/
Текст
МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ СССР
Для служебного
пользования
СТАБИЛИЗАТОРЫ
ТАНКОВОГО
ВООРУЖЕНИЯ
2Э28М (2Э28М-2)
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
БК 1.370.058 ТО'С
(БС 1.370.001 ТО/С)
Ордена Трудового Красного Знамени
ВОЕННОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО
МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ СССР
МОСКВА—1979
1
2
содержание
Ст/7,
Введение................................................................ 5
1. Общие сведения о стабилизаторе......................................6
1.1. Назначение..........................................................—
1.2. Тактико-техническая характеристика....................................7
1.3. Основные приборы и узлы стабилизатора.................................8
1.3.1. Аппаратура стабилизатора...................................... —
1.3.2. Размещение аппаратуры..................................... . 9
1.3.3. Условные обозначения на принципиальной электрической схеме 11
2. Принцип действия стабилизатора.........................................12
2.1. Краткие сведения о гироскопе с тремя степенями свободы ... —
2.2. Краткие сведения о гироскопе с двумя степенями’ свободы . . .16
2.3. Краткие сведения о датчике линейных ускорений........................19
2.4. Принцип работы стабилизатора..................................... . 29
2.5. Принцип стабилизации и наведения пушки в . вертикальной плоскости 21
2.6. Принцип стабилизации и наведения пушки в горизонтальной плоскости 26
2.7. Режимы работы стабилизатора..........................................29
2.8. Блокировки стабилизатора..................................... ..... 31
3. Устройство и принцип действия основных приборов и узлов стабилизатора 32
3.1. Гироблок ..........................................................—
3.1.1. Амортизатор............................................ ... 33
3.1.2. Датчик угла................................................. —
3.1.3. Гиротахометры ................................................39
3.2. Датчик линейных ускорений..........................................42
3.2.1. Маятник..................................................... 43
3.2.2. Демпфер...................................................... —
3.2.3. Вращающийся трансформатор....................................44
3.3. Первая распределительная коробка....................................—
3.3.1. Электронные усилители.................................... . 47
3.3.2. Компенсатор....................................... . . . 491
3.4. Вторая распределительная коробка..................................51
3.5. Преобразователь 8Л04П . .....................................52
3.6. Стабилизатор частоты 8Л026П.................................... . 54
3.7. Прибор приведения.................................................56
3.8. Ограничитель..................................................... 57
3.9. Индуктивный датчик................................................58
3.10. Насос с приводным электродвигателем...............................59'
3.10.1. Насос......................'.................................62
3.10.2 . Механизм управления . ................................ . 64
3.10.3 . Электромагнит . . . ' ................................. 65
3.10.4 . Коробка переключения ...................................66
3.10.5 . Электродвигатель МИ-31М...................................67
3.10.6 . Потенциометр..............................................68
3.11. Гидромотор большого момента.....................................69'
3.12. Пополнительный бак привода ГН ..................................70'
3.13. Гидроусилитель................................................. 71
1* Зак. 3539дсп
3
Стр.
3.13.1. Блок регулирования........................................ .72
3.13.2. Насос.................................................... .74
3.13.3. Электромагнит............................................. .75
3.13.4. Электродвигатель ПД-2 .................................... .76
3.14. Исполнительный цилиндр .................................... . —
3.14.1. Цилиндр . . '........................................... .77
3.14.2. Головка цилиндра.......................................... .78
3.14.3. Электромагнит......................,...................... .79
3.15. Пополнительный бак привода ВН.............................. . —
3.16. Гидромонтажный комплект............................ .80
3.16.1. Гидропривод ГН.................................. . —
3.16.2. Гидропривод ВН стабилизатора 2Э28М ..... .81
3.16.3. Гидропривод ВН стабилизатора 2Э28М-2 .... .82
3.17. Электромонтажный комплект....................................... .83
3.18. Сведения о ЗИП ............................................ . —
4. Действия стабилизатора .... ..............................
4.1. Принципиальная электрическая схема стибилизатора 2Э28М
4.1.1. Режим «Полуавтомат» при нестабилизированном наблюдении в
обеих плоскостях........................................... . .
4.1.2. Режим «Полуавтомат» при стабилизированном наблюдении в вер-
тикальной плоскости и нестабилизированном в горизонтальной
плоскости ........................................................
4.1.3. Режим «Автомат»............................................
4.1.4. Целеуказание.............. ........................ . . .
4.1.5. Поворот башни от выключателя механика-водителя . . . .
4.1.6. Приведение пушки на угол заряжания и снятие ее с угла заряжания
4.2. Принципиальная электрическая схема стабилизатора 2Э28М-2
4.2.1. Режим «Полуавтомат» при нестабилизированном наблюдении в
обеих плоскостях.................................................
4.2.2. Режим «Полуавтомат» при стабилизированном наблюдении в вер-
тикальной плоскости и нестабилизированном в горизонтальной
плоскости ........................................ ...............
4.2.3. Режим «Автомат»........................................ .
4.2.4. Целеуказание...............................................
4.2.5. Поворот башни от выключателя механика-водителя ....
4.2.6. Приведение пушки на угол заряжания и снятие се с угла заря-
84
90
92
101
Ю2
ЮЗ
106
112
114
123
125
жания..........................................................—
4.3. Электромонтажное соединение приборов стабилизатора................128
4.4. Принципиальные гидравлические схемы...................... .130
4.4.1. Гидропривод стабилизации и наведения в вертикальной плоскости —
4.4.2. Гидропривод стабилизации и наведения в горизонтальной плоскости 134
4.5. Гидроусилитель БС2.359.014 .................................... 138
4.6. Датчик угла БК2.369.111-01 ..................................... 139
4
ВВЕДЕНИЕ
В настоящем Техническом описании изложены основные сведе-
ния об устройстве и принципе действия стабилизаторов 2Э28М
(2Э28М-2).
Описание состоит из четырех разделов.
В первом разделе даны общие сведения о стабилизаторах и
основные технические характеристики.
Во BTOftQM разделе изложен принцип действия стабилизаторов
в различных режимах работы.
В третьем разделе описаны устройство и принцип действия при-
боров стабилизаторов и приведены сведения о ЗИП.
В четвертом разделе дано описание электрической и гидравли-
ческой схем.
В качестве иллюстраций к описанию прилагается альбом рисун-
ков БК1.370.058 Д1/С (БС1.370.001 Д1/С).
Вопросы эксплуатации стабилизаторов, правила обращения с
ними, содержание в боевой готовности, а также основные указания
по мерам безопасности при боевой работе изложены в Инструкции
по эксплуатации БК1.370.058 ИЭ/С (БС1.370.001 ИЭ/С).
5
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СТАБИЛИЗАТОРЕ
1.1. НАЗНАЧЕНИЕ
Система 2Э28М (2Э28М-2) представляет собой электрогидрав-
лический стабилизатор, обеспечивающий стабилизацию и наведе-
ние пушки (система 2А26) и спаренного с ней пулемета в верти-
кальной (ВН) и горизонтальной (ГН) плоскостях, установленный
в среднем танке Т-72 (для стабилизатора 2Э28М-2-'<ЙИ||) и пред-
назначенный для повышения эффективности огня при стрельбе из
танка с ходу.
Стабилизатор работает в комплексе с оптическим прицел-
дальномером ТПД-2-49 или ТПД-К1, имеющим независимую от
пушки стабилизированную линию прицеливания в вертикальной
плоскости. Работа стабилизатора с прицелом-дальномером ТПД-К1
такая же, как и с ТПД-2-49. Стабилизация и наведение линии при-
целивания (марки прицела) в горизонтальной плоскости произво-
дятся вместе с пушкой (зависимая линия прицеливания).
Стабилизатор состоит из двух электрогидравлических следящих
приводов: привода вертикального наведения (Привода ВН) и
привода горизонтального наведения (Привода ГН) (эти наимено-
вания введены для удобства изложения). Привод ВН стабилизиру-
ет качающуюся часть пушки в вертикальной плоскости, а привод
ГН стабилизирует башню с вооружением в горизонтальной плос-
кости.
Стрельба из пушки и из пулемета производится при включенном
и выключенном стабилизаторе. Цепи стрельбы приведены в техни-
ческом описании прицела ТПД-2-49.
В результате стабилизации пушка при движении танка по пере-
сеченной местности сохраняет заданное положение в пространстве,
в то время как корпус танка совершает колебания в вертикальной
и горизонтальной плоскостях.
Угол возвышения стабилизированной пушки в вертикальной
плоскости и азимутальный угол в горизонтальной плоскости уста-
навливаются и могут изменяться наводчиком поворотом рукояток
пульта управления верхней частью на себя (подъем пушки) или от
себя (опускание пушки) и поворотом корпуса пульта вокруг верти-
кальной оси вправо или влево (башня танка поворачивается соот-
6
ветственно вправо или влево). Скорость подъема (опускания) пуш-
ки и поворота башни тем -больше, чем больше отклонение рукояток
пульта или корпуса пульта от нейтрального положения.
1.2. ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
Время .непрерывной работы стабилизатора при движении танка
с различными скоростями по среднепересеченной местности — 4 ч
при следующих условиях:
— в интервале температур окружающей среды от —40 до
+ 50° С;
— при относительной влажности воздуха 95—98% при темпе-
ратуре 20+5° С;
— при тряске, вибрации и запыленности, имеющих место в
реальных условиях эксплуатации танка. Время непрерывной рабо-
ты при ведении экипажем боя не ограничивается.
Напряжение бортовой сети, при котором обеспечивается рабо-
тоспособность стабилизатора, 26^4 В.
Стрельба из тгушки и спаренного с ней пулемета при включенном
стабилизаторе обеспечивается при рассогласовании между осью
канала ствола и стабилизированной линией прицеливания в вер-
тикальной плоскости, не превышающем /±0,5 т. д. (контролируется
контактами разрешения выстрела в прицеле).
При движении танка по среднепересеченной местности со ско-
ростью до 35 км/ч средняя амплитуда колебаний стабилизирован-
ной пушки (точность стабилизации) не превышает:
— в вертикальной плоскости — 0,8 т. д.;
— в горизонтальной плоскости — 2 т. д.
Скорости стабилизированного наведения пушки:
а) в вертикальной плоскости:
— минимальная — не более 0,05 град/с;
— максимальная — не менее 3,5 град/с;
б) в горизонтальной плоскости:
— минимальная — не более 0,07 град/с;
— максимальная — не менее 6 град/с;
— перебросочная — не менее 18 град/с.
Изменение скорости наведения в вертикальной и горизонталь-
ной плоскостях от минимальной до максимальной происходит плав-
но, а при перебросе в горизонтальной плоскости скорость наведения
изменяется скачкообразно от максимальной наводочной до пере-
бросочной;
в) скорости полуавтоматического наведения пушки (башни) в
горизонтальной плоскости:
— минимальная — не более 0,3 град/с;
— максимальная — не менее 6 град/с;
— перебросочная — не менее 20 град/с.
Изменение скорости наведения от минимальной до максималь-
ной происходит плавно.
7
Углы, в которых обеспечивается стабилизация и наведение
пушки в вертикальной плоскости, от —5°20' до •+15°15х (до упру-
гих упоров).
Упругие упоры расположены за 30±5' до жестких упоров.
В горизонтальной плоскости стабилизатор обеспечивает кру-
говое вращение башни.
Время включения и подготовки стабилизатора к боевой рабо-
те не более 2 мин (определяется в основном временем разгона гиро-
моторов гироскопов).
Средняя мощность, потребляемая стабилизатором при движе-
нии танка с заряженной пушкой по среднепересеченной местности
со скоростями до 35 км/ч и непрерывном слежении за целью, не
превышает 3,5 кВт.
Масса стабилизатора с рабочей жидкостью не более 320 кг.
1.3. ОСНОВНЫЕ ПРИБОРЫ И УЗЛЫ СТАБИЛИЗАТОРА
1.3.1. Аппаратура стабилизатора
В стабилизатор входят приборы и узлы, имеющие следующие
сокращенные обозначения:
а) гироблок БК2.369.113 для вертикальной и горизонтальной
плоскостей (ГБ), в который входят:
— гиротахометр БС2.365.004 привода вертикального наведе-
ния (ГТВ);
— гиротахометр БС2.365.005 привода горизонтального наведе-
ния (ГТГ);
— датчик угла Б K2.369.ll1! привода горизонтального наведе-
ния (ДУ);
б) гидроусилитель БК2.359.034 (ГУ), в который входят:
— блок регулирования БК2.355.023;
— насос БК2.960.277;
— электромагнит БКЗ.254.086;
— электродвигатель ПД-2;
в) первая распределительная коробка Б КЗ.622.651 (К1-М), в
которую входят:
— электронный усилитель Вд2.032.005 привода горизонтального
наведения (УГ);
— электронный усилитель Вд2.032.005 привода вертикального
наведения (УВ);
— компенсатор БКЗ.259.027 (Кр);
г) датчик линейных ускорений БК2.369.087 (ДЛУ);
д) прибор приведения ПП.28.000 (ПП);
е) ограничитель углов БС4.282.006 (ОГ);
ж) исполнительный цилиндр БС2.958.028 (ЦИ), в который вхо-
дят:
— цилиндр БС2.958.027;
8
— головка цилиндра БК2.959.058;
— электромагнит БКЗ.254.042;
з) стабилизатор частоты 8Л026П (СЧ);
и) преобразователь 8Л04П (П);
к) пополнительные баки:
— пополнительный бак БК2.968.098 привода вертикального на-
ведения (БПВ);
— пополнительный бак БК2.968.097 привода горизонтального
наведения (БПГ);
л) насос БК2.960.303 (Н), в который входят:
— насос БК2.960.080;
— механизм управления БК4.024.066;
— электромагнит БКЗ.254.110;
— коробка переключения БК2.503.057;
— электродвигатель постоянного тока типа МИ-31М;
— потенциометр БК4.685.050;
м) вторая распределительная коробка БКЗ.622.442 (К2);
н) гидромотор большого момента БК2.957.079 (ГБМ);
о) электромонтажный комплект БК4.075.308 (для 2Э28М-2 —
БС4.075.037) (ЭМК);
п) гидромонтажный комплект БС4.075.032 (для 2Э28М-2 —
БС4.075.056) (ГМК), в который входят датчики индуктивные
ИДС-150 (ИДС).
1.3.2. Размещение аппаратуры
Размещение узлов и приборов стабилизатора в танке показано
на рис. 1 (для 2Э28М-2 на рис. 68) * БК1.370.058 Д1/С
(БС1.370.001 Д1/С).
Приборы стабилизатора размещаются под пушкой, в башне и
корпусе танка.
Приборы устанавливаются на амортизаторах, обеспечивающих
их работу в условиях эксплуатации танка.
Под пушкой на нижнем листе ограждения размещены гироблок
(ГБ) и гидроусилитель (ГУ) с приводным электродвигателем ПД-2.
Первая распределительная коробка стабилизатора 2Э28М-2 рас-
положена под сиденьем у наводчика (рис. 68).
Первая распределительная коробка (К1-М) стабилизатора
2Э28М расположена с правой стороны сзади в башне танка. При
этом обеспечен доступ к регулировочным резисторам, служащим
для регулировки и настройки стабилизатора.
Датчик линейных .ускорений (ДЛУ) расположен сверху в баш-
не танка, за смотровыми приборами командира, справа от казен-
ной части пушки.
Прибор приведения (ПП) расположен слева от пушки и крепит-
ся к кронштейну. Выходное зубчатое колесо прибора входит в за-
* рисунки к Техническому описанию изданы отдельным блоком.
9
цепление с сектором, установленным на люльке пушки. Передаточ-
ное отношение от сектора к колесу i= 13,066, общий угол поворота
сектора составляет 20°.
Ограничитель (ОГ) расположен слева от пушки рядом с прибо-
ром приведения и крепится к кронштейну.
Регулируемые упоры, от которых срабатывает ограничитель при
подходе пушки к предельным углам возвышения или снижения и
при отходе от них, устанавливаются на секторе, который крепится
к люльке пушки.
Исполнительный цилиндр (ЦИ) расположен слева от пушки,
впереди около прицела. Корпус цилиндра закреплен шарнирно с
помощью пальца в кроншейне, приваренном к крыше башни, а
шток с помощью консольного пальца шарнирно связан с люлькой
пушки. Головка цилиндра обращена в сторону от наводчика элект-
ромагнитами вниз.
Стабилизатор частоты (СЧ) расположен впереди на погоне
башни.
Преобразователь (П) расположен впереди на кронштейне, за-
крепленном на погоне башни.
Пополнительный бак (БПВ) привода ВН расположен с правой
стороны башни впереди таким образом, что уровень рабочей жид-
кости в баке выше верхнего вантуза исполнительного цилиндра, и
крепится к крыше башни танка. Такое расположение пополнитель-
ного бака обеспечивает надежное удаление воздуха из верхней по-
лости исполнительного цилиндра.
Датчик угла привода ВН расположен в прицеле-дальномере
ТПД-2-49.
В левой передней части корпуса танка размещен на единой пли-
те гидропривод горизонтального наведения, в который входят на-
сос (Н) с приводным двигателем МИ-31М и пополнительный бак
(БПГ) горизонтального привода.
Вторая распределительная коробка (К2) расположена слева
от насоса (Н) штепсельными разъемами вниз и крепится к корпу-
су танка.
Гпдромотор большого момента (ГБМ) крепится к редуктору ме-
ханизма поворота башни, справа от насоса.
Датчики индуктивные (ИДС) крепятся на кронштейне, прикреп-
ленном к насосу (Н) с приводным электродвигателем.
Электрическая связь стабилизатора с приводом горизонтального
наведения осуществляется через вращающееся контактное устрой-
ство (ВКУ) танка.
Соединение гидравлических узлов стабилизатора осуществляет-
ся с помощью гибких шлангов и стальных маслопроводов гидромон-
тажного комплекта (ГМК).
Гидромонтажный комплект (ГМК) и кабели электромонтажного
комплекта (ЭМК) расположены на качающейся части пушки, в
башне и корпусе танка.
10
1.3.3. Условные обозначения на принципиальной
электрической схеме
На принципиальной электрической схеме (развертке) началь-
ные буквы обозначения каждого элемента (в некоторых случаях
стоящие вместе с цифрой) дают сокращенное наименование узла
прибора, в который входит данный элемент схемы, через дефис
дано условное буквенное обозначение элемента в приборе, цифры
при буквенном обозначении указывают порядковый номер элемента
данного типа в приборе, цифры (буквы), стоящие в скобках, обоз-
начают деталь элемента, буква с цифрой, стоящие в круглых скоб-
ках, обозначают зону чертежа размещения элемента.
Примеры расшифровки обозначений, применяемых в принципи-
альной электрической схеме:
К1-Р2 (А—Б) (А10)—обозначает обмотку (А—Б) второго ре-
ле Р2, находящегося в первой распределительной коробке (К1-М)
и расположенного в зоне А10 на поле чертежа;
К1-Р2 (4—5) (А8) обозначает пятый и четвертый контакт вто-
рого реле Р2, находящегося в первой распределительной коробке
(К1-М) и расположенного в зоне А8 на поле чертежа;
ГТВ-ВТр1 (А16) —обозначает обмотку первого вращающегося
трансформатора (BTpl), находящегося в гиротахометре вертикаль-
ного наведения (ГТВ), расположенного в зоне А13 на по-
ле чертежа.
Все контакты на схеме показаны в их нормальном
(обесточенном) состоянии, т. е. при выключенных реле и контак-
торах.
Контакты вращающегося устройства (ВКУ) в описании прин-
ципиальной электрической схемы условно опущены.
Различные элементы схемы условно обозначены следующими
буквами:
ВТр — вращающиеся трансформаторы;
Д — диоды;
Кн — кнопки;
КП — контактные приспособления;
Л — электронные лампы, лампы накаливания;
М — электрические машины;
Пр — предохранители;
Р — реле, контакторы;
С — конденсаторы;
Тр — трансформаторы;
ЭМ — электромагниты;
R — сопротивления, реостаты, потенциометры, резисторы.
11
2. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ СТАБИЛИЗАТОРА
2.1. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О ГИРОСКОПЕ
С ТРЕМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
Гироскоп представляет собой быстродвижущееся вокруг своей
оси симметричное тело, одна из точек которого неподвижна.
Основным элементом гироскопа является гиромотор, представ-
ляющий собой трехфазный асинхронный электродвигатель обра-
щенного исполнения, у которого неподвижный статор с трехфазной
обмоткой расположен внутри быстровращающегося ротора с корот-
козамкнутой обмоткой типа «беличье колесо».
Чем больше масса ротора, больше его диаметр и выше скорость
вращения, тем сильнее проявляются гироскопические свойства.
В гироскопах стабилизатора используются гиромоторы, питаю-
щиеся от сети переменного тока напряжением 40 В частотой 500 Гц,
скорость вращения ротора около 26 000 об/мин.
Существуют гироскопы с тремя и двумя степенями свободы. В
стабилизаторе вооружения танка находят применение оба типа
гироскопов.
Гироскоп с тремя степенями свободы состоит из ротора 1
(рис. 2), внутренней рамы 2 и наружной рамы 3. Ротор 1 установ-
лен в подшипниках, расположенных во внутренней раме, и быстро
вращается относительно оси Z с постоянной скоростью. Внутренняя
рама имеет возможность поворачиваться относительно наружной
вокруг оси У, а наружная, установленная на основании 4, в свою
очередь может поворачиваться относительно оси X. Такую конст-
рукцию подвеса ротора называют карданным подвесом.
Ротор в карданном подвесе имеет возможность поворота в
пространстве относительно трех взаимно перпендикулярных осей
и поэтому называется гироскопом с тремя степенями свободы. Если
в таком гироскопе все три оси вращения X, У, Z пересекаются в од-
ной точке О, а все элементы конструкции тщательно отбалансиро-
ваны так, что центры тяжести по всем осям совпадают с неподвиж-
ной точкой О, то гироскоп называется астатическим и свободным.
Такой гироскоп обладает рядом замечательных свойств, основными
из которых являются следующие:
— он сохраняет неизменным направление оси вращения рото-
ра, оказывая сопротивление всякому усилию, стремящемуся изме-
нить это положение оси;
— под воздействием внешнего момента вокруг оси вращения
какой-либо из рам подвеса ось ротора Z поворачивается вокруг оси
вращения другой рамы. Такое движение гироскопа называется пре-
цессией.
12
Всякое вращение тела (рис. 3, а) характеризуется тремя пара-
метрами:
— направлением оси Z, относительно которой происходит вра-
щение;
— направлением самого вращения;
— величиной скорости вращения.
Эти параметры условно принято обозначать одним вектором,
направленным вдоль оси вращения. В принятой правой системе
координат, если смотреть с конца (острия) этого вектора, направ-
ление вращения будет против хода часовой стрелки.
Величина вектора в определенном масштабе соответствует ве-
личине угловой скорости. Если в системе могут иметь место одно-
временно два вращательных движения, то большую скорость обоз-
начают Q, а меньшую со.
Связь между угловой скоростью Q и числом оборотов в мину-
ту п определяется выражением
—, (1)
зи v
где Q — угловая скорость, рад/с;
п— число оборотов, об/мин;
3,14.
Если на тело (рис. 3, б) действуют силы F{ и F2, расположенные
на расстоянии аг и а2 от оси вращения Z, то они создают момент
M = F1al + F2a2. (2)
Вращающий момент 7И, так же как и угловую скорость, условно
принято обозначать вектором, отражающим в определенном мас-
штабе величину и направление момента.
Любое вращающееся тело обладает кинетическим моментом,
который обозначается буквой Н.
Чем больше скорость вращения ротора, его диаметр и масса,
тем больше кинетический момент и сильнее проявляются стабили-
зирующие свойства гироскопа.
Кинетический момент гироскопа определяется по формуле
H-IQ, (3)
где I — момент инерции вращающегося тела относительно оси вра-
щения.
Момент инерции / тем больше, чем больше масса вращающегося
тела и чем дальше она расположена от оси вращения.
Физическая сущность прецессии гироскопа состоит в следующем:
если на ротор, занимающий положение А (рис. 3, в), вращающийся
с угловой скоростью Q относительно оси Z, действует момент М во-
круг оси У, то под действием этого момента на точки ротора (ус-
ловно расположенные перед чертежом) действуют возмущающие
силы, направленные вниз, а на точки (условно лежащие за плоско-
стью чертежа) — возмущающие силы, направленные вверх.
Рассмотрим материальную точку N, расположенную на ободе и
обладающую линейной скоростью 1/. Под действием сил, направ-
13
ленных вниз, траектория точки N изгибается вниз и вектор ее ско-
рости через некоторый промежуток времени будет занимать уже
наклонное положение Так как точка N материально связана с
телом, то, очевидно, тело займет новое положение Б, т. е. ось вра-
щения ротора повернется из положения Z в положение Z'. Таким
образом, под действием возмущающего момента М относительно
оси Y рамы гироскоп поворачивается (прецессирует) вокруг оси
вращения другой рамы подвеса X.
Угловая скорость прецессии гироскопа тем больше, чем больше
момент М и чем меньше кинетический момент гироскопа, т. е.
м
О) = — .
Н
Таким образом, гироскоп тем сильнее сопротивляется прило-
женному возмущению и, следовательно, скорость его прецессии бу-
дет тем меньше, чем больше его кинетический момент Н.
Способность гироскопа сопротивляться моменту внешних сил оп-
ределяется кинетическим моментом. При прецессии момент внешних
сил уравновешивается равным ему по величине и противоположным
по направлению гироскопическим моментом, называемым также
моментом гироскопической реакции Мг.
Направление скорости процессии <о будет всегда таким, чтобы
кратчайшим путем совместить вектор собственного вращения Q с
вектором внешнего момента М.
При постоянном моменте гироскоп прецессирует с постоянной
скоростью.
При снятии внешнего момента М прецессия гироскопа практи-
чески мгновенно прекращается, т. е. прецессивное движение явля-
ется движением практически без инерции.
Отмеченным свойством трехстепенного гироскопа пользуются
при наведении, желая изменить направление стабилизированного
положения (пушки, башни). При повороте рукояток пульта управ-
ления наводчиком электромагнит наведения создает момент Mi
(рис. 2), действующий относительно оси внутренней рамы. В силу
рассмотренного закона прецессии наружная рама и механически
связанный с ней измеритель рассогласования поворачиваются с уг-
ловой скоростью ап. Возникший сигнал углового рассогласования
(между стрелкой и нулем шкалы) отрабатывается следящей систе-
мой стабилизации, т. е. пушка «следит» за положением внешней
рамы трехстепенного гироскопа.
При движении танка по местности его корпус совершает угло-
вые колебания.
Из-за трения (в цапфах пушки, погоне башни), неуравновешен-
ности и по другим причинам стабилизированная пушка может не-
сколько отклоняться от первоначального положения.
В этом случае шкала повернется относительно пространственно
неподвижной стабилизированной стрелки. За возникшим сигналом
углового рассогласования (стрелки и шкалы) следит система ста-
14
билизации и возвращает пушку на линию стабилизированного по-
ложения.
В реальных условиях вместо стрелки и шкалы применяют элект-
рический измеритель рассогласования — вращающийся трансфор-
матор (ВТр).
Таким образом, гироскоп с тремя степенями свободы принципи-
ально может являться датчиком углов отклонения его основания
вокруг осей X и У, если на этих осях закрепить измерители рассо-
гласования.
В стабилизаторе используются однокомпонентные гироскопичес-
кие датчики угла только с одним измерителем рассогласования —
вращающимся трансформатором, ротор которого закреплен на оси
наружной рамы подвеса, а статор — на основании прибора. Для
измерения угла отклонения пушки в плоскости ГН датчик угла рас-
полагается так, что ось наружной рамы перпендикулярна оси кана-
ла ствола и оси цапф, а ось внутренней рамы параллельна оси
канала ствола.
Нарушение такой ориентации осей рам создает так называемые
карданные (геометрические) ошибки гироскопа. Эти ошибки при-
водят к тому, что с оси наружной рамы гироскопа снимается сиг-
нал, не соответствующий истинному отклонению пушки, а с ошиб-
кой. Это, в свою очередь, означает, что в привод стабилизации пуш-
ки в плоскости ГН будет подана дополнительно ложная команда,
пропорциональная карданной ошибке, которая приведет к возник-
новению ошибки стабилизации привода ГН.
При размещении приборов в танке приняты меры, чтобы ошибка
ориентации приборов не превышала 1—2°. Это обеспечивает малую
величину карданной ошибки.
Как бы точно не собирался и не балансировался гироскоп, в нем
всегда присутствуют небольшие моменты неуравновешенности и
моменты от трения в опорах осей карданного подвеса, в силу кото-
рых гироскоп может «уходить» от заданного положения, нарушая
взаимную перпендикулярность его осей, что снижает гироскопичес-
кие свойства. Кроме того, при наведении пушки в горизонтальной
плоскости и наличии угла прицеливания <р угловая скорость вра-
щения башни вокруг оси погона cog (рис. 4) дает составляющую £
угловой скорости вращения на оси внутренней рамы гироскопа:
P = 0)6sln<p. (5)
Угловая скорость р создает относительное вращение между
внутренней и наружной рамами.
Таким образом, наведение пушки в горизонтальной плоскости
является второй причиной нарушения взаимной перпендикулярно-
сти рам гироскопа. Заваливание внутренней рамы относительно на-
ружной определяется по шкале 5 (рис. 2). Для сохранения перпен-
дикулярности рам карданного подвеса предусматривается устройст-
во автоматической коррекции. При заваливании внутренней рамы
на угол 1,5° замыкается электрическая цепь электромагнита кор-
рекции. Электромагнит создает момент М2 вокруг оси наружной
15
рамы. Под воздействием этого момента гироскоп прецессирует с
угловой скоростью со2, возвращая внутреннюю раму в первоначаль-
ное перпендикулярное положение и разрывая электрическую цепь
коррекции.
Минимальное значение момента М2 коррекции, необходимого
для компенсации моментов неуравновешенности и трения, находят
по формуле
(6)
где Л42т1п — минимальный момент коррекции;
AfB — максимальный возмущающий момент, действующий
по наружной оси гироскопа.
Минимальный момент коррекции M2min в датчике угла составля-
ет приблизительно 80 гс-см. Значение момента коррекции М2, не-
обходимого для компенсации составляющей вращения башни вок-
руг оси погона при принятых выше обозначениях, определяется по
формуле
М2 > #G)6Msinq)M, (7)
где (Обм — максимальная скорость вращения башни;
фм — максимальный угол прицеливания.
Момент коррекции М2 в датчике угла составляет приблизитель-
но 900 гс-см.
При одновременном повороте наружной рамы гироскопа вокруг
«го внутренней оси и оси, перпендикулярной плоскости наружной
рамы (а такое движение гироскопа имеет место, например, при
выбивании пушки из стабилизированного положения на препятст-
вии), в результате воздействия коррекции гироскоп начинает ухо-
дить от заданного направления с увеличенной угловой скоростью.
Это отклонение гироскопа от заданного направления после прео-
доления танком препятствия может достигать значительных вели-
чин и, следовательно, приводить к большим отклонениям пушки от
направления на цель (указанное явление необходимо устранить).
Для уменьшения ухода гироскопа при преодолении танком пре-
пятствий необходимо снизить момент электромагнита коррекции до
минимального значения Л42=80 гс-см (слабая коррекция).
При наведении пушки в горизонтальной плоскости момент кор-
рекции необходимо увеличить до величины Л42^900 гс • см (сильная
коррекция).
2.2. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О ГИРОСКОПЕ
С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
Двухстепенной гироскоп, используемый в качестве дифферен-
цирующего (скоростного), называется гиротахометром. Он служит
для измерения абсолютной уголовой скорости. В стабилизаторе он
применяется для получения устойчивой работы системы и необхо-
димого переходного процесса при наведении, а также при возврате
пушки или башни на линию стабилизированного положения.
16
Если у трехстепенного гироскопа ось Z собственного вращения
может сохранять неизменным свое положение в пространстве при
любом повороте основания, то гироскоп с двумя степенями свободы
не сохраняет положения оси собственного вращения в пространстве.
Двухстепенной гироскоп отличается от трехстепенного отсутст-
вием наружной рамы. Он состоит из ротора 1 (рис. 2) и рамы 2,
опоры подвеса которой расположены в основании 4. Ротор закреп-
лен в подшипниках рамы и быстро вращается с постоянной скоро-
стью й относительно оси Z. Рама, в свою очередь, крепится в под-
шипниках основания и имеет возможность вращаться относительно
оси У, т. е. такой гироскоп имеет две степени свободы вращения и
поэтому называется двухстепенным.
Если приложить внешний момент вокруг оси У вращения рамы,
то двухстепенной гироскоп под воздействием этого момента будет
вести себя, как обычное твердое тело, поворачиваясь вместе с ра-
мой, и, следовательно, двухстепенной гироскоп не может устойчиво
сохранять приданное ему положение.
Если же основание такого гироскопа принудительно поворачи-
вать вокруг оси X с угловой скоростью со (вектор со перпендикуля-
рен оси вращения рамы и вектору собственного вращения й), то на
раму будет действовать гироскопический момент:
Мг=Ни. (8)
Гироскопический момент Л4Г, направленный вдоль оси У, дейст-
вует в такую сторону, чтобы кратчайшим путем совместить вектор
собственного вращения й с вектором действующей угловой скорости
со основания.
Если гироскопическому моменту не оказывать противодействия,
то он повернет раму с ротором в положение, при котором вектор й
совпадет с вектором со.
Противодействующий момент, возвращающий гироскоп в на-
чальное (нулевое) положение, создается упругой стальной пласти-
ной, называемой торсионом. Один конец торсиона 7 закреплен в
раме 2, другой — в основании 4.
Упругий момент торсиона равен:
Л4у=ба, (9)
где а — угол поворота рамы от нулевого положения, рад;
G— жесткость торсиона, гс-см/рад.
Жесткость характеризует момент сопротивления повороту рамы
на единицу изменения угла и будет тем больше, чем больше попе-
речное сечение торсиона и меньше его длина.
Поворот рамы прекратиться, когда упругий.момент от торсиона
станет равен гироскопическому моменту:
Л4У=Л4Г (10)
или
Ga = Hu, (11)
2 Зак. 3539дсп
17
откуда угол поворота рамы будет пропорционален абсолютной уг-
ловой скорости со основания гиротахометра:
Н
rJ, = — со .
G
Если на оси вращения рамы Y закрепить стрелку, а на основа-
нии прибора шкалу 5 с делениями, то поворот основания вокруг оси
X вызовет отклонение на угол, пропорциональный величине угло-
вой скорости со. Направление поворота стрелки, как отмечено, бу-
дет определяться стремлением вектора Q собственного вращения
ротора совпасть кратчайшим путем с вектором со.
Свойство двухстепенного гироскопа реагировать отклонением
рамы на угловую скорость вращения корпуса прибора вокруг оси X
используется в гиротахометре (датчике угловой скорости) стаби-
лизатора.
Гиротахометр стабилизатора имеет электромагнитный демпфер,
который служит для успокоения собственных колебаний подвиж-
ной системы (рамы) относительно оси Y.
Для измерения угла отклонения гироскопа, пропорционального
измеряемой абсолютной угловой скорости со, в гиротахометре вме-
сто стрелки и шкалы использован вращающийся трансформатор
ВТр, ротор которого закреплен на оси Y рамы, а статор — на осно-
вании прибора.
Вращающийся трансформатор выдает электрический сигнал,
пропорциональный угловой скорости, который суммируется в блоке
усилителей с сигналом датчика угла (сигналом с ВТр трехстепен-
ного гироскопа) и отрабатывается системой стабилизации.
Поясним физическую' картину действия скоростного сигнала ги-
ротахометра.
Допустим, что при разомкнутой системе стабилизации (сигналы
датчика угла и датчика скорости не поступают на вход стабилиза-
тора) пушка отклоняется от стабилизированного положения по кри-
вой ОАВС (рис. 3, г), тогда сигнал с датчика угла будет изменяться
по такой же (аналогичной) кривой.
Сигнал датчика скорости будет иметь максимальную величину
в начале участка ОА (так как скорость определяется тангенсом
угла наклона касательной к этой кривой), в точке А скорость будет
равна нулю. Рассуждая таким образом, получим кривую ОАВС.
При отсутствии гиротахометра стабилизатор передает на объект
регулирования (пушку) на участке ОАВ положительный момент,
действующий на уменьшение угла рассогласования, при подходе
пушки к согласованному положению сигнал датчика угла умень-
шается и становится равным нулю (точка В кривой ОАВС).
Но вследствие инерции пушки, а также запаздывания элементов
стабилизатора пушка пройдет согласованное положение и датчик
угла будет выдавать сигнал другой фазы, направленный на умень-
шение угла рассогласования и т. д. Это создает раскачивание сис-
темы, объект впадает в автоколебания, и такой стабилизатор рабо-
тать устойчиво не сможет (рис. 3, д).
18
f вращающегося трансформатора ПТ-ВТр снимается элек-
систему сигнал> пропорциональный угловому рассогласованию
на принцу Между направлением линии прицеливания и пушкой,
нии Деи£ТруКцИЯ и работа оптического прицела-дальномера
ным зн 4g рассмотрены в его техническом описании.
пРавлеедположим, что Трение в цапфах и в уплотнениях исполни-
пушкеого цИЛИНдра отсутствует и пушка идеально уравновешена
паРа^ительно оси своих цапф. В этом случае при колебаниях кор-
денш Танка во время движения по неровной местности угол воз-
^ения пушки был бы неизменным ввиду отсутствия внешних
щен1ентов, действующих относительно оси цапф. В реальных усло-
сил^х всегда имеется трение в цапфах и исполнительном цилиндре,
лоя?акже некоторая неуравновешенность пушки относительно оси
пф. При движении башня совершает колебания вместе с корпу-
эа(м танка, и из-за наличия трения в цапфах и уплотнениях порш-
веЬ исполнительного цилиндра возникает суммарный возмущаю-
щий момент Л1трх, который увлекает за собой пушку. Пушка от-
клоняется от первоначально приданного ей наводчиком направле-
1е1я в ту или другую сторону, в результате чего возникает угол
ассогласования 0С между заданным и действительным положе-
ниями пушки.
; Пропорционально углу рассогласования 0С с измерительных
'обмоток статора вращающегося трансформатора гироскопического
датчика прицела ПТ-ВТр снимается сигнал С/дув.
Основными элементами вращающегося трансформатора ПТ-ВТр
являются статор и ротор. Ротор, связанный с внешней рамой дат-
чика угла ДУВ, стабилизирован в пространстве вместе со стаби-
лизированной линией прицеливания. Статор связан параллело-
граммным механизмом с пушкой и поворачивается на тот же угол,
на который повернулась пушка относительно оси цапф.
При повороте статора относительно стабилизированного ротора
в измерительной обмотке статора возникает напряжение перемен-
ного тока (сигнал амплитуда которого пропорциональна
углу рассогласования, а фаза зависит от направления рассогласо-
вания. Мощность полученного электрического сигнала очень мала
и требует усиления.
В приводе ВН имеются два усилителя: электронный (УВ) и
гидравлический (ГУ), которые включены последовательно. Элек-
трический сигнал с ПТ-ВТр поступает в электронный усилитель
тривода ВН, где усиливается и преобразуется в сигнал постоян-
ного тока. К выходу усилителя УВ подключены обмотки управ-
ляющего электромагнита (ЭМ) гидроусилителя. При наличии раз-
тости токов в обмотках электромагнита его коромысло поворачи-
вается и через толкатели перемещает золотники гидроусилителя.
При перемещении золотников происходит перераспределение по-
тока рабочей жидкости, поступающей в гидроусилитель от насо-
са, таким образом, чтобы создать необходимый перепад давления
в полостях исполнительного цилиндра. Под действием этого пере-
пада давления на шток исполнительного цилиндра действует ре-
23
зультирующая сила, и относительно оси цапф пушки возникает
стабилизирующий момент ЛТСТх, под действием которого пушка
возвращается к заданному углу возвышения. В гидроусилителе
происходит преобразование электрического сигнала усилителя
(УВ) в мощный гидравлический сигнал, обеспечивающий стабили-
зацию и управление пушкой.
С уменьшением угла рассогласования уменьшается и величина
напряжения, поступающего с ПТ-ВТр.
Механическое воздействие пушки на измерительный элемент
датчика угла через параллелограммный механизм представляет
собой главную обратную связь системы.
Таким образом, привод ВН представляет собой гидравлический
привод дроссельного регулирования с электромагнитным управле-
нием и является замкнутой системой автоматического регулирова-
ния с главной обратной связью по углу рассогласования между
осью канала ствола пушки и стабилизированной линией прице-
ливания.
Для обеспечения устойчивой работы привода кроме сигнала по
углу рассогласования на вход усилителя (УВ) подается сигнал,
пропорциональный угловой скорости колебаний пушки относитель-
но заданного направления, поступающий от специального гироско-
пического прибора — гиротахометра (ГТВ). Гиротахометр (диф-
ференцирующий гироскоп) устанавливается под пушкой и жестко
с ней связан. Измерительным элементом гиротахометра является
вращающийся трансформатор (ГТВ-ВТр).‘ Ротор ГТВ-ВТр свя-
зан с рамой гироскопа, а статор закреплен в корпусе.
Если пушка имеет угловую скорость, т. е. поворачивается во-
круг оси цапф, то .рама гироскопа и связанный с ней ротор
ГТВ-ВТр поворачиваются на угол, пропорциональный угловой ско-
рости пушки. В измерительной обмотке статора вращающегося
трансформатора возникает напряжение переменного тока (сигнал
С7гтв), пропорциональное абсолютной угловой скорости пушки.
Гиротахометр способствует уменьшению размаха . колебаний
пушки и их быстрому затуханию, вследствие чего привод работает
устойчиво и с высокой точностью.
В результате неточной установки нуля измерительных элемен-
тов ПТ-ВТр и ГТВ-ВТр, несимметрии характеристик электронного
усилителя (УВ) и гидроусилителя (ГУ), а также в результате из-
менения параметров электро- и гидроэлементов при эксплуатации
стабилизатора на выходе системы возникает статическая ошиб-
ка— угол рассогласования между положение^ оси канала ствола
пушки и линией прицеливания. Для автоматического устранения
этой статической ошибки в приводе ВН имеется специальное
устройство — компенсатор.
При наличии статического угла рассогласования между стаби-
лизированной линией прицеливания и стабилизированным положе-
нием пушки с компенсатора на вход усилителя (УВ) будет по-
ступать электрический сигнал переменного тока -С7кр до тех пор,
пока рассогласование не будет устранено.
24
Качество работы привода ВН принято характеризовать сред-
неамплитудным значением угла рассогласования между пушкой
и линией прицеливания, стабилизированной в вертикальной плос-
кости при движении танка по среднепересеченной местности. Это'
значение угла рассогласования называется среднеамплитудной
ошибкой привода ВН.
Наведение пушки в вертикальной плоскости производится от
рукояток пульта прицела. При повороте рукояток пульта подается
напряжение на обмотки одной из двух пар электромагнитов на-
ведения датчика угла прицела ПТ-ДУВ в зависимости от направ-
ления поворота рукояток от нейтрального положения. По этим
обмоткам протекает электрический ток. Его величина растет по
мере увеличения угла отклонения рукояток пульта. Пара электро-
магнитов наведения при протекании тока по их обмоткам созда-
ет момент относительно оси внутренней рамы датчика угла
ПТ-ДУВ, под действием которого гироскоп ПТ-ДУВ прецессирует,
отклоняя внешнюю раму датчика угла. Скорость прецессии зави-
сит от величины момента. Направление прецессии определяется
направлением момента, т. е. той парой электромагнитов наведе-
ния, на которую подано напряжение.
С внешней рамой датчика угла ПТ-ДУВ через кинематическую
передачу связано головное зеркало прицела, с помощью которого
стабилизируется линия прицеливания. При повороте рукояток
пульта головное зеркало вращается, причем скорость и направле-
ние вращения определяются величиной и направлением угла от-
клонения рукояток от нейтрали. Так происходит наведение
стабилизированной линии прицеливания в вертикальной! пло-
скости.
На оси внешней рамы датчика угла закреплен ротор вращаю-
щегося трансформатора ПТ-ВТр. Статор трансформатора ПТ-ВТр
связан параллелограммным механизмом с пушкой. При повороте
рукояток пульта поворачивается ротор относительно статора, и
вращающийся трансформатор ПТ-ВТр выдает электрический сиг-
нал, поступающий на вход усилителя (УВ)..
Усиленный по напряжению и мощности и преобразованный
электрический сигнал поступает на вход ГУ, преобразуется в гид-
равлический и далее отрабатывается гидроприводом. Пушка и
связанный с ней статор ПТ-ВТр будут двигаться вслед за .рото-
ром. Скорость движения пушки будет тем больше, чем больше
отклонение рукояток пульта от нейтрали.
При возвращении рукояток пульта в нейтральное положение
прецессия гироскопа прекращается, внешняя рама датчика
угла, а следовательно, головное зеркало и пушка останав-
ливаются. Наведение в вертикальной плоскости прекра-
щается.
При выключенном приводе ВН наведение пушки в вертикаль-
ной плоскости может осуществляться от механического подъем-
ника.
25
2.6. ПРИНЦИП СТАБИЛИЗАЦИИ И НАВЕДЕНИЯ
ПУШКИ В ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ
Привод ГН представляет собой комплекс приборов и узлов,
обеспечивающий наведение на цель башни с пушкой 2А26 и ста-
билизацию их в горизонтальной плоскости.
В отличие от привода ВН, размещенного в башне танка, си-
ловая часть привода ГН размещена в корпусе танка.
Блок-схема горизонтального привода показана на рис. 8.
Привод состоит из следующих основных частей:
задающих элементов (пульт управления и электромагнит наве-
дения) ;
— чувствительных элементов (датчик угла и гиротахометр);
— усилительных и преобразующих элементов (электронный
усилитель и гидравлический усилитель);
— исполнительного элемента (гидромотор большого момента).
Принципиальная схема привода стабилизации и наведения в
горизонтальной плоскости изображена на рис. 9.
При описании схемы приняты следующие условные обозна-
чения:
Б — башня танка;
ГБ — гироблок;
ГТГ — гиротахометр;
ГБМ — гидромотор большого момента;
ГТГ-ВТр —вращающийся трансформатор гиротахометра;
ДИ —индуктивный датчик (типа ИДС);
ДУГ — датчик угла;
ДУ-ВТр — вращающийся трансформатор датчика угла;
Л —люльКа насоса;
МЛ — механизм управления люлькой насоса;
Н — насос;
П — пушка;
УГ — электронный усилитель привода горизонтального
наведения;
ЭМ — электромагнит управления насосом;
(/дуг — напряжение, пропорциональное углу рассогласова-
ния ф и снимаемое с измерительной обмотки вра-
щающегося трансформатора датчика угла ДУ-ВТр;
[7ГТг — напряжение, пропорциональное угловой скорости
башни, снимаемое с измерительной обмотки вра-
щающегося трансформатора гиротахометра
ГТГ-ВТр;
Ф — угол рассогласования между заданным и действи-
тельным положениями башни (ошибка приво-
да ГН).
