan to'g'ri chiziqlar AjX + + Cj — 0, A2x + B2y + C7 = 0 tenglamalar bilan berilgan bo'lsa,ular hosil qilgan burchakning bissektrissalari tenglamalarini tuzing. 3. Berilgan М(хц,уц) nuqtadan o'tuvchi va у = кX + b to'g'ri chiziq bilan ma ’lum(p burchak tashkilqihivchi to'g'ri chiziq tenglamasini tuzing. 4. Uchta to'g'ri chiziq A^x + B^y + C] = 0, A2x + B2y + C2 = 0, Л3л + 53^ + С3=0 tenglamalar bilan berilgan bo ‘Isa,ularning bir nuqtada kesishish shartini toping. 5. Ikkita parallel bo ‘Imagan tekisliklar А^х + Bty + CjZ + £)[ = 0, A-jX + B2y + C2z + D2 — 0, tenglamalar bilan berilgan bo‘Isa, ular hosil qilgan ikki yoqli burchaklar uchun bissektorial tekisliklar tenglamalarini tuzing. 6. Ikkita parallel bo ‘Imagan tekisliklar А^х + B^ у + C[2 + £)] — 0, A2x + B2y + C2z + D2 — 0, tenglamalar bilan berilgan bo‘lsa, berilgan Mi(x.i,yi,z^ va ^2(х2’^2’22) nuqtalaming tekisliklar hosil qilgan ikki yoqli 59
burchaklarga nisbatan holatini aniqlang. 7. Berilgan tekislikning kesmani kesishi shartini yozing. 8. Ikkita parallel bo'lmagan to'g'ri chiziqlar A^x + B{y + C[ = 0,, A^x + B2y + C7 = 0, tenglamalar bilan berilgan bo ‘Isa, koordinata boshi va berilgan (x|, ) nuqtaning to'g'ri chiziqlar hosil qilgan burchaklarga nisbatan holatini aniqlang. 9. Berilgan Mj(xj,_y],Z|) nuqtadan o'tuvchi va AyX + B])> + C|Z + Di =0 tekislikkaperpendikulyarto'g'richiziqning tenglamasini yozing. X - xo _ у - Уц _Z-Zq 10. To'g'ri chiziq ~ m ~ p ten8loma bilan berilgan bo‘Isa, bu to'g'ri chiziq va unga tegishli bo'lmagan (xj nuqtadan o'tuvchi tekislik tenglamasini yozing. 11. Affin koordinatalar sistemasini aniqlovchi bazis vektorlari orasidagi 7Г burchak ~ ga teng bo ‘Isa, 4x - 5у + 7 = 0 va 9x + 4_y -11 = 0 tenglamalar bilan berilgan to'g'ri chiziqlar orasidagi burchakni toping. и 12. Affin koordinatalar sistemasi o'qlari orsasidagi burchak ~ ga teng bo'lsa, uchlari A(-1,2), 5(1,1), nuqtalarda bo'lgan uchburchakning AB tomoni va C uchidan tushirilgan medianasi orsaidagi burchakni toping. 60
13. Quyidagi uchta to‘g‘ri chiziq bitta nuqtada kesishadimi? Зх — у -1 = 0 ,2x - >’ + 3 = 0 - >’ + 7 = 0 14. Ikkita to'g'ri chiziq x-3y + lQ = 0, 2x + у-8 = 0 tenglamalar bilan berilgan bo‘Isa, bu to'g'ri chiziqlar orasidagi qismi P(0,l) nuqtada teng ikkiga bo'linuvchi to'g'ri chiziq tenglamasini fuzing. 15. Uchburchak tomonlari 2x-y + 3 = 0,x + 5y-7 = 0 va3x-2y + 6 = 0 tenglamalar bilan berilgan bo ‘Isa, uning balandliklari tenglamalarini tuzing. 16. To‘rtburchak tomonlari x-y = 0, x + 3y = 0, x - у - 4 = 0, 3x +j-12 = 0 tenglamalari bilan berilgan. To ‘rtburchak diagonallari tenglamalarini tuzing. 17. Uchburchak tomonlari 2x - 5y - 2 = 0 x 4- у - 8 = 0 , 5x - 2y - 5 = 0 tenglamalar bilan berilgan. Uchburchak ichida shunday nuqta topingki, bu nuqta bilan uchburchak uchlarini tutashtiruvchi to'g'ri chiziqlar uchburchakni teng yuzali uchburchaklarga ajratsin. 18. To'g'ri chiziq 12x4-5y-52 = 0 tenglama bilan berilgan bo ‘Isa, unga parallel va undan 2 birlik masofada bo'lgan to'g'ri chiziq tenglamasini tuzing. 19. Ikkita ayqash to'g'ri chiziq x-7 y-3 z-9 x-3_y-l_z-l 1 2-1 -7 2 3 tenglamalar bilan berilgan. Ulaming umumiy perpendikulyari tenglamasi tuzilsin. 20. To'g'ri chiziq x - 5 _ у - 2 _ z + 1 4 3 -2 61
tenglama bilan berilgan bo'lsa, unga koordinata boshidan tushirilgan perpendikulyar tenglamasini tuzing. 21. To'g'ri chiziq x + l_ у _z-2 2 ~-l~ 3 tenglama bilan berilgan bo‘Isa,unga A(4,0,-1) nuqtadan tushirilgan perpendikulyar tenglamasini tuzing. 22. Berilgan Mt (x,, у, zt) nuqtadan о ‘tuvchi va A x + By + Cz + D — 0 tekislikka perpendikulyar to ‘g ‘ri chiziq tenglamasini yozing. 23. Tomonlari 18x + 6y - 17 = 0, 14x-7y + 15 = 0, 5x + 10y-9 = 0 tenglamalar bilan berilgan uchburchakning burchaklarini toping. 24. Quyidagi to'g'ri chiziqlarning kesishish nuqtasini toping: 1) 8x - Зу -1 = 0, 4x + у -13 = 0 2) 3x + 7y -15 = 0. 9x + 21y - 32 = 0 3>5x-2y+ 13 = 0, x + 3y-ll = 0 25. Quyidagi uchta to'g'ri chiziqlar bir nuqtadan o'tadimi? I) Зл- - у -1 = 0 ,2л- - у + 3 = 0,л: - у + 7 = О 2) х + Зу -1 = 0 ,5х + у -10 = 0,Зх - 5у - 8 = О 3) Зл- - у + 6 = 0,4л- - Зу - 5 = 0,2л- - у + 5 = 0. 26. Uchburchak tomonlari х + 2 у + 3 = 0,3л - 7 у + 9 = 0,5л- - Зу -11 = О tenglamalar bilan berilgan. Uchburchakning balandliklari kesishgan nuqtani toping. 27. To'rtburchak tomonlari x + 3y = 0, л--у = 0, л--у-4 = 0, Зл* + у-12 = 0 tenglamalar bilan berilgan. To'rtburchakning diagonallari tenglamasini tuzing. 62
28. To'g'ri chiziqlar orasidagi burchakni aniqlang. 3x -4_y-2z = 0, f4x + у - 6z - 2 = 0, 2x + y — 2z = 0 va у — 3z + 2 = 0 x-7 y-3 z-9 x-3 y-1 z —1 29. Ushbu-—----—---- va ~ “ 1 2-1-723 to'g'ri chiziqlarga umumiy perpendikulyar bo'lgan to'g'ri chiziq tenglamasini tuzing. 30. Quyidagi to'g'ri chiziq va tekislikning kesishish nuqtasini toping. X+1 y~3 z 1) = —— = ~ va 3x-3y + 2z- 5 = 0 x-13 7-I z-4 2) —-— = —— = va x + 2y- 4z + 1 = 0 О Z J x-7 y-4 z-5 3) —-— = —:— = —— va Зх - у + 2z - 5 = 0 5 14 J 31. Berilgan(3,\,~2) nuqtadan va x-4_y+3_z "T-- 2 to'g'ri chiziqdan o'tuvchi tekislik tenglamasini tuzing. 32. Berilgan A{4,— 3,\) nuqtaning X + 2y — Z — 3 = 0 tekislikdagi proeksiyasini toping. X_y-4 _ Z + 1 33. Berilgan ~~ ~ ~ to'g'ri chiziqning X — 7 + 3z + 8 = 0 tekislikdagi proeksiyasini toping. x —3 _7 + 4_z-2 ----- ---- to'g'ri chiziqdan o'tuvchi va 54. 2 1 -3 63
.V + 5 г - 2 z - 1 ... ----— ---— ——— ю ‘g 'ri chiziqqa parallel tekislik tenglamasini tuzing. 4 7 — 35. Berilgan to'g'ri chiziq berilgan tekislikda yotadimi? Л- -1 у + 3 z + 2 I) -= —— = —z—, 4.v + э v - - + 3 = 0 2-1з Л- -1 J’ z - 2 2>—= = — . 5x-8.y-2z-l = 0 4 7 3 3x-2y-z-l = 0 36. Berilgan to 'g ‘ri chiziq va tekislik orasidagi burchakni toping. x-lv+3z+2 1) ~—— = ——, 4x + 3 у - z + 3 = 0 2>^ = y = ±^ , 5x-8y-2z-l = 0 4 7 э y ~ 5 4 .Y + 2 3) —r- j , 3x - 2y - z -1 = 0 37. Berilgan .1(4.- 3,1) nuqtadan x + 2 V - Z - 3 = 0 tekislikkacha bo ‘Igan masofani toping. л-7 v-3 z-9 x-3 y-1 z-1 38. Ushbu —— = = -—p = "V” ~ 10 ‘8 n chiziqlar orasidagi masofani toping. 39. Quyidagi to'g'ri chiziqlaming tenglamalarini kanonik ko'rinishga kehiring. I) '3x - 4 v - 2z = 0, 2x + у - 2- = 0 f 4л* + у - 6z - 2 - О, 2) [ у - 3z + 2 = 0. 64
40. To'rtburchak tomonlari x + 3j> = 0, x-_y = O, x- у - 4 = 0, Зх + у-12 = 0 tenglamalar bilan berilgan. To‘rtburchak burchaklari bissektrisalarining tenglamalarini tuzing. 41. To‘g‘ri to‘rtburchakning uchta tomoni x + y-Q, x-y = Q, x-y-4=0 tenglamalar bilan berilgan. Uning yuzasi lOga tengbo‘lsa, to‘rtburchakning to ‘rtinchi tomoni tenglamasini fuzing. 42. Uchburchak tomonlari x + 2y + 3 = 0 ,3x - 7 у + 9 = 0 ,Sx - 3y -11 = 0 tenglamalar bilan berilgan. Uchburchakning medianalari kesishgan nuqtani toping. 65
Ill BOB IKKINCHI TARTIBLI CHIZIQLAR l-§. Parabolaning kanonik tenglamasi Tekislikda biror dekart koordinatalar sistemasida ci} rv' - 2a2.yу + o.,y2 + 2 a, ,.v + 2 а,- у + a-, =0(1) tenglama berilgan bo'lsin. Bu yerda 67j,, 67j, 6Z2'> koeffitsientlarning kamida bittasi noldan farqli bo'lishi lozim. Bu shartni 7 7 7 fl] |“ + + a->i > 0 ko'rinishda yozish mumkin. l-ta’rif Tekislikda koordinatalari (1) tenglamani qanoatlantiruvchi nuqtalar to'plami ikkinchi tartibli chiziq deyiladi. Misollar. 2 7 Tekislikda koordinatalari x + = 0 tenglamani qanoat- lantiruvchi nuqtalar to'plami faqat bitta nuqtadan iborat. 7 7 2) Tekislikda koordinatalari — y~ = 0 tenglamani qanoatlantiruvchi nuqtalar to'plami ikkita to'g'ri chiziqdan iborat. 3) Tekislikda koordinatalari A'y — 1 = 0 tenglamani qanoatlantiruvchi nuqtalar to'plami ikki qismdan iborat va maktab kursidan ma'lumki, u giperbola deb ataladi. 2-ta’rif. Ikkinchi tartibli chiziq tenglamasini biror dekart koordinatalar sistemasida y2 = 2 px, p > 0 (2) ko'rinishda yozish mumkin bo'lsa, u parabola deb ataladi. Tenglamadagi p soni parabola parametri deyiladi. Misol. Siz maktab kursidan у = д” tenglama bilan berilgan parabolani yaxshi bilasiz. Bu tenglamani kanonik ko'rinishga keltirish uchun т' = У,У' = -V 66
'У 1 almashtirish bajaramiz. Natijada y'“ = 2 • — X tenglamani hosil 1 qilamiz. Bu yerda p — 2 Mustaqil ish — 1. 0‘quvchiga tanish у = ax + bx + C tenglama bilan berilgan parabolani chizing va tenglamasini kanonik ko'rinishga keltiring. Biz ikkinchi tenglamani tekshirish yordamida parabolaning xossalarini o'rganamiz va uni chizamiz. Tenglamadan ko'rinib turibdiki, agar (x, y) koordinatali nuqta parabolga tegishli bo‘lsa, (x,—y) nuqta ham parabolaga tegishli bo'ladi. Demak, parabola Ox o'qiga nisbatan simmetrik joylashgandir. Bundan tashqari koordinata boshi parabolaga tegishli, X manfiy qiymatlarni qabul qilmaganligi uchun parabola Oy o'qining o‘ng tomonida joylashgan. Bu mulohazalardan foydalanib, biz chizmada parabolani quyidagi ko'rinishda tasvirlashimiz mumkin. Tekislikda X + — — 0 tenglama bilan berilgan to'g'ri chiziq Г г n parabolaning direktrisasi, r _ ,u 2 nuqta esa uning fokusi deb ataladi. Parabola xossalari: Parabolaning ixtiyoriy nuqtasidan direktrisagacha bo'lgan masofa fokusgacha bo'lgan masofaga tengdir. 30-chizma. 67
Parabola nuqtasidan F — .0 <2 J nuqtagacha bo'lgan masofani r bilan, direktrisagacha bo'lgan masofani d bilan belgilab, Г — d tenglikni isbotlaymiz. г - 2 J ifodada _y2 = 2 px tenglikdan foydalansak va x > 0 munosabatni hisobga olsak, formulani hosil qilamiz. Direktrisagacha bo'lgan masofani hisoblash uchun nuqtadan to'g'ri chiziqqacha bo'lgan masofa formulasidan foydalanib, , P P d=-x~—=x+— = r 2 2 tenglikni hosil qilamiz. qO. Parabolaning geometrik aniqlanishi. Berilgan to ‘g ‘ri chiziq va unda yotmaydigan nuqtadan birxil uzoqlikda joylashgan nuqtalar to ‘plami paraboladir. Tekislikda (. to'g'ri chiziq va unga tegishli bo'lmagan F nuqta berilgan bo'lsin. Berilgan F nuqtadan € to'g'ri chiziqqacha bo'lgan masofani p bilan belgilab va Fnuqtadan t to'g'ri chiziqqa perpendikulyar ravishda o'tuvchi to'g'ri chiziqni abssissa o'qi sifatida olib koordinatalar sistemasini kiritamiz. Abssissa o'qining musbat yo'nalishi € to'g'ri chiziqdan F nuqta 68
tarafga yo'nalgan, koordinata boshini £ to‘g‘ri chiziq va E nuqta o'rtasiga quyidagi chizmadagi kabi joylashtiramiz. Ordinata o‘qi esa € to'g'ri chiziqqa paralleldir. Natijada (. to'g'ri chiziq: x + — = 0 tenglamaga, 2 F nuqta esa 2 ’0J koordinatalarga egabo'ladi. Tekislikning M(x,y} nuqtasidan f. to'g'ri chiziqqacha bo'lgan masofaning shu nuqtadan F nuqtagacha bo'lgan masofaga tengligidan y2 = 2px tenglamani hosil qilamiz. 31-chizma. 2-§. Ellips 3-ta’rif. Ikkinchi tartibli chiziq tenglamasini birorta Oxy dekart koordinata sistemasida x1 y1 + <3) a b 69
ko'rinishida yozish mumkin bo'lsa. u ellips deb ataladi. Bu yerda koeffitsientiar ci > b > 0 munosabatni qanoatlantiradi. Bu tenglamani o'rganish natijasida ellipsni chizamiz va uning xossalarini keltirib chiqaramiz. Tenglamadan ko'rinib turibdiki Л", V o'zgaruvchilar — Cl < Л' < Cl, — b < X < b tengsizliklarni qanoatlantiradi. Abssissa o'qida yotuvchi /| (— C, O) , O) nuqtalar cllipsning fokuslari, X + — = 0 tenglamalar bilan aniqlanuvchi to'g'ri chiziqlar ellipsning e direktrisalari deb ataladi. Bu yerda c — soni ellipsning ekssentrisiteti deyiladi. Tenglamadan ko'rinib turibdiki, ellips koordinata o'qlariga nisbatan simmetrik joylashgan bo'lib, koordinata boshi uning simmetriya markazidir. Ellips xossalari: 1. Ellipsning ixtiyoriy nuqtasidan uning fokuslarigacha bo'lgan masofalar yig'indisi o'zgarmas va 2a ga tengdir. Bu xossa bevosita hisoblash yordamida Г] + A> = 2a tenglikni tekshirish bilan isbotlanadi. 2. Ellipsning ixtiyoriy nuqtasidan uning fokuslarigacha bo'lgan masofalarning mos direktrisalargacha bo'lgan masofalarga nisbati o'zgarmas va e soniga tengdir. /*1 ?2 Bu xossa bevosita — = = e tenglikni tekshirish yordamida c/| dy isbotlanadi. 70
о + т 2 2 п , "> х Ь х + с~ + 2хс + b-----------г- а" х - - э + 2z?ex + сГ = . х~ -----------—* + 2oe.v + сГ = |хе + <7 dx - -х — а |хе + а\ х + — е 2. Ellipsning geometrik aniqlanishi. Tekislikda ikkita nuqta berilgan bo‘lsa, bu nuqtalargacha bo‘lgan masofalarining yig'indisi o'zgarmas songa teng bo'ladigan nuqtalarning geometrik o'rni ellips bo'ladi. Isbot. Tekislikda JS nuqtalar berilgan. Biz tekislikning nuqtasidan bu nuqtalargacha bo'lgan masofalarni mos ravishda ko'rinishda belgilab, rl + r2 = const = 2a tenglikni qanoatlantiruvchi nuqtalarinng geometrik o'mini aniqlashimiz kerak. Berilgan nuqtalar orasidagi masofani 2c bilan belgilasak, }\+r2 >2c tengsizlikdan a > C munosabat kelib chiqadi. Tekislikda dekart koordinatalarsistemasiniquyidagichakiritamiz. Berilgan FX,F) nuqtalardan o'tuvchi to'g'ri chiziqni abssissa o'qi sifatida olamiz, unda musbat yo'nalish F\ nuqtadan /7 nuqtaga qarab yo'nalgan bo'ladi. Koordinata boshini FX,F-^ nuqtalarningo'rtasigajoylashtirib, ordinata o'qi sifatida abssissa o'qiga perpendikulyar ixtiyoriy o'qni olamiz. Masofalar uchun 71
ifodalarni yuqoridagi tenglikka qo'yib, 7(x + c)2 + J?2 =2a- y](x-c)2 + y2 tenglikni hosil qilamiz. Bu tenglikning ikkala tomonini kvadratga oshirib, hadlarni ixchamlashtirib, yana qayta kvadratga oshiramiz va quyidagi, tenglamani hosil qilamiz. Bu yerda b2 = a2 — c2 belgilash kiritilgan. 3. Bizga / to'g'ri chiziq va unga tegishli bo'lmagan nuqta Fberilgan bo‘lsa, tekislikda berilgan nuqtagacha bo'lgan masofasining berilgan to'g'ri chiziqqacha bo'lgan masofasiga nisbati o'zgarmas birdan kichik e soniga teng bo'lgan nuqtalarning geometrik o'rni ellips bo'ladi. Bu faktni isbotlash uchun berilgan F nuqtadan to'g'ri chiziqqa perpendikulyar to'g'ri chiziq o'tkazib, uni abssissa o'qi sifatida olamiz. Natijada abssissa o'qini F nuqta ikki qismga ajratadi. Berilgan Fnuqtadan to'g'ri chiziqqacha bo'lgan masofaning e soniga ko'paytmasini p bilan belgilab, quyidagi tengliklar bilan P ГЬ------7 a--------у va c = ea, b = \a -c l-e a, b, c sonlarni kiritamiz. Koordinata boshini abssissa o'qining I to'g'ri chiziqni kesmaydigan qismida F nuqtadan c birlik masofada joylashtiramiz. Natijada koordinata boshidan / to'g'ri chiziqqacha bo'lgan masofa (2 \ 1 - e I a r [ -r v - -r a - * L + ea - — e e e kattalikka teng bo'ladi. Bu yerda bilan F nuqtadan / to'g'ri chiziqqacha bo'lgan masofa belgilangan. Demak, / to'g'ri chiziq tenglamasi x-- = 0 e ko'rinishda bo'ladi. Ikkinchi koordinata o'qini / to'g'ri chiziqqa parallel 72
o‘tkazib, tekislikning M(x,y) nuqtasidan F nuqtagacha bo‘lgan masofani r bilan, / to'g'ri chiziqqacha bo'lgan masofaga d bilan belgilasak, K-ed tenglikdan 2 2 £- + 2L = J a2 b2 tenglamani olamiz. 3-§. Giperbola 4-ta’rif. Ikkinchi tartibli chiziq tenglamasini birorta Oxy Dekart koordinata sistemasida 2 2 x У _i 2 2 a b ко ‘rinishida ifodalash mumkin bo ‘Isa, bu chiziq giperbola deb ataladi. Bu yerda koeffitsientlar a> b> 0 munosabatni qanoatlantiradi. Giperbola tenglamasini tekshirish natijasida quyidagilami olamiz: I) X, у o'zgaruvchilar — oo<j?<oo tengsizliklarni qanoatlantiradi. Abssissa o'qidagi F\ (— C, O) , F2 (с, 0) nuqtalar giperbolaning fokuslari, x ± — = 0 tenglamalar bilan aniqlanuvchi to'g'ri e chiziqlar giperbolaning direktrisalari deyiladi. Bu yerda —7 - c 1 C=\a“ +b~ , e - — > 1 bo'lib,e soni giperbolaning ekssentrisiteti a deyiladi. 2) Tenglamada x, у o'zgaruvchilarning faqat ikkinchi darajalari 73
