Текст
ПЛАТА ПОПЕРЕЧНЫХ ПОДАЧ
У37-803
Руководство по эксплуатации
ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ
У37-803.00.0.000.0.00 РЭ1
СТАНКОИМПОРТ
СССР
МОСКВА
I. Электродвигатель M должен 'подключаться к
источнику питания с соединением обмоток статора
"треугольником" .
2. В качестве источника питания может, быть
использован трехфазннй трансформатор или три
однофазных трансформатора,- Обмотки трансформаторов
соединить согласно принципиальной схеме (рис.1).
3. Недопустимо включение привода'с плавкой
вставкой предохранителя, не соотвеТОтвуюи.'ей номина-
лу (2А).
Г.тШИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
I.I. Комплектность привода
В комплект бесконтактного асинхронного тирис-
торного привода поперечных подач входят:
а) плата поперечных подач - унифицированный
узел У37-803;
б) питающий трансформатор;
в) исполнительный электродвигатель (И);
г) бесконтактный конечный выключатель (SQ ),
дающий команду на начало подачи;
д) регулятор величины поперечной подачи
<вп.пЛ
е) ограничивающий регулятор (Rorp );
ж) подбоечный регулятор (ВПОДСТр.);
з)^нежггуправления ускоренным перегоном
суппорта
и) тумблер включения привода поперечной пода-
чи (SA).
1.2. Назначение привода
Привод поперечных подач предназначен для
осуществления прерывистых регулируемых по величи-
не подач и непрерывного ускоренного перемещения
крестового суппорта на плоскошлифовальных станках.
1.3. Условия эксплуатации
Плата предназначена для работы в закрытых
помещениях в следующих условиях:
а) окружающая среда невзрывоопасная, не со-
держащая токопроводящей пыли в концентрациях, сни-
жающих параметры изделия в недопустимых пределах;
б) температура окружающего воздуха до +40 °C;
в) относительная влажность окружающего
воздуха до 80 % при температуре 25 °C;
г) отсутствие резких толчков и тряски;
д) рабочее положение в устройстве - на вер-
тикальной плоскости.
1.4. Подготовка к работе
Подключение платы осуществляется через
разъем по схеме, приведенной на рис.1.
Органы управления приводом поперечных подач
расположены на пульте управления и в электрошка-
Фу;
Еп п “ установка величины поперечной пода-
чи;
%Гр. “ ограничение величины поперечной по-
дачи;
Кподстр. “ подстроечный резистор;
8 А - тумблер включения поперечной подачи;
SB - кнопка включения непрерывного переме-
щения суппорта.
Установка требуемой максимальной величины
поперечной подачи осуществляется следующим обра-
зам.
Резистор Rn>n> выводится до максимума, а
резистор RnoBCTp> до нуля. Затем регулятором Rorp
устанавливаем требуемую максимальную величину по-
перечной подачи.
1.5. Описание работы привода поперечной пода-
чи
На рис.2 представлена функциональная схема
бесконтактного асинхронного тиристорного электро-
привода. Она содержит следующие функциональные
элементы: Т - питающий трансформатор; SQ - бескон-
тактный конечный выключатель; ЖЖ- лускэвей тирие
тордык- коммутатор, ТТК - торидозпойтириитирный'
-ножутатор; Ф14Б- - формирователь импульса управле-
ния тиристором НТК; ФИВ - формирователь "импульса
управления тиристором ТТКу ЭВД - элемент времен-
ного дозирования величины поперечной подачи;
КГ - контур гашения тиристора НТК; КБ - контур
блокировки; М - исполнительный электродвигатель.
Приведенная функциональная схема дает четкие пред-
ставления о взаимосвязи и взаимодействии функцио-
нальных элементов привода. Во время работы плос-
кошлифовалъного станка при каждом реверсе его
стола сигнал на отработку очередной поперечной
подачи с SQ через ФИГ поступает на ПТК, который
одновременно подает питающее напряжение от транс-
форматора Т на электродвигатель М и включает ЭВД.
При этом электродвигатель М начинает отработку
заданной подачи lnC^g), а ЭВД - отсчет времени
дозирования величины перемещения tg. В момент
истечения установленного времени дозирования ве-
личины перемещения tg сигнал с ЭВД поступает на
КГ, который отключает ПТК, снимая тем самым напря-
жение питания с электродвигателя М. Сраеу жо поо
ле отключения ШК сигнал о него через ФИ2 поедут.,
дает-па ТТК, который, включившие»» тормозит •
-1 -
d.MiM'iiWHX'aTiB.ilb !<!. Для предотвращения срыва по-
дачи во время протекания переходных процессов,
связанных с отключением НТК и 'торможением лликтро-
двигателя-Мт* сигналы с КГ «-¥3% поступают на КБ,
который выдает сигнал запрета на ФИ1, препятст-
вующий прохождению команды на начало следующей
подачи до тех пор, пока не закончена полностью
отработка предыдущей.
Подробно особенности, построение и работу
функциональных элементов привода, их связь и вза-
имодействие друг с другом рассмотрим на примере
принципиальной электросхемы бесконтактного асин-
хронного тиристорного привода поперечной подачи
плоскошлифовальных станков, представленной на
рис.1 о торможопиом ибпсдыи’елыюго олем.дщнига-
дам «тч.пярц Qcttnpnnnnnuna nrtufwnir nrimnpn.
I. Т - питающий трансформатор выполняет ряд
функций в-схеме привода. Во-первых, он является
источником питания всех функциональных элементов
схемы привода, за исключением SQ и ФИ1, во-вторых,
обеспечивает минимальность различий в схеме при-
вода при установке его на станки, поставляемые
на экспорт в страны с различным напряжением пи-
тающей сети, поскольку в этом случае все изменения
в схеме привода сводятся лишь к применению питаю-
щего трансформатора с напряжением первичных обмо-
ток, соответствующим напряжению питающей сети, в
в-третьих, частично выполняет функции предвключен-
ных активно-индуктивных сопротивлений, улучшающих
переходные процессы и энергетику привода. Вторич-
ные обмотки трансформатора Т одними концами под-
ключены к ПТК, а другими - к исполнительному элект-
родвигателю М и ТТК.
2. ПТК - пусковой тиристорный коммутатор сос-
тоит из трехфазного диодного выпрямительного мос-
та VD1, в цепь постоянного тока которого последо-
вательно включены предохранитель низкоомный
резистор RI и пусковой тиристор VS1. Параллельно
тиристору VS1 подключена цепь, состоящая из пос-
ледовательно включенных конденсатора CI и резисто-
ров R2 и R3. Эта цепь предохраняет тиристор VS1
от чрезмерной скорости нарастания на нем прямого
напряжения ) пр., которая должна удовлетворять
, du х ✓ , du du
условию (37) пр. (77 ) доп., где (at ) доп. -
паспортная допустимая скорость нарастания прямого
напряжения на тиристоре. К переменным входам вып-
рямителя VD1 подключены одними концами вторичные
обмотки трансформатора Т. В исходном состоянии
привода (пауза) тиристор VS1 закрыт, все напряже-
ние вторичных обмоток трансформатора Т через вып-
рямитель VD1 приложено к нему,и электродвигатель
М обесточен.
При команде на подачу тиристор VS1 открывает-
ся под воздействием управляющего импульса,посту-
пающего на него с ФИ1, вторичные обмотки трансфор-
матора Т как бы соединяются "звездой", и к элек-
тродвигателю U прикладывается напряжение - начи-
нается подача.
Рис.З. Осциллограмма напряжений на ответственных участках электросхемы привода поперечной подачи
- з-
Oil
Рис.4. Расположение электроаппаратов на плате
Резисторы BI и R3 выполняют в ПТК двоякие
функции. На резисторе BI, во-первых, при открыва-
нии тиристора VS1 в момент начала подачи возникает
падение напряжения, которое в качестве питающего
поступает на ЭВД, в результате обеспечивается
синхронизация начала подачи с началом отсчета вре-
мени ее дозирования, что важно для обеспечения
точности привода, .и исключается необходимость
применения отдельного источника питания для ЭВД,
во-вторых, резистор RI выполняет роль дополни-
тельного активного предвключенного сопротивления,
оказывающего наряду с трансформатором Т положитель-
ное' влияние на улучшение переходных процессов и
[ ----------------------------------- -г.---------------- -л ------------------------------------------------- —-
тиристор VS3 закрыт (разряд конденсатора С4 по це-
пям утечки во время отработки подачи незначителен
и им можно пренебречь). После истечения времени
дозирования величины подачи tg импульсом, посту-
пившим с ЭВД на тиристор VS3 КГ, тиристор VS3
открывается и приводит в действие контур гашения
КГ, представляющий собой колебательный Ь-С-контур.
Во время первого полупериода колебания тока в
контуре по цепи C4-VS3-VS1-L-C4 происходит пере-
заряд конденсатора С4, а во время второго полупе-
риода - по цепи C4-L-VS1-VS3-C4 - гашение тиристо-
ра VS1 ПТК. После того как тиристор VS1 закроется,
конденсатор С4 вновь зарядится, и КГ придет в
3. ЭВД - элемент временного дозирования вели-
чины поперечной подачи построен на принципе регу-
лируемого RC - контура с пороговым спусковым уст-
ройством. Он состоит из элементов стабилизации под-
водимого напряжения - резистора R6 и стабилитрон
VD4 , времязадающих элементов - электролитического
конденсатора СЗ и переменных резисторов Rn и
Rorp , элементов порогового спускового устройства -
однопереходного транзистора VT1 и резисторов R7,
RI0.
Работает ЭВД следующим образом.
В момент начала подачи возникающее в ПТК на
резисторе RI падение напряжения поступает на вход
ЭВД, а затем стабилизируется стабилитроном VD4 и
подается на времязадающие элементы.
Конденсатор СЗ начинает заряжаться через ре-
гуляторы поперечной подачи, от установки которых
зависит постоянная времени его заряда.
Как только конденсатор СЗ зарядится до напря-
жения, равного напряжению отпирания транзистора
VT1, последний откроется и подает импульс напряже-
ния на тиристорVS3 КГ, являющийся командой на за-
крывание тиристора VS1 ПТК и окончание подачи.
Таким образом, временем дозирования величины
подачи *g является время, необходимое для заряда
конденсатора СЗ от нуля до напряжения, равного нап-
-ряжению отпирания транзистора VT1.
4. КГ - контур гашения тиристора ПТК состоит
из последовательной цепи, в которую входят встреч-
но-параллельно соединенные диод VD7 и гасящий тирис-
тор VS3, конденсатор С4 и катушка индуктивности L.
КГ подключен параллельно тиристору V31 ПТК. В ис-
ходном состоянии схемы, когда ПТК закрыт и электро-
двигатель М обесточен, конденсатор С4 КГ через
диод TD7 заряжен до напряжения, равного напряжению,
приложенному к тиристору VS1 ПТК. После начала
отработки подачи это напряжение на конденсаторе С4
продолжает сохраняться, поскольку диод VD7 включен
по отношению к нему в непроводящем направлении, а
-s-
7. ФИ1 - формирователь импульса управления
тиристором ПТК состоит из элементов выпрямления
Фильтрации питающего напряжения для бесконтактно-
го конечного выключения SQ диода VD15, электро-
литического конденсатора 07, резистора RI6, сог-
ласующего ФИ1 с s Q элементов помехоподавления -
конденсатора 06 и резистора RI5, отсекающего ста-
билитрона VD14, элементов усиления и Формирования
управляющего импульса - транзисторов обратной про-
водимости VT3 и прямой проводимости VT4, резисто-
ров RI3 и RI4, развязывающих диодов ТО12, точз и
дифференцирующего конденсатора 05.
Для начала очередной подачи команда с ФИ1,
должна поступить на тиристор VS1 ПТК. Работает
ФИ1 - следующим образом. В исходном состоянии ФИ1,
когда сигнала на начало подачи нет, напряжение на
выходе 30 меньше опорного напряжения стабилитрона
таец Все это напряжение оказывается поэтому при-
ложенным к стабилитрону VD14 , а транзисторы VT3 и
VT4 заперты, и импульс управления на ПТК не посту-
пает. Во время команды на начало подачи на выходе
SQ появляется импульс напряжения, значительно пре-
вышающий опорное напряжение стабилитрона VB14, в
результате чего стабилитрон W 4 открывается и про-
пускает импульс тока по цепи s Q- ТО14-базо-эмиттер-
ный переход транзистора VT3 - точз -C5-SQ.
При этом транзистор VT3 открывается и пропус-
кает по своей коллектор-эмиттерной цепи импульс
эыиттер-базового тока транзистора VT4. Транзистор
VT4, управляемый этим током, открывается и пропус-
кает по своей эмиттер-коллекторной цепи через диод
VD12 импульс тока управления пусковым тиристором
VS1 ПТК. Длительность этого импульса определяется
временем заряда дифференцирующего конденсатора С5.
