Текст
                    

и*л осу царственнее издательств иностранной литератур ы *
Theodore von Karman SUPERSONIC AERODYNAMICS PRINCIPLES and APPLICATIONS The Tenth Wright Brothers Lecture (Journal of the Aeronautical Sciences. 1947. vol. 14. № 7.)
Т. Карман СВЕРХЗВУКОВАЯ .ЭРОДИНАМИКА ПРИНЦИПЫ и ПРИЛОЖЕНИЯ Перевод с английского и редакция н. А. ТАЛИЦКИХ * £ зыяосил 1948 Государственное издательство ИНОСТРАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ Москва
АННОТАЦИЯ Настоящая статья Т. Кармана «Сверхзвуковая аэродинамика» представляет собой доклад на десятом чтении в честь братьев Райт в апреле 1947 г. Доклад посвящен главным образом линейной теории крыла конечного размаха в сверхзвуковом потоке. Наибольший интерес представляет анализ влияния стреловидности га подъемную силу и на волновое сопротивление крыла при сверхзвуковых скоростях и применение интеграла Фурье к решению задачи о крыле конечного размаха. При переводе в некоторых местах сделаны ссылки на работы, опубликованные в Советском Союзе. Эти работы, а также другие опубликованные советские ра- боты, не указанные Карманом, приведены отдельно в соответствующих разделах списка литературы.
СВЕРХЗВУКОВАЯ аэродинамика 1 СКОРОСТЬ ЗВУКА. РАСПРОСТРАНЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ Первое теоретическое вычисление скорости звука было дано Исааком Ньютоном в его Принципах натуральной философии. Он нашел, что скорость распространения колебания давления прямо пропорциональна корню квад- ратному из упругой силы сопротивления воздуха сжатию и обратно пропорциональна корню квадратному из плот- ности среды. Выполнив вычисления, он получил величину 979 футов в секунду для скорости звука в воздухе на уровне моря при стандартных условиях и нашел, что это значение почти на 15% меньше, чем экспериментальное значение 1142 фута в секунду, выведенное из наблюде- ний над выстрелами из орудия. Ньютон объяснил рас- хождение присутствием в атмосфере взвешенных твердых частиц и паров воды. Позднее Лаплас обнаружил, что метод Ньютона вы- числения упругих сил содержит предположение, что сжа- тие происходит изотермически, тогда как действительный процесс очень близок к адиабатическому. Ньютон не мог, конечно, предвидеть термодинамических зависимостей, которые были неизвестны в его время. Однако интересно заметить, что даже такой гений может поддаться ис- кушению объяснить существенное расхождение между теорией и экспериментом подходящим измышлением. До последнего времени изучение движения тел, имею- щих скорость больше скорости звука, относилось к обла- сти баллистики. Несколько десятилетий назад, когда возникла совре- менная аэродинамика, большинство теорий было основано на предположении, чго воздух можно рассматривать как несжимаемую жидкость. Было найдено, что при этом пред- положении ошибка в вычислении аэродинамических сил, возникающих при движении самолета, составляет около половины квадрата отношения скорости полета к скорос- ти звука. Это отношение называется числом Маха по
s l ВЕРХЗВУКОВАЯ АЭРОДИНАМИКА Фиг. lb изображает те же поверхности при точечное источнике, движущемся со скоростью меньшей, чем скорость звука; фиг. 1с представляет случай точечного источника, движущегося ш скоростью звука; наконец, фиг. 1J — случай источника, движущегося быстрее ско- рости звука. Очевидно, что в последнем случае все действие ограничено внутренностью конуса, который заключает в себе все сферы. Область вне конуса можег быть названа зоной молчания. Легко видеть, что синус половины угла при вершине конуса равен обратной величине числа Маха. Этот угол называется углом Маха. Конус, который отделяет зону действия от зоны молчания, называется конусом Маха. Согласно этому правилу стационарный точечный источник в сверхзвуковом потоке производит действие только в точках, лежащих на или внутри конуса Маха, исходящего из этого источника, расширяющегося вниз по течению. Обратно, давление и скорость в произвольной точке потока могут изменяться только от возмущений, действующих в точках, лежащих на пли внутри конуса с тем же углом при вершине и расширяющегося вверх по течению от рассматриваемой точки. 3) Правило «сосредоточенности действия». Это прави- ло выражает другое характерное различие между дозвуковым и сверхзвуковым движениями. Оно относится к распределению действия давления в пространстве око- ло движущегося тела. Точки, изображенные на фиг. la— Id, показывают размещение материальных частиц, испускаемых источником и движущихся со звуковой скоростью. Они качественно иллюстрируют распределе- ние плотности действия в различных случаях. В дозвуковом случае действие давления не только 5 бывает с возрастанием расстояния от источника, но так- же рассеивается во всех направлениях. В случае тела, движущегося со сверхзвуковой скоростью, действие давления сосредоточено внутри конуса Маха, который образует внешнюю границу зоны действия. Это явление легко можно видеть на примерах, рассмотренных в сле- дующих разделах.
МЕХАНИЗМ СОПРОТИВЛЕНИЯ 9 3. МЕХАНИЗМ СОПРОТИВЛЕНИЯ CvniPCTBvroT два метода вычисления сопротивления лижущегося в жидкой среде. В первом рассмагри- Хтся силъ. давления и трения, действующие на поверх- uS, тела и определяется их равнодействующая. Во rtodom методе тело и соответствующим образом выде- ленная область окружающего его воздуха рассматрива- ются как одна механическая система; вычисляются или измеряются нормальные и касательные напряжения, действующие на границу системы, а также поток коли- чества движения жидкости, входящей пли выходящей из системы через ту же границу. Эта граница называется контрольной поверхностью. Первый метод для инженера представляется более приемлемым. Однако часто второй метод является более удобным, как показывает, например, его успешное использование при экспериментальных рабо- тах. Хорошо известное определение профильного сопро- тивления крыла так называемым методом импульсов представляет собой непосредственное приложение второго метода. Кроме того, в эпоху развития реактивных движе- ний инженер должен быть знаком с определением реак- тивных сил, действующих на движущееся тело, что так- же связано с применением второго метода. Согласно так называемому парадоксу Даламбера, тело при движении в идеальной несжимаемой жидкости не испытывает сопротивления, если движение не вызывает вихрей и поток не отрывается от тела. Это положение основано на существовании вокруг тела безвихревого движения, в котором все возмущения полностью исче- зают в бесконечности. Сопротивление в реальной жидкости создается сила- ми трения и отрывом потока. Потеря количества дви- жения, эквивалентного сопротивлению, может быть оп- ределена в следе, сопровождающем тело. Это соотноше- ние между сопротивлением и потерей количества дви- ения в следе будет справедливо и для движения тела сжимаемой жидкости, если это движение дозвуковое. теоп/?Лее JOro’ сопротивление будет отсутствовать, т. с. ма Даламбера остается справедливой и для
10 СВЕРХЗВУКОВАЯ ЛЭГОДИИ ГМПКА идеальной сжимаемой жидкости, при условии существо вания вокруг тела непрерывного безвихревого движе- ния. Однако, в то время как в случае несжимаемой жидкости уравнения потока всегда допускают решение, соответствующее указанному выше движению, в случае сжимаемой жидкости это будет справедливо лишь для чисел Маха, не превосходящих некоторого критического значения, меньшего единицы. Между критическим числом Маха и числом Маха, равным единице, след вызывается не только трением и отрывом потока, а также, как будет показано ниже, существованием ударных волн. Следовательно, хотя ме- ханизм образования следа в последнем случае может быть более сложным, тем не менее полная потеря ко- личества движения, эквивалентная сопротивлению, всег да появляется в следе, если тело движется с дозвуко- вой скоростью. При движении тела со сверхзвуковой скоростью по- является новый вид сопротивления. Для простоты бу- дем пренебрегать вязкостью воздуха и допустим, что возмущения, вызываемые движением тела, можно счи- тать малыми. На некотором расстоянии от движущего ся тела это второе допущение будет вообще выполнять ся. Рассмотрим тело и окружающий его воздух внутри некоторой цилиндрической контрольной поверхности как одну механическую систему. Тогда согласно сосредото ценности действия, характеризующего распространение давления от источника, движущегося со сверхзвуковой скоростью, полный поток количества движения воздуш- ных масс, входящих и выходящих сквозь цилиндри- ческую поверхность, остается конечным даже в том случае, когда эта граница удаляется на произвольно большое расстояние. Фнг. 2 относится к случаю плоского симметричного профиля с острой передней кромкой, двн жущегося в неподвижном воздухе. Рассмотрим поток сквозь плоскость, параллельную плоскости симметрии н находящуюся на некотором расстоянии от тела. На чер теже показано распределение скоростей и горизонталь- ных составляющих количества движения сквозь эт; плоскость для трех случаев.
МЕХАНИЗМ СОПРОТИВЛЕНИЯ и Очевидно что реакция выходящего потока, с гори- зонтальной составляющей противоположной направле- нию полета и входящего потока, с горизонтальной со- ставляющей в направлении полета, эквивалентна тяну- щей силе действующей на тело. Обратно, выходящий по- ок с горизонтальной составляющей в направлении поле- та и входящий поток в направлении, противоположном (М-0) Дозаук-хпй ьжимае/угий пвшаь (М-0,7Ь7) Сб -. „ JiyKoect скал* ‘мый Ги.пок (M--1.W) Фиг. 2. Движение плоского симметричного профиля: (о) скорость на контрольной поверхности; (&) горизонта.!'ная составляющая количества движения, проносимого сквозь контрол! HW поверх- ность; (с) давление на контрольной поверхности. полету, являются причиной сопротивления. В двух до- звуковых случаях (АГ 0 и М = 0,707) тяга и сопротив- ления уравновешиваются и горизонтальная составляю- щая суммы проносимого количества движения равна нулю. Увеличение числа Маха вызывает существенное воз- растание скоростей возмущений и концентрации возму- п<^НИИ В° ВНешней области, простирающейся от боковой рхности тела. Возрастание сосредоточенности дей-
12 НГГХЗГ.ХШ >В \Я АЭРО ДИНАМИКА ! 1 >11 j ! 111 1 стеия иллюстрируется на чертеже распределением дав- ленпя на контрольной поверхности. В сверхзвуковом сл\ чае (М = 1,414) возмущение заключено в двух поло- сах, ограниченных двумя линиями Маха. Эти линии представляют собой пересечения плоскостей, огибаю- щих конусы Маха с вершинами, расположенными вдоль передней и задней кромок крыла. Составляющая потока вытекающего из контрольной поверхности, совпадает ( направлением полета, а втекающего потока — противопо- ложна направлению полета. Следовательно, обе они вь зывают сопротивление. Этот вид сопротивления назы вается «волновым сопротивлением». Вычисление волнового сопротивления представляв собой первую важную задачу сверхзвуковой аэродина- мики. Оказывается, что можно получить прекрасное приближение для действительного сопротивления тела, движущегося со сверхзвуковой скоростью, простым сло- жением вычисленного коэффициента волнового сопротив- ления и коэффициента сопротивления, соответствующего трению и отрыву, экстраполированного из дозвуковы данных. 4. ЛИНЕЙНАЯ ТЕОРИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ Теория волнового сопротивления требует решения следующей задачи: тело помещено в первоначальна однородный п параллельный поток воздуха, движущий- ся со сверхзвуковой скоростью. Какие изменения поток; вызовет присутствие тела? Принципиально возможно точное решение этой зада чн. однако это требует применения математических ме- тодов, связанных с большой работой. Поэтому имеют большое значение приближенные методы. Наиболее важное упрощение состоит в линеаризации уравнении движения. Для этого предполагается малость возмуще нпй, или, более точно, малость скопости возмущения сравнительно со скоростью полета и скоростью звука. Такая теория дает хорошее приближение для сопротив- лений тонких или плоских тел с заостренной головной частью пли с острой передней кромкой. К счастью, большая часть будущих сверхзвуковых самолетов и
ЛПНЕПНЛЯ ТЕОРИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ 13 снарядов необходимо будет иметь именно эти геометри- ческие Ф°Р^» теОрин вычисления могут быть проведе- В льНО простыми аналитическими средствами, ны отнОС1п1^неарнзированные уравнения потока в основ- так как ают с уравнениями волнового движения ма- н°м Амплитуды- Следовательно, многие хорошо извест- Л°" методы теории волн могут быть применены в такой прошенной сверхзвуковой аэродинамике: это особенно У?оаведлпво для случая тонких тел вращения (например, для фюзеляжа самолета, корпуса снаряда и для плоских тел подобных крылу самолета). В этих случаях может быть сделано дальнейшее упрощение, которое касается граничных условий задачи, а именно, требования плавно- го обтекания. Это условие определяет, в случае осесим- метричного потока, направление вектора скорости на по- верхности, а в случае плоского тела — направление составляющей вектора скорости, лежащей в плоскости нормальной к средней поверхности тела. Линеаризиро- ванные дифференциальные уравнения при указанных граничных условиях можно решить точно, но, обычно, приходится применять численные п графические методы. Поэтому желательно дальнейшее упрощение задачи, ко- торое достигается с помощью предельного перехода от точных граничных условий к условиям, относящимся к оси тела вращения или к плоскости плана крыла вместо действительной поверхности Приводимые ниже резуль- таты основаны на этом приближении. Строго говоря, только это приближение согласуется с допущениями ли- нейной теории, потому что если удовлетворить гранич- ным условиям на действительной поверхности, то, в рас- смотрение, вообще, войдут члены высшего порядка, кото- рые были отброшены в дифференциальных уравнениях. Плоское течение. Этот случай соответствует крылу бесконечного размаха. Будем предполагать профиль кры- ла симметричным, — крыло, создающее подъемную силу, рассмотрено в дальнейшем. В этом случае линейная теория приводит к простом) результату. Сверхзвуковой поток со скоростью И произ-
14 СВЕРХЗВУКОВАЯ АЭРОДИНАМИКА водит на каждый элемент поверхности крыла давление, равное 26 р№ 1 М-~1 5” где р — плотность воздуха, о — местный угол атаки и М — число Маха потока (т. е. полета). Замечательная простота этого результата вытекает из того обстоятельства, что давление, действующее на элемент поверхности, не зависит от формы остальной части профиля, а зависит только от наклона самого эле- мента. Известно, что в случае дозвукового движения имеется взаимодействие между всеми элементами по- верхности. В соответствии с этим простым результатом сопро- тивление единицы длины профиля в направлении раз- маха может быть выражено в виде CD ?2 ' т. е. произведения давления */2 р И2 хорды с и коэффи циента сопротивления Сд =4о2;\/Л12-1, где 72 — кзадрат среднего угла наклона элементов поверхности сечения. Для ромбообразного сечения ь 2 равно квадрат^ отношения //с толщины к длине хорды. Так, например, для профиля этой формы с величиной отношения //с, равной 6%, и при числе МахаТИ—V? коэффициент вол- нового сопротивления равен 0,0144, т. е. почти вдвое больше коэффициента профильного сопротивления хоро- шего дозвукового профиля при малых числах Маха. В случае плоского потока изменение давления огра- ничено двумя полосами, углы наклона которых к на- правлению потока равны углу Маха. В рассматривае мом приближении сжатие и расширение распростри няются с неизменной интенсивностью вдоль линий Мах; Как было указано выше, изменение количества движе- ния также ограничено этими полосами (фиг. 2с). Преды- дущий результат, относящийся к сопротивлению, легко может быть подтвержден вычислением реакции воздуха, проходящего сквозь боковые поверхности.
ЛИНЕЙНАЯ ТЕОРИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ 15 Тело вращения. Один из наиболее известных способов построения потока несжимаемой жидкости во- круг тела вращения заключается в применении метода источников и стоков. Этот метод может быть использо- ван в приближенной теории потока сжимаемой жидко- сти как в дозвуковом, так и в сверхзвуковом случаях. Формула для потенциала скоростей потока, созда- ваемого в несжимаемой жидкости источником, располо- женным на оси х в точке х ~ Ё, имеет вид о = <? J.________ ? 4-Г(.г -?)-+ Г (4.1) Здесь х и г — цилиндрические координаты, Q — ин- тенсивность источника, равная объему жидкости, выте- Ф и г. 3. Линии тока источника в сжимаемой жидкости. М =1,414 кающей из источника в единицу времени. Эта формула может быть представлена в более общем виде -------------------- (4.2) ? " 1 (т ;)-’ (-V- О'-' Функция % определяемая этой формулой, есть Р® шение линеаризированного уравнения течения для Р извольного числа Маха потока. Фиг- 3 матически источник, определяемый формулой (4. ) Д трех случаев: М — О, М > 1 и М <И- В соответствии с правилами запрещенных сигналов и зон действия и молчания в сверхзвуковом^ случае по ток заключен внутри конуса Маха. Действительно, уравнение (4.2) дает вещественные значения для ?
