Серия «Ремонт», выпуск 139
Электронные модули
стиральных машин
АТЛАНТ, CANDY,
ELECTROLUX/ZANUSSI,
SAMSUNG, VESTEL,
WHIRLPOOL
Приложение к журналу «Ремонт & Сервис»
Москва
СОЛОН-Пресс
2016

УДК 621.397
ББК 32.94-5
Серия «Ремонт», выпуск 139
Приложение к журналу «Ремонт & Сервис»
Под редакцией Родина А. В. и Тюнина Н. А.
Электронные модули стиральных машин АТЛАНТ, CANDY, ELECTROLUX/
ZANUSSI, SAMSUNG, VESTEL, WHIRLPOOL. — M.: СОЛОН-Пресс, 2016. — 112 с: ил. —
(Серия «Ремонт», выпуск 139).
В этой книге рассматриваются электронные модули стиральных машин АТЛАНТ,
CANDY/HOOVER, GORENJE, ELECTROLUX/ZANUSSl/AEG, SAMSUNG, VESTEL, VICO,
WHIRLPOOL (всего более 1000 моделей). Помимо описания принципиальных схем
модулей, характерных неисправностей и способов их устранения, даны материалы по
взаимодействию основных цепей модулей с компонентами и узлами в составе См. Также в
ней приводятся некоторые решения и рекомендации по программированию ЭМ.
Книга будет полезна студентам профильных ВУЗов и колледжей, слушателям
специализированных курсов повышения квалификации, специалистам по ремонту бытовой
техники и читателям, имеющим базовые знания и необходимые практические навыки в
этой области.
При подготовке книги были использованы материалы журнала «Ремонт & Сервис»,
опубликованные в 2008-2016 гг.
Сайт журнала «Ремонт & Сервис»: www.remserv.ru
Сайт издательства «СОЛОН-Пресс»: www.solon-press.ru
Ответственный за выпуск: В. Митин
Верстка: СОЛОН-Пресс
Обложка: СОЛОН-Пресс
ООО «СОЛОН-Пресс»
123001, г. Москва, а/я 82
Телефоны: (495) 617-39-64, (495) 617-39-65
E-mail: avtor@solon~press.ru,
www. solon -press, ru
По вопросам приобретения обращаться:
ООО «ПЛАНЕТА АЛЬЯНС»
Тел: (499) 782-38-89,
www.alians-kniga.ru
По вопросам подписки на журнал «Ремонт & Сервис» обращаться:
ООО «СОЛОН-Пресс»
тел.: (495) 617-39-64,
e-mail: rem_serv@solon-press.ru www.remserv.ru
ООО «СОЛОН-Пресс»
115142, г. Москва, Кавказский бульвар, д. 50
Формат 60x88/8. Объем 14 п. л. Тираж 1000 экз.
Заказ №
ISBN 978-5-91359-192-0
© «СОЛОН-Пресс», 2016

Содержание
Список сокращений 4
Введение 5
Глава 1
Электронный модуль стиральных машин АТЛАНТ
серий 35М102-ххх, 45У82/102-ххх, 50С85/1022-ххх 6
Глава 2
Электронный модуль EWM1100 стиральных машин
ELECTROLUX/ZANUSSI/AEG 15
Глава 3
Электронный модуль EWM2100 стиральных машин
ELECTROLUX/ZANUSSI/AEG 28
Глава 4
Электронный модуль WAVE стиральных машин WHIRLPOOL 45
Глава 5
Электронный модуль MDL48k стиральных машин CANDY/HOOVER
с сушкой 59
Глава 6
Электронные модули VESTEL бюджетных стиральных машин GORENJE,
ZANUSSI, VESTEL, VICO и WHIRLPOOL 71
Глава 7
Электронные модули стиральных машин SAMSUNG с прямым приводом
барабана 84
Приложение 1
Индуктивные датчики уровня воды стиральных машин 102
Приложение 2
Восстановление работоспособности сенсорных панелей управления
стиральных машин GORENJE 107
Литература 112

Список сокращений
АСЦ — авторизованный сервисный центр, СЦ — сервисный центр
АЦП — аналогово-цифровой преобразователь
ИМС — интегральная микросхема
ИП — источник питания
ИИП — импульсный источник питания
МК — микроконтроллер
ОЗУ — оперативное запоминающее устройство
ОУ — операционный усилитель
ПК — персональный компьютер
ПЗУ— постоянное запоминающее устройство (англ. ROM — Read-Only Memory)
ЭСППЗУ — электрически стираемое перепрограммируемое ПЗУ (англ. EEPROM — Electrically
Erasable Programmable Read-Only Memory)
ПО — программное обеспечение
ПУ — панель управления
СМ — стиральная машина
ТЭН — трубчатый электронагреватель
УБЛ — устройство блокировки люка
ШИМ — широтно-импульсная модуляция
ЭМ — электронный модуль
Датчик NTC (англ. Negative Temperature Coefficient) — резистор (термистор), сопротивление
которого меняется в обратной пропорции к температуре
IPM (англ. — Intelligent Power Module) — интеллектуальный силовой модуль

Введение
Прошли те времена, когда потребителям
вместе с инструкцией по эксплуатации на любое
изделие, приобретенное в магазине,
прикладывалась электронная схема. Сейчас техника стала
гораздо сложнее — неспециалисту схема уже
ничего не даст, да и объемы этих схем на иные
изделия могут измеряться десятками листов.
Сейчас вся официальная сервисная
информация поступает в сервисные центры — зачастую
она очень низкого качества и не всегда
отличается необходимой полнотой.
Особняком в распространении и подаче
сервисной информации стоит бытовая техника и, в
частности — стиральные машины.
Кардинальное отличие стиральных машин от других видов
электронной техники заключается в том, что
сервисная информация на первые
распространяется однобоко и неполно: отсутствуют как
таковые принципиальные схемы на электронные
модули — в сервисной документации имеются
только схемы соединений. Это связано с тем,
что, в стиральных машинах предусмотрена
только модульная замена элементов и блоков. В
некоторых случаях это оправдано — большинство
элементов (например, датчики, помпы, клапаны
и др.) восстановлению не подлежит, да и цена
этих элементов несоизмерима с ценой,
например, стиральной машины в целом.
Отдельной позицией стоят электронные
модули — производители заставляют нас считать,
что это — «черные ящики», также подлежащие
замене целиком. Однако здесь ситуация
кардинально меняется — цена модуля (с услугами
специалиста по его демонтажу/монтажу, плюс
программирование) может составлять около
половины стоимости стиральной машины.
На самом деле, реальная цена модулей
несоизмеримо ниже в десятки раз. Связано это с
ценовой политикой производителей,
вынуждающей выполнять послегарантийные ремонты (и
замену дорогостоящих модулей) экономически
нецелесообразной для потребителей. А вот и
цена вопроса — высокими ценами на
комплектующие производители заставляют нас
приобретать новую технику, а старую
(послегарантийную) — отправлять в утиль.
Предлагаемая книга — очередная попытка
разрушить указанный стереотип. В ней делается
акцент на техническое описание электронных
модулей, входящих в состав стиральных машин
таких торговых марок, как: АТЛАНТ, CANDY/
HOOVER, GORENJE, ELECTROLUX/ZANUSSI/AEG,
SAMSUNG, VESTEL, VICO, WHIRLPOOL (всего
более 1000 моделей). На все модули приведены их
электрические принципиальные схемы,
рассмотрены вопросы взаимодействия узлов,
входящих в состав стиральных машин, даны
рекомендации по программированию, а также описаны
характерные неисправности модулей и способы
их устранения.

Глава 1
Электронный модуль стиральных
машин АТЛАНТ серий 35М102-ххх,
45У82/102-ххх, 50С85/1022-ххх
Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.
В этой главе описывается ЭМ, который
применяется в СМ «АТЛАНТ 35М102-ххх», «АТЛАНТ
45У82/102-ххх» и «АТЛАНТ 50C82/102-ххх». Его
внешний вид показан на рис. 1.1. В
рассматриваемых моделях СМ модули внешне почти не
отличаются друг от друга — всего существует четыре
аппаратных версии ЭМ (5521/5522/5523/5524) и
несколько десятков — с различными версиями
ПО. Программные версии отличаются
содержимым ИМС ЭСППЗУ в составе ЭМ. Основное ПО
записано во внутреннюю область памяти МК, в
пределах одной серии СМ оно не имеет отличий.
В ИМС ЭСППЗУ записаны данные конфигурации
для конкретной модели СМ, которая отражает,
например, тип ПУ, максимальную скорость
отжима и др. В этой главе описание ПУ приводиться
не будет. На крышке реле KL02 имеется стикер
(показан стрелкой на рис. 1.1), на котором
нанесены данные о типе ЭМ, версии ПО, дате
изготовления модуля и др.
В качестве примера на рис. 1.2 приведена
схема кабельных соединений СМ «АТЛАНТ
50С82-ххх», а на рис. 1.3 — принципиальная
электрическая схема подключения основных
узлов в составе этой же серии См.
В таблице 1.1 приведена расшифровка
цифровых обозначений кабельных соединений СМ
«АТЛАНТ 50С82-ххх» (см. рис. 1.2).
Примечания: /. В таблице 1.1 в скобках указаны
компоненты, имеющие аналогичное назначение,
но другое обозначение (в пределах данной
серии СМ);
2. К ЭМ может быть подключены четыре
типа ПУ — через соединитель J4(ny версий
3995 и 3996) или через соединитель J5 (ПУ
Рис. 1.1. Внешний вид ЭМ СМ АТЛАНТ серий 35М102-ххх; 45У82/102-ххх; 50С82/102-ххх

Рис. 1.3. Принципиальная электрическая схема подключения основных узлов СМ
«АТЛАНТ 50С82-ХХХ»

версий 3997 и 3998). Соединитель J5 также
используется для программирования ЭМ на
этапе производства СМ.
Рассматриваемый ЭМ для СМ АТЛАНТ имеет
в своем составе следующие основные
элементы и узлы:
• МК типа ST72F325J7T6. Эта микросхема
наряду с некоторыми другими компонентами
размещена на отдельном субмодуле в
составе ЭМ. МК управляет всеми внешними
исполнительными узлами СМ через буферные
элементы (реле или симисторы), а именно:
приводным мотором, клапанами залива воды,
помпой, УБЛ и ТЭН.
Кроме того, МК обеспечивает:
— обмен информацией с ПУ по
последовательной шине;
— прием потенциального сигнала с датчика
температуры (NTC);
— прием сигнала с тахогенератора (при
вращении приводного мотора — сигнал
синусоидальной формы);
— прием сигналов с датчика уровня воды
(прессостата);
— прием диагностических сигналов, которые
контролируют работоспособность
некоторых узлов в составе ЭМ.
• ЭСППЗУ типа 24C02. В ней хранятся данные о
конфигурации СМ и другая служебная
информация. Поэтому при установке ЭМ в СМ
необходимо, чтобы содержимое прошивки
ЭСППЗУ соответствовало данной модели.
• ИП формирует два постоянных напряжения:
24 и 5 В. Первое используется для питания
буферных каскадов управления реле, а
второе — для питания остальных схем и узлов в
составе ЭМ. ИП выполнен на основе ШИМ
контроллера типа VIPER12А.
• Реле, предназначенные для коммутации
силовых цепей ЭМ — питания ТЭН и обмоток
приводного мотора.
• Симисторы предназначены для управления
силовыми нагрузками в составе СМ
(приводной мотор, УБЛ, клапаны залива воды).
Конструктивно в составе ЭМ имеется
субмодуль, на котором размещены МК, ИМС ЭСППЗУ,
транзисторные буферные каскады и другие
элементы. В свою очередь, на основной плате
ЭМ размещены силовые управляющие
компоненты (реле, симисторы), ИП, внешние
соединители и др.
Таблица 1.1. Расшифровка цифровых обозначений
кабельных соединений СМ «АТЛАНТ 50С82-ххх»
(рис. 1.2)
Обозначение
Источник
Приемник
соединения
(провода
и шлейфы)
1
Z — X8.1
SL1 (SL2) — 1
2
ЕК1 (ЕК2) —
М2(МЗ, М4, М5) —
«земля»
«земля»
со
А1 —X1.2
SL1 (SL2) — 1
4
ЕК1 (ЕК2) — 2
SL1 (SL2) — 3
5
Z — «земля»
ЕК1 (ЕК2) —«земля»
CD
А1 —X1.1
АЗ.З
7
А1 —X1.3
ЕК1 (ЕК2) — 1
8
А1 —Х2.10
Y1.1
9
Y1.2
Y2.2
10
А1 — X2.9
Y2.1
11
А1 — X2.8
SA.3
12
А1 — X2.7
Y2.2
13
А1 — X2 6
SA.2
14
А1 — X2.5
SA.1
15
А1 — X2.4
SL1 (SL2) — 4
16
А1 — X2.3
SL1 (SL2) — 2
17
А1 — X2.2
М1.1
18
А1 — X2.1
М1.2
19
Z — X8.2
А3.2
20
А1 — X3.9
ВК —X9
21
А1 — X3.8
ВК —X9
22
А1 — X3.7
М2(МЗ, М4, М5) —X10.2
23
А1 — X3.6
М2(МЗ, М4, М5) —X10.1
24
А1 — X3.5
М2(МЗ, М4, М5) —X10.4
25
А1 — X3.4
М2(МЗ, М4, М5) — Х10.3
26
А1 — X3.3
М2(МЗ, М4, М5) — X10.7
27
А1 — X3.2
М2(МЗ, М4, М5) —X10.5
28
Е
Z — «земля»
29
L
Z — L
30
N
Z — N
31
А2 —X7
A3 —X6
32
А1 — X4
A3 —X5
Необходимо отметить, что компоновка ЭМ
имеет некоторую избыточность. Например, в
рассматриваемом образце модуля
предусмотрены места для установки реле KL03
(коммутация обмотки статора приводного мотора при
переходе на высокие обороты при отжиме), KL05
(коммутация дополнительной помпы), а сами
реле отсутствуют. На субмодуле имеются
элементы и цепи, функциональное назначение
которых не удалось определить. Скорее всего, они
могут использоваться опционально.

Рис. 1.4. Принципиальная электрическая схема ЭМ СМ АТЛАНТ серий 35М102-ххх;
45У82/102-ххх; 50С82/102-ххх

Описание основных узлов ЭМ
На рис. 1.4 приведена принципиальная схема
ЭМ, а на рис. 1.5 — его субмодуля.
Рассмотрим состав и работу основных узлов
ЭМ по принципиальным схемам.
Источник питания
Импульсный ИП формирует два постоянных
напряжения — 24 и 5 В, которые используются
для питания элементов и узлов ЭМ. На рис. 1.4
приведена принципиальная электрическая
схема ИП.
Основой ИП является контроллер VIPER12A
производства STMicroelectronics. Эта
микросхема часто используется другими
производителями ЭМ для СМ — достаточно лишь назвать ЭМ
JANUS (ARDO) или LOW END (INDESIT).
VIPER12A представляет собой импульсный
обратноходовый преобразователь со
встроенным силовым ключом — МОП транзистором.
Применительно к рассматриваемому ЭМ в
состав ИП входят следующие компоненты:
— цепи ограничения по напряжению и току
(RP101, VR1);
— сетевой выпрямитель (DR101, CR101, CR102);
— ШИМ контроллер IC101 (VIPER12A);
— импульсный трансформатор (LB101);
— выходной выпрямитель (DD103, DD104, C101,
C103, CR103, CR105, CR106);
— усилитель ошибки (TR101, DZ101, DD102,
R101, R102);
— цепь питания IC101 (DD101).
Особенностью источника является то, что
его схемный корпус условно соединен с линией
-5 В. Напряжение питания +5 В обозначено как
«0 В» — во всяком случае эта шина подобным
образом промаркирована непосредственно на
плате ЭМ (см. обозначения контактов
соединителя J5 на рис. 1.4 и внешний вид ЭМ на
рис. 1.1).
Элементы управления
исполнительными устройствами СМ
На плате ЭМ расположены следующие
элементы управления исполнительными
устройствами СМ:
• Симисторы управления клапанами залива
воды Y1,Y2 (рис. 1.2, 1.3).
Цепь управления симистора Y1: выв. 35 МК
DD1 (рис. 1.5) — конт. 24 субмодуля — R16
(рис. 1.4) — управляющий электрод TC05.
Цепь управления симистора Y2: выв. 34 МК
DD1 (рис. 1.5) — конт. 23 субмодуля — R14
(рис. 1.4) — управляющий электрод TC04.
• Симистор TC03 управления УБЛ SA (рис. 1.2,
1.3). Цепь управления симистора TC03: выв. 5
МК DD1 (рис. 1.5) — конт. 22 субмодуля —
R12 (рис. 1.4) — управляющий электрод
TC03.
• Симистор TC01 приводного мотора М2/3/4/5
(рис. 1.2, 1.3). Он управляется ШИМ
сигналом по цепи: выв. 18 МК DD1 (рис. 1.5) —
транзистор VT6 — конт. 13 субмодуля — R18
(рис. 1.4) — управляющий электрод TC01.
• Симистор TC02 помпы М1 (рис. 1.2, 1.3). Он
управляется по цепи: выв. 3 МК DD1
(рис. 1.5) — конт. 18 субмодуля — R20
(рис. 1.4)— управляющий электрод TC02.
Примечание. Компоненты в составе субмодуля (рис. 1.5)
имеют условные позиционные обозначения.
• Реле ТЭН KL04. Оно управляется по цепи:
выв. 25 МК DD1 — VT3 (рис. 1.5) — конт. 31
субмодуля — обмотка KL04 (рис. 1.4).
• Реле реверса KL01 и KL02 коммутируют фа-
зировку питания обмотки статора приводного
мотора. Они управляются по следующим
цепям (в скобках — для реле KL02): выв. 20 (16)
МК DD1 (рис. 1.5) — конт. 15 (11)
субмодуля — транзистор VT7 (VT4) — обмотка KL01
(KL02)(pnc. 1.4).
• Реле KL03 устанавливается опционально и
коммутирует обмотку статора приводного
мотора при переходе с низких оборотов (в
режиме отжима) на высокие и наоборот. Реле
KL03 управляется по цепи: выв. 17 МК DD1
(рис. 1.5) — транзистор VT5 — конт. 31
субмодуля — обмотка KL03 (рис. 1.4).
• Реле KL05 устанавливается опционально и
используется для коммутации
дополнительной помпы. Оно управляется по цепи: выв. 26
МК DD1 (рис. 1.5) — транзистор VT6 — конт.
32 субмодуля — обмотка KL05 (рис. 1.4).
Элементы контроля и измерительные
цепи
На плату ЭМ поступают следующие сигналы
контроля измерительных цепей:
• С датчика температуры (подключен к конт. 8,
9 соединителя ХЗ (J3) сигнал поступает на
конт. 17 субмодуля и далее, через
интегрирующую RC-цепь — на выв. 10 МК (вход АЦП)
(см. рис. 1.5).

Рис. 1.5. Принципиальная электрическая схема субмодуля в составе ЭМ
• С контактной группы N1 прессостата
(«уровень заполнения») (рис. 1.3, 1.4) сигнал
поступает по цепи: конт. 3 соединителя X2(J2)
(рис. 1.4) — конт. 19 субмодуля — выв. 4 МК
DD1 (рис. 1.5).
• С контактной группы OVF («уровень
перелива») (рис. 1.3, 1.4) сигнал поступает по цепи:
конт. 4 соединителя X2(J2) (рис. 1.4) — конт.
20 субмодуля — выв. 24 МК DD1 (рис. 1.5).
Примечания: 1. «Защитный уровень» прессостата не
контролируется МК. Эта контактная группа
коммутирует цепь питания ТЭН, а
последовательно с ней включены контакты реле ТЭН.
Таким образом, для того, чтобы была
замкнута цепь питания ТЭН, необходимо два

условия — срабатывание «защитного уровня»
прессостата и включение реле KL04 на ЭМ.
2. При достижении «уровня перелива»
соответствующий сигнал с прессостата
поступает только на МК. Применяемая в
большинстве СМ других производителей
цепь аварийного включения помпы при
достижении «уровня перелива» (без участия
МК) в данных СМ не предусмотрена.
• С цепи контроля работоспособности
симистора УБЛ ТСОЗ. Сигнал контроля симистора
поступает по цепи: 2-й анод (нижний по
схеме) ТСОЗ R11 — конт. 21 субмодуля
(рис. 1.4) — выв. 30 МК DD1 (рис. 1.5).
• С цепи контроля питания приводного мотора.
В данном случае контролируется целостность
реле реверса и в целом — цепь питания
мотора. Сигнал контроля снимается с верхних (по
схеме на рис, 1.4) контактных групп реле
KL01, KL02 и через резистор R19, конт. 16
субмодуля поступает на выв. 23 МК DD1 (рис. 1.5).
• С тахогенератора (датчика скорости
вращения приводного мотора) через конт. 6, 7
соединителя X3(J3) (рис. 1.4) на конт. 14
субмодуля. Далее сигнал поступает через
транзистор VT8 на выв. 19MKDD1 (рис. 1.5).
Необходимо отметить, что состояние силовой
контактной группы УБЛ напрямую не
контролируется МК. Эта группа коммутирует цепи питания
клапанов залива воды, помпы и приводного
мотора (все перечисленные цепи защищены
предохранителями — см. рис. 1.4). В случае возможной
неисправности этого силового контакта УБЛ МК
детектирует неисправность по пассивному
состоянию сигнала контроля приводного мотора.
Существуют еще две цепи на ЭМ, сигналы
которых используются МК — это цепь
синхронизации от питающей сети и контроля уровня
напряжения в сети (во втором случае — опционально).
Цепь синхронизации формирует из сетевого
напряжения импульсы частотой 50 Гц, которые
поступают на выв. 31 МК для тактирования
таймеров и других узлов в его составе (см цепь с
конт. 25 субмодуля на МК — рис. 1.5).
В цепи контроля уровня сетевого напряжения
сигнал поступает на конт. 26 субмодуля и
далее — навыв. 9 МК (вход АЦП). Указанная цепь
имеется не во всех версиях ЭМ.
Микроконтроллер
В рассматриваемой версии ЭМ
используется М К ST72F325J7T6 семейства ST7
производства фирмы STMIcroelectronics. Эта
микросхема выполнена в корпусе TQFP44. В состав
микроконтроллера входят следующие основные
элементы:
• 8-битное процессорное ядро;
• ОЗУ объемом 1536 байт;
• Flash-память объемом 48 кбайт;
• тактовый генератор, стабилизированный
внешним кварцевым резонатором
1...16 МГц. В рассматриваемом ЭМ
используется резонатор 4 МГц;
• 32 линии универсальных портов ввода-вывода;
• 8-битный 4-канальный ШИМ;
• 10-битный 16-разрядный АЦП;
• поддержка последовательных интерфейсов
l2CnSCI.
Для обеспечения работоспособности МК к
нему подключены элементы начального сброса
RESET (RC-цепь, подключенная к выв. 39 DD1 —
см. рис. 1.5). Также для внешнего управления (от
программатора) данный сигнал выведен через
конт. 4 субмодуля на соединитель J8 (конт. 5,
см. рис. 1.4)
МК DD1 через последовательную шину
обеспечивает управление ЭСППЗУ DD2 (рис. 1.5).
Обозначение и назначение выводов МК U3
(ST72F325J7T6) приведено в таблица 1.2.
У многих специалистов часто возникают
вопросы по поводу замены и возможного
программирования данных МК. Прошивка Flash-памяти
МК имеет защиту, поэтому считать содержимое
этой памяти обычными средствами не
представляется возможным. Что же касается
содержимого ЭСППЗУ DD2, то, как известно, в ней
записываются конфигурационные и другие служебные
данные. Считать содержимое этой памяти (как и
записать новые данные) несложно (при наличии
соответствующего программатора и ПК). На
«ремонтных» форумах ([1]-[4]) частично выложена
база прошивок ЭСППЗУ для разных версий ЭМ.
ЭСППЗУ
МК через отдельную последовательную
шину обменивается данными с ЭСППЗУ DD2
(24С02) объемом 256 байт. Как отмечалось
выше, в этой микросхеме хранятся данные
конфигурации конкретной СМ, а также другая
информация.
МК обменивается информацией с ЭСППЗУ по
следующим линиям последовательной шины:
— SDA — данные (выв. 36 DD1 — выв. 5 DD2);
— SCL — синхронизация (выв. 37 DD1 — выв. 6
DD2).

Таблица 1.2. Назначение выводов МК ST72F325J7T6
Номер вывода
Обозначение
Назначение в составе ЭМ
1
RDI/PE1
Соединен с конт. 2 соединителя J7
(М
PB0
Соединен с конт. 8 соединителя X4(J4)
со
РВ1
Выход управления симистором TC02 помпы
4
РВ2
Вход сигнала «уровень заполнения» с прессостата
5
PB3
Выход управления симистором TC03 УБЛ
CD
РВ4
Выход управления питанием субмодуля (не используется). Этот выход управляет
работой ключа на транзисторе VT1 субмодуля (рис. 1.5). В данной версии
указанный транзистор зашунтирован резистором R2 (включен между коллектором
и эмиттером)
7
AIN0/PD0
Соединен с конт. 5 соединителя X4(J4)
00
AIN1/PD1
Соединен с конт. 6 соединителя X4(J4)
CD
AIN2/PD2
Вход контроля уровня сетевого напряжения (используется не во всех версиях ЭМ)
10
AIN3/PD3
Вход сигнала с датчика температуры NTC
11
AIN4/PD4
Не используется
12
AIN5/PD5
Не используется
13
VAREF
Напряжение питания
14
VSSA
Общий (-5 В)
15
MCO/AIN8/PF0
Не используется
16
BEEP/PF1
Выход управления реле реверса KL02 приводного мотора
17
PF2
Выход управления реле KL03 (резерв)
18
OCMP1_A/AIN10/PF4
Выход управления симистором TC01 приводного мотора
19
ICAP1_A/PF6
Вход сигнала с тахогенератора
20
EXTCLK_A/PF7
Выход управления реле реверса KL01 приводного мотора
21
VDD0
Напряжение питания
22
VSSO
Общий (-5 В)
23
PC0/OCMP2_B/AIN12
Вход контроля состояния цепи питания приводного мотора
24
PC1/OCMP1_B/AIN13
Вход сигнала «уровень перелива» спрессостата
25
PC2/ICAP2_B
Выход управления реле ТЭНа KL04 приводного мотора
26
PC3/ICAP1_B
Выход управления реле KL05 (резерв)
27
PC4/MISO/ICCDATA
Соединен с конт. 3 соединителя X4(J4) и конт. 4 J8
28
PC5/MOSI/AIN14
Соединен с конт. 1 соединителя X4(J4) и конт. 3 J8
29
PC6/SCK/ICCCLK
Соединен с конт. 4 соединителя X4(J4) и конт. 1 J8
30
PC7/SS/AIN15
Не используется
31
РАЗ
Вход тактового сигнала 50 Гц от сети
32
VDD1
Напряжение питания
33
VSS1
Общий (-5 В)
34
PA4
Выход управления симистором TC04 клапана залива воды
35
PA5
Выход управления симистором TC05 клапана залива воды
36
PA6
Линия SDA последовательной шины l2C. Поступает на ЭСППЗУ DD2 (рис. 1.5) и
соединитель J5)
37
PA7
Линия SCL последовательной шины l2C. Поступает на ЭСППЗУ DD2 (рис. 1.5) и
соединитель J5)
38
VPP/ICCSEL
Соединен с конт. 6 соединителя J8
39
RESET
Вход сигнала начального сброса
40
VSS2
Общий (-5 В)
41
OSC2
Подключен внешний кварцевый резонатор 4 МГц
42
OSC1
43
VDD2
Напряжение питания
44
PEO/TDO
Соединен с конт. 3 соединителя J7
Служебные соединители
Рассматриваемый ЭМ имеет соединители,
которые не используются при эксплуатации
CM-J5, J7, J8.
Разъем J5 (4 контакта) имеет набор линий
последовательной шины (SDA, SCL) и питание (5 В).
Он используется для подключения ПУ (см. выше),
а также для конфигурирования
(программирования) ЭМ под конкретную модель СМ на этапе
производства.

Таблица 1.3. Коды маркировки и основные характеристики электронных компонентов в составе ЭМ
Код маркировки
Тип элемента
Основные параметры
С556В
Биполярный транзистор ВС556В (корпус ТО-82)
p-n-р, икэ = 65 В, lK = 100 мА
ЗВ
Биполярный транзистор ВС856В (корпус SOT-23-3)
400.8
Кварцевый резонатор
Рабочая частота 4 МГц
1В
Биполярный транзистор ВС846В (корпус SOT-23-3)
п-р-п, икэ = 65В, lK= 100 мА
FE
Биполярный составной транзистор BCV46 (корпус SOT-23-3)
p-n-р, икэ = 60 В, lK = 500 мА
А7
Набор из двух последовательно включенных диодов BAV99 (корпус SOT-23-3)
Uo6D = 75B, 1 = 200 мА
Разъем J7 (4 контакта) имеет набор линий
последовательной шины (TXD, RXD), которые
соединены непосредственно с МК.
Предположительно, он также может использоваться для
подключения программатора.
Разъем J8 (7 контактов) имеет набор линий
последовательной шины (SCK, MOSI, MISO),
RESET, а также питания (5 В) и напряжения
программирования (VPP). Указанный соединитель
используется в служебных целях для
подключения специализированного программатора
(программирование Flash-памяти в составе МК).
Коды маркировки
электронных компонентов
в составе ЭМ
Соответствие кодов маркировки некоторых
компонентов в составе ЭМ их типам приедено в
таблице 1.3.
Возможные неисправности
модуля и их устранение
Если говорить о неисправностях
рассматриваемого ЭМ, то можно сказать, что данный модуль
подвержен тем же «болезням», что и аналогичные
узлы от других производителей. Особенности ЭМ
и СМ на его основе приведены в данном
материале, поэтому специалисты, полагаясь на свой опыт
и знания, в большинстве своем смогут выявить и
устранить большинство дефектов
рассматриваемого ЭМ (при условии, что они не связаны с
выходом из строя МК или другими фатальными
причинами (разрушение платы и др.)). При поиске и
устранении неисправностей ЭМ также следует
использовать возможности встроенной системы
диагностики (тестовый режим и коды ошибок).
Ниже приведены некоторые неисправности и
способы их устранения из этого же источника.
СМ не включается
При признаках подобной неисправности в
первую очередь проверяют работоспособность
ИП (см. рис. 1.4) и его цепей нагрузки.
Диагностика неисправностей МК подробно
рассмотрена в [11]. Также необходимо проверить ПУ и
надежность соединителей с ЭМ.
При включении СМ на передней панели
периодически мигают все индикаторы.
Код ошибки в этом случае не
отображается
Подобный дефект возможен в следующих
случаях:
• Неисправны ИП и связанные с ним цепи. В
этом случае проверяют ИП на предмет
соответствия номинальным значениям выходных
напряжений и уровням пульсаций.
• Неисправен МК или ПУ
При работе СМ нарушается логика
выполнения программ. Также возможно
формирование кодов ошибок F13 или
F14. Проверка внешних компонентов ЭМ
не выявила неисправностей
В подобном случае чаще всего бывает
необходимо перезаписать микросхему ЭСППЗУ или
заменить ее на аналогичную, с «рабочей»
прошивкой. В противном случае необходима
последовательная замена ЭМ и ПУ.

