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pinMode (ɧɨɦɟɪ ɩɨɪɬɚ, INPUT/OUTPUT);±ɨɛɴɹɜɥɟɧɢɟɧɨɠɤɢɜɯɨɞɨɦɢɥɢɜɵɯɨɞɨɦ
digitalWrite (ɧɨɦɟɪ ɩɨɪɬɚ, 0/1);±ɰɢɮɪɨɜɚɹɡɚɩɢɫɶɢɥɢɜɧɨɠɤɭɤɨɧɬɪɨɥɥɟɪɚ
analogWrite (ɧɨɦɟɪ ɩɨɪɬɚ, 0 – 255);±ɰɢɮɪɨɜɚɹɦɨɳɧɨɫɬɢɫɢɝɧɚɥɚɨɬɞɨ



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ɇɚɭɱɢɬɶɫɹɨɬɩɪɚɜɥɹɬɶɞɚɧɧɵɟɫ$UGXLQRɧɚɉɄɢɧɚɨɛɨɪɨɬɫɉɄɧɚ$UGXLQR
ɇɚɭɱɢɬɶɫɹɩɢɫɚɬɶɩɪɨɝɪɚɦɦɭɤɨɧɜɟɪɬɨɪ
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ɇɚ ɫɚɦɨɦ ɠɟ ɞɟɥɟ ɬɚɤɨɟ ɫɭɠɞɟɧɢɟ ɪɚɛɨɬɵ ɤɨɧɬɪɨɥɥɟɪɚ ɧɟ ɫɨɜɫɟɦ ɜɟɪɧɨɟ ɚ ɬɨɱɧɟɟ
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ɊɢɫɌɟɫɬɨɜɚɹɫɯɟɦɚȼɢɫɹɱɢɦɩɪɨɜɨɞɨɦɤɚɫɚɟɦɫɹɜɢɥɢ±ɛɚɬɚɪɟɢ
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ɬɨɰɢɮɪɵɨɬɞɨɤɚɫɚɟɦɫɹɜ*1'±ɧɚɷɤɪɚɧɜɵɜɟɞɟɬɫɹ

ɁȺɉɂɋȺɌɖȼɋɅɈȼȺɊɖ
AnalogRead (A0);±ɫɱɢɬɵɜɚɟɦɚɧɚɥɨɝɨɜɨɟɡɧɚɱɟɧɢɟɫɧɨɠɤɢȺ
delay (500);±ɡɚɞɟɪɠɤɚɪɚɛɨɬɵɩɪɨɝɪɚɦɦɵɜɦɢɥɥɢɫɟɤɭɧɞɚɯ
Serial.begin(9600);±ɜɵɫɬɚɜɢɥɢɫɤɨɪɨɫɬɶɪɚɛɨɬɵɩɨɪɬɚ
if (Serial.available())
{ } – ɚɤɬɢɜɚɰɢɹɪɚɛɨɬɵɄɨɦɩɨɪɬɚȿɫɥɢɜɜɨɞɢɦɜɩɨɪɬɤɚɤɢɟɬɨɞɚɧɧɵɟɬɨɤɭɫɨɤɩɪɨ
ɝɪɚɦɦɵɜɮɢɝɭɪɧɵɯɫɤɨɛɤɚɯɜɵɩɨɥɧɹɟɬɫɹ
C = Serial.read();±ɫɱɢɬɵɜɚɟɦɩɨɤɚɡɚɧɢɹɄɨɦɩɨɪɬɚɢɡɚɧɨɫɢɦɢɯɜɩɟɪɟɦɟɧɧɭɸɋ
Serial.println (i)±ɜɵɜɨɞɜɄɨɦɩɨɪɬɩɟɪɟɦɟɧɧɨɣL


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7521ª
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ɡɚɝɨɪɚɸɬɫɹ ɫɜɟɬɨɞɢɨɞɵ, ɜ COM-ɩɨɪɬ ɜɵɜɨɞɢɬɫɹ ɧɚɞɩɢɫɶ ALARM. ɉɪɢ ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɢ ɩɪɨɜɨɞɚ (ɩɨɱɢɧɢɥɢ ɫɢɫɬɟɦɭ) ɫɜɟɬɨɞɢɨɞɵ ɝɚɫɧɭɬ, ɜ COM-ɩɨɪɬ ɜɵɜɨɞɢɬɫɹ ɧɚɞɩɢɫɶ SYSTEM
Stabylity.
ɋɯɟɦɚ ɭɫɬɪɨɣɫɬɜɚ ɩɪɟɞɫɬɚɜɥɟɧɚ ɧɚ ɪɢɫ. 18.

Ɋɢɫɋɯɟɦɚɪɚɛɨɬɵɛɟɫɲɭɦɧɨɣɫɢɝɧɚɥɢɡɚɰɢɢ

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ɋɯɟɦɚ ɭɫɬɪɨɣɫɬɜɚ ɩɪɟɞɫɬɚɜɥɟɧɚ ɧɚ ɪɢɫ. 21.

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(Regulator>512)

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ɊȿȺɅɖɇɈȿɧɚɩɪɹɠɟɧɢɟ ɜɦɟɫɬɨɰɢɮɪ± ɇɚɩɢɲɢɬɟɩɪɨɝɪɚɦɦɭɤɨɧɜɟɪɬɟɪ

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ȼɨɩɪɨɫɵɞɥɹɫɚɦɨɤɨɧɬɪɨɥɹ
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ɩɪɨɢɫɯɨɞɢɬ ɩɪɹɦɨɣ ɫɱɟɬ ±  ɢ ɬɞ ɋɭɳɟɫɬɜɭɸɬ ɩɪɹɦɵɟ ɢ ɪɟɜɟɪɫɢɜɧɵɟ ɫɱɟɬɱɢɤɢ




