ROBERT BOSCH GMBH
Geschäftsbereich Industrieausrüstung
Produktabteilung Elektronische Steuerungen
Bosch PC
PNr. 3596/D1-2/82
ZEIT-/ZÄHLERBAUGRUPPE
-------- ,-----------------
Representative in Scandinavia
ROBCON OY
Ruosilankuja 3A	Telex 125316 robco sf
P.O.Box 9	Tel. (+358-0) 541144
SF -00391 Helsinki 39
Finland
ZEIT—/ZÄHLERBAUGRUPPE
INHALT:
1.	Funktionsbeschreibung Zeit-/Zählerbaugruppe
2.	Funktionsbeschreibung Bedienfeld
3.	Aufbau
4.	Bedienfeld
5.	Inbetriebnahme.- Batterieausfallerkennung
6.	Edit-Betrieb
7.	Monitor-Betrieb
8.	Sollwerte / Ist	_ ___
9.	Zeiten programmieren im PC-Programm
Zeiten programmieren mit Bedienfeld
a) Edit
b) Monitor
c) Programm
10.	Zähler programmieren
a)	Edit
b)	Monitor
t
c)	Programm
11.	Fehlermeldungen
a)	Edit
b)	Monitor
c) Programm
12.	Wartung
13.	Befehlsvorrat
14.	Technische Daten
FUNKTIONSBESCHREIBUNG
Zeit- / Zählerbaugruppe
Die Baugruppe enthält 64 Zeiten mit einem Zeitbereich von 0,01...99
Sekunden. Die Zeiten können programmabhängig gesetzt, rückgesetzt
und abgefragt werden.
Die Zeit kann als Impuls oder als verlängerter Impuls programmiert
werden.
Ein verlängerter Impuls ist retriggerbar.
Die Baugruppe enthält auch 64 Zähler. Die Zähler sind als Rück-
wärtszähler ausgelegt und werden auf Zählerstand 0 abgefragt.
Zählerbereich: 1 bis 999.
Zusätzlich können auf der Baugruppe 64 Fehlermeldungen
gespeichert werden. Die Anzeige erfolgt über das Anzeige- und
Bedienfeld.
Die Fehlermeldungen werden in codierter Form als Ziffern im
Bereich 0 bis 99 angezeigt.
Die Programmierung der Zeiten, Zähler und Fehlermeldungen
erfolgt über ein separates Anzeige- und Bedienfeld.
FUNKTIONSBESCHREIBUNG
2.	Anzeige- und Bedienfeld
Dient zur Programmierung der Zeit- /Zählerbaugruppe. Das Anzeige-
und Bedienfeld wird über ein Kabel mit der Zeit-/Zählerbaugruppe
verbunden.
Die Eingabe der Parameter erfolgt über eine Tastatur.
Die Anzeige der Zeit-/Zählerwerte (Soll- und Ist-Werte) sowie der
Fehlermeldungen erfolgt über eine Siebensegmentanzeige sowie
8 Leuchtdioden.
Das Bedienfeld wird mit Gehäuse^ geliefert. Es kann bei Bedarf_____
in Schaltschränke eingebaut werden und ermöglicht somit das
einfache Ändern von Parametern.
ZEIT ZÄHLER BAUGRUPPE
3.	AUFBAU :
Bei der Zeit-Zähler Baugruppe handelt es sich um eine Schalt-
gruppe in Doppel Europa-Format.
Die Baugruppe wird in das Grundgerät der Speicherprogrammierbaren
Steuerung PC 400 eingesteckt.
Die Funktion der Schaltgruppe wird mit einer 8085 CPU realisiert.
Das Betriebsprogramm ist auf einem EPROM abgelegt.
Die Soll- und Istwerte und die veränderlichen Daten sind in einem
gepufferten RAM gespeichert. Die Pufferzeit der Batterie beträgt
ca. 1 Jahr. Der Datenaustausch mit der Zentraleinheit geschieht
mittels eines FIFO und eine 1 Bit RAM Speichers.
Das Bedienfeld wird über Datenweichen von der CPU angesprochen.
4.	BEDIENFELD
Wertigkeit:	0	1	2	3	4	5	6	7
LED:	a	ß	ß	ß	ß	ß	ß	ß
angewählten
Zeit,Zähler
Fehlermeldung
Auswahl
Betriebsarten
Ohne Funktion
T = Zeit
Z = Zahler
F = Fehler
Sollwert Freigabe
Nummer der angewählten
Betriebsart um 1 erhöhenc
Nummer der angewählten
Betriebsart um 1 erniedrigen
Übernahme Sollwert
ohne Funktion
Punkt Taste (nur bei ..Zeiten)
Ziffern für Nummern und Sollwerte
.... • ;.	:	-4-
ZE IT-/ ZÄHLERBAUGRUPPE
5.	INBETRIEBNAHME:
Die Schaltgruppe ist ohne Voreinstellung betriebs-
bereit.
Wenn gleichzeitig eine Fehlermeldungsbaugruppe
eingesetzt wird, muß auf der Zeit-/Zählerbaugruppe
der Jumper auf dem Stecksockel E5 von Pin 8
unterbrochen werden.
Die Zeit-/Zählerbaugruppe kann wahlweise auf
Steckplatz 5 bis 8 eingesteckt werden.
- Nicht unter Spannung die Baugruppe einstecken! -
Das Bedienfeld wird auf den Stecker auf der Front-
blende aufge steckt.
Die Baugruppe wircF'unprogrammiert ausgeliefert.
Bei der ersten Inbetriebnahme darf die Steuerung
nicht laufen. Mit RAM-Schaltgruppe im Edit-Betrieb
die Sollwerte abzuspeichern.
Beim Arbeiten mit EPROM-Schaltgruppe ist auf der
Zentraleinheit der Schalter auf "Ausgänge sperren"
zu stellen. Wenn kein Batterie-Ausfall ansteht,
können jetzt die gewünschten Sollwerte eingegeben
werden.
ZEIT-/ZÄHLERSCHALTGRUPPE
5.	INBETRIEBNAHME:
BATTERIEAUSFALLERKENNUNG:
Die Baugruppe ist mit einer Batterie bestückt
und enthält eine Ausfallerkennung. Beim Ein-
schalten der Versorgungsspannung wird die
Erkennung aktiv.
Wenn sie anspricht, leuchtet die rote LED auf
der Frontblende; ebenfalls die Batterieausfall-
erkennung auf der Zentraleinheit.
Mögliche Ursache:	— - —
Kurzschluß der Pufferspannung durch Ablegen auf
leitende Unterlage. Jumper für Batterie fehlt
oder ist nicht auf beiden Stiften aufgesteckt.
Der Jumper sitzt am Plus-Stecker der Batterie;
oder die Batterie ist leer, dann Batterie aus-
tauschen.
Die Fehlermeldung kann mit dem "Rücksetz-Taster"
auf der Zeit-/Zählerbaugruppe und dem Taster
"Neustart” auf der Zentraleinheit zurückgesetzt
werden.