Глава 2
Электронный модуль EWM1100
стиральных машин
ELECTROLUX/ZANUSSI/AEG
Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.
Общие сведения
Около 10 лет назад компания Electrolux
разработала единую программно-аппаратную
платформу ENV 06 (Electrolux New Vision 2006) для
крупной бытовой техники. В зависимости от
сложности и категории техники платформа
разделяется на множество субплатформ.
Применительно к СМ, это субплатформы EWM1100/2100/
2500/3500.
СМ, выполненные на субплатформе
EWM1100, относятся к технике бюджетного
класса (базовый уровень), субплатформы
EWM2100/2500 — это техника среднего уровня
сложности, а субплатформа EWM3500
предназначена для техники топ-класса.
В этой главе рассматривается ЭМ EWM1100.
На основе этого модуля выполнено большое
количество моделей СМ как с фронтальной, так и с
вертикальной загрузкой белья. Имеется две
разновидности ПУ СМ на указанной
субплатформе — так называемые ТС5 и ТС6. Эти ПУ внешне
очень похожи, но имеют некоторые отличия.
Например, на панели ТС5 имеется ручка
регулятора температуры нагрева воды, а у ТС6 ее нет.
Селектор программ панелей может быть как 15-,
так и 21-позиционным. Каждая из ПУ имеет две
СМ с фронтальной загрузкой
разновидности — первая используется в СМ с
фронтальной загрузкой белья, а вторая— в СМ с
вертикальной загрузкой.
Внешний вид ПУ ТС5 и ТС6 показан на рис. 2.1.
Внешний вид ЭМ EWM1100 с указанием
расположения элементов по функциональным
зонам показан на рис. 2.2, на рис. 2.3 — пример
электромонтажной схемы соединений ЭМ в
составе СМ с вертикальной загрузкой белья, а на
рис. 2.4 — блок-схема СМ на основе ЭМ
EWM1100.
В таблице 2.1 приведено назначение
контактов основных внешних соединителей ЭМ.
Примечание. Реле и симисторы обозначены, как на
принципиальных электрических схемах ЭМ
(см. ниже). В скобках указаны обозначения
этих же компонентов, показанных на рис. 2.4.
ЭМ EWM1100 имеет в своем составе
следующие основные элементы и узлы:
• МК MC9S08AC60, являющийся основным
управляющим элементом ЭМ. В
энергонезависимой памяти МК записано: основное ПО,
данные конфигурации ЭМ под конкретный
тип СМ и др.
• ИП, формирующий постоянные напряжения 5
и12 В. Источник выполнен по схеме обратно-
СМ с вертикальной загрузкой
Рис. 2. 7. Внешний вид ПУ ТС5 и ТС6

Рис. 2.2. Внешний ЭМ EWM1100, где цифрами выделены узлы: 1 — источник питания; 2 —
управление приводным мотором; 3 — управление ТЭН; 4 — управление сливным насосом
(помпой); 5 — управление УБЛ; 6 — цепи тахогенератора; 7 — управление клапанами залива
воды; 8 — цепи датчика температуры (NTC); 9 — цепи датчика уровня воды (прессостата);
10 — цепи датчика позиционирования барабана
ходового преобразователя на основе
контроллера типа LNK304.
• Две 7-канальных ключевых сборки типа
ULN2004A. Они используются в цепях
управления светодиодов на ПУ, реле и симисторов.
• Реле, коммутирующие силовые цепи ЭМ —
ТЭН и обмотки приводного мотора.
• Симисторы, коммутирующие силовые цепи
приводного мотора, клапанов залива воды,
УБЛ и помпы. Необходимо отметить, что
компоненты ACS102/108, применяемые в ЭМ не
совсем корректно называть симисторами, в
оригинальной документации они называются
АС-ключами (AC Switch).
Аппаратно модификации ЭМ EWM1100
отличаются незначительно. Например, в СМ с
приводным мотором, имеющим средний вывод
статора, на ЭМ добавляется отдельное реле с
соответствующей цепью (высокие/низкие обороты).
Также в СМ с вертикальной загрузкой на модуле
добавлена цепь датчика позиционирования
барабана (DSP).
Рассмотрим состав и работу основных узлов
ЭМ по принципиальным схемам.
Описание основных узлов ЭМ
EWM1100
Источник питания
Импульсный ИП формирует напряжения 5 и
12 В, которые используются для питания
элементов и узлов в составе ЭМ. На рис. 2.5
приведена принципиальная схема ИП. Он
представляет собой импульсный обратноходовый
преобразователь, основой которого является
контроллер LNK304 со встроенным выходным
силовым МОП транзистором. ИМС выпускается

Рис. 2.3. Электромонтажная схема соединений ЭМ в составе СМ
с вертикальной загрузкой

Рис. 2.4. Блок-схема СМ на основе ЭМ EWM1100 в варианте со средним выводом статора
приводного мотора

фирмой Power Integrations и относится к
семейству LinkSwitch-TN.
Отличительные особенности контроллера
LNK304:
— интегрированные схемы защиты от короткого
замыкания (с автоматическим перезапуском)
и от обрыва цепи обратной связи;
— фиксированная рабочая частота
преобразования (60 кГц);
— высокое рабочее напряжение «сток-исток»
выходного ключевого транзистора (1)си = 700 В);
— высокий порог срабатывания термозащиты
(+135°С).
В состав ИП входят следующие компоненты:
— цепи ограничения по напряжению и току (R80,
VDR3);
— сетевой выпрямитель (D5, С20);
— контроллер U4(LNK304);
— импульсный трансформатор (Т1);
— выходные выпрямители (D7, D8, С26-С28);
— элементы цепи обратной связи (Q5, DZ1, R83,
R84);
Рис. 2.5. Принципиальная электрическая
схема ИП ЭМ EWM1100
— элементы цепи защиты встроенного в ИМС
контроллера МОП-транзистора (D6, С21, R81).
В ЭМ EWM1100 сетевая шина N (NEUTRAL)
условно обозначена как «земля», которая, в свою
очередь, объединена с шиной +5 В.
Таблица 2.1. Назначение контактов внешних соединителей ЭМ EWM1100
Соединитель
Номера
контактов
Назначение
Л
1
Выход управления УБЛ с симистора TYACS1 (DOOR_TY)
2
Выход коммутируемого сетевого напряжения F6/1QK (формируется контактной группой УБЛ)
3
Сетевое напряжение (F)
J2
1
Выход управления ТЭН с реле RL1
2
Вход коммутируемого напряжения F6jlOK с УБЛ (LINE DOOR)
J7
1,9
Выводы помпы. Она управляется симистором TYACS2 с конт. 9 (DRAIN_TY). На конт. 1
поступает некоммугируемое сетевое напряжение L (MAIN_V, LINE ON/OFF)
(М
Средний вывод статора приводного мотора. Может не использоваться
3,6
Выводы статора приводного мотора. Управляется симистором TY1 (MOTOR_TY)
4,5
Выводы ротора приводного мотора. Обмотка ротора коммутируется реле реверса RL2, RL3
(CW_RL, CCW_RL)
7,8
Выводы тахогенератора (конт. 7 — вход сигнала, конт. 8 — «земля»)
J9
1
Выход управления клапана залива воды отделения основной стирки с симистора TYACS3
(WELV_TY)
2, 5,7
Не используются
3,4
Вход коммутируемого напряжения F6/10K с УБЛ (LINE DOOR) (используется в цепях питания
клапанов залива воды)
СП
Выход управления клапана залива воды отделения предварительной стирки с симистора
TYACS4 (PWELVJY)
8,9
Выводы датчика температуры NTC (конт. 8 — вход сигнала с датчика, конт. 9 — «земля»)
J10
1
Соединен с «землей» (шиной +5 В)
2
Соединен с общей шиной
со
Вход сигнала об уровне воды в баке (LEVEL_S)
J12
1
Вход сигнала с датчика позиционирования барабана (DSP). Используется только в СМ с
верхней загрузкой белья
см
Соединен с общей шиной
со
Соединен с «землей» (шиной +5 В)
Л 5 (назначение
1
Вход данных (ASYJN) последовательного интерфейса от программатора
соединителя также
2
Выход данных (ASY_OUT) последовательного интерфейса на программатор
рассмотрено в
со
Соединен с «землей» (шиной +5 В)
главе 3)
4
Соединен с общей шиной

Элементы управления
исполнительными устройствами СМ
На плате ЭМ расположены следующие
элементы управления исполнительными
устройствами СМ:
• Симисторы клапанов залива воды TYACS3,
TYACS4(pnc. 2.6).
Цепь управления симистора TYACS3: выв. 16
МК U3 — выв. 5-12 ключевой сборки U1 — R37 —
управляющий электрод TYACS3.
Цепь управления симистора TYACS4: выв. 17
МК U3 — выв. 6-11 ключевой сборки U1 — R39 —
управляющий электрод 7YACS4.
• Симистор УБЛ TYACS1 (рис. 2.6). Его цепь
управления: выв. 14 МК U3— выв. 3-14
ключевой сборки U1 — R6 — управляющий
электрод TYACS1.
Симистор помпы TYACS2 (рис. 2.6). Его цепь
управления: выв. 15 MKU3— выв. 4-13
ключевой сборки U1 — R34 — управляющий
электрод TYACS2.
Симистор TY1 приводного мотора (рис. 2.6).
Он управляется ШИМ сигналом по цепи:
выв. 5 МК U3 — выв. 2-15 ключевой сборки
U1 — R99 — управляющий электрод TY1.
Реле ТЭН RL1. Оно управляется по цепи:
выв. 13 МК U3 (рис. 2.6)— QD1 — R1 —
обмотка— RL1.
Реле реверса RL2 и RL3 (рис. 2.6)
коммутируют фазировку питания ротора приводного
мотора. Они управляются по цепям (в скобках
указана цепь для реле RL3): выв. 23 (24) МК
U3 (рис. 2.7) — QD2 (QD3) — обмотка RL2
(RL3) (рис. 2.6).
Рис. 2.6. Принципиальная электрическая схема ЭМ EWM1100, Цепи тахогенератора,
управления реле и симисторами

Цепи обработки сигналов
от внешних узлов ЭМ
На плату ЭМ поступают
следующие внешние сигналы:
• С датчика температуры
(подключен к конт. 8, 9 соединителя J9).
Сигнал поступает (см. рис. 2.6)
через элементы R41 R42 С11 на
выв. 34 МК U3 (вход АЦП).
• С датчика позиционирования
барабана (применяется только
в СМ с верхней загрузкой
белья). Сигнал поступает на конт.
1 соединителя Л 2 и далее
через цепь R22 R23 С5 — на выв. 9
MKU3 (см. рис. 2.8).
• С прессостата (сигнал, частота
которого зависит от уровня
воды в баке). Сигнал поступает
на конт. 3 соединителя Л 0 и
через цепь R118 R119 D15 D16
С35 на выв. 4 МК U3 (см.
рис. 2.8). График зависимости
частоты выходного сигнала
прессостата от уровня воды в
баке СМ показан на рис. 2.9.
• С УБЛ. При включении УБЛ
замыкается силовая контактная
группа в его составе, через
которую подается питание РБЛОК
(DOOR_CLOSET S на рис. 2.4) на
цепи коммутации ТЭН,
клапанов залива воды, приводного
мотора. Контроль этой
контактной группы обеспечивается
специальной цепью — через
резистор R75 сигнал поступает на
выв. 37 МК U3 (рис. 2.6).
• С тахогенератора (датчика
скорости вращения приводного
мотора). Сигнал снимается с
конт. 7 соединителя J7, далее
через усилитель-формирова-
Рис. 2.7. Принципиальная
электрическая схема ЭМ
EWM1100. Цепи селектора
программ, кнопок на ПУи
управления реле реверса
Рис. 2.8. Принципиальная электрическая
схема ЭМ EWM1100. Цепи датчика уровня
воды (прессостата), датчика
позиционирования барабана, контроля реле
ТЭН, синхронизации и последовательного
интерфейса (соединитель Л 5)

тель R86 R88-R90 Q6 С29 СЗО D14 поступает
на выв. 7 МК U3 (рис. 2.6).
Цепи обработки сигналов от узлов в
составе ЭМ
В ЭМ имеются другие сигнальные цепи, не
вошедшие в список выше. Перечислим эти цепи:
• Селектора программ. Селектор программ
представляет собой разрядный 15- или
21-позиционный переключатель (рис. 2.7), с
которого снимается параллельный код,
значение которого соответствует положению его
ручки. Каждому положению селектора
соответствует определенная программа стирки.
• Контроля реле ТЭН. Сигнал с контактной
группы реле RL1 поступает через R8 (рис. 2.6)
по цепи (D17 D18 R15-R17 R67 D2 D3 R69)
(рис. 2.8) на выв. 36 МК U3 (вход АЦП). Этот
же вывод используется для контроля уровня
сетевого напряжения.
• Формирования тактовых сигналов 50 Гц от
питающей сети переменного тока. Сигнал
поступает по цепи (R70 D4 С17 R123 Q3 R73 R74
R130) на выв. 6 МК U3 (рис. 2.8) и
используется для работы таймеров в составе МК.
• Регулятора максимальной скорости
вращения барабана при отжиме. Сигнал с
потенциометра поступает через R102 на выв. 41 МК
U3 (рис. 2.7).
• Индикации. В ЭМ светодиоды ПУ размещены
непосредственно на плате. Индикация
выполнена по схеме матрицы с организацией
2x9. Управление светодиодами
обеспечивается соответствующими портами МК через
Рис. 2.9. График зависимости частоты
выходного сигнала прессостата от уровня
воды в баке СМ
буферные каскады на сборках U1, U2 и
отдельных ключах Q1, Q2 (см. рис. 2.10).
• Кнопок ПУ. Для управления режимами
работы СМ непосредственно на ЭМ размещены
функциональные кнопки, которые
подключены к выв. 1, 46, 48, 49, 62 МК U3.
В отличие от большинства ЭМ аналогичного
класса, в EWM1100 отсутствуют важные цепи
контроля работоспособности симисторов
приводного мотора и помпы. Контроль состояния реле
реверса тоже отсутствует. Так как к ЭМ
подключается электронный прессостат, в модуле (и в СМ)
отсутствует аварийная цепь включения помпы
при переливе воды в баке без участия МК.
Напрашивается вывод, что в ЭМ EWM1100 отсутствует
многие из ранее распространенных защитных
цепей, которые имелись даже в модулях,
выполненных на ранних версиях аппаратных платформ
Elektrolux— EWM2000/1000+/1000. Вероятно, это
уже тенденция, так как похожие «упрощения»
были зафиксированы в ЭМ на новой платформе
ARCADIA (Indesit/Ariston) — см. [7].
ЭМ EWM1100 поставляются в СЦ как с
прошитым ПО под конкретную модель СМ, так и без
прошивки. Более подробно о программных продуктах
(устанавливаются на ПК), которые позволяют
прошивать ПО, а также проводить диагностику и
тестирование СМ, описано ниже и в главе 3.
Микроконтроллер
В ЭМ EWM1100 используется МК типа
MC9S08AC60 семейства HCS08 фирмы
FREESCALE. Эта микросхема выполнена в
корпусе LQFP-64. Обозначение и назначение выводов
МК применительно к ЭМ приведено в таблице 2.2.
В состав МК входят следующие основные
элементы:
• 8-битное процессорное ядро;
• ОЗУ объемом 2048 бит;
• Flash-память объемом 64 кбит;
• тактовый генератор с ФАПЧ,
стабилизированный внешним кварцевым резонатором
частотой 4,9152 МГц;
• 7 универсальных портов ввода/вывода (54
линии);
• 8-битный 16-канальный АЦП;
• последовательные интерфейсы SPI, SCI, l2C;
• два 2-канальных и один 16-битный 6-каналь-
ный таймеры.
Для обеспечения работоспособности МК к
выв. 3 U3 подключены элементы схемы
начального сброса RESET (R63, R64, С15 — см. рис. 2.10).

Программирование МК производится по
последовательному интерфейсу, сигналы которого
выведены на соединитель ЭМ J15. Более
подробная информация о средствах
программирования ЭМ приведена ниже и в главе 3.
Панель управления
ЭМ EWM1100 предназначен для установки в
бюджетные модели СМ. Разработчики модуля не
предусмотрели подключения к нему отдельной
платы управления и индикации — все элементы
ПУ размещены на ЭМ (см. описание выше).
Коды маркировки SMD-компонентов в
составе ЭМ
В табл. 2.3 приведены коды маркировки
некоторых полупроводниковых SMD-компонентов в
составе ЭМ и их типы.
Программирование ЭМ
EWM1100
Как известно, в составе ЭМ EWM1100
отсутствует отдельная микросхема
энергонезависимой памяти, ее заменяет встроенная в МК Flash-
память. Напомним, что в этой памяти хранится
основное ПО, также выделены отдельные
области под переменные данные и данные
конфигурации. В разных моделях СМ данные
конфигурации отличаются. Бывает, что даже в рамках одной
модели они могут быть разными вследствие того,
что в ней могут использоваться различные
сборочные комплекты (разные компоненты и пр.).
Собственно, программирование ЭМ с точки
зрения сервисных специалистов в большинстве
своем сводится к записи (восстановлению) данных
конфигурации в одноименную область памяти
МК. Эта и другие операции с памятью выполня-
Рис. 2.10. Принципиальная электрическая схема ЭМ EWM1100. Цепи управления
индикацией на ПУ, кварцевый резонатор МК, схема начального сброса МК

Таблица
Номер
вывода
Типовое
обозначение
Назначение
1
РТС4
Вход сигнала с кнопки PL5 ПУ
(рис. 2.7)
см
IRCyTPMCLK
Не используется
со
RST
Вход сигнала начального
сброса (рис 2.10)
4
РТР0ДРМ1СН2
Вход сигнала с прессостата
(рис. 2.8)
5
РТР1ДРМ1СНЗ
Выход сигнала управления
симистором TY1 приводного
мотора (рис. 2.6)
CD
РТР2ДРМ1СН4
Вход сигнала синхронизации
50 Гц от питающей сети
(рис. 2.8)
7
PTF3APM1CH5
Вход с усилителя-
формирователя сигнала
тахогенератора (рис. 2.6)
8
РТР4ДРМ2СН0
Не используется
CD
РТС6
Вход сигнала с датчика
позиционирования барабана
(рис. 2.8)
10
РТС7
Не используются
11
PTF5/TPM2CH1
12
PTF6
Выход сигнала управления
светодиодами на ПУ (рис. 2.10)
13
РТЕ0ДхЭ1
Выход сигнала управления реле
RL1 ТЭН (рис. 2.6)
14
PTE1/RxD1
Выход сигнала управления
симистором TYACS1 УБЛ
(рис. 2.6)
15
РТЕ2ДРМ1СНО
Выход сигнала управления
симистором TYACS2 помпы
(рис. 2.6)
16
РТЕЗДРМ1СН1
Выход сигнала управления
симистором TYACS3 клапана
залива воды (рис. 2.6)
17
PTE4/SS1
Выход сигнала управления
симистором TYACS4 клапана
залива воды (рис. 2.6)
18
PTE5/MIS01
Не используются
19
PTE6/MOSI1
20
PTE7/SPSCK1
21
VSS
Общий
22
VDD
Напряжение питания 5 В
23
PTG0/KBI1P0
Выход сигнала управления реле
реверса RL2 приводного
мотора (рис. 2.6, 2.7)
24
PTG1/KBI1P1
Выход сигнала управления реле
реверса RL3 приводного
мотора (рис. 2.6, 2.7)
25
PTG2/KBI1P2
Не используется
26-33
PTA0- РТА7
Выходы сигналов управления
светодиодами на ПУ (рис. 2.10)
34
РТВО/
ТРМЗСНО/
AD1P0
Вход сигнала с датчика
температуры NTC (рис. 2.6)
\2. Назначение выводов микроконтроллера MC9S08AC60
Номер
вывода
Типовое
обозначение
Назначение
35
РТВ1/
ТРМЗСН1/
AD1P1
Не используется
36
PTB2/AD1P2
Вход сигнала контроля реле
ТЭН/уровня сетевого
напряжения (рис. 2.8)
37
PTB3/AD1P3
Вход сигнала (РБЛОК, LINE_
DOOR) контроля срабатывании
силовой контактной группы УБЛ
(рис. 2.6)
38
PTB4/AD1Р4
Не используются
39
PTB5/AD1P5
40
PTB6/AD1P6
41
PTB7/AD1Р7
Вход напряжения с регулятора
максимальной скорости
вращения барабана при отжиме
(рис. 2.7)
42
PTB8/AD1P8
Выходы сигналов управления
светодиодами на ПУ (рис. 2.10)
43
PTB9/AD1P9
44
VDDAD
Напряжение питания 5 В
45
VSSAD
Общий
46
PTD2/KBI1P5/
AD1P10
Выход сигнала управления
светодиодами на ПУ (рис. 2.10)
47
PTD3/KBI1P6/
AD1P11
Не используется
48
PTG3/KBI1P3
Выходы сигналов управления
светодиодами на ПУ (рис. 2.10)
49
PTG4/KBI1P4
50
PTD4/
TPM2CLK/
AD1P12
Входы разрядных сигналов с
селектора программ (рис. 2.7)
51
PTD5/AD1P13
52
PTD6/
TPM1CLK/
AD1P14
53
PTD7/KBI1Р7/
AD1P15
54
VREFH
Напряжение питания 5 В
55
VREFL
Общий
56
BKGD/MS
Соединен с конт. 3 соединителя
J FLASH через R65 (рис. 2.10)
57
PTG5/XTAL
Выводы подключения внешнего
кварцевого резонатора Y1
(рис. 2.10)
58
PTG6/EXTAL
59
VSS
Общий
60
PTC0/SCL1
Не используется
61
PTC1/SDA1
Соединен с общим проводом
через цепь L2 R129 (рис. 2.8)
62
PTC2/MCLK
Выход сигнала управления
светодиодами на ПУ (рис. 2.10)
63
РТСЗ
Выход данных (ASY_OUT)
последовательного интерфейса
(рис. 2.8)
64
РТС 5
Вход данных (ASYJN)
последовательного интерфейса
(рис. 2.8)
ются под управлением специальных
программных пакетов, установленных на ПК. Также
существуют отдельные программно-аппаратные
продукты, позволяющие расширить функциональные
возможности по тестированию и диагностике ЭМ
и СМ в целом. Рассмотрим некоторые из них.

Таблица 3. Коды маркировки и основные характеристики полупроводниковых SMD-компонентов
в составе ЭМ EWM1100
Код маркировки
Тип элемента
Основные параметры
5BW
Биполярный транзистор BC807-25
р-п-р, икэ=45 В, lK=500 мА
6BW
Биполярный транзистор BC817-25
n-p-n, UK3=45 В, lK=500 мА
23
Биполярный «цифровой» транзистор DTC143E
п-р-п, икэ=50В, 1к=100 мА
304
МОП-транзистор FDV304P
р-канальный, иси=25 В, lc=0,46 А, Rci/)0tkd=1>1 0м
ив
Выпрямительный диод US1В
Uo6D=100B,lnD=1 А
Программатор «Sidekick»
Программатор «Sidekick официально
поставляется в авторизованные СЦ, его заказной код
50299779004. Этот продукт позволяет
диагностировать, прошивать и восстанавливать
программное обеспечение ЭМ CM Elektrolux/
Zanussi/AEG, выполненных на различных
аппаратных платформах. Для работы программатора
необходим официальный доступ к одному из
Интернет-порталов Elektrolux. Подробнее о
продукте также описано в главе 3.
Неофициальные продукты
Программирование памяти МК можно
выполнить напрямую с помощью BDM-программатора.
Подробнее с этой темой можно ознакомиться в
[12].
На одном из специализированных форумов
(см. [2]) были анонсированы два продукта,
которые были созданы с частичным использованием
ПО Elektrolux — ELX_Watcher и ELX_Reader (ELX —
сокращение от Electrolux).
Обе программы устанавливаются на обычный
ПК. Связь между ПК и ЭМ обеспечивается с
помощью специального кабеля с оптической
развязкой сигналов. Кабель со стороны ПК
подключается к СОМ-порту, а со стороны ЭМ — к
соответствующему соединителю последовательного
порта (для EWM1100 — это соединитель J15).
Рекомендованная принципиальная схема кабеля
Рис. 2.11. Принципиальная схема кабеля
связи между ПК и ЭМ
показана на рис. 2.11. В нем используются
быстродействующие оптроны, например SFH615A.
Примечание. Справедливости ради вместо указанной
выше оптронной развязки возможно
использование специальных адаптеров на
основе HMCADM351/352, ADuM1402
(ANALOG DEVICES), LTM2802 (LINEAR
TECHNILOGY).
Основные возможности программы
ELX_Watcher:
1. Просмотр состояния входных сигналов ЭМ
и текущих параметров;
2. Просмотр сохраненного в памяти кода
ошибки, контроль текущей и сохраненной
ошибки в реальном времени.
3. Запись всех параметров СМ в течение
времени, просмотр записанного в виде графиков.
4. Проверка/тестирование СМ в отсутствие
мастера (например, прогон СМ в течение
длительного времени).
5. Поддержка аппаратных платформ
EWM1000, EWM1000+, EWM2000, EWM2000EVO,
EWM3000NEW, ENV-06
(EWM1100/2100/2500/3100/3500).
Основное назначение программы —
диагностика и выявление скрытых неисправностей СМ.
Окно программы ELX_Watcher показано на
рис. 2.12
Пояснения к рис. 2.12:
1. Верхняя строка — конфигурационные
данные СМ, вторая строка сверху — текущие
параметры, слева — релейные сигналы
(вкл/выкл). Внизу размещены графики
релейных сигналов, они окрашены в те же
цвета, что и окна в левом столбце. Гоафики
выбираются в закладке Settings.
2. Назначение графиков в основном окне: 1
(на экране окрашен в красный цвет) —
текущая температура воды, 2 (алый цвет) —
заданная температура воды, 3 (синий цвет) —
уровень воды в баке, 4 (зеленый цвет) —
скорость вращения барабана, 5
(фиолетовый цвет) — значение сетевого
напряжения.

Основные возможности
программы ELX_Reader:
1. Чтение содержимого
внешней энергонезависимой
памяти, если таковая имеется в
составе ЭМ.
2. Запись информации во
внешнюю энергонезависимую
память в составе ЭМ
(EWM1000/1000+/ 2000EVO/
3000NEW и некоторые из ENV-
06). В этом режиме ЭМ
желательно запитывать от внешнего
источника питания 5 В.
3. Чтение данных в адресном
пространстве МК в составе ЭМ
(все аппаратные платформы
СМ).
4. Запись данных в адресном
пространстве МК (только для
ENV-06 — EWM3500/2500/2100/
1100).
Окно программы ELX_Reader показано на
рис. 2.13.
О возможных неисправностях
ЭМ EWM1100
Отказы в работе ЭМ, как и любых
программно-аппаратных комплексов, могут быть двух
видов:
— проблемы в работе ПО (искажение
содержимого энергонезависимой памяти в составе
МКидр.);
— отказы элементов в составе ЭМ. Зачастую
выход из строя компонентов модуля может
быть следствием внешних причин (попадание
влаги, неисправности исполнительных
силовых узлов СМ и др.).
Если говорить о цепях в составе ЭМ, которые
наиболее подвержены отказам — это силовые
цепи управления клапанами залива воды, УБЛ,
приводным мотором, ТЭН и др. В ЭМ EWM1100
во всех подобных цепях (а также элементах
индикации) между соответствующими портами МК
и исполнительными элементами используются
активные буферные каскады. Это вызвано тем,
что выходные порты МК имеют низкую
нагрузочную способность и поэтому без буферных
компонентов не обойтись. Подобное решение несет
Рис. 2.12. Окно программы ELX_Watcher
Рис. 2.13. Окно программы ELX_Reader, где:
1 — выбор порта; 2 — выбор памяти (FLASH—
софтМК, EEPROM — конфигурация, начиная
с версии ПО У2.0.13 слова заменены на
СОФТ и КОНФИГ соответственно); 3 —
кнопка чтения; 4 — кнопка записи;
5— окно, где отображается версия ПО; 6 —
окно, где отображается тип аппаратной
платформы (если последняя известна
программе); 7 — кнопка чтения только
версии ПО; 8 — галочка, активирующая
старый протокол в случае попытки
прочитать информацию с ЭМ, который
программе еще «неизвестен»; 9 — строка
статуса; 10 — тай-маут; 11— шкала контроля
процесса чтения/записи; 12 —в этом месте в
процессе чтения или записи появится
кнопка СТОП

положительный аспект, так как при
возникновении различных неисправностей в силовых цепях
повышается вероятность «выживания»
соответствующих портов МК. Но отказы МК уже не
являются проблемой, — «чистые» микроконтроллеры
недороги, что же касается ПО и данных
конфигурации — существует неофициальная база про-
шивок, которую широко используют
специалисты в своей работе.
Традиционно для ЭМ всех производителей
наибольшее число отказов приходится на
источник питания. Применительно к ЭМ EWM1100
было зафиксировано много случаев выхода из
строя компонентов в первичной цепи ИП (не
является исключением и контроллер LNK304).
Элементы вторичных цепей ИП выходили из
строя достаточно редко. Чаще всего отказы ИП
были вызваны бросками напряжения в
питающей сети, а также попаданием влаги на ЭМ.
СМ на базе ЭМ EWM1100, как и другие
модули платформы ENV06, имеют расширенные
возможности по тестированию и диагностике.
Общие коды ошибок для платформы ENV 06 были
опубликованы в [13]. Естественно, список кодов
ошибок для EWM1100 меньше, так как этот ЭМ
самый простой из списка модулей на платформе
ENV 06.
Хорошими инструментами при локализации
неисправностей и при ремонте ЭМ (в частности,
дефектов, связанных с ПО) могут послужить
программные продукты, описанные выше.
Список возможных неисправностей ЭМ и
способы их устранения приводиться не будут по
озвученным выше причинам.
В любом случае неисправности ЭМ
локализуются исходя из базовых знаний и опыта
конкретного специалиста с использованием
заложенных в СМ диагностических возможностей.

Г лава 3
Электронный модуль EWM2100
стиральных машин
ELECTROLUX/ZANUSSI/AEG
Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.
Особенности ЭМ EWM2100 меняется более чем в 1000 моделях СМ
ELECTROLUX/ZANUSSI/AEG с вертикальной и
ЭМ EWM2100 относится к аппаратной плат- фронтальной загрузками белья, например:
форме ENV06 (Electrolux New Vision 2006) и при- «E!ectrolux EWF12470W/1074», «Electrolux
Таблица 3.1. Основные отличия ЭМ на субплатформах EWM1100 и EWM2100
Параметры/Т ип ЭМ
EWM1100
EWM2100
Использование в СМ с
сушкой
Нет
Да, ЭМ применяется совместно с платой управления сушкой WD
(Washer/Dryer), но не во всех моделях См. Обмен данными между
основным ЭМ и платой WD обеспечивается по 1-проводной
двунаправленной линии. В СМ с сушкой также дополнительно могут
быть установлены вентилятор сушки, ТЭН и дополнительный датчик
температуры с соответствующими цепями. При наличии сушки
управление ТЭН стирки также обеспечивается с помощью
дополнительного реле переключения ТЭН стирки/сушки на плате WD
Количество
подключаемых клапанов
залива воды
2 (отделения основной и
предварительной стирки)
2+1 (отделения основной и предварительной стирки плюс клапан
сушки/отделения для отбеливателя)
Тип подключаемого
устройства блокировки
люка (УБЛ)
УБЛ традиционного типа
на основе термоэлемента
и силовой контактной
группы. УБЛ управляется
одним симистором на ЭМ
Два типа УБЛ:
— традиционноного типа (на основе термоэлемента и силовой
контактной группы), управляется одним симистором на ЭМ;
— комбинированный УБЛ импульсного типа. В него входят два
термоэлемента, электромагнит, силовая контактная группа, а
также специальный механизм с шестерней. УБЛ управляется
двумя симисторами на ЭМ
Возможность
подключения
расходомера (датчик
потока)
Нет
Да
Возможность
подключения
циркуляционного насоса
Нет
Да
Возможность
подключения датчика
утечки воды (Aqua
Control)
Нет
Да (не во всех моделях)
Панель управления
Элементы ПУ размещены
на ЭМ (селектор
программ,
функциональные кнопки,
светодиодные
индикаторы)
То же, что у EWM1100, дополнительно подключен ЖК индикатор
Память ЭСППЗУ
Используются ресурсы
встроенной памяти MK.
Отдельная микросхема
памяти на ЭМ не
устанавливается
На ЭМ установлена ИМС ЭСППЗУ типа 24С256. В ней могут
храниться данные конфигурации и временная информация.
Существуют версии ЭМ, в которых данная ИМС не используется (ее
содержимое прописано «FF») — в этом случае ее заменяет
внутренняя память микроконтроллера (МК).
В ранних версиях ЭМ устанавливалась ИМС цифрового
потенциометра типа DS1845 со встроенной ЭСППЗУ (на плате она
обозначена как U7), которая использовалась в качестве буферной
памяти ЖК индикатора. Элементы же цифрового потенциометра в
данной схеме изначально не использовались

Рис. 3.7. Внешний ЭМ EWM2100 и расположение на нем основных элементов
(а— вид с лицевой стороны; б— вид обратной стороны)
EWS10277W», «Zanussi ZWG6100/6125», «Zanussi
ZWH6120» и др. В главе 2 уже описывался ЭМ
EWM1100 для СМ бюджетного класса. ЭМ
EWM2100 устанавливается в СМ среднего
класса. В таблице 3.1 приведены основные отличия
обоих модулей.
В обоих типах ЭМ используются практически
одинаковые ИП, а также микроконтроллер
MC9S08AC60 (в EWM2100 дополнительно может
использоваться еще МК MC9S08AW60),
применены единые схемотехнические решения.
В свою очередь, существуют версии ЭМ
EWM2100, которые могут различаться не только
содержимым встроенного ПО в МК и ЭСППЗУ,
но и аппаратными решениями:
— типом УБЛ
(традиционного/комбинированного (импульсного) типа);
— наличием реле переключения высоких
оборотов приводного мотора;
— наличием сушки в составе СМ;
— наличием датчика позиционирования
барабана (в СМ с вертикальной загрузкой белья);
— 15- или 21-позиционный селектор программ;
— наличием датчика AQUA Control и др.
Внешний вид ЭМ EWM2100 с 15-позицион-
ным селектором программ (заказной код
1083416444) и расположение на нем основных
элементов приведен на рис. 3.1. На рис. 3.2
показан пример электромонтажной схемы
соединений ЭМ в составе СМ с фронтальной
загрузкой белья без сушки, а на рис. 3.3, 3.4 — блок-
схемы СМ без сушки и с сушкой соответственно.
Примечание. В этой главе не приводится
описание платы управления сушкой WD, отметим
лишь, что на плате расположены 4 реле (два
реле коммутации ТЭН сушки, по одному реле —
переключения режимов (стирки/сушки) и реле
вентилятора сушки), которые управляются
отдельным МК (установлен на плате). В свою
очередь, управление данным МК обеспечивается по
однопроводной 2-направленной шине
микроконтроллером, расположенным на основном
ЭМ. К плате WD также подключены датчики
температуры сушки и влажности.
В таблице 3.2 приведено назначение
контактов внешних соединителей ЭМ.