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ɉɪɨɝɪɚɦɦɧɵɟɬɚɣɦɟɪɵ
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Ɋɢɫɋɱɟɬɱɢɤɩɢɥɨɨɛɪɚɡɧɵɣɩɪɹɦɨɝɨɬɢɩɚ
ɉɪɢɧɰɢɩɪɚɛɨɬɵɬɚɣɦɟɪɚɫɥɟɞɭɸɳɢɣ±ɫɱɟɬɱɢɤ ɩɢɥɚɧɚɪɢɫɭɧɤɟ ɞɨɫɱɢɬɵɜɚɟɬɞɨ
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Ɂɚɞɚɱɚ 1
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Ʉɥɚɜɢɲɚ 1: Ɂɚɠɢɝɚɧɢɟ 1, 3 ɢ 5, ɨɫɬɚɥɶɧɵɟ ɝɚɫɧɭɬ
Ʉɥɚɜɢɲɚ 2: Ɂɚɠɢɝɚɧɢɟ 2, 4 ɢ 6, ɨɫɬɚɥɶɧɵɟ ɝɚɫɧɭɬ
Ʉɥɚɜɢɲɚ 3: Ɂɚɠɢɝɚɧɢɟ 1 ɢ 3, ɨɫɬɚɥɶɧɵɟ ɝɚɫɧɭɬ
Ʉɥɚɜɢɲɚ 4: ɉɨɝɚɫɚɧɢɟ ɜɫɟɯ ɫɜɟɬɨɞɢɨɞɨɜ




Ɂɚɞɚɱɚ 2
ɇɚɩɢɫɚɬɶ ɮɭɧɤɰɢɸ
analogWrite (ɩɨɪɬ, 10–255).

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Ʉɥɚɜɢɲɚ 2: ȼɫɟ ɫɜɟɬɨɞɢɨɞɵ ɝɨɪɹɬ ɧɚ 25 % ɫɜɨɟɣ ɹɪɤɨɫɬɢ
Ʉɥɚɜɢɲɚ 3: ȼɫɟ ɫɜɟɬɨɞɢɨɞɵ ɝɨɪɹɬ ɧɚ 50 % ɫɜɨɟɣ ɹɪɤɨɫɬɢ
Ʉɥɚɜɢɲɚ 4: ȼɫɟ ɫɜɟɬɨɞɢɨɞɵ ɝɨɪɹɬ ɧɚ 100 % ɫɜɨɟɣ ɹɪɤɨɫɬɢ
Ɉɛɟ ɮɭɧɤɰɢɢ ɜɫɬɚɜɢɬɶ ɜ ɨɫɧɨɜɧɭɸ ɩɪɨɝɪɚɦɦɭ FLASH.

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Ɋɢɫɂɧɮɨɪɦɚɰɢɨɧɧɨɢɡɦɟɪɢɬɟɥɶɧɚɹɫɢɫɬɟɦɚɜɪɨɛɨɬɟ ɩɨɤɚɡɚɧɚɤɪɚɫɧɵɦ 


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ɊɢɫɄɥɚɫɫɢɮɢɤɚɰɢɹɞɚɬɱɢɤɨɜ




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ɮɪɚɤɪɚɫɧɵɣɫɜɟɬɨɞɢɨɞɢɡɥɭɱɚɟɬɫɢɝɧɚɥɫɢɝɧɚɥɨɬɪɚɠɚɟɬɫɹɨɬɩɪɟɩɹɬɫɬɜɢɹɢɩɨɩɚɞɚɟɬɧɚɢɧ
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ɢɩɥɸɫ ±ɚɩɩɚɪɚɬɧɚɹɤɚɥɢɛɪɨɜɤɚɞɚɬɱɢɤɚ
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ɝɪɚɦɦɧɨɣ ɧɚɫɬɪɨɣɤɢ Ⱦɥɹ ɢɯ ɤɚɥɢɛɪɨɜɤɢ ± ɧɚɫɬɪɨɣɤɢ ɱɭɜɫɬɜɢɬɟɥɶɧɨɫɬɢ ɧɟɨɛɯɨɞɢɦɨ ɥɢɲɶ
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ɧɚɞɚɬɱɢɤɚɯ ɬɟɱɬɨɧɟɝɨɪɟɥɢɞɨɷɬɨɝɨ ɋɜɟɬɨɞɢɨɞɵɞɨɥɠɧɵɡɚɝɨɪɚɬɶɫɹɤɨɝɞɚɦɵɩɨɞɧɨɫɢɦ
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ɟɦɫɹɨɬɜɟɪɬɤɨɣɤɪɭɬɢɦɩɨɬɟɧɰɢɨɦɟɬɪɜɞɪɭɝɭɸɫɬɨɪɨɧɭɊɭɤɭɞɟɪɠɢɦɩɟɪɟɞɞɚɬɱɢɤɚɦɢȼɪɚ
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ȿɫɥɢɜɫɟɫɞɟɥɚɥɢɜɟɪɧɨɬɨɫɜɟɬɨɞɢɨɞɵɧɚɞɚɬɱɢɤɚɯɛɭɞɭɬɡɚɝɨɪɚɬɶɫɹɤɨɝɞɚɩɨɞɧɨɫɢɬɟ
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ɛɭɞɟɬȺɟɞɢɧɢɰɟɣɨɧɛɭɞɟɬɬɨɝɞɚɤɨɝɞɚɞɚɬɱɢɤɦɵɡɚɤɪɨɟɦɪɭɤɨɣ


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ɇɚɛɪɚɬɶɢɡɚɩɭɫɬɢɬɶɩɪɨɝɪɚɦɦɭɥɢɫɬɢɧɝɚɪɢɫɈɬɥɚɞɢɬɶɪɚɛɨɬɭɞɚɬɱɢɤɨɜɢɦɨɬɨɪɚ
Ɂɚɞɚɧɢɟ
ɋɨɛɪɚɬɶɫɯɟɦɭɪɢɫɭɧɤɚɑɬɨɷɬɨɡɚɭɫɬɪɨɣɫɬɜɨ"
ɇɚɩɢɫɚɬɶɩɪɨɝɪɚɦɦɭɩɭɫɤɚɢɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹɦɨɬɨɪɚɦɢ
- Ɉɛɚ ɦɨɬɨɪɚ ɜɪɚɳɚɸɬɫɹ, ɟɫɥɢ ɡɚɤɪɵɬɶ ɨɛɚ ɞɚɬɱɢɤɚ.
- Ɉɛɚ ɦɨɬɨɪɚ ɫɬɨɹɬ ɧɚ ɦɟɫɬɟ, ɟɫɥɢ ɨɛɚ ɞɚɬɱɢɤɚ ɨɬɤɪɵɬɵ.
- ȿɫɥɢ ɩɟɪɜɵɣ ɞɚɬɱɢɤ ɡɚɤɪɵɬɶ, ɜɪɚɳɚɟɬɫɹ ɩɟɪɜɵɣ ɦɨɬɨɪ.
- ȿɫɥɢ ɜɬɨɪɨɣ ɞɚɬɱɢɤ ɡɚɤɪɵɬɶ, ɜɪɚɳɚɟɬɫɹ ɜɬɨɪɨɣ ɦɨɬɨɪ.





