Текст
В.В.Цветнов В.И.Демин А.И.Куприянов
РАДИОЭЛЕКТРОННАЯ БОРЬБА:
РАДИОРАЗВЕДКА .
И
РАДИОПРОТИВОДЕЙСТВИЕ
..
Рекомендовано
Министерством общezо и профессионШlЬНОZО образования
Российской Федерации
в качестве учебноzо пособия для студентов
высших учебных заведений,
обучающихся по направлению "Авиа.. и ракетостроение"
и специШlьности "Средства радиоэлектронной борьбы"
.Москва
Издательство МАИ
1998
ББК 23.2.2.1
Ц27
УДК: 623.61:621.391
Рецензенты:
Н.Ю.Жибуртович, кафедра радиоприе ных устройC'rВ МИРЗА
В.В.Цветнов, В.О.Демин, А.И.КУПРИIIНОВ
Ц27 РадиоэлеК1рОllllaJI борьба: радиоразведка и радиопротиводейст..
вие...М.: Изд-во МАИ, 1998.-248с.:ил.
ISBN 5-7035..2186..6
i
j
РассматриваютсJl устройства и способы вeдeВВJI радио и радиотех- i
нической разведки, а таюке схемы построеНИJI устройств и приIIципы opra.. 1
НlD8ЦИИ работы средств р оэлеК1рОIПlОro противодействЮl.
ДлJJ студентов радиотехнических специалыlстейй вузов.
ц 2302020100 336 Без объllВJI.
094(02) 98
ББК 23.2.2.1 j
ISBN >703>2186-6
@ В.В.Цветков, В.П.Демив, А.И.КупрIWlОВ, 1998
ПРЕДИСЛОВИЕ
На npoтюкеllИИ 1I0rиx лет, от зарождеНИJI радиотехвики до совсем
неД8Вllеro времени, ОСIIОВНЫМ фактором и rпавllОЙ движущей силой разви-
тИЯ инфор ациоНIПdX сиcreм было преодоление no ex естественноro про..
исхождеllИJl. Природа, создaвaJI естествеlПlЫе по ехи, lIе ЗJI0llамеренна. Она
доволыIo слабо СОпрOТИВJlJlетсJl коллеКТИВIIОМУ техвическому reИlПO ниже..
неров создателей систе передачи и извлечеllИJl инфор ации. Но в на..
стоящее BpeМJI информациоlПlЫМ системам все чаще противостоит изо-
щренный разум человека. Такое одействие не всеrда целеllanpавлеllО
на lIарymеllИе работы радиосистем. мощный маст помех обязан своим
происхождением нарymеllИJlМ эпе arнитиой сов естимости (ЭМС) ра-
диоустройств и радиосисте . Te H eHee антропоrelПlые и тexнoreнныe
факторы, ВЛИJIЮIЦИе lIа эффеКТИВllосТь и даже на работоспособность радио-
систе и радиосредств (P ), '!J Н8Cr0JПЦее время приобрел и опредетпощее
значение. ИмеllllО эти факторы JIВJIJПOТCJI основным предмето pacc oтpe"
НИJI в предметвой области, имевуе ой радиоэлектронной борьбой (РЭБ) и
именно 01lИ обсуждаютсJl В преДJIarae ой Чиr8теJDO книrе.
Книra задумана и lIanисана как уче()ное пособие по курсам специа-
лизации новой специалыlсти "Cpel(CТВ8 р оэлеК1рОННОЙ борьбы"
(2017.00 по общероссийской рубрикации специ8лыlстей).. ПеРВОllач но
книra бьша задумана профессором В.В.Цветвовым как ОСIIОВНОЙ учебник по
названной специальяости и, в соответствии с этим замыслом, должна была
содержать атериапы по Bce ocIIoBIIым разделам учебноro плана и rocy-
дарствеllllОro образователыlro стандарта. Рукопись оказалась очень боль..
шой как по разllообразию рассматриваемых вопросов, так и по объему. К
сожалеlППO, обстоJlТeJlьства сложИJIИСЬ так, что профессор В.В.Цветнов 'не
CMor довести замысел croпь монументальноro труда до заверmеНЮl. При
обсуждении материмов рукописи ВалерllJl Всеволодовича Цветнова и при
подroтовке к изданию прИlПJlось одновременно ее и сократить за счет .ис..
юпочеНИJI разделов, lIепосредственно не относящихея к проблемам РЭБ, и
дополllllТЬ разделами, содержащими те пробле ы РЭБ, Лl:freратура по кото-
рым стала ДOC1)1IНa только в lIедавнее BpeМJI.
В двух разделах, СOC'l'8ВJDllOЩИХ Д8llllое учебное пособия, рассмат"
риваетсJl методы ведеНИJI и oclloBllЫe характеристики средств радиQoo ира..
диотехвической разведки (РРТР), а также e'f.oды и cxe ы построеНИJI
средств радиопротиводеЙСТВIIJI (РЭП). Строrие aиraroнисты радиоэл н-
ной разведки и радиопротиводеЙСТВIIJI, соотв етстве llllО радио кировка
(РЭМ) и защита радиоэле 1ПIЫX систем и средств от opralllDoBaнных
помех (РЭЗ), заслуживают подробllОro расс отреНЮI в отдельной КIIИre.
3
В силу целоro pJIДa извecrныx причин ДOC1)'IlllОЙ литературы по
вопросам радиоэлектроlПlОЙ борьбы очеllЬ ало. Во вспом случае 1I0ro
меllЬше, че нужно ИСХОДИ из современных обществеlпlых пmpeбностеЙ.
Среди ОСIIОВНЫХ книr по теории и теХЙИКе РЭБ, изданных в России нео()хо..
димо назвать Becь a ОСllовательные, признавные И ПОПУтIpные в широких
крутх специалиcroв по радиосистемам различноrо Н8ЗllачеНЮI и раооты
С.А.Вакина и Л.Н.Шуcroва [2], А.И.П8JIИJI [З], В.А. ВартасарJIИа [4]. Спе-
циалистам известно lIoroТOMlloe справочное издавие [5], подroтoвлеllllое
Ван..Бранто И изnанное в США. На этих книrax BOCmrraны поколеНИJI спе-
циалистов в разllЫX облаCТJIX И arpаCJIJIX РЭБ. Но и сейчас эти работы не
утраТШIИ актуалыlсти.. Авторы предлaraемоrо пособllJl считают себя после..
l(ОватeтIМИ авторитетвОЙ отечеcrвеlПlОЙ IПI(ОЛЫ РЭБ И подroтoвИJIИ издание
следуя 1рaдициJIМ ЭТОЙ 1ПI(0JlЫ. ОСIIОВIIОЙ материал книrи базируется на от..
крытых отечествеlпlых публик8ЦИJfX, но используются и зарубежllыe изда..
IIIUI. ЗвачителЬНЫЙ обье заним8lO1' материалы лекциоlпlых курсов, которые
авторы читали lIа протяжеllИИ последних примеРIlО 1 О лет в MOCKOBCKO
rocударствеlПlОМ авиационном инcтmyre (техвическо университете).
. Специфика СЛОЖНОЙ КО lDIеКСIIОЙ проблемы РЭБ такова, что далеко
lIе все ее аспекты oryr ИЗJIaraТЬСJl с одинакОВОЙ степеllЬЮ подробности в
общедоC'fYПНОЙ литературе. Авторы просJIТ блaroclCЛОIПIОro читателя иметь
в ВИJ]y это обcroJIТeЛЬCТВо, КРИТИКУJl npeдлaraeмый ему труд.
Авторы считают своим DpИJIТНЫМ долro поблaroдарить уважаемых
рецензеlПOВ, а также всех, кто DpИЮJJI участие в на Э1'8Пах подrотовICИ пред-
пaraeMoro пособllJl и спосoбcrвовал улyчmеншо качества еro формы и со-
дер авия.
4
ВВЕДЕНИЕ
Военный ЭНЦИЮIопедический словарь [1] определяет радноэлектрон",
ную борьбу как совокупность взаимОСВJlзанных по цели, задачам, месту и
времени еропрИJIТИЙ, действий, направленных на выявление радиоэлек-
тронных средств и систе противника, их подавлению, а также по радио..
электроllНОЙ защите своих радиоэле нных систем и средств от средств
Рэп. E Koe сmпетическое ПОЮIТие РЭБ включает и радиоэлектронную раз..
ведку (РЭР) ellНo она BЬUlВJUleт РЭС противника и добывает о них све-
дения, нужныIe ДJIJI РЭП, а также радиоэлектронную маскировку (РЭМ),
противостоЯIЦYЮ радиоэлектронной разведке противника.
Диалектическое единство и конфликтное взаимодействие таких
противоположностей, как РЭР и РЭМ, РЭП и РЭЗ в основном определяет
динамику ()ypHoro развИТИJI средств и методов радиоэлектронной борьбы.
Не будет большим преувеличением и утверждение о том, что единство и
борьба ЭЦIX противоположностей 80 MHOroM определяет характер современ..
Horo этапа развития радиоэле НИJ(И.
Проблема РЭБ характеризуется широтой, rлубиной и мноrообрази-
ем. В конфликтное взаимодействие вовлечены информационные системы
всех известных классов: передачи и извлечения информации, радиоуправле-
ния и разрymе информации. Эти системы работающие во всех освоен..
ных к настояще у времени диапазонах волн от сверхдлинных радиоволн и
инфранизкочастотных колебаний земной коры до волн ультрафи летовоro
излучеНЮI и используют все известные в технических приложенWIX фнзиче..
ские поля (электро аrнитные, акустические, сейсмические и др.).
Проблема РЭБ rлубоко стра фицирована. Она предусма1рИВает
разделение на уровни и объединевие множества уровней ОПИС8НШI. На этих
уровнях располaraются описания физических и технических ПРИНЦИПОВ по..
строения и функционирования средств, участвующих в конфликте; описания
и модели системных принципов их проектировaниJI и орraнизации взаимо..
действия; принципы тактики и оперативноro искусства применеНИJI средств
и методов РЭБ в мирное вре я и на разных этапах развитии вооруженных
конфликтов.
Мllоroобразные ПРОJlВJlенИJI конфликта информационных систем и
систем разрymеНЮI ИIIфор ации 06ъедиНJПOТ как довольно простые взаимQoo
действия типа создания помех и обеспечения помехозащиты, так и изо..
щренныIe методы дезинформации и способы ооеспечения достоверности,
надежности и аyreнтичности (подлинности) сообщеНИЙ.
Стремление в одной книre изложить все аспекты npобле ы РЭБ во
всей их широте, rлубине и Мllоrообразии было бы очень похоже на неroд"
ную попытку объять необъятное. Чтобы из()ежать этоrо авторы книжки хо--
5
тели бы сосредоточить внимавие (свое и Ч итaтeтI ) только lIа задачах РЭБ
рВДНодиanазОllе электро arниrныx волн. В этой облacrи радиQoo и радиотех..
вичесlWl разведха КОllфтпcryет с радиомаскировкой, а радиосистемы пере"
дачи и ИЗВJIечеНИJI инфор ации вывуждены раООтать в условИJIX р опро-
тиводеЙC'rВIIJI. Поэтому в l(8лыlйпIемM при обсуждении пробле РЭБ имеет..
СJl в виду именно р отехнические системы и средства, а lIе средСТВ8, ис..
пользующие дрyrие физические поЛJI (lIе эле arвитные), равllО как и
излучеllИJl дрyrиx, lIе р очасто11lЫX, диапазонов электро arIIитIIых волн.
В оrpаничеllных тахим образо рамках иерархически орraншоваввую про-
блему РЭБ МОЖIIО УСЛОВIIО npедC'I'aВИТЬ rpафо (деревом) как lIа рис.О.l.
Радиоэлектроинu
борьба
РЭБ
Радио-
электро
разведка
Радио-
электронное
npo11IIIOдcl-
стане
Радио-
злектронн.
маскировка
Радио-
ЭJlектроlDlU
зaourra
эз
Рис.О.l
Разумеется, воз ожны и ДPyrJle способы структурироВ8IIIIJI пробл
мы РЭБ. Но приведеlПl81 на рис.О.l. структура в наибольmей степени arвe..
чает вкусам авторов и наилучшим образо соотв етству ет орraвиэaции aтe--
риала д8JIыlйпIиx разделов КRИПI.
НО и в ук&з8IIIIых сильно обужеllных рамках проблемы р оэлек"
1рОнной борьбы укладываетеJl так HO разllообразllых вопросов, что их
npocro неВОЗМОЖIIО втисвyrь в одну kИИЖJ()' . Поэтому содержавие предла..
raeMoro посоБИJI вывуждеllllО оrpаничено и охватывает только две левые
ветви l(epeBa lIа рис.О.l, а имеlПlО.. вопросы радиQoo И радиотехвических раз..
ведок и вопросы р оэле нноro противодействИJI, осущеCТВJlJlемоro
nyre постановки радиопо ех информациоlПlЫ системам. Основное ВIIИ-
мание в lCIIИre УДeJlJlетс. принципам построеlllUl указ8IIIIых систе и средств
радиоэлектроlПlОЙ борьбы, техвичесхим реmеНИJIМ при npoeК1'ИрОвавии та..
ких cpeдC'rВ и, разумеетеJl, обсуждеНlПO ocIIoBных показателе качества
cpeдC'rВ, со здавае мых ДЛJI ведеНИJI радиоэле IIIIОЙ разведки и р оэлек"
1p01IН0ro одействия. При этом сведеllИJl о средствах техвических раз..
ведок в радиодиапазоне содержатСя в первой части пособllJl. МатериaJiы о
принципах фор ирования и npимеllения аlcтивных no ex радиоэлектроlПlЫМ
сиcre ам и средствам составляют содержание второй части.
6
ИзВecтIIо, что ни lIаучные КJIИ)J(J(II, ни учебники никоrда lIе чиraIOТ-
ся подряд от начала дО KOIIЦ8. Более тоro, их ЛИСТ8Ю1' вперед и 118З8Д С при-
мерно одинаковой скоростью. ИмеJl в виду этот эффеп, aвropы lIе С1реМИ"
ЛИСЬ упорядочиrь атерИ8JI так, чтобы все ВОЗllИК8lOщие по xo1JY 1DJI0жеНИJI
вопросы тyr же и разрешалиСЬ. B ecтo этоro в книre ИСПОЛЬЗyJOТCJI п кре-
стные CCЫJIКIIII8 Р8Звые разl(eJIЫ и подразделы.
"',
..
ЧАСТЬ 1. РАДИОЭЛЕКТРОННАЯ РАЗВЕДКА
rлава 1. РАДИО.. И РАДИОТЕХНИЧЕСКАЯ РАЗВЕДКА (РРТР)
ОбщепрИЮlТО, что радиоразведка добыва сведеНЙЯ о противнике
путем поиска, обнаружения, пеленrования излучений ero радиосредств и
перехвата сообщений, циркулирующих в радио каналах и сетях [1]. Радио..
техническая разведка добывает сведения о пара етрах (пространственно..
временных) сиrналов РЭС противника и, на основании анализа этих сиrна..
лов, 'определяет тип и назначение РЭС [1]. Как видно, между задач и, ре-
шае ыми радиОоо и радиотехнической разведками (РРТР), больше сходства,
чем различия. Поэтому нет реЗОIIОВ порознъ рассматривать физические и
технические принципыI функционирования этих видов технических разве..
док. Деление радиоэлектронных разведок в радиодиапазОllе на радио ира..
диотехническую не является еДИllственно возможным. По друrим систем
J<.!Iассификации различают стратеrическую, тактическую РРТР и РТР непо..
средственной поддержки РЭБ [4,6].
Стратеrическая РЭР ведется для добывания сееторонней инфор а..
ции о экономическом и техническом потенциале прОТИВllика, о ero воору-
женных силах. Такая информация используется для подrотовки собствен..
ных вооруж нных сил, для мобилизации и ресурсов страныI, для прИНЯТИJI
планирования военных действий и скоординированноro с реальной обета..
новкой ведения стратеrических операЦИЙ. Стратеrическая разведка ЯВJIJIется
также инструментом контроля за ходом выполнения международных соrла..
шений об оrpаниченИJIX вооружений и разоружению [7]. Будучи важнейшим
звеном. общей стратеrической разведки, РРТР призвана не только опреде..
пять оборонные и экономические потенциaJIы вероятноro противника, но
вскрывать местоподожение военных баз и стартовых 1Ш0щадок ракетнОоо
ядерноrо оружия, аэродромов стратеrическоl авиации, командных пунктов,
друrих важнейших военных и военно"промьimленныx объектов.
Тактическая РРТР добывает сведения о rpуппировках, численности
и намерениях противника, выявляет ero боевые порядки на всю операТИВIIО"
тактическую rлубину и обеспечивает необходимой инфор ацией командо..
вание и штабы войск. для решения этих задач РРТР ведет непрерывный
анализ сиrнальной обстановки, поиск, перехват и пеленroвание сиrналов
различных радиопередач противника, в том числе сиrналов систем управле..
иия войсками и оружием. При этом тактическая РРТР использует инфор а-
цmo не только от наземной, но и от возДУшной и космической разведки.
. I
РРТР в интересах радиоэлектронн й борьбы (РРТР оперативной;
ПОд1lержки РЭБ) действует в период военных операЦИЙ и добывает сведеНЮI j
о радиоэлектронной и боевой обстановке, о работающих радиоэле н" '
,j
8 . I
ных средствах проТИВIlИКа, Уcraвавпивает их Н lIачеllИе, прИII8ДJIежность,
меСТОllахождение, опреДeJIJlет основвые параметры сиm8Лов этих cpel(CТВ.
На ОСIIОВавии добытых РРТР д8IIIIых принимается реmевие о создавии
преднамереllНЫX no ex ДJIJI подавлеНИJI P противllИКа и о epax по ра..
диомаскировке собствеllНЫX P . В зависимости 01' боевой обстановки и
поставлеllllОЙ операТИВIIОЙ задачи lIа ОСНО RARIПf д8IIIIых РРТР ожет быть
принято решение об увичтожеllИИ радиосредств СВJlЗи, систе управлеllИJl
оружие противника путе lIанесеНЮI orвeBЫX yдap B с земли или с возду
ха.
По содерж8НJПO добываемой инфор ации радиоэле нную раз..
ведку вообще и РР11» в чаcmоС1'И Yc:JIOBIIO дeJIJIТ lIа оперативвую и техниче..
скую [4].
ОпераТИВН8JI ивформ8ЦIDI содержит сведеНИJl, lIеобходимые ДJIJI
решения оперативных задач командовaIIИJI. К IIИМ OТIIOCJIТCJI:
открытые или зamИфрОВ8IПIЫе сообщеНЮl, циркулирующие в систе ах и
сетях передачи МIIфор ации оборствyioщей croроны;
.. тактико..технические Д8lПlЫе, особеllllОСТИ и napаметры разведы..
ваемых РЭС (раБОЧ8JI чаcroтa, вид и индекс ОДУJIJlЦИИ, форма диarPамм
направленности антеllll, мощноС1'Ь излучеНИJI и т.п.). В совокупности эти
данные составтпот "элеК1рОIlllЫЙ образ" P , а зanиС8lПlЫе в фор ализо..
ванном виде СИПIатуру P ;
.. типы радиоэлеК1рОIlНЫX средств и систе радиосвJlЗи, радиолока..
ЦИИ, радионавиraции, наведения ракет, Д8JIЬнеro обllаружения, р отел
ме1рИИ и передачи д8llllых;
.. количество.обнаружеllНЫX р оэле систе ;
.. естонахождение и теРРИТОРИ8ЛЬ1I8JI 1Ш0ТII0CTh раз ещеНИJI ис-
точников эле anDIТIIОro излучеНИJI (эле МanDIТII8JI или сипI8лыIJI
обстановка в зоне деЙСТВIIJI РРТР);
- замаскированвое paкeтвo..JlДeplloe оружие, ero естоположение,
типы и количество 1I0сителей;
.. самолеты на аэродро ах (ТИIПd и количество);
.. корабли и подводные лодки в ope, их харaкreристики;
.. естонахождение еханизиров8нIIых и броllетавковых сил и
средств;
.. места скомеНЮI живой силы (войск) и-боевой техники И т. п.
Анализ и сопоставление получеllНЫX разведывательных сведений
позволяют сделать важные выводы стратеrическоro, операТИВIIОro и такти..
чеСkоrо характера.
ТехничесК8JI Иllфор 8ЦIDI содержиr сведеllЮl о характеристиках
Систем вооружения, использующих радиоэле НllЫе системы и средства.
9
На ОСIIОвавии :reхнической разведьrвaтeJIыIйй информации создаются кон..
1рОбразцы вооружеНИЙ и воеllllОЙ тeXlllOOl, предназllачеlПlЫе ДJIJI борьбы с
развеl(&llllыми средствами 1fИIca, разрабarывaютcя eтoды и средства
РЭП 1I0ВЫХ систем оружми противника. дли получеllИJl технической инфор..
мации cpeд РРТР ведется сиcre атический поиск 1I0ВЫХ, ранее lIеиз..
BeC'r1lЫX иcroчmов р оизлучеНИЙ, отличающихся диапазонами частот,
видами одуJIJЩИИ и манипуJIJIЦllИ, параметрами сипI8JIов и дрyrими харак-
теристиками, а также набтодевие за извеcтныии сиcre ами и средстаами.
На основе анализа технических прИЗllаков неизвеcтIIых ранее РЭС, а также
способов их npимеllе , уcraвaвJlИВ8eТCя факт ПОJlВJIеllИJl у противника
HOBOro оружия или HOB CpeдC1rВ управлеllИJl, а- lIа основе результатов 118-
бтодеllИJl за извec11Iыми /СИПIалами обllаруживаются переrpуппировки обь-
ектов разведки и доБЫваются дрyrие разведцанные.
Объектами' РРТР oryr быть (4]:
- средства, системы и сети передачи.. ивформации (как аналоrовые,
'I"8J( и цифровые), используемые в контурах rocударствеllllОro управлеНИJl,
управлеНИJI войсками и оружием, на транспорте, в npомыmленности, в ком-
мерческих и бытовых ЦeJIJlX;
.. РЛС различllЫX niПов и lIазllачеllИJl, примеЮlе ые в противовоз-
душной обороне, в систе ах управления В!JЗДУШНЫ движением, в орской,
воздушной И космической навиraции;
- системы управления ракетами и противоракетами;
- автоматизированные системы управлевц lIаземны и военIIыии
объектами;
- дрyrие военные и воеllllо-npoмыmленные объекты.
Методы и средства РРТР широко примеЮllOТСЯ при ведении про..
мыmлеllllОro шпионажа [9].
Разведывательные служ()ы В ДУЩИХ про ышлеlПlЫХ rосударств
ведут РРТР, раз ещаемые на земле и на ope, в воздухе и в Koc oce. В c
ответствии с этим различают lIазе вую, морскую, воздушвую и кос иче"
скую РРТР.
Назе 1WI P используется весьма интеНСИВIIО, поскольку раз е-
lI!евие c дC1'В разведки 118 поверхности Земли создает наиболее блaroпри-
JlТlПdе воз ожности ДJIJI построеllИJl крупных центров и постов р оэлек"
1рОIIIIОЙ разведки, оснащенных c:JIожноl и мноroцелевой аппаратурой ста..'
ЦИОllарllОro или подвижноro тиnа, а также ощIIыии средС1'В8МИ обраООтки
разведд8нllых.
Mopcкu РРТР исп льзует разведывательные средства, базирую-
щиеся на судах разноro водоиз ещеllИJl и класса, подводноro и Haдвoдaoro
lШавaниJl, оснащенные необходимой радиоэпектронвой amIаратурой.
10
ВОЗдyпIН8JI (авиациОIlll8JI) РРТР JIВJIJIетсJl ОДIIИМ из rлавных видов
технических раз док. дли ведеllИJl воздyпIНОЙ разведки ИСПОЛЬЗуюТСJl как
пилотируемые, так и бесПИЛОТIIЫе летательвые аппараты, способвые вести
стратеrическую и операТИВIIО"тактическую разведку.
Кос ичесК8JI разведка велетсJl с по ощью специальных искусствен..
НbIX спутников Земли, которые оснащевы различllыми КОМlШексами средств
РЭР и, прежде Bcero, РРТР. Эrи кос ические системы позвоЛJDOТ решаn
сложные раэведывательвые задачи как С1ратеrическоro, так и оперативно--
тактическоro УРОВIIJI. Разведывательвые спyrники в СОСТОJIНИИ веС1'И наБJllO--
дение за JПOООЙ чacrью зе 1I0Й поверхности и контролироваn интересую.-
щие объек1ы HOroкp81'll0 (а при раз ещении ИСЗ ва стационаРНОЙ орбите
непрерывно),. обеспечИВ8n выокую достоверность доб ОЙ инфор.-
мации и оперативно передuаn поnyчеНIIЫе сведеllИJl ваэе 1Iым nyнктaм
сбора и обработки.
Перечисленные классификациОНIIЫе систе ы преДC1'8ВJlевы ва
1 1 rpафа ( ерева)
C.. в виде Д .
Радиоэлектроннu
разведка в
радиодиапазоне
По назначению
рр
Обнаружение, оnpeдe.neние
napUlетров иcro1lНИК08 ИЗJJyЧеНИI
Перехаат сообщеннА
РТР
ПО Mect)' Обнаружение, onpeдc:JJeНIIC
базироВ8IIИJI JlIDeMHU парUlетров ИC1QllНИКО8 из.вyчeJDI8
MopcК8JI
Вoздymнu
КОСllJl1lесК8JI .
По оперuивRO-
С1И Стрпсrнческu
T8XТlfllecК8JI
по
По источникам РЭП
информации СиCIeМЫ и сети СВlЭи
И передачи данных
РЛС разных ТIIП08
и наэнаllеНИI
Систем.. АСУ
Рис.l.1
11
1.1. Блок-ехема станции радио-и радиотехнической разведки
J
При Bce мноrooбразии eтoДOB и средС1'В РРТР можно c:JIедуя [2]
привести следующую типичную схему, станции РРТР (рис.l.2).
I
1
I
J
i
,
Aвтeввu
свете_
п р lleМВИl(
Авапиэ-
атор. .
.
Пепeнr
Рис. 1.2
Антеннаи система станции РРТР доJ1Ж118 быть mиpокополосно
чтобы работать во всем разведываемо диапазОllе частот и обеспечива
пеленroвавие разведывае оro иcroчника из.uyчеНИJI с необходимой точн
стью. Кроме тоro, aнтellНЫ станции радио- и радиотехвической разве
ДОЛЖНЫ иметь ИllИМальвые боковые лепестки и обеспечиваn хоро
эле мarнитнyю cOB eC11fМOC1Ъ с дрyrиr.tи. В противно случае воз оЖII
ложное определение lIanpавлеllИJl на пеленryе ый источник. Удовлетвор
Bce 1ребоВ8НИJIМ с по ощью ОДНОЙ aиrellНЫ npocro невоз ожно, поэто
оБЫЧНО примеНJПOТ несколько aиreнн, перекрывающих весь разведываемы ,
частотвый диапазОН. дли цtplей пелевraции разведываемых уС1рОЙСТВ такж
примеюпот специальную конфиrypацию ашеlПlОЙ систе ы РРТР.
Приемвые устройства ставций радио- и радиотехнической развед
ки характеризуются следующими основllыми naраметрами:
.. разведblваемы диапазоном частот 8f;
.. Bpe eHeM переС1рОЙКИ Т, которое характеризует
разведки в диапазоне бf;
.. чyIIс1'вителыlстью;;
.. разрешающей способlloc1'ыо М;
.. способо поиска разведуе оro сиrнала по lIесущей частоте и в
роятностью еro обнаружеllИJl.
Наиоолее важllОЙ технической характеристикой разведывательно
npиемlIИК8 JIВЛJIется полный диапазоll чacroт, в котором с еro по ощь
МОЖНО осущеCТВJIJIТЬ поиск разведываемых сиmалов. Желательно, чтоб
ОДИН разведывательвый прие 1IИJ( перекрывал по ВОЗ ОЖIIОСТИ более шар
12
кий диапазон частот, в KOТOpO oryr. работать наи()олее важные радиоэлек..
тронные устройства противника.
Мноrоо()разие задач, решае ых при помощи средств РРТР, опреде..
ляет мноrоо()разие типов используе ых прие ных устройств. Так, некото..
рые систе ы непосредственной подцержки РЭП ра()отают в таких условиях,
коrда от РРТР требуется только обнаружение работающих РЭС противника
(например, ДЛJI оповещеllИJl экипажа самолета о радиолокациОlПlо облуче..
нии). При ЭТО MOryr использоваnся одноканальныe mирокополосвые при..
емники. Полоса пропускания таких прие ников перекрывает весь частотный
диапазон, в 'KOTOpO oryr рабоТ8n РЭС объектов разведки. дли более де..
тальной разведки примеНJIЮТ устройства с узкополосвы и приемными ка..
нал и сканирующие и ноroканальные прие .
Сканирующие
приемники (рис. 1.3)
настраиваются по
проrp е на все
частоты в диапазоне
. '
разведки.
Чаще Bcero
проrp а пере..
стройки сводится к
последовательному
просмотру всех час..
тот разве вае оro
диапазона бf (пано..
рамный последова
тельный чаСТОТВЫЙ
ВЧ Ч:8.СТЪ
прRе1UOl1<В.
УПЧ
rетеpoZlИК
( СПI
ч:acrcrr )
ИвDICIШRJ
R
penl cтp"JVI:-
Рис. 1.3
анализ). Но возможвы и дрyrие проq>аммы. Например, с npопуско участ..
ков диапазона, в которых рабоТают неинфор ативныe ДJIJI разведки РЭС.
портативныe сканирующие прие ники способвы Becm разведку в полосе
частот от бfе(100 юц...2 rrц) [8]. дли прие IIИJ(ОВ РТР ЭТО1' диапазон шире,
так как он перекрывает все воз ожныe рабочие частоты РЛС, т.е. простира..
ется до 30 rrц и выше.
РазреmаюIЦaJI спОсобllОСТЬ прие нИка df пределяется полосой
пропускания УПЧ и ожет из еняться в зависимости от сиrнальной о()ста..
новки в разведываемо диапазоне, требуе ой точности из ереНИJI частоты,
от ширины спектра разведыве оro сиmала которая, в свою очередь, опре..
деляется видо и индексо ОДУЛJIЦИН, от времени анализа Т. Связь бf, df и
Т иллюстрируется диarp ой рис. 1.4.
13
На рис.l.4.
IIpИНJlТO, что Скани'1
рование разведывае
Moro диапазона про
исходит по ливейн
му закону. Сиrн ,
на рис. 1.4 представ
ЛJIIOТСЯ своими диа
rpаммами неопреде
ленности (дн) [9]J
которые пре дставJUl
Рис. 1.4 ют собой прое
функции неопределенности на roризонтальную IШОСКОС1'Ь. Протяженность!
дн ВДОЛЬ оси а()сцисс равllа длительности импульса сиrнала, вдоль oc
ОРДИНЦТ, т.е. mириве ero спектра. У непрерывноro сиrнала продолжитeJlЬ";
I
ноС1'Ь больше приведеlПlОЙ на рис.l.4 ДJIИIIЫ оорезка оси абсцисс. Непре--;
рывный сиrнал, как видНо, набтодаетсJl прие IIИJ(О в течение вре ени ТВ. 1
имnyльсный сиmал ожет БЫTh пропущен приемником, если период повто-'
рения импульсов больше Т и. это случай быстрой переСТРQЙКИ часТоты. Ра-:
зумеется, скорость чаСТОТНQro анализа определяется по сравнеlllDO с перио-
дo (и длительностью) сиrнала.
для панорамlПdX прие НИJ(ОВ с ()ыстрой перестройкой частоты су...
ществует..ВЗаимосвязь ежду полосой IIp9пускaIIИJI резонавсной системы И'
СКОРОСТЬЮ перестройки; увеличение скорости перестройки ведет к ухудше..,
IIIПO разрешающей способllОСТИ и снижеlllDO чувствительности. Действ и..
тельно, оптимальная полоса проnyскaниJI f и длительноС1'Ь t ОТkJlИI(а при...
емника на сиrнал в результате ()ыстрой перестройки СВJlЗаны примерllЫ
соотношеllИе f t)-I. При CKOpOcm nepecтpo \ частоты df/dt длитель..
{ df ) l
ность ОТКJlИl(а прие lIИJ(а будет, очевидно, равва t== d............ . Отсюда сле..
. dt
f
Свrиaп с 8ешой
С WI( QPТЪЮ
(8еапекиый ЦРИСIC)
Сиt1l8D с бопъшоl
СJCВ8.3CJlOCТЪЮ
ыс ый поисlC)
еп :ывиыl
С 8С
бf fбс
f и
т
t
дует, ЧТО
ы Jdf · (1.1)
dt
Таким образо , каждой скорости перестроЙКИ соответствует своя
оптимальН8JI полоса (разрешающая способность по частоте) f. Сокращ8JI,
время поиска, можно проиrpать в раэреШaIOlI!ей СПQсобности и, нао()орот,
увеЛИЧИВ8JI f, OДНOBpe eннo ВУЖIIО увеличиваTh BpeМJI разведки.
Если скорость перестроЙIcИ такова, что Тн<т н , МОЩНОСТЬ импульса'
на выходе приемника будет еньше мощности ВХОДIIОro сиrвaлa, т. е. при..
14
еМ НИК потеряет чувствителыIс1'ь.. ПотерJl ожет оцевиваться в соответст..
вии с соотношеllИе [2]:
а [1 + o : 2 2)]4 , (1.2)
rде а .. потеря ЧУВС1'Вительности относительно прие lIИка с нулевой
скоростью перестройки по частоте (в деци()е.л:а;. ·
Эффект потери ЧУВС1'Вительности перестраивае оro по частоте
приемника называется динамическим эффекто [2]. для уменьшеНИJI дина..
мическоrо эффекта необходимо при неиз енной CKOpOcm перестройки df/dt
увеличивать полосу пропускания f резонансной системы, 110 это, В свою
очередь, ведет к умевьшению чувствительности прие ника. OДНOBpe eннoe
обеспечение замечательной скорости переС1рОЙКИ и высокой разрешающей
спосо()ности по частоте успеmно ожет быть достиrнyro в прие lIИКе со
сжатием импульсов [2]. Здесь, по cyrи дела, используется тот же ПРИIЩИП .
увеличения разрешающей способности, что и в широкополосlПdX РЛС с
расширение спектра.
На рис. 1.5
изображена Bpe eНН.8JI
диаrpам а импульсов
на выходе УПЧ, ПОJlС"
няющая возможность
улучшеНИJI разрешаю..
щей способности по
частоте в приеМllИКе со 13.f
сжатием импульсов.
. Если на разве..
дывательныIй прие ник
воздействYJQТ два не..
прерывных сиrНaJIа с
различныIии частотами
[1 и [2, то В результате
пере стройки reтeроди..
на на выходе УПЧ с
полосой пропускаиия с 1+ С 2
[ ФОРМИРYJQтся им..
пульсы с внутренней c1l+C2
частотной модутщией.
При суммировании
этих импульсов в УПЧ
(
(2
(1
т
Сl
С2
Рис.l.S
бf
,
t
t
t
t
Сжатые
и_пупъсы t
15
оБЫЧllоrо naнopaмHoro npие ника образуется один импульс большей
тельности. Такие импульсы разрешить невоз ожно. В npие lIИJ(е со ежа
e импульсов СИЛIалы с выхода УПЧ поступают на фильтр, выполне
lIа основе дисперсионной линии задержки. В результате импульсы станов
ся короче по длительности, не lIaкJIaдывIoтсяя дpyr на дрyrз и на()moд
раздельно.
Используемые ДЛJI РРТР сканирующие панорамные прие
перестраиваются со СКОРОс.УЬЮ (20...30) частотвых каналов в ceI<YI!PY
полосе каждоrо канала М 8 пределах от (50...500) [ц до (50...1000) ЮЦ [8].
-
Противоречие
между скоростью пе
стройки по частоте, к
рую ДJIJI повышеllИJl оп
ративности разведки
но выбираTh как ож
большей, и разрешающ
способностью f устр
ется в мноroканально
npие lIИJ(е РРТР (рис. 1.6
ИК"RJQЩJU Параллельвые
R
реrистрацх. узкополосвые фильтр ,
(УПЧ) ва выходе c ec'
теля nepeкpЫBmoт сво
полосами пропуск
весь частотный диаnaзо
как на рис.l.7.
При такой схе
построения npие ,
позволяет раздельно н
бmoдать (разрешать
частоте) сиrналы РЭ
если только разнос ра()
чих частот этих РЭС
еньше t: В разведыва
o диапазоне DmpИIIО
бf нужно раз естить
f
f шах
.Q
=
..
=
сар.
t::
УП
rетеро"ик
Рис. 1.6
..
к. ynч: (f)
V.I1Чl VПЧ2
VПЧН
Сmin
I:1f
бf
Рис. 1.7
ы
N = +1
М
параллелъных фильтров.
16
Время разведки lIе ожет быть меньше вре ени установлеНИJI пере..
ХОДНЪ1Х процессов в каждо фильтре. для N"канальноrо npие НИI(а (рис. 1.6)
эТО время составит
т 1:::1 2...3 ( 1.4 )
f '
т. е. в N раз меньше вре ени о()зора полос of сканирующим приемником.
ПЛаТОЙ за увеличение оперативности является npопорциональное (тоже в N
раз) усложнение аппар а 1УР Ы .
ВозможlIЫ и примеНJllOТСJl схемы, соеДИllJllOщие преимущества
матричных и ноroканалыlыx приемников. это матричныIe приемники [2].
Блок схема атричноro прие ника изображена на рис.l.8.
fnp
1
fП1'2
. . . . . . . . . . . . . . . . . .. ....... ...................... .........' ....................
Рис.l.8
Матричный прие НИI( содержит наоор эле еlп'арных ячеек, со..
стоящих из фильтров Фij, индикаторов Иij, reтeродинов rij и с есителей.
Ячейки раСПОЛaraIOТCJI по m строкам ie 1:т и п сТолбцам j е 1 :п. Фильтры
первоrо столбца разбивaI01' разведываемый диапазон частот of на m равных
Полос fnpl:
17
a
Af... .
т
Все сИПI8JIЫ с выходов Э1'ИХ фильтров reтeродинируются ва одну
'1)' же про ежyroчную часто'l)' f..... Таким образо ВХОДIIой диапазон mиp
ной бf сворачиваетсJl в m раз более узкую полосу I1fnp.. Второй стол()е
трансфор ирует процесс из полосы Af.... в полосу 11f...a:
A == I1fпрl
Ulap2 . .
т т 2 .
И так далее, в nOc:JIeДlle п"ом столбце сиmал набmoдаетСJl в полосе филь
ра I1f.:
I1f. .
тО
Таким образо , npие 1IИК обеспечивает разреmение по часто
11 f:= n ПРIJ использовании mn фильтров, тоrда как чисто ноroканаль
т
приемlIИК ДЛJI тaкoro же разреmеllИJl потребовал бы mn:>mn филь1рОВ.
дли обнаружеllИJl сиrвала и указ8НШI еro частоты служат индика
ры Иj. Срабатывание ИRДJlXRro ра озвачает обваружевие сиrнaла на ча
соотв етств ующеro филь1ра, в еro полосе.
СоверmеНС1'Вование эле еlПllОЙ базы радиоэлепроlПlОЙ аIПIара
ры, а также eтoДOB и алrоритмов обрабопи сиrвaла позволяет в настоищ
вРеМя решить ноrие задачи РРТР при помощи цифровых npиемников [10]. '
В. цифровых ,прие lIИКах сИЛIалы в ширОКОЙ полосе (в предельно
случае во всей полосе разведки бf) с выхода УПЧ преобразУЮТСJl в цифр
вую форму И дальше обрабатываются (фИЛЬтруюТCJI, обваруживаются, д
ОДУЛируюТСJl) при помощи aлroритмов, реализуемых специальными ци .
РОВlSIми сиmальllыми процессорами. Преимущества цифровых методо
обработки общеизвестны. это ВЫСОК8JI точность И стабильность характер \
CТИJ( аппаратуры, воз ожность запо инаНИJl, 'xpaнeНIUI и воспроизведени
снrнала, что очень важно ДJUI систем непосреДС1'ВеllНОЙ РТР подцерж
РЭП . Но у цифровых eтoДOB имеются и недостатки. Так, 'ширина часто I
ноro диапазона разведки оrpаничиваетсJl быстродействие цифровых схе
ЦифРОВ8JI оораООтка сопровождаетсJl дополнительными поrpemностям .
обусловленIIыми ами вычислеНИЙ, аналоro"цифровыми и цифроанал
roвы и преобразоваНИJlМИ. .
нало цифровое преобразование, необходимое при переходе
цифровой о()работке, пре.дус атривает дискретизацию сиmала по вре ени
квантовавие по уровlПO. ПодверraющиАСJl прео()разовавию входной сиm
s(t) это аддитивН8JI c ecь сиrнaлов разведывае ых РЭС, сиrналов не
18
формативныIx для разведки излучеНИЙ и no ex прежде Bcero соБc'пIеllных
теплОвых OB ПРИ НИJ(а s(t). Используя извеCТllое преДC1'8ВJlение про-
l1есса s(t) в виде оrибающей и фазы или через две квадратурвые ко поненты
[ll можно получить
s( t )== 8( t )соа( O>ot-<p( t)] Х ( t)cos O>ot+ У (t )sin O>ot, (1.8)
rде 8(t) и q>(t).... соотв етств еlПlО оrибаюlЦ8Jl и фаза процесса s(t),
X(t)==s(t)cosCOot, а У(t )== s(t)siпО>оt-квадратурвые ко поненты, ОДIIозначно св,...
занные с оrи()ающей и ф азой соотноm еНИJlМИ
8( t)== x2(t) + y2(t) ; 9'(t) = arctg : . (1.9)
ИЗ соотношеНИЙ (1.8) и (1.9) c:JIeдyeт, что процесс на выходе линейной части
разведывательноrо приеМllИКа ОДIIозначно определяется парам и npоцессов:
оrибающей и фазой {Б(t) и <p(t)} или квадратурвы и ко понентами {X(t) и
Y(t)} .
Поэтому для такоro преобразоВ8НИJI процесса 5(t) в цифровую фор..
му, которое coxp8llJleт всю инфор aцmo о He , дocraТОЧIIО сфор ировать
цифровые вы()орки двух процессов, т. е. либо оrиб щей и фазы, либо квад..
ратурных ко понеlП'. "
ЦИфрОВ8JI обработка разведываемоro сиrнaла позволвет примевиrь
процедуру вычислеНИJI дискретвоro преобразовавия Фурье для реализации
мноrоканальноro приемника. ДейC'ПIИfeЛЬНО, для ВЫЧИc:JIеllИJl npeoбразова..
ния Фурье сиrнала 8(t), набтодаемоro на шrreрвале времени te [ ; ] :
т
2
8(0) = Is(t)ежр{ jtiЖ}dt, (1.10)
т
2
нужно диапазон частот 21tбfе[т-;m...x] разбить на N интервалов IПИpИllой
йJ. йJ.' 1
21t f== ax mш , таких, ЧТО df > ...... и в точках ro..==rtA 1tt: пе I:N вычислить
N Т
т т т
..... ..... -
2 2 2
s( Ш п ) = 15(t)ежр{ jшпt}dt = 1 s(t)соs{шпt}dt j Is(t)Siп{шпt}dt, (1.11)
т т т '
..... ... .... ......
2 2 2
rДе S(ro n ) .. значение спектральной IШОТНОСТИ амlШитуд СИПIала на частотах
(оп.
Если сиrнал предC'ПlВJIJlет собой синусоиду с амплитудой ос и часто-
Той тЕ [ЮшiD;ю max ], из (1.1,1) ожно найти
19
S( )== 2ас . , (ш lVu) i
О)а I I I1 ,
. Ш l»o Т 2
Т.е. величина S(oon) равна ас при Q)..Q)n И убывает с увеличеllИе одуля ра
. ОТ
Slп
стройки Q==I(j)o-щ,1 как о.{ · Зависимость
2
(1.12'
J I
К( онЬ,, )== S" l
Iш щ.lт
2
можно считать эквиваленто частотной характериC11lКИ HeKoтoporo филь
ра, HacтpoeHHoro на частоту 00n. Процедура вычислеllИJl npeoбразов
Фурье в N дискретныx по частоте точках эквивалеиrво преобразов
сиrнала в N парaJшелыlыx фильтрах. Кстати, счИТ8JI полосой пропуск
К8ЖДоrо фильтра частoтный интервал между ближайшими точками обращ
ния в нуль величивЫ К(О), из (1.13) ожно определить
М)== 2н .
Т
(1.13
Самая распространеНИ8JI вычислиreЛЬН8JI процедура
(1.12) алrоритм ()blcтporo прео()разования Фурье (БПФ).
Анализатор параметров принимае оro сиrнала служит для о()н
ружеНИJI и опознавaниJI образа разведывае оro радиоэле ниоro средс
Анализатор также де одулирует сиrнал, определяет вид и индекс моду '.
ции, характеристики модулирующей функции. Естественио, что ИСХОДИ
информаЦИJI ДJ1JI опознавания сиrнала содерЖИfCJI в значеllИJlX ero парам ,
ров.
Анализаторы характеризуются количеством учитывае ых при о
ра()отке параметров сиrнала, количеством обра()атываемых сиrналов
единицу времени (пропусI<НОЙ способностью). '
Измеритель служит для оценивания параметров разведываем
сиrналов. При этом различают Bpe eHны,' пространствеНlПdе, поляриз
онные, спектральные и энерrетические параметры принимаемых сиrнало
Временные параметры сиrналов это частоты и длительности сиrналов и
I
элементов, временные интервалы между сиrнальныии импульсами; пар ,
метры модулирующей функции. К спектралыlы параметрам сиrналов
носятся высокочастотный спектр и спектр оrи()ающей сиrнала. Энер
20
qески е характеристики прИIIИМаемо СИПIала .... ЭТО мощность и спектраль..
ная плотность. ПростравствеlППdе параметры сиrнала ..... координаты ТОЧJ(ll
ИЗJI}'ЧеНИЯ (координаты объекта разведки) и характериC1100l направлеllllОСТИ
ИЗJI}'ЧеНИЯ ero aJПellll. поляризациоllllыe параметры характеризуют ориен"
таЦИЮ вектора электрическоro поЛJI излучения ООъекта разведки.
1.2. Измерение частоты сиrнвла средствами РРТР
Измерение и запоминание неСyIЦей частоты разведываемоro радио..
электрОIlllОro устройства ЯВЛJIIOТСЯ одной из наиболее важных функций
стаНЦИИ РРТР. Специфичность методов определения и запоминания несу..
щей частоты ,средствами радио.. и радиотехнической разведки обусловлена,
с ОДНОЙ стороны, оrpаничеllllОСТЬЮ вре ени разведки и, с дрyroй стороны,
широКИМ апазоном разведуемых частот.
НеСyIЦaJI частота .... один из rлавных, весьма информативных ДЛJI
/
РРТР, параметров сиrнaла объекТа разведки. Условно способы определения
частоты ожно разделить на фильтровые, дискрим:инаторвые, интерферен..
ционныI,, корретщиОllllЫе и цифровые.
Определение частоты при ПОМОЩИ фmтров СВОДИТСJl к поиску И
указанию фильтра, HacтpoellllOro на СИПIал (точнее, тoro фильтра, в полосе
KOToporo обнаруживается сиrвал). В паворамных приемllИКах с ПOc:JIедова..
тельным авализом разведываемоro диапазона на все чacroты в разв еДJJRЯе -
мом диапазоне последовательно настраивается один и тот же фильтр. По-
этому определение частоты сводится к определеlППO момента вре еии, в
который частота настроЙКИ этоro фильтра совпадает с частотой СИПl8Jlа. В
мноrоканальных приемниках с параллелыпdM спектральным авализом раз-
ведыIае оro диапазона ДJIJI определеНIIJI частоты СИПIала дОС1'8ТОЧRО ука-
зать номер фильтра, в полосе KOTOpOro обнаружен сиrвал. То же справедли-
во и для указаШIЫХ выше схем модификаций способов мноroканально
приема: ДJ1JI матричноro приемника и приемника с цифровым спектральllым
анализом.
Во всех случаих измерения при помощи фильтра максим:альНaJI
ошибка определения частоты бt шах cocтaвтIeт половину ширины полосы
проnyскаНИJI фильтра, Т. е. половину интервала разрешения М:
бt;, < Ы . (1.15)
2
Если нужно сохранить ПОСТОЯIIIIОЙ относительвую ошибку измере"
lК
ния частоты ==c onst в большом диапазоне разведки, нужно прим:еНJIТЬ
fe
21
фильтры с перемеllllОЙ полосой пропускaниJI, т.е. фильтры с одинаковой
всех частот дооротностью.
частотныe дискриминаторы преобразуют ОТКJIонеНИJI частоты с
Н8Jlа от HeKoтoporo извествоro значеНИJI в напряжение, ПРОПОРЦИОН8JlЬН
величине и знаку этоro ОТКJIонеllШl. Работа устройства дискриминаторно.
измерения частоты и.ллюстрируется структурной схемой (рис.l.9).
.aё oni]d. iUiёiq)ШiйUёj)
Фl
ивых
Ликeiкa.J
'I8.CТЪ
приеJIВJП<В.
r
Ф2
. .
....... ......... ........... ...... ..... ...
Рис.l.9
в соответствии С этой структурной схемой прИНJIТЫЙ сиrнал усил
вается в широкополосном усилителе и подается на частотный дискримин
тор, содержащий два фильтра Ф 1 и Ф2, несколько paccтpoeНIIЫX от часто
"'. Разность значеНИЙ оrибающих СИПI8JIОВ на выходах фильтров U-мx зав
сит от частоты, как показано на Ipафике рис. 1.9, т. е. частотный дискрим
натор преобразует частоту входноro набтодаемоro сиrн8JIа в напряжение
выходе. Эro l18Пряжевие подается на индикатор прие lIИI(а РРТР.
Приемники с частотными ДИСI<pимиваторами' способны опред
,
частоту разведываемоro СИПI8JIа в широком диапазОllе и. с относительн
высокой точностью ( 1%) [2].
Прmщип интерфереВЦИОlПlоrо измерения частоты
РРТР ИЛJПOстрируется фymщиОНaJIЬНОЙ схемой (рис. 1.1 О).
L+AL
икеЬu :F
'IВС.,Ъ
приеlПDПC8.
Изхери'1'8ПЪ
Рис.l.l О
22
ПрИНJIТЫй И усилеllllый сИПI8JI подается на двухканальную фидер..
ную линшо. Такаи ЛИНИJI ооладает некоторыми дисперсиоllными свойства..
ми: фаза и IШитуда и выходноro СИПl8Jlа линии зависит от частоты. Дей..
ствительно, разность электрических ДЛИН двух каналов (рис.l.l О) распро..
странения сиrнала dL .ПРИВОДИТ к тому, что фазы двух этих сиrвалов будут
различаться:
aж1L
Aт=
у' V '
Ф
rде V ф .. фазоваи CK распространеllИJl электромarнитной BoJIны в фи..
дерной линии.
Амrunrryда суммы двух синусоид, сдвинyrыx по фазе на А<р, будет
связана, хотя и неливейно, с частотой СИПl8Jlа:
aж1L
u...x k U cos ...............
2V '
Ф
rде k ПОСТОЯНlПdй коэффициент, а U .. амrunrryда СИПIала.
Как следует из (1.17), детектируя выходной СИПIал и измерЯJI ам..
ПЛИТУДУ, можно определить ero частоту. Поскольку напряжение u...x зависит,
кроме частоты, еще и от амплитуды входноro сиrвала, требуется ero нор и"
ровка. для этоro используется оrpавичитель на входе двухканальноro фи..
дерноrо устройства И, кроме тoro, в измерителе орraвизуется схема aвтo a..
тической реryлировки усилеllШl по амIШитуде входноro сиrнала.
К достоинствам измерителя относится возможность практически
мrновенноrо измереllШl частоты разведываемоro сиrнала. К недостаткам
невозможность определения частоты при одновремеllllОМ набтодении не..
скольких сиrналов, а также сравllИТeJlЬRО не()ольшой диапазон однозначноro
измерения. Последнее свойство ооусловлено неоднозначнстью зависимости
aж1L
функции cos apryмeнтa.
2V ф
Корреляци..
онныIe измерите..
ли несущей час..
Тоты строятся по
схеме рис.l.ll.
Сиrнал с
выхода широко..
ПОлосноrо усили..
теля подается на
перемножитель
Вместе со своей
( 1.1 6)
( 1.17)
r-------- -----------------
1C 1IIID1Й
zwreиор
х
"'-'
""-'
Из.ериТ8ПЪ
и JlВDJПC8.ТDp
Рис.l.l1
23
копией, задерж8IПIОЙ в линии задержки (ЛЗ). Усреднеllllое фильтром
них чаС'ЮТ II8ПpJlЖение с выхода перемнож ПОРЦИОll8JlЬно зна
IIИJO автокорретщиоllltой фувкции входноro процесса ДJUI apryмeнтa t =t з .
Задержка входноro разведываемоro сиrнала на t з эквивале
сдвиry ero фазы ва qFШt 3. Jl[еремножение прямоro и задержанвоro СИПI
дает (с точностью до быстроперемеllllОЙ СОC'I'aВJUIЮщей, ycpeДllJleM
фильтром нижних частот) на выходе Koppeтrropa
а 2
u...x k сОSооt з ,
2
rде k .. коэффициент пропорциональноа:и; а .. амIШИТYда входноro сиrнал
как c:JIe eт из (1.18), выходное напряжение Koppeтrropa зависит
частоты СИПI8JIа 00, а также от ero моЩIIОСТИ а'-. Зависимость от ча
используется измерителем, а' зависимоС1'Ь от моЩIIОСТИ компенсируется
счет сиrнaла с выхода КВ8ДРатичноrо детектора. '
Как и интерферевциоllllЫЙ, измеритель корреляциоlППdЙ обеспе
вает однозваЧlПdе изм 1IИJI только в пределах одной октавы, Т. е. диan
на, ДЛJI KOТOporo отношение верхней и нижней частот равно 2.
Цифровые' способы измереНИJI часТоты обеспечивают высо
точность и хорошо СОПРЯraIOТCя С вычислителыпdи устройствами n
дующей ооработки сиrнaла. для измереНИJI частоты примеюпот схемы,
лизующие различные модификации двух основных методов. это мето
цифровоro ч acroтo мера и цифровоro периодомера. Раоота цифровоro ч
томера ил.mocтpируется схемой рис.l.12.
DpI8 .....
Иаврвre.пъ
J1:IК,.
Рис.l.12
Входной формирователь создает узкие импульсы ,в моменты пе
хода сиrнал через нулевой уровень снизу"вверх (с положиreльной про
водной). эти импульсы через- схему совпадений, открываемую стробом
время измереНИJI T II3М , попадают на счетчик. Результат подсчета числа
пульсов за время Т lI3М выводится В качестве оценки частоты
24
N
F.=
Т '
lI3М
(1.19)
rде N .. число в счетчике.
Ошибка дискрета измереНИЙ по Meтo частотомера соотв етству ет
ОПlибке в один счетный импульс, т. е. один период BXOДНO сиrвaлa за вре-
мя измереНИJl:
при Т юм==lс, М=1 [ц.
для уменьшеllИJl
ошибки дискрета циф-
pOBoro из ереllИJl час..
тоты используют метод
периодомера. Основ..
ная cxe a измереllИJl
по этому методу пред..
ставлена на рис.l.l 3.
Периодомер подсчи..
тывает число импуль..
сов чаСТОThI t..»t за
n
время T =n Tc= , т.е.
fe
N==tч т ==n f e + а час..
сч f'
е
тота сиrНaJIа ожет
быть оценена как
1
М= ...............
Тстр
( 1.20)
u
частъ ФopJJ
n ПIIIDПC8.
Ч8ТЧJDC..
D8ПИтепъ
ка n
Начапо вd
Jlll
JIJIJI ъсои
Сч8ТЧJDC
ВЫ- раупътan
Рис.l.13
t=fc.. . (1.21)
N
Ошибка дискрета в один счетный имiJyльс = 1 (один период ко-
лебаний чаСТОThI "-) соотв етств ует ошибке в оценивании частоты:
At=fc.. О 2 ==.!.. f; == fe . (1.22)
N n f e + Т lI3М f e +
Ошибка дискрета тем меньше, чем оолЬше t.. по сравнеНlПO с '.
Аналоrичные схемы примеllJIЮТСJl средствами РТР для определеНИJI
параметров импульсных сиrналов РЛС и систем пере.QЧИ информации.
25
Основные параметры импульсных последовательностей: длительности
пульсов и периоды (или частоты) повторения.
,
Результаты нзмереllШl частоты Нужно запоминать. В зависимоС1'И .
задач, решаемых средством РРТР, различают кратковремеНlПdе и долroв J
менные способы запоминaниJI частоты.
KpaткoBpeMellllЫe способы запоминания это запоминание на в
мя, необходимое для настройки переда1Чика помех, Т. е. кратковременн
запоминавие используется системами разведки ДJUI оперативной по,ццер
РЭJl[. Одна из самых распространеllllЫX cxe кpanoBpeMelllloro запом
НWI частоты упр8ВJlJlемый рециркутrroJ(pис.l..14).
В.ЫХОI
Изс
ла с выхода пр
емника КJDOчом
вырезается
оyrольilый
пульс длительн
J Это
.. "L стью t з . т
пульс УСИJIива
и подается
выходной КJDOч
на линmo задер
ки. Задержанный на t з импульс снова подается на вход усилителя. этот
пульс начивается в момент ОКОlIЧaниJI предыдущеrо' импульса. До тех по
пока открыт выходной КJDOЧ, на выходе будет существовать последовате
насть ВIШотную примыкающих дpyr К дpyry радиоимпульсов частоты с
вала. Основным Уc:JIовием по,ццержaниJI незатухающих колебаний на выхо
JIВЛJIется баланс амIШИ'I'YД: коэффициент УСИJIеllИJl по петле рециркуЛJI
содеРЖaIЦей усилитель, задержки, сумматор и ответвитель СlП1lала'
цепь обратной СВJI3и, должен быть не меньше единицы. При очевидной
стоте построения схема запоминaниJI с рециркулятором имеет существе
ный недостаток: выходной сиrнaл не СОХрaIOlет оreрентность входно .
поскольку в Mo ellТЫ коммyraции прОИСХОДИТ разрыв фазы.
Дрyroй способ зanоминaниJI частоты предусматривает синхро ,
ЦIПO подстраиваемо rellepaтopa l>ис.l.lS).
>
1,
Рис.l.14
УЭ пr
'Рис.l.1S
26
Сиrнал с выхода приемника стробируетси КJDOчом & И подается на
имnyльсно..фазоВЫЙ детектор, формируюЩИЙ за BpeМJI t з напрJlЖение,
порционалъное разности фаз, и зanомивающий это напрJIЖение после окон..
чанИЯ строба. это напряжение подается на УПРaвJIJlЮщий элемент и пере..
страиваемый reHepaтop. Выходное колебание reHepaтopa подстраиваетси
под частоту и фазу BXOдaOro сиrвaла. После ОКОlIЧaниJI BXOдaOro сиrвaJIа
параметры выходноro колебaниJI сохрaюuoтся на теоретически СКОЛЬ yroдao
длительное Bpe . Но практически время хранеНИJI оrpавичиваетси стабllJlr
80СТЬЮ параметров перестраиваемоro reHepaтopa.
При использовании мноroканалыПdХ приемllИКОВ, в том Ч c:JIе и
приемников с цифровым авализом спектра разведываемоro сиrнaла, запо-
минание частоты сводится к запомин8llИlO номера фильтра, в котором оона..
руживается сиrнaJI. Точно также запО Шlание результата цифровоro изме..
рения частоты.... это запоминание числа, формируемоro счетчиком.
1.3. Пеленraции РЭС средствами РРТР
"
Пелевraторы служ,!'I' ДJIJI определения npoc1paвcтвellllЫX координат
объектов разведки, т. е. из ерения пространС1'ВеllllЫX параме1рОВ разведы..
ваемых сиrнaJIОВ. К псщенraторам преДЪJlВJIJПOТCя высокие треООВ8IIИJI по
быстродейС1'В1ПO (возможность измереllllJl пеленra по максимально КОроткОЙ
реализации сиrвaJIа, в пределе.... по одному импульсу), по точности пелевra-
ЦИИ, по разрешающей спосооности.
Различают два ocHoBIIых способа определения пелевra: 8МIDIитуд..
ныIй и фазОВЫЙ.
АмIШИТYДНЫЙ .спосоо основан на 811ализе 8МIDlитyДНОro распреде..
пения поЛJI, создавае оro пелевryемым сиrвaJIОМ, на раскрыве приемной
антенныI. Известны три разновИДIIОСТИ амIШИТYДНОro спосооа: пелевroвание
по максимуму, по минимуму и пелевroвание на основе сравнения.
Способ максимума примеllJIЮТ
средства РРТР, раоотающие в деци..
MeтpOBO и сантиметровом диапазо-
нах, в которых ожно построить ост..
ронаправленныe aнтellllЫ. \
Диarpамма направлеllllОСТИ
(ДНА) F(<p,8) такой антеlllПd показава
На рис. 1.16, rде ооозначены: <р. .... yroл
Ориентации аксимума ДНА; <рн .... yroл
Между задаНlПdМ направлением и на..
npавление на источник юлучения
(Истинный пеленr источника); <р .... yroл
Рис.l.16
27
ме-цу ваправпевием максимума ДНА И IIJnpstвл ением ва ИСТОЧНИК
НВJI (изм 1IRUЙ пеленr).
Jl[ри пеле lП'08АAIПI пpocrpaвcтвeнвое положение ДНА измеВJIетсJl
направление максимума совмещаетеJl с направлением на ИСТОЧНИК
ВИJI. Jl[o yrJlOВOМY ПОЛО)J(еlllПO ДНА отсчIIтыв8ется пелеRr. при использо :
. вив метода максимума ДНА обеспечивается больmu l(8ЛЬНОСТЬ пеле
поскольку средство РРТИ работает с больmим уровнем сИПl8Jl8. Но
насть пеленraции невысока .... она опреДeJlJlется крyrизной ДНА в О
сти максимума И COCТ8ВJIJIeт, как считается, примерно 0,1 от IпиpIпlы
ПО уровlПO половИIПIОЙ мощности.
Способ МИllllМ}'Ма примеВJIетсJl, Korдa можно сформировать ДНА
JJPKO BыpaeНIIЫМ МИllllМ}'Мом приема (рис.l.17). ПелеlП'Oваиие осущ
JIJIетеJl nyreм поворота ДНА до положеНИJl, при котором уровень сиrвала ,
BЫXOl(e при еllllllкa имеет МИIIIDIальное значение.
't(f)
При пеленraции по с
собу минимума Д
более BblCOIC8JI точность изм
ВИJI, поскольку В окрести
минимума ДНА имеет боль
tF(D
крyrизву зависимости O(J
Но дальность деЙСТВIIJI пеле
торов по мИIIIfМYМY меньше, Ч
пелевraторов по спосооу макс
мума (уровень привимаемо
СИПl8Jlа меньше). Cтp ,
схема 8М1D1ИТYдноro радио
ленraтора, работавше по с
собу максимума или МИllllМ}'Ма, преДCТ8ВJIена на рис.I.18 [2].
Сущность метода
носиrнaльной пеленraции
стрируется рис. 1.19. .
в соотв eтc11l ИИ С
IL",. -амр
методом пеленr на p опре
JIJIется nyreм сравнеllИJl с
лов ва выходе радиопеле
ра, привимаемых леп
P.(qнpo) и P 1 (qнpo) ДНА. Orcч
пеленra ПРОИЗВОДИТСJl при
Рис.l.17
Anaвu
C8CWIIa.
Ч8CD
.,.
Рис.I.18
28
8енств е плитуд сиrв8JIОВ на выходе приемноro УС1рОйства радиопелeнra..
тора. Способ сравнеllШl YC1pallJleт недостатки способов минимума и макси..
мУМ а .
Фазовый способ пеленroвания
основан на использовавии зависимости
разности фаз сиrналов, прИIIИМаемых
ДВУМЯ одинаковыми антенвами ( 1 и
А2 на рис.l.20), ,которые разнесены в
пространстве на (некоторое расстояние
(базу d). Разность фаз сиrналов s.(t) и
S2(t) на несym;ей частоте 000 при ИСТИН..
ном пеленre <р. опреДeтIется
l1ф = Шо/J;:r = Шоd siп9"и' (1.23)
с
rде t .. Bpe eНIWI задержка
прихода сиrналов на разне..
сенныIe антеНlПd; с .. скороС1'Ь
света.
Из (1.23 следует,
что пеленr на источник из..
лучения опреДeлJlется:
Фи = arcsiп сl1ф . (1.24)
шоd
Как следует из
(1.24), ДЛJI определения пе..
ленra на РЭМ необходимо
измерить частоту 0>0 приви..
маемых сиrналов и разность
фаз ф сиrналов в разнесен.. Рис. 1.20
ных точках приема. дли ИСКJDOчения мноroзначноС1'И отсчета пеленra ис..
пользуют акreнную систему с несколькими различными по величин база..
ми.
(,,)
Рис.l.19
81 (t)
"I8ClЪ
npKeJDDIJCВ..
И,. ереп е
"
Иноrда от пеленraторов не требуется вычисления уrла <ри, а до ста..
Точно измерения значения некоторой фувкции от этоro yrла, например на..
npаВЛЯЮщеro косинуса, Т. е. косинуса yrла ежду базой пеленraтора и на..
npавлением на источник излучения. этот yroл ДОПОЛllJlет q>. до 900 и потому,
как следует из (1.24),
сАт
cos ffJ и = ·
шоd
( 1.25)
29
у
Метод использовaниJI базы для измереНИЙ пелеlП'a получил Д
нейшее развитие при ПОС1роении автоматических двухканальНЫХ пеле
торов с вращающимися антеннами [4]. В современных системах ради
радиотехническоit разведки такие пелевraторы широко ИСПОЛЬЗУЮТСJl
называются доIШеровскими [8]. Пелевraторы работают в диапазонах
УКВ. Основная упрощенная схема ДОIШеровскоro пелеlП'aтора ИJIJПOстр ,
ется рис. 1.21.
На рис.l.
представлена Ф
циональная сх
ОlШеровскоro
ленraтора.
Две а
НЫ, ненаправле
в rоризонталь
1Ш0скости
(напр ер,
кальные штыри
и А :), расположе.
с метрично О
сительно ОСИ И В
описывая цилиндрическую поверхво
А 1
1
ПРМ 1
А 1
2
Аитекк8.f
с_с!е.!.
rетероJXКИ
ПРМ2
Рис. 1-,21
щаются с уrловой СКОрОСТЬЮ а,
радиуса R.
sinQt
cosQt
Рис. 1.22
tД*
e.rctg I
Если РЭС излучает СИПIал s(t) на частоте 00, сиrналы во вращ
щихся таким образом антеннах составят
30
51(t) = асos[аЖ 9'I(t)] = асо{ Й{1 V:(t) }}
52(t) = acos[at + qJ2(t)] = асos[ Й{1 + V:(t) }}
( 1.26)
rде q>(t) .. фаза сиrнала, измеlDllOЩUСJl во времени в силу взаимноrо движе..
ния антенны и истОЧllИI(а излучеllЮl; VR(t) .. радиалънu скорость этоro дви..
жеНИЯ .. проеIЩlOl линейной скорости движеllЮl антеНlПd на направление
прихода сиrнал равнм
VR(t)=V cosa(t)=QR cosa(t); (1.27)
a(t) .. мrновенное значение yrла между 'направлеНЮIМИ на ИСТОЧIIИI( излуче..
ния (пеленrом разведываемоro РЭС <Ри) и вектором линейной скорости вра..
щающейся антенны v.
В (1.26) учтено, что втори антеlПlа Bp8ll!aeтcJI в противоположную
сторону и сдвиr фаз сиrвала в этой антеlПlе имеет, при том же модуле, дру..
rой знак. Приемники пеленraтора. перемножают колебания с выходов двух
симметричных антеlПl. Резуль т перемножеllЮl, с точностью до ycpeДНJIe..
мых в фильтрах осциллирующих соC'ЩВJIJIЮЩИХ на частотах 2т, дает
8=5152== ; si{ 2ш R t) (1.28)
или с учетом (1.26)
8== ; Siп [ 2: QRsin(Ot + 9'.) J (1.29)
Э 1"0 колебание"с периодической yrловой модуляцией. Спектр коле..
бания содержит raрмоники известной частоты Q ВР8ll!еllЮl антенны [13]:
аOD ( (J) ) .
s = ...... L J 20+1 2 QR Slп( 2п + 1 Х QR + f'и) ,
2 0=1 С
(J) 2R
rде Jk(m) .. фymщия Бесселя ПОРJlДI(а пот apryмeнтa m 2 QR = 2пQ .
с А,
Фильтром всеrда МОЖIIО выделить первую raрмонику этоro напряжеllЮl
8(1) = ; J{ 2 : QR) sin(2n+ lXQR +qJ.) (1.31)
и, используя формируемые reHepaтopo опорноrо напряжеllЮl ([ОН) коле..
