/
Автор: Кловский Д.Д. Шилкин В.А.
Теги: электротехника электрическая связь учебное пособие издательство связь системы связи
Год: 1978
Текст
Д. Д. 1\ЛОВGКИЙ
В. А.ШИЛКИН
ТЕОРИЯ
ПЕРЕДАЧ. И
СИГНАЛОВ
В ЗАДАЧАХ
ДОПУЩЕНО МИНИСТЕРСТВОМ ВЫСШЕГО
;и СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ссет
В К:ЛЧЕСТВЕ УЧЕБНОГО ПОСОБИЯ
ДЛЯ СТУДЕНТОВ ВУЗОВ , -
ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО СПЕЦИАЛЬНОСТЯМ
«АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОСВЯЗЬ • .
« РАДИОСВЯЗЬ И РАДИОВЕЩАНИЕ •
И « МНОГОR.АНАЛЬНАЯ ЭЛЕКТРОСВЯЗЬ •
(
~~1\:).PJ\
_,,
.
У'..
.
.
"--,,,"'
•_...,,---~мoc к~i~,<;.C,W&:...J2?~_,.......,--"'- •;,
~ ~; .,, .-:,.,,. .,-:,,;;1:::1~ (',,<,.c• :.. -c .7':i.::.\
~
..1- t:J " ,., ~ :.. .,J,;
}
f,
1.,.:;c,u1U,t.l; ;;_:,,i~ ~ t!ЮЗ 1.
32.88
К50
УДК 621.391 (075.8)
~ловский Д. Д., lllилкин В. А.
](50 Теория передачи сигналов в задачах: Учеб.
пособи~ дщr вузов.- М.: Связь, 1978. - 252 с. ил.
Впер.:1р.
l(нига представляет собой руководство к расчету систем пере
. дачи информации по каналам электрической связи. До формули
ров1<и задач отдельных разделов, затрагивающих разностороннюю
шроблематику, связанную с вероятностным расчето!\·I различных
звен'Dев систем связи, даются краткие теоретические сведения в
:виде расе-четной -процедуры.
Кинга предназначена студентам институтов связи и родствен-
1ных Специальностей, а та1оке может быть использована широким
:кругом: Инженерно - технических работни·ков, которые начинают
освайвать методы и приемы статистического анализа и синтеза си
с,тем передачи информации.
30401-095
К ----6 -78
045(01)-78
ИБ No 513
РЕЦЕН3ЕНТЫ:
Н. Т. ПЕТРQВИЧ, А. Г. ЗЮКО
Даниил Давыдови'l Кловский,
Владимир Афанасьевиtt Шилкин
ББК32.88
6Ф2
ТЕОРИЯ ПЕРЕДАЧИ СИГНАЛОВ В ЗАДАЧАХ
Редактор В. А. Лазарева
Художник В. Н. Журавский
Технический редактор Г. И. !(олосова
Корректор Л . Н . Л ещева
-· сдано в набер 1 6/Х! 1977. г.
Подп. в печ. 7/111 1978 г .
Т-01265 Формат 84Х108/32 Бумага тип. No 2.. Гарнитура литературная .
. Печать
высокая 18,48 усл .- печ . л. 19,24 уч.-изд. л. Тираж 18 ООО экз .
Изд. No 17165 Зак. No 299 Цена 1 руб.
Издательство «Связь». Москва 10 1000, Чистопрудный бульвар, д. 2
Типография издательства «Связь» Госкомнздата СССР
'
Москва 101000, y.h . :Кирова, д. 40
© Издательство «Связь», 1978 г.
Предисловие
:К1ни1га лре:-щста1вляет сюtб.ой учебное посо1бие по кур-+
су «Теория п~реща,чи с~и~nналов» и преlд,наз1начена i'в
1 ер.вую О1черещь с'Ilудента ,м институтов свя:з:и опециаль--
1ностей 0702, 0703, 07,08.
• · О1на 01Пираетrся ! И мет, ощ_и1че~с1ки увяза1на с кур , сом те=,
1рии пе~ре1дачи ,силна,ло~в, . читаемы1м в и1нст,ит;утах ,с.вязи'- .
[11О, 12, 18]. В1ме1сте с те1м а.вторы адре,су,ю·т с•вою .юн.юг ~/
и шир-о~ком1у кр1у1гу читатешей, КО"Iюрые на1чи~нают оiсваи.;..
1 ать методы стати~стиче1ског.о анализ-а и с1интеза ,систем
нер-едачи 'еоо~б,щений • (~дисiкiрет.ных и не1пре1ры1В1ны:Х) п01
ка налшм э.ле1кт1рической ·связи.
А1вт,01ры отдают себе о'Гlчет в том, что · м1нолие из за·
д а1ч, свя~за1н1ных с 1вероят:н0~с'т,ны1м раючетом отделыных
1в е1нье1в си~стем :пе~ре/дач:и и1нформа1ции и воз1никаю1щ1и х
пе ред совреме1н1ными и~нж,енера1ми, зани1~ающи1мися раз ;'-
1работкой • и Э'К1сюлуа;та1цией •систе~м связи, · требуют з:на -
пий; выходящих за пределы курса ТПС. В этом слу
ча е следу1вт 01братитыся ,к сiпе~циалыной литерату,ре : Од
нако д1ля у1сюешной ра~боты с та1к,ой литеrратурой 11ре;бу....
е т1СЯ :В ДОС'Та'Т.QIЧ!НОЙ .ме~ре О'В'Лаtдеть . ОСНОВIН-ЫМИ идеЯIМЛ Иl
Ме:'ГОjДа!МИ раючета, равра~бота1Н.НЫМИ ~ - СТаТИ!СТИЧВСКОЙ те--
1р ИИ с-вя:зи. Име~Н1но с этой точки з,ре~ния к1ни~га мо:же т.
1ка:з а;тыся полезной широком1у ~кругу чи:та'телей, за1нима ;
ощ·иХ1ся раара~бот-к,ой и эк,сшлуатацией сИiстем переда1чи~
и1нформа1ции.
,П редла,гае\Мая В1нима1нию читателей книга б.л1изка по
,о.ей на1цра,в.ле1нности вышедшей ранее книге В. Т. Гоn
J яинова, А. Т. Ж~уiра,вле~ва, В. И. Тихонова «Примеры .ш·
r адачи
по статисти:че,ской радиотех,нике» [5] . (,М., «Со, .. .. •
n тюкое ра,д,ио», 1970).
О,дна,ко, в отли)чие о·т этой к.нили пр~длагае,мая в1нw""
м а1н ию читателей юн ига содержлт за:да,чи, ·в большей :
, ' Те: пе1ни у1вя:за1нные с инженер1ной практи~кой, и пре!дпо-
3
лагает предварителыную падго'Ю'В'ЮУ читателя лишь в
. цределах курса ТПС, изу,ча-емо~го в иНJст,итутах с,вя:з,ii.
КР'оме тогю, юн.ига содерЖtит рящ новых ра131целов, цред
ста,вляющих безусло,вный и~нтерес для современiНоmо ИIН
женера связи, которые не вошли в названную книгу: •
1) ра,с,чет у1стройст,в кодироваiНия и де1юдирювания
сообщений и 01ЦеН1ка их эффе1к11И1В1ности;
2) ра,счет помехо1устойчи,в1О1с11и ,0и,стем пере.дачи ана
логооюй И1нфор1мации, в том чиюл.е при ,перещаче дис
,кре11ными ме11ада~ми;
3) а1нализ ,арав,ните:льной эффектИ1В1но1сти много.ка
налыных ,ои~стем ,овя,з1и;
4) расчет раэлиЧJных хара·ктери~сти1к с,и,с.тем переда
. ч1и
ИiНфор1ма1ции (фиэичеокий объем сиnнала и каншла,
нащеЖtность с.вязи, выиnрыш и о~бю:бщенный выигрыш
пе,рехоща от одной системы к дру~гой 1и т. д.) .
,При пощ_.r1от0,в,ке кн,иги к из1да1нию а1вторы сочли воз
моЖJным исключить т,ращи:цион1ные задаrчи lLO ра,счету
1Вер,оятно1с11ных хара·ктеристи1к с.лу1чайшых лроцеосов, по
околык,у лощобные защаrчи в ,щО1ста"ючно большо1м количе
~стве ,содержа:11ся в юнИ1Гах [5, 8, 15].
Улучшению соще~ржаiНия ,ЮНIИIГИ ,в зiНаrч:ителЬ1ной степе◄
ни ,е,по,собс11в,оваm.и за1мечания ее ре:цен~зентов профессора
д-,ра техн. на1у,к . А. Г. Зюко и .профеосqра д-,ра техн.
иау,к Н . Т. Петро,вича, которым а1вторы выражают глу
бокую пр,из,нательность.
А,вторы бла['одарят также доцента Б . И. Ни1юлае'Ва
за пюм,ощь • в подборе и решении некоторых зада1ч
§5.би.гл.8.
ва,меча1ния и пожела1Ния читателей бущ~ут в1с'11речены
автора1ми .с бла1г,о.да1р.ностью .и ,в1ни1ма1н~ие1М.
tЗа'Ме1ча1ния следует на1пра1в1лять по ащресу: 101000,
Моююва, ЧИJстопрудный бульвар, 2, изщатель•с11во
<<Связь».
Авторы
Список основных обозначений
А - ансамбль переданных сообщений
А' - ансамбль принятых сообщений
а реализация переданного сообщения
а' - реализация принятого сообщения
B(t) - случайный переданный модулирующий сигнал
B'(t) - случайный принятый модулирующий сигнал
b(t) - реализация переданного модулирующего сигнала
b'(t) - реализация принятого модулирующего сигнала
Ь; - элемент переданной кодовой комбинации
Ь'; - элемент принятой кодовой комбинации
.....
-
Ь - переданная кодовая комбинация
.....
Ь' - принятая кодовая комбинация
B" (t1, t2) корреляционная функция случайного процесса X(t)
В"' (,:) - корреляционная функция стационарного случайного
*
процесса -
•
В"• (,:) - усредненная корреляционная функция нестационар-
с
➔➔
с(Ь')
d
Е
Е'
Fк
Fo
Fa
G(f)
*
G(f)
Go(f)
G(t, ,:)
ного случайного процесса
-
пропускная способность канала связи
-
синдром принятой кодовой комбинации
-
кодовое расстояние по Хеммингу
-
энергия элемента сигнала на передаче
-
энергия элемента сигнала на приеме
-
полоса частот канального сигнала
-
полоса частот модулирующего -· сигнала (сообщения)
-
ширина полосы энергетического спектра
-
энергетический спектр (спектральная плотность
мощности) случайного процесса
-
усредненный энергетический спектр нестационарно
го случайног.о процесса
-
энергетический спектр случайного процесса на поло
жительных частотах
-
энергетический спектр белого шума на положитель
ных частотах
-
импульсная переходная характеристика линейного
канала со случайно меняющимися параметрами
g (t, ,:) - импульсная переходная характеристика линейного
канала с переменными , (регуляр11ыми) параметрами
g - выигрыш системы (модема) по отношению с~-
нал/шум
•
5
g'-
обобщенный Быигрыш системы (модема)
Н(А) - энтропия источника дискретных сообщений
Н' (А) - произБодительность источника дискретных сооб~
щений
Н8(А) - эпсилон-энтропия источника непрерывных сообще
ний
Н~(А) - эпсилон-производительность источника непрерывных
сообщений
•
h(A) дифференциальная энтропия непрерывного сообще
ния
!(а;)
I(A, А')
!'(А, А')
отнnшение средних мощностей сигнала и шум:1. (от
ношение сигнал/шум)
-
отношение сигнал/шум в полосе 1/Т
эквиБале11тное отношение сигнал/шум, равное обрат
ной величине коэффициента использования мощно
сти сигнала ~ (по Зюко)
количество информации в элементе сообщения
-
среднее количество переданной информации на один
символ
_среднее количество информации, переданной в еди
ницу времени на один символ (скорость передач и
инфор мации)
K(f, t ), k(f, t)
комплексная передаточная функция линейного ка
нала со случайными и регулярными параметрами
соответственно
K(f, t), k(f, t)
l
к
Ко
т
mx(t)
п
Р( ·)
Рн
Pom
Рэ
Ре, Рш
q
Rx(t1, t2)
Rx (-r)
s(t)
s'{t)
-
модуль комплексной передаточной функции линей -
ного канала со случайными и регулярными пара
метрами соответственно
объем п ервич ного алфавита сообщений
коэффициент эффективности системы связи (коэф
фициент использования пропускной способности ка
нала)
основание кода (объем вторичного алфавита)
математическое ожидание случайного проц есса
число разрядов в кодовой комбинации
вероятность события, указанного в · скобках
вероятность ошибочного декодирования кодовой
комбинации
вероятность ошибочного приема элементарного сим
вола
-
эквивалентная вероятность ошибочноrо приема эле
·ментарного символа
средняя МОЩНОСТЬ СИГ\iаЛа и шума
кратность ошибки в кодовой комбинации
коэффициент корреляции случайного процесса
коэффициент корреляции стационарного случайно:~:о
процесса
реализация канального сигна_Jrа
-
принятая реализация канальногр сигнала
6
S(f)
S(-f)
S(f)
U(t)
Vи=1/Т
Wп(Х)
X (t), Y(t)
x (t), y(t)
X(t)
z(t)
z(t)
a,i/j
'У
л
Е
8
комплексная'~ спектралы:1ая плотность детерминиро
ванного сигнала по Фурье
комплексно-сопряженная спектральная плотность по
Фурье .
модуль комплексной спектральной плотности по
Фурье
случайный процесс, описывающий аддитивный шум
в канале
скорость создания символов сообщения источником
-
п-мерная плотность вероятности случайного про
цесса
сл у чайные процессы
-
реализации случайных процессов
-
центрированное значение случайного процес са
-
реализация смеси сигнала и шума в месте приема
сигнал, сопряженный с сигналом z(t)
выигрыш по вероятности ошибки (достоверности)
перехода от i - й системы к j-й
модуль коэффициента передачи канала
шаг квантования
случайная ошибка при приеме непрерывного сооб-
ще ния
реализация ошибки при приеме непрерывного сооб
щения
v - удельная скорость передачи .инiрормации (на 1 Гц
полосы)
п2
пикфактор сигнала по мощности
дисперсия случайного процесса ·
энергетический выигрыш перехода от i:й системы
к j-й
YJvi/ i - выигрыш по удельной скорости передачи информа
ции перехода от i-й системы к j - й
YJFi/ j -::- выигрыш по полосе частот перехода от i-й системы
к j-й
t'\ 1/ j=YJPi/ j+
' /-YJFi/j
обобщенный выигрыш перехода от i-й систе мы к j - й
Р11 и зб ыточность источника сообщений
Рк
избыточность кода
Тн
ин те рвал корре л яции случайного процесса
х
(2
Ф(х)=V2 sе-2 dt - функция Крампа
' 2л0
знак усреднения по ансамблю
знак усреднения по времени
7
Глава 1
СПЕКТРАЛЬНОЕ И ВРЕМЕННОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ
СИГНАЛОВ И ПОМЕХ
1.1 . Спектральные характеристики случайных
процессов
В качестве спектральной характеристики случайных процессов
используется функция G(f), которая называется энергетическим
спектром или спектральной плотностью мощности.
Энергетический спектр G(f) и корреляционная функция • В (-r}
стационарного случайного процесса связаны друг с другом парой
преобразований Фурье:
о:,
со
G(/) = J B(т)e-iw,:di:=2 JB(т)cosc,;i:dт;
(1,1)
-о:,
о
о:,
о:,
В(т)= sG(f) e1w,: df = 2sG(/)cosютdf.
(1.2)
-со
о
Корреляционную функцию случайного процесса X(t), характе•
ризующую статистическую связь между его сечениями в момен
ты времени t и t+., определяют так:
в. (t, t+i:)= [X(t) - X(t)I [X(t+i:)-X(t+i:)]
х
(1,3)
или же
Вх(t, t +•) =Х(t)Х(t+•).
(1.4)
Аналогично определяют взаимокорреляционную функцию слу
чайных процессов.
Корреляционная функция стационарных случайных процессов 1
зависит только от сдвига между сечениями •·
Для нестационарных случайных процессов используется поня•
*
тие усредненного энергетического спектра G(f), связанного с ус-
*
редненной корреляционной функций Вi(i:) =B(t, t + -r) соотношения•
ми (1.1), (1 .2) .
Энергетический спектр G:(f) определен как для положительных,
так и для отрицательных частот и является четной функцией ча•
1 Для эргодических случайных процессов корреляционные функ
ции В~(•), Вх-(т) могут быть найдены путем усреднения во в реме•
ни одной реал'изации. Аналогично могут быть введены понятия кар•
реляционной и взаимокорреляционной функций для детерминиро•
ванных процессов.
8
ст оты. Для спектральной плотности · реального процесса, определен
но го тол ько на положительных частотах, справедливо .соотношение
(1 ,5)
Для сравнения ширины спектра различных случайных процес
со в занимае мую ими полосу частот определяют по критерию экви
ва лентного прямоугольника
00
1s
В(О)
Fэ= --
Go(f)df= -- .
Gомакс
Gомакс
(1 .6)
о
Здесь Go маис - наибольшее значение спектральной плотности мощ
н ости случа йного процесса в полосе частот.
По ме тоду эквивалентного прямоугольника определяют время
.( интервал) корреляции случайного процесса
00
00
тк=
-
1- SIВ(т) 1dт=SIR(т)1dт.
В (О)
(1 .7)
о
о
1
Здесь Ri(т)·=
В (т) - коэффициент корреляции.
В(О)
,
Произведение времени корреляции Ти и шир.ины энергетическо
го спектра Fэ случайного процесса удовлетворяет соотношению
(1 .8)
Перейдем к определению спектральных характеристик модули
р ованных колеба_ний, полагая, что несущее колебание является гар-
м оническ им.
•
'
Разли чают следующие виды модуляции гармонического несу
ще го коле бания.
1.Амплитудная модуляция (АМ)
[kлмо]
sлм_(t)=Ит 1+ Ит X(t) cos((.t)0t+<p0) ,
(1 .9)
о
,·де X(t) ~ центрированный стационарный случайный процесс с кор-
реляцион ной функцией В; (т); kлм - крутизна модуляционной ха
ра ктерист ики .
2. ,Балансная амплитудная модуляция (БАМ)
о
sвлм (t) = kлм Х (t) cos ((.t)ot + <р0).
3. Однополосная
(О БП)
амплитудная
л
о
о
(1. 10)
модуляция
sовп(t)=kлмХ(t)cos((.t)0t+<р0)- kлмХ(t)sin((.t)0t+<р0). (1.11)
ло
де сь X( t) - процесс, сопряженный по Гильберту процессу X(t)
(см. § 1.2) .
Заметим, что энергетический с_пектр (а следовательно, и корре
л пц ионная функция) сопряженного по Гильберту процесса X(t)
9
совпадает с энергетическим спектром . ~(корреляционной функцией) ,
.о
случайного процесса X,(t) [15]:
Gл (t)=Go (f); Вл (т)=В0 (i').
(1 .12)
о
х
о
х
х
•
х,'
Сигнал ОБП можно также представить в· виде
s0вп(t) = А (t) cos[w0t+q,0 -'Ф (t)],
где
л
о
'\j)(t) = arc tg Х (t)
о
х (t)
4.Угловая модуляция
(1 .13)
(1 .14)
В общем случае сигнал с угловой модуляцией можно предста
вить так:
sум(t) =Итcos(w0t+Ф(t)+<р0).
(1 .15)
Здесь Ф (t) - случайный процесс, связанный с модулирующим про
цессом X(t) следующими соотношениями:
о
Ф(t)=kФМХ(t)
(1 .16)
при фазовой .модуляции (ФМ):
t
Ф (t) = kчм sХ(t1)dt1
(1 .17)
о
•
при частотной модуляции (ЧМ) .
о
Если модулирующий процесс X(t) принимает ряд диск·ретных
значений, то информационные параметры несущей при модуляции
меняются скачком. В этом случае говорят о дискретной модуляции
или манипуляции.
.
.
.
При случайном модулирующем сигнале X(t) модулированный
процесс также . является . случайным, nричем нестационарным даже
о
при стационарном . про1:1,ессе _X(t). Усредненный энергетический
спектр такого процесса может быть найден как - преобразование
Фурье от усредненной во времени корреляционной функции про-
цесса.
•
3ада1ч-и
1.1 .1. Показать, Ч1'О случайный си:нхр-онный теле
nрафный сиnнал, реализа~ции которото имеют сл~у~чай1н ь1й
~рав1номе,р~но ра,оп1ределен1н ый сд,ви:г Лt отно:с·и11елыно на
чала юоо·рщ.инат (рис. 1.1), пр,и1ни1мающий в дИIСIКtретные
~мюменты времени К1ра11ные Т з1На1Чения ±h с вероя11но
стью 0,5 независимо от того, какое значение он имел на
1()
r1ре1д ыдущеIм · у,ча1стке, иrмеет коIрреляrцио,нную фу,нкцию
/3"х (,:) =h2 (: 1-\1:lд) и э1нер:гетиче1скнй сшеIктр Gx(f)=
!·t2Т sin2 (п fT) .
(п fT)2
Оrщредм'Ить ИIIперваm 11юр·реля1ции э·юго цроцес1са 1:к,
щI,rlj)и1нry энер~гетического СJпект,ра Fэ .и п1рои,з1ведешие Fэ1:к,
1. 1.2 . ~Белым шуIмоIм называе11ся случаЙlный пIроце1сс,
X{t)
т
2Т
t=пТ-Лt
'l'
t
м
Рис. 1.1 . Реализация случайного синхронного те
леграфного сигнала
имеющий ра1в,номер1н~ую апе1ктралыную п:iютно1сть G(f)...:.
= Gш/2 в ,неоr,р ан,ичен1 ной полоIсе ·ча1стот. Паказа:ть, что
фу1111юция кQ1рреляции таI1юго про1цеас11 е,сть 6-фун,кция,
~1 его дисперсия а2 = В (О) = оо.
1.1 .3. Найти 'КорреляциюIнную фуrнюцию шу1ма, име
ю щеrго р аrвrно,м еrрiНую ,ап е1ктр алын,ую плотность, р а,в,ную
С ш/2 ,в лолюrсе (-F, F) и О ·В1не этой лалоrсы.
1.1 .4. Бс.ли на вхощ ин11егри1рующей RС-rце!По'Ч,КИ по
,стуша ет нармалыный ,ста1щиона,р1ный белый шу1м, 110 про
l(сс с на выхо,де ,с·та:ц,ию1на~реш, га:уюсов и и~меет фунюц,ию
кор,реля,ции [ 1,5]
В(1:) = В(О)ехр(-~ / ,: /),~ = 1/RC.
В ых·одrной процес,с M0JIШO и1меноIвать одIноIмерIным ма•р
I1юв·ски м. Найти энергет.иrчес,кий ,опектр этого пrроцесrса,
O11,редел ить по.ласу ча,стот Fэ и проиrзrве~ешие Fэ't'к -
1.1 .5 . Найти энер,гет,и,чеюкий .апе,ктр слу~ча.й~ного про
~(соса, иrмеющего rк·о,рреля;ц,ионную функ~ц,ию га уооового
ll'Hдa
В(1:) =В(О)ехр(- ~
2,: 2),
<шредел,ить его шири1ну Fэ и .произведение Fэ1:н.
1.1 .6 . Пока·зать, ч110 энер1гетичеюкий ,сшек11р слу~чай-
11оrо ст ациона~рIно,го процесса Y(t) с :к;ор·реля,ц-ионной
фу~шщией Ву(,:) =Вх(,:) 1cos 1Cu 01: определяе11ся на положи -
11
тельных ча,е,rотах [~при fo~Fэ, Fэ -ШИiри~на апектра
процеаса с коррелЯ1ционной ~нк,ц,ией Вх ('t-)] соо:11ноше-.
ние,м
Gyo (/) = Gx (f- fо),
,nде Gx(,f) - 1Э1нергети,чеакий сrпЕж11р 1стационар:но:го про
цесса с КО1р1реля1цион,ной функ.ц,ией B :c (cr:) .
1.1 .7. ПО1кавать, что эшер,гет.иJЧ<еский ,с:пек-гр случай-
п
н1О1Го силнала Z(t)= ~ Aisin (1ffiif+1JJi) , у котО1рюш сла
i-1
гаемые •С ра~з ли,чными ин~еrксами i ,не:за1виси~м ы, ам •
пл,итущы Ai сл~1чайны, т11рещеля•ется соо11ношешие м
п
Uo(f)=
-
А7б(f-fi)
А
1E-
'
2
l=O
пр,и люб,оrм законе ра1сат1ределения фаз .
1.1 .8 . Найти у~сре1дне1нную ко,рреляцио1нную фу,нк
цию и у,среднен,ный э1Нерге11ический апектр а,м1п литу~дJно
модулирова,нно1го про1Цесса при модуляции ,сл уч айны~
о
ст аlЦ.ИОIН a,prHЫIM пр о:це!ОСОIМ х (t) .
1.1.9 . Найти у,с1редщен1ный энергетический сrпектр
'li
усредненную корреляционную функцию для сигнала
БАМ, если 1мод'Уляция осуще,с:11в.ляет,ся с·л~,чайшым .про .
о
ЦeiC'COIM X(t) С кор1реЛЯ1ЦИО1ННОЙ функцией
в:(т)=В(О)е-а1,;1.
1.1 .10 . Най-ги у,среlЩненную корреляцио1н:ную фуНlк
цию и у,срещ1нен1ный э,нертети~чес1кий с~пектр си1гнала од-
1нО1полоснюй а1мrпли11ущrной мощ1уляции .
_
1.1.11 . Найти 'У1срещнен1ный э'нер,гетический .спек.тр
ФМ кюлеба,ния при ,мощуля,ции ноР'ма~ьнЫ1м ,сл уч айны м
процес~сом ,с э1н ергетиче~ски1м епектрО1м Gx(f) ,при усло
вии, что k2ФмВ х (О) ~ ,1 (-«слабый» модулирующи й сиг •
нал).
1.1 .12 . Показать, что при фа1зо,вой мадуляции га,р
монической несущей нормальным случайным процессом
с энергетическим спектром Ох (f) усредненный энер
гетический спектр модулированного процесса оп_р еделя
ется на положительных частотах выражением
G (J):_ ит
2п
2v-
ОФМ . 2 k~м Вх(О)а2
12
-оо
если k2ФмВх (О)~ 1 («сильный» модулирующий сигнал). •
со
2 sG(f)
1.1.13. По1казать, что при kчм (2лf)2 df~ 1 («•силь ~
-оо
ный» мО;Дул~ирующий
ский опеио1р ЧIМ
G
-
т
*
u2V
очм(f) :- 2
силнал) у,ореlД!не,нный энергетиче~
2л ехр[-2л2(f- fo)2 ] .
ktм Вх (О)
kiм Вх (О)
1J14. ПО1Казать, что 011но,ше1ние ширины по1Лосы
ча,стот ФМ и ЧМ ,cиnнaJia , ,рас,омо11ре1нных в зада1чах .
1.1.12 ,и 1.1.13 при раВ1номернЮ1м в полосе ча,стот Р-1 , Fz
э нергети1чеюком спектре модулирующе1го ,си111на·ла и вы
п олнении условия kчм=kФм2nF 1 определяется фор;м у.лой
'
.
• ~эФМ = __!__[l+ F2 +(F2~
2
J.
эЧМ 3
F1
F1}
1.1 .15. Найти усред1нешную коррелнцио.н1ную фу.нк
цию ·и усрещ1нен1ный эне-р,гег11и,ческий ,е~пе,к:тр .сигнала АМ
при ма1нипуляции си1Ну,со,ищально;rо ко1Леба1ния двои~чным
-
о
олучайным сиюqрон.ны,м телеграфнЫlм ,сиu-,на·ло1м X(t) е
•
.
1't 1
карреляцион;ной фун1щией ВН-т:) = h2 (,1 - т ).
1.1 .16 . Показать, что у;оредне<Нlный энерг:ети,че,окию
оп ектр п1роцеоса ФМ при фазовой м0~дуляци,и .на угол•
n -с-Иtну,соидалынюгю 1колеба~ния случайным 1двоИtЧ1ным оин ~
х р сжным телеграфным СИiгнало;м опре1деляется фор1му~
лай
т
sin2 (w-_w0) 2
[(w-- w0) ; Г
е сл и оредняя мющность cИtnнaJia ФМ такая же, как сиг
нала АМ из задачи 1.1.15.
1.1 .17. Найти у,средне1нную корреляцион1Ную фу,нк..
ц ию и у,срещ1не1н1ный э1нертетиче,скнй с,пектр ,сиnнала ЧМ
п ри ,ман,иnуляц,ии гармони~ческой несущей си1нХ1ронны м
д•в оичным слу1чайны1м телеграфным ,сигнало~м.
13
Ре[llен 1ия_ и от1Веты
!Р.1 . 1.1 . Найдем с,рещ,нее Зiна1чение щюце,оса X(t)=
= --0,5 h + 0,5 h = О. Сле~довате1лыно,
BHt, t+-r) =
0=X(t)X(t+--r).
Зафик,си.р~уем про·извольный .момент в1ре,меши t (ом.
1 (р,и·с. 1.1). Интерва,л, отделяющий точку t от ближайшей
-Г,ОIЧJКИ, в которой может произойти иэ,менешие зшака пр,о
:цеоса X(t), ра1с'Пре~делен по у,слов,ию за1да,чи ра1вном,ер,но
,,в ,пр~омежуnке (О, Т):
W1(Лt)=1/Т,о<лt<Т.
Р а~сюмотрим • сечение процеюса Х( t) в м,оменты t и
1t+,: п~ри -rci=0. Бели ,:<,Лt~Т, то X(t)X(t+rr) = h 2 . Е!сли
:же -r>.лt, то X(t)X(t+.-) = O,5 h2-0,5 h2 = 0 .
Поэ1101му
В°х(t, t+-r) = Р(т<Лt)h2+Р(т>Лt)О=
т
.
=
h2sw1(Лt)d(Лt)=h2(1-'- ;).
'
Раопространяя это выра,жение и на т<О, получаем
\1: 1
В~(,) = h 2 (1 - т) . ПоJПJста·вив найденное выраже1Ние .для
Вх(,:) ,в ф-~лу (1 .7), ,nолучим 'ti,=Т/2.
Подстаrв,ив выражение для BH-r) в ф-лу (1 .1), по -
()О
G(f) = 2Ii2 .1·(1- ; )cosОУСd't'.
о
М1нтеr~р и1р1у я, ,на хо~п;и1м ,р e1зyJI ьт ат
G(f)= h2T sin2(лfT) .
(л fT)2
ШирИiну э,нертети1Чеакого ,спектра най дем согласно
(1 .6), пр,иня'в во внимание, что Go(f)= ,2G(f):
F=В(О)
=
__!!:__ =
_I
3
Gомакс 2h2 Т
2Т•
IТ
1
Произ,ве.цение Fэ 't'к =
-
-
=
-
2Т2
4
О11метим, что на !частотах, кра11ных величине 1/Т,
энергетический спектр ,синх~ронного случайного теле
'1' ра,фного ,сиnнала и,меет ,нулевые .з1на1чен,ия.
14
Р . 1 . 1.2. В соо11вет,с11вии ,с ф-лой ( 1.2) В(,;)=
1
оо_ -
~
= 2 GшJ,cos :2лf,:,df. Та1к как J 1cos ,2лf.dt =,б(,:) [15] ..
-8
-оо
д1ля юорреля1цисшной фу1нюц,ии ,беrлого 1Шу,ма :получим
1
В(,;) = - Gшб(1:), о2 =В(О) = оо .
2
Р.1 . 1.3. По ф -ле (1.2)
F
В(•) =Gш .\COS2лf•df.
о
Интет-рируя,· лолуrча ем
В(,;)=Gшsin2лFт: .
2срFт;
Обратим вни1ма,ние на то, ч110 у раосмат,ри,ваемого,
с лу.чайно,го ,,проrщюса, имеющего ра1Вномер,ный э1нер ,гети
ческий сшжтр в полО1се (-F, F), ~сечения, раз1Несенные·
J-Ia интервал ,: , 1крат1ный вел,ичине l/i2F, .не ,кор~ре:ли1ро
в а1ны.
Р.1.1 .4 . Соглае~но О .2), и-сполнз~уя таrбл-иrч1ный интег~
00
р ал [6], п О1лу,чаем G(f) = 2В (О) J ехр .(-B-r),cos {t),;d,: _
о
= 2В(О)
~ . Шир·ина э,нерге11и~чес1Кого rс,пектра !Про-
в2+4л2/2
'
r;
В (О)
В (О)
~
-
цесса,э=- -
=--
~=-
, а 1в1реiМя ко1рреля~ци иJ
Gомакс 4В • (О)
4
-
_
00
1
1
тн -'- \ехр (-Вт) ,dт =- . Пrроиэ вещение Fэ-т:н=-.
о
р
4
Р.1.1.5. •
В (О)
( л212
G(f) === ,г-ехр -
-
).
2вr л
\в2
Обрат,и1м в1ниманиrе 1на 110, что слу~чайный проП:ес,с с кор
рел яционной фу1н.юцией га уосово1го виtда имеет и э,нер -
гетиrчеюкий с:пе,к11р гауосовоrгю 'ВИЩа. Ш1ирина э1Нер,ге11и,че --
01юго опеJКтра Fэ = В Vл. И1Нтер1в ал корреля1ции по (1 .7)1
тн= Vл/'2в . ПроИ1з1ведешие Fэ'tн = Л/12={Ы .
Р.1.1.6. Согла'е;но (l.l)
Gу(f) = 2JВх(т)cosffi0'tcos undт= -
1 (2 JВх(т)cos (ffi +
о
,,.
2
о
15
00
Но ооrгла,оно (11.1) 2 SВх(т) 1cos (1w±wo)тdт = Gx(f±fo) .
о
Поэтому
1
1
Gy(f)=
-
Ох (f + fo) +- Ох (f-fo)-
2
2
Поско,ль.ку энергетичеюкий ,опектр Gх (f) являе11ся чет
ной функцией частоты , то при выполнении условия
fo~Fэ одинаковые по фqр;ме ,сшек11ры Gx(f+fo) и
Gx(f-fo) ра,оположешы ,соотве'I'с11Вен1но в 1обла1с11и 0Т1ри
цателыных 'И 1поло~ж:ителыных частот с'И'М1ме:11рично отно
сителыно оси ординат (~нуля). Поат,ом1у Э1нер,гети,че,ский
спеJКтр на 1поло~ж:ителыных . частотах G0y(f) = Gx(f- fo),
f>O.
Р.1 . 1.7. Найще~м кор,р,еляционшую фующию лро;цес,са
Z(t):
п
В2(t, t+т)= Z(t)Z(t+т)=LAisin(ffiit+<рдХ
i=l
•
п
х~Aisin[wi(t+т)+<pi}•
i=l
Та1к как олаtrаемые с ра:злич'l-iым,и и,нще,КJса,ми 1неза1ви1си
мы, все перекрестные ч:11ены .этого произведения вида
Aisin(ffiit+<pi)Aksin[ffi11.(t+т)+<pk) = О, i=I=k.
Поэтому
п
Z(t)Z(t+т) = .LА;sin(ffiit+<pi)sin[ffii(t+т)+<pi] =
i=I
п
= +~А; {cos щr - cos [ffii (2t + т) + 2<pi]}.
i=I
У1срещ1няя mo времени, полу~чае,м для у,срвд:нен,ной кар·
реЛЯIЦИОНIНОЙ фуню~и
16
Опек11ральная плотно,сть мощности ,с,оглаоно (1.1)
*
s"'1i,
•
G (f) = 2 2 ~ А7 coSffi/tcosffiтdт =
О
i=l
а,
п
= 2S+~А7fcos(w-wi)т+ cos(w + wi)тJdт.
О
i=I
Меняя пqряtдок интеnри,рова,ния и сум1ми1ро1ва1ния, с у,че
·rюм ,определения б-фу,н1к~ц,ии [15] полу;чаем
п
G(f) -:-- +~А7[б(f-fi)+б(f+fi)].
i=l
П ри определении опект,ра!ЛЬ'НОЙ ПЛОТН,QiСТИ IМОЩIНОСТИ
то.ль,ко 1по полож,ительным частота• м им ,еем
п
ао(f) = +~А7б(f - ti~·
•
i=l
Р . 1 . 1 . 8 . Согла,оно ф-ле (1.4) ко~ррелядиюнная фуlН'к
ц ия а1м1плиту~но-мОiДулирова1нного .коле,башия
•
-
[· kл~о]
ВАМ(t,t+т)= SAM(t)sAM(t+т)=Ит1~+-" Ит Х(t) Х
Х cos(w0 t+(J)0)Ит[1 +~ ~АтМХ(t . +т)] cos[w0 (t+т) +qi0]=
= k1мB'k(т)cos(w0t+ (J)0)cos[w0(t+ т)+ср0]+
+ И?пcos(w0t+ q:>0) cos[w0(t+т)+ q:>0].
Уср,едняя полу1ченное выра,жение по t, находи:м
*
~k2
•
2
,.,
АМ
Um
В •(т)= -
-
В0 (т)cosw0т+ -
cos w0т.
АМ
2х
2
В это~м ,выраж,ени,и пер,вое сла,гаемое прещ,ста1Вляет
с обой к,ор-реляционную функцию слу1чайной составляю
щей AiM 1колеба1ния, а в·юрое - ,1юр1реляциюн1ную фу,нк
цию 1н есуще,го ;1юле,ба1ния .
В,<jсполь'зо1ва1вши,сь P.'l.1.6 и Ф-'ЛОЙ (11.5), мо,тно у,бе
дитыс я, что найденной кор~рел~rрюн~кой._._ фу~Ц:J:.I.И юоот-
1UС1'с11вует на положительных i ,ча;g;_а,:г~..-'ъ C\~tt:~ . Jlf;~J ~)If, еский
о7jОО8171'
",,,·и,•·•~
'
t.;
...... ,, :,-p~,~,,, .. i,< ~1100.(\ ~
и2
k2-
•
-
*·
т
АМ
Gолм (!) =
-
2- б(!-fо)+-2
-
G~ (!- fo),
В этом выражении G~ (f) - энергетический -опектр мо
дуmирующего процес1са. Та1к1И1м 66разом, э1нертети,ческий
опе.ктр А~М сиJ1нала садер,жит ,несущее ,колеба1ние на
частоте fo и две боковые лолосы, -опе1ктр .которых алре-
k2
деляеТ~ся 1выраже1н~ие~м ~GxCf-fo)-
2
Р.1.1.9 . :Сравни~вая (1 .9) и (1 .10), леrжо заметить,
Ч'Ю цроцеас ,при ,БАМ е,сть не что и1ное, 1ка-к центрщро
ва·нное ам1плиту~щно -,модули~рова1нное колеба,ние. Поэто,му
с у;четом -результата защачи ,1.1.8 мюжно за~пи-сать
k2
*
АМ
ВБАМ(т)= -
2- В; (т) cosw0т
и
*
Падста1вляя в выражение для Ввлм (т) значение корре-
ля,цио1Нной ф1уш1юции мощул,ирующе1го процесса, полу
чаем
k2
-
в,(•
АМВ ( - ,xf,:f
БАМ(т)= -
2- ~О)е
cos w0т.
Уюреднен1ный ;эшерт,ети~че,с,к~ий ,с,пектр
*
CG
GОБАМ (f) = kiм в~ (О) _2_+ _(
___
)_2
CG
(J) - (J)O
Р.1.1.10 _Ис1Поль'Зуя ф-лу (1.11), о~Пре~еляем
В0вп(t, t+т)= sовп(t)sовп(t+т)= kiмВ;(т)cos(w0t+
+ер)cos[w0 (t+т)+ср0]+kiмВ:'('r)siп(w0 t+ср0)siп Х
х
хх
18
Ооуще,с1'вляя у,сре~д~нешие по ·врем 1еши, 1Iюлу~чае1м
·*
•
k~м
kiм
Вовп (т) =
-
В~(т)cosrо0т+ -
Вл (т) cos rо0т -
2
2;
-
klмв л(т)siпrо0т+ kiмВл (т)sinro0т.
2 ;.°х
2 °х~
Пр иня,в во внимаIн.ие
-Вл (т) [15], найtде\М
('1.12), а также, ,что В л (т) =-
оо
хх
оо
хх
*
В05п(т)=klмВ;(т) cosrо0т- kiмВ0t'(т) sinrо0т.
хх
Для э,нерIгетичес'КО['О сшектра при ОБП и,меем
*
<Х>
,
Gовп (/) = k'i.м SВ°х (т) cos Сi>0т e'w, d т -
-
00
00
-
k'i.м JВ0 t' (т) sin Ci> 0't e- iw,d т.
-оо 'У; х
ПО1сле IПIростых преоб!'3IЗО1Ва'НИЙ нахО:ДИIМ
*
~м
•
Gовп (f) = -2
-
[G°x (f- fо)+G°x (f+fо)+iGоод(f- fо)
-
,
хх
-
iGO t-(f+fо)].
хх
Здесь G л(f) - 1вэаи1м·ный
оо
хх
эн~р.гетич1е1с,кий с1Пектр
двух с опряжешIных ,пр,оцес,сов. Из1вестно [lБ], ,ч·ю
Gл(f)={- iG°x(f) f>О,
00
·а (f)
хх
l°х
f<О.
С учет,ом ,этого
Gовп(f) = !k;м[2G°x (f - fо) +2G; (f +fо)] при If 1> 1fо1,
О
•
приIf1<1fо1-
П р и ощрещелен.юr сп ектра процесса ОБП только по по
ложителЬ1ным ча,стотам
с; (f) ={2kiмG~(!-fo) при f>fo,
ООБП
Q
ff
при<0•
19
Р.1 . 1.11 . Пре1Дста1ви~м процеос ФМ 1соо11ношен~ием
о
SФМ(t) = Итcos[ro0t+kФМХ(t)+<р0].
К:01рре1.rшциоН1ную фу~нюц1ию ,найщ,ем 1ка1к
ВФМ(t, t+'t') = SФМ(t)SФМ(f+т)=
о
о
+cos[rооТ-kФмх(t)+kФмх(t+т)]}.
В,ьnпо.л1няя ;у~сре1дне,ние по времени, .пол'Учаем
*
u2 •----------------- ·
ВФм(т)= ; М{cos[ro0t-е(t, т)]} =
u2
-------~ ~
u2
= _!!!_ cos ro0t М[cosе(t, т)] +_!!;_ sinrо0тМ[sinе(t, т)].
2
2
о
о
Зде,сь обоз,наче·но 8(t, т) =kФм[Х(,t+т) -Х(t)].
Бели оrднО1мерное ра1спре1деление вели,чины 8 (t, т) явля
е11ся че11ной фу~нюцией, то
со
М[sin(Э(t, Т] = ssin(Э(t,т)W1(<Э)d(Э= О.
-со
Поэ11ому 1при 1но,рмалыном моду.лирующе1м процес,с~ ус
рмнен,ная 1К,qрреляц,ио1Н1ная фун1юция силнала с фазо.вой
модуляцией
*
u2
ВФМ (т) = _!!! ._
М[COS (Э(f, т)] COS @0't.
2
Поско1Льку вел.и1чина 8 (t, т) ,ра•опрещелена по ·нор
мальному закону ка·к линейное преобразование модули-
о
рующего сигнала X(t), 1для мате,матичес.кого ожида·ния
cos 18 (.t, т) .иополызуя [6], .нахощим
00
Jcosе w1 (<Э)dе=
1
(32
00(
)
ехр---Х
v~ Joo
2ai
-оо
хcos0dе=ехр(-
~
2i).
20
1Т nй1де1м ди,апер,сию •вели,чИlны 0,(t, ,:) . Та,к ка1К при фа1Зо-
.
о
о
но/J IмО1дrулядии 0 (t, ,:) =kФм [ Х (t+-r)-X (i)], то
о
о
о
о
i=k~м[Х(t+-r) - Х(-r)l2 = kiм [Х2(t+-r)+Х2(t)-
о
о
-
2Х(t)Х(t+,:)J = 2kiмВ~(О)[1-R;(т)].
13 •том слу~чае у,ор1е!ЩнешIная IкорреляIционIная фу1н.юц~ия
IM ov.1_y JI ИР,ОIВ 3iНIH ОIГО 1СИJ'.Н aL!I а
'
·Х·
U2
вФМ(-r) = _:::_ cosffio'tехр{- k~мв~(О)[1- R~(-r)]}-
2
.
Та1кой !Юрре'ЛЯIЦ,ИОIН,НОЙ фу1н:1щи,и IСОЮ'ГВ€Т1С1'ВIУеТ эне-ргети -
1 IСЮЮIЙ ,оп е,ктр
·Х·
u2 s'°
GФМ(f) = ;
cos@0t cosro,:ехр{- k~мВ;(О)Х
-оо
_?<Jl- R ~,:]} d ,: _
Р а,с,е~моТ1р,и~м энертетиче:ск•ий ,спектр ФМ 1111роде<0са rпри
k2ФмВх (О) « 1. В эщм случае ехр [kФмВ; (,O)R~ (,:)]
м юю лре\l!!ставить ,ряtцоIм
•
[ k2 во (,)]2
ехр[k~мВ;(О)R; (,)] = 1+ ktмВ;(,)_+ Ф.М2/
+
[kiмв;(,)]з.
+----+• ··
3!
Огра,1-шчивая~сь первыми д,вуIмя чле-на1ми этого разло
женшя , полу~ча1е~м усре~днеН1ную ,корреляIциоIн.ную фу~нк
ц,ню
•Х·
u2
ВФМ(,:) = . 2
m [1 +ktмВ; (t)]cos @O'tехр [-ktмВх (О)].
Этой кор,реляцио•нной функции соо11ве11с11вует eнepre
TJl 'l с1шй опе.к11.р ,на :тто.ложительных часТ1отах
и2
2
k2
2
2
G(f)-т
•-kФМ Во (0) (f ,. ) ФМ Ит -kФмВо (0)
ОФм - -2-е
хб-о+2е
хХ
Х G; (f-f0).
Полезно отметить, что этот спектр по овоей струк
тур сов па1д ает ,со спектром при а1мmлитудной модуля
щш.
21
Р.1.1 . 12. Воопо~ьзуемrся общи~ми ,соо11ношениями для
уюредн·енных кор,реляlЦ'ионной ф~у1н1к1ции и •энер,ге'J\и'Че•скю
го •спект,ра ,сиnнала с фа1зовой ,мо~уляцией, _ .по.-!lученныiми
в предыщущей задаrче:
*
u2
ВФМ(т) = ; cosщ0-сехр[- kiмВ; (О) +kiмВ;(-с)J;
*
u2
005
GФМ(f)= ;
cos ffioт cos ffi't' ехр [- kiм В; (О) +
-оо
+ kiм В; (т)] dт.
в. (i)
iБсли k2ФмВ0 (О) » rl то R0 (т) = _х_
х
'
х
в. (О)
х
,целесообраэ1Но 1ра1злож,ить в ряд Ма1клорена :
R~>(О),2
R~4>(О),4
R;(т)=1+ х
+х
+..,.
21
41
lоо
Вторая лро·из1во1д1ная R0 • (т) = -- JG0 (f) cos ffi't df
х
Во (О) •х
х
-оо
шр.и т=О опрещеляется 000111но1шени-ем
в
R(2>(О)=-
(2л)2 sGo (f) f2df =
-
а2.
~
Во (О)
х
х
-оо
П ри k2ФмВ; (,О ) »J ,иену.левые з,на'Чения
*
u2
ВФм(т)= ; cosffi0техр[-ki,мВ~(О)+kiмВ;(т)]
.лежат в о~бла,сти, nде R; (-r) = 1, т. е. т=О.
Сохраняя поэтому только первые два члена разло"
жения коэффициента ,корреляци,и, rнахо;дим
*
и~
[ kiмВ;(О)
ВФМ(т)= -2
-
cos ffi0техр -
2
00
а2 = (2л2)· sG0 (f) f2 df.
Во (О)
х
х
-оо
j_(оррешщионной ф у нкции ,гау6совюй формы
kФм В (О)
•
[
2
..В(т)=ехр -
2
22
,со о11ве11ствует энергети,че:ский опектр то~ ·же форrмы (1С'М~
Р.1.1.5)
-.
/" 2л
r
2л2/2 ]
а(f) = V kiмв (О) а2 ехрl- kiмв(О)а2
•
Умножение корреля~ционной фу~НJюц~ии на cos ш 0-с 00--
0-гв,е тс'])в;ует ,переrносу 1апе1к11ра G(f) Iвшра,во и ,вле1во (1в об
ла1сть - отри1ца'Телыных 1Ча1стот) на rвеurичину fo ('см ..
Р.1.1.б) .
Та1к,им образом, при фавовой модуля,ц,ии несущею
с илыным си.nналом э,нер['етический апе1ктр на лоложи-
телыных ча,стотах
GаФм(f) = и; {
2л
[ 2л2 (f-f0)2 ]
kiмв~(О)а2 ехр - k~мв~(О)а2 •
В состшве спе,ктjра нет диск1ре1;ных ко,м,понент, а его,
фоР'ма яIвляе'])СЯ гауюсов-ой ·неза:виси1мо от фор1мы энер
ге11 И1ч.е,ского с:пект,ра моtд;улирующето процесса.
Р . 1.1.13. Проце,сс ча,стотной модуля,ции случай1ным,
о
сигналом Х (t) эквивалентен процессу. фазовой модуля
.t
о kчмfо
ц,и,и 1с•лучай,ным сигналом Z(t)= -- X(t1) dt1 [(см. (1.16),
kФМ•о
и ( 1.17)]. У1сре1д.нен,ный э1не1рте11ичес.кий ап~ктр си[)нала-
о
·
О
•
Z(,t) свяIза1н с энертети1ч,еским сIпе1к11ром сигнала X(t}
соо11ноIшением
*
k2
Go (f)
Go(f)= ЧМ_х_ ,
z
k2
4л212
ФМ
та1к 1как коеффиrциент передаrчи идеалыното ,иштетратора,
по мощrноrсти 1ра,вен l/4rr,2f2. Вследс11вие это,го при ,опре
де лении у,с~р-е~д!не<нно;го э,не~р Iгет,и1ч,е,сIкого апеrктра ЧМ сиr
l!Тал а можIно иIаполызоIвать ооотrношения, ,пю.луче.н.ные для
фаlЗОIВОЙ 'МОlдУJЛЯIU!ИИ, rIOlil:CTa'BИ,B ,в них BIM eiCTO G~ (f}
k2
Go (f)
спектр G0 (f) = чм _х_ . С у,чет~ом Р .1 J .12 полу,чим,
z
k2 4л212
ФМ
-оо
·Х·
u2 ")f
Gочм(f) = 2m V
2л ехр [- 2л2 (f- fo)2]
ktм в~ (~)
ktмВ;(О) •
23
если у,чость, ЧТ,О <ПР'И ЧМ
k2
"' Go(f) --
k2
.
а2= .чм
_
1_('_x
_
_
4:n:2 f2df = чм .
k2
Во(О) j 4п2f2
k2
ФМ
х
_
00
ФМ
Р . 1.1.14. Имея в вщду Р.1.1.5, легко за,метить, что
при гаус,с-овой фор,ме э,нер,гети1чес1юго сшектра поло,сы
ча1стот Fэ.ФМ и Fэ.чм 011но:сят,ся 1меж~ду ,со,бой кшк по.ка
затели соответствующих экспонент . Поэтому, используя
результаты Р., 1 . 1.1 ,2 и Р.1 . 1.13, получаем
F,
sG0 f2df
4п2 k7.,м F,
-- -=-- -
ktм Fs,
G0df
F,
Еiс,ли, на1nример, F2/F1 ~ ,10 (как в стандартном теле ◄
фан,но,м ка,на'Ле), то FэФм/Fэчм~ 37 и полоса частот ФМ
сИ1rнала оказывае11ся существенно шире, чем ,при ЧМ.
Р.1 . 1.15. Можно вос~п ользоватыся Р . 1.1.8, если поло
,жить kлм,h = Ит. При этом а~1Плитуда излу1чаем01го им
пулыса А = 2Ит, а с,рмняя мощность излуча,емоiГо с.иг-
,нала Ре=+( ;2)=И2m. То1гща
о
u2(
11)
u2
ВАМ(,:) = __!!!:.... 1- - • - cosw 0,: + __!!!:.... COSW0't.
2
Т
2
Выполн,ив прео6ра001ва1ние Фурье, по:лучи1м с учетом
Р.1.1.1 и Р.:1., 1.6
о
и;, _
и;, т
GOAM(f)=-2-б(f- fo)+- 2
-
-
т]
sin2 l2n(f- fo) 2
[2n(f- f0) ~Г
Р.1 . 1.16 . Чтобы ,сигнал ФМ mмevI та1кую же среднюю
,мощность, ка/К и силнал АМ (1ом. Р.1:1.1 ,5), не,о,бх(jди-мо,
чтобы его а1м1плитуща А = V 2Ит.
24
,При Iман~и1пуляIции на ушл (JJ=л: ,сиr~нал ФМ эквива ~
ленте~н 1СИ1nналу БА1М:
•
•
s<l>M(t)• •У2Ит Х(t)cos(@0t+ср0), Х(t) '- ± 1.
Энер;гетиrчес1кий ·ап,ек11р та~кого проце~сса определи11ся
,опл ошной ча~стью сше.ктра А~М сиIг,нала (см . Р.11 . 1.15) ,
е~с,л.и в не~м в~1ме1н,ить Ит 1на -V2 Ит. Следовательно,
*
sin2[2л(f- f0) ; ]
GОФМ (t) = И;, T---=' - --
-
-
- '°--
[2л (f--fo) ; Г
Р.1.1 . 17. Пола1гая, что фа:зы частот «~нажатия» и
«о тжатия» меняю11ея ,не.заш,и,си1мо, мож,но ЧМ -сигнал
п ри днои1ч1ной маIниrпуля1Ции раюсматришать как -су,м1му
д1в1ух АМ ,коле~ба-н:ий на 'Частотах f 1= ,fa+0,,5 Лf, f2=fo-
-0,5 ,Лf. По0то1Му ,с у,чето1м Р.1.1.1,5 можно на[шсать длs~
.ис комо['О энеIр,rети1чеIско;г,о ~апектр а
u2
u2 Т sin2 [2л(f-f1) ; ]
Gочт(/)= ; б(f-/1)+Т-~---~ +
[2л(f- f1) ; Г
sin2[2л_(f- f2) f]
[2л(f-f2) ; Г
1.2 . Огибающая, мгновенная фаза и частота
узкополосного случайного процесса
Узкополосный случайный процесс Z(t) 1 •• или любую его реали
за цию можно представить в виде
z(t)=г(t)cos'1'(t).
(1.18)
Здесь Ч' (t) = root+<p(t) - мгновенная фаза;
roo =·2лf о - частота в
полосе усредненного, определенного на положительных частотах
э н е ргетического спектра процесса; r.(t) и rp(t) - огибающая и мгно
ве нная начальная фаза, которые являются медленно меняющимися
п о срав нению с cos root функциями .
Процесс '(1.18) можно представить в виде
z \t) = х (t) cosco0t +У (t) sinco0t,
(1.19)
1 Процесс называется узкополосным, если для него выполняет
с11 усл овие со, )р 2лF•·
25
'Где x(t) и y(t) - квадратурные компоненты, определяемые соотно-
,шениями:
х(t)= r(t)cosер(t); у(t)= r(t)sinер(t).
(1 .20)
Огибающую r(t) и фазу q:l(t) можно определить по квадратур
,ным компонентам:
г:(t) = Ух2 (t) + у2 (t);
у (t)
ер(t)=arctg-- .
х (t)
(! .21)
Квадратурные компоненты процесса z(t) можно представить
как вещественную и мнимую составляющие комплексной функции
,r(t)= r (t) ei<P(t)= r(t)cosер(t)+ir(t)sinер(t)= х(t)-f--iу(t). (1.22)
·Функция r(t) называется комплексной огибающей процесса z(t) .
Комплексный процесс z(t) можно представить следующим образом:
z(t)= r (t) eiw.t =r(t)cos[w0t+ер(t)]+ir(t)sin[w0t+cp(t)] =
л
(1.23)
= z(t)+iz(t).
л
Здесь :z(t) - процесс, сопряженный процессу z(t) .
Мгновенная частота процесса z(t) определяется соотношением
dЧ1
dер
w(t)=dt= w0+dt.
(1 .24)
Используя пару преобразований Гильберта
00
00
л
1 sz('t)
1j'
z(t)=
-
--- d't, z(t)= -
:п
t- 't
:п
-ао
-оо
л
z (t)
--d't
't- t
'
(! .25)
·огибающую и мгновенную фазу сигнала можно определить так:
.
л
·v---лс-, -
z (t)
26)
_
r(t)=
z2(t)+z2 (t); Ч1(t)= arc tgz{t)•
(1.
.
•'
При определении огибающей и фазы по Гильберту нет необходи•
мости задавать частоту , процесс,а wo. Спектр по Ф у рье сопряжен
ного сигнала S л (f) связан со спектром Sz(f) соотношением
•
{iSz(f) приf<О,
sл(Л=
z
-
iSz(f) приf>0.
(1.27)
Отсюда следует, что спектр комплексного сигнала z(t) суще•
ствует только на положительных частотах, причем
.
со
z (t) = 2 sS (f)ei2тcfl df.
о
Если узкополосный случайный процесс
Z(t)=Х(t)cosw0t+У(t)siпwuf=R(t)cos[wof+Ф(t)]
26
(1 .28)
является . нормальным, а его квадратурные компоненты . X(t) и Y(t)>
н ез авис:имы, то совместная плотность вероятности квадратурных.
ком понент
,
1
{ [х-тх(/)] 2 [y-my(t)]2 }
w2 (x, у)=----- ехр
-
2
-
2
•
2:nax(t) ay(t)
2ах (t)
2ау (t)
Зде сь mx(t), my(t)-: - математические ожидания квадратурных
понент; a 2 x(t), d 2 u(t) - дисперсии квадратурных компонент.
Поскольку
Х(t)=R(t)cosФ(t), У(t)=R(t)sinФ(t),
(1.29),
ком--
можно перейти от декартовых координат х и у к полярным коор
динатам r и <р и определить совместную плотность вероятности,
оги бающей и фазы узкополосного случайного процесса
r
{ (tcos<p-mx(t)]2
w1 (r, <р)= ----- ехр
-
2
_
2:nax (t) ay'(t) -
2ах (t)
-
[r cos <р- ту (t)]2 }
2а~ (t)
•
(1.30 )
Отсюда легко найти одномерные плотности вероятности огибающей·
w 1(r) и фазы w1(<p).
_
Конкретный вид одномерных плотностей вероятности w1(r) И,•
w1 (<р) зависит от соотношения · между параметрами квадратурных.
компонент случайного процесса.
,Задачи
1.2 .1. Найти о,nи:бающую, млно1ве>нную фазу и м,гно -
венную ча1стоту 1дл я сИ!nнала БАМ
mU
•
mU
z(t) =~cos(ro0+Q)t+__!?1:. cos(w0- Q)t. •
2.
2-
Соста·в ить выра1же~rие для 1ко1м 1плек1с11ю,го ·сигнала.
1.2 .2 . , ]:_-Iайти огибающую, мшюв:ен,ную фазу ,и .мrшо•
ве,н,ную 1Ча 1стоту :и ,с-оста1в ить ~выражение для ком 1пле~юного •
-с иnнала, если про:цес'с z(t) ю1писы1вает,ся выражением
и
и
z(t)=Итcosro0
-
~ _!!! cos (ro0
-t- Q)t+~_!!!cos (ro0
-
Q) t.
2
2
L
1.2 .3 . Да,н силнал z(t) = ~ И1 cos (roo+Q1) t. Найтц:
1=1
1сопря,ж енн ый ,си;rшал z(t), а так,же оnибающую, м11но•
,венную фазу и ча-стоту .
1.2.4 .
. Найти
к·ва~ратные 1щм:поленты а1м:плитудно~
мадул и1рова1нноrо .ко.леба1ния
•
z(t) =Um(1+tncosQt)cos(ffi0t+<р0).
27
1.2 .5 . Да,н си,r1нал s(t) = И1 :cos ro 1t+ U2,cos•ro 2t . iН'айти
огибающую и фа'Зу 1сиnна1Ла- для слу~чаев roo=l(i) 1 и ro 0=
1
=-
(ro 1+ro2). По:каэать, 1что во вторам слу,чае огибаю-
2
щая сов:паща,ет с оги,бающей по Гилыбер~.
1 .2.б. Найти огибающую и м:гнавен,ную фазу :коле
ба1ния ·овп п,ри мод.уля,ции га·р1м<01НИ'ЧеоКИIМ колеба~нием
sin Qt.
1.2.7 . ~Показать, что ,сигналы, ,сопря*е.нные ,по 1Г,иль
бе,рту ,с ои,гналам.и z1 (t) = Иm 1cos -ro0t, z2 (,t) = Ит sin ro 0tX'
Х , (-1:._ ~t ~_ I_ ), ра1в1ны: z1 (t)=Иmsinwot, z2(t)=
2
2
= -Ит cos root лишь .при Т-+оо. Показать, что этот же
результат ,следу,ет из опе1ктра.п:ьных 1соотно:шений Sл(f) =
z
=-iSz(f) (1при f >,О) .
1.2 .8 . Найти огибающую и ,м,r1новешную фа:зу по
• Гилыбер-гу для цро!Цесса z(t), и,меющего с1Пе1ктралЬ'ную
плотность
Sz(f)={1приf1<f<f2,
О при f<f1, f>f2-
1.2 .9. !Пока1зать, что при сим,метр,ии iКВадратурных
КОМIПОIНе.нт : (,а2х= а2у= ,а2 ) ОДiНОIМерная ПЛО'I1НОСТЬ вероят
lНО'СТИ оги,бающей увкополо1оного нор·,мальнQТО 1сл~у~чайно
го лро:цеоса
W1(г) = _!_ехр(- ,2+ai )/о(арr); c:tp = Vт;+mz,
u2
2а2•
uz
•
, :;,;,, о
(обо:бщен,но-ре.леевокое ра,е,пределение).
_
•
1.2 .10. Показать, что при а2х=О'2у=О'2 и mx=my=O
од!НIQ\м·ерная шлотность в,ероя11ности олиiбающей уз1юпо
лооногю нормального 1с•лу~чай1ного п,роцеоса
w1(г) = _!_ехр(-~), r :;,;,, О
а2
2а2
· (ра1определен:ие Рэлея).
•
1.2.11. Пока:зать, чrо при а2х=О и тх=ту=О одно
,ме.рная .плотность ,верояТНl()IСТIИ от,и,бающей узкополооного
,нор1малЬ1ного случайно;го 11Jро,це.сса оnисывае11ся функ
цией
2
•,2 )
W1 (г) = --..=..:::::..:::::-ехр (- 2
' ' :;,;,, О.
.
V2ли;
2их
(односторонне-нормальное распределен·ие).
28
1.2.12. Най11и одноме~рIную ·плотность вероя·тно:сти
ф аз ы уз1Ко1поло1он0tго IнО1р!мальното сJiу,чай1но:го лро;цес-са
11ри условиях:
1) а; = а~= а2 , тх, ту-:;/=О;
2) а;=а;=а2,тх=ту=О.
1.2 .13. Система фазовюй а1вто1по(ЩстроЙ1КИ ча1с·юты
(ФАJПЧ) аффект,~1вно ,следит за фазой ,вхощного ЩJ<:щес
са , если она не превышает величины п/п • (п - целое
чи,сло) . К:а1к-ова вероя11ность -с,рыва слежения, если на
в хо:д системы Ф.АПЧ лостушает у.зкополооный нормаJiь
ный ШУ,М, аn= 12.
1.2.14. Пока1зать, что при ар/•а~ : 1 оlбобщенное рас_.,
н ределение Рэлея можно приближенно представить в
••:~(r)~Vl • ехр(-
,2+а~)-.
/ , (1+~).
2na2
2а2 V CGp
Bapr
1.2.15. По.ка1зать, что при ар}а~0 в о:бла1сти малых
<р-1Сро -ра•с;пределение фазы у,зI1юпол,о,оно:го .нО1рмально:го
~с лу~чай.но['IО проrде.оса являет,ся НСJiр,мальнЬJJМ.
1.2 .16. ПО1ка1зать, чтю огибающая ·суIм1мы гар-мони
~r ес ~юто 1Колеба,ния •С а-мплиту1дой Ит и у~зкополооно,:го
с тащиО1на,р1ного нор~мальноrо пр0tце'оса с дис1Пер,сией а2
11Iме ет обо~бщеш1но--р0лее1в,с-кое ра-опре~елIение. По1с11роить
11рафи1к;и w 1 (,r) ~ля Ит/.Сf = О, 1; 2; 3.
1.2.17. Найти ермIнее значение и ,д,и,оперсию наmря
ж ен ия инч на выходе идеального ФНЧ, подключенного
к л инеЙlн0tму детектору ,с ха,ра1ктеристи,кой преобразо1Ва-
11·ия
•
{kИвх при Ивх>о,
Ивых =
о при Ивх<О,
~'с ли на вход детектора подается сумма гармонического
с нIrш ала IC а•М[IЛИТУ\l!iОЙ Ит И УВIКО[IОЛООНОГО СТаlЦИОНар-
11 го Iнор1малыного шума 1с д,испер'оией а2 •
• Решения ,и
отIв -еты
Р. 1.2. 1 . Пр,И1Веще~м зада,нный 0ИJI1нал z(t) Iк вщду
(1.1 9)
z(t)= mUm (cosro0tcosQt-sinro0tsinQt+cosro0tcosQt+
~2
'
+sinro0tsinQt)-:- тИтcosQtcosro0t.
29
В этом слу,чае 1шащра'Гурная .кО1м1пqнента
Х(t) =тИтcos(U"
а ква~ратур1ная KOIMITTOIHбHTa y(t) =,О.
В соо11не11ств1ии с ф-лой ('1 .21) имее'М для огибающей
r(t)= 1x(t) 1=mИт IcosQt1
и для м:nно:вен1ной на1чальной фа:зы
ер(t)= arctgО= О.
Мгновенная фа1за процеюса z(t)
'Ф(t)= (!)0t+ер(t) = (!)0t.
Млновенная ча,стота
d
(J)(t) = -
'Ф (t) = (J)o·
dt
Согла;с,но ф-ле (,1.22) для ком1пле1к,сной огибающей по
лучи1м
r(t) =r(t)eiq,(tJ ~,(t) =mИт I cosQt/.
Подста1вляя это ·выражение ·в ( 1.23) ,' !Получаем для
КО'МЛЛЕЖ'ОНОТО С'И'fiНала
z(t) : =mИm I cosQt I COS(J) 0 t+imUm I cosQt I siП(J)0 f.
Р. 1.2.2 Осуще,сТ1вив л,ро1стые преобразова1ния, при
,вещ,ем 1прюце1с1с .z(t) _ ,к -слещующему ,БИLдо/:
z(t) =Итcos(J)ot- ВИт cosQtcos(!)0t+ВИтsinQisinroof+
2
2
•
.
+ВUm cosQfCOS(J)0t+ВИтsinQ-tsiП(J)0t= ИтCOS~ot+
2
.
2
-
+~ИтsinQtsin(!)0t.
В соответов.ии с (1.19) имеем для квадратурных ком ~
ПOIHeiHT
x(i) = Ит; y(t) = ~UmsinQt.
По ф-ла1м (1.2 ·1) нахми1м оnи'6ающую
r (t) =·Vи~+~2 [./~sin2Qt = ИтVl+~2 sin2Qt
и мnновенную начальную фазу ер (t) = arctg ( В sin Qt~ _ .
• Мnновенная фаза
..
чr (t) .= (!)0 t +arctg (~.s-in Qt).. .
. .30
Мгновенная частота ··
-
ro (t) -==
.!!:_ЧГ(t)- roo+ BQcosgt .
-
dt
1+~2sin2Qt
В соответ,~гnв.ии ,с (:1"2.З) 1ко1м1плек1еный 1сиnнал
z(t) =ИтVI+~
2
sin2 Qtcos [w 0 t + arctg фsinQt)] +
+iИтV.~ + ~
2
sin
2
Qt sin [w0 t + arctg (~siп Qt)].
Р.1 .2.3. • 1O:гnноюителыно ча1сrготы w0 - си1nнал
L
L
z(t)==IИzcos(w0+Qz)t===cosw0t~UzcasQzt--
·
l=l
l=l
.L
-
sinw0tLUzsinQzt.
Z=l
К:вщдратурн:ьrе комшо1не1нты ,сигнала z(tJ. ощределя~
от1ся СООТНОШе!Н'ИЯ'М'И:
L
L
.х··(t)== ~UzcosQlt; у(t) ==I UzsinQzt.
l=l
Z=l
---
Для ог~баю.щей iПО ф-ле (1 ..21) полу1чи1м в·ыражение
r(t) •{ (~
1
Иzcos Qz t У+(t1Иz sin Qz tJ,=
-.f L
LL
•
= V}:uf+I:Iи1ипcos(Q1-Qk)t.
l=l
l=lk=l
k==/=l
М1nнове1нная нача~лыная фа!За
L
,..,
.
J И-zsinQzt
..J
\
ер(t) == arctg_z-
1
---
L
М 1ч о~вен ная :ча:с-тота
LиzcosQz t
l=1
31---
Со1Пряженный силнал ра'асrчитывается по ф-ле (1.23)
Л
/L
LL
z(t)·=
у I иf+~Lи1иkсоs(Q1-Qk)t Х
l=l
l=l k=l
8
L
х sin
~и~sinQz t
ffio t + arctg -1
=-
1---
L
Р.1.2.4 . Пред,ста·ним
1Кюлеiба1ние в в;1:ще
! и1cosQz t
1=1
а,мюлитущ~но-Iмо:Щул,ирова,нное
z(t) = Ит(1 + mcosQt)cos(ffi0t + ср0)= Ит(1+mcosQt)]Х
Хcos<р0cosuJ0t - Ит(1 + тcosQt)sinq,0siпffiot.
К!ва~рату,р!Ные комIпоненты
x(t) = Ит(l +mcosQ )cosq,0; y(t)=Иm(l +mcosQt)siшpci.
Р.1.2.5. Если положить :mo~l(t) 1, то s(,t)= И1 .cos ro 1t+:
+И2 1cos , (,uJ 1 + 1Q)t, г~де Q=w2-1m1.
В этом ,слу,ч ае
s(t) = (И1+И2cosQt)cos uJ1t - И2sinQtsiпro1t.
Огибающая
r(t)-:- V(И1+ И2cosQt)2 + (И2sinQt)2 =
= VИ~ -j-И~ + 2up2 cosQt.
М,гнавен1ная фава
(t)
tg И2sinQt
<р =arc
И1 +u2 cosQt
1
В ,слу~чае uJo= -
(1щ+ffi2)
2
s(t) =(И1+ И2)cosQtcosffi0t + (И1- И2)sinQtsinro0t,
,где Q=-1
-
(m2----3⁄4й1).
2
Ог-ибающая
r(t) =V Uf+И~+2U1U2 cos2Qt.
МгновеНiная · фава Ч'(,t) =l(J)ot+ar,ctg ( И~-И2 tgQt).
И1 +И2
32
Сиnнал, ,сошряжен,ный 1по -Гильберту, .
л
.
'
'
s(t) = И1sinro1t+И2sinro2t.
Огибающая ло ГилЬ'берту
, (t) = V82(t)+ ;2(t) = V Uf+И~+2И1И2,соs2Qt,
что СОВ'Падает с ·выра,жением для -9гk~бающей, лолу;чен-
1
•
ной в прмп оложении iwo = -
(•w1 + w2).
2
''
.Р. 1.2.6. ,:Колебание ОБЛ при модулящi~и гарiмони1че
• к,им цроцеюсом sin 1Qt
SОБП(t) = итcos(ffio+Q)'{'~ итcosQtcosffiot-
-
ИтsinQtsinro0t.
Пос1юльк,у в дан1нО1м •случае x(,t)=Umcos ,Qt; y{t)=
= Ит sin .Qt, для · оF~и'бающей :и м1г.новен1Ной фазы полу-
r(t)=VИ;,cos2Qt+И;,sin2Qt = ит;
• t 'sinQt
ер(t)= arcg--=
Qt.:-
.
cosQt
Полу1че1шый ,р,езультат 1свиде'!'елЬ1сТ1вует о тqм, что при
м 1сщ ул яц,ии га,рмюничеоки1м 1к,олеба1ние:м п1ро~цес•с ОБП
та, кже я•вляется .гармони,ческим.
Р. 1.2.7. . ,Со,гласно (1 .25)
Л
Т/2
•.
(t)_ 1 . scos(()01:d -
Z1
-
---: -
-
,--
't.
:п:'•'t-
,;
-Т/2
В.ведя перем ,енную t-т,=х, шолу1ч·им
Л,
.,
t+T/2
..
.
t+T/2 _
(t) Ит
ts·
-
..COSCйoXd +Ит • •t sS!ПffioXd '
z1
=-
cos ro0
--
х - sшro0
-
-
-
х.
:п:
х.
:п:
х
t-T/2
t-T/2
При Т-+оо пе,рвый инте,грал от ,нечетной фу1н1кц,и и н,
i)l' Сконечных пр_JЩелах оtбращае'!'ся rв Н1уль, а второй ра ~
11 (~11 :п: [6]. ,Следователыно, 21 (t) = Ur(/, sin ro 0 t !При Т-+оо .
Лн алоги,чно мосЖ,но лока1зать, что · лр,и Т-:;+оо 22 (t) = -
Ит ,соs wot. Соотношеш,йе Sл(f) =-iSz(f) пр,и t>O [ом.
'
z
•
...
ф - лу (.1.27)] озна,чает .чtо любую ,опектраль,ную со-
1 · '1 '[IВ'ля ющую ,со1Пря*енного ,сигнала на положителыной
'
1 299
33
частоте можно получить из соответствующей компонен•
ты самого сигнала путеJм фазО1воrо од!ви,га на -·лf2.
СvщдО1вательно, при Т-оо
~(t) = Иmcos(ffi0 t- ; ) = Иmsinffi0 t;
;2(t)=Итsin(ffi0t-
;)=
-
Итcos ffi0 t.
Р. 1 . 2.8 1Зщда1н1нО1му ,ап~е,ктру ооответ,ст,вует со.гла1сно
( 1,28) 1ком1плек,сный юи~nнал
F,
z(/)=2Jeiffitdf= sin~2 t-sinw1 t -i cosw2 t-cosw1 t
nt
nt
F,
Согл аrоно ( 1.,23)
л
z(t)=Rez(t)=
sinu\it- sinw1t
nt
; z(t)= Jmz(t)=
-
_
cos (1)2 i - cos (•J1_! _
nt
Воопользова,вшись ( 1.,26), получи1м :.для о,г11бающей
.мгновенной фазы :
lftt)= -
1-V(siПffi2 f - SiП ffi1 f)2+(COSffi2 f- COS ffi1 f)2 =
nIt1
1V4•2Wz-W1t-2
=--
S!П --=--се-~ ·- -
n\tl
2.
n
Лw
siп- t
2
() tg-(cosw2t- cosw1t)
W2+wit
(j)t =arc
..
•
=
.
,
sinw2t- sinw1t
2
и
.Р.1 . 2. 9. ~При симметричшых ква.д,рату~рных компо
нентах, уюредняя ( 1.30) по ер, ~находим
2n
Wi(r)=
_,_ С ехр[-(rcosер-тх)2 _ (rsinер-ту)2]d
2na2 J
2а2
2а2
ер'
о
r>-О.
Осуще1стви.в простые пре()lбраз()lва1НИЯ, Jiолуч,им
V-2 -2
r•+m~ +т~ 2n r
тх +ту
--2-a-,~-s е
а•
cos ((j)-(j)g) х
о
x dcp, r>-0,
34
Ввещвм 1перемен:ную и=ср-1ср0 и Ю1б0rзначи~м V m2
~+l
--
+ 1m 2y== iap. В это\М ,случае можно записать [15]
2n га
2te-<Po га
1s
-F cos (<р-<ро) d
_
1
s
afr,JSиd_/(СХрr)
-
еа
ер---
е
U-о
--
~
2л
2л
а2,
О
-Ч>о
Зiдесь / 0 (z) - м:0:диф.ициро1ва:нная фу1нкция Беюселя
перволо рода 1нулено1Го .поряJ1,rка.
Та1ким о~бравом,
W1(r)=;
2
ехр(- '
2
:2а~ )Io(a;/), r~ О.
Р,элея
Р.1.2.10. Расю1рещеление
,2
Х (- --) является частным случаем обобщенного рас_~
2а2
пределения Рэлея при тх = ту = ар = О, так как
f o(O) =='1.
_
Р.1.2.11. Условие тх = а 2х = О означает, что процесс
Z (t) мож1но юр,е1дста1вить в ~виде Z(t)=Y(1t)sinw0 t.
;Но толда е,го а.ли, бающая сог.лаrс1но ( 1.21) R(t) ==
=IY(1t)I.
,П.ос.коль,ку ту= 1О, ,плот·ность ~не~роятности к,вадрат.у р_
н о й ко,мmоненты Y(1t) ,имеет 1ВИJд
w1 (У) -==
1
ехр(- У
2
), -- оо<у<оо"
V2лаt
2а~
Эта фу1н~ция от.ню~сителыно у четjная, поэтому конк,ре11н о-- ·
м,у зна1чению мощу.ля r=lyf ~O м6:rут соот.ветстшоват ь
1н ачвния y=r1 .и y==-r 1, имею·щ.ие оlдина.ко:вые плот1но -
1с ти 1вероя1шоrсти. iC у1чето1м с1каза1нн0~го юо1лу,чаем -и окомое
1р а с,прещел~ение для о:nибающей.
Р.1.2.12. \Д:ву,м-ерная пло1шость вероятности огибаю~
щей и фаrзы у,з1кополооноло ~:нормаль:ного с.луча йного·
пр оцесса при . а2х == а2у = а2 и тх, ту=/=-0 определяется-
' о о"ш-rоше.нием _(11.30), 1О'ГКу1да
00
W1 (ер) = 2~0-2 Jr 'exp [- (r cos ер- mx):;(r sin ер- ту)2] dr ~
о
Пос~ле простых преобрав.ова,ний mолу~чае~м
(
/ а,2)
•(т)-ехр
-
2cr:
500
[ ,2-2~рrcos(ер-ерр)]d
w1 't'
-
--- ---
r ехр - -------- r.
_
2па2
2а2
о
Зде~сь ар= V m 2x+,m2y •И cpp==ar,ctg ту
тх
Дополняя пока:затель эк1с.поненты :в падынтеа:,ра!л:ыной
фуJНКЦИИ до ПОЛНО/ГО .квадрата И 'В!ВО\дЯ фу1нкцию Лап
ласа
находИlм
хе
. При
тх=ту=О с.леду~еr ,равноме~рное 1рас1цреще.ление щля
фазы в интервале (О, i2л) : w 1 (ер) = 1 1}2л.
Р.1.2.13. Каiк ·следует из P.l .
1
2Ji2, фава 1ста1дионарно
го нормального случайного процесса (ар== О) имеет рав-
1намер~ное ,раС1пре~делен~ие w 1 (ер)== 1 /,2л. Вероятность сrры
ва сле~жения 1В СИС'Т•е1ме ФА1ПЧ
n/n
р==1- -==1--.
5d ер
1
2n-
2n
о
- Пр1и
п= ,2 р==0,7б .
.Р.1.2.14. В-01аполызо,ваншИ1сь асим1птOТ~ичес~к,им разло
• :ж:ением ф~унюц.ии Не~с1селя [27]
ez
(l 1•
)
/о(z)~-==-
+8z+...•'
У2лz
..
.
~
ш~юохощ,шмо ограничиться первыми двумя слагаемыми
ето:rо разложения.
,Р.1.2.15. 1П1р-и ср-~ср0 ~л/60 можшо считать 1cos (ер
-. 1сро) ~ 1, sin (ср-;ср0 ) ~ 1ср-ср 0 . Ее.ли, к,ро1ме :того, ар/,а>З,
то ехр (-.a 2p/·2cr 2 ) ~о , а ф,у,н1кция Ла.пла~са F[ ар 1cosX
а
36
Х (,ср-кр 0 )] ~ il . В этих условиях из Р.1.,2.12 следует ре
еультат.
ар
(
а~ (!JJ ~ !рр)2 )
w1 (ср) =
-v- ехр
-
~--
,
•cr 2л
2а2
т. е. закон раапрещеления фазы является нор1мальньлм ,с
,мате1ма11шч1е,с1ким ,ож1ида1Нием (j)p ,и дИ!сше,рсией (af,ap) 2.
Р.1.2.16. Су~м,му гар1мони,qеакО1го ,ко.ле1ба1ния Иm 1cosX
Х (1w0 t+1cp 0 ) и у~з1кополосно:го шу1ма U(t) =X(1t)1cos w0 t+
+Y(t) sin ·w0t ,мож,но 1прещ1ста1В,ить слещующшм образом:
Z(t)= [Х(t)+Итcosср0]cos(J)0t+[У(t)- Итsinср0]sinw0t.
Т ак как оу~мма 1но1р~мального ШУ'Ма и детер1м,и1ниро•ванно
го коле1ба1ния та,кже являе11ся нормальным iПроцес,сом,
р а-сшределею~е оiги;бающей можно ,о,п.р;ещм,ить по фор1му
ле, полу~ченной ,в Р.: 1.'2.9, пола,гая ·
тх = Ит_соsср0, ту= Umsincp0 , ар= Um.
В этом слу~ча1е
•
~ ( r2 +И~) iИт')
Ш1(r) = -ехр ---- fo -
,
cr2
2а2
а2
т . е. о~nи,бающая ра,сшределена по обобщенному закону
Р1эле я. Гtрафи~ки w 1 (r) при1вещены на 1рис 1.2.
Р.1.2.17. Выхощ;ное на1пряtЖение инч с~вяза.но с оги
баю щей вхо~ного сигнала r соо1шаше1Ние1м инч =kr, где
k - ,ре1з,у,льтирующий коефф:И'Ц'Иент передачи (;детектора
и фильтра) . Соотношение .цля w 1 (r) было найдено в
Р.1. 2., 16. IПоаколь:ку инч и r -свява1ны О'ДIНО'Значно, то
ра1ешрещеление д'ЛЯ Инч :;;=:, 10
(инч )
W1 -k- ~ инч ехр[-(kИт)2+Иifч ]Х
dинч
k2 cr2
2а2 k2
dr
1 (Итинч) .
Хоka2
Матем атиче,с~кое ожшдан1ие выхсщно:го на1пря ж ения
00
М[Инч]=.Инч= .\ ИнчW1( Инч)dинч).
о
И11 те гри~ро1вание ,с -иополь•з,сJ1ва1нием табличrных ,интегра-
37
лав [б] дает . результат
М[ИнчJ= kа -.
/ n[(1+и~)1о(и~)+
V2
2а2 4а2
u2
+и~~ 1(и~)]е- 40:'
•
2а2 1• 4а2
'
где Ii(x) -1модиф,иiциро,ван:ная фу1н1юция Бе~с,селя ле~рво
го рода :пер1воло U1ОрЯ1,!!Jка.
Диапеjр1сия ~вых,оlЩно,го напrря,жения
00
00
= 5Иifч W1 ( Инч) dинч - (инч )2-
0
Инте~r~р~и:р1уя [6], по,лу,чаем
о2 = 2k202+k2u2 - (и )2.
иНЧ
т
НЧ
1.3 . Основы теории дискретизации функций:
непрерывного аргумента. Теорема Котельникова
В технике связи очень часто .возникает необходимость пред
ставления детерминированных и случайных функций непрерывного
аргумента ~ (например, времени или частоты) совокупностью их зна
чений в дискретных точках 1(сечениях). Такое представление назы -
вают дискретизацией функций по аргументу.
•
Очень часто дискретизацию осуществляют на основе теоремы
В. А. Котельникова, согласно которой функция s(t), спектральная
плотность которой отлична от нуля только в полосе частот (-F, F) ,
полностью определя·етс я своими значениями, отсчитанными в дис
кретных точках через интервал
Лt=1/2F.
(1.31)
Значения функции s(t) в любой точке t выражаются формулой
"'
\1
. sin2nF(t- kЛt)
s(t)= /.J 5(kЛt) 2nF(t- kЛt) '
k=-oo
(1 .32)
где s(kЛt) - отсчеты непрерывной функции s(t) в дискретные мо
менты времени t=kЛt.
Строго говоря, функция с ограниченным спектром не ограни
чена во времени 1 (нефинитна) и, наоборот, финитная функция вре
мени имеет неограниченный спектр. Практический способ ограни
чения функции по спектру сводится к пропусканию сигнала через
фильтр нижних частот · (или полосовой фильтр). Средний квадрат
38
относительной погрешности такого усечения спектра
.,
5s~ (t) df
F
00
sS2 (f) df
о
в случае детерминированной функции s(t) и
для случайного процесса.
<Х>
5G(f) df
F
бу= оо
5G(f) df
о
(l .33)
(1 .34)
Полагая, что одновременно ограничен спектр сигнала поло
с о й F и его длительность интервалом Т, можно воспользоваться
усе ч енным рядом Котельникова для приближенного представления
с и гнала.
в
s~(t) = ~_ s(kЛt)
k=1
sin2:rtF(t- k.Лt)
2:rtF(t-kЛt)
В выражении (1.35) В = Т/М+1 = 2FТ+l-число
uлиженно описывающих финитный сигнал s(t) . При
110 считать, что
Ч исло B,=2FT называют базой сигнала.
(1 .35)
отсчетов, при-
2FТ~ 1 МОЖ·
(1 .36)
Ряды 1(1.32) и ( 1.35) могут быть использованы и для представ
л е ния случайных процессов. В этом случае коэффициенты указан
ных рядов являются случайными величинами. •
Если допустить, что воспроизведение процесса X(t) на приеме
осуществляется формированием ступенчатой функции Y(t) ,(рис. 1.3)
с шагом Лт
..
Y(t)=X{ti-Лt), L;<t< ti+I•
(l .37)
то , полагая, что речь идет о стациqнарном случайном процессе,
и н те рвал ощJеделения которого значительно превосходит шаг 'БОС·
про из в едения Лт, можно найти средний квадрат ошибки воспроиз
веде ния:
(1 .38)
Осуществляя простые вычисления, получаем относительную по-
1· р е ш н ость воспроизведения
-
~
бв=Вх(О) =2[l- Rx(Лт)],
(J .39)
~-9
где ,R" (дт) - значение коэффициента к_орреляции •процесса при ар;
гументе дт.
.
•
'
,
Из ( 1.39) .можно получить выражение для допустимой величи
ны шага воспроизведения дт, исходя из заданной погрешности
в_оспроизведения бn:
(1 .40)
где tRx- 1
-
функция, обр 'атная коэффициенту корреляции процесса
X.(t).
Рис. 1.2. Обьбщенно - рэлеевское распределение огибаю
щей узкополосн?го нормального случайного процесса
1За д а1ч_.и
1.3 .1 . Оn,ре1делить 01щосительшую по,грешно,сть бу
,пр,и прмс'Га1вл,ении сип1ала ' s(,t) =аехр (-p2f2) (1ко-1ю
'Колыный ИIМIП,УЛЬС) PяtZJ;OIM ' КотеJiь.никова, полагая, что
~-илнал они,мает-ся с выхода }!lд;еалыно,го фи·льтра · ,н,иж,н.их
1шстот ,с ·полосой · F. Най'!'И и1нтер1вал ди1скретшзации - Л(,
пола1гая, чт-о p=i20 ,с- 1 и бу= 1 10%.
1.3 .2. Найти . O'1\н◊1ситель·нуrо поnрешню,сть пред1ста1в
ления слу~чайшого ,синхронно го дво,иЧJно,ло си,гнала ря~дом
J<,от-ельникова пр.и 1ri·роиз1вольной • гра,ниrчной ча,стоте. Оп
рещелить велиrчИiну бу, •если 11ра1нич~ная ча'G'ГОТа вьvбtра,на
раВIНОЙ Fэ ц 2Fr)(Fэ.......:.: ШИ1р._ина энер,rеТIИЧес.коrо 1С1пек11ра,
найдеН1ная· по методу эк,вивалеiнтнО1rо аiрямоугольника
(ом. вада1чу l .1 1.:1) .
1.3 .3 ' Наiiти баву . CИinнavia, 1пре1дста1вляю,iцего со~бой
ком~бинаiЦию из 1,5 элем•бнтар,ных 1прямоу;голь.ных Д1воич-
ных имrпулысо:в 1дл.иrель-ностью ти= 120 м ,с .
•-
1.3 .4 . ~Случайный процеос с корреляцию,н;ной функ
, цией В(т) = !3(0) ехр (-a/-:r/) дискретизирован с шагом
Лt. Най'Ги по1гр е1шность · пред1ста1в.iiения та1Кого прО1цеоса
-40
x(t},y(t)
t
Рис. 1.3 . К пояснению восстановления непре
рывного процесса X(t) путем формирования
ступенчатой функции
рядом КотельниIко1ва в за1висИ1мости от паIра1метiров а
И 1Лt.
1.3.5. J<оэффициеrнт корреляции ста:циоrнарного ,слу
ч ай1ного ,црацеоса, лощ:лежащего \дiИскре11иэаIци,и,
Rx(,:) =ехр(-0 ,1 I т 1).
IIа йти ша,г воапроиз,ведешия Лт, при котором от.носи
тсJ11 н ая погрешность ВО!С'Про,из,вещения . бв ра1вна 1%.
Оравнить полуrченную Iвели1Ч,иIну rЛт rc иIн11еР'валом
д ис 1<1ретизации по Котелыникову Лt (,ом. заща~чу 1.3.4),
0Iбесш е,ч.ивающим та,кую же погрешн6~ть бу.
1 . 3.б. Для случайного про1Цес,са, имеющего ко:эфф,и,
цн н т ко рр еляц,ии Rx(,:) =ехIр (-~ 2т2 ), найти ша1r ~рав-
11юм р,ной щиокр е11и~з аIции Лт, ,при котором обеопеч-иrвает
с я з ащ аrн.ная от.1-юси11ель,ная погре,шность ,восл1роизIв~е"
ния бв.
Решения и ответы
Р . 1.3.1. Найдем она,чала с,пе1ктральшую пло11ность
!;<: О Л О'КОЛЬНО ГО Иtм1Пуль,са
(2:rtf).
S (f) = 5 s(t)e-iwtdt= · J ae-f3't'e-iwtdt=a-Vn е-$2
-со
-оо ',,
~
П оюколыку полоса · Iпрапуюкания фильтра ,и,меет величи
ну F, 01пре,доои1м по ф-ле (1:33) отнооитеrлыную погреш-
1юсть пре1д,ставления колакольного имmулыса рядом
4С
Котелын .ико1ва
У,мн-о:жая числитель и зна1ме1натель этого выражения н а
1/ V2:п:~ и ,принимая ,во 1в1ни1ма;н•ие, что
00
1
5 -·""• [ "11" (2:rtt)2ldt
1
-
--
ехр~ ---
=-
у2~
~
4:rt'
1
.нахощи,м
бу=2:п:[1- Ф(2_; F)],
где Ф (z) - фушюция К•ра1мюа .
Если бу = 10%, то из уравнения 0;: = 1-Фс;F)
определяем по таблицам аргумент функции Крам
па 2:п:F/~ =2,4. При
~=120 F=:24/:п: Г,ц. Интервал i!LИскре
тиза1ции в соо11ветстви1и . с (1 :31) Лt= ,л/48=6,56• 10-2 с.
Р.1. 3.2. С учетам Р.1 . 1.1 по ф-ле (l .133) ~находим
00
S sin2 (:rt Tf)
(:rt Tt) 2 df
F
• _2 [ sin2 (:rtFT) +
бу=------
°"
:rt
:rt FT
5sin2 (:rt Tf)
(:rt тп2 df
о
+;- Si(2nFT)],
х
где Si (х) = Jsiny dy - инте,гралыный синус (27] . Пр и
.
у
о
F = Fэ, учит1:,шая, что FэТ = 0,5 (см. Р.1.1.1), получаем
б = 2/:rt +:rt/2-Si(:rt) = О 23.
у
'Л/ 2
'
'
л/2 - Si (2:rt)
g
Бели F=,2Fэ, то бу =----~
-
=0,06.
n/2
42
Р.1.3.3 . д,лите,ль·но~сть ,сигнала T = nrcи = 115-rи=000 ,мс .
