Текст
                    'иблиотека
ф/£нженера flM
Теории и расчет 2
трансформатор™^

ЫЕ КОМПОНЕНТЫ ПРОИЗВОДИТЕЛЕЙ EPCOS В ПРОМЫШЛЕННЫХ КОЛИЧЕСТВАХ микросхемы источников питания DC-DC преобразователи строчные трансформаторы силовые трансформаторы лабораторные блоки питани fi&LVAS Бесплатный каталога и CD Платана высылаются» по заявкам предприятий1] fi 71* 44b почта: 121351, Москва, а/я 100, e-mail: platan@aha.ru Офис нмВ В* proapectmlra@platan.ru Офис на м. Курская: Москва, ул.Земляной вал, ЦМ*Санят-Петорбурго:ул.Зв«ринская, 44(812)232-68-36, 232-23-73, platan@mail.wplus.net OdM^H ШЫр-dipOuki.net Казань: (8432)13-02-67 Новосибирск: (3832)16-33-66 Омск: (3812)24-69-03 УльяиошЯ №*1-29-79 Ижевск: (3412)43-72-51 Омск: (3612)24-10-90 Ростов-на-Дону: (8632)44-34-48 Самара] Г«вв 92 Гоми> (»32?)‘jb Ьо ЛО Г1-12-26 Чебоксары:(6352)56-63-03 Ярославль:(0852)30-15-69'Я 4 Дип: Москва, ул. Беговая, 2 «ул.Гиляровского, 39 • ул.Ивана Франко, д^40, стр.2 • ул.ЗемляийЯ Серия «Библиотека инженера» А. В. Хныков Теория и расчет ] трансформаторов источников вторичного электропитания Математическая модель многообмоточного трансформатора для воздействия произвольной формы Трансформаторы однотактных прямо- и обратноходовых преобразователей, двухтактных преобразователей, с синусоидальным входным воздействием (однофазный и трехфазный варианты), трансформатор тока Формулы для расчета числа витков и выбора сердечника Расчет потерь в сердечнике Примеры (методики) расчета Справочные материалы Москва СОЛОН-Пресс 2004
УДК 621.31 ББК 31 Х67 А. В. Хныков Y _ Теория и расчет трансформаторов источников вторичного электропитания. — М.: СОЛОН-Пресс, 2004. — 128 с.: ил. — (Серия «Библиотека инженера»), ISBN 5-98003-060-3 Изложены теоретические основы расчета многообмоточных трансформато- ров. Получены расчетные формулы для трансформаторов однотактных прямо- и обратноходовых преобразователей, двухтактных преобразователей, трансформа- торов, работающих от синусоидальной сети (однофазный и трехфазный вариан-,1 ты), трансформатора тока. Приводится методика расчета потерь в сердечнике,! Приведены примеры (методики) расчета трансформаторов указанных типов. ‘ Книга снабжена большим количеством справочных материалов и предназна- чена для инженеров-разработчиков источников вторичного электропитания и^с/у- дептов высших учебных заведений. I I КНИГА — ПОЧТОЙ Книги издательства «СОЛОН-Пресс» можно заказать наложенным платежом по фиксированной цене. Оформить заказ можно одним из двух способов: ] 1. послать открытку или письмо по адресу. 123242, Москва, а/я 20; / I 2. передать заказ по электронной почте на адрес: magazin@solon-r.ru. Бесплатно высылается каталог издательства по почте. I | При оформлении заказа следует правильно и полностью указать адрес, по которо- му должны быть высланы книги, а также фамилию, имя и отчество получателя. Жела- тельно указать дополнительно свой телефон и адрес электронной почты. / i Через Интернет Вы можете в любое время получить свежий каталог издательства «СОЛОН-Пресс». Для этого надо послать пустое письмо на робот-автоответчик/г(о ад- ресу: katalog@solon-r.ru. / ] Получать информацию о новых книгах нашего издательства Вы сможете/ трдпи- савшись на рассылку новостей по электронной почте. Для этого пошлите пишлю/по ад- ресу: news@solon-r.ru. В теле письма должно быть написано слово SUBSCRIBE. По вопросам приобретения обращаться: ООО «Альянс-книга» Тел: (095) 258-91-94, 258-91-95, www.abook.ru Фирменный магазин издательства «СОЛОН-Пр есс» г. Москва, ул. Бахрушина, д. 28 (м. «Павелецкая кольцевая»). Тел.: 959-21-03, 959-20-94. ISBN 5-98003-060-3 © Хныков А. В. © Макет и обложка «СОЛОН-Пресс», 2004
Введение Данная книга адресована специалистам по источникам вторичного электропитания (ИВЭП) радиоэлектронной аппаратуры (РЭА), студен- там высших технических учебных заведений соответствующих специаль- ностей, а также может быть рекомендована для изучения всем желаю- щим, имеющим некоторые знания в области высшей математики и тео- рии электрических цепей. По сути, это учебное пособие, содержащее достаточно стройную общую теорию и справочный материал для расчета. Большое внимание в книге уделено достижению наибольшей общнос- ти изложения, как базе для решения любых прикладных задач. По этой причине в основу теоретического анализа взят многообмоточный транс- форматор, причем рассмотрение ведется для мгновенных значений элек- трических и магнитных величин, что позволяет обобщить теорию на слу- чай воздействия произвольной формы. Представленный материал условно можно разделить на три части: об- щетеоретическую (глава 1), прикладную (главы 2, 3 и 4) и расчетную (глава 5). В общетеоретической части основное внимание уделено со- ставлению и анализу приведенной эквивалентной схемы трансформато- ра, являющейся основой для рассмотрения конкретных типов трансфор- маторов. В прикладной части на основе общей теории получены форму- лы для выбора сердечника и расчета числа витков для следующих типов трансформаторов: — однотактных прямоходовых и обратноходовых преобразователей; — двухтактных преобразователей; — с синусоидальным входным воздействием (однофазный и трехфаз- ный варианты). В расчетной части приведены примеры расчета трансформаторов ука- занных типов, а также трансформатора тока. Методики расчета построе- ны с учетом особенностей работы устройств, в состав которых входят рассматриваемые трансформаторы. В качестве исходных данных для рас- чета использованы выходные параметры этих устройств. Следует отметить, что основой для написания данной книги послу- жила книга [10] «Теория и расчет многообмоточных трансформаторов», которая была дополнена материалами по теории и расчету трансформа- тора однотактного обратноходового преобразователя (глава 4, § 5.4), расчету трансформатора тока (§ 5.5), а также материалами по расчету потерь в сердечнике (рассредоточены по всему объему книги). Айтор выражает благодарность Е. Т. Агарковой за помощь в подготов- ке рукописи. 3
-L г. U1Juk’. Гз rj—1 )— |ез |из rN , —1 1—ff |е’н | UN ’ ^KN Рис. 1.1 Глава 1 Приведенная эквивалентная схема замещения N-обмоточного трансформатора для мгновенных значений напряжений, э.д.с., токов §1.1. Основные допущения Однофазный N-обмоточный трансформатор (рис. 1.1) имеет одну пер- вичную и (N-1) вторичных обмоток, намотанных на одном общем магни- топроводе. Будем приписывать величинам, относящимся к первичной обмотке (напря- жения, э.д.с., токи, сопротивления и т. д.), индекс «1», а величинам, относящимся к какой-либо вторичной обмотке, один из ин- дексов к = 2, 3, ..., N. Магнитный поток, создаваемый в сер- дечнике током ik (рис. 1.2), содержит две составляющих: поток Фк, пронизывающий все N обмоток, и поток рассеяния Ф5к, свя- занный только с током ik (с k-й обмоткой). Результирующий поток Ф в сердечнике, пронизывающий все N обмоток, есть алгеб- раическая сумма потоков Фк. Так, для вы- бранных на рис. 1.2 положительных направлений потоков Фк и Ф послед- ний равен: ф1 - ф2 - ... - ф N. В дальнейшем нас будет интересовать только поток Ф, а не его со- ставляющие Фк, поскольку именно с его изменением связано существо- вание э.д.с. электромагнитной индукции (трансформаторных э.д.с.). Последующий анализ базируется на следующих общепринятых допу- щениях: — активные сопротивления обмоток Г], Г2, > rN условно вынесены за пределы обмоток; — не учитываются обмоточные и межобмоточные емкости; — магнитное поле в сердечнике однородно в том смысле, что векторы индукции В и напряженности Н магнитного поля имеют одинако- вое направление и длину в любой точке поперечного сечения сер- дечника. Кроме того, длина векторов остается неизменной при дви- жении-вдоль силовых линий магнитного поля. 4
§1.1. Основные допущения Указанные обстоятельства позволяют упростить общие формулы маг- нитного потока в сердечнике и циркуляции вектора напряженности поля вдоль замкнутого контура [1]: Ф = J BdS = BS, (1.1) (S) <j)Hdlcp = Н1ср, (1.2) lep где dS — элемент площади S поперечного сечения сердечника, совпада- ющий по направлению с В; dlcp — элемент средней магнитной линии 1ср, совпадающий по на- правлению с Н. Рассмотрению подлежит также трансформатор, у которого сердечник имеет немагнитный (в частности, воздушный) зазор, величина которого 13 много меньше длины средней магнитной линии 1 в теле сердечника (очевидно, 1ср = 1 + 13 » 1). 5
Гпава 1 Известно, что для поля в зазоре ха- рактерен эффект «выпучивания» ли- ний магнитной индукции (рис. 1.3, а), причем он проявляется тем сильнее, чем хуже выполняется условие 13 << 1. Реальную картину поля, показанную на рис. 1.3, а, можно заменить идеали- зированной, изображенной на рис. 1.3, б, где поле в зазоре считается однород- ным, а эффект выпучивания учитывает- ся некоторым увеличением площади се- рис. 1.3 чения немагнитного зазора S3. В совокупности с принципом непрерывности магнитного потока дан- ная идеализация так же, как и в предыдущем случае, позволяет придать общим формулам потока и циркуляции наиболее простой вид: Ф = BS = B3S3, <f>Hdlcp =Н1 + Н313, (1.3) (1.4) где величины с индексом «з» относятся к зазору, а величины без индек- са — к сердечнику. Заметим, что, если принять S - S3 (т. е. не учитывать эффект выпучи- вания), получим В = В3. Данное обстоятельство может быть использова- но на практике: помещая в узкий зазор датчик Холла [2], можно по резу- льтатам измерения магнитной индукции в зазоре приближенно судить о ее величине в теле сердечника. § 1.2. Однофазный N-обмоточный трансформатор. Приведенная эквивалентная схема замещения Изложение ведется на основе законов Ома, Кирхгофа и закона элект- ромагнитной индукции Фарадея—Максвелла. Несколько слов о послед- нем из них. Пусть w витков катушки с током i пронизываются магнитным пото- ком Ф. Тогда, если положительные направления тока i и потока Ф связа- ны между собой правилом правоходового винта, а э.д.с. е на зажимах ка- тушки совпадает по направлению с током i, формула закона имеет вид: 6
§1.2. Однофазный N-обмоточный трансформатор Невыполнение хотя бы одного из этих двух условий ведет к перемене знака в правой части формулы (1.5). Действительно, пусть положитель- ные направления i и Ф не связаны правилом правоходового винта, а на- правления i и е совпадают. Тогда этим правилом связаны направления величин i и -Ф, и вступает в силу формула (1.5): d(—Ф) с1Ф е = -w——— = w—чт0 и треоовалось доказать. Аналогично рассматривается случай несовпадения по направлению i и е, когда направления i и Ф связаны правилом правоходового винта. Условимся в дальнейшем принимать направления i и е всегда совпада- ющими. На основании законов Ома и Кирхгофа можем записать следующую систему уравнений (см. рис. 1.1): ' е’, = -и, + гр,, е’2 = u2 + r2i2, е’3 = из + гзН’ ,eN=UN +rN*N' (1.6) Смысл величин, входящих в (1.6), ясен из рис. 1.1 и 1.2. В частности, е'1, е'г, е’з, ..., е’м — это э.д.с. на зажимах идеализированных (без актив- ных сопротивлений) обмоток, возникающие в результате пронизывания их соответствующим магнитным потоком и которые могут быть опреде- лены на основании закона электромагнитной индукции (1.5). С учетом принятых на рис. 1.2 положительных направлений величин и замечания о знаке в правой части формулы (1.5) можем записать: e’i wj ^(Ф + Ф51). dt е’2 = ~w2 +Ф52Х dt е’з = -w3 ^(--Ф + Ф53), dt (1.7) e'N = -wA( -Ф + Ф5Д dt где — число витков k-й обмотки (к = 1,2, .... N). 7
Глава 1 Потоки рассеяния обмоток Ф§1, Ф$2> Фзз> ^SN малы по сравнению с основным потоком Ф, и поэтому в первом приближении ими можно принебречь. Однако в некоторых случаях их все-таки приходится учиты- вать, и делается это введением линейных индуктивностей рассеяния об- моток, определяемых равенствами: _ Wi'l’si т _ w2C^‘s2 т _ wnc£‘sn LS1 — . , — . >•••> bSN ~ 11 12 (1.8) N Назовем э.д.с., определяемые равенствами 6Ф 6Ф е, =-w, — ,е2 =-w2 —, ..., eN =-wN dt dt с!Ф dt ’ (1.9) трансформаторными э.д.с. 'С учетом равенств (1.8) и (1.9) систему (1.7) можно представить в следующем виде: di. е । = е, - LSI —, 11 S1 dt , di9 е cf — е о ~‘ L с q у dt , di3 (i.io) ез-"€1 ~Ls37T’ После подстановки э.д di N e N “ eN LSN ’ .c. e'l, e'2, е’м, определенных уравнениями системы (1.10), в систему (1.6) получим: т dii е1 - Г1'1 + ^-51 ,, Ul’ dt , di2 —е2 -r2i2 + Ls2 +u2’ бц_ (l.U) ~63 “ Г31 3 + 1-S3 и3’ • t di n —e\' =Г№ы + VsN “77 UN- I dt Дальнейшие преобразования связаны с понятием коэффициента трансформации от i-й к <-й обмотке, под которым понимается отноше- ние чисел витков i-й и к-й обмоток: 8
§1.2. Однофазный N-обмоточный трансформатор wi П ik= — wk Заметим, что при i = к т]ц = 1. Особый интерес представляет коэффициент трансформации Wi П ik= — wk (1.12) (1.13) устанавливающий связь трансформаторной э.д.с. ej с любой из транс- форматорных э.д.с. еь, определенных равенствами (1.9). Связь эта носит фундаментальный характер и имеет вид: е^П^к- (1-14) Доказательство равенства (1.14) не представляет труда. Действительно, 5Ф w. ( ПФ Д 6j = -Wj — = — -wk — = r]ikek > что и треоовалось доказать, dt w. I dt ) После этого система (1.11) может быть приведена к виду: е, =r,i1 +LS1 di, _ dt 'Up -Т)12е2 = П12 Г2 *2 912 J + 912^S2 d Г i2 dt<rii2 J + П12и2 - _ П 13е з = П1з гз *3 913 J + 913^53 d ( 13 d49i3 J + П13из- -Tll\'eN = T11NFN ( J±L_ \9in + 9пЛ1 d ( 1 n 5N J4. d4nIN + 9 IN UN (1.15) Системе уравнений (1.15) соответствует приведенная к первичной об- мотке эквивалентная схема N-обмоточного трансформатора (рис. 1.4, а), в которой напряжения и2, из, •••> un, токи 12,i3, •••, In заменены соответст- венно на и’2 = H12U2, и'з = г]|3и3, .... u'N = tjjnUn, ir2 = >2/Hl2, >'з = >з/Шз, ..., i’N = iN/гц№- 1 Здесь и ниже значком «штрих» отмечены приведенные (к первичной об- мотке) величины. 9
Гпава 1 Смысл приведения, как видно, заключается в исключении связей по- средством электромагнитной индукции и замене их связями «по прово- дам». Приведение может быть осуществлено к любой из N обмоток, если в этом есть необходимость. Величины, определенные равенствами г’;^Ь''к’ (1.16) L Sk ~ П|кЦк ’ где к = 2, 3, ..., N, носят название приведенных к первичной обмотке ак- тивных сопротивлений и индуктивностей рассеяния вторичных обмоток. Ветвь, содержащая э.д.с. е] = r]ikek- называется намагничивающей. Ток i(I, протекающий в ней, называется намагничивающим. Имеет место следующее равенство (см. рис. 1.4, а): Рис. 1.4, а (1.17) Э.д.с. е] можно рассматривать как э.д.с. на зажимах некоторой диф- ференциальной индуктивности <1Ф ' Ц, =w (1.18) называемой индуктивностью намагничивания трансформатора: е, = -L, (il_ dt ' (1.19) В справедливости равенства (1.19) нетрудно убедиться, применяя к первому равенству системы (1.9) правило дифференцирования сложной функции. 10
§1.2. Однофазный N-обмоточный трансформатор Свойства индуктивности намагничивания будут выяснены ниже (см. § 2.4), а пока отметим, что ее введение позволяет заменить матема- тические операции с магнитным потоком более привычными с точки зре- ния теории цепей операциями с намагничивающим током. Приведенная эквивалентная схема трансформатора преобразуется в этом случае в вид, показанный на рис. 1.4, б. Lsn r\ Д»- HJj i Lsj r3 H3 i, ——I ।—---------0 —r1 LS1 Ls2 r? Jz». Hj H, 0--□□—' —™^-|—।------------0 i I UN U, и’ . , U’3 K,0---------------------------0-0-0 K’ Kj K’N Puc. 1.4, 6 Следует отметить, что нагрузки, подключенные ко вторичным обмот- кам трансформатора, нельзя непосредственно подключать к выходным зажимам приведенной эквивалентной схемы. Однако, если известен ха- рактер нагрузок, можно все-таки привязать приведенную эквивалентную схему к этим нагрузкам. Делается это следующим образом.. Рассмотрим несколько частных примеров. 1. Пусть k-я вторичная обмотка нагружена на нелинейное в общем случае активное сопротивление RHk, для которого связь напряжения uk с током ik определяется законом Ома: uk=RHkik (1.20) или, что то же самое, nikuk = nnRHk — (1-21) Oik Равенство (1.21), а следовательно, и (1.20) выполняется, если к соот- ветствующим зажимам приведенной эквивалентной схемы подсоединить сопротивление R'Hk = r||kRHk- называемое приведенным к первичной об- мотке активным сопротивлением нагрузки. , В этом состоит особенность приведенной эквивалентной схемы, о ко- торой нельзя забывать. 2. Пусть вторичная обмотка с номером к нагружена на нелинейную в общем случае индуктивность LHk, для которой связь напряжения uk с то- ком ik определяется равенством: 11
Гпава 1 =Т-(к|Л) (1.22) dt | или, что то же самое, rlikuk =Trf(n?kLHk)— ]• (1-23) d4 7П|к7 Равенство (1.23), а следовательно, и (1.22) выполняется, если к соот- ветствующим зажимам приведенной эквивалентной схемы подсоединить индуктивность L'Hk = r|ikLHk, называемую приведенной к первичной об- мотке индуктивностью нагрузки. И здесь, как видим, величину на- грузки (в данном случае индуктивность) требуется «приводить» к пер- вичной обмотке.. 3. Пусть нагрузкой k-й обмотки является нелинейная в обшем случае емкость Снк, для которой связь тока ik с напряжением uk определяется равенством: ik =^(CHkuk) (1.24) dt или, что то же самое, —(к25) ПIk dt (д И1 к J J Равенство (1.25) эквивалентно подсоединению к соответствующим зажимам приведенной эквивалентной схемы емкости С'нк = Снк/г||к, .на- зываемой емкостью нагрузки, приведенной к первичной обмотке. 4. Пусть нагрузкой к-й обмотки является сложный двухполюсник (рис. 1.5), состоящий из соединенных различным образом активных сопротив- лений, индуктивностей, емкостей, кото- рые считаются в общем случае нелиней- ными. В соответствии с 1-м и 2-м законами X- R2 L 0-----------СИ— U I I Л С I ; Uk2 '«11 Hr, |Ik2 0---1-------------- | 'кЗ Кирхгофа можем записать следующую Рис. 1.5 систему уравнений: *k ~ i к1 + * кЯ + * к.З ’ и к = и к1 + п к2, или 12
§1.2. Однофазный N-обмоточный трансформатор ]к _ ]к! + 1 к2 + 1 кЗ ' П1к Л1к П1к П1к ’ (1-26) -Hlk^k =nikUkl + П1кик2- Систему (1.26) назовем приведенной. Ей соответствует эквивалент- ная схема рис. 1.6, топологически идентичная схеме рис. 1.5, но на каж- дом элементе которой (обозначены прямоугольниками) действуют приве- денные напряжения и токи. Рис. 1.6 Рис_ Л7 Выше было показано, что замена реально действующих на элементах R, L или С напряжений и токов на приведенные означает приведение па- раметров самих элементов (умножение или деление на г|21к). Следовате- льно, в окончательном виде приведенная эквивалентная схема нагрузки будет выглядеть, как показано на рис. 1.7. Данная схема уже может быть непосредственно подсоединена к соответствующим зажимам приведен- ной эквивалентной схемы трансформатора. Очевидно, что приведенные в примере 4 рассуждения носят общий характер, не зависящий от конкретной схемы нагрузки, что позволяет сформулировать это в виде правила: подключение к k-й вторичной обмот- ке N-обмоточного трансформатора сложного нелинейного двухполюсни- ка, состоящего из различным образом соединенных активных сопротив- лений R, индуктивностей L, емкостей С, эквивалентно подключению к соответствующим зажимам приведённой эквивалентной схемы транс- форматора приведенной схемы этого двухполюсника, причем 1) топология приведенной схемы двухполюсника повторяет тополо- гию исходной схемы двухполюсника; 2) параметры элементов приведенной схемы двухполюсника получа- ются умножением (R, L) или делением (С) параметров элементов исход- ной схемы на г|21к Нетрудно показать, что если схема двухполюсника содержит в своем составе генератор э.д.с. е или тока i, то в приведенную схему они войдут с э.д.с. е'= r)lke или током i/r|ik• 13
Глава 1 Очевидно, что все приведенные выше выкладки и выводы, а также сама приведенная эквивалентная схема рис. 1.4, а будут справедливы и для трансформатора с зазором в сердечнике, если не учитывать эффект выпучивания линий магнитной индукции и связанное с этим рассеяние магнитного потока. А это, в свою очередь, возможно при соблюдении условия: 13 << 1 (см. § 1.1). § 1.3. Идеальный трансформатор Идеальным называется трансформатор, у которого равны нулю: 1) активные сопротивления и индуктивности рассеяния обмоток; 2) намагничивающий ток. Второе условие, как следует из (1.19), предполагает наличие у транс- форматора бесконечно большой индуктивности намагничивания.' При переходе от реального трансформатора к идеальному его приве- денная эквивалентная схема вырождается в схему «пустого» многопо- люсника (рис. 1.8), для которого имеют место равенства: ui =П1кик, ii=jv, (1'27) . 1 ’ причем Ui = -ei, щ = -ej<, где ei, e^ — трансформаторные э.д.с., опреде- ляемые формулами (1.9). Первое равенство системы (1.27) указы- вает на принципиальную возможность ис- пользования идеального N-обмоточного трансформатора как линейного преобразо- вателя напряжения (трансформатор напря- жения). Во втором равенстве системы (1.27) заключена возможность использова- ния идеального N-обмоточного трансфор- матора и как линейного преобразователя тока (трансформатор тока). В самом деле, при N = 2 Рис. 1.8 (1.28) Трансформатор тока может быть выполнен и N-обмоточным, для чего необходимо обеспечить кратность всех вторичных токов одному из них *т- 14
§1.3. Идеальный трансформатор ik =akim, (1.29) где — коэффициент пропорциональности. В этом случае на основании (1.27) и (1.29) получим: N N я | i, к=2 Г]|к к=2 91к А где А =-------= const, N я к-- 91к откуда im =Ai,. (1.30) В силу произвольности выбора тока im равенство (1.30) устанавливает пропорциональность любого из (N - 1) вторичных токов первичному ц. Условие (1.29) обеспечивается подключением ко вторичным обмот- кам нагрузок одного и того же типа. Реальный трансформатор во многих случаях можно приближенно рассматривать как идеальный, однако может потребоваться и учет намаг- ничивающего тока. Это имеет место в так называемой идеализирован- ной модели трансформатора, для которой ниже рассмотрен вопрос о со- отношении мгновенных мощностей обмоток pk = ukik, где к.= 1,2,..., N, (1.31) и мгновенной мощности ветви намагничивания р, =u1iii. (1.32) Имеет место равенство: р^Рц+ЕРк- d-33) к =2 В справедливости равенства (1.33) можно убедиться, подставив в (1.31) при к = 1 выражение ц из (1.17) и воспользовавшись затем пер- вым равенством системы (1.27): • I • i о i з i n Pl =ul1l =U1 >м *• + — + ... + — I 912 913 9in U] . u, . U] . = U,lp +----1, f- —13 f- ... +-----iN = 912 9i3 9in = u,ip +u2i2 m3i3 г ... +uNiN, 15