Рис. 3.2. Электромонтажная схема соединений ЭМ в составе СМ с фронтальной загрузкой
белья без сушки с разными типами УБЛ

Рис. 3.3. Блок-схема СМ на основе ЭМ EWM2100 без сушки
Таблица 3.2. Назначение контактов внешних соединителей ЭМ EWM2100
Соединитель,
наименования
внешних
подключаемых
элементов
Номер
контакта
Назначение
Л (УБЛ)
1
Вход сетевого напряжения (линия NA)
2
Коммутируемый выход сетевого напряжения DL OUT с контактной группы УБЛ
со
Выход симистора TYACS2 управления УБЛ
4
Выход дополнительного симистора TYACS1 управления УБЛ. Используется только в УБЛ
комбинированного типа
J2 (ТЭН)
1
Выход с контактной группы реле RL1 управления ТЭН
2
Вход коммутируемого сетевого питания DL OUT с контактной группы УБЛ
J5 (циркуляционная
помпа)
1
Выход управления с симистора TYACS4 циркуляционной помпы

Таблица 3.2. Назначение контактов внешних соединителей ЭМ EWM2100 (окончание)
Соединитель,
наименования
внешних
подключаемых
элементов
Номер
контакта
Назначение
J7(приводной
мотор,
тахогенератор,
сливная помпа)
1
Вход сетевого напряжения (линия NA)
2
Выход с контактной группы реле RL4 коммутации обмоток статора приводного мотора
(может не использоваться)
3
Выход с контактной группы реле RL4 коммутации обмоток статора приводного мотора — он
подключен к соединителю во всех версиях ЭМ. В случае если реле RL4 на ЭМ отсутствует,
между его силовыми контактами ставится перемычка
4
Выход с контактной группы реле реверса RL3 коммутации ротора приводного мотора
5
Выход с контактной группы реле реверса RL2 коммутации ротора приводного мотора
6
Выход симистора TY1 приводного мотора
7
Сетевая линия NA (соединена с линией +5 В)
со
Вход сигнала с тахогенератора
9
Выход симистора TYACS5 сливного насоса (помпы)
J8 (клапан сушки/
подачи воды в
отделение
отбеливателя)
1
Выход симистора TYACS8 клапана сушки/клапана подачи воды отделения отбеливателя
2
Не подключен
3
Вход коммутируемого сетевого питания DL OUT с контактной группы УБЛ
J9 (клапаны подачи
воды отделений
предварительной и
основной стирки,
датчик температуры
стирки)
1
Выход симистора TYACS6 клапана подачи воды отделения основной стирки
2,5,7
Не используются
3,4
Вход коммутируемого сетевого питания DL OUT с контактной группы УБЛ
6
Выход симистора TYACS7 клапана подачи воды отделения предварительной стирки
8
Вход сигнала с NTC датчика температуры стирки
9
Сетевая линия NA (соединена с линией +5 В)
J10 (прессостат)
1
2
Соединен с общей шиной
3
Вход импульсного сигнала с прессостата (уровень воды в баке)
Л1 (датчик потока)
1
Не используется
2,3
Сетевая линия NA (соединена с линией +5 В)
4
Вход сигнала с датчика потока
Л 2 (датчик
позиционирования
барабана)
1
Вход сигнала с датчика позиционирования барабана (DSP). Используется в СМ с
вертикальной загрузкой белья
2
Соединен с общей шиной
3
Сетевая линия NA (соединена с линией +5 В)
J14 (ЖК индикатор
ПУ)
1
Сигнал идентификации (данные/команда) RES_SAT при обмене информацией между МК и
Ж К индикатором
2
Сигнал выборки CS_SAT с МК на индикатор
со
Питающее напряжение +12 В
4
Сетевая линия NA (соединена с линией +5 В)
5
Соединен с общей шиной
CD
Линия данных SY_OUT последовательной шины
7
Линия данных SYJN последовательной шины
8
Линия синхронизации SY_CLOCK последовательной шины между МК и ЖК индикатором
J15/J15B
(последовательный
интерфейс связи с
внешними
устройствами)
1
Линия ASYJN последовательного интерфейса
2
Линия ASY_OUT последовательного интерфейса
со
Сетевая линия NA (соединена с линией +5 В)
4
Соединен с общей шиной
Л 6 (сушка, плата
WD)
1
Питающее напряжение +12 В
2
Сетевая линия NA (соединена с линией +5 В)
со
2-направленная однопроводная линия обмена данными (RX/TX) между основным МК и
микроконтроллером сушки на плате WD
4
Соединен с общей шиной
5
Не используется
JFLASH
1
Сетевая линия NA (соединена с линией +5 В)
(подключение
BDM-
2
2-направленная однопроводная линия BKGD/MS обмена данными между МК и BDM-
программатором
программатора для
со
Вход сигнала сброса RESET с BDM-программатора на МК
прошивки Flash-
памяти МК)
4
Соединен с общей шиной

Рис. 3.4. Блок-схема СМ на основе ЭМ EWM2100 с сушкой

Рис. 3.5. Принципиальная

электрическая схема ЭМ EWM2100

ЭМ EWM2100 имеет в своем составе
следующие основные элементы и узлы:
• МК MC9S08AC60. В энергонезависимой
памяти МК записано основное ПО, данные
конфигурации (или их часть) под конкретный тип
СМ и др.
• ИП, формирующий постоянные напряжения 5
и 12 В. Источник выполнен на основе
контроллера обратноходового преобразователя
типа LNK304.
• Две 7-канальных ключевых сборки типа
ULN2004A. Они используются в цепях
управления светодиодов на ПУ и симисторов.
• Реле, коммутирущие силовые цепи ЭМ —
питание ТЭН и обмотки приводного мотора.
• Симисторы, управляющие управляют
приводным мотором, помпой, циркуляционным
насосом, клапанами и УБЛ.
• ЭСППЗУ типа 24С256. Она предназначена
для хранения данных конфигурации и др.
Описание основных узлов ЭМ
Рассмотрим состав и работу основных узлов
ЭМ EWM2100 (заказной код 1083416444) по
принципиальной схеме, приведенной на рис. 3.5.
Источник питания
Импульсный ИП формирует напряжения 5 и
12 В, которые используются для питания
элементов и узлов ЭМ. Он представляет собой
импульсный обратноходовый преобразователь,
основой которого является контроллер со
встроенным выходным силовым МОП транзистором
LNK304 фирмы Power Integrations. ИМС
относится к семейству LinkSwitch-TN.
Отличительные особенности этой микросхемы:
— интегрированные схемы защиты от короткого
замыкания (с автоматическим перезапуском)
и от обрыва цепи обратной связи;
— фиксированная рабочая частота
преобразования (60 кГц);
— высокое напряжение иси выходного
ключевого транзистора (700 В);
— высокий порог срабатывания термозащиты
(+135°С);
— ИМС питается непосредственно с
высоковольтного вывода DRAIN, вследствие чего в
ИП отпадает необходимость в отдельных
цепях питания микросхемы.
Структурная схема и расположение выводов
ИМС LNK304 приведены на рис. 3.6, а
назначение ее выводов — в таблице 3.3.
В состав ИП входят следующие компоненты:
— цепи ограничения по напряжению и току
(VDR5, R93);
— сетевой выпрямитель (D5, С31);
— контроллер U4 (LNK304);
— импульсный трансформатор (Т1);
— выходные выпрямители (D7, D8, СЗЗ-С37);
— элементы цепи обратной связи (Q3, DZ1, D10,
R95-R97).
Рис. 3.6. Структурная схема микросхемы LNK304 (а) и расположение ее выводов
(б)

Таблица 3.3. Назначение выводов микросхемы LNK304 (для корпусов DIP/SMD-8B)
Номер
вывода
Обозначение
Назначение
5
DRAIN (D)
Сток внутреннего силового МОП транзистора. Выступает в качестве вывода питания ИМС как при
запуске, так и в процессе работы
со
BYPASS(BP)
Вывод подключения внешнего блокировочного конденсатора внутреннего источника напряжения
5,8 В
4
FEEDBACK (FB)
Вход обратной связи. Данный вывод управляет состоянием силового МОП транзистора в составе
ИМС. Включение МОП транзистора происходит, если ток через вывод FB превышает 49 мкА
1,2,7,8
SOURCE (S)
Исток внутреннего силового МОП транзистора, общий провод для выводов BYPASS и FEEDBACK
Рис. 3.7. Принципиальная электрическая схема ИП в составе ЭМ EWM2100
Принципиальная электрическая схема ИП в
более привычном для специалистов виде
приведена на рис. 3.7.
Примечания: 1. Как отмечалось выше, в ИП сетевая линия
NA (NEUTRAL) объединена с шиной питания
+5 В. Таким образом, вторичные цепи ИП не
имеют гальванической развязки от сети.
2. Для удобства доступа к различным цепям
и узлам в составе ЭМ на плате имеются
контактные площадки (контрольные точки,
КТ), которые соответствующим образом
промаркированы (буква «S» и число). Эти
КТ также обозначены на электрической
принципиальной схеме ЭМ(рис. 3.5). При
описании основных цепей в составе ЭМ
(см. ниже) указанные точки не приведены.
Элементы управления
исполнительными устройствами СМ
На плате ЭМ расположены следующие
элементы управления исполнительными
устройствами СМ:
• Симисторы управления клапанами залива
воды основной и предварительной стирки —
соответственно, TYACS6 и TYACS7 (рис. 3.5).
Цепь управления симистора TYACS6: выв. 16
МК U2 — выв. 6-11 ключевой сборки U1 —
R40 — управляющий электрод TYACS6.
Цепь управления симистора TYACS7: выв. 17
МК U3 — выв. 7-10 ключевой сборки U1 —
R42 — управляющий электрод TYACS7.
• Симисторы управления УБЛ TYACS1, TYACS2.
Необходимо заметить, что в зависимости от
версии ЭМ к нему можно подключить УБЛ
традиционного и комбинированного типов. В
первом случае для управления УБЛ требуется
один симистор, а во втором — два симистора.
На рис. 3.8 показано схематическое
обозначение и устройство УБЛ комбинированного типа.
Цепь управления симистора TYACS1: выв. 34
МК U2 — выв. 1-16 ключевой сборки U1 —
R1 — управляющий электрод TYACS1.

Цепь управления симистора TYACS2: выв. 38
МК U2 — выв. 2-15 ключевой сборки U1 —
контрольная точка S49 — R8 — управляющий
электрод TYACS2.
• Симистор TYACS5 помпы. Его управляющая
цепь: выв. 15 МК U2 — выв. 5-12 ключевой
сборки U1 — R38 — управляющий электрод
TYACS5.
• Симистор TYACS4 циркуляционного насоса.
Его цепь управления: выв. 48 МК U2 —
выв. 3-14 ключевой сборки U1 — R31 —
управляющий электрод TYACS4.
• Симистор клапана сушки/подачи воды в
отделение отбеливателя TYACS8 (может не
использоваться). Его управляющая цепь:
выв. 49 МК U2 — транзистор QD2 — R47 —
управляющий электрод TYACS8. В
зависимости от модели СМ МК с выв. 49 может не
только управлять клапаном (сушки или отделения
отбеливателя), но и принимать сигналы с
датчика позиционирования барабана (DSP), то
есть выступать как приемник или передатчик.
• Симистор TY1 приводного мотора
управляется от МК ШИМ сигналом по цепи: выв. 5 U2 —
выв. 4-13 ключевой сборки U1 — R112 —
управляющий электрод TY1.
• Реле ТЭН RL1. Оно управляется по цепи:
выв. 46 U2 — QD1 — обмотка RL1. В свою
очередь, контактная группа реле коммутирует
цепь питания ТЭН по сетевой линии LA
• Реле RL2 и RL3 коммутируют фазировку
питания ротора приводного мотора в реверсивном
режиме работы. Они
управляются по цепям (в скобках
указана цепь для реле RL3):
выв. 23 (24) МК U2 — QD3
(QD4) — обмотка RL2 (RL3).
• Реле RL4 коммутации секций
обмоток статора приводного
мотора при переходе в
режиме отжима с низких на высокие
обороты (может не
использоваться). Оно управляется по
цепи: выв. 25 U2 — QD5 —
обмотка RL4.
Измерительные и
сигнальные цепи
На МК поступают
измерительные сигналы с датчиков в составе
СМ, а также сигналы,
контролирующие состояние элементов и цепей,
входящих в ЭМ:
• С датчика температуры (подключен к конт. 8,
9 соединителя J9). Сигнал поступает по цепи
R45 R46 С13 С45 на выв. 35 МК U2.
• С датчика позиционирования барабана
(применяется только в СМ с вертикальной
загрузкой белья). Сигнал поступает на конт. 1
соединителя J12 и далее через цепь R115 R177
С44 — на выв. 49 U2. Как отмечалось выше,
выв. 49 МК U2 также используется и для
управления симистором TYACS8 (управляет
клапаном подачи воды в отделение отбеливателя/
сушки). Чтобы подобные цепи не совмещались
в одной модели СМ, в соответствующих
версиях ЭМ вводятся определенные изменения.
• С прессостата (формирует импульсы, частота
которых меняется в зависимости от уровня
воды в баке). В состав прессостата входят:
— измерительный элемент (катушка),
индуктивность которой меняется от давления,
приложенного к специальной мембране;
— активные элементы генератора;
— цифровой делитель частоты.
Сигнал с прессостата поступает на конт. 3
соединителя Л 0 и далее через цепь R117 R118
D15 D16 С46 — на выв. 4 МК U2. График
зависимости частоты выходного сигнала
прессостата от уровня воды в баке СМ соответствует
рис. 2.9 (см. главу 2).
• С УБЛ. При включении УБЛ замыкается
силовая контактная группа в его составе, через
Рис. 3.8. УБЛ комбинированного типа: схематическое
обозначение (а) и внутреннее устройство (б)

которую подается питание (DL OUT) на
силовые цепи коммутации ТЭН, клапанов залива
воды, приводного мотора и циркуляционного
насоса. Контроль этой контактной группы
обеспечивается специальной цепью — через
резисторы R82-R84 сигнал поступает на
выв. 36 U2. МК также имеет возможность
контролировать состояние (и исправность)
одного из симисторов управления УБЛ (TYACS2) —
сигнал снимается с нижнего по схеме анода
симистора (см. рис. 3.5) и через цепь R3-R7
С2 поступает на выв. 43 U2.
• С тахогенератора (датчика скорости
вращения приводного мотора). Сигнал снимается с
конт. 8 соединителя J7 и далее поступает по
цепи: R99 — R101 С40 D14 — Q4 R103 С41 —
выв. 7 U2.
• С датчика потока. Сигнал снимается с конт. 4
соединителя J11 и далее поступает по цепи:
R52 —QD9 —выв. 13 U2.
• Контроля уровня сетевого напряжения. Сигнал
снимается с линии NA и поступает по цепи:
R119 R120 R124 — D2 D3 R81 — выв. 40 U2.
• Контроля частоты сети и обеспечения
сетевой синхронизации МК. Сигнал снимается с
линии NA и поступает по цепи: R87-R89 — D4
Q1 R90-R92 —выв.би2.
• Контроля состояния (работоспособности)
симистора TY1 и цепи питания приводного
мотора. Сигнал снимается с нижнего по схеме
анода TY1 (см. рис. 3.5) и через цепь
R107-R111 С42 поступает на выв. 39 U2.
• Контроля состояния (работоспособности)
симистора TYACS5 и цепи питания сливной
помпы. Сигнал снимается с нижнего по схеме
анода симистора (см. рис. 3.5) и через цепь
R33-R37 С9 поступает на выв. 37 U2.
• Контроля состояния силовой контактной цепи
реле RL1 и цепи питания ТЭН. Сигнал с
контактной группы реле RL1 поступает по цепи
R12-R14 R165 на выв. 41 U2. Если в составе
СМ имеется плата сушки WD, силовая
контактная цепь реле шунтируется перемычкой
JMP2, в этом случае пассивные элементы
указанной цепи могут отсутствовать (как и
элементы в цепи управления реле).
Элементы и цепи панели управления
Перечислим основные элементы и цепи ПУ:
• Селектор программ в составе ПУ. Селектор
представляет собой 15- или 21-позиционный
переключатель. В первом случае селектор
4-разрядный, а во-втором — 5-разрядный. С
выводов селектора снимается параллельный
код, значение которого соответствует
каждому положению ручки (как и режим работы
СМ). Сигналы с селектора через резистивную
сборку PR2 поступают на выв. 47, 50-53 МК
U2 (выв. 53 используется дополнительно,
если применяется 21-позиционный
переключатель). Необходимо отметить, что ручка
селектора программ совмещена с
выключателем питания — во всех положениях, кроме «0»
(«12 часов»), обе контактные группы
выключателя замкнуты, тем самым на СМ подается
сетевое питание.
• Индикация ПУ. Для отображения различной
информации на ПУ СМ используются
светодиодные индикаторы (до 23 шт., установлены на
плате ЭМ) и отдельный ЖК индикатор
(подключается к ЭМ через отдельный соединитель).
Светодиоды включены в комбинированную
динамическую матрицу 3x8. Управление светоди-
одами обеспечивает МК (выв. 9, 26-33, 42, 62
U2) через буферные каскады сборки U5 и
отдельные ключи на транзисторах Q5-Q7, QD8. В
упрощенных версиях ЭМ вместо сборки U5
могут быть установлены транзисторы QD6, QD10,
QD11 (обозначены пунктиром на рис. 3.5).
ЖК индикатор подключается к ЭМ через
соединитель J14. МК U2 управляет индикатором
по последовательному интерфейсу (см.
таблицу 3.2). В составе индикатора имеется
свой локальный микроконтроллер, который
поддерживает обмен информацией с
основным МК, а также совместно со встроенными
драйверами управляет самим индикатором.
На плате ЭМ предусмотрена возможность
установки ИМС U7 типа DS1845 — цифрового
потенциометра со встроенной ЭСППЗУ.
Память микросхемы используется в качестве
буфера данных индикатора. Если данная ИМС
не установлена, функции буфера выполняет
встроенная память МК. Что же касается
цифрового потенциометра, то в данной схеме
включения он не задействован — вероятно,
предполагалось его использование в
качестве программно-управляемого регулятора
контрастности индикатора.
• Функциональные кнопки ПУ. На ЭМ выделены
места для установки 8 кнопок (на самом деле
кнопок ПУ может быть меньше, все зависит от
модели СМ). Одни выводы всех кнопок
подключены к линиям строк (они же линии опро-

Таблица 3.4. Назначение выводов микроконтроллера MC9S08AC60 применительно к ЭМ EWM2100
Номер
вывода
Типовое обозначение
Назначение
1
РТС4
Вход сигналов с функциональных кнопок DL1-D8 ПУ
CNJ
IRCVTPMCLK
Вход сигнала с датчика потока
СО
/RST
Вход сигнала начального сброса. Подключен к конт. 2 соединителя JFUVSH
4
РТР0ДРМ1СН2
Вход сигнала с прессостата
сл
РТР1ДРМ1СНЗ
Выход сигнала управления симистором TY1 приводного мотора
со
PTF2APM1CH4
Вход контроля частоты сети и обеспечения сетевой синхронизации МК
7
РТРЗДРМ1СН5
Вход сигнала с тахогенератора
8
РТР4ДРМ2СН0
Выход звукового сигнала для воспроизведения пьезоизлучателем
CD
РТС6
Выход управления формирователем Q6 столбца 2 комбинированной матрицы ПУ
10
-РТС7
Соединен с выводом WP (защита записи) ЭСППЗУ U6
11
РТР5ДРМ2СН1
Соединен с конт. 1 (RES_SAT) соединителя Л 4 ЖК индикатора
12
PTF6
Соединен с конт. 2 (CS_SAT) соединителя Л 4 ЖК индикатора
13
PTEOAxDI
Выход данных последовательного интерфейса для связи с платой сушки WD
14
PTE1/RXD1
Вход данных последовательного интерфейса для связи с платой сушки WD
15
РТЕ2ДРМ1СН0
Выход сигнала управления симистором TYACS5 помпы
16
РТЕЗДРМ1СН1
Выход сигнала управления симистором TYACS6 клапана залива воды основной стирки
17
PTE4/SS1
Выход сигнала управления симистором TYACS7 клапана залива воды предварительной
стирки
18
PTE5/MIS01
Соединен с конт. 7 соединителя Л 4 (SYJN) ЖК индикатора (линия данных
последовательного интерфейса)
19
PTE6/MOSI1
Соединен с конт. 6 соединителя Л 4 (SY_OUT) ЖК индикатора (линия данных
последовательного интерфейса)
20
PTE7/SPSCK1
Соединен с конт. 8 соединителя Л 4 (SY_CLOCK) ЖК индикатора (линия синхронизации
последовательного интерфейса)
21
VSS
Общий
22
VDD
Питание 5 В
23
PTG0/KBI1P0
Выход сигнала управления реле реверса RL2 приводного мотора
24
PTG1/KBI1P1
Выход сигнала управления реле реверса RL3 приводного мотора
25
PTG2/KBI1P2
Выход сигнала управления реле RL4 коммутации секций обмоток статора приводного
мотора
26-33
РТА0-РТА7
Выход опроса (строка 1-8) комбинированной матрицы ПУ
34
РТВОДРМЗСНО/ADIР0
Выход сигнала управления симистором TYACS1 УБЛ
35
РТВ1ДРМЗСН1 /AD1Р1
Вход сигнала с NTC-датчика стирки
36
PTB2/AD1Р2
Вход сигнала DL OUT срабатывания силовой контактной группы УБЛ
са) комбинированной матрицы индикации
(выв. 27-33 U2), а другие соединены вместе и
подключены к выв. 1 U2 (прием).
• Звуковая сигнализация. Звуковой сигнал
формируется на выв. 8 U2 и через транзистор
QD7 поступает на пьезоэлектрический
излучатель LS1 BUZZ.
Микроконтроллер
В ЭМ EWM2100 используется МК типа
MC9S08AC60 семейства HCS08 фирмы
FREESCALE. ИМС выполнена в корпусе LQFP-64.
Обозначение и назначение (применительно к
ЭМ) выводов МК приведено в таблице 3.4. В
некоторых версиях ЭМ также применяется МК типа
MC9S08AW60. Отличий у обоих
микроконтроллеров немного, условно можно считать, что
второй тип является усеченной версией первого
(например, в нем отсутствуют узел циклического
кода CRC (Cyclic Redundancy Check), некоторые
таймеры и др.
В связи с тем, что в составе рассматриваемого
в этой главе ЭМ используется МК MC9S08AC60, в
дальнейшем будет приводиться описание
именно его.
В состав МК входят следующие основные
элементы:
• 8-битное процессорное ядро;
• ОЗУ объемом 2048 байт;
• энергонезависимая Flash-память объемом
64 кбайт;
• тактовый генератор с ФАПЧ,
стабилизированный внешним кварцевым резонатором
частотой от 1 до 40 МГц (в ЭМ применен
резонатор 7,37 МГц);
• 7 универсальных портов ввода/вывода (54
линии);

Таблица 3.4. Назначение выводов микроконтроллера MC9S08AC60 применительно к ЭМ EWM2100 (окончание)
Номер
вывода
Типовое обозначение
Назначение
37
PTB3/AD1P3
Вход сигнала состояния симистора TYACS5 и цепи питания сливной помпы
38
PTB4/AD1P4
Выход сигнала управления симистором TYACS2 УБЛ
39
PTB5/AD1P5
Вход контроля состояния симистора TY1 и цепи питания приводного мотора
40
PTB6/AD1P6
Вход контроля уровня сетевого напряжения
41
PTB7/AD1P7
Вход контроля состояния силовой контактной цепи реле RL1 и цепи питания ТЭН
42
PTB8/AD1P8
Выход управления формирователем Q5 столбца 1 комбинированной матрицы ПУ
43
PTB9/AD1P9
Вход контроля управления УБЛ по силовой цепи симистора TYACS2
44
VDDAD
Питание 5 В
45
VSSAD
Общий
46
PTD2/KBI1P5/AD1P10
Выход сигнала управления реле RL1 ТЭН
47
PTD3/KBI1P6/AD1P11
Вход разряда 1 с селектора программ
48
PTG3/KBI1P3
Выход управления симистором TYACS4 циркуляционного насоса
49
PTG4/KBI1P4
Выход управления симистором TYACS8 клапана сушки/подачи воды в отделение
отбеливателя
50
PTD4/TPM2CLK/AD1Р12
Вход разряда 2 с селектора программ
51
PTD5/AD1P13
Вход разряда 3 с селектора программ
52
РТйбДРМ 1CLK/AD1Р14
Вход разряда 4 с селектора программ
53
PTD7/KBI1P7/AD1P15
Вход разряда 5 с селектора программ (может не использоваться при применении
21-позиционного переключателя)
54
VREFH
Питание 5 В
55
VREFL
Общий
56
BKGD/MS
2-направленная однопроводная линия BKGD/MS обмена данными между МК и BDM-
программатором. Вывод соединен с конт. 3 соединителя JFLASH
57
PTG5/XTAL
Выводы подключения внешнего кварцевого резонатора Y1 (7,37 МГц)
58
PTG6/EXTAL
59
VSS
Общий
60
PTC0/SCL1
Линия SCL последовательного интерфейса I2C обмена данными с ЭСППЗУ U6
61
PTC1/SDA1
Линия SDA последовательного интерфейса I2C обмена данными с ЭСППЗУ U6
62
PTC2/MCLK
Выход управления формирователем Q7 столбца 3 комбинированной матрицы ПУ
63
PTC3/TXD2
Выход данных (ASY_OUT) последовательного интерфейса (порт UART) для обмена
данными с внешним программатором (например, рекомендованным производителем
программно аппаратным комплексом SIDEKICK)
64
PTC5/RxD2
Вход данных (ASYJN) последовательного интерфейса (порт UART) для обмена данными
с внешним программатором
• 10-битный 16-канал ьный АЦП;
• последовательные интерфейсы SPI, SCI, I2C;
• поддержка локальной клавиатуры и др.
Программирование МК может проводиться с
помощью одного из двух интерфейсов, сигналы
которых выведены на соединители ЭМ Л 5(B) и
JFLASH. Более подробная информация о
средствах программирования ЭМ приведена ниже.
ЭСППЗУ
В составе ЭМ предусмотрено использование
двух типов микросхем ЭСППЗУ: 24С256 (объем
32 кбайт) и DS-1845 (цифровой потенциометр,
совмещенный с ЭСППЗУ объемом 32 байта). ИМС
24С256 предназначена в основном для хранения
конфигурационных данных СМ (или их части). В
некоторых ЭМ ИМС 24С256 может не
использоваться, все зависит от модели СМ, где
применяется ЭМ, и типа ПО в памяти МК. В этом случае
все необходимые программные файлы
размещаются в памяти МК. ИМС связана с основным МК с
помощью последовательного интерфейса l2C.
ЭСППЗУ в составе DS-1845 может
использоваться как буферная память внешнего ЖК
индикатора. Микросхема логически подключена к
последовательному интерфейсу,
связывающему МК и ЖК индикатор. Необходимо заметить,
что в большинстве версий ЭМ ИМС DS-1845 не
применяется.
Маркировка SMD-компонентов
в составе ЭМ
В таблице 3.5 приведена маркировка
некоторых SMD-компонентов в составе ЭМ и их
основные характеристики.

