Текст
                    Д. Д. 1\ЛОВGКИЙ
В. А.ШИЛКИН
ТЕОРИЯ
ПЕРЕДАЧ. И
СИГНАЛОВ
В ЗАДАЧАХ
ДОПУЩЕНО МИНИСТЕРСТВОМ ВЫСШЕГО
;и СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ссет
В К:ЛЧЕСТВЕ УЧЕБНОГО ПОСОБИЯ
ДЛЯ СТУДЕНТОВ ВУЗОВ , -
ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО СПЕЦИАЛЬНОСТЯМ
«АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОСВЯЗЬ • .
« РАДИОСВЯЗЬ И РАДИОВЕЩАНИЕ •
И « МНОГОR.АНАЛЬНАЯ ЭЛЕКТРОСВЯЗЬ •
(
~~1\:).PJ\
_,,
.
У'..
.
.
"--,,,"'
•_...,,---~мoc к~i~,<;.C,W&:...J2?~_,.......,--"'- •;,
~ ~; .,, .-:,.,,. .,-:,,;;1:::1~ (',,<,.c• :.. -c .7':i.::.\
~
..1- t:J " ,., ~ :.. .,J,;
}
f,
1.,.:;c,u1U,t.l; ;;_:,,i~ ~ t!ЮЗ 1.


32.88 К50 УДК 621.391 (075.8) ~ловский Д. Д., lllилкин В. А. ](50 Теория передачи сигналов в задачах: Учеб. пособи~ дщr вузов.- М.: Связь, 1978. - 252 с. ил. Впер.:1р. l(нига представляет собой руководство к расчету систем пере­ . дачи информации по каналам электрической связи. До формули ­ ров1<и задач отдельных разделов, затрагивающих разностороннюю шроблематику, связанную с вероятностным расчето!\·I различных звен'Dев систем связи, даются краткие теоретические сведения в :виде расе-четной -процедуры. Кинга предназначена студентам институтов связи и родствен- 1ных Специальностей, а та1оке может быть использована широким :кругом: Инженерно - технических работни·ков, которые начинают освайвать методы и приемы статистического анализа и синтеза си ­ с,тем передачи информации. 30401-095 К ----6 -78 045(01)-78 ИБ No 513 РЕЦЕН3ЕНТЫ: Н. Т. ПЕТРQВИЧ, А. Г. ЗЮКО Даниил Давыдови'l Кловский, Владимир Афанасьевиtt Шилкин ББК32.88 6Ф2 ТЕОРИЯ ПЕРЕДАЧИ СИГНАЛОВ В ЗАДАЧАХ Редактор В. А. Лазарева Художник В. Н. Журавский Технический редактор Г. И. !(олосова Корректор Л . Н . Л ещева -· сдано в набер 1 6/Х! 1977. г. Подп. в печ. 7/111 1978 г . Т-01265 Формат 84Х108/32 Бумага тип. No 2.. Гарнитура литературная . . Печать высокая 18,48 усл .- печ . л. 19,24 уч.-изд. л. Тираж 18 ООО экз . Изд. No 17165 Зак. No 299 Цена 1 руб. Издательство «Связь». Москва 10 1000, Чистопрудный бульвар, д. 2 Типография издательства «Связь» Госкомнздата СССР ' Москва 101000, y.h . :Кирова, д. 40 © Издательство «Связь», 1978 г.
Предисловие :К1ни1га лре:-щста1вляет сюtб.ой учебное посо1бие по кур-+ су «Теория п~реща,чи с~и~nналов» и преlд,наз1начена i'в 1 ер.вую О1черещь с'Ilудента ,м институтов свя:з:и опециаль-- 1ностей 0702, 0703, 07,08. • · О1на 01Пираетrся ! И мет, ощ_и1че~с1ки увяза1на с кур , сом те=, 1рии пе~ре1дачи ,силна,ло~в, . читаемы1м в и1нст,ит;утах ,с.вязи'- . [11О, 12, 18]. В1ме1сте с те1м а.вторы адре,су,ю·т с•вою .юн.юг ~/ и шир-о~ком1у кр1у1гу читатешей, КО"Iюрые на1чи~нают оiсваи.;.. 1 ать методы стати~стиче1ског.о анализ-а и с1интеза ,систем нер-едачи 'еоо~б,щений • (~дисiкiрет.ных и не1пре1ры1В1ны:Х) п01 ка налшм э.ле1кт1рической ·связи. А1вт,01ры отдают себе о'Гlчет в том, что · м1нолие из за·­ д а1ч, свя~за1н1ных с 1вероят:н0~с'т,ны1м раючетом отделыных 1в е1нье1в си~стем :пе~ре/дач:и и1нформа1ции и воз1никаю1щ1и х пе ред совреме1н1ными и~нж,енера1ми, зани1~ающи1мися раз ;'- 1работкой • и Э'К1сюлуа;та1цией •систе~м связи, · требуют з:на -­ пий; выходящих за пределы курса ТПС. В этом слу ­ ча е следу1вт 01братитыся ,к сiпе~циалыной литерату,ре : Од­ нако д1ля у1сюешной ра~боты с та1к,ой литеrратурой 11ре;бу.... е т1СЯ :В ДОС'Та'Т.QIЧ!НОЙ .ме~ре О'В'Лаtдеть . ОСНОВIН-ЫМИ идеЯIМЛ Иl Ме:'ГОjДа!МИ раючета, равра~бота1Н.НЫМИ ~ - СТаТИ!СТИЧВСКОЙ те-- 1р ИИ с-вя:зи. Име~Н1но с этой точки з,ре~ния к1ни~га мо:же т. 1ка:з а;тыся полезной широком1у ~кругу чи:та'телей, за1нима ;­ ощ·иХ1ся раара~бот-к,ой и эк,сшлуатацией сИiстем переда1чи~ и1нформа1ции. ,П редла,гае\Мая В1нима1нию читателей книга б.л1изка по ,о.ей на1цра,в.ле1нности вышедшей ранее книге В. Т. Гоn J яинова, А. Т. Ж~уiра,вле~ва, В. И. Тихонова «Примеры .ш· r адачи по статисти:че,ской радиотех,нике» [5] . (,М., «Со, .. .. • n тюкое ра,д,ио», 1970). О,дна,ко, в отли)чие о·т этой к.нили пр~длагае,мая в1нw""­ м а1н ию читателей юн ига содержлт за:да,чи, ·в большей : , ' Те: пе1ни у1вя:за1нные с инженер1ной практи~кой, и пре!дпо- 3
лагает предварителыную падго'Ю'В'ЮУ читателя лишь в . цределах курса ТПС, изу,ча-емо~го в иНJст,итутах с,вя:з,ii. КР'оме тогю, юн.ига содерЖtит рящ новых ра131целов, цред­ ста,вляющих безусло,вный и~нтерес для современiНоmо ИIН­ женера связи, которые не вошли в названную книгу: • 1) ра,с,чет у1стройст,в кодироваiНия и де1юдирювания сообщений и 01ЦеН1ка их эффе1к11И1В1ности; 2) ра,счет помехо1устойчи,в1О1с11и ,0и,стем пере.дачи ана­ логооюй И1нфор1мации, в том чиюл.е при ,перещаче дис­ ,кре11ными ме11ада~ми; 3) а1нализ ,арав,ните:льной эффектИ1В1но1сти много.ка­ налыных ,ои~стем ,овя,з1и; 4) расчет раэлиЧJных хара·ктери~сти1к с,и,с.тем переда­ . ч1и ИiНфор1ма1ции (фиэичеокий объем сиnнала и каншла, нащеЖtность с.вязи, выиnрыш и о~бю:бщенный выигрыш пе,рехоща от одной системы к дру~гой 1и т. д.) . ,При пощ_.r1от0,в,ке кн,иги к из1да1нию а1вторы сочли воз­ моЖJным исключить т,ращи:цион1ные задаrчи lLO ра,счету 1Вер,оятно1с11ных хара·ктеристи1к с.лу1чайшых лроцеосов, по­ околык,у лощобные защаrчи в ,щО1ста"ючно большо1м количе­ ~стве ,содержа:11ся в юнИ1Гах [5, 8, 15]. Улучшению соще~ржаiНия ,ЮНIИIГИ ,в зiНаrч:ителЬ1ной степе◄ ни ,е,по,собс11в,оваm.и за1мечания ее ре:цен~зентов профессора д-,ра техн. на1у,к . А. Г. Зюко и .профеосqра д-,ра техн. иау,к Н . Т. Петро,вича, которым а1вторы выражают глу­ бокую пр,из,нательность. А,вторы бла['одарят также доцента Б . И. Ни1юлае'Ва за пюм,ощь • в подборе и решении некоторых зада1ч §5.би.гл.8. ва,меча1ния и пожела1Ния читателей бущ~ут в1с'11речены автора1ми .с бла1г,о.да1р.ностью .и ,в1ни1ма1н~ие1М. tЗа'Ме1ча1ния следует на1пра1в1лять по ащресу: 101000, Моююва, ЧИJстопрудный бульвар, 2, изщатель•с11во <<Связь». Авторы
Список основных обозначений А - ансамбль переданных сообщений А' - ансамбль принятых сообщений а реализация переданного сообщения а' - реализация принятого сообщения B(t) - случайный переданный модулирующий сигнал B'(t) - случайный принятый модулирующий сигнал b(t) - реализация переданного модулирующего сигнала b'(t) - реализация принятого модулирующего сигнала Ь; - элемент переданной кодовой комбинации Ь'; - элемент принятой кодовой комбинации ..... - Ь - переданная кодовая комбинация ..... Ь' - принятая кодовая комбинация B" (t1, t2) корреляционная функция случайного процесса X(t) В"' (,:) - корреляционная функция стационарного случайного * процесса - • В"• (,:) - усредненная корреляционная функция нестационар- с ➔➔ с(Ь') d Е Е' Fк Fo Fa G(f) * G(f) Go(f) G(t, ,:) ного случайного процесса - пропускная способность канала связи - синдром принятой кодовой комбинации - кодовое расстояние по Хеммингу - энергия элемента сигнала на передаче - энергия элемента сигнала на приеме - полоса частот канального сигнала - полоса частот модулирующего -· сигнала (сообщения) - ширина полосы энергетического спектра - энергетический спектр (спектральная плотность мощности) случайного процесса - усредненный энергетический спектр нестационарно­ го случайног.о процесса - энергетический спектр случайного процесса на поло­ жительных частотах - энергетический спектр белого шума на положитель­ ных частотах - импульсная переходная характеристика линейного канала со случайно меняющимися параметрами g (t, ,:) - импульсная переходная характеристика линейного канала с переменными , (регуляр11ыми) параметрами g - выигрыш системы (модема) по отношению с~- нал/шум • 5
g'- обобщенный Быигрыш системы (модема) Н(А) - энтропия источника дискретных сообщений Н' (А) - произБодительность источника дискретных сооб~ щений Н8(А) - эпсилон-энтропия источника непрерывных сообще­ ний Н~(А) - эпсилон-производительность источника непрерывных сообщений • h(A) дифференциальная энтропия непрерывного сообще­ ния !(а;) I(A, А') !'(А, А') отнnшение средних мощностей сигнала и шум:1. (от­ ношение сигнал/шум) - отношение сигнал/шум в полосе 1/Т эквиБале11тное отношение сигнал/шум, равное обрат ­ ной величине коэффициента использования мощно­ сти сигнала ~ (по Зюко) количество информации в элементе сообщения - среднее количество переданной информации на один символ _среднее количество информации, переданной в еди­ ницу времени на один символ (скорость передач и инфор мации) K(f, t ), k(f, t) комплексная передаточная функция линейного ка­ нала со случайными и регулярными параметрами соответственно K(f, t), k(f, t) l к Ко т mx(t) п Р( ·) Рн Pom Рэ Ре, Рш q Rx(t1, t2) Rx (-r) s(t) s'{t) - модуль комплексной передаточной функции линей - ного канала со случайными и регулярными пара­ метрами соответственно объем п ервич ного алфавита сообщений коэффициент эффективности системы связи (коэф ­ фициент использования пропускной способности ка ­ нала) основание кода (объем вторичного алфавита) математическое ожидание случайного проц есса число разрядов в кодовой комбинации вероятность события, указанного в · скобках вероятность ошибочного декодирования кодовой комбинации вероятность ошибочного приема элементарного сим­ вола - эквивалентная вероятность ошибочноrо приема эле­ ·ментарного символа средняя МОЩНОСТЬ СИГ\iаЛа и шума кратность ошибки в кодовой комбинации коэффициент корреляции случайного процесса коэффициент корреляции стационарного случайно:~:о процесса реализация канального сигна_Jrа - принятая реализация канальногр сигнала 6
S(f) S(-f) S(f) U(t) Vи=1/Т Wп(Х) X (t), Y(t) x (t), y(t) X(t) z(t) z(t) a,i/j 'У л Е 8 комплексная'~ спектралы:1ая плотность детерминиро­ ванного сигнала по Фурье комплексно-сопряженная спектральная плотность по Фурье . модуль комплексной спектральной плотности по Фурье случайный процесс, описывающий аддитивный шум в канале скорость создания символов сообщения источником - п-мерная плотность вероятности случайного про­ цесса сл у чайные процессы - реализации случайных процессов - центрированное значение случайного процес са - реализация смеси сигнала и шума в месте приема сигнал, сопряженный с сигналом z(t) выигрыш по вероятности ошибки (достоверности) перехода от i - й системы к j-й модуль коэффициента передачи канала шаг квантования случайная ошибка при приеме непрерывного сооб-­ ще ния реализация ошибки при приеме непрерывного сооб­ щения v - удельная скорость передачи .инiрормации (на 1 Гц полосы) п2 пикфактор сигнала по мощности дисперсия случайного процесса · энергетический выигрыш перехода от i:й системы к j-й YJvi/ i - выигрыш по удельной скорости передачи информа­ ции перехода от i-й системы к j - й YJFi/ j -::- выигрыш по полосе частот перехода от i-й системы к j-й t'\ 1/ j=YJPi/ j+ ' /-YJFi/j обобщенный выигрыш перехода от i-й систе мы к j - й Р11 и зб ыточность источника сообщений Рк избыточность кода Тн ин те рвал корре л яции случайного процесса х (2 Ф(х)=V2 sе-2 dt - функция Крампа ' 2л0 знак усреднения по ансамблю знак усреднения по времени 7
Глава 1 СПЕКТРАЛЬНОЕ И ВРЕМЕННОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ СИГНАЛОВ И ПОМЕХ 1.1 . Спектральные характеристики случайных процессов В качестве спектральной характеристики случайных процессов используется функция G(f), которая называется энергетическим спектром или спектральной плотностью мощности. Энергетический спектр G(f) и корреляционная функция • В (-r} стационарного случайного процесса связаны друг с другом парой преобразований Фурье: о:, со G(/) = J B(т)e-iw,:di:=2 JB(т)cosc,;i:dт; (1,1) -о:, о о:, о:, В(т)= sG(f) e1w,: df = 2sG(/)cosютdf. (1.2) -со о Корреляционную функцию случайного процесса X(t), характе• ризующую статистическую связь между его сечениями в момен­ ты времени t и t+., определяют так: в. (t, t+i:)= [X(t) - X(t)I [X(t+i:)-X(t+i:)] х (1,3) или же Вх(t, t +•) =Х(t)Х(t+•). (1.4) Аналогично определяют взаимокорреляционную функцию слу­ чайных процессов. Корреляционная функция стационарных случайных процессов 1 зависит только от сдвига между сечениями •· Для нестационарных случайных процессов используется поня• * тие усредненного энергетического спектра G(f), связанного с ус- * редненной корреляционной функций Вi(i:) =B(t, t + -r) соотношения• ми (1.1), (1 .2) . Энергетический спектр G:(f) определен как для положительных, так и для отрицательных частот и является четной функцией ча• 1 Для эргодических случайных процессов корреляционные функ­ ции В~(•), Вх-(т) могут быть найдены путем усреднения во в реме• ни одной реал'изации. Аналогично могут быть введены понятия кар• реляционной и взаимокорреляционной функций для детерминиро• ванных процессов. 8
ст оты. Для спектральной плотности · реального процесса, определен­ но го тол ько на положительных частотах, справедливо .соотношение (1 ,5) Для сравнения ширины спектра различных случайных процес­ со в занимае мую ими полосу частот определяют по критерию экви­ ва лентного прямоугольника 00 1s В(О) Fэ= -- Go(f)df= -- . Gомакс Gомакс (1 .6) о Здесь Go маис - наибольшее значение спектральной плотности мощ­ н ости случа йного процесса в полосе частот. По ме тоду эквивалентного прямоугольника определяют время .( интервал) корреляции случайного процесса 00 00 тк= - 1- SIВ(т) 1dт=SIR(т)1dт. В (О) (1 .7) о о 1 Здесь Ri(т)·= В (т) - коэффициент корреляции. В(О) , Произведение времени корреляции Ти и шир.ины энергетическо­ го спектра Fэ случайного процесса удовлетворяет соотношению (1 .8) Перейдем к определению спектральных характеристик модули­ р ованных колеба_ний, полагая, что несущее колебание является гар- м оническ им. • ' Разли чают следующие виды модуляции гармонического несу­ ще го коле бания. 1.Амплитудная модуляция (АМ) [kлмо] sлм_(t)=Ит 1+ Ит X(t) cos((.t)0t+<p0) , (1 .9) о ,·де X(t) ~ центрированный стационарный случайный процесс с кор- реляцион ной функцией В; (т); kлм - крутизна модуляционной ха­ ра ктерист ики . 2. ,Балансная амплитудная модуляция (БАМ) о sвлм (t) = kлм Х (t) cos ((.t)ot + <р0). 3. Однополосная (О БП) амплитудная л о о (1. 10) модуляция sовп(t)=kлмХ(t)cos((.t)0t+<р0)- kлмХ(t)sin((.t)0t+<р0). (1.11) ло де сь X( t) - процесс, сопряженный по Гильберту процессу X(t) (см. § 1.2) . Заметим, что энергетический с_пектр (а следовательно, и корре­ л пц ионная функция) сопряженного по Гильберту процесса X(t) 9
совпадает с энергетическим спектром . ~(корреляционной функцией) , .о случайного процесса X,(t) [15]: Gл (t)=Go (f); Вл (т)=В0 (i'). (1 .12) о х о х х • х,' Сигнал ОБП можно также представить в· виде s0вп(t) = А (t) cos[w0t+q,0 -'Ф (t)], где л о '\j)(t) = arc tg Х (t) о х (t) 4.Угловая модуляция (1 .13) (1 .14) В общем случае сигнал с угловой модуляцией можно предста­ вить так: sум(t) =Итcos(w0t+Ф(t)+<р0). (1 .15) Здесь Ф (t) - случайный процесс, связанный с модулирующим про­ цессом X(t) следующими соотношениями: о Ф(t)=kФМХ(t) (1 .16) при фазовой .модуляции (ФМ): t Ф (t) = kчм sХ(t1)dt1 (1 .17) о • при частотной модуляции (ЧМ) . о Если модулирующий процесс X(t) принимает ряд диск·ретных значений, то информационные параметры несущей при модуляции меняются скачком. В этом случае говорят о дискретной модуляции или манипуляции. . . . При случайном модулирующем сигнале X(t) модулированный процесс также . является . случайным, nричем нестационарным даже о при стационарном . про1:1,ессе _X(t). Усредненный энергетический спектр такого процесса может быть найден как - преобразование Фурье от усредненной во времени корреляционной функции про- цесса. • 3ада1ч-и 1.1 .1. Показать, Ч1'О случайный си:нхр-онный теле­ nрафный сиnнал, реализа~ции которото имеют сл~у~чай1н ь1й ~рав1номе,р~но ра,оп1ределен1н ый сд,ви:г Лt отно:с·и11елыно на­ чала юоо·рщ.инат (рис. 1.1), пр,и1ни1мающий в дИIСIКtретные ~мюменты времени К1ра11ные Т з1На1Чения ±h с вероя11но­ стью 0,5 независимо от того, какое значение он имел на 1()
r1ре1д ыдущеIм · у,ча1стке, иrмеет коIрреляrцио,нную фу,нкцию /3"х (,:) =h2 (: 1-\1:lд) и э1нер:гетиче1скнй сшеIктр Gx(f)= !·t2Т sin2 (п fT) . (п fT)2 Оrщредм'Ить ИIIперваm 11юр·реля1ции э·юго цроцес1са 1:к, щI,rlj)и1нry энер~гетического СJпект,ра Fэ .и п1рои,з1ведешие Fэ1:к, 1. 1.2 . ~Белым шуIмоIм называе11ся случаЙlный пIроце1сс, X{t) т 2Т t=пТ-Лt 'l' t м Рис. 1.1 . Реализация случайного синхронного те­ леграфного сигнала имеющий ра1в,номер1н~ую апе1ктралыную п:iютно1сть G(f)...:. = Gш/2 в ,неоr,р ан,ичен1 ной полоIсе ·ча1стот. Паказа:ть, что фу1111юция кQ1рреляции таI1юго про1цеас11 е,сть 6-фун,кция, ~1 его дисперсия а2 = В (О) = оо. 1.1 .3. Найти 'КорреляциюIнную фуrнюцию шу1ма, име­ ю щеrго р аrвrно,м еrрiНую ,ап е1ктр алын,ую плотность, р а,в,ную С ш/2 ,в лолюrсе (-F, F) и О ·В1не этой лалоrсы. 1.1 .4. Бс.ли на вхощ ин11егри1рующей RС-rце!По'Ч,КИ по­ ,стуша ет нармалыный ,ста1щиона,р1ный белый шу1м, 110 про­ l(сс с на выхо,де ,с·та:ц,ию1на~реш, га:уюсов и и~меет фунюц,ию кор,реля,ции [ 1,5] В(1:) = В(О)ехр(-~ / ,: /),~ = 1/RC. В ых·одrной процес,с M0JIШO и1меноIвать одIноIмерIным ма•р­ I1юв·ски м. Найти энергет.иrчес,кий ,опектр этого пrроцесrса, O11,редел ить по.ласу ча,стот Fэ и проиrзrве~ешие Fэ't'к - 1.1 .5 . Найти энер,гет,и,чеюкий .апе,ктр слу~ча.й~ного про­ ~(соса, иrмеющего rк·о,рреля;ц,ионную функ~ц,ию га уооового ll'Hдa В(1:) =В(О)ехр(- ~ 2,: 2), <шредел,ить его шири1ну Fэ и .произведение Fэ1:н. 1.1 .6 . Пока·зать, ч110 энер1гетичеюкий ,сшек11р слу~чай- 11оrо ст ациона~рIно,го процесса Y(t) с :к;ор·реля,ц-ионной фу~шщией Ву(,:) =Вх(,:) 1cos 1Cu 01: определяе11ся на положи - 11
тельных ча,е,rотах [~при fo~Fэ, Fэ -ШИiри~на апектра процеаса с коррелЯ1ционной ~нк,ц,ией Вх ('t-)] соо:11ноше-. ние,м Gyo (/) = Gx (f- fо), ,nде Gx(,f) - 1Э1нергети,чеакий сrпЕж11р 1стационар:но:го про­ цесса с КО1р1реля1цион,ной функ.ц,ией B :c (cr:) . 1.1 .7. ПО1кавать, что эшер,гет.иJЧ<еский ,с:пек-гр случай- п н1О1Го силнала Z(t)= ~ Aisin (1ffiif+1JJi) , у котО1рюш сла ­ i-1 гаемые •С ра~з ли,чными ин~еrксами i ,не:за1виси~м ы, ам • пл,итущы Ai сл~1чайны, т11рещеля•ется соо11ношешие м п Uo(f)= - А7б(f-fi) А 1E- ' 2 l=O пр,и люб,оrм законе ра1сат1ределения фаз . 1.1 .8 . Найти у~сре1дне1нную ко,рреляцио1нную фу,нк ­ цию и у,среднен,ный э1Нерге11ический апектр а,м1п литу~дJно ­ модулирова,нно1го про1Цесса при модуляции ,сл уч айны~ о ст аlЦ.ИОIН a,prHЫIM пр о:це!ОСОIМ х (t) . 1.1.9 . Найти у,с1редщен1ный энергетический сrпектр 'li усредненную корреляционную функцию для сигнала БАМ, если 1мод'Уляция осуще,с:11в.ляет,ся с·л~,чайшым .про . о ЦeiC'COIM X(t) С кор1реЛЯ1ЦИО1ННОЙ функцией в:(т)=В(О)е-а1,;1. 1.1 .10 . Най-ги у,среlЩненную корреляцио1н:ную фуНlк ­ цию и у,срещ1нен1ный э,нертети~чес1кий с~пектр си1гнала од- 1нО1полоснюй а1мrпли11ущrной мощ1уляции . _ 1.1.11 . Найти 'У1срещнен1ный э'нер,гетический .спек.тр ФМ кюлеба,ния при ,мощуля,ции ноР'ма~ьнЫ1м ,сл уч айны м процес~сом ,с э1н ергетиче~ски1м епектрО1м Gx(f) ,при усло­ вии, что k2ФмВ х (О) ~ ,1 (-«слабый» модулирующи й сиг • нал). 1.1 .12 . Показать, что при фа1зо,вой мадуляции га,р ­ монической несущей нормальным случайным процессом с энергетическим спектром Ох (f) усредненный энер­ гетический спектр модулированного процесса оп_р еделя ­ ется на положительных частотах выражением G (J):_ ит 2п 2v- ОФМ . 2 k~м Вх(О)а2 12
-оо если k2ФмВх (О)~ 1 («сильный» модулирующий сигнал). • со 2 sG(f) 1.1.13. По1казать, что при kчм (2лf)2 df~ 1 («•силь ~ -оо ный» мО;Дул~ирующий ский опеио1р ЧIМ G - т * u2V очм(f) :- 2 силнал) у,ореlД!не,нный энергетиче~ 2л ехр[-2л2(f- fo)2 ] . ktм Вх (О) kiм Вх (О) 1J14. ПО1Казать, что 011но,ше1ние ширины по1Лосы ча,стот ФМ и ЧМ ,cиnнaJia , ,рас,омо11ре1нных в зада1чах . 1.1.12 ,и 1.1.13 при раВ1номернЮ1м в полосе ча,стот Р-1 , Fz э нергети1чеюком спектре модулирующе1го ,си111на·ла и вы­ п олнении условия kчм=kФм2nF 1 определяется фор;м у.лой ' . • ~эФМ = __!__[l+ F2 +(F2~ 2 J. эЧМ 3 F1 F1} 1.1 .15. Найти усред1нешную коррелнцио.н1ную фу.нк ­ цию ·и усрещ1нен1ный эне-р,гег11и,ческий ,е~пе,к:тр .сигнала АМ при ма1нипуляции си1Ну,со,ищально;rо ко1Леба1ния двои~чным - о олучайным сиюqрон.ны,м телеграфнЫlм ,сиu-,на·ло1м X(t) е • . 1't 1 карреляцион;ной фун1щией ВН-т:) = h2 (,1 - т ). 1.1 .16 . Показать, что у;оредне<Нlный энерг:ети,че,окию оп ектр п1роцеоса ФМ при фазовой м0~дуляци,и .на угол• n -с-Иtну,соидалынюгю 1колеба~ния случайным 1двоИtЧ1ным оин ~ х р сжным телеграфным СИiгнало;м опре1деляется фор1му~ лай т sin2 (w-_w0) 2 [(w-- w0) ; Г е сл и оредняя мющность cИtnнaJia ФМ такая же, как сиг ­ нала АМ из задачи 1.1.15. 1.1 .17. Найти у,средне1нную корреляцион1Ную фу,нк..­ ц ию и у,срещ1не1н1ный э1нертетиче,скнй с,пектр ,сиnнала ЧМ п ри ,ман,иnуляц,ии гармони~ческой несущей си1нХ1ронны м д•в оичным слу1чайны1м телеграфным ,сигнало~м. 13
Ре[llен 1ия_ и от1Веты !Р.1 . 1.1 . Найдем с,рещ,нее Зiна1чение щюце,оса X(t)= = --0,5 h + 0,5 h = О. Сле~довате1лыно, BHt, t+-r) = 0=X(t)X(t+--r). Зафик,си.р~уем про·извольный .момент в1ре,меши t (ом. 1 (р,и·с. 1.1). Интерва,л, отделяющий точку t от ближайшей -Г,ОIЧJКИ, в которой может произойти иэ,менешие зшака пр,о­ :цеоса X(t), ра1с'Пре~делен по у,слов,ию за1да,чи ра1вном,ер,но ,,в ,пр~омежуnке (О, Т): W1(Лt)=1/Т,о<лt<Т. Р а~сюмотрим • сечение процеюса Х( t) в м,оменты t и 1t+,: п~ри -rci=0. Бели ,:<,Лt~Т, то X(t)X(t+rr) = h 2 . Е!сли :же -r>.лt, то X(t)X(t+.-) = O,5 h2-0,5 h2 = 0 . Поэ1101му В°х(t, t+-r) = Р(т<Лt)h2+Р(т>Лt)О= т . = h2sw1(Лt)d(Лt)=h2(1-'- ;). ' Раопространяя это выра,жение и на т<О, получаем \1: 1 В~(,) = h 2 (1 - т) . ПоJПJста·вив найденное выраже1Ние .для Вх(,:) ,в ф-~лу (1 .7), ,nолучим 'ti,=Т/2. Подстаrв,ив выражение для BH-r) в ф-лу (1 .1), по - ()О G(f) = 2Ii2 .1·(1- ; )cosОУСd't'. о М1нтеr~р и1р1у я, ,на хо~п;и1м ,р e1зyJI ьт ат G(f)= h2T sin2(лfT) . (л fT)2 ШирИiну э,нертети1Чеакого ,спектра най дем согласно (1 .6), пр,иня'в во внимание, что Go(f)= ,2G(f): F=В(О) = __!!:__ = _I 3 Gомакс 2h2 Т 2Т• IТ 1 Произ,ве.цение Fэ 't'к = - - = - 2Т2 4 О11метим, что на !частотах, кра11ных величине 1/Т, энергетический спектр ,синх~ронного случайного теле­ '1' ра,фного ,сиnнала и,меет ,нулевые .з1на1чен,ия. 14
Р . 1 . 1.2. В соо11вет,с11вии ,с ф-лой ( 1.2) В(,;)= 1 оо_ - ~ = 2 GшJ,cos :2лf,:,df. Та1к как J 1cos ,2лf.dt =,б(,:) [15] .. -8 -оо д1ля юорреля1цисшной фу1нюц,ии ,беrлого 1Шу,ма :получим 1 В(,;) = - Gшб(1:), о2 =В(О) = оо . 2 Р.1 . 1.3. По ф -ле (1.2) F В(•) =Gш .\COS2лf•df. о Интет-рируя,· лолуrча ем В(,;)=Gшsin2лFт: . 2срFт; Обратим вни1ма,ние на то, ч110 у раосмат,ри,ваемого, с лу.чайно,го ,,проrщюса, имеющего ра1Вномер,ный э1нер ,гети­ ческий сшжтр в полО1се (-F, F), ~сечения, раз1Несенные· J-Ia интервал ,: , 1крат1ный вел,ичине l/i2F, .не ,кор~ре:ли1ро ­ в а1ны. Р.1.1 .4 . Соглае~но О .2), и-сполнз~уя таrбл-иrч1ный интег~ 00 р ал [6], п О1лу,чаем G(f) = 2В (О) J ехр .(-B-r),cos {t),;d,: _ о = 2В(О) ~ . Шир·ина э,нерге11и~чес1Кого rс,пектра !Про- в2+4л2/2 ' r; В (О) В (О) ~ - цесса,э=- - =-- ~=- , а 1в1реiМя ко1рреля~ци иJ Gомакс 4В • (О) 4 - _ 00 1 1 тн -'- \ехр (-Вт) ,dт =- . Пrроиэ вещение Fэ-т:н=-. о р 4 Р.1.1.5. • В (О) ( л212 G(f) === ,г-ехр - - ). 2вr л \в2 Обрат,и1м в1ниманиrе 1на 110, что слу~чайный проП:ес,с с кор­ рел яционной фу1н.юцией га уосово1го виtда имеет и э,нер -­ гетиrчеюкий с:пе,к11р гауосовоrгю 'ВИЩа. Ш1ирина э1Нер,ге11и,че -- 01юго опеJКтра Fэ = В Vл. И1Нтер1в ал корреля1ции по (1 .7)1 тн= Vл/'2в . ПроИ1з1ведешие Fэ'tн = Л/12={Ы . Р.1.1.6. Согла'е;но (l.l) Gу(f) = 2JВх(т)cosffi0'tcos undт= - 1 (2 JВх(т)cos (ffi + о ,,. 2 о 15
00 Но ооrгла,оно (11.1) 2 SВх(т) 1cos (1w±wo)тdт = Gx(f±fo) . о Поэтому 1 1 Gy(f)= - Ох (f + fo) +- Ох (f-fo)- 2 2 Поско,ль.ку энергетичеюкий ,опектр Gх (f) являе11ся чет ­ ной функцией частоты , то при выполнении условия fo~Fэ одинаковые по фqр;ме ,сшек11ры Gx(f+fo) и Gx(f-fo) ра,оположешы ,соотве'I'с11Вен1но в 1обла1с11и 0Т1ри­ цателыных 'И 1поло~ж:ителыных частот с'И'М1ме:11рично отно­ сителыно оси ординат (~нуля). Поат,ом1у Э1нер,гети,че,ский спеJКтр на 1поло~ж:ителыных . частотах G0y(f) = Gx(f- fo), f>O. Р.1 . 1.7. Найще~м кор,р,еляционшую фующию лро;цес,са Z(t): п В2(t, t+т)= Z(t)Z(t+т)=LAisin(ffiit+<рдХ i=l • п х~Aisin[wi(t+т)+<pi}• i=l Та1к как олаtrаемые с ра:злич'l-iым,и и,нще,КJса,ми 1неза1ви1си ­ мы, все перекрестные ч:11ены .этого произведения вида Aisin(ffiit+<pi)Aksin[ffi11.(t+т)+<pk) = О, i=I=k. Поэтому п Z(t)Z(t+т) = .LА;sin(ffiit+<pi)sin[ffii(t+т)+<pi] = i=I п = +~А; {cos щr - cos [ffii (2t + т) + 2<pi]}. i=I У1срещ1няя mo времени, полу~чае,м для у,срвд:нен,ной кар· реЛЯIЦИОНIНОЙ фуню~и 16
Опек11ральная плотно,сть мощности ,с,оглаоно (1.1) * s"'1i, • G (f) = 2 2 ~ А7 coSffi/tcosffiтdт = О i=l а, п = 2S+~А7fcos(w-wi)т+ cos(w + wi)тJdт. О i=I Меняя пqряtдок интеnри,рова,ния и сум1ми1ро1ва1ния, с у,че ­ ·rюм ,определения б-фу,н1к~ц,ии [15] полу;чаем п G(f) -:-- +~А7[б(f-fi)+б(f+fi)]. i=l П ри определении опект,ра!ЛЬ'НОЙ ПЛОТН,QiСТИ IМОЩIНОСТИ то.ль,ко 1по полож,ительным частота• м им ,еем п ао(f) = +~А7б(f - ti~· • i=l Р . 1 . 1 . 8 . Согла,оно ф-ле (1.4) ко~ррелядиюнная фуlН'к­ ц ия а1м1плиту~но-мОiДулирова1нного .коле,башия • - [· kл~о] ВАМ(t,t+т)= SAM(t)sAM(t+т)=Ит1~+-" Ит Х(t) Х Х cos(w0 t+(J)0)Ит[1 +~ ~АтМХ(t . +т)] cos[w0 (t+т) +qi0]= = k1мB'k(т)cos(w0t+ (J)0)cos[w0(t+ т)+ср0]+ + И?пcos(w0t+ q:>0) cos[w0(t+т)+ q:>0]. Уср,едняя полу1ченное выра,жение по t, находи:м * ~k2 • 2 ,., АМ Um В •(т)= - - В0 (т)cosw0т+ - cos w0т. АМ 2х 2 В это~м ,выраж,ени,и пер,вое сла,гаемое прещ,ста1Вляет с обой к,ор-реляционную функцию слу1чайной составляю­ щей AiM 1колеба1ния, а в·юрое - ,1юр1реляциюн1ную фу,нк­ цию 1н есуще,го ;1юле,ба1ния . В,<jсполь'зо1ва1вши,сь P.'l.1.6 и Ф-'ЛОЙ (11.5), мо,тно у,бе­ дитыс я, что найденной кор~рел~rрюн~кой._._ фу~Ц:J:.I.И юоот- 1UС1'с11вует на положительных i ,ча;g;_а,:г~..-'ъ C\~tt:~ . Jlf;~J ~)If, еский о7jОО8171' ",,,·и,•·•~ ' t.; ...... ,, :,-p~,~,,, .. i,< ~1100.(\ ~
и2 k2- • - *· т АМ Gолм (!) = - 2- б(!-fо)+-2 - G~ (!- fo), В этом выражении G~ (f) - энергетический -опектр мо­ дуmирующего процес1са. Та1к1И1м 66разом, э1нертети,ческий опе.ктр А~М сиJ1нала садер,жит ,несущее ,колеба1ние на частоте fo и две боковые лолосы, -опе1ктр .которых алре- k2 деляеТ~ся 1выраже1н~ие~м ~GxCf-fo)- 2 Р.1.1.9 . :Сравни~вая (1 .9) и (1 .10), леrжо заметить, Ч'Ю цроцеас ,при ,БАМ е,сть не что и1ное, 1ка-к центрщро­ ва·нное ам1плиту~щно -,модули~рова1нное колеба,ние. Поэто,му с у;четом -результата защачи ,1.1.8 мюжно за~пи-сать k2 * АМ ВБАМ(т)= - 2- В; (т) cosw0т и * Падста1вляя в выражение для Ввлм (т) значение корре- ля,цио1Нной ф1уш1юции мощул,ирующе1го процесса, полу­ чаем k2 - в,(• АМВ ( - ,xf,:f БАМ(т)= - 2- ~О)е cos w0т. Уюреднен1ный ;эшерт,ети~че,с,к~ий ,с,пектр * CG GОБАМ (f) = kiм в~ (О) _2_+ _( ___ )_2 CG (J) - (J)O Р.1.1.10 _Ис1Поль'Зуя ф-лу (1.11), о~Пре~еляем В0вп(t, t+т)= sовп(t)sовп(t+т)= kiмВ;(т)cos(w0t+ +ер)cos[w0 (t+т)+ср0]+kiмВ:'('r)siп(w0 t+ср0)siп Х х хх 18
Ооуще,с1'вляя у,сре~д~нешие по ·врем 1еши, 1Iюлу~чае1м ·* • k~м kiм Вовп (т) = - В~(т)cosrо0т+ - Вл (т) cos rо0т - 2 2; - klмв л(т)siпrо0т+ kiмВл (т)sinro0т. 2 ;.°х 2 °х~ Пр иня,в во внимаIн.ие -Вл (т) [15], найtде\М ('1.12), а также, ,что В л (т) =- оо хх оо хх * В05п(т)=klмВ;(т) cosrо0т- kiмВ0t'(т) sinrо0т. хх Для э,нерIгетичес'КО['О сшектра при ОБП и,меем * <Х> , Gовп (/) = k'i.м SВ°х (т) cos Сi>0т e'w, d т - - 00 00 - k'i.м JВ0 t' (т) sin Ci> 0't e- iw,d т. -оо 'У; х ПО1сле IПIростых преоб!'3IЗО1Ва'НИЙ нахО:ДИIМ * ~м • Gовп (f) = -2 - [G°x (f- fо)+G°x (f+fо)+iGоод(f- fо) - , хх - iGO t-(f+fо)]. хх Здесь G л(f) - 1вэаи1м·ный оо хх эн~р.гетич1е1с,кий с1Пектр двух с опряжешIных ,пр,оцес,сов. Из1вестно [lБ], ,ч·ю Gл(f)={- iG°x(f) f>О, 00 ·а (f) хх l°х f<О. С учет,ом ,этого Gовп(f) = !k;м[2G°x (f - fо) +2G; (f +fо)] при If 1> 1fо1, О • приIf1<1fо1- П р и ощрещелен.юr сп ектра процесса ОБП только по по­ ложителЬ1ным ча,стотам с; (f) ={2kiмG~(!-fo) при f>fo, ООБП Q ff при<0• 19
Р.1 . 1.11 . Пре1Дста1ви~м процеос ФМ 1соо11ношен~ием о SФМ(t) = Итcos[ro0t+kФМХ(t)+<р0]. К:01рре1.rшциоН1ную фу~нюц1ию ,найщ,ем 1ка1к ВФМ(t, t+'t') = SФМ(t)SФМ(f+т)= о о +cos[rооТ-kФмх(t)+kФмх(t+т)]}. В,ьnпо.л1няя ;у~сре1дне,ние по времени, .пол'Учаем * u2 •----------------- · ВФм(т)= ; М{cos[ro0t-е(t, т)]} = u2 -------~ ~ u2 = _!!!_ cos ro0t М[cosе(t, т)] +_!!;_ sinrо0тМ[sinе(t, т)]. 2 2 о о Зде,сь обоз,наче·но 8(t, т) =kФм[Х(,t+т) -Х(t)]. Бели оrднО1мерное ра1спре1деление вели,чины 8 (t, т) явля­ е11ся че11ной фу~нюцией, то со М[sin(Э(t, Т] = ssin(Э(t,т)W1(<Э)d(Э= О. -со Поэ11ому 1при 1но,рмалыном моду.лирующе1м процес,с~ ус­ рмнен,ная 1К,qрреляц,ио1Н1ная фун1юция силнала с фазо.вой модуляцией * u2 ВФМ (т) = _!!! ._ М[COS (Э(f, т)] COS @0't. 2 Поско1Льку вел.и1чина 8 (t, т) ,ра•опрещелена по ·нор ­ мальному закону ка·к линейное преобразование модули- о рующего сигнала X(t), 1для мате,матичес.кого ожида·ния cos 18 (.t, т) .иополызуя [6], .нахощим 00 Jcosе w1 (<Э)dе= 1 (32 00( ) ехр---Х v~ Joo 2ai -оо хcos0dе=ехр(- ~ 2i). 20
1Т nй1де1м ди,апер,сию •вели,чИlны 0,(t, ,:) . Та,к ка1К при фа1Зо- . о о но/J IмО1дrулядии 0 (t, ,:) =kФм [ Х (t+-r)-X (i)], то о о о о i=k~м[Х(t+-r) - Х(-r)l2 = kiм [Х2(t+-r)+Х2(t)- о о - 2Х(t)Х(t+,:)J = 2kiмВ~(О)[1-R;(т)]. 13 •том слу~чае у,ор1е!ЩнешIная IкорреляIционIная фу1н.юц~ия IM ov.1_y JI ИР,ОIВ 3iНIH ОIГО 1СИJ'.Н aL!I а ' ·Х· U2 вФМ(-r) = _:::_ cosffio'tехр{- k~мв~(О)[1- R~(-r)]}- 2 . Та1кой !Юрре'ЛЯIЦ,ИОIН,НОЙ фу1н:1щи,и IСОЮ'ГВ€Т1С1'ВIУеТ эне-ргети - 1 IСЮЮIЙ ,оп е,ктр ·Х· u2 s'° GФМ(f) = ; cos@0t cosro,:ехр{- k~мВ;(О)Х -оо _?<Jl- R ~,:]} d ,: _ Р а,с,е~моТ1р,и~м энертетиче:ск•ий ,спектр ФМ 1111роде<0са rпри k2ФмВх (О) « 1. В эщм случае ехр [kФмВ; (,O)R~ (,:)] м юю лре\l!!ставить ,ряtцоIм • [ k2 во (,)]2 ехр[k~мВ;(О)R; (,)] = 1+ ktмВ;(,)_+ Ф.М2/ + [kiмв;(,)]з. +----+• ·· 3! Огра,1-шчивая~сь первыми д,вуIмя чле-на1ми этого разло­ женшя , полу~ча1е~м усре~днеН1ную ,корреляIциоIн.ную фу~нк­ ц,ню •Х· u2 ВФМ(,:) = . 2 m [1 +ktмВ; (t)]cos @O'tехр [-ktмВх (О)]. Этой кор,реляцио•нной функции соо11ве11с11вует eнepre­ TJl 'l с1шй опе.к11.р ,на :тто.ложительных часТ1отах и2 2 k2 2 2 G(f)-т •-kФМ Во (0) (f ,. ) ФМ Ит -kФмВо (0) ОФм - -2-е хб-о+2е хХ Х G; (f-f0). Полезно отметить, что этот спектр по овоей струк ­ тур сов па1д ает ,со спектром при а1мmлитудной модуля­ щш. 21
Р.1.1 . 12. Воопо~ьзуемrся общи~ми ,соо11ношениями для уюредн·енных кор,реляlЦ'ионной ф~у1н1к1ции и •энер,ге'J\и'Че•скю­ го •спект,ра ,сиnнала с фа1зовой ,мо~уляцией, _ .по.-!lученныiми в предыщущей задаrче: * u2 ВФМ(т) = ; cosщ0-сехр[- kiмВ; (О) +kiмВ;(-с)J; * u2 005 GФМ(f)= ; cos ffioт cos ffi't' ехр [- kiм В; (О) + -оо + kiм В; (т)] dт. в. (i) iБсли k2ФмВ0 (О) » rl то R0 (т) = _х_ х ' х в. (О) х ,целесообраэ1Но 1ра1злож,ить в ряд Ма1клорена : R~>(О),2 R~4>(О),4 R;(т)=1+ х +х +..,. 21 41 lоо Вторая лро·из1во1д1ная R0 • (т) = -- JG0 (f) cos ffi't df х Во (О) •х х -оо шр.и т=О опрещеляется 000111но1шени-ем в R(2>(О)=- (2л)2 sGo (f) f2df = - а2. ~ Во (О) х х -оо П ри k2ФмВ; (,О ) »J ,иену.левые з,на'Чения * u2 ВФм(т)= ; cosffi0техр[-ki,мВ~(О)+kiмВ;(т)] .лежат в о~бла,сти, nде R; (-r) = 1, т. е. т=О. Сохраняя поэтому только первые два члена разло" жения коэффициента ,корреляци,и, rнахо;дим * и~ [ kiмВ;(О) ВФМ(т)= -2 - cos ffi0техр - 2 00 а2 = (2л2)· sG0 (f) f2 df. Во (О) х х -оо j_(оррешщионной ф у нкции ,гау6совюй формы kФм В (О) • [ 2 ..В(т)=ехр - 2 22
,со о11ве11ствует энергети,че:ский опектр то~ ·же форrмы (1С'М~ Р.1.1.5) -. /" 2л r 2л2/2 ] а(f) = V kiмв (О) а2 ехрl- kiмв(О)а2 • Умножение корреля~ционной фу~НJюц~ии на cos ш 0-с 00-- 0-гв,е тс'])в;ует ,переrносу 1апе1к11ра G(f) Iвшра,во и ,вле1во (1в об ­ ла1сть - отри1ца'Телыных 1Ча1стот) на rвеurичину fo ('см .. Р.1.1.б) . Та1к,им образом, при фавовой модуля,ц,ии несущею с илыным си.nналом э,нер['етический апе1ктр на лоложи-­ телыных ча,стотах GаФм(f) = и; { 2л [ 2л2 (f-f0)2 ] kiмв~(О)а2 ехр - k~мв~(О)а2 • В состшве спе,ктjра нет диск1ре1;ных ко,м,понент, а его, фоР'ма яIвляе'])СЯ гауюсов-ой ·неза:виси1мо от фор1мы энер­ ге11 И1ч.е,ского с:пект,ра моtд;улирующето процесса. Р . 1.1.13. Проце,сс ча,стотной модуля,ции случай1ным, о сигналом Х (t) эквивалентен процессу. фазовой модуля­ .t о kчмfо ц,и,и 1с•лучай,ным сигналом Z(t)= -- X(t1) dt1 [(см. (1.16), kФМ•о и ( 1.17)]. У1сре1д.нен,ный э1не1рте11ичес.кий ап~ктр си[)нала- о · О • Z(,t) свяIза1н с энертети1ч,еским сIпе1к11ром сигнала X(t} соо11ноIшением * k2 Go (f) Go(f)= ЧМ_х_ , z k2 4л212 ФМ та1к 1как коеффиrциент передаrчи идеалыното ,иштетратора, по мощrноrсти 1ра,вен l/4rr,2f2. Вследс11вие это,го при ,опре­ де лении у,с~р-е~д!не<нно;го э,не~р Iгет,и1ч,е,сIкого апеrктра ЧМ сиr­ l!Тал а можIно иIаполызоIвать ооотrношения, ,пю.луче.н.ные для фаlЗОIВОЙ 'МОlдУJЛЯIU!ИИ, rIOlil:CTa'BИ,B ,в них BIM eiCTO G~ (f} k2 Go (f) спектр G0 (f) = чм _х_ . С у,чет~ом Р .1 J .12 полу,чим, z k2 4л212 ФМ -оо ·Х· u2 ")f Gочм(f) = 2m V 2л ехр [- 2л2 (f- fo)2] ktм в~ (~) ktмВ;(О) • 23
если у,чость, ЧТ,О <ПР'И ЧМ k2 "' Go(f) -- k2 . а2= .чм _ 1_('_x _ _ 4:n:2 f2df = чм . k2 Во(О) j 4п2f2 k2 ФМ х _ 00 ФМ Р . 1.1.14. Имея в вщду Р.1.1.5, легко за,метить, что при гаус,с-овой фор,ме э,нер,гети1чес1юго сшектра поло,сы ча1стот Fэ.ФМ и Fэ.чм 011но:сят,ся 1меж~ду ,со,бой кшк по.ка­ затели соответствующих экспонент . Поэтому, используя результаты Р., 1 . 1.1 ,2 и Р.1 . 1.13, получаем F, sG0 f2df 4п2 k7.,м F, -- -=-- - ktм Fs, G0df F, Еiс,ли, на1nример, F2/F1 ~ ,10 (как в стандартном теле ◄ фан,но,м ка,на'Ле), то FэФм/Fэчм~ 37 и полоса частот ФМ сИ1rнала оказывае11ся существенно шире, чем ,при ЧМ. Р.1 . 1.15. Можно вос~п ользоватыся Р . 1.1.8, если поло­ ,жить kлм,h = Ит. При этом а~1Плитуда излу1чаем01го им­ пулыса А = 2Ит, а с,рмняя мощность излуча,емоiГо с.иг- ,нала Ре=+( ;2)=И2m. То1гща о u2( 11) u2 ВАМ(,:) = __!!!:.... 1- - • - cosw 0,: + __!!!:.... COSW0't. 2 Т 2 Выполн,ив прео6ра001ва1ние Фурье, по:лучи1м с учетом Р.1.1.1 и Р.:1., 1.6 о и;, _ и;, т GOAM(f)=-2-б(f- fo)+- 2 - - т] sin2 l2n(f- fo) 2 [2n(f- f0) ~Г Р.1 . 1.16 . Чтобы ,сигнал ФМ mмevI та1кую же среднюю ,мощность, ка/К и силнал АМ (1ом. Р.1:1.1 ,5), не,о,бх(jди-мо, чтобы его а1м1плитуща А = V 2Ит. 24
,При Iман~и1пуляIции на ушл (JJ=л: ,сиr~нал ФМ эквива ~ ленте~н 1СИ1nналу БА1М: • • s<l>M(t)• •У2Ит Х(t)cos(@0t+ср0), Х(t) '- ± 1. Энер;гетиrчес1кий ·ап,ек11р та~кого проце~сса определи11ся ,опл ошной ча~стью сше.ктра А~М сиIг,нала (см . Р.11 . 1.15) , е~с,л.и в не~м в~1ме1н,ить Ит 1на -V2 Ит. Следовательно, * sin2[2л(f- f0) ; ] GОФМ (t) = И;, T---=' - -- - - - '°-- [2л (f--fo) ; Г Р.1.1 . 17. Пола1гая, что фа:зы частот «~нажатия» и «о тжатия» меняю11ея ,не.заш,и,си1мо, мож,но ЧМ -сигнал п ри днои1ч1ной маIниrпуля1Ции раюсматришать как -су,м1му д1в1ух АМ ,коле~ба-н:ий на 'Частотах f 1= ,fa+0,,5 Лf, f2=fo- -0,5 ,Лf. По0то1Му ,с у,чето1м Р.1.1.1,5 можно на[шсать длs~ .ис комо['О энеIр,rети1чеIско;г,о ~апектр а u2 u2 Т sin2 [2л(f-f1) ; ] Gочт(/)= ; б(f-/1)+Т-~---~ + [2л(f- f1) ; Г sin2[2л_(f- f2) f] [2л(f-f2) ; Г 1.2 . Огибающая, мгновенная фаза и частота узкополосного случайного процесса Узкополосный случайный процесс Z(t) 1 •• или любую его реали ­ за цию можно представить в виде z(t)=г(t)cos'1'(t). (1.18) Здесь Ч' (t) = root+<p(t) - мгновенная фаза; roo =·2лf о - частота в полосе усредненного, определенного на положительных частотах э н е ргетического спектра процесса; r.(t) и rp(t) - огибающая и мгно­ ве нная начальная фаза, которые являются медленно меняющимися п о срав нению с cos root функциями . Процесс '(1.18) можно представить в виде z \t) = х (t) cosco0t +У (t) sinco0t, (1.19) 1 Процесс называется узкополосным, если для него выполняет­ с11 усл овие со, )р 2лF•· 25
'Где x(t) и y(t) - квадратурные компоненты, определяемые соотно- ,шениями: х(t)= r(t)cosер(t); у(t)= r(t)sinер(t). (1 .20) Огибающую r(t) и фазу q:l(t) можно определить по квадратур­ ,ным компонентам: г:(t) = Ух2 (t) + у2 (t); у (t) ер(t)=arctg-- . х (t) (! .21) Квадратурные компоненты процесса z(t) можно представить как вещественную и мнимую составляющие комплексной функции ,r(t)= r (t) ei<P(t)= r(t)cosер(t)+ir(t)sinер(t)= х(t)-f--iу(t). (1.22) ·Функция r(t) называется комплексной огибающей процесса z(t) . Комплексный процесс z(t) можно представить следующим образом: z(t)= r (t) eiw.t =r(t)cos[w0t+ер(t)]+ir(t)sin[w0t+cp(t)] = л (1.23) = z(t)+iz(t). л Здесь :z(t) - процесс, сопряженный процессу z(t) . Мгновенная частота процесса z(t) определяется соотношением dЧ1 dер w(t)=dt= w0+dt. (1 .24) Используя пару преобразований Гильберта 00 00 л 1 sz('t) 1j' z(t)= - --- d't, z(t)= - :п t- 't :п -ао -оо л z (t) --d't 't- t ' (! .25) ·огибающую и мгновенную фазу сигнала можно определить так: . л ·v---лс-, - z (t) 26) _ r(t)= z2(t)+z2 (t); Ч1(t)= arc tgz{t)• (1. . •' При определении огибающей и фазы по Гильберту нет необходи• мости задавать частоту , процесс,а wo. Спектр по Ф у рье сопряжен­ ного сигнала S л (f) связан со спектром Sz(f) соотношением • {iSz(f) приf<О, sл(Л= z - iSz(f) приf>0. (1.27) Отсюда следует, что спектр комплексного сигнала z(t) суще• ствует только на положительных частотах, причем . со z (t) = 2 sS (f)ei2тcfl df. о Если узкополосный случайный процесс Z(t)=Х(t)cosw0t+У(t)siпwuf=R(t)cos[wof+Ф(t)] 26 (1 .28)
является . нормальным, а его квадратурные компоненты . X(t) и Y(t)> н ез авис:имы, то совместная плотность вероятности квадратурных. ком понент , 1 { [х-тх(/)] 2 [y-my(t)]2 } w2 (x, у)=----- ехр - 2 - 2 • 2:nax(t) ay(t) 2ах (t) 2ау (t) Зде сь mx(t), my(t)-: - математические ожидания квадратурных понент; a 2 x(t), d 2 u(t) - дисперсии квадратурных компонент. Поскольку Х(t)=R(t)cosФ(t), У(t)=R(t)sinФ(t), (1.29), ком-- можно перейти от декартовых координат х и у к полярным коор ­ динатам r и <р и определить совместную плотность вероятности, оги бающей и фазы узкополосного случайного процесса r { (tcos<p-mx(t)]2 w1 (r, <р)= ----- ехр - 2 _ 2:nax (t) ay'(t) - 2ах (t) - [r cos <р- ту (t)]2 } 2а~ (t) • (1.30 ) Отсюда легко найти одномерные плотности вероятности огибающей· w 1(r) и фазы w1(<p). _ Конкретный вид одномерных плотностей вероятности w1(r) И,• w1 (<р) зависит от соотношения · между параметрами квадратурных. компонент случайного процесса. ,Задачи 1.2 .1. Найти о,nи:бающую, млно1ве>нную фазу и м,гно -­ венную ча1стоту 1дл я сИ!nнала БАМ mU • mU z(t) =~cos(ro0+Q)t+__!?1:. cos(w0- Q)t. • 2. 2- Соста·в ить выра1же~rие для 1ко1м 1плек1с11ю,го ·сигнала. 1.2 .2 . , ]:_-Iайти огибающую, мшюв:ен,ную фазу ,и .мrшо• ве,н,ную 1Ча 1стоту :и ,с-оста1в ить ~выражение для ком 1пле~юного • -с иnнала, если про:цес'с z(t) ю1писы1вает,ся выражением и и z(t)=Итcosro0 - ~ _!!! cos (ro0 -t- Q)t+~_!!!cos (ro0 - Q) t. 2 2 L 1.2 .3 . Да,н силнал z(t) = ~ И1 cos (roo+Q1) t. Найтц: 1=1 1сопря,ж енн ый ,си;rшал z(t), а так,же оnибающую, м11но• ,венную фазу и ча-стоту . 1.2.4 . . Найти к·ва~ратные 1щм:поленты а1м:плитудно~ мадул и1рова1нноrо .ко.леба1ния • z(t) =Um(1+tncosQt)cos(ffi0t+<р0). 27
1.2 .5 . Да,н си,r1нал s(t) = И1 :cos ro 1t+ U2,cos•ro 2t . iН'айти огибающую и фа'Зу 1сиnна1Ла- для слу~чаев roo=l(i) 1 и ro 0= 1 =- (ro 1+ro2). По:каэать, 1что во вторам слу,чае огибаю- 2 щая сов:паща,ет с оги,бающей по Гилыбер~. 1 .2.б. Найти огибающую и м:гнавен,ную фазу :коле­ ба1ния ·овп п,ри мод.уля,ции га·р1м<01НИ'ЧеоКИIМ колеба~нием sin Qt. 1.2.7 . ~Показать, что ,сигналы, ,сопря*е.нные ,по 1Г,иль­ бе,рту ,с ои,гналам.и z1 (t) = Иm 1cos -ro0t, z2 (,t) = Ит sin ro 0tX' Х , (-1:._ ~t ~_ I_ ), ра1в1ны: z1 (t)=Иmsinwot, z2(t)= 2 2 = -Ит cos root лишь .при Т-+оо. Показать, что этот же результат ,следу,ет из опе1ктра.п:ьных 1соотно:шений Sл(f) = z =-iSz(f) (1при f >,О) . 1.2 .8 . Найти огибающую и ,м,r1новешную фа:зу по • Гилыбер-гу для цро!Цесса z(t), и,меющего с1Пе1ктралЬ'ную плотность Sz(f)={1приf1<f<f2, О при f<f1, f>f2- 1.2 .9. !Пока1зать, что при сим,метр,ии iКВадратурных КОМIПОIНе.нт : (,а2х= а2у= ,а2 ) ОДiНОIМерная ПЛО'I1НОСТЬ вероят­ lНО'СТИ оги,бающей увкополо1оного нор·,мальнQТО 1сл~у~чайно­ го лро:цеоса W1(г) = _!_ехр(- ,2+ai )/о(арr); c:tp = Vт;+mz, u2 2а2• uz • , :;,;,, о (обо:бщен,но-ре.леевокое ра,е,пределение). _ • 1.2 .10. Показать, что при а2х=О'2у=О'2 и mx=my=O од!НIQ\м·ерная шлотность в,ероя11ности олиiбающей уз1юпо­ лооногю нормального 1с•лу~чай1ного п,роцеоса w1(г) = _!_ехр(-~), r :;,;,, О а2 2а2 · (ра1определен:ие Рэлея). • 1.2.11. Пока:зать, чrо при а2х=О и тх=ту=О одно­ ,ме.рная .плотность ,верояТНl()IСТIИ от,и,бающей узкополооного ,нор1малЬ1ного случайно;го 11Jро,це.сса оnисывае11ся функ­ цией 2 •,2 ) W1 (г) = --..=..:::::..:::::-ехр (- 2 ' ' :;,;,, О. . V2ли; 2их (односторонне-нормальное распределен·ие). 28
1.2.12. Най11и одноме~рIную ·плотность вероя·тно:сти ф аз ы уз1Ко1поло1он0tго IнО1р!мальното сJiу,чай1но:го лро;цес-са 11ри условиях: 1) а; = а~= а2 , тх, ту-:;/=О; 2) а;=а;=а2,тх=ту=О. 1.2 .13. Система фазовюй а1вто1по(ЩстроЙ1КИ ча1с·юты (ФАJПЧ) аффект,~1вно ,следит за фазой ,вхощного ЩJ<:щес­ са , если она не превышает величины п/п • (п - целое чи,сло) . К:а1к-ова вероя11ность -с,рыва слежения, если на в хо:д системы Ф.АПЧ лостушает у.зкополооный нормаJiь­ ный ШУ,М, аn= 12. 1.2.14. Пока1зать, что при ар/•а~ : 1 оlбобщенное рас_., н ределение Рэлея можно приближенно представить в ••:~(r)~Vl • ехр(- ,2+а~)-. / , (1+~). 2na2 2а2 V CGp Bapr 1.2.15. По.ка1зать, что при ар}а~0 в о:бла1сти малых <р-1Сро -ра•с;пределение фазы у,зI1юпол,о,оно:го .нО1рмально:го ~с лу~чай.но['IО проrде.оса являет,ся НСJiр,мальнЬJJМ. 1.2 .16. ПО1ка1зать, чтю огибающая ·суIм1мы гар-мони­ ~r ес ~юто 1Колеба,ния •С а-мплиту1дой Ит и у~зкополооно,:го с тащиО1на,р1ного нор~мальноrо пр0tце'оса с дис1Пер,сией а2 11Iме ет обо~бщеш1но--р0лее1в,с-кое ра-опре~елIение. По1с11роить 11рафи1к;и w 1 (,r) ~ля Ит/.Сf = О, 1; 2; 3. 1.2.17. Найти ермIнее значение и ,д,и,оперсию наmря­ ж ен ия инч на выходе идеального ФНЧ, подключенного к л инеЙlн0tму детектору ,с ха,ра1ктеристи,кой преобразо1Ва- 11·ия • {kИвх при Ивх>о, Ивых = о при Ивх<О, ~'с ли на вход детектора подается сумма гармонического с нIrш ала IC а•М[IЛИТУ\l!iОЙ Ит И УВIКО[IОЛООНОГО СТаlЦИОНар- 11 го Iнор1малыного шума 1с д,испер'оией а2 • • Решения ,и отIв -еты Р. 1.2. 1 . Пр,И1Веще~м зада,нный 0ИJI1нал z(t) Iк вщду (1.1 9) z(t)= mUm (cosro0tcosQt-sinro0tsinQt+cosro0tcosQt+ ~2 ' +sinro0tsinQt)-:- тИтcosQtcosro0t. 29
В этом слу,чае 1шащра'Гурная .кО1м1пqнента Х(t) =тИтcos(U" а ква~ратур1ная KOIMITTOIHбHTa y(t) =,О. В соо11не11ств1ии с ф-лой ('1 .21) имее'М для огибающей r(t)= 1x(t) 1=mИт IcosQt1 и для м:nно:вен1ной на1чальной фа:зы ер(t)= arctgО= О. Мгновенная фа1за процеюса z(t) 'Ф(t)= (!)0t+ер(t) = (!)0t. Млновенная ча,стота d (J)(t) = - 'Ф (t) = (J)o· dt Согла;с,но ф-ле (,1.22) для ком1пле1к,сной огибающей по­ лучи1м r(t) =r(t)eiq,(tJ ~,(t) =mИт I cosQt/. Подста1вляя это ·выражение ·в ( 1.23) ,' !Получаем для КО'МЛЛЕЖ'ОНОТО С'И'fiНала z(t) : =mИm I cosQt I COS(J) 0 t+imUm I cosQt I siП(J)0 f. Р. 1.2.2 Осуще,сТ1вив л,ро1стые преобразова1ния, при­ ,вещ,ем 1прюце1с1с .z(t) _ ,к -слещующему ,БИLдо/: z(t) =Итcos(J)ot- ВИт cosQtcos(!)0t+ВИтsinQisinroof+ 2 2 • . +ВUm cosQfCOS(J)0t+ВИтsinQ-tsiП(J)0t= ИтCOS~ot+ 2 . 2 - +~ИтsinQtsin(!)0t. В соответов.ии с (1.19) имеем для квадратурных ком ~ ПOIHeiHT x(i) = Ит; y(t) = ~UmsinQt. По ф-ла1м (1.2 ·1) нахми1м оnи'6ающую r (t) =·Vи~+~2 [./~sin2Qt = ИтVl+~2 sin2Qt и мnновенную начальную фазу ер (t) = arctg ( В sin Qt~ _ . • Мnновенная фаза .. чr (t) .= (!)0 t +arctg (~.s-in Qt).. . . .30
Мгновенная частота ·· - ro (t) -== .!!:_ЧГ(t)- roo+ BQcosgt . - dt 1+~2sin2Qt В соответ,~гnв.ии ,с (:1"2.З) 1ко1м1плек1еный 1сиnнал z(t) =ИтVI+~ 2 sin2 Qtcos [w 0 t + arctg фsinQt)] + +iИтV.~ + ~ 2 sin 2 Qt sin [w0 t + arctg (~siп Qt)]. Р.1 .2.3. • 1O:гnноюителыно ча1сrготы w0 - си1nнал L L z(t)==IИzcos(w0+Qz)t===cosw0t~UzcasQzt-- · l=l l=l .L - sinw0tLUzsinQzt. Z=l К:вщдратурн:ьrе комшо1не1нты ,сигнала z(tJ. ощределя~ от1ся СООТНОШе!Н'ИЯ'М'И: L L .х··(t)== ~UzcosQlt; у(t) ==I UzsinQzt. l=l Z=l --- Для ог~баю.щей iПО ф-ле (1 ..21) полу1чи1м в·ыражение r(t) •{ (~ 1 Иzcos Qz t У+(t1Иz sin Qz tJ,= -.f L LL • = V}:uf+I:Iи1ипcos(Q1-Qk)t. l=l l=lk=l k==/=l М1nнове1нная нача~лыная фа!За L ,.., . J И-zsinQzt ..J \ ер(t) == arctg_z- 1 --- L М 1ч о~вен ная :ча:с-тота LиzcosQz t l=1 31---
Со1Пряженный силнал ра'асrчитывается по ф-ле (1.23) Л /L LL z(t)·= у I иf+~Lи1иkсоs(Q1-Qk)t Х l=l l=l k=l 8 L х sin ~и~sinQz t ffio t + arctg -1 =- 1--- L Р.1.2.4 . Пред,ста·ним 1Кюлеiба1ние в в;1:ще ! и1cosQz t 1=1 а,мюлитущ~но-Iмо:Щул,ирова,нное z(t) = Ит(1 + mcosQt)cos(ffi0t + ср0)= Ит(1+mcosQt)]Х Хcos<р0cosuJ0t - Ит(1 + тcosQt)sinq,0siпffiot. К!ва~рату,р!Ные комIпоненты x(t) = Ит(l +mcosQ )cosq,0; y(t)=Иm(l +mcosQt)siшpci. Р.1.2.5. Если положить :mo~l(t) 1, то s(,t)= И1 .cos ro 1t+: +И2 1cos , (,uJ 1 + 1Q)t, г~де Q=w2-1m1. В этом ,слу,ч ае s(t) = (И1+И2cosQt)cos uJ1t - И2sinQtsiпro1t. Огибающая r(t)-:- V(И1+ И2cosQt)2 + (И2sinQt)2 = = VИ~ -j-И~ + 2up2 cosQt. М,гнавен1ная фава (t) tg И2sinQt <р =arc И1 +u2 cosQt 1 В ,слу~чае uJo= - (1щ+ffi2) 2 s(t) =(И1+ И2)cosQtcosffi0t + (И1- И2)sinQtsinro0t, ,где Q=-1 - (m2----3⁄4й1). 2 Ог-ибающая r(t) =V Uf+И~+2U1U2 cos2Qt. МгновеНiная · фава Ч'(,t) =l(J)ot+ar,ctg ( И~-И2 tgQt). И1 +И2 32
Сиnнал, ,сошряжен,ный 1по -Гильберту, . л . ' ' s(t) = И1sinro1t+И2sinro2t. Огибающая ло ГилЬ'берту , (t) = V82(t)+ ;2(t) = V Uf+И~+2И1И2,соs2Qt, что СОВ'Падает с ·выра,жением для -9гk~бающей, лолу;чен- 1 • ной в прмп оложении iwo = - (•w1 + w2). 2 '' .Р. 1.2.6. ,:Колебание ОБЛ при модулящi~и гарiмони1че­ • к,им цроцеюсом sin 1Qt SОБП(t) = итcos(ffio+Q)'{'~ итcosQtcosffiot- - ИтsinQtsinro0t. Пос1юльк,у в дан1нО1м •случае x(,t)=Umcos ,Qt; y{t)= = Ит sin .Qt, для · оF~и'бающей :и м1г.новен1Ной фазы полу- r(t)=VИ;,cos2Qt+И;,sin2Qt = ит; • t 'sinQt ер(t)= arcg--= Qt.:- . cosQt Полу1че1шый ,р,езультат 1свиде'!'елЬ1сТ1вует о тqм, что при м 1сщ ул яц,ии га,рмюничеоки1м 1к,олеба1ние:м п1ро~цес•с ОБП та, кже я•вляется .гармони,ческим. Р. 1.2.7. . ,Со,гласно (1 .25) Л Т/2 •. (t)_ 1 . scos(()01:d - Z1 - ---: - - ,-- 't. :п:'•'t- ,; -Т/2 В.ведя перем ,енную t-т,=х, шолу1ч·им Л, ., t+T/2 .. . t+T/2 _ (t) Ит ts· - ..COSCйoXd +Ит • •t sS!ПffioXd ' z1 =- cos ro0 -- х - sшro0 - - - х. :п: х. :п: х t-T/2 t-T/2 При Т-+оо пе,рвый инте,грал от ,нечетной фу1н1кц,и и н, i)l' Сконечных пр_JЩелах оtбращае'!'ся rв Н1уль, а второй ра ~ 11 (~11 :п: [6]. ,Следователыно, 21 (t) = Ur(/, sin ro 0 t !При Т-+оо . Лн алоги,чно мосЖ,но лока1зать, что · лр,и Т-:;+оо 22 (t) = - Ит ,соs wot. Соотношеш,йе Sл(f) =-iSz(f) пр,и t>O [ом. ' z • ... ф - лу (.1.27)] озна,чает .чtо любую ,опектраль,ную со- 1 · '1 '[IВ'ля ющую ,со1Пря*енного ,сигнала на положителыной ' 1 299 33
частоте можно получить из соответствующей компонен•­ ты самого сигнала путеJм фазО1воrо од!ви,га на -·лf2. СvщдО1вательно, при Т-оо ~(t) = Иmcos(ffi0 t- ; ) = Иmsinffi0 t; ;2(t)=Итsin(ffi0t- ;)= - Итcos ffi0 t. Р. 1 . 2.8 1Зщда1н1нО1му ,ап~е,ктру ооответ,ст,вует со.гла1сно ( 1,28) 1ком1плек,сный юи~nнал F, z(/)=2Jeiffitdf= sin~2 t-sinw1 t -i cosw2 t-cosw1 t nt nt F, Согл аrоно ( 1.,23) л z(t)=Rez(t)= sinu\it- sinw1t nt ; z(t)= Jmz(t)= - _ cos (1)2 i - cos (•J1_! _ nt Воопользова,вшись ( 1.,26), получи1м :.для о,г11бающей .мгновенной фазы : lftt)= - 1-V(siПffi2 f - SiП ffi1 f)2+(COSffi2 f- COS ffi1 f)2 = nIt1 1V4•2Wz-W1t-2 =-- S!П --=--се-~ ·- - n\tl 2. n Лw siп- t 2 () tg-(cosw2t- cosw1t) W2+wit (j)t =arc .. • = . , sinw2t- sinw1t 2 и .Р.1 . 2. 9. ~При симметричшых ква.д,рату~рных компо­ нентах, уюредняя ( 1.30) по ер, ~находим 2n Wi(r)= _,_ С ехр[-(rcosер-тх)2 _ (rsinер-ту)2]d 2na2 J 2а2 2а2 ер' о r>-О. Осуще1стви.в простые пре()lбраз()lва1НИЯ, Jiолуч,им V-2 -2 r•+m~ +т~ 2n r тх +ту --2-a-,~-s е а• cos ((j)-(j)g) х о x dcp, r>-0, 34
Ввещвм 1перемен:ную и=ср-1ср0 и Ю1б0rзначи~м V m2 ~+l -- + 1m 2y== iap. В это\М ,случае можно записать [15] 2n га 2te-<Po га 1s -F cos (<р-<ро) d _ 1 s afr,JSиd_/(СХрr) - еа ер--- е U-о -- ~ 2л 2л а2, О -Ч>о Зiдесь / 0 (z) - м:0:диф.ициро1ва:нная фу1нкция Беюселя перволо рода 1нулено1Го .поряJ1,rка. Та1ким о~бравом, W1(r)=; 2 ехр(- ' 2 :2а~ )Io(a;/), r~ О. Р,элея Р.1.2.10. Расю1рещеление ,2 Х (- --) является частным случаем обобщенного рас_~ 2а2 пределения Рэлея при тх = ту = ар = О, так как f o(O) =='1. _ Р.1.2.11. Условие тх = а 2х = О означает, что процесс Z (t) мож1но юр,е1дста1вить в ~виде Z(t)=Y(1t)sinw0 t. ;Но толда е,го а.ли, бающая сог.лаrс1но ( 1.21) R(t) == =IY(1t)I. ,П.ос.коль,ку ту= 1О, ,плот·ность ~не~роятности к,вадрат.у р_­ н о й ко,мmоненты Y(1t) ,имеет 1ВИJд w1 (У) -== 1 ехр(- У 2 ), -- оо<у<оо" V2лаt 2а~ Эта фу1н~ция от.ню~сителыно у четjная, поэтому конк,ре11н о-- · м,у зна1чению мощу.ля r=lyf ~O м6:rут соот.ветстшоват ь 1н ачвния y=r1 .и y==-r 1, имею·щ.ие оlдина.ко:вые плот1но - 1с ти 1вероя1шоrсти. iC у1чето1м с1каза1нн0~го юо1лу,чаем -и окомое 1р а с,прещел~ение для о:nибающей. Р.1.2.12. \Д:ву,м-ерная пло1шость вероятности огибаю~ щей и фаrзы у,з1кополооноло ~:нормаль:ного с.луча йного· пр оцесса при . а2х == а2у = а2 и тх, ту=/=-0 определяется- ' о о"ш-rоше.нием _(11.30), 1О'ГКу1да 00 W1 (ер) = 2~0-2 Jr 'exp [- (r cos ер- mx):;(r sin ер- ту)2] dr ~ о
Пос~ле простых преобрав.ова,ний mолу~чае~м ( / а,2) •(т)-ехр - 2cr: 500 [ ,2-2~рrcos(ер-ерр)]d w1 't' - --- --- r ехр - -------- r. _ 2па2 2а2 о Зде~сь ар= V m 2x+,m2y •И cpp==ar,ctg ту тх Дополняя пока:затель эк1с.поненты :в падынтеа:,ра!л:ыной фуJНКЦИИ до ПОЛНО/ГО .квадрата И 'В!ВО\дЯ фу1нкцию Лап­ ласа находИlм хе . При тх=ту=О с.леду~еr ,равноме~рное 1рас1цреще.ление щля фазы в интервале (О, i2л) : w 1 (ер) = 1 1}2л. Р.1.2.13. Каiк ·следует из P.l . 1 2Ji2, фава 1ста1дионарно­ го нормального случайного процесса (ар== О) имеет рав- 1намер~ное ,раС1пре~делен~ие w 1 (ер)== 1 /,2л. Вероятность сrры­ ва сле~жения 1В СИС'Т•е1ме ФА1ПЧ n/n р==1- -==1--. 5d ер 1 2n- 2n о - Пр1и п= ,2 р==0,7б . .Р.1.2.14. В-01аполызо,ваншИ1сь асим1птOТ~ичес~к,им разло­ • :ж:ением ф~унюц.ии Не~с1селя [27] ez (l 1• ) /о(z)~-==- +8z+...•' У2лz .. . ~ ш~юохощ,шмо ограничиться первыми двумя слагаемыми ето:rо разложения. ,Р.1.2.15. 1П1р-и ср-~ср0 ~л/60 можшо считать 1cos (ер­ -. 1сро) ~ 1, sin (ср-;ср0 ) ~ 1ср-ср 0 . Ее.ли, к,ро1ме :того, ар/,а>З, то ехр (-.a 2p/·2cr 2 ) ~о , а ф,у,н1кция Ла.пла~са F[ ар 1cosX а 36
Х (,ср-кр 0 )] ~ il . В этих условиях из Р.1.,2.12 следует ре­ еультат. ар ( а~ (!JJ ~ !рр)2 ) w1 (ср) = -v- ехр - ~-- , •cr 2л 2а2 т. е. закон раапрещеления фазы является нор1мальньлм ,с ,мате1ма11шч1е,с1ким ,ож1ида1Нием (j)p ,и дИ!сше,рсией (af,ap) 2. Р.1.2.16. Су~м,му гар1мони,qеакО1го ,ко.ле1ба1ния Иm 1cosX Х (1w0 t+1cp 0 ) и у~з1кополосно:го шу1ма U(t) =X(1t)1cos w0 t+ +Y(t) sin ·w0t ,мож,но 1прещ1ста1В,ить слещующшм образом: Z(t)= [Х(t)+Итcosср0]cos(J)0t+[У(t)- Итsinср0]sinw0t. Т ак как оу~мма 1но1р~мального ШУ'Ма и детер1м,и1ниро•ванно­ го коле1ба1ния та,кже являе11ся нормальным iПроцес,сом, р а-сшределею~е оiги;бающей можно ,о,п.р;ещм,ить по фор1му­ ле, полу~ченной ,в Р.: 1.'2.9, пола,гая · тх = Ит_соsср0, ту= Umsincp0 , ар= Um. В этом слу~ча1е • ~ ( r2 +И~) iИт') Ш1(r) = -ехр ---- fo - , cr2 2а2 а2 т . е. о~nи,бающая ра,сшределена по обобщенному закону Р1эле я. Гtрафи~ки w 1 (r) при1вещены на 1рис 1.2. Р.1.2.17. Выхощ;ное на1пряtЖение инч с~вяза.но с оги­ баю щей вхо~ного сигнала r соо1шаше1Ние1м инч =kr, где k - ,ре1з,у,льтирующий коефф:И'Ц'Иент передачи (;детектора и фильтра) . Соотношение .цля w 1 (r) было найдено в Р.1. 2., 16. IПоаколь:ку инч и r -свява1ны О'ДIНО'Значно, то ра1ешрещеление д'ЛЯ Инч :;;=:, 10 (инч ) W1 -k- ~ инч ехр[-(kИт)2+Иifч ]Х dинч k2 cr2 2а2 k2 dr 1 (Итинч) . Хоka2 Матем атиче,с~кое ожшдан1ие выхсщно:го на1пря ж ения 00 М[Инч]=.Инч= .\ ИнчW1( Инч)dинч). о И11 те гри~ро1вание ,с -иополь•з,сJ1ва1нием табличrных ,интегра- 37
лав [б] дает . результат М[ИнчJ= kа -. / n[(1+и~)1о(и~)+ V2 2а2 4а2 u2 +и~~ 1(и~)]е- 40:' • 2а2 1• 4а2 ' где Ii(x) -1модиф,иiциро,ван:ная фу1н1юция Бе~с,селя ле~рво ­ го рода :пер1воло U1ОрЯ1,!!Jка. Диапеjр1сия ~вых,оlЩно,го напrря,жения 00 00 = 5Иifч W1 ( Инч) dинч - (инч )2- 0 Инте~r~р~и:р1уя [6], по,лу,чаем о2 = 2k202+k2u2 - (и )2. иНЧ т НЧ 1.3 . Основы теории дискретизации функций: непрерывного аргумента. Теорема Котельникова В технике связи очень часто .возникает необходимость пред­ ставления детерминированных и случайных функций непрерывного аргумента ~ (например, времени или частоты) совокупностью их зна­ чений в дискретных точках 1(сечениях). Такое представление назы - вают дискретизацией функций по аргументу. • Очень часто дискретизацию осуществляют на основе теоремы В. А. Котельникова, согласно которой функция s(t), спектральная плотность которой отлична от нуля только в полосе частот (-F, F) , полностью определя·етс я своими значениями, отсчитанными в дис­ кретных точках через интервал Лt=1/2F. (1.31) Значения функции s(t) в любой точке t выражаются формулой "' \1 . sin2nF(t- kЛt) s(t)= /.J 5(kЛt) 2nF(t- kЛt) ' k=-oo (1 .32) где s(kЛt) - отсчеты непрерывной функции s(t) в дискретные мо­ менты времени t=kЛt. Строго говоря, функция с ограниченным спектром не ограни­ чена во времени 1 (нефинитна) и, наоборот, финитная функция вре­ мени имеет неограниченный спектр. Практический способ ограни­ чения функции по спектру сводится к пропусканию сигнала через фильтр нижних частот · (или полосовой фильтр). Средний квадрат 38
относительной погрешности такого усечения спектра ., 5s~ (t) df F 00 sS2 (f) df о в случае детерминированной функции s(t) и для случайного процесса. <Х> 5G(f) df F бу= оо 5G(f) df о (l .33) (1 .34) Полагая, что одновременно ограничен спектр сигнала поло­ с о й F и его длительность интервалом Т, можно воспользоваться усе ч енным рядом Котельникова для приближенного представления с и гнала. в s~(t) = ~_ s(kЛt) k=1 sin2:rtF(t- k.Лt) 2:rtF(t-kЛt) В выражении (1.35) В = Т/М+1 = 2FТ+l-число uлиженно описывающих финитный сигнал s(t) . При 110 считать, что Ч исло B,=2FT называют базой сигнала. (1 .35) отсчетов, при- 2FТ~ 1 МОЖ· (1 .36) Ряды 1(1.32) и ( 1.35) могут быть использованы и для представ­ л е ния случайных процессов. В этом случае коэффициенты указан­ ных рядов являются случайными величинами. • Если допустить, что воспроизведение процесса X(t) на приеме осуществляется формированием ступенчатой функции Y(t) ,(рис. 1.3) с шагом Лт .. Y(t)=X{ti-Лt), L;<t< ti+I• (l .37) то , полагая, что речь идет о стациqнарном случайном процессе, и н те рвал ощJеделения которого значительно превосходит шаг 'БОС· про из в едения Лт, можно найти средний квадрат ошибки воспроиз­ веде ния: (1 .38) Осуществляя простые вычисления, получаем относительную по- 1· р е ш н ость воспроизведения - ~ бв=Вх(О) =2[l- Rx(Лт)], (J .39) ~-9
где ,R" (дт) - значение коэффициента к_орреляции •процесса при ар; гументе дт. . • ' , Из ( 1.39) .можно получить выражение для допустимой величи­ ны шага воспроизведения дт, исходя из заданной погрешности в_оспроизведения бn: (1 .40) где tRx- 1 - функция, обр 'атная коэффициенту корреляции процесса X.(t). Рис. 1.2. Обьбщенно - рэлеевское распределение огибаю­ щей узкополосн?го нормального случайного процесса 1За д а1ч_.и 1.3 .1 . Оn,ре1делить 01щосительшую по,грешно,сть бу ,пр,и прмс'Га1вл,ении сип1ала ' s(,t) =аехр (-p2f2) (1ко-1ю­ 'Колыный ИIМIП,УЛЬС) PяtZJ;OIM ' КотеJiь.никова, полагая, что ~-илнал они,мает-ся с выхода }!lд;еалыно,го фи·льтра · ,н,иж,н.их 1шстот ,с ·полосой · F. Най'!'И и1нтер1вал ди1скретшзации - Л(, пола1гая, чт-о p=i20 ,с- 1 и бу= 1 10%. 1.3 .2. Найти . O'1\н◊1ситель·нуrо поnрешню,сть пред1ста1в­ ления слу~чайшого ,синхронно го дво,иЧJно,ло си,гнала ря~дом J<,от-ельникова пр.и 1ri·роиз1вольной • гра,ниrчной ча,стоте. Оп­ рещелить велиrчИiну бу, •если 11ра1нич~ная ча'G'ГОТа вьvбtра,на раВIНОЙ Fэ ц 2Fr)(Fэ.......:.: ШИ1р._ина энер,rеТIИЧес.коrо 1С1пек11ра, найдеН1ная· по методу эк,вивалеiнтнО1rо аiрямоугольника (ом. вада1чу l .1 1.:1) . 1.3 .3 ' Наiiти баву . CИinнavia, 1пре1дста1вляю,iцего со~бой ком~бинаiЦию из 1,5 элем•бнтар,ных 1прямоу;голь.ных Д1воич- ных имrпулысо:в 1дл.иrель-ностью ти= 120 м ,с . •- 1.3 .4 . ~Случайный процеос с корреляцию,н;ной функ­ , цией В(т) = !3(0) ехр (-a/-:r/) дискретизирован с шагом Лt. Най'Ги по1гр е1шность · пред1ста1в.iiения та1Кого прО1цеоса -40
x(t},y(t) t Рис. 1.3 . К пояснению восстановления непре­ рывного процесса X(t) путем формирования ступенчатой функции рядом КотельниIко1ва в за1висИ1мости от паIра1метiров а И 1Лt. 1.3.5. J<оэффициеrнт корреляции ста:циоrнарного ,слу­ ч ай1ного ,црацеоса, лощ:лежащего \дiИскре11иэаIци,и, Rx(,:) =ехр(-0 ,1 I т 1). IIа йти ша,г воапроиз,ведешия Лт, при котором от.носи­ тсJ11 н ая погрешность ВО!С'Про,из,вещения . бв ра1вна 1%. Оравнить полуrченную Iвели1Ч,иIну rЛт rc иIн11еР'валом д ис 1<1ретизации по Котелыникову Лt (,ом. заща~чу 1.3.4), 0Iбесш е,ч.ивающим та,кую же погрешн6~ть бу. 1 . 3.б. Для случайного про1Цес,са, имеющего ко:эфф,и, цн н т ко рр еляц,ии Rx(,:) =ехIр (-~ 2т2 ), найти ша1r ~рав- 11юм р,ной щиокр е11и~з аIции Лт, ,при котором обеопеч-иrвает­ с я з ащ аrн.ная от.1-юси11ель,ная погре,шность ,восл1роизIв~е" ния бв. Решения и ответы Р . 1.3.1. Найдем она,чала с,пе1ктральшую пло11ность !;<: О Л О'КОЛЬНО ГО Иtм1Пуль,са (2:rtf). S (f) = 5 s(t)e-iwtdt= · J ae-f3't'e-iwtdt=a-Vn е-$2 -со -оо ',, ~ П оюколыку полоса · Iпрапуюкания фильтра ,и,меет величи­ ну F, 01пре,доои1м по ф-ле (1:33) отнооитеrлыную погреш- 1юсть пре1д,ставления колакольного имmулыса рядом 4С
Котелын .ико1ва У,мн-о:жая числитель и зна1ме1натель этого выражения н а 1/ V2:п:~ и ,принимая ,во 1в1ни1ма;н•ие, что 00 1 5 -·""• [ "11" (2:rtt)2ldt 1 - -- ехр~ --- =- у2~ ~ 4:rt' 1 .нахощи,м бу=2:п:[1- Ф(2_; F)], где Ф (z) - фушюция К•ра1мюа . Если бу = 10%, то из уравнения 0;: = 1-Фс;F) определяем по таблицам аргумент функции Крам­ па 2:п:F/~ =2,4. При ~=120 F=:24/:п: Г,ц. Интервал i!LИскре ­ тиза1ции в соо11ветстви1и . с (1 :31) Лt= ,л/48=6,56• 10-2 с. Р.1. 3.2. С учетам Р.1 . 1.1 по ф-ле (l .133) ~находим 00 S sin2 (:rt Tf) (:rt Tt) 2 df F • _2 [ sin2 (:rtFT) + бу=------ °" :rt :rt FT 5sin2 (:rt Tf) (:rt тп2 df о +;- Si(2nFT)], х где Si (х) = Jsiny dy - инте,гралыный синус (27] . Пр и . у о F = Fэ, учит1:,шая, что FэТ = 0,5 (см. Р.1.1.1), получаем б = 2/:rt +:rt/2-Si(:rt) = О 23. у 'Л/ 2 ' ' л/2 - Si (2:rt) g Бели F=,2Fэ, то бу =----~ - =0,06. n/2 42
Р.1.3.3 . д,лите,ль·но~сть ,сигнала T = nrcи = 115-rи=000 ,мс . Полоса частот сИ1rнала будет ацрещелять·ся поло1сой од­ ноnо эле~м-ешта . Ограничивая 1поло,су ширИ1ной ощного ле­ nест.ка ап~ктралыной фу:нюции, полу~чаем F = 1l/-rи=50 Гц. По ф-ле (1.36} В = 2, FT=30. ,Р.1.3.4 . Энер1rе11и~ческий спе1ктр .этого слу,чайно:rо прсщеоса G (f} == 2В (О) __c:t__ c:t2 + (2nf)2 При 011раН1И1Ч•еJНИИ ПОU'ЮСЫ таКОIГО спект,ра апределим погрешность усечения согла 1е~но • 2 2:rtF бу=1- - arctg - . :rt c:t ,ча,стотой (1.'34) Под,ста1в·ив сюда согласно (1.31} F = 1 l/12Лt, найдем 2 :rt бу= 1--arctg- . . n Лt c:t F Р.1.3.5. 1В ,соот,вет,с11вии с (1.4 ,0) при зщданнам коэф­ фИiциенте 1коррел5щии Лт=101п 1 1 - О,5бв Бели 68 = 10,01, ·го Лт =,0,05 с. При дисrкре11иза1ции по :Котельни11юву, иополызуя Р .1.,3.4, полу,чаем Лt= ____ n____ О ltg(~-бy_::_\ ' 2 2/ Дл я :зщда,нной вел1I-Dчи,ны бу = О,01 Лt=О,523 с . Р . 1.3.6. В ,соответсm,ии с ('1. 139) мож1но на1пи,сать у,ра,В:не~ние О11куща 1.4. Пространства сообщений и сиrиалов Во многих вопросах, связанных с приемом и преобразованием еиг налов, весьма полезными оказываются геометрические представ­ ле ния различных функ ций : (в дальнейшем будут рассматриваться 1' олько функции времени) в виде векторов некоторого пространства . 43
Любую сово·купность п вещественных чисел {х1 , .. ., Xn} • мож­ но рассматривать как координаты точки в некотором п - мерном - -+ пространстве или координаты вектора х = {х 1, Х2, .. . , Xn} в этом пространстве . -+ ...... Сумма двух векторов х= {х1, . Xz ; .. . , Xn}и{У1,yi,, ..., Yn}: -+ дает вектор z = {z1, z2, . . ., Zn}, координаты к01:оро.го равны сумме одноименных координат векторов-слагаемых : Zj=X;+Yi(i=1,2, • . ., n). (1.41) Если элементы х ;, у;, z; принадлежат одному и тому ж е пр о­ странству, то это пространст.во относится к классу линейных . iдлина вектора в п - мерном пространстве : (норм а вектора) оп-· ределяется соотношением • !1?11 =- УfXJ. i=l (! .42) -+ ...... Расстояние межд у векторами х и_ у определяется как норма их разности .. ... .... .... ... .... .... ·,/i, · d(x, у) = [[х-у[[= V _LJ (х; - У;)2 • ' . <=! . (! .4Зi .... ... ... ... Скалярное произведение векторов х и . у есть число п· (ху)= LX;Yt• (! .44) i=l Если скалярное произведение двух векторов равно нулю, то такие векторы называются ортогональными, а п-мерное пространств-о, в котором справедливы соотношения {1.41 )-( 1.44), назыв а ется эвклидовым пространством и обозначается R2• Изложенные геометрические понятия используются в технике связи для наглядного представления сигналов и помех, которые характеризуются дискретной совокупностью координат . Такими ко~ ординатами, в частности, могут быть котельниковские отсчеты или коэффициенты ряда Фурье. • Если функции (сигналы и помехи) задаются на непрерывном интервале (О, Т), то для их геометрического представления часто используют пространство; • которое называется гильбертовым и обо- значается Lz. _ В п ространстве L 2 операции сложения и умножения задаются · обычным образом, а скаляр но~ произведение определяется ' соотно- шением т _.(x(t) у (t)) = - 1·s · х(t);(t)dt. Т- о·•.. . (1 .45) 44
Норма вектора в пространстве L2 задается следующим образом: г т 11 x(t) 1[ = у +Jx2(t)dt, (1.46) а расстояние между векторами ...... ... ... 1 { т . d(х, у)=11х(t)-y(t)11 = Т J[х (t)-y (t)]2dt. (1.47)- Любую функцию дискретного или непрерывного аргумента м ожно пр ед ста вить совокупностью функций известного вида, •что эк nнn а л с 11 ·п10 пр ед с т а влению вектора его компонентами по отдель­ ным координатным осям. Ч а ще в сего совокупность функций {fя(t)}, по которым пред­ ста ош1 ется данная функциях (t), является ортогональной, т. е. т +5fk(t)f1(t)dt=О, k+l. о (1,48) Ортогональная система функций {fя(t)} называется полной в гиль ­ бе ртовом или эвклидовом пространстве, если всякая входящая в н ее функция fя(t) • неортогональна со всеми функциями f(t), не с одержащимися в данной- системе . В гильбертовом или эвклидовом пространстве всякая функция может быть единственным образом представлена на интервале (О, Т) в виде ряда по функциям полной ортонормированной систе­ мы, которая в этом случае называется базисом разложения: п х(t)= LЩ~(j)k. (t). k=I (1 .49) Функции (/)k(t) при таком представлении представляют собой т единичные орты, а коэффициенты ая = - 1- r x(t)cpk(t)dt - проекции тJо ф ункции x(t) на соответствующие координатные оси. Биортоrо­ нальной системой сигналов ! (функций) {s1t(t)} является ансамбль с игналов, все элементы которого делятся на две группы: {s;(t)} и {-s;(t)}, т. е. каждому сигналу в первой группе соответствует противоположный сигнал во второй труппе. Если в с»стеме {s;(t)} число сигналов B = 2FT, то в биортоrо­ н а льной системе число с·игналов ni = 2B. 45
~Системой сигналов , ортогональной в усиленном · смысле, 1tазы­ азае1r.ся .ансамбль {sh(t)}, удовлетворяющий следующим условиям: 1ST Т sk(t)s1(t)dt=Оприk=1=l; о 1ST л Т Sk(t)s1(t)dt=Оприлюбыхkиl, о 1 ] (1.50) Здесь s(t) - сопряженный сигнал. При заданной базе B = 2FT чис­ ло сигналов в системе, орготональной в усиленном смысле, n=B/2 . ! Геометрическими представлениями можно пользоваться и в том ,с лучае, когда сигналы дискретны по у ровням . Такие сигналы можно -+ .uписать п - мерным вектором х = {х,, Х2, .. . , Xn}, особенностью кото- Рис . 1.4. Представление трех­ разрядных двоичны х сигна­ лов в трехмерном простран- стве р ога является то, что все его координаты мог ут принимать лишь .дискретные значения, которые обозначают О, ! , 2, .. ., т - 1 '(m - чис- • ~о дискретных состояний элемента сигнала). На рис . 1.4 в трех­ :м ерно м простр а нств е пока за ны восемь векторов, соответствующи х ,трехразрядным двоичным комбинациям О О О, О О 1, ..., 1 1 О, 1 1 1. Операция сложения элементов дискретного пространства вво­ ;дится таким обра з ом, чтобы в итоге получились элементы, допусти­ 'М Ые в данном пространстве. Для этого вводится операция сложе - 111 ия по модулю т >(modm). Например, при m=2 правила сумми­ jрования таковы: mod2(!±!)=О; mod2(!±О)=1; .mod2(О±1)=1; mod2(О±О)=О. } (1.51) !расстояние между двоичными сигналами в п-мерных простран- 11:твах определя ется чаще всего по Хэммингу п d~. у)= ~mod2(xi±Yi), i=l (! .52) т. е . его можно 'найти как результат сложения сумм по модулю 2 i'Jдноименных разряд ов . 46
fе\ометрические представления справедливьJ и для случайныж процесеов с той разницей, что их координаты в соот,ветствующи~. пространствах следует считать случайными числами, а сходимость, сумм и ~нтегралов понимается в среднем. Задачи 1.4 .1 . Финитный сигнал длительности Т со спект­ ром, ограниченным полосой F, представляется . усечен1- ным рядом Фурье L s(t) = ~(-V2akcosk 2 ; t +-V2-bksink 2 ; t), k=l ПJ ич м L = FT. 1-Iайти норму вектора, представляюще­ ,1 п л (it) в 2L-мерном пространстве Эвклида. Дать фн ' нч 1 толкование нормы этого ве·ктора. 1.4 .2 . Два ортогональных сигнала - s 1 (1t) и s2 (t),. им ющих одинаковые полось1 частот F и длительности Т, дискретизированы по Котельникову. Написать выра­ )Кение для координат суммарного сигнала в пространст­ ве Эвклида. Найти норму суммарного_ сигнала и выра­ зить ее через нормы исходных сигналов в общем слу- 1ае и ·в случае равных норм исходных сигналов. Опре­ делить расстояние между сигналами. 1.4.3. Два сигнала, заданных на интервале Т, опи­ сываются выражениями: -v - 2л у-·2л • у- 2л s1(t)== 2а1cos- t+ 2Ь1sin- t+ 2а3cos3-t;: т т . т s2 (t) == -V2а1cos 2 лt+-V2Ь2sin2 2 лt+-V2Ь3sin3 2 л t... т т т Определить координаты этих · сигналов в _пятимерном­ пространстве Э~клида и показать, что их скалярно~ произведение равно а2 1 . Найти расстояние между сигна-­ лами s1(it) и s2(.t) . 1.4 .4 . В некоторой системе связи для передачи ин-- . · 2n формации используются сигналы s1(t)=acos(kтt+ 2n л +1ср 1 ) и s2 (t)=acos(l- · 1t+1cp 1+ -) (k=l=l-целые чис- т 2 ла), имеющие длительность Т. Показать, что данная1 система сиг~алов является ортогональной в усиленном см~1сле. На_йти расстояние между сигналами s1(t) Ц{ s 2 (1t) в пространстве Гильберта. 17
