БАЛЛИСТИЧЕСКИЕ

РАКЕТЫ ПОДВОДНЫХ

ЛОДОК РОССИИ

Избранные статьи
БАЛЛИСТИЧЕСКИЕ
РАКЕТЫ ПОДВОДНЫХ

ЛОДОКРОССИИ

Избранные статьи

Под общей редакцией
доктора
технических наук
И И Зеличко

.“АОРТНЫЙ ЦЕНТР «КБ ИМ АКАДЕМИКА ВП МАКЕЕВА..

МИдСС
W4ir.
УДК: 629.762. 2

Р еда к и и о н ны й совет

Д.г.н. И.И. Величко (председатель),

к.т.н. Г.В. Додин, Ю.Ж. Жириков, к.т.н. Р.Н. Канин,
В.В. Каргин (заместитель председателя),
(.т.н В.Л. Клейман, Ю.П. Панов, 10.Р. Стариков,
Н.Ф Тамб\.юв (заместитель председателя),
Ю.В. Ярошенко

Составители к.т.н. Р.П. Канин. О.Е. Лукьянов.

Ю.Г. Тарасов

Баллистические ракеты подводных лодок России.
Избранные статьи/Под общ ред. д.т.н. И.И. Величко;
Соетлк.т.н. Р И. Канин. О.Е. Лукьянов. Ю.Г. Тарасов.
— Миасс. 1994. — 279с. (Гос. ракетный центр «КБ им.
академика В.И. Макеева»)

Это первая открытая книга о баллистических ракетах
подводных лодок (БРПЛ) России Книга создана на основе
статей, опубликованных в разные годы в закрытых изданиях,
и написанных вновь. Она посвящена генеральному конструк-
тору академику Виктору Петровичу Макееву — основопо-
ложнику отечественного морского ракетостроения. Авторы
ведущие специалисты Государственного ракетного центра
«КБ им академика В.П. Макеева, и ряда смежных организа-
ций Совокупность статей дает представление о результатах
и особенностях творчества В.!1 Макеева, коллектива КБ и
кооперации, создающей БРПЛ В книге представлены мате
риалы от первых морских стартов до современных межкон-
тинентальных морских ракет и далее к коммерческому исполь-
зованию технологий БРПЛ

Адресуется широкому кругу читателей, интересующихся
проблемами развития передовой науки и техники и вопросами
конверсии оборонных отраслей промышленности.

@ Государственный ракетный центр «КБ им. академика
В II. Макеева», 1994 г.
70-пет ию

со дня рождения

В.П Макеева

посвящается
I
ПРЕДИСЛОВИЕ

Генеральный конструктор мирских бал
листических ракет России Виктор Петрович
Макеев принял морское направление ракето
строения у своего учителя академика Сергея
Павловича Королева. По рекомендации Коро
лева В.П. Макеев в тридцать лет стал главным
конструктором СКВ 385 на Урале, и ему была
передана отработка и освоение серийного произ-
водства ракеты Р-11. В тридцать шесть он сдал
на вооружение свою первую ракету Р 13, в сорок
четыре года — был избран членом корреспон-
дентом, а в пятьдесят два — действительным
членом Академии наук, удостоен дважды звания
Героя Социалистическогв труда, лауреат Ленин-
ской и трех Государственных премий. Три по-
коления баллистических ракет подводных лодок
и стратегических морских ракетных комплексов,
оперативно-тактическая сухопутная ракета,
известная во всем мире под наименованием
«Скад», — таков результат деятельности гене-
рального конструктора.

Создание отечественной школы морского
ракетостроения — другой весомый результат
творчества академика В.П Макеева. Ориги-
нальность и системность технических решении,
многоплановость и возможность адаптации к
изменяющимся требованиям, предельное внима-
ние к проблемам надежности и безопасности в
эксплуатации, создание стройной системы на-
земной отработки и летных испытаний, разумный
риск и особое чувство грани допустимого при
работе на заводах и испытательных полигонах,
неизменная атмосфера доверительности и твор-
ческого сотрудничества в кооперации, тесный
контакт, постоянные и плодотворные связи с
научными организациями отличали и отличают
работу созданной Макеевым школы морского
ракетостроения.

К достижениям отечественного морского
ракетостроения — детища В.П. Макеева —
относятся, прежде всего, обеспечение мирового
приоритета в целом ряде тактико технических
характеристик и принципиальных конструк-
торских решений. Межконтинентальная даль
ность стрельбы, практическое применение систем
коррекции по внешним ориентирам на боевых
ракетах, реализация оригинальных компоно-
вочных схем и конструкций неразъемных корпу-
сов многоступенчатых ракет с размещением
двигателей в компонентах. топлива, внедрение
экологически безопасной эксплуатации жид
костных ракет, заправляемых и ампулизируемых
на заводе-изгоювителе, транспортировка соб-
ранных ракет в заправленном состоянии, соз
дание малогабаритных ракетно-стартовых сис-
тем, не имеющих аналогов, — вот неполный
перечень таких достижений.

Цель настоящей книги — рассказать о ре-
зультатах творчества генерального конструктора
академика В.П. Макеева, конструкторского бюро
его имени, преобразованного в Государственный
ракетный центр, и кооперации, создающей морс-
кие ракетные комплексы. Выпуск книги при-
урочен к семидесятилетию со дня рождения
Виктора Петровича. Форма книги — сборник
статей, написанных В.П. Макеевым, его сорат-
никами и учениками в разные годы — позволит,
по нашему мнению, познакомить заинтересован-
ного читателя с особенностями создания бал
диетических ракет подводных лодок России, от-
крыть одну из ярких, но малоизвестных страниц
отечественного ракетостроения.

Генеральный конструктор Государственного
ракетного центра «КБ им. академик!

В П. Макеева» И.И. ВЕЛИЧКО
В.Л. Клейман, Л.М. Косой, О.Е. Лукьянов

ГЕНЕРАЛЬНЫЙ КОНСТРУКТОР
ВИКТОР ПЕТРОВИЧ МАКЕЕВ

Июнь 1955 года. Во главе КБ машиностроения (в ту
пору СКВ 385) становится Виктор Петрович Макеев,
руководивший на протяжении последующих 30 лет обшир-
ной кооперацией научно-исследовательских и промышлеп
ных предприятий, создававших морские баллистические
ракеты, талантливый учёный и конструктор — один из
выдающихся учеников основоположника практической
космонавтики академика С.П. Королёва.

Время всё дальше уносит вглубь истории незабываемое
для нас имя Виктора Петровича. Но никогда не иссякнет
осознание того, что он пользовался глубочайшим уваже-
нием десятков тысяч высококвалифицированных специа-
листов промышленности, руководителей министерств и
ведомств, личного состава институтов, полигонов, эксплуа-
тационных частей ВМФ учёных страны. Наш долг, долг
его современников и соратников, оставить не только воспо-
минания, но и дать анализ тех условий и обстоятельств,
которые способствовали становлению генерального конст-
руктора В.П. Макеева и достижению успехов возглавляе
мото им дела. Мы не претендуем на полноту анализа, но
уверены в том, что факты, изложенные ниже, свидетелями
которых мы были, позволят убедиться в самобытности
таланта и уникальной способности Виктора Петровича
преодолевать трудности и побеждать.

Основным фактором, способствовавшим формирова-
нию личности В.П. Макеева, явились черты его характе-
ра здравый смысл, способность выбрать правильные
решения на основе оправданного риска и безотказной
интуиции, настойчивость и твердость в достижении цели,
оптимизм и высокоразвитое чувство юмора, общитель-
ность, уважение к людям и завораживающее всех, кто
его знал, — особое человеческое обаяние... Эти личные
качества, помноженные на высокий уровень квалификации
инженера, конструктора, были необходимыми, но недоста-
точными условиями становления Виктора Петровича ру-
ководителем кооперации создателей нового вида стратеги
ческих ракет.

Важным фактором, способствовавшим развитию лич-
ности Виктора Петровича, явилось сложившееся в 50 —
60-е годы братство (иначе не назовёшь) группы учёных,
конструкторов во главе с С.П. Королёвым, сформировав
ших, а затем в начале 70-х годов развивших программу
создания боевых ракетных систем Среди многих организа
торов этого направления немало известных ныне конструк-
торов-ракетчиков, с именами которых связано развитие
морской составляющей стратегических вооружений
А М Исаев. М.К Янгель, Н А Семихатов. В И Кузнецов,
В.Н Соловьёв, Н А. Пилюгин, Е И. Забабахин
В П Арефьев... Особое место в этой плеяде талантливых
людей .занимает В.П Макеев

Сергей Павлович Королёв не только ныделил среди
массы молодых сотрудников ОКБ-I Виктора Петровича,
назначив его ведущим конструктором ракеты Р 11 в
ОКБ-1, но и рекомендовал его главным конструктором
СКБ-385, задачей которого на первых порах было освоение
серийного производства ракет Р-11. Сергей Павлович пере-
вёл в СКБ-385 группу специалистов из ОКБ 1 и на протя
женин более 10 лет опекал наш коллектив Во взаимоот-
ношениях Сергея Павловича и Виктора Петровича было
дружеское, творческое, неформальное взаимодействие
учителя и ученика.

Ежегодно, с конца пятидесятых годов, Виктор Петро-
вич, взяв с собой своих ближайших помощников, отправ-
лялся «в гости» в ОКБ-1. Нашу группу встречали в аэро-
порту, устраивали в гостинице, возили на работу и с рабо-
ты, выдавали пропуска-вездеходы, и каждый день нами
занимался один из заместителей С.П. Королева Мы посе-
щали самые заветные места ОКБ-1 (были у проектантов,
где с нами делились планами освоения космоса, сидели в
кресле натурального макета космического корабля «Вос
ток»...) Сергей Павлович делился своими планами, живо
интересовался нашими делами. Он не скрывал от нас,
что добивался распределения работ по ракетной тематике
таким образом, чтобы «морское» направление (разработка
баллистических ракет для подводных лодок) было пору-
чено СКБ-385 А ещё раньше, посещая в Златоусте
СКБ 385, Сергей Павлович, собрав в кабинете В.П Ма-
кеева руководителей подразделений, поделился своими
планами профилирования нашего Конструкторского бюро
Вот как Виктор Петрович вспоминал первые годы
работы в ОКБ I и роль С.П. Королёва в становлении на-
шей тематики:

«Сегодня, оглядываясь назад, мы с удивлением дума
ем, насколько же сложна была проблема, которую поста
вил перед собой Сергей Павлович. Понимая, что в то вре-
мя наш, ещё молодёжный, коллектив, естественно, не мог
быть удовлетворён работой над серией Р-11, Сергей Павло-
вич после завершения опытных пусков ракеты Р-1 1ФМ, ко
торыми он сам руководил, будучи ответственным за морс-
кие комплексы, эскизный проект первого морского комп
лекса передал в наше конструкторское бюро. Й мы впервые
почувствовали вкус к опытной работе. Конечно, мы её
выполнили не без специалистов Сергея Павловича, но это
нам доставило должное моральное удовлетворение».

Анализ отношений и взаимодействия Виктора Петро-
вича и Сергея Павловича приводит к однозначному выво
ду: Сергей Павлович Королёв сыграл решающую роль в
формировании Виктора Петровича генеральным конст
руктором. Он был не только учителем, но и примером для
Виктора Петровича, образном поведения отношения к
работе и людям. Работы по созданию первой ракеты для
вооружения подводных лодок Р-11ФМ были успешно
завершены в 1959 году. Опыт создания последующих
комплексов с морскими баллистическими ракетами пока-
зал, что это направление разработки стратегического
оружия для подводных лодок находится в надёжных и
крепких руках Виктора Петровича и возглавляемого им
коллектива.

В одной статье невозможно привести все доказательст
ва этому положению. Отметим лишь основные проблемы,
возникшие во время поворотных моментов нашей дея
тельности, в процессе разрешения которых получены пра-
вильные, перспективные технические и организационные
решения благодаря Виктору Петровичу. Такие моменты
возникали в те периоды, когда решалась судьба наших
разработок, их перспективность

После развёртывания работ по ракетам Р-1 1ФМ и Р-13,
стартовавших с верхнего среза шахты подводных лодок,
находящихся в надводном положении, на повестку дня
стало решение проблемы подводного старта ракет. Обсто-
ятельства сложились тогда для нас неблагоприятные. Пер-
воначально Военно Морской Флот заказал разработку
аванпроекта ракеты с подводным стартом (Р-21) ОКБ-586,
которым руководил Михаил Кузьмич Янгель. СКВ-385
подключилось к работе позже (проект Р-13М.). Конечно,
ОКБ 586 тогда было сильнее нас, око были лучше обеспе
чено кадрами и производственной базой. Принятие реше-
ния о разработке ракетного комплекса с подводным стар
том ОКБ-586 означало, практически, прекращение нашей
деятельности Анализ рассмотрения подобных вопросов
свидетельствует о том, что они не решались успешно ни
заказчиком, ни министерствами. Решение в пользу
СКБ-385 было принято по взаимному согласию между
Виктором Петровичем и Михаилом Кузьмичом, и принято
это решение было не случайно. Виктора 11етровпча и Миха-
ила Кузьмича связывало единство взглядов и подходов к
интересам дела на дружественной основе. Те, кто был сви
детелем их не только производственных, но и человеческих
отношений, подтверждают, что дружба между этими руко-
водителями в значительной мере питалась личностными
чертами характера Виктора Петровича, благодаря кото-
рым он налаживал взаимодействие с главными конструкто-
рами на базе взаимоуважения и взаимопомощи М К Ян-
гель согласился, чтобы разработка ракетного комплекса
с подводным стартом была поручена СКВ 385. Когда поз-
же возник «спор века> — кому разрабатывать перспектив-
ные ракетные комплексы наземного базирования, Виктор
Петрович, возглавив рабочую группу в комиссии прези
дента Академии наук М.В Келдыша, приложил нее уси-
лия для объективного рассмотрения предложений М.К. Ян-
геля, поделился «секретами» морскою ракетостроения в
интересах достижения лучших результатов для сухопутных
ракет.

Разработкой и сдачей на вооружение в 1963 г. ракеты
Р-21 с подводным стартом был открыт путь к созданию
морских ракет и комплексов второго поколения, комплек-
сов качественно новых не только в истории нашего КБ, но и
в отечественном ракетостроении. При создании следующих
поколений ракетных комплексов необходимо было решить
ряд принципиальных вопросов, связанных с созданием
нового корабля-носителя, размещением на нем не двух-
трёх ракет, как это было раньше, а шестнадцати. Среди
множества проблем, которые тогда возникли, централь-
ной была малогабаритность ракеты и пусковой установки.

Виктор Петрович относился к решению этих проблем
как к национальной задаче Были мобилизованы техноло-
гические службы КБ и завода, смежных организаций и
институтов В результате были разработаны к внедрены
новые технологии изготовления алюминиевых корпусов,
вафельные конструкции обечаек и днищ, созданы биметал-
лические соединения стальных и алюминиевых деталей,
двухслойные днища, которые позволили исключить меж-
баковые пространства и все разъёмные соединения топ-
ливных и воздушных коммуникаций, реализована слепая
стыковка пневмо- и электроразъёмов, заводская заправка
и ампулизация ракет и ряд других пионерских решений.
Характерным в этом отношении является взаимодействие
Виктора Петровича с Алексеем Михайловичем Исаевым
Они были похожи в какой-то степени внешне, в значитель-
ной душой, отношением к делу.

Основным решением, кардинально сократившим габа-
риты ракеты, было внедрение «утопленной схемы» (распо-
ложение двигателей в баках горючего). Это предложение
было выработано в КБ химического машиностроения, ко-
торым руководил Алексей Михайлович Исаев. Это был
конструкторско-технологический и теоретический прорыв
в отечественном ракетостроении. Нельзя сказать, что это
предложение было всеми поддержано. Важным являлось
то, что его поддержал Виктор Петрович, несмотря на то,
что было много сомневающихся (как быть с безопас-
ностью, не повредит ли среда работоспособности узлов
двигателя, как обеспечить их герметичность и т.д.) Были
сомневаюн еся и среди сотрудников КБХМ. Те, кто был
свидетелем тех событий, помнят, с какой настойчивостью
Алексей Михайлович внедрял новую технологию у себя
в КБ. Безусловно, он был убеждён в правоте своего дела,
но, видимо, немалое значение имел и тот факт, что
А.М Исаев был другом В.П Макеева и подвести его он не
мог.

Следующим принципиально новым конструктивно-тех-
нологическим решением, обеспечившим сокращение объё-
мов, занимаемых ракетой в шахте, стала пусковая уста-
новка, разработку которой Виктор Петрович взял в наше
КБ Вместо громоздкой, сложной и несовершенной подвес-
ки и амортизации ракеты в шахте механо-кинематическими
устройствами были использованы резинометаллические
амортизаторы. В последующем это стало эффективным
путём сокращения габаритов шахт на подводных лодках.

Весомый вклад внёс Виктор Петрович в развитие ра
бот по повышению точности стрельбы морских ракетных
комплексов, что в связи с увеличением дальности стрельбы
до межконтинентальной становилось особенно актуаль
кым
Начиная с ракеты Р-21, Виктору Петровичу не давала
покоя мысль, неоднократно им высказанная: «Мы выпол-
нили и даже перевыполнили тактико-техническое задание
по обеспечению собственного технического рассеивания
Но если присовокупить к этому погрешности начальных
условий старта (точность навигационного комплекса, сис-
темы прицеливания), тс фактическое рассеивание на мест-
ности возрастёт более чем на порядок. Кому нужна ракета
с такой точностью?»

Все, кто работал в то время с В.П Макеевым, подтвер-
дят, что именно он поддерживал внедрение принципиально
нового подхода к обеспечению точности стрельбы, несмот-
ря на то, что этот новый путь был сопряжён с затратами
энергетики ракеты, усложнением её конструкции и некото-
рой потерей дальности стрельбы. Нужно было обладать
широтой взглядов Виктора Петровича, его практическим и
научным предвидением перспективности принимаемых ре
шений, чтобы отказаться от ведомственности в этом важ
ном вопросе, санкционировать и поддерживать работы по
рациональному распределению задач обеспечения точное
ти стрельбы между ракетным комплексом и навигацион-
ным комплексом подводных лодок, по внедрению в ракет
ный комплекс систем коррекции траектории по внешним
ориентирам. Характерно, что в вопросе практического
внедрения системы астрокоррекции на боевой ракете мы
опередили американцев лет на пять.

Следует подчеркнуть, чю внедрение коррекции траек-
тории по внешним ориентирам было сопряжено с решением
сложного комплекса научно-технических задач, успешно
решенных рядом проектно-исследовательских и конструк-
торских организаций. К их числу относятся НИНА (глав-
ный конструктор Н.А. Семихатов), НИИЛП (главный
конструктор Н А Пилюгин), НИИКП (главный конструк-
тор В.П. Арефьев), НПО «Геофизика» (главный конструк-
торы В А Хрусталёв и В.С. Кузьмин). Роль генерального
конструктора в формировании сложившихся между ними
неформальных отношений была существенной и определя-
ющей.

Особое взаимообогащающее значение сыграло много-
летнее дружеское сотрудничество Виктора Петровича и
Николая Александровича Семихатова. Самобытность ха-
рактеров этих людей в сочетании с присущими им качест-
ьами инициативности и изобретательности, способностью
взять На себя решение сложных проблем создания нового
направления системы вооружения Военно-Морского Фло
та страны, были залогом достигнутых успехов.

Работы по повышению точности стрельбы увязывались
Виктором Петровичем с теми планами и задачами, кото-
рые он ставил перед нашим КЬ по достижению межкон-
тинентальной дальности стрельбы В то время не было
ещё и у американцев морского ракетного комплекса с та-
ким качеством

Обстановка разработки комплекса с ракетой межконти
нентальной дальности стрельбы (РСМ 40)создалась тог-
да сложная и непредсказуемая Главный конструктор
В.Н. Челомей стал претендовать на проектирование такого
же комплекса на конкурсной основе с нами и добился соот
ветствующего решения министерств. Он привлёк в качестве
смежника того же разработчика комплекса командных
приборов с астрокоррекцией — НИИАП (главный
конструктор В.А Пилюгин, с которым мы ещё ранее соз-
дали задел по внедрению системы астрокоррекиии)

Виктор Петрович прекрасно понимал, что решается
не только вопрос о будущем нашего КБ, но и судьба
системы вооружений подводных лодок баллистическими
ракетами, конкурентоспособными с американскими. По
технике мы, безусловно, вышрывали. У нас за плечами
были сданные на вооружение четыре комплекса с бал
диетическими ракетами, у КБ В.П. Челомея был преиму-
щественно опыт создания морских крылатых ракет. Вик-
тор Петрович искал пути формирования равноправных
условий конкурса. С этой целью он организовал встречу
у министра радиопромышленности В.Д. Калмыкова, от
которого многое зависело в этом деле. Мы у него просили,
если уж так случилось, что НИИАП работает и с КБ
В.Н. Челомея, назначить нам другого разработчика ком-
плекса командных приборов НИИКП (главный конст-
руктор В.П. Арефьев; с тем, чтобы можно было избежать
навязывания нам одинаковых с КБ В.Н. Челомея решений.
Валерий Дмитриевич сказал: «Предположим, что вы сде-
лаете проект с Арефьевым, а Челомей с Пилюгиным. А кто
будет решать — чей лучше? Я ведь не в состоянии этого
сделать». Было понятно, что вопрос будет решаться не
технически, а организационно и на самом высоком уровне.
Предстояло рассмотрение на Совете Обороны страны пред-
ложений по разработке комплекса с ракетой межконти-
нентальной дальности стрельбы для вооружения подвод-
ных лодок.

В.П. Макеев готовился к заседанию Совета Обороны
очень тщательно. Он мобилизовал и использовал все свои
возможности логически мыслить и убедительно доказы-
вать, кратко и доходчиво излагать материал, умело препод-
носить существо предложений.. Много зависело от того,
как доложат главные конструкторы. Сложилось так, что
от личных качеств Виктора Петровича зависела даль-
нейшая судьба КБ, наша перспектива и перспектива воору-
жения баллистическими ракетами подводных лодок. Это
было важно и тем, что этот фактор становился определяю-
щим ь сопоставлении с ВМС США.

В 1964 году состоялось заседание Совета Обороны.
Были заслушаны доклады главных конструкторов Виктор
Петрович выиграл сражение Вот как он описывал это
событие:

«...Здесь следует остановиться и вернуться назад к
1964 году. Для нас этот год был также годом историчес-
ким доставившим немало волнений и переживаний.

В этом году, как и в 1959, нам вновь пришлось испытать
свою судьбу. Совсем неожиданно для нас по новой разра-
бо1ке комплекса, кроме наших технических предложений,
были разработаны также предложения другим конструк-
торским бюро ЦКБМ (гланный конструктор В.Н Чело-
мей). Это мощнейшее конструкторское бюро с отличной
экспериментальной базой. Вопрос, кому в конечном итоге
поручить разработку, решался на ответственном совеща-
нии под председательством Н.С. Хрущёва. Первым сделал
доклад В.Н. Челомей. Получилось так, что вопрос по су-
ществу был предрешен и мой доклад уже не имел смысла.
Тем не менее доклад был сделан, и к всеобщему удивлению
Н.С. Хрущёв сказал, что предложения КБМ ему нравятся
больше. Это и определило головного разработчика. Им
стали снова мы. Постановление о разработке комплекса
было принято в 1964 году. Головным заводом определён
Красноярский машиностроительный завод, директором
которого был назначен В.П. Котельников. Только «богу»
известно и нам, сколько сил и здоровья у нас ушло на
создание этого комплекса»

Некоторые детали этого совещания Виктор Петрович
рассказал, вернувшись из Москвы на северный морской
полигон (п Ненокса). В частности, Никита Сергеевич пос-
ле заслушивания докладов сказал. «Хорошие предложения
Челомея, но я отдаю предпочтение Макееву, и добавил.
- Видите, как выросли пионеры». При этом он поделился
воспоминаниями с членами Совета Обороны о том, что
при посещении, ещё до войны, авиационного завода в
Филях, на котором работал отец Виктора Петровича, пио-
нерский галстук Н С. Хрущеву, секретарю Московского
горкома партии, повязал Виктор Макеев.

Победа Виктора Петровича в 1964 году открыла доро
гу к созданию последующих поколений ракетных комплек-
сов с последовательным улучшением тактико-технических
характеристик. И в каждом разработанном и сданном на
вооружение комплексе значительная роль в достижении
успеха принадлежит Виктору Петровичу, активно и ини-
циативно решавшему научные, технические и организа-
ционные вопросы.

Особенностью характера Виктора Петровича является
много! ранность его таланта. Он был человеком, которого
можно сравнить с самородком, сверкающим своими гра
ними Коснёмся только некоторых из них.

Известно, что Виктор Петрович много сил и энергии
тратил на формирование и создание экспериментальной
базы Естественно, возникает вопрос почему он столько
внимания уделял этой проблеме^ Полагаем, что могут
быть варианты ответов:

-	он неустанно заботился о комплексном развитии КБ
и его экспериментальной базы, увеличивая наш научно-
технический потенциал;

-	он стремился создать как можно более независимое
от внешних организаций КБ на базе собственных средств
экспериментальной отработки;

-	он был энергичным, инициативным руководителем
и прекрасным организатором, способным решать на всех
уровнях управления сложные вопросы финансирования,
строительства, поставок оборудования

Те, кто так скажет, скажет не всю правду. Серьёз-
ным фактором, сформировавшим Виктора Петровича как
инициатора развития и творца нашей экспериментальной
базы, явилась черта характера, выработанная в процессе
его активного участия в испытаниях комплексов на поли-
гонах. Он лично участвовал в лётно-конструкторских,
затем и совместных лётных испытаниях в качестве техни-
ческого руководителя Государственных комиссий. Тща-
тельный анализ выявлявшихся замечаний, горький опыт
неуспешных пусков, трудности выявления их первопричин
при ограниченности полётной информации, колоссальные
средства, затрачиваемые на повторные лётные испытания,
стали благодатной почвой формирования у Виктора Петро-
вича буквально святого отношения к вопросам развития
экспериментальной базы и решения с её помощью задач
наземной экспериментальной отработки отдельных систем
и их совокупности в условиях. максимально приближённых
к реальным.

В вопросах отношения к лётным испытаниям и экспе-
риментальной отработке Виктор Петрович и Сергей Пав
ловим были едины. С П Королёв участвовал практически
во всех лётных испытаниях. Выл Сергей Павлович и на
первом пуске морской баллистической ракеты Р-11ФМ с
подводной лодки. День пуска ракеты с его участием 16 сен-
тября 1955 г. считается днём рождения ракетного оружия
Военно-Морского Флота.

Когда Сергей Павлович Королёв посетил СКВ-385 в
Златоусте, то не сразу было понятно, зачем Виктор Петро-
вич в перечень того, что мы должны были показать Сергею
Павловичу, включил комплексный стенд, состоящий из
хвостовой части ракеты Р-11, начинённый Приборами сис-
темы управления, сопряжёнными с испытательной аппа-
ратурой технической позиции. На этом стенде велась отра-
ботка эксплуатационной документации. Стенд и работа
на нём удостоились высокой оценки Сергея Павловича.
Отношение Виктора Петровича к этому стенду, да и сам
стенд это мелочь для масштабов нашей испытательной
базы Но это мелочь характерная. Главный конструктор
В.П. Макеев тогда имел лишь опыт испытаний ракет P l I
и этот опыт отложился в его памяти в виде настоятельного
требования внедрять экспериментальную отработку как
крайне необходимый этап создания ракетных комплексов.

Создавая уникальную в отрасли и, пожалуй, в стране
экспериментальную базу, Виктор Петрович ставил задачу
сделать так, чтобы лётные испытания на полигоне были
бы лишь подтверждением правильности и достаточности
экспериментальной отработки на земле.

Для В.П. Макеева было характерно, что он не ограни
чивался только постановкой задачи, а принимал самое
активное участие в её реализации. Отчётливо видна его
роль в создании отделов прочностных, аэродинамических,
пневмогидравлических, вибрационных, коррозионных
испытаний и оснащение их необходимой материальной
базой. Уместно подчеркнуть особую роль Виктора Петро-
вича в создании комплексных моделирующих стендов для
воспроизведения полётных условий на земле и испытаний
в этих условиях систем комплекса. В отличие от других
направлений экспериментальной отработки, это направ-
ление было особенно новым и спорным Некоторые считали,
что технически не осуществимо воспроизведение полёта
с использованием реально действующей аппаратуры;
дру1 ие считали, что комплекс из-за своей сложности будет
работать ненадёжно, третьи — что если и делать, то надо
делать не нам, а нашим смежникам по системе управления,
и так далее

В этих условиях особенно важной была позиция глав-
ного конструктора. От него зависело делать или не
делать, выделит Министерство необходимые средства или
нет Виктор Петрович всемерно поддержал создание та-
кого стенда, на котором не только отрабатывалось взаимо-
действие всех систем комплекса, но и который стал пред-
дверием и дополнением к лётным испытаниям. Когда комп
лексный моделирующий стенд оправдал возложенные
на него надежды и стал инструментом обеспечения успеха
лётных испытаний, сомневающихся становилось всё
меньше и меньше. И неизменно, при посещении КБ руко-
водством высокого ранга, Виктор Петрович приглашал
их ознакомиться с работой стенда. Главные конструкторы
других ракетных комплексов восхищались достигнутым в
КБ, выражали намерения сделать такие же стенды у себя
Но практически нигде по-настоящему сделано этого не
было.

Анализируя деятельность В П Макеева, мы задались
вопросом, какими способами он организовывал взаимо-
действие коллективов, каков механизм реализации его
планов? И неизменно убеждались, что успехи коллектива
в производственной деятельности и улучшение социальной
обстановки в КБ были прямо связаны именно со струк-
турой управления, которую разработал и настойчиво
внедрял Виктор Петрович.

Когда он приехал в Златоуст в СКБ-385 главным
конструктором, ему в наследство досталась структура
управления, созданная министерством, во главе предприя-
тия — начальник предприятия, во главе конструкторского
коллектива главный конструктор. Такая структура уп
равления тогда была практически везде. ОКБ-1 возглав
лял Сергей Павлович Королёв, роль начальника предприя-
тия (директора завода), в том числе и руководителя техно-
логических служб, выполнял директор НИИ-88. При соз-
дании ОКБ-586 в Днепропетровске реализовалась пример-
но такая же схема: начальник предприятия (директор
завода) и отдельно—главный конструктор во главе КБ.

Виктор Петрович считал сложившуюся структуру
управления несовершенной Тогда часто можно было
слышать его высказывания о том. что разработка и произ-
водство ракет — это единый процесс, который нельзя
прерывать, нельзя раздваивать на уровне руководства
И ему удалось добиться разрешения Министерства о фор
мировании структуры управления головного разработчика
морских ракетных комплексов таким образом, что во главе
организации стоит генеральный конструктор (начальник
предприятия), в состав единой головной организации
входит конструкторское бюро и опытный завод, директор
завода — первый заместитель начальника предприятия.
Это организационное решение, принятое по инициативе
Виктора Петровича, сыграло решающую роль в успешном
решении основополагающих технологических и произ
водственных проблем

Виктор Петрович понимал, что создание ракетных
комплексов с высоким уровнем конструктивно-технологи-
ческого совершенства невозможно без современной техно-
логической базы Отсюда активная позиция по созданию
мощного технологического отделения КБ, технологических
и материаловедческих подразделений заводов, привлече-
ние институтов страны для разработки и внедрения самых
перспективных материалов и технологических приёмов,
оборудования и методов контроля с целью создания в
реальном производстве разработанных КБ ракетных сис-
тем

Успешному решению технологически-производствен
ных задач в значительной мере способствовала та атмос-
фера взаимоотношений, к<уторую создавал Виктор Петро-
вич, выступая в качестве лидера, ответственного за сово-
купность конструкторских, технологических и производст-
венных вопросов Лучшими, преданными соратниками бы-
ли директора Златоустовского машиностроительного за
вода В.Н. Коновалов и В X Догужиев, Красноярского
машиностроительного завода — В.П. Котельников и
В К Гупалов, Омского авиационного завода — С.С. Бов-
кун. Вместе с директорами указанных заводов В.П. Маке
еву удавалось обеспечивать опережающую технологичес-
кую подготовку и техническое переоснащение производст-
венных подразделений, которые позволили разработать
и внедрить заводскую заправку и ампулизацию ракет,
перспективные методы формообразования и механической
обработки корпусных деталей ракет, аргонодуговую и
электронно-лучевую сварки, прочноплотпые соединения
разнородных биметаллических материалов и высокоэф
фективные композиционные материалы.

Конструктивно-технологические решения, полученные
в процессе производства комплексов с ракетами РСМ-25,
РСМ-40 и других, подкреплённые авторскими свидетельст-
вами ка изобретения, и сегодня являются основой буду-
щего развития боевых ракетных комплексов, а также
базой создания ракетно-космических комплексов в инте-
ресах мирного их использования. Завершая отражение
(если можно так выразиться) технологически-произ-
водственной грани таланта Виктора Петровича, прихо-
дим к выводу при разрозненном руководстве невозможно
было бы объединить в единое целое усилия конструкторов,
технологов и производственников для разработки и внед-
рения принципиально новых проектно констр}кторских и
технологических решений Выли созданы обстановка и
условия, при которых конструкторские, испытательные,
технологические и производственные подразделения рабо-
тали в одном ключе, в тесном взаимодействии, выполняя
замыслы генерального конструктора по созданию высоко-
точных, малогабаритных ракет межконтинентальной даль
ности стрельбы, обеспечению безопасности их эксплуа-
тации и надёжности в целом. Это и есть часть тех обстоя
тельств, которые помогли Виктору Петровичу лучшим
образом реализоваться в качестве генерального конструк
тора нового направления отечественного ракетостроения

Виктор Петрович по-своему понимал ту долю ответст
венности, которую имеет человек, облачённый высокими
званиями: генеральный конструктор, депутат Верховного
Совета, член ЦК КПСС... Он исходил из того, что его
обязанности не должны ограничиваться производственной
технической средой деятельности. Значительное внимание
он уделял становлению и развитию нашей социальной
сферы.

В 1958 г. наше КБ в Златоусте посетил Л.И. Брежнев,
бывший тогда секретарем ЦК КПСС по оборонной про-
мышленности. Он собрал руководителей в кабинет Виктора
Петровича и стал советоваться как дальше разви
вать КБ. «Зачем вы наметили переезд в г Миасс? - спра-
шивал он. Ведь там нет социальной сферы, будет трудно
с кадрами» Еновк Айрапетович Гульянц, начальник на-
шего предприятия в тот период, считал необходимым
переезд в Миасс, так как там уже были вложены доста-
точные средства в создание комплекса типа НИИ-88.
Этот довод Л.И. Брежнев парировал, что всё построенное
можно передать автозаводу и вложенные средства не про-
падут. Виктор Петрович настаивал на необходимости раз-
вивать КБ уже сейчас, начиная с того задела, который уже
есть в г Миассе Что касается социальной сферы и кадров,
то Виктор Петрович уверенно заявил, что развитие КБ
должно идти за счёт пополнения молодыми специалистами,
а социальную сферу мы создадим себе сами. Возражений
не последовало, и в 1959 году КБ машиностроения было
передислоцировано в г. Миасс. На протяжении последу-
ющих лет мы убедились, что деятельность Виктора Петро-
вича в социальной сфере это не формальное выполнение
обязанностей начальника предприятия, а черта характера
человека, который по внутреннему побуждению, с личной,
кровной заинтересованностью борется в непростых эконо-
мических условиях с той же энергией и инициативой,
с которой он внедрял новые подходы в разработке ракет-
ных комплексов, возложин на себя ответственность за
строительство жилья, школ, детских учреждений, столо-
вых, кинотеатра, дворцов культуры, стадиона.

В записных книжках Виктора Петровича, с которыми
можно ознакомиться вето кабинете-музее, — планы разви-
тия машгородка, всех его микрорайонов, многочисленных
объектов, строительство которых многие считали нереаль-
ным. И сегодня, сопоставляя его планы и реализованную
действительность, практически соответствующую планам,
мы сознаём, чего стоило Виктору Петровичу создание
современного, с развитой инфраструктурой города—
Машгородка. Виктор Петрович широко использовал вы
сокий авторитет коллектива КБ, внимание руководства
страны и министерств к развитию морской тематики для
ускорения решения сложных вопросов финансирования
и строительства в социальной сфере

Не без помощи высоких инстанций и настойчивости
Виктора Петровича были построены Дворец культуры
«Прометей», Дворец спорта с плавательным бассейном
и гостиница «Нептун», Дворец культуры «Юность», тор-
говый центр, троллейбусное хозяйство города и другие
объекты

' Жители города Миасса и по сей день пользуются
созданными им благами, и мы уверены, что люди этого
не забудут. И действительно, проезжаешь на троллейбусе
по Машгородку, смотришь на стелу, устремлённую в небо
и ассоциирующуюся со стартующей ракетой, видишь эти
красивые современные здания и невольно вспоминаешь
Виктора Петровича.

Следует подчеркнуть, что черта характера Виктора
Петровича — не отделять социальные вопросы от произ
родственных, а решать их совместно, проявлялась не толь
ко на примере Машгородка. Извесно, как много сделал
Виктор Петрович для города Миасса в целом в обеспе-
чении энерго- и водоресурсами, развитии мощности строи-
тельных предприятий города. В этих вопросах ему оказы
вал неоценимую помощь министр Сергей Александрович
Афанасьев.

Мало кому известно и потому особенно характерно
для этого направления деятельности Виктора Петровича
как генерального конструктора его отношение к вопросам
развития социальной сферы нашего северного полигона
в посёлке Ненокса Архангельской области. Несколько
главных (генеральных) конструкторов пользовались услу-
гами северного полигона. Только Виктор Петрович близко
к сердцу принял его заботы по развитию самого полигона
строительству цехов подготовки, стартовых позиций,
жилья для личного состава, кинотеатра, дома офицеров,
гостиниц. Те, кто был с ним на полигоне, помнят, что его
повседневной заботой были, в том числе, работа котельной,
телефонной станции, столовых.

Весьма детективной была история, после которой резко
улучшилось снабжение полигона продовольственными и
промышленными товарами. Виктор Петрович на приёме
у Д.Ф Устинова сказал: «Помогите, Дмитрий Фёдорович,
позабытому богом месту - нашему полигону». Через
несколько часов в Архангельск приземлился самолёт с
группой генералов, и все вопросы были решены в течение
недели. Когда полигон посетили министр С.А. Афанасьев
и Главнокомандующий Военно-Морским Флотом С.Г. Гор-
шков, Виктор Петрович устроил экскурсию по местам про
живания и отдыха экспедиции, в результате которой Сер-
гей Александрович сказал- «Сергей Георгиевич, давай
сделаем так: ты построишь здесь кинотеатр, а я - гости-
ницу». Так и было сделано. Но самое главное, для строи-
тельства жилья, объектов подготовки и пуска ракет требо-
вались большие средства. И нужно было обладать изобре-
тательностью и инициативой Виктора Петровича, чтобы
не пренебречь любыми источниками финансирования —
ВМФ, министерства, командования Северного флота
Северодвинской военно-морской базы, которые были им
привлечены для решения этих вопросов.
Считаем необходимым подчеркнуть, что приведённые
выше примеры далеко не исчерпывают деятельность
В.П. Макеева в сфере социального обеспечения нашей
жизни Описызая эти примеры, мы преследовали цель
показать, что генеральный конструктор Виктор Петрович
Макеев, являясь руководителем коллектива КБ и смежных
организаций, по внутреннему убеждению считал своими
социальные заботы о работниках этих коллективов. Эта
черта его характера сформировалась условиями жизни,
в которой он принимал активное участие в сочетании с
уникальными чертами его характера, его личностным отно-
шением к выполнению своих обязанностей.

Вместе с тем, эти факты свидетельствуют о том, что
существенную роль в формировании личности В.П Макее-
ва как генерального конструктора сыграла среда жизне
деятельности. Самым главным фактором этой среды были
люди, окружавшие, взаимодействующие с Виктором Пет
ровичем, им воспитанные и его воспитавшие.

К этим категориям факторов следует отнести в первую
очередь Совет главных конструкторов. Атмосфера работы
СГК, созданного Виктором Петровичем, была самой благо-
приятной для творческого решения технических и органе
зационных вопросов Генеральный конструктор обладал
уникальным даром, не перебивая, выслушать предста-
вителей смежных организаций, независимо от их уровня
на служебной лестнице, найти компромиссное решение,
убедить в правильности предложенного им решения, и,
самое главное, добиваться и способствовать реализации
этих решений в практическом плане.

В работе СГК, возглавляемого Виктором Петровичем,
были весьма характерные особенности, неоднократно
отмеченные членами Совета, являющимися также членами
Советов по другим комплексам вооружений, К ним следует
отнести то, что СГК всегда работал в чётко организован-
ной, доброжелательной обстановке; заказчик в лице пред-
ставителей руководства Военно Морского Флота был
полноправным членом Совета и участником принятия ре-
шений Причём взаимоотношения с заказчиком были
самыми доверительными и уважительными. Не было у
членов Совета от них секретов. Это обстоятельство явля
лось основным во взаимодействии с заказчиком как на
СГК, так и в повседневной деятельности. Б работе Совета
принимали участие руководители заводов, технологичес-
ких, головных институтов отрасли и фундаментальной нау-
ки Генеральный конструктор терпеливо относился к мне-
нию оппонентов Зачастую долго советовался с главными
конструкторами — членами Совета и не стеснялся стать
на точку зрения собеседника, которая не совпадала с его
первоначальным мнением по этому вопросу. С особым
уважением Виктор Петрович относился к своим соратни
кам с которыми он взаимодействовал на долговременной
основе на протяжении многих лет. К ним относились
А М. Исаев, Н.А. Семихатов, С.Н Ковалёв, Е.И Забаба
хин. С их мнением он особенно считался и они помогали
генеральному конструктору вырабатывать взаимоприем
лемые, перспективные решения.

В П Макеев воспитал замечательный коллектив конст-
рукторского бюро. Нод его руководством ряд молодых
специалистов выросли в высококвалифицированных руко-
водителей тематических подразделений. И в этом вопросе
проявилась ещё одна грань таланта Виктора Петровича
он не только воспитывал этих руководителей, но и посто-
янно учился у них, аккумулируя всё то цепное, что могли
дать его воспитанники Это проявлялось в том, что систе-
матически генеральный конструктор приглашал своих
ближайших помощников и обсуждал с ними ту или иную
проблему. Как правило, высказывался каждый из участии
ков совещания. Окончательное решение Виктор Петрович
принимал позже, взвесив все точки зрения, которые выра-
зили его помощники. В результате, в выработке принципи
альных решений участвовал коллективный разум соратни
ков Виктора Петровича. Перечень этих соратников и их
вклад в решение важных для КБ задач, видимо, не счесть.
Но это и есть капитал нашего КБ, гарантия его успеха и
развития.

Уместно подчеркнуть, что и в вопросах воспитания
и становления специалистов высокого научно-технического
уровня Виктор Петрович внёс решающий вклад. Именно
он организовал целенаправленное обучение студентов на
кафедрах Московского физико-технического института,
Челябинского государственного технического университе-
та, Челябинского государственного университета и других
вузов страны

В зтих же целях специалисты КБ изучали опыт прове
дения исследований в институтах Академии наук и Мин
обороны в лучших научно-исследовательских институтах
страны ЦАГЙ,. ЦНИИ им Крылова, ЦНИИМаше,
ВИАМе, ВИЛСе, в конструкторских бюро А.Н. Туполева,
О.К- Антонова, М.К- Янгеля и многих других.

Всё это способствовало формированию сплочённого
1955 г. В.П Макеев

главный конструктор СКВ 385
В.П Макеев и главный конструктор КБХМ А.М. Исаев
В П. Макеев и В V Барабошкин
на стартовой позиции южного полигона ВМФ (г. Севастополь) при подготовке
испытаний ракеты РСМ-25
1— секретарь ЦК КПСС Н.С. Хрущев, академик А.II. Алесандров и

В.П. Макеев во время учений моряков-подводников
г. Североморск
Во время совещания в КБМ.

