Текст
БЛОК ПОПЕРЕЧНЫХ ПОДАЧ
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ
У37-801.81.0.000.0.00 РЭ
СТАНКОИМПОРТ
МОСКВА
БЛОК ПОПЕРЕЧНЫХ ПОДАЧ ♦
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ
У37-801.81.0.000.0.00 РЭ
СТАНКОИМПОРТ
СССР
МОСКВА
р/е/аоаст/гесУ/уо
' . J-—--------- ----------—-----------. - —
/. ’ z S. Owcavio jpaJt/ron/ flfivSo<y<j /го-
, •Z’<X'**VzV<?Z/' rraafavt/
I 7 VW 7 pJcOVvi/ppSty/yrePe o/oy/c/ae ccr
I УрГаАу?о//су0 уг70/></с/тнуроor /?Лл сое moi/m су л рделге/ул/об /Гь/'/рс/ггу/гаау a (/'е/////лро’//С'(У пип?ашщг?о //a op су жми» сРу?р дс/гвгил/ло/л/г/у/ого /ccwrv /so у a Зе/гу/суу у ts/с/о &£j ~ Sc/aOa J2/St pcsar.-ppp #/7 e> .«or*r»t>(v/<//гн/Vftsoet, I Scot. &ey/o<r/T'Opc/ C7;
2 ТсгЗ-ОарС/ 9^t/7/f//7rOS A/pty/op4У/?4/4ГУ16У/0<У e store/
4/7 7W~ 2-700 (Tor 7/07,
%/4 J7ao8 /?оут</лро&(хР*и*оАе'<у 22 S/VS
ДУ7 ДУ2, Topucrnofi
Г(° Z6 .123 yz f
ZfS, //etcfenoo^
,7.07 O,&' f?O sO-у t(O7, 2
-flos/j/c ^'<7 : fa//'?? 6
/ 5 (J^i/ccr/se/C pf^Oo'ty ///>£/6о <7o' /?О oept wot/ //0^004/
7. <pj/f ” сроолп/рр^а/пел^ С/оглрлоео yfffta’S./rtsWV /77С/рре 7К/рО9 /77Л oar mac/sr/ 1/3 SJ7e»f//fi7>/ wtyjpprr/se/rap a <p>t//7i./rrDcrЦе/// /sc/rr/a'/v //</• г о //a.'ypv-же/si/f a-0/7 (fro/TO// '>7C'S /т?//с/с /rot/eWO rc it/sr^H/yts/uff Ofi ~ Уио/Та _Q (5, pfJ or o/cpar P/PPy/t/ T/b/oMt/oty/r/e/rv p /6 a З/ ’/А/т/р&УГ/у/гк/ уголд/р ро/у/Рот/сс/Лго/хУ С 7-
T’atferucfO’’ pywre/y/r/of рла//</а/7//а//лоо(4 •7^0/76/
Р77 7f//r~P-ffO От-r f 70 7,
Л 74 Jtuad 7го/гу/у>а6оо,/л//го6ь/1/ J?S7.5e
Д7С /ве/ор рос а/о о о л ycpr/oy/aeSe/iy Лч 4О£4 У иу о?'
/IV7 Д У2, 7ирае/о ор
ДОЗ 7/22 g5 Г-472 7
PfS P/JUC/riop
P7Pr-O,5-f/O к0/9 7 /07, 7
ср консУелсагар /•/£*-/со-psi/о'/7
CS <ол&елеа /ор /о>/7'/со -Р/-/7/оУ 7
f. J?6<jt<rrW>S7l Af (?О/гЖЫ vodwowmicv Ж C?mu
' C oi^emp^ смалмра* tp/>fffr0jr***J*<”,f‘,A.
Л GSto’t'a.j/ /тюеифюлього fTjfWHeqDV/i'TV'ntpxr Гр еое&имггт, Co*j?<tcw п/шщи'нюлюй екелгг {puc 2)
J. Лклмыие npi/jatfar с гтла'бж&й JcmcrS-
гои гг/Ьгдоуэаш/ггглпр, не соетбеепс/рг&унгщс»} ю*и-
1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
1.1. Комплектность привода
функциональная схема бесконтактного асинхронного тиристорного электропривода поперечной подачи с временным принципом дозирования величины перемещений представлена на рис.1.