1• 1.4 .5. Сигнал s(,t), имеющий длительность Т, • 1задан , рядом Фурье . 2л 2л 2л' s(t)==а1cos- t+а2сos2- t+а3cos3- t+· т т т ь.2л Ь•. 22л Ь·.32л +1SlП-f+2SlП - t -t- 3SlП - t. т т т - _Найти координаты этого сигнала и показать, что нор•· ма сиrнала s(,t), вычисленная по этим координатам, равна норме в пространстве Гильберта. 1.4.б. Показать, что -в системы связи с широкопо­ лосными сигналами, имеющими длительность Т=20 мс и занимающими полосу частот F===-10 кГц, можно соз­ дат~: а) ортогональную систему, содержащую 400 реали- заций; • б) биортогональную систему- 800 реализаций; . . в) ортогональную в усиленном смысле систему - 200 реализаций. 1.4 .7. Показать, что скалярное произведение двух сигналов-. s1(,t) =a1cosш 1!t и s2(t) ===-a2cosю2 t, заданных на интервале Т, - +-+ 1 . (s1s2) ~ --а1а2 s1n Лffi Т 2ЛwТ · при условии 1ю 1+1ю2 ~ ю 1-1ю2 =1Л1еu . . Найти нормы сигналов s 1 (t) и s2 (t). 1.4 .8 . Показать, что расстояние между тр,емя произ­ вольными сигналам и -s 1 (t), s2 (t) и s 3 (t), имеющими длительность Т, удовлетворяют условию • ~~ ➔➔ --+ --+ d(s1, s3) ~ d(s2, s3) +d(s1, s2). 1.4.9 . Показать, •что ансамбль сигналов на входе ~риемника {s'k(t)}, заданных в интервале (О, Т) в виде л s~(t)=1'cosерsk(t)+1'sinерsk(t)., k ==.1,2, • • •, т, .где у, ер - соответственно производьный коэффициент передачи и фазовый сдвиг в канале, является ортого­ нальным при условии, чrо ансамбль сигналов на пере­ даче {sk(t)} является ортогональным в усиленном смы­ сле. 1.4.10 . По каналу связи передаются четыре двух­ разрядные д:еоичные комбинации, причем символу" «О» соответствует первичный _ сигнал h, а · символу « 1» - си- 48
\ \ гнал -h . Положим, что, когда поэлементный приемник не может с большой надежностью (из - за помех в кана­ ле) принять решение в пользу элементарного символа «1» или «О», он регистрирует знак «?» (стирание), кото­ рый фиксируется нулевым уровнем. Изобразить ПР(?СТ­ ранство первичных сигналов на передаче и приеме. 1.4 .11 . Даны три восьмиразрядные двоичные комби ­ нации: -+- ~ -+ . Ь1=О1О11ОО1;Ь2=ОIООО11О;Ь3=1О11ОО1О. Показать, что расстояния по Хэммингу между заданны­ ми комбинациями удовлетворяют условию Решения и ответы Р . 1.4.1. Норму вектора s в п-мерном пространстве Эвклида найдем по ф-ле ( 1.42). В данном случае коэф ­ фициент ы ряда Фурье, представляющего сигнал s(t), е сть не что иное, как координаты сигн.ала s(t) в прост­ ранстве, координатный . базис которого образован 2L V- 2:rt v- 2:rt функ циями вида 2cosk -- t и 2sink -t. Поэтому т т 11s11 =Vt(ai+ь~);11s112= ± (ak+bk), k=I k=I где а211. и Ь 211. - квадраты эффективных значений k-x члено в разложения сигнала s(t). Это есть средняя мощ­ ность соответствующих слагаемых ряда . Сумма средних мощностей всех членов ряда дает полную среднюю мощность сигнала s(,t). Таким образом, квадрат нормы вект ора имеет смысл средней мощности, а норма - смы сл эффективного значения сигнала . Р.1.4.2. Представим сигналы s 1 (t) и s2 (t) в виде 2FT 8 (t)= '1s(kЛt) sin2:rtF(t- kЛt) 1 '1J 1 2:rtF(t- kЛt) k=I 2FT S2(t)='1S2(kЛt)~in2:rtF(t- kЛt) .. '1.J 2:rtF(t- kЛt) k=I В координат ном базисе · {gk(t)} = { sin 2nF(t-kЛt)} 2:rtF(t-kЛt) 49
/ 1<оординатilми сигналов будут отсчеты s (kЛt). В 'соот­ ветствии с ф-лой (1.41) находим SJ; (t)=s 1 (kЛt)+, +s2(kiЛt). Норма суммарного сигнала по ф-ле ( 1.42) -+ -. f 2FT 2FT 2FT 11s11 = V1": sI(kЛt)+Ls~(kЛt)+2! s1(kЛt)s2(kЛt). k=I k=I k=I 2FТ Величина ~ s, (k.Лt) s2 (kiЛt) есть скалярное произведе­ k=l ние сигналов s1 (t) и s2 (t). Оно равно нулю, так как по условию задачи сигналы ортогональны. Поэтому 11S:11 =V 11S:112+11S:-112- Если нормы сигналон s,(t) и s2(t) одинаковы, то 11S:11=v2117i 11=v211 ~11 . Расстояние между сигналами по ( 1.43) Р.1.4.3. Выбирая в качестве координатного базиса совокупностр функций; (/)1 (t) = v2cos 2n t; (j)z (t) = J/2sin 2n t; т т V-. 2n у- 2n (р3(t}= 2SШ2Тt; (j)4(t) = . 2COS3Тt; ср6(t) =V2sin3 2; t, находим по ( 1.49) 811=а1;812=Ь1;813= О;S14=аз;S15=О; 821=а1;822=О;82з=Ь~;824=О;825=Ьз; ~- 5 -+ - -'>- (S1S2)= I.Б'н82i= af; d(s1, S2)=Vbi+-ь~+а~+ь~. i=l 50
\ \ Р.1.4.4. Проверим первое условие (1 .50) т +5а2cos(k2; t+ср1)cos(l 2; t -t<р1+;)dt= о 1 sin (2ср1+~) + 1 siп[(k - l) 2л Т- 2л • 2 2л Т ~+п- ~-п- т т - ; ]- ---2л-sin ; } = О, k=/=l. (k- l)Т Следовательно, сигналы s 1(t) и s2 (t) согласно (1.48) являются ортогональными. Теперь проверим второе условие ( 1.50): _!_Sтs1(t)~1(t)dt= - 1 Sт а2cos(k2л t +ср1)sin(k~t + т т т - т о о +ср1)dt = О. Аналогично +sS1(t);2(t)dt= 0.• о Следовательно, сигналы s 1(t) и s 2 (t) являются ортого­ нальны ми в усиленном смысле. Расстояние между сигналами s1(f) и s2(t) найдем по ф-ле (1.4 7) : rт dt1,~ =у+J(аcos(k2; t+ср1)-ах (2л л \12 хcos lтt+ср1+2}dt=а. Р.1.4.5. X1=a1/V2; X2=a2/V2; Хз = аз/V2; Х4 = =Ь1/V2; Хs=Ь2/ V2; Х6= b3/V2; ll;jj = V+<ai +а~+ +ал+bI+-ь~+ь1• 51
/( Р. 1.4.6. Число сигналов ортогональной системь1 ра­ вно ее базе В, следовательно, no.c=2FT=2· 10 4 •20X Xl0-3 =400. Число возможных сигналов в биортого­ нальной системе равно удвоенному значению базы, т. е. пб.о .с =4FТ=800. Число возможных сигналов в орто- u в гональнои в усиленном смысле системе равно 2 : п?.у.с= =FT=200. т Р. 1.4.7. (7i.i;) = - 1-J a1a2cos•ffi 1tcosffi2tdt= 2 а1а2 Х ТО Т(W1 - W2) х[wi- w2 sin(ffi1+ffi2)Т+sin(ffi1- ffiz}т]. W1 +w2 При •ffi1+ffi2~ 1ffi1-1ffi2=IЛ•ffi первым слагаемым можно пренебречь. Тоrда • -+(-+) а1а2 •ЛТ S1S2 = --SШ (J.) • 2ТЛw По ф-ле (1.46) '-+ 1s - 1 11S2ll= - 2• Vта -+ а 11S111 = то ar COS2 ffi1 tdt = у2' у2 Р.1.4.8 . На рис. 1.5а показаны скrналы s 1 (t), s2 (t) и sз (t) в виде точек некоторого пространства . Эти точ~ ки представляют собой вершины некоторого треуголь ­ ника АВС. Для сторон треугольника справедливо соот- х а) Рис. 1.5 . К: решению задачи 1.4.8 5i 6)
ношение АС~АВ+.ВС (условие треугольника). Длина, отрезка АС равна норме вектора разности сигналов S1, _ и s2: - -+ -+ - +-+ АС=11s1- s311 =d(s1, s3). - --+ --+ - --+ --+ Аналогично AB = d(s1, s2) и BC = d(s2 , s 3). Следователь- ➔~ - +-+ - +-+ но, d(s1; sз) ~ d(s1, s)+d(s2, sз), причем равенство дос- тигается только в том случае, когда все три сигнала Jie- • жат на одной прямой (рис. 1.56). . т т --+--+ Is· '\ '2 s Р.1.4.9. (s'1tS'z) = т S11t(f)s'1(,t)dt= т [cos2q) Sk(,t)X о о т т Х s1(t)dt + cos•cpsincp \. S1t(,t)sz(1t)dt + COSqJsincp J S1t(f) Х о . о т . Xsz(t)dt + sin2 <:p 5§k(t)sz~t)dt]. о . . Если ансамбль сигналов на передаче удовлетворяет ус- · ловию ортогональности в усиленном смысле ( 1.50), то, ->- --+ (s',ts'z) =0 и сигналы .{s'1t(f)} ортогональны. у bJ h Ь r-- ~- ,1 1 1 1 1х - !,1 _ lh 1 1 - ь~- - --...lь 11 • -h l а) Рис. 1.6 . Пространство сигналов на передаче (а) и прие- · ме (6) при наличии стираний Р.1.4 . 10. Четырем двухразрядным двоичным комби­ на циям - О О, О 1, 1 О, 1 1 - соответствуют первичные си­ гналы Ь 1 = (h, h)., b2=(h, -h), b3= :(-h,h), b4=(-h,. - h). •• П ространство сигналов на передаче показано на рис~. 1 . б а . На приеме вследствие стирания могут образовать­ с я дополнительно сигналы ьrs= (О, О), Ь'5= (О, h), Ь'1= 53
_;_ (h, О) , 1Ь'8= (О, -h), Ь9= (-h, О) . Пространства сиг­ !Н алов на приеме показано на рис . 1.66 . Р.1 . 4.11. Найдем расстояния между заданными ком- -+ -+ -+ -+ -+ <б инациями Ь1, Ь2 и 1Ьз по ф-ле (1.52) : d(b1, Ь2)= 00 = L mod2(xli+x2i) =5; i=,al -+ -+ -+ -+ .Легко заметить, что d (Ь1 , 1Ьз) <d (Ь1, Ь2) +d (Ь2 , Ьз), так --;i,- -+ -+ -+ -+ -+ к ак 6<5+5. Аналогично d(b1, Ь2) <d(b2, Ьз) +d(b1, Ьз) , - +-+ - +-+ -+ -+ -так как 5<6+5, и d(b2, Ьз) <d(b1, b2)+d(b 1, Ьз), так !К ак 5<6+5. 1.5 . Физический объем сигнала и канала связи Фи з ическим объемом сигнала Vс называют произведение трех ,,его физических характеристик: длительности сигнала Т с, ширины ,с пектра · Ре и динамического диапазона уровней сигнала (по мощ­ qr ости) De : (1 .53) (1 .54) В этом выражении· Рмак Q - максимальное (пиковое) значение $\ Ощности сигнала; Р,шн - минимальное значение мощности сиг­ ,н ала. Величина Vе чаще всего характеризует весь ансамбль исполь­ зуемых в данной системе с.вязи сигналов. Иными словами, эта ха­ рактеристика описывает сигнал как случайный процесс . В этом ,,случае Те - это средняя длительность сигнала; F е - ширина - энер- гетического спектра, а Рмаке и Рмин при определении De для ан ­ •самбля с неограниченным числом реализаций представляют собой уровни мощности, которые соответственно превышаются и не пре ­ ,вышаются с какой-то заданной малой вероятностью. Физический ,о бъем сигнала - весьма важная характеристика, позволяющая - оценивать трудности, связанные с его передачей . При наличии шумов в канале допустимый минимальный уро­ .вень мощности Р,шн обычно определяется средней мощностью шу- 1:м ов в канале. Поэтому можно записать Dc = lOlg Рмакс . Рш (1.55) МаксималыJ:ую мощность Рмаке иногда выражают через усред­ ,-н еi!ную за достаточно большой интервал времени мощность сиг­ ,н ала Ре. В этом случае (1 ,56)
п2 __ Рмаис _ где пикф11-ктор сигнала по мощности. Эта величиню Рмин зависит от статистики сигнала . Отношение средних мощностей сиг­ нала и шума Рс/Рш часто называют просто отношением сигнал/шум . Аналогично физическому объему сигнала можно ввести харак-­ теристику, называемую физическим объемом канала Vк = ТкFкDк, (1.57), Здесь Т к - время использования канала; Fк - полоса пропускае­ М12)Х кана.лом частот; Dк - динамический диапазон уровней, про- • пускаемых каналом с допустимыми искажениями. Для передачи сигнала, имеющего объем Vc, с достаточно вы­ соким качеством следует выполнять неравенство Vc3⁄4Vк, (1 .58}, При. этом необходимо согласование сигнала и канала по всем трем параметрам, т. е. (! .59), Выполнение этих условий означает, что для обеспечения удов­ л е творительного качества при передаче сигналов требуется, чтобы~ объем сигнала «вписывался» в объем канала. Естественно, что необходимо также согласование •сигнала и, к а нала в пределах общих интервалов времени, частот и уровней. Задачи 1.5 .1 . Показать, что физический объем телевизион ­ ного сигнала превосходит физический объем радиове­ щательного сигнала при одинаковой их длительности в. 540 раз . Fтв=6,5 МГц, Fрв= 12 кГц . (Динамические ди­ а п азо ны телевизионного и радиовещательного сигналов,; следует считать одинаковыми.) 1.5 . 2 . Текст из ста букв передается по телефонному· 1<аналу в течение 30 с. Тот же текст за то же время пе~ ред ается по телеграфному каналу пятизначным двоич­ н ы м кодом. Приняв динамические диапазоны телефон- 1юго и телеграфного сигналов равными, показать, что, те леграфный сигнал экономичнее телефонного в 62 ра ­ за. 1.5.3 . К:анал связи с полосой Fк = 10 кГц предпола­ га ется использовать в течение 10 с. В канале действует шу м с равномерной спектральной плотностью мощно-­ ст и Gш= 10-4 мВт/Гц. К:акова предельная мощность си­ гна ла, который может быть передан по данному кана-­ JJУ, если физический объем канала Vи= 1 ООО ООО. 1.5.4. Амплитудно-модулированный сигнал sлм(t) = , = iVm ( 1+msinQt) cos1wdt предполагается передать по ка­ н а лу с объемом Vи= 10 ООО. Найти допустимый коэффа- 55
v, иент глубины модуляции т, если полоса . частот сигна­ ла Ре= 100 Гц, а его длительность Т~= 10 с. 1.5.5 . По ~аналу связи, в котором действует шум с :;тергетическим спектром • G(f)-JfnB(О) [ л2(f- fо>2·] о=~.ехр -:- ~2 ' . . .. t передается ЧМ сигнал SчмU)=Umcos(1rodt+ЛiCuJ b(t)dt+ • . о +чJо). Полоса сигнала Ре= 100 кГц, длительность Те= = 1О с. Определить допустимую амплитуду сигнала, если Vн=2·107; ~= 1,13·.105, В (О)=10-2 Вт. 1.5.6. Сигнал на · выходе канала связи имеет огиба­ ,ю щую, распределенную по закону Рэлея w(А)= - ехр-- А -... О • • 2А •( л2) i л2 А2, """ , ;где А - мгновенное значение амплитуды сигнала ; А 2 - -средний квадрат амплитуды. Полоса частот сигнала Рс = 4 кГц, а его длитель­ 'Н Ость Те = 10 с. Найти объем сигнала, если за макси­ мальный и минимальный у ровни мощности сигнала при - 1IЯТЫ такие . величины, которые соответственно превы­ шаются и не превышаются с вероятностью р = 10- 3 . Решения и ответы Р. 1 . 5. 1. Очевидно, что при одинаковых длительно­ . .стях и динамических диапазонах двух сигналов отноше ­ н ие их объемов будет равно отношению их частотных п олос: _V_т_в = _F_т_в = _6 _;_5 ·_1 _ 06_ ~ 540. Vрв , Fрв · · 12 -10~ Р.1.5.2. Аналогично Р . 1 . 5.1 Vтлф = FтэФ Vтлг Fтлг Для удовлетворительной передачи телефонного сооб­ щения в спектре речевого сигнала достаточно сохра ­ нить частотные составляющие в полосе 300 - 3400 Гц . ­ Поэтому примем РтлФ = ЗIОО Гц. Найдем . полосу теле­ трафного сигнала. Эта веJJичина зависит от длительно­ •сти элементарного импульса • следующим образом: iFтлг = п/r:и, где п ,...- целое число порядка единицы. ~ . • 56•
Опре,μ:елим ~ц~'ичuну ти. За время 30 с · по ·телеграф-­ ному каналу передается 100 букв, каждой из котЬры~ соответст~ует кодовая комбина_ция, содержащая пять. элементарнь1х импульсов. Следовательно, за 30 с будет· передано 500 импульсов и длительность каждого им-­ цульс_а 30 - -2 'tи= -- = 6•1О С. 500 Поскольку для удовдетворительного воспроизведе­ ния обы•iно достаточно сохранить в спектре третью гар­ монику частоты повторения импульсов, примем Fтлг-. VтлФ 3100 62 _ ф =3/--си=50 Гц . Отсюда -- = --- = , т. е: телегра-- Vтлr 50 ный сигнал экономичнее телефонного в· 62 раза . Р.1.5.3. По ф-ле (1.55) - р-р •lODc/10 макс - Ш- • Величину динамического диапазона рый может быть передан по заданному с учетом ( 1.58) по ф-ле ( 1.53) сигнала, кото ­ каналу, найдем: учет ом этого результата по,7Iучаем • Рманс= lОРш . I Iайдем теперь мощность шума в - канале с полосой, Гн= 10 кГц Рш=GшFк = 10-4 ·104 = 1 мВт. Отс юда Рмакс~ 10 мВт. Р.1.5.4. Предполагая, что заданньiй сигнал и ка- 11 ал согласованы по полосе и длительности (времени: испол ьзования), на_йдем допустимый -динамический ди­ апазо н АМ сигнала, который можно передать без су­ щественных искажений по каналу с заданным объемом:- Выраз им теперь максима·льную и минимальную мощ- 1юсти АМ _сигнала (за период мо_дулирующего процес­ с а) через величину к_о_эффициента глубины модущщии :. Рмакс =:' l/2 (1 +т)2;: Рмйн = И2 (1 ;_ т)2.' . .._ 1п . . т. .57
Подстаnляя найденные значения Рманс и Pмim ,в вы­ ражение для Dc, получаем Dc = l0)g (1 +т)2 ИЛИ (1 +m)2 = l(JDaf18. (1-т)2 (1-т) 2 В данном случае Dc....: _1O и (l+m)/(l-m)=-VТO. о~.­ ,сюда получаем m=0,52. Р.1.5.5. Если длительность и полоса сигнала согла­ ,сованы с соответствующими rt·араметрами канала, то V Dc= · F нт =20. Так как в соответствии с (1.55) Dc= с·с .- - ·l0 J·g Рманс Рш , находим Рмакс = l0Dc/10 = 100. Рш При ЧМ пиковая мощность сигнала Рманс=И2m. Найдем среднюю мощность шума в канале в полосе си­ ;гнала f o+Fc/2 рш= sGo(f)df= В(О)~Ул Х f 0-Fc/2 f o+Fc/2 Х sехр[- :п2(f-fо)2 ] ~ 2 df. 'f 0-Fc/2 Вводя обозначение ,а= :п:2 , получаем f 0+Fcf2 рш= В(О) sехр[- (f- fо)2.]df. a-V2:n 2а2 f 0-Fc/2 После замены переменной t= (f-f0) /а имеем Рш= Fo =В (О)Ф( ~), где Ф(х) -функция К:рампа: р -:- 10-2Ф(.50.1оз ~~) = 95.10-~ Вт. Ш 1'13. 1Qб J,' ~JL ' С учетом этого результата имеем Ит=VРмакс =V100Рш= 0,975 В. Р.1.5.6. Вероятность того, что уровень мощности Pмr,m = А 2миii не ·будет превышен, равна вероятности то- 58
го, что амплитуда замирающего сигнала будет не боль­ ше Амин: Амин , 2 Р(А<Амин)= f2Аехр(-~)dA= I - ехр(-А~ин) • • • А2 А2 - л2 о Отсюда находим Рмин=А 2мин=-А 2 ln1 [l-Р(А<Амив)].. По условию Р(А < Амин) = I0- 3 . Поэтому Рмин = =-A2ln (0,999) =2,3 , I0-3A2• Аналогично для Рмаис= =А 2маис находим Рмаис=-А21n10-3 =6,9F Найдем динамический диапазон. Dc= lOlg/мaкc =34,7 дБ. Рмии По ф-ле (1.53) Vc=34,7,10~4 ·103 = 1,39·106 • Глава 2 КАНАЛЫ СВЯЗИ И ИХ 3Б_ЕНЬЯ 2.1 . Модели каналов связи и их математическое описание Под ка налом связи в широком смысле понимают совокупность. с ред ст в , предназначенных для передачи сообщений и соответствую ­ щ их и м с игна л ов. Для примера на рис . 2.1 представлена структур ­ ная схема ка н ала св я з и при передаче дискретных сообщёний. К:л асси ф и к а цию к а налов свя з и можно осуществлять по различ- 11ым к рит ериям , в частности, по характеру сигналов на их входе и, uыходе. С этой точки зрения различают три типа -каналов . f(oi!ep в' rJ декоrJер i--. - 1 Демо улл- ь' тор l ,ПepeiJam- 1./ llK l!цнцл ctfлJu ( l({lff(lЛ d уз- ' ком смысле) • Вхо ные Ц8Пl1. приемника Р ис. 2.1 . Структурная схема канала связи при передаче дискрет ­ ных сообщений 59
\. Дискретные каналы. На входе и выходе таких кана­ .лов наблюдаются дискретные сигналы (как по уровням, так и со­ ,стояниям информационного параметра во времени) или те, или иные символы из конечномерного ансамбля. Примерами таких ка­ ,налов являются каналы, заданные между точками А-А', В-В', А-В, В'-А' на рис. 2.1 . Следует подчеркнуть, что дискретность или непрерывность ка­ нала определяется только характером информационных парамет­ .ров сигналов на его входе и выходе. Дискретный, канал математически описан, если заданы алфа­ вит кодовых символов на входе Ь; ;(i= 1, 2, 3, ..., m) вместе с их -вероятностями P(b;)t, алфавит кодовых символов на выходе Ь',. •(k=\, •2, .. ., m') и значения вероятностей переходов Р,(Ь\/Ь;) (i=l, 2, ..., т; k=1, 2, . .., т'), т. е. вероятностей того, что на выходе канала появится символ Ь' k при условии, что на вход по­ дан символ Ь; 2 . Совместная вероятность подачи символа Ь; на вход и появле- ния символа Ь' k на выходе • Вероятность того, что на вход подан символ Ь; при условии, что на выходе появится символ Ь'h ( апостериорная вероятность) Р(h;/b~) = Р (Ь;) Р ( Ь~/Ь;) т (2 .2) }: Р (Ь;) Р( Ь~/Ь;) i=l (формула iБайеса). Дискретный канал · называется однородным (стационарным) и · -без памяти, если вероятности переходов Р(Ь' ,.Jb;) для каждой па­ ры; i, k не меняются во времени и не зависят от того, какие сим- 1Золы пере давались ранее . · Если эти вероятности зависят от времени, канал называется не­ однородным (нестационарным); если же они зависят от символов, 11ереданных ранее, то канал называется каналом с памятью . Если в однородном дискретном канале алфавиты на входе и выходе одинаковы 1(m=m') и для любой пары i=#k вероятности Р(Ь',.Jb;) = ро, а для пары i= k Р(Ь',.Jb;) =i(j= 1-(т- \)ро, то та­ кой канал называют симметричным каналом без стирания. Если объем алфавита символов на выходе канала т' превы­ шает объем алфавита входных символов т, канал называют ка­ налом со стиранием . Чаще всего на практике встречаются дис1<рет­ ные каналы со стиранием, в которых. т' =т + 1. 2. Дискретно-не прерывные к ан алы. В таких кана­ .лах сигналы на входе дискретны, а на выходе - непрерывны (по 1 Если источник име е т па ~1ять, то должны быть заданы вероят­ я ости цепочек символов или априорные и условные вероятности пе­ редачи символов. 2 Если интересоваться скоростью передачи информации по ка­ налу, то следу~т также задать количество символов, подаваемых в среднем в единицу времени на вход канала. Однако эта харак­ теристика рассматриваться не будет. 60
уровням) или наоборот. Примерами таких каналов являются кана­ JIЫ, за данные между точками B-Z; A-Z1; Z-A' рис. 2.1. Очень часто в технике связи определяют или обрабатывают не­ пре рывные сигналы лишь в дискретных точках оси времени. В этом случае говорят о сигнале или соответствующем канале с дискрет­ ным временем. /Будем для определенности в дальнейш·ем считать, что дискрет­ но-непрерывный канал имеет дискретный вход и непрерывный вы­ ход. Дискретно - непрерывный канал математически описан, если за­ даны алфавит входных символов Ь; '(i= 1, 2, 3, ..., т) вместе с их а 11риорными вероятностями Р(Ь;) и плотности переходных вероят­ но с те й w(z/b;) того, что на выходе канала появится элемент коле­ uа нин z(t) при условии, что на вход поступил символ Ь;. Эти плотности называют функцией правдоподобия того, что переда н символ Ь; при условии, что фикси рована на выходе кана- ла реализации колебания z(t). • Если Z(t)=s';(t)+U(t), где s';(t) - принимаемый на иитер­ па ле анализа Т-сигиал, обусловленный подачей на вход канала сим­ оола Ь;, а U(t) - аддитивный , (линейно-складывающийся с сигна­ JlОМ ) шум в канале, то в том случае, когда сигнал s';(t) полно­ · т ыо де терминирован (его параметры известны точно в месте 11ри см а), w(z/b,) = w(и(t)=z(t)- s~(t)), (2 .3) т. е. функция правдоподобия определяется плотностью вероятности шума в канале. При дискретном времени функция правдоподобия ,(2.3) - это м н о гомерная (п-мерная) плотность вероятности . При n-+oo можно 110 J1 уч ить функцию правдоподобия : (при непрерывном времени - функционал правдоподобия). Так, если в канале действует гаус­ t:о uск ий аддитивный белый шум U(t) со спек,:гральной плотностью Ош, то т w(z(t)/bi) = Kexp{- ~шf [z(t)-s;(t)]2 d+ (2.4) ~·де К определяется условием нормирования 1 . Веро ятность того, что при заданном элементе принятого коле­ Qани я z(t) был передан символ Ь; 1 (апос~ериорная вероятность), о нределяет ся формулой т Р (Ь·) w (z/b·) р (bi/Z (t))= l l w (z) (2.5) t'J \C w (z) = ~ P(b;)w(z/b;) - плотность вероятности элемента cиr­ i=I н.1J1а z (t). 1 В даль нейшем будем интересоваться нормированными значе­ щшми функционалов правдоподобия w(z/b;)/K или их отношением . llоэтому вопросы сходимости коэффициента К здесь рассматри­ щ1ться не будут. 61
Если плотности вероятности w(z/b;) для любого сqчетания z(t), Ь1 остаются постоянными во времени и не зависят от того, какие символы Ь; и . элементы z(t) фиксировались ранее, то дис­ кретно-непр~рывный канал называется однородным 1( стационарным) и без памяти. Если плотности вероятности w(z/b;) зависят от вре• мени, то канал неоднороден ~(нестационарен). Если они зависят от предыдущих символов, то канал обладает памятью. 3. Непрерывные каналы. В таких каналах сигналы на входе и выходе непрерывны 1(по уровням). Для математического описания непрерывного канала надо задать плотности вероятности входных сигналов w (s) и условные плотно­ сти вероятности перехода w (z/s). Канал однороден ~(стационарен), если плотности вероятности переходов w(z/s) не зависят от времени, и без памяти, если значе­ ния выходного сигналi;! в моме нт времени t не _ зависят от значения входного сигнала s(t) в тот же момент времени. Если же значения сиг нала Z,(i) в момент времени t зависят от значений входных сигналов и в предшествующие моменты времени, то канал имеет память. Задачи 2.1 .1. На вход канала связи на интервале Т посту­ пает сигнал si(t) =acos (!(J)ot+ 2л i), где а, 'ffio, т - по- т стоянные; 1i= 1, 2, 3, ... , т . С выхода канала снимается сигнал s'i(t)=yacos(1ffiat+ 1ffJ), где (j)-случайная фаза, равномерно распределенная на интервале {О, 2л} . По ­ казать, что по амплитуде сигналов канал является не• прерывным, а по параметру ffJ - дискретно-непрерыв ­ ным . 2. 1.2 . На вход к;шала поступает периодическ а я по ­ следовательность прямоугольных импульсов, промоду ­ лированных по фазе непрерывным сообщением, а · с вы ­ хода снимается аддитивная смесь этого сигнала и флу­ ктуационного шума . Показать, что по амплитудам сиг­ нала канал является дискретно-непрерывным, а по от­ ношению к фазам импульсов - непрерывным. 2.1 .3 . Показать, что вероятность того, что при пе­ редаче символов по двоичному однородному симметрич­ ному каналу без памяти и стирания будет принято оши­ бочно q~n символов, определяется формулой Р(q)=С~pg(1- р0)п-q, где Ро - вероятность ошибочного приема элементарного символа; С~-'- число сочетаний из п по q. 2.1 .4. Показать, что среднее число ошибок в цепоч­ ке из п символов в стационарном двоичном симметрич- 62
ном канале без памяти и стирания ti q=I ,qP(q)= np0, q=O где Ро - вероятность одиночной ошибки. Показать так­ же , что при про<1;;:_ I справедлива следующая формула для вероятности ошибок кратности q : Р (q) ::::::: Счnрчо, и, ка к следствие, ве,роятность ошибки падает с ростом ее 1<ратно сти. 2"1.5 . Показать, что в дискретном однородном сим­ м ~рично м к а н а ле без памяти и стирания с вероятнdс­ '1· ямн перехода P( b' ;/b i )=I - P1 при i=i, P(b';/bi) =Ро щш i":I=j=(=m' и Р(Ь'т,/Ьi) =Р(?/bi)=Ре(,i=1, 2, ..., т; ?» (' HMJJOJ J ·тира н ия n месте при е ма, которому прис- 11щ• 11 ном ' Р т' = т-/- 1) ап остериорные вероятности пе­ р '1(;1 1111 · 11 мо JIOB опред е ляются соотношениями: ьь P(b;)(l-p1 ) 1(tf1')= - ~--~~-~--- ' i = 1·=1=т', Р(Ь;)(1- Р1)+[1- Р(bi)]Ро Р(hj/b;) = р (Ь;) Ро , i =1=j =1=т,.; Р(Ь,)(1- Р1)+[1- Р(bj)]Ро_ Р(Ь1/?)= Р(Ь;). Р1 = Ре -1-(т - 1)Ро 2. 1.б . Показать, что в дискретном однородном кa­ l!ftJi e без памяти со стиранием (m'=m-1-1): а) средняя (безусловная) вероятность правильног_о rrриема СИМВОЛОВ т ' т Рлрав = .I P(bJ, j=I ;)=1:Р(bj)Р(Ь/Ь1); j=I б ) б езусловная вероятность ошибочного приема сим- 1ю лов т п Рот =~ ~ Р(Ь;,Ь;)=~Р(Ь;) ~ Р( Ь/Ь1 ); i=I; /-4'1; j-4 'm ' i=l j=pi; j-4'm' в ) безусловная вероятность стиранйя символов т Рст = LР (bi) Р (?/Ь;). i=l 2.1 .7 . Показать, . что характеристики дискретного од­ нородного канала без памяти со стиранием (m'=m+ -1- 1) не зависят от априорных вероятностей передачи 63
символов- и определяются только , вероятностями ; Пере­ ходов при условиях P(b'j/bj) = 1-:-Раш-Рс; P(b'j/bi) =ро ; P(?/bi) =Ре (симметричный канал). • · • 2.1.8 . Двоичный 6днородщ,1й симметричный канал ~о стиранием характеризуется _' следующими вероятнос­ :,rями . переходов: • 1- Ро -:Р(b;fb1) -: Р(b;Jb2)= О,7; Ро = Р(Ь;;Ь2)= = Р(ь;1Ь1) = 0,01; Ре = Р(?/Ь1) = Р(?/Ь2),= 0_, 29:- Найти апостериорные вероятности передачи символов, безуслщшую вероятность ошибочного приема и безус­ ловную вероятiюсть стир·ания. Априорные вероятности передачи символов • считать одищ1ковыми . Р(Ь 1) ~ ~'Р(Ь~~ -~-- 2.1.9 . Задан двоичный однородный канал без сти 7 рания и с памятью, простирающейся на два . соседних символа. Пусть о.шибки в таком канале описршаются простой цепью Маркова, причем вероятность того, что данный символ. будет принят Ошибочно, равна · Р1 при условии, что предшествующий символ принят верно, и р2 , если рредшествующий символ . принят ошибочно. Показать, что в таком канале безусловная (сред­ няя) вероятность ошибки Р1 Рош =--~ - ! +Р1 -Р2 Объяснить, почему при такой модели канала имеет место груп_пирование ошибок, ecлfl Р2>Р1, и рассредо- точение ошибок, если Р1>Р2- • ·, •• 2.1 .10. На вход дискретно-непрерыnного канала на тактовом интервале Т пост'упают . двоичные: сигналы s 1 (t) = acos (1root+cpo) или s2(t) =-acos (@,t+tq:Jo) (мани 0 пуляция фазы на n) . Колебание на выходе канала на интервале анализа Т можно представить в виде z(t) _:__s;(t)+и(t), s;(t)= '\'(t)s;(t~,:), где yt(t), т (t) __:_ коэффициент передачи канала й запаз ­ дывание сигнала в канале; u(t) - реализация нормаль­ ного флуктуационного шума с равномерным энергети­ ческим спектром в полосе О, F (F4;;.roo/2n). • Полагая, что все параметры сигнала известны точно в месте приема (модель канала. с постоянными пара ; метрами), а ' колебание z,(t) анализируется Ш\ интерва~ .. ·- ' , ' ' ' 6.4
ле Т в дискретных сечениях tk, кратных величине Лt=: = l/2F, написать выражения для функций правдоподо- бия W1 (z/s1) и W1 (z/s2). - 2.1 .11. По условию предыдущей задачи найти вы­ ра:жение функционала правдоподобия w (z/bi), полагая. что в канале действует белый шум (F-+oo). 2.1.12. Показать, что в дискретно-непрерывном ка­ н а ле сравнение величин апостериорных вероятностей 11 редачи символов Р (bi/z) с различным номером для ныбора наибольшей • сводится к сравнению функций Ilр авд оподобия w (z/bi), умноженных на Р (bi) раз. 2. 1.13. При передаче узкополосных сигналов si(t) к лебание на выходе канала можно часто представить н виде z(t).: _s\(t)+u(t), где s\(,t)= ycos10нsi(t)­ ysin01tS;(,t), si(t) - сопряженный сигнал, · а '\1 и ен - к э ффициент передачи и фазовый сдвиг в канале. Полагая, что и(t) - реализация стационарного ад­ J \11 ·1·ив ного нормального белого шума со спектральной 11 J1 тностью мощности Gш, а фаза сигнала случайна и 11м ' т равномерное распределение на интервале (-rr:, п) (моJ1, ель канала с неопределенной фазой), найти ф у 1t1щ11 о t1 ал правдоподобия. - . 2. 1 .11. По условию предыдущей задачи найти функ­ щrонал 11равдоподобия w (z/si), полагая, что амплиту­ Nl н фаза принимаемого сигнала случайны (модель од- 11О J 1 учевого канала с замираниями), •а квадратурные к мпоненты си~нала X(t)=ycoS'0н и Y(t)=vsiн0н неза-• он нмы н распределены нормально с параметрами тх, (i2x , ту, а\. Решения и ответы Р.2.1.1. Поскольку информация заложена в измене- 11щr фазы, а амплитуда как на входе канала а, так и 11н его выходе Уа может быть произвольной, канал не- 11р рывен по амплитуде. Дискретность же канала по фн е на входе канала и его непрерывность на выходе t :JJ J1.ует из условия задачи. Р.1.2.2. Здесь рассуждения аналогичны приведен- 111 ,1 м в Р.2.1.1. Р.2.1.3 . Под ошибкой кратности q понимают собы­ ·1•11 , состо ящее в том, что какие-либо q символов из п l l l'J) да нных приняты ошибочно, а остальные n-q сим - 1 \ОJIОВ приняты ' правильно. Веро ятность такого события в рассматриваемом кa- 11 :iJ1e pq0 (1-p0)п-q_ :1 299 6G
'Так · как q ошибок в ' цепочке из п символов могут поя­ виться в Счп взаимно несовместимых случаях, по пра­ .Билу сложения вероятностей получаем результат (2.1). • Р. 2.1.4. Используя ф-лу (2.1), находим 1 п q= ~C~pg(1- p0)n-qq. q~l Л оско_льку Cqn = Cq-in-1 _!! __, то q п С{ :___ про L с~=\ pg-1 (1 -Po)l!-l - (q-1) = k=l n-l -= пр0 ~ С~_, pr (1 _ Ро)п-1-r. r=O Последняя сумма, .представляющая собой сумму веро­ ятностей полной группы событий, равна единице. Сле­ довательно, ij = про . • Как следует из (2.1), р (q) :::::: Счпрч0, если принять О - ро) n-q:::::: 1. Покажем, что при про« 1 это имеет ме­ •СТО . Рассмотрим величину (1-ро)п. При пр 0 «1 (l- - ~p0 )n= (1- пр~)п =е-р•п :::::: 1. Поскольку n-q ~n, то .., ' п , rи (1-: -Po)n~q:::::; 1. Р.2. 1.5. Искомые результаты следуют из общей формулы для апостериорной вероятности передачи сим­ волов в дискретном канале (2.2). Заметим, что если n ра ссматриваемом симметричном канале положить · вход­ ные символы равновероятными (Р (bi) = 1/т), то Р;(ЬjЬ'-)~ ! • Pi; i= 'f=;i=m'; Р(Ь;!Ь') __& _ _ i=;i=j=;i=m'; • 1• 1~Ре 1 1- Ре P(bil?) =- 1.• т /Р .2 . 1.6. Формулы для Рправ, Рош и Рст следуют из о пределения · искомых характеристик, если принять, что .с имволу стирания на выходе канала «?» присвоен но­ )Мер j=m', а ошибка при передаче символов имеет мес- _ ·то, если номера символов на передаче и приеме не сов­ ладают (i=;i=j=l=m'). _ 1 Сумм~ровани е выполнено от q=l, • так как при q=O член ц:уммы равен нулю .
Р.2.1.7. (Три симметрии канала с учетом Р.2.1.6 име­ ем Рправ= 1-Рош-Рс; Рош= (т-1)ро ; Рст = l -Рпра в~Рошь Найденные вероятности не зависят от априорных веро­ ятностей передачи символов. Р.2.1 . 8. Согласно Р.2.1.5 и Р . 2.1 . 7 имеем : Р(Ь1/Ь;).= 0,986, i = j = 1,2; р(Ь;!Ь;) = 0,014, i=f=j;; Р (Ь;/?) = 0,5; Рправ = 0,7; Рош = 0,01; Рст = 0,29:, Р.2.1.9. Если предшествующий символ принят ошИ'­ бо чно с вероятностью Рош, то возникает ошибка с веро­ ятно стью р2 . Если же предшествующий символ принят­ правильно с вероятностью 1-Рош, то возникает ошибка с вероятностью р 1 . Таким образом, средняя вероятность. о шибки удовлетворяет уравнению Рош=РошР2+ (1- -Рош) Р1, откуда Р1 Рош=----- !+Р1-р2 Если Р2>Р1, то ошибочно принятые символы с болв­ шей вероятностью предопределяют ошибочный приеМJ следующего символа. В этом случае Р2>Рош<О,5 ш ош и бI(И в канале группируются. Если же р2<р1, то после ошибочно принятого сим-­ вола с большей вероятностью следующий символ буде'Е' нринят правильно. При этом Р2<Рош, 'Г. е. в канале про- 1 1сх одит рассредоточение ошибок. Р.2.1.1 0. Поскольку нормальный шум в анализиру­ емых дискретных сечениях не коррелирован, _ а следова ­ т тел ьно, и независим, то его совместная (n = ы=2FТ ),-... ме рная плотность вероятности где GшF = а2 -дисперсия шума. Поэтому функции пр.D&- доп одобия - - · _ п ~ {z ( tk)-V ( tk) aco5(w0 ( tk - -i( {k))+411~1}flc k=I 0 w (z/ S1) =Tv~Y1 е-: ' 2GШF .,., 3* \
п ~ {z ( tk)+v( tk)acos(w0 ( tk--r: ( tk))+Q>o]}2 k=I , w{z/s2)=( 1 )пе 2GшF .. . . Y2n GшF P .2 .1.il. Полагая шаг дискретизации iЛt= 1/2F-+0 {т. е. F-+oo) и переходя в выражениях для w (z/si) {J? .2 . 1. 1O) от сумм к интегралам, получаем следующие значения для функционала правдоподобия : 1,, • [ т ] w(z/s;) =Кехр - Gш~[z(t)- s;(t)]2~dt , где К = (-v 1 )п . Поскольку в дальнейшем ин- 2n GшF F-"" тересуемся только отношением функций правдоподобия (или рез ультатом их сравнения при различных i), то :р асхождение нормирующего коэффициента К можно не учитывать. Р. 2.1 . 12. Используя формулу Байеса (2 .5), можно в идеть, что система неравенств Р (xi/z) >Р (x i z), i==I= j, равносильна другой системе неравенств Р (xi) w (z/xi) > >Р (xj) w (z/xj), i=I= j. Р.2.1.13 . При известном точно сигнале с учетом (2.4) функционал правдоподобия . W (z/sд =Кехр[- _l r[z(t) - '\'COS0S;(t)+ Gш.) . . о • л] [2 л· +уsin0s;(t)]2dt = К1ехр Gш(cos0У;+sin0У;- 1 ] • -2y2Et) ' т где К1= Кехр[- -1 - J 2 2( t) dt] - константа, не завися­ Gш о щая от i; т т ' Ei= ss\(_t)dt= Js2i(t)dt- энергия элемента сигна• о о ' • .68
:. ла . Здесь учтено условие ортогональности сигналов Sj(t) и Si(t} на интервале (О, Т) ,. •• • . .l . . , Усредняя w(z/si) по 8, при w(8)=- (-л~8~л) . 2:rt . . п олучаем функционал правд0подобия при неопределен- ной фазе сигнала . . . • . w(z/si) = K1 exp(-+·y2Ei)Io(~Yt), гдеVi . ,. r [ sz(,t)si(t)dt]2+1[ sz(t)si(,t)dt]2. JIо о Р.2.1.14; Функционал правдоподобия согласно •Р.2.1.1 3 при фиксированных значениях x = ycos:8 и у= =ysin.8 можно записать w (z/sд =К1ехр{0: [ xYi +y'vi -~ (х2+У2)вi]}. Усредн ив w (z/si) по х и у, полагая W2 (х, у) = _I_ехр{·- (х - тх)2 - (у- ту)2 } 2:rю2 2а2 - 2а2 00 и используя табличный интеграл [6] Jехр (-рх2- где -оо Е2 E·"2 G . h2- ---1.!!__ . Q.= ''Р ш(1+2h~)- 2Е-· i-G ' ' • 2а2 i 'VР ,, m r,,2 =т2+т2 lrp х у· 2.2 . Изменения формы сигналов, обусловленные · характеристиками непрерывного канала Верность связи (степень соответствия переданного и принятого соо бщения) · определяется,. главным образом, искажениями сигна­ ло в в непрерывной -части канаJ)а, а также присутствующими в ка- ' нале аддитивными шумами . • • ,6,9
, · Под искажениями понимают нежелательные изменения · фqрм),1 передаваемых сигналов, которые могут возникнуть как в линейной, так и нелинейной . части канала 1 . '.- . ' 1 1 'Сигнал s'(t) в момент времени 1t на выходе · произ- вольной физически осуществимой линейной системы (канала) можно связать с сигналом на его входе s (t) интегралом Дюамеля 00 s' (t) = 5g(t, -с) s(t--т:)d-т:, (2.6) о где g(,t, -с) - импульсная переходная характеристика системы или реакция системы в момент времени t на дельта-импульс, поданньrй на вход в момент времени t--r:. Протяженность переходного процесса g(t, i-) по пе­ ременной -с называют интервалом рассеяния во времени (или памятью) линейного канала. Обозначим его через По методу равно~еликого прямоугольника интервал рассеяния во времени определяется соотношением 00 sIg(t, i)1d, о "Ср=------- 1 g (t, 't) !макс (2.7) Зависимость g (t, -с) от аргумента t свидетельствует о том, что параметры канала меняются во времени, что приводит к расширению спектра сигнала выхода s' (t) по сравнению со спектром входного сигнала. Это расши­ рение спектра (интервал рассеяния канала по частоте Fp) можно найти, если определить преобразование Фурье от s' (1t) или от g (t, -с) (по переменной t, считая -с параметром), а затем и ширину (например, методом равновеликого прямоугольника) квадрата амплитудно- го спектра (спектра мощности). • Коэффициент рассеяния (2.8) 1 Следует заметить, чт-о ·термин «искажения» относится к изме­ нению формы сигнала в тех звеньях канала, которые по своему назначению не должны этого делать . Вместе с тем следует иметь в виду, что ряд устройств ~ (звеньев) канала связи выполняет целе­ вые nреобразования входных сигналов, немыслимые без изменения их формы (например, модуляция, демодуляция, интегрирование, дифференцирование и др . ). • ••• 70
является •важной инженерной хара~тердс_тикой ••любого канала связи. Вместо системной характеристики линейной системы g(t, -. ) часто пользуются характеристикой k(f, t) = =-у (f, t) .exp [iep (f, t)], называемой передаточной функ­ цией системы. Характеристики g(t, -. ) и k(f, t) связаны парой пре­ образований Фурье: 00 k(f, t) = Sg(t, -r)е-iщd-r; (2.9) -оо 00 g(t, 't) = Jk(f, t)еiол:df. (2.10) -оо В нелинейных звеньях (или системах) канала связи выходной сигнал в момент времени t часто можно свя­ зать с входным сигналом s(1t) в тот же момент времени неко торой заранее известной (но не всегда взаимоодно­ з начн ой) зависимостью (амплитудной характеристикой) s'(t)= ер[s(t)]. (2.11) Такие нелинейные системы (звенья) называют неинер­ ционн ыми. Задачи 2.2 .1 . Показать, что если параметры линейного ка­ нала не меняются вD времени (канал стационарен), его с истемные характеристики удовлетворяют условиям: g(t, -r) =g(-r); k(f, t)= k(f). 2.2.2. Если сигналы выхода и · входа канала связа·­ н ы соотношением s' ( t) =-ys (,t--rc) , где у, те-известный коэ ффициент передачи и запаздывание в канале, то го­ во рят, что . отсутствуют искажения фор~ы сигнала. По­ казать, что в линейном канале искажения сигнала от­ с ут ствуют, если системные характеристики канала удов­ летво ряют условиям: g(t, -r)=yб(t--rc); k(f, t)=-ye-iw,c, т . е. импульсная переходная хар,;штеристика имеет вид дельта-им пульса ('tp=O), амплитудно-частотная ха рак- ' те ристика -y(f) f[e зависит от частqты, .а фазо-частотная ха рактеристика ер (t) медяется линейIIо с. частотой. 71
2.2.3 . · Пусть . некоторый - щшейный канал с по'сто.sJн.­ ными параметрами моделируется электрической cxeмofi •(четырехполюсником) рис. 2.2 . , .. Определить инrервал . временного рассеяния (па­ мять.) такого канала по методу равновели_кого прямо­ угольника, если R= 100 Ом и С= 100 мкФ . 2.2 .4 . Пусть передаточная функ- ция некоторого линейного канала ~ не зависит от частоты k(f, t) =y(t) . -1:, __l ~ ' Показать, что в таком канале s(t) с s(t} импульсная, переходная х арактери- I стика g(t, т) =y(t)б{'t), а сигна л о ~ 0 выхода s' (t) связан с сигналом вхо­ да соотношением s'(t) =y(t)s(t), т . е. канал представляет собой Рис. 2.2 . Модель безынерционный умножитель. линейного канала 2.2 .5 . Для модели канала из пре- с постоянными па- раметрами дыдущей .задачи найти интервал рассеяния по частоте, полагая , что y(t) =ехр (- at2) . 2.2.б. Пусть некоторый линейный канал описывает ­ ся импульсной переходной характеристикой g (t, т) = e--<X,i- e--<X•t, т ::;,.. О , t ::;;,, О, а:1> О, а:2> О. Показать, что коэффициент рассеяния такого канала kp= ,a2/4,a:1. 2.2:7. Показать, что отклик линейного канала с пе­ ременными параметрами на • гармонический сигнал s(t) =От cos (~t+<po) определяется формулой ' л s'(t) =у(f, t)cos<р(f, t)s(t)-у(f, t)sin<р(f, t)s(t) = л =x(f, t)s(t)-y(f, t)s(t), где 'У (f, i), <р (rf, t) - соответственно модуль и аргумент передаточной функции K(f, t), а x(f, t) = Y, (f, t) Х Х cos<p (f, -t) и у (f, t) =v (.f, ,t) siп<p (f, t) - его квадратур­ ные компоненты. 2.2 .8 . По линейному каналу с передаточной функ­ цией K(f, t) =-y(,f, ,t)e11p(f,t) передается узкополосный сиг ­ нал s(t) = А (tf) cos[ro't + 0 (t)]. Показать, что огибаю ­ щая выходного сигнала A'(t)=-y(f, ,t)A (.t) , а его фаз а 0' ( t) .= 0 (,t) + <р (f, t); т. е. канал вносит дополнительную модулящ1ю амплитуды и фазы. ·72
2.2.9. · Пусть некоторый линейный канал с перемен­ ными параметрами моделируется неискажающей длин­ ной линией с дискретными отводами, создающими за- Длинная лuнuл Рис. 2.3. Модель мнQголучевого канала лаздывание 'tk (t) и изменение уровня '\ 'k (,t) (модель многопутевого или многолучевого распространения, см. рис. 2.3). Показать, что для этой модели системные характе­ ристик и п п g (t, -r:) = ~ '\'k (t) 6[t- 't'k (t)], k (f, t) = ~ '\'k (t) e-iffio'tk (t), k=I k=I а вых одной сигнал при произвольном входном воздей­ ств ии s(t) определяется формулой п s' (f) =~ '\'k(f)S[f-'t'k(f)]. k=l 2.2 . 10 . Предположим, что коэффициент передачи линей ного канала меняется случайно соответственно по за кону Рэлея и односторонне-нормальному за~ону (см. § 1.2), а надежный прием на фоне шума обеспечивается, есл и амплитуда сигнала в месте приема превышает по­ ро говое значение А'пор = '\"порА = kИш, где k> 1; Иш-сред"' квад ратичное значение шума в канале. Найти надежность связи в рэлеевском и односторон­ не -нормальном канале как вероятность выполнения не­ ра венства
2.2 .1[. •• Пусть неi<:'оторый линейный канал с постоян­ нь1ми параметрами, riредназначенньtй для передачи сиг­ н·алов в полосе частот (О, Рмакс), имеет передаточную . функцию k (f) = Ао e-Aw 2 е- i (a,ro+a,oo'J • Напишите выражения для коэффициента передач и k(f)кop линейного четырехполюсника, · обеспечивающего полную коррекцию характеристик канала в заданной полосе частот . 2.2.12 . Пусть на некотором нелинейном участке ка ­ нала связи сигналы выхода и входа связаны соотноше ­ нием t/ = 0,1s- 0,3s3• Найти максимальный уровень входного воздействия , при котором относительное отклонение выходного сиг ­ нала от линейной зависимости не превышает 3 %. 2.2 .13 . Амплитудная характеристика канала удов ­ летворительно аппроксимируется квадратичной зависи­ мостью s' (t) = as2(t). Найти амплитудную характеристику корректирующе­ го четырехполюсника. 2.2.14 . Показать, что нелинейность амплитудной ха­ рактеристики в высокочастотном тракте канала на уча­ стке выход модулятора - вход демодулятора практиче­ ски не искажает узкополосный сигнал при угловой мо ­ дуляции, однако вносит существенные искажения пр и АМ. Решения и ответы Р.2.2.1 . На рис . 2.4 показано несколько реализаци й импульсной переходной х арактеристики линейного ка­ нала с пер,еменными параметрами. Если свойства кана­ ла не меняются во времени (канал с постоянными пара ­ .метрами), то реализащш упомянутой характеристики не должны зависеть от параметра t, т . е. g(t, т)=g(т) . Это означает, что реакция канала с постоянными пара ­ метрами на rб-импульс зависит лишь от интервала меж­ ду момента~ наблюдения ,t и моментом подачи сигна - . ла на вход канала t-т. Если g(t, т)"=g(т), то, как еле ~ 74
дует из (2.9)-, переда ,точ· g(t,rJ· , . ная функция канала от времен и не зависит. Р.2.2.2. Подставив t g(t, 't) в (2.6), с учетом фильтрующе го свойства о-функций ' получим s' (t) =-vs (t--cc). Из (2.9) для · заданной переходной характеристики получаем передаточную функцию l(анала К (f) = =-vexp(-i2л:f'tc ) . r тr r Р . 2.2.3. П е р еда точная Рис. 2.4. Реализации импульсных <lJ УПIЩИЯ з аданной моде- переходных характеристик линей­ ного канала со случайно меняю- ЛИ капала (см. рис. 2.2) щимися параметрами k(f)= 1+i;лfCR Такой передаточной •функции соответствует переходная 1 't ха р а ктеристика g(t)=- ехр(--}, 't-~ 0, что вытека- . . RC RC СТ ИЗ (2.10). По методу равновеликого прямоугольника (2.7) на­ ход и м интервал ра,ссеяния -сР=Sехр(-R~)d-с= RC, о l( Оторый в данном случае определяется постоянной в ремени цепи. Если R=100 Ом и С=100 мкф, то 't"p=10 мс. Р.2.2.4. Подставив s(t) в (2.10), получим 00 g (t, 't) = 'V (t) Sехр (i 2n f-c)df. -оо Используя известное определение 1б-функции [ 15] 00 б(х)= _1 seixwdw, • . 2л -оо п олучаем g(t, 't) ~-v(t)б(-c). Подставив эту величину в и нтеграл Дюамеля (2.6), получим s' (t) =у (t) s (t) , '~~
Р.2.2.5. Заданному сигналу соответствует спектр мощности 2n' fZ 1--,- S2(f)=-е а 4па Пользуясь методом равновеликого прямоугольника, оп-. ределяем и~тервал частотного рассеяния со 2n' f' оо ffi 2 FР= _1 1е--;;-df= _а- 1 5е-2а'dro. 2n .) у2п у2паz р о Отсюда, · используя условие нормировки для г~уссовско­ го закона распределения, находим F- а Р- 2 "Jl2n Р.2. 2.6. Интервfл рассеяния во времени со ,:Р = 5е-а,,dт = _1_ . а1 о Функции e-a,t соответствует квадрат модуля ампли­ тудного спектра по Фурье (спектр мощности) s2(f)= 1 . а~+(2nf)2 Интервал частотного рассеяния 00 F-s df Р- (2nf) 2 • о1+- .- rx2 После интегрирования -по [6] следует результат Fp= = а2/4. Коэффициент рассеяния канала kp=тpFp= = а2/4а1. • Р. 2.2. 7. Запишем входной сигнал в комплексном ви­ де s(t) = Umeiffil, где Um= Иmei(J)o_ Выходной сигнал согласно (2.6) и (2 .9) 00 . s' (t) = Vme1(i)t Jg(t, т)dт = Иту(f, t)cos[rot+ о +<р0+<р(f, t)]+iИту(f, t)sin[rot+<р0+<р(f, t)J. . Действительный сигнал на выходе канала определяет~ 76 J'
ся вещественной частью полученного выражения: s'(t)=Ит-y(f, t) cos[1wt+1(J)o+(J)(f, t)] . После элементар ~ ных преобразований определяем s'(t) =i'cos(J)Итcos(wt+ (J)0)-i'sin(j)Umsin(wt+(J)0)= л л = i'cos(J)s(t)- i'sin(J)s(t)= xs(t)- уs.(t), что и требовалось доказать. Р.2.2.8. Полученные в Р.2.2.7 соотношения для s'(t) справедливы при прохождении через канал произволь­ ного узкополосного сигнала, для которого параметры х (f, t), у (,f, t) можно считать не зависящими от частоты. Заменив в соотношении для s'(t) .Ит огибающей А (t) , а ср0-фазой 10 (t), получим А' (t) =-уА (t), •8'(,t) = = 0(1t) +(р. Р.2.2 . 9 . Результат для g(t, 't) следует из структуры многолучево й модели (см. рис. 2.3). Осуще ствив преобразование Фурье над заданной пе­ р еход ной характеристикой g (t, -r), с учетом фильтрую- п . щего свойства б-функции получим k (ifot) = ~ Yk (t) Х -- k=I Х e - 1w-r"(tJ. Подставив выражение для g (t, 't) в (2.6), на- п . ХОДИМ s'(t) = ~ "yk (t) S[i-'t"k (t)]. k=I Р . 2.2.10. · В рэлеевском канале надежность связи со со Nрэл= sw(v)di' = s~:ехр(-f:)di' = kU /А •' kU /А'У ш ш = ехр(- k~U~ \ . -у2л2 J л2 у2 Обозначим отношение сuгнал/ш.ум через h2 = 2u2 = ш Тогда .Рш k2) Nрэл= ехр1- - . 2h2 Для односторонне-нормального канала со N0_п = V~ . sехр(-/~)di' = 1-Ф (h : 2). 2n-y kU /А ш Если, например, .положить k=2 и h2 = 10, то Nрэл=е-0•2= 0,82; N = 1- Ф(.V2 )= 0,65. о.н ,_ 20 77
: /Р.2.2 .11 . Исходя из условия k(f)k(f)кop ='Во Х ~exp(-i2лfb), 00:::;;J~Fмакс, получаем в . 1k(t)~a!} = _о_ехр(2лfА)ехр[i(а24л2f2+(а1- Ь)2лfJ. Ао. Р.2.2.1_2. Очевидно, что максимальный уровень вход­ шого воздействия удовлетворяет уравнению ' 1 s'(Sмакс) - О, !Sма1<с 1 1 О, lsмакс 1 О,3/sмаксi 3 =ЗJs J2=003 О'1JSмаксI макс ' • 1Отсюда . lsмaнcl = 0,1 В. Р. 2.2.13. Если амплитудная характеристика кана­ .ла s' = (J) (s) задана, то амплитудная характеристика •корректирующего четырехполюсника должна удовлет­ шорять условию s' = ср- 1 (s), т. е. она должна быть обрат- 1ной. Квадратичную характеристику корректирует нели­ ,н ейность вида s'(,t) =Ь V s(1t). Р. 2.2.14. Представим модулированный сигнал в ви­ де s(t) = A(t)cos [wot+cp (,t)], а амплитудную харак­ т ерист ику будем аппроксимировать полиномом п-й •сте­ л ени s' ...: ..a1s+a2 s2+ ... +апsп. Подставляя сюда выражение s(t) и используя фор­ мулы кратных дуг, получаем s(t)=[а2А2/)+ •••] +[а1А(t) ++a3A3(t)+···]Х :xcos[eu0 t+cp(t)] +[a/ 2 ;t) + • • - ]cos[2ш0 t+2cp(t)J + .... Нелинейность амплитудной характеристики канала ш ызывает появление гармоник несущей частоты, изме­ нение закона огибающей первой гармоники и уг лубле­ аше модуляции фазы (частоты) на высших гармониках . Поскольку высшие гармоники могут быть эффекти13- шо отфильтрованы, то анализировать следует сигнал Отсюда видно, что при угловой модуляции, когда A(t)=const (и возможно ограничение амплитуды), не­ линейность амплитудной характеристики практически 1не искащ:ает , сигнал, лри амплитудной же модуляции .н аблюдаются искажения. 78
2.3 . Аддитивные помехи в . непрерьmном канале. связ• Аддитивные помехи в канале связи в~1зываются весьма разны­ ми причинами и могут принимать самые различные формы. Тем, не менее по их электрической и статистической структурам такие· помехи чаще всего разделяют на три основных класса: 1) флуктуационные или гладкие (распределение по частоте ю времени); 2) сосредоточенные по частоте ;(гармонические); 3) сосредоточенные во времени (импульсные) . Флуктуационная помеха - это непрерывный во времени слу• чайный про ц есс (чаще всего его полагают стационарным и эргоди ­ ческим) с нормальным распределением мгновенных значений и ну­ левым средним. Энергетический с п ектр Gш такой помехи в пре ­ делах анализируемой полосы частоты Fэ полагают равномерным (по ­ меха типа .«белого шума»). Плотность вероятности отрезка флуктуационной помехи дли ­ тельности Т (2 .1 2), где К - постоянная, определяемая из условия нормировки (см_ с носку на стр. 6 1). Гармоническая (сосредоточенная по спектру) помеха - этD адд итивная помеха, энергетический спектр кото~ой сосредоточен е с р а внительно узкой полосе частот, сопоставимои или даже суще ­ с твенно более узкой, чем полоса частот сигнала. Сосредоточенные помехи полагают равномерно распределенны-­ м и в полосе частот, т. е. вероятность Рс.п появления сосредоточен ­ но й помехи в полосе F пропорциональна этой . полосе и зависит O'F с редн е го числа сосредоточенных помех Vс . п, превышающих порог а- • в ый у ро ве нь сигнала Рпор 1, в единице полосы. J Имп у ль с ная помеха - аддитивная помеха, представляющая со~· бой последовательность импульсов, возбуждаемых кратковремен-· 11ыми ЭДС апериодического или колебательного характера. Моменты появления импульсной помехи полагают равномерн о.• р ас пределенными во времени . Это означает, что вероятность появ­ лен ия импульсной помехи Ри.п в течение интервала Т пропорцио­ наль на длительности интервала, а также среднему числу н м пульс ­ ны х помех в единицу времени V 11 .п, зависящему от допустим о го, по рогового уровня помехи. . Очень часто приемное устройство (а нередко и систе му связw в целом) строят оптимальным ·(или близким к оптимально м у ) п о­ от ношению к неизбежной в канале флуктуационной помехе, а в, 1<а честве радикального средства борьбы с сосредоточенной и им ­ пульсной помехами используют такое построение приемных уст­ ройств, при котором уменьшаются вероятности Рс . п и Ри.п попада ­ ния сосредрточенной и импульсной помех на решающую схему 1 Поровый уровень · средней мощности сигнала Рпор различен, дл я разных . систем связи и определяется так, что при превышении, помехой этого п орога качество связи резко ухудшается. :19
1'1риемноrо устройства. Такая задача успешно решается при помощи различных методов разнесенного приема, т. е. приема информации по параллельным независимым каналам. Задачи 2.3 .1 . Показать, что плотность вероятности реализа­ ции нормального флуктуационного шума с энергией Еш и спектральной плотностью мощности Gm больше плот­ ности вероятности реализации шума, имеющей нулевую энергию в ехр (-Еш/Gш) раз. 2.3 .2. Найти отношение сигнал/шум Рс/Рш в полосе сигнала, полагая, что сигнал - узкополосный процесс со средним квадратом огибающей А 2, а флуктуацион­ ный шум порожден тепловым движением электронов при абсолютной температуре проводника Т. 2.3.3 . Узкополосный сигнал со средней мощностью Ре= 100 мкВт принимается на фоне нормального стаци­ онарного шума, который в полосе сигнала (if0-Лf)-:­ - :- (fo+Лf), Лf=5 кГц имеет равномерный энергетичес­ кий спектр Gш= 10-8 Вт/Гц. Найти вероятность появле­ ния флуктуа·ционной помехи РФ.п, средняя мощность ко­ торой превышает пороговый уровень Рпор=4Рс. 2.3.4. Найти отношение сигнал/шум, полагая, что сигнал такой же, как в предыдущей задаче, а стацио­ нарный шум · имеет энергетический спектр G(f) = =Аехр [-В (if-fo) 2], В= ( 1' 65 ) 2с2, А= ~')о-9 Вт/Гц. Лf r2л 2.3 .5 . При каком соотношении между пороговым уровнем Рпор и полосой анализа сигнала F вероятность появления сосредоточенной помехи, превышающей по­ рог, остается неизменной. • 2.3.6. Некоторый источник выдает двоичные инфор­ • Мационные посылки со скоростью 1' посылок/с. Посред­ ством ФМ или ЧМ по одному и тому же каналу связи с полосой Fн эта информация может передаваться двоя­ ким путем: а) посредством параллельного модема: информация передается параллельно на п независимых частотных поднесущих, причем ка~дая из них обеспечивает ско­ . рость передачи !'/п; б) посредством последовательного модема: . инфор­ , маuия . передается короткими посылками длительностью 1Т= 1/1' на одной несущей (одноканальный в.ариант пе- редачи). • 80
Вероятность попадания сосредоточенной помехи со средней мощностью Р с .п в полосу канала связи близка к 1, в то время как вероятность попадания двух или более таких поме х очень мала . Показать, что последо­ в ательный модем при той же средней мощности пере­ датчика (Pпep=const) и эффективности использования полосы (v=I'/Fн=const) обеспечивает в указанном ка ­ н але большую верность, если Рпер/Р с .п< 1. 2.3.7 . Пусть равновероятные символы двоичного источника А и Б для повышения качества передаются с помощью 1N=2k+l независимых частотны х каналов ( частотноразнесенная система связи ЧРСС), причем п ри передаче символа А в каждом канале передается « 1», а при передаче символа Б в ка ж дом канале пере­ дается «О» . Вероятность попадания сосредоточенной по­ мехи в одну ветвь ра з несения Рс.п= 10-1 . В месте приема символы А и Б регистрируются на о снове мажоритарного декодирования: если в большин­ стве частотных каналов зарегистрированы «1», прини­ м ается решени,~ в rrользу символа А, если же в боль­ ш инстве каналов зарегистрированы «0>~ принимается ре­ шение в пользу Б. Найти вероятность правильного де­ кодирования q, если число rN=5 . 2.3 .8. Пусть прием информации в ЧРСС · предыду ­ щ ей задачи ведется только по n~1N ветвям , свободным н а данном интервале времени от сосредоточенной поме­ х и, причем до принятия решения в пользу символов А или Б сигналы отдельных ветвей складываются так, что вероятность ошибочного приема символа равна Pn- При ­ м ем , что, когда все ветви разнесения окажутся « заби­ тыми» сосредоточенной помехой, прекращается переда­ ча и нформации по команде, переданной по каналу об ­ р атной связи . Определить : вероятность перерывов в передаче ин­ ф ормации по каналу; вероятность передачи информа ­ ц ии по линии; среднюю вероятность ошибочного приема с имвола. 2.3 .9 . Пусть отрезок гармонического сигнала дли­ тельностью Т и с амплитудой От вместе с импульсной п омехой после входного блока с полосой Лf подвергает­ ся двустороннему ограничению по напряжению с уров ­ нем · Ио. Примем ; что импульсная помеха не нарушает к ачества связи, если ее энергия на входе решающего блока в 10 раз меньше энергии полезного сигнала: 81
Еи .п<О,1 Ее. Показать, что при &0 = Ит каче_ство связи не нарушается, если Лf> 10/Т. 2.3.10. Для борьбы с импульсной помехой_ при пере­ даче двоичных равновероятных символов источника « l » и «О» использовано их 2k+ 1-кратное повторение (избыточное кодирование), а в месте приема - мажори­ тарное декодирование. Полагая, что импульсные поме­ хи попадают независимо в отдельные тактовые интер­ валы с вероятностью Ри.п=О,01, вызывая при этом оши­ бочный переход, определить вероятность ошибочного приема символа при числе ветвей разнесения N =3. Оп­ ределить, во сколько раз уменьшилась эта вероятность по сравнению с примитивным (безызбыточным) кодиро­ ванием. 2.3.11 . Найти вероятность появления импульсной помехи Ри .п, вызывающей ошибку в передаче сигнала Еи.п>О,1Ес (см . 2.3.9), если нет ограничения. Амплиту­ да сигнала Ит = 1 В, ти = О,l Т, а амплитуда импульс­ ной помехи Ии имеет логарифмически-нормальное рас­ пределение w(И)и =---- ехр [ - (lпИи - μ)2] Ии у2па2 2а2 ' где μ, а 2 - параметры распределения, определяемые со­ отношениями: Считать,что Ии=10В;VИ2и. 12 в. ~ Решения и ответы Р.2.3.1. Согласно (2.12) плотность вероятности ре­ ализации отрезка флуктуационного шума с энергией Еш Е можно представить так: w 1 (ит) = К ехр (- _!!! ). Если . Gш. Еш=О, то w1(Ит) = К. Отношение этих величин опреде­ ляет искомый результат. _ Р.2.3.2. Средняя мощность теплового шума Рш= ~ 4kTFc, где k= 1,37 • 10-23 Дж/г·рад- постоянная Больц- Рс 1л2 мана. Следовательно, так как Ре= Рш = 2 4kTFc' =АЧ2.
Р.2.3.3. Искомая вероятность РФ.п определяется ве­ роятностью выполнения неравенства Аш>Апор= V 4Рс. Огибающая шума Аш имеет распределение Рэлея 1 w1 (Аш) = Аш ехр(- А~), Рш =2GшЛf. Рш . 2Рш Таким образом, 00 Рф.п= S ,w1(Аш)dАш =ехр(- ~) = 0,135. ~;-- GшЛ f r 4Рс , Р.2.3.4. Средняя мощность шума f o+Лf Лf Рш=SG(f)df=А ,\ехр(- : х2)dx= fo-Лf -Лf = V2; АФ(Лf Vв) = 20 мкВт. Отношение сигнал/шум равно 5 (приблизительно 7 дБ) . Р.2.3.5. Pc.п=kvc.пF, где k- коэффициент пропор­ циональности. Если среднее число сосредоточенных по­ мех Vс .п в единичной полосе пропорционально Рпор, то вероятность по5,1вления сосредоточенной помехи Рс.п, превышаю щей пороговый уровень, остается неизменной, когда величина Рпор обрапiо пропорциональна полосе F. • Р.2.3.б. Средняя вероятность ошибки параллельно­ го модема п Рпар=~Pk• k=I где Pk - вероятность ошибки в каждом частотном ка­ нале. Средняя же вероятность ошибки последовательно­ го модема определяется вероятностью ошибки элемента сигнала Рпосл=Ро- Вероятность ошибки Pk и Ро опреде­ ляется отношением сигнал/сосредоточенная помеха в обоих модемах. Для паращ:rельного модема отношение сигнал/поме­ ха в каждом частотном канале (Рс/Рс.п)пар=Рпер/nРс.п, в то время как . (Рс/Рс.п)посл=Рпер/Рс.п- Попав в полосу k-го индивидуаль ного канала параллельного модема ripи . (Рс /Рс.п)пар< 1, помеха обусловливает в этом кана­ ле · величину Pk,;::::; 1/2 и, следовательно, Рпар,;::::;; 0,5, если даже по остальным частотным каналам вероятность 83
ошибки близка к нулю. В · последовательном же модеме помеха той же интенсивности обеспечивает величину (Ре/Ре.п)поел=n(Ре/Ре.п)пар, которая при больших пмо­ жет оказаться явно недостаточной для существенного понижения верности связи. N Р.2.3. 7. Вероятность ошибки Ро= 1-q= .~ P(i), i=k+I где P(i) - вероятность того, что помеха попадает в i из ,N каналов. С учетом биномиальной формулы (см. зад а­ чу 2.1.3) N q=1- ~Cipi(1_р )N-i . ~Nс.п с.п i=k+I Если :N=2k+1=5, то k=2 и q=1- [СЗрЗ (1- р )2+С4р4 (1- р )+csр5 1· 5 с.п с.п 5 с.п с.п 5 с.п При Ре.п=О,1 q=8,46- I0-3 • . Р.2.3.8. Согласно биномиальной ' формуле вероят- •ность перерывов Рпер=Р(N) ==РN с.п- Вероятность нали­ чия связи Рев= I-pNе.п• Вероятность того, что при на­ личии связи прием ведется по n~:N ветвям, C'J .j Р~_-;/ (1 - Рс.п)п р(n) = ----'--N---'-- •, 1 -Рс.п В этом выражении числитель определяет совместную вероятность наличия связи · и осуществления приема •по п не забитым помехой ветвям, а знаменатель определя­ ет безусловную вероятность связи. Средняя вероятность ошибочного приема символа в рассматриваемой ЧРСС N Рош=LР(п)Рп· n=I Р.2.3.9. Длительность импульсной помехи на входе (также и выходе) ограничителя -rи примерно обратно пропорциональна полосе пропускания входного блока, т. е. энергия импульсной помехи после ограничения • u2т Еи.п= И20/1Лf. С другой стороны, Ее= -Т . При Ит= = Ио имеем IЛf> 10/Т. Р.2.3.10. Воспользовавшись формулой для вероят­ ности правильtrого приема из Р.2.3.7, при Ри.п« l и :N = =3 имеем • 84
Рот=1- q=с2р2 +сзрЗ = 3р2 +рЗ -~3р2 . 3 и.п 3 и.п и.п и.п и.п При примитивном кодировании Рош • Ри.п• Избыточ-­ ное кодирование уменьшит вероятность ошибки в Рн.п /3р~.п = 1/3Ри.п ~ 33 раза. Р.2. 3. 11. Неравенство Еи.п>0,1Ес можно записать ; так : И~ -си> О,05И;, Т, или g=lnИи>ln(Um-. ~)=gnop• V U,Ub1⁄4 Если Ии имеет логарифмически - нормальное распре­ деление, то g имеет нормальное распределение {11] . с параметрами й= :μ; (g-g) 2= ,a2 . Вероятность выполне­ ния неравенства· g>gпop 00 Ри.п= S w(g)dg= +[1-Ф(gпорсr-μ)]· g,юр Легко заметить, что Vи~ •(а2) • ,fVu2 ---;=-= ехр2,илиcr= V21n~=0,603; Ин Ин _ .Vи~. μ =lnUи-lП---=- = 2, 16 . Ии Поэтому 1 Ри.п=2 [1- -Ф(2,94)] = 1,64-10-3 . 2.4. Прохождение случайных воздействий через канал связи и его звенья Исследование преобразований случайных процессов при их про -­ хож дении через линейнь1е динамические системы (как с регул ярны ­ м и, так и случайно меняющимися параметрами) связано с реше ­ н и е м задач двух типов: 1) по данной корреляционной функции (энергетическому спект­ ру> входного воздействия X(t) найти корреляционную функцию• (энергетический спектр) отклика Y(t) динамической системы, задан,. н ой ее характеристиками; 2) зная многомерные распределения входного воздействия , X (t), · найти многомернь1е распределения отклика Y(t) заданной ди­ н амической системы. Вторая _ задача является более общей . Однако ее решение бо ­ лее сложно . Поэтому здесь для линейных систем общего вид а, 85
,tJграничимс·я : лиiпь решением первой задачи. Что касается прохож ­ _дения случайных воздействий через нелинейные системы, то, _ рас­ "ематривая решение задач двух указанных выше типов, ограннчим­ ,-ся классом безынерционных детерминированных нелинейных си­ ,-стем. 1. Прохождение случайных процессов через .л иней н ы е с ист ем ы. Исчерпывающей характеристикой линей­ · ной системы в общем виде , (со случайно меняющимися параметра­ ми) является случайная импульсная переходная характеристика ,G(t, 't). С ней связана случайная кdмплексная передаточная функ­ ,ция 00 K(f, t) = s G (t, 't) e-iro-c d"t. (2.13) -оо :з_ная K(f, t), обратным преобразованием Фурье получаем G(t, -r): 00 G_(t, 't) = sК(f, t) ei ro-c df. (2.14) -оо ,Отклик системы на воздействие X,(t) определяется интегралом Дюамеля (с учетом физической осуществимости) 00 Y(t) = sG (t, 't) Х (t-'t) d-c. о (2.15) Корреляционная функция отклика Y(t) линейной системы со ,случайной характеристикой K(f, t) на стационар ное воздействие X(t) может быть найдена как 00 Ву(t, t +-с) = sВк(f, t, 't)Gx(f)е1ro-cdf. (2.16) -оо :здесь Вн (f, t, 't) =K(-f, t) K(f, t+"t) - корреляционная функция 1Канала в общем случае со случайно меняющимися параметрами; ,Gx(f) - энергетический спектр воздействия . Аналогично (2.16) определяется корреляционная функция от­ -,клика и при детерминированном воздействии, если под G" (f) иметь ,в виду характеристику Gx(f)=Iim Т-+оо s~ (f) т (2.17) '1'де Sт(f) - модуль спектральной плотности детерминированной ,функции . 2. Прохождение случайных процессов через ,н елинейные системы (с регулярными параметра­ м и) . Функции .распределения выходного процесса Y(t) той или иной _;р азмерности при заданном распределении входного процесса X(t) , и ' заданной характеристике преобразования систе м ы у = <р(х) могут ,б ыть получены известны м и и з теории вероятностей методами на ­ :хЬждения распределений функцион:э.льно свя з анных случайных ве­ .личин [ЗJ ; 86
Корреляционную функцию . выходного-- процесса при известноМJ двумерном распределении входного процесса W2(x1, Х2; f1, f2) мож ­ но определюь по формуле СХ) СХ) ВуU1, t2) = S S[(J) (х1) - У(t1)J [(j)(х2) - -оо -оо (2, 18}: в то время как для определения математического ожидания выход­ ного проду,кта достаточно знать одномерн у ю плотность вероятно -­ сти W1(X; f) СХ) ту(t)= S(j) (х) w1(х; t)dx. (2.19), -СХ> Задачи 2.4.1 . Пока1зать, что отклик произвольной линейнои­ си1стемы Y(t) на ,сл,учайнюе ,входJное во'зд'еЙ1ствие X(t), м,ожно п·ред,ста,вить суммой четырех неза,вис"Имых сла ­ гае1мых пде Y1(t) -011кли,к 1детермиш11рава'Н'НОЙ си,стемы с харак-­ теристююй g(t, т) = G(t, т) или k(f, t) =К(Гt) на дете:р ­ м•и•ниро1ванное IВОiЗдействие mx(t) = X(t); Y2 (t) -отклик: о системы с центр-ированной ха'ра'ктери:стикой G(t, т) ·илw о K(f, t) на детер1минир•о,ва,нное 1воздейс11вие mx(t); Y3 (t)-· отклик детерминированной системы· с характеристикой · о g(t, т) ил1и k(f, t) на центри,рован,ное во.здейс11вие X(t) ; У4 - 011клик •системы с цен11риро1ванной хара,ктеристикоw о о о G(t, т) или K(f, t) на центр·ирован.нqе воздействие X(t). , 2.4 .2. · Покавать, что для линейных систем, у кото­ рых перещаточная фующия не . ва1висит от частоты, K(f, t) =K(t) (безынер ,циюНlные линейные системы), 1кор-­ :реляiционна,я фунюц1ия откли!Ка авя.зана с 1к,орреляцион ~­ н ой фу,шкщи·ей ,стационарного ,входного воздейст,вия . со ­ отношением 2.4 .3 . Показать, что, если параметры си.стемы не мЕшяю11ся "во 1Времен,и, т. ,е. К,(f, t) =:' K(f), энер,гетичеокиЙ\ спектр выхода Gy (1) связан с энергетическим спектро Мi 87
{В)Ю'да Gx(f) фор·мулой Gu(f) = Gx(f) К(f)К(-f) = Gx(f) /(2(/). 2.4 .4 . Последовжельный колебатель:ный .контур с [Iаrраметрами R, L, С находи11ся [IОД ,ваз1дейс11вием ста­ ционарноrго белого шу~ма Iс 0нерIгетически.м ,апектром -Ош. НаЙ"m энерге11ичеак:ий 1сшектр и корреляционную фунr1щию на1пIряжения на ем1кюсти IКОНТ1Ура. _ 2.4 .5 . На ,юющ ка'нала с раIссеянием во времени и ·по ча,стоте Iс фу~н1К1цией 1кор.реляции B'k. (j,т) =аехр(-а.1_l _t _l - а.2 1-!.l) /о 'to ·1111оrстушает га1р1монический си~гнал с частотой fO и случай­ lНОЙ шмшлиту,п,ой А. Найти внергетичес'кий ,апектр и корреляционную ,функщию 1ВЫХО/дНОiГО 'П,роцеlСIСа. 2.4 .6 . На вход идеальной длинной линии с линейно мен1Яющейся во вIреме.ни задерж'кой поступает ·стаiЦИО- 1-1а1рный .сл~учайный 1процеас ,с Э1нергетичеаким ,с1пектром G(f). Найти корреляцион,ную фун:юцию и энер,ге11и:че­ ский апепmр 'Выходного 1Процесса . 2.4 .7 . На ~вход •синх:ронного детектора (:перемнюжи­ тель, выходной 1пIродукт котор·о,го [Юдвертае-гся низ1коча­ •стотной фильт,ра1ции) 1Пос-гушает ~случайный проiЦесс Z(t) =kАМЬ(t)cos(ro0t+ср0)+Хп(t)cosro0t+Уп(t)sinro0t, 'К·ото,рый [!'редстапзляет ,соrбой а,щдитИ1вную ,смесь ,сигна­ ла БАМ и флуктуацион1нО1rо шума 1. Зде,сь rо 0 -неюущая частюта; b(t) - мод,ули1рующий .сигнал с нулевым сред­ .нrим з.начением и 1полооой частот Ре; Хп(t) и Уп(t) - незаrвиси:мые, нормально рач::шределенные 'К'ва;дратурные :1юмIппненты шуIма, у ~которых . - 0 sin2nFc't тх=ту=О,Вх('r) = Ву(т) = В(т) = шFс ---- • 2nFc't Опорный сигнал иг(t) =Игсоs (root+cpг). Фильтр низ­ 'КИХ чаIстот Iв :П1олосе F.c будем счи~тать идеальным с еди­ ;ниЧ1ным ,1юэффициентом :передачи. Определить: . а) од!номерное раIопр·еделение выхадного про~дукта 'Y(t); его среднее значение my(t), .zщаперсию a2y(t); 6) карреля1ционную фующию и энер,гетичес'КИЙ ,апектр ·для флуктуирующей части Y(t); 1 Свойства . шума считаются одинаковыми для, всех нижеследу­ ,ющих задач этого параграфа. 81!