Ɋɢɫɋɯɟɦɚɭɫɬɪɨɣɫɬɜɚ

ɉɨɞɫɤɚɡɤɚȾɥɹ ɷɬɨɝɨ ɡɚɞɚɧɢɹ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶ ɫɥɨɠɧɨɟ ɭɫɥɨɜɢɟ
if (sens_1==1)&& (sens_2==1) ɞɟɥɚɟɦ ….
if (sens_1==1)&& (sens_2==0) ɞɟɥɚɟɦ ….
if (sens_1==0)&& (sens_2==1) ɞɟɥɚɟɦ ….
if (sens_1==0)&& (sens_2==0) ɞɟɥɚɟɦ ….

Ⱦɨɦɚɲɧɟɟ ɡɚɞɚɧɢɟ
ɂɡɭɱɢɬɶɬɟɨɪɟɬɢɱɟɫɤɢɣɛɥɨɤɡɚɧɹɬɢɹɁɧɚɬɶɧɚɢɡɭɫɬɶɦɟɬɨɞɢɤɭɤɚɥɢɛɪɨɜɤɢɞɚɬɱɢɤɨɜ
ɍɦɟɬɶɤɚɥɢɛɪɨɜɚɬɶɅɘȻɈɃɢɧɮɪɚɤɪɚɫɧɵɣɞɚɬɱɢɤ
ɉɪɨɝɪɚɦɦɭɦɨɠɧɨɞɨɩɢɫɚɬɶɞɨɦɚɢɩɪɨɜɟɪɢɬɶɧɚɩɥɚɬɟ









ɁȺɇəɌɂȿɌɂɉɕȾȺɌɑɂɄɈȼɂɌɂɉɕɋɂȽɇȺɅɈȼɍɅɖɌɊȺɁȼɍɄɈȼɕȿȾȺɌɑɂɄɂ
ȼɨɩɪɨɫɵ ɞɥɹ ɫɚɦɨɤɨɧɬɪɨɥɹ:
Ʉɚɤɢɟɬɢɩɵɞɚɬɱɢɤɨɜɜɵɡɧɚɟɬɟ"
ɉɪɢɧɰɢɩɪɚɛɨɬɵɢɧɮɪɚɤɪɚɫɧɨɝɨɞɚɬɱɢɤɚ
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ɉɨɞɧɨɫ ɪɭɤɢ ɤ ɩɪɚɜɨɦɭ ɞɚɬɱɢɤɭ: Ɂɚɠɢɝɚɧɢɟ 2, 4 ɢ 6, ɨɫɬɚɥɶɧɵɟ ɝɚɫɧɭɬ
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Ɂɚɞɚɱɚȼɵɩɨɥɧɢɬɶ ɩɚɣɤɭ ɩɥɚɬɵ ɩɢɬɚɧɢɹ ɦɨɬɨɪɨɜ ɢ ɩɥɚɬɵ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ, ɢɫɩɨɥɶɡɭɹ ɜɵɞɚɧɧɵɟ ɷɥɟɦɟɧɬɵ.
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Ɂɚɞɚɱɚȼɵɩɨɥɧɢɬɶ ɷɥɟɤɬɪɢɱɟɫɤɨɟ ɬɟɫɬɢɪɨɜɚɧɢɟ ɩɥɚɬ, ɞɚɬɱɢɤɨɜ, ɦɨɬɨɪɨɜ
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Ɇɟɬɨɞɢɤɚɬɟɫɬɢɪɨɜɚɧɢɹɩɥɚɬɩɪɟɞɫɬɚɜɥɟɧɚɧɢɠɟ

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 ɉɨɞɤɥɸɱɢɬɶɤɩɥɚɬɟɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹɞɚɬɱɢɤɚɥɢɧɢɢɢɞɚɬɱɢɤɭɥɶɬɪɚɡɜɭɤɚ




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ɊɢɫȻɥɨɤɫɯɟɦɚɪɚɛɨɬɵɞɚɬɱɢɤɚ


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ɉɨɞɨɛɧɭɸɩɪɨɝɪɚɦɦɭɦɵɭɠɟɩɢɫɚɥɢɧɨɹɩɪɢɜɟɞɭɧɢɠɟɛɥɨɤɫɯɟɦɭɩɪɨɝɪɚɦɦɵɟɳɟ
ɪɚɡɨɤ ɪɢɫ ɇɚɜɫɹɤɢɣɫɥɭɱɚɣ-





ɊɢɫȻɥɨɤɫɯɟɦɚɪɚɛɨɬɵɞɚɬɱɢɤɚ

ȼɚɲɚ ɡɚɞɚɱɚ – ɧɚɩɢɫɚɬɶ ɩɪɨɝɪɚɦɦɭ, ɤɨɬɨɪɚɹ ɜɵɞɚɟɬ ɫɢɝɧɚɥ ɜ COM-ɩɨɪɬ ɢ ɜɵɜɨɞɢɬ ɧɚ ɷɤɪɚɧ ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ ɜ ɫɦ. Ȼɥɨɤ-ɫɯɟɦɚ ɩɪɨɝɪɚɦɦɵ ɩɪɟɞɫɬɚɜɥɟɧɚ ɧɚ ɪɢɫɭɧɤɟ 12.