Для работы привода ГН необходимо обеспечить свободу угло-
вых перемещений башни танка относительно корпуса. С этой целью
при включении стабилизатора редуктор ручного поворотного ме-
ханизма автоматически расцепляется с погоном башни, и гидромо-
тор привода ГН, сцепленный с погоном, подключается к насосу.
26
деляется величиной момента электромагнита, направление прецес-
сии— направлением момента.
На оси внешней рамы датчика угла закреплен ротор вращаю-
щегося трансформатора ДУ-^ВТр. Статор ДУ-ВТр жестко связан
с башней. При повороте корпуса пульта ротор поворачивается от-
носительно статора, и вращающийся трансформатор ДУ-ВТр
выдает электрический сигнал, поступающий на вход усилителя
привода ГН. Усиленный и преобразованный сигнал отрабатывает-
ся гидроприводом. Башня и связанный с ней статор ДУ-ВТр будут
двигаться вслед за ротором.
Скорость движения башни будет тем больше, чем больше от-
клонение корпуса пульта прицела от нейтрального положения.
В приводе ГН при отклонении корпуса пульта в крайнее поло-
жение до упора скорость наведения резко возрастает до перебро-
сочной, так как при этом шунтируется дополнительное сопротив-
ление в цепи обмоток электромагнита наведения, и ток в обмотках
увеличивается.
При возвращении корпуса пульта в нейтральное положение
прецессия гироскопа прекращается, внешняя рама ДУГ, а следо-
вательно, и башня останавливаются. Наведение прекращается.
При выключенном стабилизаторе наведение пушки в горизон-
альной плоскости может осуществляться от рукоятки ручного по-
эротного механизма, расположенной слева от наводчика на уров-
плеча.
2.7. РЕЖИМЫ РАБОТЫ СТАБИЛИЗАТОРА
И-Стабилизаторы в комплексе с оптическим прицелом-дальноме-
УС1 ТПД-2-49 обеспечивают следующие режимы работы:
наа) режим полуавтоматического наведения пушки в горизон-
ка'ьной плоскости при ручном наведении в вертикальной плоско-
i‘ (режим «Полуавтомат») в двух вариантах:
и — при нестабилизированном наблюдении в обеих плоскостях;
' — при стабилизированном наблюдении в вертикальной плос-
кости и нестабилизированном — в горизонтальной;
б ) режим стабилизации и стабилизированного наведения пуш-
ен в обеих плоскостях (режим «Автомат»).
В режиме «Полуавтомат» стабилизатор обеспечивает полуав-
томатическое наведение пушки в горизонтальной плоскости от
культа прицела и ручное наведение пушки в вертикальной плос-
ости механическим подъемником. Работа в этом режиме может
выполняться как при застопоренном, так и при расстопоренном
прицеле. В застопоренном положении головное зеркало прицела
1ерез параллелограммный механизм жестко связано с пушкой и
гри работе механическим подъемником линия прицеливания по-
мещается в вертикальной плоскости вместе с пушкой.
При расстопоренном прицеле положение линии прицеливания
з вертикальной плоскости не зависит от положения пушки. В ука-
занном режиме стабилизируется только поле зрения прицела
29
ТПД-2-49 и наведение линии прицеливания в вертикальной плос-
кости осуществляется от пульта прицела. Этот режим использу-
ется для наблюдения за целью. Пушка в вертикальной плоскости
в этом режиме не стабилизируется, и наведение пушки произво-
дится от механического подъемника.
Наличие полуавтоматического наведения облегчает работу
экипажа, обеспечивает быстрое наведение и переброс башни в го-
ризонтальной плоскости.
Режим «Полуавтомат» может использоваться также при стрель-
бе из пушки и спаренного с ней пулемета с ходу в случае отказа
работы стабилизатора в режиме «Автомат».
Режим стабилизированного наведения пушки («Автомат») яв-
ляется основным режимом стабилизатора при стрельбе из пушки
и спаренного с ней пулемета с ходу.
В указанном режиме обеспечивается неизменное (с точностью
стабилизации) заданное наводчиком положение пушки относитель-
но линии прицеливания, стабилизированной в вертикальной плос-
кости и относительно цели в горизонтальной плоскости, и наве-
дение ее в обеих плоскостях, а также гидростопорение пушки в
случае сообщения ей упорами башни большой угловой скорости.
В режиме «Автомат» стабилизатор обеспечивает:
— приведение пушки на угол заряжания;
— гидростопорение пушки на угле заряжания совместно с ме-
ханическим стопором на время заряжания;
— гидростопорение за ±1,5° от угла заряжания при переводе
выключателя ПУ-В2 или ПЗ-В1 в положение РУЧ (в связи с от-
сутствием выключателей ПУ-В2 и ПЗ-В1 в танке режим гид-
ростопорения в зоне 4=1,5° от угла заряжания в стабилизаторе
2Э28М-2 не предусмотрен);
— гидростопорение пушки при отскоке от верхнего или нижне-
го упора башни с абсолютной угловой скоростью 7—8,5 град/с
и более;
— гидростопорение пушки после выстрела в период откат —
накат;
— торможение пушки при движении пушки сверху вниз с аб-
солютной скоростью 7—8,5 град/с и более;
— автоматическое возвращение пушки в стабилизированное
положение после окончания цикла заряжания.
При работе как в режиме полуавтоматического наведения, так
и в режиме стабилизированного наведения командир танка может
давать целеуказание наводчику в горизонтальной плоскости. Если
стабилизатор работает в режиме стабилизированного наведения,
то при целеуказании привод ГН переключается в режим полуав-
томатического наведения, а привод ВН остается в режиме стаби-
лизированного наведения.
Аварийный поворот башни выключателем механика-водителя
обеспечивается как при включенном, так и при выключенном ста-
билизаторе.
30
2.8. БЛОКИРОВКИ СТАБИЛИЗАТОРА
Для обеспечения безопасности работы экипажа танка и нор-
мальной работы стабилизатора предусмотрены следующие бло-
кировки:
— гидростопорение пушки при выключенном приводе ВН при
нахождении рычага механического подъемника в положении
СТАВИЛ;
— отключение привода горизонтального наведения при засто-
поренной башне для предотвращения перегрузки привода ГН;
— отключение привода ГН при открытом люке механика-во-
дителя во избежание травмы механика-водителя пушкой при раз-
вороте башни приводом ГН;
— включение привода ГН только после расцепления ручного
поворотного механизма в целях предотвращения заклинивания
ручного поворотного механизма;
— отключение .управления привода ГН в режимах «Полуав-
томат» и «Автомат» и гидростопорение на угле 4=1,5° от угла за-
ряжания в режиме «Автомат» при переводе выключателя ПУ-В2
или ПЗ-В1 в положение РУЧ.
В стабилизаторе 2Э28М-2 в отключении управления привода
ГН при гидростопорении на угле заряжания в режиме «Автомат»
нет необходимости.
Все блокировки рассмотрены в соответствующих разделах дан-
ного описания.
31
3. УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ
ОСНОВНЫХ ПРИБОРОВ И УЗЛОВ СТАБИЛИЗАТОРА
3.1. ГИРОБЛОК
В гироблоке (ГБ) размещены электрогироскопические прибо-
ры, предназначенные:
— для измерения углового отклонения (угла рассогласования)
пушки от заданного стабилизированного положения и для наве-
дения пушки в горизонтальной плоскости; а
— для измерения абсолютных угловых скоростей перемещения
пушки в вертикальной плоскости и перемещения пушки вместе
с башней в горизонтальной плоскости; .
— для преобразования этих величин в пропорциональные по
величине и соответствующие по фазе электрические сигналы.
Гироблок (рис. 10) включает в себя датчик 1 угла, два гиро-
тахометра 6 и 22, закрепленных в корпусе гироблока винтами 5,
14 и 21, и электрический блок из резистора 19 и реле 18, обеспе-
чивающий слабую коррекцию датчика угла в режиме стабилиза-
ции и наведения с наводочной скоростью и сильную коррекцию
при наведении с перебросочной скоростью.
Относительно пушки и башни танка гироприборы расположены
следующим образом:
— датчик угла (ДУ) установлен так, что ось ротора гироскопа
параллельна оси цапф пушки, а ось наружной рамы перпендику-
лярна оси цапф пушки;
— гиротахометр ГН установлен так, что ось рамы гироскопа
параллельна оси канала ствола пушки, а ось ротора гироскопа па-
раллельна оси цапф пушки;
— гиротахометр ВН установлен так, что ось рамы гироскопа
параллельна оси канала ствола пушки, а ось ротора гироскопа
перпендикулярна оси цапф пушки.
Принципиальная электрическая схема гироблока показана на
рис. 11.
Электрическая связь гироблока с другими узлами системы осу-
ществляется через штепсельный разъем (вилка) 23 (рис. 10),
закрепленный винтами 24 на корпусе гироблока.
От штепсельного разъема (вилки) провода, собранные в жгу-
ты, подводятся к каждому из трех гироскопических приборов.
32
Жгуты прикреплены к корпусу гироблока скобами 17. Отдельные
провода жгутов припаяны к контактам вилок ножевых букс И.
Разъединение ножевых букс производится через окна в кор-
пусе 4 гироблока, закрытые крышками 9, 10 и 26.
обеспечения герметичности применены уплотнительные
кольца 2, 12, 25 и 20 между корпусом гироблока, датчиком угла,
штепсельным разъемом, крышками и гиротахометрами. К крышкам
прикреплены прокладки 16 из губчатой резины, поджимающие
вилки ножевых букс для обеспечения надежного электрического
контакта.
Гироблок крепится на амортизаторах 3, 8 и 13 в нижней части
люльки пушки с помощью болтов 15 и стойки 7.
3.1.1. Амортизатор
Амортизатор цельнометаллический, состоит из корпуса 6
(рис. 12), втулок 1 и 8, собственно амортизатора 7, зажатого шай-
бами 9 по наружному и шайбами 10 по внутреннему диаметру,
протектора 2 и уплотнительного кольца 3.
Амортизатор устанавливается в лапу прибора и крепится
гайкой 5, а прибор через амортизатор крепится с помощью болта 4
на объекте.
Собственно амортизатор выполнен в виде спирали из стальной
нержавеющей проволоки и опрессованной затем по определенной
форме.
Амортизатор регулируемый. Резонансная частота может быть
изменена в зависимости от степени поджатия амортизатора 7 гай-
кой 11 и регулируется в пределах 120—200 Гц.
При действии нагрузки в радиальном направлении демпфирую-
щий элемент подвергается деформации (растяжению, сжатию).
При действии нагрузки в осевом направлении материал аморти-
затора работает на изгиб; сжатие отсутствует.
Такая конструкция амортизатора гарантирует стабильность ра-
боты демпфирующего элемента, обеспечивает высокую точность
установки блока и возврат его в первоначальное положение.
Для защиты от попадания пыли, брызг масла и воды на амор-
тизатор установлены протектор 2 и уплотнительное кольцо 3.
3.1.2. Датчик угла
Датчик угла состоит из трехстепенного гироскопа, кинематиче-
ская схема которого приведена на рис. 2, электромагнитов наве-
дения и коррекции, системы межрамочной коррекции, вращающе-
гося трансформатора и механизма арретирования. Все элементы
монтируются на основании датчика угла. Конструкция датчика
угла показана на рис. 13.
Составными частями трехстепенного гироскопа являются гиро-
мотор ГМА-4П, внутренняя и наружная рамы и шарикоподшип-
ники.
3 Зак. 3539дсп
33
Гиромотор 37 представляет собой трехфазный асинхронный
электродвигатель с массивным короткозамкнутым ротором типа
«беличье колесо». Для обеспечения максимального момента инер-
ции при небольших размерах гиромотор выполнен в обращенном
варианте (статор помещен внутри ротора). Электрические обмотки
статора соединены звездой.
Параметры гиромотора ГМА-4П
Кинетический момент, гс • см • с.......................... 4200
Скорость вращения ротора, об/мин..........................26 000
Наружный диаметр ротора, мм................................. 55
Частота питающего напряжения, Гц.......................5Ю0
Напряжение питания, В.....................................40
Гиромотор своими полуосями закрепляется во внутренней ра-
ме 71.
На одну полуось гиромотора навертывается втулка 64, имею-
щая направление во внутренней раме. Полуось стопорится ско-
бой 36, входящей в шлиц полуоси и в пазы втулки, и винтом 63,.
а втулка стопорится штифтом 62. На другую полуось гиромотора
навертывается втулка 52, также имеющая направление во внут-
ренней раме, которая стопорится шайбой 51. Внутренняя рама с
закрепленными на ней узлами и деталями устанавливается в под-
шипниках 65 и 75. Подшипник 65 крепится к статору 66 электро-
магнита наведения, втулка подшипника 75 — к статору 61 элект-
ромагнита наведения. Статоры жестко связаны с наружной ра-
мой 49. Перемещение внутренних колец подшипников 65 и 75 ог-
раничено якорями 70 и 76 электромагнита наведения, которые за-
креплены на полуосяхжвнутренней рамы.
Грубая балансировка внутренней рамы производится переме-
щением гиромотора вдоль оси и набором балансировочных гру-
зов 17, точная балансировка — винтами 16 и гайками 28. Грубая
балансировка наружной рамы производится набором балансиро-
вочных грузов 15, которые крепятся к раме винтами 22, точная ба-
лансировка— винтами 16 и гайками 28.
Наружная рама со всеми закрепленными на ней деталями и
узлами устанавливается в подшипниках 35 и 48.
Наружное кольцо подшипника 35 ставится в стакан 53, уста-
новленный в стойке основания датчика угла, и крепится крыш-
кой 54. Внутреннее кольцо поджимается гайкой 55. С другой сто-
роны на полуось наружной рамы ставится подшипник 48 с гладкой
втулкой, перемещение внутреннего кольца которого ограничено
втулкой 47 якоря 39.
На выступающих за подшипниками 35 и 48 полуосях закреп-
лены ротор 29 вращающегося трансформатора и якорь 41 элект-
ромагнита коррекции.
Поворот наружной рамы относительно корпуса и внутренней
рамы относительно наружной рамы ограничивается упором 72, за-
крепленным на внутренней раме, и резиновым ограничителем 73„
приклеенным к основанию 74.
34
Электрическая связь подвижной и неподвижной частей датчика
угла осуществляется с помощью клеммных плат 43, 77 (подвиж-
ные) и 45, 57 (неподвижные), лепестки которых соединены между
собой гибкими серебряными проводниками со слабиной.
Сочетание клеммных плат с подпаянными проводниками носит
название токоподводящих устройств или токоподводов датчика
угла.
Подвижная клеммная плата 43 крепится винтами 44 к яко-
рю 41 электромагнита коррекции, а клеммная плата 77 крепится
к якорю 76 электромагнита наведения. Неподвижная клеммная
плата 45 крепится винтами 46 через промежуточный кронштейн к
статору 38 электромагнита коррекции, клеммная плата 57 кре-
пится через промежуточный кронштейн к статору 61 электромаг-
нита наведения.
От клеммной платы 43 провода подводятся к катушкам якорек
39 и 40 электромагнита коррекции, к магнитоуправляемым контак-
там 10 и 20 и клеммной плате 57.
От клеммной платы 77 провода подводятся к катушкам яко-
рей 70 и 76 электромагнитов наведения, клеммной плате 50 и да-
лее на гиромотор.
Электрическая связь датчика угла с другими элементами схемы
стабилизатора осуществляется с помощью /2-контактной ножевой
буксы 26, закрепленной винтами 27 на кронштейне 25, который, в-
свою очередь, крепится винтами 23 к основанию 74 датчика угла.
Электромагниты наведения и коррекции являются электроме-
ханическими преобразователями электрического сигнала в момент.
Величина момента зависит от квадрата тока в обмотке электро-
магнита. Величина тока электромагнитов наведения ограничива-
ется резистором 24. Электромагниты наведения состоят из стато-
ров 61 и 66 и якорей 70 и 76. Якоря 70 и 76 состоят из якорей 59
и 68, с размещенными на них обмотками.
Электромагниты имеют по шесть зубцов на якоре и статоре.
Якоря электромагнитов наведения крепятся к полуосям внутрен-
ней рамы винтами 58 и 69, а статоры крепятся на наружной раме.
Штифты 60 и 67 фиксируют положение якорей 70 и 76 с рамой 7/.
Электромагнит коррекции состоит из статора 38 и якоря 41.
Якорь 41 конструктивно состоит из двух якорей 39 и 40 с распо-
ложенными на них обмотками. Статор 38 электромагнита коррек-
ции крепится на основании 74 датчика угла, якорь 41 крепится к:
полуоси наружной рамы винтом 42.
Обмотки электромагнитов питаются постоянным током от бор-
товой сети.
Величина тока, протекающего в обмотках одного или другого-
электромагнита наведения, а следовательно, и величина действую*
щего момента определяются углом отклонения рукоятки пульта-
управления, а направление определяется направлением отклоне-
ния рукояток ПУ.
Величина и направление момента, создаваемого электромаг-
нитом коррекции, определяются положением внутренней рамы.
3* 35.
Момент, развиваемый электромагнитом коррекции, приложен
к оси наружной рамы и вызывает прецессию внутренней рамы, кор-
ректируя ее положение в пространстве. Для правильной работы дат-
чика угла важно, чтобы ось вращения гиромотора была перпенди-
кулярной к плоскости наружной рамы.
При отклонении внутренней рамы в одну сторону ток протекает
по одной из обмоток электромагнита коррекции, при этом созда-
ется электромагнитный момент, вызывающий прецессию внутрен-
ней рамы к нулевому положению; при отклонении рамы в другую
сторону ток протекает по другой обмотке электромагнита, при
этом создается момент противоположного направления (Л40МК не
менее 700 гс-см).
Момент, развиваемый электромагнитом наведения, приложен к
оси внутренней рамы датчика угла. В результате воздействия это-
го момента возникает прецессия наружной рамы. При этом башня
с пушкой, следящая за положением наружной рамы датчика уг-
ла, будет поворачиваться, т. е. наводиться на цель (Мэмп =
= 1600н-2000 гс-см). Для периодической корректировки положения
внутренней рамы по отношению к наружной раме предусмотрена
система межрамочной коррекции.
Основными составными частями системы межрамочной коррек-
ции являются: два магнитоуправляемых контакта 10 и 20, два
постоянных магнита 12 и 18, электромагнит коррекции (якорь 41
и статор 38), два реле РЭС-9 9 и 21.
Магнитоуправляемый контакт представляет собой герметически
запаянную стеклянную трубочку, в которой находятся два метал-
лических упругих контакта из магнитомягкого материала. Стек-
лянные трубочки вклеены в гнездо кронштейна 19, установленного
на статоре 66 электромагнита наведения и таким образом жестко
связаны с наружной рамой.
Постоянные магниты 12 и 18 закреплены в пазах пластины 14
скобой 13, устанавливаются на якоре 70 электромагнита наведе-
ния и таким образом оказываются связанными с внутренней
рамой.
Принцип действия системы коррекции состоит в следующем.
При отклонении внутренней рамы вместе с постоянным магнитом
его магнитный поток оказывается замкнутым через контакты маг-
нитомягкого материала одной из трубочек. Контакты трубочки за-
мыкаются и замыкают цепь одного из реле. Реле срабатывает и
через свои контакты подает напряжение на электромагнит кор-
рекции так, чтобы прецессия гироскопа от момента электромагни-
та происходила в направлении к первоначальному (заарретиро-
ванному) положению.
Прецессия прекращается, когда магнитный поток постоянного
магнита, удаляясь от трубочки магнитоуправляемого контакта, не
будет в состоянии удержать контакты замкнутыми. При этом реле
и электромагнит коррекции обесточиваются, а рама оказывается
в положении, близком к первоначальному (заарретированному).
При отклонении внутренней рамы в другую сторону замыкаются
36
контакты другой трубочки, срабатывает второе реле, включая пи-
тание другой обмотки электромагнита коррекции, и происходит
процесс, аналогичный описанному выше.
С мая 1979 г. в гироблоке БК2.369.113 датчик угла БК2.369.111
заменен на датчик угла БК2.369.111-01.
Механизм арретирования предназначен для приведения рам
датчика угла в положение, согласованное с осью канала ствола
пушки при выключении стабилизатора, и для удержания рам в этом
положении. Первое необходимо для исключения броска ствола
пушки при очередном включении стабилизатора в режиме «Полу-
автомат» и второе — для предохранения гироскопа от поврежде-
ний при движении танка с выключенным стабилизатором.
Основными частями механизма арретирования являются элек-
тромагнит 1 арретира, рычаги 2 и S, пружина 4, валик 3 и крон-
штейн 6.
Электромагнит арретира состоит из неподвижной и подвижной
частей. Неподвижная часть включает в себя корпус 9 (рис. 14),
фланец 6 и катушку S, имеющую две обмотки: форсирующую!—II
(низкоомную) и удерживающую 1—2 (высокоомную). Подвижная
часть состоит из якоря И и штока 7.
На конце штока с помощью штифта 12 закреплена серьга 1.
Корпус 9, фланец 6 и якорь 11, выполненные из электротехниче-
ской стали, представляют собой магиитопровод электромагнита.
Шток 7 выполнен из немагнитного материала.
К фланцу 6 крепятся винтами 16 с шайбами 17 панель 13 с
контактом 5, лепестком 18, наконечником 21, к которым припаи-
ваются выводы от катушки 8, винтами 19 — контактная пружи-
на 4, винтами 14 — фланец 20. Через контакт 3, контактную пру-
жину 4 форсирующая обмотка магнита замыкается на корпус.
Пробка 10, ввернутая в корпус 9, ограничивает ход штока 7, обес-
печивая необходимый воздушный зазор в магнитопроводе. При
срабатывании магнита винт 2 нажимает на контактную пружину 4,
отводит ее от контакта 3, включая в цепь последовательно с фор-
сирующей удерживающую обмотку 1—2. Момент включения удер-
живающей обмотки регулируется винтом 2, который стопорится
винтом 15.
Требуемый ход якоря обеспечивается подбором толщины паке-
та прокладок 5.
С якорем электромагнита 1 (рис. 13) арретира соединен ры-
чаг 2, закрепленный с рычагом 8 на валике 3. На том же валике
установлена пружина 4, одним концом упирающаяся в крон-
штейн 6, другим — в рычаг 8. Кронштейн 6 крепится к основанию
датчика угла винтами 5, причем отверстия под винты в кронштейне
дают возможность регулировать положение рычага 8 в двух на-
правлениях относительно основания и расточки внутренней рамы.
При арретировании датчика угла необходимо отключить пи-
тание электромагнита арретира. После отключения под воздей-
ствием пружины 4 рычаг 8 вместе с валиком 3 и другими деталями
поворачивается, и пята рычага 8 приходит в соприкосновение с
37
-внутренней рамой. В результате этого к гироскопу прикладывается
момент, заставляющий гироскоп совершать прецессию. Момент от
сил трения, возникающий в месте контакта пяты рычага 8 и внут-
ренней рамы, заставляет гироскоп прецессировать к нулевому по-
ложению.
В заарретированном положении пята рычага 8 западает в рас-
точку внутренней рамы.
Для разарретирования датчика угла на обмотки электромаг-
нита 1 подается питание, якорь электромагнита втягивается и,
действуя через рычажную систему на пружину 4, закручивает ее.
Рычаг 8 освобождает внутреннюю и наружную рамы. Датчик угла
разарретирован.
Техническая характеристика электромагнита арретира
Тяговое усилие в начале хода штока при питании напряжени-
ем 22 В, кге............................... ... 4
?Сод якоря (штока), мм ..............................3,5
Напряжение питания, В................................ 26+д
Удерживающее усилие в конце хода штока при питании напря- ~4
женисм 22 В, кге............................ -4
Усилие нажатия на контактней паре, гс ................150
Бесконтактный вращающийся трансформатор ВТр предназначен
для преобразования угла поворота ротора относительно статора
в электрическое напряжение, пропорциональное этому углу в оп-
ределенных пределах. Вращающийся трансформатор выполнен в
виде электрической машины с четырьмя полюсами и обмотками на
статоре и двумя полюсами без обмоток на роторе. Обмотка воз-
буждения расположена в диаметрально противоположных павах
статора и возбуждает полюса ротора. Компенсационная обмотка,
предназначенная для коррекции квадратурной составляющей ос-
новной гармоники фона, размещена в тех же пазах, что и обмотка
возбуждения. На каждом полюсе статора размещены катушки
измерительной обмотки, включенные последовательно так, что ка-
тушки одной пары полюсов включены согласно и встречно ка-
тушкам другой пары полюсов.
Статор ВТр состоит из корпуса 34 (рис. 13), пакета 33 и трех
обмоток 32. Пакет статора набран из отдельных листов электро-
технической стали, проклеенных клеем. Пазы пакета изолируются
электроизоляционным картоном, и в них укладываются секции трех
обмоток, закрепленных в пазах текстолитовыми клиньями. На ло-
бовые части обмоток наложен ниточный бандаж. Обмотки пропи-
таны электроизоляционным лаком, а лобовые части, кроме того,
покрыты эмалью. Пакет статора с обмотками ставится на клее
в корпус и запекается в нем.
Ротор 29 вращающегося трансформатора (ВТр) представляет
собой пакет, набранный из листов электротехнической стали, про-
клеенных клеем, и закрепленный на полуоси с помощью втулки 31
и гайки 30.
'На фланце втулки имеется паз, в который входит цилиндриче-
ский штифт 56, исключающий поворот ротора ВТр относительно
38
оси. Ротор ВТр является магнитопроводом, замыкающим магнит-
ные потоки.
Электрическая схема подсоединения обмотки изображена на
рис. 15.
Магнитный поток (при наличии напряжения на обмотке воз-
буждения) при среднем нейтральном положении ротора равно-
мерно распределяется полюсами ротора по полюсам статора, и
на выходе измерительной обмотки ВТр при этом будет наимень-
шая величина напряжения, представляющая собой нулевой фон
высших гармоник.
При повороте ротора от среднего положения магнитный поток
перераспределяется между полюсами статора пропорционально
площади, перекрываемой полюсами ротора, т. е. пропорционально
углу поворота. Пропорционально углу поворота изменяются и на-
водимые в катушках полюсов электродвижущие силы. На выходе
измерительной обмотки ВТр будет напряжение, величина которого
пропорциональна углу поворота ротора и фаза напряжения со-
ответствует направлению его поворота.
На компенсационной обмотке трансформируется напряжение,
пропорциональное напряжению возбуждения и не зависящее от
положения ротора. Это напряжение цепочкой, состоящей из рези-
стора 7 (рис. 13) и конденсатора 11, по фазе сдвигается на 90°
относительно напряжения возбуждения. Изменяя величину номи-
нала резистора 7, подбираем амплитудное значение напряжения,
компенсирующее квадратурную составляющую фона на измери-
тельной обмотке ВТр при среднем положении ротора. В случае
небольшой величины квадратурной составляющей компенсацион-
ная обмотка не используется (резистор 7 и конденсатор 11 не уста-
навливаются).
Техническая характеристика ВТр
Напряжение возбуждения, В.........................................40
Частота, Гц..........................................................500
Угол поворота, град..................................................±25
Крутизна характеристики ВТр при нагрузке 3 кОм, В/рад, не менее . . 50
3.1.3. Гиротахометры
Гиротахометры приводов вертикального и горизонтального на-
ведения являются электрогироскопическими приборами и незна-
чительно различаются между собой по конструкции.
Каждый из гиротахометров состоит из двухстепенного гиро-
скопа с торсионом, электрического демпфера и вращающегося
трансформатора, помещенных в открытом литом корпусе 2
(рис. 16 и 17).
Гироскоп состоит из гиромотора 34 ГМА-4П, рамы 17 и под-
шипников 16 и 24. Гиромотор 34 устанавливается в раме 17 с по-
мощью втулок 3 и 23, которые навернуты на ось гиромотора. Ось
гиромотора стопорится во втулке 23 скобой 22, входящей в шлиц
39
оси и в пазы втулки, и винтом 21. Втулки 3 и 23 стопорятся плас-
тинчатыми шайбами 4 и 20 соответственно.
Рама 17 имеет две полуоси. Одна полуось, соединенная с кор-
пусом гиротахометра торсионом 13, опирается на подшипник 16.
Наружная обойма подшипника своим фланцем жестко крепится
к корпусу гиротахометра, а внутренняя — находится на полуоси
рамы и фиксируется на ней гайкой 10, застопоренной болтом 15.
Торсион 13 одним концом связан накладкой 14 с кронштей-
ном 12, закрепленным на корпусе 2 гиротахометра. Другим кон-
цом торсион 13 закреплен в прорези полуоси рамы 17 с помощью
штифта 11. В поперечном сечении торсион гиротахометра привода
горизонтального наведения имеет размеры 1,6X4 мм, а торсион
гиротахометра привода вертикального наведения — 0,6X6 мм.
Вторая полуось рамы опирается на внутреннюю обойму под-
шипника 24, фиксируемую гайкой 26, а наружная обойма подшип-
ника жестко крепится своим фланцем с помощью винтов к кор-
пусу 1 демпфера, жестко связанного с корпусом гиротахометра.
В проточку корпуса демпфера заложено уплотнительное кольцо 25
для герметизации гиротахометра в блоке.
Углы поворота рамы ограничиваются винтами 33, застопорен-
ными гайками 31, а удары об эти винты смягчаются резиновыми
амортизаторами 32.
Электрическая связь подвижной части гиротахометра с непод-
вижным корпусом осуществляется гибкими проводами, выполняю-
щими роль токоподводов, для чего проводам дана необходимая
слабина. Выводы гиромотора припаиваются к лепесткам клеммной
платы 30, находящейся на раме, и далее гибкие провода идут на
контактную группу, закрепленную на корпусе гиротахометра, а
затем на 12-контактную ножевую буксу 9. К буксе подпаяны вы-
водные концы от статора ВТр электрического демпфера и вывод-
ные концы от контактов абсолютной угловой скорости для гиро-
тахометра привода вертикального наведения.
Колебания, возникающие при отклонении подвижной части
гиротахометра (рамы с гиромотором), гасятся электромагнитным
демпфером. Медный стакан 29, закрепленный на раме 17 гиро-
тахометра, расположен в воздушном зазоре магнитопровода, обра-
зованного корпусом демпфера и крышкой 28 корпуса демпфера,
изготовленных из мягкого железа. Магнитопровод закреплен на
корпусе гиротахометра. В магнитопроводе демпфера имеется ка-
тушка 27 с обмоткой.
Принцип работы демпфера заключается в следующем: при про-
хождении тока через катушку 3 (рис. 18) демпфера вокруг ка-
тушки образуется магнитное поле, пронизывающее медный ста-
кан 1 демпфера. При повороте медного стакана в постоянном маг-
нитном поле в нем возникают вихревые токи, образующие свой
магнитный поток. В результате взаимодействия магнитного поля
вихревых токов с магнитным полем катушки создается момент,
пропорциональный скорости поворота стакана, который и гасит
(демпфирует) колебания подвижной части гиротахометра.
40
Вращающийся трансформатор гиротахометра предназначен для
преобразования угла поворота ротора относительно статора в
электрическое напряжение, величина которого пропорциональна
углу поворота.
В гиротахометре применен 18-полюсный бесконтактный вра-
щающийся трансформатор.
Ротор ВТр состоит из листов электротехнической стали, изо-
лированных друг от друга и собранных в пакет. Пакет ротора 18
(рис. 16, 17) завальцован в корпусе 8 ротора и изолирован от него
несколькими слоями кабельной бумаги, проклеенной клеем.
Ротор ВТр имеет шесть полюсов и обмоток на себе не песет.
Ротор закреплен винтами на раме 17, Статор ВТр имеет восем-
надцать явно выраженных полюсов. Он состоит из пакета 7 ста-
тора, собранного из отдельных листов электротехнической стали,
корпуса 6 статора и секций 19 статора, которые укладываются в
восемнадцати пазах. Листы пакета статора, сам пакет, корпус
статора и секции изолированы друг от друга кабельной бумагой,
проклеенной клеем.
Статор ВТр крепится к корпусу гиротахометра болтами 35,
Принцип работы вращающегося трансформатора гиротахомет-
ра заключается в следующем.
Каждый сегмент ротора занимает среднее положение под тре-
мя полюсами статора (рис. 19), что соответствует нулевому по-
ложению ВТр. На всех трех полюсах статора имеются обмотки
возбуждения Л, Б и В (первичные), питаемые напряжением 40 В
частотой 500 Гц от преобразователя. На двух боковых полюсах
статора расположены измерительные обмотки а, б (вторичные),
включенные встречно.
Когда ротор ВТр находится в нулевом положении, в обеих из-
мерительных обмотках вследствие равенства э. д. с. и на выходе
ВТр напряжение будет равно нулю.
При повороте ротора ВТр влево через обмотку а проходит
больший магнитный поток, так как активная площадь воздушного
зазора, через которую проходят магнитные силовые линии, уве-
личивается, а в обмотке б проходит меньший магнитный поток,
так как активная площадь воздушного зазора уменьшается.
В соответствии с магнитными потоками в обмотках а и б бу-
дут наводиться различные э. д. с., разность которых поступит на
выход ВТр.
Обмотки возбуждения А и Б включены последовательно, а
обмотка В — параллельно им для того, чтобы величина магнитно-
го потока возбуждения при распределении активных площадей
воздушного зазора под полюсами при повороте ротора не изменя-
лась, а перераспределялась между боковыми полюсами, оставаясь
в среднем полюсе постоянной по величине. Это необходимо для
сохранения в определенной зоне (пока кромка ротора в не пе-
рейдет кромку полюса статора г или д) линейной зависимости вы-
ходного напряжения ВТр от угла поворота ротора.
При перемещении ротора влево увеличивается потокосцепле-
41
ние обмотки Л, потокосцепление обмотки Б уменьшается, а сум-
марное потокосцепление этих обмоток остается постоянным. Пока
это условие соблюдается, характеристика ВТр остается линейной.
Когда кромка полюса ротора в перейдет кромку полюса статора г
или д, выходное напряжение будет оставаться постоянным.
Техническая характеристика ВТр
Напряжение возбуждения, В...........................................40
Частота питающего напряжения, Гц.................................500
Угол поворота ротора, град............................................±7
Крутизна характеристики при нагрузке 3,3 кОм, В/рад.................50
Остаточное напряжение, мВ, не более..................................30
Нулевой фон, мВ.......................................................15
Контакты абсолютной скорости имеются только у гиротахомет-
ра привода вертикального наведения и служат для обеспечения
режима гидростопорения пушки на башню по сигналу абсолютной
угловой скорости. Для этой цели к раме 17 (рис. 17) двумя вин-
тами 36 с пружинными шайбами 37 крепится контакт 39.
Контакт 39 изолирован от рамы прокладкой 38. В тех случаях,
когда угловая скорость корпуса гиротахометра достигнет величины
около 8,5 град/с, контакт 39 будет замкнут с одним из контактных
винтов 40 клеммной платы 5, в зависимости от направления вра-
щения.
При скорости до 7,0 град/с контакт будет разомкнут.
Технические характеристики гиротахометров
Наименование характерно™ ки Гнротахометр ВН Гиротахометр ГН
Максимальный сигнал на выходе враща- ющегося трансформатора, В 4,7—5,3 1,5—2,0
Порог чувствительности гиротахометра, т. д./с, не более 0,6 0,6
Частота собственных колебаний гирота- хометра, Гц 9 26
Крутизна характеристики гиротахомет- ра, В-с/рад, не менее 13 1,6
3.2. ДАТЧИК ЛИНЕЙНЫХ УСКОРЕНИЙ
Датчик линейных ускорений (ДЛУ) состоит из маятника с
торсионом, электрического демпфера и вращающегося трансфор-
матора, помещенных в литом корпусе 20 (рис. 20).
Датчик крепится через амортизаторы в башне танка с по-
мощью болтов 3 так, что ось подвеса маятника параллельна оси
канала ствола пушки, а привалочная плоскость — параллельна
плоскости погона башни. Каждый из четырех амортизаторов со-
стоит из втулки 13, двух чашек 15 и 17, гайки 4 и двух шайб 5
и 14, между которыми размещены сетчатые амортизаторы 1 и 16.
42
Сетчатые амортизаторы выполнены из тонкой стальной проволоки,
навитой в спираль и опрессованной по размерам. Амортизаторы
собираются на корпусе 20. С одной стороны втулка буртиком фик-
сирует шайбу 14, с другой стороны на втулку наворачивается гай-
ка 4, которая контрится винтом 2. В головках болтов имеются от-
верстия, служащие.для увязки проволокой при монтаже датчика
на объекте.
Принципиальная электрическая схема датчика показана на
рис. 21.
Электрическая связь датчика с другими узлами системы осу-
ществляется через штепсельный разъем (вилку) 34 (рис. 20),
закрепленный винтами 33 на крышке 32. От штепсельного разъема
жгут идет под скобу 6 и на колодку 7, закрепленную на корпусе
ДЛУ. На эту колодку подводятся выводные концы от ВТр и от
демпфера. Выводные концы ВТр закрепляются скобой 8, вывод-
ные концы демпфера — скобой 9.
Для обеспечения герметичности применены уплотнительные
кольца 26, 27 и 47 между корпусом датчика и крышкой 25, крыш-
кой 32, корпусом 18 демпфера.
3.2.1. Маятник
Маятник состоит из оси 23 (рис. 20) с закрепленным на ней
эксцентриком 44. На эксцентрик винтами 41 крепится упор 43,
на который надевается резиновый амортизатор 42, предохраняю-
щий подвижную часть датчика от ударов при отклонении.
Один конец оси, внутри которого проходит торсион 29, опира-
ется на внутреннее кольцо подшипника 35, фиксируемого гай-
кой 30. Наружное кольцо подшипника своим фланцем жестко
крепится х корпусу прибора. Торсион одним концом жестко свя-
зан накладкой 31 с кронштейном 12, закрепленным на корпусе
датчика винтами И. Другим концом торсион закреплен на оси
пластиной 24 и штифтом 22.
В поперечном сечении торсион имеет размеры 0,65X4 мм.
Второй конец оси опирается на внутреннее кольцо подшипни-
ка 45, фиксируемого винтом 48, а наружное кольцо подшипника
жестко крепится своим фланцем к корпусу 18 электрического демп-
фера, жестко связанного с корпусом прибора.
, 3.2.2. Демпфер
Колебания, возникающие при отклонении маятника, гасятся
электромагнитным демпфером.
Медный стакан 46 (рис. 20), закрепленный на оси, расположен
в воздушном зазоре магнитопровода, образованного корпусом
демпфера и крышкой 21 корпуса демпфера, изготовленных из
мягкого железа. Корпус демпфера закреплен на корпусе датчика.
В магпитопроводе демпфера имеется катушка 19.
Принцип работы демпфера датчика линейных ускорений и
демпфера гиротахометров один и тот же.
43
3.2.3. Вращающийся трансформатор
Вращающийся трансформатор предназначен для преобразовав
ния угла поворота ротора относительно статора в электрическое
напряжение, величина которого пропорциональна углу поворота
В датчике, так же как и в гиротахометрах, применен 18-по-
люсный бесконтактный вращающийся трансформатор.
Ротор ВТр состоит из листов электротехнической стали, изо^
лированных друг от друга и собранных в пакет. Пакет 37 (рис. 20)
ротора завальцован в корпусе 36 ротора и изолирован от него не-
сколькими слоями кабельной бумаги, проклеенной клеем.
Ротор ВТр имеет шесть полюсов и обмоток на себе не несет
Ротор закреплен винтами 28 на осн 23. Статор ВТр имеет восем-
надцать явно выраженных полюсов. Он состоит из пакета 39 ста-
тора, собранного из отдельных листов электротехнической стали
корпуса 40 статора и секций 38, которые укладываются в восем-
надцати пазах. Листы пакета статора, сам пакет, корпус статора
и секции изолированы друг от друга кабельной бумагой, прокле-
енной клеем. Статор ВТр крепится к корпусу датчика винтами 10.
Принцип работы ВТр датчика линейных ускорений и ВТр гиро-
тахометров один и тот же.
Техническая характеристика ВТр
Напряжение возбуждения, В............................................49
Частота питающего напряжения, Гц...................................500
Угол поворота ротора, град...........................................±7
Крутизна характеристики при нагрузке 3,3 кОм, В/рад..................50
Остаточное напряжение, мВ..........................................70
Нулевой фон, мВ, не более..........................................30
Техническая характеристика датчика линейных ускорений
Крутизна, B/g, не менее..........................................1,4
Диапазон измерения ускорений, g, не менее........................1
Собственная частота, Гц . ...................................9
Относительный коэффициент демпфирования (соответствует 6 пе-
ребегам) .................................................. ... 0,2
3.3. ПЕРВАЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНАЯ КОРОБКА
Первая распределительная коробка (К1-М) предназначена для
размещения усилителей, компенсатора, регулировочных, пусковые
и коммутационных элементов схемы стабилизатора.
Регулировочные резисторы 20 (рис. 22) и 22 закрыты отдель-
ной съемной крышкой 33.
Под этой же крышкой установлены реле /, которое использу-
ется в качестве усилителя мощности при полуавтоматическом на-
ведении в горизонтальной плоскости и работает в вибрационном
режиме, предохранители 26, служащие для защиты цепей от то-
ковых перегрузок, и микровыключатель 21, с помощью которогс
при необходимости шунтируется резистор 20.
44
Компенсатор 4 и два взаимозаменяемых усилителя 3 приводов
оризонтального и вертикального наведения в коробке располо-
жены непосредственно под верхней крышкой 34, что увеличивает
еплоотдачу выходных ламп усилителей и позволяет заменять уси-
итель и компенсатор, не снимая коробки с места крепления в
анке.
Первая распределительная коробка состоит из литого алюми-
[иевого корпуса 5, закрываемого с двух сторон литыми крышками
’9 и 34. На корпусе 5 крепится табличка 62 с децимальным но-
мером коробки К1-М. К корпусу с двух сторон крепятся электро-
•лементы коробки. С одной стороны корпуса 5 расположены во-
:емь регулируемых резисторов 22, плата 25 с пятью предохрани-
•елями 26, резистор 20, микровыключатель 21, скоба 28, служа-
цая для установки реле 1, компенсатор 4, два взаимозаменяемых
усилителя 3, четыре конденсатора 6 и 7, реле 8 и плата 2.
Резисторы 22 крепятся к панели 23 гайкой, которая одновре-
менно давит на пружину 49, служащую для удержания осей ре-
шсторов.
Панель 23 крепится винтами к пяти стойкам 35, которые, в свою
)чередь, крепятся к корпусу 5.
На наружной стороне панели выгравированы надписи, пока-
зывающие назначение резисторов:
БПА — для устранения самохода и балансировки наводочных
жоростей привода горизонтального наведения в режиме «Полу-
автомат»;
ДА-ДПА — для регулировки коэффициента усиления сигнала с
датчиков давления в режиме «Автомат» и «Полуавтомат»;
УГН и УВН — для'регулировки коэффициента усиления при-
вода горизонтального и вертикального наведения в режиме «Ав-
томат»;
ГТГН и ГТВН — для регулировки степени демпфирования при-
водов горизонтального и вертикального наведения в режиме «Ав-
томат»;
ДЛУ — для регулировки коэффициента усиления сигнала с дат-
чика линейных ускорений.
Для удобства регулирования на оси резисторов ДЛУ, ДПА,
ЦА, БПА, УГН, УВН, ГТГН, ГТВН с помощью винтов 47 укреп-
лены лимбы 48, представляющие собой диски с делениями. Нуле-
вые деления лимбов совпадают с рисками на втулках 24 при вы-
веденном положении резисторов.
К панели 23 двумя винтами крепится также плата 25 с пятью
предохранителями 26. Предохранители вставлены в контактные
губки 27, которые приклепаны вместе с лепестками к плате. На
наружной стороне платы имеются условные обозначения предох-
ранителей, показывающие их назначение:
А1 и А2 — для предохранения цепей, запуска двигателя ПД-2,
гидростопорения и приведения к углу заряжания от перегрузок
в режиме «Автомат»;
45
ПА — для предохранения цепей управления от перегрузок пр
работе системы в режиме «Полуавтомат»;
У1-У2— для предохранения первичных обмоток силовых транс
форматоров от перегрузок.
Резистор 20 служит для регулировки максимальной наводоч
ной и перебросочной скоростей наведения в горизонтальной плос
кости. Он крепится к скобе 17 винтом 16 и гайкой. Скоба 17 кре
пится к панели 23 двумя винтами. На панели 23 рядом с резисто
ром 20 установлен микровыключатель 21 для шунтирования ре
зистора 20.
Четыре конденсатора 6 и 7 собраны в пакет с помощью ско
бы 9, которая крепится к корпусу четырьмя винтами.
Компенсатор 4 и усилители 3 крепятся к корпусу четырьмя
винтами каждый.
Реле 8 крепится к корпусу 5 с помощью четырех гаек. С друго!
стороны корпуса расположены реле 64 и 67, платы 70, 71 и 7J
с электроэлементами, силовые трансформаторы 52, соединительна!
колодка 54 реле 1, резисторы 55, контакторы 56 и 63 и нако
нечники 53, 57, 58, 59, 60, 61 и 66.
На эту же сторону выходят контактами установленные с про
тивоположной стороны колодки 50, 51 и 54 для электрической свя
зи распределительной коробки через ответные вставки с усилите,
лями 3 и компенсатором 4.
Реле 64 крепится к корпусу с помощью двух винтов.
Два силовых трансформатора 52 крепятся к корпусу каждый
четырьмя винтами.
Колодка 54 крепится к корпусу двумя винтами.
Резисторы 55' крепятся непосредственно к корпусу 5 с по-
мощью винта и гайки через изоляционные втулки.
Плата 65 крепится четырьмя винтами к стойке 37, которая, в
свою очередь, крепится к корпусу 5.
Три платы 70, 71 п 72 установлены на корпусе одна над другой
через стойки 68 с помощью четырех винтов 69. Платы предназна-
чены для крепления электрорадиоэлементов.
Электрическая связь первой распределительной коробки с дру-
гими приборами системы осуществляется через вилки 12, 13, 14
и 15, соответствующие штепсельным разъемам Ш4, Ш5, Ш1, Ш31
вилки 11 и 19 служат для определения неисправностей стабили-
затора и проверки работы компенсатора в соответствии с инструк-
цией по эксплуатации БК1.370.058 ИЭ/С. Каждая вилка крепится
к корпусу 5 с помощью четырех винтов.