Главком ВМФ СССР С.Г. Горшков, министр общего
машиностроения С.А. Афанасьев, заместитель министра
Г.М. Табаков, В.П. Макеев, главный конструктор

НИИКП В.П. Арефьев и главный конструктор НИНА
Н А. Семихатов
Кремлевский Дворец Съездов.

Генеральный конструктор КБМ В.П. Макеев и генеральный
конструктор ЦКБ МТ «Рубин» С.Н. Ковалев
Доклад В II Макеева на СГК
Совещание в КБМ

На переднем плане: министр общего машиностроения
С.А. Афанасьев, первый секретарь Челябинского ОК
КПСС М.Г Воропаев, заместитель председателя Совета
Министров СССР Л.В. Смирнов, генеральный
конструктор КБ «Южное» В.Ф. Уткин, заместитель
главкома ВМФ П.Г Котив, В.П. Макеев, заместитель
министра Л.В. Забелин начальник УРАВ ВМФ
Ф.И. Новоселов, первый заместитель начальника КБМ

Н.В. Бардов первый заместитель министра общего
машиностроения В.Н. Коновалов районный инженер
Л.И. Ахрамович, главный конструктор НИНА
Н.А. Семихатов.

Докладчик — заместитель главного конструктора
Л М Косой
Посещение КБ машиностроения министром обороны
А.А. Гречко
Заместитель министра общего машиностроения ГМ. Табаков, начальник отдела ВПК
К.Г. Осадчиев, В.П. Макеев и министр общего машиностроения СССР С А Афанасьев
среди награжденных работников КБМ
1978 г. Москва

После вручения Ленинской и Государственных премий
за создание комплекса с ракетой РСМ 50.

Слева направо: Н Ф Тамбулов, И Ф Попов,
А.Я. Китаев В И Ьрыков, В Н. Карпов. В.П Лямичев,
А ®. Власов, В.Х Догужиев, И И Величко,
В.П. Макеев, П.С. Колесников, С.Ф Тарасов
Совещание у Генерального
В день 60-летия В.П Макеева.

Слева направо главный конструктор НПОА Н А Семихатов,
секретарь парткома НПОА Н.С. Пахнутов, генеральный директор
НПОА И.И Величко, В П. Макеев, заместители генерального
конструктора КБМ В Е. Каргин и В.Л. Клейман
Памятник В.П Макееву на территории ГРЦ
коллектива соратников-единомышленников, вооружённых
передовой технической .мыслью. За время руководства
Виктором Петровичем нашей организацией получено 5945
авторских свидетельств на изобретения Из них автором
32 внедрённых изобретений является Макеев В II Это
изобретения, связанные с совершенствованием конструк-
ции корпуса ракеты и технологии его изготовления, спосо-
бов обеспечения высоких точностных и эксплуатационных
характеристик, оригинального стендового оборудования
и комплексных моделирующих стендов лабораторно-
экспериментальной базы, и, наконец, изобретения, касаю

шиеся создания более совершенных комплексов ракетного
оружия в целом. Важно отметить, что соратники Виктора
Петровича — это часть коллектива КБ машиностроения,
которая верила ему, ему предана и которой он также верил
и был предан, как патриот нашего коллектива.

Известен факт, когда в процессе пребывания в г. Севе-
роморске на испытаниях нашего комплекса с ракетой
РСМ-25, Виктор Петрович предложил окружавшим его
нескольким соратникам дать клятву, что они никогда не
покинут КБ машиностроения, Машгородок. Он сдержал
эту клятву. Когда Виктору Петровичу был предложен
высокий пост в Москве, он отказался от него, прикрыв
шись, как он считал, нескромным заявлением, что заменить
его некем.

Виктор Петрович до конца был вместе с нами, и послед
ний роковой приступ его затянувшейся болезни случился
на работе, у одного из испытательных стендов.

Трудно в одной статье отразить всё многообразие дея-
тельности Виктора Петровича и тех обстоятельств, на базе
которых он формировался как генеральный конструктор.
Об этом напишут ещё многие Но кто бы ни писал о нём,
обязательно отразят те уникальные его качества, которые
притягивали к нему людей, сплачивали коллективы, созда
вали творческую обстановку на работе и праздничную —
отдыха, ту обстановку, при которой появлялось непреодо-
лимое желание больше и лучше работать, работать с ним,
работать рядом с ним Этими качествами являются прису-
щие ему человеческое обаяние, способность налаживать
Непринуждённые, дружеские отношения с людьми, доступ
Ность для людей любого уроьня служебной лестницы,
внешняя и душевная красота Эти качества являлись как
бы украшением ГЕНЕРАЛЬНОГО КОНСТРУКТОРА,
который оставил в сердцах всех, кто его знал, неизгла-
димый след на многие многие годы
В.П. Макеев

МОРСКИЕ РАКЕТНЫЕ КОМПЛЕКСЫ
СТРАТЕГИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ В СССР

Разработка первой морской баллистической ракеты,
имевшей в своей основе сухопутную оперативно-тактичес-
кую ракету, была начата в 1955 г. по инициативе и под
научно-техническим руководством Сергея Павловича
Королёва. Практически сразу же к этой работе было
подключено Конструкторское бюро машиностроения. На
основании технического проекта, разработанного Конст-
рукторским бюро С.11. Королёва, КБ машиностроения
выпустило рабочую документацию, участвовало в осво-
ении серийного производства и лётных испытаниях первой
ракеты с надводным стартом.

Вторая морская ракета проектировалась под научно-
техническим руководством и с помощью коллектива
возглавлявшегося С.П. Королёвым; опытно-конструкторе
кую разработку КБ машиностроения выполнило самостоя
тельно. Создание третьей морской ракеты (с подводным
стартом | проводилось КБ машиностроения как головной
организацией по комплексу ракетного оружия.

Названные ракеты и соответствующие комплексы ра-
кетного оружия относятся к первому поколению. С высоты
свершений сегодняшнего дня морские ракеты и комплексы
первого поколения являются в большей степени организа-
ционными и исследовательскими, чем военно-технически
ми, практическими достижениями Тем не менее они сыгра-
ли определённую роль в балансе стратегических сил на на
чало шестидесятых годов. Эта роль прежде всего опре-
делялась большой мощностью и малыми временами полё-
та боевых блоков до цели, а также досягаемостью значи
тельного количества объектов стратегического назначения
на территории вероятного противника. Третий комплекс
с ракетой средней дальности стрельбы эксплуатировался
более 20 лет. При разработке комплексов первого поко-
ления родилась, кооперация, отработано взаимодействш
многочисленных научно-исследовательских институтов,
конструкторских бюро и заводов изготовителей; вместе с
)СМ ^тн комплексы заложили основу дальнейшего развития
и совершенствования морских ракет. Создание названных
ьомнлексов знаменовало решение серьёзных научно тех-
нцчесхих проблем, главными из которых являются подвод-
нЬ1Й старт и управление ракетой, стартующей с качающе-
1ося и подвижного основания, свидетельс твом тому явля-
ется присуждение трёх Ленинских премий за разработку
этих комплексов

В числе основных целей разработки комплексов второго
поколения было создание таких ракет, которые по своим
боевым возможностям и эксплуатационным качествам
должны были обеспечить развёртывание второй эффек-
тивной составляющей стратегических ракетных сил стра-
ны. Для достижения такой цели был необходим качествен-
ный скачок в морском ракетостроении, который опирался
на существенные результаты, полученные отечественным
ракетостроением в целом И этот скачок был совершен

В краткой статье невозможно показать и оценить вклад
многочисленных составляющих в совершенствование ра
кет и комплексов второго поколения создание принципи-
ально новых малогабаритных пусковых установок, прог-
ресс в боевых блоках, автоматизация обслуживания, под-
готовки старта и залповой стрельбы боекомплекта ракет,
достижения в бортовых и корабельных системах управле-
ния, обеспечение всепогодности боевого применения и го-
товности использования в любое время в любой точке
Мирового океана, применение новых компонентов топлива,
заводская заправка ракет топливом с ампулизацией баков,
реализация эксплуатации на флотах заправленных ракет.
И это далеко не полный перечень направлений и состав-
ляющих, вклад которых в комплексы второго поколения
весьма значителен и каждый из которых достоин специаль-
ного исследования

Но есть направления, которые не только сформировали
облик второго поколения, но и определили на многие
годы пути развития морских комплексов. Здесь прежде
всего речь идёт о пионерских конструктивно-комионовоч
ных решениях по ракете, связанных с совмещением функ-
ций нескольких традиционных элементов в одним, внед-
рением нетрадиционных схем нагружения конструкций,
практически полной ликвидацией объёмов ракеты, не за
литых топливом. Они вызвали цепную реакцию в поиске
и применении новых конструктивных, технологических и
материаловедческих решений, которые в совокупности да-
ли искомый результат

Несколько примеров в качестве иллюстрации к ска
занному. Во-первых, о создании КБ машиностроения
принципиально новой малогабаритной пусковой установ
ки. Здесь есть и изменение схемно-конструктивного пост
роения амортизации, и применение эластомерных материа
лов. и увеличение допустимых перегрузок на ракету, и
совместная компоновка пускового стола с ракетой, и ва
риантное размещение амортизаторов как на ракете, тa^
и на шахте. Всё это позволило на порядок уменьшить
массу пусковой установки и более чем в два раза повысить
коэффициент использования объёма шахты Отмеченное
есть образец комплексного проектирования существенно
разных по назначению устройств

Другой пример ликвидация на ракете сухих отсеков
для размещения двигательных установок. Разве не дос
тойна восхищения техническая смелость коллектива КБ
химического машиностроения, руководимого Алексеем
Михайловичем Исаевым, согласившегося на размещение
двигателя в любом из компонентов топлива? Разве не
является это решение примером подчинения частных ин
тересов более общей цели, примерим творческого, непраг
матического подхода к проектированию, в результате ко
торого были созданы двигатели нового класса: без какого
либо обслуживания после изготовления, без каких-либо
разъёмных соединений и, вместе с тем, имеющие новый,
более высокий уровень энергомассовых характеристик.
Такой же пример научно обоснованного и реального проек
тирования дают решения по размещению рулевых приво-
дов в компоненте топлива, создание неразъёмных биме-
таллических переходников от стальных элементов двига
теля к алюминиевому корпусу ракеты, решение вопросов
качания камер сгорания, расположенных в компоненте,
и многие другие.

Принципиальным для морских ракетных комплексов
явилось обеспечение точности стрельбы и подготовки
полётного задания при стрельбе по любому курсу, в любое
время, из любой точки океана в пределах досягаемости.
Уровень развития навигационного обеспечения подводных
лодок в 60-е годы не оставлял никаких надежд на реали-
зацию приемлемой точности стрельбы для ракет с инер
циальной системой управления и межконтинентальной
дальностью стрельбы Выход был найден в применении
системы астрокоррекции на борту ракеты и прецизионных
гироскопических устройств, работающих в вакууме. Кроме
того, и точность стрельбы, и выработка стрельбовых дан-
ных потребовали применения высокопроизводительных
малогабаритных цифровых вычислительных систем со
специальным математическим обеспечением. В то же
рремя астрокиррекция наложила серьезный отпечаток и на
компоновочную схему ракеты, и на организации» пред-
стартовой подготовки То есть опять мы имеем пример
комплексного решения сложной, не разрешимой традици
онными способами технической задачи.

Ко второму поколению относятся два базовых комп-
лекса с ракетами средней (РСМ-25) и межконтиненталь
ной (РСМ-40) дальности стрельбы и две их модификации
Эти комплексы получили массовое развёртывание и до кон-
ца 70-х годов составляли основу морской ракетной системы
стратегического назначения. При создании комплексов
второго поколения достигнут мировой приоритет в обеспе-
чении межконтинентальной дальности стрельбы для морс-
ких ракет. Данный факт имел не только важное полити-
ческое, но и огромное военное значение, поскольку позво-
лил скомпенсировать, в определённой степени, неудобства
военно географического положения нашей страны. Ко
второму поколению относится также баллистическая
ракета, реализующая самонаведение на подвижную цель
(4К 18 или SS-NX-13). Эта ракета в силу ряда внешних
обстоятельств не получила развёртывания.

Другим, помимо роста эффективности и боевых воз-
можностей, существенным достижением во втором поко-
лении является реализованный скачок в эксплуатацион
ных качествах жидкостных ракет. Среди множества тех-
нических решений, обеспечивших этот скачок, главными
являются заводская заправка ракеты топливом с ампу-
лизацией баков, а также полная автоматизация работ с
ракетой на подводной лодке Для реализации последнего
КБ машиностр«>ения взяло на себя разработку специализи-
рованной аппаратуры управления корабельными система-
ми повседневного и предстартового обслуживания ракет.

Эксплуатация заправленных и ампулизированных
ракет на флотах в сравнении с ракетами первого поколения
Упростилась за счёт исключения заправочных пунктов,
хранилищ компонентов топлива и операции заправки
ракет в войсковых условиях Транспортировку и эксплуа-
тацию заправленных ракет обеспечивает специализиро-
ванный комплекс наземного оборудования.
Предстартовая подготовка и залповая стрельба бое-
комплектом ракет осуществляется централизованно одним
оператором с пульта управления ракетным оружием,
единым автоматизированным комплексом систем управле-
ния. включающим систему управления, корабельную циф-
ровую вычислительную систему, систему прицеливания и
упомянутую выше аппаратуру управления корабельными
системами повседневного и предстартового обслуживания

Большую роль в автоматизации работ с ракетами на
подводной лодке играют корабельные системы повседнев
ного и предстартового обслуживания. Эти системы, как
и вопросы размещения ракетного комплекса и необхо-
димых обеспечивающих систем на подводной лодке, посто-
янно разрабатываются и успешно решаются головным
проектантом корабля.

Морские ракетные комплексы второго поколения
имеют 25-летний положительный опыт эксплуатации В
целом комплексы второго поколения внесли заметный
вклад в повышение обороноспособности страны, их эксплу
атация (боевое дежурство) предполагается до конца
90-х годов. Работы по комплексам второго поколения
отмечены Ленинской и тремя Государственными премиями.

Если характерным результатом разработки комплексов
первого поколения явилось освоение подводного старта,
второго поколения достижение межконтинентальной
дальности стрельбы, то для комплексов третьего поко
ления характерных особенностей две во-первых, освоение
разделяющихся головных частей с наведением боевых
блоков на индивидуальные цели во-вторых, освоение твёр
дотопливной техники.

Первый комплекс третьего поколения (ракета
РСМ-50; создан в предельно сжатые сроки, менее чем за
четыре года что позволило начать развёртывание ракет
с разделяющимися головными частями и межконтинен
тальной дальностью стрельбы на три года раньше, чем
зарубежных аналогов. Сроки разработки предопредели
ли высокий уровень унификации с комплексом-предшест-
венником и ограниченное применение новых технических
решений Следствием указанного явился относительно
слабый рост технического уровня этого комплекса и его
последующих модификаций Следующий комплекс такого
типа (ракета РСМ-54) создан как новая полномасшгаб
ная разработка, ориентированная на достижение совре-
менного технического уровня и увеличенных боевых воз
Из океанского безмолвия
(старт ракеты РСМ-52)
ложностей В комплексах третьего поколения обеспечи-
вается. наряду с другими достижениями, создание боевых
блоков,, по уровню характеристик сопоставимых с зару-
бежным аналогом. Существенно здесь также улучшение
точности стрельбы

Практически одновременное первым комплексом греть
его поколения начато создание комплекса с твёрдотоплив
цой ракетой РСМ 52. Данная разработка была полностью
ориентирована на новые технические решения и помимо
традиционной цели повышение боевых возможностей
предусматривала улучшение условий эксплуатации ракет
на подводных лодках за счёт применения способа старта
из незатопленной шахты. Заметим, что работы, направ
ленные на применение в отечественных условиях твёрдого
топлива для морских ракет, предпринимались в период
создания как первого, так и второго поколений В первом
случае работы не вышли из стадии проектных, во втором —
доведены до этапов стендовой отработки двигателей и
лётных испытаний полномасштабных макетов ракеты, но
в силу объективных причин были приостановлены.

Ко второму поколению примыкает комплекс с твердо-
топливной ракетой РСМ 45 разработки КБ производствен
ного объединения «Завод «Арсенал» им. М.В. Фрунзе».
Однако поздний срок создания (конец 70-х годов) и отно-
сительно низкие характеристики этого комплекса пред-
определили, наряду с внешними условиями, опытный ха-
рактер его эксплуатации

Разработка комплекса третьего поколения с твёрдо-
топливной морской ракетой РСМ-52 завершена в 1982 г.;
начато его серийное производство. Боевые возможности
комплекса находятся на современном уровне и выше, чем
у ранее созданных комплексов. Неизбежным следствием
применения твёрдого топлива явился рост габаритно-
массовых характеристик ракет, который в сравнении с
первым комплексом третьего поколения оценивается более
чем в 2 раза

И в комплексах второго, и в комплексах третьего
поколения помимо высоких основных тактико-технических
характеристик, определяющих воздействие на цели (мощ-
ность, точность, число блоков, размеры зоны разведения
на индивидуальные цели), достигнуты также и высокие
характеристики живучести, боеготовности и гибкости бое
вого применения за счёт межконтинентальной дальности
стрельбы, всепогодности использования, постоянной бое-
вой готовности, высокий скорострельности, реализации
практически бесконечного числа полётных заданий, воз
можности непрерывного выпуска полного боекомплекта
Разработка первого комплекса третьего поколения и его
модификаций отмечена присуждением Ленинской и трёх
Государственных премий*.

Завершая обзор деятельности КБ машиностроения
отметим, что сегодня уже начаты исследовательские и
проектные работы, направленные на определение облика
перспективного комплекса четвёртого поколения Эти
исследования ведутся одновременно с проектированием
модернизированных комплексов третьего поколения и пре-
дусматривают широкий поиск научно-технических репк
ний, удовлетворяющих, с одной стороны, желаемому росту
эффективности и эксплуатационных качеств оружия а
с другой множеству технических, экономических и поли
тическнх ограничений.

Примечание При редактировании в статью введены соврг
менные индексы ракет, учтён временной фактор, проведены некоторые
сокращения.

Статья опубликована в 1982 г.

*3а разработку трех комплексов третьего поколения всего было при
суждено три Ленинских и семь Государственных премии (Ред.).
В.П. Макеев

БАЛЛИСТИЧЕСКИЕ РАКЕТЫ р-13 и р-21

Доклад В 11 Макеева готовился на научно-техническую конфе-
ренцию, посвящённую 25-летию создания первого отечественного
атомного ракетоносца Текст доклада был зачитан на конференции
в ЦКБ морской техники «Рубин» представителем КЬ машиностро-
ения в декабре 1985 г.

Начало работ по отечественным морским баллистичес-
ким ракетам связано с именем академика Сергея Павлови
ча Королёва. В середине 50-х годов по его предложению
были начаты работы с целью приспособить сухопутную
ракету Р 11 к стрельбе из надводного положения подвод-
ной лодки. В 1955 г это направление развития отечествен-
ной ракетной техники было передано Конструкторскому
бюро машиностроения. Первым отечественным комплексом
с баллистическими ракетами, созданными специально для
вооружения подводных лодок, стал комплекс с ракетой
Р 13, а комплексом с подводным стартом — комплекс с
ракетой Р 21; оба они разработаны применительно к раз-
мещению на дизель-элекгрической и атомной подводных
лодках.

Ограничения габаритов ракеты Р-13 (диаметр 1,3 м,
длина не более 12 м), большая масса боевого блока
(около 160U кг), необходимость обеспечения требуемой
прочности при глубинном бомбометании и качке подвод
ной лодки при старте, а также широкий температурный
диапазон хранения заправленной ракеты (от -40 до
+ 50°С) без дренажа и слива топлива при заданной даль-
ности стрельбы потребовали изыскания новых компоновоч
НЫХ и конструктивных решений.

Основными особенностями схемы ракеты являются:

- Пятикамерная схема двигателя (одна центральная
и четыре рулевых). Такая схема позволила отказаться от
°анее применявшихся графитовых рулей и тем самым
получить энергетический и весовой вышрыш Наряду с
Эти.м представилось возможным обеспечить двухступен-
чатое выключение двигателя, резко уменьшить разброс
"'’пульса последействия и осуществить надёжное отде-
ление боевого блока во всем диапазоне дальностей стрел!
бы

- Турбонасосная система подачи компонентов топлив
в двигатель с обеспечением наддува бака горючего выхлоп
ными газами от газогенератора центральной камеры и над
дува бака окислителя от газогенератора рулевых камер
Такой наддув исключил применение на борту ракеты сп,
циальной автономной системы наддува

Расположение бака окислителя перед баком горючего
С целью существенного улучшения параметров ракеты
точки зрения возможности создания системы управления
бак окислителя разделён промежуточным днищем на пол\
баки Расход окислителя осуществляется из нижнего,
затем из верхнего полубака Это решение обеспечило
снижение коэффициента опрокидывающего момента более
чем в два раза

Боевой блок ракеты, отделяющийся с помощью поре
хового толкателя, представляет собой цилиндрически)
корпус, передняя часть которого имеет форму конуса
Дли обеспечения стабилизации боевого блока на кони
ческой юбке установлены пластинчатые перья. Специалг
ный заряд конструктивно совмещен с корпусом боевог
блока.

Одной из сложных задач, возникших при разработк
ракеты Р 13. явилось обеспечение безударного выход,
ракеты из пускового устройства в условиях качки и орби
дальнего движения подводной лодки (амплитуда борте
вой качки до 12°, килевой —до 4°, орбитального движс
ния — до 1,75 м).

Обеспечение безударного выхода ракеты достигнут!

выбором соответствующей программы раскрыти*
корсетного устройства удержания ракеты;

оптимальным режимом движения ракеты в корсетном
устройстве за счёт введения ступенчатого выхода двигатг
ля на режим;

применением прибора «упредитель старта», обеспечи
вающего необходимую комбинацию параметров в момен
старта

Тактике техническое задание на комплекс с ракето.
Р 13 выполнено полностью, а по максимальной прицельно
дальности стрельбы существенно превышено: вместо за
данной величины 450 км обеспечена дальность стрельб!'
600 км Практические стрельбы, транспортные испытания
и результаты проверки гарантийной сохранности подтвер
диЛИ возможность боевого использования ракеты Р-13 в
заданных условиях

Конструкция ракеты и её система управления обеспе
чивают возможность выполнения следующих основных
операций при нахождении на подводной лодке;

-	контроль состояния и поддержание ракеты в боевой
готовности во время патрулирования;

-	предстартовую проверку и подготовку бортовой ап
паратуры ракеты и её двигательной установки, а также
проверку работоспособности аппаратуры боевого блока;

-	пуск ракеты с верхнего среза тахты из надводного
положения лодки

Перечисленные операции производятся дистанционно
со специальных пультов, размещённых на подводной лод-
ке. Ракета не требует для её обслуживания доступа лично-
го состава в течение всего автономного плавания

Общее время на пуск одной ракеты не превышает
3-4 мин. Последовательный пуск ракет осуществляется
за 13-14 мин.

Безопасность ракеты при взрывах глубинных бомб,
не приводящих к разрушеывю прочного корпуса подвод-
ной лодки, подтверждена специальными испытаниями в
натурных условиях. Полностью заправленная ракета со-
храняет свои боевые качества з течение шести месяцев на
подводной лодке вместо заданных трёх.

Ракета Р-13 находилась на вооружении Военно-Морс
кого Флота с 1960 по 1972 год.

Первая в СССР боевая баллистическая ракета с под
водным стартом Р-21 стартовала при волнении моря до
5 баллов, скорости хода лодки до 4 узлов на глубине
40—50 м Время подготовки первой ракеты к выстрелу око-
ло 30 мин Время стрельбы тремя ракетами не более 10 мин

Старт ракеты осуществлялся из затопленной шахты
подводной лодки запуском маршевого жидкостного двига
теля в так называемый воздушный «колокол», образован-
ный нижним днищем бака горючего и оболочкой хвосто-
вого огсека Наличие «колокола» позволило демпфировать
газодинамические процессы, протекающие при старте, что
приводило к снижению до допустимых величин силовых и
тепловых нагрузок, возникающих при старте из глухой
Шахты без специальных газоогводов.

Старт на маршевом двигателе не потребовал создания
специальных корабельных устройств, необходимых для
обеспечения выхода ракеты из шахты и нз воды, и обеспе
чивал возможность управляемого движения ракеты на
подводном участке траектории

Безударный выход ракеты из шахты движущейся под
водной лодки при действии возмущений, обусловленных
волнением моря и качкой корабля, обеспечивался примени
нием бугельной схемы направления движения, конструк
тивно выполненной в виде жестких направляющих на шах
те, и бугелей, установленных на корпусе ракеты.

Специфика подводного старта потребовала обеспечу
ния герметичности отсеков ракеты, электроразъёмов, ка
белей, пневмогидравлической арматуры при наружном
давлении морской воды В этой связи ракета выполнена в
виде единой цельносварной конструкции и состоит из четы
рёх последовательно расположенных отсеков приборного
бака окислителя, бака горючего, хвостового отсека с
стабилизаторами. Связь аппаратуры системы управления
установленной в приборном отсеке, с исполнительными
органами (рулевыми машинами) осуществляется герме
тичными кабелями, выходящими из отсека через спеии
альные гермовводы, полость которых для обеспечения
надёжной герметичности наддувается воздухом из «коло
кола». Связь бортовой аппаратуры системы управления
с корабельной испытательной и пусковой аппаратурой
осуществляется через два бортовых специальных герме
тичных разъёма и сменные кабели.

Баки окислителя и горючего предназначены для разме
щения компонентов топлива и являются одновременно
силовым корпусом ракеты. Баки разделены межбаковы,
пространством, которое через кольцевой зазор между тон
нельной и расходной трубами сообщается с хвостовым
отсеком. Это позволило за счёт гидростатического давле
ния на срезе ракеты создать избыточное давление в меж
баковой полости и избежать увеличение веса С этой ж
целью в баках окислителя и горючего при предстартовьн
операциях обеспечивается необходимое противодавление
внешней среды с помощью систем предварительного и
предстартового наддува.

Двигатель ракеты выполнен по открытой схеме, четы
рёхкамерный с центрально расположенным турбонасосным
агршатом Камеры двигателя являются управляющим'
органами ракеты и имеют узлы подвески, обеспечивающи
поворот на угол ±9°. Оси качания камер параллельн
смещены относительно плоскостей стабилизации на угол
60°, что обеспечивает рациональное соотношение межд-
Стартует ракета Р-13
управляющими моментами по тангажу, рысканию и крену

Конструктивное выполнение двигателя не требующее
проведения каких-либо проверок и настроек в процессе
эксплуатации, герметичность от внешнего давления и ши
рокий диапазон регулирования обеспечивают надёжный
запуск двигателя иод зодой и автоматическое поддержание
режимов как на подводном, так и на надводном участках
траектории. Конструкция двигателя предусматривает его
останов при аварийном выключении с герметичным разоб-
щением топливных магистралей.

Конструктивно-компоновочные особенности ракеты и
пускового устройства, новый тип старта позволили не толь-
ко разместить ракету Р-21 в шахте меньших габаритов по
сравнению с шахтой для ракеты Р-13, но и достигнуть
максимальной прицельной дальности стрельбы 1420 км
против заданной 1100 км.

Боевой блок ракеты Р-21 (массой около 1200 кг) имеет
форму притуплённого по сфере конуса. Корпус блока и
заряд не совмещенные

Для обслуживания ракет в период хранения и пред-
стартовой подготовки доступ в шахту не требуется Все
операции по обслуживанию ракет Р 21 производятся дис-
тационно с соответствующих пультов управления

Ракета рассчитана на боевое использование и хранение
в условиях плавания подводной лодки при возможных
сотрясениях корабля от глубинного бомбометания и атом-
ного взрыва на безопасном радиусе. Срок хранения за-
правленной ракеты Р-21 при завершении разработки сое
тавлял шесть месяцев, в процессе эксплуатации этот срок
был доведён до двух лет.

Ракета Р-21 находилась на вооружении Военно-Морс-
кого Флота с 1963 г до конца 80-х годов

Ракеты Р-13 и Р-21 сыграли определённую роль в ба-
лансе стратегических сил в шестидесятые годы. При разра-
ботке названных комплексов и ракет родилась кооперация,
отработано взаимодействие многочисленных научно-иссле
довательских институтов, конструкторских бюро, заводов
изготовителей, испытательных полигонов. Вместе с тем
эти комплексы заложили основу дальнейшего развития и
совершенствования стратегического морского ракетного
оружия

Примечание. При редактировании в статье сделаны незначи
тельные сокращения. Введены современные индексы ракет.

Статья опубликована в 1987г.
И И. Величко, Р.Н Канин

ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ СТРАТЕГИЧЕСКИХ СИЛ
СДЕРЖИВАНИЯ СМЕЩАЕТСЯ

НА МОРСКИЕ ТЕАТРЫ

Военно-политические аспекты
развития баллистических ракет
поднодных лодок в СССР и США

Более сорока лет после второй мировой войны раз-
витие мировою сообщества в существенной степени
определялось противостоянием СССР и США, категория-
ми и представлениями так называемой «холодной войны»
Ядерная монополия США и ее ликвидация в 1949—53 го
дах, неуязвимость территории США и устранение этой
неуязвимости в конце 50-х — начале 60-х годов, форми-
рование ядерного равновесия между СССР и США в коп
це 60-х годов, попытка США нарушить стратегическое
равновесие в 70-е годы за счет технологии разделяющих-
ся головных частей, установление ноього, более высо
кто уровня стратегического балланса н конце 70-х — на
чале 80-х годов — основные вехи противостояния в
области стратегических наступательных вооружений

Развитие стратегических вооружений привело к ситуа
ции, когда ни одна из сторон не может использовать свои
ядерные силы для достижения политических целей беч
осознаваемой опасности получения неотвратимого ущерба
от противостоящих ядерных сил. Эго вызвало к жизни
переговоры по ограничению и сокращению стратегических
наступательных и оборонительных вооружений, а также
стало одним из факторов изменений последних лет в миро
вой политике

Соперничество в области стратегических вооруженг
иллюстрирует табл. I

Создание и совершенствование отечественных бал
диетических ракет подводных лодок определялось слож
ным взаимодействием технических и экономических фак
торов с военно-политическими обстоятельствами, сопос
тавлением с морскими и в целом стратегическими силами
США.
Таблица 1

Некоторые этапы развития стратегических вооружений

Наименование	Год создания	
	в США	в СССР
Атомная бомба	1945	1949
Межконтинентальный бомбардировщик	1948	1955
Водородная бомба	1952	1953
Межконтинентальные баллистические ракеты	1958	1957
Баллистические ракеты подводных лодок	1960	1960
МБР на твердом топливе	1962	1966
Противоракетная оборона	1974	1966
Разделяющаяся головная часть	1970	1975

Предыстория

В середине 50-х годов после ликвидации ядерной
монополии США и обеспечения досягаемости их террито-
рии созданием в СССР межконтинентальных бомбарди-
ровщиков был сделан первый шаг к стратегическому
равновесию. В это же время стали давать практический
выход работы по ракетной технике, которые были развер-
нуты в СССР и США после войны с использованием
немецкого опыта. Вначале появились результаты по су-
хопутным средствам доставки ядерных боеприпасов малой
и средней дальности. На этой базе в 1954 г начались
исследования способов применения баллистических
ракет с подводных лодок. В США предприняли попытки
с ракетой средней дальности «Юпитер», в СССР — с
оперативно-тактической ракетой Р 11 У истоков оте-
чественных работ по БРПЛ стоял академик С.П Королев.
Продолжил и развил эти работы его ученик В.П. Макеев,
который в 1955 г. возглавил конструкторское бюро на
Урале.

Ныне Конструкторское бюро машиностроения носит
имя академика В.П. Макеева и на его базе создан Госу
Дарственный ракетный центр.
Выбор направления

В 1956 г. ВМС США сделали выбор между неудов
летворительным проектом жидкостей ракеты «Юпитер»
(диаметр более трех метров, окислитель — жидкий кисло-
род) и проектом твердотопливной ракеты «Поларис» с
не совсем ясными возможностями реализации. Сущест
венную роль здесь сыграло, с одной стороны, получение
первых результатов по ракетным двигателям твердого
топлива (РДТТ) с высоким удельным импульсом и залив-
ной технологией снаряжения смесевым топливом С
другой — отсутствие положительных результатов по
долгохранимым высококнпящим жидким топливам.

Существенным моментом при выборе стала ориента
ция не на апробированные или отработанные решения
а на перспективные разработки по всем основным сос-
тавляющим: боеголовкам, массе и точности систем наве
дения, конструкционным материалам, твердому топливу
и т п. Успешное решение всех поставленных задач в прог-
рамме «Поларнс* явилось решающим фактором в фор-
мировании твердотопливного направления не только для
баллистических ракет подводных лодок (БРИЛ), но и
для межконтинентальных баллистических ракет (МБР,1
в США

В СССР сложились другие предпосылки- существен-
ный прогресс в жидкостных ракетных двигателях (ЖРД>
с применением высокэкипящих компонентов топлива
отсутствие приемлемых результатов по смесовым твердым
топливам, а также сопоставимого прогресса по массе и
мощности боеголовок, массе и точности систем управ
ления бортовых гироприборов, по навигационному обес
печению и т д. В результате выбрали жидкостное направ-
ление с умеренными тактико-техническими харакгеристн
ками ракет для первого этапа. Пуск экспериментальной
ракеты Р ИФМ 16 сентября 1955 г. стал первым в мире
стартом баллистической ракеты с подводной лодки.

Номенклатура БРИЛ СССР и США приведена в
табл 2, там же даны сроки разработки. Из таблицы, в
частности, следует, что стороны имеют одинаковое ко-
личество типов БРПЛ первого и второго поколений
В третьем поколении у нас больше типов, что связано с
внедрением твердого топлива после длительного йсполь
зования жидкостных ракет (этим же объясняется пали
чие одной из опытных БРПЛ РСМ-45. эксплуатировав-
01ейся на единственной переоборудованной подводной
Л£)ДКе)

Первое поколение

Неравные начальные условия в ракетостроении и в
техническом уровне многих смежных областей науки и
техники предопределили отставание отечественных морс
ких ракетных комплексов первого поколения от амери-
kjwckhx по дальности стрельбы и боекомплекту на лодке,
По точности навигационного обеспечения, точности
стрельбы и некоторым другим характеристикам

Таблица 2

Баллистические ракеты подводных лодок
(БРПЛ)

СССР ЖРД.РДТТ*)		США РДТТ
Индекс Начало — завершение работ		Индекс Начало —завершение работ
Р-НФМ  1955	1959	Экспери менталь ная	
Р-13, SS-N-4 1956— I960  Р-21, SS-N 5 1959 - 1963	Первое поколение	«Поларис А-1» 1956 — 1960  «Поларис А 2» 1956— 1962
РСМ-25, SS-N-6 1962 - 1968	Второе поколение	«Поларис А 3» 1961 — 1964
РСМ-40, SS-N-8 1964 - 1974		«Посейдон С-3»  1965— 1971
РСМ-45, SS-N 17*)  1971 — 1980	Опытная эксплуа- тация	
РСМ-50, SS N-18 1973 — 1977	Т ретье поколение	«Трайдент С 4» 1971 — 1979
РСМ-52, SS-N-20*) 1973 — 1983		
РСМ 54, SS-N-23 1979 — 1986		«Трайдент Д-5» '981	1990
Американские БРИЛ первого поколения легли в
основу морских стратегических сил США и были разве[
нуты на 18 подводных лодках уже в 1964 г. Затем они
были заменены на БРИЛ второго поколения при модер
низации лодок, совмещенной с заводским ремонтом
Объем развертывания наших БРИЛ первого поколения
был меньше примерно в четыре раза, эксплуатация их
была длительной и завершилась в конце 80-х годов, а
модернизация лодок с заменой БРИЛ носила единичный
характер.

Первые отечественные БРИЛ сыграли весомую роль
в обеспечении стратегического баланса. Этому способст
вовали малое подлетное время ракет и их значительная
мощность, досягаемость значительного количества важ
ных объектов, дислоцированных на прибрежной террито
рии, скрытность подводных лодок, а также само появление
новой составляющей в стратегическом балансе. Введение
в это время дежурства стратегической авиации США в
воздухе и рост ассигнований на систему противолодочной
обороны свидетельствуют о правомерности такой оценки
роли отечественных БРИЛ первого поколения.

Второе поколение

Сначала были получены существенные результаты
в области бортовых и корабельных систем управления
гироприборов, боезарядов и в жидкостном двигателе
строении. Для ракет, стартовых устройств (пусковых
установок), боеголовок, двигателей, корпусов, для их
производства и эксплуатации была разработана сово-
купность схемно-компоновочных, конструктивных и тех
нологических, производственных и организационно тех
нических решений. Все это реализовано в одноступенчатой
БРПЛ РСМ-25 и двухступенчатой ЬРПЛ РСМ-40.

Для второго поколения характерен существенный
рост тактико-технических характеристик и эффективности
отечественных ЬРПЛ с выводом их боевых возможнос-
тей па действительно стратегический уровень, а также
решающий прорыв в эксплуатационных свойствах морс-
ких ракет как для наземных условий, так и обслуживания
на лодке.

Разрыв в выходных характеристиках с морскими
ракетами США. сложившийся ранее, удалось ликвидиро
вать. Но существенные различия остались: в СССР
^^континентальная дальность стрельбы и .моноблочная
головная часть- в США средняя дальность и разделяю-
и1аяся головная часть Для СССР межконтинентальная
тдльность стала существенной компенсацией особеннос-
тей военно географического положения в достижении
стратегического равновесия, а внедрение в США техно
логин РГЧ ИИ (разделяющихся головных частей с наве-
!ением боеголовок на индивидуальные цели), было нап-
равлено на достижение стратегического превосходства
За счет количества развернутых боеголовок.

Таблица 3

Количество БРИЛ и боеголовок

Страны	Годы				
	1960	1965	1970	1975	1990
США СССР	48/48 15/15	400/400 25/25	625/656  300/300	656/4976 781/784	640/5440 896/2761

Третье поколение

В начале 70-х годов при определении направлений
развития отечественных БРИЛ, помимо необходимости
развертывания ракет разделяющимися головными час-
тями, существенную роль сыграли положения и ограни
чения договорного процесса. Значительное влияние ока-
зала также довольно жесткая установка верхних эшело-
нов руководства на внедрение твердого топлива

В результате сложного взаимодействия внешних и
внутренних факторов практически одновременно началась
опьпно-конструкторская разработка двух морских ракет
с межконтинентальной дальностью жидкостной РСМ-50
на традиционных решениях с задачей в кратчайший
срок (четыре года) создать ракету с разделяющейся
головной частью и твердотопливной РСМ-52, ориентиро-
ванной на повышенные тактико-технические характерис-
тики За такими решениями последовала разработка
более совершенной БРИЛ РСМ 54 (как развитие РСМ-
50), а результатом стало увеличение типов ракет третьего
поколения.

В США разработка была также двухэтапной («Трай-
дент С-4» и «Трайдент Д-5») При этом этапность опре-
делялась причинами, связанными с переходом к новому
поколению подводных лодок и перевооружением старых

Достигнутые результаты сторон достаточно высок^
и сопоставимы как по уровню эффективности, так и п0
техническому уровню В те годы тактико-техничеекщ.
характеристики, влияющие на стратегическое равн
весне, выравнялись.

Послесловие

Дальнейшие разработки БРИЛ будут определяться
положениями Договоров СНВ-1 и СНВ-2. Следует учи-
тывать тенденцию, вытекающую из договорного процесс ।
по смещению центра тяжести стратегических сил сдер.
живания на морскую составляющую как следствие реали-
зации согласованных принципов укрепления страте!
ческой стабильности. Такая тенденция предопределяет
работы по совершенствованию ЬРПЛ следующих поко-
лений.

Статья опубликована в 1993 г.
Н.В. Бардов Ю.А Бобрышев,
В Ф Миронов, Ю.Г. Тарасов

НАЧАЛЬНЫЙ ЭТАП СТАНОВЛЕНИЯ

КБ МАШИНОСТРОЕНИЯ

В трудное предвоенное время и годы Великой Оте-
чественной войны в 10 километрах восточнее г Златоуста
возникли оборонные заводы №66 и 385 (ныне Произ-
водственное объединение «Златоустовский машинострои-
тельный завод»). Заводы поставляли стрелковое оружие:
пулемет «Максим», автомат ППШ, противотанковое
ружье ПТРД, станковый пулемет СГ, авиационную ско-
рострельную пушку ВЯ-23, авиационный пулемет УБ-12,7

Напряженный труд в военные годы дал коллективам
заводов крепкую закалку. Полученный трудовой опыт
подготовил кадры рабочих, мастеров, командиров произ-
водства, инженерно-технических работников к решению
более сложных задач.

В сентябре 1945 г. по решению Министерства воору-
жения заводы №66 и 385 объединены в один и ему был
присвоен № 66.

На заводе развернулось производство шлифовальных

станков, охотничьих ружей, мельничных автоматов и
другой продукции мирного назначения Однако между-
народные события показали, что прочный мир не наступил
США создали атомную и создавали водородную бомбу.
Используя опыт вывезенных из Германии специалистов,
форсировали создание ракетного оружия. В ответ на это
" марте 1946 г на первой послевоенной сессии Верховного
* овета СССР названа необходимость обеспечить работы

«...по развитию реактивной техники, применению нового
типа двигателей, создающих новые скорости и мощности»
Н том же 1946 г. правительством СССР было принято
Решение о создании ракетостроительной промышленности
страны, выделении для этого значительных средств,
материальных ресурсов и кадров. Советский народ, обес-
Нсчивая безопасность страны, и сжатые сроки решал
задачу по созданию ракетно-ядерного щига Родины
J истоков его создания стояли выдающиеся ученые,
конструкторы и opiанизатпры Игорь Васильевич Курча
тов, Сергей Павлович Королев, Мстислав Всеволодович
Келдыш, руководимые ими коллективы

Памятуя о значительных потерях промышленного
потенциала в европейской части страны в период войны
принимается правительственное решение о создании
одного из центров ракетостроения на Урале. Во испо."
нение этого решения 16 декабря 1947 г Министр воору
жения Д Ф. Устинов издал приказ об организации спе
циального конструкторского бюро по ракетам дальнего
действия при заводе №66 г. Златоуста на площади*
бывшего завода № 385. В деле становления СКВ 385
огромную роль сыграли Сергей Павлович Королев и
коллектив ОКБ-1, которым он руководил. В ОКБ-1 пре
ходили стажировку инженерные кадры СКВ. Из ОКБ I
(и некоторых других организаций) были направлены на
укрепление СКБ специалисты Из ОКБ 1 был рекомен
доВан на работу главным конструктором 30-летний в«
дущий конструктор В.П. Макеев. Именно в ОКБ-! по,
руководством С.П. Королева рано проявились и сформи
ровались его способности конструктора и организатора,
общественного деятеля Многие годы СКБ-385 работало
н тесном контакте с ОКБ-1. Сергей Павлович постоянно
интересовался работой СКБ, помогал в его становлении,
дважды лично приезжал на предприятие.

Несколько слов из истории морских ракет В 1834 -
1838 гг.. разрабатывая предложения о возможных сп<
собах использования ракет в качестве боевого средства,
русский военный инженер К А. Шильдер (1785 —1853;
занимался вопросами применения боевых ракет на флоте.
Он предложил осуществлять запуск ракет с подводных
лодок, а также с надводного парома или со специально
для этой цели предназначенного парохода. Им была
спроектирована и построена подводная лодка с установ-
ками для запуска ракет, намечены и проведены опыты,
которые продолжались до начала 40-х годов XIX века.
Дальнейшего развития в ту пору эти работы не получили.
В 1942 г. в Германии, в Пенемюнде экспериментально
проверялась идея пуска ракет из под воды. Пороховая
ракета стартовала с глубины 15 м, с подводной лодки
класса «1ХЦ», на которой была смонтирована пусковая
установка Дорнберга. Первой реальной морской ракете
стартовавшей с подводной лодки, стала ракета, разри
ботанная в ОКБ 1 под руководством С П. Королев’
переданная для отработки и запуска в производство в
СК.Б-385. Но об этом несколько позже.

