Текст
                    СПРАВОЧНИК ПО РАДИОЭЛЕКТРОНИКЕ
В ТРЕХ ТОМАХ


СПРАВОЧНИК по РАДИО ЭЛЕКТРОНИКЕ том 3 Под общей редакцией профессора, доктора технических наук А. А. КУЛИКОВСКОГО ИЗДАТЕЛЬСТВО • «ЭНЕРГИЯ» • МОСКВА • 1970
С74 УДК 621.37/39@31) 6Ф2@83) Составители: В. И. Алексеев, Ф. И. Барсуков, И. А. Волошин, В. В. Васин, О. В. Власов, Б. X. Кривицкий, В. А. Кузнецов, М. В. Максимов, В. И. Матов, С. В. Перцов, Б. М. Степанов С74 Справочник по радиоэлектронике в трех томах. Под общей ред. проф., докт. техн. наук А. А. Куликовского. Том 3, «Энергия», 1970. 816 стр. с илл. На обороте тит. л. составители В. И. Алексеев, Ф. И. Барсуков, и др. Приводятся сведения по теории и практике систем автоматического регу* лирования, автоматике радиоустройств, электромеханическим элементам устройств автоматики, электронным вычислительным машинам, а также сведения по системам радиолокации и радионавигации, телеметрии, радиоуправлению, инфракрасной технике и надежности радиоэлектронной аппаратуры. 3-3-12 280-70 6Ф2@83)
ПРЕДИСЛОВИЕ Издательство «Энергия», завершая первое издание справочника, сознает, что издание, естественно, не лишено различных недостатков, вызванных трудностями отбора очень широкого круга вопросов и необходимостью их сжатого изложения а также трудностями, связанными с согласованием работы большого коллектива авторов. Издательство благодарит всех читателей, приславших замечания и пожелания, и учтет их при следующем издании. Материалы третьего тома справочника составили: доцент, канд. техн, наук Валентин Ильич Алексеев — раздел 28; доцент, канд. техн. наук Филипп Иванович Барсуков — разделы 23 и 26; доцент, доктор техн. наук Игорь Александрович Волошин — раздел 29; доцент, канд. техн. наук Владимир Васильевич Васин — § 25-7, 25-8; доцент, канд. техн. наук Олег Валерианович Власов — § 25-9; доцент, канд. техн. наук Борис Хацкелевич Кривицкий — разделы 21 и 22; доцент, канд. техн. наук Веньямин Алексеевич Кузнецов — раздел 30; профессор, доктор техн. наук Матвей Васильевич Максимов — раздел 27; кандидат, доктор техн. наук Виктор Иванович Матов — раздел 24; канд. техн. наук Сергей Викторович Перцов — § 25-10— 25-15; доцент, канд. техн. наук Борис Михайлович Степанов — § 25-1—25-6.
СОДЕРЖАНИЕ 3-го тома Раздел 21. Системы автоматического регулирования . 7 Раздел 22. Автоматика радиоустройств 143 Раздел 23. Электромеханические элементы автоматики 238 Раздел 24. Вычислительные машины 282 Раздел 25. Радиолокация и навигация 387 Раздел 26. Радиотелеметрия 516 Раздел 27. Радиоуправление 556 Раздел 28. Инфракрасная техника 616 Раздел 29. Квантовая электроника 659 Раздел 30. Надежность радиоэлектронной аппаратуры Предметный указатель В первом томе изложены разделы: 1. Математика. 2. Теория передачи информации. 3. Оптимальная фильтрация. 4. Сведения из теории электричества. 5. Радиотехнические цепи. 6. Распространение радиоволн. 7. Антен- но-фидерные устройства. 8. Электровакуумные приборы. 9. Полупроводниковые приборы. 10. Электронные усилители. 11. Импульсные устройства. Во втором томе изложены разделы: 12. Радиопередающие устройства. 13. Радиоприемные устройства. 14, Радиовещательная техника и электроакустика. 15. Телевидение. 16. Запись и воспроизведение информации. 17. Электропитание радиоустройств. 18. Радиоизмерительная техника. 19. Электрические измерения неэлектрических величин. 20. Конструирование радиоэлектронной аппаратуры.
РАЗДЕЛ 21 СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СОДЕРЖАНИЕ Стр. 21-1. Основные понятия и определения ... 8 Автоматические системы (8). Системы автоматического регулирования (8). Теория автоматического регулирования и ее задачи (И). 21-2 Характеристики линейных динамических звеньев 13 Передаточная функция A3) . Комплексный коэффициент передачи A5). Переходная функция A7) Импульсная переходная функция A7). Связь между характеристиками A7). 21-3. Основные динамические звенья и их свойства 18 Пропорциональное (или усилительное) звено A8). Инерционное звено A9). Звено второго порядка B2). Интегрирующее звено B5). Дифференцирующие и форсирующие звенья B7). Корректирующие звенья C0). Интегро-дифференцирующий контур C0). 21-4. Соединение динамических звеньев . . 31 Последовательное соединение C1). Параллельное соединение C4). Встречно- параллельное соединение (соединение в цепь с обратной связью) C4). Построение Л АХ и ЛФХ замкнутой следящей системы D0). Передаточные функции следящих систем D1). Составление структурных схем D5). 21-5. Устойчивость систем автоматического регулирования 47 Критерии устойчивости D8). Влияние корректирующих звеньев на устойчивость E1). 21-6 Качество процесса регулирования ... 52 Общие сведения E2). Установившиеся режимы E2). Переходные (неустановившиеся) режимы E6). Влияние корректирующих устройств на качество регулирования F0). 21-7. Точность работы систем автоматического регулирования под влиянием внешних воздействий 66 Стр. Ошибка воспроизведения F6) Оптимизация систем G6). Минимизация ошибки при заданной структуре G7). Минимизация ошибки при произвольной структуре (80) 21-8 Дискретные (импульсные) процессы и методы анализа импульсных автоматических систем 85 Основные понятия (85) Решетчатые функции, дискретное преобразование Лапласа и 2-преобразование (87). Основные теоремы 2-преобразования (94). Использование 2-преобразования для решения линейных разностных уравнений (97). 21-9. Передаточные функции импульсных систем 98 Импульсная передаточная функция (98). Импульсные частотные характеристики A03). Импульсные передаточные функции с учетом свойств импульсного элемента A05). Импульсные передаточные функции замкнутых систем A08). 21-10 Переходные процессы в импульсных автоматических системах ПО Дискретные переходная и импульсная переходная (весовая) характеристики (ПО). Установившиеся режимы. Коэффициенты ошибки A15). 21-11. Устойчивость импульсных автоматических систем 117 Критерии устойчивости A17). Понятие о синтезе дискретных автоматических систем A20). Об эквивалентности импульсных и непрерывных систем автоматического регулирования A21). 21-12. Нелинейные автоматические системы . . 122 Особенности нелинейных автоматических систем A22). Определение устойчивости нелинейных систем A23). Метод фазового пространства A27). Гармоническая линеаризация A32). Статистическая линеаризация A36). Литература 141
ЛИТЕРАТУРА 1. Красовский А. А., Поспелов Г. С, Основы автоматики и технической кибернетики, Госэнергоиздат, 1962. 2. Пугачев В. С, Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления, изд. 3-е, Физматгиз, 1962. 3. Солодовников В. В., Статистическая динамика линейных систем автоматического управления, Физматгиз, 1960. 4. Основы автоматического управления под ред. В. С. Пугачева, «Наука», 1968. 5. Тихонов В. И., Статистическая радиотехника, изд-во «Советское радио», 1966. 6. Ньютон Д. К., Гулд Л. А., Кайзер Д. Ф., Теория линейных следящих систем, Физматгиз, 1961. 7. Бессекерский В. А., Попов Е. П., Теория систем автоматического регулирования, изд-во «Наука», 1966. 8. Л и т в и н о в А. П., Моржа- к о в С. П., Ф а б р и к а н т Е. А., Основы автоматики, изд-во «Машиностроение», 1967. 9. Красовский А. А., Динамика непрерывных самонастраивающихся систем, Физматгиз, 1963. 10. Ф е л ь д б а у м А. А., Основы теории оптимальных автоматических систем, изд-во «Наука», 1966. 11. Пупков К. А. Статистический расчет нелинейных систем автоматического управления, пзд-во «Машиностроение», 1965. 12. К а з а к о в И. Е., Д о с т у п о в Б. Г., Статистическая динамика нелинейных автоматических систем, Физматгиз, 1962.