СВЕРХЗВУК» тля АЭРОДИНАМИКА ЛИНЕЙНАЯ ТЕОРИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ 17 только внутри конуса Маха. Скорость потока вдоль по. верхности конуса равна бесконечности. По этой прпчцце в сверхзвуковой теории не рассматриваются точечные источники и стоки, а применяются источники с интенсив, костью, непрерывно распределенной вдоль линии. Так.Ц] образом, применение линейной теории ограничено тела, ми с заостренными головной и хвостовой частями. 1\р0. ме того, если используются упрощенные граничные условия, то острые углы в меридианном сечении должны быть исключены. При упрощенных граничных условиях линейная ц-о- рия приводит к следующим результатам. 1. Интенсивность распределения источников вдоц. оси тела определяется как объем жидкости, вытекаю- щей из точки ; в единицу времени на единицу длины, и дается формулой Ж U ''2 (4.3. где U — скорость невозмущенного потока, S — площатд поперечного сечения тела. 2. Потенциал распределения источников, предел яв- ляющих тело, имеет вид r ’-Ml'cr’ ;)- (.М- 1)Г о Здесь х п ; —координаты вдоль осп, а I — длина тела. 3. Волновое сопротивление тела дается формулой I I Dic^-^\f'(x)f'^\^x-4dxd- (4'.) о о где р — плотность воздуха в невозмущенном потоке обозначено f' (х) = df / dx. Следует отметить замечательную аналогию между волновым сопротивлением тонкого тела вращения и ин дуктивным сопротивлением несущей линии. В само” деле, если функция f(x) представляет распределения циркуляции несущей линии по ее длине, то индуктивно.-1 сопротивление определяется известной формулой р СС f'(x} f($) log]л—k\dxdi (4.6) D i 14 оо которая совпадает с формулой (4 5) Эта аналогия полезна для7’инженера, который хоро- шо знаком с теорией индуктив- ного сопротивления. Распределение скоростей возмущения и распределение проносимого горизонтального количества движения, вызыва- емого тонким телом в сверх- звуковом потоке, показано на фиг. 4. Отметим, что в этом случае возмущения, создавае- мые телом, распространяются внутри конуса Маха, выходя- ^щего из заднего конца тела. Напомним, что в плоском ^случае эти возмущения огра- ^Жничены двумя полосами. Крыло произвольной фор- мы в плане с тонким симме- тричным сечением. Для этой задачи теория может быть по- строена при помощи метода источников и стоков, непрерыв- но распределенных по средней плоскости крыла. Найдено, что Фиг. 4. Тело вращения в сверхзвуковом потоке: (а) скорости на контрол..ной ’поверхности; (Ъ) горизон- тальная составляющая ко- личества движения на кон- трол! ной поверхности; (с) распределение давления на контрольной поверхности в этом случае поверхностная плотность распределения ис- точников пропорциональна уг- лу наклона поверхности крыла, измеренному в вертикальной плоскости, совпадающей с на- правлением полета. Распрсде- ние давления по крылу и пол- 4 Т. Карман
IS СВЕРХЗВУКОВАЯ АЭРО ДИНАМИКА ЛИНЕ1ШАЯ ТЕОРИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ 19 ную величин}' ВОЛНОВОГО сопротивления МОЖНО ВЫЧИСЛИ|Ь суммированием действии всех этих источников. Р. Т. Джонс нашел удобные методы для выполнения этих суммирований, в частности, для стреловидных и копи, ческих крыльев; для этой цели он применил соотвстст. венным образом выбранные косоугольные координаты. Другой многообещающий метод основан на при- менении интеграла Фурье. При этом крайне полезным оказывается способ, который может быть назван «акустической аналогие, >. Выше было указано, что ма- тематическая задача опре- деления течения, возникаю- щего при сверхзвуковом движении тонкого или пло- ского тела, в случае лине- аризации совпадает с зада- чей о цилиндрических ак> • стических волнах. Действительно, если рас- сматривать длину Ф и г. 5. Акустическая анало- гия; схематическое представ- ление плоского тела с симме- тричными сечениями I М-—1 как координату времени, то исследование трехмерного по- тока, создаваемого тон- ким крылом, которое изображено на фиг. 5, может бьмь приведено к рассмотрению во времени двумерного пото- ка в плоскости yz, создаваемого соответствующим обра- зом подобранными акустическими осцилляторами, распо- ложенными вдоль линии АВ, представляющей собой проекцию плана крыла на плоскость yz. Влияние произ- вольного сечения в этом случае моделируется импульсом, получаемым воздухом от осциллятора; закон изменения интенсивности импульсов во времени определяется фор- мой сечения. Например, в случае цилиндрического крыла, расположенного перпендикулярно потоку, все ос- цилляторы должны одновременно производить одииако- вые импульсы, тогда как при скольжении этого же кры- ла их действие должно сопровождаться сдвигом фаз. Однако известно, что импульс может быть заменен бесконечным числом элементарных гармонических коле- баний. Это приводит в линейной сверхзвуковой теории крыла к применению интеграла Фурье и к следующим основным результатам. 1. «Акустический импульс», т. е. вертикальная ско- рость, создаваемая осциллятором в плоскости yz в момент времени t, пропорционален вертикальной! скоро- сти в трехмерном потоке, создаваемой присутствием се- чения и, следовательно, с принятой степенью точности пропорциональна наклону поверхности сечения при соответствующем значении х. Таким образом, прежде всего нужно представить распределение угла наклона о вдоль произвольного сечения интегралом Фурье. Это представление для о имеет вид [/1 (7)sincos >7] d (4.7) О В этом уравнении а есть соответственным образом выбранный параметр длины, например, полухорда основ- ного сечения. Параметр >, представляющий собой пере- менную интегрирования, обратно пропорционален длине волны в трехразмерном потоке и пропорционален частоте осцилляторов в рассматриваемой акустической аналогии. Функции fi ('') и /г (v) представляют амплитуды при синусе и косинусе .в интеграле Фурье. За исключе- нием бесконечного крыла постоянного сечения, нормаль- ного к потоку, функции ft и f2 являются также функци- ями координаты у, отсчитываемой вдоль размаха; вне размаха f( = 0 и fz = 0. 2. ВодУювое сопротивление крыла моделируется в акустической аналогии энергией, уходящей в бесконеч- ность, за полный период колебания. Следовательно, нужно рассматривать бесконечное число осцилляторов, распределенных вдоль размаха, или,
СВЕРХЗВУКОВАЯ АЭРОДИНАМИКА более точно, вибрирующий отрезок в плоскости yz, ц вычислять взаимодействие осцилляторов, или элементов этого отрезка. Рассмотрим два сечения крыла 5 и S* (фиг. 5) ца расстоянии | у — у * | одно от другого вдоль размаха и заменим эти сечения осцилляторами. Амплитуды при синусах и косинусах как функции частоты соответствен, но будут /Jy), /,(>) и //('), //(')• Тогда можно Ф К показать, что энергия, уходящая в бесконечность от этих двух сечений, будет пропорциональна величине (//i"+/2/f) )d> о Здесь > есть параметр частоты и /0 означает функи о Бесселя нулевого порядка. Этот весьма простой результат дает прямой путь для вычисления волнового сопротивления крыльев различи>й формы в плане. Формула для полного волнового сопротивления о- жет быть представлена в виде D = J \ dydy* — X, — X 'о ВЫЧИСЛЕНИЕ ВОЛНОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ 21 5. НЕКОТОРЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ВЫЧИСЛЕНИЯ ВОЛНОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ Волновое сопротивление прямоугольного крыла по стоянного профиля, нормального к потоку. Результаты для крыла бесконечного размаха были приведены в преды- дущем разделе. Согласно правилу запрещенных сиг- налов очевидно, что влияние концов крыла конечного размаха ограничено внутренностью конусов Маха, выхо- дящих из точек боковых кромок. Из теории следует, что коэффициент сопротивления Cd может быть представлен в виде CD Cd^VM^V) Здесь Cd„ есть коэффициент волнового сопротивле- ния крыла бесконечного размаха того лее сечения, а X— удлинение. Параметр /Л М- -1 можно рассматривать как фик- тивное удлинение. Он равен отношению размаха к дли- не с'*, указанной на фиг. 6 и равной части задней кром- ки, отсекаемой конусом Маха, выходящим из конца пе- редней кромки. Функция © = 1, когда /Л М-- 1 > 1, и убывает вместе с удлинением, когда >Л Д1- 1 <1. Таким образом, удлинение влияет на средний коэф- фициент сопротивления только в том случае, если вся задняя кромка будет находиться целиком внутри кону- сов Маха, выходящих из обоих концов передней кромки. На фиг. 6 представлена функция для частного случая крыла ромбообразного сечения. Распределение коэффициента волнового сопротивления Сд сечения приведено на фиг. 7 для - 2. Коэффициент волнового сопротивления сечения С(/ связан с CD зависимостью ъ С„ О где Ь — размах, а у измеряется вдоль размаха. Коэффициент волнового сопротивления каждого из концевых сечений Crf равен половине коэффициента
СВЕРХЗВУКОВАЯ АЭРО [ПИАМИКА волнового сопротивления крыла бесконечного размах^ Для прямоугольного крыла с удлинением, равным 2, эт ‘ фигура соответствует М — с'кДля крыла с удлинение^ равным 8, она соответствует М = V 1,0525. Для xvji рЛ распределение сопротивления по сечениям, расстояние которых от концов меньше или равно с*, приведено ца диаграмме, представленной на фиг. 7; для сечений, л, жа. щпх вне отрезков с*, отношение Сд Cd,~ 1. Фиг. 7. Распределение по размаху коэффициен- тов волнового сопротивления сечений прямо- угольного крыла, нормального к потоку (/ V/W- -^1=2) Таким образом, эта простая диаграмма дает оз- можность находить распределение сопротивления для крыльев любого удлинения и любого числа Маха быв- шего единицы. Бесконечное крыло постоянного сечения со сколь- жением. Давление, действующее на бесконечное крыло постоянного сечения со скольжением, зависит только от составляющей основного потока, нормальной к оси кры- ла. Это становится очевидным, если принять во вни 'л- ние, что в невязкой жидкости составляющая скорое ПК параллельная кромкам крыла, не меняется от присут- ствия крыла и, следовательно, не имеет влияния на Дав- ление п сопротивление.
ВЫЧИСЛЕНИЕ ВОЛНОВОГО I ОПГОТНВЛЕННЯ Отсюда заключаем, что волновое сопротивление крыла бесконечного размаха постоянного сечения равно нулю, если угол скольжения достигает такой величины, что составляющая скорости, нормальная к кромке кры- ла, будет дозвуковой. Это имеет место, когда tg у > КлГ ~i, где т есть Фиг. 8. Коэффициенты волнового сопротивле- ния двух крыльев бесконечного размаха при углах скольжения (—0 и у=45° аэродинамики; он может быть назван эффективным па- раметром скольжения (параметром стреловидности). Когда fJ>l, скорость, нормальная к крылу, будет дозвуковой, когда 3 < 1, она будет сверхзвуковой. Из элементарных рассмотрений следует, что при <С 1 коэффициент сопротивления бесконечного крыла со скольжением дается формулой С = со cos 7 у'др -1 v'jl-cos- 1 \ 1 (5.1)
24 ( ВЕРХЗВУКОВАЯ АЭРОДИНАМИКА Здесь Со, есть коэффициент волнового сопротивле- ния крыла, нормально расположенного к потоку, с тем же профилем и той же хордой, измеренной как обычно в направлении потока. Для р > 1 коэффициент волнового сопротивления Сд — 0. На фиг. 8 представлен коэффициент сопротивле- ния для двух крыльев бесконечного размаха: одного без скольжения ( у = 0) и другого с углом скольжения у = 45°. Кривые показывают, что во втором случае возникновение волнового сопротивления вместо М 1 начинается лишь при M = V~= 1,414. Однако , как это видно по фиг. 8, для М > v 7 сопротивление крыла со скольжением всегда больше, чем сопротивление крыла, нормально расположенного к потоку. Полубесконечное крыло со скольжением и крыло конечного размаха. Формула для волнового сопротивле- ния полубесконечного крыла постоянного ромбообразног профиля со скольжением в случае, когда tg у > \!м 1 имеет вид г * Y 2 1°£ - sin у cos-7 UC'\c) тГ-(1 -ДР cos2 7)3, (5.2) Здесь у — угол скольжения, с — хорда, измеренная в направлении полета, и I — толщина сечения. Из этой формулы следует, что крыло имеет конечное волновое сопротивление, хотя размах его бесконечен. Коэффициент сопротивления, отнесенный к площади, рав- ной с2, представлен на фиг. 9 как функция числа Маха при 7=45°. Очевидно, что при М> V2 сопротивление равно бесконечности. Для крыла конечного размаха со скольжением коэффициент сопротивления будет функцией двух пара- метров XVAP-1 и р. Например, для ромбообразного сечения коэффициент сопротивления 4К/с)2 г----------
ВЫЧИСЛЕНИЕ ВОЛНОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ >5 /. есть отношение размаха к flapaj^P й г^е а—уГОЛ дуаха Геометрическое длине с -- аналогично указанному ранее, а именно значение езку заДней кромки, отсекаемой конусом с* раВвыходяшим из конца передней кромки. ^Поведение коэффициента сопротивления различно для * 1 и 1, т. е. в зависимости от того, будет ли ? ^авляюшая скорости, нормальная к оси крыла, дозву- ковой ИЛИ сверхзвуковой. Фиг. 9. Коэффициент сопротивления полубесконеч- ного крыла со скольжением, отнесенный к площади, равной квадрату хорды На фиг. 10 приведено сравнение коэффициентов сопро- тивления трех крыльев для различных углов скольжения с коэффициентом сопротивления обычного крыла. При этом сравнении число Маха выбрано равным М — Углы скольжения соответственно равны 26,6°, 45° и 63,4°. ели угол скольжения равен 45°, то составляющая ско- К ^ь’ НоРМальная к оси крыла, равна скорости звука. эФФициенты сопротивления даны в зависимости от
26 С ВЕГ’ХЗВУКиВЛЯ ЛЭГОДПНЛМИЦЛ удлинения. Из чертежа видно, что поведение кР111. . сопротивления при угле скольжения 26,6° (} ? аналогично кривой сопротивления обычного крыла г> исключением большего асимптотического значения X =. . и увеличения влияния концов крыла. ‘ Рй При данном числе Маха крыло с углом скольжения 45° (,3 = 1), разумеется, не пригодно для сравнения так как коэффициент сопротивления неограниченно ВОз’ растает с увеличением X для -у = 45°. НаоборОт' крыло годно для -( = 45и. Наоборот с углом скольжения 63,4° (3 = 2) весьма tiP1[’ для сравнения с обычным крылом. Из сравнения Фиг. 10. Коэффициент волнового сопротивления как функ- ция удлинения для четырех крыльев с различными углам скольжения СИ = 1,414) кривых видно, например, что при / = 1 отношение Со С и= 0,092, т. е. сопротивление крыла со скольже- нием составляет только 9% сопротивления обычис-го крыла того же удлинения. Отметим, что теоретический коэффициент волнового сопротивления обычного крыла с ромбообразным сече- нием при рассматриваемом числе Маха равен 0,01 14; коэффициент волнового сопротивления того же крыла с углом скольжения 63,4° будет только 0,00132. Для углов скольжения 26,6° и 45° отношение Со’Сц, будет 1,15 11 2,38 соответственно; следовательно, коэффициенты со- противления будут равны 0,0165 и 0,0343.
ВЫЧИСЛЕНИЕ ВОЛНОВОГО < (>ПГОГПИЛГППЯ 11 наглядно показывает изменение сопротивлс- ®иг' случае дозвуковой нормальной составляющей ння в Кривая представляет распределение коэффп- скорос •с0Пр0Т11Вления сечений, отнесенных к коэффи- циент отПВЛения крыла бесконечного размаха без ЦИеНьжения для того же значения чила Маха. По оси с^°ц[Гс отложено отношение у/с*. Вычисления были произведены для > VAV-1 = н/с ' = 2 и 3 = 2. Кри- вая отчетливо показывает влияние как передней, так и Фиг. И. Распределение коэффициента волнового сопротивления сечения по размаху для крыла со скольжением задней боковых кромок крыла со скольжением. Влияние передней боковой кромки значительно на участке разма- ха, несколько большем С'. Величина сопротивления, вызываемого передней боковой кромкой крыла со сколь- жением, почти равна сопротивлению полубесконечного крыла с тем же углом скольжения. Влияние задней боко- вой кромки крыла со скольжением проявляется на отно- сительно небольшой части размаха, равной с*/ (i + . Уммарное влияние задней боковой кромки крыла со к°льжением равно нулю. спЛ™ Рассмотрения приводят к сравнительно легкому собу вычисления с хорошим приближением сопротпвле-
28 С ВЕРХЗВУНОВАЯ ЛЭРОДИ11ЛМИКД ния крыла произвольного удлинения со скольжением условии — 1 >1. 111 Так как в этом случае полное сопротивление почти то же, что и для полубесконечного крыла со скольже нием, то из формулы (5.2) получим Cd=4 тз *= \ с ) у!М-—\ ]og2___3___ s <^-1)% х (5.2а) Это приближенное значение показано на фиг. (э пунктирной линией для параметра скольжения р — 2 Фиг. 12. Коэффициент волнового сопротивления как функция удлинения для крыла со скольжением (3=2); пунктирная линия соответствует приближению по формуле (5.2а) Сплошная линия дает точное значение CD Cd для того же случая. Приближенная формула (5.2 а) достаточно удовлетворительна почти до значений 7.V л г- — i 0,3. При уменьшении удлинения л отношение CD Со„костнгаеч максимума и затем убывает до нуля. Очевидно, в ближайшей окрестности точки 7. = 0 это отно- шение становится независимым от р, т. е. крылья с разными удлинениями ведут себя одинаково.
ВЫЧИСЛЕНИЕ ВОЛНОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ ;9 Интересным представляется следующее соображение пусть два одинаковых крыла с одинаковым углом сколь- жения и достаточно большим удлинением расположены вдоль общей оси; тогда, если крылья находятся на до- статочно большом расстоянии одно от другого то они независимые оавные сопротивления; если Фиг. 13. Коэффициент волнового сопротивления стреловид- ного крыла с большим удлинением (Х=8) как функция числа Маха крылья начать сближать, то будет происходить интерфе- ренция, которая уменьшает сопротивление заднего крыла; когда кромки крыльев сомкнутся, то сопротивление зад- него крыла полностью исчезнет. В некотором смысле аналогичная интерференция хорошо известна в теории индуктивного сопротивления в дозвуковом потоке. Стреловидные крылья. Формула для волнового со- противления бесконечного стреловидного крыла в случае, когда tg-p >VAp^i, имеет вид = Р U-& ( — ' 2*og2 (1 + 2sin--y—J/-'cos-y)cos \С J к sitiy (1 -iV-’cos-'-;)''2 (5.3)
< ВЕГХЗВУКОВАЯ ХЭРОДШТЛМИКА На фиг 13 величина Сп 4(t с)'1 представлена r функция числа Маха для стреловидного крыла с у стреловидности р— 45° и удлинением, равным , = Из чертежа видно, что коэффициент сопротпвлец. ' имеет конечный пик для .44 = <2, т. е. для числа Мах я соответствующего к = 1 ’ Для 3< 1, т е. когда стреловидность недостаточно велика, чтобы создать дозвуковой поток, нормальный оси крыла, имеет место следующее; для коэффициент сопротивления стреловидного крыла будет равен коэффициенту сопротивления стреловидного поду- крыла с тем же размахом и стреловидностью. В этом случае CD \с ) Vj/з—2 [ср. с формулой (5.1)]. Между М= 1,5 и М. = 1,61 эга формула дает удовлетворительное приближение. Между числами Маха М= 1,41 и М = 1,5 эта формула ведет к преувеличенным значениям, стремящимся к бесконечности при М = Прии>1, т. е. при М \'2 , для сопротивления можно получить прекрасное приближение (за исключе- нием непосредственных окрестностей точек М 1 и М ), если разделить сопротивление, вычисленное по формуле (5.3) для бесконечного стреловидного крыла, на площадь рассматриваемого крыла. Это приводит для = 45° к приближенной формуле CD =4(1 V (5.3а) Значения, соответствующие формуле (5.3а), пред- ставлены на фиг. 13 пунктирной линией. Для сравнения приведены также значения величины Со 4(t сУ для обычного крыла бесконечного размаха. Минимальная ве- личина сопротивления соответствует примерно числу Ма- ха Af=l,08. Для относительной толщины в 6% будет Dornin = 0,00082, т. е. эта величина крайне мала, так что практически такие крылья обладают пренебрежимо малым сопротивлением.
ВЫЧИСЛЕНИЕ ВОЛНОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ <1(Г ]4 приведены соответствующие результаты Коэффициент сопротивления при больших чис- ДлЯ Д^ха’т именно при М > 2,236, опять равен, как и ла* 1 ..„JrhfhniineHTv сопротивления стреловидного полу- Фиг. 14. Коэффициент волнового сопротивления стреловидного крыла с малым удлинением (Х=2) как функция числа Маха Х=8. Однако значение минимума, которое имеет место почти при том же числе Маха, как и в случае Z = 8,. будет значительно больше. Это значение минимума будет примерно CD =0,47(2 Ly и, например, для относительной толщины в 6% имеем Можно быть упсрсппь.- " крылом уменьшение С min _ Интересно заметить, CD min = 0,00678. уверенным, что при сравнении с обычным будет еще больше. с --------- заметить, что величина сопротивления читьЛОВИДИОГО кРЬ1Ла остается неизменной, если изме- направление полета на обратное, тогда как распре-
32 СВЕРХЗВУКОВАЯ АЭРОДИНАМИКА деление сопротивления по размаху будет различи Например, в случае обычных стреловидных крыльевМ’ достаточно большим удлинением полное сопротивдеи С приходится на средние сечения, тогда как для тех 116 крыльев в перевернутом положении значительная ча^6 сопротивления действует на концы. Сть Инвариантность волнового сопротивления при обрап нии направления полета есть следствие общего резуп тата линейной волновой теории сопротивления. Волков сопротивление не зависит от направления полета во Всре случаях, при которых распределение источников, прел* ставляющих поток, сохраняется. Так как в пределах при ближения линейной теории распределение источников обращается, но не меняется при изменении направления полета на обратное, то теорема о независимости сопротив- ления от направления потока применима к телам произ- вольной формы: тело может быть плоским, как напри- мер, крыло самолета, или оно может быть телом враще- ния. Однако необходимо иметь в виду, что это будет справедливо только в пределах применимости линейной теории с приближенными граничными условиями. 6. МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМНОЙ СИЛЫ Теория подъемной силы крыла, движущегося с до- звуковыми скоростями, основана на понятии циркуляции. Возникновение циркуляции может быть описано следу- ющим образом. Рассмотрим крыло, находящееся перво- начально в покое и получающее внезапно поступатель- ную скорость. Уравнения движения в этом случае до- пускают решение, представляющее поток без циркуля- ции п, следовательно, без подъемной силы. Однако этот поток имеет бесконечную скорость в острой задней кромке крылового сечения. Так как всегда существует некоторая вязкость, то поток отрывается от профиля с последующим образованием вихря, называемого началь- ным вихрем. Реакция начального вихря вызывает цирку* ляцию вокруг профиля. Конечная величина цпрку-’,яЦй^ определяется условием плавного схода потока с задней
МЕХАНИЗМ подъемной силы зываемого условием Жуковского. Это усло- ,р0М1{И> наоСТи потока равносильно положению, что вВе 11лаВН сила на единицу площади на задней кромке ^еМГю Те. давления на заднюю кромку со сто- равна “улнцй й нижней поверхности должны быть равны. ронЫ веР видеть, что этот процесс вообще невозможен ТГ1'е сверхзвукового движения. Рассмотрим, напри- в сЛУча « плоского потока, т. е. крыло бесконечного мер. сЛУ нормальное к направлению потока. Очевидно, РазМсоГласно правилу запрещенных сигналов никакие процессы около задней Громки не могут иметь влияния вверх по потоку. Следовательно, плотность подъемной силы на зад- ней кромке может иметь конечное значение. Это следует также из правила Дозвукоеой Сверхзвукосгш Фиг. 13. Распределение подъем- ной силы по хорде для плоской пластинки Аккерета, что давление, производимое на каждый элемент поверхности, за- висит только от местного угла атаки. Таким обра- зом, например, в плоской пластинки случае с углом атаки ' на нижнюю поверх- ность действует равномерное давление величиной 21 ?Г- 1 ЛрТТГ 2 На верхнюю поверхность действует равномерный под- сос той же величины (фиг. 15). Это ведет к разрыву Давления на задней кромке; влияние этого разрыва рас- пространяется только вниз по потоку. Поэтому поток, который мог бы выравнять давление на задней кромке, Нс может возникнуть. Очевидно, что распределение подъемной силы около редней кромки также различно в обоих случаях. В п вУк°вом случае теория дает бесконечную плотность Пеп емн°й силы для пластинки с математически острой 1 Днсп кромкой. Это вытекает из того обстоятельства, 3 Т- Карман
( ВЕГХЗНЬНОВАЯ Л.’И’О ДИНАМИКА Ф и г. 16. Поддковообразный вихрь в дозвуковом потоке. что воздух обтекает переднюю кромку с бескоие скоростью. -,1г->й Естественно, возникают возражения, что теория пускает бесконечную скорость на передней кромке и прещает ее на задней кромке. Но дело в том, и— За' поюк отрывается на передней острой кромке, г - этим он будет прижат к поверхности, угол атаки критического. В чае <----------------------------------------- щим образом зад тленной кромки поток будет следовать непрерыв- но по поверхности Поток па перед- ней кромке создает отрицательное тавде- ние, которое в при- ближенной теории плоской пластинки или бесконечно тон- Что *отч вс-1еД за СНОБа BePxneij ee.-iit ч‘^НЬЦш т-> - -> СЛу. соответствую. -ФУ- П(-Реднен кого крыла учиты- вается допущением сосредоточенной силы в носике. Эта сила уравновешивает горизонтальную составляющую равнодействующей сил давления на пластинку и приво- дит сопротивление плоского^ крыла в идеальной жидкости к нулю, как этого требует теорема Даламбера. В сверхзвуковом случае, точнее в потоке, имеющем сверхзвуковую составляющую, нормальную к передней кромке, течение вышеуказанного характера около пе- редней кромки не возникает; разность между давлени- ями на верхнюю и нижнюю поверхности остается конеч- ной, и выгоды от подсасывающей силы на передне, кромке не получается. Равнодействующая сит давления в сверхзвуковом случае будет перпендикулярна к пла стинке, и ее горизонтальная составляющая прелста ляет собой действительное сопротивление.