8. КБ - контур блокировки необходим для соз-
дания блокировочных цепей, предотвращающих воз-
Г • "
/I (J J i/aurr AaHive
c< ,cg C3 ce C7 co k1 \ *7 ! KZ...7U ! KfQ, *77 Rf> *7 *ff *7л. .. Я 76 пего-7-6oo г zM*/<. к.Я> о-й-6о^оо**р* su • M6H fiO9-0.7O*/V C73 - 77 2SV e /zrc^> *70 % - & KSO-7t~SO *70 »SH-7bO-0,S t7OyQ /раяс^орпаго^ vnm7SO>&7*w Резосгорн ; rue -SO-33 On ' ^o*/» ruT-2 -Sf On!S",/• НЛТ- o, S -SfOn rs */, cS-37-fO-Sf On!?7* run-Of f -to*/, ftfT-OS 5.7 rOnr'S*/, run- o. S too On r, /О 7f O.S-77LO rOn ’ 70 */„ ПЛГ Н-! tOn i 70 °/o
хге cfr'-'TQ готеоие
iCTwt 'WOClVL'/ |
cocrw) и» c/tsorja. vXS
гтоЗсоеОипен/Уого лп/одап r pejuerqps X>/7
KfOmtof xow/wjw. с-лгОопщеД
/7pci ecittffHUL/ лнееибого /ирс/слу. a. 6 |
nuva-ne второго
тока fлглтр/ЗяпеаУор I
MpSpaerc/i &Pt пгемаллео
оаЗ $OsHUJ(iO. n^ju
cp>ada7>r6ctnmm. папряЗлепскСлг
н acton но запираесср
tf^r^ u sv' - ‘ сапн/у .уосуэп суооЗапсг г v^fiaL
jt/tUO ' с/ем/лла пег n/'K. ^ocjfr т(>го ।
кал t b-Tf O7K Jacnee/ex, r>oo 'ла.ряд
Mnctomeojoi^ csno пе/гегг ЗиЗпиребна ape- I
j npu/a/cp и on /гсгопелгя раок/ия^а/ьс я no
CP-Jt./f-A /б-CS. Слепа rjo С/ЗТГ7 £ COi'tZ»'
, we гитовпосга < босприлтспо сопан&м j
\pa C/paSorro ffve/tedeM подаиа, reap ,
I толско жреЖГММ "л tzonorncaropt
(5 Апроц/ое его />а оря o'er ernanem
| г/г^см/? папр>ят.епс/я no. 6nocoJc
Ос^ю^/ргпат^ нагуолме епс/Л
omбе/тгсгт^бепя/е/ос i/vaczpez-x. puiorfa
oorepeiwo и поЗауо dwe/ma puc-J.
S> отЗяис/е пере ne e/e
. з-яепегг/об ex. emA/ а/гея/прспеслои
'Pacnay,oo7cencfO гмелгуоосгапсуосг/о/ па рлаъе полазапо па рте. Ar.
КО-Я5-С/ - /Григге vaerej e
ГХ. у. 2ЛО. О A 7 3 1 1 1 1 1 . 1 z z г 1 1 1 z 1 i . CO- Z conc7eerca^epa. napa-mraotno Паре/ u/3 е-яАпо
Позиционное обозначение Наименование Количество Примечание
/€ /<Г 2 21 /2 2г 1Л1 V»! УКч VT1 17 3 17Ч VS/ VS3 Y/ 3 У •/, /0eOr '* /<2% 773)7 -0,3- 2,2*00 - /О7о X)Lf(]d 770J>WyoO&0&ftlJ*C>&f<-/ /<8)202)° £рр?а&0./}сугтуэор7 TScf/S" £ Хкеод угете/ее&гс/ 2Э/&56 fmaSuJiiyrryooe-c X) 27^Q ЗнпрЛли/е-Лf> f K7 //? Г Hr? J7 b~ Г"7 2УБ Гсушегор 7 /22~г.Г- <?-¥ *2 в алл п 7Р7Ле Y ~3 //JZyZ / 1 1 ’ • 7 \' 1 5 1 ' 1 1 1 2 A—
/ 6. меллеужл&гасёгг с*л*&*3*1 nodc-t'-fiS м <3ег
Г * j/c Р»лгг4/тьг</> ,
eeczjt еееисгуоа&госгъ, 'yfapanmeeczjt л/т W* а \7l/eer>o3 seerrt/ncareervejje.
7/ет> 6>rr>pc i&Orz? Л <-у лг СГООС1 '/<S L/o’e/n re ггРе^рГ/Т-Ге ГУЛЛРРЛЮ nod civ a ere feejMupsf<>7- cjr. fctCBi-Lfe-scs n/3 cejy^U' r>/ei>cfj6c>uf^eeo acre assoP - ка./о&ееоео ceci/ycuf^terec/^ <7>o/e^).jf 7ee^<je7O£><.err nafia - ne/r~>^oo0y ' JeeauC'O/) W7 farfC>ryo&L/3&aJH,eeO 0гг>к.р*е6o pm co 7 am < г*еодеео-Л£2тодг'& CO е-еагуалалр eeteJf f eeorrep^rxs respiremoipa er a/»C7 Cf^m>^Dceb ) 1 / € Jezcrerveyrm, nsjCmcscyo VS 3 Jet SI perеУгге 6 Pts/Otsc rrecS^o VS f я L : ——
2. УКАЗАНИЯ .'ЛЕР БЕЗОПАСНОСТИ
При установке и монтаже блоков необходимо
руководствоваться действующими "Правилами
устройств электроустановок".
Обслуживание блоков должно производиться в
соответствии с "Правилами технической эксплуата-
ции электроустановок потребителей" и "Правилами
техники безопасности при эксплуатации электро-
установок потребителей".
— . -*----------------------------------------------------------------- -------------------------------»
СОДЕРЖАНИЕ
I. Техническое описание ............... 1
I.I. Комплектность привода .............. 1
1.2. Назначение привода .................1
1.3. Условия эксплуатации ............... 1
1.4. Подготовка к работе ................ 1
1.5. Описание работы привода
поперечной подачи ....................... 1
1.6. Возможные неисправности привода
поперечной подачи и методы их
устранения................................у
2. Указания мер безопасности .......... 7
> .
*
-i
A
•'k-
V.
Руководство по эксплуатации
>
Электрооборудование
У37-830.00.0.000.0.00 РЭ1
4,
'•’ч .• *
Й7..- ’ I
• • <
СТАНКОИМПОРТ
МОСКВА
СССР
' $
ПЛАТА ПРИВОДА ПРАВКИ
У37-830
Ъ
.L--
ПЛАТА ПРИВОДА ПРАВКИ
У37-830
Руководство по эксплуатации
Электрооборудование
У37-830.00.0.000.0.00 РЭ1
СТАНКОИМПОРТ
СССР
МОСКВА
СОДЕРЖАНИЕ
I. Техническое описание .............. з
I.I. Характеристика электрооборудования . з
1.2. Система питания ....................5
1.3. Описание работы ................... 5
1.4. Регулировка ...................... 7
1.5. Возможные неисправности и методы
их устранения ...........................7
2. Указания мер безопасности ......... 8
I. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
1.1. Характеристика электрооборудования Связи эле:'ента:.гл н устройствам э;;ект- Привод правки содержит покупное электрообо- рооборудованкя и детальное представление о и-.- - рудование, перечисленное в таблице. ципаи ?бот!.. электрооборудования определены Расположение электроаппаратов на плате по- схе‘ ’ глек’-" 'чс' ':-к принципиальных рис.2, б.
казано на рис.1. Таблица
Позиционное обозначение Наименование Количество Примечание
CI, С6 Конденсатор .E.t-I60-0,5 мкФ +10 ' 2
С2, С4, С5 Конденсатор .0-160-1 мкФ +10 % ч С4 - 2 шт.
параллельно
СЗ Конденсатор K5C-I2-25-20 мкФ I
С7, С8, CIO Конденсатор Ж1-160-0,25 мкФ +10 3
С9 Конденсатор K50-6-I-25-I0 мкФ - Б.' I
RI Резистор ПЭВР-25-120 Ом +10 $ I
R2 Резистор МЛТ-2-10 кОм +10 % I
R3, R6, R7 Резистор МЛТ-0,5-22 кОм +10 % 3
R4 Резистор СПЗ-9а ГЛ-0,5-47 кОм +10 -A-I2 I
R5 Резистор СПЗ-9а .1-0,5-47 кОм +10 % -A-I2 I
R8, RI2...RI4 Резистор ..ШТ-0,5-1,5 кОм +10 %
R20, R23 6
R9, R22 Резистор МЛТ-0,5-10 кОм +10 2
RIO, RII Резистор ШГГ-0,5-100 кО?.: +10 Г- 2
RI5 Резистор ППЕ-15Е-5.6 Ом +10 % I
RI6 Резистор ’.1ЛТ-1-5,6 кОм +10 % I
RI7 Резистор ..1ЛТ-1-6.2 кОм +5 % I
RI8 Резистор ..1ЛТ-0,5-4,7 кОм +10 % I -
RI9, R2± Резистор :.1ЛТ-0,5-2,2 кОм +10 % 2
RKI Терморезистор .'.L4T-4A-200 к&л +10 % I
ТО1...ТО4, VD9 Дюд полупроводниковый Д246А 5
ТО5...ТО7, Диод кремниевый импульсный КД522А 6
ТОП, ТО14, ТО1 5
ТО8 Диод полупроводниковый КУ202Н I
ТОЮ, ТО12, ТО13 Диод полупроводниковый Д226Б 3
ТО16 Стабилитрон Д814Д I
VT1 Транзистор МП26Б I
VT2 Транзистор KTII7B I
VT3, VT4 Транзистор KT3I5B 2
XI Вилка ГРП?.Ш-1-31ШУ2-В I
XI Розетка ПЧ1МШ-1-31Г02 I
- 3 -
Рис.I. Расположение электроаппаратов на плате
Рис.2. Схема электрическая принципиальная
У37-830.ООО000 000ЭЗ
Рис.З. Схема подсоединения платы привода правки к
внешним электроаппаратам
1.2. Система питания
Питание привода правки осуществляется от
станка напряжением:~50 Гц (''60 Гц) 2^В и НО В.
1.3. Описание работы
Электропривод правки представляет собой зам-
кнутую систему автоматического регулирования с
обратными связями по ЭДС и току якоря электро-
двигателя.
Принципиальная электросхема электропривода
правки представлена на рис.2.
Силовая часть электропривода включает
электродвигатель постоянного тока М, дополнитель-
ный резистор RI5 в якорной цепи, диод vi>9 дая
разряда ЭДС самоиндукции электродвигателя, тирис-
тор VD8 , выпрямитель напряжения на диодах VD1...
VD4 для питания якорной цепи и обмотки возбужде-
ния электродвигателя. Питание обмотки возбуждения
от выпрямителя осуществляется через регулировоч-
ный резистор 81.
Система управления электропривода выполнена
неавтономной, она гальванически связана с силовой
частью электропривода и питается напряжением,
- 5 -
подводимым к якорю электродвигателя. Основными
элементами системы управления являются: синхрони-
зированный с сетью и выполненный на однопереходном
транзисторе VT2 релаксационный генератор, задаю-
щее устройство на резисторах KKI, S3, R4, S5, R7
и К, устройство обратной положительной связи по
току на транзисторе VT1; формирующее устройство
базового напряжения однопереходного транзистора,
выполненное на транзисторах VT3.VT4 цепь увели-
чения длительности управляющего импульса тиристо-
ра VD8, выполненная на R-C цепочке C5-RI9, сиг-
нал с которой подается на однопереходный транзи-
стор через диод То7.
Напряжение от однофазного мостового выпря-
мителя подается на якорь электродвигателя через
тиристор, которым регулируется величина напряже-
ния путем изменения угла отпирания в пределах
каждого полупериода. Диод vr>9 обеспечивает про-
текание тока якоря под действием ЭДС самоиндук-
ции при закрытии тиристора.
В начале каждого полупериода изменения нап-
ряжения тиристор находится в закрытом состоянии
и конденсатор релаксационного генератора CI начи-
нает заряжаться через якорь электродвигателя,
резисторы R7, R4, R и диод ТО5. При повышении
напряжения на конденсаторе до уровня открывания
однопереходного транзистора он открывается и
путем разряда через его емкости CI на тиристор
подается управляющий импульс. Время, необходимое
для заряда конденсатора до уровня открывания,
определяется величиной его емкости, сопротивлением
резисторов R7, R4, R и напряжением на тиристоре.
Так как напряжение на тиристоре равно разности
напряжений выпрямителя и ЭДС якоря, то момент
открывания зависит от ЭДС, а следовательно от
частоты вращения электродвигателя. При увеличении
нагрузки на валу электродвигателя происходит сни-
жение напряжения, а следовательно и ЭДС, что при-
водит к ускорению заряда конденсатора и уменьше-
нию угла запаздывания открывания тиристора, а
следовательно и частичному восстановлению частоты
вращения.
ЭДС самоиндукции вызывает протекание тока
через диод ТО9 в течение короткого интервала в
начале каждого полупериода, в это время ЭДС якоря
не может появиться,и заряд конденсатора осущест-
вляется полным напряжением выпрямителя. Длитель-
ность интервала протекания тока через диод то9
зависит как от частоты вращения, так и от тока
якоря. При малых частотах вращения и болъших токах
нагрузки длительность интервала больше; Это также
ускоряет заряд конденсатора И, а следовательно,
приводит также к частичному восстановлению частоты
вращения. Таким образом, при изменении нагрузки
величина компенсации изменения частоты вращения
обратной связью по ЭДС зависит как от величины
самой скорости электродвигателя, так и от тока
якоря.
Однако применение только одной обратной связи
по ЭДС электродвигателя не обеспечивает необходи-
мый статизм электропривода по нагрузке во всем
диапазоне регулирования. Поэтому в электроприводе
имеется положительная обратная связь по току яко-
ря электродвигателя. Падение напряжения на резис-
торе RI5, пропорциональное току якоря, подается
на переход эмиттер - база транзистора VT1.
Транзистор приоткрывается,и происходит умень-
шение величины сопротивления цепи заряда конденса-
тора CI, что приводит к ускорению заряда конденса-
тора, а следовательно, к компенсации частоты вра-
щения. Применение дополнительной положительной
связи по току якоря позволяет получить необходимый
статизм электропривода по нагрузке.
Для получения в электроприводе синхронизации,
высокой чувствительности, линейности регулирования
и стабильности частоты вращения при изменении нап-
ряжения питающей сети, формирующее устройство ба-
зового напряжения однопереходного транзистора пи-
тается нестабилизированным напряжением, снимаемым
с делителя, образованного резисторами RI6...RI9.
