Навигация. Стабилизация. Ориентация.
• БИНС — бесплатформенные инерциальные навигационные системы
• Двигатели и привода
• Гиростабилизированные платформы
ООО
«Гиролаб»
(г.Пермь)
—
не
государственная
российская компания, специализирующаяся на разработке
и производстве широкой линейки бесплатформенных
инерциальных навигационных систем (БИНС).
С 2017 года мы начали разрабатывать собственные
бесколлекторные двигатели прямого привода, которые
сейчас
планируюся
к
запуску
в
производство,
универсальную
плату
управления
и
модульный
масштабируемый гиростабилизированный подвес.

БИНС

Системы управления электродвигателями и комплекты
приводов
Наши системы приводов могут быть сделаны на полностью
отечественной элементной базе
В настоящее время отечественные и зарубежные аналоги с
указанными техническими характеристиками отсутствуют.
●
●
●
●
●
●
●

Номинальная скорость вращения, об/мин: До 3000
Номинальный момент, Н.м: До 10000
Номинальный ток, А: До 70
Номинальная мощность на валу, Вт: 20000
Коэффициент полезного действия, не менее: 0,75
Диапазон рабочих температур, С ᵒ: -50 … +55
Точность позиционирования, град.: 0.04

ГИРОСТАБИЛИЗИРОВАННЫЕ ПЛАТФОРМЫ
Разработка
и
производство
по
ТЗ
заказчиков
гиростабилизированных подвесов с бесплатформенными
инерциальными навигационными системами собственной
разработки и производства на выбор из выпускаемой
линейки, моторами и пультом дистанционного управления.
Мы разрабатываем и серийно выпускаем БИНС на базе
микроэлектромеханических систем (МЭМС) и волоконнооптических гироскопов (ВОГ) для широкого круга задач
навигации, стабилизации и ориентации для наземного,
авиационного, морского (в т.ч. подводного) применений. А
также для высокоточного бурения, систем диагностики в
РЖД и метро, робототехники, медицине...
Каждое из изделий может быть доработано / адаптировано
программно и конструктивно с учетом требований
заказчиков.
Наши БИНС прошли многократные испытания, в том числе
на спецтехнике, включая ударные испытания с большими
перегрузками и вибрациями и поставляются широкому
кругу заказчиков.
Вся линейка приборов построена по единой концепции,
имеет единое алгоритмическое и программное обеспечение
и единый микропроцессорный высокопроизводительный
блок навигационных решений. Унификация протокола
информационного взаимодействия и схем подключения
позволяет просто менять одну систему на другую при
изменении точностных требований.
Все БИНС поддерживают комплексирование с СНС,
датчиком скорости и другими источниками дополнительной
информации.

ДВИГАТЕЛИ и ПРИВОДА
В процессе разработки гиростабилизированного подвеса,
столкнувшись с проблемой выбора двигателей для него,
разработали бесколлекторный двигатель прямого привода,
линейка которых планируется к запуску в производство.

Гиростабилизированный подвес (ГСП) представляет собой
комплект готовых узлов для построения точных систем
ориентации, стабилизации и управления.
Основой ГСП является БИНС, позволяющая управлять
ориентацией полезной нагрузки, размещенной на ГСП,
исключая влияние внешних возмущающих воздействий и
перекрестных
связей
управления.
В БИНС дополнительно
реализован
контур
настройки
обратных
связей
управления,
доступный
для
пользователя.
Также
в
БИНС
предусмотрено
перепроектирование
системы
координат
управления с учетом
текущего
положения
осей приводов.
Пульт управления ГСП реализован на
обеспечивающей выработку управляющих
географической системе координат.

основе БИНС,
воздействий в

На сегодняшний день мы работаем с нагрузками до 100 кг,
ведем разработку до 200 кг по имеющимся запросам.