Таблица 3.5. Маркировка и основные характеристики полупроводниковых SMD-компонентов
в составе ЭМ EWM2100
Код маркировки
Тип элемента
Основные параметры
5BW
Биполярный транзистор BC807-25
p-n-р, UK3=45 В, lK=500 мА, корпус
SOT23-3
6BW
Биполярный транзистор BC817-25
n-p-n, UK3=45 В, lK=500 мА, корпус
SOT23-3
1BW
Биполярный транзистор BC846B
n-p-n, UK3=65 В, 1к=100 мА, корпус
SOT23-3
304
МОП транзистор FDV304P
р-канальный, иси=25 В, 1с=0,46 А,
roiotkp=1.1 Ом, корпус SOT23-3
SM516
Выпрямительный диод SM516
иОБР=1600 В, 1пр=1 А, корпус DO-213AB
Черная круговая полоса со
стороны вывода катода
Универсальный диод LL4148 (аналог 1N4148)
иОБР=100 В, 1ПР=150 мА, корпус SOD-80
ив
Быстродействующий выпрямительный диод US1В
иОБР=100 В, 1пр=1 А, корпус DO-214AC
ACS102
Переключатель переменного тока ACS 102-6Т1 на основе
симистора со встроенной защитой от перенапряжения
1=0,2 А, 11=600 В, 1УЭ=5 мА, корпус
SO-8
ACS108
Переключатель переменного тока ACS108-6SN на
основе симистора со встроенной защитой от
перенапряжения
1=0,8 А, 11=600 В, 1УЭ=10 мА, корпус
SOT-223
Программирование ЭМ
EWM2100
Как отмечалось в главе 2, программирование
ЭМ возможно как рекомендованным
производителем программно-аппаратным комплексом
SIDEKICK, так и альтернативными продуктами.
Главное преимущество SIDEKICK заключается в
его универсальности — с его помощью можно
тестировать и программировать практически
все современные образцы крупной бытовой
техники, выпускаемые под марками AEG, Electrolux,
Zanussi.
Комплекс SIDEKICK включает себя
специализированное ПО, устанавливаемое на ПК, и
адаптер с набором переходников для подключения к
ЭМ. Адаптер и ПК соединены между собой USB-
кабелем. К адаптеру подключаются
необходимые переходники, которые выбираются в
зависимости от категории конкретного устройства
(стиральная или посудомоечная машина и др.) и
аппаратной платформы, на которой устройство
выполнено (например, ENV06, EDW500 или EDR
2000). Для подключения адаптера на каждом ЭМ
имеется специальный соединитель.
Часть документов по описанию ПО, адаптера
и подбору переходников для ЭМ размещена в
[14]. Внешний вид адаптера (Interface AMI v3.0,
ref. 5029976100/2) и подключение его к ЭМ на
платформе ENV06 (соединитель Л 5 на ЭМ
EWM2100, тип переходника JST NVR04 (ref.
5029976200/0)) показаны, соответственно, на
рис. 3.9 и 3.10.
Программатор SIDEKICK и некоторые другие
альтернативные продукты подключаются к ЭМ
через 2-проводный последовательный
интерфейс, который подключен к МК (SCI-интерфейс).
С помощью него можно программировать как
Рис. 3.9. Внешний вид адаптера SIDEKICK (а) и коннектора ЭМ ENV06 (б)

Рис. 3.10. Место подключения адаптера SIDEKICK к ЭМ на платформе ENV06
внутреннюю память МК, так и ИМС ЭСППЗУ в
составе ЭМ. Существует альтернативный способ
программирования памяти МК (относится
только к встроенной памяти микроконтроллера) — с
помощью так называемого BDM-программатора,
материалы на эту тему публиковались в [12].
Выбор способа программирования ЭМ и МК
определяет сервисный специалист, исходя из своих
потребностей. Например, с помощью BDM-
программатора удобно прошивать
непосредственно на плате ЭМ «чистый» МК после замены
неисправной ИМС.
Для подключения программаторов с целью
прошивки ЭСППЗУ и памяти МК на ЭМ EWM2100
предусмотрено два 4-контактных соединителя Л 5
и J15B. Для подключения BDM-программатора
используется соединитель JFLASH. Назначение
контактов соединителей приведено в таблице 3.2.
Для сервисных специалистов
программирование ЭМ заключается в прошивке
(восстановлении) содержимого внутренней памяти МК и
ИМС ЭСППЗУ двумя файлами (или одним из
них) — ПО и файлом конфигурации. Файл с ПО
всегда размещается во внутренней Flash-памяти
МК, поэтому с его прошивкой не возникает
проблем — достаточно лишь иметь
соответствующий программатор (BDM) и файл с ПО нужной
версии. Версия ПО зависит от типа МК, модели
СМ и номера PNC (11-значный продуктовый код,
формат 914хххххххх). ПО принято обозначать
тремя латинскими буквами и 5-ю цифрами,
например, WBF20309, WBE20205 и др. С файлом
конфигурации все несколько сложнее, он может
находиться полностью во внутренней памяти
МК, а также — частично в МК, остальная часть в
ЭСППЗУ.
Возможны случаи, когда в некоторых версиях
ЭМ файлы ПО и конфигурации полностью
размещены во внутренней памяти МК, причем ИМС
ЭСППЗУ в процессе работы не используется
микроконтроллером .
В разных моделях СМ данные конфигурации
отличаются. Бывает, что даже в рамках одной
модели они могут быть разными вследствие того,
что в ней могут использоваться различные
сборочные комплекты. Операции по прошивке
памяти МК и ЭСППЗУ выполняются под управлением
специальных программных пакетов,
установленных на ПК. Также существуют отдельные
программно-аппаратные продукты, позволяющие
расширить функциональные возможности по
тестированию и диагностике ЭМ и СМ в целом.
Рассматриваемый в этой статье ЭМ, как и все
модули на платформе ENV06, могут поставлять-

ся сервисным специалистам как без
конфигурационных прошивок, так и прошитыми под
конкретные модели См.
О возможных неисправностях
ЭМ EWM2100
Отказы в работе ЭМ, как и любых
программно-аппаратных комплексов, могут быть
связаны с проблемами в работе ПО и отказами
элементов в составе ЭМ. Выход из строя
компонентов модуля зачастую также может быть
следствием внешних причин (попадание влаги,
неисправности исполнительных силовых узлов
СМ и др.). Особых «ахиллесовых пят» в ЭМ
EWM2100 практически нет, так как, по мнению
многих специалистов, модуль (как и многие
другие продукты от Electrolux) достаточно
хорошо проработан с точки зрения схемотехники и
подбора элементов.
Приведем лишь один пример — в ЭМ СМ
сторонних производителей для управления
силовыми нагрузками широко используются
маломощные симисторы (МАС97, Z010xx и др.). В ЭМ
Electrolux подобные симисторы не
используются — вместо них стоят так называемые ключи
переменного тока серии ACslxx (AC switch). Они
имеют более высокую надежность перед
перечисленными выше приборами, так как имеют
встроенную быстродействующую защиту от
перенапряжения и относятся к так называемым
3-квадрантным (3Q) симисторам (см. материал
на эту тему в [9]).
Кратко остановимся на некоторых
схемотехнических преимуществах ЭМ Electrolux по
отношению к модулям других производителей:
— обязательное использование активных
буферных элементов (транзисторных каскадов)
между портами МК и силовыми
управляющими компонентами (реле, симисторы), что
зачастую сохраняет работоспособность
микроконтроллера при авариях в силовых цепях;
— в составе ЭМ имеется развитая система
контроля различных цепей (сигнальных и
силовых) на аппаратном уровне (см. описание
выше);
— удобство программирования МК и ЭСППЗУ
(два типа интерфейсов для подключения
внешних программаторов выведены на
внешние соединители ЭМ).
В ЭМ используются МК семейства HCS08
фирмы FREESCALE, которые отличаются
невысокой помехозащищенностью от внешних
воздействий. Отсюда и результат — достаточно
большое количество отказов ЭМ связано именно с
программными сбоями. Если бы в свое время
разработчики ЭМ остановили свой выбор,
например, на МК для автомобильных применений с
высокими показателями помехозащищенности
(например, МК семейств ST7/8 (STMicroelectronics)),
большинство отказов из-за ПО можно было бы
избежать.
Если говорить о цепях в составе ЭМ, которые
наиболее подвержены отказам — несмотря на
«продвинутые» схемотехнические решения, ими
все же остаются силовые цепи управления
исполнительными элементами (УБЛ, приводной
мотор и др.), элементы индикации ПУ и ИП.
СМ на базе ЭМ EWM2100, как и другие
модули, относящиеся к платформе ENV 06, имеют
расширенные возможности по тестированию и
диагностике. Общие коды ошибок для
платформы ENV 06 были опубликованы в [13].
Хорошими инструментами при локализации
неисправностей и при ремонте ЭМ могут
послужить программные продукты, описанные в главе 2.
Характерные неисправности ЭМ и способы их
устранения приводиться не будут по причине
того, что они присущи большинству ЭМ и в
дополнительном описании не нуждаются, часть из
них рассматриваются на специализированных
форумах — см. [1]-[4]. Большинство дефектов
ЭМ локализуются исходя из базовых знаний и
опыта конкретного специалиста с
использованием заложенных в СМ диагностических
возможностей.

Глава 4
Электронный модуль WAVE
стиральных машин WHIRLPOOL
Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.
Общие сведения
ЭМ на аппаратной платформе WAVE
применяется в CM WHIRLPOOL с вертикальной и
фронтальной загрузкой белья. Этот модуль пришел
на смену ЭМ серии DOMINO и ALPHA_SC1
(описание этих модулей было приведено в [5], [15]
соответственно). Многие схемотехнические
решения для нового модуля были заимствованы у
перечисленных выше предшественников, но за
счет более мощного МК новый ЭМ получил
более развитый функционал. В зависимости от
модели СМ модификации модулей в основном
отличаются файлами ПО и набором данных
(конфигурации и др.), записанными во внутреннюю
память МК и ИМС ЭСППЗУ. Аппаратные отличия
касаются следующих элементов и узлов:
— реле коммутации обмотки статора
приводного мотора (при переходе на низкие/высокие
обороты при отжиме);
— цепи датчика позиционирования барабана;
— цепи датчика расхода воды;
— цепи дополнительных элементов панели
управления (индикация, кнопки);
— цепи управления симистором клапана
горячей воды и др.
Ранее выпускались версии ЭМ, в которых
имелись отличия относительно современных
разновидностей, например, помпа управлялась
с помощью отдельного реле (сейчас помпа
управляется симистором).
Особенностью ЭМ является
непосредственное размещение на нем компонентов ПУ
(селектор программ, кнопки и индикаторы).
Дополнительные элементы ПУ (если они
предусмотрены) подключаются отдельно — см. описание
ниже. В сервисные организации ЭМ часто
поставляются без конфигурационных прошивок в
ЭСППЗУ — их прошивают на месте под
конкретную модель См.
ЭМ WAVE применяется во многих
современных моделях СМ, например, в «Whirlpool AWE-
7515\1» (12-разрядный сервисный код 12NC —
8593 751 84084), «Whirlpool AWE 6415/1» (12NC
8593 641 84084) и др. Одним из признаков ЭМ
WAVE в некоторых моделях СМ является наличие
цифры «4» в конце кода 12NC, хотя есть и
исключения, например AWE 8527/1 (12NC 8593 852
10085). ЭМ также имеют свои заказные коды,
часть модулей поставляются «чистыми», без
прошивок, так как это позволяет применять их в
нескольких моделях См. Естественно, перед
установкой подобных модулей в СМ их
необходимо прошить с помощью специального
оборудования (см. ниже). В качестве примера
приведем заказные коды некоторых разновидностей
«чистых» ЭМ WAVE: 480111103804,
481010416155, 480111104598 и др. Необходимо
отметить, что поставляемые производителем
«прошитые» ЭМ под конкретные модели СМ
имеют свои отдельные заказные коды.
Информацию о заказных кодах ЭМ и других узлов в
составе СМ можно получить в соответствующих
сервисных мануалах.
Сервисным специалистам удалось считать
содержимое внутренней памяти МК типа
MC9S08AC128CFUE, который используется в
ЭМ WAVE и наладить тиражирование этой ИМС.
Технология тиражирования МК серии MC9S08
компании Freescale (см. [1-4], [16, 17]) также
позволяет прошивать его память без
демонтажа микросхемы с платы ЭМ, поэтому при
возможных сбоях памяти микроконтроллера можно
восстановить ее содержимое в «горячем»
режиме. Что касается компании Whirlpool, то она не
допускает проведение компонентного ремонта
ЭМ, предлагается программирование МК и
ЭСППЗУ комплексом E-SAM с определенными
ограничениями.
Внешний вид ЭМ WAVE показан на рис. 4.1. На
нем же указано расположение внешних
соединителей и некоторых компонентов в составе ЭМ.
На рис. 4.2 приведена схема соединений ЭМ
WAVE на примере CM «Whirlpool AWE 6415/1».
Эта схема отличается от «заводской» тем, что на

J030 К01 Селектор PO01 Т38
Рис. 4.1. Внешний вид ЭМ WAVE
ней нанесена реальная маркировка некоторых
силовых компонентов и внешних соединителей
(см. рис. 4.1, 4.3).
ЭМ WAVE имеет в своем составе следующие
основные элементы и узлы:
• МК типа MC9S08AC128CFUE. Эта
микросхема управляет всеми внешними
исполнительными узлами СМ: приводным мотором,
клапанами залива воды, помпой, УБЛ и ТЭН.
Кроме того, МК обеспечивает:
— прием информации с датчиков в составе СМ:
NTC, прессостата, тахогенератора, датчика
расхода воды, AQUASTOP и др.
— обмен информацией с микросхемой ЭСППЗУ
и внешними устройствами (опционально) по
последовательной шине;
— прием сигналов с функциональных кнопок и
селектора программ на ПУ;
— управление индикацией на ПУ;
— контроль работоспособности критических
компонентов и узлов в составе ЭМ и СМ в
целом (симисторы УБЛ, приводного мотора и
помпы, срабатывание контактных групп
прессостата, УБЛ и др.).
МК MC9S08AC128CFUE создавался, в том
числе, для применения в бытовой технике, так
как удовлетворяет требованиям стандарта ЕС по
электромагнитной совместимости (ЭМС) EN
60730-1, 2000, «Автоматические электрические
устройства управления бытового и аналогичного
назначения» (см. [18]).
• ИМС ЭСППЗУ типа М24128. В ней хранятся
данные о конфигурации СМ и другая
служебная информация. Поэтому при установке ЭМ в
СМ необходимо, чтобы содержимое
прошивки ЭСППЗУ соответствовало данной модели.
• ИП, который формирует постоянные
напряжения 12 и 5 В. Напряжение 12 В подается на
буферные каскады управления реле ТЭН и
реверса приводного мотора (опция — реле
коммутации обмотки статора). Напряжение
5 В подается на остальные схемы и узлы в
составе ЭМ. ИП выполнен на основе
контроллера LNK304. Источник не имеет
гальванической развязки между входом и выходом, что
необходимо учитывать при ремонте модуля.
• Реле, предназначенные для коммутации ТЭН
и обмоток ротора приводного мотора.
• Симисторы, предназначенные для
управления силовыми нагрузками в составе СМ
(помпа, клапаны залива воды, УБЛ, приводной
мотор).
На ЭМ имеется сервисный соединитель J031
(E-SAM) (см. рис. 4.3), через который можно
программировать МК и ЭСППЗУ с помощью
программно-аппаратного комплекса E-SAM.
Описание основных узлов ЭМ
На рис. 4.3 приведена принципиальная
электрическая схема ЭМ WAVE.

Рассмотрим состав и работу основных узлов
ЭМ по принципиальной электрической схеме.
Источник питания
ИП формирует постоянные
напряжения 12 и 5 В, которые
используются для питания
элементов и узлов в составе ЭМ.
Источник очень похож на версию,
опубликованную в [5], с той лишь
разницей, что в нем используется
управляемый стабилитрон
TS2431 (аналог TL431).
В состав ИП входят
следующие основные компоненты и
цепи:
• микросхема импульсного
преобразователя LNK304PN;
• импульсный трансформатор
TF01;
• схема формирователя
напряжения обратной связи (Т14,
Т16, R55-R60,C15, С16);
• сетевой выпрямитель и фильтр
(D29, D30, С22, С23, L03);
• выпрямители и фильтры
каналов 5 и 12 В (D03, D12, С20,
С29 и D13, С21
соответственно);
• супрессор DZ06 и импульсный
диод D06, используется для
подавления высоковольтных
выбросов на стоке
встроенного в ИМС LNK304PN ключевого
МОП транзистора;
• ограничительный резистор
R20.
Основой ИП является
интегральный ключевой
преобразователь LNK304PN производства
Power Integrations, относящийся к
семейству Link Switch-TN и
выполненный в корпусе DIP-8B. ИМС
предназначена для построения
маломощных ИП и широко
применяется, в том числе, в бытовой
технике. Более подробно о LNK304PN
можно ознакомиться в [5].
Принципиальная
электрическая схема ИП в более привычном
для специалистов виде
приведена на рис. 4.4.
Отметим некоторые особенности
обозначения шин в составе ЭМ. На принципиальной
схеме модуля видно, что сетевая шина L объедине-
Рис. 4.2. Схема соединений ЭМна примере СМ
« Whirlpool A WE 6415/1»

Рис. 4.3. Принципиальная электрическая

схема ЭМ WAVE (1/2)

Т02, ТОЗ, Т11.Т12, Т13, Т15, Т17, Т18, Т19, Т28, ТЗО, Т31, ТЗЗ — PDTA123EU
Т01, Т06, Т07, Т10, Т21, Т25, Т26, Т27, Т29 — BAV99W
Т09, Т16.Т22, —ВС857В
Т08 — BC847B
Т24 — ВС817-40
Т04, Т05, Т20, Т23 — M1MA142WA (BAW56)
Т14 — TS24431 (TL431)
Т34, Т35, Т36, Т37 — ACS108-6S
Т38 — BTB16-700BW
на с линией +5 В, а линии +12 и -5 В объединены
со схемным корпусом.
Для обеспечения защиты элементов ЭМ (МК
Ц1, ЭСППЗУ U2 и др.) от помех по питанию по
всей шине +5 В распределены керамические
блокировочные конденсаторы С02, С11, С13,
С14, С26, СЗО, С34, С35, С46, С47, С53 (все в
SMD-исполнении).
Рис. 4.3. Принципиальная электрическая
Элементы управления
исполнительными устройствами СМ
На плате ЭМ расположены следующие
элементы управления исполнительными
устройствами СМ:
• Симисторы Т35, Т36, которые управляют
клапанами залива воды — предварительной
(VPW) и основной (VW) стирки соответствен-

схема ЭМ WAVE (2/2)
но. К ЭМ опционально может подключаться и
клапан горячей воды VHF (он подключается к
соединителю J006), для этого на печатной
плате выделены контактные площадки для
установки компонентов цепи управления
клапаном. Рассматриваемая в этой статье
версия модуля не предусматривает подключения
указанного клапана, поэтому на ЭМ
компоненты этой цепи не установлены.
Симистор Т35 управляется с выв. 6 МК U1, а
Т36— с выв. 1. Клапаны залива воды основной и
предварительной стирки подключены к
соединителю J004 (рис. 4.1, 4.4), а клапан горячей
воды — к соединителю J006 (показан только на
рис. 4.1,4.3).

Рис. 4.4. Принципиальная электрическая схема ИП в составе ЭМ WAVE
• Симистор Т34 служит для управления помпой.
Он, в свою очередь, управляется с выв. 9 U1.
• Симистор Т37 служит для управления УБЛ.
Он, в свою очередь, управляется с выв. 4 U1.
Между перечисленными симисторами и МК
отсутствуют активные буферные каскады
(имеются лишь резисторные делители), что может не
лучшим образом сказаться на
работоспособности соответствующего порта МК в случае выхода
из строя одного из симисторов.
• Симистор Т38 служит для управления
приводным мотором и контролируется с выв. 8 U1
IC2 через буферный каскад на транзисторе
Т24.
Примечания: 1. SMD-компоненты в составе ЭМ не имеют
позиционных обозначений, поэтому на
рис. 4.3, 4.4 они обозначены произвольно.
2. Номиналы SMD-резисторов ЭМ на
рис. 4.4 обозначены в виде промышленных
кодов, которые приняты производителями
при маркировке данных компонентов.
3. При подаче сетевого напряжения на
термотаблетку УБЛ замыкается контактная
группа (также в составе УБЛ). С нее
подается питание на приводной мотор
(сетевая шина N), клапаны залива воды и
помпу. Со стороны сетевой шины L мотор
управляется соответствующими портами
МК через симистор Т38(см. выше),
клапаны — симисторами Т35, Т36, а
помпа — через симистор Т34.
4. Помпа может автоматически включаться
при срабатывании датчика АКВАСТОП
(AQUASTOP) или замыкании контактной
группы прессостата «ПЕРЕЛИВ»
(OVERFLOW) независимо от состояния
управляющего симистора Т34. Это сделано
в целях безопасности, например, при
неконтролируемом заливе воды в бак или
при утечке воды из бака.
5. Симистор приводного мотора Т37
управляется МК сигналом ШИМ, а все
остальные симисторы (Т34-Т37) —
потенциальными сигналами.
6. На кожухе ЭМ нанесена дополнительная
маркировка внешних соединителей,
отличающаяся от той, которая имеется на
печатной плате модуля (Jxxx). На
принципиальной электрической схеме (рис. 4.3)
показана маркировка обоих вариантов —
сверху соединителя маркировка
соответствует той, которая нанесена на печатной
плате, а снизу — на пластмассовом кожухе
ЭМ.
Реле реверса К02 и КОЗ коммутируют фази-
ровку питания обмотки ротора приводного
мотора. Они управляются по следующим
цепям (в скобках указана цепь реле КОЗ): выв. 12
(11) МК U1 — транзистор ТЗО (Т31) — обмотка
К02(К03).
Реле К04 (опция) коммутирует выводы
статора приводного мотора для перехода на
высокие обороты в режиме отжима.
Рассматриваемая в этой статье версия модуля не
предусматривает подключения К04, поэтому реле и
компоненты его цепи управления на плате не
установлены, но под них сделана разводка и
выделены контактные площадки. На месте
силовой контактной группы отсутствующего
реле установлена перемычка.
Реле ТЭН К01. Данное реле не является
единственным коммутирующим элементом ТЭН.
На самом деле питание на ТЭН подается по
цепи, в которой последовательно включены
не только силовая контактная группы реле

К01, но и группа 11 -14 прессостата PR
(«УРОВЕНЬ ЗАПОЛНЕНИЯ»). Прессостат включен в
эту цепь с целью безопасности — ТЭН не
включится, пока уровень воды в баке не
достигнет уровня заполнения. Этот уровень еще
называют «защитным уровнем», так как ТЭН
может безопасно функционировать, когда он
погружен в воду. Реле К01 управляется по
цепи: выв. 10 МК U1 — транзистор Т28 —
обмотка К01.
• Цепи управления МК светодиодными
индикаторами на ПУ выполнены на основе матрицы
4x3 (4 столбца, 3 строки). Часть этих цепей
задействуются функциональными кнопками и
селектором программ (см. ниже) — на самом
деле это не обычная, а сложная
комбинированная матрица, обеспечивающая не только
функции индикации, но и управления.
Цепи управления индикаторами матрицы по
строкам:
— выв. 31 U1 — Т19 — LED1-LED4;
— выв. 30 U1 — ТОЗ — LED5-LED7, LED12;
— выв. 29 U1 — Т02 — LED8-LED11.
Цепи управления индикаторами матрицы по
столбцам:
— выв. 39 U1 — R64 — LED1, LED5, LED11;
— выв. 33 U1 — R62 — LED3, LED7, LED10;
— выв. 32 U1 — R61 — LED4, LED12, LED9;
— выв. 46 U1 — R87 — LED2, LED6, LED8.
Элементы контроля и измерительные
цепи
На плату ЭМ поступают следующие
контрольные сигналы:
• С датчика температуры NTC сигнал поступает
по цепи: контакт 2 соединителя J009 — R11 —
выв. 34 U1 (см. рис. 4.3). Существует
дополнительная цепь контроля датчика NTC —
после резистора R11 сигнал также поступает на
R63, а с него — на выв. 36 U1.
• С контактной группы 11-12 прессостата
(«ПУСТОЙ БАК», LEVEL0) (рис. 3) сигнал поступает
на контакт 1 соединителя J012 (PR) и далее —
через RC-цепь на выв. 37 U1.
• С контактной группы 11-16 прессостата
(«ПЕРЕЛИВ», OVERFLOW) подается напряжение на
контакт 2 соединителя J012, автоматически
включается помпа (см. выше). Эта же линия
используется при срабатывании контактной
группы датчика AQUASTOP. Контроль
состояния указанных датчиков и целостности цепи
питания помпы (проводные соединения и си-
мистор Т34) обеспечивается по цепи: контакт
1 J013 (контакт 2 J012 или контакт 1 J007) —
R100 — Т21 — R67 — выв. 43 U1.
• С контактной группы 11-14 прессостата
(«УРОВЕНЬ ЗАПОЛНЕНИЯ», LEVEL1)
напряжение поступает на контакт 4 соединителя
J001, тем самым замыкается цепь питания
ТЭН (кроме контактной группы реле К01).
Далее контрольный сигнал поступает через RC-
цепь на выв. 35 U1.
• С функциональных кнопок S1-S4.
Рассмотрим цепи прохождения сигналов через них.
На выв. 29-31 U1 формируются импульсные
сигналы, которые поступают на первые
контакты функциональных кнопок. Вторые
контакты кнопок объединены между собой и
сигнал с них поступает на выв. 48 U1 для
дешифровки (в данном случае используется принцип
временного разделения сигналов с кнопок).
Сигналы через кнопки проходят по
следующим цепям:
— выв. 29 U1 — Т02 — Т04 — S2 — выв. 48 U1
— выв. 30 U1 — ТОЗ — Т05 — S1 — выв. 48 U1
— выв.28Ш — R88 — Т23 — S3 — выв.48Ш
— выв. 31 U1 — Т19 —Т20 —S4 —выв.481Л.
Некоторые из этих цепей используются для
функционирования светодиодных
индикаторов (см. выше).
Для синхронизации включения той или иной
функции, выбранной кнопкой, с состоянием
соответствующих контактов селектора, цепи
сигналов кнопок и селектора объединены (как
и с цепями индикации — см. выше). Для этого
с диодных сборок Т23, Т04, Т05, Т20 сигналы
разделяются и через контакты 6-8, 5-8, 4-8,
3-8 селектора программ Р001 (рис. 3)
поступают на выв. 26 U1.
• С тахогенератора (датчика скорости
вращения приводного мотора) через контакт 2
соединителя J002 (М) (рис. 4.3). Далее сигнал
поступает через транзистор Т22 на выв. 16
MKU1.
• Контроля состояния силовой контактной
группы УБЛ. Эта группа коммутирует питание
на цепи приводного мотора, помпы и
клапанов залива воды. Контрольный сигнал с
контактной группы поступает по цепи: контакт 3
соединителя J003 (DSS) — R35 — R106 —
выв. 50 U1.
• Контроля состояния симистора Т37 УБЛ.
Сигнал поступает по цепи: контакт 1 соединителя
J003 (DSS) — R156 — R90 — выв. 13 U1.

• Контроля состояния симистора Т38
приводного мотора. Сигнал поступает по цепи:
нижний по схеме (рис. 4.3) вывод симистора
Т38 — R104, R105 — Т25 — R94 — выв. 42 U1.
После резистора R94 сигнал также поступает
на выв. 42 U1 (через резистор R66).
• Сетевой синхронизации МК. Сигнал
поступает по цепи: сетевая шина N — R37, Т06, R16 —
R28 —выв. 15 U1.
• Контроля уровня сетевого напряжения.
Сигнал поступает по цепи: сетевая шина N —
R82, R42, R41, Т07 — R23 — выв. 35 U1.
• С селектора программ. Сигналы поступают с
цепей питания индикаторов ПУ (диод D04,
диодные сборки Т20, Т05, Т04, Т23 — см выше) и
через 5 контактных групп (3-8, 4-8, 5-8, 6-8,
7-8) селектора Р001 (рис. 4.3) — на выв. 26
U1. Четыре контактные группы селектора (3-
8, 4-8, 5-8, 6-8) объединены с цепями
питания кнопок для обеспечения их
функциональной синхронизации. Ручка селектора
программ совмещена с двумя контактными
группами выключателя питания СМ.
Также селектором формируется еще один
контрольный сигнал (контроля одного из его
положений). Он снимается с выв. 9 Р001 и далее
поступает через резистор R73 на выв. 51 U1.
Микроконтроллер
В рассматриваемой версии ЭМ используется
8-битный МК типа MC9S08AC128CFUE
семейства MC9S08AC фирмы FREESCALE. Эта
микросхема выполнена в корпусе QFP-64.
К достоинствам МК можно отметить
увеличенный объем встроенной Flash-памяти (128 кбайт),
наличие блока предупреждения о снижении
напряжения питания, набора последовательных
интерфейсов (SCI — 2, SPI — 1, l2C — 1), 10-битного
АЦП и 8-канального 16-битного таймера с
возможностью генерации центрированного
(симметричного) ШИМ сигнала. В МК также имеются
сторожевое устройство с независимым тактовым
генератором (частота 1 кГц) и блок подсчета
избыточного циклического кода. Именно наличие
двух последних устройств позволило выполнить
законодательные требования по безопасности
функционирования бытовой техники (стандарт
Европейского Союза EN60730 — см. [18]).
Микроконтроллер обладает следующими
особенностями:
• 8-битное ядро;
• ОЗУ объемом 8 кбайт;
• Flash-память объемом 128 кбайт;
• 54 линии универсальных портов
ввода-вывода;
• 16-канальный 10-битный АЦП;
• поддержка последовательных интерфейсов
I2C, SPInSCI;
• узел поддержки 8-контактной клавиатуры;
• максимальная частота внешнего кварцевого
резонатора 40 МГц;
• встроенный монитор (супервизор)
напряжения;
• напряжения питания 2,7...5,5 В.
Примечание. Существуют версии ЭМ, в которых
применяется МКMC9SAW60CFUEс несколько
усеченными характеристиками. Данный ЭМ
правильнее будет назвать WAVE, тогда как
описываемый в этой статье модуль —
WA VE2. МК MC9SA W60CFUE также выполнен
в корпусе QFP-64 и имеет аналогичное
назначение выводов. Данный МК имеет
меньшие объемы Flash-памяти (60 кбайт) и
ОЗУ (2 кбайт), остальные характеристики
совпадают с MC9S08AC128CFUE. ЭМ WAVE2
также используется в некоторых моделях
CM BOSCH. Чтобы в дальнейшем не вносить
путаницу, обе версии ЭМ будем называть
WAVE.
Для обеспечения работоспособности МК к
его выв. 3 подключена цепь начального сброса
(RESET) С42 R103 R101. Кроме того,
предусмотрена возможность внешнего сброса МК с
контакта 4 соединителя J030.
В рассматриваемой версии ЭМ к МК не
подключен внешний кварцевый резонатор — в ИМС
задействованы возможности внутреннего
тактового RC-генератора.
Сетевая синхронизация МК обеспечивается
цепью, которая формирует сигнал на выв. 15 МК.
МК через последовательный 3-проводный
интерфейс обеспечивает управление ЭСППЗУ
M24128BWP (рис. 4.3) с объемом памяти
128 кбит (в «усеченной» версии ЭМ
используется память 24С32 — см. выше).
Обозначение и назначение выводов МК
MC9S08AC128CFUE применительно к ЭМ WAVE
приведено в таблице 4.1.
Программирование ЭМ
Как отмечалось выше, специалистам удалось
считать содержимое внутренней Flash-памяти
МК MC9S08AC128CFUE и наладить его тиражи-

Таблица 4.1. Назначение и обозначение выводов МК MC9S08AC128CFUE применительно к ЭМ
Номер
вывода
Обозначение
Назначение вывода в составе ЭМ WAVE
1
РТС4
Выход управления симистором Т36 клапана основной стирки VW
2
IRQAMPCLK
Не используется. Соединен с шиной +5 В через резистор R99
со
/RESET
Вход сигнала начального сброса с RC-цепи C42 R103. Через резистор R101 соединен контактом 4
соединителя J030 для организации сброса МК от внешнего устройства (BDM-программатор —
см. [1-4], [16, 17])
4
PTF0APM1CH2
Выход управления симистором Т37 УБЛ
5
PTF1APM1CH3
Не используется. Соединен через резисторы R52, R53 с общей шиной
со
PTF2APM1CH4
Выход управления симистором Т35 клапана предварительной стирки VPW
7
PTF3APM1CH5
Не используется. Соединен через резисторы R112, R113 с шиной +5 В
00
PTF4APM2CH0
Выход управления симистором Т38 приводного мотора через каскад на транзисторе Т24
cd
PTC6
Выход управления симистором Т34 помпы DP
10
PTF7
Выход управления реле ТЭН К01 через буферный каскад на транзисторе Т28
11
PTF5APM2CH1
Выход управления реле реверса КОЗ приводного мотора через буферный каскад на транзисторе
Т31
12
PTF6
Выход управления реле реверса К02 приводного мотора через буферный каскад на транзисторе
ТЗО
13
PTEOAxDI
Вход контроля состояния симистора УБЛ Т37
14
PTE1/RxD1
Не используется. Соединен через резисторы R12, R14co6ll^ шиной
15
РТЕ2ДРМ1СН0
Вход сигнала сетевой синхронизации (50 Гц)
16
РТЕЗДРМ1СН1
Вход сигнала с тахогенератора приводного мотора
17
PTE4/SS1
Выход управления ПУ. Соединен через каскад на транзисторе Т18 с контактом 2 соединителя J020
18
PTE5/MIS01
Выход управления ПУ. Соединен через каскад на транзисторе Т11 с контактом 7 соединителя J020
19
PTE6/MOSI1
Выход управления ПУ. Соединен через каскад на транзисторе Т17 с контактом 3 соединителя J020
20
PTE7/SPSCK1
Выход управления ПУ. Соединен через каскад на транзисторе Т15 с контактом 4 соединителя J020
21
VSS
Соединен с общей шиной
22
VDD
Соединен с шиной +5 В
23
PTG0/KBI1P0
Не используется. Соединен через резисторы R30, R31 с общей шиной
24
PTG1/KBI1P1
Резервный выход. Соединен с буферным каскадом на транзисторе ТЗЗ
25
PTG2/KBI1P2
Соединен через резистор R78 с контактом 9 соединителя J020
26
PTA0
Соединен с контактом 8 селектора программ Р001
27
PTA1
Соединен с контактом 7 селектора программ Р001 через диод D01 и резистор R13
28
PTA2
Соединен с диодной сборкой Т23, а через нее — с функциональной кнопкой S3 и контактом 6
селектора программ Р001
29
PTA3
Выход строки 1 индикационной матрицы ПУ (через транзистор Т02). После транзистора сигнал
опроса через диодную сборку Т04 поступает на функциональную кнопку S2 и контакт 5 селектора
программ Р001
30
PTA4
Выход строки 2 индикационной матрицы ПУ (через транзистор ТОЗ). После транзистора сигнал
опроса через диодную сборку Т05 поступает на функциональную кнопку S1 и контакт 4 селектора
программ Р001
31
PTA5
Выход строки 3 индикационной матрицы ПУ (через транзистор Т19). После транзистора сигнал
опроса через диодную сборку Т20 поступает на функциональную кнопку S4 и контакт 3 селектора
программ Р001
32
PTA6
Выход столбца 1 индикационной матрицы ПУ
33
PTA7
Выход столбца 2 индикационной матрицы ПУ
34
РТВ0ДРМЗСН0/
AD1P0
Вход сигнала с датчика NTC температуры воды
35
РТВ1ДРМЗСН1/
AD1P1
Вход контроля уровня сетевого напряжения/ вход сигнала прессостата LEVEL1 (контакт 4 J001)
36
PTB2/AD1P2
Дополнительный вход сигнала с датчика NTC температуры воды
37
PTB3/AD1P3
Вход сигнала прессостата «ПУСТОЙ БАК» (LEVEL0)
38
PTB4/AD1P4
Соединен с контактом 12 соединителя J020
39
PTB5/AD1P5
Выход столбца 3 индикационной матрицы ПУ
40
PTB6/AD1P6
Соединен с контактом 1 соединителя J016 (через резисторы R26, R10)
41
PTB7/AD1P7
Вход контроля состояния симистора Т38 приводного мотора
42
PTB8/AD1P8
Дополнительный вход контроля состояния симистора Т38 приводного мотора
43
PTB9/AD1P9
Вход контроля срабатывания датчика AQUASTOP, прессостата «ПЕРЕЛИВ» и целостности цепи
питания помпы (проводные соединения и симистор Т34)
44
VDDAD
Соединен с шиной +5 В
45
VSSAD
Соединен с общей шиной

Таблица 4.1. Назначение и обозначение выводов МК MC9S08AC128CFUE применительно к ЭМ (окончание)
46
PTD2/KBI1P5/
AD1P10
Выход столбца 4 индикационной матрицы ПУ
47
PTD3/KBI1P6/
AD1P11
Не используется. Соединен через резисторы R49, R50 с общей шиной
48
PTG3/KBI1P3
Вход сигналов с функциональных кнопок S1-S4
49
PTG4/KBI1P4
Выход управления ПУ. Соединен через буферный каскад на транзисторе Т13 с контактом 5
соединителя J020
50
PTD4/AD1P12/
TPM2CLK
Вход контроля срабатывания силовой контактной группы УБЛ
51
PTD5/AD1P13
Соединен с контактом 9 селектора программ Р001 через резистор R73
52
PTD6APM1CLK
Соединен с контактом 5 соединителя J031 и выв. 5 ЭСППЗУ U2 (SDA) — линия обмена данными
53
PTD7/AD1Р15/
KBI1P7
Соединен с контактом 6 соединителя J031 и выв. 6 ЭСППЗУ U2 (SCL) — линия синхронизации
54
VREFH
Соединен с шиной +5 В
55
VREFL
Соединен с общей шиной
56
BKGD/MS
Соединен через R76, R77 с контактом 3 соединителя J030 (двунаправленная линия BACKGROUND
обмена данными внешнего BDM-программатора)
57
PTG5/XTAL
Выход управления ПУ. Соединен через каскад на транзисторе Т12 с контактом 6 соединителя J020
58
PTG6/EXTAL
Соединен с контактом 8 соединителя J020 через резистор R68
59
VSS
Соединен с общей шиной
60
PTC0/SCL1
Соединен с контактом 3 соединителя J010
61
PTC1/SDA1
Соединен с контактом 2 соединителя J010
62
PTC2/MCLK
Выход /WC (Write Control) контроля записи ЭСППЗУ U2 (выв. 7)
63
PTC3AXD2
Выход 2-направленной 1-проводной шины. Соединен через каскад на транзисторе Т09 с
контактом 2 соединителя J031
64
PTC5/RxD2
Вход 2-направленной 1-проводной шины. Соединен через каскад на транзисторе Т08 с контактом
2 соединителя J031
рование. МК можно программировать тремя
способами:
1. С помощью отладочного интерфейса
BDM — см. [1-4], [16, 17]. Применительно к
рассматриваемому ЭМ основные сигналы для BDM-
программатора выведены на соединитель J030
(BKGD, RESET, а также общая шина и +5 В).
2. Через встроенную в память МК программу-
загрузчик (BOOT Loader). С помощью этой
программы можно программировать память через
один из последовательных интерфейсов (SCI,
l2C, SPI), поддерживаемых МК.
Программа-загрузчик размещена в защищенной от стирания
области памяти.
Указанный способ используется при
программировании МК с помощью рекомендованного
производителем программно-аппаратного
комплекса E-SAM. Этот программатор подключается
к модулю через соединитель J031.
Отличительной особенностью программирования МК
является то, что микроконтроллер обменивается
данными с помощью двух линий (TxD, RxD — выв. 63,
64 U1 соответственно) последовательного
интерфейса, которые объединены в 1-проводную
двунаправленную линию, поддерживаемую
программатором E-SAM (контакт 2 соединителя
J031). С особенностями программирования ЭМ
с помощью комплекса E-SAM можно
ознакомиться, например в [19], [20].
3. С помощью отдельной резидентной
программы (приложения), заранее записанной в
память МК. Для обеспечения подобного
способа необходимо начальное программирование
МК (любым из первых двух способов), чтобы
записать в память саму управляющую
программу, которая и создает среду так
называемого «самопрограммирования» МК. Это
приложение (программа) сама определяет порт, к
которому подключается программатор. Это
могут быть как линии штатных интерфейсов,
так и произвольно назначенные порты,
способные функционально поддерживать режим
программирования.
В данном модуле подобный способ
программирования не применяется.
Что касается ЭСППЗУ, то в данную ИМС
записаны конфигурационные и другие служебные
данные. Считать или записать эти данные
несложно при наличии соответствующего
программатора (ISP и др.), тем более сигналы
последовательного интерфейса ИМС U2 (SDA,
SCL) выведены на соединитель J031.