бания, синхронные.. синфазные с вращением антенны ( ::; ), можно
( 1.30)
ВЫчислить оценку пелевra <Р. и тах: I
31
. у s(1) sinQt
fJ и = arctg......... = arctg (1) ·
Х S cosQt
Технически в доплеровских пеленraторах используют KOJlЬцe
решетку неподвИЖRЫX антенн, расположеlПlЫX по образующим
радиуса и периодически подкmючаеNВlX парами ко BXO прием
Скорость коммутации а. Если в составе пелевraтора используется мно
118J1ыIый приемник, то с ero по ощью ожно опредеJUIТЬ направле
разllыe РЭС, если они работают на разllЫX несущих чacroтax. Совреме
доплеровские пелевraторы работают в диапазоне 2 Мf'ц...2 rrц и
чивают при ЭТОМ точность пелевroВ8НИJI не хуже a.s;2° [8].ТочнQCТЬ п
roВ8НИJI опреДeJIJlетсJl как моЩROC11dO свrнaла P , так И базой пеле
2R
R (Bep ee, величиIIы т ).
Точность определеllЮl направлеllЮl и оперативность получ
информации о пеленre на РЭС объекта разведки в значительной сте
завИСИТ от способа обзора пространства в обл8C11f интересов разве
РРТР используются 6еспоисковый (одновремеIПlЫЙ) и поиск
(последовательвый) способы определеНИJI направлеНИJI на источник
тромаrнитноro излучеllИJl.
CyIцнocть беспоисковоro способа обзора поространства состо
одновременвом приеме СШ1lала несколькими антеннами с разных
ний. Антенны при этом должны иметь узкие И развервутые в простран
диarpаммы направленноC11l [8].
Беспоисковые пеленraторы примеюпОтсJl в .циапазоне средних,.
РО1'КИХ И Ме1рОвых волн И служат ДJIJI оповещеllИJl об облучении л
ro аппарата в CТ8IIЦIIJIX оперативной р отехнической разведки ДJIJI н
средственвой поддержхи РЭП.
при поисковых способах определеllЮl направлеllЮl
излучеllЮl примеlDllOТCJI враЩ8lOщиеся 8иreнIIы [8].
rлава 2. СИСТЕМЫ МЕСТООПРЕДFJIEНИЯ В p
ПространС1'ВеНlПdе коо рдинаты расположеНИJI объектов разв
опреДeJIJIlOТCJI мноroпозициоllными системамИ РРТР. Сначала, на пе
этапе, на основании анализа радиотехнических параметров сиrналов о
тов разведки опредеЛJllOТCЯ reометрические параметры (пеленr, напр
щие косивусы или разнOC11I дальностей). Затем, на втopo этапе, на ос
reо етрических параметров вычистпотсЯ npocтpaнcтвellНЫe коор
Чаще Bcero средства РРТР ДJIJI естоопределеНИJI источников излуч
используют трианryЛJIЦИОНIIЫе методы. Но HaxOДSТ применевие И
32
aaeтoды взаимокорретщиОНIIЫе, OCHoВ8IIIIЫe на разностн()оо номерных
измерений. Возможно применевие комбинироВ8IIIIЫХ методов местоопреде..
пеНИЯ.
Прmщип триaнryЛJIЦИОIIIIОro местоопределеНИJI на основе IQMepe"
НИЙ азимута и уrла Mecr8 источника излучеllЮl ИJIJПOстрируетсJl чертежом
рис.2.1. Линией положеllЮl reoметрическим Mecтo точек, KOТOpЫ соот..
ве1'Ствуют постоJlнвыe значенЮI измеренноro азимyra a.*=const и yrла места
p*=co nst ЯВJIJIетсJl прJIМИ. Поэтому точка положеllЮl излучающеro объекта
в пространстве может быть определена на пересечении двух таких прJDIЫX,
т.е. по двум парам оценок (а.*;Р*), измеренных в двух точках, разнесенных в
пространстве.
Пеленraторы
расположены на п()оо
верхности Земди на
расстоянии d дpyr от
друта. С пеленraтo..
рами связаны декар..
товы топоцентриче..
ские систе мы K OOp
динат соотв етств евво
О.ХаУ IZI И OzX2)'zZz.
Если в каче..'
стве основной сиете..
мы принять сиетему
OIXIYIZI= Oxyz, то
координаТbI объекта
разведки в этой сис..
теме можно оцениrь
На основе очевидных из рис.2.1 reoметрических построеНИЙ
y=xtga. =(d l)t ; a2)'
Откуда
2.1. ТРИ8нryЛIIционные системы
Рис.2.1
(2.1 )
х = d tga2 = d siпa2 cosa1 ·
Iga2 -- tga) ,iп(a2 -- а)) ,
d tga2tga. d ,iпa2--siпa.
y
tga2 tga. -- sin(a. -- а2) ·
(2.2)
(2.3)
зз
rде
Координата z опреДeтJется из тpeyroлыlик8 О.ОР'ОР:
siпa2 Si{ А )
z=d .
siп( а2 -- аl ) cos(A + f/J2 )
у d siпa2
9'J = = ...... ,
Rsiпal R sin(a2 -- al)
R .. радиус Земли ДJIJI той облаС1'И, rде работают пеленraтoры.
дли yroчнеllИJl координаты z целесообразно использовать ее 3
вне, получаемое из треyroльвика <hOP'OP:
siпa) Si{ А + )
z=d , '
si,,\ а2 -- аl ) сos(Д + f/J2)
rде
у d siпa} А.,
f/J2 = = +
Rsiпa2 R siп(a2 -- аl)
&z .. превышевне ТОЧКИ расположеllИJl втoporo пелевraтора над точкой 0._
дли определеНЮI Трех пространcrвенных координат объекта раз
ки в DpИlЩИПе достаточно трех независимых измереНИЙ. В четырех изм
НИJIX (двух азимyroв и двух yrлов места) содержится избыточность.
прaкmчески чиc:JIО изм НИЙ ДJIJI местоопределеllЮl не ТОЛЬКО не уме
ш8lOТ, но даже увеличивают за счет применеНИJI больmеro ЧИc:JIа оеле
ров. Действительно, при двух пелевraторах возможlIЫ такие ситуации, ко
по крайней epe две из трех npocтpaвcтвellНЫX координат не опред
это непосредствевво c:JIeдyeт из (2.2), (2.4) и (2.5) при a. =Q 2.
ТриaнryJIJIItИОIlНЫЙ метод с использовавием фазовоro пеле
оценивающеro нanpавтпощие КОСИВУСЫ, IIJIJIIOCТPRpуется чертежом рис.2
34
z
i=COS д!
11 i=tia "!
х
Рис.2.2
Пусть в четырех разнесенных точках приема А....А. (рис.2.2) с ба-
зами разнесеНИJI A.A z A 3A.=d установлены четыре независимых радиопе-
ленraтора тобоro типа. каждый из пеленraторов измерJlет напрaвmпoщие
КОСИНУСЫ пелевroв цели
А
А " .
СOS f/Ji = '1i; сos 8 i = ; 1=1 :4. (2.8)
ПО ИЗМ IIИJIМ aвmпoщих косинусов опреДeлJIетсJl местополо-
жение объекта развеДlCll(оFtв системе координат Опу, т.е. декартовы коор-
динаты Х, у, Z источника изпучеllЮl.
Из рис.2.2 сле reОМе1рические соотношеlllDl:
'd 2 d 2
R . 2 = R 2 + xd +............ R 2 2 = R 2 xd +............
4 ' 4 '
2 2 d 2 2 2 d 2
R 3 = R + yd + ........... 4 ; R 4 = R .... У d + ........... 4 ·
(2.9)
с учетом соотношеНИЙ
d" d '
х +...... = R.4; х ...... = R2 2; х = Rз з = R 4 ,;
2 2
d d
у = R 1 '1t = R 2 '12; у +..... = R з '1з; у....... = R 4 '14;
2 2
R ' .... R 3. R R '1t
4.... 3 , ' 2.... 1 '12
Из (2.9) и (2.10) следует
(2.1 О)
35
2х = R{ + :}
R 1 Q = R2 +d;
2 У =R з ( 7Ь+?4 :}
R3'13 = R 4 '14 + d.
Отсюда следуют соотношеНИJI ДJIJI вычислеlllDl дальностей до Ц
что часто бывает неоБХОДИМ9 в системах РРТР:
Rld I = ( + } Rзd I = ( '7] + '14 2) 1;
R2d 1 = .!L ( .!L ) \ R4d I = ( '7] '14 ) 1,
112 112 4 4
а ДJIJI ВЬPlислеllЮl двух декартовых координат ожно получить соотно
IIЮI:
I -1
2; =( + :) ( :) ;
" I
2: = ( 'ь + q4 :)( 'ь + q4 :) .
d 2
Так как 2R 2 = R f + R ............., из (2.13) получается
2
объ кта разведки:
2: {1+( :) 2J 2' :) 2 1 .
Используя (2.4) и (2.14), можно вычислить высоту объекта разве
над поверхвостью 3емл,:
: = ( y ( :) 2 ( ) 2 .
Имея координаты х, у, Z, R, Не1рудно вычислить направтпо
7
косинусы цели
(J х у . р z
COS = ; COS ffJ = ; Slп = ..........
R R R
I
При необходимOC11l можно вычислить азимyr а и yroл места р Ц .
36
cos т У
tga = т = ;
cos8 R
СOSР= coa2o+cos2'P = ( 2 +( iY .
\
ТрaинryтщиОllllое местоопределение по методу (рис.2.1) основыва..
ется на использовании четырех пелевraroров, каждый из которых измеряет
два yrловых парамew а : азимут и yroл места ИСТОЧIIИКа излучеllЮl (или соот"
ветствующие этим параметрам направтпоIЩIе косинусы), т. е. Bcero ИСПОЛЬ"
зуется восемь оценок yrловых КООРДИllат ИСТОЧllИI(а излучеllЮl. Такие изме..
рения, на первЫЙ взrляд, избыточны: ДJIJI определеllИJl тройки проC'lpанст"
венных КООрДИllат {x,y,z} необходимо и достаточно наличие только трех
независИМЫХ измереllИЙ, а их можно получить из двух точек (например, SЗJIВ
два азимyra и ОДИII yroл места). Но при yrловых измерениях из двух точек
задача местоопределеllИJl может вырождаться: по таким измеревиям нельзя
определить КООрДИllаты объекта, если он располaraется на прямой, продол..
жающей базовую ЛИlllПO двух измерителей. Кроме тoro, увеличеllИе числа
измерений всеrда (при правильной обработке) повышает точность местооп..
ределения.
для триaнryJIJIItИОнноro определеllЮl' прОC'lpанственных КООрДИllат
объекта разведки вовсе не обяЗательно использовать неподвижllыe пеленra..
ТОрЫ, как на рис.2.1. Пеленraторы oryr перемещаться в np<)C'lpaнcтвe, но
прИ этом нужно, чтобы закоllЫ их движеНИJI (траектории) были бы извеcтны
и временные зависимоС1'И собственных MrнoBeнныx КООРДИllат {x(t),y(t),z(t)}
учитывались' бы прИ орбит&.
обработке. Так, на ИС3 РТР
рис.2.3, а ИJIJПOC'lpИ"
руется местоопреде оз
пение наземноro
объекта по пеленraм
с борта с оЛета
РЦДИотехнической
разведки, а на
рис.2.3,б с борта
разв eдPI вательноro
ИС3.
ИзмеРJIJI
пеленrи на ИСТОЧIIИI(
ИЗлучения в разных
ТОЧках, которые
;
(2.16)
Q)
Рис.2.3
37
х
последовательно занимает разведывательНЫЙ летательllый 8IПIарат при
жевии по траекroрии 2.3,а или по орбите .2.3,6 и,зН8JI координаты этих.
чек, ожно вычислить неизвествые КООрДИllаты неподвИЖIIОro излучаю
объекта.
2.2. Разностно--дальномерные системы местоопределеНИII
ТРИ8III'YЛJlЦИОНllaJI система местоопределеllЮl подцерживаетсJl
ереНИJlМИ пелевroв (или направтпоIЦИX косинусов) объекта разве
совокупвости оценок пелевroв из развых точек прОС1ранcrва разр
ивформ8ЦIDI о взаимной корpeтIЦИИ сиrналов разведываемоro обье .
этих точках. Учет такой ивформации может существеНIIО повысить точн
местоопределеllЮl. Взаимвую корреляЦlПO сиrналов в развых разнесе 1
точках используют разностно..дальномервые методы естоопределе
fеометрические соотноmеllЮl, ИJIJIIOC'I'PИРУЮIЦИе применение метода раз
стно"дальномерноro местоопределеllЮl, ИJIJПOстрируюТСJl рис.2.4. '
Местоположение и
вика излучеllЮl на 1Ш0ск
опреДeJlJlетсJl в результате
реllЮl разноС1'И моментов вре'
ни приема СИПI8Ла в двух то
разнесеllных на Вe:1JИЧИНУ баз
fеом етрИч еское место то
соотв етствую IЦИX измере.
разности дальностей R.(
(X,y )= 4R1Z* =C OnSt, это rиnе
ла. Точка положеllЮl источ
излучеllЮl нахОДИТСJl как то
пересечеllЮl двух rиnер()ол,
построеllЮl которых нужно из
рить две разности дально
4R 12 * и 4R 23 * на двух ()азах d
d23. для оnpeделеllЮl трех пространствеllных КООрДИllат нужно, соотв
венно, получать три независимых измереllЮl на трех базах.
для измереllЮl разноС1'И дальностеЙ до объекта разведки прим
ЮТСJl взаимокоррeJlJlциоllllыe измерители. Схема взаимокорретщионн
измеритeJIJI приведеll8 118 рис. 2.5.
0118 подобна cxe e фазовоro пелевraтора и содержит двухканаль
радиоприемное устройС1'ВО с общим reтeрОДИIIом (r) на оба канала, изм .
тельной линии задержхи (ЛЗ), непосредствеНIIО измеритeJIJI, состоящеro'
перемножитeJIJI и ииrerpатора, системы управлеllЮl (СУ), СИIIXрОIlllО
у
о
R2
d 12
А 2
d23
Рис.2.4
38
.JVIIOIUей ЛИНИJlМИ задержки. В
эТОМ следящем измерителе сит..
валЫ с выходов обоих каналов
перемнОЖаются, результат пе..
ремножеНИJI усреДНJIется И
управляет задержкой в изм ри"
тельной лИIIИИ (ЛЗ), уC'r8llавли..
вая 't., прИ котором аксими..
зируется ВЫХОДНОЙ эффект из..
мерителя Z(t). Оценка .1t* ЭТО
формируемый схемой ВЫХОДНОЙ
отсчет.
На выходе ВКJПOчена
диффереНЦИРУЮЩaJI цепь
d / d t Д1IJI формирования не..
четной дискриминациОНIIОЙ
характеристики измерителя.
Волна от ИСТОЧllИJ(а
излучения падает под уrло Е к
нормали к базе d= 1 2. П
скольку раССТОJIНИе до ИСТОЧНИ"
ка излучеНИJI очень велико и
R.»dB, лучи, ПРИХОДJПЦИе на Рис. 2.5
каждую антенну, приблизитепьно параллелыш. При этих условИJIX В точках
1 и 2 на выходах aнтeНII создаются напрJlЖения
U2(t) = u 1 (t) = Re{t\(t)ejt»ot};
u\(t) = оl( t - At) = Re{ Ё\(! - At)ej/llo(t-At)}.
rде
K
А
1 u 1 (t
ПР М ur
1 3
4 U 1 (t)
А 2 " 2
°2(t)
r Ur ПРМ
3 2
U 2 (t) S
K
б
СУ
fT 8 d
Jo..dt dt
(2.17)
(2.18)
.1R RJ R 2
At =7 = с = t\ t2 = At\2. (2.19)
ИЗмеряемая взаимокореляционным измерителем разность задержек Kore-
рентных сиrналов, св заннaJI с пеленrоt.f соотношением
= .1R J2 = dcos (J = c.1t . (2.20)
ОБЩИЙ reтeродин в точке 3 создает напряжение
ur(t) = Re{trej(t»o+/IInp)t} .
39
..
При идеальных идеиrичных ICомrшексных коэффициеlП8X пере
npиемllИКОВ кt 8 точках 4 и 5 формируются нanpяжеlOOl
U 2 (t) = К}; Re{Eo(t)Ere j .. t };
U.(t) = К}; Re{Eo(t L1t)Ёy.eit»qpte jt»o&}.
Ввода в рассмотрение высокочacroтнyю взаимокорретщио
функцию принимаемоro сиrнала
Ко( r) = (uo(t)Uo(t + r)) =
т 1
= fUo(t)Uo(t+ )dt = Rе{Rо( )вrр(jШо )}'
о 2
rде
, т
Ro(r) = fEo (t)E o (t + r)dt---
о
... оrибающu корретщионной функции I<o(t) рис.2.6. I
Иноrда удобно предcraвить uo(t) = uo(t)exp[---j9'o(t)]. Тоrда (2'
дает решение,
Ko(r) = М(r)сosшоr+ N(r)siпшоr =
= Ro(r) соs[шоr Фо(r)],
rде
т
( )(t) = fEo (t)E o (t + { :)[qJo(t) 9'o(t + »)dt,
о .
Ro( )= M2( )+ N2( ); Фо( )=ara{ = :; ].
Выходной эффект из ерителя в точке 8 по схеме рис.2.S имеет в
т
Z(r) = 2Кпер fUI(t r)u2(t 11r*)dt =
о
= к Re{}Eo(t L1t.. )Eo(t M")e jdJoAte jt»qp(t A")d+
СравНИВ8JI полученное реmевие с (2.22) можно установить,
полезный выходной эффект измерителя COBnaдae1' со смещенной автоко
ЛJIционной функцией I1pинимаемоro СИl1l8Jlа (2.24):
Z(r) = z[ r ( r. --- t) ] = КВЗJ(Ко [ r (Аr. t) ] ,
фо =ШI1p
rде K83ICII .. полный коэффициент передачи измерителя.
40
Выходной эффеп (2 27) измерRТeJIJI взаимокорретщионной функ-
J1IIII в точке 8 восnpoизвеl(еи на рис.2.7.
КоЮ z(114ftt)
, RDfr) 4! RD[1 (l1 At>]
1 1
41
Рис.2.6
4"' 4!
41
Рис.2.7
ПолучеlПlое решение (2.27) ПОЗВОЛJIет сделать слеJ(ylOщие выводы.
Выходной эффеп взаимокорретщиоlПlO изм RТeJIJI соотв етству -
ет смещенной на
A't · ... At = A't и (2.28)
автокорреляциоlПlОЙ функции 1<0(1) прИIIИМаемо радиосиrнала с отличием
лишь частоты заполнеlllDl (ф.. вместо (10). При ycraнOBKe измериreльной ЛЭ
на величину задер))(J(JI
А .
4%"*=&=!siпe=f
с с
Z(T) совмещается с Кo(t) по Meтo максимума.
для повьппеllИJl ТОЧIIОСТИ измерllТeЛJl СИC1reМа, c:JIеJUIЩ8JI за задер_-
кой T, формирует nPOlDВОднylO dКo(t)/dt. ИзмереllИJl взаимокорретщион-
ной функции можно npoводить по оrибающей BЫXOдaOro эффекта
R [ т ( T .... At)] , 110 точность отсчета задер))(J(JI при этом будет НlDКe. .
Структуру цифрово измерRТeJIJI разllОСТИ задержек СllПl8Jlа на
ОСНОВе системы слежеllИJl за максимумом 1 взаимокорретщионной функции
представлена lIа рис.2.8. это по cyrи цифроВ8JI приставка к измеритето
(рИС.2.5):
(2.29)
8d1dt
Cдt 12Zs (1)
10
r
11 (t)
Сд2 13
11
2.. ...-' R
1 [ 14 дц
R 00 16
Ав
[ .s
8ICtg- 11 [ .0
Пе рестpoila JIЗ
A .
Рис.2.8
41
ДJIJI преобр8зоВ8НИJI сиrвaлов С выхода IDМеритeтl риС. .8 ( r
точке 8) в цифровую форму служа1r два сиllxpoIпIых детектора с о
н8J1ыIыии опорlIыми напрJDКеlllUlМll: UaaI( t)==R e{Er(t)exp[jm..(t)]} в точке 1
Uoa2( t)=Iт {E.(t)x exp[jm.,(t)]}. в точке 11. В результате lIа выходе еД1 и
формируются aвaJIO Bыe напрDеllИJl:
ll)(I') == ll)[41' (41'. 4t)]= КR o (1' (41'. 4t)] Х
х ( ;){tDnР(41'. 4t) + Фо(1' (41'. 4t)]}.
В ав8JIО ВО-ЦИфРОВОМ преобразователе (АЦП) эти напряже
r
квантуются по уровlПO И ДRСкpeтизylOТCя по перемеllllОЙ r с maroM ....2!..... =
At o
В результате формируются две последов8телыIсти
zш[п] = ZШ ([n t". At) = K1RO[[n] (At". At)] х
х ( :){Q}Пр (At". Аt)+фо[п]}.
Здесь napaмeтp 4r и = 4'(* ....At счиraeтtJl фиксиров8нIIым. В то,
14 ВЫДeJlJlется оrибаюlЦ8Jl
Ro[o] = Z [o]+ Z [o] .
а в точке 15 фаза
· "0[0] = ara1 Z2[O] ) = tDnp(Ar* 4t)+ Фо([о]).
l ZI [о]
ДифферевцируюlЦ8Jl цепь (дц) формирует сиrнaл так, что в то
16 получается
dRo[n] Z [ ]
dn вых О ·
это соответствует нечетиой дискрим
ЦИОlПlой характеристике (рис.2.9) с нулем в то
4r и =4r* 4t=O.
1 ИзмеRJIJI задержку. в IDмерителыlйй
ДJIJI поиска по A't*, МОЖIIО по достиженшо
BЫXOДВO эффекта в точке 16
ZBЫX [о] ---+ О (2.3
Рис.2.9 сформировать rpу()ый отсчет пenенra по оrиб .
щей взаимОКОРpeтlЦИОlПIой функции:
42
Ar. [т] = :r, = d ( COS 8 ) . .
rp с с rp
Более ТОЧНЫЙ О1'СЧет можно получиrь с помощью (2.34). Например,
ори приеме AM-колеб8llИJl
Фо( '() И \fI о [т] = Q) ПР (L\'t · [т].... L\t).
у станавливu: с помощью измерителыIйй линии зацержки вуль
функции Ч'о[т], МОЖIIО получиrь оолее тоЧНЫЙ отсчет:
Ar; [т] = , = d ( COS8 ) ..
С С т
В результате совмещеНИJI отсчетов (2.36) и (2.37) получаетеJl ОДНО-
значныIй и точный отсчет * или (cos в)*.
(2.36)
(2.37)
(2.38)
rЛQ8а 3. ЭФФЕКТИВНОСТЬ СРЕДСТВ РРТР
3.1. Работа средств разведки в eJlо-ноА СИrRальноR обстаllовке
....
Технические средства РРТР рабoтalOт 118 ОСIIОве aнanизa lDIorности
радиоизлучеНIIJI ID КООрДlOlа'ПIО-Чacroтно пространства ииreресов раэвед- .
КИе эта IШОТllость может иметь ДOВOJIЪBO сло-вую структуру, особеlDlО В
подобластях, rде сосредоточены РЭС ПOJIИrOВОВ, проМЫlDJlеввых КОМПJIек-
сов, дрyrиx народнохOЗJlЙствеlПlЫX, Boellных и boelDlo-npoмыlDJlеllных объ-
ектов. Сложность струпуры IШОТВОСТИ изnyчеВИJI (иноrда ,эта струпура
именуется "сложной сипI8JIыIйй обставовкой") оБУСЛОВJПIВ8eТCJI l18J1ИЧием
мноrих излучателей радиосиrналов и источников побочных и lIепреднаме-
ренныIx излучеНИЙ, IDмеllением reометрических, частотных и BpeMe
параметров излучаемых СИПI8JIОВ, т.е. мавеврированием изnyчателей в про-
странстве интересов разведки.
Сама сложнu: сипI8JIыI8.I обсТановка JIВJIJIeтcJl, с одной сторовы,
предметом анализа ДJIJI средств РРТР: в ее создании участвуют изnyчеllИJl
объектов разведки. Но, с дрyroй стороны, СЛОЖНОСТЬ сиrн8JIыIйй обставовки
затрудняет средС1'В8М РРТР обнаружение и определение пар8Ме1рОВ сиrнa..
Лов объектов разведки на фоне lIеинформаТИВIIЫX ДJIJI разведки излучеНИЙ.
Первейшая задача РРТР состоит в c:JIежеllИИ за динамИКОЙ изменеНИЙ сиr..
нальной обстановки, т.е. фиксации c:JIедующих сипI8JIыIыx ситуаций, сма..
дыающихсяя в каждый момеиr времени в области интересов разведки.
1. В ооласти Юrreресов разведки lIе lIаБJПOдaю'rCJI сиrналы, имев-
lDиеся ранее. Такая ситу8ЦIDI может быть nPlDllаком IDмеllеНIIJI дислокации
ИЛИ снятия с ЭКСIШYатации изnyчающих эти СИПI8JIЫ объектов, систем или
Средств.
43
44
2. В области ПОJIВИJlИСЬ 1I0вые ДJIJI средства развеДl(И, 110 изв
ему СИПI8JIЫ. ЕстествеIПlО, что это признак ПОJlВJlеllИJl 1I0ВЫХ излучаю
объектов, систем ИJIИ средств.
3. В области ПОJIВИJlИСЬ 1I0вые lIеизвеc11lыe ранее СИПIалы, что
жет служить признаком ПОJlВJlеllИJl 1I0ВЫХ, равее lIеизвестных радиоте
ческой развеJUCе объектов, систем или средств.
РешеllИJl ПО указанным сшу8ЦIIJIМ средство РРТР формирущ
ОСlIове авализа прИЮlТO колеб8IIИJI, содержаще в аддитивllОЙ сме
OM все сосредоточеlПlЫе в области интересов разведки СИПIалы. Т
колебавие .
X( t)=C (t)+n(t),
rl(e n(t).... приемlIИК8; C(t).... СИПIал, представтпощиl собой
мо лиров8IIIIых колебаний (парЦИ8JIЬВЫХ СИПI8JIОВ),
c(t) = Laj Cj(t); j el:J.
j
ФОрМ8JlЬ1I0 Д1IJI фиксации сmyации тобой из трех перечисле
сmyациА средству развеДl(ll ПО lIа деllИDl колеб8IIИJI X(t) вужно
риrь rипотезу о том, СОl(ержит ли колебавие X(t) все ожидаемые апр
сИrвaлы или lIекоторых сиrнaлов в X(t) lIет (решение по этой rиnотезе
сирует сmyации 1 и 2), против rипотезы о том, содержит ли коле()авие
только априори ожидаемые СИПI8JIЫ, или в области ИlПeресов разведки
еще сиrналы, апрИОрlIU информ8ЦIDI о которых у разведчика отс
(подтверждение этой rипотезы фиксирует сmyацию 3).
ПерВ8JI из указанных задач сводитеJi, очевИДIIО, к обllаруже
фоllе a и OC1'8JIЫIЫХ СИПIалов каждоro из паРЦИ8JIЬВЫХ сиrнaлов
(3.3), ДJIJI которых апрИОрlIU BepoJIТIIOCТЬ присyrcтвИJI в смеси X(t) lIе р "
IfYJDO.
Средство РРТР lIа()тодает сmyацию, обусловленную "1I0рМальн
сипIалыIйй ,обставовкой, котораи предnолaraет выполвение требов
ЭМС. В КОllеЧIIОМ итоre "1I0рм8лыI" СИПIалЬНaJI обстановка преДУСМ8
вает обеспечение Орто 1I8ЛЬ1IОСТИ сиrнaлов всех РЭС, совместно раб ,
щах в области интересов развеДl(ll интересов разведки P , (т.е. вз
ортоrollалыIсти naрци8JIЬНЫХ сиrнaлов C.(t); j е 1 :J.
J
Если Opтoroll8JILIIOCТЬ lIapymaeтcJl, шумы lIеортоrollалыlсти
жают качество'обваружеllИJl парциапьвых сиriшлов ПО сравllеlllПO с оби
жением СИПIалов ортоrollальвых. Поэтому характеристики обllаруже'
ортоroвалыlыx сиrнaлов MOryr служить верхними, ocroрожными, песс
C11IЧескими ДJIJI систем РРТР оцеllIC8МИ дocтynвости реальных сиrналов .
обllаружеНIIJI.
3.2. потенциальные характеристики обнаружеНИII сиrиалов средства..
ми РРТР в сложной сиrналыIйй обстановке
структура приемника, оптимальноro ДJIJI обllаружеНIIJI с раСПОЗllа-
J8IDIeM ортоroll8льных сиrнaлов [15], сводится к m каналыlму приеМIIОМУ
устройству. Каждый ID кавалов соrласОВ811 с определеllным сиrналом и со..
дерЖИТ пороroвое УС1рОйство ДJIJI ero ООllаружения. Лучшеro приемника
средство разведки пр алыIo примевить не MO eт. Решение о II8JIИЧИИ
на входе тaкoro приемника (в составе колебания X(t» тобоro паРЦИ8ЛЬ1I0ro
.сиrнала Cj{t) эквивалентно решеНlDO о том, что амIШИТYда aj отлична от ву..
JIJI. Вероятность ошибки прИIIЯТИЯ тaкoro решения при на()тодении lIа фоllе
шума суммы ортоroll8льных сиrналов будет определяться аПРИОРIIОЙ ин..
формированностью средства разведки о каждом из этих сиrналов и степе..
вью учета аПРИОРIIОЙ информации при ПОС1роении приемника..
обнаружителя.
АПРИОРllal информ8ЦIDI всеrда оrpаничеllа. Так, ЗllачеНIIJI парамет..
ров (пространс1'веlпlо--времеlпlых) обllаруживаемоro сиrнала ДJIJI разведчика
t .
случайныI и аксимум что о них может ()ыть извеCТIIО это апрИОрllal мот..
насть распределения W,,('Л). Также не ПОЛllостью извеCТllа средствам РРТР
функция правдоподобия Р(х,С(t,'Л), т.е. УСЛОВllaI пло ость распределения
смеси принимаемо сиrнала С(t,'Л) и помехи n(t) при З8Д8IIIIОМ фиксиро-о
ванном значении параметров 'ЛеЛ.
В рассматриваемых Уc:JIовиях "1I0рмалыIй" сиrнaлыlйй оостановки
в каждом соrлаСОВ8IIII0М с сиrналом кавале прие lIИКа-О()lIаружителя кроме
этоrо сиrнала может действовать только аддитивный 1I0рмалыlый шуМ. По-
этому можно считать известным вид фymщии правдоподо()ия Р(х(t),С(t,'Л) и
оrpаничить априорную lIеопределеllllОСТЬ вектором lIеизвеc11lых параметров
сиrнала л.
Априорные распределения параметров сиrнала ли()о опредеЛJIЮТСЯ
на основе некоторых моделей, либо считаются равllомерными. Paвllo epныe
распределения часто оказываются. наимеllее блarоприятными [15]. ОСIIОВЫ"
ВCUlсь на них, можно получиrь осторожные оценки качества обllаружения и
Определения параметров сиrналов.
При сделанных предположениях функция правдоподоБИJI может
быть найдена усреднением по априори известным случайным ДJIJI средств и
Систем разведки параметрам сиrнaла [15]:
х, с( t)) = 1Р( х, с( t,,t )) w pr (А)си, (3.3)
А
rДе область интеrpирования совпадает с областью определения совмествой
ПЛОтности W р.(л).
45
-со
неизвеcтIIыми ДJIJI разведки MOryr быть c:JIедующие параметры.
циaJIЬНЫХ сиrвалов, определеlПfЫХ в соотв етств ии с (З.З). '
Начальная фаза <р и амплитуда ас. При этом обычно считаетс :
фаза сиrнала paвllOBepOJIТlla в пределах cerмeнтa [O;21t], а ruпrryда ра '
делена lIа cerмeнтe [О;А с ].
Несущая частота CU2нала (1)0' которая может измеНJIТЬСЯ пр
пользоваllИИ ДJIJI маскировки перестройки (скачков) по частоте или .
взаимноro движеllИJl ИС1'Очника сиrнала и средства разведки. Во всяком'
чае несущую частоту МОЖIIО считать неизвествой ДJIJI средства разве
, paвHOBepOJIТНO распределенной в некотором диапазоне [ Ш О б; ;Ш о +
Ширина спектра cиzнала Аro. Очень мноrие современные р
электронные системы используют дискретвые виды модуляции и (или
дированвые последователыIсти ДJIJI повыmеllИJl скрытности сиrналов,
ВСJll(ОМ случае несущие колеб8IIИJI сиrналов таких систем модулир
, 1
дискретво----кодиров8вными поднесущими колебaниJIМИ. Неизвестностьt'
рины спектра оказываетсЯ в этих условlUX эквивалеlПНОЙ lIешве
тактовых частот модулирующих колебаний.
В д8JIыlйшемM считаетсЯ, что априорные ДJIJI . средств p
отности распределеllИJl тактовых частот Wpr<F'T) равномерны в интер'
[O;F max ].
Структура модулирующux cиzналов.
Пространст енные координаты источников CU2налов.
СреДНИЙ риск средства разведки при обнаружении сиrнала [16]:
R Ч l Р(С =О )Р( lIC==O)+r2P(C= 1 )P(OIC:;t:O),
rде rO и rl парциальные риски соотв етствую щих оши()ок; Р(С=l) и Р(
априорные разведчика вероятности lIаличИJI' и отсyrcтвИJI сиrll
'
npннимаемом J<олебании; Pi(lICo )==P JП 1 w( xlc ;: O)dx условная вер
, h :
h
ность ошибки типа ложной тревоrи: P(OI Pnp== Iw(xIC:l:O) .
условная BepOJIТIIOCТЬ пропуска сиrнaла обllаружителе средства разве
h пороroвый уровень, опредеЛJIемый используемым криreрием обнар ,
ния.
" Если сиrнал lIа()тодается lIа фоllе "оолоrо a с равllомер
полосе набтодеllИJl спектром,.ТО [16]
46
I .
. { 1 т 2 }
p(xIC)=k ар Лх(t) с(t)] dx .
N oo
е N .... спектралыlJI ПЛOТllОСТЬ МОЩНОСТИ a; Т.... дJIитeлыIсть вре-
rJI о
..eSН oro интервала lIабтодеНШI сиrнала.
. При одиваковых ЗllачеНИJIX парциалыlro риска ro =r l, т.е. при оди..
_080 опасных ДJIJI разведчика ошибках ТJ:DIa пропуска и ЛОЖIIОЙ тpeBom,
_симальная эффеICТИВIIОСТЬ разведки (минимальный риск разведчика)
дocтиra ется при равеllстве апостериорных веРОЯТНQстей ошибок [15]:
Р(С =О )Р(IIС ==О)= Р(сФl)Р(ОIС;t:O). (З.6)
Из условия (З.6) вы()ирается величина nopora обllаружения (ьо) в
приемнике средства разведки. "
ТрадициОIlllО рассматриваемые одели miраметрической lIеопреде..
ленноСТИ СИfнала (ПОЛllостью известный сиrнал, сиrнал с неmвествой фазой
и (или) флуктуирующей амплитудой, lIеизвеCТIIЫМ времеllем прихода и lIе..
известной частотой) дают хорошее приближение при описании работы об..
наружителей в радиолокациОIlНЫX и радионавиraциОIlНЫX приемНИК8Х, в
радиосистемах передачи информации [15,16 и др.]. На основе этих моделей
'можно построить диarpаммы об еllа между веРОЯТIIОСТJlМИ ошибок типа
'ложной тревоrи и пропуска при различных СOOТllошеНИJIX сиmaл/ в по--
лосе обнаружителя. Такие диarpаммы ДJIJI поЛIIОСТЬЮ известноro сиrнала
изображены на рис.З.l. Они предcтaвmпoт собой кривые, заданвые уравне..
8ИJIМИ [15]:
Р пт = {1 ф[ Щ] + Щm[ Р(Сj =o p(Cj * О)]};
Рnp = {1 ф[ Щ ] Щm[ Р(Сj =o p(Cj *о)]},
(З.S)
(З.7)
. Q.
rДе N J энерreтический потевциал на входе обнарyжитeJIJI j ro из J орто-.
о
roнальных ПОЛIIОСТЬЮ известных сиrналов; P(Cj ==O ) и P(Cj+O) .... априорные
вероЯТНОСТИ отсyrcтвия (Cj==O) И наличия (Cj+O) j..ro сиrнала в ооласти ииre..
реСов разведки; Ф { .} .... ииrerpал верОJlТllостей в форме [171.
для сиrналов с флуктуирующей амIШИТYдой и неизвестной фазой
оrичные обмеlПlЫе днarpамм:ы предcтaвmпoтcJl кривыми на рис.3.2.
I ОПИсываются в параметрической форме уравllениями:
47
0,6
{ ь2 N }
Р JП = ар ; 2 j ;
b N
Рпр =1- о (QO z а р {- j }exp{ Z:} I{Z J j f'
rде ho оптимальнu: величИllа пороroвоro УРОВIDI обllаружеНIIJI, м
р щu: BepOJIТНOC1Ъ П ЛIIОЙ ошибки рлт+рпр средства разведка такаи,
р пIоOto )==Qj /N+Рj(С =О )/Р(СФО).
p p
1,0
1,0
0,6
0,8
0,8
0,4
0,4
0,2
0,2
Pnт
о 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 О
Рис.3.1 Рис.3.2
Специфическим условиям работы средС1'В разведки в больше
пени отвечает lIеопределеllllОСТЬ отllосиreлыlo частоты, ширины спе
структуры обllаруживаемоro сиrнала.
Так, если кроме lIачалыlйй фазы средству разведки lIеизвеСТII
И частота сиrнaла, ero среДНИЙ рИСК и характериС1'ИКИ обllаружеНIIJI м
определить на основе следующих соображеНИЙ. Пусть неизвестность ч
ты ОЗllачает равllомерllОСТЬ ее расnpеделеllИJl в ииreрвале извествой
ны о около известноro cpeДllero ЗllачеНIIJI то, т.е.
при Ш е[ шо + }
Wpr<ro)== [ 6 }
О при OJ OJо + 2"
При такой одели аnpИОрlIОЙ параметрической неопределе
для прие ников средств разведки функция npавдоподо()ИJI сиrнала с
48
f: [ 6 6 ]
, -ТВой и равновероатвой в ИIII р В8Jlе 0)0 "2;0)0 +"2 средней ч астото й
:' ож:;:: )пре : :: ;l:: ' o flX(t) c(t, ,n){ }, (3.11)
, rl1 e Cj =Cj ocos( mot+Ot+<p) .... обнаруживаеМЫЙ парциальный сиrнan. с lIеlD-
вecrн ой частотой; О==оно о =[ ;+ ] неизвecтныI ДJIJI средства разведки
сдвиr частоты СЩ1l8JIа Q) oтIIосителыlo цеиrpa диапазона апрИОрlIОЙ llеопре-
деленноСТИ то. Анализ, выполнеllllЫЙ в [18], показывает, что ID (З.ll) урав-
нение относительно У - коэффициеиra увеличеllИJl noporoBoro СOOТllоmеllИJl
сиrнaлlmyм при обваружеllИИ СИПIала с lIеlDвеcmой частотой по сравНеlППO
со случаем lIеlDвествой нач8JIыIйй фазы:
2 I{ R ]
J [] d , 1.
М о 10 r
Численвое реmение ypaвlleНIIJI (З.12) дает семейство кривых с па-
раметром q (рис.з.з).
РасnpостранеlПlЫМ 7
случаем апрИОрlIОЙ llеоп- 6
ределенности OТRоситель- 5
но сиrнала объекта раз-
ведки JIВЛJlется случай 4
неизвестности mиривы Э
спектра: ширина спектра 2
излучения оБЫЧIIО OТIIO- 1
Сите,. к скрываемым от О
разведки параметрам P . 1
дли непрерывных
СRrналов с кодово--- Рис.з.з
ИМпульсной модуJIJIItИей, а также ДJIJI составных cиniалов c:JIОЖНОЙ структу-
ры не известность mириIIы спектра эквивалеlП'llа lIеиЗвестности дJIи'I'eJIыI-
сти каждоrо из элементов, в совокупности о()разующих сложный сиrнал.
это ВЫтекает из традиционной оценки шириIIы спектра мc== К8IC вeJIИ
1'и
(3.12)
q ..Ф
БТ
101
102
103
49
50
ЧИНЫ, обратной дпитeJlыIсти символа ким ИJIИ дpyroro xapaктePHOro
Meнra сиrвaпa. ,
ОбмеНII8JI зависимость Me-ДY априорной lIеlDвествОС1'ЫО
IIОСТИ элеменra СиrвaJlа t c и пороroвым соотношением сиrнaлl пр .
варУ8ении тaкo СиrвaJlа среДСТВОМ разведки может быть рассчиraв&
дующим обраЗом.
ФункциоН8JI правДОПОДоБИJI сиrнaлa с lIеlDвествой дJIитeJlыI .
получен в [16), rде показаво, что в Н8ППЦ обозва.1IИJIX
Р[хIСj(tС>] =к з W(tcPp{q'(tC>} (
I I
И, ес.пи элемеlПOМ сиrвaлa JIВJUIeтcJl импульс с прJIМоyroльной оrибaю
дпитeJlЬВОСТЫО Т,
q'( tcF (1 ITO; 11 ), OSto<2T.
ДJIJI р8ВIIОВероJIТВОЙ случайной дпитeJlыIс1'и, в ИlПepвале [О;Т
ycpeJUIJIJI по t c апостериорную IIepOJlТВOCТЪ (З.8S), с учетом (З.86) ма,
получиrь [18]:
( Qj ) ' Qj l J т Qj ( { Qj ro })]
N O = N O + 'l т о N o l exe N o т ·
{ Т Qj ( { Qj ro })]
как видно, l .................. 1.... ехе .................. .... 8ДДИТИВНU
ro N o N o Т
. ( Q ) '
ЩIUI энер llаи'l ескоro ПO're НlOПUПl . она JlВJIJleТCJI проиrpьппем по'
О1'Ноmе!lИlO сиrнaлlmyм за счет неlDВестности дпитeJlыIсти Т элеме
принимаемоro сиrн8JIа и coarвeтcтвующей lIеопредепеlПlОСТИ ширины с
тра.
Q. \ Q. Т
При сиЛьных СIIПI8JI8X, Korдa .....1. »1 (верllее, Kor.цa .....1. > >.......... )'
N N ro
(З.lS) lIепосреl(СТ8еНИО следует, что ( Qj ) ' Qj . ДJIJI слабых с
N o N o
или при больших диапазонах lIеизвествOC11l ширины спектра сиrнaлa
( Qj ) ' ,! { .!. N ( I ...J Qj I'O })]
N o 1"0 QJ l N o Т
Qj =1+ Qj .
(З.16)
,
N o N o
Семейство обмеllllЫX зависимостей ПРОRrpЫIПа по поро вому со-
.0000ошеНlПO сиrвaлlmyк за счет Не3 IПU111Jf ширины спектра изображена на
рис.З.4. Пороroвое соотноmение сиrвaвlmyм, обеспечивающее те .е харак-
теристики качества оБВВРУ8еВИJl, увеви'l5t ай етс Jl по сравнеllИlO с 8И8JIоrич-
вwм соотношеllИе ДJIJI поJIНОСТЫО извествоro СИПl8Jlа как (3.16) с ростом
. т
.отиосителыIйй неизвествости (lIеопреl(еленности) ширины, спектра Мf .
1"0
_ При неизвествОl у /
средству разведки 2 ( ЛЗL N
структуре сиrвaлa (
предельно l(ОСТИ-
loIмыe характери- 1..5
стики качества об-
варужеНИJI MOIyl' 1
быть определены на
основе следующих
рассуждений. .
Пусть обвару-
-чв&е мый cpel(CТ-
вами разведки сиr-
В8JI Сi(t,л) на hкlСf> вале набтоl(еНИJI tе[О,Т] COCТ8ВJIell из HeKOТOpO K
чест&а элементарных СJlПl8.!lов Cij(t); ie 1:1; je I:J. ПуС1Ъ 1'8IOJ(e все эти сиr-
lI8JIы взаимllО Opтo H8JlЬНЫ и имеют одинаковую энерrию. Taкu MOl(eJIЪ
ХОрошо подходит ДJIJI ОПИС8IIИJI сиrнапа ким при ортоroll8JIыIйй мо.цуJIJЩИИ
несущей, ДJIJI дискретных СИПI8JIов, собpiR1{lЦ В едиIIый двоичIIый поток,
ДJII сиrналов с больmой базой (rl(e бы они не примеIlJJJlИСЬ), а ДJIJI СИПI8JIов,
ИЗJJyчаемых из разных областей npocтpaнcтвa.
Неизвествость ДJIJI cpel(cтвa разведки структуры CJI0-И0 СИПl8Jlа
может выступать, по кpalвеймере, в двух вИД8Х. .
Во-первых, cpel(eт&y разведки MOIyl' быть известны элементарные
СRrвa.лы Cij' но неизвестен закОIl их обьеДИllеНИJI в CJIo-ВЫЙ СИПI8JI. ПОl(об-
lI8Jr сИ1у8ЦIIJI нaбmoдаетсJl, например, при ВСПOJlЬЗO АЯRIIII объектами развеl(-
kИ СЛОЖНЫХ сиrнaпов С расmиpellИем спектра [19]. Несущее колебание таких
Сllrнaлов модулируетеJl подвесущеl KOl(oвol поспедовaтem.ностыо. В ре-
q.CD
т
о
I
0..5
1..0
I
1..5
T
2.0
Рис.3.4
51
52
зультате МОАУ JJВP088 I111U Й сиrнaп оказываете. составЛеllВlalМ из
элемеиrapвых сИПI8JIОВ Cij' сколько p8зJIичIIых элемеиrapвых с
имеет моду.лирующu KOl(OВ8JI поспеl(Овате.льность. ОбваружеllИе c:JI0
сиrнaпа сводитс. к обнаружению в ПР llll1Ql аемом cpel(C1ВOM разведки
()авии (суммы сИПI8JIа с OM) тобо набора этих элемеlПOВ, без
телыlo К закону их повтореНИJI и чередоВ8IIИJI.
Во-вторых, кроме lIеизвествости закона череl(ОВ8IIИJI элеме
сиrналов в струпуре c:JIОЖНО сиrнала, cpel(CТВY разведки MOryr б
точно известны и сами Cij. Taкo pol(a иеопреl(елеввОС1'Ь зacraвJIJlет
ведчика резко увеличивать мощнОС1'Ь множества элемеиrapllЫX сиrнало ,
счет ВКJПOчеНИJI в иеro 1'8КИХ Cij' которые не используются в обвар ,
мом сиrнaпе объекта разведки.
В такой ПОС1'аНовке задача о()иаружеНИJI СИПIала с lIеизв
структурой СВОДИТС. к задаче обваружеНИJI какоro-либо из сиrнaпов Ci 8 .
ставтпощих сло)J(IIый СИПI8JI Cj. По терминолоrии.[lS] это задача c:JI0
бинарно обваружеНИJl.
Если ДJIJI обнаруживаемо сиrвaла известны априорные вера
сти II8JIИЧИJI СOC'f8ВJlJllOЩИХ сиrнaлов P(Cij), а Т8JOI(e BepoJIТНOC1'Ь
сиrнaпа Р(ч=о), ТО можно опреl(eJIИI'Ь апостериорные IIepOJlТНОСТИ
тобоro из элеме рвых сиrналов в. иабmoдаемой смеси с OM .'
P(Cj=Cijlx) и Р(С=О). Апостериорную вepoJIТВOCТЬ каждо сиrнала Cij
зывает с апрИОрlIОЙ фyвIЩИJI np8Вl(ОПОl(оБИJI:
P(Cijlx)=кP(Cij)P(xJCij),
относителыlo которой можно рассмотреть c:JIеl(ylOщие случаи.
1. Каждый из элемеиrapных сиrвaлов Cij' которые в совокупи
сocтaвmпoт сиrнaп со сложной структуроl, ТОЧНО известеll.
2. Все СИПI8JIЫ Cij извec11Iы с точностью l(0 равllовероJIТIIОЙ I
чайной фазы несуще колеб8IIИJI.
3. Не только фаза неизвecrна и равllоверопна, 110 и частота к
i..ro сиrнaпa имеет pВВHOBepoJIТНoe априорное распреl(еление на cerм
[ Ш О 6 ;шо +! ] . в [15] задача бинарllО обнаружеНИJI решаете. в про
22'
ложении, что все элементарные сиrнaлы С. взаимно орто вальны, .
но paвHoBepoJIТВЫ P(Cij )=P (Cj )= coпst(i), имеюr ОДИllаховую эв
Qij=QJ=coпst(i). При C ДeJIAIII&Ц предположеНИJIX апостерИОРII8JI в
нОС1'Ь тобо из СИПI8JIОВ равна:
I 01 ) Q.. } I 2 т
> \ CjjlX = к Ре ........!. r Щ1 J х( t )cii( t)dt ·
w N o N oo
полученное в [18] решение ИСХОДИТ из ТO , что левu Ч8С1'Ь вера..
венСТВ8
(3.18)
I 2 т Q., ) Р(С. = о)
lnrQP Jx(t)cij(t)dt ........!. +ln *J
i.l N О о N о j ;! о
__ нормальная случ8ЙВaJI величина с матема11lЧеским .0 xm}Ul.lПlе м
M{ln(')} = lnl+( :)
(3.19)
(З.20)
и дисперсией
ст2 {/n(')} = lnl'+ ( :)' .
(3.21 )
При этом ЭllерПIJI каждо элементарllО сиrнала, требуемu ДJIJI
обеспечеНИJI З 8ДаRII'IЦ вероJIТИостей ошибок Р m И р пр' опреl(eтJетсJl соот-
ношением
( :)' = 1{1+{ еж'2 :} 1)].
rде Qij ЭllерПfJI точно ИЗВeC'ПIоro сиrнaпa, требуемu ДJIJI биварllО обна-
ружения элементарно сиrнала Cij. '
Поскольку в рассма1рИВ8еМОМ случае Opтo Н8JIЬНЫX и равных ПО
мощности элементарных сиrвалов ЭllерПfJI c:JIОЖНО сиrнала Cj(t) в J раз
Q.. Q:.
больше Эllерrии каж.цо из Cii(t), то Qj =........!., Qi =........!. и (3.22) можно
J J
I1peобразовать, получив ДJIJI малых веро пностей ошибо к РjП<О, 1 и Рпр<О,I:
( ;) = { ( lnPпr 1,4) + ( lnРпр 1,4)]. (3.23)
Удовлетворительное Д1UI разведчика качество обнаружеНИJl, как
ВИДно, доcтиraeтcJl при Q »I. Тах как и 1>1, DoporoBoe соотношение сиr-
Raлlwyм при обнаружении сиrнала, ООьеДИНJПOще неизвестным образом в
СЛожную структуру 1 известных элементарных СИПI8JIОВ Cij' примерно равно
(3.22)
53
54
( Qj ) ' = 12 Qij = 1 Qj
N o N O N o
Иначе вopJl, те .е ПОкaзaтeJIII DЧecrвa обнаружеНИJI сред
р8ЗВеДl(ll сиrнaпа СО CJlОЖНОЙ структурой ДocтиralOТCJI тorдa, Korдa э '
ЭТО сиrвaлa в 1 раз больше энерrии полностью известно сиrнaлa.
По.пуче JПП.IЙ результат l(ОПУСкает l(OВOJlЬHO простую физ
IIКlер претацию. Предполо-им, что сиrнaп СО c:JIОЖНОЙ cтpyктypoi СОД
элемевты Cij и эти элемевты П JUUOТCJI поспеl(Овательно во времеlllL'
тимально построе JПП.IЙ приеМIIIIК "свор а 1l1lAЯ ет " сиrнaл. ДJIJI свора
он l(олжен СОl(ериать ItAR8JIЫ , соr ласоRЯRRU е с Iwкдым Cij" И, .
выходные эффекты всех ка8IЛ ОВ, сравнивать сумму с пороroм обвар
РазумеетеJl, выходной эффеп каждо i-ro канала l(олжеll при
нии учитываТЬСJl только на тех ИlПeрвалах времени 4tj, на которых в
в етств ии с известной структурой сиrнaпа Cj П l(аетсJl элемеиr Cij. З
в кахсдый момент времени на сумматор пocryпaer сиrнaп и с о
канала. спектралыl8Jl DJIОТНОС1'Ь a на BЫXOl(e сумматора равна "
тралыlйй IDIОТНОСТИ BXOДВO a.
Если структура CJlОЖНО сиrвaлa lIеизвества, НeJlЬЗJI предполо .
,
llИЧе .пyчmе , чем ПОСТОJIВВо суммировать ( 1nRИЧIIО независимые
орто нальвых Cij) выходвые эффекты всех соrласо ..,1II&Ц кавапов.
тральВ8JI lDIarиость MOIЦllOC11l шума на BЫXOl(e станет при ЭТОМ в 1.\
больше. Cooтвeтcrвeввo Д0JDD8 увеличиватьсJl И мощвОС1'Ь сиrвaлa, ,
ВU Д1UI ТO .е DЧecrвa обнаружеВИJl. Таким образом, эффеп, к
дает ДJIJI противОl(еЙСТВIDI обнаружению скрытие от cpel(C11I8 раз
структуры сиrвaлa, пропорциовален КOJIIIЧеству элемекroв, образую
структуру.
Jl[ри неизвестиых начальных фазах элементарных сиrнaпов Cij'
все элементарные сIIпI8JIы орто вальны и имеют одинаковую эв
Q'. '
Qij= Т' noporoвoe соотношение сиrвaлl опреДeJJJIet'CJI, как ПОЕ
[15], уравllеllИем
l { 1+llo ( 2Qj ) ' ] = 2QOlj .
Т N o N o
rl(e QOlj .... ЭllерПIJI сиrнaла, требуемu Д1UI обеспечеНИJI тех.е вероJIТИ
р лт И р пр при простом бинарном обнаружении.
r 2Q.. 1
: для M8JIЫX 8epOJlТНocтel оmибoк, Korдa » 1 и 10(.»>'" и
. N o 1
r-зведлива эксповенци8JlыпuI аппроКСIDIIЩИJI функции Бc;cceпs [17], (3.25)
, maeтc Jl OТВOCIl'l'eJlЬBO соотвоmellЮl сиrнaлl ( ) :
r
r
I ( Q. ) ' ( QO' ) ' ( Q. ) ' { QO' ) 1
..... = ........l. и .......L . ........l. + 1" 1 , (3.26)
t 1 N o N o N o N o 2
['I'.е. и в этом случае веизвестнОС1'Ь Д1UI cpel(CТВ8 разведки структуры c:JIОЖНО-
ro сиrн8Ла примерно в 1 раз лучше скрывает e от обваружеНИJI (по уроВIПO
fпороroвой энерrии) ПО сравнению с сиrнaпом, имеющим известную струк-
1YPY' но неизвестную фазу несущею колeбaвиJI. Ори Р JП <О.1 и Рпр< 0.1 из
(3.2S) следует, что ,
i." ( j)' = { J( /пРи I,4) + J( /пРпр I,4) ] /пl
О
t
М
Если элемекrapные сиl1l8Jlы имеют неизвестную в преl(ел8Х :1:
l' 2
Ч8СТО1)' (расстройку OТВOCIl1'eJlЫlO известной Ч8CТO'I'Ы fDOi вeKoтoporo центра
полосы априорной неопреl(eJIенности), то поро вый сИПI8JI ПО МОЩНОСТИ
! 6f
; должен быть пропорцвоналев 2""'
r Оцевка поро во соотвоmеНИJI сиrнaлlmyм ДJIJI больших 8ерОп-
востей ошибок, orдa сиrнaп хорошо скрыт и (Рлт+Р I, дает
r ( :} = Iа1(Р и +Рпр) ].
)
, ПредельНЫЙ случай оrpaничеВIIОСТИ априорных дaJIII'I.Ц О подле.а-
t щем обнаружеllИlO сиrнaпе ... полное их oтcyтcrвие. В такой сиryации cpel(-
:CТвo разведки мо.ет выносить реmеllИе о Н8JIИЧИИ сиrнала ТОЛЬКО на осно-
,18вии анализа ero МОЩНОСТИ Рх. Если МОЩНОС1'Ь прИIIИМаемо колеб8IIИJI
CiOnЬ OЦe те МОЩНОСТИ собственно a приеМllllJ(8, на BXOl(e имеетеJl сИrнaл.
lIka МОЩНОСТИ BXOДНO процесса
I т
Р*= JX2(t)dt
О
(3.27)
(3.28)
(3.29)
!
t.
55
ВЫПОJlllJlетеJl верхнее неравеНСТ80, сИПI8JI на BXOl(e приемвика при
В прO'l'ИВоположном случае сиrнaла нет. При ОIПИМ8JlЬном пороroвом'
lIе обваружеВИJI условные вероJIТВОСТИ ошибочных решений СОСТ8ВП I
h
...TM
ос) 1 N ш
Р и = IW(xlc=O)dx= l Ф
h 2 2Т ш
.
,
при большвх Т нормализуетеJl, приобpeтu матема11lЧеское ожидание .
персию [20] (в прИlDl'l1llX выше обозвачеllИJlX): М{Р.} ....ТN оМш',
A{P.}=T2N 2 + NoQ, rl(e Q - энерПIJI, ВЫДeJIJIеМ8JI СИПI8JIОМ на .'
разведывтельно приемвика с овой полосой Аf ш за вреМJIllабто .
( IТ ) .
Т; (NoМm F Т JX2(t)dt = "iш дисперсИJI оценки МОЩНОСТИ шума в
Аf ш .
ДпJJ пр,ИВJIТИJI реmеВИJI о вaJIичии на BXOl(e СИПl8Jlа оценку м
сти принимаемо колeбaниJJ (3.29) нужно сравнить с пороroм Р. ь.
h Q
.... т А! ....
ш
N o N o
{Т 2 М;+ )
а ПОЛН8JI веропнОС1'Ь ошибки cpel(C11I8 разведки
Р о ш Р (Сj=О)Рлт+Р(СjФО)Р...
как видно из (3.32), (3.31) и (З.ЗО), Р ош уменьшаетеJl С pocro
тупной cpel(CТВY разведки ЭllерПDI сиrнала Q. Уменьшаетея Р ош и с
шевием авализируемой полосы ш (вернее, безразмерно звачеВИJI
вы полосы М ш Т).
о По сравllеlllПO с IDIОТНОСТЬЮ извеc11lым сиrвалом те же у
вероJIТНОСТИ ошибок Р лт и Р пр MOryт быть обеспечевы за счет б .
СOOТIIошеНИJI сиrвaлl :
C ) =[l (Ри +Рпр))2&ТМ ш .
о Dopor
R 1
Рпр = 1 w(xlc ФО)dx = l+Ф
---ао 2
56
. CpaвНJIВU (3.33) с пороroвыми соотноmеНИJlМИ сиrиaлl ДIIJI
- gOJIIIОСТЬ Ю извество сllПl8Jl8, MO)l(110 З8ICJIIOЧIIТЪ, что полное отсутствие у
. развеДЧика априорных свеl(еllИЙ О nap8Мe1p8X ПОДJIе)UЩе обваружевию
cJll1l8JI a эКВИВ8JIеиrио увеличению пороroвой энерrии в раз, rl(e
. И 1
. = 8 ........2ТМ ш ( ) ,.
1r 1- Рm+Рпр
При МО ЩJП.П[ сиrвaлах на BXOl(e приемника cpel(C11I8 развеДl(ll во-
прос о прошрыmе энерreтическоro приемника оптимальному ДJUI ПОЛНО-
"СТЬЮ ИЗВестноro сИП18J18 ИJIИ, что в JUUlНOM случае ОДНО и то .е, О проиrpы-
те за счет ОТСyrcт8ИJ1 априорных свеl(еllИЙ О сиrнале, едва ли актуапен. Тем
не менее, ДJ1JI сильных сИl1l8JlОВ, KorJUl справеДJ111В8 аппроКС JDIА"", [17]
.!.[l Ф(z)]. е r .
2 2JZ
из (3.31) и (З.3 3) c:JIe.uyeт
Р и = Jl +.!!. erp{2qoa а 2 } .
Р.. qo
(3.34)
(3.35)
(3.36)
rде оООЗllачено
qo = ( :0 тм ш ) J2;м ш ; а = J2;м ш · (3.37)
При выборе пороra обваружеНИJI по криrepию МllllИМ)'Ма полной
&ерОJIТНОСТИ оmибп соотношение (3.36) П03ВOJlJlет вaIти
... ... ..!... ( In Р(С = О» ) + а (3.38)
qo ... qoopt ... 2а Р(С * О) 2
и
Р и = P(C=O) + J2 lп P(C = O)
Р пр ... Р(С * о) N o ТМ DI Р(С * о) ·
дли 3IЛ8JIIII.Ц условвых вероJlТllOCТeЙ ЛОЖНОЙ тревоrи и проПУСD
сиrвaла при больmиx соотношеlllDlX сиrиanlшум поро выI уровень сllПl8Jl8
на Входе Эllер re-IIlЧ еско прие llии l(OJDEeH COC11IВJIJIТЪ
( ) Р и р(С=О)ТМ ш lп P( C= O) .
N o пapar Рnp Р(СФО) J2 Р(СФО) ·
По сравнению с оmИм8JIЬВЫМ приеМIIIIКОМ ДJIJI ПOJlВОС1'ЫО взвеет-
ROro сиrнала это соотвошевие больше. Кроме ТO , оно зависи от "объема
RеоnpeделеlПlОСТИ" сиrвaла ДJIJI cpel(C11I8 развеДl(ll Т М Ш .
(3.39)
(3.40)
57
1.0
0..8
0..6
O..
0..2
2
6 8
Рис.з.s
12
16
Оценки',
качecrвa об '
НИJI И пора .
соотношеНИЙ
\
иап/ В Yc:JIO ,
параметрическ
llеопреl( еllВ
OТНOCвтeJlЬBO
lI8JI8 MO)l(110
teplDOвaтъ
rpaммol, пред
ленной на рис
РасстоJlВИе м
Полученные оцеlllЩ веропностей ошибок и пороroвых ЭВ
не l(ОСТ8ТОЧВ О коррепвО ODВCЫВllOТ специфику обll8py]КеllИJl иенэ
сИП18J18 в c:JIo-ной СlIПI8JIЬной обстановке: все резуJlЬтаты справе
. обll8py]КеВИJI ЭТО сllПl8Jl8 только на фоне собствеввых шумов прие
Но именно отсутствие априорных сведеНИЙ о параметрах сиrнaпа пр
к тому, что e нeJIЬЗJI ceJlектироватъ на фоне дpyrиx из.пучеНИЙ в ело
СlIПI8JIЬноl обстановке.
Преl(CТ8ВJIJIСТСJl очевИДIIЫМ, что HecKOJIЬKO веизвествых с
ceJlектироватъ дpyr от дpyra невозможно, во можно ставить задачу раз ,
HO обнаружеНIIJI неизвестно сиrвaпa (ВJIИ несКOJIЬКИХ таких н
мых дpyr с дрyroм сИПI8JIОВ) на фоне lIзвec11Iых и собственно a
емlIИIC8. Эra задача решаетеJl, если удаетсJl оценить суммарвую мо
о-идаемых сИПI8JIОВ, вычесть ее из мощности наб.mol(аемо lIа BXOl(e
e uRllltA кOJIeбaнIII x(t) и OТНOCвтeJlЬHO полученной разиОС1'И npoвер
rвпareзы:
1) получеввое звачевие разности оБУc:JIОВJIево только l(ей
шума (сиrвaпа нет);
2) значение разности больmе мощности собствеввых шумов (
не a приcyrcтвует неизвестный сиrнaп). Такое правИJIО решеllИJl
ционно првмеиетсJl в p8ЗJIIIЧIIblX ПРИJIо.еllИJlX при обнаружении на
шума сиrнaпl, ДJIJI Koтopo У прие uRlllql. нет KOпpeвтвo образца, 1r.e:
обll8py]КеНИJI "шума на фоне a".
Привеl(енные соотвоmеВИJI ПOЗВOJIJП01' построить кривые об
НИJI неизвество c в c:JIОЖНОЙ Сlll1l8JlЬной обстановке [18]. эти '
вые ПРRВel(евы на рис.3.S.
1
58
croлБИКами диarpaaoo.I по оси абсцисс характеризует иэменевве
ь-пичение) энтропии сиrвaJ18 за счет роста неопреl(елевности e п-ра-
..eqюВ.
8.А'- Т
1+
:2fil
1
= .. 6Т) Aт
..., .... ....
II&-.aIA '8IC!CYA ..."'I' ""
CDlDpa
qt
....
Ч'78i9ра
1Jf)
....
-.aIA
Рис.З .6
Высота столбlllCОВ на диarpaмме . (рис.З.6) ПО D1 U1U8 ет, в IC8К01
мере noporoBoe ДJIJI обваружеВИJI СОО1'Ноmевие сИl1l8Jllmyк обме lПllUlетсJl на
веопределеlПlОСТЬ пар8Ме1рОВ сиrнaлa. ОбозначеНИJI на диarpaкме пре-вие:
т время набтоl(еНIUI; 8... ДJI,"ПJЗ ОII неизвестности частоты; М... ДJlR11РЭО н
,веопределевности шRpиIIы спепра; 1... КOJIИЧество элементов сllПl8Jl8, из
. которых cOC1'8ВJlJleтcJl CJI0ЖIWI структура; М ш '" ЭКВИВ8JIеlПВ8l шумовu.
полоса приемника cpel(CТВ8 разведки, ваБJПOД8IOще сИПI8JI в смеси с шу-
МОМ.
При построеllИИ диarpаммы (рис.З.6) счИТ8JIОСЬ, что СИПI8JIl(0СТ8-
ТОЧНО хорошо СКРЫ1r от обнаружеllИJl cpel(CТВOM развеJUCИ, 1r.e. Рпр=О,s при
Рлт=О,l. дли меllЬПIИX веропностей ошибок рпр=о,l и Рлт=о,l в [15] пока-
3аНо, ЧТО все поро вые соотвошеllИJl сиrнaлl (кроме, разумеетеJl, соот-
ношений ДЛJI полностью ИЗвec11l0ro сиrнaпа, к которому НОрмируютсJl ос-
тальные) следует увеличивать примерно в 2,5 раза. Но этот случай преl(-
став.ляет сомнительllый практичесtddt IUIlepec в задачах обеспечеНИJI UЩJI -
ты от обнаружеНИJI среl(СТВ8МИ развеl(ОК.
t).
f
59
1 .
qc = IC. (t,AciO)c(t,Лciо)dt,
QCT
<Ic.L (.) фyвкцIIJI, сопраеНН8JI с <Ic по rильбер1у [22].
3.3. Точноеть опредe.nеНИ8 пара метров енrиалов РЭС
Маскируем.. систем. изпучает СИI'В8JI C(t,AJ, зави схщиА ОТ
ни на 1lllТep88JIe набтодеНИJI te [ ; ] и набора nap8М е1рОВ lс е Ас.
Набор Ас в УСПОВIUIX рассМ81риваемоl задачи противоl(еЙСТВII&
craвтпoт параметры, информативные ДJUI РРТР. Поэтому КОМПОllе
вектора Ас, кроме Ч8СТО1'Ы, aмrшитyды, фазы, задер-ки, MOryr быть: ере
и nИКОВ8JI МОЩНОСТИ передатчика, координаты точки расположеНИJI
чающей системы, ширина спектра изпучеНИJl, стаБИJIЬНОС1'Ь частоты, в
ИНДекс MOДYJDIЦIIII несуще КОЛeбaииJl, . таюке дрyrие величины и ха
ристики, lIетрадиц110НIIЫе ДJUI задач анапиза по мехоуcroЙЧИВOC11l . Но.,
новные скрываемые параметры ... это Koo pдnnaты ТОЧDI расположеНИJI
характерные частоты изпучеllИl (несущие и поднесущие), . также
спектра lIЗJIyЧаемо СИI1l8Jl8, свJIЗ8IIIWI с видом и индексом MOДYJIJIЦIIII. .
Качество работы разведки и эффеrrивнОС1'Ь ПРОТИВОl(ействИJI
ниваетсJl по вeJIIIЧIIII8М ошибок, "раз ываемых cpel(cТвy разведки. Ес.пи
а оценеlПlЫе разведчиком значеНИJI параме1рОв сиrнaлa л:, о
А А:... Асо можно рассм81рИВ8ТЬ по традициОIlнОЙ схеме, выделив
мальные (M8JlЫe) и 8IIОМ8JlЬные (большие по сравнению с пpcmDКенв
oблacrи значевиl M8JIЫX ошибок) COCТ8ВJIJПOщие.