В комплект бесконтактного асинхронного тиристорного привода поперечной подачи входят:
блок поперечной подачи - унифицированный узел У37-801;
питающий трехфазный трансформатор Тр типа ТТ-0,4, 380/220 В;
исполнительный электродвигатель М типа 4АА56В4УЗ, 0,18 кВт, 220/380 В, 1500 об/мин;
бесконтактный конечный выключатель ВБ, дающий команду на начало подачи;
регулятор величины поперечной подачи R п п ;
ограничивающий регулятор Rorp ; подстроечный регулятор R ;
кнопка управления ускоренным перегоном суппорта Кн;
тумблер включения привода поперечной подачи В.
1.2. Назначение привода
Привод поперечной подачи предназначен для осуществления прерывистых регулируемых по величине подач и непрерывного ускоренного перемещения крестового суппорта на плоскошлифовальных станках.
Рис.1. Функциональная схема
1.3. Условия эксплуатации
Блок поперечной подачи предназначен для работы в закрытых помещениях в следующих условиях:
окружающая среда невзрывоопасная, не содержащая токопроводящей пыли в концентрациях, снижающих параметры изделия в недопустимых пределах;
температура окружающего воздуха до + 40 °C;
относительная влажность окружающего воздуха до 80% при температуре 25 °C;
отсутствие резких толчков и вибрации ;
рабочее положение в устройстве -на вертикальной плоскости.
1.4. Подготовка к работе
Подключение блока осуществляется через разъем Ш9 по схеме, приведенной на рис.2.
3
пиальная
Органы управления приводом поперечных подач расположены на пульте управления и в электрошкафу:
Rn п “ установка величины
поперечной подачи;
R - ограничение величины
огр. поперечной подачи;
R - подстроечный резис-
подстр.
тор;
В - тумблер включения
поперечной подачи;
Кн - кнопка включения неп-
рерывного перемещения суппорта.
Установка требуемой максимальной величины поперечной подачи осуществляется следующим образом.
Резистор R выводится до п • п.
максимума, а резистор R до
нуля.
Затем регулятором Rorp устанавливаем требуемую максимальную величину поперечной подачи.
1.5. Описание работы привода поперечной подачи
Функциональная схема бесконтактного асинхронного тиристора элек' -тропривода /см.рис.1/ содержит следующие функциональные элементы:
Тр - трехфазный питающий трансформатор;
ВБ - бесконтактный конечный выключатель ;
ПТК - пусковой тиристорный коммутатор ;
ТТК - тормозной тиристорный коммутатор;
ФИ1 - формирователь импульса управления тиристором ПТК;
ФИ2 - формирователь импульса управления тиристором ТТК;
ЭВД - элемент временного дозирования величины поперечной подачи;
КГ - контур гашения тиристора ПТК;
КБ - контур блокировки;
М - исполнительный электродвигатель .
Приведенная функциональная схема дает четкие представления о взаимосвязи и взаимодействии функциональных элементов привода. Во время работы плоскошлифовального станка при каждом реверсе его стола сигнал на отработку очередной поперечной по
дачи с ВБ через ФИ1 поступает на ПТК, который одновременно подает
питающее напряжение от трансформатора Т на электродвигатель М и с'
включает ЭВД. При этом электродвига-
тель М начинает отработку заданной подачи 1п /t /, а ЭВД - отсчет -времени дозирования величины перемеще
ния t . Д
В момент истечения установ-
ленного времени дозирования величины перемещения Ъд сигнал с ЭВД поступает на КГ, который отключает ПТК, снимая тем самым напряжение питания с электродвигателя М. Сразу же после отключения ПТК сигнал с него через ФИ2 поступает на ТТК, который, включившись, тормозит электродвигатель М. Для предотвращения срыва подачи во время протекания переходных процессов, связанных с отключением ПТК и торможением электродвигателя М, сигналы с КГ и ТТК поступают1 на КБ, который выдает сигнал запрета на ФИ1, препятствующий прохождению команды на начало следующей подачи до тех пор, пока не закончена полностью отработка предыдущей .
Особенности, построение и работа функциональных элементов привода, их связь и взаимодействие друг с другом видны при рассмотрении принципиальной электросхемы бесконтактного асинхронного тиристорного привода поперечной подачи плоскошлифовальных станков с торможением исполнительного электродвигателя методом закорачивания обмоток статора.