Таблица 4.2. Коды маркировки и основные характеристики полупроводниковых электронных компонентов в
составе ЭМ
Код
маркировки
Тип элемента
Основные параметры
6CW/pA
Биполярный транзистор ВС817-40, корпус SOT23-3
n-p-п, икэ=45 В, lK=500 мА
1FS/F1W
Биполярный транзистор ВС847В, корпус SOT23-3
n-p-n, UK3=50B, 1к=100 мА
3FS/W
Биполярный транзистор ВС857В, корпус SOT23-3
р-п-р, икэ=50В, 1к=100 мА
A7W
Сборка из двух последовательно включенных универсальных диодов
BAV99, корпус SOT23-3
U06p=75 В, lnp=200 мА
p/t/W21
Биполярный «цифровой» транзистор PDTA123ET (номиналы
резисторов в цепи базы 2,2/2,2 кОм), корпус SOT23-3
р-п-р, икэ=50 В, 1к=100 мА
МО
Сборка из двух универсальных диодов МША 142WA (аналог BAW56), в
которых соединены аноды, корпус SOT23-3
Uo6p=80B,lnp=150 мА
L285/L286/
L287
Управляемый стабилизатор напряжения TS2431 (аналог TL431), корпус
SOT23-3
UCT=2,5...24 В, 1ст=100 мА, Р=360 мВт
ОС
Защитный стабилитрон MM3Z5V6T1G, корпус SOD-323
UCT=5,6B, Р=300мВт
Коды маркировки
электронных компонентов
в составе ЭМ
В таблице 4.2 приведено соответствие кодов
маркировки некоторых полупроводниковых
компонентов в составе ЭМ их типам.
Возможные неисправности
модуля и их устранение
Рассматриваемый ЭМ имеет такие же
проблемы, как и аналогичные узлы от других
производителей. Нет смысла говорить об отказах,
связанных с управлением внешних
компонентов и узлов ЭМ (особенно в силовых цепях) или
с нарушением работы элементов контроля —
логика их работы описана в этой статье и
понятна подготовленному специалисту (как и поиск
неисправностей в этих цепях). При поиске и
устранении неисправностей ЭМ также следует
использовать встроенные диагностические
возможности самого модуля, а именно:
тестовый режим и индикацию кодов ошибок на ПУ.
ЭМ WAVE появились на рынке сравнительно
недавно, поэтому по ним полноценной статистики
отказов пока нет.
Ниже приведены некоторые характерные
неисправности ЭМ и способы их устранения.
СМ не включается
Подобный дефект может иметь несколько
причин:
1.Неисправен сетевой выключатель
селектора программ (проявляется редко).
В большинстве случаев бывает достаточным
разобрать селектор и восстановить работу
сетевого выключателя (установить на место
выпавшую контактную группу или почистить ее).
2. Неисправны элементы первичной цепи ИП
(проявляется очень часто).
В данном случае проверяют элементы
выпрямителя и сетевого фильтра (R20, D29, D30, С22,
С23, L03), супрессор DZ06 и контроллер U4.
При выходе из строя выходного ключевого
транзистора в составе U4 (U004) также могут
быть неисправными R20 и L03 (обрыв). На
рис. 4.5 показан почерневший корпус дросселя
L03 при неисправности U4.
Также может быть неисправен супрессор
DZ06 1N5956 (короткое замыкание). Супрессор
или TVS-диод (Transient Voltage Suppessor)
вместе с диодом D06 подключен параллельно
первичной обмотке трансформатора TF01. Они
вместе с обмоткой включены в стоковую цепь
питания встроенного в ИМС LNK304PN ключевого
МОП транзистора. Основное назначение су-
прессора — ограничение уровня импульсных
помех на первичной обмотке трансформатора, тем
самым он уменьшает вероятность пробоя
ключевого транзистора. Указанный диод можно
заменить традиционной RC-цепью, но ее
эффективность по подавлению коротких помеховых
импульсов значительно хуже.
Так как первичные цепи ИП в указанных ЭМ
выходят из строя достаточно часто, в
зарубежных интернет-магазинах даже появились в
продаже ремкомплекты ИП модулей WAVE, в их
состав обычно входят ИМС LNK304, супрессор
1N5956, индуктивность 470 мкГн и резистор
33 Ом (см. [21] и рис. 4.6).

Рис. 4.5. Почерневший дроссель L03 при коротком
замыкании ключевого транзистора в составе
LNK304PN
Рис. 4.6. Ремкомплект для
ремонта ИП модулей WAVE
При выходе из строя ИМС контроллера также
проверяют элементы цепи обратной связи: Т14,
Т16иС24
3. Неисправны элементы вторичных цепей ИП
(проявляется редко).
В данном случае из трансформатора может
быть слышно периодическое пощелкивание (что
означает рестарт контроллера). Вначале
отключают выходы ИП от нагрузок и проверяют, что
явилось причиной неисправности — элементы
выходных выпрямителей или нагрузки. В данном
случае локализация дефектного элемента
проблем не вызывает.
Часто в подобном случае причиной короткого
замыкания в канале 5 В является защитный
стабилитрон D03 (в разных версиях ЭМ он еще
может иметь обозначение DZ01).
При работе СМ нарушается логика
выполнения отдельных программ стирки.
Проявления могут быть совершенно
разными — от отказов при включении
исполнительных элементов до потери
управления с ПУ
Если компоненты и узлы в неработающих
цепях исправны, бывает достаточно перезаписать
ПО МК или проверить содержимое ЭСППЗУ.

Глава 5
Электронный модуль MDL 48k
стиральных машин CANDY/HOOVER
с сушкой
Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.
Общие сведения
Ранее уже приводились описания ЭМ СМ
CANDY/HOOVER с коллекторными приводными
моторами (см. [22-24]). В этой главе
рассматривается еще одна разновидность ЭМ для СМ с
сушкой. Рассматриваемый ЭМ может иметь
заказные коды 41021673, 41026981 и др.
Каталожное наименование модуля «MDL with integrated
Drying Module», где MDL — производитель ЭМ.
Еще одно распространенное название
подобного модуля — «ЭМ MDL 48k с сушкой» (48k — это
объем Flash-памяти МК в составе ЭМ).
На российском рынке подобные ЭМ
используются, например, в CM «CandyCSW105-03», код
31001131 идр.
Внешний вид ЭМ, расположение его внешних
соединителей и основных компонентов
приведены на рис. 5.1, а на рис. 5.2 показаны внешние
электрические соединения ЭМ в составе СМ
«Candy ALISE CSW105-03», код 31001131. На этом
же рисунке в качестве примера внизу показано
несколько вариантов подключения внешних
компонентов к модулю (в зависимости от версии ЭМ).
На рис. 5.3 приведена принципиальная
электрическая схема ЭМ, а на рис. 5.4 — схема
расположения электронных компонентов в составе
модуля.
Примечание. На плате ЭМ отсутствует позиционная
маркировка электронных компонентов.
Поэтому компоненты, показанные на рис. 5.1,
5.3, 5.4 (кроме внешних соединителей и
реле), имеют произвольную маркировку.
Функциональный состав ЭМ
ЭМ имеет в своем составе следующие
основные элементы и узлы:
• МК UPD78F0534A со встроенной Flash-
памятью (48 кбайт), статическим ОЗУ
(1 кбайт), набором универсальных портов
ввода/вывода, таймеров, АЦП и др. Эта
микросхема совместно с компонентами панели
управления (селектор программ,
функциональные кнопки), а также измерительными
компонентами в составе CM (NTC, прессо-
стат, тахогенератор) управляет всеми
внешними исполнительными узлами СМ через
буферные элементы (реле или симисторы), а
именно: приводным мотором, клапанами
залива воды, помпой, УБЛ, ТЭН и элементами
сушки.
• ИМС ЭСППЗУ типа M34F04. В ней хранятся
данные о конфигурации СМ и другая служебная
информация. Поэтому при установке ЭМ
необходимо, чтобы содержимое прошивки ЭСППЗУ
соответствовало конкретной модели СМ.
• ИП, формирующий на выходе постоянные
напряжения 5 и 12 В. Источник выполнен на
основе контроллера типа LNK305PN (рис. 5.3).
Для формирования напряжения 5 В служит
интегральный стабилизатор 79M05G.
• Электромеханические реле, которые
управляют силовыми цепями ЭМ — ТЭН (стирки,
сушки) и приводным мотором. В зависимости
от модификации ЭМ назначение реле и
количество может быть разными.
• Симисторы, управляющие работой
исполнительных узлов в составе СМ: приводным
мотором, клапанами залива воды, УБЛ и др.
Компоновка ЭМ не предусматривает
размещение на плате модуля элементов ПУ (селектор
программ, функциональные кнопки, регуляторы,
индикаторы, выключатель питания) — они
входят в состав других отдельных блоков и плат в
составе СМ.
Информация о заказном коде, версии ПО
ЭМ и др. нанесена на бумажном стикере,
который приклеен к одному из реле модуля (на
рис. 5.1 видно, что стикер расположен на реле
RL4).

Рис. 5.7. Внешний вид ЭМ (версия 48к, код 41026981), внешние соединители и основные
компоненты в составе модуля
На ЭМ имеются сервисные соединители К5,
Кб (см. рис. 5.1, 5.3), через которые можно
программировать микросхему ЭСППЗУ и МК.
Описание основных узлов ЭМ
Источник питания
ИП формирует постоянные напряжения 5 и
12 В, которые используются для питания
элементов и узлов ЭМ. Источник состоит из двух
частей — импульсного ИП (формирует напряжение
12 В) на основе контроллера LNK305PN и
интегрального линейного стабилизатора 79M05G,
формирующего напряжение 5 В. ИМС LNK305PN
включена по схеме понижающего
преобразователя с непосредственной обратной связью.
В состав ИП входят следующие основные
компоненты и цепи:
— ИМС импульсного преобразователя DD3 типа
LNK304PN;
— импульсный трансформатор LB101;
— сетевой выпрямитель и фильтр D9 С9;
— схема формирователя напряжения обратной
связи D8 С11 R50. Эта цепь подключена к
линии 12 В, а выходной сигнал с нее поступает
на вход FB (выв. 4) контроллера DD3;
— выпрямитель D7 С8 канала 12 В;
— стабилизатор DD4 и фильтр СЮ С16 канала
5 В;
— входная цепь ограничения по напряжению и
току VDR2 R52.
Основой ИП является интегральный
ключевой преобразователь LNK305PN производства
Power Integrations, относящийся к семейству
Link Switch-TN и выполненный в корпусе DIP-8B.
ИМС предназначена для построения
маломощных ИП и широко применяется, в том числе и в
бытовой технике.

Рис. 5.2. Электрическая схема внешних соединений ЭМ в составе СМ
«CandyALISECSW105-03», код 31001131
Перечислим основные особенности
микросхемы:
— встроенный силовой ключ на N-канальном
МОП транзисторе (VCM=700 В; 1си=170 мА);
— защита от обрыва в цепи обратной связи;
— защита от короткого замыкания в нагрузке;
— защита от перегрева корпуса микросхемы;
— максимальная частота работы
преобразователя равна 66 кГц;
— режим «Авторестарт», при котором в случае
короткого замыкания на выходе или обрыва
цепи ОС происходит периодический запуск
преобразователя до устранения неполадок
(пока на выводе FB ИМС будет высокий
уровень напряжения);
— низкое энергопотребление за счет
применения технологии EcoSmart, позволяющей при
снижении внешнего энергопотребления
работать в режиме пропуска рабочих циклов, а
на холостом ходу автоматически перейти в
режим ожидания — преобразователь
формирует импульсы с низкой частотой следования,

Рис. 5.3. Принципиальная

электрическая схема ЭМ

Рис. 5.4. Схема расположения электронных компонентов в составе ЭМ
потребление ИП при этом снижается до
100 мВт. Потребляемый ток самой
микросхемы составляет 200 мкА;
— прецизионный контроль выходного
напряжения.
Назначение выводов ИМС LNK304PN
приведено в таблице 5.1. На рис. 5.5 приведена
структурная схема ИМС и расположение выводов (в
корпусе DIP-8B).
Отметим некоторые особенности
обозначения шин в составе ЭМ. На принципиальной
схеме модуля видно (рис. 5.3), что сетевая шина N
объединена с «+» линий 5 и 12 В (на
соединителях шина также обозначена как «N», «СОМ»,
«0VDC», «0VCOM»), линии -5 и -12 В разделены
и обозначены на внешних соединителях ЭМ как
-5V и -12V соответственно.
Сетевое питание на ЭМ (и ИП) коммутируется
силовой контактной группой VP, встроенной в
селектор программ (рис. 5.2).
Элементы управления
исполнительными устройствами СМ
ЭМ управляет следующими силовыми
исполнительными устройствами в составе СМ:
приводным мотором, помпой, ТЭН стирки и сушки,
вентилятора сушки, клапанами стирки и сушки,
мотора селектора программ.
Рассмотрим эти цепи подробнее:
• Симистор TR1 приводного мотора
управляется по цепи: выв. 28 МК DD1 (рис. 5.2, 5.3) —
VT9 — R39 — управляющий электрод TR1.
• Симистор TR2 клапана EVF1 отделения
основной стирки управляется по цепи: выв. 25
DD1 — R18 — управляющий электрод TR2.
• Симистор TR3 помпы MP (рис. 5.2, 5.3)
управляется по цепи: выв. 27 DD1 — R16 —
управляющий электрод TR3.
• Симистор TR4 УБЛ управляется по цепи:
выв. 26 DD1 — R79 — управляющий электрод
TR4. При срабатывании УБЛ его силовая
контактная группа коммутирует сетевую шину L
(LINE) на цепи питания приводного мотора,
ТЭН (стирки и сушки), клапанов залива воды
(стирка), клапана и вентилятора сушки,
помпы. В цепи (линия BLOC, она же
коммутируемая шина L) питания перечисленных узлов
(кроме приводного мотора и ТЭН) включен
ограничительный резистор R1, который вы-

Рис. 5.5. Структурная схема (а) микросхемы LNK305PN и расположение ее выводов (б)
полняет защитную функцию — при
неисправности одного из силовых компонентов
(короткое замыкание одного из симисторов или
исполнительного узла) указанный резистор
выходит из строя (обрыв).
Аналогичную функцию выполняет и резистор
R8, включенный между силовым выходом
симистора TR4 и УБЛ.
• Симистор TR5 клапана EVC подачи горячей
воды управляется по цепи: выв. 24 DD1 —
R19 — управляющий электрод TR5. Клапан
EVC устанавливается опционально.
• Симистор TR6 клапана EVF2 отделения
предварительной стирки управляется по цепи:
выв. 23 DD1 — R21 — управляющий электрод
TR6.
• Симистор TR7 мотора селектора программ
SEL управляется по цепи: выв. 29 DD1 —
R47 — управляющий электрод TR7.
• Симистор TR8 сушки (клапан и вентилятор
сушки включены параллельно) управляется
по цепи: выв. 43 DD1 — R4 — управляющий
электрод TR8;
• Реле RL1 ТЭН стирки RR (рис. 5.1-5.3)
управляется по цепи: выв. 38 DD1 — R24 — VT5 —
обмотка RL1. Цепь питания ТЭН
коммутируется не только реле RL1, в нее еще включены
контактные группы УБЛ и прессостата.
ТЭН включается при следующих условиях:
— УБЛ (BV) включено;
— включено реле ТЭН RL1;
— замкнута контактная группа С-Р
прессостата PN («Уровень заполнения») —
см. рис. 5.2, 5.3.
• Реле реверса приводного мотора RL2, RL3
меняют фазировку питания ротора
приводного мотора. Они управляются по цепям (в
скобках указана цепь для реле RL3): выв. 31
Таблица 5.7. Назначение выводов микросхемы LNK305PN
Номер вывода
Обозначение
Назначение
1,2,7,8
S(SOURSE)
Исток внутреннего силового МОП транзистора. Общий для элементов внутреннего
преобразователя в составе ИМС
со
BP(BYPASS)
Выход внутреннего стабилизатора напряжения 5,8 В
4
FB (FEEDBACK)
Вход сигнала обратной связи
5
D (DRAIN)
Сток внутреннего силового МОП транзистора. С этого вывода также обеспечивается
питание элементов схемы управления в составе микросхемы

(41) МК DD1 (рис. 5.3) — R13 (R25) — VT2
(VT6) — обмотка RL2 (RL3).
• Реле RL4 коммутации статора приводного
мотора коммутирует цепь питания всей
обмотки статора или только ее части (через
отдельный вывод). Данное реле применяется
опционально и используется при переходе из
режима низких в режим высоких оборотов
приводного мотора при отжиме. Оно
управляется по цепи: выв. 37 DD1 — R14 — VT3 —
обмотка RL4.
• Реле сушки RL5, RL6. Они коммутируют ТЭН
сушки RA и RF соответственно, которые
отличаются только мощностью (мощность ТЭН RA
составляет — 200 Вт, a RF — 400 Вт). Реле
управляются по цепям (в скобках указана
цепь для реле RL6): выв. 7 (8) МК DD1 — R12
(R23) — VT1 (VT4) — обмотка RL5 (RL6). В
цепи питания ТЭН кроме реле также
последовательно включены контактные группы УБЛ
BV и прессостата PN (C-V) — см. рис. 5.2.
Элементы контроля и измерительные
цепи
На плату ЭМ поступают следующие сигналы
контроля измерительных цепей:
• С датчика температуры NTC (TN) воды в
режиме стирки (подключен к конт. 8, 9
соединителя К7 — см. рис. 5.2, 5.3) сигнал далее
поступает по цепи: R79 — R49 — выв. 56 МК
DD1.
• С датчика температуры NTCD сушки
(подключен к конт. 3, 4 соединителя К15) сигнал
далее поступает по цепи: R5 — R44 — выв. 49
MKDD1.
• С цепи контроля работоспособности
симистора УБЛ TR4. Сигнал снимается с правого
по схеме (рис. 5.3) силового вывода
симистора TR4 и далее поступает по цепи: R63, R64 —
R72 —выв. 60 DD1.
• С цепи контроля работоспособности
симистора TR1 приводного мотора. Контрольный
сигнал снимается с верхнего по схеме
силового вывода симистора TR1 (рис. 5.3) и далее
поступает по цепи: R35, R36 — VT7, VT8 —
R32 — выв. 59 DD1.
• С контактной группы прессостата PN
«Перелив» (замкнуты контакты C-S) (рис. 5.2)
сигнал поступает по цепи: конт. 1 (PS)
соединителя К13 (рис. 5.3) — R78, R76 — выв. 30 DD1.
Особенностью данной схемы является то, что
в состоянии «Перелив» не происходит
автоматической подачи питания на помпу (как на
многих других СМ с электромеханическими
прессостатами). В данном случае вначале
аварийный сигнал перелива поступает на МК,
который уже включает помпу. В любом случае
указанное техническое решение снижает
уровень безопасности эксплуатации СМ.
• С контактной группы прессостата PN
«Уровень заполнения» (замкнуты контакты С-Р)
(рис. 5.2) коммутируемое напряжение
сетевой шины N подается на ТЭН стирки RL.
Одновременно формируется контрольный
сигнал, который поступает по цепи: конт. 2
соединителя К13 — R77, R73 — выв. 62 DD1.
Примечание. Сигнал прессостата «Пустой бак» не
контролируется МК. С замкнутых контактов
C-V прессостата питание далее поступает
непосредственно на ТЭН сушки (со стороны
сетевой линии L указанные ТЭН
управляются реле RL5, RL6 — см. выше).
• С тахогенератора (датчика скорости
вращения приводного мотора). Этот сигнал
снимается с конт. 4, 5 (DT1, DT2) соединителя К7 и
далее поступает по цепи: R78 — D10, VT10 —
выв. 61 DD1.
• С селектора программ. Сигнал снимается с
конт. 4 (SELPRN) соединителя К8 и далее
поступает по цепи: R45 — выв. 55 DD1.
Кроме перечисленных выше цепей для
обеспечения функционирования МК существуют
еще цепь синхронизации от питающей сети.
Сигнал сетевой синхронизации снимается с
выхода силовой контактной группы УБЛ (конт. 2
соединителя К1) и далее поступает по цепи: R6,
R7 — R55 — выв. 32 DD1.
Подключение элементов ПУ
В этой главе рассматривается ЭМ (заказной
код 41026981), который используется в СМ
«Candy ALISE CSW105-03», код 31001131
(см. рис. 5.2).
Однако ЭМ может использоваться и в других
моделях СМ с различными наборами элементов
и узлов. Это относится и к ПУ.
Для подключения различных типов ПУ на ЭМ
имеется семь соединителей, перечислим их:
КЗ, К4 — дополнительное расширение ПУ
(универсальное назначение);
К9 — подключение кнопки START;
К11 — подключение до двух потенциометров
(регуляторов);

К12 — подключение до четырех
функциональных кнопок;
К14 — 4-канальное управление
светодиодными индикаторами и подключение одного
регулятора;
К8 — подключение селектора программ.
Цепи, которые используются для
подключения к указанным соединителям, наглядно
показаны на рис. 5.3. Варианты элементов ПУ и их
принципиальные схемы в этой главе
рассматриваться не будут.
Микроконтроллер
В ЭМ применяется МК типа UPD78F0534A
фирмы NEC (в настоящее время производителем
МК является RENESAS). Эта микросхема входит в
семейство 78К0 и выполнена в корпусе LQFP-64.
МК обеспечивает управление всеми
компонентами и узлами в составе См. МК обладает
следующими отличительными особенностями:
• 8-битное процессорное ядро;
• ОЗУ объемом 1 кбайт;
• Flash-память объемом 48 кбайт;
• 55 универсальных портов ввода-вывода;
• 10-битный 8-канальный АЦП;
• последовательные интерфейсы UART, l2C и др.
Тактирование узлов в составе МК
обеспечивается генератором, частота которого
стабилизирована кварцевым резонатором ХТ1 (5 МГц),
а также внешней цепью сетевой синхронизации
(см. описание выше). Обозначение и
назначение выводов МК UPD78F0534A приведено в
таблице 5.2.
ЭСППЗУ
Микросхема ЭСППЗУ DD2 типа M34F04 имеет
объем памяти 4 кбит и применительно к ЭМ
служит для хранения данных конфигурации СМ, а
также переменных данных. Она связана с МК DD1
с помощью интерфейса l2C, линии которого так-
Таблица 5.2. Назначение выводов МК UPD78F0534A
Номер
вывода
Обозначение
Назначение применительно к схеме ЭМ
1
P120/INTP0/
EXLVI
Соединен через резистор (680 Ом) с конт. 4 соединителя КЗ
2
Р43
Соединен через резистор (680 Ом) с конт. 1 соединителя КЗ
со
Р42
Соединен через резистор (680 Ом) с конт. 3 соединителя КЗ
4
Р41
Соединен через резистор (680 Ом) с конт. 2 соединителя КЗ
СП
Р40
Соединен через резистор (680 Ом) с конт. 4 соединителя K4
6
/RESET
Соединен с конт. 3 соединителя Кб (вход сигнала начального сброса от внешнего
программатора)
7
Р124/ХТ2/
EXCLKS
Выход управления реле RL5 ТЭН сушки RA
8
Р123/ХТ1
Выход управления реле RL6 ТЭН сушки RF
CD
FLMD0
Соединен с конт. 4 соединителя Кб и с выв. 33 МК
10
P122/X2/EXCLK/
OCD0B
К выводам подключен внешний кварцевый резонатор (5 МГц)
11
P121/X1/OCD0A
12
REGC
Соединен через конденсатор С17 с шиной -5 В
13
VSS
Соединены с шиной -5 В
14
EVSS
15
VDD
Напряжение питания +5 В
16
EVDD
17
P60/SCL0
Соединен с выв. 6 ЭСППЗУ DD2 (линия синхронизации SCL) и через резистор (220 Ом) с конт. 4
соединителя K5
с»
P61/SDA0
Соединен с выв. 5 ЭСППЗУ DD2 (линия данных SDA) и через резистор (220 Ом) с конт. 2
соединителя K5
19
P62/EXSCL0
Выход управления ключом VT14 (выход ключа соединен с конт. 4 соединителя К14)
20
Р63
Выход управления ключом VT13 (выход ключа соединен с конт. 3 соединителя К14)
21
РЗЗД151Д051/
INTP4
Выход управления ключом VT12 (выход ключа соединен с конт. 2 соединителя К14)
22
P77/KR7
Выход управления ключом VT11 (выход ключа соединен с конт. 1 соединителя К14)
23
P76/KR6
Выход управления симистора TR6 клапана EVF2 отделения предварительной стирки
24
P75/KR5
Выход управления симистора TR5 клапана EVC подачи горячей воды
25
P74/KR4
Выход управления симистора TR2 клапана EVF1 отделения основной стирки
26
P73/KR3
Выход управления симистора TR4 УБЛ
27
P72/KR2
Выход управления симистора TR3 помпы

Таблица 5.2. Назначение выводов МК UPD78F0534A (окончание)
Номер
вывода
Обозначение
Назначение применительно к схеме ЭМ
28
P71/KR1
Выход управления симистора TR1 приводного мотора
29
P70/KR0
Выход управления симистора TR7 мотора селектора программ
30
Р06ДО01Д1011
Вход сигнала «Перелив» с прессостата (через конт. 1 соединителя К13)
31
P05/SSI11/ГЮ01
Выход управления реле реверса RL2 приводного мотора
32
P32/INTP3/
OCD1B
Вход сигнала сетевой синхронизации
33
P31/INTP2/
OCD1A
Соединен с конт. 4 соединителя Кб и с выв. 9 МК
34
Р50
Соединен через резистор (680 Ом) с конт. 9 соединителя КЗ
35
Р51
Соединен через резистор (680 Ом) с конт. 11 соединителя КЗ
36
Р52
Соединен через резистор (680 Ом) с конт. 13 соединителя КЗ
37
Р53
Выход управления реле RL4 коммутации статора приводного мотора
38
P30/INTP1
Выход управления реле RL1 ТЭН стирки RR
39
Р17Д150ДО50
Соединен через резисторы (2,2 кОм) с конт. 5, 7 соединителя КЗ
40
Р16ДОН1/1ЫТР5
Соединен через резистор (680 Ом) с конт. 15 соединителя КЗ
41
Р15ДОН0
Выход управления реле реверса RL3 приводного мотора
42
P14/RxD6
Соединен через резистор (1 кОм) с конт. 1 соединителя К4
43
Р13ДхЭ6
Выход управления симистором TR8 сушки
44
P12/SO10
Соединен с конт. 6 соединителя Кб
45
P11/SI10/RXD0
Соединен с конт. 7 соединителя Кб
46
P10/SCK1(VTxD0
Соединен с конт. 8 соединителя Кб
47
AVREF
Напряжение питания +5 В
48
AVSS
Соединен с шиной -5 В
49
ANI7/P27
Вход сигнала с датчика температуры сушки
50
ANI6/P26
Вход сигнала KEY2 с резистивной сборки функциональных кнопок ПУ (кнопки подключены через
соединители КЗ и К12)
51
ANI5/P25
Вход сигнала KEY1 с резистивной сборки функциональных кнопок ПУ (кнопки подключены через
соединители КЗ и К12)
52
ANI4/P24
Вход сигнала с регулятора ПУ, подключенного к соединителю К14
53
ANI3/P23
Вход сигналов с регуляторов ПУ, подключенных к соединителю К11
54
ANI2/P22
55
ANI1/P21
Вход сигнала с селектора программ
56
ANI0/P20
Вход сигнала с датчика температуры стирки
57
Р130
Соединен через резистор (680 Ом) с конт. 5 соединителя К4
58
P04/SCK11
Соединен через резисторы (2,2 кОм) с конт. 6, 8 соединителя К4
59
РОЗ/S111
Вход сигнала с цепи контроля симистора TR1 приводного мотора
60
P02/SO11
Вход сигнала с цепи контроля симистора УБЛ TR4
61
Р01Д1010ДО00
Вход сигнала с тахогенератора приводного мотора
62
Р00ДЮ00
Вход сигнала «Уровень заполнения» с прессостата (через конт. 2 соединителя К13)
63
P141/BUZ/INTP7
Соединен через резистор (680 Ом) с конт. 2 соединителя К4
64
P140/PCL/INTP6
Соединен через резистор (680 Ом) с конт. 3 соединителя К4
же выведены на соединитель К5 (для
программирования ЭСППЗУ с помощью внешнего
программатора).
Программирование ЭМ
Память МК используется для хранения ПО, а
данные конфигурации СМ, сохраненные коды
ошибок и др. хранятся в ИМС ЭСППЗУ. Данные
конфигурации и некоторая другая информация
доступны сервисным инженерам с помощью
специальных средств, в частности,
программно-аппаратного комплекса GIAS PROG (МЕМ-
программатор (Modules Eeprom Manager),
заказной код 49009100). Программатор представляет
собой специализированный ПК, который
позволяет выполнять операции по программированию
ЭМ, чтению, отображению кодов ошибок и др. Он
также обеспечивает доступ к справочной
информации, необходимой при подборе версии нового
ЭМ взамен неисправного. Описание
программатора и инструкция работы с ним приведены в [25].