Ошибка Dpинaдnе-ит к нормальным, если она по МО JПO не
BOCXOJUIТ пoлymиpиIIы интервала апостериорной неопреl(елевности
Эra LU, COB С ивтервалом разреmеНИJI (по Релею) двух сипl8Jlо
naраметрам. Ииrepвал разреmеНИJI опреl(eJlJlетсJl как oБJJ8C1'Ь значеНИЙ
КО1'Ороl существеlDlО отлична от куи оrибaющu МОДУИ Сlll1l8JlЬной
ции (фYIIIЩIIJI неопре l(еленности). Например, как в [21]:
Ц = I q (la,A.q = i"j) +q (la,A.q = i"j)cЦ
Л
rl(e Чс(. нормироВ8IIН8JI к ПOJDlоl энерПDI СИП18J18 Q CIll1l8JlЬВU Ф
[21] :
БО
Абco.moтнЫе вeJIII1IIIIIы аномальных ошибок опредemпoтcя 1IpO'DI-
ОСТЬЮ иJtreрвал ов априорной ДJIJI средства разведки неопределеннOC11l
. еВИЙ измер.емооо парам етра. они характеризуютс. BepoJIТНOC11dO тooo,
о_ка one JIIIAA1III. превосходвт по моЦ)'mo порооовыI ДJIJI HopM8Jlьвых
)( УРОJlень:
Р. = P{IA ci АcOil » } ·
Основвые . парам етры P , ивформативвые ДJDI средств РРТР, это
анствеlПlЫе коордивa'I'ы точки расПQЛожеlllDl и рабочие частоты. Ее-
IIНo, ЧТО основное внимание при анализе потенциальной ТОЧВOC11l
о удeлиrь радиотехнической разведке авиационнооо и космическооо
В8НIIJI. В этих CJJyЧUX средствам РРТР может быть ДOC1)'ПllО излуче-
е РЭС объектов на значительной части территории crpaвы и во всех аква-
, ВIX. При рассмотрении ТОЧВOC11l оцеllИВ8lllUl средствами радиотехниче-
й развеДI(И прос1ранственно.... частотных nap8Мe1pOB сиrвaлa считаете.,
" каждый объект разведки излучает сИIВ8JI из HeKoropooo элемеиrapно
обьема d 4 v около ТОЧICИ с обобще RRJ.IUII коо рдииатами {Rc,mc} в области
. pecOi развеДПI. rеоме1рическое ПОдDpOcrpанство oблacrи интересов
дхи V R3xQ преДCТ8ВJIено на рис.З.7, rдe П ОJ(SnЯRJ.J ТОЧDI С коордива-
!тами Rc источника разведываем оro r
r cвrвaла и Rn .... коо рN' и 8ты излучaтeлJI
: помехи, а также юображена npиемlWI
антенна средства радиотехнической
: разведки, под кoroрую arвeдeнa об-
о JIICТЬ L.
Коордив81'Ы ТОЧКИ {Rc,mc}
. l13МерJlЮТСЯ средством. Считаете.
, ТllDкe, что развеДЧlll( действует нан-
JI)'ЧDIим ДЛJI себ. образом, исDO.JJЬЗy.
ICIO доC1yПllylO еМу энерnпo сиrвaлa
РЭС объекта разведки и всю априор-
IIYJO информацию о параметрах ЭТО
CllrВaпa. Активнu м8СICIIp)'IOЩU ПО-
1Iеха, если она примеllJlе1'СJI, оБJlЗ8-
тe.nьио отличаете. от сиrвaпа по ив-
ФОРмативным ДJDI разведки параи ет-
Р8М, Т.е. излучаете. ю элемента объе-
(З.4З)
р,
х
Рис.З.7
61
rде V .... скороС1Ъ ВЗ8ИМIIОro движеlllOl координа11lых систе ; V=IVI.
ма d 4 V около ТОЧКИ с координатами {Rn,m п } в обобщеlПlОМ
интересов развеДI(И.
Разумеете., кроме объекта развеДI(И и постановщика помех в.
тв интересов разведки, существуют'и дрyrие излучающие системы.,
CТIWI рабara всей совокynвости источников излучеlllOl обуc:JIОвлива .
ВYIO сИПI8JIЬвyIO обставОВКУ, рассмотренную в СВJDИ С маскировкой
от о()наружеlllUl. Jl[оэтому предполaraeтcя, что сИПI8JI маскируем ,
может ()ыть обнаружен на фоне дрyrиx сИПI8JIОВ, но нер8ЗJIИЧИМ ,
маскирующей помехи (если она npимеЮltn:C.). как показано на рис.3 '
ложение центра раскрыва npиемной антенны средства разведки з
системе координа oxyz радиусом-вектором r. С раскрывом свизана
координа1r O'VfJ.l1. Каждая точка раскрыва имеет координаты
r= ryvo+r#ee L ,
rде {Vo,fJ. o }'" орты со ererвующих осей свJlЗанной системы Ovf.t
СТОJlНИе между центром раскрыва антенны СР и точКой расположе ,
екта развеДI(И .... наклонная дальность ... р. Аналоrичиое расСТОJlНИе до
новщика помех r П. ИзлучаеМЫЙ объектом развеДI(И СИПI8Л
C( t)= a(t)cos( mt+cp(t) )= Re {A(t)exp[ -imt]},
rде a(t) учитывает амплитудную, а <p(t)... yrловую мо ЛJIЦИIO С
( t)= a(t)eicp(t) ",комrшеКСН8JI оrибаюЩ8Jl. '
каждым элемеlП'OМ d 2 r около точки r на раскрыве npиеМIIОЙ
IIы СР npИIIIIМаетсJl сиrнaл
dс(R,ш,р,t) = Re { 1k12 A ( t... r' ) ехр{ йЖ (kp') (kp)]} } d2r,
, (2к) Irl с
rде k.... ВОЛНОВОЙ вектор, 1I0рМ8JlЬНЫЙ К фронту волны излучеlllOl
,разведки, поскольку средство развеДI(И I18ХОДИТСJl в однородной I
2н ш
k 1"1 = = ........; (k.)... скалярное произведение; r' и t' .... радиус..ве
А, с
КJlОННОЙ Д IIОСТИ И BpeМJI В системе OvfJ.l1.
OrЛИЧИJI r' и t' от r и t cooтвererвeннo оБУc:JIОВJIены взаим
жением объекта и средства разведки (взаимноro ДВИЖ НИJI коор
систем oxyz И OVfJ.l1). для рассматриваемоro случая прео()разовaнmI
ца дают [24]: .
r= (r Vt rfl (:)2 , е= (t- ::) fl (:У ,
62
Cчи'f8JI, как обычно ДJIJI макроскопических объектов, что V «1,
с
раз ование (З .46) можно упростить:
r'=r-Vt, V (: ) = {1 -:) · (3.47)
из (З.47) c:JIeдyeт, между прочим, что ДmI той же точности прибли-
: ВИJ nopJJДICa о( ::) справедливо 1J1 =r'>>r 1 + V;t 2
,.ДJII малых интервалов времени незначительно отличие Irl от r:
:= ( V 2 t 2 )
. IrJ =r+O 2 ·
r
споЛЬЗУJl (З.47) и (З.48), можно определить КОМlDlексный СИПI8JI в элемев-
d2r около r на раскрыве приемвой 8иreННЫ средС1В8 разведки:
dc(R, Q),r, t) = Ik/ 2 А( t- r') fЩ1{ ta'-(kr') (kr)]}d2r.
(211") r с
В (3.49) учтено (З.48), т.е. что оrибающаи привимаемоro СИПl8Jlа
(Vt)2
о меНJIется за BpeМJI dt== , а также 1rO, что при малых размерах ан-
2r
ввы средства развеДI(И скорос1'Ь движеllИJl всех ее элементов относитель-
о точки расположеlllUl объепа разведки Rc одинакова и равна v....
относительной скоpocrи движеllИJl цeкrpa О в системе координат Oxyz.
Условие постоJIВС1В8 скорости каждой ТОЧICИ раскрыва антенны
-дественно Уc:JIовию постоянства домеровсПIX сдвиroв по раскрыву.
Ме этоro, в l(8ЛЬнeйJПем используете. Уc:JIовие npocтpaнcтвeннo-
менной узкополосвости сиrнaла C(t). Пространствеllll8Jl УЗКОПОЛОСВОСТЬ
'.. вачает, что оrибающаи сиrвaла oДJIR8Кo вa ДmI всех точек раскрыва L: она
ИЗМеНJIетсJI существенно за ИКl"Р вал времени между моментами прихода
а На краЙНИе ТОЧICИ раскрыва. Соотв етств енно ширина спектра 4(0
еВЬше величины, обра11l0Й этому ИИ1"РВалу времени, Т.е. AcD<2п 2rJD8X ИJIИ
с
:Аm А,
<
tDO 2rmax.
Условие временной УЗКОПОЛОСНОСТИ означает М8JlОС1'Ь изменеНИЙ
8IOщей привимаемоro СИПl8Jlаза период несущеro колеб8НIIJI &о/mc«1.
(З .48)
(З .49)
6З
б4
Из Уc:JIОВИJI временной узкопо.поснOC11I вытекает, между прочим,
малости ДОШlеровскоro расmиpeВИJI спепра.СИПIада, т.е. незнач
р8ЗJIИЧИJI доШlеровсПIX сдвиroв ДmI всех cocraвmпoщих спепра.
ВЫЙ случай модели пространcrвенной И временной УЗКОПОЛОСНОСТИ (
очевь малой (точечной) антенной монохроматическоro колeбaвИJI. IIP
оrибаюЩ8JI колебaниJI постоJ1НН8 как по в))«'мени, так И по проcrp
.i
ным коордива1'8М на раскрыве антенны. ДОПOJlllИТeJlЬвые априорвые
о конфиrypации области расположеВИJI объекта разведки позвоJJJП01'
ВУ развеДI(И сузить пространство возмоzIIых значеНИЙ измер.емых Jj.
нат. По крайней мере почти вcerдa можно ПОllИЗить разм нОС1'Ь i
crвa интересов разведки до V R 2 x a, СЧВТ8JI, что объект разведки
raeтc. на поверхнOC11l Земли. при этом z=z(x, y) И если в первом пр
нии считать Земто сферической со средним радиусом .
z= R 2 (х 2 У 2) . на основаввв приведеlПlЫX соображеНИЙ reoM'
ское подпространство обл8сти ивтересов разведки счиraeтc. двумер
ДmI аНаЛИЗа точнОС1'И определеlllDl пространствевво .... ч
парSМе1рОВ сиrвaпa средствами разведки И, если эта точносп. оказ I
ВЫСОКО!, ДJIJI обосвоВ8IIIUI ДОП О.lUlИI-eJIЬНЫХ мер ПО скрытиlo пар
пре)Це вcero ДJIJI обосноВ8IIIUI целесообразнОС1'И применеВИJI тех
способов И средств маскировDI, можно ИСПОЛЬЗОвать аппарат, ОСВО и
на исслеДО RARIIII СIIПI8JIЬНЫХ фyD1t"1 [21]. В рассматриваемом случ .
меlПlЫе Q) И пpocтpaIIСТ8еlПlЫе k частоты.... неэнер re-Iич еские n
cкpывaeMOro сиrиaлa. Поэтому СIIПI8JIЬ1I8JI фyнIЩIDI q(Q),k) Yдetl' в
с. как
C1c«(I). k)=: ...!.... I I C(t, K,т,pF. (t, к, т, p)d2rdt =
N OLT
=...!.... II iI t r ) p. ( t.... r ) ехр{j4Й-} х
NoL/l с с
х exP{ Aot A6(t) (AK(t)r)]}d 2 rdt,
rде F ( t Э КОМIШекснu: оrибuoщu сиrнaпa; АФ - piэнocть дом
211" 211"
.сдвиroв; р ............ И ko= .... модули соответствующих волновых ве
QJ ШО
которые, как следует из рис 3.1 и простых reoметрических пocrpoe
Т k 211" р.... R · 4k= k- 1r раз нОС1'Ь анствеlпlых а 4 ю=oнD ....
А I ' --о .ау"".... · r , О
I
ИО СТЬ времеlПlЫX ч8C1rOТ.
Линейная СВJlЗЬ вектора npocтpанствеlПlЫX координат R с вектором
анственвой частоты k ПОЗВОЛJIет рассматривать сИПI8JIЬную функцию
.... q==q(.,k) и анализировать точность оце ЯJl1UlIПIJJ cpel(CТВOM развеюси про-
ctвeННЫX ч8C1rOТ излучеllИJl масJplpуемой системы. П ХОl( от точно-
..;n. оценок пространственной ч8cтo'l'ы К точности ИЗМ НИJI reoметриче-
t- координат трИВИ8Jlен. Структура выражеНИJI (3.50) такова, ч:ro если
размеры L и длительность вабтодеlllOl СИl'Н8Jlа Т cтpeМJIТC. К бесконечно-
; q(ro,k) преДC'l'8ВJUlете. трехмерным npeобразовавием Фурье функции
. rf r ) . ( r )
Ф(r, t)== Сlt ; F t ; , .(3.51)
: вормированноro к энерrии квадрата мо ЛJI КОМlDlексной оrибaющей сиrнa-
JI8 на раскрыве прием ной 8IПe1ПlЫ. Поэтому при бесконечных пределах ЩI-.
; теrpировавия в (З .50) q( Q),k) .... это спектральиu ШIОТНОС1'Ь (распределение
'по частоnш {Q),k}) мощности прИJIИМаемоro cpel(CТВOM разведки простран-
. 'ственно"временвоro сиrнaла.
2
Наличие дискретных ,источников радиоизлучеlllOl в R ха, обуслов-
. венных ра()отой маскируемых систем, пocraиОВЩИКОВ помех и прочих сис-
. тем, неинформативных ДmI средства разведки (т.е. в сложной СИl1l8JlЬной
обстановке), приведет к тому, что сИПI8JI на раскрыве приемной 8IПeННЫ
будет суперпозицией излучеНИЙ вида (З.SО), ОТЛИЧaIOЩИХС. по парамет-
рам {R,ro } :
(R,r,Q), t)= r C i (Ri ,r,lDi' t).
i
(З .52)
Разумеете., возможно различие парци8JIЬНЫХ сиrнaлов С(.) И ПО
дрyrим пар етрам (мощвОС1'И, виду и ин.цексу модуЛJIЦIIII' и Т.П.). НО эти
P8ЗJIичия несущественны при ава.лизе активноro npoтиводействИJI: активвu
маскирующая помеха по неивформативным ДmI с))«'дства разведки парамет..
рам должна повroрпь (ИМИl'ИpOВ81rЬ) маскИруеМЫЙ СИПI8JI. СИI1I8JIЬВU
ФYRI<ЦИЯ, определеlПWl соrласно (З.SО), в c:JIОЖНОЙ сиrнальной обстановке
будет суперпозицией O11CJIIII(OB приемной системы средства разведки на
сложный пространствеlПlО.... времеlПlОЙ сиrнал вида (З.52), поскольку пре':'
образование C(t,k,Q),r) к q(k,Q) в (З.S2) ливейно.
2
OrделыUdМ дискретным источllИК8М сиrнaла в R ха будут соО1'ВеТ-
СТвовать лок8льllыe максимумы (пики) q(k,m). Обработка при анализе сиr..
RaлЬной обстановки сводится при этом к анализу q(k,Q) в окрестностях ее
максИМумов. Возможность разделЬНОro набmoдеlllOl локальных максимумов
65
бб
q(k,Q) обуслоВJIИВ8eТ возможность различеНИJI (разреmеВIIJI) с
соответственно, создающих эти СИПI8JIЫ источников из.лучеlllOl из
ииreресов разведки. Р8ЗJIИЧение источllИКОВ из.лучеlllOl по {k,Q)} зкв
но р8ЗJIИЧеllИlO их по ч астоте и пpoc1p8IIствевIIым координатам. О
звачеНИJI арryмеlПOВ максимумов СИl1l8JlЬной' функции q(k,Q), сред
ведхи измер.ет Koo pдnnAты точек распо.пожеВIIJI объектов
(маскируемых систем) и характервые (несущие, подиесущие, среДIIИ I
тоты их сиrнaпов. Конечность раскрыва L антеlПlЫ и времени Т вабmo
СИl1JlUlа обуc:JIОВJIИВ8eТ случ8йныe ошибки оцеНИВ8IIИJI npocтpaн
чacroтноro распределеlllUl, т.е. приводит к ошибкам определеlllOl ар ,
тов максимумов этой функции. Наличие случ8йныx ошибок можно
сать дейC11t1DO на входе Щ)иемной системы средства разведки (на рас
приемной антенны средства развеДI(И) HeKOТOporo npocтpaи
времеlПlОro a. Следу. [23], этот можно считать б"коррелиро :
как по времеви, так и по npocтpaнC1'Вe1lНЫМ координатам. Отсyrcтви,
ретщии 118 конечных интервапах значеНИЙ координат МОЖIIО
88ТЬ c:JIедующим. Во временной области на входе приемников сред
ведхи действyI01' их собствеlПlЫе теШlовые шумы и несосредоточе
спектру помехи. Сосредоточенные по спектру ко.пебани.... уже с
которые MOryт ПР IIR"]tJI ежать объектам развеДI(И ИJIИ дрyrим исто
\
_ 2" \
из.лучеlllOl из v . Но помехи со спе м шире, чем 4ф= , и бол
Т .-'
менее равномервым в пределах протпсеннOC11l частотноro по
области интересов развеДI(И MOryт счиnrrьc. peaлизaцllJlМи ()елоro
коррелироВ8IDIооо по врем ви. Кроме тooo, сШ1l8JIЫ, СОЗ МRйе е
крыве aJПelПlЫ приеМ11J11(8 cpeд развеДI(И разными ИСТОЧНИК И, н
симы, если эти источllИКИ МОЖНО счиraть независимыми и точечными (
HOCТЬ до них сущecrвelПlО превосходит их протюкеllНОС1'Ь и пар
)
пренебрежимо мал). дли npcmrж 1ПIЫX естествеlПlЫX источников (н
ной поверхности) 1'8IOКe справедливо предnоложевие о некоррелиро .
C11I из.лучеlllOl из lWJ(JIooo элемеиra объема dV ==d 2 RdQ), т.е. источllИКВ
C11tеlПlЫX из.лучеНИЙ по пpocrpaнcrву 1'8IOКe &.коррелированы, как и D
меви.
В прlllUlТЫX условИJIX (при неэнерreтических измер.емых сред
разведхи параметрах , ky и Ф, а таюке при &.образной корретщив..
странС1'ВеlПlо-временной помехи изм НIDIМ) дисперсии оценок
M8JlЬHOOO npaвдоподоБИJI нaxoДIТC. 118 основ8JIИИ анализа Yc:JIOBНЫX
2
риаций ошибок измереНИЙ IIsull: а ==Sjj. Матрица условных ковар
раТН8 информационной матрице Фишера [23], элементы которой равны
.
'.
.
. .
f' j
d 2
B jj = cL1.j q(A. A..1o '
(З.SЗ)
.
:Doэтoму
.'
f.
i
t
;
..
(.
r
t
I
d 2
и.. = ... q ( A,\I
I J 2 JI,i= '
;'"r]l.e A=={ ,kv} или л=о> ... параметры, измеряемые cpeдcrвoM разведхи.
. Соотноmе вие (З.S4) справедливо при Уc:JIовии, что сиrналыwl
'ФYВКUИЯ по соотв етств ующему параметру имеет по кр8Йllей мере две пер..
. jыe прОИЗВОДlПdе. Еc:JIИ q(л) ИЛИ ее ПРОИЗВОДII8JI недифференцируемы в ок"
: рестности ИCТИIIIIОro звачеllИJl вектора napaмe1pOB, ТО, как ооказано в [21],
, дисперсии оценок опредетпотс. значеНИJlМИ оомеховых фувкций в точке
_ истинных значеllИЙ этоro вектора oapSМe1pOB.
Из (З.54) непосредствеllllО c:JIe eт, что
Q r ) r )
q с =........... I I . t ... .... t ....... х
N o L Т С С
х exp{ 4Ю 4q(t) } exp{ (4k(t)ф]}d2rdt.
Использу. (З.SЗ) в (З.S4) и yчиtыв8JI' что Дисперсии оценок частот k
. и Q) тождествеlпlы дисперсИJIМ оценок, вхоДJIЩIIX в (З .54) разностей t\k И 4т,
: -можно получить COOТIIоmеllИJl ДJIJI дисперсий Ok 2 И 0.2. Но ВХОДJПЦИе в (З.S4)
ииrerpалы по t и r не выражаютс. в JlВHOM виде без дополниreльных предnо-
;: 'JIожений о форме оrибающей F(t), о чаcтoтllых сдвиrax 4q(t) И 4k(t), опре..
ДeJIJIемых характером относительноro движеllИJl разведывательноro ИСЗ И
;' объекта развеДI(И, а также без ковкретизации формы раскрыва прием ной
f 8втенны средства разведки. Поэтому ДJIJI оцеJII(JI предельных точностей раз..
ведки временной И прос1ранствеlПlОЙ частот можно оrpавичиrьc. рассмот..
r рением следующих ч8c11lых случаев.
;. для прJIМоyroльноro раскрыва приемной aJпellllы размерамИ L / х/
\
I /2 82
.входящий В (3.55) интеrpал по раскрыву дает =......!.., rде 8а ....1DI0 D{ацl.
r. 12 12 .
раскрыва антеlпlы. В силу симметрии пределов интеrpал равен
4k1 Мсl
1/2 1/2 siп у siп JI
I I exp{ 4k(t)r) 2r = 4k 4k '
1/2 1/2 V JI
2 2
(З.S4)
(З.SS)
(З.S6)
67
...
rде 4ky и .... проекции разности ВOJIВOBЫX векторов на соответств ,
оси СВJlЗ8llllOй системы O'VJ.1. .
ДmI крyrЛОro раскрыва автеlПlЫ 1rI ,s цrerpирование по рас
Д1JJ:r ;(Н ' = , rде S. как в прежде, ШIО щaдJ. раскр ыва aиJ'eНВЫ, а :
V2 V2 II(-!- J t\k + )
J J exp{ t\k(t)r) 2r = 12 ,
V2 V2 ' Мс 2 +Мс 2
2 V у р
rде 1.(.).. фyнIЩIDI БесceJUI первоro рода мнимоro apryмeнтa.
i
При УЗКОПОЛОСНОМ сиrнaле объепа разведки КОМlDlекснyIO.
бающую можно счиraть ПОСТОJIНIIОЙ ПО в))«'мени, а ее нормированную .
F(t)El. Torдa из (З.SS) следует оценка дисперсий времеlПlЫX и
веlПlЫX частот, измер_емых средствами разведки:
N
02 Ak .....Jl s.ц4k)I(Т);
Q
2 N o
о 4m ............ S.Ц4k)I(Т),
Q
2 ·
rде I (Т)= J ехр{ Ат щ(t)t ]}dt, а Q ни что иное, как энерПIJI С
T/2
собранноro раскрывом ШIО Ю S.; ЦAk)... фyнIЩIDI формы и (ЩI11
меров раскрыва приемной aвtelПlЫ средства развеДI(И, опреДeлJlеМ8JI .
ношеllИJlМИ (З.S6) и (З.S7), HOCТЬ до разведывательноro ИСЗ в (
приюrra равной высоте reостационарной орбиты (=-З6000км). ,
ДисперсИJI оцеJII(JI частоты Q) оказываетс_, как видно из (З.S8,
1lИМ8JlЬНОЙ при ЦAk)=zmax и при 4q(t)=O. Но Ц Ak)= 1 при отсyтcrвии .
HOro ДIIlDКеВИJI объекта и средства разведки. Последвее характерно,
мер, при размещении cpeдcrвa разведки на борту craционарноro И
этом случае
(72 N o = O,2.1018 N o рад ,
ф QS. т р II3II S . тЗ с 2
rде р ИЗJI .... моЩIIОС1'Ь излучаемоro сиrнaла.
ДисперсИJI оцеJII(JI npocтpанствеНВОЙ частоты ()удет не мевьше,,!
68
. 4tOТ
',,,
O'lt O. 4. = 0,32.1018 O 3 км 2 , (3.60)
(JJ Р IDII . Т
2
учитывая евеь прос1ранствеlПlОЙ чаc1'oты с reoМе1рическими I(оордина..
lfrIIDI обьеJCТ8 разведки IkI= .!.. р R , можно установи;rь, что дисперсИJI
,.... . 211" r
foаевки мОДУЛЯ координатноro вектора
. . 0',2 1024 Nol 2 КМ.
} R P..s. (3.61)
r 2
Определенваи таким образом O'R ... это дисперсИJI овой ошибки
f,оцеВJCИ координат коНЩi вепора R ТОЧICИ расположеНИJI и:шучающеro обь-
guтa разведки на поверхнOC11l Земли. ДmI стациОlПq)ноro ИСЗ из (J MOryт
t. быть получены среднеквадратические ошибm изм ний каж.цой из ,I(ООр..
Jlllll8T:
(Т""----(J. ==а =а ( 0,S7 .1 012 К КМ. (З .62)
х у z 0,64) 1 "/P:S
. Коэффициекr 0,57 OПIОСИТС. 1( ПРJIМоyroльному (квадратвому) раскры-
. ВУ приемной антенны l(осмичесl(Оro cpeдcrвa разведки, а 0,64 к крyrлому.
rлава 4. КАЧЕСТВО ВЫДЕЛЕНИЯ СООБЩЕНИЙ СРЕДСТВАМИ
РАДИОР ЗВЕДКИ
4.1. Перехват аИ8JIОroвых сообщений
Качество и даже ВОЗМОЖIIОСТЬ выделеlllOl аналоroвоro речевоro со-
общеНИJI приемником с))«'дства разведки опреДeлJlетс. соотношением сиr-
нал/myм в полосе сиrнaла, т.е. в полосе акустичеСI(Оro хавала, ОDllЧJlВ8lO-o
щеroся слуховым stпnар атом оператора средства радиоразвеJU(И. Криrepие..
качества приема при этОм СЧИr&eТCЯ BepoJIТНOCТЬ правИJIЬно уз наRВЯИ.
СЛОВа оператором. эта вероатность неливеlно зависиr 01' соотношеНИJI сиr-
myм. ЭксперимеlП8JlЬВ8JI зависимость разборчивости речи измер.етс.
вероятностью правильноro узll8В8lllUl c:JI0вa, от соотношеlllOl сиrнaпl в
laНале приведева на рис.4.1 [25].
АIП1pOКСИМ8ЦИJI кривой разборчивOC11l речи (рис. 4.1) даете. СОО1'''
ВОlDеНИями:
69
0.001
0.01
0.1
Рис.4.1
1
W(q)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
О
{ . J25
W ( ) = 1... 0,242q ,q 0,025
q 5Oql.S ,q < 0,025
Считаетея, что ДmI Уl(ОВЛетвориreльной разборчивOC11l речи,'
ходимо обеспечить W=O,2. как ВИДНО из рис.4.1, этому Yc:JIOBIDO
соотношевие сиrнaлl lIа уровне q=O,026. В Д8JIЬнеЙlDем ДJIJI опред .
пороroвоro сиrнaпа ИСПОЛЬЗУЮТС. обе вeJIи1IIIIIы: noporoВ8JI BepoJIТII
разборчивOC11l W=O,2 и пороroвое соотношение сиrнaлl q=O,026. .
В радиокавапе yreчJCИ информации (п хвата) действует с"
s(t), мо лированный сообщевием x(t). Считаете., что сооб'
(модулирующu фy&IЩIIJI) нормировано 1( е.цинице Ix(t)ISI. .Спектр
lIIOI сосредоточен в полосе fxe(O;F..,J. это сообщевие мо лирует в
колебавие частоты fo. Мо лированный сиrнал S(x(t». Ширива с
сиrнaла не уже полосы сообщеНЮl. CpeДIWI мощность СиrR8Jlа на
приемника средства развеДI(И Ре, а мощность шума Р ID. Поэтому что
1I0шение сиrнaлl , приведеllllое ко BXO npиемника, q = Ре/Рш .
тoro, считаете., что имеет равномерную спектральную IDI
N i = Ре/МВ полосе м: З8НJIТOЙ спе м сиrнала.
Orносиreльно способа мо ЛJЩИИ считается, что сиrR8JI s(t) МО
ровав сообll!ением по амmпrryде, либо по apryмeнтy (по фазе или ч
70
При обычной АМ:
S(t) =,1 + mlllx(t)Jcos 2nf o t · (4.2)
ина спектра СИПl8Jlа в два раза больше ширины спектра мо лирующей
М... = 2Fmax .
При ()алансной МО JIJIЦИII (БМ)
S(t) = а x(t)cos 2nf o t,
'DIИPина спектра Т8J(8JI же, как и при обычной АМ:
М бм = М... = 2Fmax . (4.5)
При амlDlИТ)'ДНОЙ МО тщии с одной боковой полосой (ОБП)
'. епр соо()щеllИJl п воситс. из полосы (O;F...] в полосу (Со; со +F...] или
'; fo-Fmax], поэтому ширина спектра мо лироВ8НIIОro СИПIаЛа привимаетс.
ной ширине спектра сообщеllllJl
L\f обп = Fmax ·
При фазовой МО JIJIЦИII (ФМ) СИПI8JI преДcтaв.JlJlетс.
S(t) = acos[2nfot + mфмх(t)], (4.7)
а ширина спектра опреДeJIJlетс. как шириной спектра мо лирующей фунх..
. так и фазовой МО JIJIЦИII т....
Прич оймо ляции
s(t) = асos[ 2nf o t + 2nf д IX(0)10}
де f.. - деви8ЦIDI частоты.
(4.3)
(4.4)
(4.6)
(4.8)
f
Индекс мо тщии при чм т....= д , а ширина спектра
Fmax
L\f..=2( f.. + F ....J=2 (m.... + I)F шах , (4.9)
Т.е. при малых ИНJJ;ексах модуляции т....<1 L\ f..=4 f..., а при ()олыпих т....» 1
м..=2fД»2 Fmax.
.. Считается также, что приемlIИКИ для выделеНИI сообщеНИI x(t)
, УЮТ ОПТИМaJIЬвые aлroриrмы демо тщии сиrнала s(t). ОПТИМaJIЬвый
:' ТОМ смысле, что тоб9й техничеС)(lf реализуемыl, а тем ()олее реальвый
вемник, не может обеспечить лучшеro воспроизведеНИI сообщеНИl.
. Полученные при таких условИJIX оценки качества воспроизведеllИJl
СОобщения оказываютс. верхними, оптимистическими ДJIJI разведки и пес-
QlмиСТИческими для системы маскировки: реальный приемник средства
&едкИ может раб<mrrь ТОЛЬКО хуже оптимальноro.
71
Все МОДИф ИJtAЦJПI способа 8МIDIИ'I'YДllой MOДYJIJIЦIIII (об
БМ и ОБО) OТIIocJIТC. К массу пинейных: сиrнaJI s(t) пинейно зав ,"
сообщеllИJl x(t) [26]. rеоме1рИЧесlWlllJlJllOCТP8ЦIDI термина "пинеЙllu
JIJIЦВJI" пред ставлена на рис.4.2. 1)
S ..(t) В процессе МО ЛJЩИИ ков
тора сиrнaлa s(t) пе))«'меIЦaeТC. по
леВlПO вектора немо лироВ8IIВОro
()8IIИJI и вращаете. BOкpyr начала
1181' с yrловой СКОростьЮ 2пt. две ,
'1
тама "
ненты с 8М1D1И'1'Yд8МИ и пр
/ 2 :
ЛО XQIЩIII фазами 2пFt отвосительв
t
несуще ко.пеб8IIИJI, синхронно В
Рис.4.2 с. в разные сторовы, так что с
компонент с MO,ЦyJIJIМII cooтв eтcrв eннo а, О,Sш...а и O,sт...a вcerдa с
с вектором немо,ЦуЛllpONНllОro ко.пеб8IIИJI. Конец вектора в процессе
ЛJЩИИ s(t) скользи по ваправлеНlПO, заданному арryмеlПOМ 2пtt. .
ПОЛII8JI МОЩIIОСТЬ сиrнaлa
1 т
Ре = Js2(t)dt
То
распределена между завИСJПЦИМИ от сообщеllИJl (информацно
понентами и спектральной СOCТ8ВJlJllOщей на частоте несущеro кол
При АМ из (4.2) и (4.10) c:JIe eт, что
2
Р с = а2 (1 + т ) = р о + Р oт ,
rде Р о .. МОЩНОСТЬ на несущей, paвll8Jl мощнОС1'И немо лироВ8IIВО
()8IIИJI (СиrнaJlа при x(t)=O); т P о" cyммapН8JI мощнОС1'Ь В боковых
(имеlПfО э1'8 МОЩНОСТЬ пе))«'носитс. на выход дeMO JIJIТOpa АМ кол
При ()алансной МО ЛJЩИИ
а 2
Р = ........... = Р
с 2 о
и это отражает очевидный факт, состоJIЩИЙ в том, что при БМ моща
несущей равна нуто (если ТОЛЬКО МО ЛИРУЮЩ8JI ФyвIЩИJI, как при n
речи, не содержит пocroJlНllой COC1'8ВJDIЮщей) и вс. MOII!НOC1'Ь с
средоточена в боковых полосах спектра. .
При передаче с ОБП вся МОЩНОСТЬ сиrнала приходитс. на '
)
мационные спектральные компонеlПЫ, как и при БМ. Но mирива с
сиrнaла при ОБП в два раза уже, чем при простой АМ и при БМ, т.е.
72
Lwapa сИП18J18 равна (примерно) ширине спепра сообl1'еlDDl. ПОСlCолысу
wap шума в полосе приемвика p8ВHOMepвьdl, при фиксироваивой МОЩНО-
t: ререД8ТЧИ1С8 соотноmеине сlП'lllDlmyм на выходе дeMoдyJlJlТOpa cиrвaпa
. . 2
ОБО будет в 2 раза больше, чем при БМ и раз больше, чем при
. т.
I
iоБЫЧ ИОЙ АМ. Но если нормируется не мощность пе))«'l(8ТЧика, а соотноше-
"e сиrнaлl на входе при еJl1llfltI, то e,Цyeт счиraть, что соотношение
:свrвaлJшум 118 выходе дeMoДYJlJlТOpa при БМ и при ОБП ()удет OДJl1l 8 1C OBЬDI.
(. Линейность СВJlЗи x(t) и s(t) ПРВВЦВПИ8JIЬно допускает пинейность
'оператора демо шщии. ИмеlПfО так строится ОlПИМ8JlЬные демо лпоры
'сиrиaл ов С АМ, БМ и ОБП. Поскольку при пинеЙНЫХ преобразоВ8IIИJIX не
'-происходит подавление СиrнaJlа OM, в результате 01ПИМ8JlЬной демоду"
'JfIЦИИ (в ПРНIЩIIПе) не измеlDlется соотношение сиrнaлl . Следовательно,
учитывая (11) и (12), можно построиrь c:JIедующую обменную JUI8fP&ММy
:между Bxoдным приемника радиоразведки и ко ициевтом rлубины АМ
: при фиксироваивом соотношением сиrнaлlmyм на выходе демо,ЦуЛПОра
. эта диarpвмма п координатах еьх..1Dui представлена на рис.4.3 ДJIJI опре..
деленноrо выше пороroвоro соотношеlllDl ч-х =0,026.
Q8X
1
..
..
\
\
"
'"
'"
"" q8КХ=О.О2б
..........
""'
.......
.
100
10
0.1
0.01
о
.0.2
0.4
0.61
0.8
1
Рис.4.3
МОДУЛJIЦИJIМ ОБП и БМ соотв етству ет точка т=1, СЬх=О,026 на дна..
I'paмMe рис.4.3.
По диarpамме (рис.4.3) ДJIJI извество значеlllDl коэффициеиra
rJIyБиныI модуляции m опредеЛJIется noporoBoe соотношение сиrнaлl 118
ВХОДе (в полосе npиемника р оразведки), при котором обеспечиваетсJl
73
u,.(t)
()2
В ч8C11l0С1'И, n
вые технические ))«' (
npимеlDllOТ при испо
нии в качестве фазовых
торов ()алансных п м I
телеА, фазовых дете .
интеrpальных пе))«'мно
лей 118 основе J!IIффе
альных каскадов.
выходвое СOO'ПIошение сиrнaлl не ниже МИllИМальноro ДJIJI обесп
разборчивОС1'И ))«'чи.
Все получеlПlЫе результаты справедливы в предположении '
нейнOC11l дeMO JIJIТOpa, работающеro без подавлеНИl, т.е. не увел ..
щеro ypoBellЬ ВЫХОДНОro a по сравнению со BXOДIIЫМ. это yrвep
DЛJIетс. довольно СИЛЬНОЙ идеализацией по c:JIедующим причинам.
1. Линейный дeMO JIJIТOp ... это синхронный детектор, испо
ЩИА пе))«'множение входноro npИНJlТOro сиrнала, Ha()тoдaeMOro в
ной смеси с OM, опорвым коле()авием, коre))«'IпныM составтпощ f
несущей чаcroтe. дм формирования тaкoro KorepeaтHoro коле()ания .
ХОДИМ слеДlщиА фильтр. Обычно в качестве тaкoro фильтра испо '
ФАПЧ. Но система ФАПЧ не может иметь ()есконечно узкую полосу'!
довательно, сформировавное им опорное коле()авие непремеlПfО ()уд ....
держать овую КОМПОllеиry с мощностью
Р ш on N fш,
rде fш - эквивалеllТlWl 01Wl полоса системы ФАПЧ.
Этот С1'8тистически независим от BЫXOДВO a демо
тора и, c:JIедовательно, СICЛадываетс. с IIИМ ПО мощности, умеllЬШЦ
самым выходное СOO'ПIошение сиrвaлl :
q.= Ре = qШ8Х ( I- РШОD ) =qШ8Х ( I.. fш )
Рш+Р шоп Р Ш Fmax
М
в меру СOO'ПlоmеllИJl ш овой полосы ФАПЧ и пIиpиIIы спе
Fmax
общеНИl.
2. Сам синХронный детектор техвически невозмоЖIIО выпо
виде идеальноro пе))«'множитeлJl. Обычно перемножитель двух кол
UI(t) и U2(t) работает в соarв етств ии с npавилом
U I (t ).О2( t )=0 ,25 [( U I( t )+О2( t»2 - (о I (t )-U2(t»2,
т.е. по схеме (рис.4.4).
u l(t)
( )2
Рис.4.4
74
L \
. Если схемы возведеlllUl в Daдpa1r неидеllтичllы, после выходноro
.. итаю щеro устройства не ()удет поЛIIОЙ компенсации случайных
OBЫX) компонеиr, образованных биеНИJlМИ сиrнaлa с OM на нели-
йИоСТЯХ квадраторов. этот эффект проJlВJUlется тем сильнее, чем меllЬше
оmение СИПIал/ на входе. Если счиraть, что О()ЫЧIIU инструмен-
иая ТОЧНОСТЬ возведеНИI в квадрат cOC'l'8ВJUleт поридка 5% (это харак-
ный ypoBellЬ приведеlПfОЙ поrpeшнOC11l хорошеro квадратичноro вольт-
,'.,етра), то разllИЦ8 поrpemностеl двух независимых квадраторов ()удет в
J2 раз больше, т.е. примерно 7%. На эти 7% увеличится мощность флук..
I'l)'8UИОННОЙ СОСТ88JlJllOщей a на выходе перемножителя (СинхроlПfоro
i,Jleтeктopa). Соответственво на эту же величину умеllЬШИТСЯ BЫXOдlloe соот-
. ношение сиrнал/ .
3. В спектре ()ал8llСНО-МО ЛИРОванвоro СИПIала yrcтвyeт со-
ставляющая на несущей частоте. Поэтому ДJIJI демодуляции тaкoro колеба-
ВИI необходимо примеllJlТЬ специальные схемы ВОСC1'8ll0sлеНИI несущей.
'Такие схемы используют нелинейныe преобразования BXOдllO процесса.
'"0 нелинейные npео()разования Bcerдa сопровождаются подавлевием сиrна..
. шумом.
4. Демодушrroр сиrнaлa с ОБП ... это смесиreль, пе))«'носJПЦИЙ
спектр BXoдllOro колебания из Окpec11lОС1'И частоты HecyJЦero со в полосу
сообщения (O;F...]. для реализации возмоЖIIОС1'И 1'8J(oro пе))«'носа обычно в
neктpe сиrнала с ОБП OC'r8ВJUllOТ несущую, пропорционально умеllЬШU
тем самым мощность сиrнальных составтпощих. Кроме тoro, при дeMO -
колебаний с ОБП возможны подавлеНИI c:JIабоro сиrнала OM на
иелинейностях смесителя. Но эти эффекты поддаются учету только ДJIJI
конкретных схем демодуляторов и структур мо лированво сиrнала.
5. Если вместо СИНХроlПfоro детектора, опrимальноro ДmI выделе-
-IIИI сиrнала с линеЙIIОЙ модуляЦией из a, используется амплитудиыl
детектор, де одуJIJIЦЮI принципиально ()удет сопровождаться подавлением
CJIaбых сиrналов, коrда Чах<1. Известно [26], что аммитудиый детектор при
слабых сиrналах хорошо описывается моделью квадратичноro прео()разова-
8ИI входноro коле()ания. В процессе тaкoro преобразоВ8IIIIJI образуются
ДОПолнительные флуктуационные составтпощие, мощность которых добав-
JbIется к МОЩНОС11l a и умеllЬшает выходное соотношевие сиrнал/ .
В [26] показано, что для квадратичноro детектора справедливо СOO'Пlоmевие
(В Наших обозначениях)
2
q ... Чах
8WX ... 1 + 2чах ·
(4.16)
7S
0.2 0.4 о.,
Рис.4.S
1.1
Диarpaмма
между мощностью ВХО
сиrнaпа и коэффици
r.лубины МО JIJIЦIIИ,
ПIЧII8JI рис.4.4 ДJIJI
'мальвоro дeMO JIJIТOpa;
ведена на рис.4.S. ДmI ,
неlllUl обе днarpaммы :
бражевы 118 ОДНОМ Р
Запприховaниu на р
область содержит все '.
. ,
. можные ДИ8IPаммы ДJIJI'
I ыx пpamlЧесlCИ пр
мых при еUIIIIКО В.
При слабых сlП1l8Jl8X, Korдa q.<I, из (4.16) c:JIe eт, что
противопо.по-вой ситуации при CJ.»1 соотношение (4.16) дает
1r.e. в 2 раза меньше, чем на выходе линейноro (и сИllXpOIПfОro) Д
этот эффект МО-ВО обьJlСIlИ'l1t тем, что при JtЦJq) 8ТИЧНОМ дете
сиrиал ВЫНОСИТ помеху на учаспи характерИ СllUU1 с БОльшей кр
При этом ВJIIIJIIIIIe помехи уве.пичиваетсJl, а выходное соотвоше
нaлI падает, XOТJl и ве.так быстро, lC8.IC при c:JIабых сиrвaлах.
Соотношение (4.16) получено в предположении, что на
IIЫЙ детектор вместе с узкополосllЫМ HOpM8JlЬНЬDI OM действует
дуmqювaнвьdt сивусоид8JIьRый сИl1l8Jl. Но ero можно полностью и
распространить на ай детеlmlpOВ8IIIDI прDfОyroльвых радио
Наличие амrшвтyдиой MO,ЦyJIJIЦIIII сиrнaпа, если ее paccM81p1lll81Ъ
ленные изменеllllJl амrшвтyJIЫ вxoдaoro сlll1l8Jl8, не О Dзuаа ет сущ
ro ВJIIIIIIIIJI на изменение ВЫХОДНОro соотношеllИJl сиrнaлl . Иначе
р., и в этом случае соотношение (4.16) можно p8CCM81p1lll81Ъ как оце
ДJIJI соотношеllИJl сиrвaлl на выходе амплитудноro детектора,
зуемоro ДJIJI демодутщии ко.пeбaниJI с пинейной МО ЛJIЦИИ. Разум
"
Т8ICIIX оценок в (4.1 6) CJlе ет учитывать мощность то.пько сllпl8Jlыlьlx...
СJПЦИX от сообщеllИJl СOCТ88JlJllOЩИХ сиrвaпа. С учетом сказанноro, а ,
тoro, что CYММ В8JI мощность информациоlПlЫX сOCТ88JlJllOЩИХ в с
СТ8ИИ с (4.11) m Р ot соотношение (4.16) можно преобразовать к виду I
q2 т4
qlilX = ( . ) ·
1 + '2Q.m 2
100 ·
10
0.1
0.01
1
76
НИЖJWI rpаница
области cooтвeтcr..
опrимaJIЬному де-
:DJ1'OPY сиrн8JI с
йВой модутщией, а 10
.... квадратично-
детеКТОРУ ·
Таким образом,
ИХОВaнllая на
.4.6 полоса дает 0.1
ставление о раз-
оценок пороroво-
соотношеНИI сиr- 0.01
О
шум при пинейной
mщии, оБУc:JIОВJIен-
различием моделей
. цесса демо ЛJЩИИ. Любая ре8ЛЬ1WI схема деМОДУЛJlТOра обеспечивает
roBoe выходное COOПIоmение сиrвaлl при q. большем, чем IIИЖIIJIJI
заштрихованвой на рис.4.6 области. '
При пинейllых видах МО JIJЩИИ выходное СOO1'llоmевие сиrнaлl
. .. оrда не больmе входноro. Принципиально иное положение СlCJlадывается
, в иелинеЬоl МОДУЛJЩИИ.
При M8JIЫX индексах чм m..<1 ширина спектра сиrвапа не превос-
ХОДИТ двойной ширины спектра сообщеlllDl (узкополосlWI чм) и COO11Iome-
сиrнaлJ при демо JIJЩИИ не уве.пичивается. Мощности информаци-
ввых компонент в спектре ЧМ СиrвaJlа ТU8JI же, как и при АМ. Поэтому
, и анализе пороroвых свойств узкополосных чм сиrнaлов (т...<I) можно
lioJJьзоваться теми же соотвоmеllИDlИ и диarpaммами рис.4.3, что и для АМ.
. При частотной МОДУЛJJЦИil с большим индексо ш..> 1 демо ШIТOР
собирает" энерnoo сиrнaла из BXOJOlol полосы M.2(f..+F....J=2f.(m.. +1) и
'СОСредотачивает ее в полосе сообщеlllDl (O;F....), тorдa как Dpиложеllllый к
щению ФОРМИРУется выходIIыми флукту8ЦlOlМИ СИI1I8JIа в полосе
СОобщеНИJl. Таким образом происходит обмен входной полосы СИПI8JIа на
ВЫхОдное СOO1'llоmение сиrиiпl . Принципиально увеличевие cOO1'llome-
'1IВJr сиrнaлJ имеет порядок COOПIоmеНИI полос
М
m..= .1 .
Fmax
Но обмен полосы на COOПIоmение сиrвaлl происходит только
Jlpa больших УРОВIDIX ВХОднОro СиrвaJlа. При уменьmении BXoдllOro соот-
. -lDеНИя сиrнaлl наступает пороroвый эффект ..... резкое неливейное
.
0.1
0.4
0.6
0.8
Рис.4.6
(4.18)
77
умевьmевие сиrнала на выходе. Степень умевьшеНИI Bыxдlloro с
НИI сиrнaлl зависит и от ypOBIDI сиrнала, и от величиIIы инде
ЛJIЦИИ.
На качественно УРОВllе этот эффект МОЖНО поясвить c:JIe
образом.
Конец вектора сиrвала с пинейной МО JlJllЖllей s(t) (РИС.,
управлевием сообщеllИJl пе))«'мещается по прямолинейной траектор .
точками smin и Smax. СоверmеlПfО очевидно, что
Smu- SmiD 2т...а 2а.
Поэтому информациОIПf8JI nPOИЗВОДII8JI
1 I =m_ l,
Т. е. приращевие соо()щения dx(t) не ()ольmе вызываемоro им пр
СИПI8JIа
Ids(t Idx(t ·
Значит, если к сиrналу IIpИl(Jlадывается , искажаюЩИЙ ero 118 не
величиву бs, демодулировавное соо()щевие х. ()удет искажаться на .
не ()ольmе, чем на бs. '
В случае неливейной (фазовой или частотной) МО ЛJIЦИИ .'
\
вектора СИПIала остается постоJпIныI.. Под воздействием модулир
соо()щения x(t) вектор сиrнaла измеНJIется. Уc:JIовие постоJIНства .
означает, что KOHe вектора s(t) в процессе МО ЛJIЦИИ должен ско
поверхности ПОСТОJIIIIIОro радиуса rиnерсфе))«' радиуса Is(t)1 в
сиrнaлов. разным точкам поверхности c pы соотв eтcrвуют развые
лы. Но не все сиrналы формИ{)уются в npoцессе МОДУЛJIЦИИ. Поск '
линии передается непрерывн
лоrовое сообщевие x(t) (при п
речи), близким значеНИJIМ с .
x(t) соответсТВУЮТ мало 0'[,
щиес. значеНИI сиrн8JIа s(t). Т
Ah рИJI конца вектора s(t) .. непре ,
кривц на поверхности rиnе I
для ИJIJIIOC'I"Pации на рис.4.7 по.
так8JI rиnерсфера и линия МО .
ванных сиrв8JIОВ на ее по вер
трехмерном пространстве.
В отличие ОТ линеЙIIОЙ
ЛJIЦИИ протяжеllllОСТЬ линии с
при чм или ФМ может ()ыть с
Рис.4.7
78
yroДНО большой без увеличеlOOl мощнOC11l (или энерrии) сиrнaлов.
" О при этом "витки" линии вужво yкnaдывa1'Ь на поверхнОС1'И' rиnер..
все плотнее и Ш10тнее и расстояние l\h между соседними витками
, . намотки") будет все меllЬше и меllЬше. Эra особеllllОС1'Ь npиводит к
енноМУ различюо помехоустойчивости нелинейных видов модуЛJI"
"00 сравненшо с линеЙНЫМи.
для илmocтpации можно рассмотреть небольшой участок поверхно--
.. Irиnерсферы, на котором раCIIqложены три соседних "витка" линии' сиr..
с номерами (i..l), i и (i+ 1) (риt.4.8).
, Внекоторый MOMellТ
- ---
. ени tl конец вепора",..""'" Аво:мапьвая оmибпА1 "
I а s находился на линии
а в точке А 1. При ИЗ..
: ении непрерывноro соо()..
на величину 4х
«11) сиrнал из еllИТCЯ на
. оторую величину &х, а
ец вектора сиrвала пере..
естится по линии сиrналов
" .
точки А 1 В точку А 2 . СВJlЗЬ
LU и Зх УC1'8llавлива..
я, если взять отношевие Рис.4.8
... Аз х ... s(t + At)... s(t) ds(t)
К ... ............... ...
s Ах x(t + t)... x(t) dx(t).
Представив (4.22) в форме
К = ds( t) ( dx( t ) ) l = s' (t)
,s dt dt х' ( t) ,
_ Ожно получить оцевку коэффициента 1<.:
Ысm8]ф(t
Ks S I \1 '
Fmax max x(t ll
rДе м"с - ширина спепра мо лированвоro СИПIала; FJDIX .. Bepxнu rpаничнaJI
'Iacтoтa спектра соо()щеНИl. .
, ПрИНJIВ во внимавие, что тarlx(t)I=I, а ДJIJIЧМ (IШИ ФМ) тarls(t)l=a,
lIожно получить следующее выражевие для 1<.:
I<. a <p. (4.2s)
60 Величина К. показывает, во сколько раз приращение снmaла L\s
nыDe соответствующеro ему npиращеllИJl сообщеlllUl 4х, поэтому К. ож-
( 4.22)
(4.23)
(4.24)
79
80
но назвать коэффициеиroм раCТJDКеНИI СИПl8Jlа. Чем мевьше этот
циевт, тем lIpOТJDКeннee ЛИНИJI сиrналов. из выражеНИI (4.25) c:JIe
при чм ИJIИ ФД можно ув еличить длину линии сиrнaлов за счет
индекса модутщии d<p, не измеllJDl при этом мощность (ИJIИ энер
нала.
Если, кроме СИПl8Jlа, на входе приемвика действует таюке
lI8JI флуктуациоlllWl помеха, ТО она ()удет "с()ивать" конец вектора
сиrналов. Цока помеха "мала", резуль1'ИруюЩИЙ вектор s(t)+ds с
вероJIТНОСТЬЮ попадает в окрестность точки А., нахОДJПЦейся на ра
вaeMO витке линии СИПI8JIов. ,1
ВJDOIНИе "мало!" помехи можно оценить величиной допо
\,
HO ("паразитноro") смещеllИJl ds Т9ЧХИ Al по линии сиrнaлов.
смещевие, опреДeJUlемое как сообщением, 'f8I( и помехой, окажетея
L\s l\sx+As. l\sx (1+ ::) .
&
Случайную величину & =...........!L можно рассматривать как
dз х
вызвавную помехой.
Чтобы в.лиmие помехи было незначиreльным ("малu"
нужно о()еспечить Уc:JIовие 181«1. Поскольку величина 8 случайна,
вие IIОСИТ веропнocтllый характер и должно ВЫПOJllDlТЬCI с веро
близкой к единице. Выполниrь указанное Уc:JIовие можно за счет ув
МОЩНОС1'И сиrнaла на входе npиемвика; за счет увеличеНЮI индекса
ЦИИ, или при одновремеlПfОМ увеличении и МОЩНОС1'И сиrнaла и ero
МО ЛJIЦИИ.
Сле ет подчеркнуть, что стремление OCJIа()иrь ВJIИJIIIИе
только за счет увеличеllИJl индекса мо тщии, Т. е. за счет неэнер
ro параметра" , ожет привести к обратному результату и Mecтo
НИI оппШки произойдет ее резкое возрастание. это связано с тем,
увеличении индекса МОДУJIJIЦIIИ р8ССТОJlRИе между соседними в
нии СИПIала умевьшаетеJl, а BepoJIТIIOCТЬ попадания KOIIЦa вектора s
. '
стность OДlloro из соседних виl'ков возраcraeт. Перескоки вектора у .
стности "CBoero" витка в oкpec11lOCТЬ иноro ВИl'Ка связавы с по '
зIl8чительllых оmибoк, КО1'6рые I18зыв8IoтcI аномальными. В
мальных оmибoк во мноro раз превосходиr величину "нормалыlыx'
оок, которые характервы ДmI "малой" (слабой) помехи. :
Эффект, свJIз8нRый с ПОJlВJlением аномальных оmибок, наэ
пороroвым. Количественно пороroвый эффект можно характер
ЛИЧИНОЙ допустимой вepoJIТНOC11I ПОlВJlеНИI аномальных оппШок.
пока BepoJIТIIOCТЬ "перескоков" не превыmает допустимой вeJlичиIIы,
JI, что имеет место "мали" no exa и 01пим8Jlыlый прие осущеcm..
JI в нaдnороroвой оБJlасти. это означает, что O11Iоmевие сиrнaла к шу..
: на входе превыmает пороroвое.
для об'ЬJlснеНИJI примеllJlе оro способа фор ализации условиI,
дяШИХ К авомальным оппmк при yrловой одутщии (ФМ или ЧМ),
-ВО pacc oтpeть следующую одель. ·
Принимаемое колебание,
. ержащее модулироВ8НIIЫЙ сиrнал
t) в аддитивной смеси с IП)'Мом o(t), s(t)+n(t)
жно представить Beктopo на I
\ мплексной IШоскоC'fИ. Два вариан..
). векторных предcraвпеНИЙ изобра..
fjeиы на рис.4.9,а и б.
Ь " . Вектор сиrнa.ла имеет посто..
модуль а и п евную фазу,
.. исящую от в))«'меви и одули..
;. .
tyющеro сообщеlllUl
f:: t)=2яft+2nfдIх(т)dт .(4.27) а)
;' о Рис.4.9
t,. Шум n(t) векторио сумм иру-
't'I'CJI С вектором сиrнaла и суммарный вектор, изменuсь по моЦ)'то, враща
,'eтtJl BOкpyr начала координат с перемеllllОЙ средвей скоростью:
t
С.' 2nf + 2nf д х(t)dt · (4.28)
r. Кроме тoro, фаза cyммapBoro вектора фтf((nуирует. На рис.4.9,а
tпyктyации фазы учтеllЫ случайной добавкой <р. к мrновеllНой фазе сиrвa-
..
1.:
.
дли Д8ЛЬвеЙПIеro важно описание имеllНО
IIIyМОВОЙ СOCТ8ВJDll()lI!ей вектора прИНJlТOro коло.
r бавия s(t)+n(t). Jl[оэтому удобнее рассматривать
rвeктop этоro КОJlеб8НИJI на IDIОСКости, вращаю-
ЩеЙСJl BOкpyr lIачала координат со СКОрос1'ЬЮ
j ' 2т + 2m д х(t)dt. Такой вектор, фаза кoroporo
t
r IICIlЬJThIBaeт только OBыe флуктуации, изо-
'6ражен на диarpамме рис.4.9,б: .
.
f Если соотноmевие сиrнaлl ве.лвко,
: 9»1, Модуль OBOro вектора n(t) с очень
. большой BepoJIТНOCТЫO меньше MOЦYJIJI S(t) и тpa
еkТoрия движеНИJI ICонца суммариоro вектора
r
б)
Рис.4.1 О
81
будет примерно такоl, как на рис.4.10. .
Сумм8рIlЫЙ вектор прllllИМае о кол
НИJI при q» 1 не обходит начало координат.
чaйнal добавка к информационному napаметру
1 df'
фазе <р- при ФМ ИJIИ ч астоте r.= .........!L
2". dt
рyюr около ВYJleвo cpe ero значеlПUf, ПОСКOJIЬ
фаза шума paвHollepOJlТНa на симметричном
ваве [-1t;п].
Если СOOТllоmение сиrнaпl ало ч<1 '
одуль вeктo a соиз ерим или еньше
1paeктopllJl движеlПUf KOIIЦ8 CYМM8pHOro векто
Рис.4.11 будет выrJIJIДеть примерно как на рис.4.11, т.е. в
ми ar вре ени будет ОХВ81Ъ1Вать начало координат
Каждому такому обходу cooтвeтcrвyeт приращеllИе ( перескок
полной фазы прИIIИМаемоro колеб8IIИJI на 2п. Перескоку фазы cooтв eтcтв
скачкообразное IDменение ч8cт01rы. Такие перескоки дают ано альные в
бросы на BЫXOl(e l(eMoдyтrropa. Эrи аномалыlыe выбросы всеrда п кр
В8IOТ мrновеlПlЫе значеllЮl BЫXOДIIO сиrнaла и искажают e l(o неуз
ваемости. BepoJIТНOCТЬ таких ИМПУJlЬCOв МО-НО прИНJIТЬ в качестве оце
IIepOJlТНОСТИ анОМ8J!ЬНОЙ оmибки приема СиrнaJIа И, соответственно, веро
HOC11I w; характерИЗУЮlI!еl разборчивость речи. ДтI оценки IIepOJIТН
анО 8JlЬной оmибки МОЖIIО ПOC1)'llllТЬ c:JIедующим образом. Вектор
D(t) ОЖIIО Dpel(CТВВaть как сумму двух орто нальllых проекций: на
правление вектора сиrн8JIа сиифазН8JI компонента D.(t) и на Opтo Н8JIЬH
этому вектору ваправлеllИе квадраТУРН8JI ко понеиra ВсО):
v(t) = v с (t)cos2nfot + v.(t)Sin2nf o t. .
эти ко понеllты HopM8.цыlыe случaйныe процессы. Спектры к :
лебаний D.(t) и Dc(t) сосредоточеllЫ в полосе, равной половине mиp
спектра сиrнала s(t), ПОСКОJlЫ(У n(t) формируетеJl в результате фильтр
ции ()елоro шума в полосе спектра ЧМ сиrнaла, т.е. спектр шумовых KO n
неlП лежит в nOJloce [O;FIIIIX+f.J.
Поскольку нормальные lIc(t) и D.(t) ортоroнальны, они некор
ваны. КроМе ТO , 01lИ обладают ВУJlевыми средними Зll8чеНИJIМИ и рав
дисперсИJIМи:
(n (t)} = (n: (t)) =(n 2 (t)} = 2N(f д + F IIIIX ). (4.30
BepoJIТНocТь тoro, что вектор BXOДllO колеб8IIИI s(t)+n(t) совер
полный ООорот BOкpyr точки ls(t)+n(t)1 по 1I8np8ВJIеНlПO против часово
82
е1Релки за малое времи 4t совпадает с BepoJIТНOC11dO ТO , что совпадут
сразу несколько соБЫТИЙ:
_ квадратурll8Jl ко понента a примет значевие в малой окрестности
нуля:
L\
Insl S"2; (4.31)
_ СИНфВЗII8JI ко понента шума примет отрицательное значение, по мо JIIO
больmее 8МIШИ1YДЫ сиrвaлa:
Dc<-a; (4.32)
- квадратурll8Jl компонеиra Д0JDКН8 уменьПl81'ЬС.:
00. < о .
dt (4.33)
BepoJlТlloC1rЬ таких совпадеНИЙ ... cOB eCТIWI эта элементарнu веропность
Pl- p {ln.ls%;n c <%; . <о}. (4.34)
dn
Процесс .........!.. получаетсJl из BXOДllO нормальноro KOne6aнIIJI ли-
dt
неЙIIЫМ преобразованием. Поэтому ОН то.е нормальllый, JC8I( и n(t).
Протпсенвость иJlаер вапа 4 не бom.ше, чем возмо-вое приращевие
1
процесса s(t)+n(t) за времи ero КoppeтщIDI 4t = , т.е.
f.. + F...
А = dn.(t) At = dn.(t) 1 (4.3S)
. dt dt f. + F...
Это значиr, что у производной сШ.(t)/dt ВYJleвoe среднее, а J!IIcnepcllJl равна
f..+P_ 2N ( f + F ) 3
(7' = 2 1 f 2 Nd! = .. ... ,
. о 3 (4.36)
кроме тoro, с учетом (4.34), (4.3S) и (4.36):
83
0'; = 2Nf JЖ ;
2 2Nf: 20':f;
(1',. = .....
D 3 3
А = i1s .
f JЖ
BepoJIТНoC1Ъ тoro, что вектор BXOдaOro колебaниJI совершает n
ный оборот BOкpyr ВУЛJI против часовой стрелхи хо1'Я бы один раз за вре .
1
равное ииreрвалу корретщии сообll!еНИJI x(t), т.е. за BpeМJI l' =
· f
д
f;>FIII8X И при т>1 ВJIВ i' = 1 при f..sFIII8X,T.e. при 1 COC'l'8ВJUIeт
FmlX
4
00 . Q 2" ../3 { о: o 3п: ' fп
Р} = 1 di1 s 1 dn с 1 (Б) 3 3/ ехр..... 2(1'2 ..... 20"2 ..... 2(1'2f2 с =
О oo 4 2 (1'72f JI
Д
2
.... Q (;; 3 { 2 3 .2 }
..... О! di1 dn v.j ос п. .....
f2 1 5 1 с 1 ( (;; ) 3 3/ ехр..... 2,..2 2,..2f 2 .....
О oo 4 v2 (1'72fJЖ v "'.ll
2
1 1 1 J n } dn 00 1 ../3 { 3п: } ОО
= ./2H ... ./2нО' 20'2 с О ./2н0' 2f д 2 ехр 20'2f; 5 =
= 1 [ 1"...! а )] j t../3 3 e t dt = 1 [ 1..... ttJ JQ )]
./2н \. ./2н О ./2н 2 2 ./3 н ..., '
rде
.
f'
Р = .......... Р} =
&t
f
д ПР И т . >1
F чм
DI8X
F
lD8X при т S 1.
f чм
Д
84
1
учитыв8JI, что вероПIIОСТЬ xoдa нуля по часОВОЙ стрелки и про-
тИВ часовой стрелки раввы, ожно yrверждать, что nOJIII8JI вepoJIТНOCТЬ
аНО альноro выброса в два раза бom.mе Р.
Полaru rpаничное значевие вероJIТНОСТИ аномальНОЙ ошибки при
npие е К8ЖДОro слоra W=O,2 из (4.37) и (4.41), ожно найти noporoBoe со-
отноmевие СШ1laлl в полосе npиемlIИК8 с уrловой ОДУJlJllЖllей, при ко-
TOpO уже не обеспечивается разборчивоС1Ъ речи. Диarpамма об ена меж.цу
индексо ча ой ОДУЛJIЦИИ и BXOДIIЫ СОOТllоmевием сиrнaлlmyм раз..
ведывательно приемlIИК8 представлена на рис.4.12.
Оцевка вероят..
ности анОМ8JlЬной 100
ошибки при yrловой
МОДУЛJIЦИИ В СООТВетс1'''
вии С (4.41) JIВJIJIeтcJl
несколько завижеllНОА,
пеССИМИC11lЧеской. Во
всех реалЬНJI[)[ дe oдy"
ляторах возможно (XO'nl
и М8JlОВероПl!О) нали..
чие больше, че oДlloro 0.1
выброса за период час..
тоты Fmax. Кроме тoro,
0,01
получеllll8l оцевка 0.01 0.1
характеризует 8IIOM8JIЬ- РИс.4.12
ные искажеНИJI в об но прие lIИКе с амIШИТyДIIЫ оrpаничителе на
входе чаcтomоro детектора. Но Т8IC8JI схема де одуЛJIЦИИ чм далека .ОТ
оптималЬНОЙ при сраввительао сильных ax. Анализ показывает, что
де м ОДУЛJIТОр, ОlПИМалЬНЫЙ в СМЫc:JIе макСИМ8JIЬноro правдоподобllJl, дол..
жен С1рОИl'ЬCJI на основе c:JIе.ц.щей схемы автоподС1рОЙКИ частоты. Напри..
мер, на основе системы ФАПЧ, JC8I( на cxe e рис.4.13.
При испOJlЬЗО-
ваllИИ c:JIе.ц.ще приема s(t)+!(t)
ЧМ тоже приходиrcJl
считаТЬСJl с пороroвым
эффекто . Но еханиз
прОJlВJlеНIIJI ЭТО эф..
фекта иной. При работе
слеДJ11Ц81 систе а
ФАПЧ подcrpаивает
местный reтepo дин nOl(
10
tq(m)
. .
. .
W=O.2
. .
-.-..
......."'"
""
,
\
\
,
\
, 1111
1
1
10
\(t)
х ::z: ..... > B I
... ...
CJU18П
4
УпpuпиelUd
ЧМ CJU18П I'eвepamp ...
Рис.4.13
85
rновевную частоту BXoДlloro процесса. для ЭТО reтeродин должен им ,-
перестроАку в полосе :t:f д около номинальноro звачеllИJl несущей частоты
Полоса L\ fYA ==2f ... это полоса удерж8НИJI системы ФАПЧ. для обеспече
слежеНIIJI за чаcтoroй BXOДНO СШ1lала в полосе удержaниJI на управляе
reтepo дин должна подаваТЬСJl КОIIИJI npИIIИМаемо сообщения. эта ко
фор ируетсJl на выходе системы ФАПЧ. Формирование выходной копии
значительной динамичесКОЙ ошибки возможно, если система ФАПЧ
исказит спектра прИIIИМаемо сообщеНИJl, т.е. БУl(е1' иметь полосу,
мевьmyIO Fmax. Примерно такой же будет и эквивалеНТН8JI myмOB8JI пол
системы ФАПЧ.
АномальНaJI работы системы ФАПЧ это срыв синхрониз а, т
нарymевие уставовивmеroСJl процесса слежеНИJI за частотой. TeopllJl пе "
XOДIIЫX процессов в такОЙ существеllНО нелинейной систе е, какОЙ JIВЛJI '
ФАПЧ, достаточно разработана и позвоЛJIет оцевивать характериC'ППOl ср I
ва синхронизма при заданных параметрах самой системы и BXOдaOro в "
дейС1'ВИJI. Одвако ДJIJI расс атриваемой задачи оценки достоверности пр :
ма, достаточн о использовать обll!еизвеcтный вывод о ТO , что устойч
без срывов, работа системы ФАПЧ будет в тo случае, если СОOТllоше
сиrнaлlmyм в полосе ЭТОЙ систе ы COC1'8ВJlJleт
q .:( s...10). (4.4
ПрИЮIВ в качестве noporoBoro МllНlUl альное значевие qфanч==5 и
тыв8JI, что спектралыl8JlDIoтllос1'ь a на Bxol(e системы ФАПЧ (в пол
УПЧ приемlIИК8) cOC1'8ВJlJleт
N== р ш
2(f JЖ + Fmax) ,
ожно получиrь
Р е 2( fJЖ + F... ) 2( 1)
q.....-- 2NF = q. = q. ш...+ ·
... Fmax
На основании (4. ) ОЖIIО получиrь соотноmевие ДJIJI построе
диarpаммы обмена BXoДlloro соотвоmеНИJI сиrнaлl на индекс чаcтom
модуJIJIЦИИ ДJIJI оmимально демодуЛJlТOРа, ИСПОЛЬЗУЮlI!е сиете
ФАПЧ:
2,5
q. = .
щ.. +1
Построеннu в соотв етств ии с (4.45) диarpsмма привеl(ена
рис.4.14.
86
На рис.4.1S
cOB ell!ellЫ зависи- 100
МОСТИ noporoBoro
соотношеНИJI сиr-
нaлI ДmI реаль- 10
Horo частотноro
детектора с оrpани-
чителе a входе и
для оптимanьно
деМОДУЛJlТOра чм.
fрафики на 0.1
рис.4.1S позвоЛJllOТ
набmoдаТь' пара-
ДОКСaJIЬВЫЙ эф- 0.01.