·в) отношение сигнал/шум на вх·оде (Ре/Рш)вх и вы - хо:де детектора (Рс/Рш)вых; • IГ) IВЫИгрыш модема g= (Рс/Рш)выхf (Рс/Рш)вх- 2.4.8. На вход 'СИН ХJРОIН'ного детек'I'ора постуmает омесь .мо:дулирован.ного тю углу сигнала и флу.ктуацион­ ·ното шума Z(t) =Итcos[ro0t+0(t)+ср0]+Хп(t)cosro0t+Уп(t)sinroof,. г;де 0(t) = ЛсрЬ(t) 1п1ри ФМ; 0 (t) =Лrojb(t)dt пrри ЧМ. Определить те же хара1ктер:ис'I'и1ки, что и в задаче· 2.4 .7, [юла1гая, что при детектировании ЧМ ~сигнала к син х рюнно:М'у ,детектору л-адключаетс я еще идеальна 5t д·И'фферен;цирующая цепь . 2.4 .9 . На !Вход безынерционного нелинейного ~пст ­ рой~ст,ва .с характеристикой у=х 2 люстушает ,стациО1Нар ­ ный ~Нормал ьный шум 1с корrреляционной функцией, Вх (-с)= a2xRx (-т:) •= <J2x е-а /'tl. Опр-еделить: одномерную ~плотность вероятности ~вы ­ хо·дного п!роду~кта Y(t), ,матема11ическое ож:ищание my(t) , корреля;ционную фу.н11щию и энергетичеокий опе,ктр, By(t, t+-c), Gy(f). 2.4 .10. На IВХОд «линейного » ам1пли11Удного детекто ­ ра с характери,стикой ' { kUвx при Ивх :;;.. о, Ивых = о при Ивх<О [11Qlступает случайrный .процеос Z(t) = (Иrn(l +mb(t)) + +Xп(t)] ·cos rooi+ Yп(t)sin root, юоторый 1пре'_щставляет со ­ бой ащдитивную смесь сигнала АrМ и •стационарного нор ­ малЬ'нюго шума •с rравном ·ерным энер1гетическим опект ­ ро.м Gш в ;поло,се частот ·канала Fк = ·2Fc . Оiп1ределить 1п1ри b(t)=O: а) отношение сигнал/шум (Р с /Рш)вых на выходе иде ­ алЬ'ного ФНЧ, 1под1ключеннаго :к линейному дете1к11ору; ~б) о-лноше,ние сигнал/шум ,на ,входе детекmр а, (Рс/Рш)вх; . rв) IВЫИ'Лj)ЫШ м·о•д е,ма g = (Р с /Рш)вых/(Рс/Рш)вх - Реш·е:ния и ответы Р. 2.4 .1. Проиввольный ,с•лучайный лроцеос X(t ) мо жно за~писать 1как су~м.му центрированного процесс а о а X (t) и gro матемаtичеоколо ожида,ния X(t) =X(t) + +,mx(t). АналогИЧ!;!:9 лредста1вляются и системные ха - '89
;раkтерИi<!'ГИ'К'И mро·изiюлын ой линейной системы·: о О(t, т) =G(t, т)+g(t, т), гдеg(t,т) =G(t, т);. о К(f, t)=К(f, t)+k(f, t),гдеk(f,t)=К(j, t). С ,учет,ом •скаеанного отклик ,п,р·оизво.льной линейной .системы с характеристикой G (t, т) или K(1f, t) на про- X{t} 1 ~ Цett(npu­ p!JIOЩee !JCmpotl - стdо а) 6)- . Рис. 2.5 . Прохождение случайных воздействий че­ рез линейную систему со случайно меняющимися параметрами: а - общая схема канала; 6 - представление кана- ла четырьмя параллельными ветвями :из1вольное 1во1здей1ст,вие X(t) может быть О'Пlределен •сум­ мой Y1(t) + Y2(t) + Уз(t) + Y4(t) (рис. 2.5). Неза,виси­ мость откликов Y1(t), Y2(t) - Y4(t) следует из статисти­ ческой незшвиси·мо.сти дете1р 1минИ1рованных и флуктуиру­ ющих ча·стей любого ~случайного процес,са, а та%же из прмположения неза1ви~си·мости .между вхюдным ,воздей­ •ствием X(t) и свойс11вам~и системы, через аюторую это 1Воздействие mро.хощит. Р.2.4.2. Иооользуя (2.16), [I'ОЛучаем • ------ 00 Ву(',,,t +т) =К(t)~K (t+ •) 5Gx(f)е100~ df. ' - - ''- • ..:.;(Х:1 • 1., _. 90
Интеграл 01прещеляет 1юрреля1цион·ную функцI:Iю _входно ­ 'Г1О IВ:ОЗ'дей~ствия. Следо.ват.ельно, Ву(t, 1+т)= К(t)К(t+т)Вх(т). Р.2 .4.3. С учетом (2 .16) имеем -сх, Выражение K(f)K(-f)Gx(f) = К2(f)Gx(f) по1д знако ~ ннтег,рала от времени не за,висит и определяет энерге ­ тический 1сшекТ1р 1выходно1Го продукта. Р.2.4.4 . Эн,ергетиче,ский ап екТJр отклика л·инейног о,, четьIJрех~полюс;ни~ка ,с ,п•о,стоянными :пара:метра ми связа н­ с внергетич,ес,ким апе,ктро:м ·воэдей~с11вия ,еле.дующим со­ отношением: Gy (t) = k2 (f) Gx(f) (Р.2.4.3) . Модуль '!юм 1пле.ксноrо коэффициента :передачи коле­ бательного •контура (j)2 k(f)= 0 , V(ro 2 - rоб)2 + 4a,ro 2' 1 R гдеwo=yLC; a=2L • Энергети,чес1кий юп,ектр выхо,,щного 1~роцес,са Совершая ·переход ,к (1.2), ~получаем • к·орреля1цион1ной фунюции по (j)2 - --· а, В0 (т) = Gш ~ e- al,I (cos V w5- сх.2 i + --_--с------=--=- Х V Wб -а,2 ХsinVwб___:__ ех,2 1т 1) · • 2 R • Wo 2ое Бели Q~ ,1 (т. е. wo~a) , . ,с уче'l\ом того, 'Чrо - · - · =- , • а L. .. 2Rce -a/i/ Ву(,:~.. GшТе : •cos w0т. 91
•Р.2.4.5. У,срещненный . энер,гетичеокий спектр вход­ ного .сигнала * л2 Gх(j)= 2 б(f- fо). Учитывая, ·что By(t, t+'t) 1 = Bн{t)Bx('t), получаем 00 By(t, i+-r) =ae -a .J-tJ ~ 2 j ei{i),; e-a,lflt5(f-f0)df = -оо = a e-a,Jf.J-cx,J,;j A2 cOSffio~- P.2 .4 .6 . Коэффи1Циент [Iередачи идеалЬ1Ной щлинной .линии •.с линейно меняющейся 1во _~времени задержлюй К (f) = а e-i{i)kt, где а, k - rюнста·нты. Функция .rюрреляции отклика tф-ла (2 .16)] 00 Ви (t, t + 't) = а2 S ei{i)kt e-i{i)k <t+1:J Gx (f) ei{i)'t df = -оо Та1IЮЙ кор1реЛЯIЦИОIННОЙ фуН!КЦИИ СОО'ГВе'I'С'I'Вует энер,гети­ чесжий опектр 00 G (j) = а2 SВх ((1-k) 't) e-i{i),; d 't =_!!:._ах(-'-) . 1-k 1-k -оо Отсюда видно, что задержка процесса, пропорцио- • нальная времени, приводит к сдвигу средней частоты спектра на величину kf O (допплеровскому смещению час­ тоты), к соответствующему расширению (при 1-k<l) или сужению (1п1р·и l-k>1l) его, а так.же к из~Менению интен.сшв'но,сти в 1/(1-k) 1ра:з. В~прочем, в •системах ,с~вя­ зи ш:ри I k 1 ~ -1 в обла,сти до1статоч:но ~высоких ча,стот fo [Iра:ктичеоки •во внимщше •следует брать только до:шпле­ р,ооюкое смещен,ие часmты. Р.2.4.7. Перем1Ножи1в Z(t) и иг(t) и rвыдел.ив из пр:о­ ИЗ1Ве1дения •толь:ко низ:коча1стотный прццу~кт, получим ' Y(t) = Uгkлм b(t)co.s(q,0 -Фr) +-1 UrXп(t)cosq>r- • 2 . 2 l·uy • - 2 r.пSlП'Рг; 92
Y(t) имеет 'Нормальное распределение с параметрами: ту(t) = Иг k~м ь(t) cos (<ро - <рг), о~(t) =+и~FРш• Корреляционная функция для флуктуирующей части ВЫХО,ДНОIГIQ продукта В (-r) ,: _1_U2рG sin2л:Fст ,У 4гсш2л:Fст' а энер1гетический апеК11р 1рав,номерен в полосе час11от Ре и 1ра1вен Guif) = +и~Gш. Отно шение сигнал/шум 1на выходе синхронного детек­ 'ГОlра (Р JP) _ m ~(t) _ k~мЬ2Ct)cos2 (cp0 -cpr) с швых- a;(t)- FcGш Отношение сигнал/шум на входе детектора в п:оло1се ка­ нала Рк:=2Fс Выисr:ры ш мо:дема gБАМ = 2cos2 (<ро - <рг)- При <ро=<рг величина g БАМ максимальна и равна 2. Р.2.4.8. Пере;мнОЖИ'В Z(t) и иг(t) и ,выдеЛИIВ из .про­ изведения ТОЛЬIКО НИЗIКОЧЖТОТНЫЙ 1IГрOд'У'КТ, имеем при синхронном детектирова·нии ФМ ·сиnнала У(i) = UmUг COS(<р0_:__ <рг+0(i)) +-1 ИгХп(t) COS(J)г- 2 2 - - 1- ИгУп (t) sin <рг, 2 . Y(t) имеет нормальное ра~сшределение с параме11рами ту(t) = Uт:г COS(<р0- <рг+0(t)), О~(i) =+ИгРРш• КО1рреляционная функция и энергетический спектр флуктуи,рующей <tJ:atcти выходного ,продукта олределяют­ .ся , согJiа,с,но Р.2.4.7. Если <ро-<рг=n/2, l .0U)l~n, т. е. модуляция неглу~бокая, синхронный 1детектор обеспечи - .93
вает неисrка1жен1Ное детектИ'р'ОВание ФМ сwгнала при от ­ сутс11вии шума, и,б,о iВ этом ~случае ту(t) = ИтИг sin0(t)~ИтИг ЛсрЬ(t). 2 2 Пр'и этом При заданной форме Z(t) 1в полосе ,канального ,сигна­ ла Fн при у;гловой модуляции u2 (Рс/Рш)вх = _ _т_ • FкGш Вьтлрыш [IРИ ФМ и синхронном детектировании gФМ=Лср2ь2(t) ~к =~~мь2 (t) FFк ' с с может значительно превышать 2. Здесь ~ ФМ =Лер - ин­ декс фазоiВой ,мО'дул,я1ции. Бели Y(t) пюдаJЪ на идеальную дифферендшрующую цепь (1при дете:кт,и1р1овании ЧМ сигнала), то ,вы х оДJНоЙ продукт при cpo_:(J)г=n/2, 0(t)~:rt У1(f) = ИтИг Л@Ь(f)+-1 •Иг COS(j)гХ'(f) + 2 2 г +-1 - Иг sin срг Уп' (t). 2 . Флу1ктуи1рующей части Y1(t) ,соответс'Гlвует энергетиче­ ский оriектр 1 G(f)=_ u2Gw2 У, 4гш' так ,как дифференцироизание шроцесса соо11ветствует ум­ ножению э:нергетичеокого ,спектра на ui. Таким обра­ зом, шум на ,выходе ча1 стотноло детектора, в отл 1ичие дт детектора АМ и ФМ, ,имеет 1нераш,номерный энергетиче­ ский опею1р - его интеноивность ра,стет с част0той. С~рЕЩ'НЯЯ МОllЩЮСТЬ шума На ВЫХОДе раосматриваеМО­ l'О частотного детектора Fc• ·ре • 2 · и- Р =sG (f)df = И2Gшn2Jf2df= _гF3Gw·:rt2, • ш.вых У, г . 3.с о• о ' 94
Отношение зи~ лrо2 ь2 (t) (Ре/Рш)вых = · • 4F~ Gш л2 Выигрыш П!ри ЧМ и синхронн()lм детектирО1вании g = лrо2 3Ь2(t)Fк=3р2 ь2(t)~' ЧМ 42р2 F ЧМ F :п; с с с R Лrо • nде 1-'чм =- - индеюс чаС'ютнои ·модуляции . 2лFс Р.2.4.9. При кващратичном mреобра:з·О\Ва.нии случай­ ной величины Х кажд()lму з.начению У, которое всегда положительно, с0,ответ1с11вуют два з.начения случай~ой величин ы Х: Х1 = VТ, X2 = -VY. Тогда в ;соответ,с11вии с методи кой нахо~<дения распределений функционально е1вя1за н ны х случайных !Величин получаем для одномер­ ного раопре;Деления w1(Y) при условии , что известно р а оп рещеление w1 (х) {15]: w1(Y)= 2 ~ (w1(V Y)+w1(- ~ y)), у>О. П ри ,нормальном 'Распределении входной ,величины W1(Y)= _ _ 1 ехр(-~) · V 2ла~2уу 2ах . Математ ич еское ожидание ,выходного прод у,кта с огла,с ­ н о (2.19) 00 У=ту=Jх2w1(х)dx= а~ . -оо Дв умерная плотность ~вероятности 1В хадноло процесса {22] х) = -----ехр f_ 1 х 2 2:rю;V1- R2 • t 2а;(1- R2) Х[xf+х~-2Rx1x2J}· К орреля.цио;нна,я фу,н~к,ция :вы х,сщ ною процесса С О['Лас­ н о (2.18) 00 00 Ву(.:) = J J(xf-y)( х~- у) w2 (х1х2) dx 1dx 2 • . -со -оо
После лесложных ,пр~О'бразова·ний получим в (т)=2В2(т)= 20'4R.2-(т)= 2cr4 е-2а;j't 1 у . х хх х • Та·кой корреляционной фу;н,кции соответст,вует энергети ­ ческий 1алектр G(f)=4cr4• 2а ,У х 4а2+4л;212 Обратим lВlнима:ние на то, iчro хотя отклик и во:здей­ с11вие имеют раз личные 1расшределения (выходной П'РО­ цеос не я1вля,ется гауссо1всКiим), форма корреляционной фу~шюции и энер~Г.етичеаКiого -ап е!ктра флу~ктуаций на rв ы­ хме системы та~кая же, :как и на rвходе. Р. 2.4.10. Огибающая входного про1Це,оса R.(t) =V[Ит(l+тЬ(t)+Хп(t)]2+У~(t). На выходе неискажающего ФНЧ с граничной частотой Ре•= Fк продукт «линейного» детектирования Унч (t) = 2 . =k 1R.(t), гще k 1 - коэффициент прсшо,рцио,нальности ; примем далее k 1 = 11. Процеос Унч(t) И1меет обобщенное раопрмеление Рэ­ лея (•см. Р.1 . 2.17) с математичеоким ожиданием т•(t)=а-. / n[(1+а~(t))/(а;(t))+ Унч V2 2а2 о 4а2 (сr2 =FкGш-средняя мощность шума на входе детектора ; а2(t) • u2 _Р_ = _!!!_ [1 + тЬ (t)] 2 - оредняя за период ,высоIЮЙ ча - 2 2 с'I'оты мощность АМ ,сигнала) 1и дwапер1сией а2 (t)=у2 -т2 = 2а2+а,2(t)- т2 (t), Унч нч Унч Р Унч 1кот,орую п1римем. за ,сред·нюю (в а период 1вьюо:кой ча1сто­ ты) , ~мощность ~выходнот,о шума . Если ,величи,ну тинч (t) уормнить !ВО времени, 'ГО по- лу~чи 1м ,по1с'I'о,янн ую •соста ,вляющую выход1Ного продукта , ,1юто,рая .н е несет инфор·мацию . За полезную (си1Гн а ль­ ную) со·ставляющую rвы хоiдiного продукта сле~дует 1При- нять си,гнал Y~(t),=rm и (t)- ту (t) . НЧ НЧ 96
Для у~п:рощения анализа ра1осмотрим а~с·имптотичес­ кое шюведен1ие ту (t) для ДJвух крайних ,случаев: боль­ нч шое от,но:Шение сигнал/шум на вхо,де ( (Р с! Рш) вх = = а~ (t) ~ 11) и малое 011ношение сигнал/шум на ·вх,оде 2а2 • • ( (Рс/Рш) вх~'I). ,В шер1Вом случае, воапользова,вшись асим1птотшюй. [6] 1 ех(1+~),л= _J__прип =о~ у2лх х 8 3 л= - - прип= 1, 8 .получим: [27] ту (t) ~ар(t),· р ~U2т2Ь2(t)·, р ~ и2,· НЧ с.вых ' т ш.вых g= (Ре/Рш)вых (Ре/ Рш)вх 2m2 fjiЩ 1 +m2b2 (t) Но ВТО'ром случае, IIЮО'ПОЛЬЗОIВаJВШИIСЬ а1СИМ[IТОТИ.КОЙ получим: Vn ( а2(t)) • i;4 _ • ту (f)= - О' }+_Р_ ;ревых~~m2b2(f)л; НЧ 2 2а2 • 2а2 и2 2т2,Ь2 (t) Р ,,.._, О 4302• g = 3 7 ~ ----'--'--'с= ш,вых ,,.._, ' ' ' а2 1 +т2ь2 (t) Обратим вни1~ание на то, что в ,рассматриваемой не-:-­ линейной схеме (линейном детекторе) •имеет место по­ д а ·вление более сильной ,компонентой ,вхоща более С'Л-а.,­ бо й ,ком 1поненты. Это 1ока.зывае11ся, в ча,стности, в том-, "-JТiO ,пара'Ме11р g при (Рс/Рш)вх~l у~ме,нншае11оя по сiрав- 11 е нию со значением этого параметра при (Рс/Рш)вх~ 1 а1 JЗ -- ~ '1 раз. U~З,7 1- 299 97
Глава 3 ИНФОРМАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ СВЯЗИ 3.1 . Количественное определение информации. Энтропия и производительность дискретного источника сообщений I<оличество информации / (а;), бираемом из ансамбля {а;} (i = 1, содержащееся в символе а;, вы- 2, 3, ..., К, К - объем алфави­ К та) с вероятностью Р(а;), причем ~ Р,(а;) = 1, определяется как 1 i=I /(щ)= - logP (ai). (3.1) Оспование логарифма в (3.1) может быть .произвольным, оно определяет лишь систему единиц измерения количества ·информа­ ции. Чаще всего (3.2) Пр11 этом информация измеряется в двоичных единицах (би­ тах). Одна двоичная единица информации - это к0личество ин­ формации, содержащееся в одном из двух выбираемых с равной вероятностью символов . Среднее количество информации Н(А), приходящееся на один с имвол, выдаваемый дискретным источником независимых сообще­ ний с объемом алфавита К, можно найти как математическое ожи­ дание дискретной случайной величины Л, определяющей количество ;и нформации, содержащееся в одном случайно выбранном символе ( знаке) а; : к Н(А)= Л =-,- I Р(ai),logР(ai). •• • i=I (3.3) Эта величина называется энтропией источника независимых сообщений. . Одной из - информационных характеристик дискретного источ­ ника является избыточность Ри=1- Н(А) =1- Н(А) . . •Нмакс (А) log К (3.4) J" Из~ыточность источника зависит как от протяженности стати­ стических · сщ1зей между по.следовательно выбираемыми символами {iщм'ятыо . и·сточни_ка) , так и от степени неравновероятности отдель - 1 Эта характеристика определяет информативность выбора сим­ вола а; для « неподготовленного» получателя и совершенно ·не учи­ тывает как смыслового содержания, так и субъективную ценность передаваемых сообщений . • 9:8..
ных <.:имволов. Ес.~и . источник 6ез .памяти .. (последовательно п~ре­ даваемые символы независимы), все символы равновероятны (Ра;) = 1/К), то Н(А) = Нмаис (А) и избыточность ри=О. Если в единицу времени источник выдает в среднем v. симво­ лов (скорость источника Vи), то среднее количество информации, с оздаваемое источником в единицу времени , 1 Н' (А)= VиН (А)= - Н (Ai, (3 ..5) Тер где Тс Р - средняя длительность одного символа. _ Характеристику Н'(А) называют производительностью дискрет­ ного источника. Источник называется стационарным, если описы­ вающие его вероятностные характеристики не меняются во вре­ м ени. Задачи 3.1 .1. ИсточнИ'к сообщений •выдает симIв,олы из ан­ с а1мбля А = {ai} . (здесь i = 1, 2, 3, 4) ·с ,вероятностями Р(а1)•=0,2; Р(а2) = 0,3; Р(а3) = 0,4; Р(а4) = 0,1 . Найт1:1 ,количество инфор,мацин, содержащееся 'В каждом из с им1Вол01в источника при их неза1висимом выбо;ре (источ­ ник без памяти) . Вычи,слить энтропию -,и ,иЗJбыточнQсть з ад а·нноrо источн1ика. 3.1 .2 . Показат ь, 'ЧТО для источника без пам:яти с объемом алфавита К, энтропия Н(А) имеет ,максималь ~ Iю е з1начение Нманс(А) = l og К п•ри равновероятных сим­ во лах. 3.1 .3 . Покаэать, чю -при ра,вных объемах алфавитов К энтро:пия .диокретного источника с памятью Н(А /А') не п:ревышает энтроп ию ди·сtкретного ·}rсточника без ,па­ мяти Н(А). 3.1 .4 . Па,м,ять д,воично:rо •ста;ционар·но,rо дискретного источни1ка с си,мвола:мн «О» и «1» ,црост•ирается лишь на два соседних сим1вола и, -следов ательн:о, дискретная · по ­ с лед овательность .символов, вьщаIваемых источ1н•и,ком, . О ПИСЫ/Вается пjюстой цепью Ма;ркава с матрицей пере­ х од:н ы х вероятностей: II P(l/l')P(l/0') 11 • Р (0/1 ') Р (0/0') r'де Р(ai/afi ) - ·вероятн·ость симв,ола Р(ai) при· условии·, ч т,о ему п·редшествует сим-вол а\. Полагая, что P(l/1') =0,9; Р(О/1') =0,1; P(l /0') = = 0,7; най'I'и энтролию источника ••и его избыточность. Н а йти энтропию и избь~точносtь двоичноr0,, ~аочню~а
без , ПаМЯТ-И, ·но ,с теми же значениями вероятностей пе­ редач·и сИМiнолов . . 3.1.5. Стационарный источник ~выдает за !Время Т = 10 6 с ДВОИЧIНЫМИ IПОСЫЛ'Ка!МИ длительности 't'и= , 10 м,с 107 бит инфо1р,мации. За !Ка,кое ~время и ка~ким :1юличест- 11юм ДВОИЧ,НЫХ [ЮСЫЛоiК можно mередать тот же ,объем ннформации, если соответст,вующей обработ.кой IПОЛ'Н'О­ стью устранить ивбыто,чность И1сточника? Определить .rюэффнциент и,з6ыточrюсти и1ст,очника. 3.1.б. Показать, что ма.к1си,ма..iшное кол.ичес11во ин­ форма ,ции, коrо:рое ,сощержится 1в :к•вант&ван.ном теле,ви­ зионном .сигнале, ,соответствующем од1ному телевизион­ ному 1ка1дру :п ри 625 с11роках !разложения, ра,вно 2,083 • 106 бит ,при условии, что сигнал, соо11ветст1вую­ щий одной строке изображения, 1предста1вляет ,со:6ой по­ сJiедователъность из 833 (при отношении сторон кадра 4/3) ,статис.rически неза·ни,симых случайных ,по ам,пли­ туде :импулъrсо:в; : ка1ждый ИIЗ которых 'С равной 1вероят­ НОIСТ.Ь!О приюrмает "одно из 16 значений. Найти из6ьг~оч­ ность ТеЛ,еlВ'И!З}ЮНtiО:Г,о' :си,Гнала, если фа·ктически 'Кадр иво.браж~н'йя с : :." 16 ,г:ра1дац•инми уро•вней содержит 9,37 - 10 5 ,бит инфо,рмации [14]. •, i:, :J:'J :7: Со,гла,с:но :~кспериментальным данным безус­ лiоiвньrе вероятности буiш --руоокого алфа;вит'а хара!Ктери­ ,зуются :габл . 3.1 . .• • ТАБЛИЦА 3.l Вероятность Прьбе'J:1,. 0;175·. ,•;.· м 0,026 1 ч 0,012 ' 0,090 0,025 й 0,010 р ·,. д .е 0,072 п 0,023 х 0,009 а 0,062 у 0,021 ж 0,007 и ··. 0,062 я 0,018 ю 0,006 .. ., 1' 0,053 ы 0,016 ш 0,006 ·Н 0,053 3 0,016 ц 0,004 с 0,045 ь,ъ 0,014 щ 0,003 р 0,040 б 0,014 э 0,003 Б 0,038 г 0,013 ф 0,002 л 0,035 к 0,028 - -- -· ·найти э1нтро1пию истоt11ника, 1выдающего текст из этих бу1:кв, ,'при отсут,ствии ·статистических связей ,между бук;вам:и,,, ]3ычис,лит,1:, .. избьп,очносrь источника, · выдаю- 1.90
щего ,русС'КИЙ те.кст, обуславле,нную неравновероятно­ стью 1выбора букв, а таIкже и их ,статисти'Ч\О'С'КЛМИ овя.зя­ ми (шамятью источника), если • Iпо экспер1 иментальным да•нным {5] энтрап.ия источника Н(А) = 1 би-т/бу,ква . • 3.1.8. Наюряжение 'На ~выходе ,к,вантующего уIстрой­ с гва может п'ринимать ощIн,о из 17 д1юкрегных значений с шаго м к,вант,ования Л. На ВХJОД юва,нтующе:го усТJрой­ ства поступают независимые временнь1е отсчеты (с ин­ тервалом Лt= 0,3 с) сигнала ,с экоr11оненциальной mлот­ ностью вероятности rvrгновенных значений w1(х)= - 1 ехр(-И), 2а а где а=О,5 В, Хманс= 1l,6 В, Л=О,2 В . Определить ЭIНТро­ пию квантО/ванного ,сиIгнала, его из,быточность, ·окорость с'6:здания информа'ЦИИ на выходе ювантующего у~строй­ с11ва (1прои:з,водительно~сть). 3.1 .9. Для у.странеН'И'Я статистических связей с,им­ воло,в источника (их «декар1реля1ции» ). с целью поIвы~ше­ н·ия эффе,кти1в'но1сти овя:зи ·иногда []ри1бегают ,к переrю;ди­ ровке, которая С'В'ОДИТIСЯ ,К ОО'П0tста1влеН]IЮ бло'Ка из п1> 1 си мволо:в !Пер!ВИЧ1НОIГО алфа'вита 'НОIВ'ОМУ IСИ'М~олу «уIкру~п­ ненно го» алфа,в'ита. По1кавать, что этот ,~,посо~б устра~е­ ния ~ов,язей символов не изменяет и.збыточность сооIбш:е­ ний. 3.1 .10 . После уст1ра,нения статистических ._ овязей с имIволав укр)'IПненный алфа,вит х·а1ра,ктери:зуе-fся '-! во­ семью симrволами, 1вер,оя'Гности ,которых да'НЫ в тэ:бл. 3.2. Пакав ать, что И{шолызавание нер а,В'Н·омерно,г,о д;во­ И''ШОГО ,ксща, у,ка:занного Iв таlбл. 3.2 (это эко11-юм.ный коtд Хаффмена {12], который более вер,оятным сиМ1волам со­ Iпо ста1вляет более короткие 1.кодо·вые комбинации), [ЮЗ­ в оляет почти полноrстью у;сТ1ранить иэ быточность . Номер символа 1 2 3 4 5 6 7 8 ТАБЛИЦА 3,2 В-ероятность 1 0,6 1 1 0,2 10" 2 о,1 100 3 0,04 1000 4 0,025 10000 5 0,015 100000 6 0,01_.,. 1000000 7 0,01 10000000 8
Решения и от1веты Рд. 1.1 . По ф-ле (3.2) находИlм: /(а1)= - log2О) = 2,33 бит; /(а2)= - log20,3 = 1,75 бит; I(a,J = - log20,4 = 1,33 бит; /(aJ = - log2 0,1 = 3,33 бит. Эн11р,опию ВЫ'ЧИСЛИМ по ф-ле (3.3) Н(А)= - 0,2 log2 0,2 - 0,3 log2 0,3 :_ 0,4 log2 0,4 - - О, 1 log2 О, 1 = 1,86 бит/символ. Оотласно ф-ле (3.4) • =1~~=007. Ри 14 • og2 Р.3.1.2. Воаполыз:уемся ,вапомогателЬ'ным нера!Венст­ вом lnx~x- 1, которое следует из того фа·кта, что ли- Рис. З.1. К пояснению неравен­ ства ln х~х-1 ния и = ln х ,касае'Гся пр,я:мой v = х-1 .в точ1ке х = 1 (рис. 3.1) . Рассмотрим разность . к к н(А)- logк= - Iр(ai)Jogр(а;)- Iр(а;)logк= i=l i~I • к = '1.Р (а;) log 1 . iJ К.Р(аi) i=I Пол~гая х =--I - , можем записать H(A)-logK~ КР(щ) . • ~; P(ai) [KPI ..: . _I]Ioge, или H(A)-log К~ i=I (ai) к1 ~ ~ l--P(,ai)] log е. Легко убедиться, что i-1 /(. 162'
к1 ' L l--P(ai)]=O. Следовательно, • H(A)-log К~О. i=l К З1на•к раIвенс_mа будет ТОЛЬJКQ тщда, ~когда х= --. - . = КР(а1) = ,1, поскольку п:р•и этом ln х=х- 1. Поэrому Н(А) = 1 = lgК ,при Р(ai)=к· Р. 3.1.3. Пусть P(ai/a'J) - у,словная ,вер,оятно1сть то­ го, что ИСТОЧНИ'К ~выбирает СИМ,ВОЛ ,С номером i (i= 1, 2, 3, ...; К) при услlQlвии, что ранее был ,выбран оиIмIвол с н омером j. Если •сиМ'вол a'J фИ1К1сирова:н, то энтропия ис­ Т.О'Чника к Н(А;а;) = - L Р ( aita;) Iog Р (ai/a;), l=l Если ~предшествующий сим,вол tП1Р'инимает прои-зволь- · ные З'Начения, то Э'НТрОIПИЯ ИIСТОЧНИ:Ка к кк Н(А/А')= .IР(а;)Н(А;а;)= - ! ~Р(а;)Р(ai/a;)х i=I i=Ij=I - х Iog Р (a1/aJ П рини~мая в.о Iв.ниман .ие, что P(a\)P(ai/a'j)=P(ai,a'j)- c-oiв мec11Нaя вероятность ,выбора 1симIв·оло•в .ai и a'j; имеем кк . Н (А/А') = - L~Р(ai, а;) Ibg Р(aj/a;).. • i=I i=l • При неза1ви,сим01м iВЫ~боре СИ'МГВОЛОВ (:при отсу11с1,вии п амяти) вн11ропия ис11очника к кк Н(А) =-:- ~P(at)IogP(ai) =-L ~P(ai, a;)JogP(fi), i=I i=l j=I та~к ,как к Р(а1) = ~ P(ai, а;) . . /=1 Для ра,з.н·ости Н(А/А')-Н(А) ,можн,о за~писать кк ЕЕ Р(а·) Н (А!А') - Н-(А) === . Р(щ, а;)lп . ', Jog .е. Р (a1/i:l1-) i=I j=I, . 103
Используя соотношение ln х~х-1 (равенство достига­ ется лишь при х= 1), получаем кк Н (А/А')- Н (А)~ IJ l]P(a1, а;) [ Р (а,), -1] Ioge = i=I i=I Р(щ/а;) ~riР(а;)iР(а1)- ~t,Р(а,, aj)] Iag е ~О По1околь:ку Н(А/А')-Н(А) ~О, то Н(А/А') ~Н(А). За- метим, что Н(А/А') =Н(А) толь·ко •при Р (а;) = l Р(а,;а;) ' ил·и P(a;/a'j)=iP(a;). Вьnполнение ,этого услО'вия воз ­ мож1но лишь [Три 011су11ствии памяти у источника . Итак, усло,вная сmтр ·апия не мо~жет ,превысить энтроmию без­ у~слО1вную. Р.3.1.4. Преи<,де в.сего найдем безусловные вероят­ ности ,передачи сИrм,волов и1.з очеви.дно1го соотношения Р(О) =Р (О) Р, (0/0') +[1-Р (О) ]Р (0/1'). При за1да,нных зна~чениях 'Перехо~ных !Вероятностей Р(О) 1 =0,125; P(l) = =0,875. Можно убедиться в справедливости соотношения Р(1) =Р(О)Р(1/0')+[1- Р(О)]Р(1/1'). Э.нтр,Оlпи~я источника Н (А/А') = -Р (О) [Р (0/0') Jog2 Р (0/0') + Р (1/0') х х Iog 2 P (1/0')]-Р (1) [Р (0/1') Iog2 P (0/1') + + Р (1/1 ') Iog 2 Р (1/1 ')] = 0,51 бит/символ. Н (А/А') И:з,быточ'Ность источни1ка Pи= r l---- =0,49. Для Нмакс (А) иiсточника без ~памяти при тех же 6ез1услQ1В,ных вероят­ н,астях ,переi,Дачи СИ'МIВОЛОIВ Н (А)= -Р (1) IogP (1) -Р (О) Jog Р (О)= 0,541 бит/символ, Ри = 0,459. Р. 3. 1.5. Защанный объем инфор,ма,ции источник пе­ редает п_: .I._ = 108 'С посылками. Средняя информация на символ 1 107 Н=-= - · = О , 1 бит/символ. Если избыточность полно- п 108 104
СТЬЮ устранена, 1:'0 КаЖДЫЙ •СИМВОЛ ДВОИЧ1Н'()IГ0 ИС'I'ОЧНИКа несет <В -себе Нмакс == 11 бит · информации и за'да'Н'НЫЙ объ- , ! 1· 7 ем передается n0 = --= О посыл~ка.ми, ил•и за ,время Нмакс • Т0 =тn0 = , 105 с. Избыточ,ность источника - п- по - 1по-1То-1 Н-09 Ри·---- -- - --- ----, · n n Т . Нмакс Обратим •.внимание на то, что ,сокращ_ение из:быточности .источника 1поз•волило бы .на 90% более экономично ,и,с­ полызовать 1во времени канал овя1зи .. • Р.3.1.6. Кюличестшо инфор·мации, .оодержащееся в о.д:ном элементе .сиrгнала,. Нмакс(А) = log2 16=4 бит/сим- , ч(х) /\ /\ / \ / / / ',, ,/ ..__ --- х -t,б -f,2 -О,8 -0/{ о 0,4 d,8 1,2 !,б Рис. 3.2. К определению вероятностей появ­ ления уровней квантованного сигнала вол. Чи,сло элементов изоrбражен,ия •в QДн-о,м кадре N = = 1833-,625=520 625. ~оличествю ин,фор,мшции rв од,цом \Кадре I=NНмакс=4•520625= ,2,082- ·106 бит. Энтроrпия р еального телеви:зионного изображения пrри 16 града­ циях яркости Р4] Н (А)~ 9,37 -lO• = 1,8 би~/символ. L5 ,21-10 5 Иэбыточ:н-ость реального телевизионного сигнала Ри= = 1~Н(А)/Нманс(А) =0,55. Р.3.1.7. По ф-ле (3.3) 32 Н (А) == - ~ Р (ci;) log 2 Р (а;) = 4,36 би;Г/символ; i=I •' Н~акс (А) = 1Qg2 32 .;,-, . 5 бит/символ. Со:гласно '(3.4) P'и= rl_:.:_4,,36/6== _0,128. • 105
Р.3.1 . 8. Вероя'Гности поя'Вления У'РОrвней кванrован­ ного сигнала определим по ·приближенной формуле P(xi) =wi(xi)Л=0,2 ехр (-flj ) , ;которая иллюс'Rри~рует- 0,5 ся рис . 3.2 . Результаты ра1счета ,аведены rв таrбл. 3.3. По ф-ле (3.3) находим энтропию 8 Н=- I Р (xi) Jog Р (х,) ...: .. 3,46 бит/отсчет . i=--8 Иэбыrочность находим по ф-ле (3.4) Ри=1- 3 ' 46 = 0,159. • log2 17 Gк,орость оозщания ,инфор1ма:ции на выходе к,ванrующе­ го устройства соглаюно (3.5) Н'(А) =Н(А)/Тср. В данном случае Тер rра~вно ·интервалу между д1вумя соседними отсчетами iВХод~ното сигнала : Н'(А) = =3,46/0,3= 11,53 .бит/с. Р.3.1 .9. Эн11рапия •сим1вола у.крушненното алфавита Hy=nH(A), где Н(А) -:-энтропия 1пер1вичного алфавита •с объемом К. Объем у~кру.пненного алфавита Ky=Kn, rпоэтомrу Ну.маис=lоg Kn=11iH:1.нrnc(A). Из~быточноrсть ис­ точника ,с уюру~пнен~ным алфавиrом Ри.у согласно (3.4) Риу=1- ННу = 1- r~Н(А:~) = Ри• • У .макс n макс где Ри -•избыточность пер!вrичното алфавита. Поскольку избыточность осталась неизменной , но у,странены ,овязи _символо·в, приходится констатировать , . что в укрупненном алфавите отдельные символы более З'Начительно отличаются 1овоими априорными ве­ рюятностям,и. Устранение ив6ыточ.ности ~сообщения у;кру~пнеННQГО алфавита возможшо . исшоль:зова,нием нера1вномерного кода (см. Р.3.1.1 О) . Р.3.1.10. Обозначим источник восьмиричных •сmмво­ .лов чеrрез А, а исrочн.ик, •создающйц двоичные~ символы нераrВJномерното .када, через В . Энтропия .источника А: ' 8 Н(А) ='- ~ р , log.2pi= 1,7В1 бит/оим1Вол. Избыточность i=l и,сточника В .соглае.но (3.4) Н (В) VвН(В) Рк(В)= 1---= 1---- Iog22 •Vв / 106
ТАБЛИЦА 3.3 ~ --· - 1• -8 1 -7 1 - 6 1 -5 1 -4 1 -3 1 -21 - 1 1 о Xt •1-I.~ 1 -1,4 1 - 1,2 1 -1 ,0 1 -0,8 1 -0,61 -0,41 - 0,2 1 о 1 Q P(xt) 18-10-З 11,2, I0-2 11,8-10-2 \ 2,8-10-2 , 4,0•10-2 1 6· 10-2 1 9· 10_2 , 1,34, 10-I 12-10:-- . 1• -..J · 2 •1. 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 0,2 1 0,4 1 0,6 1 0,8 1i 1,0 1 1,2 1 1,4 1 1,6 1,34-10-I 1 9,10-2 1 6· 10-2 1 4,0-10-2 • 1 2,8-10-2 / 1.в.10-2 ] 1,2.10-2 1 8·10-3 •
! Vв = 1l/Tcp В - 1юличество СИМ1ВОЛОВ ИСТОЧ'НИКа В !В ,еди­ ницу 1вре,мени; Тер в -Iсрещняя длительность символа ИIСТО'ЧНИIКа. Чтобы ;не ,было ;потерь информации при кодиро:ван ,И'и . надо потребовать раIвенства [I1роивводительно,стей источ­ никоIв А и В, т. е. vвH(B), = vAH(A) . Тогда Ри(8)=1- VАН(А),•=1-Н~А) ' п ii = vвfVA=ТcpA/Tcpв - ,среднее ·количество Д!Воичны х 1СИМ'ВОЛОВ ИС'ЮЧ'НИ<Ка В на один СiИМВОЛ ИСТОЧН'ИКа А. 8 В соот:ветс11в,ии .с та~бл . 3.2 ii = 1 '1:. Pini = 1,825 и i=l Ри(В)= rl- ~ = 0 024. Из1быточность состасrзляет все - : 1,825 ' го 2,4%. L 3.2. Количество и скорость передачи информации по дискретному каналу. Пропускная способность дискретного канала Если на вход канала с шумами поступают символы bi (i= 1. 2, . . ,, т), а с выхода снимаются символы Ь'J(j=1,2, ..., m'). то условные вероятности переходов P(b"J/bi), а также и апосте­ риорные вероятности P(bi/b' J) удовлетворяют соотношениям 1 : (3.6) Это означает, что при фиксированном символе Ь'J нельзя с полно й определенностью утверждать, какой символ bi переда вался . Сле ­ довательно, часть информации, содержащейся в символе Ь; , оказа - лать потерянной. , Среднее количество информации, теряемой при передач е прои з ­ вольного символа по каналу без памяти т'т 1(BJB') =н(В/В')= - ~1рсь',)р(b;JbJlogр(Ь;/Ь~)= i=Ii=l "\';' i• , Р (Ь;, Ь~) =-~ /,.;Р(Ь;,ь)Iog , . i=li=l р(bi) (3. 7) Эта величина называется ненадежностью канала и показывает сте п ень неопределенности последовательности входных символо в B(t) при условии, что принята . последовательность Ё'(t). Средним количеством переданной по каналу информации н а один символ · называется разность между кол~чеством информаци и 1 Для канала без ш_умов эти вероятности равны О, если j-= # i, и равны 1, если j'= i. 108
\на вх~де канала / (В) и количеством информации, потерянной в ка­ нале i 1(B,'B 1 ) . Для источника и канала без памяти 1 ! (В, В')=! (В)-! (В/В') = Н (В) _; Н (ЩВ') = == _1_ fР(Ь;)logР (Ь;) +ftР(Ь;,ь;)Jog р(Ь;;ь;) = i=l i=l i=l т'т р(ь ь') - ~~Р(Ь·ь')-!о ;,i - .,с,.. .,с,.. '' i g Р(Ь·)Р(Ь·) j=I i=l 1 1 (3.8) Это среднее количество информации на один символ, содержа­ щееся в выходной последовательности В' (t) относительно входной последовательности B(t) . . Поскольку О~Н,(В/В')~Н(В) (условная энтропия никогда не превосходит безусловную), то О~ ,/(В, В' )-,;Q ~!(В). Крайнее значение слева имеет место, если символы входа и выхода независимы (очень сильные помехи или обрыв связи), а крайнее значение справа - при отсутствии помех. Из 1(3.8) следует, что /(В, В ')=!(В', В)=Н(В')-Н(В'/В). (3. 9) Величина Н (В') =!(В') (3. 10) определяет информацию ~ (энтропию) выходных с11мволов канала . Часть этой информации является полезной (информация о входных символах bi) . Остальная часть информации является ложной (соз­ данной помехами в канале). Величина Н(В'/В) =l(B'/B) определяет информацщо, содержащуюся в последова,ельности выходных сим­ волов B'(t) при известной последовательности входных символов B(t). Поскольку выходная п оследовательность отличается от вход­ ной исключительно из-за помех в канале, то Н(В'/В) характеризует, информацию именно о помехах в канале или · энтропию шума : т' .111, H(B'/B)=-L LР(Ь;,ь;)1оgР(ь:.1ь;)_ (3.11), i=I i=I Если на вход дискретного канала поступа!';т в среднем Vн сим­ волов в единицу времени, то можно определить среднюю скорость передачи информации по каналу с шумами: , !'(В, В') = vкl(В, В') = Н'(В) - Н'(В/В') = Н'(В') - Н'(В'/В). (3 .12) Здесь Н' (В) - производительность источника на входе канала; Н'(В/В')- ненадежность канала в единицу времени; Н'(В') - про­ изводительность источника, образованного выходом канала; Н'(В'/В) - количество ложной информации, создаваемой шумом в единицу времени. Пропускной способностью канала называется предельная ско­ рость п_ередачи информации при заданных свойствах канала (задан­ ной помехе). Для дискретного канала пропус~щш способность С=Vкmax/ (В, В'), 109 (3 .13),
/) причем шах ищется по всем возможным источникам · входа при за- данном v" и объеме алфавита символов входа т 1. ·/ С понятием пропускной с.пособности канала связана одна из важнейших теорем теории информации - основная теорема К. Шен­ нона об оптимальном кодировании. Применительно к дискчетному источнику эта теорема гласит: если производительность ис:rочника сообщений меньше пропускной способности канала •Н' (А)< С, (3.14) то существует способ оптимального кодирования и декодирования (преобразования сообщения в сигнал на передаче и обратного его преобразования. в сообщение на приеме), при котором вероятность ошибки может быть сделана как угодно малой. Если Н'(А)>С, такого способа не существует . Средняя вероятность ошибки при оптимальном кодиР,овании оп­ ределяется соотношением Рот= 2-Т[С-Н'(А)], (3 .15) rде Т - длительность сигнала, соответствующего последовательно-· сти символов источника достаточно большой длины п; С-Н'(А) определяет запас пропускной способности канала. Для дискретного канала без шумов теорема оптимального ко­ · ди рования формулируется следующим образом: если произво;ци­ тельность источника меньше про.пус~ной способности канала, то существуют способы кодирования и декодирования, обеспечиваю­ щие сколь угодно высокую над е жность отождествления принятых комбинаций с переданными. За ,дачи 3.2.1 . Найти ·ненадежность Н(В/В') и энтро1пию шу­ ма 1д,воичноrо ,сим1метrричного .канала ,со ,стиранием (рис. 3.3) с вероят;ностям•и ~переходов Р(0'/0)= Р(1'/1) = 1-р0-Ре; Р(?/0) = Р(?/1) =Ре; Р(l'/0)= Р(О'/1) = Ро и а1пр,иорными верrОЯТНОС1'ЯМИ •СИМIВОЛОIВ Р (О) и Р ( 1) = =1-Р(О). 3.2 .2 . Показать, что 'В сим1метричном m-:позицион­ ном ,канале без памяти и стирания энтропия шума оп­ р~еляется ,выражением Н(В'/В)=-рIog _P_ - (1- р) Jog (1-р), m-l где р - ,суммарная ~вероятность оши:б.ки. • 1 Строго говоря, С следует определить как наименьшую верх­ нюю границу от v,J(B, В'), так как одно единственное максималь­ ное значение скорости по всевозможным источникам входа может и не существоватt,. 110
\ \2.3. Найти энтропию ar-----l _ -;..:;"4"-- .;..:Pc:;..,_ . __~ .о шума в двоичном симмет- ричньм · канале без памя­ ти, е~ли энтропия источ­ ника 1 На входе канала Н (В) = 1000 бит/символ, энтропия источника, об- , 1-=~------------.1 разованного вых9дом ка- 1-R -P. .нала, Н (В') = 2000 •ис бит/символ, ненадежность канала H(BJB') = 200 Рис. 3.3. Fраф двоичного симмет- · бит/символ. ричного канала со стиранием 3.2 .4 . Показать, что _ при в-ер·оятности ошибки, стремящейся к нулю, скорость передачи информации по двоичному ~ сим:rviетричному· ка ~ налу со стиран1:ем ,(з ·адач_а 3.2.1) определяется соотно­ шением 1'(В, В') ==vнН(В)(1-р~), где Vн - число 1сим1в-олов, 1пос-тJ1пающих на вход :Ка~нала в единицу ~времени . 3.2.5. На IВХQД д'ИС:Кретного канала поступает Н (В)= 20 бит/си~мвол, а ТIО 'Каналу 1В сре:днем (Передает~ ся 10 6ит/сим1вол ~полезной информации. Энтропия шу­ ма в канале Н (В'/В) =40 бит/символ. Найти нена~деж;ность ~канала , и ЭНТiрОiПИЮ 1ВЫХОДНЫХ _ сим1в:олов. Определить прои1знодительн,п~·!ь источника на входе .канала, ненадежность ·канала 11 единицу ;врем -ени, среднюю 1окорость передачи ишформации по 1каналу и скорость 1с-о:зда~н.ия ложной ~информации в !канале, если на вход ка1нала поступает ,в ,среднем Vн= 150 •сим1вол/с. 3.2 .6 . По.казать, что д.ля • т-ичного симметр1ичного канала без памяти и стирания с 1вероятностя-ми mерехо ­ дов ('. . при J==i, при j=1=i пропускная 1ап~0собность определяется соотношением C==vи[Iogm+(I · -p)Iog(I-p) ·+piog Р ]·· · т-1 У!простить эту фармулу ~ля двоичного 1канала. Пост­ роить nрафи,к за1ви,си~мости прО1пускной -способности дво~ ИЧНОГО Ка'На.Па ОТ iВерОЯТНОСТ.И ОШИб.КИ. 1· 1,1
3.2 .7. По каналу ОВЯЗJ! nер0даеася ,сообщение,. iор­ МИ'руемое из ~восьми си:мволов с вероят,ностя~ми nонвле- ния, заданными таtбл . 3.4. / ТАБЛИЦ А 3.4 1 · Символ bs Ьа 1 Ь11 Ьв 1о,201о ' 151 о'2/о ' 15 1 О,1 О,110,05J0,05 Канал имеет полосу 1пр.опуока·ния, поз1воляющую пе­ :реда,вать элементы ,сообщения со оредней длительно­ ,стью 't'и = О,5 мс. Шум :в ,канале отсут,ствует. Определить про·пуокную :отюсобно1сть ка,нала и юкюрость передачи. 3.2.8. По·ка:зать, что ·ивrбыточность оптимального по Шенн-о·ну wода 01Пределяе11ся аоо'Гношен.ием с р =1- --- +в I{.мин • Vкlogт (в-С'1юль у,го,дно малая положJИтельная ·величи,на). Найти минимально 1возможн·у~ю ,избытО'Чность оnти­ мальното кода для двоичноnо ·канала :при вероят,но'сти ошибкир=0 и 0,5. , 3 .2 .9 . Показать, что сшособы 1кмирования и де~ко·ди­ рования, оtбеопеч.и1вающие сколь у,годно ,малую вероят­ ность ошиб,юи, оуществуют лишь в ,случае, 1юnда сред­ нее число • сим1волов 11юда 1на один символ и,сточника удовлетворяет условию п= ~> Н(А) Vн maxl (В, В') 3.2 .10 . Ка1кой ва1Пас 1П1ропуок:ной апособностя С-Н'(А) должен иметь канал, чтоrбы при иопюльзо,ва­ яии оrптималь.ното ,кода с дл.ительностью кодо,вой 1комби­ нац·ии Т = 200 мс вероятность ошибки не . пре1высила ве­ .личину 1О-6? Во ,сколько раз изменится дл,ительность wодо1Вой по­ СЛЕ\довательно1сти ОIП1'ИМаЛЬНIОIГО кода, если -при неиэмен­ ной ,ве.роя·'Гн-ост,и оши,бrки запа1с прошуо:к,н,ой е1пособно,сти ка·нала :уменьшается 1в 2 р ·а1за? 3.2 .11 . Показать, что ненадежность связи (вероят­ iюсть ошибки) в ,канале с шума ·м,и не может быть околь утодно малой, если [Iр.апу~скная опособность канала С меньше [Iр,ои,з~водительн•ости Н'(А). 112
\3.2.12 . СО1гла1сно закону больших чисел стацио,нар- н ый дискретный источ·ник выдает два ти~па после,Цова­ тельно1стей •сwм1воло~в достаточно ,большой длины п : а ) ТИJпич.ные ,последовательности (,с . 'Пlрим~рно одина1ко­ .вым·и вероятностями Pтиrr= 1 l / Nтип), оу,мма1рная :вероят­ н ость которых близка 1к 1; ·б) 1нет,ишичные последо!Ва­ тельно.сти, ·су.ммар ·ная .вероятность · к,ото~рых б' бJ1из,ка к ,нулю. Пола,гая, что оптимальное коди.равание в канале без шу мов l юводится ;К шермаче ТОЛЬIКО ТИIПИЧНЫХ последо­ в ательностей, 1пО1ка:1з,ать, что пр.и выполнении условия (.3 . 14) вероятно•сть непр авиль.ного отожществления [IрИ­ нятой 1ко1до•вой лоследо1вательности ра1вiНа б, что :доказы­ вает теорему Шен'Н'она . Решен'Ия и от,веты Р. 3.2.1. В 1двоичн,ом сим,ме11рично,м канале ,со сти­ р анием объем алфа;в,ита на .входе m= 12, а объем алфа ­ в ита на выходе т' = Э. Эн11ропия шума согласно (3.11) 32 н (В'/В) = - ~Lр(Ьдр(b/bi)Jogр(ь;;ьi)= j=Ii=l = -Р (О)(1- Ро - Ре)Jog(1- Ро - Ре)-Р(1)РоlogРо...... -Р(О)РоJogРе- Р(1)(1- Ро - Ре)Jog(1- Ро - Ре) - - Р(О)РеlogРе- Р(I)РеJogРе= = (1- Ро-Рс)Jog(1- Ро -Ре) - РоlogРо- РеJogРе· О тметим, что ненадежность раосмат1риваемого канала не за1Висит от а:приор,ных ~вероятностей входны х еим!Во­ лов . Перейдем ,к ·нахо ждению энтро1пии шума . В соо11ветствии с фо•рмулой Байеса на ходи м а1посте­ ри орные ·вероятн·ости : р(О/0')= Р(О)(!- Ро--.Ре) Р(О)(!- Ро - Ре)+Р(1)Ро P(l/l') = P(l) (1-ро - Рс) P(I) (1 -ро-Рс) +Р(О)Ро р (0/l') = Р(О)Ро Р(1)(!- Pu- Ре)+Р(О)ро 1 В канале с шумами такой способ кодирования также обеспе- чива ет предельную эффективность. • 113
р (1/0') = Р(1)Ро • Р(О)(1- Ро - Ре) +Р (1) Ро Р(О/?)=Р(О); Р(1/?)= Р(1). С,овiмест,ные 1Верояпюсти оимiвол.ов входа и -выхода : Р(О, О')=Р(О)(1- Ро-ре); Р(О, 1') =Р(О)Ро; P(l, l')=P(l)(l-p0 -pc); P(l, . O')=P(l)p0; Р(О, ?)=Р(О)ре; P(l , ?)=P(l)Pe· Подста~вил:~ найдеНiные ,совместные и апостериорные вероятност1и в ф-л1у (3.7), получим для ненЗJДежности , . . . двоиrчного си,м1метриrчiНого канала оо .~тиранием • Н(В/В')= - р(0)(1- Ро - Ре) Jog р (О) (1-ро- Ре) Р (О) (1-po-Pc)+P(l)po -P(l)polog • P(l)Po . Р(1)(1- Ро-Ре)+Р(О)Ро - P(O)p0 log · ' Р(О)ро - P(l)(l-p&- p(1)Ро+Р(О)(1-ро-Ре) - Ре) Jog р(1)(1- р~ -Ре) - р(О)РеJogР(О)- Р (1) (1-ро-Ре) +Р (О) Ро - Р (1) Ре Jog P(l). Бели Ро-+0, то H(В/B')=-P(O)pelogP(O)-P(I)pcX Xlog P(l) =рсН(В). • Ненадежность канала за•висит как от вероят.нЬсти ,стирания, та1к и . э:нтрошии источ.ника на ~входе ;кащ1ла . Р.3.2.2. Сум:марная ~вероятность ошибки р - ето ве­ роятность ТОlГО, что лри 'Передаче фш1~сиро11анного сим­ вола bi будет принят любой ·символ, кроме сИМ'ВЬ!!а Ь';. Посколь:ку в,сего может 1проив,ойти т-1 оши1боч.ных пе- - реходов [IР'И фи~сации сим1вола bi на передаче, а канал симмет.риrчен, то ~вероятность лриема фикси1р,ованного си~м1вола _ Ь'3 при передаче оим1вола bi будет равна _Р_ . · т-1 Следо:вателыю, ·в m-ичном сим1ме11ричном канале ве­ роятности шереходов удовле11воряют условия.м: Р(ь;1ь1)= \ 1 Р Р m-J 114 при j=i, при i ==I= i.
Подста~вляя эти вероятности •в вь1-ра•жение (3.11 )', нахо­ дим · эн'Грапию шума тт Н(В'/В)= - ~ ~ Р (Ьд Р (Ь/ЬдlogP<ь;1ьд. j=I i=I Выделяя из эт,ой суммы слжаемые с номером i= j, по­ лу~чаем т Н(В'/В)= - ~ Р(bi)(1- р)Iog(1- p)- i=1 . р =- (1- р)log(1- р) - рJog- - . т-1 Р . 3. 2.3 . Согла1сно ф-ле (3.8) количес11Во передан.ной по ;каналу информащии / (В, В')= Н (В)-Н (В/В')= 800 бит/символ . В СООТВеТ,СТIВИИ С (3 .9) НаХОДИМ ЭНТрОПИЮ шума Н (В'/В) = ll (В') -1 (В, В') = 1200 бит/символ. Р. 3.2.4. Ооглаrсно ф-ле (3.12) нахощи,м с·корость пе­ р едачи инфорrмации !'(В, В') = vн1(В, В') = vн[Н(В)·-Н(В/В')]. Ка!К пока·зано в Р.3.2.1, нена~деж1но.сть д'ВОИ'ЧНОГО СИ!М­ м е'Dричного ,канала со стиранием ,nри р0--+-0 Н(В/В')= =рсН(В). Следавательно, скорость ,передачи ·инфор:ма­ ци и в таком ·ка.нале !'(В, В')=vк[Н(В)-рсН(В)] = = VнН(В)(1-рс). Чем болыuе ,вероятность •стйрания Ре, тем надежнее О'I'ождест,вля:ются оимволы «1» и «О» в .месте приема, од­ на ко одновременно падает окор,ость lflередачи информа­ ц ии по каналу. Следователыно, имеет ме-сто о·бмен меж­ ду -верностью , (качеств-ом) и :1юличес11вом переданной и нформащии. Р.3.2.5. Нена1дежность ,канала согласно (3.8) Н (В/В')= Н (В)-/ (В, В')= 10 бит/символ . Энт,р ошия выходных сим1волов ,по (3 .9) Н (В')= Н (В'/В) +/(В, В')= 50 бит/символ. 115
Произ1всщительность • ис'ючника на . :входе канала по ф-ле (3.5) Н' (В) = vкН(В) = 1000 бит/с. Ненащежность •~канала 1в единицу вре:мени в соответст­ вии С (3.12) Н' (ВJВ') = vк Н (BJB') = 500 бит/с . Средняя сжорость ;переда~чи информаrции по 'Каналу сог­ ласно (3.И) /'(В, В') = Н' (В) - I-!'.(ВJB') -'- 500 бит/с . Окюро,сть СО'З'дания ложной инфор.мации в Ка'нале · Н' (В'JB)=Н'(В') -1'(В, В') =vкН(В') - I'(В, В') = = 2000 бит/с~ Р.3.2.6. Со1гла1сно (3.13) 1п'ро1пуокная •сшосо,бность ,канала С= vишах [Н (В') - Н (В'/В)]. Как показа'НО ,в Р.3.2.2, энтропия шума m-ичного сим­ метричного ка,нала •без ~памяти и без ·стирания равна Н(В'/В)= -(1-р)Jog(1-р)-рIog_P_ _ т-1 С у~четом эт,ого имеем С-vк[шахН(В')+(1- р)Jog(1- р)+рJogт~1]. C/ifx 1 ----- -- о 0,,5 fр Рис. 3.4 . Зависимость нормированной пропуск­ ной способности двоич­ ного симметричного ка­ нала без памяти от ве­ роятности ошибочного • приема символа Очевидно, что шах Н (В')= = log т . Следовательно, С= vи [1 0g т +(1- p)Iog(l- - р)+рIog_P_] · т-1 Для двоичного симметричного канала без памяти и стирания (m=m'=2) С=Vи[1+рIogр+ +(1- р)Iog(1- p)J. График величиньr С/vк в зависи- • мости от р показан на рис. 3.4 . Пропускная способность канала равна нулю, когда вероятности перехода Р (О'/1) = Р (1'/0).;, = 0,5 Н6
(в этом случае символы на входе и выходе оказывают­ ся независимыми). Р.3.2.7. При от,оутствии шума ненадежность ка,на ­ ла Н(В/В'),=0 и, ·следовательно, пр,о,пу,окная с.по,соб-­ ность 1 канала С= v11 maxH(В)= v11!оgт = 3v11. Ка'на,л ,способен Л1рошус11ить 'В единицу времени V11= · = , 1/ти = ~l/О,5- ' 10-3 = 2000 ,С'им1волов. Поэтому С = 12000Х Х3=6000 ,бит/с. Скорость ,передачи инфо1рмации при за­ данном анса,мiбле 1' (В/В') = Vк Н (В) = 5700 бит/с. Р. 3.2. 8. Из·быточность кода (,вторичного алфавита), можно определить, ка,к обычно (3.4): Р11= 1- Н(В) ' - Нмакс (В) где Н (В) - э,нтролия а1н,сам~бля кодо:вых символов. Оче-­ вид,но, что щри о;бъеме ансамбля кодо,вых си1м,волов, тНма11с(В) =log т . Следовательно , !Н (В) Н' (В) Р11=1---= 1- - ~ - . logm Vк logm Здесь Н' (В)= v11H (В); V11 - число кодовых сим1Волов , _ •rюсту~пающих на 1вход ~канала в един,ицу ~времени. По­ окольку при кодиро1ва,нии дол,жны 011су:rс11вовать потери инфор:ма1ции, то Н'(В),=Н'(А)=vиН(А), I1де Vи-число , сим~волов, созда ,ваемых и~сточ.ник,ом ,сообщения ,в е:дини­ цу В!ремени; Н(А) - энт1рсшия 1источни,ка. С учетом это-­ го Рн=l _ VиН(А) . Vкlogт Согла~сно теореме Шеннона лишь шр,и VиН(А) <С су­ ществует оп'Ги,мальный опосо,б кодирования . След:ова-­ телЬ'но, из,быточность ,кода ,не может ,быть меньше ве -­ личины с Рк.мии= 1- ---,-- +е, Vкlogт гд е е - ,сколь угодно малая 'Положительная величина. Для двоичного ,симме11рич,ного канала без памяти Иi с тир 9ния ,согласно Р,3.2.6 C=v~[l+plogp+(l-: -p)X Х log ( 1-:-Р )]. По,дравляя вту 1величи,ну 1в 11Эырю1<~ни е~ 117
Р,и.мин и учитывая, что т = 2, получаем , =l- Vк[J +plogp+(l-p) \og(l-p)] +е · = /)к.мин I2 Vк og2 = - рIogр-(1- р)Iog(1- р)+е. Если р=О (в канале нет ошибок), то рн.мин=е-:+0. Если р=О,01, то Рн.мин~О,067, т . е . при не очень си~льных по­ . мехах в ~канале изrбыточность оптималыюrо 1кода Не!Ве­ .лака. - 'Р.3.2.9: Сrпособы 1КО'ди,ро:вания и декодирования, · юбеапечивающие околь у~годно ·малую вероятность ошиб­ ·ки, согла~сно тt:.>ореме Шеннона, сущес11Вуют лишь п1ри Н'(А)<С. Если исто<Ч'НИК информа1ции выщает в едини­ цу време;ни Vи ,сим:воло1В, а его ,энтропия Н (А), то Н'(А) = VиН(А). Прошу,акная способность канала по оп­ ределению равна C=vI(maxl(B, В'). Следовательно, можно заrпи~сать, что · опт,има:льное кодирован'ие lf!O Шеи­ .нону во:з,можно ЛИIШЬ 1при VиН(А) <vк max !(В, В') или п= ~> Н(А) Vн max /(В, В') Здесь ii - среднее число символов кода на один символ ИСТОЧНИ'Ка. Р.3.2.10. Из ф-лы (3.15) •полу,чаем за1пас ыропуск­ Н,(ЭЙ апособности С_Н'(А)=,- Iog~om log2 • 10-6 200.10-3 = 90,96 бит/с. Подчерrюнем, чrо чем больше зашас ,пропускной СIП{),СОб­ н,ости, тем легче реализуеТ<ся си·стема ,ов-я.зи, 1ю однооре­ менно падает ее эффективность. Очевидно, что Т=_ \оg2Рош С-Н' (А) Поэто:му 1при ~оохранен,ии ;вероятности ошибки (1каче­ ства связи) неизменной уменьшение заmаса mропускной ,апос(5'6ности 1В 2 раза (1рост эффектиВ'ности системы) влечет за со<бой ~у1величение длительности кодо:вой :ком­ бинации в 2 ,раза, что !Приводит к усложнению системы · (в частност,и, за ~чет у:сложнения устройств памяти на передаче и п1риеме). • Р.3.2.11. Предположим, что можно закодировать нек,оторый ист<УЧни•к •с J1роизводиrельностью Н' (А)= -'-С+2е, - (е>О) так, что ненащеж,ность канала fl'(A /A').~:e. Тоrда оказывается, что скорос1:ь передачи 118
. информации ,в системе •СJВЯIЗИ !'(А, A,.)'=H✓ (A')'­ . .. ,, _fl'(A/A') >C+e, т. е. будет больше пропуокной сrю­ собности канала, . что mротиворе'Чит ее опр·еделению. Противореч,ия не бущет, если до[l,устить, что ·i!р,и Н' (А) >С сообщение передает,ся с отличной от нуля не­ надежностью Н'(А/А')>в . Р.3.2. 12. С учетом того, что Н'(А) =VиН6А), •а про'­ пускная апо.соб.ность ~канала без шrу,мов С=Vн log т, ус­ л><:mие (3.14) можно за1писать n= ~> Н(А). Сlн • logm (Здесь Vи - число сим;волов, выда~ваемых и~еточником в единицу ~в1ремени; Vн - число симвоЛ()'В, вы:д,а~ваемых кодером в единицу времени; )i - среднее число кодо­ вых СИ:М,В'ОЛОВ на О~ИiН CИ,MIBOJJ ИСТО'ЧНИ'Ка;, т - осно,ва·- ние кцда.) " Прмположим, что все ТИIП'Ичные последовательностw источника достаrочно болЬtШой длительно•ети Т, число] которых Nтип(А)=2тv"Н(А), ,кодируются д1воичными ,ко- -+ довыми .комrбинациями · ь той же длительtюс11и, содержа- щи,ми Тvн символов ; Возможное число rюдовых iка.м,би- на~ций N(B) = 2тvн • _ Очевидно, :чtо Vн~VиН(А) +в {,при in=2). В этом случае N (В) Nтип (А) Бели е>---~~­ Тln2Nт11п (А) 2 т (е+vиН (A)J'• - ------ =2Те N(B) >ехр(- 1 )= 1 +---+ Nтип (А) Nтнп (А) Nтип (А) + (Nтнп (А)Г2 + 21 ••• или же N (В)~ Nтип (А)+ 1. Таким образ·ом, при выпол­ н ении условия (3.14) число кодовых комбинаций по, м еньшей ,мере . на 1 больше числа ТИ!пичных последО'ва:­ тельностей истопiника.,хс.inСсоiiоставйть . ·«лишнюю» · ко­ довую к,оiм:1бщi:;щию ~всем ,неТИIПИЧНЫМ 'ПОСЛеДОВаТМЬНО-: с,тям источника и тем самЬDм заранее · предапрещелить. их оши,боч1;Jый п,р,ием, то вероятность непра1Вильноrо 11·9 ,
,отожщес11в.лен:ия ,кодовой 1ком~бина,ции буrдет ·ра~в'на ве­ р-оят,ности [юя1вления нетИlnичных l[Юследавательностей -6, -.которая лри Т-+оо ,с11ремится ,к нулю, что дока!Зывает теорем'У Шеннона. 3.3 . Энтропия и производительность непрерывного источника сообщений Для 'СШИ'са,ния инrформаiЦ'ионных свойств не1прерыв­ :ноr,о И1сточника широко 1исшользуется понятие ,диффе­ ;ренциальной энтро1Пии h(X) . Это та часть энтро1Пии не­ :прерывного источника, ·кютоrрая за1висит от фуiН'Iщии mлотности ,вероятности сигна,ла X(t), •выдаваемого ис­ ·· точн и1k<i)'м 00 h(Х)= - fw1 (х) Jog w1 (х) dx. (3.16) -СХ> На1иiболЬ1Шее ,значение диrфференщиальной ентро[IИИ :при леJЗ.а,виси,мых 011счетах и заданно°fr диапе1р1сии а2 'Имеет ,случайный ,nроцес,с X(t) с нормальным раопреде­ _,лением м1гновенных значений. В э.том случае (3.17) По аналогии с формулами для дискретного и1ст:о:чни­ ка 1количес11в-о инфо1рма1ци,и, содержащееся 1в одном не­ шре.рыв·но,м 011счете !Процесса Y(t) относитель.но 011счета :працеоса Х ( t), о;п:рещеляется форму;лой 00 00 1(Х,У)= J.fw2(х,у)Jog w2 (х, у) dxdy~ ~W1 (х) W1 (у) -(Х) -со (3.18) Э1десь w2(x, у) - совместная ~плотность вероятности :процеосов X(t) ,и Y(t). Величину / ( Х, У) мож,но предста1вить та,к: / (Х, У)= h(Х)- li(Х/У) = h(У)-h(У/Х). (3.19) .:Зд есь h(X), h(Y) - ссiо11ветс11венно дифференциаль:ная ян11р:аnrия на оточет IПР'оцесса X(t) и Y(t); 00 00 . h:(X!Y)= ~ SSw2(х, у)Jogw1(х/у)dxdy__ (3.20) -оо -оо 120
- услО1в,ная дифференциальная энтрО1пия от,счета X(tj []РИ известном отсчете Y(t) ; ао оо h(Y/X)=- S 5w 2 (x , y)logw1 (y /x)dxdy (3 .21) - уславная диrфференц·иаль,ная энтропия о:тсчета Y(t) •шр1и из,вестно.м 011счете X(t). Эпсилон -<энтрО1шией Не (Х) непрерывного источ1ни1ка ,. или ,собст,венной ,информ ,шr.щей ,в одном от,счете процесс а X(t), будем на1зывать минимальное ,количест.во инфор ­ мации, нео,бхощи1мое для ·вое1произ'Веден'ия сигнала X( t) по сигналу Х' (t) с допустимой дисперсией ошибки cr2u : Не(Х/Х')= minI (Х, Х')= h(Х/Х')- JogV2леа~, (3.22), Не (Х/Х') - это эпсилон-энтропия на один отсчет пр и условии, что отсчеты сигнала фиксированы ; h (Х/Х') - дифференциальная энтропия отсчета сигнала при уело • вии, что отсчеты сигнала фиксированы . Есл,и ист,очнИJк выдает неза·висимые- отсчеты нешр•е ­ рыв·ного сообщения дискретно во времени, то его эпси ­ лон-1пр ,аи:зводителыность Не (Х/Х')= VиНе(Х/Х') = Vи[h(Х/Х')- Jog v2Л€а~], (3 .23} гдеVu- чи1сло оточето·в в ещиницу 1време'Н-И . При неmрерь11вном времени Не (Х/Х') = 2Fc[h(X/X')-Jog V2леа~] . (3 .24), Из1быточно'сть непрерывн01го стационарного источ ­ н ика р=1- Не(Х!Х') (3 .25} и Не (Х)макс Заiдачи 3.3.1. ПО'ка,зать, что 1к,оличество инфор,мации, содер ­ ж ащееся в одном от,счете ·нешрерывноrо •сообщения , соз ­ данаемо,nо ,стационарным ,источ.нююм без памяти пр и а1бсолютно т,очном его вос.про,из·ведении , ра•в,но оо. 3.3 .2. Пока,зать, • что диiффере1щиальная энтроmия нормального ,сл учайного ~процесса с дис1Персией а2 не за - 121
В:'ИСИТ от .'еГО математического ожидания и равна h (Х) == , . =J,ogV 2пеа2• 3.3.3. Пока1Зать, что у,слоВiНая дифференциалЬ'ная э.ы:тр:олия ·ста1ци.0,нарного .нор.мальнО1го олучайного rпро­ цесса h(Х/Хпр), о,тс1чет 1кото'рого за,висит только от ощно­ го 'Пре,щшест,вующего отсчета (модель ~марков~ского rпро­ цесса с дис:к:ретным ,временем), определяется формулой ·h(Х!Хпр)= JogV2пеа2(1- R2), г~е 0i;R~ 1 __ : _ коэффиц,и'ент корреляции •соседних от­ •сч.етав . . 3.3.4 . Нор1м.альный случайный п1роцеос ,с нулевым математИ1чеоким ожищанием и диоперсией а2 =4 мВт П1рохо;дит через · линейный усилитель с коэiффициенrом уоилен,ия К = 1100. Определить приращение дифференци­ альной энтр,О1пии 1ВЫХО,д1ного сwгнала шо 1сра!Внению с IВХQДНЫМ. - •3.3 ,5. Сра1Внить дифферен~циальные энтропии нор­ малыного процеоса и nрО1Цесса, :равно:мерно · рааП1реде­ ленного на интервале (-а, а), если их диспер,сии оди- нако,вы. ,. . - 3.3.6 . По ,каналу свяэи передае11ся ,си,гнал X(t), пред,ста1вляющий ~собой нормаль.ный ,случайный ,процесс с .нулевым средним значением и дисшер1сией а2х = 4 мВт. В канале действует неза1висимый с ,сигналом нор1маль­ ный шу;м U(t) -с ·н~улевым математичеоким ожиданием и .iщсшер~сией а2и = 1 мВт. Найти дифференциальную энт­ ро:пию вхощ,ного и _ ,выхо:дного ситнало1в, а так-же у,сло1в­ ные дифференциальные энтропии h(X/Y) и h(Y/X) : _ 3.3.7 . Лока'Зать, . чт,о эпсилон--эн"nрапия непрерЫ1вного источника определяется соотношением Н в (Х) =h(X)- _ _ : _log V 2:n; е a2u .при фиксиро1ванной диtDперсии шума ВОСШ'ро:шз1ведения . . 3 .3 .8 . По•каз ать, что м а~коимально ·во з можное зла­ чение эпсилон- энтрошии при зада•нной оредней мощно­ сти сигнала Ре Не (Х)мане = _!_ Jog ~ , 2 Рш где Рш - ,оредняя мощность шума воспроиз,веден,ия ('канала). 3.3 .9. Пока1зать , что лр·и фи1ксирова'Н'ных средних мощно,стя х с И',гнала Ре и шума 1во-опроизведения Р~ ма1к­ оима,льно возмож•ная эпоилон-1произ,водительность и~ст,оч- 122 -
••.•• . . Vи , ..' ни,ка определяется Сr001'НОШением Не (Х)манс= т !оg Pm . . , Ре при дискретном ·времени и Н 8 (Х)манс1 =Fс log Рш 111,р и непрерывном .времени. 3.3 .10. Непрерывный сигнал •непрерывного времени Х ( t) на :выходе и,ст<JЧника имеет равномерн:ое распреде­ ление с ди~опероией а2 = 3 Вт. Найти эпсилон-1ПроиЗ1В01ДИ­ тельность источника, если полоса ,си,rнала Fc=.Зl00 Гц~ а щюперсия шу,ма 1воапrроизведения a 2u=0,05 Вт. На сколь·ко изменит-ся эпсило.н-.пtроизвадительность источнн-­ ка, если он начнет выдавать ,сигнал ,с та•кими же пара­ метрами, но с нормаv~ьным ра~спределением? • 3 .3.11. Пака•зать, что пр·и заданной мощности шума~ воспроизведения ,информа111iИОНный объем си,rнал,а .не ,мо­ жет 1превысить !Величину V~=РеТеIogРе. Рш. 3.3 .12 . Найти иэбыточность источни~ка, выдающего,, нЕшрерывное сообщение с ра·вномер.ным .ра,определением • и независимыми отсчетами пр,и Ре= 10 мВт, если отно,- шение сигнал/шум в канале равно 10. . 3.3 .13. Определить избыточность непрерывного rау,с­ совскоrо источника с памятью при отношении сиг­ нал/шум воспроизведения, равном 10, и значения коэф­ фициента корреля!ЦИИ R = 0,01; О, 1; 0,5;· 0,8; 0,95. Решения и ответы Р.3.3.1. Рассмотрим сечение ,случайного щюцесса~ . X(t), преД1пол,ожи1В, что :п1роцесс в эrом сечении имее, плотно·сть вероятности wi(x). Раз·дел.И~м область измене­ н·ий Х на диск•рет.ные уро·вни Xi с малым интер1валом Лх­ между н,ими. ВероятнО1сть того, что з•начение Х лежит в, интервале (xi, хi+Лх), 1При,ближен.но tра·вна Pi= =w1(Xi)Лx. Бущем считать, что О11Дельн~,1е от,счеты слу­ чайного сигнала X(t) неза,висимы , а их раопределение· не зависит от ,времени (ста,ционарный источник без па­ М Я1'И). Тогда согла,сно (3.3) можно записать ~выражение: для . эн'тропи,и на один отсчет к•ва·н:·юванноtо •сигнала flдх (Х) = - rW1 (хJЛх Jog [wl (х;) Л х) = . i = --I w1(х;)Jog[w1(х;)ЛxJ - ~w1(х1)Лх\ogЛх. • 1 i • t23
Чт,абы непрерыв;ный отсчет воопро:изrвести абсолютно , точно, необходимо, чтобы Лх-+0 . Заменив тогда суммы соо11ве1'сТ.еlу'ющими интеI1рала1ми, найще,м энтро[тию од- . ноiго , от, счета непрерывного сигнала • СО 00 ,. '~• . •Н(Х)= - Jщ1(х)Iog w1 (х)dx-1~~01ьgЛх Sw1 (х)dx = -оо • • -оо •• 00 = ·-'- Jw1 (х)!ogw1 (~~d\ -li~0IogЛх. -оо • Так как lim log Лх=-оо, Н(Х') =оо. Полученный резуль- лх-о тат оз:наrчает, что один непrреры1вный отсчет оигнала мог бьr rперенест,и беско;нечно много инфо1р1ма,ции, если . была бы возможность 1ВОС1Прои0вести его абсолютно точно. К оожалению, в :реальных юаналах этой в-озможности нет . Р. 3. 3.2. Подставим ,в ф-лу (3.16) ~выражение nлот­ яости .вероятности норма,ль'Ного случайн·Ьго процеоса : 00 . s1• [ (х-т)2] 1• [ h(Х)= - _ · _ _. ехр - х logу-ехр- - у2_л а2 . 2а2 2л а2 ; -,со ' • - log V2it а2 - (х-;;х)2 10g е] dx. Вводя но:вую •переменную . (х-тх) /а и интегрир уя, по­ лучаем h(X) = IogV2лea2 • Следовательно, величина h(X) не завИiсит от тх , Р . 3 . 3.3. Условная :п:иrфференциа.льная энтропия мо­ ж~т быть 01пре.дел,ена ,по формуле 00 00 -со -со Согла,сно [5, 22] W1(х/х •р) ~ • 1• ехр [- .~ .(х -ХпрR) 2] ; п . у2ла2(J....:..R 2 ) 2а2(1- R 2 ) 124
1 [ 1 22 W2(х, Хлр) = 2:rtа2VI~ •R2 ехр ----'- 29'2(!- R2) (х+хпр- - 2Rxx11 p)] _, По.д:ста1вляя эт,и выражения ,в соот.ношение для у.с­ лавной ди,фференциалыной энтропии, mолrучаем , 1 soo s"" [ х2+х~Р-2RхХпр] h (Х/Хлр) = - 2:rt а2 (1- Rz) • ехр-- 2az(1- R2) Х ----оо -оо х [- IogV2лo2(1 - R2)- 1 (хR - · 2а2 (1- R2) - Хлр)2 Iog.е] d~ .dxnp· После простых ·преобраэований :и.меем h(Х/Хпр) = Iog у2ле _а2 (1-R 2) . Об.ра,тим внимание на то, что · с ,ростом ,коэффициента !К орреляции условная диrффер,енциальная энтропия уменьшается. , , f?.3.3.4. Очевидно, что вхо1дной и выходной mро,цес­ с ы ,авяза.ны между ,собой соотношением Y(t) = KX(t) . Выходной 1процеос Y(t) имеет нормальное ра·опrределе­ Н'ие ,с диопер,сией а2у = К2а2х. Приращение дифференциальной энтропии Лh=h(у)- h(х)=Iogау=IogК. ах При К = 1 100 Лh· =б,64 6ит/отючет. Полученный результат Ш)iКlа•зывает, ч·ю численное значение дифференциальной энтропии зав,исит от мас­ штаlба ,,i'Змерения . Р . 3.3 . 5. Согласно Р.3 . 3.2 дифференщiальная энтро- пия нормального процесса h(X1) = logV2:rt е о2. Найдем дифференциальную антр,опию процесса с р авномерным р ·аопределением а h(Х2)= - J-1- · Iog-1 -. dx= Iog2а. . 2а 2~ -а Ди,опер •сия ра•вн·оме1рно раап1ределенног,6 [Троцеоса раш.на о2 при а = аVЗ. Сл~дова:тельно, дифферею:JJиаль- 125
ная . энтро"Пия ра:вномерно расш,ределен.ного процесса h1X2) = 1ogy1202 • При заданной диюпер1с1;1и о2 дифференциальная энт­ rюпия но,р,маль.ноrо процесоа больше дифференциальной энт.рапии ра1вномерно расшределенного процесса на Лh = }ogV2neo2 -logy12"o2 = 10g v'Л6е ~ ~ 0,3 бит/отсчет. Этот результат не зависит от величины дисперсии о2. Р.3.3.6. Выходной ,сигнал Y(t) =X(t) + U(t) . Так ка·к Х (t) и И (t) независимы и имеют нормальное распределе­ н·ие, Y(t) также будет раопределен по нормальному за­ кону с диопер,сией o211 =o2x+o2u. В соотве11стJJии с Р.3.3.2 дифференциrальные энтропии ,вхоiП;ного и выход- ного си.гналов будут равны: • h(Х) = }ogV2пео~ = 3,05 бит/отсчет; h (У) = }og У2 пе (о;+ а~)= 3,21 бит/отсчет. У славная дифференциальная энтропия отсчета У ( t) нри известном X(t) определится энтропией шума 1в ка­ на,ле. Следовательно" h (У!Х) = }og У2 п еа~ = 2,05 бит/отсчет . Будем теперь ис,кать условную дифферен.циалЬ'ную эн11ропию отсчета X(t) при известном отсчете Y(t) ,сог- ласно (3.20): • -оо -QO Осуществив несложные лреобра,зова,ния ,и приняв во внимание, что 00 5W1 (х) w1 (у/х) dx = w1 (у), -оо получим h(XJY)=h(Х)+h(У!Х)- h(У)= а; а~ . 2 2 = 1,89 бит/отсчет. ou.+ ах \,26
Р.3.3.7. По определению Нг(Х)= min/(Х, Х')=h(Х)- maxh(Х/Х'). П()с1кольку X(t)=X'(t)-, -U(t), то у~;;ловная ди~ффе­ рен1ци1аль.ная эн11р1О:пия h(X/X') при заданном си1гнале Х' ( t) , ;п1Олностью О1Пр·еделяwся шумом во'опроиз~ведения (•к·анала) V(t) . Поэтому max h(X/X') = •rriax h(U). Бели ШJ'iM воапроизведения V ( t) имеет фи1ксироiванную д,и,с­ пер·сию а2и, то max h(U) достигает,ся П1ри нормаль1Ном ~раапределении случайной вел:ичины V: maxh(U) = JogV2:n:ea~. ' . Следовательно, Н г (Х) = h(X)°-logV 2:n: е a2u . Р.3 . 3.8. МаlКсимум апсилон-внтрапии непрерьrвно·го сигнала будет достигаться 1п:ри max h(X) . При заданной средней м6щнО1ст1и - сигнала Ре=а 2х max h(X) = = logV2:n: ·ePe и достигается при нормальном раашреде­ лении •сигнала X(t). Следовательно, Нг (Х)маие = Iog V2:n:e Pe-IogV ? :n:ePm --: -- - - IlgРе- - - 0- 2 __Рш' Ilдe Рш = а2u - ,средняя .мощность шу,ма воапраиз.веде­ ния. _ Р.3 .3.9. • Со.гла,сно (3.23) •при дискретном времени (с Ш З'ГО,М кванто,в1а'НИЯ во iвремени Лt= 1/vи) эпсщ:юн-про­ н звощительнос:гь н;(Х) _ vи[h(X)-IogV2:n:ea~] . Очевидно, что H'i,,(X) бУ'дет ма,ксима·льна, кот-да h (X) · ~максимально . Но при заданной диаперсии (~оред­ н ей МОЩНО•С'ГИ . Ре) это достигается пр,и нормальном рас­ ,пределении п,роцесса Х(t) (•см. Р.3.3.8) . С учетом ;(.3.17) имеем а2 н; (Х>манс = Vи-1-1og-x = ~ Iog ~ . 2 а2 2 Рш и При юш1р·ерывно,м ,времени ; пола,гая ,- !ЧТО Vи=2Fe, м ожно поль'Зо:ваться формулой н;~(Х)манс = Ре Iog Ре , - - Рш где F е - полоса ч~а,стот сигнала . 1.21
Р.3.3.10. Ис1IЮлызуя ,результат защач,и 3.3.5 и . ф-лу (3.24), можно за,п,и,сать для равномерно рас~пре.целенно- го m1р,оцесса • н; (Х)р = 2Ре (1ogv12a~- Io gV 2л ea ~) = = 2·3,1 · 103 (logV36 - Iog1/o,1 ле) = 16,68-103 бит/с . Для нормально.го ш1ро1це1оса ,с :полооой Ре=З,1-10 3 Гц и дl!·с:ттерсией а2х=13 Вт при том же шу,ме ,во:спроизведе­ ния (a2 u = 0,05 Вт) получим н; (Х)н = 2 -3,1-103 (1ogV6лe- JogV0,l л е) = = 18,3 -103 бит/с. Р.3.3.11 . На 1з•овем ,информацион,ным объемом неюре­ ,рывно1.ю ,си~нала 1Велич·ину V~ = 2Ре ТеНе (Х), т. е. произведение эпсилон-производительности 2РеНе (Х ) на щл,ительлость оигнала Те . При фиксированной полосе Ре и длительности Те м ак ~ симум Vси будет иметь место при максимальной вели ­ чине эпсило·н-энтро1пии (см . Р.3.3.8) Не (Х) = +Jog :::-, прич-ем эТ~от макси1мум ·дост,итает,ся лишь при нормаль­ ном распределении сигнала Х (t), имеющего среднюю .МОЩНОСТЬ р С• Следо•вательно, ,при фик,сированной величине Рш maxV~ = Ре ТеJog~ . Рш O6.раrГtим вн,иман,ие на ro, что эта вел,ичи·на со~ш~а ­ дает с физлче.оким объемо:м ,сиг,нала (,см . § 1.5), е,сли 1nиюфа1ктор си1гнала 1по мощности П2;=,1 . Р.3 . 3.12 . Избыточность источни,ка ,соглаоно (3.25) Н8 (Х) Ри=1------. Н8 (Х)макс Исшол ызуя Р.3.3.7 и Р.3.3 . 8, можно .заmиоать h(Х)- logУ2nеРш Ри=1- -~ - ~ ~---- _! Jog Ре 2 Рш 128
Находwм мощно~сть шу,ма :воспроиз·ведения (шума в ка­ нале) Рш= ~= 1 мВт. 10 Учитывая Р.3.3 . 5, пр,и рав-номерном ра,с,пр,еделен,ии ,сиг­ нала X(t) имеем Jog-V~ - log Jf2 леРш I Ре -Jog- 2 Рш = 0,155. Р.3.3.13. Ис:пол:ыз~уя соотношения (3 .25) и (3 .24) и . учитыrвая Р.3 . 3 . 3, Р.3.3.7 и Р.3.3.8, ~получаем 1 Ре - log - (l -R2) Ри=1- 2 Рш 1 Ре - log-- 2 Рш Есл,и Рс/Рш= 10, то m1ри R=0,01 Ри;:::::0; при R=0, 1 ,р 11 = 0,004; 1при R,=0,5 Ри=О,13; шри R=0,8 ри=О , 445 ; 11ри R = 0,95 ри;::::: 1. 3 .4 . Количество и скорость передачи информации по непрерывному каналу. Пропускная способность непрерывного канала Если на вход непрерывного канала постушJ л сигнал s (t), а в l( а н а л е действует аддитивная помеха U(t) та](, что принимаемое 1юлебани е Z(t) = s(t)+U(t), то условная дифференциальная энтро• пня 1-L(Z/S) = h(U) - дифференциальной энтропии на один отсчет п оме хи. Поэтому I(S,Z)=h(Z)- h(И). (3 .26) Скорость передачи информации по непрерывном у каналу с д ис­ i ( р е тным временем !' (S, И)= vк [/i (S)-h (S/Z)] = v ,{ [h (Z)-h(Z/ S)], (3 .27) где Vк=2F" - число отсчетов сигнала, переда!'ае м ое в одну сек унду по к аналу с полосой F к- , Пропускной способностью С непрерывного J<анала с заданны м ш у мом и Vн будем называть ,:редельное значение скорости пер е· д ачи информации (3.27), достигаемое при вариации всевозможных и с точников на входе. При аддитивном шуме в канале С=Vкшах[/1(Z)- h(И)]. (3.28) Применительно к непрерывному источнику основную теорему о птимального кодирования К. Шеннона можно сформулировать т~к: если эпсилон-производительность источника меньше проп у ск• 5-299 129
ной способности канала н; (А)< С, то сур:~:ествует способ кодиро­ вания и декодирования, при котором с вероятностью, сколь угодно близкой к единице, средняя мощность шума воспроизведения меньше заданной величины Рш. Если Н~ (А) >С, такого способа нет. Максим_альный объем _информации, ,который может быть пере­ дан по непрерывному каналу с пропускной способностью С V~= ТкС, где Т>< - время использования канала . Задачи (3 .29) 3.4.1 . По каналу связи без памяти передается сиг­ нал s(t), представляющий собой нормальный случайный процесс с нулевым средним значением, дисперсией a2s= = 8 мВт и равномерным энергетическим спектром G0 в полосе частот канала Fн=3100 Гц. В канале действует независимая от сигнала флуктуационная помеха типа «белый шум» с энергетическим спектром Gш= =3,22-10-7 Вт/Гц, нормальнь1м распределением и нуле­ вым средним значением. Орределить среднее на один отсчет сигнала количест­ во информации, переданное по каналу. 3.4 .2 . С какой скоростью передается информация по каналу, если на его вход поступает Vн= 100 незави­ симых отсчетов сигнала в секунду. Сигнал S(t) распре­ делен по нормальному закону с m~=0 и а28 =2,8 Вт. В канале действует аддитивный нормальный шум с mu=0 и a2u= 0,4 Вт. 3.4 .3 . Показать, что при заданном ансамбле вход­ ных сигналов и фиксированной дисперсии помехи ско­ рость передачи информации по непрерывному каналу будет иметь наименьшее значение при нормальном шу­ ме в канале. 3.4 .4 . Показать, что пропускная способность гаус­ совскогЬ канала непрерывного времени не может пре­ высить величину С=FнIog( 1+::). где Fн - полоса _ канала; · Ре и Рш фиксированные ,средние мощности -. сигнала и шума в канале, которые считаются независимыми. , _ . , - . '. J.4.5.- Определи.ть м,щ:симально возможную величи­ ну пропускной способности гауссовс~ого канала при не­ ограниченной полосе. 130
3.4.6. Показать, что для передачи одной единицы информации по каналу с шумами сигнал должен иметь энергию Е~О,69 Gш. 3.4.7. Определить максимально возможный объем информации , который может быть передан по гауссов­ ск ому каналу. Показать, что соотношение между физи ­ ческими объемами сигнала и канала Vc~ Vн следует при равных длительностях сигналов источника и канала ( Тс = Тн) из основной теоремы кодирования Шеннона. 3.4.8. По гауссовскому каналу связи с по л осой ,fo±0,5F передается сигнал s(t), имеющий спектральную плотность мощности G0 (f)=Aexp[-i ~2 (1f-f0 ) 2 ] (~= =1,83-1О -3 с, А = 48-1О- 9 Вт/Гц, F=З,1-10 3 Гц). В ка­ нале действует «белый шум » со спектральной плотностью м ощности Gш= 10-9 Вт/Гц. Определить максимально возможный объем инфор ­ мации, который может быть передан по данному кана­ лу , если время использования канала Тн= 1 ч . 3.4.9. Чему равна пропускная способность канала, есл и средняя мощность сигнал·а 1 мкВт, а помехой я'в­ ляетс я тепловой шум приемного устройства с полосой 10 кГц. Приемник работает при температуре 20°С. 3.4 .10 . Определить величину отношения сигнал /шум n канале, при котором дискретный источник может вы­ давать сим волы со скоростью Vи=2Fн (так называемый предел Найквиста), если осуществляется оптимальное коди рование по Шеннону . Решения и ответы Р.3.4 . 1. Поскольку спектр равномерный, то отсчеты вх одного сигнала и помехи, а следовательно, и сигна ­ Jrа на выходе независимы. Согласно (3.26) / (S, Z) = =h(Z)~h(Z/S) = h(S) - h(S/Z) . Подставив сюда выражения для h(S), h(S/Z) , h(Z) и h(ZJS) из Р.3.3.6, получим • 1 ( а2) 1(S, Z) = - Jog 1+- 5 = 1,58 бит/отсчет . · 2 2 аи Р3.4.2. В соответствии с (3.27) J(S,Z) = vнl(S,Z). Подставив сюда выражение J(S, Z) из Р . 3.4.1, получ~м 1( ~) • !'(S,Z)=vн2Jog 1+0 ~ 5 = 1500 бит/с. . 5* 131