ɉɪɨɜɟɪɤɚɩɥɚɬɵɩɢɬɚɧɢɹ
Ɂɞɟɫɶ ɜɫɟɫɨɜɫɟɦ ɩɪɨɫɬɨ ɇɚ ɩɥɚɬɟ ɩɢɬɚɧɢɹ ɭ ɧɚɫ ɟɫɬɶɧɨɠɤɢ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ Ʉɚɫɚɟɦɫɹ
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ɳɟɧɢɟɦɨɬɨɪɨɜɢɡɚɝɨɪɚɧɢɟɫɜɟɬɨɞɢɨɞɨɜ





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ɩɨɞɚɱɟɫɢɝɧɚɥɨɜ

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ɂɬɚɤɨɛɟɩɥɚɬɵɩɪɨɜɟɪɟɧɵɢɨɧɢɪɚɛɨɬɚɸɬɈɫɬɚɥɨɫɶɫɨɛɪɚɬɶɢɯɜɨɟɞɢɧɨɫɨɟɞɢɧɢɬɶ
ɩɪɨɜɨɞɚɦɢɢɧɚɩɢɫɚɬɶɨɫɧɨɜɧɵɟɮɭɧɤɰɢɢɞɜɢɠɟɧɢɹɪɨɛɨɬɚ
Ɂɚɞɚɱɚɇɚɩɢɫɚɬɶɩɪɨɝɪɚɦɦɭɞɜɢɠɟɧɢɹɪɨɛɨɬɚɫɨɫɬɨɹɳɭɸɢɡɨɫɧɨɜɧɵɯɮɭɧɤɰɢɣ
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left ɩɨɜɨɪɨɬɧɚɥɟɜɨ 
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Ʉɚɤɜɵɭɠɟɩɨɧɹɥɢɢɡɤɚɥɢɛɪɨɜɤɢɜɵɲɟɪɨɛɨɬɩɨɟɞɟɬɜɩɟɪɟɞɬɨɝɞɚɤɨɝɞɚɨɛɚɦɨɬɨɪɚ
ɜɪɚɳɚɸɬɫɹɜɩɟɪɟɞɪɨɛɨɬɩɨɜɟɪɧɟɬɧɚɥɟɜɨɤɨɝɞɚɨɞɢɧɦɨɬɨɪɫɬɨɢɬɧɚɦɟɫɬɟɜɬɨɪɨɣɜɪɚɳɚ
ɟɬɫɹɧɚɩɪɚɜɨ±ɤɨɝɞɚɞɪɭɝɨɣɦɨɬɨɪɫɬɨɢɬɩɟɪɜɵɣɧɚɨɛɨɪɨɬɜɪɚɳɚɟɬɫɹ

ɉɨɞɫɤɚɡɤɚȾɥɹɜɪɚɳɟɧɢɹɦɨɬɨɪɨɜɜɨɫɩɨɥɶɡɭɣɬɟɫɶɤɨɦɚɧɞɨɣ
analogWrite (ɧɨɦɟɪ ɩɨɪɬɚ ɫ ɦɨɬɨɪɨɦ, ɦɨɳɧɨɫɬɶ (0-255)).

ɉɨ ɢɬɨɝɭ ɡɚɧɹɬɢɹ ɭ ɜɚɫ ɞɨɥɠɧɵ ɛɵɬɶ ɩɨɥɧɨɫɬɶɸ ɫɨɛɪɚɧɧɵɟ ɷɥɟɤɬɪɢɱɟɫɤɢɟ
ɩɥɚɬɵ ɢ ɧɚɩɢɫɚɧɵ 3 ɨɫɧɨɜɧɵɟ ɮɭɧɤɰɢɢ ɞɜɢɠɟɧɢɹ ɪɨɛɨɬɚ.

ɁȺɇəɌɂȿɈȻɍɑȿɇɂȿɂɄȺɅɂȻɊɈȼɄȺɊɈȻɈɌȺ
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 ɇɚɩɢɫɚɬɶɩɪɨɝɪɚɦɦɭɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹɪɨɛɨɬɚɫɨɝɥɚɫɧɨɜɵɞɚɧɧɵɦɡɚɞɚɧɢɹɦ
 ȼɵɩɨɥɧɢɬɶɫɛɨɪɤɭɤɨɪɩɭɫɚɪɨɛɨɬɚɫɨɝɥɚɫɧɨɜɵɞɚɧɧɨɣɢɧɫɬɪɭɤɰɢɢ
Ɇɚɬɟɪɢɚɥɵɞɥɹɡɚɧɹɬɢɹ
ɋɨɛɪɚɧɧɵɣɤɨɦɩɥɟɤɬɩɥɚɬɊɨɛɨɦɨɛɢɥɹ
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ɢɩɨɩɪɨɛɨɜɚɥɢɢɦɩɨɪɚɛɨɬɚɬɶɆɟɠɞɭɬɟɦɪɚɛɨɬɚɸɳɢɟɦɨɬɨɪɵɢɫɨɛɪɚɧɧɵɟɩɥɚɬɵ±ɟɳɟɧɟ
ɪɨɛɨɬɇɚɫɟɝɨɞɧɹɧɚɲɚɡɚɞɚɱɚ±ɫɨɛɪɚɬɶɤɨɪɩɭɫɧɚɲɟɝɨɪɨɛɨɬɚɢɧɚɩɢɫɚɬɶɩɪɨɝɪɚɦɦɵɛɥɚ
ɝɨɞɚɪɹɤɨɬɨɪɵɦɧɚɲɢɪɨɛɨɬɵɛɭɞɭɬɜɨɫɩɪɢɧɢɦɚɬɶɨɤɪɭɠɚɸɳɢɣɦɢɪ
Ʉɡɚɧɹɬɢɸɭɜɚɫɭɠɟɞɨɥɠɧɵɛɵɬɶɩɨɥɧɨɫɬɶɸɫɩɚɹɧɵɫɨɛɪɚɧɵɞɜɟɩɥɚɬɵɫɩɨɞɤɥɸɱɟɧ
ɧɵɦɢɦɨɬɨɪɚɦɢɢɞɚɬɱɢɤɚɦɢ ɤɚɤɧɚɪɢɫɭɧɤɟ ȼɩɥɚɬɭɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹɞɨɥɠɧɚɛɵɬɶɡɚɲɢɬɚɩɪɨ
ɝɪɚɦɦɚɫɨɫɧɨɜɧɵɦɢɮɭɧɤɰɢɹɦɢɪɨɛɨɬɚ
forward ɞɜɢɠɟɧɢɟɜɩɟɪɟɞ 
left ɩɨɜɨɪɨɬɧɚɥɟɜɨ 
right ɩɨɜɨɪɨɬɧɚɩɪɚɜɨ 
ȿɫɥɢɜɫɟɬɚɤɢɪɚɛɨɬɚɟɬɩɟɪɟɯɨɞɢɦɤɩɪɚɤɬɢɱɟɫɤɨɦɭɡɚɧɹɬɢɸɟɫɥɢɠɟɧɟɬ±ɜɨɡɜɪɚ
ɳɚɟɦɫɹ ɤ ɩɪɟɞɵɞɭɳɟɦɭ ɭɪɨɤɭ ɢ ɞɨɪɚɛɚɬɵɜɚɟɦ ȼɫɟ ɩɪɨɫɬɨ ± ɬɚɤɨɣ ɜɨɬ ɚɥɝɨɪɢɬɦ ɜɟɬɜɥɟ
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ɊɢɫɊɨɛɨɬɚɜɬɨɦɨɛɢɥɶ