Полоса частот сИ1rнала будет ацрещелять·ся поло1сой од
ноnо эле~м-ешта . Ограничивая 1поло,су ширИ1ной ощного ле
nест.ка ап~ктралыной фу:нюции, полу~чаем F = 1l/-rи=50 Гц.
По ф-ле (1.36} В = 2, FT=30.
,Р.1.3.4 . Энер1rе11и~ческий спе1ктр .этого слу,чайно:rо
прсщеоса
G (f} == 2В (О) __c:t__
c:t2 + (2nf)2
При 011раН1И1Ч•еJНИИ ПОU'ЮСЫ таКОIГО спект,ра
апределим погрешность усечения согла 1е~но
•
2
2:rtF
бу=1- -
arctg -
.
:rt
c:t
,ча,стотой
(1.'34)
Под,ста1в·ив сюда согласно (1.31} F = 1 l/12Лt, найдем
2
:rt
бу= 1--arctg-
.
.
n
Лt c:t
F
Р.1.3.5. 1В ,соот,вет,с11вии с (1.4 ,0) при зщданнам коэф
фИiциенте 1коррел5щии
Лт=101п 1
1 - О,5бв
Бели 68 = 10,01, ·го Лт =,0,05 с.
При дисrкре11иза1ции по :Котельни11юву, иополызуя
Р .1.,3.4, полу,чаем
Лt= ____
n____
О ltg(~-бy_::_\
'
2
2/
Дл я :зщда,нной вел1I-Dчи,ны бу = О,01 Лt=О,523 с .
Р . 1.3.6. В ,соответсm,ии с ('1. 139) мож1но на1пи,сать
у,ра,В:не~ние
О11куща
1.4. Пространства сообщений и сиrиалов
Во многих вопросах, связанных с приемом и преобразованием
еиг налов, весьма полезными оказываются геометрические представ
ле ния различных функ ций : (в дальнейшем будут рассматриваться
1' олько функции времени) в виде векторов некоторого пространства .
43
Любую сово·купность п вещественных чисел {х1 , .. ., Xn} • мож
но рассматривать как координаты точки в некотором п - мерном -
-+
пространстве или координаты вектора х = {х 1, Х2, .. . , Xn} в этом
пространстве .
-+
......
Сумма двух векторов х= {х1, . Xz ; .. . ,
Xn}и{У1,yi,, ..., Yn}:
-+
дает вектор z = {z1, z2, . . ., Zn}, координаты к01:оро.го равны сумме
одноименных координат векторов-слагаемых :
Zj=X;+Yi(i=1,2, • . ., n).
(1.41)
Если элементы х ;, у;, z; принадлежат одному и тому ж е пр о
странству, то это пространст.во относится к классу линейных .
iдлина вектора в п - мерном пространстве : (норм а вектора) оп-·
ределяется соотношением
•
!1?11 =- УfXJ.
i=l
(! .42)
-+
......
Расстояние межд у векторами х и_ у определяется как норма их
разности
.. ... .... .... ... .... ....
·,/i, ·
d(x, у) = [[х-у[[= V _LJ (х; - У;)2 •
'
.
<=! .
(! .4Зi
.... ...
... ...
Скалярное произведение векторов х и . у есть число
п·
(ху)= LX;Yt•
(! .44)
i=l
Если скалярное произведение двух векторов равно нулю, то такие
векторы называются ортогональными, а п-мерное пространств-о, в
котором справедливы соотношения {1.41 )-( 1.44), назыв а ется
эвклидовым пространством и обозначается R2•
Изложенные геометрические понятия используются в технике
связи для наглядного представления сигналов и помех, которые
характеризуются дискретной совокупностью координат . Такими ко~
ординатами, в частности, могут быть котельниковские отсчеты или
коэффициенты ряда Фурье.
•
Если функции (сигналы и помехи) задаются на непрерывном
интервале (О, Т), то для их геометрического представления часто
используют пространство; • которое называется гильбертовым и обо-
значается Lz.
_
В п ространстве L 2 операции сложения и умножения задаются ·
обычным образом, а скаляр но~ произведение определяется ' соотно-
шением
т
_.(x(t) у (t)) = -
1·s
· х(t);(t)dt.
Т-
о·•..
.
(1 .45)
44
Норма вектора в пространстве L2 задается следующим образом:
г
т
11 x(t) 1[ = у +Jx2(t)dt,
(1.46)
а расстояние между векторами
......
... ...
1
{
т
.
d(х, у)=11х(t)-y(t)11 =
Т J[х (t)-y (t)]2dt. (1.47)-
Любую функцию дискретного или непрерывного аргумента
м ожно пр ед ста вить совокупностью функций известного вида, •что
эк nнn а л с 11 ·п10 пр ед с т а влению вектора его компонентами по отдель
ным координатным осям.
Ч а ще в сего совокупность функций {fя(t)}, по которым пред
ста ош1 ется данная функциях (t), является ортогональной, т. е.
т
+5fk(t)f1(t)dt=О, k+l.
о
(1,48)
Ортогональная система функций {fя(t)} называется полной в гиль
бе ртовом или эвклидовом пространстве, если всякая входящая в
н ее функция fя(t) • неортогональна со всеми функциями f(t), не
с одержащимися в данной- системе .
В гильбертовом или эвклидовом пространстве всякая функция
может быть единственным образом представлена на интервале
(О, Т) в виде ряда по функциям полной ортонормированной систе
мы, которая в этом случае называется базисом разложения:
п
х(t)= LЩ~(j)k. (t).
k=I
(1 .49)
Функции (/)k(t) при таком представлении представляют собой
т
единичные орты, а коэффициенты ая = -
1- r x(t)cpk(t)dt - проекции
тJо
ф ункции x(t) на соответствующие координатные оси. Биортоrо
нальной системой сигналов ! (функций) {s1t(t)} является ансамбль
с игналов, все элементы которого делятся на две группы: {s;(t)} и
{-s;(t)}, т. е. каждому сигналу в первой группе соответствует
противоположный сигнал во второй труппе.
Если в с»стеме {s;(t)} число сигналов B = 2FT, то в биортоrо
н а льной системе число с·игналов ni = 2B.
45
~Системой сигналов , ортогональной в усиленном · смысле, 1tазы
азае1r.ся .ансамбль {sh(t)}, удовлетворяющий следующим условиям:
1ST
Т sk(t)s1(t)dt=Оприk=1=l;
о
1ST
л
Т Sk(t)s1(t)dt=Оприлюбыхkиl,
о
1
] (1.50)
Здесь s(t) - сопряженный сигнал. При заданной базе B = 2FT чис
ло сигналов в системе, орготональной в усиленном смысле, n=B/2 .
! Геометрическими представлениями можно пользоваться и в том
,с лучае, когда сигналы дискретны по у ровням . Такие сигналы можно
-+
.uписать п - мерным вектором х = {х,, Х2, .. . ,
Xn}, особенностью кото-
Рис . 1.4. Представление трех
разрядных двоичны х сигна
лов в трехмерном простран-
стве
р ога является то, что все его координаты мог ут принимать лишь
.дискретные значения, которые обозначают О, ! , 2, .. ., т - 1 '(m - чис- •
~о дискретных состояний элемента сигнала). На рис . 1.4 в трех
:м ерно м простр а нств е пока за ны восемь векторов, соответствующи х
,трехразрядным двоичным комбинациям О О О, О О 1, ..., 1 1 О, 1 1 1.
Операция сложения элементов дискретного пространства вво
;дится таким обра з ом, чтобы в итоге получились элементы, допусти
'М Ые в данном пространстве. Для этого вводится операция сложе -
111 ия по модулю т >(modm). Например, при m=2 правила сумми
jрования таковы:
mod2(!±!)=О; mod2(!±О)=1;
.mod2(О±1)=1; mod2(О±О)=О. }
(1.51)
!расстояние между двоичными сигналами в п-мерных простран-
11:твах определя ется чаще всего по Хэммингу
п
d~. у)= ~mod2(xi±Yi),
i=l
(! .52)
т. е . его можно 'найти как результат сложения сумм по модулю 2
i'Jдноименных разряд ов .
46
fе\ометрические представления справедливьJ и для случайныж
процесеов с той разницей, что их координаты в соот,ветствующи~.
пространствах следует считать случайными числами, а сходимость,
сумм и ~нтегралов понимается в среднем.
Задачи
1.4 .1 . Финитный сигнал длительности Т со спект
ром, ограниченным полосой F, представляется . усечен1-
ным рядом Фурье
L
s(t) = ~(-V2akcosk
2
; t +-V2-bksink
2
; t),
k=l
ПJ ич м L = FT. 1-Iайти норму вектора, представляюще
,1 п л (it) в 2L-мерном пространстве Эвклида. Дать
фн ' нч 1 толкование нормы этого ве·ктора.
1.4 .2 . Два ортогональных сигнала - s 1 (1t) и s2 (t),.
им ющих одинаковые полось1 частот F и длительности
Т, дискретизированы по Котельникову. Написать выра
)Кение для координат суммарного сигнала в пространст
ве Эвклида. Найти норму суммарного_ сигнала и выра
зить ее через нормы исходных сигналов в общем слу-
1ае и ·в случае равных норм исходных сигналов. Опре
делить расстояние между сигналами.
1.4.3. Два сигнала, заданных на интервале Т, опи
сываются выражениями:
-v
-
2л
у-·2л
•
у-
2л
s1(t)== 2а1cos- t+ 2Ь1sin- t+ 2а3cos3-t;:
т
т
.
т
s2 (t) == -V2а1cos
2
лt+-V2Ь2sin2
2
лt+-V2Ь3sin3
2
л t...
т
т
т
Определить координаты этих · сигналов в _пятимерном
пространстве Э~клида и показать, что их скалярно~
произведение равно а2 1 . Найти расстояние между сигна-
лами s1(it) и s2(.t) .
1.4 .4 . В некоторой системе связи для передачи ин--
.
·
2n
формации используются сигналы s1(t)=acos(kтt+
2n
л
+1ср 1 ) и s2 (t)=acos(l-
· 1t+1cp 1+ -) (k=l=l-целые чис-
т
2
ла), имеющие длительность Т. Показать, что данная1
система сиг~алов является ортогональной в усиленном
см~1сле. На_йти расстояние между сигналами s1(t) Ц{
s 2 (1t) в пространстве Гильберта.
17
1•
1.4 .5. Сигнал s(,t), имеющий длительность Т, • 1задан
, рядом Фурье
.
2л
2л
2л'
s(t)==а1cos- t+а2сos2- t+а3cos3- t+·
т
т
т
ь.2л
Ь•.
22л
Ь·.32л
+1SlП-f+2SlП - t
-t- 3SlП - t.
т
т
т
-
_Найти координаты этого сигнала и показать, что нор•·
ма сиrнала s(,t), вычисленная по этим координатам,
равна норме в пространстве Гильберта.
1.4.б. Показать, что -в системы связи с широкопо
лосными сигналами, имеющими длительность Т=20 мс
и занимающими полосу частот F===-10 кГц, можно соз
дат~:
а) ортогональную систему, содержащую 400 реали-
заций;
•
б) биортогональную систему- 800 реализаций; .
.
в) ортогональную в усиленном смысле систему -
200 реализаций.
1.4 .7. Показать, что скалярное произведение двух
сигналов-. s1(,t) =a1cosш 1!t и s2(t) ===-a2cosю2 t, заданных
на интервале Т,
- +-+
1
.
(s1s2) ~ --а1а2 s1n Лffi Т
2ЛwТ ·
при условии 1ю 1+1ю2 ~ ю 1-1ю2 =1Л1еu . .
Найти нормы сигналов s 1 (t) и s2 (t).
1.4 .8 . Показать, что расстояние между тр,емя произ
вольными сигналам и -s 1 (t), s2 (t) и s 3 (t), имеющими
длительность Т, удовлетворяют условию
•
~~
➔➔
--+
--+
d(s1, s3) ~ d(s2, s3) +d(s1, s2).
1.4.9 . Показать, •что ансамбль сигналов на входе
~риемника {s'k(t)}, заданных в интервале (О, Т) в виде
л
s~(t)=1'cosерsk(t)+1'sinерsk(t)., k ==.1,2, • • •, т,
.где у, ер - соответственно производьный коэффициент
передачи и фазовый сдвиг в канале, является ортого
нальным при условии, чrо ансамбль сигналов на пере
даче {sk(t)} является ортогональным в усиленном смы
сле.
1.4.10 . По каналу связи передаются четыре двух
разрядные д:еоичные комбинации, причем символу" «О»
соответствует первичный _ сигнал h, а · символу « 1» - си-
48
\
\
гнал -h . Положим, что, когда поэлементный приемник
не может с большой надежностью (из - за помех в кана
ле) принять решение в пользу элементарного символа
«1» или «О», он регистрирует знак «?» (стирание), кото
рый фиксируется нулевым уровнем. Изобразить ПР(?СТ
ранство первичных сигналов на передаче и приеме.
1.4 .11 . Даны три восьмиразрядные двоичные комби
нации:
-+-
~
-+
.
Ь1=О1О11ОО1;Ь2=ОIООО11О;Ь3=1О11ОО1О.
Показать, что расстояния по Хэммингу между заданны
ми комбинациями удовлетворяют условию
Решения и ответы
Р . 1.4.1. Норму вектора s в п-мерном пространстве
Эвклида найдем по ф-ле ( 1.42). В данном случае коэф
фициент ы ряда Фурье, представляющего сигнал s(t),
е сть не что иное, как координаты сигн.ала s(t) в прост
ранстве, координатный . базис которого образован 2L
V-
2:rt
v-
2:rt
функ циями вида 2cosk -- t и 2sink -t. Поэтому
т
т
11s11 =Vt(ai+ь~);11s112= ± (ak+bk),
k=I
k=I
где а211. и Ь 211. - квадраты эффективных значений k-x
члено в разложения сигнала s(t). Это есть средняя мощ
ность соответствующих слагаемых ряда . Сумма средних
мощностей всех членов ряда дает полную среднюю
мощность сигнала s(,t). Таким образом, квадрат нормы
вект ора имеет смысл средней мощности, а норма -
смы сл эффективного значения сигнала .
Р.1.4.2. Представим сигналы s 1 (t) и s2 (t) в виде
2FT
8 (t)= '1s(kЛt) sin2:rtF(t- kЛt)
1
'1J 1
2:rtF(t- kЛt)
k=I
2FT
S2(t)='1S2(kЛt)~in2:rtF(t- kЛt)
..
'1.J
2:rtF(t- kЛt)
k=I
В координат ном базисе · {gk(t)} = { sin 2nF(t-kЛt)}
2:rtF(t-kЛt)
49
/
1<оординатilми сигналов будут отсчеты s (kЛt). В 'соот
ветствии с ф-лой (1.41) находим SJ; (t)=s 1 (kЛt)+,
+s2(kiЛt).
Норма суммарного сигнала по ф-ле ( 1.42)
-+
-.
f 2FT
2FT
2FT
11s11 = V1": sI(kЛt)+Ls~(kЛt)+2! s1(kЛt)s2(kЛt).
k=I
k=I
k=I
2FТ
Величина ~ s, (k.Лt) s2 (kiЛt) есть скалярное произведе
k=l
ние сигналов s1 (t) и s2 (t). Оно равно нулю, так как по
условию задачи сигналы ортогональны. Поэтому
11S:11 =V 11S:112+11S:-112-
Если нормы сигналон s,(t) и s2(t) одинаковы, то
11S:11=v2117i 11=v211 ~11 .
Расстояние между сигналами по ( 1.43)
Р.1.4.3. Выбирая в качестве координатного базиса
совокупностр функций;
(/)1 (t) = v2cos 2n t; (j)z (t) = J/2sin 2n t;
т
т
V-.
2n
у-
2n
(р3(t}= 2SШ2Тt; (j)4(t) =
.
2COS3Тt;
ср6(t) =V2sin3 2; t,
находим по ( 1.49)
811=а1;812=Ь1;813= О;S14=аз;S15=О;
821=а1;822=О;82з=Ь~;824=О;825=Ьз;
~-
5
-+
- -'>-
(S1S2)= I.Б'н82i= af; d(s1, S2)=Vbi+-ь~+а~+ь~.
i=l
50
\
\
Р.1.4.4. Проверим первое условие (1 .50)
т
+5а2cos(k2; t+ср1)cos(l 2; t -t<р1+;)dt=
о
1
sin (2ср1+~) +
1
siп[(k - l) 2л Т-
2л
•
2
2л
Т
~+п-
~-п-
т
т
-
; ]- ---2л-sin ; } = О, k=/=l.
(k- l)Т
Следовательно, сигналы s 1(t) и s2 (t) согласно (1.48)
являются ортогональными.
Теперь проверим второе условие ( 1.50):
_!_Sтs1(t)~1(t)dt= -
1 Sт а2cos(k2л t +ср1)sin(k~t +
т
т
т
-
т
о
о
+ср1)dt = О.
Аналогично
+sS1(t);2(t)dt= 0.•
о
Следовательно, сигналы s 1(t) и s 2 (t) являются ортого
нальны ми в усиленном смысле.
Расстояние между сигналами s1(f) и s2(t) найдем
по ф-ле (1.4 7) :
rт
dt1,~ =у+J(аcos(k2; t+ср1)-ах
(2л
л \12
хcos lтt+ср1+2}dt=а.
Р.1.4.5. X1=a1/V2; X2=a2/V2; Хз = аз/V2; Х4 =
=Ь1/V2; Хs=Ь2/ V2; Х6= b3/V2; ll;jj = V+<ai +а~+
+ал+bI+-ь~+ь1•
51
/(
Р. 1.4.6. Число сигналов ортогональной системь1 ра
вно ее базе В, следовательно, no.c=2FT=2· 10 4 •20X
Xl0-3 =400. Число возможных сигналов в биортого
нальной системе равно удвоенному значению базы, т. е.
пб.о .с =4FТ=800. Число возможных сигналов в орто-
u
в
гональнои в усиленном смысле системе равно 2 : п?.у.с=
=FT=200.
т
Р. 1.4.7. (7i.i;) =
-
1-J a1a2cos•ffi 1tcosffi2tdt= 2 а1а2 Х
ТО
Т(W1 - W2)
х[wi- w2 sin(ffi1+ffi2)Т+sin(ffi1- ffiz}т].
W1 +w2
При •ffi1+ffi2~ 1ffi1-1ffi2=IЛ•ffi первым слагаемым можно
пренебречь. Тоrда •
-+(-+) а1а2 •ЛТ
S1S2 = --SШ (J.)
•
2ТЛw
По ф-ле (1.46)
'-+
1s
-
1
11S2ll=
-
2•
Vта
-+
а
11S111 =
то ar COS2 ffi1 tdt = у2'
у2
Р.1.4.8 . На рис. 1.5а показаны скrналы s 1 (t), s2 (t)
и sз (t) в виде точек некоторого пространства . Эти точ~
ки представляют собой вершины некоторого треуголь
ника АВС. Для сторон треугольника справедливо соот-
х
а)
Рис. 1.5 . К: решению задачи 1.4.8
5i
6)
ношение АС~АВ+.ВС (условие треугольника). Длина,
отрезка АС равна норме вектора разности сигналов S1, _
и s2:
-
-+
-+
- +-+
АС=11s1- s311 =d(s1, s3).
-
--+
--+
-
--+
--+
Аналогично AB = d(s1, s2) и BC = d(s2 , s 3). Следователь-
➔~
- +-+
- +-+
но, d(s1; sз) ~ d(s1, s)+d(s2, sз), причем равенство дос-
тигается только в том случае, когда все три сигнала Jie- •
жат на одной прямой (рис. 1.56).
.
т
т
--+--+
Is·
'\ '2
s
Р.1.4.9. (s'1tS'z) = т S11t(f)s'1(,t)dt= т [cos2q) Sk(,t)X
о
о
т
т
Х s1(t)dt + cos•cpsincp \. S1t(,t)sz(1t)dt + COSqJsincp J S1t(f) Х
о
.
о
т
.
Xsz(t)dt + sin2 <:p 5§k(t)sz~t)dt].
о
.
.
Если ансамбль сигналов на передаче удовлетворяет ус- ·
ловию ортогональности в усиленном смысле ( 1.50), то,
->-
--+
(s',ts'z) =0 и сигналы .{s'1t(f)} ортогональны.
у
bJ
h
Ь
r--
~- ,1
1
1
1
1х
-
!,1
_
lh
1
1
-
ь~- - --...lь
11
•
-h
l
а)
Рис. 1.6 . Пространство сигналов на передаче (а) и прие- ·
ме (6) при наличии стираний
Р.1.4 . 10. Четырем двухразрядным двоичным комби
на циям - О О, О 1, 1 О, 1 1 - соответствуют первичные си
гналы Ь 1 = (h, h)., b2=(h, -h), b3= :(-h,h), b4=(-h,.
-
h).
••
П ространство сигналов на передаче показано на рис~.
1 . б а . На приеме вследствие стирания могут образовать
с я дополнительно сигналы ьrs= (О, О), Ь'5= (О, h), Ь'1=
53
_;_ (h, О) , 1Ь'8= (О, -h), Ь9= (-h, О) . Пространства сиг
!Н алов на приеме показано на рис . 1.66 .
Р.1 . 4.11. Найдем расстояния между заданными ком-
-+
-+
-+
-+
-+
<б инациями Ь1, Ь2 и 1Ьз по ф-ле (1.52) : d(b1, Ь2)=
00
= L mod2(xli+x2i) =5;
i=,al
-+
-+
-+
-+
.Легко заметить, что d (Ь1 , 1Ьз) <d (Ь1, Ь2) +d (Ь2 , Ьз), так
--;i,-
-+
-+
-+
-+
-+
к ак 6<5+5. Аналогично d(b1, Ь2) <d(b2, Ьз) +d(b1, Ьз) ,
- +-+
- +-+
-+ -+
-так как 5<6+5, и d(b2, Ьз) <d(b1, b2)+d(b 1, Ьз), так
!К ак 5<6+5.
1.5 . Физический объем сигнала и канала связи
Фи з ическим объемом сигнала Vс называют произведение трех
,,его физических характеристик: длительности сигнала Т с, ширины
,с пектра · Ре и динамического диапазона уровней сигнала (по мощ
qr ости) De :
(1 .53)
(1 .54)
В этом выражении· Рмак Q - максимальное (пиковое) значение
$\ Ощности сигнала; Р,шн - минимальное значение мощности сиг
,н ала.
Величина Vе чаще всего характеризует весь ансамбль исполь
зуемых в данной системе с.вязи сигналов. Иными словами, эта ха
рактеристика описывает сигнал как случайный процесс . В этом
,,случае Те - это средняя длительность сигнала; F е - ширина - энер-
гетического спектра, а Рмаке и Рмин при определении De для ан
•самбля с неограниченным числом реализаций представляют собой
уровни мощности, которые соответственно превышаются и не пре
,вышаются с какой-то заданной малой вероятностью. Физический
,о бъем сигнала - весьма важная характеристика, позволяющая
- оценивать трудности, связанные с его передачей .
При наличии шумов в канале допустимый минимальный уро
.вень мощности Р,шн обычно определяется средней мощностью шу-
1:м ов в канале. Поэтому можно записать
Dc = lOlg Рмакс .
Рш
(1.55)
МаксималыJ:ую мощность Рмаке иногда выражают через усред
,-н еi!ную за достаточно большой интервал времени мощность сиг
,н ала Ре. В этом случае
(1 ,56)
п2 __ Рмаис
_
где
пикф11-ктор сигнала по мощности. Эта величиню
Рмин
зависит от статистики сигнала . Отношение средних мощностей сиг
нала и шума Рс/Рш часто называют просто отношением сигнал/шум .
Аналогично физическому объему сигнала можно ввести харак-
теристику, называемую физическим объемом канала
Vк = ТкFкDк,
(1.57),
Здесь Т к - время использования канала; Fк
-
полоса пропускае
М12)Х кана.лом частот; Dк - динамический диапазон уровней, про- •
пускаемых каналом с допустимыми искажениями.
Для передачи сигнала, имеющего объем Vc, с достаточно вы
соким качеством следует выполнять неравенство
Vc3⁄4Vк,
(1 .58},
При. этом необходимо согласование сигнала и канала по всем трем
параметрам, т. е.
(! .59),
Выполнение этих условий означает, что для обеспечения удов
л е творительного качества при передаче сигналов требуется, чтобы~
объем сигнала «вписывался» в объем канала.
Естественно, что необходимо также согласование •сигнала и,
к а нала в пределах общих интервалов времени, частот и уровней.
Задачи
1.5 .1 . Показать, что физический объем телевизион
ного сигнала превосходит физический объем радиове
щательного сигнала при одинаковой их длительности в.
540 раз . Fтв=6,5 МГц, Fрв= 12 кГц . (Динамические ди
а п азо ны телевизионного и радиовещательного сигналов,;
следует считать одинаковыми.)
1.5 . 2 . Текст из ста букв передается по телефонному·
1<аналу в течение 30 с. Тот же текст за то же время пе~
ред ается по телеграфному каналу пятизначным двоич
н ы м кодом. Приняв динамические диапазоны телефон-
1юго и телеграфного сигналов равными, показать, что,
те леграфный сигнал экономичнее телефонного в 62 ра
за.
1.5.3 . К:анал связи с полосой Fк = 10 кГц предпола
га ется использовать в течение 10 с. В канале действует
шу м с равномерной спектральной плотностью мощно-
ст и Gш= 10-4 мВт/Гц. К:акова предельная мощность си
гна ла, который может быть передан по данному кана-
JJУ, если физический объем канала Vи= 1 ООО ООО.
1.5.4. Амплитудно-модулированный сигнал sлм(t) = ,
= iVm ( 1+msinQt) cos1wdt предполагается передать по ка
н а лу с объемом Vи= 10 ООО. Найти допустимый коэффа-
55
v, иент глубины модуляции т, если полоса . частот сигна
ла Ре= 100 Гц, а его длительность Т~= 10 с.
1.5.5 . По ~аналу связи, в котором действует шум с
:;тергетическим спектром
•
G(f)-JfnB(О)
[ л2(f- fо>2·]
о=~.ехр
-:-
~2
'
.
.
..
t
передается ЧМ сигнал SчмU)=Umcos(1rodt+ЛiCuJ b(t)dt+
•
.
о
+чJо). Полоса сигнала Ре= 100 кГц, длительность Те=
= 1О с. Определить допустимую амплитуду сигнала,
если Vн=2·107; ~= 1,13·.105, В (О)=10-2 Вт.
1.5.6. Сигнал на · выходе канала связи имеет огиба
,ю щую, распределенную по закону Рэлея
w(А)=
-
ехр-- А
-...
О
•
•
2А •( л2)
i
л2
А2,
"""
,
;где А - мгновенное значение амплитуды сигнала ; А 2 -
-средний квадрат амплитуды.
Полоса частот сигнала Рс = 4 кГц, а его длитель
'Н Ость Те = 10 с. Найти объем сигнала, если за макси
мальный и минимальный у ровни мощности сигнала при -
1IЯТЫ такие . величины, которые соответственно превы
шаются и не превышаются с вероятностью р = 10- 3
.
Решения и ответы
Р. 1 . 5. 1. Очевидно, что при одинаковых длительно
. .стях
и динамических диапазонах двух сигналов отноше
н ие их объемов будет равно отношению их частотных
п олос:
_V_т_в = _F_т_в = _6
_;_5 ·_1
_
06_ ~ 540.
Vрв , Fрв
·
·
12 -10~
Р.1.5.2. Аналогично Р . 1 . 5.1
Vтлф = FтэФ
Vтлг Fтлг
Для удовлетворительной передачи телефонного сооб
щения в спектре речевого сигнала достаточно сохра
нить частотные составляющие в полосе 300 - 3400 Гц .
Поэтому примем РтлФ = ЗIОО Гц. Найдем . полосу теле
трафного сигнала. Эта веJJичина зависит от длительно
•сти элементарного импульса • следующим образом:
iFтлг = п/r:и, где п ,...- целое
число порядка единицы. ~ .
•
56•
Опре,μ:елим ~ц~'ичuну ти. За время 30 с · по ·телеграф-
ному каналу передается 100 букв, каждой из котЬры~
соответст~ует кодовая комбина_ция, содержащая пять.
элементарнь1х импульсов. Следовательно, за 30 с будет·
передано 500 импульсов и длительность каждого им-
цульс_а
30
-
-2
'tи= --
=
6•1О С.
500
Поскольку для удовдетворительного воспроизведе
ния обы•iно достаточно сохранить в спектре третью гар
монику частоты повторения импульсов, примем Fтлг-.
VтлФ 3100 62
_
ф
=3/--си=50 Гц . Отсюда -- =
---
=
, т. е: телегра--
Vтлr
50
ный сигнал экономичнее телефонного в· 62 раза .
Р.1.5.3. По ф-ле (1.55)
-
р-р
•lODc/10
макс -
Ш-
•
Величину динамического диапазона
рый может быть передан по заданному
с учетом ( 1.58) по ф-ле ( 1.53)
сигнала, кото
каналу, найдем:
учет ом этого результата по,7Iучаем • Рманс= lОРш .
I Iайдем теперь мощность шума в - канале с полосой,
Гн= 10 кГц
Рш=GшFк = 10-4
·104 = 1 мВт.
Отс юда Рмакс~ 10 мВт.
Р.1.5.4. Предполагая, что заданньiй сигнал и ка-
11 ал согласованы по полосе и длительности (времени:
испол ьзования), на_йдем допустимый -динамический ди
апазо н АМ сигнала, который можно передать без су
щественных искажений по каналу с заданным объемом:-
Выраз им теперь максима·льную и минимальную мощ-
1юсти АМ _сигнала (за период мо_дулирующего процес
с а) через величину к_о_эффициента глубины модущщии :.
Рмакс =:' l/2 (1 +т)2;: Рмйн = И2 (1 ;_ т)2.'
.
.._ 1п
.
.
т.
.57
Подстаnляя найденные значения Рманс и Pмim ,в вы
ражение для Dc, получаем
Dc = l0)g (1 +т)2 ИЛИ (1 +m)2 = l(JDaf18.
(1-т)2
(1-т) 2
В данном случае Dc....: _1O и (l+m)/(l-m)=-VТO. о~.
,сюда получаем m=0,52.
Р.1.5.5. Если длительность и полоса сигнала согла
,сованы с соответствующими rt·араметрами канала, то
V
Dc=
·
F нт =20. Так как в соответствии с (1.55) Dc=
с·с
.- - ·l0 J·g Рманс
Рш , находим
Рмакс = l0Dc/10 = 100.
Рш
При ЧМ пиковая мощность сигнала Рманс=И2m.
Найдем среднюю мощность шума в канале в полосе си
;гнала
f o+Fc/2
рш= sGo(f)df= В(О)~Ул Х
f 0-Fc/2
f o+Fc/2
Х sехр[- :п2(f-fо)2 ]
~
2
df.
'f 0-Fc/2
Вводя обозначение ,а= :п:2 , получаем
f 0+Fcf2
рш= В(О) sехр[- (f- fо)2.]df.
a-V2:n
2а2
f 0-Fc/2
После замены переменной t= (f-f0) /а имеем Рш=
Fo
=В (О)Ф( ~), где Ф(х) -функция К:рампа:
р -:- 10-2Ф(.50.1оз ~~) = 95.10-~ Вт.
Ш
1'13. 1Qб J,'
~JL
'
С учетом этого результата имеем
Ит=VРмакс =V100Рш= 0,975 В.
Р.1.5.6. Вероятность того, что уровень мощности
Pмr,m = А 2миii не ·будет превышен, равна вероятности то-
58
го, что амплитуда замирающего сигнала будет не боль
ше Амин:
Амин
,
2
Р(А<Амин)= f2Аехр(-~)dA= I - ехр(-А~ин) •
•
•
А2
А2
-
л2
о
Отсюда находим Рмин=А 2мин=-А 2 ln1 [l-Р(А<Амив)]..
По условию Р(А < Амин) = I0- 3
.
Поэтому Рмин =
=-A2ln (0,999) =2,3 , I0-3A2• Аналогично для Рмаис=
=А 2маис находим Рмаис=-А21n10-3 =6,9F Найдем
динамический диапазон.
Dc= lOlg/мaкc =34,7 дБ.
Рмии
По ф-ле (1.53) Vc=34,7,10~4 ·103 = 1,39·106 •
Глава 2
КАНАЛЫ СВЯЗИ И ИХ 3Б_ЕНЬЯ
2.1 . Модели каналов связи
и их математическое описание
Под ка налом связи в широком смысле понимают совокупность.
с ред ст в , предназначенных для передачи сообщений и соответствую
щ их и м с игна л ов. Для примера на рис . 2.1 представлена структур
ная схема ка н ала св я з и при передаче дискретных сообщёний.
К:л асси ф и к а цию к а налов свя з и можно осуществлять по различ-
11ым к рит ериям , в частности, по характеру сигналов на их входе и,
uыходе. С этой точки зрения различают три типа -каналов .
f(oi!ep
в'
rJ
декоrJер i--. - 1 Демо улл-
ь'
тор
l
,ПepeiJam-
1./ llK
l!цнцл ctfлJu
( l({lff(lЛ d уз- '
ком смысле) •
Вхо ные
Ц8Пl1.
приемника
Р ис. 2.1 . Структурная схема канала связи при передаче дискрет
ных сообщений
59
\. Дискретные каналы. На входе и выходе таких кана
.лов наблюдаются дискретные сигналы (как по уровням, так и со
,стояниям информационного параметра во времени) или те, или
иные символы из конечномерного ансамбля. Примерами таких ка
,налов являются каналы, заданные между точками А-А', В-В',
А-В, В'-А' на рис. 2.1 .
Следует подчеркнуть, что дискретность или непрерывность ка
нала определяется только характером информационных парамет
.ров сигналов на его входе и выходе.
Дискретный, канал математически описан, если заданы алфа
вит кодовых символов на входе Ь; ;(i= 1, 2, 3, ..., m) вместе с их
-вероятностями P(b;)t, алфавит кодовых символов на выходе Ь',.
•(k=\, •2,
.. .,
m') и значения вероятностей переходов Р,(Ь\/Ь;)
(i=l, 2, ..., т; k=1, 2, . .., т'), т. е. вероятностей того, что на
выходе канала появится символ Ь' k при условии, что на вход по
дан символ Ь; 2 .
Совместная вероятность подачи символа Ь; на вход и появле-
ния символа Ь' k на выходе
•
Вероятность того, что на вход подан символ Ь; при условии,
что на выходе появится символ Ь'h ( апостериорная вероятность)
Р(h;/b~) =
Р (Ь;) Р ( Ь~/Ь;)
т
(2 .2)
}: Р (Ь;) Р( Ь~/Ь;)
i=l
(формула iБайеса).
Дискретный канал · называется однородным (стационарным) и
· -без памяти, если вероятности переходов Р(Ь' ,.Jb;) для каждой па
ры; i, k не меняются во времени и не зависят от того, какие сим-
1Золы пере давались ранее . ·
Если эти вероятности зависят от времени, канал называется не
однородным (нестационарным); если же они зависят от символов,
11ереданных ранее, то канал называется каналом с памятью .
Если в однородном дискретном канале алфавиты на входе и
выходе одинаковы 1(m=m') и для любой пары i=#k вероятности
Р(Ь',.Jb;) = ро, а для пары i= k Р(Ь',.Jb;) =i(j= 1-(т- \)ро, то та
кой канал называют симметричным каналом без стирания.
Если объем алфавита символов на выходе канала т' превы
шает объем алфавита входных символов т, канал называют ка
налом со стиранием . Чаще всего на практике встречаются дис1<рет
ные каналы со стиранием, в которых. т' =т + 1.
2. Дискретно-не прерывные к ан алы. В таких кана
.лах сигналы на входе дискретны, а на выходе - непрерывны (по
1 Если источник име е т па ~1ять, то должны быть заданы вероят
я ости цепочек символов или априорные и условные вероятности пе
редачи символов.
2 Если интересоваться скоростью передачи информации по ка
налу, то следу~т также задать количество символов, подаваемых
в среднем в единицу времени на вход канала. Однако эта харак
теристика рассматриваться не будет.
60
уровням) или наоборот. Примерами таких каналов являются кана
JIЫ, за данные между точками B-Z; A-Z1; Z-A' рис. 2.1.
Очень часто в технике связи определяют или обрабатывают не
пре рывные сигналы лишь в дискретных точках оси времени. В этом
случае говорят о сигнале или соответствующем канале с дискрет
ным временем.
/Будем для определенности в дальнейш·ем считать, что дискрет
но-непрерывный канал имеет дискретный вход и непрерывный вы
ход.
Дискретно - непрерывный канал математически описан, если за
даны алфавит входных символов Ь; '(i= 1, 2, 3, ..., т) вместе с их
а 11риорными вероятностями Р(Ь;) и плотности переходных вероят
но с те й w(z/b;) того, что на выходе канала появится элемент коле
uа нин z(t) при условии, что на вход поступил символ Ь;.
Эти плотности называют функцией правдоподобия того, что
переда н символ Ь; при условии, что фикси рована на выходе кана-
ла реализации колебания z(t).
•
Если Z(t)=s';(t)+U(t), где s';(t) - принимаемый на иитер
па ле анализа Т-сигиал, обусловленный подачей на вход канала сим
оола Ь;, а U(t) - аддитивный , (линейно-складывающийся с сигна
JlОМ ) шум в канале, то в том случае, когда сигнал s';(t) полно
· т ыо де терминирован (его параметры известны точно в месте
11ри см а),
w(z/b,) = w(и(t)=z(t)- s~(t)),
(2 .3)
т. е. функция правдоподобия определяется плотностью вероятности
шума в канале.
При дискретном времени функция правдоподобия ,(2.3) - это
м н о гомерная (п-мерная) плотность вероятности . При n-+oo можно
110 J1 уч ить функцию правдоподобия : (при непрерывном времени -
функционал правдоподобия). Так, если в канале действует гаус
t:о uск ий аддитивный белый шум U(t) со спек,:гральной плотностью
Ош, то
т
w(z(t)/bi) = Kexp{- ~шf [z(t)-s;(t)]2 d+
(2.4)
~·де К определяется условием нормирования 1 .
Веро ятность того, что при заданном элементе принятого коле
Qани я z(t) был передан символ Ь; 1 (апос~ериорная вероятность),
о нределяет ся формулой
т
Р (Ь·) w (z/b·)
р (bi/Z (t))=
l
l
w (z)
(2.5)
t'J \C w (z) = ~ P(b;)w(z/b;) - плотность вероятности элемента cиr
i=I
н.1J1а z (t).
1 В даль нейшем будем интересоваться нормированными значе
щшми функционалов правдоподобия w(z/b;)/K или их отношением .
llоэтому вопросы сходимости коэффициента К здесь рассматри
щ1ться не будут.
61
Если плотности вероятности w(z/b;) для любого сqчетания
z(t), Ь1 остаются постоянными во времени и не зависят от того,
какие символы Ь; и . элементы z(t) фиксировались ранее, то дис
кретно-непр~рывный канал называется однородным 1( стационарным)
и без памяти. Если плотности вероятности w(z/b;) зависят от вре•
мени, то канал неоднороден ~(нестационарен). Если они зависят от
предыдущих символов, то канал обладает памятью.
3. Непрерывные каналы. В таких каналах сигналы на
входе и выходе непрерывны 1(по уровням).
Для математического описания непрерывного канала надо задать
плотности вероятности входных сигналов w (s) и условные плотно
сти вероятности перехода w (z/s).
Канал однороден ~(стационарен), если плотности вероятности
переходов w(z/s) не зависят от времени, и без памяти, если значе
ния выходного сигналi;! в моме нт времени t не _ зависят от значения
входного сигнала s(t) в тот же момент времени. Если же значения
сиг нала Z,(i) в момент времени t зависят от значений входных
сигналов и в предшествующие моменты времени, то канал имеет
память.
Задачи
2.1 .1. На вход канала связи на интервале Т посту
пает сигнал si(t) =acos (!(J)ot+ 2л i), где а, 'ffio, т - по-
т
стоянные; 1i= 1, 2, 3, ... , т . С выхода канала снимается
сигнал s'i(t)=yacos(1ffiat+ 1ffJ), где (j)-случайная фаза,
равномерно распределенная на интервале {О, 2л} . По
казать, что по амплитуде сигналов канал является не•
прерывным, а по параметру ffJ - дискретно-непрерыв
ным .
2. 1.2 . На вход к;шала поступает периодическ а я по
следовательность прямоугольных импульсов, промоду
лированных по фазе непрерывным сообщением, а · с вы
хода снимается аддитивная смесь этого сигнала и флу
ктуационного шума . Показать, что по амплитудам сиг
нала канал является дискретно-непрерывным, а по от
ношению к фазам импульсов - непрерывным.
2.1 .3 . Показать, что вероятность того, что при пе
редаче символов по двоичному однородному симметрич
ному каналу без памяти и стирания будет принято оши
бочно q~n символов, определяется формулой
Р(q)=С~pg(1- р0)п-q,
где Ро - вероятность ошибочного приема элементарного
символа; С~-'- число сочетаний из п по q.
2.1 .4. Показать, что среднее число ошибок в цепоч
ке из п символов в стационарном двоичном симметрич-
62
ном канале без памяти и стирания
ti
q=I ,qP(q)= np0,
q=O
где Ро - вероятность одиночной ошибки. Показать так
же , что при про<1;;:_ I справедлива следующая формула
для вероятности ошибок кратности q : Р (q) ::::::: Счnрчо, и,
ка к следствие, ве,роятность ошибки падает с ростом ее
1<ратно сти.
2"1.5 . Показать, что в дискретном однородном сим
м ~рично м к а н а ле без памяти и стирания с вероятнdс
'1· ямн перехода P( b' ;/b i )=I - P1 при i=i, P(b';/bi) =Ро
щш i":I=j=(=m' и Р(Ь'т,/Ьi) =Р(?/bi)=Ре(,i=1, 2, ..., т;
?» (' HMJJOJ J ·тира н ия n месте при е ма, которому прис-
11щ• 11 ном ' Р т' = т-/- 1) ап остериорные вероятности пе
р '1(;1 1111 · 11 мо JIOB опред е ляются соотношениями:
ьь
P(b;)(l-p1 )
1(tf1')=
-
~--~~-~--- ' i = 1·=1=т',
Р(Ь;)(1- Р1)+[1- Р(bi)]Ро
Р(hj/b;) =
р (Ь;) Ро
, i =1=j =1=т,.;
Р(Ь,)(1- Р1)+[1- Р(bj)]Ро_
Р(Ь1/?)= Р(Ь;). Р1 = Ре -1-(т - 1)Ро
2. 1.б . Показать, что в дискретном однородном кa
l!ftJi e без памяти со стиранием (m'=m-1-1):
а) средняя (безусловная) вероятность правильног_о
rrриема СИМВОЛОВ
т
'
т
Рлрав =
.I P(bJ,
j=I
;)=1:Р(bj)Р(Ь/Ь1);
j=I
б ) б езусловная вероятность ошибочного приема сим-
1ю лов
т
п
Рот =~ ~ Р(Ь;,Ь;)=~Р(Ь;) ~ Р( Ь/Ь1 );
i=I; /-4'1; j-4 'm '
i=l
j=pi; j-4'm'
в ) безусловная вероятность стиранйя символов
т
Рст = LР (bi) Р (?/Ь;).
i=l
2.1 .7 . Показать, . что характеристики дискретного од
нородного канала без памяти со стиранием (m'=m+
-1- 1) не зависят от априорных вероятностей передачи
63
символов- и определяются только , вероятностями ; Пере
ходов при условиях P(b'j/bj) = 1-:-Раш-Рс; P(b'j/bi) =ро ;
P(?/bi) =Ре (симметричный канал). • ·
•
2.1.8 . Двоичный 6днородщ,1й симметричный канал
~о стиранием характеризуется _' следующими вероятнос
:,rями . переходов:
•
1- Ро
-:Р(b;fb1) -: Р(b;Jb2)= О,7; Ро = Р(Ь;;Ь2)=
=
Р(ь;1Ь1) = 0,01; Ре = Р(?/Ь1) = Р(?/Ь2),= 0_, 29:-
Найти апостериорные вероятности передачи символов,
безуслщшую вероятность ошибочного приема и безус
ловную вероятiюсть стир·ания. Априорные вероятности
передачи символов • считать одищ1ковыми . Р(Ь 1) ~
~'Р(Ь~~ -~--
2.1.9 . Задан двоичный однородный канал без сти 7
рания и с памятью, простирающейся на два . соседних
символа. Пусть о.шибки в таком канале описршаются
простой цепью Маркова, причем вероятность того, что
данный символ. будет принят Ошибочно, равна · Р1 при
условии, что предшествующий символ принят верно,
и р2 , если рредшествующий символ . принят ошибочно.
Показать, что в таком канале безусловная (сред
няя) вероятность ошибки
Р1
Рош =--~ -
! +Р1 -Р2
Объяснить, почему при такой модели канала имеет
место груп_пирование ошибок, ecлfl Р2>Р1, и рассредо-
точение ошибок, если Р1>Р2-
•
·,
••
2.1 .10. На вход дискретно-непрерыnного канала на
тактовом интервале Т пост'упают . двоичные: сигналы
s 1 (t) = acos (1root+cpo) или s2(t) =-acos (@,t+tq:Jo) (мани 0
пуляция фазы на n) . Колебание на выходе канала на
интервале анализа Т можно представить в виде
z(t) _:__s;(t)+и(t), s;(t)= '\'(t)s;(t~,:),
где yt(t), т (t) __:_ коэффициент передачи канала й запаз
дывание сигнала в канале; u(t) - реализация нормаль
ного флуктуационного шума с равномерным энергети
ческим спектром в полосе О, F (F4;;.roo/2n).
• Полагая, что все параметры сигнала известны точно
в месте приема (модель канала. с постоянными пара ;
метрами), а ' колебание z,(t) анализируется Ш\ интерва~
..
·-
'
,
'
'
'
6.4
ле Т в дискретных сечениях tk, кратных величине Лt=:
= l/2F, написать выражения для функций правдоподо-
бия W1 (z/s1) и W1 (z/s2).
-
2.1 .11. По условию предыдущей задачи найти вы
ра:жение функционала правдоподобия w (z/bi), полагая.
что в канале действует белый шум (F-+oo).
2.1.12. Показать, что в дискретно-непрерывном ка
н а ле сравнение величин апостериорных вероятностей
11 редачи символов Р (bi/z) с различным номером для
ныбора наибольшей • сводится к сравнению функций
Ilр авд оподобия w (z/bi), умноженных на Р (bi) раз.
2. 1.13. При передаче узкополосных сигналов si(t)
к лебание на выходе канала можно часто представить
н виде z(t).: _s\(t)+u(t), где s\(,t)= ycos10нsi(t)
ysin01tS;(,t), si(t) - сопряженный сигнал, · а '\1 и ен -
к э ффициент передачи и фазовый сдвиг в канале.
Полагая, что и(t) - реализация стационарного ад
J \11 ·1·ив ного нормального белого шума со спектральной
11 J1 тностью мощности Gш, а фаза сигнала случайна и
11м ' т равномерное распределение на интервале (-rr:,
п) (моJ1, ель канала с неопределенной фазой), найти
ф у 1t1щ11 о t1 ал правдоподобия.
-
.
2. 1 .11. По условию предыдущей задачи найти функ
щrонал 11равдоподобия w (z/si), полагая, что амплиту
Nl н фаза принимаемого сигнала случайны (модель од-
11О J 1 учевого канала с замираниями), •а квадратурные
к мпоненты си~нала X(t)=ycoS'0н и Y(t)=vsiн0н неза-•
он нмы н распределены нормально с параметрами тх,
(i2x , ту, а\.
Решения и ответы
Р.2.1.1. Поскольку информация заложена в измене-
11щr фазы, а амплитуда как на входе канала а, так и
11н его выходе Уа может быть произвольной, канал не-
11р рывен по амплитуде. Дискретность же канала по
фн е на входе канала и его непрерывность на выходе
t :JJ J1.ует из условия задачи.
Р.1.2.2. Здесь рассуждения аналогичны приведен-
111 ,1 м в Р.2.1.1.
Р.2.1.3 . Под ошибкой кратности q понимают собы
·1•11 , состо ящее в том, что какие-либо q символов из п
l l l'J) да нных приняты ошибочно, а остальные n-q сим -
1 \ОJIОВ приняты ' правильно.
Веро ятность такого события в рассматриваемом кa-
11 :iJ1e pq0 (1-p0)п-q_
:1 299
6G
'Так · как q ошибок в ' цепочке из п символов могут поя
виться в Счп взаимно несовместимых случаях, по пра
.Билу сложения вероятностей получаем результат (2.1).
•
Р. 2.1.4. Используя ф-лу (2.1), находим 1
п
q= ~C~pg(1- p0)n-qq.
q~l
Л оско_льку Cqn = Cq-in-1 _!! __, то
q
п
С{ :___ про L с~=\ pg-1 (1 -Po)l!-l - (q-1) =
k=l
n-l
-=
пр0 ~ С~_, pr (1 _ Ро)п-1-r.
r=O
Последняя сумма, .представляющая собой сумму веро
ятностей полной группы событий, равна единице. Сле
довательно, ij = про .
• Как следует из (2.1), р (q) :::::: Счпрч0, если принять
О - ро) n-q:::::: 1. Покажем, что при про« 1 это имеет ме
•СТО . Рассмотрим величину (1-ро)п. При пр 0 «1 (l-
- ~p0 )n= (1- пр~)п =е-р•п :::::: 1. Поскольку n-q ~n, то
..,
'
п
,
rи (1-: -Po)n~q:::::; 1.
Р.2. 1.5. Искомые результаты следуют из общей
формулы для апостериорной вероятности передачи сим
волов в дискретном канале (2.2). Заметим, что если n
ра ссматриваемом симметричном канале положить · вход
ные символы равновероятными (Р (bi) = 1/т), то
Р;(ЬjЬ'-)~ ! • Pi; i= 'f=;i=m'; Р(Ь;!Ь') __& _ _ i=;i=j=;i=m';
•
1•
1~Ре
1
1- Ре
P(bil?) =-
1.•
т
/Р .2 . 1.6. Формулы для Рправ, Рош и Рст следуют из
о пределения · искомых характеристик, если принять, что
.с имволу стирания на выходе канала «?» присвоен но
)Мер j=m', а ошибка при передаче символов имеет мес- _
·то, если номера символов на передаче и приеме не сов
ладают (i=;i=j=l=m').
_
1 Сумм~ровани е выполнено от q=l, • так как при q=O член
ц:уммы равен нулю .
Р.2.1.7. (Три симметрии канала с учетом Р.2.1.6 име
ем
Рправ= 1-Рош-Рс; Рош= (т-1)ро ; Рст = l -Рпра в~Рошь
Найденные вероятности не зависят от априорных веро
ятностей передачи символов.
Р.2.1 . 8. Согласно Р.2.1.5 и Р . 2.1 . 7 имеем :
Р(Ь1/Ь;).= 0,986, i = j = 1,2; р(Ь;!Ь;) = 0,014, i=f=j;;
Р (Ь;/?) = 0,5; Рправ = 0,7; Рош = 0,01; Рст = 0,29:,
Р.2.1.9. Если предшествующий символ принят ошИ'
бо чно с вероятностью Рош, то возникает ошибка с веро
ятно стью р2 . Если же предшествующий символ принят
правильно с вероятностью 1-Рош, то возникает ошибка
с вероятностью р 1 . Таким образом, средняя вероятность.
о шибки удовлетворяет уравнению Рош=РошР2+ (1-
-Рош) Р1, откуда
Р1
Рош=-----
!+Р1-р2
Если Р2>Р1, то ошибочно принятые символы с болв
шей вероятностью предопределяют ошибочный приеМJ
следующего символа. В этом случае Р2>Рош<О,5 ш
ош и бI(И в канале группируются.
Если же р2<р1, то после ошибочно принятого сим-
вола с большей вероятностью следующий символ буде'Е'
нринят правильно. При этом Р2<Рош, 'Г. е. в канале про-
1 1сх одит рассредоточение ошибок.
Р.2.1.1 0. Поскольку нормальный шум в анализиру
емых дискретных сечениях не коррелирован, _ а следова
т
тел ьно, и независим, то его совместная (n = ы=2FТ ),-...
ме рная плотность вероятности
где GшF = а2 -дисперсия шума. Поэтому функции пр.D&-
доп одобия
-
-
·
_
п
~ {z ( tk)-V ( tk) aco5(w0 ( tk - -i( {k))+411~1}flc
k=I
0
w (z/ S1) =Tv~Y1 е-:
' 2GШF
.,.,
3*
\
п
~ {z ( tk)+v( tk)acos(w0 ( tk--r: ( tk))+Q>o]}2
k=I
, w{z/s2)=( 1 )пе
2GшF
..
.
.
Y2n GшF
P .2 .1.il. Полагая шаг дискретизации iЛt= 1/2F-+0
{т. е. F-+oo) и переходя в выражениях для w (z/si)
{J? .2 . 1. 1O) от сумм к интегралам, получаем следующие
значения для функционала правдоподобия :
1,,
•
[
т
]
w(z/s;) =Кехр - Gш~[z(t)- s;(t)]2~dt ,
где К = (-v 1 )п . Поскольку в дальнейшем ин-
2n GшF F-""
тересуемся только отношением функций правдоподобия
(или рез ультатом их сравнения при различных i), то
:р асхождение нормирующего коэффициента К можно не
учитывать.
Р. 2.1 . 12. Используя формулу Байеса (2 .5), можно
в идеть, что система неравенств Р (xi/z) >Р (x i z), i==I= j,
равносильна другой системе неравенств Р (xi) w (z/xi) >
>Р (xj) w (z/xj), i=I= j.
Р.2.1.13 . При известном точно сигнале с учетом
(2.4) функционал правдоподобия
.
W (z/sд =Кехр[- _l r[z(t) -
'\'COS0S;(t)+
Gш.)
.
.
о
•
л]
[2
л·
+уsin0s;(t)]2dt = К1ехр Gш(cos0У;+sin0У;-
1
]
•
-2y2Et) '
т
где К1= Кехр[- -1
- J 2 2( t) dt] - константа, не завися
Gш
о
щая от i;
т
т
' Ei= ss\(_t)dt= Js2i(t)dt- энергия элемента сигна•
о
о
'
• .68
:. ла . Здесь учтено условие ортогональности сигналов
Sj(t) и Si(t} на интервале (О, Т) ,.
••
•
.
.l
.
.
,
Усредняя w(z/si) по 8, при w(8)=- (-л~8~л)
.
2:rt .
. п олучаем
функционал правд0подобия при неопределен-
ной фазе сигнала .
.
.
•
.
w(z/si) = K1 exp(-+·y2Ei)Io(~Yt),
гдеVi .
,. r [ sz(,t)si(t)dt]2+1[ sz(t)si(,t)dt]2.
JIо
о
Р.2.1.14; Функционал правдоподобия согласно
•Р.2.1.1 3 при фиксированных
значениях x = ycos:8 и у=
=ysin.8 можно записать
w (z/sд =К1ехр{0: [ xYi +y'vi -~ (х2+У2)вi]}.
Усредн ив w (z/si) по х и у, полагая
W2 (х, у) = _I_ехр{·- (х - тх)2
-
(у- ту)2 }
2:rю2
2а2
-
2а2
00
и используя табличный интеграл [6] Jехр (-рх2-
где
-оо
Е2
E·"2 G
.
h2-
---1.!!__ .
Q.=
''Р
ш(1+2h~)- 2Е-·
i-G
'
'
•
2а2
i
'VР ,,
m
r,,2 =т2+т2
lrp
х
у·
2.2 . Изменения формы сигналов, обусловленные ·
характеристиками непрерывного канала
Верность связи (степень соответствия переданного и принятого
соо бщения) · определяется,. главным образом, искажениями сигна
ло в в непрерывной -части канаJ)а, а также присутствующими в ка-
' нале аддитивными шумами .
•
•
,6,9
, · Под искажениями понимают нежелательные изменения · фqрм),1
передаваемых сигналов, которые могут возникнуть как в линейной,
так и нелинейной . части канала 1 .
'.-
.
'
1
1
'Сигнал s'(t) в момент времени 1t на выходе · произ-
вольной физически осуществимой линейной системы
(канала) можно связать с сигналом на его входе s (t)
интегралом Дюамеля
00
s' (t) = 5g(t, -с) s(t--т:)d-т:,
(2.6)
о
где g(,t, -с) - импульсная переходная характеристика
системы или реакция системы в момент времени t на
дельта-импульс, поданньrй на вход в момент времени
t--r:.
Протяженность переходного процесса g(t, i-) по пе
ременной -с называют интервалом рассеяния во времени
(или памятью) линейного канала. Обозначим его через
По методу равно~еликого прямоугольника интервал
рассеяния во времени определяется соотношением
00
sIg(t, i)1d,
о
"Ср=-------
1 g (t, 't) !макс
(2.7)
Зависимость g (t, -с) от аргумента t свидетельствует
о том, что параметры канала меняются во времени, что
приводит к расширению спектра сигнала выхода s' (t)
по сравнению со спектром входного сигнала. Это расши
рение спектра (интервал рассеяния канала по частоте
Fp) можно найти, если определить преобразование
Фурье от s' (1t) или от g (t, -с) (по переменной t, считая
-с параметром), а затем и ширину (например, методом
равновеликого прямоугольника) квадрата амплитудно-
го спектра (спектра мощности).
•
Коэффициент рассеяния
(2.8)
1 Следует заметить, чт-о ·термин «искажения» относится к изме
нению формы сигнала в тех звеньях канала, которые по своему
назначению не должны этого делать . Вместе с тем следует иметь
в виду, что ряд устройств ~ (звеньев) канала связи выполняет целе
вые nреобразования входных сигналов, немыслимые без изменения
их формы (например, модуляция, демодуляция, интегрирование,
дифференцирование и др . ).
•
•••
70
является •важной инженерной хара~тердс_тикой ••любого
канала связи.
Вместо системной характеристики линейной системы
g(t, -. ) часто пользуются характеристикой k(f, t) =
=-у (f, t) .exp [iep (f, t)], называемой передаточной функ
цией системы.
Характеристики g(t, -. ) и k(f, t) связаны парой пре
образований Фурье:
00
k(f, t) = Sg(t, -r)е-iщd-r;
(2.9)
-оо
00
g(t, 't) = Jk(f, t)еiол:df.
(2.10)
-оо
В нелинейных звеньях (или системах) канала связи
выходной сигнал в момент времени t часто можно свя
зать с входным сигналом s(1t) в тот же момент времени
неко торой заранее известной (но не всегда взаимоодно
з начн ой) зависимостью (амплитудной характеристикой)
s'(t)= ер[s(t)].
(2.11)
Такие нелинейные системы (звенья) называют неинер
ционн ыми.
Задачи
2.2 .1 . Показать, что если параметры линейного ка
нала не меняются вD времени (канал стационарен), его
с истемные характеристики удовлетворяют условиям:
g(t, -r) =g(-r); k(f, t)= k(f).
2.2.2. Если сигналы выхода и · входа канала связа·
н ы соотношением s' ( t) =-ys (,t--rc) , где у, те-известный
коэ ффициент передачи и запаздывание в канале, то го
во рят, что . отсутствуют искажения фор~ы сигнала. По
казать, что в линейном канале искажения сигнала от
с ут ствуют, если системные характеристики канала удов
летво ряют условиям:
g(t, -r)=yб(t--rc); k(f, t)=-ye-iw,c,
т . е. импульсная переходная хар,;штеристика имеет вид
дельта-им пульса ('tp=O), амплитудно-частотная ха рак-
' те ристика -y(f) f[e зависит от частqты, .а фазо-частотная
ха рактеристика ер (t) медяется линейIIо с. частотой.
71
2.2.3 .
· Пусть . некоторый - щшейный
канал с по'сто.sJн.
ными параметрами моделируется электрической cxeмofi
•(четырехполюсником) рис. 2.2 . , ..
Определить инrервал . временного рассеяния (па
мять.) такого канала по методу равновели_кого прямо
угольника, если R= 100 Ом и С= 100 мкФ .
2.2 .4 . Пусть передаточная функ-
ция некоторого линейного канала
~ не зависит от частоты k(f, t) =y(t) .
-1:,
__l
~
'
Показать, что в таком канале
s(t)
с
s(t} импульсная, переходная х арактери-
I стика g(t, т) =y(t)б{'t), а сигна л
о
~ 0 выхода s' (t) связан с сигналом вхо
да соотношением s'(t) =y(t)s(t),
т . е. канал представляет собой
Рис. 2.2 . Модель безынерционный умножитель.
линейного канала
2.2 .5 . Для модели канала из пре-
с постоянными па-
раметрами
дыдущей .задачи найти интервал
рассеяния по частоте, полагая , что
y(t) =ехр (- at2) .
2.2.б. Пусть некоторый линейный канал описывает
ся импульсной переходной характеристикой
g (t, т) = e--<X,i- e--<X•t, т ::;,.. О , t ::;;,, О, а:1> О, а:2> О.
Показать, что коэффициент рассеяния такого канала
kp= ,a2/4,a:1.
2.2:7. Показать, что отклик линейного канала с пе
ременными параметрами на • гармонический сигнал
s(t) =От cos (~t+<po) определяется формулой
'
л
s'(t) =у(f, t)cos<р(f, t)s(t)-у(f, t)sin<р(f, t)s(t) =
л
=x(f, t)s(t)-y(f, t)s(t),
где 'У (f, i), <р (rf, t) - соответственно модуль и аргумент
передаточной функции K(f, t), а x(f, t) = Y, (f, t) Х
Х cos<p (f, -t) и у (f, t) =v (.f, ,t) siп<p (f, t) - его квадратур
ные компоненты.
2.2 .8 . По линейному каналу с передаточной функ
цией K(f, t) =-y(,f, ,t)e11p(f,t) передается узкополосный сиг
нал s(t) = А (tf) cos[ro't + 0 (t)]. Показать, что огибаю
щая выходного сигнала A'(t)=-y(f, ,t)A (.t) , а его фаз а
0' ( t) .= 0 (,t) + <р (f, t); т. е. канал вносит дополнительную
модулящ1ю амплитуды и фазы.
·72
2.2.9.
· Пусть
некоторый линейный канал с перемен
ными параметрами моделируется неискажающей длин
ной линией с дискретными отводами, создающими за-
Длинная лuнuл
Рис. 2.3. Модель мнQголучевого канала
лаздывание 'tk (t) и изменение уровня '\ 'k (,t) (модель
многопутевого или многолучевого распространения, см.
рис. 2.3).
Показать, что для этой модели системные характе
ристик и
п
п
g (t, -r:) = ~ '\'k (t) 6[t- 't'k (t)], k (f, t) = ~ '\'k (t) e-iffio'tk (t),
k=I
k=I
а вых одной сигнал при произвольном входном воздей
ств ии s(t) определяется формулой
п
s' (f) =~ '\'k(f)S[f-'t'k(f)].
k=l
2.2 . 10 . Предположим, что коэффициент передачи
линей ного канала меняется случайно соответственно по
за кону Рэлея и односторонне-нормальному за~ону (см.
§ 1.2), а надежный прием на фоне шума обеспечивается,
есл и амплитуда сигнала в месте приема превышает по
ро говое значение А'пор = '\"порА = kИш, где k> 1; Иш-сред"'
квад ратичное значение шума в канале.
Найти надежность связи в рэлеевском и односторон
не -нормальном канале как вероятность выполнения не
ра венства
2.2 .1[. •• Пусть неi<:'оторый линейный канал с постоян
нь1ми параметрами, riредназначенньtй для передачи сиг
н·алов в полосе частот (О, Рмакс), имеет передаточную .
функцию
k (f) = Ао e-Aw 2 е- i (a,ro+a,oo'J •
Напишите выражения для коэффициента передач и
k(f)кop линейного четырехполюсника, · обеспечивающего
полную коррекцию характеристик канала в заданной
полосе частот .
2.2.12 . Пусть на некотором нелинейном участке ка
нала связи сигналы выхода и входа связаны соотноше
нием
t/ = 0,1s- 0,3s3•
Найти максимальный уровень входного воздействия ,
при котором относительное отклонение выходного сиг
нала от линейной зависимости не превышает 3 %.
2.2 .13 . Амплитудная характеристика канала удов
летворительно аппроксимируется квадратичной зависи
мостью
s' (t) = as2(t).
Найти амплитудную характеристику корректирующе
го четырехполюсника.
2.2.14 . Показать, что нелинейность амплитудной ха
рактеристики в высокочастотном тракте канала на уча
стке выход модулятора - вход демодулятора практиче
ски не искажает узкополосный сигнал при угловой мо
дуляции, однако вносит существенные искажения пр и
АМ.
Решения и ответы
Р.2.2.1 . На рис . 2.4 показано несколько реализаци й
импульсной переходной х арактеристики линейного ка
нала с пер,еменными параметрами. Если свойства кана
ла не меняются во времени (канал с постоянными пара
.метрами), то реализащш упомянутой характеристики
не должны зависеть от параметра t, т . е. g(t, т)=g(т) .
Это означает, что реакция канала с постоянными пара
метрами на rб-импульс зависит лишь от интервала меж
ду момента~ наблюдения ,t и моментом подачи сигна - .
ла на вход канала t-т. Если g(t, т)"=g(т), то, как еле ~
74
дует из (2.9)-, переда ,точ·
g(t,rJ· , .
ная функция канала от
времен и не зависит.
Р.2.2.2.
Подставив
t
g(t, 't) в (2.6), с учетом
фильтрующе го свойства
о-функций ' получим
s' (t) =-vs (t--cc). Из (2.9)
для · заданной переходной
характеристики получаем
передаточную функцию
l(анала К (f) =
=-vexp(-i2л:f'tc ) .
r
тr
r
Р . 2.2.3. П е р еда точная Рис. 2.4. Реализации импульсных
<lJ УПIЩИЯ з аданной моде- переходных характеристик линей
ного канала со случайно меняю-
ЛИ капала (см. рис. 2.2)
щимися параметрами
k(f)= 1+i;лfCR
Такой передаточной •функции соответствует переходная
1
't
ха р а ктеристика g(t)=- ехр(--}, 't-~ 0, что вытека-
.
.
RC
RC
СТ ИЗ (2.10).
По методу равновеликого прямоугольника (2.7) на
ход и м интервал ра,ссеяния
-сР=Sехр(-R~)d-с= RC,
о
l( Оторый в данном случае определяется постоянной
в ремени цепи.
Если R=100 Ом и С=100 мкф, то 't"p=10 мс.
Р.2.2.4. Подставив s(t) в (2.10), получим
00
g (t, 't) = 'V (t) Sехр (i 2n f-c)df.
-оо
Используя известное определение 1б-функции [ 15]
00
б(х)= _1 seixwdw,
•
.
2л
-оо
п олучаем g(t, 't) ~-v(t)б(-c). Подставив эту величину в
и нтеграл Дюамеля (2.6), получим s' (t) =у (t) s (t) ,
'~~
Р.2.2.5. Заданному сигналу соответствует спектр
мощности
2n' fZ
1--,-
S2(f)=-е а
4па
Пользуясь методом равновеликого прямоугольника, оп-.
ределяем и~тервал частотного рассеяния
со 2n' f'
оо
ffi 2
FР=
_1 1е--;;-df= _а-
1 5е-2а'dro.
2n .)
у2п у2паz
р
о
Отсюда, · используя условие нормировки для г~уссовско
го закона распределения, находим
F-
а
Р-
2 "Jl2n
Р.2. 2.6. Интервfл рассеяния во времени
со
,:Р = 5е-а,,dт = _1_
.
а1
о
Функции e-a,t соответствует квадрат модуля ампли
тудного спектра по Фурье (спектр мощности)
s2(f)=
1
.
а~+(2nf)2
Интервал частотного рассеяния
00
F-s df
Р-
(2nf) 2 •
о1+-
.-
rx2
После интегрирования -по [6] следует результат Fp=
= а2/4. Коэффициент рассеяния канала kp=тpFp=
= а2/4а1.
•
Р. 2.2. 7. Запишем входной сигнал в комплексном ви
де s(t) = Umeiffil, где Um= Иmei(J)o_
Выходной сигнал согласно (2.6) и (2 .9)
00
.
s' (t) = Vme1(i)t Jg(t, т)dт = Иту(f, t)cos[rot+
о
+<р0+<р(f, t)]+iИту(f, t)sin[rot+<р0+<р(f, t)J.
.
Действительный сигнал на выходе канала определяет~
76
J'
ся вещественной частью полученного выражения:
s'(t)=Ит-y(f, t) cos[1wt+1(J)o+(J)(f, t)] . После элементар ~
ных преобразований определяем
s'(t) =i'cos(J)Итcos(wt+ (J)0)-i'sin(j)Umsin(wt+(J)0)=
л
л
=
i'cos(J)s(t)- i'sin(J)s(t)= xs(t)- уs.(t),
что и требовалось доказать.
Р.2.2.8. Полученные в Р.2.2.7 соотношения для s'(t)
справедливы при прохождении через канал произволь
ного узкополосного сигнала, для которого параметры
х (f, t), у (,f, t) можно считать не зависящими от частоты.
Заменив в соотношении для s'(t) .Ит огибающей
А (t) , а ср0-фазой 10 (t), получим А' (t) =-уА (t), •8'(,t) =
= 0(1t) +(р.
Р.2.2 . 9 . Результат для g(t, 't) следует из структуры
многолучево й модели (см. рис. 2.3).
Осуще ствив преобразование Фурье над заданной пе
р еход ной характеристикой g (t, -r), с учетом фильтрую-
п
.
щего свойства б-функции получим k (ifot) = ~ Yk (t) Х
--
k=I
Х e - 1w-r"(tJ. Подставив выражение для g (t, 't) в (2.6), на-
п
.
ХОДИМ s'(t) = ~ "yk (t) S[i-'t"k (t)].
k=I
Р . 2.2.10. · В рэлеевском канале надежность связи
со
со
Nрэл= sw(v)di' =
s~:ехр(-f:)di' =
kU /А
•'
kU /А'У
ш
ш
= ехр(- k~U~ \
.
-у2л2 J
л2 у2
Обозначим отношение сuгнал/ш.ум через h2 = 2u2 =
ш
Тогда
.Рш
k2)
Nрэл= ехр1- -
.
2h2
Для односторонне-нормального канала
со
N0_п = V~
. sехр(-/~)di' = 1-Ф (h : 2).
2n-y kU /А
ш
Если, например, .положить k=2 и h2 = 10, то
Nрэл=е-0•2= 0,82; N = 1- Ф(.V2 )= 0,65.
о.н
,_
20
77
: /Р.2.2 .11 . Исходя из условия k(f)k(f)кop ='Во Х
~exp(-i2лfb), 00:::;;J~Fмакс, получаем
в
.
1k(t)~a!} = _о_ехр(2лfА)ехр[i(а24л2f2+(а1- Ь)2лfJ.
Ао.
Р.2.2.1_2. Очевидно, что максимальный уровень вход
шого воздействия удовлетворяет уравнению
'
1 s'(Sмакс) - О, !Sма1<с 1
1 О, lsмакс 1
О,3/sмаксi 3 =ЗJs J2=003
О'1JSмаксI
макс
'
•
1Отсюда . lsмaнcl = 0,1 В.
Р. 2.2.13. Если амплитудная характеристика кана
.ла s' = (J) (s) задана, то амплитудная характеристика
•корректирующего четырехполюсника должна удовлет
шорять условию s' = ср- 1 (s), т. е. она должна быть обрат-
1ной. Квадратичную характеристику корректирует нели
,н ейность вида s'(,t) =Ь V s(1t).
Р. 2.2.14. Представим модулированный сигнал в ви
де s(t) = A(t)cos [wot+cp (,t)], а амплитудную харак
т ерист ику будем аппроксимировать полиномом п-й •сте
л ени s' ...: ..a1s+a2 s2+ ... +апsп.
Подставляя сюда выражение s(t) и используя фор
мулы кратных дуг, получаем
s(t)=[а2А2/)+ •••] +[а1А(t) ++a3A3(t)+···]Х
:xcos[eu0 t+cp(t)] +[a/
2
;t) + • • - ]cos[2ш0 t+2cp(t)J + ....
Нелинейность амплитудной характеристики канала
ш ызывает появление гармоник несущей частоты, изме
нение закона огибающей первой гармоники и уг лубле
аше модуляции фазы (частоты) на высших гармониках .
Поскольку высшие гармоники могут быть эффекти13-
шо отфильтрованы, то анализировать следует сигнал
Отсюда видно, что при угловой модуляции, когда
A(t)=const (и возможно ограничение амплитуды), не
линейность амплитудной характеристики практически
1не искащ:ает , сигнал, лри амплитудной же модуляции
.н аблюдаются искажения.
78
2.3 . Аддитивные помехи в . непрерьmном канале. связ•
Аддитивные помехи в канале связи в~1зываются весьма разны
ми причинами и могут принимать самые различные формы. Тем,
не менее по их электрической и статистической структурам такие·
помехи чаще всего разделяют на три основных класса:
1) флуктуационные или гладкие (распределение по частоте ю
времени);
2) сосредоточенные по частоте ;(гармонические);
3) сосредоточенные во времени (импульсные) .
Флуктуационная помеха - это непрерывный во времени слу•
чайный про ц есс (чаще всего его полагают стационарным и эргоди
ческим) с нормальным распределением мгновенных значений и ну
левым средним. Энергетический с п ектр Gш такой помехи в пре
делах анализируемой полосы частоты Fэ полагают равномерным (по
меха типа .«белого шума»).
Плотность вероятности отрезка флуктуационной помехи дли
тельности Т
(2 .1 2),
где К - постоянная, определяемая из условия нормировки (см_
с носку на стр. 6 1).
Гармоническая (сосредоточенная по спектру) помеха - этD
адд итивная помеха, энергетический спектр кото~ой сосредоточен е
с р а внительно узкой полосе частот, сопоставимои или даже суще
с твенно более узкой, чем полоса частот сигнала.
Сосредоточенные помехи полагают равномерно распределенны-
м и в полосе частот, т. е. вероятность Рс.п появления сосредоточен
но й помехи в полосе F пропорциональна этой . полосе и зависит O'F
с редн е го числа сосредоточенных помех Vс . п, превышающих порог а- •
в ый у ро ве нь сигнала Рпор 1, в единице полосы.
J
Имп у ль с ная помеха - аддитивная помеха, представляющая со~·
бой последовательность импульсов, возбуждаемых кратковремен-·
11ыми ЭДС апериодического или колебательного характера.
Моменты появления импульсной помехи полагают равномерн о.•
р ас пределенными во времени . Это означает, что вероятность появ
лен ия импульсной помехи Ри.п в течение интервала Т пропорцио
наль на длительности интервала, а также среднему числу н м пульс
ны х помех в единицу времени V 11 .п, зависящему от допустим о го,
по рогового уровня помехи.
.
Очень часто приемное устройство (а нередко и систе му связw
в целом) строят оптимальным ·(или близким к оптимально м у ) п о
от ношению к неизбежной в канале флуктуационной помехе, а в,
1<а честве радикального средства борьбы с сосредоточенной и им
пульсной помехами используют такое построение приемных уст
ройств, при котором уменьшаются вероятности Рс . п и Ри.п попада
ния сосредрточенной и импульсной помех на решающую схему
1 Поровый уровень · средней мощности сигнала Рпор различен,
дл я разных . систем связи и определяется так, что при превышении,
помехой этого п орога качество связи резко ухудшается.
:19
1'1риемноrо устройства. Такая задача успешно решается при помощи
различных методов разнесенного приема, т. е. приема информации
по параллельным независимым каналам.
Задачи
2.3 .1 . Показать, что плотность вероятности реализа
ции нормального флуктуационного шума с энергией Еш
и спектральной плотностью мощности Gm больше плот
ности вероятности реализации шума, имеющей нулевую
энергию в ехр (-Еш/Gш) раз.
2.3 .2. Найти отношение сигнал/шум Рс/Рш в полосе
сигнала, полагая, что сигнал - узкополосный процесс
со средним квадратом огибающей А 2, а флуктуацион
ный шум порожден тепловым движением электронов
при абсолютной температуре проводника Т.
2.3.3 . Узкополосный сигнал со средней мощностью
Ре= 100 мкВт принимается на фоне нормального стаци
онарного шума, который в полосе сигнала (if0-Лf)-:
- :- (fo+Лf), Лf=5 кГц имеет равномерный энергетичес
кий спектр Gш= 10-8 Вт/Гц. Найти вероятность появле
ния флуктуа·ционной помехи РФ.п, средняя мощность ко
торой превышает пороговый уровень Рпор=4Рс.
2.3.4. Найти отношение сигнал/шум, полагая, что
сигнал такой же, как в предыдущей задаче, а стацио
нарный шум · имеет энергетический спектр G(f) =
=Аехр [-В (if-fo) 2], В= ( 1' 65 ) 2с2, А= ~')о-9 Вт/Гц.
Лf
r2л
2.3 .5 . При каком соотношении между пороговым
уровнем Рпор и полосой анализа сигнала F вероятность
появления сосредоточенной помехи, превышающей по
рог, остается неизменной.
•
2.3.6. Некоторый источник выдает двоичные инфор
• Мационные посылки со скоростью 1' посылок/с. Посред
ством ФМ или ЧМ по одному и тому же каналу связи
с полосой Fн эта информация может передаваться двоя
ким путем:
а) посредством параллельного модема: информация
передается параллельно на п независимых частотных
поднесущих, причем ка~дая из них обеспечивает ско
. рость передачи !'/п;
б) посредством последовательного модема: . инфор
, маuия . передается короткими посылками длительностью
1Т= 1/1' на одной несущей (одноканальный в.ариант пе-
редачи).
•
80
Вероятность попадания сосредоточенной помехи со
средней мощностью Р с .п в полосу канала связи близка
к 1, в то время как вероятность попадания двух или
более таких поме х очень мала . Показать, что последо
в ательный модем при той же средней мощности пере
датчика (Pпep=const) и эффективности использования
полосы (v=I'/Fн=const) обеспечивает в указанном ка
н але большую верность, если Рпер/Р с .п< 1.
2.3.7 . Пусть равновероятные символы двоичного
источника А и Б для повышения качества передаются
с помощью 1N=2k+l независимых частотны х каналов
( частотноразнесенная система связи ЧРСС), причем
п ри передаче символа А в каждом канале передается
« 1», а при передаче символа Б в ка ж дом канале пере
дается «О» . Вероятность попадания сосредоточенной по
мехи в одну ветвь ра з несения Рс.п= 10-1
.
В месте приема символы А и Б регистрируются на
о снове мажоритарного декодирования: если в большин
стве частотных каналов зарегистрированы «1», прини
м ается решени,~ в rrользу символа А, если же в боль
ш инстве каналов зарегистрированы «0>~ принимается ре
шение в пользу Б. Найти вероятность правильного де
кодирования q, если число rN=5 .
2.3 .8. Пусть прием информации в ЧРСС
· предыду
щ ей задачи ведется только по n~1N ветвям , свободным
н а данном интервале времени от сосредоточенной поме
х и, причем до принятия решения в пользу символов А
или Б сигналы отдельных ветвей складываются так, что
вероятность ошибочного приема символа равна Pn- При
м ем , что, когда все ветви разнесения окажутся « заби
тыми» сосредоточенной помехой, прекращается переда
ча и нформации по команде, переданной по каналу об
р атной связи .
Определить : вероятность перерывов в передаче ин
ф ормации по каналу; вероятность передачи информа
ц ии по линии; среднюю вероятность ошибочного приема
с имвола.
2.3 .9 . Пусть отрезок гармонического сигнала дли
тельностью Т и с амплитудой От вместе с импульсной
п омехой после входного блока с полосой Лf подвергает
ся двустороннему ограничению по напряжению с уров
нем · Ио. Примем ; что импульсная помеха не нарушает
к ачества связи, если ее энергия на входе решающего
блока в 10 раз меньше энергии полезного сигнала:
81
Еи .п<О,1 Ее. Показать, что при &0 = Ит каче_ство связи
не нарушается, если Лf> 10/Т.
2.3.10. Для борьбы с импульсной помехой_ при пере
даче двоичных равновероятных символов источника
« l » и «О» использовано их 2k+ 1-кратное повторение
(избыточное кодирование), а в месте приема - мажори
тарное декодирование. Полагая, что импульсные поме
хи попадают независимо в отдельные тактовые интер
валы с вероятностью Ри.п=О,01, вызывая при этом оши
бочный переход, определить вероятность ошибочного
приема символа при числе ветвей разнесения N =3. Оп
ределить, во сколько раз уменьшилась эта вероятность
по сравнению с примитивным (безызбыточным) кодиро
ванием.
2.3.11 . Найти вероятность появления импульсной
помехи Ри .п, вызывающей ошибку в передаче сигнала
Еи.п>О,1Ес (см . 2.3.9), если нет ограничения. Амплиту
да сигнала Ит = 1 В, ти = О,l Т, а амплитуда импульс
ной помехи Ии имеет логарифмически-нормальное рас
пределение
w(И)и =---- ехр [ - (lпИи - μ)2]
Ии у2па2
2а2
'
где μ, а 2 - параметры распределения, определяемые со
отношениями:
Считать,что Ии=10В;VИ2и. 12 в.
~ Решения и ответы
Р.2.3.1. Согласно (2.12) плотность вероятности ре
ализации отрезка флуктуационного шума с энергией Еш
Е
можно представить так: w 1 (ит) = К ехр (-
_!!! ). Если
.
Gш.
Еш=О, то w1(Ит) = К. Отношение этих величин опреде
ляет искомый результат.
_
Р.2.3.2. Средняя мощность теплового шума Рш=
~ 4kTFc, где k= 1,37 • 10-23 Дж/г·рад- постоянная Больц-
Рс
1л2
мана. Следовательно,
так как Ре=
Рш = 2 4kTFc'
=АЧ2.
Р.2.3.3. Искомая вероятность РФ.п определяется ве
роятностью выполнения неравенства Аш>Апор= V 4Рс.
Огибающая шума Аш имеет распределение Рэлея
1
w1 (Аш) = Аш ехр(- А~), Рш =2GшЛf.
Рш
.
2Рш
Таким образом,
00
Рф.п= S ,w1(Аш)dАш =ехр(- ~) = 0,135.
~;--
GшЛ f
r 4Рс
,
Р.2.3.4. Средняя мощность шума
f o+Лf
Лf
Рш=SG(f)df=А ,\ехр(- : х2)dx=
fo-Лf
-Лf
= V2; АФ(Лf Vв) = 20 мкВт.
Отношение сигнал/шум равно 5 (приблизительно 7 дБ) .
Р.2.3.5. Pc.п=kvc.пF, где k- коэффициент пропор
циональности. Если среднее число сосредоточенных по
мех Vс .п в единичной полосе пропорционально Рпор, то
вероятность по5,1вления сосредоточенной помехи Рс.п,
превышаю щей пороговый уровень, остается неизменной,
когда величина Рпор обрапiо пропорциональна полосе F.
• Р.2.3.б.
Средняя вероятность ошибки параллельно
го модема
п
Рпар=~Pk•
k=I
где Pk - вероятность ошибки в каждом частотном ка
нале. Средняя же вероятность ошибки последовательно
го модема определяется вероятностью ошибки элемента
сигнала Рпосл=Ро- Вероятность ошибки Pk и Ро опреде
ляется отношением сигнал/сосредоточенная помеха в
обоих модемах.
Для паращ:rельного модема отношение сигнал/поме
ха в каждом частотном канале (Рс/Рс.п)пар=Рпер/nРс.п,
в то время как . (Рс/Рс.п)посл=Рпер/Рс.п- Попав в полосу
k-го индивидуаль ного канала параллельного модема
ripи . (Рс /Рс.п)пар< 1, помеха обусловливает в этом кана
ле · величину Pk,;::::; 1/2 и, следовательно, Рпар,;::::;; 0,5, если
даже по остальным частотным каналам вероятность
83
ошибки близка к нулю. В · последовательном же модеме
помеха той же интенсивности обеспечивает величину
(Ре/Ре.п)поел=n(Ре/Ре.п)пар, которая при больших пмо
жет оказаться явно недостаточной для существенного
понижения верности связи.
N
Р.2.3. 7. Вероятность ошибки Ро= 1-q= .~ P(i),
i=k+I
где P(i) - вероятность того, что помеха попадает в i из
,N каналов. С учетом биномиальной формулы (см. зад а
чу 2.1.3)
N
q=1- ~Cipi(1_р )N-i
.
~Nс.п
с.п
i=k+I
Если :N=2k+1=5, то k=2 и
q=1- [СЗрЗ (1- р )2+С4р4 (1- р )+csр5 1·
5 с.п
с.п
5 с.п
с.п
5 с.п
При Ре.п=О,1 q=8,46- I0-3 •
.
Р.2.3.8. Согласно биномиальной ' формуле вероят-
•ность перерывов Рпер=Р(N) ==РN с.п- Вероятность нали
чия связи Рев= I-pNе.п• Вероятность того, что при на
личии связи прием ведется по n~:N ветвям,
C'J .j Р~_-;/ (1 - Рс.п)п
р(n) = ----'--N---'-- •,
1 -Рс.п
В этом выражении числитель определяет совместную
вероятность наличия связи · и осуществления приема •по
п не забитым помехой ветвям, а знаменатель определя
ет безусловную вероятность связи. Средняя вероятность
ошибочного приема символа в рассматриваемой ЧРСС
N
Рош=LР(п)Рп·
n=I
Р.2.3.9. Длительность импульсной помехи на входе
(также и выходе) ограничителя -rи примерно обратно
пропорциональна полосе пропускания входного блока,
т. е. энергия импульсной помехи после ограничения
• u2т
Еи.п= И20/1Лf. С другой стороны, Ее= -Т . При Ит=
= Ио имеем IЛf> 10/Т.
Р.2.3.10. Воспользовавшись формулой для вероят
ности правильtrого приема из Р.2.3.7, при Ри.п« l и :N =
=3 имеем
•
84
Рот=1- q=с2р2 +сзрЗ
= 3р2
+рЗ -~3р2
.
3 и.п
3 и.п
и.п
и.п
и.п
При примитивном кодировании Рош • Ри.п• Избыточ-
ное кодирование уменьшит вероятность ошибки в
Рн.п /3р~.п = 1/3Ри.п ~ 33 раза.
Р.2. 3. 11. Неравенство Еи.п>0,1Ес можно записать ;
так :
И~ -си> О,05И;, Т,
или g=lnИи>ln(Um-. ~)=gnop•
V U,Ub1⁄4
Если Ии имеет логарифмически - нормальное распре
деление, то g имеет нормальное распределение {11] . с
параметрами й= :μ; (g-g) 2= ,a2 . Вероятность выполне
ния неравенства· g>gпop
00
Ри.п= S w(g)dg= +[1-Ф(gпорсr-μ)]·
g,юр
Легко заметить, что
Vи~ •(а2) •
,fVu2
---;=-= ехр2,илиcr= V21n~=0,603;
Ин
Ин
_
.Vи~.
μ =lnUи-lП---=- = 2, 16 .
Ии
Поэтому
1
Ри.п=2 [1-
-Ф(2,94)] = 1,64-10-3
.
2.4. Прохождение случайных воздействий
через канал связи и его звенья
Исследование преобразований случайных процессов при их про -
хож дении через линейнь1е динамические системы (как с регул ярны
м и, так и случайно меняющимися параметрами) связано с реше
н и е м задач двух типов:
1) по данной корреляционной функции (энергетическому спект
ру> входного воздействия X(t) найти корреляционную функцию•
(энергетический спектр) отклика Y(t) динамической системы, задан,.
н ой ее характеристиками;
2) зная многомерные распределения входного воздействия ,
X (t), · найти многомернь1е распределения отклика Y(t) заданной ди
н амической системы.
Вторая _ задача является более общей . Однако ее решение бо
лее сложно . Поэтому здесь для линейных систем общего вид а,
85
,tJграничимс·я : лиiпь решением первой задачи. Что касается прохож
_дения случайных воздействий через нелинейные системы, то, _ рас
"ематривая решение задач двух указанных выше типов, ограннчим
,-ся классом безынерционных детерминированных нелинейных си
,-стем.
1. Прохождение случайных процессов через
.л иней н ы е с ист ем ы. Исчерпывающей характеристикой линей
· ной системы в общем виде , (со случайно меняющимися параметра
ми) является случайная импульсная переходная характеристика
,G(t, 't). С ней связана случайная кdмплексная передаточная функ
,ция
00
K(f, t) = s G (t, 't) e-iro-c d"t.
(2.13)
-оо
:з_ная K(f, t), обратным преобразованием Фурье получаем G(t, -r):
00
G_(t, 't) = sК(f, t) ei ro-c df.
(2.14)
-оо
,Отклик системы на воздействие X,(t) определяется интегралом
Дюамеля (с учетом физической осуществимости)
00
Y(t) = sG (t, 't) Х (t-'t) d-c.
о
(2.15)
Корреляционная функция отклика Y(t) линейной системы со
,случайной характеристикой K(f, t) на стационар ное воздействие
X(t) может быть найдена как
00
Ву(t, t +-с) = sВк(f, t, 't)Gx(f)е1ro-cdf.
(2.16)
-оо
:здесь Вн (f, t, 't) =K(-f, t) K(f, t+"t) - корреляционная функция
1Канала в общем случае со случайно меняющимися параметрами;
,Gx(f) - энергетический спектр воздействия .
Аналогично (2.16) определяется корреляционная функция от
-,клика и при детерминированном воздействии, если под G" (f) иметь
,в виду характеристику
Gx(f)=Iim
Т-+оо
s~ (f)
т
(2.17)
'1'де Sт(f) - модуль спектральной плотности детерминированной
,функции .
2. Прохождение случайных процессов через
,н елинейные системы (с регулярными параметра
м и) . Функции .распределения выходного процесса Y(t) той или иной
_;р азмерности при заданном распределении входного процесса X(t)
, и ' заданной характеристике преобразования систе м ы у = <р(х) могут
,б ыть получены известны м и и з теории вероятностей методами на
:хЬждения распределений функцион:э.льно свя з анных случайных ве
.личин [ЗJ ;
86
Корреляционную функцию . выходного-- процесса при известноМJ
двумерном распределении входного процесса W2(x1, Х2; f1, f2) мож
но определюь по формуле
СХ)
СХ)
ВуU1, t2) = S S[(J) (х1) - У(t1)J [(j)(х2) -
-оо -оо
(2, 18}:
в то время как для определения математического ожидания выход
ного проду,кта достаточно знать одномерн у ю плотность вероятно -
сти W1(X; f)
СХ)
ту(t)= S(j) (х) w1(х; t)dx.
(2.19),
-СХ>
Задачи
2.4.1 . Пока1зать, что отклик произвольной линейнои
си1стемы Y(t) на ,сл,учайнюе ,входJное во'зд'еЙ1ствие X(t),
м,ожно п·ред,ста,вить суммой четырех неза,вис"Имых сла
гае1мых
пде Y1(t) -011кли,к 1детермиш11рава'Н'НОЙ си,стемы с харак-
теристююй g(t, т) = G(t, т) или k(f, t) =К(Гt) на дете:р
м•и•ниро1ванное IВОiЗдействие mx(t) = X(t); Y2 (t) -отклик:
о
системы с центр-ированной ха'ра'ктери:стикой G(t, т) ·илw
о
K(f, t) на детер1минир•о,ва,нное 1воздейс11вие mx(t); Y3 (t)-·
отклик детерминированной системы· с характеристикой ·
о
g(t, т) ил1и k(f, t) на центри,рован,ное во.здейс11вие X(t) ;
У4 - 011клик •системы с цен11риро1ванной хара,ктеристикоw
о
о
о
G(t, т) или K(f, t) на центр·ирован.нqе воздействие X(t).
, 2.4 .2.
· Покавать,
что для линейных систем, у кото
рых перещаточная фующия не . ва1висит от частоты,
K(f, t) =K(t) (безынер ,циюНlные линейные системы), 1кор-
:реляiционна,я фунюц1ия откли!Ка авя.зана с 1к,орреляцион ~
н ой фу,шкщи·ей ,стационарного ,входного воздейст,вия . со
отношением
2.4 .3 . Показать, что, если параметры си.стемы не
мЕшяю11ся "во 1Времен,и, т. ,е. К,(f, t) =:' K(f), энер,гетичеокиЙ\
спектр выхода Gy (1) связан с энергетическим спектро Мi
87
{В)Ю'да Gx(f) фор·мулой
Gu(f) = Gx(f) К(f)К(-f) = Gx(f) /(2(/).