Р.3.4.3. Согласно (3.27) при аддитивном шуме в канале 1'(S, Z)= v11[h(S)- h(U)J. Очевидно, что минимальная скорость передачи ин- формации будет определяться соотношением minl'(S, Z) =v11 min[h(Z)-h(U)] . • Если ансамбль входных сигналов фиксирован, то min[h(Z) - h(U)] будет иметь место при maxh(U). Если дисперсия шума фиксирована, то maxh(U) будет при нормальном распределении шума, причем maxh(U) =logV 2леа2и, Следовательно, при указанных условиях скорость передачи информации будет наимень­ шей и равной l'(S, Z) =Vн [h(Z)-]ogV2лea;]. Р.3.4.4. Согласно (3.28) C=maxl'(S, Z). Как по­ казано в Р.3.4.3, для гауссовского канала / 1 (S, Z) = = Vн[h(Z)-1ogV2лePш]. Отсюда следует, что пропускная способность гауссов­ ского канала С= vнтах [h (Z)-]ogV2лe Рш], . Если дисперсия шума фиксирована, то С= vн [max h (Z) - Jog V_2_л_е~Р-ш]. Дисперсия выходного сигнала а2 2 =Рс+Рп1, так как сигнал и шум считаются независимыми. При фиксиро­ ванной дисперсии а2 2 maxh(Z) будет иметь место при :нормаль ном распределении процесса Z =S + И, а следо ­ ва тельно, при нормальном распределении входногп сиг­ н21ла S(t). В этом случае С= vн (IogV2лea;- Jog V2л е Рш) = =~Jog(l + ~). 2 Рш. Полагая Vн=2Fк (в соответствии с теоремой Ко­ тельникова), можно написать выражение для пропуск­ ной способности гауссовского кан.ала непрерывного вре­ мени 132
Р.3.4.5. Воспользуемся формулой для пропускной с пособности гауссовского канала, полученной в Р.3.4.4. П олагая, что Рш = FкGш, можно записать С= Fк10g(1+_JL)= Fкlogеln(1+_&_). FкGш FкGш Н айдем предел С при Fк-+оо: С"'= limC = logelimF" l n(l + _JL)· l Fк-"' Fк-"' FкGш Поскольку l n ( 1 + е) ~ е при е-+0, можем записать, что С,,,= logеFк_____fo__ = ~10gе. FкGш Gш Легко показать, что пропускная способнqсть гаус­ с овского канала монотонно растет при расширении по­ л осы канала Fк и асимптотически стремится к величине Соо. Р.3.4.6. Допустим, что сообщение передавалось в течение времени Т. Так как скорость передачи инфор­ м ации по каналу с любой полосой не больше, чем Соо , м ожем записать, что количество переданной по каналу и нфор мации удовлетворяет неравенству ТI' (S, Z)- ~, _'TCoo · Ре пли с учетом Р.3.4.5 Т!' (S, Z) ~logе Т - . (J Отсюда следует, что для передачи TI'(S,Z)=l бит н нформации необходимо, чтобы сигнал имел энергию Р с Т, удовлетворяющую условию Е=РсТ>~=Gшln2=0,69Gш. log2 е Р.3. 4 .7. При заданном отношении сигнал/шум в ка ­ н але пропускная способность гауссовского канала С= р = Fкlog ( 1 + _с:_ ) и, следовательно, Рш v'~ = Т1Jк1og(1+;:). Если Рс/Рш>l> 1 и пикфактор сигнала Рмакс/Рс = П 2 = 1, то v~ = FKTK10g::= Ун, т . е. информационный и физический объемы канала ( см. § 1.5) совпадают. 133
Для передачи информации без потерь должнQ вы­ полняться соотношение vис~ vик, равносильное при ого­ воренных условиях требованию Vc~ Vк между фи з иче­ ским объемом сигнала и канала. Для гауссовского ис­ точника и канала при этом выполняется неравен ст во ТеРе]og Ре <,: ТкFк]og ~- Pu} Рш Так ·как Fclog Ре =Н' e(S), то при равенстве Тс =Тк Рш следует, что Vс~ Vк при Н' е (S),~'С, т. е. условие со­ гласования физических объемов сигнала и кана ла сле­ дует из основной теоремы кодирования Шеннона . Р . 3.4.8. Средняя мощность заданного сигнала f0+0,5 F Ре=А S ехр[-В2(f- f0)2] df= 46,5-'10-6 Вт. f0-o.s F . Средняя мощность шума в канале Pш=FGm= • =3,1-10-6 Вт . Пропускн_ая способность канала C=F]og2 ( 1+ ::) = 1,24 -104 бит/с. Теперь по ф-ле (3.29) находим v: = СТк= 1,24-104 -3,6-103 = 4,46 -10 7 бит. Р . 3.4.9. Мощность теплового шума может быть оп­ ределена по формуле Pш = 4kTF, где Т - абсолютная температура приемного устройства; k - постоянная Больцмана, равная 1,37. 10--:- 23 Дж/град. В данном случае F = I0 кГц, T=273+t°C = 293° Следовательно, . Pш = 4·1,37-I0- 23 -293~1,64-I0- 1 6 Вт. При средней мощности сигнала 10-6 Вт С= 104]og 1+- --- ~3,26-105бит/с. ( 10-6 ) 1,64 -10-:-16 • Р.3.4.10. Из условия основной теоремы кодирования Шеннона Н'(А)<С следует, что в · гауссовском канале возможно оп т имальное кодирование только тогда, когда источник сообще~шя выдает за одну секунду • ( Ре) F,< log2 1+ Рш Vи < -----'- -- -=-'-- - Н (А) символов . 134
Если- источник выдает двоичные равновероятные и независимые символы, 10 Vи<Рк}og2( 1+ ::). Очевидно, что условие vи<2Рн может быть выполне­ но при Рс/Рш<З . Если же Рс/Рш~З, то скорость выда ­ чи символов источником можно сделать значительно больше 2Рн, т . е. при Рс/Рш~З предел Найквиста мож­ но превысить . Следует, однако, отметить, что на прак­ тике этот результат пока не достигнут. Глава 4 ОСНОВЫ ТЕОРИИ КОДИРОВАНИЯ 4.1. Представление :кодов. Свойства кодов без избыточности Кодирование (в узком смысле) - сопоставление дискретному сообщению а; (i= 1, 2, ..., К) определенной последовательности - кодовых символов, выбираемых из конечного множества элементар­ ных символов {Ь;} (i= 1, 2, 3, . . ., m) . Если число разрядов во всех кодовых комбинациях n=const, то код называется равномерным. Число кодовых комбинаций равномерного кода N=mn (4.1) (т - основание кода; п -:- число разрядов в кодовой комбинации). Каждую букву из ансамбля {ai} с объемом К можно закоди­ р овать при (4 .2) При кодировании отдельным символам источника сообщений {ai} удобно сопоставить целые числа от О до К-1 . Любое число М может быть представлено в системе счисления с основанием m: м=Ьп,пп+ bn-1 тп-1+ . ..+ Ь2т2+ь1тl+ bomD. (4.3) Коэффициенты Ь; принимают значения от О до т-1 . Их сово­ купность и есть кодовая ком§инация для символа ai с номером Mi: а;-.. М;-.. (ЬпЬп- ! . . . Ь;Ь0). ,КJод, для котор.ого mn=K, называе'!'ся примити,вным (.код без ' избьгт-очно.сти). Избьпочно.сть IКiода можно о,це,нить соотноше,ние,м Vп(1- Ри)logК Рк = 1 - -------- Vкlogт 135 (4.4)
где Ри - ,из,быrочность и.сточ,н,ика; Vи - скорость выдачи сим,воло в источни:к,ом; Vк - с,корость rвыдачи С1IМiВОЛО!В !Кодер.о,м. Из,быточ1но.сть раrв'Номерносrю т-поз.и,циовноrо n -раз.рядно.го код а при ри=О logK Рк=l- ---, п logm (4 .5) где n = v,Jvи - число символов кода на один сиМJв.ол источника_ Оообый кла,сс образ уют стат,и,стичесюие ,коды. Эти юоды я,вля­ ются не,р.ав,но,мерными . Дли.на кодов•ой ко,м:бинации таких к ода.в зав.исит от Iв ероят.ности выбора сооl'ветс'!'вующей буквы алфавита: н аиболее в ероятным бу;~~в,а,м сопоста,вляю'!'Ся кор.о'11Jше кода.вые ком­ би,нации , а м енее вероятным - бюлее длинные (та:кое кодировани е о чень ч а сто называют sIко:н,Qмным , так к шк оно позволяет с ократить с:р еднюю длину 1юд10,вой ,ком.би,нации). Пр ед,ста,вите,лями ст,атистичеоких (эконGм,ных) кодов являютс я ашд Шен,нона - Фана и код Хаффмена. Ор едня я дл и н.а кощ овы.х ,1юм6ипадий эконом,ного кода не мо­ жет ,быть меньше вел,ич,иIны i'iмин, кот,орая со,гласно теореме Шен.но­ на об ,опти м альн•о м кодир ова,нии в каналах б ез ш у,мов ( ом. § 3.2) _ . Н (AJ nмин= -1 - ·- +е(е-сколь уг одн о ма л а я ,величин а). ogт Задачи 4.1 .1. Источник сообщения выдает символы из ан­ самбл я, и м еющего объем К = 8. Записать кодовые ко м­ бинации п р имитивного равномерного двоичного кода , соответствующие символам данного источника. По­ строить граф кода (кодовое дерево) _ 4.1 .2 . Дискре т ный источник выдает символы из ан­ самбля {а;} с объемом К = l О. Какое минимальное чис­ ло разрядов должны иметь кодовые комбинации рав.но­ мерного двоичного кода, предназначенного для кодиро­ вания символов данного анс~мбля? Записать кодовые комбинации. 4.1.3: Ансамбль дискретных символов {а;} с объе­ мом К = 32 имеет энтропию Н(А) = 2 бит/символ. Най­ ти минима л ьное количество кодовых символов, которы е необ х одим о изр~сходовать на один символ источни к а при кодировании в канале без шумов равномерным примитивным двоичным I{Од о м и при оптимальном ко­ дировании. Какое избыточное количество символов по сравне­ нию с о'птимальным кодом приходится тратить на один символ источника при использовании равномерного примитивного двоичного кода? 4.1 .4 . Первичный непрерывный сигнал путем дис ­ кретизации во времени и квантования по уровню пре- 136
вращается в импульсную _ последовательность с числом уровней К= 128. К:аждый уровень кодируется равно­ мерным двоичным кодом 1 . Найти число разрядов в ко­ д овой комбинации при рн=О, если отдельные отсчеты с игн а ла независимы. Чему будет равна избыточность кода, если число ра з рядов увеличить на 3? 4.1 .5 . Показать, что при использовании п-ра з рядно ­ го примитивного кода вероятность ошибочного декоди­ р ования кодовой комбинации не может быть сколь уго д но малой при вероятности ошибочного приема эле­ м ен та рного символа ро. 4 .1 .6 . Определить вероятность ошибочного прие1V1:.1 л юбого уровня квантованного сигнала при использова­ н ии КИЛ'\ с семира з рядным примитивным кодом (n= 7 ) в симметричном канале без памяти, если вероятность -о шибоч_ ного пр и ема одного кодового символ а р0 = 1О-3 . 4.1 .7 . Показать, что при кодировании равномерным кодом с основанием т букв источника, имеющего про­ изводительность Н'(А), число разрядов в кодо в ой ком­ б инации не может быть меньше, чем - IogK nм~н = Iog т' где К - объем алфавита источника; т - , основание кода. 4.1 .8 . Некоторый дискретный источник выдает сим­ волы из ансамбля {а;} (i= 1, 2, .. ., ~) с вероятностями, приведенными в табл. 4 .1. ТАБЛИЦА 4.1 Симво- ЛЬ! а11G21G31G41G5 1 а6 1 G7 1 Gв G9 Pl 0,2 10 ,151 0 , 1510 ; 1210,1 1 0,1 1 0,081 0,06 0,04 Закодировать символы данного анса!'.!бля кодом Х аффмена. Построить граф кода и определить среднюю дл ину кодовой комбинации . Сравнить полученный ре­ зу льтат с минимальной длиной кодовой комбинации при 1 Такой способ кодиро ,вания непрерывных сигн а лов называется код ов о-и ..,rпульсной модуляцией (КИМ); более под-роб-но КИМ б у ­ де т ра ссмотрена в гл. 6. 137
кодировании равномерным двоичным кодом. Показать, что код Хаффмена •близок к оптимальному по Шеннону. 4.1 .9 . Закодировать двоичным кодом Шеннона-Фа­ но ансамбль {ai} (i = l, 2, 3, ... , 8), если вероятность символов имеет значения, приведенные в табл. 4.2 . ТАБЛИЦА 4.2 Символ а1 а2 а3 а4 а5 Uв 1_U7 1aQ Pi 1 1 1~1 1 - - - 4 4 8 8 16 16 16 Найти среднее число знаков в кодовой комбинации, Показать, что такой код близок к оптимальному по Шеннону. Решения и ответы Р.4.1.1. В соответствии с (4.2) число кодовы х ком ­ бинаций должно удовлетворять условию 8 = 2п . Отсюда находим число разрядов n = 1og28 = 3. Процедура кодирования и кодовые комбинаци и при­ ведены в табл. 4.3 . ТАБЛИЦ А 4.3 Симоол Число 1 Разложение числа по сiснов~нию 21 . а1 о 0-22+0-21+0.2° . а2 1 0-22+0-21+1.2° аз 2 0-22+1.21+0.2° й4 3 о.22+1.21+ 1.20 а5 4 1-22+0-21 +0:2° ав 5 1-22 +0.21 + 1.2° U7 6 1•22+ 1.21+о.2° Uв f 1•22+ 1.21 +1•20 Граф кода приведен на рис. 4.1 . Кодовая комбинация ооо оо1 о1о о11 1оо 1о1 11о 111 Р.4.1 .2. Число разрядов в кодовой комб ин ации найдем из условия (4.2) • п=1og210=3,32. Так как число разрядов не может быть дробным, эту величину 'следует округлить до 4 (округле ние до 138
3 недопустимо, так как при этом число кодовых комби­ наций кода N = 23 =8 будет недостаточно для кодирова­ ния всех 10 символов источника). Рис. 4.1. Граф трехразрядного дво ичного кода Кодовые комбина ции приведены в табл. 4.4. ТАБЛИЦА 4.4 Сим вол Число I Разложение числа по основанию 2\ ко~б~~~~:я - al о О•23+О•22+О•21+О•20 оооо а2 1 0-23+0-22+0-21+ 1-2° ооо1 аз 2 О•23+О•22+1•21+О•2° оо1о Ь4 3 О•23+О•22+1•21+ 1•2° оо11 а5 4 О•23+1•22+О•21+О•2° о1оо а6 5 О•23+1•22 +О•21 -'-j-- 1•2° о1о1 а, 6 О•23+1•23+1•21+О•2° о11о as 7 О•23+ 1•22+1•21 +1•2° о111 а9 8 1•23+О•22+О•21+О•2° 1ооо а10 9 1•23+Q.22+О.21+1•2° 1оо1 Р.4 . 1.3. Согласно (4.1) при равномерном примитив­ ном кодировании - _ JogК_Iog32_5 nмин.п - --- --- . Iog т Iog 2 . При оптимальном кодировании по Шеннону в канале без шумо13 - Н (А) • 2 nмино = -- = -- =2. . log т Iog 2 Следовательно, при примитивном двоичном равно­ мерном кодировании в канале без шумов на каждый символ источника приходится тратить в данном случае 139
nмин.п-nмино=З избыточных символа по сравнению с оптимальным кодом. Р.4.1.4. При независимых отсtiетах сигнала ;ри = О. Сагласно (4.5) можно записать log К n= ------ (!- Ри) Jog т В данном случае при ,ри=О logK 2 п= -- = 1og218=7. Jog 2 Если число разрядов в кодовой комбинации увели­ чить до 1О, то __ l log 128 Рк- - 10 = 0,3. Р4.1 . 5. Кодовая комбинация п-разрядного прими­ тивного кода будет декодирована правильно в том слу­ чае, если все п элементов кодовой комбинации приняты безошибочно. Вероятность этого события Рправ=(1- Ро)п• Вероятность ошибочного декодирования р = 1-( 1 -р0) п. Воспользовавшись формулой бинома Ньютона, получим п '- '"' ci i Р= 7 пPo- ,....J i=l Если Ра<< 1, то вероятность ошибочного декодироI?а­ ния кодовой комбинации р ~ про, т. е. имеет конечную величину. Р.4. 1 .6. Вероятность ошибочного приема любого­ уровня квантованного сигнала при КИМ равна вероят­ ности ошибочного приема кодовой комбинации, которая согласно Р.4.1.5 р = 1-(1-ро) 7 . Воспользовавшись фор ­ мулой бинома Ньютона, можем записать 7-6 2 7.5.5 з р= I - 1+7Ро+- Ро+--Ро+··. 2 2-3 П ри р0 « 1 можно пренебр.ечь слагаемыми высшего по­ рядка малостииприближенно считать p~7 -po=7-I0 -i , Р.4.1.7. • Если дискретный источник с объемом ал­ фавита К В1?щает v11 символ/с, то его производитель­ ность !!'(А) =VиН(А) -<V11Iog/(. 140
Равенство в этом соотношении имеет место лишь при равновероятных и независимых символах источника . Если в канале нет шума и он позволяет передать Vк ко­ довых символов в секунду, то пропускная способность такого канала (см.§ 3.2) C=vкlogm . - При использовании п-разрядного равномерного кода условием передачи без потери информации являетс я выполнение неравенства Vк~nvи, так как каждая «бук­ ва» источника требует п кодовых символов. Согласно (4.2) при примитивном кодировании п log m = log К. Следовательно, - Vк log К n=--> --. Vи log т Отсюда следует, что минимальное число кодовых символов на «букву» при примитивном кодировании - logK nмни = log т. Р.4.1.8. При кодировании по методу Хаффмена все символы источника располагают в порядке убывания вероятностей. Если несколько букв имеют одинаковые вероятности, их располагают рядом в произвольном по · рядке. Затем выбирают две буквы с .наименьшими в е• роятностями и одной из них приписывают символ «О», а другой - символ «1» в качестве первого символ а двоичного кода. Выбранные буквы объединяют в «пр о· , межуточную» букву, имеющую вероятность, равную сумме вероятностей выбранных букв. Затем в ансамбле оставшихся букв (вместе с промежуточной) вновь нахо­ дят две с наименьшими вероятностями и поступают так же, как и на первом шаге . Эту процедуру осуществ­ ляют до тех пор, пока не будет исчерпан весь алфавит. Процесс кодирования показан в табл. 4.5. Средняя 9 длина кодовой комбинации данного кода ii= ~ nipi= i=I = 3,08. Минимальная длина кодовой комбинации при­ митивного кода, которым можно закодировать данный алфавит, - log К п~шн.п =-- = 4. Iogm 141 . _J
ТАБЛИЦ А 4.5 Сим6иiт Pr Граrр xoila Хаффмена Koil а, 0,2 --1 11 02 0,15 1- 001 03 O,fS -1 0,27 (1,4 1~ ' =1,00 Dlf 010 ач 0,12 -о 0,б О a.f 0,1 -1~0,2 ~о 101 о- а5 O,f -о 1DD 07 0,0(J -- 1~,18 OOOf llg 0,0/J -1=;,~ _ о- 00ОО( 03 0,0lf -о (/0000 При оптимальном двоичном кодировании в канале без шумов 9 nмино = -- = Н(А) = - Pi Iogpi= 3,04. - Н(А) Е logm i=l Средняя длина кодовой комбинации кода Хаффмена . от­ личается от средней длины оптимального кода на 3,08-3,04 100% = 1 32% 3,04 ' ' что позволяет считать код Хаффмена близким к опти­ мальному коду. Р.4.1.9. Кодирование по методу Шеннона-Фано осуществляется следующим образом. Все буквы запи­ сываются в порядке убывания их вероятностей. Затем вся <;:овокупность букв разбивается на две примерно равновероятные группы. Всем буквам верхней группы приписывается первый кодовый символ « 1», а •буквам нижней группы - символ «О». • Затем каждая группа ·аналогичным образом разби­ вается на подгруппы по возможности с одинаковыми вероятностями, причем верхним подгруппам в обеих · группах припи~ывается символ «1» (второй символ ко­ довой комбинации), а нижним - символ «О». Эта про­ цедура осуществляется до тех пор, пока в каждой под- 142
группе не останется по одной букве. Процесс кодирова ­ ния по Шеннону-Фано приведен в табл. 4.6 . ТАБЛИЦА 4.6 Буква Р а збиение 1 Кодовая комбинация 1 ) }1 - а1 4 1 1}о а2 - 4 1 1)1 } 1 аз - 8 1 }о а4 - 8 1 ) 11 }1 а; - 16 о 1 }о а6 - 16 1 о)о}1 а1 - 16 1 }о ав - 16 1 }} Средняя длина кодовой комбинации 8 11 1О О11 О1О ОО11 ОО1О ООО1 - 0000 п=~n;Р;= 2(+++)+3(+++)+ i=I • 4 2 +4- = ,75. • 16 . При оптимальном двоичном кодировании 8 п=Н(А)= - IPi10gPi=2,75. i=l Следовательно, в данном случае код Шеннона-Фано является оптимальным . 4.2 . Корректирующие коды и их свойства Ко1рреuп,и,рующи1ми •а<'оrдам,и называют Jюды , которые позволя­ ют обна ,р у жnвать ошиб1<1И и испра~лять ош111бки и стирания , воз­ ник ающие прn п ередаче JЦИ СU<ретны х соо,бщений. 143
Для корректирующих 1юдов сп.ра,ведлИJВо !!ераrвенство N= mn>K (4.6) ('в дальнейшем будем раооматр.ивать толыю ,д,в.оичные коды: m=2). При это,м часть кодовых ком•бинаций используется :для ко ­ дир.ован,ия (эти код,овые комбинации называются разрешенными, их члсло р.а,вно К), а другая часть при коди,ровании не иопользуе,тся. Число неи,опользованнных при ко,ци.ровании комби,на.ций, называе­ м ых запрещенны ми, равно N - К Если минимальное хеммингово расстояние (юм. § 1.4) между разре шенными кодовыми комбинация,ми dмин, то код позволяет об ­ наружить ошибку, когда .в кодовой комбинации число ошибочно принятых символов уд.овлет.воряет условию q < dмин- Следовательн.о, максимальная кратность обнаруж,иваемых qо= ,dмин - 1. Блочны й ,ко,рректи,рующий код и.оправляет если их число dм:ин q<-2- (4 .7) оши.бок ошибки, (4.8) [\\ю,си,мальная 1,ратность полностью исп,равляемых ошибок • dмин- 1· 2 при нечетно:-~ dмин, при четном dмин. При декодирова,нии с и,оправлен,нем ошибок и сти,ра ,ний могут быть .иоп,ра,влены q~q " ошибак и q~qc стираний, если их чи,сло удов-лет,воряет услов-ию В общем случае код с расстоянием dмин испраrвляет произ.в,оль ­ ное ч,исло q~qc стир.аний, q~qи ошиlбо,к и обнаруживае т произ ­ вольное число qи~q~qo ошибок при условии, что qц + qo+qc< <1dмин• На прак~ике широко ра,спрост,ранены линейные коды. Линей ­ ный двоичныи ~од длины n - ЭТ,0 код, для КОТСУJЮГ.О су,мма по мо­ дулю 2 любых разрешенных к-одовых комбинацт'\: также является разре ш ен,ной кодовой комбина,цией. Если ф.ор1ми•ров .ан,1-1е кодовой комбина ц ии юсуществляется в два этапа, причем на п ер,вом этапе образуются кодовые комбинации пр.и,м ,и.ти ,вно г о кода, а затем по определенному праrвилу к ним до­ ба вляются избыточные ,(коят,рольные, проверочные) сИlмволы, то код называется систематическим . Провер.очные си,м,волы bnp фор­ м,ируются п.о nrра , вилу ·k }:-v1,i bz, l=l (4.9) где i=•k+ I, k+2, .. ., k+r; k-=-число %Нфо,рмационных с-им.волов, r - число избыточных си , м,волов. Су~ммирова,н.ие в (4.9) осущес11вля- 144
ется по модулю 2 для двDичного кода 1 . Очень часто ли;1ейный код задают не соот.ношениями (4.9), а порождающей и п.рове,рочной ма трица.ми. Ли,нейный код можно получ,ить линейным су,ммирован·ием по модулю 2 любых k линейнонеза.в,исимых кодовьrх rюмби,наций, в ка,чест,ве ' ,кот,о.рых удобно использо.вать комбиющии, кот,о.рые в ,ин­ формационных раз,рядах содержат лишь один ненулевой символ. Ма'Грица, которая имеет k строк, о.бразова,нных Э'!'ИМИ комбина ­ ци-я;ми, н.азывается порождающей, или про·изводящей матрицей G [20] . Раз-мерность [Юрождающей ма1'рицы линейного кода kX п (k ст,рок и п столбцов). При учете (4.9) порождающую матрицу ;1,rож,но записать n=k+r -~---- ~------ 100 010 .О Y1,k+1 .О '\'2 , k+I 00 , , . .1 уk'k-\--1 k = 11 lkG' 11, (4.10) где lh - единичная матрица порядка k, а G' - матрица коэффи ­ циентов размерности k Х r. Проверочная матрица представш1ет собой таблицу с размерами rXn (,r=n- k столбцов, п ст,ро,к) вида Yk,k+I • • ·Yk,ti Н=п100, .... О ООО . 1' '-----~- -- --' r (4.11) ->- Дл я ,каждой. разрешенной кодо,вой ко,м,би,нации Ь матр,ичное произ - ведение ЬН =0. Таким -образом, совокупность кодовых 1юмбина- -+ ций -это множес1'Бо по.следовательностей Ь, для которых ЬН=О. _1\1\,ножес'!'во код1оrвых комбинаций является также множеегвом ли­ нейных rюмбинал,ий строк п,орож,дающей матрицы G. Линей,ный код дл ины п с k информационны ми символами и r=n-k проверочны­ ми символами обозначается (n, k). Кодовую комбинацию такого 1 Коды, у которых про,верочные символы формируются путем сум1м.ированчя по ;1,rодулю 2, называюжя кода,ми с проверкой на чет но.сть. 145
кода мож,но за[IИJсать -+ Ь= ьп,прьп-1,пр • • . bk+1.nikbk-l bk-2 • • • Ь1, r=n-k k где {Ь ; } - информационные символы; {ЬJ,пр} - проверочные сим­ волы. Из,быточ,но,сть линейн,о.го д,вощыюrо кода 1og2k k r Pk= !---= 1--= - п п п (4.12) 11де r =n ~k - rч.ис-ло лро,верочных ои,м,вюлов. •«Опт,ИJмальным» я-вляется код ( п, k), обеапечи!Вающий намIмень­ шую ве,р·оЯ1Гность ошибочного iдек,ад,и1р·авания ореди . всех КО\дО!В той же дл'Ины п и из,быточно.оти r/n. Сооершенные к.о:цы - это 1юды, которые всю св·ою изrбьuгочность расходуют на и,оправлен.ие оши,бок задан,1-юй 1К.ратно,сти q. К:sаз.исо­ вершен,ным ,назыJВает~ся код, который Iислр.а,вляет некото.рую часть О!ILИ!бОIК кра11НОСТИ q+:1. • Обнару.жениР. ошибок при использ·О1Вании линейных кодов осно­ вано на проверке со·от.ношений ( 4.9): по принятой ко1д.01Вой ком.би­ нации оостав,л-яю:кя контрольные суIм~мы по ~модулю 2 k Ь}'~~;=~ '\'1 ,i ь;(i =k+1, .•., k+ r) (4.13) l=l .... (здесь Ь'1 - l- й знак принятой кодовой комбинации Ь') и сопостав ­ ляются с про.ве:рочными ои.мвола,ми цривятой кодовой 1юм,бина-ции. Совокупность чисел CJ-k=b'J,пp+Ь?~~; (mod2) для данно й ко­ довой ком~бина~ции назьизается синдромом [20]: ........ с(Ь') =Cr, .. . , с3,с2,с1. Деiюдиро,вание п:р~и,чят.ой ко.ц·оsой 1юм,бин.ации может быть осуще ­ ст,в,лено с пО1мющью п роверочной м.ат,р,ицы Н. Бели принята 1юмtби- ->- . ... . нация Ь, то син1дром с можно ооре.цел.и.ть раIвенсТ1ВО1М с= 1Ь ' Н. Та­ ки,м образо1м, синдроIм - это вектор-с11рока (с1, с2, ... , Ст) с r ,ком­ понентами (по одной для 1шж1дшо ПiрО!Верочноrо си~мвол а ) . Бели -+ .. .. Ь - переданная кодовая комбинация, а Ь' - принятая, то с умм а их .. ..... . по модулю 2 mod2 (Ь+Ь') = Z называется шумовой последова тель- ностью . При этом c=zH. • При п,ра,ви.льн-ом прмеме в.се элементы синд1рО1м.а равн ы н улю. Отличие хот1Я бы OiD.HOГO элемента синдром.а от нуля означа е т, что произош-л.а оши,бка. Пр,и де1ю1дирювании с испра ,влен.ием оши,б01к по виду с инд,р о:ма мож,но ОiП•ределить разряд кодовой ком,бИJнац,ии, в котор ом пр оизо­ шла оши1бка. Линей1ный двои1ч1ный 1юд, · которому принщдлежат кодо вые ком­ бинации, полученные путем цикл.ичоо1юй [lерестанОJВки с н,м.воло.в, назыв .ае11Ся цикли1ч001ш , м . .... ,Кодовый векто·р Ь ци,клиrчес~{оrо кюда представляют п ол,и но,м.ом (n---, J) стmени: • Ь(х)=а0 +,а1х+,а~2+ ... +,аn- 1хп-1, где коэффици­ енты а; п,рини,мают зна,чения О или 1. Пр.и т,аком представ ,л ении ко- 146
-+ до,вый векliор, полученный из Ь цИ%ЛИческой перестаIно,вкой элемен- ТОIВ, мож но раюсмат,ривать каu, рез ультат ум,ножения пол,и ном а Ь(х) ,на х, если считать, что xn = ,1. П оли ном наи,меньшей степени ср еди всех полиномов, соответ­ ствующих ко1довыIм ком-бина,ция1м цикли,чеаког,о 1юда, называется порождающим полиномом g(x) = 1+v1x+y2x 2 + ... +v,--1xr- 1+vrx' . Коэффициенты у; равны О или 1. Степень порождающего полинома определяет ЧИIОЛО проверочных сиIм,волов в кощовой комбинации . .Зная порожщающий полин ом, можно по:строить все к•о•довые коМJбинации 1.щ%л.ичеаког.о коща, а так,же уст,ройс11Ва ко,ди роIва ,ния и д еuюдир о1В:ания. На порождающий полююм должен делит ыс я без о.статка щву ч•лен x n ± 11. Полученный результат оцре.деляет пр·овер.оч­ ный ПОЛИНОМ хп-1 h(x) = --. g (х) (4 .14) П орож,дающий поли,но,м · g(x) и п,ровер:очный пол-и.но,м h(x) яв­ ляют,ся ор тоl!'оНа\llьны,м.и, та,к каu, при хп- 1 = О они удовлетворяют у,словию g(x)h(x)=O. (4.15) Н е.в ьнп олнение у,словия (4.15), т. е. h(x)g(х) =I= О, я,вляет,с;я пр;изна - 1юм оши~бки. П оми:мо блочных , в насюящее ,вр емя расrrр.о:странены рек ур ­ рентн ые ,или цепные коды. В цепном =де инфо,р,маци·онные симв.олы чередую тся с прове,ро,ч,ными, образуя п.о,следователыюсть Ь1Ь 1 ,2 Ь2Ь2,з ЬзЬз,4 Ь4 • . • где Ь 1 - l -й инфо•рIмационный сиIм.в ол, п,рини:мающий значение О или 1 в соо11ветс11ВИИ с передава емым соо.бщение;м , а Ь1, 1+ 1 - iПр ове,роч­ ный си,маз ол, опр еделяемый ура,в.нением Ь1,1+1=Ь1+ Ьч1, (4.16) црич ем су,м,м,ирование осуществ,л_яется по м одулю 2. Ц епной к од , содержащий на п си,мволо,в k информа~ионных, обозначают (k/n). Ра зно видностью цепных кода.в являются та,к ,называемые авер­ точ·ны е ,к.оды, имеющие •кюдовые последова,rельно:сти В·И:Ца . Ь(i-1),пр b;b(i+l),пp Ьu+2),пр Ь(i+з),пр 9(i+4),пр Ь(i+Б) , пр Х Х b(i+бJ ,пр b(i+7) ,пр • • • Прове,р оч ные сим1В .олы такого кода фор~мируюrr,ся ча,сто по пр ,а•вилу ьi, пр = Ь;_4 +ь;_7; b(i+l),пp = bi-1 + Ь;_4 + Ь;_7 , Сумм.и р.ова ние ве,дется по модулю 2. К реку,р:рент.ным неблочным кодам можно условно отнести от - - ноаительный код, иапользуемый в ди:ак,ретных системах связи с о тносит е льной модуляцией фазы (ОФМ). Задачи 4.2.1. Показать, что код с расстоянием dмин позво­ ляет о бнаружить q0 ~dми11- l ошибок и исправить qи·~'dмин/2-1 ошибок . 147
4.2 .2 . Каждые 100 символов двоичного источника кодируются двоичной последовательностью, содержащей п = 125 кодовых символов. Определить избыточность кода ·Рк- Найти вероятность ошибочного декодирования кодовой комбинации в канале с независимыми ошибка­ ми, если dмин = 6, вероятность ошибочной регистрации, кодового символа Ро = О,05, а декодирование осуществ­ ляется по минимуму хеммингова расстояния. 4.2.3 . Символы двоичного источника А и В коди­ руются избыточным трехразрядным двоичным кодом с d = З. Составить таблицу возможных состояний на выхо­ де декодера при декодировании по минимуму хемминго­ ва расстояния в нестертых символах: 1) с исправлением стираний и обнаружением оши- бок; • 2) с исправлением ошибок и стираний; 3) с исправлением ошибок и стираний и обнаруже­ нием ошибок. 4 .2 .4 . Двоичный код [20] , предназначенный для ко­ дирования восьми сообщений, содержит кодовые ком- • бинации: -➔ -+ ~ ~ Ь1=ООООО; Ь2=1ОО11; Ь3=ОIО1О; Ь4=11ОО1; -+ - -+ ~ Ь5=ООIО1; Ь6=IО11О; •Ь7=ОI111; Ь8=111ОО. Является ли данный код линейным? Найти избыточ­ ность кода и dмин- 4 .2.5 . Построить систематический код (7, 4), пр_ед­ назначенный для кодирования сообщений двоичногG ТАБЛИЦ А 4.7 Информационная последователь­ ность 00 10 01 11 Кодовая комбинация 10 11О 111О 1 10 101 0 1()11 источника, имеющего объем К= 24 символов. Показать , что dмин такого кода рав ­ но 3. 4.2 .6. Составить таблицу синдромов одиночных оши­ бок для кода (7, 4) и пока­ зать, каким ошибочным раз:­ рядам они соответствуют. 4.2 .7 . В табл. 4.7 приве­ дены двухразрядные двоич­ ные информационные последовательности и соответст­ вующие им кодовые комбинации . Показать, •что полученный код является систематиче­ ским кодом с проверкой на четность, • и выразить каж­ дый разряд· кодовой комбинации в виде линейной ком- 148
бинации информационных символов. Найти для задан ­ ного кода порождающую и проверочную матрицы. · Составить таблицу декодирования при декодиj,:ова­ нии в двоичном симметричном канале с вероятностью· ошибочного перехода Ро<О,5. Найти вероятность не­ правильного декодирования. 4 .2 .8. На рис. 4.2 показана двоичного кода при передаче по ному каналу с вероятностью Рееистр схема формирования двоичному симметрич­ ошибочного перехода Ь/15 b.f о" a3bzhr 8 канал Рис. 4.2 . Схема формирования двоичного кода Ро < 0,5 [4]. Первоначально регистр сдвига запо л нен нулями; затем в регистр поступают четыре информа­ ционных символа и одновременно передаются по каналу . После этого передаются три проверочных · с,имвола . Пе­ ред вычислением проверочного символа все четыре ин­ формационных символа сдви,гаются в регистре на одну позицию вправо. Найти проверочную матрицу, порождающую м а три­ цу, таблицу декодирования и вероятность ошибочного декодирования для данного кода. 4.2 .9. Показать, что полином g(x) = 1 +х+х 3 явля­ ется порождающим для циклического -· кода (7, 4) . Со­ ставить кодовые комбинации циклического кода (7, 4) . 4.'2.10. Составить структурные схемы кодера и де­ кодера для циклического кода (7, 4), заданного порож­ дающим полиномом g(x) = 1+х+х 3 . Пояснить процесс кодирования и декодирования с исправлением ошибок . 4.2 .11 . Какой объем алфавита должен иметь ди­ скретный источник, чтобы его символы можно было бы закодировать семиразрядным кодом с весом п =3? Со­ ставить кодовые комбинации такого кода. Найти избь1- точность кода . 4.2 .12 . Вероятность ошибочного приема элементар­ ного символа кодовой комбинации р 0 = 10-2 . Чему будет 149
равна вероятность необнаруженной ошибки при исполь­ зовании кода с постоянным весом (3/4). - 4 .2 .13 . Кодом с четным числом единиц называется код, который образуется путем добавления к комбина­ ции п-разрядного кода одного знака, чтобы количество всех единиц в новом (п+l)-разрядном коде было чет­ ным. Составить кодовые комбинации такого кода, постро­ енного на основе пятиразрядного двоичного кода. Оп­ ределить избыточность кода с четным числом единиц. Вычислить вероятность необнаруженной ошибки, если вероятность ошибочного приема одного знака кодовой комбинации Ро= 10-2 . 4.2 .14 . Коды, в которых путем добавления двух про­ верочных элементов сумма всех элементов, полученная сложением по модулю 3, равна О, называются кодами с числом единиц, кратным 3 [26]. Составить кодовые ком­ бинации такого кода, построенного на базе пятиразряд­ ного двоичного кода, и определит:-ь для него вероят­ ность необнаруженной ошибки . Найти избыточность полученного кода . 4.2 .15 . Повышение эффективности кодов с обнару­ жением ошибок может быть достигнут,о введением оп­ ределенных зависимостей между элементами кодовых комбинаций. Примером таких кодов является корреля­ ционный код [26], который строится по правилу: эле­ _мент первичного кода преобразуется в два элемента, а именно 1 преобразуется в 1 О, а О в О 1. Полагая, что первичный код является пятиразрядным, найти из· бы ­ точность корреляционного кода. Определить вероятность необнаруженной ошибки. 4.2 .16. В технике связи часто применяется инверс­ ный код (код с повторением), в основу построения ко­ торого положен метод повторения исходной кодовоi'1 комбинации: при четном числе единиц кодовая комби­ нация просто повторяется, при нечетном - повторяется в инвертированном виде [26]. Определить вероятность необнаруживаемой ошибки для инверсного кода, по­ строенного на основе пятиразрядного двоичного кода. 4.2 .17 . Двоичный источник информации выдает по­ слмовательность символов 1ОО 111ООО 11О 1О 1. Най­ ти контрольные символы и записать кодовую последо­ вательность · ,рекуррентного кода (1/2) [26] . Со<;тавить структурную схему кодирующего и декодирующего устройства· для такого кода. 150
4.2.18 . Показать, что кодирование в системе отно­ сительной фазовой манипуляции (ОФМ) [19] является рекуррентным [26]. Решения и ответы Р.4.2.1. Если при передаче некоторой разрешенной кодовой комбинации произошло q ошибок, то расстоя­ ние по Хэммингу между принятой и переданной комби­ нациями d=q. Так как между любыми двумя разре­ шенными кодовыми комбинациями расстояние по Хэм- Ь/разр . Ьзапр Ьzразр 1: • • • • -1 J dмuн- 1 dмuн aJ Ьzразр f dмuн dмuн б) Рис. 4 .3 . К оценке обнаруживающей и исправ­ ляющей способности корректирующего кода мингу не м_еньше dмин, то кодовая комбинация, отличаю­ щаяся от переданной в q = dмш,-1 разрядах, является за прещенной, и ошибки будут обнаружены. Сказанное поясняется рис. 4.За. Для доказательства того, что код с расстоянием dмин может"исправить qй~'dм-/2-1 ошибок, достаточ­ но убедиться, что среди разрешенных кодовых комби­ наций имеется только одна, которая могла бы превра­ титься в принятую запрещенную комбинацию. Допустим, что существуют две разрешенные кодо- -+ -+ вые комбинации Ь 1 и Ь 2, которые при искажении dмин/2-1 символов превращаются в одну и ту же за- 151
->- ,п рещенную кодовую комбинацию Ь*. Это означает, что ->- -> d(Ь1, Ь*) = d~Iин/2 - 1< dмsн/2 И d(Ь2, Ь*) т;' = dмин/2 - 1< dминf2. ->- Для того чтобы из комбинации Ь 1 получить комби- -+ ->- -+ :н а цию Ь2, необходимо изменить не более d(b 1_, Ь*) + ➔ ->- + d (Ь2, Ь*) символов, так как выполняется условие - ?-+ -+-+ -+-+ - d(b1, b*)+d(b2, b*)<'d(b1, Ь 2) (см. § 1.5). Поскольку ->- -> при сделанном допущении d (Ь1, Ь*) <dмин/2 Ь и -+ -+ -+ -+ d ( b2, Ь*) <dмин/2, имеем ' d(b 1, Ь 2 ) <dют, что противо- речит определению dм1ш- Следовательно, при числе оши­ бок qи•<"dмин/2 - 1 принятой запрещенной комбинации может соответствовать лишь одна разрешенная комби­ нация. Но это означает, что все qи ошибок могут быть исправлены. Правило декодирования в этом случа~ можно сформулировать так: если принята запрещенная комбинация, то считается переданной блюкайшая к ней ра з решенная комбинация. Сказанное поясняется рис. 4.36. Р.4.2.2. Объем укрупненного алфавита (число по­ с ледовательностей двоичных символов длины 100) 1( = 2100 . Для кодирования всех последовательностей примитивным двоичным кодом необходимо в каждой · кодовой комбинации иметь log К = 100 разрядов. В дан­ ном случае применен код с n = 125 разрядами в каждой кодовой комбинации. Изб ыточность кода согласно (4.12) log 2100 Рк=1- ~-- = 0,2. 125 К одовая комбинация будет декодирована ошибочно, ес л и в ней будет искажено более dмин/2-1 символов. Следовательно, вероятность ошибочного декодирования ра в на суммарной вероятности ошибки кратности 4, 5 и 6: Рк=Ci2sР6(1- Ро)121+Cf2spg(1- р0)120+ + Cf2sp3 (1 - р0)119• Р.4.2.3. Допустим, что из 23 = 8 кодовых комбинаций тр е хразрядного двоичного кода в качестве разрешенных выбираются комбинации О О О и 1 1 1. Расстояние по Хэ м мингу между этими комбинациями максимально и равно 3. Из-за ошибок в канале (переход О в 1 и 1 в О) 152
- сп с,:, ТАБЛИЦ Л 4.8 Способы де1<0дирова ни я 1I121314Состо:ние/6J71 8 Символ источника IАIВIВIАIА\ВIАIВ Переданна н кодован комби н ация 1ОООi111/111,~, ООО / 111 1- ~;,-1 -11 1000!?11 !010/оп/ ?10 10001~~1~? -- -- ~,-0'- 1о121 о11 ,-3\-11~- Приннтан кодовая комбинация Расстошше по Хеммингу по нестертым сиволам .. ' Декодирование с исправлением стираний и обна- руже н ием ошибок А в ? А ? А в ? ' (ош) (ош) ' Декодирование с нсправлением ошибок и стираний А в А А Аили А в в или (ош) В (ош) (ош) (ош) А (ош) Декод ировани е с испр авле,; ие м стираний и оши- бок н обнаружением ошибок А в А А ? А в ? ( ош) (ош) (ош) ,, ..
или стираний (появление на приеме третьего симвьла: «?») принятая кодовая комбинация отличается от пере­ данной . Из 33 = 27 всевозможных кодовых комбинаций на приеме 25 соответствуют запрещенным и позволяют, следовательно, обнаружить некоторые ошибки и стира­ ния , а часть из них исправить. Возможные ситуации на вы х оде декодера для различных состояний кодера и ка­ нал а ( 1, 2, 3, . .., 8) и способов декодирования приведе­ ны в табл. 4.8. И з данной таблицы следует, что код с dмин=3 по­ зво л яет надежно обнаружить два ошибочных элемента ко м бинации, исправить два стертых символа и испра­ вить одну ошибку при отсутствии стираний. При декодировании с исправлением стираний и об­ н а р ужением ошибок в месте приема регистрируется знак стир а ния («?»), если принятая комбинация является за­ прещенной. Ошибка не обнаружена и, следовательно , не ис п р авл ена в состоянии 6, поскольку принятая кодовая ко м бинация вследствие трехкратной ошибки преврати­ лас ь в разрешенную комбинацию, не передававшуюся по кан алу. Си м вол в состоянии 7 такж е з арегистриро­ в ан с ошибкой, поскольку по нестертой позиции приня ­ тая комбинация совпадает с той, которая не передава­ л ась . Декодирование с исправлением стираний и оши­ бо к по критерию минимума хемминrова расстояния по . нест е ртым позициям между принятой и переданной ко мб инациями дает ошибку по состоянию 3, 6 и 7. Мо­ гут та кже появиться ошибки по состоянию 5 и 8, так как в этих состояниях хемминrово расстояние между при­ нято й и обеими ра з решенными комбинациями одинако­ во. В ведение зоны стирания позволяет при декодирова­ нии с исправлением ошибок и стираний и с обнару­ ж е н и ем ошибок исключить ошибки в состояниях 5 и 8. Р.4.2.4. По определению линейного кода сумма по модулю 2 любых двух его кодовых комбинаций дает ра з р е шенную комбинацию. В качестве примера найдем -+ -+ ' сум му по модулю 2 комбинаций Ь3 и Ь2·: -+ Ь2=1ОО11 -+ Ь3=О1_01О .... Ь4=11ОО1. Аналогичным образом можно показать, что - -+ \-+ ~ -+ - -+ -+ ~ mod2(Ь2+Ь4)=Ь3; mod2(Ь2+Ь5)=Ь6; mod2(Ь2+Ь6)=Ь5; 154
->- ->- ->- --+ ~ -+ -+ -+ mod2(Ь2+Ь7)=Ь8; mod2(Ь2+Ь8)=Ь7; mod2(Ь3+Ь4)=Ь2; ->- ->- ... ... mod2(bJ+Ь5)=Ь7; -+ -+ --+ -+ --+ mod2 (Ь3 +·Ь6) = Ь8; mod2 (Ь3 +Ь7) = Ь5; ->- ...... ...... --+ -+ -), --+ mod2 (bJ+Ь8)=Ь6; mod2(Ь4+Ь5)=Ь8; mod2(Ь4+Ь6)-=Ь7; mod2 (Ь4+Ь7) = ~; --+ -+- - -+ --+ mod2(Ь4+bR)=Ь5; mod2(Ь5+Ь6)=Ь2; --+ --+ _,.. -+ ~ mod2(Ь3+Ь8)=Ь4; mod2(Ь6+Ь7)=Ь4; --+ ~ --+ -+ -► mod2(Ь6+Ь8)=Ь3; mod2(Ь7+Ь8)=Ь2. Следовательно, заданный код является линейным. Найдем его избыточность. Для кодирования восьми со­ общений примитивным кодом достаточно иметь три разряда в каждой комбинащш. Согласно (4.12) ,рн = k =1--=0,4. п Рассматривая совокупность заданных кодовых ком­ бинаций. легко заметить, что минимальное число разря­ дов, в которых комбинации отличаются друг от друга, равно 2. Следовательно, для данного кода dмин=2. Р.4.2.5. Образуем . сначала примит.11вный равномер­ ный четырехразрядный код . Число кодовых комбинаций такого кода N =K=24 = 16: ->- ->- Ь1=ОООО; Ь2=ООО1; Ь3=ОО1О; Ь4=ОО11; - ->- ->- ->- Ь5=О1ОО; Ь6=0101; Ь7=О11О; Ь8=О111; ->- ->- Ь9=1ООО; Ь0=1ООI; Ь11=1О1О; Ь12=1О11; ..... . ->- ->- Ь13=11ОО; Ь14=11ОI; Ь15=111О; Ь16=1111, Теперь к каждой кодовой комбинации данного кода добавим по три проверочных символа, определяемых со­ отношениями bs, пр= Ь1+Ь2+Ь4) • ьб, пр = Ь2+Ьз+Ь4 mod2 Ь1.пр=Ь1+Ь2+Ьз или матрицей коэффициентов 'Vl, i [см. ф-лу (4.13)] 'Vl ,5 =1 'V2,5 -=- 1 'VЗ,5 = 0 'V4,5 = 1 'Vl,6 = Q 'V2,6°=1'VЗ,6=1 'V4,6=1 'VI,7=JУ2,7=1 '\'3,7=1Yt,7=О 155
-- >- J(.одовые комбинации кода (7, 4) будут иметь вид -+ Ь1=.ООО .~ОООО; _____, __., проверочные символы ->- ·---- информзцнонные символы - Ь2=1010001; Ь3= 111ОО1О; Ь4= О1ООО11; -+ -->- Ь5=11ОО1ОО; Ь6=о11о1о1; Ь7=ОО1О11О; ·-+ -- >- -+ ifJ8= 1ООО111; Ь9=О111ООО; Ь10=11О1ОО1; -+ -+ -+ Ь11=1ОО1О1О; Ь12=ОО11О11; Ь13=1О111ОО; -+ -+ -+ .Ь14=ооо11о1; Ь15=О1О111О; Ь16=ооо1111: Ср.авнивая получ~нные кодовые комбинации между ·собой, замечаем, что минимальное число разрядов, в ко­ торых кодовые комбинации отличаются между собой, ,rавно 3. Следовательно, dмин=З. Нетрудно видеть, что полученная величина равна минимальному весу полу­ ченных кодовых комбинаций, кроме комбинации, содер­ жащей нули во всех разрядах [24] . Р.4.2 . 6. Контрольные символы на приеме определя­ ются соотношениями: ькант= Ь'+Ь'+Ь' 5пр 1 2 4 ько,.т=Ь'+Ь'+Ь' шоd2. 6пр,2 3 4 ькант= Ь'+Ь'+Ь' 7пр 1 2 3 - +-+ С индром с(Ь) = сзс2с1, где Сз =Ь 17nр+Ь~~~т с2 = ., , Ь"онт Ь' +ь конт Вб4g • :t)бпр+ бnр ; С1= 5пр 5пр Та Л. . приведены ,с индромы, соответствующие одиночным ошибкам в раз­ .личных разрядах кодовых комбинаций . No nп. 1 2 3 4 5 6 7 ТАБЛИЦ А 4.9 Сшщром ОО1 О1О О11 1ОО 1О1 11О 111 !Разряд r,одоео~ комбинации, лод­ леж а щии исправлению 156 5 6 4 7 1 3 2
При синдроме No 1 (не совпадаю т Ь\пр и Ь~~;т) наи­ более вероятно, что ошибочно принят проверочный сим- ь' Ь' ьконт Ь' ьконт вол 5пр,таккак,если впр= бпр и 7пр = 7пр , ра- зумно считать, что информационные и проверочные символы Ь'бпр и b'1np приняты без ошибок . Синдромы No 2 и No 4 позволяют заключить, что ве­ роятнее всего ошибочно принят проверочный символ Ьбпр ИЛИ Ь,пр- При синдроме No 3 (одновременно не совпадают ь' bI<OHT Ь' ьконт ) б 5прсбпр ,и 6прс бпр вероятнее всего оши ка в символе Ь'4 , определяющем как Ь ~~;т , так и ь~;т , в то время как Ь ~~;т = Ь'7пр не зависит от символа Ь'4. Р.4.2.7. Обозначив символы информа ционной после­ довательности а 1 и а2, замечаем, что во всех кодовых комбинациях Ь1=а1; Ь2=а2; Ь3= mod2(а1+а2); Ь4=а1; Ь5= mod2(а1+а2). Так как Ь1=а1, Ь2=а2 и все символы.являются линей­ н ыми комбинациями а 1 и а2 , рассматриваемый код яв­ ляется систематическим кодом с проверкой на четность. Порождающая и проверочная матрицы этого кода: G=111О11111; О11О1 111 1О1 Н= 100 010 001 С оставим табл. ' 4.10 - таблицу декодирования . ТАБЛИЦ А 4.10 No Синдром Шумовая последовательность пп. 1 ооо ооооо 2 111 llООО1 г- 1Оi ООО1О 4 ОО1 ОО1ОО 5 О1О О1О1О 6 1ОО 1ОООО 7 11О 11ОООилиОО1О1 8 О11 ОО11Оили1ООО1 157
И,з этой таблицы видно, что рассматриваемый код позволяет исправить все одиночные ошибки (им соот­ ветствуют синдромы 2~6) и две разновидности двой ­ ных ошибок (синдромы 7 и 8) . Вероятность ошибочного декодирования ' Р=1- (1- Ро)5+5Ро(1- Ро)4- 2Р6(1- Ро)3- Р.4.2.8. При формироващrи символа Ь 5 в левой ча ­ сти регистра сдвига находятся четыре информационных символа : Ь1, Ь2, Ьз и Ь4, так что b5 = mod2(b1+b 2+b4) . После того как вычислено Ь 5 , все информационны е с им ­ волы сдвигаются на одну позицию вправо, а в л евый разряд регистра подается О . Поэтому b6 = mod2(b 1 +Ь 2 + +Ьз)·. Точно так же находим Ь1= mod2 (Ь2+Ьз+ Ь,). По­ рождающая и проверочная матрицы данного ко д а : С индром ()оо О11 111 11О G= 1000110 0100111 0010011 0001101 11О 111 О11 1О1 1ОО О1О 001 ТАБЛИЦА ДЕКОДИРОВАНИЯ: !Шумовая последо-11 ват е льность Синдром 1 Шумовая последова- тельность ооооооо 1О1 ООО1ООО ОООООО1 ОО1 ОО1ОООО ООООО1О О1О О1ООООО ооооIо_о 1ОО 1ОООООО Вероятность ошибочного дек9дирования Р=1- (1- fJo)7-7(1- Ро)6Ро· Р . 4.2.9. Проверим, является ли полином g(x) = = 1 +х + х3 порождающим для циклического кода (7,4): . 158
Для этого поделим полином х7 + 1 на g (х): х7 +1 /~3 +х+1 х7+х5+х4 х4+х2+1 х5 +х4+1 xs+хз+х2 х4+х3+х2+1 х4+х2+х ооо Поскольку деление осуществилось без остатка, мож­ но заключить, что полином g(x) = 1 +х+х3 является порождающим для циклического кода (7, 4). Найдем --+ теперь кодовые комбинации этого кода. Комбинации Ь 1 с опоставим порождающий полином Ь 1 (х)=1+х+х3, --+ Ь 1 = 1 1 О 1 О О О (информационными считаем k=4 сим- волов справа, соответствующих высшим степеням х, а проверочными r=З первых символов слева). Осуществ- --+ ляя циклическую · перестановку в комбинации Ь 1 (что эквивалентно умножению полинома Ь 1( х) на х), полу­ чаем вторую кодовую комбинацию: Ь 2 (х) =х+ х2 +х4, --+ Ь2=0 1 1 О 1 О О. Продолжая аналогичным образом, по - лучаем третью и четвертую комбинации: --+ Ь3(х)=х2+х3+х5; Ь3=0О11О 1О; --+ Ь4(х)=х3+х4+х6; Ь4=00011 О 1. Эти комбинации называются базисными . Остальные 12 комбинаций могут быть получены путем суммирова ­ ния по модулю 2. Все комбинации данного кода приве­ дены в табл . 4.11. Р.4.2.10 . Схема кодера для циклического кода (7, 4), соответствующего порождающему полиному g(x) = 1 +х+х3 , по~азана на рис. 4.4а [25J. Рассмот­ рим процесс кодирования . Кодирующее устройство ра­ ботает следующим образом. Вначале ключ К находит­ ся в положении «1». При этом информационные симво­ лы поступают одновременно в канал и в регистр сдви­ га, который в начальном положении содержит одни ну­ ли. Когда информационные _ символы переданы, ключ К переключается в положение «2», оставаясь там в тече- 159
ТАБЛИЦА 4.11 No ком~ Из какой ком-1 К:омбинация, К:одовая бинации дан- 1 образована бина- комбинация По.оином ная получается сложен ие м ции циклической векторов перестановкой . -+ I +x+x3 -+ Ь1 11ОIООО Ьэ Базисныi'~ -+ -+ вектор Ь2 о11О1ООх+х2+х4 Ь1 -+ -+ Ьз ОО11ОIОх2+хз+хs Ь2 » -> - >- Ь4 ООО11О1хз+х4+х6 Ьз » -+ -> -+ --->- Ь:, 1О111ОО 1+х2+х3+х4 Ь10 Ь1, Ь2 -+ -+ - -+ -+ Ьв 111ОО1О1+х+х2+х5 Ь11 bl, Ь3 ->- -+ -+ -+ --+ ь, 1ООО11О I+x4+xs ь" Ь1, Ь2, Ьз ->- •-+ -+ -+ ь. О1О111О x+x3+x4+xs Ь5 Ь2, Ьз -> -+ -+ -+ -+ Ьэ 1О1ООО11+х2+х6 Ь12 Ь1, Ь2,Ь" --+ -+ -+ --+ Ь10 О111ОО1х+х2+х3+х6 Ье Ь2, Ь4 --+ -+ -+ -+ Ь11 l1ОО1О1I+x+x4+x6 Ь1з Ь1, Ь" --+ х+х5 +х6 -+ --+ -+ -+ Ь12 О1ООО1J Ь1 Ь2, Ьз, Ь4 --+ --+ - +-+ ->- --+ Ь1з lООIО111+хз+хs+х6 Ьн bl ,Ь2,Ьз,ь" -+ --+ -+ --+ Ь14 ОО1О111xz+x4+xs+x6 Ьв Ь3, Ь_, --+ ->- -+ -+ -+ Ь15 1 1 11 111 1+х+х2+х3+х4+х5+х6 Ь1:, Ь1, Ь3, Ь_, -+ ->- ->- --+ Ь1в OOlJOOOO Ь1в · Ь1, Ь1 Jfнформацил Сумматор ucпpatfлet111ii. ИJJнал:~1-f-,-2-.~. ~-J-.--4--.-S--г-б-тc.:i-iC}-7-,,+ ~~ff вых. инф . Анализатор 6) Рис. 4.4 . Стру]i:турные схемы кодера (а) и деI{Одера (6) цик­ лического к ода (7,4) 160
ние трех последующих тактов регистра, который выдае11 проверочные символы. На вход регистра теперь посту• пают нули (так как сумматор справа имеет два одина• ковых входа), и по истечении трех тактов все ячейки регистра снова оказываются в начальном нулевом со• стоянии. Формирование импульсов в регистре на каждом тракте 1'1ри подач~ на вход информационной после дова• тельности О 1 1 О показано в табл. 4.12. ТАБЛИЦА 4.12 Состояние ячеек регис - No Вход тра к концу такта Вход _ Примечание такта регистра ~анал~ No:! 1 No2 1 No3 ; :<1", -· 1 о о о о о -· 2 .1 1 1 о 1 }.Ключ в положе- ; 3 1 1 1 1 1 нии «!» ... 4 о о 1 1 о 5 о о о 1 1 } •Ключ в по!fоже- 6 о о о о о 7 о о о о о ·нии «2» . - Схема декодирующего устройства показана на рис. 4.46 [25]. Рассмотрим ее работу. Кодовая комбинация из кана.тiа поступает в главный регистр, запоминается в нем и далее поступает в трехсtупенньiй регистр. После окончания ; кодовой комбинации ключ К размыкается, а анализатор состояния подключается к трехступеннЬ•. му регистру. Если в кодовой комбинации нет ошибок, то во всех ячейках вспомогательного регистра фикси• ,ТАБЛИЦА4.l3_ Состояние· ячее~< регис- No Вход ре- тра к концу такта Примечание такта гистра No1 1 No2 1 No3 1 о о о о Ключ К замкнут, анализатор 2 о о о о отключен 3 1 1 о о 4 о о 1 о 5 1 1 о 1 6 1 о о о 7 () о о о ... 6-299 161
l)уются нули, и из главного регистра импульсы лосту­ nают на выход. •Пере .мена состояний регистра 2 при отсутствии ошибок показана в табл . 4.13. Рассмотрим теперь работу декодера при наличии IV'Шибки в принятой кодовой комбинации, например, в щ:етвертом символе; на вход регистра поступает после- -+ .довательность Ь'1= О О 1 1 1 1 О. В т21бл. 4.14 показана смена состояний регистра _ 2 ffi, .a . приеме за 7 тактов. ТАБЛИЦА 4.14 Состояю,е ячеек ре г ис - No Вход ре- тра к концу такта Примечание такта гистра No1 1 No2 1 No3 i о о о о Ключ К замкнут, анализат о р 2 о о о о отключен з 1 1 о о 4 1 1 1 о 5 1 1 1 1 16 1 о о 1 ;7 о 1 1 о Подключенный к концу седьмого такта анализатор (ключ К разомкнут) обнаружит ошибку. Для определе­ ~ия ее местоположения анализатор может заставлять регистр делать последовательные такты. Номер такта, на котором единица появляется в 1-й ячейке и нули в ,остальных, определяет номер ошибочного символа. Про­ .двигая сочетание 1 1 О (нижняя строка табл. 4.14) по р егистру, получаем сочетание 100 (табл. 4.15). Обна- ТАБЛИЦА 4.15 lСостояние регистра к No кою,у такта Примечание ·т акта ,No1/No21No3 1 о 1 1 Ключ К разомкнут, анали- 2 1 1 1 затор включен 3 1 о 1 4 1 о о ' 162
ружи!\ сочетщще 1 О О на 4.--м -такте, а следовательно, и номер ошибочного символа; анализатор посылает сиг­ нал коррекции ( «1») на сумматор исправления . Р.4.2.11 . Очевидно, объем алфавита источника дол•· жен быть равен числу разрешенных кодовых комбина­ ций кода . В данном случае разрешенными являются, все кодовые комбинации, содержащие единицы в любых трех разрядах из семи и нули в остальных разрядах.. Их число К = С31=35. В рассматриваемом коде из общего числа комбинс!• ций N = 27 = 128 разрешенными являются 35. Следова• тельно, избыточность кода согласно (4. 12) . Рн_:_ 1 - Iog2К =0,265. . log2 N , Кодовые комбинации, р-азрешенные для передачи" следующие: 111ОООО; 1О11ООО; 1ОО11ОО;. 1ООО11О; 1ОООО11; 11О1ООО; 11ОО1ОО~: 1100010; 1100001; 1010001; 1001001; 1ООО1О1; О1ОО1О1ит.д.Этоткодназываетсякое· дом (3/4). - Р.4.2.12. Рассматривая кодовые комбинации кода? (3/4), найденные в задаче 4.2.11, легко убедиться в том , что ошибки любой кратности, приводящие к изменениIQ> числа единиц, будут обнаружены. Не обнаруживаются, лишь такие ошибки, при которых некоторое число еди-­ ниц переходит в нули, а такое же числ9 нулей - в еди­ ницы (такие ошибки называются ошибками смещения) __ Вероятность ошибочного приема одной из трех еди ~ ниц С13ро ( 1 - ро) 2 , а вероятность ошибочного приема од­ ного из четырех нулей C14pa(l - pa) 3. Аналогично нахо­ дятся вероятности ошибочного приема двух единиц w. двух нулей: С2зР 2о(l-ра) и C24p 2o(l - pa) 2, а также трех; единиц И трех нулей: С3зР 3о И C34p 3a(l-pa). Теперь можем найти вероятность необнаруженно ю ошибки Рн.о= clРо(1- Ро)2clРо(1- Ро)3+с~Р6(1- Ро)С~р6(1:_;, - Ро)2+с~Plс~Pl(1- Ро)- Если пренебречь весьма малой вероятность ю тр:rо~· ч то будут ошибочно приняты две единицы и дв а нуля или три единицы и т.ри нуля, получим: Рн.о ~ С 1 3ро (I- -po) 2C\pa( 1-po) 3= 12p 2o( l-po) 5. При Po=I0-2 Рв.о • '· = 1,14 •1О-3. 6* 163
Р.4 . 2. 13. Кодовые комбинации кода с четным числом едониц приведены в табл. 4.16. ТАБЛИЦ А 4. 16 Номер I Номер разряда комбинации!1/2/3/4/51 6 1 1 о 1 1 о 1 2 о 1 о 1 о о 3 о о 1 о 1 о 4 1 1 о 1 о 1 5 .•. В рассматриваемом коде из общего числа комбина­ ций N = 26 = 64 разрешенными ю;~ляются 32. Следова­ тельно, согласно (4 . 12) Рк= 1- Iog2K = 0,168. 1og2 N Найд е м вероятность необнаруженной ошибки для тако­ го кода. Вероятность ,!-кратной ошибки в п-разрядной кодов ой комбинации Р1= С1пР 1о ( 1-ро) n-l . Вероятность пр ави льного приема комбинации рпр • (l-p0)n(l= 0) . Веро ятность обнаруживаемой ошибки равна сумме ве­ роя тностей появления ошибок нечетной кратности (оди- ночной, тройной и т. д.): . Ро.о = с:, Ро (1- Ро)п-~ +·с~ pg (1- р0)п-з + +С~р~(1- Ро)п-s+... Пр енебрегая малыми вероятностями ошибок высокой кра тн ости (начиная с тройной), получим : Ро.о,;::;;; С 1 пРо (1- -р0 ) n - I. Вероятность необна руживаемых ошибок Рн. о = = 1- ( 1-р0)n-С1пРо(1-ро)п-1. Для случая шестираз­ ря д н ого кода с четным числом единиц Ри.о= 1- (1- Ро)6- 6Ро(1- Ро)5• I1ри Ро = 1О-2 Рн.о,;::;;; 3 • 10-:-3 . Р.4.2.14 . В табл. 4.17 приведены некоторые кодо­ вые комбинации кода с числом единиц, кратным трем . Код с числом единиц, кратным 3, позволяет обнаружить все одиночнше и все четные ошибки одного знака (двой- 164
ные, четверные, и т. д.). Не обнаруживаются двойные ошибки разных знаков (ошибки смещения) и ошибки одного знака, кратные 3. ТАБЛИЦА 4. 17 No 1:Комбинация пятиразряд- пп. ного кода l(омбинация кода с числом единиц, кратным трем 1 2 3 4 5 1ОО11 ОIО1О ОО1ОО 1О·111 11111 1001100 О1О1О1О 0010011 1011111 1111110 Пренебрегая весьма малой вероятностью появления тройных ошибок, найдем вероятность появления необ­ наруживаемой ошибки Рн.о= cJРо(1- Ро)2clРо(1-.Ро)3= 12р6(1- Ро)5• Полученный результат показывает, _ что семиразряд­ ный код с числом единиц, кратным 3, дает такую же вероятность необнаруженной ошибки, что и семиразряд­ ный код с постоянным весом (3/4). Полезно отметить, что рассматриваемый код обладает еще одной возмож­ н остью обнаружения ошибок: если первый проверочный э л емент равен нулю, второй всегда равен нулю. Избы­ точность семиразрядного кода, в котором • разрешены лишь 32 комбинации, - 1- log2 32 0 286 Рк- log2 12>! = ' • Р.4.2.15. Поскольку каждому элементу первичного кода ставится в соответствие два элемента корреля­ ционного кода, число разрядов в кодовой комбинации корреляционного кода будет равно 2n (п - число раз­ рядов в комбинации первичного кода) . При n=5 кор­ реляционный код будет десятиразрядным. Избыточность такого кода ;рн=О,5. Рассмотрим пример построения кодовой комбинации: корреляционного кода: 1О1ОО /\/\/\/\/\ 1001100101 165
Нетрудно заметить, что появление необнаруживаемой • ошибки возможно только в том случае, когда два рядом расположенных элемента, соответствующих одному эле­ менту первичного , кода, будут искажены так, что еди­ ница перейдет в нуль, а нуль - в единицу. Вероятность такого события Рн. 0 =р20 . При р0 = 10-2 • Рн.о= l0-4 • • Р.4.2.16. Пример построения инверсного кода: Комбинации первичного кода 1ОО1О 1О11О Комбинации инверсного кода 1оо1о1о·о1о 1011001001 дополнительные разряды Легко убедиться, что в самом неблагоприятном слу­ чае необнаруживаемая ошибка появится, если одновре~ менно исказятся два элемента в исходной комбинации и соответствующих им два элемента повторяемой ком ­ бинации. Вероятность появления такого искажения прибли­ женно равна Рн.о = С2пР4о. При п = 5, Ро = 10-1, Рн.о = = 10 р4о = 10-3• Очевидно, что избыточность инверсного кода такая же, как и избыточность корреляционного кода (Р.4.2.15). Р.4.2.17. Контрольные символы рекуррентного кода (1/2) найдем согласно условию (4.16): Ь1,2=I; Ь2,з=О;Ьз,4 =I; Ь4,5=О;Ь5,6 =О; Ьб,7=1; Ь7,в=О; Ьв,9 =О; bg,10 = 1; Ь10,11=О; b11,12=l;· Ь12,1з=l; Ь1з,14_ =l; b14,15=l. Кодовая последовательность кода ( 1/2) для данного случая 11ООО11О1О11ООООО11О11О111О·11. Структурная схема кодера для этого кода показана на рис. 4.5а; структурная схема декодера - на рис. 4.56 . Алгоритм декодирования кода (1/2) можно сформули­ ровать так: если условие (4.16) не выполняется для двух соседних проверочных •символов , то необходимо изменить находящийся между ними информационный символ. 166
Р.4.2.18. Кодирование двоичной информации для передачи по методу ОФМ осуществляется устройством, схема которого представлена на рис . 4.6а [ 19]. ffH(fJOpM. Ct1MtfOЛЬ! -----------, Санхронныи к + Проtfсроч­ ныс самdольt хлюч 8 Хl1НОЛ .,_____... а) С!lмматор . исп аtfлвния вых. Щfф. о) Рис. 4.5 . Структурные схемы кодера (а) и декодера (6) для рекуррентного кода (1/2) R этой схеме каждый символ с выхода сумматора ПО Г..'Одулю 2 задерживается на ОДИН такт И затем сум­ мируется по модулю 2 со следующим символом вход- а} б) Информа­ ционные сuм!Jолы Рис. 4.6. Структурные схемы код е ра (а) и декодера (6) дл я относительного кода но й последовательности. В начале работы на сумматор не обходимо подать вспомогательный символ «О» или « 1». Например, если на вход кодера поступает по­ сл едовательность 01010101010101 ..., последова- 167
тельность на его выходе имеет вид 00110011001100 .' . . [19J . Декодирование осуществляется в схеме рис . 4.66, Здесь входные символы задерживаются на один такт и суммируются с последующими. В результате восстанав ­ ливается исходная комбинация 00 00 00 100 \/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\! 0101010101010 4.3 . Сравнительная эффективность избыточного :кодирования Пара 1метром, по которому разли1Ч1ные коды, а также разли1Ч,ные системы пе,редачи ди,скре11ных соо,бщений можно сравнтзать меж,ду ообой, является экниsалентная вероятность ошибки приема элемен ­ тар:Ного си,м,во.тJ.а [24] Рэ= 1- (1-Pк)llk, (4 .17) где Рк - ,вероятно,сть ошибочного де1юдирования кодовой ком,би,на­ ции данноfо кода; k - число и-нфор,мационных раЗ!рядо,в. э~вива ­ лен11Ная вероятность · оши,бки определяет вероятность оши бки эле ­ ментарного оим,вола в д,во·ич,ном си,мметр:и1Чном стащионарно.м ка .нале без памяти, в котором система с примитИlвным 1юдированием обес­ печивает при передаче того · же количества инфор:мации ту же ве­ роятность ошибочного декод,ирования кодов:ой комбинации Рк, чт <> и заданная сист ема с из,бытооным кодом. Сравнение систем овязи, использующих различ,ные э.~~вивалентной вероятности ошибки Рэ целесообразно при неиз,менной ср едней скорости передачи и,нфор1м.ации КОДЫ, П О пров о .·щть l'=V, ,(!~ 1k -{!к)= - - Теп ·и фш,сиро,ва,нной средней мощности сигнала Ре. О:чевидно, что кор,ректи,рующий код целесообразно применять ,в случае, •когда рэ<Ро, где Ро - sе.роят,аость ошИ1бки, которая и,ме ­ ла бы место при использо1ва,нии примитивного кода и неизменной скорости передачи информации [24]. С другой стороны из двух корре,ктирующих кодов лучше тот, Jюторый обеспечивает меньше е значение Рэ • Если фиксировать спектральную плотность мощности шума Gm и /', то па ,р.а,метро.м сравнения мож,но сделать Э'l{JВИвалентное от ­ ношение сигнал/шум (4 .18) где ~ - коэффш:щент исп,ользован,ия 1мощно,ст:и сиnнала [9]. Выиг­ рыш по эк,вива1Лент.ной вероятности ошибк1:1 п,ри переходе от i-й к i - й с•щстеме Рэi 2 ~ l coпsfh3-- · const . ~i/j=- . ' = ' Рэ1 (4.19) 168
Эффек1'ив,ность си стем1;,1 к-оди,рования можно оценить и по энер .гетическому щ.шгрышу 1Пе·рехода от i-й системы к j - й. h;; • 'YJpi/i ==;с IO!g-2 - ; Рэ = coпst, (4.20) ha/ Задачи 4.3 .1 . Найти эквивалентную вероятность ошибки в однородном симметричном канале без памяти при при­ менении «оптимального» совершенного кода (п, 1), ис- • пользую щего двоичные кодовые комбинации -+ . Ь1= 111...1, Ь2=ООО ...О, п п если декодирование с исправлением ошибок осуществ­ ляется по минимуму хеммингова расстояния. 4.3 .2. Показать, что эквивалентная вероятность . ошибки при использовании совершенного кода (3, 1) с кодовым и комбинациями 1 1 1 и О О О в однородном сим­ метричном канале с независимыми ошибками равна Зр 2о (р 0 - вероятность ошибочной регистрации элемен­ тарного символа). 4.3 .3. Найти эквивалентную вероятность ошибки для линейно го кода (7, 4) . Определить выигрыш по эквива­ лентной вероятности ошибки при переходе от прими­ тивного кодирования к кодированию кодом ' (7, 4), если Р о= J0-3 . , • 4.3.4. Найти энергетический выигрыш перехода от системы с примитивным кодированием к системе с ко­ дом (7, 4) в канале со случайной фазой и ортогональ­ ными в усиленном смысле сигналами при I'=coпst и Pэ =const (Рэ= JQ-4 ). 4.3 .5. В канале с медленными • рэлеевскими зами­ р аниями передача информации осуществляется прими­ тивным кодом и кодом (7, 4). Какой выигрыш по экви­ валентной вероятности ошибки дает использование ко­ да (7 , 4), если вероятность ошибки в регистрации одного символа (вероятность ошибочного перехода) ро= 10-3 . Чему будет равен в указанных условиях энергетический в ыигрыш? 4.3 .6 . Код (7, 4) используется для передачи инфор­ ма ции в канале с . быстрыми рэлеевскими замираниями при вероятности ошибки в приеме элементарного симво­ ла ро= 10-4 . Какой выигрыш по эквивалентной вероят• 169
ности ошибки и энергетический выигрыш дает при~ене­ ние кода (7, 4) по сравнению с примитивным кодом? 4.3.7 . Для передачи информации в гауссовском ка­ нале с неопределенной фазой и ортогональными в уси­ ленном смысле сигналами использован код (3, 1) с ко- _ довыми комбинациями О О О и 1 1 1. Коэффициент пере­ дачи канала у. Вычислить выигрыш по эквивалентной вероятности ошибки при переходе от поэлементного приема к приему в целом. 4.3.8 . - В канале с постоянными параметрами при наличии аддитивного стационарного нормальноrо «бело ­ го шума» осуществляется оптимальный когерентный прием двоичных сигналов ЧМ при вероятности ошибки 1 v- Po = 2 (1 - Ф ( h2o) ]. В этих условиях предполагается использовать корректирующий (п, k) -код, исправляю­ щий ошибки максимальной кратности qи. Определить условия, при которых такой код целесообразно исполь- -у2Е зовать, полагая, что h20= 0 ~ 1. ш 4.3 .9 . Рассмотренный в задаче 4.2 .9 циклический код (7, 4) исправляет все одиночные ошибки . Целесооб­ разно ли применение этого кода при осуществлении оп­ тимального когерентного приема? 4.3 .10 . Целесообразно ли применение кода (3, 1) . исправляющего все одиночные ошибки, при поэлемент­ ном оптимальном когерентном приеме? Какую макси ­ мальную избыточность должен иметь код, исправляю­ щий все одиночные ошибки, чтобы его целесообразно было применять в указанных условиях? Решения и ответы Р.4.3.1 . При декодировании с исправлением ошибок по минимуму хеммингова расстояния кодовая комбина­ ция будет принята с ошибкой, если в ней искажено бо­ лее чем [ п/2] кодовых символов ( [ п/2) - целая часть от п/2). Следовательно, вероятность ошибочного деко­ дирования кодовой комбинации данного кода п " ci i(1 )·n-i Рн= LJ пРо-Ро • i=[n/2]+1 Эквивалентная вероятность ошибки . corласно (4.17) 1 Pэ=l-(l-pн)li. Так как в данном случае число ин- 170
формационных символов k= 1 n Рэ=Рк = ~ с~рЬ(1- Po)IJ-i . i=[n/2]+\ Р.4.3.2. При декодировании по минимуму хэммин­ гова расстояния вероятность ошибочного декодирова­ ния кодовой комбинации кода (3, 1) Рн=С~pi+С~pg(1- р0)= pi+3р6(1- р0)= 3р6- 2pi. Согласно Р.4.3 . 1 для кода (3, 1) Рэ = Рн=3р 2о-2р 3о. Если Ро« 1, то вторым слагаемым в этом выражении можно пренебречь и считать, что Рэ ~ 3р 20 . Р.4.3.3. Код (7, 4), содержащий четыре информа­ ционных и три проверочных символа, позволяет испра­ вить все одиночные ошибки . Поэтому комбинация кода (7, 4) будет декодирована правильно, если все символы приняты верно .либо один из 7 символов принят оши­ бочно. При независимых ошибках вероятность правиль­ ного декодирования 1- Рк =(1- Ро)7+7Ро(1~Ро)6• При ро« 1, пользуясь формулой бинома Ньютона и пре­ небрегая слагаемыми вы с шего порядка малости, полу­ чаем 1- Рк~1- 7р0t 21Р6+7р0- 4_2Р6=1- 21р~. Таким образом, Рн = 21 р2о и согласно (4.17) Рэ= 1-j1/1- 21Р6~5,25Р6· При примитивном кодировании кодом (п, п) вероят­ ность ошибочного декодирования равна вероятности то• го, что хотя бы один символ в кодовой комбинации при­ нят с ошибкой: Рк= 1-(1-р 0 ) 4 ~4р0 . Следовательно, ~/ -- Рэ=1-v 1-4ро~Ро- Выигрыш по вероятности ошибки при переходе от кода (4,4) к коду (7,4) а(4,4)(7,4)== Ро 2 = 190. 5,25 р0 Таким образом , переход от примитивного кодирования к кодированию кодом (7, 4) позволяет уменьшить экви­ валентную вероятность ошибки на два порядка. Р.4.3.4. Воспользовавшись соотношениями для Рэ (7, 4) и Рэ (n,n), найденными в решении предыдущей за• 171
дачи, определяем при Рэ= const h2 - 7 1 (1,з1)· h2 - 21(1) "(7_,4)-4П,;: ' э(пn) - П2Рэ• Отсюда согласно (4.20) 1 8Jп-- Ч, 1,,,)/t,(<( - 10 Jg ( 2р,1); 7 ln2,62 + lп-- 2рэ 8 При Рэ=10-3 1']Р(n,п) (7,4);::::;101g 7 ;::::;0,6 дБ. Р.4.3.5. Коэффициент передачи канала с медленны­ ми рэлеевскими замираниями имеет плотность вероят­ ности w1(r) = -=- ехр - -- =- . 2у(у2) у2 у2 Эквивалентную вероятность ошибки для кода (п,п) и кода (7,4) находим, усредняя по всем значения м у выражения, полученные в Р.4.3.3, с учетом ф-лы (4.18) : - "i3P гдеh;= Gm1~ - среднее значение h23• Выигрыш по эквивалентной вероятности ошибки .в данном случае a(n,n)/(7, 4) = При ii2э~ 1 Щл,п)1(7,4);::::; 0,4. 4- 1+- ·- h2 7э Из полученных для Рэ (7,4) и Рэ (n,n) соотношений нахо­ дим при Pэ=const h2 __:_ _!__ (~- 1)· h2 -- 1--2 э(7,4)- 4 Рэ ' э(n,n) - Рэ • 172
Согласно (4.20) 4(- 1 -2) 1/р (n,n)/(1,4) = 101g Рэ. ( 1,31 ) 7 --1 Рэ . При Рэ« l 1/р (n,n)/(T,4) ~ -4 дБ. Таким образом, переход к избыточному кодированию в канале с медленными замираниями неэффективен, так как сопровождается энергетическим проигрышем. Этот результат объясняется тем, что при медленных за • мираниях коэффициент передачи канала оказывается близким к нулю в течение времени, превышающем дли ­ тельность одной кодовой комбинации , в результате ч его избыточности кода (7,4) недостаточно для ее правиль • ного декодирования. Р.4 . 3 . 6. При быстрых замираниях коэффициент пе­ редачи канала случайно меняется от одной посы л ки к другой. В этом случае средняя вероятность ошибки эл е• ментарного символа с учетом ф-лы (4.18) 00 Ро= - ехр -- w1 (y)dy = -- ---- 1)(h2) , 2 ') - k о ц 2+h;- n Следовательно, для кода (7,4) согласно Р.4 . 3 . 3 Рэ (7 ,4)= 5,25 4- (2+77i;)2 Для кода (п,п) ( 2++~)2 Рз(n,n) = a(n(n)/(7,4) = ( 2) 2 +h; 2+h3 5,25 При Рэ(п,п) = l0-4 h2э = 104 и а(п,п)i(7,4) = 600. Энергетиче• ский выигрыш при Рэ. = 10~4 У]р (п,п)1(1,4) = 10 lg 4 /,о; = = 14 дБ. Следовательно , переход от примитивного ко• дирования к избыточному в канале с быстрыми за м ира • ниями следует считать эффективным, так как тако й пе­ реход дает ощутимый энергетический выигрыш . Этот результат вытекает из того, что при быстрых зам и ра­ ниях поражаются •лишь некоторые символы кодовой комбинации . Их можно восстановить, используя избы ­ точность кода (7,4) . 173