ȼɩɟɪɜɭɸɨɱɟɪɟɞɶɪɟɤɨɦɟɧɞɭɟɬɫɹɫɨɛɪɚɬɶɧɢɠɧɢɣɹɪɭɫɪɨɛɨɬɚɭɫɬɚɧɨɜɢɬɶɢɡɚɤɪɟɩɢɬɶ
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Ɂɚɬɟɦ ɫɨɛɢɪɚɟɦ ɫɢɫɬɟɦɭ ɩɢɬɚɧɢɹ ± ɩɨɞɤɥɸɱɚɟɦ ɛɚɬɚɪɟɸ ɱɟɪɟɡ ɤɧɨɩɤɭ ɤ ɪɟɝɭɥɹɬɨɪɭ
ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ ɉɨɫɥɟ ɱɟɝɨ ɦɨɠɧɨ ɩɨɞɚɬɶ ɩɢɬɚɧɢɟ ɧɚɠɚɬɶ ɤɧɨɩɤɭ  ɢ ɜɵɫɬɚɜɢɬɶ ɧɚ ɪɟɝɭɥɹɬɨɪɟ
ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹɜɵɯɨɞɧɨɟɧɚɩɪɹɠɟɧɢɟȼ ɫɦɩɪɢɥɨɠɟɧɢɟ 

ɉɨɫɥɟ ɜɵɲɟɨɩɢɫɚɧɧɵɯ ɦɚɧɢɩɭɥɹɰɢɣ ɦɨɠɧɨ ɫɨɛɪɚɬɶ ɜɬɨɪɨɣ ɷɬɚɠ ɉɥɚɬɵ ɩɢɬɚɧɢɹ
ɢɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹɦɟɠɞɭɫɨɛɨɣɪɟɤɨɦɟɧɞɭɟɬɫɹɫɤɪɟɩɥɹɬɶɫɬɨɣɤɚɦɢɉȺɉȺɆȺɆȺɋɚɦɭɠɟɫɛɨɪɤɭ
ɢɡɞɜɭɯɩɥɚɬɤɪɟɩɢɦɤɜɟɪɯɧɟɣɩɥɚɫɬɢɧɟɪɨɛɨɬɚɧɚɫɬɨɣɤɢɆȺɆȺɆȺɆȺ

ɂɧɮɪɚɤɪɚɫɧɵɟɞɚɬɱɢɤɢɤɪɟɩɢɦɤɫɩɟɰɢɚɥɶɧɵɦɨɬɜɟɪɫɬɢɹɦɧɚɧɢɠɧɟɣɩɥɚɬɟɜɢɧɬɚɦɢ
Ⱦɚɬɱɢɤɭɥɶɬɪɚɡɜɭɤɚɩɪɢɩɨɦɨɳɢɤɥɟɹɫɬɚɜɢɦɧɚɨɞɧɨ ɬɪɟɬɶɟ ɤɪɟɩɥɟɧɢɟɞɥɹɦɨɬɨɪɨɜɫɚɦɨ
ɤɪɟɩɥɟɧɢɟɩɪɢɩɨɦɨɳɢɜɢɧɬɨɜɡɚɤɪɟɩɥɹɟɦɧɚɧɨɫɭɪɨɛɨɬɚɤɫɩɟɰɢɚɥɶɧɵɦɨɬɜɟɪɫɬɢɹɦ

ɂɫɚɦɵɣɩɨɠɚɥɭɣɝɥɚɜɧɵɣɫɨɜɟɬ±ɩɪɨɜɨɞɚɞɚɬɱɢɤɨɜȼɩɪɨɰɟɫɫɟɪɚɛɨɬɵɱɚɫɬɨɩɪɢ
ɞɟɬɫɹɨɬɤɥɸɱɚɬɶɩɪɨɜɨɞɚɨɬɞɚɬɱɢɤɨɜɢɫɧɨɜɚɩɨɞɤɥɸɱɚɬɶɢɯȾɚɛɵɭɩɪɨɫɬɢɬɶɡɚɞɚɱɭɩɨɫɬɚ
ɪɚɣɬɟɫɶɜɟɪɯɧɢɣɹɪɭɫɪɨɛɨɬɚɫɞɟɥɚɬɶɩɨɞɚɥɶɲɟɨɬɧɢɠɧɟɝɨ ɢɥɢɜɤɪɭɬɢɬɟɩɨɫɬɨɣɤɢ Ɍɚɤ
ɛɭɞɟɬɥɟɝɱɟɩɨɞɤɥɸɱɚɬɶɩɪɨɜɨɞɚɤɧɚɲɢɦɞɚɬɱɢɤɚɦɢɦɟɧɶɲɟɜɟɪɨɹɬɧɨɫɬɢɫɞɟɥɚɬɶɨɲɢɛɤɭ

ȼɨɬɩɨɠɚɥɭɣɨɫɧɨɜɧɵɟɫɨɜɟɬɵɩɨɫɛɨɪɤɟɈɫɬɚɥɶɧɨɟɩɨɫɦɨɬɪɢɬɟɜɢɧɫɬɪɭɤɰɢɢɩɪɢɥɨ
ɠɟɧɢɹ




Ɂɚɞɚɱɚɇɚɩɢɫɚɬɶɚɥɝɨɪɢɬɦɞɜɢɠɟɧɢɹɢɩɪɨɝɪɚɦɦɵɫɨɝɥɚɫɧɨɜɵɞɚɧɧɨɦɭɡɚɞɚ
ɧɢɸ
ɍɤɚɠɞɨɝɨɪɨɛɨɬɚɞɨɥɠɧɚɛɵɬɶɫɜɨɹɭɧɢɤɚɥɶɧɚɹɩɪɨɝɪɚɦɦɚ±ɫɜɨɣɚɥɝɨɪɢɬɦɪɚɛɨɬɵ
ȼɫɟɝɨɛɭɞɟɬɜɚɪɢɚɧɬɚɡɚɞɚɧɢɣ