фект: при ч<1 ре- 0.01
алЬНЫЙ чаc'f011lый
демодущтор ока-
зываетеJl лучше ОПТИМaJIЬно . Но ЭТО1' парадокс разреmаетсJl очеllЬ пpocro:
поро вое соarноmевие на входе реально детектора получено на основе
анализа ТОЛЬКО 8IIО 8ЛЬ1IЫX ошибоК. Jl[ри ч> 1 и т> 1 вовсе не 8IIОМ8ЛЬвые
ошибки опредетпот качecrво работы дискриминатора, а BЫXOДНЫ шумы,
МОЩНОС1'Ь которых примерно в m раз меньше ОЩIIOC11l шумов на вход.
1
t q(m)
I I
W=O.2
.............
.......
m
0.1
1
10
100
Рис.4.14
1
q(m)
. .
. .
)_ wn..lIIfA W=O,2
......... ......."""
о ко '"
. ......
....
, '"
\ ""'"
\ ,
.. "1
"
\
,
100
10
0.1
1
Рис.4.1S
По-видимому в качecrве ОСТОРОЖНОЙ оценки noporoBoro сoarноше-
ИИJI сиrнaлl сле ет использовarrь зависимocrь рис.4.14.
0.01
0.1
10
m
100
0.01
87
88
ПредC1r8ВJUlет ииrepec aнaJIИТИЧесlCU аппроксим8ЦIDI зависим
noporoBoro соотиошеllЮl сиrнaлlmyм ar индекса частотной мо тщии.
В качестве хорошей аппроКСИМИРУЮlI!ей функции, ОIlИСываю
поро вые свойства реально демо ЛJIТOра при больших шумах и о
M8JlЬHO при Maпыx, o-вo использоВ811t
( ) 1,65
qa m = ·
m t +0,16
ФазоВ8JI мо ЛJlЦИJI обычно не примеllJlетсJl ДJIJI п дачи не
pывllЫX сообll!еНИЙ [27]. Эro yrвeржденве, однако, требует некоторых ко
, '.
меиraриев.
1. Нanpюкевие на выходе ч астотв о детектора вcer.цa npoпорци
нально ча стоте BXOДНO СШ1ПUl8. Поэтому с равномерным в пол
УПЧ cneК1pO превр stщаетс Jl чаcт011lым дeтeктopo в случайное колеб
с параболической зависимocrью спектральной IDIОТ11ОС111 от частоты.
таких условlIJIX, чтобы избежать сущecrвенных искажеНИЙ высокоча .
сocraвтпoщих сообll!еllЮl, их "подчеркиваю'r" на передаюll!ей стороне, т.'.
npoпускают ОДУJIИPующую ф через дифференцируюIЦИЙ филь
\
Но ОДУЛJIЦИJI ч астоты проИЗВОДllой от сообщеНИJI это MOДYJIJIЦIIJI СШ1l
по фазе.
2. ТехничесКll, чтобы получить большую девиацию частоты
бильноro по средней ч8C'l'O're несущеro колeбaнюJ,используют фазовый
ЛJIТOр на низкой ч 8C'l'O're зaдaIOlI!е reHepaтopa и умножают частоту по
чеlПlО ФМ колеб8ИЮJ до номинала несущей, пропорционально умнож
раз ах фазовых OТКJIонеНИЙ до больших ИНДексов ш...»2п.
з. Ширива спектра ФМ сиrнала пропорциональна ширине спе'
одулирующеro сообщеllЮl, тor.цa как при чм с большим индексо шир
спектра сиrнала опредeтrется, прежд:е вcero и в OCHOBHO , девиацией ча
ты и от Fmax почти не зависит. Поэтому на ПР8К1'ИJ(е при п .цаче непрер
IIЫX СOOТllошеНИЙ предпочитают использоВ81'Ь чм
учиты8JI сказанное ожно считать, что получеllllЫе оценки по
roBЫX сиrналов при чм достаточно характеризуют все практически прим ,
llИМые виды yrловой о тщии. Тем не менее, ДJUI полноты картины o
построить диarpaммy ДJIJI определеllllJl noporoBoro соотношeниJI сиrнaлl
при ФМ непрерывllЫ сообщевие . Леrче Bce такую зависимость n
чить, ИСПОЛЬЗУJl связь между индексами мо тщии и шириной спектра с
нала при ЧМ и ФМ. '\
Пусть два сиrнала ... ЧМ с индексом ш.... и ФМ с индексо &, ,
образуются в результате одутщии несущеro колеб8IIИJI ОДIIИМ и тем
сообll!ением x(t) е [..1 ;+ 1].
Ширина спектра при ЧМ опреДeJIJIеТсJl соотношевием (4.9):
м.. 2 (f д +F ....J== 2(m'IМ+ l)Fmu.
При ФМ исследоВ8RIIJI и расчеты [26] показыв8lo'r' что ПlИpИllа
спектра с l(ОС1'8ТОЧНОЙ точностью ожет быть оценена как
м... 2 F...(1 +&<РФМ). (4.47)
Jl[рвравllИВ8Jl (4.46) и (4.47), ожно получить
_ (ш....+ I)F max =( 1 +d<рф..) F шах , (4.48)
отку.ца сразу\сле ет, что у эквивалеlпllых по mирИllе спеКтра сиrвaл08 с
разными типами yrJlОВОЙ мо JIJIЦИИ
m... &<Р ф.. (4.49)
и ДтI оценки поро воro сиrнала при ФМ ожно пользоваться той же два..
rpаммой рис.4.1S.
4.2. Перепат енrи8JlОВ e eтeM е КОДОВО-ИМПУЛblноl МОДУЛJIцнеl
Цифровые методы п .цачи информации, основанные на использо-
вавии сиrвaлов с КОДОВО-ИМПУJlЬCной МО JlJlЦllей (КИМ), вaxoJUIТ примене-
ине не только в системах п дачи д8IПIЫX и Ko aндIIых радиоJIИlllDlX, но и в
системах СВJlЗИ t ДJIJI которых традициОIDfО использовались расСМО1ренные
равее аналоroвые сиrнaJIы. Соотв етстве lПlо сиrналы с ким прихоДИfCЯ
расс атривать как apпn.rй f(JI8CC разве ДJЛU'е мых сиrналов, а качество не-
савкциовированио приема таких сиrвaлов, как важный показатель эффек"
тивности функциовироВ8RIIJI средств радиоразведки. В дальнеЙlПем качест..
ВО перехвата цифровых сиrнaлов оценивается IIepoJIТIIОСТЬЮ ошибки приема
каждоro arдельноro э.пемеиra (символа). Вопросы СИllXpO IПI'JS'''''''' средС1'В
разведки с передающими устройствами объектов разведки IIИЖ не рассмат-
риваютс., X01'Jl Э1'И вопросы весьма существенны при орraнизации перехвата
сообll!еНИЙ в мноroканальных системах с BpeMellНЫМ разделевнем каналов.
За Щ)t'делами расс отреНИJI оказались таюке методы деКОДИРОВ8IIIDI и де-
шифрации перехвачеlПlЫX сообщеНИЙ: считается, что это задачи кришоава..
лиза, а H радиоразведки.
BepoJIТНOC1Ъ ошибки прие а символа ким при перехвате сиrнaла
cpeДC1'Вo РТР зависит от ноrиx факторов. дли оценки потенциально дос..
тижимой вероJIТНОС1'И ошибки ожно прИIDIТЬ следующие предположеllЮl и
доnyщеНИJI arносительно сиrнала объекта разведки [28].
1. Сшвал ким предC1'8ВЛJlет собой поток из статистически незави-
симых paвHoBepoJIтных двоичllЫХ символов So(t) и s.(t) (лоrические значеНИJI
символов "О" и "1 "); МОЩIIОС1'Ь сиrнaла Р с, длитeJlЬноС1'Ь символа t c , энерПDI
символа Qc= Pctc.
2. Сшвал наБJllOдae1rCЯ прие ником средства разведки в аддитивной
с еси с нор алыlым craционарllЫ o n(t):
x( t)=s(t )+n(t), (4.50)
89
спектралыl8JlDIотнос1"ь a N o .
з. Сиrвaл может иметь пассивную паузу (КИМ-АМ), KOrl(8 пере.цаче
символа "О" cooтвeтcrвyeт пауза в из.пучеllИИ, т.е. So(t)=O, или активную пау..
.зу (ким-чм или КИМ..фМ), Kor.цa So(t)if:O и 5.(t)фо, а энерrии сиrнaлов So(t)..
И 5.(t) одинаковы.
ОптимальНЫЙ aлroритм работы приеМIIIID при сдел8IпIых предпо-i
,
ложеНИJIX СВОДИТСJl к вычислеllИlO корpeтпulОIlНОro интеrpaлa прИlUlТOro
колеб8IIIIJI x(t) с опорвым нanpаеllИем и Ср8Вневие значеНIIJI ЭТО интеrpa-:
ла с пороroвым уровнем [28]. Работу приемlIИК8 в СОО1'ВеТС1'ВИИ с 1'8КIDI
алroритмо ожио lIJJJIIOCТPировать структурной схе ой рис.4.16. ':
дmr сиrнaла с пассив-'
111 ной паузой .
ш..- r .
ратор . 0 . ;= JX(t)il(t)dt " (4.51.1
о 2
Ес.пи ВЫПОЛИJlетсJl верхнее н .
равенство, принимаетеJl реш ,
иве о В8JIИЧИИ на входе сиrвaл .
51(t), если нижнее So{t). '
x(t) х
'Jт'с
" ...dt
о
Uошри(t)
U шpor
Рис.4.16.
Дmr.сиrвaла с активной паузой
rc
;= Ix(t{Sl(t) so(t))dt O.
о
Оmибки с.пуч8lOТCJI тorl(8, KOrl(8 нормальИ8JI случ 8ЙR U величина
оказываетеJl lIIDКe пороra' при н8JlИЧИИ на входе приемlIИК8 сиrвaла So(t) .
тorl(8, KOrl(8 меньше nopora, а на входе колебание x(t) содер-ит с
SI(t). BepoJIТIIOC1Ъ оmибки, опреl(елеllН8JI на основе этих соображеllИЙ,
CТ8ВJIJIeт
Pwa= [I (I P8) ].
rде Ф(") - ииrerpaл вероJIТВостсй В форме Ф( t)= 1 e r dt; Р8Е[-I;I],'
-..J 1t о
... коэффициеlП взаимной корретщии сиrнaлов 5)(t) И So{t):
1 r J
Р. =.......... 50 (t)s1 (t)dt ,
Qc о
ДJIJI сиrвaлов С пассивной паузой и ДJIJI сиrвaлов С ким-чм Р. I
(ортоroналыlыe сШ1l8JIЫ 51(t) и So(t», а ДJUI сиrвaлов с КИМ-ФМ Р . сos <р, r
(4.
90
<р - индекс фазовой МО ЛJIЦИИ. Таким образом, Ps=-1 ДJIJI противоположных
1r
сиrналов, коrда qF .
2
В (4.53) НУЖНQ учитывать, что при p8вIIoIlepoJIтIIых символах s,(t) и
so(t) моЩIIОС1Ъ сиrнала с пасСИВIIОЙ паузой в два раза еньше, чем у сиrнала
с 8КТИВllоR паузой.
С учетом СIC8З8IIII0 , 118 OCIIO (4.53) и (4.54) MO)J(110 получить
зависимOC11l веропвостей ошибок ОIn'ИМ8JlЬВО приема символов сиrнала
с KOl(OBO-ИМПУЛЬСIIОЙ мо.цуJIJIЦВей от соотношеlllUl сиrвaлl [28]. Эrи
завИСИМОСТИ преl(cт8вJIеllы на рис.4.17.
Разумеете., пмен-
циальllыe оцеJll(ll качecrвa
приема СИПIала l(aIOТ не
болыпе, чем ориентировоч-
ную НИЖIDOЮ rpаницу ве-
pOJIТIIOC11l ошибки lIа сим-
ВОЛ, поскольку 01lИ опреде-
тпотсЯ ДJIJI lIекоторых иде- ,
алыIьIx Оl(елей сиrвaлов,
шумов И способов построе-
НИJI приемlIИК8. реалыlo в
приемНИIC8X c))«'l(cтв радиQoo
разведки , примеllJl101'CЯ
не коrepelПllЬlе методы
обработки, сиrнaлов КИМ-АМ и ким-чм. дmt пере)tJlliТ8 сиrналов с
КИМ-ФМ прИХОДИТСЯ примеНJIТЬ некоторые разllОВИДНОСТИ коreрентноrо
приема [28].
Способ lIeKorepeНТllo приема сиrналов ким при амlDlИТУДНОЙ
МОДУЛJIЦИИ (мaниnyЛJIЦИИ) lIесуще колеб8ВИJI предnолaraeт использовавие
в приеМllИКе детектора оrибаюll!ей BXOДНO сиrвaла. При этом поро вый
ypoBellЬ различеНИJI сиrвaлов Sl(t) и So(t) зависиr от сoarношеlllUl сиr-
нaлI Qc в полосе М = ..!.... Как показано в [28], при ОIn'ИМ8JlЬно BЫ
N o f'c
бранном пороre и соотношении сиrвaлl Q >4 (при эroм эффектив-
N o
ность разведки дocraТОЧIIО высока и сиrнaл p средства разведки может
быть прИIIJIТ со сраввителыIo высокой вероJIТНОСТЬЮ) вepoJIТНOCTh ошибки
реально lIeKorepeНТlloro приеМllИКа будет
о
0,5
10-
10-2
1(f3
104
105
106 КИМ-Ф
Р ОID
сlп1laJIыI С 8kJ1Id ОЙ паузой
s
25
10
15
20
Qc/N о
Рис.4.17
91
( РОШВ ) = E ,
Рошom АМ 2 VN;
т.е. больше, чем при 01ПВМ8JlЬ1I0М приеме (рис.4.16).
некоreреlп'ный приемlIИJ( сиrналов с ким-чм содержиr два
фильтра, lIастроеlПlЫX H частоты сиrналов SI(t) и So(t), l(етекторы оrибаю-
щей сиrналов 118 выходах этих фильтров и компаратор ДJIJI сравнеlllUl этих
оrибающих. Р8ЗJIИЧИе в BepoJIТНOCТJIX ошибок pe8JIыI и 01ПИМ8JlЬно I
приеМllИКа в эroм случае опреl(eлJlется соотношением [28]
( РошнlC ) = 1,26 &; ,
. р 018 oпr IМ ;N";;
справедливым при Qc >3.
N o
Если СИПI8JI объекта разведки использует ФМ, при l(емо.цуЛJЩИИ.
cpel(OТВo разведки дOJDКВO использовать фазовЫЙ l(eтeктop. Независимо от,
KOнкpeтнo схемотехническо решеRиJl, фазовый детектор должеll пере-
множать входное колебание x(t) 118 опорное вапрП(ение Uonop.(t), СИllXpOн-
llое И синфазное С несущим (мо.цуJIИPуемым) колебанием. Иначе roBOPJl,;,
прие сиrвaлов с ФМ требует в оБJlз8тeJIыIмM nopJlДl(e npoведеНИJI тех же
операций над принвмаемым колебанием, выполнение которых предписыва-
ется процеl()1IOЙ 01ПВМ8JlЬ1I0ro коrepelПllО приема. Поэтому сле.цует ожи- '
дать, что и характеристики качества приема КИМ-ФМ ,l(оJIжвы быть такими:
же, как у 01ПИМ8JlЬно npиемника, но с о ворками OТIIосительно ВJIИJIIIИI
OB В кавале формироВ8IIИJI onopllO lIапраеНИl. Деlствиreльно, Kore-.
рентное ОПОрllое колебание Uonopн(t), обеспечивающее работу фазово l(e-
тектора при демо.цуJIJIЦIПI КИМ-ФМ, должно фОрмироваться из прИНJlТOro
сиrнала. Извество MHOro развых вариaиroв построеНИJI схемы формирова-
IIИJI ОПОрIlО вапрпсеНИJl. Выбор ТO ИJIИ дрyro вариaиra опредетrетс. ';
ридом KoвкpeтIIых УCJIовий: индексом фазовой мaииnyJlJlЦllИ, сoarношением'
сиrнал/ , элементной базой, используемоl ДJIJI построеllИJl приемника и:
т.п. Однако в moбoм случае вместе с onopвым колебанием 118 фазовЫЙ l(e-'
тектор будет l(ействовать , KOТOpыl, разумеетс не улучшает качества,'
прие а и демо ЛJЩИИ сиrвaла. Поэтому CJIe eт считать, что С8МИIIИЖIWI'
криви на рис.4.17, хараперИЗУЮЩ8JI веропвость ошибки оlпималыl ::
приема сиrнaла с КИМ-ФМ мо.цуJDIЦIIИ на :t: ; , это вepxнu rpаница,,'
верОJIТIIОСТИ ошибки в pe8JIыIMM приемвике радио веJU(И при п хвате
цифровых сиrнaлов.
(4.55) :'
(4.56)
.'
92
ЧАCI'Ь 2. РАДИОЭЛЕКТРОIПIОЕ ПРОТИВОДЕйcrвИЕ
rлава s. КЛАССИФИКАЦИЯ МЕТОДОВ, СРЕДСТВ, СИСТЕМ И КОМ-
IШEКСОВ РАДИОЭЛЕктронноrо ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ
Радиоэле lПIое ПРОТИВОl(ействие (РЭП) [1] ... это комплекс epo-
I
прИJ1ТИЙ и ':цействий по нарушеНlDO раБОты и СlIIDКеlllПO эффепивности P
противник . Противодействие осущеC1'ВJlJlется пyreм [3]:
постановки no ex радиоэле нным системам и средствам противника;
npимеllеlllUl ло)J(IIых радиолокационных целей и ловушек;
ВОЗl(еЙСТВIDI на cpe pacnpocтpaнeнIOl эле м8пIIIтIIых ВОЛII;
ОПfево поражеllИJl объектов противника, имеющих в своем cocraвe и ис-
пользующих P .
В крaйllем случае, Korдa npимеllение ПРОТИВОl(еЙС1'В1IJI приводиr к
полному нарушеlllПO рабarы P ника, 0110 называетеJl подавлением
РЭС.
Первым классификационным признаком cpel(CТВ и систе РЭП JIВ-
метеJl Mecro их размещеllИl и назначение в боевых опер8ЦllJlX. По этому
прИЗllаку различают наземные и бортовые cpel(CТ88. Среди бортовых
средств РЭП можно выl(лиrь те, которые устанавливаютсJl 118 ударвых са-
молетах и ракетах ДJIJI их ИНДИВид)'8JlЬ1I0Й зaщи:rы; на специальвых самоле-
тах РЭБ (постановщиках помех) ДJIJI обеспечеНИJI коллективной защиты
строя ударвых ЛА (в совместном строевом полете с ними, либо из 3011 бар-
ражироваНIIJI, Вllе ДОСJlr8емocrи cpel(C1'В перехвата); ва самолетах поддерЖКII
прорыва пво, оснащеllНЫМИ moбыми средствами РЭБ и обеспечИВ8lOlЦИJtfи
подавлевие зеllИТllО-ракетных и артиллерийских коммексов пво.
Вторым npИЗllаком классификации JIВJIJIетсJl характер ПОl(авлеНИJl
средС1'В8МИ РЭП радиоэле нных систем противника: ОПfевое поражение
ДЛJI уничтожеllИJl P и(или) ивформационвое ПОД8ВJlение.
Третьим криrepием классификации служит характер примеllеlllUl
средС1'В РЭБ: pacxo eмыe (одноразовоro npимеllеlllUl) и Hepacxo eмыe
(мноroразово npимеllеllИJl).
В соотв етств ии' с четвертым прИЗllако классификации различают
активные (с излучением эле мarниrно излучеНIIJI) и пассивные
(неизлучающие ) cpel(C1'В8 РЭП.
fIJrrым классификациоllllым nPИЗIl8J(О средств РЭП служит их це-
левое назначение как в широком СМЫc:JIе .... ДJIJI ПОД8ВJlеНИJI РЛС, систем СВJI"
зи, передачи данных, KoM8IIJuIых радиOJlИНИЙ и Т. П., так и в узком СМЫc:JIе ...
ДЛJI ПОД8ВJlеlllUl подсистем обваружеlllUl, сопровождеНИJI (по д8JIыIc11I, по
скорости или по lIanpавлеlllПO), ПОl(СИстем демо ЛJIЦИИ или синхронизации.
93
НакОllец, шестым крИтерием классификации MOryr служить особеll-/
ности разнообразвых тактических приемов применеllИJl средС1'В, систем и,
КО IШексов рэп.
РазумеетеJl, приведенные классификаЦИОНlПdе признаки lIе разде-
ляют все ноrooбразие систе И средС1'В рэп на непересекаюIЦИесJl классы.
Например, одно и то же cpeдc o рэп может быть и oopтoBым' И пасСИВ-,
HЫ , И одноразовым. Кроме ТO , развые способы и, соответствевно, разны..
средства ПРОТИВОl(ействИJI MOryr примеНJIТЬСJl COBMecТIIO
(КО IШексироваТЬСJl). В' результате комплексно применеНШI эффектив
ность рэп возраcraeт и оказываетеJl больше суммы эффективностей
применения развых частных Meтol(OB и средС1'В противодействИJI по отдель
ности.
В следующих разl(елах рассматриваютсJl активные методы рэп.
oCHoBaНIIЫe на применении радиоэлектронных помех, а также пассивны.
,
методы, ИСПОЛЬЗУЮIЦИе одификацию среды распространеНИJI электро аr'
нитных ВОЛII и(или) создающие ложную сиrнальную обставовку за сч .
применеНИJI ложных целей И радиолокациОIlНЫX ловушек. ПреднамереНIIЫе
искусствевно создаваемые ДJIJI рэп помехи, класСИфИЦИРУЮТСJl по цело
риду различвых прИЭIl8КОВ. В [3] привеl(ева весьма ПОЛНaJI И дeтaJlыlя КJlao
сифик8ЦIDI преднамереllllЫX,по ех, используемых ДJIJI рэп, а в [2] дан под.
робный авализ эффеКТИВIIОСТИ eтol(oB И cpel(CТВ рэп.
ПО своей структуре преднамереllные помехи MOryr ()ыть OBЬ
ИЛИ ИМИТИРУЮЩИМИ сиrнал. Щумовые помехи, подобно шуму естеС1'Венно
происхождеlllDl, маскируют сиrнал и потому OТIIОСJIТCJI К классу маскир
щих. Шумовые по ехи универсальны по примеllеНJOO. При энерreтическо
превыmевии помех lIад сиrнало они спосоБны под8ВЛJIТЬ moоой СИПfал.
МаСКИРУЮIЦИе помехи искажают структуру принимаемых сиrнало
и затруДНJllOТ (или ПОЛIIОСТЬЮ ИСКJllOч8lOТ) возможность обнаружеllИJl сиrн
ла и выделеlllDl ивформа в прие 1I0М УС1рОйстве, снижают ТОЧIIОСТЬ
мерения параметров сиrналов. С увеличением мощности no ex их маски
рующее деЙС1Вие возрастает. .
Имитирующие (дезинфор ирующие) помехи служат ДJIJI внесе
ложной информации в подавляемые средства. По структуре они подоб
полезным сиrналам p и поэтому СОЗl(8IOТ В оконеЧIIО устройстве ло I
ные сиrналы или отметки целей, подоБныe реальным. Этот эффект CIIIDК
пропускную способность рэс, приводиr к потере части ПОЛе3110Й инфор \
ЦИИ, увеличивает BepoJIТIIOCТЬ ошибки при приеме, а при ВОЗl(ействии
средства ynpавлеНИJI оружием срывает aвroматическое сопровождение Ц
лей по направлеlППO, далыIсти,' скоpocПl. или переllацеливает системы .
ложные цели, имитируемые по ехой.
94
По соотношеmпo областей значеНИЙ параметров no ex и сиrналов
активвые маСКИРУЮIЦИе по ехи подраздешпот 118 зarpадительныe и при..
цельные. .У зarpaдиreльных помех области значеJ:IIfЙ параме1рОВ Зllачиreль..
но превосхоДJIТ соответствующие области сиrналов. Так, зarpадительные
по частоте помехи имеют ширину спектра, значительно превыmающую по..
лосу ч , занимаемую сиrвалом объекта противодействия. То же спра..
ведливо и ДJIJI помех, зarpaдиreльных по yrлам. 3arpадительвые помехи o..
ryт подавлять OДНOBpe eннo несколько P без точноrо наведеНИJI передат..
чика на соответствуюЩИЙ параметр сиrнала. Следовательно, npименевие
таких помех lIе преДЪJIВJlJlет серьезllЫX требований к операТИВIIОЙ радиотех..
нической разведке ДJIJI поддержки РЭБ. Прицельные помехи имитируют
сиrвал по lIекоторому параметру. В :ч8CТIIОСТИ, прицельные по частоте по..
мехи имеют ширину спектра,. соизмеримую (равную ИЛИ в lIесколько пре-
вышающую) с шириной спектра сиrнала..ПОдaвJlJlемо РЭС. Эффективность
воздейС1ВИЯ имитирующей помехи зависит от ТОЧНОСТИ совJещеlllUl по па..
раметру с сиrнало и во всяком случае выше, че у зarpaдиreльной.
Самой важной
характериC11ll(ОЙ
средС1'В (craнций) соо-
ДaНИI IIЫX помех
тобо вида (САП)
JIВJIJIется Эllерreтиче-
ский потевциал, под
которым подразумева-
еТСJl c:JIедующее. б)
BCJlKU САЛ
строится по схеме
рис.S.I,а и вюпочает в
се()я маломощный re-
нератор, фор ирую-
ЩИЙ нужную помеху, а 6)
также выходную сис-
тему, куда BXOДIТ РОД
(усилитель мощности) ,Ад= 1200
и atrrellНU система
АС. Цель вспой САЛ
излучение случaйllой
по ехи со cne -
ной ПЛOТllостью мощ-
ности G п (t)(pис.5.1 ,6). ТQoo
РПД
..... ..., АС
Рп
3 8D8Ю ЩИЙ
reвepaтop I
а) I В ЪDDШIU I
Gn(f) 1.. С!П J
r
Nn
r
Рис.S.l
95
rдa энерreтическиl потеНЦИ8JI ИЗJI)'ЧеlllUl измерJlете. ОДНИМ ID двух спосо-.
бов:
, Р G ао
(эп)и ]=РпGп,N п = :с п п , Р П = !G п , (f)df (5.1 "
rде Р П - МОЩНОСТЬ помехи на BЫXOl(e РОД; ОП - кнд aиrelПlОЙ системы; Ма':
эффеКТИВII8JI полоса помехи тaкaJI, что
Р П N ..мп.
Произвеl(ение Р пGп ИIIоrД8 называетеJl эффективной MOIЦIIOCТЫO
САЛ. В СОl(ержателъвых термИII8X эффеПИВII8JI мощнocrь --- это мощность
ИЗJI)'Ч8еМaJI В lIаправлении махсимума ДНА АС. )
Дрyrие napaМeтpы САЛ: пoтpeблJlеМaJI МОЩНОСТЬ Р О , вес, raбариты,
пOJUIPIIЗ8ЦIIJI излучаемо ЭМП помехи, сектор oбcлyживaнIuI. В бортов
самолетных САЛ раньше npимеИJIJIСJl секторный Me1'Ol( В n
редней и задней по.пусфе))«' (рис.S.2,а), одинаковой шириной луча 48 А (п
азимyry), 4РА (по yrлу места). это бьшо вызвано тем, что УПРaвJIJlемые ра
кеты 3РК и АРК моrли атаковать лишь с передней или задней полусфер I
Обычно 48 А =6 0...120 0 ; 4Р А 2 00. В последнее BpeМJI, ввиду усовершеllС1'В
В8НИJI рахет ЗРК, АРК a1'8lQl ЛА (Д8)Ке сверхзвуково ) стали возможны
разных ракурсов 48 А =О...3БО О . Поэтому АС САЛ брались в троЙIIОМ ком'
rшекте (рис.S.l., ), обеспечИВ8JI 48 А --- 120 0 кu(дo КОМПОllеиra. Уroл 4Рл
бралСJl тем .е. '
l1B.
!J.(Ja
ма
Ма
а)
б)
Рис.S.2
ОСIIОВIIОЙ элемент станций активных помех тoOO типа --- усили
тель мощности. В нaCroищее вpeМJI усилители МОIЦIIОСТИ САЛ выпоЛllJllOТC
в ОСIIОВIIОМ, на лампах беryщей волны. Именно эти npиборы о()еспеч
высокую удельную МОЩНОСТЬ BЫXOДНO СИПl8Jlа (118 еl(ИllИЦY массы) пр
высоком кпд и быcrpую эле нную перестроАку частоты в широко
диапазОllе. На рис.S.3 восnpoизвеl(ены ОСlIовные хараlCТepИCТИJ(И типов
ЛБВ: чаСТОТН8JI (рис.S.3,а), амIDIИ1YДНaJI (рис.S.3,6) и фазовaJI (рис.S.3,в)'
характеристики и зависимость коэффициеиra переl(ачи K.(V) и фазово
сдвиra 4j(V) от lIапрJIЖеНИJI на сnиpалио>ис.S.3,z д).
. J
96
КD6В Рвх-ша
P8IIX
Раахl
PauЗ
Atp
r
ftaax j)' . . о
JIa. 1h .,.t8D8
6)
Atp
pu
r
/
,./-
рвх
о
о В)
6')
Atp =-tV
Pa60UI
yчaarox
V
Уа
на рис.S.4,а ПРИllel(ена шумовu харапериCТИlC8, из которой видно,
что вне рабоче учacra l1811p18elllDl сnвpa.пи ЛБВ rфI_V о) сИJIЬВО ВОЗрас..
Т8I01' BвyrpeВВRe шумы JШВ. на рис.S.4,6 на ОДНОМ rpафике приведевы 811-
миryдвu И фазовu харапер ИС11IIUI ЛБВ.
К К pau=
k:hx
о
а)
v
Уа О
PaSCNd
Kr
oa
РвхО.
о
6)
.)
Pвc.s.4
привеl(еввыe характеристики ЛБВ позвотпот реапизовать целый
pJIД ВОЗМО)l(llостей при построеllИИ САЛ.
Bo--nepBых, 8мIIJIи'IyJulыe характер И\t11UUl ЛБВ (рис.S.3,6, 5.4,6)
имеют JlВНЫЙ переrиб. на них Арко выражены два участка ..... линеЙНЫЙ уча..
сток и область насыщеНИJl. Характеристики на этих участхах описываютс.
так:
Р 8мх (Рвх)= { :ВХ ' р
по шах ,
Р вх SP o;
Р вх >Р. О .
(5.3)
97
.... ,
Эroт эффект обуcn08DИВ8eТ pJIД ва....пt своЙСТВ, прежде вcero .... сво
ПОДlВJleвJII свабоro' clll1l8Jla' cВJO,....... В самом деле, eCJIR РвхlУ Р .о ,
. .,." .
Р _ ' I+Р-к2- Р_''''СOlU t,, P..I IP.., . P IIIX2 k 2 P a2 , то k 2 Pg2 P... -k.Р.
ИJIИ
Р DIIX -- k I Р ВХ .
k 2 = =A--ВР вх ..
Р ВХЖ
Зависимость (5.4), nO Ka,.1fIIU на рис.S.4,в, свидетельствует, что nepB
f ,
моIцIIый сиrвa.л, ВЫЗывает подавление втopo , умеllЫПU коэффициент о
))С'Д8ЧИ k 2 . .
Во-вторых, хаpпreристика рис.S.4,б СВидeтeJIьС1'Вует о наличии ,
ЛБВ 8МПЛИТУдио-фазовоl конверсии. Т-к, изменение P.(t) eВJIeт P 8IIX (t
(это полезll8JI АМ) и L1cp..(t) (паразllТlDUl фазовu мо JIJIЦИJI). :СвJlЗЬ АМ
ФМ с измеllеllИJlМИ p.(t) вызвано уменьшением скорости эле нов
пучке по ме))«' повышеlllUl Р..
В-третьих, линеlнu фазовu харапеРИСТИК8 L1f/J..V) (рис.S.3,б) n
ЗВОЛJIет получить в ЛБВ пocroJIНIIЫЙ ч8c'roтllый сдвиr Bыxдвo сиrн
(рис.S .5, ), eCJIII на cllllp8JlЬ' подать JIИIIеlио измеВJПOЩееся вапрJDК
ние(рис.S.S,а). ОБЫЧIIО на cllllp8JlЬ подаетея периодическое ПИJlообразll
напряжение с крyrиэной k. Если при этом на входе ЛБВ Uo{t )==Eoco s21tfot,
. k
118 BЫXOl(e ЛБВ формируете. сllПl8Jl u(t)=Есos(21tfot+ kt)==Есos [2п(fo+........... )t]t!
2"
что ЭDИВ8JIеIПНО ч астотно му сдвиry на величину;ис.S.S, )
1 К
4F -- ...... ...
-- Т -- 211" · (5.5).
MellJlJl крyrизну ПИJIЫ k, мо-но получить ЧМ-колебание, поскольку при
k ) .
этом M(t) = . Если фазовu характеристика L1q(J') ЛБВ lIе cтpo ЛИ-,
211"
нейна, В спектре на выходе ЛБВ ПОJlВJWOТCJl паразиrные rapмоники.
.. О V t t Спеир Cn8lClP .
ио . иo ). o(t)
а)
,
rn
6)
о
t
,)
со fo+AF
"
Рис.S.S .
в настоящее B))«'МJI ЛБВ paзIIичIIых типов и конС1рукциА работают';
В диапазонах чаC1r01' вlШО1Ъ l(o lIесколысих l(ec OB rиrareрц. При этом они
98
о()еспечивaюr усиление сиrнaпов ДО ВЫХОДНОЙ 1I0ЩВОС1В В сотвв вaтr (в
импульсном ))«'ииме ... l(0 сотен DIJIOвaтr) при mд ДО 70% и __о бoJrее.
Немало В8ЖВО , особеlПlО ДJIJI бортовой 8IIII8p81YpЫ, что JlБВ работают со
сравввтелыlo lIевысоlClDOl IIИТ8IO ЩJIIIII вапрае R'R-мII и ВIIelOТ высокую
механическую прочиасть (у.upы l(0 SOg), температурной и paдиaцIIОВllоl
стоlкощью [29].
\
rлава 6. СТAIЩИИ Активных ШУМОВЫХ ПОМЕХ
6.1. Общие сведев" о став._ж активвwж myмовwж помеж (САП)
Шумовые помехи (ШП) JIВJIJПOТCЯ универсапьными помехами. Они
MOryт npимеlDlТЬCЯ ДJIJI npoти8Ol(еЙСТВIDI тобым радиоэ.пе RJП.PI систе-
aм с тобыми способами передачи ИJIИ иэвлечеНИJI полезной ИНФОР ","ЦJIИ .
При этом важно отмeтиrь, что если какой-либо приеМIIIIК JlВJDfeТCя оцти-
мальllым по отношению к
ВнyIpellllИМ raуссовским шу-
aм, он БУl(е1' опrимален и по
отвошеRlПO к rayccoBCICIDI шу-
мовым помехам искусствеlПlО
происхо-деВlDl. Поэтому craн-
ции IIЫX oBых помех
рассматривaюr как cтaндap1r-
ные помехи по отношеВИlO к
опrим8JIЬ1I0МУ радиоприемному
УстроЙС1'Ву.
В npакТике РЭП ис-
пользyI01rCЯ OBыe помехи
нескольких видов (рис.6.1 ).
РаСnpoc1pавевы зarpaдитeJIЬ-
ные помехи (по времени, часто-
те, yrлу), завеl(ОМО перекры-
В8IOIЦИе значеllИDlИ своих па-
раме1рОВ ( t:a) области значе-
ний соотв етствую щих парамет-
ров . сиrнала. Используются
прицельныe помехи, которые
имеют значеlllUl параме1рОВ
( t:a), сравllИМЫе с протюкеll-
НОСТЬЮ областей значеНИЙ napаме1рОВ сиrвaла. Очень lWКlloe отличие reHe-
раторных oBых помех (rНШII), вюпочаемых и ВЫlCJПOчаемых проиэ-
Ш ,...
Ш-D
(ПП1)
rl8plJOplll8
-7...... lD8D
(ПШIП)
Рис.6.1
99
волыI,' везависимо от lI8JIIIЧIIJI сиrнaJlа, от ответных ШП, KOrдa ишу-
чаете. лишь в ответ на приm е}llllиl сиrнaJl. .
6.2. Энерreтичеекнй потенциал станций шумо.ыs помеs
,
Все мноrooбразие BыxoдIIых систем СТВнI\иl aJcтивиых OBЫX
помех можно свести к 17 типам, обьеДJIIIIIR их в 6 rpупп. Далее в давном'
разl(еле ДJIJI вar.п.дности и ДJIJI ковкретвости схемы BыxoдIIых УСТРОЙC'I'В
САЛ ИJJ.JIIOC'IPИРУЮТС. чиc:JIеllllымll примep8IПI.
Первые четыре типа (рис.6.2) IIplDleВJllOТ обычную одаолучевyJO.
1
aиreвну С различиhIМII кнд при ра:швчноl ширине лучей О П .... 1 :
(эи.=О,4к8т, 48 А =360 0 ), Оп=13 (З 5кВт, 48 А =60 0), О П 100 (зи. к8T,.'
48 А 15°). Ввиду острой ваправпеВIIОСТИ луча (150) ДJIJI oбcпyжввaниJI cexтo-.!
ра 48 0.... 120° нужно ввести С ItR вави е луча. четвертый '111п (рис.6.2) ВЫ- ,;
полнеll на JIIIIDe Люнеберra со СкaвиpyIOlЦIIМ возбудите.пем.
Ц-бt
АС Оп=1
I РПД (ЭП)Ir=О,4хВУ I РПД : (ЭI1)в=SJCВт
Pn=400&r Pn=400Вr
Gп=IЗ
1 un 2un
\
.1
о
_15. . .п.... 48r 1S
АСм. .
I РПД П)Ir=4 РПД (ЭI1)в=40JCВт
Pn=4OO&r Оп=100 Pn=400Вr Gn=100
Зun 4nп
Рис.6.2
Чтобы соч етап. острую ваправпеввость АС С IПИpOICIDI обзором,i
БЫJIИ СКОНСТРУИРО .,RL1 спеЦИ8JlЬвые 1IВ0roлyчевые АС, обеспечиваю
ДНА (рис.6.3). Зl(есь в yrловоl зоне 4 8, coпat МО-ВО созJX8ТЬ мво луче
ДНА с р8зJIичIIым количеством (о) лучей. В завИСИМОСТИ от о n
p8ЗJIIIЧВЫе параметры О.., 48.. I(a-дo луча. Так, при D 8 получаютс. пара
метры ОП =100, &8 0.... 150' 4 80' 120°, (ЗП) .=4 0кВт. Мноroлyчевые АС MO)l(ll
СОЗl(aВ8ТЬ различными способами.
100
IC ..)' мdO P.1lJ'81
n-8
1
1
.
.
.
.sТIIII
JIlЗlllбe рra
6 ТJIП
Рис.6.З
Один ID спосооов закточаетсJl в nonepeMellНOM ВlCJDOчении лучей с
быстрой СВЧ ... коммутацией. это МО-НО выполнить на обычных рупорных
антенвах (рис.6.З, 5 тип), мноroвибраторной лиmе Люнеберra (рис.6.3, 6
тип) и линейной ФАР с диarpаммообразУЮlI!ей схемой (ДОС) ... матрицей
Батлера (рис.6.3, 7 тип). ДmJ всех типов 5...7 оконечllЫX устройcrв, в каждом
направлении излучается помеха с энерreтическим потенциалом
(ЭП)и =4 0 кВт, но с последовательным ВКJDOчением лучей.
Наилучшими ДJIJI РЭП считаются aдaпrивные системы на ФАР, но с
однов))С'меlПlЫМ излучением помехи в т лучей, rде m 1 :0. Так, на рис.6.4
(тип 9 и 10) ПОК8Зана мноroк8II8JIыI8JI система с п остронаправленныии АС.
Здесь KOMмyr8ТOp может подать энерnпo помехи во все n=8 лучей и в ка-
400Вт .
дом луче получить (ЭП)i= .100 =5кВт. В дрyroм крайнем случае вся
8
. · 4ООВт
энерПOl подается в ОДИII луч, так что (Эп)" =( ЭП1== х lОО =40 кВт. В
1
,
промежyrочном вариaиre mSn в каждом луче имеем (ЭI1)..==5...40 кВт.
101
(ЭI1)r4) :&вт
1
МoIllD1i .....0
свч а--о
. МRU& &UOp
9 .10 1I11III
(ЭI1)r4) :&вт
1
.п..а
Пю-&рra ..s
свч
ID .. ..rop 10 '1811
(Э11)r4) к&r
1
СВЧ
aи.. мuup
Рис.6.4
На рис.6.4 (10 тип) 1U8JI же схема с адaпraцией выполнена ва e
Люнеберra, а на рис. 6.4 (11 тип)..... на пивейной ФАР с ,циarpаммообразую-
lI!ей схемой Батлера (ДОС). обе схемы 8Д8Пl'ИВно создают т лучевую ДНА':
(т=3...8) с (ЭП)п=S...40 кВт. При этом мощность РОД может быть малой'
400BTIК..
СледуюЩИЙ масс САП ВКJDOчает также три типа aиrelПlЫX систем J
( C) на МЛАР с аналоrичной aдaпraцией (т ), но KOммyraтop лучей.
упрaвтIет малой мощнОС1'ЬЮ, а JIБВ ПOC1'8ВJIеllЫ после неro (рис. 6.S, 12,13 и I
14 типы).
102
.
IIS
JL
Д,........ мм..-
_...... III СВЧ
...... .....,р
12 '1811
\
\
I
.
.,
JL
.п..аа · n-8
JШ-берra
ДAfl.l;ol6llt
8)...- III
13 '1811
ПБВ 1
14 DIII
Рис.6.S
Энерreтичес_ потевциал помехи, создаваемой такими схемами не
отличаетеJl от тoro, что создают схемы рис.6.4. .
На рис.6.6, тип 15, представлена схема, использующu: aнтellllыe
системы с линейной ФАР и диarpаммообразУЮlI!ей схемой (ДОС), управ..
ляемой системой управлеВИJI (СУ) и фазовращателем (ФВ). В таких CAI1
можно реryлировать выходную мощность каждоro луча (ЭП>ШШ=S...40 кВТ.
На рис. 6.6, тип 16, представлена орИl1lll8JlЬН8JI схема, использующu: мало--
моЩНЫЙ переда1'ЧИК с Р п=4 00Вт!К. и ливейная ФАР. Однако BMecro схе.-
мы ДОС npименева специ8ЛЬН8JI модуJIJIЦИJI ЛБВ. Схема при желании может
быть aдaпrивной. На рис. 6.6, тип 1 представлена авалоrичная схема, но со
схемой дос, УПР8В.ЛJIемой СУ.
Дли увеличен.. мощности в ОДНOJIучевой АС можно. повысить
коэффициеlП УСИJIеВИJI atпeнны. Но при повышении коэффициента УСИJIе.-
103
ДОС
ИИJI сектор обзора 480 уменьшаете. до Dlиpины луча aвтeнны. ДJUI рас
ИИJI 480 в однo.пyqевой АС необходимо ввести С В8IIИе остроro луча
зоне 480. Но при ЭТОМ OCТ8IOТCJI мертвые зоны, в которых не ИЗJI)'Ч8е1'СJI n
меха, и ПРИХОдиТСJI lIpимеU11t мноroлyчевые АС (мноroлyчевые aиre
реmетки МЛАР) с островаправпе JПIUUII лучами, по количеству лучей пе
I<pwвaющих зону обзора 480. В МЛАР МО-НО ввести aдaпraциIO, по
мощнOC'lЪ В т яучей одновремевно.
1.s DIII
16 '1811
рп- 4I) .
ICI&
11 '1811
Рис.6.6
Дли ум.,.иченlИI МОЩНОСТИ радиопередаlOщеrо устрой
(РОД) можно при..енить несколько иекоrepelll1lых переда1ЧИКОВ помех
примеНJIТЬ yc мощности на JIБВ.
104
на рис.6.7 ПРRВel(ена
просте thmur схема C)'ММIIPO-- 1 ПРД pn
В8IIIDI в пространстве мощно-
стей помех несколыQIx пере-
датчиков С несколы clDol ан..
теввами. Зl(есь эн ерlVll1ч е-- pn
сКИЙ поте RЦJlR1l помехи, вви" IL ПРД
ду иекоrepeвтвости изnyче--
ний разных рпд, равен
(Э П).=nPп G в . (6.1)
Мо-во e приме--
ниrь cyммarop и одну автен"
ну на Bыxl(e.. РезуJIЬ'm' не измеНИТСJl.
На схеме рис.6.8 применева одна aвтellВ8Jl система и мвоroIaUl8Jllr-
ный усилитель мощности на paccтpoeввых ковтурах, создающих зarpaди..
тельную помеху с полосой м... Поскольку полосы в ПФ не перекрыв8loтcI,
помехи U....Ua вмвo иекоrepeвтIIы и их мощность равна Р п =....!!... Учи..
I n
ТЫВ8JI коэффициеlП УСИJIеИИJI JIБВ KJI&В, получаете. суммарный энер rell1ч е"
сКИЙ noтe RЦJlR1l
(эп)и =....!!..Кт;в . ПОп =РпОпКт;в.
n
.....
D
(эо). = LGпРпi=пGпРп
j.t
Рис.6.7
(6.2)
1ft
fo.
f
Рис. 6.8
На рис.6.9 О,ЦИН полосовой фильтр, перекрываюЩИЙ полосу помехи
L\f п , n канальиu: схема УСИJIеНИJI ва JIБВ и одна &иreНIWI система c. Здесь
(эп)и = Jl Р П Кт;в х п 2 G п = .шРпGпКт;в. (6.3)
n
В этой схеме используете. коreрекrиое суммироваНие помех на вы..
ходе сумматора (коэффицие lП п 2 ).
105
1'.1&
Рис.6.9
f
Точно такой же результат получаетеJl, если на выходе п ашенн п
КJDOчить к выходам п JIБВ. Здесь ПОЛУЧ8е1'СJI коreрекrиое суммиров
полей.
В CТ8IIЦЮIX IIЫX помех примеllJllOТCJI СВЧ-коммyraторы.
как показаио на схемах (рис.6.3...6.6), в оконечных УСТРОЙ
CAI1 DpимеllJllOТCJI СВЧ-коммyraторы. Такие коммутаторы чаC1rO ВЫПО
IOТCJI на rибридных СВЧ-мОС1'8Х (rМ) (рис.6.1 О).
+.& +.&
2 :1 ( )O Fл: : : :1 ( )O :
+"! и 2
а)
Если на ахо
мостов nOl(8Th вапр
u u
IIИJI +.... ....... то на
2' 2'
ходе (рис.6.10,а) на
марном канале (Е) б
Н8ПрJlЖевие U, а на
ностном канале (4) --
Сменив фазу на входе (рис.6.10,б) Bыхды,t и 4 помеlDllOТCJI местами. о.
ЭDИВ8JIекrио коммутации ВЫСОКОЧ 8CТ011l0 Й энерrии между ДВyмJI выхо
. I
ми. Высокочастотные Mocrы МО-ВО ВICJDOЧИI'Ь в обратном пор
(рис.6.11), образУJl синфазllЫй (рис.6.11,а) ИJlИ tIpотивофазllЫй (рис.6.11,о
делитель мощности.
На рис.6.l2 .
+JI.
2 казана схема из
.. JI. rибридных м
2 обеспечИВ8lOЩ8I ко
тацвю лучей aиreвн Ai
2. Коммутацию
можно выполнить
счет IDменеВИJI фазы входноro сиrнaпa ycllJlllТeJlJl на JIБВ.
6)
Рис.6.10.
I
+ О I
+ JI. 11
2 А
rM
(180)0
б)
rM
(180)0
а)
А
Рис.6.11
106
+Jl
I 2
rм.l rм.2
(180)0 (180)0
4, +Jl
2
Рис.6.12
Аl
А2
Очень важной характеристикой САП JIВJIJIe1'CJI nomtp JI'JSIЦJI. излу-
чаемой помехи. Пomtp Jl18''''t( может быть соrласовава с по.л.ризацвей сиr-
пала или быть ей ортоroН8JlЬной.
rлава 7. rБНЕР А торныЕ шумовыЕ ПОМЕХИ
7.1. Примоwумовые помехи
ТипоВ8JI crpyктypнu схема формироВ8IIИJI ПРJIМо овых помех
по казана ва рис.7.1.
ПФ ЛИВ
I rвш I .I I GшПro
К(j2т) ка6а
4fb1п
G Glllп(f)
111110
f
.
Рис.7.1
reHepaтop raYCCOBcKo a с равномерной спеК1p8JlЪНОЙ ПJIОТНО-
СТЬЮ (reHepaтop "белоro a" rБШ) формирует со спектральной
IШОТIIОСТЬЮ N o . Полосовой фИJIЬтр (Il[Ф) С КОМlDlексвой Ч8CТ011l0Й характе-
ристикой K(jm )= K(m)e-Ж CD ) ФИJIЬтрует этот , образуJl на выходе raYCCOB-
ский со cne M мощности G ш (m )=N oI(2(m), rде К(ф)... АЧХ фИJIЬтра.
После УСИJIеНИJI по мощности в ЛБВ в К. ФОрмируетеJl rayccoвcК8JI npJIМО-
ШУМОВ8JI помеха со cne M мощности
O..{ t)=N oI<.K 2 (t). (7.1)
ИиrerpИРУJI ЭТОТ спектр, можно найти выходную мощнOC'lЪ прJIМО-
шумовой помехи:
са
Ршп = IОшп(f)df = NoKm;BK MDDI , (7.2)
о
rде ко - резОН8IIСНое УСИJIение ва ч астоте настройки ПОЛОСОВОro фильтра
ПФ, а fшn - эффеКТИВН8JI полоса a, опреДeлJlеМ8JI полосой npoпускaIIИJI
ЭТОro фильтра.
107
часто зarpaдвтeJIblIY IIПt (м... до 500 мс'ц) oцe A1illll1OТ по макс"']
мапьвой спепp8DbllОЙ ПJlОТНOC11l: ; !
N ша = Gша(f о ) = Р ша =NOK K.m;B' (7.З)j
М. '1
ша
САЦ СОЗl(8lOщие прJIМо овую помеху, способвы развиrь мощ-
HOC'IЪ (7.2) l(0 10кВт. }
Самой распростравеввой MoдeJlыо y.Jкополосноro ("небелоro", ОК--,
pamеввоro) шума DJDIетсJl квазиrapмовическое колебание [22]. В соответ-:
C'l1IИВ С Э1'Ой MoдeJlыо 0В8JI помеха преДCТ8ВJJJIетс. как j
uша(t) = R(t)С08(Ф о t 8(t») = A(t)C08 Фоt + В(t)Sinфоt = 1
= Rе{R(t)exp(jфоt)}; ,
R(t) = R(t)e j8(t) = A(t) --- jB(t) (7.4)"
ВJIВ на векторной диarpaмме ее 1C0МlШексной
"ld o оrвбaющей R(t) (рис.7.2).
\,: OДВOMepвu IDIОТНОСТЬ 8epOJlТВocтel;,
rayccoвcDIX прое ltl{иl A(t) и В(t) вектора шу-
MOВOro колебави помехи
:(t) = R(t):: 8(t),
(7.5),
Рис.7.2
то же rayccoвclOUl:
p(A,B)=(2RU2) 1 J (А 2 +В 2 ) ] (7.6)
L 2(7'2 ,
rl(e
CIO
и 2 :-- IОшп(t)df.=ршп (7.7).
о
... мощнOC'lЪ шумовой помехи.
Двyмepвu lDIarиость 8ерОJlТВостей р(А,А.,В,В.) таюке rayccoвcК8JI
и опреДeJlJlетсJl ДВyмJI корретщио RIIUJQI фyвкциntи ортоroН8JIЬ1IЫX проеК-
ЦИЙ А, В:
rл(t) ---< АА t >= rB(t) < BBt >= S2 rN (t); }
rлв (t) =< AВ t >= ---rвл (t) = --- < BAt >= S2 SN (t),
кaroрые СВJIЗ8IIЫ со спе м МОЩНОСТИ соотношением
(7.8),
CIO
(7'2 :: ( ) = :t 1 G ша (f):: [21r(f fo) )df ,
о
типовой вид которых поlC8З8ll на рис.7.3.
108
(7.9) ,
.,
а) 6)
\ Рис.7.З
;' ВЫСОlCочacтoтвu 8ВТОкорретщиоlllWl фyнкциJJ колебани. (рис.7.З,
б) овой помехи (7.4) опреl(eJlJlетсJl соотношением
Rшп(f') =< UшпUшпl' > 0"2PN(f')cos[tDof'''' r(f')] t (7.10)
rде
) СOS ( ... 1 rN
PN(t' ат r t') 0'2 SN (t'), (7.11)
а компонекrы r.(t) и s.(t) по ltAUI&I на рис 7.3,а.
Orибaющu шумовой помехи R(t)= A2(t)tB2(t) распределена
по закону РепеJl [22]:
R .... R 2 )
p(R)=,-а 2 .
о" 20"'
Математическое О ZQlUlllе оrибaющей, как спе.цует из (7.19), < R >= о' ,
. V2
а дисперсu fil. Фаза 8(1) rayссовской овой помехи раввоверопва в
диапазоне I в I п:
Напрпсевие шумовой помехи u...{t) действует на Bxol(e приемноro
устройства (РОМУ рис.7.4) в 8ДДИI1IВной смеси с ПОJUUШJlемым сиrиaлом
Uc(t) И OM ecтecтвellНoro происхохсдеНИJI u...{t):
ut<t>=UC<t)+u.(t)+u...{t).
(7.12)
(7.13)
rc
КJD
П9
r
Р8.1.4
109
Энер relич еские и спектральвые ха..
рактерИCТИIQJ вXOДНO КОЛeбaниJI JI"
руютсJl рис.7.5, rде обозначеllЫ: Ре и
мощность и IПИpива спектра сиrвaла; N ш :
спектральнu: IDIОТНОСТЬ a, N ШIb М ШIb Р II1II\
'.
соотв етстве нно спектральнu: IDIОТНOC'lЪ, э
фективвu полоса и мощнOC'lЪ орraнизовав-
ной овой помехи.
Рис.7.5 Преl(C1'8ВJUIIOТ интерес значеНШI со-"
отношеВИJI сиrвaпlпомехи в трех точках: на входе (чо), на выходе УПЧ (ч.) и
на выходе УНЧ (сь). Каскады РПМУ имеют коэффициенты УСИJIеНШI соот-
в етСтв енно К., Ке.., I<.." К... к.,, к.. . Сиrнaл с полосой прохо,ЦИТ через',
М, ,
УПЧ с полосой Af..>Afc И УНЧ с ПОЛОСОЙ = ПР без искажений.
э 2 . .'
Обычно счиraeтcJl, что 4f lllll <4fпр<4F.. qт&оmение сиrвaлl на входе ИЗ-'
мерИе1'СJI по спектральной 1DI0000ОСТИ составтпощих шyt40В С учетом узкой,
полосы фИJIЬтраЦни м..:
р р
q ... е ... е .
О ... (Nш..+ Nшп)М ш ... ( + Р DID ) 4!
m М. ш
шп
Ре
П
l1fШп
(7.14).
в точке 2 на Bыxl(ee УПЧ
Ре (К.К см Кnp)2
Чl = . 2 = Чо. (7.15)',
(Nш + NDDIXК.KcмKop) 4fnpP
В точке 3 за счет блока ПЗ получаетеJl выиrpID в отношении сиr- .
HaпI BJl>1 раз:
q ... IIn ... е
2 ...,.., О ...
NшМ nn + Р DID М ш
4f
шп
Очевидно, что при Q2<Qпp, то PIIМY рис. 7.4 полностью подавлен \
овой помехой. Обычно ввyrpellНИЙ значительно слабее шумовой
помехи. Поэroму соотношение (7.16) МОЖIIО переnисать'
Р шп Мор .... Ршп )
............... > ,иq пор = ............ .
Ре М шп Ре пор
САП, обеспечивающu вьшолв;ение УСЛОВIIJI (7.17), эффективна, п
скольку полностью вapymae1r ("давит") PIIМY. В противном случае эффек" \.
тивность примоmyмовой помехи . неДOC11lточна.
110
(7.16) .'
(7.17) .
Рассмотрим ВОЗМОЖIIЫе вари8ll1ы структурных схем САП прямо-
шумовых помех [6]. на схемах везде применены идеитичвые сокращеИJI.
Как можно ВИДе1'Ь, схемы используют В основном различные вари8ll1ы око-
нечllЫX устройcrв с р8зJIи1lllыми способами увеличеВИJI мощности .
СхемаН! 1 (рис.7.6) выполнева на рециркуЛJlТOре (РЦ). ПрИнимае..
мый сиrвал пocryпaeт через реЦИРКУЛJlТOр 118 схему оперативной радиотех..
нической развеJUCИ (ОРТР), rде анализатор опреДeJIJlет и фиксирует несущие
частоты сиrвaлов, набmol(аемых на BXOl(e и подлежащих подавлеllИlO. Опе..
ратор посредством пульта управлеВИJI (ПУ) ВКJПOчает передатчик rellepa..
то ой (вanpимер, прJIМо овой) помехи (ПШIП). Этar reиератор создает
поt.tеху и излучает ее через ЦИРКУЛJlТOр и общую aиreвную систему (АС).
Настройка rншп lIа lIесущую частоту ПОДaвJUlемо СИПIала осуществляет..
си вручную оператором.
'\
.
mJlOIU
по..ха.
rншп ПУ
На.строЬа
,... П РМ .... ...... ..... .......в
PrC
I I
L ОРТР I
_________J
Рис.7.6
СхемаН! 2 (рис. 7.7) JIВJIJIeтc. мно канальной (п ЛБВ и п aиreнн).
rвш
ZPU Нl3 · 8JUПl8..I АС
C
Рис.7.7
эта схема СI(JJ ает В npocтpaнcтвe косеревтные прицельвые по
несущей частоте OBыe помехи (dflDD 10...20 Мf'ц).
111
в схеме применево оконечное устройство ТO же типа, что и на рис.6.9, B
пвв АС с п aиreивами. В САП с ретравсппоромj
(РСАП) npимеВJIетс. 0JU18 АС (схема N! 3). .1
Ш В РСАП тапе npимеНJПOТC. схе
вида рис. 7.1, но с простым усилением MOIЦ
Рис.7.8 ности на ЛБВ (схема N! 4 рис. 7.8).
7.2. МОДУJl8циовиые шумовые помеп
Т ИlJИЧIIIUI cxeM cтa II. tt ДJIJI постановки моцутщиОНIIОЙ iпyмово
помехи (МIШI) преЦCТ8ВJIена на рис. 7.9.
Кl АС
зr 1
4 _.(t)
УН rвш
r
в roч е 1 на схеме рис.7.9 задающим reHepaтopoM (ЗIj СОЗl(аетс.
raРМОllИЧеское колебание Eocoscot, иесYIЦМ ч астота KOТOpo может пере-
страиватьс. с помощью устройства настроЙКИ (УН). rеиератор видеоmyма
(rВШ), схема KOТOPO
воспроизведена 118 рис.7.1 О,
формирует два напрDCе
видео ов t), 11 ..(t) с'
эффеКТИВНОЙ полоса
M....M)t опреДeJIJlемо
низкочастотным фИЛЬ1рОм.
В ОСНОВНОМ тракте'
стоп два MOЦYJD1ТOpa: ам-
IшII'lyJuIый МОДУЛJlТOр
Рис.7.10 МОД-l и фазовЫЙ
(частотный) модутпор МОД-2. В результате l(ОПОJIIIИТeJIЬНОro усилеВИJI п
МОII!IIОСТИ в ЛБВ BЫXOДIIU OВU помеха в точке 6 npИIIИМает вц
uшn(t) = k 1 k 2 Е о .JКnбв [ 1 +maм (t)]co{ Q)ot mфм7Jm(t)}
Рис.7.9
r----- ------,
Irвшl : orp I
11 DI (t) :
(t) :
4 I
I
I
rвш
L..______________...
112
(7.18)
ЭТО колебание имеет тar же спектр мощности G....{t), как и У DpJIМоmyмовой
помехи с теми же энерreтичесКlDOl потеllЦll8Jl8Мll (6.1) и (6.2). Но эффек-
ТИВIПUI полоса овой помехи здесь опреДeJDIетс. по-дрyroму
М IDD 2 J.L4F" 1 (7.19)
в. зависимости 01' ТO , кaкu MOДYJIJIЦIDI АМ или ФМ опреДeJIJlет спектр
выходной помехи.
Несмотр. на идентичllыe энер relич еские характеристихи, ТОllКИе
структуры npимоmyмовых И модуJIJIItИоВIIЫX помех существенно отличают-
ся. Так, модуJIJIItИОlПIЫе OBыe помехи JIВJIJПOТCЯ неraуссовскими, даже
если ш(t) raуссовсКИЙ случ аЙRI.IЙ И две npoeIЩИИ вектора КОМШIекс-
ной оmбающей (рис. 7 .2) A(t), B(t) два неraуссовских II8ПpJlЖеВИJI видео-
a, общем случае craтистически зависимые. как следствие ЭТО , плот-
ность в8роJIТНостей оrибающей фазы p(R,O )=P А, в[ А Rc os8, В Rs iп8] не
JIВJIJIетсJl релеевскоА, а фаза не paвHo poJlТВ8. Однако этим <rrличие
структуры модуJIJIItИОВIIЫX OBЫX помех от npимо овых. помех не or-
равичиваетсJl. В результате модуЛJIЦИИ ПОJlВJlJlетсЯ фУНКЦИОll8.Щ»1I8JI СВJlЗЬ
фаз 118 верхних и IIIDКIIИX боковых полосах, И, как c:JIедствие, боковые поло-
сы f<fo, t>fo в спектре овой помехи О....{!) оказываютсJl коррелирован-
ным.. Эro II8rJUlДНO видно из рис. 7 .11, rде ДJIJI простоты ВЗJIТ случal АМ
видео ом. Спектр8JIЬ1I8JI IDIО111ОСТЬ мощнОС1'И видео а показава на
рис.7.11, а.
Если 118 некоторой
чаcroтe Fj в спектре видео-
a ш(t) фаза парциальной
соcraвтпoщей (случ8Йllой)
равна <Pi, а фаза несущей <Pi=O,
то в спектре О....{!) aм д- О
но-модулированной овой
помехи на верхней fo + Fj и
нижней fo Fj боковых час-
rorax COC1'8В.JUIЮщие имеют функциональную СВJlЗЬ фаз :tcpj. НесМОТРJl на
статистическую независимость rapмоlIИК на частотах FjФF ь возникает craти-
cmчеСК8JI СВJlЗЬ боковых ПОЛОС (рис. 7 .11, 6). Эra СВJlЗЬ JIВJIJIетсJl существен-
ным недоcraтком модуЛJIЦИОННЫХ OBJI[)[ помех и создает npинципиаль-
ные возможнОС1'И ДJUI эффективной помехоз8Iциты. Указанную СВJlЗЬ леrко
ИJIJПOC1pвровать формалыlo с помощью модели Р8Йса:
n
ш (t) = L C i соа (2 nF j t ... f/Jj), .
j=O
O OO
Fi
Q)
:tFi
Рис.7.11
(7.20)
rl(e C i - постоJlнllыe амIШИТYДЫ, а <Pi - случ8йllыe paвlloBepoJIТIIЫe фазы.
113
Еспи EocosCDot- несущее колебание, то В резуJlЬтате АМ фор
с. колебави. отдельно верхней и lIIDI(IIей боковых полос
n
'-- (t) = Ci O соа[ n(fO + Fi)t -- f/Ji
i-O
n
(t) = CjEO СОS[2п(f о Fj)t 9'j}
j=O
ИЗ (7.21) видна CТ811IстичесК8JI свJlЗЬ t) И t), ибо
R..(O) =< 'п(t) (t) >= t (C i E o )2 :f:. О.
i-o 2
,1,
Энерreтические характер ИС"I'kIuf моцуJIJIItионIIых шумовых п
прJIмых OBЫX помех пoJlвocтыо ид еитичllbl , поэтому эффе · .'
МОЦУтщиоlПlЫX шумовых помех опредетпотсJl coarвоmевием (6.3).
c:JIeцyeт учесть, что бпaroдарJl бoJJьmей эффепивнОС1'И схем помехоз ,
при рабare с моцуJIJIItиовIIыми овыми помехами,\ коэффициент р ,
'.1
муле (6.3) следует ВЗJIТЪ бoJJьшим, чем ДJDI прDlО ОВОЙ помехи. '
Следует отметить, что в САП МОЦУJIJIItИонных OBЫX по .-
оБJlЗ8тeJlЬно депап. отдельные модуmrroры, так как АМ, ФМ(ЧМ) .
ции МО-НО по.пучить прDlО на ЛБВ, п одаРИ соответствующие вид
на спираль. В дальнейшем рассматриваютсJl несколько конкретных \ '.
САП моцуJIJIItионIIых OBЫX помех. '\
Схема ,Н! 5 с ДОП ОJUUllе.пъ ной ПИJlообразной чм по
рис.7.12. Здесь на выходе cтaвдapтнo reHepaтopa низкочacroтво
(ЛПllП) с устройством вастроЙlal (УН) имеете. обычный небелый
полосой М Ш .
ЛИВ
UШJl(t)
rншп
со 4fian
n
r
УН m
Рис.7.12
В ЛБВ ОСУЩecтвтlетсJl Ч8CТOТll8Jl MOЦYJUIЦIIJI от reHepaтopa
п меlПlОЙ крутизной k(t). В резуль'l1Пe спектр выxдIIойй овой п "
u...{t) за счет чм расmиp.етсJl и это расmиpeвие зависит от индекса ч .
ной МОЦУJUIЦИИ м.....=ft 4,..,К). '
114
На рис.7.1 3 приведева схема 16 6 с ШУМОВОЙ АМ и с овой И nи-
Jlообразной чм МОДУJUlЦИDOl. Аналитически BыxдIwI шумовая помеха
оредcтaвJlJlетсJl JC8I( ДОПOJlllВТeJlЬно c:JIO-НО модулированное колебание
R(t)cos[ mot-в(t) ] =u.(t ).
Кl к2
MOIIl
(ЧМ)
.AIIA.4 11 DlП (1)
m t(t) 1:
иDI
rншп
fb 4fian
УН
Рис.7.IЗ
В результате МОДУJIJIЦИII получаете. колебание
u....{ t)=k .k:zR(t)( 1 + cos{21t[fo+ t)+kt]-8(t)]}. (7.23)
это колебание имеет СIШОIПНОЙ спектр, но полоса М DID зависиr от
М ш и индекса ЧМ. .
Схема N2 7 соответствует модуJIJIItИОВIIОЙ овой помехи с псеВ-
дослучaйRой чм. Эra схема ПО JCI"ма на рис.7.14.
кв68
зr
r
УН
Рис.7.14
Здесь в ЧМ-модутrroре (отдельном или 118 ЛБВ) происходит MO -
ЛЯЦИЯ BЫXOДIIO КОЛeбaниJJ псевдослуч8ЙНоl ПOc:JIедовательвостью ll..{t),
Получаемой от ЦИФРОВО reHepaтopa и схемы ЦАП. это колебание имеет
дискретный низкочacroтный спектр. Поэтому колебание u....{t) на ВJI[)[оде
таюке имеет дискретный (псевдо овой) спектр с полосой м...., завИСJl-
щий, В основном, от rлубивы чacroтной МОДУJIJIЦИII. .
На рис.7 .15 предстаВлена МНО ПОЛОСII8JI схема N! 8 САП с O-
вой чм.
,
115
эr-l Fl
1 (ЧМ) 3
l1 ш (t)
....... rвш
Мl
r
эr-n
11111(t)
Fn Мп
2 (ЧМ)
Мп
3
Рис.7.15
Соответствующие спектры в точхах 1...5 по казаяч на риС!
Здесь на выходе спектр получаетсJl СlШоiпвоl, во СО c:JIОЖllой о I
G....{t), зависящей (как и полоса М.....) 01' rлубины чм и ПОЛОСЫ вид .
М Ш . . .
l J U
I I
Fi Fn
F 1
2
3
4
s Gшп(f)
+Fi
f ШJl
Рис.7.16
116
t
Схема
каналами и п
вами npиведе
рис.7.17. Здесь
дающих ВЫСО
т011Iых reи
(Зr N! 1...п) re.
руют спектр .
ных ВЫСОКОЧ
rapмоник fo....:
шириной полоС'"
KOТOp8JI может ,
IDIТЬCJI устро: ;
настройки. .
колебаний MO ':
етсJl по ч acroтe Q
и тем же видео
ll...{t), а затем
ID I ВЫСОКОЧ
мо ЛJlЦИОIПIЫX ,,;
MOBJI[)[ помех с
IЦИМИ tOi
Через п 8IПeНII.
мировавие полеJt.\
..ех npoисходиr в точке приема.