31ЕХЛ11ПЗМ ПОДЪЕМНОЙ ИМЫ '*7®Л’П' Маха Ф и г. Подковообразны'* ви\] ь в сверхзвуковом потоке. подъемной силы крыла конечного раз- -реорпЯ ущегося с дозвуковой скоростью, использует .,аха, ДВпмпенпя линеаризированных уравнений потока; 11астнь1е „ представляют элементарные подковообраз- ен решени По^ковообразный вихрь состоит из так на- ные вНХР ’ присоединенного вихря и двух свободных зь'ваерй° Последние соз- В,1ХР ынлVктивные скоро даЮТ/фиг 16). Известно, So кинетическая энергия VX свободных вихрен, Span °стаетСЯ В ВОЗД5 ур позади движущегося крыла, представляет со- бой работу, затраченную на преодоление индуктив ного сопротивления, т. е. работу, необходимую для создания подъемной силы. В сверхзвуковом слу- чае поток можно по- строить при помощи ана- логичных часДиых реше- ний волнового уравнения. Каждое такое решение представляет сосредото'- ченную подъемную силу. Картина элементарного потока в этом случае ограничена поверхностью и внут- ренностью конуса Маха, вершина которого лежит в гичке приложения подъемной силы (фиг. 17) Па этой Фигуре изображены также линии, указывающие направ- ление потока в плоскости, перпендикулярной основному ечению. Из чертежа видно, что на большом расстоянии ади крыла поток в окрестности оси тождествен с током, создаваемым дозвуковым подковообразным Инлрем‘ этого рассмотрения можно заключить, что звуко™ВНОе сопРотивлеш,с существует также и в сверх ние^рК КЭК в СвеРхзвУковом потоке волновое сопротпвле ызывается тоже индуктивными скоростям!!, то для
СВЕРХЗВУКОВАЯ АЭРО IIIплмпк \ индуктивного сопротивления является более подходя выражение «индуктивное вихревое сопротивление Uili!w Можно установить, что зависимость между пндук ным вихревым сопротивлением и подъемной силой'бу1*6' одна и та же в дозвуковом и сверхзвуковом потока"Дет крайней мерс в пределах приближения линейной тел* П° О/1НЭКО н ГПА................................... Р“1!- Bet) м=о Давление на землю Вес Фиг. 18. Распределение давления па поверхность земли, создавае- мое крылом бесконечного размаха. Однако в свеРу3в* *’• t t>y Цгх BOM случае возинкновГ ние подъемной силы, К1Д ме индуктивного с’оппо тивления, влечет возник' новенпе волнового сопр0. тивления некоторой опре- деленной величины, со- ответствующего энергии уходящей в бесконечность вдоль конуса Маха. Это сопротивление будет про- порционально квадрату возникшей подъемной си- лы, т. е. оно подчиняется тому же закону, как п ин- дуктивное сопротивление. Сопротивление, действую- щее на плоскую пластин- ку, которое было рассмо- трено выше, есть, очевидно, простой пример волнового сопротивления, вызывае- мого подъемной силой. Интересно сравнить давления, производимые на землю крылом при движении с дозвуковой и сверхзвуко- вой скоростями (фиг. 18). Для простоты рассмотрим снача- ла крыло бесконечного размаха. В случае М т- при скорости, малой в сравнении со скоростью звука, вес крыла самолета, летящего над землей, передается на землю давлением, распределенным по большой плошад1'- Центр давления лежит на одной вертикали с нентро тяжести самолета, так что вес самолета и равнодеи
МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМНОЙ ( П.1Ы реакции давления на грунт уравновешиваются, числа Маха площадь, по которой рас ПРИ б03Хся большая часть давления, становится все г1педеляе трке и туже. форма еплане Фиг. 19. Распределение давления на поверхность земли, создаваемое крылом конечного размаха. В сверхзвуковом случае действие давления под кры- л°м ограничено полосой, наклоненной под утлом Маха горизонту и пересекающей поверхность земли на нско- На fi* Расстоян,1П позади крыла. Если крыло находится Оольш°й высоте, это расстояние будет, очевидно сил МЯ велико- Очевидно, что в этом случае равновеа • Устанавливается действиями дополнительных давл<
I BI- l’X.JBX hoi;\я АЭРОДИНАМИКА (7.2) в произ- фор.му.пы угле атаки i (7.3) Со - 4(/-+6 ') Г М-~ 1 означают \ глы наклона поверхности ннй, показанных на фиг. 18. Действительно, если .полета на единицу размаха обозначить через Ц ' т^с недействующая реакции давления, действующего На ?ав' лю, будет также равна IF н вместе с весом обп 3eiL пару. Рассмотрим теперь горизонтальную контре паз^ет плоскость над самолетом. Ясно, что сила полного а*^10 нательного давления, равная ‘/> IF, действующая в п^*1' сечении горизонтальной контрольной плоскости и воп^" вой полосы, отходящей от крыла вверх, будет равна с Н°~ положительного давления, действующего в пересечен^ контрольной плоскости и волновой полосы, отраженно' от земли. Легко видеть, что плечи пар относятся ка'! I к 2, так что вся система находится в равновесии. h Аналогичное рассмотрение легко может быть прове дено и в случае крыла конечного размаха (фиг. 19). 7 ЛИНЕЙНАЯ ТЕОРИЯ НЕСУЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ Плоский случай. Из основного факта, чго сверх- звуковой поток со скоростью U производит на элемент профиля нормальное давление, равное 26 I V- I где •> означает местный угол наклона поверхности; лег- ко получить формулы для коэффициентов подъемной силы и сопротивления произвольного тонкого профиля в виде 2(6« + <1ц ) z_ ,, I 1 4S2 1 м~ и <•>„ и нижней В формуле (7.1) соответственно верхней вольных точках. Для симметричных сечений при (7.1) и (7.2) принимают вид 4/ I М- 1
ЛИНЕЙНАЯ П-ОРИЯ Ill-X VIIII-.ll UOl'.l t’XIIOC III помбообразного профиля с относительной то.т- ^t/с получим и пренебречь сопротивлением, происходящим от и от срыва потока, то отношение подьемной сп- треивя отивлению достигает максимума при l — t/c ль' к 'пе ЭТого максимума равно половине обратной ве- Знчины относительной толщины. Несущая поверхность конечного размаха. Оба метода, ложенные выше в разделе 4, могут быть применены "3 вычислению потока, создаваемого несущей поверхно- ''тью если распределение подъемной силы на поверх- ности крыла задано. Так как в принятой здесь прибли- женной теории влияние конечной толщины крыла на по- ток не зависит от потока, создаваемого подъемной силой, то несущую поверхность можно рассматривать как не имеющую толщины. Вместо источников и стоков, приме ленных в теории сопротивления, в теории несущей по- верхности необходимо применять элементарные решения, представленные на фиг. 16 и 17. Выражение для потенциальной функции, соответст- вующей этому течению в цилиндрических координатах, будет иметь вид cosO -г 9 г ... .- (7.5) • Г I ,r- r-(M- 1) ’ ’ Это выражение соответствует действию сосредоточен- ной подъемной силы, равной 2 ~о U. Вычисляя верти- кальные скорости, создаваемые такими течениями, непре- рывно распределенными по плоскости проекции крыла, можно найти распределение кривизны, создающее задан- ное распределение подъемной силы. Следовательно, по- ток будет полностью известен, и сопротивление может ®ыть вычислено. Наконец, индуктивное сопротивление вычисляется классическим путем, и задача, таким обра- 3°м, полностью решается. Применение интеграла Фурье значительно упрощает ти вычисления.
40 СВЕРХЗВУКОВАЯ АЭРОДИНАМИКА Результаты, аналогичные представленным в деле 4, получаются следующим путем. Раз. 1. Распределение подъемной силы представляем гралом Фурье; для распределения плотности подье1111Те' силы по произвольному сечению получаем выра>кМ1|°'’ /=2pZ72 j ^(g-|COS '/ o-2sin 4) (Ь О (7.6) 2. S и S Тогда доля участия двух произвольных сечен - * в полном волновом сопротивлении крыла буде”' - OU () где /, означает функцию Бесселя первого рода и пер- вого порядка. 3. В этом случае также легко может быть построена акустическая аналогия. Подъемная сила, распределенная по некоторому сечению, соответствует толчку, создаю- щему в воздухе вертикальные импульсы за ограниченный период времени. Каждое сечение представляет собой некоторый осциллятор. Если вообразить, что импульс создается движением физически существующей поверх- ности, то поверхность должна исчезнуть после оконча- ния толчка. Легко видеть, что в этом случае энергия, сообщаемая жидкости, состоит из двух частей: первая часть представ- ляет собой некоторое количество энергии, уходящей в бесконечность, другая часть остается в той области жид- кости, которая подвергалась действию импульса. Первое количество энергии соответствует волновому сопротив- лению, вторая часть — вихревому индуктивному сопро- тивлению. 4. Распределение кривизны по крылу, созтаюшее заданное распределение подъемной силы, вычисляется при помощи интеграла Фурье без особого труда. Однако прямая задача, которая во многих случаях может быть более интересной для конструктора, a но определение распределения подъемной силы для 'Ф1' ла заданной формы (т. е. при заданных форме крыла
,ш.о ТЕОРИЯ НЕСУЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ Вихрева- пелена а углу маха Ф и г. 20. Схематическое изображение крыла с дозвуковыми и сверхзвуко- выми передней и задней кромками. твизне и угле атаки) значительно труднее *. Точ П.пане’ ''рние^ аналогичной задачи в дозвуковом случае цос Реи^.1речает весьма большие трудности. Однако в такя<е в Л случае понятие несущей линии дает прекрас- ^Гпоибли^ение, по крайней мере для крыльев с боль- шое лри 'нением и небольшой стреловидностью. К сожа- ^икГпонятае несу- щей линии не может использовано в сверхзвуковом слу- е «к как это при- водит к бесконечно большим скоростям на несущей линии и бесконечной величи- не волнового со- противления. В силу этого обстоятель- ства приходится прибегать к другим методам; достаточно удовлетворительное общее решение требует значительно большего математического исследования и вычислитель- ной работы, чем в дозвуковом случае. Заключения, приведенные в разделе 5, об отсутствии волнового сопротивления у крыльев бесконечного раз- маха с достаточно большой стреловидностью применимо также и к теории несущей поверхности. Действительно, непосредственно видно, что если угол стреловидности будет больше чем 90—а, где есть угол Маха, то ус- ловия течения должны быть такие же, как и при движе- нии крыла с дозвуковой скоростью нормально к его оси. Таким образом, необходимо притти к заключению, ЧТо Утверждение об отсутствии в сверхзвуковом потоке условия Жуковского не всегда справедливо. Необходимо ^сти понятие о сверхзвуковой и дозвуковой задних 1 R турам Русской литературе Е. А. Красилыцикова свела к квадра- КоНеЧ| реш€™е задачи об обтекании сверхзвуковым потоком крыл UieroCSJ0r° Разма'.а произвольной формы в плане как для устанопяв- Движения, так и для вибрации крыла, (Прим, пере".)
1 ( Hl-ТХЗВУКОПЛЯ Л.ПЧ) 11111 \М11|;л Например, очевидно, что в случае крыла б0, стреловидности сигналы, исходящие из задней 1|1Ь1Цой могут покрывать некоторую часть плоскости кпь г'41'11. даже достичь части передней кромки. Следовате^ 1| утверждение, что условия на задней кромке не »1ьн°> влиять на поток перед крылом, в этом случае, очев! °^т несправедливо. Основная идея этого рассуждения может быть п\- всего иллюстрирована рассмотрением крыла элл|цфЧЦ1е скоп формы в плане, ось которого совпадает с Har]D4e' Пением потока (фиг 20). Касательные к эллипсу, пагы дельные линиям Маха, делят границу плана крыла Л части четырех типов. На I. Часть передней кромки от Д до В назовем свеп* звуковой передней кромкой. Здесь течение будет такое же как у передней кромки обычного сверхзвукового крыла бесконечного размаха. Для этой передней кромки имеет место конечная плотность подъемной силы, определяе- мая нормальной составляющей скорости потока и мест- ным углом атаки. 2. Часть границы ог В до С будем называть дозвуко- вой передней кромкой. Как и в случае острой кромки плоской пластинки в дозвуковом потоке, плотность подъемной силы на этой передней кромке будет беско- нечной, но интегрируемой. Известно, что если существует бесконечная плотность подъемной силы, то на такой пе- редней кромке появится горизонтальная подсасывающая сила. 3. Часть границы от С до D имеет характер задней кромки в дозвуковом потоке. Очевидно, что сигналы, вы- ходящие из точек, лежащих между С и D, покрывают часть плоскости крыла; они могут создать дополнитель- ный поток, который обеспечит у этой части задней кром- ки плавное течение, удовлетворяющее условию ЖУкоВ. ского. Другими словами, если имеются части заднеп кромки, на которых составляющая скорости, нормаль пая к задней кромке, будет дозвуковой, то решение 3 дачи обтекания будет единственным при выполнении товия, аналогичного условию Жуковского. Этому ^с‘ ч впю можно удовлетворить, если потребовать обра^16 в нуль плотности подъемной силы вдоль линии CU-
(-П-лпкиш: шипового ..........ивлыши Li .онец, часть границы от D до /: есть сверхзву- 4. ^ЯдНЯя кромка. Вдоль нее, вообще говоря, плот- 1'оБ0й подъемной силы будет конечной. цосТЬ пь всей задней кромки, т. е. между точками, в Рд0\ прямые, параллельные направлению потока, кОториХя плана крыла, возникает вихревая пелена, про- ьаСраЮшаяся в бесконечность в следу за крылом. g УСТРАНЕНИЕ ВОЛНОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ. ИНТЕРФЕРЕНЦИЯ, СТРЕЛОВИДНОСТЬ ТРЕУГОЛЬНОЕ КРЫЛО в предыдущих разделах было показано, что сверхзву- ювое движение тел сопровождается вообще возникнове- нием волнового сопротивления, которое не существует при дозвуковом движении. В случае тонких тел и тонких симметричных профилей волновое сопротивление пропор- ционально квадрату относительной толщины; в случае несущей поверхности возникает дополнительное волно- вое сопротивление, пропорциональное квадрату созда- ваемой подъемной силы. Эти результаты указывают на преимущества малых относительных толщин ц малых коэффициентов подъем- ной силы. методы не прп- и к ма- Одиако это общее соображение ограничено требова- ниями веса и прочности конструкции. Следовательно, для конструктора самолета желательно иметь такие уменьшения волнового сопротивления, которые водили бы к крайним утончениям конструкции 'Ым коэффициентам подъемной силы. Физический смысл волнового сопротивления состоит ° непрерывном переносе количества движения от движу- щегося тела к воздуху на бесконечности, если в потоке границ. Можно также сказать, что энергия, непре- с Вно переносимая воздухом, излучается из движущего- уСиТеЛа в бесконечность Работа, производимая движущим ЭТ(/ием> не°бходима для создания этой энергии. По- гиц У’ если наВДется метод, препятствующий потере энер 1>е (Лижущейся системой, то волнового сопротпвтения j-’leT и движущая сила может быть уменьшена. Это
44 I ВГРХЗЬУЪОВ.УЯ АЭРО, I IIIJAMIII, Л намечает возможность устранения, по крайней Мс. рстическп, полностью пли частично волнового сон6 Те°- ления с помощью подходящей интерференции межп°Т11Б' стями движущейся системы. ' ча- Например, можно комбинировать два профиля с п кими внешними поверхностями, параллельными нал °С ленпю потока, чтобы их внутренние искривленные В' верхности были расположены одна против другой- тог°' соответствующим построением указанных двух BHyrDpfla них поверхностей можно предотвратить отраженпз во давления от внутренних поверхностей и воздух будет покидать систему без изменения скорости и энергии- зумеется, такая система не создает подъемной силы Возможно также, как это впервые указал А. Буземан сконструировать биплан таким образом, что волны рас- ширения, возникающие от верхней поверхности, будут компенсированы давлением, создаваемым нижней по- верхностью. Этим путем можно значительно уменьшить полное волновое сопротивление. Биплан, разумеется, имеет недостатки с других точек зрения. Тем не менее задача о действии интерференции должна изучаться с целью дальнейшего уменьшения вол- нового сопротивления. Другая общая идея была уже указана в связи со сверхзвуковой теорией крыла. Было показано, что в слу- чае стреловидного крыла бесконечного размаха волновое сопротивление исчезает, когда стреловидность настолько велика, что скорость потока, нормальная к оси крыла, становится дозвуковой. Было также показано, что в слу- чае крыла конечного размаха волновое сопротивленце значительно уменьшается при достаточно большой стре- ловидности. Когда скорость, нормальная к передне11 кромке, приближается к звуковой, происходит увеличе- ние сопротивления, как это имеет место для пестрело видного крыла в области звуковых скоростей в силу’ скал ка и отрыва потока. Заметим, что для крыла стреловш ной конструкции возникают свои особые задачи и ТР- ности как следствие особой формы плана. Одной из наиболее важных задач является 'ч,оТ ее1- сгвующпй выбор крылового профиля. Если крыло II
П!1ТЕГФЕГЕПЦПЯ. ( IPE.TJBIIHIOITI. 45 VIO переднюю кромку, то сверхзвуковой профиль чозвУк здавать большой пик отрицательных давлений ^дет с0 коНце, приводящий в конечном счете к отрыву. на пеРе^тсЛЬНО; в ЭТОМ случае конструктор должен СЛед0^ЛЯтЬ профили, соответствующие трансзвуковому \П°тРет' пОдОбные ламинарным профилям, применяемым теЧеНюлетах, предназначенных для больших дозвуковых в саГ> тей В центральном сечении стреловидного крыла сК°Р°сечениях стреловидного крыла вблизи фюзеляжа *ЙИвалирук>т сверхзвуковые условия, и, таким об- ПР ” форму сечения следует, вероятно, менять вдоль’размаха. Аэродинамические соображения, влияющие на выбор „сущих поверхностен, образуют ветвь сверхзвуковой аэродинамики, крайне нуждающуюся в глубоком иссле- довании. Способы изменения распределения подъемной силы по крылу, вытекающие из соображений теории по- граничного слоя, заслуживают также тщательного изуче- ния; это изучение может создать большие возможности и помочь в преодолении трудностей, связанных с пе- реходом от дозвукового к сверхзвуковому режиму. Одну из разновидностей сверхзвуковой схемы пред- ставляет собой крыло треугольной формы в плане, иногда называемое дельта-крыло. Эта форма в плане имеет зна- чительный теоретический интерес, так как для дельта- крыльев с некоторыми простыми распределениями угла атаки прямая задача теории крыла может быть решена сравнительно легко. В предыдущих разделах были изло- жены два общих метода вычисления потока, создавае- мого тонкими телами и крыльями: метод источников и метод интеграла Фурье. Третий изящный метод представляют собой так назы- ваемые «конические течения». Поток называется кониче- ским, если все три составляющие его скорости будут ПОСТОЯННЫ вдоль прямых линий, выходящих из одной очки. Простейший пример представляет собой поток екающий конус кругового сечения. Общий случай ко- еского потока есть обобщение этого течения. Че Конических потоках удобно пользоваться сфери- 'Ми Координатами: радиус-вектором г, меридианным
< III ГХЗГ>Х1ЮВ.\Я \ >I’O ДИНАМИКЛ \ ГЛОМ связан О и азимута,иным параметром с азимутом^ зависимостью JHUjj С”: , V Так как три скоро потока не за независимые казать, что и. с составляющих и, v, w скорости ,он зависят от г, го О и можно выбра*6' координаты. В этом случае можно рЬ н и' удовлетворяют уравнению 1.1п,тас°' д-и О'и дЧ- dD- Следователыю, математическая задача определения конических потоков, удовлетворяющих граничным село- виям, оказывается сравнительно простой. Для решения можно применить, например, изящный метод конформно- го преобразования. В пределах приближения линейной теории крыла по- ток, создаваемый тонким треугольным крылом, б\дет ко- ническим потоком, если местный угол атаки будет функ- цией только азимута. Простейший пример тако.о рода есть треугольное крыло с постоянным местным углом атаки, т. е. плоская пластинка треугольной формы '. В этом случае для распределения подъемной силы п сопротивления бесконечного треугольного крыла можно дать математические выражения в замкнутом виде. При этом согласно правилу запрещенных сигналов и общих свойств крыльев, имеющих в плане форму с дозвуковыми и сверхзвуковыми задними кромками, решение для беско- нечного крыла без изменении будет пригодно также и для конечного крыла, если только оно имеет сверхзвуко- вую заднюю кромку. Рассмотрим для примера треугольное крыло с доста- точно большой стреловидностью, так что передняя кром" ка будет дозвуковой. Задняя кромка предполагается пер- пендикулярной направлению полета. Простой анализ 1 Эта задача рассматривалась в русской литературе И- П- ревичем. а также Е. А. Карпович и Ф. II. Франклем. Дылогич задача (включая крыло прямоугольной формы в плане) в более обшей постановке рассматривалась Л. А. Галины'1. ( / псрев.)