qatnashganligi uchun giperbola koordinata o‘qlariga nisbatan simmetrik joylashgandir. Bundan tashqari koordinata boshi giperbolaning simmetriya markazidir. Giperbola xossalari: 1. Giperbolaning ixtiyoriy nuqtasidan uning fokuslarigacha bo'lgan masofalar ayirmasining moduli o'zgarmas va 2a ga tengdir. 2. Giperbolaning ixtiyoriy nuqtasidan uning fokuslarigacha bo'lgan masofalarning mos direktrisalargacha bo'lgan masofalarga nisbati o'zgarmas vae soniga tengdir. ZL = 21 = e Bu xossa bevosita > j tenglikni tekshirish yordamida 33-chizma isbotlanadi. GiperbolaningM(x,j/) nuqtasidan fokuslargacha bo'lgan masofalar uchun = W*+ °)2 ’ >2 = л/(ех-«)2 tengliklar o'rinlidir. Bu yerda ildiz chiqarish amalini bajarsak agar x > 0 bo'lsa Pj = a + ex, p2 = — a + ex agar x < 0 bo'lsa /'] = —a — ex, 12 — Gt — ex tengliklami hosil qilamiz. Natijada agar д-> 0 bo'lsa P{ - p2 = 2a , agar.x<0 bo'lsa/'] — P2 =—2a tenglik o'rinli bo'ladi. Demak, ixtiyoriy x uchun |/']-Г2| = 2О tenglik o'rinli bo'ladi. 3. Tekislikda ikkita nuqta berilgan bo'lsa, bu nuqtalargacha bo'lgan masofalari ayirmasining moduli o'zgarmas songa teng bo'ladigan nuqtalaming geometrik o'rni giperbola bo'ladi. 74
Tekislikda F\ F^ nuqtalar berilgan. Biz tekislikning nuqtasidan bu nuqtalargacha bo‘lgan masofalarni mos ravishda ko'rinishda belgilab In -r2|=2fl tenglikni qanoatlantiruvchi nuqtalar to'plami giperbola ekanligini isbotlaymiz. Berilgan nuqtalar orasidagi masofani 2c bilan belgilaymiz va tekislikda dekart koordinatalar sistemasini quyidagicha kiritamiz. Berilgan F\, F-^ nuqtalardan o'tuvchi to'g'ri chiziqni abssissa o'qi sifatida olamiz, unda musbat yo'nalish F\ nuqtadan F-, nuqtaga qarab yo'nalgan. Koordinata boshini F\ F^ nuqtalaming o'rtasiga joylashtirib,ordinata o'qi sifatida abssissa o'qiga perpendikulyar ixtiyoriy o'qni olamiz. Masofalar uchun ifodalami yuqoridagi tenglikga qo'yib tenglikni hosil qilamiz. Bu tenglikni kvadratga oshirib va zaruriy alge- braic almashtirishlarni bajarib, a2 b2 munosabatni olamiz. Bu yerda =C? — CT belgilash kiritilgan. 4. Bizga / to'g'ri chiziq va unga tegishli bo'lmagan nuqta /'berilgan bo'lsa, tekislikda berilgan nuqtagacha bo'lgan masofasining berilgan to'g'ri chiziqqacha bo'lgan masofasiga nisbati o'zgarmas birdan kattac soniga teng bo'lgan nuqtalaming geometrik o'rni giperbola bo'ladi. Bu xossani isbotlash o'quvchilar uchun topshiriq sifatida havola etamiz. Biz yuqorida e < 1 bo'lganda ellips hosil bo'lishini ko'rsatgan 75
edik. Bu yerda p soni ellipsdagi kabi, giperbolaning katta va kichik yarim o'qlari P I------- a = ——— i I 2 2 e2 _J > b = \c -a tengliklar bilan aniqlanadi. Bu yerda c soniC = SCI tenglik bilan aniqlanadi. 4-§. Parabola, ellips va giperbolaning ba’zi koordinatalar sistemasidagi tenglamalari 1. Koordinata boshi chiziqning uchida bo‘lgan hoi: a) Ellips kanonik ko'rinishdagi tenglama bilan berilgan bo'lsa, x' = x + а, у' = у (2) almashtirish bajarsak, yangi O'x'y’ koordinatalar boshi ellipsning chap (-Л, O) uchida joylashadi va (1) tenglama ko'rinishga keladi. Bu tenglamani у 2 - 2px' + qx'2 (4) b2 _ b2 _ 2 . ko'rinishda yozib olamiz. Bu yerda p-—, cl~ ^~e ~1 a cT bo'lib, - 1 < q < 0 munosabat bajariladi. Agar giperbolaning 76
tenglamasida x' = Л" — a, у — у almashtirish bajarsak tenglama У2=2/?х' + ^'2 (*) ko'rinishda bo'lib, koeffitsientlar uchun (5) (6) b2 2 q = — = e -1 > o, cT b2 p = — a munosabatlar o'rinli bo'ladi. Agar tenglamada q = 0 bo'lsa parabola tenglamasini hosil qilamiz. Demak, giperbolalar, ellipslar va parabolalar tenglamalarini ko'rinishda yozish mumkin. 2. Qutb koordinata sistemasidagi tenglamalar a) Parabola y2 = 2px kanonik tenglama bilan berilgan bo'lsa, qutbni parabola fokusiga joylashtirib, qutb o'qi sifatida abssissa o'qini olib parabola tenglamasini qutb koordinatalar sistemasida yozaylik. Agar biz x' = x-^-, y' = y almashtirishlar bajarsak x' = rcos^, y' = rsin<p tengliklar o'rinli bo'ladi. Bu yerda F, (p nuqtaning qutb koordinatalari 77
bo'lib, agar nuqta parabolaga tegishli bo’lsa, r uning fokal radiusiga tengdir. Biz P x-~ = rcostp tenglikda /• ning nuqtadan direktrisagacha bo'lgan masofaga tengligini p hisobga olib — -V + ~ ifodani yuqoridagi tenglikka qo'ysak, P 1 - COS (p munosabatni hosil qilamiz. Bu munosabat parabolaning qutb M (x.y) 34-chizma. 35-chizma. koordinatalar sistemasidagi tenglamasidir. b) Ellipsning qutb koordinatalar sistemasidagi tenglamasini keltirib chiqaramiz. Buning uchun qutbni ellipsning chap fokusiga joylashtirib, abssissa o'qini qutb o‘qi sifatida olamiz. Ellipsning ? э X~ r~ i —+ tt=1 a b kanonik tenglamasini qutb koordinatalar sistemasiga o'tkazish uchun 78
]Л'*= X + с U’-J7 almashtirishlar yordamida yangi O'x'y' dekart koordinatlar sistemasini kiritamiz. Bu koordinatalar sistemasi va qutb koordinatalar orasidagi bog'lanish boshi x' = rcos^, y = rsin(z? formulalar yordamida beriladi. Ellipsning M nuqtasi uchun chap fokal radius uning qutb radiusiga tengligidan foydalanib, MF{ = r = ex + a tenglikni yozamiz. Bu tenglikdagi r — ex + a ifodani X + c = rcoscp tenglikka qo‘ysak r =-------------------------------- 1 - ecos^> tenglamani hosil qilamiz. Bu yerda /г p = — = a-ec a tenglikdan foydalandik. b) Giperbola tenglamasini qutb koordinatalar sistemasida yozish uchun uning har qismi uchun mos ravishda qutb koordinatalar sistemasini kiritamiz. Uning o‘ng qismi uchun qutb boshini giperbolaning uning fokusiga joylashtiramiz va abssissa o‘qini qutb o’qi sifatida olamiz. Giperbola nuqtasi uchun qutb radiusi r uning o'ng fokal radiusiga teng bo‘lganligi uchun r — ex — a ifodani hosil qilamiz. Biz bilamizki.agar dekart O'x'y' koordinatalar sistemasi uchun qutb boshi koordinata boshida joylashgan va qutb o‘qi Ox'abssisa o‘qi bilan ustma-ust tushsa,qutb koordinatalar sistemasi 79
va(?Xj^ koordinatalar sistemasi orasidagi bog‘lanish x - rcos^z? y' = r sin (p formulalar yordamida beriladi. Bu yangi O'x'y koordinatalar sistemasi va giperbola tenglamasi berilgan Oxy koordinatalar sistemasi orasidagi bog‘lanish esa x = X -C y' = y ko'rinishda bo'ladi. Biz bu tengliklarning birinchisidan foydalanib, x — C = r COS (p tenglikni hosil qilamiz. Yuqoridagi Г ~ ex — a ifodani bu tenglikka qo'ysak 1 - ecos^p tenglamani hosil qilamiz. Bu yerda b1 2 c2 - a2 p- — =-------------= ec - a a a tenglikdan foydalandik. Biz giperbola chap shoxining tenglamasini qutb koordinatalar sistemasida yozish uchun qutb boshini chap fokusga joylashtiramiz va abssissa o’qini qarama-qarshi yonalish bilan qutb o'qi sifatida olamiz. Biz agar X ——X — C У =y formulalar bilan yangi dekart koordinatalar sistemasi kiritsak,ular uchun 80
х' = Г COS (р у' = rsin^p formulalar o'rinli bo'ladi. Bu yerda qutb radiuas chap fokal radiusga teng bo'lganligi uchun r = -ex - a tenglik o'rinli bo'ladi. Bu tenglikdagi rning ifodasini yuqoridagi formulalardan kelib chiqadigan - x — C = rCOS(p tenglikka qo'yib, 1 -ecoscp tenglamani hosil qilamiz. Bu yerda ham b2 c2-a2 p = — -----------------------------------= ec-a a a tenglik o'rinlidir. Demak, qutb koordinatalar sistemasida mos ravishda tanlanganda har qanday ikkinchi tartib chiziq tenglamasini 1 -ecoscp 36, 37, 38-chizmalar. 81
ko'rinishda yozish mumkin ekan. Bu tenglama e — 1 bo'lsa parabola, q <1 bo'lganda ellips va nihoyat e>l bo'lganda giperbola tenglamasidir. 5-§. Ellips, giperbola va parabolaning urinmalari Bu chiziqlarning har biri o'ziga tegishli har bir nuqtaning atrofida birorta difierensiallanuvchi funksiyaning grafigi bo'ladi. Shuning uchun, bu chiziqlar urinmalarining tenglamalarini tuzishda biz maktab kursidan ma’lum bo'lgan У~Уо = /'(*oXx~xo) tenglamadan foydalanishimiz mumkin. Misol uchun ellipsning . ordinatalari manfiy bo'lmagan nuqtalardan iborat qismi Л'2 y = , -a<x<a \ a funksiyaning grafigi bo'ladi. Bu funksiyaninig hosilasini topsak, u bx b2x a2 11 X2 °2у \ a ko'rinishda bo'ladi. Bu ifodalarni hisobga olib, ellipsga tegishli (x0, ) nuqtadagi urinma tenglamasini yozamiz: b Xq , У-Уо=~т- Vх" а Уо Bu tenglamada ^o., 2k = i a2 b2 82
tenglikni hisobga olsak, yuqoridagi tenglama xx0 , УУо = у a2 b2 ko'rinishga keladi. Giperbola va parabola uchun urinma tenglamalarini keltirib chiqarish o'quvchilarga mustaqil ish sifatida havola etiladi. Ularning (,хО’Уо )nuqtadagi urinmalari tenglamalari mos ravishda quyidagi ko‘rinishda bo'ladi: xxo , УУо =] 2 >2 1 a b УъУ = P(x + *o) 6-§. Ellips, giperbola va parabolaning optik xossalari Biz ellipsning quyidagi optik xossasini isbotlaymiz Teorema. Ellipsning bitta fokusidan chiquvchi nur sinishdan so‘ng ikkinchi fokusga tushadi. Isbot. Ellipsning chap F, fokusidan chiquvchi nur uning M nuqtasida sinib F2 fokusga tushishini ko'rsatish uchun MFt\a MF2 to‘g‘ri chiziqlarning M nuqtadan o'tuvchi urinma bilan teng burchaklar hosil qilishini ko'rsatishimiz kerak. Biz ellipsning M nuqtasidan o'tuvchi urinmasini (j bilan, £ to'g'ri chiziqga nisbatan F2 nuqtaga simmetrik bo'lgan nuqtani Fj bilan belgilaymiz. Agar Gfj Ф 6Z2 bo'lsa, FjF2 to'g'ri chiziqning urinma bilan kesisich nuqtasi Murinish nuqta Mbilan ustma- ust tushmaydi. Shuning uchun * FXM + f2m* F*F2 <\F}M\ + \F2M\~2a tengsizlik o'rinli bo'ladi. Bu yerda a - ellipsning katta yarim o'qi. Biz M nuqtani urinma bo'ylab M nuqtadan uzoqlashtira 83
* boshlaymiz. Bunda F\M + F^M yig‘indi o‘sa boshlaydi. Boshlang'ich holatda bu yig‘indining qiymati, yuqoridai tengsizlikka ko‘ra 2a dan kichik bo'lganligi uchun, yig'indi o‘sish natijasida qandaydir N nuqtada 2a ga teng bo'ladi. Bu nuqtadan fokuslargacha bo'lgan masofalarning yig'indisi 2a ga teng bo'lganligi uchun, u ellipsga tegishli nuqta boladi. Bundan esa £ urinma ellipsni ikkita nuqtada kesishi kelib chiqadi. 39-chizma. Ellipsning har bir urinmasi uni faqat bitta nuqtada kesib o'tganligi uchun biz ziddiyat hosil qildik. Demak, cq = a2 tenglik o'rinli bo'ladi. Teorema isbotlandi. Giperbola va parabola uchun optik xossalsr quyidagi teoremalarda keltirilgan. Giperbola uchun optik xossa ellipsning optik xossasiga o'xshaydi. Parabola uchun esa, optik xossa boshqacha formilirovka qilinadi. Agar biz yorug'lik manbaini, parabolaning fokusiga joylashtirsak. 84
undan tarqaluvchi yorug‘lik nurlari parabolaga urinib, singandan so‘ng direktrisaga perpendikulyar to‘g‘ri chiziqlar bo‘ylab harakatlanadi. Bu chiziqlaming optik xossalari fan va texnikada ko‘p qo‘llaniladi. Misol uchun siz bilasizki parabolaning optik xossasi antennalar yasashda ishlatiladi. Giperbola va parabolaning optik xossalarini isbotlash o'quvchilarga mustaqil ish sifatida havola etiladi. Izoh. Giperbola va parabolaning urinmalari ham ellipsning urinmasi singari, ulami faqat bitta nuqtada kesib o‘tadi. Teorema — 2. Giperbolaning bitta fokusidan chiquvchi nur sinishdan so‘ng ikkinchi fokusga tushadi. Teorema — 3. Parabolaning fokusidan chiquvchi nur sinishdan so‘ng uning o‘qiga parallel to‘g‘ri chiziq bo'ylab harakatlanadi. 7-§. Mustaqil ish uchun topshiriqlar 1. Giperbolaning urinmasi uning asimptotalari bilan yuzasi о ‘zgarmas uchburchak hosil qilishini ко ‘rsating. 2 2 I \ x У 2. у — yQ = /L\x — to‘g‘ri chiziq bilan ------------------vy — 1 а Ъ ellipsning urinish shartini yozing. 3. Giperbolaning nuqtasidan uning asimptotalarigacha bo‘lgan masofalarning ko'paytmasi o‘zgarmas( hamma nuqtalar uchun bir xil)ekanligini ко ‘rsating. 4. Ellips kanonik tenglama bilan berilgan bo‘Isa, uni ng (xq, у nuqtasidan o‘tgan urinma tenglamasi xxo , УУо =1 a2 b2 ко ‘rinishda bo ‘lishini isbotlang. 5. Ellips urinmasining burchak koeffitsienti к ga teng bo ‘Isa, uning urinish nuqtasini toping. 6. Tosh gorizont bilan о ‘tkir burchak hosil qilgan yo ‘nalishda otildi va parabola yoyi bo‘yicha harakat qilib, boshlang‘ich holatidan 16 metr 85
uzoqlikda yerga tushdi. Uning eng yuqori holati 12 metr balandlikda bo‘Isa, parabolaning parametrini toping. 7. Parabolaning fokusidan o‘tuvchi vatarlar o'rtalarining geometrik o'mini toping. 8. Berilgan nuqtadan o'tuvchi va berilgan to'g'ri chiziqqa urinuvchi aylanalar markazlarining geometrik о ‘mini toping. 9. Har qanday ellips aylananing proeksiyasi ekanligini isbotlang. 10. Ellips _ 288 16- 7 cos2 cp tenglama bilan berilgan bo'lsa, uning uzuniigi 10ga teng bo'lgan diametri fokal о ‘q bilan qanday burchak tashkil qiladi. 2 11. Giperbola P — 7= 1 -v2cos^ tenglama bilan berilgan bo'lsa,uning asimptotalari va direktrisalari tenglamasini tuzing. 12. Giperbolaning chap qismi uchun mos qutb koordinatalar sistemasini kiriting va uning tenglamasini yozing. 13. Asimptotasi У^—~х bo'lgan va (12;3д/з) nuqtadan o'tuvchi giperbola tenglamasini tuzing. 2 „2 x у 14. Ellips----1----= 1 tenglama bilan berilgan bo ‘Isin. Berilgan a2 b2 ellips 90°burchak ostida ко ‘rinadigan nuqtalaming geometrik о ‘mini toping. 2 2 X у 15. Giperbola------= 1 tenglama bilan berilgan bo ‘Isa, uning 64 36 uzuniigi 20 ga teng bo ‘Igan diametr tenglamasini tuzing. 13. Quyidagi chiziqlarning dekart koordinatalar sistemasidagi tenglamasini yozing. 86
2 13-12cos(z> 2 ? 3-3cos^ 2 х). Р ~~ ~л 7 4-5cos(z> 2 ? T5-3cos^’ 16. Giperbola^, у —1 tenglama bilan berilgan bo'lsin. Uning a b parallel diametrlarining о ‘rtalarining geometrik о ‘mini toping. 17. Ellipsning birinchi fokusidan chiquvchi nurlar elliptik ko'zguga urilib, qaytgan nurlar ikkinchi fokusda yig'ilishini isbotlang. 18. Quyidagi ellpislaming umumiy urinma tenglamalarini tuzing: 2 2 X + У -1 ----1---— I va 4 5 2 2 5 4 19. Ax + By + C = 0 to'g'richiziqning—T — giperbolaga a b urinish shartini yozing. 20. Quyidagi tenglamalar bilan berilgan parabolalarning uchlarini,parametrlarini va о ‘qlari yonalishlarini toping: Dy2 -10x -2y -19 = 0 2)y2 -6x + 14j + 49 = 0 87
3)у2 + 8х-16 = 0 4)х2 -6х-4у + 29 = 0 5)у = Ах2+Вх + С 6) у = х2 - 8х +15 7) у - х2 + 6х х2 V2 21. Ellips----и — = 1 tenglama bilan berilgan bo‘lsa, 30 24 2x-^ + 17 = 0 to‘g‘ri chiziqqa parallel bo‘lgan urinma tenglamasini tuzing. x2 y2 22. 4x-5jy-40 = 0 to‘g‘ri chiziq va Jq + 22= e^Ps urin^s"1 ma ’lum bo ‘Isa, urinish nuqtasini toping. 88