Глава 1 что и означает выполнение равенства (1.33). Нетрудно заметить (см. рис. 1.4, а, б), что идеализированная модель является частью общей эквивалентной схемы трансформатора, и есть возможность рассматривать только ее, относя активные сопротивления и индуктивности рассеяния обмоток к параметрам входного генератора и нагрузки. В идеализированной модели наиболее явно виден физический смысл намагничивающего тока 1ц: это есть ток первичной обмотки трансформа- тора при равенстве нулю всех вторичных токов, т. е. это есть ток холо- стого хода трансформатора. § 1.4. Одноименные зажимы обмоток Одноименными зажимами двух и более обмоток называются зажимы, обладающие тем свойством, что э.д.с. этих обмоток, будучи направлены одинаково относительно этих зажимов, изменяются синфазно. Поясним сказанное на примере. На рис. 1.9 изображен идеальный двухобмоточный трансформатор, у которого э.д.с. е( и направлены одинаково относительно зажимов, по- меченных крупными точками. Убедимся, что эти зажимы действительно являются одноименными, для чего запишем выражения для ej и 62 на основе закона электромагнитной индукции (см. § 1.2) с учетом выбран- ных положительных направлений соответствующих величин: с!Ф НФ е, = -w, —, е» = -w? —•. 1 1 dt 2 2 dt Из этих выражений видно, что ej и ег изменяются синфазно, а следо- вательно, и указанные зажимы являются одноименными. 16
§ 1.4. Одноименные зажимы обмоток Для нахождения одноименных зажимов необходимо: 1) задаться положительным направлением токов, э.д.с. обмоток, пото- ка в сердечнике; 2) считая трансформатор идеальным, записать выражения для э.д.с. обмоток на основе закона электромагнитной индукции и определить тем самым, синфазно или противофазно они изменяются. В первом случае одноименными зажимами будут те, относительно которых э.д.с. направ- лены одинаково, во втором случае — те, относительно которых направ- ление э.д.с. разное. Нетрудно убедиться в том, что положение одноименных зажимов ин- вариантно по отношению к выбору положительных направлений токов, э.д.с. обмоток, потока в сердечнике и определяется исключительно гео- метрией (направлением) намотки. Зная положение одноименных зажимов, всегда можно судить о знаке любой из э.д.с. обмоток, если знак хотя бы одной из них известен (или задан). Определив таким образом одноименные зажимы обмоток трансформа- тора рис. 1.2 и обозначив их крупными точками, назовем их началами обмоток, а зажимы без обозначения — концами обмоток. Для большей определенности пометим начала и концы буквами «н» и «к» с индек- сом — номером обмотки. В приведенной эквивалентной схеме рис. 1.4 им соответствуют так называемые приведенные начала и концы обмо- ток, обозначенные теми же буквами с^теми же индексами, но со штрихом (за исключением первичной обмотки)1. Имеет место следующая закономерность: приведенные концы всегда располагаются на общем проводе приведенной эквивалентной схемы не- зависимо ни от выбора положительных направлений токов, э.д.с., напря- жений, потоков, ни от направления намотки обмоток. Соответственно, выводы, не расположенные на общем проводе, всегда являются приве- денными началами. Чтобы убедиться в справедливости данного утверж- дения, необходимо, изменив положительное направление любой из пере- численных величин либо изменив направление намотки, повторить пре- образования (1.6)—(1.11), (1.15). При этом необходимо учесть, что при определении индуктивностей рассеяния обмоток (см. формулы (1.8)) по- ложительные направления потока рассеяния и тока в обмотке всегда дол- 1 Напомним, что выводы в приведенной эквивалентной схеме не экви- валентны соответствующим выводам реального трансформатора за исключением первичной обмотки, к которой осуществляется приведе- ние. 17
Глава 1 жны быть связаны правилом правоходового винта. Кроме того, во всех случаях формулы трансформаторных э.д.с. (1.9) должны оставаться без изменения. Рассмотрим в качестве примера случай с изменением направления намотки второй обмотки трансформатора (см. рис. 1.2). Расположение начала и конца обмотки в этом случае, как видно из рис. 1.10, а, оказыва- ется противоположным тому, что показано на рис. 1.2. н2 и2 к. Рис. 1.10 Повторим преобразования (1.6)—(1.11), (1.15) : е’2 = u2 + r2i,; е'2 = -w, —(Ф - Ф59); 2 2 dt w2(—Ф52). LS2 = ’ ]2 бФ е, = -w, —; 2 2 dt т di2 . 2 2 52 dt , di2 — г9 i -> F L<..j —------н u 9, 2 2 2 S2 dt 2 2 ( U ) > т б Г 1, ") H,2e2 = т];2г2 <- n?2Ls2 -77 + 912^2. d4ni2j 18
§1.5. Формулы для определения коэффициента трансформации Последнему уравнению соответствует фрагмент приведенной эквива- лентной схемы рис. 1.10, б, из которого наглядно видно, что изменение направления намотки никак не повлияло на расположение приведенного начала н'2 и конца к’2, изменились лишь положительные направления i'2 и и'2. Важно отметить при этом, что ток!', = i2/r|12, поменяв свое направ- ление, войдет в (1.17) уже со знаком минус. § 1.5. Формулы для определения коэффициента трансформации Понятие коэффициента трансформации r]lk, как ясно из вышеизло- женного, играет важную роль в теории N-обмоточного трансформатора. Определяемый формулой (1.13), он входит в фундаментальное соотноше- ние (1.14), откуда может быть определен как отношение мгновенных значений трансформаторных э.д.с. в! и ек: р ть=-1-. (1.34) ек Если по условиям задачи реальный трансформатор можно заменить идеальным (идеализированным), то л 1 к может быть определен по форму- ле, вытекающей из (1.27): т]1к = г-1-. (1.35) Формулы (1.13), (1.34), (1.35) играют важную роль при теоретиче- ском анализе, однако неудобны для практического определения коэффи- циента трансформации готового трансформатора. На практике, считая» трансформатор идеализированным, коэффициент трансформации опреде- ляют по формуле: Hik “ (1-36) U к где Uj, Uk — действующие значения первичного и к-го вторичного на- пряжений, легко измеряемые вольтметром. Равенство (1.36) является приближенным в силу принятого допуще- ния. Точное равенство имеет место для действующих значений Е1; Ек со- ответствующих трансформаторных э.д.с. ej и ек: П1к=|к- (1-37) Е„ 19
Гпава 1 Докажем справедливость равенства (1.37). Введем обозначение . Е, Пи, =7- Ек и покажем, что r]lk, определяемый формулой (1.34), есть то же самое, ЧТО И T)*lk- Действующее значение F периодической несинусоидальной функции f(t) с периодом Т, как известно, определяется по формуле: (1.38) В соответствии с (1.38) и (1.14) получим: что и требовалось доказать. Справедливость равенства (1.37) вытекает также из следующей тео- ремы о действующем значении функции, которой мы в дальнейшем бу- дем пользоваться. Теорема 1. Если две периодические функции fi (t) и (t) с периодом Т связаны между собой соотношением mfj(t) = nf2 (t), где тип — постоянные коэффициенты, то таким же соотношением свя- заны и их действующие значения Fi и F2: m Fj = n F2. Доказательство данной теоремы не вызывает трудностей и потому здесь не приводится. Для идеального двухобмоточного трансформатора коэффициент трансформации, как следует из (1.28), может быть определен по формуле: П1?=\ (1.39) h 20
§1.6. «Витки на вольт» В соответствии с теоремой 1 о действующем значении функции спра- ведлива также формула: 12 п.2=-, (1.40) где Ii, 1г — действующие значения первичного и вторичного токов. § 1.6. «Витки на вольт» Из формул (1.9) трансформаторных э.д.с. следует, что ei _ е2 _ _ eN w, w2 ” wN’ или с учетом теоремы 1 о действующем значении функции Е, _ Ej_ W] w2 Справедливы также равенства: W) _ w2 _ ' Ej Е2 где величина wg носит название витков на вольт. Для идеального .(идеализированного) трансформатора равенства (1.41) перепишутся в виде: 2221=2221= ... =2?2>l = w (1.42) и, U2 UN Из равенств (1.42) следует, что, зная wq и действующие значения первичного и вторичных напряжений, можно легко определить число витков любой из обмоток: wk = w0Uk, где k = 1,2, ..., N. (1.43) § 1.7. Связь напряженности магнитного поля в сердечнике с намагничивающим током Для выявления связи напряженности магнитного поля в сердечнике с намагничивающим током воспользуемся законом полного тока [1], со- гласно которому циркуляция вектора напряженности магнитного поля 21
Глава 1 вдоль замкнутого контура равна алгебраической сумме токов, охватывае- мых этим контуром. При этом, если направление обхода контура, совпа- дающее с направлением напряженности (потока), связано с положитель- ным направлением тока правилом правоходового винта, то этот ток бе- рется со знаком « плюс», в противном случае — со знаком «минус». С учетом формулы (1.2) и выбранных на рис. 1.2 положительных на- правлений токов в обмотках и напряженности в сердечнике закон полно- го тока для контура, совпадающего со средней силовой магнитной ли- нией, запишется в виде: Н1ср = w,i, -w2i2 - ... -wNiN. (*) Преобразуем (*), пользуясь формулами (1.13), (1.17): т т1 (• ^2 - n Г- '2 'n Hlcp =w, 1, -^i2 - ...----^-iN =w, I, — =W,1P. k wi W, ) k л12 Итак, закон полного тока, записанный для N-обмоточного трансфор- матора, приводит к равенству: Hlcp=w,ip. (1.44) Формулы (1.1) и (1.44) позволяют сделать вывод о том, что зависи- мость В(Н), характеризующая сердечник трансформатора, в других еди- ницах измерения повторяет зависимость Ф(ф), называемую вебер-ам- перной характеристикой. Знание ее позволяет найти индуктивность намагничивания трансформатора (см. § 2.4). Рассуждая аналогичным образом, но имея в виду (1.4), можем полу- чить запись закона полного тока и для трансформатора с немагнитным зазором в сердечнике: ' Н1 + Н313 =w,ip, (1.45) откуда видно, что при прочих равных условиях намагничивающий ток у трансформатора с зазором больше, чем у трансформатора без зазора. На практике эта разница может быть довольно существенной, так как обычно Н313>>Н1 (1.46) (см. § 2.2). С учетом последнего обстоятельства равенство (1.45) примет вид: H,l/=wli(1. (1.47) 22
§1.8. Трехфазный N-обмоточный трансформатор §1.8. Трехфазный N-обмоточный трансформатор. Приведенная эквивалентная схема замещения В трехфазном N-обмоточном трансформаторе магнитный поток в каж- дом из трех стержней сердечника создается не только токами обмоток, расположенных на данном стержне, но и токами обмоток, расположен- ных на двух других стержнях, поскольку стержни имеют между собой магнитную связь. Но как и для однофазного N-обмоточного трансформатора, именно ре- зультирующий поток, а не его составляющие играет главную роль, так как только с его изменением связано существование трансформаторных э.д.с. Указанное обстоятельство позволяет каждую фазу трехфазного N- обмоточного трансформатора рассматривать как отдельный однофаз- ный N-обмоточный трансформатор и, следовательно, все выкладки, приведенные выше для однофазного трансформатора, считать в равной степени применимыми для любой из фаз трехфазного трансформатора, например систему уравнений (1.15), из которой вытекает приведенная эквивалентная схема рис. 1.4. Таких схем (фаз) в составе приведенной к первичной обмотке экви- валентной схемы трехфаз- ного N-обмоточного транс- форматора будет три, в об- щем случае никак не соединенных между собой (рис. 1.11). На рис. 1.11 ин- дексами «А», «В» и «С» обо- значена принадлежность ве- личин к той или иной фазе трансформатора. Величины, не имеющие этих индексов, подразумеваются одинако- выми для всех трех фаз. Однако фазы трансфор- матора всегда соединены по какой-либо из схем (звез- да—звезда, треугольник— треугольник и т. д.). В то же время на соединение фаз в приведенной эквивалентной схеме на рис. 1.11 наклады- вается определенное ограни- Рис. 1.11 23
Глава 1 чение, связанное с наличием в ней гальванической связи первичной и вторичной сторон. Проанализируем этот вопрос на примере трехфазного двухобмоточного трансфор- матора на рис. 1.12 со схе- Цм IA2 'ас? н- 0 >А2 да—треугольник. А1 0 *В1 Ubi — Ув2 1в2 . АВ2 1ВА2 " Приведенная эквивален- ы р 11— | и & DZ тная схема такого трансфор- *С1 С10 UC1 jjc2 1с2 1сВ2 Uca2 матора является частным 1 _ 0 С2 случаем общей эквивалент- Рис. 1.12 ной схемы на рис. 1.11 и справедлива при любом способе соединения фаз обмоток. На рис. 1.13 она выделена штриховой линией. Входные зажимы в приведенной эквивалентной схеме соединяются также как и фазы первичной обмотки, чего нельзя сразу сказать о выход- ных зажимах в силу их неэквивалентности соответствующим зажимам фаз реального трансформатора. Для вторичной обмотки, соединенной треугольником, справедлива следующая система уравнений: U А2 = U АВ2 > U В2 = U ВС2 > U С2 ~ U СА2 ’ *AC2 =1А2 —1С2’ 1 ВА2 ~ 1 В2 ~ 1 А2 > 1 СВ2 ~ 1 С2 — 1 В2 • (1.48) Соответствующая системе (1.48) приведенная система уравнений (см. § 1.2) получается почленным умножением первых трех уравнений и де- лением последующих трех уравнений системы (1.48) на коэффициент трансформации rj^. С учетом принятого способа обозначения приведенных величин приведенная система уравнений запишется следующим образом: U А2 ~ U АВ2 ’ U В2 ~ U ВС2 > U С2 = U СА2 > 1 АС2 = 1 А2 ~1 С2 ’ 1 ВА2 ~ 1 В2 ~1 А2 > 1 СВ2 = 1 С2 —1 В2 ' (1.49) 24
§ 1.9. Суммирующий (вычитающий) трансформатор Приведенной системе уравнений (1.49) отвечает схема соединений выходных зажимов приведенной эквивалентной схемы, как показано на рис. 1.13. Из рис. 1.13 видно, что она повторяет схему соединений фаз вторичной обмотки реального трансформатора. В результате мы пришли к тому, что выходные зажимы А2’, В2', С2’ оказались накоротко замкнутыми между собой. Это означает равенство нулю всех выходных напряжений в реальном трансформаторе, чего в действительности нет. Нарушений эквивалентности позволяет избежать простое ограниче- ние, накладываемое на соединение фаз в приведенной эквивалентной схеме: нельзя одновременно соединять входные и выходные зажимы по типу соединения фаз в реальном трансформаторе. Такое соединение можно сделать либо для входных, либо для выходных зажимов приведен- ной эквивалентной схемы. § 1.9. Суммирующий (вычитающий) трансформатор Рассмотрим трансформатор, в котором каждая обмотка расположена на отдельном стержне сложного разветвленного магнитопровода (рис. 1.14). Покажем, что напряжение Uj;, снимаемое с его выходной об- мотки, является «взвешенной» суммой (разностью) независимых пере- менных напряжений Uj, иг, ’ подаваемых на гл его входных обмо- ток. Полагая трансформатор идеализированным (см. § 1.3), на основании закона электромагнитной индукции (1.5), записанного для напряжений 25
Гпава 1 ui, U2, ..., um (а не для э.д.с., за счет чего опускается знак «минус»), полу- чим: <1Ф1 <1Ф2 ' <1Фт /1 u, = w,----L, u, = w,-----, ..., um = w,n —-—, (1.50) 1 1 dt - ' dt dt где wi, W2, ..., wm — числа витков входных обмоток; Ф1, <J>2, ..., Фт — потоки, пронизывающие входные обмотки. Рис. 1.14 Аналогичное равенство имеет место и для выходной обмотки: ЙФ, и у = w----. 1 dt (1.51) (1.52) Далее на основании принципа непрерывности магнитного потока (1-й закон Кирхгофа для магнитных цепей) можем записать: Фу. = ф, + ф2 + ... +ф Используя (1.52) и (1.50), осуществим в равенстве (1.51) следующие преобразования: йФу d ,. . . , Uy = w------ = w — (Ф, + Ф, + ... + Фга) = z dt dt w ( йФ.А w ( <1Ф2 A w ( ЙФ w, dt J \v2 dt J wm V dt J = BiU, + n2u2 + ... t- r|mum, (1.53) где r]k = w/wk — коэффициент трансформации от выходной обмотки к к-й входной обмотке (к = 1,2, ..., т). 26
§1.9. Суммирующий (вычитающий) трансформатор При пк =1 к=1 (1.54) ,е. имеет место «чистое» (без весовых коэффициентов) суммирование. При т]к = г, = const uz=rlSuk, (1.55) к=1 то означает суммирование входных напряжений и трансформацию сум- :арного сигнала. Изменив направление намотки в какой-либо k-й входной обмотке, южно поменять знак (на отрицательный) при соответствующем входном апряжении uk, с которым оно входит в сумму (1.53) (или в (1.54), 1.55)), и осуществить таким образом операцию вычитания. Итак, правомочность использования трансформатора на рис. 1.14 в ачестве суммирующего (вычитающего) доказана. Эффект суммирования (вычитания) может быть получен также в сис- теме, не требующей применения специального магнитопровода, а рассчи- танной на использование широкораспространенных кольцевых сердечни- ков (рис. 1.15). В таком трансформаторе каждая входная обмотка наматывается на свой кольцевой сердечник, которые затем накладываются друг на друга, как показано на рис. 1.15, и уже поверх наматывается выходная обмотка (или обмотки, если их несколько). Соотношения, описывающие трансформатор на рис. 1.15, в точности повторяют соотношения (1.50)—(1.55). 27
Глава 2 Формулы трансформаторных э.д.с. Расчет числа витков обмоток § 2.1. Определение формы потока в сердечнике трансформатора В теоретических расчетах трансформаторов зачастую приходится ре- шать задачу по определению магнитного потока в сердечнике как функ- ции времени, что позволяет для каждого конкретного случая выявлять связь амплитуды любой из трансформаторных э.д.с. с максимальным зна- чением магнитной индукции (формулы трансформаторных э.д.с.) и на этой основе получать расчетные формулы для числа витков обмоток. Исходной предпосылкой для этого служит равенство: ek(t) = -wk^!ll, к =1,2, ...,N, (2.1) являющееся сокращенной формой записи равенств (1.9). Закон измене- ния ец(1) считается заданным. Таким образом, задача сводится к отыска- нию первообразной функции e^(t) с учетом заданных начальных условий и может быть решена с помощью неопределенного или определенного ин- теграла. Использование неопределенного интеграла приводит к следующей формуле: ф(0 [ek(t)dt + С, (2.2) wk J где С — произвольная постоянная, определяемая из начальных условий. Почленное интегрирование равенства (2.1) в пределах от to до t при- водит к формуле магнитного потока через определенный интеграл: Ф(0=Ф(10)- — jek(t)dt, (2.3) w<t0 где ФОо) — значение магнитного потока в некоторый фиксированный (начальный) момент времени to- Формула (2.3) является практически более удобной, чем формула (2.2), и поэтому используется во всех последующих расчетах. Подавая сигнал е^ на вход интегратора, можно получить зависимость Ф(0 экспериментально с точностью до произвольной постоянной. 28
§ 2.2. Процессы перемагничивания сердечника Рассмотрим этот вопрос более подробно на примере интегратора на опе- рационном усилителе (рис. 2.1), для которого связь между входным и вы- ходным напряжениями имеет вид: ч»ых(0 =uBblx(t0) -^JuBX(t)dt. (2.4) КС . l0 n // + \ 6Ф(1) „ Пусть uBX(t) = -ek(t) = wk-. Тогда dt ивых(0 =UBblx(t0) -—J Wk ——-dt = RC, dt ‘0 =цвыха0)-^[Ф(о-Фа0)] КС Входящая в полученное соотно- шение неизвестная величина ФОо)1, к сожалению, не позволяет установить однозначную связь по- тока Ф(0 с выходным напряжением интегратора uBblx(t). Таковая связь имеет место лишь для их перемен- ных составляющих: Рис. 2.1 Ф.(0 = -—uBblx,(t), (2.5) wk или, переходя от потока к индукции, B.(t) = --^uB_(t). wkS (2.6) § 2.2. Процессы перемагничивания сердечника Сердечники трансформаторов, используемых в ИВЭП, изготавлива- ются из различных магнитомягких материалов1, таких как ферриты, амор- фные магнитные сплавы, пермаллои, электротехнические стали и др., для которых характерно наличие гистерезисных свойств, проявляющих- ся в том, что их вебер-амперные характеристики имеют форму различно- 1 Значение uBblx(t) может быть задано равным 0 нажатием кнопки S. 29
Гпава 2 го рода петель (циклов). Вид петли определяется свойствами магнитного материала и схемой ИВЭП. В большинстве случаев перемагничивание происходит по так называемым симметричному, предельному симмет- ричному, частному и предельному частному циклам. Общим для первых двух циклов (рис. 2.2, а) является наличие сим- метрии относительно начала координат: В(Н) = -В(-Н), (2.7) или ФбиЬ-Ф(-1Д (2.8) Симметричный цикл (на рис. 2.2, а заштрихован) в пределе (Bmax-> Bs) переходит в предельный симметричный цикл, за границы ко- торого уже принципиально нельзя выйти. Следствием этого является со- отношение между максимальным значением индукции Втах в сердечнике и индукцией насыщения Bs: Bmax(HmJ<Bs(Hs). (2.9) Симметрия (2.7), (2.8) приводит к тому, что в спектре потока Ф (ин- дукции В) отсутствует постоянная составляющая. Действительно, в об- щем случае поток Ф можно представить как сумму постоянной Фо и пе- ременной Ф_ составляющих: Ф =Ф0 + Ф_ или с учетом функциональных связей (Ф(|(.) =ФОСИ) + Ф.(1Ц), [ФН(,) = ФОНИ) + Ф.ни). Равенство (2.8) в этом случае примет вид: ФОСМ) + ФЛ) = -фо<-1и> -Ф-НД откуда, разделяя постоянные и переменные составляющие, получим: ГФО(1И) =-ФоНД (фд) = -ф_нд Очевидно, первое равенство полученной системы выполняется только при Фо - 0, что и требовалось доказать. 30