Базовое напряжение имеет форму прямоугольных
импульсов, которые фоомируются транзисторами
и VT4 . Питание и управление транзистором VT4
осуществляется напряжением, снимаемым со стабилит-
рона VD16,которое имеет форму, близкую к трапецеи-
дальной. Конденсатор 09 служит для фильтрации
напряжения,подводимого к эмиттер-коллекторному пе-
реходу этого транзистора. Прямоугольные импульсы,
снимаемые с транзистора VT4, инвентируются тран-
зистором W и с его коллектора через цепочку,
образованную резисторами R9, RI0 и емкостью СЗ,
подаются на базу однопереходного транзистора VT2.
R-С цепочки R20-C7 и R23-C8 служат для защиты
формирующего базового напряжения от помех. Благо-
даря тому, что базовое напряжение однопереходного
транзистора нестабилизировано, с изменением пи-
тающего напряжения по величине аналогично изме-
няется и оно, что обеспечивает стабильность час-
тоты вращения электродвигателя.
Необходимая длительность управляющего импуль-
са тиристора определяется временем нарастания тока
якоря до величины тока удержания тиристора. С
увеличением мощности электродвигателя увеличивает-
ся индуктивное и уменьшается омическое сопротивле-
ние якорной цепи’. Это приводит к замедлению нарас-
тания тока якоря,и для обеспечения надежного отпи-
рания тиристора требуется увеличить длительность
управляющего импульса. Длительность управляющего
импульса определяется величиной емкости И и оми-
ческим сопротивлением цепи ее разряда.
Для обеспечения надежного отпирания тиристо-
ра при неизменной величине емкости CI и различных
мощностях электродвигателя в электроприводе имеет-
ся цепочка увеличения длительности управляющего
импульса, которая выполнена на резисторе RI9, кон-
денсаторе С5 и диоде ™7. Увеличение длительности
управляющего импульса происходит за счет того,
что при открывании транзистора VT2 под воздейст-
вием напряжения на конденсаторе CI к управляющему
переходу тиристора прикладывается не только нап-
ряжение этого конденсатора, но и меньшее по вели-
- 6 -
чине напряжение цепочки C5-RI9. Это напряжение
при спадении базового напряжения однопереходного
транзистора до нуля в конце каждого полупериода
также образует дополнительный импульс на управ-
ляющем переходе тиристора.
Конструктивно электропривод выполнен на
печатной плате с выходным разъемом для подсоеди-
нения к электросхеме станка.
Схема соединения платы с внешними элемента-
ми показана на рис.З.
1.4. Регулировка
Регулировку электропривода правки необходи-
мо проводить в следующей очередности:
I. Проверить наличие следующих напряжений:
на выходе выпрямительного моста VP1...То4
и = -135 В; обмотки возбуждения электродвигателя
о = НО В - устанавливается резистором RI.
2. Установить резистор R в правое крайнее
положение (повернуть до упора по часовой стрелке),
что соответствует максимальной частоте вращения
электродвигателя.
3. Резистором R4 установить требуемую мак-
симальную частоту вращения электродвигателя.
4. Установив резистор R в левое крайнее поло-
жение, резистором R5 установить требуемую минималь-
ную частоту вращения электродвигателя.
5. Добиться на минимальной частоте вращения,
путем изменения сопротивления резистора RI5, чтобы
неточность поддержания частоты вращения электро-
двигателя не превышала +15 % при изменении тока
нагрузки от 0,2 1Н до 1н.
6. Изменяя путем вращения движка сопротивле-
ние резистора R, проверить изменение от минималь-
ной до максимальной частоты вращения электродвига-
теля.
Все регулировки электропривода производить
после его прогрева в течение 5 минут.
Диаграммы напряжений в характерных точках
электропривода приведены на рис.4.
Рис.4. Диаграммы напряжений электропривода
правки
1.5. Возможные неисправности и методы их устранения
Возможная неисправность Вероятная причина Метод устранения
Электродвигатель вращается в проти- воположную сторону Максимальная скорость электро- двигателя больше паспортной при правом крайнем положении регулятора Минимальная скорость электродвигателя больше паспортной при левом крайнем положении регулятора Жесткость статических характеристик привода меньше +15 % Колебание скорости электродвигателя Не соблюдена полярность подсоединения якоря электродвигателя или обмотки возбуждения Неправильно установлена величина резистора R4, обрыв регулятора Р или резисторов R2, R3 Неправильно установлена величина резис- тора R5 или его обрыв Неправильно установлена величина сопротивления резистора RI5, вышел из строя транзистор vti Установлена большая величина положи- тельной обратной связи по току Подсоединить якорь или обмот- ку возбуждения,соблюдая по- лярность Увеличить сопротивление ре- зистора R4 или заменить вы- шедшие из строя резисторы Увеличить сопротивление ре- зистора R5 или заменить ре- зистор VT1 Увеличить сопротивление ре- зистора RI5 или заменить транзистор УТ1 Уменьшить сопротивление ре- зистора RI5
- 7 -
2. УКАЗАНИЕ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ
При осмотре или ремонте электроаппаратов
вводной автомат должен быть обязательно выключен.
Проверка и включение электроаппаратов долж-
ны быть поручены квалифицированному электрику.
При внешнем осмотре электроаппаратов необ-
ходимо тщательно проверить качество электропро-
водки и монтажа электроаппаратов и устранить
обнаруженные неисправности, могущие возникнуть
во время транспортировки станка.
При осмотрах, ремонтах и эксплуатации необ-
ходимо выполнить требования согласно "Правилам
технической эксплуатации электроустановок пот-
ребителей и правилам безопасности при эксплуатации
электроустановок потребителей", "Правилам устройств
электроустановок (ПУЭ)".
- 8 -
I. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
I.I. Характеристика устройства
Плата управления реверсом стола содержит по-
купную радиоэлектронную электроаппаратуру, приве-
денную в таблице.
Расположение электроаппаратов показано на
рис.1.
Связи между элементами и устройствами радио-
электроаппаратуры и детальное представление о
принципах работы определены
ме на рис.2.
в принципиальной схе-
Рис.1. Расположение аппаратов на плате
Позиционное обозначение Наименование Количество Примечание
CI, С2 Конденсатор К50-Б-1-25-100 мкФ - БИ 2
СЗ. С4 Конденсатор К50-6-П-50-200 мкФ - БИ 2
DA1, DA2 Транзистор оптронный AOTIIOA 2
DD1 Микросхема интегральная K5II ЛА2 I
DD2 Микросхема интегральная K5II ЛИ1 I
KV1, KV2 Реле РПГ-5-2120УЗ, 12 В 2
RI, R2 Резистор МЛТ-О,5-1,1 кОм +5 % 2
R3, R4 Резистор МЛТ-О,5-10 Ом +10 % 2
R5, Кб Резистор МЛТ-О,125-100 кОм +10 % 2
R7, R8 Резистор МЛТ-О,I25-I кОи +10 % 2
R9, RI0 Резистор МЛТ-О,5-390 Ом +10 % 2
Cl
dA
VD5 I-1
Я---
45V
У 155
CZ d)n(6j
VU6
НИ-------
45 V
Рис.2. Схема электрическая принципиальная
XI
(5)
Md
KV1 x
KV1'
KV2
KV2^
(4)
(I)
12)
yWf\
Позиционное обозначение Наименование Количество Примечание
R13, R14 R15, f? % R<7, ₽<в £19 VIЛ VI2 Y2>3... YD7 VB9 VM2 VT1, VT2 VT3, VT4 XI С5 С6 Резистор МЯТ- 0,125-1,5*6* 1ЮТа Резистор С5-37-5-15О Ом +5 % Реаиетор МЛТ-0,5-й70 Ом tf°% PejueTop МЛТ-0,5-270 Ом±{0% Резистор С5-37-10-75,0 ОмЦО^ ДиоЗ полупро!>одцико&к1ц Д2Ч6А ДиоЗ &ыпр9нительний крепниеЬыц КД 105Б Стабилитрон fififSE Стабилитрон КС133А Диод полупрс!юднико1>ыи КД2О2В Транзистор К7801Б Транзистор КТ802А Валка ГРОМ 1-31 Конденсатор К73-17- 63В-О.Ч7г"<р t fd'fo--B 2 2 2 2 1 2 5 1 2 Ч 2 2 1 2
Q
5
Рис.З. Схема подсоединения платы к основным
внешним электроаппаратам
1.2. Система питания
Питание платы управления реверс ал стола осу-
ществляется от станка напряжением ~ 50 Гц (~60 Гц)
19 В.
1.3. Описание работы
Схема имеет два входных канала, по которым
подаются каланды на реверс стола. Входные каналы
развязаны от остальной части схемы оптронными
транзисторами DA1 и ВА2.
С выходов оптронных транзисторов команды
поступают на R-S триггер DD1, а затем через сог-
ласующую микросхемуDD2 на двухкаскадные транзис-
торные ключи VT1 , утз иУТ2 , VT4 . Выходные тран-
зисторы vtj иУТ4 коммутируют напряжение на управ-
ляемых электромагнитах. Диоды VD3 иТО4 создают
цепи разряда ЭДС самоиндукции магнитов при их
отключении.
Питающий блок схемы содержит выпрямительный
мост VD13...TO16, отсекающий диод VD7, фильтрую-
щий конденсатор СЗ, элементы стабилизации,баласт-
ный резистор RI9 и стабилитрон.
Реле KV1, KV2 предназначены для формирования
импульсной команды.
Схема соединения платы с внешними элементами
показана на рис.З. На рис.За показан вариант,
когда питание на вход оптронных транзисторов
поступает от питающего блока платы, а на рис.36-,
когда питание поступает от внешнего источника.
1.4. Возможные неисправности и методы их
устранения
В случае неисправности схемы в первую очередь
необходимо проверить наличие напряжения на внут-
реннем источнике питания: фильтрованного (точки
2А и ЗА) и стабилизированного (+15 В).
После проверки источника питания, поочеред-
но замыкая каждый вход, проверить выходные напря-
жения (точки 16Б и 15Б, 16Б и I5A), предварительно
перемкнув точки.ЗА и 16Б. Затем, оставив замкну-
тым вход неисправного канала, проверить поочеред-
но неисправность всех элементов канала (°А1 или
DA2; DDI; DD2; VTI или VT2; VT3 ИЛИУТ4).
Неисправные элементы заменить.
2. УКАЗАНИЕ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ
При эксплуатации плата безопасна, так как
питается она безопасным напряжением,не превыша-
ющим 36 Б постоянного тока.
n.
а/ (е
м/i. №2
ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ
РЕВЕРСОМ СТОЛА
У37-832
Руководство по эксплуатации
Электрооборудование
У37-832.00.1.000.0.00 РЭ1
СТАНКОИМПОРТ
СССР
МОСКВА
д ///л
а/ '(-
urf. ГГ-/2
УСТРОЙСТВО
МИКРОПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
У37-821
Руководство по эксплуатации
Электрооборудование
У37-821.80.1.000.0.00 РЭ1
СТАНКОИМПОРТ
СССР
МОСКВА
УСТРОЙСТВО
МИКРОПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
У37-821
Руководство по эксплуатации
Электрооборудование
У37-821.80.1.000.0.00 РЭ1
СТАНКОИМПОРТ
СССР
МОСКВА
СОДЕРЖАНИЕ
Введение ........................................................................................ $
I. Назначение устройства ....................................................................... 3
2. Технические данные .......................................................................... 4
3. Состав устройства ..........................................................................
4. Схема устройства функциональная ............................................................
5. Работа функциональных блоков устройства ..................................................... 5
6. Формат микрокоманды ........................................................................
7. Система микроопераций ...................................................................... 12
8. Программирование устройства ................................................................ 15
9. Методика перехода от блок-схемы к программе работы
устройства ................................................................................... 17
10. Порядок работы, проверка устройства и поиск неисправностей ................................ 19
II. Общие указания и указания мер безопасности ................................................ 19
В связи с постоянной работой по совершенствованию изделия, повышающей его надежность и
улучшающей условия эксплуатации, в конструкцию могут быть внесены незначительные изменения,
не отраженные в настоящем издании.
ВВЕДЕНИЕ
Руководство предназначено для изучения
устройства У37-821 и содержит описание устройства,
принцип работы, а также технические характеристи-
ки, необходимые для обеспечения полного использо-
вания возможностей устройства.
Перечень принятых в руководстве описаний,
сокращений и условных обозначений:
РА - регистр адреса;
РУ - регистр условий;
АК - аккумулятор;
ЗУ - запоминающее устройство;
РОН - регистр общего назначения;
УСК - устройство сравнения кодов;
СчОН - счетчики общего назначения;
СчА - счетчик адреса;
ТП - триггер перехода;
РМК - регистр микрокоманды;
ПЗУ - постоянное запоминавшее устройство;
ДМО - дешифратор микроопераций;
ДИ - дешифратор сегмента;
ЦД - матрица диодная;
ШФ - шинный формирователь;
ОП - опрос преднабора;
Ин - индикация;
К - входные команды;
Р - выходные команды;
ШМк - шина микрокоманды;
ЩД - шина данных;
ШУ - шина управления;
ША - шина адреса;
ШИн - шина индикации;
ШОП - шина опроса преднабора;
ШУСК - шина устройства сравнения кодов;
П-Г4 - биты кода микрооперации;
AI-A9 - биты адресной части микрокоманды;
Z - бит признака микрооперации;
С0-С4 - синхроимпульсы;
МО - команда микрооперации;
PC - выходные силовые команды;
М - команда управления;
УС - указатель стека;
УП - микрооперация "Переход по условию";
БП - микрооперация "Безусловный переход";
ПП - микрооперация "Вызов подпрограммы";
КП - микрооперация "Возврат подпрограммы";
КодН - шестнадцатичннй код;
КодВСД - десятичный код;
ЗП - запись;
ЧТ - чтение (считывание)
I. НАЗНАЧЕНИЕ УСТРОЙСТВА
I.I. Устройство микропрограммного управления
У37-821 (рис.I), именуемое в дальнейшем "устройст-
во", предназначено для построения систем циклово-
го программного управления, а также для управ-
ления станками, оснащенными шаговыми приводами.