ООО «Гиролаб», www.gyrolab.ru , www.БИНС.рф
Москва: +7 (495) 229 1480; sales@gyrolab.ru
Пермь: +7 (342) 207 5398 / 97; inbox@gyrolab.ru

БИНС ГЛ-ВГ109 (ранее GL-SVG-02/2)
документация и ПО на www.мэмс.бинс.рф

Базовые модели БИНС на базе
волоконно-оптических гироскопов с
разомкнутым контуром
БИНС ГЛ-ВГ203 (ранее
GL-SVG-03/1 и GL-SVG-03/2)

Не определяет

Не определяет

50
0.4 (наличие одометра или СНС)
1.0 (отсутствие одометра и СНС)
3 % (от пройденного пути в течении 5
минут после потери данных от СНС)

10
0.2 (наличие одометра или СНС)
0.9 (отсутствие одометра и СНС)
2 % (от пройденного пути в течении 5
минут после потери данных от СНС)

0.8

0.3

Температура (устойчивость), °C

-40… +55

-30… +55

Температура (прочность), °C

-55… +85

-55… +85

6

6

90

90

Время: функциональной готовности / начальной
выставки, сек

0,5/

0,5/

Частота выдачи данных, Hz

500

500

Параметры
Наименование изделий
Курс (σ), °
Угол рыскания, уход (σ), ° / час
Крен, Тангаж (σ), °
Точность счисления пройденного пути (σ) (требуется
одометр)
Погрешность приращения угла рыскания (σ), %

Базовые модели БИНС на базе МЭМС
(микроэлектромеханических систем)

Внешние факторы

Вибрация (прочность) (случайная 20 Hz - 2000 Hz), g
Удары (прочность) (длительность: 1 мс, форма: ½
синуса), g
Выходные данные

Электрические параметры
Выходной интерфейс:
Напряжение питания / потребляемая мощность

9…30 V / <1.5W

RS232 (или RS422)
Аналоговые выходы (до 4)
9…30 V / <6W

89x51x17

140x80x55 / 180x120x90

0,075

0.6

RS232, RS485

Массогабаритные параметры
Габаритные размеры (l x w x h), мм
Вес, кг
Выходной разъем
Наработка на отказ (расчетная)

РСГ-19
40000 часов

20000 часов

ООО «Гиролаб»; Москва: +7 (495) 229-14-80 ; Пермь: +7 (342) 207-53-98 / 97; sales@gyrolab.ru ; www.gyrolab.ru ; www.БИНС.рф

Базовые модели БИНС и гирокомпасов на базе волоконно-оптических гироскопов с замкнутым контуром
Изделие
Параметры ориентации/навигации
Погрешность начального определения угла
курса (σ), не более, °
Погрешность удержания угла курса
за 1 час работы, (σ) не более, °
Погрешность определения углов Крен, Тангаж
(σ), не более, °
Погрешность счисления координат (σ) с
коррекцией от одометра, не более, % (от
пройденного пути)
Погрешность счисления высоты (σ) с
коррекцией от одометра, не более, % (от
пройденного пути)
Диапазон: X/Y/Z, °/с
Диапазон линейных ускорений: X/Y/Z (g)

БИНС ГЛ-90

БИНС ГЛ-100

БИНС ГЛ-150

БИНС ГЛ-150/052

0.2 / cos(широты)

0.12 / cos(широты)

0.08 / cos(широты)

0.05 / cos(широты)

0.06

0.05

0.04

0.04

0.05

0.04

0.03

0.03

0.6

0.4

0.25

0.2

0,3

0,3

0,2

0,2

± 300
± 10 (по заказу до
30g)

± 250
± 10 (по заказу до
30g)

± 500
± 10 (по заказу до
30g)

± 500
± 10 (по заказу до
30g)

-40… +55
-55… +85
5 (в составе
амортизатора)
100 (в составе
амортизатора)

-40… +55
-55… +85
5 (в составе
амортизатора)
100 (в составе
амортизатора)

-40… +55
-55… +85
5 (в составе
амортизатора)
100 (в составе
амортизатора)