Р.4.3.7. Со гласно Р.4.3.2 при поэлементном :щэ·иеме Рэ (п_.п) ·= : ·exp(- + ,h;); li; = З _hg. ;При приеме в целом . можно считать, что длительность ..сигналов, ортогональных в усиленном смысле, равна ;зт. В этом случае вероятность ошибочного декодирова- шия кодовой комбинаций • 1 ·( h 2 ) Рн.=2ехр-3 ---} ; 1 ( /1~) Рэ.п.ц,=Ри=2ехр--2 - •- tВыигрыш по вероятности ошибки 2 ехр(__! h2) (2) 4 3э /rэ ап.п/п.ц = 1 1 = 1,5ехр -6 - • 2 ехр(- 2 h;) Энергетический выигрыш •h2 [ 1')Р.п.п/п.ц = 10 Jg hэ.п.п = 10 Jg 1,5 э.п.ц ln( 1⁄4,)] (1)• ln\2Рэ Лри Рэ<l:..1 1'JP ~ l0Jg 1,5 = 1,76 дБ. п.п/п.ц Р.4.3.8. При Po<l:..1 эквивалентная вероятность <Ошибки кода (n,k), исправляющего все ошибки крат­ шости qд и не исправляющего ошибок кратности qи+ 1 ;{24], р = ___!!:_ рqн+1. эkо При когерентном прием~ ЧМ Ро = + [l -Ф(Vh2o)]. В случае использования примитивного кода при той ~е • • 1 -. !п,2] ,скоростwпередачи информации р'о = 2 [1-Ф( у ,;ho) , так как длительность элемента сигнала, а также и энер­ ~ия его увеличиваются в n/k раз. Используя асимпто~ 174
1 1 тическую формулу-[1-Ф(х)] = -= -e-x'l2 • находим; 2 - ,f2:n:x п lim !!2_ = _____ k_·_____ Х ho-"' р~ }11 - Рк (}12:n:)qи h~и+l Хехр{с 1Рк - q,, - 1)h;}• 1 Здесь рк= I-k/n - избыточность кода. Если --- > 1-рк >qи+l, ТО lim Р,э =оо, т. h,- oo Ро менять нецелесообразно . е. Рэ>Р'о, и код (n ,k) при ~- 1 Если -- <qи+ 1, 1-р" lim ~ =0, и при некоторых h0 Рэ<Р'о. Следова тель ­ h•-"' Ро но, корректирующий код (n,k) целесообразно при мен ять • Рк при условии qи?::::, - - . 1-рк Р.4.3.9 . Условием целесообразности примен ен и я~ корректирующего кода (n,k) является qи> Рк 1-Рк k 3 В данном случае qи='1 и rк= 1--=-. Оч ев и д:н о ,чт<г п 7• • •• ~~ 1: Следовательно, код (7,4) в указанных услови ях~ 1-рк .:•: . применять целесообразно. Р.4.3.10. Код (3.1) применять нецелесообразн о, та к; 2'Ри . как избыточность кода (3,1) ,рк=-3 и -1 - - - =2>q и =1•. -Ри Очевидно, что избыточность кода ( n,k), который целе­ сообразно применять в канале с точно известными па ­ раметрами, удовлетворяет условию Рк qи>--- 1-Рк Отсюда предельная избыточность кода, исправляю ­ щего одиночные ошибки, применение которого целесо ­ образно при оптимальном когерентно~ приеме, рк=О,5 _ 175
Глава 5 ПЕРЕДАЧА ДИСКРЕТНЫХ СООБЩЕНИЙ 5.1. Критерии оптимального приема. Алгоритмы оптимального приема при точно известном сигнале Здесь ра,ссматр,ивают,ся лишь синхрсн,ные сИJстемы связи (эле­ мента·рные сим,вслы име!Qт неизм~щную дл-ительшо.сть Т и начало от.счета фиК!сировано) и поэлементные методы пр,ие.ма дИ1окре11ных с-ообщений (.поеледовательное вынесение прием1Ни11юм решения об отдельных элементарных кодовых символах bk,i; k= 1, 2, 3, номер последователЬ1Но \Пере.даваемого элементарного сим,юла; i= 1, 2,3,,... - номер позипщ,и кодового символа). Одним из наиболее широко распространенных критериев опти­ мального приема дискре11ных сообщений явл.яет,ся критерий мини- • м,у,м,а средней вероятно.ст,и оши6Кiи (кр,ите,рий идеального наблю­ дателя). Алго,ри1'м работы приемника, оптимального по ,кр.итерию идеаль- _ iНОГ,о наблюодателя, мо;,юно записать та11<: или Ь; P(bk,ifz(t))~P(bk,i/z(t)), i=l =j , i=l,2, ... , т (5 . 1) bj Ь; Р ( bk,l) W1 (z (t)/bk,l) ~ Р ( bk,j )w1(z (t)/bk,j ), (5.2) bJ т. е. сводится к проверке системы из (m-1) .нера1венств: регист­ ря;руе'!'ся номер си,мвола, который мащжмизирует сра,в.ниваемые ве­ личины. З,десь P(b1t,;/z.(t)) - а1постериорная вероятность передаrчи оиМJВола bki при фиК1сации 1 на интервале анализа (О, Та) реализа­ ции принимаемого колебания (сигнал+шум) z(t); w1(z(t)/Ь1,,;)­ ф,у,нкщия п,ра,вдопо;~;обия переда,чи сим,вола bk,i при фи;осации z(t). При . непрерыв1ном времени эту фу1нwцию называют функцио.налом правдоподобия 1 . Пр:иемник, ра,ботающий в соот.ветс11в.~и с алг<,1ри1'мо.м Ь1 W1 (z (t)/bk,i) ~ W1 (z (t)/bk,j), (5.3) -~ bJ называют оптимальным по критерию ма11<симального п,ра,в;~;Gподобия. Очевидно, что, если все симво,лы равновероя11ны, .(5.3) следует из (5.2) и этот алгоритм обеспечивает мин. им,из:ацию средней вероят- _ 1 В задачах оптимальной обрабОТf!<iИ - будем ИJнтересовать.ся от­ ·но_шениями фунК!ционало,в правдоподобия, кото.р_ое, в отличие от самого · функционал,а, сходите-я во в.сех ,пр едiст.авляющих основной 11ра1ктичеокий интерес ситуациях. • 176
!Ности ошибки. При неизвест.ных аnрио.рных • вероятностях Р(Ьп,i} опти,малыный прием в юисте-мах связи чаще всего о.существляют по алгоритму (5.3). Логарифмируя левые и nра,вые части (5 .2), запишем этот ал­ горитм .в э:юв , ивалентном виде bi ~пw1 (z(t)/bk,i)+lпР(ьk,i)~!пw1 ( z(t)/bk.i)+!пР(Ь1,,i). (5.4) bj Интер,вал анализа на приеме Та .не всепда совпадает с та.кто­ вы м .и,нтер1Вало-м ,на пе.р е.даче Т . Примем, что (5.5) Велич-ин,у D называют фиюсированной эадерЖ1Юой в принятии ре­ шения об элеме.нтар,ном .ои,м,воле . Если сигналы со:с едних с им-волов перек,рывают,ся в месте п,рие­ ма [канал с межсим,вольной интерферен.щrей , порожденной ли,ией­ 'I-!ЫМИ иокажения:ми (пер еходным процессом) или, как го.варят, п амя тью ка·иала], то при опт,имальиой обрабо11ке и учете в•сей энер ­ г ии принимаемого си-г нала пр.ихо.дмтся брать D>O. Конк,рет.иая ве ­ личина D связана с параметром L= тпер/Т = О, 1, 2, ... - относитель­ ной nа~м ятью канала; Тпер -практичеакая протяжеино,сть импульс­ н ой переходной хара1ктеристики -канала. При прене.брежен,ии меж ­ симв-ольи,ой интерфере~щией чаще всего берут Та= Т. Для каналов с межсимв,ольной интерференцией (L>O) могут- быть по,с11роены приемные устройства, коrда D<L (неполный учет энергии при,111и­ маемых ои,гиал-ОtВ) и D~ ,L (nоJDиый учет эиероии принимаемых сиг­ н алов). При неза-в.иоимых и равных вероятНОiСтях передач:и кодо­ вых СИМUJОЛОВ ml.. W1(Z(t)/bk,l)= ~ k(l..)=1 (5.6) • ( (t)/B k(L)_ 1 k(D)+D rдеW1z k(L)_L ' bh .i, В k (D>+i - функция правдоподобия то- го , что при фиксации z(t) на интервале Та k-й · символ имел номер i, до него передавались символы Ьп-1, Ьп-2, ... , Ьn - L, а после него - си мволы Ьп+1, bk+2, ... , Ьk+D- Выражение (5 .6) можно раюсматри,ват·ь ·ка,к усредненн ую функ­ rщю правдоподобия (по символам, пер еда,нным до и после .а·нализ111- ру емого); mD - число различных цепоч ек сим!В·оло.в, коrорые мог­ л и быть переданы на и нт ер.вале анали з а после k-го символа; тL - чи сло различных цепочек символов, цоследействия («хвосты») ко­ т орых могут вли я ть на .интервале анализа k -.го сим-вола . В у,слов.иях до.ста точно надеж,ной овяз,и (.кото.рые и должны б ыть о б еопечены в с о в р еменных си,ст емах передачи дис-кретных со­ об щ ений) можно считать, что символы, зафшюи,рова,нные до ана­ л из ,ируемоло (,k-го) , действи.тельно переданы по каналу (с вероят­ ностью, б:Лизкой к ,! ) . Это означает, что на интер1Вале ан.алi!lза Та мо жет быть (по.сред1ством «идеальной» Оiбратной связи по решен.ню) п очти т,очно , восстановлен сигнал g о ст( t), порожщенный «хизо.ста.ми:.> 177
11ре:дшесNoующих СИiМ<воло,в, и в,место (5.6) ,мож,но ,написать mD ~( • k(D) + D) W1(z(t)/bk,i) = ~ W1 z(t) - gocт(t)/bk,i,в kD+1 . k(D)=l Обоз'нач,и,м через s т,;(t) (r= 1, 2, .. ., т) (5.7) r-ю реал.изацию принимаемого оиrнала, о:бу,сло1Вленную на ин­ тервале Та ii-й позицией k-ro сим,вола, L прЕщшес'J)Вi)'ЮЩИМИ си,мво­ ла,ми и D пас1Ледующими оим1Вола,ми. Если сигналы s'т,;(t) · известны точно в месте приема , а на интервале Та имеется реализация и (t) . аддитивного стационарного шума с плотностью вероятности (в об­ щем слу,чае мноюме,рной) w(u(t)), то ( k(D)_J k(D)+D ) •( , 5 w z(t)/B k(L) _ L,r' bk,i• В k(D) +J,r =w u(t)=z(t) - ,r,i(t)) . ( .8) Инде1tс r слева означает, что бере'J)СЯ цепочка си,м,воло.в до и после анал·из,и·руемосr,о, порождающая сигнал s',,;(t). Задачи 5.1 .1. По каналу связи _без памяти передаются: дво­ ичные символы Ь 1 и Ь2 с вероятностями Р(Ь 1 ) =0,6; Р (Ь2) =0,4, причем символ Ь 1 определяется в месте , приема на интервале Т сигналом s 1 (t) =0, а символ . Ь2 - сигналом s2(t) =а (двоичная АИМ). В канале действует нормальный стационарный шум с дисперсией и2 = 10-4 Вт. Сигналы s1(t) = О и s2 (t) = 10-2 В извест­ ны точно в месте приема. Какой символ зарегистрирует приемник, оптимальный по критерию минимума средней вероятности ошибки, принимающий решение по одному отсчету смеси z(t)=s'(t) +и(t) на интервале Т, если в момент принятия решения z = О,008В? Изобразите структурную схему этого приемника. 5.1 .2. Приемник по одному отсчету выносит решение в пользу символа Ь 1 , если отсчет принимаемой реализа­ ции z(t) меньше некоторого порога Ио; в противном случае выносится решение . в пользу символа Ь 2 ( см .. Р.5.1.1). Определить пороговое значение Ио для прием­ ника, оптимального по критерию минимума средней ве­ роятности ошибки ·, если передаваемым двоичным симво­ лам Ь 1 и Ь 2 , имеющим •априорные вероятности Р(Ь1) ц Р(Ь 2), соответствуют канальные сигналы s'1=a и s12 = -а, а в канале без памяти имеется нормальный стационарный шум с дисперсией u2. 5.1.3. Двоичные сигналы и канал те же, что в зада­ че 5.1 .2. Приемное устройство принимает решецие о пе­ реданном символе по трем независимым отсчетам - 178
z 1, z2 и Zз - принимаемой смеси (в • точках t1= Т/3, 2. i2= - Т, fз=Т) . 3 Найти алгоритм работы приемника, оптимального по критерию минимума средней вероятности оши б ки, и изобразить его структурную схему. Чему равен опти­ м альный порог И0 при равновероятных символах? • 5.1.4 . Символам bi(i= 1, 2, 3, .. ., т) с вероятностя­ ми Р(Ьi) соответствуют известные точно в месте приема с игналы s'i(t), определенные на интервале . (О, Та). В канале имеется стационарный нормальный « белый шум» с энергетическим спектром Gш. Показать, что при отсутствии межсимвольной интер­ ференции и анализе принимаемого колебания (сиг­ нал+ шум) на всем интервале (О, Та) алгоритм работы приемника, минимизирующего среднюю вероятность ошибки (приемника Котельникова), может быть запи­ сан в виде Т Ь; Та f"rz(t) - s; (t)]2dt- ОшlnР(bi);S[z(t)-=-- s1(t)]2dt- о ~о - Ош Jn Р (bj), (5 .9) Показать возможность реализации алгоритма (5.9) с помощью нелинейной схемы, содержащей квадратирую- щие устройства. . 5.1 .5. Показать, что в условиях задачи 5.1 .4 алго- р итм оптимального приема может быть записан в виде Та • Ь; Та Jz·(t)s;(t)dt- +[Е;+ОшInР(Ь;)]~sz(t)s1(t)dt- О bjО (5.1 О) т где E'i= Ss'2i(t)dt - энергия сигнала s'i(t), и_ реализо- о - в ан с помощью корреляционной схемы. Какие возмож- н ы упрощения в реализации оптимального приемника, есл и реализации сигналов s'i(t) и м еют равны е э н ергии и равные вероя тности? 5.1 .6. Пок а жите, что если в условиях задачи 5.1 .5 дл я передачи используются двоичные символы «1» и « О» с вероятностями Р ( 1) и Р (О), то алгоритм опти- 179
мального приема может быть записан так: 1а 1 Sz(t)[ s; (t) - s~ (t)]2dt ~И0; о о И= - 1 [Е'-Е'+Glnр(О)] о2 1 2 ш р(I) (5.11) и реализуется одноканальной схемой. Чему равен опти ­ мальный порог Ио, если Р (1) = Р (О) и: а) используется двоичная система с пассивной пау- зой (ANl); • • б) используется двоичная система с активной пау ­ зой (Е11=Е12); в) используется двоичная система с активной пау­ зой и противоположными сигнала s1 1(t)=-s'2 (t) (на• пример, ФМ с ма~тпуляцией на 11:)? 5.1 .7 . При заданной реализации принимаемой смеси z(t) апостериорные вероятности передаваемых симво ­ лов «1» и «О» равны P(l/z) =0,6 и P(0/z) =0,4. Какой символ зарегистрирует приемник, оптимальный по кри• терию идеального наблюдателя? 5.1 .8 . Символам Ь 1 и Ь 2 , имеющим априорные веро­ ятности Р(Ь 1 ) и Р(Ь 2 ), соответствуют на интервале (О, Т) принимаемые сигналы s'1(t) и s'2 (t), заданные в -+ -+ виде точек s'1 и s'2 функционального пространства с метрикой Гильберта . В этом же пространстве точками -+ . ... z(t) определены реализации принимаемой смеси z(tJ (сигнал + шум). Разбить пространство сигналов z(t) на две непересекающиеся области Л 1 и Л2 , приписываемые рещ:ениям соответственно в пользу символов Ь 1 и Ь2 (собственные области) в предположении того, что сиг­ налы в месте приема известны точно, в канале без па­ мяти имеется стационарный гауссовский белый шум с энергетическим спектром Gш, принимаемое колебание анализируется на интервале (О, Т) оптимальным прием­ ником Котельникова, минимизирующим · среднюю ве­ роятность ошибки. Как будет проходить граница между собственными областями, если символы будут равнове­ роятны? 5.1 .9. Независимым и равновероятным двоичным символам «I·» и «О» при фазовой мщшпулядии на л; со• ответствуют в канале с памятью (L = 1) ожидаемые 180
элементарные сигналы s;(t)=g1(t)h(t)+g2(t - Т)h (t- Т); s;(t)= - s; (t), (5.12) где g 1 (t) - сигнал, определенный на интервале (О, Т); g 2 (t) - сигнал, определенный на интервале (Т, 2Т}. (рис. 5.1); h(х)={1приО.,;;:х<Т, О при х<О; х>Т. Сигналы g 1(t) и g 2 (t) известны точно в месте прие• ма. Определить алгоритм оптимального приема на ин -- Sz(t} т т т Рис. 5.1. Сигналы ФМ на входе и выходе канала с п амятью тервале Та = 2Т при флуктуационном . белом шуме с­ энергетическим спектром Gm по критерию идеального, наблюдателя. Наметить структурную схему приемника, . реализующего этот алгоритм. 5.1 .10. Найти алгоритм оптимального приема в ус­ ловиях задачи 5.1.9, полагая, что имеется «идеальная», обратная связь по решению (можно восстановить сигнал· gocт(t) по зарегистрированным символам) . Какова, структурная схема приемного устройства? 5.1.11 . Найти алгоритм оптимального приема в ус• ловиях задачи 5.1.1 О, полагая, что анализ принимаемой, смеси z(t) ведется на интервале Та = T(D=O). КакойJ схемой можно его реализовать? 181
Решения и ответы Р.5 . 1.1. Функции пра·вдоподобия передачи символа - h j и Ь 2 при заданном отсчете z(t) определяются одно­ мерными плотностями вероятности: w1(z/b1)= ,i1 ехр(-22); r 2na2 2а2 W1(z/b2)= ,i1 ехр(- (z- а)2). r 2na2 2cr 2 :в условиях задачи алгоритм (5.3) можно записать так: ( 22}~ ( (z-- a)2) Р(Ь1)ехр - - Р(Ь2)ехр - -- . 2cr2 < 2а2 /ь. (5.13) :Подставляя сюда значения Р(Ь 1 ), Р(Ь2 ), z, а и cr2, на­ _.ходим .Р(Ь1)ехр(- ~) = 0,435; Р(Ь2)ехр(- (z - a)2) = 0,392. 2~ \ 2~ ,Следовательно, приемник примет решение в пользу - символа Ь 1 и зарегистрирует его. После логарифмирования соотношение (5.13) можно _записать так: ь, После элементарных преобразований алгоритм прие­ ~ма примет вид тде пороговый уровень, при превышении •t:четом z(t) регистрируется символ Ь 2 , а -случае- Ь1, И0=~lnР(bi)+~. а Р (Ь2) 2 (5.15) которого от- - в противном Структурная схема •приемника, реализующего алго- ритм (5.15), показана на рис. 5.2 . Она содержит еле­ - дующие блоки: Г - генератор очень коротких тактовых .импульсов ~ частотой следования 1/Т, которые осущест­ ·вляют выборку отсчетов входной смеси z(t); К - ключ, -:О существляющий квантование во времени входной сме- 182
си; ССВ - схема сравнения с порогом И0 и выбора ре­ шения (если z> Ио, регистрируется символ Ь 2, в про­ тивном случае - Ь 1 ); УЛ - устройство памяти (хране -- Рис. 5.2. Стр у кту рна я с хе ма оптимального приемни­ ка по одному отсчету при точно известном сигнале ния) регистрируемых элементарных символов; Дек декодирующее устройство. Р . 5.1 . 2. Аналогично (5.14) интересующий нас а л -­ горитм приема можно записать в виде ( )2 ь,(l..J2- - z- а +lnР(Ь)>- z -, а +lnР(Ь) 2а2 1< 2а2 2' ь, или после тождественных преобразований z~И0,И0=_О:_lnР(Ь2)." ---... 2а Р (Ь1) ь, Если вероятности передачи символов равны, то опт и­ м альный порог для анализируемых сигналов Ио=О. Р.5.1.3. Функции правдоподобия передачи символо в. Ь 1 и Ь 2 при заданных отсчетах z1, z2 и ,zз определяются трехмерными плотностями вероятности : •(/Ь)_( 1 )3 [ (z1- а)2 (z2- а)2 (z3- а)2] w3z1- --= ехр - - - ;~ - у 2па2 2а2 • 2а2 2а2 W-(z/b)=( 1 )3ех[-(z1+а)2- (z2+а)2- (z3+а)2]- " 2 у2:n:a2 р 2а2 2а2 2а2 С огласно (5.5) и после элементарных преобразовани а, а лгоритм приема принимает вид ь, о-2 р(Ь) Z1+Z2+Z3>И0,И0= - ln- -2 - . < 2а Р (Ь1) ь, 183
При . равновероятных ,символах порог Ио=О . Схема n-риемника •отличается от схемы рис . 5.2 наличием бло- 1ка суммирования (интегрирования) отсчетов входного Рис . 5.3 . Структурная -схе м а оптимального приемника по трем отсчетам при точно известном сигнале -с игнала 1 (рис. 5.3). Генератор Г выдает короткие им• л-rульсы с частотой следования 3/Т. Рис. 5.4 . Реализация оптимального приемного уст· ройства по критерию максимального правдоподобия при точно известном ансамбле ·сигналов Р.5.1.4. Функционал правдоподобия передачи сим• ,в ола bi при фиксации z(t) с учетом (2.4) и (5.8) можно 1 По.еле приня-гия ,решения су.мма11ор надо пр,иQ!ести к нулевым ,начальным у1сло1аия'М. 184
записать в вnде w (z (1)/Ь;) ~ [( ехр ( - dшJ[z (1) - s; (/)]'dtJ(5.16) Тогда согласно (5.4) следует алгоритм при е м а (5.9)' . На рис. 5.4 показана схема, реали зующая этот алго • р итм. Она содержит : т генераторов опорных сигналов, s'i(t), т вычитающих устройств, т квадратирующи х (нелинейных) устройств, на выходе которых в момент времени t напряжение равно [z(t) -s'i(t)]2, т инте • граторов «S », схему сравнения и выбора сев, устрой ­ ство памяти кодовых символов УП, декодер 1 . Если все символы имеют равные вероятности, то алгоритм прие­ ма Та bj Та s[z(t) - s; (t)]2 dt ~ s[z(t) - s; (t)]2dt, (5.17) О biО и нет надобности в вычитающих устройствах с опорны ­ м и сигналами Gш ln Р (bi). Р . 5.1.5. Раскрыв в (5.9) квадратные скобки и вы ­ полнив элементарные преобразования, получим алrо • ритм (5.10) , который реализуется с помощью схемы , называемой корреляционной, поскольку основные опе ­ рации над входным сигналом сводятс,я к определени ю, т . интеграла { z(t)s'i(t)dt [функции корреляции между о z(t) и s'i(t)]. Она содержит: т генераторов сигналов s'i(t), т перемножителей «Х», т интеграторов « J», т вычитающих устройств ВУ с опорными сигналами -Oi= 1 ' ' = 2 [E'i-GшlnP(b;)], блок ССВ, УП и декодер (рис. 5.5) . Если символы равновероятны, а сигналы s'i(t): имеют равные энергии, то отпадает необходимость в, устройствах вычитания ВУ. Р.5 . 1.б. Если число символов равно двум , то из (m-1) неравенств, определяющих алгоритм (5.10), остается лишь одно неравенство, которое после элемен - 1 Пооле вынесения решения исr1тегри ,р у ющие у,строikт .ва в опти­ мальной схеме должны быть приведены к нулевым на,чадьным ус ~­ ЛОВИЯ,М . 185
-тарных преобразований сводится к (5.11). Алгоритм (5. 11) реал"изуется одно канальной схемой (рис. 5.6), •содержащеи: генератор опорного сигнала Sou(t).:: - =s'1(t)-s'2 (t); перемножитель «Х», интегратор «J », .,ССВ с пороговьiм уровнем И0=-1 [в; - в; +Gш In fP (О) ] · 2 - Р (1) Рис. 5.5. Структурная схема корреляционного прием­ ника при точно известном ансамбле сигналов Если Р (О) = Р (1), то Ио= (Е'1 -Е'2)/2. Для двоичной системы с пассивной паузой s'2(t) = О, Е'2 = О, Ио=J__Е'1 2 т и алгоритм приема принимает вид z(t)s't(t)dt~- E'i. Sa Il . о2 о Для двоичной системы с активной паузой Ио=О . Для системы с противоположными сигналами алгоритм приема принимает вид та . 1 Sz(t)s;(t)dt~О. (5.18) о о Р.5.1.7. Согласно (5 .1) приемник зарегистрирует с имвол « 1», апостериорная вероятность которого боль­ ше. Р.5.1 . 8. Учитывая алгоритм (5.2), найдем границу .между собственными областями Л 1 и Л2 из условия 186
Р (Ь 1 ) w(z/b 1) =Р(Ь2) w (z/b2). Подставив сюда выраже•: ния для функционалов w (z/bi), согласно (5.16) полу • чим р(Ь,)Кехр(- G~ J[z (1)- s; (i)]' dt) ~ т = Р (Ь2) Кехр{-;шJ[z(t)- s;(t)]2dt}.. Рис. 5.6 . Структурная схема корреляционного приемни ­ ка для двоичных сигналов Логарифмируя, приводим это равенство к виду т или lnР(Ь1)- - 1 -5[z(t)- s;(t)]2dt= InР(Ь2)- Gшо • т -- 1- r [z(t)-s;(t)]2 dt Gш Jо т т S[z(t) - s; (t)]2dt -S[z(t) - s; (t)]2dt = GшIn Р(bi) , • р (Ь2) о о т В еличина 5[z(t)__:::,s' 1(t)]2dt определяет в пространстве о Гильберта квадрат расстояния · между точками прост­ р анства, соответствующими принятой реализации z(t) и сигналу s';(t) (см. § 1.5). Следовательно, уравнение границы между собственными областями сигналов со­ гласно критерию минимума средней вероятности ошиб• 187 - -··
;1ш можно запис 'ать 11;- -:;112 - 1/-; - -;;112=Gшlп:;::;, <Откуда следует, что граница между собственными обла­ .стями сигналов это есть линия, являющаяся геометри- Х Рис. 5.7 . К оптимально­ - 0-1 -- - -+ --+ - -,,<'------- му разбиению простран- ства трех сигналов по критерию идеального наблюдателя ,ческим местом точек, разность квадратов расстояний которых до точек сигналов имеет постоянную величину Vш ln Р (bi). Нетрудно убедиться в том, что это есть р (Ь2) перпендикуляр, проходящий через отрезок, соединяю­ щий точки ~' 1 и s'2 (рис. 5.7). Найдем теперь расстояния от основания перпенди- -+ куляра (точка zo) до точек s'1 и s' 2- Очевидно, llzo - -+ -+ -+ р(Ь) --s', ll 2- llzo-s'2 ll 2 = Gшln--1 . С другой стороны, llzo - . Р (Ь2) -+ -+ -+ -+ -+ - s',11 + llzo-s'2 II = ll s'i-s'2II . Поделив первое равенство яа второе, получим Теперь нетрудно получить: 188
Очевидно, что при Р(Ь 1 ) =Р(Ь 2 ) граница между соб ­ ственными областями Л 1 и Л2 будет представлять собой перпендикуляр , проходящий через середину отрезка, со­ единяющего сигнальные точки. Р.5 . 1.9. В данном случае D = L = 1 . (перекрываться могут только сигналы, соответствующие соседним кодо­ вым посылкам). На интервале анализа Та = 2Т имеется всего 2D+L+ 1 реализаций сигналов s'r, i(t), соответствую­ щих передаче « 1» или «О» до анали з ируемого, « 1» или «О» после анализируемого. Реализация s'1(f) =s'ш (t) = = g 2(t)h(t) + g 1(t)h(t) + g2(t-T)h(,f-T) + g1(t- -T)h(t-T) соответствует передаче «1» анализируемым с имволом, а также «1» до и после него; s;(t) = s~11(t)= - g2(t)h(t) +g1(t)h(t)+ +g2(t- Т)h(t- Т)+g1(t- Т)h(t- Т); s~ (t) = s~10'_(t) = - g2(t)h(t)+g1(t)h(t)+ +g2(t- T)h(t-T)h- g1(t- T)h(t- T); s~(t)= s;10(t)= g2(t)h(t)+g1(t)h(t)+ +g2(t- T)h(t-T)- g1(t-Т.)h(t-Т);· s~(t)= s~00(t)= - s; (t); s~~(t) = s~01 (t) = - s~ (t); s;(t)= s;00(t)= - s;(t); s~(t) = s;01(t)= - s~ (t). С огласно (5.3) с учетом (5 .6) и (5.8) получаем при бе­ л ом стационарном шуме алгоритм оптимального прие­ ма ±(ехр{-"d J[z (t) - s~ (t)]1 dt} i±ехр{-+ У[z (t) - r=l ШО О Г=5 ШО - s; (t)]2 dt}, (5.19) или iехр[;шJ~(t)s~ (t)dt- Е; ]{!ехрх 189
[ 2Т , ' ] . 2 • Е, х- 5z(t)s;(t)dt- -. - , - Gш, ,.. 2 о 27' где E'r= Js'2r(t) dt. о (5.20) На рис. 5.8 показана структурная схема прие мника; реализующего алгоритм (5.19). Она содержит: блок из­ мерения характеристик канала и формирования из при-'- Z(f/ Рис. 5,8. Структурная схема оптимального приемника для канала с памятью ним а ем ой смеси z (t) необходимых для функциониро­ вания приемника сигналов синхронизации и восьми опорных сигналов s'r(t) БИФ; вычитающие устройства ВУ, квадратирующие устройства Кв, интеграторы, не­ линейные устройства с экспоненциальной характеристи­ кой «ехр», два сумматора «+», ССВ, УП и декодер. Сравнивая (5.17) и (5.19), отмечаем, что, в отличие от канал·а без памяти, для реализации оптимального прие­ ма в канале с межсимвольной интерференцией требует­ ся знание энергетического спектра шума в канале. При этом строго оптимальная · схема в таком канале непре- _ менно содержит нелинейные блоки. Р.5.1.10. Если имеется «идеальная» обратная связь по решению (по зарегистрированным символам можно точно восстан6вить сигнал «х воста» g0 cт(t) от предшест- 1~0
вующих символов), то можно подвергнуть анализу ко­ лебания Za(t) = e(t) -gocт(t). При D = 1 (Та=2Т) на интервале анализа могут быть образованы четыре реа­ лизации: реализация s'1 (i) =s'11 (t) =g1 (t)h(t) +g2 ( ,t- -T) h(t- T) + g 1(t-T)h(t-T) соответствует передаче « 1» анализируемым сигналом и «1» после него; s;(t)=s;0(t)=g1(t)h(t)+g2(t- Т)h(t- Т) - - g1(t- Т)h(t- Т); s;.(t) = s~1(t) = - s;(t); s~ (t) = s~0(t) = - s; (t). Согласно (5.3) с учетом (5.7) и (5.8) получаем при бе­ лом стац~онарном шуме алгоритм оптимального прие­ ма t,ехр (- ;шfp;(t) - s; (t)J' dtj~,tехр(- ;Д[z, (l)- -s; (t)J2 dt}. (5.21) На рис. 5.9 показана структурная схема приемника, реализующего алгоритм (5.21). От схемы рис. 5 .8 она отличается наличием обратной связи по решению (ОСР) ,от блока УП до блока БИФ. В последнем, помимо че- Рис. 5.9 . Структурная схема пр,иемника с обратf!ОЙ связью по решению 191
ть1рех опорных сигналов s'r(t), формируется также · сиг­ нал g0 cт(t)= ±g2 (t)h(t). Знак этого сигнала при ана­ лизе очередного символа · определяется тем, были ли при анализе предыдущего символа зафиксированы в УП «1» или «О». Р.5.1.11. Если имеется идеальная обратная связь по решению и D .О; то на интервале анализа Та = Т две реализации сигнала, соответствующие передач е «1>> и «О», определяются так : s;(t)=g1(t); s;(t)= - g1 (t). В этом случае алгоритм оптимального приема Т •.1 _f[2(t)+ ~2(t)]gl(t)dt~о (5.22) о о • реализуется линейной схемой рис. .s :10. Бло к БИФ~ охваченный обратной связью по решению, фор ми рует по результатам измер~уния характеристик канала эле- Рис. 5.10 . Структурная схема оптимального приемника двоичных сигналов для канала с памятью менты g 1(t) и g2 (t). Знак при g2 (t) в (5.22} определяет­ ся тем, были ли зарегистрированы при анализе предше­ ствующего символа «1» или «О». 5.2. Реализация алгоритма оптимального приема при точно известном сигнале на основе согщ1сованных фильтров Линейным фильтром, согласованным с сигналом s'; (t), назы­ вают фильтр с по:стоя-нными параме1iрами и импульсной переход ­ ной характер·ик:ти:кой g(t)=as;(t0- t), 192 (5 .23)
т. е. форма последJней зеркальна 1 форме оипrала. Здесь а - произ­ волыная · :постоянная. Если длительность оигнал.а ра.в,на Т, то !fз У,СЛ{)ВНЯ физичеокой реализуемости следу~т, что (5 .24) На практ,ике выбирают запаздЬ!IВание to= Т. Комплексный ~юэффициент переда"!М K(f) соrласова,ыноrо фильтра 00 К (f) = Jg(t) e-i 211ft dt= а S;(-f) e-i2".ft,, о (5 .25) где Si(-f) - ,комллеконо-соnряженный спемтр оима1iа s;(t). Согласованный фильтр в момент t0 при флуктуащюН'iной помехе типа «белый шум» обеспечn:вает на с.воем :выходе максимально воз­ можное отношение пиковой -мощности сигнала к epeJQieй мощности шума г =2h =2- =2FТ- 2 • 2 РсТ •(Ре) макс О Gш 1< Рш вх• (5 .26) Если to = Т, то в произвольный момент времени еигнальную ком­ по-ненту на выходе corлacoвall!ИQFIO фильтра можжэ найт,и как t Ус(t)=а\s;(х)s;(м+Т- t)dx= aBs'_(T- t), ~ , (5.27) где в.;(,) - корре.ля.ционная фу:IL'К.щ:ия (;Иr»ала s'1(t). В момент окоичаil!ия свrнала на входе фильтра i=T сигнал на выходе co.r ласовалноrо фnль'Рра :ц~·r11:1".ает макепмат.н&rе значеная 'l Ус(Тс)= а.\ z (i) s; (1) dt, V {5.28) которое со:впадает с точ,иостыо до МI1◊жителя а с си.nналом на выходе коррелятора в момент оимчания сиr,нала ( см. алr-орит.мы опт,имальноrо приема, полученные в задачах 5.1 :5-5.1 .6). Это поз­ воляет в схеме оптимально-го пр.ием ,1шJ<а для точного извест,ноrо ансамбля силналов замен-ить коррелятор, со.стоящий из перемно­ жителя и ннтеграто·ра, соrласоsанным фильт,ром. Огибающая отклика СQ.ГЛасо-ва·н,ноrо фильтра, и м еющЕ:rо им­ пульс,ную переходную хараюер,испшу g(t), на сигнал z(t) опреде- ляется соотношением • • • /l1 12 1· 1 ' ]2 г(t)=i Jz(t)g(t-х)dx_ + Jz(t)~(t-сх)d; • (5.29) 1 Относительно оси ординат, смещенной в точку to . 7-299 193
Задачи \ 5.2 .1. Сигнал s(t) задается функцией 8(t)={ktприО-<t<,_ Т, О при t<O; t>T. Построить график импульсной переходной характери­ стики фильтра, согласованного с сигналом s(t) при ус­ ловии t0 =T. 5.2 .2 . Двоичные равновероятные символы передают­ ся по каналу без памяти сигналами s 1(t)=A и s 2 (t)=0 на: тактовом интервале Т. В канале действует аддитив­ нь1й стационарный нормальный белый шум. Построить структурную схему приемника на основе согласованного фильтра. • 5.2.3. Как может быть реализован согласованный фильтр для периодической последовательности прямо­ угольных импульсов? 5 .2 .4 . Двоичные равновероятные символы передают­ ся посредством ЧМ в канале без памяти . В месте прие­ ма на интервале анализа Та= Т им соответствуют сиг­ налы s'1(t)=Иmcos(,ffi1t+ r<p1) и s'2(,t)=Иmcos(ffi2if+(!J2). В канале действует стационарный нормальный белый шум . Изобразить схему оптимального приемника на ба• зе сог·ласованных фильтров. 5.2.5. Показать, что согласованный фильтр для сиг­ налов произвольной формы, в принципе, можно по­ строить на основе неискажающей линии задержки на время Т (Т - длительность сигнала). 5. 2.б. Составить схему согласованного фильтра на базе длинной линии с отводами для однополярного и двуполярного двоичных . сигналов, соответствующих по­ следовательности символов 11001 О 1 О 1. Нарисовать форму сигнала на выходе согласованного фильтра. 5.2 .7. Сравнить форму огибающих сигналов на вы­ ходе коррелятора и согласованного фильтра в случае подачи на их вход одиночного прямоугольного радио­ импульса и одиночного прямоугольного видеоимпульса. 5.2.8 . Показать, что результат (5.26) справедлив для любой линейной системы, для которой выходной t процесс оп~еделяется соотношением у( t) =J s ('t) z (-r) dт. о 194
5.2 .9 . Какой выигрыш в отношении сигнал/шум мо• жет дать фильтр, согласованный с сигналом, имеющим длительность Т=2O мс и полосу частот F = 10 кГц? 5.2 .10 . Показать, что величина огибающей отклика согласованного фильтра на сигнал z(t) =s'( ,t) = : =-v [ cos ,011s (1t)-sin ,0:кs(t)] (-у, 0:к - коэффициент пере• дачи и фазовый сдвиг канала) инвариантна к измене• нию фазы 0:к. Решения и ответы Р.5.2.1. Согласно (5.23) импульсная переходная ха• рактеристика согласованного фильтра является зеркаль• ным отражением сигна ·ла относительно точки t0. Следовательно, в данном случае g(t) =-~ (T-t), O<t<T. График этой функции показан на рис . 5.11 . Р . 5 . 2.2. Согласно (5.28) в момент окончания вход• наго сигнала на выходе согласованного фильтра полу- Рис. 5.11 . Импульсная переходная характери­ ~ тика фильтра, согласо­ ванного с линейно нара- стающим сигналом о т чается напряжение, пропорциональное сигналу на вы­ ходе интегратора корреляционного приемника. Следо­ вательно, оптимальное приемное устройство при точно известном сигнале можно реализовать на базе согласо­ ванных фильтров. Рассмотрим пример построения согласованного фильтра для прямоугольного видеоимпульса, заданного в виде s(t)=АприО -<t~Т; s(t)=Опри t<О, t>Т. Спектр по Фурье для такого импульса определяет_ся со• отношением S (f) = ~ (1-еi2лtт). На основании (5.25) i2лf • для коэффициента передачи согласоваююго фильтра по- 7* 195
лучим K(f)= аА (l-ei2nfT)e-i2nfT= - i2nt = ~(l- e-i2nfт). _ i2лf • 1 Известно, что умножение на _ _ -_в частотной области i2лt соответствует интегрированию в пределах от -оо до t во временной области, а умножение на е-i2щт соответст- Рис. _ 5 .12 . Структурная схема оптимального приемника с согласованны~ фильтром для одиночного прямоугольного импульса вует задержке сигнала на время Т. Следовательно, фильтр, согласованный с одиночным прямоугольным им- -пульсом, состоит из интегратора « J», линии задержки на время Т и вычитающего устройства ВУ. Структурная схема оптимального приемника с таким фильтром по­ казана на рис. 5.12 . ЛЗ - линия задержки; ЯП - ячейка памяти. Р.5 ."2.3. Если сигнал представляет собой последова­ тельность п одинаковых импульсов с интервалом повто­ рения Тп п-1 s(t)= \ 'А(t- kТп), k=Q то его спектр по Фурье ' ••S(f)=Sl{f)[1+е-i2~fТп+е-i4nfТп+ - i (11-l) 2n f. тп] +...+е - - . Здесь S 1(f) - спектр импульса, начинающегося в мо­ !V!ент t=O; S 1 (f)e-i2ntтп -спектр второго импульса, на­ ~'инающегося в момент t= Гп, и т. д. Так как длитель­ нgс;ть ~ИГf!ала Те= Т + (n-:-::-J)Tп; то согласно (5.29) ко- 196
эффициент передачи corласованного фильтра К(/)= а S (-f) е- i 2:rt f (т+(n-l)Тп] = _ К(/) [l + -i2:rtffп -i4:rtfTп -l(n-1)2:tfTп] - а1 е +е +...+е . Здесь K1(f) - коэффициент передачи фильтра, согла­ сова нного с одиночным имFiульсом. Выражение в квад­ ратных скобках является геометрической прогрессией и может быть представлено при п~ 1. • -i2nfпТ . К(/)= 1-е п = sinnnfTп e-1:rt(n-l)fTп 2 1_ е-i2nfrп sinпfТO • Функция K2(f) имеет максимумы на частотах, кратных периоду повторения импульсов Тп, и представляет собой коэффициент передачи гребенчатого фильтра. Таким об­ разом, согласованный фильтр для периодической после­ довательности импульсов можно реализовать в виде каскадного соединения согласованного фильтра для оди­ ночного импульса и гребенчатого qшльтра с коэффици- ентом передачи K2 (t). . Р. 5.2.4 . В рассматриваемом случае корреляционные устройства в · оптимальном приемнике должны быть за­ менены фильтрами, согласованными с радиоимпульсами, имеющими частоты заполнения ro 1 и ro 2. В качестве при­ мера найдем импульсную переходную характеристику фильтра, согласованног.о с сигналом s;(t)=Итcos(ro1t+<р1),О-<·t~Т, и рассмотрим его возможную реализацию. Выбирая fo:_ Т, согласно (5.23) можно записать g(t)=аИтcos(ro_t0+<р1- ro1t), О-<t-<Т. Такая характеристика может быть реализована с по­ мощью высокодобротного ( Q ~ 1) колебательного кон­ тура при условии, что для частоты w1 он создает фазо­ вый сдвиг - w1to-::-- ср 1 : Структурная схема оптнм с1 i, но­ го приемника показана н.а рис. 5.13. Ключ К в момент в ремени t = t0 = Т на очень короткое время закорачивает е мкость и разрывает цепь с индуктивностью для осво­ божде ния контура от накопленной энергии и его подго­ товк и к приему следующих элементов сигнала 1. 1 Такой вар,иа,нт соглас о.ван·ного фильтра называется комму­ тиру€мым. В принципе, можно построить согласованный фи ль тр и бе.з коммvтацrш па .ра:мет;ров . В этом случ ае фильтр называ ют пас­ си в,ным [12]. 197
z(t} .--.. ы""''-----, Рис. 5.13. Реализация оптимального по крите ­ рию максимального правдоподобия приемника сигналов ЧМ на базе согласованных фильтров s(t} t 'Т=п/J 11/ JaiJep!Кl(U Рис . 5 .14. Реализация фильтра , согласованного с произвольным непрерывным сигналом , на ос­ нове линии задержки с отводами и блоками взвешивания: а - сигнал; 6 - согласованный фильтр 198
Р . 5.2.5. Любую финитную функцию s(rt) можно ап ­ проксимировать последовательностью из n= Т/Л прямо­ угольных импульсов малой длительности Л и высоты 1 а1,, (k=1,2, ..., п) (рис. 5.14а). Величина Л ,< - и оп• 2Fc ределяется допустимой точностью аппроксимации . Если на вход (точка А) длинной линии с отводами через интервалы Л подать в момент 1i=O импульс с дли­ тельностью Л единичной высоты и просуммировать с iщ □□Пtн- . . ПППt LJuu. /jj Рис , 5.15, Реализация согласованных фильтров на основе линии за­ держки : а - для однополярного двоичного сигнала; 6 - для двухполярного двоичного сигнала весами а1,, значения сигналов в отводах линии (рис. 5.146), то на выходе сумматора получим сигнал s(t) . Фильтр нижних частот подавляет спектральные · компо­ ненты, лежащие вне полосы сигнала F с- Если единичный импульс подвестJ::I к выходу линии (точка В), отклик будет зеркальным отражением сигна­ ла s(t), и схема рис. 5.146 будет выполнять роль согла­ сованного фильтра. Р.5.2.6. Схема согласованного фильтра для однопо­ лярного двоичного сигнала показана на рис . 5.15а, для двуполярного - на рис . 5.156. Р.5.2.7. Форма огибающих колебаний на выходе согласованного фильтра и коррелятора для одиночного видеоимпульса и радиоимпульса показана на рис. 5.16. Полезно отметить, что в момент окончания сигнала от• клики имеют одинаковое значение . 199
Р.5.2.8. Пусть на вход линейной системы; осуществ­ ляющей обработку сигнала в соответствии с алгоритмом т , д(t)-_ Sz ('r) s ('r) dт:, пос_тупает смесь сигнала' и нор­ о мального стационарного шума z(t) =s(t) +и(t), ~ - 1-----J--r 1 1 1 щ1 1 а т1 zr 1 1 1 ио r f!I t о s(tl 1 1 Ибыхсq, 1 1 . t:3_ - (1 т t , Рис. 5.16. Диаграммы иаrrряжений на выходе коррелятора и соrласоваююrо фильтра при по ­ даче на вход пря-моуrолыiЫХ видеоимпульса ( а) и радиоимпульса (б) причем s(t)=pO при G,:,;;;t~T. В момент окончания сигнала i = T сигнальная компонента на выходе заданной линейной т . системы Yc(t) = 5s2 (т:) dт: = РсТ=Е (Е - энергия сиг­ о нала на входе). Шумова~ компонента . на выходе за­ r данной щiнейной системы ~п(t) = S и(т:)s(т:)d~ представ- • о ляет собой нормальный r.rpoцecc с дисперсией у2п(t) . = GшЕ/2 ( Gш - спектральная плотность мощности шу- 200
ма на входе). Отношение сигнал/шум на выходе задан­ и.ой линейной системы в момент t= Т га= У~(Т) = 2~=2Е =2h~= 2РсТ= ·~ (t) GшЕ Gш Gш = 2FиТ (..&) . Рш вх Полученный результат справедлив для согласованного фильтра и коррелятора. Р.5.2.9. Согласно (5.26) выигрыш в отношении сиг­ fiал/шум, даваемый согласованным фильтром, __ rl_ = 2FHТ= 2.20·10---З .10• = 400. (:~ )вж Р.5.2.10. Учитывая (5.23) и полагая t0=T, :выраже­ ~щ~ (5.29) можно записать так:: rЩ,_• - аV[f•(х),' (Т-1 + x) _dx]'+- - . + [jz(x)~'(T-t+x)dxГ В момент t=T rЩц- V- аV[J,(х)s' (х) dx]'+ [J•(х)}(х) dxJ Поскольку ,s'(t) = -y(cos 0иs (!) -sin 0иs (t)], то s' (t) = =-v[cos0иs(t)+sin0иs(t)]. Подставляя значения s'(t) п s'(,t) в выражение для V, находим, что v- ау v1 [!,(,), (,) dxГ+ U•(x) ;(х)wJ @т 6и не зависит. 5.3 . Помехоустойчивость (вероятность ошибки) оптимальных схем приема при точно известном сигнале Будем определять riомехоустойчн.1юсть при рав•НОiвероятных сим­ волах. При зада:нн-ой оистеме оигналов, ка;иале и способе анализа nр,и,иимаемой смеси (no отдельным отсчет.~.м или на всем времен: 201 .
нбiм и,нтервале) С1Пти,мао11,ный , ([!О критерию ма,Jюи,ма111ыюго п,ра,вдо­ подо,бия) приемниiК о:беопеч1и1вает минимальную вер·оятно,оть оши,бюf. Вероятность ошибочного перехода Р (,b'j/b;) (вероятность реги­ СТJ>адии си1мвола b'j [JрИ условии перед•а1Чи символа Ь;) определяет ­ ся вероятно:стью невыполнения системы нер-авенстs, задаваемых а•J]Гори'I'мом приема. Средняя вероятность ошибки для двухпозиционной системы 2 Рош=~Р(ь;;ьt), j=I= i . (5. 30) i=l Из дв·сжЧ1ных с•истем для неиокажающего кана111а с белым гауссо­ вым шумом особый интерес предста,вляет система с про'!)ИJЮПОлож­ ны,ми си,гнала1ми (например, ФМ с манипуляцией фазы на п). О1д,нааю в.в,иду реал,изационных трудностей (1слrучайното перескока фазы опорного колебания и появления «об ратной работы») на практи~<е ши.роко пр·именяет.ся двоич1на,я система с относительной манrnпуляцией фазы (ОФМ), в которой информация зак\l!.ады,вается в разность фаз соседних посылок [! 9]. Платой за устранен,ие «об­ рат.и.ой ра,боты» является (в условиях надежной связи) у\д:воение вер•оя,~~щсти -оши1б:к:и, обу1сл.оrвленной шумом в кан•але: РошОФМ::::::::: 2РошФМ• (5.31) Вероя11но:сть оши,бки для мно•гопозицио,нных сrnстем ,в общем случа~ опрещ.еляе11ся слож,нее, чем для двоич,ных . В о:бласти на,деж,нои овяэ.и вероятно:сть ошибочного при ема многопоэицио,нно.го символа Рош,т при использовании системы сигналов с активной па узой и си•м1ме11рично1м канале (5.32) где Рот - вероятно:сть ошибочного п.р.иема д,во1ично.го симв ол а в том же ка,нале и опо:собе ан,ал.иза омеаи z(t). Задачи 5.3.1 . Определить среднюю вероятность ошибк и для сигналов, канала и приемника, рассмотренных в задаче 5.1.2 при Р(Ь 1 ) =Р(Ь2) = 11/2. 5.3.2 . Определить среднюю вероятность ошибки для сигналов, канала и приемника, рассмотренных в задаче 5. 1.3 при равновероятных символах. 5.3.3 . Определить минимальную вероятность ошибк!с! приемника К.отельникова при использовании т-пози­ ционной системы ортогональных на интервале Т сигна­ лов с активной паузой в канале без памяти и с адди­ тивным стационарным гауссовым белым шумом. Упро­ стить результат для области больших отношений сиг­ нал/шу.м. 5.3.4 . • Определить среднюю вероятность ошибки при оптимальном приеме двоичных сигналов на фоне ста- 202
ционарного нормального белого шума в канале без па­ мяти и анализе на интервале (О, Т). Какой формулой определяется минимальная вероят­ ность ошибки для системы АМ (с пассивной паузой), ЧМ (с ортогональными сигналами) и ФМ (с противо­ положными сигналами)? 5.3 .5. Показать, что при точно известном ансамбле двоичных сигналов с заданной энергией и белым шумом в канале минимально возможную вероятность ошибки обеспечивает система с противоположными сигналами. 5.3 .6. Показать, что при оптимальном приеме сиг­ налов ОФМ по методу сравнения полярностей вероят­ ность ошибки можно оценить по ф-ле (5.31). Вычис­ лить вероятность ошибки, если сигнал на передаче име­ ет среднюю мощность Рс=О,5 Вт, коэффициент переда­ чи канала v= 10-2 , длительность элементарной посыл­ ки Т= 10 мс, спектральная плотность мощности шума в канал_е Gш = 10- 7 Вт/Гц. 5.3 .7 . Найти энергетический выигрыш по средней и пиковой мощностям передатчика при переходе от систе­ мы АМ к системам ЧМ и ФМ и энергетический выиг­ рыш перехода от системы ЧМ к ФМ при оптимальном приеме точно известного ансамбля сигналов, полагая вероятность ошибки неизменной. 5.3 .8. В системе двоичной фазовой манипуляции (ФМ) использованы сигналы si(t)= V2: cos(ffiot+(i-l)л), i=l, 2, O<t<T, где Е - энергия сигналов Si (,t); Т - длительность эле­ ментарной посылки. Опорное колебание Saп(,t), необхо­ димое для работы корреляционного приемника, имеет вид V2E • S0п(t) = k ТCOS(ffi0t+ ер), где k - коэффициент пропорциональности; qJ - фазо­ вый сд виг, отличный от нуля. Определить вероятность ошибки, полагая, что в канале действует стационарный нормальный белый шум со ·спектральной плотностью . мощности Gш, и оценить степень ухудшения помех устойчивости системы по сравнению с идеальным слу­ чаем (ср =О) . Каку ю можно допустить фазовую расстройку (f), при которой энергетический проигрыш 'l'J не превышает вели- 203
чину 1,1 (потеря мощности передатчика составляет 10%) ;> 5.3.9 . • В системе двоичной фазовой манипуляции, ис­ пользующей сигналы si(t) из предыдущей задачи, опор~ ное колебание формируется с помощью высокодоброт ­ ного избирательного контура, на вход которого воздей­ ствует аддитивная смесь гармонического колебания s(.t) = ks1(t) и нормального стационарного белого шума И ( t). Опорное колебание при этом имеет вид Sоп(t) =Аоп(t)cos(u>ot+cr)' пр11чем плотность вероятности фазы (см. Р.1 . 2.12, [ 15]) описывается соотношением - - 1- а• _..!.._а• s!п• tp w1 (cp) =- 1- e 2 +a.~osq,F(acoscp)e 2 2л r2л (а=ар/а - отношение регулярной и. флуктуирующей компонент входного колебания). Полагая, что ампли ­ туда напряжения на выходе колебательного контура .nо- стоянна и 1ра1в:на Аоп(t) =k У 2:, определить верО1JТ­ ность ошибки. 5.3 .10 . В двоичной системе ФМ Jl.JIЯ передачи )ПI- формации 0 ИСПОЛЬзованы сигналы s1(t)=v {~cos((J)g#+ +<ро) и s2(t)=-V ~Ecos(root+ч,e). Опорное колебаgие и корреляционном приемнике совпадает по форме с сиг­ налом s1(t): Soп(f)=V ~Е cos(roof+<po). Полагая, что в канале действует нормальный ста­ ционарный белый шум со спектральной плотностью мощности Gш, определить вероятность ошибки и энер­ гетический проигрыш, если из-за неточности работы си- • стемы синхронизации интервал интегрирования сдвинут относительно начала посылки на величину -r(l-rl·~'Т/2) . Найти допустимую величину -r, при которой энерге­ тический проигрыш не пр~вышает величину ч= 1,1. 5.3.11 . Полагая, что в системе ФМ использованы сигналы s'1(t) и s'2 (t) из задачи 5.3.10, определить ве­ роятность ошибки при совместном уqете как тактовой рассинхрониз,щии на величину -r, так и несинфазност» опорного и принимаемого колебаний на величину <р. 204
Определить величи~у энергетического проигрыша. Пq­ лагая, что допустимая величина энергетического проиг­ рыша равна 1, 1, найти допустимые значения величин 't и (j). 5.3 .12. Полагая, что опорные колебания формиру­ ются с ошибкой по фазе на величину ЧJ, а тактовая син­ хронизация дает ошибку .- , найти вероятность ошибк:-r при оптимальном когерентном приеме сигналов двоич­ ной АМ и ЧМ и величину энергетического проигрыша. 5.3 .13 . Вывести выражение для вероятности ошиб­ ки и энергетического проигрыша при оптимальном коге­ рентном приеме сигналов двоичной ФМ в канале с точно известными параметрами и нормальным стацио­ нарным белым шумом со спектральной плотностью мощ­ ности Gш, полагая, что для передачи информации ис­ пользованы сигналы а опорное колебание имеет расстройку по частоте 1/2Е so.(t) = Vтcos[(ffi0+Лro)t+q,). Какова допустимая расстройка Лffi, при -которой энер1z.е­ тический проигрыш не превышает 1, I? 5.3 .14. По условию предыдущей задачи найти верФ­ ятность ошибки и е:нер~гетичес1кий прои::nрыш 1Пр,и оптя­ м&Jiьном когереН1шом п·рлеме ,оиnнзлов ,двоич,ной .1\М и ЧМ 'В условиях частотной ра~сстройки меЖ1ду о;пор.ными и ОЖ:Щдаемыми колеrба,н,ия:м,и. • 5.3.15. В ка:Нале ,с точно изве,стным,и 1Пара,м-ет~ра1ми и нормальным ста1ц,иона1р,ным ·белыrм шу~мОlм со сше-ктраль­ ной плотностью мощно,сти Gш осуще,ствляет-ся ,прием ,l!JВОИЧIНЫХ сигнало-в ФМ: а) rкор~реля,щюнным ,цр,иемrниашм; б) и,нте,гральным приемником. Сравн.ить вероят,нос'Гlи ошибок ·при ,данных способах приема и определить э,нергеТ1иrческий ,выигрыш при пе­ реходе от ·и-нтегралыного ,к .корреля,ционному приему. 5.3 .16. В системе двоичной фазОiвой ·манипуляции дJlЯ передаrчи инфор.маци,и ,и,с,пользованы -си,nнал.ы ~ f2E 1 /2Е s1(t)= V -Т-cos(i)ot и s2(t)= - V Т COS(i)o ,t JI,ЛИТе./lЪ- но,стью Т. Вследств1:1е л,инейных искаж,ений в канале на 205
,вход прием~шка поступают ,сигна,лы: Пола1гая, что в ·ка1нал е 1дейс11в ует нормальный ,стацио­ на1р1Ный ~белый шум ,со ,опекграл ыной ,плот,но,стью ,мощно ­ ст.и Gш, определ,ить вероят,ность ошибки при корреляц,и­ онном 1пР'ием,е, если апор1ное 1колебание имеет mрямо- у:голыную о,ги,бающую: Soп(t) = V2:cOSffiot(O~ ,t~T). Найти энергетический про1и1грыш по срав1нению со слу,чаем отсу'ГС'J)ВrИЯ линейных .и:ока:жений. 5.3.17. Оп1ределить ,сре,д;нюю вероятность ошшб:~и 1для ·с.и,г~нало•в, канала и прие•мника, 1ра•сомотрен,ных ,в ва- 1даче . 5.: 1.,l il. Най11и .энер ·гети,чеокий проигрыш анали~з,и­ руемого 1Пр 1ие м.ни.ка ,по о"nнашению к лрием,н.ик,у, rреа·JIИ­ вующ ему пре1де лыно ,воэ1мо•ж1ную помехоу,стой,ч,ивость в заща ,шном :канале. 5.3.18. Равновероятные ои,м,волы «,l» .и «О» переда­ ются rюсрещс'flвом си1гна.1юв : s 1 (t)=Иmsinffi 0 t и s 2 (.t) = = -Ит sin ffiof, O~t~T, ffio»2л,,/1T. К:а,нал ,не пска·жает сишiалов, и ,в нем ·и1мее'J)СЯ а·дди•ти1вный :стащионар,ный нормальный шум ,с энеР'гети:ч•еок,и,м спектром fu Н• б =------ .. аити вероятность оши ки при . опти- (w-rоu)2+а,2 мальном приеме по · критерию максимального правдопо ­ добия, пользуясь методом приведения небелого шума к белому, полагая, что длительность переходного процесса на выходе «обеляющего» фильтра 'tпер<< Т. Найти энерге­ тичеокий :прои~грыш, ,связа,нный с .нали<чием ,не,белого шу,ма, по сра ,вне,нию 1со случаем приема в присут,с11в.ии белого шума, имеющего 'В :полосе fo+F, fo - F такую же срещ;нюю мощность . Реше•Н,ия .и от1веты Р.5.3 . 1. ,Согла,сно Р.5 . 1.2 пра1вило решения приемни - 1 ка при Р(Ь 1 )--:Р(Ь2 ) = 2 •м;оЖJно зап исать в виде 206
ь, z ~ О. Отсчеты оме-си детер1м 1и1нИ!рованн0rго ,с.и,гнала и ь, шу,ма z имеют нор~мальное 1ра,апрмелен.ие, щиапер1сию и2 и ореднее з1на1чение а (1при переща~че юИlмвола Ь 1 ) или - а (при передаче символа Ь2) . Условные плотности вероятности 011очето1в :при 1переда,че символов Ь 1 и Ь2 ра1В1ны соответственно : Найдем вероя11но,сти оши1бач1ных переходов Р (b'i,f ,b2 ) иr Р (Ь'2/Ь1): о Р(ь;tЬ1)= Р(z < 0/Ь1) . sw1(z/b1)dz = -оо о _ 1 . J.ехр[- Г(z-~)2 ]dz = _2._ [ 1-Ф(..!!:...)· ] ; -V2лaz 2а . ,2 а_ -оо 00 Р(ь;;Ь2) = Р(z > 0/Ь2)= sw1(z/b2)dz = о _ 1 Сехр[- (z+2a)2 ]dz·= - 1 . [ 1-Ф(..!!:...)] · -V2ла2 .J 2cr 2 а о . С;реднюю 1в ероятность ,ашиб.ки находи1м саrглаано (,5.30) ~ • Рош = : [P(b;Jb2) + P(b;fb1)]=+ [1-Ф(: )]· Р.5.3.2. Сюглас·но Р.5., 1 .3 пра1вило ~р ешения [Iрием1Ни ~ ка , пр,и ра1внавероя11ных си'М 1волах мож,но за1писать ь, z 1+z2+zз~0 . О119четы zi имеют ,нор' м.альное 1ра,сшреде - ь, ление, дисперсию а2 и среднее значение а (при передаче си,мвола Ь1) • .или - а (1п.ри пере~,ца1че с.Иlмнола Ь2). Су~мс ма неза1в,1юимых .нормально ра,апр .ещменшых ,величин, имеет та1~же нормальное 1ра ,с1п1Рмеление , ~иапероию , ,ра1вную 1сум~ме 1дие1пероий исхоtп:ных вели1ч~ин, и -сред,нее з,на1чение, ра,в-ное су1м1ме .их с~редних з1на1чений [115] . По-­ этому для усланных ,плотностей вероя11ност.и ,с~у,м,мы от- 207
сче'Г-ов мож~но .записать: ,,. (z++/Ь) 1 ех[-(z-За)2]• '°"'1 1 Z2 Zз 1 = y2n'!az р 2.3а2 ' W1 (z1 +Z2+zJb,1) = - --- --- 1 ехр[- (z+За)2] . _ у2л: 3az 2-За2 Теперь аu-1алоrи1чно Р .5.3.1 лолу,чае,м .. - • - р <I/Jb1) = Swl (Z1 +Zz +zj)fb1)dz = +[1-Ф(v:а)] ; -- - Р( ь;JbJ = sW1 (z1 + Z1 + t:i/b,.)dz =+ [1-Ф(У~а )] ; • Рош=-} [1-Ф(-V;11 ) ] ; Р.5.3. 3. Условия пра1ви1ЛЬ1НQrо ,приема оим,вола Ь 1 .в м~ющпоои,цнонной системе, иапользующей ортогональ­ ные сигналы с активной паузой, согласно Р .5 . 1.5 такие: т т Jz(t)s1(t)d.t>Jz(t)si(t)dt; i=2,3,4,..., т. о о r Поскольку z(t)=s'1 (t) +и(t), .\ · s'1 (t)s'i(t)dt=O и о т Js'2 i(t)dt=E', то эти у~словия ,можно эа~писать т-ак: Q_ т f u(:J) [s1 (t)-s,(t)]dt>-ВГ .илп 0i<01+Е', где 0;= Q т =J si(,J)u(t)dt. r Случа,йная вел,ИJЧ<Ика 0i= f s',(f)u(t)dJ раоnре,целена о по нормальному за,кону, имеет нулевое среднее значение ц .цисперсию 02 ;=GшЕ'/2. Вероят~ность 1вЫ1полнения ,Не~ ра1вен,ства 0;<'81 +Е' будет равна е1+Е' :Р(81> 01+Е'~ = 5 -оо
-со гдеt= 81 h~= _!!_ . v(]ш/' Ош Ве~роятность того, , что во ,всех т -1 ве11вях 1ве;шчины :iji .не превысят величину 01, равна (+)т--1 [ 1+ Ф (t+ +-V 2h2o)]m-t. Усредняя это · выражение по всем воз­ мржIным зIначения~м 01, [IОлучаем вероя11ность правил~.­ наго пр.нема "" t• 1 1-2{1[ (v- ·]}m-1 Рпра•=~ ,е - 1+Фt+ 2hi) dt. v2n .. 2 -- Вероятность оши>бки в т-1пrонпJионной системе 08 t• 1 r-2[1 Рош,т= 1- Рправ = 1- ,r- 'е 2+ r2n •· . -ао ..... ++ф (t +V2h6 )Г-1 dt. При больших зна,чениях h20 это ,выра.ж.е,ние можно при­ вести Iк ,виду Рош, т ~ (т- l)·+и-Ф V h~]. Р.5.3.4. Согла,сно Р.5.1.6 кожио зап-исать алгоритм .ра,бо: ,.,, _1 , т,н, :~J а ., u нv . о при,е,м1ни1ка двои'Чных сиг.налов т ь. rz(t)[s;(t)- s;(t)]dt<> -1 [в1- Е2+GшIn Р(Ь~)].• • J 2 Р(Ь1). . 1,, т . (З.,11,есь Е';= Js'2i(t)cU - энер,гю1 сигнала s', (i)). 11 Есл,и действительно был п~реща~н снм1вол Ь 1 , т• z(t) = s'1 (t)+u(t), и событию, заIключающему~ся Iв пра­ вильной регистрации [IерещаIнного СИ'МIВОла, бущет соот­ ветствоJВать ,нера·ве,нство т т _\и(t)[s;(t)- s;(t))dt>-+J[s;(t)- s;(t)]2dt+ о о +_!_G lnр(Ь2)• 2 ш Р(Ь1) 209
В~роятность .ошибки апределит,ся в,ероятностью ,выпол• нешия обрат,но,го не1равенс11ва, т. е. т т Jи(t)[s~ (t) - s;(t)]dt< - +S[s;(t) -s;(t)]2dt+ О 9 т т Обовна/ЧИМ Ju(t) [ s; U)---:s;U)] dt=,e; 5rs; (t)-s ~(t)]2dt= о о = Еэ и запишем полученное неравенство в виде 0 <__.:.__!_[в + G In р (Ь2) ]· 2 э ш р(Ь1) Так как шум в канале ,нор1мальный ,и имеет ,нулевое сред,нее з,на1чение, то ,0 Я1вляет,ся нор1ма1льной ,сл'У,чай,ной . Gш величиной с 1Па1ра1метрами 0 = О и а~ = 2 Еэ. Теперь можно записать выражение для вероятности Р (Ь'2/Ь1) - _1__[в+а lnР<Ь,> ·] 2 э ш Р(Ь,) Р( ь;1ь1) = . J w(0)d0 = -оо Аналоги1ч1но находи,м Р(Ь'/Ь) =-1 [1-Ф(Еэ-Gшlnт 12 2 f2GшЕэ Оре,дJНЯЯ ,вероя11но,сть ошибки
Для ·с,и,стемы ,с rпасоивной т s2(f)=· O; Eэ=Js'2 1 (t)bl=E'1 и о Рош- Р(Ь,) +[1~Ф ( паузой При исmолызоваIн,ии ортО'гонаIлыных сигналов s'i (t) .и s2' (rf) с одина~ковыми эrнер,гияrми Е' 1 =Е' 2 =Е' (система с а'кт,и,в,ной ,пау:зой) и·мее~м . т т •т Е9= J[s; (t) - s; (t)]2dt= Ss;2(t) dt-2Js; (t)s; (t) dt+ о о о т +Ss;2(t)dt= 2Е' и о [ ( 2Е'+G lп р(bi))] ш р(Ь2) Рош=р(Ь1) I- Ф 2 y o,;;l' + [ (2Е' G 1 !р(bi))] + Р(Ь.)-1 1-Ф - ш~(Ь2) • 22 2 JfGш Е' При lЮПiОЛЬ'З-ОIВаIни,и .црот,и\В·ОПОЛОЖНЫХ ,сигналов S 1( f) = т = -s'2 (t)имеемЕэ= S4s'21 (t)dt= 4Е' и о - [ (4E'+GшlriP(bi))]· - р(Ь)1 1 Ф Р(Ь2) + Рош - 12 - 2У2GшЕ' [ ( 4Е'- G lпр(bi))] +р(Ь.)_1 1- Ф ~(Ь2) • ~2 2У2GшЕ' Бели Р(Ь 1 )=Р(Ь2), то Рош= +[1-Ф (V2i:)} Пр,и АМ Еэ=Е'; РошАМ = +[1 -Ф(V2~~ )] = +[1-Ф(V ~ hg)] • 211
Е' у2рТ у2р Велич,иша h~ =-- =__с_=__ с --- от.ношение Gш Gш Рш , саг- налjшум на вхо1де пр.иемнrnка. В систе;ме ЧМ с орто'!'О1наль~ными си.гчалаIм и ~ РошЧМ=+[ 1- ф(Vi~J]= + [1 - ф (Vh1)]. В системе ФМ с про1~и;воположныIм1и си,r;нала·ми РошФм-=+[1-Ф(V20~ ) ] = +[1- Ф (V21z3).]. P:S.3.5. СоглаJСно Р.5.3.4 вероя11ность ошибки в дво ­ ичной системе пр,и точно извест,ных сигналах и разн{)­ вероя11ных си:м1Волах апре~деляется ~выражением Рош -+[ 1 - Ф( V2~:)1и тем меньше, чем больше Еэ. При произвольных сигналах , s1 (t) и s2 (t) т Е3= S[s1(t) - s2(/)]2dt. • Определим: услО1вия, [!•ри которых Ef) ма~коимальна, }10- т Т латая,чтоЕ;= Js;2(t)dt-<. Е'; Е; = Js;2(t)dt~Е'. о о т Записа11 Ее='2Е' 1 +2E'2-J [s' 1 (t) +s'2 (t) ]2dt, заметJiм, о что для полу,чения ма11юим:у:ма •э'ЮJ'о выражения нуЖiНФ €Делать Е' 1 и Е'2 воз·мож,но б6лыши1м.и, а инте~грал в пра,вой 11асти - ,как мож1но ,меньшиIм. Ма.кси~мально возможные значения Е'1 и Е'2 будут, если Е' 1 = Е'2 = Е' . т Посколыку инте,грал r [ s'1 (t) +s'2 (t) ]2dt прИ~НИ'Мает о только по-11ожителыные з.начения, е~го ми~нимум рruвен нулю и дости,гает,ся п•ри у,слови,и s'1 (t) =- s '2 (t), т. е. при ,противоположшых сигналах . Та~ким образом, в дво­ ичнСУм ,канале с постоя,нными Iпараме11рами и адди'I'ИВ· ным флуктуационным шу~мам ми,ннмальную ·вероят­ ность ошибк,и обеопечи,вает система с противополож­ ными сиr;нала .ми, так ,как у них ЭIJ{,ВИ1Валентная э1Нерf\ю1 ,ма,ксима-111:;н'а (при фи1к•сирован1ной энерг,ии силналов). 212
Р.5.3.б. При riриеме сигналов ОФМ по ме:,году срав­ нения полярностей осуще-ствляt11ся .когерен11ное (фа~о ­ .вое) детектшро,ва,ние омеои каналыного си-г.нала и шума; с последующей перекодиро,вкой си~мволО1в, 1кото1рая осу­ ществляется сравнеш-ие,м поляр,ностей ,каждоr:о прИiнято­ го сим,вола с пр едыду щим [ 19]. Очевщщно, что вер,оят­ ность РошОФМ оши,боч,ной ре,гис11рации си1м1воло1в в оисте ­ ие ОФМ не сО1В1пащ,ает с ,вероя11ност ью появления и-ска­ женных з,накО'в на -выходе фазово,го детектора ил,и, что­ то же самое, с вероятно,стью ошибок РошФМ в оистеме · «1класси,чеа1юй» фазовой ма,нипуляц,ии ФМ (см . Р .5.3.4) . Очев,и,д,но, что оши,бочная р е,г,истра·ция с•им,воло,в л,ри­ п,риеме методом сра,в,нешия полярностей воэможна в ре ­ зультате одноло из двух несовмести,мых событий: а) зна.к да,нного элемента принят ошибоч1Но, а знак u 1редыдущего - 1вер-но; .. 6) знак да1нного элеме~нта ,принят веj)IНО, а предыду­ щего - оши16<Учно. Кажщое из этих собы-гий имеет ве.роятносr~. Рош ФМ (1-РошФW. Спедователыно, РошОФМ =2РошФМ Х Х(t-Р-Фм). В облает-и ,малых ошибок, ко[Щз; Рош ФМ~ l, с учето-м Р.5.3.4 получаем РоmОФМ'°"'QРошФМ = = l-Ф(V2h20). Пр,и Рс=О,5 Вт, y= ·l,0- 2 , T=lO мс J,f, Gщ=l()-f Вт/Г,ц имеем h20 =5 и РошОФм=l,6-IО-3 • Р.5.3.7. ,Сра1в,н,ивая выражения для вероя11ностей: оши·бок, полу,чен,ные ,в Р.5.3.4, замечаем, что для сохра­ нения ,в~роятности оши,б,ки .неиЗ1мен,ной п·ри переходе от АМ к ЧМ нео~бхощи,мо -- вьnпоJшить усл-ов,ие h20 чм ,:== = + hiлм• или Итлм=Итлм/V2. Изменение ам,пли- туды колеба1ния в V2 ра·з пр•и•водит к .изменению пика-­ вой мощности перещатчи·ка ·в 2 ра(3а . От-сюда с\Ледует , что переход от АМ к ЧМ при ,неиз,менной в,ероятности: ошибки дает выигрыш по пиковой мощности, равный 2. Аналогично ·находим, что переход от ЧМ к ФМ дает выигрыш по пиковой 1мощност,и, •ра·в,ный 2, а перехо~д от AilV1 к ФМ-4. • При ра·вно,вероятных си-пиалах в си,сте,ме АМ (с,исте 0 ма с пассивной паузой) Рс=О,5 Рмакс- В системах ЧМ л ФМ (-с,и,стемы с акти1В1ной паузой) Рс=Рмакс Отсюд u: следуе-r, что переход от АМ .к ЧМ не дает выи,грыша по средней мощности, п-ри пе,р-еходе от ЧМ к ФМ выигрыш по средней мощности ра.вен 2, при переходе от АМ к ФМ выигрыш по средней мошдюсти также ра•вен 2. 213
Р.5.3..8. По·лагая, что ;на юющ пр;ие1м,ника поступает процесс z (t) = si (t) + и (t), для напряжения на выходе инт,е,г,ратора лол,у1ча ,ем ' - т 0 = (- 1/-1kEcosrp + k V2: sи(t) cos (roof + <р) dt, о i=1,2. Очевидно, что 0 является нормальной случайной вели­ чиной со средним тв = (-1) i-1kE cos <р и дисперсией а2=k2GшЕ. 2 Условная плотность вероятности величины 0 при ус­ л•авии 1перещаrч1и сигнала Si(t) (0/)_ 1 [ (0+(- 1/-1kЕcos(J))2] ,,- ЕGш ш W1si- v--- ехр - kEG ' r 2:rt kz-2_ i=i,2. Июполызуя ,метощик,у 1реше.н,ия задачи 5.13.4, лосле .не­ слооюных ,пр-еобра!Зо1ваний полу~чаем для в,ероят1но,сти 1, 1 ,г- Е оши,бюи Рош(~ср) = 2 [1 1-Ф( v l2h 20 c1os 1<p)] (h 20= - 0-, ш хt' Ф(х) = ,/ Jе-2 dt - функ,ция ~paiii.11шi} . , r 2:п: . о ,Сра1в-н,ивая полу,ченное выражение -с :выра_жением, наЙiденным .в за1да1че 5. ,3.4, ле1nюо 1за1метить, что .несинфаз­ ность лри1ни,мае1мо,го си1гнала и опо1р1ного ~колебания при фаrзовой ма1Ни1пуляд.щи ,ведет ,к э,нергетичес1каму -проиг­ рышу ' 1')= h5 cos2 (j) cos2ер При 'l'/~11,;l ср~ 1 18°. . ,Р.5.3.9. Полагая, ,что ср является слу,чайной ,величи­ ной, прини:мающей в моменты t=nT (n=•l, 2, 3, ... ) зна­ чения ,на интервале (-:п;, :rt), можно найти ·сре,днее зна• чение вероя11ности ошиlбки Рош (1ср), найде~нной в Р .5 .3 .8, усреднив ее по всем 1возм0Жiным :з,наrчениям ер: 1t Рот (<р) = SРош (<р) W1 (<р) d~cp. -it 214
По~щста:вляя сющ а выра~жения для Рош(,ср) ,и,з ,nрещыщущей зада1ч~и ,и 1выра~кение w1(1ср), нюсОl)!Jи,м I{ sn [1- .!._ а• Рош(ср)= 2 1- -nФ(V2h5coscp) 2:п е 2 + ra cos <р 2 _ __!__а'sin•q,] } + -V2:n F(аcosср)е dср • Полу:чеН1ный интЕщрал 1в общем виде не вы1чис,ляет.ся в эле1ментарных фу.н1к,ц1иях. В ча,стно1м ,сл у,чае Пiри а= = Viho имеем Р,ш(~) ~+(1- JФ (V2hj cos~)[ ;. e--,I + + 0_:_ 05 <р F(V2h0 cos ср)е d(j)= - е,. y2h --,.h5sin' QJ] } l -h~ J12:rt 2 Полезно 01,м-етить, что при сщела1нньчс 1предположе- 1ниях :п,амех,о у,стой1чи1вость системы ФМ та:кая же, -как и ,системы ОФIМ пр,и пр,иеме по мето:ду сра,вне1Rия фаз (Р.Б.4.5). Р.5.3.10. Иополь:зуя алгор,и11м работы корреля,цион­ но,го пр,ием,Н1ика си~гнало,в ФМ 1при точно ,и:з,ве~стных па , ·раметрах •ка·на,ла (б.18) можно за1писать с учетом ,не ,. точн,о1сти ,си,нхронИLза,ци,и т+,: 1 fz(t) Son (t)dt~ 0, Z (t) =:St (t) +и(t). ,: ' о Пол11Jгая , 1что на и,нтер1вале (О, Т) пе,ре1дается сигнал s 1 (t), а rна интервале (Т, 2Т) - оиnнал. s 2.(t), заю,ишем т т+,: 1 f[s1(t) +U(t)JS0п(t)dt+ J[S2(t)+'и(t)JS0n(t)dt~О. ,: т о В да1нном ,сл:у~чае оши,бка б ущет ,и,меть место при ·выюол " rнени:и у,словия т т+,: J[s1(t)+U(t)JS0n(t)dt+ .\ [s2(t)+U(t)JS0п(t)dt<О. ,: т Подставляя сюда вы1ра~ке-ния Son(t) и о:с1уще,с·1iвляя л1ростые 215 С,И/ГНаЛ'ОIВ S1 (t), s2(t) И прео~6разова1н,ия, по,лу 1
чаем т+-r Sи(t)V2{ cos(ffi0t+q,0)dt<~l:(1- 2; )· '\' Ка,к и в защаче 5.3 .8, величина и,нтег.рала в леоой части неравенства преtд·ста1вляет С'СУбой нормальную слу,чайную велич,ину с , щ,исnерсией а2 = Е Gш/2 . Вероя11ность ошибки ра,вна вероя1шости выполнения получен~ного нера1вешства и определяет-ся выражением Рош= + ср0) dt. С учетом нормального раопределения вел,и,чишы е полу­ чаем Рош=+{1- Ф[V~~(1- ~)]}= = +{I- Ф[V2h~(I- ~)]}• Сра,внивая полу,че-нное выражение для вероятности ,ошибки с выра,жением для слупчая точной си1Нхрониза­ .ции {'t=O) (см. Р .5.3.4), за;мечаем, что неточная син­ ~'< рониза,ция при1Водит к эшер,гетическому прои ,грышу h~• 11=------- hi(1-~у. При 'YJ~l,l i-~ 2,5- I0-2 T. Р.5.3.11. Легко ~показать, что в данном случае ве­ роя-лность ошибки бущет оп,ре-деляться сооmюшевием Poш~}{t-Ф[V2h~cos<p(l- ~ )]} · 1 Отсюда энерге11ическ~Ий ,проигрыш 'У} • • За- . cos11<р(1- ~J да,ваясь вел,ичиной 'У} = ·1, l (,потеря мощности переда-гчи­ ка со-ставляет 10%), наход,и,м, что лри 't=0 <р= 18° (этот результат 111опу~чен Л. М. Ф,инком в [24]) . Если поло­ жить . (J)=O. то i-= .0,025 Т, т. е. допуст'им:э.я ра,осинхрони- 216
за,ция соста1вляет 2,5% от дли.тельности элементарной посылк,и . Очевидно, что пр,и ср=#:0 и т4=0 допустимые погрешности будут соответственно меньше : 18° и 0,025 Т . В табл. 5.1 пр,ив-ещены значения ер и ·r, !При котор_ых вел,ич,и,на энергетического пр,оигрыша не превышает ве­ личину 1,1 (11= •1,1). ТАБЛИЦА 5.1 (J) 1 о 1 6°48' 10°30' 13°24' 115°30 ' 1 18° .. 1 2,5 .10-2 т12.1~-2т/ 1.5 -10-2 т/ 10-2 Т 15.10-з т / 1 . о Р.5.3 . 12 РошАМ=+ {1- ф[~(ТТ-r COS(j)-+)]}; 1 ~АМ- 4[(1- ;)cos 0 (J)-+]: ;• Р-ЧМ+{1- Ф[(Vhgcosq,(1- ~)]}; 11чм = • cos2 cp(l- ~у • Р.5.3.13. Вое111олюуемся ал,горитм,ом , ра,боты коге­ реттно.го приемни,ка, найщен~ным в Р .5.1.6. При передаче оигнала s 1(t) о,шибка произойдет в том случае, когда Jz(i)soп(t) <О, где z(t) =S 1(t) +u(t). ~одста1вляя сюда о значения s 1 (t) и Soп(t), получаем после оч евИ1дных пре­ о·браво.ваний т - ·sи(t) V2,f- ·cos [(00 + Лrо)f + ер]dt< -~ sinЛroT. · Т Лffi u С учетом сказанного в Р.5.3.8 для вероятности ошибк и в данном {:Лучае можно за1писать •• = _!_ [l ~Ф(V. 2h2 sinЛffiT )] · РошФМ 2 О ЛffiT 217
Для эIнер:rе11ического прои,nрыша в это'М слу1чае и~,еем (ЛroТ)2 fJ = ---'-----'-- , Зада,ваЯ'СЬ дошу,стимой 1вели1Ч1И1НIОЙ ri= ·l,l, sin2 Лrо Т полу1чаем для дапу,сти1мой велИtчины чаего·шой .ра,ост­ ройюи Лiю= ±О,б4}Т. , Р.5.3.14 = _1{l_Ф[VЩ _ 2h2( sinЛroT __1 )]} РошАМ 2 ,__ О Л00Т 2 ' 1'Jлм= 4( sinЛroТ __1_)2 ; ЛооТ 2 _!_ [l -Ф (Vfi2 sinЛroT )] • • _ (ЛооТ) 2 Рошчм 2 . 0 ЛrоТ ' 'l'Jчм - sin2 ЛroT •' !При '1']=11,,1 в слуIчае ЧМ .доiПуст,и,мая велИlчина ча-с­ тотной ,ра,остройJки Лlю= ±0 ,:54/Т, а Iв -случа е АМ л,ю= =±0,I39/iТ. ,Р.5. 3.15. Как покаIзано .в Р.5.3:4, вероятно'сть 01шиб­ ки ;п,р,и :~юрреляIц,иО1нном пр,иеме ,щвои1чной ФМ Рош= = +[1-Ф (V2h~)]. Найдем в,ероя11ность оши1бюи при интетральном ,приеме. На выхо!Ще интегратора имеем V2E ,щрIи передаче :сиInнала s1 (t) = Т cos w0 t т т е=sV~Еcosffio tdt+sи(t)dt. о о Бели 8>0, то фи:ксиiрует,ся си~мвол, -соответс11вующнй сиnналу s 1(t), в прот:иIвIном слу~чае фикоирует,ся симlВ'О,Л, соо11ветс11вующ,ий оигнал:у s2 (t). Бсл,и при ЭТОIМ ,переда­ вался си,гнал s1(t), то прои1зой:дет ошибка. Та1к'И1М об­ ршз,О!М, у,сло,~~ием ошибки явлю:~f'J.'СЯ выпоЛ1нение не,ра•аен­ ства т т-- Jи(t)dt<-SV 2J cosw 0 tdt, о о или .ST v2Е sin ro0 Т . u(t)dt ,<- Т 000 о 218
т Вели,ч,и,на 'А= \ и (t) dt является нормальной, имеет ну , 6 GТ левое математическое ожидание и дисперсию а2 = ~ . 2 Поэтому _-v~sinu):·т _] _[ - (v~~)]= Рош - _I wi ('A)d'A- 2 1 Ф V'а~т ro2 т2 о 1[ ( V2h6sinro0:T )]. =- 2 1-Ф --~-- 11' = rou Т ' 2sin2 ro0Т Р . 5.3 . 16. Аналогич.но Р . 5.3.8 можем за;пи,сать для т у,сл-овыя оrши~бки пр.и ,пе'Реща,че юиг.нала s 1 (t): J z (t) Х о Х S0 n(t)dt<O, +и(t), iИЛИ где z(t)=Jf 2;exp(- ~ 2 (t-= - ;)2)cos(J) 0 t+ т т- :sехр[- ~ 2( t- ; У]dt+sV2; cos:~0tи(t)dt<О. о о После простых лр,еобразован,ий нахощ,и1м STи(t)V 2ЕcosWot<- ~-Vл _1 ф(т~) Т Т~2 11 2- • о т - У1читывая, что sи (t) V2; cos (1) 0 tdt пр·едста·вляет собой о ,нормалыную случай1ную ,вели1Чи1ну с д,иапе,рс-ией EGшf12, IJ:ахощм,м вероятность оши,бки ·Рош=+{1-Ф [ V ~: {{~~ :ф(;:)]}= =- 1 {t-Ф [V2h2 • -Vп - 1 Ф( тi_ )]}· 2 отв2,-v21 219
Энерге11ический проигрыш по сраВJне~нию со случаем, от­ •Gут,с11вия линейных иакаженлй составляет вел,и,ч,ину • 1 'Yj= . . [~; +ф( ;2~) J2 На :пр·име,р, лрч ~=0,1 Т- 1 'YJ=l,89. Р.5 . 3 . 17. В соот1ветсши,и с Р . 5 . 3.4 сре.дн.яя вероят­ tюсть ошибки прием,ника, алгори11м ра,б,оты которо,го . най1де,н в P ..S .1.11, О1пределяе-гся фо1р:мулой Рош= = -3⁄4-[1-Ф(V{Jш)] , где Еэ = 5[s; (t) - s;(t)]2dt. . о Лри идеальной обратной связи по решению и D=O реа­ -~1,иза~ц;ии .сиnналов на приеме, соответствующи-е передаче •«1» и .:0:i>, равны согласно Р.5 . 1 . 11: s'1(t) = g 1 (t}, s'2(t) = • т =-g1 (t), Следовательно, Еэ = 4Е' 1 , E' 1= Sg21(t)dt-- o -энерлия первого элемента ,реакции канала на элементар- ный ,силнал . В этом случае Рош = - 1- [1 - Ф(V2h~)];h2 = 2 . Полагая, что относитель,ная энергия пер•вого элемента реа:к,ци,и Е;- = а (О .,;;: а .,;;: 1), Е' Т 2Т Е'= 1·gi(t)dt~ \gi(i)dt о т •(пол~ная энергия прини,маемо,го си,гшала), получаем Рош=+[1- Ф(v2ah5)], ·-где fi2o=E'/Gш, Очевидно, что :приемни1к, реал,изующ,ий предельно · во з можную помехоустойчивость в ваJ1,а1н,но·м канале, о бе-спечишает Вброятно,сть ошибк,и Энер г ет•ический проиг р ыш при . исполь~ч,ва,ни,и анализи­ руемого при е мника 'У] = 1/а. 220
Р.5.3.18. к,вадрат модуля КО\М[IЛексного коэффи1щен­ та передачи «обеляющего» фильтра найдем как К2 (J) = _.а_=~ [а 2 + (ffi-ffio)2], а= const. 00(f) 2а. Спектральная пло1шость ,мощ,ности шу,ма на выходе « обеляющего» фильтра G'ш=G 0 (f)К2(f) =а. Ком1Пле,к-сный ·коэффиц,иент переда,чи «обеляющего» филытр а можшо за,riисать К(f):_ 1/ а [а+i(ffi- ffio)]. V 2а. . У-'Читывая, что ум,но,жен,ие на iffi в частотной области эквиваленmю дифференц,ирова,нию .во временной облас­ ти, для сигналив на выхсще «обеляющего» фильтра по­ лучаеq.,1: s;(f)= -v-2: [аs1(t)+; s1(t)]; s;(t)= - V2:[аS1(t)+; 1>1и]. Исполызуя теперь фор1мулу · для ве-роя11ности оши.бк,и [Ip'1 О'ПТИ!мальшом коrгерентном приеме прот,иво1положных сиг- 1:i:~лов (Р.5.3.4), находим вероятность ошибки лри ис­ полыз.овани,и ,метода выбеливания ,в задшн,ных условиях: Рош -+[! ~Ф( ~+[1~Ф{{ и~т (а+ w! J)J ' ·найдем теперь спект,ральную плот,ность мощностч белого шума, имеющего в полосе fo± F такую же сред­ нюю мощность, что и заданный небелый шум: r. +P r. +F • 1Г аj' df • Gш = 2F J G(j)df=y 4л;2(f-foJ2+a2 f0 -F f,-F 1 2лF = --- arc tg-- _ 2nF а 221