Рис.1. Устройство микропрограммного управления
- 3 -
1.2. Осуществление функций управления станка-
ми и технологическим оборудованием производится
с помощью микрокоманд, которые воспроизводят алго-
ритм управления, занесенный в ПЗУ.
1.3. Устройство должно работать стационарно в
цеховых условиях при температуре окружающей среды
от плюс 5 до плюс 50 °C. Условия эксплуатации по
ГОСТ 15150-69, исполнение У, категория 3.
2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
2.1. Устройство обеспечивает управление циклом
станка или технологического оборудования, а также
управление шаговыми приводами.
2.2. Число входных команд - до 128.
2.3. Число выходных команд - ДО 128.
2.4. Число регистров общего назначения - 16.
2.5. Число опрашиваемых переключателей пред-
набора - 23.
2.6. Представление чисел - 4 разряда двоично-
десятичных.
2.7. Число счетчиков общего назначения - 16.
2.8. Устройство имеет три режима работы:
"Цикл", "Индикация по адресу" "Микрооперация по адре-
су".
2.8.1. Режим "Цикл" позволяет устройству отра-
батывать заданный алгоритм.
2.8.2. Режим "Индикация по адресу" позволяет
устройству отрабатывать алгоритм, но с индикацией
только в адресах,набранных на переключателях зада-
ния адреса.
2.8.3. Режим "Микрооперация по адресу" позволя-
ет устройству отрабатывать микрокоманды только в
адресах,набранных на переключателях задания адреса.
Режимы "Индикация по адресу" и "Микрооперация
по адресу" используются при отладке устройства и
алгоритма и поиске неисправностей.
2.9. йакость ПЗУ - 1024 14-разрядных слов.
2.10. Устройство обеспечивает возможность ин-
дицирования до 4 значений одновременно.
2.II. Устройство имеет возможность останова в
заданном адресе и пуск с заданного адреса.
2.12. Устройство имеет возможность иитпщиро-
вать слово микрокоманды в заданном адресе, а также
содержимое СчОН или АК, если в данном адресе есть
микрокоманда чтения данных элементов.
g.fi Па^т^ npotpo^upy^ Ш i
_________________а. -------:--а----—----»-----“
2.14. Устройство выполнено на элементной базе
- ИМС серии KI55 и К589.
2.15. Основные параметры.
2.I5.I. Уровень входных сигналов: 24 В постоян-
ного тока (потребление не более 20 мА).
2.15.2. Уровень выходных сигналов: 24 В, 200 мА
постоянного тока (нагрузка активная, активно-индук-
тивная) .
2.15.3. Уровень выходных силовых сигналов:
24 В, 2 А постоянного тока (нагрузка активная,
активно-индуктивная).
2.15.4. Уровень выходных силовых сигналов:
НО В, 3 А переменного тока (нагрузка активная,
активно-и нпуктивная)
2.15.5. Потребляемая мощность 100 В*А.
2.15.6. Напряжение питания: трехфазное,
9 В, 50 Гц.
3. СОСТАВ УСТРОЙСТВА
3.1. Состав устройства приведен на рис,22 .
3.2. Устройство имеет блочную конструкцию и
состоит из отдельных печатных плат, соединенных
друг с другом посредством кроссплаты.
3.3. В состав устройства входят следующие
функциональные узлы:
плата устройства сравнения кодов УСК;
плата регистра микрокоманды FMK;
плата регистра адреса РА;
плата счетчиков общего назначения СчОН;
платы постоянного запоминающего устройства
ПЗУ;
платы входных команд ВхК;
платы выходных команд ВыхК;
блок питания БП.
3.4. Платы УСК, РА,РЫК, СчОН являются обяза-
тельными элементами при любом исполнении устройст-
ва.
3.5. Количество плат ПЗУ, ВхК, ВыхК определяет-
ся алгоритмом работы устройства.
3.6. Для обеспечения нормальных температурных
условий эксплуатации устройство комплектуется бло-
ком вентиляторов.
3.7. Устройство комплектуется платой-удлините-
лем.
3.8. Пример заказа устройства управления при-
веден на рис.42.
4. СИМА УСТРОЙСТВА ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ
4.1. функциональная схема устройства представ-
лена на рис.23.
4.2. функциональные блоки устройства объеди-
няются посредством четырех шин:
а) 10-битовой шиной адреса ША,
б) 14-битовой шиной микрокоманды 11Мк,
в) 16-битовой шиной данных ЩД,
г) 9-битовой шиной управления ШУ.
4.3. ША объединяет функциональные блоки
РА-Н4К-ПЗУ. РА является источником шины адреса.
4.4. 11Мк объединяет все функциональные блоки
устройства.
ПЗУ - источник шинн микрокоманды.
4.5. ЩД - объединяет функциональные блоки
СчОН и УСК.
Шина данных имеет на внешние устройства разъем
X ОЭСчОН.
ЩД - двунаправленная.
4.6. ШУ - объединяет все функциональные блоки
устройства.
4.7. Внешняя 4-битовая шина управления индика-
цией предназначена для управления устройствами
цифровой индикации.
4.8. Внешняя 23-битовая шина опроса предна-
бора предназначена для опроса программных переключа-
телей.
5. РАБОТА ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ БЛОКОВ УСТРОЙСТВА
5.1. Штата регистра адреса РА
5.I.I. Плата (рис.24 и 25, табл.З) предназначе-
на для формирования адреса микрокоманды.
5.1.2. На плате находятся следующие функциональ-
ные узлы: регистр адреса - стек (элементы DD30...
... DD32); указатель стека (элементы DDIO, DDII,
DDI3...DDI5,DD9, DD36); счетчик адреса (элемен-
ты DD33, DD35); триггер перехода (элементы DDI2,
DDI7, DD20, DD26); дешифратор микроопераций (эле-
мент DD37).
5.1.3. Формирование адресов микрокоманд осущест-
вляется двумя методами: естественной и принуди-
тельной адресацией.
5.1.4. Естественная адресация осуществляется
следующим образом. При отсутствии микроопераций
"БП", "УЛ", "ПП" и "КП" триггер перехода находится
в нулевом состоянии (лог "I" на ddI2(8). В этом слу-
чае по синхроимпульсу С4 содержимое СчА наращивается
на единицу. Диаграммы состояний функциональных эле-
ментов при выполнении данных микроопераций приведе-
ны на рис.2.
Рис.2. Диаграмма состояния функциональных элемен-
тов при выполнении микрооперации "естественная ад-
ресация"
5.1.5. Принудительная адресация осуществляется
следующим образом. При выполнении микрооперации "HI"
и "УП" по синхроимпульсу С2 содержимое ПМк ( Z ,
AI...A9) поступает на входы сумматора (dd27... DD29),
информация с выходов сумматора записывается в ячей-
ку РА по адресу Б (лог."1" на адресных входах
DD 30... dd32), в то же время триггер перехода пере-
ходит в единичное состояние (лог."1" на dd!2(6)). По
синхроимпульсу С4 содержимое РА по адресу F формиру-
ется нулевым сигналом на выходе (8) элемента DDI4.
Диаграммы состояний функциональных элементов
при выполнении данных микроопераций приведены на
рис.З.
Рио.З. Диаграмма состояния функциональных элемен-
тов при выполнении микрооперации "принудительная
адресация"
5.1.6. Микрооперация "ПП" "Вызов подпрограммы"
осуществляется следующим образом. По синхроимпуль-
су С4 содержимое ША поступает на входы "А"
(dd27... DD29) сумматора. В то же время на входе "В
первого разряда (dd27) формируется сигнал £М+1
(элемент ddI5(8)). На выходах сумматора получается
состояние СчА+I, т.е. увеличенное текущее значе-
ние адреса на единицу. Это значение является адре-
сом выхода из подпрограммы. По CI произойдет за-
пись значения СчА+I в ячейку РА по адресу, опреде-
ляемому указателем стека.
По синхроимпульсу 02 произойдет запись адре-
са начала подпрограммы (бит z, AI...A9 1ИМк) в
ячейку РА по адресу F. По 04 содержимое ячейки РА
с адресом F запишется в СчА. Одновременно значе-
ние указателя стека DD36 нарастится на I.
Диаграммы состояний функциональных элементов
при выполнении данной микрооперации приведены на
рис.4.
5.1.7. Микрооперация "КП11 осуществляется сле-
дующим образом. По синхроимпульсу CI значение ука-
зателя стека DD36 уменьшится на единицу. По С2
ТП перейдет в единичное состояние (лог. "I"DD 12
(6)) и по С4 содержимое ячейки РА по адресу, опре-
деляемому указателем стека,запишется в СчА.
Диаграммы состояний функциональных элементов
при выполнении данной микрооперации приведены на
рис.5.
5.1.8. Формирователи сигналов записи и считы-
вания ЗПРА и ЧТРА из РА выполнены на элементах
DD6, DDI5, DDI6, DDI8, DD37.
5,2. Плата устройства сравнения кодов УСК
5.2.1. На плате УСК (рис.26, рис.27 и табл.4)
расположены следующие функциональные узлы: схема
сравнения кодов, аккумулятор (АК), схема переда-
чи данных с ПМк на ПЩ и дешифратора микроопераций
ДМ01 и ДМ02.
- 5 -
Рис.4. Диаграмма состояния функциональных эле-
ментов при выполнении микрооперации "вызов под-
программы"
Рис.5. Диаграмма состояния функциональных элементов
при выполнении микрооперации КП (возврат под-
программы)
5.2.2. Схема сравнения кодов предназначена
для сравнения двух 4-разрядных двоично-десятич-
ных чисел в коде ВСД (Код ВСД). Непосредственно
сравнение кодов чисел осуществляется на микросхе-
му KI55 ИМЗ DD39... DD42. Принцип сравнения кодов
основан на способе сложения прямого и обратного
кодов чисел, т.е. вычитания одного кода числа из
другого.
Схема выполняет микрооперации сравнения ко-
дов чисел А и В на равенство А=В и строгие нера-
венства А? В или А< В.
При равенстве чисел А и В на выходе элемента
DD 37(8) формируется сигнал логической "I", кото-
рый поступает на схему формирования сигнала УП
( DD30, DD35, DD36). При строгих неравенствах чи-
сел А и В (А? В, А<В) на выходах (6) или (8)
элемента DDI8 появляется сигнал "I", который фор-
мирует на элементах DD30, dd35, DD36 сигнал УП.
5.2.3. Аккумулятор DD43...DD 46 предназначен
для реализации следующих микроопераций: запись
содержимого Сч (3 ) в аккумулятор АК; запись
содержимого АК в Сч (S ); непосредственная запись
в АК 9 бит микрокоманды (поля D2> Di> D(P> запись
в АК содержимого ЩЦ при выполнении микроопераций
сравнения (J (z ) = Сч(з ), j(z) > Сч(з ),
7(2 ) < Сч (S ), уменьшение или увеличение на
единицу содержимого АК.
5.2.4. Запись в АК содержимого 11Щ осуществляет-
ся в зависимости от микроопераций по синхроимпуль-
сам И или С2. На элементах DD22 и DD33 формирует-
ся команда записи в АК (20).
5.2.5. Передача содержимого АК на ЩД произво-
дится в зависимости от микроопераций по синхроим-
пульсу СЗ. По синхроимпульсу С2 содержимое АК при
выполнении микроопераций ^(z ) = Сч (s ), j(Z)>
Сч (3 ), J(Z ) < Сч (S ), АК = Сч (3 ),
АК > Сч (3 ), АК<Сч (S ) передается на УСК. На эле-
ментах DD2I и DD38 формируется команда передачи со-
держимого АК на 11Щ или на УСК.
5.2.6. Запись на АК константы (содержимого по-
лей d2, Dp Dq) осуществляется при микрооперации
АК: = D по синхроимпульсу CI. Команда записи
в данной микрооперации формируется элементами DD20,
DD 22, DD33, DD35. Элементы DD28... DD30 осущест-
вляют связь ИМк-ЩД.
Рис.6. Диаграмма состояния функциональных эле-
ментов при выполнении микрооперации "запись в ак-
кумулятор АК"
- 6 -
Диаграмма состояний функциональных элементов
при данной микрооперации приведена на рис.6.
5.2.7. Увеличение или уменьшение на единицу
содержимого АК осуществляется микрооперацией AK+I,
АК-I по синхроимпульсу С2. Элементы DD22, DD33 фор-
мируют команды С+1) и (-1).
5.2.8. Дешифраторы микроопераций DD48, DD49
формируют команды микроопераций МО, необходимые для
работы платы УСК.
5.3, Плата счетчиков общего назначения
СчОН
5.3.1. Плата СчОН (рис.28,29, табл.5) содержит
следующие функциональные узлы: счетчики общего на-
значения СчОН; регистры условий РУ; схемы формирования
команд опроса прецнабора 0П1...0П23, схемы формиро-
вания команд управления индикацией Ин1...Ин4.
5.3.2. Схема СчОН собрана на элементах:
DD I...DD 4 - оперативная память (ЗУ), DD6... DD9 -
двоично-десятичные реверсивные счетчики, DD42...
... DD45 - вывод на шину ЩД. Онкость оперативной па-
мяти СчОН - 16 шестнадцатиразрядных слов (т.е. 4
разряда кода ВОД).
5.3.3. При выполнении микроопераций Сч (s ) +1,
Сч (S )-1 и Сч (S ): = 0 содержимое ячейки оператив-
ной памяти, определяемой микрокомандой (поде dq), за-
писывается в счетчики ввб... DI6. После выполнения
команд увеличения или уменьшения содержимого счетчи-
ков на единицу или обнуления счётчиков (команды +1,
-I, R )содержимое счетчиков выводится на шину ЩД и
записывается в ячейку оперативной памяти по синхро-
импульсу СЗ. Диаграммы состояний функциональных
элементов при данной микрооперации приведены на
рис.7.