IV BOB IKKINCHI TARTIBLI CHIZIQLARNING UMUMIY TENGLAMALARI l-§ Ikkinchi tartibli chiziqlarning markazi Biz bu bobda tekislikda dekart koordinatalar sistemasida вцХ2 + 2al2xy + a22y2 + 2ацХ + 2a23 у + a33 =0 (1) tenglama bilan berilgan ikkinchi tartibli chiziqni tekshirish bilan shug'ullanamiz. Bu ishni koordinatalar sistemasini o‘zgartirish va (1) tenglamani soddalashtirish yordamida amalga oshiramiz. Birinchi navbatda parallel ko‘chirishda (1) tenglama koeffitsientlari qanday o‘zgarishini tekshiramiz. Buning uchun x' = x-xo, y' = y-yQ (2) formulalar yordamida almashtirishlami bajaramiz. Bu holda koordinata o'qlarining yo‘nalishlari o‘zgarmaydi,faqat koordinata boshi О '(хО’Уо) nuqtaga ko'chadi. Bu formulalardanx, jy lami topib va (1) ga qo‘yib, a{ i (x')2 + 2anx'y + a'22 (у')2 + 2a'l3x' + 2a'23 у + a33 = 0 (3) tenglamani hosil qilamiz. Bu tenglamada koeffitsientlar uchun = ail’ а12 = ai2’ a22 = a22 ’ «13 — ai1*0 +fl12.ko '*’«13’ <223 = ^21^0 «22.Уо «23’ «33 = Л’о) tengliklar o'rinli bo‘lib, F(x, y) bilan (1) tenglamaning chap tomonidagi ifoda belgilangan. Yuqoridagi (3) fbrmulalardan ko'rinib turibdiki, paralllel ko'chirishda ikkinchi darajali hadlar oldidagi koeffitsientlar o'zgarmaydi. 89
Айаг<9'(л'0,_у0) nuqtaning koordinatalari аих + a12y + a13 =0 «21* + a22y + «23 = °’ (5) sistemani qanoatlantirsa, (3) tenglamada birinchi darajali hadlar qatnashmaydi. Bundan tashqari, agar nuqtaning koordinatalari (5) sistemani qanoatlantirsa, 0'(xQ,yo) nuqta ikkinchi tartibli chiziq’ uchun simmetriya markazi bo’ladi. Haqiqatan ham bu holda koordinatalar markazini О'(х0,у^ nuqtaga ko'chirsak, tenglamada birinchi darajali hadlar qatnashmaydi. Shuning uchun yangi koordinatalar sistemasida F(x', y') = F(-x',-y') tenglik o'rinli bo'ladi. Demak, 0'(хц,Уо) nuqta chiziq uchun simmetriya markazidir. Va aksincha, agar birorta A nuqta chiziq uchun simmetriya markazi bo'lsa uning koordinatalari (5) sistemani qanoatlantirishini ko'rsatamiz. Koordinata boshini A nuqtaga joylashtirib, yangi x,y koordinatalar sistemasini kiritamiz. Agar M(x,y) nuqta chiziqqa tegishli bo'lsa, F(x, y) = 0 tenglik o'rinli bo'ladi. Koordinata boshi simmetriya markazi bo'lgani uchun F(-X,— y) — Q tenglik ham o'rinli bo'ladi. Bu tengliklarni ikkinchisini birinchisidan ayirib al2x + a23y = 0 tenglikni hosil qilamiz. Agar tz13, a23 koeffitsientlaming kamida bittasi noldan farqli bo'lsa, bu tenglama to'g'ri chiziqni aniqlaydi, ya’ni ikkinchi tartibli chiziqning hamma nuqtalari bir to'g'ri chiziqda yotadi. Agar 90
ikkinchi tartibli chiziq bir to‘g‘ri chiziqda yotmasa, bu koeffitsientlarning har ikkalasi ham nolga teng bo‘ladi. Bu esa A nuqtaning koordinatalari (5) sistemani qanoatlantirishini ko‘rsatadi. Bu faktlami hisobga olsak quyidagi ta’rifning geometrik ma’nosi yaxshi tushinarli bo'ladi. 1-ta’rif. TekislikdagiA/0(Xq,j/q) nuqtaning koordinatalari (5) sistemani qanoatlantirsa, u (1) tenglama bilan berilgan ikkkinchi tartibli chiziqning markazi deyiladi. Tabiiyki, (5) sistema yagona yechimga ega bo'lishi, cheksiz ko'p yechimga ega bo'lishi yoki umuman yechimga ega bo'lmasligi mumkin. Agar, «ll«22 ~ °2 21 munosabat o'rinli bo'lsa, (5) sistema yagona yechimga ega bo'ladi. Agar, «п =«12=«13_ «12 a22 «23 munosabat o'rinli bo'lsa sistema cheksiz ko'p yechimga, «11 = °12 ф ai3 «12 a22 «23 munosabat bajarilsa sistema yechimga ega emas. Bularni e’tiboiga olib, biz ikkinchi tartibli chiziqlami uchta sinfga ajratamiz: a) yagona markazga ega bo'lgan chiziqlar; b) cheksiz ko'p markazga ega bo'lgan chiziqlar; d) markazga ega bo'lmagan chiziqlar; Biz quyidagi determinantlami kiritamiz «11 «12 «13 e «11 a12 Д- О = «21 «22 «23 a\2 a22 «31 «32 «33 bu yerda <721 = «12> «31 = «13’ «32 = «23* belgilashlar 91
kiritilgan. Yagona markazga ega chiziqlar uchun § Ф 0 > yagona markazga ega bo'lmagan chiziqlar uchun § = 0 • Chiziqlar cheksiz ko'p markazga ega bo'lishi uchun Д — 0 tenglik bajarilshi kerak. Uchinchi tartibli determinant™ л "21 A = G13 "31 «22 a\1 ~ "23 "32 "31 "12 "32 + «33 "11 "21 "12 "22 ko'rinishda yozib olsak, oxirgi determinant ftga tengdir. Agar <5 = 0 bo'lsa, birorta A soni uchun "и _ "12 _ "11 "12 a\l a22 "31 "32 "31 "32 munosabat bajariladi. Bu tenglikni hisobga olib / \"i? A = («13-b23) |"31 "22 "32 tenglikni hosil qilamiz. Agar Д = 0 tenglik ham bajarilsa «I3 - kari = 0 va "12 "31 "з2 tengliklardan kamida bittasi o'rinli bo'ladi. Bu tengliklarning birinchisi o'rinli bo'lsa "11 _ "12 _ К "11 _ "12 _ "13 _ / — ~K munosabatdan ~ “ л munosobat kelib "12 "22 "12 "22 "23 92
chiqadi. Agar, °3I fl32 @11 _ fl12 _ j @\2 _ Q13 bo'lsa, “ — K va “ tengliklardan O]2 f?22 ^22 ^23 @11 _ @12 _ g13 _ fa ^12 ^22 ^23 munosobat kelib chiqadi. Demak, S — 0 va Д = 0 tengliklaming bir vaqtda bajarilishi @u _ @12 _ @n _ ^12 @22 @23 shartga teng kuchlidir. Natijada biz quyidagi tasdiqni hosil qilamiz: 1-tasdiq. Ikkinchi tartibli chiziq a) 0 bo'lsa yagona markazga ega, b) § = 0 va Д = 0 bo'lsa cheksiz ko‘p markazga ega va markazlar to'plami bitta to'g'ri chiziqni tashkil etadi; v) § = 0 va д 0 bo'lsa markazga ega emas. 2-tasdiq. Yagona markazga ega bo ‘Igan ikkinchi tartibli chiziq markazi unga tegishli bo ‘lishi uchun Д = 0 tenglikning bajarilishi zarur va yetarlidir. Isbot. Ikkinchi tartibli chiziq markazi Mq (x0 , j^0 ) nuqtada bo'lib, u chiziqqa tegishli bo'lsa 93
+«13 =0 «21ХО + «22-Уо + °23 = va «nV + 2а12х0 у0 + а22у02 + 2а13х0 + 2а23 у0 + «33 = 0 (7) tengliklar bajariladi. Yuqoridagi (6) tenglikning birinchisini xoga,, ikkinchisini y0 ga ko‘paytirib, (7) tenglikdan ayirsak, «31x0 + «32^0 + «33 = 0 tenglikni hosil qilamiz. Demak, (x0,_y0,l) uchlik flHx + «12J +«13z = 0 a21x +a22y + a23z = 0 a3} x +a32 y + a33z = 0 (8) bir jinsli sistemaning notrivial yechimidir. Bu esa Д = 0 shartga teng kuchlidir. Aksincha A = 0bo‘lsa, (8) sistema notrivial (x0,y0,z0) yechimga egadir. Bu uchlikda z0 & 0 , chunki § ф 0 Biz z0 = 1 deb hisoblay olamiz, chunki фО bo‘lganligi uchun har birz0 uchun (x0,y0) juftlik mavjud. Yuqoridagi (8) sistemadaz0 =1 bo'lganda (x0, j^) juftlik markaz koordinatalari ekanligi kelib chiqadi. Bundan tashqari (8)sistemadan foydalanib, «, jX02 + 2«12x0 y0 + a22y2 + 2 o13x0 + 2 a23 y0 + a33 = 0 tenglikni olish mumkin. 94
2-§. Ikkinchi tartibli chiziq va to‘g‘ri chiziqning o‘zaro vaziyati Bizga (1) tenglama bilan aniqlangan ikkinchi tartibli chiziq va x = x0 + (t У = Уо + (9) parametrik tenglamalar yordamida £ to‘g‘ri chiziq berilgan bo'lsin. To‘g‘ri chiziq va ikkichi tartibli chiziqning kesishish nuqtalarini topish uchun (9) ifodalarni (1) ga qo‘yamiz. Natijada quyidagi (<2n^2 + 2al2Cm + а^т2^' + 2(аи£х0 +о12(б-'0 + mx0)+a22my0 + al3£ + a23m)t + F(x0,y0)=Q^ kvadrat tenglamani hosil qilamiz. Bu tenglamada ikkinchi darajali had oldidagi ifoda to‘g‘ri chiziqning yo‘nalishiga bog‘liq xolos. Ba’zi yo‘nalishlar uchun bu ifoda nolga teng bo'ladi va yuqoridagi tenglama chiziqli tenglamaga aylanadi. Ba’zi yo'nalishlar uchun bu ifoda nolga teng emas va yuqoridagi tenglama kvadrat tenglama bo'ladi. 1-ta’rif. Berilgan at?} yo'nalish uchun + 2al2£m + a22m2 =0 (11) tenglik bajarilsa, bu yo'nalish asimpotik yo'nalish, ац£2 + 2al2(in + a22m2 0 (12) munosabat bajarilsa noasimptotik yo'nalish deyiladi. To'g'ri chiziqning yo'nalishi noasimptotik bo'lsa,yuqoridagi tenglama kvadrat tenglama bo'ladi. Demak, bu to'g'ri chiziq (1) chiziq bilan ikkita yoki bitta umumiy nuqtaga ega bo'lishi mumkin. Noasimptotik yo'nalishdagi to'g'ri chiziq ikkinchi tartibli chiziq bilan bitta nuqtada kesishsa,u urinma deb ataladi. To'g'ri chiziqning yo'nalishi asimptotik bo'lsa, yuqoridagi tenglama chiziqli tenglama bo'ladi. Demak, bu holda to'g'ri chiziq (1) bilan bitta nuqtada kesishadi, yoki to'g'ri chiziqning hamma nuqtalari (1 )ga tegishli 95
bo'ladi. Agar ikkinchi darajali had koeffitsienti nolga teng bo'lib, ozod had noldan farqli bo'lsa,to'g'ri chiziq ikkinchi tartibli chiziq bilan kesishmaydi. Asimptotik yo'nalishdagi to'g'ri chiziq ikkinchi tartibli chiziq bilan kesishmasa u ikkinchi tartibli chiziq uchun asimptota deyiladi. Biz a} /2 + 2ai2lm + a22m2 = 0 tenglamada £ 0 bo'lsa, к = — belgilash kiritib uni 2 «j j + “b ^22^ = 0 ko'rinishda, agar m Ф 0 bo'lsa, — belgilash kiritib uni m auk2 + 2«12& + o22 = 0 ko'rinishda yozamiz. Ikkala holda ham diskriminant uchun D - 4tZj22 - 4«( J «22 - tenglik o'rinli. Demak, § > 0 bo'lsa asimptotik yo'nalish mavjud emas. Bu holda (1) chiziq elliptik chiziq deyiladi, agar <5 = 0 bo'lsa, asiptotik yo'nalish bitta va bu holda (1) chiziq parabolik < 0 bo'lsa, ikkita asimptotik yo'nalish mavjud, chiziq esa giperbolik chiziq deyiladi. Yuqoridagi (11) tenglamadagi birinchi darajali had oldidagi koeffitsient (a11£ + «12w)x4-(«12€ + «22w)j; + £713^ + <722,w 03) ko'rinishga ega. Agar 96
а\\^ + апт = О + а22т ~ О tengliklar bir vaqtda bajarilmasa, (13) tenglama to‘g‘ri chiziqni aniqlaydi. Berilgan {-£,ли} yo'nalish uchun(14) tengliklar bajarilsa, yo'nalish maxsus yo'nalish deyiladi. Ikkinchi tartibli chiziq uchun § ф 0 bo'lsa,(14) sistema faqat trivial yechimga ega va demak yagona markazga ega bo'lgan chiziqlar uchun maxsus yo'nalishlar yo'q. 2-ta’rif. Maxsus bo'lmagan yo'nalish uchun (13) tenglama aniqlovchi to'g'ri chiziq ikkinchi tartibli chiziqning m } yo'nalishga qo'shma diametri deb ataladi. Diametr tushunchasining korrekt aniqlanganligini ko'rsatamiz. Awalo {£,m] yo'nalish asimptotik yo'nalish bo'lgan holni qaraylik. Bu holda j^2 + 2an£m + a22m2 = 0 tenglikning chap tomoni uchun Ац-С2 + 2al2hn + a22m2 = = (au£ + al2ni)£ + (al2£ + a22ni)m (14) tenglik o'rinli. Demak (aivd + al2m)£ + (al2£ + апт)т = 0 (15) tenglik kelib chiqadi. Bu tenglikdan £ _ m - (<712^ + a22W) a\ + a\2m 97
proporsionaliik munosabati kelib chiqadi. Diametr uchun {— (ai2C + a22w), + tfow} vektor yo'naltiruvchi vektor bo'lganligi uchun diametr yo'nalishga parallel bo'ladi . Diametrga tegishli nuqtalar uchun (11) tenglamadagi birinchi darajali had oldidagi koeffitsient nolga teng bo'ladi. Demak, bu holda diametr ikkinchi tartibli chiziq uchun asimptota bo'ladi (kesishmaydi) yoki diametrga tegishli hamma nuqtalar (1) chiziqda yotadi. Noasimptotik {£,m} yo'nalishga ega bo'lgan to'g'ri chiziq (1) chiziqni ikkita Л7] va Л/2 nuqtalarda kesib o'tsa , M\ М2 kesmaning o'rtasini Mo(xO’J’o) bilan belgilab to'g'ri chiziqning parametrik tenglamalarini X-Xq + £t , у = J>0 + mt ko'rinishda yozamiz. Parametrning M\, М2 nuqtalarga mos keluvchi qiymatlarini /|,/2 bilan belgilasak, ular (10) tenglamaning ildizlari bo'ladi va Viet teoremasiga ko'ra, + /2 = 0 tenglik o'rinli bo'ladi. Bu tenglikdan JV/q(a?q, j.’q ) nuqtaning diametrga tegishli ekanligi kelib chiqadi. Demak, noasimptotik yo'nalishga parallel vatarlaming o'rtalaridan o'tuvchi to'g'ri chiziq shu yo'nalishga qo'shma diametr bo'ladi. Noasimptotik ty,m} yo'nalishga ega bo'lgan va qo'shma diametrga tegishli Л/0(х0,^0) o'tuvchi to'g'ri chiziq (1) chiziqni M^va M-) nuqtalarda kesib o'tsa, bu nuqtalarga mos keluvchi parametrning qiymatlari (10) tenglamaning ildizlari bo'ladi. To'g'ri chiziqning Мо(*О’Уо) nuqtasi diametrga tegishli bo'lganligi uchun (10) 98
tenglamada birinchi darajali had oldidagi koeflitsient nolga teng bo'ladi. Viet teoremasiga ko‘ra /j +/2 — 0 bo'lganligi uchun Мо(х$,Уо) nuqta МХМ2 kesmaning o'rtasi bo'ladi. Demak, diametr tushunchasi korrekt aniqlangan. Berilgan j yo'nalishga qo'shma diametr tenglamasini (axxx + aX2y + al3)£ + (a2lx + a22y + a23)m = 0 (17) ko'rinishda yozish mumkin. Bu tenglamadan ko'mib turibdiki, har qanday diametr (1) chiziq markazidan o'tadi. 3-§. Qo'shma yo'nalishlar va bosh yo'nalishlar Berilgan yo'nalishga qo'shma diametr yo'nalishi uchun : m' = -(«12^ + д22/и): (a, / + a12w) (18) munosabat o'rinli. Bu munosabatni (alx£ + aX2m)C + (a12^ + a22m)m' = 0 (19) ko'rinishda yoki axx£C + ax2{(.m' + m£')+ a22mm' = 0 (20) ko'rinishda ham yozish mumkin. 1-ta’rif. Ikkita m} va yo'nalishlar uchun (20) munosabat bajarilsa, bu yo'nalishlar (1) chiziqqa nisbatan qo'shma yo'nalishlar deyiladi. Bu munosabatda (1) tenglama koeffitsientlari qatnashadi. 99
Koeffitsientlar esa koordinatalar sistemasiga bog'liq. Ikkita va fa', Ml'} yo'nalishlar biror koordinatalar sistemasida (1) chiziqqa nisbatan qo'shma yo'nalishlar bo'lsa,ular ixtiyoriy koordinatalar sistemasida (1) chiziqqa nisbatan qo'shma yo'nalishlar bo'lishini ko'rsatamiz. BizOxj’ koordinatalar sistemasidan O’x’y koordinatalar sistemasiga x = cnxr + c12j/ + x0 <21> J2 = c21x + c22y +y0 almashtirishlar yordamida o‘tsak,(l) tenglama <7,,(x')2 + 2a[2x'y’ + <722(y')2 + 2a'3x' + 2a23y'+a33 = 0 (22) ko'rinishga keladi. Ikkita va|^',m j yo'nalishlaruchun qo'shma bo'lish sharti bo'lgan (21) tenglikni °I1 ai2 4^21 fl22 7 (23) belgilash kiritib (24) ko'rinishda, (1) tenglamani esa (25) ko'rinishda yozish mumkin. Almashtirishlar formulasini 100
\С21 С22 7 (26) belgilash kiritib, matrisalar va vektorlar yordamida yozsak Ы lyj 1л J (27) ko'rinishda bo'ladi. Ikkinchi tartibli chiziqning (25) tenglamasiga (27) formuladagi ifodani qo'ysak va Г / / x-l?" / X I X Xn (r\ (n\ -a=aT va tengliklami hisobga olsak, (25) tenglama quyidagicha o'zgaradi: г с ’ x A C x0 7oJJ xo + 7oJJ (*',y')C7 AC Xt + (x’,y')C ta\ x0 Уо, + (^o^oW ' + J + (хс,Уо x0 Л>, (x'\ (x',y')CTAC , +2[(«13,«23) + (x0,j0)^]C x , +(хО’Уо)А <У J x0 + — 0 101
Bu tenglamalaming oxirgisidan ko'rinib turibdiki yangi koordinatalar sistemasidagi koefiitsientlardan iborat , «12 A ~ ’ matrisa A'= CT AC (28) k«21 «227 qoida bo‘yicha o‘zgaradi va («13 >«23 ) = [(«13 >«23 ) + (*0 > У0 № (29) tengliklar o‘rinli ekanligini ko'rish mumkin. Biz a vektorning eski koordinatalarini «j,«2 bilan, yangi koordinatalarini t7j,«2bilan belgilasak, ^«2 J V«2> tenglik o'rinli bo'ladi. Bu tenglikni hisobga olib, OX, b = {C, tn'} vektorlaming yangi koordinatalarini ।, Wj}, } bilan belgilasak, tenglik o'rinli bo'ladi. Bu tenglikdan (24) tenglik 102
т'^А = 0 (30) tenglikka teng kuchli ekanligi koordinatalar sistemasiga bog'liq emasligi kelibchiqadi. Demak, vektorlaming(1)chiziqqa nisbatanqo‘shma bo'lishi koordinatalar sistemasiga bog'liq emas. Ikkinchi tartibli chiziqning markazi tushunchasi koordinatalar sistemasiga bog'liq emasligini biz 1-paragrafda geometrik ravishda ko'rsatgan edik. Hozir esa yuqoridagi almashtirishlar fbrmulasini keltirganimizdan keyin bu faktni algebraik isbotlashimiz mumkin. Haqiqatan ham biz sistemani (х,;у)Л + (д13,Д23)=(0,0) (31) ko'rinishda yozishimiz mumkin. Ikkinchi tomondan yangi koordinatalar sistemasida bu tenglik (x', y')A' + (a'3 ,a'23)= (0,0) (32) ko'rinishda bo'ladi. Yuqoridagi almashtirish formulalarni hisobga olib,uning (31) tenglikka teng kuchli ekanligini ko'rsatamiz. Bu tenglikda almashtirishlarni bajarsak,u VyoJ 103
+ [(а13,о2з) + (-^О’^оМК - (^) ko'rinishga keladi. Bu tenglikda X _ *Q = [fcy)-(x0,^0)](c ’Г tenglikni hisobga olsak, (33) tenglik [(х,у)Л + («13 ,a23 )]C = (0,0) (33) (34) ko'rinishda yoziladi. Bu tenglikdagi matrisaning determinanti noldan farqli bo'lganligi uchun,bu tenglik (31) tenglikka teng kuchlidir. 1-ta’rif. Birorta yo'nalish o'ziga perpendikulyar yo'nalishga qo'shma bo'lsa,u bosh yo'nalish deyiladi. Bu ta’rifga ко‘га|^ти| yo'nalish bosh yo'nalish bo'lishi uchun u {—yo'nalishga qo'shma bo'lishi kerak. Albatta, agar /771 yo'nalish bosh yo'nalish bo'lsa, {— yo'nalish ham bosh yo'nalish bo'ladi. Berilgan {Д/и} yo'nalishning bosh yo'nalish bo'lish sharti ax /(.' + a12 (bn + ) + apmm' - 0 tenglikda {^/z/jvektorni bilan almashtirish natijasida hosil bo'ladi va quyidagi ko'rinishda bo'ladi: °12 + (a22 ^21 m2 =0 <35> Agar maxsus yo'nalish bo'lsa, 104