Вероя11но<сть оши,бки при оптимально1м ког,ерен111юм прие~ме = _1[~-Ф(✓ И~ т 4nF Рот 2 2 2nF arc tg--- a J Э~нерге1,и,ческий лрои~грьnш, связанный с наличи,ем небе • лого шума, (fJ2 о а+-­ а t2пF_(а+2nf~) tg2nF ri= -----arc g--- -- --- arc -- 4nF а 4nF 2aF а 5.4. Алгоритм оптимального приема и помехоустойчивость при неопределенной фазе · и амплитуде сигнала Счиrгаем, что межсим,вольной ,интерференцией в месте приема можно пренебречь, и:нтер.в,ал анализа Та= Т, переда1ваемые <;имво­ лы .р,а1внО1Вероятны, а канальные с,и,лна ,лы, соо11веТ1С11Вующ.ие передаче i -,ro сим1Вол,а, узкополосные, т . е . мо11 ут быть п,рещставлены в в1Иде , л S;(t)= '\'[cos0S;(t)- siп0S;(t)], О3⁄4t3⁄4Т, (5.33) где 0 - фазовый сд.виг 1В канале; у - коэфф-и,циент передачи ка,нала. Бели фаза . си11нала 0 (а может быть также а:м,пли"Гуда у и другие па:р,а1мет1ры ои11нал,а) неиз1вестна на интер1Вале анализа, то п·рием:ное 1ус"Гройство должно быть неuюгерентным 1 (.не требов·ать знания фазо,вых соотношений для своей реализа!JIИИ)'. По крите­ рию ма~к1еи~мального прав,допою1бия а,лгор ,ит,м О1Птимал1:1.ного пр.нем­ ного у:стр·ойст,ва в эт.их условиях с у чето.м (5.3) ,можно определить тасrс ~~~--~--ь, w (z (t)/bi, '\', 0,. .) ~ w (z (t)/bj, '\', 0, . . .), (5.34) ь, где w(z(t)/b;, -у, 0 ... ) - фу,н.к.ц,ия пршвдооодо.бия передачи символа Ь; при з,а,даННОIМ z(t) и ф~иК1Сиров ,анных з•начен.иях 1па,ра,мет,ров у, 0~ 11ерта на1Верху - знак усреднения iю сл учайным (неизвестным точ­ но) пара.меrрам . .Задачи 5.4.1. Ансамбль сигналов в месте приема, соответ➔ с-nвущий ле,ре,да.че т с,и1м,волов, опрещеляет,ся согла,с,но (5 .33), причем фаза 0 случайна и равномрено распре ➔ 1Анализ ,ируют,ся оптималыные приемные ус'!'ройства при неоп­ ределенной фазе, , принимающие решения на основе анализа z(t) на 11сем в11еменно,м .интервале (О, Т) . 222
делеша на инте•рвале (-:п;, :п;). В ,канале дейс11вует ста­ ционар1ный норма·льный белый шу;м с эне,р1г,е~и11шски1м спектром Gm. Определить аЛ,горитм оп"r1имального пр,и­ ема при а!Нализе принимаемой омеои на инт,е,р1вале Т, пака1зать во1змоDК,ность ело реали:за1ц,ии на ба,зе ,1юрре­ ля1ц,ионной тех,ни1ки и на основе ,со,гла1сован1ных фильт­ ров. 5.4.2. По.ка1зать, ~что ее.ли и,сюолызуется а1нсам1бль сигналов с акт,и1вной паузой (E\=1const) в канале с белым ста1Цио1нарным нор1мальным шумом, то при нео[I­ рещелеН!ной ра1вн,ом,е,р,но ра,сшределешной фа:зе ал,гор,1:!_тм апт.имальнот.о 'Приема неJЗа1виоимо от эак•о1на раопредме­ ния а1м 1пл,иту1ды ,си;nнала ,выражается так: ь, Vi~V1, i =1=j, (5.35) bJ [ Т ]2[ТЛ ]2 Л J:z(t) s; (t) dt + Jz(t) s1(t) dt ; s1(t), si(t) -i-й с:ипнал на перещаче и его со1пря:жение по Гиль­ берту. 5.4.3. Пока1зать, чт,о ,в ~каналах ,с нео1пре,д,еленной фа1з1ой и флу~ктуа,ц,иошной п01мехой т,и1па «:белый шум» мащсимальную пом-ехоустойчи1во,сть и1меет си,стема с ак­ ТIИВIНОЙ пау~зо,й и орто,гональными в y.cилelfI,HOiM омысле с.иnнала1ми. ВЫIЧJИСЛИТЬ ,верОЯ'ГНОIСТЬ ошибки для Д,ВОИЧ­ ной системы Рош при Fн = 1 кГц, Gm = 10-11 Вт/Гц, у2 = = tl,0-8 , Ре = 11О Вт. К:а1ков энер,геmичеокий лр,ои,грыш, -связанный с незнанием фазы сигнала? 5.4.4. По данным прещы,дущей зщца1чи ~найти в-вроят· ность ашибюи Рошт при ,оптимальном некогерештном приеме си1г~налав т-1пю1зи1ц,ионной ,систвмы с актив1ной па­ узой, ортогональной в усиленном смысле. Показать, что в юбла1с~и .малых ошиlбок Рошт~ 1 (1m-' 1)Рош- 5.4.5. Соста1в1ить аш1ор1итм работы апт~ИJмалыного п'ривм1ни~ка ,си,гналов двоичной ОФ.М пр,и ,неопределен­ ной фа,зе силнала и определить ве1роя11насть оши1бки пр,и P'c = il :м:В~, Fн = БОО ГIЦ, Gш=б· 1 1О-1 Вт/Г,ц. 1К:а1ков э,нер­ гети~ческий .проиг,ры,ш по ара1внению со случаем точно из1в,естно1го сиг.н ал а? 5.4.6. При не1из1вестных ~законах раапре1деле1ния фа13ы и а,мплитуды си1гнала час110 иаполызуе11ся 1К,рите1р1ий о6об• ЩеlНН'ОIГ·О ма1к1сималыноло пра1в,до:Под!оiбия, сущнос'ть ~кото- 223
j)OI'O состоит В том, что ·И:З не:ОКОЛЬ'КИХ ГИJПОтез С н~из­ весТ!НЬ!!МИ априорным:и вероятностями выбирается та . J.ЛЯ которой макоимуIм фу~нкц,и,и прз:вщоподо~бия w 1 (z/b;) _больше, чем для других гипотез, причем максимум бе- z(t} Рис. 5.17. Структурная схема неоптимальноrо при­ ема сигналов ЧМ методом сравнения огибаю­ щих в разделительных фильтрах рется по .в,сем па1раметраIм, определяющим пло1шость ве­ роятнисти . Показать, что щля систем с а1кгивной пау­ зой алгоритм пр,иемшото у~стройсТ!ва, оптwмально.го по этому крите~рлю, ,не 01'.пичает,ся от (5.35). 5.4.7. Опре,делить среднюю вероятнасть ошибки пр,и о:n11и1ма.-'Iьном некоiГеренrnо:м пр~иеме си.гналов твоиЧJной ЧМ в каIнале с неоmределенной фазой и медленными за­ мира,wиями в соо11ветегви,и с обобщенно-ралеевс1шм, рэ­ .пееоокшм ~ од~но-стор011ше-но,рмальныrм заrконом распре.де­ ления (см . за~а'Чи 1.2 .9 - 1 .2 .11). К.шкоrв Э'Нергет,ичеокий ироигрыrrn (тре,буемое пре~вышение мощности передатчи­ ка) прtи эа1да,1-,1-ной верояrnос11и ошибочного приема Рош= = 10-4, с,вязанный с за-м,ираrнияIм:и: а) по обобщенно­ рэлее,вскому за~юну; 6) по закоIну Р~элея; в) односторон­ не-1нор,малын()му заIко1Ну по отношению к каналу с неоп­ ределешной фазой, ,но без зам,ираний. 5.4 .8. При приеме сигналов двоичной Ч1М расIцрост­ ранена схема рис. 5.17, в которой ЛФн и ПФо - ,полосо­ вые фильтры, пропускающие обла,сть ча•стот_ Fэ около частот нажатия и отжатия; Д - амюл,итудный детек­ тор. В определвн.ный момент вре·ме'НIИ на интерва­ ле Т выбирается тот или иной оимвол в за,в.исимости от того, в ,ка,кой ветви м,гно!Венное зIначение о,гибающей окажется больше. Пола.гая, что полоrса фидьтра Fэ= =п/Т (п> 1; Т - длителЬ'ность элеIмента си,rнала), а · в канале действует нормальный белый шум, найти веро-­ ятность ошибки и сравнить с вероятностью ошибки при оптимальном 1-!екогерентном приеме. 224
Р -ешен1ия .-и отве.т ;ы Р.5.4.1 . По1дставив (5.33) в - выра,жеiние фунюции пршвдоподобия, найден~ное в Р.2.1.11, . после дростых . преобра1зований получим для из,вестшых у и 0 [2у . А. 'f E1] w1 (z/b1)v.e = К1ехр Ош (У1cos 0-У; sш0) -[G" Vл :, ИЛIИ, обОЗ!На'ЧИВ Vi = . У~+У7 И<p,i = :ar.ctgYt , W1 (z/b,)v.e = К1ехр[~Vi cos{0 - <р1)- 11в,]:. Gш Gш т л т л ЗдесьУ1=Jz(t)s1(t)dt;Уi(t) = Jz(i)st(t)dt; К1- нор~. о о мирующий коэффициент, не зависящий от i . Усреднив w (z)bi) v. е по в•сем значениям 0, при ра~внамерном рас~ прещелении фазы на интервале ( -л, л) :полу,ч:им п w (z/b1)v =- 1- Jw(z/b1)v.e d 0 = К1ехр(-У2в, )1е(21v, )• ~ ~ ~ -п З,де.сь /0 (х) - модифи,цированная фунIк,ц-ия Бесселя пер~ вого рОiда ,нулевого п~ря'дка. В соответствии с критер:ием максиiмалыного правдо­ П'Оlдобия (,5.4) нахощ,им алг ор,и11м сштймалыного приема при неопределенной фазе rnax [1n/ (2УVi\- · У2Ei·] (5.36) 1 оG) G,· Ш Ш·• л Величины У; и У; можно получить на вы ходе -корреля­ торов с опор,ными ситналами s;(t) и si(t) сФответст~ ве:нно. , ,i': .- С11ру~кrурная схема оптимального - пр.и нооп-реit.м~и­ ной фа1зе приеiм,нИ~ка .на ба,зе ,корреЛЯtl!JИОIНIН0:Й • техн:ики показана на · рис. 5.18. На этой схеме гi- ~ геп ераторы опорных оигналов s;(t) с точностью до фа,зы:; q>n/2 """" . n- - , - фазовраща'тел1и на 2 (,генераторы соIп~яж,еJ11f!ЫХ c~r" налов); БОМ - блок • определения модуля вектора V1 = VУ~ + t~ по ортогональным ком:понентаIм, НУ..,... нелинейные устройства с характеристикой Uвых = = ln /о(:: Иах) • 8- 299 ,225
Ка1к пока0аIно в Р.б.2.1O, вели,чины Vi не за.висят от на;чальной фа1зы сИ!гналов s i (t ) и О1пределяют,ся огиба­ ющей (,в момент QIКО!Н!ча:ния ,оиnнала Т) на выходе филь- Рис. 5.18 . Структурная схема оптимального по критерию максимального правдоподобия приемни­ ка при неопределенной фазе сигнала (квадратур- ная схема) тра, · ;согласQlванного с сиmналом s i (t) . Поо110,му ал,горИ"Гм (5 ,36) . !\ЮЖНО реализовать и на базе согласованных фильтров в СQlответстнии со схемой р:ис. 5.19. З·десь СФi ~фильтр, со,гла,сова,нный с ои,nналом si (t ) ; Д-~е- тектор , огибающей . .Р.5.4.2. При неоIпрещелешной ,равном,ерIно ра,ссrтрме­ ленной фа~зе для систем с а,кти,в:ной паузой ( Ei = E) с учетQlм мо1нотонIного хараIктера заIви,сим,ости фуНК'il/ИIИ ln Io (х) от а•р1r)'iме-нта х;;,: .о •можно ('5.35) записать в ,виtц,е bl maxt[Vi] или Vi ~V1, i=1=j. bJ (5.37)'
З1десь, 'Ка,к и ·в Р.5.4.1, • f(Т )2(Т7' )2 vi = VJz(t)si(t)dt +Jz(t)si(t)dt . Алгор>И'ГМ (6.37) ,может быть исшолызО1ван для о,пти­ м альной обработки сигналов с ак11И'В!НОЙ паузой при лю- z(tJ ---- ----- / ш · -------,т.--- Рис. 5.19. Реализация оптимального по критерию мак­ симального правдоподобия при емнш<а при неопределен­ ной фазе сигнала на базе согласованных фильтров бом законе раслределе1ния а,м,плитущ, так как OIH не за­ висит от а,м1плит:у,ды оигнала (коэфф,ицие1нта передачи канала у). Р.5.4 . 3. Ка1к .пока1зано в Р.5.2.1O, • V, ~V(JzЩs, Щdl)'+ (Jz(1) ~, Щ dl)'. Если шум в ка~нале отсутс'Гвует и переtдается си~м,вол bi, то z(t) =-у cos 0s;(t)-y sin 0si(t) и Vi=-yE. В этом ,слу,чае v, - V(Jvcos0s, (1),,(1)dl-[ Vsin е1, (1) s, (1)dl)'+➔ ➔+(Jуcos 0 si-(t) ~j (t) dt -Jу sin 0 ~i (t) ;j (t) dt)' Согласно P ..S .4.2 наибо.л,ее помехоуст.ойч,1-шюй явля- е11ся та с,истема, для котО1рой пр,и переда,че оимвола bi величи~на Vi О1ка,зывается наи'большей, а величи,ны • V_i*i - •наименьши1м,и . Та,к ,как Vj~O, то мини~маль:но возм·ожное зна,чение Vj раВ!но .нулю. Нетрудно заметить, 227
что Vj будет ра,вно нулю лишь цри ,вьшолi-Iении у с ло·вий т Js, (t):s1 (f) dt = О о , Iл . при i=1=}, j si(t)si(t)dt:О о любыхi,j. при Но эrо есть. не что иное, как услов,ия ортогоналыно.сти • в }'IС'ИЛеНJном омысле (,см. § 1.4) . Сле;дователь,но, в ка­ налах •С неопрещелеН'I-IОЙ фазой ,ма,ксималь-ную пом-ехоу~с­ тойчи:1юсть бущет иметь си-стема с акти-в1Ной паузой и ор­ тогональными в усиленном смысле сигналами. Оцре!делим •вероятность ошибк,и •при прием •е по ал·го ­ ьi ,р:ит му Vi~ VJ . При передаче с,имвола bi : [Ь1 V, = у (Л1+ХЕ)2+(1;+ УЕ)2, X=ycos0, Y=ysin0; 1/л т лтл V 1 = V А7+А7 ; А1= fИ(t)s1 (t)dt; Ai= JИ(t)s,(t)dt . ' . о о л , ·. Величины - Лi, Лi распределены нормально и имеют нулев~е . с,реД1нее .значение. При ор·юго:нальных сигналах л величины Лi, Лi с 1разли ,чным,и и1нщек1с а,м и нез а в иошмы л ' [ 1'l], независи,мы и вели ,чины Лi, Лj в-слещствие взаим­ ной ор1'огональнос1'и. Следовательно, незав,исимы и ве­ л лич,ИJны Vi ,и VJ,,eФ Дис1Пероии величИlн Лi, Лi рав•ны GтЕ/2. Для плотностей в ероя11нос11и вели,чины Vi, и VJ им.еем: 2V· ( V~) w1 (Vi) = __J _ ехр---1 - ; . _ . GшЕ GшЕ . ~ • . ' . , (V) _\2Vi .( V7+y2E2 )1 (2yV,) w,1. i ---ехр - ----- 0 - - . GшЕ . ЕGш Gш Вероя11ность ошибки для двоичной сис·темы, оди,на1ко ­ вая пр~и передаче любой ·поз,иции вс.лещ,ст,вие оимм,етри.и ,канзла~ · опре делится . вероя .11ностью невыtПолнения нера­ венс11ва Vi> VJ : <Х) <Х) f~Sw1(V1) .\w(Vi)dVi·dVi, о vi 228
Интегр,ируя 1по V1, 1получае1м • 00 р = S_!!i_exp(- 2у'АЕ - ~)i(J( 2yV, )dv,. om GЕ• G GЕ.. G 0m m m m Этот интеграл та16,rшчный [6] и ,ра·вен: р= __!__ ехр(-h~)· h2 = . у2Е=у2Ре • om 2 2'ОGm Рш' Подставляя сюда чи,словые ,да'Н1ные, лолу,чаем · 1 •3 hg= 10, Pom= 2 ехр(-5)= 3,37•10- . В ка1нале с точно ИJзвес'Гными параметрами та1кая же вероятность ошибки бу~дет обеспечена при h~o = 7,6. Сле­ доватеJiыно, нез.нание фавы оигнала · пр,иво•дит ,к энер,ге­ тичеокому ,проигрышу 'YJ = l ,!31, Р.5.4.4. Со1глаюно Р.5.4.2 ал.гор,ит~м раrботы опти1Маль­ ного ,п'Р'иемника т 1по~зиционной •системы с активной па­ узой, ортогоналыной в усиленном смысле, при неопре­ - ь, деленной фазе можно за:писать в виде Vi~ Vj, Ьj При лереща,че симнола Ь; условием ,пра1В1ильного при­ е ма являет,ся выполнение системы т -, 1 ,нераrвешств Vi> V1 при всех j =l= i. Вероя·шюсть выпоJiнения этих не­ равенств rрав.на ·вероятности ,пра1вильно1го приема: Рпр,т = JW1 (V,) [Гw1 (V1) d V1 ]m-l d V,. Вероятность ошибки, характеризующая помехоу~стой­ ч ивость си1стемы при неоl1lре1Деленной ф·а,зе· си,nнала, Рош.т_: 1 - Рп;~;;; = 1 - ]w1 (V,) [J' ,w1,(V1) dV1]m-id V,. Пощстави•в ею.да 1плот~ност~и :вероятно,ст,и величин Vi и vj из Р .,5.4 :3 , и ,раЗЛ<ОЖIИIВ rпосле И'Н'I'елриро~аiНИЯ ЛQ V1 v~ величину (1 -ехр ( -- '- ))m- l по формуле ' бинома , EGm Нью'!'она, .получим т-1 Рош,т = 1- '1 (-l)пc::i-1 - 1 - exp'(--n-h~), I.J n+1 п+1 n=O • ' 229
h2=L оGm• От.сюда пр,и m=i2 следует результат, полученный в Р .,5.4 ..3 для двухJПОIЗЛIЦИОIНIНОЙ системы . При боль~ших 011ношен,иях сигнал/шум, за·меняя обоб­ щенное распределение Рэлея нормальным распределени­ ем с соответствующими параметрами (см. [15] и Р . 5.4.3), полунаем (V1 -vE)' 1 500 · - Gm. Е Рош,т~1 --_-_-_-_-_-_- е Х V2n G~E -оо Х(i_е- G~E)m-l dVt. Иаполызуя для (i _е- G:~ в )m-l формула бинома Нью­ тона и ограничива ясь первым членом, находим, что в об­ ласти малых ошибок 1• Рош,т= 2 (т-1)ехр(h0/2)= (т - 1)Рош• где Рош - вероятно,сть ошибки в дв:ух~позиционной си­ сте,ме. Р.5.4 . 5. При ОФМ и,нформационный па,ра;мет•р _аи.гна ­ ла 0tпр,ещеляется дву,мя сосещ.ними посьшками: (п - 1) - й на интервале (О, Т) ,и п-й на инте,рgале (Т, 2Т). Поэто­ му опт,имальный алгори'Гм, ,найщен1ный в Р.б.4.2, мож,но . . в данном случае за1пиrсать max,[ (Тz(i) ,;(~dt)'+(rz(t);;(/)dt)'J i ~l,2, лде z (t) = {Zn-1 (t) Zn (t) при•О<.t<.Т, при Т~t<. 2Т. Если си,лнал (п---1)-й посыл1:ки и1меет вид yИm 1cosX Х (,w0 t + 0), где е - случайная на1чальная фаза, неиз­ вестная :на приеме, то аистему силналов при ОФМ мож­ но :Записать так: s; (t) = 1' Ит cos (w0 t + 0) при передаче «1:,;, п-1 -й посылкой (O~t ~T) , 230
li' Ит cos (ffi0 t + 0)при передаче «О» п-й посылкой (Т-:::;;)~2Т), • . ~Щ= . • -yUтcos(ffi0 t+ 0) при передаче «1» п-й посыл­ кой (T~t~2T) . Эти си1гналы ЯiВЛЯЮТСЯ ОiрТОiГОIНаЛЬНЫ!МИ В усиленном омысле. Поэrому с у~чет,ом выражеш,ия для Рош из 1 Р.5.4.4 ПОЛJ'iЧаем РошОФм = - exp(-h2o), где учтено, 2 • что для реали~заций сиmналюв s'(t) 1и s'2 (t) отношение энерт,ии .си1nнала к опек11раль.ной плотно,с~и шума на ин­ тер;вале 2Т ра1вно уд1военному З1на:чению ато,го же отно­ шен1ия .пр1и длитель1Ности эле.мента сиtГ1нала Т. Полезно за1метить, что полученное выра,же.ние совiПа· дает с выражением для оре.дней вероятнос1ш оши6ки в системе ФМ при учет.е фа,зов~ой не,ста~билыности (см . Р . 5.3.9). 1 Со~гла,сно чи1сло1Вым данным h20 =4, РошоФм= - е-4 = 2 =9,16•11'0- 3 . Для оiбе;апечешия такой :же 1вероятнос11и ошиб­ ки при приеме сИ'nнала ОФМ в ,ка1нале с т,оч1Но ,n1з1вест­ ным1и ла.ра·мет,ра1ми (~см. Р.5.3 .б) ;не0Тбходи1м·о И!Меть h20 =3,5. Таким о:бразо,м, :перехющ от когере,нтного лрие­ ма двоичной ОФ~\1 к некогерентному ссJ1П1ровожщается 01нергет,ичеаким 1про:И1r1рышем 'У] = !l i l4. Р.5.4.6. Фушк1цию пра1вдО1подобия w 1 (z/bi) .зашrшем в ВIИ,Де _ W1 (z/bi) =К1ехр{;ш [xYt-уPi - ~t (х2+у2)]}, т лт где Yi = Sz(t)si(t)dt; Yi = Jz(i)si(t)dt; х = у cos 0, у = о о =уs'in.0. Бущем ,иокать ма-кси1му~м фу~шюции . 2[ ЛEt ] Inw1 (z/bt) = Ош xYt-YYt - 2 (x2 +y2) +InK1. Согласно обо:бщеН'ному ·кр,итерию .максимально,го пра~вщопод1об~ия ·следует ре1nист.рировать си1м1вол bi, если для всех j =1= i выпол1няют,ся ,нера:ве1нства max In w1 (z/bt) > max ln w (z/bi), где ма,кс,иму;м ищется ffIO пара,метрам х и у. Пара1метры, обращающие ln w (z/ bt) в максимум, оо~ре~деляют,ся из 231
у. х---' . - Е1' Най1.денные значения х и у называют · макси,малЬ#О прашдоподо:бными оценка-ми · этих 1вели~чин. Учитывая их , . получаем л Yf +Yf EiGш Отсюда оптимальный алгоритм принимает вид шах i(~) - . Е, Для систем с активной паузой (Ei = Е) найденный алго­ ритм сводится k алгоритму (5 .35). Р.5.4.7. В ,соотве1'с11в,и,и ,с Р.5.4 ..З вероя:тность ошибки при сщ11и,мальном л,риеме сиrшал.ов двоичной ЧМ в ка ­ нале с ,неопре,деленной фазой • 1 ( у2Е) Рош=2ехр -Gш. Для определения ве,роятности ошдбк,и в случае за,м•лра­ ний ам1пли'Гу~ды сигнала нео·бходимо данiНое выражение усреднить по .всем эначениям v : со· . •Рош=- ехр -- . W1. (1,)_dy . Is ( у2Е)• • . . 2 Gш ' о . Подставляя сюда для wi(v) о.бр'6ще1нное расп,рtщеле­ н,ие Рэлея, раюпре,п,еление Р,элея, сщно-сторсшне-·нор ­ малыное раоп:ределение и ·и,нте,грируя, r,юлучаем сле,дую - щие · ,резуль"!"аты (11). _ . ... •. При обобще·нно-рэлеевском расщрещелении ам1плитуд { q2~ 1 ехр- 2(1+qZ)+~ 2- Gt: Рош = ' q,- -az • .. h2. 2+- ·_о_. . I+q2 232
Положив q 2 =б, п·олу,чи:м ( . · s-;;g ). ехр - _ 12 +h~ l'ош = .- . -------- Lh2 2+-0 - 6 Для • _рэлеевокого раоnреv:~.еления ам,пл,иту1д Рош~ 1 При односторонне-нормальном распределении амrплитуд . Рош = ---;::=====- 2VI+h~ На уронне Рош= , 10-4 имеет ме-сто Э'Нер,гетиче,ск,ий про­ игрыш по ораrвнению со сл-учае~1 приема rв ,канале без за·ми,раrний, ра1вшый: •а) _ в обо,бщенно-,рэлее,вско;м каrна­ ле 10 (10 дБ); б) в рэлеевском канале 420 (26 дБ); в) в односторонне-нормальном канале 105 (50 дБ) . •Р.5.4.8. Если эффек11ивная полоса прапус-каiния раз­ дел,ительноrо филь11ра F<J=n.f,T, n>:1, а ,разнос меж·ду ча,стотам ,и нажатия и от,жатия имеет пор>Я!R.ОК величины Fэ, то нри neipeдarчe ча,с·rоты нажа1'ия а1м1пл,итуда снпна­ ла на иыходе ПФ 0• <шределяется только помехой в ка­ нале ,и имеет раiС1пределе1Ние Рэлея W1 ·(,o) • · -'0- е~р (- '~. )• GшFэ . 2GшFэ З,десь GшFэ -lll:ИClriepcия ,помех,и .на выходе ф;ильтра. А,мrплитуда же сиmнала на выходе ПФн обу,словлеН:а с иrшалом и помехой и раопрещелена ·по обобщенно,му .заrко·ну Релея • ( ,2+u2) W1 (rн) = ~ехр - " т /0('"Ит )• GшFэ. - . • 2GшР!> GшFэ nде Ит - амrплиту,да сиnнала на вхdtде п,р,ием,н.ика. В этих услоюшх ,rт,ри с.имметрии ка1нала Интегфируя; а:, со Рош = JW1 (r'!) SW (~0) dr0 d Г8• ·о rн ., 1 полу,чаем падобнЬ : P..S:.4.4 Рош ~ 2 х 233, ,
u2т 2 m 060:знач~ив h0 = ~и ш уrчтя, что Эта •вел,и,чина ,больше ~вероятности мальшом нещагерентн,ам !При,е~ме в ошибки при опт,и- Рош ехр (-i) Рош.опт ехр (- h;) 5.5. •Сравнительная эффективность систем передачи дискретных сообщений Сра1В1нитель,ную эффе,кти1вность систем пе,ре;д:а1чи дис­ крет,ной и,нфор~мации, как . и срав'Нtитель,ную . эффекти.в-. ность корре,кт,и~рующих ,КО\дОIВ (ом. § 4. 13), ,маж,но О1првде­ лять . по э_нергетическому выигрышу 'У]Р i/i перехода от i-й системы 'К j - й, а также по ,выиI'рышу в ЭIК'в,ивалентной вероятн,ост,и ошибки ai/i = Рэi. Пр,и этом ущобно фик- 'Рэi си,ровать срещнюю окорость переда~чи информац,и,и !'= = oonst. • . Ра!Злич1ные си,стемы можно с,равшивать также ло уtдельшой скорости переда1ч,и информации на 1 Г,ц поло­ сы ча'С'IЮТ (~коэфф:ициешту ИОПОЛЬ'ЗОВа1ния 'ПОЛОСЫ [9]) Vi = l'i/Fi при Рэ = const. Выигрыш по этому показателю IП!)И переходе от i-й он.стемы ,к j -<й v· •• (Fi 11vi!i =lOJg_J =lOJg- ~ - - • Vt /JJ (5.42) П,р,и фи,к,сир,Оfва'н,ной скоро'сти передачи /' = const - - IO!g~ 11v·i· -1']р.1 .- р 1J IJ j (5.43) и О1Прещеляет ·выи1Грыш по за,н,и~маем,ой системой. поло·се частот. 234
Мож,но таюже в1Веrс11и показатель о~бобщелшого выиг­ l рыша h2.p . ' + lOig~. ' YJiJj=rJpi/1· ' r/pi/j= 2 hэ/i (5.44) Уни1версалыной характеристи-кой ,эффективности дис~к,рет­ ной системы с,вя,з,и я·вля-е11ся ,коеффи,ц:иент эффекти,в­ ност'1 ,(5.45) где Се - 1пропу~скшая апо'со,бность си,сте,мы (ра•сширенн•о­ го диокретного ка1Нала); С - 1про1Пус,к,ная спо~бность иополызуемо!Го :непрерыв ·ноrо канала , :которая опрещеля­ ется при 011но1шfши.и сигнал/шум, о;бее1печивающем за­ данную эквивалентlfую вероятнО'сть ошибки Рэ• 5.5.1 . Оiпр,еделить энер.гетиче1с~кий выигрыш 'У)Р, вы­ ,иrрЫlш по ,полосе ча1стот 'l'JF и обО1бщеН1ный выигрыш при перехО1Де от двоичной системы .AIM к д1юич,ной си'стеме ЧМ и ФМ Пiр,и одина·кО1вой вероя11ности ошибки в ,слу­ чае о;пти,малыного когерент,но,го пр,иема и фи,ксирован­ ной ,окорости 1переща1ч,и ,и.нфор:ма1ции . . 5.5 .2 . Найти Э1ЮВ1ивале1н11ную ~вероятность о~ши:бки для де,сятипоJЗ'Иционной сиегемы ЧМ ,и, Ф,М в ,случае оп­ тималыного ,ко1герентнаго приема !При h20 = ,12,8 . Определ1ить выиг,рыш по эквшвалентной ·вероя11ности ошибки ,п,р,и переходе от си,сте,мы ЧМ к ,системе ФМ. 5.5.3 . Найти ЭIК•в,ивалентную вероят,ность ошибки для сл учая нех,01гер,ентното о~пти1малыноJ"о . приема пяти­ позш.1_1ион1ной ЧМ при h20 = 16,5 5.5 .4 . Най11и энер.гет,И!ческий выи,лрыш и обобще~н1ный энер,гет,и~чес1Юий выи1грыш при переходе от двоичной си­ сте м ы ЧМ ,к ,пятиrпо1з1и1ционной системе ЧМ в канале с неопрбделен,ной фа1зой и флуктуа~цио1нным шу,мом, пола­ гая , что эквивален11ная •ве,роятность о:ши~бiки Рэ= • IО-3 и окоро·сть ,riере1дачи и.нформац,и,и остают,ся не,ивмеНiными. 5.5 .5 . Най'I'И вел,ичи:ну ,коэффи::цие1нта и~пользо~ван1ия пропускной опо,с(jбно1сти ка•нала для четырехiПо,з·ицион­ ной оисте~мы ЧМ, обес1пе1чивающей при нео1п,реД;елеН1ной фазе и флу~ктуа,ционном шуме экаи1вален'11ную вероят­ ноrсть оши~бк,и Рэ= 10-4, пола,гая, что скорость перещачи 235
инфор1ма1щии 1' = 300 бит/с, . а полоса частот си,стемы Fк = G,1 1кГ1ц. 5.5 .6. Найти коэффициент иопольвова'Н'ИЯ пролус,к­ .ной опособности ка1Нала в системе с.вяз·и с h2э= '3, !' = =!JO0 бит/с , Fк= iЗ,1 1кЛц . 5.5.7 . Одlни1м из с,по,соlбов повышения помехоустой­ чивос11и свяв,и при наличи,и за1м1ираний является разне ­ сенный · прием, сущно'сть которото за1ключае1'ся в том, f-я demdь ----------+-1Приемник t 2-я dет6ь -----1----t---~Приемник2 п-я оет8ь ------+---~----~Приемник п Peшaю­ ld{url бл11к Рис. 5.20. Схема разнесенного приема с автовыбором ветви с наиболее сильным сигналом что п ередаН1ное сообщение .воопроизвощится по не,с,коль­ ЮLМ сиrнала,м, несущим од,ну и ту же информацию . Оценить вероя11ность ошибк~и в системе п -1кратноrо раз­ несения с автовыбором наиболее сильно,го оигнала (,р,ис. 5.,20) при И'СПОЛЫЗОIВа1ни,и Д1В'ОИ'ЧНОЙ систеlМЫ с активной паузой, ортогональшой ,в усиленном смысле (ЧМ), при медленных р,элеевских независ,имых зам,ираниях в от­ дельных ветвях. 5.5 .8. Найт.и энергет,и1ческ,ий выилрыш при переходе от оди1Ноч1ного ·к сдвоенн,о,му прие1му с ав:говыборо,м в ка/Нале с медленными релеев ск и м,и .независимыми за,ми­ раниями в О11Дельrных ветвях при неизмеН1ной вероя11но- сти ошибки Рош,1 = Рош,2 = 1О-4. , 5.5.9. Соста1вной сш~н.ал д,ис,Кjр ,етной широкополос­ ной системы (B = i2FT>>1) строится следующем обра­ зом: информациюнная посылка длительностью Т разби­ вается на N двоичных элементов длительностью 'to = .=T/N, а в качеегве . элементар1ного . с,игнала ис1нолызу - ·2зв
ются · 011резки с,и·нусоидальных коле6аний ВИJДа 2:п Ит sin ('ffi1<t+cp1<) (ffi1,=k - · , k= 1, 2, ... , N)., дл,ительно­ т сти 'to. Полагая, что указанные си-гналы .исшользованы дл_я пере1да•чи двоичной инфор1ма,ци,и в системе ЧМ, оценить вероя11ност1, ошибки rгр,и 01птимально1м ко,герентном Щ>и­ еме и у,дельную скорость •переда1чи при N = 12000, Т= = 20 мс, если в канале действует стационарный нор_маль~ Источник соооще - H/i/1 !/ереклю- 11аrпель ЛUН/111 пр11мо го !<OfiOЛa ' --+- ----1 Нахопи­ тсль Прuем,шк решающ и х сuгналоt! Лuнuя ооратного конала Датчик решающего СU8НОЛО. ) Kz Попуvател• cooliщe11a11 Рис. 5.21. Струиурная схема дискретной системы с управля­ ющей обратной связью ный белый щум со опектральной ПЛОТНО{:ТЬЮ МОЩ'НОСТИ Gш= 10-6 Вт,/, Г,ц. • 5.5.10. Пока1за1ъ, что ,пр,и июпользовании rnи-роко­ полосных сигналов ,с базой B=2FT"2> 1 влияние сооредо­ точенных по спектру помех у,менышается пропорцио­ нально базе сигнала. 5.5 .11 . На рис. 5 .21 пр1иведена с11ру:ктур,ная - с:хема системы с,вя:з1и с )liПравляющей обра~:ной овязью и поэле­ ментной проверкой символов на надежность (ППСН). З~десь ключ К 1 а,нал,изато•ра за,мы:кается, е,сли вы:полня- "2Е ется условие --' - > R, ,и р аз,мьгкается, если это уело~ Gm вие не выполняется. Одн,аврем-енно посылает,ся кома,нда от да11чика решающих си-гналов на пе,редающую сторо­ ну и за1прещается за1Пись И1нфор.ма1ц111и в ~стройс1'во па,мя11и. Оценить эффективность этой системы в рэлеевском канале (q 2 =0) в .случае двоичной ЧМ. 237
5.5 .12 . Определить э.нер,гети,че,ский выигрыш '11Р при nе'реходе от параллельного метода передачи д1ис.кре11ной ,инфор1ма,ц:ии к послещ,овательном1у в однолуч,ев<Ум гаус­ соВ1ском ка,нале без замира1ний, если ч1исло по1дка1налов па1раллелыной снсте,мы ра1в,но п и е1сли при этом перех.о­ де сохраняется: а) средняя мощность сН1nнала; б) пико­ вая мощнос1ть ,с,и,nнала. 5.5.13 . Из:в,ес11но, что в ,К'Вази~р1элеевс1Ком ,ка,нале связи при аппроксимации коэффициента корреля - т, ци,и комrпонент канал а фунюl!Ией R (Т) = е 2~' несократимая вероятность ошибок т2 -q, р --е ош- 4~2 ' и ОФМ где ~ - ,срещ,ний пер~иод .замира•ний; q2 - · превышение регулярной части сигнала над флуктуирующей . Опрещел1ить выиr~рыш по ве·роятн,01сти ошибки п,р,и пе­ р,ехаде от параллельной с,исте,мы с ч,исло'М каналов n=11·2 к последователЬ'ной системе передачи ,пр,и акю1ро­ сти 1переда1ч•и /'=;Ji2,Q0 бит/с, q2=S, ~ = 0;l с. 5.5 .14 . В двухлу~чево~м рэлее1в•ском ка1нале со вза,им­ ным за1Па1ЭДЫ1Ва,ние~м лучей Лt=2 MIC ДЛНIН'НЫе П'()СЫЛКИ (Т 1 =6 м,с) обра,батываются на 'И!пер,вале анал1иза Та 1 =Т1 -Лt, а короткие 1посыл.ки (Т2 <2 ,м1с) - -на и1н"Гер­ вале анал,иза Ta2=T2 +iЛ.t. Пр1и этом эако·н распределе­ ния э,не'р1nии посьшки на интер 'вале анали~за ока,зыва,ет­ ся ,различным. Оп-рещел,ить ЭНеJр,гети,чеокий выигрыш по срещ:ней .мощност,и при переходе от па1раллелыной системы с n = =20 к посл едовательной .при ,скорости передач1и /' • = ·,1200 бит,f,с, е,сли по ,обо1и-м луча1м раюпро1с1'ранения среднее превышение сигнал/шум одинаково и равно h21 = :20. Решен,ия и ответы Р.5.5. 1. Со,гласно ф - ле (5.41) li;i 'llp·; · = l0!g- _ 'I h2. Э/ Принимая во вниман,ие р езу льтат задачи 5.3.7 полу­ ча,ем, 'llpAM/ЧM = 10!g 2.= 3,03 дБ; 'l'JpAM/ФM = 1Olg4 = 6,06 дБ; 238
\ 1 1'/рчМ/ФМ = 10 Ig 2 = 3,03 дБ. Очевидно, что полосы частот оис-гем АМ 1и ФМ ощи­ на1ко1вы, а полоса ча-стот си·стемы ЧМ вдвое превышает полосу частот С'Исте,м АМ и ФМ. Паэтом,у 'У\FАМ/ФМ= = О дБ; 'У\Fлмч;м=-3,03 дБ; 'У\FЧМ/ФМ = 3,03 дБ. С уче­ то,м этого в соответ~ст,ви,и с (5.44) нахо1д,и,м обо~бщешный выиг,рыш: 'У) 1АМ/ФМ =6,06 дБ; 11'лм;чм = О, дБ; 'У) 1 ЧМ/ФМ= = 6,06 дБ. Р.5.5.2 . ИзвеС'гно [ 12], чтQ для m·,поз.и:цион,ной си­ стемы р = 1- (1-р )l!log,m э ош,т Пр,и Poщm«J р ,.., Pom,m э--- . log2 т Учитывая Р.5.,3.Э, нахощим т-1 Рэ :::::: -- Рош· log2 т Испол:ызуя результат задаrчи 5.4 .4, мож~м записать: Рэ lОФМ. = - 9 --1 [1-Ф(V25)J'= 8,15-10- 5 ; • log2 10 2 , 9 1 - - ·· -3 Р3 IОЧМ = -- - [1 - Ф(V12,5)] = 6,32-10 . • log2 10 2 • Вынг,рыш по эк·вивале.нтной ,вероятн:ос11и ошибки nри переходе от сис-гемы ЧМ к сис-геме ФМ в да1нно,м слу­ чае а чм/ФМ = 77,Б. Р . 5.5.3. Аналолично Р.5.5.2 с у;четом Р.6.4.4 нахо­ дим Рэsчм = - 4- -1 ехр(-8) .2,9-10-4 . • log25 2 h2 У1читывая, что h2э = --0 - с у,четом Р.Б.4.5 и Р.5..5.2 log2 m можем записать т-1 (' h;log2т) Рэ ~---ехр - --- , 21og2 т 2 откуда h2= _ 2_ ln __m _-_ l__ 3 log2 т 2р3 log3 т при т = 5 h;,sчм=6,9. 239
Для двоИ1ч11юй аисте.мы ЧМ пр1и эквивалентной вероят­ иости ощибки Рэ=2,9- IО-4 имее.м . 1 h~.2чм = h~=21n 2Рэ = 14,8. • Р.5.5.4 Для двОIИ'ЧНОЙ ,оисте.мы ЧМ h;,2 чм=h~.:_ 21n;P = 12,4. Д.l!я ПЯТИ:ПОЗИIЦ'ИО'НIНОЙ оистемы пр,и р = Рэ = 1const, !' = =const сотла1сно Р.б.5.3 h~чм = - 2-ln 2·= 5,82. log2 5 Рэ log2 5 Энергет,и;чеокий выи ,грыш согласно (4.20) 'r/2чмisчм = 3 ,28 дБ. Полатая, что м,ногоповици,онная -система с ортого­ яальным1и оитналам•и (Ч!М) созща,ется пу'f!е•м иопольз•о~ва­ ния отрезков гармонических сигналов с кратными вели­ ч~и-не ·211/Т 'ЧаIстота,ми, ;можно считать, что полоt:а ча1стот, за1нимаемая си~е!'Гем,ой, ,проIпорIциональна ч,и-сл,у по:зиций. В этом случае вьшflрыш по полосе со,глас~но (5.39) . 2 . 1lр2ЧМ/5ЧМ = 10 ]g S = - 4, дБ, а обобщенный э·нер-гетичес,кий ·выиIлрыш соглас,но (5.40) ~;ЧМ/5ЧМ = - о, 72 дБ. Полезно за1меТ1ить, что переход от двух-п-оз,и,щиоiшой к m-познционной системе ЧМ сопровождается выигры­ шем по эквивалентному отношению сигнал/шум (коэф­ фициент использования мощности передатчика повы­ шается) и процгрышем по занимаемой полосе частот. Р.5.5.5: Сог.лас•но [ 12] коэффищиент ,иополюова,н~ия пропускной опо-сеiбно-сти (5.41) К_ log2m с- ТтС • Вел-ич-ину с , можно предста-в~ить следующи.м образо •м: C= F~]~g(I+ Ре)·=Fнlog(1+2h~). Рш , В Ре РсТ 2h5 та1к•ка,к_ - - --= - • _ Рш GшFкТ В Зл:есь В=&иТ - баэа канальных · сиг,налов. 240
- ' Теперь , для. коэффициента И!С!ПОЛЬЗОВа1ния про1;1ускной опособности мо1жно .заiписать 2log1 т •Кс= ( '2h2) в·1оg2 ·1 + во Пр,и заданной скорости передачи информа1ц~и;И !' [' Кс .:_ . (h2/') FкJog1 1 + log2этF: . Ветичнна h2з соrлаоно Р.Б.5.'3 h2= m-1 In(т-1)=--= _з_ln . 3 =6,69. 3, 2Iog2 т 2р3 log2 т 2log 4 2-10-4 log 1 4 Тооерь ,нахQДим Кс к=· 300 . • =1 33.10-1 . с ( 6,69-300) ' . 3,\•108 {ogz 1+ 2 . 3 ,\.JОЗ _ .. Р.5.5.6. СО['Ла•оно P.:5.,5 ..S 300 -1 Кс= (. 3 _300 1= 2,52-10 з,1.1оз 1оgе I + 2.3,1.1оз; . Р.5.5.7. Вероя'flность того, что в (п- I) ветвях коэф­ фициент передачи канала у<уо, а в одной какой-либо ветви у~уо, определится формулой W1 (-vo)d-Уо= nw1 (у =Уо)[JW1 (у)d1'г-ldIо= = п;: ехр(- ~)[1-ехр(- ~)г~1d·y0, гдеw1(у) =~ехр(- "r 2 )- рэлеевское распределение , у2 у2 коэффициента передачи канала (амплитуд). Плотность вероятнос11и для . макси1м1у1ма коэффициен­ та перма1t1И ,канала умаис =уо получ,им, поделив w(yo)dvo иа dyo: w·(y0) = п;о ехр(~~)[1-ехр(~-)г-1.- 241
Для двоИ1Чной ЧМ в от,сrутс11вие за,миран~ий и оптим'аль­ ном не1юr,ерент?ом приеме вероя1rность . оши~бюи при y=vo- 1 ( 1 '\'~ РсТ) Рош(Уо) =-ехр ---- • . 2 2Gш Ра,осм,ат,р,иваемая схема а,в110,вы6ора экв·ивале1н11на схеме одинарного приема, у которой коэффи~щиент передачи . меняе'Гся в 1соот,ветств-Иtи с ·найденной статистикой W1 (уо). Следов,ательно, аредняя вероятность оши~бки цри п-1юратном ра1Знесении 00 00 Рош,п = sР (ro)w(ro) d '\'о = 2~ JУо ехр Х о о ·v2 2 2 - ~ n-1 Х[-;(1+_h;)](1-е v•) dу0, - '\'2рт nде /i20 =~ - 011ношение средней энер1nи,и посылк~и ш си,г.нала в м·ест,е приема к опектральной плотности мощ- ности IШУ,Ма. Иополызуя формулу бинома Ньютона, получаем nl n(h2) 2п i+-0 i=I 2 Рош,п = Р.5.5.8 . В обла,сТ~и малых ошиiбок (юри больших /i20 ) и~з соотношения для Рош,п, получен,ноrо в Р.5.5.7, следует ,_,1.р ,_ 4.h2--- 1 . }i2,._, 2 Рош,1---h2 · • ош,2,...., 22 • 1-----, 2--v -- • 1 ( h2) Рош, 1 Рош, 2 При неивменной вероя11ности оши6к,и Рош,1 =Рош.2= =Рош= : 10-4 Э1Не1рirет,ический выи:11рыш ,сдвоен1Ното приема по ора1в1нению с од,ина-р:ным 101 VРош,2 l? Б t'Jp1/2 = g2 = Д• Рош,1 Р.5.5.9. Согласно Р.5.,3.4 по:мехоустойчиво•сть двоич­ ной систе~м.ы свяв,и с ЧМ при флуктуац,ион,ной сrюмехе 242
оцределяе11ся отношен,ием h20 = E/Gш. Энергия составно­ го ,сигнала т где Е11. = JИ~ sin2;(ffik t + ер,.) dt - энерiГИЯ эле~мента со­ о ставного сигнала. Поскольку энергии элементарных сиг­ налов одинаковы, можно записать N ~Ek h2=k=I _ _!}____ О Gш-Gш Вероятность ошиrбк,и, равная в дан1Н1()1М слу,чае Рош= · = +[I - Ф (V h5) ] , не зав,и~сит от ~базы си~rнала 2FнТ, Кюеффи,11:и:ент исполь:зова,н,ия полосы чаrстот v = v/F= = 1/FT=2/В.ПриТ=20мсиN=2000то=I0-Z., Fн= =1/r0 = rl04 Гц и v-: -2. ,10-4 бит/Гrц. Из этого можно с~де- лать вывод, что широкополосные ___системы связи с со- стаrвнымл сигналами 1ис1Полызуют .поло 1су частот весьма неэффе1к1жвно. Р.5.5.10. Можrно сч,итать [24], что лри иапользова­ ни,и ,сигнало~в с большой ба1з.ой сосредотО!Ченные помехи дейс11вуют Т?•К же, как флуктуащ,юН1ная .помеха со спек- тральной 1плотно1стью, рав1ной Gс.п= :Z Р;.п , где F - полоса си'r,нала, "2,Рс.п - 1сумма,рная мощность со'средо­ точен· ных u1омех ,в ,полосе си,гнала . Бели в канале действуют флуктуа,ц,ионная и сосре­ дото-чен:ные поrмехи со спект,ральным,и плотн,о,стя,ми Gш и G с .п, велиrчина h02 .м,ожет быть о!Пределела 'Zр G+~ ш F р Если Gш «; Gс _ п, то h5 ~ :[f>!:_ FT . Этот .результат с.п сни~етельствует о~б ослабле,нии вЛ~ияния со-средоточен­ ных помех с ростом базы -оиг,нала. 243
Р.5.5.11. Пр,и точ,но изве,стном коэффициенте пере­ дачи канала 1 и неопределенной фазе вероятность ошибки при оптимальном приеме двоичной ЧМ без проверк и символов на надежность Рош(у)= f ехр(- ~: )· Средняя ве,роятноrсть ошибюи при порого1вом способе приема в си,стеме ППСН • • () ОШ,3,0 Рош=.Рз.оОШ= р(з.о) ' где Р (з .о) - бе:зусловшал вероятность по1Па;да1ния а,нали­ зируемого элемента ,си,гнала в зону определенност,и (эта вероятность оrпределяет,ся вероятностью выполнения ус- ловия ~Е - >R); Рз.о (ош) - вероятность оши~бки .при ш JЮ[IЩЦан,и,и элемента сиnнала в зону определеннос11и (эта в~роят.но:сть определяет среднюю в-ерояТ1Ность ошибки в ра,с•оматр1иваемой еисте1ме); Р (ош, з.о) - совместная ,вероятность п0:па1да,ния элемента си.гнала ,в зону сшре!Целенности 1и ошибки. При случайном ,изменении у в ходе замираний си г­ -у2Е нала с учетом условия >R наход<им 00 JVRGШ Е Gш 00 Р(з.о) = J w1(y)dу; р(ош, з.о) = VRGШ Е 00 Рош(У) w (у) d у=+ J ехр (- ~:)w1(y)d у. VRGШ Е С у четом этого для вероя11но,ст,и ошибюи полу,чае~м 1 2 00 S ехр(- r;:)w1(у)dу VRG~ Е Рош= ______ оо__ __ __ __ ·s W1(у)dy VRGШ Е 1 Это допущение спра,ведливо в услов,иях медленных эамм,раJJий. 244
При рэлеевских ,зами-ра'н·иях (,у2 - ,срмний к;вад1рат коэффи:ц;иента пе'р·ещаrчи) для~, вероя'I1НО1С'I1И ошибки получаем 1 Рош= ----=exp(-R). 2+ h2 о . Средняя скор,ость переща,чи в анализ,ируе1мой сИJсте-­ ме (1при пренеб~ре.же,нии ошиlбка1м,и в канале) пр,и ис ­ пользова!Нии двои~чных посыло~к длит,ельност,и Т и при ­ м:и11ив'IЮГО КO)IJ,a !'= Р(э.о) = -1ехр(- R)=-1ехр(- R .) . Т Т h2 Т сх.1 Т о где а,2=h~ =у2Ре.· Т Gш Из усло,вия dl'/dT = O находим оптимальное значение­ длительности посылки Т, при котором максимизирует ­ ся /': R Топт= -=- · а,2 Отсюда fi 2o опт = Топта2 = R. Бели Т= Топт, то Р(з.о) = ехр(-1); 1'=1' = - 1-exp(-l)· макс Топ; ' ехр (- h1} Рот= 2• 2+ h0 Для системы без обратной с·вяз,и (R=О)р(з . о) = •1, 1~а = r1 1 =т; Рп.с: = 2 + h2 • Фиксируя вероятность ошибки, ~с Оп~ Рош = Рп . с = 10-4 , находим энергетический выигрыш пере­ хода от системы ,без ,обратной с,вязи к системе ППСН: h~п.с 'l'Jp=lO!g-= - ~ 28,9 дБ . h6 При одина,коной • п.иковой мощности ~Передатчика, (а2 = а2п . с) для обеспечения неизменной вероятносты . 215
юшИ16'ки дmитель.ность элемента си.гнала должна быть в .л = h2fш.c/h 2o = 770 раз короче (т. е . занимаемая полоса 'Частот в л раз шир •е, чем ,в системе без обратной -связи). Следо!Ват-ельно, выиnры,ш ,в срмней СIКОР'ости перед~ачи :информа,ции •соста1вит "'1' = /~акс =л,р(з.о) = .!:...... /~.с - е При Рош = Рп.с= 1lО-4 лr, = 285. Нетрудно видеть, что при /' = /'п.с и Рош = Рп.с исполь­ завание обратного 1канала дает энергетический выиг ­ l!)ЬШП 'r)p= ilO lg лr, дБ . При Рош = Рп.с='lО-4 'r)p = 24,5 дБ. Бели фи,юсиро1вать длительность пrосыло:к (~полосу ча­ стот), то 1при неизменной ,верюят,ност,и ошибки 1В си1сте­ м-е с обратной связью ~можно уменьшить пи:~юную мощ­ ность передат,чика. При этом сред1няя ,скорост1;, переща­ чи информации у~меньшается ,в ). 1 -= --раз . ).,1, • Р(з.о) Р.5 . 5.12. Выигрыш 'r)P uюк•аiзывает, во скюль•ко раз -может быть у:меньшена мощность лерматчика при пе­ реходе от оtдного ,метода ·пер ·едачи ,к другому лри сохра­ :нении качества mередачи (срмней 'Вероятно1сти оши•бюи Рош) . Средняя вероят,ность ошиб:ки ,в двоичной ,системе ма­ нишуля,ции являе11ся одно·значнюй фующией · ве1ли1чи­ мы h2o: Рош= - 1 [1 - Ф (Vkh5 )] при когерентном приеме; . 2 . h6 1-k - 2- Рош=2е при некогерентном приеме ; ik= 1 при ЧМ, k=2 при ФМ (ОФМ) h20= РсТ. Р= ' Gш' с ,средняя мощность сигнала •в подканале; Т - длитель­ ность элементарной ffюсылюи . Та~им образом, для сохранения ·1<ачес11ва связи (ве­ :величины Рош) •нео1бходимо поддерживать пост,оян,ной величину h2o, т. е . РсТ = const. В :последовательной системе нся мощность п ередат­ •чика Р0 расходуется на один подканал: Р1 - = Ро, Рманс, 1= ·=Ро. , 246
В параллельной ,сис'I'еме ~средняя . мощность пере1дат -- рРо чи:ка раопределяет~я между ,подканалами 2=/'. Рмакс,2 = Ро/пл (О~л~l). В последовательной .системе длительно,сть элемен- тарной посыл1:ки Т1 = +(!' - скорость передачи ,инфор ­ ма,ции) . В па,раллельно _й ои:стеме п Т2=- = пТ1 . т СледО1вательно, Р1Т1•= :~ , Р2Т2= :,0 , т. е. лри сох­ ранении средней мощности переда'I'чиrка (случай «а») выИ!грыш 011суrствует (rJp= il). При. фи:юсированной же пиковой мощности передат­ чика (,сл,учай «:б») р Т _ Рмакс,\ 11- /'' рт Рмакс,1 ' 22= l'ri'i,, и ВЫИiГрыш Рмакс,1Т1 л-! 'f'/p=--- =n рма~<с,2Т2· Р.5.5. 13. В параллельной оистеме Т 1 =n/l' =·10 м с: у2 ~ _1 _e-q' = _1_ 10-2 е-5. Рош,1 4 ~2 4 • В последО1вательной системе Т2 = 1//' =0,833 мс 1 -5 Рош,2 = 4.10 -2 (1200)2 е •• Выигрыш 1по вероятности О\ШИiбок ct=Рош,I =Ti =п2=144. Рош,2 Т~ Р.5. 5.14. Р:асц,р•еделен,ие коэффициента пере,,цачи ка ­ нала в одном .лу,че
Лlри когерен·0rном приеме по однО1му лучу тде Ре - мощность п,осыл•ки; Gш_ - опект,ральная плот­ ность мощности шума, После усреднения полученного JЭыражения по у 1 с учетом выражения для w (у1) При .больших h21 имеем .Jl 3] •При пр1Иеме .по обоим лу,чам, если передача ведет,ся - mo п '1Iа'ралле,льным ,каналам, •и оба лу,ча на шротяж,ении Тar ,сJшвают,ся 1В один та;кже -с р1элее~вок;им ,раопределением коэффициента передачи, •но ,с ·в,щвое 1б6лышим среднИlм ,квадратом: 1 I1ри этом Рош ~--' - --=- . 8hf Е сли ~передача ,ведется .последова т ельным методом по одном1у каналу, T2 ,,;, 1l //'= 1/1200 = 0,833 мс, Та2= = Т2+Лi• = 12,833 мс, оба луча не ,сливаются в один, а .ДОПОИНЯЮТ друг дру~га. 3 При больших h2 1 пр:и этом Рош~ _ [13] : Таким t.,16( hi)2 ~ 1 •Qбравом, для 1па,р·а·ллельной системы h21 ~ -, . . - -; для по- • . ВРош ,следовательной h2 1 ~ V .3 ... . . · 16Рощ ' . . • ВыИ1грыш ' перех,ода от па:раллелыных си,стем к ,цосле­ дОiВателы~ым
Глава 6 ПЕРЕДАЧА НЕПРЕРЫВНЬiХ СООБЩЕНИИ 6.1 . Оптимальная оценка отдельных параметров сигнала Задача олтималыной оцен~и (измерения) пара,метра сигна,ла:, состоит в определении некоторым наилу,чши ,м обр·азо.м з,н.а'Чения па.раметра Ь по принятой омеси сигнала S'(b, t), зави.сящего от · этого параметра, и а,ддщт.и.в,ного шума U(i): г(!)=s'(Ь; t)+и(t),О3⁄4t3⁄4Т. Из-за наличия шу,ма в канале и конеч,ного интервала анализа . оценка па,ра1мет,ра Ь• отличает.ся от истинного значения параме11ра Ь, причем оши,бка е= ,Ь•-Ь имеет случаюный хара,ктер. К,ачество оценки проверяется обыч,но на выполнение усл.овий состоятельности,.. несмещенности и эффек11Ианост,и. Если сред1нее з,начение оши,бки ­ равно нулю (это означает, что среднее зна!Чение оценки р·а,в,но ис­ тинному значению пара,метра), о,ценк.а называется несмещенной: М[Е]=Ь*-Ь =Оилиil'= Ь, (6.1) , Оценка называется эффективной, если дисперсия ошибки ми­ нималь,на в классе .всех .воз,м•ожшых оценок: D[Е]=(Е - Е)2= min. (6.2) • Оцен~а Ь• называется состоятельной, если при увел,ичен~ии .ин­ тервала анализа Т она схо,дится по вероятности к о.ценИJваемому • па,раме"Гру lim Р([Ь*-Ь[:;,.в)=0,° (6,3) · , Т➔ОО при этом lim D[E] = О. т-ао Для нахож1дения оценок широко 11ри-меняется критерий ма®си­ мального цравдооодобия, в соо11Ветс11ви.и с ко11орым в ка'Честве оценки пара.метра прtинимается та1кое его значение Ь•, которое ма1~си.мизирует функцию отношен.ия прав1доподобия l(z/s(b)), т. е. Ь• определяется из у,словия дl (z/s (Ь)) = l[·w(ф(Ь)) ] == 0 . (6 _4 )., дЬ дЬ w(и) Полученная таким спо.собом оценка называется макоимал1,1но ­ правдоподобной. Часто уравнение, определяющее ма11«:ималыно. пр,а,вдсшо1добную <щенку (у,ра1в,нение пра1вдолощобия), записывают в виде д [ln l (z/s (Ь)] дЬ (6.5)- · Есл.и сущест,вует неомещенная эффею,ивная оценка макоималь­ _ного пр11в:11-оподобия.; то, как прав.ило, . ура,в,нение . правдооюnобия, .-249 . ·,..; -
:и,м,еет едИ'НСNoенное решение, •а по.лученная оценка состоятельна и :а:оим[]ТО:1\Иqеоки (при С11ремлении времени анализа Т ИЛiИ объема ;s ыбор11ш к беаконеч,ности ил,и же при ограниненном Т, при с11рем­ лении о'!'ноше111Ия сигнал/шум к беоконечности) эффект.иrвна и раоо- ;ределена .но.рiмально . • Задач,и 6.1 .1. Пр.ин.и.маемый ,сигнал можно предстаQ3,ИТЬ ,в ,виде s'(у, t)=уs(t,0), где v- ко1эффициент ~передачи 'Канала; 0 - фав·овый 1СД1IШIГ. Найти ма1к,симально правдсшод:абную оцен,1~ 1коэффи­ .циента 1передач,и ~канала, шола;гая, что ,сигнал s (t, 0) точ­ ;но иэвестен :в месте пр·иема, а ,в :канале действует нор­ мальный белый шум ,со сшектральной плотнюстью .мощ­ Jюсти Gш , Со,ста1вить 1структу,рную ,схему оп11ималь,ного :измерителя . Найти 1ра1апред:еление ошибки и:змерения, ее -среднее значение и ди,оперсию. 6.1 .2. Найти ма,каималь·но ,прю:щсшодо6ную оценку коэффициен'Га юере1дачи ·канала ,и.з .задачи 6.1 .1 [I,ри не- 10:пределен.ной фа1зе 0 и составить ,струк'I'ур 1ную сх·ему для апти1маль·но:rо ,из.мерителя. • 6.1 .3. По1ка:зать, что • при ,болнших отношениях сиг­ н,ал/шум ма,ксимальн·о пра1вдоподобная оцен,ка ам[Iлиту­ ды ,си,гнала лр,и неопределенной фазе я1вляет,ся состоя­ тельной, .не1смещенной, а•си:мштотичеоки эффе:кт,И1вной, а ,е е :качес11во такое же, 1ка1к :при определе.н~ной фазе еиг­ нала . 6.1 .4. По,каэать, что ма'ксим:ально пра1вдоподо1бная ,оценка фа:зы ,сигнала ер 1В канале с флу~ктуационным бе­ .лым шумом определяется с,оот,ношен.ием тл sz(t)s(t)dt о · -- -- т ,\z(i)s(t)dt о Соста•в,ить ,схему оптималь:ного . шз.мер,ителя. В о,бла,сти больших отношений сигнал/шум найт,и раоттределение для ер*, среднее значенме и дисперсию э·юй 1Величинъr. • б.1.5. На IВХОд 1приемнИtк;а ·в 1П<рещелах интер,13ала анали1за (О, Т) ' 1посту,п.ают ,смесь нормального ,белого шу- 250
ма ,с энерп:етичеок,им опе:ктром Gш и ,сигнал 'В вище ра ­ дио,имIпульса s'(t)=a(t-т)cos(wt+<p)h(t-т) (рис . 6.1 ), с известной ,огибающей а(t-т), ча,стотой w, щлительr:10 -- Рис . 6.1 . К определению опти­ мальной оценки времени прихо­ да сигнала ,стью ти, случайным ,временем ,прихода т и слу,чайно й: фазой <р h(х)={1приО,:;:;х<ти, О при ти<х; х< О. Найти оптимальную ·ло IК·р,итерию ма1ксиму.ма апостери ­ орной !Вероятности о,цен1ку ,времен,и :прихода силнала т* , I1юла~гая, что этот ,параметр ра·вно,мерно ,распределен н а интервале (О, Т), а случайная фаза <р не_ зависит от т и ршвномерно ра,сшределена на интер,вале (-л, л). При большом отношении сигнал/шум iНайти ,ра,опре ­ деление а:постериор·ной ,вероятности оцен,шваемого пара ­ метра , среднее з начение и диопер,сию оценк,и . . 6.1 .6 . На ~вход ,приемника 1В юределах интервала ана ­ л,иза (О, Т) поступ,ают •смесь ·нормального ,белого шум а· и оигнала iB ,нище :прямоугольного радиоимшуль·са (см . задачу 6. 1.5) с 'tи = Т и известным временем прихода 1: = О со случайной равномерно распределенной фазой <р , и:звестной а,м,плитущой у ,и ,случайной ча,стотой w. Найтк опт-има~льную шо ·критерию ма·ксиму,ма а1119стериорной ве­ роятности оценIку ча,стоты f = w/2л, полагая, что этот па ­ раметр ИIМеет равномерное распределение в прмелах интервала Uмин, fмаис). Парамет,ры (J) и (!) считать нез а­ ви-оимыми. На,мет.ить структурную схему оптим:ального, и:змер, ителя частоты. В условиях ,большого отношения сигнал/шум f-fo< 1/Т , f0T~ -1 (fo - истинное значение; частоты Iпри-нимаеJ\,ЮГО ,еигнала) найти ра,определеiше · а•постер·иорной вероятности ,оцениваемой частоты сягна­ ла, среднее значение ,и диопер,сию оценки . Реше·ния и от!Веты Р.6.1.1. При ,нормальном белом шуме фун11щио.на m отношения ,пра1вдоподоб,ия опр~деляет,ся соотношение'М 251
• • [ •т. ] 2- . 2в 1(z/y) = ехр _уSz(t)s(t, 0)dt- .L;.• Gш Gш. о т тде Е = Js2'(t, 0) dt - энер 1гия сигнала. Ура1внение прав- о - .до:подо16.ия (б.5) ,в этом случае выглядит так: т д[lnl(z/y)] = ~1z(t) s(t/0)dt- 2УЕ =О. ду GmJ ~. Gш о :Решением · ура1внен·ия будет ,вели1чина т у*~- +sz (t) s(t, 0) dt, . о КО'I'Орая и !Предста:вляет ,собой маrк•оимально пра,вдопо­ добную одешюу ,к;оэфiфющента ,пер,Щ.ачи канала лри точ­ но из'в-естно,м сиnнале. Опт,имальный ,измеритель ·реализуется ,согла,сован­ ным фильтром яли КО'рреляторQМ (р.ис. 6.2). х т f о r* Рис. 6.2 . Структурная схема оптимального из­ мерителя коэффициента передачи канала при точ- но известном сигнале Тю< 1{а1к z(t) =vs (t, 0) +и(t), имеем т т у•= Тs~:~}~~~~:. .s(t, 0)dt +-1⁄2- sи (t) s(t, 0)dt = 0;i,,,}4~.:- ·_·\".'."~!} 0 т ir . = у·+ - \и(t)s(t, 0)dt. ЕV о С лещ01вательно, ошибка измерен,ия т в=у* - у=+sи(t) s(t, 0) dt. о При нормалыюм шуме с нулевьnм математическим ожи­ данием и опектральной плотностью ,мощности Gш ошиб- 252
ка раапределена ,нормаль·но, имеет нулев.ое ,математ,иче­ оrюе 0Ж1идание и дисшеР'сию· [12] D[E]= Gш . • 2Е Слмовательно, ~полученная оцен,ка я:Вляется несме - • щенной (М{Е] =О), состоятельной (D,[E] = Gш -.О при 2Е Т-+оо, Е-+оо) . Поскольку при Т-.оо D l[EJ- .0, оценка ко­ эффициента передачи · канала является асимптотически эффективной, так как значение дисперсии ошибки, рав­ ное нулю, является минимально возможным. Р.6.1.2. При неопределенной фазе ,си~гнала фунrкцио­ нал отношения ,праiвдошо:добия с учетом Р.2.1 . 13 l(z/y =ехр(-у2Е)/о(2уV) , Gш/ Gш Соста1ви1м ураашение !Пра•вдоподобия ,по (6.4) дl(z/y).= [-2уЕ/о(2уV)+2V 11(2уv)]exp(-у2Е)=о, ду Gш G Gш Gш Gш та~к :ка1к д\~) = 11 (х). Отсюда С11ру1кту,Р'ная. схема ,измерителя дана яа рис. · 6.3. Она содержит ••согла,с,ованный фильтр, щетектор огибающей, блоки, 1вы1полняющие • операции умножения и ,целения, нелинейные операции y1=f1(x), у2 =10 (х), вычитания . Опти,мальная •оц~н1ка ам:плитуды соо11ветствует тому значению IМ.ножителя v*, лри котором на выходе ,вычи­ rающего устрой,ства достигается нулевое значение на­ пряоо:ения. Р.6.1 . 3. Согласно Р.6.1.2 ма:ксимально правдоподоб­ ная оценка 1юэффициента шере:дачи ,канала при неоlП'Ре- ,' 253
деленной фазе сигнала V v*= - E Величина 11 (х) меняет,ся от О до 1 при из менен.ни ар­ /о (х) гумента х от О до оо. Рис. 6.3 . Структ у рная схема оптимального измерителя ко ­ эффиrщ е нта передачи канал а при н е опр еделенной фаз е сигнала 2у* V При -- >> 1, Ч'I'О соответ,ствует большим отн ,оше- Gш ниям сигнал/шум, :можно шринять 1 1 (х) ~1 0 (х) и VI v*=- E Оr:и6ающая V ,смеси сигнала и нормального шума рас- пределена шо абобщен·ному за1кону Рэлея (см . . Р.1.2 . 16) (V)_2V ( V2+у2Е2)/ (2уV) w - -ехр ---- о - • ЕGш ЕGш , Gш у2Е При больших отноiпен-иях сигнал/шум ( 0 ~ 1) 0606- . ш щенное ра,слределение Рэлея •удовлетв,ор.ительно ап - проксимируется нормальным за,коном {15] w(V) = 1_ ·- ехр [- (V-yE)2]. · у- VEG ЕGш . 2n _.!!!_ 2 1 Обратим в1шмание на то, что в этом сл у чае оп11имальный из­ м е рит ель а,мплитуды соде,рж,ит только согласованный фильтр и де ­ тек'I'ор ог.иба1<;>щем. 254
Следовательно, и v* 6у:дет иметь нормальное ра,ап•ре ­ деление, та,к ка·к . ~величины · v* и V отл·ичают,ся толЬ1ко ма•ошта,бом . ,Согла,сно Р.2.4.9 ,можем ,аа,писать w (у*)= w (~)в= 1_ ехр [- (y*-y)2 l• Е у2п1/ Gш 2Gш J' .2Е 2Е Параметрами ,этого раапрещеления я,вляются - G у*=у, D[у*]= 2: . Эт,и ~параметры не отл,ичают,ся от аналоти~ных пара,мет­ ,р,ов, mолученных IП,РИ точно из1вестной фазе ·си гнала (но при 1произ1Вольном отношении сигнал/шум) . Р. 6. 1.4. При .неоmрещел,енной фазе сигнала фующио­ нал ·отношения пра,В(допо·добия 1мож,но за-писать 1В виде l (z/ЧJ) = ехр:{;~ [ cos (fJJz (t) s (t)dt- si~ (fJJz (t) ~ (t) dt]-~:) , поск~ольку :nр,ини,маемый сигнал s'(t) =v cos ЧJS(t)­ - v sin ЧJS(t). Составим ура1внение nравдQподобия д{lnl(z/<p)} = О . д<р После диффереН1цирования полу~ча·ем или Г:де 2 т 2 тл - _у_sin ЧJ*fz(t) s(t)dt = -1cos qJ* fz(t) s(t)dt, . Gш О Gш о tg*=_J!i' У2 т л т У1= Sz(t) s(t) dt; У2=Sz(f) s(t)dt. о о .Л Легко видеть, что У1= - vsin rpE+Л1; У2= 'У cos rpE+Л1; rр - истинное значение .фавы; т . . л т л Л1=Sи(f)s(t)dt; Л1= Sи(f)s(f) dt; о о 255
• Е'А -(i- _ . ,f:inm) tgm* __ _. '\' S!П ер - 1 tgm r т 't' уcosфЕ+А1 = ' t' -(-ё--~-+~-~-Л ~i- '-- 7)- ~ _ у.Есщ;ср .., В о,бла,сти больших отнощений сuгнал,/шум, иаклю­ чая ,псжа из раоомотрения з,начен,ия rp=k ; (k=O, 1, 2, .. .), можно написать л tgrp*= tgср(1- '\'Е~~ер где 1л е= '\'Е(Л1cosrp+Л1sinrp); Е tg q;----; -;;; - можно ,считать первыми .двумя ч:лена;ми раз- соs 't' - ложения в ряд Тейлора функции tg(rp*=q:,-e) по ма­ лым прл,ращениям е . Таrким образом, в области больших отношений сигнал/шум rp * ~ q:,-e 1 . Случайная величи­ на е имеет нор~маль.ное раопределение с нулевым _ оред- - а - ним :значением и .диаперсией •е2 = _ _ш__ Это означает, что 2у2 Е полученная оценка нес:мещенная, состоятельна и а,сим­ птотически эффектИJвна. Р.6. 1 . 5. При ра,вном,ерном распределении оц~н.ивае­ мого пара.метра алгоритм оценки, ма,кси~м,из,ирующий апостериорную ,вероятность, не отличает,ся . от алгорит­ м а, ~полученного rпо rшритерию максимального праlВдО'по­ добия . Фующионал отношения правдоподобия У средняя по фазе rp; . 1кот,орая ,считается распрещеленной ра;вномерно, ~получаем для фун,кционал·а отношения ·пра,вдоподобия - l lz (t)/i-] -:- К/0(2va:) ) , n, 1Этот , результат с11ра ,ведлнв .и для .углов cp = k 2 . , 256
хcoswldlт+['Тz(1) о(1 - <) sin w ldlТ·Величина V(<!: пропорциональна значению огибающей }IаiПряжения на выходе фильтра, согласо:ванного с сигналом, в м,омен11 t=т + ти, т . ·е. в .мо:мент о,конча:ния им1пульса ои1гнала на· входе филь11ра. Но к .м-о~менту О!Кончания сигнала на входе оптимального фильтра напряжение на его выходе (при времени задержки to = ти) достигает максим ум а . z~J ~-~ Г'А,. о tмакс Тt Рис. 6.4. Оптимальный и з меритель вр е мени при х ода сигнал а с н е определенной фа з ой Поскольку !о (х) - монотонная функция от · х, то при изменениях т максимум l{z (t) /т] совпадает с макси ­ мумом V{t) . Сл,е,довательно, о,пти.мальная оценка вре­ мени прихода ,: определяется 'Моментом времени, 1При котором на ~выходе ~детектора, IПОV11КЛюченн-ого :к согла­ с,ованному фильтру, .наtпряжение що,стигает .максимума (рис . 6.4) . Если этот максимум достигает в момент врем,ен,и fмаис, то т* = iмаис-Ти. Апостериорн.ая вероят­ но,сть ,параме-гра т 1при .неопределенной фазе Pz ('t) = К/о [2:~,:) ] (К 1 ,определяется из условия нормирО1в'К>и). При lболнших отнО1шен,иях сигнал/шум V (т) ~велико и мо,ж,но ,воополызовать,с,я асимш1'оти,кой для lo(x) = ех = --== {27]. Посколыку при изменениях т ,показатель -V2пх . • экоповенты ехр [2v0:) ] меня,ется .неора:вненно быстрее , 9-299 257
чем - выражен.не, ,стоящее в знаменателе,- то .можно на1пи­ ,сать Pz {'t) = К2 ехр [2~~т) ] :(К2 опрмеляется из условий нормиров:к;и). V ('t) являет­ .~я огибающей 11ю ср-фун,кции t+tи • 6(т,ер)=J z(t)а(t-т)cos(wt+ер)dt, '\" тде z(t) = a(t -тo)cos(wt+cpo)h(t-т)+u(t) (то, (J)о-И~с­ т,инные значения .параметров т и (J) сигнала на входе из­ мерителя). В области больших отношений сигнал/шум можно при определении функции s (т, ер) пренебречь шу• мовым слагаемым в z (t): t+t 6(т, QJ) = j' и a(t-т)a(t-т0)cos(w t-cp)cos (ro t- q> 0)h (t - т) dt. '\" На практике о·бычно выполняется условие ыти~ 1. Но тогда можно в s(т, ер) ·положить ср0 = О и привести эту , фун кцию к виду Следователь но, о:ги1бающая ,по ер t+t 11 V (т) -'- +5а(t - т0)а(t- 1;) dt. '\" ;при большом отношении сигнал/шум погрешно,сть изм е­ J>е.ния т мала, Р, (т) ·имеет существенное значен+1е лиш ь : в област,и, г:де т ,близко ,к то, т. е. 1при малых значениях , разности Лт=т-т0 . Поэтому можн·о ва,опользоваться ,тремя первыми членами разложения в ряд Тейлора: 1 · а(t-т) =а(t-_ ,:0) +а' (t-то) Лт+ 2 а (t-то) Лт2• Подста- вив а (t-т) под з,на1к интеграла и выполнив интегриро­ ,вание ,по rчастям, получ,им [7]: t+tи V{т)=Е - (~т) 2 J [a'((-. т)] 2 dt; ,: 258
1 Условие нор ,мировк-и дает К2 = -v--. Бо л ее правил ь~ 2rф2 ный результат для ашостериорной ~вероятности Pz(т) = ~ехр[-(т-;~:н)2], где тн - н.а.иизероятнейшее значвн,ие т [соответствующее максим у му кривой Pz (т)]. Его можно получить, если н е пренебречь ш ум0iвой ,ко мпон е нтой u(t) в z(t) mри ~вы ­ числении ~ (т, <:р), 1как это ,сделано ,выше. Из ,полученного результата ,следу ет, 1!то mри б ол ьши х от,ношения х сигнал/шум оцен1ка в,ремен-и ,пр,ихода -r не­ смещенная (М(т) _=тн), а дисперсия оши-бки D(т) = ~2= Gш Gш ,+-.и оо . j,.. (дa(дt:,))2dt 5 • ro2 32 (f) df; ,: -оо где S(f) - модуль ,комюлексного спектра огибающеw~ 00 00 Энергия сигнала Е =+ Sа2 (t) dt =+ 5S2 (f) #, поэтомw -оо -оо 00 sro2sa(f) df D[т]-Gшгдеv2=--- "'---- - 2Ev2 ' 00 sS2 (f) df -оо Очевидно, lim D[т] = О и, следо:вательно, полученна к: Т-оо (F-oo) оцеН1ка явля,ется состоятельной и аси:мптотиче,ски эф'"' фективной. Р.6.1.6. А:постер,иорная :вероятность частоты сиг.н а~ ла определяется формулой (см. Р.6 . 1.5) р (J)= К! [2V (f)] z 1оG , ш rде V (f) - уV(J Z(I) cosootdJ + (J z (1) siпoo td )'-этт 9* 259
сши:бающа-я по <р ,колебан-ия т 's(f, IJJ) = Sz (t) 1 cos (ro t+ <p)dt. о Величина V(f) для кющдоiго з,начен,ия ча,стоты f проtПор ­ циона.льна эна1чению огибающей (1в момент t= Т) 1Коле- 6ан.ия на ·выходе фильтра, ·со~глаеова.нно,го с [!1рямо­ угольным радиоиматульоом s(t) = у oos (rot + <p) ,с точно­ стью до фазы <р. Т1ак 1ка1к ,стр уктура согласо1ванного z(t) Рис. 6.5. Структурная схема опти­ мального из м ерителя частоты при не ­ определенной фа з е сигнала фильтра зависит от частоты f = ш/2л сигнала, то, строго гоооря, для 01пти1маль.ной о цен,ки частоты {т . е. ;выiбора величины f, :~юторая ,000Т1Вет,с11вует ,ма1ксиму.му V(f)] ,сле­ до:в-ало 1бы ра,апола.гать беоконеч,ным набором та,ких филь11ров щля области ча·стот от fмин ~о fманс 1. На mршктике IВМесто бесrюнечноло набора фильтров можно иополы:ювать n = fм анс-fмин/Лf фильтро:в, где Лf - величина, ;меньшая ширины основной !Части опект ­ ра сигнала. По п точ,кам фулiщии Pz(f11.) (k = 1, 2, 3, ... ) можно более или .менее точно ,построить непрерывную · (1по f) 1ЮрИ1вую P2 (f) . Стру~ктур,ная ,схема п-;канального wзм,ер·ителя частоты ат,акав ана на р,ис. 6.,5. В област,и бол:ыших отношений сигн,ал/шум а1Посте­ риорную 'Вероятность (,см. Р.6 ..1.5) можно . определить . [ 2V (f)] так:Pz(f)=К2ехр - 0 ~ • При ,большом отношении 1 Если реализаll!Ия z(t) может быть записана и сох,ранена на долгое !Время, то в.место на,бор ,а фильтров .можно и,сrюльзовать од,и11 фильтр с перестра,ивае.мой средней частотой f поло.сы пропускания. 260
сигнал/шум можно !При .нахождении V(f) та,Noже сч,ита·ть z(t)=vcosroot 1, rоа- ,истинное ,значение частоты оигна­ ла. То;rда т т 5(!, t:p) = у2 Scosffi 0 tcos (ro t + t:p) dt = cos t:p Sу2 cosffi tcos х о о т Хffiodt- sint:pSу2cosro0tsinro tdt и огибающая V(f) - о = V(Ir' cos "'' 1cos оо tdi) + (Jr' cos "'' 1sin оо tdt)' При неf!Ы!Полнении услов.ий (f-fo) Т < :1 и f0T~il, учиты- •вая приближения получ,им [7] • (Лrо t)2 cosЛffit~1-· - - , sinЛffit~Лffit, 2 ь Vif)=Е- - (ffi - ffi0)2, 2 вт2 где Ь= - . 12 Аlпостериорная 1вероятность Pz(f)= К3 ехр -~- - ( (ro-roo)2 ЕТ2 ) • Gш 12 Из 1пол~ученного р,езульта~а ,следует, что ;Пlри больших отношениях сигнал/шум о~птимальная оцеНiка частоты • GG несмещенная (MU}=fo), а ее дисперсия D[f]=--ш-. По­ ЕТ2 лученная оценка ·состоятельна (lim D{f] = O) и а,симmто- т-rо тически еффект,и1Бна. 6.2 . Оптимальный прием непрерывных сообщений. Выигрыш и обобщенный выигрыш модема. Потенциальная помехоустойчивость при различных видах модуляции несущей непрерывным сообщением При передаче непрерывных сообщений принимаемое колеба ,Н1Ие z(t) на интервале (О, Т) представляет со.бой ад:1щти,вную смесь сиг­ нала из1вестfюй фор,мы s'[b(t), t], за.висящего от одного меняюще­ го,ся во времени пара,меЧJа b(t) (сообще~ния), и аддити,вного 1 Без потери о, бщностн можно считать, что истинное значенне фазы (J)o = O. 261
шу,ма u(t): z(t)= s'[Ь(t),t]+и(t). По принятоiМу колебанию z(t) необхо,д1имо наилучшим образом решить, каа,ая реализация оилнала b(t) передавалась, т. е. в этом случае та[, же можно ста,ви.ть воо.ро.с об ОJ11'И1мальной в опреде­ леююм смысле оценке b•(t). Оt11тИ1мальный пр·ием меняюще:гоея во в1рвмени па.раметра (неn,рерыв,но,го соо.бщения) можно свест,и к за­ даче с0tВ,мест,ноu10 опти,мальноrо приема многих параметров. Бели представить оигнал b(t) .на интервале Т обобщенным ря-. до1м Фурье вс Ь (t)= z: Лk(f)k (t) k=I (6.6). (здесь {(f)п (t)} - система ортонормированных функций; ля. - коор- . дннаты (парамет.ры) непреры ,в,н•оrо сообщения b(.f), Вс - -баз,а со ­ общения), то при,ннма ем ое колебание -+ z(t)=s'(л, t)+u(t), -+ где 'Л = {л1, .л2, ..., 'лв с} - вектор параметров сообщения Ь (t). Соазмещные ма.кси.мально пра,вдоподо6ные оценки J(Оо рдинат со·о.бщения ооредел:яются из у1сло,вrия д -+ д -+ -{l(z/л)}=O или-{Iпl(z/л)}=О, (6.7} дЛk дЛk -+ где l(z/л) - фующи.оиал отношения праrвдопо111.об.ия. Пр,и флуктуа - ->- ЦИОtННОМ белом шуме и известной форме сигнала s'(л, t) 1 щ!) ~ ехр [а:J, (1) ,,(', 1) dt- G~ J,••iJ;,t)dt] · (6.8) Зная оценки п:араметро.в л;, можно найти оцею~у сообщения вс ,.., . Ь*(t) =~ "'k(f)k (t)• k=I (6. 9) Ошибка в=b•(t)-b(t) может расоматр,иваться ка.к помеха (шум } на выходе прием,1шка (деl'ектора) . .Спектральная плот,ность мощности шу м а на выходе детектора при оп11имальном приеме и больших отношениях сигкал/шу,и в ка­ нале олределяет,ся фо.рмулой Gвых(f) (6.10) где ля. -коорди'наты разложения b(t) в обь1чный ряд Фурье. 262 :
КачесТ\Бо непрерывных си,стем св,язи час110 оценивают выигры­ - шем модема в отношении сигнал/шум h;ых g=-- h;x (6.11) Здесь /~2 вх = ( Ре / Рш) вх - отношение сред,них .мощ,1юстей ..оиг,нала и шу,ма на входе при ем.нwка; =р Г (] (f)выxdf о - от.ношен,ие сре~д.них мощностей сиnна ,ла и шума на выходе при­ ' ем,ни:ка (hетекто.ра). Веяи,чину h2 в ых удо,бно выр,азить через пик- 1 Ь(t) 1макс фа1Ктор сообщения П = ----- При IЬ(t) 1макс= 1 1 -Vь2'UГ ~ ,2 - --~------ 1вых - •Fc П2 JG (f)вых df о (6.12) Очень часто качество непрерывных систем связи оценивают обоб­ щенным выигрышем li;ыx F F g' =-----с= g-c, h2 Fк Fк вх (6.13) где fc -полос а сообщения b(t); Fк - полоса · ка,нального си.г,нала s [ b,(,t), t]. Обобщенный выигрыш аи.стем с д.войн.ой модуляцией (:при у,с­ ловии, что на второй ступени r1спользуется прямая модуляцип) 2 · может быть найден как пра,из,ведение о.бобщен,ных выигрышей (6 .14) rде ,g'п - о.бабщенный выигрыш при демодушщии несущего коле ­ б ания; g'п.н - обобщенный выигрыш при дем.одуля.щи,и по,днесуще­ . r o колебания. . В широ1кополосных систем.ах модуляции при некото,рам пороrо­ _в ом отношен.и,и сигнал/шум на входе прием,н,и,ка /~2пор качество 1 В дальнейшем везде сообщение бу,дем считать нор,м,иро­ ван.ным. 2 Прямыми называются системы модуляции, в которых МGдули - -рова,нный сигнал' s' [b ,(t), t] в мо:мент в,ре.мени t зависит от з,наче­ ний соо·бiце.ния в тот .же ,момент ,времени. Остальные системы мо­ : дуля,ции 011НО,ОЯТ К нелря.мым. В ча!СТJЮСТИ, непркмыми ЯВЛЯЮТ,СЯ я нтегральные системы модуляции, в которых модулированн ый сиг ­ и.ал s' [ b(t),. t] в момент !Времени t зааз,и,сит от интеграла мо,дул,и,ру­ ·ющей функц,ии. К пря,мым сист ема,м модуляции можно отнести АМ, БАМ, ФМ и т. п., к непрямым - ЧМ. ••• • 263
связи резко падает (пороrО1Вый эффект). Пор·оrо;вый эффект ' выра­ жен тем резче, чем больше ча,стотная из,быточно,сть сигнала, опре­ деляемая о'nношением ширины полосы .канальлюrо оигнала и сооб­ щения kp=,Fиf.Fc . 3адачи 6.2 .1. За,писать ортогональные р.а,зложения для ог­ раниченного инт,ер,валом Т соо6щения b(t) на передаче, на шр,иеме b*(t) и ,помехи в(t) ,на tВыходе приемнИJка (.детектора). Показать, что ,шри «слаrбом» белом гауссавом шуме в ~канале и из1Вестной точно форме сигнала mомеха на выхrоде ,СJ1птимально1го ,прием,н,и~ка в (t) - ,стационарный гауе1соСJ1в .п'Р'о,цесс ·с не,к,оррелиро,ванными кюорди .натами и Э'Нергетическим ,опектром G.ы,(/) ~ ( !m )' 'дs ('А, t) - дЛk • 6.2 .2 . Поrка.зать, что для ~прямых ,систем модуляции совместная ,п-т:ютность ,вероятност,и координ ,ат ш у ма на выхОlде ,СJ1пт,имального ·приемни,ка !При флуктуационной «слаrбой» iпомехе в ~канале и известной форме сигнала описывает,ся ·выражением (iЛл~) w(Лл1,Лл2,•••,Ллв)= в;2 в12ехр - 1 '=~ 2 ' с (2:rt)сас а 2 Gш u • гдео= (дs)2 - дисперсия произвольнои коорди- 2Т- дЬ наты шума. 6.2 .3 . Показать, чтrо ОБП нель:зя строго отнести к прямым .с,ис'Гемам модуляции, а :диспер,с,ия rпроиз·вольной 1Коор.,zщнаты шум -а на ·выходе о:птимального п,рие,МНИ!Ка при «слаrбой» флуктуационной 1Помехе ,в канале опреде- Gш ляется для 9'ГОЙ ,системы фор,мулой oi = - 9 2 2и,как .,Ту Ит для произ,вольной ~прямой системы, не за~висит от ча­ стоты. 6.2.4 . Покавать, что 1ПрИ •ИЗ!Вестной форм,е сигнала и слабом шуме предельные . значения 1вьщгрыша и обоб­ щенного выиttрыша в отношении сuг1;1,ал/шум -оп,ределя­ ются .выражениями: 264
g = ______Р_,,н,_, --- -- F, S" df П2Рс.вх -=д========= о [длk {s' [Ь (t), t]} J2 .df [а~k {s' [Ь (t), t]} J2 6.2 .5 . Найти общие ,выражения для ,предельных в:на­ чений !Выигрыша .и о,бобщенно:ю выигрыша прямых ,си­ стем м одуля~ции юр.и слабом шу:м,е 'В .канале . 6.2.6. Найти общие выражения для предельных зна­ чений . выигрыша ,и обобщен.нато выигрыша инте,граль­ ;ных ,с хем м-ощуля~ц,ии :при сла~бом шу,м,е в ,канал·е. 6.2 . 7 . Пака1З ать, ,что 'Выигрыш ,и обобщенный выиг­ рыш для си-стемы с ам,пли"Гудной модуляцией пр.и сла­ бом шуме ,в к-анале О'Лре,деля,ет,ся формула.ми: 2т2 , т2 gАМ= m2+П2 ;gАМ= m2+-П2 (т-,коэффи,циент гл убины моду,ля,ции) ка1к п,р,и апти­ мальн о1м, та,к и неопти.мальном приеме (линейно,м де­ тект,ировани,и аги~бающей) . 6.2. 8 . ПО'Iшзать, что ~пр.и слабом шуме пр,е.дельные значе н ия .вьшгрыша .и -обобщенного 1выи1Грыша для си­ с1'емы балансной ам1пл,итуд,ной М·О.дуля.ции gвлм =2 , g' влм = 1 и ч·ю они реали:зуются ,при синхронном детек- тировании -оигнало1в БАМ . , 6.2 .9: Показать, чт;о юредельные з-начения \Выи~гры­ ша .и обо,бщенно,го выи,грыша д'11Я ,системы одно[юло·с- н:ой модул яции gовп=g'овп=J. • • 6.2.10. Пока:зать, что ~предельный выигрыш и обоб­ щенный ,вышгрыш ~ля ,системы 1фа:з 01вой м,ощуляции при Fк~~м , ~~м(R сла,бо м шу,ме в .к·а,нале: gФм= - . --;gФМ=-- t'Фм- Fсп2• п2 инде,кс .м одуля,ци,и, Fн/Fc -отно:шение ,поло,сы сигнал,а и соо,бщения). Убедиться ·в том, что при сла1601м шу~ме в канале ,иопользуемая на ~практ.и1ке схема ~етекти,рова:ния ФtМ О1бес:печивает ~предельную ,пом1ехоустойчивость . 6.2 .1 1 . Пока1зать, что при олабом шуме в !Канале раоп,рос траненная ,схем-а час1'отно['О детектирования 265
обеспечивает mредельное · Зl:!ачение о,бобщен,ного выиг­ рыша, ра1вного при ,больших ,индексах М•О'дуляции ~ чм величине g~м = rЗ~tм/П 2• 6.2.12. ~ПО1ка-зать, что для •ои,стемы амллитуд,но-им­ пульсной модуляции АИМ 111редель-ное значение \Выиг- рыша gАИМ= - 1-, а о,б,общенного ,выигрыша - g~им = 1, ~-r:иFe nде -rи- длительность имш,ульса; Ре - ширина -опектра сообщен,ия. • • 6.2.13. Показать , ~что ,для системы фазо-им1пуль,сной м,сщуля,ц,ии ФИМ rпрещельные з,начения IВЬШгрыша и обобщенного выигрыша определяются формулами: 0,6( Fк )3· , _ 0,6( Fк )2 gФИМ~п2 Ре 'gФИМ- П2 Fc ' где Рк - ширина спектра ,канального ·сигнала. 6.2.14. Найти значения Оlбоlбщенного выиiГрыша для систем двойной модуляции: ОБП - АМ, ФМ - БАМ, ЧМ-АМ, . ОБП - ОБП, ФМ-ОБП, ЧМ-ОБП, . ФИМ - БАМ, ОБП-ФМ, АМ-ФМ, БАМ-ФМ, БАМ-АМ. 6.2.15. ИсшолЬ'зуя соотношение для выиr~рыша иде­ альной 1Системы свя1зи {9, 12] и реальных ,систем, пока­ зать, :что 1пор,оговый эффект ·выrра,ж,ен тем резче, чем б6льrше частотная избыточ.ность \Канального сиiГнала. 6.2.16. Определить 1поро.го1вое отношение сигнал/шум для реальной оистемы с частот.ной модуляцией :в ~кана­ ле с :н-орм.альны,м ,белым шум,о:м, .полагая, что ка~ч,ество • этой системы •резко mадает, когда ог,и,бающая шума пре- вЬrша,ет амrплитуд,у •сиrгнала. - 6.2.17. Найти ма1ксимально возможное значен-ие ин­ декса модуляции си,стемы ЧМ; при котором ·о·бесnечи­ вается rра~бота выше rrюр,о:га, найденного •В Р.6.2.16, если требуется оrбеопечить отношение сигнал/шум на 1Выход-е детектор а h2вых = 4600. Пикфа,ктор сообщения П = 3. Решения й от:веты Р.6.2.1. Полагая, что ·полоса сообщения b(t) о,гра­ ,ни~ч1ена частотой Ре, и ~выбирая в 1качес11ве базиса ~ра•з­ ложения си·ст,е:1⁄2у орто·нор:м.иrронанных функций v2cosk2; t и.V2-sink2; t, k=1, 2, ·, Вс, в соот- 266
· ветствии с (6.6) имеем , в ь(t) =~л,2k-1v2sin(2k- 1)2n; t+Л2kv2cos2k2n t. . ~. т т k=1 (6.15) Для прин11rмаемотю ,аиr-нала в соответ-ствии с (6.9) по­ лучим вс Ь*(t) = .'"' л;k-1 '}/2sin (2k- 1) 2n; t +Л2kV2cos 2k 2n t. ...... т т k=I Помеху на ~выходе 1Пр,Иемника в(t) =b *(t) -b(t) можно • прмста .вить следующим рядом: вс V- 2n v- 2n е(t)=~Лл2k-1 2sin(2k-1)тt+Лл2k 2cos2kтt, k=I где Лл,, = л;-лk, Оценаш ма1ксимальнот-о правдоподобия :Координат '). 1k, . -+ полу,ченные 1при анализе ,смеси z(t) = s'"('A, t) +u(t), ми- • т ~ нимизирrуют функ,ц,ионал d = _\' [z (t) - s' (л, t)] 2 d , т. е. о • оr пр, ед еляются из соот,ношений (уравнений правдоuюд:о­ бия) т ~= -2s[z (t) - s' ~. t)] ~{s' (л, t)} dt=O, k=1,2,... ,Вс. дЛk о ' дЛk (6.16) Ес,л,и по~ действием слабой юомехи u(t) принимае­ м ое ,кол ебание z(t) получит лриращение Лz(t) =и(t), то коор щ инаты •соо1бщен,ия на ·выходе приемника (детехто­ р а) ,получат ,приращения Ллz. Этим ~приращениям коор­ динат сооТ'вет1 с·11вует 1приращеи.ие ,канального сигнала вс➔ Л s'(Л!, t) = '\"1 дs'д(~, t) Лл1. (6.17) LJ1 , • 1=1 Средний к:вадрат отклонен,ия ~колебания z(t) +Лz(t) от -+ -+ с игнала s'(л, t)+Л$'(Л1s, t) 1в простра,нстве Гильберта т • •-+ -+ d= J[z(t)+Лz(~)-s'(л, t)~Лs'(Лл, t)] 2 dt. (6.18) о 267