ȼɚɪɢɚɧɬɊɨɛɨɬɞɨɟɡɠɚɟɬɞɨɫɬɟɧɵɍɜɢɞɟɜɫɬɟɧɭɧɚɪɚɫɫɬɨɹɧɢɢɦɪɨɛɨɬɨɫɬɚɧɚɜ
ɥɢɜɚɟɬɫɹ

ȼɚɪɢɚɧɬɊɨɛɨɬɫɥɟɞɭɟɬɡɚɯɨɡɹɢɧɨɦɧɟɨɬɫɬɚɜɚɹɨɬɧɟɝɨɛɨɥɟɟɱɟɦɧɚɦ

ȼɚɪɢɚɧɬɊɨɛɨɬɫɥɟɞɭɟɬɩɨɱɟɪɧɨɣɥɢɧɢɢ

ȼɚɪɢɚɧɬ   Ɋɨɛɨɬ ɜɪɚɳɚɟɬɫɹ ɟɫɥɢ ɡɚɦɟɬɢɬ ɩɪɟɞɦɟɬ ɜ ɞɢɚɩɚɡɨɧɟ  ɦɟɬɪɚ ɞɨ ɰɟɥɢ
Ɉɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɟɬɫɹɢɟɞɟɬɤɧɟɣ
Ⱦɥɹɤɚɠɞɨɣɡɚɞɚɱɢɫɨɫɬɚɜɢɬɶɬɚɛɥɢɰɭɞɚɧɧɵɯɛɥɨɤɫɯɟɦɭɧɚɩɢɫɚɬɶɩɪɨɝɪɚɦɦɭɨɬɥɚ
ɞɢɬɶɟɟɧɚɫɜɨɟɦɪɨɛɨɬɟ

ɂɬɚɤɞɚɜɚɣɬɟɤɪɚɬɤɨɩɪɨɝɨɜɨɪɢɦɩɪɨɤɚɠɞɵɣɜɚɪɢɚɧɬ
ȼɚɪɢɚɧɬɊɨɛɨɬɞɨɟɡɠɚɟɬɞɨɫɬɟɧɵɍɜɢɞɟɜɫɬɟɧɭɧɚɪɚɫɫɬɨɹɧɢɢɦɪɨɛɨɬɨɫɬɚɧɚɜ
ɥɢɜɚɟɬɫɹ


Ɋɢɫɉɨɹɫɧɟɧɢɹɜɚɪɢɚɧɬɭ
ɁɞɟɫɶɹɞɭɦɚɸɜɫɟɩɨɧɹɬɧɨɊɨɛɨɬɞɨɥɠɟɧɞɨɟɯɚɬɶɞɨɫɬɟɧɵɢɨɫɬɚɧɨɜɢɬɶɫɹɊɚɧɟɟ
ɜɵɩɢɫɚɥɢɫɬɚɧɞɚɪɬɧɵɟɮɭɧɤɰɢɢIRUZDUGOHIWULJKWɇɚɫɬɚɥɨɜɪɟɦɹɨɛɴɟɞɢɧɢɬɶɢɯɢɥɨɝɢɱɟ
ɫɤɢɫɜɹɡɚɬɶɑɟɦɜɵɢɡɚɣɦɟɬɟɫɶ




ȼɚɪɢɚɧɬɊɨɛɨɬɫɥɟɞɭɟɬɡɚɯɨɡɹɢɧɨɦɧɟɨɬɫɬɚɜɚɹɨɬɧɟɝɨɛɨɥɟɟɱɟɦɧɚɦ


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ɬɚɤɪɨɛɨɬɭɚɨɧɢɩɨɟɯɚɥȼɨɬɡɞɨɪɨɜɨ
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ɇɚɩɨɦɧɸɉɪɨɝɪɚɦɦɚɤɨɧɬɪɨɥɥɟɪɚɞɨɥɠɧɚɢɦɟɬɶɫɥɟɞɭɸɳɢɟɮɭɧɤɰɢɢ
- forward ( ) – ɮɭɧɤɰɢɹɞɜɢɠɟɧɢɹɜɩɟɪɟɞ




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ɧɚɦɤɨɦɚɧɞɵȾɥɹɩɟɪɟɜɨɞɚɬɟɤɫɬɚɜɪɟɱɶɩɟɪɟɬɚɫɤɢɜɚɟɦɧɚɷɤɪɚɧɫɢɦɜɨɥɌȿɄɋɌȼɊȿɑɖ
ȾɥɹɪɚɫɩɨɡɧɚɜɚɧɢɹɪɟɱɢɩɟɪɟɬɚɫɤɢɜɚɟɦɧɚɷɤɪɚɧɊȺɋɉɈɁɇȺȼȺɌȿɅɖɊȿɑɂɂɤɚɤɨɛɵɱɧɨ
ɧɟɡɚɛɵɜɚɟɦɞɨɛɚɜɢɬɶɄɥɢɟɧɬ%OXHWRRWKȼɪɨɞɟɜɫɟɈɫɬɚɥɶɧɨɟ±ɷɬɨɧɚɞɩɢɫɢɢɷɥɟɦɟɧɬɵɞɟ
ɤɨɪɚ




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±Ɉɬɤɥɸɱɟɧɢɟ%OXHWRRWKɩɨɤɧɨɩɤɟ
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ɪɚɫɩɨɡɧɚɜɚɬɟɥɶɪɟɱɢ