ЦП I EIM'I-.I’I- tllillM. I TIT. К 'HI I ЦЮС I I. 17 т что плотность подъемной силы бесконечна, не показЬ1В e’ia вдоль передних кромок п конечна и оглпч- ,|НТеГР^‘,:(я на задней кромке, как это следует из общих на оТ • Фиг. 21. Треугольное крыло. соображении, приведенных выше. При этом распределе- ние подъемной силы вдоль размаха оказывается эллип- тическим. Подъемная сила на единицу длины размаха равна Полная подъемная сила равна iS-Y. 2 2£ В этих формулах Е есть числовой множитель, опре- деляемый эллиптическим интегралом второго рода: I Е \ । !- р sin!^ Полное сопротивление дается формулой „ , . /л . tse’o>, D Ll 2f;| 1 («•’) где к —vrojI д/\аха, a ; — хтол атаки: величины г, s и <о„ казаны на фиг. 21 т„ “ формуле (8. [) первый член есть сумма горизон- Чьных составляющих сил давления, действующих на
СВЕРХЗВУКОВАЯ АЭРОДИНАМИКА верхнюю и нижнюю поверхности. Второй отрпцаТсль член соответствует подсасывающей силе на перед ® кромке. Можно также легко отделить волновое сопрот”6® .пение от индуктивного. Величина индуктивного сопрот!1Б' пения дается простои формулой 11Б- Г)- Ll IE (8.2) Разность D—-Di дает выражение для волнового Со противления °и' ,Л I.1 “ ’Е Р 1 ‘ W 1 I (8.3) С помощью вычислений можно показать, что при достаточно большой стреловидности благоприятное отно- шение подъемной силы к сопротивлению может быть достигнуто при удовлетворительном коэффициенте подъемной силы. Сопротивление, зависящее от толщины крыла, не учитывается такими вычислениями. Окончательное суж- дение о практических достоинствах треугольного крыла может быть сделано только после дальнейших подроб- ных теоретических и экспериментальных исследований. Метод конических потоков, который приводит к про- стым результатам в случае треугольного крыла, оказы- вается также полезным для решения задачи о подъемной силе широкого класса крыльев с различной стреловид- ностью и трапецевндностью. Он может быть также ис- пользован в теории сопротивления крыльев с заданной формой сечения, в частности, если сечение состоит пз прямых линий. 9. ТРЕНИЕ И ПОГРАНИЧНЫЙ СЛОЙ В предыдущих разделах делались два предположе- ния: отсутствие вязкости и малость величин возм}Шен1111’ создаваемых присутствием тела в сверхзвуковом потоке- Этот и следующий разделы содержат несколько замеча ний о влиянии вязкости и конечности возмущений- О величине трения между поверхностью тела и в° хом, движущимся относительно тела со сверхзвуков скоростью, имеется мало сведений. Тем не менее, пзмер
ri’Eiiin- и notI'.uiimiiHu (.ion епада давления в трубах показывает, что коэф- нце пеС трения, полученный для дозвукового потока, мо- ф1,ц,,5Н1ТЬ применен также и в сверхзвуковом случае, по щ мере для турбулентных течений. Баллистические ьрайне1поДтВерЖДают ЭТот результат. Оказывается, что °ПЬ,ТЫок величины сопротивления грення снаряда может поРяДпоЛуЧен экстраполированием коэффициента трения ^ь1ТЬоЗВуковых к сверхзвуковым скоростям, рассматри 01 Дего только как функцию числа Рейнольдса. ваЯ^еОрНЯ пограничного слоя была распространена раз- ными авторами на область сверхзвуковых скоростей 111 луЧае ламинарного потока. В настоящее время теория Вограничного слоя не является проблемой только аэро- динамики, она относится скорее к аэротермодинамике (термин, введенный Л. Крокко), так как теплота, возни- кающая вследствие вязкости и теплообмена через по- граничный слой, является существенным фактором, пре- небрегать которым нельзя. Интересно отметить, что если поток обтекает термиче- ски изолированную стенку, то температура воздуха, непо- средственно прилегающего к стенке, достигает величины, соответствующей адиабатическому сжатию газа до дина- мического давления (температура торможения), хотя по- вышения давления не происходит. Если температура теп лопроводящей поверхности стены ниже, чем указанная ве- личина, то будет происходить передача тепла стенке. Та- ким образом, если существует значительная разность температур между движущимся нагретым телом и холод- ным окружающим воздухом, то при некотором числе Маха полета охлаждение может обратиться в нагрева- ние; это происходит за счет теплоты, создаваемой внут- ренним трением в пограничном слое; это обращение про- исходит при числе Маха 2 Тс — Т:, M I Здесь T c и Tn— температура с гении и потока. Когда Г. Тзян и автор этого обзора рассматривали ЭтУ задачу в 1938 г., казалось, что она имеет чисто акаде- м’Ческцй интерес. Но сегодня это есть вопрос практики, 4 у - Акрман
СВЕРХЗВУКОВАЯ АЭРОДИНАМИКА например, в связи с фау-2. Наибольшие результат интегрировании уравнений аэротермодинамики для Ла^’, 6 нарного пограничного слоя сжимаемой жидкости nt/"" получены Л. Крокко '. ;it| Вопрос устойчивости ламинарного пограничного с для несжимаемой жидкости был в окончательной ж0Л051 выяснен математической работой С. Лина и эксперцМа.1е тальнымп исследованиями Г. Л. Драйдена. Проблем' устойчивости ламинарного пограничного слоя сжиМае мой жидкости была недавно исследована С. Лином Л. Ли. В общем случае, если существует поток тепл*1 через стенку, то сжимаемость оказывает стабилизирую шее действие, тогда как в случае теплоизолированной стенки действие сжимаемости будет обратным. Однако всегда следует иметь в виду, что, как это будет показано в разделе 12, теория пограничного слоя применима только к случаю, когда внешний поток пол- ностью определяет пограничный слой и нельзя ожидать обратного действия пограничного слоя на внешний поток. Таким образом, проблема устойчивости в широком смысле должна включать вопрос о взаимодействии меж- ду пограничным слоем и внешним потоком, в частности, между пограничным слоем и ударной волной. На боль- ших высотах, т. е. в среде с малой плотностью, излу- чаемое тепло также должно быть принято во внимание2. Охлаждение стенки, вследствие излучения может уве- личить устойчивость ламинарного пограничного слоя в широких пределах. Что касается вполне развитой теории турбулентного пограничного слоя и турбулентного отры- ва, то эти задачи не были решены даже в случае несжи- маемой жидкости. Задача об отрыве в сверхзвуковом по- токе тесно связана с задачей об образовании ударных волн. Этот вопрос будет рассмотрен в разделе 12. Он имеет фундаментальное значение для проблемы перехода через скорость звука. 1 Теории ламинарного пограничного слоя в сжимаемой Ж11ДК _ сти посвяшены исследования А. А. Дородницына и Л. Г. Лойця-1' ского. (Прим, перев.) 2 Задача о пограничном слое с учетом излучения исследован И. А. Кибелем. (Прим, перев.)
ТОЧНАЯ ТЕОРИЯ ЫЩРХЗГП НОВОГО |0 ТОЧНАЯ ТЕОРИЯ СВЕРХЗВУКОВОГО ПОТОКА желательно произвести более точный анализ £сЛ,яСТВуюших на тело в сверхзвуковом потоке, вы- спл, Де . и' рамок линейного приближения, основанно- хоДяШдОПущелии малых возмущений, то простые прави- г° НЭ злела 2 и теория сопротивления и подъемной си- ла ^изложенная в разделах 3—7, должны быть изме- ль1’ в некоторых существенных чертах. неНщ) При линейном приближении скорость звука пред- лагается постоянной во всем поле движущейся жнд- п° ти и равной скорости звука невозмушенного потока. К°СОднако известно, что скорость звука пропорциональ- на корню квадратному из температуры газа и, следова- тельно, она будет меняться от точки к точке, если давле- ние меняется не вполне изотермически. Если принять во внимание изменение скорости звука и влияние разности между местной и основной скоростью потока на распро- странение волн, то уравнения движения будут нелиней- ными, и метод наложения частных решений не может быть применен. В связи с этим нельзя будет говорить о конусах Ма- ха, пронизывающих весь поток. Это понятие сведется к бесконечно малым местным конусам Маха, определяю- щим распространение давления в бесконечно малой ок- рестности некоторой точки. Ось такого бесконечно ма- лого конуса будет параллельна направлению местной скорости, а угол при вершине будет соответствовать местному числу Маха. В этом случае метод наложения частных решений, пригодный в линейной теории для все- го поля, должен быть заменен методом последователь- ного построения сетки; для плоского потока и про- странственного потока с осевой симметрией такое после- довательное интегрирование можно выполнить числен- ными или графическими методами. Линии пересечения элементарных конусов Маха с оск°стью плоского потока или с меридианной плос- потока с осевой симметрией образуют сетку крп- нии' назЫваемУю характеристиками. Касательная к ли- pIIC™Ka ЯВЛяется биссектрисой угла между характе- Ками, проходящими через точку касания, и обра-
ryj cp.i i’x:;i’>s i;<>вля лови шилчиц \ зует с каждой из характеристик угол, равный местц0 углу Маха. Метод характеристик позволяет получить с\ществ ное уточнение для сопротивления, вычисленного по J1' непной теории. Это является особенно ценныч р'1' установлении степени точности линейной теории. (Ь). Следует затем подчеркнуть то обстоятельство что скорость звука есть скорость распространения беск0’ нечно малых изменений давлений, в то время как конеч- ные изменения давления распространяются с сущест- венно большей скоростью. Эта скорость распростране- ния есть функция величины изменения давления. Следо- вательно, если изменение давления, производимое дви- жущимся телом, имеет конечную величину, то правило запрещенных сигналов в том виде, как оно изложено в разделе 2, не будет вполне справедливо. Вообще говоря, поверхность, отделяющая зону мол- чания от зоны действия, уже не будет круглым конусом, выходящим из источника возмущения: в большинстве случаев она будет криволинейной поверхностью, на ко- торой давление, плотность и скорость претерпевают ко- нечные изменения. Внезапное изменение этих основных величин обычно называют скачком, а поверхность, на которой происходит это изменение, называют ударной волной. Этой терминологией указывается, что наруше- ние непрерывности вызывается распространением волны, именно распространением фронта волны конечной амп- литуды со скоростью большей, чем скорость звука. Линейная теория, которая имеет дело только с бес- конечно малыми возмущениями, не отображает возмож- ности образования разрывов, на что указывает появле- ние в некоторых случаях бесконечных значений для скорости пли градиента давления. Когда скорость перпендикулярна к поверхности разрыва, скачок называется прямым скачком. В прямом скачке меняется только величина скорости. Скорость вверх по течению от поверхности разрыва, разумеется, должна быть сверхзвуковой и становится всегда Д° звуковой после поверхности разрыва. Если скорость не перпендикулярна поверхности разрыва, то касательная
оЧ11Л}1 ТЕОРИЯ СВЕРХЗВУКОВО1 О ПОТОКА 33 скорости не меняется при переходе через составляЮ а сверхзвуковая величина нормальной рОверхН°с™> .. меняется на дозвуковую. составляют-22 на так назЬ1ВаеМой плоскости годогра- На глажена ударная поляра, представляющая все фа, li30°LzonocTi? в которые может при скачке превра- веКТ°рЬпанный вектор АВ. без нарушения трех основ- т,1ТЬСЯдинамических и термодинамических теорем, — со- ления материи, количе- е?ва движения и энергии Чертеж показывает, что заданной начальной скорости величина угла отклонения скорости по сле скачка ограничена. Это объясняет, почему, например, в случае гелд с острым носом ударная волна может присоеди- ниться к коническому острию, если угол конусности не слишком велик. Для больших углов получается так называемая отсоединенная ударная волна. Отсоединенная ударная волна возникает также, если тело имеет тупой нос или кромку. Из фиг- 22 видно, что в случае присоединенной удар- ной волны скачкообразное изменение i теоретически возможно представить двумя именно векторами АС или AD. Для острой конуса, по причинам теоретически пока изменение обычно происходит от АВ к AD, ходит скачок, сопровождающийся меньшим направления векторами, кромки или । не ясным, т. е. проис- . ,___ ________ изменением величины скорости1. Максимум утла отклонения вектора серости зависит от числа Маха и приближается к н\- ’ ’ КОГДа таким образом, когда скорость движу- вег°СЯ ТеЛа ПР°Х°ДИТ через скорость звука, сначала Да возникает отсоединенная ударная волна. Теорс- яСненЭтот ВОПР°С в _______г. ...... Ис в работах Ф. И. франкля. (Прим, иереи.) русской литературе получил некоторое разь
I СВЕРХЗВУКОВАЯ АЭРОДИНАМИКА гически отсоединенный скачок появляется на бес- ном расстоянии впереди тела, когда М = 1. л0НеЧ- Теневые снимки снаряда, проходящего скорость звука, представлены ниже на фиг. 25. С ,j^t3 станием числа Маха расстояние между носом и \да°3Ра' волной уменьшается, как это показано на фиг^ В этом частном случае (угол конусности 40) удай*^- волна впервые присоединяется к тел\ при Л1 । Ррая ной ударной волны к диаметру снаряда как функ- ция числа Маха Рассмотрим теперь отсоединенную ударную волну пе- ред клином. В этом случае точка В на фиг. 22 соот- ветствует скорости на бесконечности, а точка £ соот- ветствует пересечению ударной волны с плоскостью симметрии. Если число Маха возрастает, то часть удар- ной волны, соответствующая дуге EF, становится все меньше и меньше и исчезает, когда ударная волна пр» соединяется к телу. Это находится в согласии с °™ ченным выше фактом, что при больших числах ^‘еТ часть ударной волны в окрестности клина соответств. скорее точке D, чем точке С (фиг. 22). ffl Процесс внезапного повышения давления являе необратимым, так как он сопровождается возраста
-я ТЕОРИЯ СВЕРХЗВУКОВОГО ПОТОКА ТО1**-* Фиг. 24. Волны сжатия и расшире- ния. без бесконечной газа. Другими словами, скачкообразное паде- эНтРоП11ИенИя не может осуществиться в стационарном нцс даВ£сЛИ желательно выразить этот факт в другой пОтоке- ' моЖНО сказать, что в сжимаемой жидкости форме. скаЧКОобразное уменьшение скорости п невоз- В°ХТ скачкообразное увеличение скорости. Такое по- можно сверХЗБуКОвого потока сжимаемой жидкости веДеюстрируется течением, представ- ^ным на фиг. 24. Жидкость, про- ходящая вдоль вогнутого угла, пре- Певает внезапное изменение ско- рости и давления, тогда как ско- рость и давление в жидкости, про- ходящей вдоль выпуклого угла, ме- няется непрерывно. Линии постоян- ного давления образуют веерообраз- ный пучок прямых, выходящий из вершины угла. Отметим замечатель- ный факт, что в сверхзвуковом по- токе жидкость может обтекать угол скорости или отрыва потока, тогда как известно, что в дозвуковом случае либо скорость становится бесконеч- ной, либо поток отрывается. Указанные выше явления относились к невязкой жидкости. В вязкой жидкости вследствие вязкости и теплопроводности давление и скорость меняются всегда непрерывно. Однако можно показать, что область, в ко- торой главным образом меняются давление и скорость, имеет порядок величины среднего свободного пробега молекул газа и, следовательно, вообще эта область бу- дет очень мала (исключая газ крайне малой плотности), толщину и физическую природу этой переходной области влияют также внутренние термодинамические свойства газа, именно распределение тепловой энергии различным степеням свободы молекулы. Этот эффект слуЬ1ВаеТСЯ эФФеКтом релаксации и весьма важен в смод36 ГЭЗа С медленной внутренней вибрацией. Рас- т Ре™е п°следней проблемы требует применения ме- Дов квантовой механики.
CBl'l ХЗВУКОВЛЯ ЛЭГО IHH.\.MIil,A Основное значение в явлении ударных волн дл кладной аэродинамики имеет создаваемое пми пРн- тивление, которое не может быть получено из лине”*30* теории. Повидимому, французский математик АдаН°^ впервые показал, что поток газа, прошедший через вую поверхность разрыва, не останется безвихое'*31’* даже в случае однородного параллельного потока ред ударной волной. Следовательно, если движуще^' тело создает ударную волну, то оно сопровождает^ следом, эквивалентным потере количества движенп” Эта потеря количества движения вызывает сопротивте нпе аналогично тому, как отрыв потока создает сопот" тивление давления. Это явление можно рассматривать также с точки зрения энтропии. Ударная волна вызывает возрастанье энтропии. Таким образом, кинетическая энергия, которая преобразуется в тепло, нс может полностью снова прев- ратиться в кпнетпческую энергию. Следовательно, теп- лосодержание воздуха на большом расстоянии позади тела будет больше, чем далеко впереди тела. Работа, затрачиваемая на это тепло, должна быть произведена движущей силой, необходимой для поддержания уста- новившегося движения тела. В точной теории сопротивления тел, движущихся со сверхзвуковой скоростью, сопротивление, соответствую- щее следу от ударной волны, не всегда может быть лег- ко отделено от волнового сопротивления. Рассмотрим, например, крыловой профиль в плоско параллельном по- токе и предположим, что на острой передней кромке имеется присоединенная ударная волна Легко видеть, что линии Маха, выходящие из поверхности профиля, пересе- кают ударную волну. Линии Маха, выходящие из поверх- ности профиля, представляют собой волны расширения, указанные ранее при рассмотрении потока сжимаемой жид- кости, обтекающего угол. Такие волны иногда называют волнами Прандтля-Мейера: этими авторами был впер- вые дан математический анализ процесса расширения. Так как волны расширения пересекают ударную в0ЛН^ сжатия, то они уменьшают ее интенсивность и м0Г' _ также создать бесконечно малые волны сжатия, огра

М=0.Э7( М=0 840 М=0.990 'Й Фиг. 25 Теневые снимки 150-мм снаряда при свободном пол С до- и сверхзвуковыми скоростями (из материалов баллисти ской исследовательской лаборатории в Абердине).