ZEIT-ZÄHLER-BAUGRUPPE
6.	EDIT BETRIEB:
Edit Betrieb ist nur mit RAM - Baugruppe möglich.
Schlüsselschalter auf Edit schalten.
Die Zeit - Zähler Baugruppe hat im Edit Betrieb keinen
Datenaustausch mit der Zentraleinheit.
Die Zeiten und Zähler werden bei der Umschaltung auf 0 gesetzt.
Das Bedienfeld zeigt die Sollwerte der angewählten Nummer in
der jeweiligen Betriebsart
7.	MONITOR BETRIEB :
Im Monitor Betrieb findet der Datenaustausch mit der Zentraleinheit
statt. Die Zeiten werden beim Umschalten zu 0 gesetzt und die an-
gesprochenen Zeiten werden alle 10 ms decrementiert. Die Zeit ist vor
einem hochgenauen Quarz abgeleitet.
v-	*•
Das Bedienfeld zeigt den Istwert der angewählten Nummer in der je-
weiligen Betriebsart an.
Die LED's zeigen den Zustand der angewählten Nummer und der 7 weitere
an.
LED leuchtet daraus folgt, daß die entsprechende Zeit bzw. Zähler
läuft.
8.	SOLLWERT / ISTWERT
Die Sollwerte können nur über Tastatur beeinflußt
werden, die Istwerte nur vom PC-Programm
Die Sollwerte sind Vorgabewerte, die gepuffert
sind.
Durch einen Setzbefehl im PC-Programm wird der
Sollwert in den Istwert übernommen.
Der Istwert bei Zeiten wird durch eine hoch-
genaue Quarz-Zeitbasis decrementiert.
Der Istwert bei Zählern wird von einem PC-Programm
abhängigen Zählimpuls decrementiert.
Vom PC-Programm kann„nur der Zustand "läuft” oder
"ist abgelaufen" (^l^oder "0") abgefragt werden,
da der PC 400 eine reine Bit-Verarbeitung hat.
ZEIT
ZÄHLER
BAUGRUPPE
9. Zeiten programmieren
a)
1.
2.
3.
4.
5.
Edit Betrieb
Beispiel: Eingabe der Zeit Nr. 12 mit dem Sollwert 17,3 Sek.
Tastenfolge:
T	1	2	SW	1 I * * * 7	•	3	
T
Betriebsart Zeit angewählt
Anzeige: Sollwert der Zeit Nr, 0
1 | 2 | Zeit Nr. 12 angewählt
Anzeige:: alter Sollwert der Zeit 12
SW Sollwert
Anzeige:
1	7	•	3
Freigabe	:
Dezimalpunkt erscheint bei der
Betriebsartanzeige.
neuer Sollwert in der Anzeige.
Übernahme Taste übernimmt neuen Sollwert in den internen
Speicher.
Dezimalpunkt in der Betriebsartanzeige wird gelöscht.