Для исключения неправильного подключения при монтаже
штепсельных разъемов коробки и соединительных жгутов две вил-
ки окрашены в красный цвет, к ним подсоединяются ответные ро-
зетки, окрашенные соответственно. На контрольные вилки 11 и 1$
установлены ответные части — розетки 10 и 18 с перемычками.
Для предохранения коробки от попадания внутрь пыли и влап
к крышкам 29, 33 и 34 и под вилки 11, 12, 13, 14, 15 и 19 штеп
46
сельных разъемов поставлены уплотнительные резиновые коль*
ца 30, 31, 32 и 36.
Первая распределительная коробка крепится на четырех амор-
тизаторах с помощью болтов. Каждый амортизатор состоит из
втулки 39, двух колпачков 40 и 44 и двух колец 41 и 45, между
которыми расположены собственно резиновые амортизаторы 38,
42 и 43. Втулка 39 обеспечивает нормальную затяжку амортиза-
торов при установке коробки в танке. Корпус коробки электриче-
ски соединен с общей «массой» через две перемычки 46, установ-
ленные в амортизаторах.
Принципиальная электрическая схема первой распределитель-
ной коробки изображена на рис. 23.
3.3.1. Электронные усилители
Электронный усилитель привода вертикального наведения
предназначен для усиления сигналов, поступающих от датчика уг-
ла и гиротахометра, идущих на управляющие обмотки электро-
магнита привода вертикального наведения.
Электронный усилитель привода горизонтального наведения
предназначен для усиления сигнала, поступающего от индуктив-
ных датчиков давления, в режиме «Полуавтомат» и для усиления
сигналов, поступающих от датчика угла, гиротахометра, датчика
линейных ускорений и индуктивных датчиков давления, в режи-
ме «Автомат».
Усилитель размещен на шасси 4 (рис. 24) и плате 12, на ко-
торых крепятся электроэлементы. С верхней стороны усилителя
расположены трансформатор 6, две ламповые панели 7 с лампа-
ми 1, две лампы 2 на скобах 3, прикрепленные к плате, и рези-
стор 8. Ламповые панели 7 установлены на уголках 9, прикреп-
ленных к шасси 4. Лампы 1 укрепляются сверху держателями 5.
2 противоположной стороны шасси установлена печатная пла-
та 12 с четырнадцатью резисторами и четырьмя конденсаторами.
0[ля подсоединения концов заземления служит наконечник 10.
Электрическое соединение усилителя с первой распределитель-
юй коробкой осуществляется через колодку 14, смонтированную
ia скобе 11. Скоба крепится к шасси заклепками. Установка уси-
лителя в коробку обеспечивается применением колодки 14 с лови-
'елями. Усилитель крепится в коробке четырьмя винтами 13.
Усилитель (рис. 25) состоит из следующих функциональных
гзлов:
— двухкаскадного усилителя напряжения (УН), собранного на
[ампе Л1 6Н17Б-В. Первый каскад собран по реостатно-емкост-
юй схеме (Rl, R3, R4, R6 и С1), а второй — по реостатно-транс-
форматорной (R2, R5, С2 и Тр1), резисторы R18—R21 предназна-
чены для балансировки начальных токов усилителя;
— однополупериодного фазочувствительного выпрямителя
ФЧВ), состоящего из выпрямительно-преобразовательной лампы
12 типа 6Н17Б-В, резисторов нагрузки R11 и R12, фильтра СЗ и
47
С4, резисторов нагрузки R8 и R9, сеточных резисторов R7 и R10.
Фазочувствительный выпрямитель питается от обмоток III, IV
и ПГ, V силового трансформатора К1-Тр1 для усилителя УГ и
К1-Тр2 для усилителя УВ, а сигнал на ФЧВ подается от обмоток
II и III промежуточного трансформатора (Тр1);
— двухтактного усилителя мощности (УМ), собранного на лам-
пах ЛЗ и Л4 типа 6П1П-В, резисторах R13 и R17 (резисторы ав-
томатического смещения). Для регулировки в меньшем интервале
используются два параллельно включенных резистора, один из
которых постоянный (R13), а второй (R17) подбирается;
— источников питания (ИП), состоящих из силового трансфор-
матора К1-Тр1 для усилителя УТ и КТТр2 для усилителя УВ и
выпрямителей, собранных по мостовой схеме выпрямления на по-
лупроводниковых диодах К1-Д5—К1-Д8 для усилителя УГ или
К1-Д9—К1-Д12 для усилителя У В типа Д237Б.
П-образный фильтр типа RC: КТСЗ, К1-С4 и K1-R31 для уси-
лителя УГ или КТС1, КТС2 и K1-R32 для усилителя УВ.
В режиме автоматического наведения суммарный амплитудно-
модулированный сигнал поступает на управляющую сетку первого
каскада (Л1) (в усилителе УТ сигнал от ДЛУ поступает на ка-
тодную нагрузку), усиливается им и через переходную цепочку
С1—R6 поступает на управляющую сетку второго каскада
УН (Л1). С анода второго каскада УН (Л1) через разделитель-
ную емкость С2 сигнал поступает на первичную обмотку (1)
трансформатора Тр1.
Со вторичных обмоток II и III трансформатора Тр1 сигнал в
противофазе поступает на управляющие сетки лампы Л2, аноды
которой питаются синфазно от обмоток III, IV и НГ, V силового
трансформатора К1-Тр1 (или К1-Тр2). Таким образом, обе поло-
вины лампы Л2 пропускают ток одновременно и только при поло-
жительном полупериоде питающего (опорного) напряжения, атак
как напряжение сигнала подается на сетки (Л2) в противофазе,
то ток в одной половине лампы будет увеличиваться, а в дру-
гой — уменьшаться.
Разность анодных токов (Л2) протекает через резисторы на-
грузки (R8 и R9) и создает на них падение напряжения (С7фЧв),
величина которого пропорциональна величине сигнала, а знак со-
ответствует фазе управляющего сигнала. Это напряжение посту-
пает на управляющие сетки лампы усилителя мощности (ЛЗ
и Л4). Нагрузкой усилителя мощности служат обмотки управ-
ления электромагнитов гидроусилителя ГУ-ЭМ.1 (1 и 1') для УВ
или насоса Н-ЭМ1 (II и 1Г) и УГ.
В режиме «Полуавтомат» на вход усилителя УГ поступает сиг-
нал ОС от индуктивных датчиков давления.
Усиленный сигнал поступает в ФЧВ. Нагрузкой ФЧВ служат
обмотки реле К1-Р7 (5—6) и К1-Р7 (7—8).
Техническая характеристика
Крутизна характеристики усилителя, мА/мВ, не менее . 0,1
Разность токов, мА, не менее...................... .20
48
3.3.2. Компенсатор
Компенсатор предназначен для автоматической компенсации
статистического угла рассогласования между стабилизированной
линией прицеливания и стабилизированным положением пушки в
вертикальной плоскости, возникающего в результате разброса па-
раметров элементов схемы при длительной работе аппаратуры.
Элементы компенсатора размещены на корпусе 10 (рис. 26).
С одной'стороны корпуса размещены трансформатор 11, скобы/
и 12, бесконтактный сельсин-трансформатор 2, двухфазный индук-
ционный электродвигатель 3, винтами крепится скоба 15 с пе-
чатной платой 14. На плате расположены резистор 17 и конден-
саторы 18.
С другой стороны корпуса расположены зубчатые колеса 5 и
8, пружина 6, ножевая колодка 16, винты 9.
Ось электродвигателя 3 соединяется с зубчатым колесом 5 ре-
дуктора 4, зубчатое колесо редуктора соединяется с зубчатым ко-
лесом 8 сельсина трансформатора.
Для предохранения от попадания пыли и грязи на электроэле-
менты, а также в зубчатые передачи компенсатор закрыт сверху
колпаком 13, который крепится на восьми винтах к корпусу 10,
снизу — пластиной 7.
Электрическое соединение компенсатора с первой распреде-
лительной коробкой осуществляется через ножевую колодку 16,
смонтированную на корпусе 10. Установка компенсатора в короб-
ку обеспечивается применением ножевой колодки с ловителями.
Компенсатор крепится к коробке четырьмя винтами 9.
В качестве чувствительного элемента компенсатора, определя-
ющего наличие статистического угла рассогласования между ста-
билизированной линией прицеливания и стабилизированным поло-
жением пушки свыше 0,5 т. д., используется контактное устройст-
во ПТ-КУ1 (рис. 27), расположенное на автомате стабилизации
головного зеркала, контактные ламели которого определяют ли-
нию прицеливания, а ползунки — положение оси канала ствола
лушки.
В изображенном на рисунке положении контактное устройство
линии прицеливания и ось ствола пушки параллельны. Контакт-
ное устройство управляет направлением вращения двухфазного
индукционного электродвигателя, являющегося исполнительным
элементом компенсатора; вал двигателя через понижающий ре-
дуктор с передаточным отношением 1 = 100 000 связан с ротором
сельсина автоматической выверки Кр-М2.
Фаза и амплитуда сигнала выверки, снимаемого со вторичной
обмотки сельсина Кр-М2 и поступающего на вход усилителя вме-
сте со всеми остальными сигналами, определяются углом поворо-
та ротора сельсина трансформатора Кр-М2. Симметричные об-
мотки (5—2), (6—4) электродвигателя соединены со вторичной
обмоткой (5—6) трансформатора Кр-Тр1. При отсутствии рассо-
гласования между линией прицеливания и осью канала ствола
4 Зак. 3539дсп
49
пушки (ползунок контактного устройства находится в нейтраль-
ном положении) через обмотки электродвигателя проходят рав-
ные токи, создаваемые в обмотках (5—2), (6—4) магнитные по-
токи взаимокомпенсируются. При этом двигатель остается в ну-
левом положении.
При наличии статического рассогласования между осью кана-
ла ствола пушки и линией прицеливания (например, нарушение
баланса электронного усилителя, сбивание нулевого положения
вращающегося трансформатора прицела и т. д.) ползунок кон-
тактного устройства ПТ-КУ 1 смещается, и одна из управляющих
полуобмоток двигателя компенсатора обесточивается. Электро-
двигатель начинает вращаться и разворачивает ротор сельсина
относительно статора, со вторичной обмотки сельсина через рези-
стор Kp-Rl на вход усилителя привода ВН поступает напряже-
ние, по фазе противоположное напряжению возникающей ошибки.
Пушка начинает перемещаться в согласованное с линией прице-
ливания положение, и ползунок контактного устройства приходит
в нейтральное положение. Система балансируется.
Емкости Кр-С4, Кр-С5, Кр-С6 служат для создания требуемого
фазового сдвига между опорным напряжением усилителя привода
вертикального наведения и сигналом, поступающим с компенса-
тора.
Для отключения компенсатора при наведении используется кон-
тактное устройство ПТ-КУ5, расположенное в прицеле, которое
отключает «землю» от управляющих обмоток электродвигателя
компенсатора.
Техническая характеристика
Напряжение питания, В .............................40
Частота, Гц . .............................. 500
Максимальное напряжение на выходе, мВ...................... 450±50
Двухфазный индукционный теплостойкий электродвигатель
ДИД-0,5 ТА является исполнительным элементом, вращающим
сельсин-трансформатор компенсатора.
Электродвигатель помещен в алюминиевый корпус 4 (рис. 28)
с пакетом статорных колец. На внутреннем статоре 3, заармиро-
ванном в крышке 2, размещены две обмотки 9 (возбуждения и
управления), сдвинутые в пространстве относительно друг друга
на 90°.
Ротор 5, выполненный в виде тонкостенного алюминиевого ста-
кана, закрепленного на валу 6, вращается в двух шарикоподшип-
никах 7 и 10, причем шарикоподшипник 7 устанавливается в кор-
пусе, а шарикоподшипник 10 — в крышке. Подшипники заполня-
ются смазкой при сборке электродвигателя на предприятии-изгото-
вителе. Добавлять смазку во время эксплуатации не требуется,
так как пропитанные маслом фильтры, изготовленные из лавса-
новой ваты, обеспечивают работу шарикоподшипников в течение
гарантийного срока службы стабилизатора. Сердечник — внутрен-
ний статор 3, шихтованный из пермаллоевых колец и заармирован-
50
ный в алюминиевой крышке 2, является вместе с пакетом статор-
ных колец магнитопроводом машины. В зазоре между сердечником
и статором находится рабочая часть ротора — стакан.
К крышке винтами И крепится панель 1 с контактами, к ко-
торым припаиваются выводы обмоток. Обмотки выполняются теп-
лостойким проводом ПЭТВ, пазы и лобовые части обмоток изо-
лируются фторопластовой пленкой. Торцевые изоляционные пла-
стинки и пазовые клинья изготавливаются из стеклотекстолита. На
оси электродвигателя закреплена трибка <$, с помощью которой
электродвигатель связан с редуктором.
Электродвигатель ДИД-0,5 ТА является асинхронным электро-
двигателем с полым немагнитным ротором, выполненным в виде
тонкостенного алюминиевого стакана. На сердечнике имеется двух-
фазная обмотка, которая при питании напряжениями, сдвинутыми
относительно друг друга на угол 90°, создает вращающееся маг-
нитное поле. В полом роторе поле наводит вихревые токи. В ре-
зультате взаимодействия вращающегося магнитного поля статора
и магнитного поля вихревых токов ротора создается вращающий
момент.
Электродвигатель ДИД-0,5 ТА управляется изменением вели-
чины напряжения, подаваемого на одну из обмоток (в схеме ста-
билизатора обмотка управления состоит из двух полуобмоток,,
включенных встречно), причем сдвиг фаз между питающими на-
пряжениями сохраняется равным 90°.
Реверс двигателя осуществляется изменением фазы одного из
напряжений на 180°. В схеме стабилизатора изменение фазы на
180° осуществляется отключением одной из управляющих полуоб-
моток.
Номинальным считается режим работы электродвигателя при
питании обмоток статора напряжениями, номинальными по вели-
чине и сдвинутыми относительно друг друга на 90°.
Техническая характеристика
Напряжение переменного тока, В.................................40
Частота переменного тока, Гц ...................... 500
Скорость вращения двигателя в режиме холостого хода, об/мин 8000—
14 000
3.4. ВТОРАЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНАЯ КОРОБКА
Вторая распределительная коробка (К2) предназначена для
размещения пусковых элементов электродвигателя привода го-
ризонтального наведения и состоит из литого алюминиевого кор-
пуса 1 (рис. 29), закрываемого сверху литой крышкой 11. Внутри
корпуса размещены два контактора 2. На боковой стенке корпу-
са 1 с внешней стороны двумя винтами 6 и четырьмя гайками кре-
пится пусковой резистор 10, закрываемый крышкой 9. Пусковой
резистор электрически изолирован от корпуса втулкой 7 и про-
кладкой 8.
4*
51
Электрическое соединение контакторов 2 и пускового резисто-
ра 10 с колодками 3 штепсельных разъемов осуществляется ши-
нами.
Для предохранения коробки от попадания внутрь пыли и вла-
ги к крышкам 11 и 9 приклеены уплотнительные резиновые шнуры
5 и 12, а под колодки 3 штепсельных разъемов подложены уплот-
нительные резиновые кольца 4.
Для обеспечения нормальной работы элементов в условиях
тряски и вибрации корпус коробки устанавливается на трех ре-
зиновых амортизаторах 15, аналогичных амортизаторам в К1-М.
Корпус электрически соединен с общей «массой» заклепкой 13
с перемычкой 14, установленной в амортизаторе 15.
Электрическое соединение второй распределительной коробки
с другими приборами системы осуществляется через две колодки
3 штепсельных разъемов.
Для исключения возможности неправильного подключения при
монтаже штепсельных разъемов один из них окрашен в красный
цвет.
Принципиальная электрическая схема второй распределитель-
ной коробки изображена на рис. 30.
3.5. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ 8Л04П
Электромашинный преобразователь (рис. 31) предназначен для
преобразования постоянного тока бортовой сети напряжением
26 В в переменный трехфазный ток напряжением 40 В частотой
500 Гц, который служит для питания гиромоторов датчика угла
и гиротахометров, трансформаторов и других элементов стаби-
лизатора.
Конструктивное исполнение преобразователя — защищенное с
самовентиляцией, с защитой подшипников и щеточно-коллектор-
ного узла от пыли.
Преобразователь состоит из двух машин — электродвигателя
постоянного тока и трехфазного генератора. Электродвигатель по-
стоянного тока четырехполюсный. Возбуждение электродвигателя
смешанное, последовательная обмотка является пусковой, регули-
ровочная обмотка, питаемая от стабилизатора частоты, обеспечи-
вает постоянство скорости вращения ротора преобразователя.
Трехфазный генератор синхронный с возбуждением от посто-
янных магнитов. Обе машины объединены в одном корпусе,
якорь электродвигателя и ротор генератора насажены на об-
щий вал.
Номинальная скорость вращения ротора преобразователя —
7500 об/мин. Ротор сбалансирован динамически и допускает уве-
личение скорости вращения до 9000 об/мин в течение 2 мин.
Корпус 6 преобразователя отлит из алюминиевого сплава.
В корпус запрессованы индуктор электродвигателя и статор ге-
нератора. На полюсах 9 индуктора, набранных из листов электро-
технической стали, расположены катушки 8 возбуждения. Ста-
52
тор 5 генератора также набран из листов электротехнической ста-
ли, в пазах статора уложена обмотка 4, Обмотка статора одно-
слойная всыпная.
Индуктор и статор разделены кольцевой перегородкой, отли-
той вместе с корпусом. Перегородка служит для направления воз-
душного вентиляционного потока вдоль оси преобразователя. Для
улучшения условий охлаждения между пакетами индуктора и ста-
тора и корпусом преобразователя имеются продольные (аксиаль-
ные) окна.
Якорь электродвигателя состоит из сердечника 10, набранного
из листов электротехнической стали, в пазах заложена обмот-
ка 12, коллектор 13 обычной конструкции.
Ротор генератора представляет собой восьмиполюсный посто-
янный магнит 28 звездообразной формы с отверстием, выполнен-
ный из сплава ЮНДК-15. Магнит залит в алюминиевую рубашку.
Приливы на торце, обращенном к электродвигателю, являются
лопастями вентилятора. Ротор 7, сердечник и коллектор насажены
на накатанную часть вала 25, выполненного из закаленной леги-
рованной стали. Ротор преобразователя вращается в двух одно-
рядных подшипниках 26, подшипники закрытые, с постоянной
смазкой.
На заточке корпуса посажены щиты И и 3. Щиты крепятся к
корпусу винтами 29. Щиты литые из алюминиевого сплава, в цент-
ральной части имеют гнезда для шарикоподшипников, закрытые
с наружной стороны фланцем 21 в щите И, а в щите 3 — закры-
тые стенкой самого щита. Щит 3 имеет канавку, в которую вхо-
дит кольцо 27, закрепленное на рубашке ротора, образующее ла-
биринт, последний препятствует попаданию пыли в подшипнико-
вый узел. Второй подшипник защищен от пыли уплотнением из
фторопластовых шайб, закрепленных во фланце 20, который кре-
пится к щиту винтами 19.
В щите 11 смонтирован суппорт 18 с литыми латунными щет-
кодержателями 17. Для крепления суппорта в пластмассовом коль-
це имеются удлиненные прорези, позволяющие поворачивать суп-
порт для сдвига щеток.
На щите 11 имеется площадка с окном для установки прибор-
ной вилки 22. Окна в щите закрываются съемной стальной за-
щитной лентой 14, имеющей отверстия для вентиляции. Отверстия
для вентиляции имеются также в обоих щитах. Для защиты кол-
лекторного узла отверстия закрыты крышками 16, закрепленными
винтами 15.
Цля крепления преобразователя служит подставка 23, изго-
товленная из листовой стали и укрепленная на корпусе двумя
стальными стяжными лентами 24 на винтах 1. Выводы обмоток
преобразователя через окно в щите 11 выведены на приборную
вилку 22.
53
Техническая характеристика
Генератор:
Напряжение, В ........................ . 40 ±2
Ток нагрузки, А...................................... 4
Частота, Гц................................................ 500±2
Скорость вращения вала, об/мин............................ 7500
Двигатель:
Напряжение, В............................................... . 26 ±3
Ток, А, нс более ................................. 34
3.6. СТАБИЛИЗАТОР ЧАСТОТЫ 8Л026П
Стабилизатор частоты представляет собой прибор, поддержи-
вающий постоянную скорость вращения приводного электродвига-
теля преобразователя, стабилизируя тем самым частоту выходно-
го напряжения генератора преобразователя.
Стабилизатор частоты состоит из кожуха 12 (рис. 32), осно-
вания 18. На основании смонтированы селеновые выпрямители 14,
ярмо 22 дросселя, панель 2 с регулировочным резистором, а также
укреплен штепсельный разъем 17 и дно 1.
Дно выполнено из листовой стали и крепится к основанию вин-
тами 20.
Селеновый выпрямитель 14 крепится к основанию с помощью
скоб 13. Усики скобы 19 предохраняют конденсаторы от переме-
щения вверх.
Магнитный усилитель 5 состоит из двух магнитопроводов и ка-
тушки. Магнитопроводы набраны из листового пермаллоя и стя-
нуты с помощью стальных скоб 6. На те же скобы крепится па-
нель 4.
Катушка состоит из двух каркасов. Каждый каркас несет по
одной обмотке, каждая из которых охватывает центральный стер-
жень одного магнитопровода. Четыре других обмотки намотаны
поверх первых обмоток на два каркаса и, следовательно, охваты-
вают центральные стержни обоих магнитопроводов.
Регулировочный резистор представляет собой секционирован-
ную спираль из константановой проволоки в пластмассовом кар-
касе. Выводы от секций выведены к лепесткам 3.
Резонансные дроссели, набранные из листов электротехнической
стали, монтируются на литой алюминиевой стойке 23, крепящей-
ся к панели тремя винтами; на верхней полке стойки имеются
резьбовые отверстия для втулок 10.
Ярма 22 дросселей имеют возможность (для настройки ста-
билизатора) перемещаться по вертикали и поворачиваться вокруг
вертикальных осей.
Грубая настройка резонансных дросселей осуществляется под-
бором немагнитных прокладок 21, точная настройка — поворотом
оси ярма во втулке. После регулировки втулка контрится гайкой 9,
ярмо — сектором 8 и винтом 7.
Стабилизатор закрывается алюминиевым кожухом 12, крепя-
щимся к основанию 18 четырьмя винтами 20. Кожух снабжен за-
54
глушкой 11, закрывающей отверстия, через которые производит-
ся настройка стабилизатора. С внутренней стороны кожуха имеет-
ся изоляция, предохраняющая токоведущие элементы стабилизато-
ра от замыкания на корпус.
Защитное кольцо 15, предохраняющее стабилизатор от проник-
новения пыли под кожух 12, закреплено скобами 16 с помощью
винтов 20.
Принципиальная схема комплекта преобразователя 8Л04П со
стабилизатором частоты 8Л026П показана на рис. 33.
С одной из фаз генератора напряжение подается на измери-
тельный орган стабилизатора.
Измерительный орган состоит из двух резонансных контуров.
Управляющий контур настраивается на частоту, большую 500 Гц,
противодействующий контур — на частоту, меньшую 500 Гц. Та-
ким образом, управляющий контур работает по восходящей ветви
резонансной кривой, противодействующий — по нисходящей ветви
резонансной кривой.
Настройкой контуров обеспечивается равенство токов в конту-
рах при частоте 500 Гц. При увеличении частоты ток управляю-
щего контура возрастает, противодействующего — падает. При
уменьшении частоты ток противодействующего контура возрастает,
управляющего — падает.
Токи резонансных контуров выпрямляются выпрямителями ВС2
и обтекают управляющие обмотки ПК и ЛМ магнитного усилите-
ля. Обмотки ПК и ЛМ имеют одинаковое число витков.
Намагничивающие силы этих обмоток направлены встречно,
так что при равенстве токов в обоих контурах суммарная намаг-
ничивающая сила (НС) обеих обмоток равна нулю. При частоте,
отличной от 500 Гц, токи в контурах и, следовательно, в управля-
ющих обмотках не равны и возникает суммарная намагничиваю-
щая сила (НС) того или иного знака. На рабочие обмотки А и Б
подается напряжение с другой фазы генератора. Эти обмотки рас-
положены на центральных стержнях разных магнитопроводов, что
уменьшает возможность появления короткозамкнутых витков в
обмотках.
Ток рабочих обмоток выпрямляется выпрямителем ВС1 и пита-
ет последовательно включенные обмотку обратной связи (БД) и
регулировочную обмотку преобразователя.
Намагничивающая сила обмотки обратной связи направлена
согласно НС обмотки управляющего контура и встречно НС об-
мотки противодействующего контура.
Регулируемый резистор R2 шунтирует часть обмотки обратной
связи и позволяет изменять коэффициент обратной связи при на-
стройке стабилизатора.
Стабилизатор частоты работает следующим образом:
— при частоте 500 Гц суммарная НС управляющих обмоток
равна нулю; по рабочим обмоткам, обмотке обратной связи и ре-
гулировочной обмотке преобразователя протекает определенный
установившийся ток;
55
— при возрастании скорости вращения ротора преобразовате-
ля (например, вследствие уменьшения нагрузки или увеличения
напряжения) увеличивается частота выходного напряжения, по-
являющаяся результирующая НС управляющих обмоток направ-
лена согласно НС обмотки обратной связи, что приводит к увели-
чению тока в рабочих обмотках, регулировочной обмотке преоб-
разователя и, следовательно, к уменьшению скорости вращения;
— при уменьшении скорости вращения результирующая НС
управляющих обмоток направлена встречно НС обмотки обратной
связи, что приводит к уменьшению тока в рабочих обмотках, ре-
гулировочной обмотке преобразователя и, следовательно, к уве-
личению скорости вращения; для ограничения скорости изменения
тока в переходных режимах (для исключения автоколебаний) пре-
дусмотрена стабилизирующая цепь, состоящая из обмотки Н, кон-
денсатора С2, резистора R1, подключенная к постоянной стороне
выпрямителя ВС1;
— в переходных режимах НС стабилизирующей обмотки и сум-
марная НС управляющих обмоток противодействуют друг другу.
Конденсаторы С1, СЗ, С4 предназначены для фильтрации выс-
ших гармоник в отдельных цепях стабилизатора. Стабилизатор мо-
жет быть настроен на другую частоту в пределах 495—505 Гц из-
менением индуктивности дросселя Др1 с помощью механизма
установки.
Регулировка резонансных контуров (дросселем Др 1) иногда
необходима для компенсации изменения параметров схемы при
изменении окружающей температуры, а также в процессе хране-
ния преобразователя со стабилизатором частоты.
Преобразователь рассчитан таким образом, что для поддержа-
ния постоянной скорости вращения ротора ток преобразователя
может меняться от 160 до 650 мА при всех возможных измене-
ниях условий работы комплекта. В этом диапазоне токов стаби-
лизатор поддерживает частоту с такой точностью, что разность
между максимальной и минимальной частотами не превышает
4 Гц.
3.7. ПРИБОР ПРИВЕДЕНИЯ
Прибор приведения предназначен для приведения пушки к уг-
лу заряжания и удержания ее на этом угле на период заряжания.
Прибор приведения является электромеханическим прибором и
состоит из литого алюминиевого корпуса 3 (рис. 34), закрываемо-
го крышкой /. В корпусе 3 закреплена сборная плата 2, выпол-
ненная из электроизоляционного материала с закрепленными в
ней контактными кольцами 16 и 17.
Ось 6 установлена в шарикоподшипниковых узлах, состоящих
из шарикоподшипников 10 и 13, втулки 11, закрепленной в кор-
пусе 3, фланца 5, втулок 15 и 4.
С одной стороны оси 6 установлено разрезное (люфтовыбира-
ющее) зубчатое колесо 7, входящее в зацепление с сектором, ко-
торый крепится к пушке. Зубчатое колесо передает колебания
56
пушки на щетки 19 и 20. Передаточное отношение от сектора к;
зубчатому колесу /=13,066.
С другой стороны оси надеты щетки 19 и 20, закрепленные с
помощью гаек. Каждый контакт щетки скользит по своему кон-
тактному кольцу. Контактные кольца имеют выводы, к которым
припаяны провода, соединяющие контактные кольца со штепсель-
ным разъемом (вилкой) 18.
Прибор приведения защищен резиновыми уплотнительными
кольцами 14, 8, 12 и сальником 9 от попадания в него пыли и
влаги.
Электрическая связь прибора приведения с другими приборами-
системы осуществляется через штепсельный разъем (вилку) 18.
В приборе приведения имеются два рабочих контактных коль-
ца. Кольцо I имеет контактную (неизолированную) зону 180±3°
и зону изоляции 180±3°. Граница между контактной зоной и зо-
ной изоляции соответствует нахождению пушки на угле заря-
жания.
Кольцо I служит для подачи сигнала приведения пушки к углу
заряжания на вход усилителя вертикального наведения.
Кольцо II имеет две неравные контактные зоны 300±6° и
40±4° и две зоны изоляции по 10±5°. Контактная зона кольца II
(40±4°) соответствует нахождению пушки на угле заряжания.
Контактная зона кольца II (3004=6°) служит для подачи сигналов,
на электрическую схему автомата заряжания.
Техническая характеристика
Напряжение питания переменное, В........................40 4=2
Напряжение питания постоянное, В............................26*3
Частота, Гц....................................................... 500±2
Число зубьев зубчатого колеса . ......................... .30
Модуль................................................. 2,5
Общий угол поворота зубчатого колеса, град...................270
3.8. ОГРАНИЧИТЕЛЬ
Ограничитель предназначен для переключения электрических
цепей блокировок системы при подходе пушки к предельным уг-
лам возвышения или снижения и при отходе от них и представ-
ляет собой электрический прибор рычажного типа.
Скоба 7 (рис. 35) ограничителя является основанием для креп-
ления планки 1, на которой винтами 14 крепятся четыре микро-
выключателя 15 и другие детали ограничителя. Корпус 12 слу-
жит для защиты деталей ограничителя от повреждений, кроме
того, на нем установлена колодка 4 штепсельного разъема. К кор-
пусу 12 четырьмя винтами крепится крышка 6. Скоба 7 четырьмя
винтами соединяется с крышкой 6.
В центральном отверстии крышки 6 и отверстиях скобы 7 мон-
тируется валик 9 с упором 10. Внутри прибора на валик свободно
насажены два рычага 16 и 17 с винтами 18, законтренными гай-
ками 13, и трубка 3, на которую свободно надета предварительно
57'
закрученная пружина 11. Один конец пружины опирается на ры-
чаг 16, другой — на рычаг 17. Пружина стремится развести рыча-
ги 16 и 17, но их ход ограничен винтами 2. На выходном конце
валика 9 болтом 22 закреплен рычаг 21 с осью 20 и роликом 19.
Внутри корпуса к колодке 4 штепсельного разъема проходит мон-
тажный жгут, длина которого обеспечивает возможность разборки
и перепайки проводов. Уплотнительное кольцо 5, сальник 8 и уп-
лотнительное кольцо 23 под колодкой предохраняют ограничитель
от попадания внутрь пыли и влаги.
Электрическое соединение ограничителя с другими приборами
системы осуществляется через колодку 4 штепсельного разъема.
Ограничитель крепится к кронштейну подъемного механизма с по-
мощью четырех болтов, проходящих в отверстиях крышки 6.
При подходе пушки к предельным углам возвышения или сни-
жения один из двух упоров, установленных на качающейся части
пушки, подходит к рычагу 21 и при дальнейшем движении пушки
к предельному углу перемещает его, поворачивая валик 9 с упо-
ром 10. Упор при повороте в ту или другую сторону поворачивает
один из рычагов 16 или 17. Вследствие этого кнопки двух микро-
выключателей, утопленные до этого винтами 18 рычага 16 или 17,
освобождаются под действием своих пружин, находящихся в кор-
пусах микровыключателей, и перемещаются. Происходит пере-
ключение электрических цепей. Другой рычаг (16 или 17) оста-
ется в первоначальном положении.
При отходе пушки от предельного угла, т. е. при отходе упора
на качающейся части от рычага 21, пружина 11 возвращает ры-
чаг 16 или 17, упор 10 и рычаг 21 в первоначальное положение.
При этом винты 18, действуя на кнопки микровыключателей 15,
перемещают их также в первоначальное положение. Угол пово-
рота рычага 21 ограничивается усом на рычаге 16 или 17, которым
рычаг 16 или 17 упирается в стенку корпуса 12 при повороте на
45—55° от нулевого положения.
Электромонтажная схема ограничителя изображена на рис. 36.
Техническая характеристика
Номинальное напряжение в цепях, В...........................26^
Ток в цепях, мА, не более...................................10
Угол поворота рычага до момента срабатывания микровыключа-
теля (рабочий угол), град, не более....................... ±3—7
Предельный угол поворота рычага, град, не менее .... ±50
3.9. ИНДУКТИВНЫЙ ДАТЧИК
Датчик предназначен для измерения давления в рабочих по-
лостях гидромотора большого момента и для выработки сигнала,
пропорционального давлению.
Чувствительным элементом индуктивного датчика является мем-
брана 11 (рис. 37), припаянная к штуцеру 12. Штуцер ввинчива-
58
ется в корпус 13. В корпус ввинчивается также магнитопровод 15
с двумя катушками 17 и 20 (верхней и нижней). Сверху на маг-
нитопровод установлена на четырех винтах 18 возвратная пру-
жина 19.
Величина прогиба возвратной пружины регулируется наклад-
ками 5. К пружине 19 заклепками 6 крепится якорь 7. Якорь с по-
мощью гайки 4 соединен со штоком 8. При перегрузочном дав-
лении скосы якоря не должны касаться скосов сердечника верх-
ней катушки.
Сверху датчик закрывается кожухом 16, который крепится к
корпусу четырьмя винтами 14. Внутренняя полость датчика за-
щищена от попадания пыли и влаги уплотнителями 10 и проклад-
ками 1 п 9.
Электрическое соединение датчика с другими приборами си-
стемы осуществляется через вилку 2, которая установлена на
кожухе 16 и крепится к нему четырьмя винтами 3. Датчик уста-
навливается на поворотном угольнике и является принадлежно-
стью гидромонтажного комплекта.
Принципиальная электрическая схема датчика показана на
рис. 37.
Основными функциональными узлами датчика являются мем-
брана и магнитопровод с катушками.
На первичные обмотки катушек подается напряжение 40 В,
500 Гц, а со вторичных снимается сигнал, пропорциональный дав-
лению.
Датчик работает по схеме дифференциального трансформато-
ра. Под действием избыточного давления мембрана деформиру-
ется и изменяет воздушный зазор между якорем и сердечником,
что приводит к изменению выходного напряжения.
Техническая характеристика
Мощность, потребляемая одним датчиком, Вт, не более . . 5,4
При изменении давления от 0 до 100 кгс/см2 величина выходного
напряжения изменяется, В ................................... 0—5,5
Напряжение питания, В...................................... . 40
Частота, Гц.......................................... 500
3.10. НАСОС С ПРИВОДНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ
Насос с приводным электродвигателем преобразует механиче-
скую энергию приводного электродвигателя в энергию потока ра-
бочей жидкости, пропорциональную сигналу управления. Насос
с приводным электродвигателем (рис. 38) состоит из насоса 92,
коробки 49 переключения, механизма 84 управления, электродви-
гателя 25 (типа МИ-31М) и потенциометра 2 обратной связи.
С одной стороны основания 19 на шпильках гайками 23 со
стопорными шайбами 22 закреплен электродвигатель 25. Плос-
кость разъема основания 19 и электродвигателя герметизирована
уплотнительным кольцом 69. Выходной конец вала электродвига-
теля герметизирован манжетой 26, установленной в крышке 68,
59
прикрепленной к электродвигателю винтами 67. Плоскость разъ-
ема электродвигателя и крышки 68 герметизирована уплотни-
тельным кольцом 24. На валу электродвигателя установлено зуб-
чатое колесо 21, закрепленное винтом 66 с шайбами 20, 71 и 72.
С другой стороны основания размещены:
— насос 92, закрепленный гайками И со стопорными шайба-
ми 12 на шпильках 10; выходные магистральные каналы насоса
герметизированы уплотнительными кольцами 15;
— механизм 84 управления, закрепленный винтами 75 с пру-
жинными шайбами 74 и шайбами 73;
— втулка 90 с уплотнительным кольцом 91, закрепленная на
шпильках 87 гайками 88 с пружинными шайбами 89 через фла-
нец 86.
Два силовых цилиндра механизма управления люлькой состо-
ят из следующих деталей:
— корпуса 119 с уплотнительными кольцами 120, закреплен-
ного винтами 122 с пружинными шайбами 121;
— корпуса 115, ввинченного в резьбовое отверстие основания
механизма управления; соединение герметизировано уплотнитель-
ным кольцом 116;
— стакана 114, упирающегося дном в ролик рычага насо-
са 92;
— плунжера 118.
Плоскость разъема основания механизма управления и осно-
вания 19 герметизирована уплотнительными кольцами 117.
Узлы насоса закрыты колпаком 93, который крепится к ос-
нованию 19 гайками 36 со стопорными шайбами 37. Плоскость
разъема основания и колпака герметизирована уплотнительным
кольцом 13.
Отверстия, закрытые транспортировочными пробкой 46 и
крышкой 38 с уплотнительными кольцами 45 со стопорными шай-
бами 42, предназначены для сообщения насоса с пополнительным
баком. Крышка 38 крепится на шпильках 39 основания 19 гай-
ками 40 с уплотнительным кольцом 41.
Крышка 1 крепится к колпаку 93 болтами 30 с шайбами 31
и пружинными шайбами 32. Плоскость разъема крышки и колпа-
ка герметизирована уплотнительными кольцами 9 и 94. Ось сек-
тора люльки насоса 92 герметизирована манжетой 5. К крышке/
винтами 126 с пружинными шайбами 124 крепится колодка 125
(ШРГ), герметизированная прокладкой 123, а винтами 27 с пру-
жинными шайбами 28 и шайбами 29 — крышка 3 с уплотнитель-
ным кольцом 95.
Для заполнения насоса с приводным электродвигателем ра-
бочей жидкостью служит клапан 104, а для слива — клапан 80,
герметизированные уплотнительными кольцами 81 и 103, закрытые
накидными гайками 79 и 107 с крышками 78 и 108 и закреплен-
ные на колпаке 93 болтами 76 со стопорными шайбами 77. От-
верстия клапанов 80 и 104 перекрыты шариками 106, прижатыми
60
к седлу пружинами 105, опирающимися на шайбы 102 и пружин-
ные кольца 101.
Через потенциометр 2 поступает электрический сигнал, про-
порциональный углу поворота люльки насоса 92. Перемещение
люльки передается на потенциометр через передачу, состоящую
из зубчатого сектора 4, жестко связанного с люлькой, и зубчатого
колеса, установленного на оси потенциометра. Сектор крепится к
люльке "болтом 7 с уплотнительным кольцом 8 и фиксируется сто-
порной шайбой 6.
Потенциометр крепится к крышке 1 винтами 33 с пружинными
шайбами 34 и 35.
К основанию 19 винтами 64 с пружинными шайбами 65 кре-
пится колодка 63 (ШРГ), герметизированная прокладкой 18.
Коробка 49 переключения крепится на шпильках основания 19
гайками 47 со стопорными шайбами 48. Каналы, подводящие ра-
бочую жидкость, в местах разъема коробки переключения и ос-
нования герметизированы уплотнительными кольцами 14, 16 и 17.
В расточках основания 19 размещены;
— предохранительный клапан, состоящий из втулки 54 с уп-
лотнительным кольцом 56, пружины 53, пробки 50 с уплотнитель-
ным кольцом 52, компенсационной шайбы 51 и клапана 55;
— сливной клапан, состоящий из втулки 61 с уплотнительным
кольцом 62, клапана 60, пружины 59, компенсационной шайбы 58
и пробки 57;
— фильтр 98 с уплотнительными кольцами 99 и 100, предна-
значенный для очистки рабочей жидкости, с фильтровальным эле-
ментом из пористого металла, полученного путем спекания ме-
таллических шариков. Жидкость в фильтре очищается, протекая
по зазорам между шариками. Отверстие под фильтр закрыто ру-
кояткой 96 с уплотнительным кольцом 97;
— пробка 43 с уплотнительным кольцом 44, предназначенная
для выпуска воздуха из насоса.
Вращение вала приводного электродвигателя через зубчатые
колеса передается одновременно валу насоса 92 и ведущему ва-
лику шестеренного насоса механизма 84 управления.
При включенном приводном электродвигателе и отсутствии
тока в управляющих обмотках электромагнита механизма управ-
ления люлька насоса 92 под действием пружин 113, прикреплен-
ных к рычагу насоса с помощью пальца 112, винта 109, гай-
ки ПО и стопорной шайбы 111 находится в нейтральном положе-
нии, и рабочая жидкость к гидромотору не поступает.
В зависимости от поданного сигнала механизм 84 управления
создает перепад давлений в междроссельных камерах блока уп-
равления, пропорциональный току в управляющих обмотках элек-
тромагнита. Этот перепад давления через стаканы управления
создает момент, действующий на рычаг и люльку насоса 92 и
поворачивающий ее в соответствующую сторону. При отклонении
люльки от нейтрального положения рабочая жидкость нагнета-
ется в одну из рабочих магистралей системы. Наличие нагрузки
61
на выходе системы приводит к увеличению давления в этой ма-
гистрали и одновременно в каналах обратной связи, т. е. в по-
лости под плунжером 118. На люльку насоса начнет действовать
момент обратной связи, направленный навстречу моменту стака-
нов 114 управления. Поворот люльки прекратится тогда, когда
момент на рычаге от перепада давлений в плунжерах 118 обрат-
ной связи на одном конце станет равным моменту от перепада
давлений в стаканах управления, действующему на ролик другого
конца рычага. После выключения приводного электродвигателя
давления в полостях стаканов станут равными, и люлька под дей-
ствием пружин займет нейтральное положение.
От шестеренного насоса рабочая жидкость проходит через
фильтр 98 и поступает к механизму управления. При засорении
фильтра рабочая жидкость проходит через предохранительный
клапан фильтра, а избыток ее сливается через сливной клапан.
Кроме того, часть расхода рабочей жидкости шестеренного на-
соса подается в коробку 49 переключения для компенсации уте-
чек в магистральных системах. -
К колпаку 93 винтами 82 крепится крышка 83 с магнитом,
герметизированная уплотнительным кольцом 85.
На шпильках 70 основания 19 крепится кронштейн датчиков
давления.
Принципиальная электрическая схема насоса с приводным
электродвигателем изображена на рис. 39.
Техническая характеристика
Скорость вращения вала насоса, об/мин . ................ 2000
Объемная подача насоса, л/мин...............................64
Управление подачей насоса двухкаскадное:
первый каскад........................................... . Сопло —
заслонка
второй каскад...................................... Игольчатый
Обратная связь......................................... По давле-
нию
Рабочий объем насоса, л................................... . 4
Поверхность охлаждения, м2..................................0,35
Передаточное отношение от электродвигателя к насосу ... 1,9
3.10.1. Насос
Насос преобразует подводимую механическую энергию в энер-
гию потока рабочей жидкости с изменением ее количества и на-
правления.
Насос (рис. 40) состоит из следующих основных частей:
— вала 33 с подшипникамй 21 и 43 и зубчатым колесом 30. Под-
шипник 43 крепится на валу шайбой 46, винтом 45 и штифтом 44,
а подшипник 21 через втулку 32 с зубчатым колесом 30 и шайбой 31
крепится шайбой 23, винтом 29 и шайбой 24',
— блока 35 с плунжерами 15 и распределителя 34. Блок опира-
ется на подшипник 13, находящийся на валу 33, и постоянно поджи-
62
мается пружиной 16, опирающейся на втулку 36, к распределителю
через втулку 17 и запорное кольцо 18. Вращение от зубчатого коле-
са передается блоку через вал 33 и втулку 32 с помощью шпонки
22 и шлицев вала и блока;
— люльки 7 со специальным упорным шарикоподшипником 8 и
пальцем 12 (для передачи поворота люльки на потенциометр);
— корпуса 6 с крышками 5 и 20. Крышка 5 с полукольцами 4
крепится к корпусу болтами 2 со стопорными шайбами 25, а крыш-
ка 20 — болтами 26 со стопорными шайбами 27 и штифтом 19.
Люлька поворачивается (качается) вокруг оси I—I цапф в под-
шипниках 11, расположенных в корпусе 6 и втулке 14, и закрепля-
ется от осевого перемещения крышками 9 и 37, винтами 41 и ком-
пенсационными кольцами 10.
Полукольца 4 крепятся к крышке 5 винтами 3 и служат для
ограничения максимального угла поворота люльки, а следователь-
но, и рычага 28, жестко связанного с люлькой штифтом 38 с гай-
кой 40 и стопорной шайбой 39.
Крышка 1, которая крепится к крышке 5 винтами 42, и компен-
сационное кольцо 47 служат для ограничения осевого перемещения
подшипника 43.
При работе насоса блок всегда вращается в одном направлении.
При нейтральном (нулевом) положении люльки и вращении
блока плунжеры в цилиндрах блока 35 остаются неподвижными.
При отклонении люльки в одну сторону от нейтрального положения
и вращении блока плунжеры будут совершать в цилиндрах воз-
вратно-поступательное движение.
За первую половину оборота блока при соединении цилиндров
(через неподвижный распределитель 34) с полостью всасывания (с
меньшим давлением рабочей жидкости) насоса в крышке 20 давле-
ние рабочей жидкости переместит плунжеры от распределителя в
сторону отклоненной («отодвинутой») люльки; за вторую половину
оборота блока при соединении цилиндров с полостью нагнетания
(с большим давлением рабочей жидкости) отклоненная («придви-
нутая») люлька переместит плунжеры к распределителю, при этом
плунжеры вытеснят рабочую жидкость в полость нагнетания
насоса.
За полный оборот блока при отклоненной люльке каждый плун-
жер сделает один двойной ход. В зависимости от угла отклонения
люльки меняется величина хода плунжера, т. е. количество нагне-
таемой рабочей жидкости. При отклонении люльки в другую сторо-
ну и вращении блока полости всасывания и нагнетания насоса по-
меняются местами.
Техническая характеристика
Тип насоса . . .................................Аксиаль-
но-плун-
жерный с
наклонной
шайбой
(люлькой)
63
•Объемная подача насоса за один оборот вала (максималь-
ная), см3...................................................32
Наибольшее давление на выходе, кгс/см2.......................130
Давление на входе, кгс/см2, не менее........................10
3.10.2. Механизм управления
Механизм управления преобразует электрический сигнал в ги-
дравлическую энергию и усиливает ее с помощью двух каскадов за
«счет энергии рабочей жидкости, поступающей от шестеренного
насоса.