Первый период становления СКБ 385 (в дальнейшем
КБМ) был замедленным, так как пришелся на очень
трудные послевоенные годы — годы восстановления
разрушенного войной народного хозяйства, когда страна
испытывала большие недостатки в финансовых, мате-
риальных и трудовых ресурсах.

В отчете о выполнении работ по развертыванию
первой очереди СКБ по состоянию па 25 апреля 1949 г.
сказано, что временное размещение СКБ по проекту
намечается следующим образом.

—	бытовые корпуса бывшего завода № 385, зани-
маемые в настоящее время ремесленным училищем № 23,
освобождаются, и помещения используются для СКБ и
лабораторий,

—	учебные помещения ремесленного училища пере-
водятся в жилой дом № 1. а ею производственная часть —
в корпус № 1 завода № 66.

Ветераны предприятия хорошо помнят корпус быв-
шего завода и ремесленное училище, практически без
окон, дверей и полов и то, как весь тогда еще малочислен-
ный коллектив, не считаясь ни со временем, ни с работой
по специальности, разрушенные цехи бывшего завода,
мастерские и классные комнаты ремесленного училища
превращал в конструкторские залы и лаборатории,
восстанавливал трофейное немецкое оборудование и
монтировал станки

В том же отчете говорится, что СКБ укомплектовано
следующим количеством специалистов

инженеров — 12,

техников — 13,
практиков — 7

В 1949 г. по решению Совета Министров СССР СКБ
выделилось из состава завода № 6G и стало самостоя-
тельной организацией, специальным конструкторским
бюро № 385 Состоялся ряд решений по организации
строительно-монтажных работ, определены задачи по
Развертыванию производства ракеты Р-1, созданной
"од руководством С.П. Королева в ОКБ-1. СКБ ускоренно
комплектовалось кадрами. По состоянию на 1 января
*950 г. в СКБ-385 работало 125 инженерно-технических
Работников, а к 1 декабря 195) г. численность их дос-
тигла 302 чел.
Наряду с развернувшейся конструкторской и техно
логической подготовкой по изготовлению ракет Р-1 перед
коллективом СКБ-385 была поставлена первая проектная
задача: разработать облегченный вариант ракеты Р-1
целью увеличения ее дальности. В проекте снижение
веса обеспечивалось.

—	созданием для несущих баков трехслойной обо
лочки с пластмассовым вспенивающимся наполнителем
(вариант БОР);

—	созданием средней части аналогично авиационным
конструкциям из клееной древесины (вариант БОРА)

По результатам защиты эскизного проекта в НИИ-88
прошедшей и декабре 1951 г., работы по первому вариант}
были прекращены, а по варианту БОРА — продолжены
Изготовленные по проекту БОРА образцы успешно прошли
статические испытания, а затем и огневые в составе дви
гательной установки ракеты.

В конце 1951 г. с СКБ-385 задания как по освоение
так и по совершенствованию ракеты Р-1, были сняты
Во исполнение такого решения было демонтировано вег
технологическое оборудование для производства Р 1 и
вместе с заделом агрегатов и полуфабрикатов отправлеш
на вновь вводимый завод в г. Днепропетровск. Готовы
ракеты были переданы в НИИ-88. В этот период ситуация
складывалась так, что СКВ было вынуждено, не завершив
работ по одной теме, переходить на разработку других
Некоторое время опытное производство вело изготовление
двигателей С09.29, затем С2 145 главного конструктора
А.М Исаева.

В 1952 г. СКВ получает задание на разработку армей
ской тактической ракеты 8Б 51 на дальность 50 — 60 км
Параллельно такое же задание было выдано Конструк
торскому бюро главного конструктора Д Д. Севрука
Предстояло самостоятельно разработать проект самой
ракеты, двигателя к ней и самоходной пусковой установки
на базе автомобиля ЗИС В течение года работы над
проектом были завершены. Ракета 8Б-51 представляла
собой неуправляемый снаряд диаметром 240 мм и длино
4 м с неохлаждаемым ЖРД Хвостовая часть имела 4
Koconoci авленны.х стабилизатора. Подача компонентов
вытеснительная с помощью порохового аккумулятор
давления. Компоненты топлива — азотная кислота и
керосин.

Была проведена экспериментальная проверка работе
способности двигателя При конкурсном рассмотрении
результатов отработки предпочтение было отдано ва-
рианту ракеты, разработанной КБ Д.Д Севрука

В 1953 г экспериментальное производство СКБ-385
0 целях загрузки получило задание Министерства по
серийному выпуску боевой 16-ствольной реактивной
установки БМ-14 (8У-32), смонтированной на шасси
автомобиля ЗИС-151 Это был первый заказ, который
принимался военной приемкой.

По целому ряду причин ни одна из работ, выполненных
в эти первые годы коллективом СКБ, не получила путевки
в жизнь Так продолжалось до 1953 г.

Важным событием в истории предприятия было
правительственное решение (февраль 1953 г.), которым
на СКБ возлагалась задача освоения и постановки на
серийное производство ракеты Р 11, разработанной в
ОКБ-1 под руководством главного конструктора С.П. Ко-
ролева. Именно во время работы по постановке на серий
ное производство ракеты Р 11 СКБ стало формироваться
как самостоятельная организация. ОКБ-1 были проведены
летно-конструкторские испытания ракеты, а СКБ-385
предстояло откорректировать документацию по резуль-
татам этих испытаний, согласовать ее с заказчиком,
провести подготовку производства, изготовить ракеты
для этапа совместных испытаний, провести их и начать
серийное производство ракет, Одновременно необходимо
было освоить и производство двигателей С2.253 главного
конструктора А М Исаева для этих ракет. Задача для
молодого коллектива очень серьезная, но на первых
порах она была воспринята без особого энтузиазма.
Руководство КБ считало, что отвлечение на серийные
работы мешает разработке «собственной» темы 8Б 51,
не способствует становлению КБ как самостоятельной
организации, поэтому работы по Р-11 не считались перво-
степенными

Как показал дальнейший ход событий, определяющим
в истории предприятия стало назначение главным конст-
руктором СКБ Виктора Петровича Макеева, бывшего
перед этим ведущим конструктором ОКБ-1 по ракете
11. Начав работу в СКБ-385 в июне 1955 года, он явился
' актическим opi анизатором КБ и был его бессменным
Руководителем более 30 лет.

С вступлением в должность нового главного конст-
РУктора прекратились всякие сомнения, заниматься или
не заниматься ракетой Р-11 Перед конструкторами
были поставлены четкие задачи. Главный конструктор
умел так сформулировать задачу, так убедительно вну
шить необходимость ее выполнения в заданные сроки
что работа, как правило, выполнялась без понуканий и
без остановок, исполнителю было интересно быстрее
получить результаты, при этом Главный всегда участ
возал там, где совершалось что-то решающее или впервые
В результате создавалась атмосфера ответственности
за выполняемую работу на всех участках

К этому времени в СКБ рабопало уже около 400
человек. В сентябре 1955 г производственные подразде-
ления сформировались ь Опытный завод № 385 (в составе
СКБ-385), который стал выпускать серийную ракет;
Р-11, а затем Р-11М ракету с новой головной частью,
транспортирующуюся на танковом агрегате и стартующую
с него, также созданную в КБ С.II. Королева.

В августе 1955 г. на СКБ-385 Правительственным
решением была передана работа по первой отечественной
морской ракете Р-11ФМ, предназначенной для стрельбы
с подводной лодки, находящейся в надводном положении
Тема эта передавалась из ОКБ 1. СКБ поручалось вьшус
тить конструкторскую документацию (на основе докумен
тации ОКБ-1) на ракету, провести необходимую экспе
риментальную отработку и летные испытания, поставить
на серийное производство и сдать ракету заказчику.

Отличие ракеты Р-11ФМ от Р-Н, в принципе, неболь
шое, но для СКБ — эго первый самостоятельный выпуск
полного комплекта конструкторской и эксплуатационно!
документации, самостоятельная оз работка и постановка
на серийное производство на заводе, организация и праве
дение летных испытаний с наземного стенда и с подводной
лодки.

К 1956 г. ОКБ-1 осуществило несколько эксперимен
сальных пусков ракет с подводной лодки, а в ноябре
этого же года было проведено испытание пуском ракеты
после похода лодки. В них принимала участие бригад
СКБ. После этих испытаний участие ОКБ-1 в отработю
ракеты Р-11ФМ состояло только в авторском надзоре
разработке стартовых установок, а организацию и про
ведение всех работ и у себя, и в смежных организациях
производило СКБ-385.

Документацию на ракету Р-11ФМ СКБ разработало
к концу 1956 г., в 1957 г. началось изготовление двигатель
В сборочном цехе СКБ-385.
Сборка хвостовой части ракеты Р 1
Изделие 50 РА — экспериментальный вариант
ракеты Р-1 с деревянными баками

Заднее днище спиртового
бака с пристыкованным к
нему передним днищем
кислородного бака

Переднее днище
кислородного бака
В отделе системы управления СКВ
t»n-

Ракета P-17 перед стартом
их установок и стендовых ракет. К осени этого года
' кончились испытания стендовых ракет и начались
етные испытания пусками с качающегося стенда. В
дарте 1958 г. начались летные испытания с лодки на
еверном полигоне, в течение лета и осени этого же года
а северном и восточном полигонах

В феврале 1959 г. ракета Р 11ФМ принята на воору-
жение. С этой разработки начал формироваться профиль
КБ КБМ, превратившегося в последующем в головную
Организацию страны по созданию и развитию специ
чического направления отечественного ракетостроения—
морских ракетных комплексов. В эти же годы в КБ была
создана сухопутная оперативно-тактическая ракета,
транспортировавшаяся на специальном гусеничном, а
Затем и на колесном агрегатах и стартовавшая с них.
Она заменила ракету Р-11М

Решение Правительства о создании комплекса с
ракетой Р-17 принято в апреле 1958 г. Инцнатива создания
этого комплекса вместо порученной модернизации ракеты
Р-11М (ракета Р 11МУ) принадлежала СКБ. Проектные
и расчетные подразделения СКБ, выполняя проект
Р-11МУ, хорошо изучили достоинства и недостатки ракет
семейства Р-11 и предложили проект ракеты, имеющей
в тех же габаритах значительно лучшие характеристики
Принципиальное отличие ракеты Р-17 от Р 11 и других
этого класса состоит в использовании двигателя с насос-
ной системой подачи компонентов топлива.

Конструкторская документация на ракету была
разработана в конце 1958 г., и уже в феврале 1959 г.
в экспериментальном цехе СКВ был собран конструктор-
ский макет. С июля этого года отработка и изготовление
опытных и серийных ракет Р-17 переведены на Воткинский
машиностроительный завод в обеспечение специализации
завода № 385 на изготовлении морских ракет. Отработка
ракеты производилась силами СКБ в тесном сотрудни-
честве с КБ Воткинского машиностроительного завода.

В начале 1960 г. на Воткинском заводе был изготовлен
второй конструкторский макет. Корректировка конструк
горской документации по результатам макетирования
проводилась непосредственно в сборочном цехе, где
ыли поставлены кульманы конструкторов, все вопросы
Решались быстро, на месте.

Летные испытания ракеты начались в конце 1959 г.
1 в сентябре 1961 г. успешно завершились: в марте 1962
года ракета Р-17 принята на вооружение Советски.
Армии. На этой ракете найдены оптимальные теиретц
ческие и конструкторские решения, она изготавливалась
28 лет. обладает высочайшей надежностью, стала извест
ной всему миру не только по демонстрациям на парадах,
но и как ракета SS-1C или Scud В

Увеличение объемов разработок СКБ все более и
более сдерживалось его слабой производственной базо1
Для обеспечения выполнения отработки создаваемых
комплексов в нужные сроки и развертывания в заданны
объемах серийного производства в 1958 году было провс
дено существенное укрепление предприятия перепрофг
лированием под тематику СКБ завода № 66, его вклю
чением в состав СКБ-385 и объединением с заводом
№ 385

Другим узким местом были ограниченные возмож
ности расширения и развития на имеющейся площад
СКБ-385 в Златоусте экспериментальной базы для пров<
дения работ по созданию новых ракетных комплексов
Начались поиски нового месторасположения предприятия.
В районе города Миасс в 1955 году было начато строител!
ство завода по производству ракет и научно-исследов.
тельской и испытательной базы — дублера НИИ-88,
размещенного в Московской области. Одновременно со
строительством производственной базы велось стро1
тельство жилого поселка. Вот эта строящаяся база и
была выбрана для расширения СКБ-385.

На Миасской площадке заново стала создаваться
лабораторно-экспериментальная и производственная
база СКБ

И еще одним принципиальным решением явилось
возложение в 1964 г. на главного конструктора обяза!
ностей начальника предприятия с назначением директора
завода его первым заместителем Это позволило более
целенаправленно и в кратчайшие сроки создавать ракет
ные комплексы для Флота.

Гаковы предыстория и начальный этап становления
Конструкторского бюро имени академика В П Макеев >.
заложившие фундамент его дальнейшего развития.
Р Н. Канин, В.Л Клейман,
Н.Ф. Тамбулов

СТАНОВЛЕНИЕ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ ШКОЛЫ
МОРСКОГО РАКЕТОСТРОЕНИЯ

Практические достижения отечественного ракето-
строения отражены в семи морских комплексах, сданных
ria вооружение, и восьми их модификациях. Первый
этап формирования школы связан с разработкой первых
комплексов и был завершен в начале 60-х годов. Этап,
ло существу, был организационным, и главным резуль-
татом его стало создание кооперации научно-исследова
тельских институтов, конструкторских бюро и опытных
заводов, способной решить задачи разработки мирских
баллистических ракет и морских комплексов, размещения
их на подводных лодках, эксплуатации на флотах.

Становление морского ракетостроения как самостоя-
тельной, специфической области отечественной науки и
техники произошло в 60-х годах и совпало с проектирова-
нием и разработкой морских комплексов второго поко-
ления двух базовых с баллистическими ракетами средней
и межконтинентальной дальности стрельбы, двух по-
следующих модификаций этих комплексов, а также комп-
лекса с баллистической ракетой, самонаводящейся на
подвижную морскую цель.

Опустив описание практических достижений, оста-
новимся на особенностях деятельности школы мирского
пакетостроения, на сложившихся принципах работы
6 машиностроения, иллюстрируя примеры реализован-
ными техническими решениями При этом в первую очередь
Рассмотрим те следствия, которые вытекают из системного
подхода и находят постоянное применение при создании
ч°рских ракетных комплексов.

Достаточно четкое видение перспективы развития
'ак самих комплексов, так и морской ракетной системы
тРатегического назначения в целом характерно для KS
:аШиностроения. Работы в этом направлении ведутся
°Д непосредственным руководством генерального конст-
руктпра в тесном содружестве с головными институт,
промышленности и флота, а также головным разраб 1
чиком ракетоносца. Результатом такой работы являю
высокая готовность кооперации к решению актуальи
задач, обоснованность рекомендаций, направленны,
дальнейшее развитие составляющих ракетного коми
и ракеты, мобильность разработчиков при прин
решений и мер, адекватных меняющимся внешним у
виям, ограничениям, требованиям. Utoi этих рабо
высокая готовность к решению возникающих заде
реализации вариантных требований, оперативный з;
технических решений как для новых комплексов, та
для улучшения создаваемых в процессе опытпо-констг ц
горской разработки.

К названной особенности вплотную примыкает нап.
ленность на применение гибких технических реше ий
которые позволяют адаптировать систему, ракету, ра рт
ный комплекс к новым условиям или в процессе ра.,рг.
ботки, или в процессе эксплуатации Часть из реш< пий
реализуется при модификации комплекса путем пров щ
ния краткосрочных модернизационных работ с тем, чтоб^

внедрить заложенные при проектировании или выявлег ы(
при отработке модернизационные возможности. Эта ч
постоянно имеет место начиная с комплексов второе
поколения. Второй тип решений закладывается при раз
работке и предусматривает использование потенциальны,
возможностей комплексов или планированием мн
численных вариантов целеуказаний, или боевым уп-ав

лением в процессе патрулирования, или вариант
заказом комплектаций ракет, систем при изготовл im
боезапаса.

Следующей особенностью назовем формиров; ние
структуры КБ машиностроения в интересах репп о1

общей задачи, в интересах реализации нововведе
Здесь наиболее ярким примером является приняв
Конструкторским бюро на себя разработки пусконо*
установки нового типа и соответствующие организап о*
ные мероприятия; другие примеры связаны с разработка
аппаратуры управления корабельными системами

седневного и предстартового обслуживания ракет в1
созданием вспомогательных твердотопливных двигат "
с решением задач выработки полетного задания, с
работкой задач в интересах планирования целеуказа»
в штабах, с внедрением совокупности конструктивна 4
сХцологических мероприятий, обеспечивающих завод-
сКую заправку ракет топливом и последующую ампулиза
! и(о баков. Эта особенность привела к организации у
головною разработчика морских комплексов и головных
оПь1тных заводов специализированных служб проектного
4 конструкторского направлений, специализированных
цехов и производств. В итоге появилась и реализовалась
вОзможность более тщательного обследования стыков и
,-раниц с целью выявления новых направлений в интересах
решения общей задачи — повышения тактико-технических
характеристик и эффективности стратегического морского
оружия

Если говорить о проектной и конструкторской сторонах
деятельности, то основной особенностью следует считать
совместную разработку разнородных систем и агрегатов,
комплексность принимаемых проектных и конструкторских
решений, совмещение различных функций в одном конст-
руктивном элементе. С высот достигнутого, когда одни
специфические конструктивные, компоновочные, схемные
решения стали классическими для мирского ракетострое-
ния, когда другие успешно реализованы в сухопутных
ракетах и комплексах, простота, логичность, завершен-
ность и эффективность этих решений кажутся очевидными,
а их парадоксальность, внутренняя противоречивость
и напряженность делаются незаметными

Действительно, сегодня привычны ракетные конст-
рукции работающие на внешнее избыточное давление,
весьма распространено усиление узлов ракет в интересах
упрощения стартовых устройств; совмещение разнородных
функций в одном месте стало фирменным подходом КБ
машиностроения к проектированию и конструированию,
а компоновочные решения, направленные на повышение
степени заполнения ракетного объема топливом, начали
применяться в сухопутных межконтинентальных ракетах...
1 тем не менее, анализ этих решений, даже самых простых
казалось бы, очевидных (как, например, исключение
межбзкового отсека или применение в качестве прибор
иого отсека дниша бака специальной нетрадиционной
конфигурации) выявляет и нетривиальный подход к
°ешению проектанта, и риск конструктора, и напряженную
Работу в технологическом обеспечении решения, и, конечно
’че риск руководителя, утверждающего решение к внед-
Ррнию.

Дополнительным и, возможно, самым главным след-
ствием указанного выше становится та атмосфера тво
чества и доброжелательного сотрудничества, котор
характерна для разработчиков морских ракетных komi
лексов и которая в итоге делает возможным оазумнь,,
технические компромиссы, подчинение частных интерес ,в
достижению общей цели. Создание такой атмосфер
организацию творческой, продуктивной работы Совету
главных конструкторов по морским ракетным комплексая
следует считать важнейшим результатом развития
В.П. Макеевым идеи С.П Королева по управлению слоя
ными научно-техническими разработками.

Наиболее яркой страницей и результатом тако,
сотрудничества является работа КБ химического машин,
строения возглавлявшегося в период становления мор
кого ракетостроения А.М Исаевым Его *утопленны<
двигатели, не требующие какого-либо обслуживания
при хранении, стали основным, можно сказать, решающем
фактором в формировании облика отечественных морских
ракет с жидкостными ракетными двигателями. Весьма
значительны результаты в совместной разработке боею
блоков ВНИИ технической физики и КБ машиностроени
здесь сегодня достигается высший из отечественны.
технический уровень, не уступающий зарубежному

В начале 70-х годов формирование и становлент
школы отечественного морского ракетостроения, мож!
считать, завершилось Из главных практических резул
татоь этого периода следует отметить обеспечение мир
вого приоритета нашим морским ракетам в такой важне
шей характеристике, как межконтинентальная дальнос
стрельбы, а также в ряде условий боевого применения

Дальнейшее развитие школы морского ракетостроения
было связано с совершенствованием заложенных осн<
и подходов, с освоением и практической реализацш
техники разделяющихся головных частей, а также тверд
топливной техники в интересах совершенствования мор
ких стратегических сил. Здесь достижения еще свежи в
памяти и выражаются в создании трех комплексов
шести их модификаций. Полученные на этом этапе резул
таты во-первых, освоение разделяющихся головны'
частей в кратчайшее время (менее четырех лет), в<
вторых, создание твердотопливного ракетного комплекс
по эффективности превосходящего зарубежный анало
а также создание ракеты с наивысшим техническим
уровнем (энергомассовым совершенством) среди страт
рческих морских и сухопутных ракет легкого (по Дого
орНОЙ терминологии) типа, свидетельствуют о больших
,,'гможностях кооперации в решении задач развитии
шрскиж стратегических сил сдерживания

На втором и последующих этапах получили серьезное

. азвитие организационное оформление еще две обширные
Области деятельности отечественной школы морского

.зкетостроения" экспериментальная наземная и летная
?тработки морских ракет и ракетных комплексов, а также
,опросы их эксплуатации. В вопросах летной отработки
дметим приоритет морской кооперации в реализации
етных испытаний боевых блоков на специализированных
носителях и остановимся коротко на эксплуатации Эта
область постоянно находится в поле зрения всей коопе
ации разработчиков. Критерии и ограничения, вытекаю-
щие из условии эксплуатации постоянно учитываются
при выборе технических решений, а иногда являются
определяющими в формировании направления раз-
работки.

Первый качественный скачок в эксплуатационных
свойствах ракетных комплексов был совершен в 60-е

годы при разработке комплексов второго поколения.
Этот скачок относится к эксплуатации и на подводной
лодке, и на базах флота. Реализация скачка обеспечена
автоматизацией обслуживания подготовки и старта
боекомплекта ракет на подводной лодке, а также, главным
образом, реализацией заводской заправки жидкостных
ракет топливом с ампулизацией баков и эксплуатации
ракет на флотах в заправленном состоянии. Указанная
реализация обеспечена комплексом взаимосвязанных

конструктивных, технологических и материаловедческих
решений, который позволил при улучшении эксплуата-
ционных свойств морских баллистических ракет не ухуд-
шить, а повысить их тактико-технические характеристики
- совокупности указанные решения являют собой яркий
пример системного решения разнородных проблем, в
частности, обеспечения высокой «экологичности» морских
Рэкет, когда были исключены пролиьы компонентов
°плива в местах эксплуатации вследствие исключения
справки, а остатки топлива в баках при пусках сведены
на нет.

Второй скачок в эксплуатационных свойствах свя-
с внедрением твердого топлива, а также способа
арта из незатопленной шахты подводной лодки и огпо
сится главным образом к улучшению эксплуатации р;,
кетного оружия на ракетоносце.

Подводя итог становлению и сформировавшим. ,
возможностям огечесгвенной школы морского ракет
строения, можно уверенно сказать, что стоящие сегодня
задачи создания и совершенствования морских ракетю (
комплексов будут успешно достигнуты и решены. Гара
тией тому являются высокий накопленный научно-техич
ческий потенциал, развитая кооперация а также онрав
давшаяся за многие годы постоянная направленность
решение задач неуклонного совершенствования морских
стратегических сил сдерживания, нацеленная на дости
жение высших мировых показателей по техн ‘чески
уровню.

Статья опубликована в 1981
В Л Клейман, Г.Б. Мочалов

ОПЫТ РАЗРАБОТКИ МОРСКИХ
ЖИДКОСТНЫХ АМПУЛИЗИРОВАННЫХ
БАЛЛИСТИЧЕСКИХ РАКЕТ

В статье рассматриваются основные результаты
•абот, связанные с реализацией заводской заправки
жидкостных ракет топливом с ампулизацией баков и
последующей эксплуатацией ракет на флотах в заправ-
ленном состоянии, а также комплекс взаимосвязанных
конструктивных, технологических решений, которые
обеспечили одновременный значительный рост тактико-
технических характеристик, и эксплуатационных свойств
морских баллистических ракет. Существенной направлен-
ностью этих работ следует считать обеспечение серийного
производства высокоэффективных ракет с увеличенными
гарантийными сроками хранения и повышенным уровнем
надежности как при эксплуатации, так и в полете.

Основные решения, разработанные в обеспечение
высоких тактико-технических характеристик 2-го поко-
ления с учетом характерных для морских ракет жестких
требований по нагрузкам на корпус, ограничений на
габариты, массу и особенностей эксплуатации, следующие-
— исключение из конструкции корпуса ракеты разъем
ных соединений (цельносварной корпус);

-	размещение двигательных установок в баках
ракеты («утопление» в компонентах топлива),

—	исключение межступенчатых отсеков, межбаковых
отсеков за счет двойных разделительных днищ,

—	совмещение функций нескольких элементов ракеты
8 одном (корпус приборного отсека — переднее днише
пакеты; рама двигателя заднее днище ракеты, перед-
4fce днище ракеты — ниша головной части),

—	применение для цельносварного корпуса вафельных
°бодочеК

—	внедрение герметичных, прочноплотных бнметал-
ических соединений.

Названные конструктивно-компоновочные решения
взаимосвязаны с совокупностью новых технологически^
и материаловедческих проблем, разработка которьц
была осуществлена Конструкторским бюро машинистро
ния с привлечением ряда научно-исследовательеь
институтов и заводов изготовителей отрасли, а така..,
других министерств и ведомств Трудности решен»
задач в области технологии и материаловедения усуг
бились отсутствием в отечественной практике аналог» в
и прототипов, невозможностью технологической преемс,.
венности

Стальной цельносварной корпус, в котором отсут» .
вуют привычные для сухопутных ракет технологическ с
разъемы (стыки) с хвостовым отсеком между бака1 ц
окислителя и горючего, с приборным отсеком примет н
уже на ракете первого поколения с подводным стартом
(рис. 1). Цельносварной корпус это один из радикал!
ных способов обеспечения герметичности корпуса. Изг
товление алюминиевого цельносварного корпуса ракеты
с необходимыми харатеристиками стало возможным в
результате создания технологии и организации прои»
водства листов и плит из нагартованного алюминиевого
сплава для оболочек и раскатных нагартованных кол»ц
для шпангоутов В результате всесторонних исследован»й
подтверждено, что выбранный материал корпуса ракеты
отвечает предъявляемым требованиям к механическ» м
свойствам, технологичности, коррозионной стойкост г
качеству (дефекты металлургического характера)

На рис. 2 для одноступенчатой, а на рис 3 для двх
ступенчатой ракет показано, как решались вопросы
разобщения компонентов топлива, «утопления* двиги
телей совмещения функций, исключения межбаковых
отсеков в цельносварных алюминиевых корпусах раки.
Исключение межступенчатого отсека в двухступенчатой
ракете осуществлено размещением двигателя второй
ступени («утоплением») в баке окислителя первой ступен ।
Разделение ступеней производится газом бака пос. е
срабатывания детонирующего удлиненного заряда (ДУЗ)

Силовые оболочки корпуса (цилиндрические, кон11
ческие, сферические) облегчены, имеют вафельную конст
рукцию Оболочки имеют малые допуски по внешнему 1
внутреннему обводам, что обеспечивает высокую точное ь
корпуса ракеты в целом по внешним геометрическим
параметрам. Изготовление вафельных оболочек вначале
осуществлялось химическим фрезерованием, впоследствии
Рис. I. Стальной цельносварной корпус ракеты

1 — приборный отсек: 2 — межбаковый отсек, 3 — хвое
товой отсек

— механическим фрезерованием на специальных фрезер
ных станках со следящим гидрокопировальным устройст-
вом или с программным управлением.

Исходя из экономической целесообразности для достиже
<ия высокого массового совершенства и точности обра-
ботки, рациональным способом изготовления всех деталей
корпуса вафельной конструкции стало механическое
Фрезерование Создан ряд уникальных фрезерных станкоь
г программным управлением, выполнены работы по
’’овышению эксплуатационной надежности и точности
гтанков, и том числе разработана и внедрена система
Стоматической поднастройки на толщину полотна.

Для изготовления корпуса ракеты отработана и
внедрена автоматическая аргонодуговая сварка, сварь,,
трехфазной и однофазной дугой с последующим стопро
центным рентгеноконтролем кольцевых и продольны
швов. Качество сварки при наличии плотного монтажа
отсеках корпуса, а также снижение уровня остаточнь
сварочных напряжений обеспечено за счет отработки
внедрения сварки с внутренней стороны оболочек, введ(
ния компенсационных отбортовок, применения специал!
ной оснастки, обеспечения собираемости за счет увел|
чения точности механической обработки и ряда други
мероприятий

Создание биметалла, казалось бы, из несовместимы
материалов, стало необходимой задачей для обеспечени
прочного и герметичного соединения разнородных мет.,
лов и длительного гарантийного срока хранения ракет ,|
с «утопленными» двигателями Выполнение её произв.
дилось по нескольким направлениям В результате отраб
тана технология и организовано производство бимета,
лических листов толщиной до 11 мм Оригинальные
конструктивно технологические решения по прочноплот
ным соединениям через биметаллические кольца, плать
трубчатые переходники диаметром до 20U мм, изготавл1
ваемые вытяжкой из биметаллического листа, позволил
успешно решить задачу безразъемного соединения двига
телей с корпусом ракеты, прохода стальных трубопров
дов через обечайки и днища из алюминиевого сплав,
соединения стальных и алюминиевых трубопроводог

Для обеспечения качества изготовления ракеты
прежде всего, её герметичности, применен комплекс i
разрушающих методов контроля Здесь упор сделан на
широкое использование автоматизированных средств
контроля, обеспечивающих высокую производительност .
и объективность контрольных операций. Контроль качест
ва охватывает весь процесс изготовления ракеты, начиная
с заготовительного производства, где 100% ному вхс
ному контролю на наличие внутренних деффектов по
вергаются кольцеьые заготовки шпангоутов, листы
плиты оболочек, биметаллические переходники, а таки
отдельные заготовки основных деталей корпуса. В
сварные швы корпуса ракеты и трубопроводов контроля
руются рентгенографическим методом высокой чувств
тельности Специальные методы применяются для кон
роля ненроклеев, расслоений и толщины неметалличесю <
и теплозащитных материалов, наносимых на элементы
конструкции.
Рис 2. Алюминиевым цельносварной корпус одно
ступенчатой ракеты

1 днище — приборный отсек; 2 — амортизатор, 3 —
вафельное оребрение; 4 — двойное разделительное
днище (ликвидация межбакивого отсека); 5—«утоп-
ленный» двигатель; 6 - днище — рама двигатели
Существенным фактором в обеспечении надежности
ракеты о условиях эксплуатации и длительного хранения
является контроль герметичности в процессе изготовления
отдельных элементов и узлов, а также неокончательно и
окончательно собранных ракет. Контроль герметичности
осуществляют методом вакуумирования с использованием
пробных газов (гелия или аргона). Испытаниям на герме
тичпость предшествуют испытания корпусов на прочность
с последующей вакуумной сушкой для удаления остатков
влаги методом непосредственного вакуумирования с
обьективным контролем качества осушения конденса
ционным методом. Отработанный метод вакуумной сушки
является надежным, нетрудоемким и с успехом применяет
ся на предприятиях отрасли

В целом названные решения позволили создать кор
пуса ракет, имеющие высокие тактико-эксплуатационны<
характеристики, обеспечивающие транспортировку
всеми видами транспорта собранной и заправленной
ракеты, взрывостойкость в шахте, а также всепогодный
старт из шахты движущейся подводной лодки в условиях
бортовой и килевой качки.

Реализация нового уровня эксплуатационных качеств
жидкостных ракет, исключающего работы на флотах,
связанные с заправкой компонентами топлива, стала
возможна за счет внедрения впервые в отечественной
практике заводской заправки. На заводах-изготовителях
созданы специализированные производства по заправке
ракеты компонентами топлива с последующей заваркой
заправочно-дренажных клапанов на установках с дистан
ционным управлением

Наличие на ракетах бортовых систем газового питания
или наддува предопределило применение баллонов высо
кого давления и заправки их сжатым воздухом (азотом)
на заводе-изготовителе. В этой связи разработана техно-
логия изготовления шаровых баллонов из стали с крио
генным упрочнением. Валлоны обладают высокой кор
розионной стойкостью в морской среде, взрывоопасны
(безосколочны) и имеют конструктивную прочность не
менее 135 кгс/мм' Заводская заправка баллонов осу
ществляется очищенным газом с последующей ампули
зацией заправочного клапана сваркой.

Заводская заправка и ампулизация обеспечивает
хранение и эксплуа1ацию ракет в течение длительных
сроков Для названных ракет в течение их многолетней
Рис. 3. Алюминиевый цельносварной корпус
двухступенчатой ракеты:

1 днище ниша ГЧ, 2 двойное разделительное
днище; 3 днище рама двигателя; 4 — ДУЗ разде
ления ступеней; 5 «утопленный» двигатель второй
ступени и ликвидация межступенчзгого отсека, 6 —
вафельное оребрение; 7 двойное разделительное
днище; 8 - «утопленный» двшатель первой ступени.

9 — днище — рама двигателя
эксплуатации выявлено три случая негерметичности
(доли процента от числа эксплуатировавшихся ракет)
Последнее свидетельствует о достаточной отработанности
в эффективности рассмотренных конструктивно-техноло
гических решений по жидкостным ампулизированным
ракетам

Рассмотренные конструктивные, технологические г
материаловедческие решения совместно с заводской
заправкой, ампулизацией, а также обеспечение длительно
гарантийной сохранности в значительной степени опреде
лили облик морских баллистических ракет второго поко
ления и явились долговременным, устойчивым, но в то ж
время постоянно развивающимся фактором в разработк
морских ракетных комплексов.

На ракетах третвего поколения перечисленные конст
руктивно-технологические решения развивались эволю
ционно (метод фрезерования вафелвных оболочек боле,
совершенными станками с программным управлением
степени нагартовки повышена, исходная толщина листо
вых заготовок увеличена, применена сварка в вакуум
электоронным лучом улучшены методы контроля и т.п.)
тем самым внося весомый вклад в последовательно,
улучшение характеристик ракет. Во всех созданных в
последнее время жидкостных ампулизированных ракетах
названные решения нашли применение.

Изложенные в данной статве положения далеко не
полной мере отражают весв комплекс научно-технических
и прикладных исследований и разработок по создана
мэрских жидкостных ракетных комплексов. Создании,
на их основе ракеты во многом не уступают, а по некоторых
параметрам и превосходят зарубежные аналоги.

По материалам слать,
опубликованной в 1982
П.А. Алексеев В П Макеев,
Б.Л. Соснин, Н.Ф Тамбулов

РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ СТАРТА
ПРИ РАЗРАБОТКЕ БАЛЛИСТИЧЕСКИХ

РАКЕТ ПОДВОДНЫХ ЛОДОК

Результаты решения задач динамики старта баллисти
ческих ракет подводных лодок (БРПЛ) служат основой
выбора способа старта, схемы и проектных параметров
ракеты, двигательной установки, системы управления,
пусковой установки и других элементов ракетного комплек-
са Под способом старта далее понимается совокупность
технических решений, реализация которых обеспечивает
надёжный запуск двигателя и безаварийное движение
ракеты в пусковой установке, на подводном и начальном
воздушном участках траектории Наиболее простой круг
вопросов динамики старта пришлось решать при реали
завии надводного старта с выдвижной пусковой установки
При этом следовало осуществить лишь безударный выход
ракеты из пусковой установки в условиях качки подвод-
ной лодки и парировать с помощью системы управления
большие начальные угловые возмущения Такой способ
старта был реализован для первых морских ракет. Одна-
ко он требовал всплытия лодки для производства стрель
бы и сложной, громоздкой пусковой установки, что 01 ра-
ничивало возможности использования ракетного оружия
по волнению моря, а также дальнейшее повышение даль
ности стрельбы при ограниченных габаритах шахты под-
водной лодки.

Существенное повышение тактико-технических харак-
теристик БРПЛ и расширение условий их боевого исполь
зования связано с решением проблемы старта ракеты
непосредственно из шахты подводной лодки, движущей-
ся на заданной глубине. Трудности решения этой проблемы
названы сложностью гидрогазодинамических процессов
При запуске двигателя и движении в шахте, которые ока-
зывают значительное воздействие на ракету и пусковую
Установку, необходимостью преодоления силового воз-
действия от волнения моря, хода и качки лодки
В силу различных причин на первых отечественны
ракетах с подводным стартом был реализован способ
старта из затопленной водий шахты с запуском двигате
ля первой ступени в шахте. В основу практических методе
расчёта сопровождающих этот старт гидрогазодинами
веских и теплообменных процессов положена приближён
ная математическая мидель в которой основной парамет,
(эффективная энергоёмкость газов в шахте) определялся
эмпирически, в процессе модельных и натурных эксперг
ментов. При разработке первых морских ракет с подвоз
ным стартом в определении эффективной энергоёмкост
газов допускали, что газы, выходящие из двигателя ох
лаждаются мгновенно и что, кроме охлаждения, существх
ют другие потери энергии (растворимость газов, кондеи
сация паров воды и др.) Эти потери задавались определён
ным коэффициентом, не зависящим от конструктивны
параметров. В последующем по мере накопления знаки
о процессах, происходящих при старте, значение эффек
тивной энергоёмкости газов уточнялось путём учёта зави
симости её от ряда конструктивных параметров, величин'
начального газового объёма, секундного расхода газо
из двигателя и их состава, гидростатического давленш
и др. Результаты натурных испытаний ракет показали
что фактическое давление в шахте достаточно хороци
согласуется с расчётным, полученным в соответствии
приближённой математической моделью.

Обеспечение безударного выхода ракеты из пусковой
установки достигалось различными путями В первой от<
чественной ракете с подводным стартом Р 21 была приме
йена бугельная схема, в которой направление движения
осуществляется при помощи двух пар бугелей, движущих
ся пи направляющим шах гы. Эта схема обеспечивае
незначительные угловые склонения ракеты и перемещена
её относительно шахты. Однако для следующих ракет он
не нашла применения, так как требовала больших зазорг
между ракетой и шахтой. В дальнейшем решение вопросов
безударности было достигнуто применением упругих cxi
направления движения: с помощью поясов резиномета
лических амортизаторов, размещённых на ракете, или
помощью поясов резинометаллических амортизаторов,
размещённых на шахте, и двух бугелей в хвостовой чаш
ракеты. Последняя схема амортизации и направлен:1
движения ракеты обеспечила не только значительно1
уменьшение кольцевого зазора, но и позволила сущее:
венно расширить условия боевого использования морских
паллистическнх ракет по скорости хода подводной лодки
(! волнению моря

Важнейшей задачей динамики подводного старта яв
дяется обеспечение стабилизации ракеты в условиях дейст-
вия возмущении от хода и качки лодки, а также волнения
щоря Развитие .юрских баллистических ракет постоянно
сопровождалось ужесточением условий их стабилизации.
Основными факторами, усложняющими стабилизацию
морских ракет, являются:

•	уменьшение отн ос и тельного удлинения ракет, что уве-
личивает их статическую неустойчивость;

	расширение условий использования ракет по скорос-
ти хода ПЛ и интенсивности волнения моря;

уменьшение относительной эффективности управляю
щих органов;

-	увеличение плотности компоновки пусковой установки
и ракеты в шахте и, как следствие, появление дополни
тельных боковых сил от последействия шахтных процессов

Стабилизация отечественных БРПЛ на участке старта
обеспечивается следующими путями

1)	основные управляющие органы задействуются не-
посредственно после выхода из шахты, для этого предус -
мотрены датчики выхода, по срабатывании которых начи-
нает работу автомат стабилизации ракеты,

2)	в конструкции ракеты или пусковой установки пре-
дусматриваются устройства, уменьшающие или компен
сирующие силовое воздействие на ракету на подводном
участке;

3)	увеличиваются диапазоны углов прокачки команд-
ных гироскопов системы управления.

В качестве основных управляющих органов первой
ступени морских ракет на жидком топливе используются
поворотные рулевые камеры Так, на ракете Р-21 (см.рис.)
принята четырёхкамерная схема двигателя, причём каж-
дая из камер является как маршевой, так и управляющей.
Н качестве дополнительного устройства обеспечения ста
'Илизации на этой ракете установлены продольные стаби
Дизаторы, уменьшающие статическую неустойчивость
Ракеты. Такая конструкция приводила к большим зазорам
'чежду ракетой и шахтой, поэтому в дальнейшем не нашла
'•рименения. В ракетах РСМ-25, РСМ-40. РСМ-50 в ка-
честве управляющих органов приняты две рулевые камеры.
Размещённые в кардановых подвесах.
Рис. Схемы управляющих органов и дополнительных
устройств обеспечения устойчивости на участке старта:
1 - поворотные маршевые камеры; 2 - рулевые камеры
3 - клапаны вдува, 4 - стабилизаторы;

В ракетах РСМ-40, РСМ-50 условия етаоилиз
значительно ухудшились из-за воздействия шахтных
цессов Это воздействие вызвано тем, что после вы.
ракеты аз шахты повышенное относительно гидрост
ческого давление распространяется и на боковую пов
чость хвостовой части ракеты, которая при движ<

ПО
Натурная отработка старта ракеты РСМ-52
вблизи лодки находится в газоводяной среде. При наличии
симметрии в обтекании, вызванной, например, ходом
пОдводной лодки, возникает сила, действующая на боко-
вую поверхность ракеты. Момент и время действия этой
илы достигают значительной величины, а направление
совпадает с’направлением гидродинамических сил от хода
)Одки. Для исключения последействия шахтных процессов
приняты конструктивные меры В ракете РСМ-54, схема
старта которой во многом аналогична схеме старта ракет
рСМ 40, РСМ-50, в качестве основных управляющих орга-
нов приняты четыре поворотные рулевые камеры, а пос-
ледействие шахтных процессов устранено путём изменения
циклограммы выхода двигателя на режим. Управляющая
сила в конструкции морской ракеты РСМ 52 на твёрдом
топливе создаётся путём вдува горячих газов в закри
гическую часть сопла

При надводном старте ракеты для обеспечения непа
дения отделяемых частей предусмотрена возможность вы-
бора направления увода с пульта управления ракетным
оружием, а для снижения теплового и силового воздейст-
вий продуктов сгорания двигателя первой ступени на конс-
трукцию подводной лодки запуск его осуществляется на
определённой высоте над верхним срезом шахты Резуль
гаты пусков ракеты показали, что выбранная логика полё-
та на участке старта позволяет обеспечить устойчивое
движение ракеты и все условия для съёма и увода отделяе
мых на участке старта элементов.

К числу успешно решённых задач динамики подвод-
ного старта следует отнести и разработку статистических
методов расчёта параметров старта. В течение длительного
времени расчёты параметров старта, характеризующих
устойчивость, безударность и нагружение ракеты, как
правило, выполнялись для предельных условий боевого
использования, параметров ракеты, двигателя, пусковой
Установки и автомата стабилизации. Детерминированная
схема расчёта, позволяя моделировать процесс старта, не
полностью выявляет реальные возможности ракетных
комплексов. В процессе развития методов расчёта под
полного старта ракет неоднократно предпринимались по-
пытки вероятностного описания процессов старга в основ-
ном аналитическими методами. Их недостаток состоит в
°м, что они предполагают обязательное существенное
'Прощение математической модели процессов старта, что
Пиводит к недопустимому ухудшению точности вычисле-
ний, поэтому с учётом опыта разработки и мощных во
можностей современной вычислительной техники при ра,
чёте параметров старта был использован метод статистц
ческих испытаний. Поскольку параметры старта не явл>.
ются независимыми, была разработана единая матем
гическая модель расчёта параметров движения и нагр
жения ракеты при старте, позволяющая в каждом кон,
ретном испытании оценить параметры старта и учесть их
взаимосвязь при определении вероятности успешного ста
та. В расчетах использована математическая модель др
жения подводной лодки в условиях трехмерного нерегу
лярного волнения и модель волнового поля над стрелян
щей шахтой Данные по параметрам качки и волнового
поля представляются в виде непрерывных синхронны
реализаций и в таком виде используются в статистических
расчётах. По результатам расчётов строятся эксперимен
тальные функции распределения критериев успешно!
старта, которые затем аппроксимируются с помощью ста
гистических рядов. Далее определяется вероятность у
пешного старта ракеты.