ZEIT
ZÄHLER - BAUGRUPPE
9. ZEITEN PROGRAMMIEREN
b) Monitor Betrieb
Beispiel: Eingabe der Zeit Nr. 47 mit dem Sollwert 0,15 Sek.
Tastenfolge:
T	4	7	SW	•	1	5	
1 .
2.
3.
4.
5.
T
Betriebsart Zeit angewählt
Anzeige Istwert der Zeit Nr. 0
4	7 Zeit Nr. 47
Anzeige Istwert
angewählt
der Zeit Nr. 47
SW
Sollwert
Anzeige:
Freigabe	~
Dezimalpunkt erscheint bei der Betriebsartanzeige.
Alter Sollwert der Zeit 47 wird angezeigt.
1	5 neuer Sollwert in der Anzeige, alter Sollwert
—---- wird noch bearbeitet von PC-Programm-.
j Übernahme Taste übernimmt neuen Sollwert in den internen
Speicher. Neuer Sollwert wird von PC-Programm bearbeitet.
Dezimalpunkt in der Betriebsartanzeige wird gelöscht.
Anzeige des Istwertes der Zeit Nr. 47
- Vorsicht -
Erst durch einen Setzbefehl der Zeit vom PC-Programm wird der
neue Sollwert in den Istwert übernommen.

ZEITFUNKTIONEN IM PC PROGRAMM
9.	c)	ZEIT ALS IMPULS
Bei erfüllter Einschaltbedingung
wird das .Zeitglied "ZEIT 1"
gestartet.
Der Ausgang "AUS 1" wird "1",
solange die Zeit läuft.
Bei Wegnahme der Setzbedingung
vor Ablauf der Zeit, wird diese
automatisch zurückgesetzt.
OOOO 0001 II . E
0001	SI T
0002 " 0002 U T
0003	= A
ZEIT ALS VERLÄNGERTER IMPULS
Beim Erkennen der steigenden Flanke
der Setzbedingung • wird die Zeit
gestartet.
Tritt dieser Signalwechsel auf,
während die Zeit läuft, so beginnt sie
erneut zu laufen.
Der Ausgang "AUS 1" wird "1", solange
die Zeit läuft.
0004	0003	__U „E	0. 1	EIN 2		E001 					n_	
0005		SV T	1	ZEIT	2	EIN2					
0006	0004	U T	1	ZEIT	2						
0007		= - A	0. 1	AUS	2	T01 	 ZEIT 2		—			L	—
A001 ----
AUS 2
9.	c) RÜCKSETZEN_DER_ZEIT
Beim Erkennen der steigenden Flanke der Setzbedingungen
wird die Zeit "ZEIT 6" gestartet und der Ausgang "AUS 6"
gesetzt. Der Ausgang wird zu "0", wenn die Zeit entweder
abgeläufen ist, oder zurückgesetzt wird.
E006
EIN7
T 5
E007
EIN8
A005
AUS 6
0027	0013	u	E	0.6	EIN 7	
002 8		SV	T	5	ZEIT	6
0029	0014	u	T	5	ZEIT	6
0030		=	A	0.5	AUS	6
0031	0015	u	E	0.7	EIN	8
0032		R	T	5	ZEIT	6

ZEIT
ZÄHLER - BAUGRUPPE
10.
a)
1.
2.
3.
4.
5.
ZÄHLER PROGRAMMIEREN
Edit Betrieb
Beispiel: Eingabe des Zählers Nr. 5 mit dem Sollwert 987
Tastenfolge:
z	5	SW	9	8	7
SW
Betriebsart Zähler angewählt
Anzeige : Sollwert des Zählers Nr.
0
Zähler Nr. 5 angewählt
Anzeige: alter Sollwert Zähler Nr. 5
Sollwert Freigabe
Anzeige Dezimalpunkt ^-erscheint in der Betriebsartanzeige':
9	8	7
neuer Sollwert in der Anzeige.
Übernahme Taste übernimmt neuen Sollwert in den internen
Speicher.
Dezimalpunkt in der Anzeige wird gelöscht.