§ 2.2. Процессы перемагничивания сердечника Особенностью предельного частного цикла (рис. 2.2, б) является пол- ное совпадение кривой размагничивания1, по которой идет уменьшение индукции В, с соответствующим участком предельного симметричного цикла, причем минимальное значение индукции может быть как больше (Bminl), так и меньше (Bmin2) величины остаточной индукции Вг. Немаловажной деталью в процессе перемагничивания является так- же то, что первоначальное намагничивание полностью размагниченного сердечника (В = О, Н = 0) происходит по кривой первоначального намаг- ничивания ОА (она же — основная кривая намагничивания), являющей- ся геометрическим местом вершин симметричных циклов. В отношении частного цикла (на рис. 2.2, б заштрихован) можно ска- зать следующее. Во-первых, точка СЦ с координатами (Но; Во), определя- ющая центр этого цикла, всегда лежит на основной кривой намагничива- ния, причем ее стараются располагать на наиболее линейном участке основной кривой намагничивания. По аналогии с терминологией, приня- той в теории транзисторных каскадов, будем называть данную точку ра- бочей точкой. Во-вторых, размах индукции ДВ, определяющий размер петли гистерезиса, как правило, относительно невелик и составляет (0,1...0.3) Bs. Форму петель гистерезиса с точностью до их произвольного положе- ния в соответствующей системе координат можно наблюдать на экране осциллографа, подавая на вход X сигнал с датчика намагничивающего 1 На рис. 2.2 направление процессов перемагничивания показано стрелка- ми: намагничивания — стрелкой вверх, размагничивания — стрелкой вниз. 31
Гпава 2 тока, а на вход Y — сигнал с выхода интегратора, вход которого подклю- чен к одной из обмоток трансформатора (см. § 2.1). Сравнительное представление о свойствах магнитных материалов, ис- пользуемых в трансформаторах ИВЭП, дает приложение П1, в котором приведены основные физические параметры для четырех групп магнит- ных материалов: ферритов, аморфных магнитных сплавов, пермаллоев и электротехнических сталей. При проведении инженерных расчетов трансформаторов, помимо параметров, приведенных в приложении П1, необходимо также располагать номенклатурой типоразмеров сердечни- ков. Сведения о наиболее распространенных типоразмерах сердечников приведены в приложении П5. Вернемся теперь к ранее обсуждавшемуся вопросу о записи закона полного тока для трансформатора с немагнитным зазором в сердечнике (§ 1.7), с тем чтобы, руководствуясь приведенными данными по свойст- вам магнитных материалов, показать справедливость соотношений (1.46), (1.47). Допустим, имеем сердечник типа К45 х 28 х 12 из феррита марки 2000НМ.1 с воздушным зазором 1 мм. Для данного типоразмера сердеч- ника 1 =1ср -13 =115 -1 =114 мм » 13, что дает нам право не учитывать эффект выпучивания. Предположим, что перемагничивание сердечника происходит по симметричному циклу с параметрами Втах = 0,244 Тл, Нтах = 80 А/м (см. табл. П1.1). Очевид- но, в силу принятых допущений Втах = Взтах. Для нахождения Нзтах вос- пользуемся связью между индукцией и напряженностью магнитного по- ля в воздушной среде: В3=цвН„ (2.10) где ц0 = 4л • 10"7 Гн/м — магнитная постоянная. На основании (2.10) получим: Н =^щ-= °’2!4 -=194-103 А/м. ц0 4ТС-10'7 Теперь становится ясным, почему даже при небольшом зазоре Н313 >> Н1, а именно за счет очень большой величины Нзтах. Этим же обстоятельством обусловлена и'запись закона полного тока в виде (1.47). 32
§2.3. Невозможность передачи постоянной составляющей напряжения § 2.3. Обоснование невозможности передачи через трансформатор постоянной составляющей напряжения Анализируя равенство (1.14), на первый взгляд может показаться, |то трансформатор обладает способностью пропускать постоянную со- {тавляющую напряжения. Однако в действительности это не так, в чем Ложно убедиться, вычислив среднее значение Egk трансформаторной ^.Д.с. ек. Напомним, что в общем случае среднее значение Fg периодической функции f(t) с периодом Т определяется по формуле: ' • F0=|Jf(t)dt. I 1 О (2.11) Тогда с учетом (2.1) получим: ЕОк = | Jеkdt =1 f (~wk)^dt = -^-[Ф(Т) -Ф(0)]. 1 о 1 о at 1 В установившемся режиме поток Ф является периодической функ- цией с периодом Т, о чем, кстати, свидетельствуют рассмотренные в § 2.2 фоцессы перемагничивания сердечника, начинающиеся и заканчиваю- циеся в одной .и той же точке вебер-амперной характеристики. Это озна- чает, что Ф(0) = Ф(Т), а следовательно, и Еок = 0. § 2.4. Расчет индуктивности намагничивания трансформатора На основании рассмотренных в § 2.2 процессов перемагничивания мо- гут быть получены расчетные формулы для определения индуктивности намагничивания трансформатора (см. исходную формулу (1.18)). Для этого необходимо прежде всего произвести линеаризацию реальных ха- рактеристик перемагничивания, заменив их прямой, проходящей через крайние точки петли гистерезиса с максимальным и минимальным значе- ниями индукции (напряженности) (точки А и Б (Bj; Б2) на рис. 2.2). Если этого не сделать, то Lg оказывается неудобной для использования величиной, будучи нелинейной и неоднозначной функцией намагничива- ющего тока. Обратимся вначале к трансформатору без зазора. Для него равенство (1.18) с учетом (1.1) и (1.44) может быть преобразовано к виду: 33
Гпава 2 § 2.5. Потери в сердечнике ИЛИ где Ч d(BS) _w,SdB d ч 'НЧ . W, dH ср (2.12) (2.13) Теперь перейдем к трансформатору с зазором, по-прежнему полагая 1, << 1. В этом случае формула (1.18) с учетом (1.1) и (1.45) приводит к следующему результату: . d(BS) w]S dB ’ 4fHi + H3i4 i , i3 d ------------dH + — dH, \ wi J 1 Выражая дифференциалы dH и dH3 через дифференциал dB = dB3, на основании формул (2.13) и (2.10) можем записать: ; S 1 ср = _Ч£В __ И Йо dH относительная дифференциальная магнитная проницаемость материала] сердечника. ] Значение производной dB/dH, а следовательно, и р может быть най-! ч дено по линеаризованным характеристикам перемагничивания. Так, в случае перемагничивания по симметричному (см. рис. 2.2, а) циклу! или (2.10) можем записать: _ w,S dB 1 dB 13 dB ------+ _i.— BoB 1 Bo 2 S = BoB^wI -, ч (2.17) dB dH тэ max I_J 1 1 max (2.14) где Иэф — (2.18) В случае перемагничивания (см. рис. 2.2, б) по предельному частному циклм dB _ В max - В mjn dH Hmax -Hmin При этом чаще других встречается цикл, у которого Bmin = Br, Hmin и, следовательно, dB Втах-Вг -------------------------- = _ЧЩ-----L = р р dH Hmax (2.151 где ри — импульсная относительная магнитная проницаемость — пара> метр, иногда приводимый в справочниках (см. Ш). i Линеаризация частного цикла (на рис. 2.2, б заштрихован) позволяем выразить производную dB/dH следующим образом: ДВ ДН’ dB dH где ДВ и ДН — размах индукций и сердечнике, определяющий размер петли гистерезиса. pl эффективная магнитная проницаемость. Как следует из (2.18), цэф всегда меньше ц и становится равной ей лишь при 13 = 0. Это значит, что введение в сердечник трансформатора немагнитного зазора вызывает уменьшение индуктивности намагничива- ~ ния, еще более отдаляя его от идеального трансформатора, у которого В ч “• Д Наличие у трансформатора индуктивности намагничивания не позво- (2.16Д ляет намагничивающему току изменяться скачкообразно (1-й закон ком- Д мутации), ибо в противном случае е1 -» со, что физически невозможно. Следовательно, создание замкнутого контура для протекания намагничи- вающего тока является непременным условием предотвращения опасных перенапряжений в схемах, содержащих трансформатор. (2.16а § 2.5. Потери в сердечнике Ниже показано, что гистерезис в целом является нежелательным яв- 1лением, так как сопровождается активными потерями в сердечнике. Найдем активную мощность ветви намагничивания Pqm трансформа- тора без зазора. По определению это есть среднее за период Т значение 34 35
Глава 2 § 2.5. Потери в сердечнике мгновенной мощности рц = -ерф. Тогда на основании (2.11), (1.9), (1,44), (1.1) можем записать: D If Ш 1 Г 4фН1 POu =— pudt =-------e.iudt=— |wi-----------dt = ор TJ0 1 TJ0 1,1 TJ0 1 dt w, t jR B(T) = H =fSI(, j HdB. 0 UL B(0) с 1 где f =-----частота. Т Нетрудно доказать, что (2.19 В(Т) J HdB = П, В(0) где П -1— площадь области, ограниченной петлей гистерезиса (или просто площадь петли). Для этого достаточно искомый интеграл разбить на два интеграла, соответствующих участкам намагничивания и размагничива* ния (см. рис. 2.2), и воспользоваться геометрическим смыслом опреде< ленного интеграла. Предоставляем читателю проделать это самостояте' льно. Учитывая вышеизложенное, получим: РОр = fSIcpn. Формула (2.19) позволяет сделать вывод о том, что в сердечник^ трансформатора, обладающем гистерезисными свойствами, неизбежн^ должна выделяться активная мощность, расходуемая на его разогрев 1< зависящая от частоты, геометрических размеров сердечника и магнит! ных свойств материала сердечника. В приложении П2 показано, что для сердечника любой стандартно! конфигурации объемом Vc и площадью поперечного сечения Sc имеез место равенство: : V,=S.I,. (2.20 Тогда, вводя величину, условно называемую коэффициентом запоя, нения сердечника сталью (или просто коэффициентом заполнения сер дечника): = S? (2.2Й формулу (2.19) можно переписать в виде: . РОм =kcfVcTI. (2.22) Величина кс относится к разряду справочных величин и для ленточ- ных (пластинчатых) сердечников приводится в табл. П3.1. Для ферритов kc = 1. В любом случае для ориентировочных расчетов обычно принима- ют кс » 1. Для характеристики материала сердечника удобно пользоваться уде- льной мощностью потерь р Риуд^ = кс1П, (2.23) которая не зависит от геометрии сердечника, а определяется лишь часто- той и площадью петли гистерезиса (kc» 1). Выясним, влияет ли немагнитный зазор на величину потерь в сердеч- нике. Для этого найдем активную мощность ветви намагничивания РОцз трансформатора с зазором при 13 << 1. На основании (2.11), (1.9), (1.45), (1.3) можем записать: р =1ТГ __ Т'Г1 dt -fSlI®Hdt + fsC{^H3dt. и о UL т I т = — [ р dt =-------[ ер dt - Т J r Р 'г J 1 р J о 1 о йф hi + н313 dt _ W, I JD о UL Интеграл в первом слагаемом по доказанному выше есть площадь пет- ли гистерезиса, само же слагаемое почти в точности равно Роц, так как I 1ср (см. (2.19)). Для нахождения интеграла во втором слагаемом воспользуемся (2.10) и учтем, что В ~ В3: • т яп в(т> В(т> п 1 п2 в<т) (— H3dt=fH3dB = f ~dB =— — =0, * dt * * ii и 9 0 ut B(0) B(0HX0 Ho z B(0) . так как в установившемся режиме В(Т) = В(0). Итак, введение малого немагнитного зазора в сердечник трансформа- тора практически не влияет на величину потерь в нем. 36 37
§ 2.5. Потери в сердечнике Гпава 2 Для измерения Рцуд может быть использована установка, функциона-1 льная схема которой изображена на рис. 2.3, где TV — трансформатор с 1 исследуемым сердечником, ТА — трансформатор тока, А — аналоговый перемножитель, ФНЧ — фильтр низких частот, V — вольтметр постоян- j ного напряжения. В основу построения установки положена следующая формула: р =^=_д V, V,T{ Отдельные математические операции, фигурирующие в (2.24) (умно-': жение, интегрирование), реализуются с помощью соответствующих зве- ньев функциональной схемы (аналоговый перемножитель, ФНЧ). Транс- форматор тока ТА используется в качестве датчика намагничивающего тока 1ц. (2.24) и Рис. 2.3 показании вольтметра ивых. Найдем Рц уд как функцию Считая, что трансформатор тока по своим свойствам приближается к) идеальному, на основании (1.28), (1.13) можем записать: | ip = wi, где w — число витков вторичной обмотки ТА (первичная обмотка ТА со- стоит из одного витка). На сопротивлении R ток i преобразуется в напряжение u, = iR (2.25)’ (2.26) ФНЧ выделяет постоянную составляющую подаваемого на него на- пряжения: I 1 и.. .„ = — f udt. ВЫХ '-Т-' I * О (2.28) Решая совместно (2.24)—(2.28) и учитывая (1.27), получим: Р = мул KRV вых (2.29) где г] 12 = W[/w2 — коэффициент трансформации TV. Показания вольтметра могут быть в точности равны удельной мощно- сти потерь в сердечнике, если использовать масштабный усилитель (на схеме не показан) с коэффициентом передачи М = WH.2 KRVC (2.30) Вернемся к формуле (2.23). Она имеет большую теоретическую цен- ность, так как определяет в общем виде, от чего зависят удельные потери в сердечнике, и позволяет производить сравнительную оценку потерь для разных режимов перемагничивания сердечника. Так, на основании этой формулы можно утверждать, что перемагничивание сердечника по сим- метричному циклу (рис. 2.2, а) сопровождается большими потерями, чем перемагничивание того же сердечника по частному циклу (рис. 2.2, б), поскольку площадь симметричного цикла больше площади частного цик- ла (при одной и той же величине максимальной индукции Втах). Однако использование формулы (2.23) для практических расчетов не представляется возможным по понятным причинам. Для практиче- ских расчетов необходимо пользоваться следующей эмпирической фор- мулой [8]: (2.30а) (входными токами аналогового перемножителя пренебрегаем). Аналоговый перемножитель осуществляет операцию: u = KuxuY, где К — коэффициент усиления. (2.27)1 । де Руд — мощность, рассеиваемая в единице массы сердечника, Вт/кг; 1q = 1 кГц и Bmaxo = 1 Тл — базовые значения частоты и индукции; аир — коэффициенты. Величины Ро, а и р являются справочными и приведены в приложе- нии П4. 39 38
Гпава 2 Формула (2.30а) позволяет сделать вывод о том, что с ростом частоты f растут потери в сердечнике, и единственным способом предотвратить их увеличение является снижение максимальной индукции Втах. Увели- чение потерь в сердечнике с ростом частоты является сдерживающим фактором при стремлении повысить рабочую частоту и на этой основе уменьшить габариты трансформатора. Однако в некоторых случаях мож- но сознательно пойти на существенное повышение рабочей частоты пу- тем такого же существенного снижения максимальной индукции, но без заметного выигрыша в габаритах трансформатора. Такое решение может быть применено, например, в случае, если из соображений электромаг- нитной совместимости целесообразно рабочую частоту трансформатора вынести за пределы частотного диапазона питаемого устройства. § 2.6. Трансформатор однотактного прямоходового преобразователя. Формула трансформаторной э.д.с. В упрощенном виде схема однотактного прямоходового преобразова-’ теля (конвертора) может быть представлена, как показано на рис. 2.4, а.\ На этом рисунке управляемый ключ S осуществляет периодическое под-, ключение источника входного постоянного напряжения UBX к первичной- обмотке трансформатора TV. На этапе замкнутого состояния ключа про-' исходит намагничивание сердечника трансформатора, сопровождающее-' ся увеличением намагничивающего тока. При размыкании ключа намаг- ничивающий ток, достигший к этому моменту своего максимального зна- чения, замыкается через специальную цепь размагничивания (на' рис. 2.4, а не показана) и начинает уменьшаться. При этом происходит смена полярности напряжения щ на первичной обмотке трансформатора, и одновременно начинается размагничивание сердечника. Наличие цепи; размагничивания ограничивает скорость спада намагничивающего тока и' препятствует появлению опасных перенапряжений в схеме. Форма Uj на этапе размагничивания может быть различной в зависимости от типа примененной размагничивающей цепи, но в любом случае время, отве- денное для размагничивания сердечника, задается достаточным для того,, чтобы в конце размагничивания намагничивающий ток достиг нулевого значения. ‘ Все это обусловливает ход процесса перемагничивания сердечника nd предельному частному циклу (рис. 2.2, б). J Особенностью однотактного прямоходового преобразователя являет-* ся то, что передача энергии из питающей сети в нагрузку осуществляете ся на этапе замкнутого состояния ключа S. 40
§2.6. Трансформатор однотактного прямоходового преобразователя Рис. 2.4 Здесь и ниже вывод формул трансформаторных э.д.с. производится применительно к идеализированной модели трансформатора (см. § 1.3). В этом случае схеме однотактного преобразователя на рис. 2.4, а соот- ветствует эквивалентная схема на рис. 2.4, б. Изменение магнитного потока Ф во времени на интервале [0; tH] зам- кнутого состояния ключа S, когда ei = -UBX, может быть найдено на основании формулы (2.3), в которой необходимо учесть, что в начальный момент времени to = 0 ф(0)=Фг=В,5. (2.31) Тогда получим: Ф(0 = ф(0) + — Г и BXdt = Ф , + ^4. (2.32) W1 О W1 Таким образом, на интервале замкнутого состояния ключа поток Ф нарастает по линейному закону, достигая при t - tH своего максимально- го значения Ф(к)=Фтах =Bm3XS. (2.33) Из (2.32) получим: Фтах =ФГ (2.34) Wi Выражая UBX из (2.34) и принимая во внимание (2.31), (2.33), (2.21), получим: UBX =-w1fSckc(Bmax -Вг), (2.35) q 41
Гпава 2 где q-tH/T — (2.36) относительная длительность импульса. Формула (2.35) есть формула трансформаторной э.д.с. первичной об- мотки, позволяющая по известным значениям UBX, q, f, Sc, kc, Bmax, Br определять число витков первичной обмотки трансформатора. Аналогич- ная формула имеет место и для амплитуды Uav любого k-го напряжения: Uak =-xvkfSckc(Bmajt -Вг), . (2.37) q в чем нетрудно убедиться, если учесть (1.14). Формула (2.37) может быть использована для расчета числа витков вторичных обмоток, однако это лучше сделать, предварительно определив из (2.35) величину wq вит- ков на вольт (см. §1.6): после чего wk=w0Uak. (2.39) В регулируемом однотактнрм прямоходовом преобразователе с испо- льзованием широтно-импульсной модуляции (ШИМ) q изменяется в не- которых пределах [qmin; qmax]. Естественно, что при расчете числа витков обмоток необходимо брать максимальное значение qmax, чтобы исклю- чить насыщение сердечника. § 2.7. Трансформатор двухтактного преобразователя. Формула трансформаторной э.д.с. Двухтактные преобразователи выгодно отличаются от однотактных тем, что перемагничивание сердечников трансформаторов в них проис- ходит по симметричному или предельному симметричному циклу (рис. 2.2, а). Достигается это за счет коммутации входного постоянного напряжения UBX с помощью двух и более ключей таким образом, чтобы обеспечить на первичной обмотке трансформатора знакопеременное прямоугольное напряжение щ с одинаковой амплитудой как для поло- жительной, так и для отрицательной полуволн, равной UBX. При этом длительность импульса tH в нерегулируемом преобразователе с самовоз- буждением (в автогенераторе) составляет Т/2, а в регулируемом преоб- разователе с использованием ШИМ изменяется в некоторых пределах 42
§2.7. Трансформатор двухтактного преобразователя [t„ mini tH maxL причем t„ max < T/2. На рис. 2.5 показана форма напряже- ния U[ для регулируемого преобразователя. Для него ниже приводится вывод формулы трансформаторной э.д.с. На интервале [0; tH] u, =-е, = UBX. Тогда, полагая в (2.3) to = 0, мо- жем записать: Ф(9=Ф(0) + —[ивхД=Ф(0) + ^М. (2,40) wi i wi Равенство (2.40) описывает процесс намагничивания сердечника, со- провождающийся линейным нарастанием магнитного потока от минима- льного значения Ф(0) до максимального Ф(1И). Тот факт, что перемагничивание происходит по симметричному цик- лу, означает: |ф(0)=-Фтах, 1фН ) =ф . I v и' max Подстановка (2.41) в (2.40) приводит к следующему результату: ф = max л и ’ 2w, откуда, выражая UBX и принимая во внимание (2.33), (2.21) и (2.36), по- лучим: 9 UBX = -w,fSckcBmax. (2.42) q Формула (2.42) есть формула трансформаторной э.д.с. первичной об- мотки, назначение которой аналогично (2.35). 43
Гпава 2 Сравнение формул (2.35) и (2.42) позволяет сделать вывод о том, что число витков первичной обмотки в однотактном прямоходовом преобра- зователе должно быть примерно в 4 раза больше, чем в двухтактном, что является существенным преимуществом двухтактных преобразователей над однотактными. Для k-й обмотки имеет место формула, аналогичная (2.42): 9 Uak = — wkfSckcBmax, (2.43) q справедливость которой основана на (1.14). § 2.8. Трансформатор с синусоидальным входным воздействием. Формула трансформаторной э.д.с. Синусоидальное входное воздействие и, =-е, = Ualsincot (2.44) имеет место для однофазных и трехфазных трансформаторов, работаю- щих от промышленной (50 Гц) или бортовой (400 Гц) сети переменного тока. Перемагничивание сердечников в них происходит по симметрично- му циклу (рис. 2.2, а) без захода в область насыщения. Для нахождения временной зависимости магнитного потока по-преж- нему воспользуемся формулой (2.3), положив в ней to = 0 и подставив (2.44): I г Ф(0 = Ф(0) + — Г U alsincotdt = ' wi Jo = Ф(0) + (1 - coscot). (2.45) В § 2.2 было показано, что в случае перемагничивания по симметрич- ному циклу в спектре потока Ф(0 отсутствует постоянная составляю- щая. Следовательно, равенство (2.45) может быть переписано в виде: Ф(|) = -Фтзх coscot = Фтах sin(cot - тг/2), (2.46) где Фтах=— • (2.47) W]C0 44
§ 2.9. Полувитковая обмотка Из равенства (2.46) следует, что намагничивание сердечника транс- форматора, сопровождающееся нарастанием магнитного потока от -Фтах до Фтах- происходит в интервале времени от 0 до п/и, когда и, > 0. Когда же U] < 0, происходит размагничивание сердечника. Выражая из (2.47) Uai и принимая во внимание (2.33), (2.21), а также то, что и = 2лГ, ' (2.48) получим: Ual =2nw,fSckcBmax. (2.49) Формула (2.49) есть формула трансформаторной э.д.с. первичной об- мотки. Аналогичная формула имеет место и для любой k-й обмотки: Uak = 2nwkfSckcBmax. (2.50) Тот факт, что в формулах (2.49), (2.50) фигурируют амплитудные зна- чения трансформаторных э.д.с. (снабженные индексом «а»), а не дейст- вующие, как это обычно принято, имеет целью сохранить общность изло- жения. (Напомним, что в формулах трансформаторных э.д.с. для одно- тактных и двухтактных преобразователей фигурируют именно амплитудные значения). При желании всегда можно осуществить пере- ход от амплитудных значений к действующим, помня соотношение меж- ду ними (V2). Если речь идет .о трехфазном трансформаторе, то под Ua|, Uak в фор- мулах (2.49), (2.50) следует понимать амплитуды фазных трансформа- торных э.д.с. § 2.9. Полувитковая обмотка В преобразователях, работающих на частотах 20 кГц и выше и пред- назначенных для питания низковольтной РЭА на транзисторах и интег- ральных схемах, вторичные обмотки трансформаторов, как правило, со- держат малое число витков, исчисляемое единицами. Особенно это отно- сится к двухтактным преобразователям, число витков в которых, как было показано в § 2.7, примерно в 4 раза меньше, чем в однотактных. В большинстве случаев число витков вторичных обмоток, получающееся в результате расчета, оказывается не только малым, но и нецелым, и его приходится округлять до ближайшего целого числа. Соответственно, во столько же раз приходится увеличивать и число витков первичной об- 45