2.4 .4 . Последовжельный колебатель:ный .контур с
[Iаrраметрами R, L, С находи11ся [IОД ,ваз1дейс11вием ста
ционарноrго белого шу~ма Iс 0нерIгетически.м ,апектром
-Ош. НаЙ"m энерге11ичеак:ий 1сшектр и корреляционную
фунr1щию на1пIряжения на ем1кюсти IКОНТ1Ура. _
2.4 .5 . На ,юющ ка'нала с раIссеянием во времени и
·по ча,стоте Iс фу~н1К1цией 1кор.реляции
B'k. (j,т) =аехр(-а.1_l _t _l
-
а.2 1-!.l)
/о
'to
·1111оrстушает га1р1монический си~гнал с частотой fO и случай
lНОЙ шмшлиту,п,ой А.
Найти внергетичес'кий ,апектр и корреляционную
,функщию 1ВЫХО/дНОiГО 'П,роцеlСIСа.
2.4 .6 . На вход идеальной длинной линии с линейно
мен1Яющейся во вIреме.ни задерж'кой поступает ·стаiЦИО-
1-1а1рный .сл~учайный 1процеас ,с Э1нергетичеаким ,с1пектром
G(f). Найти корреляцион,ную фун:юцию и энер,ге11и:че
ский апепmр 'Выходного 1Процесса .
2.4 .7 . На ~вход •синх:ронного детектора (:перемнюжи
тель, выходной 1пIродукт котор·о,го [Юдвертае-гся низ1коча
•стотной фильт,ра1ции) 1Пос-гушает ~случайный проiЦесс
Z(t) =kАМЬ(t)cos(ro0t+ср0)+Хп(t)cosro0t+Уп(t)sinro0t,
'К·ото,рый [!'редстапзляет ,соrбой а,щдитИ1вную ,смесь ,сигна
ла БАМ и флуктуацион1нО1rо шума 1. Зде,сь rо 0 -неюущая
частюта; b(t) - мод,ули1рующий .сигнал с нулевым сред
.нrим з.начением и 1полооой частот Ре; Хп(t) и Уп(t) -
незаrвиси:мые, нормально рач::шределенные 'К'ва;дратурные
:1юмIппненты шуIма, у ~которых
.
-
0
sin2nFc't
тх=ту=О,Вх('r) = Ву(т) = В(т) = шFс ---- •
2nFc't
Опорный сигнал иг(t) =Игсоs (root+cpг). Фильтр низ
'КИХ чаIстот Iв :П1олосе F.c будем счи~тать идеальным с еди
;ниЧ1ным ,1юэффициентом :передачи. Определить:
.
а) од!номерное раIопр·еделение выхадного про~дукта
'Y(t); его среднее значение my(t), .zщаперсию a2y(t);
6) карреля1ционную фующию и энер,гетичес'КИЙ
,апектр ·для флуктуирующей части Y(t);
1 Свойства . шума считаются одинаковыми для, всех нижеследу
,ющих задач этого параграфа.
81!
·в) отношение сигнал/шум на вх·оде (Ре/Рш)вх и вы -
хо:де детектора (Рс/Рш)вых;
•
IГ) IВЫИгрыш модема g= (Рс/Рш)выхf (Рс/Рш)вх-
2.4.8. На вход 'СИН ХJРОIН'ного детек'I'ора постуmает
омесь .мо:дулирован.ного тю углу сигнала и флу.ктуацион
·ното шума
Z(t) =Итcos[ro0t+0(t)+ср0]+Хп(t)cosro0t+Уп(t)sinroof,.
г;де 0(t) = ЛсрЬ(t) 1п1ри ФМ; 0 (t) =Лrojb(t)dt пrри ЧМ.
Определить те же хара1ктер:ис'I'и1ки, что и в задаче·
2.4 .7, [юла1гая, что при детектировании ЧМ ~сигнала к
син х рюнно:М'у ,детектору л-адключаетс я еще идеальна 5t
д·И'фферен;цирующая цепь .
2.4 .9 . На !Вход безынерционного нелинейного ~пст
рой~ст,ва .с характеристикой у=х 2 люстушает ,стациО1Нар
ный ~Нормал ьный шум 1с корrреляционной функцией,
Вх (-с)= a2xRx (-т:) •= <J2x е-а /'tl.
Опр-еделить: одномерную ~плотность вероятности ~вы
хо·дного п!роду~кта Y(t), ,матема11ическое ож:ищание my(t) ,
корреля;ционную фу.н11щию и энергетичеокий опе,ктр,
By(t, t+-c), Gy(f).
2.4 .10. На IВХОд «линейного » ам1пли11Удного детекто
ра с характери,стикой
' { kUвx при Ивх :;;.. о,
Ивых =
о при Ивх<О
[11Qlступает случайrный .процеос Z(t) = (Иrn(l +mb(t)) +
+Xп(t)] ·cos rooi+ Yп(t)sin root, юоторый 1пре'_щставляет со
бой ащдитивную смесь сигнала АrМ и •стационарного нор
малЬ'нюго шума •с rравном ·ерным энер1гетическим опект
ро.м Gш в ;поло,се частот ·канала Fк = ·2Fc .
Оiп1ределить 1п1ри b(t)=O:
а) отношение сигнал/шум (Р с /Рш)вых на выходе иде
алЬ'ного ФНЧ, 1под1ключеннаго :к линейному дете1к11ору;
~б) о-лноше,ние сигнал/шум ,на ,входе детекmр а,
(Рс/Рш)вх;
.
rв) IВЫИ'Лj)ЫШ м·о•д е,ма g = (Р с /Рш)вых/(Рс/Рш)вх -
Реш·е:ния и ответы
Р. 2.4 .1. Проиввольный ,с•лучайный лроцеос X(t )
мо жно за~писать 1как су~м.му центрированного процесс а
о
а
X (t) и gro матемаtичеоколо ожида,ния X(t) =X(t) +
+,mx(t). АналогИЧ!;!:9 лредста1вляются и системные ха -
'89
;раkтерИi<!'ГИ'К'И mро·изiюлын ой линейной системы·:
о
О(t, т) =G(t, т)+g(t, т), гдеg(t,т) =G(t, т);.
о
К(f, t)=К(f, t)+k(f, t),гдеk(f,t)=К(j, t).
С ,учет,ом •скаеанного отклик ,п,р·оизво.льной линейной
.системы с характеристикой G (t, т) или K(1f, t) на про-
X{t}
1
~
Цett(npu
p!JIOЩee
!JCmpotl -
стdо
а)
6)- .
Рис. 2.5 . Прохождение случайных воздействий че
рез линейную систему со случайно меняющимися
параметрами:
а - общая схема канала; 6 - представление кана-
ла четырьмя параллельными ветвями
:из1вольное 1во1здей1ст,вие X(t) может быть О'Пlределен •сум
мой Y1(t) + Y2(t) + Уз(t) + Y4(t) (рис. 2.5). Неза,виси
мость откликов Y1(t), Y2(t) - Y4(t) следует из статисти
ческой незшвиси·мо.сти дете1р 1минИ1рованных и флуктуиру
ющих ча·стей любого ~случайного процес,са, а та%же из
прмположения неза1ви~си·мости .между вхюдным ,воздей
•ствием X(t) и свойс11вам~и системы, через аюторую это
1Воздействие mро.хощит.
Р.2.4.2. Иооользуя (2.16), [I'ОЛучаем
•
------
00
Ву(',,,t +т) =К(t)~K (t+ •) 5Gx(f)е100~ df.
'
-
-
''-
•
..:.;(Х:1
•
1., _.
90
Интеграл 01прещеляет 1юрреля1цион·ную функцI:Iю _входно
'Г1О IВ:ОЗ'дей~ствия. Следо.ват.ельно,
Ву(t, 1+т)= К(t)К(t+т)Вх(т).
Р.2 .4.3. С учетом (2 .16) имеем
-сх,
Выражение K(f)K(-f)Gx(f) = К2(f)Gx(f) по1д знако ~
ннтег,рала от времени не за,висит и определяет энерге
тический 1сшекТ1р 1выходно1Го продукта.
Р.2.4.4 . Эн,ергетиче,ский ап екТJр отклика л·инейног о,,
четьIJрех~полюс;ни~ка ,с ,п•о,стоянными :пара:метра ми связа н
с внергетич,ес,ким апе,ктро:м ·воэдей~с11вия ,еле.дующим со
отношением: Gy (t) = k2 (f) Gx(f) (Р.2.4.3) .
Модуль '!юм 1пле.ксноrо коэффициента :передачи коле
бательного •контура
(j)2
k(f)=
0
,
V(ro 2 - rоб)2 + 4a,ro 2'
1
R
гдеwo=yLC; a=2L •
Энергети,чес1кий юп,ектр выхо,,щного 1~роцес,са
Совершая ·переход ,к
(1.2), ~получаем
•
к·орреля1цион1ной фунюции по
(j)2
-
--·
а,
В0 (т) = Gш ~ e- al,I (cos V w5- сх.2 i + --_--с------=--=- Х
V Wб -а,2
ХsinVwб___:__ ех,2 1т 1) ·
•
2
R
•
Wo
2ое
Бели Q~ ,1 (т. е. wo~a) , . ,с уче'l\ом того, 'Чrо - ·
-
·
=-
,
•
а
L.
..
2Rce -a/i/
Ву(,:~.. GшТе : •cos w0т.
91
•Р.2.4.5.
У,срещненный . энер,гетичеокий спектр вход
ного .сигнала
*
л2
Gх(j)= 2 б(f- fо).
Учитывая, ·что By(t, t+'t) 1 = Bн{t)Bx('t), получаем
00
By(t, i+-r) =ae -a .J-tJ ~
2
j ei{i),; e-a,lflt5(f-f0)df =
-оо
= a e-a,Jf.J-cx,J,;j A2 cOSffio~-
P.2 .4 .6 . Коэффи1Циент [Iередачи идеалЬ1Ной щлинной
.линии •.с линейно меняющейся 1во _~времени задержлюй
К (f) = а e-i{i)kt,
где а, k - rюнста·нты. Функция .rюрреляции отклика
tф-ла (2 .16)]
00
Ви (t, t + 't) = а2 S ei{i)kt e-i{i)k <t+1:J Gx (f) ei{i)'t df =
-оо
Та1IЮЙ кор1реЛЯIЦИОIННОЙ фуН!КЦИИ СОО'ГВе'I'С'I'Вует энер,гети
чесжий опектр
00
G (j) = а2 SВх ((1-k) 't) e-i{i),; d 't =_!!:._ах(-'-) .
1-k
1-k
-оо
Отсюда видно, что задержка процесса, пропорцио-
• нальная времени, приводит к сдвигу средней частоты
спектра на величину kf O (допплеровскому смещению час
тоты), к соответствующему расширению (при 1-k<l)
или сужению (1п1р·и l-k>1l) его, а так.же к из~Менению
интен.сшв'но,сти в 1/(1-k) 1ра:з. В~прочем, в •системах ,с~вя
зи ш:ри I k 1 ~ -1 в обла,сти до1статоч:но ~высоких ча,стот fo
[Iра:ктичеоки •во внимщше •следует брать только до:шпле
р,ооюкое смещен,ие часmты.
Р.2.4.7. Перем1Ножи1в Z(t) и иг(t) и rвыдел.ив из пр:о
ИЗ1Ве1дения •толь:ко низ:коча1стотный прццу~кт, получим
' Y(t) = Uгkлм b(t)co.s(q,0 -Фr) +-1 UrXп(t)cosq>r-
•
2
.
2
l·uy •
-
2 r.пSlП'Рг;
92
Y(t) имеет 'Нормальное распределение с параметрами:
ту(t) = Иг k~м ь(t) cos (<ро - <рг), о~(t) =+и~FРш•
Корреляционная функция для флуктуирующей части
ВЫХО,ДНОIГIQ продукта
В (-r) ,: _1_U2рG sin2л:Fст
,У
4гсш2л:Fст'
а энер1гетический апеК11р 1рав,номерен в полосе час11от Ре
и 1ра1вен
Guif) = +и~Gш.
Отно шение сигнал/шум 1на выходе синхронного детек
'ГОlра
(Р JP) _ m ~(t) _ k~мЬ2Ct)cos2 (cp0 -cpr)
с швых- a;(t)-
FcGш
Отношение сигнал/шум на входе детектора в п:оло1се ка
нала Рк:=2Fс
Выисr:ры ш мо:дема
gБАМ = 2cos2 (<ро - <рг)-
При <ро=<рг величина g БАМ максимальна и равна 2.
Р.2.4.8. Пере;мнОЖИ'В Z(t) и иг(t) и ,выдеЛИIВ из .про
изведения ТОЛЬIКО НИЗIКОЧЖТОТНЫЙ 1IГрOд'У'КТ, имеем при
синхронном детектирова·нии ФМ ·сиnнала
У(i) = UmUг COS(<р0_:__ <рг+0(i)) +-1 ИгХп(t) COS(J)г-
2
2
-
-
1- ИгУп (t) sin <рг,
2
.
Y(t) имеет нормальное ра~сшределение с параме11рами
ту(t) = Uт:г COS(<р0- <рг+0(t)), О~(i) =+ИгРРш•
КО1рреляционная функция и энергетический спектр
флуктуи,рующей <tJ:atcти выходного ,продукта олределяют
.ся , согJiа,с,но Р.2.4.7. Если <ро-<рг=n/2, l .0U)l~n, т. е.
модуляция неглу~бокая, синхронный 1детектор обеспечи -
.93
вает неисrка1жен1Ное детектИ'р'ОВание ФМ сwгнала при от
сутс11вии шума, и,б,о iВ этом ~случае
ту(t) = ИтИг sin0(t)~ИтИг ЛсрЬ(t).
2
2
Пр'и этом
При заданной форме Z(t) 1в полосе ,канального ,сигна
ла Fн при у;гловой модуляции
u2
(Рс/Рш)вх = _ _т_ •
FкGш
Вьтлрыш [IРИ ФМ и синхронном детектировании
gФМ=Лср2ь2(t) ~к =~~мь2 (t) FFк '
с
с
может значительно превышать 2. Здесь ~ ФМ =Лер - ин
декс фазоiВой ,мО'дул,я1ции.
Бели Y(t) пюдаJЪ на идеальную дифферендшрующую
цепь (1при дете:кт,и1р1овании ЧМ сигнала), то ,вы х оДJНоЙ
продукт при cpo_:(J)г=n/2, 0(t)~:rt
У1(f) = ИтИг Л@Ь(f)+-1
•Иг COS(j)гХ'(f) +
2
2
г
+-1
-
Иг sin срг Уп' (t).
2
.
Флу1ктуи1рующей части Y1(t) ,соответс'Гlвует энергетиче
ский оriектр
1
G(f)=_ u2Gw2
У,
4гш'
так ,как дифференцироизание шроцесса соо11ветствует ум
ножению э:нергетичеокого ,спектра на ui. Таким обра
зом, шум на ,выходе ча1 стотноло детектора, в отл 1ичие дт
детектора АМ и ФМ, ,имеет 1нераш,номерный энергетиче
ский опею1р - его интеноивность ра,стет с част0той.
С~рЕЩ'НЯЯ МОllЩЮСТЬ шума На ВЫХОДе раосматриваеМО
l'О частотного детектора
Fc•
·ре •
2
·
и-
Р =sG (f)df = И2Gшn2Jf2df= _гF3Gw·:rt2, •
ш.вых
У,
г
.
3.с
о•
о
'
94
Отношение
зи~ лrо2 ь2 (t)
(Ре/Рш)вых =
·
•
4F~ Gш л2
Выигрыш П!ри ЧМ и синхронн()lм детектирО1вании
g = лrо2 3Ь2(t)Fк=3р2 ь2(t)~'
ЧМ 42р2
F
ЧМ
F
:п; с
с
с
R
Лrо
•
nде 1-'чм =-
-
индеюс чаС'ютнои ·модуляции .
2лFс
Р.2.4.9. При кващратичном mреобра:з·О\Ва.нии случай
ной величины Х кажд()lму з.начению У, которое всегда
положительно, с0,ответ1с11вуют два з.начения случай~ой
величин ы Х: Х1 = VТ, X2 = -VY. Тогда в ;соответ,с11вии
с методи кой нахо~<дения распределений функционально
е1вя1за н ны х случайных !Величин получаем для одномер
ного раопре;Деления w1(Y) при условии , что известно
р а оп рещеление w1 (х) {15]:
w1(Y)= 2
~ (w1(V Y)+w1(- ~
y)), у>О.
П ри ,нормальном 'Распределении входной ,величины
W1(Y)=
_
_
1
ехр(-~) ·
V 2ла~2уу
2ах .
Математ ич еское ожидание ,выходного прод у,кта с огла,с
н о (2.19)
00
У=ту=Jх2w1(х)dx= а~ .
-оо
Дв умерная плотность ~вероятности 1В хадноло процесса
{22]
х) = -----ехр f_
1
х
2
2:rю;V1- R2 • t 2а;(1- R2)
Х[xf+х~-2Rx1x2J}·
К орреля.цио;нна,я фу,н~к,ция :вы х,сщ ною процесса С О['Лас
н о (2.18)
00
00
Ву(.:) = J J(xf-y)( х~- у) w2 (х1х2) dx 1dx 2 •
.
-со -оо
После лесложных ,пр~О'бразова·ний получим
в (т)=2В2(т)= 20'4R.2-(т)= 2cr4 е-2а;j't 1
у
.
х
хх
х
•
Та·кой корреляционной фу;н,кции соответст,вует энергети
ческий 1алектр
G(f)=4cr4• 2а
,У
х 4а2+4л;212
Обратим lВlнима:ние на то, iчro хотя отклик и во:здей
с11вие имеют раз личные 1расшределения (выходной П'РО
цеос не я1вля,ется гауссо1всКiим), форма корреляционной
фу~шюции и энер~Г.етичеаКiого -ап е!ктра флу~ктуаций на rв ы
хме системы та~кая же, :как и на rвходе.
Р. 2.4.10. Огибающая входного про1Це,оса
R.(t) =V[Ит(l+тЬ(t)+Хп(t)]2+У~(t).
На выходе неискажающего ФНЧ с граничной частотой
Ре•= Fк продукт «линейного» детектирования Унч (t) =
2
.
=k 1R.(t), гще k 1 - коэффициент прсшо,рцио,нальности ;
примем далее k 1 = 11.
Процеос Унч(t) И1меет обобщенное раопрмеление Рэ
лея (•см. Р.1 . 2.17) с математичеоким ожиданием
т•(t)=а-.
/ n[(1+а~(t))/(а;(t))+
Унч
V2
2а2 о 4а2
(сr2 =FкGш-средняя мощность шума на входе детектора ;
а2(t) • u2
_Р_ = _!!!_ [1 + тЬ (t)] 2 - оредняя за период ,высоIЮЙ ча -
2
2
с'I'оты мощность АМ ,сигнала) 1и дwапер1сией
а2 (t)=у2 -т2
= 2а2+а,2(t)- т2 (t),
Унч
нч
Унч
Р
Унч
1кот,орую п1римем. за ,сред·нюю (в а период 1вьюо:кой ча1сто
ты) , ~мощность ~выходнот,о шума .
Если ,величи,ну тинч (t) уормнить !ВО времени, 'ГО по-
лу~чи 1м ,по1с'I'о,янн ую •соста ,вляющую выход1Ного продукта ,
,1юто,рая .н е несет инфор·мацию . За полезную (си1Гн а ль
ную) со·ставляющую rвы хоiдiного продукта сле~дует 1При-
нять си,гнал Y~(t),=rm и (t)- ту (t) .
НЧ
НЧ
96
Для у~п:рощения анализа ра1осмотрим а~с·имптотичес
кое шюведен1ие ту (t) для ДJвух крайних ,случаев: боль
нч
шое от,но:Шение сигнал/шум на вхо,де ( (Р с! Рш) вх =
= а~ (t) ~ 11) и малое 011ношение сигнал/шум на ·вх,оде
2а2
•
•
( (Рс/Рш) вх~'I).
,В шер1Вом случае, воапользова,вшись асим1птотшюй. [6]
1
ех(1+~),л= _J__прип =о~
у2лх
х
8
3
л=
-
-
прип= 1,
8
.получим:
[27]
ту (t) ~ар(t),· р
~U2т2Ь2(t)·, р
~ и2,·
НЧ
с.вых ' т
ш.вых
g=
(Ре/Рш)вых
(Ре/ Рш)вх
2m2 fjiЩ
1 +m2b2 (t)
Но ВТО'ром случае, IIЮО'ПОЛЬЗОIВаJВШИIСЬ а1СИМ[IТОТИ.КОЙ
получим:
Vn ( а2(t)) •
i;4
_
•
ту (f)=
-
О' }+_Р_ ;ревых~~m2b2(f)л;
НЧ
2
2а2
•
2а2
и2 2т2,Ь2 (t)
Р
,,.._, О 4302• g = 3 7 ~ ----'--'--'с=
ш,вых ,,.._,
'
'
'
а2 1 +т2ь2 (t)
Обратим вни1~ание на то, что в ,рассматриваемой не-:-
линейной схеме (линейном детекторе) •имеет место по
д а ·вление более сильной ,компонентой ,вхоща более С'Л-а.,
бо й ,ком 1поненты. Это 1ока.зывае11ся, в ча,стности, в том-,
"-JТiO ,пара'Ме11р g при (Рс/Рш)вх~l у~ме,нншае11оя по сiрав-
11 е нию со значением этого параметра при (Рс/Рш)вх~ 1
а1
JЗ --
~ '1 раз.
U~З,7
1- 299
97
Глава 3
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
СИСТЕМ СВЯЗИ
3.1 . Количественное определение информации.
Энтропия и производительность дискретного
источника сообщений
I<оличество информации / (а;),
бираемом из ансамбля {а;} (i = 1,
содержащееся в символе а;, вы-
2, 3, ..., К, К - объем алфави
К
та) с вероятностью Р(а;), причем ~ Р,(а;) = 1, определяется как 1
i=I
/(щ)= -
logP (ai).
(3.1)
Оспование логарифма в (3.1) может быть .произвольным, оно
определяет лишь систему единиц измерения количества ·информа
ции. Чаще всего
(3.2)
Пр11 этом информация измеряется в двоичных единицах (би
тах). Одна двоичная единица информации - это к0личество ин
формации, содержащееся в одном из двух выбираемых с равной
вероятностью символов .
Среднее количество информации Н(А), приходящееся на один
с имвол, выдаваемый дискретным источником независимых сообще
ний с объемом алфавита К, можно найти как математическое ожи
дание дискретной случайной величины Л, определяющей количество
;и нформации, содержащееся в одном случайно выбранном символе
( знаке) а; :
к
Н(А)= Л =-,- I Р(ai),logР(ai).
••
•
i=I
(3.3)
Эта величина называется энтропией источника независимых
сообщений.
.
Одной из - информационных характеристик дискретного источ
ника является избыточность
Ри=1- Н(А)
=1- Н(А)
.
.
•Нмакс (А)
log К
(3.4)
J"
Из~ыточность источника зависит как от протяженности стати
стических · сщ1зей между по.следовательно выбираемыми символами
{iщм'ятыо . и·сточни_ка) , так и от степени неравновероятности отдель -
1 Эта характеристика определяет информативность выбора сим
вола а; для « неподготовленного» получателя и совершенно ·не учи
тывает как смыслового содержания, так и субъективную ценность
передаваемых сообщений .
•
9:8..
ных <.:имволов. Ес.~и . источник 6ез .памяти
..
(последовательно п~ре
даваемые символы независимы), все символы равновероятны
(Ра;) = 1/К), то Н(А) = Нмаис (А) и избыточность ри=О.
Если в единицу времени источник выдает в среднем v. симво
лов (скорость источника Vи), то среднее количество информации,
с оздаваемое источником в единицу времени ,
1
Н' (А)= VиН (А)= - Н (Ai,
(3 ..5)
Тер
где Тс Р - средняя длительность одного символа.
_
Характеристику Н'(А) называют производительностью дискрет
ного источника. Источник называется стационарным, если описы
вающие его вероятностные характеристики не меняются во вре
м ени.
Задачи
3.1 .1. ИсточнИ'к сообщений •выдает симIв,олы из ан
с а1мбля А = {ai} . (здесь i = 1, 2, 3, 4) ·с ,вероятностями
Р(а1)•=0,2; Р(а2) = 0,3; Р(а3) = 0,4; Р(а4) = 0,1 . Найт1:1
,количество инфор,мацин, содержащееся 'В каждом из
с им1Вол01в источника при их неза1висимом выбо;ре (источ
ник без памяти) . Вычи,слить энтропию -,и ,иЗJбыточнQсть
з ад а·нноrо источн1ика.
3.1 .2 . Показат ь, 'ЧТО для источника без пам:яти с
объемом алфавита К, энтропия Н(А) имеет ,максималь ~
Iю е з1начение Нманс(А) = l og К п•ри равновероятных сим
во лах.
3.1 .3 . Покаэать, чю -при ра,вных объемах алфавитов
К энтро:пия .диокретного источника с памятью Н(А /А')
не п:ревышает энтроп ию ди·сtкретного ·}rсточника без ,па
мяти Н(А).
3.1 .4 . Па,м,ять д,воично:rо •ста;ционар·но,rо дискретного
источни1ка с си,мвола:мн «О» и «1» ,црост•ирается лишь на
два соседних сим1вола и, -следов ательн:о, дискретная · по
с лед овательность .символов, вьщаIваемых источ1н•и,ком, .
О ПИСЫ/Вается пjюстой цепью Ма;ркава с матрицей пере
х од:н ы х вероятностей:
II
P(l/l')P(l/0') 11 •
Р (0/1 ') Р (0/0')
r'де Р(ai/afi ) - ·вероятн·ость симв,ола Р(ai) при· условии·,
ч т,о ему п·редшествует сим-вол а\.
Полагая, что P(l/1') =0,9; Р(О/1') =0,1; P(l /0') =
= 0,7; най'I'и энтролию источника ••и его избыточность.
Н а йти энтропию и избь~точносtь двоичноr0,, ~аочню~а
без , ПаМЯТ-И, ·но ,с теми же значениями вероятностей пе
редач·и сИМiнолов .
. 3.1.5. Стационарный источник ~выдает за !Время
Т = 10 6 с ДВОИЧIНЫМИ IПОСЫЛ'Ка!МИ длительности 't'и= , 10 м,с
107 бит инфо1р,мации. За !Ка,кое ~время и ка~ким :1юличест-
11юм ДВОИЧ,НЫХ [ЮСЫЛоiК можно mередать тот же ,объем
ннформации, если соответст,вующей обработ.кой IПОЛ'Н'О
стью устранить ивбыто,чность И1сточника? Определить
.rюэффнциент и,з6ыточrюсти и1ст,очника.
3.1.б. Показать, что ма.к1си,ма..iшное кол.ичес11во ин
форма ,ции, коrо:рое ,сощержится 1в :к•вант&ван.ном теле,ви
зионном .сигнале, ,соответствующем од1ному телевизион
ному 1ка1дру :п ри 625 с11роках !разложения, ра,вно
2,083 • 106 бит ,при условии, что сигнал, соо11ветст1вую
щий одной строке изображения, 1предста1вляет ,со:6ой по
сJiедователъность из 833 (при отношении сторон кадра
4/3) ,статис.rически неза·ни,симых случайных ,по ам,пли
туде :импулъrсо:в; : ка1ждый ИIЗ которых 'С равной 1вероят
НОIСТ.Ь!О приюrмает "одно из 16 значений. Найти из6ьг~оч
ность ТеЛ,еlВ'И!З}ЮНtiО:Г,о' :си,Гнала, если фа·ктически 'Кадр
иво.браж~н'йя с : :." 16 ,г:ра1дац•инми уро•вней содержит
9,37 - 10 5 ,бит инфо,рмации [14].
•, i:, :J:'J :7: Со,гла,с:но :~кспериментальным данным безус
лiоiвньrе вероятности буiш --руоокого алфа;вит'а хара!Ктери
,зуются :габл . 3.1 . .• •
ТАБЛИЦА 3.l
Вероятность
Прьбе'J:1,.
0;175·. ,•;.·
м
0,026
1
ч
0,012
'
0,090
0,025
й
0,010
р ·,.
д
.е
0,072
п
0,023
х
0,009
а
0,062
у
0,021
ж
0,007
и ··.
0,062
я
0,018
ю
0,006
..
., 1'
0,053
ы
0,016
ш
0,006
·Н
0,053
3
0,016
ц
0,004
с
0,045
ь,ъ
0,014
щ
0,003
р
0,040
б
0,014
э
0,003
Б
0,038
г
0,013
ф
0,002
л
0,035
к
0,028
-
-- -·
·найти э1нтро1пию истоt11ника, 1выдающего текст из
этих бу1:кв, ,'при отсут,ствии ·статистических связей ,между
бук;вам:и,,, ]3ычис,лит,1:, .. избьп,очносrь источника, · выдаю-
1.90
щего ,русС'КИЙ те.кст, обуславле,нную неравновероятно
стью 1выбора букв, а таIкже и их ,статисти'Ч\О'С'КЛМИ овя.зя
ми (шамятью источника), если • Iпо экспер1 иментальным
да•нным {5] энтрап.ия источника Н(А) = 1 би-т/бу,ква .
• 3.1.8. Наюряжение 'На ~выходе ,к,вантующего уIстрой
с гва может п'ринимать ощIн,о из 17 д1юкрегных значений
с шаго м к,вант,ования Л. На ВХJОД юва,нтующе:го усТJрой
ства поступают независимые временнь1е отсчеты (с ин
тервалом Лt= 0,3 с) сигнала ,с экоr11оненциальной mлот
ностью вероятности rvrгновенных значений
w1(х)= -
1 ехр(-И),
2а
а
где а=О,5 В, Хманс= 1l,6 В, Л=О,2 В . Определить ЭIНТро
пию квантО/ванного ,сиIгнала, его из,быточность, ·окорость
с'6:здания информа'ЦИИ на выходе ювантующего у~строй
с11ва (1прои:з,водительно~сть).
3.1 .9. Для у.странеН'И'Я статистических связей с,им
воло,в источника (их «декар1реля1ции» ). с целью поIвы~ше
н·ия эффе,кти1в'но1сти овя:зи ·иногда []ри1бегают ,к переrю;ди
ровке, которая С'В'ОДИТIСЯ ,К ОО'П0tста1влеН]IЮ бло'Ка из п1> 1
си мволо:в !Пер!ВИЧ1НОIГО алфа'вита 'НОIВ'ОМУ IСИ'М~олу «уIкру~п
ненно го» алфа,в'ита. По1кавать, что этот ,~,посо~б устра~е
ния ~ов,язей символов не изменяет и.збыточность сооIбш:е
ний.
3.1 .10 . После уст1ра,нения статистических ._
овязей
с имIволав укр)'IПненный алфа,вит х·а1ра,ктери:зуе-fся '-! во
семью симrволами, 1вер,оя'Гности ,которых да'НЫ в тэ:бл.
3.2. Пакав ать, что И{шолызавание нер а,В'Н·омерно,г,о д;во
И''ШОГО ,ксща, у,ка:занного Iв таlбл. 3.2 (это эко11-юм.ный коtд
Хаффмена {12], который более вер,оятным сиМ1волам со
Iпо ста1вляет более короткие 1.кодо·вые комбинации), [ЮЗ
в оляет почти полноrстью у;сТ1ранить иэ быточность .
Номер
символа
1
2
3
4
5
6
7
8
ТАБЛИЦА 3,2
В-ероятность 1
0,6
1
1
0,2
10"
2
о,1
100
3
0,04
1000
4
0,025
10000
5
0,015
100000
6
0,01_.,.
1000000
7
0,01
10000000
8
Решения и от1веты
Рд. 1.1 . По ф-ле (3.2) находИlм:
/(а1)= -
log2О) = 2,33 бит; /(а2)= -
log20,3 = 1,75 бит;
I(a,J = -
log20,4 = 1,33 бит; /(aJ = -
log2 0,1 = 3,33 бит.
Эн11р,опию ВЫ'ЧИСЛИМ по ф-ле (3.3)
Н(А)= -
0,2 log2 0,2 - 0,3 log2 0,3 :_ 0,4 log2 0,4 -
-
О, 1 log2 О, 1 = 1,86 бит/символ.
Оотласно ф-ле (3.4)
•
=1~~=007.
Ри
14
•
og2
Р.3.1.2. Воаполыз:уемся ,вапомогателЬ'ным нера!Венст
вом lnx~x- 1, которое следует из того фа·кта, что ли-
Рис. З.1. К пояснению неравен
ства ln х~х-1
ния и = ln х ,касае'Гся пр,я:мой v = х-1 .в точ1ке х = 1 (рис.
3.1) . Рассмотрим разность
.
к
к
н(А)- logк= -
Iр(ai)Jogр(а;)- Iр(а;)logк=
i=l
i~I
•
к
= '1.Р (а;) log
1
.
iJ
К.Р(аi)
i=I
Пол~гая х =--I - , можем записать H(A)-logK~
КР(щ) .
•
~; P(ai) [KPI ..: . _I]Ioge,
или H(A)-log К~
i=I
(ai)
к1
~ ~ l--P(,ai)] log е.
Легко убедиться,
что
i-1 /(.
162'
к1
'
L l--P(ai)]=O. Следовательно,
• H(A)-log К~О.
i=l К
З1на•к раIвенс_mа будет ТОЛЬJКQ тщда, ~когда х= --.
-
.
=
КР(а1)
= ,1, поскольку п:р•и этом ln х=х- 1. Поэrому Н(А) =
1
= lgК ,при Р(ai)=к·
Р. 3.1.3. Пусть P(ai/a'J) - у,словная ,вер,оятно1сть то
го, что ИСТОЧНИ'К ~выбирает СИМ,ВОЛ ,С номером i (i= 1, 2,
3, ...; К) при услlQlвии, что ранее был ,выбран оиIмIвол с
н омером j. Если •сиМ'вол a'J фИ1К1сирова:н, то энтропия ис
Т.О'Чника
к
Н(А;а;) = -
L Р ( aita;) Iog Р (ai/a;),
l=l
Если ~предшествующий сим,вол tП1Р'инимает прои-зволь- ·
ные З'Начения, то Э'НТрОIПИЯ ИIСТОЧНИ:Ка
к
кк
Н(А/А')= .IР(а;)Н(А;а;)= -
! ~Р(а;)Р(ai/a;)х
i=I
i=Ij=I
-
х Iog Р (a1/aJ
П рини~мая в.о Iв.ниман .ие, что P(a\)P(ai/a'j)=P(ai,a'j)-
c-oiв мec11Нaя вероятность ,выбора 1симIв·оло•в .ai и a'j; имеем
кк
.
Н (А/А') =
-
L~Р(ai, а;) Ibg Р(aj/a;)..
•
i=I i=l
•
При неза1ви,сим01м iВЫ~боре СИ'МГВОЛОВ (:при отсу11с1,вии
п амяти) вн11ропия ис11очника
к
кк
Н(А) =-:- ~P(at)IogP(ai) =-L ~P(ai, a;)JogP(fi),
i=I
i=l j=I
та~к ,как
к
Р(а1) = ~ P(ai, а;) .
. /=1
Для ра,з.н·ости Н(А/А')-Н(А) ,можн,о за~писать
кк
ЕЕ
Р(а·)
Н (А!А') - Н-(А) ===
.
Р(щ, а;)lп .
',
Jog .е.
Р (a1/i:l1-)
i=I j=I, .
103
Используя соотношение ln х~х-1 (равенство достига
ется лишь при х= 1), получаем
кк
Н (А/А')- Н (А)~ IJ l]P(a1, а;) [ Р (а,), -1] Ioge =
i=I i=I
Р(щ/а;)
~riР(а;)iР(а1)- ~t,Р(а,, aj)] Iag е ~О
По1околь:ку Н(А/А')-Н(А) ~О, то Н(А/А') ~Н(А). За-
метим, что Н(А/А') =Н(А) толь·ко •при Р (а;) = l
Р(а,;а;) '
ил·и P(a;/a'j)=iP(a;). Вьnполнение ,этого услО'вия воз
мож1но лишь [Три 011су11ствии памяти у источника . Итак,
усло,вная сmтр ·апия не мо~жет ,превысить энтроmию без
у~слО1вную.
Р.3.1.4. Преи<,де в.сего найдем безусловные вероят
ности ,передачи сИrм,волов и1.з очеви.дно1го соотношения
Р(О) =Р (О) Р, (0/0') +[1-Р (О) ]Р (0/1'). При за1да,нных
зна~чениях 'Перехо~ных !Вероятностей Р(О) 1 =0,125; P(l) =
=0,875. Можно убедиться в справедливости соотношения
Р(1) =Р(О)Р(1/0')+[1- Р(О)]Р(1/1').
Э.нтр,Оlпи~я источника
Н (А/А') = -Р (О) [Р (0/0') Jog2 Р (0/0') + Р (1/0') х
х Iog 2 P (1/0')]-Р (1) [Р (0/1') Iog2 P (0/1') +
+ Р (1/1 ') Iog 2 Р (1/1 ')] = 0,51 бит/символ.
Н (А/А')
И:з,быточ'Ность источни1ка Pи= r l---- =0,49. Для
Нмакс (А)
иiсточника без ~памяти при тех же 6ез1услQ1В,ных вероят
н,астях ,переi,Дачи СИ'МIВОЛОIВ
Н (А)= -Р (1) IogP (1) -Р (О) Jog Р (О)= 0,541 бит/символ,
Ри = 0,459.
Р. 3. 1.5. Защанный объем инфор,ма,ции источник пе
редает
п_:
.I._
= 108
'С
посылками. Средняя информация на символ
1
107
Н=-=
-
· = О , 1 бит/символ. Если избыточность полно-
п
108
104
СТЬЮ устранена, 1:'0 КаЖДЫЙ •СИМВОЛ ДВОИЧ1Н'()IГ0 ИС'I'ОЧНИКа
несет <В -себе Нмакс == 11 бит · информации и за'да'Н'НЫЙ объ-
,
!
1·
7
ем передается n0 =
--=
О посыл~ка.ми, ил•и за ,время
Нмакс •
Т0 =тn0 = , 105 с. Избыточ,ность источника
-
п- по
-
1по-1То-1 Н-09
Ри·---- -- -
---
----,
·
n
n
Т
.
Нмакс
Обратим •.внимание на то, что ,сокращ_ение из:быточности
.источника 1поз•волило бы .на 90% более экономично ,и,с
полызовать 1во времени канал овя1зи .. •
Р.3.1.6. Кюличестшо инфор·мации, .оодержащееся в
о.д:ном элементе .сиrгнала,. Нмакс(А) = log2 16=4 бит/сим-
,
ч(х)
/\
/\
/
\
/
/
/
',,
,/
..__
---
х
-t,б -f,2 -О,8 -0/{ о 0,4 d,8 1,2 !,б
Рис. 3.2. К определению вероятностей появ
ления уровней квантованного сигнала
вол. Чи,сло элементов изоrбражен,ия •в QДн-о,м кадре N =
= 1833-,625=520 625. ~оличествю ин,фор,мшции rв од,цом
\Кадре I=NНмакс=4•520625= ,2,082- ·106 бит. Энтроrпия
р еального телеви:зионного изображения пrри 16 града
циях яркости Р4]
Н (А)~ 9,37 -lO• = 1,8 би~/символ.
L5 ,21-10 5
Иэбыточ:н-ость реального телевизионного сигнала Ри=
= 1~Н(А)/Нманс(А) =0,55.
Р.3.1.7. По ф-ле (3.3)
32
Н (А) == - ~ Р (ci;) log 2 Р (а;) = 4,36 би;Г/символ;
i=I
•'
Н~акс (А) = 1Qg2 32 .;,-, . 5 бит/символ.
Со:гласно '(3.4) P'и= rl_:.:_4,,36/6== _0,128. •
105
Р.3.1 . 8. Вероя'Гности поя'Вления У'РОrвней кванrован
ного сигнала определим по ·приближенной формуле
P(xi) =wi(xi)Л=0,2 ехр (-flj ) , ;которая иллюс'Rри~рует-
0,5
ся рис . 3.2 . Результаты ра1счета ,аведены rв таrбл. 3.3.
По ф-ле (3.3) находим энтропию
8
Н=-
I Р (xi) Jog Р (х,) ...: .. 3,46 бит/отсчет .
i=--8
Иэбыrочность находим по ф-ле (3.4)
Ри=1- 3
'
46 = 0,159.
•
log2 17
Gк,орость оозщания ,инфор1ма:ции на выходе к,ванrующе
го устройства соглаюно (3.5) Н'(А) =Н(А)/Тср.
В данном случае Тер rра~вно ·интервалу между д1вумя
соседними отсчетами iВХод~ното сигнала : Н'(А) =
=3,46/0,3= 11,53 .бит/с.
Р.3.1 .9. Эн11рапия •сим1вола у.крушненното алфавита
Hy=nH(A), где Н(А) -:-энтропия 1пер1вичного алфавита
•с объемом К.
Объем у~кру.пненного алфавита Ky=Kn,
rпоэтомrу Ну.маис=lоg Kn=11iH:1.нrnc(A). Из~быточноrсть ис
точника ,с уюру~пнен~ным алфавиrом Ри.у согласно (3.4)
Риу=1- ННу
= 1- r~Н(А:~)
= Ри•
•
У .макс
n макс
где Ри -•избыточность пер!вrичното алфавита.
Поскольку избыточность осталась неизменной , но
у,странены ,овязи _символо·в, приходится констатировать ,
. что
в укрупненном алфавите отдельные символы
более З'Начительно отличаются 1овоими априорными ве
рюятностям,и.
Устранение ив6ыточ.ности ~сообщения у;кру~пнеННQГО
алфавита возможшо . исшоль:зова,нием нера1вномерного
кода (см. Р.3.1.1 О) .
Р.3.1.10. Обозначим источник восьмиричных •сmмво
.лов чеrрез А, а исrочн.ик, •создающйц двоичные~ символы
нераrВJномерното .када, через В . Энтропия .источника А:
'
8
Н(А) ='- ~ р , log.2pi= 1,7В1 бит/оим1Вол. Избыточность
i=l
и,сточника В .соглае.но (3.4)
Н (В)
VвН(В)
Рк(В)= 1---= 1----
Iog22
•Vв
/
106
ТАБЛИЦА 3.3
~ --·
-
1• -8
1
-7
1
-
6
1
-5
1
-4
1
-3
1
-21
-
1
1
о
Xt
•1-I.~
1 -1,4
1
- 1,2
1
-1 ,0
1
-0,8
1
-0,61 -0,41
- 0,2
1
о
1
Q P(xt) 18-10-З 11,2, I0-2 11,8-10-2 \ 2,8-10-2
, 4,0•10-2 1 6· 10-2 1 9· 10_2
,
1,34, 10-I 12-10:-- .
1•
-..J ·
2
•1. 3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
0,2
1
0,4
1
0,6
1
0,8
1i
1,0
1
1,2
1
1,4
1
1,6
1,34-10-I
1 9,10-2
1
6· 10-2
1
4,0-10-2
• 1 2,8-10-2
/ 1.в.10-2 ] 1,2.10-2 1 8·10-3 •
!
Vв = 1l/Tcp В - 1юличество СИМ1ВОЛОВ ИСТОЧ'НИКа В !В ,еди
ницу 1вре,мени; Тер в -Iсрещняя длительность символа
ИIСТО'ЧНИIКа.
Чтобы ;не ,было ;потерь информации при кодиро:ван ,И'и .
надо потребовать раIвенства [I1роивводительно,стей источ
никоIв А и В, т. е. vвH(B), = vAH(A) . Тогда
Ри(8)=1-
VАН(А),•=1-Н~А) '
п
ii = vвfVA=ТcpA/Tcpв - ,среднее ·количество Д!Воичны х
1СИМ'ВОЛОВ ИС'ЮЧ'НИ<Ка В на один СiИМВОЛ ИСТОЧН'ИКа А.
8
В соот:ветс11в,ии .с та~бл . 3.2 ii = 1 '1:. Pini = 1,825 и
i=l
Ри(В)= rl-
~
= 0 024. Из1быточность состасrзляет все -
: 1,825
'
го 2,4%.
L
3.2. Количество и скорость передачи информации
по дискретному каналу. Пропускная способность
дискретного канала
Если на вход канала с шумами поступают символы bi (i= 1.
2, . . ,, т), а с выхода снимаются символы
Ь'J(j=1,2, ..., m').
то условные вероятности переходов P(b"J/bi), а также и апосте
риорные вероятности P(bi/b' J) удовлетворяют соотношениям 1 :
(3.6)
Это означает, что при фиксированном символе Ь'J нельзя с полно й
определенностью утверждать, какой символ bi переда вался . Сле
довательно, часть информации, содержащейся в символе Ь; , оказа -
лать потерянной.
,
Среднее количество информации, теряемой при передач е прои з
вольного символа по каналу без памяти
т'т
1(BJB') =н(В/В')= - ~1рсь',)р(b;JbJlogр(Ь;/Ь~)=
i=Ii=l
"\';' i•
,
Р (Ь;, Ь~)
=-~ /,.;Р(Ь;,ь)Iog
,
.
i=li=l
р(bi)
(3. 7)
Эта величина называется ненадежностью канала и показывает
сте п ень неопределенности последовательности входных символо в
B(t) при условии, что принята . последовательность Ё'(t).
Средним количеством переданной по каналу информации н а
один символ · называется разность между кол~чеством информаци и
1 Для канала без ш_умов эти вероятности равны О, если j-= # i,
и равны 1, если j'= i.
108
\на вх~де канала / (В) и количеством информации, потерянной в ка
нале i 1(B,'B 1 ) . Для источника и канала без памяти
1
! (В, В')=! (В)-! (В/В') = Н (В) _; Н (ЩВ') =
== _1_ fР(Ь;)logР (Ь;) +ftР(Ь;,ь;)Jog р(Ь;;ь;) =
i=l
i=l i=l
т'т
р(ь ь')
-
~~Р(Ь·ь')-!о
;,i
-
.,с,.. .,с,.. '' i g Р(Ь·)Р(Ь·)
j=I i=l
1
1
(3.8)
Это среднее количество информации на один символ, содержа
щееся в выходной последовательности В' (t) относительно входной
последовательности B(t) . . Поскольку О~Н,(В/В')~Н(В) (условная
энтропия никогда не превосходит безусловную), то О~ ,/(В, В' )-,;Q
~!(В). Крайнее значение слева имеет место, если символы входа и
выхода независимы (очень сильные помехи или обрыв связи), а
крайнее значение справа - при отсутствии помех.
Из 1(3.8) следует, что
/(В, В ')=!(В', В)=Н(В')-Н(В'/В).
(3. 9)
Величина
Н (В') =!(В')
(3. 10)
определяет информацию ~ (энтропию) выходных с11мволов канала .
Часть этой информации является полезной (информация о входных
символах bi) . Остальная часть информации является ложной (соз
данной помехами в канале). Величина Н(В'/В) =l(B'/B) определяет
информацщо, содержащуюся в последова,ельности выходных сим
волов B'(t) при известной последовательности входных символов
B(t). Поскольку выходная п оследовательность отличается от вход
ной исключительно из-за помех в канале, то Н(В'/В) характеризует,
информацию именно о помехах в канале или · энтропию шума :
т' .111,
H(B'/B)=-L LР(Ь;,ь;)1оgР(ь:.1ь;)_
(3.11),
i=I i=I
Если на вход дискретного канала поступа!';т в среднем Vн сим
волов в единицу времени, то можно определить среднюю скорость
передачи информации по каналу с шумами: ,
!'(В, В') = vкl(В, В') = Н'(В) - Н'(В/В') = Н'(В') - Н'(В'/В).
(3 .12)
Здесь Н' (В) - производительность источника на входе канала;
Н'(В/В')- ненадежность канала в единицу времени; Н'(В') - про
изводительность источника, образованного выходом канала;
Н'(В'/В) - количество ложной информации, создаваемой шумом в
единицу времени.
Пропускной способностью канала называется предельная ско
рость п_ередачи информации при заданных свойствах канала (задан
ной помехе). Для дискретного канала пропус~щш способность
С=Vкmax/ (В, В'),
109
(3 .13),
/)
причем шах ищется по всем возможным источникам · входа при за-
данном v" и объеме алфавита символов входа т 1.
·/
С понятием пропускной с.пособности канала связана одна из
важнейших теорем теории информации - основная теорема К. Шен
нона об оптимальном кодировании. Применительно к дискчетному
источнику эта теорема гласит: если производительность ис:rочника
сообщений меньше пропускной способности канала
•Н' (А)< С,
(3.14)
то существует способ оптимального кодирования и декодирования
(преобразования сообщения в сигнал на передаче и обратного его
преобразования. в сообщение на приеме), при котором вероятность
ошибки может быть сделана как угодно малой. Если Н'(А)>С,
такого способа не существует .
Средняя вероятность ошибки при оптимальном кодиР,овании оп
ределяется соотношением
Рот= 2-Т[С-Н'(А)],
(3 .15)
rде Т - длительность сигнала, соответствующего последовательно-·
сти символов источника достаточно большой длины п; С-Н'(А)
определяет запас пропускной способности канала.
Для дискретного канала без шумов теорема оптимального ко
· ди рования формулируется следующим образом: если произво;ци
тельность источника меньше про.пус~ной способности канала, то
существуют способы кодирования и декодирования, обеспечиваю
щие сколь угодно высокую над е жность отождествления принятых
комбинаций с переданными.
За ,дачи
3.2.1 . Найти ·ненадежность Н(В/В') и энтро1пию шу
ма 1д,воичноrо ,сим1метrричного .канала ,со ,стиранием (рис.
3.3) с вероят;ностям•и ~переходов
Р(0'/0)= Р(1'/1) = 1-р0-Ре; Р(?/0) = Р(?/1) =Ре;
Р(l'/0)= Р(О'/1) = Ро
и а1пр,иорными верrОЯТНОС1'ЯМИ •СИМIВОЛОIВ Р (О) и Р ( 1) =
=1-Р(О).
3.2 .2 . Показать, что 'В сим1метричном m-:позицион
ном ,канале без памяти и стирания энтропия шума оп
р~еляется ,выражением
Н(В'/В)=-рIog _P_ -
(1- р) Jog (1-р),
m-l
где р - ,суммарная ~вероятность оши:б.ки.
• 1 Строго говоря, С следует определить как наименьшую верх
нюю границу от v,J(B, В'), так как одно единственное максималь
ное значение скорости по всевозможным источникам входа может
и не существоватt,.
110
\ \2.3. Найти энтропию
ar-----l _ -;..:;"4"-- .;..:Pc:;..,_ . __~
.о
шума в двоичном симмет-
ричньм · канале без памя
ти, е~ли энтропия источ
ника 1 На входе канала
Н (В) = 1000 бит/символ,
энтропия источника, об-
,
1-=~------------.1
разованного вых9дом ка-
1-R -P.
.нала,
Н (В') = 2000
•ис
бит/символ, ненадежность
канала H(BJB')
=
200 Рис. 3.3. Fраф двоичного симмет-
· бит/символ.
ричного канала со стиранием
3.2 .4 . Показать, что
_
при в-ер·оятности ошибки, стремящейся к нулю, скорость
передачи информации по двоичному ~ сим:rviетричному· ка ~
налу со стиран1:ем ,(з ·адач_а 3.2.1) определяется соотно
шением
1'(В, В') ==vнН(В)(1-р~),
где Vн - число 1сим1в-олов, 1пос-тJ1пающих на вход :Ка~нала
в единицу ~времени .
3.2.5. На IВХQД д'ИС:Кретного канала поступает
Н (В)= 20 бит/си~мвол, а ТIО 'Каналу 1В сре:днем (Передает~
ся 10 6ит/сим1вол ~полезной информации. Энтропия шу
ма в канале Н (В'/В) =40 бит/символ.
Найти нена~деж;ность ~канала , и ЭНТiрОiПИЮ 1ВЫХОДНЫХ
_ сим1в:олов. Определить прои1знодительн,п~·!ь источника на
входе .канала, ненадежность ·канала 11 единицу ;врем -ени,
среднюю 1окорость передачи ишформации по 1каналу и
скорость 1с-о:зда~н.ия ложной ~информации в !канале, если
на вход ка1нала поступает ,в ,среднем Vн= 150 •сим1вол/с.
3.2 .6 . По.казать, что д.ля • т-ичного симметр1ичного
канала без памяти и стирания с 1вероятностя-ми mерехо
дов
('.
.
при J==i,
при j=1=i
пропускная 1ап~0собность определяется соотношением
C==vи[Iogm+(I · -p)Iog(I-p) ·+piog Р ]··
·
т-1
У!простить эту фармулу ~ля двоичного 1канала. Пост
роить nрафи,к за1ви,си~мости прО1пускной -способности дво~
ИЧНОГО Ка'На.Па ОТ iВерОЯТНОСТ.И ОШИб.КИ.
1· 1,1
3.2 .7. По каналу ОВЯЗJ! nер0даеася ,сообщение,. iор
МИ'руемое из ~восьми си:мволов с вероят,ностя~ми nонвле-
ния, заданными таtбл . 3.4.
/
ТАБЛИЦ А 3.4
1
· Символ
bs
Ьа
1
Ь11 Ьв
1о,201о
'
151 о'2/о
'
15 1 О,1 О,110,05J0,05
Канал имеет полосу 1пр.опуока·ния, поз1воляющую пе
:реда,вать элементы ,сообщения со оредней длительно
,стью 't'и = О,5 мс. Шум :в ,канале отсут,ствует. Определить
про·пуокную :отюсобно1сть ка,нала и юкюрость передачи.
3.2.8. По·ка:зать, что ·ивrбыточность оптимального по
Шенн-о·ну wода 01Пределяе11ся аоо'Гношен.ием
с
р
=1- --- +в
I{.мин •
Vкlogт
(в-С'1юль у,го,дно малая положJИтельная ·величи,на).
Найти минимально 1возможн·у~ю ,избытО'Чность оnти
мальното кода для двоичноnо ·канала :при вероят,но'сти
ошибкир=0 и 0,5.
,
3 .2 .9 . Показать, что сшособы 1кмирования и де~ко·ди
рования, оtбеопеч.и1вающие сколь у,годно ,малую вероят
ность ошиб,юи, оуществуют лишь в ,случае, 1юnда сред
нее число • сим1волов 11юда 1на один символ и,сточника
удовлетворяет условию
п= ~> Н(А)
Vн
maxl (В, В')
3.2 .10 . Ка1кой ва1Пас 1П1ропуок:ной апособностя
С-Н'(А) должен иметь канал, чтоrбы при иопюльзо,ва
яии оrптималь.ното ,кода с дл.ительностью кодо,вой 1комби
нац·ии Т = 200 мс вероятность ошибки не . пре1высила ве
.личину 1О-6?
Во ,сколько раз изменится дл,ительность wодо1Вой по
СЛЕ\довательно1сти ОIП1'ИМаЛЬНIОIГО кода, если -при неиэмен
ной ,ве.роя·'Гн-ост,и оши,бrки запа1с прошуо:к,н,ой е1пособно,сти
ка·нала :уменьшается 1в 2 р ·а1за?
3.2 .11 . Показать, что ненадежность связи (вероят
iюсть ошибки) в ,канале с шума ·м,и не может быть околь
утодно малой, если [Iр.апу~скная опособность канала С
меньше [Iр,ои,з~водительн•ости Н'(А).
112
\3.2.12 . СО1гла1сно закону больших чисел стацио,нар-
н ый дискретный источ·ник выдает два ти~па после,Цова
тельно1стей •сwм1воло~в достаточно ,большой длины п :
а ) ТИJпич.ные ,последовательности (,с . 'Пlрим~рно одина1ко
.вым·и вероятностями Pтиrr= 1 l / Nтип), оу,мма1рная :вероят
н ость которых близка 1к 1; ·б) 1нет,ишичные последо!Ва
тельно.сти, ·су.ммар ·ная .вероятность · к,ото~рых б' бJ1из,ка к
,нулю.
Пола,гая, что оптимальное коди.равание в канале без
шу мов l юводится ;К шермаче ТОЛЬIКО ТИIПИЧНЫХ последо
в ательностей, 1пО1ка:1з,ать, что пр.и выполнении условия
(.3 . 14) вероятно•сть непр авиль.ного отожществления [IрИ
нятой 1ко1до•вой лоследо1вательности ра1вiНа б, что :доказы
вает теорему Шен'Н'она .
Решен'Ия и от,веты
Р. 3.2.1. В 1двоичн,ом сим,ме11рично,м канале ,со сти
р анием объем алфа;в,ита на .входе m= 12, а объем алфа
в ита на выходе т' = Э. Эн11ропия шума согласно (3.11)
32
н (В'/В) =
-
~Lр(Ьдр(b/bi)Jogр(ь;;ьi)=
j=Ii=l
= -Р (О)(1- Ро - Ре)Jog(1- Ро - Ре)-Р(1)РоlogРо......
-Р(О)РоJogРе- Р(1)(1- Ро - Ре)Jog(1- Ро - Ре)
-
-
Р(О)РеlogРе- Р(I)РеJogРе=
= (1- Ро-Рс)Jog(1- Ро -Ре)
-
РоlogРо- РеJogРе·
О тметим, что ненадежность раосмат1риваемого канала
не за1Висит от а:приор,ных ~вероятностей входны х еим!Во
лов . Перейдем ,к ·нахо ждению энтро1пии шума .
В соо11ветствии с фо•рмулой Байеса на ходи м а1посте
ри орные ·вероятн·ости :
р(О/0')= Р(О)(!- Ро--.Ре)
Р(О)(!- Ро - Ре)+Р(1)Ро
P(l/l') =
P(l) (1-ро - Рс)
P(I) (1 -ро-Рс) +Р(О)Ро
р (0/l') =
Р(О)Ро
Р(1)(!- Pu- Ре)+Р(О)ро
1 В канале с шумами такой способ кодирования также обеспе-
чива ет предельную эффективность. •
113
р (1/0') =
Р(1)Ро
•
Р(О)(1- Ро
-
Ре) +Р (1) Ро
Р(О/?)=Р(О); Р(1/?)= Р(1).
С,овiмест,ные 1Верояпюсти оимiвол.ов входа и -выхода :
Р(О, О')=Р(О)(1- Ро-ре); Р(О, 1') =Р(О)Ро;
P(l, l')=P(l)(l-p0 -pc); P(l, . O')=P(l)p0;
Р(О, ?)=Р(О)ре; P(l , ?)=P(l)Pe·
Подста~вил:~ найдеНiные ,совместные и апостериорные
вероятност1и в ф-л1у (3.7), получим для ненЗJДежности
,
.
.
.
двоиrчного си,м1метриrчiНого канала оо .~тиранием •
Н(В/В')= -
р(0)(1- Ро
-
Ре) Jog р (О) (1-ро- Ре)
Р (О) (1-po-Pc)+P(l)po
-P(l)polog
•
P(l)Po
.
Р(1)(1- Ро-Ре)+Р(О)Ро
- P(O)p0 log ·
' Р(О)ро
- P(l)(l-p&-
p(1)Ро+Р(О)(1-ро-Ре)
-
Ре) Jog
р(1)(1- р~ -Ре)
-
р(О)РеJogР(О)-
Р (1) (1-ро-Ре) +Р (О) Ро
-
Р (1) Ре Jog P(l).
Бели Ро-+0, то H(В/B')=-P(O)pelogP(O)-P(I)pcX
Xlog P(l) =рсН(В).
•
Ненадежность канала за•висит как от вероят.нЬсти
,стирания, та1к и . э:нтрошии источ.ника на ~входе ;кащ1ла .
Р.3.2.2. Сум:марная ~вероятность ошибки р - ето ве
роятность ТОlГО, что лри 'Передаче фш1~сиро11анного сим
вола bi будет принят любой ·символ, кроме сИМ'ВЬ!!а Ь';.
Посколь:ку в,сего может 1проив,ойти т-1 оши1боч.ных пе- -
реходов [IР'И фи~сации сим1вола bi на передаче, а канал
симмет.риrчен, то ~вероятность лриема фикси1р,ованного
си~м1вола _ Ь'3 при передаче оим1вола bi будет равна _Р_ .
·
т-1
Следо:вателыю, ·в m-ичном сим1ме11ричном канале ве
роятности шереходов удовле11воряют условия.м:
Р(ь;1ь1)= \ 1 Р Р
m-J
114
при j=i,
при i ==I= i.
Подста~вляя эти вероятности •в вь1-ра•жение (3.11 )', нахо
дим · эн'Грапию шума
тт
Н(В'/В)= - ~ ~ Р (Ьд Р (Ь/ЬдlogP<ь;1ьд.
j=I i=I
Выделяя из эт,ой суммы слжаемые с номером i= j, по
лу~чаем
т
Н(В'/В)= - ~ Р(bi)(1- р)Iog(1- p)-
i=1
.
р
=-
(1- р)log(1- р)
-
рJog- -
.
т-1
Р . 3. 2.3 . Согла1сно ф-ле (3.8) количес11Во передан.ной
по ;каналу информащии
/ (В, В')= Н (В)-Н (В/В')= 800 бит/символ .
В СООТВеТ,СТIВИИ С (3 .9) НаХОДИМ ЭНТрОПИЮ шума
Н (В'/В) = ll (В') -1 (В, В') = 1200 бит/символ.
Р. 3.2.4. Ооглаrсно ф-ле (3.12) нахощи,м с·корость пе
р едачи инфорrмации
!'(В, В') = vн1(В, В') = vн[Н(В)·-Н(В/В')].
Ка!К пока·зано в Р.3.2.1, нена~деж1но.сть д'ВОИ'ЧНОГО СИ!М
м е'Dричного ,канала со стиранием ,nри р0--+-0 Н(В/В')=
=рсН(В). Следавательно, скорость ,передачи ·инфор:ма
ци и в таком ·ка.нале !'(В, В')=vк[Н(В)-рсН(В)] =
= VнН(В)(1-рс).
Чем болыuе ,вероятность •стйрания Ре, тем надежнее
О'I'ождест,вля:ются оимволы «1» и «О» в .месте приема, од
на ко одновременно падает окор,ость lflередачи информа
ц ии по каналу. Следователыно, имеет ме-сто о·бмен меж
ду -верностью , (качеств-ом) и :1юличес11вом переданной
и нформащии.
Р.3.2.5. Нена1дежность ,канала согласно (3.8)
Н (В/В')= Н (В)-/ (В, В')= 10 бит/символ .
Энт,р ошия выходных сим1волов ,по (3 .9)
Н (В')= Н (В'/В) +/(В, В')= 50 бит/символ.
115
Произ1всщительность • ис'ючника на . :входе канала по
ф-ле (3.5)
Н' (В) = vкН(В) = 1000 бит/с.
Ненащежность •~канала 1в единицу вре:мени в соответст
вии С (3.12)
Н' (ВJВ') = vк Н (BJB') = 500 бит/с .
Средняя сжорость ;переда~чи информаrции по 'Каналу сог
ласно (3.И)
/'(В, В') = Н' (В) - I-!'.(ВJB')
-'- 500 бит/с .
Окюро,сть СО'З'дания ложной инфор.мации в Ка'нале
· Н' (В'JB)=Н'(В') -1'(В, В') =vкН(В') - I'(В, В') =
= 2000 бит/с~
Р.3.2.6. Со1гла1сно (3.13) 1п'ро1пуокная •сшосо,бность
,канала
С= vишах [Н (В') - Н (В'/В)].
Как показа'НО ,в Р.3.2.2, энтропия шума m-ичного сим
метричного ка,нала •без ~памяти и без ·стирания равна
Н(В'/В)= -(1-р)Jog(1-р)-рIog_P_
_
т-1
С у~четом эт,ого имеем
С-vк[шахН(В')+(1- р)Jog(1- р)+рJogт~1].
C/ifx
1 ----- --
о
0,,5
fр
Рис. 3.4 . Зависимость
нормированной пропуск
ной способности двоич
ного симметричного ка
нала без памяти от ве
роятности ошибочного
•
приема символа
Очевидно, что шах Н (В')=
= log т . Следовательно,
С= vи [1 0g т +(1- p)Iog(l-
-
р)+рIog_P_] ·
т-1
Для двоичного симметричного
канала без памяти и стирания
(m=m'=2)
С=Vи[1+рIogр+
+(1- р)Iog(1- p)J.
График величиньr С/vк в зависи- •
мости от р показан на рис. 3.4 .
Пропускная способность канала
равна нулю, когда вероятности
перехода Р (О'/1) = Р (1'/0).;, = 0,5
Н6
(в этом случае символы на входе и выходе оказывают
ся независимыми).
Р.3.2.7. При от,оутствии шума ненадежность ка,на
ла Н(В/В'),=0 и, ·следовательно, пр,о,пу,окная с.по,соб-
ность 1 канала
С= v11 maxH(В)= v11!оgт = 3v11.
Ка'на,л ,способен Л1рошус11ить 'В единицу времени V11= ·
= , 1/ти = ~l/О,5- ' 10-3 = 2000 ,С'им1волов. Поэтому С = 12000Х
Х3=6000 ,бит/с. Скорость ,передачи инфо1рмации при за
данном анса,мiбле
1' (В/В') = Vк Н (В) = 5700 бит/с.
Р. 3.2. 8. Из·быточность кода (,вторичного алфавита),
можно определить, ка,к обычно (3.4):
Р11= 1- Н(В)
'
-
Нмакс (В)
где Н (В) - э,нтролия а1н,сам~бля кодо:вых символов. Оче-
вид,но, что щри о;бъеме ансамбля кодо,вых си1м,волов,
тНма11с(В) =log т . Следовательно ,
!Н (В)
Н' (В)
Р11=1---= 1- -
~
-
.
logm
Vк logm
Здесь Н' (В)= v11H (В); V11 - число кодовых сим1Волов , _
•rюсту~пающих на 1вход ~канала в един,ицу ~времени. По
окольку при кодиро1ва,нии дол,жны 011су:rс11вовать потери
инфор:ма1ции, то Н'(В),=Н'(А)=vиН(А), I1де Vи-число ,
сим~волов, созда ,ваемых и~сточ.ник,ом ,сообщения ,в е:дини
цу В!ремени; Н(А) - энт1рсшия 1источни,ка. С учетом это-
го
Рн=l _ VиН(А)
.
Vкlogт
Согла~сно теореме Шеннона лишь шр,и VиН(А) <С су
ществует оп'Ги,мальный опосо,б кодирования . След:ова-
телЬ'но, из,быточность ,кода ,не может ,быть меньше ве -
личины
с
Рк.мии= 1- ---,-- +е,
Vкlogт
гд е е - ,сколь угодно малая 'Положительная величина.
Для двоичного ,симме11рич,ного канала без памяти Иi
с тир 9ния ,согласно Р,3.2.6 C=v~[l+plogp+(l-: -p)X
Х log ( 1-:-Р )]. По,дравляя вту 1величи,ну 1в 11Эырю1<~ни е~
117
Р,и.мин и учитывая, что т = 2, получаем
,
=l- Vк[J +plogp+(l-p) \og(l-p)] +е · =
/)к.мин
I2
Vк og2
= - рIogр-(1- р)Iog(1- р)+е.
Если р=О (в канале нет ошибок), то рн.мин=е-:+0. Если
р=О,01, то Рн.мин~О,067, т . е . при не очень си~льных по
. мехах
в ~канале изrбыточность оптималыюrо 1кода Не!Ве
.лака.
-
'Р.3.2.9: Сrпособы 1КО'ди,ро:вания и декодирования, ·
юбеапечивающие околь у~годно ·малую вероятность ошиб
·ки, согла~сно тt:.>ореме Шеннона, сущес11Вуют лишь п1ри
Н'(А)<С. Если исто<Ч'НИК информа1ции выщает в едини
цу време;ни Vи ,сим:воло1В, а его ,энтропия Н (А), то
Н'(А) = VиН(А). Прошу,акная способность канала по оп
ределению равна C=vI(maxl(B, В'). Следовательно,
можно заrпи~сать, что · опт,има:льное кодирован'ие lf!O Шеи
.нону во:з,можно ЛИIШЬ 1при VиН(А) <vк max !(В, В') или
п= ~> Н(А)
Vн
max /(В, В')
Здесь ii - среднее число символов кода на один символ
ИСТОЧНИ'Ка.
Р.3.2.10. Из ф-лы (3.15) •полу,чаем за1пас ыропуск
Н,(ЭЙ апособности
С_Н'(А)=,-
Iog~om
log2 • 10-6
200.10-3
= 90,96 бит/с.
Подчерrюнем, чrо чем больше зашас ,пропускной СIП{),СОб
н,ости, тем легче реализуеТ<ся си·стема ,ов-я.зи, 1ю однооре
менно падает ее эффективность. Очевидно, что
Т=_
\оg2Рош
С-Н' (А)
Поэто:му 1при ~оохранен,ии ;вероятности ошибки (1каче
ства связи) неизменной уменьшение заmаса mропускной
,апос(5'6ности 1В 2 раза (1рост эффектиВ'ности системы)
влечет за со<бой ~у1величение длительности кодо:вой :ком
бинации в 2 ,раза, что !Приводит к усложнению системы ·
(в частност,и, за ~чет у:сложнения устройств памяти на
передаче и п1риеме).
• Р.3.2.11.
Предположим, что можно закодировать
нек,оторый ист<УЧни•к •с J1роизводиrельностью Н' (А)=
-'-С+2е, - (е>О) так, что ненащеж,ность канала
fl'(A /A').~:e. Тоrда оказывается, что скорос1:ь передачи
118
. информации ,в системе •СJВЯIЗИ !'(А, A,.)'=H✓ (A')'
. .. ,, _fl'(A/A') >C+e, т. е. будет больше пропуокной сrю
собности канала, . что mротиворе'Чит ее опр·еделению.
Противореч,ия не бущет, если до[l,устить, что ·i!р,и
Н' (А) >С сообщение передает,ся с отличной от нуля не
надежностью Н'(А/А')>в .
Р.3.2. 12. С учетом того, что Н'(А) =VиН6А), •а про'
пускная апо.соб.ность ~канала без шrу,мов С=Vн log т, ус
л><:mие (3.14) можно за1писать
n= ~> Н(А).
Сlн • logm
(Здесь Vи - число сим;волов, выда~ваемых и~еточником
в единицу ~в1ремени; Vн - число симвоЛ()'В, вы:д,а~ваемых
кодером в единицу времени; )i - среднее число кодо
вых СИ:М,В'ОЛОВ на О~ИiН CИ,MIBOJJ ИСТО'ЧНИ'Ка;, т - осно,ва·-
ние кцда.)
"
Прмположим, что все ТИIП'Ичные последовательностw
источника достаrочно болЬtШой длительно•ети Т, число]
которых Nтип(А)=2тv"Н(А), ,кодируются д1воичными ,ко-
-+
довыми .комrбинациями · ь той же длительtюс11и, содержа-
щи,ми Тvн символов ; Возможное число rюдовых iка.м,би-
на~ций N(B) = 2тvн •
_
Очевидно, :чtо Vн~VиН(А) +в {,при in=2).
В этом случае
N (В)
Nтип (А)
Бели
е>---~~
Тln2Nт11п (А)
2 т (е+vиН (A)J'•
-
------ =2Те
N(B) >ехр(- 1 )= 1 +---+
Nтип (А)
Nтнп (А)
Nтип (А)
+ (Nтнп (А)Г2 +
21
•••
или же N (В)~ Nтип (А)+ 1. Таким образ·ом, при выпол
н ении условия (3.14) число кодовых комбинаций по,
м еньшей ,мере . на 1 больше числа ТИ!пичных последО'ва:
тельностей истопiника.,хс.inСсоiiоставйть . ·«лишнюю» · ко
довую к,оiм:1бщi:;щию ~всем ,неТИIПИЧНЫМ 'ПОСЛеДОВаТМЬНО-:
с,тям источника и тем самЬDм заранее · предапрещелить.
их оши,боч1;Jый п,р,ием, то вероятность непра1Вильноrо
11·9 ,
,отожщес11в.лен:ия ,кодовой 1ком~бина,ции буrдет ·ра~в'на ве
р-оят,ности [юя1вления нетИlnичных l[Юследавательностей
-6, -.которая лри Т-+оо ,с11ремится ,к нулю, что дока!Зывает
теорем'У Шеннона.
3.3 . Энтропия и производительность
непрерывного источника сообщений
Для 'СШИ'са,ния инrформаiЦ'ионных свойств не1прерыв
:ноr,о И1сточника широко 1исшользуется понятие ,диффе
;ренциальной энтро1Пии h(X) . Это та часть энтро1Пии не
:прерывного источника, ·кютоrрая за1висит от фуiН'Iщии
mлотности ,вероятности сигна,ла X(t), •выдаваемого ис
·· точн и1k<i)'м
00
h(Х)= -
fw1 (х) Jog w1 (х) dx.
(3.16)
-СХ>
На1иiболЬ1Шее ,значение диrфференщиальной ентро[IИИ
:при леJЗ.а,виси,мых 011счетах и заданно°fr диапе1р1сии а2
'Имеет ,случайный ,nроцес,с X(t) с нормальным раопреде
_,лением м1гновенных значений. В э.том случае
(3.17)
По аналогии с формулами для дискретного и1ст:о:чни
ка 1количес11в-о инфо1рма1ци,и, содержащееся 1в одном не
шре.рыв·но,м 011счете !Процесса Y(t) относитель.но 011счета
:працеоса Х ( t), о;п:рещеляется форму;лой
00
00
1(Х,У)= J.fw2(х,у)Jog w2 (х, у) dxdy~
~W1 (х) W1 (у)
-(Х) -со
(3.18)
Э1десь w2(x, у) - совместная ~плотность вероятности
:процеосов X(t) ,и Y(t).
Величину / ( Х, У) мож,но предста1вить та,к:
/ (Х, У)= h(Х)- li(Х/У) = h(У)-h(У/Х). (3.19)
.:Зд есь h(X), h(Y) - ссiо11ветс11венно дифференциаль:ная
ян11р:аnrия на оточет IПР'оцесса X(t) и Y(t);
00 00
. h:(X!Y)= ~ SSw2(х, у)Jogw1(х/у)dxdy__ (3.20)
-оо -оо
120
-
услО1в,ная дифференциальная энтрО1пия от,счета X(tj
[]РИ известном отсчете Y(t) ;
ао оо
h(Y/X)=- S 5w 2 (x , y)logw1 (y /x)dxdy (3 .21)
-
уславная диrфференц·иаль,ная энтропия о:тсчета Y(t)
•шр1и из,вестно.м 011счете X(t).
Эпсилон -<энтрО1шией Не (Х) непрерывного источ1ни1ка ,.
или ,собст,венной ,информ ,шr.щей ,в одном от,счете процесс а
X(t), будем на1зывать минимальное ,количест.во инфор
мации, нео,бхощи1мое для ·вое1произ'Веден'ия сигнала X( t)
по сигналу Х' (t) с допустимой дисперсией ошибки cr2u :
Не(Х/Х')= minI (Х, Х')= h(Х/Х')- JogV2леа~,
(3.22),
Не (Х/Х') - это эпсилон-энтропия на один отсчет пр и
условии, что отсчеты сигнала фиксированы ; h (Х/Х') -
дифференциальная энтропия отсчета сигнала при уело •
вии, что отсчеты сигнала фиксированы .
Есл,и ист,очнИJк выдает неза·висимые- отсчеты нешр•е
рыв·ного сообщения дискретно во времени, то его эпси
лон-1пр ,аи:зводителыность
Не (Х/Х')= VиНе(Х/Х') = Vи[h(Х/Х')- Jog v2Л€а~],
(3 .23}
гдеVu-
чи1сло оточето·в в ещиницу 1време'Н-И .
При неmрерь11вном времени
Не (Х/Х') = 2Fc[h(X/X')-Jog V2леа~] .
(3 .24),
Из1быточно'сть непрерывн01го стационарного источ
н ика
р=1- Не(Х!Х')
(3 .25}
и
Не (Х)макс
Заiдачи
3.3.1. ПО'ка,зать, что 1к,оличество инфор,мации, содер
ж ащееся в одном от,счете ·нешрерывноrо •сообщения , соз
данаемо,nо ,стационарным ,источ.нююм без памяти пр и
а1бсолютно т,очном его вос.про,из·ведении , ра•в,но оо.
3.3 .2. Пока,зать, • что диiффере1щиальная энтроmия
нормального ,сл учайного ~процесса с дис1Персией а2 не за -
121
В:'ИСИТ от .'еГО математического ожидания и равна h (Х) == ,
. =J,ogV 2пеа2•
3.3.3. Пока1Зать, что у,слоВiНая дифференциалЬ'ная
э.ы:тр:олия ·ста1ци.0,нарного .нор.мальнО1го олучайного rпро
цесса h(Х/Хпр), о,тс1чет 1кото'рого за,висит только от ощно
го 'Пре,щшест,вующего отсчета (модель ~марков~ского rпро
цесса с дис:к:ретным ,временем), определяется формулой
·h(Х!Хпр)= JogV2пеа2(1- R2),
г~е 0i;R~ 1
__ : _ коэффиц,и'ент корреляции •соседних от
•сч.етав .
.
3.3.4 . Нор1м.альный случайный п1роцеос ,с нулевым
математИ1чеоким ожищанием и диоперсией а2 =4 мВт
П1рохо;дит через · линейный усилитель с коэiффициенrом
уоилен,ия К = 1100. Определить приращение дифференци
альной энтр,О1пии 1ВЫХО,д1ного сwгнала шо 1сра!Внению с
IВХQДНЫМ.
-
•3.3 ,5. Сра1Внить дифферен~циальные энтропии нор
малыного процеоса и nрО1Цесса, :равно:мерно · рааП1реде
ленного на интервале (-а, а), если их диспер,сии оди-
нако,вы.
,.
.
-
3.3.6 . По ,каналу свяэи передае11ся ,си,гнал X(t),
пред,ста1вляющий ~собой нормаль.ный ,случайный ,процесс
с .нулевым средним значением и дисшер1сией а2х = 4 мВт.
В канале действует неза1висимый с ,сигналом нор1маль
ный шу;м U(t) -с ·н~улевым математичеоким ожиданием и
.iщсшер~сией а2и = 1 мВт. Найти дифференциальную энт
ро:пию вхощ,ного и _ ,выхо:дного ситнало1в, а так-же у,сло1в
ные дифференциальные энтропии h(X/Y) и h(Y/X) : _
3.3.7 . Лока'Зать, . чт,о эпсилон--эн"nрапия непрерЫ1вного
источника определяется соотношением Н в (Х) =h(X)-
_ _ : _log V 2:n; е a2u .при фиксиро1ванной диtDперсии шума
ВОСШ'ро:шз1ведения .
. 3 .3 .8 . По•каз ать, что м а~коимально ·во з можное зла
чение эпсилон- энтрошии при зада•нной оредней мощно
сти сигнала Ре
Не (Х)мане = _!_ Jog ~
,
2
Рш
где Рш - ,оредняя мощность шума воспроиз,веден,ия
('канала).
3.3 .9. Пока1зать , что лр·и фи1ксирова'Н'ных средних
мощно,стя х с И',гнала Ре и шума 1во-опроизведения Р~ ма1к
оима,льно возмож•ная эпоилон-1произ,водительность и~ст,оч-
122 -
••.••
.
.
Vи
, ..'
ни,ка определяется Сr001'НОШением Не (Х)манс= т !оg Pm
.
.
,
Ре
при дискретном ·времени и Н 8 (Х)манс1 =Fс log Рш 111,р и
непрерывном .времени.
3.3 .10. Непрерывный сигнал •непрерывного времени
Х ( t) на :выходе и,ст<JЧника имеет равномерн:ое распреде
ление с ди~опероией а2 = 3 Вт. Найти эпсилон-1ПроиЗ1В01ДИ
тельность источника, если полоса ,си,rнала Fc=.Зl00 Гц~
а щюперсия шу,ма 1воапrроизведения a 2u=0,05 Вт. На
сколь·ко изменит-ся эпсило.н-.пtроизвадительность источнн-
ка, если он начнет выдавать ,сигнал ,с та•кими же пара
метрами, но с нормаv~ьным ра~спределением?
• 3 .3.11. Пака•зать, что пр·и заданной мощности шума~
воспроизведения ,информа111iИОНный объем си,rнал,а .не ,мо
жет 1превысить !Величину
V~=РеТеIogРе.
Рш.
3.3 .12 . Найти иэбыточность источни~ка, выдающего,,
нЕшрерывное сообщение с ра·вномер.ным .ра,определением •
и независимыми отсчетами пр,и Ре= 10 мВт, если отно,-
шение сигнал/шум в канале равно 10.
.
3.3 .13. Определить избыточность непрерывного rау,с
совскоrо источника с памятью при отношении сиг
нал/шум воспроизведения, равном 10, и значения коэф
фициента корреля!ЦИИ R = 0,01; О, 1; 0,5;· 0,8; 0,95.
Решения и ответы
Р.3.3.1. Рассмотрим сечение ,случайного щюцесса~ .
X(t), преД1пол,ожи1В, что :п1роцесс в эrом сечении имее,
плотно·сть вероятности wi(x). Раз·дел.И~м область измене
н·ий Х на диск•рет.ные уро·вни Xi с малым интер1валом Лх
между н,ими. ВероятнО1сть того, что з•начение Х лежит в,
интервале (xi, хi+Лх), 1При,ближен.но tра·вна Pi=
=w1(Xi)Лx. Бущем считать, что О11Дельн~,1е от,счеты слу
чайного сигнала X(t) неза,висимы , а их раопределение·
не зависит от ,времени (ста,ционарный источник без па
М Я1'И). Тогда согла,сно (3.3) можно записать ~выражение:
для . эн'тропи,и на один отсчет к•ва·н:·юванноtо •сигнала
flдх (Х) =
-
rW1 (хJЛх Jog [wl (х;) Л х) =
.
i
= --I w1(х;)Jog[w1(х;)ЛxJ -
~w1(х1)Лх\ogЛх. •
1
i
•
t23
Чт,абы непрерыв;ный отсчет воопро:изrвести абсолютно
, точно, необходимо, чтобы Лх-+0 . Заменив тогда суммы
соо11ве1'сТ.еlу'ющими интеI1рала1ми, найще,м энтро[тию од-
. ноiго , от, счета
непрерывного сигнала
•
СО
00
,.
'~•
.
•Н(Х)= -
Jщ1(х)Iog w1 (х)dx-1~~01ьgЛх Sw1 (х)dx =
-оо
•
•
-оо
••
00
= ·-'- Jw1 (х)!ogw1 (~~d\ -li~0IogЛх.
-оо
•
Так как lim log Лх=-оо, Н(Х') =оо. Полученный резуль-
лх-о
тат оз:наrчает, что один непrреры1вный отсчет оигнала мог
бьr rперенест,и беско;нечно много инфо1р1ма,ции, если . была
бы возможность 1ВОС1Прои0вести его абсолютно точно.
К оожалению, в :реальных юаналах этой в-озможности
нет .
Р. 3. 3.2. Подставим ,в ф-лу (3.16) ~выражение nлот
яости .вероятности норма,ль'Ного случайн·Ьго процеоса :
00
.
s1•
[ (х-т)2]
1•
[
h(Х)= -
_
·
_
_.
ехр -
х logу-ехр-
-
у2_л а2
.
2а2
2л а2
;
-,со '
•
-
log V2it а2 - (х-;;х)2 10g е] dx.
Вводя но:вую •переменную . (х-тх) /а и интегрир уя, по
лучаем
h(X) = IogV2лea2 •
Следовательно, величина h(X) не завИiсит от тх ,
Р . 3 . 3.3. Условная :п:иrфференциа.льная энтропия мо
ж~т быть 01пре.дел,ена ,по формуле
00
00
-со -со
Согла,сно [5, 22]
W1(х/х •р) ~ •
1•
ехр [-
.~
.(х
-ХпрR) 2] ;
п . у2ла2(J....:..R
2
)
2а2(1- R
2
)
124
1
[
1
22
W2(х, Хлр) = 2:rtа2VI~ •R2 ехр ----'- 29'2(!- R2) (х+хпр-
-
2Rxx11 p)] _,
По.д:ста1вляя эт,и выражения ,в соот.ношение для у.с
лавной ди,фференциалыной энтропии, mолrучаем
,
1
soo s"" [ х2+х~Р-2RхХпр]
h (Х/Хлр) =
-
2:rt а2 (1- Rz)
•
ехр--
2az(1- R2)
Х
----оо -оо
х [- IogV2лo2(1 - R2)-
1
(хR -
·
2а2 (1- R2)
-
Хлр)2 Iog.е] d~ .dxnp·
После простых ·преобраэований :и.меем
h(Х/Хпр) = Iog у2ле _а2 (1-R 2) .
Об.ра,тим внимание на то, что · с ,ростом ,коэффициента
!К орреляции условная диrффер,енциальная энтропия
уменьшается.
,
,
f?.3.3.4. Очевидно, что вхо1дной и выходной mро,цес
с ы ,авяза.ны между ,собой соотношением Y(t) = KX(t) .
Выходной 1процеос Y(t) имеет нормальное ра·опrределе
Н'ие ,с диопер,сией а2у = К2а2х.
Приращение дифференциальной энтропии
Лh=h(у)- h(х)=Iogау=IogК.
ах
При К = 1 100 Лh· =б,64 6ит/отючет.
Полученный результат Ш)iКlа•зывает, ч·ю численное
значение дифференциальной энтропии зав,исит от мас
штаlба ,,i'Змерения .
Р . 3.3 . 5. Согласно Р.3 . 3.2 дифференщiальная энтро-
пия нормального процесса h(X1) = logV2:rt е о2.
Найдем дифференциальную антр,опию процесса с
р авномерным р ·аопределением
а
h(Х2)=
-
J-1- ·
Iog-1
-.
dx= Iog2а.
.
2а
2~
-а
Ди,опер •сия ра•вн·оме1рно раап1ределенног,6 [Троцеоса
раш.на о2 при а = аVЗ. Сл~дова:тельно, дифферею:JJиаль-
125
ная . энтро"Пия ра:вномерно расш,ределен.ного процесса
h1X2) = 1ogy1202 •
При заданной диюпер1с1;1и о2 дифференциальная энт
rюпия но,р,маль.ноrо процесоа больше дифференциальной
энт.рапии ра1вномерно расшределенного процесса на
Лh = }ogV2neo2 -logy12"o2 = 10g v'Л6е ~
~ 0,3 бит/отсчет.
Этот результат не зависит от величины дисперсии о2.
Р.3.3.6. Выходной ,сигнал Y(t) =X(t) + U(t) . Так ка·к
Х (t) и И (t) независимы и имеют нормальное распределе
н·ие, Y(t) также будет раопределен по нормальному за
кону с диопер,сией o211 =o2x+o2u.
В соотве11стJJии с
Р.3.3.2 дифференциrальные энтропии ,вхоiП;ного и выход-
ного си.гналов будут равны: •
h(Х) = }ogV2пео~ = 3,05 бит/отсчет;
h (У) = }og У2 пе (о;+ а~)= 3,21 бит/отсчет.
У славная дифференциальная энтропия отсчета У ( t)
нри известном X(t) определится энтропией шума 1в ка
на,ле. Следовательно"
h (У!Х) = }og У2 п еа~ = 2,05 бит/отсчет .
Будем теперь ис,кать условную дифферен.циалЬ'ную
эн11ропию отсчета X(t) при известном отсчете Y(t) ,сог-
ласно (3.20):
•
-оо -QO
Осуществив несложные лреобра,зова,ния ,и приняв во
внимание, что
00
5W1 (х) w1 (у/х) dx = w1 (у),
-оо
получим
h(XJY)=h(Х)+h(У!Х)- h(У)=
а; а~
.
2
2 = 1,89 бит/отсчет.
ou.+ ах
\,26
Р.3.3.7. По определению
Нг(Х)= min/(Х, Х')=h(Х)- maxh(Х/Х').
П()с1кольку X(t)=X'(t)-, -U(t), то у~;;ловная ди~ффе
рен1ци1аль.ная эн11р1О:пия h(X/X') при заданном си1гнале
Х' ( t) , ;п1Олностью О1Пр·еделяwся шумом во'опроиз~ведения
(•к·анала) V(t) . Поэтому max h(X/X') = •rriax h(U). Бели
ШJ'iM воапроизведения V ( t) имеет фи1ксироiванную д,и,с
пер·сию а2и, то max h(U) достигает,ся П1ри нормаль1Ном
~раапределении случайной вел:ичины V:
maxh(U) = JogV2:n:ea~.
'
.
Следовательно, Н г (Х) = h(X)°-logV 2:n: е a2u .
Р.3 . 3.8. МаlКсимум апсилон-внтрапии непрерьrвно·го
сигнала будет достигаться 1п:ри max h(X) . При заданной
средней м6щнО1ст1и - сигнала Ре=а 2х max h(X) =
= logV2:n: ·ePe и достигается при нормальном раашреде
лении •сигнала X(t).
Следовательно,
Нг (Х)маие = Iog V2:n:e Pe-IogV ? :n:ePm --: -- -
-
IlgРе-
-
-
0-
2 __Рш'
Ilдe Рш = а2u - ,средняя .мощность шу,ма воапраиз.веде
ния.
_
Р.3 .3.9. • Со.гла,сно (3.23) •при дискретном времени (с
Ш З'ГО,М кванто,в1а'НИЯ во iвремени Лt= 1/vи) эпсщ:юн-про
н звощительнос:гь
н;(Х) _ vи[h(X)-IogV2:n:ea~] .
Очевидно, что H'i,,(X) бУ'дет ма,ксима·льна, кот-да
h (X) · ~максимально . Но при заданной диаперсии (~оред
н ей МОЩНО•С'ГИ . Ре) это достигается пр,и нормальном рас
,пределении п,роцесса Х(t) (•см. Р.3.3.8) .
С учетом ;(.3.17) имеем
а2
н; (Х>манс = Vи-1-1og-x = ~ Iog ~
.
2
а2
2
Рш
и
При юш1р·ерывно,м ,времени ; пола,гая ,- !ЧТО Vи=2Fe,
м ожно поль'Зо:ваться формулой
н;~(Х)манс = Ре Iog Ре ,
-
-
Рш
где F е - полоса ч~а,стот сигнала .
1.21
Р.3.3.10. Ис1IЮлызуя ,результат защач,и 3.3.5 и . ф-лу
(3.24), можно за,п,и,сать для равномерно рас~пре.целенно-
го m1р,оцесса
•
н; (Х)р = 2Ре (1ogv12a~- Io gV 2л ea ~) =
= 2·3,1 · 103 (logV36 - Iog1/o,1 ле) = 16,68-103 бит/с .
Для нормально.го ш1ро1це1оса ,с :полооой Ре=З,1-10 3 Гц
и дl!·с:ттерсией а2х=13 Вт при том же шу,ме ,во:спроизведе
ния (a2 u = 0,05 Вт) получим
н; (Х)н = 2 -3,1-103 (1ogV6лe- JogV0,l л е) =
= 18,3 -103 бит/с.
Р.3.3.11 . На 1з•овем ,информацион,ным объемом неюре
,рывно1.ю ,си~нала 1Велич·ину
V~ = 2Ре ТеНе (Х),
т. е. произведение эпсилон-производительности 2РеНе (Х )
на щл,ительлость оигнала Те .
При фиксированной полосе Ре и длительности Те м ак ~
симум Vси будет иметь место при максимальной вели
чине эпсило·н-энтро1пии (см . Р.3.3.8)
Не (Х) = +Jog :::-,
прич-ем эТ~от макси1мум ·дост,итает,ся лишь при нормаль
ном распределении сигнала Х (t), имеющего среднюю
.МОЩНОСТЬ р С•
Следо•вательно, ,при фик,сированной величине Рш
maxV~ = Ре ТеJog~ .
Рш
O6.раrГtим вн,иман,ие на ro, что эта вел,ичи·на со~ш~а
дает с физлче.оким объемо:м ,сиг,нала (,см . § 1.5), е,сли
1nиюфа1ктор си1гнала 1по мощности П2;=,1 .
Р.3 . 3.12 . Избыточность источни,ка ,соглаоно (3.25)
Н8 (Х)
Ри=1------.
Н8 (Х)макс
Исшол ызуя Р.3.3.7 и Р.3.3 . 8, можно .заmиоать
h(Х)- logУ2nеРш
Ри=1- -~
-
~
~----
_! Jog Ре
2
Рш
128
Находwм мощно~сть шу,ма :воспроиз·ведения (шума в ка
нале)
Рш= ~= 1 мВт.