1. Тр - питающий трехфазный трансформатор, выполняет ряд функций в схеме привода. Во-первых, он является источником питания всех функциональных элементов схемы привода, за исключением ВБ и ФИ1; во-вторых, обеспечивает минимальность различий в схеме привода при установке его на станки, работающие на различном напряжении питающей сети, поскольку в этом ^случае все изменения в схеме привода сводятся лишь к применению питающего трансформатора с напряжением первичных обмоток, соответствующим напряжению питающей сети; в-третьих, частично выполняет функции предвклю-ченных активно-индуктивных сопротивлений, улучшающих переходные про,-
5
цессы и энергетику привода. Вторичные обмотки трансформатора Т одни-Р
ми концами подключены к ПТК, а другими - к исполнительному двигателю М и ТТК.
2. ПТК - пусковой тиристорный коммутатор состоит из трехфазного диодного выпрямительного моста Д1 /см.рис.2/, в цепь постоянного то-
ка которого последовательно включены предохранитель Пр1, низкоомный резистор R1 и пусковой тиристор ДУ1. Параллельно тиристору ДУ1 подключена цепь, состоящая из последовательно включенных конденсатора С1 и резисторов R2 и R3. Эта цепь предохраняет тиристор ДУ1 от чрезмерной скорости нарастания на нем прямого напряжения zdu, пр., которая должна удов-zdtz
,du , -,du , летворять условию /^т/пр^А^-/ доп., ,du .
где /^/ Доп • - паспортная допусти-
мая скорость нарастания прямого напряжения на тиристоре. К переменным входам выпрямителя Д1 подключены одними концами вторичные обмотки трансформатора Тр. В исходном состоянии привода /пауза/ тиристор ДУ1 закрыт, все напряжение вторичных обмоток трансформатора Тр через выпрямитель Д1 приложено к нему и электродвигатель М обесточен. При команде на подачу тиристор ДУ1 открывается под воздействием управляющего импульса, поступающего на него с ФИ1, вторичные обмотки трансформатора Т как бы соединяются "звездой", и к электродвигателю М подводится напряжение -начинается подача.
Резисторы R1 и R3 выполняют в ПТК двоякие функции. На резисторе R1, во-первых, при открывании тиристора ДУ1 в момент начала подачи возникает падение напряжения, которое в качестве питающего поступает на ЭВД, в результате чего обеспечивается синхронизация начала подачи с началом отсчета времени ее дозирования, что важно для обеспечения точности привода, и исключается необходимость применения отдельного источника питания для ЭВД; во-вторых, резистор R1 выполняет роль дополнительного активного предвклю-ченного сопротивления, оказывающего
наряду с трансформатором Тр положительное влияние на улучшение переходных процессов и энергетики привода. Резистор R3, кроме того, что он входит в состав RC - цепи, защищающей тиристор ДУ1 от чрезмерной скорости нарастания прямого напряжения, выполняет функцию связующего звена между ПТК и ФИ2, поскольку после истечения времени дозирования величины подачи при закрывании тиристора ДУ1 возникающее на резисторе R3 падение напряжения подается на ФИ2' е качестве питающего.
3. ЭВД - элемент временного дозирования величины поперечной подачи построен на принципе регулируемого RC - контура с пороговым спусковым устройством. Состоит из элементов стабилизации подводимого напряжения - резистора R6 и стабилизатора Д4; времязадающих элементов - электролитического конденсатора СЗ и переменных резисторов Rn п “ регулятора поперечной подачи, - подстроеч-
подстр.
ного регулятора и Rorp “ ограничителя максимальной подачи; элементов порогового спускового устройства - однопереходного транзистора Т1 и резисторов R7, R10.
Работает ЭВД следующим образом.
В момент начала подачи возникающее в ПТК на резисторе R1 падение напряжения поступает на вход ЭВД, а затем стабилизируется стабилитроном и подается на времязада-ющие элементы.
Конденсатор СЗ начинает заряжаться через регуляторы поперечной подачи, от установки которых зависит постоянная времени его заряда.
Как только конденсатор СЗ зарядится до напряжения, равного напряжению отпирания транзистора Т1, последний откроется и подает импульс напряжения на тиристор ДУЗ КГ, являющийся командой на закрывание тиристора ДУ1 ПТК и окончание подаци.