Гпава 2 мотки, хотя по условиям намагничивания этого можно было бы и не де- лать. Ситуацию в значительной степени можно поправить, если использо- вать так называемую полувитковую обмотку. Реализовать такую обмот- ку можно на Ш-образном сердечнике, центральный стержень которого имеет вдвое большую площадь поперечного сечения по сравнению с бо- ковым. Принцип действия полувитковой обмотки иллюстрирует рис. 2.6, где полувитковая обмотка MN представляет собой отрезок проводника, про- пущенный через окно Ш-образного сердечника (показан в сечении). Под- водящие проводники могут располагаться как слева (AM, BN), так и справа (CM, DN) от полувитковой обмотки. Но в любом случае магнит- ные потоки, пронизывающие образующиеся при этом контуры (AMNB и CMND соответственно), составляют половину магнитного потока в цент- ральном стержне, что следует из принципа непрерывности магнитного потока. Соответственно, и э.д.с. ео,5, возникающие в этих контурах, так- же равны половине э.д.с. одного витка,- намотанного на центральном стержне, т. е. получается, что полувитковая обмотка содержит как бы пол-витка, что и отражено в ее названии. Очевидно, что число витков вторичных обмоток может быть любым, кратным 0,5, например равным 1,5, как показано на рис. 2.7. Рис. 2.6 0 Рис. 2.7 Использование полувитковых обмоток позволяет в ряде случаев сэко- номить некоторое количество меди и уменьшить габариты трансформато- ров. 46
Глава 3 Формулы габаритной мощности. Выбор сердечника § 3.1. Определения К числу основных расчетных формул наряду с формулами трансфор- маторных э.д.с. (см. главу 2) принадлежат также формулы габаритной мощности трансформатора, позволяющие производить выбор сердечника в соответствии с величиной габаритной мощности, предварительно определяемой из формулы: Pr =0,5£mkUakIk, (3.1) k=l где Шк — число фаз k-й обмотки (к=1, 2, ..., N); Ik — действующее значение тока в k-й обмотке. Величина Pk=mkUakIk (3.2) носит название расчетной мощности k-й обмотки. § 3.2. Трансформатор однотактного прямоходового преобразователя. Формула габаритной мощности Для действующего значения тока в k-й обмотке имеет место равенство: Ik=jSk, (3.3) где j — плотность тока в обмотках; Sk — площадь поперечного сечения провода k-й обмотки. Плотность тока предопределяет перегрев обмоток. Величина ее регла- ментируется справочными таблицами или графиками (рис. П3.2) и ори- ентировочно для медных проводов составляет 2—3 А/мм2. Приближен- но j можно считать постоянной для всех N обмоток. Подставляя в (3.1) выражения (2.37), (3.3) для Uak, Д и принимая mk = 1, получим: Pr =O,5£(l/q)wkfSckc(Bmax -Br)jSk = k=l = (l/2q)fSckc(Bmax -Br)jJwkSk. k = l 47
Гпава 3 Величина SM=JwkSk (3.4) к=1 представляет собой часть площади окна So сердечника, занятая неизоли- рованными проводами обмоток и связанная с So через коэффициент за- полнения окна сердечника-. к о —SM/S0. (3.5) Величина к0 зависит от многих факторов: от толщины изоляции про- вода, от неплотности намотки обмоток, от толщины стенок каркаса, от толщины межобмоточной и межслоевой изоляции и т. д. При расчетах значение к0 берется из справочных таблиц или графиков (рис. ПЗ. 1). Для ориентировочных расчетов можно принять ко- 0,3. С учетом (3.5) окончательно можем записать: Pr = (l/2q)fkckoj(Bmax -Br)ScS0. (3.6) Формула (3.6) позволяет по известным значениям q, f, kc, k0, j, Bmax, Br определять величину SCSO и на этой основе выбирать подходящий стандартный сердечник трансформатора однотактного прямоходового преобразователя. § 3.3. Трансформатор двухтактного преобразователя. Формула габаритнбй мощности Подставляя в общую формулу габаритной мощности (3.1) выражения (2.43), (3.3) для Uak, Ik и принимая Шк - 1, можем записать: Pr = 0,5j(2/q)wkfSckcBmaxjSk = к-1 <l/q)fSfkcBmaxj£wkSk. к=1 Учитывая (3.4) и (3.5), окончательно получим: Pr - (l/q)fkck0jBmaxScS0. (3.7) При вычислении габаритной мощности по формуле (3.7) значения кс, к0, j и Втах берутся из приложений П1, ПЗ. При этом может оказаться, что для какого-то конкретного случая данные, особенно по величине к0 и j, отсутствуют. Тогда нужно воспользоваться данными для случая, наибо- 48
§ 3.4. Трансформатор с синусоидальным входным воздействием лее близкого к рассматриваемому, или данными для ориентировочных расчетов, приведенными выше. • Сравнение формул (3.6) и (3.7) показывает, что и в габаритах сердеч- ника однотактный прямоходовой преобразователь значительно проигры- вает двухтактному, что, естественно, также является его недостатком. § 3.4. Трансформатор с синусоидальным входным воздействием. Формулы габаритной мощности для однофазного и трехфазного вариантов § 3.4.1. Однофазный трансформатор Подставляя в (3.1) выражения (2.50), (3.3) для Uak, и принимая во внимание = 1, можем записать: Pr =0,5£ 2nwkfSckcBmaxjSk = k=l - 7tfSckcBmaxjy wkSk. k=l Учитывая (3.4) и (3.5), окончательно получим: Pr =7tfkckojBmaxScSo. (3.8) По-прежнему значения kc, к0, j и Втах берутся из вышеуказанных при- ложений. При пользовании формулой (3.8) необходимо помнить, что изначаль- но в формулу габаритной мощности (3.1) входят амплитудные (а’не дей- ствующие!) значения трансформаторных э.д.с. § 3.4.2. Трехфазный трансформатор Подставляя в (3.1) выражения (2.50), (3.3) для Uak, и принимая Шк = 3, можем записать: Pr =0,5£3-2™kfSckcBmajSk = к = 1 = 3nfSckcBmaxj^wkSk. к=1 Особенностью трехфазного трансформатора, собранного на броневом сердечнике, является то, что любое из окон сердечника заполнено прово- дами двух, фаз всех N обмоток, поэтому в данном случае вместо (3.4) нужно использовать другое соотношение: 49
Гпаев 3 SM=2twkSk. (3.9) к=1 Учитывая (3.9) и (3.5), окончательно получим: Pr =l,5nfkckojBmaxScSo. (3.10) Сравнивая формулы (3.8) и (3.10), можем заключить, что замена од- нофазного трансформатора на трехфазный с той же габаритной мощно- стью позволяет уменьшить произведение SCSO в 1,5 раза. § 3.5. Соотношение расчетных мощностей первичной и вторичной обмоток. Частные случаи Предпримем попытку связать расчетные мощности первичной и вто- ричных обмоток N-обмоточного трансформатора, как это было сделано для мгновенных мощностей в § 1.3 (см. формулу (1.33)). Нетрудно понять, что в общем виде это сделать затруднительно, поэтому ограничимся рас- смотрением лишь двух частных случаев, представляющих важный практи- ческий интерес. Трансформатор при этом будем считать идеальным. 1. Двухобмоточный трансформатор Двухобмоточный трансформатор имеет первичную и одну вторичную обмотку с расчетными мощностями (см. формулу (3.2)) Р, = mUJ, и Р2 = mUa2I2, где m — число фаз обмоток. На основании равенств (1.27), (1.28) и теоремы 1 о действующем зна- чении функции можем записать: Pi = mr]12Ua212 /т]12 = mUa2I2 =Р2, откуда, в свою очередь, следует: р - .t- P2 = р - р г 2 1 2' Итак, в двухобмоточном трансформаторе расчетные мощности пер- вичной и вторичной обмоток всегда равны между собой и равны габарит- ной мощности трансформатора. Вычисление габаритной мощности, та- ким образом, сводится к вычислению расчетной мощности вторичной (первичной) обмотки. 2. N-обмоточный трансформатор с однотипными нагрузками Здесь имеется в виду трансформатор, для которого выполняется усло- вие (1.29). 50
§3.5. Соотношение расчетных мощностей первичной и вторичной обмоток Сначала покажем, что в данном случае действующие значения токов в обмотках связаны между собой равенством, аналогичным второму ра- венству системы (1.27) для мгновенных значений токов. Действительно, подставляя (1.29) во второе равенство системы (1.27), получим: 1! —-----1-----Ь .. 4 1---Ь ... + --- = 912 913 91 т 91N I а, а3 1 aN <912 913 91т 91N ) По теореме 1 о действующем значении функции можем записать: Т ( ^2 Э 3 1 Эм \ <912 913 91m 91n ) k =akIm. где Ij, Im, Ik — действующие значения токов it, im, ik соответственно, k = 2, 3, ..., N, откуда i, = -b_ + li_+ +b_; (311) 912 9i3 9in Теперь найдем расчетную мощность первичной обмотки, подставляя (3.11) в (3.2) и учитывая (1.14): Р, =mUalI, =mUal(A- + 21. + ... + J*-') = \ Л12 Лв Л1м ) __ __^а! г , __^al г . . m^al т — ГП---12 + Ш---1 з Ь ... 1 ГЛ- i\’ ” ^12 Л13 Л1М mlla2I2+mUa3I3 + ... + mUaNIN, (3.12) что означает равенство расчетной мощности первичной обмотки сумме расчетных мощностей вторичных обмоток: P,=£Pk. (3.13) k=2 На основании (3.13) вычисление габаритной мощности может произ- водиться по более простой формуле, нежели (3.1): N Рг=Р1=£Рк. (3.14) к-2 51
Глава 4 Трансформатор однотактного обратноходового преобразователя. Расчет числа витков и выбор сердечника § 4.1. Общие замечания Однотактный обратноходовой преобразователь (ООХП) нашел широ- кое применение при построении маломощных импульсных ИВЭП (до 100 Вт), что связано с его очевидными преимуществами перед однотакт- ным прямоходовым преобразователем, а именно: — простота силовой части, не содержащей силового дросселя и раз- магничивающей цепи1 2; — возможность стабилизации нескольких выходных напряжений с по- мощью одной системы автоматического регулирования^. Благодаря указанным преимуществам ООХП оказывается очень удоб- ным для построения многоканальных источников автономного питания, используемых в мощных импульсных ИВЭП на МДП- или ЮВТ-транзи- сторах. , , Процессы, происходящие в обратноходовом и прямоходовом одно- тактных преобразователях, существенно отличаются друг от друга, вследствие чего результаты, полученные в главах 2 и 3 для трансфор- матора прямоходового преобразователя, не могут быть применены для расчета трансформатора ООХП. Основным отличием трансформатора ' ООХП от трансформаторов других типов, рассмотренных в главах 2 и. 3, является разнесенность во времени процессов передачи энергии из питающей сети в трансформатор и из трансформатора в нагрузку. Фак-\ тически трансформатор ООХП работает в режиме двухобмоточного дросселя, накапливающего энергию на этапе, когда он подключен к пи- тающей сети, и отдающего накопленную энергию в нагрузку, когда он отключен от сети. Для анализа процессов в такой системе необходимо использовать энергетические соотношения (уравнение энергетического баланса). 1 Имеется в виду цепь размагничивания сердечника силового трансформа- тора, о чем упоминалось в §2.6 применительно к однотактному прямохо- довому преобразователю. 2 В качестве иллюстрации данного'положения может служить схема много- канального ИВЭП, приведенная в [91 на с. 49. 52
§ 4.2. Энергия, запасенная в индуктивности Специфичность трансформатора ООХП про- I, L является еще и в том, что перемагничивание сер- 0———0 дечника в нем происходит по частному циклу Ul (рис. 2.2, б, заштрихованная область). Задачей Рис. 4.1 расчета трансформатора является обеспечение перемагничивания сердечника по циклу с заданными параметрами, а именно с требуемым положением рабочей то^к^ 01 и требуемой шири- ной цикла ДВ. Перейдем к систематическому изложению основ теории и расчета трансформатора ООХП. § 4.2. Энергия, запасенная в индуктивности Для нахождения энергии,Wl, запасенной в линейной индуктивности L (рис. 4.1), воспользуемся следующими общеизвестными соотношениями: (4.2) at где pL, uL и iL — мощность, напряжение и ток в индуктивности. Из равенства (4.1) путем его интегрирования в пределах от Одо t найдем: AWl = WL(t) - WL(0) = j pLdt =juLiLdt. 0 0 С учетом (4.2) получим: AWL=LfiL^dt. (4.3) 0 at Для нахождения интеграла-в равенстве (4.3) воспользуемся форму- лой интегрирования по частям: * Hi' 1 J i L =1 l| 0 - J i L n [>1(t) - i 0 at i(0) Окончательно получим: AWL =WL(t)-WL(0)^[i2L(0-i2L(0)J (4.4) 53
Гпава 4 Физический смысл равенства (4.4) состоит в том, что при изменении тока в линейной индуктивности происходит изменение запасенной в ней энергии на величину, определяемую начальным и конечным значениями тока. § 4.3. Уравнение энергетического баланса в однотактном обратноходовом преобразователе Принцип действия ООХП основан на предварительном накоплении энергии в индуктивном элементе при подключении этого элемента к ис- точнику постоянного напряжения и последующем сбросе накопленной энергии в нагрузку при отключенном источнике питания. Упрощенная схема ООХП изображена на рис. 4.2, временные диа- граммы его работы — на рис. 4.3. Работает ООХП следующим образом. 4 На интервале [0; tH] открытого состояния транзистора VT к первичной ! обмотке трансформатора Т приложено напряжение щ = Un. На вторич-] ной обмотке полярность напряжения U2 такова, что диод VD закрыт, а-1 напряжение UH на нагрузке поддерживается постоянным только за счет. разряда емкости С. ! Поскольку вторичная обмотка трансформатора ни на что не нагруже- ] на, трансформатор ведет себя подобно дросселю с индуктивностью, рав- | ной индуктивности L[ первичной обмотки. Ток первичной обмотки ijj равный току стока транзистора VT, линейно нарастает от некоторого ми-* нимального значения iimin до некоторого максимального значения i|maxJ Индукция В в сердечнике трансформатора также линейно нарастает от! минимального (Bmin) до максимального (Втах) значения. 54
§4.3. Уравнение баланса в однотактном обратноходовом преобразователе Рис. 4.3 За время открытого состояния транзистора энергия, накопленная в трансформаторе, получает приращение AW, которое в соответствии с (4.4) составит: AW=b-GLx - ik)- (4.5) При запирании транзистора происходит переполюсовка напряжений на обмотках трансформатора, открывается диод VD, и ко вторичной об- мотке трансформатора оказывается приложенным напряжение, прибли- зительно равное напряжению UH на нагрузке. Сердечник трансформато- ра при этом начнет размагничиваться (индукция линейно уменьшается). Избыток энергии AW в трансформаторе, образовавшийся на этапе откры- того состояния транзистора, расходуется на подзаряд емкости С и на поддержание напряжения на нагрузке. Следует заметить, что энергия в нагрузке расходуется непрерывно (в течение всего периода Т), а пополнение запаса энергии происходит толь- ко в течение открытого состояния транзистора. Исходя из этого уравне- ние энергетического баланса может быть записано в следующем виде: AW = РНТ, (4.6) где Рн =UH1H — мощность, рассеиваемая в нагрузке. 55
Гпава 4 § 4.4. Регулировочная характеристика ООХП Для нахождения регулировочной характеристики ООХП будем испо- льзовать тот факт, что среднее значение напряжения на обмотках транс- форматора равно нулю или, что то же самое, площадь положительной по- луволны напряжения на какой-либо из обмоток равна площади отрицате- льной полуволны этого напряжения. На основании сказанного в отношении первичной обмотки трансформатора можем записать (см. рис. 4.3): Unt„ = U’H(T-tH), (4.7) где U'H = t]12Uh — приведенное (к первичной обмотке) напряжение на нагрузке; П12 =wi/w2 — коэффициент трансформации от первичной обмотки С ЧИСЛОМ ВИТКОВ W1 КО вторичной обмотке С ЧИСЛОМ ВИТКОВ W2- Из равенства (4.7) найдем искомую регулировочную характеристику. ип (Т 1 п12 Г ~ \ L U (4.8) U Вид регулировочной характеристики (4.8) позволяет сделать следую- щие выводы. 1. При t„ -> О U„ -> 0. 2. При t„ -> Т UH -> со. При этом будет неограниченно расти напря- жение сток-исток транзистора VT, равное uc„ =Un + П12и„. (4.9). Поэтому работа ООХП при 1И > 0,5Т опасна с точки зрения пробоя транзистора. Рабочий диапазон длительности импульса целесообразно' ограничить пределами: 0 < t„ < Т/2. (4.10) 3. При г]12 =1 и t„ =T/2UH =Un. При этом максимальное напряже- ние на транзисторе в закрытом состоянии в соответствии с (4.9) соста-. вит Ucl)max = 2Un, т. е. транзистор ООХП должен быть рассчитан на уд- военное напряжение источника питания. ; 4. ООХП может работать как понижающий (т]12 > 1) или как повышав ющий (г]12 < 1) преобразователь. j 5. Величина выходного напряжения UH ООХП не зависит от тока на^ грузки 1н. : 56
§ 4.5. Теория трансформатора ООХП § 4.5. Теория трансформатора ООХП Трансформатор ООХП имеет одну характерную особенность, связан- ную с его работой в режиме дросселя на этапе открытого состояния тран- зистора. В этом режиме ток первичной обмотки может достигать доста- точно больших значений, при которых материал сердечника, если не пре- дусмотреть специальных мер, может войти в насыщение. Для предотвращения насыщения в сердечник трансформатора вводится не- магнитный зазор. Будем считать магнитное поле в материале сердечника и в немагнит- ном зазоре однородным. Тогда в соответствии с законом полного тока для интервала открытого состояния транзистора можем записать: Hl + Н313 =w1i1, (4.11) где Н и Н3 — мгновенные значения напряженности магнитного поля в материале сердечника и в немагнитном зазоре соответственно; 1 — длина средней магнитной линии в материале сердечника; 13 — ширина немагнитного зазора. Для магнитомягких магнитных материалов, используемых в транс- форматорах импульсных ИВЭП, зависимость индукции В от напряженно- сти Н в первом приближении может быть представлена в виде: В=цорН, (4.12) где ц0 =4л -10“7 Гн/м — магнитная постоянная; ц — относительная статическая магнитная проницаемость материа- ла сердечника. Приближенность формулы (4.12) состоит в том, что она не учитывает гистерезис при перемагничивании и нелинейность основной кривой на- магничивания. Для немагнитного зазора зависимость индукции В3 от напряженности Н3 определяется формулой (2.10). Пренебрегая эффектом выпучивания магнитных линий в зазоре, в соот- ветствии с принципом непрерывности магнитного потока можем записать: В«В3. (4.13) С учетом соотношений (2.10), (4.12) и (4.13) равенство (4.11) может быть преобразовано к виду: В! =w1i1, (4.14) НоВэф 57
Гпава 4 где рЭф — эффективная магнитная проницаемость сердечника, определя- емая формулой (2.18). Вернемся к равенству (4.5), придав ему несколько иной вид: AW /min) ((ijnax /min^^lmax * I min Токи ilmax и ilniin могут быть найдены с использованием равенства (4.14), которое, будучи справедливым для мгновенных значений В и ц, справедливо также и для максимальных и минимальных значений этих величин. Тогда для AW можем записать: z х 2 AW=M--------1----- (Bmax -Brain)(Bmax +Bmin) = 2 J ABB 0, (4.15) где AB=Bmax -Bmin — размах индукции в сердечнике, определяющий размс-р петли гистерезиса; В + в Во =——222---------среднее значение индукции в сердечнике, опре- деляющее положение рабочей точки на основ- ной кривой намагничивания. Дальнейшие преобразования в выражении (4.15) могут быть выполне- ны после нахождения L] и АВ. Индуктивность первичной обмотки L] в общем виде определяется по формуле, аналогичной (1,18): Т 4Ф /. L[ — Wj—, (4.16) dij где Ф =BS — магнитный поток сквозь поперечное сечение сердечника, имеющее площадь S. С учетом (4.11) формула (4.16) перепишется в следующем виде: т d(BS) Li = Wj—------- /HI + H,L d------— I wi На основании (2.10), (4.12), (4.13) и (2.18) полученная формула мо- жет быть преобразована к виду: 58
§ 4.5. Теория трансформатора ООХП т W,S / , Ь1=Ц0Нэф^-- (4.17) т. е. фактически повторяет формулу (2.17). Для нахождения АВ воспользуемся равенством ui=wi^’ (4.18) at представляющим собой запись закона электромагнитной индукции. Проинтегрировав обе части равенства (4.18) по t в пределах от Одо tH, получим: ДВ=Ндк. (4.19) w,S Подстановка выражений (4.17) и (4.19) для Ц и ДВ в (4.15) даст сле- дующий результат: AW =-----!--t„UnB0. (4.20) На основании (4.20) уравнение энергетического баланса (4.6) может быть записано в следующем виде: Анализ уравнений (4.21) и (4.19) при tH = const, Т - const и Un = const позволяет сделать следующие выводы. 1. Изменение Рн влечет за собой изменение Во, величина же ДВ при этом остается неизменной. Иначе говоря, при увеличении (уменьшении) тока нагрузки рабочая точка на основной кривой намагничивания будет смещаться вверх (вниз), размер же петли гистерезиса при этом изменя- ться не будет. 2. Величина ДВ, определяющая размер петли гистерезиса, может быть изменена конструктивным путем за счет изменения площади попе- речного сечения S сердечника. На положении рабочей точки на основной кривой намагничивания это никак не скажется. * 3. Уравнение (4.21) может быть использовано для расчета числа вит- ков W] первичной обмотки трансформатора ООХП. Характерно, что ве- личина W[ не зависит от площади поперечного сечения сердечника, в от- 59
Гпава 4 личие от других типов трансформаторов, проанализированных в главах 2 и 3. 4. Для расчета числа витков вторичной обмотки (обмоток) должна ис-; пользоваться регулировочная характеристика (4.8). ' На основании (4.15), (4.17) и (4.6)тяожет быть получена еще одна расчетная формула, по которой можеТИроизводиться выбор сердечника трансформатора ООХП. Действительно, подстановка (4.17) в (4.15) даст следующий резуль- тат: AW = —ДВ Во. МоМ,ф С учетом (4.6) последнее равенство запишется в виде: Р„Т = —ДВВ0, ’РоРэф - откуда S1 =_Н£^*_р Т ДВВ0 н (4.22) Величина S1, в соответствии с приложением П2, представляет собой объем сердечника V. Тогда формула (4.22) перепишется в виде: у=_РоРэф_рт (4.23) ДВ Во н Формула (4.23) позволяет производить оценку объема сердечника трансформатора ООХП по известным значениям Рн и Т, задавшись пара- метрами петли гистерезиса ДВ и Bq, а также величиной цэф. 60
Глава 5 Примеры расчета § 5.1. Расчет трансформатора однотактного прямоходового преобразователя Схема однотактного прямоходового преобразователя с размагничива- ющей обмоткой показана на рис. 5.1, временные диаграммы его рабо- ты — на рис. 5.2. Рис. 5.1 61