13. ПитерсонИ. Л., Статистический анализ и оптимизация систем автоматического управления, изд-во «Советское радио», 1964. 14. Цыпки н Я. 3., Теория импульсных систем, Физматгиз, 1958. 15. Федоров С. Мм Литвинов А. П., Автоматические системы с цифровыми управляющими машинами, изд-во «Энергия», 1965. 16. Т у Юлиус Т., Цифровые импульсные системы автоматического управления, изд-во «Машиностроение», 1964. 17. В о р о н о в А. А., Основы теории автоматического управления, ч. 1, 2, изд-во «Энергия», 1966. 18. Скляревич А. Н., Операторные методы в статистической динамике автоматических систем, изд-во «Наука», 1965. 19. П е р о в В. Пм Статистический синтез импульсных систем, изд-во «Советское радио», 1959. 20. Е г о р о в К. В., Основы теории автоматического регулирования, изд-во «Энергия», 1967. 21. Андронов А. А., Витт А. А., Хайкин С. Э., Теория колебаний, Физматгиз, 1959. 22. Г е л ь ф а н д А. О., Исчисления конечных разностей, изд. 3-е, изд-во «Наука, 1957. 23. Г и т и с Э. И., Автоматика радиоустройств, изд-во «Энергия», 1964. 24. Метод Гольдфарба в теории регулирования, изд-во «Энергия», 1962. 25. Большаков И. А., Г у т - к и и Л. С, Левин Б. Р., Стратоно- в и ч Р. Л., Математические основы современной радиоэлектроники, изд-во «Советское радио», 1968. 142 СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ [Разд. 21
РАЗДЕЛ 22 АВТОМАТИКА РАДИОУСТРОЙСТВ СОДЕРЖАНИЕ 22-1. Особенности следящих систем радиоавтоматики 143 22-2. Системы автоматического слежения за частотой колебаний 146 Принцип действия, функциональные схемы A46). Элементы систем АСЧ A47). Частотные системы АСЧ непрерывного действия A56). Импульсные частотные системы АСЧ A64). Фазовые системы АСЧ A69) 22-3. Системы автоматического определения угловых координат 176 Принцип действия A76). Общие характеристики пеленгационных устройств сие* тем АСН A79). Пеленгационные устройства A81). Исполнительные устройства систем АСН A90). Устойчивость, установившиеся режимы, переходная характеристика системы АСН. Балансировка и фазировка системы A92). Ошибки воспроизведении систем АСН A94) 22-4. Системы автоматического сопровождения по дальности 20° Принцип действия B00). Элементы систем АСД B00). Структурные схемы линейных систем АСД. Анализ дискретных линейных режимов B06). Нелинейный дискретный режим B09). Система АСД как система непрерывного регулирования B13). Ошибки воспроизведения систем АСД B17) 22-5. Комплексирование систем радиоавтоматики 222 Принцип комплексирования B22). Ошибки воспроизведения в комплексных системах B23). 22-6. Системы автоматической регулировки усиления 227 Принцип действия систем АРУ B27). Статические характеристики системы АРУ B29). Динамические режимы систем АРУ B34) Литература . 237
ЛИТЕРАТУРА 1. Капланов М. Р., Левин В. А., Автоматическая подстройка частоты, Гос- энергоиздат, 1962. 2. К а п р а н о в М. В., Полоса захвата при фазовой автоподстройке частоты, «Радиотехника», № 12, 1956. 3. Т у з о в Г. И., Выделение и обработка информации в допплеровских системах, «Советское радио», 1967. 4. Л е в и н Б. Р., Теоретические основы статистической радиотехники, книга первая, «Советское радио», 1956. 5. Т и х о н о в В. И., Статистическая радиотехника, «Советское радио», 1966. 6. Шахгильдян В. В., Ляхов- к и н А. А., Фазовая автоподстройка частоты, «Связь», 1966. 7. Кантор Л. Я., Методы повышения помехозащищенности ЧМ сигналов, «Связь», 1967. 8. С к о л н и к М., Введение в технику радиолокационных систем, «Мир», 1965. 9. Самсон енко С. В., Цифровые методы оптимальной обработки, радиолокационных сигналов, Воениздат, 1,968. 10. Б а р т о н Д., Радиолокационные системы, Воениздат, 1967. 11. Бортовые радиолокационные системы, Воениздат, 1964. 12. Кривицкий Б. X., Автоматические системы радиотехнических устройств, Госэнергоиздат, 1962. 13. П е р о в В. П., Расчет радиолокационных следящих систем с учетом случайных воздействий, Судпромгиз, 1961. 14. Джеймс X., Ни ко лье Н., Ф и л л и п с Р., Теория следящих систем, Изд-во иностранной литературы, 1953. 15. Дулевич В. Е. и др., Теоретические основы радиолокации, «Советское радио», 1964. 16. Бен дат Дж., Основы теории случайных шумов и ее применение, «Наука», 1965. 17. Боб н ев М. П., Кривицкий Б. X., Ярлыков М. С, Комплексные системы радиоавтоматики, «Советское радио», 1968. 18. Цивлин И. П., Электронный дальномер с двумя интеграторами, «Советское радио», 1964. 19. Крылов Г. М., Смирнов Г. А., Транзисторные усилители с автоматической регулировкой усиления, «Энергия», 1967. 20. Тартаковский Г. П., Динамика систем автоматической регулировки усиления, Госэнергоиздат, 1957. 4 21. Б акут П. А. и др., Вопросы статистической теории радиолокации под редакцией Г. П. Тартаковского, т. I, II, «Советское радио», 1964. 22. Бычков С. И., Буренин Н. И., С а ф о р о в Р. Т., Стабилизация частоты генераторов СВЧ, «Советское радио», 1962. 23. Щ у ц к о й К. А., Транзисторные усилители высокой частоты, «Энергия», 1967. 24. К р а с о в с к и й А. А., Поспелов Г. С, Основы автоматики и технической кибернетики, Госэнергоиздат, 1962. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ РЕГУЛИРОВКИ УСИЛЕНИЯ 237
РАЗДЕЛ 23 ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ СОД ЕРЖА Н И Е 23-1. Электромеханические реле 238 Общие сведения B38). Электромагнитные реле постоянного тока B42). Электромагнитные реле переменного тока B42). Поляризованное реле B43). Магнитоэлектрические реле B44). Резонансные реле B44) 23-2. Устройства автоматики с электромеханическими реле 245 Электронно-контактные реле B45). Реле времени B46). Вибрационные преобразователи B47). Релейные генераторы B48). Релейные устройства логических элементов ИЛИ, И и НЕ B50) 23-3. Распределители 251 Электромеханические распределители B51). Шифраторы и дешифраторы полярности сигналов B54). Шифраторы и дешифраторы числа импульсов с контактными распределителями B55) 23-4. Элементы синхронной связи 259 Дистанционные передачи постоянного тока B59). Дистанционные передачи переменного тока B62) 23-5. Функциональные устройства 265 Функциональные потенциометры B65). Устройства для .воспроизведения тригонометрических функций B67). Вращающийся трансформатор B68) 23-6. Устройства для выполнения математических операций 269 Сложение скалярных величин B69). Умножение и деление B71). Дифференцирующие устройства B73). Интегрирующие устройства B74) 23-7. Электромашинные усилители 276 23-8. Исполнительные (отрабатывающие) устройства 277 Электрические двигатели исполнительных устройств B77). Серводвигатели постоянного тока с независимым возбуждением B78). Серводвигатели с последовательным возбуждением B79). Серводвигатели переменного тока B79). Серводвигатели с электромагнитными и порошковыми муфтами B80)