10
Учитывая Р.3.3 . 5, пр,и рав-номерном ра,с,пр,еделен,ии ,сиг
нала X(t) имеем
Jog-V~ -
log Jf2 леРш
I
Ре
-Jog-
2
Рш
= 0,155.
Р.3.3.13. Ис:пол:ыз~уя соотношения (3 .25) и (3 .24) и .
учитыrвая Р.3 . 3 . 3, Р.3.3.7 и Р.3.3.8, ~получаем
1
Ре
-
log - (l -R2)
Ри=1- 2
Рш
1
Ре
-
log--
2
Рш
Есл,и Рс/Рш= 10, то m1ри R=0,01 Ри;:::::0; при R=0, 1
,р 11 = 0,004; 1при R,=0,5 Ри=О,13; шри R=0,8 ри=О , 445 ;
11ри R = 0,95 ри;::::: 1.
3 .4 . Количество и скорость передачи информации
по непрерывному каналу. Пропускная способность
непрерывного канала
Если на вход непрерывного канала постушJ л сигнал s (t), а в
l( а н а л е действует аддитивная помеха U(t) та](, что принимаемое
1юлебани е Z(t) = s(t)+U(t), то условная дифференциальная энтро•
пня 1-L(Z/S) = h(U) - дифференциальной энтропии на один отсчет
п оме хи. Поэтому
I(S,Z)=h(Z)- h(И).
(3 .26)
Скорость передачи информации по непрерывном у каналу с д ис
i ( р е тным временем
!' (S, И)= vк [/i (S)-h (S/Z)] = v ,{ [h (Z)-h(Z/ S)],
(3 .27)
где Vк=2F" - число отсчетов сигнала, переда!'ае м ое в одну сек унду
по к аналу с полосой F к-
,
Пропускной способностью С непрерывного J<анала с заданны м
ш у мом и Vн будем называть ,:редельное значение скорости пер е·
д ачи информации (3.27), достигаемое при вариации всевозможных
и с точников на входе.
При аддитивном шуме в канале
С=Vкшах[/1(Z)- h(И)].
(3.28)
Применительно к непрерывному источнику основную теорему
о птимального кодирования К. Шеннона можно сформулировать
т~к: если эпсилон-производительность источника меньше проп у ск•
5-299
129
ной способности канала н; (А)< С, то сур:~:ествует способ кодиро
вания и декодирования, при котором с вероятностью, сколь угодно
близкой к единице, средняя мощность шума воспроизведения меньше
заданной величины Рш. Если Н~ (А) >С, такого способа нет.
Максим_альный объем _информации, ,который может быть пере
дан по непрерывному каналу с пропускной способностью С
V~= ТкС,
где Т>< - время использования канала .
Задачи
(3 .29)
3.4.1 . По каналу связи без памяти передается сиг
нал s(t), представляющий собой нормальный случайный
процесс с нулевым средним значением, дисперсией a2s=
= 8 мВт и равномерным энергетическим спектром G0 в
полосе частот канала Fн=3100 Гц. В канале действует
независимая от сигнала флуктуационная помеха типа
«белый шум» с энергетическим спектром Gш=
=3,22-10-7 Вт/Гц, нормальнь1м распределением и нуле
вым средним значением.
Орределить среднее на один отсчет сигнала количест
во информации, переданное по каналу.
3.4 .2 . С какой скоростью передается информация
по каналу, если на его вход поступает Vн= 100 незави
симых отсчетов сигнала в секунду. Сигнал S(t) распре
делен по нормальному закону с m~=0 и а28 =2,8 Вт.
В канале действует аддитивный нормальный шум с
mu=0 и a2u= 0,4 Вт.
3.4 .3 . Показать, что при заданном ансамбле вход
ных сигналов и фиксированной дисперсии помехи ско
рость передачи информации по непрерывному каналу
будет иметь наименьшее значение при нормальном шу
ме в канале.
3.4 .4 . Показать, что пропускная способность гаус
совскогЬ канала непрерывного времени не может пре
высить величину
С=FнIog( 1+::).
где Fн - полоса _ канала; · Ре и Рш фиксированные
,средние мощности -. сигнала и шума в канале, которые
считаются независимыми. , _ . , -
.
'. J.4.5.-
Определи.ть м,щ:симально возможную величи
ну пропускной способности гауссовс~ого канала при не
ограниченной полосе.
130
3.4.6. Показать, что для передачи одной единицы
информации по каналу с шумами сигнал должен иметь
энергию Е~О,69 Gш.
3.4.7. Определить максимально возможный объем
информации , который может быть передан по гауссов
ск ому каналу. Показать, что соотношение между физи
ческими объемами сигнала и канала Vc~ Vн следует при
равных длительностях сигналов источника и канала
( Тс = Тн) из основной теоремы кодирования Шеннона.
3.4.8. По гауссовскому каналу связи с по л осой
,fo±0,5F передается сигнал s(t), имеющий спектральную
плотность мощности G0 (f)=Aexp[-i ~2 (1f-f0 ) 2 ] (~=
=1,83-1О -3 с, А = 48-1О- 9 Вт/Гц, F=З,1-10 3 Гц). В ка
нале действует «белый шум » со спектральной плотностью
м ощности Gш= 10-9 Вт/Гц.
Определить максимально возможный объем инфор
мации, который может быть передан по данному кана
лу , если время использования канала Тн= 1 ч .
3.4.9. Чему равна пропускная способность канала,
есл и средняя мощность сигнал·а 1 мкВт, а помехой я'в
ляетс я тепловой шум приемного устройства с полосой
10 кГц. Приемник работает при температуре 20°С.
3.4 .10 . Определить величину отношения сигнал /шум
n канале, при котором дискретный источник может вы
давать сим волы со скоростью Vи=2Fн (так называемый
предел Найквиста), если осуществляется оптимальное
коди рование по Шеннону .
Решения и ответы
Р.3.4 . 1. Поскольку спектр равномерный, то отсчеты
вх одного сигнала и помехи, а следовательно, и сигна
Jrа на выходе независимы. Согласно (3.26) / (S, Z) =
=h(Z)~h(Z/S) = h(S) - h(S/Z) .
Подставив сюда выражения для h(S), h(S/Z) , h(Z)
и h(ZJS) из Р.3.3.6, получим
•
1
(
а2)
1(S, Z) =
-
Jog 1+-
5
=
1,58 бит/отсчет .
·
2
2
аи
Р3.4.2. В соответствии с (3.27) J(S,Z) = vнl(S,Z).
Подставив сюда выражение J(S, Z) из Р . 3.4.1, получ~м
1(
~)
•
!'(S,Z)=vн2Jog 1+0
~
5
= 1500 бит/с. .
5*
131
Р.3.4.3. Согласно (3.27) при аддитивном шуме в
канале
1'(S, Z)= v11[h(S)- h(U)J.
Очевидно, что минимальная скорость передачи ин-
формации будет
определяться
соотношением
minl'(S, Z) =v11 min[h(Z)-h(U)] . •
Если ансамбль входных сигналов фиксирован, то
min[h(Z) - h(U)] будет иметь место при maxh(U).
Если дисперсия шума фиксирована, то maxh(U) будет
при
нормальном
распределении
шума,
причем
maxh(U) =logV 2леа2и, Следовательно, при указанных
условиях скорость передачи информации будет наимень
шей и равной
l'(S, Z) =Vн [h(Z)-]ogV2лea;].
Р.3.4.4. Согласно (3.28) C=maxl'(S, Z). Как по
казано в Р.3.4.3, для гауссовского канала / 1 (S, Z) =
= Vн[h(Z)-1ogV2лePш].
Отсюда следует, что пропускная способность гауссов
ского канала
С= vнтах [h (Z)-]ogV2лe Рш],
. Если
дисперсия шума фиксирована, то
С= vн [max h (Z) - Jog V_2_л_е~Р-ш].
Дисперсия выходного сигнала а2 2 =Рс+Рп1, так как
сигнал и шум считаются независимыми. При фиксиро
ванной дисперсии а2 2 maxh(Z) будет иметь место при
:нормаль ном распределении процесса Z =S + И, а следо
ва тельно, при нормальном распределении входногп сиг
н21ла S(t). В этом случае
С= vн (IogV2лea;- Jog V2л е Рш) =
=~Jog(l + ~).
2
Рш.
Полагая Vн=2Fк (в соответствии с теоремой Ко
тельникова), можно написать выражение для пропуск
ной способности гауссовского кан.ала непрерывного вре
мени
132
Р.3.4.5. Воспользуемся формулой для пропускной
с пособности гауссовского канала, полученной в Р.3.4.4.
П олагая, что Рш = FкGш, можно записать
С= Fк10g(1+_JL)= Fкlogеln(1+_&_).
FкGш
FкGш
Н айдем предел С при Fк-+оо:
С"'= limC = logelimF" l n(l + _JL)·
l Fк-"'
Fк-"'
FкGш
Поскольку l n ( 1 + е) ~ е при е-+0, можем записать, что
С,,,= logеFк_____fo__ = ~10gе.
FкGш Gш
Легко показать, что пропускная способнqсть гаус
с овского канала монотонно растет при расширении по
л осы канала Fк и асимптотически стремится к величине
Соо.
Р.3.4.6. Допустим, что сообщение передавалось в
течение времени Т. Так как скорость передачи инфор
м ации по каналу с любой полосой не больше, чем Соо ,
м ожем записать, что количество переданной по каналу
и нфор мации удовлетворяет неравенству ТI' (S, Z)- ~, _'TCoo
·
Ре
пли с учетом Р.3.4.5 Т!' (S, Z) ~logе Т -
.
(J
Отсюда следует, что для передачи TI'(S,Z)=l бит
н нформации необходимо, чтобы сигнал имел энергию
Р с Т, удовлетворяющую условию
Е=РсТ>~=Gшln2=0,69Gш.
log2 е
Р.3. 4 .7. При заданном отношении сигнал/шум в ка
н але пропускная способность гауссовского канала С=
р
= Fкlog ( 1 + _с:_ ) и, следовательно,
Рш
v'~ = Т1Jк1og(1+;:).
Если Рс/Рш>l> 1 и пикфактор сигнала Рмакс/Рс = П 2 = 1,
то
v~ = FKTK10g::= Ун,
т . е. информационный и физический объемы канала
( см. § 1.5) совпадают.
133
Для передачи информации без потерь должнQ вы
полняться соотношение vис~ vик, равносильное при ого
воренных условиях требованию Vc~ Vк между фи з иче
ским объемом сигнала и канала. Для гауссовского ис
точника и канала при этом выполняется неравен ст во
ТеРе]og Ре <,: ТкFк]og ~-
Pu}
Рш
Так ·как Fclog Ре =Н' e(S), то при равенстве Тс =Тк
Рш
следует, что Vс~ Vк при Н' е (S),~'С, т. е. условие со
гласования физических объемов сигнала и кана ла сле
дует из основной теоремы кодирования Шеннона .
Р . 3.4.8. Средняя мощность заданного сигнала
f0+0,5 F
Ре=А S ехр[-В2(f- f0)2] df= 46,5-'10-6 Вт.
f0-o.s F
. Средняя
мощность шума в канале Pш=FGm=
• =3,1-10-6 Вт . Пропускн_ая способность канала
C=F]og2 ( 1+ ::) = 1,24 -104 бит/с.
Теперь по ф-ле (3.29) находим
v: = СТк= 1,24-104 -3,6-103 = 4,46 -10 7 бит.
Р . 3.4.9. Мощность теплового шума может быть оп
ределена по формуле Pш = 4kTF, где Т - абсолютная
температура приемного устройства; k - постоянная
Больцмана, равная 1,37. 10--:- 23 Дж/град.
В данном случае F = I0 кГц, T=273+t°C = 293°
Следовательно, . Pш = 4·1,37-I0- 23 -293~1,64-I0- 1 6 Вт.
При средней мощности сигнала 10-6 Вт
С= 104]og 1+- --- ~3,26-105бит/с.
(
10-6
)
1,64 -10-:-16
•
Р.3.4.10. Из условия основной теоремы кодирования
Шеннона Н'(А)<С следует, что в · гауссовском канале
возможно оп т имальное кодирование только тогда, когда
источник сообще~шя выдает за одну секунду
•
(
Ре)
F,< log2 1+ Рш
Vи < -----'- -- -=-'-- -
Н (А)
символов .
134
Если- источник выдает двоичные равновероятные и
независимые символы, 10
Vи<Рк}og2( 1+ ::).
Очевидно, что условие vи<2Рн может быть выполне
но при Рс/Рш<З . Если же Рс/Рш~З, то скорость выда
чи символов источником можно сделать значительно
больше 2Рн, т . е. при Рс/Рш~З предел Найквиста мож
но превысить . Следует, однако, отметить, что на прак
тике этот результат пока не достигнут.
Глава 4
ОСНОВЫ ТЕОРИИ КОДИРОВАНИЯ
4.1. Представление :кодов.
Свойства кодов без избыточности
Кодирование (в узком смысле) - сопоставление дискретному
сообщению а; (i= 1, 2,
..., К)
определенной последовательности -
кодовых символов, выбираемых из конечного множества элементар
ных символов {Ь;} (i= 1, 2, 3, . . ., m) . Если число разрядов во всех
кодовых комбинациях n=const, то код называется равномерным.
Число кодовых комбинаций равномерного кода
N=mn
(4.1)
(т - основание кода; п -:- число разрядов в кодовой комбинации).
Каждую букву из ансамбля {ai} с объемом К можно закоди
р овать при
(4 .2)
При кодировании отдельным символам источника сообщений
{ai} удобно сопоставить целые числа от О до К-1 .
Любое число М может быть представлено в системе счисления
с основанием m:
м=Ьп,пп+ bn-1 тп-1+ . ..+ Ь2т2+ь1тl+ bomD. (4.3)
Коэффициенты Ь; принимают значения от О до т-1 . Их сово
купность и есть кодовая ком§инация для символа ai с номером Mi:
а;-.. М;-.. (ЬпЬп- ! . . . Ь;Ь0).
,КJод, для котор.ого mn=K, называе'!'ся примити,вным (.код без '
избьгт-очно.сти).
Избьпочно.сть IКiода можно о,це,нить соотноше,ние,м
Vп(1- Ри)logК
Рк = 1 - --------
Vкlogт
135
(4.4)
где Ри - ,из,быrочность и.сточ,н,ика; Vи - скорость выдачи сим,воло в
источни:к,ом; Vк - с,корость rвыдачи С1IМiВОЛО!В !Кодер.о,м.
Из,быточ1но.сть раrв'Номерносrю т-поз.и,циовноrо n -раз.рядно.го код а
при ри=О
logK
Рк=l- ---,
п logm
(4 .5)
где n = v,Jvи - число символов кода на один сиМJв.ол источника_
Оообый кла,сс образ уют стат,и,стичесюие ,коды. Эти юоды я,вля
ются не,р.ав,но,мерными . Дли.на кодов•ой ко,м:бинации таких к ода.в
зав.исит от Iв ероят.ности выбора сооl'ветс'!'вующей буквы алфавита:
н аиболее в ероятным бу;~~в,а,м сопоста,вляю'!'Ся кор.о'11Jше кода.вые ком
би,нации , а м енее вероятным - бюлее длинные (та:кое кодировани е
о чень ч а сто называют sIко:н,Qмным , так к шк оно позволяет с ократить
с:р еднюю длину 1юд10,вой ,ком.би,нации).
Пр ед,ста,вите,лями ст,атистичеоких (эконGм,ных) кодов являютс я
ашд Шен,нона - Фана и код Хаффмена.
Ор едня я дл и н.а кощ овы.х ,1юм6ипадий эконом,ного кода не мо
жет ,быть меньше вел,ич,иIны i'iмин, кот,орая со,гласно теореме Шен.но
на об ,опти м альн•о м кодир ова,нии в каналах б ез ш у,мов ( ом. § 3.2)
_
.
Н (AJ
nмин= -1
-
·-
+е(е-сколь уг одн о ма л а я ,величин а).
ogт
Задачи
4.1 .1. Источник сообщения выдает символы из ан
самбл я, и м еющего объем К = 8. Записать кодовые ко м
бинации п р имитивного равномерного двоичного кода ,
соответствующие символам данного источника. По
строить граф кода (кодовое дерево) _
4.1 .2 . Дискре т ный источник выдает символы из ан
самбля {а;} с объемом К = l О. Какое минимальное чис
ло разрядов должны иметь кодовые комбинации рав.но
мерного двоичного кода, предназначенного для кодиро
вания символов данного анс~мбля? Записать кодовые
комбинации.
4.1.3: Ансамбль дискретных символов {а;} с объе
мом К = 32 имеет энтропию Н(А) = 2 бит/символ. Най
ти минима л ьное количество кодовых символов, которы е
необ х одим о изр~сходовать на один символ источни к а
при кодировании в канале без шумов равномерным
примитивным двоичным I{Од о м и при оптимальном ко
дировании.
Какое избыточное количество символов по сравне
нию с о'птимальным кодом приходится тратить на один
символ источника при использовании равномерного
примитивного двоичного кода?
4.1 .4 . Первичный непрерывный сигнал путем дис
кретизации во времени и квантования по уровню пре-
136
вращается в импульсную _ последовательность с числом
уровней К= 128. К:аждый уровень кодируется равно
мерным двоичным кодом 1 . Найти число разрядов в ко
д овой комбинации при рн=О, если отдельные отсчеты
с игн а ла независимы. Чему будет равна избыточность
кода, если число ра з рядов увеличить на 3?
4.1 .5 . Показать, что при использовании п-ра з рядно
го примитивного кода вероятность ошибочного декоди
р ования кодовой комбинации не может быть сколь
уго д но малой при вероятности ошибочного приема эле
м ен та рного символа ро.
4 .1 .6 . Определить вероятность ошибочного прие1V1:.1
л юбого уровня квантованного сигнала при использова
н ии КИЛ'\ с семира з рядным примитивным кодом (n= 7 )
в симметричном канале без памяти, если вероятность
-о шибоч_ ного пр и ема одного кодового символ а р0 = 1О-3 .
4.1 .7 . Показать, что при кодировании равномерным
кодом с основанием т букв источника, имеющего про
изводительность Н'(А), число разрядов в кодо в ой ком
б инации не может быть меньше, чем
-
IogK
nм~н = Iog т'
где К - объем алфавита источника; т
-
, основание
кода.
4.1 .8 . Некоторый дискретный источник выдает сим
волы из ансамбля {а;} (i= 1, 2, .. ., ~) с вероятностями,
приведенными в табл. 4 .1.
ТАБЛИЦА 4.1
Симво-
ЛЬ!
а11G21G31G41G5
1
а6
1
G7
1
Gв
G9
Pl
0,2 10 ,151 0 , 1510 ; 1210,1
1
0,1
1 0,081 0,06 0,04
Закодировать символы данного анса!'.!бля кодом
Х аффмена. Построить граф кода и определить среднюю
дл ину кодовой комбинации . Сравнить полученный ре
зу льтат с минимальной длиной кодовой комбинации при
1 Такой способ кодиро ,вания непрерывных сигн а лов называется
код ов о-и ..,rпульсной модуляцией (КИМ); более под-роб-но КИМ б у
де т ра ссмотрена в гл. 6.
137
кодировании равномерным двоичным кодом. Показать,
что код Хаффмена •близок к оптимальному по Шеннону.
4.1 .9 . Закодировать двоичным кодом Шеннона-Фа
но ансамбль {ai} (i = l, 2, 3, ... , 8), если вероятность
символов имеет значения, приведенные в табл. 4.2 .
ТАБЛИЦА 4.2
Символ
а1
а2
а3
а4
а5
Uв 1_U7
1aQ
Pi
1
1
1~1
1
-
-
-
4
4
8
8
16
16
16
Найти среднее число знаков в кодовой комбинации,
Показать, что такой код близок к оптимальному по
Шеннону.
Решения и ответы
Р.4.1.1. В соответствии с (4.2) число кодовы х ком
бинаций должно удовлетворять условию 8 = 2п .
Отсюда находим число разрядов n = 1og28 = 3.
Процедура кодирования и кодовые комбинаци и при
ведены в табл. 4.3 .
ТАБЛИЦ А 4.3
Симоол
Число
1 Разложение числа по сiснов~нию 21
.
а1
о
0-22+0-21+0.2° .
а2
1
0-22+0-21+1.2°
аз
2
0-22+1.21+0.2°
й4
3
о.22+1.21+ 1.20
а5
4
1-22+0-21 +0:2°
ав
5
1-22 +0.21 + 1.2°
U7
6
1•22+ 1.21+о.2°
Uв
f
1•22+ 1.21 +1•20
Граф кода приведен на рис. 4.1 .
Кодовая
комбинация
ооо
оо1
о1о
о11
1оо
1о1
11о
111
Р.4.1 .2. Число разрядов в кодовой комб ин ации
найдем из условия (4.2) •
п=1og210=3,32.
Так как число разрядов не может быть дробным,
эту величину 'следует округлить до 4 (округле ние до
138
3 недопустимо, так как при этом число кодовых комби
наций кода N = 23 =8 будет недостаточно для кодирова
ния всех 10 символов источника).
Рис. 4.1. Граф трехразрядного
дво ичного кода
Кодовые комбина ции приведены в табл. 4.4.
ТАБЛИЦА 4.4
Сим вол
Число I Разложение числа по основанию 2\ ко~б~~~~:я
-
al
о
О•23+О•22+О•21+О•20
оооо
а2
1
0-23+0-22+0-21+ 1-2°
ооо1
аз
2
О•23+О•22+1•21+О•2°
оо1о
Ь4
3
О•23+О•22+1•21+ 1•2°
оо11
а5
4
О•23+1•22+О•21+О•2°
о1оо
а6
5
О•23+1•22 +О•21 -'-j-- 1•2°
о1о1
а,
6
О•23+1•23+1•21+О•2°
о11о
as
7
О•23+ 1•22+1•21 +1•2°
о111
а9
8
1•23+О•22+О•21+О•2°
1ооо
а10
9
1•23+Q.22+О.21+1•2°
1оо1
Р.4 . 1.3. Согласно (4.1) при равномерном примитив
ном кодировании
-
_
JogК_Iog32_5
nмин.п - --- ---
.
Iog т
Iog 2
.
При оптимальном кодировании по Шеннону в канале
без шумо13
-
Н (А)
•
2
nмино = --
=
-- =2.
.
log т
Iog 2
Следовательно, при примитивном двоичном равно
мерном кодировании в канале без шумов на каждый
символ источника приходится тратить в данном случае
139
nмин.п-nмино=З избыточных символа по сравнению с
оптимальным кодом.
Р.4.1.4. При независимых отсtiетах сигнала ;ри = О.
Сагласно (4.5) можно записать
log К
n= ------
(!- Ри) Jog т
В данном случае при ,ри=О
logK
2
п=
-- = 1og218=7.
Jog 2
Если число разрядов в кодовой комбинации увели
чить до 1О, то
__
l
log 128
Рк- -
10
= 0,3.
Р4.1 . 5. Кодовая комбинация п-разрядного прими
тивного кода будет декодирована правильно в том слу
чае, если все п элементов кодовой комбинации приняты
безошибочно. Вероятность этого события
Рправ=(1- Ро)п•
Вероятность ошибочного декодирования р = 1-( 1 -р0) п.
Воспользовавшись формулой бинома Ньютона, получим
п
'-
'"' ci
i
Р= 7 пPo-
,....J
i=l
Если Ра<< 1, то вероятность ошибочного декодироI?а
ния кодовой комбинации р ~ про, т. е. имеет конечную
величину.
Р.4. 1 .6. Вероятность ошибочного приема любого
уровня квантованного сигнала при КИМ равна вероят
ности ошибочного приема кодовой комбинации, которая
согласно Р.4.1.5 р = 1-(1-ро) 7 . Воспользовавшись фор
мулой бинома Ньютона, можем записать
7-6 2 7.5.5 з
р= I - 1+7Ро+- Ро+--Ро+··.
2
2-3
П ри р0 « 1 можно пренебр.ечь слагаемыми высшего по
рядка малостииприближенно считать p~7 -po=7-I0 -i ,
Р.4.1.7. • Если дискретный источник с объемом ал
фавита К В1?щает v11 символ/с, то его производитель
ность
!!'(А) =VиН(А) -<V11Iog/(.
140
Равенство в этом соотношении имеет место лишь
при равновероятных и независимых символах источника .
Если в канале нет шума и он позволяет передать Vк ко
довых символов в секунду, то пропускная способность
такого канала (см.§ 3.2) C=vкlogm .
-
При использовании п-разрядного равномерного кода
условием передачи без потери информации являетс я
выполнение неравенства Vк~nvи, так как каждая «бук
ва» источника требует п кодовых символов. Согласно
(4.2) при примитивном кодировании п log m = log К.
Следовательно,
-
Vк
log К
n=-->
--.
Vи
log т
Отсюда следует, что минимальное число кодовых
символов на «букву» при примитивном кодировании
-
logK
nмни = log т.
Р.4.1.8. При кодировании по методу Хаффмена все
символы источника располагают в порядке убывания
вероятностей. Если несколько букв имеют одинаковые
вероятности, их располагают рядом в произвольном по ·
рядке. Затем выбирают две буквы с .наименьшими в е•
роятностями и одной из них приписывают символ «О»,
а другой - символ «1» в качестве первого символ а
двоичного кода. Выбранные буквы объединяют в «пр о·
,
межуточную» букву, имеющую вероятность, равную
сумме вероятностей выбранных букв. Затем в ансамбле
оставшихся букв (вместе с промежуточной) вновь нахо
дят две с наименьшими вероятностями и поступают так
же, как и на первом шаге . Эту процедуру осуществ
ляют до тех пор, пока не будет исчерпан весь алфавит.
Процесс кодирования показан в табл. 4.5. Средняя
9
длина кодовой комбинации данного кода ii= ~ nipi=
i=I
= 3,08. Минимальная длина кодовой комбинации при
митивного кода, которым можно закодировать данный
алфавит,
-
log К
п~шн.п =-- = 4.
Iogm
141
.
_J
ТАБЛИЦ А 4.5
Сим6иiт
Pr
Граrр xoila Хаффмена
Koil
а,
0,2
--1
11
02
0,15
1-
001
03
O,fS
-1
0,27
(1,4
1~ ' =1,00
Dlf
010
ач
0,12 -о
0,б О
a.f
0,1
-1~0,2
~о
101
о-
а5
O,f
-о
1DD
07
0,0(J
-- 1~,18
OOOf
llg
0,0/J
-1=;,~
_
о-
00ОО(
03
0,0lf -о
(/0000
При оптимальном двоичном кодировании в канале без
шумов
9
nмино =
--
=
Н(А) =
-
Pi Iogpi= 3,04.
-
Н(А)
Е
logm
i=l
Средняя длина кодовой комбинации кода Хаффмена . от
личается от средней длины оптимального кода на
3,08-3,04 100% = 1 32%
3,04
'
'
что позволяет считать код Хаффмена близким к опти
мальному коду.
Р.4.1.9. Кодирование по методу Шеннона-Фано
осуществляется следующим образом. Все буквы запи
сываются в порядке убывания их вероятностей. Затем
вся <;:овокупность букв разбивается на две примерно
равновероятные группы. Всем буквам верхней группы
приписывается первый кодовый символ « 1», а •буквам
нижней группы - символ «О».
•
Затем каждая группа ·аналогичным образом разби
вается на подгруппы по возможности с одинаковыми
вероятностями, причем верхним подгруппам в обеих ·
группах припи~ывается символ «1» (второй символ ко
довой комбинации), а нижним - символ «О». Эта про
цедура осуществляется до тех пор, пока в каждой под-
142
группе не останется по одной букве. Процесс кодирова
ния по Шеннону-Фано приведен в табл. 4.6 .
ТАБЛИЦА 4.6
Буква
Р а збиение
1 Кодовая комбинация
1
)
}1
-
а1
4
1
1}о
а2
-
4
1
1)1 }
1
аз
-
8
1
}о
а4
-
8
1
)
11 }1
а;
-
16
о
1
}о
а6
-
16
1
о)о}1
а1
-
16
1
}о
ав
-
16
1
}}
Средняя длина кодовой комбинации
8
11
1О
О11
О1О
ОО11
ОО1О
ООО1
-
0000
п=~n;Р;= 2(+++)+3(+++)+
i=I
•
4
2
+4- =
,75.
•
16
.
При оптимальном двоичном кодировании
8
п=Н(А)= - IPi10gPi=2,75.
i=l
Следовательно, в данном случае код Шеннона-Фано
является оптимальным .
4.2 . Корректирующие коды и их свойства
Ко1рреuп,и,рующи1ми •а<'оrдам,и называют Jюды , которые позволя
ют обна ,р у жnвать ошиб1<1И и испра~лять ош111бки и стирания , воз
ник ающие прn п ередаче JЦИ СU<ретны х соо,бщений.
143
Для корректирующих 1юдов сп.ра,ведлИJВо !!ераrвенство
N= mn>K
(4.6)
('в дальнейшем будем раооматр.ивать толыю ,д,в.оичные коды:
m=2). При это,м часть кодовых ком•бинаций используется :для ко
дир.ован,ия (эти код,овые комбинации называются разрешенными, их
члсло р.а,вно К), а другая часть при коди,ровании не иопользуе,тся.
Число неи,опользованнных при ко,ци.ровании комби,на.ций, называе
м ых запрещенны ми, равно N - К
Если минимальное хеммингово расстояние (юм. § 1.4) между
разре шенными кодовыми комбинация,ми dмин, то код позволяет об
наружить ошибку, когда .в кодовой комбинации число ошибочно
принятых символов уд.овлет.воряет условию
q < dмин-
Следовательн.о, максимальная кратность обнаруж,иваемых
qо= ,dмин - 1. Блочны й ,ко,рректи,рующий код и.оправляет
если их число
dм:ин
q<-2-
(4 .7)
оши.бок
ошибки,
(4.8)
[\\ю,си,мальная 1,ратность полностью исп,равляемых ошибок
• dмин- 1·
2
при нечетно:-~ dмин,
при четном dмин.
При декодирова,нии с и,оправлен,нем ошибок и сти,ра ,ний могут
быть .иоп,ра,влены q~q " ошибак и q~qc стираний, если их чи,сло
удов-лет,воряет услов-ию
В общем случае код с расстоянием dмин испраrвляет произ.в,оль
ное ч,исло q~qc стир.аний, q~qи ошиlбо,к и обнаруживае т произ
вольное число qи~q~qo ошибок при условии, что qц + qo+qc<
<1dмин•
На прак~ике широко ра,спрост,ранены линейные коды. Линей
ный двоичныи ~од длины n - ЭТ,0 код, для КОТСУJЮГ.О су,мма по мо
дулю 2 любых разрешенных к-одовых комбинацт'\: также является
разре ш ен,ной кодовой комбина,цией.
Если ф.ор1ми•ров .ан,1-1е кодовой комбина ц ии юсуществляется в два
этапа, причем на п ер,вом этапе образуются кодовые комбинации
пр.и,м ,и.ти ,вно г о кода, а затем по определенному праrвилу к ним до
ба вляются избыточные ,(коят,рольные, проверочные) сИlмволы, то
код называется систематическим . Провер.очные си,м,волы bnp фор
м,ируются п.о nrра , вилу
·k
}:-v1,i bz,
l=l
(4.9)
где i=•k+ I, k+2,
.. ., k+r; k-=-число %Нфо,рмационных с-им.волов,
r - число избыточных си , м,волов. Су~ммирова,н.ие в (4.9) осущес11вля-
144
ется по модулю 2 для двDичного кода 1 . Очень часто ли;1ейный код
задают не соот.ношениями (4.9), а порождающей и п.рове,рочной
ма трица.ми.
Ли,нейный код можно получ,ить линейным су,ммирован·ием по
модулю 2 любых k линейнонеза.в,исимых кодовьrх rюмби,наций, в
ка,чест,ве ' ,кот,о.рых удобно использо.вать комбиющии, кот,о.рые в ,ин
формационных раз,рядах содержат лишь один ненулевой символ.
Ма'Грица, которая имеет k строк, о.бразова,нных Э'!'ИМИ комбина
ци-я;ми, н.азывается порождающей, или про·изводящей матрицей
G [20] . Раз-мерность [Юрождающей ма1'рицы линейного кода kX п
(k ст,рок и п столбцов). При учете (4.9) порождающую матрицу
;1,rож,но записать
n=k+r
-~----
~------
100
010
.О Y1,k+1
.О '\'2 , k+I
00 , , . .1 уk'k-\--1
k
= 11 lkG' 11, (4.10)
где lh - единичная матрица порядка k, а G' - матрица коэффи
циентов размерности k Х r.
Проверочная матрица представш1ет собой таблицу с размерами
rXn (,r=n- k столбцов, п ст,ро,к) вида
Yk,k+I • • ·Yk,ti
Н=п100, ....
О
ООО .
1'
'-----~- -- --'
r
(4.11)
->-
Дл я ,каждой. разрешенной кодо,вой ко,м,би,нации Ь матр,ичное произ -
ведение ЬН =0. Таким -образом, совокупность кодовых 1юмбина-
-+
ций -это множес1'Бо по.следовательностей Ь, для которых ЬН=О.
_1\1\,ножес'!'во код1оrвых комбинаций является также множеегвом ли
нейных rюмбинал,ий строк п,орож,дающей матрицы G. Линей,ный код
дл ины п с k информационны ми символами и r=n-k проверочны
ми символами обозначается (n, k). Кодовую комбинацию такого
1 Коды, у которых про,верочные символы формируются путем
сум1м.ированчя по ;1,rодулю 2, называюжя кода,ми с проверкой на
чет но.сть.
145
кода мож,но за[IИJсать
-+
Ь= ьп,прьп-1,пр • •
. bk+1.nikbk-l bk-2
•
•
• Ь1,
r=n-k
k
где {Ь ; } - информационные символы; {ЬJ,пр}
-
проверочные сим
волы.
Из,быточ,но,сть линейн,о.го д,вощыюrо кода
1og2k
k
r
Pk= !---= 1--= -
п
п
п
(4.12)
11де r =n ~k - rч.ис-ло лро,верочных ои,м,вюлов.
•«Опт,ИJмальным» я-вляется код ( п, k), обеапечи!Вающий намIмень
шую ве,р·оЯ1Гность ошибочного iдек,ад,и1р·авания ореди . всех КО\дО!В той
же дл'Ины п и из,быточно.оти r/n.
Сооершенные к.о:цы - это 1юды, которые всю св·ою изrбьuгочность
расходуют на и,оправлен.ие оши,бок задан,1-юй 1К.ратно,сти q. К:sаз.исо
вершен,ным ,назыJВает~ся код, который Iислр.а,вляет некото.рую часть
О!ILИ!бОIК кра11НОСТИ q+:1.
•
Обнару.жениР. ошибок при использ·О1Вании линейных кодов осно
вано на проверке со·от.ношений ( 4.9): по принятой ко1д.01Вой ком.би
нации оостав,л-яю:кя контрольные суIм~мы по ~модулю 2
k
Ь}'~~;=~ '\'1 ,i ь;(i =k+1,
.•., k+ r)
(4.13)
l=l
....
(здесь Ь'1 - l- й знак принятой кодовой комбинации Ь') и сопостав
ляются с про.ве:рочными ои.мвола,ми цривятой кодовой 1юм,бина-ции.
Совокупность чисел CJ-k=b'J,пp+Ь?~~; (mod2) для данно й ко
довой ком~бина~ции назьизается синдромом [20]:
........
с(Ь') =Cr,
..
. , с3,с2,с1.
Деiюдиро,вание п:р~и,чят.ой ко.ц·оsой 1юм,бин.ации может быть осуще
ст,в,лено с пО1мющью п роверочной м.ат,р,ицы Н. Бели принята 1юмtби-
->-
. ...
.
нация Ь, то син1дром с можно ооре.цел.и.ть раIвенсТ1ВО1М с= 1Ь ' Н. Та
ки,м образо1м, синдроIм - это вектор-с11рока (с1, с2,
... , Ст)
с r ,ком
понентами (по одной для 1шж1дшо ПiрО!Верочноrо си~мвол а ) . Бели
-+
.. ..
Ь - переданная кодовая комбинация, а Ь' - принятая, то с умм а их
.. ..... .
по модулю 2 mod2 (Ь+Ь') = Z называется шумовой последова тель-
ностью . При этом c=zH.
•
При п,ра,ви.льн-ом прмеме в.се элементы синд1рО1м.а равн ы н улю.
Отличие хот1Я бы OiD.HOГO элемента синдром.а от нуля означа е т, что
произош-л.а оши,бка.
Пр,и де1ю1дирювании с испра ,влен.ием оши,б01к по виду с инд,р о:ма
мож,но ОiП•ределить разряд кодовой ком,бИJнац,ии, в котор ом пр оизо
шла оши1бка.
Линей1ный двои1ч1ный 1юд, · которому принщдлежат кодо вые ком
бинации, полученные путем цикл.ичоо1юй [lерестанОJВки с н,м.воло.в,
назыв .ае11Ся цикли1ч001ш , м .
....
,Кодовый векто·р Ь ци,клиrчес~{оrо кюда представляют п ол,и но,м.ом
(n---, J) стmени: • Ь(х)=а0 +,а1х+,а~2+ ... +,аn- 1хп-1, где коэффици
енты а; п,рини,мают зна,чения О или 1. Пр.и т,аком представ ,л ении ко-
146
-+
до,вый векliор, полученный из Ь цИ%ЛИческой перестаIно,вкой элемен-
ТОIВ, мож но раюсмат,ривать каu, рез ультат ум,ножения пол,и ном а
Ь(х) ,на х, если считать, что xn = ,1.
П оли ном наи,меньшей степени ср еди всех полиномов, соответ
ствующих ко1довыIм ком-бина,ция1м цикли,чеаког,о 1юда, называется
порождающим полиномом g(x) = 1+v1x+y2x 2 + ... +v,--1xr- 1+vrx' .
Коэффициенты у; равны О или 1. Степень порождающего полинома
определяет ЧИIОЛО проверочных сиIм,волов в кощовой комбинации .
.Зная порожщающий полин ом, можно по:строить все к•о•довые
коМJбинации 1.щ%л.ичеаког.о коща, а так,же уст,ройс11Ва ко,ди роIва ,ния
и д еuюдир о1В:ания. На порождающий полююм должен делит ыс я без
о.статка щву ч•лен x n ± 11. Полученный результат оцре.деляет пр·овер.оч
ный ПОЛИНОМ
хп-1
h(x) =
--.
g (х)
(4 .14)
П орож,дающий поли,но,м · g(x) и п,ровер:очный пол-и.но,м h(x) яв
ляют,ся ор тоl!'оНа\llьны,м.и, та,к каu, при хп- 1 = О они удовлетворяют
у,словию
g(x)h(x)=O.
(4.15)
Н е.в ьнп олнение у,словия (4.15), т. е. h(x)g(х) =I= О, я,вляет,с;я пр;изна -
1юм оши~бки.
П оми:мо блочных , в насюящее ,вр емя расrrр.о:странены рек ур
рентн ые ,или цепные коды. В цепном =де инфо,р,маци·онные симв.олы
чередую тся с прове,ро,ч,ными, образуя п.о,следователыюсть
Ь1Ь 1 ,2 Ь2Ь2,з ЬзЬз,4 Ь4 • .
•
где Ь 1 - l -й инфо•рIмационный сиIм.в ол, п,рини:мающий значение О или
1 в соо11ветс11ВИИ с передава емым соо.бщение;м , а Ь1, 1+ 1 - iПр ове,роч
ный си,маз ол, опр еделяемый ура,в.нением
Ь1,1+1=Ь1+ Ьч1,
(4.16)
црич ем су,м,м,ирование осуществ,л_яется по м одулю 2. Ц епной к од ,
содержащий на п си,мволо,в k информа~ионных, обозначают (k/n).
Ра зно видностью цепных кода.в являются та,к ,называемые авер
точ·ны е ,к.оды, имеющие •кюдовые последова,rельно:сти В·И:Ца
. Ь(i-1),пр b;b(i+l),пp Ьu+2),пр Ь(i+з),пр 9(i+4),пр Ь(i+Б) , пр Х
Х b(i+бJ ,пр b(i+7) ,пр • • •
Прове,р оч ные сим1В .олы такого кода фор~мируюrr,ся ча,сто по пр ,а•вилу
ьi, пр = Ь;_4 +ь;_7; b(i+l),пp = bi-1 + Ь;_4 + Ь;_7 ,
Сумм.и р.ова ние ве,дется по модулю 2.
К реку,р:рент.ным неблочным кодам можно условно отнести от -
-
ноаительный код, иапользуемый в ди:ак,ретных системах связи с
о тносит е льной модуляцией фазы (ОФМ).
Задачи
4.2.1. Показать, что код с расстоянием dмин позво
ляет о бнаружить q0 ~dми11- l ошибок и исправить
qи·~'dмин/2-1 ошибок .
147
4.2 .2 . Каждые 100 символов двоичного источника
кодируются двоичной последовательностью, содержащей
п = 125 кодовых символов. Определить избыточность
кода ·Рк- Найти вероятность ошибочного декодирования
кодовой комбинации в канале с независимыми ошибка
ми, если dмин = 6, вероятность ошибочной регистрации,
кодового символа Ро = О,05, а декодирование осуществ
ляется по минимуму хеммингова расстояния.
4.2.3 . Символы двоичного источника А и В коди
руются избыточным трехразрядным двоичным кодом с
d = З. Составить таблицу возможных состояний на выхо
де декодера при декодировании по минимуму хемминго
ва расстояния в нестертых символах:
1) с исправлением стираний и обнаружением оши-
бок;
•
2) с исправлением ошибок и стираний;
3) с исправлением ошибок и стираний и обнаруже
нием ошибок.
4 .2 .4 . Двоичный код [20] , предназначенный для ко
дирования восьми сообщений, содержит кодовые ком-
• бинации:
-➔
-+
~
~
Ь1=ООООО; Ь2=1ОО11; Ь3=ОIО1О; Ь4=11ОО1;
-+
-
-+
~
Ь5=ООIО1; Ь6=IО11О; •Ь7=ОI111; Ь8=111ОО.
Является ли данный код линейным? Найти избыточ
ность кода и dмин-
4 .2.5 . Построить систематический код (7, 4), пр_ед
назначенный для кодирования сообщений двоичногG
ТАБЛИЦ А 4.7
Информационная
последователь
ность
00
10
01
11
Кодовая
комбинация
10 11О
111О 1
10 101
0 1()11
источника, имеющего объем
К= 24 символов. Показать ,
что dмин такого кода рав
но 3.
4.2 .6. Составить таблицу
синдромов одиночных оши
бок для кода (7, 4) и пока
зать, каким ошибочным раз:
рядам они соответствуют.
4.2 .7 . В табл. 4.7 приве
дены двухразрядные двоич
ные информационные последовательности и соответст
вующие им кодовые комбинации .
Показать, •что полученный код является систематиче
ским кодом с проверкой на четность, • и выразить каж
дый разряд· кодовой комбинации в виде линейной ком-
148
бинации информационных символов. Найти для задан
ного кода порождающую и проверочную матрицы. ·
Составить таблицу декодирования при декодиj,:ова
нии в двоичном симметричном канале с вероятностью·
ошибочного перехода Ро<О,5. Найти вероятность не
правильного декодирования.
4 .2 .8. На рис. 4.2 показана
двоичного кода при передаче по
ному каналу с вероятностью
Рееистр
схема формирования
двоичному симметрич
ошибочного перехода
Ь/15 b.f о" a3bzhr
8 канал
Рис. 4.2 . Схема формирования двоичного кода
Ро < 0,5 [4]. Первоначально регистр сдвига запо л нен
нулями; затем в регистр поступают четыре информа
ционных символа и одновременно передаются по каналу .
После этого передаются три проверочных · с,имвола . Пе
ред вычислением проверочного символа все четыре ин
формационных символа сдви,гаются в регистре на одну
позицию вправо.
Найти проверочную матрицу, порождающую м а три
цу, таблицу декодирования и вероятность ошибочного
декодирования для данного кода.
4.2 .9. Показать, что полином g(x) = 1 +х+х 3 явля
ется порождающим для циклического -· кода (7, 4) . Со
ставить кодовые комбинации циклического кода (7, 4) .
4.'2.10. Составить структурные схемы кодера и де
кодера для циклического кода (7, 4), заданного порож
дающим полиномом g(x) = 1+х+х 3 . Пояснить процесс
кодирования и декодирования с исправлением ошибок .
4.2 .11 . Какой объем алфавита должен иметь ди
скретный источник, чтобы его символы можно было бы
закодировать семиразрядным кодом с весом п =3? Со
ставить кодовые комбинации такого кода. Найти избь1-
точность кода .
4.2 .12 . Вероятность ошибочного приема элементар
ного символа кодовой комбинации р 0 = 10-2
.
Чему будет
149
равна вероятность необнаруженной ошибки при исполь
зовании кода с постоянным весом (3/4).
-
4 .2 .13 . Кодом с четным числом единиц называется
код, который образуется путем добавления к комбина
ции п-разрядного кода одного знака, чтобы количество
всех единиц в новом (п+l)-разрядном коде было чет
ным.
Составить кодовые комбинации такого кода, постро
енного на основе пятиразрядного двоичного кода. Оп
ределить избыточность кода с четным числом единиц.
Вычислить вероятность необнаруженной ошибки, если
вероятность ошибочного приема одного знака кодовой
комбинации Ро= 10-2
.
4.2 .14 . Коды, в которых путем добавления двух про
верочных элементов сумма всех элементов, полученная
сложением по модулю 3, равна О, называются кодами с
числом единиц, кратным 3 [26]. Составить кодовые ком
бинации такого кода, построенного на базе пятиразряд
ного двоичного кода, и определит:-ь для него вероят
ность необнаруженной ошибки . Найти избыточность
полученного кода .
4.2 .15 . Повышение эффективности кодов с обнару
жением ошибок может быть достигнут,о введением оп
ределенных зависимостей между элементами кодовых
комбинаций. Примером таких кодов является корреля
ционный код [26], который строится по правилу: эле
_мент первичного кода преобразуется в два элемента, а
именно 1 преобразуется в 1 О, а О в О 1. Полагая, что
первичный код является пятиразрядным, найти из· бы
точность корреляционного кода. Определить вероятность
необнаруженной ошибки.
4.2 .16. В технике связи часто применяется инверс
ный код (код с повторением), в основу построения ко
торого положен метод повторения исходной кодовоi'1
комбинации: при четном числе единиц кодовая комби
нация просто повторяется, при нечетном - повторяется
в инвертированном виде [26]. Определить вероятность
необнаруживаемой ошибки для инверсного кода, по
строенного на основе пятиразрядного двоичного кода.
4.2 .17 . Двоичный источник информации выдает по
слмовательность символов 1ОО 111ООО 11О 1О 1. Най
ти контрольные символы и записать кодовую последо
вательность · ,рекуррентного кода (1/2) [26] . Со<;тавить
структурную схему кодирующего и декодирующего
устройства· для такого кода.
150
4.2.18 . Показать, что кодирование в системе отно
сительной фазовой манипуляции (ОФМ) [19] является
рекуррентным [26].
Решения и ответы
Р.4.2.1. Если при передаче некоторой разрешенной
кодовой комбинации произошло q ошибок, то расстоя
ние по Хэммингу между принятой и переданной комби
нациями d=q. Так как между любыми двумя разре
шенными кодовыми комбинациями расстояние по Хэм-
Ь/разр .
Ьзапр Ьzразр
1:
•
•
•
•
-1
J
dмuн- 1
dмuн
aJ
Ьzразр
f dмuн
dмuн
б)
Рис. 4 .3 . К оценке обнаруживающей и исправ
ляющей способности корректирующего кода
мингу не м_еньше dмин, то кодовая комбинация, отличаю
щаяся от переданной в q = dмш,-1 разрядах, является
за прещенной, и ошибки будут обнаружены. Сказанное
поясняется рис. 4.За.
Для доказательства того, что код с расстоянием
dмин может"исправить qй~'dм-/2-1 ошибок, достаточ
но убедиться, что среди разрешенных кодовых комби
наций имеется только одна, которая могла бы превра
титься в принятую запрещенную комбинацию.
Допустим, что существуют две разрешенные кодо-
-+
-+
вые комбинации Ь 1 и Ь 2, которые при искажении
dмин/2-1 символов превращаются в одну и ту же за-
151
->-
,п рещенную кодовую комбинацию Ь*. Это означает, что
->-
->
d(Ь1, Ь*) = d~Iин/2 - 1< dмsн/2 И d(Ь2, Ь*) т;'
= dмин/2 - 1< dминf2.
->-
Для того чтобы из комбинации Ь 1 получить комби-
-+
->-
-+
:н а цию Ь2, необходимо изменить не более d(b 1_,
Ь*) +
➔ ->-
+ d (Ь2, Ь*) символов, так как выполняется условие
- ?-+
-+-+
-+-+
-
d(b1, b*)+d(b2, b*)<'d(b1, Ь 2) (см. § 1.5). Поскольку
->-
->
при сделанном допущении d (Ь1, Ь*) <dмин/2 Ь и
-+
-+
-+
-+
d ( b2, Ь*) <dмин/2, имеем ' d(b 1, Ь 2 ) <dют, что противо-
речит определению dм1ш- Следовательно, при числе оши
бок qи•<"dмин/2 - 1 принятой запрещенной комбинации
может соответствовать лишь одна разрешенная комби
нация. Но это означает, что все qи ошибок могут быть
исправлены. Правило декодирования в этом случа~
можно сформулировать так: если принята запрещенная
комбинация, то считается переданной блюкайшая к ней
ра з решенная комбинация. Сказанное поясняется
рис. 4.36.
Р.4.2.2. Объем укрупненного алфавита (число по
с ледовательностей двоичных символов длины 100)
1( = 2100 . Для кодирования всех последовательностей
примитивным двоичным кодом необходимо в каждой
· кодовой
комбинации иметь log К = 100 разрядов. В дан
ном случае применен код с n = 125 разрядами в каждой
кодовой комбинации. Изб ыточность кода согласно (4.12)
log 2100
Рк=1-
~--
= 0,2.
125
К одовая комбинация будет декодирована ошибочно,
ес л и в ней будет искажено более dмин/2-1 символов.
Следовательно, вероятность ошибочного декодирования
ра в на суммарной вероятности ошибки кратности 4, 5 и 6:
Рк=Ci2sР6(1- Ро)121+Cf2spg(1- р0)120+
+ Cf2sp3 (1 - р0)119•
Р.4.2.3. Допустим, что из 23 = 8 кодовых комбинаций
тр е хразрядного двоичного кода в качестве разрешенных
выбираются комбинации О О О и 1 1 1. Расстояние по
Хэ м мингу между этими комбинациями максимально и
равно 3. Из-за ошибок в канале (переход О в 1 и 1 в О)
152
-
сп
с,:,
ТАБЛИЦ Л 4.8
Способы де1<0дирова ни я
1I121314Состо:ние/6J71
8
Символ источника
IАIВIВIАIА\ВIАIВ
Переданна н кодован комби н ация
1ОООi111/111,~,
ООО / 111 1- ~;,-1
-11
1000!?11 !010/оп/ ?10 10001~~1~?
-- -- ~,-0'-
1о121 о11 ,-3\-11~-
Приннтан кодовая комбинация
Расстошше по Хеммингу по нестертым сиволам
..
'
Декодирование с исправлением стираний и обна-
руже н ием ошибок
А
в
?
А
?
А
в
?
'
(ош) (ош)
'
Декодирование с нсправлением ошибок и стираний
А
в
А
А
Аили А
в
в или
(ош)
В (ош) (ош) (ош) А (ош)
Декод ировани е с испр авле,; ие м стираний и оши-
бок н обнаружением ошибок
А
в
А
А
?
А
в
?
( ош)
(ош) (ош)
,,
..
или стираний (появление на приеме третьего симвьла:
«?») принятая кодовая комбинация отличается от пере
данной . Из 33 = 27 всевозможных кодовых комбинаций
на приеме 25 соответствуют запрещенным и позволяют,
следовательно, обнаружить некоторые ошибки и стира
ния , а часть из них исправить. Возможные ситуации на
вы х оде декодера для различных состояний кодера и ка
нал а ( 1, 2, 3, . .., 8) и способов декодирования приведе
ны в табл. 4.8.
И з данной таблицы следует, что код с dмин=3 по
зво л яет надежно обнаружить два ошибочных элемента
ко м бинации, исправить два стертых символа и испра
вить одну ошибку при отсутствии стираний.
При декодировании с исправлением стираний и об
н а р ужением ошибок в месте приема регистрируется знак
стир а ния («?»), если принятая комбинация является за
прещенной. Ошибка не обнаружена и, следовательно , не
ис п р авл ена в состоянии 6, поскольку принятая кодовая
ко м бинация вследствие трехкратной ошибки преврати
лас ь в разрешенную комбинацию, не передававшуюся
по кан алу. Си м вол в состоянии 7 такж е з арегистриро
в ан с ошибкой, поскольку по нестертой позиции приня
тая комбинация совпадает с той, которая не передава
л ась . Декодирование с исправлением стираний и оши
бо к по критерию минимума хемминrова расстояния по
. нест е ртым
позициям между принятой и переданной
ко мб инациями дает ошибку по состоянию 3, 6 и 7. Мо
гут та кже появиться ошибки по состоянию 5 и 8, так
как в этих состояниях хемминrово расстояние между при
нято й и обеими ра з решенными комбинациями одинако
во. В ведение зоны стирания позволяет при декодирова
нии с исправлением ошибок и стираний и с обнару
ж е н и ем ошибок исключить ошибки в состояниях 5 и 8.
Р.4.2.4. По определению линейного кода сумма по
модулю 2 любых двух его кодовых комбинаций дает
ра з р е шенную комбинацию. В качестве примера найдем
-+
-+
'
сум му по модулю 2 комбинаций Ь3 и Ь2·:
-+
Ь2=1ОО11
-+
Ь3=О1_01О
....
Ь4=11ОО1.
Аналогичным образом можно показать, что
-
-+
\-+
~
-+
-
-+
-+
~
mod2(Ь2+Ь4)=Ь3; mod2(Ь2+Ь5)=Ь6; mod2(Ь2+Ь6)=Ь5;
154
->-
->-
->-
--+
~
-+
-+
-+
mod2(Ь2+Ь7)=Ь8; mod2(Ь2+Ь8)=Ь7; mod2(Ь3+Ь4)=Ь2;
->-
->-
... ...
mod2(bJ+Ь5)=Ь7;
-+
-+
--+
-+
--+
mod2 (Ь3 +·Ь6) = Ь8; mod2 (Ь3 +Ь7) = Ь5;
->-
......
......
--+
-+
-),
--+
mod2 (bJ+Ь8)=Ь6; mod2(Ь4+Ь5)=Ь8; mod2(Ь4+Ь6)-=Ь7;
mod2 (Ь4+Ь7) = ~;
--+
-+-
-
-+
--+
mod2(Ь4+bR)=Ь5; mod2(Ь5+Ь6)=Ь2;
--+
--+
_,..
-+
~
mod2(Ь3+Ь8)=Ь4; mod2(Ь6+Ь7)=Ь4;
--+
~
--+
-+
-►
mod2(Ь6+Ь8)=Ь3; mod2(Ь7+Ь8)=Ь2.
Следовательно, заданный код является линейным.
Найдем его избыточность. Для кодирования восьми со
общений примитивным кодом достаточно иметь три
разряда в каждой комбинащш. Согласно (4.12) ,рн =
k
=1--=0,4.
п
Рассматривая совокупность заданных кодовых ком
бинаций. легко заметить, что минимальное число разря
дов, в которых комбинации отличаются друг от друга,
равно 2. Следовательно, для данного кода dмин=2.
Р.4.2.5. Образуем . сначала примит.11вный равномер
ный четырехразрядный код . Число кодовых комбинаций
такого кода N =K=24 = 16:
->-
->-
Ь1=ОООО; Ь2=ООО1; Ь3=ОО1О; Ь4=ОО11;
-
->-
->-
->-
Ь5=О1ОО; Ь6=0101; Ь7=О11О; Ь8=О111;
->-
->-
Ь9=1ООО; Ь0=1ООI; Ь11=1О1О; Ь12=1О11;
..... .
->-
->-
Ь13=11ОО; Ь14=11ОI; Ь15=111О; Ь16=1111,
Теперь к каждой кодовой комбинации данного кода
добавим по три проверочных символа, определяемых со
отношениями
bs, пр= Ь1+Ь2+Ь4)
• ьб, пр = Ь2+Ьз+Ь4 mod2
Ь1.пр=Ь1+Ь2+Ьз
или матрицей коэффициентов 'Vl, i [см. ф-лу (4.13)]
'Vl ,5 =1
'V2,5 -=- 1 'VЗ,5 = 0
'V4,5 = 1
'Vl,6 = Q
'V2,6°=1'VЗ,6=1 'V4,6=1
'VI,7=JУ2,7=1 '\'3,7=1Yt,7=О
155
-- >-
J(.одовые комбинации кода (7, 4) будут иметь вид
-+
Ь1=.ООО
.~ОООО;
_____, __.,
проверочные
символы
->-
·----
информзцнонные
символы
-
Ь2=1010001; Ь3= 111ОО1О; Ь4= О1ООО11;
-+
-->-
Ь5=11ОО1ОО; Ь6=о11о1о1; Ь7=ОО1О11О;
·-+
-- >-
-+
ifJ8= 1ООО111; Ь9=О111ООО; Ь10=11О1ОО1;
-+
-+
-+
Ь11=1ОО1О1О; Ь12=ОО11О11; Ь13=1О111ОО;
-+
-+
-+
.Ь14=ооо11о1; Ь15=О1О111О; Ь16=ооо1111:
Ср.авнивая получ~нные кодовые комбинации между
·собой, замечаем, что минимальное число разрядов, в ко
торых кодовые комбинации отличаются между собой,
,rавно 3. Следовательно, dмин=З. Нетрудно видеть, что
полученная величина равна минимальному весу полу
ченных кодовых комбинаций, кроме комбинации, содер
жащей нули во всех разрядах [24] .
Р.4.2 . 6. Контрольные символы на приеме определя
ются соотношениями:
ькант= Ь'+Ь'+Ь'
5пр
1
2
4
ько,.т=Ь'+Ь'+Ь' шоd2.
6пр,2
3
4
ькант= Ь'+Ь'+Ь'
7пр
1
2
3
- +-+
С индром с(Ь) = сзс2с1, где Сз =Ь 17nр+Ь~~~т с2 =
.,
,
Ь"онт
Ь' +ь конт
Вб4g
•
:t)бпр+ бnр ; С1= 5пр 5пр
Та Л. . приведены
,с индромы, соответствующие одиночным ошибкам в раз
.личных разрядах кодовых комбинаций .
No
nп.
1
2
3
4
5
6
7
ТАБЛИЦ А 4.9
Сшщром
ОО1
О1О
О11
1ОО
1О1
11О
111
!Разряд r,одоео~ комбинации, лод
леж а щии исправлению
156
5
6
4
7
1
3
2
При синдроме No 1 (не совпадаю т Ь\пр и Ь~~;т) наи
более вероятно, что ошибочно принят проверочный сим-
ь'
Ь'
ьконт Ь'
ьконт
вол 5пр,таккак,если впр= бпр и 7пр = 7пр
, ра-
зумно считать, что информационные и проверочные
символы Ь'бпр и b'1np приняты без ошибок .
Синдромы No 2 и No 4 позволяют заключить, что ве
роятнее всего ошибочно принят проверочный символ
Ьбпр ИЛИ Ь,пр-
При синдроме No 3 (одновременно не совпадают
ь'
bI<OHT
Ь'
ьконт )
б
5прсбпр ,и 6прс бпр
вероятнее всего оши ка в
символе Ь'4 , определяющем как Ь ~~;т , так и ь~;т , в
то время как Ь ~~;т = Ь'7пр не зависит от символа Ь'4.
Р.4.2.7. Обозначив символы информа ционной после
довательности а 1 и а2, замечаем, что во всех кодовых
комбинациях
Ь1=а1; Ь2=а2; Ь3= mod2(а1+а2); Ь4=а1;
Ь5= mod2(а1+а2).
Так как Ь1=а1, Ь2=а2 и все символы.являются линей
н ыми комбинациями а 1 и а2 , рассматриваемый код яв
ляется систематическим кодом с проверкой на четность.
Порождающая и проверочная матрицы этого кода:
G=111О11111;
О11О1
111
1О1
Н= 100
010
001
С оставим табл. ' 4.10 - таблицу декодирования .
ТАБЛИЦ А 4.10
No
Синдром
Шумовая последовательность
пп.
1
ооо
ооооо
2
111
llООО1
г-
1Оi
ООО1О
4
ОО1
ОО1ОО
5
О1О
О1О1О
6
1ОО
1ОООО
7
11О
11ОООилиОО1О1
8
О11
ОО11Оили1ООО1
157
И,з этой таблицы видно, что рассматриваемый код
позволяет исправить все одиночные ошибки (им соот
ветствуют синдромы 2~6) и две разновидности двой
ных ошибок (синдромы 7 и 8) .
Вероятность ошибочного декодирования
'
Р=1- (1- Ро)5+5Ро(1- Ро)4- 2Р6(1- Ро)3-
Р.4.2.8. При формироващrи символа Ь 5 в левой ча
сти регистра сдвига находятся четыре информационных
символа : Ь1, Ь2, Ьз и Ь4, так что b5 = mod2(b1+b 2+b4) .
После того как вычислено Ь 5 , все информационны е с им
волы сдвигаются на одну позицию вправо, а в л евый
разряд регистра подается О . Поэтому b6 = mod2(b 1 +Ь 2 +
+Ьз)·.
Точно так же находим Ь1= mod2 (Ь2+Ьз+ Ь,). По
рождающая и проверочная матрицы данного ко д а :
С индром
()оо
О11
111
11О
G=
1000110
0100111
0010011
0001101
11О
111
О11
1О1
1ОО
О1О
001
ТАБЛИЦА ДЕКОДИРОВАНИЯ:
!Шумовая последо-11
ват е льность
Синдром 1
Шумовая последова-
тельность
ооооооо 1О1 ООО1ООО
ОООООО1 ОО1 ОО1ОООО
ООООО1О О1О
О1ООООО
ооооIо_о 1ОО 1ОООООО
Вероятность ошибочного дек9дирования
Р=1- (1- fJo)7-7(1- Ро)6Ро·
Р . 4.2.9. Проверим, является ли полином g(x) =
= 1 +х + х3 порождающим для циклического кода (7,4): .
158
Для этого поделим полином х7 + 1 на g (х):
х7 +1
/~3 +х+1
х7+х5+х4
х4+х2+1
х5 +х4+1
xs+хз+х2
х4+х3+х2+1
х4+х2+х
ооо
Поскольку деление осуществилось без остатка, мож
но заключить, что полином g(x) = 1 +х+х3 является
порождающим для циклического кода (7, 4). Найдем
--+
теперь кодовые комбинации этого кода. Комбинации Ь 1
с опоставим порождающий полином Ь 1 (х)=1+х+х3,
--+
Ь 1 = 1 1 О 1 О О О (информационными считаем k=4 сим-
волов справа, соответствующих высшим степеням х, а
проверочными r=З первых символов слева). Осуществ-
--+
ляя циклическую · перестановку в комбинации Ь 1 (что
эквивалентно умножению полинома Ь 1( х) на х), полу
чаем вторую кодовую комбинацию: Ь 2 (х) =х+ х2 +х4,
--+
Ь2=0 1 1 О 1 О О. Продолжая аналогичным образом, по -
лучаем
третью
и четвертую
комбинации:
--+
Ь3(х)=х2+х3+х5; Ь3=0О11О 1О;
--+
Ь4(х)=х3+х4+х6; Ь4=00011 О 1.
Эти комбинации называются базисными . Остальные
12 комбинаций могут быть получены путем суммирова
ния по модулю 2. Все комбинации данного кода приве
дены в табл . 4.11.
Р.4.2.10 . Схема кодера для циклического кода
(7, 4), соответствующего порождающему полиному
g(x) = 1 +х+х3 , по~азана на рис. 4.4а [25J. Рассмот
рим процесс кодирования . Кодирующее устройство ра
ботает следующим образом. Вначале ключ К находит
ся в положении «1». При этом информационные симво
лы поступают одновременно в канал и в регистр сдви
га, который в начальном положении содержит одни ну
ли. Когда информационные _ символы переданы, ключ К
переключается в положение «2», оставаясь там в тече-
159
ТАБЛИЦА 4.11
No ком~
Из какой ком-1 К:омбинация,
К:одовая
бинации дан- 1 образована
бина- комбинация
По.оином
ная получается сложен ие м
ции
циклической
векторов
перестановкой
.
-+
I +x+x3
-+
Ь1 11ОIООО
Ьэ
Базисныi'~
-+
-+
вектор
Ь2 о11О1ООх+х2+х4
Ь1
-+
-+
Ьз ОО11ОIОх2+хз+хs
Ь2
»
->
-
>-
Ь4 ООО11О1хз+х4+х6
Ьз
»
-+
->
-+
--->-
Ь:, 1О111ОО 1+х2+х3+х4
Ь10
Ь1, Ь2
-+
-+
-
-+
-+
Ьв 111ОО1О1+х+х2+х5
Ь11
bl, Ь3
->-
-+
-+
-+
--+
ь, 1ООО11О I+x4+xs
ь"
Ь1, Ь2, Ьз
->-
•-+
-+
-+
ь. О1О111О x+x3+x4+xs
Ь5
Ь2, Ьз
->
-+
-+
-+
-+
Ьэ 1О1ООО11+х2+х6
Ь12
Ь1, Ь2,Ь"
--+
-+
-+
--+
Ь10 О111ОО1х+х2+х3+х6
Ье
Ь2, Ь4
--+
-+
-+
-+
Ь11 l1ОО1О1I+x+x4+x6
Ь1з
Ь1, Ь"
--+
х+х5 +х6
-+
--+
-+
-+
Ь12 О1ООО1J
Ь1
Ь2, Ьз, Ь4
--+
--+
- +-+
->-
--+
Ь1з lООIО111+хз+хs+х6
Ьн
bl ,Ь2,Ьз,ь"
-+
--+
-+
--+
Ь14 ОО1О111xz+x4+xs+x6
Ьв
Ь3, Ь_,
--+
->-
-+
-+
-+
Ь15 1 1 11 111 1+х+х2+х3+х4+х5+х6 Ь1:,
Ь1, Ь3, Ь_,
-+
->-
->-
--+
Ь1в OOlJOOOO
Ь1в ·
Ь1, Ь1
Jfнформацил
Сумматор ucпpatfлet111ii.
ИJJнал:~1-f-,-2-.~. ~-J-.--4--.-S--г-б-тc.:i-iC}-7-,,+
~~ff
вых. инф .
Анализатор
6)
Рис. 4.4 . Стру]i:турные схемы кодера (а) и деI{Одера (6) цик
лического к ода (7,4)
160
ние трех последующих тактов регистра, который выдае11
проверочные символы. На вход регистра теперь посту•
пают нули (так как сумматор справа имеет два одина•
ковых входа), и по истечении трех тактов все ячейки
регистра снова оказываются в начальном нулевом со•
стоянии.
Формирование импульсов в регистре на каждом
тракте 1'1ри подач~ на вход информационной после дова•
тельности О 1 1 О показано в табл. 4.12.
ТАБЛИЦА 4.12
Состояние ячеек регис -
No
Вход
тра к концу такта
Вход _
Примечание
такта
регистра
~анал~
No:!
1
No2
1
No3
;
:<1",
-·
1
о
о
о
о
о
-·
2
.1
1
1
о
1
}.Ключ в положе- ;
3
1
1
1
1
1 нии «!»
...
4
о
о
1
1
о
5
о
о
о
1
1
} •Ключ в по!fоже-
6
о
о
о
о
о
7
о
о
о
о
о ·нии «2»
.
-
Схема декодирующего устройства показана на рис.
4.46 [25]. Рассмотрим ее работу. Кодовая комбинация
из кана.тiа поступает в главный регистр, запоминается в
нем и далее поступает в трехсtупенньiй регистр. После
окончания ; кодовой комбинации ключ К размыкается,
а анализатор состояния подключается к трехступеннЬ•.
му регистру. Если в кодовой комбинации нет ошибок,
то во всех ячейках вспомогательного регистра фикси•
,ТАБЛИЦА4.l3_
Состояние· ячее~< регис-
No
Вход ре-
тра к концу такта
Примечание
такта
гистра
No1
1
No2
1
No3
1
о
о
о
о Ключ К замкнут, анализатор
2
о
о
о
о отключен
3
1
1
о
о
4
о
о
1
о
5
1
1
о
1
6
1
о
о
о
7
()
о
о
о
...
6-299
161
l)уются нули, и из главного регистра импульсы лосту
nают на выход. •Пере .мена состояний регистра 2 при
отсутствии ошибок показана в табл . 4.13.
Рассмотрим теперь работу декодера при наличии
IV'Шибки в принятой кодовой комбинации, например, в
щ:етвертом символе; на вход регистра поступает после-
-+
.довательность Ь'1= О О 1 1 1 1 О.
В т21бл. 4.14 показана смена состояний регистра _ 2
ffi, .a . приеме за 7 тактов.
ТАБЛИЦА 4.14
Состояю,е ячеек ре г ис -
No
Вход ре-
тра к концу такта
Примечание
такта
гистра
No1
1
No2
1
No3
i
о
о
о
о Ключ К замкнут, анализат о р
2
о
о
о
о отключен
з
1
1
о
о
4
1
1
1
о
5
1
1
1
1
16
1
о
о
1
;7
о
1
1
о
Подключенный к концу седьмого такта анализатор
(ключ К разомкнут) обнаружит ошибку. Для определе
~ия ее местоположения анализатор может заставлять
регистр делать последовательные такты. Номер такта,
на котором единица появляется в 1-й ячейке и нули в
,остальных, определяет номер ошибочного символа. Про
.двигая сочетание 1 1 О (нижняя строка табл. 4.14) по
р егистру, получаем сочетание 100 (табл. 4.15). Обна-
ТАБЛИЦА 4.15
lСостояние регистра к
No
кою,у такта
Примечание
·т акта
,No1/No21No3
1
о
1
1 Ключ К разомкнут, анали-
2
1
1
1 затор включен
3
1
о
1
4
1
о
о
'
162
ружи!\ сочетщще 1 О О на 4.--м -такте, а следовательно, и
номер ошибочного символа; анализатор посылает сиг
нал коррекции ( «1») на сумматор исправления .
Р.4.2.11 . Очевидно, объем алфавита источника дол•·
жен быть равен числу разрешенных кодовых комбина
ций кода . В данном случае разрешенными являются,
все кодовые комбинации, содержащие единицы в любых
трех разрядах из семи и нули в остальных разрядах..
Их число К = С31=35.
В рассматриваемом коде из общего числа комбинс!•
ций N = 27 = 128 разрешенными являются 35. Следова•
тельно, избыточность кода согласно (4. 12) .
Рн_:_ 1 - Iog2К =0,265.
.
log2 N
,
Кодовые комбинации, р-азрешенные для передачи"
следующие:
111ОООО;
1О11ООО; 1ОО11ОО;.
1ООО11О; 1ОООО11;
11О1ООО;
11ОО1ОО~:
1100010; 1100001;
1010001;
1001001;
1ООО1О1; О1ОО1О1ит.д.Этоткодназываетсякое·
дом (3/4).
-
Р.4.2.12. Рассматривая кодовые комбинации кода?
(3/4), найденные в задаче 4.2.11, легко убедиться в том ,
что ошибки любой кратности, приводящие к изменениIQ>
числа единиц, будут обнаружены. Не обнаруживаются,
лишь такие ошибки, при которых некоторое число еди-
ниц переходит в нули, а такое же числ9 нулей - в еди
ницы (такие ошибки называются ошибками смещения) __
Вероятность ошибочного приема одной из трех еди ~
ниц С13ро ( 1 - ро) 2 , а вероятность ошибочного приема од
ного из четырех нулей C14pa(l - pa) 3. Аналогично нахо
дятся вероятности ошибочного приема двух единиц w.
двух нулей: С2зР 2о(l-ра) и C24p 2o(l - pa) 2, а также трех;
единиц И трех нулей: С3зР 3о И C34p 3a(l-pa).
Теперь можем найти вероятность необнаруженно ю
ошибки
Рн.о= clРо(1- Ро)2clРо(1- Ро)3+с~Р6(1- Ро)С~р6(1:_;,
-
Ро)2+с~Plс~Pl(1- Ро)-
Если пренебречь весьма малой вероятность ю тр:rо~·
ч то будут ошибочно приняты две единицы и дв а нуля
или три единицы и т.ри нуля, получим: Рн.о ~ С 1 3ро (I-
-po) 2C\pa( 1-po) 3= 12p 2o( l-po) 5. При Po=I0-2 Рв.о • '·
= 1,14 •1О-3.
6*
163
Р.4 . 2. 13. Кодовые комбинации кода с четным числом
едониц приведены в табл. 4.16.
ТАБЛИЦ А 4. 16
Номер I
Номер разряда
комбинации!1/2/3/4/51 6
1
1
о
1
1
о
1
2
о
1
о
1
о
о
3
о
о
1
о
1
о
4
1
1
о
1
о
1
5
.•.
В рассматриваемом коде из общего числа комбина
ций N = 26 = 64 разрешенными ю;~ляются 32. Следова
тельно, согласно (4 . 12)
Рк= 1- Iog2K = 0,168.
1og2 N
Найд е м вероятность необнаруженной ошибки для тако
го кода. Вероятность ,!-кратной ошибки в п-разрядной
кодов ой комбинации Р1= С1пР 1о ( 1-ро) n-l . Вероятность
пр ави льного приема комбинации рпр • (l-p0)n(l= 0) .
Веро ятность обнаруживаемой ошибки равна сумме ве
роя тностей появления ошибок нечетной кратности (оди-
ночной, тройной и т. д.):
.
Ро.о = с:, Ро (1- Ро)п-~ +·с~ pg (1- р0)п-з +
+С~р~(1- Ро)п-s+...
Пр енебрегая малыми вероятностями ошибок высокой
кра тн ости (начиная с тройной), получим : Ро.о,;::;;; С 1 пРо (1-
-р0 ) n - I. Вероятность необна руживаемых ошибок Рн. о =
= 1- ( 1-р0)n-С1пРо(1-ро)п-1. Для случая шестираз
ря д н ого кода с четным числом единиц
Ри.о= 1- (1- Ро)6- 6Ро(1- Ро)5•
I1ри Ро = 1О-2 Рн.о,;::;;; 3 • 10-:-3
.
Р.4.2.14 . В табл. 4.17 приведены некоторые кодо
вые комбинации кода с числом единиц, кратным трем .
Код с числом единиц, кратным 3, позволяет обнаружить
все одиночнше и все четные ошибки одного знака (двой-
164
ные, четверные, и т. д.). Не обнаруживаются двойные
ошибки разных знаков (ошибки смещения) и ошибки
одного знака, кратные 3.
ТАБЛИЦА 4. 17
No 1:Комбинация пятиразряд-
пп.
ного кода
l(омбинация кода с числом
единиц, кратным трем
1
2
3
4
5
1ОО11
ОIО1О
ОО1ОО
1О·111
11111
1001100
О1О1О1О
0010011
1011111
1111110
Пренебрегая весьма малой вероятностью появления
тройных ошибок, найдем вероятность появления необ
наруживаемой ошибки
Рн.о= cJРо(1- Ро)2clРо(1-.Ро)3= 12р6(1- Ро)5•
Полученный результат показывает, _ что семиразряд
ный код с числом единиц, кратным 3, дает такую же
вероятность необнаруженной ошибки, что и семиразряд
ный код с постоянным весом (3/4). Полезно отметить,
что рассматриваемый код обладает еще одной возмож
н остью обнаружения ошибок: если первый проверочный
э л емент равен нулю, второй всегда равен нулю. Избы
точность семиразрядного кода, в котором • разрешены
лишь 32 комбинации,
-
1- log2 32
0 286
Рк-
log2 12>! = '
•
Р.4.2.15. Поскольку каждому элементу первичного
кода ставится в соответствие два элемента корреля
ционного кода, число разрядов в кодовой комбинации
корреляционного кода будет равно 2n (п - число раз
рядов в комбинации первичного кода) . При n=5 кор
реляционный код будет десятиразрядным.
Избыточность такого кода ;рн=О,5.
Рассмотрим пример построения кодовой комбинации:
корреляционного кода:
1О1ОО
/\/\/\/\/\
1001100101
165
Нетрудно заметить, что появление необнаруживаемой •
ошибки возможно только в том случае, когда два рядом
расположенных элемента, соответствующих одному эле
менту первичного , кода, будут искажены так, что еди
ница перейдет в нуль, а нуль - в единицу.
Вероятность такого события Рн. 0 =р20 . При р0 = 10-2 •
Рн.о= l0-4
•
•
Р.4.2.16. Пример построения инверсного кода:
Комбинации
первичного кода
1ОО1О
1О11О
Комбинации
инверсного кода
1оо1о1о·о1о
1011001001
дополнительные
разряды
Легко убедиться, что в самом неблагоприятном слу
чае необнаруживаемая ошибка появится, если одновре~
менно исказятся два элемента в исходной комбинации
и соответствующих им два элемента повторяемой ком
бинации.
Вероятность появления такого искажения прибли
женно равна Рн.о = С2пР4о. При п = 5, Ро = 10-1, Рн.о =
=
10 р4о = 10-3•
Очевидно, что избыточность инверсного кода такая
же, как и избыточность корреляционного кода
(Р.4.2.15).
Р.4.2.17. Контрольные символы рекуррентного кода
(1/2) найдем согласно условию (4.16):
Ь1,2=I; Ь2,з=О;Ьз,4 =I; Ь4,5=О;Ь5,6 =О;
Ьб,7=1; Ь7,в=О; Ьв,9 =О; bg,10 = 1; Ь10,11=О;
b11,12=l;· Ь12,1з=l; Ь1з,14_ =l; b14,15=l.
Кодовая последовательность кода ( 1/2) для данного
случая
11ООО11О1О11ООООО11О11О111О·11.
Структурная схема кодера для этого кода показана на
рис. 4.5а; структурная схема декодера - на рис. 4.56 .
Алгоритм декодирования кода (1/2) можно сформули
ровать так: если условие (4.16) не выполняется для
двух соседних проверочных •символов , то необходимо
изменить находящийся между ними информационный
символ.
166
Р.4.2.18. Кодирование двоичной информации для
передачи по методу ОФМ осуществляется устройством,
схема которого представлена на рис . 4.6а [ 19].
ffH(fJOpM.
Ct1MtfOЛЬ!
-----------, Санхронныи
к
+ Проtfсроч
ныс самdольt
хлюч
8 Хl1НОЛ
.,_____...
а)
С!lмматор .
исп аtfлвния
вых. Щfф.
о)
Рис. 4.5 . Структурные схемы кодера (а) и декодера
(6) для рекуррентного кода (1/2)
R этой схеме каждый символ с выхода сумматора
ПО Г..'Одулю 2 задерживается на ОДИН такт И затем сум
мируется по модулю 2 со следующим символом вход-
а}
б)
Информа
ционные
сuм!Jолы
Рис. 4.6. Структурные схемы код е ра (а) и декодера (6)
дл я относительного кода
но й последовательности. В начале работы на сумматор
не обходимо подать вспомогательный символ «О» или
« 1». Например, если на вход кодера
поступает по
сл едовательность 01010101010101 ...,
последова-
167
тельность на его выходе имеет вид 00110011001100 .' . . [19J .
Декодирование осуществляется в схеме рис . 4.66,
Здесь входные символы задерживаются на один такт и
суммируются с последующими. В результате восстанав
ливается исходная комбинация
00
00
00
100
\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\!
0101010101010
4.3 . Сравнительная эффективность избыточного
:кодирования
Пара 1метром, по которому разли1Ч1ные коды, а также разли1Ч,ные
системы пе,редачи ди,скре11ных соо,бщений можно сравнтзать меж,ду
ообой, является экниsалентная вероятность ошибки приема элемен
тар:Ного си,м,во.тJ.а [24]
Рэ= 1- (1-Pк)llk,
(4 .17)
где Рк - ,вероятно,сть ошибочного де1юдирования кодовой ком,би,на
ции данноfо кода; k - число и-нфор,мационных раЗ!рядо,в. э~вива
лен11Ная вероятность · оши,бки определяет вероятность оши бки эле
ментарного оим,вола в д,во·ич,ном си,мметр:и1Чном стащионарно.м ка .нале
без памяти, в котором система с примитИlвным 1юдированием обес
печивает при передаче того · же количества инфор:мации ту же ве
роятность ошибочного декод,ирования кодов:ой комбинации Рк, чт <>
и заданная сист ема с из,бытооным кодом.
Сравнение систем овязи, использующих различ,ные
э.~~вивалентной вероятности ошибки Рэ целесообразно
при неиз,менной ср едней скорости передачи и,нфор1м.ации
КОДЫ, П О
пров о .·щть
l'=V, ,(!~
1k
-{!к)= - -
Теп
·и фш,сиро,ва,нной средней мощности сигнала Ре.
О:чевидно, что кор,ректи,рующий код целесообразно применять
,в случае, •когда рэ<Ро, где Ро - sе.роят,аость ошИ1бки, которая и,ме
ла бы место при использо1ва,нии примитивного кода и неизменной
скорости передачи информации [24]. С другой стороны из двух
корре,ктирующих кодов лучше тот, Jюторый обеспечивает меньше е
значение Рэ •
Если фиксировать спектральную плотность мощности шума Gm
и /', то па ,р.а,метро.м сравнения мож,но сделать Э'l{JВИвалентное от
ношение сигнал/шум
(4 .18)
где ~ - коэффш:щент исп,ользован,ия 1мощно,ст:и сиnнала [9]. Выиг
рыш по эк,вива1Лент.ной вероятности ошибк1:1 п,ри переходе от i-й к
i - й с•щстеме
Рэi
2
~
l coпsfh3-- ·
const .
~i/j=-
.
'
=
'
Рэ1
(4.19)
168
Эффек1'ив,ность си стем1;,1 к-оди,рования можно оценить и по
энер .гетическому щ.шгрышу 1Пе·рехода от i-й системы к j - й.
h;; •
'YJpi/i ==;с IO!g-2
-
; Рэ = coпst,
(4.20)
ha/
Задачи
4.3 .1 . Найти эквивалентную вероятность ошибки в
однородном симметричном канале без памяти при при
менении «оптимального» совершенного кода (п, 1), ис- •
пользую щего двоичные кодовые комбинации
-+
.
Ь1= 111...1, Ь2=ООО ...О,
п
п
если декодирование с исправлением ошибок осуществ
ляется по минимуму хеммингова расстояния.
4.3 .2. Показать, что эквивалентная вероятность
. ошибки
при использовании совершенного кода (3, 1) с
кодовым и комбинациями 1 1 1 и О О О в однородном сим
метричном канале с независимыми ошибками равна
Зр 2о (р 0 - вероятность ошибочной регистрации элемен
тарного символа).
4.3 .3. Найти эквивалентную вероятность ошибки для
линейно го кода (7, 4) . Определить выигрыш по эквива
лентной вероятности ошибки при переходе от прими
тивного кодирования к кодированию кодом ' (7, 4), если
Р о= J0-3
.
,
•
4.3.4. Найти энергетический выигрыш перехода от
системы с примитивным кодированием к системе с ко
дом (7, 4) в канале со случайной фазой и ортогональ
ными в усиленном смысле сигналами при I'=coпst и
Pэ =const (Рэ= JQ-4 ).
4.3 .5. В канале с медленными • рэлеевскими зами
р аниями передача информации осуществляется прими
тивным кодом и кодом (7, 4). Какой выигрыш по экви
валентной вероятности ошибки дает использование ко
да (7 , 4), если вероятность ошибки в регистрации одного
символа (вероятность ошибочного перехода) ро= 10-3
.
Чему будет равен в указанных условиях энергетический
в ыигрыш?
4.3 .6 . Код (7, 4) используется для передачи инфор
ма ции в канале с . быстрыми рэлеевскими замираниями
при вероятности ошибки в приеме элементарного симво
ла ро= 10-4
.
Какой выигрыш по эквивалентной вероят•
169
ности ошибки и энергетический выигрыш дает при~ене
ние кода (7, 4) по сравнению с примитивным кодом?
4.3.7 . Для передачи информации в гауссовском ка
нале с неопределенной фазой и ортогональными в уси
ленном смысле сигналами использован код (3, 1) с ко- _
довыми комбинациями О О О и 1 1 1. Коэффициент пере
дачи канала у. Вычислить выигрыш по эквивалентной
вероятности ошибки при переходе от поэлементного
приема к приему в целом.
4.3.8 . -
В канале с постоянными параметрами при
наличии аддитивного стационарного нормальноrо «бело
го шума» осуществляется оптимальный когерентный
прием двоичных сигналов ЧМ при вероятности ошибки
1
v-
Po = 2 (1 - Ф ( h2o) ]. В этих условиях предполагается
использовать корректирующий (п, k) -код, исправляю
щий ошибки максимальной кратности qи. Определить
условия, при которых такой код целесообразно исполь-
-у2Е
зовать, полагая, что h20= 0 ~ 1.
ш
4.3 .9 . Рассмотренный в задаче 4.2 .9 циклический
код (7, 4) исправляет все одиночные ошибки . Целесооб
разно ли применение этого кода при осуществлении оп
тимального когерентного приема?
4.3 .10 . Целесообразно ли применение кода (3, 1) .
исправляющего все одиночные ошибки, при поэлемент
ном оптимальном когерентном приеме? Какую макси
мальную избыточность должен иметь код, исправляю
щий все одиночные ошибки, чтобы его целесообразно
было применять в указанных условиях?
Решения и ответы
Р.4.3.1 . При декодировании с исправлением ошибок
по минимуму хеммингова расстояния кодовая комбина
ция будет принята с ошибкой, если в ней искажено бо
лее чем [ п/2] кодовых символов ( [ п/2) - целая часть
от п/2). Следовательно, вероятность ошибочного деко
дирования кодовой комбинации данного кода
п
"
ci i(1
)·n-i
Рн= LJ
пРо-Ро
•
i=[n/2]+1
Эквивалентная вероятность ошибки . corласно (4.17)
1
Pэ=l-(l-pн)li. Так как в данном случае число ин-
170
формационных символов k= 1
n
Рэ=Рк = ~ с~рЬ(1- Po)IJ-i .
i=[n/2]+\
Р.4.3.2. При декодировании по минимуму хэммин
гова расстояния вероятность ошибочного декодирова
ния кодовой комбинации кода (3, 1)
Рн=С~pi+С~pg(1- р0)= pi+3р6(1- р0)= 3р6- 2pi.
Согласно Р.4.3 . 1 для кода (3, 1) Рэ = Рн=3р 2о-2р 3о.
Если Ро« 1, то вторым слагаемым в этом выражении
можно пренебречь и считать, что Рэ ~ 3р 20 .
Р.4.3.3. Код (7, 4), содержащий четыре информа
ционных и три проверочных символа, позволяет испра
вить все одиночные ошибки . Поэтому комбинация кода
(7, 4) будет декодирована правильно, если все символы
приняты верно .либо один из 7 символов принят оши
бочно. При независимых ошибках вероятность правиль
ного декодирования
1- Рк =(1- Ро)7+7Ро(1~Ро)6•
При ро« 1, пользуясь формулой бинома Ньютона и пре
небрегая слагаемыми вы с шего порядка малости, полу
чаем
1- Рк~1- 7р0t 21Р6+7р0- 4_2Р6=1- 21р~.
Таким образом, Рн = 21 р2о и согласно (4.17)
Рэ= 1-j1/1- 21Р6~5,25Р6·
При примитивном кодировании кодом (п, п) вероят
ность ошибочного декодирования равна вероятности то•
го, что хотя бы один символ в кодовой комбинации при
нят с ошибкой: Рк= 1-(1-р 0 ) 4 ~4р0 . Следовательно,
~/ --
Рэ=1-v 1-4ро~Ро- Выигрыш по вероятности ошибки
при переходе от кода (4,4) к коду (7,4)
а(4,4)(7,4)== Ро 2 = 190.
5,25 р0
Таким образом , переход от примитивного кодирования
к кодированию кодом (7, 4) позволяет уменьшить экви
валентную вероятность ошибки на два порядка.
Р.4.3.4. Воспользовавшись соотношениями для
Рэ (7, 4) и Рэ (n,n), найденными в решении предыдущей за•
171
дачи, определяем при Рэ= const
h2
-
7 1 (1,з1)· h2
-
21(1)
"(7_,4)-4П,;: '
э(пn) -
П2Рэ•
Отсюда согласно (4.20)
1
8Jп--
Ч, 1,,,)/t,(<( - 10 Jg (
2р,1);
7 ln2,62 + lп--
2рэ
8
При Рэ=10-3 1']Р(n,п) (7,4);::::;101g 7 ;::::;0,6 дБ.
Р.4.3.5. Коэффициент передачи канала с медленны
ми рэлеевскими замираниями имеет плотность вероят
ности
w1(r) = -=- ехр
-
-- =-
.
2у(у2)
у2
у2
Эквивалентную вероятность ошибки для кода (п,п)
и кода (7,4) находим, усредняя по всем значения м у
выражения, полученные в Р.4.3.3, с учетом ф-лы (4.18) :
-
"i3P
гдеh;= Gm1~
-
среднее значение h23•
Выигрыш по эквивалентной вероятности ошибки .в
данном случае
a(n,n)/(7, 4) =
При ii2э~ 1 Щл,п)1(7,4);::::; 0,4.
4-
1+-
·-
h2
7э
Из полученных для Рэ (7,4) и Рэ (n,n) соотношений нахо
дим при Pэ=const
h2
__:_
_!__ (~- 1)· h2
--
1--2
э(7,4)- 4 Рэ
'
э(n,n) - Рэ
•
172
Согласно (4.20)
4(-
1 -2)
1/р (n,n)/(1,4) = 101g
Рэ.
( 1,31
)
7 --1
Рэ
.
При Рэ« l 1/р (n,n)/(T,4) ~ -4 дБ.
Таким образом, переход к избыточному кодированию
в канале с медленными замираниями неэффективен,
так как сопровождается энергетическим проигрышем.
Этот результат объясняется тем, что при медленных за •
мираниях коэффициент передачи канала оказывается
близким к нулю в течение времени, превышающем дли
тельность одной кодовой комбинации , в результате ч его
избыточности кода (7,4) недостаточно для ее правиль •
ного декодирования.
Р.4 . 3 . 6. При быстрых замираниях коэффициент пе
редачи канала случайно меняется от одной посы л ки к
другой. В этом случае средняя вероятность ошибки эл е•
ментарного символа с учетом ф-лы (4.18)
00
Ро=
-
ехр -- w1 (y)dy =
-- ----
1)(h2)
,
2
')
-
k
о
ц
2+h;-
n
Следовательно, для кода (7,4) согласно Р.4 . 3 . 3 Рэ (7 ,4)=
5,25
4-
(2+77i;)2
Для кода (п,п)
( 2++~)2
Рз(n,n) =
a(n(n)/(7,4) = ( 2)
2 +h;
2+h3 5,25
При Рэ(п,п) = l0-4 h2э = 104 и а(п,п)i(7,4) = 600. Энергетиче•
ский выигрыш при Рэ. = 10~4 У]р (п,п)1(1,4) = 10 lg 4 /,о; =
= 14 дБ. Следовательно , переход от примитивного ко•
дирования к избыточному в канале с быстрыми за м ира •
ниями следует считать эффективным, так как тако й пе
реход дает ощутимый энергетический выигрыш . Этот
результат вытекает из того, что при быстрых зам и ра
ниях поражаются •лишь некоторые символы кодовой
комбинации . Их можно восстановить, используя избы
точность кода (7,4) .
173
Р.4.3.7. Со гласно Р.4.3.2 при поэлементном :щэ·иеме
Рэ (п_.п) ·=
: ·exp(- +
,h;); li; = З _hg.
;При приеме в целом . можно считать, что длительность
..сигналов, ортогональных в усиленном смысле, равна
;зт. В этом случае вероятность ошибочного декодирова-
шия кодовой комбинаций
•
1
·(
h
2
)
Рн.=2ехр-3 ---} ;
1
( /1~)
Рэ.п.ц,=Ри=2ехр--2
-
•-
tВыигрыш по вероятности ошибки
2 ехр(__! h2)
(2)
4
3э
/rэ
ап.п/п.ц = 1
1
= 1,5ехр -6
-
•
2 ехр(- 2 h;)
Энергетический выигрыш
•h2
[
1')Р.п.п/п.ц = 10 Jg hэ.п.п = 10 Jg 1,5
э.п.ц
ln( 1⁄4,)]
(1)•
ln\2Рэ
Лри Рэ<l:..1
1'JP
~ l0Jg 1,5 = 1,76 дБ.