Гпава 5 Работает преобразователь следующим образом. На интервале [0; tu] транзистор VT открыт управляющим током iB. К первичной обмотке 1—2 трансформатора Т приложено напряжение U[ = Un. Полярности напряжений на размагничивающей обмотке 3—4 и на вторичной обмотке 5—6 (uj) таковы, что диоды VD1 и VD3 закрыты, а диод VD2 открыт. Через вторичную обмотку протекает.линейно нараста- ющий ток iL дросселя L, среднее значение которого равно току нагрузки 1Н. При достаточно большой величине L можно считать, что iL ® 1н (что обычно выполняется). Считая трансформатор идеальным, на основании (1.17) можем запи- сать: i> =— “ — = !'„ (5.D П12 П12 W, где Пр =-------коэффициент трансформации от первичной обмотки ко w2 вторичной; wj и W2 — число витков первичной й вторичной обмоток соответст- венно; Гн — приведенный ток нагрузки. Перемагничивание сердечника трансформатора происходит по преде- льному частному циклу с Bmin = Вг (рис. 2.2, б). На интервале [0; tu] ин- дукция В линейно нарастает от Вг до Втах. При запирании транзистора индукция начинает уменьшаться, что со- провождается сменой полярности напряжений на обмотках трансформа- тора. При этом диод VD1 открывается, диод VD2 закрывается. К размаг- ничивающей обмотке 3—4 оказывается приложенным напряжение пита- ния Un, под действием которого сердечник трансформатора начнет размагничиваться (индукция начнет линейно убывать). Обычно число витков размагничивающей обмотки берется равным числу витков W[ первичной обмотки. Тогда на основании закона полного тока ток диода VD1 может быть определен следующим образом: Н1ср w, ’ (5.2) где Н — напряженность магнитного поля в сердечнике трансформатора; 1ср — длина средней магнитной линии. Сравнивая (5.2) и (1.44), можем'заключить, что ток iVr>i практически совпадает с намагничивающим током ip, с той лишь разницей, что намаг- 62
§5.1. Однотактный прямоходовой преобразователь ничивающий ток линейно нарастает, а ток диода VD1 линейно спадает (см. рис. 5.2). Учитывая, что ip << ij, а следовательно и iyoi <<: h> можно размагни- чивающую обмотку при выборе сердечника трансформатора не прини- мать в расчет. Поскольку амплитуды положительной и отрицательной полуволн на- пряжения uj первичной обмотки, равны друг другу, то и время намагничи- вания сердечника равно времени его размагничивания (tu). Максимально возможное время намагничивания tu max = Т/2 (Т — период коммутации транзистора), так как при .большем его значении сердечник не будет успевать размагничиваться. Размагничивающая обмотка вместе с диодом VD1 обеспечивает фик- сацию напряжения коллектор—эмиттер транзистора на уровне 2Un. На этапе размагничивания диод VD3 открыт током дросселя L. Для расчета трансформатора необходимо знать амплитуду напряже- ния Ua2 на вторичной обмотке. Ее можно получить из регулировочной характеристики преобразователя, которая для режима безразрывного тока дросселя L имеет вид: U„=yUa2- (5-3) Для того чтобы иметь возможность регулирования (в том числе и ав- томатического) напряжения UH, целесообразно номинальное значение tu выбрать равным Т/4. Теперь можем приступить к расчету трансформатора. Допустим, нам необходимо в нагрузке RH получить напряжение UH - 5 В, ток IH = 1 А. Выберем частоту преобразования f = 20 кГц (Т = 50 мкс). По формуле (5.3) при tu = Т/4 найдем: Ua2 =-^-U„ = 4U =4-5 =20 В. По формуле (1.38) найдем действующее значение тока 1г вторичной обмотки (по-прежнему при tu = Т/4): J7T/4 j . - Г P dt =Ь-= 1 = 0,5 А. Т J н 2 2 Расчетная мощность Р2 вторичной обмотки в соответствии с (3.2) со- ставит: 63
Гпава 5 р2 =Ua2I2 = 20-0,5 =10 Вт. Поскольку размагничивающая обмотка пока в расчет не принимается, то трансформатор можно рассматривать как двухобмоточный, а для тако- го трансформатора в соответствии с § 3.5 можем записать: Рг =Р2 =10 Вт, где Рр — габаритная мощность трансформатора. Далее используем формулу (3.6) габаритной мощности для определе- ния величины SS -___________________ ° ° fkckoj(Bmax -Вг) (5.4) Относительная длительность импульса q в соответствии с (2.36) со- ставит: п Т/4 - П К q = — =-------0,25. Т Т В качестве материала сердечника будем использовать феррит марки 1500НМЗ, у которого В = 0,148 Тл при Н = 40 А/м, Вг = 0,08 Тл (см. приложение П1). Для любого феррита kc = 1. Для ориентировочных рас- четов, как было отмечено в § 3.2, можно принять к0 » 0,3, j » 3 А/мм2. Тогда по формуле (5.4) найдем: scs0 ___________2-0,25 -10___________ 20 -103 -0,3 -3 -106(0,148 -0,08) = 4,085 -10“9м4. Полученному значению SCSO удовлетворяет сердечник, составленный из двух колец К20 х 12 х 6, у которого Sc = 48 мм2, So = 113 мм2, SCSO = 5,4-10'9 м4. Выбрав сердечник, по формуле (2.35) можем определить число вит- ков первичной обмотки: ________ па______ fSckc(Bmax -вг) (5.5) Допустим, питание преобразователя осуществляется от источника с напряжением Un - 27 В. Тогда по формуле (5.5) получим: 27 - 0,25 w. =---------------------jr--------------=103вит. 20 -103 - 48 -10“6 (0,148 - 0,08) 64
§5.1. Однотактный прямоходовой преобразователь Число витков вторичной обмотки найдем, используя (1.42): w2 = wi = ЮЗ • — = 76 вит. 2 1 U„ 27 Найдем действующее значение тока Ii первичной обмотки, исходя из того, что для двухобмоточного трансформатора расчетные мощности пер- вичной и вторичной обмоток равны друг другу: I = Л = Л = 12 = 0 37 А. ип ип 27 Найдем сечение и диаметры проводов первичной и вторичной обмо- ток. По формуле (3.3) получим: S, = 2 = 2Л = 0,1235 мм2; j з I О S S2 = -^- = — = 0,1667мм2. j 3 Полученным значениям сечений соответствуют следующие диаметры проводов: d. [4§7 _ 14-0,1235 V л V л = 0,40 мм; 4 0,1667 п . _ ----------- 0,46 мм; л Будем использовать провод марки ПЭТВ-2 с диаметрами по меди di = 0,400 мм и d2 = 0,450 мм (диаметры по изоляции di из - 0,460 мм и d2 из = 0,510 мм соответственно). Для того чтобы найти диаметр провода размагничивающей обмотки (напомним, что число витков этой обмотки выбрано равным Wi = 103 вит), необходимо оценить действующее значение тока 13 в этой обмотке. Предлагаем читателю сделать это самостоятельно, используя общую формулу (1.38). Приведем лишь конечный результат: (5.6) Vol где Ip max — максимальное значение намагничивающего тока. При tu = Т/4 формула (5.6) примет вид: 65
Глава 5 Величину Ipmax найдем Hmax = 40 А/м, 1С„= 50,265 Т_Т 1 У 11 max1 ср 1 р max w, । _ 1ц max 3 ~ 3,464 из формулы (1.44), подставив в нее мм (для К20 х 12 х 6): 40 50.265 • 10 3 t 10_зА 103 (5.7) По формуле (5.7) получим: I = 19’5111 = 5,6-КГ3 А. 3 3,464 Найдем сечение S3 и диаметр ds провода размагничивающей обмотки: S3 = к = 5’6.121, = 1,87 • КГ3 мм2; j 3 4-1.8710-3 лл. —----------= 0,05 мм. л Для провода марки ПЭТВ-2 ближайшим к полученному значению диа- метра является диаметр d3 = 0,100 мм (диаметр по изоляции d3 из = 0,128 мм). Проверим размещаемость обмоток в окне сердечника. В качестве изоляции сердечника будем использовать стеклолакоткань марки ЛСЭ-105/130 толщиной Аиз = 0,10 мм, уложенную с 50%-ным пе- рекрытием (рис. 5.3). Предварительно у сердечника должны быть сняты острые кромки. 2Аиз Рис. 5.3 Первой будем мотать первичную обмотку. Найдем диаметр первого, слоя: =d-4AH3 -d'1H3, (5.8) где d — внутренний диаметр кольцевого сердечника. 66
§5.1. Однотактный прямоходовой преобразователь По формуле (5.8) получим: dCJ1I =12-4-0,1-0,46 =11,14 мм. Длина первого слоя: 1CJ]1 =7tdCJ11 = л • 11,14 = 34,997 мм. Найдем максимальное число витков в первом слое без учета'неплот- ности намотки: Видим, что первичная обмотка не укладывается в один слой, поэтому переходим к расчету второго слоя. Межслоевую изоляцию укладывать не будем, так как питающее напряжение Un невелико (27 В). Диаметр второго слоя: асл2 =асл1-2d,„3. (5.9) По формуле (5.9) найдем: dCJ,2 =11,14 - 2-0,46 = 10,22мм. Длина второго слоя: 1 сл2 = л:с1сл2 = л -10,22 = 32,107 мм. Максимальное число витков во втором слое без учета неплотности намотки: 1сл9 32,107 со wM2max = 69 вит. di„3 0,46 Таким образом, первичная обмотка уложится в два слоя. В первом слое можно разместить, к примеру, 60 витков, во втором — 43. Поверх первичной обмотки наложим межобмоточную изоляцию из стеклолакоткани ЛСЭ-105/130 толщиной 0,10 мм с 50%-ным перекры- тием. Следующей будем мотать размагничивающую обмотку. Диаметр третьего слоя: dCji3 = d сл2 -dI1)3 -4ДИЗ -d31)3. (5.10) По формуле (5.10) получим: (|сл3 =10,22 - 0,46 -4-0,1 -0,128 = 9,232мм. 67
Гпава 5 Длина третьего слоя: 3 I з = 7tdc,3 = л • 9,232 = 29,00 мм. ] СЛО СЛО \ Максимальное число витков в третьем слое без учета неплотности на! мотки: | 1сл3 29,00 оос w , = 1— = 226 вит. сл3макс d3„3 0,128 (5.11 Ясно, что размагничивающая обмотка наверняка поместится в тре) тьем слое. ? Переходим к расчету размещаемое™ вторичной обмотки. Поверх раз! магничивающей обмотки наложим межобмоточную изоляцию из стеклсм лакоткани ЛСЭ-105/130 толщиной 0,10 мм с 50%-ным перекрытием. ] Диаметр четвертого слоя: d сл4 — d сл3 -d3„3 — 4 А из d21l3. По формуле (5.11) найдем: dCJ14 =9,232 - 0,128 - 4-0,1 - 0,51 =8,194 мм. Длина четвертого слоя: 1 сл4 = 7tdсл4 = я • 8,194 = 25,74 мм. Максимальное число витков в четвертом слое без учета неплотност^ намотки: ' . 1 1сл4 25,74 _ wcMmax = ~ = —- « 50 вит. d2H3 0,51 Ви^им, что вторичная обмотка не укладывается в один слой, поэтом; переходим к расчету следующего слоя. Межслоевую изоляцию уклады вать не будем, так как напряжение на вторичной обмотке невелик» (20 В). Диаметр пятого слоя: d сл5 = dc.,4 ~ 2d2H3. По формуле (5.12) получим: d„5 = 8,194 - 2-0,51 =7,174 мм. Длина пятого слоя: 1сл5 = тгбсл5 = л-7,174 = 22,54мм. (5.12] 68
§5.1. Однотактный прямоходовой преобразователь 'Максимальное число витков в пятом слое без учета неплотности на- мотки: I сл5 22,54 .. wc„5max = =------я 44 вит. х d2„3 0,51 Очевидно, вторичная обмотка уложится в два слоя с числом витков в четвертом и пятом слоях — 40 и 36 соответственно. Поверх вторичной обмотки наложим внешнюю изоляцию из стеклола- коткани ЛСЭ-105/130 толщиной 0,10 мм с 50%-ным перекрытием. Диаметр отверстия в окне сердечника: d„TB =dca5 -d2l(3 -4ДИ3. (5.13) По формуле (5.13) получим: dотв =7,174 - 0,51 - 4-0,1 =6,264 мм. Заметим, что при расчете диаметров слоев не учитывалась радиаль- ная неплотность укладки слоев, что делает расчет размещаемое™ обмо- ток приближенным. Тем не менее, учитывая относительно большой рас- четный диаметр отверстия в окне сердечника (6,264 мм), можно с неко- торой вероятностью утверждать, что все обмотки разместятся в. окне сердечника. Окончательный ответ, разумеется, может дать только опыт. - Еще одним немаловажным моментом, который обязательно следует учитывать при расчете трансформаторов, работающих на повышенных частотах (20 кГц и более), является оценка потерь в сердечнике. Важ- ность этого момента вытекает из формулы (2.30а), в соответствии с кото- рой потери в сердечнике растут с ростом частоты. Задачей расчета в этом случае является правильный выбор величины максимальной индук- ции в сердечнике, точнее, амплитуды ее переменной составляющей. Следует отметить, что для трансформатора однотактного прямоходо- вого преобразователя данный вопрос стоит не так остро, как, например, для трансформатора двухтактного мостового преобразователя (§ 5.2). Это связано с тем, что перемагничивание сердечника в однотактном пря- моходовом преобразователе происходит по предельному частному циклу с относительно небольшой площадью, а потери в сердечнике в соответст- вии с формулой (2.23) прямо пропорциональны именно площади цикла. Тем не менее оценка потерь все-таки должна быть произведена. Для это- го воспользуемся формулой (2.30а), в которую в качестве максимального значения индукции подставим амплитуду переменной составляющей ин- дукции: 69
Гпава 5 в = —!L = °’148 -Q128 = о,оз4 тл. ; 2 2 Из табл. П4.1 приложения П4 найдем, что для феррита марки ; 1500НМЗ Ро = 23,2 Вт/кг, а - 1,2, р = 2,2. Тогда по формуле (2.30а) по- ' лучим: Р = 23,2f—1 f—- = 0,50Вт/кг. : U J I 1 ) При массе сердечника (два кольца К20 х 12 х 6) m = 2 х 6,7 г общие потери в сердечнике составят: рс = Рудш = 0,50 -2-6,7-10~3 = 6,7 -10 3 Вт. Очевидно, что столь малая величина потерь в сердечнике не может ) привести к сколько-нибудь значительному его перегреву, следовательно, 1 выбор индукции в сердечнике произведен правильно. Заметим, что , вследствие малых потерь в сердечнике есть возможность для повышения рабочей частоты трансформатора и уменьшения на этой основе его габа-1 ритов. § 5.2. Расчет трансформатора двухтактного мостового преобразователя Схема двухтактного мостового преобразователя показана на рис. 5.4, : временные диаграммы его работы — на рис.- 5.5. Работает преобразователь следующим образом. На интервале [0;tu] открыты транзисторы VT1, VT4 за счет токов igi и 1‘б4, протекающих в их базах. К первичной обмотке 1—2 трансформатора Т приложено напряжение щ - Un- Вторичная обмотка 3—5 имеет отвод'* от средней точки (4). Полярности напряжений таковы, что диод VD5 от- крыт, а диод VD6 закрыт. К дросселю L приложено напряжение uL=^--UH, (5.14) - П12 где т)12 = Wj/w2 — коэффициент трансформации от первичной обмотки с ' числом витков W] ко вторичной полуобмотке с числом витков W2J Uh — напряжение на нагрузке. В полуобмотке 3—4 протекает линейно нарастающий ток ф дросселя’ L, среднее значение которого равно току нагрузки 1Н. При достаточно бо--' 70
§ 5.2. Расчет трансформатора двухтактного мостового преобразователя Рис. 5.4 'вг 'Б4 О 1Б2 !БЗ О льшой величине L можно считать, что « 1Н (что обычно выполняется). Ток первичной обмотки Ц будет при этом определяться равенством (5.1), в котором под г] 12 понимается коэффициент трансформации от первич- ной обмотки ко вторичной полуобмотке. Перемагничивание сердечника трансформатора происходит по сим- метричному циклу (см. рис. 2.2, а). На интервале [0; tu] индукция В ли- нейно нарастает от ~Втах до Втах. 71
Гпава 5 На интервале [tu; Т/2] закрыты все четыре транзистора VT1...VT4.* Током дросселя который не может измениться скачком, открыты дио-1 ды VD5 и VD6, причем ток дросселя распределяется поровну между эти- ми диодами (при условии идеальной симметрии плеч выпрямителя): Поскольку к дросселю на данном интервале приложено напряжением uL =-UH, ток дросселя линейно спадает. i В соответствии с законом полного тока можем записать: Hlcp = w,i, -w,iVD5 + w2iVD6. j Учитывая (5.15), получим: ! Hlcp = w,i,. (5.16)1 Сравнивая (5.16) с (1.44), можем заключить, что на интервале [tu;j Т/2] i] = ф ® 0, так как трансформатор считаем идеальным. j Открытые диоды VD5 и VD6 шунтируют вторичную обмотку, за счет] чего u'2 = и"2 = 0, а также и щ = 0. Индукция при этом, достигнув при; t = tu своего максимального значения Втах, остается неизменной, что:; следует из (2.3) и (1.1). На интервале [Т/2; t'], длительность которого равна tu, током ig2 и >53; открываются транзисторы VT2 и VT3. К первичной обмотке оказывается приложенным напряжение uj = -Un. При этом диод VD5 закрыт, а диод VD6 открыт, и через него протекает линейно нарастающий ток дросселя L. Ток первичной обмотки по-прежнему может быть определен по формуй ле (5.1), в которой под т|}2 понимается коэффициент трансформации от; первичной обмотки ко вторичной полуобмотке. Индукция линейно спада-: ет от Втах до —Втах. Наконец, на интервале [С; Т] все транзисторы опять оказываются за- крытыми. Процессы, происходящие на этом интервале, практически пол- ностью повторяют процессы на интервале [tu; Т/2], за исключением^ того, что В = -Втах. Диоды VD1...VD4 выполняют защитную функцию, предохраняя тран- зисторы VT1...VT4 от появления отрицательных напряжений коллек- тор—эмиттер. Для нахождения амплитуды напряжения Ua2 на вторичной полуоб- мотке трансформатора воспользуемся регулировочной характеристикой преобразователя, которая для режима безразрывного тока дросселя име- ет вид: 72
§ 5.2. Расчет трансформатора двухтактного мостового преобразователя U н ^Ua2. (5.17) Для того чтобы иметь возможность регулировать напряжение UH на нагрузке, целесообразно номинальное значение tu выбрать равным Т/4. Допустим, в нагрузке RH необходимо получить напряжение UH = 27 В, ток 1н = 20 А. Частоту преобразования выберем равной f = 25 кГц (Т = 40 мкс). По формуле (5.17) при tu = Т/4 найдем: TU Ua2 =----= 2U = 2-27 = 54 В. а2 2 . т/4 Форма тока вторичной полуобмотки трансформатора при 11 ® 1н. tu = Т/4 имеет вид, показанный на рис. 5.6. 'vDS U2-------------- ---------- ol-----:-------------------i---------- Т/4 Т/2 ЗТ/4 Т t Рис.5.6 По формуле (1.38) найдем действующее значение тока вторичной по- луобмотки: I VD5 Т/2 + 2j(IH/2)2dt Т/4 После вычисления интегралов получим: IVD5 = 0,612 1„. (5.18) По формуле (5.18) получим: Ivd5= 0,612 • 20 = 12,24 А. Расчетная мощность Р2 вторичной полуобмотки в соответствии с (3.2) составит: Р2 = Ua2IVD5= 54 12,24 = 661 Вт. 73
Глава 5 Коэффициент трансформации от первичной обмотки ко вторичной по- луобмотке может быть определен по формуле, вытекающей из общей формулы (1.14): ип Л12 = “• 112 ,, U а2 (5.19: Пусть питание преобразователя осуществляется от выпрямителя на- пряжения сети 50 Гц 220 В. Тогда Un » 300 В, и на основании (5.19) по< лучим: 300 с т]|2 = — = 5,556. Найдем амплитуду тока Iaj первичной обмотки, воспользовавшис: формулой (5.1): I « Ьн = _?2_ = 3 6 А. ’ Г|12 5,556 Основываясь на общей формуле (1.38) для действующего значени: функции, найдем действующее значение Ii тока первичной обмотки (пр) tu = Т/4): |ГТ о Т/4 I = -fi*dt = I- fI2aldt. 1 и Т J 1 uT • а V 1 О V 1 О После вычисления интеграла получим: (5.20: По формуле (5.20) найдем: I, = ^Д = 2,546 А. V2 Расчетная мощность Pj первичной обмотки на основании (3.2) соста вит: Р, = UnI, =300 • 2,546 =764 Вт. Найдем габаритную мощность трансформатора, воспользовавшись об щей формулой (3.1): 74
§ 5.2. Расчет трансформатора двухтактного мостового преобразователя Рг = -(Р, + 2Р2)= — тР2 = — + 661 =1043 Вт. 2 2 2 Далее используем формулу (3.7) габаритной мощности для определе- ния величины: scs0 qPr fkckojBmax (5.21) относительная длительность ставит: импульса q в соответствии с (2.36) со- = — = 0,25. Т В качестве материала сердечника будем использовать феррит марки 1500НМЗ. Зададимся максимальным значением индукции в сердечнике Вшах ~ Тл. Значение напряженности Нтах при этом будет находиться, как следует из приложения Ш, в интервале 40...80 А/м. Для любого феррита kc = 1. Для определения к0 и j воспользуемся графиками, приве- денными на рис. П3.1 и П3.2 приложения ПЗ. К нашему случаю ближе всего подходит кривая 5 на рис'. П3.1 и кривая 4 на рис. П3.2. Экстрапо- лируя эти кривые до мощности ~1 кВт, получим: к0 0,3, j « 3 А/мм2. Тогда по формуле (5.21) найдем: scs0 0,25 -1043- 25 103 -0,3-3-Ю6 -0,2 = 5,79 -10-8м4. Полученному значению SCSO удовлетворяет сердечник, составленный из двух колец К45 х 28 х 12, у которого Sc = 204 мм2, So = 615,75 мм2, SCSO = 12,56 10 s м4. Целесообразно вслед за выбором сердечника произвести оценку по- терь в нем, с тем чтобы определить, насколько правильно осуществлен выбор Втах. Воспользуемся формулой (2.30а) и данными таблицы П4.1: Руд =23,2 -2512 - 0,22 2 =32,0Вт/кг. При массе сердечника m = 2 х 62 г потери в сердечнике составят: рс =рудт =32,0 • 2 -62-10~3 =4 Вт. Полученное значение.потерь в сердечнике, вероятнее всего, приемле- мо с точки зрения способности самого сердечника рассеять эти потери без превышения допустимого перегрева. Выбранное значение индукции 75
Гпава 5 (0,2 Тл), таким образом, оставляем без изменения. В то же время потери-' оказались не настолько малыми, чтобы можно было рассчитывать на по- j вышение рабочей частоты трансформатора без уменьшения Втах. Выбрав сердечник, в соответствии с формулой (2.42) можем найти число витков первичной обмотки: По формуле (5.22) получим: 0,25-300 w. =--------------------------» 37вит. 2 25 10 3 - 204 10 -0,2 Число витков вторичной полуобмотки найдем, используя (1.42): Ua2 54 „ w, = w. —— = 37-----» 7 вит. 2 1 ип 300 Таким образом, вторичная обмотка должна содержать 14 витков с от- водом от средней точки. Найдем сечение проводов первичной и вторичной обмоток-по форму- ле (3.3): S = 2J546 = 87 мм2 * j 3 S, =1^£1 = 4,б8 мм2. j 3 В качестве провода первичной обмотки будем использовать провод, скрученный из семи проводов (жил) ПЭТВ-2, каждый из которых имеет диаметр 61Ж = 0,400 мм (диаметр жилы по изоляции б|жиз = 0,460 мм). Сечение такого семижильного провода S, = 7 = 7 • Л ' °’400' = 0,8796 мм2. 1 4 4 Применение семижильного провода позволяет обеспечить достаточ- ную гибкость провода и снизить потери от поверхностного эффекта. Вы- бранное количество жил (7) обеспечивает равномерность укладки жил при скручивании. Очевидно, внешний диаметр семижильного провода d>„, =3б1жиз = 3-0,46 =1,38 мм. 76
§ 5.2. Расчет трансформатора двухтактного мостового преобразователя В качестве провода вторичной обмотки будем использовать гибкий провод марки ПЩ сечением 4 мм2, изолированный лентой из липкой стек- лолакоткани марки ЛСКЛ-155 толщиной 0,15 мм, уложенной с 50%-ным перекрытием. Диаметр по изоляции такого провода составляет бзиз ~ 4 мм. Проверим размещаемость обмоток в окне сердечника. В качестве изоляции сердечника будем использовать стеклолакоткань марки ЛСЭ-105/ 130 толщиной Диз =0,15 мм, уложенную с 50%-ным пе- рекрытием (см. рис. 5.3). Предварительно у сердечника должны быть сняты острые кромки. Первой будем мотать первичную обмотку. По формуле (5.8) найдем диаметр первого слоя: асл1 = d - 4Д -d,„3 = 28 -4-0,15 -1,38 = 26,02мм. Длина первого слоя: 1СЛ1 = лбсл1 = л 26,02 = 81,744 мм. Максимальное число витков в первом слое без учета неплотности на- мотки: 1СЛ1 81,744 Усл1тах = — =,——« 59. а. из Очевидно, первичная обмотка уложится в один слой. Поверх первичной обмотки наложим межобмоточную изоляцию из стеклолакоткани ЛСЭ-105/130 толщиной 0,15 мм с 50%-ным перекры- тием. , Перейдем к расчету размещаемое™ вторичной обмотки. Диаметр второго слоя: dсл2 = 6сл1 -d1H3 -4ДИЗ -б2из = 26,02 -1,38 -4-0,15 -4 = 20,04мм. Длина второго слоя: 1сл2‘= лбсл2 = л • 20,04 = 62,96 мм. Максимальное число витков во втором слое без учета неплотности намотки: । сл2 62,96 w„2max ® 15, 62из 4 из чего следует, что вторичная обмотка, вероятнее всего, сможет размес- титься во втором слое. 77