Рис.7. Диаграмма состояния функциональных элемен-
тов при выполнении микрооперации Сч (S) + I, Сч(3)-
- I и Сч(3 ); =0
5.3.4. При выполнении микрооперации Сч (S ): =
= АК по синхроимпульсу СЗ содержимое АК передается
на шину ПЩ и записывается в ячейку оперативной памяти
(адрес ячейки определяется микрокомандой - по-
ле Do). Диаграммы состояний функциональных эле-
ментов при данной микрооперации приведены на
рис.8.
Рис.8. Диаграмма состояния функциональных элемен-
тов при выполнении микрооперации Сч(8): = АК
5.3.5. При выполнении микрооперации АК:=Сч(3)
содержимое ячейки оперативной памяти по синхроим-
пульсу CI записывается в счетчики DD 6... DD9 и
по синхроимпульсу С2 выводится на шину ПЩ с одно-
временной записью в АК.
Диаграммы состояний функциональных элементов
при данной микрооперации приведены на рис.9.
5.3.6. При выполнении микрооперации Сч ( S ):=
= J ( z) по синхроимпульсу И содержимое преднабо-
ра передается по шине ЩД в АК, затем содержимое
Рис.9. Диаграмма состояния функциональных элемен-
тов при выполнении микрооперации АК:=Сч(Э)
- 7 -
АК по синхроимпульсу СЗ выводится на шину ЩЦ и за-
писывается в ячейку оперативной памяти.
Диаграшы состояний функциональных элементов
при данной микрооперации приведены на рис.10.
ЗНАК
ШУМ
Рис.10. Диаграмма состояния функциональных элемен-
тов при выполнении микрооперации Сч(5): = ^(Z)
5.3.7. При выполнении микроопераций J (Z) =
= Сч (3) ?, у (Z) > Сч ( s ) 1,} & ) < Сч ( 8 )? по
синхроимпульсу CI содержимое оперативной памяти за-
писывается в счетчикиDD6... dd9, одновременно
происходит запись в АК содержимого преднабора. По
синхроимпульсу С2 содержимое СчОН по шине ЩД пере-
дается в УСК.
Диаграшы состояний функциональных элементов
при выполнении данных микроопераций приведены на
рис.II.
5.3.8. При выполнении микроопераций АК=Сч(8)?,
АК>Сч (3)?, АК<Сч (3)? содержимое ячейки опера-
тивной памяти по синхроимпульсу И записывается в
счетчики DD6... DD9 и по синхроимпульсу С2 переда-
ется по шине ЩД в УСК, одновременно содержимое АК
передается на другой вход в УСК.
Диаграммы состояний функциональных элементов
при выполнении данных микроопераций приведены на
рис.12.
5.3.9. Схема регистров условий (РУ) выполнена
на элементах DD 5 - непосредственно РУ; DD 33 и М 34-
формирователи команд чтения и записи. Бит z поля
d2 микрокоманды является информационным сигналом
при выполнении микроопераций РУ (3): = I и
РУ (S); - 0.
При состоянии бита z =1 выполняется микроопе-
рация РУ (S): = I, а при z = 0 соответственно
РУ (з): = 0. На элементе DD46 формируется сигнал УП
при выполнении микрооперации РУ (3) = I?.
5.3.10, Схема опроса преднабора выполнена на
элементах: DDIO, DDI2 - дешифратор адреса ячейки
преднабора; DD24, DD30 - формирователи сигнала оп-
роса дешифратора адреса ячейки преднабора; DDI7...
DD2I, DD35... DD40 - формирователи сигнала опроса
преднабора (ОП). Адрес ячейки преднабора определя-
•ется микрокомандой (поде i>2, Dp)«
Рис.II. Диаграмма состояния функциональных эле-
ментов при выполнении микрооперации
?(Z) - C<S)7, ?(Z) > сч(3)?, J(Z) < Сч(8)?
Рис.12. Диаграмма состояния функциональных элемен-
тов при выполнении микрооперации АК= Сч(8)?,
АК>Сч(3)?, АК<Сч(3)?
5.3.II. Схема управления индикацией выполнена
на элементах:
DDJ5 - дешифратор адреса ячейки индикации;
DD23 - формирователь адресных выходов. Команда MI2 -
- "Индикация программно" подключает дешифратор
адреса ячейки индикации DDI5 при работе устройства
в режиме "Цикл". Команда MI3 - "Индикация по
адресу" формирует адрес первой ячейки индикации в
режимах работы устройства "Индикация по адресу"
и "Микрооперация по адресу".
Диаграмма состояний функциональных элементов
при выполнении микрооперации Ин (8): =Сч (S) приве-
дена на рис.13.
Рис.13. Диаграмма состояния функциональных элемен-
тов при выполнении микрооперации "индикация"
5. Ч. Пл<па Л9£1ЯЯШО)1 ° м
устройства ПЗУ
: 5.Ч-1. Плата ПЗУ (рис. 30,31 таБл.Ь) предназ-
начена для хранения ярогронпы работ уетроиетЬа.
5.4.2 На плате ПЗУ наладятся 2 пикроеке-
ни програнпируепнх му t каждая елкоетыо
512ПИТ. 01и/,ая еж каст я плата/ ЯЛУ — 512
/у /поразрядных слой
54 3. Выходы ПЗУ (JijD5,&D6) ойъедене-
6 айицунг шину и под/клеочены к
зленен/пан 3>1Н-гЗз)Ч- ил/нные /pop/пиро -
батели (н/е КSB9 ЛП26) предназначены '
для подключения платы рзу д- шине |
ПНР.
5. У. У. Кон/анЗа упрсг&ления У7 ЛЗУ (М7У)
управляет районной 8еей платы ПЗУ.
5.5. Плата регистра микрокоманды FMK
5.5.1. Плата РМК (рис.32,33,35, табл.7) пред-
назначена для формирования синхроимпульсов CI...
.•. .04 и СО для управления режимами работы устройства.
5.5.2. Формирование синхроимпульсов (рис.14)
СО, CI...C4 осуществляется элементами: BD32 - гене-
ратор; OD20 и DD2I - делители, DD22, DD23 - де-
шифраторы; DDI6... DDI8 - усилители синхроимпуль-
сов.
5.5.3. На элементах DD4(6) и DD4(3) формиру-
ется команда режима "Автоматический - Шаговый".
Элементы DD4(II) и dd4(8) формируют команду "Стоп".
Элементы DD7 и DD8 формируют импульсную команду
"Шаг".
5.5.4. Команда "Стоп" позволяет остановить
работу генератора в адресе, установленном на пере-
ключателях пульта FMK. Команда режима "Автомати-
ческий - Шаговый" позволяет работать устройству в
автоматическом режиме с выполнением заданного ал-
горитма или в шаговом режиме - с выполнением за-
данного алгоритма по импульсной команде "Шаг".
Рис.14. Формирование синхроимпульсов
5.5.5. В режиме "Стоп" схема работает следую-
щим образом: на элементах DDI... DD3 формируется
команда Mil. Команда МП вырабатывается при совпа-
дении кода текущего адреса с адресом,набранным на
пульте платы ШК. При наличии команды МП и сигна-
лов с DD4(6) и DD4(II), равных лог. "I", триггер ос-
танова (DD5, OD6, DDI3) по синхроимпульсу С4 пере-
ходит в состояние dd5(6) = лог. "0" и блокирует
элемент DDI3(6). Запуск устройства после останова
осуществляется сигналом с м>4 (II) = лог."0".
5.5.6. В режиме "Шаговый" схема работает сле-
дующим образом: на элементе DD4(3) формируется
сигнал лог."I" и блокируется элемент DDI3(6). На
элементах DD7 и DD8 формируется импульсная команда
"Шаг", которая деблокирует dd 13(6). Однако после
последовательности синхроимпульсов CI, С2, СЗ по
синхроимпульсу С4 триггер останова снова заблокиру-
ет DDI3(6).
5.5.7. Регистр микрокоманды 1®25... м>30 пред-
назначен для хранения микрокоманды. Запись в ре-
гистр осуществляется при наличии команды, формируе-
мой элементом ddII(II) по синхроимпульсу С2. Сиг-
нал записи в регистры формируется элементами DD9
и DDI9. Элемент DDI2 предназначен для хранения сиг-
нала УН. Выходы регистров dd25... DD30 и элемен-
та DDI2 нагружены на светоизлучающие диоды.
5.5.8. На элементах DDI4(12), DDI4(8) и
dd 24 формируется команда MI2 - "Индикация програм-
мно". Команда MI3 - "Индикация по адресу" формируем-
ся на элементах DUO, DDI5. Команда MI4 - "Чтение
ПЗУ" формируется на элементах DDII и DDI4. Коман-
ды М5 - режим "Цикл"; М8 - индикация содержимого
СчОН; М9 - индикация содержимого АК - в режимах
"Индикация по адресу" или "Микрооперация по адресу".
5.6. Плата входных команд ВхК
5.6.1. Плата ВхК (рис.36, 37, табл.8) предназ-
начена для приема 32 внешних сигналов управления и
формирования сигнала УП.
5.6.2. Плата имеет гальваническую развязку с
напряжением внешних сигналов. Гальваническая развяз-
ка выполнена на оптотранзисторах АОТПОА (эле-
менты DAI... DA32). Напряжение внешних сигналов
входных команд 24 В постоянного тока (20 мА).
5.6.3. Внешние сигналы через элементы DAI...
...DA32 подключены на входы мультиплексоров (эле-
менты DD8, DD9). Адрес входной команды определяет-
ся полем (Dq) микрокоманды. Передача состояния ка-
нала входной команды на схему сравнения осуществля-
ется сигналами ЧТ1 или ЧТ2, формируемыми элементами
DDJ и DD3.
5.6.4. Схема сравнения (элементы DD2, DD4,
DD5) предназначена для формирования сигнала УП
при выполнении микроопераций К (S)= I? или
К(3) = О?.
На схему сравнения поступают сигналы с выхода
мультиплексоров ddb и DD9 и состояние бита z.
5.6.5. Элемент DD7 предназначен для формирова-
ния сигнала разрешения работы платы. Номер платы
устанавливается путем запайки перемычки между точка-
ми "I...8" и входом (4) микросхемы DDI.
5.6.6. Плата ВхК имеет индикацию состояния
входных каналов. Индикация состояния входов выполне-
на на светоизлучающих диодах vBLl...VBL32.
5.7. Плата выходных команд ВыхК
5.7.1. Плата ВыхК (рис.38,39, табл.9) предназ-
начена для формирования сигналов управления 16-ти
внешними исполнительными устройствами.
5.7.2. Дешифратор адреса ( DDI0) выходной ко-
манды формирует сигнал записи в регистры выходных
команд ddi... DD8. Сигнал, управляющий работой де-
шифратора адреса (DDI0), формируется элементами
DDI3, DDJ4. Запись информации в регистры DDI...DD8
осуществляется по синхроимпульсам С2 и СО.
5.7.3. Регистры DDI... DD8 связаны с внешним
исполнительным устройством через оптронные транзис-
торы АОТПОА.
На инверсные выходы регистров ddI... dd8 под-
ключены светоизлучающие диоды VBLI... VBLI6, сигнали-
зирующие о включении выходного канала.
5.7.4. Сигнал начальной ориентации регистр.ч
DU... Die формируется элементами DH2, DDI6,
DD 15. С выхода (6) DDI5 сигнал поступает на В-вхо-
ды регистров DDI... DD8. На выходе (8) элемента
DU5 формируется информационный сигнал, поступающий
на Д-входы регистров DDI... DD8. Информационный
сигнал на Д-входе определяется состоянием z бита
микрокоманды. При Z =о выполняется микрооперация R
(3): =0 приз = I - микрооперация R (s): = I.
5.7.5. Элемент DDI3 формирует сигнал номера
платы ВыхК. Номер платы ВыхК выбирается путем ус-
тановки перемычки между точками "П.Г4" и входа-
ми (I), (2), (13) элемента DDI4.
5.8. Плата выходных команд силовых
постоянного тока ВыхКС-24
5.8.1. Плата ВыхКС-24 постоянного тока
(рис.40, 41, табл.10) предназначена для формирования
сигналов управления 8-ю внешними исполнительней
устройствами с напряжением питания 24 В и током
нагрузки 2А. Схема подключения нагрузки к плате
ВыхКС-24 дана на рис.15.
5.8.2. Дешифратор адреса выходной команды (DD5)
формирует сигнал записи в регистры выходных команд
DDI... DD4. Сигнал, управляющий работой девмфра-
тора DD5, формируется элементами DD8 и DDII. Запись
информации в регистры DDI... DD4 осуществляется по
синхроимпульсам С2 и СО.
5.8.3. Регистры DDI... DD8 связаны через оп-
тронные транзисторы DА!... DA8 с силовыми ключами,
собранными на транзисторах КТ825Г. Для сигнализа-
ции включенного состояния канала выхода предназна-
чены светоизлучающие диоды vBlI...vBl8.
5.8.4. Сигнал начальной ориентации регистров
DD1...DD4формируется элементами dd?, DD9, ddio.
С выхода элемента ddio(6) сигнал поступает на н -
входы регистров DD1...DD4. На выходе элемента
DD1O(8) формируется информационный сигнал, посту-
пающий на D - входы регистров DD1...DD4. Информа-
ционный сигнал определяется 2 битом микрокоманды.
При z=0 выполняется микрооперация PC (S) ; =0,
при 2=1 - микрооперация PC (8) : = I.
5.8.5. Элемент DD8 формирует сигнал, разрешаю-
щий работу платы. Перемычками на разъеме X07I
точки N1-N8 и яо устанавливается номер платы.