Таким образом, временем дозирования величины подачи t является Д
время, необходимое для заряда конденсатора СЗ от нуля до напряжения, равного напряжению отпирания транзистора Т1.
6
4. КГ - контур гашения тиристора ПТК состоит из последовательной цепи, в которую входят встречно-параллельно соединенные диод Д7 и гасящий тиристор ДУЗ, конденсатор С4 и катушка индуктивности L. КГ подключен параллельно тиристору ДУ1 ПТК. В исходном состоянии схемы, когда ПТК закрыт и электродвигатель М обесточен, конденсатор С4 КГ через диод Д7 заряжен до напряжения, равного напряжению, приложенному к тиристору ДУ1 ПТК. После начала отработки подачи это напряжение на конденсаторе С4 продолжает сохраняться, поскольку диод Д7 включен по отношению к нему в непроводящем направлении, а тиристор ДУЗ закрыт /разряд конденсатора С4 по цепям утечки во время отработки подачи незначителен и им можно пренебречь/. После истечения времени дозирования величины подачи t импульсом, поступившим с ЭВД на тиристор ДУЗ КГ, тиристор ДУЗ, открывается и приводит в действие контур гашения КГ, представляющий собой колебательный LC - контур. Во время первого полупериода колебания тока в контуре по цепи С4-ДУЗ-ДУ1-Б-С4 происходит перезаряд конденсатора С4, а во время второго полупериода -по цепи С4-Ь-ДУ1-ДУЗ-С4 - гашение тиристора ДУ1 ПТК. После того как тиристор ДУ1 закроется, конденсатор С4 вновь зарядится, и КГ придет в исходное положение.
5. ФИ2 - формирователь импульса управления тиристором ТТК состоит из импульсного трансформатора ИТр1 и диодов Д10 - в цепи первичной обмотки и Д11 - в цепи вторичной обмотки, предотвращающих появление на управляющем переходе тиристора ТТК ложных импульсов. Первичная обмотка ИТр1 через диод Д10 подключена к резистору R3 ПТК, а вторичная - через диод Д11 к управляющему переходу тиристора ДУ2 ТТК. Работает ФИ2 следующим образом. После истечения времени дозирования величины подачи, как только тиристор ДУ1 ПТК закроется и электродвигатель М обесточится, к первичной обмотке ИТр1 ФИ2 'в: момент срабатывания защитной RC - цепочки тиристора ДУ1 ПТК прикладывается через диод ДЮ импульс напряжения, снимаемый с резистора R3 ПТК. Появившийся вслед за этим трансформи
рованный импульс напряжения на вторичной обмотке импульсного трансформатора ИТр! прикладывается через диод Д11 к управляющему переходу тиристора ДУ2 ТТК, включая таким образом тормозную систему привода.
6. ТТК - тормозной тиристорный коммутатор содержит трехфазный выпрямитель Д2, подключенный переменными входами к электродвигателю М. В цепь постоянного тока этого моста последовательно включены тормозной тиристор ДУ2 и отсекающий диод ДЗ. Параллельно этим элементам подключена RC цепочка, состоящая из резистора R4 и конденсатора С2 и служащая для защиты тиристора ДУ2 от чрезмерной скорости нарастания на нем прямого напряжения.
Параллельно управляющему переходу тиристора ДУ2 подключен согласующий резистор R5. ТТК работает следующим образом. Во время отработки приводом подачи, как только время дозирования величины подачи истечет, ПТК закроется и с ФИ2 на ТТК поступит управляющий импульс и откроется тормозной тиристор ДУ2. При этом обмотки электродвигателя М через мост Д2, тиристор ДУ2 и диод ДЗ оказываются как бы закороченными, в результате чего электродвигатель М тормозится. Для закрывания тормозного тиристора ДУ2 не требуется специального гасящего устройства, поскольку тормозной процесс является самозату-хающим и, следовательно, тиристор ДУ2 закроется, как только протекающий по нему ток во время торможения электродвигателя станет меньше тока его удержания. После того как тормозной тиристор ДУ2 закроется, ТТК придет в исходное состояние.