Гпава 5 § 5.3. Расчет трехфазного трансформатора Поскольку провод вторичной обмотки имеет достаточно надежную изоляцию, внешнюю изоляцию можно не накладывать. I Представляет практический интерес рассчитать намагничивающий ток й индуктивность намагничивания трансформатора. | О величине намагничивающего тока можно судить по его максималц ному значению, которое на основании (1.44) составит: т_т 1 т 11 max1 ср Артах (5.23: w, где Нтах « 60 А/м при Втах = 0,2 Тл; 1ср = 114,67 мм для К45 х 28x12. По формуле (5.23) найдем: 1ц max 60 114,67 10 3 = 0,186 А. 37 Видим, что 1итах«1а1 = 3,6 А, т. е. намагничивающий ток не сильна подгружает первичную обмотку, и сам трансформатор по свойствам бли| зок к идеальному. j Индуктивность намагничивания найдем, используя формулы (2.12)—< (2.14): . Втах 2 S 0,2 2 Т _ __тах_ >------- =Щ_37^ и Нтах ’1ср 60 204-10 =8,12-10~3 Гн. 114,67 -10~3 Значение индуктивности намагничивания трансформатора может по) надобиться при детальном расчете преобразователя. j § 5.3. Расчет трехфазного трансформатора Допустим, требуется рассчитать трехфазный трансформатор Т с дву| мя вторичными обмотками, нагруженными на трехфазные мосты с актив! ными нагрузками RH2 и Rh3 (рис. 5.7). Питание схемы осуществляется oi трехфазной сети 400 Гц 220 В (220 В — линейное напряжение). ( Пусть заданы средние значения напряжений и токов в нагрузках) UH2 = 27 В, 1н2 = ЮО A, UH3 = 15 В, 1НЗ = 100 А. | Временные диаграммы работы схемы показаны на рис. 5.8. Эти вре! менные диаграммы одинаково применимы к обеим вторичным обмоткам! поэтому в индексах величин опущены цифры 2 и 3, обозначающие номеп обмотки. , Рис. 5.8 78 79
Гпава 5 В каждом выпрямителе в любой момент времени открыта пара дио-j дов, один из которых находится в верхнем (плюсовом) плече выпрямите*, ля, а другой — в нижнем (минусовом) плече. Причем открыта именно та!! пара, через которую в нагрузку поступает максимальное по модулю на' данный момент линейное напряжение. Как следствие, напряжение ин в! нагрузке представляет собой огибающую модулей всех линейных напря-, жений (см. рис. 5.8). ' Найдем амплитуду напряжения Иан на нагрузке. Для этого вначале^ по формуле (2.11) найдем среднее значение напряжения по нагрузке: J 1 т 6Т/3 : U„ = — fu dt = — [U Hsincotdt. н 'р j н j ап 1 0 Ч/б После вычисления интеграла получим: ин=-иан. (5.24)! к ! Из формулы (5.24) найдем: > UaH2 =^UH2 = ^-27 = 28,27 В, ; иаНз = vUH3 = -15 =15,71 В. ! о и Амплитуда линейных напряжений иад больше иан на величину удво-. енного падения напряжения на открытых диодах: иаЛ=иаН+2ид. (5.25) Приняв ид ® 1 В, по формуле (5.25) найдем: UaJ12 =UaH2 + 2U. =28,27 + 2 -1 =30,27 В, Uajn =иат + 2U. =15,71 + 2-1 =17,71В. Амплитуда фазных напряжений иаф связана с амплитудой линейных: напряжений известным из электротехники соотношением: иаф=^. (5.26) л/З По формуле (5.26) найдем: 80
§ 5.3. Расчет трехфазного трансформатора иаФ2 = ^-=^^ = 17,48В, аФ2 /з 1,73 IJ 17 71 и = -^- = =]0,22В. /з 1,73 Теперь перейдем к вычислению действующего значения фазного тока 1ф. В целях упрощения заменим относительно сложную форму фазного тока iA более простой, как показано на рис. 5.8 пунктиром. Очевидно, ошибка при этом будет небольшой. По формуле действующего значения функции (1.38) найдем: или 1Ф = 0,8161аф. (5.27) Амплитуда фазного тока 1аф связана с амплитудой напряжения иан на нагрузке законом Ома: т _!Lh. • аФ RH ’ Найдем RH: R и? = — = — = 0,27 Ом, Н2 1Н2 100 R = Чт = -UL = 0,15 Ом. 1НЗ 100 (5.28) Тогда по формуле (5.28) получим: 1аФ2 = = H^ = 2^1=104,70 А, Rh2 0,27 1аФЗ : = = 1V1 = Ю4,7з а. R нз 0,15 Найдем действующие значения фазных токов во вторичных обмотках по формуле (5.27): 1Ф2 = 0,8161аФ2 = 0,816-104,70 = 85,435 А, 1ФЗ = 0,8161аф3 =0,816-104,73 = 85,46 А. 81
Гпава 5 Ко вторичным обмоткам трансформатора подключены нагрузки одн< го и того же типа — трехфазные мостовые выпрямители с активными с< противлениями. Как следствие, формы фазных токов в этих обмотка (например, формы токов 1д9 и 1дз) идентичны, а различие состоит лишь амплитудных значениях. Это, в свою очередь, означает, что габаритна мощность трансформатора может быть вычислена не по общей формул (3.1), а по более простой формуле (3.14): Рг = 3(Р2 + Р3) = 3(U аФ21 Ф2 + иаф31ф3) = = 3(17,48 • 85,435 + 10,22 • 85,46) = 7100,4Вт. Для определения величины SCSO и выбора на этой основе сердечник трансформатора будем использовать формулу (3.10), из которой найдем Рг (5.2 ВСВ° l,5nfkckojBmax В качестве сердечника трансформатора будем использовать ленто1 ный магнитопровод типа ТЛ, выполненный из электротехнической стал марки 3423 с толщиной ленты 0,15 мм. Для этой стали можем приня1 Втах = 1,2 Тл при Нтах » 90 А/м (см. табл. П1.4). Из табл. П3.1 найде кс = 0,9. Для нахождения к0 и j будем использовать кривую 3 г рис. П3.1 и кривую 2 на рис. П3.2, аппроксимируя их до мощное! ~7 кВт. Получим: к0 « 0,3; j = 2 А/мм2. Тогда по формуле (5.29) найдем: . 7100,4 = 581,3 • 10”8м4. 1,5л • 400 • 0,9 • 0,3 • 2 • 106 -1,2 scs0 Полученному значению SCSO соответствует магнитопровод тиг ТЛ32 х 40-84, у которого Sc = 12,8 • 10“4 м2, So = 53,76 • 10~4 м2, SCSO 688,13 • 10-8 м4. Данный магнитопровод имеет окно размером 64 х 84 м( Расчет потерь в сердечнике в данном случае можно не производит поскольку трансформатор работает на низкой частоте (400 Гц). Для расчета числа витков первичной обмотки воспользуемся форм лой (2.49), в которой в качестве Uai должна быть взята амплитуда фазн го напряжения первичной обмотки трансформатора. Поскольку перви ная обмотка имеет соединение фаз треугольником, то ее фазное напр жение равно линейному напряжению питающей сети Uc = 220 В, откуда Ual =V2UC =72 -220 =311 В. 82
§ 5.3. Расчет трехфазного трансформатора Из формулы (2.49) получим: ., =. У- =---------------------31Ц* 90 вит 2nfSckcBmax 2л • 400 • 12,8 • 10”4 -0,9 -1,2 Для расчета числа витков вторичных обмоток (wj и W3) предваритель- но найдем величину витков на вольт: w 0 = = — = 0,2894 вит/В. ° Ual 311 ' Тогда получим: w, = w0UaO2 = 0,2894 -17,48 = 5 вит, w3 = w0UaO3 = 0,2894 -10,22 ® 3 вит. Для расчета действующего значения фазного тока первичной обмотки 1ф1 воспользуемся соотношением (3.11): 1ф1=1-Ф- + -^, (5.30) П12 П1з wi 90 где г]12 = —— = — =18; w2 5 I «О СХ W3 3 1 По формуле (5,30) получим: . 85,435 85,46 . IФ1 =--------+--------= 7,60 7 Ф1 18 30 Найдем сечение проводов обмоток: с £ф1 7 ,60 „ __ 2 8, = — =---------- 3,80 мм : j 2 S =!*L = 8M6 42,73 мм2. j . 2 В качестве провода первичной обмотки будем использовать прямоуго- льный обмоточный провод марки ПСД-Л 2,80 х 1,40 мм, имеющий разме- ры по изоляции 3,12 х 1,76 мм, сечением 3,92 мм2. В качестве проводов 83
Гпава 5 вторичных обмоток будем использовать провод ПСД-Л 8,0 х 5,0 мм с раз- мерами по изоляции 8,49 х 5,48 мм, сечением 40 мм2. Нетрудно доказать, что при толщине стенок каркаса катушки 3 мм первичная обмотка уместится в 4 слоя, а обе вторичные обмотки умес- тятся в одном слое. Толщина намотки составит 22—25 мм, т. е. все три обмотки займут менее половины окна сердечника, что и требуется. § 5.4. Расчет трансформатора однотактного обратноходового преобразователя Допустим, требуется рассчитать трансформатор однотактного обрат- ноходового преобразователя (ООХП), на базе которого должен быть по- строен пятиканальный ИВЭП со следующими характеристиками: — напряжение питания Un = 300 В; — выходное напряжение и ток в 1-м канале UH2 = 20 В, 1Н2 = 0,1 А1; — выходное напряжение и ток во 2-м и 3-м каналах UH3 = UH4 = 20 В, 1нЗ = 1н4 = 15 мА; — выходное напряжение и ток в 4-м канале UH5 = 20 В, 1н5' = 30 мА; — выходное напряжение и ток в 5-м канале UHg = 16 В, IHg - 25 мА. ИВЭП с такими характеристиками может быть использован в качест; ве источника автономного питания (ИАП) для мощного импульсногС ИВЭП, собранного по мостовой схеме на IGBT- или МДП-транЗисторах. Схема силовой части рассматриваемого ИВЭП в данном параграфе н< приводится, поскольку она отличается от схемы на рис. 4.2 лишь количе ством выходов. Трансформатор данного ИВЭП должен иметь 6 обмоток одну первичную и пять вторичных. Найдем суммарную мощность нагрузок: Ру = У U „Д н|= 20 0,1 + 2 • 20 • 0,015 + 20 • 0,03 + 16 - 0,025 = 3,6 Вт; - к=2 ' Для последующих расчетов необходимо задаться периодом Т и време нем открытого состояния 1и силового транзистора ООХП,. основываяс! на соотношении (4.10). Пусть Т - 14 мкс, tH = 3 мкс. Рабочая частот! трансформатора составит при этом f = 1/Т = 71,4 кГц. ' 1 Индексация выходных напряжений и токов в каналах пятиканального ИВЭП начинается с цифры «2» и заканчивается цифрой «6», с тем чтобы’ обеспечить соответствие с ин»рксапией г шряжений (токов) на вторич- ных обмотках трансформа-, jpa. 84
§5.4. Однотактный обратноходовой преобразователь Выберем сердечник трансформатора, воспользовавшись формулой (4.23). В качестве материала сердечника будем использовать аморфный магнитный сплав ГМ54ДС-500, имеющий следующие параметры (см. табл. П1.2): — эффективная магнитная проницаемость цЭф = 500 в диапазоне на- пряженностей от нуля до 800 А/м1; — индукция насыщения Bs = 0,8 Тл. Зададимся параметрами петли гистерезиса, по которой должно проис- ходить перемагничивание сердечника: Во = 0,15 Тл, АВ = 0,1 Тл. Тогда по формуле (4.23) найдем: у = НДЧф-р т= 4тг_10—-500 ,14.10-б =2Н ,10-б з с АВВ'О н 0,1-0,15 Полученному значению приблизительно удовлетворяет кольцевой сердечник К20 х 12 х 10, имеющий Vc = 2,01 • 10-6 м3, S = 40 мм2, 1 - 50,265 мм, ш = 10,5 г. Найдем число витков wj первичной обмотки из уравнения энергети- ческого баланса (4.21): 1 t„ UnB0 50,265-10“3 3 300-0,15 • w = —-------— —п-.. и- =-----------------------= 214 вит. НоМэф Т РЕн 4л-10”7-500 14 3,6 Округлим полученное значение числа витков до W] = 200 вит и уточ- ним параметры петли гистерезиса, воспользовавшись формулами (4.21) и (4.19): в Т_ Р£н ° 1 tH Un w,S 4я-10‘7-500 200 14 3,6 ------------—-------------= 0,14 Тл; 50,265-10”3 3 300 ДВ =Нд1д 300-3-10’6 п,,ОСт. ------------- = 0,1125 Тл. 200-40-10’6 Амплитуда переменной составляющей индукции составит: АВ 0,1125 Вл = — =----------= 0,056 Гл. л 2 2 . ’ Кольцевые сердечники из аморфного магнитного материала ГМ54ДС-500 имеют немагнитный зазор. 85
Гпава 5 Найдем среднее значение Но и размах АН напряженности магнитно: поля, используя формулу (4.12): _ Во 0,14 Н о ~ ВоМ-эф = 223А/м; 4л -10’7 -500 АВ АН = ВоМ-эф 0,1125 17ОЛ/ ----------------= 179 А/ м. 4л -10’7 -500 Примерный вид петли гистерезиса, по которой должно происходи перемагничивание сердечника, показан на рис. 5.9. Найдем минимальное iimjn и максимальное ilmax вичной обмотки, используя закон полного тока: значения тока пег = !к_-..АН/2, = 223-179/2 0., lm,n W, 200 = 33,6 -10'3 А; = Н^АН^|= 223 П79/2 10_д 1тах - 200 w, = 78,5 10'3 А. На интервале [0; t„] ток ц может быть представлен в виде следующ! линейной функции времени: , Imax xlmin а Imin . L и (5.3 86
§5.4. Однотактный обратноходовой преобразователь Используя выражение (5.31), найдем по формуле (1.38) действующее значение тока if ч 2 Imax hmin । | t„ Опуская промежуточные выкладки, запишем конечный результат: (5.32) По формуле (5.32) получим: 11 ="УЗЛ4^33’62 + 33’6 ’78’5 + 78,52) =26,6мА. Задавшись плотностью тока в обмотках j « 3 А/мм2, найдем сечение провода первичной обмотки: S = L = 26-6 ±°..........3 =8,87-КГ3 мм2. 1 3 Определим диаметр провода первичной обмотки: _ 4Snpl npl V 71 4-8,87 - IO'3 71 71 = 0,106 мм. В качестве провода первичной обмотки будем использовать провод ПЭТВ-2 диаметром по меди dnpi = 0,100 мм (диаметр по изоляции (1Пр1Из = 0,128 мм). Определим число витков вторичных обмоток трансформатора, воспо- льзовавшись регулировочной характеристикой ООХП (4.8). Поскольку выходные напряжения ООХП в первых четырех каналах питания (UH2, UH3, Uh4 и UH5) одинаковы и составляют 20 В, то и число витков соответствующих обмоток трансформатора (w2, W3, w4 и W5) так- же будет одним и тем же. В соответствии с формулой (4.8) найдем: wi ин2 W, =---L = W, —— П>2 Un = 48,9 вит. 87
Глава 5 Округлим полученное значение числа витков до w2 = W3 = W4 = = W5 = 50 вит. Аналогично найдем число витков Wg обмотки в пятом канале, учиты- вая, что выходное напряжение ООХП в данном канале составляет Uh6= 16 В: Wfi = w, —[ —-1 ] = 200 1 и„1Л J 16 Н4 Л зоо L з J = 39,1 вит. Округлим полученное значение до wg = 40 вит. Действующие значения токов во вторичных обмотках могут быть определены, исходя из следующих соображений. В соответствии с законом полного тока для интервала закрытого со- стояния транзистора можем записать: в Н1=2>Л, (5.33) к =2 где ik — мгновенные значения токов во вторичных обмотках, к = 2,6. На рассматриваемом интервале индукция, как видно из рис. 4.3, ли- нейно уменьшается от Втах до Bmin. По такому же закону происходит уменьшение и напряженности Н, связанной с индукцией по формуле (4.12). Таким образом, левая часть равенства (5.33) представляет собой линейно убывающую функцию времени. Линейно убывающими будут и токи i2» >з< •••> ;б- Действительно, поско- льку характер нагрузок на всех пяти выходах ООХП один и тот же (ак- тивно-емкостной), то и форма токов будет одинаковой, а сами токи будут пропорциональны друг другу. Иными словами, любой из токов может быть выражен через один из них, например i2, следующим образом: 'з 1-4 = а4*2’ *5 = а5*2’ *6 =аб*2’ (5.34) где а3, а4, а3 и ag — коэффициенты пропорциональности. Подставив (5.34) в (5.33), получим: Hl = w,KBi2, (5.35) Mew,,, = w2 + w3a3 +w4a4 + w5a5 +w6a6 = const. (5.36 Величину w3KB можно трактовать как эквивалентное число bhtkoi вторичной обмотки, заменяющей собой пять вторичных обмоток реаль-J ного трансформатора без нарушения хода процессов перемагничивания сердечнике. 88
§5.4. Однотактный обратноходовой преобразователь На основании равенства (5.35) можем заключить, что ток i2 действи- тельно является линейно убывающей функцией времени на интервале за- крытого состояния транзистора. Аналогичное утверждение можно сде- лать и в отношении токов ig, i4, is и i6 на основании равенств (5.34). Форма тока i2 изображена на рис. 5.10. Нетрудно доказать, что дейст- вующее значение 12 тока i2 определяется по формуле, аналогичной (5.32): + hmax)- (5.37) + hmm hmax Для нахождения минимального i2min и максимального i2max значений тока i2, входящих в формулу (5.37), необходимо вначале определить ко- эффициенты аз, ..., ag. Для этого могут быть использованы равенства (5.34), записанные для средних значений токов i2, ..., ig, т. е. для токов нагрузки: IиЗ =а3^н2- 1 н4 =а4^н2- ^н5 = Э5^н2’ ^нб = Э6^н2- (5.38) Из равенств (5.38) найдем: аз =1н3/1н2 = 0,015/0,1 = 0,15; а4 = I н4 /I „2 =0,015/0,1 =0,15; а5 =1н5/1н2 =0,03/0,1=0,3; аб =1„6/1н2 = 0,025/0,1 =0,25. По формуле (5.36) найдем: w3KB = 50 + 50 • 0,15 + 50 • 0,15 + 50 • 0,3 + 40 • 0,25 = 90. В соответствии с формулой (5.35) найдем: 89
Гпава 5 i = Л°_ ~ i = 223„ Е9 * */.2 .50,265 IO'3 14 15 * = 74,56 • 1(Г3 А; W3K, 90 i = = 223 +-17?/,2 . 50,265-ю-3 = 174,53 -Ю"3 А. хтах гхг\ у w3K8 90 По формуле (5.37) определим действующее значение тока 1г: I, = Р^ (74,562 + 74,56-174,53 +174,532) = 1 13,3 мА. 2 V 3 -14 v ’ Равенства (5.34) имеют место не только для средних, но и для дейст- вующих значений 1г, .... Ig токов 12, ..., ig, что следует из теоремы 1 о дей- ствующем значении функции (§ 1.5). Тогда получим: 13 = а312 =0,15 -113,3 = 17 мА; 14 = а412 =0,15 -113,3 =17 мА; 15 =а512 =0,3-113,3 = 34 мА; 1е =а612 = 0,25 -113,3 =28,3 мА. Определив действующие значения токов во вторичных обмотках, най- дем сечение и диаметр проводов этих обмоток. Для обмотки 1-го канала питания будем иметь: „ 12 113,3-10’3 2 S = 4 =--------------= 0,0378 мм2; 1 з И-0,0378 9]q у л V п В качестве провода данной обмотки будем использовать провод ПЭТВ-2 диаметром по меди dnp2 = 0,200 мм (диаметр по изоляции <1пр2из = 0,240 мм). Для обмоток 2-го и 3-го каналов питания получим: е о I3 0,017 ЛЛОС7 2 S„p3 = Snp4 = -2- = -у- = 0,0057 мм2; 90
§5.4. Однотактный обратноходоеой преобразователь . . |4Snp3 /4-0,0057 d пРз = d пР4 = у-= У----------= 0,085 мм. у л V л В качестве проводов данных. обмоток будем использовать провод ПЭТВ-2 диаметром по меди бпрз = dnp4 = 0,100 мм. Обмотка 4-го канала питания должна иметь „ 15 0,034 „ snp5 =— =—— = 0,0113 мм2; J |4Snp5 <4-0,0113 d пР5 = у---= Л-----------= ОД 20 мм. ул ул В целях уменьшения номенклатуры диаметров проводов будем испо- льзовать для данной обмотки провод ПЭТВ-2 диаметром по меди dnp5 = 0,200 мм. Наконец, для обмотки 5-го канала питания получим: „ 16 0,0283 , snp6 = у = —у— = 0,0094 мм2; , (4Snp6 /4 • 0,0094 .... dnp6 = у----= J-----------= 0,109 мм. у л у л В качестве провода данной обмотки будем использовать провод ПЭТВ-2 диаметром по меди dnp6 = 0,100 мм. Проверим размещаемость всех обмоток на сердечнике. Изоляцию поверх сердечника накладывать не будем, так как он имеет защитное покрытие из полимерной пленки. С учетом этого внутренний диаметр сердечника составит dBHyT ® 11 мм. Найдем диаметр 1-го слоя: dCjii = dвнут -Ар1из =Н -0,128 =10,872 мм. Длина 1-го слоя составит: 1сл, = лбсл, = л-10,872 = 34,155 мм. Максимальное число витков, которое может поместиться в 1-м слое без учета неплотности намотки, составит: 91
Глава 5 Wlmax npltB 34,155 0,128 = 266,8 вит. Следовательно, первичная обмотка, содержащая 200 витков, целиком поместится в 1-м слое. Поверх первичной обмотки .наложим межобмоточную изоляцию из лакоткани ЛШМС-105-0,10 толщиной Аиз = 0,10 мм с 50%-ным перекры- тием. 2-й слой отведем под размещение в нем вторичных обмоток 1-го и 4-го каналов питания. Обе обмотки мотаются одним и тем же проводом с диа- метром по изоляции dnp2lI3 =d 5из = 0,240 мм. Диаметр 2-го слоя составит: d сл2 ~^сл! ^лр|из из d Лр2из “ = 10,872 - 0,128 - 4 • 0,1 - 0,240 =10,104 мм. Длина 2-го слоя составит: 1сл2 = я4сл2 = я-10,104 =31,743 мм. Максимальное число витков, которое может разместиться во 2-м слое без учета неплотности намотки, составит: Отсюда следует, что обе указанные вторичные обмотки, содержащие: по 50 витков, поместятся во 2-м слое. Поверх 2-го слоя наложим межобмоточную изоляцию из лакоткани: ЛШМС-105-0,10 толщиной Аиз = 0,10 мм с 50%-ным перекрытием. ' 3-й слой отведем под размещение в нем трех оставшихся вторичны^ обмоток, мотаемых проводом с диаметром по изоляции dnp3HJ = d»P4„3 =d„p6« =o,128 мм. Диаметр 3-го слоя составит: d слз = d сл2 ~ d пр2из ~dAH3 -с1пр3из = = 10,104 - 0,240 - 4 • 0,1 - 0,128 = 9,336 мм. Длина 3-го слоя составит: 1сл3 = 7tdCJl3 = я • 9,336 = 29,330 мм. 92
§ 5.5. Расчет трансформатора тока Максимальное число витков, которое может разместиться в 3-м слое без учета неплотности намотки, составит: w, Зтах 1 слЗ прЗиз 29,330 0,128 = 229 вит. Отсюда следует, что все три указанные вторичные обмотки, содержа- щие в сумме 140 витков, поместятся в 3-м слое. Поверх 3-го слоя наложим внешнюю изоляцию из лакоткани ЛШМС- 105-0,10 толщиной Аиз = 0,10 мм с 50%-ным перекрытием. Найдем, диаметр отверстия в готовом трансформаторе: . d отв = d сл3 - d пр3из - 4Д из = 9,336 - 0,128 - 4 • 0,1 = 8,808 мм. Реально диаметр отверстия будет меньше рассчитанного значения, так как не учитывалась радиальная неплотность намотки. Однако вследст- вие относительно большой величины d0TB радиальная неплотность намот- ки вряд ли принципиально повлияет на картину размещаемости обмоток. Найдем индуктивность первичной обмотки трансформатора по форму- ле (4.17): = 4л-КГ7 cnn 2002 -40 -10’6 о 00----------------— 50,265 - IO’3 = 20,0 -10'3 Гн. Найдем удельную мощность потерь в сердечнике по формуле (2.30а), воспользовавшись данными табл. П4.2: Руд = 9,54 -71,41,48 0,0562 05 =14,35 Вт/кг. Тогда мощность, рассеиваемая в сердечнике, составит: Рс = Рудт =14,35 -10,5 -10“3 =0,15 Вт. Очевидно, полученная величина мощности рассеивания не может привести к сколько-нибудь значительному перегреву сердечника. На этом расчет трансформатора ООХП можно считать законченным. § 5.5. Расчет трансформатора тока В импульсных ИВЭП трансформаторы тока используются в качестве датчиков тока в системах защиты по току. Измеряемым током чаще всего является ток первичной обмотки силового трансформатора, амплитуда 93
Глава 5 которого, как следует из соотношения (5.1), пропорциональна току на- грузки. Конструкция трансформатора тока представляет собой кольцо из фер- ромагнитного материала с обмоткой, в отверстие которого продет провод с измеряемым током i 1 (рис. 5.11). Данный провод играет роль первичной ОбмОТКИ С ЧИСЛОМ ВИТКОВ Wj = 1. Вторичная обмотка, намотанная на кольце, нагружена на резистор R, выполняющий функцию линейного преобразователя вторичного тока в напряжение u,=i,R. (5.39) Напряжение и2, являясь знакопеременным, подается на вход выпря- мителя, где преобразуется в постоянное, и далее поступает на вход ком- паратора токовой защиты (на рис. 5.11 не показан). Для выпрямителя трансформатор тока вместе с резистором R должен выступать в качестве генератора э.д.с. с малым внутренним сопротивле- нием, что может быть обеспечено при достаточно малой величине R. В то же время величина R не должна быть слишком малой, с тем чтобы обес- печить требуемую амплитуду Ua2 выходного напряжения и2. Будем считать рассматриваемый трансформатор тока идеальным. Тог- да на основании равенства (1.28) можем записать: 1'2 = -, (5.40) w где w — число витков вторичной обмотки (далее — обмотки). Из равенства (5.40) следует, что ток i2 может быть выбран существен- но меньшим измеряемого тока ц путем соответствующего выбора числа витков обмотки.