Если 01птимальные о:ценки 1коО1рдинат уд:О1влетво·ряют дd ураrвнен,ию пра1вдо[Iодо6,ия - = О, то и·з (6.18) ,с уче­ д'Аk том (6.16) и (6.17) iПолучаем т вс т - 1 Sи(t) _i_{s' (Л, t)}dt • \1Лл,-1 S-д-{s' (Л, t)}Х Т д 'Ak kJ Т д'Ai О l=! О х ~{s' (л, t)}dt. д 'Ak (6.1 9) Если ~ {s' {t, t)} ,с неодина11ювыми .ищдексами ортото- д 'Az . нальны (что имеет мес-го для вс-ех анализируемых си­ стем модуляц,ии), то и1з (6.19) следует т 1sд -+ 1 Ллk.= - -- {s' (л, t)}и(t)dt [ а ....,. ]2• ТодЛk д 'Ak {s' (л, t)} Тюшм ю:бразо.м, ;велич.ины Ллk. на .выходе 01птималь­ ного л1рием,ника раапре~елены норм.ально ~при нормаль­ ном распредел,ен,ии помехи u(t)], ·не коррелированы при равли~ч.ных k (в-следствие -взаимной о·рт,огоналыюст.и сит- налав _а_ {s' (t_ t)}), имеют нулевые математичес1кие д 'Ai ожидания ,и 1Jщсперсии -+ Х [s' (л, t1)] и (t) и (t1) dtdt1. Та1к•ка•ки(t)и(t1) = Вш(t, t1) = Gш б(t1- t), то с учетом - 2 фильтрующего 1свой.ст.ва б -функщии наход:и.м т ~ Gm _lJ[_Ё_s, (Л, t)]2dt= (дs'('А,t))2•2Т ТOд'Ak . д 'Ak Gm - ---== ===========- 2Т (а ~k {s' ('А', t))Z) 268
Та1К 1ка,к rпри лЮlбых IВидах модуляции [ дл:_1 {s'i"t, t)}J2 = [d:2k {s' ~ . t)}]2, ro ·ко1эффи1Циенты юр,и синусах и косинусах одинаковоr() аргум 1ента имеют одина1ковые :дисперсии a 22k-1 =<Y22k, вс 1В этих условwях в (t) = ~ Ллk<:рk (t) nредста1вляет co- k=I бой стационарный .нормальный шум •с ,нуu~е,вым средним и оред'ней мощностью на ча,стоте f=k/T, равной a 2 (f) = = 2a22k-1 1= •20' 22k, ПоС'колыку ,спект1ральные 1комшоненты ряда Фурье сдв,и·нуты то ча,стоте на Лf = 1 1/Т, получаем G (f)-а2(f)- Gш вых-Лf - [д ]2• - {s'[b(t) ,t]} ддk Р.6.2.2. Для прямых ,систем мо1дуля,ции с учетом о,р- толонального раэложения b(t) (см. Р.6.2.1) находим [д~ {s' [Ь (t), t]}] 2 = [_i_ {s (Ь (t), t]} аЬ (t)]2 = дk 'дЬ . ддk ' д = -д{s' [Ь(t), t]p(J)k(t). Ь, д Частотный Сiш,штр фующи,и {-s'·(tJ]2 обычно лежит дЬ значи'Гельно •выше удвоенной ~верхней ча-стоты юпе,ктра сообщения b(t) 1~фун1кщии crlc (t)}. Поакольку функции с неперекрывающи,м,ися опектраrми ортогональны, ,среднее з·на1чение их произ-веден,ия ра.вно 1Произв,ещению их сред­ них значений. С .учетом ортоно1рм,ир-аванности фу.н,кций (pk (t) имеем ' [a:k {s' [Ь (t), t]}J2 = [fь-{s' [Ь (t), t]} J2 cpi (t) = = [:ь{s'[Ь(t), t]}J2 (эта величина не вав.и-оит от ча,стоты). С учетом эт,огС> результата можем записать: а2=Лл2= Gш =а2 k k [дs' ]2 2Т- дЬ 269
ехр [ - (Лл1<)~] _ w1 (Лл") = --- а у2п 2а2 tПосколыку .величины ЛЛ" неза,висимы, вс Wв (Лл1, Лл2, ..., Ллв) = п W1 (Ллk) = с. с k=l ( ~Лл~) 1 k=l = в12вIехр----• (2n)сас2 2а2 Р.б.2.3. Сиrгнал ОБЛ IB месте 'П!риема молшо ЗаtПИ­ (•tать в 'Виде л s' (t) = у ИтЬ(t) cos (roof+ср0)-у ИтЬ (t) sin (ro 0t + ср0), А 1 5<» Ь(t) ~.це Ь (t) =- - - d.: - сигнал, сопряжен.ный сообще- п t-т - -оо н ию b(t). От,сюда следует, что ОБП модуляцию .нельзя ~тр,ого считать прямой. Если заIпи,сать вс , b(t)= ~ л2k-I-V2sin(2k- 1)2n t +л2kУ2cos2k2n -t, k=l Т Т - o o<t<oo, :ro , вс 'д \.' -v -- 2n -v- . 2n tb(t)= - ~л2k_1 2cos(2k-1)тt- ,,2k 2sш2kтt1, k=l - o o<t<oo. Тогда s'(t)=уИт {~л2k-V2cos(uJ0t+<р0- 2k2n t)+ k=l Т' ' + i;/,н )!2sin [(2k- 1) '; 1-ro,t-q,,] \ • 1 Фа1Кт.нчесюи сообщен.ие финитно и определено лишь на •ин­ · тер.вале одного пер;иода, а его преоб,разо.ва,н.ие Гильберта, строго \IОв.ор,я, отлично от написа.н.ноло. 270
Д,иап~ерс.ия координаты шума на выходе оптимальнопr:1 1Пр.иемника а2 = Л"л,2 = __§i__ = Ош k k ( дs')2 2Тy2U~ 2Т- д').,k Р.6.2.4. Согла-сно ф-ле (6.10) Gвых(/) = д Ош . lдЛk {s' [Ь (t) ' t]}]2 Поэтому с учетом ,(6.12) h2 = --~ --- ----- вых Fc п2 Ош s===:=::df===:::::: о f_д_ {s'[b (t), t]} ] 2 Laлk При равно.мерньй ,с;пект ральной плотности шума в ка-­ на;ле можно за:п.и,сать h2=Рс.вх. вх FкGm Подставляя найденные выражения для h'2вх и h2вых в ф-лу (6.11), [JОлучаем выигрыш Fк g= ---~F~--" .'--- . ---- sc df п2 Рс.вх д 2 о [- {s' [Ь (t), t]}] дЛk Обобщенный 1выигрьшп нах,одим [10 ф-ле (6.13 ) g' = ----= ---F--'c______ Fc п2 рс.вх s===========d=f==~ о [-д- {s' [Ь (t), _t]}] 2 д'J.k Р.б. 2.5. Как следует из Р . 6.2 . 2, для прямых аисте ~ мощуляции [_а {s'[b (t), tJ}J 2 = [~{s'[b (t), tJ}i 2 • дЛk дЬ j По ф-ле (6.10) получаем Gвых(/) = ===::::Ош====:::::: [:ь {s' [b(t), t]} ]2 271
Подставляя величину Gвых(f) .в выражение ~для IВЫИГ· рыша, ,получа·ем для ,прямых систем модул:Я,11JИИ с уче- д ' rом .нез·а•ви~симости {-· 1[s' (Ь (t)t]} 2 от частоты (Р.6 . 2.2) дЬ g= Fк [fь{s' [b(t), t]}]2 По ф-ле (6.13) [_д {s'[b(t), t]}1j2 ' дЬ g = =--------=- - п2 Рс.вх Р . 6.2.6. Вв~дем вс == k~/-11. s(f)11.(t)dt. с обозначение v(t) = 5 b(t)dt= 1учетО'м э-юго им, еем ,при интелраль- ной мо:ду,ляци:и [a~k {s' (v(t), t)}г = [/v {s'[v(t), t]}2]( ::J2 = • 1[д ]2 = roi а'; {s'[v (t), t]} , lai;{v (t)}J2 = [JCfJ11. (t) dtг = ~~ • Величина { :v {s'{v (t), t]} ]2 не эа1ви,сит от частоты. !Подставляя найденное ~выражение для .i .. {s'[v (t), t]} ]2 1в ф-лу (6.10), находим энер,гетwческий дл11. ' опектр на выходе оштимальнаго ,приемника [IрИ инте- 11ральной мюдуляци.и Gвых(f) = Gш 4л2/2 [/v {s' [v (t), t]}Г • По ф-лам (6.11) и (6.13) с у~четом Р.6.2.4 н· аходим: [д' )2 ЗFк ~ {s'[v(t), t]} 4л2F~ п2 рс.вх 272
з[~{s'[v(t), t]}]2 , дv g = --=---~---='-- 4п2 F~ п2 рс.вх Р.6.2.7. Запишем •С•Иlгнал 1в месте приема [IРИ а,м 111ли­ тудной ,МО;П.)'iЛЯ1ци,и в ,следующем ,виде : s'[b (t), t] = =-yUm{l+mb(t)}cos((J)ot + <po) (~полагаем, что -уИт, (J)o и <ро из1в-е,стны в месте а1риема). Находи:-.1 : -fь-{s' [Ь (t), t]} = у Итт cos ((J)0f + <р0); l:ь {s' [Ь (t), t]}J2 = y2U;,m 2 cos 2 ((J)oi + <JJo) = r1 1 ] 1 = у2И;,т2tT+2 cos(2(й0t+2<р0) = 2-у2И;,т2• Определ яем среднюю мощность входного ,си,гнала, по­ лагая , что модулирующая функция Ь (t) меняется мед­ ленно по сравнению с cos (J)at и не содержит постоянной составляющей: Иоnольз1уя теперь ооотношения для 1выиnрыша и обобщенного ·выиrгрыша ,прямых ,систем м-одуля.циrи, най­ денные в Р.6 . 2.5, и учитывая, что 1J11ри А:М Fн=2Fc , на­ ходи м: 2m2 ( m2) '\'2 .u~ п2 I+ri2 - 2- m2+ п2 Fc т2 FкgAM= т2+п2 Иапользуя результаты Р . 2.4.10, можно видеть, что такие же значения g и g' обеспечивает при слабом шу­ ме обычное 1Лин,ейное детектирован.ие АМ сигнала . Сле­ довательно, nри слаtбом шуме широко ра,сш1ро,странен­ ный прием АМ ситнало1в ,nр•а1кти1чески реал.изует опти­ мальную обработку. 273
Р.б:2.8. ПринИJмаемый ,си гнал при БАМ s'(t) = = уИтЬ(t) cos (ffiof + (J)o). Тотда ,с у,четом Р.6.2.5 - Fк- 2· , Fc 1 gБАМ-F - ' gБАМ=FgБАМ= • с к Если на вход ·си н х р онного детеК'ГОра с опорным сиг­ налом Soп(t) = ,2 co s (ffiof+c:po) !По ступает сме,сь Z(t) = уЬ(t) cos(ffi0i+с:р0)+Хп(t) cos(ffi0i +(fJ0):+ + Yn (t) sin (ffi0t + с:ро) [Хп(t), Уп(t) - IКIВадра·турsые 1компо,ненты канального шума с нулевыми ,ор,едним,и ,значениями и дисп ер-еией (,в [ЮJюсе ~и.гнала Fн) Х2п: = У2 = FнGш] , то на выходе ,син­ хронного ·детектора (после умножителя и низкочастот­ н·ой фильтра,ции) ,си.гналь н ая ,соста,вляющая Yc(t) = = уЬ (t), а шумовая соста1вляющая Уп(t) = Хп(t). С,ред­ няя мощность шума · на вы ходе Рш. вых = i{?.п(t)= = 2GшFc (та·к как энер,гетический ,опектр шума il-la вы­ ходе ФНЧ ,больше, чем ,на вх,аде, 1в 2 раза). у2. у2. F,. 2 h~ых П22fсGш' h~x = п22Gшfк' gБАМ = F~' = ' g~AM=1. Сл,едо,ват,ельно, синхронное дет ектирование с и гнала БАМ обесш.ечи"Вает опт,и:мальную обра1бо11ку. Р.6. 2.9. Средняя мощность ~ш у ма (диоперсия шу ма) на •вы ходе шр,иемника с учетом Р.6 . 2..З Та1ким о·б1разом , · y2U~ П2 Gшfс Средняя мощно,сть ,си1гнала -v2 u2 =~,2u2ь2(t)= _ _ т_ ОБП (см. Р.6 . 2.3.l_! с .вх = -- л r т п2' поскольку ь2(t) =ь2(t), а т л JЬ (t) Ь (t) sin (2ffi 0 t + q:>) dt ,пренебрежимо мал mo ера.вне -. о .нию ,с b2(t) . Поэтому у2 u2 h2= т , та,к ка,к п,ри ОБП вх П2Gшfс 274
:fк = Fc. СледО1ват,ельно, h;ых gОБП = -2- = l; ,g~вп= 1. hвх Р.6.2.10. За,пиш€м при,ни.маемый ,сигнал лри ФМ в виде s' [Ь(t), t] = уИтcos[ffiof+ЛqJb(t)+(!)0]. Отсюда и :ь {s' [Ь (t), t]}=-y Ит ЛqJ sin {ruaf + ЛqJb (t) + ip0] [д ]2 дЬ {s' [Ь (t), t]} = у2И;, Лср2 sin2 [ffi0f + Л~р Ь (t)+IPo] = '\ '2 и;;, Л!JJ2 2 Средняя мощность принимаемого сигнала Рс.вх = 1 = 2у2 И2m . . Под:ста1вляя найденные выражения , Рс.вх и [:Ь {s' [b(t), t]}J2 в формулы щля вьшгрыша и обобщен­ ного ,выигрыша ,иэ· Р.6.2.4, mолучаем: ~ "2·u2Лm22 Гк' m '1' gФМ = - Fc 2П2у2 И~ (~Фм =Л(!) - индек·с фазовой модуляции), , Fc ~~м gФМ=FgФN\.=П2• к Считая, что полоса частот канальною сигнала при угловой модуляции Fк;:::::;2(~+ l)Fc 1, имеем~= (Fк -!), 2Fc и можно ·на!Писать: 1 При ~~ 1 имеем F,,,,,,2~fc. 275
Смесь ФМ с:mr,нала и канального шума заmишем в ниде Z(t) =уИтcos[ro0t +<Vo+ Л<рЬ(t)]+ Xn(t)cos(ro0 + <Vo) + +Yn (t)sin(ro0t+<:р0)= = V[yUmcos(Лcp b(t))+Xп(t)]2 +[yUmsin(Лcp b(t)) +Уп(t)] 2Х Х cos (rooi + {/Jo + 0), tg 0 = Уп-УИтs1n (Л(J)Ь (t)) . Хп + у Ит cos (Л(J) b(t)) Бу:дем считать, что силнал на ~выходе фазового де­ тектора Увых(t) пропорционален величине 0 и содержит ча,стотные составляющие .в п·оло,се ,сообщения b(t) 1: У~ (t)-y Иmsin (Л(j) Ь (t)) . Увых(i) = arctg , , Хп(t)+уИтcosIЛ(JJЬ(t)) где Х'п, У'п-с-оста·вляющие ~помехи •в полосе сооiбщения. При болыuюм отношен.ии сигнал/шум, иопользуя ме­ тодику Р .6 .1 .4, ;по:лучае1м Х~(t) cos (Л(J)Ь(t)) - У~(t) siп(Л(J)Ь(t)) Увых(i) = ЛсрЬ (f)- --- - ------- уИт Ор,едняя мощность сигнала на выходе Рс.зых = Лср 2 Ь 2 (t) = = ~71,м /П2 . Ср,едняя мощность шум,а на !Выходе 7 рш.вых • • --~п2 = 2Gш;с . y2um y2um Этот результат объясня-ется тем, что если энергетичес­ ~ий опектр шу,ма Xп(t),cos (roat+cpo) [или Yп(t)sin (ro 0t+; +ера)] ,со оре:д,ней частотой w0 ра,вен Gш , то энер,гети~е­ ский спектр Хп (t) (Уп (:f)), т. е . модулирующего процесса, следует принять равным 2Gш. Учтено также , что про­ цессы Х'п(t) л У'п(t) неза1висимы и определены в поло­ се сообщения. Таким обра,зом, h2 вых ПосколЬ1Ку Р~м у2 и~ П22GшFс "2 u2 Р.2 F h2__ _1_т_ 1-'ФМ к тоg =--- вх 2GшFк ' ФМ п2рс 1 Для ,удовлетворительного детектиров .ания ФМ сиг.нала с боль­ щим индексом модуляции на пра1Ктике используется частотный де­ тек-nор с последующим и,нтегр,и,рО;Ван.ием вых.од1ного продукта. 276
Следовательно, исшолызуемый на практике способ детектирования ФМ сигнала реализует при большом отн,ашении сигнал/шум ,предельную rпомехоустойчивость~ Р. 6.2. 11. Пре~с~авим ЧМ ,колебание в месте прие­ ма •в виде s' [v(t), t] = уИтcos[ffi0f + Лffiv(t)+ср0]. Здесь Лffi= ,2лЛf - девиация частоты; v(t)= sь(t)dt. Мощность сигнала на входе ,прием,ника 1 Рс.вх = y2U'fn COS2[ffi0f + Лffiv(t) + cp0J= 2 у2 И':п, Найдем [/v {s' [v (t), t]}] 2 : .!_{s'[v(t), t}= - 1' Ит Лffi sin [ffi0t + Лffiv(t) + ср0], дv [.!_ {s'[v (t), t]}] 2 = у2И2 Лffi sin2 [ffi0t+ Лffiv (t) +ср0] = дv т - = _1 ~,2 u2 л(\)2. 2Jт . .Воаполызо.в-авшись формулами для ,выигрыша_ и обоб­ щенно.го выи~рыша, riюлученными в Р.6.~.5, найдем зF-1 - "2 u2 4л2л1•2 к2, т gчм = 1 • 4 л2рз п2-у2 u2 с 2 т С уч,етом того, что Рчм =Лf/Fc и Fк=2Лf=,2РчмF0 (rпр,и Рчм» 1), gчм =бР 3чм/П2 . Обобщенный выигрьmп , зл 12 ,з~~м gчм=п2р2 = -~ ., с Омесь ЧМ сигнала ,И канального шума з-апишем с уче­ том Р.6.2.10 в виде z(t)= V[~v-Иm_C_Os~(Л-ffi~sb-(t-)dt_)_+_xп-(t)~J-+___ --++ [уИтsin (ЛffiJЬ(t)dt+Yп(t)]2 cos {ffi0t + ср0+ 0); tge = Yп-'\'Иmsin (лсо Jb(t) dt) Хп+'\'ИтСОS (лсо sb(t)dt) 277
Будем ,оч.итать, что сигнал на ·выходе частотного де­ -гектора Увых(t) 1проюорционален мгновен:ной ча,стоте .d0 /dt и · содержит частотные с-оставляющие ,в п-оло,се со­ общения b(t): Ynыx(t) { У~ -YИmsin(Лw f Ь (t) dt) } d arc tg ------------ Х~ +YИmcos(Лw f Ь (t) dt) dt При больших отношениях сигнал/шум с учетом Р.6.2.10 dе(t) Увых(t)= ЛffiЬ(t)- -- , dt ,e(t) = у ~m [х~ (t) cos ( Лffi Jb(t) dt )-У~ (t) sin ( Лffi Jb(t) dt)]. Если Х'п(t) и У'п(t) - неза1вИ1симые случайные про­ цессы с нулевыми средними и одинаковыми дисперсия- ---;у ~ ·ми Х л (t) = У п (t), то в (t) прещставляет собой ,ста,циона.р- ный процеос с нулевым сред;ним з-начением, огра,ничен- Х~2 (tJ . ной дисп,ерсией -- и ,ра1в·номерным энергетичеоким "r2u~ -~1пек"Dром 20ш . Случайный 1пр-оцесс d 8 (t) та1кже стацио- 12u~ dt . 20 w2 нарен .и имеет энер ,гет.ический опектр __l!!____ _ Следова 0 y2u~ . тель но, ср~дняя м,ощность шума 'В полосе ,сообщения на вых,оде ча -стотното детектора 2G42SFс 2G 4п2 рЗ р=шпf2dt=шс ш.вых 2и2 32uz · 'Vт 'Vт о ·.Для отношения сигнал/шум на выходе частют,ного .де ­ тектоRа имеем h~ых = П2 2Gщ4п2 F~ • у2 u2 ·Отношеш-1е сигнq,л/шум на входе h2 - __ т,идля вх- 2GшFк ,gчм и g~м • получаем тот же результат, что и при опт,и­ мальном приеме.• 278
Р.6.2.12. Система АИМ относит,ся 1к п,рямым систе- . мам модуля,ции. В качестве шереносч.ика сообщения в- , этой си~ст,еме иопользrуется и.м1пуль-сная ,последо,ватель- 6LЬппппп t. oJ Рис. 6.6 . Импульсный переносчик ( а) и реализа­ ция . сигнала АИМ (6) ность (рис. 6.6а), 11ю'Горую mри ют,сутс11вии модуляции н~ интер1вале длительности сообщения можно за[Iисать Т/2 Ти f(t) = ~ F(f-kTи), пде F(t) определяет форму и:м:пуль-­ k=~т12 Ти 1 1 са,аТи=- ~ - - период ,следования .импульсо'В.- 2Fи 2Fc Сигнал АИМ ,в месте приема (,рис. 6.96) можно за -­ писать s' [Ь(t), t]=уЬ(t)f(t). С,ред1н·яя ~мощность этого сигнала Рс.~х = {s' [Ь (f), f]}2 = у2Ь2 (t) / 2_(f) ~~2 f~~) , l а [ ~{s'[b(t), t]}] 2 =y2f2 (t) . дЬ. . Согла-сно Р.б.2 . 5 = Fк •,?2f2(t) _!2:_ = Fк ~-1-> 1· , I gАИМ Fc. п2 ·y2f2 (t) Fc -- ТиFc ' gлим= • Р.6.2.13. Система ФИМ относи'flся ,к ПР'ямым аисте ­ мам модуля1ции, а ,сигнал ~ри ФИМ (р,ис . 6.7) можно, з аписать в ~виде Т/2Ти s'(t) = у ~ F(tк), k=-Т/2Ти 279
ме А = t-kТи+МмаксЬ(kТи) определяет временное по­ ложение модулируем,аго им1пульс.а; ЛtмаксЬ(kТи) - м,гно­ венное значение временного сдвига импульса от сред- Ти 1 1 .! 1"' .., 1 Лt' - , hii7:~h __.. __._______._. :П __.____..._,Ш_.___,__,_U-' - ·-~ □~: - -1Lt Рис. 6.7 . Реализация сигнала ФИМ него пол,о;жения; Лtмакс - ма1~симальлое 011клонение им­ пульса, соо11ветствующее Ьмакс(t) = 11. Неличина ,;и/2 Рс.вх= [s' (f)]2 = у2-1 SF2(f)dt. . Ти -rм12 д Определим фун1wцию - {s' (t)}: дЬ Т/2Ти _!___{s'(t)}= д{s'(t)}dtк = Лt ~ дF(tk) • дЬ дt db макс'\' I.J дtk • к k-T/ 2Tи Та,к как при ФИМ [дF(tk)]2 = r aF(t)]2 , число ИМIПуль- дtk Lдt сов на интервале Т равно Т/Ти и они не перекрываются, то 1можно з·аю.исать ,:,,12 [_!___ {s'(t)}]2 = Лt2 2 .I__ - 1 f [дF2 (t)]2 dt. дЬ макс'УТнТ• дt - -r,,12 С учетом !Этого ,результата находим: _ _ I_(Л fмакс)2 Fк . , __ 1_ (Л fмакс) 2 gФИМ- П2kф Ти Ре 'gФИМ - П2kф Тн • ,;И/2 Т:Н/2 ~ Здесь kФ = • S F2(t)dt/т~ J [а~?) ]2 dt- --rи12 -'tи/2 сrюэф:фицие;нт, определяемый формой им1Пуль,с-а. Для о'6ычно и1споль:зуемых импульс,о:в пла·вной фор,мы kф~О,1, Fк~ 1/tи. , Поекольку 280
Прмельные значения выигрыша и обобщеююто ~выиг­ рыша при ФИМ: Р. 6.2 . 14. Посколык~у ,во 1нсех в ащанных системах на второй -сту1пени осущес11вляе11ся прямая модуляция, мо·ж ­ но оценить обо~бщен н ый !Выигрыш по ф-ле (6.14). Пр-и эт-ом следует иметь в виду, ltlтo на второй сту ­ пени следу ет брать ,пиiкфактор прометутачн,ого ои,гнала . Этот пип~факюр· равен V2 при ЧМ и ФМ и у2(1 + m> при АМ . При ОБП 1пиыфа,ктор 1Промежуточного си.гнал,а пример,но ,равен 1пикфа·ктор у первичного сигнала П, а при БАМ - V2П . Найдем величину g~м-лм : ( -т2) 2П2 1+т Ре:зультаты ра-счетов для др уги х си,стем двойной моду­ лящии п риведены ,в та,бл. 6.1 . Система м оду.,яции ОБП-АМ ЧМ-АМ ОБП-ОБП ФМ-ОБП ЧМ-ОБП ФМ-АМ ТАБЛИ Ц А 6.1 1Обобщенный выигрыш т2 п2+m2 3т2 Вtм п2(m2 + 2) 1 В~м п2 3Вtм п2 В~м п2 1 Система модуляции ФИМ-БАМ АМ- ФМ БАМ-ФМ БАМ-АМ ОБП-ФМ 281 Обобщенный выигрыш 0,6(Fк)2 п2 Ре т2 В~м (2 +m2) 2(П2+m2)(!+ т)~ В~м 2п2 т2 т2+ 2П2 В~м п2
Р.6 . 2 . 15. Для идеальной системы связи при гауссо­ вом источнике и канале согласно [9, 12] выигрыш (1+h;x)Kp- 1 g- . - li;x Зависимость g (h2вх) при некоторых значениях коэф­ ,фициента КР дана на рис . 6.8 . Для всех рассмотренных !J,дб /ff</fc:fO /5 / /2 # Рис. 6.8 . Зависимость выиг- рыша системы модуляции от отношения сигнал/шум в канале: Рс/Ра, - - - - - для идеальной системы; для ре- о1020JO4050аОilБ альной системы ,нами реальных систем модуляции при слабом шуме _g = go не зависит от h2вх (сплошные линии на рис . 6.8). Предельные минимально возможные значения порога · -h \1op при заданном КР можно определить как точки пе­ ресечения сплошных и пунктирных кривых рис. 6.8 или . . ,яз уравнения (6.20) Для системы ОБП (б е з частоп-ю й и з быточ ности .Кр= 1) (6.20) удовлетворяется при любом значении h2пор (в том числе при h 2пор=0), т. е. для этой системы п ороговый эффект отс утствует . Для систе м ы БАМ Кр= = 2,go=2,h2пор=О. При КР» 1 (системы с большой частотной избыточ­ ностью) :[9] следует величина порога 2 ,.. ._, 1/Кр hпор ,,..._ , go • (6.21) Из (6.21) видно, что с ростом частотной избыточности . системы падает · порог, стремясь к 1 при kr+oo. 282
Р.6.2.16. Огибающая помехи типа белого шума распределена по закону Рэлея w1(r)= - ехр-- . Г( ,2) а2 2а2 Пороговое значение амплитуды сигнала Ипор найдем из: условия т. е. из условия, что огибающая шума r с малой веро­ ят~-юстью (в течение 0,1 % интервала связи) превышает иJор и~ор значение Ипор- Отсюда - ~ ~ 7. Поскольку --= 2~ 2 h2 - (!_.s _) =7 пор Рш пор .вх • Обратим внимание на то, что полученное значение порога для реальной системы ЧМ существенно превы­ шает минимально возможное его значение, близкое со­ гласно (6.21) к 1. Следовательно, имеется возможность совершенствования приемников при ЧМ для снижения порога помехоустойчивости и тем самым увеличения дальности связи при той же мощности передатчика. Р.6.2.17. Используя Р.6.2.10, получаем для средней мощности сигнала на входе приемника при работе выше порога: П2 h;ых Рш.вх 6~tм р =h2р. вх.пор пор ш .вх (6.22)' (6.23) Чтобы (6.22) превысило (6.23), требуется, чтобы ин- 3rh2п2 деке модуляции Рчм -< .v вы~ • При h2вых=4600,. 6hпор П=З, h2пор=7 максимально возможное значение ~чм=. =10. 283
6.3 . Передача непрерывных сообщений дискретными методами В технике связи все больший интерес вызывают дис­ кретные методы передачи непрерывных сообщений или цифровые системы связи. В настоящее время используются, главным образом, цифровые системы связи с кодово-импульсной модуля­ цией (КИМ) и дельта - модуляцией (ДМ). В обеих сис­ темах осуществляется квантование во времени непре­ рывного сообщения b(t), т. е. преобразование его в пос­ ледовательность отсчетов b(ii)- Чаще всего это кванто­ вание осуществляется с равномерным шагом Тн. Кван­ тование отсчетов по уровням в сист~ме КИМ заключа­ ется в том, что значение отсчета Ь (1ti) сравнивается с постоянными порогами квантования hz 1. Если hz-1 <b(ti) <hz, то вырабатывается дискретный сигнал bk(ti) (k= 1, 2, 3, ... , L - число уровней кванто­ вания), который по каналу перед'ается обычно п-знач­ ным равномерным двоичным кодом. На приемной сторо­ не в результате декодирования принятого сигнала выра­ батывается определенный уровень оценки b*k(t), кото­ торый иногда поддерживается постоянным до момента декодирования следующего сигнала . Однако чаще всего на приемной стороне производит­ ся дополнительное сглаживание квантованного процес­ са линейным фильтром с переходной характеристикой, определяемой коэффициентом корреляции сообщения Rь (-r). В системе ДМ по каналу в дискретном виде (пос­ редством квантования по уровням) передается сигнал разности соседних отсчетов. Эту систему можно рас­ сматривать как систему, в которой уровни квантования очередного отсчета hk (ti) меняются во времени, опреде­ ляясь оценками предшествующих отсчетов. Система ДМ на практикt реализуется как двухуровневая ·, (в канале передается « 1», если разность соседних отсчетов поло­ жительная, и «О», если эта разность о·трицательная). Оценка отсчета в месте приема Ь* (ti) осуществляется путем накопления сигналов, tоответствующих передаче двоичных импульсов по каналу связи. При квантовании сообщений по уровню во31:шкает ошибка (даже если дискретный канал без шумов), обу- 1 Чаще в,сего -квантование по уровня,м раmомерное, т. е. h1-h1 - 1 =д - шаг 11ЩJантования. 284
словленная заменой истинного значения отсчета сигна ­ ла ближайшим разрешенным на передаче и характером устройств сглаживания на приеме. Средний квадрат этой ошибки (ошибки квантования) мож ет быть опреде­ лен при стационарном сообщении по формулам [2] : •J~а/[1-(1-;/)+JR:(,)d,] (6.24) для системы КИМ; е; = а~ [1- (1 ~:6)02 +5R~ (1:) dт] 1--Rь(Т)е0 0 (6.25) для системы ДМ. Здесь ,а2 ь - дисперсия (средняя мощность) сообще - о е2 ния; в20=- 2 - нормированное значение среднего квад- аь р ата ошибки при передаче одного отсчета ~ообщения и заданном числе уровней квантования L; Rь (т) - коэф­ ф ициент корреляции сообщения по времени. Наличие шумов в дискретном канале порождает до­ полнительную ошибку как в системе КИМ, так и в сис­ теме ДМ. Средний квадрат этой ошибки (ошибки деко­ дирования) в стационарном канале без памяти пропор­ ционален вероятности ошибочного приема элемента дискретного сигнала (6.26) где коэффициент пропорциональности k зависит от ти­ па кода и коэффициента корреляции сообщения. Ошибки декодирования и ошибки квантования мож­ н о считать независимыми, и, следовательно, средний квадрат суммарной ошибки (6.27) о Нормир·ованный средний квадрат ошиrбки в2 (вели1Чи­ н а, обратная отношению сигнал/шум на выходе цифро­ вой системы связи, h2вых) о 1 е7+е71 в2= --= - -- - h;ых 285 а2ь (6.28)
Ошибка декодирования е2 п зависит от отношения сиг­ н(lл/шум в канале h2вх= (Ре ) . Пороговое отношение Рш вх сигнал/шум в канале можно определить из уравнения (6.29) о где е2макс - максимально допустимая величина нормиро­ ванной ошибки. Соотношение (6 .29) определяет нижнюю границу параметра h2вх - Разумная верхняя граница этого пара­ метра h2вх.верх для цифровых систем . связи может быть определена из соотношения (23] (6.30} поскольку дальнейшее увеличение отношени я сиг­ нал/шум в канале не ведет к существенному увеличе­ нию точности оценки сообщения, так как ошибка кван ­ тования становится больше ошибки декодирования, обусловленной помехами в канале. Задачи 6.3.1. Согласно экспериментальным данным усред­ ненный коэффициент корреляции речи [2] Rь (т) = =ехр (-plтl)cos 2лfот, где р~103 Гц, fo=400 Гц. Определить интервал квантования во времени сигнала речи Ти, требуя, чтобы Тн= 1О-2тн, причем интервал кор­ реляции •н определяется из условия Rь (тн) =0,3 . 6.3.2. Определить нормированное значение средне- о го квадрата ошибки квантования е21=е 2 1 /,а2ь при пере­ даче непрерывной случайной величины (Rь(т) =1) по системе К:ИМ, предполагая, что шаг квантования по уровням ,Л намного меньше среднеквадратичного значе­ ния сообщения сrь. 6.3.3. Непрерывное стационарное сообщение с ко­ эффициентом корреляции Rь(т) =е- pf"tl передается дис ­ кретными методами с интервалом квантования во вре- 10-2 10-з мени Тн = --, Т"=--. р. р Показать, что а) двухуровне~ая система с ДМ обеспечивает нор- о мированный средний квадрат ошибки квантования е2 = 286
~ 0,016 (0,002), в то время как для системы с КИМ о при числе уровней квантования L-;:p l в2 =0,Оl (0,005); _ б) при использовании безызбыточного кода система с КИМ занимает в канале в log2L раз большую полосу частот, чем система с ДМ при том же способе манипуля• ции и интервале квантования. 6.3 .4. Показать, что в симметричном двоичном ка­ нале без памяти средний квадрат ошибки декодирова­ ния в системе КИМ при использовании п-разрядного примитивного кода для передачи равновероятных уров­ ней двоичными сигналами равной энергии определяет­ ся формулой т в71 = 4aip0+5яi(т)d-i:, . о rде р0 - вероятность ошибочного приема элементарного символа. 6.3.5. Показать, что при передаче непр_ерывного со­ общени я с коэффициентом корреляции Rь(-т;) =е-Р 1,1 ~ редний квадрат ошибки декодирования в системе с ДМ в симметричном двоичном канале без памяти определя­ ется формулой е сли считать, что при ДМ сигнал, который подвергает­ сr2 ,ея квантованию, имеет дисперсию [2] 0 ь• 1- в5 Ri(т,J Убедиться в том, что для одного и того же сообще­ н ия и канала средний квадрат ошибки декодирования в системе с ДМ больше, чем для системы с КИМ, в о l/[l-в2аR 2ь (Ти)] раз, есл и •в обеих систе м ах интервал квантов а н и я во времени одинаков. 6.3 .6 . В предположении передачи сообщений с ко­ э ффициентом корреляции R ь {'t) = е- Р \"t!посредств о м КИМ ·с прим и тивным двоnчным кодо м по каналу с фазовой манипуляцией (на +п/2) и белым шумом выявить су­ ществование для каждого заданного отношения сиг­ нал/шум в канале (заданного параметра Pc/Grnp) опти­ мальных значений скорости передачи двоичных симво­ лов . по каналу Vи (пар а метра vи/,р) и числа уровней 287
квантования L, при которых обеспечивается максимум отношения сигнал/шум на выходе приемника h2 вых= = 1сr2ь/е2• Задачу решить путем анаJiиза графиков h2вых= = f [!:..Е_, L, ~и-] . GmP Р 6.3 .7. В предпоJiожении передачи сообщений с ко­ эффициентом корреJiяции Rь (.:) = е-Р \t\ посредством двухуровневой ДМ и испоJiьзовании таких же сигнаJiов, как в предыдущей задаче, показать существование ДJIЯ каждого значения сигнал/шум в канаJiе (параметра Рс/Gшр) оптимаJiьного значения параметра Vи/р (макси­ мизирующего h2вых). Задачу решить путем анаJiиза графиков h2вых= =t(~'~). GшР Р 6.3 .8 . ОпредеJiить выигрыш (проигрыш) по отноше­ нию сигнал/шум на выходе приемника h2 вых системы с ДМ по сравнению с системой КИМ (см. задачи 6.3 .6 и 6.3 .7), предпоJiагая в обеих системах фазовую манипу­ Jiяцию в канаJiе, неизменное отношение сигнал/шум в канаJiе и выбор оптимаJiьных значений скорости мани­ пуJiяции Vи. 6.3 .9 . Считая допустимой веJiичину нормированной ошибки ~2макс = 0,01, а интерваJI квантования во време­ ни Тк= 1О-2/,р, опредеJiить пороговое отношение сиг­ нал/шум в канаJiе h2пор ДJIЯ системы с ДМ и фазовой манипуJiяцией при сообщении, сигнаJiе и канаJiе, огово­ ренных в задаче 6.3.7. 6.3.10. Исходя из усJiовия (6 .30), . найти разумную верхнюю границу отношения сигнал/шум в канале h2верх для системы с ДМ и фазовой манипуляцией, рассмот­ ренной в задаче 6.3.9 . . 6.3 .11 . Найти зависимость выигрыша g и обобщен­ ного выигрыша g' системы ДМ с фазовой манипуляци- ей от отношения сигнал/шум в канале h\ = ~ , по- в GшFк лагая, что сообщение характеризуется коэффициентом корреляции iR (.:) = е-Р \1:\, интервал квантования во вре• мени Тк = I0-2/,p. Решения и ответы Р.6.3.1. Исхо:дя из условия е- 1 О'1:к eos (2л400.:к) : = 0,3, получаем .:к;::::::1 /р = IО-3 с, Тк=IО-2.:к = IО- 5 с. 288
о е2о Р. б.3.2. Согласно (6.24) е~ = -f = ~2 . Если шаг аь квантования достаточно мал · (по сравнению с <У), то при любом распределении сообщения в пределах интер­ вала v его можно считать равномерно распределенным. Тогда разность между истинным и ближайщим дискрет­ ным значениями сообщения (ошибка квантования е) распределена равномерно с плотностью w (е) = !JЛ, -Л/2<е< ,Л/2. Математическое ожищшие ошибки е= Л/2 = S EW1 (e)de=O~ Дисперсия (средний квадрат) ошиб ­ -л/2 л12 , л2 кие;= .\ s2w1(е)dЕ==--т2. -Л/2 Т ак ая же дисперсия ошибки будет при равномерном квантовании случайной величины, равномерно распреде­ лен ной на интервале [-а, а] на L = 2а/Л уровней, т. е . r,2 1 =a 2/З,L2: Дисперсnя равномерно распределенной на , интервале [-,-а, а] случайной величины о2ь = а2/З или е21 = СJ2ь/L2. Таким образом, . -нормированный средний о о • квадрат ошибки е21 = е2 = 1/L 2 . Этот результат при Л« « <J примерно справедлив и при произвольном распреде- . л ении сообщения. • • Р.б.3.3. Согласно (6.24) и с учетом Р ..б.з:2 для сис­ темы КИМ при L4> 1 имеем о2 ) - е-2рТ EJ=1- ----- 2рТ Согласно (6.25) для системы с ДМ 3 02 4 [! - е-2РТ] В/=}- - ------- - --'-- [ \ -+ е-2рТ] 2рТ . Положи~ Т = Тн = 1О-2/р, и Тн = 1О- 3/р , получим нужный р ез ульта т. Этот результат говорит о том, что с уменьше ­ нием интервала квантования во времени качество систе­ мы с ДМ растет быстрее; чем при КИМ . Сигнал в системе с ДМ з .анимает полосу частот Fс = а/Ти. Коэффициент а> 1 определяется видом мани ­ пуляции . В системе. с КИМ на интервале Ти надо пере- 10-299 289 '
дать k = log2L информационных посылок. Их длитель- т ' ность ти = _к_ .Следова тельно , сигнал КИМ занимает Jog2 L 1 полосу частот Ре = - а Iog2 L. Тк Р.б.3.4. Средний квадрат ошибки декодирования при передаче непрерывного отсчета [2] LL в;1= I 1:(ь;- bt)2р(bt) р(ь;;ьi), j=I i=I где Р (b'j/bi) - вероятность передачи i-го уровня и при­ нятия решения о передаче j-ro. При равномерном квантовании • 2i- 1 . Ьt=hмии+ -- Л, t=l,2, ..., L. 2 Следовательно, (b'j- bi) 2 = : (j'-,i) 2,Л2 и 82н=IЛ2~~ (j'- - i) 2P (i) Р (j'/i), где P(j'/,i) - вероятность передачи чис­ ла ii и принятия решения о передаче числа j. Запишем переданное и принятое числа ,i и j' в дво­ ТТЧНОМ коде п п i=I ar 2r-1; j' =}:а;2r-1, Г=\ Г=l где а,-, a'r равно О или 1. Ошибка в оценке числа i Лi = п = j'~ 1i • ~ · 2r-1 (a'r-ar) состоит из п независимых сла- г=l гаемых (элементарных ошибок) ~r =2r-l (a'r_:_ar). Ста- тистически усредняя ошибку 1Лr и ее квадрат по всевоз­ можным комбинациям ,i и j', находим математическое ожида ние 1Лr и средний квадрат Л\: Лr=2r- \(1'- О) Pr(0) Pr (I '/0) + 2r-l (О'- l)Pr(l) Pr(0' /1) = = 2r-\ [Pr(0) Pr (1 '/0) - Pr(l) Pr (О' /1)]; Л; = 22 <r- 1> [(1 - 0) 2Рr(О)Рт(1 '/0)+(0 -1)2Pr(l)Pr(0'/l)]. Средний квадрат результирующей ошибки (~,i) 2 равен сумме дисперсий элементарных ошибок и квадрата ма­ тематического ожидания результирующей ошибки: (Лt)' ~ t, [дJ~Л)]+(t, л,)' 290
При равной вероятности всех передаваемых чисел P(ii) = 1/L (уровней квантования) и примитивном коде априорные вероятности чисел О и 1 в различных разря - 1 дах независимы и равны P(l)=P(O) = - . При этом с 2 у четом симметрии канала (Pr(0/1) = Pr(l/0) =ро) име- ем л,.=0 и п БJ1 = Л2(Л i)2= л2Ро ~ 2(r-l) = Л~о (411--1) = л:о (L2- 1). Г=I При передаче непрерывного сообщения с коэффици­ ентом корреляции Rь (. -) и сглаживания пол ученных . оценок сообщения с учетом этой корреляции (после не­ зависимого декодирования отдельных квантованны х у ров­ ней сигнала) средний квадрат ошибки декодирования т е2=л2Ро(L2- 1)_I _ 1R2 (-т;)d.- . 11 3 т.Jь При L2~ 1 находим, L2Л2 (см. Р.6.3 . 2). 12 о - т чтое2 = 4a2Eo...JR2(.-) d't при а // ьт ь о Р.6.3.5. Нужный резу,пьтат следует из Р.6 . 3.4, где а2 а2ь следует заменить на O ь 1- е6Rt(Т) о - Поскольку е2оR2ь (.-) < 1, то отсюда же следует вы- вод о том, что система с КИМ обеспечивает при неиз ­ менном интервале квантования Тк выигрыш по средне­ му квадрату ошибки декодирования по сравнению с 1 системой с ДМ в 1 °2 R2 ()· раз. Если однако циф- - еоь,: ровая система связи работает в условиях e2 н«s 2 r (оп­ ределяющей является ошибка квантования), то лучшее качество при соответствующем интервале квантования во времени, Тк обеспечивает система с ДМ (см . Р . 6.3.3} . Р.6.3.6. Имея в виду, что . Vи = 1/'tи= log2L/Tк и что, для двоичной системы с противоположными сигналами 10* 291
при оптимальном приеме в канале с белым шумом _ Po=+ [1-Ф(v· 2PJ;")]=+[1-Ф(J/f~ ~ )]. н учитывая Р.6.3.2, Р . 6.3.3 и Р . 6.3.4, можно написать а2 h2 = _.!!__ = _2р log2L 1-е vи log2 !~ 2--р Vн вых•g2 1 Анализ этого выражения показывает, что для задан­ ного параметра Ре/ Gшр величина h2вых достигает макси ­ мума при определенном (оптимальном) значении Vи/р, причем максимум максиморум достигается при некото­ ром (оптимальном) значении L. На рис . 6.9 построена 2 liбых J2 16 Рис . 6.9 . Зависимость от­ ношения сигнал/utум на выходе системы КИМ от величины Vи/р при раз­ личном числе уровней квантования fL--~'-- --' -,,- ----':-a- - - ~ z I 10 102 fOJ f>c/GшJ \.. Рис. 6. - 10. Зависимость максимальн ой величины h2nыx и оптимальных значений ,vи/р и L от Рс/Gш.р для системы ким инт,ересующая нас зависимость при Рс/Gшр=500 [2]. иллюстрирующая сказанное . На рис. 6.10 построена за­ висимость максимального значения /~2 вых, оптимальных зн ачений Vи/р и L от отношен·ия сигнал/шум в канале Рс/Gшр, взятая из [2]. Из рисунка видно, например, что при Рс/Gшр = 103 оптимальное значение L = 32, v11/p = с._200 И h2вых=2Q. 292
Р. 6.3.7: Для системы с ДМ Vи= 1/Т. Пользуясь тем ~е подходом, как и · при решении предыдущей задачи, и учитывая Р.6.3.3 и Р.6.3.5, получаем 1 h~ых = -----_~2-р ____ ____ _____ __ 1-1_еVи{ [ (V2Рср)]V11 } _ 3!_О,75-21-Ф Gwрv'; 2р 1-О,25е Vи На рис. 6.11 построена зависимость h2вых от vи/р при ра зличных значениях параметра Рс/Gшр, откуда следу- Рис. 6.11 . Зависимость отношения • сигнал/шул1 на выходе системы ДМ. от величины Vи/р Рис. 6.12 . Зависимость ма ксимальной величины h2 в ы х и оптимальной ве- 11ичины •Vи /lp_ ОТ Рс / Gшр для системы ДМ е т существование оптимальных соотношений между па­ ра метрами. На рис. 6.12 дана зависимость максимального значе ­ н ия /~2 вых и оптимальных значений v11/p от Рс/Gш:р, взя- т ая из (2). Из рисунка видно, например, что при .! .s:_ = GшР =103 оптимальное значение v11/p~200, а h 2 вых=100. Р.6.3.8. Из сопоставления кривых рис. 6.9 и 6.11 -сл едует, что для сравниваемых с.и.стем оптимальные з начения v11 (скорости манипуляции в двоичном канале) при заданном значении h2вх примерно равны . Следовательно, при работе в той же полосе частот ка нала интервал квантования соорщения во времени ттри КИМ в log2L раз бо.льше , чем при ДМ. Зависимость 101g(h 2выхдм/h 2 выхким) от Рс/Gшр по данным рис . 6.10 rг 6.12 дана на рис. 6.13. 293
Система с ДМ обеспечивает в канале с малым ш'у-­ мом (Рс / Gшр> 102 ) выигрыш по параметру h2вых на 4,2 дБ . При сильном шуме в канале (Рс/Gшр-+1) систе­ ма КИМ и система ДМ эквивалентны. ilБ ч JOtg-\5ыXJ],l-1 liОых.ким J 1-----1- - - - - .,F----I-- - ----, z.____._____,Е.__1-----1-------< Рис. 6.13. Зависимость энерге- 1 '---. .,,_,___ _,___ _.__ ~- - < тического выигрыша перехода 0 Pc/Gшf от системы КИМ к системе f 10 102 tоЗ to* ДМ от величины Pc / Gшip Р.6.3.9. Пользуясь (6 .29), Р.6.3.7 и считая Fк = =2/Тк, определяем h; 0 P= ( ~) из уравнения Gшfк пор 0,75(1 -е-ZрТ)-(1-~мш) ( 1 -0,25е- 2рТ) ф(V4h2 )= 1 --'--- ----'-----===-'--- - 2рт. . пор 2 (l _ е-2рТ) 10-2 -- При Т = -- имеем Ф (V4h2 ) = 0,9985. Откуда, поль- к р пор зуясь таблицами функции Крампа, находим h2пор =2,51 , Р.6.3.10. Пользуясь (6.30), Р.6.3.3 и Р . 6.3 .5, опреде- ляем h;epx = (~) из уравнения Gшfк верх . Ф(V~)=l --1 [2рТ( 1 -О,2,5е-2РТ) -0,75] ~ верх 2 1 _ е-2рТ При Тн = 10-2/р имеем Ф (V 4h2верх) = 0,9998. Откуда следует h2верх = 3,46 . Обратим внимание на то, что для системы с ДМ h2верх/h2пор = 1,4. Р . 6.3..11. Расчетная формула следует из Р.6 . 3 . 7 и имеет вид 1 hвх 1- ---- (0,75-2( 1 -Ф(~))J-. - 2{ 1 - е-2рт,, 1}. 1- 0,25е-2рТк 2Р Т,, В табл. 6.2 дана зависимость g и g' от h2вх при Тк= = 10-2/р. Парам~тр h2вх определен в границах h2пор, h2верх (см. Р.6.3.9 и Р.6.3.10). 294
6.4. Оптимальная и субоптимальная фильтрация непрерьшных сигналов Одной из задач приема непрерьшных оиI1налО1В являет,ся вы1де­ ление полез1юrо сигна•ла s'( .t) с по1мощью неко11ор.ого фильт,р а из сме,с,и z(t)=s'(,t)+ц(,t), п.ричем силн,ал и а1ддит.ив111ый шум очитаются неза~в·иои,мым,и стационарными СJJ)"!айными процесса,ми с известными энергетичеокими спектрами ,Gs, (f) и Gu (f). ТАБЛИ Ц А 6.2 2,51 2,75 2,99 3,23 3,46 g 37,6 40,4 42,О 41,7 40,4 g' 0,620 0,667 0,693 0,688 0,667 ,Выделение сигна\1!а s'( .t) в неИ:скаж,енном ви1де !Нев·оз.можно. Можно, одна,ко, найти таiКое прео.бр,азо:вани,е L дл-я сигнала, при 1юторо;м преоб,раз,01Ванный оигнал y(,t) =L [z(,t)] оlка,жеttя в опре­ деленном омысле бл,и1зiКи,м к реализации оилнала s'(,t - :to), г1де to - некютора,я известная задерж,ка сигнала во ,в.реме.ни. В к.ачестве юри­ терия близ,ости сигналов s'(J - t0) и y(,t) ча;ето [I,ри,н:и,ма~от критерий м,ини-му,ма среднеква1дратичной ошибки minЁ2 =шiп[L[z(t)]- s' (t-t0)]2• (6. 31) Фильтр, обоопечrnв,ающий ми.н:и,му,м среднеквщдра'nичной оши~бки при \IJИ:нейш ом прео~браз·овании L [,z (,t) ] , назыв.ается оптимальным фильт,ро,м К:олм.о,гор·ов,а - В .инера . К:омплек,сный юоэффип,иент пере­ дачи такого фильт,ра определяе11ся соотношением G8, (f) К (f) ------- e-i2:л:ft,. о = Gs' (f)+Gu(f) (6 .32) Если ,из.вестна форма пр:инимаемого фи,нитно!'о (о.гр.аниченного во в,ремени) си.гнала s'(,t), то может ~быть по:стр:аен линейный оп­ тима,льный ф11льтр, макои.м-изи,рующий отношение ПИiКОIВОЙ мощно­ сти ои!'нала к средней мощно.сти шу,м,а. Такой фи·льтр называют согласованным ,с tИ:Гнало1м s'(t). На пра1к1ш1Ке ча1стr0 при приеме 01дино,ч,ных и,мпуль,сов на фоне бел.о.го шума в1место опт,имальных согла,оованных фильтро1В исrюль­ зуют,ся ювазиолти,м.альные л·инейные филь-~,ры, форма частотных ха­ ра~{тери,стшс . которых з,а ,ранее задана, а ,м1а1КСи,му,м о-~,ношения сигнал/шум дости гается лишь соотве-тс11в,ующим nrодборо,м полосы пропуска:нибI. Задачи 6.4.1 . Показать, что ком плексный коэффи циент п е­ редачи лин ейного фильтра, о птимального по критерию 295
минимума среднеквадратичной ошибки, определяетс я соотношением (6.32). 6.4 .2 . Показать, что энергетические спектры сигна­ ла ошибки, полезного сигнала и шума на вы х оде филь­ тра Колмогорова - Винера определяются выражениями : ,. 3 Gs' (f) Gu (f) • Gs, (f) . Gв(f)= Gs, (f)+G" (f) ; GYs' (f)=[Gs,(f)+G,,(f)J2' G~, (f)Gu(f) . Gyu(f) = [G5 ,(f)+Gu(f)J 2 • 6.4 .3 . Энергети ч еские спектры напряжени й сигнал а и аддит и вного шума оп ределен ы на полож ител ьных ча­ стотах соотношен и ями: f~fприО<f<F, Gs,(f)={F \О приf>F; !А . A--f при O<f<F, Gu(/)= F О при f >F. Определить . коэффициент передачи (модуль) оп­ тимального фильтра Колмогорова - Вин ера и найти энергетические спектры сигнала ошибки, полезного сиг­ нала и шума на выходе фильтра, средние мощност и трех этих компонент, а также параметр h2вых (отноше- ние сигнал/шум-). . 6.4.4 . Сигнал и шум, энергетические спектры кото- • рых даны в предыдущей задаче, поступают на идеаль­ ный фильтр нижних частот с амплитудно-частотной ха­ рактеристикой К(f)= {о<Ко<1приО<f<Р, • О . приf>F. Найти средний квадрат ошибки и отношение ср едни х мощностей сигнала и шума /~2вых = 'i?s,(iJи на выходе этого фильтра. Сопоставить эти параметры с соотв етст ­ вую~д\'IМИ параметрами оптимального фильтра. 6.4 .5 . Показать, что м аксимальное отношение пико ­ вой мощности сигнала к средней мощности шума r2 н а выходе линейного фильтра: с постоянными параметрами определяется соотношением r2манс = h2вх 2FнТ с при во з ­ liействии ·. на _его в.ход сигнала s' (t) известной формы :~ ' • 296 .
длительностью Те и полосой Fк и аддитивного · белого шума и обеспечивается согласованным фильтром. Здесь h2 вх - отношение средних мощностей сигнала и шума на в х оде фильтра в полосе сигнала. 6.4 .6 . Прямоугольный видеоимпульс s'(t) длитель­ ности 't'и имеет случайную амплитуду у и случайное по­ ложение во времени ~Л в тактовом интервале (О, Т с) ,,_rtlл ~....--- --.. -r!чJт t .... лз--...... а) •_;~"\•- г· Рис. 6.14 . Прямоугольный имп ульс (а) и согласован - ный с ним фильтр (6) ( рис . 6.14а), т. е . соответствует сигналу АИМ или ФИМ . С игнал s'(t) принимается на фоне бело~:о шума U(t) с интенсивностью Gш так, что анализируемое колебание z(t)= s'(t)+и(t). • Показать, что а) согласованный с сигналом s'(t) ·ф ильтр СФ может быть реализован посредством линей ­ н ой схемы, содержащей три блока: интеграто'р, линию з адержки на время 't'и и . вычитающее · устройство (рис. 6.146); б) оптимальная по критерию максимального правдоподобия оценка амплитуды сигнала у* может быть получена по максимуму сигнала на выходе СФ независимо от значения О~ 1Л~Тс --rи; в) оптимальная оценка положения фронта импульса может быть получе­ на по моменту времени достижения максимума сигнала на выходе СФ независимо от значения амплитуды у; г) о тношение пикового значения сигнала к средней мощ- 1юсти шума на выходе СФ r 2 = 2у2't'и/, Gш. 6.4 .7 . Показать, что фильтр, согласованный с ра­ диоимпульсом, имеющим прямоугольную огибающую, ч астоту заполнения {0 = ;rо 0/2л и длительность 't'и, при fo = 't'и и Wo't'и • п (п - целое число) имеет комплексный 2л . 1<оэффициент переда'lи • К(f)= . а (1- e -iw-r,). 1 (w-w0) Как можно реализовать такой фильтр? 297
6.4.8. Найти отношение пиковой мощности сигнала к средней мощности шума на выходе идеального поло­ сового фильтра с полосой Л,f = ,f2-1f1 [f 1, f2- граничные частоты полосы (рис . 6.15а)], на вход которого поступа­ ют прямоугольный радиоимпульс с амплитудой Ит, длительностью ти и частотой заполнения fа= (if2+,f 1) /2 (рис. 6.156) и нормальный белый шум с равномерной s'(tJ f t а} Рис. 6.15. Частотные характеристики идеального по­ лосового фильтра ( а) для прямоугольного радиои м ­ пульса (6) спектральной плотностью, и показать, что оно меньше , чем на выходе согласованного фильтра, если Л~fти> 1. 6.4.9. Определить полосу пропускания идеального полосового фильтра (см. задачу 6.4 .8), при которой дос­ тигается максимум отношения пиковой мощности сигна­ ла к средней мощности шума. Показать, что выигрыш в отношении сигнал/шум, который обеспечивает фильтр , согласованный ' с прямоугольным радиоимпульсом, по сравнению с квазиоптимальным идеальным полосовым фильтром равен при приеме одиночных импульсов все­ го лишь 0,86 дБ. , Решения и ответы Р.6.4.1. Комцлексный н;оэффициент передачи п роиз­ вольного линейного фильтра с _постоянными параметра­ ми можно представить в виде К(f) = К(f)eiq,(f> , где K(f) - амплитудно -частотная характеристика филь­ тра; ер (,f) - его фазо-частотная характеристика. 298
Составим выражение для среднеквадратичной ошиб- ки Е2 = {L [Z(t)] -s' (t-t0)}2• При стационарности и независимости принимаемого сигнала s'(t) и шума в канале u(t) можно записать E2={L [s'(t)] - s' (t - t 0)}2+{L [И (t)]}2=E~, + Е~ . Первое слагаемое представляет собой средний квад­ рат ошибки, обусловленной прохождением сигнала че­ рез фи л ьтр, второе - средний квадрат ошибки, обуслов­ ленной прохождение~ шума. Чтобы величина E 2s, была минимальной, фаза-час­ то т ная характеристика фильтра должна быть линейной: qJ(,f) = -2лft 0 , что ·является необходимым условием от­ сутствия искажений формы сигнала. Сигнал ошибки, обусловленный прохождением шума через фильтр, не зависит от фазовых соотношений и имеет энергетичес­ кий спектр Сигнал ошибки 8s, = L {s' (t)] - s' (t - to) имеет преоб­ разование Фурье S88 , (1f) = K(lf)Ss(f) - Ss(,f)e-ш, 10 , где Ss(f) = Ss(,f)e1q,s(n - кoмплeкcный спектР. сигнала s'(t). Если фаза - частотная характеристика фильтра линейна qJ (f) = -2лf.to, то Se8, (f) = Ss, (f} e-i 2:rcflo [К(f)- l], Следовательно, энергетический ·спектр сигнала ошиб­ ки, об у словленной прохожде н ием сигнала, Gв8 , (f) = = Gs, (f) (К (f) - 1] 2, а энергетический спектр резуль­ тирующей ошибки GE (/) = Gв 8 , (f)+Gви (f)=Gs,(f) [l-K(f)]2+ Gu(f)K2(/) . Величина K(f) должна быть такой, чтобы спектраль­ ная плотность ошибки была минимальной на произ­ вольной частоте, что предполагает выполнение условия 1 д{G } , _Е_ = - 2Gs' (f) [1 - K0 (f}]+ 2Ko(f) Gu(f) = О. дК 1 Ле r,ко пров1ерить, что ко ,рень этого ;у,равнен,ия олределяет м.и­ нимум GE (f). 299
Отсюда находим амплитудно-частотную характерис­ тику оптимального фильтра Колмогорова - Винера Gs' (f) Ко(/)= Gs, (f)+Gu(f) Поскольку фазовая характеристика фильтра должн а· быть динейной, получаем для комплексного коэффици­ ента передачи фильтра Колмогорова - Винера требуе ­ м ый результат. Р.6.4.2. Воспользуемся полученным в Р .6 .4 . l соот­ ношением для энергетического спектра сигнала ошибк и на выходе фильтра Колмогорова - Винера GE(/)= G5, (f)[l- Ко(f)]2+Gu(f)К5(f). Подставляя сюда выражение для амплитудно-частотно й характеристики находим • •[ Gs, (/) ]2 G~, (f) GE(f)= Gs' (f) l- Gu(f)+Gs, (f) +Gu(f)[Gu(f)+Gs,(f)J2= G,5, (t)Gu(f) Gu(f)+G5, (f) • Энергетический спектр полезного сигнала и шума н а . выходе филыра: G - . 2 - G~, (f) .. Ys' (f)- Gs, (!)Ко(f)- [Gu(f)+G5,(t)J2 ' G_ 2. _ G;, (f) Gu (f) Уи(f) - Gu (!) Ко(/) - [G5 ,(f)+Gu(/)]2 ' Р.6.4 . 3. Согласно (6.32) коэффициент передачи оп­ тимального фильтра ( _1_ при O<f<F, Ко(!) = F - .О при f>F. Согласно Р.6.4 . 2 эыергетические спектры в полосе ( О, (t fZ). Fравны:для сигнала ошибки GE(f)=АF-F2 •. 300
для полезного сигнала G (f)=А---- . (12 ,f3) Уи р2 _рз Средняя мощность сигнала ошибки F Е2= sGЕ(f)df = AF6 • о Средняя мощность полезного сигнала - F AF У;,= SGYs' (f)df = 4 · о , Средняя мощность шума F• - 2- JG (f)df- AF. Yu- Уи1 - 12' о для шума , - Р.6.4.4. Согласно Р.6.4.1 в полосе (О, F) энергети - ческий спектр сигнала ошибки Gв (f)=Gs•(f)[l-K(f)]2 +Guif)K2(f)= (1- Ко) 2 : f + + KJA(l-+) · Дисперсия сигнала ошибки Е2= А: [(1- К.0)2+KJ]. -- AF При Ко = О,5 Е2 = ~ (это минимальное значение), что в 1,5 раза боль ше, чем для оптимального фильтра . Ле гко показать, что /~2вых = !}2s,/[J2и = 1. Эта величина в 3 раза меньше, чем для оптимального фильтра . Р.6.4.5. Пусть линейный фильтр имеет комплексный 1шэффициент передачи К (f) = К (f) ехр (icp (,f)). Пр и подаче на вход такого фильтра сигнала s'(t) изве ст ной формы с комплексным спектром S(f) = S (f) Х X ei 8UJ для отклика фильтра пол у чим о:, SвыхU)= J S(f)K(f)exp{i[ffit+0(f)+cp(f)J}df. 301
Если спектральная плотность белого шума на входе фильтра Gш, то средняя мощность шума на выходе 00 Рш.вых= 0; S K 2 (f)df. Предполагая, что пик полезного сигнала на выходе наблюдается в некоторый момент t 0, запишем СХ> S Uо)вых ---: JS(f)К(/)ехр{i[rot0-l-0(/)-1-ер(f)]}df. -сх, Отношение пиковой мощности сигнала и средней мощности шума , 2 = 1s(to)l;ыx Рш.вх 1] 00 S(f}K(f)exp{i [wt 0 + 0 т +ер (f)]} df 1 2 Gоо _ш. r K2(f) df 2.) -оо Найдем ма·ксимум этой величины. Для этого вос­ п ольз уемся неравенством Буняковского - Шварца [ 15]: \] 00 f1 (х) f2(X) dx 1 < { J00l/1(x)l2 dx V1,l/2(x);2 dx, причем равенство достигается при f2(x)=af1(x), а-по­ ·стоянная. Примем f1(x)=S(f)exp{i[1roto+.0(f)+cp(f)]}, f2(x)= =l((f). С учетом неравенства Буняковского - Шварца имеем СХ> 00 sS2 (f) df sK2(f) df 00 ,2<-ооGоо-оо = а:s52(!)df, ;sк2(f)df -оо -со со где S S 2(f)df =Ec=PcT -энергия сигнала. Поэтому -со ,2 ,;::2Ес =2РсТ = ,2 ,2 . =2h2=2РсТFк =h22FТ. "" Gш Gш•макс'макс О GшFк вх• ll 302
Величина r2 достигает максимума при .f2(x)=a f 1(x) или при К(/)= aS(/)ехр{i [w t0 + 0(f)+ер(/)]}. Но это возможно лишь при Ko(f)=aS(f) и (i) t 0 +0(f)+ +'(J)(,f) =0, т . е. при cpo(f) =-1B(f)-,w0 t. Это о з начает , что комплексный коэффициент передачи оптима л ьного, фильтра К0(f) = aS(f) ехр[i срO(/)] = aS(/) ехр{-i[0 (t)+(!) fO]}= _ =aS (-/) e-iшt.' где S(-,f) - комплексно-сопряженный спектр сигнал ~ s(t) . Фильтр с таким комплексным коэффициентом пе­ редачи называют согласованным с сигналом s(t) ( см . § 5.2). Р . 6.4.6. Комплексный спектр заданного сигнал а л+-rи -iшЛ S(f) = у _r e-iшtdt = уе [1-е-iш-rи]. \ iw л Коэффициент передачи согласованного фильтра к(/)с.ф = аS(-{) e-iшt0 = ~У [ еiш(-rи+Л) _ еiшЛ] e-iшt0• • \(J) Потребуем fо = ти +,Л или получения пикового . значени11 сигнала на выходе фильтра в момент .окончания входl нога сигнала [ если rЛ меняется в пределах (О, Тс-1:11 ) . то t0 меняется в пределах (ти, Те)]. Тогда К(/) = ~ [1- е- iш-rи]. с.Ф iw Фильтр с такой передаточной функцией реали зу етс я схемой рис. 6.146. Согласно Р .6.1 .1 максимально правдоподобная оцен ­ ка амплитуды видеоимпульса на фоне белого шу м а про ­ порциональна величине л+-rи k =у S z(t)dt. Л, Эта величина определяется напряжением на выход е со ­ гласованного фильтра в момент ta окончания сигнала на: входе . Согласно свойству согласованного фил?тра в этот момент его вы х одное напряжение макси м ально . Следовательно, по максимуму этого напряжения можн о 303
получить оптимальную оценку амплитуды •независимо от значения задержки Л. Оптимальная оценка положения фронта видеоим­ пульса Л должна максимизировать величину л+ти k1= 21:. sz(t)dt- L . Gш Gш л Для любого значения у величина k 1 максимизирует ­ л+ти ся, если максимально k = S z(t)dt. По моменту наб- л людения максимума этой величины t~raкc можно найти оптимальную оценку 1Л * = iмai,c - fи. Параме"iр r2 на вы- Рт 2у2т ходе согласованного фильтра равен r 2 =2h5 = 2_2 . _!:!_ = --". Gш Gш Р.6.4.7. Радиоимпульс, для которого будем искат ь коэффициент передачи согласованного филь'Гра, изобра­ жен на рис. 6.16а. sftl t а} о) Рис. 6.16 . Прямоугольный радиоимпульс (а} и согласов анн ый с ним фильтр (6) Найдем спектральную плотность этого сигнала 00 "• S(f) = Js'(t)e-iwtdt= .\cosw0 te-iwtdt . -оо о e-iw01+еiы01 Воспользовавшись соотношением cos w0 t= , 2 , при определении спектра только по положительным ча­ стотам получим So(f)= •. 1 . [1 - e-i(w-wo>'•]. 1 (w-w0 ) 304
Комплексный коэффициент передачи согласованного ,фильтра Ко(t)с.ф= аSo(-f)e-iшt.= . ( а ) [ eiш(-i:.-t.) Х 1W-W0 Х e-iш0-~:0 _ е-iш/0] • ;Если<qoTo = п, то e-i(J) 0-i:0 = e-i2пn=1. Выбирая То=to, 2л получаем Ka(t) = . . а [1- e-iш-i:•]. с.ф 1 (w-w0 ) 1• а Кdмплексный коэффициент передачи . можно . !(W-Wu) получить, ис п ользуя высокодобротный колебательный контур, а множитель e-iш-i:" - с помощью линии задерж­ ки н а время то. Структурная схема фильтра, согласо ­ ванного с радиоимпульсом, показана на рис . 6.166. Р.6.4 . 8 . Для решения задачи воспользуемся теоре­ м ой Ьб огибающей [21], в соответствии с которой оги - ~х х{f}, f/ {f} i/jf 2 11 (f} ;:§ r f f а) {/) Рис. 6. 17. Огибающая прямоуголь н о г о радиоим­ пульса (а) и частотная характеристика идеаль н о­ го ФНЧ (6) б ающая выходного сигнала системы с симметричной о тносительно частоты .fо частотной характеристикой сов­ падает с откликом эквивалентного фильтра нижних ча­ стот, если на его вход пода!ь огибающую заданного с игнала. Рассмотрим прохождение огибающей радиоимпульса ( рис . 6.17а) через идеальный ФНЧ с частотными харак­ т еристиками К' (f) и ер (f) (рис. 6.176). Заменим импульс, показанный на рис. 6.17а разно­ стью двух ст у пенчатых функций: Иml (t) и Итl (t- 'tи) . 305
Отклик фильтра на эти функции можно записать так: Лf/2 s' (t) = И \ _I-Кe-iffi(t-t,J df = вых ni • ' 1 (!) о =- 1 КИт[1 + ~Si Лw (t-to)]; 2 л 2 Лf/2 s" (t) = - и r _Iк-iffi(l-t,+,и)df=- BЫX 111, ' ••• О I_W = --КИт 1 + -S1-(t-т11 -to) . 1 [ 2· •Лw ] 2 л 2 z 3 S. ('sinхd " t ер (f) десь 1 z = j -х х - интегральныи синус·, - --- о- 2лf о время запаздывания. Отклик фильтра на прямоугольный имп ульс 8вых(t)= s:ых(t)t s:ых(t) = 2К~т [Siл; (t - t0) - - Si л; (t -'tи -t0)] • Лw Лw Вводя обозна•1ения Z= - (:f-to) и х= -Ти, можно за- 2• 2 писать Sвых(t)= КИт [Si Z - Si (z - х)]. л Найдем величину z, при которой Sвых(i) достигает максимума из условия __Е_ [Siz-S'i (z-x)] =0. Это урав­ дz нение можно привести к виду sinz _ sin(z-x)= О • ' z z-x решением которого является z = x/2, что соответствует моменту i=tо+-т:и/2. Пиковое значение отклика s' (t)= КИт[Si~_:Si(- ~-)]= 2КИтSi~. МЭl{С Л•• 2 2 Л 2 Пиковая мощность • 4К2И2 [ ]2 [s' (t)]2 = --"' Si__:.:. . МЗl{С л2 2- 306
) Средняя мощность шума на выходе фильтра р-K2GЛw-К2G1 ш вых- ш-- ш-Х. • 2n • :rtти Для отношения пиковой мощности сигнала к сред­ ней мощности шума на выходе фильтра получим , 2= 4u~-(si~) 2 = 211 2 __.±_fsi ~) 2 - х 2 °:пх\ 2 G:п- шти Здесь h2 = и;,Ти . о 2Gш Поскольку~Sif < ; , причем равенство достигается х лишь при --+оо, то для конечных значений х = 2 1 = лЛfт:и r2 <2h2o-- . Если ,Л.fт:и> 1, то r 2 <2h20 . Величи- л fти на же 2h20 определяет отношение пиковой мощности си-­ гнала к средней мощности шума на выходе согласован- ного фильтра (см. Р.6.4 . 5) . . Р.6.4.9. Воспользуемся выражением для отношения пиковой мощности сигнал'а к средней мощности I_.Uyмa на выходе идерльного полосового фильтра при подач~ на вход радиоимпульса, полученным в Р.6.4.8: r2 = 2h2_±_(si~) 2 о:rtх 2 Найдем максимум этой величины по х из уравнения (х) Si- 0!...=оили~ -~ . дх дх -vх Дифференцир уя, получаем . х sш- 4 --2 - - Si_х_----= О. Ух 2 2х-Vx Решая это уравнение, находим Хопт=4,3. Отсюда для полосы идеального полосового фильтра, максимизирую­ щей отношение пиковой мощности сигнала к средней мо щности шума, получаем 1,371 (Лf)опт = - • Ти 1 Этот результат получен впервые В. И. С и фор о вы м . 307
При этом ,2 макс причем 2h20 - отношение пиковой мощности сигнала к средней мощности шума на выходе согласованного фильтра (см. Р.6.4.5). Энергетический выигрыш при переходе от квазиоп- _ тимального фильтра к оптимальному (согласованному) составляет 1 11= lOig- = 0,86 дБ, 0,82 т. ~- он очень незначителен. Необходимо, однако, пом­ нить, что полученный результат справедлив лишь при приеме одиночных импульсов. При приеме же последо­ вательности импульсов переходной процесс на выходе полосового фильтра (который теоретически длится бес­ конечно долго) обусловит их взаимное перекрытие (межсимвольную интерференцию), вследствие чего уменьшится величина r2 . Параметр же r2 в точке отсчета на выходе согласо ­ ванного фильтра не изменится при пр,иеме последова ­ тельности импульсов длительности -rи, поскольку пере­ ходный процесс на выходе такого фильтра ограничен интервалом 2-rи. 6.5. Сравнительна.я эффективность систем передачи непрерывных сообщений Сра•в,нение эффекти1В.но.сти различ;ных систем связи, пред.наз.на-· ченных для передачи непре.рыв.ных сообщений, может быть осуще­ ствлено .разны,мм способами. При фиа<сированнам отношенил сигнал/шум н,а выходе прие.м­ ника (верности) м,ож,но определить энергетлческий выигрыш (про- игрыш) перехода от i-й системы к j-й: • 2 , hвxi Jj 2 1lpi/j =IO !g - 2 - _-, при hвых = const. hвxj Ji (6.33) Зде_сь 1' ; - сжорость IВВОда информации в ед1шицу ,времени в канал -i-й си.стем~~; li 2 nxi = (::) вх - отношение сигнал/шум на входе приемника (в ка нале) для i - й си.стемы . • При фиксированной скорости IВВОда ,информации J' (фшюиро­ ванном сообщении) величина 11Pit ; - 1 -может ,быть ,вы ражена чере з 308
вьШГJJЫШ системы ,мо.дулядии g; gj Y\pi/i = !Olg g;- (6.34)· Бели в IК•ачост.ве " i-й системы ,выбрана юистема, .непосредствен,но, передающая nер.внчный сиr нал ,(без ,модуляции), то для ,нее g;= I .. ,В етом :случае Y\pi/i = IO!g gj. (6.35) Различные аи,стемы ·можно сравнивать по ,уде льной ск~рости, переда ,чи .инфор,ма,u:ии , (на 1 Гц nолосы часrот) v; = 1;/Pi при h;ых= const. Выиг,рыш ,по этому показателю при ,переходе от i-й системы к j-й, 'Vj 1; pi ' rlvi/i = 10/g - _ = IO !g-,- (6.36) v, 1; Pj При ф1И1К,СИ:ров.а1нной 01юро:сти в,вода ,инфор,мадии (ф.и,ксщюва,кном. сообщени,и) р. 'rlvi/i = У\р;;i = IO!g У. . . 1 (6 .37)- В этих условиях можно ·также ввести показатель обобщенного вы- · нrрыша ( 2) , , , hвxiFi gj Y\;/j = Y\pi/j + 'rlFi/i = IO !g ~ - = IOJg- : п·ри h;ыx=coпst . BXJ J g, (6.38), Если в i-й системе передается сигнал без модуляции, то ri;li = !Olg g; . (6.39) В усло.виях, !Когда h2 вых (а следовательно, ,и ,верность СIВЯ,ЗИ) меняется случаи.но во ,в.ремен,и, iВажной ха ракте,ристикой ,качества · сист ем ы авяз,и ,является ее надежность N, определяемая iВероятно ~ стью • (,проценто.м iВремени для эргодJичного процесса) того, что h2 вых превышает ,минимально допустимую (по.роговую) h 2 вых.по р. величину, определяемую видом сообщения и особенностями его получателя: 00 N=S ·Ш (h8"1x) dhвых, (6.40) l~вых.пор где W 1 (hвых) - одномерное распределение вел,ичины hвых- Эффек- 11ивное ,средство поs ышения ,надежности связи - прием сигналоs п о ­ независимым а{а. налам. Универсальной характеристикой .эффективности систем переда-­ ч и непрерывны х сообщений является- ,коэффициент ·использова.ния . сист~мой пропускной способности непрерывного ка нала К с= С c/r,; ,_ . 309
В то,м к::л.учае, если 1кан,ал а1 уз.ком ,омысле и расширенный канал гауссовы, то (6.41) Задачи 6.5 .1 . Найти энергетический и обобщенный выигрыш перехода от системы АМ, предназначенной для переда­ чиречевогосообщениясП=3,т =0,3иFс=3,1кГц,к системе ФМ при ~Фм = 10 . 6.5.2. Показать, что энергетический выигрыш и обоб­ . щенный выигрыш при переходе от системы ФМ к сис ­ теме ЧМ с той же полосой равен 4,7 дБ. 6.5.3. · Найти значения энергетического выигрыша, выигрыша по удельной (на 1 Гц полосы частот) скоро­ сти передачи информации и обобщенного выигрыша при переходе от системы передачи сообщения без моду ­ ляции к системам АМ, БАМ, ОБП, ФМ, ФИМ - ОБП, ДМ-ФМ, АИМ-ОБП, полагая, что во всех системах передается речевое сообщеюrе с пикфактором П = 3 и коэффициентом корреляции Rь = е-р/т/, ,р = 103 Гц. Счи­ тать, что при амплитудной модуляции несущей m = 0,4 ; индекс модуляции при ФМ ~ ФМ = 7; длительность им ­ пульса при ФИМ 'tи = 2,5• 10-5 с; интервал квантования во времени при ДМ Тн = 10-2/,р. 6.5.4. Определить энергетический выигрыш и выиг­ рыш по эффективности использования полосы частот перехода от системы БАМ к системе ДМ-ФМ, исполь­ зуемых для передачи речевого сообщения с коэффици­ ентом корреляции R (т) = е-р /т/ при отношении сиг­ нал/шум на выходе приемника, равном 103 и 102 . Ин­ тервал квантования во времени . в системе ДМ считать равным Тн = 10-2/,р (,р = 1000 Гц), а полосу частот со­ общения Рс = 3100 Гц. 6.5.5. Определить надежность связи в процентах при передаче речевых сообщений, если w 1 (hвх) имеет рэлеевское распределение, а h2пor/Vii 2выx = 0,01; 1; 10. 6.5.6. Во сколько раз увеличится надежность N2 связи, если при~м речевых сообщений вести по двум не­ зависимым каналам с одинаковой статистикой при ус­ ловии, что надежность одноканального приема N 1 = =0, 1; 0,5; 0,8; 0,9; 0,99 соответственно. 310
Во сколько раз изменится величина надежности трехканальной системы разнесения N 3 по сравнению с двухканальной N2, если N 1=0,5. 6.5 .7. Найти предельный коэффициент использова ­ ния пропускной способности канала в системах АМ, БАМ, ОБП, ФМ, ФИМ-ОБП, ДМ-ФМ при h2вых= = 1ООО; 5000, если во всех системах передается рече ­ вое сообщение, а параметры систем те же, что в задаче 6.5.3. Решения и ответы Р . 6.5 . 1 . В соответствии с Р.6.2.7 имеем : 2т2 2-0,09 О02,О1 g = --- =---= ' ; gлм= ,О· АМ m2+п;2 0,09+9 Согласно Р.6.2.10: = F" ~~м =20100=222· gФмFп2 9 ' с По ф - лам (6 .34) и (6.38) получаем: 1lрлм1Фм = 101g 222 ~ 40 дБ; r~~лм1Фм= 101g .! ...!_J _ ~зо дБ . 0,02 0,01 Р.6.5.2 . По ф - лам (6.34) и (6.38) имеем: Воспользовавшись результатами задач 6.2.11 и 6.2 .1 О, найдем: ЗF~чм , 101 ЗР~чм 'r/рфМ/ЧМ = 10lg -3 -- ;rJрфМ/ЧМ= g-2- - . р1<ФМ р1<ФМ Если полосы канальных сигналов одинаковы, то 'r/рФМ/ЧМ = 'rf;ФМ/ЧМ = lQlgЗ= 4, 7 дБ. Р.6.5.3. В данном случае энергетический выигрыш перехода к некоторой системе связи с модуляцией оце­ нивается по ф - ле (6.35) . Воспользовавшись результатами решения задач 6.2 .7 - 6 .2 .14, найдем результаты, сведенные в табл. 6.3. Из этой таблицы видно, что из с-равниваемых систем наибольший энергетический и обобщенный выигрыш 311
ТАБЛИЦА 6.3 Вид модуляции 1'Jp,дБ ., 1'JF,дБ./11·, дв 1 Примечание АМ -7 -3 -10 m=l Fк-=2 Fc БАМ 3 -3 о Fк - =2 Fc ОБП о о о Fк - =1 Fc .ФМ 19 -11,6 7,36 Fк - =14 Fc rF ФИМ-ОБП 22,7 -11,5 11,2 ~ =14 Fс ДМ-ФМ 23 -11,5 11,5 ~ =14 Fc F АИМ-ОБП 11 ,5 -11,5 о ~=14• Fc .обеспечивают системы с ДМ. Выигрыш по эффективно - • сти использования полосы частот у этих систем меньше, чем у систем АМ. Р.б.5.4. Для системы БАМ /12 h;хБАМ = в;,х ; FкБАМ = 2Рс=6200 Гц . .3,начения h2вх дм при заданных значениях h2вых и Тк = •= I0-2/,p берем из Р.6.3.7 . . Полоса частот ДМ- ФМ Fндм = 2/ Ti; = 200 ООО Гц . Ин т ересующие значения 1\Р и ·- 1\F сведены в табл. 6.4. ТАБЛИЦА 6.4 h2вых 102 103 'l'Jp ' дБ 6 24,8 ЧF • дБ 1-: -15.1 - 15.1 Из таблицы видно, что по эффективности использо­ вания полосы частот система ДМ-ФМ проигрывает 312
БАМ на 15,1 дБ (в 32,4 раза), но обеспечивает сущест­ венный энергетический в ыигрыш. Soo - h2 //12 - 1,2 /h2 N=100 2~ых е вых лых dhвых = 1ООе пор вых h2 huop вых Р.6.5.5. При h2пор/h2вых = 0,0 1 ; 1; 10 N = 99%; 36%; 0,0045%. Р.6.5.6. Ненадежность в отдельном параллельном канале 1-Ni, где N1 - надежность канала . При приеме сигналов по п независимым каналам ненадежность связи 1-rNп будет определяться вероят­ ностыо того, что одновременно во всех каналах hвых< <!~пор, т. е. с учетом однородности статистики в отдель- 1-1ых каналах 1--,N,,= (l-N1) 11 или надежность связи при п - канальном приеме Nn = 1-(1-rN1) 11 • В табл. 6.5 сведены интересующие нас значения . ТАБЛИЦ А 6.5 N1 о,1 0,5 0,8 0,9 1 0,99 N2 0 ,20 0 ,75 0 ,96 0,99 10,9999 Л'з ·. 0,27 0,875 1 0,992 1 о'999 1о,999999 !!2_ 2 1,5 1 1, 92 1 1,1 1,0100 N1 Nз 2,7 1,75 1 1,98 1 1, 11 1,0101 N1 Из таблицы видн о, что эффект и вность п а р аллельной передачи п адает по мере улучшения качества (надеж ­ ности) работы одноканаль н ой системы. Видно также, что эффективность р азнесенного приема падает по ме ­ ре увеличения числа ветвей разнесения. Р.6 . 5.7. Ис п ользуя (6.40) и положив имеем расчетную фо р мулу io!:( [ 1 + /1;ыхJ Jogl 1+ ir;;,x J 313. !12 h2_ RЫХ вх---' . g
В табл. 6.6 сведены значения Кс. Систем;1 АМ БАМ ОБП ФМ ФИМ-ОБП ДМ-ФМ ТАБЛИЦ А 6.6 Значения Кс при различных h2 вых h2 =1000 вых 0,34 0,56 1,0 0,41 0,29 0,63 h 2 =5000 вых 0,34 0,54 1,0 0,21 о, 18 0,6 Из табл. 6.6 видно, что из сравниваемых наибольшей эффективностью (коэффициентом использования про­ пускной способности канала) характеризуются системы ОБП и ДМ-ФМ. Глава 7 МНОГОКАНАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ СВЯЗИ 7.1 . Раздельньiе и комбинационные системы уплотнения при многоканальной связи В 1мно,го1Канальных системах связи обеопечи1Вае"Г1ся 1Вза,иiМонеза­ висимая ,переда111а несколышсХ .сообще,1щй []О о,д.ной юбщей ЛИJН'И,И ов,язи путем ее ,уrпло11не.ния к: []Iри,ме-нением общего []еред.атчика 1И п,рием .нисr,а. На rпра1К11ике [],рименяю11ся п,р еимущоот1Венно .системы ,,раздель­ ного ,и ко;мiби,нацию;ннюто 1у1плотнения. В •р1аз1дель)iых оистем,ах .у,плютнения, иопольз.уемых для переда­ чи !Как дискретных, та!К .и непрерывных юоо.бщений, rрущпо.вой сиг­ нал s:E (,t) образуется путем л,инейною к:Jюжения индивидуальных сигналов. п s:E (t)=:sakSk (t)l, k=l . (7. 1) . 1-Здесь коэффициенты а1,, полаrаю'!'ся неизменным.и 1на интерва- ле о,црещеления кана·льных сигналов Т, 111то обеюпеч111Jв ,ае11ся пр.и пере­ да'Че_ непрерьшзных юоо'6 щений их щисК1ретизацией ,во ~времени с ша­ гом дt=1Т. 314
При ,отс,утстви,и иска.жени.й и аддит,ив,ных шу,моs ,в канале од­ нозна,ч,ное выделение индив;идуальных сиrn•алов -из су,м,м арного гру[J1ПО1воrо сигнала (7.1) воз,можно л-ишить при линейной независи ­ мости фу,нпщий авса,м,бля {sk(t)} .. Неабходи,мым 'И даст,аrочным ус­ ловием этого является отличие от нуля Ю[l:ределител.я Гра1ма т Р11Р12 • • •Р1п Р21Р22 • • •Р2п где Рнz= {-Ss1i (t) s1 (t) dt. о =1= О, (7 .2) Следует заметить, 1t1то 111ри ,вы111ол.не.нии условия (7.2) i!1ру,тт,по­ вой си~,нал (7. ,1) ,может обратиться в ,нуль толыко 111.ри ,н,уле,вых зна­ чен ,ия ·х всех ak. ,Про~цедура выделения ,инди,видуальных си,гна·лов из гру,тт,~во-го в ,месте приема сводится П{ юлределению проекций ,веп{тора sL на соот,ветс,т,вующие J{ОQIJ)iдИНатные оси . Эту о,пера1щ,ю .можно ,осущест­ вить ,ко,р,реляционной 06ра,бот1< ой т L ( SL) = (--;;~) = +sSL (t):сп (t) dt =Gп, о Здесь {ck(t)} - ,система ,базисных фушщий (опорных удо влеl'воряющая условию т _1 _ ss1i(t)cz(t)dt={О при l=1=k' Т =1=Оприl=k. о ' (7 .3) сиг.палов), (7 .4) Для ортогона,лыного анса,м,бля сиг,f!,алов {sk(t)} ,бази,сные ф1ун,к­ ц~;,и c1(.t) =A1s1(.t), ,т . е. оп,ределяются те,М: же ан,са,м6лем, С у четом воз .можного взаимног.о запаз1дыва ,ния си,гналов в канале ,у слов·ие разд еле,ншr (7.4) можно з-аписать для этих сиr,нал.ов ,в виде т вh,z (т) = j' s1i (t) sz (t + т) dt = о, о,:;;;т,:;;;т, k=l=l, k, о l=l,2, ... ,n. (7 .5) Выполнение у,словия (7 .5) пюзволяет строить неоинх•ро.н.ную си­ стему уллотне-ния (-с1истему со свобо.ЦНЬ]IМ до.ступам каж,дого або­ н ента в к,анал). Еоли 'Же система ,является ~синхронной . (инди,ви.цу­ аль.ные с игналы ,имеют одинаковую .цл·ительн ~,с ть и ,на1t1ало от, сче­ та) , условие разделения (7.5) ,должно вьшол.н,яться при т=О. Существ у ют .раз,л,ичные ,способы ,раздельного уплотнения линий связи. 1. К:лассичес-кое частотное уплотнение. J;1ри та­ ком способе у,ттло,тнения ,силн;алы ,индивидуалыных .каналов .можно записать в виде Sk (t) = Ak (t) cos [w1it +0k (t)], 315 (7 .6)