Ф и Г- -5 (продолжение)

,.„)ЧЯ ТЕОРИЯ I В1ТХ31П НОВОГО ПОТОКА у()Ч1 < W* от ударной волны. При этих процессах интен ^еНнь1еь ударной волны постепенно уменьшается; на сивн°СТцН0Стп ударная волна превращается в простую бесК°И д^аха, аналогичную линиям Маха, рассматривае- чнн'110 дИНейной теории. Однако из качественного рас- мЫМ в точной картины процесса ясно, что fMOTP сШИрЕНця, выходящие с поверхности профиля, в°лНрОстираются в бесконечность и, следовательно, не не vt создавать волнового сопротивления, которое было рпелено ранее как эквивалент количества движения, осимого в бесконечность. Волновое сопротивление '.—образуется в сопротивление давления, т. е. в сопро- тивление, создаваемое следом ударной волны. Однако сравнение вычисленного волнового сопротпв- пения и сопротивления, замеренного в действительности, показывает, что, несмотря на различие физической при- роды этих сопротивлений, теория волнового сопротив- ления дает прекрасное приближение. Это происходит потому, что теория волнового сопротивления достаточно правильно представляет условия на большом, но конеч- ном расстоянии от тела В известной степени это анало- гично линейной теории индуктивного сопротивления кры- ла конечного размаха в дозвуковом потоке, — плоская вихревая пелена позади крыла не может простираться в бесконечность, тем не менее вычисления индуктивного сопротивления, основанные на этом допущении, дают хорошее приближение. Дальнейшее приближение, выходящее из рамок ли- нейной теории, можно получить по меньшей мере для плоского и осесимметричного потока, если вместо линеа- ризированных воспользоваться точными уравнениями Движения, пренебрегая отражением линий Ударной волны. Этот метод применялся вторами для вычисления распределения на профиле. зуль>ДИН И3 пнтеРеснь,х результатов этого анализа, ре- тоит аТ’ КОТОрь,Й не вытекает 1,3 линейной теории, сос- подучВ Т0М’ ЧТ° угол отклонения потока вдоль профиля Еолн Эется ограниченным. Веерообразное расхождение представленное на фиг. 24, может продолжаться Маха от многими давления
58 СВЕРХЗВУКОВАЯ АЭРОДИНАМИКА только до известного предела, так как давление гает нуля при некотором определенном угле отклонеСГй' Такое же явление происходит на выпуклой поверхн11115’’ крыла, — если этот предел достигнут, должен прои С*Н тп срыв потока. Рассматриваемое явление цм°й' важное отношение к максимуму подъемной ег '-ИЛЫ крыльев. ° В случае отсоединенной ударной волны значительн часть потока в окрестности тела может быть дозвук34 вой; при этом основная часть сопротивления соответ* ствует следу ударной волны. Это будет справедливо так- же в случае трансзвукового потока с ударной волной конечной длины. Пусть скорость тела меньше, чем скорость звука, но поток около тела частично сверхзвуковой. Если в этом случае развивается ударная волна, то она может иметь только конечную длину, так как ударная волна не мо- жет существовать в дозвуковом потоке. Поскольку на большом расстоянии от тела поток будет дозвуковой, то, разумеется, волнового сопротивления существовать не может. Сопротивление от ударной волны и отрыва потока будет вообще значительно больше, чем сопротивление трения, и вызовет сильное возрастание коэффициента полного сопротивления. Число Маха, при котором про- исходит это увеличение коэффициента сопротивления, называется критическим числом Маха. Трансзвуковые проблемы будут рассмотрены несколько подробнее в разделах 11 и 12. (с). Образование ударных волн имеет основное зна- чение в задачах, связанных с рассмотрением внутрен- них сверхзвуковых потоков. Инженеру приходится встречаться с подобными задачами при засасывании и прогонке воздуха в трубах и реактивных устройствах. Расчет сверхзвукового диффузора представляет собон одну из таких характерных задач. Она состоит в замед- лении воздуха, подводимого к трубе со сверхзвуковоп скоростью, до скорости использования в трубе или ка мере сгорания. Повидимому, в этом процессе нзбежат ударных волн полностью нельзя. Однако коэффнцие
TP \HC3BN КОПЫ Г. ПРОБЛЕМЫ 5? ого действия может быть повышен регу.тирова- поДеЗНмеСТОПОЛожеш1Я и величины скачков. «‘^Основной принцип конструирования заключается в , „еНии прямых скачков большой интенсивности. За- }сТР конструктора состоит либо в создании последо- #ача ности косых скачков так, чтобы изменение нор- ваТьной составляющей скорости было мало на каждом мааЧКе, либо в создании слабых прямых скачков в сече- С1ЯХ, где скорость лишь немного превышает скорость HRVKa. Рамки этой статьи не позволяют провести под- собное рассмотрение этой задачи. Можно указать на работы Осватича, Крокко и др. 11. ТРАНСЗВУКОВЫЕ ПРОБЛЕМЫ Основное влияние сжимаемости, которое приходит- ся учитывать при проектировании самолетов, заключает- ся в возрастании сопротивления, падении подъемной силы и, как следствие последнего, — потере управляемо- сти и маневренности хвостового оперения. Все это вызывается скорее разрушением непрерыв- ного безвихревого потока, чем непосредственным влия- нием сжимаемости воздуха. Явления, возникающие до разрушения безвихревого движения, были исследованы различными методами. Первая приближенная теория, учитывающая влияние сжимаемости была предложена Прандтлем и Глауер- том; она основана на предположении о малости воз- мущений, т. е. на тех же предположениях, которые в сверхзвуковом случае приводят к результатам, изложен- ным выше в этой статье. В дозвуковом случае можно дать простое правило Для поправки на сжимаемость, известное как поправ- ка Прандтля-Глауерта. Оно заключается в том, что в случае тонкого профиля давление, действующее на эле- мент поверхности, должно быть умножено на I ] 1 /И- Де М — число Маха полета. Однако скоро обнаружи- ть, что эта поправка недостаточна, когда число Маха превышает 0,5 или 0,6. ае Олее точная поправка была получена Г. Тзяном и Ром, которые не пользовались предположением о
60 НЕРХЗВУКОВ \Я VH’O. llIII V411KA широком и Чаплыгиным н приме 4 вторами главным образом в задаче I оригинальный метод Чаплыгина Т3 ли его применимым к задачам болыцЯН малости возмущений. Эта поправка основана на гой линеаризации уравнений движений, впервые ложеннои Моле ной многими а газовых струях Видоизменяя п автор 1 * * сдела. дозвуковых скоростей и, в частности, пригодным "дй* вычисления сил, действующих на крыло. МатематнчеЯ сксе упрощение достигается заменой части адиабати- ческой кривой газа на диаграмме давление — объем прямой линией Поправка Кармана-Тзяна дает удов- летворительные результаты в области скоростей, в ко- торой поправка Прандтля-Глауерта не является доста- точной. Однако ни один из этих методов не может дать правильного ответа, если местная скорость в некоторой точке профиля достигает скорости звука Для этого случая теория должна быть пересмотрена. По мнению автора, трудно найти простой единый метод, пригодный в области скоростей, при которых поток является час- тично сверхзвуковым. Вероятно, удовлетворительные приближения для распределения давления можно най- ти, комбинируя типичные дозвуковые и сверхзвуковые течения. Экстраполяция без достаточно надежного теоретического обоснования хотя и находится в некото- рых случаях в согласии с результатами измерений, не будет справедливой при дальнейшем расширении экс- периментальных результатов. Рассмотрим задачу о симметричном профиле в од- нородном параллельном потоке идеальной сжимае- мой жидкости и предположим, что скорость невозму- щенного потока непрерывно возрастает. 1 С. А. Христиановпче.м разработан метод, позволяющий п0' лучить решение задачи об обтекании дозвуковым потоком профиля с циркуляцией. В методе Христнановича результат, аналогичны*1 результату Кармана и Тзяна, получается как первое приближена. Заметим, что метод Кармана-Тзяна не позволяет решить заДп у обтекания профиля с циркуляцией. (Прим, nepee.'i - Это упрощение уравнений Чаплыгина было ранее пред жено Л. С. Лейбеизоно.м. (Прим, персе.).
ТГ’ЛПСЗВУ KOBI.tr-: ПРОБЛЕМЫ 61 некоторого значения числа Маха уравнения дви- будут иметь только одно единственное решение. jj-ения с[<орОСТЬ в каждой точке остается дозвуковой, ^^некотором определенном числе Маха в какой-то ПРН скорость достигает скорости звука. Можно по- те4!' что эта точка обязательно лежит на поверхности ггпофиля- “г протИвоположность ранее существовавшим мне- возникновение звуковых скоростей не обязатель Но означает нарушение непрерывности потока и появ- ление вследствие этого сопротивления. Оказывается, что решение может быть построено из дозвуковой и сверхзвуковой областей без разрыва. Сверхзвуковая область примыкает к поверхности кры- ла Если число Маха возрастает дальше, то по крайней мере в одной точке появится бесконечное ускорение; за этим предельным числом Маха непрерывное решение будет невозможно и крыло должно иметь сопротивле- ние даже в невязкой жидкости; оно вызывается появ- лением ударных волн, отрывом или тем и другим. С теоретической точки зрения такое число Маха следует рассматривать как критическое число Маха. Однако в этом вопросе имеется несколько сомни- тельных мест. 1. Не доказано, что непрерывное решение, построен- ное из дозвуковых и сверхзвуковых областей, будет единственным решением. 2. Не доказано, что разрывное решение, т. е. поток с Ударной волной, не может существовать при числе Маха, меньшем теоретического значения критического числа Маха. Разумеется, такое решение невозможно, прежде зву СКОРОСТЬ в каком-либо месте достигнет скорости Однако поведение потока между этими двумя Ределами недостаточно исследовано теоретически, а тиворРИМеНТальные результаты до некоторой степени про- Ме ^РИ совРеменном состоянии этого вопроса, повиди- ,1Ь Целесообразно назвать:
62 сбегх :’ля лэго.шплмпнл (о) число Маха, при котором местная скорость л тает скорости звука нижним критическим числом длСти' (fe) число Маха, выше которого невозможен lie0AQ; рывный поток, верхним критическим числом Маха ПРе' Число Маха (п) дает необходимое чило Маха достаточное условие для появления ударной волны’ 3. Разумеется, можно утверждать, что в дСцс ‘ тельности разрушение непрерывного потока, вызыв^"" щее быстрый рост сопротивления и падение' подъемн*0' силы, может возникнуть между верхним и нижних пределами. Однако при экспериментах ни в одном случа * не удалось достигнуть верхнего предела. Главное препятствие в этих исследованиях заключается в труп ности теоретического определения верхнего предела Более того, согласно классификации Г Тзяна в случае больших ускорений, обязательно возникающих вблизи верхнего критического предела, следующие факторы оказывают существенное влияние на игру динами- ческих сил; (а) вязкие напряжения, вызванные обык- новенным внутренним трением в жидкости; (Ь) вязкие напряжения, вызванные быстрым сжатием и расшире- нием; (с) релаксационные действия на внутренние мо- лекулярные колебания; (<7) теплопроводность. Автор полагает, что эта особая неустойчивость не- прерывного потока может повести к преждевременному появлению ударных волн. Экспериментальные результаты с очевидностью по- казывают также, что пограничный слой имеет значи- тельное влияние на образование ударных волн; поэто- му представляется необходимым хотя бы краткое рассмотрение проблемы взаимодействия между погра- ничным слоем и ударными волнами. 1 В русской литературе интересный результат был опублико- ван А. А. Никольским и Г. И. Тагановым. Ими было доказ при замене бесконечно малого участка профиля отрезком непрерывное трансзвуковое течение должно разрушаться. Ф. И. Франклем было показано, что трансзвуковое течение скачка внутри местной сверхзвуковой зоны, вообще говоря, н<?° _ можно; более точно им показано, что если для какого-либо Р филя при некотором числе Маха существует трансзвуковое теч без скачка, то при бесконечно малом изменении формы контура кривизны обязательно возникает ударная волна. (Прим, персе.) ано, прямой Позднее
ЦО1ТА11ПЧ11ЫП СЛОИ И УДАРНАЯ ВОЛНА 63 12 ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ между пограничным СЛОЕМ И УДАРНОЙ ВОЛНОЙ пограничного слоя основано на предполо- поток в пограничном слое, а также возра- уменьшение толщины пограничного слоя пностью определяются скоростью и распределением 1 в невязком внешнем потоке. Другими слова- При отсут- постоян- не влия- слоя не Понятие женин, что сТание или ПС- павления ди предполагается, что поток вне пограничного слоя Млияет на развитие пограничного слоя, но нет обратно- го влияния пограничного слоя на основной поток. В случае несжимаемой жидкости или сжимаемой жидкости, движущейся с малой скоростью, можно пока- зать, что это предположение близко к действительнос- ти если только поток не отрывается от тела. Отрыв может быть вызван острым углом или большой величиной так называемого градиента противодавления. Г_ ствии отрыва давление поперек слоя достаточно но, и изменения в толщине пограничного слоя ют заметным образом на основной поток. Основное допущение теории пограничного может быть применено в области трансзвуковых скоро- стей по двум причинам: (а) В окрестности скорости звука небольшое изме- нение поперечного сечения потока вызывает большие изменения давления и скорости. Известно, что поток в сверхзвуковом сопле достигает скорости звука в мини- мальном поперечном сечении, так что как небольшое уменьшение, так и небольшое увеличение скорости в обоих случаях требуют большего поперечного сечения. Таким образом, если рассмотреть трубки тока, прохо- дящие непосредственно вдоль пограничного слоя, то следует заключить, что увеличение или уменьшение ^ДЩИны пограничного слоя должно иметь существен- Ное влияние на поток, примыкающий к пограничному слою, сужая или расширяя поперечные сечения приле- ающих к CJIOIO Трубок тока. Следовательно, вблизи Ны°Р0СТИ 3вУка имеет место взаимодействие между основ- потоком и пограничным слоем в обоих направлениях.
(Ь) Так как течение в пограничном слое, по ней мере вблизи стенки, разумеется, дозвуковое, ная волна нс может простираться сквозь весь погр"ацпГ ный слой и заканчиваться на стенке. п---------- ударная волна заканчивается внутри слоя, то условия, которые здесь имеют место, должны противоречить допущениям, принятым в теории погра" ничного слоя. Скачок давления в ударной волне д(Н| край- УДар. Далее, если пограничного жен создать невероятное повышение давления а дозвуковой части пограничного слоя. Давление попеоег пограничного слоя не будет оставаться больше посто- янным и, следовательно, обычная теория пограничного слоя едва ли может быть применена. Большое возра- стание давления может вызвать отрыв потока, и этот отрыв вообще будет оказывать обратное действие на величину и направление ударной волны. Важность явления взаимодействия между погра- ничным слоем п трансзвуковым потоком и, в частности, образования ударных волн была признана почти одно- временно научными сотрудниками национального сове- щательного комитета по авиации (NACA) и Калифор- нийского технологического института, а также Я. Акке- ретом в Цюрихе. Исследования в этой области еще весь- ма далеки от окончания. Однако можно указать несколько важных открытий. Установлено, что образование ударных волн около выпуклой поверхности крыла в большой степени зави- сит от вида течения в пограничном слое, а именно бу- дет ли оно ламинарным или турбулентным. В случае ламинарного пограничного слоя наблюдается комбина- ция волн, которая своей конфигурацией напоминает греческую букву ламбда. Оказывается, что возрастание толщины пограничного слоя вызывает в основном по- токе систему наклонных волн или слабых скачков, со- провождающихся, невидимому, одним сильным скачком. Отметим, что первоначально результаты фотографи- рования и результаты, полученные измерением распре- деления давления на стенке, оказались противореча вымн. Хотя на фотографиях была ясно видна больша^ интенсивность ударных волн, измерения у стенки по
ПОГРАНИЧНЫЙ СЛОЙ И УДАРНАЯ ВОЛНА 65 бнаружили разности давлений. Это расхождение не ° выяснено улучшением техники измерения и более бь1Лым анализом фотографий. Г. Липман в Гугенгей- Т°Човской лаборатории в Пассадене нашел, что скачок МЭН овождается веерообразной системой волн расши- Так как скачок наклонен вверх по потоку, а РеНнЬ1 расширения — вниз по потоку, то это явление мож- в°л рассматривать как отражение волн сжатия ог Н°ободной границы, которую в этом случае предстан- с т дозвуковая часть ламинарного пограничного слоя. Известно, что волны сжатия отражаются от твердой стенки как волны сжатия, а от свободной границы как волны расширения. Ранее было указано, что скачок разрежения существовать не можем и, следовательно, отраженная волна проявляется в виде веерообразной системы волн Маха. Фотографии, иллюстрирующие это явление, можно найти в работах .Чипмана и Аккерета. Если пограничный слой являемся т\рб\лентным или искусственно делается турбулентным, прежде чем достигается максимум скорости, то на фотографиях обнаруживается сильный скачок уплотнения. Этот •скачок приблизительно перпендикулярен стенке, и из- мерение распределения давления на стенке показывает быстрый рост давления, вызванный присутствием удар- ной волны. Иногда ударная волна имеет небольшой наклон в направлении потока, вероятно, потому, что основной поток отклоняется при отрыве или быстром возрастании толщины пограничного слоя. В подобных •случаях, как и при ламинарном пограничном слое, также наблюдаются отраженные волны расширения, хотя это отражение недостаточно, чтобы устранить возрастание давления у стенки. Давно известно, что в дозвуковом потоке критиче- ское изменение сопротивления и ухудшение характе- ристик крыла зависят от взаимного расположения точ- перехода ламинарного потока в турбулентный и очки отрыва. Интересно отметить, что то же самое “Заимодействие между точкой перехода и точкой отры- ° опрсделяет также образование ударных волн, а сле- вательно, характеристики сопротивления и подъем- Каруан
66 CBEIХЗВУКОВЛЛ ЛЭРОДЫНАМШ. ной силы крыловых звуковых скоростях ння сделаны только пока нельзя сделать чений. профилей и тонких тел при тра Однако в понимании этого *ЯВНС' первые шаги и, следовательно заклад. каких-либо практических 13. ТЕОРИЯ ТРАНСЗВУКОВОГО ПОТОКА усилия форм В В последние годы были сделаны большие для определения потока около тел различных интервале трансзвуковых скоростей и, в частности,’ дла построения смешанных решении уравнений движения т. е. решений, состоящих из дозвуковых и сверхзвуке ’ вых областей. Наблюдения показывают, что местная сверхзвуковая область быстро расширяется, когда число Маха приближается к единице. Так, в случае крыла с 12% относительной толщиной экспериментально было найдено, что величина сверх- звуковой зоны в направлении, перпендикулярном к хор- де, возрастает от нуля до 28% длины хорды, если чис- ло Маха потока возрастает от 0,795 до 0,844 и дости- гает 46% длины хорды при Л4 = 0,875. Соответствующие значения максима тьных местных чисел Маха на поверх- ности крыла будут 1; 1,147 и 1,189. Теоретические вычисления были успешны только в некоторых простых случаях, при этом потребовалась большая аналитическая и вычислительная работа. Ли- нейная теория возмущений не пригодна в трансзвуко- вой области. Чтобы получить \прощение уравнении движения, нужно их рассмотреть с новой точки зрения Как уже указывалось, линейная теория основана на предположении, что все скорости, создаваемые присут- ствием движущегося тела, малы как в сравнении с0 скоростью полета, так и в сравнении со скоростью зву- ка. Однако, если тщательно проследить вывод линеа- ризированного уравнения, то можно заметить, что при этом делается также предположение, что скорость возмущения должна быть мала относительно разности между скоростями полета и звука. В трансзвуковом случае это предположение неприменимо и должн°
ТЕОРИЯ ТРАНСЗВУКОВОГО ПОТОКА 67 заменено новым предположением, что все ско- бь1ТЬ включая скорость основного потока, будут незна- Р^рльно отличаться от скорости звука. ЧИ Непригодность линейной теории можно пллюстри- овать явно неверным результатом, который имеет место при М = 1, на фиг. 26. Из чертежа видно, что все линии тока имеют одну и ту же кривизну. Следова- тельно, согласно элементарным законам динамики, в этом случае разность между давлением на профиль и давлением в бесконечности долж- на быть бесконечно большой. Новое допущение приводит к уп- рощению уравнений движения и позволяет рассчитывать на по- лучение хороших результатов при сравнительно небольших матема- тических вычислениях. Кроме того, оно дает простое правило Ф и г. зб. Поток при звуковом скорости по линейной теории. подобия для трансзвукового по- тока, обтекающего тела или крылья, в известном смысле по- добных по толщине, кривизне и распределению угла атаки. Например, в случае плоского потока, обтекающего симметричный профиль, получается правило, согласно которому для получения подоб- ных условий в потоках, обтекающих профили с подобным распределением толщин, следует величину 1 — М, т. е. разность между единицей и действительным числом Маха полета, менять пропорционально отношению тол- щины к хорде в степени две трети'. Согласно этому правилу, экспериментальные кри- Btie сопротивления, построенные для профилей с раз- личными относительными толщинами, приводятся к °днои единственной кривой, определяемой, уравнением ской ^Т°Т РезУльтат и упрощенные 5< литературе опубликованы С В. уравнения движения в рус- Фальковичем. (Г1рим_ перев.}
68 СВЕРХЗВУКОВАЯ АЭРОДИНАМИКА Невидимому, это правило подтверждается некот рымн экспериментами, проведенными в трансзвукОВо' области. Коэффициент подъемной силы весьма тонкое * профиля (плоская пластинка) следует закону, которы" может бы гь представлен формулой 1 С. = ' Г L (3) (р = l м- ' v yi м-) где i означает угол атаки. Если правило подобия применить к скорости звука то сопротивление симметричного профиля буде< про.’ порционально относительной толщине в степени пять третей, а коэффициент подъемной силы тонкого профи- ля при скорости звука пропорционален углу атаки в степени две трети. Проблема трансзвукового потока вызывает много интересных вопросов, которые до сих пор не разреше- ны ни экспериментально, ни теоретически. Например, остается под вопросом возможность существования решения уравнения, !сооггветствующего установивше- муся течению около тела, когда скорость набегающего потока предполагается точно равной скорости звука’. Очевидно, что такое решение не может существовать, если поток заключен между параллельными поверх- ностями. Другой проблемой, имеющей, может быть, более важное практическое значение, является ускоренное йли замедленное движение в трансзвуковой области и при скорости звука. В теории несжимаемой жидкости при- соединенная масса тела является в известной степени мерой массы воздуха, получившего ускорение вслед- ствие движения тела. Естественно предположить, что этот эффект быстро возрастает, когда скорость при- ближается к скорости звука. Проблема ускоренного движения имеет разнообразные практические приложе- ния. Она связана, например, с теорией колебания кры- 1 Решение этой задачи в настоящее время дано в русской литературе Ф. И, Франклем. (Прим, иерее.}