§ 5.5. Расчет трансформатора тока Подставив (5.40) в (5.39), получим: R . и2 = — 1 W (5.41) Перейдем к расчету трансформатора тока. Допустим, требуется рас- считать трансформатор тока для двухтактного мостового преобразовате- ля, рассмотренного в § 5.2. Исходными данными для расчета являются: — амплитуда измеряемого тока 1а1 = 3,6 А1; — действующее значение измеряемого тока Ij = 2,546 А; — амплитуда выходного напряжения Ua9 - 2 В; — рабочая частота f = 25 кГц. Зададимся величиной сопротивления R = 20 Ом. Равенство (5.39), за- писанное для мгновенных значений напряжения и2 и тока 12, справедли- во также и для их амплитудных значений Ua2 и 1а2, на основании чего мо- жем найти: 1а2 =Н^ = _2. = о,1А. 2 R 20 По формуле (5.40), справедливой для мгновенных, амплитудных и действующих значений входящих в нее величин, найдем число витков обмотки и действующее значение вторичного тока: w = — = — = 36 вит; 1а2 0,1 12 Определим сечение тока j - 3 А/мм2: Snp dnp L =1^46 = 70J.ю-3 А. w 36 и диаметр провода обмотки, приняв плотность 12 70,7-Ю’3 _____ 2 — =-----------= 0,0236 mmz j 3 4S 14 • 0,0236 ------ = .1-------= 0,173 мм. п V п 1 Измеряемым током в данном случае является ток ц первичной обмотки трансформатора Т (см. рис. 5.4). 95
Гпава 5 В качестве провода обмотки будем использовать провод марки ПЭТВ-2 с диаметром по меди dnp= 0,200 мм (диаметр по изоляции dnp из = 0,240 мм). Выберем сердечник трансформатора тока, исходя из условия разме- щаемое™ обмотки на нем и наличия отверстия для продевания провода с измеряемым током. Допустим, в качестве провода с измеряемым током использован провод марки МГШВ-0,5, имеющий сечение 0,5 мм2 и внеш- ний диаметр dnpl из = 2,2 мм. В качестве сердечника трансформатора будем использовать кольцо К10 х 6 х 3 из феррита марки 1500НМЗ, имеющее S = 6 мм2,1ср = 25,133 мм. Проверим размещаемость обмотки на выбранном сердечнике. Наложим на сердечник изоляцию из лакоткани ЛШМС-105-0,10 тол- щиной Диз = 0,10 мм с 50%-ным перекрытием. Найдем диаметр и длину 1-го слоя: dCJI1 = б-4Диз -dnp„3 = 6 -4-0,1 -0,240 =5,36мм; 1сл1 = KdcJil = я • 5,36 =16,84 мм (d — внутренний диаметр сердечника). Максимальное число витков в 1-м слое без учета неплотности намот- ки составит: откуда следует, что обмотка поместится в 1-м слое. Поверх обмотки наложим внешнюю изоляцию из лакоткани ЛШМС- 105-0,10 с 50%-ным перекрытием. Найдем диаметр отверстия: dотв =dM1 -dn,„3 -4ДИЗ = 5,36 -0,24 - 4-0,1 = 4,72мм. Видим, что диаметр отверстия вполне достаточен для продевания че- рез него провода с измеряемым током. Важным условием функционирования трансформатора тока является обеспечение работы сердечника без захода в область насыщения. Чтобы определить, обеспечено ли выполнение данного условия, необходимо найти максимальную индукцию в сердечнике, воспользовавшись форму- лой (2.43). Напомним, что данная формула справедлива для режима пе- ремагничивания по симметричному циклу при прямоугольном входном воздействии с паузой на нуле. Ранее-в § 5.2 было принято q = 0,25. Тогда по формуле (2.43) получим:
§ 5.5. Расчет трансформатора тока 0,25 • 2 В max = =--------------------- = 0,046 Тл. 2wfS 2 -36 -25 -10Л-6 -10 '6 Основываясь на данных табл. П1.1 для феррита 1500НМЗ, можем за- ключить, что сердечник трансформатора тока далек от насыщения. Представляет интерес определить, насколько верно предположение об идеальности трансформатора тока, принятое выше. Чтобы ответить на этот вопрос, необходимо найти намагничивающий ток трансформатора тока и сравнить его с измеряемым током ц. По формуле (4.12) найдем максимальное значение напряженности в сердечнике, подставив в нее ц = 1500: D тт _____ max 11 max ~~ МоЧ 0,046 4л -10’7 -1500 = 24,40 А/м. В соответствии с формулой (1.44) при wj = 1 получим: Uax = Н max 1 ср = 24,40-25,133-10-3 = 0,61 А. Полученное значение тах в 5,9 раза меньше 1а], что, в принципе, можно считать относительно неплохим результатом. Если есть необходи- мость в уменьшении 1и тах, то это можно сделать за счет увеличения чис- ла витков обмотки — такая возможность есть, что следует- из расчета размещаемости обмотки. 97
Заключение Подводя итоги вышеизложенному, остановимся на основных пол ных результатах. 1. Предложена модель многообмоточного трансформатора, ош ная на приведенной эквивалентной схеме для мгновенных зна электрических и магнитных величин. Данная модель позволила до£ высокого уровня обобщения и послужила основой для дальнейших тических построений в отношении конкретных типов трансформа' 2. С единых теоретических позиций рассмотрены трансформатр нотактного прямоходового преобразователя, двухтактного преобр теля, трансформаторы с синусоидальным входным воздействием фазный и трехфазный варианты). Получены формулы для выбора с ника (формулы габаритной мощности) и для расчета числа I (формулы трансформаторных э.д.с.). В отдельную группу выделен трансформатор однотактного обра' дового преобразователя, для исследования которого были использ энергетические соотношения (уравнение энергетического баланс, основании этих соотношений, а также регулировочной характер® получены формулы для выбора сердечника и расчета числа витко 3. Приведены материалы для расчета потерь в сердечнике, что учитывать для трансформаторов, работающих на частотах 20 кГц И (особенно для трансформаторов двухтактных преобразователей). 4. Разработаны методики расчета трансформаторов указанных а также трансформатора тока. Методики построены с учетом осо< стей работы устройств, в состав которых входят рассматриваемые форматоры. Изложение методик совмещено с проведением соотв^ ющих расчетов в качестве примеров. Автор надеется, что материалы, изложенные в данной книге/ полезны всем заинтересованным лицам при решении стандартны) стандартных задач в области силовой электроники. 98
Приложение П1 Параметры магнитных материалов Параметры ферритов [6] Таблица П1.1 Марка феррита f 1 кр , МГц ®тах» Тл, при Нтах1 А/м Ни1 2 Вг,Тл 40 80 240 800 Ферриты общего применения 1000НН 0,4 0,095 0,167 0,226 0,270 169 0,15 2000НН 0,1 0,154 0,200 0,236 0,250 796 0,12 1000НМ 0,6 0,206 0,290 0,340 0,370 1790 0,11 2000НМ 0,5 0,179 0,287 0,366 0,394 1562 0,13 зооонм 0,1 0,250 0,320 0,360 0,370 1989 0,12 Термостабильные ферриты 1000НМЗ 1,8 0,100 0,200 0,290 0,334 995 0,10 1500НМ1 0,6 0,146 0,240 0,320 0,350 1393 0,10 1500НМЗ 1,5 0,148 0,250 0,350 0,380 1691 0,08 2000НМ1 0,5 0,165 0,244 0,312 0,340 1233 0,12 Высокопроницаемые ферриты 4000НМ 0,1 0,260 0,320 0,366 0,37 1890 0,13 6000НМ 0,05 0,270 0,308 0,345 0,35 1970 0,11 10000НМ 0,05 0,310 0,330 0,350 0,35 2188 0,11 Ферриты для телевизионной техники 2500НМС 1 0,4 - - - 0,45 - 0,1 ЗОООНМС 0,36 - - - 0,45 - 0,1 Ферриты для импульсных трансформаторов юоонни 0,5 — - 0,3 — 0,09 ноонми 0,3 - - - 0,4 - 0,15 1 Критическая частота fKp — значение верхней частотной границы области |рименения, начиная с которой резко возрастают потери и снижается магнитная |роницаемость. 2 Значение указано для Нтах = 80А/м.
Приложение П1 Параметры аморфных магнитных сплавов (толщина ленты 25 мкм) Таблица П1.2 Марка сплава Bmaxi Тл / Нтах, А/м Bs, Тл Ин Примеча- ния Сплавы с линейной кривой намагничивания в защитном контейнере ГМ412В 0,4/4 0,7/8 0,9/12 1,0/16 1,12 30000 — ГМ503В 0,13/2 0,25/4 0,37/6 0,45/8 0,58 40000 - ГМ515В 0,33/200 0,67/400 0,82/500 0,92/600 0,95 1500 — Сплавы с линейной кривой намагничивания класса ДС (с изоляционным покрытием) ГМ43ДС 0,1/2 0,2/4 0,3/6 0,35/8 0,4 35000 — ГМ45ДС 0,3/200 0,57/400 0,65/500 0,68/600 0,7 1200 ГМ54ДС-1000 0,25/200 0,5/400 0,63/500 ' 0,72/600 0,8 1000 с зазором ГМ54ДС-500 0,125/200 0,25/400 0,38/600 0,6/1000 0,8 500 с зазором । ГМ54ДС-140 0,035/200 0,07/400 0,35/2000 0,6/4000 0,8 140 с зазором I Параметры пермаллоев [6, 7] Таблица П1.3 Марка пермаллоя Толщина ленты, мм f, кГц Bmaxi Тл/Hmax, BS) Тл Пермаллои с наивысшей магнитной проницаемостью в слабых полях ' 79НМ 0,01 20 0,2/5,5 0,3/7,5 0,5/14 0,73 0,02 20 0,2/8 0,3/11 0,5/20 0,73 0,01 50 0,2/8,5 , 0,3/13 0,5/22 0,73 0,02 50 0,2/12 0,3/17 0,5/30 0,73 80НХС 0,01 — — — - 0,63 0,02 — — — 0,63 1 Пермаллои с высокой магнитной проницаемостью и повышенным электрическим сопротивлением 50НХС 0,01 — — — - 1,00 0,02 — — — - 1,00 Пермаллои с высокой магнитной проницаемостью и повышенной индукцией насыщения 50Н-ВИ 0,35 — 1,53 Пермаллои с прямоугольной петлей гистерезиса 50НП 0,02 20 0,5/80 0,65/88 1,0/95 1,52 | 0,02 50 0,5/96 0,65/94 - 1,52 j 100
Приложение П1 Продолжение таблицы П1.3 Марка пермаллоя Толщина ленты, мм f, кГц ®тах> Тл/Нтах, А/м Bs, Тл 34НКМП 0,05 20 0,5/65 0,65/70 1,0/80 1,50 ! 0,05 50 0,5/73 0,65/77 1,0/85 1,50 -40НКМП 0,01 — — — — 1,35 | 0,02 — — — — 1,35 Пермаллои с высокой индукцией технического насыщения 49К2ФА 0,05 - 1,80/400 2,1/2500 — — 0,25-0,7 - 1,85/400 2,2/2500 — — ! Пермаллои с низкой остаточной индукцией и постоянством магнитной проницаемости । 47 НК 0,02 20 0,2/120 0,3/190 0,5/320 — । 40НКМ 0,02 20 — 0,3/230 0,5/360 — 0,02 50 - 0,3/330 0,5/500 - ' Параметры электротехнических сталей [6] Таблица П1.4 Марка стали Толщина, мм Bmaxi Тл ПРИ Втах, А/м 80 100 200 400 1000 2500 '3413 0,30 - 1,58 - - - 1,85 3414 1,60 1,88 3415 1,61 1,90 3404 0,30 1,60 - - - - 3405 1,61 3406 1,62 3407 1,68 3408 1,71 3471 0,35 — 1,61 — . - — - 3423 0,15 0,08 1,10 - 1,40 1,50 1,55 1,65 1,82 1,05 1,50 0,05 0,15 1,05 1,50 3425 1,35 - 1,65 1,75 1,82 0,08 1,30 0,05 1,30 101
Приложение П2 Вычисление объемов сердечников стандартных конфигураций 1. Кольцевой сердечник Рис. П2.1 Объем Vc кольцевого сердечника (рис. П2.1) может быть определен как раз- ность объемов Vi и V2 цилиндров, основа- ниями которых являются круги с диаметра- ми D и d соответственно, а высота равна h: Vc =V, -v2 = TtD2 Ttd2 , =---h ----h = 4 4 = —(D2 _d2) = 4 ,D-d D+d = ли---------- Поскольку D-d a = ---, 2 Sc = ah, Up = rcd cp = ?t(D - a) = 7t(d + a) = 7t------, окончательно получим: vc=scicp- 2. Стержневой пластинчатый сердечник Объем Vc стержневого пластинчатого сердечника (рис. П2.2) может быть определен как разность объемов Vj и V2 параллелепипедов с габа- ритами АхВх}1и(А- 2а) х (В - 2а) х h соответственно: Vc = V, - V2 = ABh - (А - 2а)(В - 2a)h = = ABh - ABh + 2aAh + 2aBh - 4a2h = = 2ah[(A - a) + (B - a)] 102
Вычисление объемов сердечников стандартных конфигураций Рис. П2.2 Поскольку А] = А - а, В]= В - а, 1сР= 2 (А 1 + В[), Sc = ah, окончательно получим: Vc = Sc 1ср. 3. Стержневой ленточный сердечник Стержневой ленточный сердечник (рис. П2.3) можно рассматривать состоящим из следующих тел: двух параллелепипедов с размерами А х а х h, двух параллелепипедов с размерами В х а х h и четырех четверть- колец со средним радиусом гср. к. Сумма объемов всех этих тел и есть иско- мый объем Vc данного типа сердечника, причем суммарный объем четырех четвертьколец равен объему VK кольца с тем же радиусом гср к: Vr = 2Aah t- 2Bah + Vk. Поскольку 103
Приложение П2 Sc = ah, VK =SclcpK, где 1срк =2лгсрк 1ср = 2А + 2В + 1срк, окончательно получим: Vc =Sclcp. Рис. П2.3 4. Броневой пластинчатый сердечник Броневой пластинчатый сердечник (рис. П2.4) можно рассматривать состоящим из двух одинаковых стержневых пластинчатых сердечников с объемом ahlcp, на основании чего можем записать: Vc = 2ah 1ср. Поскольку Sc = 2ah, оконча- тельно получим: Рис. П2.4 Vc Sc 1Ср. 104
Вычисление объемов сердечников стандартных конфигураций 5. Броневой ленточный сердечник Поскольку броневой ленточный сердечник (рис. П2.5) состоит из двух одинаковых стержневых ленточных сердечников с объемом ahlCp, можем записать: Vc= 2ah 1 ср. Учитывая, что Sc = 2ah, окончательно получим: V = S 1 v с ° с 'ср- Рис. П2.5 105
Приложение ПЗ Значения коэффициента заполнения сердечника кс, коэффициента заполнения окна сердечника медью км, плотности тока в обмотках j Значения коэффициента заполнения сердечника [7] Таблица ПЗ. Толщина ленты (пластины), мм 0,02 0,05 0,08...0,1 0,15 0,35 кс 0,65—0,7 0,75-0,8 0,85 0,9 0,93 SP2, ВА Рис. П3.1. Зависимость коэффициента заполнения окна сердечника медью от суммарной расчетной мощности вторичных обмоток YP2 /7/ 1 — для броневых и стержневых трансформаторов напряжением до 100 В, 1=50 Гц; 2 — тех же напряжением до 300 В, f = 50 Гц; 3 — тех же напряжением до 300 В, f = 400 Гц; 4 — для тороидальных трансформаторов напряжением до 300 В, f = 1 кГц; 5 — тех же напряжением до 300 В, f = 5 кГц. 106
Приложение ПЗ Рис. П3.2. Зависимость плотности тока в обмотках от суммарной расчетной мощности вторичных обмоток SP2 при среднем перегреве катушек Мк ср = 50°С /7] 1 — для броневых и стержневых трансформаторов с сердечником из стали 3412, f = 50 Гц; 2 — тех же с сердечником из стали 3423, f = 400 Гц; 3 — для тороидальных трансформаторов с сердечником из стали 3423, f = 1...5 кГц; 4 — тех же с сердечником из сплава 34НКМП, f = 1...5 кГц; 5 — тех же с сердечником из стали 3423, f = 1...5 кГц, AtKcp = 80“С. 107
Приложение П4 Коэффициенты для оценки потерь в сердечниках из ферритов [8] Таблица П4.1 Марка феррита Р0, Вт/кг а Р 2000НМ-А 35,5 1,2 2,4 3000НМ-А 52,0 1,2 2,8 2000НМ1 68,0 1,2 2,8 1500НМЗ 23,2 1,2 2,2 2000НМЗ 44,6 1,3 2.7 2500НМС1 7,3 1,1 1,9 2500НМС2 11,5 1,2 1,7 Коэффициенты для оценки потерь в сердечниках из аморфных магнитных сплавов в полосе частот 3...200 кГц Таблица П4. Марка сплава Ро> Вт/кг а Р Примечания ГМ412В 0,415 1,7 2,05 ГМ503В 0,266 1,85 2,03 ГМ515В 1,356 1,8 2 ГМ43ДС 2,12 1,7 2 ГМ45ДС 4,65 1,8 2 ГМ54ДС-1000 7,95 1,48 2,05 Втах < 9,1 Тл j 4,77 1,48 1,85 Втах - 9,1 Тл I ГМ54ДС-500 9,54 1,48 2,05 Втах< 9,1 Тл < 6,09 1,48 1,85 Втах- 9,1 Тл | ГМ54ДС-140 15,36 1,48 2,05 Втах < 0,1 Тл 9,54 1,48 1,85 Втах - 0,1 Тл 108
Приложение П5 Типоразмеры сердечников 1. Сердечники из ферритов [4,11,12,13,14] 1.1. Кольцевые сердечники (рис. П2.1) Таблица П5.1 Типоразмер D, мм d, мм h, мм т, г К7х4х2 7±0,3 4+0,2 2+0,15 0,32 К10x6x3 10+0,3 6±0,2 3±0,15 0,86 К10x6x4,5 10±0,3 6+0,2 4,5+0,15 1,27 К12x5x5,5 12+0,4 5±0,2 5,5±0,15 2,83 К12x8x3 12+0,4 8±0,3 3±0,15 1,12 К16х8х6 16±0,4 8±0,3 6±0,25 4,9 К16x10x4,5 16+0,4 ' 10+0,3 4,5±0,25 3,1 К20х10х5 20±0,5 10±0,3 5±0,25 6,3 К20х12х6 20+0,5 12±0,4 6+0,25 6,7 К28х16х9 28±0,6 16±0,4 9±0,4 20,4 К32х16х8 32±0,8 16+0,4 8±0,4 1 • 26,4 К32х20х6 32±0,8 20±0,5 6±0,25 16,4 К32х20х9 32±0,8 20±0,5 9±0,4 24,6 К38х24х7 38+0,8 24±0,5 7±0,4 26,6 К40х25х7,5 40±0,8 25±0,6 7,5±0,4 31,8 К40х25х11 40+0,8 25±0,6 11 ±0,5 46,3 К45х28х8 45+0,9 28+0,6 . 8±0,4 42,9 . К45х28х12 45+0,9 28±0,6 12±0,5 63,9 К65х40х9 65+1,5 40±0,8 9±0,4 110 109
Приложение П5 1.2. Ш-образные сердечники (рис. П5.1) Таблица П5.2 Типоразмер L, мм S, мм Н/2, мм h/2, мм а, мм Ь, мм т1, г Ш4х4 16±0,3 4-0,2 8±0,2 5,2+02 4-0,2 3 2+0,15 1,78 Ш5х5 20±0,4 5-0,2 10+0,2 6,5+0’25 5-0,2 4+0,2 3,48 Шбхб 24+0,5 6-0,25 12±0,2 8+О.Э 6-0,25 5+0,2 5.9 Ш7х7 30+0,6 7-0,4 15+0,3 95+0,4 7-0,3 6+0.25 11,0 Ш8х8 32±0,7 8-0,4 16+0,3 11,5+°-4 8-0,3 7,5+0’3 12,8 I ШЮхЮ 36+0,7 Ю-0,5 18±0,4 13+°,5 10-0,4 8+0,3 20,7 I Ш12х15 42+0,8 15-0,7 21 ±0,4 ! 5+0,6 12-0,5 д+0,4, 43 Ш 16x20 54+1 20-0,8 27+0,5 19+0,8 16-0,6 11+0,5 98 • Ш20x28 65+1,3 28_! 32,5+0,7 22+0,Э 20-0,8 12+0,5 209 j 1 Указана масса одной Ш-образ- ной детали (сердечник состоит из двух Ш-образных деталей). d4 А-А Рис. П5.2 110 *-----------------------------------------------------------------11111,1 ” ..............................