Механизм управления состоит из блока 22 управления (рис. 41),
шестеренного насоса 16 и основания 10.
Блок управления является первым каскадом усиления и состоит
из корпуса 1 (рис. 42), к которому винтами 7 с пружинными шайба-
ми 8 и шайбами 6 крепится кронштейн 2 с электромагнитом 3. На
оси электромагнита жестко закреплена заслонка 4. В корпусе име-
ются две пары сообщающихся отверстий. В одной паре размещены
сопла 5, которые контрятся гайками 9. Внутренний канал каждого
сопла закрыт пробкой 10 с уплотнительным кольцом 11. В другой
паре отверстий расположены дроссели 14 и пробки 12. Сопла 5,
пробки 12, дроссели 14 герметизируются уплотнительными коль-
цами 13.
Четырехсекционный шестеренный насос состоит из основания 5
(рис. 43), корпуса 6 и крышки 7, собранных в пакет и скрепленных
винтами 9 с пружинными шайбами 8, штифтами 4 и шайбами 10.
Внутри корпуса 6 на каждом из валиков 13 и 1 установлены зубча-
тые колеса 16 и 17, находящиеся в зацеплении друг с другом. Вра-
щение от валика 13 к зубчатьим колесам и от зубчатых колес к вали-
кам 1 передается через пальцы И.
Осевое перемещение валиков 13 и 1 ограничено пружинными
кольцами 3 с шайбами 2 и кольцом 14. Вращение от электродвига-
теля передается шестеренному насосу через зубчатое колесо 15, за-
крепленное на валике 13 штифтом 12.
В основании механизма управления выполнена разводка кана-
лов, подводящих рабочую жидкость к первому и второму каскадам
усиления и к основанию насоса.
В расточках основания 10 (рис. 41) размещены элементы второ-
го каскада, состоящего из двух игл 20, двух клапанов 19, втулок 18
и коромысла 25. Положение коромысла на оси 23 определяется
шайбами 28 и 29. Ось опирается на подшипники 27, зафиксирован-
ные гайкой 26 от осевого перемещения.
Подшипники установлены в корпусе 24, крепящемся к основа-
нию винтами 32 с пружинными шайбами 31, шайбой 30, и фикси-
руются штифтами 9.
На коромысле 25 установлены два регулировочных винта 4, за-
контренных гайками 5. Регулировочные винты 4 упираются в
иглы 20. В основании 10 ввернуты два рым-болта 33 с шайба-
ми 34.
64
К основанию 10 винтами 2 с пружинными шайбами 1 крепится
блок 22 управления, а гайками 14 с пружинными шайбами 13 и
шайбами 12 на шпильках основания крепится шестеренный на-
сос 16, и положение насоса фиксируется штифтами 15.
Каналы основания, подводящие рабочую жидкость к блоку
управления и шестеренному насосу, в местах разъема герметизиро-
ваны уплотнительными кольцами 5, 8 и 11. Седла 21, на которые
опираются иглы 20, герметизированы уплотнительными кольцами И
и крепятся к основанию винтами 6 с пружинными шайбами 7.
При поступлении сигнала на управляющие обмотки электромаг-
нита ось его с заслонкой 4 (рис. 42) повернется и изменит зазоры
между заслонкой и соплами 5, что вызовет перепад давлений в меж-
дроссельных камерах и под клапанами 19 (рис. 41). Под действием
этого перепада давлений клапаны переместятся и повернут коро-
мысло 25. Поворот коромысла приведет к перемещению игл 20 и
изменению зазоров между иглами и седлами 21, что, в свою оче-
редь, вызовет перепад давлений в полостях основания 10, подводя-
щих рабочую жидкость под стаканы силовых цилиндров насоса с
приводным двигателем.
3.10.3. Электромагнит
Электромагнит постоянного тока предназначен для поворота
заслонки первого каскада механизма управления насоса горизон-
тального наведения.
Электромагнит состоит из ярма 6 (рис. 44), якоря 7 и сердечни-
ка 2, катушки 8 возбуждения и катушки 3 управления.
С двух сторон в ярмо 6 вставляются фланцы 4 и 13 со встроен-
ными в них подшипниками 5 и 9, служащими опорами для оси 11
якоря 7. Подшипник 9 закрывается шайбой 12 и гайкой 10, которая
стопорится винтом 14, подшипник 5 — крышкой. В ярме 6 поме-
щены две катушки 8 возбуждения, а на сердечник 2 намотаны об-
мотки управления. Ярмо 6, якорь 7 и сердечник 2 выполнены из
электротехнической стали и являются магнитопроводом электро-
магнита.
Максимальный угол поворота якоря 7, равный ±5° ±20', уста-
навливается с помощью технологических винтов.
Между ярмом 6 и сердечником 2 расположены прокладки 15.
Выводы от катушек 8 возбуждения проходят через электроизоляци-
онные втулки 18 и припаяны к лепесткам платы 1.
Выводы от обмоток управления также подпаиваются к лепест-
кам платы 1. Винт 16 с шайбой 17 закрывает отверстие, предназна-
ченное для заполнения внутренней полости электромагнита рабо-
чей жидкостью. Обмотки управления состоят из двух обмоток: низ-
коомной I—Г, предназначенной для работы в полуавтоматическом
режиме, и высокоомной II—II', работающей от электронного усили-
теля в автоматическом режиме.
Обмотка возбуждения Ш состоит из двух катушек 8, соединен-
ных последовательно.
5 Зак. 3539дсп
65
При постоянном токе возбуждения и равенстве токов в обмот-
ках управления (I—Г и II—1Г) момент на валу электромагнита
равен нулю и якорь находится в нейтральном положении. При по-
явлении разности токов в обмотке управления I—Г или II—1Г
якорь электромагнита поворачивается на угол, пропорциональный
величине этой разности, в соответствующую сторону. Отношение
величины угла поворота якоря к разности токов обмотки управле-
ния называется крутизной характеристики электромагнита. Кру-
тизна характеристики электромагнита регулируется немагнитными-
прокладками /5, находящимися между сердечником 2 и ярмом 6.
Техническая характеристика
Ток возбуждения, А.........................................0,6
Максимальный ток обмоток управления:
I—I', А................................................0,26
II—1Г, А .... ................................0,03
Угол поворота якоря, град .............................. . ±5°20'
Режим работы.................................................Длитель-
ный
Момент на валу, гс-см......................................1000
3.10.4. Коробка переключения
Коробка переключения (рис. 45) предназначена для размещения?
двух подпиточных клапанов, двух предохранительных клапанов и
переключателя.
Подпиточный клапан состоит из клапана 10, стакана 15 с уплот-
нительным кольцом 9, пружины 17, регулировочной шайбы 16 и
пробки 2 с уплотнительным кольцом 18.
Предохранительный клапан состоит из шарика 12, опирающего-
ся на седло 13, запрессованное в корпусе 1, упора 11, пружины 8,
регулировочной шайбы 7 и пробки 14 с уплотнительным кольцом 6..
Переключатель состоит из золотника 28, дросселя 31, втулки 27
с уплотнительными кольцами 29, плунжера 30, стакана 23, пружи-
ны 22, компенсационной шайбы 26 и пробки 20 с уплотнительным
кольцом 19, закрепленной на шпильках корпуса 1 гайками 24 с пру-
жинными шайбами 25.
Выходные резьбовые отверстия закрыты штуцерами 3 с транс-
портировочными втулками 4 и уплотнительными кольцами 5 и 21.
При отклонении люльки насоса в одной полости его образуется
давление нагнетания, а в другой давление всасывания будет под-
держиваться равным не менее 10 кгс/см2 с помощью подпиточного
клапана. В случае падения давления в полости всасывания ниже
давления подпитки клапан 10 поднимается со своего седла и про-
пустит рабочую жидкость от шестеренного насоса в полость вса-
сывания. При повышении давления в полости нагнетания выше
120 кгс/см2 шарик 12 поднимется и избыток нагнетаемой жидкости
перейдет в полость всасывания.
При отклонении люльки насоса в противоположную сторону
полости всасывания и нагнетания поменяются местами и начнет
66
работать другая пара клапанов. Рабочая жидкость от шестеренного
насоса под давлением поступает под плунжер 30, поднимает его
вместе с золотником 28. При этом золотник разобщает полости на-
соса. При выключении шестеренного насоса давление под плунже-
ром 30 падает и пружина 22 опускает золотник 28. При этом поло-
сти насоса сообщаются между собой.
Техническая характеристика
Давление срабатывания предохранительных клапанов, кгс/см2 . 120
Давление срабатывания подпиточных клапанов, кгс/см2 . . 1—0,5
Тип подпиточных клапанов . ............................... Плунжер-
ный, ко-
нический
Тип предохранительных клапанов..............................Шариковый
3.10.5. Электродвигатель МИ-31М
Электродвигатель насоса привода горизонтального наведения
приводит во вращение вал насоса. Он является двигателем посто-
янного тока с параллельным возбуждением открытого исполнения.
Основными частями электродвигателя являются статор 7
(рис. 46) и якорь 19. Статор состоит из станины, к которой болта-
ми 6 крепятся полюсы 5, набранные из штампованных листов элек-
тротехнической стали. На полюсы надеты статорные обмот-
ки 4.
Якорь электродвигателя состоит из вала с насаженными на него
пакетом 3 железа якоря, набранным из листов электротехнической
стали, и коллектором, набранным из медных коллекторных пла-
стин 27, изолированных между собой миканитовыми прокладка-
ми 28.
В пазах пакета уложена якорная обмотка 1, состоящая из от-
дельных секций. Лобовые части обмотки якоря закреплены бан-
дажной проволокой 2. К торцам корпуса на болтах 18 крепятся
подшипниковые щиты И и 24, являющиеся опорами для подшип-
ников 14 и 21.
Подшипник 21 закрыт транспортировочной крышкой 20, кото-
рая крепится винтами 22. Подшипник 14 закрыт фланцем 15, кре-
пящимся на болтах 17, законтренных проволокой 16. В подшипни-
ковый щит И встроена траверса 10, которая крепится винтами к
корпусу 12 со щеткодержателями, в обоймы которых вставлена
щетка 13. Щеткодержатели имеют рычаги 29 с пружиной для регу-
лирования силы нажатия щеток 13 на коллекторные пластины 27.
Для охлаждения электродвигателя на вал якоря 19 насажен венти-
лятор 23, создающий охлаждающий поток воздуха внутри электро-
двигателя.
Для доступа воздуха к вентилятору в щите 11 сделаны окна. На
щите крепится защитная лента 9, служащая для предохранения
щеток и коллектора от попадания в них грязи через смотровые
окна.
5*
67
К станине статора крепится выводная коробка 25, в которую
вмонтирована колодка 8 штепсельного разъема. Для доступа в вы-
водную коробку 25 предусмотрена крышка 26.
Электрическая связь электродвигателя с цепями питания систе-
мы осуществляется через колодку 8 штепсельного разъема.
Техническая характеристика
Напряжение, В....................................... 26
Номинальная мощность, кВт .......................... 2,25
Номинальный ток, А . ............................. . 125
Номинальная скорость вращения, об/мин................. 4000
Номинальный момент, кгс-м...............................0,55
3.10.6. Потенциометр
Потенциометр предназначен для преобразования углов поворо-
та люльки насоса привода ГН в электрический сигнал, пропорцио-
нальный этому углу.
Потенциометр состоит из корпуса 14 (рис. 47), выполненного из
пресс-материала, с запрессованной в пего втулкой 20. Наружные
кольца подшипников 8 и 19 установлены во втулку 20. В подшип-
никах устанавливается ось 16. Фиксация оси производится с по-
мощью зубчатого колеса 18 и шайбы 15. Зубчатое колесо крепится
на осн с помощью штифта 17. Оно входит в зацепление с сектором
люльки насоса и передает перемещения люльки на щетку 2. Щет-
ка входит в узел, состоящий из крышки 6, шайбы 11 и планки 10,
который крепится к оси двумя винтами. Все эти детали скреплены
двумя винтами 9. Крышка 6, выполненная из пресс-материала, слу-
жит для размещения токосъемной пружины 5, а также ограничива-
ет поворот щетки на угол более 360°, ограничителем служит
штифт 13. Шайба 11, изготовленная из текстолита, предохраняет
щетку от замыкания на планку 10. Планка служит для выставки
щетки потенциометра при установке его в насос. На планке име-
ются два винта 3, служащие для регулировки контактного давления
щетки на обмотку каркаса 4. Винты 3 фиксируются от отвертыва-
ния винтами 1. К одному концу щетки приварены два контакта из
серебряно-палладиевого сплава ИД ср-40. Другой конец щетки с
помощью гайки 12 соединен с токосъемной пружиной.
На корпус 14 надет алюминиевый каркас 4 с электроизоляцион-
ным покрытием. Каркас имеет обмотку из провода ПЭВНХ-1 сече-
нием 0,1 мм2. Обмотка разбита на участки. Каждый участок имеет
выводы к лепесткам 21, 23 и 25, которые прикреплены к корпусу.
К лепесткам подпаяны резисторы 22 и 24, шунтирующие два участ-
ка каркаса. При монтаже потенциометра после установки в насос
к лепесткам припаиваются провода, соединяющие потенциометр со
штепсельным разъемом насоса.
Сверху потенциометр закрыт крышкой 7.
68
Техническая характеристика
Номинальное напряжение, В...................................... 26^
Полное сопротивление, Ом.................................. . 792 ±80
Контактное давление щетки на обмотку каркаса, гс . . . . 30—40
3.11. ГИДРОМОТОР БОЛЬШОГО МОМЕНТА
Гидромотор преобразует энергию рабочей жидкости в механи-
ческую энергию выходного вала.
Основными элементами гидромотора (рис. 48) являются блок
и распределитель. .
Блок 12, в цилиндрах которого поступательно перемещаются
поршни 5. Сборка каждого поршня состоит из поршня и оси 46, на
который смонтированы две шайбы 4 и два подшипника 47. В ка-
навке поршня установлены уплотнительное кольцо 10 и манжета 11.
При работе гидромотора подшипники 47 обкатываются по про-
фильным поверхностям копиров корпуса 6.
Блок 12 опирается на подшипники 19 и 41, а от осевого смеще-
ния застопорен пружинным кольцом 17 и гайкой 40 со стопорной
шайбой 39. На рабочем торце блока находятся отверстия для под-
вода рабочей жидкости; другой конец блока представляет собой
выходной вал гидромотора п имеет эвольвентные шлицы.
Распределитель 25, прижатый к торцу блока через компенсаци-
онную шайбу 26 пружиной 28, опирающейся на дно втулки 27. Рас-
пределитель центрируется втулкой 27, а от поворота фиксируется
шпонкой 38.
В распределителе установлены три втулки 31 и один поршень 33
с манжетами 29 и уплотнительными кольцами 30. Втулки 31 и 32
соединяют каналы распределителя с каналами крышки 37, которая
крепится к крышке 2 болтами 43 со стопорными шайбами 44 и за-
фиксирована штифтами 51. Втулки 32 герметизированы уплотни-
тельными кольцами 34, крышка 37 — уплотнительным кольцом 42.
Крышки 2 и 9 к корпусу 6 крепятся болтами 3 и 20 со стопор-
ными шайбами 1 и 21, зафиксированы штифтами 50 и герметизи-
рованы уплотнительными кольцами 48. Крышка 24 крепится к
крышке 37 винтами 36 и герметизирована уплотнительным коль-
цом 35.
К крышке 9 винтами 13 с пружинными шайбами 14 крепится
крышка 16 с манжетой 18, герметизирующей выходной вал гидро-
мотора. Крышка 16 герметизирована уплотнительным кольцом 15.
Выходные отверстия в крышках 2, 9 и 37 закрыты транспорти-
ровочными пробками 8, 23 и 49 с уплотнительными кольцами 7, 22
и 45.
Рабочая жидкость от насоса под давлением попадает через от-
верстие в крышке 37 и каналы распределителя 1 (рис. 49) в ци-
линдры блока 2. Сила давления рабочей жидкости Р на поршень 3
направлена вдоль оси поршня. Тангенциальная составляющая ее Т
создает момент, вращающий блок 2. За один оборот блока каждый
поршень сделает шесть двойных ходов.
69
Внутренние утечки рабочей жидкости в гидромоторе отводятся
вместе с циркулирующей жидкостью через канал 52 (рис. 48).
Техническая характеристика
Тип гидромотора............................................Радиаль-
ный, пор-
шневой
Максимальная скорость вращения вала, об/мин...............125
Минимальная скорость вращения вала, об/мин................0,2
Производительность за один оборот вала (постоянная), см3 . 500
Поверхность охлаждения, м2..................................0,32
3.12. ПОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ БАК ПРИВОДА ГН
Пополнительный бак привода ГН предназначен для пополнения
утечек рабочей жидкости из гидравлических приборов, компенса-
ции изменения объема рабочей жидкости системы при колебаниях
температуры и охлаждения рабочей жидкости.
Пополнительный бак привода ГН (рис. 50) состоит из корпуса
и сапуна.
Корпус 1 представляет собой сварную конструкцию с тремя ла-
пами для крепления бака. В отверстия лап установлены амортиза-
торы, каждый из которых состоит из амортизаторов 14 и 16, втул-
ки 21, двух чашек 23 и шайб 15, закрепленных транспортировочны-
ми болтами 22 и гайками 17.
Внутренняя полость корпуса разделена перегородкой на верх-
нюю и нижнюю части, сообщенные отверстием. Для наблюдения за
уровнем рабочей жидкости в пополнительном баке в корпусе 1 име-
ется окно, закрытое стеклом 11. К корпусу стекло крепится через
рамку 13 винтами 6.
Плоскость разъема герметизирована прокладкой 12.
Сапун 5 сообщает верхнюю полость корпуса с атмосферой и со-
стоит из крышки 28 с трубкой, поплавка 27, диафрагмы 20, фильт-
ра 19 и сетки 18.
Колпачок 25, прикрепленный винтом 24 к пробке 26, защищает
сапун от попадания пыли. К корпусу сапун крепится болтами 3 со
стопорными шайбами 2. Плоскость разъема герметизирована уп-
лотнительным кольцом 4.
К корпусу винтами 6 крепится крышка 7 с магнитом, гермети-
зированная уплотнительным кольцом 8 и предназначенная для очи-
стки рабочей жидкости от металлических частиц.
Рабочая жидкость поступает в бак через отверстие, сообщен-
ное с верхней полостью корпуса, и отводится через отверстие, сооб-
щенное с нижней полостью. Отверстия закрыты транспортировоч-
ными пробками 9 с уплотнительными кольцами 10.
Техническая характеристика
Емкость бака, л..............................................4
Поверхность охлаждения, м2 ......................0,15
70
3.13. ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ
Гидроусилитель преобразует механическую энергию приводно-
го двигателя в энергию потока рабочей жидкости, пропорциональ-
ную сигналу управления.
Гидроусилитель состоит из насоса 18 (рис. 51), блока 3 регули-
рования, фильтра 49, сопла 9 и электродвигателя 17 (ПД-2).
С внешней стороны литого алюминиевого корпуса 2 на шпиль-
ках 20 установлен электродвигатель 17, закрепленный гайками 21
со стопорными шайбами 19, и фланец 74, закрепленный винтами 77,
с помощью которого в корпусе установлена втулка 76 с уплотни-
тельным кольцом 75.
В расточке фланца винтами 80 с пружинными шайбами 79 за-
креплена колодка 81 (ШРГ) с прокладкой 78.
Для крепления гидроусилителя на корпусе 2 имеются две лапы.
В отверстиях лап установлены амортизаторы 64 и 66, каждый из
которых состоит из втулки 67, двух чашек 65 и шайб 63, закреплен-
ных транспортировочными болтом 62 и гайкой 68.
К корпусу 2 винтами 84 крепится крышка 86 с магнитом, герме-
тизированная уплотнительными кольцами 85 и предназначенная
для очистки рабочей жидкости от металлических частиц. Осталь-
ные узлы смонтированы внутри корпуса.
В расточке, соосной с расточкой под электродвигатель, установ-
.лен насос 18, закрепленный на шпильках 15 через крышку 13 гай-
ками 16 со стопорными шайбами 12 и герметизированный уплотни-
тельным кольцом 14. Вращение валу насоса от вала электродвига-
теля передается через шпоночное соединение.
Блок 3 регулирования прикреплен к корпусу винтами 44 с пру-
жинными шайбами 43 через накладку 45 и герметизирован уплот-
нительным кольцом 1.
Корпус 50 с уплотнительным кольцом 48 крепится в корпусе 2
винтами 36. Рукоятка 46 с уплотнительным кольцом 47 фиксирует
положение фильта 49 в корпусе 50.
Фильтр 49 с уплотнительным кольцом 48 предназначен для очи-
стки рабочей жидкости фильтровальным элементом из пористого
металла, полученного путем спекания металлических шариков.
Жидкость в фильтре очищается, протекая по зазорам между ша-
риками. Отверстие под фильтр закрыто рукоятког! 46 с уплотни-
тельным кольцом 47.
При удалении фильтра 49 из корпуса 50 клапан 55 под действи-
ем пружины 52, опирающейся на пружинное кольцо 54 через шай-
бу 53, перекрывает расточки корпуса 50 и устраняет слив рабочей
жидкости из корпуса гидроусилителя.
Сопло 9 крепится болтами 25 со стопорными шайбами 24 через
планку 23 к насосу 18, а через угольник 30 — к угольнику 6 и гер-
метизировано уплотнительными кольцами 5, 8 и 22.
Конец трубы 28, герметизированной уплотнительным коль-
цом 61, застопорен кольцом 60 во втулке, закрытой транспортиро-
вочной пробкой 58 с уплотнительным кольцом 59. Другой конец
трубы крепится диффузором 29 к корпусу 50. Плоскости разъемов
герметизированы уплотнительными кольцами 51.
71
Труба 26 и угольник 6 прикреплены к блоку регулирования шту-
цером 7. Плоскости разъемов герметизированы уплотнительными
кольцами 4. Другой конец трубы крепится штуцером 27 к кор-
пусу 50.
Труба 31 крепится к блоку 3 регулирования и насосу 18 штуце-
рами 32. Плоскости разъемов герметизированы уплотнительными
кольцами 33.
Пробка 34, предназначенная для выпуска воздуха из корпуса 2,
герметизирована уплотнительным кольцом 35.
Клапан 37 с уплотнительным кольцом 42, предназначенный для
заполнения корпуса гидроусилителя рабочей жидкостью, крепится
к корпусу 2 болтами 56 со стопорными шайбами 57. Отверстие кла-
пана перекрыто шариком 40, прижатым к седлу пружиной 41.
Резьбовая часть клапана 37 закрыта гайкой 38 с крышкой 39.
Пробка 73 с уплотнительным кольцом 72 закрывает отверстие
для слива рабочей жидкости из корпуса 2. Сверху корпус закрыт
крышкой 69, прикрепленной к нему винтами 71. Плоскость разъема
крышки с корпусом герметизируется уплотнительным кольцом 70.
Рабочая жидкость, нагнетаемая насосом 18, по трубе 31 посту-
пает в блок 3 регулирования, а из пего через одно из двух отвер-
стий, закрытых транспортировочными пробками 83 с уплотнитель-
ными кольцами 82,— к исполнительному гидродвигатслю. От блока
регулирования рабочая жидкость отводится также через уголь-
ник 6 и трубу 26.
Через угольники 6 и 30 и сопло 9 рабочая жидкость попадает в
магистраль всасывания насоса 18. В эту же магистраль через соп-
ло 9 происходит постоянный подсос охлажденной рабочей жидко-
сти из корпуса 2.
По трубе 26 рабочая жидкость поступает в корпус 50, фильтру-
ется и через диффузор 29 сливается в полость корпуса 2. В диф-
фузоре происходит разрежение потока, что вызывает подсос рабо-
чей жидкости по трубе 28 из пополнительного бака. Из корпуса 2
рабочая жидкость сливается в пополнительный бак через отвер-
стие, закрытое транспортировочной пробкой 11 с уплотнительным
кольцом 10.
Принципиальная электрическая схема гидроусилителя изобра-
жена на рис. 52.
С августа 1979 г. гидроусилитель БК2.359.034 заменен на гидро-
усилитель БС2.359.014.
Техническая характеристика
Частота вращения вала насоса, об/мин........................ 2000
Производительность насоса на холостом ходу, л/мин . . .18
Емкость , л................................................ 14
Поверхность охлаждения, м2...................................0,41
3.13.1. Блок регулирования
Блок регулирования предназначен для регулирования подводи-
мой к нему энергии рабочей жидкости пропорционально электри-
ческому сигналу.
72
Блок регулирования (рис. 53) состоит из корпуса 1 со всеми
входящими в него элементами и электромагнита 12.
В корпусе 1 размещены две втулки 2 с уплотнительными коль-
цами 9. Втулки крепятся к корпусу винтами 22 с шайбами 21 и 23.
Во втулках свободно перемещаются золотники 10 с напрессованны-
ми на них крыльчатками 4. Внутри золотников установлены плун-
жеры 7 обратной связи по давлению, удерживаемые от вращения
пластиной 8. Плунжеры опираются на крышку 20, которая
крепится к корпусу 1 болтами 30 с пружинными шай-
бами 29.
В расточках корпуса 1 размещены обратные клапаны, которые
состоят из седел 40 с уплотнительными кольцами 41 и шариков 39.
Шарики удерживаются в седлах 40 штифтами 38. К корпусу 1 на
шпильках 26 гайками 27 со стопорными шайбами 28 крепится осно-
вание 5. Положение основания фиксируется штифтами 25.
К основанию 5 винтами 13 крепится электромагнит 12, зафикси-
рованный штифтами 3. Иглы 6 проходят через отверстие в основа-
нии 5 и упираются в золотник 10.
Для погашения возможных колебаний коромысло электромаг-
нита соединено поводком 11 и пальцем 35 с поршнем 34 демпфе-
ра, который размещен в расточке основания 5. Расточка с каждой
стороны закрыта седлом 37 с уплотнительным кольцом 36 и клапа-
ном 31. Пружина 32 прижимает клапан 31 к седлу 37 и размещает-
ся в стакане 33, закрепленном на седле. При перемещении пор-
шень 34 вытесняет рабочую жидкость через каналы, герметизиро-
ванные уплотнительными кольцами 24.
Степень соединения полостей демпфера между торцами порш-
ня 34 и клапанами 31 регулируют иглой дросселя 16, законтренно-
го гайкой 17 с уплотнительными кольцами 18 и 19. Рабочая жид-
кость от насоса поступает в отверстие д и далее в расточки а. При
неподвижном коромысле электромагнита и включенном электро-
двигателе гидроусилителя рабочая жидкость ввиду отрицательно-
го перекрытия щели (размер расточки больше размера пояска зо-
лотника) из расточек а перетекает в расточки в.
При подаче на катушки электромагнита разности токов на коро-
мысле возникает момент, который через иглы 6 переместит золот-
ники вдоль их осей в противоположных направлениях. В результате
этого образуется перепад давлений в расточках б. В золотниках 10
имеются отверстия для сообщения расточек под плунжерами 7 с
расточками б. Давление в полости расточек б вызывает со стороны
плунжера момент, направленный навстречу моменту, действую-
щему от электромагнита через иглы 6. Разность давлений в ра-
сточках б будет изменяться до тех пор, пока моменты от плунже-
ров 7 станут равными моментам от игл 6. Из расточек в рабочая
жидкость поступает по каналу в колодку 15, закрепленную на кор-
пусе 1 винтами 14, где распределяется на два потока и приводит во
вращение крыльчатки 4 с золотниками 10. Затем рабочая жидкость
перетекает в отверстие г слива.
7Х
Техническая характеристика
Тип блока регулирования............. Однокаскадный, дроссельный,
с обратной связью по дав-
лению
3.13.2. Насос
Насос преобразует подводимую механическую энергию в энер-
гию потока рабочей жидкости..
Основными частями насоса являются вал, блок цилиндров,
крышка и кардан.
Вал 1 (рис. 54) опирается на подшипники 5 и 6, установленные
в корпусе 4. Осевое перемещение вала ограничено кольцом 12. В
торцовых отверстиях вала установлены семь развальцованных
вкладышей 28, в каждом из которых завальцована шаровая голов-
ка шатуна 27. На другом конце шатуна завальцован поршень 24.
Шаровые головки шатунов имеют возможность свободно вращаться
в поршнях и вкладышах.
Блок 25 цилиндров смонтирован на оси 18 с подшипником 16.
Рабочий торец блока цилиндров прижимается к распределителю 19
давлением рабочей жидкости в цилиндрах и пружиной 23, опираю-
щейся через упорное кольцо 17 на подшипник 16. Ось 18 закреплена
в крышке 21 болтом 20 и зафиксирована от поворота штиф-
том 22.
Крышка 21 крепится к фланцу 13 винтами 41 (вид Б) с пру-
жинными шайбами 40. В крышке размещен предохранительный
клапан, состоящий из клапана 39, пружины 38, компенсационной
шайбы 37 и пробки 36. Флацец 13 соединен с корпусом 4 с помощью
шпилек 8 и гаек 9 со стопорными шайбами 10. Крышка 3 с уплот-
нительным кольцом 34 крепится к корпусу винтами 2. Выходной
конец вала 1 герметизируется манжетой 35.
Кардан состоит из валика 11, четырех сегментов 30 и двух паль-
цев 29. Кардан установлен в буксе 32, зафиксированной на валу 1
штифтом 33. К малому упору 26 кардан прижат пружиной 31 через
большой упор 7. Положение кардана обеспечено за счет компенса-
ционной шайбы 14, установленной в буксе 15 блока.
Вращение вала электродвигателя передается валу 1 через шпо-
ночное соединение. Вращение вала и блока цилиндров синхронизи-
ровано с помощью кардана. В результате наклона оси блока ци-
линдров относительно оси вала шатуна 27 с поршнями 24 при вра-
щении вала совершают возвратно-поступательное движение. За
один оборот вала каждый поршень сделает один двойной ход. За
первую половину оборота поршень отойдет от дна цилиндра, а осво-
бодившийся объем заполнится рабочей жидкостью, т. е. произой-
дет всасывание. За вторую половину оборота поршень сделает про-
тивоположное движение и вытеснит рабочую жидкость через один
из двух пазов распределителя 19 в крышку 21, магистральные кана-
лы которой соединены с блоком регулирования.
.74
Техническая характеристика
Тип насоса........................................ Аксиально-
поршневой,
нерегулиру-
емый, с
двойным
несиловым
карданом
Объемная подача за один оборот вала (постоянная), см3 . . 9
3.13.3. Электромагнит
Электромагнит постоянного тока Ш-образного типа предназна-
чен для управления золотниками блока регулирования гидроусили-
теля посредством игл, связанных с коромыслом 5 (рис. 55).
Электромагнит состоит из Ш-образного ярма 17, на котором раз-
мещены клеммные винты 15.
Коромысло 5 может поворачиваться в ту или другую сторону и
крепится к оси 19 двумя винтами 13. В коромысло 5 ввернуты два
регулировочных винта 6 для регулирования начальных зазоров зо-
лотников гидроусилителя, управляемого электромагнитом. Коро-
мысло 5 размещено в корпусе 1. Корпус закрывается крышкой 5,
что исключает возможность попадания в магнитный зазор посто-
ронних примесей, находящихся в масле. В корпусе 1 запрессованы
две втулки 14 и 18. Втулка 14 и пробка 16 служат опорами оси 19.
Ярмо 17, ось 19 и коромысло 5 выполнены из электротехниче-
ской стали и являются магнитопроводом электромагнита.
Корпус 1 крепится к ярму 17 пятью винтами 9.
Требуемый зазор между пробками 2 и 7 и коромыслом 5 уста-
навливается с помощью прокладок 4. На боковые стенки ярма 17
насажены две катушки 8 и 10 управления. Отсутствие осевого пере-
мещения катушек обеспечивается прокладками И.
Электромагнит крепится в блоке регулирования гидроусилителя
четырьмя винтами. Электромагнит имеет две катушки 8 и 10 управ-
ления, которые соединены по схеме, изображенной на рис. 55.
Ток управления от усилителя проходит через обмотки, в резуль-
тате чего в ярме возникают два магнитных потока Ф! и Ф2, кото-
рые проходят через рабочие воздушные зазоры 61 и б2. Создавае-
мая ими электромагнитная энергия в этих зазорах вызывает появ-
ление сил Л и F2, которые, в свою очередь, создают момент, пово-
рачивающий коромысло, относительно оси 0. При равенстве токов
в обмотках управления и равенстве зазоров 61 и 62 результирующий
момент на коромысле равен нулю и коромысло находится в ней-
тральном положении. При разности токов в обмотках управления
на коромысле возникает момент определенной величины и направ-
ления, под действием которого коромысло поворачивается и пере-
мещает иглы.
Техническая характеристика
Максимальная разность токов обмоток управления, мА . . 40
Момент электромагнита при токе управления 40 мА, кгс-см, не
менее............................................. 28
Режим работы . . .............................. Длительный
75
3.13.4. Электродвигатель ПД-2
Приводной электродвигатель ПД-2 гидроусилителя привода
вертикального наведения приводит во вращение выходной вал на-
соса. Он является электродвигателем постоянного тока последова-
тельного возбуждения защищенного исполнения.
Статор электродвигателя состоит из станины 3 (рис. 56), на ко-
торой винтами крепятся полюсы 23 с катушками.
Якорь состоит из вала 20, вставленного в полый вал 17, уста-
новленный в подшипниках 14 и 21, с напрессованным на него сер-
дечником 2. Сердечник якоря набран из штампованных листов
электротехнической стали и смонтирован с коллектором 18, наб-
ранным из пластин коллекторной меди, изолированных миканито-
выми пластинами. Обмотка якоря состоит из отдельных секций,
закладываемых в пазы сердечника якоря.
Иа конце вала 17 с помощью шпонки 15 и гайки 16 крепится вен-
тилятор 11, закрываемый кожухом 9, который крепится винтами 19.
К станине винтами 8 крепится подшипниковый щит 10, на котором
смонтирован суппорт 7 со щетками 24 и подшипник 14 вала ротора.
Сверху подшипник закрыт фланцем 12, который крепится винта-
ми 13. Щетки закрыты защитной лентой 6, стянутой винтом.
Второй подшипник 21 установлен в расточке подшипникового
щита 22, прикрепленного к станине четырьмя болтами 1.
Соединение ротора электродвигателя с выходным концом гид-
ромотора осуществляется с помощью гибкого вала 20, проходящего,
внутри вала 17 ротора и закрепленного в нем с помощью конуса и
гайки 16.
• Электрическая связь электродвигателя с другими приборами
системы осуществляется .через колодку 5 штепсельного разъема,
расположенную сверху на коробке 4 выводов.
Техническая характеристика
Напряжение питания, В.............................. ...... 26
Длительная мощность, кВт . ..........................1
Ток, А, не более......................................... 62
Номинальная скорость вращения, об/мин......................1700
Номинальный момент, кге-м.................................0,6
3.14. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ЦИЛИНДР
Исполнительный цилиндр преобразует энергию рабочей жидко-
сти в механическую энергию возвратно-поступательного движения
штока. Исполнительный цилиндр состоит из двух узлов: цилиндра 1
(рис. 57) и головки 2 цилиндра. Цилиндр 1 является силовой ча-
стью, а головка 2 — управляющей.
Рабочая жидкость подается в цилиндр 1 через головку 2 цилин-
дра. Головка цилиндра установлена на привалочной плоскости
корпуса цилиндра 1 и крепится винтами 3 с пружинными шайба-
ми 4. Штифт 5 служит для фиксации головки цилиндра на корпусе
цилиндра. Герметизация мест подвода рабочей жидкости от голов-
76
ки цилиндра к цилиндру 1 обеспечена уплотнительными кольца-
ми 6 и 7.
Пробки 9 с уплотнительными кольцами 8 служат при транспор-
тировании и хранении исполнительного цилиндра.
3.14.1. Цилиндр
Цилиндр представляет собой стальной корпус 6 (рис. 58), в от-
верстии которого находится шток 7. Отверстие в корпусе с одной
стороны закрыто крышкой 4 с запрессованной в ней бронзовой
втулкой 47, а с другой — втулкой! 12. Крышка 4 с уплотнительными
кольцами 5 и 15 крепится к корпусу болтами 17 с пружинными шай-
бами 16. Втулку 12 с уплотнительными кольцами 13 и 14 удержи-
вает корпус 8 подшипника, который крепится к корпусу 6 болта-
ми 17 с пружинными шайбами 16.
В расточках корпуса 6 размещены два предохранительных кла-
пана, каждый из которых состоит из седла 34 с уплотнительным
кольцом 33, клапана 20, пружины 32, пробки 22 с уплотнительным
кольцом 31 и двух компенсационных шайб 21 и 30. Клапаны за-
креплены в корпусе 6 пружинными кольцами 29.
В случае повышения давления в одной! из магистральных поло-
стей более 70 кгс/см2 клапан 20 поднимается со своего седла 34 и
пропускает избыток рабочей жидкости в другую магистральную
полость.
На один конец штока 7 навинчен корпус 1 подшипника, другой
конец закрыт корпусом 8 подшипника. В корпусах подшипников
выставлены компенсационными шайбами 25 шарнирные подшипни-
ки 24, закрытые двумя крышками 27 с уплотнительными кольца-
ми 23. Крышки закреплены винтами 28. Для установки цилиндра
служат распорные втулки 26.
Комбинированные уплотнения в местах сопряжения штока 7 с
крышкой 4 и втулкой 12, а также крышки и втулки с корпусом 6,
состоящие из резиновых манжет 42 и 19 и фторопластовых уплот-
нительных колец 43 и 44, герметизируют полости цилиндра.
Комбинированные уплотнения крышки 4 и втулки 12 удержива-
ются кольцами 41 и пружинными кольцами 40. В крышке и втулке
установлены уплотнительные кольца 45, предотвращающие утечки
рабочей жидкости из полости слива наружу по штоку, и сальни-
ки 46, предотвращающие попадание грязи под уплотнительные
кольца 45.
Резиновая манжета 39 и фторопластовые уплотнительные коль-
ца 38 разделяют полости а и б цилиндра.
Шток 7 ввернут в корпус подшипника до упора в шайбу 18 и
законтрен гайкой 3 со стопорной шайбой 2.
Удаление воздуха из рабочих полостей цилиндра производится
через вантузы, размещенные в резьбовых расточках корпуса 6 и
штока 7.
Вантуз, служащий для удаления воздуха из полости а, располо-
жен в штоке и состоит из шарика 11, вентиля 10 и ограничителя 9.
77
Вантуз, служащий для удаления воздуха из полости б, располо-
жен в корпусе цилиндра и состоит из шарика 37, болта 35 и гай-
ки 36.
Корпус 6 имеет привалочную плоскость под головку цилиндра,
на которую выходят сверления из рабочих полостей.
Техническая характеристика
Рабочая площадь поршня, см2........................... 15
Рабочий ход поршня, мм.................................. ... 165
Максимальное давление в рабочих полостях цилиндра, кгс/см2 . 525
Давление срабатывания предохранительных клапанов, кгс/см2 . !70+5
Тип предохранительных клапанов..............................Плунжер-
ный кони-
ческий
3.14.2. Головка цилиндра
Головка цилиндра состоит из корпуса 14 (рис. 59), к которому
винтами 24 с пружинными шайбами 23 через прокладки 22 крепят-
ся два электромагнита /, герметизируемые уплотнительными коль-
цами 21.
Для защиты контактов электромагнитов служат колпачки 26.
Электрическая связь контактов электромагнитов осуществляется с
помощью пластины 25.
В расточках корпуса 14 размещены:
— два управляемых обратных клапана, каждый из которых со-
стоит из корпуса 19 клапана с уплотнительными кольцами 17 и 18,
золотника 20 и шарика 16, поддерживаемого пружиной 2;
— два предохранительных клапана, каждый из которых состоит
из седла 4 с уплотнительными кольцами 3 и 15, шарика 5, упора 7,
пружины 6, компенсационной шайбы 10 и пробки 11 с уплотни-
тельными кольцами 8 и 9. Для удаления воздуха из-под клапанов
служат вантузы, состоящие из шарика 13 и винта 12.
При включении электромагнитов 1 их якоря и связанные с ними
золотники 20 втягиваются в электромагниты, шарики 16 садятся в
гнезда корпусов 19 клапанов и запирают полости цилиндра. При
выключении электромагнитов 1 их якоря и связанные с ними золот-
ники 20 выталкиваются пружинами. При этом в начале движения
золотника через его лыски и кольцевые каналы в корпусе клапана
соединяются полость под магнитом и полость в корпусе клапана
над шариком, вследствие чего уравнивается давление над шариком
и под шариком. При дальнейшем движении золотники свободно под-
нимают шарики 16, которые пропускают основной поток рабочей
жидкости. Такая схема позволяет открывать обратные клапаны
(поднимать шарики 16) практически при наличии любого давления
в полостях исполнительного цилиндра.
78
Техническая характеристика
Давление срабатывания предохранительных клапанов, кгс/см2 . 500 ±25
Время открытия обратных клапанов, с, не более . . . . . 0,02
Время закрытия обратных клапанов, с, не более......0,04
3.14.3. Электромагнит
Электромагнит броневого типа постоянного тока с поступатель-
ным перемещением штока создает тянущее усилие на золотник за-
пирающего клапана исполнительного цилиндра привода вертикаль-
ного наведения. Основными частями электромагнита являются ста-
тор и якорь.
Статор представляет собой неподвижную часть электромагнита
и состоит из корпуса 3 (рис. 60), крышки 7, фланца 13, полюсного
наконечника 5, катушки 4.
Подвижная часть его состоит из якоря 2 и штока 11 с заштиф-
тованной на нем втулкой 14.
Корпус 3, якорь 2 и полюсный наконечник 5 выполнены из элек-
тротехнической стали и являются магнитопроводом электромагни-
та. Шток 11 выполнен из немагнитной (нержавеющей) стали.
Полюсный наконечник 5 и фланец 13 являются направляющими
для штока 11. Соединение с золотником исполнительного цилиндра
осуществляется с помощью Т-образного паза втулки 14.
При подаче напряжения на катушку 4 якорь 2 электромагнита,
сжимая пружину 15, выталкивает шток 11 наружу и перемещает
сязанный с ним золотник. При снятии напряжения якорь возвра-
щается в первоначальное положение усилием пружины 15. Так
как электромагнит находится в полости с рабочей жидкостью, то-
коподводы (винты 8) катушки 4 герметизированы. Герметизация
осуществляется с помощью уплотнительных резиновых колец 6 и 10.
Винты 8 монтируются во втулках 9, выполненных из электроизо-
ляционного материала.
Во фланце 13, полюсном наконечнике 5 и корпусе 3 имеются
отверстия, служащие для прохода рабочей жидкости и выхода воз-
духа. Выходное отверстие глушится заглушкой. Шайба 12 служит
для регулировки усилия пружины 15. Шайба 1 служит для регули-
ровки хода штока электромагнита.
Техническая характеристика
Напряжение питания, В ...................... . 26^
Ход штока, мм ........................... 5 ±0,3
Тяговое усилие в начале хода, кгс, не менее...............3
Удерживающее усилие в конце хода, кгс, не менее .... 3,5
3.15. ПОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ БАК ПРИВОДА ВН
Пополнительный бак привода ВН предназначен для пополнения
утечек рабочей жидкости из гидравлических приборов, компенса-
ции изменения объема рабочей жидкости системы при колебаниях
температуры и охлаждения рабочей жидкости.
79
Пополнительный бак привода ВН состоит из корпуса и сапуна.
Корпус 2 (рис. 61) представляет собой сварную конструкцию с
тремя лапами для крепления бака. В отверстиях лап установлены
амортизаторы, каждый из которых состоит из амортизаторов И и
12, втулки 9, двух чашек 6 и шайб 10, закрепленных болтом 8 и гай-
кой 7.
Внутренняя полость корпуса разделена перегородкой на.верх-
нюю и нижнюю части, сообщенные отверстием.
Для наблюдения за уровнем рабочей жидкости в пополнитель-
ном баке в корпусе 2 имеется окно, закрытое стеклом 19. К корпусу
стекло крепится через рамку 20 винтами 18. Плоскость разъема гер-
метизирована прокладкой 1.
Сапун сообщает верхнюю полость корпуса с атмосферой и со-
стоит из крышки 25 с трубкой, поплавка 24, диафрагмы 26, фильт-
ра 27 и сетки 28.
Колпачок 22, прикрепленный винтом 21 к пробке 23, защищает
сапун от попадания пыли. К корпусу сапун крепится болтами 4 со
стопорными шайбами 3. Плоскость разъема герметизирована уп-
лотнительным кольцом 5.
К корпусу винтами 15 крепится крышка 14 с магнитом, гермети-
зированная уплотнительным кольцом 13, предназначенная для очи-
стки рабочей жидкости от металлических частиц.
Рабочая жидкость поступает в бак через отверстие, сообщен-
ное с верхней полостью корпуса, и отводится через отверстие, сооб-
щенное с нижней полостью. Отверстия закрыты транспортировоч-
ными пробками 16 с уплотнительными кольцами 17.
Техническая характеристика
Емкость бака, л..............................................6
Поверхность охлаждения, м2..................................0,32
3.16. ГИДРОМОНТАЖНЫЙ КОМПЛЕКТ
Гидромонтажный комплект предназначен для соединения ги-
дравлических приборов между собой.
3.16.1. Гидропривод ГН
Гидромонтажный комплект гидропривода ГН соединяет следу-
ющие основные приборы:
— насос с приводным двигателем;
— гидромотор;
— пополнительный бак;
— два датчика давления.
Соединение гидравлических узлов показано на схеме (рис. 62).
Насос 15 с приводным двигателем соединен с пополнительным
баком 1 шлангом 18 с внутренним диаметром 10 мм, а с гидромото-
ром 6 — шлангом 3 с внутренним диаметром 6 мм, шлангами 11 и
19 с внутренним диаметром 16 мм и трубами 7, 14 и 16.
80
Датчики 13 давления крепятся к насосу 15 с приводным двига-
телем с помощью кронштейна 8 и соединяются с насосом труба-
ми 9 и 17.
В сечениях А—А и Б—Б показано присоединение шланга и тру-
бы к насосу с помощью поворотного угольника и штуцеров 12 и 35,
а также присоединение шлангов 2, 3, 18 к пополнительному баку 1
и гндромотору 6, которое осуществляется с помощью поворотных
угольников и штуцеров 5, 20 и 22. Места разъема герметизированы
уплотнительными кольцами 4, 21 и 23. Плоскости разъемов герме-
тизированы уплотнительными кольцами.
В сечении В—В показано присоединение шланга к поворотному
угольнику трубы. Конические части штуцера поворотного угольни-
ка и ниппеля шланга герметизированы медным кольцом 33.