5.9. Плата выходных силовых команд переменно-
го тока ВыхКС-110
5.9.1. Плата ВыхКС-ПО переменного тока
(рис. 43, 44, табл. 12) предназначена для формиро-
вания сигналов управления 8-ю внешними исполни-
- 10 -
Sb/X. КС-24
X071
166 NO
206
196
186
N1
N2
NJ
И ИН А МО А
СчОНАКМШАК
\8О
40
ZQ
['О
ЛпГвО
СШ.ШАГ*0 .«X
-20
5А1ГА8Г^А12^10
SAlJsAZ?
УЛ О
мк
гвО
40
20
1/О
19V
Рис.16. Пульт ЙЛК
Рис.15. Схема подключения нагрузки к плате
ВыхКС-24
тельными устройствами с напряжением питания НО В
и током нагрузки 5 Л.
5.9.2. Вабота платы ВыхКС-ПО аналогична
работе платы ВыхКС-24.
5.9.3. Регистры DD1...DD4 связаны через эле-
менты DD5...DD8 с транзисторами VT1...VT16, колек-
торы которых подключены на оптронные входа тиристо-
ров VS1...VS16. Для сигнализации включенного со-
стояния канала выхода предназначены светоизлучаю-
щие ДИОДЫ VBL1...VBL8.
5.9.4. Номер платы выбирается путем установок
перемычек на выходном разъеме Х072 между точками
N1...N8ji N10.
Схема подключения нагрузок к плате ВыхКС-ПО
представлена на рис. 45.
5.10. Блок питания БП
5.I0.I. Елок питания предназначен для питания
устройства стабилизированным напряжением (+5 -Од)В.
БП имеет выход фильтрованного и нефильтро-
ванного напряжения - 15 В.
5.10.2. Принципиальная электрическая схема
БП представлена на (рис. 34, табл. II). БП выполнен
на мостовом выпрямителе D1...D6, фильтрующих кон-
денсаторах CI и С2, стабилизаторе напряжения
(ВА1, сз, VT1...VT4, R1, нз, Д5, нб) с последова-
тельными регулирующими элементами VI2...VT4.
5.10.3. Тиристор VS1, резисторы R2 и Н7,
стабилитрон VB8 обеспечивают защиту от перенапря-
жения.
5.аО-2*-Защиту от короткого замыкания обеспе-
чивает стабилизатор напряжения и плавкий предо-
хранитель FUI.
5.10.5.Светоизлучающий диод VBLI сигнализи-
рует о нормальной работе блока питания (рис.34,
табл.II).
5.10.6.Питание БП осуществляется переменным
трехфазным напряжением 9 В.
5. ИДульт платы регистра микрокоманды
5. П.ЬЦульт FMK (рис.16) предназначен для
задания режимов работы устройства.
11 -
5.И.2.Режим работы устройства устанавливает-
ся переключателем SAI3. Переключатель SAI3 имеет 5
фиксированных положений:
I. Ц - цикл;
2. ИнА - СчОН - режим "Индикация по адресу",
подрежим "Индикация содержимого СчОН";
3. ИнА-АК - режим "Индикация по адресу", под-
режим "Индикация содержимого АК";
4. МОА-СчОН - режим "Микрооперация по адресу",
подрежим "Индикация содержимого СчОН";
5. МОА-АК - режим "Микрооперация по адресу",
подрежим "Индикация содержимого АК".
5. II.3.Переключатели SAI-SAIO предназначены
для задания адреса чтения микрокоманды и останова
в заданном адресе.
5. П. 4. Переключатель з АП предназначен для ос-
танова работы устройства по адресу, заданному пере-
ключателем S Al -s AI0.
5. II.5.Состояние счетчика адреса и шины НМк
индицируется на светоизлучающих диодах VB 11...
...VB125.
5. II.6.Переключатель SAI2 предназначен для
выбора режима "Автоматический-Шаговый". Кнопка
3AI4 предназначена для выполнения шага в режиме
"Шаговый".
6. формат микрокоманду
6.1. Формат микрокоманды приведен в табл.1.
Слово микрокоманды состоит из 14-ти разрядов. Нуме-
рация разрядов слева-направо.
6.2. Микрокоманда условно разбита на четыре
поля Do, Пр Dj, Dj. Полею з - поле хода микроопе-
рации. Поле® 2> Do “ ВДРес микрооперации.
6.3. Каждому биту микрокоманды присвоен индекс:
индекс И...Р4 - код микрооперации;
индекс Z - признак микрооперации;
индекс AI...A9 - адресная часть микрокоманды.
Таблица I
Поле D3 ®2 DI DO
Вес бита 8 4 2 I 2 I 8 4 2 I 8 4 2 I
Индекс бита F4 F3 F2 И z A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 Al
Номер бита Вес бита I 2 3 4 5 6 7 8 9 10 II 12 13 14
полей D2» D1« Do 512 256 128 64 32 16 8 4 2 I
7. СИСТЕМА МИКРООПЕРАЦИЙ
7.1. Ойозначенид, используемые при_оаис&ции
микроопераций
(3) - адрес входной и выходной команды,
адрес регистра условий,
адрес счетчиков общего назначения;
(D) - константа;
(к) - адрес индикации;
(z) - адрес переключателей преднабора;
(1) - адрес перехода;
К - входная команда;
Р - выходная команда;
РУ - регистр условий;
Сч - счетчик;
АК - аккумулятор;
ПН - начало подпрограмм;
КП - конец подпрограммы;
УП - условный переход;
БП - безусловный переход.
7.2. Описание микроопераций
Микрооперация К (s) = I?
D3 Рг Di Do
о ' о'о 'i I i’o|o's ’s 'з s' s's's
--1-1--1___I__L » ( । 1 , . i
Адрес (з) записывается в коде Н
Пример: 0РЮ:=1 0000. 10. 0000. 1010. (020А)
7.2.2.
Формат:
1
Описание микрооперации: опрос входной коман-
ды К (з) на включенное состояние
Пример: К35 =1? 0001 . 10 . 0010 . ООП .(1223)
7.2.3. Микрооперация K(s)= 0?
Формат: D3 d2 di Dq
0 '0 0 *> 1 1 1. .. 0 'o 1— O S 's is * 1 3's 's's
Описание микрооперации: опрос состояния вход-
ной команды К (з)
Пример: К53=0? 0001 . 00 . ООП . 0101 . (1035)
7.2.4. Микрооперация РУ (3 ) «I?
Формат: D3 D2 D-i Do
О 'о '1 ' о| o' о Iо 'о ' о 'о Is ' 3 ' 3 ‘ 3
1L‘- ‘ 1 1 1 1 ' Г. 1 1 114
7.2.1. Микрооперация OP (s): = I
Формат: Dj d2 Df Do
I T » ! --’---1--1-> —! I---1—
|0 О О 0|l О | 0,0 О О |S 3 3 3
Описание микрооперации: начальная установка
операционных блоков устройства в нулевое состояние
Описание микрооперации: опрос состояния ре-
гистра условий РУ (3)
Пример: РУ15 = I? 0010 . 00 . 0000 . IIII.(200F)
7.2.5. Микрооперация РУ (з);=0
•ормат: d3 d2 вл d0
lojQjHIop |O;o; о,о|з ;s ,sT|
- 12 -
Описание микрооперации: выключение регистра
условий (S)
Пример: РУ6:=0 ООН . 00 . 0000 . ОНО (3006)
7.2.6. Микрооперация РУ (з);=1
Формат: D3 d2 d3 d0
Q'o '11 11 ^0 |° 0 0’0 |s S 's S 114
Описание микрооперации: включение регистра
условий (S)
Пример: РУ12:=1 ООН . 10 . 0000 . НОО . (320С)
7.2.7. Микрооперация Р (S): =0
Формат: D-j d2 d-i d0
| О, Г О' о | 0, 0 |о 'о 's S [ s', s's's |
1 14
Описание микрооперации: выключение выходной
команды (s)
Пример: PI7: =0 0100 . 00 . 0001 . 0001 .(40Н)
7.2.13. Микрооперация AK+I
Формат: D-, d2 d1 d0
I о i о‘ 1 |i 'о Iо'о 'о h I о 'о ' о' о I
1 1 1 1 > L—1 I I I 1
1 14
Описание микрооперации: содержание аккумулято-
ра увеличить на единицу
Пример: AK+I 0101 . 10 . 0001 . 0000 . (5210)
7.2.14. Микрооперация AK-I
Формат: D.J d2 d-| d0
0 *1 ’ 0 1 -J1 1 1 1 '° —1 1 I— 0000 1 » t 0 '0 ’0 ’0 ! 1 1
Описание микрооперации: содержимое аккумулято-
ра уменьшить на единицу
Пример: AK-I 0101 . 10 . 0000 . 0000 . (5200)
7.2.15. Микрооперация АК: =Сч (3 )
Формат: Dj D2 d-i dq
7.2.8. Микрооперация Р (S ): =1
Формат: D3 d2 D1 d°
о 'i ' o‘o| 1'0 |o '0 ’s^s js ’ s’s s [
1 14
Описание микрооперации: включение выходной
команды (s)
Пример: Р51:=1 0100 . 10 . ООН .ООН . (4233)
7.2.9. Микрооперация Сч (s) -I
Формат: В} d2 Di d0
0'1 ' о' 1 0 ? о'о 0 '0 s's ’s’s
o7?
I
I o' 1 '1 b
o’0'0 '0
I I I
s's s s
1
14
Описание микрооперации: переслать содержимое
счетчика общего назначения (3 ) в аккумулятор
Пример: АК5:=Сч11 ОНО. 00 . 0000 . ЮН . (6006)
7.2.16. Микрооперация АК: = (°)
Формат: D3 d2 d-i Dq
I o' 1 '1 b~|~1' D ID ' iFd ‘P I D , D ',D~y[
1 14
Описание микрооперации: переслать содержимое
шины микрокоманды поляВ2> Dp Dq в аккумулятор
Описание микрооперации: уменьшение содержи-
мого счетчика общего назначения на единицу
Пример: Сч2-1 0101 . 00 . 0000 . 0010 . (5002)
7.2.10. Микрооперация Сч (s) +1
Формат: Dj D2 D-) Do
О' 1 'О '1 IО ’o I О’ О 'o ’n ts *S ' S'SI
I 1 । I 1 l ii 1—I—i—□—1—I
1 14
Описание микрооперации : увеличение содержимо-
го счетчика общего назначения (3) на единицу
Пример: Сч8+1 0101 • 00 . 0001 . 1000 . (5018)
7.2.II. Микрооперация Сч (s ): =0
Формат: d2 d-i d0
О '1 'о ~1 | 0'о |o 'о ' l'o|s s's^S
1 14
Описание микрооперации: обнуление содержимого
счетчика общего назначения )
Пример: Сч4:=0 0101 . 00 . 0010 . 0100 . (5024)
7.2.12. Микрооперация Сч(э): = АК
Формат: D-j d2 d-| dq
Описание микрооперации: переслать содержимое
аккумулятора в счетчик общего назначения (3)
Пример: Сч5: =АК 0101 . 00 . ОШ . 0101 . (5075)
Пример: АК:=120 ОНО . II . 0010 . 0000 . (6320)
7.2.17. Микрооперация АК=Сч (3 )?
Формат: D3 d2 d-j d0
14
Описание микрооперации: сравнить содержимое
аккумулятора и содержимое счетчика общего назначе-
ния (3) на равенство
Пример: АК=Сч2? 0101 . 00 . 0100 . 0010 . (5042)
7.2.18. Микрооперация АК?Сч (3)?
Формат: D3 d2 d-] d0
I 0'1 'о '1 Io 'о I o' Го '1 I s's's 's I
I I 1 | I I I L—J I 1 1 1—J 1
1 14
Описание микрооперации: сравнить содержимое
аккумулятора и содержимое счетчика общего назначе-
ния (3 ) на положительное неравенство
Пример: АК>Сч2? 0101 . 00 . 0101 . 0010 . (5052)
7.2.19. Микрооперация АК<Сч ₽ )?
Формат: D3 D2 D-) Do
1 0 ’1 'о '1 lo’O 0'1 '1 'ols’s 's's
1.1» —1 —I 1 1——1 1—I—J ж
Описание микрооперации: сравнить содержимое
аккумулятора и содержимое счетчика общего назначе-
ния (3) на отрицательное неравенство
Пример: АК<Сч2? 0101 . 00 . ОНО . 0010 . (5062)
- 13 -
7.2.20. Микрооперация ?(z) =Сч (s)?
Формат: D3 i>2 D1 ' Do
0 111 lo 'z
z‘ z'z 'z
s's's 's
—1—I__J_
14
7.2.25. Микрооперация БП: = Адр (L)
Формат: D3 d2 Di d0
f 1' о *1 'О IX ‘х I х' X ’ X’ Х| X 'X ’ Х‘X
1 14
1
Описание микрооперации: сравнить содержимое
преднабора с содержимым счетчика общего назначения
(s) на равенство
Пример: }18 = Сч5? ОШ . 01 . 0010 . 0101. (7125)
7.2.21. Микрооперация/(z)7 Сч (3)?
Формат: р d2 Dn Do
Описание микрооперации: записать в регистр
адреса содержимое шины ШМк (поля^, dq)
Пример: БП:=12С.Н 1010.01. 0010 . 1100 . (AI2C)
7.2.26. Микрооперация УП: = Адр (ь)
в, в2 в,
1 ‘1 '0 0 I I I rr L'L '!> 'L . 1 1 L 'L ' L L 1 * k—.
0 ’0 0 0 1 1 1 0IZ z'z z z |s s’s s
Описание микрооперации: сравнить содержимое
переключателей преднабора (Z) с содержимым счетчи-
ка общего назначения (S ) на положительное нера-
венство
Пример:/23?Сч6? 1000 . 01.ОШ.ОНО . (8176)
7.2.22. Микрооперация: /(Z)<C4 (S)?