п.п/п.ц
Р.4.3.8. При Po<l:..1 эквивалентная вероятность
<Ошибки кода (n,k), исправляющего все ошибки крат
шости qд и не исправляющего ошибок кратности qи+ 1
;{24],
р = ___!!:_ рqн+1.
эkо
При когерентном прием~ ЧМ Ро = + [l -Ф(Vh2o)].
В случае использования примитивного кода при той ~е
•
•
1
-.
!п,2]
,скоростwпередачи информации р'о = 2 [1-Ф( у ,;ho) ,
так как длительность элемента сигнала, а также и энер
~ия его увеличиваются в n/k раз. Используя асимпто~
174
1
1
тическую формулу-[1-Ф(х)] = -= -e-x'l2 • находим;
2
- ,f2:n:x
п
lim !!2_ =
_____
k_·_____ Х
ho-"' р~
}11 - Рк (}12:n:)qи h~и+l
Хехр{с 1Рк - q,, -
1)h;}•
1
Здесь рк= I-k/n - избыточность кода. Если
--- >
1-рк
>qи+l, ТО lim Р,э =оо, т.
h,- oo Ро
менять
нецелесообразно .
е. Рэ>Р'о, и код (n ,k) при ~-
1
Если -- <qи+ 1,
1-р"
lim ~ =0, и при некоторых h0 Рэ<Р'о. Следова тель
h•-"'
Ро
но, корректирующий код (n,k) целесообразно при мен ять
•
Рк
при условии qи?::::, - -
.
1-рк
Р.4.3.9 . Условием целесообразности примен ен и я~
корректирующего кода (n,k) является
qи> Рк
1-Рк
k
3
В данном случае qи='1 и rк= 1--=-. Оч ев и д:н о ,чт<г
п
7•
•
••
~~ 1: Следовательно, код (7,4) в указанных услови ях~
1-рк
.:•:
.
применять целесообразно.
Р.4.3.10. Код (3.1) применять нецелесообразн о, та к;
2'Ри
.
как избыточность кода (3,1) ,рк=-3 и -1
-
-
- =2>q и =1•.
-Ри
Очевидно, что избыточность кода ( n,k), который целе
сообразно применять в канале с точно известными па
раметрами, удовлетворяет условию
Рк
qи>---
1-Рк
Отсюда предельная избыточность кода, исправляю
щего одиночные ошибки, применение которого целесо
образно при оптимальном когерентно~ приеме, рк=О,5 _
175
Глава 5
ПЕРЕДАЧА ДИСКРЕТНЫХ СООБЩЕНИЙ
5.1. Критерии оптимального приема.
Алгоритмы оптимального приема
при точно известном сигнале
Здесь ра,ссматр,ивают,ся лишь синхрсн,ные сИJстемы связи (эле
мента·рные сим,вслы име!Qт неизм~щную дл-ительшо.сть Т и начало
от.счета фиК!сировано) и поэлементные методы пр,ие.ма дИ1окре11ных
с-ообщений (.поеледовательное вынесение прием1Ни11юм решения об
отдельных элементарных кодовых символах bk,i; k= 1, 2, 3,
номер последователЬ1Но \Пере.даваемого элементарного сим,юла; i= 1,
2,3,,... -
номер позипщ,и кодового символа).
Одним из наиболее широко распространенных критериев опти
мального приема дискре11ных сообщений явл.яет,ся критерий мини-
• м,у,м,а
средней вероятно.ст,и оши6Кiи (кр,ите,рий идеального наблю
дателя).
Алго,ри1'м работы приемника, оптимального по ,кр.итерию идеаль- _
iНОГ,о наблюодателя, мо;,юно записать та11<:
или
Ь;
P(bk,ifz(t))~P(bk,i/z(t)), i=l =j , i=l,2, ... , т (5 . 1)
bj
Ь;
Р ( bk,l) W1 (z (t)/bk,l) ~ Р ( bk,j )w1(z (t)/bk,j ),
(5.2)
bJ
т. е. сводится к проверке системы из (m-1) .нера1венств: регист
ря;руе'!'ся номер си,мвола, который мащжмизирует сра,в.ниваемые ве
личины. З,десь P(b1t,;/z.(t)) - а1постериорная вероятность передаrчи
оиМJВола bki при фиК1сации 1 на интервале анализа (О, Та) реализа
ции принимаемого колебания (сигнал+шум) z(t); w1(z(t)/Ь1,,;)
ф,у,нкщия п,ра,вдопо;~;обия переда,чи сим,вола bk,i при фи;осации z(t).
При . непрерыв1ном времени эту фу1нwцию называют функцио.налом
правдоподобия 1 .
Пр:иемник, ра,ботающий в соот.ветс11в.~и с алг<,1ри1'мо.м
Ь1
W1 (z (t)/bk,i) ~ W1 (z (t)/bk,j),
(5.3)
-~
bJ
называют оптимальным по критерию ма11<симального п,ра,в;~;Gподобия.
Очевидно, что, если все симво,лы равновероя11ны, .(5.3) следует из
(5.2) и этот алгоритм обеспечивает мин. им,из:ацию средней вероят-
_
1 В задачах оптимальной обрабОТf!<iИ - будем ИJнтересовать.ся от
·но_шениями фунК!ционало,в правдоподобия, кото.р_ое, в отличие от
самого · функционал,а, сходите-я во в.сех ,пр едiст.авляющих основной
11ра1ктичеокий интерес ситуациях.
•
176
!Ности ошибки. При неизвест.ных аnрио.рных • вероятностях Р(Ьп,i}
опти,малыный прием в юисте-мах связи чаще всего о.существляют по
алгоритму (5.3).
Логарифмируя левые и nра,вые части (5 .2), запишем этот ал
горитм .в э:юв , ивалентном виде
bi
~пw1 (z(t)/bk,i)+lпР(ьk,i)~!пw1 ( z(t)/bk.i)+!пР(Ь1,,i). (5.4)
bj
Интер,вал анализа на приеме Та .не всепда совпадает с та.кто
вы м .и,нтер1Вало-м ,на пе.р е.даче Т .
Примем, что
(5.5)
Велич-ин,у D называют фиюсированной эадерЖ1Юой в принятии ре
шения об элеме.нтар,ном .ои,м,воле .
Если сигналы со:с едних с им-волов перек,рывают,ся в месте п,рие
ма [канал с межсим,вольной интерферен.щrей , порожденной ли,ией
'I-!ЫМИ иокажения:ми (пер еходным процессом) или, как го.варят,
п амя тью ка·иала], то при опт,имальиой обрабо11ке и учете в•сей энер
г ии принимаемого си-г нала пр.ихо.дмтся брать D>O. Конк,рет.иая ве
личина D связана с параметром L= тпер/Т = О, 1, 2, ... -
относитель
ной nа~м ятью канала; Тпер -практичеакая протяжеино,сть импульс
н ой переходной хара1ктеристики -канала. При прене.брежен,ии меж
симв-ольи,ой интерфере~щией чаще всего берут Та= Т. Для каналов
с межсимв,ольной интерференцией (L>O) могут- быть по,с11роены
приемные устройства, коrда D<L (неполный учет энергии при,111и
маемых ои,гиал-ОtВ) и D~ ,L (nоJDиый учет эиероии принимаемых сиг
н алов). При неза-в.иоимых и равных вероятНОiСтях передач:и кодо
вых СИМUJОЛОВ
ml..
W1(Z(t)/bk,l)= ~
k(l..)=1
(5.6)
•
( (t)/B k(L)_ 1
k(D)+D
rдеW1z
k(L)_L ' bh .i, В k (D>+i - функция правдоподобия то-
го , что при фиксации z(t) на интервале Та k-й · символ имел номер i,
до него передавались символы Ьп-1, Ьп-2, ... , Ьn - L, а после него -
си мволы Ьп+1, bk+2, ... , Ьk+D-
Выражение (5 .6) можно раюсматри,ват·ь ·ка,к усредненн ую функ
rщю правдоподобия (по символам, пер еда,нным до и после .а·нализ111-
ру емого); mD - число различных цепоч ек сим!В·оло.в, коrорые мог
л и быть переданы на и нт ер.вале анали з а после k-го символа; тL -
чи сло различных цепочек символов, цоследействия («хвосты») ко
т орых могут вли я ть на .интервале анализа k -.го сим-вола .
В у,слов.иях до.ста точно надеж,ной овяз,и (.кото.рые и должны
б ыть о б еопечены в с о в р еменных си,ст емах передачи дис-кретных со
об щ ений) можно считать, что символы, зафшюи,рова,нные до ана
л из ,ируемоло (,k-го) , действи.тельно переданы по каналу (с вероят
ностью, б:Лизкой к ,! ) . Это означает, что на интер1Вале ан.алi!lза Та
мо жет быть (по.сред1ством «идеальной» Оiбратной связи по решен.ню)
п очти т,очно , восстановлен сигнал g о ст( t), порожщенный «хизо.ста.ми:.>
177
11ре:дшесNoующих СИiМ<воло,в, и в,место (5.6) ,мож,но ,написать
mD
~(
•
k(D) + D)
W1(z(t)/bk,i) = ~ W1 z(t) - gocт(t)/bk,i,в kD+1 .
k(D)=l
Обоз'нач,и,м через s т,;(t) (r= 1, 2, .. ., т)
(5.7)
r-ю реал.изацию принимаемого оиrнала, о:бу,сло1Вленную на ин
тервале Та ii-й позицией k-ro сим,вола, L прЕщшес'J)Вi)'ЮЩИМИ си,мво
ла,ми и D пас1Ледующими оим1Вола,ми. Если сигналы s'т,;(t) · известны
точно в месте приема , а на интервале Та имеется реализация и (t) .
аддитивного стационарного шума с плотностью вероятности (в об
щем слу,чае мноюме,рной) w(u(t)), то
(
k(D)_J
k(D)+D )
•(
,
5
w z(t)/B k(L) _ L,r' bk,i• В k(D) +J,r
=w u(t)=z(t) -
,r,i(t)) . (
.8)
Инде1tс r слева означает, что бере'J)СЯ цепочка си,м,воло.в до и после
анал·из,и·руемосr,о, порождающая сигнал s',,;(t).
Задачи
5.1 .1. По каналу связи _без памяти передаются: дво
ичные символы Ь 1 и Ь2 с вероятностями Р(Ь 1 ) =0,6;
Р (Ь2) =0,4, причем символ Ь 1 определяется в месте ,
приема на интервале Т сигналом s 1 (t) =0, а символ .
Ь2 - сигналом s2(t) =а (двоичная АИМ). В канале
действует нормальный стационарный шум с дисперсией
и2 = 10-4 Вт. Сигналы s1(t) = О и s2 (t) = 10-2 В извест
ны точно в месте приема. Какой символ зарегистрирует
приемник, оптимальный по критерию минимума средней
вероятности ошибки, принимающий решение по одному
отсчету смеси z(t)=s'(t) +и(t) на интервале Т, если
в момент принятия решения z = О,008В? Изобразите
структурную схему этого приемника.
5.1 .2. Приемник по одному отсчету выносит решение
в пользу символа Ь 1 , если отсчет принимаемой реализа
ции z(t) меньше некоторого порога Ио; в противном
случае выносится решение . в пользу символа Ь 2 ( см ..
Р.5.1.1). Определить пороговое значение Ио для прием
ника, оптимального по критерию минимума средней ве
роятности ошибки ·, если передаваемым двоичным симво
лам Ь 1 и Ь 2 , имеющим •априорные вероятности Р(Ь1) ц
Р(Ь 2), соответствуют канальные сигналы s'1=a и
s12 = -а, а в канале без памяти имеется нормальный
стационарный шум с дисперсией u2.
5.1.3. Двоичные сигналы и канал те же, что в зада
че 5.1 .2. Приемное устройство принимает решецие о пе
реданном символе по трем независимым отсчетам -
178
z 1, z2 и Zз - принимаемой смеси (в • точках t1= Т/3,
2.
i2= -
Т, fз=Т) .
3
Найти алгоритм работы приемника, оптимального
по критерию минимума средней вероятности оши б ки, и
изобразить его структурную схему. Чему равен опти
м альный порог И0 при равновероятных символах?
• 5.1.4 . Символам bi(i= 1, 2, 3, .. ., т) с вероятностя
ми Р(Ьi) соответствуют известные точно в месте приема
с игналы s'i(t), определенные на интервале . (О, Та). В
канале имеется стационарный нормальный « белый шум»
с энергетическим спектром Gш.
Показать, что при отсутствии межсимвольной интер
ференции и анализе принимаемого колебания (сиг
нал+ шум) на всем интервале (О, Та) алгоритм работы
приемника, минимизирующего среднюю вероятность
ошибки (приемника Котельникова), может быть запи
сан в виде
Т
Ь; Та
f"rz(t) - s; (t)]2dt- ОшlnР(bi);S[z(t)-=-- s1(t)]2dt-
о
~о
-
Ош Jn Р (bj),
(5 .9)
Показать возможность реализации алгоритма (5.9) с
помощью нелинейной схемы, содержащей квадратирую-
щие устройства.
.
5.1 .5. Показать, что в условиях задачи 5.1 .4 алго-
р итм оптимального приема может быть записан в виде
Та
•
Ь; Та
Jz·(t)s;(t)dt- +[Е;+ОшInР(Ь;)]~sz(t)s1(t)dt-
О
bjО
(5.1 О)
т
где E'i= Ss'2i(t)dt - энергия сигнала s'i(t), и_ реализо-
о
-
в ан с помощью корреляционной схемы. Какие возмож-
н ы упрощения в реализации оптимального приемника,
есл и реализации сигналов s'i(t) и м еют равны е э н ергии
и равные вероя тности?
5.1 .6. Пок а жите, что если в условиях задачи 5.1 .5
дл я передачи используются двоичные символы «1» и
« О» с вероятностями Р ( 1) и Р (О), то алгоритм опти-
179
мального приема может быть записан так:
1а
1
Sz(t)[ s; (t) - s~ (t)]2dt ~И0;
о
о
И=
-
1 [Е'-Е'+Glnр(О)]
о2
1
2
ш р(I)
(5.11)
и реализуется одноканальной схемой. Чему равен опти
мальный порог Ио, если Р (1) = Р (О) и:
а) используется двоичная система с пассивной пау-
зой (ANl);
•
•
б) используется двоичная система с активной пау
зой (Е11=Е12);
в) используется двоичная система с активной пау
зой и противоположными сигнала s1 1(t)=-s'2 (t) (на•
пример, ФМ с ма~тпуляцией на 11:)?
5.1 .7 . При заданной реализации принимаемой смеси
z(t) апостериорные вероятности передаваемых симво
лов «1» и «О» равны P(l/z) =0,6 и P(0/z) =0,4. Какой
символ зарегистрирует приемник, оптимальный по кри•
терию идеального наблюдателя?
5.1 .8 . Символам Ь 1 и Ь 2 , имеющим априорные веро
ятности Р(Ь 1 ) и Р(Ь 2 ), соответствуют на интервале
(О, Т) принимаемые сигналы s'1(t) и s'2 (t), заданные в
-+
-+
виде точек s'1 и s'2 функционального пространства с
метрикой Гильберта . В этом же пространстве точками
-+
.
...
z(t) определены реализации принимаемой смеси z(tJ
(сигнал + шум). Разбить пространство сигналов z(t) на
две непересекающиеся области Л 1 и Л2 , приписываемые
рещ:ениям соответственно в пользу символов Ь 1 и Ь2
(собственные области) в предположении того, что сиг
налы в месте приема известны точно, в канале без па
мяти имеется стационарный гауссовский белый шум с
энергетическим спектром Gш, принимаемое колебание
анализируется на интервале (О, Т) оптимальным прием
ником Котельникова, минимизирующим · среднюю ве
роятность ошибки. Как будет проходить граница между
собственными областями, если символы будут равнове
роятны?
5.1 .9. Независимым и равновероятным двоичным
символам «I·» и «О» при фазовой мщшпулядии на л; со•
ответствуют в канале с памятью (L = 1) ожидаемые
180
элементарные сигналы
s;(t)=g1(t)h(t)+g2(t -
Т)h
(t-
Т); s;(t)=
-
s; (t),
(5.12)
где g 1 (t) - сигнал, определенный на интервале (О, Т);
g 2 (t) - сигнал, определенный на интервале (Т, 2Т}.
(рис. 5.1);
h(х)={1приО.,;;:х<Т,
О при х<О; х>Т.
Сигналы g 1(t) и g 2 (t) известны точно в месте прие•
ма. Определить алгоритм оптимального приема на ин --
Sz(t}
т
т
т
Рис. 5.1. Сигналы ФМ на входе и выходе канала с
п амятью
тервале Та = 2Т при флуктуационном . белом шуме с
энергетическим спектром Gm по критерию идеального,
наблюдателя. Наметить структурную схему приемника, .
реализующего этот алгоритм.
5.1 .10. Найти алгоритм оптимального приема в ус
ловиях задачи 5.1.9, полагая, что имеется «идеальная»,
обратная связь по решению (можно восстановить сигнал·
gocт(t) по зарегистрированным символам) . Какова,
структурная схема приемного устройства?
5.1.11 . Найти алгоритм оптимального приема в ус•
ловиях задачи 5.1.1 О, полагая, что анализ принимаемой,
смеси z(t) ведется на интервале Та = T(D=O). КакойJ
схемой можно его реализовать?
181
Решения и ответы
Р.5 . 1.1. Функции пра·вдоподобия передачи символа
-
h j и Ь 2 при заданном отсчете z(t) определяются одно
мерными плотностями вероятности:
w1(z/b1)= ,i1 ехр(-22);
r 2na2
2а2
W1(z/b2)= ,i1 ехр(- (z- а)2).
r 2na2
2cr 2
:в условиях задачи алгоритм (5.3) можно записать так:
( 22}~
( (z-- a)2)
Р(Ь1)ехр - -
Р(Ь2)ехр - --
.
2cr2 <
2а2
/ь.
(5.13)
:Подставляя сюда значения Р(Ь 1 ), Р(Ь2 ), z, а и cr2, на
_.ходим
.Р(Ь1)ехр(- ~) = 0,435; Р(Ь2)ехр(- (z - a)2) = 0,392.
2~
\
2~
,Следовательно, приемник примет решение в пользу
- символа Ь 1 и зарегистрирует его.
После логарифмирования соотношение (5.13) можно
_записать так:
ь,
После элементарных преобразований алгоритм прие
~ма примет вид
тде пороговый уровень, при превышении
•t:четом z(t) регистрируется символ Ь 2 , а
-случае- Ь1,
И0=~lnР(bi)+~.
а
Р (Ь2)
2
(5.15)
которого от- -
в противном
Структурная схема •приемника, реализующего алго-
ритм (5.15), показана на рис. 5.2 . Она содержит еле
- дующие блоки: Г - генератор очень коротких тактовых
.импульсов ~ частотой следования 1/Т, которые осущест
·вляют выборку отсчетов входной смеси z(t); К - ключ,
-:О существляющий квантование во времени входной сме-
182
си; ССВ - схема сравнения с порогом И0 и выбора ре
шения (если z> Ио, регистрируется символ Ь 2, в про
тивном случае - Ь 1 ); УЛ - устройство памяти (хране --
Рис. 5.2. Стр у кту рна я с хе ма оптимального приемни
ка по одному отсчету при точно известном сигнале
ния) регистрируемых элементарных символов; Дек
декодирующее устройство.
Р . 5.1 . 2. Аналогично (5.14) интересующий нас а л -
горитм приема можно записать в виде
(
)2
ь,(l..J2-
-
z- а +lnР(Ь)>- z -, а +lnР(Ь)
2а2
1<
2а2
2'
ь,
или после тождественных преобразований
z~И0,И0=_О:_lnР(Ь2)."
---...
2а Р (Ь1)
ь,
Если вероятности передачи символов равны, то опт и
м альный порог для анализируемых сигналов Ио=О.
Р.5.1.3. Функции правдоподобия передачи символо в.
Ь 1 и Ь 2 при заданных отсчетах z1, z2 и ,zз определяются
трехмерными плотностями вероятности :
•(/Ь)_( 1 )3
[
(z1- а)2 (z2- а)2 (z3- а)2]
w3z1-
--=
ехр -
-
-
;~
-
у 2па2
2а2 •
2а2
2а2
W-(z/b)=( 1 )3ех[-(z1+а)2- (z2+а)2- (z3+а)2]-
"
2
у2:n:a2
р 2а2
2а2
2а2
С огласно (5.5) и после элементарных преобразовани а,
а лгоритм приема принимает вид
ь,
о-2 р(Ь)
Z1+Z2+Z3>И0,И0= -
ln- -2
-
.
<
2а Р (Ь1)
ь,
183
При . равновероятных ,символах порог Ио=О . Схема
n-риемника •отличается от схемы рис . 5.2 наличием бло-
1ка суммирования (интегрирования) отсчетов входного
Рис . 5.3 . Структурная -схе м а оптимального приемника
по трем отсчетам при точно известном сигнале
-с игнала 1 (рис. 5.3). Генератор Г выдает короткие им•
л-rульсы с частотой следования 3/Т.
Рис. 5.4 . Реализация оптимального приемного уст·
ройства по критерию максимального правдоподобия
при точно известном ансамбле ·сигналов
Р.5.1.4. Функционал правдоподобия передачи сим•
,в ола bi при фиксации z(t) с учетом (2.4) и (5.8) можно
1 По.еле приня-гия ,решения су.мма11ор надо пр,иQ!ести к нулевым
,начальным у1сло1аия'М.
184
записать в вnде
w (z (1)/Ь;) ~ [( ехр ( - dшJ[z (1) - s; (/)]'dtJ(5.16)
Тогда согласно (5.4) следует алгоритм при е м а (5.9)' .
На рис. 5.4 показана схема, реали зующая этот алго •
р итм. Она содержит : т генераторов опорных сигналов,
s'i(t), т вычитающих устройств, т квадратирующи х
(нелинейных) устройств, на выходе которых в момент
времени t напряжение равно [z(t) -s'i(t)]2, т инте •
граторов «S », схему сравнения и выбора сев, устрой
ство памяти кодовых символов УП, декодер 1 . Если все
символы имеют равные вероятности, то алгоритм прие
ма
Та
bj Та
s[z(t) - s; (t)]2 dt ~ s[z(t) - s; (t)]2dt,
(5.17)
О
biО
и нет надобности в вычитающих устройствах с опорны
м и сигналами Gш ln Р (bi).
Р . 5.1.5. Раскрыв в (5.9) квадратные скобки и вы
полнив элементарные преобразования, получим алrо •
ритм (5.10) , который реализуется с помощью схемы ,
называемой корреляционной, поскольку основные опе
рации над входным сигналом сводятс,я к определени ю,
т
.
интеграла { z(t)s'i(t)dt [функции корреляции между
о
z(t) и s'i(t)]. Она содержит: т генераторов сигналов
s'i(t), т перемножителей «Х», т интеграторов « J», т
вычитающих устройств ВУ с опорными сигналами -Oi=
1
'
'
= 2 [E'i-GшlnP(b;)], блок ССВ, УП и декодер (рис.
5.5) . Если символы равновероятны, а сигналы s'i(t):
имеют равные энергии, то отпадает необходимость в,
устройствах вычитания ВУ.
Р.5 . 1.б. Если число символов равно двум , то из
(m-1) неравенств, определяющих алгоритм (5.10),
остается лишь одно неравенство, которое после элемен -
1 Пооле вынесения решения исr1тегри ,р у ющие у,строikт .ва в опти
мальной схеме должны быть приведены к нулевым на,чадьным ус ~
ЛОВИЯ,М .
185
-тарных преобразований сводится к (5.11). Алгоритм
(5. 11) реал"изуется одно канальной схемой (рис. 5.6),
•содержащеи: генератор опорного сигнала Sou(t).:: -
=s'1(t)-s'2 (t); перемножитель «Х», интегратор «J »,
.,ССВ с пороговьiм уровнем И0=-1 [в; - в; +Gш In fP (О) ] ·
2
-
Р (1)
Рис. 5.5. Структурная схема корреляционного прием
ника при точно известном ансамбле сигналов
Если Р (О) = Р (1), то Ио= (Е'1 -Е'2)/2. Для двоичной
системы с пассивной паузой s'2(t) = О, Е'2 = О, Ио=J__Е'1
2
т
и алгоритм приема принимает вид z(t)s't(t)dt~- E'i.
Sa
Il
.
о2
о
Для двоичной системы с активной паузой Ио=О .
Для системы с противоположными сигналами алгоритм
приема принимает вид
та
.
1
Sz(t)s;(t)dt~О.
(5.18)
о
о
Р.5.1.7. Согласно (5 .1) приемник зарегистрирует
с имвол « 1», апостериорная вероятность которого боль
ше.
Р.5.1 . 8. Учитывая алгоритм (5.2), найдем границу
.между собственными областями Л 1 и Л2 из условия
186
Р (Ь 1 ) w(z/b 1) =Р(Ь2) w (z/b2). Подставив сюда выраже•:
ния для функционалов w (z/bi), согласно (5.16) полу •
чим
р(Ь,)Кехр(- G~ J[z (1)- s; (i)]' dt) ~
т
= Р (Ь2) Кехр{-;шJ[z(t)- s;(t)]2dt}..
Рис. 5.6 . Структурная схема корреляционного приемни
ка для двоичных сигналов
Логарифмируя, приводим это равенство к виду
т
или
lnР(Ь1)- - 1
-5[z(t)- s;(t)]2dt= InР(Ь2)-
Gшо
•
т
--
1- r [z(t)-s;(t)]2 dt
Gш Jо
т
т
S[z(t) - s; (t)]2dt -S[z(t) - s; (t)]2dt = GшIn Р(bi) ,
•
р (Ь2)
о
о
т
В еличина 5[z(t)__:::,s' 1(t)]2dt определяет в пространстве
о
Гильберта квадрат расстояния · между точками прост
р анства, соответствующими принятой реализации z(t)
и сигналу s';(t) (см. § 1.5). Следовательно, уравнение
границы между собственными областями сигналов со
гласно критерию минимума средней вероятности ошиб•
187
-
-··
;1ш можно запис 'ать
11;- -:;112 - 1/-; -
-;;112=Gшlп:;::;,
<Откуда следует, что граница между собственными обла
.стями сигналов это есть линия, являющаяся геометри-
Х Рис. 5.7 . К оптимально
- 0-1 -- - -+ --+ - -,,<'-------
му разбиению простран-
ства трех сигналов по
критерию
идеального
наблюдателя
,ческим местом точек, разность квадратов расстояний
которых до точек сигналов имеет постоянную величину
Vш ln Р (bi). Нетрудно убедиться в том, что это есть
р (Ь2)
перпендикуляр, проходящий через отрезок, соединяю
щий точки ~' 1 и s'2 (рис. 5.7).
Найдем теперь расстояния от основания перпенди-
-+
куляра (точка zo) до точек s'1 и s' 2- Очевидно, llzo -
-+
-+
-+
р(Ь)
--s', ll 2- llzo-s'2 ll 2 = Gшln--1 . С другой стороны, llzo -
.
Р (Ь2)
-+
-+
-+
-+
-+
-
s',11 + llzo-s'2 II = ll s'i-s'2II . Поделив первое равенство
яа второе, получим
Теперь нетрудно получить:
188
Очевидно, что при Р(Ь 1 ) =Р(Ь 2 ) граница между соб
ственными областями Л 1 и Л2 будет представлять собой
перпендикуляр , проходящий через середину отрезка, со
единяющего сигнальные точки.
Р.5 . 1.9. В данном случае D = L = 1 . (перекрываться
могут только сигналы, соответствующие соседним кодо
вым посылкам). На интервале анализа Та = 2Т имеется
всего 2D+L+ 1 реализаций сигналов s'r, i(t), соответствую
щих передаче « 1» или «О» до анали з ируемого, « 1» или
«О» после анализируемого. Реализация s'1(f) =s'ш (t) =
= g 2(t)h(t) + g 1(t)h(t) + g2(t-T)h(,f-T) + g1(t-
-T)h(t-T) соответствует передаче «1» анализируемым
с имволом, а также «1» до и после него;
s;(t) = s~11(t)=
-
g2(t)h(t) +g1(t)h(t)+
+g2(t- Т)h(t- Т)+g1(t- Т)h(t- Т);
s~ (t) = s~10'_(t) =
-
g2(t)h(t)+g1(t)h(t)+
+g2(t- T)h(t-T)h- g1(t- T)h(t- T);
s~(t)= s;10(t)= g2(t)h(t)+g1(t)h(t)+
+g2(t- T)h(t-T)- g1(t-Т.)h(t-Т);·
s~(t)= s~00(t)=
-
s; (t); s~~(t) = s~01 (t) =
-
s~ (t);
s;(t)= s;00(t)=
-
s;(t); s~(t) = s;01(t)=
-
s~ (t).
С огласно (5.3) с учетом (5 .6) и (5.8) получаем при бе
л ом стационарном шуме алгоритм оптимального прие
ма
±(ехр{-"d J[z (t) - s~ (t)]1 dt} i±ехр{-+ У[z (t) -
r=l
ШО
О Г=5
ШО
-
s; (t)]2 dt},
(5.19)
или
iехр[;шJ~(t)s~ (t)dt- Е; ]{!ехрх
189
[
2Т
,
'
]
.
2
•
Е,
х- 5z(t)s;(t)dt- -.
-
,
-
Gш,
,.. 2
о
27'
где E'r= Js'2r(t) dt.
о
(5.20)
На рис. 5.8 показана структурная схема прие мника;
реализующего алгоритм (5.19). Она содержит: блок из
мерения характеристик канала и формирования из при-'-
Z(f/
Рис. 5,8. Структурная схема оптимального приемника для
канала с памятью
ним а ем ой смеси z (t) необходимых для функциониро
вания приемника сигналов синхронизации и восьми
опорных сигналов s'r(t) БИФ; вычитающие устройства
ВУ, квадратирующие устройства Кв, интеграторы, не
линейные устройства с экспоненциальной характеристи
кой «ехр», два сумматора «+», ССВ, УП и декодер.
Сравнивая (5.17) и (5.19), отмечаем, что, в отличие от
канал·а без памяти, для реализации оптимального прие
ма в канале с межсимвольной интерференцией требует
ся знание энергетического спектра шума в канале. При
этом строго оптимальная · схема в таком канале непре- _
менно содержит нелинейные блоки.
Р.5.1.10. Если имеется «идеальная» обратная связь
по решению (по зарегистрированным символам можно
точно восстан6вить сигнал «х воста» g0 cт(t) от предшест-
1~0
вующих символов), то можно подвергнуть анализу ко
лебания Za(t) = e(t) -gocт(t). При D = 1 (Та=2Т) на
интервале анализа могут быть образованы четыре реа
лизации: реализация s'1 (i) =s'11 (t) =g1 (t)h(t) +g2 ( ,t-
-T) h(t- T) + g 1(t-T)h(t-T) соответствует передаче
« 1» анализируемым сигналом и «1» после него;
s;(t)=s;0(t)=g1(t)h(t)+g2(t- Т)h(t- Т)
-
-
g1(t- Т)h(t- Т);
s;.(t) = s~1(t) =
-
s;(t); s~ (t) = s~0(t) =
-
s; (t).
Согласно (5.3) с учетом (5.7) и (5.8) получаем при бе
лом стац~онарном шуме алгоритм оптимального прие
ма
t,ехр (- ;шfp;(t) - s; (t)J' dtj~,tехр(- ;Д[z, (l)-
-s; (t)J2 dt}.
(5.21)
На рис. 5.9 показана структурная схема приемника,
реализующего алгоритм (5.21). От схемы рис. 5 .8 она
отличается наличием обратной связи по решению (ОСР)
,от блока УП до блока БИФ. В последнем, помимо че-
Рис. 5.9 . Структурная схема пр,иемника с обратf!ОЙ
связью по решению
191
ть1рех опорных сигналов s'r(t), формируется также · сиг
нал g0 cт(t)= ±g2 (t)h(t). Знак этого сигнала при ана
лизе очередного символа · определяется тем, были ли
при анализе предыдущего символа зафиксированы в
УП «1» или «О».
Р.5.1.11. Если имеется идеальная обратная связь
по решению и D .О; то на интервале анализа Та = Т
две реализации сигнала, соответствующие передач е «1>>
и «О», определяются так :
s;(t)=g1(t); s;(t)=
-
g1 (t).
В этом случае алгоритм оптимального приема
Т
•.1
_f[2(t)+ ~2(t)]gl(t)dt~о
(5.22)
о
о
• реализуется
линейной схемой рис. .s :10. Бло к БИФ~
охваченный обратной связью по решению, фор ми рует
по результатам измер~уния характеристик канала эле-
Рис. 5.10 . Структурная схема оптимального приемника двоичных
сигналов для канала с памятью
менты g 1(t) и g2 (t). Знак при g2 (t) в (5.22} определяет
ся тем, были ли зарегистрированы при анализе предше
ствующего символа «1» или «О».
5.2. Реализация алгоритма оптимального приема
при точно известном сигнале
на основе согщ1сованных фильтров
Линейным фильтром, согласованным с сигналом s'; (t), назы
вают фильтр с по:стоя-нными параме1iрами и импульсной переход
ной характер·ик:ти:кой
g(t)=as;(t0- t),
192
(5 .23)
т. е. форма последJней зеркальна 1 форме оипrала. Здесь а - произ
волыная · :постоянная.
Если длительность оигнал.а ра.в,на Т, то !fз У,СЛ{)ВНЯ физичеокой
реализуемости следу~т, что
(5 .24)
На практ,ике выбирают запаздЬ!IВание to= Т.
Комплексный ~юэффициент переда"!М K(f) соrласова,ыноrо
фильтра
00
К (f) = Jg(t) e-i 211ft dt= а S;(-f) e-i2".ft,,
о
(5 .25)
где Si(-f) - ,комллеконо-соnряженный спемтр оима1iа s;(t).
Согласованный фильтр в момент t0 при флуктуащюН'iной помехе
типа «белый шум» обеспечn:вает на с.воем :выходе максимально воз
можное отношение пиковой -мощности сигнала к epeJQieй мощности
шума
г =2h =2-
=2FТ-
2
•
2
РсТ
•(Ре)
макс
О
Gш
1<
Рш вх•
(5 .26)
Если to = Т, то в произвольный момент времени еигнальную ком
по-ненту на выходе corлacoвall!ИQFIO фильтра можжэ найт,и как
t
Ус(t)=а\s;(х)s;(м+Т- t)dx= aBs'_(T- t),
~
,
(5.27)
где в.;(,) - корре.ля.ционная фу:IL'К.щ:ия (;Иr»ала s'1(t).
В момент окоичаil!ия свrнала на входе фильтра i=T сигнал на
выходе co.r ласовалноrо фnль'Рра :ц~·r11:1".ает макепмат.н&rе значеная
'l
Ус(Тс)= а.\ z (i) s; (1) dt,
V
{5.28)
которое со:впадает с точ,иостыо до МI1◊жителя а с си.nналом на
выходе коррелятора в момент оимчания сиr,нала ( см. алr-орит.мы
опт,имальноrо приема, полученные в задачах 5.1 :5-5.1 .6). Это поз
воляет в схеме оптимально-го пр.ием ,1шJ<а для точного извест,ноrо
ансамбля силналов замен-ить коррелятор, со.стоящий из перемно
жителя и ннтеграто·ра, соrласоsанным фильт,ром.
Огибающая отклика СQ.ГЛасо-ва·н,ноrо фильтра, и м еющЕ:rо им
пульс,ную переходную хараюер,испшу g(t), на сигнал z(t) опреде-
ляется соотношением
•
•
•
/l1
12 1·
1
'
]2
г(t)=i Jz(t)g(t-х)dx_ + Jz(t)~(t-сх)d; • (5.29)
1 Относительно оси ординат, смещенной в точку to .
7-299
193
Задачи
\
5.2 .1. Сигнал s(t) задается функцией
8(t)={ktприО-<t<,_ Т,
О при t<O; t>T.
Построить график импульсной переходной характери
стики фильтра, согласованного с сигналом s(t) при ус
ловии t0 =T.
5.2 .2 . Двоичные равновероятные символы передают
ся по каналу без памяти сигналами s 1(t)=A и s 2 (t)=0
на: тактовом интервале Т. В канале действует аддитив
нь1й стационарный нормальный белый шум. Построить
структурную схему приемника на основе согласованного
фильтра.
•
5.2.3. Как может быть реализован согласованный
фильтр для периодической последовательности прямо
угольных импульсов?
5 .2 .4 . Двоичные равновероятные символы передают
ся посредством ЧМ в канале без памяти . В месте прие
ма на интервале анализа Та= Т им соответствуют сиг
налы s'1(t)=Иmcos(,ffi1t+ r<p1) и s'2(,t)=Иmcos(ffi2if+(!J2).
В канале действует стационарный нормальный белый
шум . Изобразить схему оптимального приемника на ба•
зе сог·ласованных фильтров.
5.2.5. Показать, что согласованный фильтр для сиг
налов произвольной формы, в принципе, можно по
строить на основе неискажающей линии задержки на
время Т (Т - длительность сигнала).
5. 2.б. Составить схему согласованного фильтра на
базе длинной линии с отводами для однополярного и
двуполярного двоичных . сигналов, соответствующих по
следовательности символов 11001 О 1 О 1. Нарисовать
форму сигнала на выходе согласованного фильтра.
5.2 .7. Сравнить форму огибающих сигналов на вы
ходе коррелятора и согласованного фильтра в случае
подачи на их вход одиночного прямоугольного радио
импульса и одиночного прямоугольного видеоимпульса.
5.2.8 . Показать, что результат (5.26) справедлив
для любой линейной системы, для которой выходной
t
процесс оп~еделяется соотношением у( t) =J s ('t) z (-r) dт.
о
194
5.2 .9 . Какой выигрыш в отношении сигнал/шум мо•
жет дать фильтр, согласованный с сигналом, имеющим
длительность Т=2O мс и полосу частот F = 10 кГц?
5.2 .10 . Показать, что величина огибающей отклика
согласованного фильтра на сигнал z(t) =s'( ,t) = :
=-v [ cos ,011s (1t)-sin ,0:кs(t)] (-у, 0:к - коэффициент пере•
дачи и фазовый сдвиг канала) инвариантна к измене•
нию фазы 0:к.
Решения и ответы
Р.5.2.1. Согласно (5.23) импульсная переходная ха•
рактеристика согласованного фильтра является зеркаль•
ным отражением сигна ·ла относительно точки t0.
Следовательно, в данном случае
g(t) =-~ (T-t), O<t<T.
График этой функции показан на рис . 5.11 .
Р . 5 . 2.2. Согласно (5.28) в момент окончания вход•
наго сигнала на выходе согласованного фильтра полу-
Рис. 5.11 . Импульсная
переходная
характери
~ тика фильтра, согласо
ванного с линейно нара-
стающим сигналом
о
т
чается напряжение, пропорциональное сигналу на вы
ходе интегратора корреляционного приемника. Следо
вательно, оптимальное приемное устройство при точно
известном сигнале можно реализовать на базе согласо
ванных фильтров.
Рассмотрим пример построения согласованного
фильтра для прямоугольного видеоимпульса, заданного
в виде
s(t)=АприО -<t~Т; s(t)=Опри t<О, t>Т.
Спектр по Фурье для такого импульса определяет_ся со•
отношением S (f) = ~ (1-еi2лtт). На основании (5.25)
i2лf
•
для коэффициента передачи согласоваююго фильтра по-
7*
195
лучим
K(f)= аА (l-ei2nfT)e-i2nfT=
- i2nt
=
~(l- e-i2nfт).
_
i2лf
•
1
Известно, что умножение на _ _
-_в
частотной области
i2лt
соответствует интегрированию в пределах от -оо до t
во временной области, а умножение на е-i2щт соответст-
Рис. _ 5 .12 . Структурная схема оптимального приемника с
согласованны~ фильтром для одиночного прямоугольного
импульса
вует задержке сигнала на время Т. Следовательно,
фильтр, согласованный с одиночным прямоугольным им-
-пульсом, состоит из интегратора « J», линии задержки
на время Т и вычитающего устройства ВУ. Структурная
схема оптимального приемника с таким фильтром по
казана на рис. 5.12 . ЛЗ - линия задержки; ЯП
-
ячейка
памяти.
Р.5 ."2.3. Если сигнал представляет собой последова
тельность п одинаковых импульсов с интервалом повто
рения Тп
п-1
s(t)= \ 'А(t- kТп),
k=Q
то его спектр по Фурье
'
••S(f)=Sl{f)[1+е-i2~fТп+е-i4nfТп+
-
i (11-l) 2n f. тп]
+...+е
-
-
.
Здесь S 1(f) - спектр импульса, начинающегося в мо
!V!ент t=O; S 1 (f)e-i2ntтп -спектр второго импульса, на
~'инающегося в момент t= Гп, и т. д. Так как длитель
нgс;ть ~ИГf!ала Те= Т + (n-:-::-J)Tп; то согласно (5.29) ко-
196
эффициент передачи corласованного фильтра
К(/)= а S (-f) е- i 2:rt f (т+(n-l)Тп] =
_
К(/) [l + -i2:rtffп -i4:rtfTп
-l(n-1)2:tfTп]
-
а1
е
+е
+...+е
.
Здесь K1(f) - коэффициент передачи фильтра, согла
сова нного с одиночным имFiульсом. Выражение в квад
ратных скобках является геометрической прогрессией
и может быть представлено при п~ 1.
•
-i2nfпТ
.
К(/)= 1-е
п = sinnnfTп e-1:rt(n-l)fTп
2
1_ е-i2nfrп
sinпfТO
•
Функция K2(f) имеет максимумы на частотах, кратных
периоду повторения импульсов Тп, и представляет собой
коэффициент передачи гребенчатого фильтра. Таким об
разом, согласованный фильтр для периодической после
довательности импульсов можно реализовать в виде
каскадного соединения согласованного фильтра для оди
ночного импульса и гребенчатого qшльтра с коэффици-
ентом передачи K2 (t).
.
Р. 5.2.4 . В рассматриваемом случае корреляционные
устройства в · оптимальном приемнике должны быть за
менены фильтрами, согласованными с радиоимпульсами,
имеющими частоты заполнения ro 1 и ro 2. В качестве при
мера найдем импульсную переходную характеристику
фильтра, согласованног.о с сигналом
s;(t)=Итcos(ro1t+<р1),О-<·t~Т,
и рассмотрим его возможную реализацию. Выбирая
fo:_ Т, согласно (5.23) можно записать
g(t)=аИтcos(ro_t0+<р1- ro1t), О-<t-<Т.
Такая характеристика может быть реализована с по
мощью высокодобротного ( Q ~ 1) колебательного кон
тура при условии, что для частоты w1 он создает фазо
вый сдвиг -
w1to-::-- ср 1 : Структурная схема оптнм с1 i, но
го приемника показана н.а рис. 5.13. Ключ К в момент
в ремени t = t0 = Т на очень короткое время закорачивает
е мкость и разрывает цепь с индуктивностью для осво
божде ния контура от накопленной энергии и его подго
товк и к приему следующих элементов сигнала 1.
1 Такой вар,иа,нт соглас о.ван·ного фильтра
называется комму
тиру€мым. В принципе, можно построить согласованный фи ль тр и
бе.з коммvтацrш па .ра:мет;ров . В этом случ ае фильтр называ ют пас
си в,ным [12].
197
z(t}
.--..
ы""''-----,
Рис. 5.13. Реализация оптимального по крите
рию максимального правдоподобия приемника
сигналов ЧМ на базе согласованных фильтров
s(t}
t
'Т=п/J
11/
JaiJep!Кl(U
Рис . 5 .14. Реализация фильтра , согласованного
с произвольным непрерывным сигналом , на ос
нове линии задержки с отводами и блоками
взвешивания:
а - сигнал; 6 - согласованный фильтр
198
Р . 5.2.5. Любую финитную функцию s(rt) можно ап
проксимировать последовательностью из n= Т/Л прямо
угольных импульсов малой длительности Л и высоты
1
а1,, (k=1,2, ..., п)
(рис. 5.14а). Величина Л ,< -
и оп•
2Fc
ределяется допустимой точностью аппроксимации .
Если на вход (точка А) длинной линии с отводами
через интервалы Л подать в момент 1i=O импульс с дли
тельностью Л единичной высоты и просуммировать с
iщ □□Пtн-
.
.
ПППt
LJuu.
/jj
Рис , 5.15, Реализация согласованных фильтров на основе линии за
держки :
а - для однополярного двоичного сигнала; 6
-
для двухполярного
двоичного сигнала
весами а1,, значения сигналов в отводах линии (рис.
5.146), то на выходе сумматора получим сигнал s(t) .
Фильтр нижних частот подавляет спектральные · компо
ненты, лежащие вне полосы сигнала F с-
Если единичный импульс подвестJ::I к выходу линии
(точка В), отклик будет зеркальным отражением сигна
ла s(t), и схема рис. 5.146 будет выполнять роль согла
сованного фильтра.
Р.5.2.6. Схема согласованного фильтра для однопо
лярного двоичного сигнала показана на рис . 5.15а, для
двуполярного - на рис . 5.156.
Р.5.2.7. Форма огибающих колебаний на выходе
согласованного фильтра и коррелятора для одиночного
видеоимпульса и радиоимпульса показана на рис. 5.16.
Полезно отметить, что в момент окончания сигнала от•
клики имеют одинаковое значение .
199
Р.5.2.8. Пусть на вход линейной системы; осуществ
ляющей обработку сигнала в соответствии с алгоритмом
т
,
д(t)-_ Sz ('r) s ('r) dт:, пос_тупает смесь сигнала' и нор
о
мального стационарного шума z(t) =s(t) +и(t),
~
-
1-----J--r
1
1
1
щ1
1
а
т1 zr
1
1
1
ио
r
f!I
t
о
s(tl
1
1
Ибыхсq, 1
1
.
t:3_
-
(1
т
t
,
Рис. 5.16. Диаграммы иаrrряжений на выходе
коррелятора и соrласоваююrо фильтра при по
даче на вход пря-моуrолыiЫХ видеоимпульса
( а) и радиоимпульса (б)
причем
s(t)=pO при G,:,;;;t~T. В момент окончания сигнала i = T
сигнальная компонента на выходе заданной линейной
т
.
системы Yc(t) = 5s2 (т:) dт: = РсТ=Е (Е - энергия сиг
о
нала на входе). Шумова~ компонента . на выходе за
r
данной щiнейной системы ~п(t) = S и(т:)s(т:)d~ представ-
•
о
ляет собой нормальный r.rpoцecc с дисперсией у2п(t) .
= GшЕ/2 ( Gш - спектральная плотность мощности шу-
200
ма на входе). Отношение сигнал/шум на выходе задан
и.ой линейной системы в момент t= Т
га= У~(Т)
=
2~=2Е =2h~= 2РсТ=
·~
(t)
GшЕ Gш
Gш
= 2FиТ (..&) .
Рш вх
Полученный результат справедлив для согласованного
фильтра и коррелятора.
Р.5.2.9. Согласно (5.26) выигрыш в отношении сиг
fiал/шум, даваемый согласованным фильтром,
__
rl_ =
2FHТ= 2.20·10---З
.10• = 400.
(:~ )вж
Р.5.2.10. Учитывая (5.23) и полагая t0=T, :выраже
~щ~ (5.29) можно записать так::
rЩ,_• - аV[f•(х),' (Т-1 + x) _dx]'+-
- . + [jz(x)~'(T-t+x)dxГ
В момент t=T
rЩц- V- аV[J,(х)s' (х) dx]'+ [J•(х)}(х) dxJ
Поскольку ,s'(t) = -y(cos 0иs (!) -sin 0иs (t)], то s' (t) =
=-v[cos0иs(t)+sin0иs(t)]. Подставляя значения s'(t) п
s'(,t) в выражение для V, находим, что
v- ау v1 [!,(,), (,) dxГ+ U•(x) ;(х)wJ
@т 6и не зависит.
5.3 . Помехоустойчивость (вероятность ошибки)
оптимальных схем приема
при точно известном сигнале
Будем определять riомехоустойчн.1юсть при рав•НОiвероятных сим
волах. При зада:нн-ой оистеме оигналов, ка;иале и способе анализа
nр,и,иимаемой смеси (no отдельным отсчет.~.м или на всем времен:
201 .
нбiм и,нтервале) С1Пти,мао11,ный , ([!О критерию ма,Jюи,ма111ыюго п,ра,вдо
подо,бия) приемниiК о:беопеч1и1вает минимальную вер·оятно,оть оши,бюf.
Вероятность ошибочного перехода Р (,b'j/b;) (вероятность реги
СТJ>адии си1мвола b'j [JрИ условии перед•а1Чи символа Ь;) определяет
ся вероятно:стью невыполнения системы нер-авенстs, задаваемых
а•J]Гори'I'мом приема.
Средняя вероятность ошибки для двухпозиционной системы
2
Рош=~Р(ь;;ьt), j=I= i .
(5. 30)
i=l
Из дв·сжЧ1ных с•истем для неиокажающего кана111а с белым гауссо
вым шумом особый интерес предста,вляет система с про'!)ИJЮПОлож
ны,ми си,гнала1ми (например, ФМ с манипуляцией фазы на п).
О1д,нааю в.в,иду реал,изационных трудностей (1слrучайното перескока
фазы опорного колебания и появления «об ратной работы») на
практи~<е ши.роко пр·именяет.ся двоич1на,я система с относительной
манrnпуляцией фазы (ОФМ), в которой информация зак\l!.ады,вается
в разность фаз соседних посылок [! 9]. Платой за устранен,ие «об
рат.и.ой ра,боты» является (в условиях надежной связи) у\д:воение
вер•оя,~~щсти -оши1б:к:и, обу1сл.оrвленной шумом в кан•але:
РошОФМ::::::::: 2РошФМ•
(5.31)
Вероя11но:сть оши,бки для мно•гопозицио,нных сrnстем ,в общем случа~
опрещ.еляе11ся слож,нее, чем для двоич,ных . В о:бласти на,деж,нои
овяэ.и вероятно:сть ошибочного при ема многопоэицио,нно.го символа
Рош,т при использовании системы сигналов с активной па узой и
си•м1ме11рично1м канале
(5.32)
где Рот - вероятно:сть ошибочного п.р.иема д,во1ично.го симв ол а в
том же ка,нале и опо:собе ан,ал.иза омеаи z(t).
Задачи
5.3.1 . Определить среднюю вероятность ошибк и для
сигналов, канала и приемника, рассмотренных в задаче
5.1.2 при Р(Ь 1 ) =Р(Ь2) = 11/2.
5.3.2 . Определить среднюю вероятность ошибки для
сигналов, канала и приемника, рассмотренных в задаче
5. 1.3 при равновероятных символах.
5.3.3 . Определить минимальную вероятность ошибк!с!
приемника К.отельникова при использовании т-пози
ционной системы ортогональных на интервале Т сигна
лов с активной паузой в канале без памяти и с адди
тивным стационарным гауссовым белым шумом. Упро
стить результат для области больших отношений сиг
нал/шу.м.
5.3.4 . • Определить среднюю вероятность ошибки при
оптимальном приеме двоичных сигналов на фоне ста-
202
ционарного нормального белого шума в канале без па
мяти и анализе на интервале (О, Т).
Какой формулой определяется минимальная вероят
ность ошибки для системы АМ (с пассивной паузой),
ЧМ (с ортогональными сигналами) и ФМ (с противо
положными сигналами)?
5.3 .5. Показать, что при точно известном ансамбле
двоичных сигналов с заданной энергией и белым шумом
в канале минимально возможную вероятность ошибки
обеспечивает система с противоположными сигналами.
5.3 .6. Показать, что при оптимальном приеме сиг
налов ОФМ по методу сравнения полярностей вероят
ность ошибки можно оценить по ф-ле (5.31). Вычис
лить вероятность ошибки, если сигнал на передаче име
ет среднюю мощность Рс=О,5 Вт, коэффициент переда
чи канала v= 10-2 , длительность элементарной посыл
ки Т= 10 мс, спектральная плотность мощности шума в
канал_е Gш = 10- 7 Вт/Гц.
5.3 .7 . Найти энергетический выигрыш по средней и
пиковой мощностям передатчика при переходе от систе
мы АМ к системам ЧМ и ФМ и энергетический выиг
рыш перехода от системы ЧМ к ФМ при оптимальном
приеме точно известного ансамбля сигналов, полагая
вероятность ошибки неизменной.
5.3 .8. В системе двоичной фазовой манипуляции
(ФМ) использованы сигналы
si(t)= V2: cos(ffiot+(i-l)л), i=l, 2, O<t<T,
где Е - энергия сигналов Si (,t); Т - длительность эле
ментарной посылки. Опорное колебание Saп(,t), необхо
димое для работы корреляционного приемника, имеет
вид
V2E
•
S0п(t) = k ТCOS(ffi0t+ ер),
где k - коэффициент пропорциональности; qJ - фазо
вый сд виг, отличный от нуля. Определить вероятность
ошибки, полагая, что в канале действует стационарный
нормальный белый шум со ·спектральной плотностью .
мощности Gш, и оценить степень ухудшения помех
устойчивости системы по сравнению с идеальным слу
чаем (ср =О) .
Каку ю можно допустить фазовую расстройку (f), при
которой энергетический проигрыш 'l'J не превышает вели-
203
чину 1,1 (потеря мощности передатчика составляет
10%) ;>
5.3.9 . • В системе двоичной фазовой манипуляции, ис
пользующей сигналы si(t) из предыдущей задачи, опор~
ное колебание формируется с помощью высокодоброт
ного избирательного контура, на вход которого воздей
ствует аддитивная смесь гармонического колебания
s(.t) = ks1(t) и нормального стационарного белого шума
И ( t). Опорное колебание при этом имеет вид
Sоп(t) =Аоп(t)cos(u>ot+cr)'
пр11чем плотность вероятности фазы (см. Р.1 . 2.12, [ 15])
описывается соотношением
-
-
1- а•
_..!.._а• s!п• tp
w1 (cp) =-
1- e 2 +a.~osq,F(acoscp)e 2
2л
r2л
(а=ар/а - отношение регулярной и. флуктуирующей
компонент входного колебания). Полагая, что ампли
туда напряжения на выходе колебательного контура .nо-
стоянна и 1ра1в:на Аоп(t) =k У 2:, определить верО1JТ
ность ошибки.
5.3 .10 . В двоичной системе ФМ Jl.JIЯ передачи )ПI-
формации 0 ИСПОЛЬзованы сигналы s1(t)=v {~cos((J)g#+
+<ро) и s2(t)=-V ~Ecos(root+ч,e). Опорное колебаgие
и корреляционном приемнике совпадает по форме с сиг
налом s1(t): Soп(f)=V ~Е cos(roof+<po).
Полагая, что в канале действует нормальный ста
ционарный белый шум со спектральной плотностью
мощности Gш, определить вероятность ошибки и энер
гетический проигрыш, если из-за неточности работы си-
• стемы синхронизации интервал интегрирования сдвинут
относительно начала посылки на величину -r(l-rl·~'Т/2) .
Найти допустимую величину -r, при которой энерге
тический проигрыш не пр~вышает величину ч= 1,1.
5.3.11 . Полагая, что в системе ФМ использованы
сигналы s'1(t) и s'2 (t) из задачи 5.3.10, определить ве
роятность ошибки при совместном уqете как тактовой
рассинхрониз,щии на величину -r, так и несинфазност»
опорного и принимаемого колебаний на величину <р.
204
Определить величи~у энергетического проигрыша. Пq
лагая, что допустимая величина энергетического проиг
рыша равна 1, 1, найти допустимые значения величин
't и (j).
5.3 .12. Полагая, что опорные колебания формиру
ются с ошибкой по фазе на величину ЧJ, а тактовая син
хронизация дает ошибку .- , найти вероятность
ошибк:-r
при оптимальном когерентном приеме сигналов двоич
ной АМ и ЧМ и величину энергетического проигрыша.
5.3 .13 . Вывести выражение для вероятности ошиб
ки и энергетического проигрыша при оптимальном коге
рентном приеме сигналов двоичной ФМ в канале с
точно известными параметрами и нормальным стацио
нарным белым шумом со спектральной плотностью мощ
ности Gш, полагая, что для передачи информации ис
пользованы сигналы
а опорное колебание имеет расстройку по частоте
1/2Е
so.(t) = Vтcos[(ffi0+Лro)t+q,).
Какова допустимая расстройка Лffi, при -которой энер1z.е
тический проигрыш не превышает 1, I?
5.3 .14. По условию предыдущей задачи найти верФ
ятность ошибки и е:нер~гетичес1кий прои::nрыш 1Пр,и оптя
м&Jiьном когереН1шом п·рлеме ,оиnнзлов ,двоич,ной .1\М и
ЧМ 'В условиях частотной ра~сстройки меЖ1ду о;пор.ными
и ОЖ:Щдаемыми колеrба,н,ия:м,и.
•
5.3.15. В ка:Нале ,с точно изве,стным,и 1Пара,м-ет~ра1ми и
нормальным ста1ц,иона1р,ным ·белыrм шу~мОlм со сше-ктраль
ной плотностью мощно,сти Gш осуще,ствляет-ся ,прием
,l!JВОИЧIНЫХ сигнало-в ФМ:
а) rкор~реля,щюнным ,цр,иемrниашм; б) и,нте,гральным
приемником.
Сравн.ить вероят,нос'Гlи ошибок ·при ,данных способах
приема и определить э,нергеТ1иrческий ,выигрыш при пе
реходе от ·и-нтегралыного ,к .корреля,ционному приему.
5.3 .16. В системе двоичной фазОiвой ·манипуляции
дJlЯ передаrчи инфор.маци,и ,и,с,пользованы -си,nнал.ы
~ f2E
1 /2Е
s1(t)= V -Т-cos(i)ot и s2(t)= -
V Т COS(i)o ,t JI,ЛИТе./lЪ-
но,стью Т. Вследств1:1е л,инейных искаж,ений в канале на
205
,вход прием~шка поступают ,сигна,лы:
Пола1гая, что в ·ка1нал е 1дейс11в ует нормальный ,стацио
на1р1Ный ~белый шум ,со ,опекграл ыной ,плот,но,стью ,мощно
ст.и Gш, определ,ить вероят,ность ошибки при корреляц,и
онном 1пР'ием,е, если апор1ное 1колебание имеет mрямо-
у:голыную о,ги,бающую: Soп(t) = V2:cOSffiot(O~ ,t~T).
Найти энергетический про1и1грыш по срав1нению со
слу,чаем отсу'ГС'J)ВrИЯ линейных .и:ока:жений.
5.3.17. Оп1ределить ,сре,д;нюю вероятность ошшб:~и
1для ·с.и,г~нало•в, канала и прие•мника, 1ра•сомотрен,ных ,в ва-
1даче . 5.: 1.,l il. Най11и .энер ·гети,чеокий проигрыш анали~з,и
руемого 1Пр 1ие м.ни.ка ,по о"nнашению к лрием,н.ик,у, rреа·JIИ
вующ ему пре1де лыно ,воэ1мо•ж1ную помехоу,стой,ч,ивость в
заща ,шном :канале.
5.3.18. Равновероятные ои,м,волы «,l» .и «О» переда
ются rюсрещс'flвом си1гна.1юв : s 1 (t)=Иmsinffi 0 t и s 2 (.t) =
= -Ит sin ffiof, O~t~T, ffio»2л,,/1T. К:а,нал ,не пска·жает
сишiалов, и ,в нем ·и1мее'J)СЯ а·дди•ти1вный :стащионар,ный
нормальный шум ,с энеР'гети:ч•еок,и,м спектром
fu
Н•
б
=------ ..
аити вероятность оши ки при . опти-
(w-rоu)2+а,2
мальном приеме по · критерию максимального правдопо
добия, пользуясь методом приведения небелого шума к
белому, полагая, что длительность переходного процесса
на выходе «обеляющего» фильтра 'tпер<< Т. Найти энерге
тичеокий :прои~грыш, ,связа,нный с .нали<чием ,не,белого
шу,ма, по сра ,вне,нию 1со случаем приема в присут,с11в.ии
белого шума, имеющего 'В :полосе fo+F, fo - F такую же
срещ;нюю мощность .
Реше•Н,ия .и от1веты
Р.5.3 . 1. ,Согла,сно Р.5 . 1.2 пра1вило решения приемни -
1
ка при Р(Ь 1 )--:Р(Ь2 ) = 2 •м;оЖJно зап исать в виде
206
ь,
z ~ О. Отсчеты оме-си детер1м 1и1нИ!рованн0rго ,с.и,гнала и
ь,
шу,ма z имеют нор~мальное 1ра,апрмелен.ие, щиапер1сию и2
и ореднее з1на1чение а (1при переща~че юИlмвола Ь 1 )
или - а (при передаче символа Ь2) . Условные плотности
вероятности 011очето1в :при 1переда,че символов Ь 1 и Ь2
ра1В1ны соответственно :
Найдем вероя11но,сти оши1бач1ных переходов Р (b'i,f ,b2 ) иr
Р (Ь'2/Ь1):
о
Р(ь;tЬ1)= Р(z < 0/Ь1) . sw1(z/b1)dz =
-оо
о
_
1 . J.ехр[- Г(z-~)2 ]dz = _2._
[ 1-Ф(..!!:...)· ] ;
-V2лaz
2а
.
,2
а_
-оо
00
Р(ь;;Ь2) = Р(z > 0/Ь2)= sw1(z/b2)dz =
о
_
1
Сехр[- (z+2a)2 ]dz·=
-
1 . [ 1-Ф(..!!:...)] ·
-V2ла2 .J
2cr
2
а
о
.
С;реднюю 1в ероятность ,ашиб.ки находи1м саrглаано (,5.30) ~ •
Рош = : [P(b;Jb2) + P(b;fb1)]=+ [1-Ф(: )]·
Р.5.3.2. Сюглас·но Р.5., 1 .3 пра1вило ~р ешения [Iрием1Ни ~
ка , пр,и ра1внавероя11ных си'М 1волах мож,но за1писать
ь,
z 1+z2+zз~0 . О119четы zi имеют ,нор' м.альное 1ра,сшреде -
ь,
ление, дисперсию а2 и среднее значение а (при передаче
си,мвола Ь1) • .или - а (1п.ри пере~,ца1че с.Иlмнола Ь2). Су~мс
ма неза1в,1юимых .нормально ра,апр .ещменшых ,величин,
имеет та1~же нормальное 1ра ,с1п1Рмеление , ~иапероию ,
,ра1вную 1сум~ме 1дие1пероий исхоtп:ных вели1ч~ин, и -сред,нее
з,на1чение, ра,в-ное су1м1ме .их с~редних з1на1чений [115] . По-
этому для усланных ,плотностей вероя11ност.и ,с~у,м,мы от-
207
сче'Г-ов мож~но .записать:
,,. (z++/Ь) 1 ех[-(z-За)2]•
'°"'1
1
Z2
Zз 1 = y2n'!az
р 2.3а2 '
W1 (z1 +Z2+zJb,1) =
-
---
---
1
ехр[- (z+За)2] .
_
у2л: 3az
2-За2
Теперь аu-1алоrи1чно Р .5.3.1 лолу,чае,м
..
-
• - р <I/Jb1) = Swl (Z1 +Zz +zj)fb1)dz = +[1-Ф(v:а)] ;
--
-
Р( ь;JbJ = sW1 (z1 + Z1 + t:i/b,.)dz =+ [1-Ф(У~а )] ;
•
Рош=-} [1-Ф(-V;11 ) ] ;
Р.5.3. 3. Условия пра1ви1ЛЬ1НQrо ,приема оим,вола Ь 1 .в
м~ющпоои,цнонной системе, иапользующей ортогональ
ные сигналы с активной паузой, согласно Р .5 . 1.5 такие:
т
т
Jz(t)s1(t)d.t>Jz(t)si(t)dt; i=2,3,4,..., т.
о
о
r
Поскольку z(t)=s'1 (t) +и(t), .\ · s'1 (t)s'i(t)dt=O и
о
т
Js'2 i(t)dt=E', то эти у~словия ,можно эа~писать т-ак:
Q_
т
f u(:J) [s1 (t)-s,(t)]dt>-ВГ .илп 0i<01+Е', где 0;=
Q
т
=J si(,J)u(t)dt.
r
Случа,йная вел,ИJЧ<Ика 0i= f s',(f)u(t)dJ раоnре,целена
о
по нормальному за,кону, имеет нулевое среднее значение
ц .цисперсию 02 ;=GшЕ'/2. Вероят~ность 1вЫ1полнения ,Не~
ра1вен,ства 0;<'81 +Е' будет равна
е1+Е'
:Р(81> 01+Е'~ = 5
-оо
-со
гдеt=
81
h~=
_!!_ .
v(]ш/'
Ош
Ве~роятность того, , что во ,всех т -1 ве11вях 1ве;шчины
:iji .не превысят величину 01, равна (+)т--1 [ 1+ Ф (t+
+-V 2h2o)]m-t. Усредняя это · выражение по всем воз
мржIным зIначения~м 01, [IОлучаем вероя11ность правил~.
наго пр.нема
""
t•
1 1-2{1[
(v-
·]}m-1
Рпра•=~ ,е
-
1+Фt+ 2hi)
dt.
v2n ..
2
--
Вероятность оши>бки в т-1пrонпJионной системе
08
t•
1 r-2[1
Рош,т= 1- Рправ = 1-
,r-
'е 2+
r2n •·
.
-ао
.....
++ф (t +V2h6 )Г-1 dt.
При больших зна,чениях h20 это ,выра.ж.е,ние можно при
вести Iк ,виду
Рош, т ~ (т- l)·+и-Ф V h~].
Р.5.3.4. Согла,сно Р.5.1.6 кожио зап-исать алгоритм
.ра,бо: ,.,,
_1 , т,н, :~J а ., u нv . о при,е,м1ни1ка двои'Чных сиг.налов
т
ь.
rz(t)[s;(t)- s;(t)]dt<> -1 [в1- Е2+GшIn Р(Ь~)].•
•
J
2
Р(Ь1).
.
1,,
т
.
(З.,11,есь Е';= Js'2i(t)cU - энер,гю1 сигнала s', (i)).
11
Есл,и действительно был п~реща~н снм1вол Ь 1 , т•
z(t) = s'1 (t)+u(t), и событию, заIключающему~ся Iв пра
вильной регистрации [IерещаIнного СИ'МIВОла, бущет соот
ветствоJВать ,нера·ве,нство
т
т
_\и(t)[s;(t)- s;(t))dt>-+J[s;(t)- s;(t)]2dt+
о
о
+_!_G lnр(Ь2)•
2 ш Р(Ь1)
209
В~роятность .ошибки апределит,ся в,ероятностью ,выпол•
нешия обрат,но,го не1равенс11ва, т. е.
т
т
Jи(t)[s~ (t) - s;(t)]dt< - +S[s;(t) -s;(t)]2dt+
О
9
т
т
Обовна/ЧИМ Ju(t) [ s; U)---:s;U)] dt=,e; 5rs; (t)-s ~(t)]2dt=
о
о
= Еэ и запишем полученное неравенство в виде
0 <__.:.__!_[в + G In р (Ь2) ]·
2
э ш р(Ь1)
Так как шум в канале ,нор1мальный ,и имеет ,нулевое
сред,нее з,на1чение, то ,0 Я1вляет,ся нор1ма1льной ,сл'У,чай,ной
.
Gш
величиной с 1Па1ра1метрами 0 = О и а~ = 2 Еэ. Теперь
можно записать выражение для вероятности Р (Ь'2/Ь1)
-
_1__[в+а lnР<Ь,> ·]
2
э ш Р(Ь,)
Р( ь;1ь1) =
.
J w(0)d0 =
-оо
Аналоги1ч1но находи,м
Р(Ь'/Ь) =-1 [1-Ф(Еэ-Gшlnт
12
2
f2GшЕэ
Оре,дJНЯЯ ,вероя11но,сть ошибки
Для ·с,и,стемы ,с rпасоивной
т
s2(f)=· O;
Eэ=Js'2 1 (t)bl=E'1 и
о
Рош- Р(Ь,) +[1~Ф (
паузой
При исmолызоваIн,ии ортО'гонаIлыных сигналов s'i (t) .и
s2' (rf) с одина~ковыми эrнер,гияrми Е' 1 =Е' 2 =Е' (система с
а'кт,и,в,ной ,пау:зой) и·мее~м
.
т
т
•т
Е9= J[s;
(t)
-
s; (t)]2dt= Ss;2(t) dt-2Js;
(t)s; (t) dt+
о
о
о
т
+Ss;2(t)dt= 2Е' и
о
[
(
2Е'+G lп р(bi))]
ш р(Ь2)
Рош=р(Ь1) I- Ф
2 y o,;;l'
+
[
(2Е' G 1 !р(bi))]
+ Р(Ь.)-1 1-Ф
-
ш~(Ь2) •
22
2 JfGш Е'
При lЮПiОЛЬ'З-ОIВаIни,и .црот,и\В·ОПОЛОЖНЫХ ,сигналов S 1( f) =
т
=
-s'2 (t)имеемЕэ= S4s'21 (t)dt= 4Е' и
о
-
[
(4E'+GшlriP(bi))]·
-
р(Ь)1 1 Ф
Р(Ь2) +
Рош -
12
-
2У2GшЕ'
[
(
4Е'- G lпр(bi))]
+р(Ь.)_1 1- Ф
~(Ь2) •
~2
2У2GшЕ'
Бели Р(Ь 1 )=Р(Ь2), то Рош= +[1-Ф (V2i:)}
Пр,и АМ Еэ=Е';
РошАМ = +[1 -Ф(V2~~ )] = +[1-Ф(V ~ hg)] •
211
Е'
у2рТ у2р
Велич,иша h~ =--
=__с_=__
с --- от.ношение
Gш
Gш
Рш
, саг-
налjшум на вхо1де пр.иемнrnка.
В систе;ме ЧМ с орто'!'О1наль~ными си.гчалаIм и
~
РошЧМ=+[ 1- ф(Vi~J]= +
[1 - ф (Vh1)].
В системе ФМ с про1~и;воположныIм1и си,r;нала·ми
РошФм-=+[1-Ф(V20~ ) ] = +[1- Ф (V21z3).].
P:S.3.5. СоглаJСно Р.5.3.4 вероя11ность ошибки в дво
ичной системе пр,и точно извест,ных сигналах и разн{)
вероя11ных си:м1Волах апре~деляется ~выражением
Рош -+[ 1 - Ф( V2~:)1и тем меньше, чем больше Еэ.
При произвольных сигналах , s1 (t) и s2 (t)
т
Е3= S[s1(t) - s2(/)]2dt.
•
Определим: услО1вия, [!•ри которых Ef) ма~коимальна, }10-
т
Т
латая,чтоЕ;= Js;2(t)dt-<. Е'; Е; = Js;2(t)dt~Е'.
о
о
т
Записа11 Ее='2Е' 1 +2E'2-J [s' 1 (t) +s'2 (t) ]2dt, заметJiм,
о
что для полу,чения ма11юим:у:ма •э'ЮJ'о выражения нуЖiНФ
€Делать Е' 1 и Е'2 воз·мож,но б6лыши1м.и, а инте~грал в
пра,вой 11асти - ,как мож1но ,меньшиIм. Ма.кси~мально
возможные значения Е'1 и Е'2 будут, если Е' 1 = Е'2 = Е' .
т
Посколыку инте,грал r [ s'1 (t) +s'2 (t) ]2dt прИ~НИ'Мает
о
только по-11ожителыные з.начения, е~го ми~нимум рruвен
нулю и дости,гает,ся п•ри у,слови,и s'1 (t) =- s '2 (t), т. е.
при ,противоположшых сигналах . Та~ким образом, в дво
ичнСУм ,канале с постоя,нными Iпараме11рами и адди'I'ИВ·
ным флуктуационным шу~мам ми,ннмальную ·вероят
ность ошибк,и обеопечи,вает система с противополож
ными сиr;нала .ми, так ,как у них ЭIJ{,ВИ1Валентная э1Нерf\ю1
,ма,ксима-111:;н'а (при фи1к•сирован1ной энерг,ии силналов).
212
Р.5.3.б. При riриеме сигналов ОФМ по ме:,году срав
нения полярностей осуще-ствляt11ся .когерен11ное (фа~о
.вое) детектшро,ва,ние омеои каналыного си-г.нала и шума;
с последующей перекодиро,вкой си~мволО1в, 1кото1рая осу
ществляется сравнеш-ие,м поляр,ностей ,каждоr:о прИiнято
го сим,вола с пр едыду щим [ 19]. Очевщщно, что вер,оят
ность РошОФМ оши,боч,ной ре,гис11рации си1м1воло1в в оисте
ие ОФМ не сО1В1пащ,ает с ,вероя11ност ью появления и-ска
женных з,накО'в на -выходе фазово,го детектора ил,и, что
то же самое, с вероятно,стью ошибок РошФМ в оистеме ·
«1класси,чеа1юй» фазовой ма,нипуляц,ии ФМ (см . Р .5.3.4) .
Очев,и,д,но, что оши,бочная р е,г,истра·ция с•им,воло,в л,ри
п,риеме методом сра,в,нешия полярностей воэможна в ре
зультате одноло из двух несовмести,мых событий:
а) зна.к да,нного элемента принят ошибоч1Но, а знак
u 1редыдущего - 1вер-но;
..
6) знак да1нного элеме~нта ,принят веj)IНО, а предыду
щего - оши16<Учно.
Кажщое из этих собы-гий имеет ве.роятносr~.
Рош ФМ (1-РошФW. Спедователыно, РошОФМ =2РошФМ Х
Х(t-Р-Фм). В облает-и ,малых ошибок, ко[Щз;
Рош ФМ~ l, с учето-м Р.5.3.4 получаем РоmОФМ'°"'QРошФМ =
= l-Ф(V2h20). Пр,и Рс=О,5 Вт, y= ·l,0- 2 , T=lO мс J,f,
Gщ=l()-f Вт/Г,ц имеем h20 =5 и РошОФм=l,6-IО-3 •
Р.5.3.7. ,Сра1в,н,ивая выражения для вероя11ностей:
оши·бок, полу,чен,ные ,в Р.5.3.4, замечаем, что для сохра
нения ,в~роятности оши,б,ки .неиЗ1мен,ной п·ри переходе от
АМ к ЧМ нео~бхощи,мо -- вьnпоJшить усл-ов,ие h20 чм ,:==
= + hiлм• или Итлм=Итлм/V2. Изменение ам,пли-
туды колеба1ния в V2 ра·з пр•и•водит к .изменению пика-
вой мощности перещатчи·ка ·в 2 ра(3а . От-сюда с\Ледует ,
что переход от АМ к ЧМ при ,неиз,менной в,ероятности:
ошибки дает выигрыш по пиковой мощности, равный 2.
Аналогично ·находим, что переход от ЧМ к ФМ дает
выигрыш по пиковой 1мощност,и, •ра·в,ный 2, а перехо~д от
AilV1 к ФМ-4.
•
При ра·вно,вероятных си-пиалах в си,сте,ме АМ (с,исте 0
ма с пассивной паузой) Рс=О,5 Рмакс- В системах ЧМ
л ФМ (-с,и,стемы с акти1В1ной паузой) Рс=Рмакс Отсюд u:
следуе-r, что переход от АМ .к ЧМ не дает выи,грыша по
средней мощности, п-ри пе,р-еходе от ЧМ к ФМ выигрыш
по средней мощности ра.вен 2, при переходе от АМ к
ФМ выигрыш по средней мошдюсти также ра•вен 2.
213
Р.5.3..8. По·лагая, что ;на юющ пр;ие1м,ника поступает
процесс z (t) = si (t) + и (t), для напряжения на выходе
инт,е,г,ратора лол,у1ча ,ем
'
-
т
0 = (- 1/-1kEcosrp + k V2: sи(t) cos (roof + <р) dt,
о
i=1,2.
Очевидно, что 0 является нормальной случайной вели
чиной со средним тв = (-1) i-1kE cos <р и дисперсией
а2=k2GшЕ.
2
Условная плотность вероятности величины 0 при ус
л•авии 1перещаrч1и сигнала Si(t)
(0/)_
1
[ (0+(- 1/-1kЕcos(J))2]
,,-
ЕGш
ш
W1si-
v--- ехр
-
kEG
'
r 2:rt
kz-2_
i=i,2.
Июполызуя ,метощик,у 1реше.н,ия задачи 5.13.4, лосле .не
слооюных ,пр-еобра!Зо1ваний полу~чаем для в,ероят1но,сти
1,
1 ,г-
Е
оши,бюи Рош(~ср) = 2 [1 1-Ф( v l2h 20 c1os 1<p)] (h 20=
-
0-,
ш
хt'
Ф(х) = ,/ Jе-2 dt - функ,ция ~paiii.11шi} .
,
r 2:п:
.
о
,Сра1в-н,ивая полу,ченное выражение -с :выра_жением,
наЙiденным .в за1да1че 5. ,3.4, ле1nюо 1за1метить, что .несинфаз
ность лри1ни,мае1мо,го си1гнала и опо1р1ного ~колебания при
фаrзовой ма1Ни1пуляд.щи ,ведет ,к э,нергетичес1каму -проиг
рышу
' 1')=
h5 cos2 (j)
cos2ер
При 'l'/~11,;l ср~ 1 18°.
.
,Р.5.3.9. Полагая, ,что ср является слу,чайной ,величи
ной, прини:мающей в моменты t=nT (n=•l, 2, 3, ... ) зна
чения ,на интервале (-:п;, :rt), можно найти ·сре,днее зна•
чение вероя11ности ошиlбки Рош (1ср), найде~нной в Р .5 .3 .8,
усреднив ее по всем 1возм0Жiным :з,наrчениям ер:
1t
Рот (<р) = SРош (<р) W1 (<р) d~cp.
-it
214
По~щста:вляя сющ а выра~жения для Рош(,ср) ,и,з ,nрещыщущей
зада1ч~и ,и 1выра~кение w1(1ср), нюсОl)!Jи,м
I{ sn
[1-
.!._ а•
Рош(ср)= 2 1- -nФ(V2h5coscp) 2:п е 2 +
ra cos <р
2
_
__!__а'sin•q,] }
+ -V2:n F(аcosср)е
dср •
Полу:чеН1ный интЕщрал 1в общем виде не вы1чис,ляет.ся в
эле1ментарных фу.н1к,ц1иях. В ча,стно1м ,сл у,чае Пiри а=
= Viho имеем
Р,ш(~) ~+(1- JФ (V2hj cos~)[ ;. e--,I +
+
0_:_
05 <р F(V2h0 cos ср)е
d(j)= -
е,.
y2h
--,.h5sin' QJ] } l -h~
J12:rt
2
Полезно 01,м-етить, что при сщела1нньчс 1предположе-
1ниях :п,амех,о у,стой1чи1вость системы ФМ та:кая же, -как
и ,системы ОФIМ пр,и пр,иеме по мето:ду сра,вне1Rия фаз
(Р.Б.4.5).
Р.5.3.10. Иополь:зуя алгор,и11м работы корреля,цион
но,го пр,ием,Н1ика си~гнало,в ФМ 1при точно ,и:з,ве~стных па ,
·раметрах •ка·на,ла (б.18) можно за1писать с учетом ,не ,.
точн,о1сти ,си,нхронИLза,ци,и
т+,:
1
fz(t) Son (t)dt~ 0, Z (t) =:St (t) +и(t).
,:
'
о
Пол11Jгая , 1что на и,нтер1вале (О, Т) пе,ре1дается сигнал
s 1 (t), а rна интервале (Т, 2Т) - оиnнал. s 2.(t), заю,ишем
т
т+,:
1
f[s1(t) +U(t)JS0п(t)dt+ J[S2(t)+'и(t)JS0n(t)dt~О.
,:
т
о
В да1нном ,сл:у~чае оши,бка б ущет ,и,меть место при ·выюол "
rнени:и у,словия
т
т+,:
J[s1(t)+U(t)JS0n(t)dt+ .\ [s2(t)+U(t)JS0п(t)dt<О.
,:
т
Подставляя сюда вы1ра~ке-ния
Son(t) и о:с1уще,с·1iвляя л1ростые
215
С,И/ГНаЛ'ОIВ S1 (t), s2(t) И
прео~6разова1н,ия, по,лу 1
чаем
т+-r
Sи(t)V2{ cos(ffi0t+q,0)dt<~l:(1- 2; )·
'\'
Ка,к и в защаче 5.3 .8, величина и,нтег.рала в леоой части
неравенства преtд·ста1вляет С'СУбой нормальную слу,чайную
велич,ину с , щ,исnерсией а2 = Е Gш/2 . Вероя11ность ошибки
ра,вна вероя1шости выполнения получен~ного нера1вешства
и определяет-ся выражением
Рош=
+ ср0) dt.
С учетом нормального раопределения вел,и,чишы е полу
чаем
Рош=+{1- Ф[V~~(1- ~)]}=
= +{I- Ф[V2h~(I- ~)]}•
Сра,внивая полу,че-нное выражение для вероятности
,ошибки с выра,жением для слупчая точной си1Нхрониза
.ции {'t=O) (см. Р .5.3.4), за;мечаем, что неточная син
~'< рониза,ция при1Водит к эшер,гетическому прои ,грышу
h~•
11=-------
hi(1-~у.
При 'YJ~l,l i-~ 2,5- I0-2 T.
Р.5.3.11. Легко ~показать, что в данном случае ве
роя-лность ошибки бущет оп,ре-деляться сооmюшевием
Poш~}{t-Ф[V2h~cos<p(l- ~ )]} ·
1
Отсюда энерге11ическ~Ий ,проигрыш 'У}
•
• За-
.
cos11<р(1- ~J
да,ваясь вел,ичиной 'У} = ·1, l (,потеря мощности переда-гчи
ка со-ставляет 10%), наход,и,м, что лри 't=0 <р= 18° (этот
результат 111опу~чен Л. М. Ф,инком в [24]) . Если поло
жить . (J)=O. то i-= .0,025 Т, т. е. допуст'им:э.я ра,осинхрони-
216
за,ция соста1вляет 2,5% от дли.тельности элементарной
посылк,и . Очевидно, что пр,и ср=#:0 и т4=0 допустимые
погрешности будут соответственно меньше : 18° и
0,025 Т .
В табл. 5.1 пр,ив-ещены значения ер и ·r, !При котор_ых
вел,ич,и,на энергетического пр,оигрыша не превышает ве
личину 1,1 (11= •1,1).
ТАБЛИЦА 5.1
(J)
1
о
1
6°48'
10°30'
13°24' 115°30 '
1
18°
..
1
2,5 .10-2 т12.1~-2т/ 1.5 -10-2 т/ 10-2 Т 15.10-з т /
1
.
о
Р.5.3 . 12
РошАМ=+ {1- ф[~(ТТ-r COS(j)-+)]};
1
~АМ- 4[(1- ;)cos
0
(J)-+]: ;•
Р-ЧМ+{1- Ф[(Vhgcosq,(1- ~)]};
11чм =
•
cos2 cp(l- ~у •
Р.5.3.13. Вое111олюуемся ал,горитм,ом , ра,боты коге
реттно.го приемни,ка, найщен~ным в Р .5.1.6. При передаче
оигнала s 1(t) о,шибка произойдет в том случае, когда
Jz(i)soп(t) <О, где z(t) =S 1(t) +u(t). ~одста1вляя сюда
о
значения s 1 (t) и Soп(t), получаем после оч евИ1дных пре
о·браво.ваний
т
-
·sи(t) V2,f- ·cos [(00 + Лrо)f + ер]dt< -~ sinЛroT.
·
Т Лffi
u
С учетом сказанного в Р.5.3.8 для вероятности ошибк и
в данном {:Лучае можно за1писать
••
=
_!_ [l ~Ф(V. 2h2 sinЛffiT )] ·
РошФМ 2
О ЛffiT
217
Для эIнер:rе11ического прои,nрыша в это'М слу1чае и~,еем
(ЛroТ)2
fJ = ---'-----'-- ,
Зада,ваЯ'СЬ дошу,стимой 1вели1Ч1И1НIОЙ ri= ·l,l,
sin2 Лrо Т
полу1чаем для дапу,сти1мой велИtчины чаего·шой .ра,ост
ройюи Лiю= ±О,б4}Т. ,
Р.5.3.14
= _1{l_Ф[VЩ
_ 2h2( sinЛroT __1 )]}
РошАМ 2
,__
О Л00Т
2
'
1'Jлм= 4( sinЛroТ __1_)2 ;
ЛооТ
2
_!_ [l -Ф (Vfi2 sinЛroT )] • •
_
(ЛооТ) 2
Рошчм 2
.
0 ЛrоТ
'
'l'Jчм - sin2 ЛroT •'
!При '1']=11,,1 в слуIчае ЧМ .доiПуст,и,мая велИlчина ча-с
тотной ,ра,остройJки Лlю= ±0 ,:54/Т, а Iв -случа е АМ л,ю=
=±0,I39/iТ.
,Р.5. 3.15. Как покаIзано .в Р.5.3:4, вероятно'сть 01шиб
ки ;п,р,и :~юрреляIц,иО1нном пр,иеме ,щвои1чной ФМ Рош=
= +[1-Ф (V2h~)]. Найдем в,ероя11ность оши1бюи при
интетральном ,приеме. На выхо!Ще интегратора имеем
V2E
,щрIи передаче :сиInнала s1 (t) = Т cos w0 t
т
т
е=sV~Еcosffio tdt+sи(t)dt.
о
о
Бели 8>0, то фи:ксиiрует,ся си~мвол, -соответс11вующнй
сиnналу s 1(t), в прот:иIвIном слу~чае фикоирует,ся симlВ'О,Л,
соо11ветс11вующ,ий оигнал:у s2 (t). Бсл,и при ЭТОIМ ,переда
вался си,гнал s1(t), то прои1зой:дет ошибка. Та1к'И1М об
ршз,О!М, у,сло,~~ием ошибки явлю:~f'J.'СЯ выпоЛ1нение не,ра•аен
ства
т
т--
Jи(t)dt<-SV 2J cosw 0 tdt,
о
о
или
.ST
v2Е sin ro0 Т
.
u(t)dt ,<-
Т 000
о
218
т
Вели,ч,и,на 'А= \ и (t) dt является нормальной, имеет ну ,
6
GТ
левое математическое ожидание и дисперсию а2 = ~ .
2
Поэтому
_-v~sinu):·т _] _[ - (v~~)]=
Рош -
_I
wi ('A)d'A- 2 1 Ф V'а~т
ro2 т2
о
1[
( V2h6sinro0:T )].
=-
2 1-Ф --~--
11' =
rou Т
'
2sin2 ro0Т
Р . 5.3 . 16. Аналогич.но Р . 5.3.8 можем за;пи,сать для
т
у,сл-овыя оrши~бки пр.и ,пе'Реща,че юиг.нала s 1 (t): J z (t) Х
о
Х S0 n(t)dt<O,
+и(t),
iИЛИ
где z(t)=Jf 2;exp(- ~
2 (t-= - ;)2)cos(J) 0 t+
т
т-
:sехр[- ~
2( t- ; У]dt+sV2; cos:~0tи(t)dt<О.
о
о
После простых лр,еобразован,ий нахощ,и1м
STи(t)V 2ЕcosWot<- ~-Vл _1 ф(т~)
Т
Т~2
11 2-
•
о
т
-
У1читывая, что sи (t) V2; cos (1) 0 tdt пр·едста·вляет собой
о
,нормалыную случай1ную ,вели1Чи1ну с д,иапе,рс-ией EGшf12,
IJ:ахощм,м вероятность оши,бки
·Рош=+{1-Ф [ V ~: {{~~ :ф(;:)]}=
=-
1 {t-Ф [V2h2 • -Vп
-
1 Ф( тi_ )]}·
2
отв2,-v21
219
Энерге11ический проигрыш по сраВJне~нию со случаем, от
•Gут,с11вия линейных иакаженлй составляет вел,и,ч,ину
•
1
'Yj=
.
.
[~; +ф( ;2~) J2
На :пр·име,р, лрч ~=0,1 Т- 1 'YJ=l,89.
Р.5 . 3 . 17. В соот1ветсши,и с Р . 5 . 3.4 сре.дн.яя вероят
tюсть ошибки прием,ника, алгори11м ра,б,оты которо,го .
най1де,н в P ..S .1.11, О1пределяе-гся фо1р:мулой Рош=
=
-3⁄4-[1-Ф(V{Jш)] , где Еэ = 5[s; (t) - s;(t)]2dt.
.
о
Лри идеальной обратной связи по решению и D=O реа
-~1,иза~ц;ии .сиnналов на приеме, соответствующи-е передаче
•«1» и .:0:i>, равны согласно Р.5 . 1 . 11: s'1(t) = g 1 (t}, s'2(t) =
•
т
=-g1 (t), Следовательно, Еэ = 4Е' 1 , E' 1= Sg21(t)dt--
o
-энерлия первого элемента ,реакции канала на элементар-
ный ,силнал . В этом случае Рош =
-
1- [1 - Ф(V2h~)];h2 =
2
.
Полагая, что относитель,ная энергия пер•вого
элемента реа:к,ци,и
Е;-
=
а (О .,;;: а .,;;: 1),
Е'
Т
2Т
Е'= 1·gi(t)dt~ \gi(i)dt
о
т
•(пол~ная энергия прини,маемо,го си,гшала), получаем
Рош=+[1- Ф(v2ah5)],
·-где fi2o=E'/Gш,
Очевидно, что :приемни1к, реал,изующ,ий предельно
· во з можную помехоустойчивость в ваJ1,а1н,но·м канале,
о бе-спечишает Вброятно,сть ошибк,и
Энер г ет•ический проиг р ыш при . исполь~ч,ва,ни,и анализи
руемого при е мника 'У] = 1/а.
220
Р.5.3.18. к,вадрат модуля КО\М[IЛексного коэффи1щен
та передачи «обеляющего» фильтра найдем как
К2 (J) = _.а_=~ [а 2 + (ffi-ffio)2], а= const.
00(f)
2а.
Спектральная пло1шость ,мощ,ности шу,ма на выходе
« обеляющего» фильтра G'ш=G 0 (f)К2(f) =а.
Ком1Пле,к-сный ·коэффиц,иент переда,чи «обеляющего»
филытр а можшо за,riисать
К(f):_ 1/ а [а+i(ffi- ffio)].
V 2а.
.
У-'Читывая, что ум,но,жен,ие на iffi в частотной области
эквиваленmю дифференц,ирова,нию .во временной облас
ти, для сигналив на выхсще «обеляющего» фильтра по
лучаеq.,1:
s;(f)=
-v-2: [аs1(t)+; s1(t)];
s;(t)=
-
V2:[аS1(t)+; 1>1и].
Исполызуя теперь фор1мулу · для ве-роя11ности оши.бк,и [Ip'1
О'ПТИ!мальшом коrгерентном приеме прот,иво1положных сиг-
1:i:~лов (Р.5.3.4), находим вероятность ошибки лри ис
полыз.овани,и ,метода выбеливания ,в задшн,ных условиях:
Рош -+[! ~Ф(
~+[1~Ф{{ и~т (а+ w! J)J
' ·найдем теперь спект,ральную
плот,ность мощностч
белого шума, имеющего в полосе fo± F такую же сред
нюю мощность, что и заданный небелый шум:
r. +P
r. +F
•
1Г
аj'
df
•
Gш = 2F J G(j)df=y
4л;2(f-foJ2+a2
f0 -F
f,-F
1
2лF
=
---
arc tg-- _
2nF
а
221
Вероя11но<сть оши,бки при оптимально1м ког,ерен111юм
прие~ме
= _1[~-Ф(✓ И~ т
4nF
Рот 2
2
2nF
arc tg---
a
J
Э~нерге1,и,ческий лрои~грьnш, связанный с наличи,ем небе •
лого шума,
(fJ2
о
а+-
а
t2пF_(а+2nf~) tg2nF
ri= -----arc g--- -- --- arc
--
4nF
а
4nF
2aF
а
5.4. Алгоритм оптимального приема
и помехоустойчивость при неопределенной фазе ·
и амплитуде сигнала
Счиrгаем, что межсим,вольной ,интерференцией в месте приема
можно пренебречь, и:нтер.в,ал анализа Та= Т, переда1ваемые <;имво
лы .р,а1внО1Вероятны, а канальные с,и,лна ,лы, соо11веТ1С11Вующ.ие передаче
i -,ro сим1Вол,а, узкополосные, т . е . мо11 ут быть п,рещставлены в в1Иде
,
л
S;(t)= '\'[cos0S;(t)- siп0S;(t)], О3⁄4t3⁄4Т,
(5.33)
где 0 - фазовый сд.виг 1В канале; у - коэфф-и,циент передачи ка,нала.