I ~ ~«12 ~«22 m «11 «12 tenglik o'rinli bo'ladi va yuqoridagi (35) shart bajarilgan. Biz bilamizki, faqat § = 0 bo'lgan hollardagina ikkinchi tartibli chiziq maxsus yo'nalishga ega bo'lib, u ikkinchi tartibli chiziq uchun asimptotik yo'nalish bo'ladi. Demak, yagona markazga ega bo'lmagan ikkinchi tartibli chiziqlar uchun asimptotik yo'nalish bosh yo'nalish bo'ladi. Albatta, maxsus yo'nalishga perpendikulyar yo'nalish ham bosh yo'nalish bo'ladi. Boshqa bosh yo'nalishlar yo'q. Demak, yagona markazga ega bo'lmagan ikkinchi tartibli chiziqlar uchun o'zaro perpendikulyar faqat ikkita bosh yo'nalish mavjuddir. Yuqoridagi (35) tenglikda a{2 = Ovaan = <722 munosabatlar bajarilsa,bu tenglik ixtiyoriy m} yo'nalish uchun bajariladi. Demak, bu holda ixtiyoriy yo'nalish bosh yo'nalish bo'ladi. Agarfl12 =£ 0 bo'lsa,(35) tenglik K — (va K — ) ifoda uchun kvadrat tenglama bo'ladi. Bu m z tenglamada diskriminant uchun ^ = («11—«22) 4« 12 > 0 munosabat o'rinli bo'lgani uchun u ikkita ildizga ega va demak ikkinchi tartibli chiziq uchun ikkita o'zaro perpendikulyar bosh yo'nalish mavjud. 4-§. Umumiy tenglamalarni soddalashtirish Biz bu paragrafda umumiy ax jx2 + 2<712xy + а22У2 + 2 я13х + 2a23 у + a33 = 0 105
tenglama bilan berilgan ikkinchi tartibli chiziqni aniqlash va uni yasash bilan shug‘ullanamiz. 1. Yagona markazga ega bo ‘Igan ikkinchi tartibli chiziq tenglamasini soddalashtirish. Bu holda parallel ko'chirish yordamida koordinata boshini ikkinchi tartibli chiziqning markaziga joylashtiramiz. Natijada, tenglamada birinchi hadlar yo'qoladi. Koordinata o'qlarini o'zaro perpendikulyar bosh yo'nalishlar bo'yicha yo'naltiramiz. Yo'nalishlarning o'zaro qo'shma bo'lishini variant xossa bo'Iganligi uchun yangi koordinatalar sistemasida {1,0} va |0,l} yo'nalishlar o'zaro qo'shma bo'ladi. Bushart й12 = 0 tenglikka teng kuchlidir. Demak, bu holda ikkinchi tartibli chiziqning tenglamasi «I ] x'2 + a'22 у 2 + «33 = 0 (36) ko'rinishga keladi. Bu tenglamada а'ц 0 a'22 & О,«зз koefiitsient esa nolga teng bo'lishi ham,nolga teng bo'lmasligi ham mumkin. Agar floo koefiitsient esa nolga teng bo'lsa,(36) tenglama Ax'2 + By'2 =0 (37) ko'rinishga keladi. Agarzl,.S koefiitsientlar har xil ishoralarga ega bo'lsa,bu tenglama ikkita kesishuvchi to'g'ri chiziqni aniqlaydi. Koefiitsientlar bir xil ishoralarga ega bo'lsa,bu tenglama bitta nuqtani aniqlaydi. Yuqoridagi (36) tenglamada a'y, koefiitsient esa nolga teng bo‘lmasa,(36) tenglama Ax'2 +By'2 =1 (38) ko'rinishga keladi. Bu tenglama esa koefiitsientlaming ishorasiga qarab,ellipsni yoki giperbolani aniqlaydi. Demak, yagona markazga ega bo'lgan ikkinchi tartibli chiziq quyidagi to'rtta chiziqlarning biridan iborat: 1) Ellips 106
2) giperbola; 3) ikkita kesishuvchi to'g'ri chiziq; 4) bitta nuqta . 2. Yagona markazga ega bo‘lmagan ikkinchi tartibli chiziq tenglamasini soddalashtirish Biz bu holda yangi ordinata o'qini maxsus bo'lmagan bosh yo'nalish bo'yicha yo'naltiramiz. Bu yo'nalish noasimptotik ekanligini bilamiz. Abssissa o'qi sifatida ordinata o'qi yo'nalishiga qo'shma diametmi olamiz. Yangi koordinatalar sistemasida ordinata o'qi yo'nalishi {0,l| koordinatalarga ega bo'ladi va bu yo'nalishga qo'shma diametr tenglamasi a'\2x' + а22У' + а23 =0 ko'rinishda bo'ladi. Bu tenglama y = 0 tenglamaga teng kuchli bo'Iganligi uchun = 0 ^23 = 0 ^22 0 munosabatlarni olamiz. Bundan tashqari ^ = fllla22-a12 =0 tenglikni hisobga olsak, a'u = 0 kelib chiqadi. Natijada yagona markazga ega bo'lmagan ikkinchi tartibli chiziq tenglamasi fl22 y2 + 2^13 x'2 + a33 = 0 (39) ko'rinishga keladi. Bu tenglamada0 munosabat o'rinlidir. Bu chiziq uchun 0 Д = 0 0 a22 «13 0 - -«22«13 «31 О а'зз 107
bo'iganligi uchun, agar a{3 =£ 0 bo'lsa ikkinchi tartibli chiziq markazga ega bo'lmaydi, agar a\3 =0 bo'lsa ikkinchi tartibli chiziq cheksiz ko'p markazga ega va markazlar to'g'ri chiziqni tashkil qiladi. Agar ikkinchi tartibli chiziq markazga ega bo'lmasa,yuqoridagi (39)tenglamada о[3 =£ 0 va ikkinchi tartibli chiziq abssissa o'qini X =-— 2o,3 nuqtada kesib o'tadi. Biz koordinata boshini shu nuqtaga ko'chirib, tenglamani d22y'2 +2a\3x' = Q (40) ko'rinishga keltiramiz. Bu tenglamada a\3 koeffitsientning ishorasi a'22 koeffitsient ishorasiga qarama-qarshi bo'lsa,(40) tenglama y2 =2px' (41) ko'rinishga keladi. Bu tenglamada p > Obo'lganligi uchun, u parabolani aniqlaydi. Agara\3 koeffitsient ishorasi d22 koeffitsient ishorasi bilan bir xil bo'lsa, (41)tenglamada p < 0 bo'lganligi uchun, u bo'sh to'plamni aniqlaydi. Yagona markazga ega bo'lmagan ikkinchi tartibli chiziqning (39) tenglamasida a\3 koeffitsient nolga teng bo'lsa, (39) tenglama 022 У2+«33 =0 (42) ko'rinishga keladi. Bu tenglamada a'22 Ф 0,033 koeffitsient esa nolga 108
teng bo'lishi ham, nolga teng bo'lmasligi ham mumkin. Agar а'у^ koeffitsient nolga teng bo'lsa,(42) tenglama у'2 = 0 (43) ko'rinishga keladi va ikkita ustma-ust tushuvchi to'g'ri chiziqni aniqlaydi. Yuqoridagi (42) tenglamada a'^ koeffitsient nolga teng bo'lmasa , (42) tenglama у'2 = C (44) ko'rinishga keladi. Agar Я33 koeffitsientning ishorasi a'22 & 0 koeffitsient ishorasiga qarama-qarshi bo'lsa, (44) tenglamada c > 0 bo'ladi va u ikkita parallel to'g'ri chiziqni aniqlaydi. Agar a'33 koeffitsientning ishorasi a'22 0 koeffitsient ishorasi bilan bir xil bo'lsa, (44) tenglamada c < 0 bo'ladi va u bo'sh to'plamni aniqlaydi. Demak, yagona markazga ega bo'lmagan ikkinchi tartibli chiziq quyidagi uchta chiziqlarning biridan iborat: 1) parabola (markazga ega emas); 2) ikkita parallel to'g'ri chiziq (markazlar to'g'ri chizig'iga ega); 3) ikkita ustma-ust tushuvchi to'g'ri chiziq (markazlar to'g'ri chizig'iga ega). 5-§. Mustaqil ish uchun topshiriqlar 1. Giperbola (ax + by + c\axx + bxy + q ) = 0 tenglama bilan berilgan. Uning asimptotalarini toping. 2. Ikkinchi tartibli chiziq (ax + by + c)2 - (ajX + bxу + cx )2 = 0 109
tenglama bilan berilgan bo‘Isa,и ikkita to‘g‘ri chiziqdan iborat ekanligini ко ‘rsating. 3. To ‘g ‘ri chiziqlarga ajralmaydigan ikkita ikkinchi tartibli to ‘g ‘ri chiziq beshta nuqtada kesishsa,ularning ustma-ust tushishini ko‘rsating. 4. Birorta to‘g‘ri chiziq ikkinchi tartibli chiziq bilan uchta nuqtada kesishsa,ikkinchi tartibli chiziq bir juft to'g'ri chiziqdan iborat ekanligini ко ‘rsating. 5. Quyidagi ikkinchi tartibli chiziqlaming markazini toping. a) x2 - 2xy 4- 2j^2 - 4x - 6y + 3 = 0 b) 3x2 - 2xy + 3jy2 + 4x4- 4y - 4 = 0 v) 2x2 - 3xy — y2 4- Зх + 2y = 0 g) x2 - 2xy + y2 - 4x - 6_y 4- 3 = 0 d) 3x2 - 2xy 4- 3_y2 + 4x + 4y - 4 = 0 6. Ikkinchi tartibli chiziq va uning diametri mos ravishda Зх2 + 2xy + 2y2 + 3x - 4y = 0 va x + 2y - 2 = 0 tenglamalar berilgan. Bu diametrga qo'shma diametr tenglamasini tuzing. 7. Quyidagi ikkinchi tartibli chiziqlaming ко ‘rinishini aniqlang. a) x2 + 6xy 4- y2 + 6x 4- 2 J’ - 1 = 0 J: Giperbola b) 3x2 - 2xy 4- 3jy2 + 4x + 4y - 4 = 0 J: Ellips v)x2 — 4x>’ 4- 3_y2 4- 2x — 2У = 0 J: Ikkita kesishuvchi to‘g‘ri chiziqlar g) у2 + 5xy — 14x2 = 0 J' Ikkita kesishuvchi to'g'ri chiziqlar d) x2 — xy — y2 ~ X — _>’ = 0 J: Giperbola 110
8. Berilgan beshta (0;0), (0;2), (-l;0), (-2;1), (~1;3) nuqtalardan o'tuvchi ikkinchi tartibli chiziq tenglamasini tuzing. 9. Koordinatlar boshiO'(l;0) nuqtaga ko'chirilsa, и holda ushbu x2 - 4xy + 3j2 - 2x +1 = 0 ikkinchi tartibli chiziq tenglamasi qanday ко ‘rinishga keladi. 10. Ellipsga ichki chizilgan to'g'ri to'rtburchak tomonlari, ellipsning o'qlariga parallel bo'lishini isbotlang. 11. Quyidagi giperbolalaming asimptotalarini toping. a) 3x2 + 2xy- y2 + 8x + 10y + 14 = 0 J:6x - 2y + 5 = 0 va 2x + 2y -1 = 0 b) 3x2+10xy + 7y2+4x + 2y + l = 0 J:6x + 14j> + 11 = 0 va 2x + 2y -1 = 0 v) 1 Qxy - 2y2 + 6x + 4у - 21 = 0 J:5y + 3 = 0 va 25x - 5y +13 = 0 g) 2x2 — 3xy -x + 3j + 4 = 0 J:2x-3y + 1 = 0 va x-l = 0 12. Ellips tenglamasi 111
2 2 6 2 ko'rinishda va ikkita qo'shma diametrlardan biri katta o'q bilan 30® burchak hosil qiladi. Diametrlaming yo ‘nalishlari orasidagi burchak topilsin. /••^ = 120° 13. Ellips tenglaiasi 2 2 ±-+^=l 10 3 ko'rinishda va ikkita qo'shma diametrlari orasidagi burchak 60® ga teng bo'lsa, diametrlaming uzunliklari topilsin. . J: 2a =4д/2, 2Z/ = 2a/5 14. Giperbola tenglamasi 2 2 1--2L = I 6 4 ko ‘rinishda bo ‘Isa, uning 45 burchak hosil qiluvchi qo ‘shma diametrlarining tenglamasini tuzing. 15. Quyidagi ikkinchi tartibli chiziqlarning bosh о ‘qlarini toping. a) 3x2 + 2xy + 3>?2 + 6x - 2>? - 5 = 0 J: 2x + 2y + 1 = 0 vaX - У + 2 = 0 b) 5x2 + 24лу - 2y2 + 4x -1 = 0 J: 28x + 2Гу + 4 = 0 va23x - 44y -6 = 0 112
v) x2 — Зху + у2 +1 = 0 J: х + y = Q vax - у = 0 16. Parabola x = 6y tenglama yordamida berilgan. Uning 4x - у - 5 = 0 to'g'ri chiziq yo'nalishiga qo'shma diametri tenglamasini tuzing. J: X-12 = 0 17. Parabola у =^рх tenglama yordamida berilgan. Uning pa- rabola о ‘qi bilan 45® burchak tashkil qiluvchi vatarlarga qo ‘shma diametri tenglamasi tuzilsin. J: у-p = 0 18. Parabola x2 - 6xy + 9y2 — 12x + 14_y — 7 = 0 tenglama yordamida berilgan. Uning absissa o'qiga qo'shma diametr tenglamasini tuzing. J: X — 3 у - 6 = 0 113
VBOB IKKINCHI TARTIBLI SIRTLARNING KANONIK TENGLAMALARI l-§. Ellipsoid va giperboloidlar 1. Ellipsoid Fazoda dekart koordinatalari sistemasi kiritilgan bo‘lib, unda ikkinchi darajali F(x,y,z) ko'phad yordamida berilgan F(x,y,z)=0 (1) tenglamani qaraylik. Fazoda koordinatalari (1) tenglamani qanoatlantiruvchi nuqtalar to'plami ikkinchi tartibli sirt deb ataladi. 1-ta’rif. Ikkinchi tartibli sirt tenglamasini birorta dekart koordinatalari sistemasida 2 2 2 X у z ?v+?=1 <2> ко ‘rinishda yozish mumkin bo ‘Isa, и ellipsoid deb ataladi. Bu tenglamada a>h>C>0 munosabat bajarilishi talab qilinadi. Ellipsoid tenglamasidan ko'rinib turibdiki, u koordinata o'qlariga nisbatan simmetrik joylashgan, koordinata boshi esa uning simmetriya markazidir. Ellipsoidning shaklini chizish uchun uning koordinata tekisliklariga parallel tekisliklar bilan kesimini qaraymiz. Masalan, uni Z = h tenglama bilan aniqlangan tekislik bilan kessak, |Л| < C bo'lganda kesimda i-+2L = i-A_ a2 b2 c2 tenglama bilan aniqlanuvchi ellips hosil bo'ladi. Bu tenglamani 114
ko'rinishda yozish mumkin. Xuddi shunday, ellipsoidni Oxz,Oyz tekisliklariga parallel tekisliklar bilan kessak, kesimda ellipslar hosil bo'ladi. Yuqoridagilarni hisobga olib, ellipsoidni chizmada tasvirlashimiz mumkin. 42-chizma. 2-ta’rif. Ikkinchi tartibli sirt tenglamasini birorta dekart koordinatalari sistemasida x2 £__J_ a2+b2 c2 = -l (3) ko'rinishda yozish mumkin bo'lsa , и ikkipallaligiperboloid deb ataladi. Bu tenglamada a>b>Q ,C >0 munosabatlar bajarilishi talab qilinadi. Ikki pallali giperboloid tenglamasidan ko'rish mumkinki, uchinchi o‘zgaruvchi z<cva z >Ctengsizliklarni qanoatlantirishi kerak. 115
Demak, ikki pallali giperboloid ikki qismdan iborat va uning nomi shakliga mosdir. Agar ikki pallali giperboloidni z — h tenglama bilan tenglama bilan aniqlanuvchi ellips hosil bo'ladi. Bu ellipsning yarim o'qlari mos ravishda kattaliklarga tengdir. Agar ikki pallali giperboloidni у ~h tenglama bilan aniqlangan tekislikda kessak, har qanday /7 uchun kesimda tenglama bilan aniqlanuvchi giperbola hosil bo'ladi. Bu giperbolaning yarim o'qlari mos ravishda kattaliklarga tengdir. Xuddi shunday ikki pallali giperboloidni x = h tenglama bilan 116
aniqlangan tekislikda kessak, har qanday uchun kesimda £___У_ c2 b2 h2 hl tenglama bilan aniqlanuvchi giperbola hosil bo‘ladi. Bu giperbolaning yarim o‘qlari mos ravishda c b kattaliklaiga tengdir. Bundan tashqari (3) tenglamadan ko‘rish mumkinki, giperboloid koordinata tekisliklariga nisbatan simmetrik joylashgan, koordinata boshi esa uning simmetriya markazi bo'ladi. Bulami hisobga olib, uni chizmada tasvirlashimiz mumkin. 43-chizma. 3-ta’rif. Ikkinchi tartibli sirt tenglamasini birorta dekart koordinatalari sistemasida 2 2 2 . — ^- = 1 a2 b2 c2 (4) 117
ко ‘rinishda yozish mumkin bo ‘Isa , и bir pallali giperboloid deb ataladi. Bu tenglamada a > b > 0, С > 0 munosabatlar bajarilishi talab qilinadi. Bir pallali giperboloidning tenglamasidan ko‘rish mumkinki, u koordinata tekisliklariga nisbatan simmetrik joyiashgan, koordinata boshi esa uning simmetriya markazi bo'ladi. Bir pallali giperboloidni z — h tenglama bilan aniqlangan tekislik bilan kessak, har qanday fa uchun kesimda tenglama bilan aniqlanuvchi ellips hosil bo'ladi. Bu ellipsning yarim o'qlari mos ravishda t h* a, I + -7- V c kattaliklarga tengdir. Agar h=0 bo'lsa, kesimda eng kichkina ellips hosil bo'ladi. Bu ellips bir pallali giperboloidning bo'g'zi deb ataladi. Bir pallali giperboloidni x=h, y=h tenglama bilan aniqlangan tekisliklar bilan kessak, mos ravishda |Л| < a va |/t| < b bo'lganda kesimda 22 7 2 22 12 у z h x z h 1 2* ~2 Г-1-77 b с a a c b tenglamalar bilan aniqlanuvchi giperbolalar hosil bo'ladi. Bu giperbolalardan birinchisining yarim o'qlari mos ravishda a b 118
kattaliklarga tengdir. Agar |/z| = a yoki \h | b bo‘lsa, kesimda mos ravishda 2 b2 2 2 —-0 — 2 - U va 2 c a tenglamalar bilan aniqlanuvchi ikkita kesishuvchi to‘g‘ri chiziqlar hosil bo'ladi. Bu faktlami hisobga olib, bir pallali giperboloidni chizmada tasvirlashimiz mumkin. 44-chizma. 4-ta’rif. Sirtning har bir nuqtasidan shu sirtda yotuvchi to'g'ri chiziq o'tsa, bunday sirt chiziqli sirt deyiladi. Sirt chegaralagan bo'lsa, unda to'g'ri chiziq yotmaydi va shuning uchun u chiziqli sirt bo'lmaydi. Demak, ellipsoid chiziqli sirt bo'lmaydi. 1-teorema. Bir pallali giperboloid chiziqli sirt bo ‘lib, uning har bir nuqtasidan giperboloidda yotuvchi ikkita to'g'ri chiziq o'tadi. Isbot. Bir pallali giperboloidning jW(x0,j0,z0) nuqtasidan yo'nalishdagi to'g'ri chiziqning parametrik tenglamalari 119
x = x0+£t y = y0+mt (5) z=z0 + nt ko'rinishda bo'ladi. Bu to'g'ri chiziq bir pallali giperboloidda yotishi uchun (xp+lQ2 (Уо+mtf _ (z0+nz)2 = a2 b2 c2 tenglik t ning har qiymatida bajarilishi kerak. Bu tenglikda 2 2 2 j^o_ + 21_£o. a2 b2 c2 munosabatni hisobga olsak, e1 m "2 ^+ir-75-=° a b c va туй nzQ a2 b2 c2 tengliklami hosil qilamiz. Yo'nalishni aniqlovchi vektoming hamma koordinatalari nolga teng bo'lmaganlini uchun yuqordagi tenglikning birinchisidan n ф Qekanligi kelib chiqadi. Biz umumiylikni chegaralamasdan n = C deb olamiz. Bundan esa lar uchun f £X0 тУо = Zo a2 b2 ' a2 b2 c shartlami olamiz. Agar biz x0 =xt jp0 =yt + (6) c c tengliklar bilan (xj ,^|,0) nuqtani aniqiasak 120