Формат: Dj d2 d1 dq
1 ' o'o '1 1 1 1 o'z I r t z z z z 1 1 ! ’ 1 1 S( ss s
Описание микрооперации: сравнить содержимое пере-
ключателей преднабора (z) с содержимым счетчика об-
щего назначения (S) на отрицательное неравенство
Пример: /16-<Сч10? 1001 . 01 . 0000 . 1010 . (9I0A)
Описание микрооперации: в регистр адреса за-
писать содержимое шины ШМк (поле Dp dq)
Пример: УП: = I2C.H 1100 . 01 . 0010 . НОО . (CI2C)
7.2.27. Микрооперация Ин (S): = Сч (3)
Формат: D3 D2 D1 Do •
1 '1 ' 1 О| о 'о |О ‘О ' R 'R| S ‘ s' s's
1 14
Описание микрооперации: вывести содержимое счетчи-
ка общего назначения (3) на шину ЩД, индикации (В)
принять информацию с шины ЩД
Пример: ИнЗ: = Сч5 ШО . 00 . 0010 . 0101 . (Е035)
7.2.28. Микрооперация Сч (s): = (Z)
Формат: D2 D1 Do
1 ‘1 '0'1 1 1—1— o’z 1 Z 'Z 1 Z'Z 1 1 1 S ’S ' s s 1 I 1
7.2.23. Микрооперация ПП:=Адр (L)
Формат: D3 d2 В1 о0
|1 ' О' 1 ' 1 [ X' Ь |L • L L Ъ [X L 1 1~
1 14
Описание микрооперации: в регистр адреса запи-
сать адрес начала подпрограммы (поля®о, Dp
одновременно в стеке записать адрес возврата из
подпрограммы
Пример: ПП:=П1, где П1 - метка подпрограммы с адре-
сом 300В
1Ш:=12С.Н. ЮН . 01 . 0010 . 1100 . (BI2C)
7.2.24. Микрооперация КП
Формат: Dj d2 d-| d0
I 0'0 ' 1 'о11 0 [ о, о 'о Ъ [ o'o 0’0 |
1 14
Описание микрооперации: в счетчик адреса запи-
сать из стека адрес возврата из подпрограммы
Пример: КП 0010 . 10 . 0000 . 0000 . (2200)
1 14
Описание микрооперации: содержимое переключате-
лей преднабора (z) переслать на шину ЩД, записать
в счетчик (s) содержимое шины ЩД
Пример: Сч9: =18 НН . 01 . 0010.1001.(129)
7.2.29. Микрооперация PC (s):=0
Формат: D3 d2 Di d0
0 '1 0'0 I 1 1 0 '1 11— 0 'o 's’s < * » s 's's's 1 1—1—
Описание микрооперации: выключение выходной
силовой команды (S)
Пример: РС28:=0 0100.01.0001.1010.(4НА)
7.2.30. Микрооперация PC (s): = I
Формат: Dj d2 D1 do
0 '1 o’o 1 i 0 0 s's s s s s 1 1—_J
Описание микрооперации: включение выходной
силовой команды (S)
Пример: РС31:=1 0100 . II . 0001 . НН . (431Б)
7.2.31. Система микроопераций приведена
в табл.2.
Таблица 2
Мнемокод микрооперации D3 D2 DI Do Код H
8 4 2 I 2 I 8 4 2 I 8 4 2 I
512 256 128 64 32 16 8 4 2 I
I 2 3 4 5 6 7 8 9 10 II 12 13 14 D3 D2 DI Do
I 0Р(3):=1 0 0 0 0 I 0 0 0 0 0 S S 3 3 0 2 0 3
2 К(8)=1? 0 0 0 I I 0 0 S S s s S S 3 I 2 s s
3 К(3)=0? 0 0 0 I 0 0 0 S S s s S 3 S I 0 3 3
4 РУ(3)=1? 0 0 I 0 0 0 0 0 0 0 s S s 5 2 0 0 8
5 КП 0 0 I 0 I 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 2 0 0
6 РУ(3):=0 0 0 I I 0 0 0 0 0 0 s s s S 3 0 0 3
7 РУ(3):=1 0 0 I I I 0 0 0 0 0 s s s S 3 2 0 3
8 P(S):=O 0 I 0 0 0 0 0 0 s s s s s S 4 0 3 3
9 P(S):=I 0 I 0 0 I 0 0 0 s s s s s S 4 2 3 s
10 Сч(3 )-I 0 I 0 I 0 0 0 0 0 0 s s s S 5 0 0 3
II C4(S )+I 0 I 0 I 0 0 0 0 0 I s s s s 5 0 I s
12 Сч(3 ) :=0 0 I 0 I 0 0 0 0 I 0 s s s s 5 0 2 s
13 Сч(з ):=AK 0 I 0 I 0 0 0 I I I s c s s 5 0 7 3
14 АК=Сч(3)? 0 I 0 I 0 0 0 I 0 0 s s 3 s 5 0 4 s
15 АК)Сч(з)? 0 I 0 I 0 0 0 I 0 I s s s s 5 0 5 5
16 АК<Сч(3)? 0 I 0 I 0 0 0 I I 0 s s 5 3 5 0 6 S
17 AK+I 0 I 0 I I 0 0 0 0 • I 0 0 0 0 5 2 I 0
18 AK-I 0 I 0 I I 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 2 0 0
19 AK:= conBt(D) 0 I I 0 I D D D D D D D D D 6 2 D D
20 АК:=0ч(3) 0 I I 0 0 0 0 0 0 0 s S S s 6 0 0 S
21 №)=Сч(3)? 0 I I I 0 z z z z z s S S s 7 Z Z 3
22 4(Z )>Сч(3)? I 0 0 0 0 z z z z z s 3 3 s 8 Z Z S
23 ?Z<C4(S)? I 0 0 I 0 z z z z z s s S s 9 Z Z 3
24 БП: =Адр (L) • I 0 I 0 L L L L L L L L L L A L L L
25 ПП: = Ацр (L) I 0 I I L L L L L L L L L L В L L L
26 УП:= Адр (L) I I 0 0 I> L L L L L L L L L 0 L L L
27 Ин(К):=Сч(3) I I I 0 0 0 0 0 R R S S 3 S E 0 R 3
28 Сч (S):=^(Z) I I 0 I 0 z z z z z 3 3 s 3 D Z z 3
29 PC(S):=O 0 I 0 0 0 I 0 0 s s S S 3 S 4 I s 3
30 PC(S):=I 0 I 0 0 I I 0 0 S s S S s S 4 3 3 S
8. ПРОГРАММИРОВАНИЕ УСТРОЙСТВА
8.1. Программирование устройства на выполне-
ние некоторой работа начинается с постановки задачи.
Задача должна быть детально проработана. После про-
работки задачи выбранный для ее решения метод дол-
жен быть изображен в виде блок-схемы.
8.2. Блок-схема представляет собой упорядоченную
совокупность блоков, соединенных между собой. 3
каждом блоке содержится описание одной микроопера-
ции.
8.3. На рис.17 приведены стандартные обозначе-
ния блоков, используемых при построении блок-схем,
и даны объяснения выполняемых ими действий.
8.4. Блок-схема должна быть представлена при
помощи системы микроопераций (табл.2) в том виде,
в котором ее воспринимает устройство, т.е. в виде
последовательностей из нулей и единиц. Однако дан-
ная форма записи нерациональна. Поэтому при запи-
си микроопераций применяется шестнадцатиричная сис-
тема (код Н).
8.5. Разветвление в программах осуществляется
при помощи условной вершины. Ветвление осуществля-
ется только по выходу "да". Ветвление - микроопера-
ция перехода по условию осуществляется за два ма-
шинных слова. Первое слово: микрооперация УП: =Адр
(ь) производит запись в РА адрес перехода. Второе
слово: микрооперация,например, К(3) =1?, проверя-
ет выполнение условий. При удовлетворении условия
содержимое РА записывается в СчА, т.е. осуществля-
ется переход по адресу, ранее записанному в РА.
8.6. При работе блок-схемы необходимо учиты-
вать, что микрооперация перехода по условию осу-
ществляется за два машинных слова. Это происходит
следующим образсм: см. рис.18 (а). Запись данного
фрагмента программы будет выглядеть так, как пока-
зано на рис.18 (с).
- 15 -
Начало или конец программы
(фрагмента, подпрограммы)
8.7. При необходимости решая одну и ту же за-
дачу в нескольких местах программ,можно исполь-
зовать подпрограмму! решающую эту задачу,и обра-
щаться к ней по мере необходимости,не повторяя од-
ни и те же команды в разных точках программы. Под-
Услодная дершина
программа обычно размещается в отдельной от основ-
ной программы области памяти.
8.8. Вызов подпрограммы осуществляется микро-
операцией ПП: =Лдр(ь). Подпрограмме можно присвоить
индекс или сокращенное обозначение, которое именует-
ся меткой.
8.9. Подпрограмма должна заканчиваться микро-
операцией КП-возврат из подпрограммы.
8.10. Выход из подпрограммы возможен только
в адрес, на единицу больший адреса вызова подпрограм-
мы.
Микрооперация
а) . С) МД1
Подпрограмма
(фрагмент программы)
Рис.17!. Условные обозначения блоков
при построении блок-схем
Адрес Код микроопе- рации Мнемокод микроопера- ции
Код н
Аг А, АО Bj Вг Bi Во
0
1
—
15 0 0 F 4 0 0 0 РГ-’О
16 0 1 0 С 0 5 0 !7П: = 50
17 0 1 ! 1 2 0 2 К2=1?
18 0 1 2 4 2 0 1 РГ--1
• - —
30 —
31
Рис.18. Пример построения блок-схемы
алгоритма
МД2
Адрес Код микроопе- рации Мнемокод микроопера- ций
Код н
Аг Al Ао Оз Вг В/ Во
0
1
8 0 2 8 В 0 с 1 Сч1:=з12
9 0 г 9 4 2 0 А Р10-=1
10 0 2 А 8 0 3 7 ПО-37
11 0 2 8 2 2 0 0 КП
—
23 0 3 7 С 0 3 В УП:=38
24 0 3 8 7 0 0 1 Сч1=0?
25 0 3 9 5 0 0 1 СЧ1-1
26 0 3 А А 0 3 7 6П--37
27 0 3 В г 2 0 0 КП
—
31 0 3 F
16
8.II. Число подпрограмм,вызываемых в одном
фрагменте, определяется глубиной стека. Стек позво-
ляет хранить 14 адресов возврата из подпрограммы.
8.12. Временная задержка может быть сформирова-
на программой устройства, в котором микрооперации
выполняются за определенный промежуток времени - ма-
шинный цикл. Машинный цикл имеет длительность 30 мкс
(см. рис.14). Для формирования временных задержек
применяется метод, при котором в счетчик общего на-
значения или аккумулятор записывается некоторое чис-
ло и затем оно последовательно уменьшается на едини-
цу до тех пор, пока не станет равным 0. Чем больше бу-
дет записано число в СчОН или АК, тем больше получит-
ся задержка. Допустим, что необходимо включить выход-
ную команду РЮ на 1с. Блок-схема, описывающая эту
программу, приведена на рис.18(в). Задача формирова-
ния задержки заключается в определении,сколько раз
данная последовательность микроопераций должна пов-
Команды Ш:= Время и КП выполняются I раз.
Их длительность будет равна 60 мкс.
Чтобы получить задержку времени, равную 1с,
программа должна выполнить микрооперации АК=О?,
АК-I и БП столько раз, чтобы этот процесс выполнял-
ся за 1с-60 мкс = 999960 мкс.
Время выполнения этих команд равно АК=О - 100 мкс,
АК = I - 50 мкс, БП - 0 мкс или 120 мкс. Число
повторений этих микроопераций определяется деле-
нием 999960:120 = 8333.
Запись данного фрагмента программы будет иметь
вид: см. рис.18(e).
8.13. При помощи подпрограммы "Время" можно
формировать длительность и частоту следования выход-
ных команд.
9. МЕТОДИКА ПЕРЕХОДА ОТ БЛОК-СХШЫ К
ПРОГРАММЕ РАБОТЫ УСТРОЙСТВА
торяться, чтобы получить требуемую задержку времени.
9.1. Запись программы работы устройства в ПЗУ
027----
ВП=-24
026----
/’7-7
нет
да
г026
Р7-0
026
К5=1
нет
да
нет
029
К9-0
К1Ч
028
rO2D
Р12- = 1
----
ВО - 02 В
r-02F----
Р12==0
осуществляется на основе разработанной блок-схемы
(рис.19) в два этапа.
таблиц. На этом этапе исходными данными являются
блок-схема (рис.19) и таблица микроопераций (табл.2).
9.3. Копировочная таблица (рис.20) имеет следую-
щие графы: "Адрес" - для записи текущего адреса
микрооперации в шестнадцатиричной форме (х - номер
вертикали в матрице).
"Код микрооперации" - для записи кода микрооперации
в шестнадцатиричной форме.
"Мнемокод микрооперации" - для записи мнемоническо-
го изображения микроопераций.
9.4. Второй Staft- составЛёИИе карги распайки
диодов d матрицах МД ПЗУ.—•
Принцип заполнения копировочной таблицы
рассмотрим ня прщцррд рио.ТО Ппч отого иоподьауем
гпоА тт z
I t 4VzVX V •
да
Рис.19. Блок-схема
- 17 -
03У1
МД1 МД2
Адрес Код микрооле- рации Мнемокод микроолера- ции Адрес Код Мнемокод микроопера- ции
КодН Код Н DOL ши
А2 А1 АО из 92 91 Во А2 Al Ао 9з 92 91 90
0 0 0 0 0 0 2 0 А 0 1 9 60-19
1 0 0 1 1 0 2 1 4 0 0 9 Р9-=0
2 0 2 2 4 7 0 А РЮ-1
5 0 2 5 Л 0 1 Е 60--1Е
4 0 2 4 С 0 2 8 УП--=28
5 0 2 5 1 2 0 5 К5=1?