-40… +55
-55… +85
5 (в составе
амортизатора)
100 (в составе
амортизатора)

5

5

5

5

360

360

360

360

600

640

640

640

RS-422, RS-232, IP,
разовые сигналы

RS-422, RS-232, IP,
разовые сигналы

RS-422, RS-232, IP,
разовые сигналы

RS-422, RS-232,
разовые сигналы
18…32 V / <25W
(установившееся)

Стойкость к воздействию внешних факторов
Температура (рабочая, устойчивасть), °C
Температура (предельная, прочность), °C
Вибрация (устойчивость)
(случайная 60 Hz – 1 KHz), g
Устойчивость к ударным воздействиям
(длительность: 1 мс, форма: ½ синуса), g
Выходные данные
Время функциональной готовности, не более, с
Время ускоренного гирокомпасирования,
не более, с
Максимальная частота выдачи данных, Гц
Электрические параметры
Входной/выходной интерфейсы
Напряжение питания / потребляемая мощность

18…32 V /

<15W

18…32 V /

<20W

18…32 V /

<25W

Массогабаритные параметры (без амортизатора и в облегченном корпусе до 1,5-2 раз меньше указанных)
Габаритные размеры (в составе амортизатора)
207х231х162
207х231х162
300х293х186
(L x W x H), мм, не более:
Вес (в составе амортизатора), кг, не более
8.5
9
16
Наработка на отказ (расчетная)
20000 часов
20000 часов
20000 часов

Ø302х354
25
20000 часов

ООО «Гиролаб»; Москва: +7 (495) 229-1480; Пермь: +7 (342) 207-53-98 / 97; sales@gyrolab.ru ; www.gyrolab.ru ; www.БИНС.рф

Расценки на БИНС от «05» апреля 2018 г.
Микро БИНС МЭМС
1-10 шт.
$ с НДС

№ п/п

ТИП

Основные отличия

1

ГЛ-ВГ109 OEM

Одноплатный вариант с защитой пластиком и залитый компаундом

11-109 шт.
$ с НДС

110-600 шт.
$ с НДС

601+ шт.
$ с НДС

$975,00

$750,00

$590,00

по запросу

2

GL-SVG-02/3-1-OEM Одноплатный вариант, в курсовой оси один точный ДУС

$507,00

$390,00

$290,00

по запросу

3

GL-SVG-02/3-2-OEM Все три ДУСа низкой стоимости

$377,00

$290,00

$190,00

по запросу

$130,00

$100,00

$80,00

по запросу

4

Корпус-М1

Металлический пыле-брызго защищенный, РСГ-19ТВ

БИНС на базе волоконно-оптических гироскопов с разомкнутым контуром

№ п/п

ТИП

1

ГЛ-ВГ203

1-10 шт. 11-50 шт. 51+ шт.
руб с НДС руб с НДС руб с НДС

Основные отличия
Габариты 140x80x55 мм. Под заказ выпускаются модификации с другими габаритами и ценами — на
других датчиках.

954 000,00 870 000,00 828 000,00

БИНС и гирокомпасы на базе волоконно-оптических гироскопов с замкнутым контуром
№
п/п

ТИП

Цена $, с
НДС

1

ГЛ-90

$ 47 000,00

2

ГЛ-100

$ 73 500,00

3

ГЛ-150

$ 87 000,00

4

Образцы внешнего вида
ГЛ-ВГ109
OEM

ГЛ-ВГ109
GL-SVGв корпусе М1 02/3-2-OEM

ГЛ-ВГ203

ГЛ-90

ГЛ-100 с

амортизатором

ГЛ-150

ГЛ$ 110 000,00
150/052

ООО «Гиролаб»; Москва: тел./факс:+7 (495)229-1480; Пермь: +7 (342) 207-53-98 / 97; sales@gyrolab.ru ; www.gyrolab.ru ; www.БИНС.рф

ГЛ-150/052