зr.l
УН
зr -11
fbl
r
Схема N! 1 О с рециркутrroром и reиератором НИЗКОЧастотной поме.-
хи МОДУЛJЩИОIПIО типа представлена H рис. 7 .18. Зl(есь НIDКIIJIJI Ч8С1'Ь схе.-
мы ЭТО средство опера11lВНОЙ радиотехнической разведки типа ТОI, что
изображева на рис.7 .6. Здесь оператор настраивает и вlCJПOЧает вручную
нератор низкочастотной помехи моцуJIJIItИонно типа, обеспеЧIfВU совпа-
дение несущих частот foa.-fo и сoarв етствую щую полосу м.....
(ЧМ)
"DI(1)
1JLи rвш
1'01 fba "DI(1)
fbD ма
(ЧМ)
Рис.7.17
CIII'I8II
.
ШJ8)8U в--
Рис.7.18
rншп
ПУ
А .......IIIL mp
ipa
rлава 8. отвЕтныЕ ШУМОВЫЕ ПОМЕХИ, зArpAдитpJIьныЕ ПО
YrЛУ
8.1. Orветиые непрерывные шумовые помеDl (ОНШП)
В режиме ответных OBЫX помех САЛ II8XОДIТCJI в ждущем ре-
ЖИМе, излуч8JI ТОЛЬКО тorдa, коrда средство опера11lВНОЙ радиотехнической
разведки обнаруживают 118 ииrepвале времени [t..;tJ облучающий СИПI8JI.
При этом возможны несколько режимов излучеllИJl ответных OBЫX по-
Мех. эти режимы ИJIJПOCТpируютсJl рис.8.1.
117
CIII'I8II
1. Не
0В81 помеха
вет на не
сиrнaп (рис.8.I,Q:
этом надо в
J
усповВJI АИА<,: :.
цeJIыI8JI,,
(зarpадительвu "
01ШlП). .
2. Orветви
pывнu: OB8JI
ха в ответ на па
пульсных с
ЗШП дJIитeльнocтыо
рШП t.....t. (рис.8.1,6). .;;
также возможRы'
дитeJlьвые и
вые OBыe
p8ЗJIИЧ8IOщиесJl
ноmевием полос
.
CIIn8D
Q)
C .1I1IU
1
в)
Рис.8.1.
б)
C III'ItI1I
Аfiпп
fШп
Импульс
О1'Ветные OBыe помехи (ОИIШI) перекрывают f(u(дый импульс с
(рис. 8.1, ) по в))«'меви, т.е. длитe.JIЬНОСТЪ OBol помехи tаш>>t с ,
этом cOxpallJleтcJl неизменным период повтореВИJI Тп----Т с , а также эв
ческие и спектральвые соотвоmеllИJl
(3 11).. т: р »Р с; ы.....» (ЗIIIП)
в качестве ОЮIIII можно использовать тобую из схем
(npямomyмовых, модулJIциоIlных,, если в них задаюJЦИЙ reиератор ., t
ВИТЬ В ждущий ре.им так, чтобы reHeP8ЦIDI начиналась с момента об'!
. \
еНИJI сиrнала и срывалась в м .
проnaдaIIИJI сиrвaпа. Но изв
специальные схемы ДJIJI reи
имеlПlО ответных OBЫX П.
Так на рис.8.2 приведена схем "
Обра . си)ъ .1ПОСТрВРУЮПUUI метод формиро ".
мощной ОЮIIII С использо '.
ЛОВ (карцинотроне). rеи .
имеет обратную свJlЗЬ, котораа
t.
,
,
лов
BQI
Рис.8.2
118
\ cyrcrвуел JIИIПЬ тorдa, кorдa на входе действует сиrнaл, Т. е. на временном
- JIII11'рвале [t..;tJ.
, в течеllИе времеllИ l(ействlUl СИПI8J18 обраТII8JI свJlЗЬ на полосовой
фИJ1ЬТР зacтaвJIJlет лов reиерироВ81"Ь овую ответную помеху с полОСОЙ
AfJJJIU равной полосе прозрачвOC11l полосово филь1р8. При этом цевтраль-
. В8I частота м;... , т.е. опреl(eтJетсJl иесущей ч астото й сИПl8Jl8.
На рис.8.3,а приведева схема reиератора оmuп на СОDpJIЖеввых
rpeбенчатых фильтрах, а на рис.8.3,6 осциллоrpaммы вапрJDКеllИЙ, ИJJJIIO-
стрирующие ПРИJЩИП ее работы.
* rи СК
*2 rи
3
СК
4
Вкхоа
fb.
1
..........................
*
rи
дм
r фпъ1'рНаl
Ipe6enand фпъ1'р на 2
1
2
3
4
а)
rвш
6)
Рис.8.3
fребенчатый фильтр N! 1, перекрывающий п фильтрами полосу
Мo=fo.....fo., ВЫДeJlJlет на ВJI[)[оде ТО1' сиrнaл, которЫЙ имеет частоту fb
ie[l;n]. Далее работает JIИIПЬ ;-1 канал, СОСТОJlII иll из l(eтexтopa и reиератора
ИМпульсов. на ВJI[)[оде reиератора формируетсJl ДJIIIIIIIblЙ импульс, равНЫЙ
полной длительиОС1'И naчхи импульсио сиrвала Т п=ts- t... Если приходит
непрерывный сиrвaл t c =ts.. t., rи формирует импульс t п такой же длитель-
НОСТИ. fребенчатый вастроеlпlый фильтр N! 2, вастроеlПlЫЙ так же, как и
119
фильтр N2 1, поl(8eТ на стрОбирующие каскады (СК) радиоmyмы не
частот foa...fo.. На ВЫХОД схемы попадет только , проmе lllllиl через ·
фильтр rpeбeвки, т.е. с ТO ск, . который открыт приIDI'I'ым импульс
сиrвaла. Таким образом формируете. ПРИЦeJIЬвu по ч астоте myмolWl по
ха. Преимущества cxeМfal рис.8.3 состоиr в том, что она быстро ВICJПOЧ
reHepaтop овой помехи, нecyщu ч астота овой помехи соrласовава,
несущей сиrвaла, схема может oДlloBpeMeнвo создать ЗШП с полной поп
сой L1fo.
Сочe1'8Jl различные методы формироВ8IIIIJI 01ШIП, можно предо
ЖИТЬ несколько cтpyктypllЫX схем reHepaтopoB ответных непрерывlIЫX
мовых помех. Схема Н!! 11 преl(ставлена на рис.8.4. Схема состоит ID У
ройства опера1rИВНОЙ радиотехнической разведки (высокочастотная ча
рпму и устройство зanомин8IIИJI частоты (УЗЧ», а также reHepaтo
ОIШIП на ЛОВ, как в схеме рис.8.2. Помеха, как npавШlО, npицельн
01Wl, так как полоса ее L1f шп обычно невелика (до 1 О Мrц).
-----------------.
Скrкап : РПМУ ОРТР :
I . I
т I
(Со) UI : V9Ч :
I
I
I I
-----------------8
лов
f'o
--::z:.
n
шп
hI "
Рис.8.4
Cxe a Н! 12 выполнена 118 двух сопряжеllllЫX rpeбенча1ЫХ филь
(рис.8.S) и JIВJIJIетсJl ОДIIОЙ ID лучших схем формироВ8IIИJI 01ШIП. сх
может бьrrь выполнена на п разделыIыx aиrellllах с суммирование пол
помех в пространстве. В JXPyroM вариaиre схемы npимеНJIете. сумматор
oДlla антеННal система.
Схема Н!! 13 с преобразованием на npoмежyroчную частоту (рис.8.
является ()олее сло.жной и содержит 2п соnpяжеllllЫX rpе()енчатых фШlЬ1рО'
каждый из которых о еДИНJlет по п..расстроеНIПdX парциальных фШlЬ .
на промежyroчвые частоты.
для ОПИС8IIИJI работы схемы достаточно рассмотреть основные ч
тотные СООТllошеllИJl в первом канале, ра()отающем на частоте f rl (рис.8.7). '
В точках 2....2(О). на выходе rpeбeнчато фильтра Н!! 1 име '.
частотные СOC'ПlВJlJllOщие fol...foo от всех возможIIых частот сиrвaлов в по '
се L1fo (рис.8.7.6)
fnpl =fr f..fol; f np 2 ==f r l -fo..;...fпрв..fnp. L1 fo.
120
-------------
rи СК
rи СК
Со.
1
...._........ ........
+1-- rи
РПМУ
-- -------- ------,
пш
Рис.8.S
41
n
rребеJNUld ф-JDтр !f"1
::вrвaи
лвв
......
n
rpeбeВ'land фJIJIЪтр .на 11
Рис.8.6
121
После всех тех же опеpaциl, что и в схеме рис.8.S,в точхе 3 вое
1I8IUIIIII8e1'C. спепр OКOJlO несущих частот СID1l8Jl8
fO.=t;..-f...-fo. ;...fo.- f..=fo. .
а) L::J . AIb -1 1-
-м" 1 tba 6-1
6 AIb .
fhpa=frl-fba fhpl=frl-fbl
.) lA
Со 1-&I-fПp I
11 .l:>
.)
4йЬ
I {
h
r
.
I
fba l-fhpa
r
.
;
4.
r
д)
r
Наличие rpeбeичатоro фИJIЬтр8 16 2 ПОЗВОЛJIет СОЗl(ать OB
помеху в идущем peXClDle на ч астотах f......t.. В точке 4, rl(e в полоеово
фипьтре пф фивьтруетс. JIIIIDЪ шум С несущей t;.l=fO. (рис.8.7, ) так,ч
создаете. првцeJIыDuI ОЮШI на ч астоте первоro из возмоxcIIых СИПI8JIов fO..(
Авапоrичво в п OR8JlЬ вol схеме MellJllOТCJI ч8cт01'ы reтepoдин а f r ..
ie[I;n], примеllJПOТC. свои rpeбeвчатые фИJIЬ1рЫ в цепи шумов и примеllJl ',-
етсJl Jl[ф, фllJlЬ1рующвl Ч8СТО1)' CIll1l8Jl8 fOЬ ie[I;n]. I
на рис.8.8 преl(CТ8ВJIена схема 16 14 OДRODII8JIЬHOro reHepaтo
01ШlП с ero II8C1pObol (вpytbIyю ИJIВ автоматически от ПОl(СИстемы ОП
ративной радиотехнической раз8еДICII) с измерителем ч8cт01'ы (ич) сиrн8JIL;
nnuп мохсет быть JПOбoro типа и работать в -дущем режиме с принуди
тeJlыIйй Н8С1рОЙlcой несущей ч астоты .. '
tJПD.1I rиЛск rншп
':zt.. *
(fb) _.ра.
tb fbDf'fo лвв
ич УН
Рвс.8.8
122 /
Мноro RЦJ..иа. схема 16 1 S по- прежне му примеВJIет lIекоrepeиr-
ные nппп с привуДll1'eJlЬВОЙ настроlкой (рвс.8.9). В этой схеме надо при-
мениrь разl(em.вyю настройку Itf Jlo ro ПШП1. '
:z+
РПЫУ
I
I
I
I
.ОРТР I
I
СК
---------- -----'
УВЧ
Рис. 8..9
Схема 16 16 (рис.8.10) JIВJIJIeтc,. одво It8 и 8JIы II, 110 создает 01ШlП
на ортоroll8JlыIйй ПОтIpизации. ДпJI этоro в схеме имеете,. анализатор n()JIJI-
ризации (в ОРТР) и устройство настроЬв ортоroВ8JlЪВОЙ ПОтIpизации по-
мехи. Такие помехи широко примеlDllOТC,. 8 e РЭП.
bl л tIC ЛИВ по..
Ршп
. rи СК ,;:;, :z+
tb
r m...u
IIOIU ..
A1amJD
1IODpИ.
УН
Рис.8.1 О
Схема N2 17 (рис.8.11) COl(epxarr п reHepaтopoB lIезависимых шумо-
вых помех, пocraвленных в ждущий pezвм с Перес1р а uaae мой в полосе 4f..
несущей ч астото й (.(t)е4f...Частота перестраиваетс" по специалыlму ко-
JJY, кoroрый MeНJIeтc,. в процессе упраапеlllDl схемой ar ЦВМ.
123
ro
CПII8JI :--.. Рпмi" ОРтР..........:
I I
I V9Ч УН
(Со) I :
, I
I fb I
bI : ОРТР:
_________________8
rншп UШПI(t).
!J. fblп
Саш 1(1) 1
По..
иDlJUI(1)
rншп 4fb1п
11
fашJUL(t)
ЦВМ HIC1pOIIa
Рис.8.11
Рис.8.12 lIJIJIIOCТpирует спучal изменевu несущей по ПИJlообразllо.;
му закову с перИОl(ОМ т и со сдвиroм по времени с maroм 4t. ПOJlН8Jl ПОЛ
всех nшm равна Мo=nМ..., так что помеха в целом... 3arpaдитeль1Wl, 110 со
c:JIожиымспе м.
I
I
{a-l)АТ
11
t
АС О
(L -1)41
1
t
2
t
1
Т
ЬС .
bI
Рис.а.12
8.2. Orветные импульсные шумовые помеDl и методы их СОЗl(аНИII
\ .
как следует из рис.8.1, , ответные импульсные шумовые поме
ОИШП или ВЫСОКОЧ 8С1'ОInlll е шумовые помехи (импульсные) ВШ
доJIжIIы создавать шумовой ИМПУJIЬC большей дпитeJIыIсти 't....>>t c в
124
на каждый импульс СИПl8Jlа. Неcyщu частота помехи в каждом им-
пульсе. Такой метод ПОЗВОJUlет ООроТЬСJl с p , У которых lIесущаи ч астота
MeНJIeтcJl от импульса к импульсу.
Один из Meтol(OB созд8НИJI ОИШП ... запомнить у импульса СИПl8Jlа
. . .
параметры t c , Т с , f с и создавать независимым rellepaтopoM OBыe им-
. .
пульсы с параметрами t c ., T T с , fo '.
СледуюЩИЙ метод lIе arЛИЧ8еТСJI от метода создaIIИJI ОНШП на со-
ПРJlженных rpeбeнчатых фИЛЬ1рах, 110. с reнераторами импульсов, зanpo-
rpам иров8IIIIыми 118 дmrreлыIсть импульсов t....
К ответным импульсным случайным по ехам ОТНОСИТСJl так назы-
вае aJI хаотичеСКaJI ИМПУЛЬСНaJI помеха (ХИП) (рис.8.1 3).
Те
ХИП
.А..
ХИП
.J..
1
Рис. 8. 1 3
в ответ lIа каждый импульс СИПl8Jlа с параметрами t c , Те rellepaтop
XИII формирует такие же импульсы с длительностью tп-tс, но со значи-
тельно меlp»ШИМ случайным периодом повтореНИJI Tn<<r c . При ЭТО несу-
щие частоты и формы' импульсов хил M8JlO отличаюТСJl ar импульсов сиr-
нала.
Caмu ТИllИч lWI схема формироВ8IIИJI ответной импульсной o..
вой помехи (схема Ng 18) приведеllа на рис.8.14 а ОСЦИJШоrpaммы, ИЛJПOCТ-
рирующие ее работу... на рис.8.IS.
.,.
Cвn811
:z+
(Со)
1
Со
V9Ч УН
tb
им rи
2 з
ОРТР Те
Рис.8.14
125
Те ;t
;)
1 j
\;
'!
2 .
j
'1
Т_И
3 \1
,.
8., ,..
4 r
.4F3
/,
s
, 6
Рис.8.1 S t
В IIpJIМОМ К8II8JIe оперативlDUl радвотехвичесIaUI разведка с помо-:
щью высокоч астотно й части РПМ и УЭЧ ОQe JПllUМlrf несущую частоту Сиrвa-
.
ла fc . Пo.nyчеllll8Jl Т8ICIIМ образом оцева используете,. ДJDI Сивхро RlAЯЦJIII
.
задающе reHepaтopa, которЫЙ формирует колебание с ч астото й t.....-fo . в
нижнем по схеме рис.8.14 К8II8JIe с помощыо 8118J1ИЗ8тора модуmщии (им)
оцевиваютс,. параметры импу.льса СиrнaJlа t c ' t Т с.. это позвоШlет rellepaтo- .
.
ру импульсов СОЗl(8ТЬ видеоимпульсы помехи с параметрами 'tuш>>t с ,
.
т"';»тс. Второй AМ-MOДYJlJlТOp вырезает из lIепрерЫВRОЙ чм овой
помехи (рис.8.IS) С полосой m-.=2 f,14F, 1) импульсы с шумовым запол-
невием. С))«' ДНИЙ эвер rellJ.Ч ескиl note llЦJl8JI тaкoro ИМПУЛЬСIIОro СиrнaJIа
опреДeJlJlетс,. формулой (8.1), rде Р... - пповu мощность импульсов шл.
На рис.8.16 привеl(ена схема 16 19 с rpeбeвчатым фИJIЬ1рОМ и п независи-
мыми ждущими reRepaтopalOl ОIПШ1 на ЛБВ С обратной СВJlЗыо.
126
-м- rи
йЬ, n .п.
"с "шп»"с
спиап
-:::z+
(fb)
-----------------
fbшl
-м-- rи
Рис. 8. 16
оrнШП(и)
Схема CO l(ep"' 1 п 1rA1IIJ10 B: п фИJIЬ1рОв на BXOl(e с частотами 118..
строЙlal fOl...fo.; п tqJRQ OB ФОР МВРО"IIU' ввдеоИМПУJlЬCOв помехи 't....>>t Ct п
ждущих шумовых reHepaтopoB с ЛБВ и ЛОВ ДJIJI УСИJIеВИJI мощности с об.-
ратной СВJlЗЫО и высокоч8CТOТllblМll коммутаторами, ВICJПOчllO ЩJIUII nшm
на B))«'МJI 't..... Возмо.ев вариавт такой схемы с п антеииами. Но возможеll
вариавт с одной антенной и сумматором вапраеНИЙ O1'ВeтRЫX ИМПУЛЬСIIЫX
OBЫX помех с BЫXOl(OB всех rellepaтopoB.
РазllОВИДНОС1'ЫО схемы рис.8.16 JIВJIJIeтc. схема N! 20 вида рис.8.S,
rде вместо ждущих rellepaтopoB ОИШП примеuетсs rБШ С сопряженной
rpeбeнкой фИJIЬ1рОв.
Дрyroй разllОВИДНОС1'ЫО схемы рис.8.16 JIВJIJIeтc. схеМ8 Н! 21
(рис.8.17) 118 одном rellepaтo))«' С обр8'П10Й СВJlЗЬЮ И одной антенной.
CJml8JI
-:::z+
(IC)
-м- rи
йы1 n .п.
"с " D1п »"с
------------
-м-- rи
Рис. 8. 17
127
Сиrкu
:z+
(Со)
Со
УЗЧ УН
хип
l.ПLD.D..Ill.
ТП' 1п,1 с
Схема N! 22 (рис.8.18) JIВJIJIется типовой схемой САП помехи
хил. Здесь в ОСIIОВIIОМ канале формируется lIecyIЦaJI хаотических ИМ
.
сов помехи fO ·
Ib
* им
L оп
Fa
l8upuop ХИП
Рис. 8. 18
в нижнем по схеме канале видеоимnyльсы сиrнала с параметр ,
. . '
to , ТО возбуждaюr rellepaтop хип видеоимпульсов с параметрами t
Тп<<Т с . Эm импульсы создаютсs ID видео ов при их оrpавичении !,
компараторе.
На рис.8.19 преl(ставлеllа ориrинanьН8JI схема Н2 23 прицель
ОИШП с быС1рОЙ перестройкой lIесУщеl частоты от импульса к импульсу.
ПФ1
CвrIIе.п
:z+
(Со)
1
*
n
L 4
2 fr(t)
УН
1 fh (t)
r2
ПФ2 лив
Рис.8.19
128
Соответствующие ОСЦИJШОIp8ММЫ в разных точках схемы рис 8.19,
приведены на рис.8.20.
1
1
1
l чвoi
fшах
2
fmin
з 1
4 1
йЬр+ М(t)=fr(I)-fo
W.
11
1
s
t
Ocre.кoв по fr=fo.fi1p
t
ПовсJC
8r
t
7 fn (t)
fo+M
VФ/'rJ
t
f
10
ВШ(И)
t
Рис. 8.20
для поиска ПО частоте reтeродин r. пе))С'страивается rellepaтopoM
линейно изменяющеrося напрJlЖеllИJl. Поиск останавливается лишь тоrда,
коrда приходит импульс сиrнала (lIеСУЩ8JI fO) И на выходе ПФ. ПОJlВJlJlетсs
импульс сиrН8Ла с частотой fпр=fr -fo, к которой добавтпотся остаточвые
ф.rnyкryации частоты Af{t) от устройства остановки поиска. fеиератор им..
пульса (rИ) формирует импульс помехи t..>>t c . Нетрудно видеть, что в мо--
мент останова частота reтeродина [. равllа fr==fo -fпр..LЩt). нижний канал ( ,
r 2 на частоте fпр) в OMeнты остановки восстанавливает частоту сиrнала
(точка 8) fпр+LЩt), а затем этот импульс длитeJIыIс1'ьюю t п модулируется ви-
деошу ом и на выходе создается высокоч8CТOТll8Jl имnyЛЬСII8JI OB8JI по..
меха.
В схемах ОИШП часто довольствуются узкополосllыми прицель-
ныии (по частоте) по ехами. для ЭТО выходным сиrналом устройства за-
129
130
по инанИJI частоты подсистемы ОПepaтиllllОЙ радиотехнической .
синхронизируют ждущий rellepaтop прицeJlыIйй ОИIШI (маломощны.:,
раторы прJIМоoiyмовоro или MOДYJIJIЦIIODOro типа). Затем приме :
ничитель и усилитель мощнОС1И lIа ЛБВ ИJIИ rellepaтop мощной
ЛОВ с обратной связью ДJIJI вавязЫВ8НИJI помехе lIесущей частоты
ощноrо reиератора. Кроме тo , в САП ОИIШI может примеНJIТЬCJI
нительнu модуJIJЩИJJ различными сиrналами.
fлава 9. OTBETНbIE шумовыЕ ПОМЕХИ, прицвлъныЕ ПО
9.1. Мноroлучевые антенные решетки (МЛАР).
С середины 70-х roдов в техНике РЭБ был сделан серьез'
рыв, коrда в составе САП стали использоВ81Ъ ЦВМ. Следующий
npоизошел чyrь позднее, Korl(a ДJIJI из.лучеНИJI активных помех
пользоватьс,. aнтellНЫe системы 118 мноroлyчевых антенных ре
(МЛАР). Такие решетки позволили:
.. обеспечить мно луче п крытие пространства с BЫCO '
правлеllНOC11aIO на каждый источНик из.лучеRИJl;
.. обеспечить МlIо мерный анализ приIIим8емых сИПI8ЛОВ (по '
и частоте);
.. ввести адamaцию в САП к УРОВIDO сиrнaла, К направлеНlПO
Horo излучеНИJl, адamaцию по типу и параметрам помехи;
.. обеспечить повышенную точность пелевroвlЩИJI разреш .
спосо()ность по yrлам.
Современные МЛАР р8БOТ8lO1' в диan8ЗOllе 0,5...20 rru, с
IlЫM КОЛИЧес1'Вом лучей (3...1 ). 01ПИМ8JlЬНЫМИ по МIIОrим электр
и КОНСТРУКТИВНЫМ параметрам СЧиraJOТCJI МЛАР с двадцатью луч ,
ширине луча 4e . 10...12°. МЛАР ИЗroтaвJDlВ8lOТCJI ва цилиндрах с к .
ством щелей, равных количеству лучей. В щели монтируютс" ферр ,
фазовращатели и соrласующие устроЙСТВа с ynpавлевием от ЦВМ. '
npиНJIТЫ ливейныe ФАеС циarpаммообразующими схе ами (ДОС) С'
,-ивной фазировкой, обеспечивающей нужное число лучей в заданно
торе обзора. Очень удобны МЛАР ДmI COЗlUUIIOI ответных помех, пр
ных по yrлу. для этоro ИЗroтaвJlИВ8IOТCJI две IIl(eВТИЧНЫХ МЛАР: о .
оперативной подцержки РЭБ (оперативllОЙ ), ДPyr&JI ДЛJI из.луче ,
мех. В результате oДlla МЛАР фиксирует 1I0Мер луча, lIа который пр' "
сиrнал, а ДPyr&JI МЛАР из.лучает помеху по лучу обратном ваправле
создаете,. помеха, прицмыwl по yrяу. За счет КОIЩeН1р8ЦИИ мощи
ком луче по Зaдallllому ваправлеlllПO удаетс,. значиreлыIo повысить Э
тический потенциал помехи.
На рис.9.1 привеl(ена схема N! 24 СО3JUU1ИJ1 ответвой зarpaдитeJlЬной
00 частоте овой помехи при помощи МRоroлyчевых линеЙНЫХ ФАР.
схема ответных (непрерывных ИJIИ импульсных) зarpадительных шумовых
оомех не отличается ar 8Дaпrивной схемы рис.8.9, но имеет один rншп и
ре сопряжеllНЫX МЛАР с системой управлеllИl (СУ) по yrлу. СУ работает
под управлением от ЦВМ.
1 1L лив 1
rи СК
СУ
Рис.9.1
Схема N! 25 (рис.9.2) отличаетеJl от рис.9.1 своей мноroканально-
стью по ч астоте (0118 СОl(ержит п rpeбeнчатых фИЛЬ1рОв). При этом в каж-
ДОМ луче может формироваТЬСJl зarpaдитeлЬR8JI помеха с полосой
. Аf шп =f Oo .. fo 1.
1
1
11.
СУ
Рис.9.2
.
131
Н, рис.9.3 показава схема N! 26 на СОпрJIЖеllНЫX МЛАР. Схема
жет создавать, адaпrиllно распреl(eлu по лучам, как шумо
(reнераторную и ответную), так и имитациоввую помеху.
1 1
J
1
.
.
.
А :
.ц :
п ·
.
I
I
11.
цвм
ои ЦУ
1
1
rпф
.
.
11 ·
1
.
. . .
. . ,
. I
. Л .
.
1 в .
. I эr
I в .
. .
. I
I
n
Рис.9.3
Схема адaпrиllll8Jl (по количеству формируемых лучей, по энер
ке в каждом луче, по moбому 11ПIY помехи, излучаемых в каждоМ
МЛАР имеет по 20 лучей в секторе 1200 (один КОМIШект) с парам
l1e a 10...12°, о п 15...20 ДБ. ВерXIWI схема с. reиератором помеховых
ций (ПIФ) и МОl(yЛJlТOрами СОЗl(ае1' в каждо луче заранее выбр
ДУJlJllЖllоввую ответную помеху ( овую ИЩI имиrиpуюIЦYlO). В завис
сти от этоro выбора вырабатывает различные МОl(yлируюIЦИе фymщии .
i Е [1 ;п]. НИЖЮIJI схема преДН8Зllачена ДJIJI СОЗl(1LIIIIJI МОДУJIJIIЖIIОННУЮ
вую помеху reиераториоro типа. Здесь ЦВМ просто вюпочает п кан
132
зr и устанавливает (цифровым способом) несущую частоту foшi, ie[l;n] ДJIJI
кaжJI оrо луча.
ЭлемеНТН8JI база САП (рис.9.3) выбирается специально. Так, вся
полоса оперативной радиотехвической разведки cOCТ8ВJlJleт Аfo==1000 мrц.
эта полоса разбивается на п полос Af 50 мrц (п==20). Радиоприемники
npям оrо усилеllИJl выполнены в единой конструкции с элементами МЛАР и
имеют хорошие характеристики: чyIIС1'Вительность -45 дБ, динамичесКИЙ
диапазон ..50.....60 дБ, лоraрифмическую амlШИ1)'днyIO характеристику. Пе- .
ленrование происходит амnлmyдным методом (сравнение амlШИТУД двух
соседних лучей) И eeт ТОЧIIОСТЬ по азимyry CJ a ';I:J15°. Три КОМlШекта ЛБВ
,выбраlПd миниапорвыми с ХОРОШИМИ характеристиками 1== 7...10 см,
Ртах=25...50 Вт, полоса 2...4 октавы, O%. rпф ВЫПОJOOllOТCя как циф-
ровые синтезаторы модулирующих фУНКЦИЙ, УПРaвтIемых от ЦВМ. Высо-
кочастотные KOммyraтopы име высокое быстродействие и MOryr подсое-
динять тобые комбинации элемекroв МЛАР ДJIJI 8ДаImЩИИ ДНА. Время за..
держки отвeтJlОЙ помехи относителыIo момента обнаружеllИJl излучеllИJl
At'" 1 000 нс.
Лоrика работы ЦВМ ИJIJIIOстрируется рис.9.4, rде указаны парамет-
ры измерительноro РОМУ (мноroканальноro И ОДIIокавальноro), исполь..
зуемоrо ДЛJI задач оперативной РТР. СлоЖIIОСТЬ алroритмов обрабО11СИ сиr..
нала и адamивноro управлеllИJl САП требует npименеНИJI ДЛJI распознавalllll
образа цели и ДJIJI выбора типа помехи весьма соверmеНIIОЙ ЭВМ.
На рис.9.5 npel(ставлена схема Н! 27 на ОДIIОЙ МЛАР с циркутrro-
ром. В этой схеме СВЧ"коммyraтор упрaвтIется (по д8нllы,' получаемым
от РПМУ средства оперативной РТР) от схемы управлеНИJl. Зl(есь лишь oДlla
ответная помеха (ИМПУЛЬСН8JI ИЛИ имитациОНII8JI) ПОДКJПOчается ко всем лу-
чам МЛАР.
133
1
11
111
е S2. 1
Slft
:3 51
n
FclC
Ё
1 Е
<I
а I
1ft
MoJЦll)CТЪ
IIJD[ J81IЪJI)C!Ь
J1D не
.
CмaeJUU. Свeuеки..
исnoпъзуе е хспопьзуе е
ШI.I ШI.I
расnoзкавахru: выЬора
образа. сиrиапа ппа помехи
Рис.9.4
AnР.
OТJSeTК8.I
помеха
аип
ашп
I
а
САП
ответкых
сиrкапов
.1
.1
O
Рис.9.5
134
д
о
с
1
9.2. Схемы САП на решетках Ван..Апа
Решетки Вав..Атта были предложены в 1968r. Это устройства, все..
rда создаюIЦИе излучение по lIаправлеmпo, противоположному lIаправле..
НШО, с KOTOpOro принимается сиrнал, т.е. решетки Baв..Aтra всеrда форми..
руют помеху, прицельную по yrлу. Элементы приеМIIОЙ и передающей ре..
теток соедиюпотся попарllО, причем электрические длины соединительных
лИНИЙ для всех пар одинаковы(рис.9.6). сиrн8лы' прИIDIТЫе и переизлучеll"
НbIe элементами решетки, ПРОХОДЯТ одинаковый пyrь и приобретают одина..
ковые фазовые lIабеm. Поэтому направление максимума излучеllИJl у ре..
шетки совпадает с направлением максимума приема, а СШlфазный фронт пе..
реизлучаемой волны всеrда параллеле фронту волны принимаемоro сиrна..
ла. Элементами решетки MOryт быть антеНlПd разнообразных типов и ко нет..
руКЦИЙ (вибраторы, ливейныe ФАР, рynорные и т.п.), предназначеНlПdе ДЛJI
работы с moбой поля..
ризацией. Прmщиn
действия при этом не
меняется.
На рис.9.7
представлеllа решетка
Вав..Атта на линейной
ФАР. Здесь зеркальны..
ми берyrcя элементы
A.N, N, A-i' A..-i. Толь..
КО в этом случае равны
электрические длины
пyreй l 4tr li+4i.
Фроит
12 прххоuщей
вопкы
2
d е
Фракт
11 OTlS8ТКoA
lSоJlКbl
1
d е
Рис.9.6
А-н
l+i I
Ас А+!
ЛJDIеiкu ФАР d
ЛБВ l.н+l+н = l.i+ 1 +i
pn
Рис.9.7
А+ н
pn
135
.
На рис.9.8 представлеllа САП Н!! 28 с фазовой настройкой ДJIJI co
дания узкополосных ответных помех (например, прицельных ОШП).
!
:
А1
AOd
САп
РТ
САп
УН
Рис.9.8
Пусть "а систему из трех разнесеllных aнтeНII АО, Аl, А2 (база
тенны d) приходит с пелевra е IШОСК8JI raрмоничеСК8JI волна. Антенны А .
А 2 JlвтпоТСJl приемопередающими (за счет npименеllИJl циркутпора). В
ЖДЫЙ из каналов ВКJПOчена ЛБВ, САП узко полосной прицельной по часто
ответной овой помехи и фазовращатель ФВ. Центральная aнтeНlla ра
.
тает только на прием и служит ДJIJI оцеllКИ пеленra е и дJIиIIы несущей во
ныI л. (несущей частоты (о). На пyrи волны от точки 1 через ретране ·
вновь до точки 1 электромаrнитви волна приобретает суммарный фазовы
сдвиr
<Р1 01р <РI18Д+А<Рl+4п А/ , Al dsiпв.
А.
Аналоrично ДJIJI второй антенны фаза переизлучеНIIОЙ волны
<i>2oтp ==<PIIIД + А<Р2+О.
Разность фаз
А/
A<pcnp==<PlCnP..q>2oтp А <Рl..А<i>2+ 4п .
.А.
Если теперь ооа фазовращатeлJI СИНХрОНIIО настроить на разность
136
А<ртА<РI =4 п dsiп8, (9.3)
А,
фазовый фронт переизпученной BoJIны будет сшl;азным (<PI 01p ). o ДJDI
такой настройки вужио звать оценки пелевra в и длины BoJIны lIесущеro
. .
колебания л. .
Схема Н!! 29 с ширОКОПОЛОСНОЙ (зarpaдиreлыlйй по частоте) ответ..
ной овой помехой приведена на рис.9.9.
А.н
rв
rвш
Рис.9.9
Здесь в схему САП рис.9.7 ФОР МИРОRЯRII. зarpaдиreлыlйй по часто-
те ответной овой помехи введены дополнительвые линии задер)J(I(И.
Разновидность такой схемы N! 30 с центр8JIыIйй анТевной приведева на
рис.9.10. Здесь приемник операТИВIIОЙ РТР (ОРТР) позволяет в широких
пределах варьировать выбором типа arвeтной помехи.
hJ
РТ CAI1
Рис.9.10
Все эти САП обладaюr высоким энерreтическим поте НЦJI8Л ом. как
было сказаво выше, он равеll
(ЭП) . Р пG..m, mSn. (9.4)
137
138
Еще вьппе энерre11lЧескиl поте AЦJI8JI САП на решетках Ван..А
Например, в схеме рис.9.7 обе 8IПe1ПlЫ излучают коreреиrные отв
сиrвалы, СформироВ8IПIЫе из общею принимаемоro сиrнaла. Поэтому
шетка с 2N элементами ДаС1' суммарНЫЙ (ЭI1)., равllый
(Э II)a P..N 2 0..,
rl(e Р п .. мощность ответнОЙ помехи на ВЫХОдах JIБВ.
Если Р п ::4 ООВт, О П 100, N=10, то (Э П).::4 ОО.1ОО.10 0==4 МВт. ни
на САП тaкoro поте AЦJI8JI а СОЗl(8ТЬ не МОЖет.
rлава 10. СТAIЩИИ Активных имитАционных ПОМЕХ
10.1 Orвeтныe имитационные помехи
Имитационные (имиrиpующве) помехи BIIOCJIТ ло-ную инфор
цию в l1pиним&емые ПОД8ВJlJlемым РЭС сllпl8Jlы. Поэтому такие поме
иначе называютсJl дезинформирующими. Поскольку имиrиpУЮIЦИе поме
не l(oJDкны селектироватьсJl приеМllllJ(ОМ P на фоне полезноro сиrнaла,
таюке называют сиrвалопоl(обllыми. С ПОМОЩЬЮ имиrиpующих помех
ЛJDyI01' следylOIЦИе методы DpOТИВOl(ействИJI.
1. Создают ЛОЖНЫЙ сиrнaл с тем, чтобы p "зaпyrывaлась" и
моrла отличиrь полезllый сиrнaл от ЛОЖllоro.
2. Принимаемое колебание НlДeJlJleтcJl ложIIым информацио
naраме1рОм A..{t), отличаюЩИМСJl от значеВИJI Ac(t) информаТИВIIОro ДЛJI Р
napаметра полезllОro сиrнaла с тем, чтобы создать ситуацию, npИВОДlЩYlO,
ПОJlВJlеНИlO ошибок. Параметры A..{t) и Ac(t) MOryr быть векторllыми.
3. ЦелеваправлеllНО (по выбранному закону) измеВJIТЬ парам
A..{t) с тем, чтобы. увести слеДllЦYlO систему РЭС от измеРJlемоro парам
Ac(t) (увОДlЩllе помехи) ИJIИ "перенацeJIИТЬ" РЭС с измеРJlемоro парам
Ac(t) на ЛОЖНЫЙ A..{t) (перенацеливающве помехи).
К ответным имвтациОВIIЫМ помехам иноrда причиCЛJllOТ пе))С'
чеlПlЫе маскирующие OBыe помехи (lIепрерывные или импульсные).
послеДllее BpeМJI примеlDllOТCJI комбинироВ8IПIЫе ответные импульсн
OBыe помехи, обладаюIЦИе наивысшей эффеICТИВIIОСТЬЮ.
Orвeтныe имитациоНные помехи (ОИII), в отличие от OBЫX, Н
JIВJIJII01rCJI увиверсальвыми. Они предназначаютсJl ДЛJI борьбы с РЭС опред ,
ленноro типа и назначеНИJI (РЛС, РСПИ и т.д.). Следует отметить, что э
фективнOC'rЬ ОИП llИЖе, чем У OBЫX помех.
ИмитациОlПlЫе помехи npимеЮПОТСJl в виде сосредоточеlпlых п'
nPOС1ранству (излучаемые из ОДIIОЙ точки пространства) и npocтpaнcтвeнн
разнесенных помех.
Orвeтвыe имитационные помехи МОЖIIО lCJ18ССифицировать в зави-
СИМОСТИ от назначеНИJl.
Рe1p8llCJIJЩИонные ответные имитационные помехи по существу re-
нерируют лоxщыe цели (rJЩ), ретранс.пируя запросные сипI8JIы рлс. Ино-
rда такие помехи надетпотся МОJ(yJIJIItИеl, чтобы имитировать флуктуации
сиrналов, отражеlпlых протпсеlПlЫМИ и JUIи-ущимися ЦeJIJIМИ.
Одвоnapaметрические (одвократные) ответные имвтациОlПlЫе по-
мехи, которые cocтoJIТ из одвоro ЛОЖIIОro импульса, ПОl(обноro импульсу
отражеllllОro сиrнaла рлс с тем, чтобы II8ВJlЗать еледвщим системам p
двухцелевую ситуацию. Если napаметры (ч астота, задержка) Т81COro помехо-
Boro импульса измеJDПOТC.,ro помехи JIВJIJПOТCя ув оД8ЩJПtf и.
Мноronapаметрические (Mlloroкpaтиы)) ОИП, которые в ответ на
сиrналыlый импульс C03l(8eТ п ответных сиrнaлОПОl(обных ИМПУJlЬCOв. Так
создаетея лоЖIWI МIIоroцелевu ситу8ЦИJl, ивоrда с сиllxpoвIIым YВOl(OM все.
пачки 011leтllых импу.щ.сов радио.локациовноro сиrнaла.
ПеревацeливaIOIЦИе ОИП о,цнов))«'мевно СРЫВ8lOщие еле.ение за
полезным napаме1рОМ Ac(t) и привудитeJlыIo п вацеливающие lIа ЛОЖНЫЙ
сиrнал с ложным napаме1рОм A..{t). Такие помехи MOryr быть 0,цнOкp81'llЬDOl
и мноroкратными
Orвeтныe маскирующие шумовые помехи, которые формируются
из ПОДaвтIе оro сиrнала за счет моJ(yJIJIЦИИ по некоторому параметрУ A..{t).
Одвоточечвые совмещеlПlЫе помехи, как уже ворИJIОСЬ, излуча-
ются из ОДНОЙ точки и предвазначевы ДJIJI подавлеНИJI одвопозициоIпIых
РЭС (ДJIJI ))С'шеНИJI этой задачи помехи воздействуют на lC8Н8JI обнар)'3(еНИJl,
различеlllUl и расDОЗII,aвaниJI, кавап 1I0С1'И, кавап скорости, yrломервые
каналы с ливеЙНЫМ и коническим с ванием, а таюке yrломерные ка-
налы МОIIОИМПУЛЬСIIО типа), радиосистемы п дачи ДaIIIIЫX и СВJlЗи
(воздействуя как на ивформациОlПlЫй канал, так и на канал СИllXpO IIJ"AЦJПI) .
мноroтoчечllыe помехи излучаются с нескольких npoctp8IIщвеиво
разнесеlпlых точек. Они пре,цназначевы ДJDI подавлеНИJI yrломервых кана-
лов, мIIоroпозициоlпlых рлс апивноro и пасСИВIIОro типов, 8'U1 I1U OKOppe"
ЛЯЦИОIПIЫX систем.
10.2. Эффектввноеть ответныж имитационных помех.
ТШlовая С1руктурllН схема станции формироВ8IIИJI ответных ими-
тациоlПlЫX помех ПОка38118 на рис. 1 0.1.
139
I
I
I
I
Кпб 1 рпму
Ar
У9Ч
ДМД
2
rnф
1 I
..s+ ЛБВ
от . ,ЭС I
I
I
Со
ОРТР
I
I Uy(t)4
им СУ
FJ[(t) =
=[Fa.(t). F8ф(t)]
L_________.J
Рис.l0.1
, Схема ПОJ.!обна схемам формировaнJDI ответных OBЫX поме
'Но имеется lIесколько отдичий. В первых, в этой схеме силыIo разв
подсистема операТИВIIОЙ радиотехнической развеДl(ll: имеlПlО она
ДJIJI выбора вида ответной помехи и ВКJПOчеНИJI системы управлеНИJI (С
помехой. Во-вторых, схема использует l(етерминированные модулируюiци
\
функции. эти модулирующие функции F...(t) и F....{t) формируются rellep
тором помеховых функций (П1Ф) и подаются на амплитудный и фазов >
модуrurroры, а таюке на ЛБВ. В..третьих, в схеме станции формиро
ответных имиraционIIых помех Bcerдa имеется УПР8ВJlJlеМ8JI JIИНИJI задер
t..(t), чтобы э-та C'r8RЦИJI моrла формировать помехи, УВОДJIЩИе по дальНОСТИ.,
Полезвый npинимаемый подсистемой оперативной радиотехнич .
ской разведки СШ1lал в т.l схемы рис.l0.1 имеет ВИД
Ul(tFuc[t,Ac(t)] R e{ Ё c(t, Ac(t)apjmct},
rде КОМШlеКСII8JI амIШИ'I'Yда равна (с учeroм ФМ и чм) ,
Е c(t,Ac )=Ec (t,Ac)exp[jm c ( t,Ac)]exp[j f.F c(t,Ac)]. (10.2
На вЫходе идeaJIыIro УПЧ npиемноro устройства СИПIал не изме-
нится U2( t)=u l(t). '
, в точке 3 СИПIал будет зад ержан на t n=t ..(t), т.е.
uэ (t)=К.,I<o .J K ЛБВl Uc[t..tn,Ac(t..tJ]=
=K.,I<o .J K ЛБВl Re{ Е c[t..t..,Ac(t..tJ]ap[jmc(t..tJ]} .
После АМ и ФМ(ЧМ) МОДУЛJlТOров и yпpaвтIемой по частоте и ам-
lШитуде ЛБВ..2 в точке 9 на выходе станции aI<тив1Iых помех получится
un(t,, л. с ЛJ=К ..lК II2 К m (Кпбв1 к JIбв2 )о,5I<oRе{Е с [ t..tIbAc(t..tJ[ 1 +т...F A(t,A...)]x
\
(10.1)
(10.3 \
140
х [ 1 +ПlaмF .w< t,л ...) ]ехр { -j<pc[ t-tIbАс( t-t..} ]-jш.F.( t,л.>- jПlмtF ..Ф( t,л мф)]х
хехр{j2п[М.fс(t,л (t-t"})+М,...F....{t,А....)]}ехр[jmc(t-t..)], (10.4)
rде введены коэффициеlп'ы пе))«'дачи отдельных звевьев схемы рис. 1 0.1.
В (10.4) возможны упрощеllllJl. Bo-первых, задержкой t D МОЖIIО
пренебречь во всех мо лир щих фyнIЩllJlX, поэтому
Ес[ t-tп,л с ( t-t..) ] Ec( t-t D ,Ас) ];
<pc[t-tп,Ас(t..t..}]SЩf)с(t..tD,Ас)]. (10.5)
Во"вторых, ОЖIIО ввеcrи единый помеховый векroрный информациоlПlЫЙ
параметр
.. .. (10.6)
А, П< t F А, n =[ tD,л...,л...,л..,л...л....т.,m...,IDф,т..фl\fдп.
После таких упрощеНИЙ КОМlDlеКСН8JI aмшпrryда помехи на выходе схемы
(рис. 1 Q.l) прИIIИМает ВИД
Ё П< t,Ас, Л..)== ехр( -jo>c t..}[ 1 +т...F .( t,л...)] Ес( t..tD,Ac)x
хехр[ ..jlDфF ф(t,л.)]ехр[-jm..tF...(t,л..ф)]ехр[ -2пL\f чм F чм (t,л....)]. (10.7)
Она фор ируетсЯ ИЗ'КОМlШеКСIIОЙ амIшитyды сиrнaла
Ё c(t,Ac)exp{-j<рс(t, Ас)]ехр{j2пL\ д F с (t,л с )]. (10.8)
Формулам (10.7) и (10.8) соотв етству ет атематичеСК8JI MOД
средства постановки ответной импульсной помехи (рис. 1 0.2). Как вИДIIО,
такие помехи DJIJIIOТCЯ ТИllИЧIIО О лируюlЦИМи (мультиlшик8тивным))
помехами. Важно отметить, что даже на сК8.ШlpНЫЙ сиrН8JlЬный параметр
л'с(t) CТ8IIЦИJI активных помех отвечает Beкropны помеховым параме1рОМ
Л-П{t) (10.6). Именно это обстоJJТeЛЬCТВО опредeтrет большое разнообразие
видов конкретных по,.ех.
Вc[t-1 n . Ас (t»)
EnЬ.Ас(t). An (t»)
вс Ь. Ас (t)]
, 1n(t)
(ll)c)
ксап
.Ac(1} Ав (1)] = ,Ac(t} Ав Ю]
Ec[t-1 n .Ac(t)]
. eK:r
Рис. 1 0.2
Сколько..нибудь оБIЦИе аналитичесКие исследовавия эффективности
ответных имитирующих помех ДmI подавлеllllJl различlПdX слеДlЩИХ РЭС
очень затруднены, а доступные результаты таких исследований Оr:Pаничены.
141
Судить об эффективности ответных имитирующих помех лучше всеl'O по
результатам атематическоro моделировaвиJI или нaтypHoro эксперимента.
Таким пyre удается более просто получить конкретвые дaIIныe о вероятно-
стих срыва, захвата, пе))«'нацеливaвиJl.
Энерreтический потевциал ответных импульсных помех ДЛJI СИПIа-
ла uП<t) не может служить ПОК8Зателем эффективности. Напротив, обычно
стараются создать ответные ИМПУЛЬСllЫе помехи с ощностью, сравнимой с
ОЩНОСТЬЮ сиrнала (мощность или амплmyда такой же napаметр помеЩ1
как и тобой друrой, а имитирующая помеха ДОЛЖllа ()ыть подобна СИПI
по Bce параметрам, в TO числе и по амплmyде.).
10.3. rеиерsторы ЛОЖIIЫХ целей (ретРSIICJIяционные ОШI).
Схем&, поясЮlIOlЩUI принцип работы и применения reHepaтopa от..
ветных импульсllЫX по ех, приведена на рис. 10.3. РПД РЛС обllаружеНИJI
точке 1 создает и из.луч;;rет зондируюЩИЙ СИПIал частоты Со. Этот сиrн .
\
достиraет ЛА (цели) и отражается от Hero (импульс D на рис. 1 0.3,6). АмIШи'
туда отражеюlOl'O импульса Eц иц , задержка %'ц = R ц , а частота отли-
с
.
R '
чается от но инальной на величину ДОlDlеровскоro сдвиra f д = . Значи
ц А.
тельно более слабый сиrнал В падает на ложную цель (лц) и отражается
нее с амruпrryдой Ещ иJЩ .
ПРД
1
ЛЦ(ДПЛА)
. I пЩ I
Rпu
б)
=1
D
А
с
В)
лц Ц
I I
fпц fti
1
2 Rпu
с
Рис. 10.3
142
Пришедmие на РОМ РЛС в точке 2 сиrналы имеют удвоенные за..
держки и ДОlDIеровские сдвиrи частоты, а их амlШmyды различны. Такое
отличие по параметрам позволяет, в прmщипе, распознать JЩ на фоне ис..
тинной. Чтобы из()ежать этоro, на JЩ ставится reHepaтop ложных целей
{rЛI..O, излучаюЩИЙ ответный импульс помехи С с амIШmyдой, примеРIlО
равной Вц. В ))«'зультате в точке 2 на РОМ РЛС рис.10.3, 8 приходят от ис..
тинной цели (ЛА) и от ЛОЖllой цели JЩ с fJЩ импульсы, мало различимые
по амruпrryде. это не позволя:ет РЛС селектировать JЩ от ЛА, т.е. создает
эффект размножеllИJl строя ЛА. Надо только приюrrь меры, чтобы импульсы
Ц и JЩ (рис. 10.3, 8) бьши не только подобны по своим параметрам, но и
имели одинаковые флynyации, обусловлеНlПdе отражевием сиrвала от про..
тяженной цели (ЛА). Проще Bcero fJЩ выполнить по cxe e ретранслятора с
дополнительным усиление и мо ляцией переизлученноro запрОСllоrо сиr..
нала РЛС. Существует несколько способов созд8IIИJI ретранслированных
помех.
КлассичеСК8JI
схема однократноro fJЩ
Н!! 31 приведена на
рис. 10.4. Схема работает
с общим reтeродино с,
усиление на промежу..
точной частоте fnp =t ..fr с
восстановлением lIесу..
щей fпр ==fnp +f r во втором
смесителе. Схема ожет
работать в дрyrиx режи..
мах для использования в
передатчиках одноразо..
Boro действИJI (ПОД). В
этом вари смесителей
нет, а сиrнал прИIIИМается
на антенну Аз колебание и
излучается антенной на
той этой же частоте.
На рис. 1 0.5 пред"
ставлена аналоrичная
схема Н!! 32, отличающая..
ся тем, что функцmo reтe..
родина
Аl
АЗ
УПЧ
с.1 Jf\. МОД С.2
А2
..s+ .
от РЭС
fr mp=fc-fr
Otp fr
rпф
r
Рис. 10.4
VПЧ
С.1 Jf\. МОД С.2
А2
..s+ .
or РЭС
fr fnp=fc-fr
fr
rnф
С.З
I
I Схема, r
З8ХeRlЮIЦ8.I .;J
I reтeроаии
........ ...........
Рис. 10.5
" Спр
..J
143
иrpает специальная cxe a, а f r фор ируетсJI из сиrнала ( f r fc+fпр).
Иноrда 1ре()уетсв создать ответный импульс сиrнала, задержа
(L\t) и уширенный (тО>Хс). для этой цели можно предложить схему Н2
(рис.l 0.6,а), фор ы сиrналов в которой показаны на рис.l 0.6,6.
Аl .ЛВВ(к) ЛВВ(и) А2
2 S 1
МОД
sф. 1 Се
от РЭС Fa(t) F ф(t) 4 2 t
"
rпф rи i:!"t
3 t
а) ! 1п
4
t
5 t
б)
Рис. 10.6
Здесь модулированный 'флуктуациями уширенный импульс созд
/ ...
СВ В reHepaTope импульсов (rи) и модуляторе. Модулятор управляет по
ПJlитуде иМпульсной ЛБВ(И). Kpo e ложноro, схема излучает и полез ,
но тоже промодулированный случайным образом по ПJlитуде сиrналь
импульс (осциллоrpам а 5 на рис. 1 0.6,6).
Схема rлц Н2 34 (рис.l0.7) с реверберацией taкже создает зад
жанный (L\t==2T c ) ответный импульс, но не уширенный.
Аl А
fC
. 2
от РЭС
А
21 с
rпф
» '
4 лэ : }f
О,5д t=1c
Рис. 10.7
144
в cxe e имеются два. переКJПOчателя, работающие синхронно с ин..
тервало 2t c . Если они нахОДJIТCя в положеllИИ 1, импульс сиrвaлa (А) по-
ступает в цепь обратной свJlЗИ, 'rде ВКJПOчена ЛИIIИJI задержки (ЛЗ) с 0,5L\t=t c
и короткозамкнyraJI ЛИIIИJI. Попадая в ЛЗ елева, импульс сиrнала отражается
вкороткозамкнутой ЛИIПIИ и приходит обратно в т.2 П КJПOчатеЛJI 1 с уд..
военной задержкой 2t c . В это B))«'МJ1 П 1, п2 пе))«'юпочaIOТCЯ в положение 2 и
задержанныIй ответный импульс излучается.
В этих оип одиночный сиrнaл reнерирует пачка ложных сиrналь..
НbIX Импульсов. В схеме Н!!' 35 (рис.l0.8) ДЛJI этой цели имеется делитель
f
частоты (ДЧ), который задает npoмежyroчную часто1У fop= .
. . , n
УЧ А2
fiw -I mw<n
JjiW
r " !
.t1\. A1n(t)
ДЧ УПЧ
c) { I fitp =1} -1 .t1\. 1
Пtр
.t1\.
УЛЗ
fitp
Спр
Рис. 10.8
для rellерации пачки ответных импульсов npeДII8Зllачеllа цепь обрат..
ной связи с УПРaвJIJlемой ЛИIПIей задерЖl(lf (УЛЗ) и двумя преобразоваТе.ля..
ми частоты fop++fR. Типичные значеllИJl aмe1pOB схемы и характериCТИIC
по ех: fc=1,5..4,5 rrц ( At 3 rrц), n=10, fnp=150...4S0 мrц (Мор =300 мrц).
На рис.l0.9 представлена схема 'Н!! 36 с общим reтeродином, о..
ЛЯЮЩ8JIСЯ комбивацией схем Н!! 31, 32.
r
(fr) УПЧ (fr)
Аl fnр = А2
Jf\
(Сс) CJll c.z
fnр Jjiif
r ' !
Jf\ УЛЭ Jf\
A1n(t)
fПр fПр
Рис. 10.9
145
jI
1,
Схема N2 37 со средством оперативной радиотехвической развеЩ
имеющим приемник ДJDI поиска и З8Х88Т8 частоты сиrнaла, представлена 1
рис.10.10. '
:
-........- 1
!
Аl
(Се)
А2
по.сх
в
rпф
МОД
(в)
1iiif
w " 1
4Тп(1)
*
Рис.10.10
В схеме рис' 10.19 , 1I0roкратность ответной помехи создается
счет обратной СВJlЗи в импульсной ЛБВ.
СпеЦИ8JlЬные rellераторы ложных целей создаются ДJIJI РЛС
СЛОЖНЫМИ сиrнaлами (ЛЧМ, ФКМ), а Т8IOКe ДJIJI РЛС СО скачкообразно м .
НJПOщейся от импульса к импульсу несущей ч астото й. Ниже рассматриваю
ся некоторые из таких схем.
На рис.10.11,а показана схема rЛЦN9 38, отвечающая lIа лчм импульс,.
ЛВВ2<-)
мод 1
(АМ)
fb(t)
rп
Cep po,.u. 3 rn
*
t
а)
Рис.l0.11
146
Cxe a снабжает излученвую отвеТную помеху ДОПOJlllllТeJlЬной частотной
вНУТРИИМnYЛЬСIIОЙ модутщии. ОсЦИJlJlоrpaммbl, которые IIJIJIIOCТPИРУЮТ
работу схемы, пок8Завы на рис.10.11,6. на выходе схемы oтвeтнu помеха в
ПФ пВВl
А\.
"'"
f'ci+fhp
течение несжатоro зонди- СJmaШ
рующеro импульса сиrнaла 1
излучается как последова-
тельноc-rь импульсов ДJIИ- L. fci
тельностью A.f' = f'и/са С
n
периодо Т п. При этом lIе-
сУЩМ частота ИМПУЛЬСIIОЙ
по ехи равна fП< t)== fc(t)+М п . fbp
Схема N2З9 (рис.10.12)
преДН8Зllачеllа ДJIJI создaIIIIJI
ложllЫX целей в зоне обзора
РЛС со скачкообразной
(быстрой) перестройкой час-
тоты. Формы. СИПI8JIов, с
которыми работает схем&,
пок8Завы на рис. 10.12,6.
Суть работы схемы ... превраще- 1
ине сиrнaльных импульсов с 1Iе-
сущей fci в импульсы ПОСТОJIIIНой 2-
про ежyroчной частоты (точка
4). После этоro созд.ается пачка
из n импульсов ложных целей. 3
Пачка формируется с помощью
реЦИРКУJlJlТOра в цепи УПЧ. С
помощью УЛЗ на A.t=O...tl схема 4
управлеllИJl ожет медленно
двиraть пачку с дополвительной S
задержкой A.t. В точке 7 BOCcra..
иавливается исходнм ч астота
( ci.
Существуют схемы re-
иераторов ложных целей ДДJI
ФКМ"СИПIaJIОВ с быстро пе))«'-
страивае ой частотой [6], но, к
сожалешпо, ДДJI обеспечеllИJl
работы этих cxe необходимо
С81
rl
"
tCi+fhp
С.2- r2.
"
fci+fhp
4
ЛЗ
РЦК,
1
...
Сс!
6)
Рис.10.12
Q)
1
1
1
147
априорное звание фазовоro кода. Использование reHepaтopoB ложных целе
в системах созд8ВИJI пространствеllRО разllесеlПlЫX помех будет pacc
но ниже.
10.4. ПомеПl каналу дальности
Orвeтныe имитационвыe помехи каналу нocrи создают ло
цель, пе))«'нацеливают на нее С1РОб l(8ЛЬВOCТR (система автосопровождеllИJl
по Д8JIЬнocrи захватывает помеху) и УВОДИТ строб на ложную HOCТЬ.
Закон, по которому по..еха уводиr строб нOC11I, может БЫ1Ъ moбым.'
Наиболее pacnpocтpaнeны три вида ответных импульсных помех, срыв
щие автома1'ИЧеское сопровождеВИJI по д8JIыIc11I.. это oднoкpaтllыe и мно-
,
roкраТlПalе ответвые УВОДJIЩИе помехи, а также ответные импульсныe поме
хи в сочетании с овыми.
Привциn дейctfИJI однократных ответных импульсных помех, уво-
дищих по l(8ЛЬноС1'И, ИЛJПOC1pRpуетсJl рис. 10.13. В ответ на импульсы сиr
lI8JIa с параметрами t e , Те, fc создаются импульсы ЛОЖIIОЙ цели (рис.10.13,а)
с теми же или примерно теми же параметрами t e, т Te' f . Поме
формирует rellepaтop ЛОЖНЫХ цепе!, выполвеllllый по схемам, lIе отличаю-
ЩИМСJl от описанных В разд. 10.3.
в)
t
Q)
б)
1
4f)
1
1
Рис.10.13
. '
Мощность помехи Р ID должна превыmaть мощность отраженноro от'
цели сиrнaлa Р!С. Соответствующие вид импульсы сиrвaлa и помехи пред@'
148
ставлены на рис.lО.13,б. Пусть ДJlJlllачал8 система автосопровождеllИJl по
дальиоС1'И находится в режиме поиска, так что ero строб дальности движет-
ся по оси времени справа... налево, как на рис.l0.13,б. Если помеха СИJIЬнее
сиrнала, С1РОб l(8лыIсти 38ХВ81"ИТ более СИJIЬвyIO помеху. Этому будет спо-
соБС1'ВОВ8ТЬ схема АРУ, блaroдаря которой сиJIыlя помеха поД8ВJlJlет сла-
бый сиrнал.
Cmy8ЦIDI рис.10.13,8 соотв етств ует lIепроизвольному пе))«'вацели-
ваНlПO системы автосопровождеНИJI по ности на помеху. После этоro
задержка импульса помехи At..{t) измеНJIетсJl и вместе с ней измеНJIется по-
ложение С1рОба ности (помехи ocyIЦecтвJUlКlyвoд по дальности). Очень
важно выбрать закОIl изменеllИJl этой задержки L\t..{t). для имитации раВно-
MepHoro движеllИJl ЛОЖllой цели L\t..{t) меНJIется по КУСОЧllо-линейному
(пилообразному) закону с периодом Ту (рис.lО.13,z). Чтобы помеха имиrи..
рОВa1Iа еД1lеllllО движущуюся цель, L\tc(t) меНJIется eДJIellНo за MHOro пе..
риодов Тс.. Ту доЛЖ118 быть выбрана из расчета ту»тс. для имитации дви-
жеНИJI ложной цели с ПОСТОJlНllой скоpocrью используют параболический
закон изменеНИJI задержки L\tП< t)=Icr . Иноrда oДlloB))«' ellНo с уводом MeНJI"
ЮТ MOIЦIIOCТЬ помехи РП<t), имитируя измеllение ИlПeIlСИВНocrи сиrвала по
мере ero приБJlИ)J(еВИJI к рлс ИJIИ удалеllllJl от рлс.
для СОЗ ,ЦаRИJJ Mlloroкpaтныx ответных импульсIIых помех, увода-
щих по д8JIыIc11I, В ответ lIа lwкдый импульс сиrнaлa излучается пачка в n
импульсов с периодом Та (рис. 10. 14,а). При этом вся пачка синхронно уво-
дится по пилообразному закону (рис. 10.14,6). Здесь при выполнении тех же
условий Рrп»Р к . Сиcreма автосопрово-деRИJl по далыlсти захватывает
один из пимпульсов It следиr за п меЩ8lOщейся пачкой.
эс
а)
1 n (t)
n
.&
t
б)
Рис. 10. 14
t
149
Orвeтныe импульсные и oBыe помехи нaкpыв8lo1' импульс с
нала (рис.10.15,а). Если At A c (рис.10.IS,б), С1РОб l(8лыlcrи не ув
сиrнальноro импульса, так как он замаскирован OBЫМ импульсом по I
хн. СовершеllНО очевИДIIО, что здесь тоже нуж н такой закон увода по
держке Аtп(t), чтобы все время накрывать двИЖУЩИЙся импульс сиrнaла.
а)
9С
9С
t
11ft
1n(t)
б)
t
Рис.10.15
ЛБВ(в)
-:4
Сxrи8JI
Следует отмeтиI'Ь, что oтвeтвu импульснu помеха 'может б
создана ТОЛЬКО с lIекоторой задержкой 4t до 0,15 мкс oпIосителыlo импу
са' сиrlЩJlа. Поэтому ДJIJI надежноro накрытиJI маскируемоro импульса с
вала ответвый овой импульс должен упреждать ero по в))«'мени.
этоro овой импульс, сформиров8IIIIый В ответ на прllнJlтый импу
сиrнaла РЛС, должен задерживаться на вреМJIllесколько меньшее перио '
повтореНИJI зондирующеro сиrнaла. Такой импульс надежно накроет ел ,
дуюЩИЙ импульс сиrнала. Поэтому все ответные импульсные помехи, ком:
rшексируемые с накрывающими овыми импульсами, IDI0ХО ра
против РЛС с быстрой пеpecrpойкой lIесущей частоты от импульса к им
пульсу и с перемеllllОЙ частотой ПОВТО))«'IIIIJI запросвых импульсов.
Классическu схем
Н!40 фор иро
таких ответвых им-
пульсIIых помех
увода систем автосо-
прово-деlllUl по'
д8лыlcrи без преоб-
разов8IIИJI частоты:
приведена на
рис.lО.16.
9Ч
Се
t
ЛВВ(в)
А 11 (t)
СУ
..
..
"
150
Рис. 10. 16
в соотв eтcrв ии с эroй схемой перестраиваемu JIИIIИJI задерЖICИ
L\tn(t) упр8ВЛJIетсJl reиератором пилы ЛIПIейно измеНJПOще JI напрJDКеВИJI
(fП). Затем с помоIЦЬЮ УПРaвJIJlемоro усИJIИТeЛJI MellJleтcJl P..(t). УС1рОЙСТВО
запоминaIIИJI частоты оцевивает lIесущую сиrнала . и создает УСЛОВИJI ДmI
излучеНИJI задержанноro импульса lIа той же lIесущей , что и у приюrroro
импульса. В схеме рис.l0.16 МОЖIIО избежать lIеобходимости зanоминaIIИJI
вЫСОКОЙ несущей частоты ПРИllJlТ()ro СИПI8JIа В устройстве УЗЧ. Пусть 3011..
дируюIЦИЙ сиrнал оnисываетеJl оБЫЧIIОЙ моделью
оо(о = Rе{Ёо(t)exp(jшоt)}; Eo(t) = Eo(t)e jflO(t) .
Тоrда помеха, С03 Д8еае мн схемой в схеме рис. 10. 16, может быть предcraв..
лена ,в виде
uп(t) = v'Рп(t)\Io [t .!\rп(t») = Rе{Ёп(t)ежр j t}.
rде
En(t) = Eo[t... dt"п(t)]ехр[...jШоdt"п(t») .J Рп(t) . (10.9)
ЭквивалеНТН8JI схема формироВ8НИJI помехи в соотв eтcrв ии с уравllевием
( 1 0.9) предcraвлева 118 рис. 1 0.17.
o (t) [t-Ar n(t»)
Ко (t)
К [t.Ar n(t),Pn(t»)
Pn(t) ·
B'ЫIOZI
й.<t)= " [.jll)oArn(t)]
Рис. 10.17
На рис.l0.18
представлена схема АI ЛВ В(В)
H 41 форми..
роВ8IIИJI o1'вeтIIых s+
импульсных -помех от РЭС (Се)
ДЛJL увода по даль..
ности с запо--
м инаяи ем сиrвaлa
на проме ЧIIОЙ
частоте и двойIIым
rетеродинированием.
В риде случаев
в схеме рис.l0.18
устройство эanоми"
VПЧ ЛБВ(и)
Jt\ А2
Clrl VЭЧ С.2
fr fПр .fc-fr fr
r МОД
(пп)
* УЛЭ rи
ДТ. (t) \J Рл(t) ,
Рис.l0.18
151
РПМУ
се 8
пВВ(8)
( )
нания частоты ВЫПОЛЮlетсJl вместе с приемником поиска и захвата ч
сиrнала, а НИЖIIJIJI цепь... видеопроrpаммвым УС1рОйством рис.l0.19, упр
мемым по проrpамме от ЦВМ.
(Сс)
Виаecmporp.
ycтpo lCno
АМ JIOD)'JШPU
Pn(t)
СУ увоао. ЦВМ
Рис.l0.19
На рис. 1 0.20 представлеllа классическая схема Н!! 43 с рецирку
ром в побоЧIIОЙ цепи. Этот реЦИРКУЛJlТOр разМIIОЖает ответные пульс
повторJUI приIIJIтый запросный импульс с периодом l\t. УпрaвJIJlе 8J1
задеРЖkИ создает УВОД пачки отвеТных пул ьсов. Блок управлеllИJl (Б
формирует модулирующую функцию .J Рп(t) . rеиератор импульсов
создает импульсы Мllоroкратной помехи по IIОСТИ. эти импульсы мо
лируют ПО 8ММИ1Уде колебание, УСИJlllВ8eмое выxдIIойй ИМПУЛЬСII
ЛБВ(И).
+1- УЛЭ
ArJ.t) 41
rп
л ВВ(к) лвв(8)
Аl . А2 1) n(t)
УЗЧ Се
r . n а
. .& ...
От РЭС (Се) АМ ) J
P(t) ....
Н
ВУ 11 ,и.(t) L 41
... ... ...
Рис. 10.20
Схема Н!! 44 lIа рис.l0.21.а имеет рециркутrroр в прJIМОЙ цепи.
показано на осциллоrpаммах рис. 1 0.21 ,6, схема создает ОДИН i..й отв
152
импульс (т.5), выбир8JI ero из пачки в n импульсов. Этот ответный импульс
будет передвиraТЬСJl скачком с шaroм l\t. Рециркутпор можно вктоЧИIЪ п
иному (рис. 1 0.21,0). Схему формироВ8НИJI Mlloroкpaтвыx 01'вeтIIых им-
пульсных помех ДmI увода по lIocrи можно создать на ОСlIове схем re-
нераторов ЛОЖНЫХ целей (рис. 1 0.5, 10.8, 10.9), если в цепи обраТIIОЙ СВJlЗи
использовать упр8ВЛJIемую линию задержки.
пИВ(II) пив пВВ(.)А2
1 Аl r .. --- i' 3 S 1Jn(t)
..s+ ..
от РЭС ( ) Те
1 t
I rпф
I РЦК I
L __ ..AJ ... .J t
* rи 3 t
4 6B ArJ.t) 4 t
пэ rп 1JrP) t
s
А!