1*1 . ”^1 _ n 2 ' r2 U a b (7) tenglikni olamiz. Bundan tashqari (xi тУ\ 12o tenglikdan 2 2 4-21 = 1 a2 b2 munosabat kelib chiqadi. Demak, (xj,^j,O) bo‘g‘ziga tegishlidir. Yuqoridagi (6) tenglikdan ( = ~а2У\ m b1 x} munosabat kelib chiqadi. Biz agar . a b f. = —yxu t m = — b ’ a tengliklar bilan m, c} vektoming £,m koordinatalarini aniqlasak, 121
munosabatni hisobga olib (8)tenglikdan = +1 qiymatlami topamiz. Demak, biz qidirayotgan to‘g‘ri chiziqlarning parametrik tenglamalari a x = x0 - U—yjt b b y = yQ + u-xxt a z = z0 + Ct ko'rinishdabo'ladi. Buto'g'ri chiziqlar t = —— bo'lganda (xj,yj,0) C nuqtadan o'tadi. Haqiqatan ham (6) tengliklardan *1 = X0 +ll- Ji — b c b У\ = Л) + u “ xi — a c munosabatlami hosil qilish mumkin. Teorema isbotlandi. 2-§. Konus va uning kesimlari 3-ta’rif. Ikkinchi tartibli sirt tenglamasini birorta dekart koordinatalari sistemasida x2 y2 z2 ~T + T2 2 a b c 0 (4) ko'rinishda yozish mumkin bo'lsa , u konus deb ataladi. Bu tenglamada a>b>0, C > 0 munosabatlar bajarilishi talab qilinadi. 122
Konus tenglamasidan ko‘rinib turibdiki, u koordinata tekisliklariga nisbatan simmetrik joylashgan, koordinata boshi esa uning simmetriya markazidir. Bundan tashqari, agar Mq (x0 , ) nuqta konusga tegishli bo'lsa, <9(0, 0, O) va Mq(xq, yG, Zo) nuqtalardan o'tuvchi to'g'ri chiziqdagi har bir nuqta konusga tegishlidir. Haqiqatan ham, bu to'g'ri chiziqqa tegishli nuqta (zx0, tyQ, tZG ) ko'rinishga ega va bevosita (W , (fro)2 a2 b2 ( 2 2 2> x0 . Уо z0 2 + l 2 2 \ a b C tenglikni tekshirib ko'rish mumkin. Konusning har bir yasovchisi bu ellipsni bir marta ( faqat bitta nuqtada) kesib o'tadi. Konusda yotuvchi va bu xossaga ega bo'lgan chiziqlar konusning yasovchisi deyiladi. Bu ellipslaming markazlaridan o'tuvchi to'g'ri chiziq konusning o'qi deyiladi. Yuqoridagi kanonik tenglamada konusning o'qi oz o'qi bilan ustma- ust tushadi. Koordinata boshi ham konusga tegishli, konusning hamma yasovchilari bu nuqtadan o'tadi. Konusning hamma yasovchilari o'tuvchi nuqta uning uchi deb ataladi. 4-ta’rif. Konusni uning uchidan o'tmaydigan tekisliklar bilan kesish natijasida hosil bo ‘Igan chiziqlar konus kesimlar deyiladi. 2-teorema. Aylanadan boshqa hamma konus kesimlar tekislikda berilgan nuqtagacha bo'lgan masofasining berilgan to'g'ri chiziqqacha bo'lgan masofasiga nisbati о 'zgarmas bo ‘Igan nuqtalaming geometrik о ‘midir. Isbot. Konusni ci tekislik bilan kesganimizda hosil bo'lgan chiziqni /bilan belgilaylik. Konusga ichki chizilgan va# tekislikka urinuvchi sferaning tekislik bilan kesishish nuqtasini F bilan belgilaymiz. Ichki chizilgan sfera konusga aylana bo'ylab urinadi. Bu aylana yotuvchi tekislikni co bilan belgilaymiz. Konus kesimga tegishli ixtiyoriy M nuqta olib, undan o'tuvchi yasovchi bilan co tekislikning kesishish 123
nuqtasini В bilan belgilaymiz. Konus kesimga tegishli M nuqtadan CC va CD tekisliklar kesishishidan hosil bo‘lgan ^to'g'ri chiziqqa perpendikulyar o'tkazamiz. Sferaga M nuqtadan o'tkazilgan urinmalar kesmalari bo'lgani uchun FM — BM tenglik o'rinli bo'ladi. Berilgan M nuqtadan CD tekislikkacha bo'lgan masofani a , b bilan belgilasak, AM — . DM — . tengliklar o'rinli bo'ladi. Bu Sin(P sin^/ yerda (p — CC ^(D tekisliklar orasidagi burchak, — konus yasovchi va<y tekislik orasidagi burchak, nuqta esa M nuqtadan 8 to'g'ri chiziqqa tushirilgan perpendikulyar asosidir. Yuqoridagi tengliklardan FM BM sin^p = =-----= e AM-------------------AM-sin ip . . FM munosabatni olamiz. Bu munosabatdan ko'rinib turibdiki,- nisbat AM M nuqtaga bog'liq emas. Teorema isbotlandi. 124
Konus kesim uchun F nuqta uning fokusi S to‘g‘ri chiziq esa direktrisa deyiladi. Yuqoridagi nisbat 1 dan kichik yoki teng bo‘iganda konus kesimning hamma nuqtalari fokus bilan biigalikda direktrisaning bir tarafida yotadi. Haqiqatdan ham direktrisaning boshqa tarafida yotuvchi M' nuqta uchun FM' BM' >x AM' > AM' ~ tengsizlik o‘rinli bo'ladi. Agar yuqoridagi nisbat 1 dan katta bo'lsa, direktrisaning har ikkala tarafida konus kesimga tegishli nuqtalar bor. Demak, bu holda konus kesim ikki qismdan iborat. Biz bilamizki, agar e < 1 bo'lsa konus kesim ellips bo'ladi. Biz III bobda bu faktni isbotlaganmiz. Agar e = 1 bo'lsa, konus kesim parabola bo'ladi. Konus kesim uchun e < 1 bo'lsa, u giperbola bo'ladi. Biz III bobda o'rgangan ikkinchi tartibli chiziqlarning(ellips, pa- rabola va giperbola) har biri ikkinchi teoremaga ko'ra, konusning birorta tekislik bilan kesishishidan hosil bo'lar ekan. Bu faktni algebraik metod bilan isbotlash ham mumkin. Konusni z — h tenglama bilan aniqlanuvchi tekislik bilan kessak , kesimda yarim o'qlari mos ravishda >1. ^1 kattaliklarga teng bo'lgan ellips hosil bo'ladi. Agar biz konusni x = h, y = h tenglamalar orqali aniqlangan tekisliklar bilan kessak, kesimda yarim o'qlari mos ravishda kattaliklaiga teng bo'lgan giperbolalar hosil bo'ladi. Konus kesimda parabola hosil bo'lishini ko'rsatish uchun, uni z =~X + h,h 0 a 125
tenglama bilan aniqlanuvchi tekislik bilan kesamiz. Natijada kesimda 2 „2 = 0 \2 C —x + h a______ a2 ' b2 c2 tenglama bilan aniqlanuvchi ikkinchi tartibli chiziqni hosil qilamiz. Koordinatalar sistemasini almashtirish yordamida bu tenglamani 2 ^b2 у =2------ ас ha' 2c } ko'rinishga keltirsak, uning parabola ekanligini ko'ramiz. 3-§. Paraboloidlar 5-ta’rif. Ikkinchi tartiblisirt tenglamasini birorta dekart koordinatalari sistemasida 2 2 X у ----ь — -2г (4) p q ко ‘rinishda yozish mumkin bo ‘Isa , и elliptik paraboloid deb ataladi. Bu 46-chizma. 126
tenglamada p,q > 0 munosabatlar bajarilishi talab qilinadi. Elliptik paraboloidning tenglamasidan ko‘rish mumkinki, koordinata boshi unga tegishli, yOz vaxOz tekisliklari elliptik paraboloidning simmetriya tekisliklari bo'ladi. Elliptik paraboloidni £ = /7 tenglama orqali aniqlangan tekislik bilan kessak, ft > ()bo‘lganda kesimda yarim o'qlari mos ravishda -J2hp , -yj2hq kattaliklaiga teng bo'lgan ellips hosil bo'ladi. Elliptik paraboloidni x = h > y = h tenglamalap orqali aniqlangan tekisliklar bilan kessak, kesimda fokal parametrlari mos ravishda p ,q kattaliklaiga teng bo'lgan parabolalar hosil bo'ladi. Bu parabolalaming uchlari mos ravishda 0,h,~ va nuqtalarda joylashgan. Bu xossalami hisobga olib, elliptik paraboloidni chizmada tasvirlashimiz mumkin. 6-ta’rif. Ikkinchi tartibli sirt tenglamasini birorta dekart koordinatalari sistemasida x y 9 ---------= 2z (4) P 4 ko'rinishda yozish mumkin bo ‘Isa , и giperbolik parabo- loid deb ataladi. Bu tenglamada p>Q,q>$ , munosa- batlar bajarilishi talab qilinadi. 47-chizma. 127
Giperbolik paraboloid hamj/Oz va^Oz tekisliklarlarga nisbatan simmetrik joylashgandir. Agar giperbolik paraboloidni z — h tenglama bilan aniqlangan tekislik bilan kessak, /7 > 0 bo'lganda kesimda yarim o'qlari mos ravishda yj2hp, y]2hq kattaliklarga teng bo'lgan giperbola hosil bo'ladi. Agar h<0bo'lsa, kesimda haqiqiy o‘qi(9x o'qqa, mavhum o'qiQy o'qqa parallel va yarim o'qlari mos ravishda J— 2hq , -J— 2hp kattaliklarga teng bo'lgan giperbola paydo bo'ladi. Kesuvchi tekislik tekisligi ustma- ust tushsa, kesimda 2 2 p ч tenglama bilan aniqlanuvchi ikkita kesishuvehi to'g'ri chiziq hosil bo'ladi. Giperbolik paraboloidni o'qiga parallel tekisliklar bilan kessak kesimda parabolalarni olamiz. 128
Masalan kesuvchi tekislik x = h tenglama bilan berilsa, kesimda fokal parametrlari q ga teng va uchi nuqtada bo‘lgan pa- rabola hosil bo'ladi. 1-teorema. Giperbolik paraboloid chiziqli sirt bo‘lib, uning har bir nuqtasidan paraboloidda yotuvchi ikkita to‘g‘ri chiziq o‘tadi. Isbot. Giperbolik paraboloidga tegishliу = k\X + bj nuqtadan o'tuvchi va x = x0 + £ t y = y0+mt z=z0+nt tenglamalar bilan aniqlangan to'g'ri chiziq paraboloidda yotishi uchun p q tenglik parametrning har bir qiymatida bajarilishi kerak. Bu tenglikni \p q ) I p q J ko'rinishda yozib, undan w2_ £xg my0 — u va p q p q tengliklarni hosil qilamiz. Bu tengliklardan /и, и} yo'nalish uchun f.-.m:n 129
munosabatni hosil qilamiz. Bu yerda U — ±1 tenglik bajarilgan. Demak, giperbolik paraboloidning har bir nuqtasidan unda yotuvchi ikkita to‘g‘ri chiziq o’tadi. Bu to‘g‘ri chiziqlaming parametrik tenglamalarini ko‘rinishda yozish mumkin. Bu parametrik tenglamalarda munosabat bajarilsa, bo‘lganda (5)to‘g‘ri chiziqlar z = 0 tekislikni kesib o’tadi. Bu tekislikda tenglamalar bilan aniqlanuvchi to’g’ri chiziqlar ham yotadi. Demak, (5) to’g’ri chiziq (6 ) to’g’ri chiziqlaming bittasini kesib o’tadi. Buni aniqlash uchun (5) ifodalami (6) tenglamalarga qo’ysak 130
\+'n/p + Уо+utjy/q^ < 4p 44 , + 2/| — 0 tenglikni olamiz. Demak, (5) to'g'ri chiziq to‘g‘ri chiziqni kesib o‘tadi. Bu to‘g‘ri chiziqning parametrik tenglamalarini X = T-y/p r~ — oo < т < 4-00 у = -Tu^q ko'rinishda yozish mumkin. Yuqoridagi (5) va (7) to'g'ri chiziqlar kesishish ^0 4- tx -fp’ Уо + ut\ 44} nuqtasida kesishadi va bu nuqtaga parametrning _x0+t}4p_ XO _ if x0 „.Уо" Z | — ——-= — —-f 11 — — ——Г — U ——г 4p 4p 2\4p 4ч) qiymati mos keladi. Agar t' = t — t\ belgilashni kiritib, (5) to'g'ri chiziqning parametrik tenglamalarini у=Уо + tu44=(го + fiu44}+ -ti)44=- ?i )44 131
z = z0 ko'rinishda yozish mumkin. bo'lsa, giperbolik paraboloidning (4) tenglamasidan z0 = 0 tenglik kelib chiqadi. Demak, bu holda (5) to'g'ri chiziq z — 0 tekislikda yotadi. Yuqoridagi keltirib chiqarilgan xossalarni quyidagicha yozishimiz mumkin. 2-teorema. Giperbolik paraboloidning har bir yasovchisi Z — 0 tekislikda yotadi yoki bu tekislikni kesib o'tadi. Yasovchining parametrik tenglamalarini X = (z + т)/р, z = 2ti ko'rinishda yozish mumkin. Bu yerda ц — +1. Agar yasovchi z = 0 tekislikda yotsa 7- — 0 , yasovchi z = 0 tekislikda yotmasa d ~ yl P + Ч t0<g,r* chiziqlaming kesishish nuqtasidan koordinata boshigacha bo'lgan masofadir. 132
4-§. Silindrlar 7-ta’rif. Ikkinchi tartibli sirt tenglamasini birorta dekart koordinatalari sistemasida ko'rinishda yozish mumkin bo'lsa , u elliptik silindr deb ataladi. Bu tenglamada q > b > 0 , munosabatlar bajarilishi talab qilinadi. Elliptik silindr tenglamasida X, у o'zgaruvchilarning faqat ikkinchi darajalari qatnashganligi uchun koordinata boshi uning simmetriya markazi bo'ladi, koordinata tekisliklari esa simmetriya tekisliklaridir. Silindming simmetriya markazidan yasovchilarga parallel o'tadigan to'g'ri chiziq silindming o'qi deyiladi. Elliptik silindrni (8) tenglama yordamida aniqlaganimizda uning o'qi Oz o'qi bilan ustma-ust tushadi. Bu sirtni uning o'qiga perpendikulyar tekisliklar bilan kessak, kesimda ellipslar hosil bo'ladi. Mustaqil ish uchun topshiriq. Elliptik silindr tenglamasida a = b bo'lsa, uning o'qiga perpendikulyar tekisliklar bilan kessak, kesimda aylanalar hosil bo'ladi. Lekin atb bo'lganda ham uni yasovchilarga parallel bo'lmagan tekislik bilan kesib aylana hosil qilish mumkin. Bu faktni isbotlang. 8-ta’rif. Ikkinchitartiblisirt tenglamasinibirorta dekartkoordinatalari sistemasida ko'rinishda yozish mumkin bo'lsa , u giperbolik silindr deb ataladi. Bu tenglamada a > 0, b > 0 munosabatlar bajarilishi talab qilinadi. Giperbolik silindr tenglamasida x,y o'zgaruvchilarning faqat ikkinchi darajalari qatnashganligi uchun elliptik silindr kabi koordinata boshi 133
uning simmetriya markazi bo'ladi, koordinata tekisliklari esa simmetriya tekisliklaridir. Giperbolik silindmi unig o'qiga perpendikulyar tekisliklar bilan kessak, kesimda (9) tenglama bilan aniqlanuvchi giperbola hosil bo'ladi. 9-ta’rif. Ikkinchi tartibli sirt tenglamasini birorta dekart koordinatalari sistemasida y2=lpxp>^ (10) ко ‘rinishda yozish mumkin bo ‘Isa , и parabolik silindr deb ataladi. Ikkinchi tartibli sirt tenglamasini birorta dekart koordinatalari sistemasida 49-chizma. Elliptik silindr. y2 0 ko'rinishda yozish mumkin bo'lsa, u ikkita kesishuvchi tekislikdan iborat bo'ladi. Ikkinchi tartibli sirt tenglamasini 50-chizma. Giperbolik birorta dekart koordinatalari sistemasida silindr. y2-b2=0 (12) ko'rinishda yozish mumkin bo'lsa , u ikkita parallel tekislikdan iborat bo'ladi. Ikkinchi tartibli sirt tenglamasni biorta dekart koordinatalari sistemasida y2 = 0 (13) 134
52-chizma. ko‘rinishda yozish mumkin bo'lsa , u ikkita ustma-ust tushuvchi tekislikdan iborat bo'ladi. 5-§. Ikkinchi tartibli sirtning urinma tekisligi Bizga ikkinchi tartibli sirt F(x,y,z)=0 (1) tenglama bilan berilgan bo'lsa, unga tegishli M(x0,y0,z0) nuqtadagi urinma tekislik tushunchasini kiritamiz. 10-ta’rif. Ikkinchi tartibli sirtda yotuvchi vaMG nuqtadan o‘tuvchi hamma chiziqlarning shu nuqtadagi urinmalari yotuvchi tekislik Sirtning Mq nuqtadagi urinma tekisligi deyiladi. Urinma tekislik tenglamasini keltirib 53-chizma. chiqaramiz. Buning uchun MG nuqtadan o'tuvchi OC tekislik bilan sirtni kesganimizda hosil bo'lgan kesimni (chiziqni) / bilan, uning Mq nuqtadagi urinmasini t bilan belgilaymiz. Urinmaga tegishli nuqtani M(x,y,z} bilan, / chiziqda Mq nuqtaga yetarli yaqin nuqtani TV bilan belgilab, Mq va N nuqtalardan to'g'ri chiziq o'tkazamiz. Bu to'g'ri chiziqda TH(x,j/,z) nuqtaga eng yaqin nuqta M'(x',y',z'} bo'lsin. TV nuqtaning koordinatalarini Ajy = X0 +/(x'-X0) Уя = Уо + *(у'~Уо) =zo+f(z'-zo) ko'rinishda yozish mumkin. 135
Koordinatalar uchun bu ifodalami (1) tenglamaga qo'ysak F(x0 + t(x - x\ J/O + t(y' - y0 ), zG + t(z - z0 )) = 0 (1) tenglikni olamiz. Bu tenglikning chap tomonidagi ifodada/—>0 da x',y',z' o‘zgaruvchilar mos ravishda , y^, Zq kattaiiklaiga intiladi. Yuqoridagi tengliknit ga bo'lib va F(x0,j/0,z0)= 0 tenglikni hisobga olib, f —> 0 da limitga o'tsak (x - )f v (x0, j’0, z0 ) + (y - y0 )Fy (x0, y0, -0 ) + (z - z0 )F. (x0 , yG, z0) = 0 (14) tenglamani hosil qilamiz. Bu tenglama sirtningA/0 nuqtadagi urinma tekisligi tenglamasidir. 6-§. Sirtning diametral tekisligi Biz ikkinchi tartibli chiziqlar uchun diametr tushunchasini kiritgan edik. Ikkinchi tartibli sirt uchun esa diametr tekislik tushunchasini kiritamiz. To‘g‘ri chiziq ikkinchi tartibli sirtni ikki M,N nuqtada kesib o‘tsa, Д-/ДА kesma ikkinchi tartibli sirt uchun vatar bo'ladi. 1-teorema. Parallel vatarlaming о ‘rtalari bir tekislikda yotadi. Isbot. Ikkinchi tartibli sirt uchun maxsus tanlangan Oxyz dekart koordinatalar sistemasi mavjudki, uning tenglamasida xy, XZ, yz ifodalar qatnashmaydi. Bu faktni isbotlash uchun F(x,y,z)=aux2 + a22y2 + a33z2 + 2aX2xy + 2a23yz + 2al3xz + + 2al4x + 2a24y + 2a34z + a44 belgilash kiritib , axxx2 + a22y2 + q33z2 + 2anxy + 2a23jg + 2aX3xz J\x'>y’>z) 2 2 2 X + у + Z 136