РАЗДЕЛ 24 ЭЛЕКТРОННЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ СОДЕРЖАНИЕ 24 1. Общие сведения и классификация вычислительных машин 282 24-2. Аналоговые вычислительные машины и устройства 284 Основные принципы построения и классификации АВМ B84) 24-3 Основные блоки аналоговых вычислительных машин 284 Линейные блоки операционных усилителей B84). Суммирующий операционный усилитель B85). Дифференцирующий операционный усилитель B86). Интегрирующий операционный усилитель B87). Дрейф нуля усилителя постоянного тока B89). Блоки постоянных и переменных коэффициентов B92). Нелинейные блоки B93). Множительные и делительные устройства B97) 24-4 Подготовка задач для решения на аналоговой вычислительной машине .... 300 24-5 Цифровые вычислительные машины . . 306 Арифметические и логические основы построения цифровых машин C06). Системы счисления C08). Перевод чисел из одной позиционной системы счисления в другую C09). Формы представления чи- сеп в цифровых машинах C13). Выполнение арифметических операций в двоичной системе счисления C14) <4-6 Элементы алгебры логики 324 Основные логические операции C24). Основные законы алгебры логики C24). Применение алгебры логики к синтезу и анализу схем цифровых устройств C26) 24-7. Элементы и устройства ЦВМ 327 Способы изображения нуля и единицы в цифровых машинах C27). Классификация элементов цифровых вычислительных машин C28). Цифровые элементы C28). Логические элементы C29). Счетчики импульсов C30). Регистры C34). Дешифраторы C37) 24-8. Запоминающие устройства 340 Общие сведения и классификация C40). Запоминающие устройства на магнитном барабане C41). Запоминающие устройства на ферритовых сердечниках C45). Ферритовое запоминающее устройство матричного типа C45). Ферритовое запоминающее устройство типа 2 C48). Запоминающее устройство на ферритовых платах C52) 24-9. Арифметические устройства д. 354 Сумматоры C54). Арифметические устройства последовательного действия C58). Арифметическое устройство параллельного действия C61) 24-10. Устройство управления ....*.. 367 24-11. Входные и выходные устройства . . . .369 24-12. Преобразователи непрерывных величин в дискретные и обратно 370 24-13. Элементы программирования 377
2. К о г а н Б. Я., Электронные моделирующие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирования, Физматгиз, 1963. 3. В. Б. Смолов, А. Н. Лебедев и др., Вычислительные машины непрерывного действия, М. изд-во «Высшая школа», 1964. 4. А. А. П а п е р н о в. Логические основы цифровых машин и программирования, М. изд-во «Наука», 1965. 5. Р. С. Гутер, Б. В. Овчинский, П. Т. Резниковский, Программирование и вычислительная математика, М. изд- во «Наука», 1965. 6. Вычислительная техника. Справочник, т. I и II, под ред. Г. Д. Хаски и Г. А. Корна, пер. с английского, изд-во «Энергия», 1964. 7. Н. Р. Скотт, Техника аналоговых и цифровых вычислительных машин, пер. с английского, М. изд-во иностр. лит., 1963. Литература 1. Б р у е в ич Н. Г., Д о сту по в Б. Г., Основы теории счетно-решающих устройств, М. изд-во «Советское радио», 1967. ЭЛЕКТРОННЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ 386 [Разд. 24
РАЗДЕЛ 25 РАДИОЛОКАЦИЯ И РАДИОНАВИГАЦИЯ СОДЕРЖАН»Е 25-1. Общие сведения 387 Методы получения радиосигналов C88) Отражающие свойств целей C89) Основные характеристики РЛУ и РНУ C90). Точность определения местоположения целей C92) 25-2. Методы измерения дальности . . . 394 Амплитудные методы C95). Частотные методы C98). Фазопые методы D00). Методы автоматического сопровождения по дальности D0?) 25-3. Методы измерения угловых координат 405 Общие сведения D05). Амплитудные методы D07). Фазовые методы D11). Амплитудно-фазовые методы D14). Синтезирование диаграмм направленности D16). Автоматическое сопровождение по угловым координатам D18) 25-4. Методы измерения скорости . . . 420 Измерение скорости при непрерывном излучении D22). Измерение скорости при импульснбм излучении D24). Селекция движущихся и неподвижных целей D26). Автоматическое сопровождение по скорости D27) 25-5. Получение информации при использовании ретрансляторов и ответчиков . 427 Особенности измерения дальности D30). Возможности передачи дополнительной информации D30). Опознавание целей D31) 25-6. Возможности получения информации о координатах расчетным путем . . . 432 Расчетные методы определения дальности D32). Расчетный метод определения угловых координат D33). Расчетные методы определения скорости движения D33). Расчетные методы определения высоты D35) 25-7. Методы отображения информации в радиолокационных и радионавигационных системах 435 Отображение информации с помощью индикаторных выходных устройств D36). Качество отображения информации в индикаторных выходных устройствах D43). Тенденции развития индикаторных устройств D48). Преобразование информации РЛС и РНС при сопряжении с ЦВМ D50). Трансляция радиолокационной и радионавигационной информации D57). 25-8. Радиолокационные станции . . . 460 Основные типы РЛС и принципы их работы D60). Наземная РЛС обнаружения и неведения с У-лучом D64). Самолетная панорамная РЛС с круговым обзором D67). РЛС противоракетной обороны D70) 25-9. Радионавигационные системы . . . 472 Угломерные системы D72). Дальномер- ные радионавигационные системы D85). Разностно-дальномерные (гиперболические) системы D87). Угломерно-дально- мерные системы D91). Радионавигационные системы с использованием искусственных спутников Земли D93). Системы посадки и управления воздушным движением D96) 25-10. Радиотеплолокация 499 25-11. Радиотепловые сигналы 500 Формула Релея-Джинса и кажущаяся температура тела E00). Радиотепловые сигналы E01). Основные виды сигнальных функций E01) 25-12. Прием радиотепловых сигналов . . 502 Радиометрические приемники E03). Чувствительность радиометров E05). '25-13. Методы определения координат, применяемые в радиотеплолокации .... 507 Измерение угловых координат E07). Измерение дальности E08). Измерение скорости E09). 25-14. Основные схемные элементы радиотепло- локаторов 510 Антенно-фидерная система E10). Приемное устройство E10) 25-15. Краткая сравнительная характеристика радиотеплолокационных, радиолокационных и инфракрасных средств . . . 514 Литература 5 г « . 515
3. Справочник по основам радиолокаци- оной техники, под ред. В. В. Дружинина, Воениздат, 1967. 4. Дулевич В. Е., Коростелев А. А. и др., Теоретические основы радиолокации, изд-во «Советское радио», 1964. 5. Б а р т о н Д., Радиолокационные системы, Воениздат, 1967. 6. Григорьянц В. Г., Введение в курс радиолокационной аппаратуры, изд-во МГУ, 1962. 7. Максимов М. В., Горгонов Г. И., Радиоуправление ракетами, изд-во «Советское радио», 1964. 8. Кукес И. С, Старик М. Е., Основы радиопеленгации. 9. М а к к о й, Радиосекстант, работающий в любую погоду. Вопросы радиолокационной техники, 1956, № 6. 10. Франц, Дин, Франк, Точная универсальная радионавигационная система «Сайтак», Вопросы радиолокационной техники, 1958, № 2, 11. Белавин О. В., Зеро в а М. В., Современные средства радионавигации, изд- во «Советское радио», 1965. 12. X ар рис К. Е., Некоторые вопросы построения обзорных радиолокационных систем с активным ответом, изд-во «Советское радио», 1957. 13. Николаев А. Г., Пер- цов С. В., Пассивная радиолокация, изд- во «Советское радио», 1964. 14. Башаринов А. Е., Тучков Л. Т., П о л я к о в В. М., Ананов Н. И., Измерение радиотепловых и плазменных излучений в СВЧ диапазоне, изд-во «Советское радио», 1968. 15. Цейтлин Н. М., Применение методов радиоастрономии в антенной технике, изд-во «Советское р'адио», 1966. 16. Кузьмин А. Д., Саломоно- в и ч А. Е., Радиоастрономические методы измерений параметров антенн, изд-во «Советское радио», 1964. 17. Левин М. Л., Рытов С. М., Теория равновесных тепловых флюктуации в электродинамике, изд-во «Наука», 1967. 18. Случевский Б. Ф., Радиолокация и ее применение, Воениздат, 1962. ЛИТЕРАТУРА 1. Бортовые радиолокационные системы, под ред. Д. Повейсила и др., Воениздат, 1964. 2. С к о л н и к М., Введение в технику радиолокационных систем, изд-во «Мир*, 1965.