ZÄHLER - ZEIT - BAUGRUPPE
10. ZÄHLER PROGRAMMIEREN
b)
1 .
2.
3,
4.
5.
Monitor Betrieb
Beispiel: Eingabe des Zählers Nr. 61 mit dem Sollwert
Tastenfolge: Z | 6 | 1 | SW | 2 | 5 | —£>"]
Betriebsart Zähler angewählt.
Anzeige des Istwertes des Zählers 0
Z
Zähler Nr. 61 angewählt
Anzeige des Istwertes des Zählers Nr-.—61
SW
2
25
Sollwert Freigabe	- —	-—
Anzeige: Dezimalpunkt erscheint bei der Betriebsartanzeige
alter Sollwert des Zählers Nr. 61 wird angezeigt.
5
neuer Sollwert in der Anzeige
alter Sollwert wird noch vom PC-Programm bearbeitet.
Übernahme Taste übernimmt neuen Sollwert in den
internen Speicher. Neuer Sollwert wird vom PC-Programm .
bearbeitet. Dezimalpunkt wird gelöscht.
Der Istwert des Zählers Nr. 61 wird angezeigt.
Vorsicht -
Erst durch einen Setzbefehl des Zählers vom
neue Sollwert in den Istwert übernommen.
PC-Programm wird de
10.	c) ZÄHLERFUNKTION RÜCKWÄRTS
	0000 0001	0001	U S	E Z	0.0 EIN1		Beim Erkennen der steigenden Flanke der Setzbedingungen wird der Zähler mit dem, auf dem Anzeige- und Bedienfeld einge- stellten Wert geladen und der Ausgang "AUS1" gesetzt.
					0	ZÄHL1	
•	0002 0003	0002 0003	U ZR	E Z	0. 1 0	EIN 2 ZÄHL1	Beim jeweiligen Erkennen eines Signal- wechsels von "0” nach ”1" des Zählein- ganges "EIN2" wird der Wert des Zählers um 1 erniedrigt.
							
	0004 0005	0003	U	z A	0 0.0	ZÄHL1 AUS 1	beim Erreichen des Zählerstandes	-wir der Ausgang gelöscht.
	0006 0007	0004	U R	E Z	0.2 0	EIN3 ZÄHL 1	Führt der Rücksetzeingang "EIN3'r Signal- zustand "1", wird der Zähler gesetzt und der Ausgang "AUS1" gelöscht.
EOOO
EIN1
ZO
ZÄHL1
EOO1
EIN2
EOO2 .
EIN3
AOOO
AUS1


ZEIT
ZÄHLER - BAUGRUPPE
11.	FEHLERMELDUNGEN PROGRAMMIEREN
a) Edit Betrieb
Beispiel: Eingabe des Fehlers 51 mit dem Fehlercode 3
r« 
1. F Betriebsart Fehlermeldung angewählt
Anzeige der Nr. 0. Fehlercodeanzeige aus.
Fehlermeldung Nr. 51 angewählt
SW
Sollwert Freigabe
Anzeige Dezimalpunkt erscheint bei der Betriebsartanzeige
alter Sollwert Fehlercode in der Anzeige
neuer Sollwert Fehlercode in der Anzeige
Übernahme Taste übernimmt den neuen Sollwert in den
internen Speicher.
Dezimalpunkt in der Betriebsartanzeige wird gelöscht.
Anzeige des Fehlercodes ist aus.