а) d) .)
Рис. 1 0.21
Схемы формироВ8НИJI Mlloroкpaтвыx О1'Ветных импульсных помех
также можно CBec11I к модели рис.l0.17 с дрyroй МОДУЛИРУЮlI!ей функцией
E..(t), формируемой из п моделей с фyвкциDIИ вида exp[..jmoi4t], ie l,n.
ОСIIОВIIОЙ схемой в массе формирователей ответных импульсных
помех с шумовой помехой DЛJIетсJl схема 8.14. Если I18ДО орraнизoвать увод
по далыIсти,' в цепь обраТII Й' СВJlЗи I18ДО добавить yпpaвJIJIемую линию
задержки. Если применить рециркутrroр, можно получить мноroкратвую
помеху с уводом всей пачки. .
CyIцествуют УВОДJIЩИе (в пределах дJIитeлыIсти импульса СИПIала
t c (рис.l0.22» помехи за счет смеll!еllИJl Эllер relич ескоro цeкrpa (ЭЦ) сум-
Maplloro импульса сиrнала и помехи. Так, например, 118 рис.10.22 lIа ОСЦИЛ"
лоrpаммах 2... 4 поК8З8НЫ три импульса помехи с ииreрвалом 0,25с при пе..
риоде увода Т у =lс. При дейС1'ВИИ lIесимметричIIых импульсов помехи сисоо
тема автосопровождеllИJl по д8лыIсти,' отслежИВ8JI Эllер relич еский цeкrp
импульса (ЭЦ lIа рис. 10.22), будет CMeJЦaТЬ строб д8лыIс1'и В малых преде..
пах f'c .
2
153
в привцип
МОЖIIО сделать мноroка';
1 lI8JIЬвыe станции апив'
ных помех с УВОДОМ по
l(8ЛЬНOCТR, rде каждыЙ
кавал УВОДИТСR по св .
ему закону. дли этоro .:
1 к.лассических увода n
1I0С1'И схемах нужна
D-K8н8JIыIJI упрaвJUlе-
1 M8JI JIИIIЮI задержки и:
ЭЦ4 суммаТОрЫllа выходе. .
В системах ав-,
тосопровождеllШl по',.
1I0СТИ часто приме..,
НJleтc,. схема помехоза \
ЩИТЫ, работа КОТОРОI,
ОСllована lIа том, что при одновремеlПlOМ набmoдении lIескольких сиrналов'
захватываетеJl самый слаБЫЙ из них ТОТ, у KOТOporo Pc =min . дли противо-'
действИJI в условИJIX такой помехо uщJIты эффективна УВОДRЩU помеха со
специ8льным закОIlОМ измеllеllИJl Р ..(t) (рис. 1 0.23).
Ат На участке 1, rде lIет уво-:
Y1IOII по
Jl8JlЪ ИОСП да, помеха имитирует цель, BЫ :
CТ8ВJIJIJI импульс с УРОВllем
р I
n < 1 . Тоrда в системе авто- '
t Рсп \
сопровождеllИJl по далыlсти СО!,
схемой помехоэащиты с селекци-:
ей мивим8лыIro сиrвала про-,
изоЬет зaxвar помехи (как самой'
, c:JIабой из всех OJOlOBpeMeDo lIa-'
бmoдаемых импульсов). По ме))«'
1 увода строб д8лыIсти cMeJЦaeтc. j
Р (t) .
на участок 2, rде n > 1. Но"
Ре
систем" автосопровожд;еllШl по д8JIыIсти все равllО c:JIедит за помехой, а не
за СИI'll8Лом.
В риде станций НЫX помех с уводом по ности примеНJIе1'СJI :.
перенацеливавие lIа допо.JIIIИТeJIЬвyIO ложную цель. дли этоro помеха сры-,
Orp8"
cиrвaп
1
t
Рис. 10.22
1
Pn(t)
2
.
1
Рис. 10.23
Pn >1
ре
2
154
вает автосопровождение сиrнaлa и смещает строб в сторону ЛОЖIIОЙ цели,
сиrнал от KOТOporo и захватываетеJl системой автосопровождеllИJl по даль-
ности.
На рис. 1 0.24 предcraвлеllа схема Н! 4S уводпnей по далыIсти П
мехи против радиQ-
локаторов и радиовы-
сотомеров с lIепре.. 9
рывной чм.
виды сиrнaлов В
этой схеме приведе-
НbI на рис. 10.25.
Пусть lIа вход стан-
ции формиров8IOOI
активllЫX помех по-
ступает непрерыввый
ЧМ..сиrнaл с тре-
уrольным закОIlОМ
изменеllИJl fc(t) чacro-
ты. Две последова-
тельные петли ЧАЛ
отслежив8lO1' закОIl
fc(t) Сllачала в
широкой полосе
f==500мrI4 а затем в Рис. 10.24
более узкой полосе
L\f l 50 ЮЦ (точки 2:.. 5). в результате в точке 5 возникает ЧМ"колебание с
размахом частоты l\f 1 . Частотный детектор 3 в точке 6 формирует l18Прuе-
ине треуroлыIro вида в такт с изменение fc(t), 110 в полосе l\f.. ИlIВертор
по фазе и устройство управлеllИJl частотой создают противофазllое тре-
уrольное Н8Прюкение (точка 7), но в полосе l\f= 500 мrц. [еllератор nилооб-
разноro напрюкеRИJI (точка 8), меllJlJl крyrизну 11ИJIЫ, упр8ВJlJlет в ЛБВ-l в
противофазе частотой сиrнала. В результате в точке 9 получаете. llanpJDКе-
ине с постоJIНIIОЙ ч астото й.
BTOp8JI цепь в схеме рис. 1 0.24 создает ЧМ-колебание с уводом по
дальности, Д1IJI чеro МllоrocеКЦИОНН8JI ЛИНИJI :щцержки создает сдвинyrые с
шаrом l\t треуroльные lIапрюкеНИJI (точка 11), которые посреДС1'Вом УСТРОЙ"
ства управленИJI частотой И rellepaтopa пилообразllОro 1181фюкеНИJI создают
в ЛБВ..2 ЧМ"колебаНИJl, частота которых соотв етств ует ЛОЖIIОЙ далыIc1rи
(ЛОЖIIОЙ задержки по времени). Таким образом ответн8JI имитаЦИОНН8JI по..
меха дезинформирует РЛС относительно ИCТИIDIОЙ величины задержки.
155
.
.}
1 t 1
Z r r 8 t
.. ..
3 r r(t> '" f"\ / 1Е 9 J .М t const t
..
"-..r V Мl
АС
r t
4
s
а) U 4C МИ (t)
I C
б) JС .4fи(t)
8)1. ,
a { :4r
t
t . 12
· , · , · · · · · , · · , · · · 1 , , , , , · 1 ' , · , , " 1
1 1 111 11 ' ,1 ' 11 1111, l' '1 I! 1, 1,1 1 1: t
I , I 1 I ,,' 11 I I 1 I I
I i '1 t': I i I i 1, i I i i I I i ! 1 I I i : : i I II! l' ! i 1111 I
'.........1..11.........11.........
. ;}
эти помехи во всем аналоrич
l
помехам кавалу д8лыIсти.. Но пр
формировавии помех производитс
управлеllИе lIе времеНIIЫМИ задер
ками, а СДВRraМИ частоты. Анал .
r I rичво помехам, увоДIIЦИМ по Д
IIОСТИ, сущеС1'Вуют их ав8JIОrи
УВОД по CKOpocm: MlloroкpaТllu n
f меха CKOpocm (МОС) И доrшеров',:,.
СКИЙ (ДJlI). ПРИJЩИП' дейС1'В
llаиболее раСпрос1равеlllПdX поме
кавалам измереllИJl И опровожде
скорости ИJIJDOCтрируетсJl рис. 1 0.26'
На рИС. 1 0.26,а воспроизведена пО-
меха, увоДJIЩU по скорости.
156
РИС. 1 0.25
10.5. Помехи каналу скорости
n
п
'.м
f
..
..
t
..
Здесь помеха ,имеет спектр, несколько расmиpeНIIЫЙ по сравнению
со спектром сиrнала. Разность частот f..(t}-fc l\ . Частота f..(t) меНJIетсJl, ДJIJI
примера, по параболическому закону рис. 1 0.26,2. На рис. 1 0.26,6 npиведена
MHorOкpaTH8JI помеха по скорости. эта помеха преДcтaвJlJlет собой пачку
спектральвых raрмоlIИI( с СИIIXроНIIЫМ измеllением частот всех соCТ8ВЛJllO--
щих пачки. НакОllец, на рис. 1 0.26,в показана случ8ЙН8JI помеха, имеЮЩ8JI
расширеНIIЫЙ ОВОЙ спектр. цекrp8JIыIJI частота KOТOpOro также может
УВОДИТЬСJl по закону f..(t).
для увода по скорости ЧaIЦе Bcero npимеllJlIOТ схему Н!! 46 с фазовой
МОДУЛJIцией ЛБВ (рис. 1 0.27).
В соответствии с этой п 5В
схемой с помощью ((с)
reHepaтopa линейно
изменяющеroСJl (IIШIО- От РЭС
образноrо) наПРJIЖе..
НИЯ nPОИЗВОДИТСJl фа..
З0ВМ модуЛJIЦИJI ко..
лебаНИJI lIа выходе
ЛБВ <p( t)==kt . Такому
сдвиry по фазе соот..
ветствует часто й
сдвиr усиливаемоro
сиrнала:
пвв
МОД
un(t). fn(t)
.
ФМ
"
rпФ
rп.
k
Afn(t) = 2 11
Рис. 10.27
d пJt ) k
f..(t )== У'\ = .
dt 2/r
MeНJIJI от системы управлеllИJl крyrизну lIШIообразllОro 118ПрижеllИJl
k, МОЖIIО получить увод по скорости как вперед (l\f п растет), так и lIаз8Д (М П
уменъшаетсJl со времеllем).
Нетрудво получить модель и эквивалентную схему УС1рОЙС1'Ва фо
МИРОВIlИИJI.уводящей по скорости помехи. Если осю= Rе{Ёо(t)ехрGШоt)}
приmеДШИЙ сиrнaл, то помеха может быть npедcraвлеllа как
uп (t) = k Rе{Ёо(t)ехp[j(Шо + Ашп (t))]} = Ё о (t)E M (t)e jlt1ot ,
rде Ем (t) = exPU2 fn (t)t] .
Такой аналитической модели СОО1'ВетС1'Вует эквиваЛеНТН8JI схема
УСТРОЙС1'Ва формироваllИJl помехи рис. 1 0.28.
(10.10)
157
кcan
Схема рис.l0.27 мож
En(t) работать на тобых (lIе толь
raрмонических) сиrналах, в
стности ЛЧМ, ФКМ сиrнал
Если I18ДО создавать паузы в В_
меховых излучеНЮlX, то в схе
( рис. 1 0.27 добавляют электр
ные КJПOЧИ и KOммyraтopы
npерывания работы с
Е 8 .... j 21l fn (t)t
ж--- е
Рис. 10.28
формирования активных помех.
Существует несколько методов создания Mlloroкpaтныx помех,
дящих по скорости. .
На рис. 10.29 показана подобная схема Н!! 47. Здесь в ЛБВ 2 с пом', ,
.',1
ЛБВ1 ЛВВ ЛВВЗ щью reHepaтopa ПИJI.'
(Се) Dn(t). ) образllОro н
эс ФМ ""'"z........ жеНИJI и фазовой
t) F. ДУЛJIЦИИ частота с
t rn OrP lIала сдвиraетсJl и
k с t. ДИТСJl по зако
k ( t )
МВ< t)= ............. . в мо
28
тrrope произво
ЧМ-модуJIЯЦИЯ пом
XOBOro сиrН8JIа кол
банием с частотой F... Taкu МОДУЛJIЦИJI создает колебание со спектром,
держащим набор из о raрмоник. Частоты этих raрмонических составляю
отличаюТСJl на iF.., i==1 :0, т.е. помеха.... это сетка частот с maroM FII. Orp
читель выравнивает 'интенсивность raрмонических составляющих.
Схема формирования активных помех по скорости H 48 показ
lIа рис. 1 0.30. Здесь МIlОroканальная схема создания частотных сдв
fl,df2...dfn управляется от мllоrокавалыIro rellepaтopa ПШI00бразllОro .
ПРJlжеНЮI. Каждое из Э1'ИХ lIапрюкеНИЙ имеет крyrиэну, соотв етств е
kt,k2...ko. reHepaTop управляетеJl no nporpaммe от вычислитеЛJI (ЦВМ). Зде
же в ЦВМ может хранитьсJl nporPaмMa или формироваТЬСJl закон измеllе
частотных сдвиrов для синхронноro увода пачки.
СУ
зr
Рис. 10.29
158
b. f 1
(с
"4
.df 2
I
i
.
дм
b.f11.
11.
.а.
..
цв.
rn
f
Се
Рис. 1 0.30
ТШIовu схема .N2 49 формирования помехи случайной уводящей
помехи кан алу ск оpoc11l представлева на рис. 1 0.3 1.
В соотв етств ии ЛВВ(к)
со схемой рис. 1 0.31
в МОДУЛJlТOре про (Cc
ИСХОДИТ AМlФМ Uo(t)
модуляция видео..
ШУМ;ОМ. BOД по
частоте Мп(t) про--
исходит в ЛБВ с
помощью фазовой
модуляции по зако-
ну <p( t)= k(t)t, т.е. по
пилообразllОМУ закову с измеНJIЮщеЙСJl крутизllОЙ k(t)==2пМ п t. Помеха на
выходе в ответ lIа сИПIал uo(t) = Re[Ёo(t) p(jQ)ot)] имеет вид
uп(t) = Eo(t)[l + t)] х
х сos{ 21r(f o + LЩt)]t... '1<t) .... (t)} =
= Rе{Ёо(t)Ём(t)ехр(jШоt)}.
пвв(х)
МОД
АМ/ФМ r>(t)
(t) (t)
.
Un(t)
rвш
rn
A (t)
частоты
Рис. 1 0.31
(10.11)
rде Ем (t) = 1 + mф (t) expU2нAf{t)t .... mф q(t)] .
Такая помеха опять соответствует модели рис.l0.28, но с дрyrим
.
модулирующим lIаприжением Ем (t). Фазовu и 8МШIКIyДllaJI МОДУЛЯЦИИ
напряжениями видео а 1](t), t) создает шумовое колебание со спектром
159
рис.lО.28,в, rде центральнu частота fп( t)== fo+l\fП<t) измеНJIетсJl в соотв
вин с заданным законом увода по частоте (скорости). Полоса помехи об ,
но составляет l\fnm(t) (рис.l0.26,в) примеРIlО 10...20 юц, ty.oдa до 10
dfn(t) ==( O... 200)юц. Иноrда вместо reHepaтopa видео а (rВШ) испол
ется reHepaTop псеВДОСЛУЧ8ЙIIОЙ последовательности, а в качестве фазово
модулятора ()аллансный МОДУJlJlТОр, C ЬHO подaвruпoЩИЙ lIесущую.
Во всех СТ8НЦИJIX активных помех, формирующих помехи кан
скорости, можно добавить АМ"модумцшо выходноro коле()ания.' Изме
Pn(t), орraнизуют "мерцание" помехи, например, по закону меандра. .
В ряде случаев, как и в помехе каналу далыlсти,' можно создава.:
ложные цели ( OBыe, мноrocпектральllыe и т.д.) с далыlйпIим переи I
ливанием (пyreм oдa l\fП<t» строоа АСС на эту ложную цель.
Иllоrда ДmI затруднения слежеllИJl за помехой ее MOIЦНOCТЬ в 14
меlП прекращения
да (рис. 1 0.32) рез
уменьшаете..
Как и в поме
кавa.ily далыIсти,'
ЮТСJl МIIОroпроrp
ные ставции актив
помех кавалу ско
В ЭТИХ стаНЦИJIX о
временно излуч
помехи разных ча
кaжnu из которых
ДИТСJl по своему зако ,
В ряде станций а
ных помех 8ДаIПИВRО меняете. ЦИЮI увода Ty(t). Часто помехи каналу д
ности И скорости ИСПОЛЬЗУЮТСJl в одной c IIЫX помех (об
комбинированных помехах речь llИЖе).
t
ь'fЛ(t)
Pn(t)
PnmШ
Ре t
Рис. 10.32
10.6. Совмещенные помехи уrломерным каналам с линейным скани
ванием
Такие радиопеленraторы примеНlЮТСJl, как правило, в РЛС обll
жения. Измерение пеленra цели (азимyI'8 а или yrла места Р) произво
"на проходе" (рис. 1 0.33,а) за счет линейноro сканирования (вращеllИJl
качания) луча диаrpамм'ы направленности антенны fN(a). В точку прие .
J
rде расположеllа антенна yrловоro канала РЛС, приходит периодичес
последовательность радиоимпульсов, отраженных целью (рис.l0.33,б).
160
.d.
с
ЗЗО fb
300М
Q)
Рис. 10.33
Каким бы ни бьш зондируюЩИЙ сиrнал Uo( t)=Eo(t )cosmot -- импульс-
ным или непрерывным, отражеННЫЙ це.пыо СИПI8JJ БУl(ет иметь вид пачек
импульсов. Форма оrиб8lOщей периоJUlЧеских пачек зависит как от оrибаю-
щей зондирующе СИПI8JJа, так и от yrловой координаты цели:
E( t)=Eo(t )fN[a(t»). (10.12)
Период noвтореllИJl пачек имnyльсно сиrнала, отражеllНОro целью
и принимаемо сканирующей aиreнной РЛС, равен
1
т --....,
CIC -- D
rде п - скорость вращеllИJl луча aиrellllы, обор/сеК.
Обра1'НaJI величина периода сканиров8IIЮI
1
F = =n
СК т
CIC
называется частотой линейноro сканироВ8IIИJI и JIВJIJIется важнеЙШИМ пара-
Ме1ром yrломерноro канала (УК).
ДлительНОС1'Ь пачек равва
d(J
df'= ,
'В
а информацюо о пелевre а несет местоположение энерreтическоro центра
(ЭЦ) пачки to, так J(8J(
N
О.
Тех
At
6)
(10.13)
(10.14)
- (10.15)
а* = З60t . (10.16)
Т СК
Величиву to и, соотв етст&е вно, пеленra можно измерJIТЬ р8зJIIIчными спосо-
бами.
161
Bo-перВых, пепевr мо.ет измерfrЪCJI с ПОМОЩЬЮ JПWRAто ра
BOro обзора.IIaчп с оrвбaJOщеl E(t) с ВUXoдa детектора (рис.l0.34) n
Il8101' DpJDIO на ЭЛТ IIRДIIКaroра кpyroвoro обзора (ЯКО). В это же в
da
Morop, вращающий 8111eВВY С yrnовой скорос;тью tV = dt ,с Т8J[ОЙ же c .
pocпdO ВраЩАет ar reHepaтopa развертки (11)>) луч засветки на ико.
при ПОМОЩИ ИКО взмерJllOТ OДRoвpeMeннo и пелевr, и l(8ЛЬность l(0 Ц
отображu положение цели В ПOJUJpНЫХ координатах. В рце случаев прим
IШOТ прJIмоyroль вый JЩДJluтoр С l(екартовыми координa'I'8МИ R
(рис. 10.34). Но пр ии",.q измереВИJI пепенra от М'Oro не меНJIетсJl.
N
..
R
1h.. *
fb
ц
rP
а
ПpalOylUJDDd
..."..-arop
Рис. 10. 34
Во-вторых, о пепевre мо-во судить по результатам взм
rpyпповой задер-п ... пачек IIIIIIYJIЬCOВ (рис.10.33). ДJIJI этоro мо-во пр :
мевить слеДllЦYlO систему 8BTOCOnPOBO-ДСIIIIJI ПО l(8ЛЬности, С теМ ar.
ем, что она l(0JIЖII8 иметь большую вверциоввость и БЫ'I'Ь рассчиraнa
большие периоды вовтореlllDl ИМПУJlЬCOВ Та?>Тс. это временной метод D
nевro RA1IИtI .
В..:rpeтьиx;дJDI пепе liro8АA1It( на ПРОХОl(е может БЫ'I'Ь применев
вый Meтol(. ПериодичесDJI ПOCJlеl(ОвaтeJlЬНQCТЬ пачек импульса
(рис.10.33,6) мо.ет бьm. преl(CТ8ВJIева рцом Фурье. КОМПJIeJCсвые 8МПJIII
1УДЫ rpeбeвчатоro (с разносом F CJ спектра равны
«»
C k = C k ехр( ....jflK ) = 2F са IB(t..... t. ) ехРО2рР са kt)dt =
. о
= { 2F са + I o (t) ap(j2RkF са t)dt } ехр( ..... j2RkF СЕ t. ). (10.1
... Ус./2
162
Измерu фазы th = 2пkFt; в схеме (рис. 10.35),' МО-ВО измерить
пе.пeиr
а* ..=ср *., a. T 1, (10.18)
rде а* rp - rpyбu, во ОДII03Н8ЧВU оцева пепевra, а а* т,. веоДВОЗН8ч-
вd оцева.
со Fcx
о
А*
А
А
01
ВУ
2.Fcx
. - . - . . .
А
А
ФИ
.Fcx
Рвс.lО.Э5
Не &спие совкещеввые помех&, I13J1y'18eIIble с цепи, MOiyl' эффек-
ТИВНО JlеЙCТ8olla11. DPOТD yrловоro ..... С Jlllllethn.oc C DIIIIpO"uuelL
В самом l(eJle, moбые шумовые помехи (reвepaтopRiIe, ответные,
ответные 'импуJlьcвы)) DPOТD радвопепе Иl8ТОрОВ с JlИВ еЙln.Ju с ltSlцровави -
ем м8Jlоэффепиввы ИJIИ неэффектввиы. ДеЙСТВительно, nyС1Ъ целЬ l13J1yЧает
reнераторвую ПРJDIОШУМОВУЮ помеху
ua(t) = EaR(t)COI[tDot 8(t)], (10.19)
rде R(t) - cпyчaIвu оrибaющu, распреl(eJlеllllU по репеевскому зuову, а
8(t) - plВВО&ерОПII8JI фаза.
Аддитиввu смесь oтpaeИROro CIII1I8JI8 Uo (t) = Во ( t ) со! ШО t и по-
мехи (10.19) преl(CТ8ВJDIетс. в форме
, ur(t) = [ВО С08tD о t+Е п R(t)С08[tD о t--(J(t)] =
= E +[ЕпR(t)]2 + 2Е о Е п R(t) сов 8(t) COI[фоt ,.(t)]. (10.20)
Е
Если помеха ЗН8читeJlЪВО CIIJIЪ&ee отра8еввоro CIll1l8Jl8 »l,
Ео
оrибaющую смеси можно представить в виде
163
Er (t) ... Е п R(t J 1 + Ео С08 O(t) ] .
1 EoR(t)
Если после l(eтeктopa оrиб8lOщей ВКJПOЧИТЬ ФНЧ, как на схеме рис.l0.36,а
ТО в точке 2 получитс я ко лебание, изображенное на РИС. 1 0.36,6:
Er (t) Ео R(t) ""-1 EN (t) 2p o.
Таким образом, помеха на Bыxl(ee yrломерноro канала с лине
сканировавием СОЗдает послеl(ОвательнОС1'Ь импульсов, KOТOpU полн
авалоrична послеl(ОвательнOC11I импульсов оrибающей СИПlЩlа (рис. 1 0.33
Очевидно, такое помех "
вое колебавие несет \
же информацию о оеле
re цели, что и отраже
IIый целЬЮ полезный
пелевraтора сиrнaл. оч "
видно, что тaICU помех
совмещенвu С целью, в
эффективна ДJIJI ради"
Оl(еЙСТВIIJI пеле .
raтopaм. ПричИIIОЙ 0ПВ
Caннoro эффекта JIВЛJI
ся безразличие оrиб
щей СИПIалЬв, моду
ванных З8 счет ск
В8IIIOI, К ввутреlПlе
структуре отражеlПlО
или излучеlПlОro цель
сиrнaла. Иначе roBOp
пелевraтор с линейIIыM сканированием оnpeдeлJlет yrЛОВую координату ис
,
тo излучеНИJI ПОllехи точно так же, как он пелевryет отражаю
цель. Jl[o эroй же причин е неВОЗIIОЖНО создать помехи, совмещеllllЫе с Ц "
ЛЬЮ И УВОДJIЩИе систему измереНИJI положеНИJI энерreтическоro центра пач
.J\
кв отраженных СИПI8JJОВ 11ta;>11't.
Поскольку совмещеlПlЫе помехи, излучаемые с тoro же пеленr,а . '.
что и отражеllllый Сиrнaл, YВ0l(OB ПО yrлу сделать не MOryr, ДJIJI противодеl'
СТВЮl пелевraторам нужны, вообще roворя, npocтpaнcтвeвнo разнесенны
помехи. Но, тем не менее, извеc1'ны некоторые технические реmеНИJI эффех t
ТИВIIЫX ДJIJI ПР011fВOl(ействИJI совмещенных помех. Все эти способы OCHOBa
IIы на исп()льзовании знaнJIJI чacroты сканироВ8IIИJI пеленraтора (ооме
прицелыlьle по частоте сканироВ8IIИJI): CyIцecтвyeт два основных мето
IIвo ." ФНЧ
AH*I ).ll
со а)
EnR.(1)Ex<t) Er(t)
1
t
t
2
t
Тех
6)
Рис. 1 0.36
164
соЗДaниJI совмещеlПlЫX помех ДJIJI противодействИJI yrломерllЫМ системам с
иНдИКаторами кpyroBOro обзора и с прJIмоyroльllым индикатором R-a
(рис.} 0.34).
Во-первых, эффекта подавлеНИJI пелевraтора с ЛШlеЙНЫМ сканиро-
ванием можно достичь, подав смещеllll)'lO на fa (рис. 10.37) СИJIЬнyIO помеху,
вызвав ошибку fa'-fa. Можно сделать помеху уводящей fa(t) и тем самым
орraнизовав увод по утловой координате a(t).
Во-вторых, ДJIJI подавле-
НИЯ:: СИПI8ЛЫIЫХ импульсов при- N
меняется так называемая инверс-
Ная помеха (рис.l0.38). Если E(t}-
.. оrибающая СИПIальноro им-
пульса, то помеха делается ив-
версной
t a
k'
Ео (t) = , (10.23)
E(t)
МОДУЛИРОВ8IIII8JI по амIDIИТyl(е
смесь сиrнала с помехой имеет
амrшитуду .
Et( t)= E(t)E..( t)==k, (10.24)
в которой за счет иСК8ЖеllllJl
формы оrибающей совершеllНО разрушена ивформ&цIDI об yrловой коорди-
нате цели.
ДmI измереllШl частоты сicaниpова-
1
ния ПОД8ВJlJlемой РЛС Р ек ............. известны
IC
следующие способы.
Первый способ применим, если
аКТИВН8JI РЛС использует одну сканирую-
щую антевну и на п дачу и на прием.
При этом на борту ЛА нетрудно npИНJIТЬ
зондирующие пачки СИПI8JJОВ вида
рис.l0.33,б и непосредствеllНО измерить F CK .
Второй способ используется, если
РЛС может рабaraть в пассивном режиме,
пеленryя собствеllНое излучение цели, или
может работать со сканированием только приемноl антеlпlы. В этом случае
средства оперативной радиотехнической разведки не MOryr измериrь часто-
ту сканировaниJI. Но весьма BepoJIТНO, что приеМН8JI антеlПlа РЛС пооочно
,
ta
Рис. 10.37
rEc ) ССЬ
jElI{t) Ц En(t) =
. j EE(t) .
I
Рис. 1 0.38
t
.
165
{
взпучает векaropые К ОЛ....... IIpIlAllU И которы е 1108110 судить о парам
.\
рах рлс. Напрвмер, прве UlUl8 aвreввa lIткет иепре ЦJIAu еревво
колебание nepвoro rerepDДJIIIA првеlOlоro ycтpolcтвa Torдa в ере
оперативной 'радиотехввческоl pa38eДJal в ТОЧICе, rдe создаетеJl ПОllеха
частоте CDllllpOll8lllll ......еет OCJJiбпeямuJt CIll1llUl (pвc.10.33 t 6).
1
ВJЩНО, оrибaюЩ8JI этоro СlП1l8Jlа несет ивформ8ЦIIIO о ч астоте F ск... .......... .
.
Третий способ опреl(епеВВJI частоты С В8НИJI основав на
ПOJIЬ30вавии зависимости ЭПР 8Jпe1lвы радиолокатора от ваправлеlOOl
пучеllll8: сами бот.lII8JI ЭПР БУl(ет при облучении по ваправлевию Maкc
мума rлаввоro лепестка диarpaммы "8I'Ч'IJШe НROCТВ. Поэтому ес.ли на
ТUltBOM апперате поставить РЛС и oБDyчвтъ ее UV наземную РЛС,
ЛJIIв7tЫwм CUllllpOl8НlleII, oтp8JE eRlll.dt ar aиreввы II3eМllol РЛС с
БУl(ет иметь бот.шую ВМПJJИТyду тот 1I000еIП времеви, кorдa максимум
вaпpI8JIев на бортовую рлс. Вре... ме-.цу COCOДJIIIIQI моментами врем
резкоro увелвчеВRJI 8мDJIII1yды oтp8JEeИRoro СlП1JlJlа DJ( раз равно перво
С QIЩpOIUIIIIПI Тек (10.13). Очевидво, использование этоro эффекта
ПOЗВOJDIef опреl(eJIIIТЬ F ск.
четвертый способ ... рефвеКCIIВНОro IШI IIIDI Чacтoп.J cDllllpO
IIИJI (рис.l0.39). ДJII pe8JIIIЗ8IЩJI этоro способа на борту летательноro
рата reBepвpyeta
ТУДВО-II0.цу ЛИРО RA ЧЯ81f
(вида рис.l0.3З,6) ПОII
0rибaюЩ8JI помехово
ксшебани. lDlеет фор
меавдра, а ч астота по
ВВJI пачек ПОllеховых
ПУJlЬCOв F..{t) lIепетсJl
параболическому закону.
тот IIОllеlП, кorдa E..{t)=F
IIpJIВИМаеМЫЙ меандр в
ВИСIDIОСТИ от фазы буд
lDIеть оrибaющую E..{t
поDЗ8llll)'lO на рис. 10.39.
Если . импульс r
СИПl8JJа E(t) иахОДIТCJl8 ПOJIОВИИИ 1, импульс смеси Еt<t)=Е(t)Б..{t) CllelЦ',
IIИJI не исnьrrывaeт и' nепенroвание ЦeJIII OC)'IЦecтвJlJleтcJl без ошибок.
В(t) ok-етсJl в положении 2, импупъс '- смеси укорачиваетеJl в два раза
ta' , 1r.e. В03 lППrЯ ет ошибка пеленroВ8НИJl. В этот момеш, Korдa Б..{t)=F
луч ДНА curивaeтcJl С цепи за счет ошибочноro отсчета. эта ч астота F
&(1)
Tn=TCIC
4'1
Рис.l0i39
166
t
запоминаетеJl и в неlmеll прlDlеlDlетсJl прице.пьН8JI по ч acroтe сканиро-
вания помеха. МОЖIIо набтоl(8'rЬ реакцию РЛС на помеху, мо.цу.пированвую
частотоЙ kF CК E..(t ). Вероятность тoro, что пелевnrroру будет нaвJJЗaII8
ошибка, fa' =tQ увеличиваетеJl и стпивание луча ПРОИЗВОl(llТCJI надеинее.
/
Один из возможных В8риaиroв прицельной по ч acтare СК8ВИрОВ8IIИJI
помехи со смещением энер relllЧ ескоro центра преl(ставпен в виде схемы .Ni
50 (рис. 1 0.40,а) со смещением энер relllЧ ескоro центра в сторону боковых
лепестков.
fb
4
1
2
3
4
S
6)
Рис. 1 0.40
А
*3
Е! (t)
Соотв етствую щие фоРМЫ СиrнaJlОВ в схеме приведены на
рис. 1 0.40,б, . lI8JIИЗ8ТOром (Ав на схеме рис. 1 0.40,а), ахоДIЩИМ в состав
средС1'В8 оперативной радиотехвичесКОЙ разведки, измерJlcn'CJI нecyщu час- '
тота ЗОНДИРУЮlI!еro сиrнaла РЛС 1*0 и 8Н8JlИЗируетсJl (пyreм сраваеНИJI с
пороroм) уровень оrиб8lOщей E(t) в точке 3. В Ч8С1'Ности,ч acroтa o может
опредеJDIТЬCЯ и nyreм приема паразиrноro или вепреднаме))«'вно изпуче-
НWlРлс. .
reHepaтop импульсов (rИ) в точке 4 формирует запираю им-
пульс на время облучеНИJI ЛА левыми ООКОВЫМИ и rл8ВНЫМ лепес11С8МИ и
открывающий импульс на B))«'МS облучеВИJI пр8ВЫМИ боковыми лепес11С8МИ.
ЛБВ с очень большим усилеllИем (PJPc>30 дБ) проnyскает ИМПУЛЬСЫ поме-
ХИ (эmoра в точке 5). как видно из рис. 10.40. 6, cyммapвu оrибающal коле-
баНИJI на входе приеМ11ИК8 РЛС имеет смеll!енный энерreтический центр
' Фfa, C'l'ИМ}'ЛИРУЯ ло-ные ИЗII НИJI пеленra.
167
На рис. 1 0.41, а преl(ставлена схема .N! 51, созД8lOЩ8JI помеху
увода по yrлу за счет смещеlllDl энер relич ескоro центра принимаемоro
РЛС сиrнала. Формы Н8ПрJIЖеНИЙ, илmoСТРНРУЮIЦИе ра()оту схемы, показа.;
ны на рис. 1 0.41,6. .
(fb)
Со
4- V9Ч
от РЛС
а) * 1
2
п1
3 t
tf) 4 t
Ez )
Рис. 10.41
Видеоимпул с помехи (точка 3) формируется -rи. Этот импул I
имеет меньшую длительность L\tn<dt. для формнровaниJI тaкoro импульса ,
составе средства оперативной радиотехнической разведки нужен анализа...
тор, оцениваюЩИЙ величину L\t npИЮlТOro импульса РЛС. Величива задерж
ки ta(t) nOMexoBoro импульса УВОДИТСЯ с ПОМОЩЬЮ управляемой линии за"
держки. Закон увода (точка 4) обычно параболический и имеет разм
(ta.max..fa) 2...3)L\t с заходом на боковые лепестки. Помеха ()ерется сильно
(РrlPс >30 дБ). Такая помеха смещает энер reтич еский центр смеси сиrнала
помехой Ert(t) на выходе приемника РЛС на величину fa'..fa.
168
На рис.l0.42 преДCТ8ВJIена схема N! 52 станции формироВ8IIИJI ак-
тивных помех ДJDI
yrломерной сис-
темы со скани-
рующей антеlПlой .
при коническом
сканиро RAIПRI .
Мотор
может MelUlТЬ
чаcroту сканиро-
В8IIИJI F(t), на-
пример, по ПИJIо-
образному зако-
ну. МомеJП, КО- .tf\
rдa F(t) окаэыва- .LU. У99
ется равной F cк О., РЛС
aнтeнны РЛС,
можно опреl(е- 1;( 1
лить по реакции
рлс. Запомнив .w..
эту частоту, МОЖ-
но орraнизoвать
синхровное с F са
коническое ска-
нировавие антен-
ны станции формироВ8IIИJI 8Icтив1Iых no ex. Если в MO.цyuтo))«' происходит
OB8JI мо JIJЩИJI ;(t), C'I'8IIЦIIJI ФОР МИРОR8R11. 8Icтив1Iых помех будет из-
лучаn овую помеху, промо.цулированвую сИПI8JJОМ с ч астото й скани-
роваНИJI aнтeнны. В таком случае, если KJI&В>30 дБ, на РЛС бу.вyr видны на
ИКО OBыe засветки (Рис. 1 0.42, соотвeтc:rвyющие пелевraм rлавноro и
боковых nепеС11СОВ. Если в МО JIЯТOре примеllJlетсJlДРyru мо.цуЛJlЦlDl, в03-
МОЖIПd C'nIПIВaниJI луча РЛС с цели '(рис. 10.39). ЭнерreтичесlCИЙ цеВ1р
пачек(Рис.I0.42,tgможно сдвиraть, ecJIИ с помощью спеЦJI8JIЬВЫХ помех по-
ДaвJIJIТЬ oтl(eльиыe импульсы СИПI8JJов в пачках отражевIIых СIll1llJlОВ.
на рис.10.43,а преl(CТ8ВJIена ltJIассичесIaUI схема САЛ N! 53 с ив-
версной помехоА, подавтпощей ивформацию о пепеиre при линейном ска-
нировании.
ЛА
CAnl
РЛС
I а)
:
ос
(о
rпф FclC
б)
Рис. 1 0.42
169
111.
1
2.
fb
ИМ 1
y"r a<t> .... ....-
А ) а)
б)
PBc.lO.43
В этой схеме с ПОIIОЩЫО ивверсвоro усилитe.JIJI k фор
Е · (t)
ивверсlWl мо.цулирующu ф}'lllCЦlВl, ИЗJIyЧ8IOщu помеху
k
u..(t) = . cost»ot ·
Еа (t)
k
Torдa в точке приема оrиб8lOщu ЕЕ (t) = E(t) .
Е (t)
будет подавлена (oD8eТCJI ви-е пороra в-,). Если в РЛС хаотически
ет частоту с кавиро,utA1lI( F CD првмеВJПOТCJI так Н8ЗJ.lRAемы е мrвoвe ,
версвые
rl(e
BepclWl по
оrвбaющей
fC
r
ПВВ.2
:4
or РЛС
tr
С.
ПФ
fC.&
а)
к ПII.2 (по ...пу)
Реп
pr
tr
IIIIUI.
lIJI8JI8308
8)
АfПIВ.2
6)
РиС. 10.44
170
, '
отвечает на "
дый ИМПУ
чек сиrвaл9В.: '
На рис. ,
.'
пре l(ставлена .
А!
ма .N! S4
активных 0011,
, .
инверсной
хоl, формир>:
в спе
ЛБВ.
В
цепи (с
С на рис.l0."
,1
r cтoJIТ три ЛБВ: первая и чeтвepтu имеют полосу пропус Ir8RИt1 MJ1&8 1," рао.
::сqИТaННyЮ на сИПI8JI (рис.10.44,6). В lПDКИей по схеме цепи из сИl1l8Jla t и
. reтeрОДИllа f r формируется помеха промеzyтoчвой чacroты fc-fn Koтopu
ороходит полосовой фильтр и ЛБВ с полосой MJ1&8 -3 (рис.10.45,б). ЛБВ-2,
JDfея полосу М.m;в.уМ.m;в.I+М.m;в..з, привимае1' И сllПl8Jl, И помеху. Ее ДJIRA-
. ltfич есКИЙ ДJl8 П аз он выбрав таким (рис.10.44, ), чтобы в режиме васыщеВИJI
сиJIьный входной сиrнал с Ре IDIX УСИJlИВ8Jlся слабее, чем слабый сиrнaл Ре шia.
Помеха вводит ЛБВ-2 в ))«'ЖИМ Н8СыщеНИJl. За счет работы в ))«'ииме васы-
JЦения создается инверснu MO JIJIЦIIJI O1'ВeТIIo сиrнaла.
На рис. 1 0.45
прнведеllа схема
N2 SS формиро-
ванив MIIO кa-
нальНОЙ инверс-
ной помехи,
способllОЙ по-
давлять одно-
временно lIе-
сколько РЛС с
разлИЧllЫМи
частотами сп-
нировaIIИJI. В
этой схеме вы-
деЛЯЮТСJl П8ЧD1
импульсов с
разными частотами ПОВ1rO))«'НИJI F CJrJ. Затем иМпульсы инвертируются по ам-
плитуде и с помощью едино rи управтпот помехой (ответным СИПI8JIом)
с разлИЧllЫМи p . .
высокочастотные O- С пexrp
вые помехи пеленraторам с линеЙНЫМ АМ lIOIIеп
сканированием не эффективIIы, можно
npИМеwrrь АМ-помехи, пере крываю иеe
НИЗкоч8СТО1'НЫМИ ами всю возмож-
ную полосу частот скавиро _RИ.
(рис. 1 О.46,а). это помехи со случайной
частотой сК8llИpOВ8IIИJI.
ОrибаюЩ8JI E..(t) предC1'8ВJlJlет
собой видео со спе м в полосе
О...Р СIt mint так что cyммapВ8JI оrибaюlЦ8Jl
kолебaIIИJI на входе приемника РЛС
се
, ..
t!
.1
I
*
FCJCi.
.lL.
*
*
FCJCIL
....А
Рис. 10.45
АМ
-1
rи
-1
-1
,/
Вtz(1)
)
Рис.10.4б
171
имеет вид (рис. 10.46,6) [Et<t)=E(t)E..(t)]. этот эффеrr ПРИВОДИТ к искazе
оrибaющей СиrвaJlа E(t), создавu с.пучalные сК8ЧD1 в оценках положе '
энерreтическо цeвtpa полезных импульсов и тем саJ".ЖМ Bы31в8J1
lIыe ошибки пеле В8IIIUI. Одна из возможIIых схем станций 8К1'ИВНЫХ
мех подобно рода N! 56 по казаВ8 на рис.lО.47. Вмещо АМ-модулпор&
схеме рис.l0.47 можно создать MOДYJlJlЦlllO п мехи за счет ковическо с
вироВ8НИJI автеввы. При этом скавироваиие может бьrrь как ))«'ryJlJl))
так и xaarическим E..(t).
4 МОД 4
(АМ)
(о
11(1)
ш
Известен цeJIый pJfД помех (типа коrepeиrвыx ИJIИ пOШlpИЗ8ЦRО
НЫХ), которые исп-ают фронт ВOJIIIbl в точке приема ИJIИ, вернее, на
крыве приемвой aиreнны рлс. за счет искucеНИJI фроиra создаетеJl оmиб
пеленra. КоrepelПВЫе помехи создаютсJl с помощыо npocтpaвcтвeввo
несеlПlЫX помех. Однако ИСlWКение фронта волны МОЖIIО соз.цать С пом I
щыо совмещеlПlЫX помех.
СОЗД8НIIJI совмещенных Kore))«'
ных помех служит C1'8IIЦIIJI.
ных помех по схеме рис.l0.48
использующu aиreнну с двухл
пестковоl диarpаммой
леннОС1'И. ОJUIИМ лепестком
rpaммы антенва напр8ВJlJlетсJl
рлс, а дрyrим ... на BыRceнвыe
отражающие объекты.
На раскрыве приемноt
антенны рлс коrepelПВО ск.пaды..
ваютсJl СИПI8JI, отраеНIIЫЙ ar
цели СХС, и СИПI8JI помехи, переот-
pucенIIый от местных предмето.
(мп) или пассивных отражате-
фрои
ВОJDQI
OТ pualJDlOl1)
от аеа
CИ1I8J18.
Рис. 10.48
172
лей, нахОДIПUIXСJI ПОД дpyrим пеле м <Ха. как следствие, фронт суммарной
волны искucаетсJI,И пеленraтoр фиксирует лоЖНЫЙ пелевr.
I
Jl[одоБВЫЙ увод по yrлу МОЖIIО соз.ц8ТЬ, изпучая помеху на opтoro-
НaJlЬной ПOЛJJ.P JI1ЯЦJПI .
10.7. Совмещенные помеп yrJloMepHhIM канап8М с коническим
сканированием
СкавируюlЦ8Jl диarp8ММа ваправлеllНОС1'И (ДНА) антенны следище-
ro aмшnrryдноro пелевraтора Вр АЩlteТCJI относительно оси, ОТКJIонеlПlОЙ ar
направлеllИJl максимума изпучеНИJI на yroл 80 (рис.l0.49,а). Jl[ри таком ска-
нировании направление максимума ДНА описывает в npocтpaвcтвe ковиче-
скую поверXIIОСТЬ с верmивой в точке расположеllИJl антеlПlЫ. Оси враще-
ния ДНА соотв етств ует равНОСИПIальное направление (РСН). ЕCJIИ цель
имеет пелевr Е ц , то lIа большом удалении от пелеmтора ВЗ8ИМllое yrловое
положевие цели и направлеllИJl максимума ДНА будет таким, как lIа
рис. 1 0.49,6.
РСН
:
I ась ДНА
ер (t)
ep(t)
ftp)
lu(t)
.)
1
t)=Eo[l+mcos(Q t+Ч!)
t
. . - - . -..
2 ... ...... .......
t
cosQcz t
.... . . - - . ... . - -
.... . ......
........ ....
-. - - .-
sinOa: t ,
. --.
....
t
3,4
- - .. .......
S,б I
...... - - -.,...:-...
ioi:-- syF- . !
в)
Рис. 1 0.49
173
9'<t) ' &б + &й + 2&о&ц cos8(t).
Уrловое ОТICJIОllение цели о1'носителыlo максимума луча ДНА
опред етсJl
rде
8(tFOc.t+\fI,
а пелеlП' Е ц можно разложить lIа opтo II8JIьныe npоекции, т.е. составтпо
O1rКJIовеlOOl направлеНИJI на цель от РСН:
.... соа
&; &ц aiп '1' · (10.2
Измерить Ех и ву (10.28) моЖIIО прИ ПОМОIЦИ радиопеленraтора, В,'
полнеlПlО по схеме рис.10.49, . при малых yrловых OТКJIонеllИJlX вапр \.
леlOOl на цель от РСН Ец«1, из (10.26) и (10.27) c:JIeдyeт, что с
, tp(t). 60 + 6 ц cos(2nFcкt + '" ),
а оrибаюlЦ8Jl принимаемо СИПl8Jlа в точке 1 рисl0.49,z
E(t) = EofN(f'{t»- EofN(&o 1 + Jl&ц сos(2яF"t + '1')] (10.3
cOOТ8eТC11Iyeт rapмонвческому (с частотоЙ F CJ низкочастотному сиrнaлy
точке 2 (рис.l0. 9,z ). fJ,IYбина МОДУJIJIЦИИ npoпорциовальна пелевry цели: I
(' ( ) ,
m = II = N 60 6. (10.31
""-ц f N (60 ) ц, .
а фаза оrи()ающей несет информацию об yrле \11. С помощью двух синхро ,
IIЫX детекторов с опорными напрJlЖеllИJlМИ r аек t Не1рУДНО получить
выходе (рис.l0.49, ) opтo lI8JIЬныe составтпоIЦИе (10.28). эти два lIапр
жеНИJI оБЫЧIIО ИСП уютсJl ДJIJI слежеНИJI за yrламИ 8х, 8у, стремясь
вить на цель равносиrнaльное направление aиreвны.
В соотв етств ии с Dp ИRIошо м деЙСТВIIJI амIJ.JIИIyДНО пелевraтора
1(ОВИЧеским скавированием moбое npинимаемое антенной колебание .... б
то отражеllНЫЙ 01r цепи СИПI8JI или излучаеМ8JI целью помеха .... мо лиру
СJl O aмшпnyде синусоидой с ч астото й сканировaвиJl. На входе приемно
устройства ПОlUUШJlемой РЛС при этом формируетеJl колебание
ut(t) = un(t)E(t) = ЕпЕ Nп (t)[t + ре ц cos(2nFcat + '" J]COS[Q)ot... z(t)]-(10.32
Оrибaющu ЕпЕ Nп (t 1 + Jl&q cos(2nF"t + '1')] = Et(t) поступает ·
СИIIXpOlПIЫе детекторы (рис.10.49, ), ВЫДeJlJlетсJl на выходе фильтра с час
Т011Iой характерИСТИКОЙ
K(jf) = K(t)e j,,(t) ,
174
резонансной ч астото й Р ек и ПОЛОСОЙ npoпусJaUIИJI 24F ск .Никакой дрyroй се-
лекции оrибaющей полезноro сиrнanа ar помех в амrшитyдном пелеlП'8ТОре
обычно не предусматриваетеJl. Поэтому ВСJПaUI помеха, npoх одnцatl сив-
xpoнвыe детекторы, способна дезинформировать' пелеlП'8ТОр ИJIИ подaв.un.
полезную информацию 1JEa. И это ЗllачИl', что ВСП8JI помеха, npoшедmu на
синхронные детекторы, эффепивна против амrшитyДНО пелеlП'8ТOра с
коническим с вавием.
Совершенно очевидно, что ,все сказанное О1'НОСИТСJl К помеховому
АМ-колебанию с ч acroтo й модуJIJIЦIIИ Р.., близкой к ч астоте скавироВ8IIИI
Fclt (близкой в том смысле, что IFD-FcJ<4FcJ. ДействитeJlЪНО, пусть оrибаю-
ЩaJI помехи имеет вид
EN n (t) = [1 + Ша cos(2nFa + 6>], (10.34)
причем rлубива ее модуJIJIЦIIИ не содержит информации об yrле Вц. Torдa
оrибаюlЦ8Jl смеси на входе сивхронно детектора будет равна
Et(t) = Еп[l +Ш П cos(21&Fat +6)11 + рЕп cos(21&Fcкt + '" )]=
= Е п {1 + рЕц cos(2пfclCt + ",) + ш п сos(2пfпt + 6) +
+ то:вц сos(2ЩFо + FoJt + у' +6]+
+ то;_ cos[21r(Fo FCII)t+,,+6]}
и имеет спектр, ПО К818111&10 на рис.l0.5qa.
Если ВЫПOJlИJlетсJl условие
P"-Рса<2М" (10.36)
то на выходе сивхронно детектора созда-
Ю1'СJI два колeбaниJI (рис. 1 0.50,6). AIoшитyда
oдвo из них обращаетеJl В нуль (J&8 ),
Korдa равносиrиaлъное н..".вл евве совпа-
дает с направлением на цель, а втoporo ... с
m==consl остаетсJl и внос ит о шибку в CJleДl-
щую систему радиопеле вraтo ра.
(10.35)
II ФНЧ !!!а!!1I
2 2
f
1-1-8. Ш.
f
'11 F CI:
6)
Рис. 10.50
175
Если Рса lIа М;
вества (это скрытое с
ние или, иначе, ск
ТОЛЬКО lIа прием), пр
мо лированную поме
случ8Йllой чаcтoroй с
IIИJI (рис. 1 0.51 ,а). МОЖНО'I
измеllJlТЬ FП<t) по пил
му закону (рис. 1 0.51 ,6)..
этом FП<t) должна иметь
М CXt совпадаюЩИЙ с
lIеизвестноC11l частот с
BaнIIJI. МоЖIIО приме
меху, модулиро
плитуде видеощумом. П
спектр видео а дол-
"
крывать всю полосу М са. .'.
Можно пр
Мllоroкратную помеху во
МПУ, если в полосу М CIt .
(с помоlЦЬЮ допол
ЧМ, ФМ, моду
тотами Fп:t.М'п, Mn«Mc&t (rpебенчатый спектр рис. 10.52).
НакОllец, против амплитудных пелевraторов с коническим с
ванием MOryт Щ)имеНJIТЬCЯ инверсllыe помехи с оrибающей
К К
Е (t)= =
n E(t) [1 + рЕц cos(2пF cK t + yt)]
К[1.... J.lEQ cos(2nF CK t + yt)
. =
1 .... РВ ц
'2
= К'[l Jl&q cos(2пFcxt + Y'>J "
Таким о()разом, в станции постановки активных помех д0СТ8 ,
выделить оrи()ающую сиrнала (10.30) и nepeBepнyrъ фазу lIа 1800, про "
лировать ею излучаемую помеху.
На рис. 10.53 приведена схемаН2 57 станции формировaнIIJI п
lIа измеряемой частоте скавировавия; Здесь задаюЩИЙ reиератор ,
управляемый rellepaтopoM пилоо()разиоro напряжеllИJl (m), создает по .
Рек
а)
FD(t)...Fcк FczFr(t) FI(t)+ clC
.
r
б)
Ту
помсха
.. .L. ..
f
F CI: I:J. F
Рис.l0.S2
176
JI8 ча стоте C IUIAlltI F,J.t). Korдa С ПОМОЩЬЮ детектора, обвар)'8IIТeJDI в
)lЗмеритeJIJI OцellllВ8eТCJl ч астота С АIЩpO"lIUtI p . ПР JIIIIIUмм оro ar РЛС
свrн8JIа (СИJlЬно основноro ИJIИ слабоro побочво ИЗJIyЧеllllJl), перестроl-
J8 m OC1'8II8ВJIIIВ8J1. НаЧIIIJU С этоro момеиra в))«'меви, эr reверирует
колебание С ч астото й СК8IIИpOВ8IIIIJI. этим КOJIебанием модулируетеJl по 111-
JI,JIИ1)'де сиrвaл в выходной ЛБВ. .
Схемы станций
активных помех С пере-
страиваемой ч астото й ска-
аиров8НИJI arJlИЧ8IOТCJI
СDОСО()ами оценхи F са · В
подсистеме оперативной
радиотехнической развед-
КИ.
Мо-но создать
Dомеховую MOДYJDIЦIIIQ С
частотой F СIt, npименив
сканирующую (синхронно
с F cJ антенну C1'8IIЦИИ ак-
тивных помех (рис.l0.47) С тем paзnичием, что РеН этой АС не ДОПСВО
быть направлеllО на РЛС.
Caмu распpocrpaнеlПl8Jl схема CТSlIЩJПI активных помех со CJI)"III-
ной ч аcroтo й C II8A11. не arJlИЧ&еТСJI ar правой ПOJlовивы cxellil
рис. 10.53. iIилообразвое В8ПрJlX[евве с законом управпеВВJI F,J.t)
(рис.l0.51,б) модулирует по 8М11J111Тyдe ПРИХОДJlПUlе ar активной РЛС зон-
дирующие сIIпI8JIы' не модулировавные, eCJIII в РЛС примепетсJl Скрытое
сканирование. Часто помеху со случайной ч астото й С IC8IIIIp088ВIDI совме-
щают с дрyrими помехами, в частности, помехоl, сивхровво взмеНJПOщей (с
частотой сканироВ8IIIIJI) CD8)J(ВOCТЬ зовдирующих импулъсов, как это ПОD-
за80 на рис. 1 0.54.
ЛБВ(в)
от РЛС
I
I
I
I
ОРТР
rn
L.. ..... .... .... .... -'
Рис. 1 0.53
Те Пр. ...
30,..,. ,.... --")WDCК
c= = onst ft ) 8
.) ..
Qп(t)= 1ВШ= var
И PIIe.l0.S4
а
t .)
t
б)
Qп(t)
.
177
у помехи (рис.IО.S4,б) синхронно меВJПOТC. пар8Ме1рЫ F
(случ attяu частота С JtAцjювaRIIJI рис.IО. 54, ) Q..(t). Синхронизацию
В IalПOJIIIIПЪ то. чтобы траекторlDl В и оордnllil'iax F.-Q. рис.l0.S4,z имела
спирали. Torдa, как ПО D ет практиа, В РЛС С коввчесDII С Jt8RIЧ'O
ем ПОJlВJDПOТCJI оmибки yrлово сопрово-деВИJl.
ОрIll1lll8JllallОЙ JIВJDIетсJl схем&, одновременно синхровво меВJПO
частоту АМ помехи F..(t) в YВOДIIЦU JaUI8JI сопрово-деВИJI по скорости f.(t,
T8IWI помеха по ка RА на рис.10.5S. '
частота повторе
aмпmrryды P..(t) меllJlетсJl
З8ICону F ..(t) (тpeyroJlыlмy::
периодом YВ0l(8 Ту). Н
Щ8JI ч астота помехи
мепетсJl по пилообразно
З8ICону В диапазоне М..,
рекрывающ*
ВОЗМОЖIIIaIX ДОlШеровс
сдвиroв частоты РЛС.
тота ПОВТО))«'ВИJI ПИJlооб
BOro В8IIpJIЖеВИJI F( t)= t..
мепетсJl по закону, на,
.ц.щеМУСJI '8 противофазе
OТRоmеНlПO к закону изм.
неВИJI F ..(t). во B))«'МJI па ,
P..(t) увод по скорости !.
кращаетсJl. Taкu поме '.
хорошо срывает yrловое сопрово-девве в РЛС с непрерывными с '
Иноrда fa(t) меНJIетсJl по зu
ну меандра с пе))«'меlПlОЙ ч .
1 .'
тотой повтореВИJI F( t)= т(t) · :
Класс8ЧесКОЙ JIВJIJIeтc
схема N! 58 с ШЧС, показав
JLD. lI8JI на рвс.l0.56. В этой схем
Тп=Тс ишучаемые импульс
ретравс.пируютсJl с усипенве
на ВЫХОДНОЙ импулъсно
ЛБВ.
Рп(t)
Рис. 1 O.SS
ЛВВ(В)
от РЛС
..n...o..
Те
m
Рис.IО.Sб
178
t
t
Модулирующее l1811pJDКевие (t) видео а имеет вид
A (t) = Е п (t){1 + mRп(t)сos{ 2 пFс:а: t ОП (t)]} . (10.38)
rде R..{t)c0s8..(t) - вапрJlЖение видеоmyма, С ОЗД8R8e Мое rвШ; М, - ширина
спектра видсюшума; F CIt - ч астота сЦllИP08aIЦIJI, Н8ВJlЗЫВ8емu З8Д8IOI1U1М
reиератором (З1j по д8нIIым оперативной радиотехвичесКОЙ развеДICИ.
Ивоrда вместо reHepaтopa видеоmyма в схеме рис. 10.56 примеlDlет-
си цифровой reHepaтop /псеВl(ОСЛУЧ8Йllой последовательности. Схема Н!! 59
станции 8пIIвных помех тaкo
типа представлена на рис. 1 0.57. or РЛС
На рис. 1 0.57,6 похазана
c a псевдослучalвu последо-
вателыlсть (ПСII) (t), а тaIOКe I ...... .........
ее спектр на BXOl(e и выходах
синхронных детекторах 8МIIJDI-
1)'ДНO пеленraтoра. это rpe-
бенчаТЫЙ спектр с шaroм
F
М== , rде F с - Т8КТOВ8JI часто-
s
та (t), а s - ее ДJIВТeJlЬHOCТЬ.
Torдa после синхрон-
HOro детектора помеха будет
иметь pJIД rapмонических со-
cтaвJDIIOщих, поД8ВJlJllOЩИХ
полезllый сИПI8Л F са. Важно,
что()ы помеха пе))«'крывала IПИ-
рокий спектр возможIIых час-
тот ск8IIИpOВ8IIИJI dF с, задавае-
МЫЙ кодом последова-
телыlсти.. Иноrда в схеме
рис. 1 0.57 ,а rellepaтop псевдо-
случайной послеl(ОвательнOC'ПI
ВЫПОЛНJIетсJl по схеме рис.10.58 с
М ноroчислеННЬlМИ ))«'rиС1рами-
rенераторами ПСП и схемой
динеllЮl их выходов.
В pJIДe случаев к схеме
рис.l0.57,а дoбaвтoor устройство.
reнерации помехи со случайной
!сод
t,(t)
t
f
AFCIC
6)
Рис. 10. 57
n&epaтop пс
+
(t)
Iёвepaтop пс
- .. ........-- --
I1DIepатор пс
Рис. 1 0.58
179
t
...DJL
Те
ч астото й C В8IIIUI (двolвu АМ). Ширина спепра такой поме
перекрываетсJl rpeбeнчатым спе м от псевдОслучайвой последа
НОСТИ.
Рас
схема станции
.;
версвых
помех N2 60 по
. ,
\
на рис. 1 0.59.
по схеме цепь
JL.D. детектор D 1 с
ПОСТОJIRВОЙ В
Тп=Тс IiЬщешпощиl
rп импульсы зо
щеro СИПI8Ла,
MaeMO ar рлс t
нератор
(rИ), МОДУЛИРУJl ЛБВ(И), пропускает импульсы СИПI8Ла на выход. в.,
цепь с детектором 2 с бот.mей ПОСТОJIRВОЙ времени (типа 1lИК0ВО "
тора) ВЫДeJlJlет оrибaющую E(t) СIIПI8JI8 РЛС (через открытое ИJIИ D
излучение). Инвертор по фазе создает помеховое колебание
Еп(t) = =[1 JI8Ц COI( 2яF с:а: t + ">]
E(t)
и тем ca создает инверсную помеху, прицельиую по ч астоте с
НИJI.
Ивоrда в инверсной помехе вместо модулирующе rapмоlIИЧ
колеб8IIИJI примеНJIетсJl меанДр с частотой ПОВТО))«'НИJI (1...2)Р са .
МоЖIIО тaIOКe примеНJIТЬ мrновенную инверсную помеху типа
разд. 10.6), при кaroрой оrибающal отвечает на каждый импульс пр ",
ше ar РЛС СИПl8Jl8. ПримеЮlетсJl ивверсН8JI помеха COBMeC'l1IO с шум
помехоА, зarpадвтелыlйй по ч астоте С В8НИJI.
T8IOКe ДJIJI подавлеНИJI аммитуJolых пелевraторов с КОRИЧ
с ванием эффективны совмещенные ПО.mIpИЗ8ЦИовные и псевдо :
))«'llI1IЫe помехи.
10.8. Совмещенные помехи моноимпульсным уrломерным канал
Существует большое количеcrво МОIIОИМПУЛЬСIIЫX радиопеле
ров амIШИТyДНО , фазово , взаимокорретщиОIlllОro типа [2],[6],[9], ,
Ниже, в Д8IПIом разделе, прИВОДJIТCJI их типовые схемы и кратко опис
СJl принцип дейcrвИJI.
от РЛС
ЛВВ(н)
-1
Dl
Рис. 1 0.59
180
моIIоимnyпьсIIый радиопелевraтор с aмIШИТyДНОЙ обработкой сиr-
вала имеет четырехэ.пемевтную антенную систему {Рис. 1 0.60 причем мак-
cllfdYМ Ы диarpaмм нanpaвлевнОС1'И элементарных антенн разllесены 118 yroл
:t8o ВДОЛЬ оси х ( 1' Ai) и ВДОЛЬ оси у ( з, А.).
fb
CIIl
х
с
(3*
D
r
Рис. 10.60
два волноводIIых cymmapho-разlloc11lых мОС111 В точках a...d форми-
руют суммы и рВЗIIОС1'И вапрJDКеllИЙ u....\1t с ВЫХОДОВ антенн
u.(t)=u.+U2; Uь(t)=ul- U 2; Uc(t)=uз+\1t; Uct(t)=uз-u.. (10.40)
После МОСТОВ ВlCJIIOчев ч етыреХ"ltналь ный приемВИJ( с идеllтичllыми кана-
лами и со специалыlйй схемой АРУ, работающей 01' BЫXOДНO сиrнала
CYМMapHO канала. На ВЫХОдах npиемника, в точках и В, формируютсJl
напряжеНIIJI:
Е ( ) ... Еь .... Е) .... Е 2 ( А)
А t... ............ .... В точке ;
N Е. Е) + Е 2
Е ( ) ... Ed .... Е з .... Е4 ( В)
в t.... ............ .... в точке ·
N Ее Е з + Е4
Как будет показаво В l(8ЛЬнеЙПIем, эти I18ПрJlЖеlllDl npoпорциоН8JIЬ-
ныI наnpавтпощим косинусам cos8, соа<р пеленra цели. на выходах суммар-
ных каналОВ формируютсJl сllпl8Jlы
Е1:х E l+ ; Е tу.... Ез+Е., (10.42)
несущие информацию об интеНСИВIIОС1'П nPИХОДJIЩе 01' цели СИПl8Jlа.
fеометрические соотношеНIIJI, нужные ДJIJI анализа работы МОIIОИМ-
nYльсноro пеленraтора (рис. 1 0.60), ИJIJПOCТPируютсJl чертежом (рис. 1 0.61).
(10.41)
181
Рис. 1 0.6 1
х
ДНА IWJ(JIОЙ автенвы 1...A. МО-НО сЧИl'l1'Ь аксиалыlo с
1I0Й (рис. 1 0.61, а) и ОПИС81'Ь некоторой поверхнoc1'ыо вращеlllDl. Н'
вращеlllDl raуссовой крИВОЙ BOкpyr ОlП'ИЧесКОЙ оси автеlПlЫ. T8IC8JI
сим8ЦИJl хорошо описывает форму rлавво лепеспса ДНА, 110 lIе
боковых Jlепестхов:
fN(8)=щ[ { :ВУ ].
rде 48 - эффективlIU ширина rлавllО лепестка; 8 - yroл между
ем 118 цель и направлением максимум ДНА. ,
Уrлу 6 соотв етствyюr lIаправтоош.ие косинусы cos8 i , COS<Pi, i:
максимумов ДНА и соав, соа<р - lIаправтпощиеакосинусы пеленra 1,
(рис. 1 0.6 1,6) .
со, 6i = соа 8 со, 8 i + со, f/J со, f/Ji +
+ (1 cos2 B cos2 9')(1 cos2 е. cos2 9'i). i 'е [1;4} ·
BBeДl 01lИC8IIIUI формы четырех ДНА fNi(Ej), с учетом (10.75)
полyчиrь BЫX ДllЫe напрJDКеЩDI каналов пелевraтoра:
Е . ... Е 2 fN (61)'" f N (62)
Е А (t) = = I 2 .
N Е. + Е 2 f N1 (61) + f N2 (62) ,
Е ( t ) = fN 3 (63).... f N . (64)
В Н f f ·
N з (6з) + N. (В4)
182
Уrлы Ej дОС1'8ТОЧВО M8JIЫ (во ВСJIXом случае, Ei«1t), так как пеленr
-ли не ДOJDКell превыmа1'Ь ширины узкой ДНА JC8)Цой aвтellllЫ. С учетом
Jl8llPaвmuoщих КОСИНУСОВ всех четырех ДНА: I (c0s8. :S ;1I8., соаср.=О),
}.2 (-siпЕI' О), 3 (О, s;nso), д.. (О, -s;nso) из (10.78) можно получить
f:. с os (J а;п &0 +
&.2 + (1-- см 2 (J-- сos 2 fJ) сos &0' при i = 1,2;
соа &. A:f 1 -- ...L =
I 2 f:. с os fJ а;п 80 +
+ (1-- сos 2 (J-- сos 2 fJ) СOS &0' при i = 3,4.
ПодстaвJWI (10. ) В (10.45) И yчитывu (10.46), можно получить
a siпso СOS8) щ{ SiпSOCOS8)
Ел (t)= 4& 4&
N .1 211'. 1J .1 211'. (J
ex 4&2 а,п &0 соа ) + ex -- 4в 2 а,п &0 сos )
М 211'. л.
= a,п&o СOSи,
4&
(10.46)
=
( СOS8) 2
1 __ 48
211' 6
Ев (t) = M a;п&o cosf'; М = --+ 1.
м 4& ( 2 cos8 2
l Ав )
4
Таким образом, МОIIОимnyЛЬСIIЫЙ радиопеленraтoр с 8МIlЛИ'lYДНОЙ
обработкой (рис. 10.(8) измер_ет напрaвmпoщие косинусы соав, cos<p пелеll-
ra цели. Но, поскольку
c os8== cosasin(3; CO SqF siпa сos(3,
(10.47)
(10.48)
.
по формулам
a=arct J cosrp ) ; p=arccos( cos2 8+сos 2 rp (10.49)
g СOS 8
Можно ВЫЧИСЛИТЬ азимyr а И yroл места (3 цели.
Если все четыре разнесеllllЫе на базы d автеlПlЫ МОIIОИМПУЛЬСНО
пеленraтора (рис.10.БО) одинаково направлены (lIаправлеllИJl макСИМУМОВ их
ДНА парамeJIьlIы друт дpyry и оси z), то разllOC11l хода лучей, npихоДIIЦИX
от цели (пеленni 8, <р) 118 пару автевн 1' А 2 (вдоль ОСИ х) и на пару 3,
(вдоль оси оу на рис. 10.61,6) равны:
d d
dr x = cos8; dr y =....cOSfIJ. (10.50)
с с
183
Тоrда сиrвaлы 118 выходах четырехкавалыl приеМНIIКа с иде
каналами (рис. 10.62) будут иметь место рВЗIIOC1rИ фаз.
z Ц (Ао>
c.r.аи
х
l1tpy
4,
ФИ
Atr-t; СО8 fI
А'Ру= 1; СО8'
ФИ
Рис. 1 0.62
Фазовые измерители (ФИ) (рис. 10.62), опредетпощие разll
d d
I1fJx = 2н Ао cosO= mol1'rx. I1fJy = 2н Ао COSfJ = mol1'ry.
формирyюr отсчеты вапр8ВJlJllOЩИХ косинусов пелевra цели.
ВзаимокорретщиОВIIЫе МОllоимпульсные пеленraтoры ...
существу, те же УС1рОЙства, что рассмотрены в пре ем ;
тем О1'личием, что у них BMec1rO ФИ. использyюrc. взаимокор
измерители (ВЗКИ). Такие измерители опредетпот rpyrmoBwe
сиrвaлов &t x . co &t y . cos<p. дм синусоид8лыlrоo СИПIала 118 ВХО .
I J
eМНIIКoB такие изме))«'1IIDI эквивалеlПВЫ изм 1IIUIМ lIапр щих I! .