РАЗДЕЛ 26 РАДИОТЕЛЕМЕТРИЯ СОДЕРЖАНИЕ 26-1. Общие сведения о радиотелеметрии 516 Функциональная схема радиотелеметрической системы E16). Классификация РТС E18). Основные требования, предъявляемые к РТС E19). Погрешности радиотелеметрических измерений E20). Особенности канала связи для РТС E20). 26-2. Согласующие устройства радиотелеметрических систем 522 26-3. Шифраторы и дешифраторы РТС с частотным разделением каналов .... 524 Принцип частотного разделения каналов E24). Генераторы колебаний поднесущих частот E25). Модуляторы гармонических колебаний поднесущих частот E29). Суммирующие устройства E30). Фильтры дешифраторов РТС E31). Переходные и перекрестные искажения E23). 26-4. Шифраторы и дешифраторы РТС с временным разделением каналов . . 534 Принцип временного разделения каналов E34). Коммутирующие устройства шифраторов и дешифраторов РТС с ВРК E35). Ключевые схемы РТС с ВРК E39). Синхронизирующие устройства РТС с ВРК E40). Модуляторы и дешифраторы РТС с ВРК E43). Переходные и перекрестные искажения в РТС с ВРК E45). Сравнительная оченка РТС с частотным и временным разделением каналов E46) бинированным разделением каналов 547 26-5. Шифраторы и дешифраторы РТС с комбинированным разделением каналов E47) 26-6. Шифраторы и дешифраторы РТС с кодо- импульсной модуляцией 548 26-7. Регистрация и дешифрирование телеметрической информации 551 Регистрация телеметрической информации E51). Дешифрирование телеметрической информации E53) Литература « . 555
ЛИТЕРАТУРА 1. Барсуков Ф. И., Максимов М. В., Радиотелеметрия, Воениздат, 1962. 2. К а н т о р А. В., Аппаратура и методы измерения при испытаниях ракет, Оборонгиз, 1963. 3. Тепляков И. М., Радиотелеметрия, изд-во «Советское радио», 1966. 4. К а р а м о в 3. С, Ф о м и н А. Ф., Элементы аналоговых радиотелеметрических систем, изд-во «Энергия», 1966.
РАЗДЕЛ 27 РАДИОУП РАВЛЕНИЕ СОДЕРЖАНИЕ 27-1. Принципы построения и функциональные схемы систем радиоуправления . . 556 Принципы построения систем радиоуправления E56). Неавтономные системы радиоуправления E58). Автономные системы управления E63) 27-2. Параметры рассогласования и кинематические уравнения при управлении движением летательных аппаратов . . . 564 Общие сведения E64). Параметры рассогласования и кинематические уравнения при наведении по фиксированным опорным траекториям E64). Параметры рассогласования и кинематические уравнения при неведении по нефиксированным опорным траекториям E68) 27-3. Координаторы радиотехнических систем самонаведения 576 Функциональные схемы радиотехнических координаторов систем самонаведения E76). Угломерные устройства и измерители угловой екорости линии визирования в координаторах систем самонаведения E78) 27-4. Координаторы систем управления но радиозоне 586 Координаторы систем управления по радиолучу E86). Координаторы с радионавигационными измерителями E88) 27-5. Координаторы систем командного радиоуправления и автономных систем радиоуправления 594 Функциональные схемы координаторов для систем командного радиоуправления E94). Визирные устройства E96). Счетно- решающие приборы и структурные схемы координаторов E97). Координаторы автономных систем радиоуправления E99) 27-6. Устройства формирования команд . 600 27-7. Командные радиолинии управления F02). Функциональная схема и основные характеристики командной радиолинии управления F02). Шифраторы и дешифраторы КРУ с широтно-импульсной модуляцией синусоидальных поднесущих колебаний F04). Шифраторы и дешифраторы КРУ со счетно-импульсной модуляцией поднесущих колебаний F06). Шифраторы и дешифраторы КРУ с фазово-импульсной модуляцией поднесущих колебаний F09) Шифраторы и дешифраторы КРУ с кодо- импульсной модуляцией поднесущих колебаний F10). Командные радиолинии управлений для передачи разовых команд F12) 27-8. Исполнительные устройства и управляемые объекты 614 Исполнительные устройства F14). Управляемые объекты F15) Литература . « <-..•.. 615
ЛИТЕРАТУРА 1. М. В. Максимов, Г. И. Гор- гонов, Радиоуправление ракетами, «Советское радио», 1964. 2. В. Н. Типугин, В. А. Вей- цель, Радиоуправление, «Советское радио», 1962. 3. Б. X. К р и в и ц к и й, Автоматические системы радиотехнических устройств, «Энергия», 1962. 4. Л. С. Г у т к и н, Принципы радиоуправления беспилотными объектами, «Советское радио», 1959. 5. В. А. Б о д н е р, М. С. Козлов, Стабилизация летательных аппаратов и автопилоты, Оборонгиз, 1961. 6. А. С. Л о к к, Управление снарядами, Изд-во иностр. лит., 1957.
ИНФРАКРАСНАЯ ТЕХНИКА СОДЕРЖАНИЕ 28-1. Общие сведения . -..»».. 616 Величины и единицы, характеризующие инфракрасное излучение F16). Особенности инфракрасной техники F16). Применение инфракрасной техники F17). 28-2. Тепловые источники ИКИ .... 620 Основные законы теплового излучения F20). Теплочые источники ИКИ F23). Пространственный спектр ИКИ F25). 28-3. Приемники излучений 628 Основные характеристики ПИ F28). Фотоэлектрические приемники излучений F33). Приемники излучений с внешним фотоэффектом F33). Приемники излучений с внутренним фотоэффектом F35). Тепловые приемники излучений F37). Устройства для охлаждения ПИ F38>. 23-4. Прохождение инфракрасного излучения через различные среды . . « » . 639 РАЗДЕЛ 28 Основные соотношения F39). Отражение лучистого потока F40). Пропускание лучистого потока F40). Оптические фильтры F42). Пропускание ИКИ атмосферой F43). 23-5. Оптические системы для ИК-лучей . 64:6 Параметры и устройство основных оптических систем F48). Линзовые ОС F49). Зеркальные и зеркально-линзовые ОС F60). Конденсоры F51). Волоконная (нитевидная) оптика F51). 28-6. Расчет дальности действия приборов инфракрасной техники 652 Общие соотношения F52). Дальность действия обзорного ИКП по точечному объекту F53). Дальность действия электронно-оптического прибора наблюдения F57). Литература 658
ЛИТЕРАТУРА 1. Дж. Э. Джемисон и др., Физика и техника инфракрасного излучения, изд.-во «Советское 'радио», 1965. 2. П. К р у з и др., Основы инфракрасной техники, Воениздат, 1964. 3. О'Н е й л, Введение в статистическую оптику, изд.-во «Мир», 1966.
РАЗДЕЛ 29 КВАНТОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА СОДЕРЖАН И Е 29-1. Общие сведения . . , 659 29-2. Принцип действия квантовых приборов 600 29-3. Спектры атомов и молекул . . . 664 29-4. Молекулярные и атомные квантовые генераторы СВЧ диапазона .... 667 29-5. Квантовые парамагнитные усилители 669 Энергетические уровни парамагнитных кристаллов F69). Выбор рабочего вещества для парамагнитного усилителя F71). Методы построения парамагнитных усилителей F71). Основные характеристики резонаторных квантовых усилителей F73). Амплитудная характеристика квантового усилителя F76). Собственные шумы квантового усилителя F76). Квантовые парамагнитные усилители бегущей волны F76). Шумы радиоприемного устройства с РКУ F78). 29-6. Оптические квантовые генераторы (лазеры) 680 Общие сведения F80). Лазеры на твердом теле F83). Источники накачки в ОКГ с твердым активным веществом F84). Газовые лазеры F85). Полупроводниковые оптические квантовые генераторы F87). Оптические квантовые генераторы в режиме импульсной добротности (генераторы гигантских импульсов) F88). Сопоставление различных типов ОКГ F90). Оптические резонаторы F91), Спектр излучения ОКГ F94). Селекция колебаний в оптических резонаторах F94). 29-7. Модуляция излучения ОКГ . . . 696 29-8. Способы приема излучений ОКГ . 698 Способы построения приемников оптического диапазона F98). Детекторный прием оптических излучений F99). Супергетеродинный прием оптических излучений G02). Прямое усиление оптической несущей с помощью квантовых усилителей G03). О принципиальных ограничениях чувствительности приемников оптических излучений G05). Соотношение неопределенностей в задачах приема G08). Сведения из квантовой теории информации G10). 29-9. Распространение излучений оптического диапазона в атмосфере 712 29-10. Применение квантовой электроники .715 Оптическая локация G15). Оптическая связь G18). Голография G20). Литература «..•.«.721