Рис. 5.6. Установка 3-контактной перемычки при подключении программатора GIAS PROG
ЭМ имеет два соединителя, которые можно
использовать для программирования ЭСППЗУ и
внутренней памяти МК — это К5 и Кб. На
соединитель К5 выведены линии интерфейса l2C (SCL,
SDA), а на Кб — набор сигналов для работы со
специализированным программатором,
предназначенным для работы с МК NEC (вход данных SI,
выход данных SO, внешний сброс RES,
синхронизация SCK, выбор режима FLP). Соединитель
Кб также используется на этапе производства
ЭМ для программирования Flash-памяти МК.
Необходимо отметить, что при
программировании ИМС ЭСППЗУ DD2 на соединитель Кб
необходимо установить 3-контактную перемычку,
входящую в комплект GIAS PROG (рис. 5.6) или
сделать ее самостоятельно (изменяет
состояние логического уровня на входе разрешения
записи WC ЭСППЗУ DD2).
Многие специалисты часто задают вопросы
по поводу замены и программирования
рассматриваемого МК. Прошить «чистый» МК
возможно, но проблема в том, что считать содержимое
его Flash-памяти пока никому из специалистов
не удалось, поэтому подобные файлы прошивки
для ремонтников недоступны. В отличие от них
файлы прошивки ЭСППЗУ имеются в
свободном доступе. Что же касается информации,
нанесенной на стикерах, наклеенных на реле ЭМ
(см. выше), то под версией ПО понимается
только код конфигурационной прошивки,
записанной в ЭСППЗУ. К прошивке МК данное ПО
никакого отношения не имеет.
Описание компонентов
в составе ЭМ
В таблице 5.3 приведены коды маркировки
некоторых полупроводниковых
SMD-компонентов в составе ЭМ и их типы.
Ремонт модуля
Рассматриваемый ЭМ производится
компанией MDL, как и модули, описанные в [23], [24].
Кроме того, во всех этих ЭМ применяются МК
NEC одного семейства 78к/0, поэтому у них
схожие особенности программирования.
Во всех ЭМ MDL много одинаковых
схемотехнических решений, поэтому решения по
устранению некоторых неисправностей у них
идентичны.
Таблица 5.3. Коды маркировки и основные характеристики полупроводниковых SMD-компонентов в составе ЭМ
Код маркировки
Тип элемента
Основные параметры
3F, K3W, K3B
Биполярный транзистор BC857B, корпус SOT-23-3
p-n-p, UK3=45 В, 1к=100 мА, hFE=125...250
Z7M
Маломощный симистор Z0107MN, корпус SOT-223
U=600B, 1=1 А, 1УЭ=5 мА
S1]
Быстродействующий выпрямительный диод ES1j, корпус DO-214
иОБР=60В,1ПР=1 А
А82
Универсальный диод BAS21, корпус SOT-23-3
иоБР=200 В, 1ПР=200 мА

Учитывая, что все основные цепи и узлы
модуля были подробно рассмотрены в этой главе,
можно с высокой вероятностью локализовать
большинство возможных аппаратных
неисправностей данного типа ЭМ, тем более, большинство
электронных компонентов в его составе можно
приобрести по отдельности. В модуле остался
только один «незаменяемый» компонент — это
МК вследствие недоступности его прошивки.
Рассмотрим некоторые характерные
неисправности ЭМ.
Не вращается приводной мотор, на ПУ
возможна индикация ошибок Е5 или Е7/Е8
На ЭМ возможно выгорание элементов в
цепях датчика NTC температуры стирки и тахоге-
нератора — резисторов R78, R79, транзистора
VT10 и др. (см. рис. 5.2, 5.3).
Причина подобных ошибок может быть
вызвана попаданием влаги на колодку приводного
мотора. На эту колодку кроме высоковольтных
цепей (питание мотора) выведены сигнальные
цепи тахогенератора и датчика NTC — таким
образом, влага вызывает паразитную
проводимость между указанными цепями и приводит к
выходу из строя элементов сигнальных цепей.
Не срабатывает УБЛ, на ПУ возможна
индикация ошибки Е1
При появлении подобной ошибки проверяют
исправность симистора TR4, резистора R8 (его
корпус может потемнеть) и самого УБЛ
В начале цикла программы стирки не
поступает вода в бак (не работают
клапаны залива воды), возможна
индикация ошибок Е2, Е4
Дополнительная проверка выявила обрыв
резистора R1 (его корпус может потемнеть).
Причина неисправности — короткое
замыкание в одной из цепей — залива воды, сушки или
помпы. Необходимо проверить исправность как
симисторов TR2, TR3, TR5, TR6, TR8, так и
исполнительных элементов.
СМ не включается
Если на вход ИП поступает сетевое
напряжение, чаще всего бывает неисправен именно ИП.
Если неисправны его первичные цепи, то
обязательно нужно проверить исправность
резистора R52. В данном случае выбор возможных
неисправных элементов невелик — входные цепи
или ИМС LNK305. В случае неисправности
вторичных цепей ИП вначале разделяют, что
явилось причиной перегрузки (элементы ИП или
нагрузки), а затем локализуют неисправный
элемент.
Отказ включения СМ также может быть
вызван проблемами в ПУ (неисправностью
контактной группы включения питания,
совмещенной с селектором программ и др.), отказом
сетевого фильтра.

Г лава 6
Электронные модули VESTEL
бюджетных стиральных машин
GORENJE, ZANUSSI, VESTEL, VICO
и WHIRLPOOL
Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.
Общие сведения
Рассматриваемые в этой главе ЭМ
применяются в целом семействе бюджетных моделей
стиральных машин (СМ) различных брендов,
например: «Vestel WM840T/834TS», «Whirlpool
AWG5061 /5081 /236/246/218», «Zanussi
ZWG186W/2127W», «Vico WMV4705», «Gorenje
W749/WA60125»hap.
Внешний вид одной из разновидностей ЭМ
(«Vestel 32004794»), применяемого в CM «Zanussi
ZWG186W», показан на рис. 6.1.
Рис. 6. /. Внешний вид ЭМ «Vestel 32004794» и расположение на нем основных компонентов
(а — вид с лицевой стороны, б — вид с обратной стороны)

Рис. 6.2. Разновидности ПУ
В зависимости от функционала СМ ЭМ
рассматриваемого семейства отличаются:
— ПО, записанным во внутреннюю память МК в
составе модуля;
— МК (UPD78F0515A, реже встречаются
R5F21256(7, 8));
— наличием/отсутствием регуляторов
(температура, скорость отжима) на ПУ;
— наборами функциональных кнопок на ПУ;
— индикаторами (светодиоды на
функциональных кнопках, 3- или 3 1/2-разрядный дисплей);
— выключателем питания (совмещенный с
ручкой селектора программ или в виде
отдельной кнопки на ПУ);
— реле переключения обмотки статора
приводного мотора (высокие/низкие обороты) и др.
В зависимости от версии, указанные ЭМ
имеют различные заказные коды: 32004794,
32004797, 32008606, 32008607, 32008701
32011929, 32017395, 299592, 279362 и др.
Примечание. Чтобы избежать путаницы, ЭМ
рассматриваемого семейства выполнены на платах
зеленого цвета, существуют другие
семейства модулей (платы желтого цвета),
но они имеют другую архитектуру и
выполнены на MKATMEL

Рис. 6.3. Фрагменты плат ЭМ CM «Gorenje WA 60125» (а) и «Gorenje W749» (б)
На рис. 6.2 показаны возможные
разновидности ПУ СМ с ЭМ рассматриваемого
семейства.
На рис. 6.3 показаны фрагменты ЭМ,
применяемые в CM GORENJE с дополнительным реле
переключения обмотки статора приводного
мотора и различными исполнениями
выключателя питания (совмещен с селектором
программ).
На рис. 6.4 приведена обобщенная схема
внешних соединений ЭМ.
Некоторые подробности по
рассматриваемому модулю можно найти, например, на
специализированных форумах (см. [1]-[4]).
Состав ЭМ
ЭМ имеет в своем составе следующие
основные элементы и узлы:
• МК типа UPD78F0515A производства
компании RENESAS (ранее NEC). Он управляет
всеми внешними исполнительными узлами СМ
через буферные элементы (реле или
симисторы), а именно: приводным мотором,
клапанами залива воды, помпой, УБЛ и ТЭН. Во
внутреннюю Flash-память МК на этапе
производства записывается ПО и другая
информация (например, данные конфигурации). С
целью защиты от копирования ПО Flash-память
МК защищена от чтения.
Рис. 6.4. Схема соединений ЭМ

Кроме того, МК обеспечивает:
— прием управляющих сигналов с
функциональных кнопок, потенциометрических
регуляторов (если установлены) и селектора
программ на ПУ СМ;
— управление индикаторами на ПУ;
— прием и обработку сигнала с датчика
температуры воды (NTC);
— прием и обработку сигнала с тахогенератора;
— прием и обработку сигналов с датчика уровня
воды (прессостата);
— прием диагностических сигналов, которые
контролируют работоспособность некоторых
узлов в составе ЭМ.
• Источник питания формирует постоянные
напряжения 12 и 5 В. Напряжение 12 В
используется для питания буферных каскадов
управления реле (ULN2004) и симисторов, а 5 В —
для питания остальных схем и узлов в составе
ЭМ. ИП выполнен на основе контроллера
LNK304GN. Напряжение 5 В формируется
интегральным стабилизатором типа 78М05.
• Реле предназначены для коммутации
силовых цепей ЭМ — питания ТЭНа и обмоток
приводного мотора.
• Симисторы предназначены для управления
силовыми нагрузками в составе СМ —
приводным мотором, УБЛ, клапанами залива воды,
сливным насосом (помпой).
Необходимо отметить, что компоновка ЭМ
имеет некоторую избыточность. Например, в
рассматриваемом образце модуля не
установлены компоненты в цепях управления реле К4
(коммутация выводов обмотки статора в
режимах низкие/высокие обороты), также на ЭМ
отсутствуют регуляторы, некоторые симисторы и
другие компоненты. Все компоненты,
обозначенные опционально, также приведены на
принципиальной электрической схеме (рис. 6.5).
Описание основных узлов ЭМ
На рис. 6.5 приведена принципиальная
электрическая схема одной из полных версий ЭМ.
Рассмотрим состав и работу основных
узлов ЭМ.
Примечания: /. Показанная на рис. 6.5 схема является
неким искусственно усредненным
вариантом полных версий ЭМ на основе МК
UPD78F0515A (но никак не конкретного
модуля «Vestel 32004794»).
2. Компоненты в SMD-исполнении на
электрической схеме ЭМ(рис. 6.5) имеют
произвольно выбранные позиционные
обозначения.
Источник питания
ИП формирует постоянные напряжения 12 и
5 В, которые используются для питания
элементов и узлов ЭМ. Он не имеет гальванической
развязки между входом и выходами (общая
шина объединена с сетевой линией NA
(NEUTRAL)). ИП выполнен по схеме
понижающего преобразователя, его основой является
интегральный ключевой преобразователь LNK304GN
производства Power Integrations, относящийся к
семейству Link Switch-TN и выполненный в
корпусе DIP-8B. Данная ИМС предназначена для
построения маломощных ИП, в частности, в СМ
ELECTROLUX/ZANUSSI/AEG (субплатформы
EWM1100, EWM2100 — см. главы 2 и 3
соответственно), WHIRLPOOL (платформа DOMINO —
см. [5]) и др. Перечислим основные особенности
ИМС LNK304GN:
— встроенный силовой ключ на N-канальном
МОП транзисторе (VCM=700 В, 1с=170 мА);
— защита от короткого замыкания в нагрузке (с
автоматическим перезапуском
преобразователя), от разрыва цепи обратной связи и от
перегрева корпуса ИМС;
— высокий КПД и низкое собственное
энергопотребление;
— максимальная частота работы
преобразователя 66 кГц;
— ИМС питается непосредственно с
высоковольтного вывода DRAIN, вследствие чего в
ИП отпадает необходимость в отдельных
цепях для ее питания.
Более подробное описание ИМС приведено
в [6].
В состав ИП входят следующие компоненты:
— элементы входной цепи ограничения по току
и защиты от перенапряжения (R2, R1);
— сетевой выпрямитель и фильтр (С1, D5, С2);
— элементы выходного выпрямителя (D4, С5,
С21 — канал+12 В);
— стабилизатор и фильтр канала 5 В (DA2, С20);
— контроллер ИП (DA1);
— накопительный дроссель (L1);
— элементы цепи обратной связи импульсного
преобразователя (R59, R60, D3). Обратная
связь подключена к каналу +5 В.

Примечание. На принципиальной электрической схеме
ЭМ(рис. 6.5) общий провод обозначен как
-5 V, а линия +5 В — как О V.
Элементы управления
исполнительными устройствами СМ
На плате ЭМ расположены следующие
элементы управления исполнительными
устройствами СМ:
• Симисторы управления клапанами залива
воды основной и предварительной стирки, а
также клапана горячей воды —
соответственно, ТУЗ, TY4 и TY6 (рис. 6.5).
Цепь управления симистора TY3: выв. 43 МК
DD1 — VT4 — управляющий электрод ТУЗ.
Цепь управления симистора TY4: выв. 42 МК
DD1 — VT5 — управляющий электрод TY4.
Цепь управления симистора TY6: выв. 19 МК
DD1 — VT7 — управляющий электрод TY6.
• Симистор TY1 управляет работой УБЛ и
приводного мотора. Аналогичная организация
одновременного управления подобными
узлами используется в ЭМ ARCADIA — см. [7].
Если УБЛ (термотаблетка) управляется
только симистором TY1, то приводной мотор
дополнительно управляется реле К2-К4,
коммутирующие его обмотки. Есть еще одно
условие замыкания цепи питания мотора —
необходимо, чтобы сработала силовая
контактная группа УБЛ и на конт. 3 соединителя
J3 (DL OUT) появилось сетевое напряжение
с коммутируемой линии LA (LINE). По этой
же линии замыкаются цепи питания
клапанов горячей и холодной воды, помпы и др.
(по сетевой линии NA они управляются
соответствующими симисторами).
Термотаблетка надежно удерживает в
замкнутом состоянии силовую контактную группу
УБЛ даже при работе приводного мотора на
пониженных оборотах (режим стирки).
Цепь управления симистора TY1: выв. 29 МК
DD1 — R49 — VT8 — управляющий электрод TY1.
В начале программы стирки УБЛ включается
первым, а при ее окончании — последним.
Таким образом, исключается отключение цепи
питания приводного мотора в процессе
выполнения любой программы стирки СМ.
• Симистор TY5 помпы управляется по цепи:
выв. 18 DD1 — VT6 — управляющий электрод
TY5. Помпа также управляется с контактной
группы прессостата «Переполнение»
независимо от состояния симистора.
• Симистор TY2 устанавливается опционально
и используется в качестве резервного
коммутирующего элемента. Его цепь управления:
выв. 20 DD1 — VT13 — управляющий электрод
TY2 (контакт 1 соединителя Л 2).
• Реле ТЭН К5 управляется по цепи: выв. 17
DD1 — выв. 5-12 транзисторной сборки
DD4 — обмотка К5. Цепь питания ТЭН не
ограничивается реле К5 — также
последовательно с контактной группой реле включена
группа прессостата («Уровень
заполнения») — см. рис. 6.4 и 6.5. Это сделано для
обеспечения безопасности — ТЭН не
включится, если в баке СМ отсутствует вода.
Данный уровень прессостата не контролируется
МК.
• Реле К2 и КЗ коммутируют фазировку
питания ротора приводного мотора в
реверсивном режиме работы. Они управляются по
цепям (в скобках указана цепь для реле КЗ):
выв. 30 (31) МК DD1 — выв. 3-14 (4-13)
транзисторной сборки DD4 — обмотка К2 (КЗ).
Если оба реле находятся в пассивном
состоянии (их контактные группы 3-5 замкнуты),
цепь питания приводного мотора будет
разомкнута (отключена коммутируемая сетевая
линия LA через контакт 3 соединителя J3
(DLOUT) от обоих выводов ротора мотора).
Таким образом, для замыкания цепи питания
приводного мотора нужно выполнить
следующие условия:
— включение симистора TY1 ;
— включение УБЛ (срабатывание его
силовой контактной группы);
— срабатывание одного из реле КЗ, КЗ (при
одновременном включении/выключении
указанных реле цепь питания мотора будет
разомкнута). Состояние реле К4 не влияет
на целостность цепи питания мотора.
• Реле К4 коммутации секций обмоток статора
приводного мотора при переходе в режиме
отжима с низких оборотов на высокие и
наоборот. Реле управляется по цепи: выв. 25
DD1 — выв. 2-15 транзисторной сборки
DD4 — обмотка К4. Данное реле
используется опционально, если оно отсутствует на ЭМ,
вместо его контактной группы
устанавливается перемычка.
Примечание. Выв. 30, 31 DD1, кроме
управления реле К2, КЗ также опционально могут
использоваться в качестве линий приема/переда-

Рис. 6.5. Принципиальная

электрическая схема ЭМ

Рис. 6.6. Структурная схема ИМС 74НС595
чи 1-проводного последовательного
интерфейса, выведенного на контакт 2 (SERIAL)
соединителя J8. Указанный соединитель
используется в служебных целях (см. таблицу 6.3).
Элементы контроля/управления и
измерительные цепи
На плату ЭМ поступают следующие сигналы
контроля/управления измерительных цепей:
• С датчика температуры NTC сигнал поступает
по цепи: контакт 1 (NTC2) соединителя J7 —
R3 — выв. 40 DD1 (см. рис. 6.5).
• С тахогенератора (датчика скорости
вращения приводного мотора) сигнал поступает по
цепи: конт. 6 (DT1) соединителя J2 — R57 —
VT9 —выв. 23MKDD1.
• С контактной группы прессостата ( «Пустой
бак») (рис. 6.4 и 6.5) сигнал поступает по
цепи: конт. 1 (ЕМР) соединителя J4 — R38 —
выв. 37 DD1.
Примечание. Состояние контактной группы прессостата
«Уровень заполнения» не контролируется
МК Для включения ТЭН необходимо
выполнение двух условий: срабатывание
контактной группы «Уровень заполнения» и
включение реле К5. Это сделано для
безопасного включения ТЭН.
• Селектор программ в составе ПУ. Он
представляет собой многопозиционный
переключатель, который формирует 4-разрядный
параллельный код, значение которого зависит
от положения ручки селектора (как и режим
работы СМ). Сигналы с селектора поступают
на выв. 12-15 МК DD1. В некоторых версиях
ЭМ ручка селектора программ может быть
совмещена с выключателем питания — во
всех положениях, кроме «0» («12 часов»), обе
контактные группы выключателя замкнуты,
тем самым на СМ подается сетевое питание.
На рис. 6.5 подобная версия селектора
обозначена как «Вариант 1». Если в версии ЭМ
выключатель питания отсутствует
(см. рис. 6.1), то к нему справедливо
обозначение «Вариант 2» (рис. 6.5) — в этом случае
сетевое питание поступает через
соединитель J14, а не через соединитель Л,
объединенный с конструкцией выключателя питания
(рис. 6.3).
С регуляторов режимов работы ПУ СМ
(устанавливаются опционально). В зависимости от
типа СМ количество регуляторов
(потенциометров) может меняться (1,2 или они могут
вовсе отсутствовать), как и их
функциональное назначение (скорости отжима,
температуры нагрева воды). На рис. 6.5 показаны два
регулятора (R17, R23), которые
устанавливаются непосредственно на плате ЭМ. Сигнал с
регулятора R17 поступает на выв. 35 DD1, а с
регулятора R23 — на выв. 34 МК.
С функциональных кнопок ПУ. На ЭМ
выделены места для установки 6 кнопок РВ1-РВ6 (на

Таблица 6.1. Назначение выводов ИМС 74НС595
Номер
вывода
Обозначение
Назначение
1-7, 15
Q0-Q7
Выходы параллельных данных сдвигового регистра
GND
Общий
со
Q7* (Q7S)
Выход последовательных данных, используется при каскадированном включении регистров
10
MR
Сброс регистров
11
SH CP
Вход тактовых импульсов
12
ST CP
Вход фиксации данных на параллельных выходах — при активации сигнала данные
переписываются из сдвиговых регистров на выходы Q0-Q7
13
OE
Вход, переводящий выходы Q0-Q7 в высокоимпедансное состояние Hi-Z
14
DS
Вход последовательных данных
16
VCC
Питание 5 В
самом деле количество кнопок ПУ зависит от
модели СМ). Они включены в две
независимые цепи резистивных делителей
напряжения, которые подключены к выв. 39 и 41 DD1.
• Индикация ПУ. Для отображения различной
информации на ПУ СМ используются
отдельные светодиоды (до 10 шт., устанавливаются
на плате ЭМ) и отдельный индикатор
(используется опционально).
МК управляет элементами индикации ПУ с
помощью двух сдвиговых регистров DD2, DD3
(74НС595) и ключей VT1-VT3. Управление
индикацией основано на
последовательно-параллельном преобразовании данных. МК формирует
последовательный код, который с помощью
сдвиговых регистров преобразуется в
параллельные данные для их последующего
отображения индикаторами. ИМС DD2 формирует сигналы
для отображения информации на светодиодах,
включенных по схеме динамической матрицы с
организацией 3 х 4 (3 столбца, 4 строки). В линии
столбцов используются дополнительные
усилители-формирователи на транзисторах VT1-VT3.
Что же касается светодиодного дисплея, то он
тоже представляет собой своеобразную матрицу
с организацией 3 х 7 (3 знакоместа, 7 сегментов).
На дисплей поступают сигналы строк с регистра
DD3, а сигналы столбцов (3 линии) — с DD2 через
формирователи VT1-VT3.
Принцип функционирования регистра
74НС595 поясняет структурная схема (рис. 6.6)
и назначение выводов (см. таблицу 6.1).
ИМС 74НС595 представляет собой
8-разрядный сдвиговый регистр с последовательным
вводом, последовательным или параллельным
выводом информации, с триггером-«защелкой»
и тремя состояниями на выходе. Применительно
к рассматриваемому ЭМ, для увеличения
разрядности регистры включены друг за другом —
последовательный выход (Q7*) первой
микросхемы соединен со входом следующей (DS).
МК управляет сдвиговыми регистрами с
помощью следующих сигналов:
— тактовые импульсы снимаются с выв. 22 DD1
и подаются одновременно на выв. 11,12 (SH
CP, ST CP соответственно) DD2, DD3. Таким
образом, происходит тактирование ИМС и
одновременная фиксация данных на выходах
Q0-Q7;
— управление высокоимпедансным состоянием
Hi-Z выходов регистров Q0-Q7 с выв. 21 DD1;
— на выв. 16 DD1 формируются данные
индикации (в виде последовательного кода) и
подаются на вход DS (выв. 14) DD2. Данные для
следующего регистра снимаются с выхода
Q7* (выв. 9) DD2 и далее подаются на вход DS
DD3.
В ЭМ имеются специальные цепи для
контроля состояния компонентов в составе ЭМ:
• Состояние симистора TY5 помпы и контроля
срабатывания контактной группы
прессостата «Уровень переполнения». Сигнал
снимается с нижнего по схеме (рис. 6.5) силового
вывода симистора 7Y5 и далее поступает по
цепи: R10, R14 — выв. 38 DD1. Указанный
вывод симистора соединен с помпой через
контакт 1 (Р2) соединителя J10, а также с прессо-
статом (контакт 2 (OVF) соединителя J4).
• Срабатывание УБЛ и контроль
коммутируемой сетевой линии LA на контакте 3 (DLOUT)
соединителя J3. Сигнал снимается с
соединителя J3 (контакт 3) и далее поступает по
цепи: R13 —выв. 36 DD1.
Указанные цепи необходимы для
обеспечения работы системы управления СМ и, в
частности, системы диагностики.

В составе ЭМ также имеется цепь сетевой
синхронизации МК: сетевая шина LA — R66,
R67 — VT10 — выв. 44 DD1.
Микроконтроллер
Как уже отмечалось выше, в ЭМ используется
МК UPD78F0515А производства фирмы RENESAS
(NEC). ИМС выполнена в корпусе LQFP-44. МК
имеет следующие особенности:
• 8-битное процессорное ядро;
• ОЗУ объемом 3 кбайт;
• Flash-память объемом 60 кбайт;
• 37 линий универсальных портов
ввода-вывода;
• 10-битный 8-канальный АЦП;
• поддержка последовательных интерфейсов
UART (2 шт.) и SPI (1 шт.) и др.
Частота тактового генератора МК
стабилизирована внешним кварцевым резонатором ZQ1
(рис. 6.5). МК имеет внутренние решения для
обеспечения локального начального сброса,
вывод RESET (выв. 3) используется для приема
сигнала начального сброса с внешнего
программатора (сигнала RES с контакта 6 соединителя J9).
Назначение выводов МК применительно к ЭМ
приведено в таблице 6.2.
На ЭМ имеются соединители, используемые
для подключения внешних цифровых устройств.
В таблице 6.3 приведено назначение контактов
указанных соединителей.
Программирование ЭМ
Все ЭМ рассматриваемого семейства
программируются в заводских условиях под
конкретные модели СМ — собственно, поэтому
модули и имеют широкую номенклатуру заказных
кодов. Так как ЭМ поставляются с
активированной защитой чтения Flash-памяти МК,
специалистам пока не удалось считать файлы с
программным обеспечением. Вследствие этого
остается открытым вопрос тиражирования МК,
однако подобный отрицательный момент
компенсируется невысокой ценой ЭМ.
Для желающих поэкспериментировать со
средствами отладки и программированием МК
можно порекомендовать программный пакет IAR
Embedded Workbench (для RENESAS/NEC 78К) —
в этом случае подключение ПК обеспечивается
через интерфейс RS-232. Со стороны ЭМ можно
подключиться через соответствующий
соединитель или напрямую к любому
последовательному порту МК (UART или SPI).
Еще один распространенный продукт —
внутрисхемный программатор ChipProg-ISP,
работающий под управлением своей собственной
программной оболочки. Выходы программатора
(через специальный переходник) соответствуют
набору сигналов соединителя ЭМ J9. Подробно
сданным продуктом можно ознакомиться в [8].
Коды маркировки
электронных компонентов
в составе ЭМ
Соответствие кодов маркировки некоторых
компонентов в составе ЭМ их типам приведено в
таблице 6.4.
Возможные неисправности
модуля и их устранение
Рассматриваемое семейство ЭМ не является
каким-то особым продуктом, модули
подвержены тем же «болезням», что и аналогичные узлы от
других производителей. Нет смысла подробно
говорить об отказах, связанных с управлением
внешних компонентов и узлов ЭМ или с
нарушением работы элементов контроля — логика их
работы понятна любому специалисту, как и поиск
неисправностей в этих цепях. Особенности ЭМ и
СМ на его основе приведены в данном
материале, поэтому специалисты, полагаясь на свой опыт
и знания, в большинстве своем смогут выявить и
устранить большинство дефектов ЭМ при
условии, что они не связаны с выходом из строя МК
или с другими фатальными последствиями.
Если говорить о наиболее частых отказах ЭМ,
то они могут быть вызваны следующими
причинами:
— неисправностями ИП;
— нарушениями контактов в переходных
пистонах между сторонами печатной платы ЭМ.
Часто пистоны разрушаются (как
предохранители) вследствие коротких замыканий в цепях
питания компонентов ЭМ и управления
внешними узлами (УБЛ, приводной мотор, помпа,
клапаны);

Таблица 6.2. Назначение выводов МК UPD78F0515A
Номер
Обозначение
Назначение в составе ЭМ
вывода
1
Р41
Не используется
2
Р40
Соединен со входом FLMD0 МК (вход режима программирования Flash-памяти) и выведен на
контакт 4 соединителя J9 (предназначен для подключения внешнего программатора)
со
/RESET
Вход сигнала начального сброса с внешнего программатора (контакт 6 соединителя J9)
4
Р124/ХТ2/
EXCLKS
Не используются
сл
P123/XT1
со
FLMD0
Соединен со входом Р40 MK и выведен на контакт 4 соединителя J9
7
P122/X2/EXCLK/
OCD0B
К выводам подключен внешний кварцевый резонатор
00
P212/X1/OCD0A
о)
REGC
Соединен с общим проводом через конденсатор C15
10
VSS
Соединен с общим проводом
11
VDD
Напряжение питания +5 В
12
P60/SCL0
Вход разряда 1 с селектора программ
13
P61/SDA0
Вход разряда 2 с селектора программ
14
P62/EXCL0
Вход разряда 3 с селектора программ
15
Р63
Вход разряда 4 с селектора программ
16
РЗЗД151Д051/
INTP4
Выход последовательных данных на индикаторы ПУ
17
P73/KR3
Выход управления реле K5 ТЭН
18
P72/KR2
Выход управления симистором TY5 помпы
19
P71/KR1
Выход управления симистором TY6 клапана горячей воды
20
P70/KR0
Выход управления симистором TY2 резервного канала управления
21
P32/INTP3/
OCD1B
Выход управления высокоимпедансным состоянием Hi-Z параллельных выходов регистров
DD2, DD3
22
P31/INTP2/
OCD1A
Выход формирования тактовых импульсов сдвиговых регистров DD2, DD3 (выв. 11)
23
P30/INTP1
Вход сигнала с тахогенератора
24
Р17Д150ДО50
Используется опционально. Соединен через диод с контактом 1 соединителя J13
25
P16AOH1/INTP5
Выход управления реле K4 коммутации обмотки статора приводного мотора
26
Р15ДОН0
Резервный выход. Соединен с выв. 1 транзисторной сборки DD4
27
P14/RxD6
Вход данных RxD интерфейса связи с внешним программатором (соединен с контактом 1
соединителя J9)
28
P13AxD6
Выход данных TxD интерфейса связи с внешним программатором (соединен с контактом 5
соединителя J9)
29
P12/SO10
Выход управления симистором TY1 УБЛ/приводного мотора
30
PH/SMO/RxDO
Выход управления реле K2 реверса приводного мотора. Опционально может использоваться
как вход данных RxD последовательного однопроводного 2-направленного интерфейса,
выведенного на соединитель J8 (контакт 2 SERIAL)
31
P10/SCK10AxD0
Выход управления реле КЗ реверса приводного мотора. Опционально может использоваться
как выход данных TxD последовательного однопроводного 2-направленного интерфейса,
выведенного на соединитель J8 (контакт 2 SERIAL)
32
AVREF
Напряжение питания +5 В
33
AVSS
Соединен с общим проводом
34
ANI7/P27
Вход сигнала с регулятора R23
35
ANI6/P26
Вход сигнала с регулятора R17
36
ANI5/P25
Вход сигнала срабатывания УБЛ и контроля коммутируемой сетевой линии LA на контакте 3
(DLOUT) соединителя J3
37
ANI4/P24
Вход сигнала прессостата «Пустой бак»
38
ANI3/P23
Вход состояния симистора TY5 помпы и контроля срабатывания контактной группы
прессостата «Уровень переполнения»
39
ANI2/P22
Вход сигнала с функциональных кнопок ПУ, линия 1
40
ANI1/P21
Вход сигнала с датчика температуры NTC
ANI0/P20
Вход сигнала с функциональных кнопок ПУ, линия 2
42
Р01Д1010ДО00
Выход управления симистором TY4 клапана холодной воды
43
Р00ДЮ00
Выход управления симистором ТУЗ клапана холодной воды
44
P120/INTP0/
EXLVI
Вход сигнала сетевой синхронизации MK

Таблица 6.3. Соединители ЭМ, используемые для подключения внешних цифровых устройств
Обозначение
соединителя
Номер
контакта
Обозначение и назначение
Примечание
J8
1
0 V — шина питания +5 В
Соединитель используется опционально для
обмена данными с внешними устройствами
(предположительно, программатор или внешний
дисплей ПУ). В большинстве версий ЭМ
компоненты цепей (VT11, VT12 и др. — см.
рис. 6.5), связанные с этим соединителем, не
установлены
2
SERIAL —линия 1-проводного
двунаправленного интерфейса
со
-5 V — общий провод
4
NC — не используется
J9
1
RXD — линия приема данных
Соединитель используется для подключения
внешнего программатора. Набор сигналов и
линии питания на соединителе соответствуют
интерфейсу для программаторов,
рекомендованных производителем МК
(RENESAS). Используется в технологических
целях
2
0 V — шина питания +5 В
со
-5 V — общий провод
4
FLMD0 — вход активации режима
программирования МК
СП
TXD — линия передачи данных
CD
/RES — вход сигнала начального сброса МК
ЛЗ
1
DATA — соединен через диод с выв. 24 DD1
(универсальный порт Р17)
Предположительно предназначен для
подключения одного из узлов в составе СМ с
цифровым выходом (интегральный прессостат и
др.), используется опционально
СМ
0 V — шина питания +5 В
со
-5 V — общий провод
Таблица 6.4 Коды маркировки и основные характеристики SMD-компонентов в составе ЭМ
Код
маркировки
Тип элемента
Основные параметры
78М05
Интегральный стабилизатор напряжения ЦМС)78М05 (корпус D2PAK)
ивх=7...18В,ивых=5В,1макс=1А
ES1J
Быстродействующий выпрямительный диод (E)S1J (корпус DO-214AC)
Uo6D=600B,l=1 А
S1M(SM)
Низкочастотный выпрямительный диод S1M (корпус DO-214AC)
Uo6D=600B,l=1 А
1BW
Биполярный транзистор BC846B (корпус SOT-23-3)
n-p-n, икэ=65 В, 1к=100 мА
W21
Биполярный «цифровой» транзистор PDTA123ET (номиналы резисторов в
базовой цепи 2,2/2,2 кОм, корпус SOT-23-3)
p-n-р, икэ=50 В, 1к=100 мА
W32
Биполярный «цифровой» транзистор PDTC143XT (номиналы резисторов в
базовой цепи 4,7/10 кОм, корпус SOT-23-3)
n-p-n, UK3=50 В, 1к=100 мА
0103MN(Z3M)
Маломощный 4-квадрантный симистор (4Q-TRIAC — см. [9]) Z0103MN
(корпус SOT-223)
О600В, 1=1 А, 1уэ=3 мА
— неисправностями цепей питания УБЛ и
приводного мотора;
— неисправностями МК.
Ниже приведены некоторые неисправности и
способы их устранения.
Неисправности ИП
Неисправности ИП являются наиболее
частыми в общей статистике отказов ЭМ. Причем,
проявления дефектов могут быть совершенно
разными: начиная от невозможности включения
СМ, потери управления силовыми узлами и
заканчивая различными нестандартными
проявлениями (непонятное мигание индикации,
периодически возникающие дефекты и др.).
При полной неработоспособности ИП в
первую очередь обращают внимание на элементы
входных цепей R1, R2, D5, С2, DA1, а также
стабилизатор DA2 и элементы выходного
выпрямителя (D4, С5). Также важно проконтролировать
выходные напряжения на выходе ИП и уровень
их пульсаций. Входные цепи ИП обычно
страдают при питании СМ от нестабильной сети
(например, при эксплуатации за городом или если
в доме некачественная проводка).
Если в канале 12 В уровень напряжения
выходит за рамки допустимых границ (более 10%),
проверяют цепь R59 R60 и, если все в норме,
проверяют нагрузки в обоих выходных каналах
ИП. Если причина дефекта не выявлена,
заменяют контроллер DA1. Косвенным признаком
значительной «просадки» напряжения (до 8... 10 В) в
канале 12 В (при номинальном напряжении в
канале 5 В) является нестабильная работа или
отсутствие управления силовыми нагрузками (то
есть, исполнительных узлов, управляемых
симисторами и реле). При этом МК и элементы
индикации ПУ продолжают функционировать.
Подобный дефект случается достаточно часто.