Применение статистических методов расчёта показало
достоверность детерминированных схем, позволило обо»
нованно снизить расчётную интенсивность волнения при
проектных расчётах с учётом повторяемости волнения
моря и тем самым улучшить характеристики морских рам т
при сохранении высокого уровня вероятности успешного
старта.

По материалам статей, опубликованных в 1975 и 82 i
В.И. Пегов. Н.Н. Тихонов

ГИДРОДИНАМИКА МОРСКИХ РАКЕТ

Одним нз важнейших достижений в совокупности
1\чно-технических проблем, успешно решенных ь соз-
ванной под руководством академика В.П. Макеева оте-
чественной школе морского ракетостроения, была раз
.аботка и внедрение в практику проектирования ориги
чальных гидродинамических схем обтекания ракет, не
имеющих аналогов в отечественной и мировой практике
При выборе новых наиболее рациональных схем обтекания
ракет и повышения достоверности и точности гидродина
мических характеристик с 50-х годов в тесном сотруд-
ничестве с КБ имени академика В II. Макеева работали
научные коллективы Центрального аэрогидродинамичес-
кого института, Научно-исследовательского института
механики Московского университета, 28-го научно-иссле-
довательского института министерства обороны. Цент-
рального научно исследовательского института машино-
строения, Научно-исследовательского института приклад-
ной математики и механики Томского университета и
других организаций страны В Конструкторском бюро
Оыл создан ряд уникальных гидродинамических установок
тля отработки на моделях подводного запуска ракет.
Он включает в себя гидродинамический бассейн, большие
гидродинамические трубы с горизонтальным и верти
кальным рабочими участками, газодинамический над
Дуваемый стенд и другие установки

Азорские баллистические ракеты, стартующие из
“ертикальных шахт подводных лодок, как правило, испы
гывают максимальное силовое воздействие нА подводном
участке траектории. Именно эти силовые нагрузки опре-
деляют требования к прочности и системе управления
а*<ет Практические задачи гидродинамики в ракетной
хнике решаются как экспериментальными, базирующи
ИСя на теории размерностей и подобия, так и расчетно-
!0Ретическими методами.

Исходя из анализа имеющихся способов пуска, с
'ч«и зрения гидродинамики можно ограничиться рас-
смотрением двух

- из затопленной шахты при реализации режим
сплошного обтекания ракеты (так называемый «мокрый»
способ пуска),

— из незатопленной шахты при кавитационном обт<.
кании ракеты (так называемый кавитационный, или
«сухой» способ пуска).

Независимо от способа пуска основными являйте,,
следующие гидродинамические тадачи:

изучение физических явлений при старте и ра
работка методов их моделирования;

определение	гидродинамических нагрузок ।

ракету на шахтном участке движения,

— определение гидродинамических характерно! i к
ракеты на подводном участке и участке пересечен!,
поверхности ноды,

исследование силового воздействия на подводную
лодку.

Если первые три задачи взаимосвязаны, то четв<
тая имеет относительно самостоятельное значение
служит целям проектирования лодки Кроме указанных
обших задач, для конкретных способов пуска могут ок
затьея не менее важными задачи, носящие более частный
характер. Так, для способов пуска ио затопленной шахты
является актуальной задача определения течения жи1
кости с границей раздела сред газ жидкость в коль-
цевом канале между корпусом ракеты и стенкой шахты
и истечения жидкости из шахгы в окружающее про
ранет во; для способа пуска из незатопленной шах j
важны вопросы, связанные с формированием кавит1
ционных полостей и газовых каверн в переменном по е
гидростатического давления.

Следует также указать на отдельный класс задач не
стационарной гидродинамики, связанных с процессах
запуска двигателя в воде,
пересечения ракетой газожидкостных следов
каверн от ранее стартовавших ракет,

силового воздействия на ракеты в соседних откр 1
тых шахтах;

— смыкания границ каверны на круговом цилиндр»
— воздейстьия подводной ударной волны на ракет
движущуюся в воде с !азовой каверной;

— послестартового затопления шахты водой.

Схема обтекания ракеты при старте из затоплеин 1
njaxTbi приведена на рис. 1 В этом случае нет интенсив-
ного теплового воздействия на ракету, пусковую шахту
и подводную лодку, что является важным особенно для
жидкостных ракет и позволяет обходиться без примене-
ния теплозащитного покрытия корпуса ракеты Однзко
У этого способа можно отметить два существенных
недостатка:

—	явление гидроудара при запуске двигателя в воде,
приводящее к значительным по величине пикам дав-
ления на ракету;

—	большой уровень гидродинамических боковых
сил при движении ракеты в шахте и под водой

Рис. 1. Схема обтекания ракеты при старте из
затопленной шахты
Проблема гидроудара решается в основном с помощью,
ступенчатого выхода маршевого двигателя на режим
Второй из отмеченных недостатков явился одной из при
чин перехода от способа старта из затопленной шахты к
старту из незатопленной (сухой) шахты и использования
эффекта кавитации

На основании анализа имеющихся экспериментальны
данных можно заключить, что особенности гидродина
мических процессов при старте из затопленной шахтг
связаны с формированием струйных течений жидкости
газовых полостей в шахгном объёме и окружающей
жидкости, изменением во времени положения их границ
разгерметизацией шахтного объёма при выходе кормь
ракеты из шахты и последующим затоплением его водой
Шахтные гидрогазодинамические процессы начинаютс
с момента прорыва мембраны двигателя. Под действием
избыточного давления и тяги двигателя ракега выходит
из шахты, и одновременно избыточным давлением вытек
няется столб воды из кольцевого зазора в окружающую
жидкость. Вследствие этого образуется спутная струя
жидкости. Скорость спутного потока в начале выхода
из-за удержания ракеты на пусковом столе несколько
больше скорости ракеты, затем выравнивается с ней и в
конце выхода снова становится больше скорости ракеты.
Поэтому осушение кольцевого зазора происходит не<
колько раньше выхода кормы ракеты и, начиная с этого
момента, у среза шахты формируется газовый пузыр
напоминающий по форме четверть тора. Особенно интег
сивный наддув пузыря шахтными газами и рост его объём г
происходит в момент выхода кормы ракеты из шахты,
когда объём пузыря и шахтный объём соединяются и
образуют единый газовый объём, давление в котором
выравнивается и становится больше гидростатического.
В дальнейшем, с ростом объёма пузыря и формирована' м
за днищем ракеты цилиндрической газовой каверн
давление газов падает и изменяется во времени по закон ,
близкому к закону затухающих колебаний.

На некоторой высоте над шахтой происходит пер'
жатие цилиндрического следа. Начиная с этого момента
газовая полость разделяется на две части: верхняя за
хватывается ракетой и в следе за ней образуется присе
диненная донная каверна, а нижняя остается у срез-'
шахты и определяет начальные условия ее затоплена*1
водой (рис. 1).
При движении ракеты в воде возможно возникновение
кавитации на носовой части ракеты, где достигается
наибольшее динамическое разряжение, так как мини-
мальные значения коэффициента давления для применяе-
мых профилей носовых обтекателей ракет достигают
минус 0,4. Давление же насыщенных паров при темпера-
туре 20'С составляет всего 0,002 МПа, и при скорости
движения ракеты 20—40 м/с кавитация на носке ракеты
может зарождаться на глубине около 20 м и затем разви-
ваться с уменьшением гидростатического давления на
уровне носка ракеты при приближении к свободной по-
верхности.

Сплошной режим обтекания реализуется обычно
при старте из затопленной водой шахты, а также при
старте из незатопленной шахты в случае полной (или
близкой к ней) обтюрации кольцевого зазора. Расчет
гидродинамических характеристик ракет при сплошном
режиме обтекания сводится к определению присоединен-
ных масс ракеты и коэффициентов гидродинамических
сил и моментов.

Присоединенные массы ракеты при её поперечном
движении в затопленной водой шахте можно рассчиты
вать приближенно по методу плоских сечений, когда
пренебрегают продольным растеканием жидкости С
помощью численно-аналитического метода эта задача
решена в самой общей постановке, когда учитываются
пространственная картина течения, форма носовой части
и кормы ракеты, смещение оси ракеты от оси шахты,
величина кольцевого зазора между ракетой и стенкой
шахты, а также положение нижней границы жидкости

При старте из незатопленной шахты и использовании
эффекта кавитации формируют присоединенную газовую
каверну путем наддува газами области пониженного
динамического давления на поверхности ракеты и фик
сации переднего фронта каверны на кавитирующем
насадке ракеты, имеющем острые кромки для схода
струй жидкости Каверна охватывает большую часть
корпуса ракеты и изолирует её от набегающего потока
воды. Характерные схемы обтекания ракеты на различных
Участках движения её под водой при кавитационном
способе пуска приведены на рис. 2. При вертикальном
Движении ракеты под водой длина каверны постоянно
Увеличивается в основном за счет уменьшения гидро-
статического давления на уровне насадка
Рис. 2. Схема кавитационного способа пуска ракегы

Если длина каверны больше половины длины ракеты
го движение ракеты под водой устойчивое: угловая скс
рость ракегы резко уменьшается. Выход ракеты из виды
в режиме кавитации так же, как и при сплошном обтека
нии, сопровождается деформацией свободной повер
ности, при этом она обращена выпуклостью вверх. Те
самым как бы увеличивается путь ракеты в воде на 1
калибра. Давление в критической точке начинает падать
еще до того, как насадок приблизится к невозмущенном
уровню воды, что обусловливает уменьшение коэффициен
та сопротивления ракеты. Анализ фотографий показы
вает, что носовая каверна при выходе из воды некотор
время сохраняет свою форму за счет увлекаемых со сво-
бодной поверхности струй жидкости, образуя при этом
как бы «стекловидное тело», форма которого напоминает
профиль каверны в жидкости и которое затем, превра-
тившись в тонкую пленку, разрушается

Проведены обширные экспериментальные и теоре-
тические исследования параметров каверн в вертикаль-
ном потоке жидкости. Наиболее важным их параметром
является безразмерная длина LK , измеряемая от точки
схода струй с кавитатора до поперечного сечения каверны,
в котором достигается максимальный её радиус RK
(Rk=Kk/Rh: Ik=Lk/Rh- Rh- радиус кавитатора).
В результате обобщения результатов экспериментальных
и теоретических исследований получены аппроксима
ционные зависимости, которые удовлетворительно сог-
ласуются с опытными и результатами расчетов

Ек= | Fr(V(oFr)2+3—aFr)-3

Rh=^/2Fr(-V (oFr) Ч 0,84-oFr).
p ________________________________ p

В этих формулах о есть число кавитации(о=—----—),

2 F jo '* оо

Fr — число Фруда (Fr=—) . При предельном
v’2gRH

переходе Fr-+oo они совпадают с известными эмпири-
ческими записимостями в невесомой жидкости

, _ 1,92 — Зи .
1-к- —- —-

При пуске ракеты как из затопленной шахты, так и
из незатопленной формируется спутный поток: в первом
случае при вытеснении из кольцевого зазора содержащей-
ся в ней воды избыточным давлением выхлопных газов в
"одракетном объеме, а в другом — при истечении из
кольцевого зазора газового потока и формировании в
°кружающей жидкости надшахтной газовой полости

Разработаны численный метод и программа расчета
'Дродинамических нагрузок на ракету с учетом влияния
спутного потока, гидродинамические нагрузки при это
могут снижаться в несколько раз.

Эффективность гидродинамической схемы обтекани
обычно оценивают безразмерным импульсом момен!
гидродинамической силы при выходе ракеты из шахт
IMz: чем меньше величина IMz, тем меньше уровень гидр(
динамических нагрузок на ракету. Для кавитациоино!
способа пуска получены расчетные и экспериментальны
зависимости lMz от безразмерной длины каверны L
(рис. 3.) Величина 1мг при L=0 соответствует сплошном
режиму обтекания. Из приведенного графика видис
что уровень гидродинамических нагрузок снижает
при возрастании длины каверны и приближается к нул
вому при стремлении LK к 1,0, то есть когда каверна п<
ностью охватывает корпус ракеты.

Рис. 3. Зависимость коэффициента lyviz, 07 безраз-
мерной длины каверны при выходе ракеты из шахты

С точки зрения гидродинамических нагрузок, дейс
вующих на ракету при выходе её из шахты подводи,
лодки, а также управляемости ракеты на подводи
участке траектории наиболее эффективным являет
кавитационный способ пуска Таким образом, на осно
результатов исследований, проведенных в КБ им ак
демика В.П Макеева в тесном сотрудничестве с ряд'
научных организаций страны, был разработан эффекти
ный комплекс расчетно-теоретических и экспериментал
ных методов, который обеспечил хорошее согласован
расчетных и натурных данных и способствовал достиж
нию высокою конструктивного совершенства морсю
ракетных комплексов.
С.Н. Ковалёв, И.Д. Спасский

РАЗВИТИЕ И ПУТИ
СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ АТОМНЫХ
ПОДВОДНЫХ РАКЕТОНОСЦЕВ
И КОМПЛЕКСОВ РАКЕТНОГО

ВООРУЖЕНИЯ

В статье «За железным занавесом секретности» (жур-
нал «Звезда» за 1990 г.) академик В И. Гильданекий пи-
шет «Судьба науки драматична. Чаще всего мы это осоз-
наём, размышляя над судьбой какого-то одного изобре-
тателя. Однако есть в истории науки страницы особенно
драматичные, когда в орбиту осуществления идеи вовлека-
юсь множество людей, когда от потенциала, от таланта,
подготовленности и самоотверженности исследователей и
пюдей, выполняющих практические задачи, зависела судь-
ба Государства, а быть может, и судьба мира». Эти слова
в полной мере относятся и к истории создания ракетно
ядерного щита нашей Родины.

Начало работ в стране по созданию морских баллисти-
ческих ракет для вооружения подводных лодок и строи-
тельство первых отечественных подводных ракетоносцев
относится к первой трети 50-х годов и связано с подачей
руководству страны памятной записки главным конструк-
тором КБ -1 НИИ-88 С.П. Королёвым, в которой он предло-
жил привести опытно-конструкторские работы по приспо-
соблению разрабатываемой под его руководством опера
тивно-тактической ракеты Р-11 (Р 11М) к запуску с под-
«одной лодки Так впервые в мировом ракетостроении
отечественной промышленностью была создана баллисти-
еская ракета морского базирования Р-11ФМ, успешно
эпущенная на полигоне в Белом море 16 сентября 1955 г
ими ракетами были вооружены первые пять подводных
одок «Пикша» («Zulu»). Ведущим конструктором ракеты
11 был Виктор Петрович Макеев, назначенный в 1955 г
'рекомендации С.П. Королёва главным конструктором
° машиностроения, которое под его руководством стало
Зовым предприятием по созданию комплексов баллисти
ческих ракет морского базирования. 8 1960 г Ко маши,
построения сдаёт Заказчику новый ракетный комплекс
ракетой Р 13, специально разработанный для эксплуат,
ции в условиях подводной лодки Данный комплекс с
щественно превосходит первый, а ракета обеспечивав
возможность стрельбы на дальность, з 4 раза превосх
дящую дальность ракеты Р-11ФМ при сохранении анал
гичной точности стрельбы Комплекс был размещён в
переоборудованных дизельэлектрических подводнг
лодках послевоенной постройки, получивших шифр
«Golf-1», и первых отечественных атомных поднодных р
кетоносцах «Hotel».

Упомянутые ракетные комплексы обеспечивали пуск
ракет только из подводного положения ракетоносца, ч
существенно снижало его боевую устойчивость Надво
ный старт, малый боекомплект ракет, их незначительная
дальность ограничивали боевые возможности ракетоны
цев первого поколения. В то же время создание этих мор
ких ракетных комплексов и первых отечественных ракет
носцев явилось важным этапом в деле создания морск
стратегической ракетно-ядерной системы, первым её ша-
гом

Качественный скачок в развитии морских ракетных
комплексов был сделан КБ машиностроения и смежными
с ним предприятиями, создавшими в течение 1958 -1963
принципиально новый ракетный комплекс с ракетой Р
в котором впервые в мире был реализован пуск жидкое!
ной ракеты с погруженной подводной лодки, что резко по
высило боевую устойчивость ракетоносца Пуск ракеты
производился из затопленной водой пусковой шахты Р
кетным комплексом с ракетой Р 21 были перевооружены
дизель электрические ракетоносны «Golf 2» и атомные
ракетоносцы «Hotel-2». Ог.ьп, накопленный при создай
первых морских комплексов и первых атомных ракетош
цев, позволил отечественной промышленности перейти к
созданию более совершенных ракетных комплексов и рак
тоноецев второго поколения с целью широкого развёртыва
ния системы морских стратегических вооружений

Начало всестороннего качественного развития систе ы
отечественных стратегических сил было положено созд
нием ракетоносцев второго поколения «Наваг;
(«Yankee 1»), вооруженных 16 жидкостными баллистши
кими ракетами РСМ-25 Эти ракетоносцы явились тех
чески наиболее совершенными для своего времени кор.
ЯМИ Отличительными особенностями их была надёжная
и широко резервированная атомная энергетическая уста
овна, рациональный объём автоматического управления
эСеми техническими средствами корабля, размещение на
первых в отечественном приборостроении ЭВМ, су-
щественное улучшение обитаемости и мореходности кораб-
1Я. Количество ракетных шахт, а следовательно, и длина
,акетоносца были выбраны с учётом возможности реали
шли оптимальной технологии постройки, обеспечиваю-
щей ежегодное строительство на стапельных местах судо-
строительного завода наибольшего количества этих кораб-
1ей Создание ракетоносца «Навага» во многом было
обусловлено выдающимися достижениями отечественной
науки и техники в области радиоэлектроники, металловеде-
ния, химии, двигателестроения и др областях. Ввод в
состав боевого флота указанных ракетоносцев знамено-
вал собой прекращение подводного флота страны в оке-
анскую стратегическую силу.

Сдача Заказчику подводных ракетоносцев типа «Нава
га» с ракетами РСМ-25 явилась результатом работы боль-
шого количества предприятий и организаций оборонных
отраслей отечественной промышленности, внёсших значи
гельный вклад в её реализацию. В частности, были созданы
новейшие системы корабельной аппаратуры управления
предпусковой подготовки и проведения пуска ракет, систе-
ма одержания корабля в стартовом диапазоне глубин при
залповой стрельбе ракетами, системы заполнения водой
шахт и выравнивания давления в них с забортным, прин-
ципиально новая конструкция пусковой установки с рези-
нометаллической амортизацией, обеспечивающей безава-
рийный выход ракеты из шахты с движущегося под водой
ракетоносца, система газового анализа атмосферы в шах
fax и отсеках корабля, корабельная пневмогидравлическая
система повседневного обслуживания и проведения пред
пусковой подготовки и пуска ракет, принципиально новый
навигационный комплекс инерциального типа и ряд дру-
гих, ранее не существовавших систем и устройств, обеспе-
чивающих надёжность и безопасность ракетоносца и его
Основного оружия — ракет. Все перечисленные выше тех-
’Ические решения, положенные в основу создания ракето-
1°сцев «Навага» с ракетой РСМ-25, обеспечили возмож-
°сть поэтапной модификации ракетоносцев второго поко-
"Ийя: «Мурена» («Delta 1») и «Мурена-М» («Delta-2»),
'альмар» («Delta-З») «Дельфин» («Delta-4»), воору-
а**мых новыми ракетными комплексами с улучшенными
тактико-техническими характеристиками с ракетам,,
РСМ-40 РСМ 50, РСМ-54 второго и третьего поколс-н

Придание ракетам новых повышенных боевых качеств
увеличение круга решаемых ими задач неизбежно влек
увеличение их массогабаритных характеристик, что обус.
ловило необходимость создания для каждого ракеты<
комплекса новой модификации ракетоносца. При эт
одним из приоритетных факторов проектирования раке
носпа оставалось требование сохранения темпа строител
ства корабля на судостроительном заводе, достигнуто
при постройке ракетоносца «Навага» Размещение на р
кетоносцах второго поколения типа «Мурена» «Дельфи
увеличенных по длине ракет создало серьёзные кораб
строительные проблемы, связанные с обеспечением треб
емой остойчивости и нормальных условии всплытия и п
вания ракетоносца в надводном положении в услов>
развитого волнения моря. Решение этой проблемы бы
связано с созданием и отработкой новых технически
средств и методов всплытия, а та^же новой конструкц
шпигатов надстройки.

Решение сложнейших проектных, конструкторских и и<-
следовательских задач, возникающих в ходе создания
столь сложной системы, каковой является «ракетный ко
плекс— подводный ракетоносец», перед большим кол
чеством предприятий промышленности, участвующих i
создании, привело к необходимости впервые в практике i\
решения к внедрению межотраслевых комплексных систем
целевого планирования и управления разработками ко-
торые позволили сконцентрировать усилия сотен предприя
гий страны на строительстве подводной лодки, изготовле-
нии и отработке ракетного комплекса, сократив при эт м
общий цикл их создания. В дальнейшем подобные смете ы
взаимодействия предприятий различных отраслей про-
мышленности, участвующих в разработке каждого нового
ракетного комплекса и его ракетоносца, получили о
развитие и стали непременным организационным услов) м
при создании столь сложных многопараметрических сш
тем.

Такой системный подход к решению задач, характер'
ный для творческого взаимодействия КБ машиностроен и*1
и ЦКБ МТ «Рубин», позволил охватить весь комп."'М'
вопросов, связанных с улучшением боевых и эксплуата
онных вопросов, связанных с улучшением тактико-те.Х'
ческих характеристик ракетных комплексов и ракето!
цев, а также оперативно принимать необходимые те’ 1
исские н организационные решения При этом уделялось
особое внимание совершенствованию навигационных ком
Овексов, систем связи и гидроакустических систем и су-
щественному повышению скрытности ракетоносца на всех
,,-апах боевой деятельности за счёт снижения характерис-
тик его физических полей, в том числе и создаваемых ра-
кетным оружием. В результате указанных работ боевая
эффективность ракетоносцев второго поколения последних
пет постройки превысила таковую ракетоносцев ранней
постройки более чем в 7 раз. В значительной мере рост бое-
вой эффективности ракетоносцев второго поколения обус-
тавливается последовательным внедрением на них и непре-
рывным совершенствованием высокоэффективных ракет-
ных комплексов.

Несмотря на ряд неоспоримых достоинств жидкостных
ракетных комплексов, послуживших базой для создания и
.азвигия отечественной морской стратегической системы,
им в то же время присущ ряд специфических особеннос-
тей, которые препятствуют достижению таких важнейших
для подводных ракетоносцев боевых качеств, как снижение
времени и повышение скрытности проведения предпус
ковой подготовки. Особенно остро эти недостатки прояви-
лись по мере качественного совершенствования сил и
средств противолодочной обороны вероятного противника.
Кардинальным решением указанной проблемы, открыв-
шим новую страницу в отечественном морском ракето-
строении, явилось создание КВ машиностроения со своими
смежными предприятиями первого морского комплекса с
баллистической ракетой межконтинентальной дальности
стрельбы РСМ-52, запускаемой из незатапливаемой водой
шахты, с двигательной установкой на твёрдом топливе.

С созданием твердотопливной ракеты для подводной
лодки получили своё разрешение такие важнейшие вопро-
сы, как существенное сокращение времени предпусковой
подготовки, значительное снижение шумности её проведе-
ния, а значит и повышение скрытности ракетоносца в этот
ответственный период его боевой деятельности, повышение
безопасности хранения ракет на подводной лодке, возмож
’Ость погружения ракетоносца на значительную глубину
“случае разгерметизации крышки шахты, а также ликви-
а|1ия из состава систем корабля ряда систем, предназна-
ченных для обеспечения безопасности хранения жидкост-
ях ракет в шахте (система газоанализа атмосферы, сис
Ч'Ма орошения, заполнения шахт водой и др). Кроме этого,
8 Данном комплексе был внедрён ряд новых технических
решений, в тим числе и по конструкции пусковой систем d
старта ракеты

Параллельно с созданием ракетного комплекса с рак
той РСМ-52 ЦКБ ЧТ «Рубин» проектировало ракетоносе
предназначенный для вооружения его указанным раке,
ным комплексом, получившим как в нашей стране, так и
рубежом наименование «Тайфун». Ракетоносец «Тайфу
в силу ряда специфических условий, в том числе и мае,
габаритных характеристик размещаемого на нём ракет
го комплекса, существенно отличался от ранее спроекг
рованных подводных ракетоносцев второго поколей।
принципиально новой архитектурой корабля, позволг
шей наиболее полно удовлетворить всем требованиям
казчика, а также обеспечить при этом превосходные бо
вые и эксплуатационные качества корабля. Большое з
чение в достижении сказанного имело тесное сотрудниус
во коллективов КБ машиностроения, ЦКБ МТ «Рубин
смежных предприятий в форме постоянного делового к
такта на всех производственных уровнях, на научно-п 
ческих советах и советах главных конструкторов, обес
чившее совместное нахождение ряда успешных техни-
ких решений как по отдельным элементам ракетного ко
лекса, так и по его размещению на ракетоносце.

Принципиально новым архитектурным решением по
кетоносну «Тайфун», не имеющим аналогов в мировом
водном кораблестроении, явилось размещение крупне
баритных ракетных шахт вне прочного корпуса подви
лодки. Принятая архитектура позволила успешно реш гь
ряд сложных конструкторских задач, среди которых м.
быть названы следующие: ограничить максимальный
аметр прочного корпуса корабля размерами, освоении и
судостроительным заводом на этапе строительства ра.
носцев второго поколения, обеспечить максимально 
можную безопасность хранения ракет на подводной лодк<
создать оптимальные условия для размещения и обслу ки-
вания оборудования и систем в отсеках; исключить вл
ние на положение геометрических осей шахт детрорм. 11
прочного корпуса при погружении и всплытии ракете
ца и др. Кроме изложенного, принятая архитектура 
тоносца позволила обеспечить ему следующие эксплу
ционно-технические особенности: относительно м.
длину и осадку корабля при размещении на нём болье
количества тяжелых крупногабаритных ракет, широкое
зервирование и надёжность средств движения и эш
обеспечения ракетного комплекса, а также сохрани
Подводная лодка «Дельфин
Подводная лодка «Тайфун»
хода и возможность использования ракетного оружия при
аварии энергоустановки любого из двух прочных корпусов
подводной лодки; высокую боевую и эксплуатационную
непотопляемость, хорошую маневренность и управляе-
мость во всех заданных условиях плавания Кроме того,
были обеспечены надёжное удержание заданных условий
пуска ракет при высокой управляемости и устойчивости
«орабля по курсу и наклонениям при залповой стрельбе,
способность погружаться и всплывать (в том числе и в
режиме аварийного всплытия) с больших глубин без кре-
на и дифферента. Создание ракетоносцев типа «Тайфун»,
не имеющих аналогов в мировом кораблестроении ни по
архитектуре, ни по водоизмещению, потребовало от кол-
лектива проектантов ЦКБ МТ «Рубин» решения ряда
..ложных научных, конструкторских и технологических
проблем. Решение многих из них было найдено проведена
ем серии исследовательских, модельных и натурных экспе-
риментов и отработок с использованием опытовых бассей-
нов, специально создаваемых для этих работ масштабных
и натурных стендов, макетов и других сооружений и
средств на соответствующих предприятиях оборонных от-
раслей промышленности, участвующих в создании ракето-
носца. Создание большого и технически чрезвычайно
сложного тяжелого подводного ракетоносца «Тайфун»
потребовало от проектантов разработки принципиально
новой технологии его постройки Исследования показали,
что крупные технологические новшества не могут быть
реализованы на судостроительном заводе на этапе разра-
ботки его проекта. В связи с этим, на стадии проектирова-
ния ЦКБ МТ «Рубин» разработало и внедрило новый тех-
нологический принцип постройки корабля, учитывающий
производственные возможности судостроительного завода
и получивший наименование агрегатно-модульный. Его
суть состоит в том, что корабль компонуется как состоя-
'Ций из отдельных технологических завершенных смысло-
вых блоков (модулей), таких, например, как энергетичес
'Пй, ракетный, торпедный модули, модуль сланного ко-
мандного пункта и др. Комплектующее оборудование (ме-
анизмы, системы, устройства и т.п.) монтируются на спе-
иальных стендах судостроительного завода в крупные
фрегатные комплексы (зональные модули), например,
J|°K паротурбинной установки, блок паропроизводигель-

установки и т.п., либо в отдельные агрегатные сборки
наличных масс и габаритов Смонтированные агрегаты
заводятся в модули прочного корпуса корабля после проц,
дения их гидравлических испытаний через торцевые м
ния прочного корпуса. Указанное технологическое решпцц
позволило исключить ранее существовавшую технологи
строительства подводных лодок с загрузкой оборудован,'
корабля в его прочный корпус через съёмные листы Р
ализация на практике агрегатно-модульного метода ное
ройки подводной лодки способствовала существенном,
снижению трудоёмкости работ, повышению их качеств
улучшила условия производства монтажных работ, и,
кольку основной их объём был перенесён из затеснены
условий прочного корпуса корабля в условия цехов. В
же время широкое агрегатирование оборудования и ei
групповая амортизация на общих рамах и фундамента
явилась одним из важных мероприятий по снижен,
общего поля акустической шумности корабля в цел,
позволившая к тому же в ходе строительства заказан,,
серии ракетоносцев «Тайфун» проводить дальнейшие м
ронриятия по её снижению. Высокие боевые и эксплу.п
ционные характеристики ракетоносцев «Тайфун» и бо.
шая боевая эффективность размещенных на них рак
РСМ-52 были успешно подтверждены в ходе Государств,
ных испытаний головного корабля и совместных лети, 
испытаний ракетного комплекса, что в последующем на,
ло также подтверждение в ходе проведения длительной
усиленной эксплуатации корабля по специальной програх
ме Военно-Морского Флота, включающей и плавание раке
тоносца. в различных экстремальных условиях и высоких
широтах мирового океана

Отличительной особенностью ракетоносцев типа «Та
фун» и комплекса его ракетного вооружения является
что в них заложены значительные конструктивные и те
нические резервы, позволяющие в дальнейшем значите,
но повысить боевые качества, что делает их весьма не
пективными военно-техническими объектами, способным:
длительные сроки оставаться современными видами в<
оружения, отвечающими все возрастающим тактико й х
ническим требованиям, выдвигаемым интересами подд‘
жания необходимой обороноспособности нашей Родин
Залогом реализации сказанного является многолетнее Д'
ловое сотрудничество между коллективами КБ машинох
роения и ЦКБ Морской техники «Рубин», основанное 1
глубоком понимании системного подхода к созданию ст
сложных инженерно-технических объектов, как подводг
ракетоносец-комплекс ракетного вооружения.
Ю.П. Григорьев

РАКЕТНО-СТАРТОВЫЕ СИСТЕМЫ

В настоящей статье рассматривается динамика разви-
тия ракетно-стартовых систем стратегических комплексов
(j баллистическими ракетами морского базирования

Ракетно-стартоная система морского базирования —
это объединенная едиными логико-функциональными свя-
зями совокупность систем и устройств баллистической ра-
кеты, пусковой установки и подводной лодки, предназна-
ченных для поддержания боеготовности и обеспечения
безопасности ракет в процессе их эксплуатации в условиях
боевого противодействия прогивника, проведения пред-
стартовой подготовки и осуществления старта ракет и их
движения на начальном участке траектории

В процессе развития стратегических комплексов с
баллистическими ракетами морского базирования просле-
живаются несколько характерных этапов, касающихся
опросов старта.

На первом этапе была решена первая важнейшая
задача — реализация старта баллистической ракеты с под
зижного основания при постоянно изменяющихся коорди-
натах точки старта и направлении на цель, что позволило
эазместить на подводных лодках баллистические ракеты
со стартом из подводного положения, т.е. дало возмож-
ность создать стратегические системы вооружений, обла
дающие принципиально новым качеством — подвиж-
ностью пусковой платформы

На втором этапе была решена вторая важнейшая зада-
на — осуществление старта баллистической ракеты из под
^одного положения, что позволило придать морским стра-
гегическим системам вооружений принципиально новое
качество неуязвимость.

Следует отметить, что для разработки ракетно-ст арто
«х систем на этих этапах были привлечены лучшие твор
йские коллективы того времени, имевшие большой опыт
)3Дания сложных корабельных артиллерийских систем.
чй были разработаны для баллистических морских ракет
Скальные пусковые установки. Их конструкция удов
летворяла всем требованиям со стороны ракеты, кольц
вой зазор между ракетой и внутренней стенкой пускоь
шахты, размер которого достигал полуметра, а также самя
шахта примерно па треть своей длины были «забиты..,,
различными оригинальными механизмами и устройствам ,
предназначенными для поддержания, направления з
крепления, амортизации ракеты, которая как наревна-н
дотрога возлежала на этой фантастической перине и взб
тых подушках. Мало того, что при этом напрасно пропад
ли объёмы шахты, за счёт которых можно было бы уве
чить размеры ракеты, запасы топлива и тем самым попы-
сить дальность стрельбы, ио возник и больший побочный
отрицательный эффект.

При так называемом «мокром* («уральском») старте,
т.е. старте из предварительно затопленной водой шахты,
принятом по ряду соображений для морских жидкостных
ракет, кольцевой зазор перед открытием крышки шахты
заполнялся водой, однако из условия сохранения плаву-
чести ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ ДЛЯ ЭТОГО НеЛЬЗЯ бЫЛО ИС11ОЛ1. ,)-
ватьзабортную воду, поэтому ча подводной лодке устанав-
ливались специальные цистерны кольцевого зазора, в ко-
торых хранилась вода, привезённая для этих целей от р д-
ных берегов. Ясно, что чем больше были кольцевые зазоры,
тем более громоздкими становились эти цистерны и тем
меньше места оставалось на подводной лодке для самих

ракет, а процессы перекачки воды увеличивали время
предстартовой подготовки.

После старта ракеты в освободившуюся шахту устрем-
лялся водопад забортной воды, при этом для «мокрого»
старта объём дополнительно влившейся ьоды был равен
объёму ушедшей ракеты, а поскольку удельный вес жид-
костной ракеты близок к единице, то балансировка кораб

ля сохранялась.

Для так называемого «сухого» («американскою»!
старта, т.е. старта из незаполненной водой шахты, на
верхнем срезе шахты устанавливалась специальная ра (>У
шаемая при старте разделительная мембрана, баланс 1РН
жидкостной ракете был вообще невозможен, а при 6o^b
ших кольцевых зазорах, когда объём шахты существенно
превышает объём ракеты, баланс не обеспечивался и пр
твердотопливной ракете, несмотря на то, что её удель (
вес был больше единицы. Поэтому после закрытия кры'
шахты для сохранения балансировки подводной л* 10
требовалась откачка «лишней» воды из шахты, что Д<
всякие разговоры о скорострельности бессмысленными.

Ракетные комплексы первых этапов имели ещё ряд
особенностей отрицательного свойства:

-Жесткое закрепление ракеты относительно пусковой
щахты в нескольких точках и применение громоздких
пружинно механических амортизаторов, не обладающих
демпфирующими свойствами, что приводило к увеличению
веса ракеты и, соответственно, к уменьшению дальности
стрельбы, а также к снижению взрывостойкости и пожаро-
взрывобезопасности ракеты при сотрясениях в процессе
глубинного бомбометания.

- Необходимость всплытия подводной лодки на поверх-
ность для проведения операции сброса давления из баков
ракет в случае несостоявшегося старта, что увеличивало
вероятность её обнаружения силами противолодочной обо
роны противника или размещения на подводной лодке
специальных цистерн для сброса в них давления что при-
водило к росту её водоизмещения.

Естественно, эти недостатки объяснялись не низкой
квалификацией разработчиков, она была вне подозрений,
а тем что система проектировалась как простая совокуп-
ность выполненных на традиционных решениях составля-
ющих систем и устройств, каждое из которых оптимизиро-
валось изолированно и только по своим параметрам, что
привело в конечном счёте к неоптимальному построению
ракетно-стартовой системы в целом.

Созданные на этих этапах и принятые в боевую эксплу-
атацию стратегические морские ракетные комплексы ещё
не могли играть существенной роли в системе стратеги
ческих вооружений, в том числе и вследствие недостатков
ракетно-сгартовой системы.

Начался третий этап совершенствования стратегичес-
ких вооружений морского базирования, в процессе которо-
го был совершен переход от оптимизации отдельных систем
к оптимизации всей ракетно-стартовой системы, которую
можно отнести к категории так называемых сложных сис-
тем, которые

-	являются совокупностью огромного числа элементов,
объединенных в многоступенчатую иерархическую струк-
туру с прямыми и обратными связями, по которым цирку-
лируют большие информационные, энергетические и ве-
щественные потоки;

-	характеризуются многообразием природы элементов,
структур, состояний, форм связей, противоречивостью
критериев оценки;

	выступают как целостное образование, обладающее
новыми качественными характеристиками, не присущим)
её элементам;

-	осуществляют целенаправленный выбор своего пове
дения, функционируя в условиях воздействия среды и с\
шественной неопределённости;

-	характеризуются многообразием природы элементов
структур, состояний, форм связей.

Коренному пересмотру подверглась и вся концепцщ
проектирования ракетно-стартовых систем Молодыми toi
да проектантами КБ машиностроения, в числе котор,
работал и автор статьи, были предложены, приняты и пол.
жены в основу дальнейших разработок несколько новых
решений, выполненных на уровне изобретений.

Их принципиальная новизна заключалась в следую
щем'

I)	вместо жесткого крепления ракеты относительн
пусковой шахты, что делалось традиционно, было предло-
жено свободно подвешивать ракету в шахте на упругих
связях с нелинейными силовыми характеристиками, до
пустив при этом колебания ракеты относительно шахты
в течение всего периода эксплуатации;

2)	вместо передачи нагрузок на ракету в виде том <
ных сил через специальные бугели и другие устройства, что
делалось традиционно, было предложено эти силы перед i
вать в вице распределённой нагрузки, сконцентрирован)) ж
в нескольких кольцевых зонах, расположенных по длт те
ракеты;

3)	вместо направления движения ракеты при погрузке
и старте с помощью специальных устройств направления
движения типа традиционных пар бугель--направляющая
предложено использовать для этих целей либо внутреннюю
стенку шахты, либо непосредственно оболочку ракеты;

4)	для стравливания давления из баков ракеты бы >
предложены системы, способные сбрасывать давление ‘а
бор г без всплыт ия подводной лодки

Ракета перестала быть приниессой-недотрогой, вкдю
чилась в общий процесс оптимизации системы и превра
лась в рабочую лошадку, на которую стали навьючив. ' ,
нечто, ранее ей не свойственное. Так было реализов
совершенно нелепое, как многим казалось в те врем»
техническое решение; амортизационные устройства, гг
назначенные для снижения перегрузок, действующи
ракету при сотрясениях подводной лодки в процессе глу-
бинного бомбометания, были сняты со своего привычною
местопребывания на стенке шахты и закреплены на корпу-
д ракеты. При этом из мощных пружинных систем они
;)ансформировались в компактные, особым образом спро-
илированные упругие блоки, обладающие высокой сте-
^нью демпфирования.

। Суммарный эффект был поразительным. Кольцевой
(азор и масса пусковой системы уменьшились в десятки
аз, а ракета соответственно увеличилась почти до разме-
самой пусковой шахты, огромные цистерны кольцево-
-фзазора превратились чуть ли ни в канистры, а время
^полнения кольцевого зазора водой перестало лимитиро-
Зать период предстартовой подготовки. Ввиду малости
,ольцевых зазоров масса воды, заполнявшей шахту после
старта, практически оказывалась равной массе старто-
5авшей ракеты, наступал желанный баланс, влияние на
скорострельность исчезало.

Это обеспечило существенное повышение ударной мо-
щи подводной лодки за счёт размещения на ней на порядок
юльшего числа ракет и обеспечения выпуска всего боеза-
паса из подводного положения с высокой скорострель-
дстью и малым временем предстартовой подготовки, а
также увеличение живучести подводной лодки за счёт
повышения взрывостойкости ракет при сотрясениях от
подводного взрыва до уровня, определяемого сохран-
остью прочного корпуса подводной лодки, за счёт макси-
ального использования несущей способности оболочки
ракеты путём оптимального выбора силовой схемы и рас-
пределения действующих нагрузок, а также исключения
необходимости её всплытия на поверхность для проведения
ог'ераций по сбросу давления из бакоз ракет.

В этих работах принимали участие большие творчес-
1е коллективы, были выполнены на уровне изобретении
гни технических решений, широким фронтом велись
Ретические и экспериментальные исследования, были
^евы крупные научно-технические проблемы в области
1струкции ракеты, двигательных установок, систем уп-
оения и многих других систем, а также ракетной техно-
:1И, были проведены всесторонние исследования в об-
,'*'ги прочности, аэро- и газодинамики, теории колебаний,
U’вмаесообмена, баллистики и ряда других областей

Ни

D

Результате были созданы научно-технические основы
и найдены оригинальные конструкторские решения, по<
жившие прочной базой для развития стратегических par
ных вооружений морского базирования и превращения
в надёжное средство предотвращения ядерной Bot

Разумное научное и техническое руководство со ст>,
ны главного конструктора, впоследствии академика В '
тора Петровича Макеева, его глубокое понимание проб
вера в творческие способности тогда ещё молодых и м
известных специалистов позволили решить сложней и
проблемы в невероятно короткие сроки

Автор всегда с большой благодарностью и тепло^
вспоминает годы работы в Конструкторском бюро м

построения, удивительный период творческих поисков
побед и разочарований, отчаяния и признания, пост, ян’
ного горения и ясно видимой цели, пусть далекой и тру щ0
достижимой, но всегда четкой и понятной. Разуме ся,

самые яркие воспоминания относятся нс к идеям и схем ,м
не к изобретениям и испытаниям, а к коллективу Конструк’
торского бюро, в составе которого автор проработал еТ.
верть века и смеет надеяться, что его посильный вкт д в
общее дело не пропал бесследно.
И.С. Смолкин, Л.II. Шальнев

РАЗВИТИЕ И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ
ПУСКОВЫХ УСТАНОВОК ДЛЯ СТАРТА

БАЛЛИСТИЧЕСКИХ РАКЕТ
С ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ

Под пусковой установкой для морских ракет, раз-
мещаемых на подводных лодках понимается совокуп-
ность систем и механизмов, обеспечивающих совместно
с шахтой и корабельными обслуживающими системами
^ранение, транспортировку, подвод коммуникаций, пов-
седневную эксплуатацию полностью снаряженной ракеты,
предстартовую подютовку и безударный старт ракеты.

Большинство технических решений, заложенных в
пусковые установки первого поколения для подводного
сорта, заимствовали с наземных пусковых установок,
которые имели ряд существенных недостатков: требовали
тля своего размещения больших объемов в пусковых
шахтах; имели большую массу, соизмеримую с массой
пакеты, отличались большой насыщенностью механиз-
мами с силовыми приводами, например, механизмами
зашгыривания пускового стола, подвода и отвода гори
зонтальной амортизации, разворота стола по азимуту и
др.; требовали трудоемкого обслуживания в эксплуатации.

Большие габариты и масса пусковой установки за-
трудняли размещение ракет на лодке, что сказывалось
13 ухудшении тактико-технических характеристик ракет-
ного комплекса ввиду малого количества ракет, разме-
чаемых на подводной лодке (рис. 1).

