Текст
                    МИНИСТЕРСТВО СТАНКОСТРОИТЕЛЬНОЙ И
ИНСТРУМЕНТАЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ СССР
ШИЛУТСКИЙ ЗАВОД «ГИДРОПРИВОД»
ГИДРОМОТОРЫ
АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВЫЕ
типа Г15-2&1
Руководство по эксплуатации
ВИЛЬНЮС — 1978

1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ 1.1. Назначение Аксиально-поршневые гидромоторы могут применяться для приводов вращательного движения; в системах с бесступенча- тым регулированием скорости; в системах, где требуются ревер- сирование, частые включения, автоматическое и дистанцион- ное управления; в следящих приводах. Гидромоторы работают на минеральном масле вязкостью от 10 до 220 сст при температуре масла от +10 до +60 °C и тем- пературе окружающей среды от 0 до +45 °C. Класс чистоты рабочей жидкости — 0. . .14 ГОСТ 17216-71. Для обеспечения указанного класса чистоты рекомендуется применение фильтра с номинальной тонкостью фильтрации 25 мкм по ГОСТ 14066-68. 1.2. Конструкция и работа Гидромотор (рис. 1) состоит из ротора 5 с поршнями 8, ба- рабана 2 с толкателями 9, корпуса 1, радиально-упорного ша- рикоподшипника 10, вала 4, корпуса 6 и опорного диска 7. В барабане 2 расположены пружины 3, поджимающие ро- тор 5 к диску 7. Поступающее в мотор масло действует на поршни 8, вслед- ствие чего толкатели 9 выдвигаются и поджимаются к шари- коподшипнику 10. Под действием тангенциальных сил толка- тели вращаются вместе с барабаном 2, валом 4, ротором 5 и поршнями 8. При подаче масла в отверстие 1 (см. рис. 3) мотор враща- ется по часовой стрелке, если смотреть со стороны выходного вала. При изменении направления потока масла происходит реверсирование гидромотора. Пренебрегая зависимостью к. п. д. 3
гидромотора от нагрузки, можно считать, что момент, развивае- мый мотором, пропорционален давлению нагнетания. Детали гидромотора самосмазываются маслом, которое на- ходится в корпусе и разбрызгивается при работе. Примечание. Завод-изготовитель оставляет за собой право на усо- вершенствование и конструктивные изменения, которые могут не отразиться в данном руководстве. Рис. I. Гидромоторы Г15-2. ..Н 2. ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ 2.1. Требования техники безопасности При работе необходимо соблюдать требования техники безо- пасности согласно ГОСТ 16028-70 «Приводы гидравлические. Общие требования по технике безопасности». 2.2. Монтаж, техническое обслуживание, эксплуатация Гидромотор может быть установлен в горизонтальном, вер- тикальном или наклонном положениях так, чтобы к нему был обеспечен доступ для монтажа и наблюдения за работой. 4
Чтобы механизм, приводимый в действие гидромотором, ра- ботал равномерно, в системе не должно быть воздуха. Лишнее масло из корпуса гидромотора отводится через дренажную гидролинию. Если в корпусе гидромотора давление равно 0,5 кгс/см2, то минимальное давление на сливе необходи- мо увеличить на 0,5 кгс/см2. Для защиты гидромотора от перегрузок в гидролинию необ- ходимо ставить предохранительный клапан. Перед первым пуском в корпус гидромотора через дренаж- ную гидролинию следует залить масло. Рис. 2. Принципиальная схема подклю- чения гидромотора: 1 — регулируемый гидронасос; 2 — фильтр; 3 — регулятор потока; 4 — гидромотор; 5 — гидрораспределитель; 6 — запорный клапан; 7 — предохранительный клапан; 8 — гидробак Во время эксплуатации гидромотор должен быть заполнен маслом выше средней линии. Если гидромотор находится в вертикальном положении, он весь должен быть заполнен мас- лом. Для этого нужно соответственно подсоединить дренажную линию. Количество масла между мотором и дросселирующими устройствами должно быть наименьшим, поэтому аппаратуру управления необходимо размещать в непосредственной близо- сти от мотора. Гидромоторы типа Г15-2.. .