ДАЛЬНОСТЬ ПОЛЕТА СВЕРХЗВУКОВЫХ САМОЛЕТОВ 69 теорией флятера. Она связана также с оценкой ла перпментов метательного характера, предпринимав эК х для определения аэродинамических характери- еь1Ь тела в трансзвуковой области и заменяющих изме- СТния в аэродинамических трубах, которые становятся мнительными при трансзвуковых скоростях. С Однако с точки зрения практики наиболее важными опросами являются: определение сечений крыла, фор- ®ы в плане и формы профилей, способствующих за- держке критических явлений, именно возрастание соп- ротивления и падения подъемной силы при числах Маха, приближающихся к единице. Известно, что од- ним из важных приемов для достижения этого являет- ся использование большой стреловидности; основная идея этого приема заключается в уменьшении эффек- тивного числа Маха потока, которое предполагается равным числу Маха составляющей скорости полета, нормальной к передней кромке крыла. Тщательное ис- следование трансзвуковых явлений для стреловидных крыльев также важно при сверхзвуковых полетах, так как стреловидность создает трансзвуковые условия по- лета на некоторых частях крыла, даже если число Ма- ха много больше, чем единица. 14. ПРОСТОЙ МЕТОД ОЦЕНКИ ДАЛЬНОСТИ ПОЛЕТА СВЕРХЗВУКОВЫХ САМОЛЕТОВ Согласно формуле Бреге дальность полета зависит от трех величин: (а) от расхода горючего на единицу полезной работы, включая термодинамическую, меха- ническую и движительную отдачи; (Ь) от отношения подъемной силы к сопротивлению; (с) от отношения начального полетного веса к весу самолета без го- рючего. Первая величина зависит от дальнейшего развития двигателей и не рассматривается в этой статье. Третья величина, существенным образом связанная с проектиро- ванием конструкции самолета, также выпадает из рамок °г° Рассмотрения. Изучение второго параметра, а 1ечно отношения подъемной силы к полному сопро- двигателей
70 СВЕРХЗВУКОВАЯ АЭРОДИНАМИКА в основ. Фиг. 27. Комбинация кры- льев и тела. тивлению всего самолета, представляет собой ном задачу аэродинамики. В случае сверхзвуковых самолетов дальность полета большой степени зависит от решения «проблемы объема»? т. е. способности конструктора обеспечить соответствую’ щий объем для горючего. Разумеется, то же самое пмее' место при проектировании тран- спортных самолетов дальнего действия с дозвуковыми скоро, стями. При сверхзвуковом полете значение проблемы объема дЛя аэродинамической отдачи плана весьма сильно воз- растает из-за большой на- грузки на крыло. Другими сло- вами, сверхзвуковой самолет принимает форму большого те- ла с небольшими крыльями и отношение подъемной силы к сопротивлению становится ме- нее благоприятным. Следующее, хотя и грубое, простое вычисление может иллюстрировать это обстоятель- ство. Обозначим площадь крыльев (фиг. 27) через Л. т ло- бовое сечение фюзеляжа через S. Пусть Сои Cl б\дут соответственно коэффициенты сопротивления и подъем- ной силы крыла, отнесенные к его площади; обозначим далее через Cdl коэфициент лобового сопротивления фюзеляжа, отнесенный к площади лобового сечения. Тогда результирующее отношение сопротивления к подъемной силе всеого самолета будет равно С С С S' __ ^Дя/ °ДЛ* С, ~ СГ. 1 CL А (14.1) Теперь можно дать выражение подъемной силы, уравновешивающей вес тела (весом крыльев пренебре- гаем). Положим, что вес тела равен произведению SLiv, где L - - некоторая приведенная длина фюзеляжа,
ДАЛЬНОСТЬ ПОЛЕТА СВЕРХЗВУКОВЫХ САМОЛЕТОВ 71 грузкой И Принимая формулу для средний удельный вес фюзеляжа с полной на- мочим. Тогда будем иметь уравнение SLw=?\'-ACf (14.2) во внимание определение числа Маха и скорости звука, получим SLw= 4-paACL (14.3) Подставляя (14.3) в (14.1), найдем _ Cd , \Л1- р CL ~ С, 2 I.vj D< 1 ’ В этих уравнениях ра есть внешнее давление, соот- ветствующее высоте полета. Очевидно, что Liv равно весу фюзеляжа на единицу площади лобового сечения Эту величину можно назвать нагрузкой на поперечное сечение фюзеляжа. Из уравнения (14.4) видно, что ве- личина результирующего отношения сопротивления к подъемной силе существенно зависит от отношения внешнего давления к нагрузке на поперечное сечение фюзеляжа. Другими словами, дальность сверхзвуково- го самолета можно значительно увеличить уменьшени- ем внешнего давления и увеличением поперечной на- грузки на фюзеляж. Уменьшение внешнего давления означает большую высоту. Увеличение поперечной нагрузки на фюзеляж может быть достигнуто более уплотненной нагрузкой, употреблением горючего с высоким удельным весом и. наконец, увеличением общих размеров самолета. Из- вестно, что вес возрастает пропорционально третьей степени, а площадь лобового сечения — пропорционально второй степени линейных размеров. Следовательно, по- перечная нагрузка на фюзеляж при одинаковых прочих Условиях возрастает пропорционально линейным раз- мерам самолета. Результат, выраженный уравнением (14.4), заме- чателен в том отношении, что в области дозвуковых скоростей высота полета не имеет существенного влия-
СВЕРХЗВУКОВАЯ АЭРО ШПЛМПКд ния на дальность; скорость и величина самолета так оказывают второстепенное влияние. Влияние скопи полета на дальность в сверхзвуковом случае предст^'1 лено в уравнении (14.4) количеством L /W г ‘2 ^Df это произведение имеет пологий минимум между числами Маха М = 1,5 и М = 2. Если перейти к крайне большим высотам, то на- грузка на крыло сильно убывает и соотношение между крыльями и фюзеляжем становится более обычным Таким образом, для самолета больших размеров и для весьма больших высот летящее крыло вновь приобре- тает свои преимущества и в анализ следует включить объем крыла, которым пренебрегалось в предшествую- щем рассмотрении. Применение крыльев обычной конструкции в сверх- звуковом полете может быть ограничено необходи- мостью применять тонкие сечения при сверхзвуковых скоростях. С другой стороны, в случае большой стре- ловидности эта необходимость не является настоятель- ной и возникает большая свобода в выборе сечений. Треугольная форма также оказывается подходящей для проектирования летающих крыльев и может соче- тать малую относительную толщину с относительно большим объемом. Автор не считает возможным заниматься численны- ми оценками на основе приближенного метода, представленного в этом разделе. В действительности расчет должен включать вычисления ускорения и ско- рости подъема при прохождении через область транс- звуковых скоростей. В подобном расчете читатель сам может восполь- зоваться численными значениями, которые он считает наиболее реальными, и получить более убедительные ответы. Автор будет удовлетворен, если его общие соображе- ния вызовут дальнейшее развитие сверхзвуковой аэродинамики.
ДАЛЬНОСТЬ IIOILTA СВЕРХЗВУКОВЫХ САМОЛЕТОВ 7;} Автор РаД признать содействие и помощь, получен- ю от своих друзей и молодых учеников, с которыми н обсуждал вопросы, изложенные в этой статье. Они оказали большую помощь не только в вычислениях и подготовке диаграмм, но и в выяснении некоторых основных сторон изложенных проблем. Автор считает необходимым особо поблагодарить Г. С. Тзяна, 5 Хайса, С. С. Чанга и В Перл. Далее А. С. Чартере л Г. В. Липман любезно предоставили некоторые ре- зультаты своих исследований, приведенные в разделах Ю и 12. Соображения, приведенные в последнем раз- деле, получены автором в обсуждениях с Г. Л. Драй- деном и!. Б Шубауером. Наконец, за некоторые лите- ратурные источники автор обязан Р. С. Робертсу.
из высказывании по докладу КАРМАНА Френсис Клаузер (Francis Н. Clauser, Department of Aeronautic' Johns Hopkins University). В разделе 11 о трансзвуковых проблемах’ докладчик, следуя Тзяну, определяет верхние и нижние критиче- ские числа Маха. Я хотел бы остановиться на вопросе их интерпре- тации. Нижнее критическое значение соответствует появлению местной скорости, равной скорости звука. Верхнее критическое значение числа Маха соответствует пределу, выше которого невоз- можно непрерывное течение. Несомненно, такой верхний предел существует для реальной жидкости; не приходится сомневаться в существовании верхнего предела даже для невязкой жидкости, хотя его существование в этом случае, насколько мне известно, строго никогда не было установлено. Чтобы показать возможность существования такого предела, докладчик указал, что «если число Маха будет возрастать далее (за первое критическое число Маха), то по крайней мерс я одной точке обтекаемой поверхности возникнет бесконечное ускорение и за пределом достигнутого числа Маха непрерывное решение будет невозможно». Действительно, все полученные до сих пор решения, обнаружи- вавшие эту особенность, были решениями, в которых геометриче- ские границы менялись с числом Маха таким образом, что при указанном выше пределе в точке на поверхности крыла, в которой появлялось бесконечное ускорение, кривизна обращалась в беско- нечность. Ясно, что это не является ответом на задачу о верхнем предельном числе Маха для крыла с заданным контуром, кривнзяа которого конечна. Физически мыслимо, что некоторый класс крыль- ев может иметь верхний предел такого типа, при котором ь"ЗНИ кающие волны сжатия присоединяются к поверхности (и 0Т^ жаются таким образом, что кривизна остается конечнои). ОДна • крылья, симметричные относительно оси, перпендикулярной хорде, не принадлежат к- этому классу. Если крылья подо
ИЗ ВЫСКАЗЫВАНИИ ПО ДОКЛАДУ КАРМАНА типа обладают верхним предельным числом Маха, то появление его вызывается другими причинами, а не пэя-злением бесконечного скорения в некоторой точке поверхности. Эти замечания относятся только к невязкой жидкости, для которой мы должны решить задачу как существования, так и единственности обтекания, прежде чем сможем разобраться в проблеме реальной жидкости. Джон Стэк (John Stack. Superconic Research Langicy Me- morial Aeronautical Laboratory, NACA). Изложение теоретических основ сверхзвуковой аэродинамики, данное Карманом, может служить надежным руководством в работе инженера. По значению этот доклад можно сравнить с работой Прандтля «Приложение современной гидродинамики к авиации», написанной двадцать пять лет назад. Подобно тому, как эта известная статья Прандтля в свое время наметила для инженеров направление в развитии до- звуковой авиации, настоящий доклад Т. Кармана намечает направ- ление в развитии сверхзвуковой авиации. Работа Прандтля появилась в 1921 г., однако прошло несколько лет, прежде чем содержащиеся в ней идеи нашли свое отражение при конструировании самолетов. Не следует допускать, чтобы история повторилась. Теоретические основы сверхзвуковых течений, подробно изло- женные Карманом, не должны заслонять основные проблемы в этой области. Следует надеяться, что подобно тому, как известная статья Прандтля вызвала теоретические исследования Мунка, Глауэрта и многих других, так идеи, приведенные в этом докла- де, вызовут подобное же развитие сверхзвуковой теории. Доклад- чик отметил, что инженер в настоящее время должен иметь такое Же представление об обстоятельствах, связанных со сверхзвуковым полетом, каким он обладает в области дозвуковых скоростей. Однако это представление может складываться в течение Долгого времени, так как сверхзвуковой поток ведет себя 'Вер- Шенно отлично от дозвуковых течений. Например, утолщение пог- раничного слоя вдоль задней части плоского сверхзвукового крыла Уменьшает волновое сопротивление и может в некоторых случаях привести к тому, что сумма волнового сопротивления и поверхно- Стного трения будет меньше, чем теоретически вычисленное сопротивление; это совершенно противоположно тому, что встре- Чается в дозвуковой области. Проблема полного взаимодействия Также различно проявляется вследствие различных знакоз в выра-
76 СВЕРХЗВУКОВАЯ АЭРО Шнлмпкх СВЯЗИ с » само- жениях скорости изменения площади поперечного сечения тока, соответствующих сверхзвуковой и дозвуковой областиТ₽У6КИ Таким образом, уже в ближайшем будущем инженер б вынужден отказаться от дозвуковых представлении и руконодД'Т ваться теоретическими основами акустики при изучении ппоА °" и форм, которые вызывают лишь малые возмущения В сю 'СИ с этим полезно заметить, что формы лучших дозвуковых само лотов имеют малые или вообще прснебрежимые “ВДуктиввыё скорости, при которых применима линейная теория. Може- читься, что при постройке хороших будет иметь весьма малую пользу от «точной» теории, ДопускакГ щей большие возмущения. ;т еду. авиационных машин инженер Среди многих нерешенных задач проблема турбулентного по- граничного слоя представляется одной из наиболее трудных. Кар- ман отмстил, что проблемы турбулентного пограничного слоя и турбулентного отрыва не решены даже для несжимаемого потока Что касается ударной волны, или, в первом приближении, весьма большого обратного градиента давления (теоретически бесконечно- го), то большое значение в решении трансзвуковых и сверхзвуко- вых течении будет иметь исследования пограничного слоя в до- звуковой области. Для получения решения достаточно быстро в силу сложности проблемы трубулентного пограничного слоя, может быть, даже желательно избежать усложнений, вызываемых ударной волной в большинстве основных исследований. Трансзвуковая проблема представляет собой комбинацию нерешенных задач ударных волн и пограничного слоя. Ответом инженера на это является стреловидное и треугольное крыло. Действительно, стреловидность увеличивает критическое число Ма- ха; при достаточно большой стреловидности и малой относитель- ной толщине крыла критическое число Маха может возрасти Д° сверхзвуковых значений, при которых снова произойдет возмуще- ние потока. Однако известное для обыкновенных крыльев явление интенсивного прямого скачка и связанное с ним возмущение пограничного слоя в случае стреловидного крыла заменяете весьма ослабленными возмущениями. Существенным точки зрения инженера является то обстоятельство, что при боль стреловидности область критических чисел Маха, вообще говор лежит вне части трубы, наиболее подверженной явлениям «заппрз ния»; таким образом, для исследований могут быть применимы Л бораторные методы, а более дорогие и длительные полетные ме
из ВЫСКАЗЫВАНИИ ПО ДОКЛАДУ КАРМАНА 77 ользованы только для проверки. Для аэродинамических *’сПдедований в трубках весьма важно развитие новой тех- - уменьшающей ограничения, связанные с явлениями “запирания». Проблема взаимодеиствия ударных волн и пограничного слоя. которая интенсивно изучалась, в частности, в течение нескольких последних лет, как заметил Карман, попрежнему далека от реше- ния. Было показано, что число Рейнольдса имеет большое влияние иа характер скачка и связанное с ним возмущение пограничного слоя. Однако число Рейнольдса не является единственным крите- рием. Линдзи (Lindsey) показал, чю при одном и том же числе Рейнольдса лямбдаобразные и прямые скачки завися г от кривизны поверхности. Эта задача является весьма важной. Для исследова- ния ее имеет большое значение развитие теории смешанных течений даже без учета вязкости: такая теория позволит провести боле" определенные исследования в явлениях пограничного слоя. До- пущения, введенные Карманом, и правило подобия являются важными результатами в этом направлении. Докладчик подчеркнул необходимость экспериментально! > изучения гидродинамических элементов на контрольной поверхнос- ти. Отсутствие соответствующих сведений заставляет обращаться к теории, которая приводит к некоторым отклонениям, зависящим от числа Маха; критические явления могут происходить вследствие приближения числа Маха к единице на нижней стороне несущей поверхности. При всех экспериментах особое внимание следует уделять этим явлениям. Роберт Т. Джонс (Robert Т. Jones, Aines Aeronautical Labora- tory, NACA). Невидимому, в отношении использования эффекта стреловидности можно сделать более полные практические заклю- чения. Стремление к исчезновению волнового сопротивления в случае длинного стреловидного крыла иллюстрируется результа- тами вычислений. Это обстоятельство вместе с другими прин- ципами подчеркнуто в последней части доклада для использования при конструировании. Другой эффект стреловидности, который недостаточно оценен, представляет собой влияние вязкости потока. Согласно уравнени- ем Навье-Стокса наклонный вязкий поток, рассмотренный в сечриии, перпендикулярном оси крыла, окажется зависящим от Чйсла Рейнольдса п угла атаки, вычисленных для составляющей
CB.--I‘X3Bi НОБЛЯ АЭГОДППАЩ вед^т ле только к поверх, низким Вблизи Висит . I ПО скорости в этом сечении. Эти обстоятельства возможности увеличения площади ламинарного течения на нести стреловидного крыла, но, к несчастью, также к очень значениям максимума коэффициента подъемной силы. В отношении нового правила подобия для потока скорости звука возникает вопрос, насколько это правило аг предположения двумсрнссти потока. При линейной теории "" этому правилу влияние удлинения и формы в плане возрастает при числе Маха, приближающемся к единице Это указывает, что трехмерный поток вокруг стреловидного крыла вблизи числа Маха равного единице, более подходяще описывается двумерным ннем в плоскости, перпендикулярной направлению двухмерным течением, взятым в обычном смысле, правила подобия на пространственный поток может интересным результатам. тече- полета, чем Расширение привх ети к В. Белли Освальд (W. Bailey Oswald, Douglas Aircrati Con: рапу). Проблемы полетов с небольшими и большими дозвуковыми скоростями можно считать в настоящее время разрешенными. Очевидно, что следующий важный этап в развитии авиации состоит в переходе к полетам со сверхзвуковыми скоростями. Настоя- щий подробный доклад Кармана об основных принципах и при- ложениях сверхзвуковой аэродинамики появился как раз । время: он поможет выяснению путей для дальнейшего развития аэродина- мики. Я .хочу остановиться кратко на некоторых мыслях, рые возникли у меня в связи с докладом, как у аэродинамика, связанного в течение многих лет непосредственно с проектирова- нием самолетов. Карман указал три основных правила сверхзвуковой аэроди- намики; они имеют большое значение для рассмотрения сверхзву ковых течений. Следует отметить, что зависимость между площадью и скоростью также является основной. Поэтому указанные Кар- маном правила должны быть дополнены следующим: линии тоК’ в сверхзвуковом потоке расходятся при возрастании скорост: течения и сходятся при убывании скорости течения; если поток возникает из дозвукового, то переход к сверхзвуковой скоросп происходит при минимальном сечении. Это соотношение между площадью и скоростью противоположно тому, что наблюдается дозвуковых течениях.
из ВЫСКАЗЫВАНИЙ ПО ДОКЛАДУ КАРМАНА 79 Математические результаты в сверхзвуковой области во многих отношениях сходны с теми, которые имеются в области дозвуко- вых скоростей. Это, в частности, справедливо в отношении рас- пределения давления и, следовательно, для подъемной силы, момента и сопротивления. Экспериментальные результаты нахо- дятся в согласии с теоретическими вычислениями, по крайней мере настолько, насколько конструктор привык это ожидать. Многое Б дозвуковых течениях еще не решено аналитически, но это обстоя, тельство не препятствует конструированию хороших самолетов. Большинство результатов испытаний в сверхзвуковой области показывает, что обычная поляра и диаграмма устойчивости весьма похожи на подобные же характеристики для дозвуковых конструк- ций. Анализируя изложенные в докладе основы сверхзвуковой аэродинамики и согласие между теорией и экспериментом, можно притти к заключению, что возможность реального полета со сверх- звуковыми скоростями будет скоро осуществлена конструкторами. Однако это требует таких же усилий, какие были вложены в развитие конструкций дозвукового типа. Важно подчеркнуть, что при сверхзвуковых скоростях во все формулы волнового сопротивления относительная толщина профиля входит в квадрате. При относительной толщине профиля в 4% для числа Маха, равного двум, волновое сопротивление крыл i приблизительно равно сопротивлению трения; при увеличении етносительной толщины волновое сопротивление очень быстро возрастает. Большое значение имеет изучение поверхностного трения, действия пограничного слоя, взаимодействия его с ударными волнами и их взаимного влияния на отрыв. Очевидно, что хороший сверхзвуковой самолет не должен иметь большого волнового соп- ротивления, так как поверхностное трение попрежнему будет составлять основную часть сопротивления; недопустимы также какие-либо отрывы. Таким образом, крайне необходимы теорети- ческие и экспериментальные исследования ламинарного и турбу- лентного пограничных слоев при различных числах Рейнольдса Для трансзвуковых и сверхзвуковых скоростей. Необходимо остановиться на проблеме полета в трансзвуко- в°и области, когда число Маха близко к единице и изменение Давления распространяется со скоростью, близкой к скорости Полета. Однако движение от состояния покоя, прежде чем достичь сверхзвуковых условий, проходит через трансзвуковые скорости.
80 СВЕРХЗВУКОВАЯ АЭРОДИНАМИКА Проблемы сверхзвуковой аэродинамики представляются боЛе ясными, чем аналогичные проблемы трансзвуковой аэродинамики Некоторые теоретические и экспериментальные работы в ЭТо-' области проделаны, однако результаты во многих пока не совпала ют. Такне приемы, как использование стреловидности, треугольные крылья и управление пограничным слоем, могут быть полезны для преодоления трудностей, однако надежные теоретические ц экспериментальные разультаты необходимы для безопасного управ- ляемого полета при преодолении трансзвуковой области. Весьма возможно, что трудности полета через трансзвуковую область не будут иметь такого значения при соответствующем знании соот- ношений размеров самолета. Проблемы конструирования сверхзвуковых снарядов и самоле- тов совершенно различны. Обычно снаряды могут быть конструи- рованы в расчете на сверхзвуковые скорости, которых они дос- тигают весьма быстро. При конструировании сверхзвуковых самолетов требования взлета и посадки усложняют задачу, так как приходится создавать машину для трех областей полета, дозвуковой, трансзвуковой и сверхзвуковой. Если к этому присоединить современные требования устойчивости и управля- емости, то становятся очевидными те трудности, которые ири\ дится преодолевать при окончательном согласовании всех условии, предъявляемых к сверхзвуковой машине.