ZEIT - ZÄHLER - BAUGRUPPE
11. Fehlermeldungen Programmieren
b)
1 .
2.
3.
4.
5.
Monitor Betrieb
Beispiel: Eingabe des Fehlers Nr. 31 mit dem Fehlercode 88
Tastenfolge:
F	3	1	SW	8	8	
Betriebsart Fehlermeldung angewählt
Anzeige der Nummer 0 Fehlercode anzeige aus-.-
1 Fehlermeldung Nr. 31 angewählt.
SW
Sollwert Freigabe
Anzeige Dezimalpunkt erscheint bei
der
Betriebsartanzeige
alter Sollwert des -Fehlercodes wird angezeigt.
8 8 -neuer Sollwert, Fehlercode in der Anzeige.
Übernahme Taste übernimmt den neuen Sollwert in den
internen Speicher
Dezimalpunkt in der Betriebsartanzeige wird gelöscht.
Anzeige des Fehlercodes ist aus.
- Achtung -
Wenn Fehler im PC-Programm angesprochen werden ist die
Tastaturbedienung gesperrt.
Es ist nur ein auf- und abwärtstasten bei mehreren
angesprochenen Fehlermeldungen möglich.
- -y/-

ll.c) FEHLERMELDUNGEN

			Die jeweilig^ Setzbedingung für die Fehle bringt den zugeordneten Fehler im			
0008	0005	U	E-	0.0	EIN 1	Anzeige- und Bedienfeld der Zeit-Zähler-
0009		=	F	0	FEHL 1	baugruppe in Form von Ziffern zur Anzeige
0010	0006	u	E	0.1	EIN 2	Der Fehler steht nur augezeigt wenn
0011		—	F	1	FEHL 2	die Verknüpfung bearbeitet wird. Wenn
0012	0007	u	E	0.2	EIN 3	der Programmteil übersprungen wird ist
0013		=	F	2	FEHL 3	die Fehlermeldung nicht mehr aktiv.

ZEIT-/ZÄHLERBAUGRUPPE
12. WARTUNG
Tausch der Pufferbatterie
1. Nach Ablauf eines Jahres soll die Pufferbatterie
ausgetauscht werden.
2. Durch Ablegen der Schaltgruppe auf leitfähige
Unterlage wird die Lebensdauer der Batterie
verkürzt.
Der Tausch sollte nur von geschultem Fachpersonal
durchgeführt werden.
Die Spannungsversorgung muß ausgeschaltet sein.
Die Schaltgruppe wird aus dem Baugruppenträger
entnommen. Damit der Inhalt des gepufferten RAM’s
erhalten bleibt, muß zuerst die neue Batterie
auf die freien Stifte neben der alten Puffer-
batterie aufgesteckt werden. - Auf Polung achten 1 -
Danach die alte Batterie abziehen und die neue
Batterie in die Halterung stecken.
Nur Batterie, Typ TL 2150, Best.Nr. 53038264
verwenden!
13.
Befehlsvorrat
64 Zeiten
64 Zähler
64 Fehlermeldungen
0,01 s bis 999 s
1 bis 999
Fehlercode 0 : 99
Befehle SIT - Setze Zeit als Impuls
SVT - Setze Zeit als verlängerter Impuls
S Z - Setze Zähler
ZRZ - Zähle rückwärts Zähler
=F - ist gleich Fehlermeldung
RT = Rücksetze Zeit
RZ = Rücksetze Zähler
Abfragen UT = UND Zeit
UZ = UND Zähler
UNT = UND nicht Zeit
UNZ = UND nicht Zähler
OT = ODER Zeit
OZ ODER Zähler
ONT = ODER nicht Zeit
ONZ ODER nicht Zähler
14. Technische Daten
Schaltgruppe im Doppel-Europa-Format
Spannungsversorgung +5V + 5%
Stromaufnahme Typ 0,8 A
Pufferung mit Batterie
Nennspannung +3,4V
Stromaufnahme max. 10 uA
Pufferzeit ca. 1 Jahr
Bedienfeld	- —
Spannungsversorgung von TZ-Baugruppe
Kabel 2 m Länge abgeschirmt
Stromaufnahme 0,3A max.
Schutzart: IP 54
Änderung Vorbehalten!

BOSCH
Industrieausrüstung
BOSCH
Produktabteilung
Elektronische Steuerungen
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Berliner Straße 25
D-6120 Erbach/Odenwald
Telefon: (06062) 78-1
Telex: 4191617
Produktabteilung
Automatisierungssysteme
Robert Bosch GmbH
Ottostraße 22 a
D-7500 Karlsruhe 41
Telefon: (0721) 404056
Telex: 7826604 iaas-d
Produktabteilung
Maschinenbau und Montagetechnik
Robert Bosch GmbH
Kruppstraße 1
D-7000 Stuttgart 30 (Feuerbach)
Telefon: (0711) 811-1
Telex: 72527440-441
Produktabteilung
Entgrattechnik
Robert Bosch GmbH
Kruppstraße 1
D-7000 Stuttgart 30 (Feuerbach)
Telefon: (0711) 811-1
Telex: 72527440441