лри,че,м инфо_р,ма.ц:ия закладывается rв ,из ,менен,и,я огибающей Ah(t), фазы !01<(i) или аднс:временно iВ ,измененщr обоих ~этих п,а!J)а,метров. Зд,е,сь W1< - средняя 11Jастота s oпea<JJ)e индиrвидуальноrо сигнала . .Эти ча•сrоты rвыбираются та ,к, чтобы инди,видуаль:ные оиrналы прак­ r:ичоо1ш ,не 1Перек,рьnвались /ПО мектру. ,2. В•ре,мен,н6е уплотнени€. При rгаком отюсо,бе .у11ыют­ не1шя элементы инд,ивидуаш,ных ,сиrналоs передаются ,и [],рини.м ,а­ ются ,по,след:овательно во ,времени в общей полосе 11./1а.стот, что осу­ .щест,вляется []о ,средст,вом 1им1П.ульсного , мо.цулятора •И синхро.нно _ра,ботающих ,на передаll./е ,и при еме уст,рюйств 1Комм,утации. Интервал следов,а,нля элеме нтов индивидуал1,ного ,сигнщла Т к чаще iВ,се.го •вы­ бирае11ся равным 1/Q F с, а частота ,Им[]ущь.оног-о генер ,атора, осуще ­ с11вляющего диск,ретизацию ,во времени ,си11Налов индиsидуальных ис­ ТО11./1ни,к,оs, Fг= ·2F сп, п - число каналов уп.1ют,нен ия. ,В систем•ах - вре­ менно.го •уплотнения ,индивидуальные · 1(а1нальные ,сигналы, ка1К пра­ в·ило, предст,а.вл-яют собой от.резки -си,нусоиды, 11юследов,атеш,но пе­ _реда,ваемые no каналу. Та1Кие си.стемы ин,огда назьшают по,следо·ва­ тельным·и [13] . З. У[] л ·от не ни е по фазе. При это,м ,опооо;бе упло.тне­ . ния в качестве ,и,нди;видуальных сигналов ,на ижгер,вале Т выбира­ ют сигналы с ,неизменной мт.новен,ной ча,стотой (7 .7) Перед,а,в,аемая информация за1Клад ывается в 11юэффициенты Ап(t) а по ра злИII./ИJО фаз (J)h осуществляет,ся •разделение. Систему уплотне­ ния 1гю фазе чаще •в.сего делают д-вуХ1Каналь-ной, так как только при .n=2 сигналы (7.7) остаю:гся ли,нейнонез ·ав.иси,мыми n:ри любой раз­ ности фаз Лcp=,p2-l(j)1=Fk:rt. 4. Уплотне,ние по форме. При у,плотнении по форме в ка11Jестве ,индивид.у.а·льных ,с ипналов использую:г,ся ,сигналы· ,р,азл,ич­ ной формы, удовлет,во•ряющие услювия.м .разделения и ,иопользую щие общие полосы ,ча,стот и ,инт ервалы в-реме.ни. Как правило, это ан ­ сам-бль орто,гональных сигналов на ,и,нтервале ,анализа Т. Ча ,сто лри ,перед,аче диок,р ет,ных соо.бще.ний и.оцользую11ся ,инди,виду,аль ,ные сигналы в ,виде отрезко,в г,ар,мон-ически.х 1Колеба,ний rкра:гных частот, _удо,влет,во,ршощие услоs,иям ортогональности в уоrленном с,мысле : 2л Sk(t)=Akcos(wkt-f-(J)k); WJi=k - . (7 .8) т Разделение осуществляется по ,различию час:гот 'Wk , а инфор­ мация закладывается в из,меяения а,м[]литуд Ah или фаз •Ч!п- Груп ­ повой ,сигнал s~ (.t) при этом являет.ся многочас:го:гным, ,а с-и.стему, :работающую с :гакими сигналами, на зываю т параллельной. i[IЗ]. В ка­ честве и.ндивидуалыных сигналов [lр ,и уплотнении [l,O форме часто используют ,последо,ва:гельные сост,а,вные еилналы. В ,э:го,м случае индивидуальный с-и гнал длительности Т ф.орми,руется из 1п о·следо­ вател1,ности N = Т /-r:" отрезкоs синусо идальных коле.баний 1дл ,итель­ ~'юсти 'tи (эл емен:гар,ные ,сигналы), кото,рые мог.у:г от,лич а :гыся час:го­ тами, ,фаз.а,ми и ампли:гуда,ми. Когда элемен:га,р,ные_ сигналы разл·и­ чаютс.я :по час'!'оте, то говорят, 1ч:го" последо,ва:гель,ный оо,ст,ав.ной сиг­ нал ,кодируется в виде частот.но--временнбй матр ,и,цы (ЧВМ). В ка­ чест.ве индивидуаль,ных -сиrналов, упло :гняемых по форме, можно использоsать и ,реали за ции ,шу.м.оsоrо дроцесса . В комбина.циою~ых сис:гемах -у плот,нен,ия, ис,пользуемых для пе­ JJеда.чи ди,скре:гных сообщений, од.но значение модулируемого па- 316
р а,мет.ра каналь,ного сигнала ставится в соответст,в:ие груп п е си.мво­ ло,в, выдаваемых ин:див.идуаль,ными источнцка,м,и. Широко ра,апрост ­ ранены . системы ко,мбинационноm уплот,нен.ия двух ;~;,во.ич,ных ис­ точников: система ДЧМ - двукратная частотная манипуляция, си ­ с тема ДФМ . (ДОФМ) - дву1кратная ,фазо,вая (-отншжтельна,я фазо­ ва я) ма нипуляция. Эти системы являют,ся rчетыре:хпозиционными . Задачи 7.1 .1 . Показать, что ансамбль 2n биортогональных с игналов {s1<(t), -s,, (t)} не удовлетворяет условию ли-· нейной независимости . 7.1 .2. Показать, что система ортогональных на ин­ тервале (О, Т) функций {s1<(f)} удовлетворяет условию .rшнейной независимости только тогда, когда в ее соста­ ве отсутствуют реализации с нулевой энергией. 7.1.3. В двухканальной системе связи предполагает­ с я использовать индивидуальные сигналы s 1 (t) = = a 1cos (wot+cpo) и s2(t) = a2cos (,wot + ~o + 1&p), имеющие длительность Т ~ 2л/1w 0 . • • Найти величину ,Лер, при которой можно при отсутст­ вии аддитивных шумов в канале осуществить однознач­ н ое выделение выбранных индивидуальных сигналов из группового сигнала s',:, (t) = -ys,:, (t) = y[a 1s 1 (,t) + a2s2(t)1 и · найти опорные сигналы (базисные функции) на прие 0 ме с 1 (,t) и с2 ( t) , позволяющие осуществить такое раз­ деление. 7.1 .4. Выяснить, возможно ли однозначное ра зделе ­ ние каналов в трехканальной системе связи ·при отсутст- . вии в канале искажений и аддитивных шумов, если в к ачестве индивидуальных переносчиков использованы с игналы S1 (t) = а1cos(w0t+ср0); S2(t) = а2cos(w0t+(j)0+Лср1); s3 (t) = а3 cos-(w0t + (J)0 + Лср2), имеющие одинаковую длител-ьность Т>>2л/w 0 . 7.1 .5. Показать, что при нормальном аддитивном с тационарном флуктуационном шуме в канале U(t) и о ртогональном ансамбле индивидуальных сигналов {s,,(t)}, известных точно в месте приема и используе­ мых для передачи равновероятных дискретных сообще ­ ний, алгоритм ра зделения (7 .3) можно назвать опти­ мальным п о критерию минимума средней вероятности ошибки. Найти отношение сигнал/шум в отдельном ка­ нале, полагая, что все реализации канальных сигналов имеют одинаковые энергии. 317
7.1 .6 . Усредненный энергетический спектр индиви­ дуального .сигндла при классическом частотном уплот ­ нении определяется выражением G11.(f)=Аехр[- ~ 2 (ro - ro11.)2]. (гармоническая несущая, модулированная по частоте или фазе нормальным стационарным процессом). Найти необходимый минимальный разнос между средними частотами двух соседних каналов Лf = 2F1, полагая, что в полосе {11.+Р, сосредоточено 95% мощно­ сти индивидуального сигнала. Найти отношение сиг­ нал/переходная помеха на выходе разделительного по­ лосового фильтра, считая, что его частотная характе­ ристика (коэффициент передачи мощности) имеет фор - K2(f) C(f) f Рис. 7.1 . К опр е делению переходной пом е хи и разноса между ка­ нальными частотами многоJ<а н альной системы при тра п ецеидаль­ ных характеристиJ<ах разделительных ф11льтров му трапеции (рис . 7.1), причем в полосе f1<+F2 сосредо­ точено 90% мощности индивидуального сигнала . К:оэф­ фициент передачи фильтра по мощности в пределах по­ лосы 1fн+,F2 считать равным 1, а на частотах fн + F,- 0,1. Принять В= 1,23-10-4 с, А = 5-1О- 4 Вт/Гц. 7.1 .7 . Показать, что система с классическим частот­ ным уплотнением использует сигналы, удовлетворяющие условию (7.5), и, следовательно, может работать в асинхронном режиме. 7.1 .8 . Определить необходимую полосу частот Лfс для передачи десяти независимых речевых сообщений (полоса каждого 0,3-3,4 кГц) посредством однополос­ ной модуляции на поднесущих и амплитудной модуля­ ции общей несущей (система ОМ-АМ) по линии свя­ зи с классическим частотным уплотнением. Считать, что для уменьшения переходных помех между канала- 318
ми разнос между средними частотами каналов ,Лfк уве­ личивается (по сравнению с минимально необходимой величиной) на защитный интервал IЛ:fзащ, составляющий 30% от Мк- 7.1.9. В системе с временнь1м уплотнением переда­ ются независимые речевые сообщения (полоса каждого {),3 - 3,4 кГц) с первичной фазо-импульсной модуляцией ,Ммакс Ммакс ;.. i i-, --- ------- --;MJaJ..., . , .......______~ r ~пi ЬNoРис. 7.2 . Реализация с и гнала миогокаиальиой систе­ мы связи с фаза - импульсной модуляцией и вторичной амплитудной модуляцией на общей несу­ щей (система ФИМ -АМ). Полагая, что- канальный -сигнал занимает полосу 21,5 МГц, определить число ка­ налов уплотнения п. Считать, что для уменьшения пе­ реходных помех оставляются защитные интервалы Лtзащ между тактовыми интервалами отдельных . кана­ лов, составляющие 2 % от интервала дискр.етизации пер­ вичного сигнала во времени (рис. 7.2), а максимальное время отклонения фронта импульса в тактовом интер­ вале Лtмакс = 128,:и (,:и - длительность элементарной посылки). Во сколько раз увеличится число каналов уп­ лотнения п ри том же отношении Лfмакс/'tи, если вследст­ вие принятых мер по компенсации переходного процес­ са в канале [ 13] можно будет отказаться от защитных промежутков между тактовыми интервалами? 7.1 .10 . Для передачи речевых сигналов от независи­ мых источников использована система временного уп­ лотнения с • интервально-импульсной модуляцией (ИИМ), которая отличается от системы ФИМ тем, что за отдельным каналом не закреплен больше ин тервал 1Лtмакс (рис. 7.3). Информация об отсчете передаваемо­ го сообщения bk содержится в длительности интервала ~tk между импульсом, соответствующим данному сооб­ щению, и предыдущим импульсом, который соответ­ ствует предыдущему по порядку сообщению (каналу). Отклонение ,Лtk (которое всегда должно быть положи- 319
тельным) определяется соотношением Лfн=Лf0+ а[b1i+ 1b1i1(1+ Л)J, где Лt9 - минимальный интервал , соответствующий мол ­ чащему каналу1; а- коэффициент пропорциональност и; Л - произвольная положительная величина. Полагая, что отсчеты сообщения Ь1~ распределены : нормально с нулевым средни м значение м и дисперсие й Рис. 7.3. Реализация cиг- D=il tk ."' tJtA+f - ~ нала многоканальной си- • 1! 1 1 сте м ы связи с интерваль- __ L_JL _ __L __L ____, __. ,_ __ __,е,__.,_ _, ,_ ,,_ 1-IO · И?II П У ЛЬСНОЙ МОдуля - f цией а2, определить, во сколько раз можно ув еличить ч исл о · каналов при использ ов ании ИИМ по сравне нию с ФИМ. Считать, что в обеих система х з ащитные промежутки отс у тствуют. 7.1 .11. Групповой сигнал двухка нальной системы о фазового уплотнения имеет вид s,, (t) =X1(t)cos (,wat+ о о о +<po)+X2 (i)sin(,wot+<po), где X1(t) и Х2(t)-независи­ мые стационарные модулирующие процессы с одинако- Рис. 7.4. Структурная схема приемного уст рой­ ства двухканальной си­ стемы связи с фазовым уплотнением вы ми дисперсиями. Прие м ос у ществляется двухканаль­ ной схемой (рис . 7.4), где опорные сигналы c1(t)= = 2cos (wot+Ф), c2(t) =2siп (wot+Ф), а фильтры нижни х частот предполагаются идентичны м и и неиска- о О жающими для модули р ующих процессов Х 1 (t) и X2 (t). Найти отношение средней • мощности переходной по­ мехи (обусловленной фазовой расстройкой .Л = >ф-<ро) к среЩ:1ей мощности сигнала в отдельном канале и оп- . 1 Молчащий канал, Q<а,к и задействоsанный, фик,сарует.ся в .мес- те приема имп ульс ом длительности 'tи,;:;; Лlо. 320 ·:
ределить расстройку, при которой это отношение не превышает О, 1. 7.1 .12 . Система МС-5 [ 1], использующая сигналы вида (7.8) с фазовой манипуляцией, может быть ис­ пользована для уплотнения канала с полосой 3,1 кГц сообщениями от 20 дискретных источников, работаю­ щих синхронно со скоростью 120 Бод (Тс =8 ,333 мс). Разнос между канальными частотами Л,f= 142 Гц. На­ рисовать амплитудные спектры индивидуальных сигн·а­ лов, убедиться в том, что они существенно перекрыва­ ются, и определить интервал анализа по алгоритму (7 .3), на - котором обеспечивается ортогональность ка­ нальных сигналов . 7.1 .13 . Индивиду альные сигналы длительности Т асинхронно-адресной системы связи обра з ованы одно­ частотными · последовательными сигналами S1t(f) = = X1t(f)cos (,wat+cpo), где Х1t(f)-двоичная двухполяр­ ная синхронная последовательность, содержащая N = = Т /т:> 1 посылок длительностью т:. Показать, что условия разделения этих сигналов (7.5) при T»2n/,w0 и fo» 1/т:о сводятся к ~:.ребованию т вk,1(т:)= .\Xlt(t)Х1и+т:)dt=о, О<т:<т. о т. е. взаимоортогональности двоичных последова'телыiо­ стей, образующих «адреса» отдельных ·каналов, при произвольном взаимном сдвиге. 7.1 .14 . Индивидуальные сигналы S1t(t) длительно­ сти Т = 1Nт: (N = 17) асинхронно-адресной системы свя­ зи образованы на основе частотно - временной матрицы, показанной на рис. 7.5. Нарисуйте форму сигнала, полагая, что радиоим­ пульсы имеют неизменную амплитуду h, и объясните, почему для его выделения из группового сигнала может быть использована схема, показанная на рис. 7.6 и со­ держ:ащая: четыре полосGвых фильтра, настроенных на соответствующие рабочие частоты: f1, ,f2, fз, f4; четыре амплитудных детектора, четыре линии задержки с 17 отводами [в каждой линии задействован лишь один от­ вод, соответствующий «адресу» данного канала (або­ нента)]; нелинейную схему совпадений СС, на выходе которой появляется импульс сигнала, несущий сообще­ ние, только при том условии, что задержанные входные импульсы во всех ветвях совпадают во времени. 11-299 321
Определите возможные число одновременно работа­ ющих каналов (число кодовых адресных комбинаций), которое можно образовать на основе ЧВМ, реализация которой показана на рис. 7.5 1• -F " J 2 ~~ t%-' / 'i 1/, 11/ ~ {2J4Jб78В10lf12fJfi/ljfб17f, Рис. 7.5. Частотно­ временная матрица 7.1 .15. В отдельных каналах асинхронно-адресной системы с сигналами предыдущей задачи передаются речевые сообщения (полоса 0,3 - 3,4 кГц). Первичная модуляuия осуществляется по системе ФИМ, причем Рис. 7.6 . Структурная схема приемного устройства асинхрон­ но-адресной системы связи девиация фронта импульса ,Лiманс = 128-rи . Определить максимально возможную длительность посылки -rи и по­ лосу канального сигнала, имея в виду, что вторичная модуляция -АМ. 7.1 .16 . В синхронной ч·е:п,rре хпозиционной системе ком?инационного уплотнеНI;IЯ: : , FРУl:IП()Щ,rе_ символы пере- • '.- ••, ' ·~- : •j. , 1 Нез , аш11])ихованные элеме~нты . ЧВМ , ,соответ,ст.вуют элеме~нтар- ным 'оиrшал-ам, не :и,6пользуемь1,м в · дан~tой •щц,ресной !lюм:бинации {эти ,сигналы и,меют ' н.улевуi6'· а:Мпли>гуду) : . • , ' Мо
даются посредством частотной манипуляции синусои ­ ,цальной несущей (система ДЧМ). Четырьмя мгновенны ­ ми частотами ,f1, ,f2, fз и f4 передаются значения двоич­ ных символов двух источников согласно табл. 7. 1. ТАБЛИЦА 7.1 Символ 1 - го источника о 1 о Символ 2 - го источника о 1 о Рабочая частота !1 !2 fз 1 f4 Полагая, что параметры сигналов в месте приема /известны с точностью до фазы, а в непрерывном канале деirствует нормальный белый шум, определить вероят­ ность ошибки в каждом двоичном канале при опти­ мальном приеме (символы «О» и « 1» передаются от ис ­ точников с равными вероятностями). 7.1.17 . В синхронной четырехпозиционной системе комбинационного уплотнения групповые символы пере­ даются посредством фазовой манипуляции синусоидаль­ ной несущей (ДФМ) . Кодовая таблица и~еет вид ТАБЛИЦ А 7.2 Символ 1-го канала о о' Символ 2-го канала 1 °1 о Фаза с!-W'нала ДФМ Полагая, что параметры сигнала известны точно в месте приема, а: в канале действует нормальный белый шум, определить вероятность ошибки в каждом двоич­ ном канале при оптимальном приеме и равной вероят­ ности передачи символов «О» и « 1». Как изменится вероятность ошибки, если от а·бсо - ; лютной перейти к относительной фазовой манипуляци и (система ДОФМ)? 11* 323 :
Решения и ответы Р.7.1.1. Представим групповой сигнал согласно (7.1) п ~ п _ s}:. (t) = ~ a11.s11, (t) - L a11,s11.(t) = L S11, (t) (а11, - аk+п) • k=I k=n+I k=I Легко ~аметить, что при а11, = анп=f=О S}:. (t) =0 . Это означает, что при использовании сигналов биор­ тогональной системы с активной паузой в качестве ин­ дивидуальных переносчиков информации в многока­ нальной системе связи нельзя осуществить однозначное разделение каналов. Этот вывод подтверждается и при проверке условия (7.2). В самом деле, для биортогональной системы опреде­ литель Грама Р11Р12 • Р1п - Р1п+1 - Р1п+2 .- Р12п Р21 • P2n - Р2п+1 · -Р22п D- Рп1 • Рпп -Pnn+I - Рп2п -Рп1 • Рп2п Легко показать, что путем линейного сложения элемен­ тов отдельных строк или столбцов (что не изменяет ве­ личину определителя) можно получить матрицу с нуле­ выми элементами по какой-л ибо строке или столбцу, что приводит к · результату D = O. Р.7.1.2. Для системы ортогональных функций {s11,(t)} определитель Грама принимает вид р11ОО•.•О D=·ОР22О О =Р11Р22 • • ·Рпп ООО Рпп т 'S Величина р11,11. = Т s11, (f) s11, (f) dt ,- Е11, - энергия сиrна- о ла s11,(t). 324
Если энергия хотя бы одной реализации s1,,(t) будет ра вна нулю, то определитель Грама D = ,p11P22 ... •Pnn=O и условие линейной независимости не выполняется. Р . 7.1.3. Составим определитель Грама. В данном случае D- - а21 2 а1а2 cos Лер 2 а1а - 2 соsЛер 2 а2а2 =-1 - 2 (1 -cos2 Лер). 4 • За мечаем, что D=O только при условии соs 2Лер= 1 или приЛ1ер=kл(k=O,1,2, ... ) . Следовательно, мнозначное •разщеление сигналов s 1(t) и s2(t) ,возможно !При любых значениях Лер, :кроме Лер=kл. Найдем · теперь· опорные е,и:гналы {c1,,(t)}. Согласно (7.4) д;ОЛЖНЫ ВЫIПОЛ'НЯТЬСЯ следующие у,славия : т т +JS1(t) C1{t) dt =/= О; +.\ S2 (t) С1 (t) dt = О; ' о о т т +sS1(t)С2(t)dt= О; +sS2(t)С2(t)di=/= О. о о Эт им условиям удовлетв-о,ряют оло•рные сигналы с2(t) =~ cos(ffiof+ер0+~), S!П Лер 2 где А 1, А2 - постоя-иные ;коэфф.иu,,иенты. n При Лер=2 c1(t)=A1 cos (ffi0t+ep0); c2-(t) = A2 cos(ffi0t + ср0 + ; ) . В этом случае опорные сигналы совпадают по фазе с сигналами и.ндивидуальных !Каналов. 325
Р.7. 1.4. Для данного слу~чая определитель Грама a1G2 COS Л <р 2 1 а~ 2 а1аа , - cosЛrn 2 ' t'2 - _ cos2 Л<р1 - cos 2 Л<р2 - cos 2 (Л<р2 - Л<р1)]. 1 Вел,ичина -а2 1а 22а 2з=f=О ,при J-Iенуле.вых ая.. . 8 Найдем, чему равна 1величи·на сонокупно,сти слагае­ мых 1в ,окобках: 1+ 2cosЛ<р1cosЛ<р2cos(Л<р2- Л<р1)- cos2 Л<р1- cos 2 Лср2- ,- cos2 (Лср2- Лср1) = sin2 Л<р2cos2 Л<р1- - cos2 Лср1 sin2 Л<р2 = О. ПоС"колыку ,при любых Лср 1 и Лср2 о:шределитель Г,ра ­ ма для выбранной . ,системы 0111г,на•лов р,а,вен н ул ю, эти си,гналы я1вляются линейноэ ави,оимыми, и, следователь­ но, их однозначное разделение нев,аз,можно. Р.7.1.5. При ортогональном ансамбле соJ:'ла,сно (7.4): о~порные 1си1гналы ck(t),=Aksk(t), г,де Ak - коэффициент пропор.rщональности . ПО1дста·в•ляя в (7.3) вместо s2(t) принимаемое колебание z(t) = s2(t) +и(t) ,и языражение Дiля ck(t), ~пол учаем ал,горитм о,брабо'ГКИ в k-,м ашнале •т L [z (t)]1t = -} SAkz (t) sk(t) r),t . о Бели все реали за ции отдельных канальных сигнало:в ak,isя.(t) (i-номер реализации) известны в месте прие­ ма (а это ·возможно при - диок,ретном ан,самбле {ak, i} , • то можно ,выбрать Ak, i=ak, iT и .в ,каждом канале 1р•еа­ л,изО1вать алгор.ит,м L[z(t)]k=max[Jz(t)ak,is,.(t)dt-+ J ai,is~(t)dt], 326
что обеспечивает минимум вероятности ошибки при нор­ мальном ста,цио,нарном бело.м шуме в канале (•см. гл . 5). Бели ~все реали:за~ции /Канального сигнал.а имеют оди­ т на~ко1вую энер[)ИЮ Sa2k, iS 2k (t) dt = Ek, то отношение сиг­ о нал/шум в k-м •канале [учитЬ!lвая, что z(t) =ak, isk(t) +1 +U(f)+~ajSj('t)] i# ( Т )2 Ja~,i s% (t) dt (Ре) о = _E_J_ = _2F_k, Рш k = -(-J-'-и-(-t)_a_k_,i_s_k_(t-)-dt_)_2 Ek ; Gm где Gm - энер1гет,ический сшек11р шума в канале . Р.7.1.6. .Величину F1 найдем из условия, что в пю­ лосе fk ;±F1 содержит,ся 95% ~ощн-ости ин,ди1ви:,цуального с игнала: fk+F, 00 S А e-13•<ц1-:-wk)• df = О,95А Je~i3•(w-wk> 1 df. fk-F• -оо После очевидных пре~6ра1з-01ваний пол~учим ур.авне­ н ие Ф (2л:.F 1 V2~) -=0,95, где Ф (х) - фу.нк,ция Кра,М:па. По та,блицам Ф (х) находим 2лF1 V2~= 11,96, откуда [IРИ !3=11,23-10-4 с получаем F1 = '1,8 II{;Гrц. Ра1знос между несущими 1ча,стотами инщивищу.альных 1каналов 2F11= 13,6 1к1Гц. Аналогичным образом н,аходим величину F2, считая, что В [IОЛОСе fk .±F2 сосредоточено 90% мощности индиlВидуального ,сигнала: fk+F• оо S А e-l3 '(w-wk)1 d/ = 0,9 J А e-i3'(w-wk)' df. fk-F• -оо Отсю:да получим Ф (2лF2 V2~) =0,9 и F 2 = ·1,5 кГ:ц. Из условия ра~венст,ва коэффициента шередачи филь11ра 0,1 н а частотах fk±F1 нахюдд,м ,полос:у F3 , на границе ко­ торой 1к•оэффициент :передачи фильтра обращается в нуль: F3 = Fi-F2 +F2, Fз= 1,83 :кГ!Ц. 0,9 Определим мощность ci-iп-i·aлa ·на ,выходе раэдели­ т,ельното филь11ра k- ,ro •ка:нала, ihола•гая, что в . поло,tе q,а,tтот от fk +F. 2 до fk + Fз ко,эфф':ициент •передачи - фильт- 327
ра ло :мощности и1Зменяет,ся ,по закону K2(J)=1- f - (fk+F2) ; Fз-F2 .Пос ле о,чевидных преоtбраз-ова·ний лолучае-м х Ре= :- {Ф(2V2л~F3) +~[Ф(2V2:тфF3) - 2~п F3 -F2 - Ф(2V2л~F2)J+ -V 1 [ехр (-~24л2Fj) - 2~ пз(Fз - F2) -ехр (- ~ 2 4л2 F~)]} . Вычи,сляя, нах-одим Рс- = · 10,9- 10-3 Вт . Мощность .перехмной 1Поме:х,и (заштрихованная об­ ласть на рис . 7.1) определим с некот-о,рым п~ревыше­ нием, rюла,гая, что • в ~полосе fkl± F 3 характеристип«:t фильтра ра1вномерн-а, а ,переходная помеха создае11с я только двумя соседними ,каналам.и fk+2F,+F2 Рп.п= 2 S Аe- f:l'(ro- rok)'df= fk+2F,- Fa - у~ {Ф[2V2л~(2F1 +F3)]- Ф[2V2л~(2f1-F3)]} . - 2 2п~ • После 1вычислений получаем Рп.п=б,55- IО- 4 Вт. Отно-­ шени-е сигнал/переходная помеха на выходе раздели­ тельного фильтра k - го канала РаРп.п= - 16,6 . Р.7. 1.7. Используя равен,ство Парсеваля [15], усло-­ вие (7.5) можн о записать в виде c,J ssk (f) S1(-f} e-irot df = о, -с,, где Sk(f) - 1юм1плексный ,сшектр сиг,нала sk(t); S1(-f)- комплексно - сопряженный спектр сигнала s1 (t). Поакольку при 1класси1чеаком частотном ушлот.нении амплитудные 'слекгры .индивщдуальных сиnналов не дол­ жны существенно перекрываться, то сформулир01ванное 328.
условие действительно выполн яется (на практике при­ бл иженно). Следовательно, при классическом частотном у, плотнении и-сшолызуются ,к.анальные сигналы, сохраня­ ю щие взаимную ортогональность шри произ~Вольных !ВЗа lfм :ных .сдви1лах . Правда, это достигает,ся лутем суще­ ственног,о раоширения .за,нимаемой оистемой полосы ча­ ст от по -сравнению ,с . мюшмально .во.з.можной величиной Р.7. 1 . 8. МинИlмально необходимый ра.знос Лfмин= =2-3400 = 6800 Гц. Разнос Лfk ,с учетом защитного ин­ тервала определяется из соотношения Лfk = Лfмин+ + О,ЗЛfk. Откуда Лfk = Лfмин ~9700 Гц (Мзащ = О,ЗЛl{k = 0,7 = 2900 Гц). Занимаемая многоканальной системой поло­ са частот Лfс = 2 •1OЛfk = 192 ООО Гц. 1 Р . 7.1 . 9. Интерва'7! д1юкретизации • Т11 = -- ~ 2F.шкс ~ -1 47 ·м1кс. Очевидно, что для п - канальной системы с Ф ИМ должно вьnполняться условие n [Л fмакс+ Л fзащ]=Тк ИЛИ n Il28tи+0,02TR]=Tн. За нимаемая системой • полоса частот Лfс~2/tи =с 21,SX Х 106 ~Г,ц. Отсюда 12= 2 О,02Тн + 128- Лfс 147-10-6 ~10 256 "'°: • 0,02-147-10-6 + - 10-б 21 ,б Если 011казаться от з ащитных интер,валов , приняв ме ры по комшенса 1ции переходного :процесса , то число ка нало1в можно увеличить до п = Тк ~12. 2' 128- Лfс Р.7.1.10. Обоз-начим. Ч€рез Х случайное отклонение р абочего импулыса [юследнего п-го ,канала. от начала интервала п - Х =~Лto+а[Xk+(1+Л)\xk\]. k=l Потребуем, чтобы с ~вероятностью, 6лиз·кой ·к (sа1при­ ме р, 0,999), случайная величина Х не вы ходила за п·ре­ делы та,ктового интер1вала Тн: Tk Sw1(x) dx = 0,999. ,пл 1. 329
Ев.едем но'вую у= Х-пЛt0 положительную сл,учай.ную лерем,енную п ~Уk,где Y1t=X1t+(l+Л) JX1tJ . Допус ­ k=I а 1 а ( т,гЛtоn) тимое число каналов п найдем из . условия S о wi(y)dy=0,999. Найдем ,ра,сrпрещеление положител ьной случайной величины Y1t = Xk + (1 + Л ) IX1t/: у _{ЛIxkIприxk<О, k- (2+Л)1xkIприXk>О. Пос1колыку Xk имеет нор-мальное расшр,еделение с ;нуле­ вым средним w1 (xk)= -V 1 ехр (- x'f, ), -oo<xk< оо , 2:гю2 2<J 2 то для ,раапределенимя Yk шолучаем 1 (y'f,) W1 (yk) = -V2:пЛ2<J2 ехр 2<J2Л2 + •1 ( y'f, )' + -;:::с==~===::- ехр - - - -- Ун.> О . у2:п(2 + Л)2 <J2 2(2+Л)2<J2 ' Точное ,зыражение для распределения сум мы п нез ави ­ си,мых слагаемы х Yk получить затруднительно. • В об:Ла , сти a2« 1I ра,апред,еление суммы п неза'В и-си ­ мых односторонне - нор ,мально распределенных случай.­ п ных вел,ичин ~ Y k ,можно а1ппрО1к,симиро,вать ,pa oop eдe­ k=J лением w (у) = -V2м:л2пехр(- 2<J;~2п)' у>О. fl а [ тк-п Лfо] Из условия •S w(у)dy=0,999 следует о Ф( Тк-1_!0 )=0,999 или . (T1t- nЛto) =~3,5ааЛ Vп. В ыби - а<JЛ п рая: Л,tо = 'tи (длительность элементарной посылки ), п ола­ гая n1'tи« Тн (п1 - число каналов в системе ИИ М) и Л =5, имеем 17,s'Vп1 = Тн. Для оистемы ФИМ: 6п =т" . аа аа 330
Откуда Уп1 = бn/17,5 = 0,3n или n1 = n20,l. Если, как обычно, в системе ФИМ n;::::;20, то n1~400-0,1 = 40, n1/n = = 2.Еслип=30,тоn1=90,n1/n=3.Прип=40n1= = 160,0, n1/n = 4. Р.7.1.11. Сигнал на выходе неис'!йжающего ФНЧ (1при единичном '!юэффи,ц.иенте rпереда,чи всего m,риемно­ .го устройс11ва) м-ожно ~получить фильтрацией проду,кта о о S};(t)c1 (t). Имеем У1 (t) = X 1(t),cos Л -X2 (t)sin Л. Пер вое слагае м ое в это:м выражении я:Вляется п-олезным сигна­ лом, а ,второе - переходной ,по.м,ехой . Отношение переходная помеха/сигнал на выходе 1- го кан ,ала рп.п х~ sin2 Л ---- = tg2л. Ре _х2 cos2 Л 1 Та1кой же результат следует и ~для_ 1Второ.г.о ,канала . Из услония tg2 Л~О,1 •:получаем допустимую расст,ройк,у фа1зы Л = 1.l 7,5°. Р.7.1.12. Амюлитудный С'п ектр гру,ппо1во,r,о сигнала си,сте~1ы МС - 5 показан на рис . 7.7. В данной системе Рис . 7.7 . А l\ шлитудный спектр группового сигнала много ­ канальной системы связи с о.ртогона .1ьныtvш сигн алами • МС-5 оrт·ектры и,ндиви~уальных сигналов ,существенно пере­ к,ры,ваются. Для надежного разделения ,ка.на.ла,в на · инте,р•вале анализ а должно ;вьшолняться у;словие орто,гонально с тл ин~дивидуальных ,сигналов • !а J cos(2лU + cp;)cos (2лf11.+ ({)11.)dt=0, i =l= k, о . или ft=2~а(2i+N),i=1,2, ••• Поскол ь•к,у paЗI:I·oc меЖ/ду · соседними •ка н альными ча,сто­ там:и Лf= fi+1-ft= - 1[2(i+1)+N- 2i-NJ= ...!_, • 2Та Та 331
получа,ем Та = 1 1/Лf = 7,O4 мс. Интер1вал ЛТ = Т- Та= = 11,393 • мс исшолызуется для гашения ,колебаний ,сосед­ них посылок . Р. 7.1 . 13. Согла,саю условию разделения (7.5) т JХh.(t)cos(ffi0t+(JJ0) Xz(t+ т) cos [ffi0 (t + т) + (JJ0Jdt = о 1 т 1т = -COSffioT sXk(t) Xz(t+ т) dТ + - Jxk (t) X1(t + т}Х 2 2 о о Хcos(2ffi0t + ffi0T+2(JJ0) dt= О. При T~2л/ffio ,и узкополосных ~канальных ,сигнала х (1/т~fо) вторЫlм интеграло~м можно пренебречь. В это :v1 случ ,ае и.щдивидуальные ,си.гналы могут быть разделены т при Вh.1(т). == JX11.(t)X1(t+т)dt=0, т. е. если 111:воичные о последовательности, образующие «адреса» отдельных к а ­ налов, ортогональны при 1Проиэвольном взаимно :v1 сд1виге. Если в ~качестве инди•видуальных оиrнаЛ{)В использ о -,_ вать .nоследо:в,ательню1сти Хаффмена с большим число м элементов ва 1периощ [1овт9рения Nk и N1, то Bkz(т) = - 1 - ~ О (этот результат получен в [16]). NkN! Р. 7.1.14. Заданной реаливац.ии ч:а,стотно-в1ременн6 й ,, матрицы соответ,с11вует сигнал, пока:занный на рис. 7.8а. На выходе IL\.етыр ,ех а,м1плитудных детекторов выделяю т­ ся видеоим1Пуль-сы, ,взаимное рас:положение ~которых тто~ казано на р,ис. 7.86. Четыре линии задерЖ'ки обеапечи­ вают совмещение lВО ~времени O1щельных ,вщд.,еоим 1пуль­ сов, а су~ммарный сигнал с ам1плиту:дой 4h, превыша я П•орог схемы совпадения СС, выдает на выходе рабочий И'Мiпульс, по ·которому ·считьnвает,ся ·инфо.рма.1щя (·пр и передаче анало,го:вой информации 1посредс11во,м ФИ М она заложена 1в 1Положение импуль•са отно,сительно то ч ­ ки ,отсчета) . Полагая, что в ,каждой а:дресной коМlбинации .иапо л ь­ зуют,ся четыре и,м1Пуль,са (:занимающих определенны е положения из 17 возмож,ных) с разли1чными .мгновенны -:: ми частотами, ·нетрудно налиса·ть ,выражение для чис 11 а возможных ~кодовых •ко:мrбин.а~ций (числа каналов уплот- 332
нения): 4!Сfб=24 -560= 13440, ме С3 16 - это число сочетаний, которое мож,но 1Вьrпол­ нить при фиксации первого импульса (остается 16 сво­ бодных ,мест для раз1мещения т,рех импульсов); 4! - это чи-сло возможных ,перестановок из четырех, определяю- ~F, ~ fJ f о fJl't!51517 rтr '( а) 1$□□ t.. б} Рис. 7.8. К:анальн~1й сигнал асинхронно - адресной системы связи ( а) тт сигналы на выходе ампли­ тудных детекторов (6) щее . р·азнообразие ·взаимного размещения четырех им­ пульсов с ,различными -мгновенными •ча,стотами. Р.7.1.15. Кажщый им1Пуль~с, несущий информацию об отсчете пермается 1в аоинхрон.но-адресной систе'Ме посредством /-разрядной ~кодовой комбинации. Для мно­ го,канальной оистемы с ФИМ должно 1выполнять,ся ус­ ловие n [Л fманс + (l- 1) -r]= Т.,,_= _1 _. 2Fмакс / Полагая получаем n = l3440, Fманс=3400 Гц,, !=17, Лtманс=128-r, 't = -------- 2Fмаксn [l - 1 + 128) 7,4. 10-11 с. ' 2 Полоса ·канального •сигнала Fн,:::;, -=2,7-1010 Гц. 't Р.7. 1.16. Согла,сно (5.32) вероятность ошибки в че­ тырехпозиционной системе ДЧМ в гау,ссо,вом канале с неопределен.ной фазой ,при больших отношениях сиг- 333
н,ал/шум и оптимальном ,некогерентном приеме з(hб) Р1~ 2ехр -2 • Из таrбли.цы состоян,ий (см. т,аrбл. 7.1) для ДЧМ следует, что лишь в двух из трех случаев ошибочного решен,ия о ;передан.ной ча,стоте ,гру~ппаво,го ,сигнала сим 1в,олы в ин­ ди1ющуальных каналах будут за·регист,ри1рованы оши,боч­ но. Поэтому вероятн,о,сть ошибки в инди:видуальном ~во­ ично: м ~ канале 2 ( h2\ р "=-р ~ехр -~ \. ош.34 2/ Р.7. 1.17. что сиг.налы Расоматр,И1вая рис. 7.9, ·м ожно заме тить, отдельных позиций ДФМ можно предста­ у 2 -...f./Гl а 1J/Гz ' / _з=--__а_ _, -' -+"'-/ __ а___, .,:_ /' a/ff/ , , a/.fz JIа' 4 вить как рез_ультат сум­ мирования двух независи­ мых двоичных сигналов ФМ с амплитудой q/V2, Рис. 7.9 . Векторная диаграмма СI:Iгнала ДФМ сдвинутых друг относительно друга на л/2. Средняя мощ­ ность этих сигналов в 2 раза меньше, чем у суммарного сигн ала ДФМ. Следовательно, при оптимальном приеме в случае точно известных параметров сигнала вероят- . 1 ность ошибки в каждом двоичном канале р = -[1 - . 2 -Ф (V h2o)]. Очевидно, что для системы ДОФМ р~ 1 - -Ф (Vh2o). • 7.2. Характеристики эффективности и информационные характеристики многоканальных систем Имея в !Виду, что в ка1нале действует флуктуацио.нный шум с энергетическим спектром Gш, будем сравнивать •две п-канальные оистемы, обеспечивающI:Iе одинаковую верно.сть ,и одинаковую сум- 334
марную акоро.сть mере,п,а,чи инфо,р,мации !' n =const по параметру эквивалентного отношения сuгнал/u1у.м 2•Реп hэп=-- , (7 ,9) йшfп Здесь Рсп - средняя мощность канального сигнала в п-канальной си.стеме . Энер ,гетичеокий выигрыш перехода от i-й п-сrшнальной системы к j-й в децибелах при фикси,ро.~анной !Верности ,и 1ско,рост,и пере­ даl'!и инфор.маци.и hz • • . · эпi Рспi 'l'J;;j=lOig~ = 101gp.· эпj cnJ Энерrетиче<жая ,цена уплотнения Р~п Gp(п)= - Pci (7.1О) (7.Щ показывает, во околь•ко раз необходимо увеличить с•ре1днюю мощ­ ность сигнала в п-rка.наль.ной системе по сра;внению с од1ноканаль­ ной, что,бы при той же с,rшк1iраль-ной плотности мощност,и по.мех обеопе~чить неизменную верность приема rв каждоrм канале. Оче- видно, . [Sp(п); h;;,] • Gp (n); 'l'Ji/i = lOig t - .- = 'l'Ji/i + lOig t . <:,р (n)j h;i, , <:,р (n)j , (7 .12) где '1 '] i/i,, - энергетичес1шй 1выиг,рыш пере.хода - от i-й ,с'истемы к j-й в 01дноканалы1юм реж,и,ме п,ри неизменных вернос,ти и .ско,ро,сти передачи инфор,маци,и /'1 = cons t. Если i-я и j-я системы отличаю'!'ся толь,ко способом 1упло11не- ния ,канаЛ,а, то • Gp (п); 'l'Ji/i = lO]g ' _S_p_(-n)_j _ (7.13} Эффесrпивность иопользова,ния п-ка,нальной ·оистемой полосы часто т Fп определяет,ся 1юэф:фициентом !~ μпf; μnvi Vn=Fn=Fn=SF(п) (7. 14) В этом выражении μп - коэффицттент ~увеличения око,рости переда­ чи информации в п-1tанальной системе по сравнению с однока, нальной; (7 .15) - это спектралыная цена уплотнения, которая поа{азыв .ает, В() сколько раз нео,бходИiмо увеличить занимаем,ую п-ка,на111ьной оисте­ мой полосу ~частот по ,сравнению ,с -одноrющалыной системой ; .v 1 - эффективно,сть ,1юпользования полосы ч.астот од,ню-канальн·ой систе- 335
мой. Если для многоа,ан,альной системы ,μn=GF(n)=n, то Vn = v 1. Выиг,рыш f)F по эффективно.сти .использ.ооа,ния ,полосы частот при пе,реходе от i-й системы j-й опрмел,им 011ношение,м rпара,ме11ров vn в сравниваемых системах. Коэффициент эффективности многоканаль ­ ной системы при передаче сообщений по независимым каналам п ~ Cch Кс= Се = _k _= _I-- Cr, п Ich (7.16) k=I Здесь С,, - пропускная способность k-го канала при заданном спо­ собе уплотнения; Cch - пропускная способность расширенного k-го канала. Уплотнение сущесmующих каналов связи с заданной пропуск- ной спооо,бl!юстью С независимыми источ,никами приводит -к су - ще,ст,веннQму повышению эффективности связи. Пр.и фиксирован,ных средней или пиковой мощно.сти передат­ чика мноrоканальной системы, типе Кiанала и суммарной окорости пе,реда<ш ,инфо,рмации можно п.ри передаче дис\Кiретных сообщений для . отдельного ка,нала определ,ить ,выигрыш по эюви,валентной ве­ роя'!'ности ошибки перехода от i-й сист емы к j - й: ai/ ;=Рэi!Р э j (ом . § 4.3). • При тех же условиях ,в случае передачи непрерывных сообще ­ ний можно -определить выи!'рыш по от,ношению • сигнал/~иу1,1 на выходе детектора в отдельном канале при переходе от . i-й си,стемы к j-й. За ,дачи _ 7.2 .1. В полосе станд,а,ртног-о телефонного канала шириной F=3100 Гц необходимо передавать инфор,ма-. цию от н,езависимых ,двоичных источников 6ез избыточ­ ности с производительнос~ыо Н' = 1/Тг. = 50 бит/с. Пока­ зать, что при иополызО1вании ушлотнения по фор.ме, ча­ стотной манипуляции в отдельных ,каналах и ,согласо­ ванной ф,ильтра.ции ,в месте приема .в у,ка.занной полосе при неопределенной фа,зе сиr,нала м-ожно передать ин- · формацию от n=Зl и-сточников. Пока,зать, что rпри ис­ пользО1ВаJfИИ :кла,с,сичеокого частотною уплотнения (,по­ лосо,вых фил:ьтров ,в месте ,приема) и частотной мани:пу­ ляции в отдельных :каналах число 'Каналов у,плотнения n= 10. Найти коэффициент иополь:зования 111олосы час­ тот д~воичной ЧМ в одно,ка,н.аль'н,с>м реж,име v-1 лри шрие­ ме mос.редством соr:ласО1ванного и полосового фильтра, а та·кже для обеих систем ушлот,нения ,спектральную це­ ну у,плот,нения ~F.( п), коэффищиент увелич,ения ,скорости передачи ин:фор,мации μп и ,коэффициент ,ис:пользо~ания полосы частот Vn. 336
,)) 7.2.2. Пусть многака·нальные ,системы частотного ушлот,нения ,с согласова·нньnми фильтрами и полосовыми фильтрам,и, рассмютренные ,в заща,ч.е 7.2 .1, обесшечквают одина1ковую окорость переда,чи ,и.н:формации (ценой оп­ ределенного ,раоширения .полосы ча,стот, эанимаемой второй си,стемой) и ~верность. Паказать, что энер1rетиче­ ский выигрыш .перехода 1к систе:ме ,с согласованными фильтрами ра~вен 3 (4,8 .дiБ) и не за:в,исит от числа ка­ налов ушлотнения . 7.2.3. Система с частотным уплот;нением образует­ ся 1путем однОIП•олосной модуляции \Под.несущих и ча,стот­ н ой ,модуляции ,общей несущей (система ОМ-ЧМ). Бу­ де1м считать .с,истемой «А» м,ного,канальную сист.ему ОМ-ЧМ, у которой девиация частоты Лf не меняется с И1зменен,ием числа каналов п, а системой «Б» - много­ канальную систему ОМ-ЧМ, у ·1ю110рой Лf растет про­ пор,ционально чиолу каналов п. По1казать, что энер.гетичеокий ,выигрыш t11ерехода от системы «А» 1к системе «Б» ,равен 'У]А/Б = 110 lg п2 , что достИ1гается ценой ра~ширения занимаемой полосы ча­ стот в п ра.з. 7.2.4. Для передачи и:нфор,маци:и от п неза1висимых двоичных источ,ни1ков. ~без и,збыточности с 1произ:водитель­ н остью Н' ,могут ,быть ,ислюль:зованы щ~е •системы,: «А» - синх·ронная м·ногочастотная ,систем .а с согла •еава:нны1ми фильтрами и оmо,ситель·ной д1воич.ной манипуляцией на каждой t1101дн·есущей; «Б» - оинхронная одноча~стотная систем,а с :вр.еменнь1м уtплотнением (,многократная систе ­ ма) и относительной двоичной ман,ипуляцией несущей. Пико:вая ,мощность перматчи,ка счит.ае11ся эаданной, канал беэ искажений, с неошредел,енной фа1зой и белым гауосо1вским шумом. Показать, что при юдинаковой эф­ фективности 1иопользо:ва·ния ,полосы частот ~канала си­ стема «Б» обеспечивает выи1грыш 1по э1шив.алентной ве­ роятности ошибки по сравнению G ·системой «А»: ал;в = =exp i[h2в(l - ~- I )], где 1~х~2-коэффи,циент, ха- . п рактериз1ующий н•елинейн·ость передатчика, а h 2л - от­ ношение сигнал/~иум в отдельrнО'м канале ,системы «А». 7.2.5. Определить э.нер,гетический ,про,иг,рыш [IO от­ ношению сигнал/~иум на .выходе детектора индивидуаль­ ного канала и опектральный проигрыш перехода от двухканальной системы фазО1вого уплотнения, раосмот­ ренной :в заtдаче 7.1 .11 ('при Л=О), 1к iдВуХJканальной си- 337
стеме частотного у~плот,нения с гру~rnповым ,еигнало м о о s.E(t)=Х1(t)cos(ro1t+ср1)+X2(t)cos(ro2t+ср2) при одина1ко:вой пико'вой мощности перещ атчи,ка. Раrз,нос между ,ср .е:дним ;и частотами ,ка 'налО1в считать рав.ным / удвоен:ной ширине сшектра модулирующего сигнала о Xi(t). Пикфактор 1модул,и~рующего сигнала П = Э. 7.2 .6 . Найти опе'ктральный ~выигрыш lГ!ерехода от ас.инхро:нной -системы частотного уплот,н,ения ЧМ-ЧМ, предна з наченной д~ля передачи n= '13 440 независимых речевы х сюо·бщений к асин х ронно - адресной системе на такое же ч,исло каналов 1, рассмотренной ·в задаче 7.lJ .5. Считая , что обе ,систе,мы раtботают при больших отношениях сигнал/шум (:выше пороговых) и о;беапечи­ вают о:дина1ко.вую ~верность при одина1ювом отношении сигнал/шум в пщнале, О1шрещ елить Э,Нергетичеакий ,ц,р оиг­ рыш перехода от системы «АА» к ЧМ - ЧМ . 7.2 .7 . Оn1ределить энер ,гетич•еакий .выигрыш и выиг­ рыш по эффекти1вности ис,пользова'Ния ~полосы ч а стот при пер,ехОlде от ,д1вух,каналыной -системы частотно.гю уп­ лотнения •С частотной ма,ниmуляцией, предна з наченной для передачи нез ависимы х сообщений от д'Воич,ны х ис­ тоrчников без избыточ,ноrсти, к систем-е ДЧМ. Считать , что 1пи:~ювая мощность ,пер-ед атчи:ка фиксирована , в ка­ нале действует нор·мал ыный белый шум , сИ1r.нал из в-ес­ тен с точностью до фазы и щ:уще с11вляется опт,и1м ал ьный не~когерентный ~прием . • • 7.2 .8 . Оtпредел,ить энертет,ичеокий ,выигрыш и в ыиг- - рыш \ПО эффе~КТИIВНОСТИ И С'ПОЛЬЗ·ОВа,ния полосы ч а,стот . при ле,реходе от .д:gухJКа нальной системы частоТiног о и ли временного у,плотнения 1к си~стеме ДОФМ. Сч,итать , что во всех сравниваемых системах передается инфор ма ция от ДIВIУХ незави1симых ДIВОИЧНЫХ ИСТОЧНИ'К ОIВ без и,з,б ыточ-• ноет.и, пи ковая ,мощн -ость mере:дат,чика ф и ксиро ва,н а, в кwж~ой -системе осуществляе11ся ОФМ, в ·кана1Ле д ейст ­ вует нор 1маль.ный белый шум, ,сигнал известен точ но JВ месте ,приема и осуществляется оптимальный когер ент­ ный прлем. 1 Чтобы снизить вероят,ность образо,в,ания · ложной адре он ой к,ом- , бинации, о.бычно уменьшают число одно,временно используе м ых ка­ налов. Однако за сч ет фа1Кто,ра неодноврем енной работы в,се х ис­ ТОЧ\НИ11юв кратность уллотн ения ,можно увеличи ,ть. Б уsд ем сч ита ть ее ра,ш1ой 13 400 . 338
7.2 .9 . Определить 1пропу;окную ,опособность 20-ка­ .налнной систбмы частотного "у'iплотнения с ,н,езави,оимым нормаль.ны:м белым шумом ,с интенсив,ностью, при1веден­ ной ,к вхо~у лередатчи1ка Ga=4,6- 10-4 Вт/Г,ц ~В отдель­ ных .каналах, ,пол•а1гая, что 1каждый канал 'За~Нимает по­ л01су частот Fli =8000 Гщ, переходная помеха в каждом канале имеет ха,ра,ктер нор1мального белого шума со ср,едней мощн·остью, •про1Пор,ци01наль,н,ой суммарной оред­ ней мощно~сти остальных канало.в, в ,передатчике фи1кси­ рована ·пи1к,овая мощность Рманс = 100 кВт, и ра'бо,тает он в ,строго линейнам режиме. · 7.2.10 . Определить пропускную способность 20-ка­ нальной системьr временного уплотнения с теми же ха­ рактеристиками канала (в том числе по суммарной по-· лосе частот F-z =20Fн) и передатчика, что в задаче 7.2 .9 . Сравнить значения пропускных способностей, полу­ ченных в этих двух случаях. 7.2.11 . Определить коэффициент эффективности 20- канащ,ной системы передачи независимых непрерывных гауссовских сообщений, каждое из которJ:,rх занимает полосу Fc = 4000 Гц и превышает по средней мощности эквивалентный равномерный по полосе нормальный шум на выходе канала в 7 раз. Сообщения передаются: а) по каналу с частотным уплотнением (задача 7.2 .9), когда можно пренебречь переходным шумом; 6) по к'аналу с временнь1м уплотнением (задача 7.2 .1 О), ' когда можно пренебречь переходным шумом. 7.2.12 . Определить коэффициент эффективности 20- канальной системы передачи независимых сообщений от дискретньrх источников без избыточности с производи­ тельностью Н' =4000 бит/с. Сообщения передаются по двум разновидностям каналов, рассмотренных в преды­ дущей задаче (ошибками в расширенном дискретном канале пренебречь). • 7.2 .13 . Канал связи, имеющий большую протяжен­ ность, с общей пропускной способностью 1О ООО бит/с используется при передаче информации от 100 незави­ симых источников с производительностью 50 бит/с каж­ дый. Показать, что стоимость передачи 1 бита информа­ ции в уплотненном канале в 25 раз меньше, чем при ис­ пользовании для каждого источника индивидуального канала с пропускной способностью 100 бит/с, если сто­ имость такого канала в 4 раза меньше стоимости одно­ го уплотненного канала. 339
Решения и ответы Р.7.2.1. В системе с согласованными фильтрами при использовании ортогональных в усиленном смысле ре­ ализаций отдельных сигналов (для возможности прие ­ ма в условиях неопределенной фазы сигнала) можн о выбрать минимальный разнос между частотами ,Лf • = l/T1: = 50 Гц. Поэтому в полосе F1: = 3100 Гц можно разместить до 3100/50=62 реализаций, или до 31 дво­ ичного канала. В системе с полосовыми фильтрами, врrбрав умерен­ ное значение разноса между частотами реализации Лf = - = 3/Т 1: (для отстройки от переходных помех), получа- 2-3 ем требуемую полосу частот одного канала Лfи=,у- = :Е = 300 Гц (для частоты «нажатия» и «отжатия»). Поэ­ тому в полосе F1: = 3100 Гц можно разместить до 3100 - - = 10 каналов. 300 Для системы с согласованными фильтрами 50. ~ 100 V1 = 100 =0,5бит/Гц; ~F(n)= 100 =31; μп=Зl; Vn = v1 = 0,5 бит/Гц. Для системы с полосовыми фильтрами 50 v1= - = 0,17бит/Гц;~F(п)=10;μп=10; 300 Vn =-~ V1 = о, 17 бит/Гц. Переход от системы частотного уплотнения с поло­ совыми фильтрами к системе с согласованными фильт­ рами дает выигрыш по эффективности использования _ полосы частот в Т)F~ 3 раза. Р.7.2.2. Если системы обеспечивают одинаковую суммарную скорость передачи, то i них равны показа­ тели ~Р (п). Тогда согласно (7.12) искомый выигрыш 11 определится энергетическим выигрышем одноканально­ го режима . Отношение сигнал/шум на выходе согласо­ ванного фильтра больше, чем на выходе полосового фильтра в 3 раза, так как при той же средней мощно­ сти сигнала и энергетическом спектре шума средняя мощность шума на выходе полосового фильтра возрас­ тает в 3 раза (в это число раз шире полоса для шума в полосовом фильтре по сравнению с с0гласопанным) . Таким образом, ТJ = 4,8 дБ. 340
Р.7.2. 3. Найдем сначала энергетическую цену упло­ тнения для системы «А». Индекс частотной модуляци~,г Лf-z Лf1 Вчм =--= -- , где Лf1-девиация частоты при oд - F-z nF1 ноканальном режиме, F1 - занимаемая одним каналом полоса частот. Если мощность сигнала на входе приемни ­ ка остается неизменной, то отношение мощности груп­ пового сигнала на выходе частотного детектора Р1:чы х, к спектральной плотности мощности шума Gовых про ­ порционально f3 2 чм (см. Р . 2.4 . 8) и обратно пропорцио ­ нально п2. Если среднюю мощность передатчика увели ­ чить в п2 раз, то отношение (P-z /Gо)вых останется неиз­ менным. Но rio определению энергетической цены упло­ тнения должно оставаться неизменным отношение· (P1/Go) вых средней мощности индивидуального сигнала на выходе приемника к спектральной плотности мощно ­ сти шума. При статистической независимости сигналов отдельных каналов Р 1 = P-z /п . Поэтому энергетическая цена уплотнения системы «А» ;p=n3. Поскольку в сис­ теме «А» рост числа каналов не сопровождается расши ­ рением полосы частот (так как девиация не меняется) , то спектральная цена уплотнения ;F(A) = l . В системе «Б» будем считать, что девиация частоты меняется пропорционально числу каналов п~ но тогда (Р :т./Go) вых, и вместе с тем и f3 чм не зависит от п. Сле­ довательно, для того чтобы сохранить неизменным: (Р1/Gо)вых (качество связи), достаточно увеличить среднюю мощность передатчика в многоканальном ва ­ рианте в п раз: •;p=n. Спектральная цена системы «Б» SF(Б) =n. Согласно (7.13) энергетический выигрыш перехода пз от системы «А» к системе «Б» 11 А/Б = lOlg - = l0lgn2" . п что достигается проигрышем в эффективности использо ­ ~F (Б) вания полосы частот в 11F = ~F(А) =праз. Р.7.2.4. Системы «А» и «Б», передавая одинаковое количество информации в единицу времени, занимают и одинаковую полосу частот : ,Лf=vип, поскольку систе­ ма «А» использует п частот, а система «Б» одну часто ­ ту, но рабочие посылки в п раз короче, чем в системе «А». Следовательно, сравниваемые системы одина ков() эффективно используют полосу частот . 341:
• Эквивалентная вероятность ошибки при оптималь­ ном некогерентном приеме двоичных сигналов с ОФМ 1 Рэi=-ехр (-h2i), где h2i = P'Ji/Gш - отношение энер- 2' гии посылки сигнала в отдельном канале в ,i-й системе к спектральной плотности мощности шума. Для систе- • РмаксТА мы«Б»h~= 2 , так как длительность посылки GшП1 п Тв _:_ Тл/п, а средняя мощность в каждом канале вре­ менного уплотнения Рв равна средней мощности пере-- датчика Рмакс = Рмакс поскольку для одночастотной си- п~ Пi' стемы пикфактор по мощности группового сигнала П2n равен пикфактору индивидуального сигнала. Для системы «А» поскольку средняя мощность индивидуального сигнала в . системе «А» гщ~ Рп - средняя мощность группового сигнала; П2n = = П 2iпх- 1 - пикфактор для многочастотной системы, а х - коэффициент, характеризующий нелинейность пере- . , датчика и лежащий в пределах от 1 до 2. Действитель­ но, если бы амплитудная характеристика • группового тракта была строго линейной (высокая линейность здесь важна для снижения переходных помех · между каналами, которые могут возникнуть при нелинейности из-за появления комбинационных частот) и если допус­ тить, что индивидуальные сигналы, являясь отрезками синусоиды, могут складываться в фазе, - то Рманс = =n2Рманс ~ - Средняя мощность группового сигнала при \ р независимости каналов Рп = Р 1 п, откуда П2п = ~-=- Рп =nПf и х = 2. Если допустить· некоторую нелинейность группового тракта и считать, что сложение всех индиви­ дуальных сигналов в фазе маловероятно (или прини­ мать специальные меры по их расфазиров анию), то х будет меньше 2, но больше 1. Выигрыш по эквивалент­ ной вероятности .ошибки при переходе от системы «А» к 342
системе «Б» а,А/Б= , РэА =exp[h~(1-~)]· Рэв п'Х 1 -- Р.7,2,5. При использовании синхронного детектора в системе фазового уплотнения отношение сигнал/шум на выходе ( Ре) Рмаке Рш вых - -2-- -2G_ш_F_e_П_i Для системы частотного уплотнения (при синхронно м детектировании) ( Ре\ -1 Рт/вых Отсюда пол учаем • 2х+1 -х,-1 'УJА/Б=-4-=2 • В системе фазового уплотнения полоса группового сигнала равна 2Fc. В системе частотног е уплотнения по­ лоса группового сигнала при разносе между канальны­ ми частота м и 2Fc равна 4Fc . Спектральный проигрыш при переходе от системы фазового уплотнения к системе частотного У,Плотнения равен 2. F.7,2,б. Очевидно, что для системьr частотного уп­ лотнения ЧМ- ЧМ Fн = 3400•2Bn _2~1 = 1,82•108~~1 Гц, где ~' • ~~ - индексы модуляции поднесущих и несущей соответственно, Для асинхронно-адресной системы FF.AA = 2,7-10 10 Гц (см. Р.7,1.15). _ Спектральная цена перехода от системы частотного уплотнения к асинхронно - адресной системе при В = ·В1 = =10 FЧМ-ЧМ РАА 1,82~~1 -108 -1 = ---=6,75-10 . 2 '7. 1010 Найдем теперь энергетический проигрыш перехода от асинхронно - адресной системы к системе частотного уп­ лотнения типа ЧМ-ЧМ. Отношение сигнал/шум в кана- " РмакеАА Д ле для асинхронно-адреснои системы - -- . ля сие- . GшFAA темы частотного уплотнения ЧМ-ЧМ отношение сиг- нал/шум рмакс ЧМ-ЧМ пGшFчм-чм .343
Полагая, что в обеих системах отношение сиг­ яал/шум одинаково, находим, что при найденном проиг­ _рыше по полосе переход от системы ЧМ -ЧМ к асин­ .хронно-адресной системе дает энергетический прогрыш в Р nF максАА - ЧМ-ЧМ = 9,1-103 раз (39,6 дБ). рмаксЧМ-ЧМ FАА Р.7.2.7. Очевидно, что пиковая мощность сигнала в •системе ДЧМ равна пиковой мощности передатчика р h2 Рмакс Т В " ЧМ маис и дчм= - --. двухканальнои системе Gш пиковая мощность индивидуального сигнала Рманс 1 = !_ма~ При строго линейном режиме передатчика 2х (х=2) р 1р 2 htчм макс,=- . Ма({С И h2чм = -- ' . 4 4 Следовательно, в этом случае 'У)2чм;дчм 6 дБ . Если до­ пусти ть нелинейность в передатчике (х = 1), то 'У)2 чм;дчм =3 дБ . Поскольку двухканальная система ЧМ занимает примерно ту же полосу частот, что и система ДЧМ, коэффициент эффективности использования поло­ сы при одинаковых объемах передаваемой информации будет одинаков для этих систем . . Р.7.2.8. Согласно (7.13) для систем, отличающихся только способом уплотнения, энергетический выигры ш -перехода от одной системы к другой .. = lO!g sp (п)i 'YJ,11 Sp ln)j • тде :SP( n)i - энергетическая цена уплотнения ~-и сист е ­ .мы. Для системы ДОФМ SP(2) = 2. Легко убедиться, что для двухканальной системы временного уплотнения SP (2) = 2, так как сокращение длительности посылки в 2 раза требует увеличения мощности передатчика в 2 раза для сохранения неизменной верности. При часто т ­ JЮМ уплотнении средняя мощность сигнала одного ка - нала уменьшается ·· в 2 раза (для двухканальной систе­ мы) и SP(2) = 2. Следовательно, 'YJ i/i = 0 дБ. Выигрыш по эффективности использования полосы частот при пе­ -реходе от двухкащ1льной системы частотного или вре­ менного уплотнения к системе ДОФМ равен 2, так как JJoлoca ДОФМ такая же, как и у одноканальной систе- 344
мы ФМ, а у систем частотного и временного уплотнения; она в 2 раза больше. ' Р.7.2.9. Пропускную способность п-канальной сис­ темы в рассматриваемом канале определим по формуле п п СЕ=~Ck= ~pk\og[1+ GшFk+:~: - l)Pck]• k-1 k=I Средняя мощность в отдельном канале п-канальной си· стемы Рма1<С Рмакс р - --=-- ck- П2(п)п п'ХПi • С учето м этого для пр апу,сю-юй оп,о'собност,и п-1ка­ нальной системы ча1с11но,го упло11нения получаем СЕ=nFkJog[1+ [ Р•.,'" Р.,,,,] ] • _ п'ХПi F1iGш+л(п- !) п'Хпf Если л.,(п~!) Pc1,«GшF1< (переходной помехой можно, пренебречь), ·ю при стро,го л,инейном рыкиме перещат­ ч,ика (х=:2) оаЕ=п_k\og 1+ 2 = 4,8 •10 5 бит/с. f' f;' [ Рмакс ] _ n2 П1 GшFн . Если ?,,,(п-1) Рс1,» G~Fk, то в у,ка:зан,ных услов,иях СЕ=nF1i\og [1+ 1 ] лln-1) (это соотве11ствует зна1чению коэффи,ц,иента ')., ~ _!!__шFk ~10-з) . Рсн(п- 1) На1пр1имер, при Л=JО- 1 GE=9,4-1!03 бит/с. Р.7.2.10. Прошуск1ная спо·собность 20 - канальной си­ стемы 1в•ременн6nо ушло11неiНия с}:.=20Fk Jog[I + l Р""" р ]]· 2 макс 111 Gш20Fk+л(п- !)пr , Бели лрен-ебрвчь п~рех·ощной ,помехой, то Е=0k\og+2 =1,6 ·1 06 с2F [1 Рмакс ] П 1 20F1,.Gш бит/с , 345
что я 30 ра!З больше, чем при часто11нО1м у,плот,нен,ии . При перехощной пОlм-ехе, суще1с11вен,но П'ре:вышающеи флуктуа,ционный шум в ·канале, прапу,акная спо,собность этих двух оистем одина11юва . .Р.7.2.11. Найдем пропускную апоообiность аи,стемы пе:р,е~д ачи 20 · не:за1ви1оимых сообщений, ка1ж1дое и0 кото­ рых занимает полосу Fc = 4000 Г,ц, при отн1ошен~ии сиг­ нал/шум на ,выходе .ка,нала, равном 7: •Се =20Felog[1+(Ре) ]=2,4•105бит/с. Рш вы:х: ~00ффи1ци,е,нт эффе1К1шВ1но1сти си1стемы при исшолызова­ н,ии •канала с ча,стот,ным уплотнением (э аща,ча 7.2 .9) К=Се =2,4.JОБ =О5 е С2: 4,8. J05 '• При ис1поль:зо1ван,ии канала с времеrнньr,м упло11нешием (эаща,ча 7.2.10) к=~= 2,4-105 =о15. е С2: 1,6,J0G ' Р.7.2 . 12. В данном случае пrро1пуюкная опосо!бность аи,ст емы Се= пН' = 8, 104 бит/с. Коэффицrиеrнт эффе:ктивно1сти системы, иополызующей кана1л с чжто11ным ушлотнеш,ием (эадача 7.2.9), Кс= =0,16 7. Коэффициент эффективн:01ст1и ои1стемы, ис1полыз1у­ ющей канал с време'Нlньrм уплотнением (1зада,ча 7.r2 .1О), Кс=О,05 . • ,Р . 7.2.13. :Пу,сть стоимость ·канала с пр0tпуокной опо­ собноствю С= 10 -000 бит ~раrвна А, а стои,м,ость .ка!нала с ,цр оrп у,с,кной опооо,бнастыо С= 100 бит -А/4 . Если для к а ждого истоiчниrка иапюлызовать ,свой ка1Нал, 110 сум1мар­ ные зат,раты соста,вят А/4 · ЮО=25А. По.с1кольку по уп· лот,н енному каналу и по 100 инщи1вщдуальным ка1Налам первдаю11ся ,одИ1наковые объемы инфор1маiIJJИИ, можем за­ ключить, что стоимость :передачи одной ед.ини,цы .инфор • ма,ции ,в ушло~ненном канале обх,оди11ся в 25 ра,з дешев­ ле, чем при_ ис1польэо'вании 011делыных •ка,налов для каж­ доло и,сточника.
Глава 8 ЗАДАЧИ НА ВЫБОР НАИЛУЧШЕГО ВАРИАНТА СИСТЕМЫ СВЯЗИ 8.1 . Для ш~рещачи ДНОИ'ЧНЫХ сообще'НIИЙ И1СIПОЛЬ'Зует­ ся избыточный код (3, 1) - с разрешенными кодовыми комбинациями Б1= 111и Б2= ООО. В канале связи дей• ствует мощная импульсная помеха, причем вероятность пора,же•ния такой помехой одного элем:,ентарнgго симIво• ла р0=10-2 . Какой с1п-осо,б пр:иема (по-элементный или в целом) следует прещIпоrче,сть в да,НIНОМ слу,чае, есл,и при пошадаНIИИ И1мпулысной помехи в 11ра•кт 06ра6011к,и с,И['На• ла вер,оя1шоrсть ошибочного пр,иема ра.в,на 1/2 (1см. § 9.4 (112] ) 1? 8,2, Для перещаIч,и двоичной ,и,нформа,ции в гау,ссов • скю:vr ка,1-гале с не,сщределе1нной фа1зой и ортоr.ональными в усилен-ном смЫ1сл-е сю,нала,ми и,ополызован ко,д (3, 1) с кодо:выми камIб.ина1щиям1и Б 1 = ООО и Б2 = 1:11. Пр,е~д1полага­ ется ,осуще,с11влять прием Л1ибо ,в цело,м, лиtбо поэлемент " ный. Какой способ приема следует предпочесть, если требу,е'I'ся обеапечить на,им,еньшую эюзивалентную веро• я11ность ошибки при от,ношени.и с,игнал/:шум h20 = ,10 (·см. § 4:3 в данной юните; § 9.4 [.12])? 8-3 . В си~сте-м-е свя1Зи лредна1З1наченной для работы а канале с рэлеев,ским.и за:м,и,раниям,и, м,ожно иапользо • вать код (7.4) или п,рИМiИТНRНЫЙ IIOlд (п, п). Ка1К!ой к·од следует п,рименить при а) быстрых и б) медленных заIмиран,иях, е~сли в,ероятноIсть ошибки в элементарном си~м,воле p 0 = ,1Q,---- 4 и тре1бу,е'I'ся получить на,иболыший э1Нер1rе11ический ,выИir,рыш П1ри одина1к·о1Вой эквивалентной вероя1:носТ1и ошибки (см. § 4.3 в даяной книге; § 6 .13 [ 1'2])? 8.4 . В гау,ссоIвс,ком ,ка1нале с пос:тоянными параIмет• рамп ,переща,чу д,воиrч.ной информации можно о,сущееr• вить по1с•ред,ством ам1плитудной или фа•зовой мощуляц,ии . Ка1кую из . ЭТIИХ д:вух ,систем целесо0:бра1з.нее применить с точк,и зреН1ия экономии мощности перматИ1ка, есл.и ве• роятно1сть оши·бки в элеме,нтарнам с,имIволе р0 = !l 0-4, а - 1 Здесь и далее ук,аза ,ны па ,раnрафы ,источников, которые сле­ дует изу,чить пр,и решении з,а,дач. 347
~кор ость передачи информации /' = 200 бит/с (§ 5.5 [12])? 8.5 . Де,оятипоз•ицио1нная с,истема переща1чи дискрет­ .ной инфо1р1мации исполызуе'ГСЯ в гаус1с0:в-оком канале с лостоя1н,ными параметрами пр.и h20 = 12,5. Ка!Кой оп особ .м:одуля.ции (ЧМ ил,и ФМ) следует лри1менить для 06е~с­ .пе:чен1ия наименьшей экви1валентной верояТ~ност,и ошиб­ к~и (1см. § 5..5 да1нной ,книли; § 6.9 [112])? 8.6 . ~В канале с неопр,еделенной фа1зой и флуктуа!ЦИ­ юнным шу~мом пре,щпола,га,ет,ся иополызовать л.и:бо .двоич­ ную, л1ибо пяти1гюз,иц,ион,н,ую систему ЧМ. Ка1кую си­ пему -следует выбрать при Рэ=, 10-3 и /'=1const, ру~ко­ вмствуясь м1И1нимальными зат1ратам1и Э1нер,лии (ом. § 5.5 .данной юн,иги; § 6.9 [ 12])? 8.7 . ,В двоичной ,си1стеме овяз,и с акги,вной пау,зо й, ортогоналыной в у,силенном смысле (ЧМ) при медлен­ .ных рвлее-вск.их замираниях, н-еобхощ,имо о,беспечить ве~р·оя1ш0rсть ошибки р0 = ,2-1О-4 при h2 = 1IO. Какой опо­ ,соб П~р~иема (одиночный ил,и ра:з1несеш ный с ав:товыбо­ ром :наиболее сrилыно,го си,гнала) следует ,в этам случае :лр.именить и ка1кое 1кол ичест.во ве'Гвей раrзнес-ения ну,ж­ .но ис1пюльз,овать при раз1не~се,нном п•риеrме (,ом. § 9.3 Jl2])? 8.8. ,В раLдиоканале с селе1кт,и:в•ным1и зами~ра•ниям.н ·требуе'Гся в полосе О,.З-3,4 •кЛц осуще,с11вить переда1чу . дискретной информации от 24 независимых источников, каждый и:з которых ,и,меет произво.дrит-елыюсть 50 бит/с. •Какую ,и:з двух си,стем овязи следует 1пр1име,нить в этом -слу~чае (МС или СИИП), если тр-е~буе11ся обес1печить мак,симальную во:з1м-ож1ную помехоу1стойчи-вость по 011н,о­ шеншо к флуктуа1ционной помехе лр~и фиксrир:ованной п~и­ ·ко1вой мощности пере1да11ч,и~ка и м,ин~им·уrме помех между :канала,ми ('см.§ 7.2 данн,ой %н,иги; [1]; [1.З]; § 8.2 Jl2])? 8.9 . ,В ка~нале связи с рэлее:в,скими замирания1м1и .обеопечивается среднее отношение сигнал/шум h2 = 103 . При окорости пере1дач1и /' = ,2400 бит/1с предщола,гае1'ся :И,ОПОЛЬ:З·О'Вание У,ЗIК•ОIПОЛОСIНОЙ с:~кте:мы типа сиип (F1 = =3кЛц) и ши,рокошолосной системы 11ипа «Рейк» (F2 = 1l00 кГ,ц) . Какую систему следует пре(IIJпочесть в хаждом из следующих случев: а) однолучевой канал; б) ,щвухлучево_й канал с независимым1и зами,ра1н·ия,м,и и време,нем запаздыва1н1ия между лу,чами -r= 0,02 мс; т) д,вухлучевой ·канал с независимым.и за1миранаями и 348
временем за,паз;дывания между луча,ми 't=О,б ,м,с; г) д1Вухлуrчевой •ка·нал с леза:в,и,симым1и зам,ира,ниями, 't=0,5 м1с, в канале дейс11вует мощная сос1редоточенная помеха, пр,ичем сре~днее чи:с.ло с.ос1редотачен,ных помех в полосе 106 Гц N = 1О (,считать, что попащание с.оорещ,ото­ чен1ной 1Iюмех1и в ка,нал пр,и.вощит к с-бою свя1зи) (см. [13]; § 9.6 ,[12])? ' 8.10. В си1стеме к·оом,иrчеюкой свя,зи л1р,ещлола1гается передавать нешрерышное телеметрическое ,соОlбще,ние, имеющее полосу Fc= ,3 к.Г,ц, пикфакт,ор П= .3 и ед,ин,ич ­ ную IМ'ОЩ,НОСТЬ. На входе прием1ника дейс11вует флу~ктуа1ционный шум с о ,опек:-гралыной • плот,ностью мощнос11и Gш= 1,2 •,10-5 ,Nr,юВт/1Г,ц. КО1эффи,цие.нт пе,ре1дач•и 1кана.ла по мощности у= 10-6 . Ка•кой способ модулящи,и ,следует иаполызовать (ЧМ ,или КИМ ~ЧМ), если имее11ся во1зм,ожность осу­ ще1с11в1ить опт,имальный 1не1ко,гере.н11ный црием сигналов КИМ-1ЧМ ил.и оптимальный прием ,ои,гналов ЧМ, пола­ гая, что мощность !Передатчика 1На борту спутника не долж1на пр евышать 10 Вт, а сообщен ие тр.е,буе11ся .нос - . о пр·о·из·вести со с.ре~дне'К!ващра11и~ч1ной оши~бк·ой е2 :::;; , 1O- 4 ( очитать, что при КИМ ис1по.лызуетоя двоичный код, а число уровней квантования К= 128; полосы канала пр,и !\iИМ-ЧМ и ЧМ о•д,и,нако:вы) (•с1м. [,2]; § 6.2 1 6.3 в даН1ной к,ниге; [:2;3])? 8 .11 . Непрерывное ,со~общение мож1но п ере.дать по­ сре1.д~с11во1м КИМ-ФМ или ДМ-ФМ по каналу, в ,к,о­ тором 011ношение мощности силнала к мощ1но,ст,и шума в полосе ,сообщения равно 500. Пред1пола1гая, что в обеих си,стемах о~беопеч,ивается апти1малы1ая ·ско,р.ос:ть маниюуля1ции Vи, выб1рать си1сте ­ му, обес1печ,и,вающую наилучшее отно1Ше1н,ие h2 вых :на выходе при,е,м1ника (,см. [2]; [23]; § 6.3 ,в данной книге)? 8.12. Пере,даrча информации осуществ.ляе11ся по дJвои1чному ои·мметр,ичному ка.налу без па1мят,и с вероят­ ностью ошибки в символе р 0 = 10-3 . В да,н1Ном .канале riредпола,гает,ся иополь:зовать си,стему без обратной свя­ зи ,с квази,со1вершенным кодом Боуза - Чоудхур,и (31, 32), имеющим d = 5 и qи = 2, или систему с управляю­ щей обратной связью с кодом Абрамсона (31, 35), имею­ щим d = 4 и qo = 3. Полагая, что в канале обратной связи ош1ибк1и пра1ктичесю1 отсут,ствуют, дать рекомендации по И,СIПОЛЬ:Зова1нию указаНIНЫХ с,и•сте•м, приняв •во ·ВIНИ1Ма­ ние остаточную вероятность ошиiбки и из1быто.чность кода (см. 9.6; 7.2 f,18])? 349
Список литературы 1. Аппаратура передачи дискретной информации IМС-5. М., «Связь», 1970. 152 с. 2. Величкин А. И. Теория дискретной передачи непрерывных сооб­ щений . М., «Сов. радио», 1970. 296 с . 3. Вентцель Е. С. Теория вероятностей. М., «Наука», 1964. 576 с. 4. Галлаrер Р. Теория информации и надежная связь. М., «Сов. ,радио», 197 4. 720 с. 5. - Горяинов В. Т ., Журавлев А. -Г., Тихонов ,В. И. Примеры и за­ дачи по статис11Ической радиотехнике. М., «Сов. радио», 1970. 598 с. 6: Градштейн И. С., Рыжик И. М. Таблицы интегралов, сумм, ря• дов и произведений . М., Физматг.из, 1962. 1100 · с. 7. Гуткин Л. С. Теория оптимальных методов радиоприема при флуктуационных помехах. М., Госэнергоиздат, 1961. 488 с. 8. Задачник [Ю тео-р .ии веро·ятно,ст-ей. Под ред. А. А. Gвешнююва .. М., «На-у.ка», 1965, 632 ,с, 9. Зюко А. Г. Помехоустойчивость и эффективность систем свя­ зи. IМ., «Связь», 1972 . 360 с. 10. Зюко А. r., Коробов Ю. Ф. Теория передачи сигналов. М., «Связь», 1972. 282 с . 11 . Кловский Д. Д. Передача дискретных сообщений по радиока ­ налам. IМ ., «Связь», 1969 . 376 с. 12. Кловский Д. Д. Теория передачи сигналов. М., «Связь», 1973 . 376 с. 13. Кловский Д. Д., _ Николаев Б. И. Инженерная · реализация ра­ дцотехнических схем. М., «Связь», 1975 . 200 с. 14 . Лебедев Д. С., Цуккерман И. И. Телыш дение и теория инфор• мации. М.-Л., «Энергия», 1965. 220 с. 15. Левин Б .. Р. Теоретические основы статистической радиотехни­ ки. Ч. 1. М., «Сов. радио», 1966. 728 с. 16. Лезин Ю. С. Оптимальные ф1-1льтры и накопители импу льсных сигналов. М., «Сов. радио», 1969. 448 с. 17. Милн- Томсон Л . М., Комри Л. Дж. Четырехзначные математ.и• ческие таблицы. М . , Физматrиз, 1961 . 246 с. 18. Назаров М. В., Кувшинов Б. И., Попов О. В. Теория передачи ,сигналов. М., «Связь», 1970 . . 368 с. 19. Петрович Н. Т. -П ередача дискретной информации в каналах с фа зовой и относительной фазовой манипуляцией. М., «Сов. ра• дио», 1965. 264 с. • 20. Питерсон У. Коды, исрравляющие ошибки. М., «Мир», 1964. 338 с. 21. Тихонов В. И. Статистическая радиотехника . М., «Сов. радио~, 1966. 678 с. 22. Теоретические основы связи и правления. Под ред. А. А. Фельд• баума. М . , Фнзматrиз, 1963. 932 с . 23 . Финк Л. М. Теория пер едачи дискретных сообщений. М., «Со в . р адио» , 1970. 728 с. 24. Фалькович С. Е. Оценка .параметров сигнала. М., «Сов. радио», 1970. 336 с. 25. Харкевич А. А. Борьба с .помехами . М., «Наука», 1965 . 275 с. 26. Янке Н., Эмде Ф., Леш Ф. Специальные функции. М., «Наука», 1968. 344 с. ' 27. Шляпоберский В. И. Основы техники передачи дискретных со­ общений. М.; «Связь», 1973. 480 с.
Предисловие Список основных обозначений Глава 1 Стр. 3 5 Спектральное и временное представление сигналов и помех 8 1.1 . Спектральные характеристики случайных процессов 8 1.2. Огибающая, мгновенная фаза и частота узкополосного случайного процесса 25 1.3 . Основы теории дискретизации функций непр.ерывного ар- гумента. Теорема Котельникова 38 1.4. Пространства сообщений и сигналов 43 1.5 . Физический объем сигнала и кадала связи 54 Глава 2 Каналы связи и их звенья 59 2.1 . Модели каналов связи и их математическое описание , 59 2 .2. Изменения формы сигналов, обусловленные характеристи - ками · непрерывного канала . . . . • 69 2.3 . Аддитивные помехи в непрерывном канале связи 79 2.4 . Прохождение случайных воздействий через канал связи и его звенья 85 Глава 3 Информационные хара1перистики систем связи 98 3.1 . Количественное определение информации . . . . . 98 Энтропия и производительность дискретного источника · сообщений . . . . . . . 98 3.2. Количество и скорость передачи информации по дискрет- ному каналу. Пропускная спос·обность дискретного канала 108 3.3. Энтропия и производительность непрерывного источника сообщений . . . . . 120 3.4. Количество и скорость передачи информации по непрерыв- ному каналу. Пропускная способность непрерывного ка- нала 129 Глава 4 Основы теории кодирования 135 4. 1 . Представление кодов. Свойства кодов без избыточности 135 4.2. Корректирующие коды и их свойства . 143 4.3 . Сравнительна.я эффективность избыточного кодирования 168 351
Стр. Глава 5 Передача дискретных сообщений 176 5.1. Критерии оптимального приема. Алгоритмы оптимального приема при точно известном сигнале 176 5.2, Реализация алгqритма оптимального прием а при точно известном сигнале на основе согласованных фильтров 192 5.3 . Помехоустойчивост ь (вероятность ошибки) оптимальных схем приема при точно известном сигнале 201 5.4. Алгоритм оптимального приема и помехоустойчивость при н еопределенной фазе и амплитуде сигна ла 222 5.5 . Сравнительная эффективность систем передачи дискрет- ных сообщений 234 Глава 6 Передача непрерывных сообщений 249 • 6. 1. Оптимальная оценка отдельных параметров сигнала 249 6.2 . Оптимальный прием непрерывных сообщений. Выи грыш и обобщенный выигрыш модема . Потенциальная помехоус­ тойчивость при различных видах моду ляции несущей не- прерывным сообщением 261 6.3 . Пере_дача непрерывных сообщений дискретными методами 284 6.4 . Оптимальная и субоптимальная фильтрация непрерывных сигналов 295 6.5 . Сравнительная эффективность систем передачи непрерыв- ных сообщений 308 Г,11ава 7 Мноrоканальн.ые системы связи 314 7.1. Раздельные и комбинационные системы уплотнения при многоканальнойсвязи . . . . . . . . 314 7.2 . Характеристики эффективности и информационные харак- теристики многоканальных систем . 334 Глава 8 Задачи на выбор наилучшего варианта системы свя зи Список литературы 347 350