ЛИТЕРАТУРА 1. Б а с о в Н. Г., К р о х и н О. И., П о- п о в Ю. М., УФН, 1960, т. 72, вып. 2, с. 161. 2. Микаэлян А. Л., Тер-Микаэ- л я н М. Л., Т у р к о в Ю. Г., Оптические генераторы на твердом геле, «Советское радио», 1967. 3. Чернышев В. Н., Шереметьев А. Г., К о б з е в В. В., Лазеры в системах связи, «Связь», 1966. 4. Григорьянц В. В., Ж а б о т и н- ский М. Е., 3 о л и н В. Ф., Квантовые стандарты частоты, «Наука», 1968. 5. Н и к о л ь с к и й И. А., Квантовые усилители, «Энергия», 1964. 6. К о с ы р е в Е. А. Молекулярные усилители и генераторы СВЧ, Воениздат, 1963. 7. Ж а б о т и н с к и и М. Е., Молекулярные усилители и генераторы, Госэнергоиз- дат, 1958. 8. Б а с о в Н. Г., В у л Б. М., П о - пов Ю. М., ЖЭТФ, 37, 587 A959). 9. К а р л о в Н. В., М а н е н к о в А. А., Квантовые усилители, Итоги науки, серия «физика», ВИНИТИ, 1966. 10. К о б з е в В. В., М и л и н к и с Б. М., Емельянов Р. Г., Применение оптических квантовых генераторов для целей связи, «Связь», 1965. 11. Сэнф, Гудвин, Кифер, Кован с, Квантовые усилители в радиолока-
722 КВАНТОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА [Разд. 29 ционных системах, Зарубежная радиоэлектроника № 1, 1962. 12. К а тис Г. П., Кравцов Н. В., Чирков Л. Е., Коновалов С. М., Модуляция и отклонение оптического излучения, «Наука», 1967. 13. Из нар А. Н., Федоров Б. Ф., Оптические квантовые приборы в военной технике, «Советское радио», 1964. 14. Чернышев В. Н., Лазеры в космосе, на земле и под водой, Воениздат, 1964. 15. Г о р е л и к Г. С, О демодуляцион- ном анализе света, УФН, т. XXXIV, вып. 3, 1948. 16. Куликовский А. А., Линейные каскады радиоприемников, Госэнергоиздат, •958. 17. Волошин И. А., Гер цен - штейн М. Е., Радиотехника, т. 23, № 5, 1968. 18. Волошин И. А., Герцен- штейн М. Е., Радиотехника, т. 20, № 8, 1965. 19. Н е f f n е г Н. PJRE, 50, 1962, № 7. 20. Blocmbergen N., Phys. Rev. Lett 2, 84 A959). 21. Зуев В. Е., Прозрачность атмосферы для видимых и инфракрасных лучей, «Советское радио», 1966. 22. Гордон Д., ТИРИ, т. 50, № 9, сент. 1962, стр. 1929. 23. Л е б е д е в Д. С, Л е в и т и н Л. В., ДАН СССР, № 6, 149, 1963. 24. Левитин Л. В., Проблемы передачи информации, 1966, 2, 2. 25. Герценштейн М. Е., Радиотехника и электроника, т. XI, № 3, 1966. 26. К у р и к ш а А. А., Радиотехника и электроника, т. X, № 9, 1965. 27. Рей ф фен, Ш е р м е н, ТИРИ, т. 51, № 10, 1963. 28. Б а к у т П. А. и др., Проблемы передачи информации, т. II, вып. 4, 1966. 29. Ищенко Е. Ф„ Клим- ков Ю. М., Оптические квантовые генераторы, «Советское радио», 1968. 30. Б и р н б а у м Д., Оптические квантовые генераторы, «Советское радио», 1967. 31. Г е й с и к Д., С к о в и л Г., Лазеры, «Однонаправленный лазер бегущей волны», ИИЛ, Москва, 1963. 32. Б а с о в Н. Г., П р о х о р о в А. М., Молекулярное усиление и генерирование колебаний, УФН, 1955, т. 57, в. 3.
РАЗДЕЛ 30 НАДЕЖНОСТЬ РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ СОДЕРЖАНИЕ 30-1. Основные понятия и термины надежности радиоэлектронной аппаратуры . 723 30-2. Показатели надежности невосстанавлива- емой радиоэлектронной аппаратуры первого типа 726 Показатели безотказности G26). Показатели сохранности G29). 30-3. Показатели надежности восстанавливаемой радиоэлектронной аппаратуры первого типа 730 Показатели безотказности G30). Показатели ремонтопригодности G32). 30-4. Показатели надежности радиоэлектронной аппаратуры второго типа . . 734 30-5. Законы распределения случайных величин и показатели надежности . . 734 Распределение Пуассона G36). Нормальное распределение G37). Логарифмически-нормальное распределение G37). Гамма-распределение G38). Распределение Вейбулла G39). 30-6. Факторы, определяющие надежность радиоэлектронной аппаратуры . . . 740 Конструктивные факторы G40). Производственные факторы G48). Эксплуатационные факторы G50). 30 7. Способы повышения надежности радиоэлектронной аппаратуры ..... 757 Способы повышения надежности в про цессе проектирования и производства G57). Пути обеспечения надежности в процессе эксплуатации G59). 30-8. Резервирование как метод повышения надежности 764 Резервирование без восстановления основной и резервных цепей G65). Резервирование при восстановлении основной и резервных цепей G74). 30-9. Методы расчета показателей надежности радиоэлектронной аппаратуры . 780 Классификация методов расчета надежности G80). Приближенный поверочный расчет надежности G80). Приближенный расчет показателей восстанавливаемости G86). Методика полного расчета надежности G87). Приближенный расчет на заданную надежность G91). 30-10. Экспериментальное определение показателей надежности 793 Источники информации о надежности радиоэлектронной аппаратуры и ее элементов G93). Определение показателей надежности по данным об отказах и неисправностях аппаратуры в процессе эксплуатации G94). Определение показателей надежности аппаратуры при специальных испытаниях (801). Литература .,.«.»....... 805
ЛИТЕРАТУРА 1. ГОСТ 13 377—67. Надежность в технике, Термины. М., 1968. 2. Астафьев А. В., Окружающая среда и надежность радиотехнической аппа-. ратуры, изд-во «Энергия», 1965. 3. Базовский И., Надежность (теория и практика), пер. с англ. под ред. Б. Р. Левина, изд-во «Мир», 1965. 4. В а л ь д Ам Последовательный анализ, Физматгиз, 1960. 5. Васильев Б. В., Козлов Б. А., Т к а ч е н к о Л. Г., Надежность и эффективность радиоэлектронных устройств, изд- во «Советское радио», 1964. 6. Гнеденко Б. В., Б е л я е в Ю. К., Соловьев А. Д., Математические методы в теории надежности, изд-во «Наука», 1965. 7. Д а м мер А, Г р и ф ф и н Б., Испытание радиоэлектронной аппаратуры и материалов на воздействие климатических и механических условий, пер. с англ. под ред. Б Е. Бердичевского, изд-во «Энергия», 1965. 8. Дружинин Г. В., Надежность систем автоматики, изд-во «Энергия», 1967. 9. Е п и ф а н о в А. Д., Надежность автоматических систем, изд-во «Машиностроение», 1964. 10. К а л а б р о С. Р., Принципы и практические вопросы надежности, пер. с англ. под ред. Д. Ю. Панова, изд-во «Машиностроение», 1966. 11. Герцбах И. Б., К орд о н- с к и й X. Б., Модели отказов, под. ред. Б. В. Гнеденко, изд-во «Советское радио», 1966. 12. Кузнецов В. А., Основные вопросы надежности радиоэлектронной аппаратуры, изд-во «Энергия», 1965.