7. ФИ1 - формирователь импульса управления тиристором ПТК состоит из элементов выпрямления и фильтрации питающего напряжения для бесконтактного конечного выключения ВБ - диода Д15, резистора R17 и электролитического конденсатора С7; резистора R16, согласущего ФИ1.с ВБ; элементов помехоподавления - конденсатора С6 и резистора R15; отсекающего стабили затора Д14; элементов усиления и фор' мирования управляющего импульса -транзисторов обратной проводимости ТЗ и прямой проводимости Т4, резисто
7
<юв 1
3203
V. ОКОЛО 200В
3208
ш
1003\ 1
1 <103 •
24 3 1 1
74 6 1
ш
пауза подача торможение пауза
R5
04
до 2
05
ДУ1
точки з-г элемент
схема!
Рис.3. Осциллограмма напряжений
ров R13//?i<?/R14, развязывающих диодов Д12, Д13 и дифференцирующего конденсатора С5.
Для начала очередной подачи команда с ФИ1 должна поступить на тиристор ДУ1 ПТК.
Работает ФИ1 следующим образом. В исходном состоянии ФИ1, когда сигнала на начало подачи нет, напряжение на выходе ВБ меньше опорного напряжения стабилитрона Д14. Все это напряжение оказывается поэтому приложенным к стабилитрону Д14, а транзисторы ТЗ и Т4 запертыми. Импульс управления на ПТК не поступает. Во время команды на начало подачи на выходе ВБ появляется импульс напряжения, значительно превышающий опорное напряжение стабилитрона Д14, в результате чего стабилитрон Д14 открывается и пропускает импульс тока по цепи ВБ - Д14 - базо-эмит-терный переход транзистора ТЗ-Д13-С5-ВБ. При этом транзистор ТЗ открывается и пропускает по своей коллектор-эмиттерной цепи импульс эмиттер-базового тока транзистора Т4. Транзистор Т4, управляемый этим током, открывается и пропускает по своей эмиттер-коллектор-ной цепи через диод Д12 импульс тока управления пусковым тиристором ДУ1 ПТК. Длительность этого импульса определяется временем заряда дифференцирующего конденсатора С5.
8. ВБ - бесконтактный конечный выключатель
В качестве ВБ в приводе применяется серийно изготавливаемый бесконтактный конечный выключатель БВК-24, работающий по принципу релаксационного генератора. Сигнал на его выходе появляется при каждом реверсе стола плоскошлифовального станка в момент пересечения щели ВБ диамагнитной пластиной.
9. КБ - контур блокировки необходим для создания блокировочных
цепей, предотвращающих возможность прохождения на ПТК импульса управления с ФИ1 на начало очередной подачи в момент гашения тиристора ДУ1 ПТК или во время торможения электродвигателя М, когда открыт тормозной тиристор ДУ2 ТТК, поскольку в первом случае это приведет к срыву гашения тиристора ДУ1 ПТК /срыв подачи/ а во втором - к короткому замыканию в силовой цепи привода и сгоранию плавкой вставки предохранителя Пр1. Состоит КБ из двух диодов Д8 и Д9, подсоединенных катодами к резистору R11. Действие контура блокировки следующее. При гашении пускового тиристора ДУ1 ПТК в начале второго полупериода колебания тока в КГ дифференцирующий конденсатор С5 ФИ1 по цепи С4-Д8-Р11-С5-ДУ1-Д4-С4 заряжается до напряжения в несколько раз большего, чем на выходе ВБ при его срабатывании. Этим напряжением надежно запирается диод Д13, предотвращая тем самым формирование управляющего сигнала на ПТК. После того как тиристор ДУ1 ПТК закроется, откроется тиристор ДУ2 ТТК и начнется торможение электродвигателя М, заряд на конденсаторе С5 продолжает поддерживаться напряжением вторичных обмоток трансформатора Тр по цепи Тр-Д2-ДУ2-Д9-Д11-С5-Д1-Тр. Как только принудительное торможение электродвигателя М закончится и тиристор ДУ2 закроется, подзаряд конденсатора С5 по цепи блокировки прекратится и он начнет разряжаться по цепи C5-R15-R16-C5. Схема придет в состояние готовности к восприятию команды на отработку очередной подачи, как только напряжение на конденсаторе С5 в процессе его разряда станет меньше напряжения на выходе ВБ.