ЛИТЕРАТУРА Сжимаемая жидкость и общая сверхзвуковая аэродинамика За у ер Р - Введение в газовую динамику; перед, с нем Г. А. Вольперта, Гостехтеоретиздат, М.—Л., 1947, стр. 228. Тэйлор Г II. и Макколл Дж. В., Механика сжимаемых жидкостей; в книге: «Аэродинамика». под общей ред. В. Ф- Дюрснда, т. III, псрев. с англ. В. М. Абрамова, под ред. В. В. Голубева, Оборонгиз, М.—Л., 1939. Ackeret J.. Gasdynamik, Handbuch der Physik, Bd. 7, chap. 5, Springer, Berlin, 1927. Busemann A., Gasdynamik, Handbuch der Experimentalphysik, Bd. 4. Teil I, Akademischer verlage, Leipzig, 1931. Liepmann H. W. and Puckett A. E., Introduction to the Aerodynamics of Compressible Fluids, John Wiley, New York, 1947. Lamb H., On Wave Propagation in Two Dimensions, Proc. London Math. Soc. (1). vol. 35. p. 141, 1902. (См. также Ла мб Г„ Гидродинамика; перев. с 6-го англ. изд. А. В. Гермоге- нова и В. А. Кудрявцева, под ред. Н. А. Слезкина, 0П13, Гостек георетиздаг, 1947 ) Рэлей Дж.. Теория звука, том II; пер. с англ. Н. Н. Успенскогзи С. А. Каменецкого, ОГИЗ, Гостехтеоретиздат, М.— Л.. 1914. Friedrichs К. О., Fluid Dynamics, Brown University, 1941. (Литогр нрированпое изд.) Hadamard J., Legons sur la propagation des ondes, Note III — Sur les tourbillons produit par les ondes de choc, p. 362, A. Hermann, Paris, 1903. Карман T., Проблема сопротивления в сжимаемой жидкости, Сб. «Газовая динамика»; доклады на конференции по большим скоростям в авиации в Риме в 1935 г., пер. Н Т. Швейков- ского. Гостехтеоретиздат, М.—Л., 1939. * Литература, указанная ниже в каждом разделе после звез- }°чек, добавлена при переводе. т- Карил
СВЕРХЗВУКОВАЯ АЭРОДИНАМИКА Ferrari С., Dynamics of Compressible Fluids at Supersonic Ve]t>c- ties, Pontificia Accademia dclle Scienze, Rome, Acta. 1937, vol j Nr 4, p. 29—35. Ferrari C., Fields of Motion in Compressible Fluids. L'Acro tecnica, vol. 18, No. 4, pp. 400—411, April 1938. Ferrari C., Determinazione della pressione sopra solidi di rivo_ luzione a prora acuminanta disposti in deriva in cor rente di fluido compressibile a velossita ipersonara. Atti della Reale, Accackrr\, delle Scienze di Torino, vol. 72, pp. 140—163. 1936. Ferrari C., Sulla aeterminazio del proietto di minima resists nza d'onda, Atti della Reale Accademia delle Scienze di Torino vol. 74, pp. 675 — 693, pp. 61—96. 1939. P r and tl L., Busemann A., Naherungsvcrfahren zur nerischen Ermittlung von ebenen Strdmungen mit Uberscha schwindigkeit, p. 499. Stodola Festschrift, Zurich. 1929. Прандтль Л., Общие теоретические соображения „ин сжимаемой жидкости, Сб. «Газовая динамика*»; док л: i конференции по большим скоростям в авиации в Риме иерев. Н. Т. Швешювского, Госгехтеоретиздат. М. Л.. 19. Meyer Т.. Uber Zweidimensionale Bewegungsvorgange in m Gas das mit Uberschallgeschwindigkeit strdmt, Forschuug» des Ingenieiirwesens, 62, 1908. Stack J.. Compressible Flows in Aeronautics, Journal th< Aeronautical Sciences, vol. 12, No. 2, pp. 127—143. April 1945. Karman T., Compressibility Effects in Aerodynamics. Journal of the Aeronautical Sciences. vol 8. No. 9. pp. 337—356, July, 1941. Sauer R., Introduction into the Theory of Compressible Fluid Dynamics, Engineers, Digest., pp. 297—302, June, 1946. Hilton W. F., Compressibility Effects in Aeronautics, the . ro- plane, April 7, 1944; April 14, 1944; April 21, 1944. Dalitz R. H., Some Mathematical Aspects of Compressible F'ow.. Australian Council for Aeronautics, Report 20, January 1946. Jacob C a i us, Sur les inouvements lents des fluides parfaits c. pressibles, Portugaliae Mathematica, vol. 1, No. 3, 1939. К arm an T., Some Investigations on Transsonic and Supersonic Flow'., Sixth International Congress for Applied Mechanics. 1946, Paris.
Ill I I l'AT.\ P \ S3 'j'heodorsen Т., The Reaction of a Body in a Compressible Fluid, Journal of the Aeronautical Sciences, vol 4, No. 6. pp. 239—240, April 1937. pott N., Linear Gas Dynamics and Acoustics, Sixth International Congress for Applied Mechanics, 1946, Paris. p r a n d 11 L., Die Rolle dec Zusammendriickbarkeit bei der stro- mcnden Bewegung der Luft, Schriften dcr Deutschcn Akademie der Luftfahrtfnr* chung, Heft 30, 1938. e у e r r. E., The Method of Characteristics for Problem., of Com- pressible Flo a Involving Two Independent Variables, Sixth International Congress for Applied Mechanics, 1946, Paris. Croc co L., Eine neue Stromfunktion fiir die Erforschung der Be wegung der Gase mit Rotation, ZAMM, Bd. 17, p. Vazsonyi A.. On Rotational Gas Flows., Quart, vol. 3, No. 1. April, 1945. Smith С. B., Introductory Notes on Supersonic Research Dept. Report, No. R-2100-3, United Aircraft Corp. Hartford- Conn. Karman T., Supersonic Aerodynamics, Notes on a series of six lectures delivered at M. I. T. seminar. Prepared by J. N. Bail, Jr. Chance Vought Aircraft. Stratford. Conn., April 15, 1947. Karman T., Aero-Thermodynamics, Notes on lectures delivered at Columbia University in a Spring Semester of 1947 1, 1937. Appl. Math.. Aerodynamics, East К ибо ль 11. X., Теоретические оспины газовой динамики, и kiiiip Н. Е. К о ч и и, II. А. Кибель, Н. В. Розе «Теоретическая второе. гидромеханика», под ред. H. Е. Кочинл, ч. 2, изд. ОГИЗ, Гостехтеорстиздат, М.— Л.. 1911. Фран к ль Ф. И., Кристианович С А.. Алексеева Основы газовой динамики, Труды НАГИ, вып. 364, 193В. Ландау Л. н Лившиц Е., Механика сплошных сред, динамика и теория упругости, ОГИЗ, ГТТИ. М.- Зельдович Я. Б„ Динамику, изд. АН СССР, М Кристианович С. А, Симонов Л. А Прикладная газодинамика, ч. 1, литографированное изд. ского механического института, 1947. P. H Гядро- -Л., 1944. Теория ударных воля и введение в .газовую Л.. 1946. стр. 185. Гальперин В. 1 iMockoi*
>1 СВЕРХЗВУКОВАЯ ALH'O 1I1I1AMIIKA .luilOfiHIlH теория воз лущения Тонкие чела п крылья Pranntl L., Theorie des Flugzeugtragliigels im - .amendrflck baren Medium, Jahrbuch 1937 der Deutsch en Lvftfahrtfors ' a pp. 1—14; также Luftfahrtforschung, vol. 13, No. 10, pp. 353 ' 319. October 13, 1936. К . i man T., Nene Darstellung der Tragfliigclth orie. ZAMM 3d. 15, No. 1-2, pp. 56 — 61, 1935. Bv тема и А., Подъемная сила при свер-.звуковы•. скоро «Газовая динамика : доклады на конференции по большим , ростям в авиации в Риме в 1935 г., верен. П Т Швейконгко! госгехтеоретиздат, 1939. Kussner Н. G., Allgemeine Tragflachentheorie, Luftfahrtforschu-ig, . Я. 17, pp. 17.J—378 1910. Light hi 11 M. J., The Supersonic Theory of Wings of Fi Spar British A.R.C., R. & M, No. 2001. 1944. Schlichtir.g H., Tragfliigeltheorie Lei Ubershallgeschwindigkeit, Jahrbuch 1936 < ;r Deutscben Luftfahrtforschung. pp. 181—197; также Luftfahrtforschung, vol. 13, pp. 320—-335, 1936. Bonney E. A., Aerodynamic Characteristics of Rectangular Wings at Supersonic Speeds, Journal of the Aeronautical Sciences vol. 14, No. 2, p. 110, February 1947. Ackeret J., Luftkrafte ?uf Flugel die mit grosserer als Schallgc- schwindigkeit bewegt werden, ZFM, vol. 16, pp. 72—74, 192^ Taylor G. I.. Application to Aeronautics of Ackeret’s Theory of Airfoils Moving at Speeds Greater Than That of Sound. British ARC, R & M, No. 1467, 1932. Ackeret J. Uber Luftkrafte bei sehr grossen Geschwindigkeiten. insbesondere bei ebenen Stromungcn. Helvetia Physics Acta, vol. 1, pp. 301—322, 1928. Busemann A., Walchner O., Profileigenschaften bei t bcr- sehallgeschwindigkeit, Forschung aus dem Gebiet d. Ing. Wesens., vol. 4, pp. 87, 1933. Puckett A, E„ Supersonic Wave Drag of Thin Airfoils, Journal of the Aeronautical Sciences, vol. 13, No. 9, pp. 475—484 Sep- tember 1946. Ivey, H. Reese, Notes on the Theoretical Characteristics of Two-Dimensional Supersonic Airfoils, NACA TN., No. 1179. Fe- bruary 1947.
Ivey, H. Reese, Stickle, George \V. and S c hi Albert a, Charts for Determining the Characteristics of Sharp Nose Airfoils in Two-Dimensional Flow at Supersonic Snr 1 NACA T.N., No. 1143, 1917. pnsemann A., Infinitesimal*? krgclige Cbcrsehallstromung, Sof- derdruck, Jahrbuch 1942 —1943 der Dcatschen Akademie der Luftfahrtforschung, vol. 7B, No. 3, pp. 105—122, 3 943. Jones Robert T., Properties of Low-Aspect-Ratio Pointed Wings at Speeds Below and Above the Speed of Sound, NACA T. N., No. 1032, 1946. Hayes W. D, Linearized Conical Supersonic Flow, Sixth Interna- tional Congress for Applied Mechanics, 1946. Paris. Hayes W. D., Liner rized Supers» ic Flows with Axial Syin. ry. Quart. Appl. Math., vol. 4. pp. 255—261, 1946. Sauer R., Uberschallstromung um beliobig gefor*r<c Gc' has:. . . u- er kleinem A.istellwinkel. Luftfahrtforschung, Bd. 19, pp. 148—152, 19'*2. E a r t e 1 s R. C. F. and Laporte O., Investigation of the Super sonic Flow over Conical Bodies with Angles of Attack or Yaw By Means of the Linearized Theory, Sixth International Congress for Applied Mechanics, 1946. Paris. Tsien H. S., Supersonic Flow Over an Inclined Body of Revolu- tion, Journal of the Aeronautical Science*. vol. 5, No. 2, pp.. 480—483.. October 1938. Stewart H. J., The- Lift of a Delta Wing at Supersonic Speeds. Quart. Appl. Math., vol. 4, pp. 246—254, 1946. Karman T. and Moore N. B., The Resistance of Slender Bodies Moving with Supersonic Velocities with Special Reference tn Projectiles, Trans. ASME, vol. 54, pp. .303—310, 1932. Jones R. T. and Margolis K., Flow over a Slender EJ©dy of Revolution at Supersonic Velocities, NACA T. N., No. 1081,1945. bighthill M. J., Supersonic Flow Past Bodies of Revolution. British ARC, R fe M, No. 2003, 1945. Ferrari C., Campi di Corrente Ipersonora Attorno a Solidi di Rivoluzione, L’Aerctecnica, vol. 17, pp. 507—518, 1937. Ficwn Clinton E.. Theoretical Lift and Drag of Thin Tr-an^.u- lar Wings at Supersonic Speeds, NACA T. N., No. 1183, 1947. Laitone E. V., The Subsonic and Supersonic Flow Fields of Slender Bodie:». Sixth International Congress for Applied Mecha- nics. 1946, Pari-..
81) C BITXJliS КОВ VI AJi’O.llIIIAMI ц; \ Jones R. T., Wing Planforms for High-Speed Flight, NACA f No. 1033, 1946. Jones R. T., Thin Oblique Airfoils at Supersonic Speed, NAC T. N., No. 1107, September 1946. G 1 a u e r t II., The Effect of Compressibility on the Lift of Airfoil Proc. Roy. Soc. (A), vol. 118, p 113. 1927 1 s i e n H. S. and Lees L., The Glauert-Prandtl Approximation for Subsonic Flows of a Compressible Fluid, Journal of the • nautical Sciences, vol. 12, No. 2, pp. 173 ff., April 1946. Goldstein S. and Young A. D., The Application Linear Perturbation Theory of Compressible Fluid to Wind Tunnel Interference, British ARC, R. 8s M No. 19l)9, 1913. Hantzsche W. und W endt H., Der Kompressibllilai 1U3S fur diinr.e wenig gekriimmte Profile bei Unterschallgeschwindi ,t ZAMM, Bd. 22, Nr. 2, 1942. S еле нь кий С. 3., О волновом сопротивлении тел в г , косом потоке, ПММ, 1944, т. VIII, вып. 1. стр. 84—87. нов А., Плоское крыто с острыми кромками и свеп, . , ком потоке. Известия Академик Наук СССР, сор м,г екая, 1939. т. III, вып. 5—6, стр. 603—626. моиов Л. А. и X р и е г и а н о в п ч С. Л. Влияние емости на индуктивные скорости крыла и Hiinri. П'4.4. г VIII, стр 89--9« I алии Л. А.. О крыле конечного размаха в сверхзвукочот токе, ПММ, 1917 XI. вып. 3, стр. 391—394. Г алии Л. А., Крыло прямоугольной формы г и пне в ,- КОВОМ потоке. ПММ. 1947, XI. run. 4, стр. 465—471. I у р е в и ч М. И., О подъемной ei ie стреловидного срыла звуковом потоке, 1946, т. X. вып. 4. стр. 513—52,1. I уревич М. И., Замечания об обтекании треугольного крь сверхзвуковом потоке, ПММ, 1947, т. XI, вып. 2, стр. 297- Г V р е в и ч М И., К вопросу i топком треугольном ясущемся со сверхзвуковой скоростью, ПС'Л. 1947. вып. 3, стр. 395—396. Карпович Е. А. и Франк 1ь Ф. И., Сопротнн icinie видною крыла при сверхзвуковых скоростях. ПММ, г. XI, выч 4. тр 1П5 -196.
ЛИТЕРАТУРА р. р ;1 с и л l щ и к о и а Е А., Влияние концевых кромок при движе- нии крыла со сверхзвуковой скоростью. Доклады АН СССР, 1947 т LVIII, № 4 (см. также раздел «Нестационарные те- чения»;. К р а с и л I- ш и к о в а Е. А., Влияние вихревой пелены при устано- вившемся движении крыла со сверхзвуковой скоростью. Доклады. 1947. АН СССР, т. LVIII, № 6. Фалькович С. В., О подъемной силе крыла конечного разма- ха в сверхзвуковом потоке. ПММ, 1947, т. XI. вып. 1. стр. 171 —176. Ф а л ь к о в и ч С. В., К теории крыла конечного p-i сааха в сверх- звуковом потоке, ПММ, 1947, т. XI. ньи. 3, стр. 391—394. Нелинейные задачи Метод годографа Wai с line г О.. Zur Frage der Widerstandsverrmgerung von Trag- fliigeln bei Uberschailgeschwindigkeit durch Doppeldeckeranord- nung, Luftfahrtforschung, vol, 14, pp. 55—62, 1937. Taylor G. I. and Mac co 11 J. W„ The Air Pressute on a Cone Moving at High Speeds, Proc. Roy. Soc. (A)., vol. 139. pp, 278—293, 1933. Croce о L.. Singolarita della currente ga'.sosa iperacustica nell intomo di una prora a diedro, L’Aerotecnica, vol. 17, pp. 519—534, 1937. Масс oil J. W., The Conical Shock Wave Formed by a Cone Moving at High Speed, Proc. Roy. Soc. of London (A)., vol 159, pp. 459—472, 1937. Ferri Antonio, Completed Tabulation in the USA of Tests of 24 Airfoils at High Mach Numbers, NACA, L-143, 1946. Ferri Antonio, Supersonic Tunnel Tests of Projectiles in . Germany and Italy, NACA, L-152, 1946. L i g h t h i 11 M. J., A Note on Supersonic Biplanes, R & M, No. 2002, October 1944. Lighthill M. J., Two-Dimensional Supersonic Airfoil Theory, R. & M. No. 1929, January 1944. Hankins G. A., Experiments on Reynolds Number Effect on Projectiles at Supersonic Speeds, NPL Eng. Div., 221/46. Ma ccoll J. W., Investigations of Compressible Flow at Sonic Speeds, Sixth International Congress for Applied Mechanics, 1946, Paris.
свигхзпуковдя аэро ци'лмпк Гаск D. С., On the Properties of Supersonic T .<о-Dimen» Ol! Gas Jets and the Calculation of the Shock W Which Sixth International Congress for Applied Al chani Paris. Fre 19 Wei bull W., Ondes planes de pression auz fronts d Sixth International Congress for Applied Mechanics 191, Ackcret J, Shock Waves and the Mechanism ,f Comp Drag. Sixth International Congress for Applied Mechani Paris. Liepmann H. W., The Interaction Between Boundary La Shock Waves in Transonic Flow, Journal of the Aeron Sciences, vol. 13, No. 12, pp 623—637, December 1946. Kaplan C., Effect of Compressibility at High Subsonic V on the Lifting Force Acting on an Elliptic Cylinder, NACA I No. 1118, July 1946. Wright H. and Donaldson C.. Comparison of Two-Di nal Air Flows an NACA 0012 Airfoil of 1-Inch Chord . Z Lift in Open and Closed 3-Inch Jets and Corrections Boundary Interference, NACA T. N., No. 1055, 1946. Emmons H. W., The Theoretical Flow of a Frictionless. Perfect Gas Inside of a Two-Dimensional Hyperbolic NACA T. N„ No. 1003, 1936. 1 s i e n H. S. and Fejer A., A Method for Predict' 7 ransonic Flow over Airfoils End Similar Bodies from D Obtained a* Small Mach Numbers, GALCIT Report. I) 31, 1944. D a vies D. M., Shock Waves in Compressible Flow; A,. of the Phenomena Occurring in the Trans sonic Spe 1 Range Aircraft Eng., pp. 261—263, August 1946. Be a van J. A. and Hyde G. A. M., Compressibility I” Lift and Moment on EC 1250 for Low-Speed CL 0.17 Ec No. 2055, 14 p. September, 1942. В g gink, A Study of Compression Shocks with Boundar; L Separation, AAF. Translation No. 1126. 18 p„ Decern Kaplan Carl. The Flow of a Compressible Fluid Past 1 Surface, NACA and R & R., No. 3KO2, 1943. Kaplan Carl., The Flow of a Compressible Fluid Past Arc Profile. NACA. L-216, 69 p„ October, 1944.
.HI I IT \n PA £, i nd se у W. F , Effect of Compressibility on the Pressure and Forces Acting cn a Modified NACA 65. 3-019 Airfoil Havif .. 0.20-Chord Flap. NACA, L-76, January 1946. pearson E. O. et al, Effects of Coompressibility on the Maximun Lift Characteristics and Spanwise Load Distribution of a 12-Foot Span Fighter-Type Wing of NACA-230 Series Airfoil Sect -i NACA, L-51, Novermber 1945. Got her t B., Plane and Three-Dimensional Flow at High Sub-. > de Speeds, NACA T. M., No. 1105, October 1946. Bea van J. A. and Hyde G. A. M., Examples of Pressure Distri- butions at Compressibility Speeds on EC 1250, R & M. N_>. 2056, September 1942. А с к e i e t J., Feldman F. and Rott N., Investigations of Comp- ression Shocks and Boundary Layers in Gases Moving at High Speed (Mitteilungen aus dem Institut fiir Aerodynamik an der ETH in Ziirich, No. 10), January 1947, NACA T. M., No. 1113. January 1947. Wieselborger C.. Uber den Einfliiss der Windkanalbegrenzung auf den Wiederstand insbesondere itn Bereich der kompressib- len Stromung, Luftfahrtforschung, Bd. 19, crp. 124—128, May u. 1942. Byrne Robert W., Experimental Constriction Effects in Hi Speed Wind Tunnels, NACA, 1,-74, 1946. Rhede R. V., Correlation of Flight Data on Limit Pressure Cccj’i- cients and Their Relation to High-Speed Burbling and Cxitica Tail Loads, NACA, L-269, 1946. Stack John, Shock-Stalled Flows for Supersonic Type Ar foil' Transonic Speeds, Sixth International Congress for Applied Me- chanics, 1946, Paris. Hilton W. F. and Fruden F. W., Sub sonic and Supers High-Speed Tunnel Tests of a Faired Double-Wedge Ac-r-'foil, R fe M, No. 2057, December 1943. Laitone E. V., Exact and Approximate Solutions of Two-Dim sional Oblique Shock Flow, Journal of the Aeronautical Science vol. 14, No. 1. p. 25, January 1947. Du Mond J. W. M. et al., A Determination of the Wave Forms and Laws of Propagation and Dissipation of Ballistic Shock Wa- ves, Acoustical Soc. Amer. J., pp. 97—118, July 1946.