Н чувствительны к загрязненному маслу. Только при чистом масле обеспечивается их достаточ- ная долговечность. Поэтому особое внимание следует уделить очистке полостей гидробаков и гидролиний, их покрытию мас- лостойкими красками, а также подбору фильтров. В баке обя- зательно должны быть отстойники. Для улавливания механи- 5
ческих частиц, попадающих в масло в результате износа насоса, на напорной гидролинии рекомендуется ставить магнитные фильтры, сетчатые фильтры типа С42-1 и фильтры типа ФП, имеющие устройства для индикации загрязнений. Фильтры под- бираются в зависимости от расхода масла. Масло, заправляемое в гидробак, должно отвечать требова- ниям соответствующих государственных стандартов и техни- ческих условий. Заменять масло в гидробаке необходимо не реже одного ра- за в шесть месяцев. При замене масла внутренние полости гидробака нужно очистить от загрязняющих частиц так же, как и при подготовке гидробака к эксплуатации. Заливать масло в гидробак следует только через заливной фильтр. Принципиальная схема подключения гидромотора по схеме «Регулирование на входе» дана на рис. 2. Гидромоторы типа Г15-2. ..Н могут работать в режиме на- соса при условии, что им будет обеспечена подача масла под давлением не ниже минимального давления на сливе, указан- ного в табл. 2. 2.3. Характерные неисправности и методы их устранения Чтобы устранить внутренние неисправности, гидромотор сле- дует разобрать в специальном помещении, защищенном от осад- ков, пыли, влаги и грязи. Непосредственно перед сборкой мо- тор нужно промыть струей уайт-спирита, а в процессе сборки смазывать его рабочей жидкостью (маслом). В течение гарантийного срока разборка гидромотора не до- пускается, и ремонт производит только завод-изготовитель. Рекламации принимаются, и ремонт производится только при предъявлении паспорта. Характерные неисправности и методы их устранения указа- ны в табл. 1. Таблица 1 Неисправность Причина Способ устранения Гидромотор не вра- щается при подводе масла Отжим ротора гидро- мотора вследствие изно- са или задиров на рас- пределительных поверх- Пришабрить опорную поверхность ротора и притереть по плите опор- ный диск 6
П родолжение Неисправность Причина Способ устранения Стук или шум при ра- боте Частота вращения гидромотора под на- грузкой падает ностях. При износе или задирах опорно-распре- делительных поверхно- стей увеличивается утеч- ка масла по торцовому распределению Отжим ротора вследст- вие заедания поршней в роторе Заедание поршней в роторе вследствие попа- дания в зазоры механи- ческих частиц или смо- листых веществ, которые выделяются из мине- рального масла. Послед- нее особенно вероятно после длительного хра- нения гидромотора Отсутствие давления в гидролинии из-за засо- рения предохранительно- го клапана или неис- правности насоса Недостаточное давле- ние в сливной линии гидромотора Заедание упорного подшипника. поршней или толкателей, если гидромотор перед запус- ком не был заполнен маслом или отверстие для слива утечек распо- ложено в нижней точке и поршни и толкатели недостаточно смазывают- ся Перегрузка гидромо- тора Разобрать гидромотор, промыть в кересине де- тали, собрать мотор и заполнить его маслом При запуске прове- рить величину утечки масла из корпуса, кото- рая не должна превы- шать величины, указан- ной в табл. 2 Прочистить клапан и обеспечить очистку мас- ла, исправить или заме- нить насос Отрегулировать напор- ный клапан. Если гид- ролиния замкнута, уве- личить давление подпит- ки Присоединить дренаж- ную гидролинию таким образом, чтобы мотор был заполнен маслом хо- тя бы на половину и смазывался упорный подшипник Повысить давление до номинального или за- менить гидромотором большего размера 7