Бели фаза . си11нала 0 (а может быть также а:м,пли"Гуда у и
другие па:р,а1мет1ры ои11нал,а) неиз1вестна на интер1Вале анализа, то
п·рием:ное 1ус"Гройство должно быть неuюгерентным 1 (.не требов·ать
знания фазо,вых соотношений для своей реализа!JIИИ)'. По крите
рию ма~к1еи~мального прав,допою1бия а,лгор ,ит,м О1Птимал1:1.ного пр.нем
ного у:стр·ойст,ва в эт.их условиях с у чето.м (5.3) ,можно определить
тасrс
~~~--~--ь,
w (z (t)/bi, '\', 0,.
.) ~ w (z (t)/bj, '\', 0,
.
.
.), (5.34)
ь,
где w(z(t)/b;, -у, 0 ... )
-
фу,н.к.ц,ия пршвдооодо.бия передачи символа
Ь; при з,а,даННОIМ z(t) и ф~иК1Сиров ,анных з•начен.иях 1па,ра,мет,ров у, 0~
11ерта на1Верху - знак усреднения iю сл учайным (неизвестным точ
но) пара.меrрам .
.Задачи
5.4.1. Ансамбль сигналов в месте приема, соответ➔
с-nвущий ле,ре,да.че т с,и1м,волов, опрещеляет,ся согла,с,но
(5 .33), причем фаза 0 случайна и равномрено распре ➔
1Анализ ,ируют,ся оптималыные приемные ус'!'ройства при неоп
ределенной фазе, , принимающие решения на основе анализа z(t) на
11сем в11еменно,м .интервале (О, Т) .
222
делеша на инте•рвале (-:п;, :п;). В ,канале дейс11вует ста
ционар1ный норма·льный белый шу;м с эне,р1г,е~и11шски1м
спектром Gm. Определить аЛ,горитм оп"r1имального пр,и
ема при а!Нализе принимаемой омеои на инт,е,р1вале Т,
пака1зать во1змоDК,ность ело реали:за1ц,ии на ба,зе ,1юрре
ля1ц,ионной тех,ни1ки и на основе ,со,гла1сован1ных фильт
ров.
5.4.2. По.ка1зать, ~что ее.ли и,сюолызуется а1нсам1бль
сигналов с акт,и1вной паузой (E\=1const) в канале с
белым ста1Цио1нарным нор1мальным шумом, то при нео[I
рещелеН!ной ра1вн,ом,е,р,но ра,сшределешной фа:зе ал,гор,1:!_тм
апт.имальнот.о 'Приема неJЗа1виоимо от эак•о1на раопредме
ния а1м 1пл,иту1ды ,си;nнала ,выражается так:
ь,
Vi~V1, i =1=j,
(5.35)
bJ
[
Т
]2[ТЛ
]2
Л
J:z(t) s; (t) dt + Jz(t) s1(t) dt ; s1(t), si(t)
-i-й с:ипнал на перещаче и его со1пря:жение по Гиль
берту.
5.4.3. Пока1зать, чт,о ,в ~каналах ,с нео1пре,д,еленной
фа1з1ой и флу~ктуа,ц,иошной п01мехой т,и1па «:белый шум»
мащсимальную пом-ехоустойчи1во,сть и1меет си,стема с ак
ТIИВIНОЙ пау~зо,й и орто,гональными в y.cилelfI,HOiM омысле
с.иnнала1ми. ВЫIЧJИСЛИТЬ ,верОЯ'ГНОIСТЬ ошибки для Д,ВОИЧ
ной системы Рош при Fн = 1 кГц, Gm = 10-11 Вт/Гц, у2 =
= tl,0-8 , Ре = 11О Вт. К:а1ков энер,геmичеокий лр,ои,грыш,
-связанный с незнанием фазы сигнала?
5.4.4. По данным прещы,дущей зщца1чи ~найти в-вроят·
ность ашибюи Рошт при ,оптимальном некогерештном
приеме си1г~налав т-1пю1зи1ц,ионной ,систвмы с актив1ной па
узой, ортогональной в усиленном смысле. Показать, что
в юбла1с~и .малых ошиlбок Рошт~ 1 (1m-' 1)Рош-
5.4.5. Соста1в1ить аш1ор1итм работы апт~ИJмалыного
п'ривм1ни~ка ,си,гналов двоичной ОФ.М пр,и ,неопределен
ной фа,зе силнала и определить ве1роя11насть оши1бки пр,и
P'c = il :м:В~, Fн = БОО ГIЦ, Gш=б· 1 1О-1 Вт/Г,ц. 1К:а1ков э,нер
гети~ческий .проиг,ры,ш по ара1внению со случаем точно
из1в,естно1го сиг.н ал а?
5.4.6. При не1из1вестных ~законах раапре1деле1ния фа13ы
и а,мплитуды си1гнала час110 иаполызуе11ся 1К,рите1р1ий о6об•
ЩеlНН'ОIГ·О ма1к1сималыноло пра1в,до:Под!оiбия, сущнос'ть ~кото-
223
j)OI'O состоит В том, что ·И:З не:ОКОЛЬ'КИХ ГИJПОтез С н~из
весТ!НЬ!!МИ априорным:и вероятностями выбирается та .
J.ЛЯ которой макоимуIм фу~нкц,и,и прз:вщоподо~бия w 1 (z/b;)
_больше,
чем для других гипотез, причем максимум бе-
z(t}
Рис. 5.17. Структурная схема неоптимальноrо при
ема сигналов ЧМ методом сравнения огибаю
щих в разделительных фильтрах
рется по .в,сем па1раметраIм, определяющим пло1шость ве
роятнисти . Показать, что щля систем с а1кгивной пау
зой алгоритм пр,иемшото у~стройсТ!ва, оптwмально.го по
этому крите~рлю, ,не 01'.пичает,ся от (5.35).
5.4.7. Опре,делить среднюю вероятнасть ошибки пр,и
о:n11и1ма.-'Iьном некоiГеренrnо:м пр~иеме си.гналов твоиЧJной
ЧМ в каIнале с неоmределенной фазой и медленными за
мира,wиями в соо11ветегви,и с обобщенно-ралеевс1шм, рэ
.пееоокшм ~ од~но-стор011ше-но,рмальныrм заrконом распре.де
ления (см . за~а'Чи 1.2 .9 - 1 .2 .11). К.шкоrв Э'Нергет,ичеокий
ироигрыrrn (тре,буемое пре~вышение мощности передатчи
ка) прtи эа1да,1-,1-ной верояrnос11и ошибочного приема Рош=
= 10-4, с,вязанный с за-м,ираrнияIм:и: а) по обобщенно
рэлее,вскому за~юну; 6) по закоIну Р~элея; в) односторон
не-1нор,малын()му заIко1Ну по отношению к каналу с неоп
ределешной фазой, ,но без зам,ираний.
5.4 .8. При приеме сигналов двоичной Ч1М расIцрост
ранена схема рис. 5.17, в которой ЛФн и ПФо - ,полосо
вые фильтры, пропускающие обла,сть ча•стот_ Fэ около
частот нажатия и отжатия; Д - амюл,итудный детек
тор. В определвн.ный момент вре·ме'НIИ на интерва
ле Т выбирается тот или иной оимвол в за,в.исимости от
того, в ,ка,кой ветви м,гно!Венное зIначение о,гибающей
окажется больше. Пола.гая, что полоrса фидьтра Fэ=
=п/Т (п> 1; Т - длителЬ'ность элеIмента си,rнала), а · в
канале действует нормальный белый шум, найти веро-
ятность ошибки и сравнить с вероятностью ошибки при
оптимальном 1-!екогерентном приеме.
224
Р -ешен1ия .-и отве.т ;ы
Р.5.4.1 . По1дставив (5.33) в - выра,жеiние фунюции
пршвдоподобия, найден~ное в Р.2.1.11, . после дростых .
преобра1зований получим для из,вестшых у и 0
[2у
.
А.
'f E1]
w1 (z/b1)v.e = К1ехр Ош (У1cos 0-У; sш0) -[G"
Vл
:,
ИЛIИ, обОЗ!На'ЧИВ Vi =
.
У~+У7 И<p,i = :ar.ctgYt ,
W1 (z/b,)v.e = К1ехр[~Vi cos{0 - <р1)- 11в,]:.
Gш
Gш
т
л
т
л
ЗдесьУ1=Jz(t)s1(t)dt;Уi(t) = Jz(i)st(t)dt; К1- нор~.
о
о
мирующий коэффициент, не зависящий от i . Усреднив
w (z)bi) v. е по в•сем значениям 0, при ра~внамерном рас~
прещелении фазы на интервале ( -л, л) :полу,ч:им
п
w (z/b1)v =-
1- Jw(z/b1)v.e d 0 = К1ехр(-У2в, )1е(21v, )•
~
~
~
-п
З,де.сь /0 (х) - модифи,цированная фунIк,ц-ия Бесселя пер~
вого рОiда ,нулевого п~ря'дка.
В соответствии с критер:ием максиiмалыного правдо
П'Оlдобия (,5.4) нахощ,им алг ор,и11м сштймалыного приема
при неопределенной фазе
rnax [1n/ (2УVi\-
· У2Ei·]
(5.36)
1
оG)
G,·
Ш
Ш·•
л
Величины У; и У; можно получить на вы ходе -корреля
торов с опор,ными ситналами s;(t) и si(t) сФответст~
ве:нно.
, ,i': .-
С11ру~кrурная схема оптимального - пр.и нооп-реit.м~и
ной фа1зе приеiм,нИ~ка .на ба,зе ,корреЛЯtl!JИОIНIН0:Й • техн:ики
показана на · рис. 5.18. На этой схеме гi- ~ геп ераторы
опорных оигналов s;(t) с точностью до фа,зы:; q>n/2 """"
.
n-
-
,
-
фазовраща'тел1и на 2 (,генераторы соIп~яж,еJ11f!ЫХ c~r"
налов); БОМ - блок
• определения
модуля вектора
V1 = VУ~ + t~ по ортогональным ком:понентаIм, НУ..,...
нелинейные устройства с характеристикой Uвых =
= ln /о(:: Иах) •
8- 299
,225
Ка1к пока0аIно в Р.б.2.1O, вели,чины Vi не за.висят от
на;чальной фа1зы сИ!гналов s i (t )
и О1пределяют,ся огиба
ющей (,в момент QIКО!Н!ча:ния ,оиnнала Т) на выходе филь-
Рис. 5.18 . Структурная схема оптимального по
критерию максимального правдоподобия приемни
ка при неопределенной фазе сигнала (квадратур-
ная схема)
тра, · ;согласQlванного с сиmналом s i (t) .
Поо110,му ал,горИ"Гм
(5 ,36) . !\ЮЖНО реализовать и на базе согласованных
фильтров в СQlответстнии со схемой р:ис. 5.19. З·десь
СФi ~фильтр, со,гла,сова,нный с ои,nналом si (t ) ;
Д-~е-
тектор , огибающей .
.Р.5.4.2. При неоIпрещелешной ,равном,ерIно ра,ссrтрме
ленной фа~зе для систем с а,кти,в:ной паузой ( Ei =
E)
с
учетQlм мо1нотонIного хараIктера заIви,сим,ости фуНК'il/ИIИ
ln Io (х) от а•р1r)'iме-нта х;;,: .о •можно ('5.35) записать в
,виtц,е
bl
maxt[Vi] или Vi ~V1,
i=1=j.
bJ
(5.37)'
З1десь, 'Ка,к и ·в Р.5.4.1,
• f(Т
)2(Т7'
)2
vi = VJz(t)si(t)dt +Jz(t)si(t)dt .
Алгор>И'ГМ (6.37) ,может быть исшолызО1ван для о,пти
м альной обработки сигналов с ак11И'В!НОЙ паузой при лю-
z(tJ ---- -----
/
ш
· -------,т.---
Рис. 5.19. Реализация оптимального по критерию мак
симального правдоподобия при емнш<а при неопределен
ной фазе сигнала на базе согласованных фильтров
бом законе раслределе1ния а,м,плитущ, так как OIH не за
висит от а,м1плит:у,ды оигнала (коэфф,ицие1нта передачи
канала у).
Р.5.4 . 3. Ка1к .пока1зано в Р.5.2.1O, •
V, ~V(JzЩs, Щdl)'+ (Jz(1) ~, Щ dl)'.
Если шум в ка~нале отсутс'Гвует и переtдается си~м,вол
bi, то z(t) =-у cos 0s;(t)-y sin 0si(t) и Vi=-yE.
В этом ,слу,чае
v, - V(Jvcos0s, (1),,(1)dl-[ Vsin е1, (1) s, (1)dl)'+➔
➔+(Jуcos 0 si-(t) ~j (t) dt -Jу sin 0 ~i (t) ;j (t) dt)'
Согласно P ..S .4.2 наибо.л,ее помехоуст.ойч,1-шюй явля-
е11ся та с,истема, для котО1рой пр,и переда,че оимвола bi
величи~на Vi О1ка,зывается наи'большей, а величи,ны
• V_i*i - •наименьши1м,и . Та,к ,как Vj~O, то мини~маль:но
возм·ожное зна,чение Vj раВ!но .нулю. Нетрудно заметить,
227
что Vj будет ра,вно нулю лишь цри ,вьшолi-Iении у с ло·вий
т
Js, (t):s1 (f) dt = О
о
,
Iл
.
при i=1=}, j si(t)si(t)dt:О
о
любыхi,j.
при
Но эrо есть. не что иное, как услов,ия ортогоналыно.сти
•
в }'IС'ИЛеНJном омысле (,см. § 1.4) . Сле;дователь,но, в ка
налах •С неопрещелеН'I-IОЙ фазой ,ма,ксималь-ную пом-ехоу~с
тойчи:1юсть бущет иметь си-стема с акти-в1Ной паузой и ор
тогональными в усиленном смысле сигналами.
Оцре!делим •вероятность ошибк,и •при прием •е по ал·го
ьi
,р:ит му Vi~ VJ . При передаче с,имвола bi :
[Ь1
V, = у (Л1+ХЕ)2+(1;+ УЕ)2, X=ycos0, Y=ysin0;
1/л
т
лтл
V 1 = V А7+А7 ; А1= fИ(t)s1 (t)dt; Ai= JИ(t)s,(t)dt .
'
.
о
о
л
, ·. Величины - Лi,
Лi распределены нормально и имеют
нулев~е . с,реД1нее .значение. При ор·юго:нальных сигналах
л
величины Лi, Лi с 1разли ,чным,и и1нщек1с а,м и нез а в иошмы
л
'
[ 1'l], независи,мы и вели ,чины Лi, Лj в-слещствие взаим
ной ор1'огональнос1'и. Следовательно, незав,исимы и ве
л
лич,ИJны Vi ,и VJ,,eФ Дис1Пероии величИlн Лi, Лi рав•ны
GтЕ/2. Для плотностей в ероя11нос11и вели,чины Vi, и VJ
им.еем:
2V·
(
V~)
w1 (Vi) = __J
_
ехр---1
-
;
.
_
.
GшЕ
GшЕ
.
~
•
.
'
.
, (V) _\2Vi
.( V7+y2E2 )1 (2yV,)
w,1. i ---ехр - ----- 0
-
-
.
GшЕ
.
ЕGш
Gш
Вероя11ность ошибки для двоичной сис·темы, оди,на1ко
вая пр~и передаче любой ·поз,иции вс.лещ,ст,вие оимм,етри.и
,канзла~ · опре делится . вероя .11ностью невыtПолнения нера
венс11ва Vi> VJ :
<Х)
<Х)
f~Sw1(V1) .\w(Vi)dVi·dVi,
о
vi
228
Интегр,ируя 1по V1, 1получае1м •
00
р = S_!!i_exp(- 2у'АЕ - ~)i(J( 2yV, )dv,.
om
GЕ•
G
GЕ..
G
0m
m
m
m
Этот интеграл та16,rшчный [6] и ,ра·вен:
р=
__!__ ехр(-h~)· h2 =
.
у2Е=у2Ре •
om
2
2'ОGm
Рш'
Подставляя сюда чи,словые ,да'Н1ные, лолу,чаем
·
1
•3
hg= 10, Pom= 2 ехр(-5)= 3,37•10-
.
В ка1нале с точно ИJзвес'Гными параметрами та1кая же
вероятность ошибки бу~дет обеспечена при h~o = 7,6. Сле
доватеJiыно, нез.нание фавы оигнала · пр,иво•дит ,к энер,ге
тичеокому ,проигрышу 'YJ = l ,!31,
Р.5.4.4. Со1глаюно Р.5.4.2 ал.гор,ит~м раrботы опти1Маль
ного ,п'Р'иемника т 1по~зиционной •системы с активной па
узой, ортогоналыной в усиленном смысле, при неопре
-
ь,
деленной фазе можно за:писать в виде Vi~ Vj,
Ьj
При лереща,че симнола Ь; условием ,пра1В1ильного при
е ма являет,ся выполнение системы т -, 1 ,нераrвешств
Vi> V1 при всех j =l= i. Вероя·шюсть выпоJiнения этих не
равенств rрав.на ·вероятности ,пра1вильно1го приема:
Рпр,т = JW1 (V,) [Гw1 (V1) d V1 ]m-l d V,.
Вероятность ошибки, характеризующая помехоу~стой
ч ивость си1стемы при неоl1lре1Деленной ф·а,зе· си,nнала,
Рош.т_: 1 - Рп;~;;; = 1 - ]w1 (V,) [J' ,w1,(V1) dV1]m-id V,.
Пощстави•в ею.да 1плот~ност~и :вероятно,ст,и величин Vi и
vj из Р .,5.4 :3 , и ,раЗЛ<ОЖIИIВ rпосле И'Н'I'елриро~аiНИЯ ЛQ V1
v~
величину (1 -ехр ( --
'-
))m- l по формуле ' бинома
,
EGm
Нью'!'она, .получим
т-1
Рош,т = 1- '1 (-l)пc::i-1 - 1
-
exp'(--n-h~),
I.J
n+1
п+1
n=O
•
'
229
h2=L
оGm•
От.сюда пр,и m=i2 следует результат, полученный в
Р .,5.4 ..3 для двухJПОIЗЛIЦИОIНIНОЙ системы .
При боль~ших 011ношен,иях сигнал/шум, за·меняя обоб
щенное распределение Рэлея нормальным распределени
ем с соответствующими параметрами (см. [15] и Р . 5.4.3),
полунаем
(V1 -vE)'
1
500 ·
-
Gm. Е
Рош,т~1 --_-_-_-_-_-_- е
Х
V2n G~E -оо
Х(i_е- G~E)m-l dVt.
Иаполызуя для (i _е- G:~ в )m-l формула бинома Нью
тона и ограничива ясь первым членом, находим, что в об
ласти малых ошибок
1•
Рош,т= 2 (т-1)ехр(h0/2)= (т - 1)Рош•
где Рош - вероятно,сть ошибки в дв:ух~позиционной си
сте,ме.
Р.5.4 . 5. При ОФМ и,нформационный па,ра;мет•р _аи.гна
ла 0tпр,ещеляется дву,мя сосещ.ними посьшками: (п - 1) - й
на интервале (О, Т) ,и п-й на инте,рgале (Т, 2Т). Поэто
му опт,имальный алгори'Гм, ,найщен1ный в Р.б.4.2, мож,но
.
.
в данном случае за1пиrсать
max,[ (Тz(i) ,;(~dt)'+(rz(t);;(/)dt)'J i ~l,2,
лде
z (t) = {Zn-1 (t)
Zn (t)
при•О<.t<.Т,
при Т~t<. 2Т.
Если си,лнал (п---1)-й посыл1:ки и1меет вид yИm 1cosX
Х (,w0 t + 0), где е - случайная на1чальная фаза, неиз
вестная :на приеме, то аистему силналов при ОФМ мож
но :Записать так:
s; (t) = 1' Ит cos (w0 t + 0) при передаче «1:,;, п-1 -й посылкой
(O~t ~T) ,
230
li' Ит cos (ffi0 t + 0)при передаче «О» п-й посылкой
(Т-:::;;)~2Т),
•
.
~Щ=
.
•
-yUтcos(ffi0 t+ 0) при передаче «1» п-й посыл
кой (T~t~2T) .
Эти си1гналы ЯiВЛЯЮТСЯ ОiрТОiГОIНаЛЬНЫ!МИ В усиленном
омысле. Поэrому с у~чет,ом выражеш,ия для Рош из
1
Р.5.4.4 ПОЛJ'iЧаем РошОФм = -
exp(-h2o), где учтено,
2
•
что для реали~заций сиmналюв s'(t) 1и s'2 (t) отношение
энерт,ии .си1nнала к опек11раль.ной плотно,с~и шума на ин
тер;вале 2Т ра1вно уд1военному З1на:чению ато,го же отно
шен1ия .пр1и длитель1Ности эле.мента сиtГ1нала Т.
Полезно за1метить, что полученное выра,же.ние совiПа·
дает с выражением для оре.дней вероятнос1ш оши6ки в
системе ФМ при учет.е фа,зов~ой не,ста~билыности (см .
Р . 5.3.9).
1
Со~гла,сно чи1сло1Вым данным h20 =4, РошоФм= - е-4 =
2
=9,16•11'0- 3
.
Для оiбе;апечешия такой :же 1вероятнос11и ошиб
ки при приеме сИ'nнала ОФМ в ,ка1нале с т,оч1Но ,n1з1вест
ным1и ла.ра·мет,ра1ми (~см. Р.5.3 .б) ;не0Тбходи1м·о И!Меть
h20 =3,5. Таким о:бразо,м, :перехющ от когере,нтного лрие
ма двоичной ОФ~\1 к некогерентному ссJ1П1ровожщается
01нергет,ичеаким 1про:И1r1рышем 'У] = !l i l4.
Р.5.4.6. Фушк1цию пра1вдО1подобия w 1 (z/bi) .зашrшем в
ВIИ,Де
_
W1 (z/bi) =К1ехр{;ш [xYt-уPi -
~t (х2+у2)]},
т
лт
где Yi = Sz(t)si(t)dt; Yi = Jz(i)si(t)dt; х = у cos 0, у =
о
о
=уs'in.0.
Бущем ,иокать ма-кси1му~м фу~шюции .
2[
ЛEt
]
Inw1 (z/bt) = Ош xYt-YYt - 2 (x2 +y2) +InK1.
Согласно обо:бщеН'ному ·кр,итерию .максимально,го
пра~вщопод1об~ия ·следует ре1nист.рировать си1м1вол bi, если
для всех j =1= i выпол1няют,ся ,нера:ве1нства
max In w1 (z/bt) > max ln w (z/bi),
где ма,кс,иму;м ищется ffIO пара,метрам х и у. Пара1метры,
обращающие ln w (z/ bt) в максимум, оо~ре~деляют,ся из
231
у.
х---' .
-
Е1'
Най1.денные значения х и у называют · макси,малЬ#О
прашдоподо:бными оценка-ми · этих 1вели~чин. Учитывая их , .
получаем
л
Yf +Yf
EiGш
Отсюда оптимальный алгоритм принимает вид шах i(~) -
.
Е,
Для систем с активной паузой (Ei = Е) найденный алго
ритм сводится k алгоритму (5 .35).
Р.5.4.7. В ,соотве1'с11в,и,и ,с Р.5.4 ..З вероя:тность ошибки
при сщ11и,мальном л,риеме сиrшал.ов двоичной ЧМ в ка
нале с ,неопре,деленной фазой
•
1
( у2Е)
Рош=2ехр -Gш.
Для определения ве,роятности ошдбк,и в случае за,м•лра
ний ам1пли'Гу~ды сигнала нео·бходимо данiНое выражение
усреднить по .всем эначениям v :
со·
.
•Рош=-
ехр --
.
W1. (1,)_dy .
Is
( у2Е)• •
.
.
2
Gш
'
о
.
Подставляя сюда для wi(v) о.бр'6ще1нное расп,рtщеле
н,ие Рэлея, раюпре,п,еление Р,элея, сщно-сторсшне-·нор
малыное раоп:ределение и ·и,нте,грируя, r,юлучаем сле,дую -
щие · ,резуль"!"аты (11).
_
.
...
•.
При обобще·нно-рэлеевском расщрещелении ам1плитуд
{
q2~
1
ехр- 2(1+qZ)+~
2-
Gt:
Рош =
'
q,-
-az •
..
h2.
2+-
·_о_.
.
I+q2
232
Положив q 2 =б,
п·олу,чи:м ( .
·
s-;;g ).
ехр -
_
12 +h~
l'ош = .-
. --------
Lh2
2+-0 -
6
Для • _рэлеевокого раоnреv:~.еления ам,пл,иту1д Рош~
1
При односторонне-нормальном распределении
амrплитуд .
Рош = ---;::=====-
2VI+h~
На уронне Рош= , 10-4 имеет ме-сто Э'Нер,гетиче,ск,ий про
игрыш по ораrвнению со сл-учае~1 приема rв ,канале без
за·ми,раrний, ра1вшый: •а) _ в обо,бщенно-,рэлее,вско;м каrна
ле 10 (10 дБ); б) в рэлеевском канале 420 (26 дБ); в) в
односторонне-нормальном канале 105 (50 дБ) .
•Р.5.4.8.
Если эффек11ивная полоса прапус-каiния раз
дел,ительноrо филь11ра F<J=n.f,T, n>:1, а ,разнос меж·ду
ча,стотам ,и нажатия и от,жатия имеет пор>Я!R.ОК величины
Fэ, то нри neipeдarчe ча,с·rоты нажа1'ия а1м1пл,итуда снпна
ла на иыходе ПФ 0• <шределяется только помехой в ка
нале ,и имеет раiС1пределе1Ние Рэлея
W1 ·(,o) • · -'0-
е~р (-
'~.
)•
GшFэ .
2GшFэ
З,десь GшFэ -lll:ИClriepcия ,помех,и .на выходе ф;ильтра.
А,мrплитуда же сиmнала на выходе ПФн обу,словлеН:а
с иrшалом и помехой и раопрещелена ·по обобщенно,му
.заrко·ну Релея
•
( ,2+u2)
W1 (rн) = ~ехр
-
"
т /0('"Ит )•
GшFэ. -
.
• 2GшР!>
GшFэ
nде Ит - амrплиту,да сиnнала на вхdtде п,р,ием,н.ика. В
этих услоюшх ,rт,ри с.имметрии ка1нала
Интегфируя;
а:,
со
Рош = JW1 (r'!) SW (~0) dr0 d Г8•
·о
rн .,
1
полу,чаем падобнЬ : P..S:.4.4 Рош ~ 2 х
233, ,
u2т
2
m
060:знач~ив h0 = ~и
ш
уrчтя, что
Эта •вел,и,чина ,больше ~вероятности
мальшом нещагерентн,ам !При,е~ме в
ошибки при опт,и-
Рош ехр (-i)
Рош.опт
ехр (- h;)
5.5. •Сравнительная эффективность систем передачи
дискретных сообщений
Сра1В1нитель,ную эффе,кти1вность систем пе,ре;д:а1чи дис
крет,ной и,нфор~мации, как . и срав'Нtитель,ную . эффекти.в-.
ность корре,кт,и~рующих ,КО\дОIВ (ом. § 4. 13), ,маж,но О1првде
лять . по э_нергетическому выигрышу 'У]Р i/i перехода от i-й
системы 'К j - й, а также по ,выиI'рышу в ЭIК'в,ивалентной
вероятн,ост,и ошибки ai/i = Рэi. Пр,и этом ущобно фик-
'Рэi
си,ровать срещнюю окорость переда~чи информац,и,и !'=
= oonst.
•
. Ра!Злич1ные
си,стемы можно с,равшивать также ло
уtдельшой скорости переда1ч,и информации на 1 Г,ц поло
сы ча'С'IЮТ (~коэфф:ициешту ИОПОЛЬ'ЗОВа1ния 'ПОЛОСЫ [9])
Vi = l'i/Fi при Рэ = const. Выигрыш по этому показателю
IП!)И переходе от i-й он.стемы ,к j -<й
v· ••
(Fi
11vi!i =lOJg_J =lOJg- ~ - -
•
Vt
/JJ
(5.42)
П,р,и фи,к,сир,Оfва'н,ной скоро'сти передачи /' = const
-
-
IO!g~
11v·i· -1']р.1 .-
р
1J
IJ
j
(5.43)
и О1Прещеляет ·выи1Грыш по за,н,и~маем,ой системой. поло·се
частот.
234
Мож,но таюже в1Веrс11и показатель о~бобщелшого выиг
l
рыша
h2.p .
'
+
lOig~.
' YJiJj=rJpi/1·
' r/pi/j=
2
hэ/i
(5.44)
Уни1версалыной характеристи-кой ,эффективности дис~к,рет
ной системы с,вя,з,и я·вля-е11ся ,коеффи,ц:иент эффекти,в
ност'1
,(5.45)
где Се - 1пропу~скшая апо'со,бность си,сте,мы (ра•сширенн•о
го диокретного ка1Нала); С - 1про1Пус,к,ная спо~бность
иополызуемо!Го :непрерыв ·ноrо канала , :которая опрещеля
ется при 011но1шfши.и сигнал/шум, о;бее1печивающем за
данную эквивалентlfую вероятнО'сть ошибки Рэ•
5.5.1 . Оiпр,еделить энер.гетиче1с~кий выигрыш 'У)Р, вы
,иrрЫlш по ,полосе ча1стот 'l'JF и обО1бщеН1ный выигрыш при
перехО1Де от двоичной системы .AIM к д1юич,ной си'стеме
ЧМ и ФМ Пiр,и одина·кО1вой вероя11ности ошибки в ,слу
чае о;пти,малыного когерент,но,го пр,иема и фи,ксирован
ной ,окорости 1переща1ч,и ,и.нфор:ма1ции .
. 5.5 .2 . Найти Э1ЮВ1ивале1н11ную ~вероятность о~ши:бки
для де,сятипоJЗ'Иционной сиегемы ЧМ ,и, Ф,М в ,случае оп
тималыного ,ко1герентнаго приема !При h20 = ,12,8 .
Определ1ить выиг,рыш по эквшвалентной ·вероя11ности
ошибки ,п,р,и переходе от си,сте,мы ЧМ к ,системе ФМ.
5.5.3 . Найти ЭIК•в,ивалентную вероят,ность ошибки
для сл учая нех,01гер,ентното о~пти1малыноJ"о . приема пяти
позш.1_1ион1ной ЧМ при h20 = 16,5
5.5 .4 . Най11и энер.гет,И!ческий выи,лрыш и обобще~н1ный
энер,гет,и~чес1Юий выи1грыш при переходе от двоичной си
сте м ы ЧМ ,к ,пятиrпо1з1и1ционной системе ЧМ в канале с
неопрбделен,ной фа1зой и флуктуа~цио1нным шу,мом, пола
гая , что эквивален11ная •ве,роятность о:ши~бiки Рэ= • IО-3 и
окоро·сть ,riере1дачи и.нформац,и,и остают,ся не,ивмеНiными.
5.5 .5 . Най'I'И вел,ичи:ну ,коэффи::цие1нта и~пользо~ван1ия
пропускной опо,с(jбно1сти ка•нала для четырехiПо,з·ицион
ной оисте~мы ЧМ, обес1пе1чивающей при нео1п,реД;елеН1ной
фазе и флу~ктуа,ционном шуме экаи1вален'11ную вероят
ноrсть оши~бк,и Рэ= 10-4, пола,гая, что скорость перещачи
235
инфор1ма1щии 1' = 300 бит/с, . а полоса частот си,стемы
Fк = G,1 1кГ1ц.
5.5 .6. Найти коэффициент иопольвова'Н'ИЯ пролус,к
.ной опособности ка1Нала в системе с.вяз·и с h2э= '3, !' =
=!JO0 бит/с , Fк= iЗ,1 1кЛц .
5.5.7 . Одlни1м из с,по,соlбов повышения помехоустой
чивос11и свяв,и при наличи,и за1м1ираний является разне
сенный · прием, сущно'сть которото за1ключае1'ся в том,
f-я demdь
----------+-1Приемник t
2-я dет6ь
-----1----t---~Приемник2
п-я оет8ь
------+---~----~Приемник п
Peшaю
ld{url
бл11к
Рис. 5.20. Схема разнесенного приема с автовыбором
ветви с наиболее сильным сигналом
что п ередаН1ное сообщение .воопроизвощится по не,с,коль
ЮLМ сиrнала,м, несущим од,ну и ту же информацию .
Оценить вероя11ность ошибк~и в системе п -1кратноrо раз
несения с автовыбором наиболее сильно,го оигнала (,р,ис.
5.,20) при И'СПОЛЫЗОIВа1ни,и Д1В'ОИ'ЧНОЙ систеlМЫ с активной
паузой, ортогональшой ,в усиленном смысле (ЧМ), при
медленных р,элеевских независ,имых зам,ираниях в от
дельных ветвях.
5.5 .8. Найт.и энергет,и1ческ,ий выилрыш при переходе
от оди1Ноч1ного ·к сдвоенн,о,му прие1му с ав:говыборо,м в
ка/Нале с медленными релеев ск и м,и .независимыми за,ми
раниями в О11Дельrных ветвях при неизмеН1ной вероя11но-
сти ошибки Рош,1 = Рош,2 = 1О-4.
,
5.5.9. Соста1вной сш~н.ал д,ис,Кjр ,етной широкополос
ной системы (B = i2FT>>1) строится следующем обра
зом: информациюнная посылка длительностью Т разби
вается на N двоичных элементов длительностью 'to =
.=T/N, а в качеегве . элементар1ного . с,игнала ис1нолызу -
·2зв
ются · 011резки с,и·нусоидальных коле6аний ВИJДа
2:п
Ит sin ('ffi1<t+cp1<) (ffi1,=k -
·
, k= 1, 2, ... , N)., дл,ительно
т
сти 'to.
Полагая, что указанные си-гналы .исшользованы дл_я
пере1да•чи двоичной инфор1ма,ци,и в системе ЧМ, оценить
вероя11ност1, ошибки rгр,и 01птимально1м ко,герентном Щ>и
еме и у,дельную скорость •переда1чи при N = 12000, Т=
= 20 мс, если в канале действует стационарный нор_маль~
Источник
соооще -
H/i/1
!/ереклю-
11аrпель
ЛUН/111
пр11мо го
!<OfiOЛa
' --+- ----1 Нахопи
тсль
Прuем,шк
решающ и х
сuгналоt!
Лuнuя
ооратного
конала
Датчик
решающего
СU8НОЛО.
)
Kz
Попуvател•
cooliщe11a11
Рис. 5.21. Струиурная схема дискретной системы с управля
ющей обратной связью
ный белый щум со опектральной ПЛОТНО{:ТЬЮ МОЩ'НОСТИ
Gш= 10-6 Вт,/, Г,ц.
•
5.5.10. Пока1за1ъ, что ,пр,и июпользовании rnи-роко
полосных сигналов ,с базой B=2FT"2> 1 влияние сооредо
точенных по спектру помех у,менышается пропорцио
нально базе сигнала.
5.5 .11 . На рис. 5 .21 пр1иведена с11ру:ктур,ная - с:хема
системы с,вя:з1и с )liПравляющей обра~:ной овязью и поэле
ментной проверкой символов на надежность (ППСН).
З~десь ключ К 1 а,нал,изато•ра за,мы:кается, е,сли вы:полня-
"2Е
ется условие --' - > R, ,и р аз,мьгкается, если это уело~
Gm
вие не выполняется. Одн,аврем-енно посылает,ся кома,нда
от да11чика решающих си-гналов на пе,редающую сторо
ну и за1прещается за1Пись И1нфор.ма1ц111и в ~стройс1'во
па,мя11и.
Оценить эффективность этой системы в рэлеевском
канале (q 2 =0) в .случае двоичной ЧМ.
237
5.5 .12 . Определить э.нер,гети,че,ский выигрыш '11Р при
nе'реходе от параллельного метода передачи д1ис.кре11ной
,инфор1ма,ц:ии к послещ,овательном1у в однолуч,ев<Ум гаус
соВ1ском ка,нале без замира1ний, если ч1исло по1дка1налов
па1раллелыной снсте,мы ра1в,но п и е1сли при этом перех.о
де сохраняется: а) средняя мощность сН1nнала; б) пико
вая мощнос1ть ,с,и,nнала.
5.5.13 . Из:в,ес11но, что в ,К'Вази~р1элеевс1Ком ,ка,нале
связи при аппроксимации коэффициента корреля -
т,
ци,и комrпонент канал а фунюl!Ией R (Т) = е 2~'
несократимая вероятность ошибок
т2 -q,
р --е
ош- 4~2
'
и ОФМ
где ~ - ,срещ,ний пер~иод .замира•ний; q2 - · превышение
регулярной части сигнала над флуктуирующей .
Опрещел1ить выиr~рыш по ве·роятн,01сти ошибки п,р,и пе
р,ехаде от параллельной с,исте,мы с ч,исло'М каналов
n=11·2 к последователЬ'ной системе передачи ,пр,и акю1ро
сти 1переда1ч•и /'=;Ji2,Q0 бит/с, q2=S, ~ = 0;l с.
5.5 .14 . В двухлу~чево~м рэлее1в•ском ка1нале со вза,им
ным за1Па1ЭДЫ1Ва,ние~м лучей Лt=2 MIC ДЛНIН'НЫе П'()СЫЛКИ
(Т 1 =6 м,с) обра,батываются на 'И!пер,вале анал1иза
Та 1 =Т1 -Лt, а короткие 1посыл.ки (Т2 <2 ,м1с) - -на и1н"Гер
вале анал,иза Ta2=T2 +iЛ.t. Пр1и этом эако·н распределе
ния э,не'р1nии посьшки на интер 'вале анали~за ока,зыва,ет
ся ,различным.
Оп-рещел,ить ЭНеJр,гети,чеокий выигрыш по срещ:ней
.мощност,и при переходе от па1раллелыной системы с n =
=20 к посл едовательной .при ,скорости передач1и /' •
= ·,1200 бит,f,с, е,сли по ,обо1и-м луча1м раюпро1с1'ранения
среднее превышение сигнал/шум одинаково и равно
h21 = :20.
Решен,ия и ответы
Р.5.5. 1. Со,гласно ф - ле (5.41)
li;i
'llp·; · = l0!g- _
'I
h2.
Э/
Принимая во вниман,ие р езу льтат задачи 5.3.7 полу
ча,ем,
'llpAM/ЧM = 10!g 2.= 3,03 дБ; 'l'JpAM/ФM = 1Olg4 = 6,06 дБ;
238
\
1
1'/рчМ/ФМ = 10 Ig 2 = 3,03 дБ.
Очевидно, что полосы частот оис-гем АМ 1и ФМ ощи
на1ко1вы, а полоса ча-стот си·стемы ЧМ вдвое превышает
полосу частот С'Исте,м АМ и ФМ. Паэтом,у 'У\FАМ/ФМ=
= О дБ; 'У\Fлмч;м=-3,03 дБ; 'У\FЧМ/ФМ = 3,03 дБ. С уче
то,м этого в соответ~ст,ви,и с (5.44) нахо1д,и,м обо~бщешный
выиг,рыш: 'У) 1АМ/ФМ =6,06 дБ; 11'лм;чм = О, дБ; 'У) 1 ЧМ/ФМ=
= 6,06 дБ.
Р.5.5.2 . ИзвеС'гно [ 12], чтQ для m·,поз.и:цион,ной си
стемы
р = 1- (1-р )l!log,m
э
ош,т
Пр,и Poщm«J
р ,.., Pom,m
э--- .
log2 т
Учитывая Р.5.,3.Э, нахощим
т-1
Рэ :::::: -- Рош·
log2 т
Испол:ызуя результат задаrчи 5.4 .4, мож~м записать:
Рэ lОФМ. =
-
9 --1 [1-Ф(V25)J'= 8,15-10- 5 ;
•
log2 10 2
,
9
1
-
-
··
-3
Р3 IОЧМ = -- - [1 - Ф(V12,5)] = 6,32-10 .
•
log2 10 2
•
Вынг,рыш по эк·вивале.нтной ,вероятн:ос11и ошибки nри
переходе от сис-гемы ЧМ к сис-геме ФМ в да1нно,м слу
чае а чм/ФМ = 77,Б.
Р . 5.5.3. Аналолично Р.5.5.2 с у;четом Р.6.4.4 нахо
дим
Рэsчм = -
4- -1 ехр(-8) .2,9-10-4
.
•
log25 2
h2
У1читывая, что h2э = --0
-
с у,четом Р.Б.4.5 и Р.5..5.2
log2 m
можем записать
т-1
(' h;log2т)
Рэ ~---ехр
-
---
,
21og2 т
2
откуда
h2=
_
2_ ln __m
_-_
l__
3
log2 т
2р3 log3 т при т = 5 h;,sчм=6,9.
239
Для двоИ1ч11юй аисте.мы ЧМ пр1и эквивалентной вероят
иости ощибки Рэ=2,9- IО-4 имее.м
.
1
h~.2чм = h~=21n 2Рэ = 14,8.
• Р.5.5.4
Для двОIИ'ЧНОЙ ,оисте.мы ЧМ
h;,2 чм=h~.:_ 21n;P = 12,4.
Д.l!я ПЯТИ:ПОЗИIЦ'ИО'НIНОЙ оистемы пр,и р = Рэ = 1const, !' =
=const сотла1сно Р.б.5.3
h~чм =
-
2-ln
2·=
5,82.
log2 5
Рэ log2 5
Энергет,и;чеокий выи ,грыш согласно (4.20)
'r/2чмisчм = 3 ,28 дБ.
Полатая, что м,ногоповици,онная -система с ортого
яальным1и оитналам•и (Ч!М) созща,ется пу'f!е•м иопольз•о~ва
ния отрезков гармонических сигналов с кратными вели
ч~и-не ·211/Т 'ЧаIстота,ми, ;можно считать, что полоt:а ча1стот,
за1нимаемая си~е!'Гем,ой, ,проIпорIциональна ч,и-сл,у по:зиций.
В этом случае вьшflрыш по полосе со,глас~но (5.39)
.
2
.
1lр2ЧМ/5ЧМ = 10 ]g S =
-
4, дБ,
а обобщенный э·нер-гетичес,кий ·выиIлрыш соглас,но (5.40)
~;ЧМ/5ЧМ =
-
о, 72 дБ.
Полезно за1меТ1ить, что переход от двух-п-оз,и,щиоiшой
к m-познционной системе ЧМ сопровождается выигры
шем по эквивалентному отношению сигнал/шум (коэф
фициент использования мощности передатчика повы
шается) и процгрышем по занимаемой полосе частот.
Р.5.5.5: Сог.лас•но [ 12] коэффищиент ,иополюова,н~ия
пропускной опо-сеiбно-сти (5.41)
К_ log2m
с- ТтС
•
Вел-ич-ину с , можно предста-в~ить следующи.м образо •м:
C= F~]~g(I+ Ре)·=Fнlog(1+2h~).
Рш
,
В
Ре РсТ 2h5
та1к•ка,к_ - - --=
-
•
_
Рш GшFкТ В
Зл:есь В=&иТ - баэа канальных · сиг,налов.
240
- ' Теперь , для. коэффициента И!С!ПОЛЬЗОВа1ния про1;1ускной
опособности мо1жно .заiписать
2log1 т
•Кс= (
'2h2)
в·1оg2 ·1 + во
Пр,и заданной скорости передачи информа1ц~и;И !'
['
Кс .:_
.
(h2/')
FкJog1 1 + log2этF: .
Ветичнна h2з соrлаоно Р.Б.5.'3
h2=
m-1 In(т-1)=--= _з_ln . 3
=6,69.
3,
2Iog2 т
2р3 log2 т
2log 4 2-10-4 log 1 4
Тооерь ,нахQДим Кс
к=·
300 .
•
=1 33.10-1 .
с
( 6,69-300) '
.
3,\•108 {ogz 1+ 2 . 3 ,\.JОЗ
_
..
Р.5.5.6. СО['Ла•оно P.:5.,5 ..S
300
-1
Кс=
(.
3 _300 1= 2,52-10
з,1.1оз 1оgе I + 2.3,1.1оз;
.
Р.5.5.7. Вероя'flность того, что в (п- I) ветвях коэф
фициент передачи канала у<уо, а в одной какой-либо
ветви у~уо, определится формулой
W1 (-vo)d-Уо= nw1 (у =Уо)[JW1 (у)d1'г-ldIо=
= п;: ехр(- ~)[1-ехр(- ~)г~1d·y0,
гдеw1(у) =~ехр(- "r
2 )- рэлеевское распределение
,
у2
у2
коэффициента передачи канала (амплитуд).
Плотность вероятнос11и для . макси1м1у1ма коэффициен
та перма1t1И ,канала умаис =уо получ,им, поделив w(yo)dvo
иа dyo:
w·(y0) = п;о ехр(~~)[1-ехр(~-)г-1.-
241
Для двоИ1Чной ЧМ в от,сrутс11вие за,миран~ий и оптим'аль
ном не1юr,ерент?ом приеме вероя1rность . оши~бюи при
y=vo-
1
( 1 '\'~ РсТ)
Рош(Уо) =-ехр ---- •
.
2
2Gш
Ра,осм,ат,р,иваемая схема а,в110,вы6ора экв·ивале1н11на схеме
одинарного приема, у которой коэффи~щиент передачи .
меняе'Гся в 1соот,ветств-Иtи с ·найденной статистикой
W1 (уо). Следов,ательно, аредняя вероятность оши~бки
цри п-1юратном ра1Знесении
00
00
Рош,п = sР (ro)w(ro) d '\'о = 2~ JУо ехр Х
о
о
·v2
2
2
-
~ n-1
Х[-;(1+_h;)](1-е v•) dу0,
-
'\'2рт
nде /i20 =~
-
011ношение средней энер1nи,и посылк~и
ш
си,г.нала в м·ест,е приема к опектральной плотности мощ-
ности IШУ,Ма.
Иополызуя формулу бинома Ньютона, получаем
nl
n(h2)
2п i+-0
i=I
2
Рош,п =
Р.5.5.8 . В обла,сТ~и малых ошиiбок (юри больших
/i20 ) и~з соотношения для Рош,п, получен,ноrо в Р.5.5.7,
следует
,_,1.р
,_
4.h2--- 1
.
}i2,._,
2
Рош,1---h2 · • ош,2,...., 22 • 1-----,
2--v -- •
1
( h2)
Рош, 1
Рош, 2
При неивменной вероя11ности оши6к,и Рош,1 =Рош.2=
=Рош= : 10-4 Э1Не1рirет,ический выи:11рыш ,сдвоен1Ното приема
по ора1в1нению с од,ина-р:ным
101 VРош,2 l? Б
t'Jp1/2 =
g2
=
Д•
Рош,1
Р.5.5.9. Согласно Р.5.,3.4 по:мехоустойчиво•сть двоич
ной систе~м.ы свяв,и с ЧМ при флуктуац,ион,ной сrюмехе
242
оцределяе11ся отношен,ием h20 = E/Gш. Энергия составно
го ,сигнала
т
где Е11. = JИ~ sin2;(ffik t + ер,.) dt - энерiГИЯ эле~мента со
о
ставного сигнала. Поскольку энергии элементарных сиг
налов одинаковы, можно записать
N
~Ek
h2=k=I
_
_!}____
О
Gш-Gш
Вероятность ошиrбк,и, равная в дан1Н1()1М слу,чае Рош=
· = +[I - Ф (V h5) ] , не зав,и~сит от ~базы си~rнала
2FнТ,
Кюеффи,11:и:ент исполь:зова,н,ия полосы чаrстот v = v/F=
= 1/FT=2/В.ПриТ=20мсиN=2000то=I0-Z., Fн=
=1/r0 = rl04 Гц и v-: -2. ,10-4 бит/Гrц. Из этого можно с~де-
лать вывод, что широкополосные ___системы связи с со-
стаrвнымл сигналами 1ис1Полызуют .поло 1су частот весьма
неэффе1к1жвно.
Р.5.5.10. Можrно сч,итать [24], что лри иапользова
ни,и ,сигнало~в с большой ба1з.ой сосредотО!Ченные помехи
дейс11вуют Т?•К же, как флуктуащ,юН1ная .помеха со спек-
тральной 1плотно1стью, рав1ной Gс.п= :Z Р;.п , где F -
полоса си'r,нала, "2,Рс.п - 1сумма,рная мощность со'средо
точен· ных u1омех ,в ,полосе си,гнала .
Бели в канале действуют флуктуа,ц,ионная и сосре
дото-чен:ные поrмехи со спект,ральным,и плотн,о,стя,ми Gш
и G с .п, велиrчина h02 .м,ожет быть о!Пределела
'Zр
G+~
ш
F
р
Если Gш «; Gс _ п, то h5 ~ :[f>!:_ FT . Этот .результат
с.п
сни~етельствует о~б ослабле,нии вЛ~ияния со-средоточен
ных помех с ростом базы -оиг,нала.
243
Р.5.5.11. Пр,и точ,но изве,стном коэффициенте пере
дачи канала 1 и неопределенной фазе вероятность ошибки
при оптимальном приеме двоичной ЧМ без проверк и
символов на надежность
Рош(у)= f ехр(- ~: )·
Средняя ве,роятноrсть ошибюи при порого1вом способе
приема в си,стеме ППСН
•
•
()
ОШ,3,0
Рош=.Рз.оОШ= р(з.о) '
где Р (з .о) - бе:зусловшал вероятность по1Па;да1ния а,нали
зируемого элемента ,си,гнала в зону определенност,и (эта
вероятность оrпределяет,ся вероятностью выполнения ус-
ловия ~Е - >R); Рз.о (ош) - вероятность оши~бки .при
ш
JЮ[IЩЦан,и,и элемента сиnнала в зону определеннос11и
(эта в~роят.но:сть определяет среднюю в-ерояТ1Ность
ошибки в ра,с•оматр1иваемой еисте1ме); Р (ош, з.о) -
совместная ,вероятность п0:па1да,ния элемента си.гнала ,в
зону сшре!Целенности 1и ошибки.
При случайном ,изменении у в ходе замираний си г
-у2Е
нала с учетом условия
>R наход<им
00
JVRGШ
Е
Gш
00
Р(з.о) = J
w1(y)dу; р(ош, з.о) =
VRGШ
Е
00
Рош(У) w (у) d у=+ J ехр (- ~:)w1(y)d у.
VRGШ
Е
С у четом этого для вероя11но,ст,и ошибюи полу,чае~м
1
2
00
S ехр(- r;:)w1(у)dу
VRG~
Е
Рош= ______
оо__ __ __ __
·s W1(у)dy
VRGШ
Е
1 Это допущение спра,ведливо в услов,иях медленных эамм,раJJий.
244
При рэлеевских ,зами-ра'н·иях
(,у2 - ,срмний к;вад1рат коэффи:ц;иента пе'р·ещаrчи) для~,
вероя'I1НО1С'I1И ошибки получаем
1
Рош= ----=exp(-R).
2+ h2
о
.
Средняя скор,ость переща,чи в анализ,ируе1мой сИJсте-
ме (1при пренеб~ре.же,нии ошиlбка1м,и в канале) пр,и ис
пользова!Нии двои~чных посыло~к длит,ельност,и Т и при
м:и11ив'IЮГО КO)IJ,a
!'= Р(э.о) =
-1ехр(- R)=-1ехр(- R .) .
Т
Т
h2
Т
сх.1 Т
о
где
а,2=h~ =у2Ре.·
Т
Gш
Из усло,вия dl'/dT = O находим оптимальное значение
длительности посылки Т, при котором максимизирует
ся /':
R
Топт= -=-
·
а,2
Отсюда fi 2o опт = Топта2 = R. Бели Т= Топт, то
Р(з.о) = ехр(-1); 1'=1'
=
-
1-exp(-l)·
макс Топ;
'
ехр (- h1}
Рот=
2•
2+ h0
Для системы без обратной с·вяз,и (R=О)р(з . о) = •1, 1~а =
r1
1
=т; Рп.с: = 2 + h2 • Фиксируя вероятность ошибки,
~с
Оп~
Рош = Рп . с = 10-4 , находим энергетический выигрыш пере
хода от системы ,без ,обратной с,вязи к системе ППСН:
h~п.с
'l'Jp=lO!g-= - ~ 28,9 дБ .
h6
При одина,коной • п.иковой мощности ~Передатчика,
(а2 = а2п . с) для обеспечения неизменной вероятносты
. 215
юшИ16'ки дmитель.ность элемента си.гнала должна быть в
.л = h2fш.c/h 2o = 770 раз короче (т. е . занимаемая полоса
'Частот в л раз шир •е, чем ,в системе без обратной -связи).
Следо!Ват-ельно, выиnры,ш ,в срмней СIКОР'ости перед~ачи
:информа,ции •соста1вит
"'1' = /~акс =л,р(з.о) = .!:......
/~.с -
е
При Рош = Рп.с= 1lО-4 лr, = 285.
Нетрудно видеть, что при /' = /'п.с и Рош = Рп.с исполь
завание обратного 1канала дает энергетический выиг
l!)ЬШП 'r)p= ilO lg лr, дБ . При Рош = Рп.с='lО-4 'r)p = 24,5 дБ.
Бели фи,юсиро1вать длительность пrосыло:к (~полосу ча
стот), то 1при неизменной ,верюят,ност,и ошибки 1В си1сте
м-е с обратной связью ~можно уменьшить пи:~юную мощ
ность передат,чика. При этом сред1няя ,скорост1;, переща
чи информации у~меньшается ,в
).
1
-= --раз .
).,1,
• Р(з.о)
Р.5 . 5.12. Выигрыш 'r)P uюк•аiзывает, во скюль•ко раз
-может быть у:меньшена мощность лерматчика при пе
реходе от оtдного ,метода ·пер ·едачи ,к другому лри сохра
:нении качества mередачи (срмней 'Вероятно1сти оши•бюи
Рош) .
Средняя вероят,ность ошиб:ки ,в двоичной ,системе ма
нишуля,ции являе11ся одно·значнюй фующией · ве1ли1чи
мы h2o:
Рош= - 1 [1 - Ф (Vkh5 )] при когерентном приеме;
.
2
.
h6
1-k
-
2-
Рош=2е
при некогерентном приеме ;
ik= 1 при ЧМ, k=2 при ФМ (ОФМ) h20= РсТ.
Р=
'
Gш'
с
,средняя мощность сигнала •в подканале; Т - длитель
ность элементарной ffюсылюи .
Та~им образом, для сохранения ·1<ачес11ва связи (ве
:величины Рош) •нео1бходимо поддерживать пост,оян,ной
величину h2o, т. е . РсТ = const.
В :последовательной системе нся мощность п ередат
•чика Р0 расходуется на один подканал: Р1 - = Ро, Рманс, 1=
·=Ро.
,
246
В параллельной ,сис'I'еме ~средняя . мощность пере1дат --
рРо
чи:ка раопределяет~я между ,подканалами
2=/'.
Рмакс,2 = Ро/пл (О~л~l).
В последовательной .системе длительно,сть элемен-
тарной посыл1:ки Т1 = +(!' -
скорость передачи ,инфор
ма,ции) .
В па,раллельно _й ои:стеме
п
Т2=- =
пТ1 .
т
СледО1вательно, Р1Т1•= :~ , Р2Т2= :,0
,
т. е. лри сох
ранении средней мощности переда'I'чиrка (случай «а»)
выИ!грыш 011суrствует (rJp= il).
При. фи:юсированной же пиковой мощности передат
чика (,сл,учай «:б»)
р Т _ Рмакс,\
11-
/''
рт Рмакс,1
'
22=
l'ri'i,,
и ВЫИiГрыш
Рмакс,1Т1 л-!
'f'/p=--- =n
рма~<с,2Т2·
Р.5.5. 13. В параллельной оистеме Т 1 =n/l' =·10 м с:
у2
~ _1 _e-q' = _1_ 10-2 е-5.
Рош,1 4 ~2
4
•
В последО1вательной системе Т2 = 1//' =0,833 мс
1
-5
Рош,2 = 4.10 -2 (1200)2 е ••
Выигрыш 1по вероятности О\ШИiбок
ct=Рош,I =Ti =п2=144.
Рош,2 Т~
Р.5. 5.14. Р:асц,р•еделен,ие коэффициента пере,,цачи ка
нала в одном .лу,че
Лlри когерен·0rном приеме по однО1му лучу
тде Ре - мощность п,осыл•ки; Gш_ - опект,ральная плот
ность мощности шума,
После усреднения полученного JЭыражения по у 1 с
учетом выражения для w (у1) При .больших h21 имеем
.Jl 3]
•При пр1Иеме .по обоим лу,чам, если передача ведет,ся
-
mo п '1Iа'ралле,льным ,каналам,
•и оба лу,ча на шротяж,ении Тar ,сJшвают,ся 1В один та;кже
-с р1элее~вок;им ,раопределением коэффициента передачи,
•но ,с ·в,щвое 1б6лышим среднИlм ,квадратом:
1
I1ри этом Рош ~--' - --=-
.
8hf
Е сли ~передача ,ведется .последова т ельным методом
по одном1у каналу, T2 ,,;, 1l //'= 1/1200 = 0,833 мс, Та2=
= Т2+Лi• = 12,833 мс, оба луча не ,сливаются в один, а
.ДОПОИНЯЮТ друг дру~га.
3
При больших h2 1 пр:и этом Рош~
_
[13] : Таким
t.,16( hi)2
~
1
•Qбравом, для 1па,р·а·ллельной системы h21 ~ -, . . -
-; для по-
•
.
ВРош
,следовательной h2 1 ~ V .3
...
.
.
·
16Рощ '
.
.
•
ВыИ1грыш ' перех,ода от па:раллелыных си,стем к ,цосле
дОiВателы~ым
Глава 6
ПЕРЕДАЧА НЕПРЕРЫВНЬiХ СООБЩЕНИИ
6.1 . Оптимальная оценка отдельных параметров
сигнала
Задача олтималыной оцен~и (измерения) пара,метра сигна,ла:,
состоит в определении некоторым наилу,чши ,м обр·азо.м з,н.а'Чения
па.раметра Ь по принятой омеси сигнала S'(b, t), зави.сящего от ·
этого параметра, и а,ддщт.и.в,ного шума U(i):
г(!)=s'(Ь; t)+и(t),О3⁄4t3⁄4Т.
Из-за наличия шу,ма в канале и конеч,ного интервала анализа .
оценка па,ра1мет,ра Ь• отличает.ся от истинного значения параме11ра
Ь, причем оши,бка е= ,Ь•-Ь имеет случаюный хара,ктер. К,ачество
оценки проверяется обыч,но на выполнение усл.овий состоятельности,..
несмещенности и эффек11Ианост,и. Если сред1нее з,начение оши,бки
равно нулю (это означает, что среднее зна!Чение оценки р·а,в,но ис
тинному значению пара,метра), о,ценк.а называется несмещенной:
М[Е]=Ь*-Ь =Оилиil'= Ь,
(6.1) ,
Оценка называется эффективной, если дисперсия ошибки ми
нималь,на в классе .всех .воз,м•ожшых оценок:
D[Е]=(Е - Е)2= min.
(6.2) •
Оцен~а Ь• называется состоятельной, если при увел,ичен~ии .ин
тервала анализа Т она схо,дится по вероятности к о.ценИJваемому •
па,раме"Гру
lim Р([Ь*-Ь[:;,.в)=0,°
(6,3) · ,
Т➔ОО
при этом lim D[E] = О.
т-ао
Для нахож1дения оценок широко 11ри-меняется критерий ма®си
мального цравдооодобия, в соо11Ветс11ви.и с ко11орым в ка'Честве
оценки пара.метра прtинимается та1кое его значение Ь•, которое
ма1~си.мизирует функцию отношен.ия прав1доподобия l(z/s(b)), т. е.
Ь• определяется из у,словия
дl (z/s (Ь)) = l[·w(ф(Ь)) ] == 0
.
(6 _4 ).,
дЬ
дЬ w(и)
Полученная таким спо.собом оценка называется макоимал1,1но
правдоподобной. Часто уравнение, определяющее ма11«:ималыно.
пр,а,вдсшо1добную <щенку (у,ра1в,нение пра1вдолощобия), записывают
в виде
д [ln l (z/s (Ь)]
дЬ
(6.5)- ·
Есл.и сущест,вует неомещенная эффею,ивная оценка макоималь
_ного пр11в:11-оподобия.; то, как прав.ило, . ура,в,нение . правдооюnобия,
.-249
. ·,..; -
:и,м,еет едИ'НСNoенное решение, •а по.лученная оценка состоятельна и
:а:оим[]ТО:1\Иqеоки (при С11ремлении времени анализа Т ИЛiИ объема
;s ыбор11ш к беаконеч,ности ил,и же при ограниненном Т, при с11рем
лении о'!'ноше111Ия сигнал/шум к беоконечности) эффект.иrвна и раоо-
;ределена .но.рiмально .
•
Задач,и
6.1 .1. Пр.ин.и.маемый ,сигнал можно предстаQ3,ИТЬ ,в
,виде
s'(у, t)=уs(t,0),
где v- ко1эффициент ~передачи 'Канала; 0 - фав·овый
1СД1IШIГ.
Найти ма1к,симально правдсшод:абную оцен,1~ 1коэффи
.циента 1передач,и ~канала, шола;гая, что ,сигнал s (t, 0) точ
;но иэвестен :в месте пр·иема, а ,в :канале действует нор
мальный белый шум ,со сшектральной плотнюстью .мощ
Jюсти Gш , Со,ста1вить 1структу,рную ,схему оп11ималь,ного
:измерителя . Найти 1ра1апред:еление ошибки и:змерения, ее
-среднее значение и ди,оперсию.
6.1 .2. Найти ма,каималь·но ,прю:щсшодо6ную оценку
коэффициен'Га юере1дачи ·канала ,и.з .задачи 6.1 .1 [I,ри не-
10:пределен.ной фа1зе 0 и составить ,струк'I'ур 1ную сх·ему для
апти1маль·но:rо ,из.мерителя.
• 6.1 .3. По1ка:зать, что • при ,болнших отношениях сиг
н,ал/шум ма,ксимальн·о пра1вдоподобная оцен,ка ам[Iлиту
ды ,си,гнала лр,и неопределенной фазе я1вляет,ся состоя
тельной, .не1смещенной, а•си:мштотичеоки эффе:кт,И1вной, а
,е е :качес11во такое же, 1ка1к :при определе.н~ной фазе еиг
нала .
6.1 .4. По,каэать, что ма'ксим:ально пра1вдоподо1бная
,оценка фа:зы ,сигнала ер 1В канале с флу~ктуационным бе
.лым шумом определяется с,оот,ношен.ием
тл
sz(t)s(t)dt
о
·
--
--
т
,\z(i)s(t)dt
о
Соста•в,ить ,схему оптималь:ного . шз.мер,ителя. В о,бла,сти
больших отношений сигнал/шум найт,и раоттределение
для ер*, среднее значенме и дисперсию э·юй 1Величинъr.
•
б.1.5. На IВХОд 1приемнИtк;а ·в 1П<рещелах интер,13ала
анали1за (О, Т) ' 1посту,п.ают ,смесь нормального ,белого шу-
250
ма ,с энерп:етичеок,им опе:ктром Gш и ,сигнал 'В вище ра
дио,имIпульса s'(t)=a(t-т)cos(wt+<p)h(t-т) (рис . 6.1 ),
с известной ,огибающей а(t-т), ча,стотой w, щлительr:10 --
Рис . 6.1 . К определению опти
мальной оценки времени прихо
да сигнала
,стью ти, случайным ,временем ,прихода т и слу,чайно й:
фазой <р
h(х)={1приО,:;:;х<ти,
О при ти<х; х< О.
Найти оптимальную ·ло IК·р,итерию ма1ксиму.ма апостери
орной !Вероятности о,цен1ку ,времен,и :прихода силнала т* ,
I1юла~гая, что этот ,параметр ра·вно,мерно ,распределен н а
интервале (О, Т), а случайная фаза <р не_ зависит от т
и ршвномерно ра,сшределена на интер,вале (-л, л).
При большом отношении сигнал/шум iНайти ,ра,опре
деление а:постериор·ной ,вероятности оцен,шваемого пара
метра , среднее з начение и диопер,сию оценк,и . .
6.1 .6 . На ~вход ,приемника 1В юределах интервала ана
л,иза (О, Т) поступ,ают •смесь ·нормального ,белого шум а·
и оигнала iB ,нище :прямоугольного радиоимшуль·са (см .
задачу 6. 1.5) с 'tи = Т и известным временем прихода
1: = О со случайной равномерно распределенной фазой <р ,
и:звестной а,м,плитущой у ,и ,случайной ча,стотой w. Найтк
опт-има~льную шо ·критерию ма·ксиму,ма а1119стериорной ве
роятности оценIку ча,стоты f = w/2л, полагая, что этот па
раметр ИIМеет равномерное распределение в прмелах
интервала Uмин, fмаис). Парамет,ры (J) и (!) считать нез а
ви-оимыми. На,мет.ить структурную схему оптим:ального,
и:змер, ителя частоты. В условиях ,большого отношения
сигнал/шум f-fo< 1/Т , f0T~ -1 (fo - истинное значение;
частоты Iпри-нимаеJ\,ЮГО ,еигнала) найти ра,определеiше ·
а•постер·иорной вероятности ,оцениваемой частоты сягна
ла, среднее значение ,и диопер,сию оценки .
Реше·ния и от!Веты
Р.6.1.1. При ,нормальном белом шуме фун11щио.на m
отношения ,пра1вдоподоб,ия опр~деляет,ся соотношение'М
251
•
•
[ •т.
]
2-
.
2в
1(z/y) = ехр _уSz(t)s(t, 0)dt-
.L;.•
Gш
Gш.
о
т
тде Е = Js2'(t, 0) dt - энер 1гия сигнала. Ура1внение прав-
о
-
.до:подо16.ия (б.5) ,в этом случае выглядит так:
т
д[lnl(z/y)] = ~1z(t) s(t/0)dt- 2УЕ =О.
ду
GmJ
~.
Gш
о
:Решением · ура1внен·ия будет ,вели1чина
т
у*~- +sz (t) s(t, 0) dt,
.
о
КО'I'Орая и !Предста:вляет ,собой маrк•оимально пра,вдопо
добную одешюу ,к;оэфiфющента ,пер,Щ.ачи канала лри точ
но из'в-естно,м сиnнале.
Опт,имальный ,измеритель ·реализуется ,согла,сован
ным фильтром яли КО'рреляторQМ (р.ис. 6.2).
х
т
f
о
r* Рис. 6.2 . Структурная
схема оптимального из
мерителя коэффициента
передачи канала при точ-
но известном сигнале
Тю< 1{а1к z(t) =vs (t, 0) +и(t), имеем
т
т
у•= Тs~:~}~~~~:. .s(t, 0)dt +-1⁄2- sи (t) s(t, 0)dt =
0;i,,,}4~.:- ·_·\".'."~!}
0
т
ir
.
= у·+ - \и(t)s(t, 0)dt.
ЕV
о
С лещ01вательно, ошибка измерен,ия
т
в=у* - у=+sи(t) s(t, 0) dt.
о
При нормалыюм шуме с нулевьnм математическим ожи
данием и опектральной плотностью ,мощности Gш ошиб-
252
ка раапределена ,нормаль·но, имеет нулев.ое ,математ,иче
оrюе 0Ж1идание и дисшеР'сию· [12]
D[E]= Gш .
•
2Е
Слмовательно, ~полученная оцен,ка я:Вляется несме - •
щенной (М{Е] =О), состоятельной (D,[E] = Gш -.О при
2Е
Т-+оо, Е-+оо) . Поскольку при Т-.оо D l[EJ- .0, оценка ко
эффициента передачи · канала является асимптотически
эффективной, так как значение дисперсии ошибки, рав
ное нулю, является минимально возможным.
Р.6.1.2. При неопределенной фазе ,си~гнала фунrкцио
нал отношения ,праiвдошо:добия с учетом Р.2.1 . 13
l(z/y =ехр(-у2Е)/о(2уV) ,
Gш/
Gш
Соста1ви1м ураашение !Пра•вдоподобия ,по (6.4)
дl(z/y).= [-2уЕ/о(2уV)+2V 11(2уv)]exp(-у2Е)=о,
ду
Gш
G
Gш
Gш
Gш
та~к :ка1к
д\~) = 11 (х).
Отсюда
С11ру1кту,Р'ная. схема ,измерителя дана яа рис. · 6.3. Она
содержит ••согла,с,ованный фильтр, щетектор огибающей,
блоки, 1вы1полняющие • операции умножения и ,целения,
нелинейные операции y1=f1(x), у2 =10 (х), вычитания .
Опти,мальная •оц~н1ка ам:плитуды соо11ветствует тому
значению IМ.ножителя v*, лри котором на выходе ,вычи
rающего устрой,ства достигается нулевое значение на
пряоо:ения.
Р.6.1 . 3. Согласно Р.6.1.2 ма:ксимально правдоподоб
ная оценка 1юэффициента шере:дачи ,канала при неоlП'Ре-
,'
253
деленной фазе сигнала
V
v*= -
E
Величина 11 (х) меняет,ся от О до 1 при из менен.ни ар
/о (х)
гумента х от О до оо.
Рис. 6.3 . Структ у рная схема оптимального измерителя ко
эффиrщ е нта передачи канал а при н е опр еделенной фаз е
сигнала
2у* V
При -- >> 1, Ч'I'О соответ,ствует большим отн ,оше-
Gш
ниям сигнал/шум, :можно шринять 1 1 (х) ~1 0 (х) и
VI
v*=-
E
Оr:и6ающая V ,смеси сигнала и нормального шума рас-
пределена шо абобщен·ному за1кону Рэлея (см . .
Р.1.2 . 16)
(V)_2V
( V2+у2Е2)/ (2уV)
w
- -ехр ---- о
-
•
ЕGш
ЕGш ,
Gш
у2Е
При больших отноiпен-иях сигнал/шум ( 0 ~ 1) 0606-
.
ш
щенное ра,слределение Рэлея •удовлетв,ор.ительно ап -
проксимируется нормальным за,коном {15]
w(V) =
1_
·-
ехр [- (V-yE)2]. ·
у- VEG
ЕGш .
2n
_.!!!_
2
1 Обратим в1шмание на то, что в этом сл у чае оп11имальный из
м е рит ель а,мплитуды соде,рж,ит только согласованный фильтр и де
тек'I'ор ог.иба1<;>щем.
254
Следовательно, и v* 6у:дет иметь нормальное ра,ап•ре
деление, та,к ка·к . ~величины · v* и V отл·ичают,ся толЬ1ко
ма•ошта,бом . ,Согла,сно Р.2.4.9 ,можем ,аа,писать
w (у*)= w (~)в=
1_
ехр [- (y*-y)2 l•
Е
у2п1/ Gш
2Gш
J' .2Е
2Е
Параметрами ,этого раапрещеления я,вляются
-
G
у*=у, D[у*]= 2: .
Эт,и ~параметры не отл,ичают,ся от аналоти~ных пара,мет
,р,ов, mолученных IП,РИ точно из1вестной фазе ·си гнала (но
при 1произ1Вольном отношении сигнал/шум) .
Р. 6. 1.4. При .неоmрещел,енной фазе сигнала фующио
нал ·отношения пра,В(допо·добия 1мож,но за-писать 1В виде
l (z/ЧJ) = ехр:{;~ [ cos (fJJz (t) s (t)dt- si~ (fJJz (t) ~ (t) dt]-~:) ,
поск~ольку :nр,ини,маемый сигнал s'(t) =v cos ЧJS(t)
- v sin ЧJS(t). Составим ура1внение nравдQподобия
д{lnl(z/<p)} = О .
д<р
После диффереН1цирования полу~ча·ем
или
Г:де
2
т
2
тл
-
_у_sin ЧJ*fz(t) s(t)dt = -1cos qJ* fz(t) s(t)dt,
.
Gш
О
Gш
о
tg*=_J!i'
У2
т
л
т
У1= Sz(t) s(t) dt; У2=Sz(f) s(t)dt.
о
о
.Л
Легко видеть, что У1= - vsin rpE+Л1; У2= 'У cos rpE+Л1;
rр - истинное значение .фавы;
т
.
.
л
т
л
Л1=Sи(f)s(t)dt; Л1= Sи(f)s(f) dt;
о
о
255
•
Е'А -(i- _
. ,f:inm)
tgm* __
_.
'\' S!П ер
-
1
tgm
r
т
't'
уcosфЕ+А1 =
' t' -(-ё--~-+~-~-Л ~i- '-- 7)- ~
_ у.Есщ;ср ..,
В о,бла,сти больших отнощений сuгнал,/шум, иаклю
чая ,псжа из раоомотрения з,начен,ия rp=k ; (k=O, 1,
2, .. .), можно написать
л
tgrp*= tgср(1-
'\'Е~~ер
где
1л
е= '\'Е(Л1cosrp+Л1sinrp);
Е
tg q;----; -;;; - можно ,считать первыми .двумя ч:лена;ми раз-
соs 't'
-
ложения в ряд Тейлора функции tg(rp*=q:,-e) по ма
лым прл,ращениям е . Таrким образом, в области больших
отношений сигнал/шум rp * ~ q:,-e 1
.
Случайная величи
на е имеет нор~маль.ное раопределение с нулевым _ оред-
-
а
-
ним :значением и .диаперсией •е2 = _ _ш__ Это означает, что
2у2 Е
полученная оценка нес:мещенная, состоятельна и а,сим
птотически эффектИJвна.
Р.6. 1 . 5. При ра,вном,ерном распределении оц~н.ивае
мого пара.метра алгоритм оценки, ма,кси~м,из,ирующий
апостериорную ,вероятность, не отличает,ся . от алгорит
м а, ~полученного rпо rшритерию максимального праlВдО'по
добия . Фующионал отношения правдоподобия
У средняя по фазе rp; . 1кот,орая ,считается распрещеленной
ра;вномерно, ~получаем для фун,кционал·а отношения
·пра,вдоподобия
-
l lz (t)/i-]
-:- К/0(2va:) ) ,
n,
1Этот , результат с11ра ,ведлнв .и для .углов cp = k 2
.
,
256
хcoswldlт+['Тz(1) о(1 - <) sin w ldlТ·Величина V(<!:
пропорциональна значению огибающей }IаiПряжения на
выходе фильтра, согласо:ванного с сигналом, в м,омен11
t=т + ти, т . ·е. в .мо:мент о,конча:ния им1пульса ои1гнала на·
входе филь11ра. Но к .м-о~менту О!Кончания сигнала на
входе оптимального фильтра напряжение на его выходе
(при времени задержки to = ти) достигает максим ум а .
z~J
~-~
Г'А,.
о
tмакс
Тt
Рис. 6.4. Оптимальный и з меритель вр е мени при х ода сигнал а
с н е определенной фа з ой
Поскольку !о (х) - монотонная функция от · х, то при
изменениях т максимум l{z (t) /т] совпадает с макси
мумом V{t) . Сл,е,довательно, о,пти.мальная оценка вре
мени прихода ,: определяется 'Моментом времени, 1При
котором на ~выходе ~детектора, IПОV11КЛюченн-ого :к согла
с,ованному фильтру, .наtпряжение що,стигает .максимума
(рис . 6.4) . Если этот максимум достигает в момент
врем,ен,и fмаис, то т* = iмаис-Ти. Апостериорн.ая вероят
но,сть ,параме-гра т 1при .неопределенной фазе
Pz ('t) = К/о [2:~,:) ]
(К 1 ,определяется из условия нормирО1в'К>и).
При lболнших отнО1шен,иях сигнал/шум V (т) ~велико
и мо,ж,но ,воополызовать,с,я асимш1'оти,кой для lo(x) =
ех
= --== {27]. Посколыку при изменениях т ,показатель
-V2пх .
•
экоповенты ехр [2v0:) ] меня,ется .неора:вненно быстрее ,
9-299
257
чем - выражен.не, ,стоящее в знаменателе,- то .можно на1пи
,сать
Pz {'t) = К2 ехр [2~~т) ]
:(К2 опрмеляется из условий нормиров:к;и). V ('t) являет
.~я огибающей 11ю ср-фун,кции
t+tи
•
6(т,ер)=J z(t)а(t-т)cos(wt+ер)dt,
'\"
тде z(t) = a(t -тo)cos(wt+cpo)h(t-т)+u(t) (то, (J)о-И~с
т,инные значения .параметров т и (J) сигнала на входе из
мерителя). В области больших отношений сигнал/шум
можно при определении функции s (т, ер) пренебречь шу•
мовым слагаемым в z (t):
t+t
6(т, QJ) = j' и a(t-т)a(t-т0)cos(w t-cp)cos (ro t- q> 0)h (t - т) dt.
'\"
На практике о·бычно выполняется условие ыти~ 1. Но
тогда можно в s(т, ер) ·положить ср0 = О и привести эту
, фун кцию к виду
Следователь но, о:ги1бающая ,по ер
t+t 11
V (т) -'- +5а(t - т0)а(t- 1;) dt.
'\"
;при большом отношении сигнал/шум погрешно,сть изм е
J>е.ния т мала, Р, (т) ·имеет существенное значен+1е лиш ь
: в област,и, г:де т ,близко ,к то, т. е. 1при малых значениях
, разности Лт=т-т0 . Поэтому можн·о ва,опользоваться
,тремя первыми членами разложения в ряд Тейлора:
1
· а(t-т) =а(t-_
,:0) +а' (t-то) Лт+ 2 а (t-то) Лт2• Подста-
вив а (t-т) под з,на1к интеграла и выполнив интегриро
,вание ,по rчастям, получ,им [7]:
t+tи
V{т)=Е - (~т) 2 J [a'((-. т)] 2 dt;
,:
258
1
Условие нор ,мировк-и дает К2 = -v--. Бо л ее
правил ь~
2rф2
ный результат для ашостериорной ~вероятности
Pz(т) = ~ехр[-(т-;~:н)2],
где тн - н.а.иизероятнейшее значвн,ие т [соответствующее
максим у му кривой Pz (т)]. Его можно получить, если н е
пренебречь ш ум0iвой ,ко мпон е нтой u(t) в z(t) mри ~вы
числении ~ (т, <:р), 1как это ,сделано ,выше.
Из ,полученного результата ,следу ет, 1!то mри б ол ьши х
от,ношения х сигнал/шум оцен1ка в,ремен-и ,пр,ихода -r не
смещенная (М(т) _=тн), а дисперсия оши-бки
D(т) =
~2=
Gш
Gш
,+-.и
оо
.
j,..
(дa(дt:,))2dt 5
•
ro2 32 (f) df;
,:
-оо
где S(f) - модуль ,комюлексного спектра огибающеw~
00
00
Энергия сигнала Е =+ Sа2 (t) dt =+ 5S2 (f) #, поэтомw
-оо
-оо
00
sro2sa(f) df
D[т]-Gшгдеv2=---
"'----
-
2Ev2 '
00
sS2 (f) df
-оо
Очевидно, lim D[т] = О и, следо:вательно, полученна к:
Т-оо (F-oo)
оцеН1ка явля,ется состоятельной и аси:мптотиче,ски эф'"'
фективной.
Р.6.1.6. А:постер,иорная :вероятность частоты сиг.н а~
ла определяется формулой (см. Р.6 . 1.5)
р (J)= К! [2V (f)]
z
1оG
,
ш
rде V (f) - уV(J Z(I) cosootdJ + (J z (1) siпoo td )'-этт
9*
259
сши:бающа-я по <р ,колебан-ия
т
's(f, IJJ) = Sz (t) 1 cos (ro t+ <p)dt.
о
Величина V(f) для кющдоiго з,начен,ия ча,стоты f проtПор
циона.льна эна1чению огибающей (1в момент t= Т) 1Коле-
6ан.ия на ·выходе фильтра, ·со~глаеова.нно,го с [!1рямо
угольным радиоиматульоом s(t) = у oos (rot + <p) ,с точно
стью до фазы <р. Т1ак 1ка1к ,стр уктура согласо1ванного
z(t)
Рис. 6.5. Структурная схема опти
мального из м ерителя частоты при не
определенной фа з е сигнала
фильтра зависит от частоты f = ш/2л сигнала, то, строго
гоооря, для 01пти1маль.ной о цен,ки частоты {т . е. ;выiбора
величины f, :~юторая ,000Т1Вет,с11вует ,ма1ксиму.му V(f)] ,сле
до:в-ало 1бы ра,апола.гать беоконеч,ным набором та,ких
филь11ров щля области ча·стот от fмин ~о fманс 1.
На mршктике IВМесто бесrюнечноло набора фильтров
можно иополы:ювать n = fм анс-fмин/Лf фильтро:в, где
Лf - величина, ;меньшая ширины основной !Части опект
ра сигнала. По п точ,кам фулiщии Pz(f11.) (k = 1, 2, 3, ... )
можно более или .менее точно ,построить непрерывную ·
(1по f) 1ЮрИ1вую P2 (f) . Стру~ктур,ная ,схема п-;канального
wзм,ер·ителя частоты ат,акав ана на р,ис. 6.,5.
В област,и бол:ыших отношений сигн,ал/шум а1Посте
риорную 'Вероятность (,см. Р.6 ..1.5) можно . определить
.
[ 2V (f)]
так:Pz(f)=К2ехр - 0
~
• При ,большом отношении
1 Если реализаll!Ия z(t) может быть записана и сох,ранена на
долгое !Время, то в.место на,бор ,а фильтров .можно и,сrюльзовать од,и11
фильтр с перестра,ивае.мой средней частотой f поло.сы пропускания.
260
сигнал/шум можно !При .нахождении V(f) та,Noже сч,ита·ть
z(t)=vcosroot 1, rоа- ,истинное ,значение частоты оигна
ла. То;rда
т
т
5(!, t:p) = у2 Scosffi 0 tcos (ro t + t:p) dt = cos t:p Sу2 cosffi tcos х
о
о
т
Хffiodt- sint:pSу2cosro0tsinro tdt и огибающая V(f) -
о
= V(Ir' cos "'' 1cos оо tdi) + (Jr' cos "'' 1sin оо tdt)'
При неf!Ы!Полнении услов.ий (f-fo) Т < :1 и f0T~il, учиты-
•вая приближения
получ,им [7] •
(Лrо t)2
cosЛffit~1-· -
-
, sinЛffit~Лffit,
2
ь
Vif)=Е- - (ffi - ffi0)2,
2
вт2
где Ь=
-
.
12
Аlпостериорная 1вероятность
Pz(f)= К3 ехр -~-
-
( (ro-roo)2 ЕТ2 ) •
Gш
12
Из 1пол~ученного р,езульта~а ,следует, что ;Пlри больших
отношениях сигнал/шум о~птимальная оцеНiка частоты
•
GG
несмещенная (MU}=fo), а ее дисперсия D[f]=--ш-. По
ЕТ2
лученная оценка ·состоятельна (lim D{f] = O) и а,симmто-
т-rо
тически еффект,и1Бна.
6.2 . Оптимальный прием непрерывных сообщений.
Выигрыш и обобщенный выигрыш модема.
Потенциальная помехоустойчивость
при различных видах модуляции несущей
непрерывным сообщением
При передаче непрерывных сообщений принимаемое колеба ,Н1Ие
z(t) на интервале (О, Т) представляет со.бой ад:1щти,вную смесь сиг
нала из1вестfюй фор,мы s'[b(t), t], за.висящего от одного меняюще
го,ся во времени пара,меЧJа b(t) (сообще~ния), и аддити,вного
1 Без потери о, бщностн можно считать, что истинное значенне
фазы (J)o = O.
261
шу,ма u(t):
z(t)= s'[Ь(t),t]+и(t).
По принятоiМу колебанию z(t) необхо,д1имо наилучшим образом
решить, каа,ая реализация оилнала b(t) передавалась, т. е. в этом
случае та[, же можно ста,ви.ть воо.ро.с об ОJ11'И1мальной в опреде
леююм смысле оценке b•(t). Оt11тИ1мальный пр·ием меняюще:гоея во
в1рвмени па.раметра (неn,рерыв,но,го соо.бщения) можно свест,и к за
даче с0tВ,мест,ноu10 опти,мальноrо приема многих параметров.
Бели представить оигнал b(t) .на интервале Т обобщенным ря-.
до1м Фурье
вс
Ь (t)= z: Лk(f)k (t)
k=I
(6.6).
(здесь {(f)п (t)} - система ортонормированных функций; ля. - коор- .
дннаты (парамет.ры) непреры ,в,н•оrо сообщения b(.f), Вс - -баз,а со
общения), то при,ннма ем ое колебание
-+
z(t)=s'(л, t)+u(t),
-+
где 'Л = {л1, .л2, ..., 'лв с} - вектор параметров сообщения Ь (t).
Соазмещные ма.кси.мально пра,вдоподо6ные оценки J(Оо рдинат
со·о.бщения ооредел:яются из у1сло,вrия
д
-+
д
-+
-{l(z/л)}=O или-{Iпl(z/л)}=О,
(6.7}
дЛk
дЛk
-+
где l(z/л) - фующи.оиал отношения праrвдопо111.об.ия. Пр,и флуктуа -
->-
ЦИОtННОМ белом шуме и известной форме сигнала s'(л, t)
1 щ!) ~ ехр [а:J, (1) ,,(', 1) dt- G~ J,••iJ;,t)dt] · (6.8)
Зная оценки п:араметро.в л;, можно найти оцею~у сообщения
вс
,.., .
Ь*(t) =~ "'k(f)k (t)•
k=I
(6. 9)
Ошибка в=b•(t)-b(t) может расоматр,иваться ка.к помеха (шум }
на выходе прием,1шка (деl'ектора) .
.Спектральная плот,ность мощности шу м а на выходе детектора
при оп11имальном приеме и больших отношениях сигкал/шу,и в ка
нале олределяет,ся фо.рмулой
Gвых(f)
(6.10)
где ля. -коорди'наты разложения b(t) в обь1чный ряд Фурье.
262 :
КачесТ\Бо непрерывных си,стем св,язи час110 оценивают выигры
-
шем модема в отношении сигнал/шум
h;ых
g=--
h;x
(6.11)
Здесь /~2 вх = ( Ре / Рш) вх - отношение сред,них .мощ,1юстей ..оиг,нала и
шу,ма на входе при ем.нwка;
=р
Г (] (f)выxdf
о
-
от.ношен,ие сре~д.них мощностей сиnна ,ла и шума на выходе при
' ем,ни:ка
(hетекто.ра). Веяи,чину h2 в ых удо,бно выр,азить через пик-
1 Ь(t) 1макс
фа1Ктор сообщения П =
-----
При IЬ(t) 1макс= 1 1
-Vь2'UГ ~
,2
-
--~------
1вых -
•Fc
П2 JG (f)вых df
о
(6.12)
Очень часто качество непрерывных систем связи оценивают обоб
щенным выигрышем
li;ыx F F
g' =-----с= g-c,
h2 Fк
Fк
вх
(6.13)
где fc -полос а сообщения b(t); Fк - полоса · ка,нального си.г,нала
s [ b,(,t), t].
Обобщенный выигрыш аи.стем с д.войн.ой модуляцией (:при у,с
ловии, что на второй ступени r1спользуется прямая модуляцип) 2
· может быть найден как пра,из,ведение о.бобщен,ных выигрышей
(6 .14)
rде ,g'п - о.бабщенный выигрыш при демодушщии несущего коле
б ания; g'п.н - обобщенный выигрыш при дем.одуля.щи,и по,днесуще
. r o колебания.
.
В широ1кополосных систем.ах модуляции при некото,рам пороrо
_в ом отношен.и,и сигнал/шум на входе прием,н,и,ка /~2пор качество
1 В дальнейшем везде сообщение
бу,дем считать нор,м,иро
ван.ным.
2 Прямыми называются системы модуляции, в которых МGдули -
-рова,нный
сигнал' s' [b ,(t), t] в мо:мент в,ре.мени t зависит от з,наче
ний соо·бiце.ния в тот .же ,момент ,времени. Остальные системы мо
: дуля,ции 011НО,ОЯТ К нелря.мым. В ча!СТJЮСТИ, непркмыми ЯВЛЯЮТ,СЯ
я нтегральные системы модуляции, в которых модулированн ый сиг
и.ал s' [ b(t),. t] в момент !Времени t зааз,и,сит от интеграла мо,дул,и,ру
·ющей функц,ии. К пря,мым сист ема,м модуляции можно отнести АМ,
БАМ, ФМ и т. п., к непрямым - ЧМ.
•••
•
263
связи резко падает (пороrО1Вый эффект). Пор·оrо;вый эффект ' выра
жен тем резче, чем больше ча,стотная из,быточно,сть сигнала, опре
деляемая о'nношением ширины полосы .канальлюrо оигнала и сооб
щения kp=,Fиf.Fc .
3адачи
6.2 .1. За,писать ортогональные р.а,зложения для ог
раниченного инт,ер,валом Т соо6щения b(t) на передаче,
на шр,иеме b*(t) и ,помехи в(t) ,на tВыходе приемнИJка
(.детектора).
Показать, что ,шри «слаrбом» белом гауссавом шуме
в ~канале и из1Вестной точно форме сигнала mомеха на
выхrоде ,СJ1птимально1го ,прием,н,и~ка в (t) - ,стационарный
гауе1соСJ1в .п'Р'о,цесс ·с не,к,оррелиро,ванными кюорди .натами и
Э'Нергетическим ,опектром
G.ы,(/) ~ ( !m )'
'дs ('А, t) -
дЛk
• 6.2 .2 . Поrка.зать, что для ~прямых ,систем модуляции
совместная ,п-т:ютность ,вероятност,и координ ,ат ш у ма на
выхОlде ,СJ1пт,имального ·приемни,ка !При флуктуационной
«слаrбой» iпомехе в ~канале и известной форме сигнала
описывает,ся ·выражением
(iЛл~)
w(Лл1,Лл2,•••,Ллв)= в;2 в12ехр - 1
'=~
2
'
с
(2:rt)сас
а
2
Gш
u
•
гдео=
(дs)2
-
дисперсия произвольнои коорди-
2Т-
дЬ
наты шума.
6.2 .3 . Показать, чтrо ОБП нель:зя строго отнести к
прямым .с,ис'Гемам модуляции, а :диспер,с,ия rпроиз·вольной
1Коор.,zщнаты шум -а на ·выходе о:птимального п,рие,МНИ!Ка
при «слаrбой» флуктуационной 1Помехе ,в канале опреде-
Gш
ляется для 9'ГОЙ ,системы фор,мулой oi = -
9
2
2и,как
.,Ту Ит
для произ,вольной ~прямой системы, не за~висит от ча
стоты.
6.2.4 . Покавать, что 1ПрИ •ИЗ!Вестной форм,е сигнала и
слабом шуме предельные . значения 1вьщгрыша и обоб
щенного выиttрыша в отношении сuг1;1,ал/шум -оп,ределя
ются .выражениями:
264
g = ______Р_,,н,_,
--- --
F,
S"
df
П2Рс.вх -=д=========
о [длk {s' [Ь (t), t]} J2
.df
[а~k {s' [Ь (t), t]} J2
6.2 .5 . Найти общие ,выражения для ,предельных в:на
чений !Выигрыша .и о,бобщенно:ю выигрыша прямых ,си
стем м одуля~ции юр.и слабом шу:м,е 'В .канале .
6.2.6. Найти общие выражения для предельных зна
чений . выигрыша ,и обобщен.нато выигрыша инте,граль
;ных ,с хем м-ощуля~ц,ии :при сла~бом шу,м,е в ,канал·е.
6.2 . 7 . Пака1З ать, ,что 'Выигрыш ,и обобщенный выиг
рыш для си-стемы с ам,пли"Гудной модуляцией пр.и сла
бом шуме ,в к-анале О'Лре,деля,ет,ся формула.ми:
2т2
,
т2
gАМ= m2+П2 ;gАМ= m2+-П2
(т-,коэффи,циент гл убины моду,ля,ции) ка1к п,р,и апти
мальн о1м, та,к и неопти.мальном приеме (линейно,м де
тект,ировани,и аги~бающей) .
6.2. 8 . ПО'Iшзать, что ~пр.и слабом шуме пр,е.дельные
значе н ия .вьшгрыша .и -обобщенного 1выи1Грыша для си
с1'емы балансной ам1пл,итуд,ной М·О.дуля.ции gвлм =2 ,
g' влм = 1 и ч·ю они реали:зуются ,при синхронном детек-
тировании -оигнало1в БАМ .