funksiyani qaraymiz. Bu funksiya hamma o'zgaruvchilarga nisbatan bir jinsli , ya’ni f(fa,Ay,Az) = f(x,y,z\ ЛеЛ1 tenglik o'rinlidir. Bundan tashqari f funksiya birlik sferada chegaralangan va Sferaning birorta Mq nuqtasida bu sferadagi eng kichik qiymatga erishadi. Funksiya bir jinsli bo'lgani uchun, u koordinata boshidan chiquvchi nurlarda funksiyaning qiymati o‘zgarmaydi. Demak, nuqtada funksiya o‘zining aniqlanish sohasidagi eng kichik qiymatiga erishadi. Koordinatalar boshini o‘zgartirmagan holda Oz' o‘qni OM0 vektor bo'yicha yo'naltirib, yangi Ox'y'z' koordinatalar sistemasini kiritamiz. Yangi koordinatalar sistemasida funksiya a\ |X'2 + a22y'2 + + 2a'i2x'y' + 2023У-' + 2<7j3x'z' _ _ — X +y + z ko‘rinishga ega bo'ladi. Maxrajda tuigan ifoda nuqtadan koordinata boshigacha bo'lgan masofaning kvadrati bo'lgani uchun. lining ko'rinishi o'zgarmaydi. Yangi koordinatalar sistemasida Mq nuqta (0,0, Zq ) koordinatalarga ega va 1 >2 , о ! t , t <2 а^У +2а23^ + «33zO J (О, У , ZQ ) =-------------------------- z0 + y2 tenglik o'rinli. Demak, df(O,y,zo) dy' y'=0 = 0 tenglikdan 6Z23 = 0 munosabat kelib chiqadi. Yuqoridagidek 137
f\x',Q,ZQ) funksiyaning Mq nuqtada minimumga erishishidan foydalanib, =0 tenglikni olamiz. Natijada ikkinchi tartibli sirt tenglamasi «[рт'2 + 2aJ2* 'у' + + 2zzJ4jv' + 2а24У + 2<7з4г' + Я33/2 + a44 = 0 ko'rinishga keladi. Bu yerda faqat x',y o'zgaruvchilarga bog'liq ifodadaxj/ ko'paytmani yo'qotish uchun koordinatalar sistemasini qanday o'zgartirishni biz IV bobda o'rgandik. Buning uchun koordinata boshini o'zgartirmasdan yangi, Qx", Oy" o'qlami o'zaro qo'shma qilib tanlasak, Qz' °‘Q yo'nalishini o'zgartirmasak, sirt tenglamasi aHx2 +G22>’2 +«зз^2 +2ajx+ 2a2y + 2a3z + a = 0(15) ko'rinishga keladi. Endi bevosita teorema isbotiga kirishamiz. Buning uchun X _ у _ z Я /л v to'g'ri chiziqqa parallel vatar o'rtasining koordinatalarini x,y,Z bilan belgilasak , uning uchi koordinatalari mos ravishda х = х + Лг> У~У + l& 'Z = z + va x = x —A/’ y = y- pi,z = z-vt О6) ko'rinishda bo'ladi. Vatar uchlari sirtga tegishli bo'lgani uchun, ulaming koordinatalari (15) tenglamani qanoatlantiradi. Ulami (15) tenglamaga qo'ysak, —2 —2 —2 — — — _ _ anx + a22y + a33z + 2aix + 2a2y + 2a3z + a + 2t(Aallx + /ла22у + va33 z + Aat + ца2 + va3) +t2 (a, y? + a22fd2 + a33v2 )= 0 138
tenglikni hosil qilamiz. Bu tenglikda t ning ishorasini o‘zgartirsak ham, u o‘rinli bo'ladi. Demak, birinchi darajali had koeffitsienti nolga teng bo'ladi: Л(й] । x + aj)+ju(a22y + a2]+v(a33z + a3)=0 (17) Bundan esa vatar o'rtasining koordinatalari (17) tenglamani qanoatlantirishi kelib chiqadi. ll-ta’rif. Parallel vatarlaming o'rtalaridan o'tuvchi tekislik sirtning diametrial tekisligi deb ataladi. Diametrial tekislikning tenglamasini ixtiyoriy dekart koordinatalar sistemasida yozish uchun (16) ifodalami F(x,y,z)=0 tenglamaga qo'yib, 2F(x,y,z) ± 2t(AFx(x,y,z) + pFy(x,y,z) + vF,(x,y.z)) + + /2(z7[[A2 +a12//2 + o33v2 + 2al2Aju + 2o23//v + 2а3,иЯ) = 0 tenglikni olamiz. Bu tenglik bajarilishi uchun /oldidagi koeffitsient nolga teng bo'lishi kerak. Demak, diametrial tekislik tenglamasini AFX + flFy + AFZ = 0 (18) ko'rinishda yozish mumkin. Ravshanki, agar ikkinchi tartibli sirt simmetriya markaziga ega bo'lsa, har qanday diametrial tekislik bu markazdan o'tadi. Demak, ikkinchi tatibli sirt markazi Fx=0, Fy=0, Fz=0 (19) tenglamalar sistemasi yordamida aniqlanadi. Paraboloidning diametrial tekisligi uning o'qiga parallel bo'ladi. Bu holda a33=0 bo'lganligi uchun (18) tenglamada zo'zgaruvchi qatnashmaydi. Elliptik va giperbolik silindrlar uchun ulaming o'qlaridagi hamma 139
nuqtalar rnarkaz bo ‘Igani uchun har qanday diametrial tekislik sirt о ‘qi orqali о ‘tadi. 7-§. Sirtning simmetriya tekisligi 12-ta’rif. Bizga a tekislik berilgan bo ‘lib, sirtga tegishli ixtiyoriy M nuqta uchun a tekislikka nisbatan bu nuqtaga simmetrik nuqta ham sirtga tegishli bo ‘Isa, a tekislik sirtning simmetrik tekisligi deyiladi. Diametrial tekislik tenglamasidan foydalanib, sirtning simmetriya tekisligi tenglamasini keltirib chiqaramiz. Simmetriya tekisligiga perpendikulyar yo'nalishdagi o'zaro parallel vatarlar o'rtalari simmetriya tekisligiga tegishli bo'Iganligi uchun a = m, n] vektorga perpendikulyar simmetriya tekisligi tenglamasi (18) ga ko'ra £FX + mFv + nF. = 0 (20) ko'rinishda bo'ladi. Simmetriya tekisligiga a = {(!,m,n} vektor perpendikulyar bo'Iganligi uchun an t _ а^ + а-^т + а^п _ a3l£ + а32т+а33п (. m n proposionallik o'rinli bo'ladi. Simmetriya tekisligiga perpendikulyar yo'nalishni (20) tenglikdan aniqlash uchun (21) nisbatni к bilan belgilab, ekvivalent sistemani hosil qilamiz («] ] - k)f. + ai2m + al3n = 0 a2 ,£ + (a22 -k)m + a23n = 0 + a32m + (fl33 “ k)n = 0 I, m, П lar bir vaqtda nolga teng bo'lmaganligi uchun 140
ап-к а2\ а1\ а\2 а22 ~ а22 tenglik o'rinli bo'ladi. Bu tenglikdan к ni topib, (22) sistemaga qo'yamiz va undan {t, m, n} yo'nalishni topamiz. Biz sirtning simmetriya tekisligini bilsak, ikkinchi tartibli sirt tenglamasini soddalashtirish uchun qulay, ya’ni kanonik koordinatalar sistemasini topish qiyin bo'lmaydi. 8-§. Mustaqil ish uchun topshiriqlar 1. Koordinata boshini sirtning simmetriya markaziga ko‘chirish yordamida quyidagi sirtlaming tenglamasini soddalashtiring. 1) x2 + 2y2 + 2z2 + 2xy - 2x - 4y - 4z = 0; 2) y2 + 3xy + 2yz + zx + 3x + 2y-0; 3) x2 + 2y2 — z2 + 2x — 2y + 2z +1 = 0 2 2 2 X у z 2. Ikkinchi tartibli s‘rt'^ + ~ tenglama bilan berilgan. Bu sirtning M(2, 1, -1) nuqtadan o‘tuvchi va bu nuqtada teng ikkiga bo'linuvchi vatarining tenglamasini yozing. 2 2 2 X у z 3. Ikkinchi tartibli------------------- ~ 1 tenglama bilan berilgan. Bu sirtga (-6; 2; 6) nuqtada urinuvchi tekislik tenglamasini yozing. 2 2 2 X у Z 4. Ellipsoid — + + — — 1 tenglama bilan berilgan. Uning (-2; 141
1; -1/2) nuqtadagi normal tenglamasini yozing. 5. Ikkinchi tartibli sirt 2x2 + 5y2 + 8z2 + 12yz + 6zx + 2xy + 8x +14y + 18z = 0 tenglama bilan berilgan. Bu sirtning I) x-5 _y _z + l 3 to ‘g'ri chiziqqa; 2)Ox o'qiga; 3)Oy o‘qiga; 4)0z o‘qiga parallel vatarlarga qo‘shma diametrial tekisligi tenglamasini yozing. 6. x2 + 3z2 - 6xy + 8x + 5 = 0 tenglama bilan berilgan ikkinchi x+3 у z-\ tartibli sirtning = — - — to'g'ri chiziqdan o'tuvchi diametrial tekisligi tenglamasini yozing. 7. Ikinchi tartibli sirtning bitta Л/(2,0,-1) nuqtasi, markazi C(O,O,-1) va Oxy tekislik bilan kesimi X2 - 4xy -1 = 0 2=0 ma ’lum bo ‘Isa, uning tenglamasini tuzing. 8. Ikkinchi tartibli sirtning berilgan tekislik bilan kesishishidan hosil bo ‘Igan chiziqni tekshiring 2 2 XV? 1)---v—---z =1, 4x-3v-12z-6 = 0 9 4 Л X у 2 1 2)~/2+a+z =1’ x + 4z-4 = 0- 16 4 142
2 2 X у 9.---------— Z paraboloidningjx + 2y — 4г = 0 16 4 parallel bo'lgan to'g'ri chiziqli yasovchilarini toping. X2 -2 10. Berilgan Af (6,2,8) nuqtadan о 'tuvchi va--F tekislikka —=1 9 4 16 sirtda yotuvchi to'g'ri chiziq iami toping. 143
VI BOB CHIZIQLI VA AFFIN FAZOLAR l-§. Chiziqli fazolar Birorta bo'sh bo'lmagan V t o'plam berilgan bo'lsin. Biz V to'plamning elementlari nimadan iborat ekanligi haqida ma’lumot bermagan holda, unda quyidagi ikkita amal kiritilgan bo'lishini talab qilamiz. Birinchi amal: bu to'plamga tegishli har qanday ikkita elementga berilgan qoidaga ko'ra bu to'plamning bitta elementi mos qo'yilgan; Biz shartli ravishda V to'plamning a, b elementlariga mos qo'yilgan elementni a + b ko'rinishda yozamiz. Ikkinchi amal: berilgan haqiqiy son va V to'plamning berilgan elementiga V to'plamning bitta elementi mos qo'yilgan. Biz shartli ravishda К to'plamning a elementiga va Л haqiqiy songa mos qo'yilgan V to'plamning elementini Ла ko'rinishda yozamiz. l-misol. Haqiqiy sonlar to'plamida aniqlangan barcha haqiqiy qiymatli funksiyalar to'plamini V bilan belgilab, unda yuqoridagi ikkita amalni kiritaylik. Berilgan ikkita /Ча£ funksiyalar uchun f + g, Af funksiyalarni quyidagi qoidalar bilan kiritamiz: (/+gXx)=/(x)+^W Bu tengliklarning o'ng tomonida mos ravishda funksiyalarning qiymatlari qo'shilgan va funksiyaning qiymati haqiqiy songa ko'paytirilgan. Biz birinchi bobda vektoming tor ma’nodagi geometrik ta’rifini kiritgan edik. Matematikada vektor tushunchasi biz keltiigan ta’rifga nisbatan juda keng. Vektoming keng ma’nodagi ta’rifini keltirish uchun biz awalo chiziqli fazo tushunchasini kiritishimiz kerak. l-ta’rif. Berilgan V to ‘plamdagi yuqorida kiritilgan ikkita amal uchun 144
1) Ixtiyoriy a,b,c elementlar uchun a + (b + с) = (a + б) + c tenglik, 2) Ixtiyoriy a, b elementlar uchun a + b = b + a tenglik, 3) У to ‘plamga tegishli shunday о element mavjudki har qanday a element uchun a + O — a tenglik, 4) Har bir a element uchun shunday ~a element mavjudki a + (-«)= о tenglik, . 5) Har qanday A, Ц haqiqiy sonlar uchun va va har bira element uchun (A + /d)a = Aa + jUa tenglik, 6) Har qanday A, Ц haqiqiy sonlar uchun va har bir a element uchun (А/л)а - A(jja} tenglik, 7) Har qanday 2. haqiqiy son va ixtiyoriy a,b elementlar uchunA.{a + b}= Aa + Ab tenglik, 8) Har bir a element uchun \-a = a tengliklar o‘rinli bo‘Isa, V to ‘plam chiziqli fazo, uning elementlari esa vektorlar deb ataladi. Uchinchi aksiomada mavjudligi ta’kidlangan о element chiziqli fazoning nol elementi yoki nol’ vektor deyiladi. Yuqoridagi misolda ko‘rish mumkinki, keng ma’noda funksiya ham vektor bo'ladi. Albatta bir to'g'ri chiziqda yotgan vektorlar (yo'nalishga ega bo'lgan kesmalar), bir tekislikda yoki fazoda yotgan vektorlar chiziqli fazolardir. Biz ular uchun yuqorida keltirilgan sakkizta aksiomalaming bajarilishini birinchi bobda isbotlaganmiz. Chiziqli fazolaiga juda ko'plab misollar keltirish mumkin. Mustaqil ish uchun topshiriqlar. 1. Berilgan [а,б] kesmada aniqlangan va к marta differensiallanuvchi funksiyalar to'plami chiziqli fazo ekanligini ko'rsating. 2. Bir o'zgaruvchili hamma ko'phadlar to'plami chiziqli fazo ekanligini ko'rsating. 145
2-misol. Tartiblangan nta haqiqiy sonlar ketma-ketliklari to‘plamini r" bilan belgilab, unda chiziqli amallami, ya’ni ”qo‘shish”va songa “ko‘paytirish” amallarini quyidagicha kiritamiz: ikkita {a„«2,•••,«„},{/>,,Z>2,---,6„}elementlar uchun ularga mos qo‘yilgan element {al,a2,---,al,}+{bl,b2,-",bll}={al+bx,a2+b2,--,a„+bn} tenglik bilan, /. haqiqiy son va {apa2,•••,«„} element uchun “ko'paytirish” amalini Л{а},а2,-••,«„} = {Ла1,Ла2,---,Лап}tenglikbilan aniqlaymiz. Bu amallar yuqoridagi 1-8 aksiomalami qanoatlantiradi. Bu chiziqli fazo biz uchun nihoyatda muhim ekanligini keyingi paragraflarda ko'ramiz. 1) Bizga chiziqli fazo berilgan bo'lsa, 3-aksiomada mavjudligi talab qilingan nol vektor yagonadir. Haqiqatan, agar ikkita Ojva C^nol elementlar mavjud bo'lsa, ixtiyoriy a element uchun Oj + a = a va O2 + a = a tengliklar o'rinli bo'ladi. Birinchi tenglikni a = O2 element uchun, ikknchi tenglikni a = O[ element uchun yozsak, biz C>i+C>2=C>2’ O2+Oj =Oj tengliklarni hosil qilamiz. Bu tengliklardan = O2 tenglik kelib chiqadi. 2) Chiziqli fazoda har bir a element uchun unga qarama-qarshi — a element yagonadir. Agar a element uchun ikita&,c elementlar mavjud bo'lib# + b = o va a + С = О tengliklar o'rinli bo'lsa, b = o + b = (a + c) + b = (a + b) + c = o + c = c tenglik o'rinlidir. 3) Chiziqli fazoga tegishli ixtiyoriy a, b elementlar uchun a + x = b 146
f fc tenglama yagona x = b + (— a) yechimga ega. ' * Haqiqatan a + x = b bo'lsa, x element uchun I X = (a + x)+(-a)=Z? + (—a) tenglik o'rinli va I a + (b + (-a)) =(a + (-a)) + b = o + b bajariladi. 4) Chiziqli fazo elementini nol soniga ko'paytirsak nol element hosil ; bo'ladi, ya’ni 0a = o tenglik o'rinlidir. Haqiqatan Oa = (O + 0)a = Oa + Oa = о munosabatdan Oa = Oa — Oa = O tenglik kelib chiqadi. 5) Chiziqli fazoning nol vektorini ixtiyoriy songa ko'paytirsak К ( nol vektor hosil bo'ladi, ya’ni V/l G 7? uchun Ло = О tenglik o'rinlidir. Haqiqatan Ло = Л(о + о) = Ло + Ло, munosabatdan Ла — Ла-Ла = о tenglik kelib chiqadi. 6) Chiziqli fazoning ixtiyoriy a elementini —1 soniga ko'paytirsak unga qarama-qarshi — a element hosil bo'ladi, ya’ni (— l)fl = —a tenglik o'rinlidir. Haqiqatan a + (— l)a = la + (—1)<7 = (1 — l)a = Oa = o. munosabatdan (— l)a = —a tenglik kelib chiqadi. 7) Chiziqli fazo aksiomalarining ikkinchisi boshqa aksiomalar va qarama-qarshi element yagonaligidan kelib chiqadi. Haqiqatan (a + b)- (b + a)= a + b + (-l\b + a) = a + (b - b)-a - a - a = о munosabatdan b + a = a + b tenglik kelib chiqadi. Bizga chiziqli fazoda m ta vektordan iborat , д2 > • • • ? oila va A»Л2»‘ ‘ ‘ haqiqiy sonlar berilgan bo'lsin. Bu vektorlar yordamida 147
hosil qilingan Ata} + Л2а2 + ... + Л1пап (1) vektorfl], a2, vektorlaming chiziqli kombinasiyasi deyiladi. Birorta b vektor Oj, 6f2, ...,<7OT vektorlaming chiziqli kombinasiyasi bo'lsa, bvektorCl\, <32, an.vektorlar orqali chiziqli ifodalangan deyiladi. 2-ta’rif. Chiziqli fazoning at, a2, elementlar uchun kamida bittasi noldan farqli haqiqiy sonlar mavjud bo'lib, Ay ax + ^2 a2 + ... + Am am =0 munosabat o'rinli bo'lsa, a2, . vektorlar oilasi chiziqli bog'lanishli, aks holda esa bu oila chiziqli erkli deyiladi. Biz tor ma’nodagi vektorlar uchun chiziqli bog'lanishli va chiziqli erkli oilalaming xossalari bilan birinchi bobda tanishdik. Keng ma’nodagi vektorlar uchun ham bu xossalar saqlanadi. Ularning asosiylarini keltiramiz. 1) Birorta b vektor a2, vektorlaming chiziqli kombinasiyasi bo'lsa, at, a2, oilaga tegishli har bir vektor bx, b2, lar orqali chiziqli ifodalansa, b vektor bx, b2, ...,bm vektorlar orqali chiziqli ifodalanadi. 2) Vektorlar oilasi chiziqli bog'lanishli qism oilaga ega bo'lsa, bu chiziqli bog'lanishli bo'ladi. 3) Vektorlar oilasiga nol vektor tegishli bo'lsa, bu oila chiziqli bog'lanishli bo'ladi. 1-teorema. Vektorlar oilasi chiziqli bog‘lanishli bo‘lishi uchun bu oiladagi kamida bitta vektor qolganlari orqali chiziqli ifodalanishi zarur va yetarlidir. Isbot. Chiziqli fazoning <7|, <?2, vektorlar oilasi chiziqli bog'lanishli bo'lsa, kamida bittasi noldan farqli Л|,Я2,-• ‘,Лт haqiqiy 148
sonlar mavjud bo'lib, \ ax + a2 +... + Am am = 0 tenglik o‘rinli bo‘ladi. Agar^] Ф 0 bo‘lsa, ^^2 An al - . a2 A Va aksincha , am tenglikni hosil qilamiz. Z] Z7] = ^2^2 + kmam tenglikdan A =-l,A =^2’"’’A; A ai+ A a2 + • • •+ А» = km sonlar uchun am = 0 tenglikni hosil qilamiz. 2-teorema. Chiziqli fazoda a}, 02, ...,ani oilaning har bir vektori b^,b2, ...,bnvektorlar orqali chiziqli ifodalanib, m > П bo'lsa, t7], 02, ...,Onj oila chiziqli bog'lanishli bo'ladi. Isbot. Teorema shartiga ko‘ra Al’A2>*‘*>An > А1»А2’*”»Аи» ^m\’ А» 2 ’"'' ’^mn ’ haqiqiy sonlar mavjud bo‘lib, a\ = A1A + A2A + • • • AnA > a2 = A1A +^22^2 +---^2n^n-> am ~ ^m\A + ^m2^2 + • "^mn^n ’ 149