Также на ЭМ с совмещенным с селектором
выключателем часто проявляется дефект,
когда СМ не включается — на вход ИП не подается
сетевое напряжение. Причина — неисправен
выключатель. В подобном случае заменяют
неисправную контактную группу или сам
выключатель — для обеспечения безопасности
установка внешних контактных перемычек
недопустима.
Неисправности, связанные с потерей
контакта в переходных пистонах
Многие неисправности могут быть вызваны
нарушением контактов в переходных пистонах
между сторонами печатной платы ЭМ. В
силовых цепях (питание, управление внешними
элементами — приводным котором, помпой и др.)
на дорожках платы обычно устанавливают
несколько дублирующих пистонов. Но это не
всегда спасает. Если в конкретной цепи произошло
короткое замыкание — часть пистонов может
выйти из строя (потеря контакта), а оставшиеся
в сумме не всегда могут выдержать даже
номинальный ток для этой цепи. В итоге возможны
локальные перегревы оставшихся пистонов с
дальнейшим их разрушением и потерей
контакта во всей цепи.
Учитывая не очень высокую надежность
самих пистонов, они часто выходят из строя даже в
сигнальных цепях с малыми токами. Это может
быть вызвано не только внешними причинами
(температура, влага, механические
воздействия), но и технологическими ошибками при
производстве плат ЭМ.
Неисправности цепей питания УБЛ и
приводного мотора
Указанные цепи занимают второе место
после ИП в статистике отказов ЭМ. Этому есть
несколько причин:
— через указанные цепи протекают
значительные импульсные токи (ШИМ управление
мотором), вызывающие деградацию
переходных пистонов, контактных групп
соединителей и реле;
— неудачная концепция совмещения питания
УБЛ и приводного мотора;
— в рабочем цикле СМ указанные цепи
задействованы более 90% общего времени;
— низкая надежность силовых соединителей на
плате ЭМ.
Проявление этой неисправности — выход из
строя УБЛ, симистора TY1, нарушения контактов
в соединителях мотора и УБЛ (J2, J3).
НеисправностиМК
Подобные неисправности имеют достаточно
широкий спектр проявлений, перечислим
некоторые из них:
— нарушена логика работы СМ (не выполняются
некоторые режимы, нет управления
исполнительными устройствами при физической
исправности конкретных портов МК);
— физический выход из строя отдельных портов
МК (обрыв или КЗ);
— СМ «зависает» без каких-либо объяснимых
причин (ИП исправен, тактовый генератор
работает, на выв. 44 МК поступают импульсы
сетевой синхронизации), внешние
компоненты и узлы исправны;
— корпус МК сильно нагревается, КЗ по
питанию 5 В и др.
Во всех случаях необходима замена МК с ЭМ-
донора или замена самого модуля. Как
отмечалось выше, пока не удалось наладить
тиражирование подобных МК из-за отсутствия рабочих
файлов прошивок. В данном случае МК является
единственным «незаменяемым» компонентом
для всех рассматриваемых разновидностей ЭМ.

Глава 7
Электронные модули стиральных
машин SAMSUNG с прямым
приводом барабана
Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.
Общие сведения
Стиральные машины SAMSUNG с прямым
приводом барабана появились в России более
10 лет назад, однако они до сих пор не получили
широкого распространения (модели WF0804Y8E,
WD1142XVR, WD702U4BKWQ, H1245AGS и др.,
сейчас они уже сняты с производства). На
отечественном рынке непревзойденным лидером по
этому типу машин является компания LG. СМ с
прямым приводом также представлены у нас под
марками WHIRPOOL и HAIER.
В 2015 году компания SAMSUNG представила
только одну модель СМ с прямым приводом —
WW10H9600EW/LP. Она относится к премиальному
классу, поэтому можно ожидать, что эта модель
также не получит широкого распространения.
Преимущества СМ с прямым приводом
барабана очевидны в потребительском плане
(качество стирки, низкие шум и энергопотребление),
они вобрали в себя многие инновационные
решения, связанные с инверторным управлением
приводным мотором:
— выходные каскады на основе силовых
интегральных модулей IPM, в состав которых,
кроме логических схем и драйверов, входят
мощные выходные каскады на IGBT-транзисторах;
— 1-уровневое управление всеми элементами
СМ (в том числе и приводным мотором) с
помощью одного МК;
— контроль работы мотора с помощью датчиков
Холла, позволяющих определить не только
скорость вращения вала мотора, но и
направление и др.
Некоторые модели CM SAMSUNG,
описываемые в этой главе, могут отсутствовать на
российском рынке, но это неважно, так как главное в
данном случае — показать особенности
схемотехники, отразить инновационные решения и
перспективные направления развития систем
управления СМ в целом.
Ранее уже публиковалось описание ЭМ СМ с
прямым приводом барабана, выпускаемых
компанией LG (см. [26]). Также будет полезно
ознакомиться с материалами [27], [28], в которых
описаны варианты 2-уровневого инверторного
управления мотором.
В этой главе приводится описание ЭМ,
применяющихся в CM SAMSUNG серий
WF206xx/306xx/ 316хх/317хх/326хх/328хх/337хх
и Н1245ххх с прямым приводом барабана.
Указанные СМ (кроме Н1245ххх) в основном
отличаются типами ПУ, некоторыми
эксплуатационными и функциональными возможностями
(скорость отжима (1000... 1300 об/мин), наличием
акселерометра, возможностью подключения к
линиям холодной и/или горячей воды, сетевым
питанием (120/220 В), наличием функции Silver
Care и др.). Однако во всех модификациях СМ
основные ЭМ имеют незначительные отличия.
ЭМ CM SAMSUNG серий
WF206xx/306xx/ 31 бхх/
317хх/326хх/328хх/ 337хх
ЭМ СМ указанных серий имеют общую
структуру и внешний вид с небольшими отличиями,
которые определяются функциональными
возможностями конкретной модели См. Система
управления СМ выполнена на двух печатных платах
(панель управления (РСВ SUB) и основной ЭМ
(РСВ MAIN CONTROL)). Также в состав СМ
опционально могут входить модуль 2-координатного
акселерометра (MEMS PWB) и плата усилителя
системы Silver Care (SILVER PWB). Упрощенная
структурная схема ЭМ приведена на рис. 7.1.
На рис. 7.2 показана схема соединений ЭМ на
примере CM «Samsung WF328AAW».
Внешний вид основного ЭМ и его
соединители показаны на рис. 7.3.

Рис. 7.1. Упрощенная структурная схема ЭМ
Все модели семейства внешне различаются
разновидностями плат ПУ и
наличием/отсутствием некоторых компонентов на основном ЭМ.
Для пользовательского управления СМ и
отображения на индикаторах необходимой
информации служит модуль ПУ.
На модуле размещены следующие основные
узлы и компоненты:
— селектор программ, он выполнен на базе
пошагового энкодера;
— две 7-канальных сборки ключей KID65003
(аналог ULN2003);
Рис. 7.2. Схема соединений ЭМ на примере CM «Samsung WF328AAW»

Рис. 7.3. Внешний вид основного ЭМ и его соединители
— 8-канальныная сборка ключей KID65783;
— функциональные кнопки;
— светодиодные индикаторы.
Всеми компонентами на ПУ управляет МК,
расположенный на основном ЭМ. Оба модуля
соединены между собой двумя 13-проводными
шлейфами. Функциональные кнопки включены
по схеме матрицы с организацией 2x7, а
светодиодные индикаторы — по схеме матрицы 8x14.
Основной ЭМ является
программно-управляемым узлом, он обеспечивает функционирование
следующих исполнительных компонентов в
составе СМ: ПУ, приводного мотора, УБЛ, клапанов
залива воды, помпы, ТЭН и усилителя системы Silver
Care (опция). На основании показаний датчика
вращения мотора (датчик Холла), прессостата и
датчика температуры МК в составе ЭМ
контролирует скорость вращения приводного мотора,
уровня и температуры воды в баке СМ
соответственно. Также на основании показаний датчика
акселерометра (устанавливается опционально)
МК обеспечивает качественную раскладку белья,
чтобы на этапе отжима снизить уровень вибраций.
В состав силового ЭМ входят следующие
основные узлы и компоненты:
• МК типа TMP88PS43F. Эта микросхема
управляет всеми устройствами в составе СМ.
• Силовой интеллектуальный модуль PS21963,
он выполняет функцию усилителя мощности
при управлении приводным мотором. В
состав сборки входят драйверы, узел защиты и
три силовых каскада на IGBT-транзисторах в
полумостовом включении. Подобные сборки
еще называют модулями IPM (Intelligent Power
Module — интеллектуальный силовой модуль).
• ИП на основе преобразователя ВР5726-15
(ВР5049-15). Источник формирует
напряжения 300,15 и 5 В. Напряжение 5 В
формируется интегральным стабилизатором KIA7805.
• Две 7-канальных транзисторных сборки
KID65003AP, которые используются для
усиления сигналов управления
исполнительными устройствами в составе СМ (через
транзисторные буферные каскады и реле).
• ЭСППЗУ типа 24С04 служит для хранения
временных данных.
• Интегральный детектор напряжения 7533
(аналог KIA7033 и др.). Эта микросхема
формирует сигнал начального сброса RESET на
МК при подаче питания, а также, если в силу
различных причин (аварийная ситуация)
питающее напряжение снизится до уровня 3,3 В;
• Реле для управления силовыми нагрузками в
составе СМ.
• ИМС 4069 с 6-ю вентилями, часть из них
включена по схеме LC-генератора. К
генератору подключена катушка с изменяемой
индуктивностью, она размещена в датчике
давления (прессостате). Изменение уровня воды
в баке меняет индуктивность измерительной

Рис. 7.4. Принципиальная электрическая схема ПУ

Рис. 7.5. Принципиальная электрическая

схема основного ЭМ

катушки, тем самым меняется частота
генератора. Подобные датчики, в частности,
применяются в СМ компании LG, подробно эта
тема рассмотрена в [26] и в приложении 1.
• Три оптрона в цепях контроля реле ТЭН,
контактной группы УБЛ/узла Silver Care и
обеспечения сетевой синхронизации МК.
Рассмотрим работу основных узлов и цепей
силового ЭМ (в этой главе подробное описание
ПУ рассматриваться не будет, приводится
только его принципиальная схема).
Принципиальные электрические схемы ПУ и
основного ЭМ применительно к CM «Samsung
WF328AAW» приведены на рис. 7.4 и 7.5
соответственно. Заказной код комплекта плат для
указанной модели СМ — MFS-WF318A-T0 (состоит
из ПУ, основного модуля и некоторых других
конструктивных компонентов).
ИП и организация системы питания
в составе ЭМ
Как уже отмечалось выше, ИП в составе ЭМ
формирует напряжения 5, 15/12 и 300 В,
которые используются для питания элементов и
узлов в составе модуля. Источник напряжения 5 В
выполнен на основе интегрального
стабилизатора напряжения IC1 типа KIA7805, он питается
от отдельной вторичной обмотки 9-10
трансформатора LVT1 через выпрямитель D7 СЕ2 С53.
Напряжение 300 В используется для питания
выходных каскадов модуля IPM1. ИП представляет
собой импульсный обратноходовый конвертор,
выполненный на базе контроллера ВР5726-15 со
встроенным силовым ключом производства
ROHM. ИМС выполнена по гибридной
технологии, назначение ее выводов приведено в
таблице 7.1.
Приведем основные особенности микросхемы:
— встроенный силовой ключ на MOSFET-
транзисторе (VCM=850 В, lc= 400 мА);
— UBX(DC)=240...390B;
Таблица 7.1. Назначение выводов микросхемы
ВР5726-15
Номер
Обозначение
Назначение
вывода
1.2
VO
Вход обратной связи. Исток
силового MOSFET-транзистора,
вход сигнала токовой защиты
со
VIN(-)
Общий
4
VFB
Вход сигнала обратной связи
5
VS
Вход питания
7
VD
Сток силового MOSFET-
транзистора
— КПД —до 85%;
— применяется в маломощных ИП (до 12 Вт);
— встроенные защиты от перегрева и
повышенного напряжения, токовая защита выходного
каскада;
— обеспечивает автоматический рестарт при
пропадании входного напряжения.
Рассмотрим особенности принципиальной
электрической схемы ИП, показанной на
рис. 7.5. В состав источника входят следующие
узлы и элементы:
— сетевой двухполупериодный выпрямитель
BD1 рабочего режима;
— сетевой выпрямитель D18 дежурного режима;
— фильтр сетевых выпрямителей (СЕ7, СЕ8);
— предохранитель F1 канала 300 В;
— позистор РТС1 на входе выпрямителя
дежурного режима;
— ИМС ключевого преобразователя IC9;
— импульсный трансформатор LVT1 ;
— интегральный стабилизатор IC1 канала 5 В;
— выходные выпрямители и фильтры (D6, СЕ1,
С52 — канал питания 15 В; D7, СЕ2, С53,
IC1 — канал питания 5 В.
В ИП обеспечивается групповая стабилизация
выходных напряжений. Сигнал обратной связи
снимается с канала 15 В и поступает на выв. 1, 2
ИМС IC9. Дополнительная стабилизация также
обеспечивается по цепи: обмотка 4-5
трансформатора LVT1 — выв. 4 IC9. Элементы D22, С54,
R88 используются для защиты силового
транзистора в составе IC9 от импульсных помех.
Существует еще одна разновидность
подобного ИП (фрагмент схемы показан на рис. 7.6) —
на ней видно, что на выв. 4 IC9 поступает сигнал
Рис. 7.6. Фрагмент принципиальной
электрической схемы ИП (версия 2)

обратной связи через выпрямитель D23, выв. 5
ИМС в данном случае не используется.
Организация питания компонентов ЭМ
построена таким образом, что в дежурном режиме
(реле RY10 выключено) сетевое питание
подается через диод D18 на ИП. Указанное реле через
свою контактную группу блокирует подачу
питания (разрывает сетевую линию NEUTRAL) на
клапаны залива воды, УБЛ, ТЭН и помпу через реле
RY1-RY9. Также не подается сетевое питание на
силовой выпрямитель BD1. При этом все
остальные элементы в составе ЭМ нормально
функционируют. В рабочем режиме сетевое реле RY10
включается, на силовые контактные группы реле
RY1-RY9 поступает сетевое питание (сетевая
линия NEULRAL), тем самым обеспечивается
управление ранее заблокированными силовыми
нагрузками.
Примечание. При выполнении ремонтных работ с СМ
необходимо учитывать, что ИП не имеет
гальванической развязки между входом и
выходом.
Управление приводным мотором
В составе СМ используется 3-фазный
бесколлекторный приводной мотор с инверторным
управлением. Подробно такие моторы
рассмотрены в [26].
В состав узла управления мотора входят МК
MICOM1 (общее управление), силовой модуль
IPM1 (выходные каскады и драйверы), каскады
на транзисторах TR1, TR2 в цепях датчиков
Холла, мощный измерительный резистор R89
контроля тока через выходные каскады сборки IPM1.
Блок-схема ИМС PS21963 приведена на
рис. 7.7.
Основные электрические параметры модуля
PS21963:
— средний потребляемый ток всеми выходными
каскадами 1=10 А;
— средняя рассеиваемая мощность Р=27 Вт;
— максимально допустимое напряжение
питания выходных каскадов U=450 В;
— максимальная рабочая частота f=20 кГц.
Приводным мотором управляет МК, он
обеспечивает:
1. Формирование пар управляющих ШИМ
сигналов по каждому из 3-х каналов,
поступающих на драйверы выходных каскадов в составе
силового модуля IPM1. Сигналы формируются
по следующим цепям (без скобок — для линий
верхнего плеча (Up, Vp, Wp), а в скобках —
нижнего плеча (Un, Vn, Wn)):
• выв. 15(12)MICOM1 — выв. 5 (10) IPM1;
• выв. 14(11) MICOM1 — выв. 6(11) IPM1;
• выв. 13(10)М1СОМ1 — выв. 7(12) IPM1.
2. Прием аварийного контрольного сигнала
FO (Fault Output, ошибка выхода) с силового
модуля по цепи: выв. 14 IPM1 — выв. 16 MICOM1.
Данный сигнал формируется модулем IPM при
срабатывании токовой защиты выходных
каскадов сборки. Эмиттеры транзисторов всех
нижних плечей модуля объединены и выведены на
выв. 20 (N) IPM1. К этому выводу подключен
измерительный резистор R89 (его второй вывод
соединен с общим проводом). Если падение
напряжения на резисторе превысит пороговый
уровень (например, вследствие неисправности
в одном из выходных каскадов или при коротком
замыкании в нагрузке), на МК поступает
аварийный сигнал, инициирующий блокировку работы
мотора с одновременным формированием
соответствующего кода ошибки на ПУ СМ.
3. Контроль скорости и направления
вращения вала приводного мотора с помощью датчика
скорости, выполненного на основе сборки из
двух элементов Холла. Сигналы с датчиков
поступают по следующим цепям:
• датчик На — контакт 3 соединителя CN8 —
TR1 — выв. 20MICOM1;
• датчик НЬ — контакт 2 соединителя CN8 —
TR2 —выв. 19MICOM1.
4. Контроль напряжения питания 300 В,
поступающего на инверторные выходные каскады
управления приводным мотором. Сигнал
поступает по цепи: «+» вывод диодной сборки BD1
(«-» для D18) — R84 — выв. 27 MICOM1.
Сигналы с выходных каскадов силового
интеллектуального модуля с выводов 21-23 (W, V,
U) поступают на соединитель CN9 и далее — на
обмотки приводного мотора.
В составе модуля IPM1 также имеются
внутренние цепи контроля выходных сигналов. Они
обеспечивают постоянство уровней сигналов на
выходах, а также (в случае аварийных ситуаций)
блокировку прохождения сигналов W, V, U через
драйверы IGBT-транзисторов в составе сборки.
Сигналы обратной связи снимаются с выв. 21 -23
IPM1 (выходы W, V, U) и через разделительные
конденсаторы СЕЗ, СЕ4, СЕ5, С5, С6, СЮ
поступают на входы 2-4 IPM1 (VUFB, WFB, VWFB).
Модуль IPM1 питается напряжениями 15 В
(логические схемы) и 300 В (выходные каскады).

Элементы управления
исполнительными устройствами
в составе СМ
Примечание. В рассматриваемом семействе ЭМ
отсутствуют симисторы, как элементы
управления силовыми компонентами —
вместо них применяются реле (см. рис. 7.5).
Кроме узла управления приводным мотором
рассмотрим подробнее другие элементы и цепи
управления исполнительными устройствами СМ:
• Клапан отделения предварительной стирки
(PRE): выв. 34 MICOM1 — выв. 3, 14 сборки
IC7 — RY2 — контакт 3 соединителя CN10.
• Клапан отделения основной стирки (MAIN):
выв. 36 MICOM1 — выв. 5, 12 сборки IC7 —
RY4 — контакт 1 CN10.
• Клапан залива горячей воды (НОТ):
выв. 35 MICOM1 — выв. 4, 13 сборки IC7 —
RY3 — контакт 2 CN10.
• Клапан отделения для отбеливателя
(BLEACH): выв. 33 MICOM1 — выв. 2, 15
сборки IC7 — RY1 — контакт 4 CN10.
• Помпа (DRAIN PUMP): выв. 31 MICOM1 —
выв. 7, 10 сборки IC8 — RY5 — контакт 6 CN10.
• Реле ТЭН (WATER HEATER): выв. 30 MICOM1 —
выв. 6, 11 сборки IC8 — RY9 (выводы силовой
контактной группы реле выведены на
верхнюю часть ее крышки).
• Реле рабочего режима (MAIN): выв. 37
MICOM1 — выв. 6, 11 сборки IC7 — RY10. Как
отмечалось выше, контактная группа реле
коммутирует сетевую линию NEUTRAL,
которая в свою очередь поступает на контактные
группы реле RY1-RY10, управляющие
силовыми узлами в составе См. К силовым контактам
реле параллельно подключена кнопка «Power
SW» — после нажатия кнопки срабатывает и
удерживается в этом состоянии реле
(фактически оно выполняет функцию защелки).
Нажатие кнопки контролирует МК с помощью
цепи на оптроне РС1 (см. ниже).
• Реле УБЛ:
— реле разблокировки УБЛ (DOOR OPEN):
выв. 21 MICOM1 — выв. 1, 16 сборки IC8—
RY7 — контакт 8 CN10;
— реле блокировки УБЛ (DOOR CLOSE):
выв. 24 MICOM1 — выв. 2, 15 сборки IC8 —
RY8 — контакт 7 CN10;
— промежуточное реле УБЛ: выв. 29
MICOM1 — выв. 5,12 сборки IC8 — RY6.
Указанное реле устанавливается опционально,
оно коммутирует подачу питания на
силовые контактные группы реле RY7, RY8.
Необходимо заметить, что после срабатывания
УБЛ его силовая контактная группа
замыкает коммутируемую сетевую линию LINE в
цепях питания клапанов залива воды и ТЭН.
Звуковой излучатель BZ1:
— общий (BUZZER F): выв. 62 MICOM1 —
выв. 3, 14 сборки IC8 — BZ1;
— режим LOW: выв. 32 MICOM1 — выв. 1,
16 сборки IC7 — TR4 — BZ1;
— режим HIGH: выв. 63 MICOM1 — выв. 4,
13 сборки IC8 — TR3 — BZ1.
Рис. 7. 7. Блок-схема силового
интеллектуального модуля PS21963, где:
HVIC (High Voltage Integral circuit) — схема
управления верхними ключами (плечами)
мостовых схем; LVIC (Low Voltage Integral
circuit) — схема управления нижними
ключами (плечами) мостовых схем

Элементы индикации управляются напрямую
с МК через буферные формирователи на
плате ПУ (см описание выше). Цепи управления
можно проследить по принципиальным
электрическим схемам (см. рис. 7.4 и 7.5).
Элементы системы Silver Care (подобная
система обеспечивает дезинфекцию тканей с
помощью ионов серебра). Данная система
используется опционально и представляет
собой плату с усилителями и встроенным ИП
(подключается к соединителю CN4 основного
ЭМ), а также серебряные пластины
(подключаются к плате MEMS). Общее управление
системой обеспечивает МК MICOM1 с
помощью сигналов AG A, AG ВВ (выв. 39 и 64),
поступающих непосредственно на усилители, а
также AG PWM и AG Н (выв. 40 и 41) (первый
управляет работой ИП (низкая/высокая
мощность), второй — сигнал обратной связи с
усилителей). ИП выполнен на ШИМ
контроллере TNY266, включенном по схеме обратно-
ходового преобразователя и интегральном
стабилизаторе КА7818. Управление по цепи
AG PWM обеспечивается цепью из двух оп-
тронов и ОУ КА2904, включенного по схеме
повторителя сигнала. ИП формирует
постоянные напряжения 12 и 18 В для питания
элементов схемы. Сетевое питание на плату
поступает после срабатывания УБЛ
(коммутируется силовой контактной группой УБЛ).
Принципиальная электрическая схема
элементов Silver Care (плата SILVER PWB)
приведена на рис. 7.8.
Элементы контроля и измерительные
цепи
Рассмотрим цепи контролирующие
функционирование СМ и целостность некоторых штатных
цепей.
• Датчик температуры NTC воды в баке: контакт
3 соединителя CN3 — R54 — выв. 28 MICOM1.
Рис. 7.8. Принципиальная электрическая схема платы SILVER PWB

> Датчик контроля закрытия дверцы люка:
контакт 4 соединителя CN3 — D24 — R56 —
выв. 25MICOM1.
» Контроль срабатывания реле ТЭН: контактная
группа RY9 — оптрон РС2 — выв. 60 MICOM1.
Контроль срабатывания силовой контактной
группы УБЛ (используется опционально):
оптрон РСЗ — выв. 9 MICOM1. Эта же цепь
(также опционально) может использоваться для
контроля подачи сетевого питания на плату
системы Silver Care.
Формирователь сигнала сетевой
синхронизации МК: оптрон РС1 — выв. 7 MICOM1. Эта же
цепь используется для контроля нажатия
сетевой кнопки «Power SW» с целью
последующего включения реле-
защелки RY10 (реле рабочего
режима).
Контроль поступления
напряжения 300 В на IPM1: «+» вывод
диодной сборки BD1 («-» для
D18) — R84 — выв. 27 MICOM1.
Детектор напряжения IC4
формирует сигнал начального
сброса на выв. 8 (RESET) MICOM1 в
момент подачи питания (линия
5 В) и при снижении уровня
питающего напряжения ниже 3,3 В
(так называемый «аварийный
рестарт»).
Прессостат. В рассматриваемых
моделях СМ в качестве
прессостата применяется индуктивный
датчик уровня воды,
представляющий собой преобразователь
«давление/индуктивность». Измерительный
элемент — катушка, которая размещена в
корпусе датчика, в зависимости от приложенного
давления она меняет свою индуктивность.
Катушка подключена к ИМС ЮЗ типа 4069 (в ее
составе 6 инвертирующих вентилей),
включенной по схеме LC-генератора. К мембране и
связанной с ней катушкой датчика подведена
трубка из бака СМ — таким образом, частота
генератора зависит от уровня воды. Выход
генератора (выв. 8 ЮЗ) подключен к выв. 6
MICOM1.
Селектор программ выполнен на основе
импульсного (пошагового) энкодера, который по-
Рис. 7.9. Принципиальная электрическая схема платы
MEMS (акселерометр)
Рис. 7.10. Версия 2
подключения соединителя
CN11
Рис. 7.11. Внешний вид ЭМ MFS-H1245A-01

Рис. 7.12. Схема соединений ЭМ на примере CM «Samsung H1245AGS»
зволяет определить направление и угловое
перемещение его ручки. Энкодер находится
на плате ПУ. Более подробно о применении
энкодеров в ПУ СМ можно ознакомиться в [26].
Сигналы с энкодера поступают с ПУ на
основной ЭМ (в скобках дана цепь для второго
канала) по цепям: селектор SW14 (рис. 7.4) —
контакт 2 (3) соединителя CN2 на основном модуле
и ПУ (рис. 7.4, 7.5) — выв. 65 (66) МК MICOM1.
• Акселерометр (плата MEMS, подключается к
соединителю CN12 (CN11) основного ЭМ)
устанавливается опционально и служит для контро-
Таблица 7.2. Основные отличия ЭМ
Отличающиеся узлы
ЭМ, показанный на рис. 7.5
(в том числе, его версии)
ЭМ СМ серии Н1245ххх (рис. 7.12)
Типы MK
TMP88CS42N
TMP88CS42N, TMP88PS43F (устанавливается
дополнительно)
Возможность установки
дополнительной микросхемы
ЭСППЗУ
Да
Нет
ИП
Схемотехника, компоновка, и элементная база полностью отличаются
ПУ
1-уровневое управление от
основного MK
2-уровневое управление через последовательный
интерфейс (на ПУ устанавливается дополнительный МК)
Возможность подключения
акселерометра
Да
Нет
Соединитель для внешнего
программирования
Да (однократное
программирование MK на
этапе производства)
Нет
Узел управления приводным
мотором
— 2-уровневое управление;
— силовой интеллектуальный
модуль PS21963
— 2- или 3-уровневое управление (в последнем случае
устанавливается дополнительный МК);
— силовой интеллектуальный модуль PS21963-5 или
MIG10J503H (блок-схема последнего приведена на
рис. 7.14)
Прессостат
Одного типа
Две разновидности
Управление силовыми нагрузками
(максимальная версия)
10 реле
16 реле
Управление компонентами сушки
Нет
Да (не используется)
Количество подключаемых
датчиков температуры
1
ДоЗ

Рис. 7.13. Электрическая принципиальная схема

основного ЭМ (модификация MFS-H1245A-01) (1/2)

Рис. 7.73. Электрическая принципиальная схема

основного ЭМ (модификация MFS-H1245A-01) (2/2)