,
6.2 .9: Показать, чт;о юредельные з-начения \Выи~гры
ша .и обо,бщенно,го выи,грыша д'11Я ,системы одно[юло·с-
н:ой модул яции gовп=g'овп=J.
•
•
6.2.10. Пока:зать, что ~предельный выигрыш и обоб
щенный ,вышгрыш ~ля ,системы 1фа:з 01вой м,ощуляции при
Fк~~м , ~~м(R
сла,бо м шу,ме в .к·а,нале: gФм= -
. --;gФМ=-- t'Фм-
Fсп2•
п2
инде,кс .м одуля,ци,и, Fн/Fc -отно:шение ,поло,сы сигнал,а и
соо,бщения). Убедиться ·в том, что при сла1601м шу~ме в
канале ,иопользуемая на ~практ.и1ке схема ~етекти,рова:ния
ФtМ О1бес:печивает ~предельную ,пом1ехоустойчивость .
6.2 .1 1 . Пока1зать, что при олабом шуме в !Канале
раоп,рос траненная ,схем-а час1'отно['О детектирования
265
обеспечивает mредельное · Зl:!ачение о,бобщен,ного выиг
рыша, ра1вного при ,больших ,индексах М•О'дуляции ~ чм
величине g~м = rЗ~tм/П 2•
6.2.12. ~ПО1ка-зать, что для •ои,стемы амллитуд,но-им
пульсной модуляции АИМ 111редель-ное значение \Выиг-
рыша gАИМ= -
1-,
а о,б,общенного ,выигрыша - g~им = 1,
~-r:иFe
nде -rи- длительность имш,ульса; Ре - ширина -опектра
сообщен,ия. • •
6.2.13. Показать , ~что ,для системы фазо-им1пуль,сной
м,сщуля,ц,ии ФИМ rпрещельные з,начения IВЬШгрыша и
обобщенного выигрыша определяются формулами:
0,6( Fк )3·
,
_
0,6( Fк )2
gФИМ~п2 Ре 'gФИМ- П2 Fc
'
где Рк - ширина спектра ,канального ·сигнала.
6.2.14. Найти значения Оlбоlбщенного выиiГрыша для
систем двойной модуляции: ОБП - АМ, ФМ - БАМ,
ЧМ-АМ, . ОБП - ОБП, ФМ-ОБП, ЧМ-ОБП,
.
ФИМ - БАМ, ОБП-ФМ, АМ-ФМ, БАМ-ФМ,
БАМ-АМ.
6.2.15. ИсшолЬ'зуя соотношение для выиr~рыша иде
альной 1Системы свя1зи {9, 12] и реальных ,систем, пока
зать, :что 1пор,оговый эффект ·выrра,ж,ен тем резче, чем
б6льrше частотная избыточ.ность \Канального сиiГнала.
6.2.16. Определить 1поро.го1вое отношение сигнал/шум
для реальной оистемы с частот.ной модуляцией :в ~кана
ле с :н-орм.альны,м ,белым шум,о:м, .полагая, что ка~ч,ество •
этой системы •резко mадает, когда ог,и,бающая шума пре-
вЬrша,ет амrплитуд,у •сиrгнала.
-
6.2.17. Найти ма1ксимально возможное значен-ие ин
декса модуляции си,стемы ЧМ; при котором ·о·бесnечи
вается rра~бота выше rrюр,о:га, найденного •В Р.6.2.16, если
требуется оrбеопечить отношение сигнал/шум на 1Выход-е
детектор а h2вых = 4600. Пикфа,ктор сообщения П = 3.
Решения й от:веты
Р.6.2.1. Полагая, что ·полоса сообщения b(t) о,гра
,ни~ч1ена частотой Ре, и ~выбирая в 1качес11ве базиса ~ра•з
ложения
си·ст,е:1⁄2у
орто·нор:м.иrронанных функций
v2cosk2; t и.V2-sink2; t, k=1, 2,
·, Вс,
в соот-
266
· ветствии с (6.6) имеем
,
в
ь(t) =~л,2k-1v2sin(2k- 1)2n; t+Л2kv2cos2k2n t.
.
~.
т
т
k=1
(6.15)
Для прин11rмаемотю ,аиr-нала в соответ-ствии с (6.9) по
лучим
вс
Ь*(t) = .'"' л;k-1 '}/2sin (2k- 1) 2n; t +Л2kV2cos 2k 2n t.
......
т
т
k=I
Помеху на ~выходе 1Пр,Иемника в(t) =b *(t) -b(t) можно
• прмста .вить следующим рядом:
вс
V-
2n
v-
2n
е(t)=~Лл2k-1 2sin(2k-1)тt+Лл2k 2cos2kтt,
k=I
где Лл,, = л;-лk,
Оценаш ма1ксимальнот-о правдоподобия :Координат '). 1k,
.
-+
полу,ченные 1при анализе ,смеси z(t) = s'"('A, t) +u(t), ми-
•
т
~ нимизирrуют функ,ц,ионал d = _\' [z (t) - s' (л, t)] 2 d , т. е.
о
• оr пр, ед еляются из соот,ношений
(уравнений правдоuюд:о
бия)
т
~= -2s[z (t) - s' ~. t)] ~{s' (л, t)} dt=O, k=1,2,... ,Вс.
дЛk
о
'
дЛk
(6.16)
Ес,л,и по~ действием слабой юомехи u(t) принимае
м ое ,кол ебание z(t) получит лриращение Лz(t) =и(t), то
коор щ инаты •соо1бщен,ия на ·выходе приемника (детехто
р а) ,получат ,приращения Ллz. Этим ~приращениям коор
динат сооТ'вет1 с·11вует 1приращеи.ие ,канального сигнала
вс➔
Л s'(Л!, t) = '\"1 дs'д(~, t) Лл1.
(6.17)
LJ1
,
•
1=1
Средний к:вадрат отклонен,ия ~колебания z(t) +Лz(t) от
-+
-+
с игнала s'(л, t)+Л$'(Л1s, t) 1в простра,нстве Гильберта
т
•
•-+
-+
d= J[z(t)+Лz(~)-s'(л, t)~Лs'(Лл, t)] 2 dt. (6.18)
о
267
Если 01птимальные о:ценки 1коО1рдинат уд:О1влетво·ряют
дd
ураrвнен,ию пра1вдо[Iодо6,ия -
= О, то и·з (6.18) ,с уче
д'Аk
том (6.16) и (6.17) iПолучаем
т
вс
т
-
1 Sи(t) _i_{s' (Л, t)}dt • \1Лл,-1 S-д-{s' (Л, t)}Х
Т
д 'Ak
kJ Т д'Ai
О
l=!
О
х ~{s' (л, t)}dt.
д 'Ak
(6.1 9)
Если ~ {s' {t, t)} ,с неодина11ювыми .ищдексами ортото-
д 'Az
.
нальны (что имеет мес-го для вс-ех анализируемых си
стем модуляц,ии), то и1з (6.19) следует
т
1sд -+
1
Ллk.= -
-- {s' (л, t)}и(t)dt [ а ....,.
]2•
ТодЛk
д 'Ak {s' (л, t)}
Тюшм ю:бразо.м, ;велич.ины Ллk. на .выходе 01птималь
ного л1рием,ника раапре~елены норм.ально ~при нормаль
ном распредел,ен,ии помехи u(t)], ·не коррелированы при
равли~ч.ных k (в-следствие -взаимной о·рт,огоналыюст.и сит-
налав _а_ {s' (t_ t)}), имеют нулевые математичес1кие
д 'Ai
ожидания ,и 1Jщсперсии
-+
Х [s' (л, t1)] и (t) и (t1) dtdt1.
Та1к•ка•ки(t)и(t1) = Вш(t, t1) = Gш б(t1- t), то с учетом
-
2
фильтрующего 1свой.ст.ва б -функщии наход:и.м
т
~ Gm _lJ[_Ё_s, (Л, t)]2dt=
(дs'('А,t))2•2Т ТOд'Ak
.
д 'Ak
Gm
-
---== ===========-
2Т (а ~k {s' ('А', t))Z)
268
Та1К 1ка,к rпри лЮlбых IВидах модуляции
[ дл:_1 {s'i"t, t)}J2 = [d:2k {s' ~ . t)}]2,
ro ·ко1эффи1Циенты юр,и синусах и косинусах одинаковоr()
аргум 1ента имеют одина1ковые :дисперсии a 22k-1 =<Y22k,
вс
1В этих условwях в (t) = ~ Ллk<:рk (t) nредста1вляет co-
k=I
бой стационарный .нормальный шум •с ,нуu~е,вым средним
и оред'ней мощностью на ча,стоте f=k/T, равной a 2 (f) =
= 2a22k-1 1= •20' 22k,
ПоС'колыку ,спект1ральные 1комшоненты ряда Фурье
сдв,и·нуты то ча,стоте на Лf = 1 1/Т, получаем
G (f)-а2(f)-
Gш
вых-Лf
-
[д
]2•
-
{s'[b(t) ,t]}
ддk
Р.6.2.2. Для прямых ,систем мо1дуля,ции с учетом о,р-
толонального раэложения b(t) (см. Р.6.2.1) находим
[д~ {s' [Ь (t), t]}] 2
= [_i_ {s (Ь (t), t]} аЬ (t)]2
=
дk
'дЬ
.
ддk
'
д
= -д{s' [Ь(t), t]p(J)k(t).
Ь,
д
Частотный Сiш,штр фующи,и {-s'·(tJ]2 обычно лежит
дЬ
значи'Гельно •выше удвоенной ~верхней ча-стоты юпе,ктра
сообщения b(t) 1~фун1кщии crlc (t)}. Поакольку функции с
неперекрывающи,м,ися опектраrми ортогональны, ,среднее
з·на1чение их произ-веден,ия ра.вно 1Произв,ещению их сред
них значений. С .учетом ортоно1рм,ир-аванности фу.н,кций
(pk (t) имеем
'
[a:k {s' [Ь (t), t]}J2 = [fь-{s' [Ь (t), t]} J2 cpi (t) =
= [:ь{s'[Ь(t), t]}J2
(эта величина не вав.и-оит от ча,стоты). С учетом эт,огС>
результата можем записать:
а2=Лл2= Gш =а2
k
k
[дs' ]2
2Т-
дЬ
269
ехр [ - (Лл1<)~]
_
w1 (Лл") = ---
а у2п
2а2
tПосколыку .величины ЛЛ" неза,висимы,
вс
Wв (Лл1, Лл2, ..., Ллв) = п W1 (Ллk) =
с.
с
k=l
( ~Лл~)
1
k=l
=
в12вIехр----•
(2n)сас2
2а2
Р.б.2.3. Сиrгнал ОБЛ IB месте 'П!риема молшо ЗаtПИ
(•tать в 'Виде
л
s' (t) = у ИтЬ(t) cos (roof+ср0)-у ИтЬ (t) sin (ro 0t + ср0),
А
1 5<» Ь(t)
~.це Ь (t) =-
- - d.: - сигнал, сопряжен.ный сообще-
п
t-т
-
-оо
н ию b(t). От,сюда следует, что ОБП модуляцию .нельзя
~тр,ого считать прямой.
Если заIпи,сать
вс
,
b(t)= ~ л2k-I-V2sin(2k- 1)2n t +л2kУ2cos2k2n -t,
k=l
Т
Т
- o o<t<oo,
:ro
,
вс
'д
\.'
-v --
2n
-v- .
2n
tb(t)=
-
~л2k_1 2cos(2k-1)тt-
,,2k
2sш2kтt1,
k=l
- o o<t<oo.
Тогда
s'(t)=уИт {~л2k-V2cos(uJ0t+<р0- 2k2n t)+
k=l
Т'
'
+ i;/,н )!2sin [(2k- 1) '; 1-ro,t-q,,] \ •
1 Фа1Кт.нчесюи сообщен.ие финитно и определено лишь на •ин
· тер.вале одного пер;иода, а его преоб,разо.ва,н.ие Гильберта, строго
\IОв.ор,я, отлично от написа.н.ноло.
270
Д,иап~ерс.ия координаты шума на выходе оптимальнопr:1
1Пр.иемника
а2 = Л"л,2 = __§i__ =
Ош
k
k
( дs')2 2Тy2U~
2Т-
д').,k
Р.6.2.4. Согла-сно ф-ле (6.10)
Gвых(/) = д Ош
.
lдЛk {s' [Ь (t) ' t]}]2
Поэтому с учетом ,(6.12)
h2 = --~ --- -----
вых
Fc
п2 Ош s===:=::df===::::::
о f_д_ {s'[b (t), t]} ] 2
Laлk
При равно.мерньй ,с;пект ральной плотности шума в ка-
на;ле можно за:п.и,сать
h2=Рс.вх.
вх
FкGm
Подставляя найденные выражения для h'2вх и h2вых в
ф-лу (6.11), [JОлучаем выигрыш
Fк
g= ---~F~--"
.'---
.
----
sc
df
п2 Рс.вх
д
2
о [- {s' [Ь (t), t]}]
дЛk
Обобщенный 1выигрьшп нах,одим [10 ф-ле (6.13 )
g' = ----= ---F--'c______
Fc
п2 рс.вх s===========d=f==~
о [-д- {s' [Ь (t), _t]}] 2
д'J.k
Р.б. 2.5. Как следует из Р . 6.2 . 2, для прямых аисте ~
мощуляции
[_а {s'[b (t), tJ}J 2
= [~{s'[b (t), tJ}i 2
•
дЛk
дЬ
j
По ф-ле (6.10) получаем
Gвых(/) = ===::::Ош====::::::
[:ь {s' [b(t), t]} ]2
271
Подставляя величину Gвых(f) .в выражение ~для IВЫИГ·
рыша, ,получа·ем для ,прямых систем модул:Я,11JИИ с уче-
д
'
rом .нез·а•ви~симости {-·
1[s' (Ь (t)t]} 2 от частоты (Р.6 . 2.2)
дЬ
g=
Fк [fь{s' [b(t), t]}]2
По ф-ле (6.13)
[_д {s'[b(t), t]}1j2
'
дЬ
g = =--------=- -
п2 Рс.вх
Р . 6.2.6. Вв~дем
вс
== k~/-11. s(f)11.(t)dt. с
обозначение v(t) = 5 b(t)dt=
1учетО'м э-юго им, еем ,при интелраль-
ной мо:ду,ляци:и
[a~k {s' (v(t), t)}г = [/v {s'[v(t), t]}2]( ::J2
=
•
1[д
]2
=
roi а'; {s'[v (t), t]} ,
lai;{v (t)}J2 = [JCfJ11. (t) dtг = ~~
•
Величина { :v {s'{v (t), t]} ]2 не эа1ви,сит от частоты.
!Подставляя
найденное
~выражение
для
.i .. {s'[v (t), t]} ]2 1в ф-лу (6.10), находим энер,гетwческий
дл11. '
опектр на выходе оштимальнаго ,приемника [IрИ инте-
11ральной мюдуляци.и
Gвых(f) =
Gш 4л2/2
[/v {s' [v (t), t]}Г •
По ф-лам (6.11) и (6.13) с у~четом Р.6.2.4 н· аходим:
[д'
)2
ЗFк ~ {s'[v(t), t]}
4л2F~ п2 рс.вх
272
з[~{s'[v(t), t]}]2
,
дv
g = --=---~---='--
4п2 F~ п2 рс.вх
Р.6.2.7. Запишем •С•Иlгнал 1в месте приема [IРИ а,м 111ли
тудной ,МО;П.)'iЛЯ1ци,и в ,следующем ,виде : s'[b (t), t] =
=-yUm{l+mb(t)}cos((J)ot + <po) (~полагаем, что -уИт, (J)o и
<ро из1в-е,стны в месте а1риема).
Находи:-.1 :
-fь-{s' [Ь (t), t]} = у Итт cos ((J)0f + <р0);
l:ь {s' [Ь (t), t]}J2 = y2U;,m 2 cos 2 ((J)oi + <JJo) =
r1
1
]
1
= у2И;,т2tT+2 cos(2(й0t+2<р0) = 2-у2И;,т2•
Определ яем среднюю мощность входного ,си,гнала, по
лагая , что модулирующая функция Ь (t) меняется мед
ленно по сравнению с cos (J)at и не содержит постоянной
составляющей:
Иоnольз1уя теперь ооотношения для 1выиnрыша и
обобщенного ·выиrгрыша ,прямых ,систем м-одуля.циrи, най
денные в Р.6 . 2.5, и учитывая, что 1J11ри А:М Fн=2Fc , на
ходи м:
2m2
( m2) '\'2 .u~
п2 I+ri2 - 2-
m2+ п2
Fc
т2
FкgAM= т2+п2
Иапользуя результаты Р . 2.4.10, можно видеть, что
такие же значения g и g' обеспечивает при слабом шу
ме обычное 1Лин,ейное детектирован.ие АМ сигнала . Сле
довательно, nри слаtбом шуме широко ра,сш1ро,странен
ный прием АМ ситнало1в ,nр•а1кти1чески реал.изует опти
мальную обработку.
273
Р.б:2.8. ПринИJмаемый ,си гнал при БАМ s'(t) =
= уИтЬ(t) cos (ffiof + (J)o). Тотда ,с у,четом Р.6.2.5
-
Fк- 2·
,
Fc
1
gБАМ-F
-
' gБАМ=FgБАМ= •
с
к
Если на вход ·си н х р онного детеК'ГОра с опорным сиг
налом Soп(t) = ,2 co s (ffiof+c:po) !По ступает сме,сь
Z(t) = уЬ(t) cos(ffi0i+с:р0)+Хп(t) cos(ffi0i +(fJ0):+
+ Yn (t) sin (ffi0t + с:ро)
[Хп(t), Уп(t) - IКIВадра·турsые 1компо,ненты канального
шума с нулевыми ,ор,едним,и ,значениями и дисп ер-еией (,в
[ЮJюсе ~и.гнала Fн) Х2п: = У2 = FнGш] , то на выходе ,син
хронного ·детектора (после умножителя и низкочастот
н·ой фильтра,ции) ,си.гналь н ая ,соста,вляющая Yc(t) =
= уЬ (t), а шумовая соста1вляющая Уп(t) = Хп(t). С,ред
няя мощность шума · на вы ходе Рш. вых = i{?.п(t)=
= 2GшFc (та·к как энер,гетический ,опектр шума il-la вы
ходе ФНЧ ,больше, чем ,на вх,аде, 1в 2 раза).
у2.
у2.
F,.
2
h~ых П22fсGш' h~x = п22Gшfк' gБАМ = F~' =
' g~AM=1.
Сл,едо,ват,ельно, синхронное дет ектирование с и гнала
БАМ обесш.ечи"Вает опт,и:мальную обра1бо11ку.
Р.6. 2.9. Средняя мощность ~ш у ма (диоперсия шу ма)
на •вы ходе шр,иемника с учетом Р.6 . 2..З
Та1ким о·б1разом ,
· y2U~
П2 Gшfс
Средняя мощно,сть ,си1гнала
-v2 u2
=~,2u2ь2(t)=
_
_
т_
ОБП (см. Р.6 . 2.3.l_! с .вх =
--
л
r
т
п2'
поскольку
ь2(t) =ь2(t),
а
т
л
JЬ (t) Ь (t) sin (2ffi 0 t + q:>) dt ,пренебрежимо мал mo ера.вне -.
о
.нию ,с b2(t) . Поэтому
у2 u2
h2=
т , та,к ка,к п,ри ОБП
вх П2Gшfс
274
:fк = Fc. СледО1ват,ельно,
h;ых
gОБП =
-2- =
l; ,g~вп= 1.
hвх
Р.6.2.10. За,пиш€м при,ни.маемый ,сигнал лри ФМ в
виде
s' [Ь(t), t] = уИтcos[ffiof+ЛqJb(t)+(!)0].
Отсюда
и
:ь {s' [Ь (t), t]}=-y Ит ЛqJ sin {ruaf + ЛqJb (t) + ip0]
[д
]2
дЬ {s' [Ь (t), t]} = у2И;, Лср2 sin2 [ffi0f + Л~р Ь (t)+IPo] =
'\ '2 и;;, Л!JJ2
2
Средняя мощность принимаемого сигнала Рс.вх =
1
= 2у2 И2m . . Под:ста1вляя найденные выражения , Рс.вх и
[:Ь {s' [b(t), t]}J2 в формулы щля вьшгрыша и обобщен
ного ,выигрыша ,иэ· Р.6.2.4, mолучаем:
~ "2·u2Лm22
Гк'
m '1'
gФМ =
-
Fc 2П2у2 И~
(~Фм =Л(!) - индек·с фазовой модуляции),
,
Fc
~~м
gФМ=FgФN\.=П2•
к
Считая, что полоса частот канальною сигнала при
угловой модуляции Fк;:::::;2(~+ l)Fc 1, имеем~= (Fк -!),
2Fc
и можно ·на!Писать:
1 При ~~ 1 имеем F,,,,,,2~fc.
275
Смесь ФМ с:mr,нала и канального шума заmишем в
ниде
Z(t) =уИтcos[ro0t +<Vo+ Л<рЬ(t)]+ Xn(t)cos(ro0 + <Vo) +
+Yn (t)sin(ro0t+<:р0)=
= V[yUmcos(Лcp b(t))+Xп(t)]2 +[yUmsin(Лcp b(t)) +Уп(t)] 2Х
Х cos (rooi + {/Jo + 0), tg 0 = Уп-УИтs1n (Л(J)Ь (t)) .
Хп + у Ит cos (Л(J) b(t))
Бу:дем считать, что силнал на ~выходе фазового де
тектора Увых(t) пропорционален величине 0 и содержит
ча,стотные составляющие .в п·оло,се ,сообщения b(t) 1:
У~ (t)-y Иmsin (Л(j) Ь (t)) .
Увых(i) = arctg ,
,
Хп(t)+уИтcosIЛ(JJЬ(t))
где Х'п, У'п-с-оста·вляющие ~помехи •в полосе сооiбщения.
При болыuюм отношен.ии сигнал/шум, иопользуя ме
тодику Р .6 .1 .4, ;по:лучае1м
Х~(t) cos (Л(J)Ь(t)) - У~(t) siп(Л(J)Ь(t))
Увых(i) = ЛсрЬ (f)- --- - -------
уИт
Ор,едняя мощность сигнала на выходе Рс.зых = Лср 2 Ь 2 (t) =
= ~71,м /П2 . Ср,едняя мощность шум,а на !Выходе
7
рш.вых • • --~п2 = 2Gш;с .
y2um
y2um
Этот результат объясня-ется тем, что если энергетичес
~ий опектр шу,ма Xп(t),cos (roat+cpo) [или Yп(t)sin (ro 0t+;
+ера)] ,со оре:д,ней частотой w0 ра,вен Gш , то энер,гети~е
ский спектр Хп (t) (Уп (:f)), т. е . модулирующего процесса,
следует принять равным 2Gш. Учтено также , что про
цессы Х'п(t) л У'п(t) неза1висимы и определены в поло
се сообщения. Таким обра,зом,
h2
вых
ПосколЬ1Ку
Р~м у2 и~
П22GшFс
"2 u2
Р.2 F
h2__ _1_т_
1-'ФМ к
тоg
=---
вх 2GшFк '
ФМ
п2рс
1 Для ,удовлетворительного детектиров .ания ФМ сиг.нала с боль
щим индексом модуляции на пра1Ктике используется частотный де
тек-nор с последующим и,нтегр,и,рО;Ван.ием вых.од1ного продукта.
276
Следовательно, исшолызуемый на практике способ
детектирования ФМ сигнала реализует при большом
отн,ашении сигнал/шум ,предельную rпомехоустойчивость~
Р. 6.2. 11. Пре~с~авим ЧМ ,колебание в месте прие
ма •в виде
s' [v(t), t] = уИтcos[ffi0f + Лffiv(t)+ср0].
Здесь Лffi= ,2лЛf - девиация частоты; v(t)= sь(t)dt.
Мощность сигнала на входе ,прием,ника
1
Рс.вх = y2U'fn COS2[ffi0f + Лffiv(t) + cp0J= 2 у2 И':п,
Найдем [/v {s' [v (t), t]}] 2
:
.!_{s'[v(t), t}= -
1' Ит Лffi sin [ffi0t + Лffiv(t) + ср0],
дv
[.!_ {s'[v (t), t]}] 2 = у2И2 Лffi sin2 [ffi0t+ Лffiv (t) +ср0] =
дv
т
-
=
_1 ~,2 u2 л(\)2.
2Jт
. .Воаполызо.в-авшись
формулами для ,выигрыша_ и обоб
щенно.го выи~рыша, riюлученными в Р.6.~.5, найдем
зF-1
-
"2 u2 4л2л1•2
к2,
т
gчм =
1
• 4 л2рз п2-у2 u2
с
2
т
С уч,етом того, что Рчм =Лf/Fc и Fк=2Лf=,2РчмF0
(rпр,и Рчм» 1), gчм =бР 3чм/П2 . Обобщенный выигрьmп
,
зл 12 ,з~~м
gчм=п2р2 = -~
.,
с
Омесь ЧМ сигнала ,И канального шума з-апишем с уче
том Р.6.2.10 в виде
z(t)= V[~v-Иm_C_Os~(Л-ffi~sb-(t-)dt_)_+_xп-(t)~J-+___
--++ [уИтsin (ЛffiJЬ(t)dt+Yп(t)]2 cos {ffi0t + ср0+ 0);
tge =
Yп-'\'Иmsin (лсо Jb(t) dt)
Хп+'\'ИтСОS (лсо sb(t)dt)
277
Будем ,оч.итать, что сигнал на ·выходе частотного де
-гектора Увых(t) 1проюорционален мгновен:ной ча,стоте
.d0 /dt и · содержит частотные с-оставляющие ,в п-оло,се со
общения b(t):
Ynыx(t)
{
У~ -YИmsin(Лw f Ь (t) dt) }
d arc tg ------------
Х~ +YИmcos(Лw f Ь (t) dt)
dt
При больших отношениях сигнал/шум с учетом Р.6.2.10
dе(t)
Увых(t)= ЛffiЬ(t)- -- ,
dt
,e(t) = у ~m [х~ (t) cos ( Лffi Jb(t) dt )-У~ (t) sin ( Лffi Jb(t) dt)].
Если Х'п(t) и У'п(t) - неза1вИ1симые случайные про
цессы с нулевыми средними и одинаковыми дисперсия-
---;у
~
·ми Х л (t) = У п (t), то в (t) прещставляет собой ,ста,циона.р-
ный процеос с нулевым сред;ним з-начением, огра,ничен-
Х~2 (tJ
. ной дисп,ерсией -- и ,ра1в·номерным энергетичеоким
"r2u~
-~1пек"Dром 20ш . Случайный 1пр-оцесс d 8 (t) та1кже стацио-
12u~
dt
.
20 w2
нарен .и имеет энер ,гет.ический опектр __l!!____ _
Следова 0
y2u~
. тель но,
ср~дняя м,ощность шума 'В полосе ,сообщения на
вых,оде ча -стотното детектора
2G42SFс
2G 4п2 рЗ
р=шпf2dt=шс
ш.вых
2и2
32uz ·
'Vт
'Vт
о
·.Для отношения сигнал/шум на выходе частют,ного .де
тектоRа имеем
h~ых =
П2 2Gщ4п2 F~
•
у2 u2
·Отношеш-1е сигнq,л/шум на входе h2 -
__
т,идля
вх- 2GшFк
,gчм и g~м • получаем тот же результат, что и при опт,и
мальном приеме.•
278
Р.6.2.12. Система АИМ относит,ся 1к п,рямым систе- .
мам модуля,ции. В качестве шереносч.ика сообщения в- ,
этой си~ст,еме иопользrуется и.м1пуль-сная ,последо,ватель-
6LЬппппп t.
oJ
Рис. 6.6 . Импульсный переносчик ( а) и реализа
ция . сигнала АИМ (6)
ность (рис. 6.6а), 11ю'Горую mри ют,сутс11вии модуляции н~
интер1вале длительности сообщения можно за[Iисать
Т/2 Ти
f(t) = ~ F(f-kTи), пде F(t) определяет форму и:м:пуль-
k=~т12 Ти
1
1
са,аТи=- ~
-
-
период ,следования .импульсо'В.-
2Fи
2Fc
Сигнал АИМ ,в месте приема (,рис. 6.96) можно за -
писать
s' [Ь(t), t]=уЬ(t)f(t).
С,ред1н·яя ~мощность этого сигнала
Рс.~х = {s' [Ь (f), f]}2 = у2Ь2 (t) / 2_(f) ~~2 f~~)
,
l
а [ ~{s'[b(t), t]}] 2 =y2f2 (t) .
дЬ.
.
Согла-сно Р.б.2 . 5
= Fк •,?2f2(t) _!2:_ =
Fк ~-1-> 1·
,
I
gАИМ Fc. п2
·y2f2 (t)
Fc -- ТиFc
' gлим=
•
Р.6.2.13. Система ФИМ относи'flся ,к ПР'ямым аисте
мам модуля1ции, а ,сигнал ~ри ФИМ (р,ис . 6.7) можно,
з аписать в ~виде
Т/2Ти
s'(t) = у ~ F(tк),
k=-Т/2Ти
279
ме А = t-kТи+МмаксЬ(kТи) определяет временное по
ложение модулируем,аго им1пульс.а; ЛtмаксЬ(kТи) - м,гно
венное значение временного сдвига импульса от сред-
Ти
1
1
.!
1"'
..,
1
Лt'
-
,
hii7:~h
__.. __._______._.
:П
__.____..._,Ш_.___,__,_U-' -
·-~
□~: - -1Lt
Рис. 6.7 . Реализация сигнала ФИМ
него пол,о;жения; Лtмакс - ма1~симальлое 011клонение им
пульса, соо11ветствующее Ьмакс(t) = 11. Неличина
,;и/2
Рс.вх= [s' (f)]2 = у2-1 SF2(f)dt.
.
Ти
-rм12
д
Определим фун1wцию - {s' (t)}:
дЬ
Т/2Ти
_!___{s'(t)}= д{s'(t)}dtк = Лt
~ дF(tk) •
дЬ
дt db
макс'\' I.J дtk
•
к
k-T/ 2Tи
Та,к как при ФИМ [дF(tk)]2 = r aF(t)]2 , число ИМIПуль-
дtk
Lдt
сов на интервале Т равно Т/Ти и они не перекрываются,
то 1можно з·аю.исать
,:,,12
[_!___ {s'(t)}]2
= Лt2
2 .I__
-
1 f [дF2 (t)]2 dt.
дЬ
макс'УТнТ• дt
- -r,,12
С учетом !Этого ,результата находим:
_
_
I_(Л fмакс)2 Fк .
,
__
1_ (Л fмакс) 2
gФИМ- П2kф Ти Ре 'gФИМ - П2kф Тн
•
,;И/2
Т:Н/2
~
Здесь kФ = • S F2(t)dt/т~ J [а~?) ]2 dt-
--rи12
-'tи/2
сrюэф:фицие;нт, определяемый формой им1Пуль,с-а.
Для о'6ычно и1споль:зуемых импульс,о:в пла·вной фор,мы
kф~О,1, Fк~ 1/tи. , Поекольку
280
Прмельные значения выигрыша и обобщеююто ~выиг
рыша при ФИМ:
Р. 6.2 . 14. Посколык~у ,во 1нсех в ащанных системах на
второй -сту1пени осущес11вляе11ся прямая модуляция, мо·ж
но оценить обо~бщен н ый !Выигрыш по ф-ле (6.14).
Пр-и эт-ом следует иметь в виду, ltlтo на второй сту
пени следу ет брать ,пиiкфактор прометутачн,ого ои,гнала .
Этот пип~факюр· равен V2 при ЧМ и ФМ и у2(1 + m>
при АМ . При ОБП 1пиыфа,ктор 1Промежуточного си.гнал,а
пример,но ,равен 1пикфа·ктор у первичного сигнала П, а
при БАМ - V2П . Найдем величину g~м-лм :
( -т2)
2П2 1+т
Ре:зультаты ра-счетов для др уги х си,стем двойной моду
лящии п риведены ,в та,бл. 6.1 .
Система
м оду.,яции
ОБП-АМ
ЧМ-АМ
ОБП-ОБП
ФМ-ОБП
ЧМ-ОБП
ФМ-АМ
ТАБЛИ Ц А 6.1
1Обобщенный выигрыш
т2
п2+m2
3т2 Вtм
п2(m2 + 2)
1
В~м
п2
3Вtм
п2
В~м
п2
1
Система
модуляции
ФИМ-БАМ
АМ- ФМ
БАМ-ФМ
БАМ-АМ
ОБП-ФМ
281
Обобщенный выигрыш
0,6(Fк)2
п2 Ре
т2 В~м (2 +m2)
2(П2+m2)(!+ т)~
В~м
2п2
т2
т2+ 2П2
В~м
п2
Р.6 . 2 . 15. Для идеальной системы связи при гауссо
вом источнике и канале согласно [9, 12] выигрыш
(1+h;x)Kp- 1
g-
.
-
li;x
Зависимость g (h2вх) при некоторых значениях коэф
,фициента КР дана на рис . 6.8 . Для всех рассмотренных
!J,дб
/ff</fc:fO
/5
/
/2
#
Рис. 6.8 . Зависимость выиг-
рыша системы модуляции
от отношения сигнал/шум в
канале:
Рс/Ра, - - - - - для идеальной
системы;
для ре-
о1020JO4050аОilБ
альной системы
,нами реальных систем модуляции при слабом шуме
_g = go не зависит от h2вх (сплошные линии на рис . 6.8).
Предельные минимально возможные значения порога
· -h \1op при заданном КР можно определить как точки пе
ресечения сплошных и пунктирных кривых рис. 6.8 или . .
,яз уравнения
(6.20)
Для системы ОБП (б е з частоп-ю й и з быточ ности
.Кр= 1) (6.20) удовлетворяется при любом значении
h2пор (в том числе при h 2пор=0), т. е. для этой системы
п ороговый эффект отс утствует . Для систе м ы БАМ Кр=
= 2,go=2,h2пор=О.
При КР» 1 (системы с большой частотной избыточ
ностью) :[9] следует величина порога
2 ,.. ._,
1/Кр
hпор ,,..._ , go
•
(6.21)
Из (6.21) видно, что с ростом частотной избыточности
. системы падает · порог, стремясь к 1 при kr+oo.
282
Р.6.2.16. Огибающая помехи типа белого шума
распределена по закону Рэлея
w1(r)= -
ехр--
.
Г(
,2)
а2
2а2
Пороговое значение амплитуды сигнала Ипор найдем из:
условия
т. е. из условия, что огибающая шума r с малой веро
ят~-юстью (в течение 0,1 % интервала связи) превышает
иJор
и~ор
значение Ипор- Отсюда - ~ ~ 7. Поскольку
--=
2~
2
h2 - (!_.s _)
=7
пор
Рш пор .вх
•
Обратим внимание на то, что полученное значение
порога для реальной системы ЧМ существенно превы
шает минимально возможное его значение, близкое со
гласно (6.21) к 1. Следовательно, имеется возможность
совершенствования приемников при ЧМ для снижения
порога помехоустойчивости и тем самым увеличения
дальности связи при той же мощности передатчика.
Р.6.2.17. Используя Р.6.2.10, получаем для средней
мощности сигнала на входе приемника при работе
выше порога:
П2 h;ых Рш.вх
6~tм
р
=h2р.
вх.пор
пор ш .вх
(6.22)'
(6.23)
Чтобы (6.22) превысило (6.23), требуется, чтобы ин-
3rh2п2
деке модуляции Рчм -< .v
вы~ • При h2вых=4600,.
6hпор
П=З, h2пор=7 максимально возможное значение ~чм=.
=10.
283
6.3 . Передача непрерывных сообщений
дискретными методами
В технике связи все больший интерес вызывают дис
кретные методы передачи непрерывных сообщений или
цифровые системы связи.
В настоящее время используются, главным образом,
цифровые системы связи с кодово-импульсной модуля
цией (КИМ) и дельта - модуляцией (ДМ). В обеих сис
темах осуществляется квантование во времени непре
рывного сообщения b(t), т. е. преобразование его в пос
ледовательность отсчетов b(ii)- Чаще всего это кванто
вание осуществляется с равномерным шагом Тн. Кван
тование отсчетов по уровням в сист~ме КИМ заключа
ется в том, что значение отсчета Ь (1ti) сравнивается с
постоянными порогами квантования hz 1.
Если hz-1 <b(ti) <hz, то вырабатывается дискретный
сигнал bk(ti) (k= 1, 2, 3, ... ,
L - число уровней кванто
вания), который по каналу перед'ается обычно п-знач
ным равномерным двоичным кодом. На приемной сторо
не в результате декодирования принятого сигнала выра
батывается определенный уровень оценки b*k(t), кото
торый иногда поддерживается постоянным до момента
декодирования следующего сигнала .
Однако чаще всего на приемной стороне производит
ся дополнительное сглаживание квантованного процес
са линейным фильтром с переходной характеристикой,
определяемой коэффициентом корреляции сообщения
Rь (-r).
В системе ДМ по каналу в дискретном виде (пос
редством квантования по уровням) передается сигнал
разности соседних отсчетов. Эту систему можно рас
сматривать как систему, в которой уровни квантования
очередного отсчета hk (ti) меняются во времени, опреде
ляясь оценками предшествующих отсчетов. Система ДМ
на практикt реализуется как двухуровневая ·, (в канале
передается « 1», если разность соседних отсчетов поло
жительная, и «О», если эта разность о·трицательная).
Оценка отсчета в месте приема Ь* (ti) осуществляется
путем накопления сигналов, tоответствующих передаче
двоичных импульсов по каналу связи.
При квантовании сообщений по уровню во31:шкает
ошибка (даже если дискретный канал без шумов), обу-
1 Чаще в,сего -квантование по уровня,м раmомерное, т. е.
h1-h1 - 1 =д - шаг 11ЩJантования.
284
словленная заменой истинного значения отсчета сигна
ла ближайшим разрешенным на передаче и характером
устройств сглаживания на приеме. Средний квадрат
этой ошибки (ошибки квантования) мож ет быть опреде
лен при стационарном сообщении по формулам [2] :
•J~а/[1-(1-;/)+JR:(,)d,]
(6.24)
для системы КИМ;
е; = а~ [1- (1 ~:6)02 +5R~ (1:) dт]
1--Rь(Т)е0 0
(6.25)
для системы ДМ.
Здесь ,а2 ь - дисперсия (средняя мощность) сообще -
о
е2
ния; в20=- 2
-
нормированное значение среднего квад-
аь
р ата ошибки при передаче одного отсчета ~ообщения и
заданном числе уровней квантования L; Rь (т) - коэф
ф ициент корреляции сообщения по времени.
Наличие шумов в дискретном канале порождает до
полнительную ошибку как в системе КИМ, так и в сис
теме ДМ. Средний квадрат этой ошибки (ошибки деко
дирования) в стационарном канале без памяти пропор
ционален вероятности ошибочного приема элемента
дискретного сигнала
(6.26)
где коэффициент пропорциональности k зависит от ти
па кода и коэффициента корреляции сообщения.
Ошибки декодирования и ошибки квантования мож
н о считать независимыми, и, следовательно, средний
квадрат суммарной ошибки
(6.27)
о
Нормир·ованный средний квадрат ошиrбки в2 (вели1Чи
н а, обратная отношению сигнал/шум на выходе цифро
вой системы связи, h2вых)
о 1 е7+е71
в2= --=
-
--
-
h;ых
285
а2ь
(6.28)
Ошибка декодирования е2 п зависит от отношения сиг
н(lл/шум в канале h2вх= (Ре ) . Пороговое отношение
Рш вх
сигнал/шум в канале можно определить из уравнения
(6.29)
о
где е2макс - максимально допустимая величина нормиро
ванной ошибки.
Соотношение (6 .29) определяет нижнюю границу
параметра h2вх - Разумная верхняя граница этого пара
метра h2вх.верх для цифровых систем . связи может быть
определена из соотношения (23]
(6.30}
поскольку дальнейшее увеличение отношени я сиг
нал/шум в канале не ведет к существенному увеличе
нию точности оценки сообщения, так как ошибка кван
тования становится больше ошибки декодирования,
обусловленной помехами в канале.
Задачи
6.3.1. Согласно экспериментальным данным усред
ненный коэффициент корреляции речи [2] Rь (т) =
=ехр (-plтl)cos 2лfот, где р~103 Гц, fo=400 Гц.
Определить интервал квантования во времени сигнала
речи Ти, требуя, чтобы Тн= 1О-2тн, причем интервал кор
реляции •н определяется из условия Rь (тн) =0,3 .
6.3.2. Определить нормированное значение средне-
о
го квадрата ошибки квантования е21=е 2 1 /,а2ь при пере
даче непрерывной случайной величины (Rь(т) =1) по
системе К:ИМ, предполагая, что шаг квантования по
уровням ,Л намного меньше среднеквадратичного значе
ния сообщения сrь.
6.3.3. Непрерывное стационарное сообщение с ко
эффициентом корреляции Rь(т) =е- pf"tl передается дис
кретными методами с интервалом квантования во вре-
10-2
10-з
мени Тн = --, Т"=--.
р.
р
Показать, что
а) двухуровне~ая система с ДМ обеспечивает нор-
о
мированный средний квадрат ошибки квантования е2 =
286
~ 0,016 (0,002), в то время как для системы с КИМ
о
при числе уровней квантования L-;:p l в2 =0,Оl (0,005);
_
б) при использовании безызбыточного кода система
с КИМ занимает в канале в log2L раз большую полосу
частот, чем система с ДМ при том же способе манипуля•
ции и интервале квантования.
6.3 .4. Показать, что в симметричном двоичном ка
нале без памяти средний квадрат ошибки декодирова
ния в системе КИМ при использовании п-разрядного
примитивного кода для передачи равновероятных уров
ней двоичными сигналами равной энергии определяет
ся формулой
т
в71 = 4aip0+5яi(т)d-i:, .
о
rде р0 - вероятность ошибочного приема элементарного
символа.
6.3.5. Показать, что при передаче непр_ерывного со
общени я с коэффициентом корреляции Rь(-т;) =е-Р 1,1
~ редний квадрат ошибки декодирования в системе с ДМ
в симметричном двоичном канале без памяти определя
ется формулой
е сли считать, что при ДМ сигнал, который подвергает
сr2
,ея квантованию, имеет дисперсию [2]
0
ь•
1- в5 Ri(т,J
Убедиться в том, что для одного и того же сообще
н ия и канала средний квадрат ошибки декодирования
в системе с ДМ больше, чем для системы с КИМ, в
о
l/[l-в2аR 2ь (Ти)] раз, есл и •в обеих систе м ах интервал
квантов а н и я во времени одинаков.
6.3 .6 . В предположении передачи сообщений с ко
э ффициентом корреляции R ь {'t) = е- Р \"t!посредств о м КИМ
·с прим и тивным двоnчным кодо м по каналу с фазовой
манипуляцией (на +п/2) и белым шумом выявить су
ществование для каждого заданного отношения сиг
нал/шум в канале (заданного параметра Pc/Grnp) опти
мальных значений скорости передачи двоичных симво
лов . по каналу Vи (пар а метра vи/,р) и числа уровней
287
квантования L, при которых обеспечивается максимум
отношения сигнал/шум на выходе приемника h2 вых=
= 1сr2ь/е2•
Задачу решить путем анаJiиза графиков h2вых=
= f [!:..Е_, L, ~и-] .
GmP
Р
6.3 .7. В предпоJiожении передачи сообщений с ко
эффициентом корреJiяции Rь (.:) = е-Р \t\ посредством
двухуровневой ДМ и испоJiьзовании таких же сигнаJiов,
как в предыдущей задаче, показать существование ДJIЯ
каждого значения сигнал/шум в канаJiе (параметра
Рс/Gшр) оптимаJiьного значения параметра Vи/р (макси
мизирующего h2вых).
Задачу решить путем анаJiиза графиков h2вых=
=t(~'~).
GшР Р
6.3 .8 . ОпредеJiить выигрыш (проигрыш) по отноше
нию сигнал/шум на выходе приемника h2 вых системы с
ДМ по сравнению с системой КИМ (см. задачи 6.3 .6 и
6.3 .7), предпоJiагая в обеих системах фазовую манипу
Jiяцию в канаJiе, неизменное отношение сигнал/шум в
канаJiе и выбор оптимаJiьных значений скорости мани
пуJiяции Vи.
6.3 .9 . Считая допустимой веJiичину нормированной
ошибки ~2макс = 0,01, а интерваJI квантования во време
ни Тк= 1О-2/,р, опредеJiить пороговое отношение сиг
нал/шум в канаJiе h2пор ДJIЯ системы с ДМ и фазовой
манипуJiяцией при сообщении, сигнаJiе и канаJiе, огово
ренных в задаче 6.3.7.
6.3.10. Исходя из усJiовия (6 .30), . найти
разумную
верхнюю границу отношения сигнал/шум в канале h2верх
для системы с ДМ и фазовой манипуляцией, рассмот
ренной в задаче 6.3.9 .
.
6.3 .11 . Найти зависимость выигрыша g и обобщен
ного выигрыша g' системы ДМ с фазовой манипуляци-
ей от отношения сигнал/шум в канале h\ = ~ , по-
в
GшFк
лагая, что сообщение характеризуется коэффициентом
корреляции iR (.:) = е-Р \1:\, интервал квантования во вре•
мени Тк = I0-2/,p.
Решения и ответы
Р.6.3.1. Исхо:дя из условия е- 1 О'1:к eos (2л400.:к) :
= 0,3, получаем .:к;::::::1 /р = IО-3 с, Тк=IО-2.:к = IО- 5 с.
288
о
е2о
Р. б.3.2. Согласно (6.24) е~ = -f = ~2
.
Если шаг
аь
квантования достаточно мал · (по сравнению с <У), то
при любом распределении сообщения в пределах интер
вала v его можно считать равномерно распределенным.
Тогда разность между истинным и ближайщим дискрет
ным значениями сообщения (ошибка квантования е)
распределена равномерно с плотностью w (е) = !JЛ,
-Л/2<е< ,Л/2. Математическое ожищшие ошибки е=
Л/2
=
S EW1 (e)de=O~ Дисперсия (средний квадрат) ошиб
-л/2
л12
,
л2
кие;= .\ s2w1(е)dЕ==--т2.
-Л/2
Т ак ая же дисперсия ошибки будет при равномерном
квантовании случайной величины, равномерно распреде
лен ной на интервале [-а, а] на L = 2а/Л уровней, т. е .
r,2 1 =a 2/З,L2: Дисперсnя равномерно распределенной на ,
интервале [-,-а, а] случайной величины о2ь = а2/З или
е21 = СJ2ь/L2. Таким образом,
. -нормированный
средний
о
о
•
квадрат ошибки е21 = е2 = 1/L 2 . Этот результат при Л«
« <J примерно справедлив и при произвольном распреде- .
л ении сообщения.
•
•
Р.б.3.3. Согласно (6.24) и с учетом Р ..б.з:2 для сис
темы КИМ при L4> 1 имеем
о2
) - е-2рТ
EJ=1- -----
2рТ
Согласно (6.25) для системы с ДМ
3
02
4
[! - е-2РТ]
В/=}- - ------- - --'--
[ \ -+ е-2рТ]
2рТ .
Положи~ Т = Тн = 1О-2/р, и Тн = 1О- 3/р , получим нужный
р ез ульта т. Этот результат говорит о том, что с уменьше
нием интервала квантования во времени качество систе
мы с ДМ растет быстрее; чем при КИМ .
Сигнал в системе с ДМ з .анимает полосу частот
Fс = а/Ти. Коэффициент а> 1 определяется видом мани
пуляции . В системе. с КИМ на интервале Ти надо пере-
10-299
289 '
дать k = log2L информационных посылок. Их длитель-
т
'
ность ти = _к_ .Следова тельно , сигнал КИМ занимает
Jog2 L
1
полосу частот Ре = -
а Iog2 L.
Тк
Р.б.3.4. Средний квадрат ошибки декодирования
при передаче непрерывного отсчета [2]
LL
в;1= I 1:(ь;- bt)2р(bt) р(ь;;ьi),
j=I i=I
где Р (b'j/bi) - вероятность передачи i-го уровня и при
нятия решения о передаче j-ro.
При равномерном квантовании
•
2i- 1
.
Ьt=hмии+ -- Л, t=l,2, ..., L.
2
Следовательно, (b'j- bi) 2 = : (j'-,i) 2,Л2 и 82н=IЛ2~~ (j'-
- i) 2P (i) Р (j'/i), где P(j'/,i) - вероятность передачи чис
ла ii и принятия решения о передаче числа j.
Запишем переданное и принятое числа ,i и j' в дво
ТТЧНОМ коде
п
п
i=I ar 2r-1; j' =}:а;2r-1,
Г=\
Г=l
где а,-, a'r равно О или 1. Ошибка в оценке числа i Лi =
п
= j'~ 1i • ~ · 2r-1 (a'r-ar) состоит из п независимых сла-
г=l
гаемых (элементарных ошибок) ~r =2r-l (a'r_:_ar). Ста-
тистически усредняя ошибку 1Лr и ее квадрат по всевоз
можным комбинациям ,i и j', находим математическое
ожида ние 1Лr и средний квадрат Л\:
Лr=2r- \(1'-
О) Pr(0) Pr (I '/0) + 2r-l (О'- l)Pr(l) Pr(0' /1) =
= 2r-\ [Pr(0) Pr (1 '/0) - Pr(l) Pr (О' /1)];
Л; = 22 <r- 1> [(1 - 0) 2Рr(О)Рт(1 '/0)+(0 -1)2Pr(l)Pr(0'/l)].
Средний квадрат результирующей ошибки (~,i) 2 равен
сумме дисперсий элементарных ошибок и квадрата ма
тематического ожидания результирующей ошибки:
(Лt)' ~ t, [дJ~Л)]+(t, л,)'
290
При равной вероятности всех передаваемых чисел
P(ii) = 1/L (уровней квантования) и примитивном коде
априорные вероятности чисел О и 1 в различных разря -
1
дах независимы и равны P(l)=P(O) = -
.
При этом с
2
у четом симметрии канала (Pr(0/1) = Pr(l/0) =ро) име-
ем л,.=0 и
п
БJ1 = Л2(Л i)2= л2Ро ~ 2(r-l) = Л~о (411--1) = л:о (L2- 1).
Г=I
При передаче непрерывного сообщения с коэффици
ентом корреляции Rь (. -) и сглаживания пол ученных .
оценок сообщения с учетом этой корреляции (после не
зависимого декодирования отдельных квантованны х у ров
ней сигнала) средний квадрат ошибки декодирования
т
е2=л2Ро(L2- 1)_I
_
1R2 (-т;)d.- .
11
3
т.Jь
При L2~ 1 находим,
L2Л2
(см. Р.6.3 . 2).
12
о
-
т
чтое2 = 4a2Eo...JR2(.-) d't при а
//
ьт
ь
о
Р.6.3.5. Нужный резу,пьтат следует из Р.6 . 3.4, где
а2
а2ь следует заменить на O ь
1- е6Rt(Т)
о
- Поскольку
е2оR2ь (.-) < 1, то отсюда же следует вы-
вод о том, что система с КИМ обеспечивает при неиз
менном интервале квантования Тк выигрыш по средне
му квадрату ошибки декодирования по сравнению с
1
системой с ДМ в 1 °2 R2 ()· раз. Если однако циф-
-
еоь,:
ровая система связи работает в условиях e2 н«s 2 r (оп
ределяющей является ошибка квантования), то лучшее
качество при соответствующем интервале квантования
во времени, Тк обеспечивает система с ДМ (см . Р . 6.3.3} .
Р.6.3.6. Имея в виду, что . Vи = 1/'tи= log2L/Tк и что,
для двоичной системы с противоположными сигналами
10*
291
при оптимальном приеме в канале с белым шумом
_ Po=+ [1-Ф(v· 2PJ;")]=+[1-Ф(J/f~ ~ )].
н учитывая Р.6.3.2, Р . 6.3.3 и Р . 6.3.4, можно написать
а2
h2 = _.!!__ =
_2р log2L
1-е
vи
log2 !~
2--р
Vн
вых•g2
1
Анализ этого выражения показывает, что для задан
ного параметра Ре/ Gшр величина h2вых достигает макси
мума при определенном (оптимальном) значении Vи/р,
причем максимум максиморум достигается при некото
ром (оптимальном) значении L. На рис . 6.9 построена
2
liбых
J2 16
Рис . 6.9 . Зависимость от
ношения сигнал/utум на
выходе системы КИМ от
величины Vи/р при раз
личном числе уровней
квантования
fL--~'-- --' -,,- ----':-a- - - ~ z
I
10
102
fOJ f>c/GшJ
\..
Рис. 6. -
10. Зависимость
максимальн ой величины
h2nыx и оптимальных
значений ,vи/р и L от
Рс/Gш.р для системы
ким
инт,ересующая нас зависимость при Рс/Gшр=500 [2].
иллюстрирующая сказанное . На рис. 6.10 построена за
висимость максимального значения /~2 вых, оптимальных
зн ачений Vи/р и L от отношен·ия сигнал/шум в канале
Рс/Gшр, взятая из [2]. Из рисунка видно, например, что
при Рс/Gшр = 103 оптимальное значение L = 32, v11/p =
с._200 И h2вых=2Q.
292
Р. 6.3.7: Для системы с ДМ Vи= 1/Т. Пользуясь тем
~е подходом, как и · при решении предыдущей задачи,
и учитывая Р.6.3.3 и Р.6.3.5, получаем
1
h~ых = -----_~2-р ____ ____ _____ __
1-1_еVи{
[
(V2Рср)]V11 }
_
3!_О,75-21-Ф
Gwрv'; 2р
1-О,25е Vи
На рис. 6.11 построена зависимость h2вых от vи/р при
ра зличных значениях параметра Рс/Gшр, откуда следу-
Рис. 6.11 . Зависимость
отношения • сигнал/шул1
на выходе системы ДМ.
от величины Vи/р
Рис. 6.12 . Зависимость
ма ксимальной величины
h2 в ы х и оптимальной ве-
11ичины •Vи /lp_ ОТ Рс / Gшр
для системы ДМ
е т существование оптимальных соотношений между па
ра метрами.
На рис. 6.12 дана зависимость максимального значе
н ия /~2 вых и оптимальных значений v11/p от Рс/Gш:р, взя-
т ая из (2). Из рисунка видно, например, что при
.! .s:_ =
GшР
=103 оптимальное значение v11/p~200, а h 2 вых=100.
Р.6.3.8. Из сопоставления кривых рис. 6.9 и 6.11
-сл едует, что для сравниваемых с.и.стем оптимальные
з начения v11 (скорости манипуляции в двоичном канале)
при заданном значении h2вх примерно равны .
Следовательно, при работе в той же полосе частот
ка нала интервал квантования соорщения во времени
ттри КИМ в log2L раз бо.льше , чем при ДМ. Зависимость
101g(h 2выхдм/h 2 выхким) от Рс/Gшр по данным рис . 6.10
rг 6.12 дана на рис. 6.13.
293
Система с ДМ обеспечивает в канале с малым ш'у-
мом (Рс / Gшр> 102 ) выигрыш по параметру h2вых на
4,2 дБ . При сильном шуме в канале (Рс/Gшр-+1) систе
ма КИМ и система ДМ эквивалентны.
ilБ
ч JOtg-\5ыXJ],l-1
liОых.ким
J 1-----1- - - - - .,F----I-- -
----,
z.____._____,Е.__1-----1-------<
Рис. 6.13. Зависимость энерге-
1 '---. .,,_,___ _,___ _.__ ~- - < тического выигрыша перехода
0
Pc/Gшf от системы КИМ к системе
f
10
102
tоЗ to*
ДМ от величины Pc / Gшip
Р.6.3.9. Пользуясь (6 .29), Р.6.3.7 и считая Fк =
=2/Тк, определяем h; 0 P= ( ~)
из уравнения
Gшfк пор
0,75(1 -е-ZрТ)-(1-~мш) ( 1 -0,25е- 2рТ)
ф(V4h2 )= 1 --'---
----'-----===-'---
-
2рт.
. пор
2 (l _ е-2рТ)
10-2
--
При Т = -- имеем Ф (V4h2 ) = 0,9985. Откуда, поль-
к
р
пор
зуясь таблицами функции Крампа, находим h2пор =2,51 ,
Р.6.3.10. Пользуясь (6.30), Р.6.3.3 и Р . 6.3 .5, опреде-
ляем h;epx = (~) из уравнения
Gшfк верх
.
Ф(V~)=l --1 [2рТ( 1 -О,2,5е-2РТ) -0,75] ~
верх
2
1 _ е-2рТ
При Тн = 10-2/р имеем Ф (V 4h2верх) = 0,9998. Откуда
следует h2верх = 3,46 . Обратим внимание на то, что для
системы с ДМ h2верх/h2пор = 1,4.
Р . 6.3..11. Расчетная формула следует из Р.6 . 3 . 7 и
имеет вид
1
hвх 1- ---- (0,75-2( 1 -Ф(~))J-. -
2{
1 - е-2рт,,
1}.
1- 0,25е-2рТк
2Р Т,,
В табл. 6.2 дана зависимость g и g' от h2вх при Тк=
= 10-2/р. Парам~тр h2вх определен в границах h2пор,
h2верх (см. Р.6.3.9 и Р.6.3.10).
294
6.4. Оптимальная и субоптимальная фильтрация
непрерьшных сигналов
Одной из задач приема непрерьшных оиI1налО1В являет,ся вы1де
ление полез1юrо сигна•ла s'( .t) с по1мощью неко11ор.ого фильт,р а
из сме,с,и z(t)=s'(,t)+ц(,t), п.ричем силн,ал и а1ддит.ив111ый шум
очитаются неза~в·иои,мым,и стационарными СJJ)"!айными процесса,ми
с известными энергетичеокими спектрами ,Gs, (f) и Gu (f).
ТАБЛИ Ц А 6.2
2,51
2,75
2,99
3,23
3,46
g
37,6
40,4
42,О
41,7
40,4
g'
0,620 0,667 0,693 0,688 0,667
,Выделение сигна\1!а s'( .t) в неИ:скаж,енном ви1де !Нев·оз.можно.
Можно, одна,ко, найти таiКое прео.бр,азо:вани,е L дл-я сигнала, при
1юторо;м преоб,раз,01Ванный оигнал y(,t) =L [z(,t)] оlка,жеttя в опре
деленном омысле бл,и1зiКи,м к реализации оилнала s'(,t - :to), г1де to -
некютора,я известная задерж,ка сигнала во ,в.реме.ни. В к.ачестве юри
терия близ,ости сигналов s'(J - t0) и y(,t) ча;ето [I,ри,н:и,ма~от критерий
м,ини-му,ма среднеква1дратичной ошибки
minЁ2 =шiп[L[z(t)]- s' (t-t0)]2•
(6. 31)
Фильтр, обоопечrnв,ающий ми.н:и,му,м среднеквщдра'nичной оши~бки
при \IJИ:нейш ом прео~браз·овании L [,z (,t) ] , назыв.ается оптимальным
фильт,ро,м К:олм.о,гор·ов,а - В .инера . К:омплек,сный юоэффип,иент пере
дачи такого фильт,ра определяе11ся соотношением
G8, (f)
К (f) ------- e-i2:л:ft,.
о = Gs' (f)+Gu(f)
(6 .32)
Если ,из.вестна форма пр:инимаемого фи,нитно!'о (о.гр.аниченного
во в,ремени) си.гнала s'(,t), то может ~быть по:стр:аен линейный оп
тима,льный ф11льтр, макои.м-изи,рующий отношение ПИiКОIВОЙ мощно
сти ои!'нала к средней мощно.сти шу,м,а. Такой фи·льтр называют
согласованным ,с tИ:Гнало1м s'(t).
На пра1к1ш1Ке ча1стr0 при приеме 01дино,ч,ных и,мпуль,сов на фоне
бел.о.го шума в1место опт,имальных согла,оованных фильтро1В исrюль
зуют,ся ювазиолти,м.альные л·инейные филь-~,ры, форма частотных ха
ра~{тери,стшс . которых з,а ,ранее задана, а ,м1а1КСи,му,м о-~,ношения
сигнал/шум дости гается лишь соотве-тс11в,ующим nrодборо,м полосы
пропуска:нибI.
Задачи
6.4.1 . Показать, что ком плексный коэффи циент п е
редачи лин ейного фильтра, о птимального по критерию
295
минимума среднеквадратичной ошибки, определяетс я
соотношением (6.32).
6.4 .2 . Показать, что энергетические спектры сигна
ла ошибки, полезного сигнала и шума на вы х оде филь
тра Колмогорова - Винера определяются выражениями :
,.
3
Gs' (f) Gu (f)
•
Gs, (f)
.
Gв(f)= Gs, (f)+G" (f) ; GYs' (f)=[Gs,(f)+G,,(f)J2'
G~, (f)Gu(f)
. Gyu(f) = [G5 ,(f)+Gu(f)J 2 •
6.4 .3 . Энергети ч еские спектры напряжени й сигнал а
и аддит и вного шума оп ределен ы на полож ител ьных ча
стотах соотношен и ями:
f~fприО<f<F,
Gs,(f)={F
\О приf>F;
!А
.
A--f при O<f<F,
Gu(/)=
F
О
при f >F.
Определить . коэффициент передачи (модуль) оп
тимального фильтра Колмогорова - Вин ера и найти
энергетические спектры сигнала ошибки, полезного сиг
нала и шума на выходе фильтра, средние мощност и
трех этих компонент, а также параметр h2вых (отноше-
ние сигнал/шум-).
.
6.4.4 . Сигнал и шум, энергетические спектры кото- •
рых даны в предыдущей задаче, поступают на идеаль
ный фильтр нижних частот с амплитудно-частотной ха
рактеристикой
К(f)= {о<Ко<1приО<f<Р,
•
О . приf>F.
Найти средний квадрат ошибки и отношение ср едни х
мощностей сигнала и шума /~2вых = 'i?s,(iJи на выходе
этого фильтра. Сопоставить эти параметры с соотв етст
вую~д\'IМИ параметрами оптимального фильтра.
6.4 .5 . Показать, что м аксимальное отношение пико
вой мощности сигнала к средней мощности шума r2 н а
выходе линейного фильтра: с постоянными параметрами
определяется соотношением r2манс = h2вх 2FнТ с при во з
liействии ·. на _его в.ход сигнала s' (t) известной формы :~
'
•
296 .
длительностью Те и полосой Fк и аддитивного · белого
шума и обеспечивается согласованным фильтром. Здесь
h2 вх - отношение средних мощностей сигнала и шума на
в х оде фильтра в полосе сигнала.
6.4 .6 . Прямоугольный видеоимпульс s'(t) длитель
ности 't'и имеет случайную амплитуду у и случайное по
ложение во времени ~Л в тактовом интервале (О, Т с)
,,_rtlл
~....--- --..
-r!чJт t
....
лз--......
а)
•_;~"\•- г·
Рис. 6.14 . Прямоугольный имп ульс (а) и согласован -
ный с ним фильтр (6)
( рис . 6.14а), т. е . соответствует сигналу АИМ или ФИМ .
С игнал s'(t) принимается на фоне бело~:о шума U(t) с
интенсивностью Gш так, что анализируемое колебание
z(t)= s'(t)+и(t).
•
Показать, что а) согласованный с сигналом s'(t)
·ф ильтр СФ может быть реализован посредством линей
н ой схемы, содержащей три блока: интеграто'р, линию
з адержки на время 't'и и . вычитающее · устройство (рис.
6.146); б) оптимальная по критерию максимального
правдоподобия оценка амплитуды сигнала у* может
быть получена по максимуму сигнала на выходе СФ
независимо от значения О~ 1Л~Тс --rи; в) оптимальная
оценка положения фронта импульса может быть получе
на по моменту времени достижения максимума сигнала
на выходе СФ независимо от значения амплитуды у; г)
о тношение пикового значения сигнала к средней мощ-
1юсти шума на выходе СФ r 2 = 2у2't'и/, Gш.
6.4 .7 . Показать, что фильтр, согласованный с ра
диоимпульсом, имеющим прямоугольную огибающую,
ч астоту заполнения {0 = ;rо 0/2л и длительность 't'и, при
fo = 't'и и Wo't'и • п (п - целое число) имеет комплексный
2л
.
1<оэффициент переда'lи
•
К(f)= .
а (1- e -iw-r,).
1 (w-w0)
Как можно реализовать такой фильтр?
297
6.4.8. Найти отношение пиковой мощности сигнала
к средней мощности шума на выходе идеального поло
сового фильтра с полосой Л,f = ,f2-1f1 [f 1, f2- граничные
частоты полосы (рис . 6.15а)], на вход которого поступа
ют прямоугольный радиоимпульс с амплитудой Ит,
длительностью ти и частотой заполнения fа= (if2+,f 1) /2
(рис. 6.156) и нормальный белый шум с равномерной
s'(tJ
f
t
а}
Рис. 6.15. Частотные характеристики идеального по
лосового фильтра ( а) для прямоугольного радиои м
пульса (6)
спектральной плотностью, и показать, что оно меньше ,
чем на выходе согласованного фильтра, если Л~fти> 1.
6.4.9. Определить полосу пропускания идеального
полосового фильтра (см. задачу 6.4 .8), при которой дос
тигается максимум отношения пиковой мощности сигна
ла к средней мощности шума. Показать, что выигрыш в
отношении сигнал/шум, который обеспечивает фильтр ,
согласованный ' с прямоугольным радиоимпульсом, по
сравнению с квазиоптимальным идеальным полосовым
фильтром равен при приеме одиночных импульсов все
го лишь 0,86 дБ.
, Решения и ответы
Р.6.4.1. Комцлексный н;оэффициент передачи п роиз
вольного линейного фильтра с _постоянными параметра
ми можно представить в виде
К(f) = К(f)eiq,(f> ,
где K(f) - амплитудно -частотная характеристика филь
тра; ер (,f) - его фазо-частотная характеристика.
298
Составим выражение для среднеквадратичной ошиб-
ки
Е2 = {L [Z(t)] -s' (t-t0)}2•
При стационарности и независимости принимаемого
сигнала s'(t) и шума в канале u(t) можно записать
E2={L [s'(t)] - s' (t - t 0)}2+{L [И (t)]}2=E~, + Е~ .
Первое слагаемое представляет собой средний квад
рат ошибки, обусловленной прохождением сигнала че
рез фи л ьтр, второе - средний квадрат ошибки, обуслов
ленной прохождение~ шума.
Чтобы величина E 2s, была минимальной, фаза-час
то т ная характеристика фильтра должна быть линейной:
qJ(,f) = -2лft 0 , что ·является необходимым условием от
сутствия искажений формы сигнала. Сигнал ошибки,
обусловленный прохождением шума через фильтр, не
зависит от фазовых соотношений и имеет энергетичес
кий спектр
Сигнал ошибки 8s, = L {s' (t)] - s' (t - to) имеет преоб
разование Фурье S88 , (1f) = K(lf)Ss(f) - Ss(,f)e-ш, 10 , где
Ss(f) = Ss(,f)e1q,s(n - кoмплeкcный спектР. сигнала s'(t).
Если фаза - частотная характеристика фильтра линейна
qJ (f) = -2лf.to, то
Se8, (f) = Ss, (f} e-i 2:rcflo [К(f)- l],
Следовательно, энергетический ·спектр сигнала ошиб
ки, об у словленной прохожде н ием сигнала, Gв8 , (f) =
= Gs, (f) (К (f) - 1] 2, а энергетический спектр резуль
тирующей ошибки
GE (/) = Gв 8 , (f)+Gви (f)=Gs,(f) [l-K(f)]2+ Gu(f)K2(/) .
Величина K(f) должна быть такой, чтобы спектраль
ная плотность ошибки была минимальной на произ
вольной частоте, что предполагает выполнение условия 1
д{G }
,
_Е_ =
-
2Gs' (f) [1 - K0 (f}]+ 2Ko(f) Gu(f) = О.
дК
1 Ле r,ко пров1ерить, что ко ,рень этого ;у,равнен,ия олределяет м.и
нимум GE (f).
299
Отсюда находим амплитудно-частотную характерис
тику оптимального фильтра Колмогорова - Винера
Gs' (f)
Ко(/)= Gs, (f)+Gu(f)
Поскольку фазовая характеристика фильтра должн а·
быть динейной, получаем для комплексного коэффици
ента передачи фильтра Колмогорова - Винера требуе
м ый результат.
Р.6.4.2. Воспользуемся полученным в Р .6 .4 . l соот
ношением для энергетического спектра сигнала ошибк и
на выходе фильтра Колмогорова - Винера
GE(/)= G5, (f)[l- Ко(f)]2+Gu(f)К5(f).
Подставляя сюда выражение для амплитудно-частотно й
характеристики
находим
•
•[
Gs, (/)
]2
G~, (f)
GE(f)= Gs' (f) l- Gu(f)+Gs, (f) +Gu(f)[Gu(f)+Gs,(f)J2=
G,5, (t)Gu(f)
Gu(f)+G5, (f) •
Энергетический спектр полезного сигнала и шума н а .
выходе филыра:
G
-
.
2
-
G~, (f)
..
Ys' (f)- Gs, (!)Ко(f)- [Gu(f)+G5,(t)J2 '
G_
2.
_
G;, (f) Gu (f)
Уи(f) - Gu (!) Ко(/) - [G5 ,(f)+Gu(/)]2 '
Р.6.4 . 3. Согласно (6.32) коэффициент передачи оп
тимального фильтра
(
_1_ при O<f<F,
Ко(!) = F
-
.О при f>F.
Согласно Р.6.4 . 2 эыергетические спектры в полосе ( О,
(t fZ).
Fравны:для сигнала ошибки GE(f)=АF-F2 •.
300
для полезного сигнала
G (f)=А---- .
(12 ,f3)
Уи
р2 _рз
Средняя мощность сигнала ошибки
F
Е2= sGЕ(f)df = AF6 •
о
Средняя мощность полезного сигнала
-
F
AF
У;,= SGYs' (f)df = 4
·
о
,
Средняя мощность шума
F•
-
2- JG (f)df- AF.
Yu-
Уи1
-
12'
о
для шума ,
-
Р.6.4.4. Согласно Р.6.4.1 в полосе (О, F) энергети -
ческий спектр сигнала ошибки
Gв (f)=Gs•(f)[l-K(f)]2 +Guif)K2(f)= (1- Ко) 2 : f +
+ KJA(l-+) ·
Дисперсия сигнала ошибки
Е2= А: [(1- К.0)2+KJ].
--
AF
При Ко = О,5 Е2 = ~ (это минимальное значение),
что в 1,5 раза боль ше, чем для оптимального фильтра .
Ле гко показать, что /~2вых = !}2s,/[J2и = 1. Эта величина в
3 раза меньше, чем для оптимального фильтра .
Р.6.4.5. Пусть линейный фильтр имеет комплексный
1шэффициент передачи К (f) = К (f) ехр (icp (,f)).
Пр и подаче на вход такого фильтра сигнала s'(t)
изве ст ной формы с комплексным спектром S(f) = S (f) Х
X ei 8UJ для отклика фильтра пол у чим
о:,
SвыхU)= J S(f)K(f)exp{i[ffit+0(f)+cp(f)J}df.
301
Если спектральная плотность белого шума на входе
фильтра Gш, то средняя мощность шума на выходе
00
Рш.вых= 0; S K 2 (f)df.
Предполагая, что пик полезного сигнала на выходе
наблюдается в некоторый момент t 0, запишем
СХ>
S Uо)вых ---: JS(f)К(/)ехр{i[rot0-l-0(/)-1-ер(f)]}df.
-сх,
Отношение пиковой мощности сигнала и средней
мощности шума
, 2 = 1s(to)l;ыx
Рш.вх
1]
00
S(f}K(f)exp{i [wt 0 + 0 т +ер (f)]} df 1
2
Gоо
_ш. r K2(f) df
2.)
-оо
Найдем ма·ксимум этой величины. Для этого вос
п ольз уемся неравенством Буняковского - Шварца [ 15]:
\] 00 f1 (х) f2(X) dx 1 < { J00l/1(x)l2 dx V1,l/2(x);2 dx,
причем равенство достигается при f2(x)=af1(x), а-по
·стоянная.
Примем f1(x)=S(f)exp{i[1roto+.0(f)+cp(f)]}, f2(x)=
=l((f).
С учетом неравенства Буняковского - Шварца имеем
СХ>
00
sS2 (f) df sK2(f) df
00
,2<-ооGоо-оо
= а:s52(!)df,
;sк2(f)df
-оо
-со
со
где S S 2(f)df =Ec=PcT -энергия сигнала. Поэтому
-со
,2
,;::2Ес =2РсТ = ,2
,2
.
=2h2=2РсТFк =h22FТ.
"" Gш
Gш•макс'макс
О GшFк
вх• ll
302
Величина r2 достигает максимума при .f2(x)=a f 1(x)
или при
К(/)= aS(/)ехр{i [w t0 + 0(f)+ер(/)]}.
Но это возможно лишь при Ko(f)=aS(f) и (i) t 0 +0(f)+
+'(J)(,f) =0, т . е. при cpo(f) =-1B(f)-,w0 t. Это о з начает ,
что комплексный коэффициент передачи оптима л ьного,
фильтра
К0(f) = aS(f) ехр[i срO(/)] = aS(/) ехр{-i[0 (t)+(!) fO]}=
_
=aS (-/) e-iшt.'
где S(-,f) - комплексно-сопряженный спектр сигнал ~
s(t) . Фильтр с таким комплексным коэффициентом пе
редачи называют согласованным с сигналом s(t) ( см .
§ 5.2).
Р . 6.4.6. Комплексный спектр заданного сигнал а
л+-rи
-iшЛ
S(f) = у _r e-iшtdt = уе [1-е-iш-rи].
\
iw
л
Коэффициент передачи согласованного фильтра
к(/)с.ф = аS(-{) e-iшt0 = ~У [ еiш(-rи+Л) _ еiшЛ] e-iшt0•
•
\(J)
Потребуем fо = ти +,Л или получения пикового . значени11
сигнала на выходе фильтра в момент .окончания входl
нога сигнала [ если rЛ меняется в пределах (О, Тс-1:11 ) .
то t0 меняется в пределах (ти, Те)]. Тогда
К(/) = ~ [1- е- iш-rи].
с.Ф iw
Фильтр с такой передаточной функцией реали зу етс я
схемой рис. 6.146.
Согласно Р .6.1 .1 максимально правдоподобная оцен
ка амплитуды видеоимпульса на фоне белого шу м а про
порциональна величине
л+-rи
k =у S z(t)dt.
Л,
Эта величина определяется напряжением на выход е со
гласованного фильтра в момент ta окончания сигнала на:
входе . Согласно свойству согласованного фил?тра в
этот момент его вы х одное напряжение макси м ально .
Следовательно, по максимуму этого напряжения можн о
303
получить оптимальную оценку амплитуды •независимо
от значения задержки Л.
Оптимальная оценка положения фронта видеоим
пульса Л должна максимизировать величину
л+ти
k1= 21:. sz(t)dt- L
.
Gш
Gш
л
Для любого значения у величина k 1 максимизирует
л+ти
ся, если максимально k = S z(t)dt. По моменту наб-
л
людения максимума этой величины t~raкc можно найти
оптимальную оценку 1Л * = iмai,c - fи. Параме"iр r2 на вы-
Рт 2у2т
ходе согласованного фильтра равен r 2 =2h5 = 2_2 . _!:!_ =
--".
Gш Gш
Р.6.4.7. Радиоимпульс, для которого будем искат ь
коэффициент передачи согласованного филь'Гра, изобра
жен на рис. 6.16а.
sftl
t
а}
о)
Рис. 6.16 . Прямоугольный радиоимпульс (а} и согласов анн ый с
ним фильтр (6)
Найдем спектральную плотность этого сигнала
00
"•
S(f) = Js'(t)e-iwtdt= .\cosw0 te-iwtdt .
-оо
о
e-iw01+еiы01
Воспользовавшись соотношением cos w0 t=
,
2
,
при определении спектра только по положительным ча
стотам получим
So(f)= •.
1 . [1 - e-i(w-wo>'•].
1 (w-w0 )
304
Комплексный коэффициент передачи согласованного
,фильтра
Ко(t)с.ф= аSo(-f)e-iшt.=
.
( а ) [ eiш(-i:.-t.) Х
1W-W0
Х e-iш0-~:0 _ е-iш/0]
•
;Если<qoTo = п, то e-i(J) 0-i:0 = e-i2пn=1. Выбирая То=to,
2л
получаем
Ka(t) =
.
. а [1- e-iш-i:•].
с.ф 1 (w-w0 )
1•
а
Кdмплексный коэффициент передачи .
можно
.
!(W-Wu)
получить, ис п ользуя высокодобротный колебательный
контур, а множитель e-iш-i:" - с помощью линии задерж
ки н а время то. Структурная схема фильтра, согласо
ванного с радиоимпульсом, показана на рис . 6.166.
Р.6.4 . 8 . Для решения задачи воспользуемся теоре
м ой Ьб огибающей [21], в соответствии с которой оги -
~х
х{f}, f/ {f}
i/jf
2
11 (f}
;:§
r
f
f
а)
{/)
Рис. 6. 17. Огибающая прямоуголь н о г о радиоим
пульса (а) и частотная характеристика идеаль н о
го ФНЧ (6)
б ающая выходного сигнала системы с симметричной
о тносительно частоты .fо частотной характеристикой сов
падает с откликом эквивалентного фильтра нижних ча
стот, если на его вход пода!ь огибающую заданного
с игнала.
Рассмотрим прохождение огибающей радиоимпульса
( рис . 6.17а) через идеальный ФНЧ с частотными харак
т еристиками К' (f) и ер (f) (рис. 6.176).
Заменим импульс, показанный на рис. 6.17а разно
стью двух ст у пенчатых функций: Иml (t) и Итl (t- 'tи) .
305
Отклик фильтра на эти функции можно записать так:
Лf/2
s' (t) = И \ _I-Кe-iffi(t-t,J df =
вых
ni
•
'
1 (!)
о
=-
1 КИт[1 + ~Si Лw (t-to)];
2
л
2
Лf/2
s" (t) = - и r _Iк-iffi(l-t,+,и)df=-
BЫX
111, '
•••
О I_W
= --КИт 1 + -S1-(t-т11 -to) .
1
[
2·
•Лw
]
2
л
2
z
3
S. ('sinхd
"
t
ер (f)
десь 1 z = j -х х - интегральныи синус·,
-
---
о- 2лf
о
время запаздывания.
Отклик фильтра на прямоугольный имп ульс
8вых(t)= s:ых(t)t s:ых(t) = 2К~т [Siл; (t - t0) -
-
Si л; (t -'tи -t0)] •
Лw
Лw
Вводя обозна•1ения Z= -
(:f-to) и х= -Ти, можно за-
2•
2
писать
Sвых(t)= КИт [Si Z - Si (z - х)].
л
Найдем величину z, при которой Sвых(i) достигает
максимума из условия __Е_ [Siz-S'i (z-x)] =0. Это урав
дz
нение можно привести к виду
sinz _ sin(z-x)= О
•
'
z
z-x
решением которого является z = x/2, что соответствует
моменту i=tо+-т:и/2. Пиковое значение отклика
s'
(t)= КИт[Si~_:Si(- ~-)]= 2КИтSi~.
МЭl{С
Л••
2
2
Л
2
Пиковая мощность
•
4К2И2 [ ]2
[s'
(t)]2 = --"' Si__:.:.
.
МЗl{С
л2
2-
306
) Средняя мощность шума на выходе фильтра
р-K2GЛw-К2G1
ш вых-
ш--
ш-Х.
•
2n
•
:rtти
Для отношения пиковой мощности сигнала к сред
ней мощности шума на выходе фильтра получим
,
2=
4u~-(si~)
2
= 211 2 __.±_fsi ~)
2
-
х
2
°:пх\ 2
G:п-
шти
Здесь h2 = и;,Ти .
о 2Gш
Поскольку~Sif < ; , причем равенство достигается
х
лишь при --+оо, то для конечных значений х =
2
1
= лЛfт:и r2 <2h2o-- .
Если ,Л.fт:и> 1, то r 2 <2h20 . Величи-
л fти
на же 2h20 определяет отношение пиковой мощности си-
гнала к средней мощности шума на выходе согласован-
ного фильтра (см. Р.6.4 . 5) .
.
Р.6.4.9. Воспользуемся выражением для отношения
пиковой мощности сигнал'а к средней мощности I_.Uyмa
на выходе идерльного полосового фильтра при подач~
на вход радиоимпульса, полученным в Р.6.4.8:
r2 = 2h2_±_(si~)
2
о:rtх
2
Найдем максимум этой величины по х из уравнения
(х)
Si-
0!...=оили~
-~
.
дх
дх -vх
Дифференцир уя, получаем
.
х
sш-
4 --2
-
-
Si_х_----= О.
Ух
2 2х-Vx
Решая это уравнение, находим Хопт=4,3. Отсюда для
полосы идеального полосового фильтра, максимизирую
щей отношение пиковой мощности сигнала к средней
мо щности шума, получаем
1,371
(Лf)опт = -
•
Ти
1 Этот результат получен впервые В. И. С и фор о вы м .
307
При этом
,2
макс
причем 2h20 - отношение пиковой мощности сигнала к
средней мощности шума на выходе согласованного
фильтра (см. Р.6.4.5).
Энергетический выигрыш при переходе от квазиоп- _
тимального фильтра к оптимальному (согласованному)
составляет
1
11= lOig-
= 0,86 дБ,
0,82
т. ~-
он очень незначителен. Необходимо, однако, пом
нить, что полученный результат справедлив лишь при
приеме одиночных импульсов. При приеме же последо
вательности импульсов переходной процесс на выходе
полосового фильтра (который теоретически длится бес
конечно долго) обусловит их взаимное перекрытие
(межсимвольную интерференцию), вследствие чего
уменьшится величина r2 .
Параметр же r2 в точке отсчета на выходе согласо
ванного фильтра не изменится при пр,иеме последова
тельности импульсов длительности -rи, поскольку пере
ходный процесс на выходе такого фильтра ограничен
интервалом 2-rи.
6.5. Сравнительна.я эффективность систем передачи
непрерывных сообщений
Сра•в,нение эффекти1В.но.сти различ;ных систем связи, пред.наз.на-·
ченных для передачи непре.рыв.ных сообщений, может быть осуще
ствлено .разны,мм способами.
При фиа<сированнам отношенил сигнал/шум н,а выходе прие.м
ника (верности) м,ож,но определить энергетлческий выигрыш (про-
игрыш) перехода от i-й системы к j-й:
•
2
,
hвxi Jj
2
1lpi/j =IO !g - 2
-
_-,
при hвых = const.
hвxj Ji
(6.33)
Зде_сь 1' ; - сжорость IВВОда информации в ед1шицу ,времени в
канал -i-й си.стем~~; li 2 nxi = (::) вх - отношение сигнал/шум на
входе приемника (в ка нале) для i - й си.стемы .
• При
фиксированной скорости IВВОда ,информации J' (фшюиро
ванном сообщении) величина 11Pit ; - 1 -может ,быть ,вы ражена чере з
308
вьШГJJЫШ системы ,мо.дулядии g;
gj
Y\pi/i = !Olg
g;-
(6.34)·
Бели в IК•ачост.ве " i-й системы ,выбрана юистема, .непосредствен,но,
передающая nер.внчный сиr нал ,(без ,модуляции), то для ,нее g;= I ..
,В етом :случае
Y\pi/i = IO!g gj.
(6.35)
Различные аи,стемы ·можно сравнивать по ,уде льной ск~рости,
переда ,чи .инфор,ма,u:ии , (на 1 Гц nолосы часrот)
v; = 1;/Pi при h;ых= const.
Выиг,рыш ,по этому показателю при ,переходе от i-й системы к j-й,
'Vj
1; pi
' rlvi/i = 10/g -
_
= IO !g-,-
(6.36)
v,
1; Pj
При ф1И1К,СИ:ров.а1нной 01юро:сти в,вода ,инфор,мадии (ф.и,ксщюва,кном.
сообщени,и)
р.
'rlvi/i = У\р;;i = IO!g У. .
.
1
(6 .37)-
В этих условиях можно ·также ввести показатель обобщенного вы- ·
нrрыша
(
2)
,
,
,
hвxiFi
gj
Y\;/j = Y\pi/j + 'rlFi/i = IO !g ~
-
= IOJg- :
п·ри h;ыx=coпst .
BXJ J
g,
(6.38),
Если в i-й системе передается сигнал без модуляции, то
ri;li = !Olg g; .
(6.39)
В усло.виях, !Когда h2 вых (а следовательно, ,и ,верность СIВЯ,ЗИ)
меняется случаи.но во ,в.ремен,и, iВажной ха ракте,ристикой ,качества ·
сист ем ы авяз,и ,является ее надежность N, определяемая iВероятно ~
стью • (,проценто.м iВремени для эргодJичного процесса) того, что
h2 вых превышает ,минимально допустимую (по.роговую) h 2 вых.по р.
величину, определяемую видом сообщения и особенностями его
получателя:
00
N=S
·Ш (h8"1x) dhвых,
(6.40)
l~вых.пор
где W 1 (hвых) - одномерное распределение вел,ичины hвых- Эффек-
11ивное ,средство поs ышения ,надежности связи - прием сигналоs п о
независимым а{а. налам.
Универсальной характеристикой .эффективности систем переда-
ч и непрерывны х сообщений является- ,коэффициент ·использова.ния .
сист~мой пропускной способности непрерывного ка нала К с= С c/r,; ,_ .
309
В то,м к::л.учае, если 1кан,ал а1 уз.ком ,омысле и расширенный канал
гауссовы, то
(6.41)
Задачи
6.5 .1 . Найти энергетический и обобщенный выигрыш
перехода от системы АМ, предназначенной для переда
чиречевогосообщениясП=3,т =0,3иFс=3,1кГц,к
системе ФМ при ~Фм = 10 .
6.5.2. Показать, что энергетический выигрыш и обоб
.
щенный выигрыш при переходе от системы ФМ к сис
теме ЧМ с той же полосой равен 4,7 дБ.
6.5.3. · Найти значения энергетического выигрыша,
выигрыша по удельной (на 1 Гц полосы частот) скоро
сти передачи информации и обобщенного выигрыша
при переходе от системы передачи сообщения без моду
ляции к системам АМ, БАМ, ОБП, ФМ, ФИМ - ОБП,
ДМ-ФМ, АИМ-ОБП, полагая, что во всех системах
передается речевое сообщеюrе с пикфактором П = 3 и
коэффициентом корреляции Rь = е-р/т/, ,р = 103 Гц. Счи
тать, что при амплитудной модуляции несущей m = 0,4 ;
индекс модуляции при ФМ ~ ФМ = 7; длительность им
пульса при ФИМ 'tи = 2,5• 10-5 с; интервал квантования
во времени при ДМ Тн = 10-2/,р.
6.5.4. Определить энергетический выигрыш и выиг
рыш по эффективности использования полосы частот
перехода от системы БАМ к системе ДМ-ФМ, исполь
зуемых для передачи речевого сообщения с коэффици
ентом корреляции R (т) = е-р /т/ при отношении сиг
нал/шум на выходе приемника, равном 103 и 102 . Ин
тервал квантования во времени . в системе ДМ считать
равным Тн = 10-2/,р (,р = 1000 Гц), а полосу частот со
общения Рс = 3100 Гц.
6.5.5. Определить надежность связи в процентах
при передаче речевых сообщений, если w 1 (hвх) имеет
рэлеевское распределение, а h2пor/Vii 2выx = 0,01; 1; 10.
6.5.6. Во сколько раз увеличится надежность N2
связи, если при~м речевых сообщений вести по двум не
зависимым каналам с одинаковой статистикой при ус
ловии, что надежность одноканального приема N 1 =
=0, 1; 0,5; 0,8; 0,9; 0,99 соответственно.
310
Во сколько раз изменится величина надежности
трехканальной системы разнесения N 3 по сравнению с
двухканальной N2, если N 1=0,5.
6.5 .7. Найти предельный коэффициент использова
ния пропускной способности канала в системах АМ,
БАМ, ОБП, ФМ, ФИМ-ОБП, ДМ-ФМ при h2вых=
= 1ООО; 5000, если во всех системах передается рече
вое сообщение, а параметры систем те же, что в задаче
6.5.3.
Решения и ответы
Р . 6.5 . 1 . В соответствии с Р.6.2.7 имеем :
2т2
2-0,09
О02,О1
g = --- =---=
'
; gлм= ,О·
АМ m2+п;2
0,09+9
Согласно Р.6.2.10:
= F" ~~м =20100=222·
gФмFп2
9
'
с
По ф - лам (6 .34) и (6.38) получаем:
1lрлм1Фм = 101g 222 ~ 40 дБ; r~~лм1Фм= 101g .! ...!_J _ ~зо дБ .
0,02
0,01
Р.6.5.2 . По ф - лам (6.34) и (6.38) имеем:
Воспользовавшись результатами задач 6.2.11 и 6.2 .1 О,
найдем:
ЗF~чм ,
101 ЗР~чм
'r/рфМ/ЧМ = 10lg -3
--
;rJрфМ/ЧМ= g-2-
-
.
р1<ФМ
р1<ФМ
Если полосы канальных сигналов одинаковы, то
'r/рФМ/ЧМ = 'rf;ФМ/ЧМ = lQlgЗ= 4, 7 дБ.
Р.6.5.3. В данном случае энергетический выигрыш
перехода к некоторой системе связи с модуляцией оце
нивается по ф - ле (6.35) .
Воспользовавшись результатами решения задач
6.2 .7 - 6 .2 .14, найдем результаты, сведенные в табл. 6.3.
Из этой таблицы видно, что из с-равниваемых систем
наибольший энергетический и обобщенный выигрыш
311
ТАБЛИЦА 6.3
Вид модуляции
1'Jp,дБ ., 1'JF,дБ./11·, дв 1
Примечание
АМ
-7
-3
-10
m=l
Fк-=2
Fc
БАМ
3
-3
о
Fк
-
=2
Fc
ОБП
о
о
о
Fк
-
=1
Fc
.ФМ
19
-11,6
7,36
Fк
-
=14
Fc
rF
ФИМ-ОБП
22,7
-11,5 11,2
~ =14
Fс
ДМ-ФМ
23
-11,5 11,5
~
=14
Fc
F
АИМ-ОБП
11 ,5
-11,5
о
~=14•
Fc
.обеспечивают системы с ДМ. Выигрыш по эффективно -
• сти использования полосы частот у этих систем меньше,
чем у систем АМ.
Р.б.5.4. Для системы БАМ
/12
h;хБАМ = в;,х ; FкБАМ = 2Рс=6200 Гц .
.3,начения h2вх дм при заданных значениях h2вых и Тк =
•= I0-2/,p берем из Р.6.3.7 . . Полоса частот ДМ- ФМ
Fндм = 2/ Ti; = 200 ООО Гц . Ин т ересующие значения 1\Р и
·-
1\F сведены в табл. 6.4.
ТАБЛИЦА 6.4
h2вых
102
103
'l'Jp ' дБ
6
24,8
ЧF • дБ 1-: -15.1
-
15.1
Из таблицы видно, что по эффективности использо
вания полосы частот система ДМ-ФМ проигрывает
312
БАМ на 15,1 дБ (в 32,4 раза), но обеспечивает сущест
венный энергетический в ыигрыш.
Soo
-
h2 //12
-
1,2 /h2
N=100
2~ых е вых лых dhвых = 1ООе пор вых
h2
huop вых
Р.6.5.5.
При h2пор/h2вых = 0,0 1 ; 1; 10 N = 99%; 36%; 0,0045%.
Р.6.5.6. Ненадежность в отдельном параллельном
канале 1-Ni, где N1 - надежность канала .
При приеме сигналов по п независимым каналам
ненадежность связи 1-rNп будет определяться вероят
ностыо того, что одновременно во всех каналах hвых<
<!~пор, т. е. с учетом однородности статистики в отдель-
1-1ых каналах 1--,N,,= (l-N1) 11 или надежность связи
при п - канальном приеме Nn = 1-(1-rN1) 11 • В табл. 6.5
сведены интересующие нас значения .