Пусковые установки для ракет с подводным стартом
(олжны отвечать следующим требованиям, отличающимся
JT требований, предъявляемых к наземным установкам

I — жесткие ограничения габаритов и масс для раз-
’^Щения на подводной лодке необходимого боекомплекта
’зкет при приемлемом ее водоизмещении,

* —воздействие коррозионноагрессивной среды,
'Торая в процессе хранения ракеты в шахте представляет
>бой морскую воду, её пары и после старта ракеты из
шахты — продукты сгорания топлива и растворы в мо.
кой воде продуктов сгорания и компонентов топлива

— обеспечение старта ракеты из шахты при воздейст
вии гидростатического давления воды на стартовой глубн

Рис. 1 Схема пусковой установки первого поколения
(этапа) для подводного старта

1 — пусковой стол с амортизацией; 2 — направляющие:
3 — средние опоры с амортизацией: 4 — верхняя опора с
амортизацией; 5 — механизм заштыривания. 6 механизм
расстыковки и удержания электро- и пневморазъемов; 7 —
шахта
не, волнения моря набегающею потока воды от хода
лодки, возмущений от старта ракет из других шахт,
обеспечение работоспособности при циклических
нагружениях в штормовых условиях.

Многочисленные исследования, проведенные рядом
проектных организаций, показали, что выполнение этих
требований невозможно при разработке пусковых уста
новок для подводного старта на прежних принципах с
применением механической пружинной амортизации.

В 1962 г. на конкурсных началах КБМ разработана
пусковая установка для подводного старта Предложена
принципиально новая схема установки с использованием
для горизонтальной амортизации резинометаллических
амортизаторов, закрепленных на корпусе ракеты или
стенке шахты и выполняющих одновременно функции
опорных элементов при старте с использованием в ка-
честве направляющей внутренней поверхности шахты
или корпуса ракеты (рис. 2) Использование резиновой
амортизации в пусковых установках резко повысило их
тактико-технические характеристики. Многолетние раз-
работки и исследования при проектировании ряда комп
лексов ракетного оружия с подводным стартом показали,
что пусковые установки с резинометаллическими амор-
тизаторами в настоящее время успешно конкурируют с
другими, где для амортизации и направления движения
ракеты в шахте используются, например, пружинные,
пневматические, гидравлические и другие амортизаторы.

Успешное внедрение резиновой амортизации обус-
ловлено рядом её существенных достоинств, а именно.

—	высокая стойкость резины в агрессивных кор-
розионных средах, которые действуют на неё в шахте;

—	малая теплопроводность и, как следствие, хорошая
стойкость при прямом воздействии струй двигателей;
хорошие адгезионные свойства, позволяющие полу
чить достаточно прочные соединения резины с металлами
и пластическими массами путем вулканизации или по-
средством клеев холодного отверждения:

—	несжимаемость резины, которая обеспечивает
стабильность силовых характеристик амортизации при
воздействии значительных избыточных давлений при
старте из подводного положения;

—	наличие значительного внутреннего трения в ма-
териале обусловливает быстрое затухание поперечных
и угловых колебаний ракеты;
Рис. 2. Схема пусковой установки с резиновой
горизонтальной амортизацией

I—стол с вертикальной амортизацией; 2—механизм
удержания ракеты; 3 горизонтальная амортизация;

4 — направляющая; 5 — механизм удержания стола;

6 — шахта
—	большие допустимые деформации на сжатие,
растяжение и изгиб, которые обеспечивают получение
рабочего хода амортизации до 6U — 70% от величины
кольцевого зазора между ракетой и шахтой;

—	сохранение свойств после пребывания в широком
иицпазоне температур (— 40----|-50°С), что значительно

упрощает эксплуатацию пусковой установки;

—	способность сохранять амортизационные харак-
теристики при воздействии большого количества циклов
нагружения, что обеспечивает работоспособность амор-
-изации при пребывании подводной лодки в надводном
положении, в том числе в штормовых условиях;

—	возможность в широких пределах изменять вид
силовой характеристики путем изменения конфигурации
упругого элемента.

Интерес представляет сравнение путей развития
отечественных и зарубежных пусковых установок для
иооских ракет и их технических характеристик

Американские специалисты приступили к практичес-
кому решению проблем пуска ракет с подводных лодок
н 1956—1957 гг. Пусковые установки разрабатывались
и разрабатываются в CULX для твердотопливных ракет.
Схема пуска ракет предусматривает применение ката-
пультирующего на парогазогенераторе способа старта
(рис 3). Сухой старт ракеты обеспечивается примене-
нием на верхнем срезе шахты мембраны, разрушаемой
при старте пиросредствами.

Все пусковые установки ВМС США имеют единую
конструктивно-компоновочную схему, включающую
пусковой стакан, на котором монтируются основные
узлы пусковой установки Наличие пускового стакана
позволяет упростить эксплуатацию комплекса и пере-
эборудование в процессе модернизации комплексов, а
также обеспечить близкий к кулевому разбаланс после
старта ракет. Следует отметить, что при создании первых
комплексов США были предусмотрены большие запасы
объемов в шахтах, которые при выбранной схеме пус-
ковой установки позволили впоследствии значительно
Увеличить габариты и массу ракеты без существенной
Реконструкции ракетного отсека и вырезки шахт. Одно-
ременно можно отметить преемственность основных
технических решений по пусковым установкам при пере-
воде от одного комплекса к другому, что позволило умень-
щИть объем отработок и сократить сроки перевооружения
'•ОДВОДНЫХ лодок.
Рис. 3. Типовая схема пусковой установки ВМС США

1 — герметизирующие диафрагмы 2 — пусковой стол с
гидравлической вертикальной амортизацией, 3 — пенополи
уретановая амортизация снаружи пусковой трубы 4
пусковая труба, 5 - эластомерная амортизация внутри пус-
ковой трубы; 6 — мембрана; 7 — катапультирующее уст
ройство; 8 — шахта

Отечественные пусковые установки отличаются от
американских как по направлениям развития, так и
конструктивному исполнению, описанному ранее. Обиь
для тех и других является все более широкое применен.
е амортизационных системах эластомерных материалов,
отечественных установках применяется в основном
резина В установках комплексов США для этой цели
используют пенопласты, уретан, неопрен

Разработка амортизационных систем на основе

эластомерных материалов позволяет отказаться от слож-
ных, громоздких, требующих трудоемкого обслуживания
механических и гидравлических амортизационных систем,
применявшихся ранее.

На рис 4, 5 приведено сравнение отечественных и
американских пусковых установок по критериям мас-
сового и объемного совершенства за период их разра-

ботки до настоящего времени-

Q

Ki ——— коэффициент массового совершенства
иР пусковой установки,
где Gn.y. — масса пусковой установки,

Gp — масса ракеты;

K2=--£----коэффициент объемного совершенства пус-

'ш ховой установки,
где Vp — объем ракеты,
- объем шахты.

Рис. 4. Изменение коэффициента мае
соаого совершенства пусковых
установок
Рис. 5 Изменение коэффициента
объемного совершенства
пусковых установок

Из рисунков видно, что отечественные установки по
сравниваемым параметрам не уступают установка и
комплексов США

В дальнейшем не предвидится существенного улуч
шения параметров массового и объемного совершенства
пусковых установок для подводного старта морск! х
ракет, гак как за годы их развития практически полностью
исчерпаны имевшиеся резервы и использованы новейшие
достижения техники при их проектировании; в то же
время будет продолжаться ра’витие пусковых установо-
направленное на обеспечение повышенных требовании по
условиям старта.

По материалам,
опубликованным в 1982 г
В А Пяткин, И С Смолкин

ПРОБЛЕМЫ НАГРУЗОК И ПРОЧНОСТИ
ПРИ РАЗРАБОТКЕ И СОВЕРШЕНСТ-
ВОВАНИИ МОРСКИХ РАКЕТ

И ПУСКОВЫХ УСТАНОВОК

Только не старайтесь решать ни
каких проблем надо просто работать,
а решение проблемы приходит само.

Л. Ландау

Это изречение знаменитого физика непосредственно
подходит к деятельности нашего Конструкторского бюро.
Создавая совершенную технику, зачастую специалисты
решали такие проблемы, за которые не Орались другие
организации.

Малогабаритная морская ракета с плотной компо-
новкой, тонкостенный корпус, способный выдерживать
огромные нагрузки при старте с движущейся подводной
лодки, в совокупности — это уникальное достижение,
не имеющее аналогов в мировом ракетостроении. Как
И из чего складывались эти составляющие? Решения
каких проблем оно потребовало?

Малогабаритная пусковая установка, плотная компо-
новка ракеты с использованием вафельных оболочек,
утопленный двигатель — фундаментальные изобретения,
которые открыли перспективу к созданию новых пусковых
установок и ракет и стали отличительной чертой всех
морских комплексов.

При создании пусковой установки, пожалуй, в наи-
большей степени проявился принцип проектирования,
широко применяемый в нашей организации — совмещение
аескольких функций в одном конструктивном элементе,
'аким элементом стал резиновый амортизатор, который,
кРоме собственной функции снижения интенсивных удар
Hbix воздействий при сотрясениях, стал и погрузочным
Лтройством, и опорой при длительных воздействиях
качки, и опорным устройством при движении ракеты в
'Чахте в процессе старта. Однако при теоретических
проработках мы столкнулись с неизвестными ранее свойс,
вами нелинейных характеристик амортизаторов, которг
даже при кратковременных воздействиях могут поиводи?
к большим угловым колебаниям ракеты относительн .
шахты Проблема была решена после получения экспери
ментальных данных по динамическим силовым харак
теристикам и уточнения ракетной модели Наши оппонею 
в качестве аргументов против применения резиновы
амортизаторов приводили такие свойства резины как
нестабильность и большие разбросы физико-механических
характеристик. Доводы справедливые, поэтому mhoi .
усилий было направлено на уменьшение разбросов сид.
вых характеристик амортизационных поясов. В качеств
одного из способов уменьшения этих разбросов исполь
зовали расчетно-экспериментальный метод, суть которог.
заключается в определении силовых характеристик поясог
состоящих из набора отдельных амортизаторов как пар;
метров случайного процесса Так, путем статистический
обработки экспериментальных данных по силовым харак
теристикам амортизаторов и расчета по ним силовь
характеристик поясов, разбросы их оказались пример
в 2 раза меньше разбросов характеристик амортизатор'
Это дало возможность войти в то допустимое поле, в
котором выполняются требования и по безударности
и по допустимым нагрузкам при качке, сотрясениях и
старте.

Реализованная в ракете РСМ 25 схема креплении
амортизаторов на корпусе ракеты обладала рядом н
достатков, которые усугублялись в случае применения
её в ракете РСМ-40 и, кроме того, не обеспечивала повы
шенные требования к условиям боевого использования
Поэтому, после длительных поисков была принята прин
ципиально новая схема старта с расположением амортиза
торов на шахте, в котором тонкостенные ооолочки paKCTt
при выходе из шахты воспринимают, одновременно со
всеми прочими нагрузками, движущиеся вдоль корпуса
усилия амортизационных поясов. Применение его стало
возможным благодаря использованию высокой несушей
способности вафельных оболочек на локальное lIoгpyж^
ние, а также в результате размещения дополнительны
опор в нижней части ракеты (бугелей), не соприкасаю
щихся с направляющими в транспортном положении
ракеты и входящими в них при старте.

Разработанная схема старта дала возможное'
расширить условия боевого использования ракеты, чо,
0 то же время, из-за необходимости обеспечения без-
ударного выхода ракеты из шахты и применения в связи с
этим жестких амортизаторов получались доволно боль-
шие поперечные нагрузки на ракету. Надо сказать, что
проблема снижения нагрузок при старте является одной
из «вечных» проблем.

При проектировании силовой схемы ракеты приво-
дился специальный рзсчетно аналитический цикл работ
по оптимизации нагруженности конструкций, цель кото-
рою максимальное снижение веса за счет снижения
нагрузок и более полного обеспечения равнопрочности
конструкций в различных расчетных случаях. Случай
нагружения при старте всегда являлся определяющим
для гак называемых «бугельных» схем старта.

На рис. 1 показано, что, несмотря на существенное
увеличение по сравнению с ракетой РСМ 40 веса (G),
гидродинамических сил (C“-d2) и параметров качки
(0/Т). максимальные относительные реакции поясов
ракет (РСМ-50, РСМ 54) (по отношению к весу) сни
жаются (R/iux/G) .максимальный относительный изгибаю-
щий момент (Mm„.r/d-G) и реакция бугеля (R'maj/G)
увеличиваются незначительно, а увеличения относитель-

Рис. 1. Зависимость внешних сил и параметров
нагружения от типа разрабатываемой ракеты
ною «сухого» веса (Go6/G) вообще не происходит, цт
свидетельствует о высоком весовом совершенстве., дости
гаемом как за счет снижения нагрузок, так и путем опт1
мизации геометрических форм и параметров конструкции

Мы говорим «малогабаритная ракета», «малогабз.
ритная пусковая установка», «плотная компоновка»
А что это такое по существу? Значение сделанного хорощ0
осознается в сравнении. Первая морская межконтинен
тальная ракета разрабатывалась в конкурсной борьбе с
конструкторским бюро генерального конструкте
В.Н. Челомея. Его ракета была в 1,5 раза длиннее, в
1,1 больше по диаметру и весила в 1,5 раза больше. Н ,
лишь специалисту понятно, какая это колоссальная
разница, какое огромное значение малогабаритность
ракеты и пусковой установки имела для подводной лодк

Высокая несущая способность корпусов, определив-
шаяся условиями старта, способность днищ выдерживать
большие всесторонние давления позволили как бы авто-
матически получить корпус ракеты с высокой живучестью
и надежностью Это немаловажно для обеспечения без
опасности и оказалось важным фактором для принятия
решения по заводской заправке ракеты топливом с ампу-
лизанией баков на многолетний период эксплуатации и
хранения. Заправленную ракету можно было транспор-
тировать всеми видами транспорта и на подводной лодке

в условиях качки и при сотрясениях.

Специфика и многообразие случаев нагружения
морской ракеты не имеют аналогов в ракетостроении
Кроме традиционных случаев, связанных со стартом и

полетом, здесь появляется наземная транспортировка
заправленной топливом ракеты различными вида?.»
транспорта, старт с движущейся подводной лодки, выход
ракеты из шахты на нелинейных упругих опорах щ и
взаимодействии с водной средой, пространственный
характер внешних возмущающих сил, воздействие дли-
тельных циклических нагрузок при качке, отделение

агрегатов от ракеты-носителя при контактном взаим<
действии агрегата с корпусом ракеты, разделение ступеней
с одновременным действием импульса разделения и
импульса от детонирующего заряда, действие импульсов
давлений и сил различной длительности и интенсивности

при аварийных ситуациях и от поражающих факторов
Все это требовало разработки научных основ проч
тирования морских ракет. Специалистами нашего К
накоплен обширный арсенал методических и программных
средств, охватывающий все задачи Работы по нагрузкам
и прочности представляют замкнутый цикл, включающий:
разработку методик и программ, расчетно-теоретический
анализ, постановку экспериментов, их проведение, анализ
полученных результатов, корректировку на основе его
расчетных методов, эксплуатационных параметров и
конструкций.

Основную долю массы силового корпуса (до 90%)
составляют оболочки Вафельными оболочками занима
лись все ракетостроители (мы и американцы впервые
проявили к этому интерес в конце 50-х годов). Но в основ
ном круг их интересов ограничивался традиционным для
ракет случаем осевое сжатие при старте. Позднее
рассматривались и сферические разделительные днища.
Специфика морских ракет потребовала рассмотрения
обширнейшего количества схем,* приведения эксперимен-
тов и анализа условий оптимальности Круг исследований
существенно превышает рассмотренное другими органи
зациями. Разработанные методы представляют уникаль
ный арсенал методических средств и рекомендаций к
проектированию.

С аналогичным подходом разработаны и освоены
методы расчета и оптимального проектирования трех-
слойных конструкций. Рассматривались многие схемы,
проводились эксперименты, исследовались условия их
эффективности в сравнении с вафельными оболочками.
В конце 60-х годов наше КБ явилось пионером промыш
ленного освоения трехслойных оболочечных конструкций
из композиционных материалов. Широкое применение
таких конструкций сдерживалось возможностями тех
пологий.

В дальнейших проектах совершенствование корпусов
ракет по массе осуществлялось за счет повышения под-
крепленное™ оболочек и прочности материала, примене-
ния эффективных технологий и введения конструкторских
улучшений

Совершенствование корпусов неразрывно связано
с прогрессом в технологии изготовления вафельных
оболочек. В первых проектах, при изготовлении хими-
ческим фрезерованием, он достигался за счет освоения
глубокого травления и повышения точности выполнения
размеров. Но этот способ не имел перспективы из-за
Нерациональности геометрии сечения ребер. Освоение
механического фрезероиания с очень высокой точностью
изготовления вафельного полотна сразу позволило умею
шить массу оболочек на 1b —20% и открыло возмож
ности повышения степени их подкрепленности, что по
требовало увеличить и прочность материала. Замен
аргонодуговой сварки на электронно-лучевую уменьшил
участки с утолшечиями сварных швов, увеличила долю
вафельного полотна.

На рис. 2 показаны коэффициенты совершенства
массе цилиндрических оболочек корпусов различии
ракет Как видно из диаграммы, совершенство корпусов
каждого нового проекта возрастает (Kg уменьшается)
Это достигалось за счет увеличения степени подкре
ленности вафельных оболочек (толщин исходного листа)
и прочности материала. Отмеченные факторы были весьм
эффективны, так как, несмотря на существенное увел,
чение нагруженности корпусов, их совершенство по мае
повышалось.

Рис 2. Коэффициент массового совершенства ракет

Особенности конструкций морских ракет, связанные
с высокой плотностью компоновки и применением «хол<-
ных> способов разделения ступеней, привели к появлении’
еще одной «вечной* проблемы — проблемы обеспечени
стойкости аппаратуры к динамическим нагрузкам.
Интенсивные динамические воздействия с наложением
двух составляющих (от давления газов в виде импуль
са с мгновенным фронгом нарастания и от срабатывания
детонирующего заряда в виде очень короткого импуль
са) в ряде случаев выводили из строя аппаратуру. Расчеты
показывали, что амортизаторы электронной аппаратуры
ракеты РСМ-40, выбранные из двух условий, не обладают
достаточным ходом на воздействия при разделении сту-
пеней, т. е. возможны соударения. Но это было воспринято
с пониманием только тогда, когда прошли первые испыта-
ния на стендах типа «Рогатка»

Стенд «Рогатка* называли в шутку «изобретение
века» В числе изобретателей этого стенда были проек-
танты, конструкторы, испытатели Можно смело утверж-
дать, что без этих стендов невозможно было создать
работоспособную аппаратуру ракет РСМ-40, РСМ 50
РСМ-52, но особенно это касается ракеты РСМ-50, где
были проведены наиболее серьезные конструктивные
изменения в ракете и аппаратуре, направленные на сниже-
ние механических и акустических воздействий.

Для описания ударных процессов сложной формы,
которые характерны для разделения ступеней, было
применено наиболее адекватное их представление в виде
ударных спектров Будучи сейчас обычным явлением,
такое представление ударов, которое впервые было вве-
дено в исходных данных ио ракете РСМ 52, вызвало
много вопросов и возражений. Потребовалось немало
времени не только для разъяснений преимуществ такого
описания ударов, но и для разработки и внедрения мето-
дов расчета и обработки ударных процессов в условиях
стендовых и натурных испытаний. Использование пред-
ставления ударных процессов в виде ударных спектров
дало возможность также обоснованно разработать методы
и режимы автономных испытаний узлов и аппаратуры и
чыпустить нормативные материалы в виде отраслевого
стандарта

Обобщением опыта проектирования и отработки
ракет явились разработанные нами еще в шестидесятые
соды «Нормы прочности ракет, стартующих с подводных
Юдок». В них отразился дифференцированный подход к
’Дементам конструкций по основным случаям нагружения
большое внимание уделялось и безопасности ракет,
аВарийным случаям Принимались весьма низкие коэф-
фициенты безопасности (их уровень практически не
отличается от принимаемого в американском ракете
строении). В дальнейшем «Нормы .» получили свое
развитие и уточнение с тенденцией установления в каждое
случае минимальных запасов. Разработаны и стандарта
зированы такие «Нормы вибропрочности », методы м
режимы испытаний на вибрации и удары

Проблема обеспечения вибропрочности возникла
связи с длительным нагружением конструкций вибра
ционными нагрузками перед непосредственно боевым
использонаним ракеты Сформирована логика обеспечения
вибропрочности, которая заключается в последовательном
проведении всех этапов расчетных оценок лабораторные
и натурных испытаний. Целью натурных испытании
является подтверждение нагрузок, а лабораторные вибро-
прочностные испытания должны заканчиваться статиче<
кими или динамическими испытаниями для проверки
фактической несущей способности. Решение проблемы
внбропрочности в таком относительно завершенном
виде осуществлено впервые в отрасли, поэтому разрабе
тайные методы нашли широкое применение.

При разработке твердотопливной ракеты РСМ-52
была впервые применена «висячая* схема размещения
ракеты в шахте. Такая схема с преобладанием растя!
вающих сил благоприятно сказывалась на несущей способ-
ности корпусов двигателей, состоящих из композиционных
материалов, но возникли проблемы с отделением гидр,
динамического обтекателя. Дело в том, что, в отличие от
традиционных схем отделения агрегатов от ракеты, когда
отделяемый элемент после разделения имеет вектор
скорости, противоположный вектору скорости ракеты-
носителя, в данном случае векторы скорости совпадаю
Кроме того, после разделения обтекатель движется вдоль
корпуса ракеты, передавая на него поперечные силы.
Для снижения этих сил до допустимых были применены
эластичные элементы, устанавливаемые на внутренней
поверхности обтекателя, подобные амортизаторам в шахт
подводной лодки. Была разработана схема испытаний
съема обтекателя в стендовых условиях, основанная на
имитации внешних сил с помощью соответствующего
наклона испытываемой сборки Обтекатель явился тем
элементом твердотопливной ракеты и пусковой устаноы
в котором воплотился используемый в жидкостных ракета4
основной принцип проектирования — совмещение ф)н'
ций в одном конструктивном элементе. Выполняя функь
устройства для снижения внешних сил при старте, он
обеспечивал также погрузку ракеты в шахту и осущест-
влял верхнее амортизационное крепление в шахте.

Методы расчета нагрузок и прочности корпусов
морских ракет, а также и технологии их изготовления
представляют уникальный передовой опыт работ, выпол-
ненных КЬ нм академика В.П. Макеева, который может
использоваться в разных отраслях. Методы оптимального
проектирования тонкостенных конструкций нашли ши-
рокое применение на различных предприятиях и исполь-
зуются в учебном процессе авиационных вузов.

Мы рассмотрели некоторые основные проблемы,
стоявшие перед разработчиками ракет с подводным
стартом, решение которых обеспечивало высокие совер-
шенство силовых корпусов по массе и эксплуатационную
надежность ракетных конструкций.
Н.А Семихатс

ОПЫТ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ПРЕДПРИ5*.
ТИ Й-РАЗРАБОТЧ И КОВ ПРИ СОЗДАНИИ

МОРСКИХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ

Создание ракетно-космической техники достаточ
сложно как технически, так и организационно и требу ,
весьма широкой кооперации академических научных
рождений, отраслевых НИИ и КБ, разработчиков и 3ai
дов изготовителей. Эта особенность данной области техь ,
ки может быть объяснена объективной необходимостью
решения очень широкого круга научных (от фундамс
тальных до прикладных), инженерных, производственных
и организационных проблем и задач. Учитывая непрерыв
ное и неравномерное развитие всех упомянутых напран.
ний для постоянного поддерживания высокой эффекте,,
ности ракетно-космических комплексов, необходимо р
лярно отслеживать всё новые достижения в науке и технн
ке и организовывать их внедрение в создаваемые комплек
сы, так как в данной области техники разработки стареют
морально и технически каждые 7	10 лет и становятся

недостаточно эффективными.

Для того, чтобы создать на требуемом уровне сов|
менный ракетно-космический комплекс, в него необходимо
заложить самые последние достижения таких основоп
лагающих наук, как аэродинамика и космическая мехап 
ка, теория прочности и законы автоматического управ,
ния, теория космического приборостроения и законы фу ж
ционирования больших вычислительных систем, теория
информатики и законы горения, а также последние до(
жения науки и техники в создании и использовании сам, х
лёгких, прочных и термостойких композиционных матери
лов, теории и практики создания больших и быстродет
вующих интегральных схем высокой надёжности, теор
и практики .создания и использования в очень тяже
эксплуатационных условиях сложных полимерных мат
риалов и другие научные, инженерные и производств-'
ные достижения мировой и отечественной науки и техник 1
Без использования этих и других знаний и достиже1
невозможна разработка эффективной ракетно-космичес
кой системы. Именно поэтому принято говорить, что ракет
но-космическая техника является высоконаукоёмкой оо-
ластыо деятельности современного человечества. Эта на-
учная насыщенность процесса создания ракетно косми
ческих систем требует высочайшего уровня инженерных
знаний по конструированию и новых подходов к сложней-
шей системе отработки разработанных комплексов Совер-
шенно очевидно, что выполнить все поставленные задачи
можно только с широчайшим использованием мошной
вычислительной техники, при оснащении проектантов и
разработчиков автоматизированными рабочими местами
с применением персональных вычислительных машин,
включенных в общую разветвлённую сеть ЭВМ, с исполь
зованием машинных расчётов на ЭВМ, применением мате-
матического, полунатурного и натурного моделирования
и других самых современных приёмов проектирования
больших и сложных комплексов

Высокая сложность ракетно-космических систем и их
значительная стоимость, а также небезопасность в самом
широком смысле этого слова некоторых испытаний и пус-
ков ракет приводит к необходимости построения процесса
создания (включая отработку и эксплуатацию) комплек-
са таким образом, чтобы практически всё возможное было
отработано в наземных условиях и чтобы свести к мини-
мальному технически и экономически обоснованному уров
ню риска реализацию аварийных ситуаций в полёте. Учи-
тывая возможность участия человека в космических по-
лётах, ряд наиболее важных подсистем следует резерви-
ровать с целью обеспечения требуемого общего очень высо-
кого уровня надёжности безаварийного функционирования
комплекса.

Необходимо отметить, что на уровень безотказности
системы существенно влияют как культура производства
на заводах-изготовителях, так и идеологическая подготов
ленность коллективов. В связи с этим при решении общих
проблем по созданию того или иного ракетно-космического
комплекса бсльшое внимание в коллективах должно уде-
ляться развитию высокой культуры, самодисциплине и от-
ветственности, высокой профессиональной подготовке как
коллектива в целом, так и каждого его члена на своём ра-
бочем месте Всё это, конечно, приводит к усложнению и
Удорожанию комплекса в целом, однако эти затраты на
обеспечение безопасности полётов ракетно-космических
систем следует считать оправданными.

Для создания ракетно-космической техники современ
ного уровня, кроме узкопрофессионалов, требуются гр
мотные профессионалы-управленцы в области науки, ра<
работки, изготовления и эксплуатации систем. Широт
стоящих перед этой отраслью проблем объективно тр(
буег, чтобы вся разработка велась сплочённым, понимаю
щим друг друга коллективом высшего звена руководит!
лей в конкретных предметных областях во главе с призы?!
ной фигурой-лидером. Если такой руководящий коллекти
единомышленников и одержимых этой идеей людей создан
то можно гарантировать, что общее дело будет выполнен
успешно. Исторические примеры подтверждают эти ут
верждения, стоит только вспомнить работу творчески
коллективов, во главе которых стояли такие выдающиесг
личности, как академики С.П. Королёв, А.-Н. Туполев.
С.В. Ильюшин, А.С. Яковлев, В.П. Макеев и др.

Фактический лидер творческого коллектива является
тем цементирующим и организующим звеном вокруг к,
торого и собирается весь творческий руководящий состав
в конкретных предметных областях Искусство каждого
руководителя этого уровня состоит в том, чтобы все раб<
тали творчески, в атмосфере взаимопонимания и взаиг
ной выручки, при полном доверии и самостоятельности
в своей области деятельности; везде должен царить д
взаимного уважения, одержимости и ответственности за
безусловное выполнение взятых всеми вместе сложнейших
обязательств Только в этом состоит прелесть творчества
и можно получить удовлетворение от выполнения такого
сложного и ответственного дела. Перед таким творческим
коллективом руководителей ставилась сложнейшая наци
нальная задача, и у него был только один ответ — поруч'
ние Родины будет выполнено. Любые фальшь и неуваж
ние друг к другу среди этой творческой группы руковод
телей приведут к срыву работ, внутренней неудовлетв
ревности работой и, в конечном счёте, к деградации твор
ческого коллектива.

Исходя из всего сказанного, я считаю, что мне в жизни
крупно повезло, так как я сначала работал в «системе
С.П. Королёва, а затем В П. Макеева. Хотелось бы, чтобы
и следующие поколения такого типа руководителей (лид
ры высшего уровня) реализовали в себе и в своих колле
тивах всё лучшее, что характерно было для ciapuiei
к великому сожалению, уходящего или уже ушедшего <
нас поколения, и обладали при этом современным уровне
знаний и той же бескорыстной одержимостью ь реализ
ции выбранного жизненного пути.
Взаимодействие КВ машиностроения как головной
организации по комплексу с НПО автоматики как голов-
ной организацией по системам управления и другими
организациями-смежниками, принимающими участие в
создании ракетных комплексов, носиг весьма многосторон
яцй характер, охватывает научно-поисковые, технические,
организационные и многие другие аспекты совместной
деятельности и имеет конкретные формы выражения этой
деятельности на всех этапах разработки, отработки и эксп-
луатации комплексов.

Учитывая всё ужесточающиеся оз комплекса к комп-
лексу требования Заказчика на основные тактико-техни
ческие характеристики, разработчикам приходится каж-
дый раз использовать из приводимых всеми организациями
научно-исследовательских фундаментальных и приклад-
ных научно-исследовательских работ новые научные тех-
нические, конструкторские, технологические и эксплуата-
ционные решения. Без этих совершенно необходимых опе-
режающих научно исследовательских работ не представ-
ляется возможным создание современного эффективного
ракетного комплекса. В связи с постоянным усложнением
от комплекса к комплексу практически всех входящих н
него систем очень важное значение приобретают уровень
безотказности комплекса и удобство его эксплуатации у
Заказчика.

Как специалист, работающий в области системы управ-
ления, хотел бы остановиться на принципиальных и наибо-
лее сложных вопросах, возникающих перед разработчи-
ками. Высокая сложность и новизна морских ракетных
комплексов при большом количестве взаимно противоре-
чащих друг другу требований Заказчика обусловливает
необходимость весьма тесного взаимодействия между
Разработчиками комплекса и систем управления, при поис
ке направлений разработки комплексов и их систем управ-
ления, обеспечивающих оптимальное (или близкое к опти
бальному) сочетание требований к ракете и её системе
Управления и путей их реализации.

Специфическими требованиями к системам управления
являются старт ракеты с подвижного основания с нену-
левыми начальными условиями при весьма неблагоприят-
ных динамических характеристиках ракеты как объекта
правления. При этом по своим эксплуатационным воз-
можностям комплекс должен обладать свойствами всепо-
одности и инвариантности к месту стар га и в определен-
ных пределах к точности знания его параметров, и в этих
условиях должна обеспечиваться заданная Заказчиком
точность. Дополнительная сложная задача для разработ
чиков аппаратуры — предъявление весьма жёстких требе
ваний к её массе, в частности, к габаритным и компонивоч
ним параметрам. Учитывая особенность этого вида комп
лексов, аппаратура управления должна обеспечиват!
практически автоматическое проведение регламентных
проверок, предстартовой подготовки и старта всех ракет
предназначенных к пуску Такой комплекс требований
специфические условия эксплуатации требуют от разр;
ботчиков не только знаний науки и техники по определеь
ным отраслям, но и высочайшего профессионализма в евс
ей предметной области. Усложнение стоящих перед раз
работчиками задач в большинстве созданных НИИ авто
матики комплексов потребовало использования таки
неординарных решений, которые в ряде случаев опережал!
уровень американской техники на 6 — 13 лет Это свид»,
тельствует о том, что в этой области техники российски,
специалисты и отечественная техника занимали передовы
позиции не только в России и СНГ, но и в мире В разра
ботанных НПО автоматики системах управления морских
ракетных комплексов впервые в отечественной практик
в бортовой аппаратуре была применена вычислительная
машина, а также впервые в мировой практике использов
ны принципы коррекции траектории движения ракеты
полёте, аппаратурное и программное обеспечение автом
тической реконфигурации при возникновении в систем,1
отказов и др

Предъявляемые Заказчиком требования к ракете, t
конструктивно технологические особенности и выбранны
принципы управления полётом в основном определяю!
структуру бортовой аппаратуры её системы управлени
В первом поколении ракет ВМФ удавалось выполни,
все возложенные на систему управления функции и задач.,
аналоговой аппаратурой. Однако с некоторых пор ком
леке требований и обьём выполняемых задач частолью'
возросли, что используемые ранее аналоговые принцип
построения оказались уже непригодными

В этой связи необходимо отметить важность провод
мых исследований всеми разработчиками системы упр
ления с участием КБ машиностроения как головной opi
низации по комплексу по переходу от аналоговых к цифр
аналоговым и затем к полностью цифровым система
построенным с использованием достижений вычислитель
ций техники с широким внедрением в них теории автомати-
ческого управления и преобразования информации Это
позволило создать новый тип систем управления, не усту-
пающих по своему техническому уровню соответствующим
системам США.

Достаточно длительное время в цифроаналоговых и
полностью цифровых системах в бортовых вычислительных
комплексах использовались мономашины, выполняющие
все вычислительно-преобразовательные функции. Вычис-
лительно-преобразовательные функции обеспечивались
приборами, построенными на широком применении ин
тегральных микросхем. Массовое использование таких
схем, обладающих конечной величиной надёжности, выз-
вало отказы приборов и определённые трудности в обес-
печении жданного уровня безотказности функционирова-
ния системы. Возникла необходимость разработки доста
точно разветвленной и сложной системы мер повышения
надёжности Эта комплексная программа включала меры
по конструктивно-технологическому повышению надёж-
ности интегральных микросхем во время их производства
и приемосдаточного контроля Создавались специальные
методики проведения неразрушающего контроля, приме-
нялись методы термо- и электротермотрениронки схем,
готовых приборов и в целом системы управления, для
выявления и устранения наиболее ненадёжных элементов
использовались принципы различных видов резервирова-
ния наиболее слабых мест системы.

Мономашины применялись до тех пор, пока их воз-
можности соответствовали комплексу требований и задач,
предъявляемых к системе управления ракеты.

В настоящее время сложность и разнообразие вычис-
лительно-преобразовательных и управляющих задач по-
требовали использования более гибкой структуры бортово-
го цифрового вычислительного комплекса многомашинно-
го типа. В такого рода системах в цифровой комплекс уже
Могут входить как несколько одинаковых или различных
'•освоим возможностям вычислительных машин, так и на-
”р специальных функциональных вычислительных уст-
ройств. Такая сложная структура бортового вычислитель-
но комплекса позволяет более гибко и эффективно ре
иГгь все задачи, стоящие перед системой управления
айного комплекса, однако совершенно очевидно, что по
пПаратурному и программному обеспечению такой вы
Целительный комплекс стал существенно сложнее Приме-
нение таких систем позволило в новых разработках п
стоянно наращивать состав и сложность решаемых зад
и обеспечить выполнение систематически возрастают,)
требований к точностным, техническим и эксплуатациоц
ным характеристикам ракетного комплекса ВМФ

Реализация аппаратуры на самой современной в о(
новном бескорпусной элементной базе с использование .
разработанных НИИ автоматики и внедрённых уже в ря
заказов оригинальных конструктивно-технологических м,.
тодов создания аппаратуры обеспечила требуемый р<>
основных характеристик даже с некоторым снижение
объёмно-массовых характеристик аппаратуры, снижение
энергопотребления и дальнейшим улучшением показате i
микроминиатюризации приборов.

В работах НИИ автоматики над системами управлен,
последующих ракетных комплексов прорабатываются hoi,
росы использования больших интегральных микросх,
повышенной степени интеграции, полузака.зных мик,
процессорных комплектов на базе больших матричн„\
кристаллов и широкого внедрения заказных интегралы,,
схем частного применения

В связи с относительно большой длительностью раз;
ботки и освоения устойчивого серийного производств,
элементной базы обычно её создание начиналось с опер
жением на 3—-5 лет по сравнению с началом опытнокон
рукторских работ по ракетному комплексу. Однако в ш
леднее время все перспективные работы по опережающе .
созданию новой элементной базы практически останов
ны из-за прекращения их финансирования. Это обет я-
тельство во многом ограничивает возможности развития
приборостроительной отрасли и неминуемо приведёт в
мом недалёком будущем к снижению технического уровня
разрабатываемых систем управления, следовательно, и
всего ракетного комплекса

Одной из самых болезненных задач в проектировании
ракетного комплекса ВМФ является компоновка аппарат
ры бортовой системы управления в соответствующих от
ках ракеты. Разработка НИИ автоматики электронп -Iх
приборов на основе оригинальных конструкторско техн
логических решений с широким использованием унифик
цин и бескорпусной элементной базы, с одной стороны,
методов автоматизированной разработки аппаратуры Щ
соответствующих принципах конструирования КБ маш
построения приборных отсеков, с другой стороны, по
лили оптимизировать объёмно-массовые характеристики
фортовой аппаратуры ракеты.

Но принятому между предприятиями распределению
работ НИИ автоматики также разрабатывает контроль-
но-испытательную аппаратуру в корабельную часть систе-
мы управления ракетного комплекса, которая обеспечива-
ет регламентные проверки бортовой аппаратуры, и в соот-
ветствии с разрабатываемой КБ машиностроения схемой
взаимодействия корабельных систем, участвующих в под-
готовке ракетного комплекса, автоматизированную пред-
стартовую подготовку и пуск ракет, предназначенных к
старту. Поскольку эта комплексная работа включает в се-
бя массу противоречий (как технических, так и эксплуата-
ционных), требуется особенно тесное и эффективное взаи-
модействие головной организации по разработке ракетно-
го комплекса с головной организацией по созданию систе-
мы управления.

С начала семидесятых годов и эта аппаратура разра
ботки НИИ автоматики также базируется на широком
использовании цифровой вычислительной техники и пере-
довой элементной базы. Все взаимодействие как между
системами, участвующими в подготовке ракет, так и внутри
системы управления осуществляется по унифицированным
кодовым линиям связи с высокой пропускной способ-
ностью.

В целом ряде случаев в разработках НИИ автоматики
используются волоконно-оптические линии связи, не под-
верженные воздействию электромагнитных помех, прин-
ципиально непожароопасные, обладающие повышенными
пропускной способностью и достоверностью передачи ин-
формации. Разработка современных систем управления
ракетных комплексов не может быть выполнена без широ-
кого использования аналого-цифрового моделирования и
автоматизированного процесса проектирования (разра-
ботка технической документации), изготовления, контроля
11 отработки. В настоящее время автоматизированы прак-
ически все виды работ по созданию системы управления
8 Целом и составляющих её элементов и подсистем. Все
Родства автоматизации объединены на предприятии в еди-
'Ый комплекс «Карат» для их согласованного развития
Целью обеспечения работ по проектированию системы
Фактически в сквозном автоматизированном режиме. С
^ощью аппаратуры, входящей в комплекс «Карат», соз-
8ётся более 63% технической документации машинным
"особом. Это функционально-логические схемы, схемы
сопряжения, электрические схемы, карты рабочих цеа.
мои, конструкторская и технологическая документа^
управляющие электронные массивы для приборов, а так
для программно-управляемого оборудования изготое
ния, контроля и отработки. Для более предметного пр
ставления комплекса «Карат» можно привести некотор,
цифры: в системе функционируют 115 систем автомати
рованного проектирования, рабочих мест унифицироь
ной конфигурации и специально разработанных предпр.
тием, 68 единиц npoi раммно-управляемого оборудован
16 больших цифровых вычислительных машин и т.д.

Комплекс «Карат» включает в сеоя сквозную систем-,
автоматизированного проектирования, функциональ
гибкие автоматизированные производства микросбо[
и печатных плат, монтажно-сборочных работ, механооС’d.
ботку, литье под давлением и автоматизированную сие
му контроля, содержащую автоматизированные среде
входного контроля элементной базы и комплектую^
приборов, контроля микросборок, печатных плат, блок
приборов, автоматизированную систему испытаний и
работки, в которую входят испытательные и отрабе
ные позиции предприятия (типа сложных комплексов
работки аппаратуры и программ), систему управле
непосредственно комплексом «Карат» и банк данных i
приятия на сети электронно-вычислительных машин с
марных объёмов более 25 Мбайт. Всё это существенн>
вышает технический уровень создаваемых систем, сок
щает сроки разработки и повышает их качество.

Следующим весьма принципиальным вопросом в со:
нии системы управления является эксперименталь
аппаратурная и программная отработка комплекта а.
ратуры. Высокие надёжность и технический уровень ра
батываемых систем управления (да и ракетных ком.
сов в целом) обеспечиваются как автоматизацией в<
процесса разработки, так и эффективной системой на > -
ной экспериментальной отработки, созданной с испод
ванием опыта всех предыдущих разработок и миро,
уровня этой отрасли техники.

С целью обеспечения достаточно полной отрас
каждой входящей в ракетный комплекс подсистемы
ставляются специальные комплексные и частные пл
экспериментальной отработки. (Комплекс в целом т
имеет свою аналогичную программу.) Для получения
более достоверных результатов вся отработка также ш>
ко автоматизирована и проводится в условиях, наиболее
(Приближенных к реальной эксплуатации комплекса ору
ж и 11

Необходимо отметить ещё одно очень важное наврав
ценно деятельности головной организации по комплексу,
фхватыаающее сферу организационно-технического руко-
водства всей разработкой, деятельность Совета глав
ibix г инструкторов Обычно на Совете главных конструк-
юров рассматриваются принципиальные направления рае
работки, комплексные вопросы стыков различных подсис-
тем, а также другие организационно-технические и эконо-
мические вопросы. Как показывает многолетний опыт, эф-
фективность работы Совета главных конструкторов нахо-
дится н прямой зависимости от уровня организационной
работы аппарата Совета и от «климата», в котором идёт
рассмотрение всех вопросов Можно прямо сказать, что
члены Совета — главные конструкторы разработки —
должны быть единомышленниками, очень аккуратно от-
носящимися к вопросам взаимного уважения и никогда не
нарушающими благожелательный тон обсуждений.

Большой вклад в создание систем управления морских
ракетных комплексов и в работу Советов главных конст-
рукторов внесли коллективы разработчиков под руко-
водством В.П. Арефьева, В.С. Кузьмина и др Очень много
пришлось потрудиться разработчикам ПИИ автоматики
при создании нового подхода к разработке алгоритмов
управления и их программной и приборной реализации,
при оптимизации параметров системы и т.д. Это всё потре-
бовало теснейшего взаимодействия разработчиков систем
управления с создателями комплексов. Необходимо отме-
тить. что на протяжении всего рассматриваемого периода
существования Уральской школы разработчиков между
всеми их уровнями (от исполнителя до главных и генераль-
ных конструкторов) всегда сохранялся и развивался дух
творческого содружества, высокий уровень ответственнос-
ти и творческого горения.

Люди были одержимы желанием во что бы то ни стало
выполнить требования Заказчика наилучшим способом.
’’ТО роднило и сплачивало людей и целые коллективы.

Если генеральный конструктор сумел овладеть этими
'списанными правилами, то работа Совета и вся разработ-
ка комплекса осуществляются весьма эффективно и на вы-
соком техническом и организационном уровне, что под-
ворждается высокими оценками Заказчика разработан-
ных этой «морской», «уральской» кооперацией ракетных
к°Милексов ВМФ.
Ю В. Ершов, Л.М. Косой, В.В. Сударе,

АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ
РАКЕТНЫМ КОМПЛЕКСОМ И СИСТЕМАМИ

ЕЮ ОБЕСПЕЧЕНИЯ НА ПОДВОДНОЙ

ЛОДКЕ

Достигнутый уровень автоматизации и централиз
ции управления морским ракетным комплексом в штатны,
режимах его эксплуатации на подводной лодке в настоя-
щее время настолько высок, что при предстартовой под-
готовке и залповой стрельбе оставляет за командиром
подводной лодки лишь выдачу на боевые посты команды
на задействование систем и ручные операции по разбл
кировке пульта управления ракетным оружием и заданию
боевого режима

Основным мотивом автоматизации явилось стремление
наряду с повышением надёжности предстартовой подг
товки сохранить такие преимущества морского ракетно.о
комплекса, как скрытность и неуязвимость, что достига-
ется сокращением времени подготовки боекомплекта ракет
подводной лодки и оптимизацией параметров скорострел
ности.