Продолжение Неисправность Причина Способ устранения Вал гидромотора вра- щается неравномерно Засорение клапана в регуляторе скорости Наличие воздуха в гидролинии Наличие большого количества масла между гидромотором и аппа- ратурой управления Промыть клапан в ке- росине, убедиться в том, что он свободно перемещается в корпусе; проверить, очищено ли масло в гидромоторе Выпустить воздух Приблизить аппарату- ру управления к гидро- мотору, сократить до минимума длину гидро- линии 2.4. Консервация, упаковка,транспортирование и хранение Маркировка, упаковка, транспортирование и хранение гид- ромоторов должны соответствовать ГОСТ 15108-69 ^Оборудо- вание гидравлических и пневматических приводов и смазочных систем. Маркировка, упаковка, транспортирование и хранение». Консервация и расконсервация должны проводиться в со- ответствии с ГОСТ 13168-69 и OCT 2Н89-30-71. Метод консервации — нанесение на неокрашенные поверхно- сти гидромоторов консервационных масел или пластичных сма- зок. Условия хранения изделий — по категории С. Срок хранения без переконсервации — 2 года. 3. ПАСПОРТ 3.1. Техническая характеристика Основные технические параметры аксиально-поршневых гид- ромоторов типа Г15-2. ..Н при работе на чистом минеральном масле турбинное Т22 ГОСТ 32-74 и температуре масла от +45 до +50 °C должны соответствовать данным, указанным в табл. 2 и на рис. 4. . .9. Основные габаритные и присоединительные размеры приве- дены на рис. 3 и в табл. 3. 8
Таблица 2 Параметры Гидромотор Г15-21Н Г15-22Н Г15-23Н Г15-24Н Г15-25Н Давление на входе, кгс/см2: номинальное 63 63 63 63 63 максимальное 125 125 125 125 125 минимальное 5 5 5 5 5 Давление на сливе, кгс/см2: максимальное (при отсутствии нагруз- ки) 63 63 63 63 63 минимальное 0,8 0,8 0,8 1 1,5 Номинальный перепад дав- лений, кгс/см2 Максимальное давление дренажа, кгс/см2 62,2 62.2 62,2 62 61,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 Рабочий объем, см3/об 11,2 20 40 80 160 Частота вращения, об/мин: номинальная 960 960 960 960 960 максимальная 2400 2100 1800 1500 1300 минимальная при но- минальном моменте и регулировке: на входе 40 30 20 20 20 на выходе 80 60 40 40 40 при перепаде давле- ния не более 0,4 Рном 16 8 4 2 1 Номинальный расход мас- ла, л/мин Крутящий момент не ме- нее, кгс.м: номинальный 10,8 19,2 38,4 76 8 154,0 0,96 1,70 3,40 6,80 13,60 страгивания (при номинальном пере- паде) 0,86 1,54 3,10 6,10 12,20 Номинальная эффективная мощность не менее, кВт 0,96 1,70 3,40 6,80 13,60 Коэффициент полезного действия при номиналь- ных параметрах, %, не менее: механический 0,89 0,89 0,89 0,89 0,89 полный 0,87 0,87 0,87 0,87 0,87 Момент инерции вращаю- щихся масс, кгс.м сек2 • 10~3 0,04 0,11 0,35 0,75 2,5 9