tengliklar o'rinli bo'ladi. Biz A 1*1 + Л21 х2 +-"^mlxm ~ О, ^lnxl + ^2nx2 "* • • ^mnxm tenglamalar sistemasini qarasak, bu sistemada noma’lumlar soni tenglamalar sonidan ko'p, ya’nim> П bo'lganligi uchun bu sistema notrivial Xj°\ X^, , x^ yechimga ega. Buyechim elementlari yordamida hosil qilingancZj, vektorlaming chiziqli kombinatsiyasi uchun quyidagi tenglik o'rinli *f°4 + 4% +.. ,x^am = x[0)(A }bx + Al2b2 +... АЛ) + + Х<0)(АД +^22^2 +---^2n^>i)+--- + xin4^mA + Л»2^2 + —Д»Л) = = (AiX](0) + Ai40) + --4i4’))z’i +... + (a„x[0) + А,Лг0) = = 0Z>| +... + 0Z>n = 0. Demak at, Ck^, oila chiziqli bog'lanishli bo'ladi. Chiziqli fazo elementlari uchun ham kollinear va komplanar vektorlar tushunchalarini kiritish mumkin. Buning uchun chiziqli bog'lanishlik tushunchasidan foydalanamiz. 3-ta’rif. Ikkita vektordan iborat vektorlar oilasi chiziqli bog'lanishli bo'lsa, ular kollinear vektorlar, uchta vektordan iborat vektorlar oilasi chiziqli bog'lanishli bo'lsa, ular komplanar vektorlar deyiladi. Bizga ma’lumki, bir tekislikda yotuvchi har qanday uchta vektor va uch o'lchamli fazoda har qanday to'rtta vektor chiziqli bog'lanishli bo'ladi. Endi chiziqli fazoda oila tushunchasini kiritamiz. 4-ta’rif Chiziqli fazoda har qanday vektomi ax, a2, ...,a„ vektorlar orqali ifodalash mumkin bo ‘Isa, ax, a2, ...,an oila to‘liq oila deyiladi. 150
Agar chiziqli fazoda chekli sondagi elementardan iborat to‘liq oila t mavjud bo‘lsa, fazo chekli o‘lchamli deyiladi. 5-ta’rif Chiziqli fazoda chiziqli erkli to'liq oila shu fazoning oilasi l deyiladi. 3-teorema. Bizga V chiziqli fazoda e}, e2, ...,en oila va CI2, oila berilgan bo‘lsin. Berilgan °^a chiziqli erkli bo ‘Isa, m<n bo ‘ladi, agar Cl\, CI2,am oila to ‘liq bo ‘Isa, т~>пЬо ‘ladi. Isbot. Chiziqli fazo oilai et, e2, oila to'liq bo'lganligi uchun Gj, a2, ••>ain oilaning har bir vektorie,, e2, ...,e„ oilaning vektorlari orqali chiziqli ifodalanadi. Yuqoridagi 2- teoremaga ko'ra agar fl], a2, . oila chiziqli erkli bo'lsa, m<n bo'ladi. Agara^, oila to'liq bo'lsa, u holdae,, e2, ...,en oilaning har qanday vektoria^, a2, oilaning vektorlari orqali chiziqli ifodalanadi. Yana 2- teoremaga ko'ra et, e2,..en chiziqli erkli bo'lganligi uchun m~>n bo'ladi. Bu teoremadan quyidagi muhim fakt kelib chiqadi: 4-teorema. Chekli o'lchamli chiziqli fazo oilalari bir xil sondagi vektorlardan iborat bo ‘ladi. Biz keyingi paragraflarda faqat chekli o'lchamli chiziqli fazolar bilan ish ko'ramiz va chekli o'lchamli V chiziqli fazoning o'lchaminidimK bilan belgilaymiz. 5-teorema. Chekli 0‘lchamli chiziqli fazodan ta vektordan iborat oila (n = dim V) oila bo‘lishi uchun bu oilaning to‘liqyoki chiziqli erkli bo'lishi zarur va yetarlidir. Isbot. Biz agar birorta e2, oila to'liq bo'lsa, chiziqli erkli bo'lishini va aksincha q, e2, ...,en oila chiziqli erkli bo'lsa, uning 151
to'liq ekanligini ko‘rsatishimiz kerak. Agarej, e2, ...,en oila to‘liq va chiziqli bog'lanishli bo'lsa, unda e2, ...,en oiladan mos vektomi o'chirib n — 1 vektordan tashkil topgan to'liq vektorlar oilasini hosil qilamiz. Bu esa 3-teoremaga ziddir. Demak, e|5 e2, ...,en oila to'liq bo'lsa u chiziqli erkli bo'lar ekan. Endi gj, e2, ...,en oila chiziqli erkli bo'lsin. Biz bu oilaning to'liq ekaligini ko'rsatamiz, ya’ni ixtiyoriya G V vektor ег,е2,...,еп oila vektorlari orqali chiziqli ifodalanishini ko'rastishimiz kerak. Buning uchun , ^2, • • •, en ’a °ilan* Qaraylik, bu oila и + 1 ta vektordan iborat va yuqoridagi 3-teoremaga ko'ra gj, e2, ...,en,a vektorlar chiziqli bog'lanishlibo'ladi. Demak, gj, e2, ...,en,a oilavektorlaridanbittasi qolgan vektorlar orqali chiziqli ifodalanadi. Teorema shartiga- ko'ra Ср e2, ...,en oila chiziqli erkli bo'lganligi uchun faqata vektorgina qolgan vektorlar orqali chiziqli ifodalanishi mumkin. Teorema isbotlandi. Chiziqli у fazoda e}, e2, oila berilgan bo'lsin. Ixtiyoriya e У vektor uchun shunday^1 ,д2,.,.,an sonlar mavjud bo'lib, bu vektomi quyidagi ko'rinishda yozish mumkin: а-а1е^ + a2e2 + ... + anen (1) 6-ta’rif. Birinchi tenglikdagia^a2 ,...,0* sonlaria vektorning e,, e2, ...,en oiladagi koordinatalari deb ataladi. б-teorema. Ixtiyoriy vektor berilgan oiladagi koordinatalari bilan yagona ravishda aniqlanadi. Vektorlar qo ‘shilganda ularning koordinatalari qo ‘shiladi, vektomi songa ко ‘paytirganda ко ‘paytma vektor koordinatalari mos ravishda ко ‘paytiriluvchi vektor koordinatalari bilan ко ‘paytirilayotgan 152
son ко ‘paytmalaridan iborat. Isbot. Biz a vektor uchun oila vektorlar orqali ikkita chiziqli a = + д 2e2 +... + anen a = b]ex + b2e2 + ... + b"en ifodalarga ega boisak, bu tengliklardan 0 = (a1 +(«2 ~b2)e2 +...+(an -bn)en tenglikni olamiz. Bazisni tashkil qiluvchi et, e2, ...,en vektorlaming chiziqli erkli ekanligidan a^=b1’ a2 =b2 ,•••, an = b tengliklar kelib chiqadi. Demak, har qanday vektor o'zining koordinatalri bilan yagona ravishda aniqlanadi. Biz agar ikkita a = ale{ + a2e2 + — + anen , b-bxex +b2e2 +... + bnen vektorlaming yig'indisini a + b = a'ex +a2e2 +--- + ane„ + b'e, +--- + b"en = = axe} + b'ex +—+ b"en = (a1 + b' )e, +—i-(a" +b")en. ko'rinishda yozsak, a + b vektorning koordinatalari mos ravishda a vab vektorlaming koordinatalari yig'indilariga tengligini ko'ramiz. Ixtiyoriy a vektor va£ soni uchun chiziqli fazo aksiomalaridan foydalanib, ка = к(ахех + • • • + a"en) = (ка1) ex + —I- (кап) en tenglikni hosil qilamiz. Bu tenglikni yig'indi belgisidan foydalanib, quyidagi ko'rinishda yozish mumkin: ка = к et U=1 Teorema isbotlandi. n , Yka et V=1 153
Qulaylik uchun yig'indida yuqori indeks va quyi indeks bir xil sonda qatnashgan holda shu indeks bo‘yicha yig‘indi belgisi tushirib quyidagi ko‘rinishda yoziladi: a = a'ei, ka = (kd )ez • Keyingi paragraflarda yozuvni qisqartirish maqsadida biz bu belgilashdan foydalanamiz. 7-ta’rif. Bizga V va V chiziqli fazolar va o'zaro bir qiymatli (p:V —>V akslantirish berilgan bo'lib, ixtiyoriy a,b eV vetorlar va ixtiyoriy к haqiqiy son uchun (p(a + b)=<p{a)+(p[f)j (p (Ka)= K(p (a) tengliklar bajarilsa, (p akslantirish izomorfizm deb ataladi. Agar, V va F'chiziqli fazolar o'rtasida izomorfizm mavjud bo'lsa V va V' fazolar izomorf fazolar deyiladi va у K y' ko'rinishda yoziladi. Fazolar o'rtasidagi izomorflik munosabati ekvivalentlik munosabati bo'ladi, ya’ni quyidagi munosabatlar o'rinlidir: a) V^V,b) V*V=> v'^V; v'*v"=> v^v" Biz V chiziqli fazoda (e,,..., en ) oila yordamida har bir a eV vektorni uning koordinatalari yordamida d,..., a' yagona ravishda aniqlaymiz. Ikkinchi tomondan ...5 an j ketma- ketlik/j"fazo elementidir. Natijada (p (д) = («Я1,. formula yordamida (p’.V—>Rn izomorfizmni aniqlaymiz. Bu akslantirish uchun (p(a + b)=(p[a)+(p{b\ <p(ka)=k(p (a). tengliklar 5- 154
teoremadan kelib chiqadi. Demak quyidagi teorema o‘rinlidir. 7-teorema. Har qanday n o'lchamlichiziqlifazoR" fazoga izomorfdir. 2-§. Affin fazolar 8-ta’rif. Bizga X to‘piam va n o'lchamli V chiziqli fazo berilib, X to ‘plamning nuqtalarining har bir A, В juftiga birorta V chiziqli fazoga tegishli AB vektor mos qo ‘yilgan bo ‘lib: 1) X to‘plamning har bir A nuqtasi va har bir a e у uchun yagona В G X nuqta mavjud bo'lib AB = a tenglik, 2) Ixtiyoriy uchta А, В, C nuqtalar uchun AB + BC = AC tenglik bajarilsa, X to‘plam n o'lchamli affin fazo deyiladi. Bu ta’rifning ikkinchi shartidan A — B = C bo‘lganda AA = 0 tenglikni, C = A bo'lganda BA = —AB tenglikni hosil qilamiz. Biz bir o'lchamli affin fazoni to'g'ri chiziq, ikki o'lchamli affin fazoni tekislik va uch o'lchamli affin fazoni fazo deb ataymiz. 9-ta’rif. Affin fazoda berilgan 0 nuqta va у chiziqli fazoningel,...,en bazisidan iborat "•,£„} oila affin fazodagi affin koordinatalar sistemasi deyiladi va Q ... enko ‘rinishda belgilanadi. Bizga affin fazoda A nuqta berilgan bo'lsa, OA = а*в| +... + anen tenglikdagi a1,..an sonlari A nuqtaning affin koordinatalari deyiladi. Affin fazolarda to'g'ri chiziq tushunchasiga ta’rif bera olamiz. Agar affin fazoda Mo nuqta va mos chiziqli fazoda a vektor berilgan bo'lsa, MqM vektor a vektorga kollinearbo'ladigan affin fazodagi ff nuqtalar 155
to'plami Mo nuqtadan o'tuvchi va avektorga parallel to'g'ri chiziq deyiladi. 8-teorema. Affin fazoning o'zaro farqli ikkita nuqtasidan bitta to'g'ri chiziq o'tadi. Isbot. Bizga A/()va Л/j nuqtalar berilgan bo'lsa MqM\ =a vektorga parallel va Mo nuqtadan o'tuvchi to'g'ri chiziq A/Ova nuqtalardan o'tuvchi yagona to'g'ri chiziqdir. Berilgan A/Gva M\ nuqtalardan o'tuvchi to'g'ri chiziq nuqtalari MqM = tM^M\ tenglikdan aniqlanadi. Bu tenglikdan har ЫгД/ nuqta/ parametming bitta qiymati bilan aniqlanishi kelib chiqadi. Masalan M = Mq nuqta parametrning / = 0 qiymatiga, M = My nuqta esa parametrning / = ] qiymatiga mos keladi. Parametming 0 < t < 1 qiymatlariga mos keluvchi nuqtalar Mq va My nuqtalar orasida yotuvchi nuqtalar deyiladi. Berilgan MQva My nuqtalardan o'tuvchi to'g'ri chiziqning Mq va My nuqtalar orasida yotuvchi nuqtalar to'plami boshi Mo nuqtada va oxiri My nuqtada bo'lgan kesma deyiladi va MqMj ko'rinishda belgilanadi. 10-ta’rif. Chiziqli fazo elementlarining har bir juftiga bitta haqiqiy sonni mos qo'yuvchi a,b —> funksiya uchun: 1. Ixtiyoriy a,b,c e V vektorlar uchun (<7,Z) + c) = (а, b) + (Д, c) tenglik. 2. Ixtiyoriy fc haqiqiy son \aa,b vektorlar uchun k{a,b) = 156
(ka,b) = (a,kb) tenglik; 3. Har qanday ikkita a,b vektor uchun (a,b) = (d, a) tenglik 2 4. Ixtiyoriy noldan farqli a vektor uchun (a,a) = a >0 munosabat bajarilsa, (a,b) miqdor a,b vektorlaming skalyar ko‘paytmasi deyiladi. Chiziqli fazoda skalyar ko'paytma aniqlangan bo'lsa, | a | = yj(a,a) formula yordamida vektor uzunligini aniqlaymiz. Vektorlar orasidagi burchakning kosinusi COS (p = (a,ft) tenglikdan aniqlanadi. Bu yerda a2=(a, a) belgilash qabul qilingan. Bu formula korrekt aniqlanganligini ko'rsatish uchun | ab | < |a||Z?| tengsizlikni isbotlashimiz kerak. Bu tengsizlik Koshi-Bunyakovskiy tengsizligi deb ataluvchi (cib^ <a2b2 tengsizlikka teng kuchlidir. Bu tengsizlikni isbotlash uchun f (t) = (a + tb) funksiyani qaraymiz. Bu funksiyani f{t) = a1 4- 2t {ab) + t2b2 ko'rinishda yozsak, uning diskriminanti uchun (flZ>)2 - a2b2 < 0 munosabat o'rinli bo'ladi. Bu tengsizlik esa Koshi-Bunyakovskiy tengsizligiga ekvivalentdir. Koshi-Bunyakovskiy tengsizligidan a + b ~ = (a+ b)2 = a1 + lab + b2 < a 2 + 2 a . b + , b 2 = ( a + b )2va a + b 2 = (a + b)2 - a2 + 2ab + b2 > a 2 - -2. a . b{ + b 2=( a - bJ2 tengsizliklarni hosil qilamiz. Bu 157
tengsizliklardan |a|-|6| <| a + b |<| a | + | b | tengsizlikni hosil qilamiz. 11-ta’rif. Affin fazoga mos keluvchi chiziqli fazoda skalyar ко‘paytma aniqlangan bo ‘Isa, yevklid fazosi deyiladi. Yevklid fazosida ABC — ixtiyoriy uchburchak berilgan bo'lsa, a=AB, b=BC belgilashlar kiritib va a+b=AC tenglikni hisobga olib uchburchak tomonlari uchun AB -\BC\\<\ AC |<! AB +1 BC tengsizlikni hosil qilamiz. Agar QACB — parallelogramm bo'lsa, a = QA> b = QB belgilashlar kiritib, ОС = a + b, AB = b-a tengliklami hisobga olib | ОС |2 +| AB f =(a + b)- +(b-o)2 =2(o2 +C)=2^| 0.4 |; + |t)B |j=| 0.4 |2 + + |.4C |2 +1 BC |2 +1 OB |2 tenglikni hosil qilamiz. Demak parallelogramm diagonallari kvadratlarining yig'indisi uning tomonlari kvadratlari yig'indisiga teng. 12-ta’rif Berilgan a va b vektorlaming skalyar ко’paytmasi nolga teng bo’lsa, ular ortogonal vektorlar deyiladi. Agar vektorlar ortogonal bo'lsa, (a + b] = a1 + b2 tenglik o'rinli bo'ladi. Uchburchakning tomonlari uchun a = QA, b = QB, belgilashlar kiritib va£> — q — AB tenglikni hisobga olib, Pifagor teoremasini hosil qilamiz: I ЛВ|2 = |ОЛ|2 + |O5|2. Bizga JZ chiziqli fazoda e,...,en oila berilgan bo'lsa, 158
х = x'e, + x2e2+--- + xen,y = y'e, + ye2 +• + y"en vektorlaming skalyar ko'paytmasini (x,y) = Х(А)(У^)= i(elei)x‘yJ /,У=1 u=i ko'rinishda yozishimiz mumkin. Agar gij — (enej)belgilash kiritsak skalyar ko'paytma uchun (x,y) = tgilxiyJ (1) <j=i ifodani olamiz. Tekshirib ko'rish mumkinki g„ = (e/5£;) matritsasimmetrikmatritsadir. Masalan /7 = 3 bo'lganda skalyar ko'paytma M=guxy' +gI2*y+^У+&УУ +^У + +£2з*У+&УУ +^У+&хУ+ + gi2 (xy2 + *2y') + +£13 (xy3 + x3y') + g22x2y2 + ✓ э3 3 2 \ 33 + £2з(х’У +x y') + g33x y-, ko'rinishga keladi. Bu yerda <?11 — (^1’^1)’ g32 “(^2’^2)’ <?12 ~’ <§21 ~ (^1^2)’ <?23 = <§32 ~ (^2’^3)’ ^3 — gll ~ (^1’^3)’ <§23 — (^3’^з)Ь° skalyar ko'paytmaini (X, y) = Yg^y +YgiJ{xi у +xJy) i ><j ko'rinishda yozishimiz mumkin. 159
Biz agar £21—Sin • matritsalar kiritsak, skalyar ko'paytmani Gy ko'rinishda yozishimiz mumkin. Bu yerda x' = (x1,...,x”) transponirlangan matritsa. Matritsalami ko'paytirish amallarini bajarsak xTGy = Z Zg/У tenglikni hosil qilamiz. Demak (x,y) = x[Gy tenglik o'rinlidir. Agar x = у bo'lsa, (x,x) = x2 = g^x'x = Zg„(x')2 + 2Zg„x'x7 = xTGx I /</ ifodani hosil qilamiz. Algebra kursidan bilamizki xTGy ifoda bichiziqli forma deb ataladi. Skalyar ko'paytma uchun (x,v) = (j\x) tenglik o'rinli bo'Iganligi uchun bu forma simmetrik formadir. Har bir x vektor (x,x) = x2 > 0 bo'Iganligi uchun (x) musbat aniqlangan bichiziqli formadir. Demak, skalyar ko'paytma berilgan oilada musbat aniqlangan bichiziqli formadan iboratdir. Bu forma oilaning metrik formasi deyiladi. Albatta oila o'zgaiganda metrik forma o'zgaradi. Koeffitsientlarning o'zgarish qonunini tekshirish uchun X vektoming e,,..., e va er,..., e . oiladagi koordinatalaridan iborat 160
matritsalami kiritib va et,£/; oiladaner,en. oilaga o'tish matritsasini C = (C'j,) — bilan belgilab, x = Cx (x, x) = x2 - xyGx tengliklardan (x,x) = (x’TCT)G(Cx’) = x T(CTGC)x (2) munosabatni olamiz. Bu tenglikdan G=CTGC (3) bog'lanish kelib chiqadi. Bu munosabatni koefiitsientlar orqali yozsak, u quyidagi ko'rinishda bo'ladi: n g'T = . (4) 13-ta’rif Berilgan ex,...,em bazis uchun ( Az=7, tengliklar o'rinli bo'lsa, bu bazis ortonormal bazis deyiladi. Ortonormal bazisning vektorlari o'zaro ortogonal bo'lib, ulaming uzunliklari birga tengdir. 14-ta’rif. Berilganx vektoruchun = (x, exxm =(x,em) skalyar ko‘paytmalar oilaga nisbatanx vektoming Fur’e 161
koeffitsientlari deyiladi. Albatta agar x = 0 bo‘lsa, uning Fur’e koeffitsientlari uchun Xi = 0..xm = 0 tengliklaro'rinlibo'ladi, lekin Xj = 0,..xm = 0 tengliklardan x = 0 tenglik kelib chiqmaydi. Agar har bir x vektor uchun x,=0,xm=0 tengliklardanx = 0 kelib chiqsa, oila yopiq oila deyiladi. 9-teorema. Ortonormal oilada har bir x vektor uchun tengsizlik o'rinli bo'lib, x = X — Xte} —Хвп vektor ei,...,Cn vektorlarga ortogonaldir. Teoremaning birinchi qismini isbotlash uchun |x'|” = x2-£x2 tenglikni ko'rsatish yetarlidir. Bu tenglikni isbotlash uchun bevosita hisob- kitob ishlarini bajaramiz: Teoremaning ikkinchi qismi (e ,x- x,e_---------x e„) = (e ,x) - x(e ,e) = x - x = 0 tenglikdan kelib chiqadi. Bu yerda z = 1,nt. 15-ta’rif. Ortonormal oilani ixtiyoriy vektor bilan to'ldirganimizda, и ortonormal bo ‘Imay qolsa, bu oila maksimal oila deyiladi. 162
10-teorema. Ortonormal el,...,en oila uchun quyidagilar teng kuchlidir: 1) en maksimal oilalar; 2) el,...,enyopiq oilalar 3) ex,...,en to‘liq oilalar; 4) Har qanday x vektor uchun x = x}el+... + xne,„ tenglik о ‘rinli bo ‘lib, bu yerda x{, ...,Xn koordinatalar Fur’e koefitsientlariga tengdir. 5) Har qanday x vektor uchun 2 2 2 x =xl +---+x„ tenglik o'rinlidir. 6) Har qanday x, У vektorlar uchun (x,^) = x1y1+-- + x„x tenglik o'rinlidir. Isbot. 1) Berilgan ortonormal oila ^maksimal bo'lib, yopiq bo‘lmasa, Fur’e koeffitsientlari nolga teng bo'lgan noldan farqli x vektor x mavjud bo‘ladi. Agar, e,,..., en oilaga p^vektorni qo‘shsak, yana ortonormal oila hosil bo'ladi. Demak, maksimal oila yopiq oiladir. 2) Yopiq el,...,eu oila to'liq bo'lmasa, ular orqali chiziqli ifodalanmaydigan x vektor mavjud bo'ladi. Bu vektor yordamida x = x-xle,-...-xue„ vektomi qursak, u noldan farqli, lekin uning Fur’e koeffitsientlari nolga tengdir. 3) Agar x = к{ех + • • • + knen, bo'lsa, x. = (x, e.) = k. (eje/) = к. 163