Проблемы сокращения времени предстартовой подго-
товки и суммарного времени залповой стрельбы решались
с учётом следующих особенностей боевой эксплуатации
морских комплексов:

подвижное основание и, как следствие, ненулевые зн г
чения начальны* условий;

-	инвариантность к месту и времени старта;

-	наличие сложных взаимоувязанных пневмогидравли-
ческих систем ракет и подводной лодки, участвующих в
предстартовой подготовке и залповой стрельбе как пр-1
подводном положении корабля, так н при надводной

-	дестабилизация пространственного положения п>
водной лодки из-за динамических воздействий стартуют»'
с лодки ракет и послестартовых процессов;

-	необходимость жёсткой централизации управлег
в режимах боевой эксплуатации не только система"
ракетного комплекса, системами его обеспечения, н
„цстемами корабля, обеспечивающими приемлемые для
'акетной стрельбы значения параметров движения кораб-
ля-

ракетные комплексы первого поколения не имели тех-
(цческих средств централизации управления предстарто-
ой подготовкой и стрельбой, кроме общекорабельной
громкоговорящей и телефонной связи между боевыми
(Остами комплекса и лодки. Подготовка систем комплекса
;сущ^ствлялась дистанционно с использованием автоном-
пультов управления бортовой аппаратурой систем
^правления, аппаратурой боевой части ракеты, пневмо-
,идравлическими системами ракеты. Отдельные операции
предстартовой подготовки пневмогидравлическими систе-
мами лодки выполнялись вручную.

Полётное задание для системы управления формирова-
лось с использованием таблиц стрельбы, только частично
был автоматизирован процесс горизонтирования и азиму-
тальною наведения командных приборов ракеты, выра-
ботки и ввода в аппаратуру системы управления попра-
вок, учитывающих отклонение координат фактической
точки старта от расчётных значений. Однако малое число
ракет на лодке и относительно многочисленный личный
состав за приемлемое время предстартовой подготовки
позволяли в таких условиях решать задачи боевой эксплу-
атации.

Следует особо отметить, что из-за несовершенства
навигационного комплекса подводной лодки в точности
автономного определения и хранения меридиана, а также
в определении и счислении местоположения для обеспе
гения необходимой точности ракетной стрельбы, как пра-
вило, требовалось проведение предстартовой обсервации
по внешним ориентирам. Эти операции существенно уве-
личивали фактическое время подготовки к стрельбе и
отрицательно влияли на живучесть лодки.

Решить эту проблему удалось в комплексах второю
поколения за счёт совершенствования системы управления
й> в частности, за счёт внедрения в бортовую систему
’'правления ракеты средств коррекции траектории по ре-
’Ультагам визирования в полёте астронавигационных све-
нл и соответственно при полностью автоматизированных
Роцессах работы на подводной лодке с каталогом навига-
ибнных светил, а также выработки значений угловых
ставок астродатчику ракеты для визирования.

Реализация этой идеи в сочетании с полной автомати-
зацией управления всеми процессами предстартовой п ,
готовки и залповой стрельбы в сочетании с достигнут>.
уровнем совершенствования характеристик навигацг
ного комплекса для второго поколения исключили пр<
дение предстартовой обсервации практически во всех р,н,
онах боевого дежурства.

Воплощенный в комплексах второго поколения уроне,
централизации и автоматизации наряду с совершено
ванием стартовых систем позволил существенно сократ
как время предстартовой подготовки, так и суммарное в
мя залповой стрельбы.

Достигнуто это за счёт

введения в состав корабельной аппаратуры nyai,ia
управления ракетным оружием, предназначенного
обеспечения управления предстартовой подготовкой вы
систем комплекса;

-	автоматизированной технологии ввода в комплекс
данных по целеуказанию (действующего боевого ’.а.ы
ния);

исполнения в боевой информанионно-управляюн .,
системе лодки программно-математического обеспечения
выработки полётного задания для ракет и их головное
частей непосредственно в период предстартовой прдгонш
ки на основании информ ап ин о текущих значениях нач.
ных условий ракет и действующего боевого задания
целеуказанию;

применения в пневмогидравлических системах ракет
и лодки, устройств, обеспечивающих предстартовую ши
готовку и позволяющих автоматизировать управл>
этими системами.

Технические решения по централизованному уш тн
леннго комплексом, предстартовой подготовке и залпо, 111
стрельбе, автоматизированные технология ввода в кок
леке данных по целеуказанию и выработка полёт)
задания для системы управления ракет, автоматизирог 1
ные системы предстартовой подготовки лневмогидрав. 11
ческих систем ракет и комплекса явились базовыми
ракетных комплексов последующих поколении.

Эффективному решению задач автоматизации и
рализации управления предстартовой подготовкой и
повой стрельбы в значительной степени способствоь
новации в технологии проектирования, предусмотри
щие разработку Головным конструкторским бюро еле
щих исходных данных:
-	централизованное управление применительно ко всем
режимам эксплуатации комплекса на подводной лодке;
циклограммы работы комплекса во всех режимах;

-	распределение ракетных задач между системами ком-
плекса;

-	системноматематическое обеспечение для каждой
истем ы

-	содержание межсистемных потоков информации,

-	перечень необходимых ручных операций и содержа-
ние информации на пульте управления ракетным оружием;

-	функционально-логические схемы работы пневмогид-
равлических систем в режимах работы комплекса.

С целью обеспечения возможности быстрой реализации
изменений в технологии проектирования, внедрения уни
финированных решений по резервированию аппаратуры,
унификации конструктивов аппаратуры, применяемой эле-
мент ной базы, схем сопряжения систем, оптимизации комп-
лексной наземной экспериментальной отработки все управ
ляюшие и вычислительные системы комплекса были объе-
динены в единый функциональный комплекс.

Воплощение в ракетных комплексах третьего поколения
таких новых качеств, как существенное повышение точнос-
ти стрельбы, многовариантная боевая нагрузка, в том
числе и вариант разделяющейся головной части, сокра-
щение времени предстартовой подготовки, автоматизиро-
ванное снятие и восстановление блокировок стартовых
цепей для исключения несанкционированного пуска ракет,
необходимость выдачи информации из ракетного комп-
лекса в системы подводной лодки, обеспечивающих прием-
лемые для предстартовой подютовки и залповой стрельбы
значения параметров начальных условий старта, потребо-
вали от вычислительных средств комплекса резкого увели-
чения производительности и обьёмов оперативной и посто-
янной памяти. Это привело к изменению структуры комп-
лекса, введению в неё для решения ракетных задач вы-
числительного характера специальной корабельной цифро-
вой вычислительной системы, передачи решения задач
Управляющего характера на аппаратуру системы управ-
ления Благодаря этому резко расширились возможности
Решения дополнительных задач для ракетного комплекса
Учёт при выработке полётного задания многочисленных
паспортных параметров прибора системы управления,
нергетических установок ракеты, боевых блоков и от-
ельных систем подводной лодки). Это в конечном итоге
'°зволило значительно улучшить точность стрельбы.
Автоматизация процессов предстартовой подготовку
и централизация управления как системами, участвуют
ми в предстартовой подготовке и стрельбе, так и взаим
действием этих систем, наряду с успешным решени*
задачи обеспечения надёжной предстартовой подготовь
позволили

-	сократить на порядок время предстартовой подготов,
ки,

-	существенно сократить суммарное время выпуска бо.
комплекта ракет подводной лодки;

-	внедрить надёжную систему блокировок, обеспеч
вающую безопасность эксплуатации комплекса в штатны
режимах.

В заключение необходимо отметить, что заслуга внед-
рения автоматизации процессов управления комплексе
наряду с Конструкторским бюро академика В.П. Макеев
принадлежит коллективам разработчиков под руководи
вом академиков НА Семихатова, С Н Ковалёва и дл
Я А. Хетагурова.
Н.И. Леонтьев, П.М. Митин

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ЭНЕРГОМАССО-
ВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТЕЛЬНЫХ
УСТАНОВОК И ЖИДКОСТНЫХ РАКЕТНЫХ
ДВИГАТЕЛЕЙ ДЛЯ БАЛЛИСТИЧЕСКИХ

РАКЕТ ПОДВОДНЫХ ЛОДОК

Творческое плодотворное сотрудничество между Госу-
дарственным ракетным центром (ГРЦ) и Конструкторским
бюро химического машиностроения (КБХМ) по созданию
баллистических ракет подводных лодок (БРИЛ) продол-
жается уже 40 лет. У истоков сотрудничества стояли
руководители предприятий, крупные учёные и талантливые
организаторы — академик В.П. Макеев и доктор техни-
ческих наук А.М. Исаев. Ими были заложены общие кон-
цепции конструктивного облика БРИЛ, характеризующие-
ся, в частности:

-	наличием двигателей, «утопленных* в топливных
ёмкостях ракет (как в баке горючего, так и в баке окисли-
тся я);

-	совмещением функций днища бака и рамы двигателя.

В течение прошедших 40 лет БРПЛ непрерывно совер-
шенствовались, что предъявляло высокий уровень требо-
ваний к жидкостным ракетным двигателям.

Первый двигатель для морской ракеты (Р-11ФМ, раз-
работчик ОКБ 1) был создан КБХМ в 1963 году. Это был
однокамерный двигатель, использующий несамовоспла-
меняющиеся компоненты топлива. В этом двигателе впер-
вые была решена актуальная проблема двигагелестрое-
ния: разработан и внедрён эффективный способ ликвида
Нии высокочастотных пульсаций с помощью антипульса-
ионных перегородок «креста».

В первом морском ракетном комплексе, разработанном
ГРЦ, использовался пятикамерный (центральная камера
неподвижная и 4 рулевых камеры) двухрежимный двига
тель КБХМ, работающий уже на самовоспламеняющихся
‘'Омнинентах топлива. Для подачи топлива в камеры при-
Менялись два турбонасосных агрегата и два газогенерато-
ра: один газогенератор вырабатывал газ с избытком горю
чего, другой — с избытком окислителя Газы использов;.
лись также для «горячего» наддува баков горючего и окис
лителя соответственно. Двигатель имел систему пуск;,
включающую пусковые ёмкости и воздушный баллон

Качественный скачок в развитии БРПЛ был сдела
ГРЦ при разработке комплекса, на котором впервые бы
осуществлён старт ракеты из-под воды. На этой ракет
использовался двигатель КБХМ. разработанный в
1959 - 1962 гг

Двигатель — четырёхкамерный с турбонасосной пода
чей топлива, с автоматическим регулированием тяги
соотношения расходов компонентов Это был первый от-
чественный двигатель, стартующий в столь сложных уело
виях и в котором управляющие моменты создавались н-
специальными рулевыми, а основными камерами. При его
разработке большое внимание было уделено компоновоч
ным работам с целью получения минимальной длины
Цель была достигнута- «Этот двигатель, по сравнению
предыдущим двигателем, имеет тот же мидель, более чем
и полтора раза большую тягу и более чем в полтора раза
меньшую длину», — отмечал А М Исаев

Следующим существенным шагом в развитии БРГЕ
было создание ракет второго поколения класса РСМ-2.-
Для них КБХМ разработало два двигателя Один двнга
тель, предназначенный для ракеты РСМ-25, состоял из
центрального блока, выполненного по схеме с дожиганием
окислительного газа, и рулевого блока с двумя качающи
мися камерами. Работал двигатель на самовоспламеняк
щемся топливе Тяга центрального блока регулировала!,
регулятором расхода горючего в газогенератор по сигн
лам системы регулирования кажущейся скорости (РКС
Соотношение расходов компонентов топлива через цент
ральный блок поддерживалось постоянным при номопь
мерных насадков и двух стабилизаторов по линии горюч
го.

Рулевой блок был выполнен по схеме без дожигания,
газогенератор вырабатывал газ с избытком горючего
Тяга рулевого блока поддерживалась постоянной регуля
тором давления на общей линии окислителя. Соотношение
расходов компонентов через рулевой блок поддерживз
лось постоянным стабилизатором на общей линии горюч-
го. Двигатель впервые был размещён в баке горючего
являлся первым так называемым «утопленником».
Этот двигатель создавался в i962 — 1968 гг.

Разработка «утопленного^ двигателя явилась наиболее
ярким примером творческого сотрудничества между КБХМ
и ГРЦ, которое привело в итоге к существенному росту
технического совершенства БРПЛ.

Другой двигатель предназначался для второй ступени
ракеты (4К-18или55 NX-13) и размещался в баке окисли-
теля первой ступени. Двигатель состоял из основного
однокамерною блока с турбонасосной подачей топлива и
системы ориентации с вытеснительной подачей топлива с
помощью газового аккумулятора давления. Двигатель
дрошёл все виды испытаний, включая лётные.

Следующим этапом улучшения тактико-технических
карактеристик БРПЛ явилась разработка комплекса с
ракетой РСМ-40.

КБХМ для этой ракеты разработало два двигателя:
рдин для первой ступени, другой - для второй Отличи-
тельной чертой этих двигателей явилось то, что их компо-
новочная схема (размещение двигателя первой ступени
V баке горючего первой ступени и размещение двигателя
|торой ступени в баке окислителя первой ступени) нашла
.воё логическое завершение, стала классической и исполь-
зуется ГР1Д при создании ракет до настоящего времени.

Двигатель первой ступени трёхкамерный с турбо-
насосной подачей топлива, состоит из центрального бло-
ка, выполненного по схеме с дожиганием окислительного
газа, и рулевого блока, выполненною но схеме без дожи-
1ания с двумя поворотными камерами. Тяга центрального
блока регулировалась регулятором расхода горючего в
"азогенерагор по сигналам системы РКС. Тяга рулевого
4лока поддерживалась регулятором давления.

. Соотношение расходов компонентов топлива через
центральный блок регулировалось дросселем в соответст-
вии с сигналами системы регулирования соотношения
Исходов (РСК). Соотношение расходов компонентов тол-
TJtBa через рулевой блок поддерживалось постоянным с
)мощью стабилизаторов.

I Двигатель второй ступени — однокамерный с туроо-
1 1сосной системой подачи топлива, камера поворотная
! двух плоскостях. Тяга двигателя регулировалась регу-
тором давления по сигналам системы РКС. Соотношение
|сходов компонентов топлива регулировалось дросселем
• сигналам системы РСК-

| Двигатели разрабатывались в 1964	1969 гг., прошли
все виды испытаний. В дальнейшем они модернизиро
лись при создании ракеты РСМ 50, которая оснащал,
третьей ступенью, при этом двигатели первой и втор
ступеней отличались от двигателей ракеты РСМ-40 пог
шенной тягой.

Впервые КБХМ была разработана двигательная уст
новка для третьей ступени морской ракеты. Двигательн
установка — четырёхкамерная с турбонасосной пода
топлива В ней была применена камера новой конструкщ
корпус камеры выполнен из стеклопластика в сталг
кожухе. Положительными качествами таких камер яв.
лись многократные включения и широкий диапазон ре,
лирования режима работы.

Управление ракетой производилось перераспредел«
ем тяги между камерами соответствующей плоскости
между двумя соплами крена Двигательная устаною
разрабатывалась ГРН, и КБХМ совместно, так как ai pi
ты компоновочно рассредоточены в отсеке ракеты, что д
значительное уменьшение её массы.

С начала 70-х годов в ГР!1 началась разработка рак ы
РСМ 52. КБХМ совместно с ГРЦ для последней ступ,
этой ракеты разработали новую двигательную устав
ку — восьмикамерпую, с трубонасосной подачей топлп
двухрежимную. Четыре её основные камеры включай
многократно, четыре вспомогательные камеры работ,
непрерывно Корпуса камер выполнены из стеклопласт!
в стальном кожухе. Управление ступенью ракеты произ
дигся перераспределением тяги между камерами с<
ветствующей плоскости и между соплами крена, при у м
сумма тяг камер остаётся постоянной Перераспредел<
тяги производится дросселями путём подачи электриче(
команд от системы управления ракеты.

Многократное включение основных камер произвол
ся пускоотсечными клапанами, управляемыми элек,|
клапаном в соответствии с сигналами системы управлег
ракеты.

Хронологически последней БРИЛ используют
ЖРД, которая разрабатывалась при жизни генералы
конструктора КБМ В.П. Макеева была ракета РСМ
Для неё КБХМ разработано три двигателя: второй ст г
ни, третьей ступени и ступени разведения

Двигатель второй ступени (однокамерный, с ту[
насосной подачей топлива) выполнен по схеме с до
ганием окислительного генераторного газа. Управле
какетой производится поворотом камеры в двух плоскостях
в карданном подвесе, а в плоскости крена соплами кре
на, использующими генераторный газ, отработавший в
сурбине турбонасосного агрегата.

Постоянный режим работы двигателя поддерживается
регулятором расхода горючего в газогенератор. Соотноше-
ние расходов компонентов топлива регулируется дросселем
fio сигналам системы РСК- Двигатель размещается в ба-
ках окислителя первой и второй ступеней ракеты Отличи
тельными особенностями двигателя, обеспечившими су
шественное улучшение основных характеристик ракеты
(дальность, точность стрельбы, останов двигателя), явля
ются:

- Останов двигателя происходит по израсходовании
одного из компонентов топлива, г.е. двигатель работает
до полной выработки одного из компонентов топлива из
баков. Для обеспечения такою останова ь двигателе раз
работаны специальный пироузел закрытия пускоотсечных
клапанов, срабатывающий при снижении режима работы
двигателя, и стабилизатор соотношения компонентов топ-
лива газогенератора при останове, ооеспечивающий невоз-
торание элементов конструкции двига1еля при израсходо-
вании окислителя

- Время выхода двигателя на режим находится в узком
диапазоне 0,13±0,03 с. Для ооеспечения такою диапазона
разработан ряд конструктивных мероприятии, таких как
предварительное заполнение полостей двигателя компо-
нентами топлива до пускоотсечных клапанов, исполнение
j минимальными объёмами полостей пегед форсунками
камеры и газогенератора, использование специального
замедлителя поступления горючею в газогенератор, регла-
ментирующего темп повышения температуры газов в
газогенераторе при пуске.

- Удельный импульс тяги двигателя как результат
конструктивного совершенства доведён до предельного
значения, близкого к теоретически достижимому уровню,
что позволило создать самую совершенную в мире (но
гоотношению стартовой, забрасываемой масс и дальности
’^рельбы) ракету лёгкого класса.

I Двигатель третьей ступени (однокамерный с турбона-
Сосной подачей топлива) выполнен г.о схеме с дожиганием
Числительного генераторного газа. Заданный режим ра-
боты двигателя поддерживается регулятором постоянного
Исхода.горючего в газогенера ор. Соотношение расходов
“омнонентов топлива регулируется дросселем по сигналам
системы РСК. С целью повышения точности стрельбы
двигателю были предъявлены особые требования по 614
роте выхода его на режим при пуске, что предопредели
использование порохового стартёра. Оптимальным вар,,
антом для двигателя такой размерности является прим
нение центростремительной турбины, организация запуск;,
которой от порохового стартёра является сложнрй проб
мой из-за возможного «запирания» турбины при опер^
жении поступления одного из жидких компонентов топ.
ва в газогенератор. Проблема была успешно решена пр
менением особой системы заполнения полостей двиган
при пуске. Двигатель имеет устройство для отделения er()
от основной части ракеты по окончании работы и для
рекрытия трубопроводов, соединяющих отделяемую ча<
двигателя с баковой системой.

Двигатель разведения предназначен для выполнения
двух функций: управление третьей ступенью ракеты (ц(|
время работы двигателя третьей ступени) и управлении
отсеком ракеты после отделения двигателя третьей с,
пени. Двигатель четырёхкамерный, с турбонасосном
системой подачи топлива, трёхрежимный, с многокр т-
ным переключением режимов, с автоматическим регулир
ванием режимов работы при помощи регулятора тиы
(давления) двигателя, стабилизаторами соотношения р<
ходов компонентов топлива через камеры, через основной
газогенератор и газогенератор наддува Четыре каме ы
двигателя включаются многократно, шесть сопел деист
вуют непрерывно.

Усилия и моменты, необходимые для управления уг.
вым движением ступени, создаются перераспределен и м
тяг между камерами и соплами в соответствующей пло<
кости (при этом сумма тяг камер и сопел в каждой п
остаётся постоянной). Перераспределение тяг между каме
рами и соплами производится соответствующими дрос
лями, управляемыми рулевыми машинами

Наиболее сложной проблемой при создании этого д,
гателя было обеспечение работоспособности двухрежимно
го турбонасосного агрегата, когда расход ком нонен
топлива на малом режиме уменьшается более чем в 20 р
а при компоновке агрегатов двигателя на горячем дни
бака температура элементов конструкции двигателя так с
возрастает, что приводит к кавитационному срыву раб<
насосов. Проблема была решена организацией миним.;
ных расходов компонентов через магистрали двиган
в паузах работы камер для охлаждения элементов кон
рукции двигателя, а насос окислителя выполнен двухсту-
пенчатым, и в колесе первой ступени образован канал по
его оси для отвода выделявшегося во входном трубопро-
вода растворённого газа с некоторым количеством жидкое
ти В импеллере смесь газа с жидкостью разделяется,
и газ выбрасываетсяв окружающее пространство.

Разработка двшательных установок разведения опре
хелила новое направление в сотрудничестве ГРЦ и КБХМ.
К настоящему времени КБХМ с участием ГРЦ разработа-
но четыре таких двигательных установки

При их сопоставлении можно проследить, за счёт каких
технических решении улучшались основные характеристи-
ки ракет. Если первая из двигательных установок разведе-
ния работает на постоянном режиме по тяге, то последую-
щие уже работают на нескольких режимах, при этом и
соотношение режимов (тяг) у второй двигательной уста-
новки было около 7. а у третьей это соотношение увеличи
тось до 14.

Принципиально новые технические решения были за-
ложены в конструкции последней из двигательных устано-
вок данного класса Для уменьшения расхода компонен
гов топлива в двигательной установке применена вытесни-
тельная система подачи топлива в импульсные жидкост-
ные ракетные двигатели малой тяги (ЖРДМТ). (Блок по-
дачи для неё разработан в ГРЦ.)

Для уменьшения расхода газа на наддув топливных
баков впервые использованы в качестве газа наддува
высокотемпературные продукты каталитического разложе-
ния гидразина в блоке газогенерации, которые подаются
в полости наддува окислителя и горючего двухполостного
сферического бака с подвижными диафрагменными разде-
лителями газовой и топливных полостей.

В качестве рабочего тела для вытеснения гидразина из
емкости в газогенератор наддува используется азот, выра-
ботанный азидным зарядом порохового аккумулятора дав
пения.

Кроме перечисленных двигателей и двигательных уста
новик КБХМ разработало бортовой источник питания
нулевого привода третьей ступени одной из ракет.

Бортовой источник питания обеспечивает исполнитель-
Tbie ор|аны рулевого привода рабочей жидкостью с задан-
'Ыми параметрами за счёт преобразования энергии твердо-
'Опливного заряда газогенератора в энергию давления
Рабочей жидкости (масла) при помощи турбонасосного
,грегата. Режим работы поддерживается автоматически
золотником и регулятором перепуска газов мимо турбин,

С конца 1985 года разработки БРПЛ шли уже б, ,
В.П. Макеева, но традиции творческого союза, нача,
которым дала дружба между руководителями коллективен
В П Макеевым и А.М. Исаевым, продолжаются до настог
щего времени

В заключение следует отметить, что это гворчеек,)Г
сотрудничество между двумя проекгно-конструкторекими
организациями позволило КБХМ создать 15 жидкостных
ракетных двигателей и двигательных установок для раю
морского базирования разработки ГРН — КБМ, обладак
щих самыми совершенными в мире характеристиками р
последнее время намечаются пути дальнейшего сотрудн
честна между нашими предприятиями в области разработ
ки образцов коммерческой ракетно-космической техниг ,
В Д Алексеев Б.А Гладков,
Ю С, Телицын, В.И. Феофилактов

ОСНОВНЫЕ ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ И
СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ДВИГАТ ЕЛЬНЫХ
УСТАНОВОК И ИХ СИСТЕМ ДЛЯ МОРСКИХ
РАКЕТ НА ЖИДКОМ ТОПЛИВЕ

Двигательная установка является одной из функции
нальных систем ракеты и наряду с двигателем включает
h себя ряд систем, обеспечивающих наддув топливных
баков, забор компонентов топлива из баков н подачу их
s двигатель и других систем и составляющих в целом
пневмогидравлическую систему подачи топлива. Жёсткие
,абари1ные ограничения, специфические условия эксплуа-
тации и применения, свойственные морским ракетам, ока-
тывают существенное влияние на конструктивное испол-
нение и параметры систем двигательной установки

Наиболее характерными особенностями двигатель
чых установок морских ракет являются:

• повышенная теплонапряжённость процессов в баке
при работе двигателя из за размещения двигателя в топ-
ливном баке;

- сложная геометрия топливных баков, требующая спе-
циальных решений по системам забора и подачи компо-
нентов топлива на вход в двигатель и системам обеспе-
чения одновременного израсходования компонентов,

| - специальная подготовка компонентов, необходимая
для обеспечения потребного диапазона изменения давле-
ний в баках при хранении в условиях тепло- и массообмена
мЬкду газом и компонентом топлива в баке.

г Двигатель оказывает решающее влияние на формиро
йание облика и на параметры двигательной установки в
челом но и влияние пневмогидравлической системы пода-
*и топлива на двигатель и ракету весьма существенное.
$ статье не затра! иваются вопросы создания двигателей
1 приводятся лишь материалы, касающиеся основных
’СПектов создания систем собственной разработки КВ
’М академика В П Макеева.
На первой морской ракете, разработанной и сданной н
вооружение КБ им академика В.П. Макеева, была испод,
зована турбонасосная система подачи компонентов в дв,
гатель, причём двигатель состоял из двух блоков осн )R.
ного и рулевого; оба выполнялись по схеме «бе' дожита
ния». Наддув бака окислителя осуществлялся выхлоп
ними газами турбины основного блока (окислительн!
газ), а наддув бака горючего — выхлопными газами <
турбины рулевого блока (восстановительный газ). Турбо
насосная система подачи позволила создать очень эк
номичную систему наддува баков и по сравнению с вытг
нительной системой подачи использованной на перв
отечественной морской ракете Р-11ФМ, обеспечила мал
массовые затраты на пневмогидравлическую систему под
чи в целом

Предложенная принципиальная схема системы надд
ва оказалась настолько эффективной, что с рядом усов> р
шенствований, учитывающих особенности двигателя и р
кеты в целом, подобного типа системы были внедрены
маршевых ступенях ракет РСМ-25, РСМ-40, РСМ 54
(рис.1)

Основные усилия при их создании были направлены
на снижение непроизводительных затрат топлива на на,,
дув, на обеспечение требуемых параметров газов на вход.'
в баки потемпературе, расходу и составу, а также темпер
турных режимов в баках по нагреву компонентов и кон
рукции, и, наконец, на обеспечение безопасности пр
кающих в системах процессов

Серьёзные схемные и конструктивные отличия в пш
могидросистемах от маршевых двигательных устано
имели двигательные установки разведения, которые КЬ
им академика В.П Макеева начало разрабатывать сов
местное КЬ химического машиностроения, начиная с 'О
годов.

Они для большинства ракет отличались высоким урон
нем автономности, имели собственные баки и функи.
нальные системы. Необходимо было обеспечить работ
способность таких двигательных установок в более жег
ких (по сравнению с маршевыми) условиях — при нали-
чии значительных колебаний компонентов, большом врс»’
ни работы как в непрерывном, так и в импульсном режи.э
при воздействии знакопеременных перегрузок в широ.
диапазоне, а также при невесомости. Потребовалось со
дание специальных конструкций баковых систем, а такд '
Рис. I. Типовая пневмо, идравлическая схема двигательной
установки морской ракеты

I труба наддува бака горючего; 2 - теплообменник; о ила
пан наддува бака горючего. 4 газовая турбина ТНА руле-
вых двигателей; 5 - газогенератор ТНА рулевого двигателя
6 рулевые двигатели; 7 - труба наддува бака окислителя,
8 - заборные устройства бака окислителя 9 регулятор
наддува бака окислителя, 10- газовод ТНА основного дви
гаткля I 1 - выхлопная труба ТНА рулевого двигателя
12 заборные устройства горючего основного и рулевых
принципиально новых автономных систем предпусковч
наддува

Ряд оригинальных решений по двигательной устаноь
был реализован на одной из разработанных жидкости,
ракет, в которой были совмещены топливные баки и пн<
могидросист'*мы подачи топлива для двух ступеней

Для решения задачи наддува бака потребовалось вь
рить принципиально новый способ наддува с предвври.
тельным охлаждением генераторною газа Для реа
зации такого способа наддува были разработаны и вн<
рены оригинальные, высокоэффективные теплообменни и
сепараторы фазоразделители, работающие в широк
диапазоне изменения расхода газа, и устройства для щ
чи конденсата на вход двигателя.

Дальнейшим шагом по совершенствованию си< 
наддува явилось, прежде всего, использование новых
бочих тел наддува.

В процессе разработки жидкостных ракет постоянно
совершенствовались системы забора и опорожнения к
понентов из баков в направлении достижения оптима ь
ного соотношения таких характеристик, как количее «о
незабираемого остатка топлива, гидросопротивление и
конструкции. Так, вместо одноточечных заборников в а-
ках маршевых ступеней стали применяться заборные ус.
роиства в виде полукольцевых и кольцевых коробов В
баках со сферическими днищами и центральным отбс; >м
топлива стали устанавливаться тарели, обеспечиваю! <с
уменьшение незабираемого остатка топлива в 2 раза но
сравнению с традиционными конструкциями.

Что касается ступеней разведения ракет, то потребе
лась разработка оригинальных систем для бесперебой
подачи компонентов в специфических условиях их рабо >1.

Наконец, одной из серьёзных задач, которую пришлось
решать при создании маршевых двигательных устанос ь.
является одновременность опорожнения баков, т е. сни
ние погрешности поддержания соотношения расхо,
компонентов На первых ракетах, где специальных cm
не было, точность поддержания соотношения компон
тов была на уровне 5-6% На ракете РСМ-25 использо! 1
лась гидромеханическая система на базе стабилизато)
поддерживающих равенство давлений «до» и «после» т
бок Вентури, установленных в магистралях двигате
Однако точность такой системы была относительно нев<
ка (2,5%) и её использование приводило к большим
,ерям давления подачи компонентов. Требовались новые
решения, Применяемые в ракетах других головных разра-
ботчиков системы регулирования расходов топлива, основ-
анные на уровнемерах, установленных в топливных баках,
|ЛЯ морских ракет оказались неприемлемыми.

Для повышения точности регулирования и снижения
арантийных запасов топлива была создана и внедрена,
начиная с ракеты РСМ-40, принципиально новая электро-
механическая система регулирования соотношенья компо-
нентов топлива Она включала в себя малогабаритные
датчики расхода окислителя и горючего, регулирующий
0|ган с приводом, а также счётно-решающий прибор, вхо-
дящий в состав системы управления ракеты. Система поз-
волила повысить точность регулирования соотношения
расходов до 1,2—1,5%, практически исключить потери
давления на регулирование и получить информацию о pac-
кодах компонентов на всех этапах отработки ракеты, вклю-
чая лётно-конструкторские испытания, а также проводить
перенастройку номинала коэффициента соотношения рас-
ходов.

В заключение отметим, что созданные КБ им академи
ха В.П Макеева с участием смежных организаций жид
костные ракетные двигательные установки и их системы
подтвердили свою высокую эффективность и технический
уровень в составе морских ракет, накоплен большой опыт
их конструкторской разработки, экспериментальной отра-
ботки и инженерного сопровождения при изготовлении.
Н А Обухов. В С. Шишкин

СОЗДАНИЕ МОРСКИХ
ТВЕРДОТОПЛИВНЫХ РАКЕТ

Наряду с развитием ракетных комплексов с жидкоег
ними ракетными двигателями в России значительное вн
мание уделяется разработке и созданию баллистическ
ракет с ракетными двигателями на твёрдом топливе, об ।
дающих такими ценными качествами, как простота обе i\
живания на стартовой позиции и высокая готовность\
старту Однако до начала 70-х годов в нашей стране пра
тически не разрабатывались твердотопливные стратеги
четкие морские ракетные комплексы Это положение бы
обусловлено целым рядом объективных причин к чщ ту
которых можно отнести и то обстоятельство, что до это,
времени твердотопливные ракетные комплексы по свои
техническим характеристикам значительно уступали а ,1-
костным.

Успехи отечественной промышленности в разработке
новых высокоэффективных твёрдых ракетных топлш,
конструкционных и теплозащитных материалов цости
нутые к середине 70-.х годов, а также накопленный опыт
проектирования, изготовления и эксплуатации твёрдой
дивных ракет, дали возможность практически пристспить
к разработке морских твердотопливных ракет, обладало
щих высокими тактико-техническими характеристиками
и успешно решающих задачи, поставленные перед ВМ
страны. Однако простой .перенос опыта создания сухо
путных твердотопливных ракет на морские оказался в си iy
их существенных различий невозможен Важными факт
рами определяющими отличие морских ракет от сух
путных и оказывающими решающее влияние на облает
технических решений, способствующих достижению выс
ких энергетических характеристик двигателей, и на карав
теристики морских ракет, являются

условия старта (глубина, волнение моря, ход п"
водной лодки, нагрузки на корпус ракеты);

- условия эксплуатации (жёсткие ограничения габа)
тов шахты морская среда, повышенные требования л ("
зопасности и надёжности);
БРПЛ РСМ 52
точность определения координат места старта.

Указанные факторы предопределяют необходимость
обеспечения существенно большего (на 2U— 25%) для
морских, по сравнению с сухопутными ракетами, энерге-
тического потенциала маршевых двигателей для достиже-
ния одной и той же дальности стрельбы при одинаковых
полезных нагрузках. Это обстоятельство обуславливает
поиск технических решений, обеспечивающих высокий тех-
нический уровень морских ракет. (Число технических ре
шений, выполненных на уровне изобретений, реализуе-
мых в конструкции ракет, постоянно увеличивается. Так,
для ракетного комплекса, разработанного в 60-х годах, оно
составляет 120 и приблизительно 500 для ракетного комп
1екса, разработанного в 80-х годах.)

Значительным успехом в вопросе создания морских
твердотопливных ракет является факт разработки Конст-
рукторским бюро машиностроения ракеты РСМ 52, при-
нятой в эксплуатацию в 1983 году.

Общий вид ракеты представлен на фотографии. Ракета
имеет оригинальную амортизационную ракетно-стартовую
систему, обеспечивающую горизонтальную и вертикаль-
ную амортизацию ракеты

Маршевые двигатели ракеты имеют малое относитель-
ное удлинение с минимальными объёмами межступенча-
гых отсеков. Корпуса выполнены цельномотанными плас-
тиковыми, снаряжены прочно скрепленными зарядами
твёрдого топлива. На данной ракете впервые в практике
отечественного и мирового ракетостроения реализован
сопловой блок с раздвижным телескопическим раструбом
Всё это, а также ряд прогрессивных технических решений
но другим системам ракеты, позволило впервые в нашей
стране создать твердотопливный ракетный комплекс для
подводного флота, превосходящий по ряду параметров
зарубежный аналог. Разработанный ранее в Конструк-
торском бюро производственного объединения «Арсенал»
морской комплекс с твёрдотопливной ракетой РСМ 45
был доведён лишь до опытной эксплуатации Следует
отметить что эксплуатация морских твёрдотопливных ра-
кет упрощает обслуживание системы по сравнению с жид-
костными ракетами (в частности, за счёт исключения сис-
тем газоанализа, орошения и заполнения водой шахты
перед стартом ракеты), повышает безопасность эксплуа-
тации ракет

Говоря об актуальных проблемах создания морских
Ракет, следует отметить как одну из основных задач — ра
цнональное формирование требований к системам ракет
определение потенциальных возможностей совершенств,,
вания систем, их вклада в решение основных задач ком,1
лекса и, соответственное этим, эффективное распределен
финансовых средств на их развитие История развита
как отечественного, так и зарубежного твердотопливно
ракетостроения убедительно свидетельствует, что основн
вклад в улучшение тактико технических характеристик
дают новые научные и инженерные разработки в области
двигателестроения, в первую очередь, но таким направл
ниям, как создание новых видов твердых топлив, кочетр,
ций зарядов, новых композиционных материалов, бс
совершенных систем управления вектором гяги, а так
тепло- и эрозионностойких материалов. Особенно ярко
тенденция прослеживается применительно к двигателып
установкам ракет морского базирования. По литерат
ным данным, за последнее тридцатилетие в США ко
фициент интенсивности (отношение суммарного импульса
двигательной установки к её объёму) возрос в 1,9 рас
маршеных двигателей стратегических сухопутных pai
и в 3,5 раза у морских ракет.

Особого подхода при разработке твердотопливных
морских баллистических ракет требуют вопросы сов,
шенствовання топлив и конструкционных материалов. Это
настолько взаимосвязанные направления, что зачас ю
эффект одного из них реализуется в другом. Так, разраС
ка композиционных материалов, усовершенствование тех
нологии и оборудования для их изготовления с nej ю
реализации в конструкции корпусов двигателей высо:
удельной прочности (~110 км) при коэффициенте варит
ции физико-механических свойств не более 3% дают в г
можность не только уменьшить массу конструкции дви 
теля, но и реализовать более высокие значения оптималь
ных давлений (до 12 — 15 МПа) в камере сгорания и тем
самым дости1нуть больших значений оптимальных сте-
пеней расширения сопел. Это позволяет получить повы-
шенную величину практического удельного импульса тяги
При проведении таких расчётов необходимо учитыва в,
наряду с изменением массы конструкции и потерь уде
ного импульса, также физико-механические характерно и
ки топлив. При применении для корпусов двшатс
конструкционных материалов повышенной удельной пр
ности без одновременного увеличения модуля упруго,
материала, увеличение внутреннего давления в кам*
сгорания требует повышения физико-механических хар
?ерштнк топлива либо изменения формы заряда. На рис. 1
приведена взаимосвязь удельного импульса тяги двига-
теля и конструктивной удельной прочности материала,
расчёты проводились при сохранении массы конструк-
ции двигателя, т.е. улучшение прочностных свойств ма-
териала реализовано через энергетические характеристи-
ки.

Рис I. Взаимосвязь удельного импульса тяги двигателя
и конструктивной удельной прочности
материала корпуса

Определённый вклад в оптимизацию энергомассовых
характеристик твёрдотопливных двигателей вносит также
и проницаемость стенки корпуса, способность его обеспе-
чить работоспособность заряда в условиях повышенной
влажности. Интегральная оценка роста энерговооружён-
ности двигателей показывает, что по этим рассмотрен-
ном направлениям совершенствования 75—80% роста
эффективности обеспечивается за счёт уменьшения массы
Конструкции и 20 25% за счёт практического удельного
фпу пьса.
Кроме материалов и топлив важное место в разраб^
ке твердотопливных ракет занимает проблема создан^
минимальной по массе системы управления вектором тяги
в частности, рулевого привода для органов управления
Для питания рулевого привода у твердотопливных раке
требуется, в отличие от жидкостных, как правило, автоном
ный источник питания (энергии), на который приходится
более половины всей массы привода. Поэтому рулевой
привод для твердотопливной ракеты тяжелее примере ,
в 2 раза по сравнению с аналогичным для жидкостной
ракеты Кроме значительной массы и 1абаритов, усложни
ющих размещение привода в о* раниченны.х габаритах от
секов ракеты, в системах с традиционными рулевыми м
шинами существует проблема обеспечения требуемых д|
намически.х характеристик звена рулевая машина—сопло
связанная с существенным влиянием па них жесткости
элементов конструкции двигателя, самой рулевой машины
и рабочего тела, участвующих в кинематической цепи пере-
дачи усилия. Проектно-поисковые исследования по совер
шенствованию различных элементов системы управлени
вектором тяти, в том числе по улучшению характеристик
гидравлических силовых систем управления вектором тяги
морских баллистических ракет, выявили, что наиболее
эффективным путём достижения высокого массового со
вершенства и повышения надёжности силовых систем я
ляется реализация в их составе тазогидравлических рулт
вых машин. Кроме того, в результате исследований выяв
лена целесообразность применения на твердотопливных
ракетах, управляемых на активном участке по всем кан
лам управления, многофункциональных энергетических
систем, имеющих объединенный источник питания.

Необходимо отметить, что развитие твердотопливного
двигателестроения к концу 80 х годов пошло к рубеж)
когда дальнейшее улучшение характеристик РДТТ за счёт
классических традиционных решений вступило в противг
речие с экономическими и эксплуатационными факторами

Создание твердотопливного комплекса с ракетой
РСМ 52, разработка новых, более совершенных морскил
ракет на твердом топливе стали возможны благодаря при
менению принципиально нового подхода к процессу проек
тирования, доминирующим аспектом которого являет я
многопараметрическая связь параметров двигательных
установок с внешнебаллистическими, траекторными пара
метрами ракеты. Данное обстоятельство делает нераиш
нальной автономную оптимизацию и выбор проектных
рараметров отдельно взятых систем ракеты и маршевых
гвигатслей и приводит к необходимости выхода в процес-
се проектирования на параметры ракеты, а также на ог-
раничения, обусловленные спецификой размещения и ус-
ловиями старта. Этот подход составляет основу методоло-
гии проектирования морских баллистических ракет, созда-
ваемых Конструкторским бюро машиностроения. Разра-
ботанная методология предусматривает декомпозицию об
фей задачи проектирования твердотопливных двиган лей
на ряд взаимосвязанных подзадач, обеспечение обмена
информацией между ними и организацию циклического
процесса проектирования. При этом весь процесс разде-
нется на два цикла:

Цикл 1. Предварительный расчет области габаритно
массовых и расходно-тягояых характеристик двигателей,
выбор базового варианта на основе оптимизационных
паснётов параметров траектории, проводимых на базе
интегральных параметров двигателей. Для этой цели нс-
пользуются упрошенные модели и простые алгоритмы.

Цикл 2. Анализ конструкции процессов функциониро-
зания двигателей на основе современных моделей и алго-
ритмов, решаемых в зависимости от потребности (желание
конструктора) в одно-, двух- и трёхмерных постановках.

На рис. 2 приведена логическая схема компьютерного
проектирования носителя. Структурно весь вычислитель-
ный комплекс, условно названный «Сопот», реализован
а виде шести взаимосвязанных пакетов прикладных прог
эамм обозначенных на рис. 3 сокращенно ДИАРАД (па-
кет диалогового расчёта двигателя), МГХ (пакет расчёта
массогабаритных характеристик), ВВП (пакет расчёта
внутрибаллистических параметров), ЭТП (пакет расчёта
энерготяговых характеристик), НДС (пакет расчёта на
пряженно-деформированного состояния), ТЗП (пакет рас-
чета теплозащитных покрытий). Пакеты МГХ и ДИАРАД
вместе с программой оптимизации проектных параметров
двигателей реализуют первый цикл проектирования путём
'еребора возможных вариантов исполнения и компоновки
’•ергоустановок в заданной длине или стартовой массе
Чоеителя Остальные пакеты используются на втором ник
'е Следует отметить, что система «Сопот» разрабатыва-
юсь в течение 5 лет при активном творческом участии
'’Эёных Научно-исследовательского института прикладной
Ютематики и механики, г. Томск, с использованием опыта
’Мовных институтов отрасли.
Габариты носителя

Цикл 1 1

I

Н ет

Цикл 2

Нет

Т

Энерго-массовые
характеристики

ИД по
носителю

Вариация габаритов
и параметров РДТТ

Габаритно массовые
характеристики но-
сителя

ВЫ1

ЭТ11-спад

ид по
iibhi агслю

 «ЧНемиг

параметров РДТ

онец

варьировани

Л а

Рис. 2 Логическая схема компьютерного проектирования носитг

Расходно-тяговые
характеристики

Расчет траектории
Выбор носителя

Конструкция МГХ —

I

Компоновочная
схема

тп

Расчёт
траектории

Энерго-массовые
параметры

I

НДС]'

ЭСМ сопла

ВБП-спад

* ТЗП камеры
&

СЛ

Рис. 3. С О П О Т
В иастоящее время и у нас в стране, и за рубежом имеет!
ряд разработок по этой проблеме. Можно отметить, напри
мер, отечественную разработку «Проект ДУ» Московский
института теплотехники и «Систему обеспечения быстро
проектирования» Д.Г. Вонга и К Р. Фуллера, США. Одну,
ко эти системы ориентированы на проектирование опрс
делённого класса ракет и не позволяют учитывать много
факторную специфику морских ракет.