1. Сердечники из ферритов [4,11,12,13,14] 1.3. Броневые цилиндрические сердечники (рис. П5.2) Таблица П5.3 Типоразмер I 2 2 тз" 2 2 Л *о дз, мм 2 2 •о 2 2 hj, мм а, мм Ь, мм ь. ”е Б9 Э’3-0,3 7,5+0,25 3,9-0,2 2+0,2 2'7-0,12 1,8+0,12 8’8-0,6 1,6+0’3 0,51 Б11 11.3_0>4 9+0,4 4.7-0,2 2+0,2 3’3-0,16 2,2+0,12 7’5-0,6 1,8+0’3 0,96 Б14 14.3-0,5 11,6+°.4 6-0,2 3+0,2 4’25-0,16 2,8+0,12 9’8-0,6 2,5+0’6 1,9 Б18 18’4-0,8 14,9+0,5 7.8-0,3 3+0,2 5’35-0,16 3,6+0,16 12’5-0,6 2,8+0,6 4,06 Б22 22-0,8 17,9+0.6 9,4-0,3 44+0,3 8’8-0,2 4,6+0,16 15-0,6 3+0,6 7,3 Б26 26-1 21,2+0.8 11’5-0,4 5,4+0,3 8.15-0,2 5,5+0,16 18-0,6 3+0,6 12,4 БЗО 30,5., 25+°.8 18.5-0,4 5,4+0.3 9,5_о,2 6,5+0,2 21-0,6 3,5+0,6 20 Б36 36,2.! 2 29,9+1 18’2-0,6 5,4^0,3 11-0,24 7,3+0,2 28-0,6 4+0,6 33,6 Б48 48.7-,. 4 39,5+’-4 20’4-0,8 7,3+0,4 15’9-0,24 10,3+0,24 34-о,б 4+0,6 89,7 1 Указана масса одной чашки (сердечник состоит из двух чашек). 1.4. Сердечники квадратные типа КВ Рис. П5.3 111
Приложение П5 Таблица П5.4 Типоразмер j I с!, мм I, мм S S о L, мм I I 2Н, мм ! 2h, мм 1 21ц, мм гл, г (двух серд.) КВ5 10,4±0,2 12,05±0,25 4,8±0,1 14,65±0,25 10,4±0,1 6,5±0,1 9,0±0,1 3,4 КВ6 12,4±0,7 14,4±0,35 6,3±0,1 17,6±0,35 <13,1 >8,0 10,36±0,25 6,6 КВ8 17,35±0,35 19,7-0,7 8,4±0,2 23,2-0,9 17,2-0,4 11,3±0,5 14,3±0,3 15,0 КВ10 21,65±0,45 24,15±0,55 10,55±0,35 27,95±0,55 19,2тах 12,4ГЛщ 16,2±0,3 28,0 КВ12 24,9±1,1 29,8-!, 2 12,8-0,4 37,6-1,5 24,6-0,2 16,8+0’6 21,6±0,25 45,0 2. Сердечниеки из аморфных магнитных сплавов 2.1. Кольцевые сердечники в защитных контейнерах с толщиной ленты 25 мкм (рис. П2.1) Таблица П5.5 Типоразмер Размеры1, мм S2, мм2 ^cpj мм m3, г D d h ОЛ 14/20-10 23 10,7 12,5 21 53 8,5 ОЛ 15/25-10 29 12,5 13,5 35 63 17 ОЛ 20/32-10 34 17,5 13,5 42 82 26 ОЛ 28/45-10 50 23,3 15,3 60 115 53 ОЛ 40/64-20 69 36 26,0 168 163 211 ОЛ 40/64-30 70 36 36,5 252 163 319 ОЛ 130/175-20 179 127 26,5 315 479 1163 ОЛ 140/200-35 208 135 39,5 735 534 3018 1 Указаны размеры защитного контейнера. Размеры сердечника фигури- руют в обозначении типоразмера, например, сердечник ОЛ14/20-10 имеет внутренний диаметр 14 мм, внешний диаметр 20 мм, высоту 10 мм. 2 С учетом коэффициента заполнения сердечника kc = 0,7. 3 Указана масса сердечника без учета защитного контейнера. 112
2. Сердечниеки из аморфных магнитных сплавов 2.2. Кольцевые сердечники класса ДС с толщиной ленты 25 мкм (рис. П2.1) Таблица П5.6 Типоразмер Размеры1, мм Типоразмер Размеры1, мм D d h D d h К10x5x5 10 К18х12х10 18 К12x5x5 12 К20х12х10 20 К14x5x5 14 К К23х12х10 23 12 10 К16x5x5 16 □ К26х12х10 26 К18x5x5 18 К22х16х10 22 К20х5х5 20 К25х16х10 25 К11x6x5 11 К28х16х10 28 16 10 К13x6x5 13 К32х16x10 32 К15x6x5 15 с с К36х16х10 36 К17х6х5 17 0 Э К25х20х10 25 К19x6x5 19 К32х20хЮ 32 К21x6x5 21 К40х20х10 40 20 10 К13х8х5 13 К50х20х10 50 К15x8x5 15 К32х25х10 32 . К17x8x5 17 о с: К40х25х10 40 25 10 К19х8х5 19 0 □ К50х25х10 50 К21х8х5 21 К40х32х10 40 К23х8х5 23 К50х32х10 50 32 10 К16x10x5 16 К64х32х10 64 К19x10x5 19 1Л д К50х40х10 50 К22х10х5 22 К64х40х10 64 40 10 К25х10х5 25 К80х40х10 80 К18x12x5 18 К64х50х10 64 К20х12х5 20 1 0 с К80х50х10 80 50 10 К23х12х5 23 I 4 О К100x50x10 100 К26х12х5 26 К80х64х10 80 К22х16х5 22 К100х64х10 100 64 10 К25х16х5 25 1 Д к К128x64x10 128 К28х16х5 28 ID □ К22х16х15 22 К32х16х5 32 К25х16х15 25 К25х20х5 25 К28х16х15 28 16 15 К32х20х5 32 20 5 К32х16х15 32 К40х20х5 40 К36х16х15 36 ИЗ
Приложение П5 Типоразмер Размеры', мм Типоразмер Размеры1, мм D d h D d h К32х25х5 32 К25х20х15 25 К40х25х5 40 25 5 К32х20х15 32 К50х25х5 50 К40х20х15 40 ZU 10 К16х10х10 16 К50х20х15 50 К19х10х10 19 К32х25х15 32 К22х10х10 22 IU I и К40х25х15 40 25 15 К25х10х10 25 К50х25х15 50 К40х32х15 40 К40х25х20 40 К50х32х15 50 32 15 К50х25x20 50 ZO ZU К64х32х15 64 К40х32х20 40 К50х40х15 50 К50х32х20 50 32 20 К64х40х15 64 40 15 К64х32х20 64 К80х40х15 80 К50х40х20 50 К64х50х15 64 К64х 40x20 64 40 20 К80х50х15 80 50 15 К80х40x20 80 К100x50x15 100 К64х50х20 64 К80х64х15 80 К80х50х20 80 50 20 К100x64x15 100 64 15 К100x50x20 100 К128x64x15 128 К80х64х20 80 К100х80х15 100 К100х64х20 100 64 20 К128х80х15 128 80 15 К128x64x20 128 К160x80x15 160 К100x80x20 100 К128х100х15 128 К128x80x20 128 80 20 К160х100х15 160 100 15 К!60x80x20 160 К200х100х15 200 К128x100x20 128 К160х128х15 160 К160x100x20 160 100 20 К200х128х15 200 128 15 К200х100x20 200 К256х128х15 256 К160x128x20 160 К200х160х15 200 К200х128x20 200 128 20 ! К256х160х15 256 160 15 К256х128x20 256 К320х160х15 320 К200х160x20 200 К256х200х15 256 - К256х160x20 256 160 20 ’ К320х200х15 320 4UU 10 К320х160x20 320 114
3. Сердечники из электротехнических сталей Типоразмер Размеры1, мм Типоразмер Размеры1, мм D d h D d h К320х256х15 320 256 15 К256х200х20 К320х200х20 К400х200х20 256 320 400 200 20 К25х20х20 К32х20х20 К40х20х20 К50х20х20 25 32 40 50 20 20 К320х256х20 К400х256х20 320 400 256 20 К32х25х20 32 25 20 К400х320х20 400 320 20 1 Указаны размеры сердечника без учета защитного покрытия. При расчетах значение коэффициента заполнения сердечника (kc) следу- ет принять равным 0,7. Масса сердечника может быть определена, исходя из плотности р маг- нитных материалов: ГМ43ДС, ГМ45ДС р = 5400 кг/м3, ГМ54ДС р = 5200 кг/м3. 3. Сердечники из электротехнических сталей 3.1. Броневые ленточные сердечники типа ШЛ (рис. П2.5) Таблица П5.7 Типоразмер Размеры, мм Масса1, 2а b С С Н h КГ ШЛ6х6,5 ШЛ6х8 ШЛбхЮ ШЛ6х12,5 6 15 6 25 22 6,5 8 10 12,5 0,0125 0,0155 0,0195 0,0241 ШЛ8х8 ШЛ8х10 ШЛ8х12,5 ШЛ8х16 8 20 8 33 29 8 10 12,5 16 0,0297 0,0375 0,046? 0,0596 ШЛЮхЮ ШЛ10х12,5 ШЛ10х16 ШЛ10х20 10 25 10 40 35 10 12,5 16 20 k 0,0585 0,0725 0,0934 . 0,117 115
Приложение П5 Типоразмер Размеры, мм Масса1, кг 2а b с С Н h ШЛ 12x12,5 12,5 0,105 I ШЛ12х16 ШЛ 12x20 12 30 12 48 42 16 20 0,135 0,168 ШЛ 12x25 25 0,212 ШЛ16х16 16 0,239 ШЛ 16x20 ШЛ 16x25 16 40 16 64 56 20 25 0,300 0,375 ШЛ 16x32 32 0,478 ШЛ 20x20 20 0,47 ШЛ 20x25 ШЛ 20x32 20 50 20 80 70 25 32 0,59 0,75 ШЛ 20x40 40 0,94 ШЛ25х25 25 0,915 ШЛ25х32 ШЛ25х40 25 62,5 25 100 87,5 32 40 1,17 1,47 ШЛ25х50 50 1,84 | ШЛ32х32 32 1,92 ШЛ32х40 ШЛ32х50 32 80 32 128 112 40 50 2,4 3,01 ШЛ32х64 64 3,84 ШЛ40х40 40 3,77 ШЛ40х50 ШЛ 40x64 40 100 40 160 140 50 64 4,7 6,01 ШЛ40х80 80 7,54 1 Масса сердечника рассчитана для ленты толщиной 0,15 мм с плотно-1 стью 7,65 г/см?. j ItHi ИППШ; 116
3. Сердечники из электротехнических сталей 3.2. Броневые ленточные сердечники типа ШЛМ (рис. П2.5) Таблица П5.8 Типоразмер Размеры, мм Масса1, ч кг 2а b с С Н h ШЛМ8х6,5 6,5 0,0174 ШЛМ8х8 8 0,0212 ШЛМ8х10 8 13 5 26,6 21,4 10 0,0268 ШЛМ8х12,5 12,5 0,0334 ШЛМ8х16 16 0,0428 ШЛМ10х8 8 0,035 ШЛМЮхЮ 10 0,0437 ШЛМ10х12,5 10 18 6 32,6 28,4 12,5 0,0545 ШЛМ10х16 16 0,07 ШЛМ10х20 20 0,088 ,ШЛМ12х10 10 0,0665 ШЛМ12х12,5 12,5 0,0834 ШЛМ12х16 12 23 8 40,8 35,4 16 0,107 ШЛМ12х20 20 0,133 ШЛМ12х25 25 0,166 ШЛМ16х12,5 12,5 0,131 ШЛМ16х16 16 0,168 ШЛМ 16x20 16 26 9 50,8 42,4 20 0,21 ШЛМ16х25 25 0,62 ШЛМ 16x32 32 0,334 ШЛМ20х16 16 0,28 ШЛМ20х20 20 0,35 ШЛМ20х25 20 36 12 65 56,5 25 0,437 ШЛМ20х32 32 0,567 ШЛМ20х40 40 0,7 117 ’! I НИИ111' ЧННПППГ ‘ '!1Н" -ИМНШФПЛПППТПШПППИШ
Приложение П5 Типоразмер Размеры, мм Масса1 j кг 2а b с С Н 70,5 h ШЛМ25х20 ШЛМ25х25 ШЛМ25х32 ШЛМ25х40 ШЛМ25х50 25 45 15 81 20 25 32 40 50 0,547 0,683 0,875 1,09 1,36 ШЛМ32х25 ШЛМ32х32 ШЛМ32х40 ШЛМ32х50 32 55 18 101 87,6 25 32 40 50 1,08 1,38 1,73 2,17 ШЛМ40х32 ШЛМ40х40 ШЛМ40х50 ШЛМ40х64 40 72 24 128,2 112,6 32 40 50 64 2,24 2,81 3,52 4,5 । Масса сердечника рассчитана для ленты толщиной 0,15мм с плотно- стью 7,65 г/см3. 3.3. Стержневые ленточные сердечники типа ПЛ (рис. П2.3) Таблица П5.9 Типоразмер Размеры, мм Масса1, кг а b с С н h ПЛ6,5х 12,5-8 ПЛ6,5х 12,5-10 ПЛ6,5х 12,5-12,5 ПЛ6,5х 12,5-16 6,5 8 10 12,5 _ 16 _ 12,5 16 20 25 8 21,5 22 24 26,5 30 12,5 0,028 0,03 0,033 0,037 ПЛ8х 12,5-12,5 ПЛ8х 12,5-16 ПЛ8х 12,5-20 ПЛ8х 12,5-25 8 ю . 26,5 Г 29,5 33 37 42 12,5 0,047 0,051 0,057 0,063 118
3. Сердечники из электротехнических сталей Типоразмер I i j I в ! 1 ! । 1 1 1 1 Размеры, мм Масса1, кг b с С Н h ПЛ10х12,5-20 20 41 0,081 ПЛ10х12,5-25 ПЛ 10x12,5-32 10 25 32 12,5 33 46 53 12,5 0,089 0,098 ПЛ 10x12,5-40 40 61 0,114 ПЛ12,5x16-25 25 51 0,163 ПЛ12,5x16-32 ПЛ12,5x16-40 12,5 32 40 16 41,5 58 66 16 0,182 0,203 ПЛ12,5x16-50 50 76 0,23 ПЛ 12,5x25-32 32 58 0,292 ПЛ 12,5x25-40 ПЛ 12,5x25-50 12,5 40 50 20 45,5 66 76 25 0,334 0,376 ПЛ12,5x25-60 60 86 0,418 ПЛ16x32-40 40 73 0,62 ПЛ16x32-50 ПЛ16x32-65 16 50 65 25 57,5 83 98,4 32 0,69 0,795 ПЛ16x32-80 80 113,2 0,9 ПЛ20х40-50 50 91 1,23 ПЛ20x40-60 ПЛ20х40-80 20 60 80 32 72,6 101 121,2 40 1,35 1,55 ПЛ20х40-100 100 141,2 1,77 ПЛ25х50-65 65 116,4 2,44 ПЛ25x50-80 ПЛ25x50-100 25 80 100 40 90,6 131,2 151,2 50 2,7 3,04 ПЛ25х50-120 120 171,6 3,38 ПЛ32х64-80 80 145,2 5 ПЛ32х64-100 ПЛ32х64-130 32 100 130 50 114,6 165,2 195,6 64 516 6,48 ПЛ32х64-160 160 225,6 7,25 ПЛ40х80-100 100 181,2 9,9 ПЛ40х80-120 ПЛ40х80-160 40 120 160 64 144,8 201,6 241,6 80 10,7 12,5 ПЛ40х80-200 200 281,6 14,3 1 Масса сердечника рассчитана для ленты толщиной 0,15 мм с плотно- стью 7,65 г/см3. 119
Приложение П5 3.4. Ленточные сердечники типа ТЛ для трехфазных трансформаторов Таблица П5.10 1 Типоразмер Размеры, мм Масса1, кг а b с С Н h ТЛ5х10-14 14 24 0,046 ТЛ5х10-16 16 26 0,048 ТЛ5х10-18 5 18 14 43 28 10 0,051 ТЛ5х10-21 21 31 0,054 ТЛ5х 10-24 24 34 0,058 ТП6,5х10—16 16 29 0,069 ТЛ6,5x10-18 18 31 0,072 ТЛ6,5х 10-20 6,5 20 16 51,5 33 10 0,075 ТЛ6,5x10-23 23 36 0,08 ТЛ6,5x10-26 26 39 0,085 ТЛ8х12,5—18 18 34 0,122 ТЛ8х12,5-21 21 37 0,128 ТЛ8х 12,5-24 8 24 18 60 40 12,5 0,134 ТЛ8х12,5-28 28 44 0,144 ТЛ8х 12,5-32 32 48 0,154 _ пц|ц|1|гттщ|1н||11 pj4-H|Hnj||n и 120
3. Сердечники из электротехнических сталей Типоразмер Размеры, мм Масса1 *, кг а b с I С Н h ТЛ 10x16-20 20 40 0,22 ТЛЮх 16-23 23 43 0,23 ТЛ 10x16-26 10 26 20 70 46 16 0,24 ТЛ10х16-31 31 51 0,26 ТЛЮх 16-36 36 • 56 0,28 ТЛ 12,5x20-25 25 50 0,43 ТЛ 12,5x20-29 29 54 0,45 ТЛ 12,5x20-33 12,5 33 25 87,5 58 20 0,48 ТЛ 12,5x20-38,5 38,5 63,5 0,52 ТЛЮ,5x20-44 44 69 0,57 ТЛ16х25-32 32 64 0,97 ТЛ16x25-37 37 69 1,02 ТЛ16x25-42 16 42 32 112 74 25 1,07 ТЛ16x25-49 49 81 1,145 ТЛ16x25-56 56 88 1,22 ТЛ20х32-40 40 80 1,77 ТЛ20х32-47 47 87 1,87 ТЛ20х32-54 20 54 40 '140 94 32 1,97 ТЛ20x32-62 62 102 2,095 ТЛ20х32-70 70 110 2,22 ТЛ25х40-50 50 100 3,42 ТЛ25х40-58 58 108 3,62 ТЛ25х40-66 25 66 50 175 116 40 3,82 ТЛ25х40-77 77 127 4,08 ТЛ25х40-88 88 138 4,34 ТЛ32х40-64 64 128 5,6 ТЛ32х40-74 74 138 5,95 ТЛ32х40-84 32 84 64 224 148 40 6,3 ТЛ32х40-97 97 161 6,7 ТЛ32х40-110 110 174 7,1 1 Масса сердечника рассчитана для ленты толщиной 0,15 мм с плотностью 7,65 г/см3. 121 !! И Ш j П Ш ;
Список литературы 1. Атабеков Г. И. и др. Нелинейные электрические цепи. Электромаг- нитное поле. 4-е изд., перераб. М.: Энергия, 1979. 2. Хомерики О. К. Полупроводниковые преобразователи магнитного поля. М.: Энергоатомиздат, 1986. 3. Атабеков Г. И. Линейные электрические цепи. 5-е изд., испр. М.: Энергия, 1978. 4. Магнитомягкие ферриты для радиоэлектронной аппаратуры: Спра- вочник./Под ред. А. Е. Оборонно. М.: Радио и связь, 1983. 5. Векслер Г. С., Тетельбаум Я. И. Электропитание радиоустройств. Киев: Техжка, 1966. 6. Справочник по электротехническим материалам: В 3 т. Т.З/Под ред. Ю. В. Корицкого, В. В. Пасынкова, Б. М. Тареева. 3-е изд., перераб. и доп. Л.: Энергоатомиздат, 1988. 7. Источники электропитания радиоэлектронной аппаратуры: Спра- вочник. /Под ред. Г. С. Найвельта. М.: Радио и связь, 1986. 8. Костиков В. Г., Парфенов Е. М., Шахнов В. А. Источники электро- питания электронных средств. Схемотехника и конструирование. 2-е изд. М.: Горячая линия — Телеком, 2001. 9. Иванов В. С., Панфилов Д. И. Компоненты силовой электроники фирмы Motorola. М.: Додэка, 1998. 10. Хныков А. В. Теория и расчет многообмоточных трансформато- ров. М.: Солон-Р, 2002. 11. Сердечники кольцевые: Справочный каталог. СПб.: Северо-запад- ная лаборатория, 2001. 12. Сердечники Ш-образные: Справочный каталог. СПб.: Северо-за- падная лаборатория, 2001. 13. Сердечники ряда Б: Справочный каталог. СПб.: Северо-западная лаборатория, 2001. 14. Сердечники квадратные типа КВ: Справочный каталог. СПб.: Се- веро-западная лаборатория, 2000. 122
Содержание Введение...............................................• 3 Глава 1 Приведенная эквивалентная схема замещения Ы-обмоточнОго Трансформатора для мгновенных значений напряжений, Э.д.с., токов.................................................• 4 §1.1. Основные допущения............................ . - 4 1 §1.2. Однофазный N-обмоточный трансформатор. Приведенная эквивалентная схема замещения............ . - 6 §1.3 . Идеальный трансформатор......................• 14 §1.4 . Одноименные зажимы обмоток...................• 16 §1.5 . Формулы для определения коэффициента трансформации 19 §1.6 . «Витки на вольт» ...................................-21 §1.7 . Связь напряженности магнитного поля в сердечнике с намагничивающим током ................................... 21 §1.8 . Трехфазный N-обмоточный трансформатор. Приведенная эквивалентная схема замещения ..............................23 §1.9 . Суммирующий (вычитающий) трансформатор........25 Глава 2 / Формулы трансформаторных э.д.с. Расчет числа витков обмоток....................................................... 28 §2.1 . Определение формы потока в сердечнике трансформатора 28 §2.2 . Процессы перемагничивания сердечника.............-29 §2.3 . Обоснование невозможности передачи через трансформатор постоянной составляющей напряжения.......................-33 §2.4 . Расчет индуктивности намагничивания трансформатора . 33 §2.5 . Потери в сердечнике...............................35 §2.6 . Трансформатор однотактного прямоходового преобразователя. Формула трансформаторной э.д.с........................... §2.7 . Трансформатор двухтактного преобразователя. Формула 7рансформаторной э.д.с................................... §2.8 . Трансформатор с синусоидальным входным воздействием, трансформаторной э.д.с.............................. • “.... тковая обмотка............................4 • . 40 . 42 . ’44 . 45 Форм ТНОЙ мощности. Выбор сердечника . . . 47 123
Содержание §3.1 . Определения ......................................47 §3.2 . Трансформатор однотактного прямоходового преобразователя. Формула габаритной мощности .............................47 §3.3 . Трансформатор двухтактного преобразователя. Формула габа- ритной мощности..........................................48 §3.4 . Трансформатор с синусоидальным входным воздействием. Формулы габаритной мощности для однофазного и трехфазного ва- риантов .................................................49 §3.4.1 . Однофазный трансформатор.....................49 §3.4.2 : Трехфазный трансформатор.....................49 §3.5 . Соотношение расчетных мощностей первичной и вторичной обмоток. Частные случаи..................................50 Глава 4 Трансформатор однотактного обратноходового преобразовате- ля. Расчет числа витков и выбор сердечника. ....... 52 i §4.1 . Общие замечания....................................52 , §4.2 . Энергия, запасенная в индуктивности..............53 §4.3 . Уравнение энергетического баланса в однотактном обратнохо- ; довом преобразователе ................................... 54 ' §4.4 . Регулировочная характеристика ООХП . . . ........56 §4.5 . Теория трансформатора ООХП........................57 > Глава 5 Примеры расчета.............................................61 > §5.1 . Расчет трансформатора однотактного прямоходового преобразователя.........................................61 j §5.2 . Расчет трансформатора двухтактного мостового j преобразователя........................................70 | §5.3 . Расчет трехфазного трансформатора.................78 i §5.4 . Расчет трансформатора однотактного обратноходового ? преобразователя ........................................ 84 | §5.5 . Расчет трансформатора тока....................93 | Заключение................................................. 98 ’ Приложение П1...............................................99 ! Приложение П2 .............................................102 | Приложение ПЗ..............................................106 | Приложение П4..............................................108 з Приложение П5............................................ 109 J Список литературы.........................................122 124
А 1 торговый Дом «Библио-Глобус» '«фес: Ул< Мясницкая, д. 6. Ж: 923-35-67, ДЙгвзин «Московский Дом Книги» Жр«с: Новый Арбат, д. 8, jfc 203-82-42, 291-78-32. .мДгазин «Дом технической книги» ЯКрес: Ленинский пр-т, д. 40. twi.r 137-60-38, 137-60-39. Магвзнн «Молодая Гвардия» Адрес: ул. Б. Полянка, д. 28. Тел.: 238-26-86, 238-50-01. Магазин «Дом книги на Соколе» Адрес: Ленинградский пр-т, д. 78, к. 1. Тел.: 152-82-82, 152-45-11. Магазин «Дом книги на Войковской» Адрес: Ленинградское шоссе, д. 13, стр. 1. Тел.: 150-99-92, 150-69-17. Торговый дом книги «Москва» Адрес: ул. Тверская, д. 8, стр. 1. Т^л.: 797-87-16, 229-73-55. Магазин «Дом книги иа Новой» Адрес: Шоссе Энтузиастов, д. 24/43. Тел.: 361-68-34, 362-25-16. Магазин «Дом книги в Медведково» Адрес: Заревыйпроезд, д. 12. Тел.: 478-48-97. Магазин «Дом книги в Бибирево» Адрес: ул. Мурановская, д. 12. Тел.: 407-95-55, 406-47-77. Магазин «Мир печати» Адрес: ул. 2-я Тверская-Ямская, д. 54. Тел.: 978-50-47. Магазин «Дом книги на Преображение» Адрес: Преображенский вал, д. 16, стр. 1. Тел.: 964-42-26. Магазин «Дом книги в Сокольниках» Адрес: ул. Русаковская, д. 27. Тел.: 264-81-21. Магазины Москвы и городов Московской области Магазин «Мир школьника» Адрес: ул. Шоссейная, 1. Тел.: 179-57-17. Магазин «Дом книги в Измайлово» Адрес: Измайловская пл., д. 2, к. 1. Тел.: 166-69-96. Магазин «Дом Книги у Красных Ворот Адрес: ул. Садовая-Черногрязская, д. 5/9. Тел.: 975-47-49. Магазин «Фолиант» Адрес: Шоссе Энтузиастов, д. 60А. Тел.: 276-06-53. Магазин «Радиотехника» Адрес: ул. Новокузнецкая, д. 17/19. Тел/ 953-69-53. Internet-магазин «ДЕССИ» Адрес: 107113, г. Москва, а/я 10. Тел.: 304-72-31. ООО «Дом деловой книги» Адрес: ул. Марксистская, д. 9. Тел.: 270-54-20, 270-54-21. ООО «КУМ» Адрес: ул. Ярцевская, д. 34, к. 1. Тел.: 140-44-25. Магазин «Алекс и Ко» Адрес: г. Зеленоград, Панфиловский пр-т, к. 1106-Б. Тел.: 532-96-69. ПБОЮЛ Тимохина И.Ю. Тел.: 533-44-44, 537-60-59. Магазин «Дом книги» АДрес: г. Подольск, пр-т Ленина, д. 158. Тел.: (276) 300-76. Магазин «Книга» Адрес: г. Балашиха, ш. Энтузиастов, д. 11. Тел.: 529-56-25. ООО «Элара» Адрес: г. Сергиев-Посад. Тел.: (254) 212-52, 455-05. Магазины городов России и ближнего зарубежья Магазин «Санкт-Петербургский Дом Книги» Адрес: г. Санкт-Петербург, Невский проспект, д. 28. Тел.: 318-49-15, 312-01-84. Магазин «Техническая книга» Адрес: г. Санкт-Петербург, Пушкинская пл., д. 2. Тел.: 164-65-65, 164-62-77. ООО «Elkom» Адрес: г. Астрахань, ул. Красная, д. 12/2. Тел.: 39-08-53. ООО «Книжный меридиан» Адрес: г. Красноярск, ул. Дубровинского, д. 52А. Тел.: 27-14-29. ЧП Ващенко С.В, Адрес: г. Липецк, рынок 9-го микрорайона, кон- тейнер 37; пр-т Победы, 29, «Дом быта», 2-й этаж, «Бизнес-книга». Тел.: 77-04-25, 46-33-34. ООО «Книжный мир» Адрес: г. Нальчик, ул. Захарова, 103. Тел.: 5-52-01.