ля уровня вибраций бака в двух координатах.
Это необходимо для оценки качества
раскладки белья перед этапом отжима. На плате
размещена ИМС 2-координатного акселерометра
типа LIS2L02AS4 и 2-канальный ОУ КА2904.
Выходные сигналы (X, Y) с акселерометра
поступают на выв. 26, 38 МК. Микроконтроллер также
формирует сигнал PD (Power Down, см. выв. 58),
обеспечивающий логическое
включение/выключение устройства. Питается плата
напряжением 5 В. Принципиальная электрическая
схема платы MEMS приведена на рис. 7.9.
ЭСППЗУ
В ЭМ используется микросхема ЭСППЗУ IC2
типа 24LC04. Она имеет 4 кбит памяти и
соединена с МК линиями SDA, SCL
последовательного интерфейса 12С (соответственно, выв. 69, 70
MICOM1). ИМС используется для хранения
временных данных. Указанные данные не являются
критичными, поэтому даже при обнулении
содержимого ЭСППЗУ или при замене
микросхемы это не влияет на работоспособность СМ.
Микроконтроллер
В ЭМ применяется МК типа TMP88PS43F
производства TOSHIBA CORPORATION. Эта
микросхема входит в семейство 8-битных МК серии
TLCS-870/X и была специально разработана для
СМ с 3-фазными приводными моторами с инвер-
торным управлением. Она выполнена в
80-контактном корпусе QFP.
МК обладает следующими отличительными
особенностями:
• 8-битное процессорное ядро;
• два последовательных интерфейса;
• 71 линия универсальных портов
ввода/вывода;
• 8-битный высокоскоростной ШИМ;
• 10-битный 16-канальный АЦП;
• набор 8- и 16-разрядных таймеров;
• ПЗУ объемом 64 кбайт;
• максимальная частота внешнего кварцевого
резонатора 20 МГц;
• ОЗУ объемом 4 кбайт +128 байт.
Рис. 7.74. Блок-схема и внешние соединения силового интеллектуального модуля
MIG10J503H

Питается МК напряжением 5 В от
стабилизатора IC1 (КА7805), частота тактового генератора
стабилизирована внешним кварцевым
резонатором Х1 частотой 16 МГц. Сигнал начального
сброса для МК формируется
специализированной микросхемой детектора напряжения IC4.
Обозначение и назначение выводов МК
TMP88PS43F применительно к ЭМ приведены в
этом описании и на рис. 7.5.
Необходимо отдельно сказать о
программировании МК и возможности его тиражирования.
На сегодняшний момент специалистам не
удалось считать данные постоянной памяти в
составе МК, поэтому данные МК для целей ЭМ не
тиражируются.
Соединитель CN11 (рис. 7.5) необходим для
двух целей: управления одной из опций ПУ (линия
Р10), а также для однократного
программирования МК на этапе производства (его повторное
использование с целью инженерного
программирования невозможно). Еще одна версия
подключения соединителя CN11 показана на рис. 7.10.
ЭМ CM SAMSUNG серии
Н1245ххх
СМ серии Н1245хххбыли первенцами на
российском рынке машин SAMSUNG с прямым
приводом. На них фактически отрабатывались
многие передовые для того времени технологии в
бытовой технике: прямой привод, инверторное
управление, дезинфекция белья с помощью
ионов серебра, электронный прессостат (два
варианта) и др. СМ выпускались в нескольких
модификациях, одних только ЭМ имелось
несколько разновидностей (MFS-H1245A-01/03/S1 и
др.). ЭМ имеют некоторую избыточность, так,
изначально они предназначались для
использования в СМ с сушкой (впоследствии элементы
сушки не нашли применения). В этой главе
рассматривается ЭМ первой модификации MFS-
Н1245А-01.
Очередность рассмотрения данной серии
СМ выбрана намеренно, чтобы можно было
сравнить ее с машинами, выпускавшимися
позднее, отметить, от чего впоследствии
производитель вынужден отказаться, а какие решения
получили развитие.
Структура системы управления СМ
практически не отличается от приведенной на рис. 7.1.
Внешний вид ЭМ MFS-H1245A-01 показан на
рис. 7.11, а на рис. 7.12 приведена схема
соединений ЭМ на примере CM «Samsung
H1245AGS».
На рис. 7.13 приведена электрическая
принципиальная схема основного ЭМ (модификация
MFS-H1245A-01).
Кратко перечислим отличительные
особенности ЭМ, применяемых в СМ серии Н1245ххх.
Модификации ЭМ СМ серии Н1245ххх имеют
следующие основные отличия:
1. Применяются два типа МК — TMP88CS42N и
TMP88PS43F. ИМС TMP88PS43F устанавливается
дополнительно (не во всех версиях ЭМ) и
используется в узле управления приводным мотором.
2. Два типа ИП.
3. Два типа прессостатов:
— во внешнем узле находятся LC-компо-
ненты, а остальные компоненты
генератора (вентили и др.) находятся на ЭМ;
— все компоненты прессостата (вентили, LC-
элементы) размещены в его корпусе.
4. 2- или 3-уровневое управление приводным
мотором (в последнем случае в узле управления
приводным мотором устанавливается
дополнительный МК).
5. Два типа силовых интеллектуальных
модулей (PS21963-5 или MIG10J503H) и др.
В рамках этой главы подробно не
рассматриваются основные электрические цепи этого ЭМ,
так как данный модуль схемотехнически имеет
много общего со схемой, приведенной на
рис. 7.5 — в таблице 7.2 приводятся их основные
различия.
Примечание. В таблице 7.2 не приводятся отличия,
связанные функционально совпадающими
цепями управления и контроля (состав,
конечные адресаты цепей и др.)
В заключение отметим, что при эксплуатации
ЭМ версии MFS-H1245A-01 выяснилось, что
модуль имеет низкую надежность (особенно
это касается узла управления приводным
мотором). Впоследствии ЭМ был доработан,
частично были учтены выявленные
недостатки — таким образом, появились новые
версии ЭМ MFS-H1245A-03/S1.

Приложение 1
Индуктивные датчики уровня воды
стиральных машин
Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.
Как известно, во всех СМ используются
датчики уровня воды (прессостаты). На самом деле
они измеряют давление воздуха в трубке,
которая подключена к воздушной камере бака СМ,
поэтому показания подобных датчиков
пропорциональны уровню воды в баке. Такой простой
способ измерения уровня воды используется
еще и потому, что высокая точность при
измерении не требуется. Сигналы с датчиков уровня в
дальнейшем используются системой управления
СМ при выполнении различных программ (в
процессе стирки, отжима), а также для обработки
нештатных режимов (перелив воды в баке и др.).
В СМ используются два типа датчиков —
электромеханические и электронные.
В электромеханическом датчике давление
воздуха воздействует на диафрагму датчика,
которая, в свою очередь, меняет положение
электрического переключателя, что соответствует
различным уровням воды в баке.
Что же касается электронных датчиков, они
имеют несколько разновидностей. Неизменной во
всех типах подобных датчиков остается только
диафрагма. Но, в отличие от электромеханических
датчиков, она уже воздействует на встроенные в
датчик электронные элементы (катушка,
конденсатор, потенциометр и др.), вследствие чего на
выходе схемы формируются соответственно
напряжение, частота (после преобразования в
электронной схеме) или меняются параметры
пассивных элементов (индуктивность, сопротивление).
В качестве примера
датчиков-преобразователей «давление/напряжение» можно привести
приборы семейства МРХ5010ххххх компании
FREESCALE SEMICONDUCTOR. Они имеют
малые габариты, достаточно высокую точность
измерения и работают в диапазоне давлений
0...10 кПа. Диапазон напряжений на выходе
подобных датчиков составляет 0,2...4,7 В.
Внешний вид подобных датчиков показан на
рис. П1.1.
Подобные датчики пока широкого
распространения не получили, они только начинают
применяться в составе новых моделей стиральных
машин, например, в модулях «lnvensys АС001» СМ
АТЛАНТ 8-й серии.
Наиболее широкое распространение в
настоящее время получили индуктивные датчики. Из
их названия ясен тип датчика — это
преобразователь «давление/индуктивность». Подключение
индуктивного датчика уровня и его конструкцию
поясняет рис. П1.2, а его внешний вид показан на
рис. П1.3.
Конструктивно индуктивный датчик уровня
состоит из катушки и подпружиненного
магнитного сердечника, который может перемещаться
Рис. П1.1. Внешний вид датчиков давления
серии MPX5010ххххх
Рис. П1.2. Подключение индуктивного
датчика уровня и его конструкция

Рис. /77.3. Внешний вид индуктивного
датчика уровня
вдоль оси катушки при деформации диафрагмы,
воспринимающей изменение давления.
Изменение положения сердечника приводит к
изменению индуктивности L катушки датчика.
Исходя из того, что данные датчики
включены во времязадающую цепь LC-генератора, его
собственная частота f определяется формулой:
где С — емкость конденсатора (всоставе
датчика), L— индуктивность катушки датчика.
Зависимость частоты генератора от уровня
воды в баке условно показана на рис. П1.4:
малому уровню воды соответствует высокая частота f,
и наоборот. В зависимости от типа датчика
уровня, атакже параметров схемы генератора,
верхнему уровню воды может соответствовать
частота 15...21 кГц, нижнему уровню— 25...30 кГц.
Относительно большая индуктивность датчика
(соответственно, низкая частота генератора)
выбрана не случайно. Это связано с тем, чтобы
длинные соединительные провода датчика
имели минимальное влияние на частоту генератора
(электронные компоненты генератора обычно
размещены на плате электронного модуля).
Принципиальная электрическая схема
генератора с индуктивным датчиком уровня на
примере CM «LG WD-1020W» показана на рис. П1.5.
Схема представляет собой простейший
генератор с обратной связью. В цепи ОС включены
катушка L, конденсаторы С1, С2 (все входят в
состав датчика уровня) и резисторы R1, R2, R4
(входят в состав электронного модуля).
Частота f этого генератора выражается
формулой:
где С1, С2 — емкости конденсаторов (в составе
датчика), L — индуктивность катушки датчика.
Эта схема не требует подробного описания.
Перечислим назначение основных элементов
схемы (рис.5):
IC1.1, IC1.2, L, С1, С2 — элементы контура LC-
генератора;
IC1.3 — буферный усилитель;
СЗ, С4 — фильтрующие конденсаторы;
D1-D4 — ограничительные диоды.
На рис. П1.6 показаны принципиальные
схемы генераторов на основе индуктивных
датчиков, используемых в бытовой технике Electrolux
(Zanussi, AEG), а также графики зависимости
частоты генерации от уровня воды в баке.
Следует отметить особенность одного из
генераторов (справа на рис. П1.6) для аппаратной
платформы CM EWM2000 — в его выходную цепь
включен делитель частоты на основе последова-
Рис. /77.4. Характер зависимости частоты
генератора от уровня воды в баке
Рис. П1.5. Принципиальная электрическая
схема генератора на основе индуктивного
датчика уровня (на примере СМ
«LGWD-1020W»)

Рис. /77.6. Принципиальные электрическые схемы генераторов на основе индуктивных
датчиков уровня (Electrolux, Zanussi, AEG). Графики зависимости частоты генерации
от уровня воды в баке
тельного счетчика 74НС4040. В отличие от
общепринятых решений, на вход системы
управления СМ (после счетчика) поступают импульсы с
Рис. П1.7. Принципиальная электрическая
схема генератора на основе индуктивного
датчика уровня (напримере СМ
«LG WD-80160», электронный модуль
ELAN PJT6870EC9090A-1 2002.10.21)
частотой почти в 1000 раз ниже (частотный
диапазон 36,128...45 Гц).
Принципиальная электрическая схема
генератора на основе индуктивного датчика, которая
применяется в CM «LG WD-80160», приведена
рис. П1.7.
Примечание. Контакты соединителя NA6 электронного
модуля LG (ELAN PJT6870EC9090A-1
2002.10.21), к которым подключен
индуктивный датчик уровня, в технической
документации на данный тип СМ имеют другую
цоколевку.
На рис. П1.8 приведена упрощенная
принципиальная электрическая схема электронного
прессостата производства METAFLEX на основе
ИМС74НС4060.
В состав микросхемы входят:
— компоненты генератора (логические
элементы), к которым подключается катушка
индуктивности датчика давления;
— 14-битный двоичный счетчик.
Прессостат выпускается в двух версиях:
— ST-540, применяется в CM ARISTON/INDESIT
(заказной код 16002376400);

Рис. /77.8. Упрощенная принципиальная электрическая схема электронного прессостата
производства METAFLEX на основе ИМС 74НС4060
—• ST-545, применяется в CM ELECTROLUX/
ZANUSSI (заказной код 3792216040).
Оба датчика незначительно отличаются
конструктивно, кроме того, на выходе ST-540
формируется частота в диапазоне 0...10,5 Гц
(сигнал снимается с выв. 3 U1 — см. рис. П1.8), а на
выходе ST-545 — частота в диапазоне 0...44,5 Гц
(выв. 1 U1). В обоих случаях частоты сигналов на
выходе датчиков меняются при изменении
уровня (давления) водяного столба в диапазоне
0...300 мм.
Проверка индуктивных
датчиков уровня
Проверку работоспособности данного типа
датчиков можно выполнить следующими
способами:
При выполнении сервисного теста СМ
В некоторых СМ с дисплеем (LG) при
выполнении одного из шагов сервисного теста (на
этапе залива воды) на дисплее отображается
условный цифровой код, соответствующий уровню
воды в баке в данный момент времени. Если
значения этого кода выйдут за рамки допустимых,
необходима проверка (замена) датчика уровня и
связанных с ним цепей.
Индикация соответствующих кодов
ошибок СМ
При отображении на передней панели СМ
различных кодов ошибок, связанных с
процессами, которые контролирует датчик уровня (залив/
слив воды, рассогласованность показаний
датчиков уровня) не всегда ошибки указывают на
неисправность именно этого датчика. В
большинстве случаев приходится проверять
работоспособность клапанов залива воды, помпы и их
цепей.
Непосредственный контроль частоты
генерации на выводах датчика или в
соответствующих контрольных точках
на электронном модуле СМ
Подобную проверку можно выполнить с
помощью частотомера. Уровни воды в баке (или
изменение давления воздуха на диафрагму
датчика) можно сымитировать различными
способами.
Внешний осмотр
В первую очередь проверяют надежность
соединения датчика с пластиковой трубкой, а
также целостность самой трубки. Также
необходимо проверить электрический соединитель
датчика.
Измерение индуктивности датчика
при разных величинах давления на
его диафрагме
Эту проверку можно выполнить, например, с
помощью измерителя иммитанса. Уровни воды
в баке (или изменение давления воздуха на
диафрагму датчика) можно также имитировать
различными способами.
Отметим, что при неправильной работе
данного типа датчиков в первую очередь
необходимо убедиться в том, что причиной ошибки
(дефекта) является именно он, а не другие
конструктивные или электронные элементы СМ
(например, нарушение герметизации
пластиковой трубки, отсутствие контакта в соедини-

Рис. ПУ.9. Индуктивный датчик уровня воды
и его регулировочный винт (показан
стрелкой)
телях датчика, неисправность электронного
модуля).
На индуктивных датчиках имеется
регулировочный винт, который залит фиксирующей
краской — см. рис. П1.9 (показан стрелкой). Этим
винтом регулируется начальное положение
диафрагмы датчика, а, следовательно, и положение
сердечника катушки, которое определяет
значение L0 катушки. Положение винта калибруется в
заводских условиях и в дальнейшем
регулировки не требует.
При отказе работоспособности датчика
регулировать этот винт нежелательно, так как чаще
всего нештатное изменение индуктивности его
катушки связано с повреждением диафрагмы. В
подобных случаях лучше всего заменить сам
датчик.

Приложение 2
Восстановление
работоспособности сенсорных панелей управления
стиральных машин GORENJE
Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.
CM GORENJE с сенсорной панелью
управления впервые начали поставляться в Россию в
2003 году. Вначале появились четыре модели —
WA-65145/65165/65185/ 65205, имеющие
максимальную скорость вращения барабана при
отжиме 1400/1600/1800/2000 об/мин.
соответственно, а затем еще одна — WA-75165 со
скоростью отжима 1600 об/мин. Все они
относились к линейке премиум-класса и имели
продвинутую на тот момент систему управления PG5.
Работу этой системы обеспечивали четыре МК.
По мнению многих экспертов, указанные модели
в какой то степени обогнали свое время, так как
даже сейчас не все производители могут
похвастаться инновациями, которые более чем 10 лет
назад впервые были реализованы в этих СМ.
Перечислим некоторые из них:
— в составе электронного модуля используется
четыре МК;
— сенсорный графический дисплей;
— возможность управления отдельностоящей
сушкой (через специальный
коммуникационный интерфейс);
— заложена возможность выхода в Интернет;
— оптический датчик загрязненности воды;
— индуктивный датчик веса (встроен в
амортизатор);
— инверторное управление 3-фазным
приводным мотором;
— крышка дозатора с электроприводом и
многое другое.
В настоящее время эти модели уже не
выпускаются, а вот проблемы, выявляющиеся в процессе
их эксплуатации, проявляются все чаще. В этом
приложении описана методика восстановления
работоспособности сенсорной панели
управления на подобных СМ. При подготовке этой статьи
использовались материалы специализированных
сайтов по ремонту бытовой техники [4],[29].
Одной из характерных неисправностей СМ
«Gorenje WA-65145/65165/65185/65205/75165»
является отказ сенсорной панели (touch panel).
Он проявляется как полная или частичная потеря
управления СМ через сенсорную панель, при
этом обычные кнопки на панели управления
работают как обычно. Были зафиксированы
случаи, когда во время работы СМ подобный
дефект проявлялся периодически.
Актуальность проблемы восстановления
работоспособности сенсорной панели
объясняется тем, что производитель не предусматривает
отдельную замену панели — в данном случае
целиком меняется ЭМ вместе с дисплеем.
Учитывая неоправданно высокую закупочную цену для
данного узла (до 500 долл.), перспектива
подобной замены при послегарантийных ремонтах
вынуждает сервисных инженеров искать
альтернативные пути восстановления
работоспособности данного узла. Внешний вид ЭМ и сенсорного
дисплея CM GORENJE линейки PREMIUM
показан на рис. П2.1.
Перед описанием методики восстановления
работоспособности сенсорной панели
необходимо рассмотреть особенности ее работы и
управления.
Описание цепи сенсорной панели на
электронном модуле
На рис. П2.2 показан фрагмент
функциональной схемы электронного модуля СМ, на котором
Рис. П2.1. Внешний вид ЭМ и сенсорного
дисплея

Рис. П2.2. Фрагмент функциональной схемы ЭМ. Графический дисплей, сенсорная панель,
коммуникационные цепи
указаны элементы и узлы, связанные с
графическим дисплеем и сенсорной панелью.
Основным управляющим элементом этого
узла является многофункциональный 16-битный
МК ST10R172L. В составе ЭМ он выполняет
следующие функции:
— управление ЖК дисплеем;
— поддержка внешних коммуникационных
возможностей ЭМ (управление сушкой и др.);
— обеспечение обмена данными с основным
МК через четыре оптронные развязки;
— управление внешней микросхемой ЭСППЗУ;
— управление драйвером;
— прием данных с сенсорной панели управления
через отдельный специализированный МК.
Собственно сенсорная панель состоит из двух
пластин, расположенных друг над другом. На
одну из пластин нанесен слой проводящего ре-
зистивного материала в вертикальной, а на
другой пластине — в горизонтальной ориентации, и
от каждой пластины выведены по два электрода.
Детектирование нажатия в резистивных панелях
заключается в определении наличия контакта
между двумя проводящими пластинами.
После того как нажатие зафиксировано,
измеряются координаты точки воздействия по
горизонтали и вертикали. Само определение
координат сводится к определению сопротивления в
каждом из плеч получившегося резистивного
делителя.
Применительно к рассматриваемым СМ в
них используется резистивная сенсорная
панель диагональю 6 дюймов с 4-проводным
гибким шлейфом (сопротивление по вертикали и
горизонтали составляет 370 и 460 Ом
соответственно). Сигналы с панели уже в составе ЭМ
обрабатываются специализированным
контроллером ST7FLITE05 (также для этих целей может
использоваться МК ATiny13). В свою очередь,
этот контроллер связан по последовательному
интерфейсу с МК ST10R172L для дальнейшей
обработки данных (см. выше). На рис. П2.2
видно, что выходы сенсорной панели подключены к
четырем входам АЦП в составе МК ST7FLITE05
(АТ1пу13); оба МК питаются напряжением 3,3 В
через отдельный стабилизатор.

Причины отказов в работе
сенсорной панели
Электронные системы в составе любой СМ
так или иначе подвергаются воздействию
химических реагентов, высоких температур и
влажности, а также вибрационным нагрузкам.
Разработчики стараются обеспечить безотказную
работу СМ в течение гарантийного срока, а также
разумными объемами текущих ремонтов — в
течение обозначенного срока службы. Все эти
сроки обозначены производителем. Однако у
любой техники бывают «слабые» места, на
которые приходятся значительные объемы отказов.
В рассматриваемых CM GORENJE одним из
слабых мест является сенсорная панель.
Перечислим наиболее вероятные причины,
связанные с отказами сенсорной панели СМ
GORENJE:
— нарушения контакта в цепи гибкого шлейфа
между сенсорной панелью и ЭМ (в месте
контакта шлейфа со стеклом панели,
механические повреждения шлейфа, нарушение пайки
в месте контакта шлейфа с платой дисплея);
— отказы в цепях обработки сигналов
сенсорной панели в составе ЭМ (МК ST10R172L и
ST7FLITE05/ATiny13, цепь формирования
питающего напряжения 3,3 В и др.);
— проблемы, связанные с общей
работоспособностью ЭМ (неисправности основного
источника питания, проблемы с программным
обеспечением, отказ основного МК и др.);
— попадание влаги внутрь панели;
— другие механические и электрические
повреждения, влияющие на работоспособность
сенсорной панели.
Подробно рассматривать все причины
отказов панели не имеет смысла, так как
большинство из них проявляются редко.
Наиболее частой причиной отказов сенсорной
панели является поломка ее шлейфа. Причем,
если шлейф ломается на одном из участков или
нарушается его пайка на контактной площадке
платы индикатора, — все это достаточно легко
восстановить (паять шлейф нужно только
низкотемпературным припоем). Сложнее ситуации,
когда теряется контакт в месте контакта шлейфа
и металлизированными площадками на
сенсорной панели. Здесь нужна только замена панели.
Рассмотрим способы восстановления
работоспособности сенсорной панели.
Рис. /72.3. Внешний вид изображения на
дисплее СМ с выделенными на нем
основными областями и символами,
где: 1 — символ выбранной программы; 2 —
наименование экранного меню; 3 — текущее
время; 4 — стрелки для перемещения
внутри меню; 5 — кнопка, которая в
зависимости от выбранного меню может
иметь несколько обозначений (ВПЕРЕД,
СТАРТ, СТОП, ДА, СОХРАНИТЬ, СТЕРЕТЬ,
ПОДТВЕРДИТЬ); 6 — меню с возможными
выбранными установками; 7 — кнопка,
которая в зависимости от выбранного меню
может иметь несколько обозначений
(НАЗАД, НЕТ, ОТМЕНИТЬ); 8 -символы
дополнительных установок
Способы восстановления
работоспособности
сенсорной панели управления
Использование вместо сенсорной
панели специальной клавиатуры
Выше уже рассматривался принцип работы
сенсорной панели. Исходя из этого, в [4] и [29]
был предложен способ замены панели
специальной 8-кнопочной клавиатурой со встроенным
в ее состав набором резисторов. На рис. П2.3
показан внешний вид одного из изображений на
экране дисплея СМ с выделенными на нем
основными областями.
Для управления СМ используются области 4,
5, 6 и 7. В свою очередь, некоторые области
делятся на несколько участков: область 4 — на
два участка (2 кнопки), а область 6 — на четыре
участка. Выполнив несложный подсчет,
получается, что для управления СМ сенсорной
панелью используются 8 участков. На рис. П2.4
показана принципиальная электрическая схема

8-кнопочной клавиатуры, позволяющей
дублировать работу сенсорной панели или вовсе ее
заменить. Клавиатура представляет собой
двухкоординатный делитель напряжения с 8
кнопками и 5 резисторами. Она подключается к
месту подключения 4-контактного шлейфа
сенсорной панели на плате дисплея (1 на рис. 10)
или к контактам 27-30 главного 32-контактного
шлейфа между дисплеем и ЭМ. Клавиатуру
можно подключить поверх шлейфа от
сенсорной панели. Для удобства калибровки
клавиатуры вместо постоянных сопротивлений были
использованы малогабаритные переменные
резисторы. Соответствие кнопок и областей на
сенсорной панели (экране дисплея) показано в
таблице П2.1.
Рис. /72.4. Принципиальная электрическая
схема клавиатуры
Таблица П2.1. Соответствие кнопок на клавиатуре
иобластей на дисплее СМ
Обозначение
кнопок
(см. рис. П2.4)
Обозначение
области на дисплее
(как на рис. П2.3)
Примечание
SB1
7
—
SB2-SB5
CD
4 участка
SB6-SB7
4
2 участка
SB8
сл
—
На рис. П2.5 показан внешний вид одной из
реализаций клавиатуры, а на рис. П2.6 —
расположение переменных резисторов с обратной
стороны платы.
Применение подобной клавиатуры взамен
сенсорной панели не совсем эстетично и
адекватно, но в некоторых случаях даже подобное
решение является оправданным (например,
если клавиатуру устанавливают временно, в
ожидании заказа на новую панель).
Рис. /72.5. Внешний вид клавиатуры со
стороны кнопок
Замена сенсорной панели
К сожалению, не удалось определить тип
оригинальной сенсорной панели, применяемой
в CM GORENJE. Как отмечалось выше, — это
сенсорная панель резистивного типа
диагональю 6 дюймов с 4-проводным гибким шлейфом
(сопротивление по вертикали и горизонтали
составляет 370 и 460 Ом соответственно).
Размеры панели 130x73мм, шлейф выведен ближе к
краю одной из сторон. Внешний вид похожей
модели панели показан на рис. П2.7.
Рис. /72.6. Расположение переменных
калибровочных резисторов с обратной
стороны клавиатуры
Характеристики близких аналогов подобной
панели приведены в таблице П2.2.
Похожие по характеристикам сенсорные
панели используются в GSM-навигаторах
«Treelogic TL-6004BGF AV», «JJ-Connect
AutoNavlgator 6000 WIDE», «Neoline V6 Magic»,
«Prology iMap-605A», «Ritmix RGP-670» и др.

Рис. /72.7. Внешний вид сенсорной панели с
несимметричным подключением шлейфа
Рис. П2.9.
Внешний вид
сенсорной панели
с симметричным
подключением
шлейфа
Таблица П2.2. Основные характеристики аналогов сенсорной панели для CM GORENJE
Тип панели
Геометрические
размеры панели, мм
Размеры рабочей
области, мм
Длина 4-проводного
шлейфа, мм
Применение в других
устройствах
HST-TPA6.0T
145,8x87,85
136,2x73,52
55
—
Без маркировки
142,3x83,8
136,8x77
25
GSM-навигатор «Texet TN-800BT»
061011В
144,6x84,36
135x76
19
GSM-навигатор «Neoline V6 Max Plus»
Рис. /72.8. Крепление дисплея к передней
панели СМ
Стоимость отдельных панелей в
специализированных магазинах варьируется до 1500
рублей.
В ходе замеров было выявлено, что
сопротивление панели между контактами 2 и 4
шлейфа может составлять 200...400 Ом, а между
контактами 1 и 3 — 400...800 Ом.
Новую панель можно прикрепить поверх
старой с помощью двухстороннего губчатого
скотча, проложенного по всему периметру
невидимой области панели. В этом случае сильно
притягивать дисплей к панели управления СМ не
следует — винты крепления лучше немного
ослабить (рис. П2.8).
Если в наличии имеется новая сенсорная
панель с подключением шлейфа посередине
одной из сторон (рис. П2.9), ее лучше подключить с
Рис. /72.70. Подключение сенсорной панели
к 32-контактному шлейфу
Таблица П2.3. Подключение сенсорной панели к
32-контактному шлейфу
Номер контакта
4-проводного шлейфа
сенсорной панели
Номер контакта
32-контактного шлейфа
1
27
2
28
со
29
4
30
помощью гибких проводников непосредственно
к контактам 27-30 широкого шлейфа,
соединяющего дисплей и ЭМ (рис. П2.10) в соответствии с
таблицей П2.3.
После подключения, установки новой
сенсорной панели и сборки СМ дополнительно ничего
делать не нужно — все должно работать в
штатном режиме.

Литература
1. Форум по ремонту бытовой техники —
http://remserv-bt. ru.
2. Сайт и форум МИР МАСТЕРОВ — http://
rmbt.ru.
3. Сайт и форум МОНИТОР — http://monitor.
net.ru.
4. Сайт и форум ESPEC — http://monitor.
espec.ws.
5. Волков А., Козаченко В., Ростов А.
Электронный модуль серии DOMINO стиральных
машин WHIRLPOOL. Ремонт & Сервис, № 3, 4, 2014.
6. Гринченко В., Ростов А. Электронные
модули «lnvensys АТ003» стиральных машин АТЛАНТ.
Ремонт & Сервис, № 1, 2015.
7. Ростов А., Федоров В. Электронные
модули стиральных машин ARISTON/INDESIT,
выполненные на платформе ARCADIA. Ремонт &
Сервис, №2,3,2011.
8. Внутрисхемный программатор ChipProg-
ISP — http://www.phyton.com/htdocs/php/
device_programmers/programmer.
php?model=ChipProg-ISP
9. Белялов С. Преимущества трехквадрант-
ныхтриаков (симисторов). Компоненты и
технологии, № 7, 2002 — http://www.compitech.ru/
htm I. eg i/arh iv/02_07/stat_28. htm
10. Новоселов M. Электронный модуль LOW
END стиральных машин INDESIT. Ремонт &
Сервис, №11,12, 2009.
11. Новоселов М. Электронные модули EVO-II
стиральных машин ARISTON и INDESIT с
коллекторным приводным мотором. Ремонт & Сервис,
№11,2008.
12. Ростов А. Микроконтроллеры Freescale
для бытовой техники. Отладочный интерфейс
BDM. Ремонт & Сервис, № 8, 2014.
13. Порохов А. «Коды ошибок стиральных
машин ELECTROLUX/ZANUSSI». «Ремонт &
Сервис», №1, 2010.
14. Страница поддержки
программно-аппаратного комплекса SIDEKICK — https://sidekick.
electrolux.com/
15. Ростов А. Электронный модуль серии
ALPHA стиральных машин WHIRLPOOL. Ремонт &
Сервис, №10, 2011.
16. Introduction to HCS08. Background Debug
Mode. Freescale Semiconductor. Application Note.
Document Number: AN3335. Rev. 1, 11/2006.
17.. Ремизевич Т. Модули внутрисхемной
отладки микроконтроллеров FREESCALE
SEMICONDUCTOR. Электронные компоненты,
№12,2006.
18. International Center for Quality Certification.
Стандарт EC по электромагнитной
совместимости EN 60730, 2000. «Автоматические
электрические устройства управления бытового и
аналогичного назначения», http://www.icqc.eu/ru/
cenelec_en.php
19. Презентация E-SAM. Документы
d20100331-t171256 и 480183100008. Reference:
4801 831 00001.
20. E-SAM. Service Consulting Center. Kay
Augustin. Effective. 30.04.2009; E-SAM. WFS. Rev
12/08/2009.
21. Страница интернет-площадки eBay: http://
www.ebay.it/sch/sis.html?_nkw=LNK304PN%20
KIT%20RIPARAZIONE%20Whirlpool%20e%20
lgnis%20Awo%20Awe%20L1373%20L1782%20
L 1 7 9 9 % 2 0 L 2 5 2 4 % 2 0 L 2 1 5 8 & _
itemld=301375583279
22. Ростов А., Федоров В. Электронные
модули INVENSYS стиральных машин CANDY. Ремонт
& Сервис, №1,2, 2012.
23. Ростов А., Федоров В. Электронный
модуль MDL стиральных машин CANDY. Ремонт &
Сервис, № 7, 8, 2012.
24. Ростов А., Федоров В. Электронный
модуль MDL 32к стиральных машин CANDY. Ремонт
& Сервис, №5, 6, 2013.
25. GIAS Service. Технический бюллетень
(RUS) Nr. 001 GE-July 01, 2007 (в том числе,
обновление от 16 августа 2007).
26. Гринченко В., Ростов А. Электронные
модули стиральных машин с прямым приводом
барабана серии «LG F**68*D(P)». Ремонт & Сервис,
№10, 11,2014.
27. Ростов А., Федоров В. Электронные
модули EVO-II стиральных машин ARISTON/INDESIT с
3-фазными приводными моторами. Ремонт &
Сервис, № 7, 8, 2011.
28. Ростов А., Федоров В. Электронный
модуль ARCADIA стиральных машин ARISTON/
INDESIT с 3-фазными приводными моторами.
Ремонт & Сервис, № 4, 5, 2012.
29. Сайт и форум МАСТЕР: http://www.
elremont.ru/forum/viewtopic. php?t=20406;
30. Учебные материалы «Стиральная машина
с сенсорным дисплеем PG5», 2003 г.;
31. Учебные материалы «Новое поколение
стиральных машин GORENJE»2003 г.;
32. Руководство по эксплуатации стиральной
машины «Gorenje WA-65205»