Опыт эксплуатации системы «Сопот» показал возмож-
ность использования её не только на проектной стадии ра
работки, но и для анализа результатов испытаний и про
нозирования развития рабочих процессов и поведения
конструкции в натурных условиях.

Вышеизложенный методологический подход при прос
тировании морских баллистических ракет уже на нача ь
ной стадии формирует ряд требований для систем ракет
полезность которых при их автономной оптимизации
очевидна. Это, в частности, специфические требования к
форме расходной кривой для двигателей маршевых ступ
ней, возможность объединения управляющих функц
нескольких двигателей, применение телескопических, гиб-
ких разворачивающихся сопловых блоков, существенно
утопленных в камеру сгорания, а также сопловых блок >в
нетрадиционных форм. Серией параметрических иеслед
ваний, выполненных средствами системы «Сопот», опр
делено новое направление в совершенствовании морских
ракетных комплексов — использование внешней среды на
начальном и стационарном участках полёта ракеты.

Высокий уровень знания физики рабочих процессов
в твёрдотопливных двигателях, наличие точных математи
ческих моделей для прогнозирования их характеристик
позволили реализовать не просто оптимальный, а ада
тивно-оптимальный алгоритм автоматического управления
ракетой в полёте. Адаптивно-оптимальным будем назы
вать алгоритм, который обеспечивает наилучшее испол
зование энергетических характеристик двигателя в усл>
виях знания его свойств и изменяющихся в процессе пол
та ракеты воздействий окружающей среды Возникновен
теории адаптивных систем относят ко второй полови
50 х годов (Приспосабливающиеся автоматические сист
мы -М Изд-во иностр, лит-ры 1963. А.А. Красовски
Динамика непрерывных самонастраивающихся си>
тем. - М. Физматгиз 1963), хотя отдельные адаптив
ные системы и посвященные им теоретические разрабо
Ки появились значительно раньше.

Все системы управления, построенные с использовани-
ем априорной информации, достаточной для достижения
цели управления, относятся к неадаптивным или тради
ционным системам управления независимо от реализуемо-
го принципа управления, наличия обратной связи, слу-
чайности или детерминированности возмущений исполь
зуемых вычислительных средств Если же объём распола-
гаемой априорной информации о свойствах объекта не мо-
жет обеспечить достижения сформулированной цели уп-
равления, то необходимо переходить к адаптивным систе-
мам управления. Таким образом, к адаптивным следует
относить лишь такие системы управления, которые пред-
назначены для функционирования в условиях априорной
неопределённости и которые в процессе функционирования
Автоматически приспосабливаются к непредвиденным из-
менениям свойств объекта управления и внешней среды
(В Н Буков. Адаптивные прогнозирующие системы уп
равления полётом  М Наука, — 1987). Современный пе-
риод развития теории и практики адаптивного управления
тесно связан с быстроразвивающимися средствами вычис-
лений, способными решать достаточно сложные задачи
в реальном масштабе времени

Адаптивные оптимальные алгоритмы позволяют с мак
симальной полезностью реализовать ряд прогрессивных
технических решений, направленных на повышение энерге-
тического потенциала двигателя и на рациональное его
использование для улучшения основных тактико-техничес-
ких характеристик ракет (дальность, точность стрельбы):
работа маршевых двигателей до полного израсходо-
вания запасов топлива;

практическая (в смысле расчёта дальности стрельбы)
реализация предельных режимов его работы;

рациональное формирование траекторий полёта для
обеспечения требуемых условий стабилизации
ракеты (обеспечение допустимых величин скоростных
напоров);

проведение коррекции траектории в полёте для обес
печения парирования ошибок навигации.

Реализация адаптивного управления позволяет уве-
личить дальность стрельбы (применительно к трехступен-
чатой морской баллистической ракете) на 400 км при
П01решности определения среднего массового расхода дви-
гателей маршевых ступеней 1% и 200 км при hoi реш-
ногти 3%. Можно утверждать, что у адаптивных принц
пов управления отсутствует альтернатива

Приведённый в статье материал не охватывает в
актуальных вопросов создания морских твёрдотопливнь
ракет, а является попыткой дать представление об ур()1,
их развития Говоря о современном состоянии этой обла
ти вооружений, следует отметить резкое возрастание сло>,
ности ракетного оружия, связанное с предъявлением к н
му, начиная с 80 х годов, жестких требований по эфф р,
тивности. что как следствие привело к увеличению гр\ ,
ёмкости, сроков, стоимости проектно-конструкторских
бот по их созданию Перспективным путём снижения
ков и расходов на разработку твёрдотопливных ракет цщ
комплексов является замена части натурных испыта
численным моделированием рабочих процессов на oci
совместного решения термсгазодинамики, теплообмен
горения топлива, прочности заряда и динамики полёта
ракеты.

Другим направлением, обеспечивающим экономически
рациональное выполнение повышенных энергетичесю .
требований к перспективным ракетам, являются пои<к и
реализация нетрадиционных технических решений на осно
ве новых физических эффектов, электромагнитных и др
гих полей, новых свойств материалов и новых веществ,
исследования по поиску и созданию которых ведутся в рам
ках фундаментальных научно исследовательских работ.
В.И. Гапаненко. О.С. Думин.

Л Н Лавров, М.И. Соколовский

НЕКОТОРЫЕ ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ
КОНСТРУКТИВНОКОМПОНОВОЧНЫХ
СХЕМ РДТТ

В начале 70-х годов генеральный конструктор Конст
рукторского бюро машиностроения В II. Макеев обратился
к нам с просьбой провести проектно-поисковые работы с
целью оценки практической возможности создания круп-
ногабаритных ракетных двигателей на твердом топливе
(РДТТ) большой мощности, которые можно было бы
использовать в БРИЛ. До этого времени в нашей стране
практически не разрабатывались стратегические морские
комплексы с РДТТ

В.П. Макеев, зная, что РДТТ по разнообразию задач
и по диапазону характеристик не имеет себе равных, не
мог как широко мыслящий конструктор, инженер и ученый
пройти мимо заманчивой идеи применения РДТТ в ЬРПЛ,
реализация которой позволила бы получить новые качест-
ва как для ракеты, так и для подводной лодки в целом

В середине 50-х годов первые баллистические ракеты
у нас в стране так же, как и в СШЛ, начали разрабатывать
с использованием жидкостных ракетных двигателей
(ЖРД) в связи с общим более низким уровнем развития
РДТТ После проведения обширного комплекса теоре-
тических и экспериментальных исследований в области
РДТТ жидкостные баллистические ракеты в США начали
вытесняться твердотопливными ракетами. Интенсивные
научные исследования и опытно-конструкторские работы
По созданию и использованию твердотопливной техники
как средства вооружения начались в нашей стране с 1958
года.

Важными и определяющими предпосылками исполь-
зования твердотопливных ракет как средства вооружения
подводных лодок явились, в первую очередь, простота
Конструкции ракеты и корабельного оборудования, более
Ьысокая надежность, а также возможность более дли-
тельного хранения. Использование твердотопливных
ракет на подводных лодках позволяло повысить без
опасность хранения ракет, исключить корабельные систс
мы, предназначенные для обеспечения безопасности
хранения жидкостных ракет, сократить длительност!
предстартовой подготовки.

В течение 10 лет (с 1960 по 1970 г.) коллективами
конструкторских организаций и научно-исследовательских
институтов был разработан и испытан в летных условиях,
ряд отечественных твердотопливных баллистических ракет
наземного базирования, накоплен опыт проектирования
и испытаний, создана промышленная база для изготов-
ления таких ракет и их маршевых двигателей, т. е появ!
лись предпосылки для создания более совершенных
ракет на твердом топливе, сравнимых по своим летно
техническим характеристикам с ракетами на жидком
топливе

В процессе создания первых отечественных твердо
топливных ракет на научной основе были решены многие
вопросы проектирования и отработки РДТТ, важнейшими
из которых являются следующие:

— Разработаны теоретические основы внутренней
баллистики и газовой динамики РДТТ на основном и
нестационарном режимах работы.

— Определены критерии выбора конструктивной
схемы двигателя, типа топлива

— Созданы конструкции крупногабаритных маршевых
моноблочных двигателей с четырьмя подвижными упрая
ляющими соплами, расположенными на заднем днище
корпуса двигателя и обеспечивающими управление ра
кетой по каналам тангажа рыскания и крена

— Создан ряд рецептур смесевых твердых ракетных
топлив с высокими энергетическими и надежно воспроиз
водимыми физико механическими характеристиками

— Разработаны основные принципы проектирования
крупногабаритных двигателей с узлами отсечки тяги и
аварийного выключения двигателя.

— Созданы конструкции органов управления на ос
нове управляющих сопел в одностепенном подвесе, имею-
щие степень расширения до Га=5.

— Созданы конструкции корпусов двигателей с одним
или двумя отъемными днищами (в зависимости от габа
ритов двигателя) и разработана технология изготовления
крупногабаритных тонкостенных корпусов, РДТТ из вы
сокопрочных легированных сталей, разработаны методы
прочностных испытаний таких корпусов; отработана
конструкция малогабаритных узлов соединения

Определены основные принципы выбора, разра-
ботки методов расчета, проектирования и отработки
тепловой защиты двигателя

Созданы конструкции тепловой и эрозийной зашиты
корпусов и сопел РДТТ с использованием специальных
резин, пресс-материалов, графитов, углепластиков, воль
фрамосодержащих материалов.

Созданы конструкции крупногабаритных моно
блочных зарядов из смесевых твердых ракетных топлив
массой до 30 т, прочно скрепленных с корпусом; освоен
промышленностью процесс изготовления таких зарядов.

Разработаны методы и средства испытаний РДТТ,
обеспечивающие отработку с высокой степенью надеж
ности при ограниченном количестве огневых стендовых
испытаний с имитацией высотных условий.

Коэффициент массового совершенства двигателей
a—tnkIJw (шкД— масса конструкции двигателя, w —
масса твердотопливного заряда) находился на уровне
0,11 — 0,12, а коэффициент объемного заполнения камеры
двигателя топливом ^=\’Ю/\1СЛ (Vw— объем твердо-
топливного заряда, V, в — внутренний объем камеры
сгорания) составил ~0,9.

Параллельно в 70-е годы, в отечественных разработ
ках конструкторских организаций исследовались также
варианты новых конструктивно-компоновочных схемных
решений по РДТТ. основанных на использовании комби-
нированных корпусов двигателей из высокопрочных
легированных сталей, титановых сплавов упрочненных
по цилиндрической части стеклопластиком, на применении
цельносварных металлических корпусов, в том числе
сферической формы, а также на использовании разъемных
(по миделю) корпусов двигателей с силовой оболочкой
из высокопрочного стекловолокна, выполненной методом
продольно-поперечной намотки, и металлическими дни-
щами; корпуса имели штифто-болтовое соединение.

Анализируя изложенные технические предпосылки и
уровень характеристик созданных РДТТ с целью опре-
деления перспективы совершенствования твердотопливных
ракет, следует признать и отметить, что многосопловые
конструкции двигателей не позволяют конструктивно
реализовать необходимую степень расширения сопел.
Действительно, наличие несоосного входа для пр().
дуктов сгорания твердого топлива в сопла вызывает
увеличение массы тепловой защиты на заднем днищ,
двигателя, потерь удельного импульса тяги и несиммет
ричный унос массы тепловой защиты газового тракт
сопла. Для исключения 061 орания концевой части (зон
среза) сопел и необходимости размещения их внутри
хвостового или межступенчатого отсека ракегь: прих.
дится ограничивать степень расширения сопел. Во-вторых
характеристики применяемых материалов для изготов
ления двигателей не обеспечивали требуемое, бил*
высокое массовое совершенство РДТТ. И в третьих
конструкции зарядов, корпусов, технология их ИЗГОТО1
ления не позволяли достичь высокого коэффициент
объемного заполнения камеры сгорания двигателя

Все это повлияло на эффективность РДТТ. Тем н
менее высокая надежность н эксплуатационные качества
твердотопливных двигателей, разработанных в период
с 1960 го по 1970 год, способствовали утверждению РДТТ
в качестве энергетических установок маршевых ступень i
баллистических ракет последующих поколений и обе,
печили расширение области их использования

Сложность задачи, поставленной генеральным ког
структором В П. ААакеевым, определялась двумя сущее
венными обстоятельствами:

жесткими габаритными ограничениями, что треб*,
вало обеспечения более высокой плотности компоновки
двигателей верхних ступеней ракеты;

высокими требованиями к уронню энергомассовы
характеристик двигателей всех ступеней.

На первом этапе создания твердотопливных ракет
конструктивно компоновочные схемы маршевых РД 
не имели существенных габаритных ограничений, накла
дываемых конструктивно-компоновочной схемой ракеты
Это было связано с эксплуатацией ракетных комплекс*
предусматривающей стационарные наземные шахтные
стартовые сооружения и оборудование.

При применении маршевых двигателей в ЬРПЛ на
конструктивно-компоновочные схемы двигателей были на
ложены габаритно-массовые ограничения, которые обу,
ловили поиск и реализацию более совершенных констру-
ций всех важнейших подсистем РДТТ (корпуса, сопловом
блока, заряда). Процесс проектирования двигател*
твердого топлина заключается в преодолении против'
речий, поскольку одновременно предъявляемые требова-
ния по максимальной величине удельного импульса тяги,
максимальному заполнению камеры сгорания двигателя
твердым топливом при минимальной массе конструкции
и удовлетворении требований к внутрибаллистическим
характеристикам и габаритам определяют необходимость
поиска оптимального варианта конструктивной схемы
двигателя. Однако основными являются требования по
габаритам и энергетическим характеристикам

Результаты проектно поисковых, исследовательских
и экспериментальных работ, а также более глубокое
изучение внутрикамерных процессов, тепломассообмена,
газовой динамики, зависимостей работоспособности
конструкций от различного вида нагружений (включая
воздействие динамических и вибрационных нагрузок)
позволили реально перейти в начале 70-х годов на- ка-
чественно новый уровень в разработке конструктивно-
компоновочных схем РДТТ

Этот этап в развитии и совершенствовании РДТТ
характеризуется переходом на моноблочные односопловые
конструкции благодаря применению неразъемных плас-
тиковых цельномотанных корпусов типа кокона, позволив
ших уменьшить пассивную массу маршевого двигателя
и значительно увеличить коэффициент объемного запол-
нения камеры сгорания Анализ конструктивных схем
двигателей выявил принципиально большие возможности
односопловых конструкций перед четырехсопловыми в
части реализации энергетических характеристик топлива
в двигателе, более высокой технологичности конструкции
корпуса двигателя с полярными отверстиями, повышения
надежности зарядов за счет исключения газоходов в
заряде, обеспечивающих газоприход к соплам.

Разработка корпусов типа кокона из полимерных
композиционных материалов определила новое перспек-
тивное направление в развитии двигателей твердого
топлива. Начиная с тканевой намотки, корпуса последо
вательно совершенствовались Это позволило реализовать
более высокий уровень характеристик, достижение кото-
рого с использованием металлических материалов явля
лось практически невозможным Выявлено и показано
(через зависимость коэффициента массового совершества
корпуса ак от удлинения корпуса А,., рис 1), что только
использованием конструкции корпуса типа кокона обес
печиваются наименьшие массовые характеристики при
жестких габаритных ограничениях.
Рис I. Зависимость коэффициента массового совер
шенства корпуса РДТТ ак ог удлинения корпуса Хк:

1 — сталь; 2 — стеклоорганопластик

Жесткие габаритно-массовые ограничения, накладывав
мые на конструкции двигателей верхних ступеней морских
ракет, действующие одновременно с нарастанием требо
ваний по энергомассовому совершенству и несущей спо
сибности конструкций, обусловили два основных напраг
ления решения задачи оптимального проектирования
корпуса РДТТ.

—	поиск, оптимизация и выбор рациональных схем
силового и термосилового воздействий на основные элс
менты корпуса двигателя;

—	применение композиционных материалов с тре
буемым уровнем физико-механических и теплофизических
характеристик

На этом этапе также были созданы высокоэффектив
ные сопловые блоки и органы управления, что в сочетании
с применением корпусов типа кокона позволило улучшит1
массовые характеристики двигателей верхних ступеней
ракеты примерно в 1,5 раза и энергетические примерно
в 1,1 раза.

В РДТТ первого поколения применяли сопла неиз
менной геометрии со степенью расширения, равной 4
5, чтобы не увеличивать длину и диаметр двигателя и
ракеты. При изменении степени расширения сопла от 5
до 10 удельный импульс тяги может быть увеличен на
240—270 Н-с/кг. а при увеличении степени расширения
с 10 до 15 — дополнительно на 110-120 Н-с/кг. Тех-
ническим существом создания стационарного соплового
блока с высокой степенью расширения (га—64-10)
является разработка методов профилирования и со
здания эрозионностойких материалов. Разработка на
этой основе конструкции неподвижного неразъемного
сопла не представляет трудностей для практической
реализации. Однако конструирование сопел и органов
управления с высокими степенями расширения сущест-
венно усложняется для РДТТ БРПЛ ввиду существующих
ограничений по длине двигателя и диаметру выходного
сечения сопла, вызванных необходимостью создания
ракет в «жестких» габаритах. Это обстоятельство побу-
дило конструкторов провести поиск и исследования новых
конструкций сопловых блоков существенно более сложных
форм.

Варианты размещения сопла высокой степени рас-
ширения в пространстве между днищами РДТТ приведены
на рис. 2.

Рис 2 Варианты компоновки сопла
высокой степени расширения
в пространстве между днищами РДТТ:

1 зона габаритных ограничений; 2 — вариант свобод
ной компоновки сопла; 3 — варианты компоновки сопла
в условиях габаритных ограничений, 4 — раздвижное
сопло со сложенным насадком.

Как видно из рисунка, размещение сопла удлиняет
'оединительный отсек и всю ракету на величинуД. Длина
Ракеты может быть уменьшена либо путем утапливания
сопла в корпус РДТТ. либо применением раздвижного
сопла, сопла с жесткими выдвигаемыми телескопическими
насадками (раструбами). Применение частично (j0
50% от общей длины сопла) утопленных в корпус двига-
теля сопловых блоков позволяет увеличить степень рас-
ширения сопла от 4.0 до 5,5.

Дальнейшее утопливание сопла в камеру сгорания
приводит к резкому возрастанию потерь удельного им-
пульса тяги, уменьшению запасов топлива и ухудшению
массовых характеристик сопла и двигателя в целом.
Оптимальной конструкцией сопла является комбинация
из утопленного и раздвигаемого сопла. В сложенном (ис
ходном) положении выдвигаемые телескопические насади
сопла размещаются } заднего днища двигателя и раскры
ваются во время работы двигателя после снятия фиксации
исходного положения, образуя в выдвинутом (рабочем)
положении с неподвижной частью сопла единый газо-
динамический тракт.

Разработанная конструкция сопла РДТТ с изменяемо!
геометрией обеспечила возможность реализации высоког
степени расширения сопла, выполнение требований по
повышению энергетических характеристик с одновремен
ним выполнением габаритных ограничений на двигатель

Таким образом, проведенные проектно-поисковые
работы показали, что значительное повышение плот
ности компоновки РДТТ в ракете, требуемое головным
разработчиком, может быть достигнуто применением
моноблочных односопловых двигателей, сопла которых
утоплены в камеры сгорания и снабжены выдвигаемыми
телескопическими насадками Такая конструктивно-
компоновочная схема РДТГ обеспечивает минимальную
массу, конструкции двигателя, эффективность управления,
минимальные энергетические потери и рассматривается
как наиболее перспективная для БРПЛ.

Массовое совершенство РДТТ в значительной мере
определяется совершенством системы управления век
тором тяги. Масса соплового блока с органами управ
ления у современных РДТ Г может достигать до 40 — 50%
общей массы конструкции двигателя. В этой связи весьма
остро встает вопрос о выборе оптимальной схемы системы
управления вектором тяги при решении конкретной тех
нической задачи

Развитие конструктивно-компоновочных схем РДI
направленное на достижение высокого энергомассового
совершенства, а также рост требований к величине пот
ребных управляющих усилий инициировали развитие
различных систем управления вектором тяги, наиболее
cooi ветствующих условиям работы двигателя и ракеты
в целом. Из всего многообразия возможных типов органов
управления вектором тяги, определяемых особенностями
двигателей, как показали проведенные проектно-кон-
структорские разработки, на верхних ступенях маршевых
РДТТ с сопловым блоком большого расширения пред-
почтение необходимо отдать подвижным управляющим
соплам, наилучшим образом отвечающим конструктив
ным особенностям и условиям работы сопел большого
расширения в составе твердотопливных двигателей.

Для исследования возможности существенного
повышения плотности компоновки РДТТ за счет увели
чения объемного заполнения камеры сгорания топливом
рассматривались три основных типа зарядов, прочно-
скрепленных с корпусами, с максимальным заполнением
топливом объема переднего и заднего днищ: заряд с
центральным каналом с сечением в форме «звезда»,
канально-щелевой, цилиндро-конической.

Уровень объемного заполнения для зарядов такого
типа на двигателях с удлинением не более 1,0 составляет
величину примерно 0,935.

В результате проектно-конструкторских работ и
комплекса экспериментов были разработаны принци
пиально новые конструктивно-компоновочные схемы (рис.
J) твердотопливных двигателей верхних ступеней БРПЛ,

Рис. 3. Конструктивно-компоновочная схема РДТТ
позволяющие реализовать основные преимущества РДТ"!
и определивших оптимальное сочетание габаритных и
энергомассоьых характеристик при максимальной реали-
зации свойств новых конструктивных, эрозионностойких
и теплозащитных материалов, смесевых твердых топлив

Новые конструктивно-компоновочные схемы твердо
топливных двигателей верхних ступеней БРПЛ позволил,
в условиях жестких габаритных ограничений существенно
уменьшить длину ракеты. Коэффициент массового сове,
шенства двигателей составил 0,081— 0,084, а коэф
фициент объемного заполнения камеры сгорания топ
ливом 0,93.
B E. Каргин, Л.М Косой, А.А. Прохоров

О РАЗВИТИИ ЛАБОРАТОРНО-
ЭКСПЕРИМЕНГАЛЬНОЯ БАЗЫ
КБ ИМ. АКАДЕМИКА В.П. МАКЕЕВА

Идеология развития лабораторно-экспериментальной
базы КБ им. академика В.П. Макеева основывалась на
разработке методов испытаний с воспроизведением в
лабораториях условий эксплуатации ракет, включая
полетные. За период более тридцати лет создана и освоена
широкая номенклатура испытательных стендов, установок
и методов испытаний ракет, систем и комплекса ракетного
оружия в целом. Рассмотрим их основные особенности.

Экспериментальная база отработки
долговечности

Созданная совокупность испытательных лабораторий
и методов ускоренных испытаний ракет позволяет экспе-
риментально проверить их долговечность на этапе конст-
рукторской отработки и решить проблемные вопросы её
обеспечения С этой целью в 1969 году введен в эксплуа-
тацию корпус для ускоренных испытаний ракет в атмос-
ферных условиях, в 1971 г. корпус для ускоренных
испытаний ракет в парах компонентов топлив (спец-
средах). В результате КБ машиностроения стало распо-
лагаю одной из лучших в отрасли специализированной
экспериментальной базой отработки долговечности.
Принципиально изменилась методология отработки дол-
говечности. Если раньше сроки их службы назначались
исходя из сроков службы материалов и отдельных комп-
лектующих элементов, то теперь появилась возможность
проверять долговечность непосредственно ракеты в целим,
в сжатые сроки, одновременно решая вопросы и опреде-
ления условий эксплуатации её составляющих, и проверки
Их стойкости.

В период создания и освоения экспериментальной
Базы были разработаны ускоренные методы испытаний
ракет в атмосферных условиях и спецсредах, методик
обеспечения долговременной герметичности ракет. 3;,
правляемых и ампулизируемых на заводе-изготовителе
внедрены в практику конструирования морских раке
организационнотехнические меры направленные н
обеспечение долговечности их на самых ранних этапа
создания, начиная с отработки технического предложени

Экспериментальная база для изучения
и отработки процессов старта

Специфику морских баллистических ракет определяй!
прежде всего подводный старт и малое относительна,
удлинение ракеты, а также высокая плотность компоновк
ракеты и пусковой установки в шахте подводной лодю
Все это предопределяет сложность физических процесс
происходящих при запуске двигателей ракеты, движс
нии её в шахте и на подводном участке траектории. Сле-
дует сказать, что эти процессы усложнялись по мер
повышения характеристик ракет. Например, движение а
подводном участке стало характеризоваться кавигапш
ным режимом обтекания, возросли требования к точности
определения парамеюрв шахтных процессов и процессов
движения под водой. Опыт разработки первого поколения
морских баллистических ракет показал, что использование
только лишь математических моделей для изучения про
цесса подводного и надводного старта с движущейся
подводной лодки не может удовлетворять потребностям
практики. В 1965 году создаются гидробаллистический
бассейн открытого типа, предназначенный для отработки
на моделях динамики движения ракеты на подводном
участке траектории, и газодинамический стенд для иссле-
дования процессов старта и режимов вертикального
движения.

В конечном итоге эта база предприятия переросли в
отраслевую экспериментальную базу по отработке гидро
динамики подводного старта ракет. В 1980 году созданы
и задействованы большие скоростные гидродинамичес! с
трубы, которые обеспечили возможность проведения
исследований по проблемам скоростной гидродинамики
Создан уникальный стенд для изучения старга рак
из-подо льда и ряд других установок. Сочетание суш<
вующего на предприятии экспериментального обору.'
вания со вновь созданным гидродинамическим комплек-
обеспечивает модельную отработку практически всех
проблем гидрогазодинамики подводного старта ракет,
а также увеличение точности определения гидродинами-
ческих характеристик ракет, и тем самым качественное
улучшение модельной наземной отработки старта.

Стенды для виОродннамических испытаний

Как известно, все современные жидкостные морские
ракеты не имеют межбаковых и межступенчатых полостей,
двигатели «утапливаются» в топливных баках, а корпуса
выполняются цельносварными. К тому же основной
особенностью реализуемых процессов разделения ступеней
является использование в качестве рабочего тела для
обеспечения относительного движения ступени газа
наддува топливного бака предыдущей ступени.

Сложной задачей является также обеспечение без-
ударного выхода двигателя последующей ступени из
топливного бака предыдущей ступени ракеты, стабили-
зация ступеней на участке разделения, сохранения работо
способности приборов бортовой системы управления —
гиростабилизатора, малогабаритной цифровой вычисли-
тельной машины, астрооптнческого навигационного
прибора. Проблема сохранения работоспособности бор-
товой системы управления усугубляется применением
для снятия жестких связей между ступенями (например,
разрушение шпангоута в цельносварном корпусе) мощных
кольцевых и продольных детонирующих зарядов, а также
ограниченными возможностями размещения вибро- и
ударозащитных устройств в приборном отсеке из-за
повышенной плотности компоновки приборов.

В 1969 г на предприятии был создан один из первых
стендов для отработки процессов разделения ступеней.
Воздействие газовой среды, расталкивающее ступени,
имитировалось силой резиновых шнуров, что позволяло
Проводить испытания в цеховых условиях. По результатам
работ на этом стенде впервые была выбрана амортизация
рамы приборов системы управления и гиростабилйзатора,
уточнены параметры корректирующих контуров Гиропри
боров для обеспечения их работоспособности в процессе
воздействия импульса разделения ступеней.

В дальнейшем было осуществлено строительство и
обеспечен ьвод в эксплуатацию в 1977 — 1978 гг. корпуса
Для вибродинамических испытаний, что резко повысило
возможность экспериментальной отработки не тольк,
процессов разделения ступеней, но и процессов вибра
ционного нагружения ракеты, систем ракетного комплекса.

Прочное здание корпуса, силовой колодец (приямок)
и специально спроектированный стенд позволили при
близить условия испытаний на разделение ступеней |,
натурным: расталкивание ступеней осуществляется
газом наддува, последующая ступень свободно переме
щается вверх и улавливается в верхней мертвой точке
а предыдущая ступень падает на ппевмогидравлическо<
тормозное устройство Наряду со стендами для отработки
процессов разделения ступеней, корпус оснащен стапелем
для определения динамических характеристик ракет
массой до 100 т, несколькими установками для испытания
блоков ракет на транспортировочные и полетные вибрации
электрогидравлическими и электродинамическими вибро-
стендами. ударными стендами различного назначена}
аппаратурой, позволяющей все крупные агрегаты (отсеки)
ракет и отдельные системы комплекса испытывать методом
случайного вибронагружения

Экспериментальная
база статической прочности

Экспериментальная база статической прочности КБ
машиностроения, введенная в эксплуатацию в 1964
1965 гг., уникальна как по набору средств и способов на
гружения, по возможности исследования и измерения на
пряженно-деформпрованного состояния конструкций, так
и по габаритам испытываемых объектов.

Испытательный зал базы имеет силовой пол площадью
55X24 м2, силовую стену шириной 15 и высотой 20 м
силовой приямок 6X6 м , глубиной 4 м, два мостовых кра
на грузоподъемностью до 50 т, железнодорожный путь
нормальной колеи.

Испытательное оборудование:

— силовые стенды, позволяющие нагружать объекты
испытаний в 32 точках одновременно усилиями до 1000 кН
в любом направлении;

емкости высокого давления, где возможно йагружат ь
объекты диаметром до 2 м и длиной до 10 м наружным
избыточным давлением до 7,5 МПа;

— установки циклических нагружений, развивающие
усилие до 4000 кН с частотой до 0,1 Гц и усилие до 360 кН
с частотой до 10 Гц.
Имеющаяся автоматизированная система нагружения
с использованием ПЭВМ способна производить нагру-
жение на режимах, максимально приближенных к реаль-
ным условиям эксплуатации испытуемых объектов.

Автоматизированная информационно-измерительна я
система позволяет производить измерение, обработку и
регистрацию в темпе эксперимента до 3500 параметров
с различного вида первичных преобразователей: силы,
давления, перемещения тензорезисторов и т п. Имеются
оборудование и отработанные методики исследования
полей напряжений и деформации натурных конструкций
и моделей методами фотоупругости фотограмметрии,
спектринтерфгрометрии и хрупких тензочувствительных
покрытий. Лабораторное и механическое оборудование
дает возможность изготавливать оптически чувствитель-
ные покрытия и модели конструкций различной сложности
для исследования как поверхностных, так и объемных
напряжений.

Испытательное оборудование
для вакуумно-динамических испытаний

Для экспериментальной отработки конструктивных
элементов ракеты в условиях вакуума и невесомости в
составе испытательной базы КБ машиностроения имеется
корпус вакуумно-динамических испытаний, содержащий
вакуумно-динамический стенд многоцелевого назначения,
систему вакуумирования, комплекс технологического
оборудования и измерительный комплекс с системой
управления.

Вакуумно-динамический стенд представляет собой
уникальное рабочее место, обеспечивающее в наземных
условиях экспериментальную отработку натурных изделий
или их имитаторов с массами испытуемых объектов до
30 тонн, с возможностью видео и визуального контроля за
поведением объектов испытаний в процессе опыта.

В сравнении с существующими аналогичными установ
ками этот стенд не уступает по своим параметрам зару-
бежным аналогам

Технические характеристики стенда

Внутренний диаметр

Рабочая высота

Глубина вакуума

10 м

70 м

1 • 10-3 мм рт. ст.
Время невесомости

Время откачки

Грузоподъемность мостового

крана

Размер загрузочного люка

3,3 с

8 ч

50 т

5.5Х 9,5 м

Система вакуумирования включает 2 типа систем
откачки форвакуумную и высоковакуумную с общим
числом насосов 54

Комплекс технологического оборудования составляют

—	система загрузки объектов испытаний в камерч
укомплектованную транспортной тележкой с электропри
водом, I рузоподъемность 40 т,

—	поворотный мост расположенный в верхней части
стенда и предназначенный для вывешивания и ориентации
объекта испытаний, грузоподъемность 100 т;

—	система улавливания объектов на основе исполь-
зования пневмоцилиндров, тормозов фрикционного типа,
грузовая сеть на амортизаторах прямого хода;

—	информационно-измерительная система, обеспе
чивающая измерение на объектах испытаний в процессе
эксперимента и позволяющая регистрировать до 400
параметров по различным видам измерений (путь, ско
рость, линейные и угловые ускорения, углы поворота и
т. п.);

—	киносъемочная измерительная аппаратура, исполь
зуемая для регистрации параметров движения объекта
в процессе опыта.

С помощью вакуумно-динамического стенда решаются
следующие задачи'

—	отработка систем разделения ступеней и систем
отделения с одновременной проверкой аботоспособности
штатных систем;

исследование в условиях невесомости и вакуума
поведения жидких компонентов топлива в полостях кос
мических двигательных установок;

—	отработка космических технологий и устройств
для получения особо чистых металлов, кристаллов

Комплексный моделирующий стенд

Этот стенд предназначен для совместной отработк 
совокупности систем ракетною комплекса и систем его
обеспечения в режимах регламентной проверки старта
и полета с воспроизведением штатных условий, воздейст-
руюших на системы в процессе предстартовой подготовки
и движения ракеты по траектории

Стендовое оборудование подразделено на отдельные
испытательные установки с учетом их функционального
назначения:

— Совокупность динамических стендов для реализа-
ции углового движения ракеты в полете.

Г рузоподъемность

стендов	До 3 т

Максимальные угловые

скорости	До 60 град/с

Максимальные угловые

ускорения	До 300 град/с

Количество степеней

свободы	4

Диапазон углов

прокачки	—90-----(-220 град

—Стенд качки для воспроизведения пространствен-
ного движения приборных отсеков ракет, инерциальных
систем навигационных комплексов, корабельной аппара
гуры системы управления, приборов системы прицелива-
ния, размещенных на подводной лодке. Его параметры.
3 степени угловых движений, I степень плоско-парал
тельного движения. Углы прокачки 15°, частота до 0,1 Гц,
линейная скорость 0,7 м/с, период 15—20 с.

1 — Виброиепытательный комплекс для воспроизве
тения вибрационных нагрузок, действующих на при
Эорный отсек в полете. Он воспроизводит случайные
ниброускорения с заданной спектральной плотностью в
диапазоне частот 10—250 Гц и позволяет установку
приборного отсека на динамический стенд для воздейст-
вия вибраций в процессе полетного режима.

| — Имитатор космического пространства для создания
Условий, в которых работают бортовые приборы на конеч-
ном участке траектории (вакуум, инфракрасное излучение
-олнца, тепловой фин космического пространства),
обеспечивает разрежение воздуха 5- 10"'3 мм рт. ст., внеш-
ний тепловой нагрев корпуса изделия до 90°С в течение
3 минут, а также нагрев корпуса приборного отсека лу-
чистым потоком 1400 Вт/м'1 ог имитатора инфракрасного
излучения.
— Имитатор навигационной обстановки для восир.
ведения параметров источников внешней информации
системы управления.

— Совокупность систем, математических моде
обеспечивающих воспроизведение штатных корабель,
и полетных режимов: системы моделирования ракеть
среды, имитации отраженного сигнала, моделиронаЧ11^
движения, имитации навигационной обстановки, а так
системы обеспечения (газопитание, ввод — вывод инд>(
мации, отображение, телеметрия и т д.).

Межведомственным испытаниям на комплексно^
моделирующем стенде подвергаются все системы комп
лекса, участвующие в предстартовой подготовке, старте
и полете (система управления, корабельная цифровая
вычислительная система, аппаратура управления кору,
бельными системами повседневного и предстартового <>б.
служивання, система прицеливания, система телеизмере-
ний), н система обеспечения ракетного комплекса (нави
рационный комплекс, система единого времени, систему
питания корабля, система документирования).

Реализация в процессе разработки морских ракетных
комплексов испытаний на экспериментальной базе к Б
машиностроения позволила.

—	выявить ряд недостатков систем ракеты, бортовой
и корабельной аппаратуры, устранить недоработки :о
взаимодействию систем и взаимосвязям между ни
которые могли привести к невыполнению основной зада <
при совместных летных испытаниях или к ухудшению
основных характеристик ракеты и комплекса в целом и
и результате сократить количество неуспешных пуск 9
при совместных летных испытаниях;

—	проверить раоотоспособность и функционирование
систем при их работе по штатным полетным нрограм’"
при внешних воздействиях, соответствующих реальным

—	проверить и отработать эксплуатационную 1
кументацию для испытаний с наземного стенда и подв
ной лодки, подготовить кадры испытателей,

—	проверить и отработать программы измерений
методики отработки информации систем телеметрии
документирования

Многолетний опыт отработки систем ракеты и рз"'
ного комплекса на экспериментальной базе КБ машин -
строения позволил принципиально по-новому строи J
идеологию экспериментальной отработки комплекс
ЛГ. j

Вид на лабораторно-экспериментальную базу ГРЦ
Закладка аппаратуры в барокамеру на коррозионные испытания
Большие скоростные гидродинамические трубы
с вертикальным и горизонтальным рабочими
участками
Вертикальный рабочий участок скоростной
гидродинамической трубы
Сверхзвуковая аэродинамическая установка
Стенд для вибродинампчесьих испытании
Стенд для статических испытаний
Стенд для вакуумно динамических испытаний
Стенд для моделирующих комплексных испытаний
сделав испытания с воспроизведением условий в полете
и в процессе эксплуатации составной частью совместных
летных испытаний, ибо на полигонах невозможно вос-
произвести все многообразие эксплуатационных условий
и режимов работы систем

Возможность проведения испытаний систем с вос-
произведением условий эксплуатации создает предпо
сылки к сокращению и обоснованному назначению ми-
нимального количества ракет для летных испытаний с
тем, чтобы пусками этих ракет подтвердить правиль-
ность экспериментальной отработки.

Внедрение указанной идеологии было мечтой Виктора
Петровича Макеева. Строительство корпусов экспери-
ментальной базы, создание уникального испытательною
оборудования — это его инициатива. Все начинания по
совершенствованию базы, разработке новых методов
испытаний всегда находили его поддержку и щедрую
помощь.

По материалам,
опубликованным в 19б4 г.
Г В Додин, В.Л. Клейман
И.М. Крымский

ПРИМЕНЕНИЕ КОМПОЗИЦИОННЫХ
МАТЕРИАЛОВ В РАЗРАБОТКАХ
КБ ИМЕНИ АКАДЕМИКА В.П МАКЕЕВА

Требования создания совершенных в весовом отно-
шении летательных аппаратов предопределили приме
нение в них высокопрочных и высокомодульных компо
зиционных материалов. К конструкциям летательных
аппаратов в зависимости от их назначения предъявляются
также требования обеспечения герметичности, тепло
стойкости, вибристойкости. точностных выходных гео
метрических параметров, защиты от коррозии и сиец-
воздействий. Указанные требования применительно к
конструкциям морских ракет решаются на этапе проеь
тирования выбором конструктивно-технологических
решений, применением материалов, обладающих высо
кими удельными прочностными и жесткостными свойст
Вами, выбором технологических параметров и оборудо-
вания для изготовления, а также методов и средств конт
роля качества изготовления

Основыми направлениями применения композицион
ных материалов в разработках КБ являются:

— узлы и детали конструкционного назначения
— теплозащитные и теплоизоляционные покрытия
— эрозионностойкие материалы,

—детали электротехнического назначения.

Объем применения неметаллических материалов
возрастал от ракеты к ракете (см. рис ).

Уровень характеристик, закладываемых в конструкции
из композиционных материалов, показан в таблице (см
Справочник по композиционным материалам М
Машиностроение, 1988 и ОСТ 92-9518-82 «Материал!
полимерные композиционные конструкционные на основ
высокомодульных волокон»).

Большой опыт отработки силовой конструкции был
получен при создании межступенчатого отсека из угле
Номенклатура
неметалличес-
ких материа-
лов

Рис. Применяемость неметаллических
материалов по ракетам

пластика, представляющего собой крупногабаритную
цилиндрическую обечайку (L= 1,75 м), работающую
на устойчивость при воздействии наружного давления
и осевого сжатия.

Задача обеспечения высокого весового совершенства
межступенчатого отсека решена применением тонкостен-
ной подкрепленной оболочки с продольно-кольцевым
силовым набором, изготовленным из углепластика В
качестве теплостойкого связующего применена компо-
зиция на основе циклоалифатических смол (УП-2220).
Герметизация конструкции осуществлялась применением
пленок и специального лакокрасочного покрытия. Ука-
занные мероприятия обеспечили снижение веса межсту-
пенчатого отсека по сравнению с конструкцией из сплава
АМгб на 20%.

Отработка конструктивно-технологической схемы
этого отсека проводилась на моделях в лабораторных
условиях, а натурная отработка — в заводских условиях
Отсек прошел полный комплекс конструкторских испы
таний и введен в серийную документацию.

Следующим этапом применения композиционных
материалов в силовых конструкциях стало создание
аэродинамического обтекателя. Конический отсек пред
238

Таблица

Физико-механические характеристики наполнителей
однонаправленных пластиков на их основе

Тип армирую	Свойства волокон					Свойства однонаправленных пластиков				
того наполни-	V.		Ев,	OB/Y,	E/у,	У-	ав,	Ев,	°В/т.	Евд,
теля	кг/м3	МПа	МПа	Км	Км	кг/м3	МПа	МПа	Км	Км
Органическое	1450	4000	130000	276	9000	1300	1700	65000	131	5000
волокно СВМ										
(РФ)										
Кевлар 49	1450	3850	142000	267	9800	1380	1800	75000	130	5400
(США)										
Углеродное во-										
локно ВМН-5	1750	2600	200000	149	16600	1500	1200	160000	80	10700
(РФ)										
Лента ЛУП-02										
(РФ)	1700	2000	250000	117	14700	1500	650	150000	43	10000
Тогау (Япония)										
	1670	2200	350000	132	21000	1500	1300	180000	86,7	12000
ставляет собой крупногабаритную комбинированную
(конус — цилиндр) подкрепленную углепластиковую
оболочку. Передний стыковочный шпангоут отсека выпол-
нен из стеклопластика, задний шпангоут — из сплава
01570 и приклепан к оболочке. Поверхность отсека имеет
множество средне- и высоконагруженных проходов для
элементов систем Диаметр проходов от 0,01—0,02 до
0,07—0,15 м. Локальная нагрузка до 49000 И. Для
защиты элементов систем от коррозии в контакте с угле-
пластиком применены стеклопластиковые вкладыши,
устанавливаемые в предварительно расточенные отверс-
тия Направляющие для обеспечения безударного съема
обтекателя выполнены за одно целое с корпусом коничес-
кого отсека, что позволило отказаться от дополнительных
средств для их закрепления.

Решен ряд материаловедческих проблем:

—	обеспечена монолитность формируемого компо-
зиционного материала путем внедрения технологии вык-
ладки и вакуумно-автоклавного формования с учетом
специфики металлогипсовых оправок;

—	обеспечена совместная работа силовой обшивки
и подкрепляющего силового набора;

—	реализованы заданные физико механические
характеристики композиционных материалов.

Большой вклад в отработку технологии внес Уральс-
кий филиал ЦНИИ материаловедения, на базе которого
организовано изготовление натурных узлов.