Осциллограммы напряжения на ответственных участках привода поперечной подачи представлены на рис. 3
Таблица элементов принципиальной схемы
Зона Позиции на рис.2 Наименование Количество Примечание
R1 Резисторы: ПЭВ-50-33 Ом + 10% 2
9
Зона Позиции на рис.2 Наименование Количество Примечание
R2... R4 R5, R8, R10 R5 R7 R12, R13, R14 R11 R15, R19 R15 R17 R18 Cl, С2 С4 СЗ, С7 С5 С6 Д1...ДЗ, Д7 Д4 Д14 Д8, Д9 Д16 дю, Д11 Д12, Д13, Д15 Т1 ТЗ Т4 ДУ1, ДУ2, ДУЗ L ИТр1 Пр1 _Ш9 МЛТ-2-51 Ом + 5% МЛТ-0,5-51 Ом + 5% ПЭВР-10-51 Ом + 5% МЛТ-0,5-1 кОм + 10% МЛТ-0,5-100 Ом + 10% МЛТ-0,5-5,1 кОм + 5% МЛТ-0,5-120 кОм + 10% МЛТ-2-1 кОм + 10% МЛТ-2-100 Ом + 10% МЛТ-0,5-24 Ом + 10% Конденсаторы: МБГО-1-600-2 + 10% К50-6-11-50-200 мкф МБМ-160-0,25 + 10% К73-17-250В-1,0 мкф Диод полупроводниковый КД202Р Стабилитрон полупроводниковый Б815Е Диод полупроводниковый Д814А Диод полупроводниковый Д226Ж Выпрямитель кремниевый КЦ-405Д Диод полупроводниковый Д226Б Транзисторы: КТ117В МП37Б МП25Б Тиристор Т10-25-8-323-У2 Трансформатор импульсный 1ГХЧ.720.021 Трансформатор импульсный МИТ-4В Предохранитель ПРС-6УЗ-П с плавкой вставкой типоисполнения ПВД1-2 Вилка РШАВПБ-20 3 3 1 1 3 1 2 1 1 1 4 2 1 1 Л 1 1 2 1 5 1 1 1 3 1 1 1 1 С4 - 2 конденсатора параллельно
10
1.6. Конструкция
Блок поперечных подач конструктивно представляет собой металлический каркас, внутри которого размещена печатная плата с основными
элементами схемы.
Каркас закрывается крышкой, и блок пломбируется. На наружной стороне стенки блока установлены предохранитель Пр1, резисторы R1 и R6, разъем Ш9 для внешних соединений.
1.7. Возможные неисправности и методы их устранения
Неисправность Вероятная причина Метод устранения
Нет отработки и регулировки подач Гасящий тиристор ДУЗ самопроизвольно открывается от анодно-катодного напряжения /потеря тиристором параметров/ Замените тиристор ДУЗ
Сгорает плавкая вставка предохранителя Пр1 в момент начала подачи Тормозной тиристор ДУ2 самопроизвольно открывается от анодно-катодного напряжения /потеря тиристором параметров/ Замените тиристор ДУ2
Сгорает плавкая вставка предохранителя Пр1 в момент окончания подачи при включении тормозного тиристора ДУ2 Рабочий тиристор ДУ1 самопроизвольно открывается от анодно-катодного напряжения /потеря тиристором параметра и пр./ Замените тиристор ДУ1
Электродвигатель не отключается при частых подачах, когда начало последней почти совпадает с концом предыдущей Неисправна цепь блокировки Замените диод Д8
Сгорает плавкая вставка предохранителя при частых подачах, когда начало последующей подачи почти совпадает с концом предыдущей Неисправна цепь блокировки Замените диод Д9
2. Указание мер безопасности Обслуживание блоков должно
производиться в соответствии с прави-
При установке и монтаже блоков лами технической эксплуатации элек-необходимо руководствоваться дейст- троустановок потребителей и прави-вующими правилами устройств электро- лами техники безопасности при эксустановок. плуатации электроустановок потреби-
телей .
11
СОДЕРЖАНИЕ
1. Техническое описание ........ 3
1.1. Комплектность привода ..................... 3
1.2. Назначение привода ..................... 3
1.3. Условия эксплуатации ................ 3
1.4. Подготовка к работе ...................... 3
1.5. Описание работы привода поперечной подачи ...................... 5
1.6. Конструкция ............ И
1.7. Возможные неисправности и методы их устранения .................. 11
2. Указания мер безопасности ....................... 11