В сечении Г—Г показана пробка 32 для выпуска воздуха с уп-
лотнительным кольцом 31.
В сечении Е—Е показано присоединение шлангов 2 и 3 к гид-
ромотору 6 с помощью болтов 24, гаек 28 с шайбами 25 и 29. Места
разъема герметизированы уплотнительными кольцами 30.
В сечении И—И показано присоединение шланга 19 и трубы 7
к гидромотору 6 с помощью поворотных угольников и штуцеров 27.
Места разъема герметизированы уплотнительными кольцами 26.
3.16.2. Гидропривод ВН стабилизатора 2Э28М
Гидромонтажный комплект гидропривода ВН соединяет следу-
ющие основные приборы:
— гидроусилитель;
— исполнительный цилиндр;
— пополнительный бак.
Соединение гидравлических узлов осуществляется согласно схе-
ме, изображенной на рис. 63.
Гидроусилитель 7 соединен с исполнительным цилиндром 4
шлангами 12 и 13 с внутренним диаметром 10 мм и шлангом 5 с
внутренним диаметром 6 мм. С пополнительным баком 1 гидроуси-
литель 7 соединен шлангами 8 и 9 с внутренним диаметром 6 мм.
Шланг 5 предназначен для отвода утечек рабочей жидкости из
исполнительного цилиндра 4.
В сечении В—В показано присоединение шлангов 8 и 9 к попол-
нительному баку 1 штуцерами 10. Коническая часть штуцеров 10
и ниппеля шлангов герметизированы медным кольцом 24. Плоско-
сти разъема штуцера и прибора герметизированы уплотнительным
кольцом 2.
В сечении Г—Г показано присоединение шлангов 5 и 8 к гидро-
усилителю с помощью поворотного угольника и штуцера 22. Пло-
скости разъема герметизированы уплотнительными кольцами 21.
Конические части штуцера 22 и ниппель шланга герметизированы
медным кольцом 23.
6 Зак. 3539дсп
81
В-сечениях Е—Е, Д—Д и на виде Б показано присоединение
шлангов к гидроусилителю 7 и цилиндру 4 с помощью поворот-
ных угольников и штуцеров 14, 15, 17 и 19. Плоскости разъ-
емов герметизированы уплотнительными кольцами 3, 11, 18
и 20.
Для крепления шлангов при монтаже на объекте применяется
хомут 6.
В сечении Ж—Ж (вид А) показано присоединение шланга к
резьбовой части поворотного угольника с помощью накидной гайки.
Конические части поворотного угольника и ниппель шланга герме-
тизированы медным кольцом 16.
3.16.3. Гидропривод ВН стабилизатора 2Э28М-2
Гидромонтажный комплект гидропривода ВН соединяет следу-
ющие основные приборы:
— гидроусилитель;
— исполнительный цилиндр;
— пополнительный бак.
Соединение гидравлических узлов осуществляется согласно схе-
ме, изображенной на рис. 64.
Гидроусилитель 7 соединен с исполнительным цилиндром 5
шлангами 8 и 9 с внутренним диаметром 10 мм и шлангом 4 с внут-
ренним диаметром 6 мм. С пополнительным баком 1 гидроусили-
тель соединен шлангами 24 с внутренним диаметром 6 мм. Шлан-
ги 4 и 24 предназначены для отвода утечек рабочей жидкости из
исполнительного цилиндра 5 и пополнительного бака.
В сечениях Е—Е и Г—Г показано присоединение шлангов к
штуцерам 11 и 18. Коническая часть штуцеров И и 18 и ниппеля
шлангов герметизированы медными кольцами 10 и 19. Плоскости
разъема штуцера и прибора герметизированы уплотнительными
кольцами 12 и 17.
В сечениях В—В и Д—Д показано присоединение шлангов к
приборам с помощью штуцеров 13 и 23. Плоскости разъемов герме-
тизированы уплотнительными кольцами 12 и 22.
Шланги 8 и 9 присоединяются к поворотным угольникам 21 (се-
чения Ж—Ж) с помощью накидных гаек. Конические части пово-
ротных угольников и ниппеля шлангов герметизированы медным
кольцом 20.
В сечении Д—Д между двумя угольниками установлена прок-
ладка 14. Для крепления шлангов при монтаже на объекте приме-
няются скобы 2 и 15 и хомут 25. Для крепления скобы 15 приме-
няются болты 16 с шайбами.
На виде А показано присоединение шлангов 4, 8 и 9 к исполни-
тельному цилиндру 5 с помощью поворотных угольников и штуце-
ров 3. Плоскости разъемов герметизированы уплотнительными
кольцами 6.
82
3.17. ЭЛЕКТРОМОНТАЖНЫЙ КОМПЛЕКТ
Электромонтажный комплект предназначен для электрического
соединения цепей приборов и агрегатов. Он состоит из семи кабель-
ных узлов, имеющих разветвления к соответствующим электриче-
ским узлам.
Монтажные кабели выполнены в виде жгутов из проводов ма-
рок МГШВ и БПВЛ и имеют надежную защиту от механических
повреждений в виде металлической оплетки. К приборам системы
кабели подсоединяются штепсельными разъемами, залитыми гер-
метиком, или наконечниками. На каждом кабельном узле имеется
бирка, показывающая номер кабельного узла. На каждом жгуте
кабельного узла имеется бирка с надписью, в которой указаны но-
мер кабельного узла, прибор, к которому подсоединяется ответная
часть штепсельного разъема жгута, и номер штепсельного разъема
на приборе.
Например: 1К 1-ШЗ означает, что данный жгут относится к
первому кабельному узлу и присоединяется к разъему ШЗ короб-
ки К1.
3.18. СВЕДЕНИЯ О ЗИП
Запасные части, инструмент, принадлежности и материалы
(ЗИП) стабилизатора предназначены для работ по эксплуатации
и ремонту стабилизатора в войсковых частях.
Полный комплект ЗИП стабилизатора состоит из индивидуаль-
ного (индкомплект), группового и ремонтного комплектов.
Индкомплект, уложенный в пенал, придается к каждому стаби-
лизатору и предназначен для устранения неисправности стабили-
затора силами экипажа танка. Индкомплект хранится в танке.
Групповой комплект уложен в ящик и придается каждым деся-
ти стабилизаторам. В него входят запасные части приборов, инст-
румент, принадлежности и материалы, необходимые при обслужи-
вании стабилизатора. Комплект хранится на складе.
Индивидуальный и групповой комплекты поставляются вместе
со стабилизаторами.
Ремонтный комплект со стабилизаторами не поставляется.
В таре каждого ЗИП имеется упаковочный лист с перечнем всех
приборов, инструмента, принадлежностей и материалов, имеющихся
в нем.
6*
83
4. ДЕЙСТВИЯ СТАБИЛИЗАТОРА
4.1. ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА
СТАБИЛИЗАТОРА 2Э28М
4.1.1. Режим «Полуавтомат» при нестабилизированном
наблюдении в обеих плоскостях
Включение. Перед включением стабилизатора необходимо про-
верить, включены ли следующие автоматические предохранители,
конструктивно выполненные в виде выключателей на щитках башни
и щите механика-водителя:
— левый распределительный щиток: ПРЕОБР (Щл-Пр5) (В 10)
(рис. 65), ДВ-ГН (Щл-Пр4) (В7), ГУ-ВН (Щл-ПрЗ) (В6),М. МПБ
(Щл-Пр8) (В9) и ЭЛ. СПУСК (Щл-Пр1), который на схеме не
изображен;
— правый распределительный щиток: ЭЛ. СПУСК (Щл-Пр1)
(на схеме не показан), ЛЮК (Щл-Пр14) (В9) (предохранитель
целеуказания);
— щиток механика-водителя (ЩМВ-Пр) (В9).
Отметим, что работа привода горизонтального наведения воз-
можна только при расстопоренной башне и закрытом люке меха-
ника-водителя (контакты КБ-КП 1 (В8) — блокировка башни и
ЛВ-КП1 (В8) — блокировка люка замкнуты).
Кроме того необходимо проверить положение выключателей,
относящихся к схеме АЗ, влияющих на работу стабилизатора:
— на пульте управления ПУ выключатель ПУ-В2 (АВТ—РУЧ)
должен быть в положении АВТ, а переключатель типов в положе-
нии ВЫКЛ;
— на пульте загрузки ПЗ выключатель ПЗ-В1 (АВТ—РУЧ)
должен быть в положении АВТ.
Для включения стабилизатора в режим «Полуавтомат» при не-
стабилизированном наблюдении в обеих плоскостях наводчик дол-
жен включить выключатель ПТ-Bl (ПРИВОД) (В7).
После включения выключателя ПТ-Bl напряжение бортовой
сети +26 В через предохранители Щл-Пр4 (ДВ-ГН) (В7) и ПТ-Пр2
(В7) подается на обмотку реле К1-Р11 (А—Б) (В7), диоды К1-Д30
(В7), К1-Д31 (В8), которые вместе с реле К1-РИ предназначены
для защиты цепей системы от перепутывания полярности питаю-
84
щего напряжения, на нормально открытый контакт (НО) К1-Р11
(2—3) (В7), лампу (ПРИВОД) ПТ-Л1 (В7) и цепи коррекции ги-
роскопа датчика угла прицела:
— на электромагниты коррекции ПТ-ЭМ.1 (А5), ПТ-ЭМ2 (А5),
ПТ-ЭМЗ (А4) и ПТ-ЭМ4 (А4);
— реле коррекции ПТ-Р2 (А—Б) (А5), ПТ-РЗ (А—Б) (А4) и
ПТ-Р6 (А—Б) (А4).
Реле К1-Р11 (А—Б) (В8) срабатывает, замыкает свои нормаль-
но открытые контакты К1-Р11 (5—6) (В5), (2—3) (В7), (8—9)
(А8) и (11—12) (В8). Напряжение бортовой сети через замкнув-
шийся контакт К1-Р11 (2—3) (В7) подается на обмотку К1-Р13
(А—Б) (А8) контактора запуска преобразователя, а через предо-
хранитель К1-Пр1 (В7) и замкнувшиеся контакты К1-Р11 (8—9)
(А8) на мост полуавтоматического наведения через замкнутый кон-
такт реле К1-Р5 (1—2) (А8) и на искрогасящий контур, образован-
ный резисторами K1-R16 (А7), K1-.R17 (А7) и диодами К1-Д13
(А7), К1-Д14 (А7), которые включены параллельно обмотке
Н-ЭМ1 (1) (А7) и Н-ЭМ1 (I') (А7) электромагнита управления на-
сосом; через замкнутые контакты КБ-КП1 (В8) (блокировка баш-
ни) и ЛВ-КП1 (В8) (блокировка люка) на обмотку реле М.ПБ-Р2
(А—Б) (В9), которое служит для замыкания цепи удерживающей
обмотки электромагнита МПБ-ЭМ1 (В9) ручного поворотного ме-
ханизма башни, на обмотку контактора МПБ-РЗ (1—2) (В9), кото*
рый служит для замыкания цепи форсирующей обмотки того же
электромагнита МПБ-ЭМ1 (В9).
Замкнувшиеся контакты КГРИ (И—12) (В8) предохраняют
диоды К1-Д30 (В7) и К1-Д31 (В8) от токовой перегрузки.
После срабатывания контактора К1-Р13 (А—Б) (А8) его НО
контакт К1-Р13 (1—2) (В 10) замыкается, и напряжение бортовой
сети через предохранитель Щл-Пр5 (ПРЕОБР) (В10) поступает на
сериесные обмотки и якорь приводного двигателя П-Ml (В 17) пре-
образователя.
Приводной двигатель преобразователя запускается, генератор
П-Г1 (А17) преобразователя возбуждается и вырабатывает пере-
менное трехфазное напряжение 40 В частотой 500 Гц.
Стабилизатор частоты обеспечивает постоянство скорости вра-
щения якоря приводного двигателя П-Ml (В 17) и, следовательно,
постоянство частоты напряжения генератора П-Г1 (А17). Цепь
К1-Ш5/14 — К1-Р13 (А—Б) (А8) предназначена для автономного
включения преобразователя.
Напряжение переменного тока от преобразователя поступает
на гиромоторы датчиков угла ДУ-Ml (В 16), ПТ-Ml (А16) и гиро-
тахометров ГТВ-М1 (А16) и ГТГ-М1 (В 16), на первичные обмотки
вращающихся трансформаторов датчиков угла ДУ-BTpl (В 16) и
ПТ-ВТр 1 (А16), на первичные обмотки вращающихся трансформа-
торов гиротахометров ГТГ-ВТр1 (В16) и ГТВ-ВТр1 (А16) и датчи-
ка линейных ускорений ДЛУ-BTpl (В16). Кроме того, напряжение
от преобразователя через предохранители КГПрЗ (У2) (А12) и
85
К1-Пр5 (У1) (В 12) поступает на первичные обмотки силовых транс-
форматоров усилителей УГ, УВ (К1-Тр2) (А12), (Kl-Tpl) (В12).
При срабатывании реле М.ПБ-Р2 (А—Б) (В9) его НО контакты
МПБ-Р2 (2—3) (В9) И .МПБ-Р2 (5—6) (В9) замыкаются и под-
ключают удерживающую обмотку электромагнита ручного поворот-
ного механизма МПБ-ЭМ1 (В9). После срабатывания контактора
МПБ-РЗ (А—Б) (В8) его НО контакт замыкается и подключает
форсирующую обмотку электромагнита ручного поворотного меха-
низма МПБ-ЭМ.1 (В9). Электромагнит срабатывает и расцепляет
редуктор ручного поворотного механизма с погоном башни.
При срабатывании электромагнита ручного поворотного меха-
низма МПБ-ЭМ.1 (В9) замыкается его контакт КПЭ (В9). Этот
контакт замыкает цепь питания обмотки редге МПБ-Р1 (А—Б) (В9).
Реле срабатывает, НЗ контакт МПБ-Р1 (4—5) (В8) размыкается,
при этом обесточивается обмотка контактора МПБ-РЗ (1—2) (В8),
НО контакт которого МПБ-РЗ (В9) размыкает цепь форсирующей
обмотки электромагнита МПБ-ЭМ1 (В9) (удерживающая обмотка
МПБ-ЭМ1 (В9) этого электромагнита находится под напряже-
ем). НО контакт МПБ-Р1 (5—6) (В8) замыкается и напряжение
бортовой сети подается на обмотки электромагнита управления на-
сосом Н-ЭМ1 (I) (А7), Н-ЭМ1 (Г) (А7) и Н-ЭМ1 (III) (А7), на
обмотку реле запуска приводного двигателя насоса привода гори-
зонтального наведения К2-Р2 (А—Б) (В8). После срабатывания
реле К2-Р2 замыкается его НО контакт К2-Р2 (1—2) (В8) и на-
пряжение бортовой сети поступает через пусковой резистор K2-R1
(В8) на обмотку реле К2-Р1 (А—Б) (В8), якорь приводного дви-
гателя насоса H-Ml (В8) и обмотк7 возбуждения насоса
H-Ml (В8).
При включении приводного двигателя насоса через якорь Н-М1
(В8) протекает большой ток, создавая падение напряжения на
пусковом резисторе K2-R1 (В8). На этом резисторе падает боль-
шая часть напряжения, и для срабатывания реле К2-Р1 напряжения
недостаточно. По мере разгона якоря растет его противо-э. д. с. При
этом падение напряжения на пусковом резисторе K2-R1 умень-
шается.
По мере разгона двигателя напряжение на якоре повышается.
Как только напряжение на якоре достигает определенного уровня,
срабатывает реле К2-Р1 (А—Б) (В8). При его срабатывании за-
мыкается НО контакт К2-Р1 (1—2) (В8) и шунтируется пусковое
сопротивление K2-R1 (В8). Дальнейший разгон и работа привод-
ного двигателя с номинальной скоростью будут происходить при
шунтированном резисторе K2-R1 (В8), т. е. при полном напряже-
нии бортовой сети.
При включенном приводном электродвигателе насоса H-Ml (В8)
полости гидромотора соединены между собой с помощью золотни-
ка переключения, который находится в насосе, и при работе ручного
поворотного механизма вал гидромотора свободно проворачивается.
При включении приводного двигателя насоса Н-Ml (В8) дав-
ление рабочей жидкости перемещает золотник переключения, раз-
86
общая полости гидромотора, и рабочие полости гидромотора под-
ключаются к полостям насоса.
В режиме «Полуавтомат» в качестве задающего элемента ис-
пользуется потенциометр пульта прицела ПТ-И2 (А8), а в качестве
усилителя — поляризованное реле К1-Р7 (А7) типа РП-5, рабо-
тающее в вибрационном режиме.
Обмотка К1-Р7 (1—2) (А8) этого реле через НЗ контакт К1-Р1
(7—8) (А8) включена в диагональ моста полуавтоматического на-
ведения. Плечи моста образуют потенциометр полуавтоматического
наведения HT-R2 (А8), резисторы K1-R5 (А9) и K1-R46 (А9), по-
тенциометр обратной связи H-Rl (А7) с резисторами K1-R33 (А8)
и K1-R34 (А8).
Параллельно обмотке потенциометра H-Rl (А7) на определен-
ных участках подпаяны резисторы H-R2 (А7) и H-R3 (А7), которые
совместно с K1-R33 (А8) и K1-R34 (А8) служат для обеспечения за-
данной зависимости между углом поворота корпуса пульта и ско-
ростью наведения башни.
Якорь Я и контакты Л и П реле К1-Р7 (А7) включены в цепь
обмоток полуавтоматического наведения электромагнита управле-
ния насоса Н-ЭМ1 (I) (А7) и Н-ЭМ1 (Iх) (А7). Кроме того, в цепь
обмоток полуавтоматического наведения насоса Н-ЭМ1 (I) (А7) и
Н-ЭМ1 (Iх) (А7) включены обмотка реле К1-Р7 (3—4) (А7) и ре-
зистор K1-R12 (А7). Резисторы K1-R16 (А7) и K1-R17 (А7) и дио-
ды К1-Д13 (А7) и К1-Д14 (А7) служат для искрогашения в цепи
контактов поляризованного реле.
Для устранения разбаланса в режиме «Полуавтомат» введена
балансировочная схема, которая состоит из потенциометра K1-R13
(БПА) (В15), резисторов K1-R6 (В15) и K1-R7 (В15). Напряже-
ние переменного тока подается на балансировочную схему с обмот-
ки трансформатора К1-Тр1 (17—19) (В15). С движка потенцио-
метра K1-R13 (БПА) (В15) сигнал через резистор K1-R50 (В 15) и
НЗ контакт К1-Р15 (7—8) (В16)подается на вход усилителя УГ.
При перемещении движка потенциометра K1-R13 (БПА) (В15) в
цепи обмоток реле К1-Р7 (7—8) (В11) появляется сигнал, который
устраняет разбаланс в цепи полуавтоматического наведения. Дви-
жок потенциометра HT-R2 (А8) кинематически связан с корпусом
пульта прицела. Если корпус пульта прицела находится в нулевом
положении, то движок потенциометра nT-R2 (А8) находится посе-
редине потенциометра, мост уравновешен, а ток в диагонали моста
равен нулю. х
Якорь Я поляризованного реле К1-Р7 находится в нейтральном
положении, токи в обмотках полуавтоматического наведения
электромагнита управления Н-ЭМ1 (I) (А7), Н-ЭМ1 (Г) (А7) рав-
ны нулю, и якорь электромагнита остается неподвижным. Если ток
в диагонали моста не равен нулю (имеется самоход), то движком
потенциометра K1-R13 (БПА) (В15) необходимо установить ток
в диагонали моста равным нулю.
Под действием любого случайного, достаточно сильного импуль-
са якорь может коснуться одного из контактов П или Л. В этом слу-
87
чае возникнут автоколебания якоря. Он будет поочередно на оди-
наковое время замыкаться с контактами П или Л. Причина автоко-
лебаний — наличие обратной связи (подробно о действии обратной
связи см. ниже: наведение в режиме «Полуавтомат»).
Автоколебания могут произвольно прекратиться (затухнуть)
или продолжаться неопределенно долго. При этих колебаниях в об-
мотках электромагнита Н-ЭМ1 (I) (А7) и Н-ЭМ1 (Г) (А7) про-
текают токи, средние действующие значения которых одинаковы.
Разность их равна нулю, и якорь электромагнита остается непод-
вижным. Привод ГН готов к работе в режиме полуавтоматического
наведения.
Наведение. Ручное наведение пушки в вертикальной плоскости
выполняется с помощью рукоятки подъемного механизма орудия.
Так как в этом режиме прицел застопорен, т. е. головное зеркало
прицела через параллелограммный механизм жестко связано с
пушкой, то при работе подъемным механизмом направление линии
прицеливания перемещается в вертикальной плоскости вместе с
пушкой.
Полуавтоматическое наведение пушки (башни) в горизонталь-
ной плоскости осуществляется поворотом корпуса пульта прицела
вокруг вертикальной оси. При повороте корпуса пульта движок
потенциометра ПТ-И2 (А8) перемещается по обмотке потенцио-
метра. Возникает разность потенциалов между движком потенцио-
метра HT-R2 (А8) и движком потенциометра H-Rl (А7), в резуль-
тате чего на обмотку К1-Р7 (1—2) (А8) подается управляющее на-
пряжение и по ней начинает протекать ток, величина и направление
которого определяются величиной и направлением угла поворота
корпуса пульта от нейтрального положения.
В зависимости от направления тока якорь Я реле К1-Р7 притя-
нется к контакту П или Л. При притяжении якоря к контакту П
или Л замыкается минусовая цепь обмотки Н-ЭМ.1 (I) (А7) или
Н-ЭМ1 (Р) (А7) электромагнита управления насосом. По одной из
обмоток потечет ток. Якорь электромагнита с заслонкой отклонит-
ся, в результате чего появится разность давлений в полостях меха-
низма управления люлькой насоса. Люлька насоса поворачивается
из нейтрального положения, и рабочая жидкость из насоса поступа-
ет в рабочие полости гидромотора. Вал гидромотора начинает вра-
щаться, и происходит наведение пушки в горизонтальной плоскости.
Для получения пропорциональной зависимости тока в обмотках
управления электромагнита от величины управляющего сигнала в
обмотках реле используется вибрационный (колебательный) ре-
жим работы поляризованного реле.
Вибрационный режим работы обеспечивается следующим обра-
зом: в цепь контакта П или Л поляризованного реле К1-Р7 (А7)
включена обмотка этого реле К1-Р7 (3—4) (А7). Допустим, что от-
клонение пульта таково, что якорь Я притянется к контакту Л и за-
мкнет электрическую цепь обмотки Н-ЭМ1 (I) (А7). По обмотке
Н-ЭМ1 (I) потечет ток. Одновременно потечет ток обратной связи
через обмотку Н-ЭМ.1 (Г) (А7), обмотку реле К1-Р7 (3—4) (А7)
88
и якорь, притянувшийся к левому контакту Л. Под действием маг-
нитного потока обмотки К1-Р7 (3—4) (А7) якорь Я отойдет от кон-
такта Л и разорвет цепь вибрационной обмотки К1-Р7 (3—4) (А7).
Под действием тока управления в обмотке К1-Р7 (1—2) (А8) якорь
вновь притянется к контакту Л и процесс повторится, т. е. якорь
будет вибрировать около контакта Л.
Вследствие вибрационного режима работы реле К1-Р7 в обмот-
ках Н-ЭМ1 (I) (А7) и Н-ЭМ1 (Г) (А7) устанавливаются некоторые
средние действующие значения токов: в Н-ЭМ1 (I) —большее, в
Н-ЭМ1 (Iх) — меньшее значение. Под действием разности этих то-
ков якорь электромагнита с заслонкой поворачивается на некото-
рый угол и вызывает появление управляющего момента на люльке
насоса. Люлька поворачивается. Вал гидромотора большого момен-
та (ГБМ) будет вращаться со скоростью, пропорциональной углу
отклонения люльки. Пушка (башня) будет поворачиваться в гори-
зонтальной плоскости. При перемене направления тока в управля-
ющей обмотке К1-Р7 (1—2) (А8), т. е. при отклонении корпуса
Пульта в другую сторону от нейтрального положения, якорь Я будет
вибрировать около контакта П. Чем больше отклонение пульта, тем
больше ток управления в обмотке К1-Р7 (1—2) (А8), тем дольше
якорь будет задерживаться у одного из контактов и тем большая
разность токов будет в обмотках электромагнита управления на-
сосом Н-ЭМ1 (I) (А7) и Н-ЭМ1 (Г) (А7) и наведение башни бу-
дет происходить с большей скоростью.
Основным элементом в цепи обратной связи является потенцио-
метр H-Rl (А7). Движок этого потенциометра кинематически свя-
зан с люлькой насоса. При отклонении пульта и появлении разности
токов в обмотках электромагнита Н-ЭМ1 (I) (А7) и Н-ЭМ1 (Г)
(А7) люлька насоса отклоняется от своего нейтрального положе-
ния, отклоняется и движок потенциометра обратной связи. Потен-
циометр обратной связи включен так, что при отклонении его движ-
ка разбаланс моста уменьшается. При достижении башней опреде-
ленной скорости наведения, соответствующей определенному углу
отклонения пульта, мост сбалансируется, и дальнейшее наведение
башни будет происходить с постоянной скоростью.
Скорость направления вращения башни определяется величи-
ной и направлением угла поворота корпуса пульта от нейтрального
положения. Чем больше угол отклонения корпуса пульта от нейт-
рального положения, тем больше скорость наведения башни.
Для улучшения качества работы привода ГИ с рабочими по-
лостями гидромотора соединены два индуктивных датчика давле-
ния типа ИДС-150.
При наличии давлений в рабочих полостях гидромотора с уп-
равляющих обмоток датчиков ИДС снимается напряжение, про-
порциональное величине разности давлений. Оно поступает на
вход усилителя УГ через ИЗ контакт реле К1-Р15 (3—4) (В15).
В усилителе сигнал датчиков усиливается и выпрямляется.
В режиме «Полуавтомат» для регулировки усиления сигнала
датчиков служит потенциометр K1-R29 (ДПА) (В 14).
89
С выхода усилителя УГ через НЗ контакт реле К1-Р4 (3—4)
(В 11) сигнал, пропорциональный перепаду давлений, поступает в
обмотки обратной связи реле К1-Р7 (5—6) (ВН) и К1-Р7 (7—8)
(ВИ).
Сигнал обратной связи по давлению складывается с основным
сигналом управления от пульта прицела. Чем больше сигнал обрат-
ной связи по давлению, тем дольше якорь Я будет задерживаться
у одного из контактов и тем большая разность токов будет в обмот-
ках электромагнита управления насосом Н-ЭМ1 (I) (А7) и Н-ЭМ1
(Iz) (А7).
Благодаря введению обратной связи по давлению увеличива-
ется жесткость системы (коэффициент усиления) в режиме полуав-
томатического наведения.
Переброс башни с максимальной скоростью в горизонтальной
плоскости осуществляется поворотом корпуса пульта до упора. При
этом движок потенциометра ПТ-И2 (А9) заходит на крайнюю ла-
мель, резистор K1-R46 (А9) или K1-R5 (А9) отключается и в диа-
гональ моста подается полное напряжение бортовой сети. Якорь
поляризованного реле полностью притягивается к одному из кон-
тактов. По одной из обмоток управляющего электромагнита Н-ЭМ1
(I) (А7) или Н-ЭМ1 (Г) (А7) потечет максимальный ток. В выход-
ном каскаде механизма управления будет максимальный перепад
давления, люлька насоса отклонится в одно из крайних положений,
и наведение башни будет происходить с перебросочной скоростью.
Для остановки башни достаточно поставить пульт в нейтраль-
ное положение. Мост полуавтоматического наведения останется
включенным на потенциометр обратной связи.Так как при наведе-
нии люлька насоса была отклонена от нейтрального положения,
то движок потенциометра также был отклонен, поэтому в диагона-
ли моста потечет ток направления, противоположного тому, кото-
рое было при наведении. В результате этого гидромотор большого
момента (ГБМ) развивает тормозящий момент, который быстро ос-
танавливает башню танка.
4.1.2. Режим «Полуавтомат» при стабилизированном
наблюдении в вертикальной плоскости
и нестабилизированном в горизонтальной
плоскости
Включение. Для включения стабилизатора в режим «Полуав-
томат» наводчик должен включить выключатель ПТ-Bl (ПРИ-
ВОД) (В7) и через 1,5—2 мин после включения ПТ-Bl переводом
рукоятки прицела расстопорить прицел.
После включения выключателя ПТ-Bl стабилизатор работает
в режиме полуавтоматического наведения пушки в горизонтальной
плоскости, при ручном наведении — в вертикальной плоскости.
После снятия прицела со стопора гироскопический стабилиза-
тор зеркала прицела освобождается и направление линии прицели-
вания не зависит от положения пушки.
90
При снятии прицела со стопора замыкается блок-контакт сто-
пора гироскопа прицела ПТ-КП1 (В7). Напряжение бортовой сети
через предохранители Щл-Пр4 (ДВ-ГН) (В7) и ПТ-Пр2 (В7) и
замкнувшийся блок-контакт стопора гироскопа ПТ-КП 1 (В7) по-
дается на потенциометр ПТ-Rl (А4) наведения в вертикальной пло-
скости и на сигнальную лампу ПТ-Л2 (В7) (РАССТОП). Лампа
загорается.
Наведение. Режим обеспечивает стабилизацию и наведение ли-
нии прицеливания в вертикальной плоскости. Стабилизация линии
прицеливания производится головным зеркалом прицела, механи-
чески связанным с гироскопом датчика угла прицела.
Наведение линии прицеливания производится от пульта при-
цела. С рукоятками пульта кинематически связаны ползунки по-
тенциометра ПТ-Rl (А4) и контактного устройства ПТ-КУ5 (АЗ).
В нейтральном положении рукояток пульта ползунок потенцио-
метра ПТ-Rl (А4) находится в среднем положении. Обмотки
электромагнитов наведения ПТ-ЭМ5 (А4), ПТ-ЭМ6 (А4), ПТ-ЭМ7
(АЗ), ПТ-ЭМ8 (АЗ) обесточены. При повороте рукояток пульте
вокруг горизонтальной осп вверх или вниз от нейтрального положе
ния напряжение с потенциометра пульта ПТ-Rl (А4) через замк
нувшееся контактное устройство пульта ПТ-КУ5 (АЗ) подастся на
обмотки электромагнитов наведения ПТ-ЭМ5 (А4), ПТ-ЭМ6 (А4)
или ПТ-ЭМ7 (АЗ), ПТ-ЭМ8 (АЗ) соответственно направлению по-
ворота.
Величина тока в обмотках электромагнитов растет по мере уве-
личения угла поворота рукояток пульта. Электромагниты развива-
ют момент определенного направления, под действием которого ги-
роскоп прицела прецессирует и через механическую передачу пово-
рачивает головное зеркало прицела. Происходит наведение линии
прицеливания вверх или вниз.
При заваливании внутренней рамы датчика угла прицела отно-
сительно внешней срабатывает механизм коррекции датчика угла.
Щетка контактного устройства ПТ-КУ4 (А4) механизма коррек-
ции замыкается с ламелями ПТ-КУ4 (А4). При замыкании щетки
с одним из контактов первой пары ламелей включается реле ПТ-Р2
(А5) или ПТ-РЗ (А4), которое замыкает своими контактами ПТ-Р2
(5—6) (А5) или ПТ-РЗ (5—6) (А4) цепь обмоток пары электромаг-
нитов коррекции ПТ-ЭМ1 (А5), ПТ-ЭМ2 (А5) или ПТ-ЭМЗ (А4)
и ПТ-ЭМ4 (А4), а своими контактами ПТ-Р2 (2—3) (А5) или
ПТ-РЗ (2—3) (А4) самоблокируется. При замыкании контактов
ПТ-Р2 (8—9) (А4) или ПТ-РЗ (8—9) (А5) и щетки с одним из кон-
тактов второй пары ламелей срабатывает реле ПТ-Р6 (А—Б) (А4),
которое своими контактами ПТ-Р6 (1—2) (А4) и ПТ-Р6 (4—5)
(А4) через замкнутые контакты ПТ-Р2 (2—3) (А5) или ПТ-РЗ
(2—3) (А4) разрывает минус обмотки реле ПТ-Р2 (А—Б) (А5) или
ПТ-РЗ (А—Б) (А4). Контакты реле ПТ-Р2 или ПТ-РЗ не размыка-
ются до тех пор, пока щетка контактного устройства ПТ-КУ4 не
замкнется с контактами второй пары ламелей, т. е. пока не нару-
шится самоблокировка реле ПТ-Р2 (А—Б) (А5) или ПТ-РЗ (А—Б)
91
(А4) .Электромагниты коррекции развивают момент относительно
оси внешней рамы, вызывающий прецессию гироскопа, в результате
чего внутренняя рама возвращается в начальное положение. На-
правление момента зависит от того, с какой из ламелей (правой
или левой) замкнулся контакт коррекции.
Для искрогашения в цепи контактного устройства ПТ-КУ 4 (А4)
параллельно обмоткам реле ПТ-Р2 (А—Б) (А5), ПТ-РЗ (А—Б)
(А4) и ПТ-Р6 (А—Б) (А4) включены диоды ПТ-Д2 (А4), ПТ-ДЗ
(А4) и ПТ-Д15 (А4). Для искрогашенпя’при коммутации контактов
реле ПТ-Р2 и ПТ-РЗ параллельно обмоткам электромагнитов кор-
рекции включены диоды ПТ-Д4 (А5) и ПТ-Д5 (А4).
Положение пушки в вертикальной плоскости в этом режиме не
зависит от положения стабилизированной линии прицеливания, и
наведение пушки в вертикальной плоскости производится вручную
с помощью рукоятки подъемного механизма орудия.
При выключении стабилизатора необходимо сначала застопо-
рить прицел, а затем выключить выключатель ПТ-Bl (ПРИ-
ВОД) (В7).
4.1.3. Режим «Автомат»
Режим стабилизации и стабилизированного наведения пушки в
обеих плоскостях (режим «Автомат») является основным режимом
стабилизатора и обеспечивает прицельную стрельбу с ходу из пуш-
ки, стабилизированной в горизонтальной (совместно с башней) и
вертикальной плоскостях наведения.
Включение. Для включения стабилизатора в режим «Автомат»
наводчик должен включить выключатель ПТ-Bl (ПРИВОД) (В7)
и через 1,5—2 мин после‘включения выключателя ПТ-Bl расстопо-
рить прицел, перевести рычаг подъемного механизма пушки в поло-
жение СТАВИЛ, включить выключатель ПТ-В2 (СТАВИЛ) (В7).
До включения выключателя ПТ-В2 стабилизатор работает в
режиме «Полуавтомат» при стабилизированном наблюдении в вер-
тикальной плоскости и нестабилизированном — в горизонтальной.
После перевода рычага подъемного механизма пушки в положение
СТАВИЛ замыкаются кнопки МО-КП2 (В6) и М0-КП1 (В6). На-
пряжение бортовой сети +26 В через предохранители Щл-ПрЗ
(ГУ-ВН) (В6) и К1-Пр4 (А2) (В6), кнопку механизма орудия
М0-КП2 (В6) подается на реле запуска приводного электродвига-
теля гидроусилителя К1-Р12 (А—Б) (В6). При срабатывании ре-
ле К1-Р12 контакт К1-Р12 (1—2) (В6) замыкается и напряжение
бортовой сети через предохранитель Щл-ПрЗ (ГУ-ВН) (В6) посту-
пает на обмотку возбуждения и якорь приводного электродвигате-
ля гидроусилителя. Приводной электродвигатель гидроусилителя
начинает разгоняться.
Одновременно через замкнувшийся контакт К1-Р12 (2—В) (В6)
напряжение бортовой сети подается на обмотки электромагнитов
демпферов гиротахометров ГТГ-ЭМ1 (В7), ГТВ-ЭМ1 (В7) и дат-
чика линейных ускорений ДЛУ-ЭМ1 (В7). Через замкнувшийся
92
контакт К1-Р12 (1—2) (В7), предохранитель К1-Пр2 (В6) и НЗ
контакт К1-Р9 (13—23) (В6) напряжение бортовой сети подается
на обмотки электромагнита гидростопорения ЦИ-ЭМ1 (В6) и
ЦИ-ЭМ2 (В6). Пушка ставится на гидростопор.
После включения выключателя ПТ-В2 (СТАВИЛ) (В7) напря-
жение бортовой сети +26 В через предохранители Щл-Пр4
(ДВ-ГН) (В7) и ПТ-Пр2 (В7) и блок-контакт стопора гиро-
скопа ПТ-КП1 (В7) подается на сигнальную лампу ПТ-ЛЗ (СТА-
ВИЛ) (В7) и лампа загорается; через кнопку механизма орудия
М0-КП1 (В6) напряжение подается также на:
— обмотку реле «Автомат» К1-Р5 (А—Б) (В6) и КР-Р15
(1-2) (В6);
— обмотку реле постановки на угол заряжания К1-РЗ
(1-2) (В5);
— обмотки реле гидростопорения К1-Р9 (1—2) (В6) и К1-Р14
(1-2) (В6);
— кнопки ограничителя углов ОГ-КП1 (В4) и ОГ-КП2 (В4);
— обмотку реле торможения по абсолютной скорости К1-Р10
(1-2) (ВЗ);
— контакты КГРЗ (4—5) (В4) реле постановки на угол заря-
жания.
При подаче напряжения на обмотки реле «Автомат» К1-Р5
(А—Б) (В6) и К1-Р15 (1—2) (В6) привода ГН эти реле срабатыва-
ют, так как контакт реле целеуказания К1-Р1 (3—4) (В6) замкнут.
Контактом К1-Р5 (1—2) (А8) разрывается цепь питания моста
полуавтоматического наведения. Контактом К1-Р5 (7—8) (А7),
К1-Р5 (10—11) (А7) разрывается минусовая цепь обмоток элект-
ромагнитов полуавтоматического наведения Н-ЭМ1 (I) (А7) и
Н-ЭМ1 (Г) (А7). Контактом К1-Р5 (5—6) (В6) замыкается цепь,
по которой через регулировочное сопротивление K1-R22 (А6) на-
пряжение бортовой сети подается на потенциометры наведения
ПТ-ЕЗ (А6) и HT-R4 (А6) и контактное устройство ПТ-КУЗ (А7).
Через замкнувшийся контакт реле К1-Р5 (2—3) (А8) напряже-
ние подается на обмотки реле К1-Р4 (1—2) (А8) и К1-Р17 (1—2)
(А8). НО контакты реле К1-Р4 (6—7) (В12), К1-Р17 (4—5) (В 12)
и К1-Р17 (6—7) (В 12) замыкаются и подключают обмотки элект-
ромагнита насоса Н-ЭМ1 (II) (ВИ) и Н-ЭМ1 (IIZ) (ВН) к выходу
усилителя УГ.
Контактом К1-Р15 (3—4) (В15) отключаются от входа усили-
теля УГ сигнал датчиков давления режима «Автомат»; НЗ контакт
реле КГР15 (7—8) (В16) размыкается и отключает балансировоч-
ную цепь от входа усилителя УГ. Контактом К1-Р15 (6—7) (В16)
подключается на вход усилителя УГ сигнал с датчика линейных
ускорений.
При подаче напряжения на обмотки реле гидростопорения
К1-Р9 (1—2) (В6) и К1-Р14 (1—2) (В6) реле срабатывает при вы-
полнении следующих блокировок:
— контакт отката КО (В5) замкнут;
93
— контакты KPA3-P34 (3—4) (В5), KPA3-P13 (11—21) (В5),
КРАЗ-Р28 (3—4) (В5) замкнуты;
— контакт К1-РИ (5—6) (В5) замкнут (запущен преобразо-
ватель) .
Контакт К1-Р9 (13—23) (В6) разрывает цепь обмоток электро-
магнитов ЦИ-ЭМ1 (В6), ЦИ-ЭМ2 (В6). Обмотки электромагнитов
ЦИ-ЭМ обесточиваются, и пушка снимается с гидростопора. Кон-
тактом К1-Р14 (4—5) (АЗ) замыкается цепь подачи напряжения
40 В, 500 Гц от преобразователя на первичную обмотку трансфор-
матора компенсатора Kp-Tpl (1—2) (АЗ) и на обмотку возбужде-
ния электродвигателя компенсатора Кр-М1 (1—3) (АЗ). Контак-
том К1-Р14 (6—7) (А13) подается анодное напряжение на усили-
тель УВ. Стабилизатор готов к работе в режиме «Автомат».
Стабилизация и наведение пушки
в вертикальной плоскости
Стабилизация пушки в вертикальной плоскости происходит сле-
дующим образом.
При отклонении пушки от заданного положения по вертикали
под действием возмущающих моментов, возникающих при движе-
нии танка, статор вращающегося трансформатора ПТ-ВТр 1 (А16),
кинематически связанный параллелограммным механизмом с пуш-
кой, поворачивается относительно неподвижного ротора ПТ-ВТр 1
(А16), закрепленного на оси внешней рамы датчика угла прицела.
В измерительной обмотке вращающегося трансформатора ПТ-ВТр 1
(А16) индуктируется э. д. с., и на потенциометре K1-R27 (УВН)
(А15) возникает напряжение (сигнал по углу рассогласования), ам-
плитуда которого пропорциональна углу отклонения пушки от за-
данного положения (углу рассогласования), а фаза определяется
направлением рассогласования.
Одновременно при отклонении пушки от заданного положения
индуктируется э. д. с. в измерительной обмотке вращающегося
трансформатора гиротахометра ГТВ-ВТр1 (А16), и на потенцио-
метре K1-R26 (ГТ-ВН) (А15) возникает напряжение (сигнал
по скорости), амплитуда которого пропорциональна угловой
скорости пушки, а фаза определяется направлением скорости.
Напряжение, снимаемое с потенциометров K1-R26 (ГТ-ВН) (А15)
и K1-R27 (УВН) (А15), суммируется, и суммарное напряжение по-
ступает на вход усилителя (УВ) через НЗ контакты реле К1-РЮ
(3—4) (А15) и К1-РЗ (7—8) (А15). Это напряжение является сум-
марным управляющим сигналом.
Потенциометры KHR26 (ГТ-ВН) (А15) и K1-R27 (УВН) (А15)
служат для регулировки жесткости и степени демпфирования при-
вода ВН.
Статический угол рассогласования между стабилизированной
пушкой и стабилизированой линией прицеливания, возникающий
в результате неточной установки нуля измерительных элементов
ПТ-ВТр1 (А16) и ГТВ-ВТр1 (А16), несимметрии характеристик
электронного усилителя и гидроусилителя, а также в результа-
94
те изменения параметров электро- и гидроэлементов привода ВН
при эксплуатации, при работе стабилизатора выбирается компен-
сатором статической ошибки по вертикали. При наличии рассогла-
сования сигнал с компенсатора поступает на катод первого каскада
усилителя привода ВН через ограничивающие резисторы Kp-Rl
(АЗ) и K1-R19 (А15). Сигнал статической ошибки снимается с
фазной обмотки (1) сельсина Кр-М2, обмотка возбуждения кото-
рого (5—6) питается от вторичной обмотки трансформатора ком-
пенсатора Кр-Тр1 (5—6) (АЗ). Компенсатор работает только в ре-
жиме стабилизации пушки. При наведении он отключается контакт-
ным устройством ПТ-КУ5 (АЗ).
При нахождении пушки в зоне упоров компенсатор отключается
НЗ контактами ограничителя углов ОГ-КП1 (АЗ) или
ОГ-КП2 (АЗ).
В режиме «Полуавтомат» и при гидростопорении пушки (ре-
ле К1-Р14 обесточено) от первичной обмотки трансформатора ком-
пенсатора Kp-Tpl (1—2) (АЗ) контактом К1-Р14 (4—5) отключа-
ется напряжение питания и компенсатор также не работает.
Обмотки управления ГУ-ЭМ1 (I) (А12) и ГУ-ЭМ1 (II) (А12)
электромагнита гидроусилителя являются нагрузкой усилителя
привода ВН. При отсутствии управляющего сигнала на выходе
усилителя привода ВН в этих обмотках протекают равные токи, ко-
торые создают в боковых стержнях электромагнита равные по ве-
личине магнитные потоки. При этом коромысло электромагнита за-
нимает нейтральное положение. При поступлении на вход усили-
теля привода ВН управляющего сигнала он усиливается усилите-
лем и в зависимости от его фазы и амплитуды в обмотках управ-
ления ГУ-ЭМ1 (I) (А12) и ГУ-ЭМ1 (II) (А12) электромагнита
гидроусилителя устанавливаются различные токи, а следовательно,
в боковых стержнях электромагнита будут разные магнитные по-
токи. В результате этого коромысло электромагнита повернется в
ту или другую сторону и переместит золотники гидроусилителя.
Создается разность давлений в полостях силового цилиндра. Пушка
возвращается в заданное стабилизированное положение.
Диоды К1-Д17 (А13), К1-Д18 (А13), К1-Д28 (А13) и К1-Д29
(А13) и резисторы K1-R42 (А12), K1-R43 (А12), K1-R44 (А12) и
K1-R45 (А12) образуют с обмотками электромагнита ГУ-ЭМ1 (I)
(А12), ГУ-ЭМ1 (II) (А12) замкнутые контуры, в которых гасится
электромагнитная энергия в моменты запирания выходных ламп
усилителя привода ВН, что предохраняет выводы ламп и изоляцию
монтажа от пробоя перенапряжением.
Наведение пушки в вертикальной плоскости осуществляется от-
клонением рукояток пульта прицела. При повороте рукояток пуль-
та вверх или вниз от нейтрального положения гироскоп датчика
угла прицела прецессирует и поворачивает внешнюю раму датчика
угла. При этом происходит наведение стабилизированной линии
прицеливания в вертикальной плоскости. Подробно процесс стаби-
лизации и наведения линии прицеливания в вертикальной плоскости
описан в режиме «Полуавтомат». Кроме того, при повороте внеш-
9&'
ней рамы датчика угла прицела ротор вращающегося трансформа-
тора ПТ-ВТр 1 (А16), закрепленный на оси внешней рамы, повора-
чивается относительно статора ПТ-ВТр 1 (А16), кинематически свя-
занного с пушкой параллелограммным механизмом. На измери-
тельной обмотке ПТ-ВТр1 (А16) возникает напряжение, пропорцио-
нальное относительному углу поворота, т. е. углу рассогласования
между осью канала ствола пушки и стабилизированной линией при-
целивания. Это напряжение с потенциометра K1-R27 (УВН) сумми-
руется с напряжением вращающегося трансформатора ГТВ-ВТр1,
снимаемым с потенциометра K1-R26 (ГТ-ВН), и их сумма через НЗ
контакты реле приведения на угол заряжания К1-РЗ (7—8) (А15)
поступает на вход усилителя привода ВН. Угол рассогласования
выбирается приводом ВН так же, как при стабилизации.