tenglik o'rinlidir. 4)Agarx = Ex-e, vay = Zy,er bo'lsa, / I ^y) = ('£x,e,^yle^XXxlyJ(e,^J)=Xxlyl- \ 1 j J 1 i 1 tenglik o'rinlidir. 5) Yuqoridagi tenglikda x - у bo'lsa, э 2 ° x- —- x, + ••• + x,;, tenglikni hosil qilamiz. 6) Agar ortonormal oila el,...,en oilaga yana bitta xvektorni qo'shib, yana ortonormal oila hosil qilsak, x vektor uchun l = x2 = x2 + x2 + --- + X2 =0, tenglik hosil bo'ladi. Teorema tsbotlandi. Bizga n o'lchamli X affin fazo berilgan bo'lib, unga mos V chiziqli fazoda skalyar ko'paytma kiritilgan bo'lsin, ya’ni Vyevklid fazosi bo'lsin. Bu holda Yham yevklid fazosi deyiladi. Faqat bunda Xning elementlari nuqtalardan iborat ekanligini yoddan chiqarmasligimiz kerak. X da V dagi e,,..., еи ortonormal oila yordamida kiritilgan 0 е15...,еи koordinatalar sistemasi to'g'ri burchakli yoki dekart koordinatalar sistemasi deb ataladi. Biz yuqorida ko'rdikki, ortonormal oilada vektorlaming skalyar ko'paytmasi (<x,y)=x,yl+...+x„yn, formula yordamida, vektorning uzuniigi X2 = X2 + ... + X2 formula yordamida hisoblanadi. Natijada yevklid fazosida ikki nuqta orasidagi masofani hisoblash uchun | AB | = уЦу.-хУ +...+U-xJ formulani olamiz. Bu yerda Xj,..., Xn — Д nuqtaning koordinatalari, 164
у\,..., уп В nuqtaning koordinatalaridir. Agar bizga birorta el,...,en oila berilgan bo‘lsa, uning yordamida ortonormal oila qurishning Gram- Shmidt usulini keltiramiz. Agar et,en oilaning e,,ek vektorlari ortonormal bo'lsa, к + 1 -vektor ~ ek+\ ~ X\ei ~ XkSk’ formula yordamida aniqlanadi. Bu yerda xx,...,xk- lar x = vektorning e{,ek vektorlaiganisbatan Fur’e koeffitsientlaridir. Hosil bo'lgan vektor ex,...,ek vektorlaming har biriga ortogonaldir. Uni o'zining uzunligiga bo'lib qo'ysak, birlik vektor hosil qilamiz. Keyin protsessni davom ettirib ortonormal oilani olamiz. Albatta jarayonning boshida к = 0» shuning uchun birinchi vektorni , _ e — pj formula yordamida quramiz. Ikkinchi vektor esa ej=e2 — x,e' formula yordamida aniqlanib, keyin esa u o'zining uzunligiga bo'linadi. Bu yerda xt = (e, 16-ta’rif. Bizga ikkita ortonormal oila berilsa, ularning biridan ikkinchisiga o‘tish matritsasi ortogonal matritsa deyiladi. Ortonormal oilada metrik forma koeffitsientlari birlik matritsadan iborat bo'lganligi uchun quyidagi teorema o'rinlidir. 11-teorema. Berilgan C matritsa ortogonal bo‘Ishii uchun CTC = E (5) tenglikning bajarilishi zarur va yetarlidir. Isbot. Bizga ortogonal C matritsa berilgan bo'lsin. Agar bu matritsa ortonormal e,,..., e„oiladan ortonormal e\,e^oilaga o'tish matritsasi bo'lsa, 165
< = с, ,е, + с, 2е2+- e;=c2,ei+c22e2+--- + c2„e„ <=C„iei+C„2e2+"- + C,«A tengliklar o'rinli bo'ladi. Bazis e\,..., e'n ortonormal bo'Iganligi uchun («) = U = ./ 0, i * j n(n +1) tengliklar o'rinlidir. Bu tengliklardan —~— ta CI,C1, + C2,C27 +- + C,„C„z h I' = J 0, i * j tengliklami olamiz. Bu tengliklar (5) tenglikka teng kuchlidir. Va aksincha agar C matritsa uchun cTC = E tenglik o'rinli bo'lsa, et,..., en oiladan yuqoridagi formulalar yordamida hosil qilingan e\,..., e'tl oila ortonormal bo'ladi. Teorema isbotlandi. 12-teorema. Berilgan C matritsa ortogonal bo'lshii uchun quyidagilardan birortasining bajarilishi zarur va yetarlidir: 1) Matritsa va transponirlangan matritsalar ko'paytmasi birlik matritsadir: CCT=E, CrC = E. 2) Ustunlar ortonormal oila tashkil qiladi. 3) Satrlar ortonomal oila tashkil qiladi. 4) Teskari matritsa transponirlangan matritsaga tengdir: (J~' = £T • 166
Bu teorema isboti o'quvchilarga mashq sifatida havola qilinadi. Ortogonal matritsa uchun CCT = E tenglikdan detCT = detC munosabatni hisobga olib, (detC )2 = 1 tenglikni olamiz. Bundan esa detC = ±1 tenglik kelib chiqadi. Ortogonal matritsalar to‘plami oddiy matritsalarni ko‘paytirish qoidasiga nisbatan gruppa hosil qiladi. Bu gruppaO(w) ko'rinishda belgilanadi. Agar n = 2 bo'lsa, ortogonallik sharti 2 ? 1 ? 2 -i ^ll *" Gl — I’ GiG? ^"^21^22 ~ 0» ^12^~^12~ 1 ko'rinishda bo'ladi. Bu shartlardan birinchisi va oxirgisidan a va P burchaklar mavjud bo'lib, cn = coscr, c21 = sin a, c12 = cos p, c22 = sin p tengliklar bajarilishi kelib chiqadi. Yuqoridagi tengliklaming ikkinchisidan esa cos a cos P + sin a sin P = 0 munosabatni hosil qilamiz. Bu munosabat esa cos(/?-cr)=0 tenglikka teng kuchlidir. Demak, P — CC Л---va P = CC H----- 2 2 tengliklaming birortasi o'rinlidir. Bundan esa C matritsaning determinanti birga teng bo'lsa, u 167
^cos a - sin a л 4sin a cos a} ko‘rinishga, uning determinant! minus biiga teng bo'lsa, u ^cos a sin er л ksin a - cos cy ko'rinishga ega ekanligi kelib chiqadi. Biz C matritsaning bu ko'rinishlardan foydalanib, tekislikda bir xil orientatsiyaga ega dekart koordinatalar sistemasini almashtirish uchun bizga yaxshi tanish bo'lgan I x = costz x - sin « у +xQ , у = -sin a x +cos6Z yy0, formulalarni olamiz. Bu yerda(x0,_y0)- yangi koordinatalar boshi, Ct esa yangi va eski abssissa o'qlari orasidagi burchakdir. 3-§. Mustaqil ish uchun topshiriqlar 1. Chiziqli fazoda mos ravishda ax = {1,1,0,0},л2 = {0,1,1,0}, a3 = {0,0,1,1} va b{ = {l,0,l,0},Z>, = {0,2,l,l},b3 = {1,2,1,2} bazislarga egay vaV1 qism fazolaryig'indisi va kesishmasining bazisini toping. 2. Chiziqli fazoda mos ravishda a{ = {l,2,0,l},a2 = {l,l,l,0} va bt ={1,0,1,0},Ь2 ={1,3,0,1} bazislarga ega у vaV2 qismfazolaryig'indisi va kesishmasining bazisini toping. 3. To'g'ri chiziq va gipertekislik mos ravishda x, =8/,x2 =4/,x3 =3/,x4 =-3/ va 2x,-2x2-x3+ x4 = 0 tengla- malar bilan berilgan. Berilganx = {1,2,3,4} vektomi to'g'richiziqqa tegishli 168
у vektor va gipertekislikka tegishliz vektorlaming yig'indisi ко 'rinishida ifodalang. 4. Tekislikning (-1,1,0,1,5), (2,—1,3,4,0), (1,2,7,6,1) nuqtalardan о ‘tishi ma ’lum bo ‘Isa, uning parametrik va umumiy tenglamalari tuzilsin. 5. Umumiy tenglamasi bilan berilgan 5xl + 6x2 - 2x3 + 7x4 + 4x5 - 3 = 0 2x1 + 3x2 - x3 + 4x4 + 2x5 - 6 = 0 tekislikning parametrik tenlamasini yozing. 6. Birinchi to'g'ri chiziq (1,0,-2,1) nuqta va {1,2,-1,-3} vektorbilan, ikkinch tekislik ело (0,1,1,-1) nuqta va {2,3,-2,-4} vektor bilan aniqlangan bo'lsa, ulami o'z ichiga oluvchi eng kichik o'lchamli tekislik tenglamasini yozing. 7. Ikkita x, = l + /,x2 = 2 + t,x3 = 3+t,x4 = 4 + t, x, - 0.x,-x. +1 = O.x4 - 3 = 0 to'g'richiziq о‘z ichiga oluvchiengkichik о‘Ichamli tekislik tenglamasini yozing. 8. To'rt o'lchamli fazoda X] + 2x2 + 3x3 + x4 - 3 = 0 • X] + 4x2 + 5x3 + 2x4 -2 = 0 2xj + 9x, + 8x3 + 3x4 - 7 = 0 sistema bilan berilgan tekislik va5x, + 7x2 + 9x3 + 2x4 — 20 = 0 to'g'ri chiziqning o'zaro vaziyatini aniqlang. 9. To ‘rt о ‘Ichamli fazoda 5X] + 9x3 + 2x4 -20 = 0, x2 = 0 tekislik va X] + 2x2 + 3x3 + x4 - 3 = 0 - x1 + 4x2 + 5x3 + 2x4 - 2 = 0 2x( + 9x2 + 8x3 + 3x4 - 7 = 0 to'g'ri chiziq berilgan. Ulaming o'zaro vaziyatini aniqlang. 169
10. To ‘g'ri chiziq va tekislik mos ravishda x, = 1 +t,x2 = 2 + 2t,x3 = = 3 + 3/, x4 = 4 + 4r va x, + x2 +1 = 0, x3 - x4 = 0 tenglamalar bilan berilgan. Ulaming kesishmasligini ko'rsating va to‘g‘ri chiziqqa parallel bo ‘lib berigan tekislikdan о ‘tuvchi eng kichik о ‘Ichamli tekislik tenglamasini yozing. 11. Ortonormal bazisga nisbatan uchta {1,2,2,1}, {1,1,-5,3}, {3,2,8,-7} vektorlar berilgan. Berilgan vektoriarga tortilgan qism fazoning bazisini toping va uni fazoning bazisigacha to Idiring. 12. Besh o'lchamli fazoda ortonormal bazisga nisbatan X] - x2 - 2x3 + 4 = 0 gipertekislik berilgan. Birinchi to ‘ritasi berilgan gipertekislikda yotuvchi yangi bazisni toping. 13. Gipertekislik 2x3 - 2x, - x3 + x4 = 0 va x = {2,0,4,6} vektor berilgan. x vektorni berilgan gipertekislikka tegishli у vektor va shu gipertekislikka ortogonal z vektorlaming yig'indisi ko'rinishida ifodalang. 14. Yevklidfazosi у dax,,x, vektorlar, у ningqismfazosi y,dayi,y1 vektorlar vay' ga ortogonal bo'lgan z,,z2 vektorlar berilgan. Agar, x, - X] V' fazoga tegishli bo ‘Isa, zx = z2 munosabat о ‘rinliligini isbotlang. 15. O‘zining M (x Q , у о ) bazislari bilan berilgan qism fazoga {4,-1,3,4} vektoming ortogonal proeksiyasini toping. 16. Tenglamalar sistemasi 2X] + x2 + x3 + 3x4 = 0 3X] + 2x2 + 2x3 + x4 = 0 bilan berilgan qism fazoga {7-4,-1,2} vektoming ortogonal proeksiyasini toping. 17. To'rt o'lchamli fazodaxx = x2, x3 = x4, x2 = 2x3 to'g'ri chiziq va 3X] - 2x2 + x4 = 0, x2 + x3 = 0 tekislik orasidagi burchak topilsin. 170
18. To'rt o'lchamli yevklid/о?о5й/а{1,1,1,1},{1,—1,1,—1} vektoriarga hamda {2,2,1,0}, {1,-2,2,0} vektoriarga qurilgan qism fazolar orasidagi burchak topilsin. 19. Berilgan A/(5,l,0,8) nuqtadan A( 1,2,3,4), B(2,3,4,5), C(2,2,3,7) nuqtalardan о ‘tuvchi tekislikka tushirilgan perpendikulaming uzunligi va asosi topilsin. 20. Berilgan M(4,2,-5,1) nuqtadan 2xt - 2x2 + x3 + 2x4 = 9 2xj - 4x2 + 2x, + 3x4 = 12 tekislikka tushirilgan perpendikulaming uzunligi va asosi topilsin. 21. BerilganЛ(1,1,1,1),B(2,2,0,0),C(l,2,0,1) nuqtalardan o'tuvchi tekislik va Z>(1,1,1,2),E(l,l,2,l) nuqtalardan o'tuvchi to'g'ri chiziqning о ‘zaro vaziyatini aniqlang, ulaming umumiy perpendikularining tenglamasini yozing va uzunligini toping. 171
Adabiyotlar: 1. Baxvalov . S. V., Modenov P. S., Parxomenko A. S. Analitik geometriyadan masalalar to'plami. Toshkent, 2006, 546 bet. 2. Ильин В. А. Позняк Э. Г. Аналитическая геометрия. М., Наука, 1981, с. 232. 3. Pogorelov А. V. Analitik geometriya. Toshkent, O‘qituvchi, 1983, 206-bet. 4. Постников M. M. Аналитическая геометрия. М., Наука, 1979. с. 336. 5. Цубербиллер О. Н. Задачи и упражнения по аналитической геометрии. Санкт-Петербург — Москва, Изд. Лан’, 2003 г. стр. 336. 6. Клетеник Д. В. Сборник задач по аналитической геометрии. М. Наука. 1998, 7. Кравченко К. Решения задач по аналитической геометрии, http:// www.a-geometrv.narod.ru 172
MUNDARIJA Kirish.............................................................3 I bob. Vektorlar algebrasi .......................................4 l-§. Vektorlar va ular ustida amallar..............................4 2-§. Chiziqli erkli va chiziqli bog‘lanishli vektorlar oilasi......9 3-§. Vektorlaming o'qqa proyeksiyasi..............................13 4-§. Vektorlaming skalyar ko‘paytmasi.............................15 5-§. Bazis va vektorning koordinatalari...........................15 6-§. Affin koordinatalar sistemasi................................17 7-§. Vektor va aralash ko‘paytmalar...............................19 8-§. Vektor va aralash ko'paytmani koordinatalar orqali ifodalash.. 25 9-§. Tekislikda qutb koordinatalar sistemasi......................26 IO-§.Silindrik koordinatalar sistemasi............................27 1l-§. Sferik koordinatalar sistemasi..............................28 12-§. Tekislikda Dekart koordinatalar sistemasini almashtirish....30 13-§. Birinchi bob bo'yicha oraliq nazorat uchun topshiriqlar namunalari.......................................33 II bob. To'g'ri chiziqlar va tekisliklar.........................37 l-§. Tekislikda to'g'ri chiziqlar.................................37 2-§. To'g'ri chiziqning kanonik tenglamasi........................39 3-§. Nuqtadan to'g'ri chiziqqacha bo'lgan masofa..................41 4-§. Fazoda tekislik va to'g'ri chiziq tenglamalari...............43 5-§. Nuqtadan tekislikkacha bo'lgan masofani hisoblash............46 6-§. Fazoda to'g'ri chiziq tenglamalari...........................48 7-§. Fazoda nuqtadan to'g'ri chiziqqacha bo'lgan masofani hisoblash............................................51 8-§. To'g'ri chiziqlaming o'zaro vaziyati.........................53 9-§. Ikkita ayqash to'g'ri chiziqlar orasidagi masofa.............54 10-§.To‘g‘ri chiziq va tekislikning o'zaro vaziyati...............57 11-§. Mustaqil ish uchun topshiriqlar.............................58 III bob. Ikkinchi tartibli chiziqlar.............................66 l-§. Parabolaning kanonik tenglamasi..............................66 2-§. Ellips.......................................................69 3-§. Giperbola....................................................73 4-§. Parabola, ellips va giperbolaning qutb koordinatalar sistemasidagi tenglamalari...................................76 173
5-§. Ellips, giperbola va parabolaning urinmalari...................82 6-§. Ellips, giperbola va parabolaning optik xossalari..............83 7-§. Mustaqil ish uchun topshiriqlar................................85 IV bob. Ikkinchi tartibli chiziqlarning umumiy tenglamalari.......89 l-§. Ikkinchi tartibli chiziqlarning markazi........................89 2-§. Ikkinchi tartibli chiziq va to'g'ri chiziqning o'zaro vaziyati.95 3-§. Qo'shma yo'nalishlar va bosh yo'nalishlar......................99 4-§. Umumiy tenglamalarni soddalashtirish..........................105 5-§. Mustaqil ish uchun topshiriqlar...............................109 V bob. Ikkinchi tartibli sirtlarning kanonik tenglamalari.........114 l-§. Ellipsoid va giperboloidlar...................................114 2-§. Konus va uning kesimlari......................................122 3-§. Paraboloidlar.................................................126 4-§. Silindrlar....................................................133 5-§. Ikkinchi tartibli sirtning urinma tekisligi...................135 6-§. Sirtning diametral tekisligi..................................136 7-§. Sirtning simmetriya tekisligi.................................140 8-§. Mustaqil ish uchun topshiriqlar...............................141 VI bob. Chiziqli va affin fazolar................................144 l-§. Chiziqli fazolar..............................................144 2-§. Affin fazolar.................................................155 3-§. Mustaqil ish uchun topshiriqlar...............................168 Adabiyotlar........................................................172 174
NARMANOV ABDIG‘APPOR YAKUBOVICH ANALITIK GEOMETRIYA Matematika bakalavriat ta’lim yo'nalishi uchun darslik 0‘zbekiston faylasuflari milliy jamiyati nashriyoti 100083, Toshkent, Matbuotchilar ko'chasi, 32. Tel: 236-55-79; faks: 239-88-61 Muharrir: G. Zokirova Musahhih: H. Zokirova Dizayner: N. Mamanov 175
Bosishga ruxsat etildi 13.06.2008-y. Bichimi 60 x 84 V16- Ofcet qog'ozi. Tayms gamiturasi. Kegli 10. Shartli bosma tabog‘i 11,5. Nashnyot-hisob tabog'i 11,0. Adadi 2000 nusxa. Buyurtma № 23. «AVTO-NASHR» bosmaxonasida chop etildi. Manzil: Toshkent shahri, 8-mart ko'chasi, 57-uy.