90 СВЕРХЗВУКОВАЯ А Э РОДИ Н А МИК Л Р f г i em Н., The Waves of Large (Forschung, 12, Laws of Reflection of Two-Dimensional pre Amplitude, RTP Translation, No. 220u pp. 244—256, September—October 1941). Schiller W., the Supercritical Expansion of Compressible Fluids RTP Translation, No. 1887. (Forschung, pp. 128—137, 1933) Martin M. H., A Problem in the Propagation of Shock Quurt Appl. Math, January 1947. C- uder 1 у G., Starke kugclige und zylindrische Verdichtungsstosse in der Nahe des Kugelmittelpunktes bzw. Zilinderachse, Luftfahr forschung, Bd. 19, No. 10. 1942. Emmons H. W., Shock Waves in Aeicdynamics, Journal of Aeronautical Sciences, vol. 12, No. 2, pp. 188—194, April 1945 Charters A. C., Some Ballistic Contributions to Aerodynai.. . Journal of the Aeronautical Sciences, vol. 14, No. March 1947. Smelt R., Longitudinal Stability and Trim Changes Through Speed of Sound, Sixth International Congress for Applied Me chanics, 1946, Paris. Cope W. F., Calculation of Reynolds Number Effect on Pi »; at Supersonic Speeds, Sixth International Congress for Applied Mechanics, 1946, Paris. Tsien H. S. and К u о Y. H., Two-Dimensional Irrotational Mixed Subsonic and Supersonic Flow of a Compressible Fluid and Upper Critical Mach Number. NACA T. N., No. 995 May ’9ri. Tsien H. S., the «Limiting Line» in Mixed Subsonic and Super о- nic Flow of Compressible Fluids, NACA T. N., No. 961. ]9’4. Molenbrok P., Uber einige Bewegungcn eines Gia . Annahme eines Geschwindigkeitspotentials, Archiv der Math u Phys. (Grunert-IIoppe), Scr. 2, Bd. 9, S. 157, l«S90. Toll mien W., Grenzlinien adiabatischer Potentialstromur. n. ZAMM, Bd. 21, S. 140—152, 1941. Tsien H. S., Two-Dimensional Subsonic Flow of Comprc ible Fluids, Journal of the Aeronautical Sciences, vol. 6, N 1'^ pp. 399. ff.. August 1939. Lin С. C., On the Extension of the von Karman-Tsien Meth'1 I Two-Dimensional Subsonic Flows with Circulation Around CI d Profiles, Quart. Appl. Math., vol. 4, No. 3, October 1946. Coburn N., the Karman-Tsien Pressure-Volume Relation in Two-Dimensional Supersonic Flow of Compressible Fluids, Quart Appl. Math., 1945.
ЛИП ТА ГУРА ‘И q a it .’1 ы * пн С. А., О газовых струях, Ученые записки Мос- ковского университета. Отд. Фпз-Мат.. 1904, вын. 21, стр. 1 121. Перепеч. в полном coup, трудив С. А. Чаплыгина, 1933, т. II, изд. АН СССР. М. -Л В е г s L., Velocity Distribution on Wing Sections of Arbitrary Shape in Compressible Potential Flow, NACA T. N., No. 1006, 1946, также T. N.. No. 1012. 1946. Bergman S. A., On Two-Dimensional Flows of Compressible Fluids, NACA T. N., No. 972, 1945. Bergman S. Methods for Determination and Computation of Flow’ Patterns Л a Compressible Fluid, NACA T. N., No. 1018, 71 p., September 1946. Garric/ I. E. . iid Kaplan C., On the Flow of a Compressible Fluid by the Hodograph Method: I — Unification and Extension of Present-Day Results, NACA, L-127, 41 p., March 1944; II — Fundamental Set of Particular Flow Solutions of the Chaply- gin Differential Equation, NACA, L-147. November 1944. Pin! M., Zur Theorie der kompessiblen Potential stromungen. HI. ZAMM. Bd. 22 S. 305—311, December 1942. Ruse m a n n A., Die ach«ensymmetrische kcgelige Obersrhallstromuiig. Luftfahrtforschung, Bd. 19, H. 4, SS. 137—144, 1942. Guderley Cl Riickkehrkanten in ebener kompressibler Potential- stromung. ZAMM, Bd. 22, H. 3, SS. 121 — 126, 1942. Behrbohm H and Pi n 1 M., Zur Theorie der kompressiblen Pote; ti al strom tinge л. II, ZAMM. Rd. 21, SS. 341 — 350 August 1941. Kraft Hans and Dibble C. G., Some Two-Dimensional Adia- batic Compressible Flow Patterns, Journal of the Aeronautical Sciences, vol. 11, No. 4. pp. 283 ff., October 1944. Ringleb F., Exakte Losungen der Differentialgleichungen einer adiabatische i Gasstromung. ZAMM, Bd 20, H. 4, 1940. R i n g I e b F., Uber die Diflerentialgleichungen einer adiabatischen Gasstromung urd der Str6mun° toss, Deutsche Math., 19’0, Bd. 5. S a u e г R., Geometrical Relationship Between Two-Dimensional Fields of Compressible Flow, R. T. P. Translation, No. 1776, ZAMM, op. 312—315, October 1941. Sc herberg M. G. Regions of Infinite Acceleration and Flow Realms in a Compressible Fluid, Journal of the Aeronautical Sciences, vol. 10, Na. 7. pp. 223 ff., July 1943.
92 Vlinx.mx в- \я \л и ши \ Sauer R., Method of Characteristics for Thri,_-Dir tnsional ly Symmetrical Supersonic Flows, NACA T. M., No. 11' jQ F e r i i Antonio, Application of the Method of Charact Supersonic Rotation Flow, NACA T. N., No, 1135, 194 t. Temple G. and Yarwood J. Compressible Flow in a - gent-Divergent Nozzle, R ts M. No. 2077, September 1942. Temple G., The Method of Characteristics in Superson. Fl ARC, No. 8245. Temple G. and Ya r wood J., The Approximate Solution Hodograph Equations for Compressible Flow, Report, N 3201, R. A. E., 1942. Busemann A., Hodographcnmetiiode der Gasdyi.amil-. Bd. 17, p. 73, 1937. Jacob C., La methode hodographique en mecanique des compressible, Sixth International Congress for Applied Mee*, nics, 1946. Paris. Bergman S., Two-Dimensional Flow's of Compressible Fluids, S International Congresss for Applied Mechanics. 1946, Paris. Foritzky IT., An Approximate Method of Ini-grating th tions of Compressible Fluid Flow in the Hodograph Plans International Congress for Applied Mechanics, 1946, Pari. Kraft IT., The Calculatio i and Use of Logarithmic Singuic the Compressible Hodograph Plane. Si.,th International C r for Applied Mechanics. 1946, Paris. Абрамович Г. AV, Теория свободной струи ежим л- Труды ЦАГН, 19 9. вып. 377. Б у .1 и и с к и п Б. 1\ ..нс-Ские движения ид< i , о гад запном увеличении плетнех’ти. Задача Бу "м,.на ДАН 1 19, стр. 369—371, 1938. Кристианович С. А., Обтекание тел .-ч при и дозвуковых скорости;.. Труды НАГЛ, 1940, зып. 4ч: Франкль Ф. 11. и Алексеева Р. Н. Две граипч- дачи из теории диффер, hjmjwux ур внечш- частив водных второго норядк । 1 иперболичс прим к течениям газа со сверхзвуковой скорое или. Матех-. сборник, 1934, т. 41. пр. -183—499. К е л д ы ip М. В и Франкль Ф. 11., Внеши. сдача Н । нелинейных эллиптических уравнешь
/еории ьрыл i ; сжимаемом газе. Известия Академии Наук СССР, 1934. вып., 4„ стр. 561—599. Kurt ель II. Л О дифференциальных уравнениях служащих для опр ия плотности движущейся сжимаемой жидкости. Математический с'>рнп': 19’>2. т XXXIX, вып. 4, стр. 141 151. К. и б ель И А., О некоторых плоских движениях тяжелой сжимаемой жидкости, ПММ, 1933, т I, Ле 1, стр. 51—55. К и б ель II Л., О характеристика.' уравнений газовой динамики. Прикладная математик.; и механика. Ленинград. 1936. т. 111, стр. 9—15. Л е и б ( .; । о и Л. С., К теории движения газов, ДАН СС< Р, Hoi;, сер.. 1935, т. 111, стр. 397—398. Никольский А. А. и Таганов Г. И., Движение газа в мытной сверхзвуковой зоне и некоторые условия разрушения потенциального потока, ПММ, 1946. т. X. вып. 4, стр. 481 —502. Н у ж и н С. Г., К теории обтекания тел газом при больших до- звуковых скоростях. ПММ. 1916. т. X. вып. 5—6, стр. 657 666. Слезкин Н. А.. К вопросу о плоском движении газов. Ученые записки МГУ. 1935, Механик;, вып. 7 * * * Христиан 13 и ч С. А., С) сверхзвуковых течениях газа, Труды ЦАГН, 1941, вып. 543. Христианов и ч С. А., Приближенное интегрирование уравне- нии сверхзвукового течения газа, ПММ, 1947, т. XI, вып. 2, стр. 215—222. Астров В.. Левин Л., Павлов Е., Христиан о- вич С. А.. О расчете сопел Лаваля, ПММ. 1943, т. VII. вып. 1, стр. 3—24. Кибель И, А., Пример точного решения плоской вихревой задачи газовой динамики, ПММ, 1947, т. XI, вып. 1, стр. 193. Франкль Ф. И., К образованию скачков уплотнения в дозвуко- вых течениях с местными сверхзвуковыми зонами. ПММ, 1947, т. XI, вып. 1 стр. 199—202. Франкль Ф. И., К вопросу о единственности решения задачи обтекания клина сверхзвуковым потоком, ПММ. 1916, т. вып. 4. стр. 503—512. Франкль Ф. II., Исследования ко теории крыла бесконечного размаха, движущегося со скоростью звука. Доклады АН СССР. 1947. т. LVII. № 7
94 ( ВГГХЛВУКОВДЯ Л.||’О.|1111ЛМ(1КЛ Ф J л ь к о в и ч С. В.. К теории сопля Лаваля, ПММ. 194ь вып. 4, стр. 503—512. Фалькович С. В., Об одном классе сопел Лаваля. ПММ 1947, т. XI, вып. 2. с гр. 223—230. Татаренчик В. С., О некоторых частных решениях уравнение газовой днпамикп. ПММ, 1944, г. УШ. стр. 401—412. Никольский А. А, Об одном свойстве сверхзвуковых пий газа на цилиндрическом участке трубы. ПММ. 1946 вып. 5—6, стр. 667—6.68 Пограничный слои. <онртявление гренин. Геилонередача Karman Т. and Tsien Н. S., Boundary Layer in Сошрп:»м1.;, Flu-ds, Journal of the Aeronautical Sciences, vol. 5. No. pp. 227 fi, April 1938. Busemann A, Gasstromung mit larninarer Grenzschicht entla eincr Platte. ZAMM, vol. 15, No. 23, pp. 22—25, 1935. Lees L. and Lin С. C., Investigation of the Stability of ‘he 1 . miner Boundary Layer ,n a Compressible Fluid, NACA T. N No. 1115. September 1946. Emmons H. W. and Erainerd J. G.. Temperature Effects in Laminar Compressible Fluid Boundary Layer Along a Fiat Plate Jour. Appl. Meeh., pp. 105—110, September 1941. Brained J. G. and E m rn о n s H. W., Effect of Variable cosity on Boundary Layers with a Discussion of Drag Measure merits. Jour. Anpl. Meeh, pp. 1—6, March 1942 Tetervin N.. Approximate Formulas for the Computation of Ti i buient Boundary Layer Momentum Thicknesses in Compresssible Flows. NACA L-119, 26 p., March 1946. T i f f о r d A. N.. the Thermodynamics of the Laminar Boundary Layer of a Heated Body in a High-Speed Gas Flow Field. Journal of the Aeronautical Sciences, vol. 12, No. 2, pp. 241—251. К Кб ель И. А., Пограничный слон в сжимаемой житкости. учетом излучения. Доклады АН СССР. 1939, т. XXV. JV- 4 С г о с с о Luigi, Lo strato limite latninare nei gas. Monografit Scientifiche di Aeronautica, No. 3, May 1946. С г о с с о Luigi. Sulla trasmissione del calore da una lamina piana a un fluido scorrente ad alta velocita, L’Aerotecnica, XII, p. 181. 1932.
ЛПТЕРЛТУГЛ 95 Фра нк ль Ф И.. Ламинарный пограничный слой в сжимаемой жидкости. Труды НАГИ, 1934, Lock С. N. Н., Hilton W. F. end Goldstein S., Determina- tion of Profile Drag at High Speeds by a Pitot Traverse Method. British ARC, R & M, No. 1971. 1940. Keenan J. H. and Neumann E. P., Friction in Pipes at Super- sonic and Subsonic Velocities, NACA, T. N , No 963. 1945. Block M. J. and К a t z о f f S., Tables and Charts for the Evalua- tion of Profile Drag from Wake Surveys at High Subsonic Speeds. NACA. L-107. 1946. H e a s 1 e t M. A., Theoretical Investigation of Methods for Computing Drag from Wake Surveys at High Subsonic Speeds, NACA. W-l, 1946. Г r 6 s s 1 W., Stromung in glatten Rohren mit Ober-und Unter- schallgeschwindigkeit, Forschung, 7, 1936. Nielsen J. N., Compressibility Effects on Heat Transfer and Pressure Drop in Smooth Cylindrical Tubes, NACA L-179, 1940 Wood G. P-, Estimation of Surface Temperatures in Steady Super- sonic Flight, NACA, T. N„ No. 1114, January 1947. Allen H. J. and Look В. C., Method for Calculating Heat Transfer in Laminar Flow Region of Bodies, NACA, W-7, 1946. Hicks B. L.. Addition of Heat to a Compressible Fluid in Motion. NACA. E-88. 1946. Manildi J. F„ Heat Transfer at High Velocities. Sixth Inter- national Congress for Applied Mechanics, 1°46, Paris Kantrowitz A., Heat Capacity Lag in Gas Dynamics, Jour. Chem. Phys., 14, 3, March 1946. Kantrowitz A., Heat Capacity Lag Measurements in Various Gases. Jour. Chem, Phys, 15, 1947. Лонцянекий Л. Г., Аэродинамика hoip,шинного слоя, ОГJ > Госте\теорет:идат, М—Л., 1941. Дородницын А. А., Пограничный слой в сжимаемом га«' ПММ, 1942, г. VI, вып 6, стр. 449—486. К а л и х м а н Л. Е, Сопротивление и теплоотдача плоской пластины в потоке газа при больших скоростях, ПММ, 194 ' т. IX, вып. 3, стр. 245—256.
СВЕРХЗВУКОВ\Я АЭРОДИНАМИКА Б мыш сверх.звуковые скорости и л по а,пн.ппг; ра з ря же к и ы х газе в э с h s R. Ст., Some Properties of Very Intense Shock Waves, Phys. Rev. May 1. 15. 1946. Tsien H. S., Similarity Laws of Hypersonic Flows, Jour. Math, and Phys., 25, 3. p. 247, October 1946. 1 Hen H. S., Superaercdynamics. Journal of the Aeronautical Sciences, vol. 13, No, 12, pp. 653—664, December 1946. a h m A. F., Superaerodynamics, Jour. Frank. Inst.. 217 p. 153, 1934. Mali n a, Frank and Summ e r f el d M., The Problem of Escape from the Earth by Rocket, Sixth International Congress for Applied Mechanics, 1946. Paris. * * * талькозич С. В., Плоское движение газа при боль* .чх а рхзвуковых скоростях, П.'АМ, 1947, т. XI, мп. I .•тр 465—474. Нестационарные течения auer R., Theory of Non-Stationary Gas Flow. II — Plane Gas Waves with Compression Shocks, AAF Translation, No. 758, September - 1946. Di e tze, The Air Forces of the Harmonically Vibrating Wing in Compressible Medium at Subsonic Velocity, AAF Translation No. 506, November 1946. Kuo Y. H., The Propagation of a Spherical or a Cylindrical Wave of Finite Amplitude and the Production of Shock Waves, Quart. Appl. Math., vol. 4, No. 4 January 1947. Sauer R., Zur Theorie des nichtstationaren ebenen Verdichtungsstos- ses, Ingeneur Archiv, Bd. 15, H. 1, 1943. Garrick I. E. and R u binow S. I., Flutter and Oscillating Air Force Calculations for an Airfoil in a Two-Dimensional Supersonic Flow. NACA T. N. No. 1158, 1947. Prandtl L., Qber Schallausbreitung bei rasch bewegten Korpem. Schrifften der Deutschen Akademie der Luftfahrtforschung, Heft. 7. 1939. Kantrowitz A., Formation and Stability of Normal Shock Wa- ves in Channel Flows, NACA T. N., No. 1225. March 1947.
ЛИТЕРАТУРА франкль Ф. И., О влиянии ускорения на сопротивлении при движении продолговатых тел вращения в газах, ПММ, 1946, т. X, выц. 4, стр. 521—524. бедой Л. И.. О неустановившихся движениях сжимаемой жидкости, ПММ, т. IX, вып. 4, стр. 293—311. Седов Л. И.. Распространение сильных взрывных воли, ПММ, 1946, т. X, вып. 2, стр. 241—250. Ландау Л. Д., Об ударных волнах на далеких расстоиниях от места их возвикновения, ПММ, т IX, вып. 4, стр. 286—292. Красилыцикова Е. А., Возмущенное движение воздуха при вибрациях крыла, движущегося со сверхзвуковой скоростью, ПММ, 1947, т. XI, вып. 1, стр. 147—164. Красилыцикова Е. А., Влияние концевых кромок при движе- нии крыла с вибрациями со сверхзвуковой скоростью. Доклады АН СССР, 1947. т. LVIII, Хе 5. Паничкин И. А., О силах, действующих на колеблющийся профиль крыла в сверхзвуковом потоке, ПММ, 1947, т. XI, вып. 1, стр. 165—170 Хаск инд М. Д. и Фалькович С. Б., Колебания крыла хснечн'то размаха в сверхзвуковом потоке, ПММ. 1947, т. XI, вып. 3, стр. 371—376.
РЖ b И [ 1. Скорость звука. Распространение давлении 2, Три правила спер зауковой азродинами, и ... g я ил । i ..ени.м сигналов . , . . р, Зона действия и зона молчания Правило .сосредоточенности действия к Me анизм сопг лгивления g 4 .'1инейная теория сопротивления р> Плоское течение ц Гело вращения |-, рыло ирои .вольной формы в плане с тонким гим- не ричнь.м сечением 17 5. Некоторые зультаты вычисления । (нового сопротив- ления ->| Волновое сопротивление прямоугольного крыла по- стоянного и офиля, нормального к потоку ... 21 Бесконечное к ныло постоянного сечения со сколь- жением 22 i (олсбе- конечное крыло со сколг жением и крыло конеч ноге размаха 24 Ст словидные крылья 29 6. Механизм нодьечной силы . . 32 •>1|'нг'йч.1п re vuicfi по >срхит ти 38 11.10' (ий случай . ..... __ vii.ая погер'но'г конечного азма 39 Устранение волнового гопротиьления. Интерференция 1 лре ювинност! Треугольное крыло 13
1 О II I- Ml1 I <)(| I. Ipeiim и norpdliu'iiibiii слон......................... i'- ll). Точная теория сверхзвсковою потока .'>[ 1 i Трансзвуковые проблемы 59 12. Взаимодействие между пограничным слоем и ударной волной . ..... ... fill 13. Теория трансзвукового потока ....... 66 14. Простой метод оценки дальности полета сверхзвуковыт самолетов , . . . ... .... 69 Из высказываний по докладу Кармана . 74 Литература . ........ 81
Редактор Н. Талицких Технические редакторы Л. Дронов к А. Никифоров,, Корректор Af. Шулименко » Сдано в производство 30/1 1948 г. Подписано к печати 18/V 1948 г. АО4824- Печ. л, 6И 4~ 2 вкл. Уч.-издат. л. 5,2 Формат 82x108’'S1. Издат. № 1/363. Цена 7 руб. 40 коп. Зак. 71). Типография Госииоиздата Москва, Ново-Алексеевская, 52.