Ɍɟɩɟɪɶɪɚɡɛɟɪɟɦɫɹɫɨɜɬɨɪɨɣɱɚɫɬɶɸɩɪɨɝɪɚɦɦɵ ɪɢɫ 
ɉɪɨɝɪɚɦɦɚɫɨɫɬɨɢɬɢɡɨɫɧɨɜɧɨɝɨɛɥɨɤɚ±Ɋɚɫɩɨɡɧɚɜɚɬɟɥɶ ɪɟɱɢɢɜɥɨɠɟɧɧɨɝɨɜɧɟɝɨ
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ɫɤɢɣɛɥɨɤɨɬɩɪɚɜɥɹɟɬɣɤɨɞɧɚɤɨɧɬɪɨɥɥɟɪ$UGXLQR ɱɟɪɟɡ%OXHWRRWK ɜɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɢɨɬɩɨ
ɥɭɱɟɧɧɨɣɤɨɦɚɧɞɵ
ȼɫɚɦɥɨɝɢɱɟɫɤɢɣɛɥɨɤɜɥɨɠɟɧɵɫɥɟɞɭɸɳɢɟɤɨɦɚɧɞɵ
௅ ɪɚɫɩɨɡɧɚɜɚɧɢɟ ɫɬɪɨɱɧɵɯ ɛɭɤɜ Ʉɚɤ ɬɨɥɶɤɨ ɪɚɫɩɨɡɧɚɜɚɬɟɥɶ ɪɟɱɢ ɩɟɪɟɜɟɞɟɬ ɜɚɲɟ
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©ɉɪɚɜɨª©ɋɬɨɩªȼɫɟɷɬɢɫɨɱɟɬɚɧɢɹɛɭɤɜɚɤɬɢɜɢɪɭɸɬɩɟɪɟɞɚɱɭɬɨɝɨɢɥɢɢɧɨɝɨɤɨɞɚ
ɜɤɨɧɬɪɨɥɥɟɪȻɨɥɟɟɬɨɝɨɤɚɤɬɨɥɶɤɨɫɨɜɟɪɲɢɬɫɹɩɟɪɟɞɚɱɚɤɨɞɚɛɥɨɤɌɟɤɫɬ ɜ ɪɟɱɶ
ɩɪɟɨɛɪɚɡɭɟɬɫɨɱɟɬɚɧɢɟɛɭɤɜɫɧɨɜɚɜɪɟɱɶɢɜɚɲɫɦɚɪɬɮɨɧɩɪɨɢɡɧɟɫɟɬɷɬɨɫɨɱɟɬɚ
ɧɢɟɛɭɤɜ






ɊɢɫɅɢɫɬɢɧɝɩɪɨɝɪɚɦɦɵ ɱɚɫɬɶ 

ɗɬɨ ɪɚɛɨɬɚɟɬ ɬɚɤ. ɉɪɨɢɡɧɨɫɢɦ ɫɥɨɜɨ «ɉɪɹɦɨ». Ɋɚɫɩɨɡɧɚɜɚɬɟɥɶ ɪɟɱɢ ɩɪɟɨɛɪɚɡɭɟɬ
ɡɜɭɤ ɜ ɫɨɱɟɬɚɧɢɟ ɛɭɤɜ. ɋɨɱɟɬɚɧɢɟ ɛɭɤɜ ɚɤɬɢɜɢɪɭɟɬ ɩɟɪɟɞɚɱɭ ɤɨɞɚ 70 ɜ ɤɨɧɬɪɨɥɥɟɪ, ɤɨɧɬɪɨɥɥɟɪ ɡɚɩɭɫɤɚɟɬ ɩɪɨɝɪɚɦɦɭ. Ʉɨɦɚɧɞɚ Ɍɟɤɫɬ ɜ ɪɟɱɶ ɫɧɨɜɚ ɩɪɟɨɛɪɚɡɭɟɬ ɫɨɱɟɬɚɧɢɟ ɛɭɤɜ
ɜ ɡɜɭɤ ɢ ɜɚɲ ɫɦɚɪɬɮɨɧ ɩɪɨɢɡɧɨɫɢɬ ɫɥɨɜɨ «ɉɪɹɦɨ».
Ɉɫɬɚɥɨɫɶ ɡɚɩɭɫɬɢɬɶ ɭɞɚɥɟɧɧɵɣ ɩɨɦɨɳɧɢɤ MITT APP INVENTOR 2, ɢ ɫɚɦɨ ɩɪɢɥɨ
ɠɟɧɢɟ ȼɵɛɢɪɚɟɦ %OXHWRRWK ɩɨɞɤɥɸɱɚɟɦɫɹ Ⱦɚɥɟɟ ɧɚɠɢɦɚɟɦ ɧɚ ɤɧɨɩɤɭɤɚɪɬɢɧɤɭ ɉɨɫɥɟ
ɱɟɝɨɨɬɱɟɬɥɢɜɨɩɪɨɢɡɧɨɫɢɦɮɪɚɡɭɉɊəɆɈɅȿȼɈɉɊȺȼɈɢɥɢɋɌɈɉɆɨɬɨɪɵɞɨɥɠɧɵɜɪɚ
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ɞɥɹ$UGXLQRɉɪɨɝɪɚɦɦɚɞɨɥɠɧɚɪɚɛɨɬɚɬɶɤɚɤɫɧɨɜɵɦɝɨɥɨɫɨɜɵɦɩɭɥɶɬɨɦɬɚɤɢɫɤɧɨɩɨɱɧɵɦ
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Ʌɟɜɟɟ±ɪɨɛɨɬɟɞɟɬɩɪɹɦɨɢɩɨɜɨɪɚɱɢɜɚɟɬɧɚɥɟɜɨɉɪɚɜɟɟɢɬɞ 


ɂɬɚɤ, ɦɵ ɧɚɭɱɢɥɢɫɶ ɪɚɡɪɚɛɚɬɵɜɚɬɶ ɦɨɛɢɥɶɧɵɟ ɩɪɢɥɨɠɟɧɢɹ. ɉɨɡɧɚɤɨɦɢɥɢɫɶ ɫ
ɩɪɨɝɪɚɦɦɚɦɢ ɜɟɪɯɧɟɝɨ ɭɪɨɜɧɹ ɢ ɩɪɨɝɪɚɦɦɚɦɢ-ɨɛɪɚɛɨɬɱɢɤɚɦɢ ɫɢɝɧɚɥɨɜ (ɫɪɟɞɧɟɝɨ ɭɪɨɜɧɹ).
Ɋɚɡɪɚɛɨɬɚɥɢ ɦɨɛɢɥɶɧɵɟ ɩɪɢɥɨɠɟɧɢɹ ɞɥɹ ɧɚɲɢɯ ɩɪɨɟɤɬɨɜ – ɮɨɧɚɪɹ ɢ ɪɨɛɨɦɨɛɢɥɹ. Ɍɟɩɟɪɶ ɦɨɠɟɦ ɭɩɪɚɜɥɹɬɶ ɧɚɲɢɦɢ ɪɨɛɨɬɚɦɢ ɫ ɬɟɥɟɮɨɧɚ.