ТАБЛИЦ А 6.5
N1
о,1
0,5
0,8
0,9
1 0,99
N2
0 ,20
0 ,75
0 ,96
0,99 10,9999
Л'з ·. 0,27
0,875 1 0,992 1 о'999 1о,999999
!!2_
2
1,5
1
1, 92
1
1,1
1,0100
N1
Nз
2,7
1,75
1
1,98
1
1, 11
1,0101
N1
Из таблицы видн о, что эффект и вность п а р аллельной
передачи п адает по мере улучшения качества (надеж
ности) работы одноканаль н ой системы. Видно также,
что эффективность р азнесенного приема падает по ме
ре увеличения числа ветвей разнесения.
Р.6 . 5.7. Ис п ользуя (6.40) и положив
имеем расчетную фо р мулу
io!:( [ 1 + /1;ыхJ
Jogl 1+ ir;;,x J
313.
!12
h2_
RЫХ
вх---'
.
g
В табл. 6.6 сведены значения Кс.
Систем;1
АМ
БАМ
ОБП
ФМ
ФИМ-ОБП
ДМ-ФМ
ТАБЛИЦ А 6.6
Значения Кс при различных h2
вых
h2 =1000
вых
0,34
0,56
1,0
0,41
0,29
0,63
h 2 =5000
вых
0,34
0,54
1,0
0,21
о, 18
0,6
Из табл. 6.6 видно, что из сравниваемых наибольшей
эффективностью (коэффициентом использования про
пускной способности канала) характеризуются системы
ОБП и ДМ-ФМ.
Глава 7
МНОГОКАНАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ СВЯЗИ
7.1 . Раздельньiе и комбинационные системы
уплотнения при многоканальной связи
В 1мно,го1Канальных системах связи обеопечи1Вае"Г1ся 1Вза,иiМонеза
висимая ,переда111а несколышсХ .сообще,1щй []О о,д.ной юбщей ЛИJН'И,И
ов,язи путем ее ,уrпло11не.ния к: []Iри,ме-нением общего []еред.атчика 1И
п,рием .нисr,а.
На rпра1К11ике [],рименяю11ся п,р еимущоот1Венно .системы ,,раздель
ного ,и ко;мiби,нацию;ннюто 1у1плотнения.
В •р1аз1дель)iых оистем,ах .у,плютнения, иопольз.уемых для переда
чи !Как дискретных, та!К .и непрерывных юоо.бщений, rрущпо.вой сиг
нал s:E (,t) образуется путем л,инейною к:Jюжения индивидуальных
сигналов.
п
s:E (t)=:sakSk (t)l,
k=l .
(7. 1)
.
1-Здесь коэффициенты а1,, полаrаю'!'ся неизменным.и 1на интерва-
ле о,црещеления кана·льных сигналов Т, 111то обеюпеч111Jв ,ае11ся пр.и пере
да'Че_ непрерьшзных юоо'6 щений их щисК1ретизацией ,во ~времени с ша
гом дt=1Т.
314
При ,отс,утстви,и иска.жени.й и аддит,ив,ных шу,моs ,в канале од
нозна,ч,ное выделение индив;идуальных сиrn•алов -из су,м,м арного
гру[J1ПО1воrо сигнала (7.1) воз,можно л-ишить при линейной независи
мости фу,нпщий авса,м,бля {sk(t)} .. Неабходи,мым 'И даст,аrочным ус
ловием этого является отличие от нуля Ю[l:ределител.я Гра1ма
т
Р11Р12 • • •Р1п
Р21Р22 • • •Р2п
где Рнz= {-Ss1i (t) s1 (t) dt.
о
=1= О,
(7 .2)
Следует заметить, 1t1то 111ри ,вы111ол.не.нии условия (7.2) i!1ру,тт,по
вой си~,нал (7. ,1) ,может обратиться в ,нуль толыко 111.ри ,н,уле,вых зна
чен ,ия ·х всех ak.
,Про~цедура выделения ,инди,видуальных си,гна·лов из гру,тт,~во-го
в ,месте приема сводится П{ юлределению проекций ,веп{тора sL на
соот,ветс,т,вующие J{ОQIJ)iдИНатные оси . Эту о,пера1щ,ю .можно ,осущест
вить ,ко,р,реляционной 06ра,бот1< ой
т
L ( SL) = (--;;~) = +sSL (t):сп (t) dt =Gп,
о
Здесь {ck(t)} - ,система ,базисных фушщий (опорных
удо влеl'воряющая условию
т
_1
_
ss1i(t)cz(t)dt={О при l=1=k'
Т
=1=Оприl=k.
о
'
(7 .3)
сиг.палов),
(7 .4)
Для ортогона,лыного анса,м,бля сиг,f!,алов {sk(t)} ,бази,сные ф1ун,к
ц~;,и c1(.t) =A1s1(.t), ,т . е. оп,ределяются те,М: же ан,са,м6лем, С у четом
воз .можного взаимног.о запаз1дыва ,ния си,гналов в канале ,у слов·ие
разд еле,ншr (7.4) можно з-аписать для этих сиr,нал.ов ,в виде
т
вh,z (т) = j' s1i (t) sz (t + т) dt = о, о,:;;;т,:;;;т, k=l=l, k,
о
l=l,2, ... ,n.
(7 .5)
Выполнение у,словия (7 .5) пюзволяет строить неоинх•ро.н.ную си
стему уллотне-ния (-с1истему со свобо.ЦНЬ]IМ до.ступам каж,дого або
н ента в к,анал). Еоли 'Же система ,является ~синхронной . (инди,ви.цу
аль.ные с игналы ,имеют одинаковую .цл·ительн ~,с ть и ,на1t1ало от, сче
та) , условие разделения (7.5) ,должно вьшол.н,яться при т=О.
Существ у ют .раз,л,ичные ,способы ,раздельного уплотнения линий
связи.
1. К:лассичес-кое частотное уплотнение. J;1ри та
ком способе у,ттло,тнения ,силн;алы ,индивидуалыных .каналов .можно
записать в виде
Sk (t) = Ak (t) cos [w1it +0k (t)],
315
(7 .6)
лри,че,м инфо_р,ма.ц:ия закладывается rв ,из ,менен,и,я огибающей Ah(t),
фазы !01<(i) или аднс:временно iВ ,измененщr обоих ~этих п,а!J)а,метров.
Зд,е,сь W1< - средняя 11Jастота s oпea<JJ)e индиrвидуальноrо сигнала .
.Эти ча•сrоты rвыбираются та ,к, чтобы инди,видуаль:ные оиrналы прак
r:ичоо1ш ,не 1Перек,рьnвались /ПО мектру.
,2. В•ре,мен,н6е уплотнени€. При rгаком отюсо,бе .у11ыют
не1шя элементы инд,ивидуаш,ных ,сиrналоs передаются ,и [],рини.м ,а
ются ,по,след:овательно во ,времени в общей полосе 11./1а.стот, что осу
.щест,вляется []о ,средст,вом 1им1П.ульсного , мо.цулятора •И синхро.нно
_ра,ботающих ,на передаll./е ,и при еме уст,рюйств 1Комм,утации. Интервал
следов,а,нля элеме нтов индивидуал1,ного ,сигнщла Т к чаще iВ,се.го •вы
бирае11ся равным 1/Q F с, а частота ,Им[]ущь.оног-о генер ,атора, осуще
с11вляющего диск,ретизацию ,во времени ,си11Налов индиsидуальных ис
ТО11./1ни,к,оs, Fг= ·2F сп, п - число каналов уп.1ют,нен ия. ,В систем•ах - вре
менно.го •уплотнения ,индивидуальные · 1(а1нальные ,сигналы, ка1К пра
в·ило, предст,а.вл-яют собой от.резки -си,нусоиды, 11юследов,атеш,но пе
_реда,ваемые no каналу. Та1Кие си.стемы ин,огда назьшают по,следо·ва
тельным·и [13] .
З. У[] л ·от не ни е по фазе. При это,м ,опооо;бе упло.тне
. ния в качестве ,и,нди;видуальных сигналов ,на ижгер,вале Т выбира
ют сигналы с ,неизменной мт.новен,ной ча,стотой
(7 .7)
Перед,а,в,аемая информация за1Клад ывается в 11юэффициенты Ап(t) а
по ра злИII./ИJО фаз (J)h осуществляет,ся •разделение. Систему уплотне
ния 1гю фазе чаще •в.сего делают д-вуХ1Каналь-ной, так как только при
.n=2 сигналы (7.7) остаю:гся ли,нейнонез ·ав.иси,мыми n:ри любой раз
ности фаз Лcp=,p2-l(j)1=Fk:rt.
4. Уплотне,ние по форме. При у,плотнении по форме в
ка11Jестве ,индивид.у.а·льных ,с ипналов использую:г,ся ,сигналы· ,р,азл,ич
ной формы, удовлет,во•ряющие услювия.м .разделения и ,иопользую щие
общие полосы ,ча,стот и ,инт ервалы в-реме.ни. Как правило, это ан
сам-бль орто,гональных сигналов на ,и,нтервале ,анализа Т. Ча ,сто
лри ,перед,аче диок,р ет,ных соо.бще.ний и.оцользую11ся ,инди,виду,аль ,ные
сигналы в ,виде отрезко,в г,ар,мон-ически.х 1Колеба,ний rкра:гных частот,
_удо,влет,во,ршощие услоs,иям ортогональности в уоrленном с,мысле :
2л
Sk(t)=Akcos(wkt-f-(J)k); WJi=k -
.
(7 .8)
т
Разделение осуществляется по ,различию час:гот 'Wk , а инфор
мация закладывается в из,меяения а,м[]литуд Ah или фаз •Ч!п- Груп
повой ,сигнал s~ (.t) при этом являет.ся многочас:го:гным, ,а с-и.стему,
:работающую с :гакими сигналами, на зываю т параллельной. i[IЗ]. В ка
честве и.ндивидуалыных сигналов [lр ,и уплотнении [l,O форме часто
используют ,последо,ва:гельные сост,а,вные еилналы. В ,э:го,м случае
индивидуальный с-и гнал длительности Т ф.орми,руется из 1п о·следо
вател1,ности N = Т /-r:" отрезкоs синусо идальных коле.баний 1дл ,итель
~'юсти 'tи (эл емен:гар,ные ,сигналы), кото,рые мог.у:г от,лич а :гыся час:го
тами, ,фаз.а,ми и ампли:гуда,ми. Когда элемен:га,р,ные_ сигналы разл·и
чаютс.я :по час'!'оте, то говорят, 1ч:го" последо,ва:гель,ный оо,ст,ав.ной сиг
нал ,кодируется в виде частот.но--временнбй матр ,и,цы (ЧВМ). В ка
чест.ве индивидуаль,ных -сиrналов, упло :гняемых по форме, можно
использоsать и ,реали за ции ,шу.м.оsоrо дроцесса .
В комбина.циою~ых сис:гемах -у плот,нен,ия, ис,пользуемых для пе
JJеда.чи ди,скре:гных сообщений, од.но значение модулируемого па-
316
р а,мет.ра каналь,ного сигнала ставится в соответст,в:ие груп п е си.мво
ло,в, выдаваемых ин:див.идуаль,ными источнцка,м,и. Широко ра,апрост
ранены . системы ко,мбинационноm уплот,нен.ия двух ;~;,во.ич,ных ис
точников: система ДЧМ - двукратная частотная манипуляция, си
с тема ДФМ . (ДОФМ) - дву1кратная ,фазо,вая (-отншжтельна,я фазо
ва я) ма нипуляция. Эти системы являют,ся rчетыре:хпозиционными .
Задачи
7.1 .1 . Показать, что ансамбль 2n биортогональных
с игналов {s1<(t), -s,, (t)} не удовлетворяет условию ли-·
нейной независимости .
7.1 .2. Показать, что система ортогональных на ин
тервале (О, Т) функций {s1<(f)} удовлетворяет условию
.rшнейной независимости только тогда, когда в ее соста
ве отсутствуют реализации с нулевой энергией.
7.1.3. В двухканальной системе связи предполагает
с я использовать индивидуальные сигналы s 1 (t) =
= a 1cos (wot+cpo) и s2(t) = a2cos (,wot + ~o + 1&p), имеющие
длительность Т ~ 2л/1w 0 .
•
•
Найти величину ,Лер, при которой можно при отсутст
вии аддитивных шумов в канале осуществить однознач
н ое выделение выбранных индивидуальных сигналов из
группового сигнала s',:, (t) = -ys,:, (t) = y[a 1s 1 (,t) + a2s2(t)1
и · найти опорные сигналы (базисные функции) на прие 0
ме с 1 (,t) и с2 ( t) , позволяющие осуществить такое раз
деление.
7.1 .4. Выяснить, возможно ли однозначное ра зделе
ние каналов в трехканальной системе связи ·при отсутст- .
вии в канале искажений и аддитивных шумов, если в
к ачестве индивидуальных переносчиков использованы
с игналы
S1 (t) = а1cos(w0t+ср0); S2(t) = а2cos(w0t+(j)0+Лср1);
s3 (t) = а3 cos-(w0t + (J)0 + Лср2),
имеющие одинаковую длител-ьность Т>>2л/w 0 .
7.1 .5. Показать, что при нормальном аддитивном
с тационарном флуктуационном шуме в канале U(t) и
о ртогональном ансамбле индивидуальных сигналов
{s,,(t)}, известных точно в месте приема и используе
мых для передачи равновероятных дискретных сообще
ний, алгоритм ра зделения (7 .3) можно назвать опти
мальным п о критерию минимума средней вероятности
ошибки. Найти отношение сигнал/шум в отдельном ка
нале, полагая, что все реализации канальных сигналов
имеют одинаковые энергии.
317
7.1 .6 . Усредненный энергетический спектр индиви
дуального .сигндла при классическом частотном уплот
нении определяется выражением
G11.(f)=Аехр[-
~
2 (ro - ro11.)2].
(гармоническая несущая, модулированная по частоте
или фазе нормальным стационарным процессом).
Найти необходимый минимальный разнос между
средними частотами двух соседних каналов Лf = 2F1,
полагая, что в полосе {11.+Р, сосредоточено 95% мощно
сти индивидуального сигнала. Найти отношение сиг
нал/переходная помеха на выходе разделительного по
лосового фильтра, считая, что его частотная характе
ристика (коэффициент передачи мощности) имеет фор -
K2(f)
C(f)
f
Рис. 7.1 . К опр е делению переходной пом е хи и разноса между ка
нальными частотами многоJ<а н альной системы при тра п ецеидаль
ных характеристиJ<ах разделительных ф11льтров
му трапеции (рис . 7.1), причем в полосе f1<+F2 сосредо
точено 90% мощности индивидуального сигнала . К:оэф
фициент передачи фильтра по мощности в пределах по
лосы 1fн+,F2 считать равным 1, а на частотах fн + F,-
0,1. Принять В= 1,23-10-4 с, А = 5-1О- 4 Вт/Гц.
7.1 .7 . Показать, что система с классическим частот
ным уплотнением использует сигналы, удовлетворяющие
условию (7.5), и, следовательно, может работать в
асинхронном режиме.
7.1 .8 . Определить необходимую полосу частот Лfс
для передачи десяти независимых речевых сообщений
(полоса каждого 0,3-3,4 кГц) посредством однополос
ной модуляции на поднесущих и амплитудной модуля
ции общей несущей (система ОМ-АМ) по линии свя
зи с классическим частотным уплотнением. Считать,
что для уменьшения переходных помех между канала-
318
ми разнос между средними частотами каналов ,Лfк уве
личивается (по сравнению с минимально необходимой
величиной) на защитный интервал IЛ:fзащ, составляющий
30% от Мк-
7.1.9. В системе с временнь1м уплотнением переда
ются независимые речевые сообщения (полоса каждого
{),3 - 3,4 кГц) с первичной фазо-импульсной модуляцией
,Ммакс
Ммакс ;.. i
i-, --- ------- --;MJaJ..., . ,
.......______~
r
~пi
ЬNoРис. 7.2 . Реализация с и гнала миогокаиальиой систе
мы связи с фаза - импульсной модуляцией
и вторичной амплитудной модуляцией на общей несу
щей (система ФИМ -АМ). Полагая, что- канальный
-сигнал занимает полосу 21,5 МГц, определить число ка
налов уплотнения п. Считать, что для уменьшения пе
реходных помех оставляются защитные интервалы
Лtзащ между тактовыми интервалами отдельных . кана
лов, составляющие 2 % от интервала дискр.етизации пер
вичного сигнала во времени (рис. 7.2), а максимальное
время отклонения фронта импульса в тактовом интер
вале Лtмакс = 128,:и (,:и - длительность элементарной
посылки). Во сколько раз увеличится число каналов уп
лотнения п ри том же отношении Лfмакс/'tи, если вследст
вие принятых мер по компенсации переходного процес
са в канале [ 13] можно будет отказаться от защитных
промежутков между тактовыми интервалами?
7.1 .10 . Для передачи речевых сигналов от независи
мых источников использована система временного уп
лотнения с • интервально-импульсной модуляцией
(ИИМ), которая отличается от системы ФИМ тем, что
за отдельным каналом не закреплен больше ин тервал
1Лtмакс (рис. 7.3). Информация об отсчете передаваемо
го сообщения bk содержится в длительности интервала
~tk между импульсом, соответствующим данному сооб
щению, и предыдущим импульсом, который соответ
ствует предыдущему по порядку сообщению (каналу).
Отклонение ,Лtk (которое всегда должно быть положи-
319
тельным) определяется соотношением
Лfн=Лf0+ а[b1i+ 1b1i1(1+ Л)J,
где Лt9 - минимальный интервал , соответствующий мол
чащему каналу1; а- коэффициент пропорциональност и;
Л - произвольная положительная величина.
Полагая, что отсчеты сообщения Ь1~ распределены :
нормально с нулевым средни м значение м и дисперсие й
Рис. 7.3. Реализация cиг-
D=il
tk ."' tJtA+f -
~
нала многоканальной си- •
1!
1 1 сте м ы связи с интерваль-
__
L_JL _ __L __L ____, __. ,_ __
__,е,__.,_ _, ,_ ,,_
1-IO · И?II П У ЛЬСНОЙ
МОдуля -
f
цией
а2, определить, во сколько раз можно ув еличить ч исл о ·
каналов при использ ов ании ИИМ по сравне нию с ФИМ.
Считать, что в обеих система х з ащитные промежутки
отс у тствуют.
7.1 .11. Групповой сигнал двухка нальной системы
о
фазового уплотнения имеет вид s,, (t) =X1(t)cos (,wat+
о
о
о
+<po)+X2 (i)sin(,wot+<po), где X1(t) и Х2(t)-независи
мые стационарные модулирующие процессы с одинако-
Рис. 7.4. Структурная
схема приемного уст рой
ства двухканальной си
стемы связи с фазовым
уплотнением
вы ми дисперсиями. Прие м ос у ществляется двухканаль
ной схемой (рис . 7.4), где опорные сигналы c1(t)=
= 2cos (wot+Ф), c2(t) =2siп (wot+Ф), а фильтры нижни х
частот
предполагаются
идентичны м и
и
неиска-
о
О
жающими для модули р ующих процессов Х 1 (t) и X2 (t).
Найти отношение средней • мощности переходной по
мехи (обусловленной фазовой расстройкой .Л = >ф-<ро)
к среЩ:1ей мощности сигнала в отдельном канале и оп-
.
1 Молчащий канал, Q<а,к и задействоsанный, фик,сарует.ся в .мес-
те приема имп ульс ом длительности 'tи,;:;; Лlо.
320 ·:
ределить расстройку, при которой это отношение не
превышает О, 1.
7.1 .12 . Система МС-5 [ 1], использующая сигналы
вида (7.8) с фазовой манипуляцией, может быть ис
пользована для уплотнения канала с полосой 3,1 кГц
сообщениями от 20 дискретных источников, работаю
щих синхронно со скоростью 120 Бод (Тс =8 ,333 мс).
Разнос между канальными частотами Л,f= 142 Гц. На
рисовать амплитудные спектры индивидуальных сигн·а
лов, убедиться в том, что они существенно перекрыва
ются, и определить интервал анализа по алгоритму
(7 .3), на - котором обеспечивается ортогональность ка
нальных сигналов .
7.1 .13 . Индивиду альные сигналы длительности Т
асинхронно-адресной системы связи обра з ованы одно
частотными · последовательными сигналами S1t(f) =
= X1t(f)cos (,wat+cpo), где Х1t(f)-двоичная двухполяр
ная синхронная последовательность, содержащая N =
= Т /т:> 1 посылок длительностью т:.
Показать, что условия разделения этих сигналов
(7.5) при T»2n/,w0 и fo» 1/т:о сводятся к ~:.ребованию
т
вk,1(т:)= .\Xlt(t)Х1и+т:)dt=о, О<т:<т.
о
т. е. взаимоортогональности двоичных последова'телыiо
стей, образующих «адреса» отдельных ·каналов, при
произвольном взаимном сдвиге.
7.1 .14 . Индивидуальные сигналы S1t(t) длительно
сти Т = 1Nт: (N = 17) асинхронно-адресной системы свя
зи образованы на основе частотно - временной матрицы,
показанной на рис. 7.5.
Нарисуйте форму сигнала, полагая, что радиоим
пульсы имеют неизменную амплитуду h, и объясните,
почему для его выделения из группового сигнала может
быть использована схема, показанная на рис. 7.6 и со
держ:ащая: четыре полосGвых фильтра, настроенных на
соответствующие рабочие частоты: f1, ,f2, fз, f4; четыре
амплитудных детектора, четыре линии задержки с 17
отводами [в каждой линии задействован лишь один от
вод, соответствующий «адресу» данного канала (або
нента)]; нелинейную схему совпадений СС, на выходе
которой появляется импульс сигнала, несущий сообще
ние, только при том условии, что задержанные входные
импульсы во всех ветвях совпадают во времени.
11-299
321
Определите возможные число одновременно работа
ющих каналов (число кодовых адресных комбинаций),
которое можно образовать на основе ЧВМ, реализация
которой показана на рис. 7.5 1•
-F
"
J
2
~~
t%-' /
'i
1/,
11/
~
{2J4Jб78В10lf12fJfi/ljfб17f, Рис. 7.5. Частотно
временная матрица
7.1 .15. В отдельных каналах асинхронно-адресной
системы с сигналами предыдущей задачи передаются
речевые сообщения (полоса 0,3 - 3,4 кГц). Первичная
модуляuия осуществляется по системе ФИМ, причем
Рис. 7.6 . Структурная схема приемного устройства асинхрон
но-адресной системы связи
девиация фронта импульса ,Лiманс = 128-rи . Определить
максимально возможную длительность посылки -rи и по
лосу канального сигнала, имея в виду, что вторичная
модуляция -АМ.
7.1 .16 . В синхронной ч·е:п,rре хпозиционной системе
ком?инационного уплотнеНI;IЯ: : , FРУl:IП()Щ,rе_ символы пере-
•
'.-
••,
'
·~-
:
•j.
,
1 Нез , аш11])ихованные элеме~нты . ЧВМ , ,соответ,ст.вуют элеме~нтар-
ным 'оиrшал-ам, не :и,6пользуемь1,м в · дан~tой •щц,ресной !lюм:бинации
{эти ,сигналы и,меют ' н.улевуi6'· а:Мпли>гуду) : . •
,
'
Мо
даются посредством частотной манипуляции синусои
,цальной несущей (система ДЧМ). Четырьмя мгновенны
ми частотами ,f1, ,f2, fз и f4 передаются значения двоич
ных символов двух источников согласно табл. 7. 1.
ТАБЛИЦА 7.1
Символ 1 - го источника
о
1
о
Символ 2 - го источника
о
1
о
Рабочая частота
!1
!2
fз
1
f4
Полагая, что параметры сигналов в месте приема
/известны с точностью до фазы, а в непрерывном канале
деirствует нормальный белый шум, определить вероят
ность ошибки в каждом двоичном канале при опти
мальном приеме (символы «О» и « 1» передаются от ис
точников с равными вероятностями).
7.1.17 . В синхронной четырехпозиционной системе
комбинационного уплотнения групповые символы пере
даются посредством фазовой манипуляции синусоидаль
ной несущей (ДФМ) . Кодовая таблица и~еет вид
ТАБЛИЦ А 7.2
Символ 1-го канала
о
о'
Символ 2-го канала
1
°1
о
Фаза с!-W'нала ДФМ
Полагая, что параметры сигнала известны точно в
месте приема, а: в канале действует нормальный белый
шум, определить вероятность ошибки в каждом двоич
ном канале при оптимальном приеме и равной вероят
ности передачи символов «О» и « 1».
Как изменится вероятность ошибки, если от а·бсо - ;
лютной перейти к относительной фазовой манипуляци и
(система ДОФМ)?
11*
323 :
Решения и ответы
Р.7.1.1. Представим групповой сигнал согласно
(7.1)
п
~
п
_
s}:. (t) = ~ a11.s11, (t) - L a11,s11.(t) = L S11, (t) (а11, - аk+п) •
k=I
k=n+I
k=I
Легко ~аметить, что при а11, = анп=f=О S}:. (t) =0 .
Это означает, что при использовании сигналов биор
тогональной системы с активной паузой в качестве ин
дивидуальных переносчиков информации в многока
нальной системе связи нельзя осуществить однозначное
разделение каналов. Этот вывод подтверждается и при
проверке условия (7.2).
В самом деле, для биортогональной системы опреде
литель Грама
Р11Р12
• Р1п - Р1п+1
-
Р1п+2
.-
Р12п
Р21
• P2n - Р2п+1
· -Р22п
D-
Рп1
• Рпп -Pnn+I
- Рп2п
-Рп1
• Рп2п
Легко показать, что путем линейного сложения элемен
тов отдельных строк или столбцов (что не изменяет ве
личину определителя) можно получить матрицу с нуле
выми элементами по какой-л ибо строке или столбцу,
что приводит к · результату D = O.
Р.7.1.2. Для системы ортогональных функций
{s11,(t)} определитель Грама принимает вид
р11ОО•.•О
D=·ОР22О
О =Р11Р22 • • ·Рпп
ООО
Рпп
т
'S
Величина р11,11. = Т s11, (f) s11, (f) dt ,- Е11,
-
энергия сиrна-
о
ла s11,(t).
324
Если энергия хотя бы одной реализации s1,,(t) будет
ра вна нулю, то определитель Грама D = ,p11P22 ... •Pnn=O
и условие линейной независимости не выполняется.
Р . 7.1.3. Составим определитель Грама. В данном
случае
D-
-
а21
2
а1а2 cos Лер
2
а1а
-
2 соsЛер
2
а2а2
=-1
-
2 (1 -cos2 Лер).
4
•
За мечаем, что D=O только при условии соs 2Лер= 1 или
приЛ1ер=kл(k=O,1,2, ... ) .
Следовательно, мнозначное •разщеление сигналов
s 1(t) и s2(t) ,возможно !При любых значениях Лер, :кроме
Лер=kл.
Найдем · теперь· опорные е,и:гналы {c1,,(t)}. Согласно
(7.4) д;ОЛЖНЫ ВЫIПОЛ'НЯТЬСЯ следующие у,славия :
т
т
+JS1(t) C1{t) dt =/= О; +.\ S2 (t) С1 (t) dt = О;
'
о
о
т
т
+sS1(t)С2(t)dt= О; +sS2(t)С2(t)di=/= О.
о
о
Эт им условиям удовлетв-о,ряют оло•рные сигналы
с2(t) =~ cos(ffiof+ер0+~),
S!П Лер
2
где А 1, А2 - постоя-иные ;коэфф.иu,,иенты.
n
При Лер=2
c1(t)=A1 cos (ffi0t+ep0); c2-(t) = A2 cos(ffi0t + ср0 + ; ) .
В этом случае опорные сигналы совпадают по фазе
с сигналами и.ндивидуальных !Каналов.
325
Р.7. 1.4. Для данного слу~чая определитель Грама
a1G2 COS Л <р
2
1
а~
2
а1аа
,
-
cosЛrn
2
' t'2
-
_
cos2 Л<р1 - cos 2 Л<р2 - cos 2 (Л<р2 - Л<р1)].
1
Вел,ичина -а2 1а 22а 2з=f=О ,при J-Iенуле.вых ая..
.
8
Найдем, чему равна 1величи·на сонокупно,сти слагае
мых 1в ,окобках:
1+ 2cosЛ<р1cosЛ<р2cos(Л<р2- Л<р1)- cos2 Л<р1- cos 2 Лср2-
,-
cos2 (Лср2- Лср1) = sin2 Л<р2cos2 Л<р1-
-
cos2 Лср1 sin2 Л<р2 = О.
ПоС"колыку ,при любых Лср 1 и Лср2 о:шределитель Г,ра
ма для выбранной . ,системы 0111г,на•лов р,а,вен н ул ю, эти
си,гналы я1вляются линейноэ ави,оимыми, и, следователь
но, их однозначное разделение нев,аз,можно.
Р.7.1.5. При ортогональном ансамбле соJ:'ла,сно (7.4):
о~порные 1си1гналы ck(t),=Aksk(t), г,де Ak - коэффициент
пропор.rщональности . ПО1дста·в•ляя в (7.3) вместо s2(t)
принимаемое колебание z(t) = s2(t) +и(t) ,и языражение
Дiля ck(t), ~пол учаем ал,горитм о,брабо'ГКИ в k-,м ашнале
•т
L [z (t)]1t = -} SAkz (t) sk(t) r),t .
о
Бели все реали за ции отдельных канальных сигнало:в
ak,isя.(t) (i-номер реализации) известны в месте прие
ма (а это ·возможно при - диок,ретном ан,самбле {ak, i} , •
то можно ,выбрать Ak, i=ak, iT и .в ,каждом канале 1р•еа
л,изО1вать алгор.ит,м
L[z(t)]k=max[Jz(t)ak,is,.(t)dt-+ J ai,is~(t)dt],
326
что обеспечивает минимум вероятности ошибки при нор
мальном ста,цио,нарном бело.м шуме в канале (•см. гл . 5).
Бели ~все реали:за~ции /Канального сигнал.а имеют оди
т
на~ко1вую энер[)ИЮ Sa2k, iS 2k (t) dt = Ek, то отношение сиг
о
нал/шум в k-м •канале [учитЬ!lвая, что z(t) =ak, isk(t) +1
+U(f)+~ajSj('t)]
i#
(
Т
)2
Ja~,i s% (t) dt
(Ре) о
= _E_J_ =
_2F_k,
Рш k = -(-J-'-и-(-t)_a_k_,i_s_k_(t-)-dt_)_2 Ek ;
Gm
где Gm - энер1гет,ический сшек11р шума в канале .
Р.7.1.6. .Величину F1 найдем из условия, что в пю
лосе fk ;±F1 содержит,ся 95% ~ощн-ости ин,ди1ви:,цуального
с игнала:
fk+F,
00
S А e-13•<ц1-:-wk)• df = О,95А Je~i3•(w-wk> 1 df.
fk-F•
-оо
После очевидных пре~6ра1з-01ваний пол~учим ур.авне
н ие Ф (2л:.F 1 V2~) -=0,95, где Ф (х) - фу.нк,ция Кра,М:па.
По та,блицам Ф (х) находим 2лF1 V2~= 11,96, откуда [IРИ
!3=11,23-10-4 с получаем F1 = '1,8 II{;Гrц.
Ра1знос между несущими 1ча,стотами инщивищу.альных
1каналов 2F11= 13,6 1к1Гц. Аналогичным образом н,аходим
величину F2, считая, что В [IОЛОСе fk .±F2 сосредоточено
90% мощности индиlВидуального ,сигнала:
fk+F•
оо
S А e-l3 '(w-wk)1 d/ = 0,9 J А e-i3'(w-wk)' df.
fk-F•
-оо
Отсю:да получим Ф (2лF2 V2~) =0,9 и F 2 = ·1,5 кГ:ц. Из
условия ра~венст,ва коэффициента шередачи филь11ра 0,1
н а частотах fk±F1 нахюдд,м ,полос:у F3 , на границе ко
торой 1к•оэффициент :передачи фильтра обращается в
нуль: F3 = Fi-F2 +F2, Fз= 1,83 :кГ!Ц.
0,9
Определим мощность ci-iп-i·aлa ·на ,выходе раэдели
т,ельното филь11ра k- ,ro •ка:нала, ihола•гая, что в . поло,tе
q,а,tтот от fk +F. 2 до fk + Fз ко,эфф':ициент •передачи - фильт-
327
ра ло :мощности и1Зменяет,ся ,по закону
K2(J)=1- f
-
(fk+F2) ;
Fз-F2
.Пос ле о,чевидных преоtбраз-ова·ний лолучае-м
х
Ре= :- {Ф(2V2л~F3) +~[Ф(2V2:тфF3) -
2~п
F3 -F2
-
Ф(2V2л~F2)J+ -V 1
[ехр (-~24л2Fj) -
2~ пз(Fз - F2)
-ехр (- ~
2 4л2 F~)]} .
Вычи,сляя, нах-одим Рс- = · 10,9- 10-3 Вт .
Мощность .перехмной 1Поме:х,и (заштрихованная об
ласть на рис . 7.1) определим с некот-о,рым п~ревыше
нием, rюла,гая, что • в ~полосе fkl± F 3 характеристип«:t
фильтра ра1вномерн-а, а ,переходная помеха создае11с я
только двумя соседними ,каналам.и
fk+2F,+F2
Рп.п= 2 S Аe- f:l'(ro- rok)'df=
fk+2F,- Fa
-
у~ {Ф[2V2л~(2F1 +F3)]- Ф[2V2л~(2f1-F3)]} . -
2 2п~
•
После 1вычислений получаем Рп.п=б,55- IО- 4 Вт. Отно-
шени-е сигнал/переходная помеха на выходе раздели
тельного фильтра k - го канала РаРп.п= - 16,6 .
Р.7. 1.7. Используя равен,ство Парсеваля [15], усло-
вие (7.5) можн о записать в виде
c,J
ssk (f) S1(-f} e-irot df = о,
-с,,
где Sk(f) - 1юм1плексный ,сшектр сиг,нала sk(t); S1(-f)-
комплексно - сопряженный спектр сигнала s1 (t).
Поакольку при 1класси1чеаком частотном ушлот.нении
амплитудные 'слекгры .индивщдуальных сиnналов не дол
жны существенно перекрываться, то сформулир01ванное
328.
условие действительно выполн яется (на практике при
бл иженно). Следовательно, при классическом частотном
у, плотнении и-сшолызуются ,к.анальные сигналы, сохраня
ю щие взаимную ортогональность шри произ~Вольных
!ВЗа lfм :ных .сдви1лах . Правда, это достигает,ся лутем суще
ственног,о раоширения .за,нимаемой оистемой полосы ча
ст от по -сравнению ,с . мюшмально .во.з.можной величиной
Р.7. 1 . 8. МинИlмально необходимый ра.знос Лfмин=
=2-3400 = 6800 Гц. Разнос Лfk ,с учетом защитного ин
тервала определяется из соотношения Лfk = Лfмин+
+ О,ЗЛfk. Откуда Лfk = Лfмин ~9700 Гц (Мзащ = О,ЗЛl{k =
0,7
= 2900 Гц). Занимаемая многоканальной системой поло
са частот Лfс = 2 •1OЛfk = 192 ООО Гц.
1
Р . 7.1 . 9. Интерва'7! д1юкретизации • Т11 = -- ~
2F.шкс
~ -1 47 ·м1кс. Очевидно, что для п - канальной системы с
Ф ИМ должно вьnполняться условие
n [Л fмакс+ Л fзащ]=Тк ИЛИ n Il28tи+0,02TR]=Tн.
За нимаемая системой • полоса частот Лfс~2/tи =с 21,SX
Х 106 ~Г,ц. Отсюда
12=
2
О,02Тн + 128-
Лfс
147-10-6
~10
256
"'°:
•
0,02-147-10-6 + - 10-б
21 ,б
Если 011казаться от з ащитных интер,валов , приняв
ме ры по комшенса 1ции переходного :процесса , то число
ка нало1в можно увеличить до п =
Тк ~12.
2'
128-
Лfс
Р.7.1.10. Обоз-начим. Ч€рез Х случайное отклонение
р абочего импулыса [юследнего п-го ,канала. от начала
интервала
п
- Х =~Лto+а[Xk+(1+Л)\xk\].
k=l
Потребуем, чтобы с ~вероятностью, 6лиз·кой ·к (sа1при
ме р, 0,999), случайная величина Х не вы ходила за п·ре
делы та,ктового интер1вала Тн:
Tk
Sw1(x) dx = 0,999.
,пл 1.
329
Ев.едем но'вую
у= Х-пЛt0
положительную сл,учай.ную лерем,енную
п
~Уk,где Y1t=X1t+(l+Л) JX1tJ . Допус
k=I
а
1
а ( т,гЛtоn)
тимое число каналов п найдем из . условия S
о
wi(y)dy=0,999. Найдем ,ра,сrпрещеление положител ьной
случайной величины Y1t = Xk + (1 + Л ) IX1t/:
у _{ЛIxkIприxk<О,
k-
(2+Л)1xkIприXk>О.
Пос1колыку Xk имеет нор-мальное расшр,еделение с ;нуле
вым средним
w1 (xk)= -V 1 ехр (- x'f, ), -oo<xk< оо ,
2:гю2
2<J 2
то для ,раапределенимя Yk шолучаем
1
(y'f,)
W1 (yk) = -V2:пЛ2<J2 ехр 2<J2Л2 +
•1
(
y'f, )'
+ -;:::с==~===::- ехр - - - -- Ун.> О .
у2:п(2 + Л)2 <J2
2(2+Л)2<J2 '
Точное ,зыражение для распределения сум мы п нез ави
си,мых слагаемы х Yk получить затруднительно.
• В об:Ла , сти a2« 1I ра,апред,еление суммы п неза'В и-си
мых односторонне - нор ,мально распределенных случай.
п
ных вел,ичин ~ Y k ,можно а1ппрО1к,симиро,вать ,pa oop eдe
k=J
лением
w (у) = -V2м:л2пехр(- 2<J;~2п)' у>О.
fl
а [ тк-п Лfо]
Из условия •S
w(у)dy=0,999
следует
о
Ф( Тк-1_!0 )=0,999 или . (T1t- nЛto) =~3,5ааЛ Vп. В ыби -
а<JЛ п
рая: Л,tо = 'tи (длительность элементарной посылки ), п ола
гая n1'tи« Тн (п1 - число каналов в системе ИИ М) и Л
=5, имеем 17,s'Vп1 = Тн. Для оистемы ФИМ: 6п =т" .
аа
аа
330
Откуда Уп1 = бn/17,5 = 0,3n или n1 = n20,l. Если, как
обычно, в системе ФИМ n;::::;20, то n1~400-0,1 = 40, n1/n =
= 2.Еслип=30,тоn1=90,n1/n=3.Прип=40n1=
= 160,0, n1/n = 4.
Р.7.1.11. Сигнал на выходе неис'!йжающего ФНЧ
(1при единичном '!юэффи,ц.иенте rпереда,чи всего m,риемно
.го устройс11ва) м-ожно ~получить фильтрацией проду,кта
о
о
S};(t)c1 (t). Имеем У1 (t) = X 1(t),cos Л -X2 (t)sin Л. Пер вое
слагае м ое в это:м выражении я:Вляется п-олезным сигна
лом, а ,второе - переходной ,по.м,ехой .
Отношение переходная помеха/сигнал на выходе 1- го
кан ,ала
рп.п х~ sin2 Л
----
= tg2л.
Ре
_х2 cos2 Л
1
Та1кой же результат следует и ~для_ 1Второ.г.о ,канала . Из
услония tg2 Л~О,1 •:получаем допустимую расст,ройк,у
фа1зы Л = 1.l 7,5°.
Р.7.1.12. Амюлитудный С'п ектр гру,ппо1во,r,о сигнала
си,сте~1ы МС - 5 показан на рис . 7.7. В данной системе
Рис . 7.7 . А l\ шлитудный спектр
группового сигнала много
канальной системы связи с
о.ртогона .1ьныtvш сигн алами
•
МС-5
оrт·ектры и,ндиви~уальных сигналов ,существенно пере
к,ры,ваются.
Для надежного разделения ,ка.на.ла,в на · инте,р•вале
анализ а должно ;вьшолняться у;словие орто,гонально с тл
ин~дивидуальных ,сигналов
•
!а
J cos(2лU + cp;)cos (2лf11.+ ({)11.)dt=0, i =l= k,
о
.
или
ft=2~а(2i+N),i=1,2, •••
Поскол ь•к,у paЗI:I·oc меЖ/ду · соседними •ка н альными ча,сто
там:и
Лf= fi+1-ft= -
1[2(i+1)+N- 2i-NJ= ...!_,
•
2Та
Та
331
получа,ем Та = 1 1/Лf = 7,O4 мс. Интер1вал ЛТ = Т- Та=
= 11,393 • мс исшолызуется для гашения ,колебаний ,сосед
них посылок .
Р. 7.1 . 13. Согла,саю условию разделения (7.5)
т
JХh.(t)cos(ffi0t+(JJ0) Xz(t+ т) cos [ffi0 (t + т) + (JJ0Jdt =
о
1
т
1т
= -COSffioT sXk(t) Xz(t+ т) dТ + - Jxk (t) X1(t + т}Х
2
2
о
о
Хcos(2ffi0t + ffi0T+2(JJ0) dt= О.
При T~2л/ffio ,и узкополосных ~канальных ,сигнала х
(1/т~fо) вторЫlм интеграло~м можно пренебречь. В это :v1
случ ,ае и.щдивидуальные ,си.гналы могут быть разделены
т
при Вh.1(т). == JX11.(t)X1(t+т)dt=0, т. е. если 111:воичные
о
последовательности, образующие «адреса» отдельных к а
налов, ортогональны при 1Проиэвольном взаимно :v1
сд1виге.
Если в ~качестве инди•видуальных оиrнаЛ{)В использ о -,_
вать .nоследо:в,ательню1сти Хаффмена с большим число м
элементов ва 1периощ [1овт9рения Nk и N1, то
Bkz(т) =
-
1 - ~ О (этот результат получен в [16]).
NkN!
Р. 7.1.14. Заданной реаливац.ии ч:а,стотно-в1ременн6 й
,,
матрицы соответ,с11вует сигнал, пока:занный на рис. 7.8а.
На выходе IL\.етыр ,ех а,м1плитудных детекторов выделяю т
ся видеоим1Пуль-сы, ,взаимное рас:положение ~которых тто~
казано на р,ис. 7.86. Четыре линии задерЖ'ки обеапечи
вают совмещение lВО ~времени O1щельных ,вщд.,еоим 1пуль
сов, а су~ммарный сигнал с ам1плиту:дой 4h, превыша я
П•орог схемы совпадения СС, выдает на выходе рабочий
И'Мiпульс, по ·которому ·считьnвает,ся ·инфо.рма.1щя (·пр и
передаче анало,го:вой информации 1посредс11во,м ФИ М
она заложена 1в 1Положение импуль•са отно,сительно то ч
ки ,отсчета) .
Полагая, что в ,каждой а:дресной коМlбинации .иапо л ь
зуют,ся четыре и,м1Пуль,са (:занимающих определенны е
положения из 17 возмож,ных) с разли1чными .мгновенны -::
ми частотами, ·нетрудно налиса·ть ,выражение для чис 11 а
возможных ~кодовых •ко:мrбин.а~ций (числа каналов уплот-
332
нения):
4!Сfб=24 -560= 13440,
ме С3 16 - это число сочетаний, которое мож,но 1Вьrпол
нить при фиксации первого импульса (остается 16 сво
бодных ,мест для раз1мещения т,рех импульсов); 4! - это
чи-сло возможных ,перестановок из четырех, определяю-
~F,
~
fJ
f
о
fJl't!51517
rтr
'(
а)
1$□□
t..
б}
Рис. 7.8. К:анальн~1й сигнал асинхронно - адресной
системы связи ( а) тт сигналы на выходе ампли
тудных детекторов (6)
щее . р·азнообразие ·взаимного размещения четырех им
пульсов с ,различными -мгновенными •ча,стотами.
Р.7.1.15. Кажщый им1Пуль~с, несущий информацию
об отсчете пермается 1в аоинхрон.но-адресной систе'Ме
посредством /-разрядной ~кодовой комбинации. Для мно
го,канальной оистемы с ФИМ должно 1выполнять,ся ус
ловие
n [Л fманс + (l- 1) -r]= Т.,,_= _1 _.
2Fмакс
/
Полагая
получаем
n = l3440, Fманс=3400 Гц,, !=17, Лtманс=128-r,
't = --------
2Fмаксn [l - 1 + 128)
7,4. 10-11 с.
'
2
Полоса ·канального •сигнала Fн,:::;, -=2,7-1010 Гц.
't
Р.7. 1.16. Согла,сно (5.32) вероятность ошибки в че
тырехпозиционной системе ДЧМ в гау,ссо,вом канале с
неопределен.ной фазой ,при больших отношениях сиг-
333
н,ал/шум и оптимальном ,некогерентном приеме
з(hб)
Р1~ 2ехр -2 •
Из таrбли.цы состоян,ий (см. т,аrбл. 7.1) для ДЧМ следует,
что лишь в двух из трех случаев ошибочного решен,ия о
;передан.ной ча,стоте ,гру~ппаво,го ,сигнала сим 1в,олы в ин
ди1ющуальных каналах будут за·регист,ри1рованы оши,боч
но. Поэтому вероятн,о,сть ошибки в инди:видуальном ~во
ично: м ~ канале
2
( h2\
р "=-р ~ехр -~ \.
ош.34
2/
Р.7. 1.17.
что сиг.налы
Расоматр,И1вая рис. 7.9, ·м ожно заме тить,
отдельных позиций ДФМ можно предста
у
2
-...f./Гl а 1J/Гz
'
/
_з=--__а_ _, -' -+"'-/
__
а___, .,:_
/'
a/ff/ , , a/.fz
JIа'
4
вить как рез_ультат сум
мирования двух независи
мых двоичных сигналов
ФМ с амплитудой q/V2,
Рис. 7.9 . Векторная диаграмма
СI:Iгнала ДФМ
сдвинутых друг относительно друга на л/2. Средняя мощ
ность этих сигналов в 2 раза меньше, чем у суммарного
сигн ала ДФМ. Следовательно, при оптимальном приеме
в случае точно известных параметров сигнала вероят-
.
1
ность ошибки в каждом двоичном канале р = -[1 -
.
2
-Ф (V h2o)]. Очевидно, что для системы ДОФМ р~ 1 -
-Ф (Vh2o).
•
7.2. Характеристики эффективности
и информационные характеристики
многоканальных систем
Имея в !Виду, что в ка1нале действует флуктуацио.нный шум с
энергетическим спектром Gш, будем сравнивать •две п-канальные
оистемы, обеспечивающI:Iе одинаковую верно.сть ,и одинаковую сум-
334
марную акоро.сть mере,п,а,чи инфо,р,мации !' n =const по параметру
эквивалентного отношения сuгнал/u1у.м
2•Реп
hэп=--
,
(7 ,9)
йшfп
Здесь Рсп - средняя мощность канального сигнала в п-канальной
си.стеме .
Энер ,гетичеокий выигрыш перехода от i-й п-сrшнальной системы
к j-й в децибелах при фикси,ро.~анной !Верности ,и 1ско,рост,и пере
даl'!и инфор.маци.и
hz
•
•
.
· эпi
Рспi
'l'J;;j=lOig~ = 101gp.·
эпj
cnJ
Энерrетиче<жая ,цена уплотнения
Р~п
Gp(п)= -
Pci
(7.1О)
(7.Щ
показывает, во околь•ко раз необходимо увеличить с•ре1днюю мощ
ность сигнала в п-rка.наль.ной системе по сра;внению с од1ноканаль
ной, что,бы при той же с,rшк1iраль-ной плотности мощност,и по.мех
обеопе~чить неизменную верность приема rв каждоrм канале. Оче-
видно,
.
[Sp(п); h;;,]
•
Gp (n);
'l'Ji/i = lOig t
-
.-
= 'l'Ji/i + lOig t
.
<:,р (n)j h;i,
,
<:,р (n)j
,
(7 .12)
где '1 '] i/i,, -
энергетичес1шй 1выиг,рыш пере.хода - от i-й ,с'истемы к
j-й в 01дноканалы1юм реж,и,ме п,ри неизменных вернос,ти и .ско,ро,сти
передачи инфор,маци,и /'1 = cons t.
Если i-я и j-я системы отличаю'!'ся толь,ко способом 1упло11не-
ния ,канаЛ,а, то
•
Gp (п);
'l'Ji/i = lO]g ' _S_p_(-n)_j _
(7.13}
Эффесrпивность иопользова,ния п-ка,нальной ·оистемой полосы часто т
Fп определяет,ся 1юэф:фициентом
!~
μпf; μnvi
Vn=Fn=Fn=SF(п)
(7. 14)
В этом выражении μп - коэффицттент ~увеличения око,рости переда
чи информации в п-1tанальной системе по сравнению с однока,
нальной;
(7 .15)
-
это спектралыная цена уплотнения, которая поа{азыв .ает, В()
сколько раз нео,бходИiмо увеличить занимаем,ую п-ка,на111ьной оисте
мой полосу ~частот по ,сравнению ,с -одноrющалыной системой ; .v 1 -
эффективно,сть ,1юпользования полосы ч.астот од,ню-канальн·ой систе-
335
мой. Если для многоа,ан,альной системы ,μn=GF(n)=n, то Vn = v 1.
Выиг,рыш f)F по эффективно.сти .использ.ооа,ния ,полосы частот при
пе,реходе от i-й системы j-й опрмел,им 011ношение,м rпара,ме11ров vn
в сравниваемых системах. Коэффициент эффективности многоканаль
ной системы при передаче сообщений по независимым каналам
п
~ Cch
Кс= Се
=
_k _= _I--
Cr,
п
Ich
(7.16)
k=I
Здесь С,, - пропускная способность k-го канала при заданном спо
собе уплотнения; Cch - пропускная способность расширенного k-го
канала.
Уплотнение сущесmующих каналов связи с заданной пропуск-
ной спооо,бl!юстью С независимыми источ,никами приводит -к су -
ще,ст,веннQму повышению эффективности связи.
Пр.и фиксирован,ных средней или пиковой мощно.сти передат
чика мноrоканальной системы, типе Кiанала и суммарной окорости
пе,реда<ш ,инфо,рмации можно п.ри передаче дис\Кiретных сообщений
для . отдельного ка,нала определ,ить ,выигрыш по эюви,валентной ве
роя'!'ности ошибки перехода от i-й сист емы к j - й: ai/ ;=Рэi!Р э j
(ом . § 4.3).
•
При тех же условиях ,в случае передачи непрерывных сообще
ний можно -определить выи!'рыш по от,ношению • сигнал/~иу1,1 на
выходе детектора в отдельном канале при переходе от . i-й си,стемы
к j-й.
За ,дачи
_
7.2 .1. В полосе станд,а,ртног-о телефонного канала
шириной F=3100 Гц необходимо передавать инфор,ма-.
цию от н,езависимых ,двоичных источников 6ез избыточ
ности с производительнос~ыо Н' = 1/Тг. = 50 бит/с. Пока
зать, что при иополызО1вании ушлотнения по фор.ме, ча
стотной манипуляции в отдельных ,каналах и ,согласо
ванной ф,ильтра.ции ,в месте приема .в у,ка.занной полосе
при неопределенной фа,зе сиr,нала м-ожно передать ин- ·
формацию от n=Зl и-сточников. Пока,зать, что rпри ис
пользО1ВаJfИИ :кла,с,сичеокого частотною уплотнения (,по
лосо,вых фил:ьтров ,в месте ,приема) и частотной мани:пу
ляции в отдельных :каналах число 'Каналов у,плотнения
n= 10. Найти коэффициент иополь:зования 111олосы час
тот д~воичной ЧМ в одно,ка,н.аль'н,с>м реж,име v-1 лри шрие
ме mос.редством соr:ласО1ванного и полосового фильтра,
а та·кже для обеих систем ушлот,нения ,спектральную це
ну у,плот,нения ~F.( п), коэффищиент увелич,ения ,скорости
передачи ин:фор,мации μп и ,коэффициент ,ис:пользо~ания
полосы частот Vn.
336
,))
7.2.2. Пусть многака·нальные ,системы частотного
ушлот,нения ,с согласова·нньnми фильтрами и полосовыми
фильтрам,и, рассмютренные ,в заща,ч.е 7.2 .1, обесшечквают
одина1ковую окорость переда,чи ,и.н:формации (ценой оп
ределенного ,раоширения .полосы ча,стот, эанимаемой
второй си,стемой) и ~верность. Паказать, что энер1rетиче
ский выигрыш .перехода 1к систе:ме ,с согласованными
фильтрами ра~вен 3 (4,8 .дiБ) и не за:в,исит от числа ка
налов ушлотнения .
7.2.3. Система с частотным уплот;нением образует
ся 1путем однОIП•олосной модуляции \Под.несущих и ча,стот
н ой ,модуляции ,общей несущей (система ОМ-ЧМ). Бу
де1м считать .с,истемой «А» м,ного,канальную сист.ему
ОМ-ЧМ, у которой девиация частоты Лf не меняется
с И1зменен,ием числа каналов п, а системой «Б» - много
канальную систему ОМ-ЧМ, у ·1ю110рой Лf растет про
пор,ционально чиолу каналов п.
По1казать, что энер.гетичеокий ,выигрыш t11ерехода от
системы «А» 1к системе «Б» ,равен 'У]А/Б = 110 lg п2 , что
достИ1гается ценой ра~ширения занимаемой полосы ча
стот в п ра.з.
7.2.4. Для передачи и:нфор,маци:и от п неза1висимых
двоичных источ,ни1ков. ~без и,збыточности с 1произ:водитель
н остью Н' ,могут ,быть ,ислюль:зованы щ~е •системы,: «А» -
синх·ронная м·ногочастотная ,систем .а с согла •еава:нны1ми
фильтрами и оmо,ситель·ной д1воич.ной манипуляцией на
каждой t1101дн·есущей; «Б» - оинхронная одноча~стотная
систем,а с :вр.еменнь1м уtплотнением (,многократная систе
ма) и относительной двоичной ман,ипуляцией несущей.
Пико:вая ,мощность перматчи,ка счит.ае11ся эаданной,
канал беэ искажений, с неошредел,енной фа1зой и белым
гауосо1вским шумом. Показать, что при юдинаковой эф
фективности 1иопользо:ва·ния ,полосы частот ~канала си
стема «Б» обеспечивает выи1грыш 1по э1шив.алентной ве
роятности ошибки по сравнению G ·системой «А»: ал;в =
=exp i[h2в(l - ~- I )], где 1~х~2-коэффи,циент, ха-
.
п
рактериз1ующий н•елинейн·ость передатчика, а h 2л - от
ношение сигнал/~иум в отдельrнО'м канале ,системы «А».
7.2.5. Определить э.нер,гетический ,про,иг,рыш [IO от
ношению сигнал/~иум на .выходе детектора индивидуаль
ного канала и опектральный проигрыш перехода от
двухканальной системы фазО1вого уплотнения, раосмот
ренной :в заtдаче 7.1 .11 ('при Л=О), 1к iдВуХJканальной си-
337
стеме частотного у~плот,нения с гру~rnповым ,еигнало м
о
о
s.E(t)=Х1(t)cos(ro1t+ср1)+X2(t)cos(ro2t+ср2)
при одина1ко:вой пико'вой мощности перещ атчи,ка. Раrз,нос
между ,ср .е:дним ;и частотами ,ка 'налО1в считать рав.ным
/ удвоен:ной ширине сшектра модулирующего сигнала
о
Xi(t). Пикфактор 1модул,и~рующего сигнала П = Э.
7.2 .6 . Найти опе'ктральный ~выигрыш lГ!ерехода от
ас.инхро:нной -системы частотного уплот,н,ения ЧМ-ЧМ,
предна з наченной д~ля передачи n= '13 440 независимых
речевы х сюо·бщений к асин х ронно - адресной системе на
такое же ч,исло каналов 1, рассмотренной ·в задаче
7.lJ .5. Считая , что обе ,систе,мы раtботают при больших
отношениях сигнал/шум (:выше пороговых) и о;беапечи
вают о:дина1ко.вую ~верность при одина1ювом отношении
сигнал/шум в пщнале, О1шрещ елить Э,Нергетичеакий ,ц,р оиг
рыш перехода от системы «АА» к ЧМ - ЧМ .
7.2 .7 . Оn1ределить энер ,гетич•еакий .выигрыш и выиг
рыш по эффекти1вности ис,пользова'Ния ~полосы ч а стот
при пер,ехОlде от ,д1вух,каналыной -системы частотно.гю уп
лотнения •С частотной ма,ниmуляцией, предна з наченной
для передачи нез ависимы х сообщений от д'Воич,ны х ис
тоrчников без избыточ,ноrсти, к систем-е ДЧМ. Считать ,
что 1пи:~ювая мощность ,пер-ед атчи:ка фиксирована , в ка
нале действует нор·мал ыный белый шум , сИ1r.нал из в-ес
тен с точностью до фазы и щ:уще с11вляется опт,и1м ал ьный
не~когерентный ~прием .
•
•
7.2 .8 . Оtпредел,ить энертет,ичеокий ,выигрыш и в ыиг- -
рыш \ПО эффе~КТИIВНОСТИ И С'ПОЛЬЗ·ОВа,ния полосы ч а,стот .
при ле,реходе от .д:gухJКа нальной системы частоТiног о и ли
временного у,плотнения 1к си~стеме ДОФМ. Сч,итать , что
во всех сравниваемых системах передается инфор ма ция
от ДIВIУХ незави1симых ДIВОИЧНЫХ ИСТОЧНИ'К ОIВ без и,з,б ыточ-•
ноет.и, пи ковая ,мощн -ость mере:дат,чика ф и ксиро ва,н а, в
кwж~ой -системе осуществляе11ся ОФМ, в ·кана1Ле д ейст
вует нор 1маль.ный белый шум, ,сигнал известен точ но JВ
месте ,приема и осуществляется оптимальный когер ент
ный прлем.
1 Чтобы снизить вероят,ность образо,в,ания · ложной адре он ой к,ом- ,
бинации, о.бычно уменьшают число одно,временно используе м ых ка
налов. Однако за сч ет фа1Кто,ра неодноврем енной работы в,се х ис
ТОЧ\НИ11юв кратность уллотн ения ,можно увеличи ,ть. Б уsд ем сч ита ть ее
ра,ш1ой 13 400 .
338
7.2 .9 . Определить 1пропу;окную ,опособность 20-ка
.налнной систбмы частотного "у'iплотнения с ,н,езави,оимым
нормаль.ны:м белым шумом ,с интенсив,ностью, при1веден
ной ,к вхо~у лередатчи1ка Ga=4,6- 10-4 Вт/Г,ц ~В отдель
ных .каналах, ,пол•а1гая, что 1каждый канал 'За~Нимает по
л01су частот Fli =8000 Гщ, переходная помеха в каждом
канале имеет ха,ра,ктер нор1мального белого шума со
ср,едней мощн·остью, •про1Пор,ци01наль,н,ой суммарной оред
ней мощно~сти остальных канало.в, в ,передатчике фи1кси
рована ·пи1к,овая мощность Рманс = 100 кВт, и ра'бо,тает
он в ,строго линейнам режиме. ·
7.2.10 . Определить пропускную способность 20-ка
нальной системьr временного уплотнения с теми же ха
рактеристиками канала (в том числе по суммарной по-·
лосе частот F-z =20Fн) и передатчика, что в задаче
7.2 .9 . Сравнить значения пропускных способностей, полу
ченных в этих двух случаях.
7.2.11 . Определить коэффициент эффективности 20-
канащ,ной системы передачи независимых непрерывных
гауссовских сообщений, каждое из которJ:,rх занимает
полосу Fc = 4000 Гц и превышает по средней мощности
эквивалентный равномерный по полосе нормальный шум
на выходе канала в 7 раз. Сообщения передаются: а) по
каналу с частотным уплотнением (задача 7.2 .9), когда
можно пренебречь переходным шумом; 6) по к'аналу с
временнь1м уплотнением (задача 7.2 .1 О), ' когда можно
пренебречь переходным шумом.
7.2.12 . Определить коэффициент эффективности 20-
канальной системы передачи независимых сообщений от
дискретньrх источников без избыточности с производи
тельностью Н' =4000 бит/с. Сообщения передаются по
двум разновидностям каналов, рассмотренных в преды
дущей задаче (ошибками в расширенном дискретном
канале пренебречь).
•
7.2 .13 . Канал связи, имеющий большую протяжен
ность, с общей пропускной способностью 1О ООО бит/с
используется при передаче информации от 100 незави
симых источников с производительностью 50 бит/с каж
дый.
Показать, что стоимость передачи 1 бита информа
ции в уплотненном канале в 25 раз меньше, чем при ис
пользовании для каждого источника индивидуального
канала с пропускной способностью 100 бит/с, если сто
имость такого канала в 4 раза меньше стоимости одно
го уплотненного канала.
339
Решения и ответы
Р.7.2.1. В системе с согласованными фильтрами при
использовании ортогональных в усиленном смысле ре
ализаций отдельных сигналов (для возможности прие
ма в условиях неопределенной фазы сигнала) можн о
выбрать минимальный разнос между частотами ,Лf •
= l/T1: = 50 Гц. Поэтому в полосе F1: = 3100 Гц можно
разместить до 3100/50=62 реализаций, или до 31 дво
ичного канала.
В системе с полосовыми фильтрами, врrбрав умерен
ное значение разноса между частотами реализации Лf =
- = 3/Т 1: (для отстройки от переходных помех), получа-
2-3
ем требуемую полосу частот одного канала Лfи=,у- =
:Е
= 300 Гц (для частоты «нажатия» и «отжатия»). Поэ
тому в полосе F1: = 3100 Гц можно разместить до
3100
- - = 10 каналов.
300
Для системы с согласованными фильтрами
50.
~ 100
V1 = 100 =0,5бит/Гц; ~F(n)= 100 =31; μп=Зl;
Vn = v1 = 0,5 бит/Гц.
Для системы с полосовыми фильтрами
50
v1= -
= 0,17бит/Гц;~F(п)=10;μп=10;
300
Vn =-~ V1 = о, 17 бит/Гц.
Переход от системы частотного уплотнения с поло
совыми фильтрами к системе с согласованными фильт
рами дает выигрыш по эффективности использования _
полосы частот в Т)F~ 3 раза.
Р.7.2.2. Если системы обеспечивают одинаковую
суммарную скорость передачи, то i них равны показа
тели ~Р (п). Тогда согласно (7.12) искомый выигрыш 11
определится энергетическим выигрышем одноканально
го режима . Отношение сигнал/шум на выходе согласо
ванного фильтра больше, чем на выходе полосового
фильтра в 3 раза, так как при той же средней мощно
сти сигнала и энергетическом спектре шума средняя
мощность шума на выходе полосового фильтра возрас
тает в 3 раза (в это число раз шире полоса для шума
в полосовом фильтре по сравнению с с0гласопанным) .
Таким образом, ТJ = 4,8 дБ.
340
Р.7.2. 3. Найдем сначала энергетическую цену упло
тнения для системы «А». Индекс частотной модуляци~,г
Лf-z Лf1
Вчм =--=
--
,
где Лf1-девиация частоты при oд -
F-z
nF1
ноканальном режиме, F1 - занимаемая одним каналом
полоса частот. Если мощность сигнала на входе приемни
ка остается неизменной, то отношение мощности груп
пового сигнала на выходе частотного детектора Р1:чы х,
к спектральной плотности мощности шума Gовых про
порционально f3 2 чм (см. Р . 2.4 . 8) и обратно пропорцио
нально п2. Если среднюю мощность передатчика увели
чить в п2 раз, то отношение (P-z /Gо)вых останется неиз
менным. Но rio определению энергетической цены упло
тнения должно оставаться неизменным отношение·
(P1/Go) вых средней мощности индивидуального сигнала
на выходе приемника к спектральной плотности мощно
сти шума. При статистической независимости сигналов
отдельных каналов Р 1 = P-z /п . Поэтому энергетическая
цена уплотнения системы «А» ;p=n3. Поскольку в сис
теме «А» рост числа каналов не сопровождается расши
рением полосы частот (так как девиация не меняется) ,
то спектральная цена уплотнения ;F(A) = l .
В системе «Б» будем считать, что девиация частоты
меняется пропорционально числу каналов п~ но тогда
(Р :т./Go) вых, и вместе с тем и f3 чм не зависит от п. Сле
довательно, для того чтобы сохранить неизменным:
(Р1/Gо)вых (качество связи), достаточно увеличить
среднюю мощность передатчика в многоканальном ва
рианте в п раз: •;p=n. Спектральная цена системы «Б»
SF(Б) =n.
Согласно (7.13) энергетический выигрыш перехода
пз
от системы «А» к системе «Б» 11 А/Б = lOlg - = l0lgn2"
.
п
что достигается проигрышем в эффективности использо
~F (Б)
вания полосы частот в 11F =
~F(А) =праз.
Р.7.2.4. Системы «А» и «Б», передавая одинаковое
количество информации в единицу времени, занимают
и одинаковую полосу частот : ,Лf=vип, поскольку систе
ма «А» использует п частот, а система «Б» одну часто
ту, но рабочие посылки в п раз короче, чем в системе
«А».
Следовательно, сравниваемые системы одина ков()
эффективно используют полосу частот .
341:
• Эквивалентная вероятность ошибки при
оптималь
ном некогерентном приеме двоичных сигналов с ОФМ
1
Рэi=-ехр (-h2i), где h2i = P'Ji/Gш - отношение энер-
2'
гии посылки сигнала в отдельном канале в ,i-й системе
к спектральной плотности мощности шума. Для систе-
•
РмаксТА
мы«Б»h~=
2 , так как длительность посылки
GшП1 п
Тв _:_ Тл/п, а средняя мощность в каждом канале вре
менного уплотнения Рв равна средней мощности пере--
датчика Рмакс = Рмакс поскольку для одночастотной си-
п~ Пi'
стемы пикфактор по мощности группового сигнала П2n
равен пикфактору индивидуального сигнала.
Для системы «А»
поскольку средняя мощность индивидуального сигнала
в . системе «А»
гщ~ Рп - средняя мощность группового сигнала; П2n =
= П 2iпх- 1 - пикфактор для многочастотной системы, а
х - коэффициент, характеризующий нелинейность пере-
. , датчика и лежащий в пределах от 1 до 2. Действитель
но, если бы амплитудная характеристика • группового
тракта была строго линейной (высокая линейность
здесь важна для снижения переходных помех · между
каналами, которые могут возникнуть при нелинейности
из-за появления комбинационных частот) и если допус
тить, что индивидуальные сигналы, являясь отрезками
синусоиды, могут складываться в фазе, - то Рманс =
=n2Рманс ~ - Средняя мощность группового сигнала при
\
р
независимости каналов Рп = Р 1 п, откуда П2п = ~-=-
Рп
=nПf и х = 2. Если допустить· некоторую нелинейность
группового тракта и считать, что сложение всех индиви
дуальных сигналов в фазе маловероятно (или прини
мать специальные меры по их расфазиров анию), то х
будет меньше 2, но больше 1. Выигрыш по эквивалент
ной вероятности .ошибки при переходе от системы «А» к
342
системе «Б»
а,А/Б= , РэА =exp[h~(1-~)]·
Рэв
п'Х 1
-- Р.7,2,5.
При использовании синхронного детектора
в системе фазового уплотнения отношение сигнал/шум
на выходе
( Ре)
Рмаке
Рш вых - -2-- -2G_ш_F_e_П_i
Для системы частотного уплотнения (при синхронно м
детектировании)
( Ре\
-1
Рт/вых
Отсюда пол учаем
•
2х+1
-х,-1
'УJА/Б=-4-=2
•
В системе фазового уплотнения полоса группового
сигнала равна 2Fc. В системе частотног е уплотнения по
лоса группового сигнала при разносе между канальны
ми частота м и 2Fc равна 4Fc .
Спектральный проигрыш при переходе от системы
фазового уплотнения к системе частотного У,Плотнения
равен 2.
F.7,2,б. Очевидно, что для системьr частотного уп
лотнения ЧМ- ЧМ Fн = 3400•2Bn _2~1 = 1,82•108~~1 Гц,
где ~' • ~~ - индексы модуляции
поднесущих и несущей
соответственно, Для асинхронно-адресной системы
FF.AA = 2,7-10 10 Гц (см. Р.7,1.15).
_
Спектральная цена перехода от системы частотного
уплотнения к асинхронно - адресной системе при В = ·В1 =
=10
FЧМ-ЧМ
РАА
1,82~~1 -108
-1
= ---=6,75-10 .
2 '7. 1010
Найдем теперь энергетический проигрыш перехода от
асинхронно - адресной системы к системе частотного уп
лотнения типа ЧМ-ЧМ. Отношение сигнал/шум в кана-
"
РмакеАА Д
ле для асинхронно-адреснои системы - -- .
ля сие-
.
GшFAA
темы частотного уплотнения ЧМ-ЧМ отношение сиг-
нал/шум рмакс ЧМ-ЧМ
пGшFчм-чм
.343
Полагая, что в обеих системах отношение сиг
яал/шум одинаково, находим, что при найденном проиг
_рыше по полосе переход от системы ЧМ -ЧМ к асин
.хронно-адресной системе дает энергетический прогрыш в
Р
nF
максАА - ЧМ-ЧМ = 9,1-103 раз (39,6 дБ).
рмаксЧМ-ЧМ
FАА
Р.7.2.7. Очевидно, что пиковая мощность сигнала в
•системе ДЧМ равна пиковой мощности передатчика
р
h2
Рмакс Т В
"
ЧМ
маис и
дчм= -
--.
двухканальнои системе
Gш
пиковая мощность индивидуального сигнала Рманс 1 =
!_ма~ При строго линейном режиме передатчика
2х
(х=2)
р
1р
2
htчм
макс,=- . Ма({С И h2чм =
--
'
.
4
4
Следовательно, в этом случае 'У)2чм;дчм 6 дБ . Если до
пусти ть нелинейность в передатчике (х = 1), то
'У)2 чм;дчм =3 дБ . Поскольку двухканальная система ЧМ
занимает примерно ту же полосу частот, что и система
ДЧМ, коэффициент эффективности использования поло
сы при одинаковых объемах передаваемой информации
будет одинаков для этих систем .
.
Р.7.2.8. Согласно (7.13) для систем, отличающихся
только способом уплотнения, энергетический выигры ш
-перехода от одной системы к другой
.. = lO!g sp (п)i
'YJ,11
Sp ln)j •
тде :SP( n)i - энергетическая цена уплотнения ~-и сист е
.мы. Для системы ДОФМ SP(2) = 2. Легко убедиться,
что для двухканальной системы временного уплотнения
SP (2) = 2, так как сокращение длительности посылки в
2 раза требует увеличения мощности передатчика в 2
раза для сохранения неизменной верности. При часто т
JЮМ уплотнении средняя мощность сигнала одного ка -
нала уменьшается ·· в 2 раза (для двухканальной систе
мы) и SP(2) = 2. Следовательно, 'YJ i/i = 0 дБ. Выигрыш
по эффективности использования полосы частот при пе
-реходе от двухкащ1льной системы частотного или вре
менного уплотнения к системе ДОФМ равен 2, так как
JJoлoca ДОФМ такая же, как и у одноканальной систе-
344
мы ФМ, а у систем частотного и временного уплотнения;
она в 2 раза больше.
'
Р.7.2.9. Пропускную способность п-канальной сис
темы в рассматриваемом канале определим по формуле
п
п
СЕ=~Ck= ~pk\og[1+ GшFk+:~: - l)Pck]•
k-1
k=I
Средняя мощность в отдельном канале п-канальной си·
стемы
Рма1<С Рмакс
р - --=--
ck- П2(п)п п'ХПi •
С учето м этого для пр апу,сю-юй оп,о'собност,и п-1ка
нальной системы ча1с11но,го упло11нения получаем
СЕ=nFkJog[1+ [ Р•.,'"
Р.,,,,] ] •
_
п'ХПi F1iGш+л(п- !) п'Хпf
Если л.,(п~!) Pc1,«GшF1< (переходной помехой можно,
пренебречь), ·ю при стро,го л,инейном рыкиме перещат
ч,ика (х=:2)
оаЕ=п_k\og 1+
2
= 4,8 •10 5 бит/с.
f'
f;'
[
Рмакс ]
_
n2 П1 GшFн
.
Если ?,,,(п-1) Рс1,» G~Fk, то в у,ка:зан,ных услов,иях
СЕ=nF1i\og [1+ 1 ]
лln-1)
(это соотве11ствует зна1чению коэффи,ц,иента
')., ~ _!!__шFk
~10-з) .
Рсн(п- 1)
На1пр1имер, при Л=JО- 1 GE=9,4-1!03 бит/с.
Р.7.2.10. Прошуск1ная спо·собность 20 - канальной си
стемы 1в•ременн6nо ушло11неiНия
с}:.=20Fk Jog[I + l Р""" р ]]·
2
макс
111 Gш20Fk+л(п- !)пr ,
Бели лрен-ебрвчь п~рех·ощной ,помехой, то
Е=0k\og+2
=1,6 ·1 06
с2F
[1
Рмакс ]
П 1 20F1,.Gш
бит/с ,
345
что я 30 ра!З больше, чем при часто11нО1м у,плот,нен,ии .
При перехощной пОlм-ехе, суще1с11вен,но П'ре:вышающеи
флуктуа,ционный шум в ·канале, прапу,акная спо,собность
этих двух оистем одина11юва .
.Р.7.2.11. Найдем пропускную апоообiность аи,стемы
пе:р,е~д ачи 20 · не:за1ви1оимых сообщений, ка1ж1дое и0 кото
рых занимает полосу Fc = 4000 Г,ц, при отн1ошен~ии сиг
нал/шум на ,выходе .ка,нала, равном 7:
•Се =20Felog[1+(Ре) ]=2,4•105бит/с.
Рш вы:х:
~00ффи1ци,е,нт эффе1К1шВ1но1сти си1стемы при исшолызова
н,ии •канала с ча,стот,ным уплотнением (э аща,ча 7.2 .9)
К=Се =2,4.JОБ =О5
е С2: 4,8. J05
'•
При ис1поль:зо1ван,ии канала с времеrнньr,м упло11нешием
(эаща,ча 7.2.10)
к=~= 2,4-105 =о15.
е С2:
1,6,J0G
'
Р.7.2 . 12. В данном случае пrро1пуюкная опосо!бность
аи,ст емы
Се= пН' = 8, 104 бит/с.
Коэффицrиеrнт эффе:ктивно1сти системы, иополызующей
кана1л с чжто11ным ушлотнеш,ием (эадача 7.2.9), Кс=
=0,16 7. Коэффициент эффективн:01ст1и ои1стемы, ис1полыз1у
ющей канал с време'Нlньrм уплотнением (1зада,ча 7.r2 .1О),
Кс=О,05 .
•
,Р . 7.2.13. :Пу,сть стоимость ·канала с пр0tпуокной опо
собноствю С= 10 -000 бит ~раrвна А, а стои,м,ость .ка!нала с
,цр оrп у,с,кной опооо,бнастыо С= 100 бит -А/4 . Если для
к а ждого истоiчниrка иапюлызовать ,свой ка1Нал, 110 сум1мар
ные зат,раты соста,вят А/4 · ЮО=25А. По.с1кольку по уп·
лот,н енному каналу и по 100 инщи1вщдуальным ка1Налам
первдаю11ся ,одИ1наковые объемы инфор1маiIJJИИ, можем за
ключить, что стоимость :передачи одной ед.ини,цы .инфор •
ма,ции ,в ушло~ненном канале обх,оди11ся в 25 ра,з дешев
ле, чем при_ ис1польэо'вании 011делыных •ка,налов для каж
доло и,сточника.
Глава 8
ЗАДАЧИ НА ВЫБОР НАИЛУЧШЕГО ВАРИАНТА
СИСТЕМЫ СВЯЗИ
8.1 . Для ш~рещачи ДНОИ'ЧНЫХ сообще'НIИЙ И1СIПОЛЬ'Зует
ся избыточный код (3, 1) - с разрешенными кодовыми
комбинациями Б1= 111и Б2= ООО. В канале связи дей•
ствует мощная импульсная помеха, причем вероятность
пора,же•ния такой помехой одного элем:,ентарнgго симIво•
ла р0=10-2
.
Какой с1п-осо,б пр:иема (по-элементный или в
целом) следует прещIпоrче,сть в да,НIНОМ слу,чае, есл,и при
пошадаНIИИ И1мпулысной помехи в 11ра•кт 06ра6011к,и с,И['На•
ла вер,оя1шоrсть ошибочного пр,иема ра.в,на 1/2 (1см. § 9.4
(112] ) 1?
8,2, Для перещаIч,и двоичной ,и,нформа,ции в гау,ссов •
скю:vr ка,1-гале с не,сщределе1нной фа1зой и ортоr.ональными
в усилен-ном смЫ1сл-е сю,нала,ми и,ополызован ко,д (3, 1) с
кодо:выми камIб.ина1щиям1и Б 1 = ООО и Б2 = 1:11. Пр,е~д1полага
ется ,осуще,с11влять прием Л1ибо ,в цело,м, лиtбо поэлемент "
ный. Какой способ приема следует предпочесть, если
требу,е'I'ся обеапечить на,им,еньшую эюзивалентную веро•
я11ность ошибки при от,ношени.и с,игнал/:шум h20 = ,10
(·см. § 4:3 в данной юните; § 9.4 [.12])?
8-3 . В си~сте-м-е свя1Зи лредна1З1наченной для работы а
канале с рэлеев,ским.и за:м,и,раниям,и, м,ожно иапользо •
вать код (7.4) или п,рИМiИТНRНЫЙ IIOlд (п, п).
Ка1К!ой к·од следует п,рименить при а) быстрых и
б) медленных заIмиран,иях, е~сли в,ероятноIсть ошибки в
элементарном си~м,воле p 0 = ,1Q,---- 4 и тре1бу,е'I'ся получить
на,иболыший э1Нер1rе11ический ,выИir,рыш П1ри одина1к·о1Вой
эквивалентной вероя1:носТ1и ошибки (см. § 4.3 в даяной
книге; § 6 .13 [ 1'2])?
8.4 . В гау,ссоIвс,ком ,ка1нале с пос:тоянными параIмет•
рамп ,переща,чу д,воиrч.ной информации можно о,сущееr•
вить по1с•ред,ством ам1плитудной или фа•зовой мощуляц,ии .
Ка1кую из . ЭТIИХ д:вух ,систем целесо0:бра1з.нее применить с
точк,и зреН1ия экономии мощности перматИ1ка, есл.и ве•
роятно1сть оши·бки в элеме,нтарнам с,имIволе р0 = !l 0-4, а
-
1 Здесь и далее ук,аза ,ны па ,раnрафы ,источников, которые сле
дует изу,чить пр,и решении з,а,дач.
347
~кор ость передачи информации /' = 200 бит/с (§ 5.5
[12])?
8.5 . Де,оятипоз•ицио1нная с,истема переща1чи дискрет
.ной инфо1р1мации исполызуе'ГСЯ в гаус1с0:в-оком канале с
лостоя1н,ными параметрами пр.и h20 = 12,5. Ка!Кой оп особ
.м:одуля.ции (ЧМ ил,и ФМ) следует лри1менить для 06е~с
.пе:чен1ия наименьшей экви1валентной верояТ~ност,и ошиб
к~и (1см. § 5..5 да1нной ,книли; § 6.9 [112])?
8.6 . ~В канале с неопр,еделенной фа1зой и флуктуа!ЦИ
юнным шу~мом пре,щпола,га,ет,ся иополызовать л.и:бо .двоич
ную, л1ибо пяти1гюз,иц,ион,н,ую систему ЧМ. Ка1кую си
пему -следует выбрать при Рэ=, 10-3 и /'=1const, ру~ко
вмствуясь м1И1нимальными зат1ратам1и Э1нер,лии (ом. § 5.5
.данной юн,иги; § 6.9 [ 12])?
8.7 . ,В двоичной ,си1стеме овяз,и с акги,вной пау,зо й,
ортогоналыной в у,силенном смысле (ЧМ) при медлен
.ных рвлее-вск.их замираниях, н-еобхощ,имо о,беспечить
ве~р·оя1ш0rсть ошибки р0 = ,2-1О-4 при h2 = 1IO. Какой опо
,соб П~р~иема (одиночный ил,и ра:з1несеш ный с ав:товыбо
ром :наиболее сrилыно,го си,гнала) следует ,в этам случае
:лр.именить и ка1кое 1кол ичест.во ве'Гвей раrзнес-ения ну,ж
.но ис1пюльз,овать при раз1не~се,нном п•риеrме (,ом. § 9.3
Jl2])?
8.8. ,В раLдиоканале с селе1кт,и:в•ным1и зами~ра•ниям.н
·требуе'Гся в полосе О,.З-3,4 •кЛц осуще,с11вить переда1чу
. дискретной информации от 24 независимых источников,
каждый и:з которых ,и,меет произво.дrит-елыюсть 50 бит/с.
•Какую ,и:з двух си,стем овязи следует 1пр1име,нить в этом
-слу~чае (МС или СИИП), если тр-е~буе11ся обес1печить
мак,симальную во:з1м-ож1ную помехоу1стойчи-вость по 011н,о
шеншо к флуктуа1ционной помехе лр~и фиксrир:ованной п~и
·ко1вой мощности пере1да11ч,и~ка и м,ин~им·уrме помех между
:канала,ми ('см.§ 7.2 данн,ой %н,иги; [1]; [1.З]; § 8.2
Jl2])?
8.9 . ,В ка~нале связи с рэлее:в,скими замирания1м1и
.обеопечивается среднее отношение сигнал/шум h2 = 103 .
При окорости пере1дач1и /' = ,2400 бит/1с предщола,гае1'ся
:И,ОПОЛЬ:З·О'Вание У,ЗIК•ОIПОЛОСIНОЙ с:~кте:мы типа сиип (F1 =
=3кЛц)
и ши,рокошолосной системы 11ипа «Рейк»
(F2 = 1l00 кГ,ц) . Какую систему следует пре(IIJпочесть в
хаждом из следующих случев: а) однолучевой канал;
б) ,щвухлучево_й канал с независимым1и зами,ра1н·ия,м,и и
време,нем запаздыва1н1ия между лу,чами -r= 0,02 мс;
т) д,вухлучевой ·канал с независимым.и за1миранаями и
348
временем за,паз;дывания между луча,ми 't=О,б ,м,с;
г) д1Вухлуrчевой •ка·нал с леза:в,и,симым1и зам,ира,ниями,
't=0,5 м1с, в канале дейс11вует мощная сос1редоточенная
помеха, пр,ичем сре~днее чи:с.ло с.ос1редотачен,ных помех в
полосе 106 Гц N = 1О (,считать, что попащание с.оорещ,ото
чен1ной 1Iюмех1и в ка,нал пр,и.вощит к с-бою свя1зи) (см.
[13]; § 9.6 ,[12])?
'
8.10. В си1стеме к·оом,иrчеюкой свя,зи л1р,ещлола1гается
передавать нешрерышное телеметрическое ,соОlбще,ние,
имеющее полосу Fc= ,3 к.Г,ц, пикфакт,ор П= .3 и ед,ин,ич
ную IМ'ОЩ,НОСТЬ.
На входе прием1ника дейс11вует флу~ктуа1ционный шум
с о ,опек:-гралыной • плот,ностью мощнос11и Gш= 1,2 •,10-5
,Nr,юВт/1Г,ц. КО1эффи,цие.нт пе,ре1дач•и 1кана.ла по мощности
у= 10-6
.
Ка•кой способ модулящи,и ,следует иаполызовать
(ЧМ ,или КИМ ~ЧМ), если имее11ся во1зм,ожность осу
ще1с11в1ить опт,имальный 1не1ко,гере.н11ный црием сигналов
КИМ-1ЧМ ил.и оптимальный прием ,ои,гналов ЧМ, пола
гая, что мощность !Передатчика 1На борту спутника не
долж1на пр евышать 10 Вт, а сообщен ие тр.е,буе11ся .нос -
.
о
пр·о·из·вести со с.ре~дне'К!ващра11и~ч1ной оши~бк·ой е2 :::;; , 1O- 4
( очитать, что при КИМ ис1по.лызуетоя двоичный код, а
число уровней квантования К= 128; полосы канала
пр,и !\iИМ-ЧМ и ЧМ о•д,и,нако:вы) (•с1м. [,2]; § 6.2 1 6.3 в
даН1ной к,ниге; [:2;3])?
8 .11 . Непрерывное ,со~общение мож1но п ере.дать по
сре1.д~с11во1м КИМ-ФМ или ДМ-ФМ по каналу, в ,к,о
тором 011ношение мощности силнала к мощ1но,ст,и шума в
полосе ,сообщения равно 500.
Пред1пола1гая, что в обеих си,стемах о~беопеч,ивается
апти1малы1ая ·ско,р.ос:ть маниюуля1ции Vи, выб1рать си1сте
му, обес1печ,и,вающую наилучшее отно1Ше1н,ие h2 вых :на
выходе при,е,м1ника (,см. [2]; [23]; § 6.3 ,в данной книге)?
8.12. Пере,даrча информации осуществ.ляе11ся по
дJвои1чному ои·мметр,ичному ка.налу без па1мят,и с вероят
ностью ошибки в символе р 0 = 10-3
.
В да,н1Ном .канале
riредпола,гает,ся иополь:зовать си,стему без обратной свя
зи ,с квази,со1вершенным кодом Боуза - Чоудхур,и (31,
32), имеющим d = 5 и qи = 2, или систему с управляю
щей обратной связью с кодом Абрамсона (31, 35), имею
щим d = 4 и qo = 3. Полагая, что в канале обратной связи
ош1ибк1и пра1ктичесю1 отсут,ствуют, дать рекомендации
по И,СIПОЛЬ:Зова1нию указаНIНЫХ с,и•сте•м, приняв •во ·ВIНИ1Ма
ние остаточную вероятность ошиiбки и из1быто.чность
кода (см. 9.6; 7.2 f,18])?
349
Список литературы
1. Аппаратура передачи дискретной информации IМС-5. М.,
«Связь», 1970. 152 с.
2. Величкин А. И. Теория дискретной передачи непрерывных сооб
щений . М., «Сов. радио», 1970. 296 с .
3. Вентцель Е. С. Теория вероятностей. М., «Наука», 1964. 576 с.
4. Галлаrер Р. Теория информации и надежная связь. М., «Сов.
,радио», 197 4. 720 с.
5. - Горяинов В. Т ., Журавлев А. -Г., Тихонов ,В. И. Примеры и за
дачи по статис11Ической радиотехнике. М., «Сов. радио», 1970.
598 с.
6: Градштейн И. С., Рыжик И. М. Таблицы интегралов, сумм, ря•
дов и произведений . М., Физматг.из, 1962. 1100 · с.
7. Гуткин Л. С. Теория оптимальных методов радиоприема при
флуктуационных помехах. М., Госэнергоиздат, 1961. 488 с.
8. Задачник [Ю тео-р .ии веро·ятно,ст-ей. Под ред. А. А. Gвешнююва ..
М., «На-у.ка», 1965, 632 ,с,
9. Зюко А. Г. Помехоустойчивость и эффективность систем свя
зи. IМ., «Связь», 1972 . 360 с.
10. Зюко А. r., Коробов Ю. Ф. Теория передачи сигналов. М.,
«Связь», 1972. 282 с .
11 . Кловский Д. Д. Передача дискретных сообщений по радиока
налам. IМ ., «Связь», 1969 . 376 с.
12. Кловский Д. Д. Теория передачи сигналов. М., «Связь», 1973 .
376 с.
13. Кловский Д. Д., _ Николаев Б. И. Инженерная · реализация ра
дцотехнических схем. М., «Связь», 1975 . 200 с.
14 . Лебедев Д. С., Цуккерман И. И. Телыш дение и теория инфор•
мации. М.-Л., «Энергия», 1965. 220 с.
15. Левин Б .. Р. Теоретические основы статистической радиотехни
ки. Ч. 1. М., «Сов. радио», 1966. 728 с.
16. Лезин Ю. С. Оптимальные ф1-1льтры и накопители импу льсных
сигналов. М., «Сов. радио», 1969. 448 с.
17. Милн- Томсон Л . М., Комри Л. Дж. Четырехзначные математ.и•
ческие таблицы. М . , Физматrиз, 1961 . 246 с.
18. Назаров М. В., Кувшинов Б. И., Попов О. В. Теория передачи
,сигналов. М., «Связь», 1970 . . 368 с.
19. Петрович Н. Т. -П ередача дискретной информации в каналах с
фа зовой и относительной фазовой манипуляцией. М., «Сов. ра•
дио», 1965. 264 с.
•
20. Питерсон У. Коды, исрравляющие ошибки. М., «Мир», 1964.
338 с.
21. Тихонов В. И. Статистическая радиотехника . М., «Сов. радио~,
1966. 678 с.
22. Теоретические основы связи и правления. Под ред. А. А. Фельд•
баума. М . , Фнзматrиз, 1963. 932 с .
23 . Финк Л. М. Теория пер едачи дискретных сообщений. М., «Со в .
р адио» , 1970. 728 с.
24. Фалькович С. Е. Оценка .параметров сигнала. М., «Сов. радио»,
1970. 336 с.
25. Харкевич А. А. Борьба с .помехами . М., «Наука», 1965 . 275 с.
26. Янке Н., Эмде Ф., Леш Ф. Специальные функции. М., «Наука»,
1968. 344 с. '
27. Шляпоберский В. И. Основы техники передачи дискретных со
общений. М.; «Связь», 1973. 480 с.
Предисловие
Список основных обозначений
Глава 1
Стр.
3
5
Спектральное и временное представление сигналов и помех
8
1.1 . Спектральные характеристики случайных процессов
8
1.2. Огибающая, мгновенная фаза и частота узкополосного
случайного процесса
25
1.3 . Основы теории дискретизации функций непр.ерывного ар-
гумента. Теорема Котельникова
38
1.4. Пространства сообщений и сигналов
43
1.5 . Физический объем сигнала и кадала связи
54
Глава 2
Каналы связи и их звенья
59
2.1 . Модели каналов связи и их математическое описание ,
59
2 .2. Изменения формы сигналов, обусловленные характеристи -
ками · непрерывного канала . . .
.
•
69
2.3 . Аддитивные помехи в непрерывном канале связи
79
2.4 . Прохождение случайных воздействий через канал связи
и его звенья
85
Глава 3
Информационные хара1перистики систем связи
98
3.1 . Количественное определение информации
.
.
.
.
.
98
Энтропия и производительность дискретного источника ·
сообщений
.
.
.
.
.
.
.
98
3.2. Количество и скорость передачи информации по дискрет-
ному каналу. Пропускная спос·обность дискретного канала 108
3.3. Энтропия и производительность непрерывного источника
сообщений
.
.
.
.
.
120
3.4. Количество и скорость передачи информации по непрерыв-
ному каналу. Пропускная способность непрерывного ка-
нала
129
Глава 4
Основы теории кодирования
135
4. 1 . Представление кодов. Свойства кодов без избыточности 135
4.2. Корректирующие коды и их свойства
.
143
4.3 . Сравнительна.я эффективность избыточного кодирования 168
351
Стр.
Глава 5
Передача дискретных сообщений
176
5.1. Критерии оптимального приема. Алгоритмы оптимального
приема при точно известном сигнале
176
5.2, Реализация алгqритма оптимального прием а при точно
известном сигнале на основе согласованных фильтров
192
5.3 . Помехоустойчивост ь (вероятность ошибки) оптимальных
схем приема при точно известном сигнале
201
5.4. Алгоритм оптимального приема и помехоустойчивость при
н еопределенной фазе и амплитуде сигна ла
222
5.5 . Сравнительная эффективность систем передачи дискрет-
ных сообщений
234
Глава 6
Передача непрерывных сообщений
249
• 6. 1. Оптимальная оценка отдельных параметров сигнала
249
6.2 . Оптимальный прием непрерывных сообщений. Выи грыш и
обобщенный выигрыш модема . Потенциальная помехоус
тойчивость при различных видах моду ляции несущей не-
прерывным сообщением
261
6.3 . Пере_дача непрерывных сообщений дискретными методами 284
6.4 . Оптимальная и субоптимальная фильтрация непрерывных
сигналов
295
6.5 . Сравнительная эффективность систем передачи непрерыв-
ных сообщений
308
Г,11ава 7
Мноrоканальн.ые системы связи
314
7.1. Раздельные и комбинационные системы уплотнения при
многоканальнойсвязи . . . . . . . .
314
7.2 . Характеристики эффективности и информационные харак-
теристики многоканальных систем .
334
Глава 8
Задачи на выбор наилучшего варианта системы свя зи
Список литературы
347
350