806 НАДЕЖНОСТЬ РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ [Разд. 30 13. Козлов Б. А., Ушаков И. А., Краткий справочник по расчету надежности радиоэлектронной аппаратуры, изд-во «Советское радио», 1966. 14. Л л о и д Д., Л и п о в М., Надежность, пер. с англ. под ред. Н. П. Бусленко, изд-во «Советское радио», 1964. 15. Вентцель Е. С., Введение в исследование операций, изд-во «Советское радио», 1963. 16. Н е ч и по р ен к о В. И., Структурный анализ и методы построения надежных систем, изд-во «Советское радио», 1968. 17. Сандлер Дж., Техника надежности систем, пер. с англ., изд-во «Наука», 1966. 18. Половко А. М., Основы теории надежности, изд-во «Наука», 1964. 19. Пер роте А. И., Карта- ш е в Г. Д., Цветаев К. Н., Основы ускоренных испытаний радиоэлементов на надежность, изд-во «Советское радио», 1968. 20. Л у цк и й В. А., Расчет надежности и эффективности радиоэлектронной аппаратуры, изд-во «Наукова думка», Киев, 1966. 21. Сед яки н Н. М., Элементы теории случайных импульсных потоков, изд-во «Советское радио», 1965. 22. К у л и к о в В. А., Обеспечение надежности сложной радиоэлектронной аппаратуры, изд-во «Советское радио», 1966. 23. Гнеденко Б. В., Коваленко И. Н., Введение в теорию массового обслуживания, изд-во «Наука», 1966. 24. Ш и ш о н о к Н. А., Р е п к и н В. Ф., Барвинский Л. Л., Основы теории надежности и эксплуатации радиоэлектронной аппаратуры, под общ. ред. Н. А. Шишонка, изд-во «Советское радио», 1964. 25. Шор Я- Б., Статистические методы анализа и контроля качества и надежности, изд-во «Советское радио», 1962. 26. X о л п и н Дж., Бездефектность (новый подход к проблеме обеспечения качества), пер. с англ. под ред. Я- М. Сорина, изд-во «Мир», 1968. 27. И л ь и н с к и й В. С, Вопросы изоляции вибраций и ударов, изд-во «Советское радио», 1960. 28. Сборник «О надежности сложных технических систем», под ред. А. И. Берга, Н. Г. Бруевича, Б. В. Гнеденко, Т. А. Го- линкевича, изд-во «Советское радио», 1966 (статья Беляева Ю. К., Ушакова И. А., «Оптимальные границы для контрольных допусков»). 29. Босс Р., Статистические основы контрольно-выборочных испытаний, «Вопросы ракетной техники», № 6 A38), 1966. 30. Г о л и н к е в и ч Т. А., Оценка надежности сложных технических систем в процессе их производства [Л. 28]. 31. Лукьященко В. И., Терпи- л о в с к и й А. Н., Об учете предварительной информации при оценке надежности сложных технических систем [Л. 28]. 32. С о тек о в Б. С, Физика отказов и определение интенсивности отказов [Л. 28]. 33. О л е с е н X., Проектирование электронной аппаратуры с учетом воздействия космической радиации, «Электроника», 1964, № 32, 1965, № 1. 34. V а п L i n t V. and W i k п е г Е., Correlation of radiation types with radiation effects, IEEE Transactions of Nuclear Science, January, 1963. 35. Price W. E., IEEE Transactions of Nuclear Science, 1965, № 6. 36. В г о w n W. L., G a b 1 e J. D., R o- s e n z w e i g W., The Bell System Technical Journal, 1963, № 4. 37. Munday R. G., System design of space simulation chambers, Raumfahrfor- schung, 1964, № 2. 38. Epstein В., Sob el M., Life testing, Journ. Amer. Statist. Assoc, v. 48, 1953. 39. M a n n A. E., В е n n i n g F. N.. Solar simulation for testing, «Радиоэлектроника за рубежом», вып. 10, 1965. 40. Космическая физика, пер. с англ. под ред. И. А. Жулина, изд-во «Мир», 1966. 41. IEEE Transactions of Nuclear Science, 1963, № 5; 1965, №2. 42. Околоземное космическое пространство, Справочные данные, пер. с англ. под ред. В. П. Шабанского, изд-во «Мир», 1966. 43. Барзилович Е. Ю., Приложение математических методов к задачам эксплуатации авиационной техники, изд-во ВВИА им. Н. Е. Жуковского, 1965. 44. Barlow R. E., Proschan F., Planned replacement, Studies in Applied Pro- babilitities and Management Science, Stanford, 1962. 45. Васильев Б. В., Прогнозирование надежности и эффективности динамических систем [Л. 28]. 46. Левин Б. Р., Епишин Ю. Г., Теория резервирования систем с восстановлением. Дополнение к [Л. 3]. 47. С о л о в ь е в А. Д., Надежность системы с восстановлением, в сб. «Кибернетику на службу коммунизму», изд-во «Энергия», 1964. 48. К п е 11 e S. G., Надежность систем с резервированием при наличии замены и переключения элементов, Ргос. Seventh National Symposium on Reliability and Quality Control in Electronics, 1961. 49. Г р у н и ч е в А. С, Кузнецов В. А., Шипов Е. В., Испытания радиоэлектронной аппаратуры па надежность, изд-во «Советское радио», 1969. 50. Иванов В. И., Дозиметрия ионизирующих излучений, Атомиздат, 1964. 51. В о л ь п и н А. Г., Расчет надежности радиопередатчика, изд-во «Связь», 1967. 52. Креденцер Б. П., Ластов- ченко М. М., Сенецкий С. А., Ши- ш о н о к Н. А., Решение задач надежности и эксплуатации на универсальных ЭЦВМ, под ред. Н. А. Шишонка, изд-во «Советское радио», 1967. 53. В е н т ц е л ь Е. С, Теория вероятностей, Физматгиз, 1962.
30-10] ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НАДЕЖНОСТИ 807 54. К о у д е н А., Статистические методы контроля качества, пер. с англ. под ред. Б. Р. Левина, Физматгиз, 1961. 55. С а г у Ы., Thomas R. Е., Accelerated testing as problem of modeling, Proc. Sixth National Symposium on Reliability and Quality Control in Electronics, I960. 56. Инженерные методы исследования надежности радиоэлектронных систем, пер. с англ. под ред. А. М. Половко, А. Г. Вар- жапетяна, изд-во «Советское радио», 1968. 57. Козлов Б. А., Резервирование с восстановлением, изд-во «Советское радио», 1969. 58. Ушаков И. А., Методы решения простейших задач оптимального резервирования при наличии ограничений, изд-во «Советское радио», 1969. 59. Г о л и н к е в и ч Т. А., Оценка надежности радиоэлектронной аппаратуры, изд-во «Советское радио», 1969. 60. Б а р л о у Р., П р о ш а н Ф., Математическая теория надежности, пер. с англ. под ред. Б. В. Гнеденко, изд-во «Советское радио», 1969. 61. Шор Я. Б., Кузьмин Ф. И., Таблицы для анализа и контроля надежности, изд-во «Советское радио», 1968.
АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Автоматический регулятор 9 Автоматические системы 8 Автоматический фальномер 402 импульсный 402 при непрерывном излучении 404 Автоселектор координатора 577 Алгебраический критерии устойчивости автоматических систем 117 Алгебра логики 324 Амплитудная пеленгация 181 Амплитудно-фазовый метод измерения дальности 396 Амплитудно-фазовое устройство с коническим сканированием 414 Амплитудно-фазовая характеристика линейного динамического звена 16 Амплитудная характеристика квантового усилителя 676 Анализатор частоты дальномерного устройства 398 Аналоговые телеметрические системы 518 — вычислительные машины 283 Антенны РЛС 470, 473, 474 Аппаратура активного ответа 464 Арифметическое устройство цифровых машин 354 АРУ «вперед» 9 — «назад» 10 Атомные часы 669 Балансный фазовый детектор 148 Безотказность работы 723 Блок команд 369 — переменных коэффициентов 292 — центрального управления 368 Блоки постоянных коэффициентов аналого- еых машин 292 Бортовой амплитудно-фазовый пеленгатор 477 Векторомерные фазовые детекторы 148 Вероятность безотказной работы 726, 785 — восстановления аппаратуры за заданное время 732 Вибрационные преобразователи 247 Визирные устройства координаторов 596 Внешнее запоминающее устройство вычислительных машин 340 Внешние возмущения (радиопомехи) 144 Внутреннее запоминающее устройство вычислительных машин 340 Возбуждение (накачка) квантового генератора 662 Волоконная оптика 651 Восьмеричная система счисления 308 Вращающиеся трансформаторы 268 Временной различитель интегрирующий 200 пропорциональный 204 Время запаздывания принимаемого сигнала 394 Время обращения (выборки или записи) 340 Входной контроль 749 Входные преобразователи времени в числовой код 371 напряжения в число 372 Входное и выходные устройства ЦВМ 369 Вырождение состояний атома 665 Выходные сигналы (регулируемая величина) САР 8 Вычитающие счетчики вычислительных машин 332 Гамма-распределение 738 Гармоническая линеаризация 132 Гауссова сигнальная функция 502 Гелий-неоновый ОКТ 685 Генератор накачки 663 Гироскопический следящий измеритель угловых координат 582 Глобар (источник ИКИ) 623 Голография 720 Граничные матричные испытания 758 Дальномерное устройство импульсное 395 с непрерывным излучением 396 фазовое 400 частотное 398 Дальномерные координаторы 590 Дальномеры, использующие ИК- излучение 619 Двоичная система счисления 308 Двоичные числа ненормализованные 314
АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ 809 Двухканальный амплитудный пеленгатор 473 Двухчастотный фазовый дальномер 401 Делительные устройства 297, 300 Дешифраторы 254, 257, 337, 543, 517, 604 Десятичная система счисления 308 Динамические звенья 12 Динамическое запоминающее устройство 340 Динамический коэффициент передачи 234 — триггер 329 Диодные функциональные устройства 293 Дискретное преобразование Лапласа 89 Дискретные автоматические системы 85 — переходная характеристика САР 110 — телеметрические радиосистемы 518, 548 Дискриминатор нулевых биений 154 Дискриминационная характеристика 144 Дистанционные передачи синхронной связи 259 Дифференцирующая цепь 286 Дифференцирующее звено 27 Дифференцирующий операционный усилитель 286 Доверительная вероятность 798 Долговечность 724 Долговременные запоминающие устройства 340 Дополнительный код 317 Допплеровские измерители путевой скорости и угла сноса 421 Емкость запоминающего устройства 340 Естественные источники И1Ш 623 Жесткая обратная связь 35, 36 Жидкостные лазеры 686 Закон излучения Кирхгофа 620 — распределения времени безотказной работы 794 Замедляющие структуры квантовых усилителей 677 Замкнутый контур в САР 8 Запись по двум уровням 342 Запоминающие устройства вычислительных машин 340 на магнитном барабане 341 типа «2» 348 на ферритовых платах 352 Зеркально-линзовые оптические системы 650 Излучение абсолютно черного тела 500 — атмосферы 625 — земной поверхности 624 Измерение времени запаздывания 200 Измерительные индикаторы Изоклины 129 Идеальный импульсный элемент 85 Импульсная когерентная РЛС 424, 425 — переходная функция динамического звена 13, 32 Импульсное дальномерное устройство 395 Импульсные передаточные функции 105 — частотные характеристики 103 Импульсный автоматический дальномер 402 — (динамический) способ кодирования 328 Инверсная населенность 662 Инвертирующий усилитель 286 Индикатор кругового обзора 441 -— дальности и азимута в прямоугольных координатах 441 —- дальности с линейной шкалой 438 Индикатриса расстояния 713 Индикаторы обнаружения 437 Индуцированное излучение 661 Инерционно-форсирующее звено 30 Инжекционные лазеры 688 Интегральная чувствительность приемника излучения 629 Интегральные кривые 129 Интегрирующая цепь (инерционное звено) 27 Интегрирующие управители 156 — устройства 274 Интегрирующий операционный усилитель 287 — фильтр (инерц. звено) 27 Интенсивность восстановления 732 — отказов 728 элементов 782 Интегро-дифференцирующий контур 30 Интерференционные фильтры 642 Информативность РТС 535 Инфракрасные приборы: ИКИ, ИКП, ТКО, ЭОПН 617 Кажущаяся температура объекта 501 Качество радиометра (РТЛ) 506 Квадраторы 298 Квазигармоническая сигнальная функция 502 Квант электромагнитных колебаний 661 Квантиль распределения Стьюдента 799 Квантовая электроника 659 Квантовый генератор (мазер) 667 -— усилитель бегущей волны 671
810 АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Квантовый усилитель парамагнитный 669 радиоволн 660 Ключевые схемы РТС с ВРК 539 Когерентность волн ОКГ 681 Код Грея 374 Коды ЦВМ 315 Кольцевой фазовый детектор 149 Командные радиолинии управления 602 Команды 306 Компенсация дрейфа нуля 290 Компенсационный радиометр РТЛ 503 Комплексный коэффициент передачи динамического звена 15 Конфокальные резонаторы 694 Координатные трансформаторы 348 Координаторы 558, 576 — автономных систем радиоуправления 599 — дальномерные 590 — на эффекте Допплера 600 — с радионавигационным измерителем 588 — систем командного радиоуправления 594 управления по радиозоне 586 по радиолучу 586 — угломерные 589 Корреляционный радиометр РТЛ 503 Корректирующие устройства САР 60—65 Коэффициент готовности 729 — излучения данного источника 621 Критерий Пирсона 797 — Колмогорова 797 Крутизна характеристики дискриминационного или измерительного устройства 145 Курсовые радиомаяки 480 Линейные динамические звенья 32 второго порядка 22 дифференцирующее и форсирующее 27 инерционное 19 инерционно-форсирующее 30 интегро-дифференцирующее 30 Линейных динамических звеньев соединения 31, 34 амплитудно-частотная характеристика 15, 19 амплитудно-фазовая характеристика 16, 25 импульсная переходная функция 17, 26 комплексный коэффициент передачи 15, 25 логарифмические характеристики 16,28 Линейных динамических звеньев переходная функция 17 Логарифмические характеристики 16 Логарифмически-нормальное распределение 737 Логические переменные 324 Логическое отрицание (инверсия) 324 — сложение (дизъюнкция) 324 — умножение (конъюнкция) 324 Магнитное квантовое число 665 Маркерные радиомаяки 480 Масштабные множители 301 Масштабный усилитель 286 Машинные переменные 301 Метод гармонической линеаризации 132 •— граничных матричных испытаний 758 — корневых годографов 66 — пропорционального наведения 572 — стандартных коэффициентов 66 — статистической линеаризации 136 — фазового пространства 127 Механические коммутирующие устройства РТС 535 Минимизация ошибки 77, 80 Множительные устройства аналоговых вычислительных машин 297 . с сумматором параллельного действия 365 Модифицированный код ЦВМ 318 Модуляторы РТС 543 Модуляционный радиометр РТЛ 504 Молекулярные квантовые генераторы 660 — часы 669 Моноимпульсные системы пеленгации 410 Монохроматические когерентные колебания 660 Наведение (способы) 568, 570 Нагруженный (горячий) резерв 766 Надежность 723 Наработка на отказ 731, 791 Нарушение нормализации при вычислении на ЦВМ 322 Некогерентные РЛС 426 Нелинейные блоки 293 — автоматические системы 122, 124 Ненагруженный (холодный) резерв 766 Нормальное распределение в оценке надежности 737, 798 Обзорные ИКП 618 Обратный код 315 Общее резервирование 765
АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ 811 Общий закон надежности 728 Одноразрядный сумматор ЦВМ 354, 356 Окна прозрачности ИКИ 713 — пропускания 643 Оперативная память вычислительных машин 340 Операторы вычислений 377 Операционные усилители 284, 286, 290 Опорная или кинематическая траектория 564 Оптико-акустические приемники (элементы Голея) 512 Оптимальная САР 12 Оптимизация автоматических систем 76 Оптическая локация 715 —• связь 718 Оптические квантовые генераторы (лазеры) 660 газовые 685 инжекционные 688 полупроводниковые 687 рубиновые 683 — системы ИКИ 646 Оптический затвор 688 — резонатор 691 — фильтр 642 Особые точки интегральных кривых 129 Ответчики 427 Отказ 725 Ошибки воспроизведения 66 Ошибки воспроизведения систем АСД 217 систем АСН 194 АСЧ 161 Параллельное суммирующее устройство 361 Параметр потока отказов 730 Параметрические генераторы света 690 Пассивная радиолокация 389 Пассивные затворы оптического резонатора 689 Пеленгатор амплитудно-фазовый 477 Пеленгация методом сравнения 408 максимума 407 — равносигнальным методом 409 — характеристика угломера 406 — чувствительность 406 Пеленгационные устройства 178, 181 Пеленговые радиомаяки 481 Передаточная функция следящей системы 35 линейного динамического звена 13 Переключательная функция 326 Переключательные цепи 326 Переполнение разрядной сетки 318 Переходная функция динамического звена 17 Переходные (неустановившиеся) режимы автоматических систем 56 Периодическое запоминающее устройство 340 Пинч-эффект 685 Поднесущие частоты РТС 524 Позиционная система счисления 308 Показатели надежности 794 Полоса схватывания систем АСЧ 161 — удержания систем АСЧ 161 Полосы поглощения ИКИ 643 Полуактивные системы 389 Полупроводниковые ОКГ 687 Пороговая чувствительность приемников излучения (ПИ) 633 Пороговый поток ПИ 632 Последовательное множительное устройство 360 — суммирующее устройство 358 Потенциалоскоп 449 Поток отказов 728, 791 Предельная дальность радиотехнического взаимодействия 391 Преобразование дискретной величины в непрерывную 376 Преобразователь сигналов дальности в двоичный код 453—455 Преобразователи кодов вычислительных машин 338 — непрерывных величин в дискретные 370 Преселекторы дискретного типа 451 — и преобразователи при сопряжении РЛС с ЦВМ 453 Приближенный поверочный расчет надежности 780 Приемники для радиотеплолокации 628— 635 • радиолокационных станций 460—470 Причинность отказов 726 Прогнозирование отказов 760 Пропорциональные управители частоты 155 Программа ЦВМ 377 Простейший нестационарный поток отказов 728 Прямой код 315 Работоспособность 723 Рабочая область (зона) навигации 390 Рабочий режим элементов (коэффициент нагрузки) 742 Радиоастронавигационные устройства 482 Радиоинтерферометр 508 Радиолокационная система посадки 499