Продолжение Параметры Гидромотор Г15-21Н Г15-22Н Г15-23Н Г15-24Н Г15-25Н Допустимая частота ревер- са, С-1 0,33 0,33 0,33 0,33 0,33 Утечки масла из дренаж- ного отверстия не более, см3/мин 100 120 180 250 500 Шумовая характеристика: уровень звука на опорном радиусе 1 м, дБ: при номинальной ча- стоте вращения 65 65 65 72 7° при максимальной ча- стоте вращения 72 72 72 76 76 Допускаемая нагрузка на вал, кгс: радиальная 25 42 80 125 250 осевая 2,5 4 8 12 5 25 Масса (без рабочей жид- кости), кг 4,5 7 12 20 40 90-процентный ресурс, ч (предельное состояние ха- рактеризуется падением общего к. п. д. более чем на 15%) 5000 5000 5000 5000 5000 90-процентная наработка до первого отказа, ч 3000 3000 3000 3000 3000 Примечания: 1. При частоте вращения выше номинальной давление на сливе должно , I п ОЫТЬ: Рс л. = Рс л:мив I 9QQ j , где Рсл. — давление на сливе; Рсл:мин — минимальное давление на сливе; п — частота вращения, об/мин. 2. При работе гидромоторов с частотой вращения больше номинальной перепад давления должен быть уменьшен с таким расчетом, чтобы мощность не превышала номинальной. 3. При использовании гидромоторов на перепаде давления не более 0,4 Р и при минимальной частоте вращения величина неравномерности вращения и условия применения гидромоторов согласуются между изготовителем и за- казчиком. 4. Продолжительность работы гидромотора при максимальном давле- нии—0,5% от общей продолжительности его работы. 10
Рис. 3. Габаритные и присоедини- тельные размеры гидромоторов Г15-2. ..Н Г15-21Н КЗ/8" 14С 7 К1/8" Г15-22Н К1/2" 18С 9 К1/4" Г15-23Н КЗ/4" 22С 11 К1/4" Г15-24Н К1" 32С 13 КЗ/8" Г15-25Н Kl’A" 42С 13 КЗ/8" 70С 80С 100С 120С 140С 20 25 30 42 58 8 8 12 14 20 168 202 248 308 402 3 41 5' 7( 8(
Таблица 3 -1 Вх Ь Ь2 h ь А А. а2 1 80 5 6 16 14 64 33 11 5 92 6 6 20,5 17 72 38 14 i НО 6 6 24,5 22 92 50 19 132 10 6 35,0 22 108 60 20 162 12 6 45,0 35 138 82 31
fl Рис. 4. Зависимость расхода Q (л/мин) от частоты Рис. 5. Зависимость расхода Q (л/мин) от частоты вращения и (об/мин); вращения и (об/мин): / — ДР=25 кгс/см2; II— ДР=63 кгс/см2 I— ДР=25 кгс/см2; // — ДР=63 кгс/см2
Рис. 6. Зависимость крутящего момента М (кгс.м) от частоты вращения и (об/мин): 1 — ДР=25 кгс/см2; II — ДР-63 кгс/см2
Рис. 7. Зависимость механического к. п. д. от частоты вращения п (об/мин): I — ДР=25 кгс/см2; II — ДР=63 кгс/см2 Рис. 8. Зависимость полного к. и. д. от частоты вращения и (об/мин): I — ДР=25 кгс/см2; II— ДР=63 кгс/см2
Рис. 9. Зависимость частоты вращения п (об/мин) от перепада давления ДР (кгс/см2) при постоянном расходе 3.2. Комплект поставки Обозначение Наименование Количество Г15-2. ..Н Гидромотор в сборе Запасные части 1 Манжета уплотнения выходного вала Документы 1 Руководство по эксплуатации РЭ 1 3.3. .видетельство о приемк. Гидроматор Г15-2^Н, заводской № ГОСТ 21229-75 и признан годным для , соответствует М.П. Дата выпуска Начальник ОТК. луатации. 15
3.4. Свидетельство о консервации Гидромотор , заводской номер , подверг- Ж нут консервации согласно установленным Дата консервации ____________________и Срок консервации ____________ Консервацию произвел_____ Изделие после консервации приня O 'i К / 3.5. Свидетельство об упаковке Гидромотор Г15-2.^Г|, заводской номер согласно установленным требованиям. Дата упаковки-------------- Упаковку произвел ---------- Изделие после упаковки принял , упакован М.ПЛ 3.6. Гарантия Завод-изготовитель гарантирует соответствие гидромотора требованиям ГОСТ 21229-75 и настоящим РЭ при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования и хранения, уста- новленных этими документами. Срок гарантии—18 месяцев со дня ввода гидромотора в эксплуатацию.
Редактор Н. Канович Техн, редактор О. Бабарикене Издание № 7876. Тираж 30 000 зкз. Сдано в набор 14.IV.t978 г. Подписано в печать 25.IX.1978. Бумага писчая, формат 60X84716=0,50 б. л.; 1 физ. п. л.; 0,93 усл. п. л.; 0,88 уч. изд., л. Бесплатно Издатель — Экспериментальное художественно-конструкторское бюро Вильнюс, Парибио, 12 Отпечатано в тип. «Пяргале», Вильнюс, Латако, 6. Заказ № 4905.