СОВ пеленra цели. OДН8l(o ДJIJI более сложных СИПI8ЛОВ (ШИРОКОПО
oBых И оподоБных) взаимОКОРpeтlционвые измерители им
беlПlOC11l ПО сравllеВlПO с фазовыми.
В рабarax [2], [30] рассмотрен 8мlJлитyдRый радиопеленra
рис.lО.60, О1'личающиlс. тем, что максимумы ДНА рВЗllесены в н
НИJIX '(&а, d(3), (-&а, -&(3), (+&а, -&(3), (-&а, +&(3) и в схеме имеете.
184
вoBoдных суммарll разlloc1'ных моста. Такой радиопеленraтор измер.ет
sепосредствеlПfО азимут а* И yroл места р* пеленra цели. Следует отмeтиrь,
qТO база разнесеllllJl dt x . coSв ам:mпnyДIIЫX радиопеленraторов выбираете.
малОЙ, так как полезную информацию о пелевre lIecyr лишь ам:mпnyды. В
фазовых и взаимокорретIционных пеленraторах база (верllее, ее OТIIOCJl-
тельное значение, r.e. масштаб пепенraтopa ) выбираетеJl оольшоl, так
как она DJIЯетс. масmтaбвым коэффициентом, свJlЗЫВ8lOЩИМ отсчеты фазы
А<Рх и L\<py с вanpaвmпoщими косинусами пеленra cos<p и coSв (10.50), (10.51).
разныIe 1реБОВ8IIИJI преДЪJlВJlJllOТC. к приемlIИК8М. У ам:mпnyдных радиопе-
nенrаторов rЛ8Вllое ..... идеНТИЧIIОСТЬ ам:mпnyДIIЫX характериС11ПС каналов.
для фазовых И взаимокорретщиОIПlЫX пеле торов высокие требоВ8IIИJI
предъЯВЛJll()ТС. к идеНТИЧIIOC11l фазовых характериC11lК.
ПреимyIЦеством моIIоимпульсных радиопеленraroров JIВЛJIетс. 1Iе-
чувствителыIc1rь к форме сипI8JIыI ИJIИ совмещеlПfО помехово коле-
бания, если ТОЛЬКО 01lИ приходат lIа aиreвную СИС1'ему с обще lIаправле-"
ния cosв, cos<p. В самом деле. Пуcn на фазовый или взаимокорретщиоlпlый
пеленraтор приходит колебавие пом хи от цели:
uП< t)== }Ц(t)сos( Q) o t-l1 (t)] , (10.52)
rде (t), ll(t).. случайные (lIапример, OBыe) npoцессы.
За счет разllOC11l хода коле()aниJI с выходов автеlПf 1, 2 (рИС. 10.62)
равныI
u I( t ) 910( t ); u2(t)==u..{t"dt .)==lЦ (t-dt..)сОS[ Q)o(t-dtJ-l1 (t-dt..) ].
(10.53)
Так как меДJIеlПlЫе (IIИЗКОЧ 8СТО'1I1Ь1 е) случайные npoцессы t), rДt)
практически не ОТЛИЧ8lOТС. (очевь сиJIыIo коррелированы) 01' своих значе..
пий, сдвинyrыx по времени на 4t: [ (t 4r) (t)], между
помеховыми колебaнmIМИ ul (t) = Еп (t)СОS(Q)оt .....1](t)] и
11
и 2 (t) Еп (t)сOS(Q)оt..... q(t)..... Q)odr x ] установите. информаТИIIIWI разllОСТЬ
фаз L\rpx = lDodt"x, lIе О1'ЛИЧ8lOЩ8JIС. 01' той, котораи была бы в случае пе-
ленrовaниJI чистоro синусоидалыl СИПIала. Можно ПОIC8Зать такую же
ИндифферентноС1Ъ к совмещенным помехам И пелевraтора ам:mпnyДIIО
ТИпа. Но из сказанво следует, что викакие совмещенные помехи (10.52) lIе
MOryт нарушить 1I0РМальную работу моIIоимпульсных радиопеленraтoров
moбоro типа. Поэтому совмещенные помехи lIе эффективвы ДJIJI РЭП MOII
ИМnYЛЬСlПdм радиопелевraторам. fлуБИIIIIU причина это в коreреlПНОСТИ
moбых колебаНИЙ, приIIJIтых на разllесеllНЫе aнтellllЫ I... . Замена yrло..
MepHoro канала со сканировавием lIа МОllоимпульсные резко повысила их
185
поме Х()1АII\и..,е нность к бот.mивству типов совмещенных помех (в том
ле, шумовых).
извествы ТОЛЬКО два вида совмещенных помех, эффективных
1ИВ моноlDш)'льсвых радвопеле вraтoро в. это двухч acrolltlll е (дчп) и n
p lnAЦJl OНIIЫe помехи (ПЭП).
ПР ИНI'ИП радвопротиводействИJI при помощи двухчаототвой поме
состоит в следующем. Если помеха состоиr из двух rapмовических KOJI
вий, разнесенных по ч астоте примерно на r.." то в резУЛЬтате биеНИЙ
двух колебаний в смесиreле радвоприемво устройства образуете. KOJI
вие, которое по ц.}tIIeТ в попасу УПЧ на частоте -t... Но это колебание буд
иметь дрyrие амппвтуды и фазы по сравнеВИlO с попезllЬDl СиrвaJlом.
,
вмествое действие этоro помеховОro колeбaнIDI и сиrвапа соз.цает Yc:JIOB
приводвщие к ошибке в определении пелев;ra. это yrвepzдение ,МО-НО
ЛIOCТpировать, рассмотрев фparмевт схемы тобоro моноимпульсноro- Pa
диопелевraтора в виде двухавальвоro приемвоro устройстваl'иС.1 0.63)
УРЧ преоаplJO - УПЧ PII
кв ..... КnpЮ
'8(1) п С i.. , .u....
С81 з"""
Кnp(l) Ов(а)
I iJ:- *-6
4
/1Q
Q) .)
Рис. 1 0.63
Ов(а)
6)
А
Ul (t) = !\ВО {СOI( tDot... '1'0) +
+ Ео См((Шо 4ф.)t 9'n. ]+ Ео см((tDo + 4Ю2р 9'n 2 ]};
О2 (t) = I{Eo COI[tDo(t... 41") -- 910] +
+ Ео СOS[(Ш о 4ф.Хt 41) 9'n.)+ Ео См((Шо + 4tD2Yt 41') 9'n 2 N. (10.54)
Пусть на входы d и t поступают КОЛeбaнIDI, образО R8l1RJ.J е CMecJIМII 5
сиrвaлов И помех:
186
Здесь r- 8мшIитyды разllocrи и суммы В aмmпnyдIIых радиопеле вraтoрах
(рис.10.БО) формирyюrc. разllОСТИОЙ и суммарной ДИ8lP8ММ8МII ваправпен-
нocrи aиreнной системы. В формулы (10.54) введена разllОСТЬ хода 't, ха-
рактерll81 ДJUI фазовых и взаимокорретщионных моIIоимnyльсIIых пеленra-
торов. Расстройки частот помех
dQ).+ dФ2 dф.. . (10.55)
УРЧ измеНJIe1r 8МIJJIВ1YДЫ и фазы сиrвaпa и помех. как с.леДУe1r из
рис.10.6З, 8МШIИТYдные и фазовые характерИCТИICИ УРЧ буJJYI':
I
(10.56)
I
помеха П 2 в суммарном ...н.че К 2 , '1»2. )
В (10.56) учтено, что в C)'ЧUltp ном Jt8NЛ е за СЧe1r больших 8МШIИТYд
FD MOryr ВОЗIIIIICIIYТЬ нeJIиIIейllыe эффекты. При этом коэффициенты уси-
леllИJl Kt, К 2 и фазовые сдвиrи <Р., <i»2 MOryr О1'JlИЧВТЬС. 01' COO11IeТCТВ)'IOЩИХ
значеllИЙ к., К 2 , <Р., '1»2 в рВЗIIОСТВОМ ...н.че .
Пусть reтepoдин имеет вапрJDКевие u.( t)=Ercosm,t, а смесиreли иде-
aJIыIo выпJIIIJIIoт операцию п мво.еlllDl; фИJIЬтpaцu Т8IOКe выплиJIетс..
идеальными полосовыми фИJIЬтpaмR, вастрое JIIIUUИ на ф..=mo-mr. Torдa в
точках 3 и 4 получаютс. вапрJDКеlllDl сиrвaпa и помехи только промezyтoч-
НОЙ ч8cт01'ы ф..=фo-O)f 4cD .-dФ2:
{ К Е В
uз(t) = 4 о 20 r сos(tDпrt tpо)+
К К Е 2 }
+ 1; n сosJ tDпrt (9'n, + 9'n 2 ) (f'J 9'2)] ;
{ К Е В
u.(t) = I о 20 r СOS(Шпрt 9'0 Ш 0 4r) +
, к,к,в 2 }
+ 1; n Сos(Шпрt (f'n. 9'n2) (f'J tp2) Ш04r Шnр4r] .(10.57)
На ОСIIОве npoдепанно моино сделать вывoды. -
1. В oтcyrcтвии помех 8МШIИТYДJIblЙ моноимnyльсВЫЙ радиопелен-
ттор имеет J!IIСКРИМ ива' оввую характериC1'ИlC)'
Е d
uJl(a) = в: =i(a),
с нулем на равносиrнaльном lIаправпевии, как на рис. 1 0.63,6.
СиrвaJI в обоих DII8JI8X Ко=к.<fo), <ро=О;
помеха П. в разностном ...н.че К. к.< fo-М.), <Р. ==СР .( fo-M.);
помеха П. в суммарном qpaп e К., <Р.;
помеха П 2 в разRОСТНОМ Арап е К 2 к.< fo-М , 'I»2==cp.( fo-M ;
(10.58)
187
-'
2. В npиcyrcтвии си.пЬиых помех ( : » 1) дискриминацио
характериC'ПIJ(8, опреДeтlеми в соотв етств ии С (10.57),имеет ВИД
u д (а) = KJK2 (а) 4 (а) .
n KjK2 1;
эта дискриминационни характериC11lJ(а, показаво на рис.10.6З,в, им
нуль в сдвинyroм на da пелеиre, что вызывает ошибку пеленroВ8НИJl.
3. В фазовом и взаимоIфрретщиОlПlом пеленraторах дх дискр
нациОНIWI характеристика име:eiт вид
u д (а) = Q)od r( а), u до (а) = (Q)od 'r + Q)прd'r + 9'J .... f/J2) ,
что также вызывает ошибки пеле В8НИJI.
Как извеC1'llО [6], у ВСПОЙ РУПОРIIОЙ антенны ДНА ва ОСIIОВIIОЙ
орто II8JIыIйй ПOJlJlP RЗaЦJf1l сиJIыIo О1'ЛИЧаютс.. На рис.10.б4,а В дек
вых координатах представлены ДНА ОСIIОВIIОЙ антенны до С острым макс
мумом И IlИЗКИМИ ПО УРОВIПO боКОВЫМИ лепеcrкaми (БЛ) на ОСIIОВIIО,
\
(соrласованной) ПОтIpИЗации npИIIИМаемо СИПI8JIа f.l(a). \
F(a)
1 t.J се)
'0
Q) 1-
f.L(a)
се
AD )(1
. ос
Ав m
s.doc А&. 6)
ос
.....L
'к
Рис.10.б4
188
В то же время эта же aнтeНlla o lIа Орто lIальной поляризации
имеет совершеНIIО дрyryю ДНА f.l(a) с минимумом при а=О, со смещенвы..
ми максимумами и высоким УРОВllем БЛ. При это уровни максимумов
ДНА на основной и ортоrональной поляризации отличаются lIа К=30...40дБ.
Пусть такая антенна Ао примеllJlется в РЛС с устройство подавления боко-
вых лепестков. для подавлеllИJl боковых лепестков используют вспомоra..
тельную алОllаправленную антенну . с ДНА на ОСIIОВIIОЙ gt< а) и opтoro..
нальной (a) поляризациях и схему ко пеllСации (рис.l0.64,6). Коrда вы..
ходной сиrнал, пропорциоll8JlьlIый Eaыx(a)==ft(a)..mgt(a), имеет оtIень виз..
кий уровень боковых лепестков, 011 леrко обрезается пороroвой схемой. Ее..
ли же на вход РЛС приходит СИПIал помехи lIа ортоrollалыlйй поляризации
( ---+ ), в схеме (рис. 1 0.64,6) выхоДIIОЙ эффект ПРОПОРЦИОllален
EBыx=f (a)..m (a), который имеет совершеНIIО друryю ДНА (рис.l0.64,в) со
смещенным на Lta аксимумом. Если ...1!.. »1, такая схема будет работать
Ре
по помеховой ДНА и в cxe e рис.10.64,б подавлевие помех по боковым ле..
песткам не происхоДЩ'.
ПуС1'Ь теперь aнтeНlla до примеЮlется в РЛС слежения с yrломер..
ныIM каналом МОIIОИМПУЛЬСНОro типа, а вспомоraтелЬН8I антенна -до не при..
меняется. Тоrда полезный СИПIал с амIШИТYдой U o , пройдя до lIа соrласо..
ванной поляризации, ПР,иобретет аммитуду f.l(a)Eo. Если на вход Ао прихо..
дит также поляризаЦИОНll81 по еха с аммитудой Е п , 110 lIа ортоroН8JlL1I0Й
поляризации, амплитуда на входе приемника будет равllа f (а)Ео. Отноше..
иие помеха/сиrll8JI при этом равllО
q = f (а)Е п Я:I Е п .!.. (10.61)
f (а)Ее Ее К
Е
Если в ставции НЫX помех выбраво .....Jl. »К, то lIа выходе до
Ее
помеха будет превышать полезный сиrнал, а ДНА aнтellllЫ будет практиче..
ски совпадать с ( (a). Т.е. у нее будет провал при а=О, смещенные макси..
мумы (L\a) и очень СИJIьвые боковые лепестки. В этом случае в moбом мо"
ноимпульсном радиопеленraторе дискриминационная характеристика по
помехе отличается от'дискриминациОНIIОЙ характеристики по сиrналу и пе..
ленraтор дает yrло ерную ошибку L\a. Таким., образом может быть орraви..
зована совмещеlПf81 эффеКТИВII8JI по еха 118 ортоroll8JlыIйй СИПIалу поляри..
зации для противодействия моIIоимпульсныM пеленraторам. Условие э
фективности .... превышевие уровЮI помехи вад УРОВllем СИПIала порJ1Д1(8
30...40 ДБ и более в точке приема сиrнала антеlПfами подавляемой РЛС.
189
от РЛС
'"4
со
АМ
'"4
f!
Cl
fi
Аl '"4
2АС =thp
как уже отмечапось, против IIоноимnyльсных радиопелевnrro
эффективны псевдокоrepeиrвые совмещеlПlЫе помехи. Здесь ДJIJI .
акти&1Iых помех выбираете. диarp8ММа направлеlПlОС1'И антеlПlЫ с макс
мумами, направле llRl.lUll на вынесеlПlЫе местные предметы. Torдa при ..
дIПUIЙ в РЛС помеховЫЙ сИПI8JI имеет искаже JПП.IЙ фрокr ВОЛНЫ, котор
создает yrловые ошибки при пеле В8IIИИ цели.
На рис. 1 0.65 представлева схема N2 61 ДJIJI формироВ8IIИJI двухч .
(.
т011Iых помех по высокой ч 8C1'O're .
rи
Те
Рис. 1 0.65
Получив импульсный сИПI8JI частоты со, в УРЧ с' помощью ч
IIЫX MOдyтrropoB (ЧМ), например ЛБВ пилообразllОЙ модуJIJIItИей по фазе,
f
формируютс. несущие fot4f: rде М= ....!!... эти колеб8НИJI после устройства
2
запомин8НИJI частоты (УЭЧ) и ЛБВ с ИМПУJlЬCIIОЙ модуJIJIItИей изпучаютс...
разделыlo через антенны 1, А 2 .
на рис. 1 0.66 представлева схема 1t! 62, ОТЛИЧ8lOЩ8JIс. дрyrим спо-.
собом (бал СIIОЙ модутщией) формироВ8IIИJI двухчастотной помехи.
от РЛС * rи
'"4 . по...
са t:
ЗЧ о Х .з
r
зr (о
2М !т
Рис. 1 0.66
190
как ВИДНО, если ВВести дополнительвую асинхронную 8МlШиryднylO
МОДУЛJIЦlПO, а также разllOC11l000фазовую и разнocmОоочастотную МОДУЛJЩИИ
(рис.l0.67), сИIIXРОНИЗИРУИ модулирующие функции Рп1(t), Р п2 (t), A<p(t), в
моноимпульсном радиопелевraторе JDOooro типа можно создать УСЛОВIIJI,
при которых ()удут возникать смеll!еНИJI по yrлу дискримиll8ционIIых харак-
теристик и дополнительные MepцaнIOl сиrнала.
I Pn I(t) ]112(1)
I "
"
РП2(1)
"2 1
а)
Спр
1
Рис. 10.67
Одна из возможных схем ! 63 показана на рис. 1 0.68. Схема рабо-
тает в двух режимах. Коrда переКJllOчатель нахОДИТСJl в положении 1, зr-l
обеспечивается МОДУЛJIЦИJI A<P(t)=<Pl 2, Af(t) и в точке 2 образуется сиrнал
со спектром (рис.l0.67,а), но с постоянными аммиryдами Р п1 =Рп2.
4 Х 2 3
(о 1 АМ
Щ[;ft
эrl ЛJl
*- rи
Рис. 10.68.
ДополнительН8JI СИНХроНН8JI МОДУЛJIЦИJI Р п. (t) = Р П2 (t) = Р п (t) обес-
печивается в усlf.JlИ1eле в прJIМОЙ цепи. Korдa переlCJDOчатель нахОДИТСJl в
положении 11, нафает дрyroй режим и в спектре (рис.l0.67,а) в точке 2
будут синхронные ОДУЛJIЦИИ Рпl(t), P n2 (t), A<p(t), tЩt).
191
Выхоа
УПЧ
f
ДвухчастотнЫе помехи в зару()ежной литературе называю
б..по ех и [6]. Такую помеху можно создавать за счет использования з
кальноro канада суперreтeродинноro приемника ПОДaвJIJlе ой РЛС, как
рис.lО.69. Эффект от действия такой помехи аналоrичеll эффекту от по е
l
двухчастотной, хотя фактически зеркaJIыIJI помеха создается на одной ч
тоте.
Вхou
ПРМ
.Pn
а)
Pr f,
пр
с
Cn=fo+Zf np
б)
Рис. 10.69 .
Помеха излучается на частоте зеркалыIro канала f п =f,=fo+2f п .
счет ()иений сиrнала и помехи (рис. 10.69, а) с частотой rетеродина, в пол
УПЧ попадает коле()ание сиrнaла на частоте fпр=fr-fo и помеха на част
fпр== fпр..f r ...
Одна
Помеха воз ожных сх
4 фор иро
н зерк8ЛЬН '.
п ехи предс
ле а на рис. 10. .
\
Сиrнал частоты ,
,
о()разует на выхо '
смесителя с
нальные напр
ния частот fпр =f r '
и f з ==f r +fпр=fo+2fnp.,
Полосовой фильтр (ПФ) пропускает лишь второе коле()ание, сч
ero по ехой
fr
r
пф
IIС...щ, f
от РЛС
4-
Со
см
fJ=fo+2fnp
JLJL
*
rи
Рис. 10.70
u( t )== KEn( t)cos[21t( fo+ 2t)t-q>c( t)].
192
Помеху можно ДОПОJIIIИТeJIЬно промодуmqюватъ по 8МПJIВТ)'де и фазе коле-
банием ОТ rellepaтopa низкочастотноro шума ИJIИ псевдослучaйllоro колеба-
НИЯ.
Любu aиreнна может бытъ конС1рУИРОвана ДJIJI приема сиrн8JIОВ с
вертикалыIйй или roрИЗОIIТ8JIЬной пomtpизацией. Кроме тoro, сущеС1'ВyIOТ
поляризациОlПlЫе фильтры, ПРОПУСlC8lOщие JIИПIЪ сипI8JIы С вертика.пъноl
или rоризоlIТ8JIЬНОЙ ПОШlp JRAI е й. Есть 8IПe1lllЫ С крyroвой по.up l"йl е й
положительноro или отрицательноro вращеlllDl. Существует мноro типов .
станЦИЙ 8КТИВ1IЫX помех с пomtpизациоllllыми (ортоroнальными) помехами.
Извecrны два типа пomtpизациоВIIЫX помех: с настройкой поШlpВ-
зации данной антеlпlы и с двуми aJПelПl8Ми, жестко вастроеНIIЫМи на орто-
rональные ливеЙНЫе пomtpизации.
На рис. 1 0.71 преДCТ8ВJIена схема N! 65 перво типа. Здесь на входе
примеllJIетсJl три автеiПIЫ, имеющие р8ЗJlИЧll)'lO (BepтlllC8JlЬвyIO 1., roризон-
тальную или крyroвую о) пomtp JlU1ОПО .
Uc(t)
Аl . Ф &.1.
UrJ. (t) ВJIJI ..
JDIX О
А2 Uro (t) Моа
А3 Ur... (t)
I
, Q
nOПSрJD. rвn пз 1:.:1
J. JDIX ... ВПИ О
Рис. 10.71
Тип по.upизации прихо.ц.щеro сиrиaла опреДeJlJlетс. в IIЗмеритeJlе
ПОтIpизации по 01'ICJIIIК8М aJПeНН А....Аз. Измеритель ПОтlp J"AЦJПI в8с1раи-
вает (через систему управлеНИJI СУ) единственную передalOlЦYIO aиreнву
стаНЦИИ 8КТИВ1IЫX помех At на opтoroll8JlЬвyIO потlpизацию. Jl[еректочателъ
пропускает один из трех сиrнaлов lIа MOДYтrrop. Недocraroк схемы .... неко-
торая иверциоlIНОСТЬ из-за задержки в опреде.лении вужной пomtpизации.
193
7..
ф
Кпвв=40... So.B
П П
с
Схемы втoporo типа ... С ДВYМJI антеннами на opтo н8Jlьныe
ЦJПI ... при JIИВelноl Пoтlpизацив вcerдa имеlO1' два К8Rапа, НО
дaюr малой иверциоввocтыо. на рис. 10.72 преДCТ8ВJIена схема N! 6б ,!!
1I0ro типа. :
ЛВВ(в)
ЛВВ(и)
РК
РК
Рис. 1 0.72
. Здесь антеввы At., Ао. настроены на ве ную и roризо.
ную потrp JI'UI'OnO cooтвeтc1'ВellВO, а п дающие антеlПlЫ At., Ао.... вa ':'
I II8JIьныe потrpизации.
Сиrвaл, приm едwиA на антенну At., пройдет через верХНИЙ
JlJlltИоlПIЫЙ канал (РК) и будет излучен Ч З Ао. на ортоroналыlйй п .
зации. Аналоrичво действует IIIIЖIIИЙ по схеме' К8118JI. Так как пр
11IВодейС1'ВИJI при ПОМОЩИ Пoтlp Р"АЦJl ОНIIЫX помех треБУет излучеlllOl
мо ЩJПЦ помеховых колебаний, нужно использовать выхо.цные кас .'
очень бо.т.ППIU УСИJIением К..=4 0...50 ДБ, которые практически сов .
по в))«'мени с импульсами ПОдaвJDlемых СиrнaJlОВ (рис.10.72). Но при/
возникает серьезвu проблема р8ЗВJlЗки каналов приема и D дачи:
допустить очень Molцныe излучаемые помехи в канал оперативной
технической развеДI(И и lIа антеlПlЫ Arl' А".. в схеме рис.l0.72
обе печиrь очень ТРУДНО. .
На рис.10.73 приведена 8Н8JlоrичIl8JI схема N2 67, в которой '1
IIый сиrнa.л сдвинyr с ПОМОЩЬЮ JIИIIИЙ задерЖJ(ll o11Iосителыlo с
импульсов на &t rc . Две пары crpoБИРУЮIЦИX каскадов (СК) обесп
юr crpoбировавие сиrвaльвых (CK 1 ,2) И помеХОВJI[)[ (СК Э ,4) импульс,
схеме развJlЗК8 каналов приема и п дачи обеспечивается за ,счет в '
HOro разделеlllUl моментов сиrнaла приема и передачи помехи.
194
пвв(и)
Arl
.L 1 СКl 2
ОтРПС
Ar2
...
Можно предложить таюке схему N! 68 с треЮl антеннами и свч-
KOMмyraТOpOM (рис. 10.74).
В этой схеме
(рис. 10.74) устройство
оперативной радио..
технической разве.цкИ
(ОРТР) опреДeJIJIе1'
тип ПОтIp l"JЦJfИ И С
помощью схемы
управлеlllUl (су) и
быстроrо СВЧ"ком- Рис. 10.74
мyraTopa ПОДl(JllOчает
одну или обе (в случае ваклонной ПOЛJIpиэации)..) антеlПlЫ Atl, Аа.. Измерu
параметры nPИХОДJIЩеro СИПIала, O таюке упрaвJIJlет ретранCЛJIТOром
(РК), СОЗдall8JI комБИllИpoванную ответную импульсную помеху, дополни-
тельно lIастраиваемую ПО ПOЛJIpизации. ВО всех двyxкaн8JIьных схемах
itN'2 66... 68 в один из каналов CТ8ВJIТ корректируюЩИЙ фазовращатель,
kомпенсирyioщий фазовые сдвиrи в сиrнaлах с ортоroll8JIЬной ПОтIpизаци..
ей. Иноrда, чтобы добиться высокоro коэффициента усилеlllUl craнций ак..
ТИВных ПОтIpИЗ8ЦИОIIНЫX помех (1(>40...50 ДБ), вместо ОДНОЙ ЛБВ(И) ста-
Вят цепочку ЛБВ с меllЫПИМ усилением ва каждой. Ивоrда ДJIJI реryлировки
I<JJбв В РК используют реryлируемые атrelDOаторы. Очевь важно собтости
точную ортоroll8JIЬ1I0С1"Ь векторов ПОтIp l"Я I 1;JПI помехи и сиrнaла. При lIе..
opToroIl8JIыlcm,' коrда yroл в между ЭТИМИ векторами отличается от 1Cfl,
Эффект от потIpиз8ционвых помех значителыlo ocлaбтIется и yrлоlWl
СУ
Те
с
s .L А12
П П
с
4!
Рис. 10.73
ЛВВ(8)
Лtl
сп РЛ С
J.
JIП
...
JIJDI
PIC
ОРТР
СУ
195
ошибка МОIIОВМПУJlЬCВО радиопеленraтoра резко умевьшаетс.. Jl[p.."
;' ;
р ,
этому DJIJIется уменьшение q =....!!. в точке приема при в .
Ре
вce на 20 умевьшает q на 29 дБ.
10.9. СтаНЦИИ проетранетвенно' рuнееенньп помех.
Jl[poc1paнcтвelDlO разllесеиные ИJIИ Мllоroтoчечные помехи
CJI одними из наиболее эффеImlВIIЫX помех. Они roдIIы ДJIJI подавле ,
IIЫX радиоэле нных систем, трудно ПОJUUШJlемых совмещеllВЬDOl,;
хами. В первую оч дь СЮда arнОСJIТCя МОllоимпульсные радиоп
ры и мвоroпозиционвые радиосистемы.
ФизичесК8JI причина эффеКТИВIIOC11l npocтpaнcтвeннo разll
помех МОIIОИМПУЛЬСIIЫX и дрyrиx yrломервых каналов заключ :
том, что Э11I помехи, излучаемые с разllесенных точек в пространстве,'
- ,1
lIJD01' ориентацию фазовоro фронта ПРИХОДJIЩей на радиопеленraТОРI
тромarниrной волны. Jl[ри ЦОМ созд8lOТCJl лоzныe пелевrи .(ло-ные
Прос1ранствеlDlО временвые парамeтj»ы ЛОЖIIЫX целей сильно ar. .
от соответствующих naраметров иC11lllllЫX целей. В Ч8СТНОС1'И, от_
.и истинные пелевrи. Jl[ри эroм moбoй радиопеленraтoр (аммитудllый;-i
вый, взаимокор оllllый, С JlвнейIIым и КОllИЧеским сканиро
"
одинаково,'степеllИ уводится в нaпpa8Jlении ложной цели, поскольку ,
из ynoмoyrыx приборов В качестве пеленra оценивает lIаправлеlOOl I
ли к фазовому фровty электромarниrной ВОЛНЫ, падающей на раекр "',
емвой 8НТенвы.
С ТОЧICИ зреlOOl физических ПР IПЩJll1ОВ воздействИJI lIа P
чaюr следующие массы npocтpанствеlDlО разllесенных помех.
Маскирующие шумовые проетраветвенно разнесенные п
Если в moбую ВЫllесенвую точку (точки) поставить сильные OB,:
мехи moбo 1'ИII8, то 01lИ, воздействуя на канал приема РЛС, мае /'
обнаружение и слежение за lIеизлучающими ЦeлJlМи, сосредoroче
определенной зове npocтpaнCТВ8 ("ЗОНН8JI маскировка").
Ло-ные цели. Любu ВЫllесеlDl8Jl 'точка с ретранCЛJlТOром
служить ложной целью с координатами (в том ЧИc:JIе yrловыми), ar.
от координат ИC11lllll0Й цели. как правило, на ложllых ЦeлJIX ставиrcя
ратура имитационных помех, мало отличимых от полезных СИПIалов. .
Перенацеливающие проетранетвенно разнесенные помех '
меха, создаюll!8JI ложвую цель и перенацелИВ8lO1I!8JI на себя то()ое ,
эле нное с))С'дство (радиопелевraтор, МIIОroпозиционнu РЛС и''
считается перевацеливаюll!ей 1IJIOC'Ф8IIC1'ВеllНО разllесенной помехой.
честве промежyroЧIIОЙ операции здесь нужна onep8ЦIDI увода <
196
(например, радиопеленraтор) с пеленra ИCТИllllой цели в сторону ложной
пели. В pJIДe случаев прИХОДИТСЯ примеllJlТЬ при переllацеливании дополни-
тельные станции уводищих помех. Иноrда оrpавичиваются операцией срыва
слежеllИJl за ИСlИИJI ОЙ целью, а l(8лыlйmий захват ложной цели ocyIЦeCТII-
ляется автома1'ИЧески в процессе реализации поисковой процедуры в радио-
электронном средстве.
ОчеllЬ разнообразны типы lIосителей, используемых в качестве вы-
иесенных излучателей помех. дли этоro, в чacrвости, ИСПОЛЬЗУЮТСЯ:
.. пилотируемые пocraновЩИI(II помех;
- бесnилoтllыe диcraнциОННО-yпpaвтIемые летательные аппараты
(ДПЛА);
тобые медленно ОПУСК8lOIЦИеся. летательвые аппараты
(парamюты, автожиры, лeтaioщие крЫЛЬЯ, аэростаты и т.п.) с активными
передатчиками помех одноразовоro действИJI (nОД);
- тобые приспособлеllИJl, ocyIЦec11ШJIIOщие буксирование за само-
летом передатчиков IIЫX помех... буксируемые радиолокационныe ЛО-
вушки (БРЛВ);
- отстреливаемые cIl8pJIды и ракеты, lIесущие передатчики переllа-
целивающих lIа себя помех (радиолокационllыe ловушки - РЛВ).
При этом один и 'ют же носитель может примеllJlТЬC. ДJIJI различных
целей. .
Так, OBыe помехи, Как правило, примеllJlЮТСЯ ДJIJI целей при-
КРЫТИJl. Однако, располaraясь на ракетах, они MOryr служить переllацели-
вающими радиолокациоllными ловушками. ИмитациОllllЫе помехи исполь-
зуются ДJIJI создания lIекоreреlпных помех, В8ЖIIЫМи вариантами которых
ЯВЛJIIOТСЯ мер щие помехи.
Тактика спользования пространствеllНО разllесеlПlЫX помех, в за-
висимости от испо уемых lIосителей, очеllЬ разllообразllа.
Прикрытие елей ar РЛС обнаружеlllUl илmocтpируется рис. 10.75.
Пусть имnrЛЬСII8JI Р обllаружеlOOl излучает через антевну А импульсный
сиrнал мощностью Р а , nк что ее Эllерreтический потеlЩИал равеll
;' (ЭП)i==Р а О А t(иIca:),
rде G A .. кнд aнтellllЫ.
(10.63)
197
z
4+1---
fПp
пэ
КN' 5
\ Рпа
рит
Рис. 10.75
в отсутствии помех отражеllНЫЙ ar цели сиrнaл (ЭПР цели
удаление от РЛС Rц в точке 2 на выходе приеМIIОЙ aнтeнIIы даcr ИМ ':":
ный сиrнал с мощностью Р а , соотв етств уюlЦYЮ Эllерrии
. (Эс )== Р tit(иIc.),
rде Р ti определяется уравнением радиолокации
2 2 4
Р Pt G ААОof А
ti (4n)3R KA ' i
rде КА - суммарный коэффициент потерь при приеме за счет н ,
падеНИJI поляризации, затухaнIOl сиrнала в фидере и ряда дрyrиx факта ,.;
fA(e) .. НОрМирОВ8IIIIaJI диаrpамма lIаправленности РЛС (по поmo) , уда "
творJIЮЩИ условшо fA(O)=l. Ч,аll!е дрyrиx используют rayccoBY модель
fA(&)=ex{ :J 2J
если не надо учитывать ооховые лепестки, или
198
а;{ A а;nв)
fA(e) = пD
siп е
А,
(10.67)
есЛИ хотят учесть ооковые лепестки.
При отсyтcrвии помех учитывают лишь ввyIpellНИЙ npиемlIИК8
(на ero выходе в точке 4) со спектральной IШOТIIОСТЬЮ
N ш ==4 .10. 21 (Fш- 1 ), (10.68)
rде F ш - ..фактор приемlIИК8.
Эllерreтическое OТIIоmевие сиrнaл/ввyIpellНИЙ lIа входе радио-
приеМIIОro УС1рОЙC'fВа
Qo = J2Э с ·
N ш (10.69)
С учетом ВJIИJlIIIUI схем помехоЗ8IЦИТЫ (II8КОlШевие видеоимпуль-
СОВ, МIIОroч8C'l'OТll8Jl радиолоК8ЦИJl, 01ПИМ8ЛЬ1I8JI фильтр8ЦЮI и т.п.) OТIIоше..
ние сИПIaлl в точке 5 lIа входе канала ООllаружения (КО) будет равllО
Q /к Q J2Э с К п 3
. n з о · (10.70)
N ш
В реальных РЛС Ка доходит до 10...15 ДБ.
Часто в радиолокации [15, 16] вместо параметра (10.70) BBOДJIТ так
называемый "коэффициеНТ.ООllаружеllИJl"
Q 2 . Э К Р 'r К
К об = ............... = с nз = r i н/с. n 3 (10.71)
и 2 N ш N ш
О()ЫЧIIО ДJIJI Эllерreтических расчетов в технике РЭП в качecrвe
наружителя ()ерется о алыlый О()lIаружитель Неймана-Пирсона [15, 16].
Теория такоro о()наружителя хорошо разра()отана. КачеC'fВО О()lIаружеlOOl
определяется двумя параметрами: ... - вероJIТНОСТЬЮ ЛОЖIIОЙ тревоrи, Р по ..
вероятностью npавилыIro ООllаружеlOOl. J
В технике РЭП часто вводИ "коэффициент подавлеlllUl" РЛС
К K l 2
под = оби = 2 (10.72)
Q
И считают, что при Уc:JIовии Кпщr> К noд пор РЛС подавлеllа овой помехой.
ОБЫЧIIО в качеC'fВе К под пор ()epyr ООllаружитель, в котором Qпор о()есneчивает
характеристики О()lIаружеllИJl хуже Р no =О,3; Р... =10.2...10.3.
Дальностью обllаружеlllUl цели в отсyrcтвии помех lIазывают даль-
ность до цели Rm.x=Rm.x(FJmPnO)' при которой о()еспечиваются пороroвые
199
Pr rНlсаКобр
К "..
обнпор 4 .10 21(Fш 1) ,
взяТое из кривых обнаружеНИJl, lIетрудво вычиcлиrь l(8ЛЬRОСТЬ обнар <
цели с задаввой ЭПР а ДJDI РЛС, с зад8IIIIым Эllерreтическим поте
(ЭП)j.
(npиемлемые) ДJIJI обнаружеlDlJl характеристики Р...,Р nO или npи к
о()еспечивается на входе КО характеристики Qпор:
Q 2 2
и пор к
nOOВпор ,noдnop 2 ·
2 Qnop
j
в результате примеllеlllUl формул (10.98), (10.99), (10.102), (10. ч
(10.1 05) получ д8JIыIcть обllаружеlllUl в отсyrcтвии OBЫX помех:. ;
, (;'
(эп). G A с1 (вц)ижКоьн
Rmax(Pno,Fm) = 4 ( 4 ) 3 '4'1 21Л: l ) K ID F ) .
1t \'&.ш оби пор \.& по' т-
Здесь введеll полный коэффициент обраоотки в РЛС с учета
терь
Кобр = KII3 .
КА
Таким образом, "}tJiR пороroвое (npиемлемое ДJJJI 1I0pM8JlЬ1I0
наружеllИJl) ЗllачеllИе РЛС
. .. t
Возьмем в К8чеC'fВе примера среДНе3l1ерreтическую РЛС обна :
IIИJI С параметрами: Р а =50кВт, О А =15ОО, ло 3 см, Fш =б ДБ, tнlca:=O,4 "
(ЭП)j=30 Вт!rц, а также положим 1<oop=1, I<o&. пор=4 (Fи 10-4, Р no =О,5), f А.,
=1. Тоrда по формуле (10.74) можно вычиcлиrь
R = 2#U . (l(1t
"
TaкaJI РЛС имеет д8JIыIc1ъ обнаружеllИJl боеroловок (а =0,1 .,'
Bcero 7,6 хм, а д8JIыIc1'ь обllаружеНИJI бомбардировщика (а =100 ) с."
вит 76 хм. РЛС с подобllыми napаметрами roдIIы в ОСНОВIIОМ ДJIJI об
IIИJI крупных целей с воздуха. Так, авианосец ( 0-= 104 м 2 ) будет 0()1I8
ваТЬСJl С дaJIыlстейй R....x 240 ICМ.
ВЫСОКОЭllерreтические lIаземвые РЛС ПРО и ПВО имеют з
тельно большие Д8JIЬности обнаружеlllUl. Даже самодеты "Стелз" (а =1:,
()удут обнаружены с IIОСТИ 1500...1700 км.
Рассмотрим теперь случal, коrда oвыe помехи излуч
постановщика помех (с ВЫllесенной точки) рис. 10.75, нахОДJIще я lIа ,
roй далыIсти Rц и деЙC'fВующеro под дрyrим пеленroм Ео на РЛС '
200
ружеНИJl. Так как шумовые помехи значительно cВJIЬВee ввyrpelПlеro шума
I1Pиемника РЛС, последние не учитываем. .
ИмпуЛЬСII8JI мощность отраеввоro от цели CIll1l8Jl8 по-пре-вему
оnpедeЛJIетс. формулой (10.65). Пусть CТ8ВЦiOJ непрерывных ШП на поста-
новщике помех имеет мощность п .цатчика Р...... Помеху с....lаем зarpaдR-
теЛЬНОЙ с ПОЛОСОЙ М.....»м-... Излучаеми спепралъll8JllDIОТВОСТЬ помехи
на ч астоте настройки приемвикafo .
N tшn ] = Шn . (10.78)
lШ1
в точке приема 2 она
Nt JGnG. f:(6n)f:(6 )
N =N =
ШD rlШ1 (4R)2R KA
В (10.79) учтевы параметры антенны станции активных помех
f п 2 (е'J, ОП (рис.l0.75), а таюке суммарllый коэффициент потерь РЛС по по-
мехе К'А (за счет НecQвnaдеВИJI пOJIJJPизaциI сиrвaла и помехи, а тв-е pJ1Д8
дрyrиx факторов).
Теперь в формулах вида (10.103), (10.104) вместо N. Bвyrpeвввx
шумов сле.цует поставить N IIIII .
В резуJlЬтате козффициеиr обll8py)КеВИJI в точке5'
К обв = Q2 = ЗеКа = (ЗП)j Ок:.б..f1 (&ц)R: .
2 N IШ1 (ЭП)ШD4nfl(8п)f:(6 )R:
rде введен результируюЩИЙ коэффициеиr обработки РЛС в приcyrcтвии
помехи,
(10.79)
(10.80)
К:.б.. = КаКА . (10.81)
КЛ
а также энерreтичесКИЙ потенциал станции активных помех ДJIJI шумовой
помехи:
(З П).. NtG a. (10.82)
Реши (10.80) ОТВОСитeJЦ»но R.a И ввода коэффицвеиr подавлеВВJI
(1 0.71) KDJIД (Р ПО , F JrI') = к;А.., можно опреl(e.лиn, JUШЬность обваружеВВJI
цели, прикрываемой овой помехой с постановщика помех. эту l(8JIЬ-
НОСТЬ l18Зывают В теXJlИl(е р эп Juшьнocтыо подавлеВИJI РЛС:
2 .
(эп). oR п Кnpuпор(FJrI"Рао)К:.б..
RIIOJ( = (Rцmax)шn = I 2 2, · ( 10 83 )
4 ( эо ) 411' f. (6 n )f n (Вп> ·
lШ1 f:(6 q )
201
1
1
100
1000
Эro уравнение в техвпе РЭП ...,.....ют уравнением npoтивoлО IrйЦJПI [
В случае ПDименеlllDl совмещенной шумовой помехи Ra R. и .
пOJlО-иn. 8a =O, s'..Torдa ID ураввеllllJl (10.83) имеем l(8ЛЬRQCТЬ ПО
ВИJI шумовой совмещеввой помехой JUDI спучu, Korдa отрае JПП.IЙ af.
СиrвaJI ПOJlВОСТЫО прикрыт этой помехоl, изnyчаемой С цели: .
· (эо): К оКIIOJIПОР(РIIO,FJIr)
R = (RQID8X ) 008IIIIII _ = I ( ) .
зо 4"
ша
часто требуете. pacc ...-Iaтъ пarpeБВЫЙ эн ерrelll"' есlCllЙ п
совмещеввой C'nbtI\ИИ 8IcтIIвIIых помех, обеспечивающей 18ДIUПIYIO .
IIOCТЬ подавлеllllJl:
(ЭП)OO8IIшпmia = (Ntшп Gп >.. =( Р;:п )... =
(зо). К КDD.lпар(РIIO,FJIr)О'
... I
... 4.2
DD.I
Эrи ICpllllЫe, ПО qзAlllllal е на рис. 1'0.76 в лоrapифмическом м
бе, RSlЭU1UIIOТCJI ICpИВЫМИ подавлеllllJl, ПOЗ8OJUПOщие сделать pJIД
КJПOчеввl.
ЭIЪ& ff'.4
1000 ·
100
10
10
Рис. 1 0.76
1. на l(8ЛЬнOCТJIX .R.>R.a р.лс моа:ет обваруиивать цель.
2. Чем бom.ше ЭПР о' прикр чмем оro помехой ЛА, тем ДJIJI
l(8ЛЬности подавлеllllJl требуетеJl бопее мо ЩJISI- CТaВЦJIJI активных помех.:
.,
202
3. Чем мощнее РЛС, тем бom.mе требуетеJl энер rell1Ч есlCИЙ потен-
11JI aJI стаНl(JIИ ВЫX помех ДJIJI обеспечеВИJI ЭJWI.RRО Й дальности подав-
леНИЯ.
4. При подавлении РЛС по боковым лепесткам, потреБНЫЙ энерre-
11fЧеский потенциал станции активвых помех резко возрастает (на
20... 4О дБ).
5. Если выбр й из техввческих COQбражеНИЙ (ЭI1).... станции ак-
I
ТИВНЫХ помех не 9беспечивает требуемой д н9СТИ подавлеВИJl, помеха
считаетеJl неэффеХТИВRОЙ.
Случай Bывeceнвых шумовых помех, коrда пocraновЩИI( помех и
цель нaxOДIТCJI на одной Jlиниll ( в..=вJ , lIJIJIIOC1))ируетеJl рис. 10.77. При этом
дополнительно сделаны допуЩеВИJI в..=в 'ц =О. Torдa формула (10.72) приоб-
ретает вид
(эп)j oК ( RD )2
К 1 = К = RQ
пм об. . (эп)шп 4пR
(10.86)
Ra У
ПnX
т
Rп
Рис. 1 0.77
Pelll8Jl уравнеиие (10.84) OТНOCвтeJDdlo R.a .. R..., и yчвтывu
(10.86), можно получить
Rпмl...о =RIIO.Io(i:). ( (10.87)
Если теперь уравнеиие (10.86) решить относительно (ЭI1).... и учесть
(10.87), можно вaIти п отреБ НЫЙ энер re-ll1Ч есlCИЙ потенциал craнI ИИ актив-
I
ИLIX вынесеввых шумовых помех (рис. 10.76):
(ЭП)шпПl...о = = ( !жt ) 2 . (10.88)
(эп)шп CII8IItIII Р Rq
ЗависимOC11l (10.87) и (10.88) показавы на рис. 10.78,а,6.
1.
203
Rnoa: о
ЭnШnl&=О .5
ЭПшn C08II
1
О
R.n .10 R.n
.20 IU
2 .20.10 О 10 20 30
0,5. 1
а)
б)
Рис. 10.78
На основании рассмотреВИJI этих rpaфиков можно сделать еле
щие выводы. .
\ ( )
) R \
6. Чем ближе J[ РЛС по сравнеИИlO с цепыо R: < 1 находите. D "
ставовЩIII( помех, тем меньшей мощностью шумовой помехи 011 обеспечн
вает ЗВДAJIRYIO l(8ЛЬRОСТЬ подавлеllllJl рлс.
7. При заданном ЭRерreтическом пareНЦИ8JIе станции активных шу.'
мовых помех ( ЭП)....=соnst, чем ближе к РЛС находите. постановЩИI( n ,
мех, теМ меньше обеспечиваеМ8JI им l(8ЛЬRОСТЬ подавлеllИJl рлс. .
. ПредCТ8ВJDIет интерес ИСc:JIедование зон ПОl(авлеllИJl выиесеllныM .
овыми помехами. Рассмотрим частный CJl)'Ч8Й (рис. 1 0.79): вц в..'=О
R.. R.., As..фО.
Рв:,.10.19
204
r,
1
\.1
."
j
"
далыlсть подавлеНИJI РЛС зависиr yrла 4sn и эту зависимость
можно иайти,коrда пocraновlЦИI( помех вращаете. по окружности R=c onst.
ДmI рассматриваемоro случ8lИЗ формул (10.87), (10.88) и (10.67):
1 R ( A 4s п )
RIIOJIIt\e-о = R I f (48 \1 - . { nD ) .
· 0/1 а, А 48
1 о
(1 .89)
8. Мивим8JIЬ1IU l(8ЛЬВОСТЬ подавлеНИJI R..uo имеет MeC'tO при со-
вмещеlПlЫX помехах, Kotдa OB8JI помеха l(ействует по rлавllОМУ лепеcrкy
ДНА РЛС.
9. При 4 l(8ЛЬность подавлеВВJI MeНJIeтe. по закову ДНА РЛС
f A - 1 (4S..). При этом, Korдa 4в..=O,5k4в A ( A .. ширина rлаввоro лепестка луча
ДНА РЛС), в вanpавлеНIDIX вулевоro приема 0В8JI помеха lIе эффектив..
на вовсе и дальвоС1Ъ обнаружевitJI РЛС опреДeтIетеJl внyrpеllНИМИ ами
npиемlIИК8.
,
Зовы подавлеНИJI (rp8IIицы максимальных д8JIыlстейй обllаружеllllJl
в РЛС) Yc:JIOBHO поwаны на рис. 10.79. ВеЗl(е в ЗОllах Ro&.>R..oд (&в..) помехи
эффективIIы. Работа по боковым лепесткам характерна ДmI поставОВlЦИl(ов
пом х, l(ействующих из зов барражироВ8НИJl. .
В реальных Уc:JIовИJIX yдapllыe ЛА, l(ействующие в сопровождении
пocraнОВlЦИl(ов OBЫX помех, должны одновремеlПlО прикрывать цели 01'
мllоrочисленных РЛС обнаружеlOOl, фувкционирующих в объемlIых зовах
пво. При ЭТОМ РЛС обнаружеlOOl постоJIНIIО обмениваются информацией,
так что 1ребуетс. nOl(aвтrrь ОДIIовремеllllО все РЛС обнаружеИИJI. эта елои-
1181 задача 1ребует проведеlOOl предварительных расчетов с учетом конкрет-
IIЫX типов РЛС и их местоположеlOOl. Так как подоБН8I информ8ЦИJI обыч-
но oтcyrcтвyeт приходите. снабжать постановIЦИI(И помех CТ8IIЦЮIМИ повы-
шеlПlОЙ мощноC1rИ. ОчеНь важно таюке выбра1'Ь правильно маршрyrы ДJDI
ударных самолетов и пocraнОВlЦИl(ов помех. При этом надо учитывать спе-
цифическую радиолокациоввую видимость PIlJl[)( ЛА. это yrверждение
требует коммеиrapиев. . /
. Если cНJIТЬ крyroвую (в азимyraльной IDIОСКОСТИ) зависимость диф-
феревциальной ЭПР 01' азимyra (это делаете. с помощью РЛС с иroльчаrol
диarpаммой вanpавлеlПlocrи 8иre1lны,' то мы получим картину, показаввую
на рис. 1 0.80,а. I
205
,.. . ....
",,",I_
...;; --... .. .,
J. , ,. "
t .. :\"\
ll,:r . . ,, ' .,., .. . \
1.' ,;" B / '1.\\
''''.J I """"'.. , -
. ........ ... .
--: .. .... f .... . -. . ..
" ".. .. ", ...... .. .
, ..';'.' fТ ... . . 11
\: 1:- / '1 , 11 J' \! , :11
. r ,.,. '1
.. ../ . , ' ' ...
.t
'...===..-'
а)
б)
РиС. 10.80
ИзрезаинOC11t диarpaммы вызвана ииrepфepeнциоIпIыми JIВJIe '
С ОЗl(ввае мыми 6.лесъ. l цмIIИ roЧDМII обшивки ЛА. Интерференцио
леllJUl прИВОДIТ к так называемому umлитyдвому и yrловому мер
, поскольку при изменеНИJIX во времени ракурса а, под которым видна .
JUlфферевциальВ81 ЭПР cr(a,t), оказываете. случайным npoцессом. В
со сказанным прИll8ТO JUlффере lЩJПUlЬ вyIO ЭПР ycpeДНJlТЬ, ВЗJIВ не,
тый луч РЛС (рис.l0.80,6), а луч конечно_ DlиpиIIы, например &8 л 100,'
MepeНIWI таким образом ЭПР получаете. усредвеlDlОЙ о( а), практичес
завис.щей ar времени. Taкu ycpeднellН8Jl ЭПР и DJUleтc. основной
теРИC11lКой радиолокационной видимосТи тобоro л етатель ноro
..
Анализ подобных диarpамм о(а), cIuIтых ДJIJI p8зJIичIIых радиолокацио '
целей, ПОЗ80JUlет. ВЫВИТЬ некоторые оБIЦИе закономерности. Во-п
любые цели, ВЫПOJlВенные без применеНИJI теХнолоrии "Стелз", сп
сзади имеют минимавьвyIO ЭПР. ЗначеlOOl этой ЭПР приведеllы в табп.l
Во-вторых, под боковыми ракурсами ЭПР возрастает на 10...30 дБ, в .'
симOC11l ar типа ЛА. В-третьих, eCJIII станции активных OBЫX ПОII;
самолen..поставовщика помех надежно прикрывает уl(8p1lый ЛА ar
нaxoдmulXc. спереJUI и сзади (здесь а ... минимальна), ro РЛС ПВО,
дsпциес. под боковЫIOI ракурсами ( а=90 , 2700), MOryr не быть 'ПО.;
(при большой боковой ЭПР не ХВ81'8еТ мощности помехи), и эти РЛС в
емной зоне ПВО будут видеть yl(8pllыe ЛА.
Чтобы избе..", этоro, существует рид методов, в первую оч
правилыlьlй выбор строев поставОВIЦIII(ОВ помех.
206
Таблица 10.1
РадиолокациОВIWI цель ЭПР, tК-
Автомобиль, Т8IIК 7...30
АpтllJШерийсКИЙ cН8pJIД 75мм 0,01
8ертолет 0,5...1,0
fоловН8JI часть МБР "Минитмев-2" 0,003
Истребитель 3...7
БомбарДИРОВЩИК 8-52 10...100
Катер 50...100
Крейсер (10...14).1 О 3
KpыJI8тu ракета 0,3...0,8
ПротивокорабелъН8JI ракета "ToMoraвK" 0,15
ПротиворадиолокациОВIWI ракета "Шpalк" . 0,02
ОБЛ8lCо JOПIолеl из 1 пачки 10
На 10.81,а показан строй 1 типа, Korдa постанОВЩИК помех (IП1) на-
ходиТс. между боковой РЛС и yJutpIIым ЛА (УЛА) и Korдa ДJIJI обеспечеНИJI
заданвой R..o.. miD yeтc. меВЬШ81 мощность помехи.
РЛС
ОЦУ
.1
J
(o1мucYPc>
M8:J
l пna.
(9O.-pucypc)
РЛС
ОЦУ
dS2.S ICII
DIiA
а)
Рис. 1 0.81
РЛС
ОЦУ
.1
J
(o!puypc)
CrpoI
П ПJI8.
а
N
VI
'1s
(90 )
РЛС
ОЦУ
IIWI
б)
207
+IПI
+УПА
(90..рахурс)
РЛС
ОЦУ
. На рис.l0.81,б показан строй П тиnа, коrда П0CТ8ll0ВЩИК поме
1'ИТ впереди yдapllorO ЛА и имеет CТ8IЩИIO IIJI[)( помех повыше;',
моЩIIОСТИ.
На рис. 10.82 преl(C1'8ВJIен строй из девJIТИ ударllJl[)( ЛА, oxpaвJI
четырьмя поставовщиками помех, расположеlПlЫX по окружн()СТи (стро
типа).
РЛС
ОЦУ
(O )
.9
!
118 аз
Цеп ecoo6paDNi стpol
(ЗО'А nо.ехОIШCJI'f8пеl)
Rи mШ
рис. 1 0.82
Расчеты пооребвоro энер relИЧ ескоro потевци8JIЫ станций шума ,:
помех (ЭП)шп aaint размещенных на самолетах..поставовщик8Х помех, в .
crpoeBwe ЛА имеют ЭПР а =10.r (спереди) и (J =50м 2 (сбоку), показ I
что наиболее целесообразен строй IП типа. При расчетах полaraлось, .
самолеты..поставовmики помех MOryт лететь lIа малой и lIа большой вы
и ВС1речают o'fдельllыe РЛС обнаружеlOOl и целеукaзaнmI (ОЦУ) ПОl(
ЛИЧНЫМИ ракурсами. дли типовых Эllерreтических потеllЦИ8Jlов (ЭП)рлс
1ребный (ЭП).. ДJIJI стро_ Ш типа (рис.l0.82) заметво умевъшаетс_, .
сравнеllИlO (ЭЩ- ДJIJI crpoeв 1 И 11 втoporo типов (рис. 1 0.81). Но расч .
показывают также, что реальвые П0CТ8ll0ВЩИКИ помех не всеrда npихр
юr yдapllыe ЛА с боковых ракурсов.
208
10.10. Вынееенные имитационные помеп
Ес1ъ lIекоторые особенности примеиеНИJI имвтацвОВIIЫX помех
против РЛС систем управпеllllJl оружием со сл еДtПЦJIUII IIЗмеритeJlJDOl.
Принциn тaкoro рэп lIJJJIIOC1PируетсJl рис.10.S3.
х
fb (а)
P1II8XICМil
у
РОД
(7
РПМ
iL-рАlUIЬ
q
КDф
Рис.10.S3
дли этоro случи иетрудво подсчитать отношение помеxalсиrиaп на
входе IlЭмеритeтI, ВХОДIIЦеro В состав РЛС:
.... PmaxGt 4nf:(B )f:(8n)R JE
q = n 4 2 ...А.. . (10.90)
РtG.оКобрf. (Вц)R п КВ
Решu это уравнение ОТНОСитeJlЬно (R. ...J..D R...., можно пOJl)'ЧИ'fЪ
дальнОС1'Ь подавлеllЮl РЛС системы ynpавпеНИJI оружием BЫВece RНIOOl
имитационными помехами:
Rooд = (R qmax)вn =
(ЭD);' oR Кп КобрКIIQIпор (Рср)
К. (10.91)
= 4 ( эп ) 4" f:(6п)f:(6 )
вnJ с: (Вц)
Формула (10.91) по crpyктype сов п.дает С формулой (10.84) ДJIJI
ШУМОВЫХ помех. Orличие состоиr В JЖPyrиx эиер r-е-IIIЧ еских потеllЦll8Jl8X
Рлс станции IIЫX помех (10.97), а Т8IOКe В коэффициеиre подавлеНИJI
209
210
KJIO.I пар (Р q») = Чаар ,
завИСJПЦем o'f веропвоств срыва слеа:еНИJI в измерителе.
DосКOJlЬКУ формулы (10.84), И (10.91) 8118лоrичllы' все ВЫВО
Jlspпп.r е ДJIJI вынесенных oвыx помех, СОхрaНJПOТCJI и ДJDI выи
имитацвоввых.
ДJUJ тoro, чтобы не подверraть поставовщиков помех о
атаки ракетами с пассивllыми roJIОВками самонаведеllЮl, наво
помеховое излучение, Э1'И постановщики помех npимеЮПОТСJl из зон
В8IIIIJI на больших Уl(алеllИlX, превосхоДIЩИX Д8JIЬHOC1'Ь наведе
кет R..»Rq. Но задачи этих постановщиков помех ocraютcJl теми же:
вить шумовыми или имитациоllllыми помехами по боковым лепecткall,.
зеllllтных КОМПJIексов, прикрыв8loциx 06ьеп атаки YJ!8Pн,ыx ЛА. ПР.
дOJJXal8 быть обеспечена 'JSIJtII.RRa,. l(8ЛЬность подавлеНИJI R.w т.е.
M8JlЬВU l(8ЛЬность действо рлс.
ДJUJ оценки R.... обычво используют формулу (10.91), кота
К. ка 1Coбp--- 1; в'.=ва=О; ЕВ Ав.. пр llRllU&еТ ВИД
(ЭD) oК lIOA8Qp K бn
R I =4 PIIC ,
JI04 &Ipp (ЭD)CID / R 4".
jr
rl(e (ЭП) .. эвер re-lич еские поте RЦJIAllbl , имеЮIЦИе размернОС1'Ь либо э :
(ДmI шумовой помехи), либо мощности (ДJIJI имитационной помехи); .
коэффициеиr ослаблеНИJI помехи, привимаемой по боковым лепе ..,
теввы рлс, .
К&I = f:(Ав..). (1 ,
Aвamr3ИРУJI формулу (10.93 можво сделать c:JIедующие выво
1. ЭКВИВ8JIеВТИЫЙ эвер r-е-IИЧ еский поте RЦJf8JI станции
мех уменьшаетеJl с ростом R&. И Rп:
(зо) = (зо)C8IJ .
ClDЭ R 2к
D бn \
2. С ростом эффективной поверXllоств отраеВИJI цели 'о
повьппение мощности излучеВИJI C1'8IIЦИЙ 8КТИВВЫХ помех.
Dримевевие ОДllоточечной некоreрентной помехи ДJIJI ПОД .
рлс из одной вынесенной uиzyщеЙСJI точки lIJIJIIOCТPируетсJl (рис. 10.
при этом вывесеввые помехи MOryr быть как шум
(reнератор JП.JUJ{ или ответными), так И имитациоIlllым.. MOHO
пеленraroр принимает вмесТе с помехоtt,отраенный от цели СИПI8JI.
Dрос1равствевиое разнесение двух точек задаетеJl вектором
Idn(t = [ХсЮ X.(t)]2 + [у .(t) У . (t)]2 + [Z.(t) Z.(t)]2 ,
rде ==[Xc,yetZc], JЩn [x..,y..,z.J-вепоры простравствеввоro ПOJlOJlеllllJl ис-
тинной и ло-вой цепе"
z
Zn = {Хк-Уп.zn}
= {Ж С " c.Zc}
х
Рвс.l0.84
Задача зaкmoчаетс. в том, чтобы за все BpelOl существо lUll1Пl ' лои-
ной цели выбирать ее полоиевие (траекторвю) тв, чтобы она вместе с ис-
ТИIПIОЙ цeтdO всеrда ваходилась в rJI8ВHOM лепестке ДНА aнreввы радиопо-
левraroра. ДmI этоro иуино yпpaвmrrь разностным вектором d..(t)= -JШ.
задавным своими проеlЩllDlll
L1x=( Xc-х..); 4y==(yc-уJ; 4z=(Zc-z..).
В npo1'ИIIНОМ случае резко возрастает требуеМ8JI мощность помехи.
При этом l(ОЛЖНО, быть обеспечено превьппевие помехи над СИl1llJlом В roч-
ке раедоложения пеленraтoра:
.... ( Р D ) ....
. q = > qOOP .
Ре Вход
pnr
этих условий обычно l(0СТ8ТОЧВО ДJIJI тoro, чтобы радиопеле Вl8ТОр
следил за ло-вой цeтdO после срыва СЛе8еВИJI за це.пыо И С'IIIIUIО I, что про-
исходиr автоматически. В этом смысле lI8IIJI)'ЧIIIей DJJJIeтc. маскирую_
211
UПI, Т8J( как она внаЧ8JIе ПОД8ВJlJlет отражеllный сиrнaл и РШ автом ,
ски следиr за более сильвой помехой.
Если примеНJllOТ имитациоввую помеху, часть ее используют .
Ч8JIе ДJIJI п вацeJIIIВ8IIIDI системы автосопровохсдеВИJI по l(8ЛЬВOC11I 11
I
скорости, а пмом автоматически п нацеливаетс. на ложную цель .
мерllый канал. ДmI обеспечеВИJI эффеКТИВВОСТИ имитационных помех, .,.,
ритмы их ФОРМИРО IUll1Пl. дoJDкны быть учитывать местоположение и да "
ние цели.
ДmI произВOJlЬВОЙ roчки в пространстве чертежа (рис.l0.84) с,.
ловыми KOOpJUlll8Т8101 8, <р (и нaпp8ВJIJIIOЩИМИ косинусами cos8, cos<p)
Р (yroл Mecra) и а (азимyr) справеДJIИВЫ соотношеllИJl
cosв соаа сos!}; costp=siпacos!}; cos cos2 0+ сos 2 fJ ·
Torдa при аппроксимации диarpaммы ваправлеllllОС1'И aиre
РЛС зависимостью вида а;пxIх, можно получить (с учетом тoro,
6 =!!..... р)
2
2 aiп 2 ( . сos Р ) aiп2( . cos2 о+сos 2 fJ)
fN«(J,f') = 2 = 2
( . сos Р ) ( cos2 о +сos 2 fJ)
Но c osO== , COS9F'1., R = x2 + у2 + z2 ,отхуда
R R
. 2 ( пD a (х2 +у2)
SIп ...............
2 2 А 1 + z2
fN«(J,f') = fN(x,y,Z) = 2 ·
( пD a (х2 +у2)
А. 1 + z2
При овой помехе (ЭП аш И полоса Маш задавы) и изв ,
эверreтическом потеВЦИ8JIе РЛС (эП). ...Рt G А отношение помехalСИПI8JI I
\
BЫXOl(e антенны РЛС может быть опреl(елево 1'81(:'
= (эп)шп R:f (ОD'f'п) ( dfпр ) ,
qo ( ) . 2 4 м..
ЭП R п f N (8 с ,f'с) ШD
При этом декартовы коорJUlll81'Ы истинной и ложной целей оnpe
JIJПOТCJI С учетом roro, что
212
Rп(t) = [Ax.(t) + хс]2 + [Ay(t) + у с]2 + [Az(t) + Zc]2;
Rc(t) = x + y + z ,
а пелевrи помехи и цели различаются К8J(:
8 п -8 е d8 ; <Рп-<Р е d<p ,
rде
( 2 +,,2 +(2)
8= ;
aiп0c[I+2( coaOc + "costpc +' I cos20c COS2tpc)]
, 11.J ( 2 + 112 + ,2)
ffJ = , (10.95)
siпffJe[l + 2( cos 8е + 11СО! ffJe + ' 1 соа 2 8е соа 2 \ffJe)]
а
= 4х ; ,,= !!.У ; = м. . (10.96)
Rc Rc Rc
СОOТllошения (10.94), (10.95) оnpеl(eЛJIЮТ yrловоl разнос ИC11lllll0Й
и ложной целей, а oДlloBpeMeннo и ошибку пеленroВ8IIИJI, в случае полвоro
перевацелив8НIOl радиопеленraroра с ИC11lllll0Й на ложную цель.
Иноrl(а ДJDI перевацелИВ8НIIJI радиопеленraroра (moбоro, в том чис-
ле моноимnyльсноro) на Эllерreтический центр пары цель лоЖIWI цепь
примеlШOТ двухточечные HeKorepeнтllыe помехи с оздавае мые двyмJI
ложIIыми цeJUIМII или ЦeJlJlМи С совмещенными помехами.
rеометрические сoarноmеRИJI ДJIJI исслеl(ОВ8IIИJI l(еЙС1'В1IJI на РЛС
двухточечной некoreрентиой помехи ПО J(8ЗARId на рвс.10.85.
два летательllых аппарата с некоreреlпными CТ8IIЦIIJIМ B помех двв-
raютcя навС1реЧУ моноимпульсному радиопеле нraroр у суммарно-
разнОС1'НОro типа. ПЛОСКОСТЬ чертежа на рис. 1 0.85 совпадает с yrлом 8
(<р ==О ). Излучаемые помехи npoстеЙШеl структуры .... rapмовические колеба-
НШI
Uпi(t) = Rе{Ё пi еjф.t} ,j=I,2, (10.97)
.
rl(e Е пi = Ej ехр( j 'l'i) - КОМlDlексные оrибающие.
Диarpаммы направлеllllОСТИ антеllll 1, А 2 радиопеленraroра, раз-
Bep:нyrыe ва yroл d8 0 ОТllосиreльно равносиm8JIЬНОro направления, описы-
ваются СOOТllоmевием
f Ni ( в )=fNi( d8ott) t
rде в - пеленr npoизволыIro ИСТОЧllИJ(а помехи.
(10.98)
213
ЛА1
ип.(1)
РСН R-I
ЛА2
и )
Рис. 1 0.85
J
.1
рпr
Диarpаммы, соответствующие (10.98), показаны на рис.l0.86. П .
пенrи целей Ei J!8ДYI' следующие напр..еНИJI на BыxJx8x aиreнн А 1 , А 2 :
в
Рис. 1 0.86
214
Ul (t) = E.f N (48 0 6.)COS(lDt t ".) + E 2 f N (d8 0 62 )COS(lD2 t ... "2);
U2 (t) = E.f N (48 0 + 6. )сos( lDt t ... "1) + E 2 f N (48 0 + 62)СOS( lD2t "2). (10.99)
На выходе cymmapllo-разНОС1'Ноrо моста формируютси напрюкеНИJI
Ut ==U .+U2; U4=U."U2'. (10.100)
На выходах YIIЧ CyммapHOro и разНОС1'Ноro каналов будут напри-
жеНЮI
Ut (t) = Kt {E.[f N (48 0 ... 61) + f N (48 0 + е. >]СOS(lD пРа t Y/I> +
+ E 2 [f N (A8 0 62) + f N (4(Jo + В2)]СOS( Q)npz t У/2)};
UA (t) = КА {E 1 [f N (48 0 61) f N (48 0 + 6. )]соа( тоРа t... ".) +
+ E 2 [f N (48 0 62) f N (48 0 + S2)]COS( lD npz t У/2)}' (10.101)
а на Bыxol(e СИllXpOIIIIОro l(eтeктopa, который ВЫДemlе1' ycpeдвeНlloe колеба-
ние:
Uфд = K'Ut(t)UA (t). (10.102)
Уравнение ,ЦИскриминациоНIIОЙ характериC11lJ(Jl радиопеленraтора в
двухцелевой СИ1Уации преl(CТ8ВJlJlетси как
Uфд =K'KtK4{E:[f (480 ...s.) f (480 +6.)]+
+E [f (480 62) f (480 + 62)]}. (10.103)
Jl[рИIIJIВ за наЧ8JIО отсчета пелевr первой цели Еl=8, тах что Е2=8+48,
уравllевие обобщеllНОЙ дискриминациОIlНОЙ характериC11lJ(Jl в двухцелевой
СИ1Уации (10.101) можно преl(СТ8ВИfЬ в слеДУЮlI!ей форме:
Uфд =КФд{Р2[f (480 ...8)...f (4(Jo +8)]+
+[f (480 8 d8) f (480 +8+48)]}.
(10.104)
Зl(есь
К K ' K К Е 2. P Е.
ФД t А 2, ... в;-. (10.105)
ДmI частноro случu Р=1 (мощнOC11l излучеllИJl обеих источников
одинаковы) при raуссовской аппроксимации диarp8ММЫ вanpaвnеНIIОСТИ
антенвы
f (&)=ex{ {*Y].