Стабилизация и наведение башни с пушкой
в горизонтальной плоскости
Стабилизация башни с пушкой в горизонтальной плоскости
происходит следующим образом. При отклонении башни от задан-
ного положения под действием возмущающих моментов, возникаю-
щих при движении танка, статор вращающегося трансформатора
ДУ-ВТр 1 (В 16), жестко связанный с башней, поворачивается отно-
сительно неподвижного ротора ДУ-ВТр 1 (В 16), закрепленного на
оси внешней рамы датчика угла привода ГН. В измерительной об-
мотке вращающегося трансформатора ДУ-ВТр 1 (В 16) датчика
угла индуктируется э.д. с. и на потенциометре K1-*R21 (УГН) (В 16)
возникает напряжение (сигнал по углу рассогласования), амплиту-
да которого пропорциональна углу отклонения башни от заданного
положения (углу рассогласования), а фаза определяется направ-
лением рассогласования. Одновременно при отклонении башни от
заданного положения индуктируется э. д. с. в измерительной обмот-
ке вращающегося трансформатора ГТГ-BTpl (В 16) гиротахометра
ГТГ и на потенциометре K1-R20 (ГТ-ГН) (В15) возникает напря-
жение (сигнал по скорости), амплитуда которого пропорциональна
угловой скорости башни, а фаза определяется направлением ско-
рости.
Напряжение, снимаемое с потенциометров K1-R21 (УГН) (В 15)
и K1-R20 (ГТ-ГН) (В15), суммируется, суммарное напряжение по-
ступает на вход электронного усилителя привода ГН и является уп-
равляющим сигналом.
Потенциометры KbR21 (УГН) (В15) и K1-R20 (ГТ-ГН) (В15)
служат для регулировки жесткости и степени демпфирования при-
вода ГН.
Для компенсации ошибок, вызванных моментным возмущением
от неуравновешенности башни, применен датчик линейных ускоре-
ний ДЛУ. С измерительной обмотки вращающегося трансформато-
ра датчика линейных ускорений ДЛУ-BTpl (В 16) снимается сиг-
нал, пропорциональный линейному ускорению башни.
В режиме «Автомат» НО контакт К1-Р15 (6—7) (В 16) замыка-
ется, и этот сигнал поступает на катод первого каскада усилителя
96
привода ГН через ограничивающее сопротивление K1-R10 (В16).
Потенциометр K1-R2 (ДЛУ) (В16) служит для регулировки
сигнала ДЛУ.
Нагрузкой усилителя привода ГН являются обмотки Н-ЭМ1 (II)
и Н-ЭМ1 (IF) электромагнита управления насоса. При отсутствии
управляющего сигнала на входе усилителя привода ГН в этих об-
мотках протекают равные токи, которые создают магнитные пото-
ки, равные по величине и противоположные по направлению. Якорь
электромагнита занимает нейтральное положение. При поступлении
на вход усилителя привода ГН управляющего сигнала в обмотках’
электромагнита управления устанавливаются различные токи, ко-
торые создают разные магнитные потоки. В результате якорь элек-
тромагнита повернется в ту или другую сторону. Люлька насоса
отклоняется от нейтрального положения, в полостях гидромотора
создается разность давлений, и гидромотор начинает вращаться,
поворачивая башню танка в заданное направление.
Диоды К1-Д15 (В13), К1-Д16 (В13), К1-Д26 (В13), К1-Д27
(В13) и резисторы K1-R38 (В13), K1-R39 (В13), K1-R40 (В13) и
K1-R41 (В13) образуют с обмотками Н-ЭМ1 (II) и Н-ЭМ.1 (IF)
электромагнита управления замкнутые контуры, в которых гасится
электромагнитная энергия в момент запирания выходных ламп
усилителя привода ГН, что предохраняет выводы ламп и изоляцию
монтажа от пробоя перенапряжением.
Наведение пушки (башни) в горизонтальной плоскости осуще-
ствляется поворотом корпуса пульта прицела. С корпусом пульта
кинематически связаны ползунки потенциометров I1T-R3 (А6) и
HT-R4 (А6) и ползунок контактного устройства ПТ-КУЗ (А7). В
нейтральном положении корпуса пульта ползунки находятся в
среднем положении в зоне изоляции. Обмотки электромагнита на-
ведения ДУ-ЭМЗа (А6), ДУ-ЭМЗб (А6) обесточены. При повороте
корпуса пульта от нейтрального положения ползунки потенциомет-
ров FIT-R3 (А6) и nT-R4 (А6) выходят из зоны изоляции и пере-
мещаются по обмоткам потенциометров. Через резисторы K1-R22
(А6) и K1-R23 (А6), контакт реле «Автомат» К1-Р5 (5—6) (В6),
замкнувшийся при включении стабилизатора в режим «Автомат»,
по обмоткам потенциометров nT-R3 (А6) и nT-R4 (А6) и по обмот-
кам электромагнита наведения ДУ-ЭМЗа (А6), ДУ-ЭМЗб (А6)
протекает ток. Величина тока в обмотках растет по мере увеличения
угла отклонения корпуса пульта. Направление тока в обмотках ро-
торов электромагнитов определяется направлением отклонения
корпуса пульта. Под действием этого момента гироскоп прецесси-
рует, отклоняя внешнюю раму датчика угла.
Скорость и направление прецессии определяются величиной и
направлением момента электромагнита ДУ-ЭМЗа (А6), ДУ-ЭМЗб
(А6). При повороте ротора вращающегося трансформатора
ДУ-ВТр 1 (В 16), закрепленного на оси внешней рамы, относитель-
но статора, жестко связанного с башней, на измерительной обмотке
вращающегося трансформатора возникает напряжение, пропорцио-
нальное относительному углу поворота, т. е. пропорциональное уг-
7 Зак. 3539дсп ду
лу рассогласования между осью канала ствола пушки и перпенди-
куляром к плоскости внешней рамы датчика угла. Это напряжение,,
снимаемое с потенциометра K1-R21 (УГН) (В15), суммируется с
напряжением вращающегося трансформатора ГТГ-BTpl (В 16), ко-
торое снимается с потенциометра K1-R20 (ГТ-ГН) (В 15) и подает-
ся на вход усилителя УГ.
Угол рассогласования выбирается приводом ГЫ так же, как и
при стабилизации. Чем больше угол отклонения корпуса пульта от
нейтрали, тем больше угловая скорость наведения.
Наведение пушки (башни) в горизонтальной плоскости с пере-
бросочной скоростью осуществляется при отклонении корпуса пуль-
та прицела до упора. При этом ползунок контактного устройства
ПТ-КУЗ (А6) замыкается с одной из его крайних ламелей, резистор
K1-R23 (А6) шунтируется и на обмотки электромагнита наведения
ДУ-ЭМЗа (А6), ДУ-ЭМЗб (А6) подается полное напряжение бор-
товой сети. Скорость наведения резко возрастает до перебросочной.
Величина перебросочной скорости регулируется резистором K1-R22
(В6), который в случае необходимости можно закоротить выклю-
чателем Kl-Bl (В6).
При заваливании внутренней рамы датчика угла относительно
внешней автоматически срабатывает устройство коррекции на
магнитоуправляемых контактах. Устройство коррекции на магни-
тоуправляемых контактах состоит из двух магнитоуправляемых
контактов КЭМ-1 (А5) и КЭМ-2 (А5), закрепленных на наружной
раме ДУ, и двух постоянных магнитов, закрепленных с помощью
коромысла на внутренней раме.
При заваливании внутренней рамы коромысло с постоянными
магнитами поворачивается влево или вправо, при этом магнитный
поток одного из постоянных магнитов S пересекает магнитоуправ-
ляемый контакт КЭМ-1 (А5) или КЭМ-2 (А5), который замыкается.
При этом замыкается цепь питания обмотки реле ДУ-Р1 (1—2)
(А6) или ДУ-Р2 (1—2) (А5). Реле срабатывает и своими контак-
тами ДУ-Р1 (4—5) (А5), ДУ-Р1 (6—7) (А5) или ДУ-Р2 (4—5)
(А5), ДУ-Р2 (6—7) (А5) замыкает цепь обмоток электромагнита
коррекции ДУ-ЭМ2 (А5).
Электромагнит коррекции развивает момент относительно оси
внешней рамы датчика угла. Направление момента зависит от то-
го, в какую сторону повернулось коромысло с постоянными магни-
тами и, соответственно, какой магнитоуправляемый контакт
(КЭМ-1 или КЭМ-2) замкнулся.
Под действием момента электромагнита гироскоп датчика угла
прецессирует и возвращает внутреннюю раму в исходное положе-
ние. Магнитоуправляемый контакт КЭМ-1 или КЭМ-2 размыка-
ется.
Обмотка реле ДУ-Р1 (1—2) (А6) или ДУ-Р2 (1—2) (А6) обес-
точивается и своими контактами разрывает цепь электромагнита
коррекции.
Конденсаторы ДУ-С2 (А5) и ДУ-СЗ (А5) служат для искрога-
шения при коммутации контактов реле ДУ-Pl, ДУ-Р2.
98
Для увеличения момента, развиваемого электромагнитом кор-
рекции при наведении с перебросочной скоростью, в минусовой цепи
электромагнита коррекции ДУ-ЭМ2 шунтируется накоротко резис-
тор ГБ-Rl (А5) контактом реле ГБ-Pl (3—5).
Гпдростопорение и торможение пушки при
большой абсолютной скорости
Во время движения танка стабилизированная пушка переме-
щается в вертикальной плоскости относительно башни. При этом
возможно соударение пушки с упорами башни. При большой ско-
рости соударения пушка может быть отброшена упором на значи-
тельный угол и некоторое время будет находиться в нестабилизиро-
ванном состоянии. Для сокращения времени пребывания пушки в
нестабилизированном состоянии в стабилизаторе предусмотрено
гидростопорение пушки на башню при сообщении ей упором абсо-
лютной угловой скорости 7—8,5 град/с и более.
В этом случае замыкается НО контакт ограничителя углов
ОГ-КП2 (В4), ОГ-КП1 (В4) и контакт абсолютной скорости
ГТВ-КП1 (В4) гиротахометра привода ВН. На обмотку реле
К1-Р6 (1—2) (В4) или К1-Р20 (1—2) (В4) поступает напряжение
бортовой сети. Реле К1-Р6 (К1-Р20) срабатывает, контактом
К1-Р6 (3—4) (В5) или К1-Р20 (7—8) размыкает цепь обмотки ре-
ле К1-Р9 (1—2) (В6) и К1-Р14 (1—2) (В6), реле К1-Р9 своим кон-
тактом К1-Р9 (13—23) (В6) подключает обмотки электромагнитов
цилиндра ЦИ-ЭМ1 (В6) и ЦИ-ЭМ2 (В6).
Электромагниты ЦИ-ЭМ1 и ЦИ-ЭМ2 запирают полости испол-
нительного цилиндра. Пушка ставится на гидростопор.
При отпускании реле К1-Р14 (1—2) (В6) контакт К1-Р14
(6—7) (А13) обесточивает анодные цепи усилителя УВ, контакт
К1-Р14 (4—5) (АЗ) обесточивает цепь питания компенсатора.
При срабатывании реле К1-Р6 (К1-Р20) замыкается его НО
контакт реле К1-Р6 (6—7) (В4) или К1-Р20 (4—5) (В4). Этот
контакт замыкает цепь самоблокировки обмотки реле К1-Р6 (1—2)
(В4) или К1-Р20 (1—2) (В4). При отскоке пушки от упора его НО
контакт ограничителя углов, замкнувшийся при соударении, раз-
мыкается, обмотка реле К1-Р6 (1—2) (В4) или К1-Р20 (1—2) (В4)
при этом не обесточивается за счет самоблокировки.
Резисторы K1-R65 (В4), K1-R15 (ВЗ) и диоды К1-Д1 (ВЗ),
К1-Д19 (В4) служат для искрогашения в цепи контактов абсолют-
ной скорости ГТВ-КП1 (В4) гиротахометра. Как только абсолют-
ная скорость пушки уменьшится, контакт абсолютной скорости
ГТВ-КП1 (В4) разомкнется и обмотка реле К1-Р6 (1—2) (В4) или
К1-Р20 (1—2) (В4) обесточится. Пушка снимается с гидростопора,
подается анодное питание на усилитель УВ. Стабилизатор опять
работает в режиме стабилизации и стабилизированного наведения
пушки в обеих плоскостях.
Для уменьшения вероятности утыкания пушки в грунт при сня-
тии ее с гидростопора, например после окончания цикла заряжения,
7* 99
параллельно контакту К1-Р6 (6—7) (В4) стоит контакт К1-Р9
(11—21) (В4), который обеспечивает срабатывание реле К1-Р6 при
движении пушки сверху вниз со скоростью 7—8,5 град/с и более.
В результате этого пушка не снимается с гидростопора до тех пор,
пока скорость ее движения не уменьшится, т. е. не разомкнется кон-
такт абсолютной скорости.
Для уменьшения перебега при согласовании пушки с направле-
нием линии прицеливания в стабилизаторе предусмотрено тормо-
жение пушки при движении ее сверху вниз со скоростью 7—
8,5 град/с и более. В этом случае замыкается контакт абсолютной
скорости ГТВ-КП1 гиротахометра привода ВН, срабатывает реле
К1-РЮ (1—2) (ВЗ) и своими контактами К1-Р10 (3—4—5) (А15)
переключает вход усилителя УВ на полный сигнал с вращающегося
трансформатора ГТВ-ВТр1 (А16) гиротахометра.
Диод К1-Д20 (В4) служит для подачи сигнала в прицел
ТПД-2-49 при нахождении пушки на верхнем упоре.
Резистор K1-R14 (ВЗ) и диод К1-Д4 (ВЗ) служат для искрога-
шения в цепи контактов абсолютной скорости ГТВ-КП1 гиротахо-
метра.
Разгрузка приводного двигателя
гидроусилителя при наведении за упоры
Если угол наведения пушки меньше угла направления линии
прицеливания, то при наведении может оказаться, что пушка бу-
дет на упоре, а направление линии прицеливания наводиться за
упор. На вход усилителя УВ при этом поступает сигнал, который
приводом ВН не отрабатывается. Тогда в обмотках ГУ-ЭМ1 (I)
(А12) и ГУ-ЭМ1 (II) (А12) электромагнита будет максимальная
разность токов и приводной двигатель будет перегружаться.
Для разгрузки приводного двигателя при наведении пушки за
упоры параллельно обмоткам ГУ-ЭМ1 (I) (А12) и ГУ-ЭМ1 (II)
(А 12) электромагнита управления гидроусилителя подключены ре-
зисторы K1-JR24 (А12) и K1-R25 (А12) и НО контакты ограничите-
ля углов ОГ-КПЗ (А12) и ОГ-КП4 (А12). При наведении за упор
замыкается один из контактов ОГ-КП4 (А12) или ОГ-КПЗ (А12)
и параллельно обмотке ГУ-ЭМ1 (I) (А12) или ГУ-ЭМ1 (II) (А12)
подключается резистор KNR24 (А12) или K1-R25 (А12), в резуль-
тате чего ток, протекающий по соответствующей обмотке, уменьша-
ется приблизительно в два раза, соответственно уменьшается и раз-
ность токов в обмотках. Приводной двигатель разгружается.
Выключение. Для выключения стабилизатора наводчик должен
выключить выключатель ПТ-В2 (СТАВИЛ) (В7), перевести ры-
чаг подъемного механизма пушки в положение РУЧ, застопорить
прицел и выключить выключатель ПТ-Bl (ПРИВОД) (В7).
При выключении выключателя ПТ-В2 и переводе рычага подъ-
емного механизма пушки в положение РУЧ отключаются кнопки
МО-КП1 (В7) и М0-КП2 (В6), обесточиваются цепи питания при-
водного электродвигателя гидроусилителя, электронного усилите-
100
ля привода ВН, компенсатора и схемы гидростопорения. Кроме того,
обесточиваются цепи питания датчика угла привода ГН (кроме це-
пей питания его гиромотора). Стабилизатор переводится в режим
«Полуавтомат», и направление линии визирования будет стабили-
зировано в вертикальной плоскости.
При стопорении прицела стабилизация поля зрения в нем в вер-
тикальной плоскости прекращается. Стабилизатор работает в ре-
жиме «Полуавтомат», и направление линии визирования не будет
стабилизировано.
При выключении выключателя ПТ-Bl (В7) обесточивается цепь
питания приводного электродвигателя насоса и выключается пре-
образователь. Стабилизатор полностью обесточивается.
4.1.4. Целеуказание
Целеуказание есть указание цели наводчику командиром танка,
осуществляемое быстрым поворотом пушки (башни) в горизонталь-
ной плоскости в направлении обнаруженной цели.
Целеуказание производится командиром танка при работе ста-
билизатора как в режиме «Автомат», так и в режиме «Полуавто-
мат». Для указания цели наводчику командир танка должен рас-
стопорить командирский люк, навести прибор ТКН-3, расположен-
ный в люке, на выбранную цель, при этом замыкается один из НО
контактов ПЦГ-КП1 (А9) или ПЦГ-КП2 (А9) в зависимости от на-
правления поворота прибора (контакты ПЦГ-КП1 и ПЦГ-КП2
расположены в башенке командира и при согласованном поло-
жении прибора ТКН-3 с направлением пушки находятся в своем
нормальном состоянии).
Удерживая прибор ТКН-3 на цели, командир нажимает кноп-
ки ПЦ-КН1 (А9), ПЦ-КН2 (А9), расположенные в рукоятках при-
бора ТКН-3. После замыкания кнопок напряжение бортовой сети
поступает на электромагнит кардана ПЦ-ЭМ1 (А9), который сра-
батывает, вследствие чего башенка командира жестко связывается
с корпусом танка. Одновременно напряжение бортовой сети посту-
пает через НЗ контакт реле механика водителя К1-Р2 (1—2) (А9)
на обмотку реле целеуказания К1-Р1 (1—2) (А9) и на лампу
ПТ-Л4 (А9) (КОМАНДИР), расположенную на пульте управления
наводчика. Лампа загорается. Реле К1-Р1 срабатывает, размыкая
свои НЗ контакты К1-Р1 (7—8) (А8), К1-Р1 (3—4) (В6), и замы-
кает НО контакты К1-Р1 (6—7) (А8).
Если система работала в режиме «Полуавтомат», то при пере-
бросе контактов реле К1-Р1 (6—7—8) (А8) происходит переключе-
ние моста полуавтоматического наведения с потенциометра пульта
управления HT-R2 (А8) на схему целеуказания, т. е. исключается
возможность управления приводом ГН от пульта управления.
Вместо потенциометра FIT-R2 (А8) плечи моста образуют соп-
ротивления K1-R3 (А9) и K1-R4 (А9), параллельно которым под-
ключены НО контакты целеуказания ПЦГ-КП1 (А9) и ПЦГ-КП2
(А9). При замыкании одного из НО контактов ПЦГ-КП1 или
101
ПЦГ-КП2 (в результате поворота командирского наблюдательно-
го прибора) происходит разбаланс моста и по диагонали моста,
т. е. в обмотке реле К1-Р7 (1—2) (А8) течет максимальный ток.
Якорь Я поляризованного реле К1-Р7 (А7) замыкается с контак-
том Л или П, и в обмотках электромагнита Н-ЭМ.1 (I) (А7) и
Н-ЭМ1 (Г) (А7) будет максимальная разность токов. При этом
башня перебрасывается с максимальной скоростью в сторону сог-
ласования с визиром командира (башенкой командира). В момент
согласования башни с башенкой командира происходит размыка-
ние НО контакта ПЦГ-КП1 (А9) или ПЦГ-КП2 (А9).
Если система работала в режиме «Автомат», то контактом
К1-Р1 (3—4) (В6) разрывается цепь питания обмоток реле «Авто-
мат» К1-Р5 (А—Б) (В6) и К1-Р15 (1—2) (В6) привода ГН. Об-
мотки реле К1-Р5 (А—Б) (В6) и К1-Р15 (1—2) (В6) обесточива-
ются. При замыкании НЗ контакта К1-Р5 (1—2) (А8) напряжение
бортовой сети поступает на мост полуавтоматического наведения,
а контактом К1-Р5 (5—6) (В6) разрывается цепь питания датчика
угла привода ГН.
При замыкании контактов К1-Р5 (7—8) (А7), К1-Р5 (10—11)
(А7) замыкается минусовая цепь обмоток электромагнита полу-
автоматического наведения. При размыкании контакта К1-Р5
(2—3) (А8) обесточиваются обмотки реле К1-Р4 (1—2) (А8) и
К1-Р17 (1—2) (А8). НО контакты реле К1-Р4 (6—7) (В12), К1-Р17
(4—5) (В12) и К1-Р17 (6—7) (В12) отключают обмотки электро-
магнита насоса Н-ЭМ1 (II) (ВН) и Н-ЭМ1 (IP) (ВН) от выхода
усилителя УГ. НЗ контактом реле К1-Р4 (3—4) (ВИ) подключа-
ются обмотки поляризованного реле К1-Р7 (5—6) (ВН) и К1-Р7
(7—8) (ВН) к выходу усилителя УГ. Контактом К1-Р15 (6—7)
(В 16) разрывается цепь входного сигнала в усилитель УГ с датчи-
ка линейных ускорений, а контактом К1-Р15 (7—8) (В 16) подклю-
чается балансировочная схема.
Контактом К1-Р15 (3—4) (В15) подключается ко входу усили-
теля УГ сигнал датчиков давления режима «Полуавтомат», а кон-
тактом К1-Р15 (4—5) (В15) отключается суммарный сигнал с
ДУГ и ГТГ и сигнал датчиков давления режима «Автомат». Таким
образом, стабилизированное наведение в горизонтальной плоскости
отключается, и целеуказание происходит так же, как в режиме
«Полуавтомат». Привод ВН в этом случае продолжает работать в
режиме стабилизации и стабилизированного наведения.
При отпускании кнопок ПЦ-КН1 (А9), ПЦ-КН2 (А9) восста-
навливается управление приводом ГН от пульта прицела.
4.1.5. Поворот башни от выключателя механика-водителя
Поворот башни от выключателя механика-водителя является
аварийным и может производиться как при включенном, так и при
выключенном стабилизаторе.
Механик-водитель включает выключатель МВ-КН1 (А10). На-
пряжение питания через автоматический предохранитель ЩМВ-Пр
102
(В10) подается на обмотку реле механика-водителя К1-Р2 (А—Б)
(А10). Реле срабатывает, замыкает свои НО контакты К1-Р2 (2—3)
(А9) и К1-Р2 (5—6) (А8) и размыкает НЗ контакты К1-Р2 (1—2)
(А9) и К1-Р2 (4—5) (А8). При замыкании контакта К1-Р2(2—3)
(А9) напряжение питания подается на обмотку реле целеуказания
К1-Р1 (1—2) (А9) и на лампу ПТ-Л4 (А9) (КОМАНДИР). Лам-
па ПТ-Л4 загорается. Реле К1-Р1 срабатывает и своими контактами
производит те же переключения, что и в режиме «Целеуказание».
Контактом К1-Р2 (4—5) (А8) отключаются контакты целеуказания
ПЦГ-КП1 (А9) и ПЦГ-КП2 (А9), а контактом К1-Р2 (5—6) (А8)
в диагональ моста через замкнувшийся контакт К1-Р1 (6—7) (А8)
подается полное напряжение бортовой сети. Происходит переброс
башни с максимальной скоростью в левую сторону. Таким образом,
вращение башни от выключателя механика-водителя происходит
так же, как и от кнопки командира танка, но только в одном на-
правлении (в левую сторону). Вращение башни прекращается при
отпускании выключателя МВ-КН 1.
Если система работала в режиме «Автомат», происходит пере-
ключение стабилизированного наведения в горизонтальной плоско-
сти в полуавтоматический режим, а в вертикальной плоскости ос-
тается режим стабилизации и стабилизированного наведения.
Контактами реле К1-Р2 (8—9) (В7) стабилизатор включается в
режим «Полуавтомат», обеспечивая этим возможность осуществле-
ния поворота башни от выключателя механика-водителя при вык-
люченном стабилизаторе.
4.1.6. Приведение пушки на угол заряжания и снятие ее с угла
заряжания
Стабилизатор обеспечивает автоматическое приведение пушки
к углу заряжания, гидростопоренис на угле заряжания, снятие ее
с угла заряжания и возвращение в стабилизированное положение
после окончания цикла заряжания.
Питание в цепь приведения подается при включенном выклю-
чателе СТАВИЛ через предохранители Шл-Пр4 (ДВ-ГН) (В7),
ПТ-Пр2 (В7), блок-контакт стопора гироскопа ПТ-КП1 (В7) и
кнопку лМО-КП1 (В6).
После выстрела в период откат — накат размыкается контакт
отката КО (В5). Обесточиваются обмотки реле К1-Р9 (1—2) (В6)
и К1-Р14 (1—2) (В6). Реле К1-Р9 своим НЗ контактом К1-Р9 (13—
23) (В6) подключает обмотки электромагнитов гидростопорения
ЦИ-ЭМ1 (В6), ЦИ-ЭМ2 (В6). Пушка ставится на гидростопор. Во
время наката клин открывается и замыкает свой контакт клина
КК (В6) в цепи реле приведения К1-РЗ (В5) (на схеме реле КРАЗ
не показаны).
После наката контакт отката КО замыкается. Реле гидросто-
порения К1-Р9 (1—2) .(В6) и К1-Р14 (1—2) (В6) срабатывают, и
пушка снимается с гидростопора. Для того чтобы привести пушку
на угол заряжания, наводчик должен нажать кнопку, соответству-
103
ющую типу снаряда (на схеме кнопка не показана). Срабатывает
реле КРАЗ-Р5 и замыкает свои НО контакты КРАЗ-Р5 (10—20)
(В5). Реле К1-РЗ срабатывает и замыкает свои НО контакты
К1-РЗ (4—5) (В4) и К1-РЗ (6—7) (А15), а НЗ контакт К1-Р3>
(7—8) (А15) размыкается.
Контакты К1-РЗ (6—7—8) (А15) переключают вход усилителя
привода ВН с сигналов от датчика угла и гиротахометра на сигнал
приведения к углу заряжания. Сигнал приведения на вход усили-
теля поступает со вторичной обмотки трансформатора К1-Тр2 (17—>
18) (А16), на который подается питание переменного тока напря-
жением 40 В частотой 500 Гц. Конец обмотки трансформатора
К1-Тр2 (18) (А16) через резистор K1--R28 (А16) заземлен. Ползу-
нок (щетка) контактного устройства приведения, кинематически
связанный с пушкой, заземлен.
Таким образом, на входе усилителя привода ВН поступает на-
пряжение, фаза которого соответствует нахождению пушки (пол-
зунка контактного устройства ПП-КУ1) выше или ниже угла за-
ряжания. Под действием этого напряжения пушка идет на угол за-
ряжания.
НО контакт К1-РЗ (4—5) (В4) при замыкании подго-
тавливает к срабатыванию цепь реле К1-Р8 (1—2) (В4) гидросто-
порения пушки в зоне ±1,5° от угла заряжания. Приблизительно
за ±1,5° от угла заряжания по сигналу с контактного устройства
ПП-КУ2 (В5) срабатывает реле К1-Р8 (1—2) (В4), реле переклю-
чает свои контакты К1-Р8 (6—7—8) (В5), и минусовая цепь обмо-
ток реле К1-Р9 (1—2) (В6) и К1-Р14 (1—2) (В6) переключается-
на блокировки электрической цепи автомата заряжания. При за-
мыкании НО контакта К1-Р8 (4—5) (В4) происходит самоблоки-
ровка реле К1-Р8 (1—2) (В4) на случай, если ползунок контактно-
го устройства ПП-КУ2 (В5) сойдет с контактной зоны. Одновре-
менно со срабатыванием реле К1-Р8 срабатывает реле КРАЗ-Р12Г
которое включает электродвигатель механического стопора и реле
КРАЗ-Р28. Начинает свое движение механический стопор пушки.
Реле КРАЗ-Р28 своим НЗ контактом разрывает цепь обмотки ре-
ле гидростопорения К1-Р9 (1—2) (В6) и К1-Р14 (1—2) (В6). Реле
К1-Р9 (1—2) (В6) обесточивается и контактом К1-Р9 (13—23)
(В6) подключается +26 В на обмотки электромагнитов гидросто-
порения ЦИ-ЭМ1 и ЦИ-ЭМ2.
При срабатывании реле К1-Р14 его НО контакт К1-Р14 (4—5)
(АЗ) отключает первичную обмотку трансформатора компенсатора
Kp-Tpl (1—2) (АЗ) от напряжения питания, НО контакт К1-Р14
(6—7) (А13) разрывает цепь анодного напряжения усилителя УВ
привода ВН. Через 0,3—0,5 с отключается реле КРАЗ-Р28, замыка-
ется НЗ контакт реле КРАЗ-Р28 (3—4) в цепи гидростопорения.
Срабатывает реле К1-Р9 (1—2) (В6) и К1-Р14 (1—2) (В6). Реле
К1-Р9 разрывает свой НЗ контакт К1-Р9 (13—23) (В6) и пушка
снимается с гидростопора. Пушка от сигнала «Приведение» про-
должает движение к углу заряжания до тех пор, пока движок кон-
тактного устройства ПП-КУ1 (А16) не дойдет до границы контакт-
104
ной и изоляционной зон. Достигнув угла заряжания, отверстие ь
казенной части пушки совпадает с положением пальца электроме-
ханического стопора, палец под действием пружины заскакивает в
отверстие, срабатывает микропереключатель, по сигналу которого
включается реле KPA3-P34. Размыкается цепь реле гидростопоре-
ния К1-Р9 (1—2) (В6) и Ю-Р14 (1—2) (В6). Пушка становится на
гидростопор. Начинается процесс заряжания. Цикл заряжания за-
канчивается опусканием рамки механизма удаления поддонов в
нижнее положение и закрытием клина затвора пушки.
Клин закрывается, размыкает свой контакт клина КК в цепи
реле приведения К1-РЗ (1—2). Контакт К1-РЗ (7—8) (А15) под-
ключает на вход усилителя УВ привода ВН сигналы с датчика угла
и гиротахометра. Контакт К1-РЗ (4—5) (В4) размыкает цепь об-
мотки реле К1-Р8 (1—2) (В4). Реле обесточивается и своим кон-
тактом К1-Р8 (6—7) (В5) отключает цепь реле гидростопорения
К1-Р9 (1—2) (В6) и К1-Р14 (1—2) (В6) от цепи блокировок авто-
мата заряжания.
После опускания рамки механизма удаления поддонов сраба-
тывает реле KPA3-P13 и начинается расстопоривание пушки. Сра-
батывает реле KPA3-P34, а после окончательного расстопоривания
выключается реле KPA3-P13, которое подключает минусовую цепь
к обмотке реле гидростопорения К1-Р9 (1—2) (В6) и К1-РИ
(1—2) (В6). Реле К1-Р9 (1—2) (В6) срабатывает и своим НЗ кон-
тактом К1-Р9 (13—23) (В6) разрывает цепь обмоток электромаг-
нитов гидростопорения. Пушка снимается с гидростопора. При сра-
батывании реле К1-Р14 (1—2) (В6) замыкаются НО контакты
К1-Р14 (4—5) (АЗ) и К1-Р14 (6—7) (А13). При замыкании кон-
такта К1-Р14 (6—7) (А13) подается анодное напряжение на уси-
литель УВ привода ВН, контактом К1-Р14 (4—5)' (АЗ) подключа-
ется питание к компенсатору и пушка вновь согласуется с направ-
лением линии прицеливания. Пушка при заряжании находится на
гидростопоре в зоне ±1,5° от угла заряжания. Если при экстракти-
ровании поддон в ловушку не попал, то при открытом клине (кон-
такт клина КК замкнут) срабатывают реле КРАЗ-Р1 и реле К1-РЗ
и пушка удерживается в зоне ±1,5° от угла заряжания, находясь
на гидростопоре (разомкнута минусовая цепь реле К1:Р9 (1—2)
(В6) контактами реле КРАЗ-Р4).
Если отверстие в казенной части пушки проскочило палец элект-
ромеханического стопора, то на границе зоны ±2° от угла заряжа-
ния срабатывает реле КРАЗ-Р4, которое включает реле KPA3-P13.
Реле KPA3-P13 включает электромеханический стопор на втягива-
ние и разрывает цепь обмоток реле гидростопорения К1-Р9 (1—2)
(В6), К1-Р14 (1—2) (В6). Пушка становится на гидростопор на
0,3—0,5 с, так как после втягивания пальца электромеханического-
стопора реле KPA3-P13 отключается и пушка по сигналу с контакт-
ного устройства ПП-КУ1 (А16) возвращается к углу заряжания.
Для заряжания пушки вручную необходимо выключатель
ПЗ-В1 или ПУ-В2 включить в положение РУЧ (на схеме не пока-
заны), при этом срабатывает реле КРАЗ-Р29. Замыкается ЫЗ кон-
105
такт КРАЗ-Р29 (4—5) в цепи реле приведения К1-РЗ. Пушка уста-
навливается в зоне ±1,5° от угла заряжания и ставится на гидро-
стопор.
Для снятия пушки с гидростопора необходимо выключатели
ПЗ-В1 и ПУ-В2 поставить в положение АВТ.
4.2. ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА
СТАБИЛИЗАТОРА 2Э28М-2
4.2.1. Режим «Полуавтомат» при нестабилизированном
наблюдении в обеих плоскостях
Включение. Перед включением стабилизатора необходимо про-
верить включение автоматических предохранителей, конструктив-
но выполненных в виде выключателей на щитках башни и щитке
механика-водителя:
— левый распределительный щиток (от наводчика): ПРЕОБР
(рис. 66, 67) (Щл-Пр5) (В10), ДВ-ГН (Щл-Пр4) (В7), ГУ-ВН
(Щл-ПрЗ) (В6), М. МПБ (Щл-Пр8) (В9) и ЭЛ. СПУСК
(Щл-Пр2), который на рис. 69 не изображен;
— правый распределительный щиток: ЭЛ. СПУСК (Щл-Пр9)
(на рис. 67 не изображен), предохранитель целеуказания
(Б20М-Пр1) (В9), щиток механика-водителя ЩМВ-Пр (5А) (В10).
Работа привода горизонтального наведения возможна только
при расстопоренной башне и закрытом люке механика-водителя
(контакты КБ-КП 1 (В8) — блокировка башни и КЛ-КП1 (В8) —
блокировка люка замкнуты).
Для включения стабйлизатора в режим «Полуавтомат» при
нестабилизированном наблюдении в обеих плоскостях наводчик
должен включить выключатель ПТ-Bl (ПРИВОД) (В7). После
включения выключателя ПТ-Bl (В7) напряжение бортовой сети
плюс 26 В через предохранители Щл-Пр4 (ДВ-ГН) (В7) и ПТ-Пр2
(В7) подается на обмотку К1-Р11 (А—Б) (В7), диоды К1-Д30 (В7)
и К1-Д31 (В8),на НО контакт К1-Р11 (2—3) (А8), через предохра-
нитель К1-Пр1 (А8) на НО контакт К1-Р11 (8—9) (А8), лампу
(ПРИВОД) ПТ-Л1 (В7) и цепи коррекции гироскопа датчика угла
прицела, а также на электромагниты коррекции ПТ-ЭМ1 (А5),
ПТ-ЭМ2 (А5), ПТ-ЭМЗ (А4) и ПТ-ЭМ4 (А4), на реле коррекции
ПТ-Р2 (А—Б) (А5), ПТ-РЗ (А—Б) (А4) и ПТ-Р6 (А—Б) (А4).
Реле К1-Р11 срабатывает, замыкает свои НО контакты К1-РН
(5—6) (В5), (2—3) (А8), (8—9) (А8) и (11 — 12) (В8), и напря-
жение бортовой сети через замкнувшийся контакт К1-Р11 (2—3)
(А8) подается на обмотку К1-Р13 (А—Б) (А8) контактора пуска
преобразователя.
Через предохранитель К1-Пр1 (А8) и замкнувшиеся контакты
К1-РП (8—9) (А8) напряжение подается на мост полуавтомати-
ческого наведения через контакт реле К1-Р5 (1—2) (А8), на искро-
гасящий контур, образованный резисторами K1-R16 (А7), K1-R17
1106
(А7) и диодами К1-Д13 (А7), К1-Д14 (А7), который включен па-
раллельно обмоткам Н-ЭМ1 (I) (А7) и Н-ЭМ1 (Г) (А7) электро-
магнита управления насосом; через замкнутые контакты КБ-КШ
(блокировка башни) (В8) и КЛ-КП1 (блокировка люка) (В8) на
обмотку реле МПБ-Р2 (А—Б) (В8), которое служит для замыка-
ния цепи удерживающей обмотки электромагнита МПБ-ЭМ1 (В9)
ручного поворотного механизма башни и на обмотку контактора
МПБ-РЗ, который служит для замыкания цепи форсирующей об-
мотки того же электромагнита МПБ-ЭМ1 (В9).
Замкнувшиеся контакты К1-Р11 (11 —12) (В8) предохраняют
диоды К1-Д30 (В7) и К1-Д31 (В8) от токовой перегрузки. После
срабатывания контактора К1-Р13 его НО контакт К1-Р13 (1—2)
(В10) замыкается и напряжение бортовой сети через предохрани-
тель Щл-Пр5 (ПРЕОБР) (В10) поступает на сериесные обмотки и
якорь приводного двигателя П-Ml преобразователя. Приводной
двигатель преобразователя запускается и генератор П-Г1 преобра-
зователя вырабатывает переменное трехфазное напряжение 40 В
частотой 500 Гц.
Стабилизатор частоты обеспечивает постоянство скорости вра-
щения якоря приводного двигателя П-Ml (В 10) и, следовательно,
постоянство частоты напряжения генератора П-Г1 (В 17).
Цепь К1-Ш5/14 (А8) —К1-РН (1—2) (А8) — К1-Р13 (А—Б)
(А8) предназначается для автономного включения преобразовате-
ля при выключенном выключателе ПРИВОД.
Напряжение переменного тока от преобразователя поступает на
гиромоторы датчиков угла ДУ-Ml (В16), ПТ-Ml (А16) и гиротахо-
метров ГТВ-М1 (А16) и ГТГ-М1 (В16), на первичные обмотки вра-
щающихся трансформаторов датчиков угла ДУ-BTpl (В 16) и
ПТ-ВТр 1 (А16), на первичные обмотки вращающихся трансформа-
торов гиротахометров ГТГ-BTpl (В16), ГТВ-ВТр1 (А16) и датчи-
ка линейных ускорений ДЛУ-BTpl (В 16). Кроме того, напряжение
от преобразователя через предохранители КГПрЗ (У2) (2а) (В12)
и К1-Пр5 (У1) (2а) (В 12) поступает на первичные обмотки сило-
вых трансформаторов усилителей УГ, УВ (К1-Тр2, К1-Тр1)
(А12, В12).
При срабатывании реле МПБ-Р2 его НО контакты МПБ-Р2
(2—3) (В9) и МПБ-Р2 (5—6) (В9) замыкаются и подключают
удерживающую обмотку электромагнита ручного поворотного ме-
ханизма МПБ-ЭМ1 (В9). После срабатывания контактора МПБ-РЗ
его НО контакт замыкается и подключает форсирующую обмотку
электромагнита ручного поворотного механизма МПБ-ЭМ1 (В9).
Электромагнит срабатывает и расцепляет редуктор ручного пово-
ротного механизма с погоном башни.
При срабатывании электромагнита ручного поворотного меха-
низма замыкается его контакт КПЭ (В9). Этот контакт замыкает
цепь питания обмотки реле МПБ-Р1 (А—Б) (В9).
Реле срабатывает и его НЗ контакт МПБ-Р1 (4—5) (В8) раз-
мыкается, при этом обесточивается обмотка контактора МПБ-РЗ,
НО контакт которого МПБ-РЗ размыкает цепь форсирующей об-
107
мотки электромагнита МПБ-ЭМ1 (В9) (удерживающая обмотка
МПБ-ЭМ1 (В9) этого электромагнита находится под напряже-
нием).
НО контакт МПБ-Р1 (5—6) (В8) замыкается и напряжение
бортовой сети подается:
на обмотки электромагнита управления насосом Н-ЭМ1 (I) (А7),
Н-ЭМ1 (Г) (А7) и Н-ЭМ1 (III) (А7) и на обмотку реле пуска при-
водного двигателя насоса привода горизонтального наведения
К2-Р2 (А—Б) (В8). После срабатывания реле К2-Р2 (В8) замыка-
ется его НО контакт К2-Р2 (1—2) (В8) и напряжение бортовой се-
ти поступает через пусковой резистор K2-R1 на обмотку реле К2-Р1
(А—Б) (В8), якорь приводного двигателя насоса Н-Ml и обмотку
возбуждения насоса.
При включении приводного двигателя насоса через якорь Н-М1
протекает большой ток, создавая падение напряжения на пусковом
резисторе K2-R1. На этом резисторе падает большая часть напря-
жения, и для срабатывания реле К2-Р1 напряжения недостаточно.
По мере разгона якоря растет его протпво- э. д. с. При этом паде-
ние напряжения на пусковом резисторе K2-R1 уменьшается. По
мере разгона двигателя напряжение на якоре повышается. Как
только напряжение на якоре достигает определенного уровня, сра-
батывает реле К2-Р1. При срабатывании реле К2-Р1 замыкается
его НО контакт К2-Р1 (1—2) (В8) и шунтируется пусковое сопро-
тивление K2-R1. Дальнейший разгон и работа приводного двигате-
ля с номинальной скоростью будут происходить при шунтирован-
ном резисторе K2-R1, т. е. при полном напряжении бортовой сети.
При выключенном приводном электродвигателе насоса Н-М1
полости гидромотора соединены между собой с помощью золотника
переключения, который находится в насосе, и при работе ручного
поворотного механизма вал гидромотора свободно проворачивается.
При включении приводного двигателя насоса Н-Ml давление рабо-
чей жидкости перемещает золотник переключения, разобщая по-
лости гидромотора, и рабочие полости гидромотора подключаются
к полостям насоса.
В режиме «Полуавтомат» в качестве задающего элемента ис-
пользуется потенциометр пульта прицела nT-R2 (А8), а в качест-
ве усилителя — поляризованное реле К1-Р7 типа РП-5, работаю-
щее в вибрационном режиме.
Обмотка К1-Р7 (1—2) (А8) этого реле через НЗ контакт К1-Р1
(7—8) (А8) включена в диагональ моста полуавтоматического на-
ведения. Плечи моста образуют потенциометр полуавтоматичес-
кого наведения HT-R2 (А8), резисторы K1-R5 (А8) и K1-R46
(А8), потенциометр обратной связи H-Rl (А7) с резисторами
K1-R33 (А8) и K1-R34 (А8).
Параллельно обмотке потенциометра H-Rl (А7) на определен-
ных участках подпаяны резисторы H-R2 (А7) и H-*R3 (А7), которые
совместно с K1-R33 (А8) и K1-R34 (А8) служат для обеспечения
заданной зависимости между углом поворота корпуса пульта и
скорости наведения башни. Якорь Я и контакты Л и П реле К1-Р71
108
(А7) включены в цепь обмоток полуавтоматического наведения
электромагнита управления насоса Н-ЭМ1 (I) и Н-ЭМ1 (Г). Кро-
ме того, в цепь обмоток полуавтоматического наведения насоса
Н-ЭМ1 (I) (А7) и Н-ЭМ1 (Г) (А7) включены обмотка реле К1-Р7
(3—4) (А7) и резистор K1-R12 (А7). Резисторы K1-^R16 (А7) и
K1-R17 (А7) и диоды К1-Д13 (А7) и К1-Д14 (А7) служат для ис-
крогашения в цепи контактов поляризованного реле.
Для устранения разбаланса в режиме «Полуавтомат» введена
балансировочная схема, которая состоит из потенциометра K1-R13
(БПА) (В15), резисторов K1-R6 (В15) и K1-R7 (В15). Напряжение
переменного тока подается на балансировочную схему с обмотки
К1-Тр1 (17—19) (В15). С движка потенциометра K1-R13 (БПА)
(В15) сигнал через резистор K1-R50 (В15) и НЗ контакт К1-Р15
(7—8) (В 16) подается на вход усилителя УГ.
При перемещении движка потенциометра K1-R13 (БПА) (В15)
в цепи обмоток реле К1-Р7 (5—6) (В11), К1-Р7 (7—8) (ВИ) по-
является сигнал, который устраняет разбаланс в режиме полуав-
томатического наведения.
Движок потенциометра HT-R2 (А8) кинематически связан с
корпусом пульта прицела. Если корпус пульта прицела находится
в нулевом положении, то движок потенциометра HT-R2 (А8) нахо-
дится посередине потенциометра, мост уравновешен, а ток в диаго-
нали моста равен нулю. Якорь Я поляризованного реле К1-Р7 (А7)
находится в нейтральном положении, токи в обмотках полуавтома-
тического наведения электромагнита управления Н-ЭМ1 (I) (А7)
и Н-ЭМ1 (Г) (А7) равны нулю и якорь электромагнита остается
неподвижным. Если ток в диагонали моста не равен нулю (имеется
самоход), то движком потенциометра K1JR13 (БПА) (В15) необ-
ходимо установить ток в диагонали моста, равным нулю.
Под действием любого случайного достаточно сильного импуль-
са якорь может коснуться одного из контактов П или Л. В этом
случае возникнут автоколебания якоря. Он будет поочередно на
одинаковое время замыкаться с контактом П или Л. Автоколеба-
ния могут произвольно прекратиться (затухнуть) или продолжаться
неопределенно долго. При этих колебаниях в обмотках электро-
магнита Н-ЭМ.1 (I) (А7) и Н-ЭМ.1 (Г) (А7) протекают токи, сред-
ние действующие значения которых одинаковы. Разность их равна
нулю, и якорь электромагнита останется неподвижным. Привод ГН
готов к работе в режиме полуавтоматического наведения.
Наведение. Ручное наведение пушки в вертикальной плоскости
производится с помощью рукоятки подъемного механизма орудия.
Так как в этом режиме прицел застопорен, т. е. головное зеркало
прицела через параллелограммный механизм жестко связано с
пушкой, то и направление линии прицеливания перемещается в
вертикальной плоскости вместе с пушкой.
Полуавтоматическое наведение пушки (башни) в горизонталь-
ной плоскости осуществляется поворотом корпуса пульта прицела
вокруг вертикальной оси. При повороте корпуса пульта движок по-
тенциометра nT-R2 перемещается по обмотке потенциометра. Воз-
109
никает разность потенциалов между движком потенциометра
HT-R2 (А8) и движком потенциометра H-Rl (А7), в результате
чего на обмотку К1-Р7 (1—2) (А8) подается управляющее напря-
жение и по ней начинает протекать ток, величина и направление ко-
торого определяются величиной и направлением угла поворота кор-
пуса пульта от нейтрального положения.