В связи с тем, что на момент выпуска конструкторской
документации отсутствовали материалы с характеристи-
ками (Е= 166600 МПа, «Ровилон»), заложенными в
проектную документацию, отработка обтекателя прово-
дилась на существующих наполнителях ВМН 4 и ДУ II
с характеристиками в однонаправленном углепластике
Е= 150000 МПа, ор=666,4 МПа. Дальнейшее улучшение
тактико-технических характеристик ракет требует приме-
нения материалов с уровнем характеристик в однонаправ-
ленном пластике Е>186000 МПа, ор>1470 МПа, о,>1225
МПа, что возможно при использовании углеродистых
волокон с оР=4900-? 6860 МПа, Е= 343000 МПа. Ана-
логичные материалы разработаны за рубежом

Наряду с крупногабаритными узлами разработаны
и внедрены следующие детали из стекло- и органоплас-
тика:

радиопрозрачные вставки, обеспечивающие на
дежную работу систем управления.
—	различного рода обтюраторы, обеспечивающие
плавное разделение ступеней, экраны, ленты, защищаю
шие от осколочного воздействия пиросредств при раз-
делении ступеней;

—	резиностеклопластиковые амортизаторы, обес
печивающие безударный выход ракеты из шахты;

—	крышки, предохраняющие ракету от механических
повреждений и воздействия неблагоприятных климати-
ческих факторов и др.

Одним из направлений применения композицинных
матералов являются изоляторы вилок и розеток элект
рических соединителей, предназначенные для изоляции
и герметичного закрепления штыревых контактов элемен
тов арматуры. Применение этих материалов в качестве
электроизоляционного слоя позволяет обеспечить:

—	электрическую прочность изоляции ирн рабочем
напряжении до 500 В;

—	сопротивление изоляции при рабочем напряжении
до 100 В - - 1000 МОм, свыше 100 В — 5000 МОм;

—	прочность и герметичность при давлении воздуха
1,2 Ml 1а, воды — 4 0 МПа;

—	плотность размещения контактов 01,0 мм— 14
на 1 см2, 01,5 мм — 8 на 1см2;

—	позиционный допуск осей контактов относительно
радиуса 0,05 — 0,1 мм

Исследования, проведенные КБМ, позволили разра
ботать технологические процессы изготовления гермети
чных изоляторов вилок соединителей в одну стадию прес-
сования без дополнительной операции герметизации и
подтвердить работоспособность изоляторов в составе
соединителей в условиях хранения и эксплуатации

Одним из существенных недостатков композицион-
ных материалов, препятствующих их широкому внедрению
в ракетно-космическую технику, является их негерметич
ность. Исходная проницаемость композиционных мате-
риалов составляет —400 л-мкм рт.ст./с-см"

Исследования, проведенные в КЬМ, позволили раз-
работать методы герметизации, снижающие проницае-
мость композиционных материалов на 8 порядков и обе(
печивающие уровень герметичности до 10“7 л-мкм рт.ст /
с-см2 при испытании гелием. При этом увеличение массы
конструкции происходит не более чем на 50— 70 г/м
В настоящее- время технология герметизации внедрена
в серийном производстве ряда малогабаритных деталей
(корпус и колпак датчика влажности, изоляторы много
А>ридинамически|'| оОтекатель из углепластика
Герметичный 350-контактный изолятор
электроразъема ракеты РСМ-40
Модель из углерод-углеродного материала.
4КМС-Л после тепловых испытаний
штыревых электроразъемов, корпуса плоских кабелей и
др ). Ведется отработка технологии герметизации крупно
габаритных деталей.

Композиционные материалы применяются также
в качестве теплозащитного и теплоизоляционного покры
гий: углепластик в качестве эрозионного, органоиластик —
в качестве теплоизоляционного слоя. Детали покрытия
изготовляются методом пропитки, сушки и формования
в пресс-форме углеродного наполнителя совместно с
отвержденным слоем из органопластика.

Углепластик представляет собой материал на основе
наполнителя в виде цельнотканых заготовок из углеродных
нитей УКН <Урал* и фечольно формальдег идного спя
зующего. Плотность материала 1,3—1,45 кг/м’, а эро-
зийная стойкость в 1,5 2 раза выше, чем у стеклоплас-
тика на основе кварцевого наполнителя Структура
наполнителя из углепластикового слоя обеспечивает
создание необходимого крутящего момента, что исклю
чает необходимость применения специальных устройств.

Формование углепластика совместно с отвержденным
органопластиком обеспечивает минимальную толщину
покрытия и требуемую прочность соединения обоих слоев
в условиях эксплуатации. КБМ применяет углерод-угле-
родный 4-направленный композиционный материал
4 КМС-Л, созданный в творческом сотрудничестве с
НИИграфита. По своим характеристикам материал
4 КСМ Л является лучшим среди отечественных ооразцов
углерод-углеродных композиционных материалов и прак-
тически находится на уровне зарубежных аналогов.
Благодаря своим уникальным свойствам этот материал
может быть применен в различных отраслях народного
хозяйства:

—	в высоконагруженных тормозных устройствах
самолетов и автомобилей;

—	в медицине взамен костной ткани, так как мате-
риал инертен и экологически чист

Полученный опыт отработки конструкций из ком-
позиционных материалов для специальной техники
позволил перейти к созданию продукции конверсионного
направления:

—	элементов летательных аппаратов (рамок сол-
нечных батарей, экранов, крышек, днищ, приборных
отсеков из углепластика), элементов дирижабля (оболо-
чек кольцевого канала, стоек для крепления винта, корпуса
гондолы, крепежных элементов из угле- и стеклоплас
тика, лопастей винтов для автожирной приставки;

— в медицинском оборудовании (столы-деки для
рентгеновских диагностических комплексов) разработаны
материалы и технология изготовления ложементов для
рентгеновских томографов; материалы обладают спе-
циальными свойствами, позволяющими в 2—2,5 раза
снизить дозу облучения обследуемого пациента и создать
безопасные условия для обслуживающего персонала;
материал на 10—15% улучшает качество изображения
на снимках; опытная партия ложементов и столов-дек
прошла испытания в составе отечественных томографов
и диагностических комплексов;

—	крупногабаритных облицовочных панелей для
медицинских томографов; облицовочные панели из стекло-
пластика в отличие от металлических более технологичны
не требуют дорогостоящего комплекса оснастки и удов-
летворяют требованиям простоты и легкости технического
обслуживания томографов,

—	нагревательных элементов бытового и техничес-
кого назначения, которые служат для обогрева бытовых
помещений, теплиц, рабочих помещений и отличаются
безопасностью, экономичностью и не требуют значитель
ных материальных затрат в производстве;

—	корпусов мерительных инструментов (применение
углепластиков в корпусах мерительных инструментов
позволяет производить замеры крупногабаритных конст-
рукций с высокой точностью);

бесшовных легкорежимных лент «Полеконл (ленты
предназначены для работы в составе транспортирующих
средств автоматизированных мясоперерабатывающих
линий); по основным показателям, определяющим техни-
ческие параметры транспортирующих средств, ленты
«Полекон» не уступают аналогам ведущих зарубежных
фирм

Годом рождения силовых конструкций из компо-
зиционных материалов в разработках КБ имени академика
В.П. Макеева можно считать 1976 год За истекший
период времени проектантами конструкторами, техноло
гами накоплен большой практический опыт применения
композиционных материалов, найден ряд оригинальных
технических решений разработаны уникальные техно-
логические процессы, применены наиболее эффективные
материалы, позволившие создать конструкции высокого
весового совершенства.
И.И. Величко, В.А. Данилкин,
Н.Ф Тамбулов

КОНВЕРСИОННЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ
ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ГОСУДАРСТВЕННОГО

РАКЕТНОГО ЦЕНТРА

«КБ ИМ. АКАДЕМИКА В.П. МАКЕЕВА»

В Государственном ракетном центре <КБ имени
академика Макеева» (ГРЦ) реализуются два основных
направления конверсии

—	использование технологий БРПЛ для создания
ракетно-космической техники;

—	создание гражданской продукции на основе пере-
довых технологий.

Для реализации первого направления, которое являет-
ся предметом этой статьи, была разработана программа
переоборудования БРИЛ, выводимых из состава морских
стратегических сил сдерживания, в средства запуска
космических аппаратов (см таблицу). Программа пред
усматривает переоборудование БРПЛ РСМ 50, РСМ 54
в ракеты-носители «Волна», «Шгиль» для выведения в
космос коммерческих полезных нагрузок. Договор о
сокращении СНВ не запрещает такое использование
БРПЛ пусками с подводных лодок, наземных пусковых
установок и самолетов, не являющихся тяжелыми бом-
бардировщиками.

Переоборудование ракеты РСМ-50 в средства выве-
дения полезных нагрузок заключается в частичном из-
менении конструкции отсека полезной нагрузки, создания
баллистических научно-исследовательских блоков, а
также изменения программы работы системы управления.
Ракету «Волна» предполагается запускать с действующих
РПЛ С их помощью может осуществляться выведение
полезных нагрузок на баллистические траектории полета
с обеспечением необходимой невесомости (<10"1g)
в течение 20—30 мин с последующим мягким призем-
лением полезной нагрузки.

На базе технологий ракеты РСМ 64 создается ряд
Таблица

to
Сп
С

Программа использования переоборудованных БРПЛ,
выводимых из состава стратегических сил сдерживания

Система  (ракета ног итель)	Виды траекто- рий	Виды полезных нагрузок	Основные характеристики	Сосюянуе разработки	Срок начала коммерчес- кой экс- плуатации	Области и формы сот рудничест- ва с ино- фирмами
1	2	3	4	5	6	7
		Ракетно-космические коммерческие системы				
«Волна» (пуск с подводной лодки)  1	Квази- верти- кальные  L	1.	Биотехноло- гический блок 'Эфир*  2.	Технологический блок «Спринт»  3.	Научно-экспе рименгальный блок  1		Масса блока 650 кг Масса биотехнологичеекой установки 80 кг.  Длительность фазы невесомости (<10 ’g) 20 — 30 Масса блока 450 кг. Масса технологической установки 16 кг.  Длительность фазы невесомости «10 4g) 20— 30 мин Масса блока 650 кг Масса научной аппаратуры 100	120 кг.  Длительность фазы невесомости (<i0 ~’g) 20 — 30 мин	Рабочая докумен- тация	1994 г.	1.	Научно- техничес- кие иссле- дования  2.	Запуск аппара- туры инофирм  3.	Инвести- рование 	
ьо

Ц1

1	2	3	4	5	6	7
«Штиль-1» с пусковой установкой в районе Архангель- ска	Орбиталь- ные	1 Аппаратура инофирм	Масса полезной нагрузки, выводимой па орбиту с i= 70° и высотой: 200 км — 430 кг, 70G км — 185 кг.  Объем полезной нагрузки 1.5 м2	Рабочая докумен- тация	Через 1.5 года после начала финанси- рования	Запуск аппара- туры ино- фирм
		2. Спутники кос- мической свичи <СПС-спутник»	Высота орбиты 500 — 700 км Скорость передачи информации 32 кбайт/с  Число КА в системе 32 — 48 Масса КА 250 — 300 кг	Рабочая докумен- тация	Через 2 года после начала финанси- рования	1.	Инвести- рование  2.	Совмест- ные раз- работки
«Штиль-2» с пусковой установкой в районе Архангельс- ка		Аппаратура и спут- ники инофирм	Масса полезной нагрузки, выводимой на орбиту с i=70° и высотой:  200 км —. 265 кг /00 км - 90 кг Объем полезной нагрузки 3,0 м1	Проектные' работы	Через 1,5 года после начала финансиро- вания	1. Инвести- рование  2 Совмест- ные раз рабо-ки  3. Запуск КА ино- фирм
«Штиль ЗН» с пусковой установкой в районе Архангельс- ка <«Север космос»)		Аппаратура и спут- ники инофирм	Масса полезной нагрузки, выводимой на орбиту с i—78° и высотой: 200 км — 410 кг 70б км — 220 кт  Объем полезной нагрузки 3,6 м3 (Разработка ведется по теме «Аэрэкосмос», ракеты «Штиль ЗН» и «Штнль-ЗА* унифицированы)	Эскизное проекти- рование	Начало 1998 года	1 Инвести- рование  2.	Совмест ные раз работки  3.	Запуск КА ино- фирм
252

1	2	3	4	5	6	7
«Штиль-ЗА» с самоле- том-носн телем  Ан 124 («Азро космос»)		Аппаратура и спут- ники инофирм	Масса полезной нагрузки, выводимой на орбиту с i=0° (90°) и высотой 200 км - 950 (620; кг 700 км — 730 (430) кг на орбиту с 1=75° и высотой 200 км — 690 кг Объем полезной нагрузки 3,6 м3	Эскизное проекти- рование	1998 год	1.	Инвести рование  2.	Совмест- ные раз работки  3.	Запуск КА ино- фирм
Возвращаемый космический аппарат (с длительным нахождением на орбите)						
«Бумеран г»	Орбиталь- ные	Аппаратура ино- фирм (возвра щаемая)	Масса КА 500 — 560 кг Габариты КА (DXL) 1.4X2,32 м  Масса аппаратуры (техноло- гического оборудования) инофирм 50 кг  Высота круговой орбиты 350 км Длительность полета до 60 сут.	Проект- ная доку- ментация	Начало 1998 г.	1.	Продажа готового продукта  2.	Запуск аппара- туры ино- фирм  3.	Инвести- рование
Погрузка ракеты «Штиль» в стационарный
испытательный наземный стенд
255

Рис. Фазы пуска ракеты «Штиль-ЗА»:

1 — выход пусковой платформы с ракетой из само-
лета; 2- раскрытие бандажей, удерживающих ра-
кету; 3 — запуск рулевого блока первой ступени; 4 —
отделение пусковой платформы от ракеты; 5 — за-
пуск основного блока двигателя первой ступени.
ракет-носителей «Штиль». Ракеты «Штиль», «Штиль 2»,
«Штиль-ЗН» будут запускаться со стационарного на-
земного стенда, расположенного в северных широтах.
Ракету «Штиль-ЗА» планируется запускать с переобо
рудованного самолета Ан-124 (см рис.). Она создается
путем замены боевого отсека и двигательной установки
разведения боевых блоков ракеты РСМ 54 на новые
двигательные установки третьей и четвертой ступеней
и отсек полезной нагрузки На базе ракеты «Штнль-ЗА»,
её систем и переоборудованного самолета «Ан-124» будет
создан принципиально новый авиационный ракетно-
космический комплекс «Аэрокосмос».

В 1993 году ГРЦ приступил к созданию коммерческой
ракеты носителя «Прибой», способной стартовать с
открытой водной поверхности. Ракета «Прибой» создается
на базе двигательной установки первой ступени ракеты
РСМ-52 и двигательных установок первой и второй сту
пеней ракеты РСМ 54. Четвертая, пятая ступени разраба
тываются на базе двигателей ракет РСМ 54 и РСМ-52.
Ракета транспортируется на специальном транспортном
корабле к месту старта. После проведения автомати
ческой предпусковой подготовки и проверки готовности
всех систем комплекса происходит эвакуация ракеты из
затопленной водой доконой камеры корабля Ракета с
помощью устройств обеспечения положительной плаву-
чести удерживается на поверхности моря в вертикальном
положении и стартует по радиосигналу, передаваемому с
корабля носителя. Ракета выводит на экваториальную
орбиту высотой 200 км полезную нагрузку до 2400 кг.

Проекты «Аэрокос.мос» и «Прибой» имеют такие
достоинства, как

—	возможен запуск из различных точек Мирового
океана или воздушной среды;

—	не требуется строительство специальных космо-
дромов,

исключается отчуждение территории на суше
для падения отработавших ступеней ракеты-носителя
Одновременно с созданием ракет-носителей ГРЦ
приступил к разработке малого космического аппарата
«Бумеранг» для исследования околоземного пространства
и использования условий невесомости в интересах науки
и космических технологий. Характеристики возвращаемого
аппарата «Бумеранг» приведены в таблице.

В подтверждение практической реальности нашей
Макет ракеты «Прибой
Монокристалл кремния, легированный германием (слева)
и медь вакуумной бесконтейнерной переплавки,
полученные на блоке «Спринт» в декабре 1991 г

Масштаб 1.1
программы в 1991	1993 гг. проведены 3 пуска с под-

водной лодки ракет-носителей «Зыбь» (переоборудо-
ванных БРПЛ РС.М-25) с технологическими блоками
«Спринт» и «Эфир», разработанными совместно с НПО
«Композит» и Центром космической биотехнологии.

Блок «Спринт» был предназначен для отработки
процессов получения полупроводниковых материалов
с улучшенной кристаллической структурой, сверхпрово-
дящих сплавов и других материалов в условиях невесо-
мости. В кварцевых ампулах, заполненных различными
наборами исходных материалов и помещенных в 15 экзо-
термических печей, получены совершенные монокрис-
таллы кремния Линейные размеры выращенных крис-
таллов 10	20 мм, диаметр 12 мм, скорость роста 10

мм/мин. Блок «Эфир» с биотехнологической аппара-
турой «Медуза» использовали для исследований технологии
очистки биологических материалов и промышленного
получения методом электрофореза особо чистых биоло
гических и медицинских препаратов.

ГРЦ продолжает работы в том числе с участием
зарубежных научно исследовательских организаций и
фирм по использованию ракет-носителей «Волна» в
интересах науки и космических технологий, созданию
различных модификаций ракеты «Штиль», систем «Аэро-
космос» и «Прибой» для запуска космических аппаратов
на околоземные орбиты.
И.И Величко, Н.А. Обухов
Г.Г. Сытый, А.П. Шальнев

МОРСКАЯ РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКАЯ
СИСТЕМА «ПРИБОЙ»

Сокращение объемов оборонной тематики поставило
перед коллективом ГРЦ «КБ им. академика В.П. Макеева»
задачу поиска новых наукоемких направлений. В ходе
проведенных цабот на пеовый план было выдвинуто
создание ракет-носителей легкого класса на базе техно
логий баллистических ракет подводных лодок как направ-
ление, наиболее полно использующее потенциал конст-
рукторского бюро и его смежных организаций Допол
нительным стимулом для работ в данном направлении
была возможность использования для этих целей мате-
риальной части выводимых из эксплуатации БРПЛ разных
типов в соответствии с договорными ограничениями или
по истечении плановых сроков эксплуатации.

Оценки потребностей запуска космических аппаратос
показали, что значительное число разрабатываемых и
перспективных космических аппаратов, формирующих
российский и международный рынок низкоорбитальвых
полезных нагрузок, могут доставляться на рабочие орбиты
ракетам носителям, имеющими энергетические возмож
пости выведения на расчетную орбиту высотой 200 км
полезной нагрузки массой 800- 2500 кг. Переоборудо-
ванные БРПЛ охватывают значительную часть рынка
Так, ракета-носитель «Штиль-ЗА* (проект «Аэрокос-
мос») обеспечивает выведение полезной нагрузки массой
до 950 кг, а ракета-носитель «РифМА» — до 1500 кг.

Для более полного охвата рынка низкоорбитальных
аппаратов была проведена проработка новых схем ракет
ьоситетей. Одной из них стала ракета носитель, создавае-
мая по проекту «Прибой».

Ракета «Прибой» (рис. 1) использует технологии
ранее разработанных БРПЛ на первой ступени — двига-
тель ракеты РСМ52. вторая и третья ступени используют
двигательные установки ракеты РСМ-54, четвертая
маршевая ступень и пятая доводочная создаются также
на основе технологии ракеты РСМ-54
Рис. I. Ракета-носитель «Прибой»

I блок В полезная на1рузка 2 блок Б — вто-
рая пятая ступени; 3 блок А первая ступень
Энергетические возможности ракеты «Прибой»
удовлетворяют верхнему диапазону низкоорбитальных
полезных нагрузок По предварительным оценкам, при
старте из районов экватора она выводит полезную на-
грузку, масса которой (в кг) в зависимости от высоты
орбиты приведена в таблице.

Таблица

Высота круговой орбиты, км	Наклонение орбиты, град	
	0 Экваториальная	90 Полярная
200	2400	1840
400	2200	1650
оОО	2020	1500
1000	1700	1230
1400	1460	1000
2000	1200	770
6500	170	—

Указанные возможности ракеты-носителя «Прибой»
делают перспективной ее разработку.

В 1993 году в работах по «Прибою» появился новый
импульс, который, во-первых, ускорил ход работ и, во
вторых, дополнил рассматриваемые ранее варианты
старта с наземного стенда и подвижного плавсредства
Таким импульсом стало предложение американской
компании «Инвесторы в морские пуски. Инк» (прези
дент — адмирал Томас X. Мурер) о разработке в весьма
сжатые сроки коммерческой ракеты-носителя, стартующей
непосредственно с водной морской поверхности, для
вывода в космос аппаратов массой до 2000	2500 кг

Водная поверхность является универсальной стартовой
площадкой, которая со многих точек зрения обеспечивает
наилучшие параметры стартовых систем. Однако практи-
ческая реализация такого способа старта связана с серьез-
ными техническими трудностями

В основу совместного российско-американского
коммерческого проекта была положена ракета-носитель
«Прибой», в связи с чем и проект сохранил название
«Прибой» («Surf»). Была достигнута договоренность о
разработке в течение трех месяцев концептуального
инженерного проекта по ракете и системе в целом

2б4
Перед КБ встала задача решения в сжатые сроки
сложных технических проблем по ракете-носителю, по ее
транспортировке к месту старта, сборке ракеты и ее пуску
с водной поверхности. Поскольку ракету невозможно
эксплуатировать в наземных условиях в собранном виде,
было предложено загружать ее по частям на корабль и
уже на корабле производить окончательную сборку и
проверку всех систем, т е. корабль надо было прекратить
в сборочный цех. В результате предварительных исследо-
ваний были выбраны два типа кораблей десантный
корабль типа «План Рогов* или контейнеровоз типа
«Севморпуть» (рис. 2, 3). Эти корабли с необходимыми
доработками способны будут принять на борт комплек-
тующие части нескольких ракет, аппаратуру комплекса
и необходимое технологическое и сборочное оборудование
ракет

Рис 2. Корабль «Иван Рогов»

Рис. 3. Контейнеровоз «Севморпуть»
Для реализации предложенной технологии пришлось
разработать уникальный агрегат — транспоргно-пуековую
платформу, которая имеет специальные устройства для
погрузки отдельных частей ракеты и последующей их
сборки. Каждое из устройств, кроме элементов крепления
и амортизации, имеет три степени свободы, что необхо-
димо для центровки отдельных частей ракеты друг относи-
тельно друга при сборке в единые конструкции Общее
представление о транспортно-пусковой платформе дает
рис. 4 Собранная на лгой платформе ракета может транс-
портироваться кораблем практически в любую точку
Мирового океана

При исследованиях было рассмотрено большое ко-
личество вариантов обеспечения необходимой положи
тельной плавучести ракеты— от наддуваемых эластичных
шар-баллонов ди специальных раздвижных катамаранных
устройств В итоге нашлось достаточно простое решение:
поскольку полезную нагрузку в любом случае необходимо
было защищать обтекателем, он частично решил и эту
проблему (свободный воздушный объем под обтекателем).
С другой стороны, обеспечивая запуск двигателя ракеты
в воде, КБ пришло к необходимости установки в хвостовой
части ракеты специального поддона, который в сово-
купности с передним защитным обтекателем гарантировал
необходимую положительную плавучесть ракеты.

Необходимо было выбрать оптимальный способ эва-
куации подготовленной ракеты с корабля на водную
поверхность. Из многих вариантов для дальнейшего
анализа и выбора оставили два Первый способ — для
корабля «Севморпуть» (рис. 5). Собранная рэкета на
транспортно пусковой платформе подавалась на кантова-
тель, установленный в кормовой части корабля, платформа
на кантователе раскреплялась. Кантователь переводил
платформу из горизонтального положения в вертикальное
и затем опускал платформу специальным лифтом до уров
ня естественного положения ракеты «Прибой» на воде.
В дальнейшем производилось отделение ракеты от плат-
формы для свободного плавания по водной поверхности

Второй способ — использование шлюзовой камеры
щрабля типа «Иван Рогов» Шлюзовая камера, в которой
располагается транспорно-пусковая платформа с собран
ной и подготовленной ракетой, затапливается морской
водой. При достижении определенного уровня затопления
шлюзовой камеры ракета отделяется от платформы
Рис. 4. Транспортно-пусковая платформа с ракетой «Прибой»:

Ю	1 ракета; 2 — платформа; 3 подвижные ложеэлементы; 4 каретки; 5 отводные бандажи;

6 неподвижные ложеэлементы; 7 — устройство удержания ракеты от продольных перемещений
26S

Рис. 5 Кантователь с ракетой «Прибой»

1 — ракета- 2 платформа; 3 кантователь 4 - гидропривод
(всплывает), после чего производится ее эвакуация с
корабля на свободную морскую поверхность при помощи
плавякоря Второй способ был выбран в качестве основ
ного.

Российский и зарубежный опыт разработки ракетных
комплексов с подводным стартом показывает, что запуск
энергетического средства ракеты при старте осуществ-
ляется в некоторый воздушный объем (или полость).
Этот объем организовывался ранее (при предстартовой
подготовке) или создавался непосредственно при старте,
т. е. при запуске отдельных элементов двигательной
установки Это обстоятельство привело к необходимости
установки на кормовую часть ракеты специального под-
дона (рис. 6), о котором уже говорилось выше.

Рш. 6. Поддон ракеты «Прибой»:

1 газогенератор, 2 промежуточное
днище, 3 балластная цистерна

Для нормального горизонтального плавания ракеты
и последующего перевода ее из горизонтального положе
ния в вертикальное достаточен объем поддона-8—15 м'.
Для обеспечения запуска двигателя пришлось серьезно
усложнить поддон В итоге на ракете «Г1рибой» он выпол-
няет несколько функций

— совместно с передним обтекателем обеспечивает
горизонтальное плавание ракеты на свободной видной
поверхности,

— путем заполнения балластной цистерны обеспе-
270

Рис. 7. Комплекс «Прибой» в шлюзовой камере корабля
«Иван Рогов»

1 — ракета; 2 — платформа; 3 — система удержания соеди-
нителей; 4 — плавякорь; 5 — устройства сброса плавякоря
I’m 8 Разы пуска ракеты-носителя «Прибой»:

1 заполнение водой локовой камеры, сброс нлавякоря разведение бандажей,
всплытие ракеты. 2 эвакуация ракеты из корабля; 3 отцепка нлавякоря
заполнение балластной цистерны. 4 вертикализапня ракеты; о созтапие
газовой полости, 6 запуск маршевого двигателя; 7 выход ракеты из воды
чивает перевод ракеты из горизонтального положения в
вертикальное,

— за счет задействования газогенератора после
отделения определенных частей поддона организовывает
необходимый газовый объем, в который запускается
основной двигатель ракеты.

Решения но стартовой системе и организации старта
ракеты «Прибой» с воды иллюстрируются рис. 7, 8.

Значительное число проблемных вопросов было
решено собственно по ракете-носителю «Пр.чбой». Проб
лемы эти обусловлены как особенностями компоновочной
схемы ракеты, так и оригинальностью схемы ее прохож
дения и, главное, старта. Достаточно ограничиться переч
нем этих вопросов:

—	разработка системы наддува ступеней ракеты и
межступенчатого (I и II) отсека обеспечивающей без-
опасность ракеты, работоспособность двигателей второй
и третьей ступеней и прочность конструкции;

—	обеспечение герметичности бортовой кабельной
сети;

—	создание герметичного головного обтекателя и
системы отделения его, обеспечивающих требуемые
акустические нагрузки на полезную нагрузку;

—	решение вопросов обеспечения работоспособности
бортовой системы управления ракеты при проведении
операций, ранее отсутствовавших в логике функциониро
вания (эвакуация ракегы из шлюзовой камеры корабля,
приведение ракеты в вертикальное положение), выпол
няемых в атомном плавании и составляющих по времени
до 10 минут;

— разработка системы дистанционного пуска ракеты.

В ходе разработки концептуального инженерного
проекта удалось решить главные технические проблемы
и показать возможность создания коммерческой морской
ракетно-космической системы с принципиально новыми
схемами элементов ракеты-носителя, пусковой системы
и организации старта.

Проект «Прибой» будет разраоатываться Государст-
венны л ракетным центром но контракту с совместным
российско-американским предприятием «Сервис морских
пусков. Иек».
КОРОТКО ОБ АВТОРАХ

АЛ ЕК.СЕЕВ Насилий Дмитриевич. Родился в 1929 г Закончил Дне
пропетровский госуниверситет. Кандидат технических наук В ГРЦ с 1954
по 1992 г. Начальник отдела двигательных установок.

АЛЕКСЕЕВ Павел Алексеевич Родился в 1915 г. Участник Великой
Отечественной войны Закончил Воронежский госуниверситет. Работал
в НИИ 88. В ГРЦ с 1954 по 1975 г. Начальник отдела динамики полета.
Лауреат Ленинской премии.

БАРДОВ Николаи Васильевич. Родился в 1930 г. В ГРЦ с 1949 по
1992 г. Начальник цеха, главный инженер, первый заместитель начальна
ка предприятия Лауреат премии Совета Министров СССР, заслуженный
машиностроитель РСФСР.

БОБРЫ ШЕВ Юрий Андреевич Родился в 1931 г. Закончил Катанский
авиационный институт В IРЦ с 1955 г Ведущий конструктор ракеты
Р-17, заместитель начальника отдела рулевых приводов, главный кон
структор по медицинской технике.

ВЕЛИЧКО Игорь Иванович. Родился в 1934 г Закончил Уральский
политехнический институт. Доктор технических наук, профессор. С 1957
по 1985 г. в НПО автоматики — заместитель главного конструктора, ге
нерильный директор предприятия. В ГРЦ с 1985 г. Генеральный конст-
руктор начальник предприятия Лауреат Ленинской и Государственной
премий СССР

ГАПАНЕНКО Вадим Иосифович. Родился в 1936 г. Закончил МВТУ
им. Баумана Кандидат технических наук, доцент. Главный специалист
НПО «Искра*. Лауреат Государственной премии СССР

IЛАДКОВ Борис Александрович Родился в 1941 г. Закончил Челя
бинский политехнический инст итут. В ГРЦ с 1963 г. Начальник проектно-
го сектора двигательных установок.

ГРИГОРЬЕВ Юрий Павлович. Родился в 1929 г. Закончил Ленин-
градский военно-механический институт Доктор технических наук, про-
фессор. член-корреспондент Академии естественных наук Российской Фе-
дерации В ГРЦ с 1954 по 1980 г. Начальник отдела стартовых систем
и пусковых установок заместитель главного конструктора по проектиро
ванию Лауреат Государет веяний премии СССР

ДАНИЛКИН Вячеслав Анореевич Родился в 1948 г. Закончил Че-
лябинский политехнический институт В ГРЦ с 1972 г Ведущий констру-
ктор, заместитель начальника предприятия по внешнеэкономическим сея
зям и маркетингу. Лауреат премии Ленинского комсомола
ДОДИН Геннадий Васильевич. Родился в 1939 г. Закончил Казане
кий авиаинститут. Кандидат технических наук й ГРЦ. с 1963 с Замести-
тель генерального конструктора по технологии

ДУМИ Н Олег Сергеевич Родился в 1932 г Закончил Ленинградский
военно-механический институт. Первый заместитель генерального кон-
структора НПО «Искра». Заслуженный изобретатель РСФСР.

ЕРШОВ Юрий Викторович Родился в 1936 г Закончил
Челябинский политехнический институт. В ГРН с 1959 г Заместитель на-
чальника отделения по системам комплекса. Лауреат Государственной
премии СССР

КАНИН Рэм Никифорович Родился е 1935 г Закончил МВТУ им Ба
умана. Кандидат технических наук В ГРЦ с 1959 г. Начальник лаборато-
рии системных исследований и эффективности.

КАРГИН Виктор Егорович Родился в 1932 г. Закончил Казанский
авиаинститут. В ГРЦ с 1956 г Заместитель главного конструкторе по ис-
пытаниям, первый заместитель генерального конструктора. Герой Социа
листического Труда, лауреат Ленинской премии

КДЕИМАН Владимир Леонидович. Родился в 193U г. Закончил Ле-
нинградский военно-механический институт. Доктор технических наук,
профессор В ГРЦ с 1954 г. Ведущий конструктор ракеты Р 11ФМ, ком-
плекса с ракетой Р-21, заместитель главного конструктора по техноло-
гии, первый заместитель генерального конструктора, ныне главный науч
ный сотрудник. Герой Социалист ического Труда, лауреат Ленинской и Го-
сударственной премий СССР, премии Совета Министров СССР.

КОВАЛЕВ Сергей Никитич. Родился в 1919 г Закончил Николаевский
кораблестроительный институт. Доктор технических наук, академик Рос-
сийской академии наук Генеральный конструктор атомных подводных
лодок стратегического назначения ЦКБ морской техники «Рубин»
Дважды Герой Социалистического Труда, лауреат Ленинской и Государ
ственной премий СССР.

КОСОЙ Лейб Меерович. 1928 — 1994 гг. Закончил Одесский электро-
технический институт связи Доктор технических наук. В Г РЦ с 1950 г
Начальник отдела систем управления, заместитель главного конструкто-
ра, главный научный сотрудник. Лауреат Ленинской премии.

КРЫМСКИЙ Иосиф Меерович. Родился в 1932 г. Закончил Казанс-
кий химико-технологический институт Кандидат технических наук. В
ГРЦ с 1961 г. Заместитель начальника отдела неметаллических материа
лов и покрытий.

ЛАВРОВ Лев Николаевич 1933 — 1994 гг Закончил Ленинградский
военно механический институт Доктор технических наук, профессор
член-корреспондент Российской Академии наук Генеральный конструк-
тор и генеральный директор НПО «Искра». Герой Социалистического
7руда, заслуженный конструктор РФ.
ЛЕОНТЬЕВ Николаи Иванович. Родился в 1928 г. Закончил Москов-
ский автомеханический институт. Доктор технических наук, профессор
Главный конструктор и директор КВ химического машиностроения име
ни А М Исаева. Лауреат Ленинской премии и премии Совета Минист-
ров СССР

ЛККЬЯНОВ Олег Ефимович Родился в 1932 г. Закончил Каванский
авиаинститут. В ГРН, с 1956 г. Заместитель начальника отделения эконо-
мики и управления — ведущий конструктор по системно историческим
исследованиям

МАКЕЕВ Виктор Петрович 1924 — 1985 гг. Закончил Московский
авиаинститут Доктор технических наук, профессор, действительный член
Академии наук СССР С 1948 г. работал в ОКБ-1. Ведущий констриктор
ракеты Р-11 В ГРЦ — 1955 — 1985 гг. Главный конструктор,
начальник предприятия и главный конструктор, генеральный конструк-
тор и начальник предприятия Дважды Герой Социалистического Груда,
лауреат Ленинской и Государственных премий СССР Золотая медаль
имени С.П. Королева

МИРОНОВ Василий Фёдорович. Родился в 1908 г Закончил Ленин-
градский военно-механический институт В годы Великой Отечественной
войны на заводе № 385 — главный конструктор стрелково-пушечного
вооружения. В ГРЦ с 1947 по 1988 г Заместитель главного конструк-
тора, заместитель главного технолога, начальник сектора внешних типы
танай, начальник сектора научно-технической информации.

МИТИН Петр Михайлович. Родился в 1932 г. Закончил
Московский авиаинститут. Кандидат технических наук. Заместитель на-
чальника расчётно теоретического отдела КБ химического машинострое-
ния имени А.М Исаева.

МОЧАЛОВ Георгий Борисович Родился в 1930 г Закончил Казан-
ский авиаинсгитут Кандидат технических наук В ГРЦ с 1955 г. Началь-
ник проектно-конструкторского отдела, ныне ведущий научный сотруд-
ник. Лауреат Государственной премии СССР.

ОБУХОВ Николай Александрович Родился в 1935 г. Закончил Казан
ский авиаинститут. Доктор технических наук. В ГРЦ с 1959 г. Замести
тель начальника начальник проектно-конструкторского отдела.

ПЕГОВ Валентин Иванович Родился в 1941 г Закончил Томский го-
суниверситет. Доктор технических ниук В ГРЦ с 1965 г. Главный научный
сотрудник отдела а.эрогидрогазодинамики и тепловых режимов ракет

ПРОХОРОВ Анатолий Александрович Родился в 1937 г Закончил
Харьковский авиаинститут. Кандидат технических наук. В ГРЦ с 1960 г.
Начальник отдела вибродинамических испытаний, заместитель главного
конструктора Лауреат премии Совета Министров СССР

ПЯТКИН Виктор Александрович Родился в 1936 г. Закончил Казан
ский авиаинститут Кандидат технических наук. В Г Р11 с 1959 г. Началь-
ник сектора, заместитель начальника отдела прочности, ныне ведущий
научный сотрудник. Лауреат премии Совета Министров СССР
СЕМИХАТОВ Николай Александрович. Родился и 1918 е Участник
Великой Отечественной войны. Закончил Московский энергетический
институт Доктор технических наук, профессор академик Российской
академии наук. Главный конструктор НПО автоматики, ныне советник
генерального директора НПО автоматики Герой Социалистического 7 ру-
да, лауреат Ленинской и Государственных премий СССР.

СМОЛКИН И сэр Семенович Родился в 1932 г. Закончил Харьков
ский политехнический институт. Кандидат технических наук. В ГРЦ
с 1956 г. Начальник сектора нагрузок, ныне старший научный сотрудник

СОКОЛОВСКИЙ Михаил Иванович. Родился в 1935 г. Закончил Ле
нинграоский военно-механический институт. Доктор технических наук,
профессор Первый заместитель генерального конструктора НПО
* Искра.* Лаиреат Ленинской премии.

СОСНИН Борис Алексеевич Родился в 1941 г. Закончил Казанский
авиаинститут Кандидат технических наук. В ГРЦ с 1964 по 1992 г.
Заместитель начальника отдела динамики старта

СПАССКИЙ Игорь Дмитриевич. Родился в 1926 г. Закончил Высшее
Военно-Морские училище им Дзержинского. Доктор технических наук
профессор, академик Российской академии наук. Генерильный конструк
тор начальник ЦКБ морской техники «РуОин.» Герой Социалис-
тического Труда, лауреат Ленинской премии.

СУДАРЕВ Виктор Викторович. Родился в 1933 г. Закончил Ленин
градский институт авиационного приборостроения. В ГРЦ с 1958 г. На-
чальник отдела систем управления.

СЫТЫЙ Георгий Григорьевич. Родился в 1942 г. Закончил Челябин-
ский политехнический институт В ГРН с 1971 г. Начальник npotKino
расчетного сектора пи космическим системам проектно-конструкторского
отдела.	I

ТмМЬУЛОВ Николаи Федорович Родился в 1938 г Закончил Урале
ский госуниаерситет. В ГРЦ с I960 г. Начальник отдела динамики полете
заместитель генерального конструктора по проектированию Лауреат
Ленинской и Государственной премий СССР.

ТАРАСОВ Юрий Iригорьевич. Родился в 1932 г Закончил Казанский
авиаинститут В ГРЦ с 1958 г. Начальник сектора систем подачи двига
тельных установок, ныне ведущий инженер отдела научно-технической
информации.

1 ЁЛ И ЦИН Юрий Сергеевич. Родился в 1945 г. Закончил Казанский
ааиаинститут В ГРЦ с 1969 г. Начальник отдела двигательных установок

ТИХОНОВ Николай Николаевич. Родился в 1938 г. Закончил Сара-
товский госуниверситет им. Н.Г. Чернышевского. Кандидат технических
наук, доцент. В ГРЦ с i960 г. Начальник отдела аэрогидрогазодинамики
и тепловых режимов ракет. Лауреат Государственной премии СССР.
ФЕОФ ИЛ АКТОВ Владимир Иванович. Родился в 1937 г. Закончил
Челябинск ай политехнический институт. Доктор технических наук, про
фессор В ГРЦ с 1959 г. Начальник отдела двигательных установок ла
меститель главного конструктора по двигательным установкам Лау
реат Государственной премии СССР

ШАЛЬНЕВ Анатолий Прокофьевич. Родился а 1937 г. Закончил Ле-
нинградский военно-механический институт. Кандидат технических наук
В ГРЦ с 1962 г. Начальник отдела стартовых систем и пусковых устано-
вок.

ШИШКИН Владимир Савельевич Родился в 1951 г Закончил Ка
<анский аииаинститут. Кандидат технических наук. В ГРЦ с 1975 г. Ни
чальник расчетного сектора по твердотопливным двигательным установ-
кам проекта конструкторского отдела. Лауреат премии Ленинского
комсомоле
СОДЕРЖАНИЕ

70 летию со дня рождения
В II. Макеева (1924—1985)............ .... 5

Клейман ВЛ., Косой Л.М., Лукьянов О.Е.

Генеральный конструктор
Виктор Петрович Макеев .....................8

Макеев В.П. Морские ракетные комплексы
стратегического назначения в СССР	. .	54

Макеев В.П. Баллистические ракеты Р 13 и Р 21 . . 63

Величко И.И., Канин Р.Н Центр тяжести
стратегических сил сдерживания смещается
на мирские театры...........................  .70

Бардов Н.В., Бобрышев Ю.А . Миронов В.Ф.,
Тарасов Ю Г Начальный этап становления
КБ машиностроения .	.	...............77

Канин Р.Н., Клейман В.Л., Тамбулов Н Ф

Становление отечественной школы
морского ракетостроения .................. 93

Клейман В .Л., Мочалов Г Б. Опыт разработки
морских жидкостных амнлулизириванных
баллистических ракет .......	99

Алексеев П.А., Макеев В П , Соснин Б А.,
Тамбулов Н.Ф Решение задач динамики старта
при разработке баллистических ракет подводных
лодок	...	107

Пегов В.И., Тихонов Н.Н. Гидродинамика
морских ракет................................115

Ковалев С.Н., Спасский И.Д Развитие и пути
совершенствования атомных подводных
ракетоносцев и комплексов ракетного
вооружения ....	. .	123

Григорьев Ю.П. Ракетно стартовые системы	. 135

Смолкин И .С . ШальневА.П Развитие
и совершенствование пусковых установок для
старта баллистических ракет с подводной
лодки .......................................141

Пяткин В.А., Смолкин И.С Проблемы нагрузок
и прочности при разработке и совершенствовании
морских ракет и пусковых установок ...	.	149
Семихатов Н.А. Опыт взаимодействия предприятий-
разработчиков при создании морских ракетных
комплексов................................ ...	158

Ершив Ю.В., Косой Л М. Сударев В.В
Автоматизация управления ракетным
комплексом и системами его обеспечения
на подводной лодке .	.	...	168

Леонтьев Н.И., ЛАитинП.М. Совершенствование
энерго.массовых характеристик двигательных
'уста-новок и жидкостных ракетных двигателей
для баллистических ракет подводных лодок . .	173

Алексеев В.Д., Гладков Б.А., Телицин Ю.С.,
Феофилактов В.И.

Основные тенденции развития и совершенствования
двигательных установок и их систем для морских
ракет на жидком топливе.....................181

Обухов Н.А . Шишкин В.С. Создание морских
твердотопливных ракет.......................... 186

Гапаненко В.И.. Думин О.С..Лавров Л.Н.,
Соколовский М.И. Некоторые тенденции
развития конструктивно-компоновочных
схем РДТТ	. .	.............. 199

Каргин В.Е., Косой Л.М., Прохоров А.А.

О развитии лабораторно-экспериментальной
базы КБ им. академика В.П. Макеева	. 209

Додин Г.В., Клейман В.Л., Крымский И.М.

Применение композиционных материалов
в разработках КБ им. академика В.П. Макеева . 236

Величко И.И., Данилкин В А.. Тамбулов II Ф
Конверсионные направления деятельности
Государственного ракетного центра
«КЬ им. академика В.П. Макеева» .	.	. 249

Величко И.И., Обухов Н А. Сытый Г.Г., Шальнев А П.

Морская ракетно-космическая система
«Прибой»	. .	262

Коротко об авторах.............................273
БАЛЛИСТИЧЕСКИЕ РАКЕТЫ
ПОДВОДНЫХ ЛОДОК РОССИИ

ИЗБРАННЫЕ СТАТЬИ

Ответственный за выпуск

Е.С. Рудаков
Литературные редакторы
Е А. Осипова, С А. Тодорова, ТС. Ушакова
Художественное оформление —
Ю.А. Федоров, P C. Орлов

Корректоры
Л.А Меркулова, Н.Б Павлова
Использованы фотографии из фонда Г PIJ,

Подписано в печать 13.09.94 Номер заказа 697

Формат 60X90/16	Тираж 2500 экз.