ɉɪɢɥɨɠɟɧɢɟ
ɋɥɨɜɚɪɶɩɪɨɝɪɚɦɦɢɫɬɚ

ɈȻɔəȼɅȿɇɂȿɂɉɊɂɋȼȺɂȼȺɇɂȿ
int Diod_3=4;±ɩɟɪɟɦɟɧɧɭɸ'LRGBɩɪɢɜɹɡɚɥɢɤɧɨɠɤɟɤɨɧɬɪɨɥɥɟɪɚ
pinMode (3, INPUT/OUTPUT);±ɨɛɴɹɜɥɟɧɢɟɧɨɠɤɢɜɯɨɞɨɦɢɥɢɜɵɯɨɞɨɦ
digitalWrite (3, 0/1);±ɰɢɮɪɨɜɚɹɡɚɩɢɫɶɢɥɢɜɧɨɠɤɭɤɨɧɬɪɨɥɥɟɪɚ
digitalRead (3);±ɫɱɢɬɵɜɚɟɦɰɢɮɪɨɜɨɟɡɧɚɱɟɧɢɟɫɧɨɠɤɢ
AnalogWrite (A0, 125);±ɚɧɚɥɨɝɨɜɚɹɡɚɩɢɫɶɡɧɚɱɟɧɢɹɧɚɧɨɠɤɭȺɤɨɧɬɪɨɥɥɟɪɚ
AnalogRead (A0);±ɫɱɢɬɵɜɚɟɦɚɧɚɥɨɝɨɜɨɟɡɧɚɱɟɧɢɟɫɧɨɠɤɢȺ
delay (500);±ɡɚɞɟɪɠɤɚɪɚɛɨɬɵɩɪɨɝɪɚɦɦɵɜɦɢɥɥɢɫɟɤɭɧɞɚɯ
delayMicroseconds(500);±ɡɚɞɟɪɠɤɚɪɚɛɨɬɵɩɪɨɝɪɚɦɦɵɜɦɢɤɪɨɫɟɤɭɧɞɚɯ

ɊȺȻɈɌȺɋ&20ɉɈɊɌɈɆ
Serial.begin(9600);±ɜɵɫɬɚɜɢɥɢɫɤɨɪɨɫɬɶɪɚɛɨɬɵɩɨɪɬɚ
if (Serial.available())
{ } – ɚɤɬɢɜɚɰɢɹɪɚɛɨɬɵɄɨɦɩɨɪɬɚȿɫɥɢɜɜɨɞɢɦɜɩɨɪɬɤɚɤɢɟɬɨɞɚɧɧɵɟɬɨɤɭɫɨɤɩɪɨɝɪɚɦɦɵ
ɜɮɢɝɭɪɧɵɯɫɤɨɛɤɚɯɜɵɩɨɥɧɹɟɬɫɹ
ȼɋȿ ɊȺȻɈɌɕ ɋ ɄɈɆ-ɉɈɊɌɈɆ ɇȺɑɂɇȺɘɌɋə ɉɈɋɅȿ ɗɌɈɃ ɎɊȺɁɕ
C= Serial.read();±ɫɱɢɬɵɜɚɟɦɩɨɤɚɡɚɧɢɹɄɨɦɩɨɪɬɚɢɡɚɧɨɫɢɦɢɯɜɩɟɪɟɦɟɧɧɭɸɋ
Serial.println (i)±ɜɵɜɨɞɜɄɨɦɩɨɪɬɩɟɪɟɦɟɧɧɨɣL

Ɋɚɛɨɬɚɫɞɚɬɱɢɤɚɦɢ
ɋ = pulseIn(3, HIGH); ± ɤɪɚɬɤɨɜɪɟɦɟɧɧɨ  ɦɤɫ  ɜɤɥɸɱɚɟɦ ɩɪɢɟɦ ɫɢɝɧɚɥɚ ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɧɵɣ
ɤɧɨɠɤɟɢɡɚɧɨɫɢɦɞɚɧɧɵɟɜɩɟɪɟɦɟɧɧɭɸɋ

ɊɚɛɨɬɚɫȻɥɸɬɭɫ
ȼɋȿ ɊȺȻɈɌɕ ɋ Ȼɥɸɬɭɫ ɇȺɑɂɇȺɘɌɋə ɉɈɋɅȿ ɗɌɈɃ ɎɊȺɁɕ
SoftwareSerial BTSerial (0,1);±ɈɛɴɹɜɢɥɢȻɥɸɬɭɫɤɚɤɩɟɪɟɦɟɧɧɭɸȼɞɚɧɧɨɦɩɪɢɦɟɪɟȻɥɸ
ɬɭɫɩɨɞɤɥɸɱɟɧɤɧɨɠɤɚɦɤɨɧɬɪɨɥɥɟɪɚɢ 5;ɢ7;ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɟɧɧɨ 




BTSerial.begin(9600);±ɜɵɫɬɚɜɢɥɢɫɤɨɪɨɫɬɶɪɚɛɨɬɵɛɥɸɬɭɫɚ
if (BTSerial.available())
{ } – ɚɤɬɢɜɚɰɢɹɪɚɛɨɬɵȻɥɸɬɭɫɚȿɫɥɢɜɜɨɞɢɦɜɩɨɪɬɤɚɤɢɟɬɨɞɚɧɧɵɟɬɨɤɭɫɨɤɩɪɨɝɪɚɦɦɵ
ɜɮɢɝɭɪɧɵɯɫɤɨɛɤɚɯɜɵɩɨɥɧɹɟɬɫɹ





ɉɪɢɥɨɠɟɧɢɟ
Ɂɚɞɚɧɢɹɧɚɤɭɪɫɨɜɵɟɩɪɨɟɤɬɵ

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