812 АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Радиолокационное визирное устройство 596 Радиолокационные станции (см. РЛС) 460 Радиолокация 387 Радиомаяк 589 Радиомаячная система посадки 498 Радиометр (внеземных излучений) 483 — радиотепловых сигналов 502, 511 Радионавигация 388 Радионавигационная система с использованием спутников земли 493 Радиопеленгационные системы 472 Радиосекстант 482 Радиосигналы в локации и навигации 388 Радиотелеметрические системы 518, 534, 547, 548 Радиотепловые сигналы 501 Радиотеплолокация 499 Раздельное резервирование 765 Разнесенные системы РЛС 389 Разностно-дальномерные (гиперболические) системы 487 Разностно-дальномерные координаторы 592 Разрешающая способность 392 Распределение Вейбулла 739 — Пуассона (в определении надежности) 736 Расчет параметров надежности 780, 787 Расщепление уровней энергии 666 Реальное форсирующее звено 29 Регенеративный усилитель сигналов 669 Регистр 334 Регулировочная характеристика системы АРУ 229 Резонансная частота перехода 663 Резонаторный квантовый усилитель 672 Реле времени 246 — магнитоэлектрические 244 — электронно-контактные 245 Релейные генераторы 248 Ремонтопригодность 723 Ретрансляторы 427 Решетчатые функции 87 РЛС дальнего обнаружения 460 — метеослужбы 464 — обнаружения и наведения 461, 464 — панорамные 467 — противоракетной обороны 470 — разведки целей 463 — управления движением 464 — управления стрелковым вооружением 462 Рубиновые лазеры 683 Самобалансирующиеся дистанционные передачи синхронной связи 259 Самонастраивающиеся и экстремальные САР 11 Сдвигающие регистры 335 Секторные фазовые радиопеленгаторы 475 Серводвигатели 277 Сигнальная функция 501 Синтез дискретных автоматических систем 120 Синхронирующее устройство радиотелеметрической системы 540 — АПЧК с генераторами поиска 165, 167 Системы автоматического сопровождения 178 — автоматической стабилизации 9 регулировки усиления 228 — активного самонаведения 559 — командного радиоуправления 501 — пассивного самонаведения 559 — посадки и управления воздушным движением 496 — радиоавтоматики 143 — радиолокации с активным ответом 389, 428, 464 — управления по радиозоне и радиолучу 559, 560 — самонаведения 558 — с обзором пространства 176, 405 — счисления (позиционная) 308 — трансляции радиолокационных данных 457 — фазовой автоподстройки частоты (фазовые системы АСЧ) 147, 169 Скользящее резервирование 765 Следящая система 9, 40 Следящий измеритель гироскопический 582 Следящие измерители 580, 584 Сложение и вычитание в ЦВМ 321, 321 Случайные сигнальные функции 502 Собственные типы колебаний ОКТ 691 Согласующие устройства радиотелеметрических систем 522 Спектральная плотность излучаемости 620 Спектральные кривые излучения 621 Спектральный коэффициент поглощения 620 Спонтанное излучение 663 Способы кодирования в ЦВМ 328 Среднее время безотказного хранения 730 безотказной работы 731, 791 восстановления 734 Средняя наработка до отказа 729, 768, 781
АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ 813 Срок службы 724 Срыв слежения временного различителя 212 Стабилизация нуля 291 Статистические методы прогнозирования 763 Статический триггер 328 — способ кодирования 328 Структурные схемы систем автоматического регулирования 13 Суммарно-разностное угломерное устройство 413 Суммирующие устройства 530 — счетчики 330 Суммирующий операционный усилитель 285 Супергетеродинный приемник оптического излучения 702 Схемы типа И, ИЛИ, НЕ 330 Текущий и выходной контроль 749 Телевизионное визирное устройство 596 Телевизионные устройства координаторов 596 Температурный контраст 501 Теория автоматического регулирования 11 Тепловое излучение 620 Технический ресурс 724 Тиритовые квадраторы 299 Тайпотрон 449 Триггерный статический регистр 334 Угломерно-базовый метод измерения дальности 508 Угломерно-дальномерные координаторы 589 системы 491 Угломерное устройство 578 — пеленгационное устройство 406, 179 Угломерные координаты 589 Угол места 393 Управители частоты 155 Управляющая информация 8, 66 Управляющее воздействие 8, 9, 66 Ускоренные испытания 805 Условие согласования (инвариантности) систем 223 — физической возможности линейного динамического звена 17 Условные температурные единицы 501 Установившиеся режимы автоматических систем регулирования (САР) 52 Устойчивость САР (критерий) 48 — импульсных автоматических систем 117 — нелинейных систем по Ляпунову 123, 125 Устройство автоматического сопровождения по дальности 402, 200 Устройство управления 367 Фазовая пеленгация 182 Фазовое дальномерное устройство 400 Фазометрическое пеленгационное устройство 411 Фазо-частотная характеристика динамического звена 15 Фазовые траектории 127 Фазовый дальномер с модулятором по амплитуде 400 — детектор 146, 148, 150 •— портрет 127, 129 Ферритовые запоминающие устройства 345 Фиксированная опорная траектория 564 Флюгерный метод наведения 568 Фон лучистости 627 Фотон 661 Функциональное резервирование 765 Функциональные потенциометры 265 Характрои 449 Цели 387 Цифровые вычислительные машины 306 Циклический перенос (вычислительная операция) 316 Частота опроса 535 — отказов 727 — сопряжения ЛАХ 20 Частотное дальномерное устройство 398 Частотные системы АСЧ 156 — дискриминаторы 151 — различители (детекторы) 151—153 Череспериодная компенсация сигналов в РЛС 426 Чувствительность радиотепловых радиометров 505 Шаговый распределитель 252 Ширина дискриминационной характеристики — апертура 122 Шифраторы и дешифраторы 254, 257, 517, 547, 604 Штифт Нериса 623 Шумы квантового усилителя 676 — приемников излучения 631 Эквивалентная плотность 71 — полоса пропускания 70, 75 — температура объекта 500 Эксплуатационный коэффициент интенсивности отказов 745 Экспоненциальный закон Больцмана 661 надежности 728
814 АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Электромагнитный спектр источников ин- Электронный парамагнетизм 669 фракрасного излучения 620 Элементы Г-олея 512 Электромашинные усилители 276 Энергетические уровни 660 Электромеханические распределители 251 Эффективная длительность сигнала 501 — устройства дифференцирования 269—274 — отражающая площадь .390 Электронно-оптические преобразователи 634 Эффекты Керра, Поккельса, Фарлдея 689, — приборы наблюдения 619, 657 697 Электроонтические модуляторы 697 — Зесмана и Штарка 666, 670 Электронные коммутаторы РТС 536 Ячейки памяти 340, 349
Справочник по радиоэлектронике под общей редакцией проф., докт. техн. наук А. А. Куликовского, том 3 М., изд-во «Энергия», 1970, 816 стр. с рис. Редакторы Т. В. Жукова, В. В. Енютин, В. Л. Солдатенков Техн. редактор Н. В. Сергеев Переплет художника А. М. Кувшинникова Корректор Г. Г. Желтова Сдано в набор 18 IX 1969 г. Подписано к печати 30/Ш 1970 г. Бумага типографская № 270хЮ81/18. Т-06211. Уч.-изд. л. 92,3 Усл. печ. л. 71,4. Тираж 50000 экз. Цена 4 р. 82 к. Зак. 1248 Издательство «Энергия». Москва, Ж-114, Шлюзовая наб., 10. Владимирская типография Главполиграфпрома Комитета по печати при Совете Министров СССР. Гор. Владимир, ул. Победы, 18-6.
ЗАМЕЧЕННЫЕ ОПЕЧАТКИ КО II ТОМУ «СПРАВОЧНИКА ПО РАДИОЭЛЕКТРОНИКЕ» ПОД РЕДАКЦИЕЙ А. А. КУЛИКОВСКОГО Стр. Колонка Строка Напечатано Следует читать 88 93 12Э 489 Формула 13—105 Справа Слева Справа Слева 9-я сверху 7-я снизу 28-я сверху 24-я снизу Таблицу 16-2 на стр. 278 следует читать Магнитные свойства магнитных лент Показатель Единица измерения Коэрцитивная сила . . . Напряженность поля насыщения Остаточный поток насыщения Относительная начальная магнитная проницаемость ка/м ка/м пвб Scotch—190 (США) L9S (ФРГ) Тип 6 Тип 2 Тип 1