В зависимости от направления тока якорь Я реле К1-Р7 (А7)
притянется к контакту П или Л. При притяжении якоря к контак-
ту П или Л замыкается минусовая цепь обмотки Н-ЭМ1 (I) (А7)
или Н-ЭМ1 (Iх) (А7) электромагнита управления насосом. По од-
ной из обмоток потечет ток. Якорь электромагнита с заслонкой от-
клонится, в результате чего появится разность давлений в полостях
механизма управления люлькой насоса. Люлька насоса поворачи-
вается из нейтрального положения, и рабочая жидкость из насо-
са поступает в рабочие полости гидромотора. Вал гидромотора на-
чинает вращаться, и происходит наведение пушки в горизонталь-
ной плоскости.
Для получения пропорциональной зависимости тока в обмотках
управления электромагнита от величины управляющего сигнала в
обмотках реле используется вибрационный (колебательный) режим
работы поляризованного реле.
Вибрационный режим работы обеспечивается следующим
образом.
В цепь контактов П и Л поляризованного реле К1-Р7 включена
обмотка этого реле К1-Р7 (3—4) (А7). Допустим, что отклонение
пульта таково, что якорь Я притянется к контакту Л и замкнет
электрическую цепь обмотки Н-ЭМ1 (I) (А7). По обмотке Н-ЭМ1
(I) (А7) потечет ток. Одновременно потечет ток обратной связи че-
рез обмотку Н-ЭМ1 (Iх) (А7), обмотку реле К1-Р7 (3—4) (А7) и
якорь, притянувшийся к левому контакту Л. Под действием магнит-
ного потока обмотки К1-Р7 (3—4) (А7) якорь Я отойдет от кон-
такта Л и разорвет цепь вибрационной обмотки К1-Р7 (3—4) (А7).
Под действием тока управления в обмотке К1-Р7 (1—2) (А8)
якорь вновь притянется к контакту Л и процесс повторится, т. е.
якорь будет вибрировать около контакта Л. Вследствие вибраци*
онного режима работы реле К1-Р7 в обмотках Н-ЭМ1 (I) (А7) и
Н-ЭМ1 (Iх) (А7) устанавливаются некоторые средние действующие
значения токов: в Н-ЭМ1 (I) (А7) — большее, в Н-ЭМ1 (Г) (А7) —
меньшее значение. Под действием разности этих токов якорь
электромагнита с заслонкой поворачивается на некоторый угол и
вызывает появление управляющего момента на люльке насоса.
Люлька поворачивается. Вал гидромотора большого момента
(ГБМ) будет вращаться со скоростью, пропорциональной углу от-
клонения люльки. Пушка (башня) будет поворачиваться в гори-
зонтальной плоскости.
При перемене направления тока в управляющей обмотке К1-Р7
(1—2) (А8) (при отклонении корпуса пульта в другую сторону от
110
нейтрального положения) якорь Я будет вибрировать около кон-
такта П.
Чем больше отклонение пульта, тем больше ток управления в
обмотке К1-Р7 (1—2) (А8), тем дольше якорь будет задерживать-
ся у одного из контактов и тем большая разность токов будет в об-
мотках электромагнита управления насосом Н-ЭМ1 (I) (А7) и
Н-ЭМ1 (Г) (А7) и наведение башни будет происходить с большей,
скоростью.
Основным элементом в цепи обратной связи является потенцио-
метр H-Rl (А7). Движок этого потенциометра кинематически свя-
зан с люлькой насоса. При отклонении пульта и появлении разно-
сти токов в обмотках электромагнита Н-ЭМ1 (I) (А7) и Н-ЭМ1
(Г) (А7) люлька насоса отклоняется от своего нейтрального поло-
жения, отклоняется и движок потенциометра обратной связи. По-
тенциометр обратной связи включен так, что при отклонении era
движка разбаланс моста уменьшается. При достижении башней
определенной скорости наведения, соответствующей определен-
ному углу отклонения пульта, мост сбалансируется и даль-
нейшее наведение башни будет происходить с постоянной
скоростью.
Скорость и направление вращения башни определяются величи-
ной и направлением угла поворота корпуса пульта прицела от
нейтрального положения. Чем больше угол отклонения корпуса
пульта от нейтрального положения, тем больше скорость наведе-
ния башни.
Для улучшения качества работы привода ГН с рабочими поло-
стями гидромотора соединены два индуктивных датчика давления
типа ИДС-150. При наличии давлений в рабочих полостях гидромо-
тора с управляющих обмоток датчиков снимается напряжение,
пропорциональное величине разности давлений. Оно поступа-
ет на вход усилителя УГ через НЗ контакт реле КД-Р15 (3—4)
(В 15). В усилителе сигнал датчиков усиливается и выпрямля-
ется.
В режиме «Полуавтомат» для регулировки усиления сигнала
датчиков служит потенциометр K1-R29 (ДПА) ;(В14).
С выхода усилителя УГ через НЗ контакт реле К1-Р4 (3—4)
(ВН) сигнал, пропорциональный перепаду давлений, поступает
в обмотки обратной связи реле К1-Р7 (5—6) (ВН) и К1-Р7 (7—
8) (ВН).
Сигнал обратной связи по давлению складывается с основным
сигналом управления от пульта прицела. Чем больше сигнал об-
ратной связи по давлению, тем дольше якорь Я будет задержи-
ваться у одного из контактов и тем большая разность токов бу-
дет в обмотках электромагнита управления насосом Н-ЭМ1 (I)
(А7) и Н-ЭМ1 (Г) (А7).
Благодаря введению обратной связи по давлению увеличива-
ется жесткость системы (коэффициент усиления) в режиме полу-
автоматического наведения.
111
Переброс башни с максимальной скоростью в горизонтальной
плоскости осуществляется поворотом корпуса пульта до упора.
При этом движок потенциометра ПТ-К2 (А8) заходит на край-
нюю контактную ламель, резистор K1-R46 (А8) или K1-R5 (А8)
отключается и в диагональ моста подается полное напряжение
бортовой сети. Якорь поляризованного реле полностью притяги-
вается к одному из контактов. По одной из обмоток управляюще-
го электромагнита Н-ЭМ1 (I) (А7) или Н-ЭМ1 (Г) (А7) потечет
максимальный ток. В выходном каскаде механизма управления
будет максимальный перепад давления, люлька насоса откло-
нится в одно из крайних положений и наведение башни будет
происходить с перебросочной скоростью.
Для остановки башни достаточно поставить пульт в ней-
тральное положение. Мост полуавтоматического наведения оста-
ется включенным на потенциометр обратной связи H-R1. Так как
при наведении люлька насоса была отклонена от нейтрального
положения, то движок потенциометра также был отклонен, поэто-
му в диагонали моста потечет ток направления, противоположно-
го тому, которое было при наведении. В результате этого гидро-
мотор большого момента (ГБМ) развивает тормозящий момент,
который быстро останавливает башню танка.
4.2.2. Режим «Полуавтомат» при стабилизированном
наблюдении в вертикальной плоскости
и нестабилизированном в горизонтальной плоскости
Включение. Для включения стабилизатора в этом режиме на-
водчик должен включить выключатель ПТ-Bl (ПРИВОД) (В7) и
через 1,5—2 мин после включения ПТ-Bl (В7) переводом рукоят-
ки прицела расстопорить прицел.
После включения выключателя ПТ-Bl (В7) стабилизатор ра-
ботает в режиме полуавтоматического наведения пушки в гори-
зонтальной плоскости, при ручном наведении — в вертикальной.
После расстопорения прицела гироскопический стабилизатор
зеркала прицела освобождается и направление линии прицелива-
ния уже не связано жестко с пушкой.
При расстопорении прицела замыкается блок-контакт стопора
гироскопа прицела ПТ-КП 1 (В7). Напряжение бортовой сети че-
рез предохранители Щл-Пр4 (ДВ. ГН) (В7) и ПТ-Пр2 (В7) и
замкнувшийся блок-контакт стопора гироскопа ПТ-КП1 (В7) по-
дается на потенциометр наведения в вертикальной плоскости
ПТ-Rl (А4) и на сигнальную лампу ПТ-Л2 (РАССТОП) (В7) —
лампа загорается.
Наведение. Режим обеспечивает стабилизацию и наведение ли-
нии прицеливания в вертикальной плоскости. Стабилизация на-
правления линии прицеливания производится головным зерка-
лом прицела, механически связанным с гироскопом датчика угла
прицела.
112
Наведение линии прицеливания производится от пульта при-
цела. С рукоятками пульта кинематически связаны ползунок по-
тенциометра ПТ-Rl (В4) и контактного устройства ПТ-КУ5 (АЗ).
В нейтральном положении рукояток пульта ползунок потенцио-
метра ПТ-Rl (В4) находится в среднем положении. Обмотки
электромагнитов наведения ПТ-ЭМ5 (А4), ПТ-ЭМ6 (АЗ),
ПТ-ЭМ7 (АЗ) и ПТ-ЭМ8 (АЗ) обесточены. При повороте рукоя-
ток пульта вокруг горизонтальной оси вверх или вниз от ней-
трального положения напряжения с потенциометра пульта
ПТ-Rl (В4) через замкнувшееся контактное устройство пульта
ПТ-КУ5 (АЗ) подается на обмотки электромагнитов наведения
ПТ-ЭМ5 (А4) и ПТ-ЭМ6 (АЗ) или ПТ-ЭМ7 (АЗ) и ПТ-ЭМ8 (АЗ)
соответственно направлению поворота.
Величина тока в обмотках электромагнитов растет по мере
увеличения угла поворота рукояток пульта. Электромагниты раз-
вивают момент определенного направления, под действием кото-
рого гироскоп прицела прецессирует и через механическую пере-
дачу поворачивает головное зеркало прицела. Происходит наве-
дение линии прицеливания вверх или вниз.
При «заваливании» внутренней рамы датчика угла прицела от-
носительно внешней срабатывает механизм коррекции датчика
угла. Щетка контактного устройства ПТ-КУ4 (А4) механизма
коррекции замыкается с ламелями ПТ-КУ4 (А4). При замыкании
щетки с одним из контактов первой пары ламелей включается си-
ловое реле ПТ-Р2 или ПТ-РЗ, которое замыкает своими контакта-
ми ПТ-Р2 (5—6) (А5) или ПТ-РЗ (5—6) (А5) цепь обмоток пары
электромагнитов коррекции ПТ-ЭМ1 (А5) и ПТ-ЭМ2 (А4) или
ПТ-ЭМЗ (А4) и ПТ-ЭМ4 (А4), а своими контактами ПТ-Р2 (2—3)
(А5) или ПТ-РЗ (2—3) (А4) самоблокируется. При замыкании
контактов ПТ-Р2 (8—9) (А4) или ПТ-РЗ (8—9) (А5) и щетки с
одним из контактов второй пары ламелей срабатывает разгру-
зочное реле ПТ-Р6 (А—Б) (А4), которое своими контактами
ПТ-Р6 (1—2) (А4) и ПТ-Р6 (4—5) (А4) через замкнутые кон-
такты ПТ-Р2 (2—3) (А5) или ПТ-РЗ (2—3) (А4) разрывает ми-
нус обмотки реле ПТ-Р2 (А—Б) (А5) или ПТ-РЗ (А—Б) (А4).
Контакты реле ПТ-Р2 или ПТ-РЗ не размыкаются до тех пор, по-
ка щетка контактного устройства ПТ-КУ4 (А4) не замкнется с
контактами второй пары ламелей, т. е. пока не нарушится само-
блокировка реле ПТ-Р2 (А—Б) (А5) или ПТ-РЗ (А—Б) (А4).
Электромагниты коррекции развивают момент относительно
оси внешней рамы, вызывающий прецессию гироскопа, в резуль-
тате чего внутренняя рама возвращается в начальное положение.
Направление момента зависит от того, с какой из ламелей (пра-
вой или левой) замкнулся контакт коррекции. Для искрогашения
в цепи контактного устройства ПТ-КУ4 (А4) параллельно обмот-
кам реле ПТ-Р2 (А—Б) (А5), ПТ-РЗ (А—Б) (А4) и ПТ-Р6
(А—Б) (А4) включены диоды ПТ-Д2 (А4), ПТ-ДЗ (А4) и ПТ-Д15
(А4).
8 Зак. 3539дсп 113
Для искрогашения при коммутации контактов реле ПТ-Р2 и
ПТ-РЗ параллельно обмоткам электромагнитов коррекции вклю-
чены диоды ПТ-Д4 (А4) и ПТ-Д5 (А4).
Положение пушки в вертикальной плоскости в этом режиме нет
зависит от положения стабилизированной линии прицеливания, и.
наведение пушки в вертикальной плоскости производится вруч-
ную с помощью рукоятки подъемного механизма орудия.
При выключении стабилизатора необходимо сначала застопо-
рить прицел, а затем выключить выключатель ПТ-Bl (ПРИВОД)
(В7).
4.2.3. Режим «Автомат»
Режим стабилизации и стабилизированного наведения пушки
в обеих плоскостях (режим «Автомат») является основным рабо-
чим режимом стабилизатора и обеспечивает прицельную стрель-
бу с ходу из пушки, стабилизированной в горизонтальной (совме-
стно с башней) и вертикальной плоскостях наведения.
Включение. Для включения стабилизатора в режим «Автомат»
наводчик должен включить выключатель ПТ-Bl (ПРИВОД) (В7)
и через 1,5—2 мин после включения выключателя ПТ-Bl рассто-
порить прицел, перевести рычаг подъемного механизма пушки в
положение СТАВИЛ, включить выключатель ПТ-В2 (СТАВИЛ)
(В7).
До момента включения выключателя ПТ-В2 стабилизатор ра-
ботает в режиме «Полуавтомат» при стабилизированном наблю-
дении в вертикальной плоскости и нестабилизированном — в го-
ризонтальной. После перевода рычага подъемного механизма в
положение СТАВИЛ Замыкаются кнопки М0-КП2 (В6) и
МО-КП 1 (В6). Напряжение бортовой сети +26 В через предохра-
нители Щл-ПрЗ (ГУ-ВН) (В6) и К1-Пр4 (А2) (В6), кнопку ме-
ханизма орудия МО-КП2 (В6) подается на реле запуска привод-
ного электродвигателя гидроусилителя К1-Р12 (А—Б) (В6). При
срабатывании реле К1-Р12 контакт К1-Р12 (1—2) (В6) замыка-
ется и напряжение бортовой сети через предохранитель Щл-ПрЗ
(ГУ-ВН) (В6) поступает на обмотку возбуждения и якорь при-
водного электродвигателя гидроусилителя. Приводной электро-
двигатель гидроусилителя начинает разгоняться.
Одновременно через замкнувшийся контакт К1-Р12 (2—В)
(В6) напряжение бортовой сети подается на обмотки электромаг-
нитов демпферов гиротахометров ГТГ-ЭМ1 (В7), ГТВ-ЭМ1 (В7)
и датчика линейных ускорений ДЛУ-ЭМ1 (В7). Через замкнув-
шийся контакт К1-Р12 (1—2) (В6) и через предохранитель
К1-Пр2 (А1) и НЗ контакт К1-Р9 (13—23) (В6) напряжение
бортовой сети подается на обмотки электромагнита гидростопоре-
ния ЦИ-ЭМ1 (В6) и ЦИ-ЭМ2 (В6). Пушка становится на гидро-
стопор.
После включения выключателя ПТ-В2 (СТАВИЛ) (В7) на-
пряжение бортовой сети плюс 26 В через предохранители Щл-Пр4
114
(ДВ-ГН) (В7) и ПТ-Г1р2 (В7) и блок-контакт стопора гироскопа
ПТ-КП 1 (В7) подается на сигнальную лампу ПТ-ЛЗ (СТАВИЛ)
(В7) и лампа загорается; через кнопку механизма орудия
МО-КП1 (В6) напряжение подается также на:
— обмотку реле «Автомат» К1-Р5 (А—Б) (В6) и К1-Р1Б
(1-2) (В6);
— обмотку реле постановки на угол заряжания КГРЗ (1—2)
(В6);
— обмотки реле гидростопорения К1-Р9 (1—2) (В6) и
К1-Р14 (1—2) (В6);
— кнопки ограничителя углов ОГ-КП1 (В4) и ОГ-КП2 (В4);
— обмотку реле торможения по абсолютной скорости К1-РЮ
(1-2) (ВЗ);
— контакты К1-РЗ (4—5) (В4) реле постановки на угол за-
ряжания.
При подаче напряжения на обмотки реле «Автомат» К1-Р5
(А—Б) (В6) и KI-PI5 (1—2) (В6) привода ГН эти реле сраба-
тывают, так как контакт реле целеуказания К1-Р1 (3—4) (В6)
замкнут.
Контактом KI-P5 (1—2) (А8) разрывается цепь питания мо-
ста полуавтоматического наведения. Контактом KI-P5 (7—8)
(А7) и KI-P5 (10—И) (А7) разрывается минусовая цепь обмоток,
электромагнитов полуавтоматического наведения Н-ЭМ1 (I) и
Н-ЭМ1 (Г) (А7). Контактом К1-Р5 (5—6) (В6) замыкается цепь,
по которой через регулировочное сопротивление K1-R22 (А7) на-
пряжение бортовой сети подается на потенциометры наведения.
ПТ-RS, HT-R4 (А6) и контактное устройство ПТ-КУЗ (А7).
Через замкнувшийся контакт реле К1-Р5 (2—3) (А8) напря-
жение подается на обмотки реле К1-Р4 (1—2) и К1-Р17 (1—2)
(А8). НО контакты реле К1-Р4 (6—7), К1-Р17 (4—5) и К1-Р17
(6—7) (В 12) замыкаются и подключают обмотки электромагни-
та насоса Н-ЭМ1 (II) и Н-ЭМ1 (1Г) к выходу усилителя УГ. НЗ
контакт реле К1-Р4 (3—4) (ВИ) размыкается и отключает об-
мотки поляризованного реле К1-Р7 (5—6) и К1-Р7 (7—8) (В11)
с выхода усилителя УГ.
Контактом КГР15 (3—4) (В15) отключается от входа усили-
теля УГ сигнал датчиков давления режима «Полуавтомат».
Контактом КГР15 (4—5) (В 15) на вход усилителя УГ под-
ключаются суммарный сигнал ГТГ и ДУГ и сигнал датчиков дав-
ления режима «Автомат».
НЗ контакт реле К1-Р15 (7—8) (В16) размыкается и отклю-
чает балансировочную цепь со входа усилителя УГ. Контактом
К1-Р15 (6—7) (В16) подключается на вход усилителя УГ сигнал
с датчика линейных ускорений.
При подаче напряжения на обмотку реле гидростопорения
К1-Р9 (1—2) и К1-Р14 (1—2) (В6) реле срабатывают, когда кон-
такт отката КО (В5) и переключатель стопора пушки ПСП1 (В5)
8*
115
замкнуты (пушка не застопорена гидромеханическим стопором),
выключатель аварийного гидростопорения выключен, а контакты
МЗ-Р9 (4—5) (В5), МЗ-Р11 (7—8) (В5) и К1-РН (5—6) (В5)
замкнуты.
Контакт К1-Р9 (13—23) (В6) разрывает цепь обмоток элект-
ромагнитов ЦИ-ЭМ1, ЦИ-ЭМ.2. Обмотки электромагнитов
ЦИ-ЭМ обесточиваются, и пушка снимается с гидростопора. Кон-
тактом К1-Р14 (4—5) (АЗ) замыкается цепь подачи напряжения
40 В, 500 Гц от преобразователя на первичную обмотку трансфор-
матора компенсатора Kp-Tpl (1—2) (АЗ) и на обмотку возбужде-
ния электродвигателя компенсатора Кр-М1 (1—3) (АЗ) . Контактом
К1-Р14 (6—7) (А13) подается анодное напряжение на усилитель
УВ. Стабилизатор готов к работе в режиме «Автомат».
Стабилизация и наведение пушки
в вертикальнойплоскости
Стабилизация пушки в вертикальной плоскости происходит
•следующим образом.
При отклонении пушки от заданного положения по вертикали
под действием возмущающих моментов, возникающих при движе-
нии танка, статор вращающегося трансформатора ПТ-ВТр 1, ки-
нематически связанный параллелограммным механизмом с пуш-
кой, поворачивается относительно неподвижного ротора ПТ-ВТр 1,
закрепленного на оси внешней рамы датчика угла прицела. В из-
мерительной обмотке вращающегося трансформатора ПТ-ВТр 1
индуктируется э. д. с., и на потенциометре K1-R27 (УВН) (А15)
возникает напряжение (сигнал по углу рассогласования), ампли-
туда которого пропорциональна углу отклонения пушки от задан-
ного положения (углу рассогласования), а фаза определяется на-
правлением рассогласования.
Одновременно при отклонении пушки от заданного положения
индуктируется э. д. с. в измерительной обмотке вращающегося
трансформатора ГТВ-ВТр1 гиротахометра ГТВ и на потенциомет-
ре K1-R26 (ГТ-ВН) (А15) возникает напряжение (сигнал по ско-
рости), амплитуда которого пропорциональна угловой скорости
пушки, а фаза определяется направлением скорости. Напряжения,
снимаемые с потенциометров K1-R26 (ГТ-ВН) и K1-R27 (УВН)
(А15), суммируются, и суммарное напряжение поступает на вход
усилителя (УВ) через НЗ контакты реле приведения К1-РЗ (7—8)
(А15). Это напряжение является суммарным управляющим сиг-
налом.
Потенциометры K1-R26 (ГТ-ВН) и K1-R27 (УВН) (А15) слу-
жат для регулировки жесткости и степени демпфирования приво-
да ВН.
Статический угол рассогласования между стабилизированной
пушкой и направлением стабилизированной линии прицеливания,
возникающий в результате неточной установки нуля измеритель-
116
ных элементов ПТ-ВТр1 и ГТВ-ВТр1 (А16), несимметрии характе-
ристик электронного усилителя и гидроусилителя, а также в ре-
зультате изменения параметров электро- и гидроэлементов привода
ВН при эксплуатации, при работе стабилизатора выбирается ком-
пенсатором статической ошибки по вертикали. При наличии рас-
согласования сигнал с компенсатора поступает на катод первого
каскада усилителя привода ВН через ограничивающие резисторы
Kp-Rl (АЗ) и K1-R19 (А15). Сигнал статической ошибки снимается
с фазной обмотки (1) сельсина Кр-М2, обмотка возбуждения кото-
рого (5—6) питается от вторичной обмотки трансформатора ком-
пенсатора Кр-Тр1 (5—6) (АЗ). Компенсатор работает только в
режиме стабилизации пушки. При наведении он отключается кон-
тактным устройством ПТ-КУ5 (АЗ).
При нахождении пушки на упорах компенсатор отключается НЗ
контактами ограничителя углов ОГ-КП1 или ОГ-КП2 (АЗ).
В режиме «Полуавтомат» и при гидростопорении пушки (реле
К1-Р14 обесточено) от первичной обмотки трансформатора ком-
пенсатора Kp-Tpl (1—2) (АЗ) контактом К1-Р14 (4—5) (АЗ) от-
ключается напряжение питания и компенсатор также не работает.
Обмотки управления ГУ-ЭМ1 (I) и ГУ-ЭМ1 (II) (А12) элект-
ромагнита гидроусилителя являются нагрузкой усилителя пэиво-
да ВН. При отсутствии управляющего сигнала на выходе усили-
теля привода ВН в этих обмотках протекают равные токи, которые
создают в боковых стержнях электромагнита равные по величине
магнитные потоки. При этом коромысло электромагнита за-
нимает нейтральное положение. При поступлении на вход усили-
теля привода ВН управляющего сигнала он усиливается усилите-
лем и в зависимости от его фазы и амплитуды в обмотках управ-
ления ГУ-ЭМ1 (I) и ГУ-ЭМ1 (II) (А12) электромагнита гидро-
усилителя устанавливаются различные токи, а следовательно, в
боковых стержнях электромагнита будут разные магнитные пото-
ки. В результате этого коромысло электромагнита повернется в
ту или другую сторону и переместит золотники гидроусилителя.
Создается разность давлений в полостях силового цилиндра.
Пушка возвращается в заданное стабилизированное положение.
Диоды К1-Д17, К1-Д18, К1-Д28 и К1-Д29 (А13) и резисторы
K1-R42, K1-R43, K1-R44 и K1-R45 (А12) образуют с обмотками
электромагнита ГУ-ЭМ1 (I) и ГУ-ЭМ1 (II) (А12) замкнутые кон-
туры, в которых гасится электромагнитная энергия в моменты за-
пирания выходных ламп усилителя привода ВН, что предохраняет
выводы ламп и изоляцию монтажа от пробоя перенапряжением.
Наведение пушки в вертикальной плоскости осуществляется
отклонением рукояток пульта прицела. При повороте рукояток
пульта вверх или вниз от нейтрального положения гироскоп дат-
чика угла прицела прецессирует и поворачивает внешнюю раму
датчика угла. При этом происходит наведение стабилизирован-
ной линии прицеливания в вертикальной плоскости. Подробно
процесс стабилизации и наведения линии прицеливания в верти-
кальной плоскости описан в режиме «Полуавтомат». Кроме того,
117
лри повороте внешней рамы датчика угла прицела ротор вращаю-
щегося трансформатора ПТ-ВТр 1, закрепленный на оси внешней
рамы, поворачивается относительно статора ПТ-ВТр 1, кинемати-
чески связанного параллелограммным механизмом с пушкой. На
измерительной обмотке ПТ-ВТр 1 возникает напряжение, пропор-
циональное относительному углу поворота, т. е. пропорциональ-
ное углу рассогласования между осью канала ствола пушки и
стабилизированной линией прицеливания. Это напряжение, сни-
маемое с потенциометра K1-R27 (УВН) (А15), суммируется с на-
пряжением вращающегося трансформатора ГТВ-ВТр1, снимае-
мым с потенциометра K1-R26 (ГТ-ВН) (А15), и их сумма через
НЗ контакты реле приведения на угол заряжания К1-РЗ (8—7)
(А15) поступает на вход усилителя привода ВН. Угол рассогла-
сования выбирается приводом ВН так же, как и при стабилиза-
ции.
Стабилизация и наведение башни
с пушкой в горизонтальной плоскости
Стабилизация башни с пушкой в горизонтальной плоскости
происходит следующим образом. При отклонении башни от за-
данного положения под действием возмущающих моментов, воз-
никающих при движении танка, статор вращающегося трансфор-
матора ДУ-BTpl, жестко связанный с башней, поворачивается от-
носительно неподвижного ротора ДУ-BTpl, закрепленного на оси
внешней рамы датчика угла привода ГН. В измерительной обмотке^
вращающегося трансформатора ДУ-BTpl (В16) датчика угла ин-"
дуктируется э. д. с. и на потенциометре K1-R21 (УГН) (В15) воз-
никает напряжение (сигнал по углу рассогласования), амплитуда
которого пропорциональна углу отклонения башни от заданного
положения (углу рассогласования), а фаза определяется направле-
нием рассогласования. Одновременно при отклонении башни от
заданного положения индуктируется э. д. с. в измерительной обмот-
ке вращающегося трансформатора ГТГ-BTpl (В16) гиротахомет-
ра ГТГ и на потенциометре K1-R20 (ГТ-ГН) (В15) возникает на-
пряжение (сигнал по скорости), амплитуда которого пропорцио-
нальна угловой скорости башни, а фаза определяется направле-
нием скорости.
Напряжения, снимаемые с потенциометров K1-R21 (УГН) и
K1-R20 (ГТ-ГН) (В 15), суммируются, суммарное напряжение по-
ступает на вход электронного усилителя привода ГН и является
управляющим сигналом.
Потенциометры K1-R21 (УГН) и K1-R20 (ГТ-ГН) (В15) слу-
жат для регулировки жесткости и степени демпфирования приво-
да ГН.
Для компенсации ошибок, вызванных моментным возмущени-
ем от неуравновешенности башни, применен датчик ускорений
ДЛУ. С измерительной обмотки вращающегося трансформатора
датчика линейных ускорений ДЛУ-ВТр (В 16) снимается сигнал,
118
пропорциональный линейному ускорению башни в поперечно-вер-
тикальной плоскости танка.
В режиме «Автомат» НО контакт К1-Р15 (6—7) (В16) замы-
кается, и этот сигнал поступает на катод первого каскада усили-
теля привода ГН через ограничивающее сопротивление K1-R10
(В16).
Потенциометр K1-R2 (ДЛУ) (В 16) служит для регулировки
сигнала ДЛУ.
Нагрузкой усилителя привода ГН являются обмотки Н-ЭМ1
(II) и Н-ЭМ.1 (1Г) (ВН) электромагнита управления насоса.
При отсутствии управляющего сигнала на входе усилителя при-
вода ГН в этих обмотках протекают равные токи, которые созда-
ют магнитные потоки, равные по величине и противоположные по
направлению. Якорь электромагнита занимает нейтральное поло-
жение. При поступлении на вход усилителя привода ГН управля-
ющего сигнала в обмотках электромагнита управления устанав-
ливаются различные токи, которые создают разные магнитные по-
токи. В результате якорь электромагнита повернется в ту или
другую сторону. Люлька насоса отклоняется от нейтрального по-
ложения, в полостях гидромотора создается разность давлений, и
гидромотор начинает вращаться, поворачивая башню танка в за-
данное положение.
Диоды К1-Д15, К1-Д16, К1-Д26, К1-Д27 (В13) и резисторы
K1-R38, K1-R39, K1-R40 и K1-R41 (В13) образуют с обмотками
Н-ЭМ1 (II) и Н-ЭМ1 (1Г) (В11) электромагнита управления
замкнутые контуры, в которых гасится электромагнитная энер-
гия в момент запирания выходных ламп усилителя привода
ГН, что предохраняет выводы ламп и изоляцию монтажа от
пробоя.
Наведение пушки (башни) в горизонтальной! плоскости осуще-
ствляется поворотом корпуса пульта прицела. С корпусом пульта
кинематически связаны ползунки потенциометров ПТ-RS и
HT-R4 (А6) и ползунок контактного устройства ПТ-КУЗ (А7). В
нейтральном положении корпуса пульта ползунки находятся в
среднем положении в зоне изоляции. Обмотки электромагнита на-
ведения ДУ-ЭМЗа (ДУ-ЭМЗб) (А6) обесточены. При повороте
корпуса пульта от нейтрального положения ползунки потенцио-
метров ПТ-RS и IIT-R4 (А6) выходят из зоны изоляции и переме-
щаются по обмоткам потенциометров. Через резисторы K1-R22 и
K1-R23 (А6), контакты реле «Автомат» К1-Р5 (5—6) (В6), замк-
нувшийся при включении стабилизатора в режим «Автомат», по
обмоткам потенциометров ПТ-RS и nT-R4 (А6) и по обмоткам
электромагнита наведения ДУ-ЭМЗа (ДУ-ЭМЗб) (А6) протекает
ток. Величина тока в обмотках растет по мере увеличения угла
отклонения корпуса пульта. Направление тока в обмотках рото-
ров электромагнитов определяется направлением оклонения
пульта. Электромагнит наведения создает момент относительно оси
внутренней рамы датчика угла, причем направление момента оп-
ределяется направлением отклонения корпуса пульта. Под дейст-
119
вием этого момента гироскоп прецессирует, отклоняя внешнюю ра-
му датчика угла.
Скорость и направление прецессии определяется величиной
и направлением момента электромагнита ДУ-ЭМЗа (ДУ-ЭМЗб)
(А6). При повороте ротора вращающегося трансформатора
ДУ-ВТр 1, закрепленного на оси внешней рамы, относительна
статора, жестко связанного с башней, на измерительной обмотке
вращающегося трансформатора возникает напряжение, пропор-
циональное относительному углу поворота, т. е. пропорциональ-
ное углу рассогласования между осью канала ствола пушки и
перпендикуляром к плоскости внешней рамы датчика угла. Это
напряжение, снимаемое с потенциометра K1-R21 (УГН) (В15),
суммируется с напряжением вращающегося трансформатора
ГТГ-BTpl, которое снимается с потенциометра K1-R20 (ГТ-ГН)
(В15), и подается на вход усилителя привода ГН.
Угол рассогласования выбирается приводом ГН так же, как и
при стабилизации. Чем больше угол отклонения корпуса пульта
от нейтрали, тем больше угловая скорость наведения.
Наведение пушки (башни) в горизонтальной плоскости с пе-
ребросочной скоростью осуществляется при отклонении корпуса
пульта прицела до упора. При этом ползунок контактного устрой-
ства ПТ-КУЗ (А7) замыкается с одной из его крайних ламелей;
резистор K1-R23 (А6) шунтируется и на обмотки электромагнита
наведения ДУ-ЭМЗа (ДУ-ЭМЗб) (А6) подается полное напряже-
ние бортовой сети. Скорость наведения резко возрастает до пере-
бросочной. Величина перебросочной скорости регулируется рези-
стором K1-R22 (А6) которое в случае необходимости можно за-
коротить выключателем Kl-Bl (А6).
При заваливании внутренней рамы датчика угла относительно
внешней автоматически срабатывает устройство коррекции на
магнитоуправляемых контактах. Устройство коррекции на магни-
тоуправляемых контактах состоит из двух магнитоуправляемых
контактов КЭМ-1 (А5) и КЭМ-2 (А6), закрепленных на наруж-
ной раме ДУ, и двух постоянных магнитов, закрепленных с по-
мощью коромысла на внутренней раме.
При «заваливании» внутренней рамы коромысло с постоянными
магнитами поворачивается влево или вправо, при этом магнитный
поток одного из постоянных магнитов S пересекает магнптоуп-
равляемый контакт КЭМ-1 (А5) или КЭМ-2 (А6), который за-
мыкается. При этом замыкается цепь питания обмотки реле
ДУ-Р1 (1—2) (А6) или ДУ-Р2 (1—2) (А5). Реле срабатывает и
своими контактами ДУ-Р1 (4—5) (А5), ДУ-Р1 (6—7) (А5) или
ДУ-Р2 (4—5) (А5), ДУ-Р2 (6—7) (А5) замыкает цепь обмоток
электромагнита коррекции ДУ-ЭМ2. Электромагнит коррекции
развивает момент относительно оси внешней рамы датчика угла.
Направление момента зависит от того, в какую сторону поверну-
лось коромысло с постоянными магнитами и, соответственно, ка-
кой магнитоуправляемый контакт КЭМ-1 или КЭМ-2 замкнулся.
120
Под действием момента электромагнита гироскоп датчика уг-
ла прецессирует и возвращает внутреннюю раму в исходное поло-
жение. Магнитоуправляемый контакт КЭМ-1 или КЭМ-2 размы-
кается.
Обмотка реле ДУ-Pl (или ДУ-Р2) обесточивается и своими
контактами разрывает цепь электромагнита коррекции. Прецес-
сия гироскопа прекращается. На этом заканчивается цикл работы
устройства автоматической коррекции.
Конденсаторы ДУ-С2 и ДУ-СЗ (А5) служат для искрогашения
при коммутации контактов реле ДУ-Pl и ДУ-Р2.
Для увеличения момента, развиваемого магнитом коррекции
при наведении с перебросочной скоростью, в минусовой цепи маг-
нита коррекции ДУ-ЭМ2 шунтируется накоротко резистор ГБ-Rl
(А5) контактом реле ГБ-Pl (3—5) (А5).
Гидростопорение и торможение пушки
при большой абсолютной скорости
Во время движения танка стабилизированная пушка переме-
щается в вертикальной плоскости относительно башни. При этом
возможно соударение пушки с упорами башни. При большой ско-
рости соударения пушка может быть отброшена упором на значи-
тельный угол и некоторое время будет находиться в нестабилизи-
рованном состоянии. Для сокращения времени пребывания пуш-
ки в нестабилизированном состоянии в стабилизаторе преду-
смотрено гидростопоренпе пушки на башню при сообщении
ей упором абсолютной угловой скорости 7—8,5 град/с и
более.
В этом случае замыкаются НО контакт ограничителя углов
ОГ-КП2 (ОГ-КП1) (АЗ) и контакт абсолютной скорости
ГТВ-КП1 (В4) гиротахометра привода ВН. На обмотку реле
К1-Р6 (1—2) (В4) или К1-Р20 (1—2) (В4) поступает напряже-
ние бортовой сети. Реле К1-Р6 (К1-Р20) срабатывает, контактом
К1-Р6 (3—4) (В5) или К1-Р20 (7—8) (В5) размыкает цепь об-
мотки реле К1-Р9 (1—2) и К1-Р14 (1—2) (В6), реле К1-Р9 сво-
им контактом К1-Р9 (13—23) (В6) подключает обмотки электро-
магнитов цилиндра ЦИ-ЭМ1 и ЦИ-ЭМ2.
Электромагниты ЦИ-ЭМ1 и ЦИ-ЭМ2 запирают полости испол-
нительного цилиндра. Пушка ставится на гидростопор.
При отпускании реле К1-Р14 контакт К1-Р14 (6—7) (А13)
обесточивает анодные цепи усилителя УВ, контакт К1-Р14 (4—5)
(АЗ) обесточивает цепь питания компенсатора.
При срабатывании реле К1-Р6 (К1-Р20) замыкается его НО
контакт К1-Р6 (6—7) (В4) или К1-Р20 (4—5) (В4). Этот контакт
замыкает цепь самоблокировки обмотки реле К1-Р6 (1—2) (В4)
или К1-Р20 (1—2) (В4). При отскоке пушки от упора НО контакт
ограничителя углов, замкнувшийся при соударении, размыкается,
но обмотка реле К1-Р6 (1—2) или К1-Р20 (1—2) при этом не
обесточивается за счет самоблокировки.
121
Резисторы K1-R65 (В4), K1-R15 (ВЗ) и диоды К1-Д1 (ВЗ) и
К1-Д19 (В4) служат для искрогашения в цепи контактов абсо-
лютной скорости ГТВ-КП1 гиротахометра. Как только абсолют-
ная скорость пушки уменьшится, контакт абсолютной скорости
ГТВ-КП1 разомкнется и обмотка реле К1-Р6 (1—2) или К1-Р20
(1—2) обесточится. Пушка снимается с гидростопора, подается
анодное питание на усилитель УВ. Стабилизатор опять работает
в режиме стабилизации и стабилизированного наведения пушки
в обеих плоскостях.
Для уменьшения вероятности утыкания пушки в грунт при
‘Снятии ее с гидростопора, например после окончания цикла заря-
жания, параллельно контакту К1-Р6 (6—7) (В4) стоит контакт
К1-Р9 (И—21) (В4), который обеспечивает срабатывание реле
К1-Р6 при движении пушки сверху вниз со скоростью 7—
8,5 град/с и более. В результате этого пушка не снимается с гид-
ростопора до тех пор, пока скорость ее движения не уменьшится,
т. с. разомкнется контакт абсолютной скорости.
Для уменьшения перебега при согласовании пушки с направ-
лением линии прицеливания в стабилизаторе предусмотрено тор-
можение пушки при движении ее сверху вниз со скоростью 7—
8,5 град/с и более. В этом случае замыкается контакт абсолют-
ной скорости ГТВ-КП1 гиротахометра привода ВН, срабатывает
реле КЬРЮ (ВЗ) и своими контактами К1-РЮ (3—4—5) (А15)
переключает вход усилителя УВ на полный сигнал с вращающе-
гося трансформатора ГТВ-ВТр1 гиротахометра.
Диод К1-Д20 (В4) служит для подачи сигнала в ТПД-2-49 при
нахождении пушки на верхнем упоре.
Резистор K1-R14 (ВЗ) и диод К1-Д4 (ВЗ) служит для искрога-
шения в цепи контактов абсолютной скорости ГТВ-КП1 гиротахо-
метра.
Разгрузка приводного двигателя
гидроусилителя при наведении за упоры
Если угол наведения пушки меньше угла направления линии
прицеливания, то при наведении может оказаться, что пушка бу-
дет на упоре, а направление линии прицеливания наводится за
упор. На вход усилителя УВ при этом поступает сигнал, который
приводом ВН не отрабатывается. Тогда в обмотках ГУ-ЭМ1 (I) и
ГУ-ЭМ1 (II) (А12) электромагнита будет максимальная разность
токов и приводной двигатель гидроусилителя будет перегружаться.
Для разгрузки приводного двигателя при наведении пушки на
упоры параллельно обмоткам ГУ-ЭМ1 (I) и ГУ-ЭМ1 (II) элект-
ромагнита управления гидроусилителя подключены резисторы
K1-R24 и K1-R25 (А12) и НО контакты ограничителя углов
ОГ-КПЗ и ОГ-КП4 (А12). При наведении за упор замыкается
•один из контактов ОГ-КП4 или ОГ-КПЗ и параллельно обмотке
ГУ-ЭМ1 (I) или ГУ-ЭМ1 (II) подключается резистор K1-R24 или
K1-R25, в результате чего ток, протекающий по соответствующей
122
юбмотке, уменьшается приблизительно в два раза, соответственно
уменьшается и разность токов в обмотках. Приводной двигатель
разгружается.
Выключение. Для выключения стабилизатора наводчик дол-
жен выключить выключатель ПТ-В2 (СТАВИЛ) (В7), перевести
рычаг подъемного механизма в положение РУЧ, застопорить при-
цел и выключить выключатель ПТ-Bl (ПРИВОД) (В7).
При выключении выключателя ПТ-В2 и переводе рычага подъ-
емного механизма в положение РУЧ отключаются кнопки
МО-КП 1 и МО-КП2 (В6), обесточиваются цепи питания привод-
ного электродвигателя гидроусилителя, электронного усилителя
привода ВН, компенсатора и схемы гидростопореиия. Кроме того,
обесточиваются цепи питания датчика угла привода ГН (кроме
цепей питания его гиромотора). Стабилизатор переводится в ре-
жим «Полуавтомат». Линия визирования стабилизирована в вер-
тикальной плоскости.
При стопорении прицела стабилизация поля зрения в нем в
вертикальной плоскости прекращается. Стабилизатор работает
в режиме «Полуавтомат». Линия визирования не стабилизиро-
вана.
При выключении выключателя ПТ-Bl обесточивается цепь пи-
тания приводного электродвигателя насоса и выключается преоб-
разователь. Стабилизатор полностью обесточивается.
4.2.4. Целеуказание
Целеуказание есть указание цели наводчику командиром танка,
осуществляемое быстрым поворотом пушки (башни) в горизон-
тальной плоскости в направлении обнаруженной цели.
Целеуказание производится командиром танка при работе
стабилизатора как в режиме «Автомат», так и в режиме «Полуав-
томат». Для указания, цели наводчику командир танка наводит
командирский наблюдательный прибор, расположенный в башен-
ке командира, на выбранную цель, при этом замыкается один из
НО контактов ПЦГ-КП1 или ПЦГ-КП2 (А9), в зависимости от
направления поворота прибора (контакты ПЦГ-КП1 и ПЦГ-КП2
расположены в башенке командира и при согласованном положе-
нии командирского наблюдательного • прибора с направлением
пушки находятся в своем нормальном состоянии).
Удерживая командирский наблюдательный прибор на цели,
командир нажимает кнопку целеуказания на пульте ПГ-20 (В9).
При этом напряжение бортовой сети поступает на электромагнит
кардана ПЦ-ЭМ.1 (А9), который срабатывает, вследствие чего ба-
шенка командира через карданный привод люка связывается с
корпусом танка. Одновременно напряжение бортовой сети посту-
пает через НЗ контакт реле механика-водителя К1-Р2 (1—2)
(А10) на обмотку реле целеуказания К1-Р1 (1—2) (А9) и на лам-
пу ПТ-Л4 (КОМАНДИР) (А9). Лампа ПТ-Л4, расположенная на
пульте управления наводчика, загорается. Реле К1-Р1 срабатыва-
123
ет, размыкает свои НЗ контакты К1-Р1 (7—8) (А8), К1-Р1 (3—4)
(В6) и замыкает НО контакты К1-Р1 (6—7) (А8).
Если система работала в режиме «Полуавтомат», то при пере-
бросе контактов реле К1-Р1 (6—7—8) происходит переключение
*моста полуавтоматического наведения с потенциометра пульта
управления HT-R2 (А8) на схему целеуказания, т. е. исключается
возможность управления приводом ГН от пульта управления.
Вместо потенциометра HT-R2 плечи моста образуют сопротив-
ления K1-R3 и K1-R4 (А9), параллельно которым подключены НО
контакты целеуказания ПЦГ-КП1 и ПЦГ-КП2 (А9). При замыка-
нии одного из НО контактов ПЦГ-КП1 или ПЦГ-КП2 (в резуль-
тате поворота командирского наблюдательного прибора) проис-
ходит разбаланс моста и по диагонали моста, т. е. в обмотке реле
К1-Р7 (1—2) (А8) течет максимальный ток. Якорь Я поляризо-
ванного реле КГР7 (А7) замыкается с контактом Л или П, и в
обмотках электромагнита Н-ЭМ.1 (I) и Н-ЭМ1 (Iх) (А7) будет
максимальная разность токов. При этом башня перебрасывается
с максимальной скоростью в сторону согласования с визиром ко-
мандира (башенкой командира). В момент согласования башни с
башенкой командира происходит размыкание НО контакта
ПЦГ-КП1 (или ПЦГ-КП2) (А9).
Если система работала в режиме «Автомат», то контактом
К1-Р1 (3—4) (В6) разрывается цепь питания обмоток реле «Ав-
томат» К1-Р5 (А—Б) и К1-Р15 (1—2) (В6) привода ГН. Обмот-
ки реле К1-Р5 (А—Б) и К1-Р15 (1—2) обесточиваются.
При замыкании НЗ контакта КГР5 (1—2) (А8) напряжение бор-
товой сети поступает на мост полуавтоматического наведения, а
контактом К1-Р5 (5—6) (В6) разрывается цепь питания датчика
угла привода ГН.
При замыкании контактов КГР5 (7—8), К1-Р5 (10—11) (А7)
замыкается минусовая цепь обмоток электромагнита полуавтома-
тического наведения. При размыкании контакта К1-Р5 (2—3)
(А8) обесточиваются обмотки реле К1-Р4 (1—2) и К1-Р17 (1—2)
(А8) НО контакты реле К1-Р4 (6—7), К1-Р17 (4—5) и К.1-Р17
(6—7) (В 12) отключают обмотки электромагнита насоса Н-ЭМ.1
(II) и Н-ЭМ1 (IIх) (ВН) от выхода усилителя УГ. НЗ
контактом реле К1-Р4 (3—4) (В11) подключаются обмотки
поляризованного реле К1-Р7 (5—6) и К1-Р7 (7—8) (ВП) к выхо-
ду усилителя УГ. Контактом К1-Р15 (6—7) (В16) разрывается
цепь входного сигнала в усилитель УГ с датчика линейных уско-
рений, а контактом КГР15 (7—8) (В16) подключается баланси-
ровочная схема.