(10.106)
rде 4Е. - эффеКТИВIIU ширина rпaвlJoro пепестка, близJaUI J( ширине 480,5
луча по уровlПO половинной мощности
На основании (10.103) можно построить ,ЦИскриминационвые ха-
рактеристики радиопеленraroра. Семейство таких характериС1'ИК ДJUI разных
yrлов разнесеНИJI целей 48 построено на рис. 1 0.87.
215
,
-1,0 -0,8 -О,б -0,4 -0,2
-0,8
.1,0
Рис. 1 0.87
Jl[epВ8JI крИВ8JI при dO=O соответствует ОДllоцелевой сИ1У8ЦИИ
рис. 1 0.84 d=O). Зl(есь нуль ДИСкр ИМВВА1(JIО ННОЙ характериC'l1llOl roчно
ветству е1' равносиrнaJlыIму положеmпo автеНВОЙ системы радиопеле
тора. В Э1rOм случае радиопеленnrroр следит за одивочноl целью. В
ICpИВ8JI на рис.10.87 (dо I =о,44Ел) и ТPeТblI (dО"=О,84Ел) показЫВ8lOТ,
нуль дискрим:инациОIlllОЙ характериC'l1llOl соотв етству е1' чно reoMeтp
СICому центру О (середиIIы базы). Значит при Р=1 пелевraroр следиr за
метричесlCИМ центром парllОЙ цели. При этом ВИДIIО, что крyrизва дис ,
аЦJIО IIIIОЙ характеристики в нуле К. уменьшаете,. по M разноса ЦeJI :
и roro мразн mm I
dO III d О ,=( 0,8...0,9) dE л (10.1 ,
крyrИЗII8 дискриминациОIlllОЙ хараперистики Кд--+о. В этом случае пм
raтop находиrc,. в безразличном COC1rOJIНИИ и не сможе1' c:JIедить ни за о
целью. Jl[ри дальнеЙШем увеличеllИИ разноса це.лей dOIV>dO, пеле
I18Чивает пеленroвать одну из- целей и на дискриминациоllНОЙ характер .
ки поJlВJUllOТС,. два нyJlJl, соотв етствую lцие yrпOBOМY положеmпo обеих ..';'
лей. Уroл (10.105) называете. yrлом разрешеllИJl napаой цели и иrpает .. .
вую роль в теории эффеICТИВНОСТИ' некоrepelПllЫX помех. '
ДискриминациоlllWl характеристика (10.102) при HepaвeHC11Ie м
нocreй ИЗJIyчеНШI (РФl) и при малых yrпOBЫX разносах dO<<4s., Korдa
МОЖIIО аппроксимировать зависимOC1nUl
216
f N ( &80 :1: О) = f N (&00) + If N (d8 0 >10;
fN[dO o + (8 dO)]" f N (d8 0 ):I: If N (d8 0 )1(0 dO). (10.108)
принимает вид
.UФД =4КФдlfN(d80*8(I+р2) dl1]. . (10.109)1
НУЛЬ дисIфиминациОIlllОЙ характерИCТВКII ut.=O cooтвeтcтвyer
смещеllИlO
0= dO
(1 + р2)
OrcЮl(8 ВИДНО, что раввосиrвaпьвое направление пеленraтора В
ЭТОМ случае ориентируете,. на энер rei q есКИЙ центр парной цели. Cтporoe
реmевие уравllеllИJl дискримина-
ЦИОIIIIОЙ харахтериC1'llКИ (10.109) ..!L
опредетпот yroл 8\ (рис. 1 0.85), 0,5 /1в .
т.е. отклонение равНОСИПI8JIЬноro
направлеllИJl пеленraтора относи-
телыIo пел:евra первой цели В за- О 25
висимоС1'И от yrловоro разноса d8. '
Эти rpафики показаиы на
рис. 1 0.88.
из кривых рис. 1 0.88 видно,
P !L
что с увеличением
Е 2 Рис. 1 0.88 .
уменьшаете,. ошибка сопровождеllИJl источника с большей мощнocтыо.
Наличие парной некоrepeвтвой цели ВJIИJIет на динампу следllЦеro
контура yrпOBOro дискриминатора. кв .
Анализ этоro DJIеllИJl подробно рас- 1 J<a1llU
c oтpeH [2]. Развитый В [2] ПОДХОl(
позвоЛJIе1' найти roчное решение ДJUI
крyrизны скриминациОIlllОЙ ха-
рактериC11lКИ пеленraтора К. в ее
нуле. Так, ва рис.l0.89 приведева
зависимость крyrизllЫ дискримива-
ЦИОНllой характериC11lКИ ДJUI 0,4
= 80 =0,3 и ДIIJI различных М - 0.2
uSA .
коэффициентов УСИJIеllИJl цепи АРУ.
fрафики показыВ8ЮТ, что с о
увеличением yrловоro разllоса
А
Ава
АВ
"4i8
1
Рис. 1 0.89
217
х
це.пеl d8 коэффициент передачи ДИСкрlDOlll8ТОра убывает тем В
степевв, чем Moвьme коэффициент 'J.1 обpa1'llОЙ СВJlЗИ в АРУ.
d8=О,854вА в системе наступает безразпвчвое COCТOJlВВe (К.--+О) и про
дат разрешение парноl цели. Сл едуе1' O11I OIII I h, что по мере }'Меньше
l(0 момента разреmеllИJl в пеле вraтoре . CВJIЬHO увеличиваете,. дивамич
ошибка CJle.eВIDI за парRоl цeJIыо' 1r.e. возвиает З8П8ЗДJ-IR8ние отсчета .
I
мере дви-еВИJI парной цели. ' '
ИCCJIодуем теперь объеКтивное поведение фазовоro фронта
1pOMarнвтвol ВOJIВЫ ar парноl цели с HeKorepeВТIIЫМII помехами, н
симо ar тоro, за чем CJlедит радвопеле вraтoр moбoro 111П8. rеометричеС
COOТIIошеlllDl задачи ПО D'JARJ.J на рис. 1 0.90. !.
z
фрои
tr2=cout
UI1(t) 1
R.I
А
R.2
2 и )
krO
Рис. 10.90
Станции ахтивных помех обеих целей излучaюr rapмонические IQ
лебaвIIJI: .
о. О) = Re{B.e j " }. О2 (t) = Re{E 2 e jA" e j " } .
rl(e d'l' - случalвu разность фаз _ух нeKorepeвтвыx колебаний.
В roчке приема О на входе антенной системы радиопеленraro
сфорМируете. суммарное колебание
218
u};(t) = u.(t ) + U2(t ) =
= Re{Ele jkrlej"} + Re{E2e jkr2e jA,. e j "} = Re{E};e jboej"}. (10.110)
Запись (10.110) ЭDRВ8JIевта yrbep-деlllDO о ток, что фnlй .....
суммарВЫЙ ИСТО ЧllИ.l[ Et установлен в точке А (рис. 10.90) на удаповви ro ar
радиопелевraroра. из (10.110) следует
Et e ...jkro = Е! е --jk r I + E 2 e"jIc r2 е ..jAty . (10.111)
из (10.110) о преДeJIJIСТСI: 81ШJ111'1Y- И фаза cyммap HOro ПOJUI:
Е}; = E +E + 2Е.Е2 ctA.'(kAr+ А,,);
..... { Е! sln п. + 82 sln (krz + А,,) }
f't = Во = arclg z
Е. сosп. + Е 2 CO$(kr2 + А,,) (10.112)
..... . { Е2 .r1ll(k4r + 4,,) }
=bl.+arc ,
Е. + 82 cos(k4r + А,,)
rl(e &"=r 1 -r2.
Таким образом, фазовЫЙ фронт (kr о) cyммapHol1lOJlllЫ arJlИЧIe1a
01r фазовоro фронта (п.) первой ЦeJIII на величи...у
k(ro rt)=arctg { P,;п(kAr+d,,) } ,
1 + PC08(kМ+ 4,,)
(10.113)
rде
Е 2 211'
P= , k= .
Е! l
Если излучает ЛИIПЬ первu цет. (5--+0, то и rO--+rl, .1r.e. пе.левryетсl:
тоже лишь первu цель. ПРИ р--.ао (1I3JIyЧ8eТ втopu цель), k(ro-
"rl )==k( Ar+d\ll>-k(rl-r И rO--+rl . в качectВe пеше.. опредеиетсl: АА...це вие
\
ва вroрую цель. В Iipoмежyroчвых CJIyЧап О>Р>оо Ь и пешевr опредеп-етсl: в
некоторую точку на базе между ДВYIIJI цeJlJDOl. Tuu пе.певraци дает ошиб-
ку смещеНИJI на простравственный yroJl 8.. Ошибка 81 ОТСЧIIТЫВ8eТCI: отно-
сительно направлеВИJI (И С-IИJ1II Оro пе.левra) на цет. 1.
Если X.,Z. - коордивaты первой ЦeJIИ, а Xo, - Koop ДIUВI'I'Ы точхи А
(рис.} 0.1 09), то yroп 81 опреl(eJJJIетсl: нaпpaвmпoщими косинусами 81' 80:
X t X o + Z . z o
cos ' = соsв. сos8 0 + cosrl СOSУо = .
r.ro
(10.114)
(10.115)
219
,
3афИlCС ировав простравствеввые координаты цели 1 хl, y.J
2 2 . 2 2 !
rt = .Xt + Yt . МО-ВО опредeIIВТЬ кoopJUDl81'Ы Хо.Уо, ro = ХО + Zo пелев-,
/,
ryемой точки на пересечении JlIIItи.II ложноro пелевra ro С базОВОЙ ЛИllИей d: 1
"11
Хl (Zl + Z2)'" Zl (Х . + Х2) k ' '
ХО = , ,Zo = Хо, . ( 10 11 ,
(Z2 ... ZI)'" k (Х2 ... Хl) · VJ,.
rдe k - крутиз на линии ОА. которую можно вычиcлиrь. из УСЛ0ВIUI
ro =x o .J l+k,2 RIIИ
k'= ( ::У 1.
rl(e хо ВЫЧИCШIе1'СJI по (10.117), а rо...из формулы (10.115).
,lJ.pyru СитyaциJI СI(JI етсJl , KOrl(a две ложные цели или два
на РИС.) 0.84 излучают KorepellТllЫe помехи:
Оl (t) = Re{EI a(t)e jfl{t)ej/Ц)t} ; U2(t) = Re{E 2 a(t)e j t)e jAtr ej t}. (10.118)::
rl(e d\ll - веслучaйв8JI разность фаз излучаемых помеховщ колебаний.
Jl[омехи в топе О по-пре-вему' прИИИМ8lOТCJI мовоимпульс
.cymmapbo-разllОСТНЫМ пеленraroром С ДВyмJI антеннами f deo-e), f Аво+в),.'
разнесеllllЫX своими макСИМУМами на yrлы %80 (рИС. 10.84). Взаимное поло-!
.евие целей O1'ВOCIlТeJlЪHO ДНА aиreвн Аl, А 2 показаио на рис.10.91.
РСН
Цl А В Ц2.
(10.117);:
+!1до
s
1
1
;1
I
j
"
,
'
",
j
j
и )
РИС. 10.91
220
Равносвrнальное lIапрaвnевие в общем случае смещеllО OТIIоситель-
110 цеIПpа базы между ЦeтIМИ на величину yrловой ошибки з. Естественно
предnоложиrь, что 1I0С1'И rl, r2 ar постановщиков помех до aвтeНIIЫ пе-
ленraтора отличаютсJl от ro примеРIlО 118 одву И ту же величину. Пеленrи
целей, отсчитыв8еыe относительно равllосиrн8JIЬ1I0ro lIапрaвnеllИJl пелеll-
raтopa, как видно из рис. 1 0.91, равны
&. = ( (J + 8). &2 = + 4; 8. · (10.119)
Диarpаммы направленности антенн l 2 имеют максимумы по lIапрaвnе-
НШIМ -480 и + вo cooтв eтcrв eннo
f N (48 0 .... 6), f N (480 + е). (10.120)
учIIтывu (10.118), (10.119) и (10.120), можно записать КОМIШекс-
lIыe оrибающие сиrнaлов, соз давае мых П8рIlОЙ целью в антеннах l и 2:
t C1 (t)= Eta(t Аt)е jfl(t:-&)еj..(t &)fN(А80 + А: + 8) +
+ Е a( t... t )e jf'(t 4t) е j4., еjФо(t 4t)f ( А8. ... А8 + Э ) .
2 N О 2 '
Ё С ! (t)= Eta(t At)e jf'(t &)ej..(t &)fN(A80 А: 8) +
+ E 2 a(t At)e jfl(t &)e j4"ej..(t &)fN(A80 + А: 8). (10.121)
Радиопеленraтор будет c:JIедить за ТОЧКОЙ В, смещеllllОЙ OТIIОСИ-
телыIo середины базы между цeтIМИ 118 величину З, котораи может быть '
определена из Yc:JIOBIDI
IECt I 'E I = о ·
которое с учетом (10.121) после ynpoщеllИJl npИIIИМает вид
48 48
PfN(48 0 + + Э)+f N (48 0 + 8)
2 2
r 48 j4., 48
... N(48 0 Э)+е f N (48 0 + Э) =0,
2 2
(10.122)
(10.123)
rде
p=!:J.... (10.124)
Е 2
TpaнcцeндeНТlloe уравllение (10.123) можно ))«'ШИТЬ, если ковкрети-
зировать описание Сн( в). ДлJI ЭТО МОЖIIО ВОСПОЛЬЗОВ81'ЬСJI широко распро-
С1раненной и уже использованвой выше моделью ДНА в виде raуссовой
221
кривой f N (е) = , { 4: А ) 2] . Можно Т8IOКe в малых окрестности .'
I ,
ки 8=0 представиrь ДНА степенным PJIДOM, Оlp8llИЧившись ДВyмJI чле . ;:
разпожеНИJl:
f N (48 0 ..... е) = f N (48 o ) ....lfN(A80 s.
Использование в (10.123) тобой armpoксимации позвоЛJIет получить ре
ине в виде формулы Б. ПО.JIИК8Pпова [2]:
l) = 4() (1 р2)
2 (1 + 2рСOSf/l + р2)
Формула справеДJ1ИВ8 при малых yrлах З, коrда tgЗ-З. Если KOrepe
'помехи синфазны (4\1FO), то
[} =м. ( I..... Р ) .
2 l+р
Иваче ворJl, при р= 1 пеленraтор c:JIедиr за цеmpoм
(амIDlИТУДВЫЙ цe 1'П(ec11I raнтeли, образованиой ДВyмJI источ
одинаковых по 8МIJ.JIИТYде помех). При p 1 р8вllосиrнaлыlе направле
пеленraтора c:JIедиr за некоторой точкой внутри базы. KOrepe .
помехи npoтивофазны (\11 =71: ), то из (10.173) получаетеJl
/} = 48 ( 1 + Р )
2 l....р'
т.е. ошибка 3 резко возраcraeт при p.....J:
может превзойти yrловой р .
(паралл8Кс) базы, lIа которую разllесе ,-
излучатели коrepelПllЫX помех.
для объJlснеНИJI этоrо эффе':
можно рассмотреть C'lpYК1YPy фазово
фронта эле мarнитной волны, фор ,
руемой парным излучателем KOrepe
помеховых колебаний. На рис. 10.92 п
завы два мзлучатeJIJI (1 и 2) противо
IIЫX Korepeнтныx помех:
ul( t)= EI cos( Фot-<РI); ,
, ;
U2( t)=- СОs(mot-<РI). (10.129);
В npoизвольную точку приема :':,:
х s эm колебlLllllJl придут С KOМlDleKc I
ми 8МIШИТYД8Ми
Ez(x)
.
Рис. 10.92
222
Е} = Е} е ... j е jk,. и Е 2 =.... Е 2 е ... j е'" jk'2 ,
rде
4 r= r2- r l,
(10.130)
(10.131)
ра3I1ОСТЬ хода лучей.
СуммарН8JI aмшIИТyда эле м8ПIИТIIОЙ волны в произволыIйй
точке приема равllа
Et = Ete...jf's = EI + Е 2 = E}e...j e...jk,. (1.... pe...jkAr) , (10.132) .
Е 2 2" Q)
rде, как и прежде, p= , k== =....... - модуль волново BelCТOpa
Е} . А, с .
(пространС1'Ве1lll8Jl ч acroтa коreреlпllых помех).
ФазоВ8JI характеристика пOJUl, создаваемо парвым излучателем
(10.132), равll8
P siп k4 P )
tfJt = arct ,
1 ..... Р сos k4p
rде k4r - CК8JIJIPHoe произведевие.
. 2"
как только 4r возрастает 118 Л, а фаза k4r = ........... 4r возрастает 118 2п,
А
при Р=1118 иитеllСИВIIОСТЬ cyммapllO пOJUl Et обращаетеJl В ну.пь. В проме-
жутках между точками обращеВИJl.В ну.пь Et измеНJIетсJl вдоль оси Ох,как на
рис. 1 0.92, т.е. имеет периодичесКИЙ характер. При пе))«'ходе ar лепестка к
лепестку Et происходиr смена фазы <pt 118 п. из рис.l0.92 вИJUlО, что рас-
СТОJlНИе s между НУJIJIМИ (ширина лепестка Et) ДJIJI случи большо YД8Jle-
НИJI ro»d излучателей помех ar радиопеленraтoра равllО
4r 1.
s - ro siп8- r o 8- ro ...........(10.134) d.
А
Например, ro 2 0км;
А. 5см, d=5M, тоrда S ....2 00M, так
как апертуры прliемных антеllll
DA<<s, антенны радиопеленraтора
нахОДЯТС. в пределах oднo ле-
пестка lut:lер феревционвой кap11I-
ны Es[X = Ц8)] ·
Если иитерфе))«'иционную
картину, развернутую на рис;10.92
вдоль оси Х, изобразить в по.п.р-
ных координатах, ках на
рис. 10.93,. МОЖIIО более нarЛJlД1l0
(10.133)
.8=1
(в) /19J=1l
! (8)
е
о
Рис. 10.93
223
вабmoда1'Ь aмплиtyднylO и 4щзовую характериC1'lOOl cyммapHO поп JQ
peНТIIЫX противофазных помех. на рис.. 1 0.93 HarJUlДНO показаны скачки
зы lIа 1t по мере пе))«'хода ar одноro лепестка Et К дpyroмy.
При f# 1 фазоВ8JI характеристика lIа rpанице лепестков IШавllО
ходиr от звачеНИJI ffJ до звачеНИJI tpf:.1t в интервале yrлов 48 КОllечной
IIы. [1]. На Э11IX Мlер валах (в обл8C'ПIX фазовой инверсии [2], [30])
СКJJ аютсJl Yc:JIOBIDI, ПРИВОДJllЦllе К ошибкам пеленroв8IIИJI. У л ме
касатет.1Iыми К сферическим фазовым фронтам, соотв етствую щим фро
ro=c onst (в се))«'диве базы d), и фронту по OТIIошеlllПO К равllОСиrнanьв "
lIаправлеИlПO пеленraтора можно llаАти lIа ОСlIове рассмarpеНИJI reOM
ческих построеНИЙ 6>ис.l0.94). .
Ц2
Рис. 10.94
, При синфазных KOrepeНТIIЫX помехах КОМlDlеКСII8JI
суммы полей обоих ИСТОЧllИJ(ов в точке приема О равllа:
Es = EI + Е 2 = ko Е 2 (Jkjkr l + ejkr 1 ).
ro
дли больших удалеНИЙ излучателей помех от пеленraтора, коrда векторы
'2, '0 почти парaJшельllы' справедлива anпpoксим8ЦIDI
d . (} d . (}
r} ro ........ Slп ,r2 ro +...... Slп .
2 2
КОМIШеКСII8JI aмплиtyда (10.183) при этом равна
Е}; =Еtе jФt = k:: 2 [(1 + P>co { Siпo) + j(l PJSi{ siпo)} .
Orкyдa МОЖIIО получить амплитудную и фазовую харarreриC1'lOOl суммар,:
поЛJI:
224
Е1:(О) = 1 + 2PCos( dSiпO) + р2;
fJ1:(O) = a......J (1 PJ t 1 SiпO }
UI"L(1 + Р} \ А, )
ХарактериC11lКll (10.138) показаны 118 рис.10.95,а,б.
E.z( д) f)z( д)
Если изменить yroл 3 118 рис. 10.95 118 малую величину 38, измениr-
ся фазовый сдвиr суммарllОЙ волны б.t. При этом пороzдaeМ8JI разllОСТЬ
хода бr и фаза б.t с ВJlЗ8щ,J зависимOC11dO
2п"
&Р1: =«т'
Из рис.l0.94 c:JIe eт, что бr=NN ' , а yrлоВ8JI ошибка 3 оценивается ках
NN'
t g&= . При этом ON=2 38. Orcюда
ON
имеем tg /) = &fJr. , что в пределе
2пro 68
БЗ--+О дает
tg /) = &fJr. (о) =
2пro 68
48 ( l p2 )
=.......... (10.139)
2 1 + 2pcos 4'1/ + р2
это решение совпадает ПОЛНOC11dO с
(10.173).
Зависимость (10.139) показава
на рис. 10.96. Из rpафиков ВИJUlО, что ПО
мере npи()лижеИИJI 4'1'--+180°, при 1,0
8
. о
о
а)
Рис. 10.95
(10.138)
.6=1
..
8
м
б)
А
48
.в= 1,0
30
20
10
4,
1600 16SO 1100 11S o 1800
Рис. 1 0.96
225
u 1 (1)
.) .
U2(t)
t
p-l,О ошибка пелевroвании резко возрастает (в 40 раз), т.е. радиопелевra "
48
дает ошибку, УВОДIIЦYЮ пеленr за базу носиreлей d (8)>............. ).
2
Проведенный авализ ИСХОДИЛ ID ТO , что KorepeВТIIЫe помехи '
raрмонические колебании. Совершенно авалоrичllыe результаты имеют м ,t,
сто ДJIJI амIDIИТyДНО- и фазомодулиро 1Ul1l1llЦ коreреlп'llых колебаний поме -
Анализа показывает Т8IOКe, что KorepeВТIIЫe помехи при услов
. I ,
rlяq2яq, (3=1 и 4'1f9t JIВJDIIOТCJI эффеКТИВIIЫМ средством увода радиопеле .
тора любо типа, в частнocrи blОIlОимnyЛЬСIIЫX радиопеленtaторов, за б
ИСТОЧllИJ(ов сиrнaлов d, т.е. созд8НIDI большой ошибки c:JIежеНИJI за moбой ..
двух целе!, создающих помеховые излучеНИJl. ЕДИНС1'Венво, ДЛJI эффе ,
1I0С1'И противодеЙСТВIIJI при ПОМОЩИ такой помехи надо собmoдать УC.fIовие J
8S fJp, (10.14
коrда оба источника 118XOДIТCJI в rЛ8ВIIОМ лепеС1"Ке ДНА радиопеленraто .
В ПРОТИВIIОМ случае еС1'Ь оольmu BepoJIТВOCТЬ разрешеНИJI радиопеленra 1
...
ром обеих целей по o1rделыlсти и сопровождеНИJI одной из целей. .
d
А
t
t
а)
А
e(t)
4Тl
Рис. 10.97
Мерцающими помехами в теории РЭП lIазываюТСJl lIекоreрентны
или KorepellТllЫe двухточечllыe помехи с rлубокой амплитудвой модуляцие "
меандром, Korдa l.toMexa излучаетеJl попе))«'менво с каждой Ц
(рис. 1 0.97 ,а). Различают синхровное (рис. 1 0.97,6) и lIесинхроНllое
(рис. 1 0.97,в) меР 'V'НИJl . '
226
. I{
;
"
В первом случае оба л етатель ных аппар ата обмениваютсJl информа-
цией о ч астоте и фазе меандра, мaниnyлирующе амплитудой СиrнaJIа ДJDI
СОЗдaIIIIJI мерцаний
1
F.. =т.---' (10.141)
..
что позволяет попе))«'ме,IIНО излучать с каждой цели сиrнaл ДJIИТeЛЬНОС1'И
Т
.....!.... Во втором случае такой синхронизации lIет.
2
Различают мерцающие помехи с малой базой, коrда цели II8XOДIТCJI
в пределах oднo caмOJleтa (lIапример, 118 концах крьшьев). Если излучаю-
щие точки нaxoДIТCJI на разных самолетах, BOpJIТ О мерцающих помехах с
большой базой. В первом случае помехи MOryr быть коreреНТIIЫМИ: 118 од-
ном самолете нет npинципиальных трудностей ДJIJI их СОЗдaIIИJI. Во втором
случае помехи, как np ИJlО, lIекоre))«'нтны и их создание свизаво с lIеобхо-
ДИМОСТЬЮ иметь ради оJlИНИlO обмеll8 информацией о сиrнaле управлеВИJI
мерЦ8IIИJIМII.
ИзвеC1'llО lIесколько способов СОЗдaIIIIJI помех 118 ООльшой базе.
Первый способ сocroиr в том, что один из самолетов Счиr&eТCJI ве-
дущим, а второй.... ведомым. ВеJ(yIЦИЙ самолет излучает свою мерцающую
(мaниnyлировавную меандром по амПЛИ'lYде) помеху lIезависимо и В8ВJlЗы-
вает диставционво излучение с СИllXpoIПlЫМ И синфазным мерцанием ведо-
мому ЛА.
Второй способ состоиr в том, что оба самолета ... ведомые, а сив-
хронвое мерцание I18вJlзыв8eтcI извне с тpeтьero самолета.
третий сп об сocroиr в том, что в паре самолетов мерцает только
один самолет, а второй излучает lIепрерыввую овую помеху.
Четвертый способ предусматривает использовавие ДJIJI синхрониза-
ции эле нных сверочных часов, RaвJlзывaIoих фазу rellepaтopaм меанд-
ра, мaниnyлирующе ВМПЛИ'lYДОЙ мерцающей помехи. .
ПО M сБJПDl(еНИJI радиопеленraтора с П8рIlОЙ целью, излучающей
синхронные мерцающие помехи, I18бтоД8lOТCJI c:JIедующие JlВJIеИИJI. По-
сколы<у т.. обычно ВeJIIП(О (F .. мало),
любой радиооелешатор CJIедищеro 8 (t) /18 < /1 !J.8 >
типа с ТОЧIIО до перехо.цных 81
процессов повтор ет DP11IIIY смены t
пеленroв ar 81 до 82 С размахом 48
(рис.l0.98) до тех пор, пока 48<48 р
и П8р1l8Jl мерцаюЩ8JI цель 118Х0ДИl"CJI 82
в rЛ8ВIIОМ лепестке.
Рис. 10.98
227
Коrда 48>48" цели разреШ8lOТCJI и радиопеленnrroр в течение
т
мени ....!!.. c:JIеl(ИТ за второй целью.
2
Если радиопеленraтор уcraновлеll на ракете, ваводимой lIа пар
цель (рис.l0.99), до момента 48 8, 0118 нanp8ВJlJleтcJl в Эllерreтич
центр базы целеА, имеJl ммовевное значение nPOМ8Ха по каждой цели:
d
40 = cos(J.
2
u 1 (1) .
puna
Рис. 10.99
НачИIWI с момента 48==L18" ракета пойдет в сторону второй цели ,
максималыIйй поперечной пе))«'rpузкой jmax и за BpeМJI
rl\.....:
4t = UIIIW
V '
O'ПI
успеС1' из npoмаха 4 п выбрать еще величину
4 =!. °4t 2 =!. ( r Ош in ) 2
о 2 J max 2 J max V
01'В
Но при больших расстоЯНИJIX rl»d справедливо
d соа (J
rOmin = АОр · (10.14
Соединив ))«'шеНИJI (10.142), (10.144), МОЖIIО получить результирую
т
промах по второй цели, за B))«'МJI 4t < ....!!.. :
2
d 1. d 2 соа 2 (J
h =..... соа (J ..... J .... 4 0 4 0
2 2 max 48iV ·
эта зависимоС1'Ь (1 0.146) npeДC1'aВJlеllа 118 rpафик8Х рис. 1 0.100.
228
h
d
d opt
Рис. 10.100
из рис. 1 0.1 00 BЦIIO, что существует оптималыlJI база ,
1 4tiiV 2
dopt = 2 jmax с:О ' (10.147)
ДJIJI которой промах в коце процесса lIаведеНИJI (термин8JIыIьIй промах)
h h.n.x максималеll
h L\q V:п.
шах.... 8 . · (10.148)
шах
Тц lIапример, при 40 ,==6 0, V 011I =5M иjmax=9g имеем Ь шах =4 2м.
Более ТОЧllое решевие O*(t) ДЛJI отсчета слеДJIще радиопеленraто..
ра под ВJIИJIIIИем мерцающей помехи можно получить методом raрмониче..
ской линеаризации [1], 110 СМЫc:JI решеНИJI и оценки величины промаха по
парllОЙ цели не измеНЯТСJl. Точно также не дает npшщипиальных отличий
случай коreреlПllЫX И lIeKorepeнтныx мерцающих помех. В случае Kore..
рентных помех, коrда 4 п больше (увод за базу), их эффеКТИВIIОС1'Ь будет lIе..
сколько выше.
10.11. Подавление взаимокоррепиционных систем простраllственно
разнесеНIIЫМИ помехами '.
Как показаво выше, взаимокорретщиОllНЫе РЭС составляют важ..
ный класс радиоэлектроllllЫX систем. К IIИМ OТIIОСJIТCJI корретщиОНIIЫе ра..
диопеленraторы, разllостно-дально еРlПdе и суммарllо..далыlмерныe сис..
темы местооnpeделеНИJI и некоторые дрyrие. Подобные p оказываюТСJl
очень устойчивыми против сосредоточеllНЫХ ПО npocrpанС1'Ву. Ниже рас..
смотрим методы радиопротиводейC'rВШI взаимllокорретщиоllныM системам.
229
Помехи, при помощи которых реалИЗУЮТСJl эти методы, ОТНОСПСJl к спе .
альны антикорретщиоllllЫМ npocтpавствеllllо..разllесеlПlЫМ помехам. ; .
Вз окорретщиОlПlЫе двухточечные помехи lIе эффективны' .i
тив взаимокорретщионных систем. этот неочевидный факт ожно
рировать ледуюJЦИМ образом. На рис.lО.l01 представлеllа обычная схе
взаимокорреЛJIЦИОIIIIОro пеленraтора, опредетпощеro yrловую коордии
цели в одной IШОСКОСТИ. На пеленraтор дейcrвуют две OBыe по ехи I'
и 2(t), излучае ые цеЛJIМИ Цl и Ц2, разllесенными на базу о. Шумы I(t)
2(t) коррелиров авы между собой, так что
(t) 2(t) = K)2(r) = R'12(r)соsшоt.
Ц2
D 2( r2 Аl
1(1) и2
Цl иl
Рис.lО.l0l
ПЛоские волны от этих источников, Пройдв разные расстоJIIIЮI rJ, .
с разностью хода ;.
I = IPt 1>21 = dsiп8 d8,
дадут на выходах антеllll A J , А 2 радиопеленraтора напряжеllWl, пропорци
, I
нальные
О) (t) = (t) + 2(t); U2(t) = ( dt) + 2(t dt),
rде
Ar d
At = ';:t, ...... () .
с с .
1.1.
Напряжение на выходе интеrpатора в схеме (рис.lО.lОl) можно о <,'
ределить как
т
Z(A 1'*) = 1 v 2(t А 1'*)VI (t)dt [RI (О At + А 1'*) + R 2 (0 l\t + А 1'*) +
о
+ RI2(O At А1'*) + R21(0 l\t + А1'*)]соsшnp(О l\t+ А1'*),
230
rде RI2(t') - оrибающие автокорретщионIIых фушщий OB I(t) И 2(t), а
СОS<Oпр( t') .. их общее зanолвевие.
Вид корретщиОIПlОЙ функции RI2(t') И ее npoизводной ПОКa;Jаны на
рис. 1 0.1 02,а,6.
" \R ( 1--(41--41)]
I .с;.
,
I
I ,
, ..
t
t
..
[,.,к1 l1t
а)
\ I sinllb;[,.,к1 l1t
, ,
, ,
",; б)
41-- 41 О. о.
Рис. 10. 102
Если использовать дискримивационную характеристику вида
рис. 1 0.1 02, 6, М()ЖIIО получить слеДIЩИЙ радиопеленraтор, в котором пеленr
парной цели 8 опредеrurетсJl при Уc:JIовии
L1 r* = d 8 * . (1 0.154)
с
При этом обнулевие функции R1(.)sinfDпp(.) происходит как по
оrибающей R1(.)=0 (rpубый отсчет), так и по заполнеНlПO sinШпр(.)=О.
Можно использовать дискримивационную характеристику вида
рис.10.I02,а, уcraнавливи отсчет (10.154) по максимуму (а не по нуто)
R I ( t )СОSО>пр t.
, Из сказанноro вИДIIО, что COBMeCТВaJI корреrurЦИОННaJI функция
R I (.) = R 1 (.) + R 2 (.) + R 12 (.) + R 21 (.) . (10.155)
несет одинаковую измерительную информацюо &t*-&t, и позвоrurет опреде..
лить истинный пелевr парllОЙ цели. Таким образом, взаимокорреЛJIЦИОННЬ)е
шумы (R I2 , R 21 ) только улучшают чность пелевroвaниJI и против взаимо..
корреляционных пеленraторов не эффективны.
Высокой эффективностью Д1IJI РЭП обладают ПОВТОРJlЮщиеСJl шу..
мовые по ехи. На рис.10.I0З, а показаны осциллоrpаммы, ИJJJПOCТpирую-
щие способ формирования одноточечной помехи совмещеНВaJI ставцией
активных OBЫX помех, KOTOpaJI излучает ПОВТОРJlЮщиеСJl OBыe им-
пульсы:
+ао
(t) = L . (t iТ) ,
i =--CIO
(10.156)
231
(f)
*(t..T)
.(t.. 2Т)
rде .(t) - достаТОЧIIО ДJlИННЫЙ овой импульс со спектральной IШ .
СТЬЮ И автокорретщионной функцией, изображенной lIа рИС. 1 0.1 03,6. ' i
Эффективная IПИpИllа спектра L1f шп И интервал корретщии L1t э .
завы простой зависимостью:
L1t,L1f mn ==l. (10.1
I
ОчевИДIIО, ЧТО ПОВТОрЯЮIЦ8JIСJl 0В8JI помеха (10.156) будет иметь по
рJlЮЩУЮСJl автокорретщиовную функцию, как lIа рИС. 1 0.1 03, в:
Кх(Т) = L {Kx(T iT)} = L {R (T iТ)соsшnp(т iT)}.
i i
ВведеlПlЫе оБОЗllачеНИJI позвоЛJIЮТ ИСc:JIедовать реакцию вз
корреrurционноro радиопелевraтора (рИС. 1 0.1 01) на повторяющиеСJI
вые по ехи.
°t*(f)
а)
f
Af DDl
,.
Напряжение на выходе шпеrpатора
т
Z(L1r*) = f (t) (t L1t + L1r*)dt = K e (L1r* L1t) =
о
= {R( (dT. idt)СOSlVпP(dТ. idt)}
I
232
изображеllО на рис.l0.104. Как видно, ВЫХОl(НОЙ эффект радиопеленraтора
при сов ещенной ПОВТОРJllOщейся овой помехе создае1' мно пиковый
01'КJlИl(, внутри KOТOpo lIет воз..
ожнОС1'И выбрать иC1'ИllllЫЙ эф-
фект
L R (d1'. dt)СОS[Шnp(d1'. --- t)]
i
к. 1)
R E *(41..l1t) R *(41..l1t.. Т)
и по нему точно измерить пелевr
цели З.. ОшибочНЫЙ захват ol(llo-
ro из ложных пиков, oтcroящих на
kT arносителыlo иCТИНIIО , даст
ошибку пеленra
Рис. 10. 104
8. --- 8. = kT (10.160)
вц иц d '
а вероятвOC'rЬ тaкo ошибочноro захвата весьма высока.
Если против взаимокорретщиОlПlоro пеленraтора (рис. 1 0.1 О 1) из-
лучается naрнu KorepeНТН8JI myмOB8JI помеха,как на рис.l0.105.
А2
Аl
В9К
U2(t) РПl Ul(t)
z(.)
Рис. 10. 105
СчИТ8JI фрокr волны от обоих изпучателей IШОСКИМ, .можно преl(-
craвить cyммapвыe колeбaниJI на BЫXOJUIX aиreнв А., А 2 как
u.( t (t)+;(t-dt2);
ui t)= (t-dt)+;(t- t2-dt), (10.161)
rде dt опреl(елеllО соотношением (10.152).
23З
Bыxol(Нol эффект lD,f окорретщиоIПlО измерRТeJIJI радвоПeJI
raтopa O IC8'J1.1118eтcJl
т
Z( J"*) = Л t... & + AJ"*) + (t... t2 ... & + AJ"*)I t) + t... dt 2 »)dt. (10.162
о
Если «.t) - неПОВТОРJПOЩUС Jl myмoВ8JI помеха с ОДIIопиковой ,
коррешщионвой функцией К (r)= (t) (t+r)=R (r)сosшnpr, то выхо ':
вой эффект Z(dt*) равен "
Z(dJ"*) = 2K (d'r. ... t) + K (4'r. "'dt + At 2 ) + K (dr. "'dt... dt 2 ). (10.163: i
."
Вид Z(4t*) по казан
рис.l0.106.
.Из анализа (10.163)
pBc.lO. 06. можно сделать вы;
BO .
1. JIиввJJ задерЖКII '..
СТ8RЦJП1 акти811ЫХ помех 4 ;
. создает пару ложIIых Ц 3
arcтoDЦИX от OCHOBIIO
(4t.-dt) на :l:4t2. За счет изм
(;.
ReНИI dt2 можно создать уво4
J
" д-щве по в))«'мени (по yr.пу)
Рис. 10.'106 ложные цели. О:;
2. Основной пик эффекта (4t.-dt» Bcerдa вдвое более сиJIыlы,' чем,
ложные пики и e можно счиra1'Ь иcтиIIIIым. 1
3. ДJIJI выp8в lJlRlRиt( пик в(рис.lО.l06)нужно в цепь вместе с линв-
ей задержки dt2 поставить усиmrre.ль. TorJt8 неПОВТОрJllOЩ8JIСJl 0В8JI по-
меха {Рис. 1 0.1 O4IlIe позвOJIИI' выделить из трех ПИJ(ов ИC1'ИНllЫй пик, что В,
обусловит ее эффективность.
4. Если поставить в цепь втopo излучатeлJI lIесколько линий за-
дерЖICИ dt 2i (t) и УСИJIИТeJIей , ie[I,n], можно имиrиpoвать lIеСКОЛЬКОj
ДВВЖУЩИХСJl ложных целей, т.е. СОЗl(а1'Ь МIIо пИковый эффект, как от по-
ВТОРJПOщеЙСJl овой помехи.
5. МоЖно вместо lIескOJIЬКИХ задержанных импульсов помехи излу-'
ча1'Ь мно пиковую ПОВТОрJllOIЦYIOCJI овую помеху «t)= r[(t-i&2)]'
i
А.
1&,..6t
"
с ОДllой задери:ой dt2. Эффект БУl(ет по-преzнему МНО lIИJ(овым. Bыр8в:
вивание пиков выхо.цных э в 11fII8 рис. 1 0.1 06 по-прежнему создаете.
усll.JlИТeJlJlМll в цепи втopo источника.
234
Jl[ycть теперь два всточввка веКорропиро llAAIIJ.Ц 08ЫX помех
l(t) и t) при К 1 ,2 (r) = 4 (t) 2 (t) = О излучают парвую помеху по схеме
РИС. 1 0.1 07,а.
А2
'
K[l(Cr-l1t-l1t K[ltAt-l1t l1t
r
В9К
U2(t) РП 1 U 1 (1)
z(.) Q) б)
Рвс.10.107
ИЗлучаемые помехи равны:
;.( t .(t)+ t);
;п( t)=; .(t-4tl) + (t-dt2)' (10.164)
на выходах aиreвв At, А 2 радиопеленraтора при этом будут колеб8IIIIJI
. Ul( t)= t)=;.(t )+ (t);
ui t)==;o(t -d t 1(t-4t.-4t)+ (t-&t2-4t), (10.165)
rде dt опреl(елеllО формулой (10.152). Jl[ОС188ИВ измеритепьную Jlиииl() за-
l(ерЖКII ДJIJI формироВ8ВИJI оцевки dt. в цепь втopo канала радиопрве:мии-
ка, можно опреl(eJIИТЬ, выходной эффект радиопеленraтора:
т
Z(d J"*) = I[ (t) + 2 (t)}It = 1 (d't.-4t-4t )+Кщl(4t.-4t-4t2), (10.1 б6)
о
которЫЙ изображеll на рвс.l0.107,б. как видно, парвое lIекоrepeвтиое 1IЗJIy-
чевие дает двухпиковЫЙ выходной эффект ( IIИI(JI O JtJIIIAIt OBы, если равны
мощности помех ;. и ), со СДВИl'OМ ПИКОВ на В))«'Ю1
tl-t2 dt 12. (10.167) .
ИзмеВJDI dt1 2--- &t 1 ,2 (t) со временем, помеху МО-Ио Сl(ела1'Ь YВOДJI-
щей. TaJaUI помеха может считаться эффеКТИВIIОI, потому что приеlOlИК
ПОД8ВmIемо p не может с BepoJIТНOCТЫO I выделить из двух ПИJ(ОВ ис-
235
тIDIIIый, не ЗIWI L1tl и L1t2. Если в схеме рис.l0.107,а npимениrь noвтop
щиеся OBыe помехи ;1
(t) = [ .(t) - iТt ], 2 (t) = [ ; (t) - iT2]" (10.168)
I I '
то каждый из 1lИX0в BЫXOl(НO эффекта Z(L1t.) взаимокоррешщионно
меритeJDI рис. 10. 107,6 разМIIО)fQIТCЯ и выхоl(НОЙ эффект оказывается МIIO
пиковым. I
На схеме рис.10.101f,а, в отличие от случu рис.l0.105, aиre
\
система радиопелевraтора принимае1' OBыe помехи, излучеlПlЫе
ей НЫX no ex по развыми лучам. \:
СAn
ПIП
(t)
K T)
KE1[f'l../1t ..At )]
r
А1, 111
В9К
U2(t) РПl иl(1)
z(.) Q) 6)
Рис. 10. 108
в этом случае
Ul( t)=; l( t)= (t); U2( t ( t l(t..t2),
и выхоl(НОЙ эффект взаимокоррешщиоlПlО радиопеленraтора РШ будет
т
Z(L\t"*) = f (t) (t L1t 2 L\t + L1r.)dt = K (L1r. L1t L1t 2 ). (10.169)
О
Форма Z(L1t.) преДC1'aВJlева lIа рис.l0.107,б. Если Сl(елать L1t2=L1t2(t), то ,ПО-
меха C1'aIIeт увод-щей по yrлу. Jl[ри такой помехе радиопелевraтор ()удет
измерJIТЬ yroл
/}. ( t ) = c[L1t + 4t 2] = 8 L18. ( )
d нмр+ Jl t ,
смещеlпlый OТIIосительао ИC11lllll0 \ начеНИJI пеленra.
(10.170) ,
236
в случае lIекоreреlП1l0 излучеНИJI овой помехи рис. 1 0.1 07,а
(при At 1 =O ) с разделением лучей, как показано на рис.10.108,а, выходные
нanpюкеllИJl 8IПe1lll радиопеленraтора 1, 2 равны:
Ul( t)= I(t); u2( t)= (t-At2-dt), (10.171)
а выхоJUlОЙ эффект радиопеленraтора при КОllеЧIIОМ Т CocтaвтIeт
т
Z(A r*) = f (t) 2 (t --- At 2 + А r · ---At)dt =
о
= K I' 2 (А r. ---At --- At 2 ) + М<. ' 2 (r), (10.172)
rде 1 (t) - овой фон, изо()ражеlПlЫЙ lIа рис.l0.l09,в есте с сиrналь-
ной составтпощей. Уровень a оказывается тем болыпим, чем меньше
время интеrpированИJI Т.
Если Цели отражают запросные сиrн8ЛЫ РЛС (радиопелевraтор ---
часть активной РЛС), то они дадут
полезный сиrнaльНЫЙ выхоJUlОЙ
эффект Zc(At). Если помехи ;1 и
--- з8фадителыlыe OBыe, 01lИ 1
всеrда будут l18Крывать ОТКЛИК
Zc(At---Аt) при тобых вариаЦИJIX
п менной At2. Поэтому тaк8JI
OIWl помеха может надежно Kfl[f1 .At .At2]
подавиrь радиопеленraтор. для
lIадежно подавлеНИJI o вы- Рис.l0.109
полнить Уc:JIовие:
М<.4' 2 > Zc(Ar). (10.173)
Сле ет учесть, что 1 (t) npoпорционалыla МОЩВОС1'И овой
помехи 2(t). Таким образом, МОЩН8JI (верllее --- оБЛaдalOЩU ()ольшиМ
Эllерreтическнм потевциалом) lIекоreреlП1l8JI помеха 1 или при разделе-
IIИИ лучей эффеКТИВIIО ПОДaвJlJlет радиопелевraтор радиолокационной C1'aII-
цин. Если сделать At2 переменной ВО времени At2 A t2(t), при некотором оп-
ределенном At. овой фон будет lIадеЖIIО l18Крывать сиrнaльный BЫXOl(-
1I0Й эффект Zc(At).
Очень надежный и устойчивый к помехам метод радиотехническо
наведеНИJI OC OBaн на ретранcляium отраженно цельЮ сиrнала бортовым
КОМlШексом р-кеты.
237
f
I
1
,
: '\
\
.
R.a J
оа
c Z (!R.. 4r I 4tv
R.I&P
Zc
UO(t)
оа
А2 1
1st 112 ,..f ..
4)
Рис.lО.l1G
ЗондируюЩИЙ СИПl8JI РЛС Uo(t) DОl(Свечивает цель. рассеJIIIный
JIЫO СИПlaJI принимаетеJl дa)'IIJI системами:
- прJIМОЙ отраженIIый сиrнaл поступает на выход канала визиро
IIIDI цели (КВЦ)
U r2C (t) = К 2 о о( t 2 a) i
- ретравслиров8IIный через ракету отражеllный сиrнaл набто
на BЫXOl(e канала визироВ8НИJI ракеты (КВР)
( Rq +Rp +Rцp )
uJj (t) = К. оо t... .
ас . С
В отсyrerвие помех на BЫXOl(e Koppeтrropa с измерителыlйй лини
задержки .будет выделеll полезllЫЙ эффект: ' /
' :'
.
,
238
т
ZC(4R,4 ) = 1 Urx: (t+ 41'*)UIjC (t)dt =
о
T 1 ( 2Rц ) ( R..+Rp+R.. )
=Kt K 2 о оо t 7+A". оо t с dt=
( R...R ...R )
=к t к 2 тк о A... q :,.. .
(10.176)
1 т
rде Ko(r) = uo(t)uo(t + r) =....... Iuo (t)uo (t + t)dt ... автокорретщиОНIПUI функ-
ТО
ЦИJI зондирующе сиrнала Uo(t).
Измерu при помощи KOppeтrropa L1t МОЖIIо оцевиn. разllОСТЬ рас-
стоJIНИЙ
.
dR,* = (Rq ... Rp ..... Rцp) = cL1r. · (10.177)
Поскольку при визировании ракеты и цели измерJllOТCJI Т8IOICe R.. * и
R..a»*, из (10.177) можно получать оценку:
Rp*=Rq*-Rp*dR,*, . (10.178)
KOТOpaJI позвоЛJIет 1I0 ynp8ВJIIТЬ навеl(ением ракеты на цель.
Пусть теперь lIекоrepelп1lыe станции IIЫX пом х САЛ 1 и 2 из-
лучают зarpадвтельные OBыe помехи:
t I;(t), (t-&t . (10.179)
При разl(елевии лучей, коrда ос1роllanpaвленныe 8IП'eННЫ станции
активlПdХ помех 1, 2 ориентированы ТОЧIIО lIа aиreнну РЛС канала визи-
poВ8lOOl цели и на ракету, npиемные антенны 'I и '2 (рвс.l0.109) сформи-
руют шумовые компоненты: .
( Rp+ цp ) ( 'Rq )
U" (t) = КIШ t... : u,. (t) = К 2 Ш 2 t... L1t 2 ............. (10.180)
IW с 2ID С
В результате на BЫXOl(e взаимокорретщионво измеритeJIJI получается по-
меховый ( овой) эффект
T 1 ( Rp +Rцp ) Rq
Zш(dR,,&r*) = К 1ш К 2 DI t.... 2(t..... L1t 2 ... + L1r*)dt =
о с с
( R ц ..... Rp ... RЦP ) ( о )
. =K 2 С +Ar. At2 +М{4 2(1). 1 .181
rде I - овой фон, зависяЩИЙ от в))«'мени ииrerpироВ8lOOl Т. Вид
cyммapllO BЫXOl(НO эффекта
239
Z(AR, t'*) = Zc(AR, t'*) + Zш(AR, t'*) = :
=К 1 К 2 ТК о ( 1". ) +K4 2( 1". R t2) +.bl(4 2(1) (10.182J
показ8В на рис.l0.109,б. ОБЫЧIIО при lIeKorepeнтIIых OBЫX помех .
I (t}-+) И характеристики качества оцеllОК, формируемых взаимокорр ,
тщиоIlным измерителем,оiIpeДeтIетеJl отношением myмIсиrнал :
.... Мощность [М(Х.'Х2 (t)]
q=
Мощность [Zc(L1r)]
и зависит от мноrиx параметров: КОllстрУКЦИЙ и характеристиК aнтe .
мощностей сиrналов и помех, раССТОJlНИЙ и т.д. Если это число большCli,
q nop, СИПIал Zc(dt) будет подавл 1I OM. ЛИНИJI задержки L1t2(t) в пере-f
да1rЧике совмещенных OBЫX помех аужllа ДJIJI подстройки, чтобы O-:.,
вой импульс надежно покрывал импульс Zc(L1t). В частном случае можно.'
Сl(елать задержку нулевой:
ВУ
Х={Хо .Yo.Z о}
),
L1t2--+0. (10.184) .:;
(
Самое тpyJUloe ... обеспечиrь разделение лучей. ДJIJI это требуетеJl, '
чтобы лучи были очень острыми, а боковые лепестки .... м8JIыми, С относи- l
тельвым УРОВllем порJJД1(8 0...-50дБ. РазумеетеJI, ДJIJI подавлеНИJI радиосис-
тем lIаведеllИJl ракет с ретранCJIJЩИей СИПIала можно сделать передатчик c.
DОВТОРJllOЩИМИСJl овыми помехами Д1IJI созд8IIИJI в измерителе дезин- .
формируюЩИЙ МIIО IJИI(ОВЫЙ эффект. '.'
СовремеlПlЫе МIIО ПОЗИЦИОlПIЫе системы работают по двухэтan- .
1I0МУ ПРИНЦИПУ, который lIJI.JПOC1pируетеJl рис. 1 о. 111,.
АС ЦПОИ
JIВВВВ П8pna1a8 la8pиraпв
pe'1p8JEШIIOIК Шlllllll lI11И8 е_
Рис. 1 0.111
240
Если надо измериrь местоположение из.пуч8lOще объекта R*, вы-
дeJIJllOТ линии положеllIOl и измерJП01' их первичными радиоизмеритeJDIМИ
(дальнocm, радиальные скорости, yrловые координаты, разности или суммы
расстоИIIИЙ) пространствеlПlЫX параме1рОВ Au*. Затем на центральном nyнк..
те обработки информации (ЦПОИ) ОСУЩecтвJIJlетсJl второй (вторичНЫЙ) этап
обработки
R* F (Au*). , (10.185)
ПервичllЫМИ измеритeлJlМИ MOryт быть радиодальномеры, пеленra-
торы, измерители взаимной корретщии. Тм или иной состав измерителей
cocтaвтJeт специфику к8ЖJ{ОЙ системы мecrooпределеНИJI. В триaвryтщи-
ОIlllОЙ системе в качестве первичных измерителей ИСПОЛЬЗУЮТСJl пеленraro-
ры (в том ЧИc:JIе моноимnyльсные) в трех разнесеНIIЫX точках приема. В
разllостно-далыlмерIlJl[)( и cymmapho-дальномеРIlJl[)( системах ИСПОЛЬЗУЮТСJl
взаимокорретщионныe измерители. В радиолокациОНIIЫX активных систе-
мах ИСПОЛЬЗУЮТСJl радиодалыlмерыы, пеленraторы и измерители скорости.
сближеНИJI с целью. В во-пассивllЫX радиолокациОНIIЫX измерители
добaвJUlетсJl взаимокорретщиоllный измеритель разнocm расстоИIIИЙ.
ОбобщеlПlЫе KoopJUlН8ТЫ объектов R {Xo,Y Zo} в трехмерном l(e-
картовом пространcrвe связ8IIы с npoctpahctbehho-времеllНЫМИ пар8Мetpа-
ми СИПIалов napамetpическими ypallllеНIIJIМИ
Хо=FХ[Лl, ,ЛЗ]; Уо F х [Лl,Л2,ЛЗ]; Zo....F х[лl, ,л3], (10.186)
rде , i=I...3 - 'три параметра, соотв етствую щие трем ЛИIIИJIМ положеllИJl
(трех поверхностей), точкой пересечеНИJI которых и будет истиввое поло-
жение цели. Использование менее трех lIезав симых радиотехвичесDIX па-
раме1рОв делает систему ур8ВllеНИЙ (10.186) llеопределенноА, а более трех ...
изБЫТОЧIIОЙ.
извеcтIIы два вариaкra npименеllЮl помех против мно позицион-
ных систем меcrooпределеllllJl.
Первый вариант ОСlIовываетсJl lIа примеllении дезинформирующих
помех. С помоЩью пространствеllllО разнесеНных помех, свJIз8нных с це-
ЛЬЮ, всеrда можно внести' ошибку в пок8З8IIИJI первичных измерителей
+ , i=I...3 тобоro 1'ИП8. дли ЭТО l( ТОЧНО знать конкретные типы
р отехвических измерителеА, npимеЮlемых в данной мно позициоllНОЙ
системе, и примевить самую эффективную нее помеху.
В этих условlOIX, В соотв етСтв ии с уравнеlllUlМИ (10.186), МIIО ПО-
ЗИЦИОlIIПdе системы БУl(ет давать ложвые координаты
х=хо + =Fx(At +LU,; + ;Аэ +4Аэ); }
У=,Уо +L1y=Fy( +LU,; + ;Аэ +4Аэ);
z=zo +L1z=Fz( +LU,; + ;Аэ +4Аэ),
NO.187)
241
т.е. опреl(euп. местополо.евве JlO8IIOЙ цeJIII. Эro равВОСIlПЬВО п вацевв-
"IПIIO (по пpoc1p8IICТIIe lllllalU КCIOpДllllll1Ul ) С IICIИlUlо l на .Dо-вую .
Еспв l(езввформируюIЦU по..еха ..о.и сивхровво yпpaвuть ошиб ..
АЛ.; ; АА" O-ВO помещап. .D08JIyI0 ЦtJIЪ В moбую IЩYIO точку пpo.t:
cтpaвC11l8 {хо +Ах;Уо + Ay;zo +Az}. вспи управпевие ошибuми со croJIO-j
вы поставОВ II",К- помех неIlOЗllО-ВО, KOO pдnnarы ло-вой ЦeJIII будут слу-'
ЧА неопреl(еле llJll.DПl дu cpeJIC11l8 рэп.
Второй вариaнr преДПOJlar&eТ npимененве маскирующей помехи.\,
Еспв npимеlDllOТCJI тuие пpoc1p8IIСТ8еIlllО развесеввые помехи (ШУМОВЫ.,:
ВJIВ имитациоввые), которые подaвлl101' (срывают спежевве ИJIИ ИЗМ Щlо)
первlIЧВЬiе радиотехнические lDМеРители, ВЫЧВCJIеВИJI по фор ле (1 О] 86)
, .
де.паютсJl невозмо -нuuи, и мвоroпозициоввые системьt ПОД8ВJlJlетсJl поли.""
C1'blO. Еспв в качecDe первlIЧIIЫX p8JIIIOТeXIIИЧесхих lDМер ителеl примеlDl "
IOТCJI радиОl(8ЛЬвомеры, lDМepвтeJIII скорости, пеле вraтoр ы СО СIC8llllpOВ8ВИ- I
ом, подавление этих измервтeJlel, в частности и мноroпозициоВIIЫX свете..
вообще, ВОЗМО-ВО осуществllТЬ с ПОМОЩЬЮ совмещеввых ПОМех.
J
В целОМ psдe случаев помехи coздaIOТ в радиareхничесхих измери-'
телп :cлyчalвые ошибки ААЬ i=I...3. Torдa, в соответствии с (10.187), КОО))-:
динАТЫ Л О-яJ.Ц целей будут cn:yчatIвымв. I
Пример воздеЙСТВIIJI помех на двумерную трвaвryJDЩиоввую сис-
тему, работающую в Шlоскоств Оху, IIJJJПOCТPRpyетсJl рис.l0.112.
у
Уа
Jhnnr. 1IDJI088".
=COI' f=C08II
Уа
>i
Аl
*
pnr COIIt
pnr
r*
1
r;
Рис.10.112
242
В отсутствии помех в ТОЧJaIX С к оорди н n'8IOI х=О, x==d (у=О) 1I3IIe-
рJПOТCJI пелевrи цепи:
Al*=(c0s8 1 )*; *=(c0s8 *. (10.188)
Вычв cmrnшьвое устро йство по отсчетам 'Л,* ИЗМeplет ВСlиинhl е
простравствеввые хоо рдиnaты цели:
. .
. ... d(s;nB 2 ) (cos )*. .... d(sinB 2 ) (aiп )* (10.189)
хо ... . , у о ... . ·
(a;n ... 0.) (a;п ... )
При необходимости MOryr быть опреl(елевы l(8ЛЬВOCТR l(O цели
r.. = (x )2 +(y y; r = (d x )2 +(y )2. (10.190)
ИСПОЛЬЗУJl (10.187)...(10.188), не1рУДВО ВЫЧIICJIIIТЬ ошибку местоположеllП,
например по КОО рДJIяате Х:
L1x = Х ХО = d' [ ато. a;n Ae. + cos cos Ae21
cos( ... 0.) I (10.191)
rl(e &81,2- ошибки измереНИJI п енroв.
Еспи ошибки измереНИЙ случайные взаимно незавИСlDIЫе С ОДJllПt-
КОВОЙ JUlсперсией.
а:. = 0':2 = Ао. 2 = АВ; ,
то среJUlе JnUV1P атичесК8JI о шибка измереВИJI коордиваты х равна
и = d .riп 2 О. пп 2 +С08 2 О. С08 2 и .
х cos( ... в.> q
1r
В частн"м случае =........
2
(рИС. 10.1 1 3)
ox=d 0 8 . (10.194)
из ЭТО ))«'шеВИJI BВДRO, что
отвоситeJlыI8JI ошибка изме-
))«'НИJI KoopдIIII8ты %
ах = и, (10.195)
d
не завИСиr от пеленra, но воз-
pacraeт С ростом ошибки пе-
ленroВ8НВJI 08.
(10.192)
(10.193)
о
Рис.10.113
243
JlИТEРАТУРА
1. ВоеlПlЫЙ ЭllЦИКJJопедический c:JIоварь. .... . : ВоеllИЗl(81', 1986.
2. BQКWI С.А., Шустов л.н ОсНОВЫ радиОПРОТИВОl(ейC11IИJf и радиотехви..
чес ко_ разведки. ....М.:сов.Радио, 1968.
3. Палw А.И РадиоэлектроНН8JI борьба. ....М.:ВоенизД81r, 1989.
4. Вартасар1Ul В.А. Радиоэле НН8I разведка. ....М.: ВоеllИЗl(ат, 1991.
5. З ащаlа от радиопомех.IПОl( ред. М.В.Максимова. ...M.:COB.p o,1976.
6. L.B. Vaп Bruпt. Application ECM....EW Engineering inс. USA, 1982.
7. ВерифlllC8ЦИJl: проблемы КОН1pOЛJl за разоружением.! Под ред.
В.Колод-еро, м.rо.лдберra, с.п.Капицы. .....М.:Мир, 1991.
8. Хорев А.А. Технические cpel(CТВ8 и способы nPO ),ЫUJЛ енно lППИон8Ж8.
.....М.:зАО Концерн Дапьсваб, 1997.
9. Бакулев ПА., COCH'oвcкuй А.А. РадиолокациОlПlЫе и радионавиraциОlПlЫе
системы: Учебное пособие ДJIJI ВузОВ. .....М.:Радио и СВJIЗь, 1994.
10. Цифровые радиоприемные системы: справочник.! Jl[од ред. .И.Жод..
ЗИПIско . ....М.:Радио и свеь, 1990.
11. Тихонов В.И CraТИC11lЧескu радиотехника. ....М.:сов.радио, 1966.
12. Технические cpel(CТВ8 разведки.IПОl( pel(. В.И. ухина.... .:РВСН, 1992.
13. rоноровCЮlil ИС. Радиотехнические цепи и сиrнaлы. .....М.:Сов.радио,
1967.
14. Радио.покациОlПlЫе станции ВОЗДУШНОЙ разведки.! Под ))С'д.
r.с.ковдратенкова. .....М. : ВоеllИЗД81r, 1983.
15. /уткин лс. ТеорИJI оптимальных методов радиоприема при флуктуа..
ЦИОНIIЫX помехах. ....М.:сов.радио,1972.
16. Тихонов В.Н. ОптимальНЫЙ прием сиrвaлов. ...М.:Радио и СВJlЗь, 1983. .
17. Янке Е., Эмде Ф., Леш Ф. Специальные функции. ...М.:Наука, 1968. .
18.ДвмWl В.П., KyпpIIIUIOВ А.И Ctl%apoв А.В. Радиоэле НН8I разведКа и
радиомаскироilка.---М.:Изд-во МАИ, 1997.
19. Jl[омехозащищеllllОСТЬ радиосистем со c:JIОЖIIЫМи сиrнaлами.! Под ))С'д.
r.и.тузова. .....М.:Радио и СВJIЗь, 1985.
20. Бендат Дж., Пирсол Ф. Изме))С'lIИе и анализ случайных npoцессоВ. ...
М.:Мир, 1974.
21. Берe3UН лв., Вейцаъ В.А. TeopllJl и npoeктировавие радиосистем. ....
М.:Сов.радио, 1977.
22. Фалъкoвuч С.Е.; XOМJIKOB Э.Н. СтатистичеСК8JI тeopllJl измерительных
систем..... .:Радио и СВJlЗь, 1981.
23. Фалъкoвuч С.Е. ОценКа napаме1рОВ сиrнanОВ. ...М.:Сов.радио, 1970.
24. Мадeлyнz э. Математический аппарат физики. .... .:Hayкa, 1962.
25. Покровскиil НБ. Расчет и ИЗМ lIИе разборчивости речи. ...
М.:СВJlЗьиздат, 1962.
244
26. Основы радиоуправпеllllJl.l П.А.Araджанов, В.А.Вейцель, C.A.BQJII(OB-
СКИЙ И др. M.: Радио и СВJlЗЬ, 1995.
27. TeopllJl передачи сиrнanов../ .r.зюко, Д.Д.Кловский, М.В.Назаров,
Л.М.ФИllJ(. ...м.: Радио и СВJlЗЬ, 1986.
28. Ленин п.и. Системы п дачи цифровой информацви. М.:Сов.рlади ,
1976.
29. Радиотехнические СИстемы в ракетной технихе./В.Д.Великавов,
в.и.rалкин, И.И.ЗахарчеIlКО и др. М.:Воевиздат, 1974.
30 Леонов А.и., Фомичев кн. МоноимпульсН8JI радиолокации.
. М.:Сов.радио, 1970.
or ЛAВJlEIIИE
П))С'J!IIc:JIовие................................................................,................. 3
ВВеl(еllИе........................................................................................ 5
Часть 1. Р диОэЛЕКТРОННАЯ Р зВЕДКА......................................... 8
rЛQ8а J. Радио- и радиотехвичесlC8Jl развеJUCа (РРТР).............................. 8
1.1. Блок-схема станции радио- и радиотехвичесКОЙ
развеJЖICII........................................................................................... 12
1.2. Изме))С'иие частоты сиrвала средствами РРТР........................... 21'
1.3. П е P с))«'дствами P .............................................. 27
rЛQ8а 2. СистемЫ местоопреl(елеlllUl в РРТР............................................ 32
2.1. ТРИ8III'YJlJlltИОlПIЫе системы........................................:................ 33
2.2. РазНOCТIIО-l(8ЛЬиомерные системы местоопределеНИl.............. 38
rЛQ8а 3. Эффепивность С))С'ДСТВ . P ..................................................... 43
3.1. Работа cpel(CТВ разведки в c:JIО-НОЙ сиrвaльНОЙ обставоВКе.... 43
3.2. ПотеНЦИ8JlЬные характеристики обнаружеНИI сиrнaлОВ
средствами РРТР в c:JIОЖНОЙ сиrиальНОЙ обставовКе................... 45
3.3. Точность определеlllUl параме1рОВ сиrвалов P ..................... 60
rЛQ8а 4. Качество выделеllИJl сообщеНИЙ средствами радиоразВеJЖICII...., 69
4. 1. П )tJIIi1r аналО ВJI[)[ сОО()lI!ений................................................ ti9
4.2. П хват СИПIалов систе с КОl(ОВО"ИМПУЛЬСНОЙ
мО JlJlltИеЙ...................................................................................... 89
Часть 2. РАДИОЭЛЕКТРОННОЕ ПРОтивОДЕйСтвИЕ..................... 93
rЛQ8а 5. Классифик&цIDI методов, с))«'дств, систем и КОМIШексов
р ле IIIIО одеЙствllJl............................................ 93
rла а 6. C IIJI[)( OBJa[){ поМех.............................................
6.1. О()IЦИе сведеllllJl о CТ8IIЦIIJIX активных OBJI[)[ помех (САП) 99
6.2. ЭнерreтИческий потевциал станций OBJI[)[ помех................ 100
rла а 7. reHepaтopиыe OBыe . поМехи...................... .......................... 107
7 .1. Примо овые поМехи................................................................ 107
7.2. О JIJIIЖIIОlПIЫе OBыe помехи.............................................. 1 12
rла а 8. Orвeтвыe OBыe помехи, ЗarpaдитeJIЬные по yrлу................ 117
8.1. Ответные непрерывные шумовые помехи (ОШllП).................. 117
8.2. Orвeтвыe импульсные OBыe помехи и методы их
сОЗдlLllllJl......................................................................................... 124
rлава 9. Orвeтвыe OBыe помехи, прицельиые по yrлу...................... 130
9.1. Мноroлучевые антеlПlЫе ))С'Шетки (МЛАР)................................ 130
9.2. Схемы САП на ))С'Шетках Baн.. ттa............................................. 135
rЛQ8а 10. C акТивllJl[)( имитационных поМех................................... 138
10.1. orвe11lыe имитационllыe поМехи................................................ 138
246
10.2. ЭффеКТИВНОСТЬ ответных ИМИТ8lOl0НIIЫX помех. ....................... 139
10.3. rевераторы ложных целей (ретравCJIJЩИовные ОИП).............. 142
10.4. Jl[()IWI It II ............................................................. 148
10.5. Помехи КaВaJIY сКорости............. ...... .............................. ............. 156
10.6. Совмещенные помехи yrломерным каналам С JlllВеЙIIЫМ
c lIILIIIIe ................................................................................. 160
10.7. СовмещеlПlЫе помехи yrломерным кавалам с коническим
c lIILIIIIeM................................................................................. 173
10.8. СовмещеlПlЫе помехи моноимпульсным yrломервым
каналом............................................................................................. 180 '
1 0.9. Станции npoctp8НствеllRО развесеlПlЫX помех.... ...................... 196
10.10. вынсеlпlыe имиraциОllllЫе помехи............................................ 209
10.11. ПодавлеllИе взаимокорретщиоlПlЫX систем npocтpaнствеllllО
разнесеlПlЫми помехами... ...... ... ................ ....... ... ... ........................ 229
p .............................................................................. 2
247
Учебное пособие
Цветков В8Jlериl Всеволодович
Демин Виктор Петрович.
Куприянов Александр Ильич
РАДИОЭЛЕКТРОIПIAЯ БОРЬБА:
РАДИОРАЗВЕДКА И РАДИОПРОТИВОДЕЙСТВИЕ
Редактор Р.Н Фурсова
ИБ Н!! 316
ЛицензИJI ЛР Н!! 040211 от 07.04.97 r.
Подписано в печать 14.10.98
Бум.raзетнu. Формп 6Ох84 1/16. Печать офсетНU.
Усл.печ.л. 14,41. Уч.-изд. л. 15,5. Тщ>8Ж 2000.
381(.2319. С.73.
Издательство МАИ, 125871, Москва, Волоколамское шоссе, 4
Orпечатано с roТOBOro ориrинал"макета
в типоrpафии Издательства МАИ
125871, Москва, Волоколамское шоссе, 4