Контактом К1-Р15 (3—4) (В15) подключается ко входу уси-
лителя УГ сигнал датчиков давления режима «Полуавтомат», а
контактом КГР15 (4—5) (В15) отключаются суммарный сигнале
ДУГ и ГТГ и сигнал датчиков давления режима «Автомат». Та-
ким образом, стабилизированное наведение в горизонтальной пло-
скости отключается и целеуказание происходит так же, как в ре-
жиме «Полуавтомат». Привод ВН в этом случае продолжает ра-
124
ботать в режиме стабилизации и стабилизированного наведения.
При отпускании кнопки целеуказания восстанавливается уп-
равление приводом ГН от пульта прицела.
4.2.5. Поворот башни от выключателя механика-водителя
Поворот башни от выключателя механика-водителя является
аварийным. Поворот башни от выключателя механика-водителя
может производиться как при включенном, так и при выключен-
ном стабилизаторе.
Механик-водитель включает выключатель МВ-КН 1 (АВА-
РИЙНЫЙ ПОВОРОТ КОЛПАКА) (А10), и напряжение питания
через автоматической предохранитель ЩМВ-Пр (В 10) подается
на обмотку реле механика-водителя К1-Р2 (А—Б) (А10). Реле
срабатывает, замыкает свои НО контакты К1-Р2 (2—3) (А9) и
К1-Р2 (5—6) (А8) и размыкает НЗ контакты К1-Р2 (1—2) (А9)
и К1-Р2 (4—5) (А8). При замыкании контакта К1-Р2 (2—3) на-
пряжение питания подается на обмотку реле целеуказания К1-Р1
(1—2) (А9) и на лампу ПТ-Л4 (КОМАНДИР) (А9). Лампа
ПТ-Л4 загорается. Реле К1-Р1 срабатывает и своими контактами
производит те же переключения, что и в режиме целеуказания.
Контактом К1-Р2 (4—5) (А8) отключаются контакты целеуказа-
ния ПЦГ-КП1 и ПЦГ-КП2 (А9), а контактом К1-Р2 (5—6) в диа-
гональ моста через замкнувшийся контакт К1-Р1 (6—7) подается
полное напряжение бортовой сети. Происходит переброс башни с
максимальной скоростью в левую сторону. Таким образом, враще-
ние башни от выключателя механика-водителя происходит так же,
как и от кнопки командира танка, но только в одном направле-
нии (в левую сторону). Вращение башни прекращается при отпу-
скании выключателя МВ-КН1 (АВАРИЙНЫЙ ПОВОРОТ КОЛ-
ПАКА) (А10).
Если система работала в режиме «Автомат», происходит пере-
ключение стабилизированного наведения в горизонтальной пло-
скости в полуавтоматический режим, а в вертикальной плоскости
остается режим стабилизации и стабилизированного наведения.
Контактами реле К1-Р2 (8—9) (В-7) стабилизатор включается в
режим «Полуавтомат», обеспечивая этим возможность осуществ-
ления поворота башни от выключателя механика-водителя при
выключенном стабилизаторе.
4.2.6. Приведение пушки на угол заряжания и снятие
ее с угла заряжания
Стабилизатор обеспечивает автоматическое приведение пушки
к углу заряжания, гидростопорение на угле заряжания, снятие ее
с угла заряжания и возвращение в стабилизированное положение
после окончания цикла заряжания.
Питание в цепь приведения подается при включенном выклю-
чателе СТАВИЛ через предохранители Щл-Пр4 (ДВ-ГН) (В7),
125
ПТ-Пр2 (В7), блок-контакт стопора гироскопа ПТ-КП1 (В7) и»
кнопку ЛЮ-КП 1 (В6).
После выстрела в период «откат — накат» размыкается кон-
такт отката КО (В5). Обесточиваются обмотки реле К1-Р9 (1—2)
и К1-Р14 (1—2) (В6). Реле К1-Р9 своим НЗ контактом К1-Р9
(13—23) (В6) подключает обмотки электромагнитов гидро-
стопорения ЦИ-ЭМ1, ЦИ-ЭМ2. Пушка становится на гидро-
стопор.
. После наката контакт отката замыкается. Реле гиростопоре-
ния К1-Р9 (1—2) и К1-Р14 (1—2) срабатывают, и пушка снима-
ется с гидростопора. Для того чтобы привести пушку на угол за-
ряжания, наводчик должен нажать одну из кнопок выбора типа
снаряда (на схеме кнопки не показаны), вследствие чего контакт
Л43-Р7 (5—6) (В5) в цепи обмотки реле приведения К1-РЗ (1—2)
(В5) замыкается. Реле К1-РЗ срабатывает и замыкает свои НО
контакты К1-РЗ (4—5) (В4) и К1-РЗ (6—7) (А15), а НЗ кон-
такт К1-РЗ (7—8) (А15) размыкается.
Контакты К1-РЗ (6—7—8) (А15) переключают вход усилите-
ля привода ВН с сигналов от датчика угла и гиротахометра на
сигнал приведения к углу заряжания. Сигнал приведения на вход
усилителя поступает со вторичной обмотки трансформатора
К1-Тр2 (17—18) (А16), на который подается питание переменно-
го тока напряжением 40 В частотой 500 Гц. Конец обмотки транс-
форматора К1-Тр2 (18) через резистор K1-R28 (А16) заземлен.
Ползунок (щетка) контактного устройства приведения, кинемати-
чески связанного с пушкой, заземлен.
Таким образом, на вход усилителя привода >ВН поступает на-
пряжение, фаза которого соответствует нахождению пушки (пол-
зунка контактного устройства ПП-КУ1) (А16) выше или ниже уг-
ла заряжания. Под действием этого напряжения пушка идет на
угол заряжания.
НО контакт К1-РЗ (4—5) (В4) при замыкании подготавливает
к срабатыванию цепь реле гидростопорения в зоне ±1,5° от угла
заряжания К1-Р8 (В4).
Одновременно с началом движения пушки к углу заряжания
начинает свое движение конвейер со снарядами, выбирается нуж-
ный тип снаряда и конвейер останавливается и стопорится. При-
близительно за ±1,5° от угла заряжания по сигналу с контактно-
го устройства ПП-КУ2 (В5) срабатывает реле К1-Р8. Реле К1-Р8
переключает своп контакты К1-Р8 (6—7—8) (В5), и минусовая
цепь обмоток реле К1-Р9 (1—2) и К1-Р14 (1—2) (В6) переклю-
чается на блокировки электрической цепи механизма заряжания.
При замыкании НО контакта К1-Р8 (4—5) (В4) происходит са-
моблокировка реле К1-Р8 (1—2) (В4) на случай, если ползунок
контактного устройства ПП-КУ2 (В5) сойдет с контактной
зоны.
При размыкании НЗ контакта К1-Р8 (7—8) (В5) разрывается
цепь обмотки реле гидростопорения К1-Р9 (1—2) и К1-Р14 (1—2)
(В6). Реле К1-Р9 (1—2) отпускает и контактом К1-Р9 (13—23)
126
(В6) подключает +26 В на обмотки электромагнитов гидросто-
порения ЦИ-ЭМ1 и ЦИ-ЭМ2. Пушка становится на гидро-
стопор.
При срабатывании реле К1-Р14 НО контактом К1-Р14 (4—5)
(АЗ) отключается первичная обмотка трансформатора компенса-
тора Kp-Tpl (1—2) (АЗ) от напряжения питания, а НО контак-
том К1-Р14 (6—7) (А13) разрывается цепь анодного напряжения
усилителя УВ привода ВН.
После стопорения конвейера напряжение бортовой сети пода-
ется на мультивибратор М3 (на схеме не показан), в одном из^
плеч которого включено реле МЗ-Р19, которое включается на вре-
мя импульса мультивибратора. Напряжение бортовой сети через
контакты МЗ-Р19 (2—3) (В5) поступает на обмотки реле гидро-
стопорения К1-Р9 (1—2) и К1-Р14 (1—2) (В6). Срабатывает ре-
ле К1-Р9 (1—2) и К1-Р14 (1—2). Реле К1-Р9 разрывает свой НЗ
контакт К1-Р9 (13—23) (В6) и пушка снимается с гидростопора.
Пушка от сигнала приведения продолжает движение к углу заря-
жания.
Одновременно, если ползунок контактного устройства ПП-КУ2
(В5), находится на малой контактной зоне, срабатывает механи-
ческий стопор.
Во время паузы мультивибратора реле МЗ-Р19 выключается,
контакты МЗ-Р19 (2—3) (В5) размыкаются и пушка становится
на гидростопор. Этот процесс будет продолжаться до тех пор, по-
ка палец механического стопора не заскочит в отверстие казенной
части пушки. Для предохранения от поломки пальца механическо-
го стопора служит большая контактная зона контактного устрой-
ства ПП-КУ2. Если ползунок устройства будет находиться на
большой контактной зоне, то палец механического стопора будет
убран.
После постановки пушки на механический стопор и на гидро-
стопор начинается процесс заряжания. После окончания цикла за-
ряжания контактом реле МЗ-Р7 (5—6) (В5) размыкается цепь
обмотки реле приведения К1-РЗ (1—2) (В5) и убирается палец
механического стопора. Реле К1-РЗ (1—2) обесточивается и пере-
ключает свои контакты. Контактом К1-РЗ (7—8) (А15) подклю-
чаются на вход усилителя УВ привода ВН сигналы с датчика уг-
ла и гиротахометра. Контактом К1-РЗ (6—7) (А15) вход усили-
теля привода ВН отключается от сигналов приведения на угол за-
ряжания.
Контакт К1-Р8 (4—5) (В4) разрывает цепь обмотки реле
К1-Р8 (1—2) (В4). Реле К1-Р8 (1—2) отпускает и переключает
свои контакты К1-Р8 (6—7—8) (В5). Срабатывают реле гидро-
стопорения К1-Р9 (1—2) и К1-Р14 (1—2) (В6). НЗ контактом
К1-Р9 (13—23) (В6) разрывается цепь обмоток электромагнитов
гидростопорения. Пушка снимается с гидростопора и идет на со-
гласование с линией прицеливания.
127
4.3. ЭЛЕКТРОМОНТАЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
ПРИБОРОВ СТАБИЛИЗАТОРА
Полное представление об электрических связях между элект-
роэлементами отдельных узлов и приборов стабилизатора и свя-
зях между узлами и приборами дают схемы рис. 65, 67.
Эти схемы являются основным документом, используемым при
проверке электрических цепей системы в целях выявления причин
неисправности. Обозначения электроэлементов на схемах полно-
стью соответствуют их обозначениям на принципиальных схемах
отдельных приборов системы на рис. И, 21, 23, 25, 27, 30, 34, 36,
39, 52.
О кабельных соединениях отдельных приборов и узлов и о
марках проводов кабельных соединений дают полное представле-
ние схемы соединений рис. 68, 69.
По схемам рис. 65, 67—69 можно рассмотреть электромонтаж-
ное соединение приборов.
Напряжение +26jJjB подается от аккумуляторов по кабелю 6
на штырь 4 разъема Ш2 второй распределительной коробки К2.
В башне танка напряжение 26^В подается от левого и право-
го башенных щитков, при включенных предохранителях, на шты-
ри 1, 2, 3 и 5 штепсельного разъема Ш1 первой распределительной
коробки КГМ по кабелю 2.
При включенном выключателе ПРИВОД напряжение +26 В
подается на штырь 8 разъема <Ш5 коробки КГМ. Из коробки
КГМ напряжение +26 В подается на преобразователь по кабелю
2 на штыри 7, 8, 17 и 18 через штыри 16, 18, 19 и 20 разъема Ш1
коробки Kl-М-
Из коробки К2 напряжение подается на электродвигатель
МИ-31М по кабелю 5 на штырь 3 (якорь) разъема Н-ШЗ через
штырь 4 разъема Ш1 коробки К2 и на штырь 1 (возбуждение)
разъема Н-ШЗ через штырь 1 разъема Ш1 коробки К2, а также
на обмотки полуавтоматического наведения и обмотку возбужде-
ния электромагнита управления насосом по кабелю 5 на штыри
6 и 4 разъема Н-Ш1 через штырь 2 разъема Ш1 коробки К2.
Питание напряжением 40 В частотой 500 Гц подается от шты-
рей 12, 13, 14 преобразователя по кабелю 2 на штыри 4, 6 и 7
разъема Ш4 коробки КГМ.
От коробки Kl-М напряжение 40 В частотой 500 Гц подается
в гироблок от штырей 8, 12 и 15 разъема Ш1 коробки КГМ по ка-
белю 2 на штыри 15, 12 и 8 переходного разъема Ср2 (для
2Э28М-2-2К1) и от КГМ по кабелю 3 на штыри 2, 1 и 4 разъема
гироблока, в прицел от штырей 16, 17 и 18 разъема Ш5 коробки
кгм.
От коробки КГМ (рис. 68) напряжение 40 В, 500 Гц подается
на ДЛУ от штырей 32, 33 разъема ШЗ по кабелю 1 на штыри 3 и
4 прибора ДЛУ.
От коробки КГМ (рис. 69) напряжение 40 В, 500 Гц подается
на ДЛУ от штырей 32, 33 разъема ШЗ по кабелю 1 на контакты
128
3, 4 переходного разъема 1-ДЛУ и от 4-ДЛУ по кабелю 4 на шты-
ри 3 и 4 прибора ДЛУ.
От коробки К1-М напряжение 40 В частотой 500 Гц подается
на ИДС-1 и ИДС-2 от штырей 32 и 33 разъема ШЗ коробки К1-М
по кабелю 1 на штыри И и 14 переходного кабельного разъема
ВКУ^ШЗ через ВКУ и штыри И, 14 переходного кабельного разъ-
ема по кабелю 5 на штыри 1 и 2 ИДС-1 и ИДС-2.
Управляющее напряжение с индуктивных датчиков со штыря
4 ИДС-1 (ИДС-2) подается по кабелю 5 через штыри 12, 13 пере-
ходного кабельного разъема ВКУ-Ш7, через ВКУ и штыри 12,
13 — с переходного кабельного разъема ВКУ-ШЗ на штыри 40, 45
разъема -ШЗ коробки К1-М.
При включенном выключателе ПРИВОД, расстопоренном при-
целе и включенном выключателе СТАВИЛ напряжение 26 В по-
дается в коробку К1-М на штырь 7 разъема Ш5.
При срабатывании кнопок МО-КП1 и МО-КП2 из коробки
К1-М напряжение +26 В подается:
— в гироблок (рис. 68, 69) от коробки К1-М, штыри 4 и 7 (для
2Э28М-2 — штырь 4) разъема Ш1 по кабелю 2 на штыри 4 и 6
(для 2Э28М-2 на штырь 4) переходного кабельного разъема 2Ср2
(для 2Э28М-2-2К1), от штырей 4 и 6 (для 2Э28М-2 от штыря 4)
переходного кабельного разъема ЗСр2 (для 2Э28М-2-ЗК1) по
кабелю 3 на штыри 3 и 6 (для 2Э28М-2 на штырь 3) разъема ги-
роблока;.
— на приводной электродвигатель гидроусилителя ПД-2, на
штыри 1 и 4 разъема ГУ-Ш1 по кабелям 2 и 3 от штырей 10, И,
разъема Ш4 коробки К1-М;
— на электромагниты стопорения (на клеммы 1 каждого
электромагнита) по кабелям 2 и 3 от штыря 8 разъема Ш4 короб-
ки К1-М;
— на датчик линейных ускорений, на штырь 2 разъема
ДЛУ-Ш1 по кабелям 1 от штыря 30 разъема ШЗ коробки К1-М
(рис. 68) (для 2Э28М-2 напряжение подается на датчик линей-
ных ускорений, на штырь 2 разъема ДЛУ-Ш1 по кабелям 1 от
штыря 30 разъема ШЗ коробки К1-М через контакт 2 переходно-
го разъема 1-ДЛУ и по кабелю 4 от контакта 2 переходного разъ-
ема 4-ДЛУ).
Управляющие напряжения (в режиме «Автомат») с датчика
угла привода ГН, гиротахометра привода ГН поступают в короб-
ку К1-М соответственно со штырей 12, 10, 11 и 13 разъема гиро-
блока по кабелям 3 и 2 на штыри 15, 19, 20, 2 разъема Ш4 короб-
ки К1-М. В коробке К1-М управляющий сигнал от датчика угла и
гиротахометра на вход усилителя УГ поступает через штырь 1а
переходного разъема 1118.
Управляющие сигналы датчика угла привода ВН и гиротахо-
метра привода ВН поступают в коробку К1-М, соответственно со
штыря 5, 6 разъема Ш5 коробки К1-М, со штырей 21 и 22 гиро-
блока по кабелям 3 и 2 на штыри 17 и 12 разъема Ш4 коробки
К1-М. В коробке К1-М управляющий сигнал на вход усилителя
9 Зак. 3539дсп
129
привода ВН поступает через штырь 1а переходного разъ-
ема Ш7. *
Управляющий сигнал с выхода усилителя вертикального наве-
дения УВ со штырей 2в, 5в и 7в переходного разъема Ш7 через
штыри 10, 11 и 12, 13 разъема Ш6 и штыри 6, 17 и 9 разъема Ш1
коробки Kl-М. по кабелям 3 и 2 подается через штыри 1, 2 и 3
разъема Ш2 гидроусилителя на обмотки управления электромаг-
нита гидроусилителя.
Управляющий сигнал с выхода усилителя горизонтального на-
ведения УГ со штырей 2в, 5в и 7в переходного разъема Ш8 через
штыри 23, 24 и 25, 26 разъема Ш6 и штыри 44, 41 и 43 соответст-
венно разъема ШЗ коробки Kl-М. по кабелю 1 на штыри 5, 3 и 4
переходного кабельного разъема ВКУ-ШЗ, через ВКУ, штыри 5, 3
и 4 переходного кабельного разъема ВКУ-Ш7 подается на штыри
2, 1 и 3 разъема ПН насоса и на обмотки электромагнита управле-
ния насосом.
Сигналы, шунтирующие выход усилителя УВ, подаются со
штырей 9, 1 и 10 разъема ПН ограничителя по кабелю 1 на штыри
25, 42 и 20 разъема ШЗ коробки К1-М.
В режиме приведения сигнал с прибора приведения на вход
усилителя подается со штыря 1 разъема прибора приведения по
кабелю 4 (для 2Э28М-2 по кабелю 1) на штырь 22 разъема ШЗ
коробки К1-М.
4.4. ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СХЕМЫ
4.4.1. Гидропривод стабилизации и наведения
в вертикальной плоскости
Гидропривод вертикального наведения (рис. 70) включает гид-
роусилитель 1, исполнительный цилиндр 2, пополнительный бак 3
и гидромонтажный комплект.
Гидроусилитель обеспечивает плавное регулирование давле-
ния, изменение скорости и направления перемещения штока ис-
полнительного цилиндра, связанного с люлькой орудия.
Составными частями гидроусилителя являются:
— блок регулирования 1.11, предназначенный для распределе-
ния потока рабочей жидкости, поступающей от насоса 1.1 к испол-
нительному цилиндру 2, и для получения разности давлений жидко-
сти в рабочих полостях исполнительного цилиндра. При этом уп-
равление перепадом давлений осуществляется с помощью элект-
ромагнита 1.11.3, обмотки которого подключены на выход элект-
ронного усилителя;
— насос 1.1 с постоянной производительностью аксиально-
поршневого типа, служащий источником питания гидропривода
вертикального наведения;
— приводной электродвигатель 1.2 постоянного тока типа
ПД-2;
130
— сопло 1.3, предназначенное для лучшего заполнения рабо-
чих полостей насоса рабочей жидкостью и для осуществления об-
мена рабочей жидкости -между (полостью (всасывания и корпусом
гидроусилителя 1. Сопло установлено на линии всасывания на-
соса;
— фильтр 1.5, предназначенный для фильтрации части рабо-
чей жидкости, поступающей в пополнительный бак 3. Рабочая
жидкость поступает в фильтр из магистрали 'слива 8.
Исполнительный цилиндр 2 с головкой цилиндра 2.1 является
силовым гидравлическим узлом привода. Он обеспечивает угловое
перемещение пушки в вертикальной плоскости в заданном интер-
вале углов наведения, скоростей, нагрузок и гидростопорение
пушки.
Пополнительный бак 3 предназначен для пополнения рабочей
жидкостью системы вертикального наведения, компенсации изме-
нения объема рабочей жидкости от температурных колебаний, ох-
лаждения рабочей жидкости и сообщения гидравлической систе-
мы с атмосферой.
•Гидромонтажный комплект предназначен для соединения гид-
равлических приборов, входящих в привод вертикального наведе-
ния, и состоит из трубопроводов, шлангов и присоединительной
арматуры.
Принцип работ ы г и д р о п р и в о д а
Вращение вала приводного электродвигателя 1.2 через упругий
вал передается насосу 1.1. .Рабочая жидкость, нагнетаемая насо-
сом, поступает через линию напора 10 в полость блока регулиро-
вания.
При нейтральном положении золотников 1.11.1 (1) и 1.11.1 (2),
что соответствует нейтральному положению коромысла 1.11.3.1
электромагнита 1.11.3 зазоры между кромками рабочих поясков
золотников и проточек в корпусе гидроусилителя равны (%i =
= х2 = х3 = х4).
Равенство этих зазоров обеспечивает равенство давления ра-
бочей жидкости в полостях исполнительного цилиндра 2.
Рабочая жидкость, нагнетаемая насосом 1.1, поступает через
равные зазоры %2 и х4 по линии слива 8 в гидроусилитель 1.
Рабочая жидкость, поступающая через отверстия во внутрен-
ние полости золотников 1.11.1 (1) и 1.11.1 (2), воздействует на
плунжеры 1.11.2 (1) и 1.11.2 (2) обратной связи по давлению и
прижимает золотники к иглам 1.11.7 (1) и 1.11.7 (2). .При подаче
разности сигналов управления на обмотки электромагнита 1.11.3
коромысло поворачивается в ту или другую -сторону.
Предельная величина давления в полости нагнетания опреде-
ляется наибольшим значением разности токов в обмотках элект-
ромагнита 1.11.3.
Рассмотрим работу гидроусилителя при повороте коромысла
по ходу часовой стрелки.
9* 131
Перемещение золотника 1.11.1 -(1) вниз, а золотника 1.11.1 (2)
вверх 'сопровождается увеличением зазоров х2 и х3 и (соответствую-
щим уменьшением зазоров Xi и х^. Вследствие этого в полости ис-
полнительного цилиндра увеличивается давление рабочей жидко-
сти. Электромагниты 2.1.4 (1) и 2.1.4 (2) -при работе в режиме
стабилизированного наведения выключены и удерживают шарики
2.1J (1) и 2.1.1 (2) в приподнятом положении, обеспечивая сво-
бодный проход рабочей жидкости из гидроусилителя ,в полости ис-
полнительного цилиндра по линиям напора 4 и 5.
Одновременно с увеличением давления рабочей жидкости в по-
лости исполнительного цилиндра увеличивается давление во внут-
ренней полости золотника 1.11.1 (1) и над плунжером 1.11.2 (1)
обратной связи по давлению.
Пропорционально создавшемуся в этой полости давлению воз-
никает момент, направленный навстречу моменту от электромаг-
нита. Поворот коромысла электромагнита прекратится тогда, ког-
да этот момент будет равен моменту от электромагнита для дан-
ного установившегося режима работы. Каждой величине разности
токов в обмотках электромагнита соответствует определенный мо-
мент на коромысле электромагнита и, следовательно, определен-
ный перепад давления в полостях исполнительного ци-
линдра.
Перемещение штока исполнительного цилиндра приводит к па-
дению давления в полости блока регулирования, что, в свою оче-
редь, вызывает падение момента обратной связи, создаваемого
плунжером 1.11.2 (1). Так как на коромысле электромагнита оста-
ется момент, величина которого определяется разностью токов в
обмотках электромагнита, то коромысло поворачивается до тех
пор, пока соотношение зазоров xif х2, х3 и х4 не обеспечит прежне-
го давления в соответствующей полости исполнительного цилинд-
ра. Таким образом, система обеспечивает пропорциональность
между давлением на выходе и управляющим сигналом на входе
гидроусилителя. Давление в полости нагнетания ограничивается
предохранительным клапаном 1.1.1.
Для предотвращения автоколебаний пушки в систему введен
демпфер. Коромысло электромагнита 1.11.3 с помощью поводка
1.11.8 соединено с поршнем 1.11.4 демпфера. При повороте коро-
мысла поршень 1.11.4 демпфера перемещается и вытесняет рабо-
чую жидкость из одной полости демпфера в другую. С помощью
дросселя 1.11.6 регулируется сопротивление перетеканию жидко-
сти. В схеме предусмотрены два клапана 1.11.5 (1) и 1.11.5 (2)
для обеспечения надежного заполнения маслом внутренних поло-
стей демпфера.
При движении танка по сильно пересеченной местности могут
иметь место случаи, когда объемная подача насоса гидроусилите-
ля окажется недостаточной для заполнения рабочей жидкостью
полостей исполнительного цилиндра. Тогда за счет создавшегося
разрежения в полостях исполнительного цилиндра недостающее
количество рабочей жидкости поступает через обратные клапаны
132
1.11.9 (1) и 1.11.9 (2) в полости цилиндра из корпуса гидроусили-
теля по линиям напора 4 и 5.
Предельное давление рабочей жидкости в '.полостях нагнетания
гидроусилителя ограничивается регулировкой предохранительных
клапанов 2.2.1 (1) и 2.2.1 (2). При давлении рабочей жидкости вы-
те заданного .предела 'соответствующий (предохранительный кла-
пан сообщает полость нагнетания »с полостью слива, ограничивая
дальнейший рост давления.
Для исключения возможного «залипания» золотников
1.11.1 (1) и 1.11.1 (2) при высоких давлениях рабочей жидкости, а
также для повышения чувствительности гидроусилителя преду-
смотрено вращение золотников вокруг своей оси под действием по-
тока жидкости, выходящей из полости слива блока регулиро-
вания.
В целях обеспечения надежного заполнения рабочей жидко-
стью полости всасывания насоса 1.1 на (магистрали слива 8 уста-
навливается сопло 1.3. Поток рабочей жидкости, поступающий из
блока регулирования, при выходе из оопла за счет сужения его
сечения приобретает повышенную скорость. Последующее замед-
ление скорости потока в расширяющемся диффузоре сопровожда-
ется ростом давления, благодаря чему обеспечивается заполнение
полости всасывания насоса под некоторым избыточным давлени-
ем. Недостающая часть жидкости засасывается непосредственно
из корпуса гидроусилителя 1 по линии всасывания через отвер-
стия за счет разрежения в зоне истечения жидкости из сопла 1.3.
Часть жидкости поступает из блока регулирования в фильтр 1.5 и
через диффузор 1.6 сливается в корпус гидроусилителя 1.7. За счет
разрежения в диффузоре происходит подсос охлажденной рабочей
жидкости из нижней полости пополнительного бака 3 по линии
всасывания 6. Избыток рабочей жидкости из корпуса гидроусили-
теля поступает в верхнюю полость пополнительного бака через ли-
нию слива S, где отстаивается от пузырьков (воздуха.
При удалении фильтра клапан 1.4 препятствует вытеканию ра-
бочей жидкости из гидросистемы.
В верхней части пополнительного бака установлен сапун по-
плавкового типа, служащий для сообщения гидросистемы с ат-
мосферой. Для предотвращения выплескивания масла из пополни-
тельного бака при тряске и крене танка в сапуне предусмотрен по-
плавок^ который, поднимаясь, закрывает своей иглой отверстие в
сапуне. Уровень масла в баке определяется по рискам на стекле
маслоуказателя. На дне пополнительного бака установлена крыш-
ка с магнитом, предназначенная для очистки рабочей жидкости от
продуктов износа стальных деталей. Запас рабочей жидкости, не-
обходимый для нормальной работы насоса, сосредоточен в корпу-
се гидроусилителя и пополнительном баке.
Выпуск воздуха из гидросистемы осуществляется через ванту-
зы 2.2.2 и 2.2.3, находящиеся в исполнительном цилиндре, и ван-
туз 1.8 в корпусе гидроусилителя.
133
Слив рабочей жидкости из .системы осуществляется через проб-
ку 1.10 гидроусилителя Л а заполнение — 'через клапан 1.9.
В процессе работы исполнительного цилиндра возможны пере-
течки рабочей жидкости по уплотнениям штока, которые отводят-
ся из исполнительного цилиндра 2 в пополнительный бак 3 через
линию дренажа 9.
Г идростопорение
Гидростопорение производится для предотвращения или смяг-
чения ударов пушки об упоры башни, для блокировки пушки с
башней на период откат — накат и для торможения пушки при
подходе к углу заряжания.
Для постановки пушки на гидростопор включаются электро-
магниты 2.1.4 (1) и 2.1.4 (2). При этом их штоки втягиваются и
соединенные с ними золотники отходят от шариков 2.1.1 (1) и
2.1.1 (2), которые под действием пружин прижимаются к седлам
корпусов клапанов 2.1.2 (1) и 2.1.2 (2), закрывая выход рабочей
жидкости из полостей исполнительного цилиндра. В этом случае
шток исполнительного цилиндра оказываетя застопоренным отно-
сительно его корпуса. Дальнейшее перемещение штока исполни-
тельного цилиндра возможно только после срабатывания предо-
хранительных клапанов 2.1.5 (1) и 2.1.5 (2). Давление в полостях
гидроусилителя ограничивается предохранительными клапанами.
При переходе на режим стабилизированного наведения вклю-
чаются электромагниты 2.1.4 (1) и 2.1.4 (2).
При значительном давлении в полостях исполнительного ци-
линдра усилие, необходимое для отрыва шарика от седла корпу-
са клапана, может достигать нескольких сот килограммов и для
снижения давления над шариками в момент их открытия в конст-
рукцию введены золотники 2.1.3 (1) и 2.1.3 (2). При движении
штоков электромагнитов в сторону шариков перемещаются свя-
занные с ними золотники. Разгрузочные канавки на золотниках и
каналы в корпусах клапанов соединяют полости над шариками с
полостями под шариками, благодаря чему давление над шарика-
ми кратковременно падает; усилие, необходимое для их переме-
щения, уменьшается, и электромагниты поднимают шарики, соеди-
няя полости исполнительного цилиндра с рабочими полостями гид-
роусилителя. I
4.4.2. Гидропривод стабилизации и наведения
в горизонтальной плоскости
Гидропривод горизонтального наведения (рис. 71) включает
следующие приборы: насос / с приводным электродвигателем 1.1,
гидромотор 2 большого момента, пополнительный бак 4 и гидро-
монтажный комплект.
Насос с приводным электродвигателем обеспечивает плавное
регулирование давления, изменение скорости и направления вра-
134
щен и я выходного вала гидромотора, связанного через шестеренную
передачу с погоном башни, и соединение полостей гидромото-
ра при неработающем гидроприводе.
Составными частями насоса являются:
— аксиально-плунжерный насос 1.15 переменной производи-
тельности с точечным контактом. Насос служит источником пита-
ния гидропривода горизонтального наведения;
— механизм управления 1.3, состоящий из шестеренного насо-
са 1.3.1, основания и блока управления 1.3.2;
— коробка переключения 1.16, включающая два подпиточных
1.16.2 (1), 1.16.2 (2), два предохранительных 1.16.1 (1), 1.16.1 (2)
клапана, золотника переключения 1.16.4 и дросселя 1.16.3;
— приводной электродвигатель 1.1 постоянного тока типа
МИ-31М. Гидромотор 2 большого момента является исполнитель-
ным гидродвигателем.
Пополнительный бак 4 предназначен для пополнения рабочей
жидкостью системы горизонтального наведения, компенсации из-
менения объема рабочей жидкости от температурных колебаний,
охлаждения жидкости и сообщения системы с атмосферой.
Гидромонтажный комплект предназначен для соединения гид-
равлических ’приборов, входящих в привод горизонтального наве-
дения, и состоит из трубопроводов, шлангов и присоединительной
арматуры.
Вращение вала приводного электродвигателя 1.1 через редук-
тор 1.2 передается одновременно валу насоса 1.15 и ведущему ва-
лику шестеренного насоса 1.3.1.
Шестеренный насос состоит ив пяти зубчатых колес. Две сек-
ции шестеренного насоса, образованные зубчатыми колесами II,
III и III, IV, нагнетают рабочую жидкость в одну магистраль и
обеспечивают подпитку и питание блока управления 1.3.2.
Блок управления совместно с плунжерами 1.3.3 (1), 1.3.3 (2),
расположенными в основании, представляют собой первый каскад
механизма управления. Давление рабочей жидкости в полости
первого каскада и подпитки определяется регулировкой сливного
клапана 1.6.
Избыток рабочей жидкости поступает через сливной клапан
1.6 в корпус гидромотора 2 и далее через него в пополнительный
бак 4 по линии слива 8, а часть жидкости через дроссель циркуля-
ции 1.7 сливается в корпус насоса 1. Такая схема обеспечивает
циркуляцию необходимого количества рабочей жидкости между
пополнительным баком, корпусом насоса и корпусом гидромотора,
улучшая теплообмен гидросистемы. Рабочая жидкость, нагнетае-
мая парами зубчатых колес II, III и III, IV, поступает через
фильтр 1.4 к подпиточным клапанам 1.16.2 (1) и 1.16.2 (2), через
которые происходит заполнение рабочих полостей системы: на-
сос— гидромотор по линиям напора 5 и 6 и восполнение внутрен-
них утечек и перетечек рабочей жидкости. Одновременно давле-
ние рабочей жидкости, преодолевая усилие пружины, пр вмещает
золотник переключения 1.16.4, разобщая полости гидромотора.
135
Дроссель 1.16.3 предназначен для предотвращения соединения
полостей гидромотора золотником при кратковременном падении
давления в полости подпитки.
Перепускной пл ап ан 1.5 предусмотрен на (случай засорения
фильтра 1.4.
Насосы, образованные парами зубчатых колес I, II и IV, V,
служат для питания по линиям напора 9 и 10 второго гидравличе-
ского каскада механизма управления, который состоит из коро-
мысла 1.3.4.5 с регулировочными винтами, игл 1.3.4 (1) и 1.3.4 (2)
и стаканов 1.8 (1) и 1.8 (2). При отсутствии разности токов в об-
мотках электромагнита 1.3.2.3 заслонка 1.3.2.4 находится в ней-
тральном положении и рабочая жидкость проходит по линии вса-
сывания 7 через дроссель 1.3.2.2 (1) и 1.3.2.2 (2) к соплам
1.3.2.1 (1) и 1.3.2.1 (2) и при одинаковом давлении сливается в
корпус насоса. Одновременно рабочая жидкость под этим же дав-
лением подается под плунжеры 1.3.3 (1), 1.3.3 (2), создавая рав-
ные усилия на коромысле 1.3.4.5. Коромысло остается в нейтраль-
ном положении, при этом иглы 1.3.4 (1), 1.3.4 (2) второго каскада
механизма управления находятся в нейтральном положении. Вся
рабочая жидкость, подаваемая насосами, образованными парами
зубчатых колес I, II и IV, V, поступает, соответственно, под иглы
1.3.4 (1) и 1.3.4 (2) и сливается при давлении холостого хода в
корпус насоса. Это давление рабочей жидкости действует на уп-
равляющие стаканы 1.8 (1) и 1.8 (2), усилия от которых переда-
ются на люльку 1.15.1 насоса 1.15. При отсутствии сигнала управ-
ления эти усилия равны между собой и поэтому стаканы не пре-
пятствуют пружинам 1.10 (1, 2) держать люльку насоса в ней-
тральном положении. От насоса 1 рабочая жидкость подводится к
гидромотору 2.
Работа линии насос — гидромотор происходит по замкнутому
циклу. Предельное давление рабочей жидкости в линии нагнета-
ния насос — гидромотор ограничивается регулировкой предохра-
нительных клапанов 1.16.1 (1), 1.16.1 (2). При давлении рабочей
жидкости выше заданного предела один из предохранительных
клапанов (в зависимости от направления вращения вала гидромо-
тора) сообщает полость нагнетания насоса -с полостью всасывания
насоса, ограничивая дальнейший рост давления.
Отклонение люльки 1.15.1 от нейтрального положения проис-
ходит при разности электрических сигналов на обмотках электро-
магнита 1.3.2.3. В зависимости от поданного сигнала заслонка
1.3.2.4 поворачивается в ту или другую сторону, что определяет
направление отклонения люльки насоса, направление вращения
выходного вала и величину действующего момента на выходном
валу гидромотора. При повороте заслонки по ходу часовой стрел-
ки зазор между соплом 1.3.2.1 (2) и заслонкой уменьшается.
Давление в полости под плунжером 1.3.3 (2) увеличивается,,
а под плунжером 1.3.3 (1) уменьшается. Разность давлений в по-
лостях под плунжерами создает момент на коромысле 1.3.4.5, ко-
торое стремится повернуться против хода часовой стрелки. При?
136
повороте коромысла против хода часовой -стрелки щель под иглой
1.3.4 (2) уменьшается, что вызывает соответствующее повышение
давления, действующего на стакан 1.8 (2). При этом стакан 1.8 (2)
начнет поворачивать люльку насоса от нейтрального положения
против хода часовой стрелки. Стакан 1.8 (1) не оказывает сопро-
тивления повороту люльки, так как давление в его полости вслед-
ствие увеличения щели под иглой 1.3.4 (1) имеет минимальное
значение.
Первый и второй каскады механизма управления выдают пере-
пад давления, пропорциональный разности токов в обмотках элек-
тромагнита 1.3.2.3. Этот перепад давления обусловливает момент,
действующий от стаканов управления на люльку насоса. Под дей-
ствием этого момента люлька поворачивается от нейтрального по-
ложения, и в соответствующей магистрали гидромотора начинает
повышаться давление. Это давление воздействует на плунжеры
обратной связи 1.9 (1) или 1.9 (2). На люльку действует момент
обратной связи, направленный навстречу моменту от станков уп-
равления. Поворот люльки прекратится тогда, когда момент от
соответствующего плунжера обратной связи станет равным мо-
менту от стакана управления. Каждому значению момента, при-
ложенного к люльке, соответствует определенное значение перепа-
да давления в выходных магистралях.
Так как момент на выходном валу гидромотора пропорциона-
лен перепаду давления в магистралях, идущих от насоса, то схе-
ма гидропривода называется моментной.
Ручное наведение пушки осуществляется следующим образом.
После выключения приводного электродвигателя давление в поло-
стях стаканов 1.8 (1) и 1.8 (2) выравнивается и под давлением
пружин 1.10 люлька насоса займет нейтральное положение. Од-
новременно вследствие падения давления подпитки золотник пе-
реключения 1.16.4 под действием усилия пружины перемещается,
соединяя через расточки в корпусе коробки переключения 1.16
полости гидромотора, что дает возможность гидромотору свобод-
но вращаться, не препятствуя ручному повороту башни.
Запас рабочей жидкости, необходимый для нормальной рабо-
ты насоса, сосредоточен в колпаке-насоса 1.12 и пополнительном
баке 4. Пополнение колпака 1.12 рабочей жидкостью осуществля-
ется по линии всасывания 7.
Для сообщения гидросистемы с атмосферой в верхней части
пополнительного бака устанавливается сапун поплавкового типа.
Поплавок предназначен для предотвращения выплескивания мас-
ла из пополнительного бака при тряске и крене танка.
На дне бака установлена крышка с магнитом, предназначен-
ная для очистки рабочей жидкости от продуктов износа стальных
деталей.
В рабочие полости гидромотора большого момента вмонтиро-
ван индуктивные датчики 3(1,2) давления типа ИДС-150, пред-
наэгаченные для .создания электрического сигнала, пропорцио-
•нал^ого давлению.
137
Выпуск воздуха из гидросистемы осуществляется через ван-
туз 1.11, находящийся в корпусе насоса, и через пробки
3.1 (1) и 3.1 (2), расположенные в корпусе датчиков дав-
ления.
Слив рабочей жидкости из системы осуществляется через кла-
пан 1.13, а заполнение—через клапан фланца 1.14.
4.5. ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ БС2.359.014
Гидроусилитель БС2.359.014 отличается от гидроусилителя
БК2.359.034 тем, что вместо фильтра БС5.886.018, расположенного
в полости слива, в полость нагнетания введен фильтр БС7.062.022.
Гидроусилитель (рис. 72) состоит из насоса 18, блока 3 регу-
лирования, фильтра и электродвигателя 17 (ПД-2).
С внешней стороны литого алюминиевого корпуса 2 на шпиль-
ках 20 установлен электродвигатель 17, закрепленный гайками 21
со стопорными шайбами 19, и фланец 59, закрепленный винтами 62,
•с помощью которого в корпусе установлена втулка 61 с уплотни-
тельным кольцом 60. В расточке фланца винтами 65 с пружинными
шайбами 64 закреплена колодка 66 с прокладкой 63.
Для крепления гидроусилителя на корпусе 2 имеются две лапы.
В отверстиях лап установлены амортизаторы, каждый из которых
состоит из амортизаторов 69 и 71, втулки 72, двух чашек 70 и
шайб 68, закрепленных болтом 67 и гайкой 73.
Внутри корпуса 2 крышкой 83 с помощью болтов 84 и шайб 85
закреплен магнит 86, предназначенный для очистки рабочей жид-
кости от металлических частиц.
В расточке, соосной с расточкой под электродвигатель, установ-
лен насос 18, закрепленный на шпильках 15 через крышку 13 гай-
ками 16 со стопорными шайбами 12 и герметизированный уплот-
нительным кольцом 14.
Вращение валу насоса от вала электродвигателя передается че-
рез шпоночное соединение.
Блок 3 регулирования прикреплен к корпусу винтами 44 с пру-
жинными шайбами 43 через накладку 45 и герметизирован уплот-
нительным кольцом 46.
Корпус 50 фильтра крепится в корпусе 2 винтами 36. Фильтр 49
предназначен для очистки рабочей жидкости, которая очищается,
протекая по порам фильтроэлемента, полученного путем спекания
металлической дроби.
Сопло 9 крепится болтами 28 со стопорными шайбами 26 через
планку 27 к насосу 18, а через угольник 31 к угольнику 5 и герме-
тизировано уплотнительными кольцами 8 и 25.
Один конец трубопровода 23, герметизированный уплотнитель-
ным кольцом 77, застопорен пружинным кольцом 76 во втулке, зг
крытой пробкой 74 с уплотнительным кольцом 75. Другой конД
трубопровода 23 крепится диффузором 24 к втулке 6. Плоско ги
разъемов герметизированы уплотнительными кольцами 22.
138
Трубопровод 4 и угольник 5 прикреплены к блоку регулирова-
ния штуцером 1. Плоскости разъемов герметизированы уплотни-
тельными кольцами 35. Другой конец трубопровода с уплотнитель-
ным кольцом 7 размещен в расточке втулки 6.
Трубопровод 32 крепится к блоку 3 регулирования и корпусу 50
фильтра, а трубопровод 29 — к корпусу фильтра и насосу 18 шту-
церами 30. Плоскости разъемов герметизированы уплотнительны-
ми кольцами 35.
Пробка 32, предназначенная для выпуска воздуха из корпуса 2,
герметизирована уплотнительным кольцом 34.
Клапан 40 с уплотнительным кольцом 42, предназначенный для
заполнения корпуса гидроусилителя рабочей жидкостью, крепится
к корпусу 2 болтами со стопорными шайбами. Отверстие клапана
перекрыто шариком 39, прижатым к седлу пружиной 41. Резьбовая
часть клапана 40 закрыта гайкой 37 с крышкой 38.
Пробка 57 с уплотнительным кольцом 58 закрывает отверстие
слива рабочей жидкости из корпуса 2. Сверху корпус закрыт крыш-
кой 78, прикрепленной к нему винтами 80. Плоскость разъема
крышки с корпусом герметизируется уплотнительным кольцом 79.
Рабочая жидкость, нагнетаемая насосом 18, по трубопроводу 29
поступает в фильтр, затем из фильтра по трубопроводу 32 в блок 3
регулирования, а из него через одно из двух отверстий, закрытых
пробками 82 с уплотнительными кольцами 81, к исполнительному
цилиндру.
Через угольники 5, 31 и сопло 9 рабочая жидкость попадает
в магистраль всасывания насоса 18. В магистрали через сопло 9
происходит постоянный подсос охлажденной рабочей жидкости из
корпуса 2.
По трубопроводу 4 рабочая жидкость поступает через диффу-
зор 24 на слив в полость корпуса 2. В диффузоре происходит раз-
режение потока, что вызывает подсос рабочей жидкости по трубо-
проводу 23 из пополнительного бака и повышение давления в по-
лости корпуса 2.
Из корпуса 2 рабочая жидкость сливается в пополнительный
бак через отверстие, закрытое пробкой 11 с уплотнительным коль-
цом 10.
Принципиальная электрическая схема гидроусилителя остается
без изменений (рис. 52).
Изменения принципиальной гидравлической схемы см. на рис. 73.
Гидроусилители БК2.359.034 и БС2.359.014 взаимозаменяемы.
4.6. ДАТЧИК УГЛА БК2.369.111-01
Датчик угла БК2.369.111-01 отличается от датчика угла
БК2.369.111 тем, что в его схеме коррекции реле типа РЭС-9 за-
менены транзисторными ключами с использованием транзисторов
типа 2Т808А.
Принципиальная схема коррекции датчика угла БК2.369.111 -01
изображена на рис. 74.
139
При замыкании контактов КЭМ1 или КЭМ2 положительный
потенциал поступает на базу одного из транзисторов (Т2 или Т1).
Транзистор открывается и, замыкая цепь, подает питание на одну
из обмоток электромагнита коррекции ЭМ2. После возвращения
внутренней рамы в исходное положение контакты КЭМ1 или КЭМ2
размыкаются, положительный потенциал с базы транзистора Т2
или Т1 снимается, транзистор закрывается и разрывает цепь пита-
ния электромагнита коррекции. Цикл работы схемы коррекции за-
вершается.
Диоды Д8, Д9 и ДЮ предохраняют транзисторы от воздействия
ЭДС обратных токов.
Резисторы 7?3 и R4 уменьшают нагрузку контактов КЭМ1 и
КЭМ2.
140
ДЛЯ ЗАМЕТОК
141
Редактор В. В. Голиков
Технический редактор Г. Г. Митрофанова
Корректор Я. А. Фомина
Сдано в набор 19.10.78 Подписано в печать 11.10.79
Формат 60x90/16. Печ. л. 9. Усл. печ. л. 9. Уч.-изд. л. 9,31
Изд. № 5/6396дсп Зак. 3539дсп
144