6 0 2 6 4 2 0 7 Р7-1
7 0 2 7 А 0 2 4 50-24
8 0 2 8 4 0 0 7 Р7-0
22 о 1 6 5 0 0 0 РУГ=О 9 0 2 9 С 0 5 0 У0-50
25 0 1 7 6 2 5 0 АК-50В 10 0 2 А 1 0 0 9 К9-0?
24 0 1 8 5 0 7 4 Сч4—А5 11 0 2 В С 0 2 F У0-=2Е
25 0 1 9 С 0 2 4 У0-24 12 0 2 С 1 2 0 1 51 = 1?
26 0 1 А 7 0 1 1 31=сч1? 15 0 2 9 4 2 0 С Р12 • = /
27 0 1 В С 0 2 1 У О'-=21 14 0 2 Е А 0 2 В 60--2В
28 0 1 С 7 0 0 4 0=Сч4? 15 0 2 F 4 0 0 С Р12---0
29 0 1 9 5 0 0 4 Сч4~1 -
58 0 1 z- 8 1 1 А 0О'-=11 А 1
51 0 1 F 5 0 1 1 Сч1+1 51 0 5 F
Рис.20. Фрагмент кодировочной таблицы
- 19-
Рис.21. Фрагмент карты распайки диодов
- 18 -
9,6. Заполнение карт распайки диодов осуществлю
ртси m опцрпттии кодипопо^ой-Фобщчти На ниюРТ-
ттртгаадди фротмдиФ тгпрту рппплПтт ИТ1ДПРШ , -irw>r ярпмп
*а на рии.ТО/
10. ПОРЯДОК РАБОТЫ, ПРОВЕРКА УСТРОЙСТВА
И ПОТОК НЕИСПРАВНОСТЕЙ
10.I. Режим работы устройства задается переклю-
чателями на пульте платы регистра микрокоманды
(рис.16)
10.2. При работе устройства в цикле переключа-
тель SAI3 устанавливается в положение ЦИКЛ.
10.3. При наладке и поиске неисправностей
устройство имеет возможность индицировать содержимое
СчОН и АК. При этом на переключателяхs AI...3 AI0
в шестнадцатиричном коде устанавливается необходи-
мый адрес, а переключатель 3AI3 устанавливается в
положение ИнА-СчОН или ИнА-АК. Таким образом, на
индикацию Ин! выводится содержимое СчОН или АК в
требуемом адресе.
10.4. Останов в заданном адресе осуществляется
следующим образом. На переключателях SAI...S AI0
набирается нужный адрес, а переключатель s АН ус-
танавливается в положение СТОП. При достижении
устройством состояния,определенного переключателя-
ми s AI.. £ AI0, цикл прервется. При переводе 3 АН
в состояние "0" цикл продолжится.
10.5. Правильность микрокоманд ПЗУ проверяет-
ся следующим образом. ПереключательsAI3 устанав-
ливается в положение МОА. Набирая на переключате-
лях 3 AI...S AI0 адрес микроопераций,на пульте ГМК
наблюдают состояние микрокоманды (после D 0,D р»
Dg, Dj), а также состояние выходов на платах ВыхК,
входов на платах ВхК.
10.6. Проверка переключателей преднабора произ-
водится следующим способом. Переключательs AI3
устанавливается в положение MQA-AK. На переключате-
лях SAI...SAI0 набирается адрес микроопераций,со-
держащих опрос преднаборов. На индикации Ин! инди-
цируются величины преднаборов.
10.7. Отработка алгоритма в шаговом режиме
осуществляется следующим образом. Переключатель
SAI3 устанавливается в положение ЦИКЛ или в положе-
ние МОА. Переключатель SAI2 устанавливается в полот
жение ШАГ. Пошаговая отработка осуществляется нажа-
тием кнопки SAI4.
II. ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ И УКАЗАНИЯ МЕР
БЕЗОПАСНОСТИ
II.I. Устройство стационарное и в процессе
эксплуатации транспортировке не подлежит.
II.2. Персонал, эксплуатирующий устройство,
должен быть ознакомлен с принципом работы устройст-
ва в объеме руководства по эксплуатации, а также
должен быть знаком с электрооборудованием станка
и иметь квалификационную группу не ниже третьей.
II.3. При эксплуатации устройства необходимо
строго соблюдать "Правила технической эксплуатации
электроустановок" и "Правила техники безопасности
при эксплуатации электроустановок напряжением до
1000 В".
II.4. Корпус устройства, блока вентиляторов
и сетевого фильтра должен быть надежно заземлен.
II.5. Не разрешается производить замену пре-
дохранителей, плат и блока питания при включенном
устройстве.
II.6. Не разрешается отсоединять и подсоеди-
нять внешние разъемы устройства при включенном
устройстве.
II.7. В случае ремонта узлов и плат устройст-
ва электропаяльник должен быть мощностью не более
40 Вт на напряжение не более 42 В. Электропаяльник
должен быть проверен на отсутствие короткого замы-
кания между корпусом и электронагревателем.
- 19 -
6 У
4
6
L М
1ЩМ\
2
И
17
16
0П14
007
0П15
0П6
огкгкиеюезз
И £ Fl Will t'hiii
ИММЕ31
7 we Im 231
0П9
raezaoaEi
coei
EMJI____
игам
ТШИНШ]?Я1Г%Я1
3.
10 олз
ге \ин2
11
13
0019 \0Л21\ 29
J4_
15
16
0016
005
W
30
31
ин4
08
У А В У А 6
1 К7 17 К4
2 К15 18 К12
3 К25 19
4 К14 К16 20 К25
5 К27 21
6 Кб К24 22 К20
7 кзо 23 КЗ К28
8 К31 24 К11
9 К13 25
10 К18 26 К22
11 К26 27 КО
12 К5 28 К21
15 К29 29 К9 К8
14 К19 30 К10 KZ
15 К19 51 Общ
16 К1 К27
ГРПМШ-1-61 ШУ2
У А 6 У А 6
1 ОГЗ 0TZ 17
2 Р5 18
3 Р4 19
4 Р6 20
5 Р7 21
6 22 0Т4
7 23 Р13
8 24 Р15
3 25 Р12
10 Р9 26 Р14
11 РО 27 РЗ
12 28 Р2
13 29 Р1
14 30 РО
15 Р11 31
16 РЮ
ГРПМШ-1-61 ШУ2
У А 6 У А 5
1 17 У4
2 >24/ 18 УЗ
3 19 N2
4 20 У1
5 PC 7 21 У5
6 РС6 22 Уб
7 РС5 25 У7
8 PC 4 24 У8
9 25
10 26
11 27
12 РСЗ 28
13 РС2 29
14 PCI 30
15 РСО 31
16
ГРПМШ-1-61 ШУ2
Вилка
У А 5 У А Б
1 17
2 У8 18
5 N7 'Одщ 19
4 К9 Одщ 20
5 N5 21 РС6
6 N4 22 РС7
7 N3 23
8 92 24
9 У1 25
10 УО 26
11 РС1 27
12 РСО 28
13 РС2 29 OauJ,i
14 РСЗ 30
15 РС5 31
16 РС4
Конт. Пробы 8 Пробой
1 АО 9 >157
2 АО 10 0V
3 ВО 11 0V
3 ВО 12
5 СО 13
6 СО 14 +5V
7 15 ^57
8 115И
ГРПМШ-1-61 ШУ2
Вилка
I
8
।
Вилка
+57
07
СЧА1
СЧА2
СЧА4
Сч А8
СЧА 16
СЧА32
СчА 64
СЧА 128
Сч256
СЧА512
УСК
Вилка
Х0.71
20.72
20.8
20.3
СчОН
РШ2Н-15
Вилка
Ю.б
БП
ВхК
РМК
ПЗУ
20.1
20.1
-24V
ВЫХ К
16
316
Я-
316
ГРПМШ-1-61 ШУ-2
Вилка
Х0.70
-247
ВЫХ КС
~1WV
ВЫХ КС
20.1
Л 16 16 16 16
316 316 316 .316 316
21Б 216 216
226
235 235 255
246 246 245
256 256 255
266 266 265
276 276 276
286 .286 285
295 296 296
! ЗОБ ЗОБ 306
Рис.22. Состав устройства (См. также стр. 21)
(\X0.3 Х0.70 Х0.71 Х0.72 Х0.8
л; 4?v-r-4ii ггг—i
-2HV |'ii[ ~2HV i|' -11OV iji i PA УСК СчОН PMK ПЗУ l] BxK Bb/XK ijj Bb/xKC p Bb/XKC p £77 J
U/л/ уш yw Цш уш у%а/ у xo.i у xo.i Uw Уш
pfi 1A , 1A , 1А 1А 1А 1А 1А . 1А 1А
Г *r Fl 2A 2A , 2А 2А 2А 2А 2А 2А 2А
г J F? ЗА ЗА ЗА ЗА ЗА ЗА ЗА ЗА ЗА
Г L Cl 4Л НА . iA . ЧА НА НА НА НА НА
Г / 7 ЗА 5А , 5А 5А 5А _5А 5А 5А 5А
Z A Q 6A 6А , 6А 6А 6А . 6А
A J AR 7A 7А 7А 74 7А 7А 7А 7А 7А
AO A 7 8A 8А . 8 А 8А 8А 8А 8А ЗА 8А
fi / AR 9A ОА . 9А . 9А 9А 9А 9А 9А 9А
A U A R 1OA , 10А , 10А , 10 А 1ОА 1ОА 1ОА 1ОА 1ОА
AO A fi — 11A 11А , 11А 11А 11А 11А 11А 11А 11А
AR A 1 —< 12A 12А . 12А 12А 12А 12А 12А 12А 12А
A 0 A 2 13A 13А 13 А . 13 А 13А J3A 13А 13А 13А
A L A1 1HA 1НА 19А 19 А 19А 1НА 1НА 1НА 1НА
1ЦП1 —- 15А . 15А
ШД / ////7 2 16А , 16А
zz/д z Н/П A 17А 17А
ШД '/ /// П Q 18А 18Д
ШД о Ш П 1П 19А 19А
Шц1и III non - 20А 20А
ШЦАи III n ft n 21А 21А
ШД 4-U III fl ЯП —— 22А 22А
ШД UU III /7 7/7/7 23А 23А
ШЛ200 2НА 2НА
нт Ann — 25А 26А
шд 4UU III fl Я nn 26А 26А
/// /7 7 « 27А 27А
ШД II- ШД2К 28А 28А
ШДНК 29А , 29А
Шддк — ЗОА ЗОА
УП —' 156 , 156 156 156 156 156 656 156
CO 166 166 166 166 166 166 166 166
01 176 176 176 176
P.7 —< 186 186 186 186 ,186 186 186 186
C3 — 196 196 19В 196 196 196
P.A —। 20 6 206
M7 —- 56 56
M12
M13 — 10 А
M14 — 116 116
Рис.22. Окончание
Рис.23. Схема функциональная устройства
Рис.24. Схема функциональная регистра адреса РА
22 -
X01.14 A
Al
R14
BB1
(1Z)\—
X01.13A
A2
R13
X01.1ZA
A3
X01.11 A
A4
R12
R11
(11)
(9)
Ж
(5)-
(2)
Т(1)
& А—
R15 R16 R17 R18 _
71дз>
& А—
7~ (10)
& ф—
X01.10A<^-
X01.9 A
X01.8A
X01.7A
СчА1
СчА2
СЧА4
СЧА8
002
7
(11)
4
(2)
4 6——
RIO
R9
R8
R7
СчА16
СЧА32
СЧА64
003
(mr~
(4
(9)
(8)
A
(5)
(6)
(4)
513)
(5)
(6)
(2)
(3)
7Ж
& р-—
Щ-
-7-®
4 p—
Т(1)
& 6-
DB7
(1Z)\
(9)
(1)
(4)
I
&
&
(13)
BBZ7
R33 +5V
042 BBZ1
№
(8)
(3)
Q—-
(6)
o—t
(10)
75L
(8)
(7)
(3)
(4)
(1)
(16)
Po
7
81
42
82
7
85
SM
SI
S2
S3
S4
(9)
(6)
(2)
05L
84
ВВ8
(12)'
$3)
(9)
(1)
(4)
'(5)
&
&
&
&
(11)
Q—
(8)
p—
(5)
p—
(6)
v—
R19
СЧА128
R20
(12)
(2)
4
1-
л 6-
R21 RZ2
(6)
&
ff)
(2)
(4)
(5)
СЧА1 K
> X01.Z15
ВВЗО
(2)\
(4)
(6)
(10)
(12)
> DI из 84 7 А1 АЗ А4 BS С1с
С29 сл, «'>
(5) 1
(7)____2_
(9)____5_
(11)___4
1 (15)\
2 (1)
3 (10)
4 (9)
В В 33
DI
D2
D5
04
on
1
(3)
СчА4
* > X01.23 Б
(8) OvAZ
>< > X01. 225
(2)
2
,0022
ffl| о
Ц2) Л
(3)
‘w
745 —
------90
,2 (141
(6)
(3h
+57
Cl
?4
W
SI
S2
S3
S4
(1)
(13)
(14)
(13)
(9)
(б)_
(2)
(15)
R34
BS
4 5 6
7 8 10 9
'+57
R37 c
2_
135 r
(5) 5
(7)____6_
(9)_____7
(11)____8
1!Э
(И)
R39 7
Ж 8
BBZ8
^PoSM
(10)
81
(8'71
82
(3).Тз
83
(l> 7/,
44
84
75)
(7)
(4)
(16)
(14)
ВВ15
(9)ГТ~\
17
+57
R
4
15) TA
(4)
-1
8
t15<
(7)
(12)
RZ5 +5V
(6)_CyA{
Q-f-----x
> X01.245
044
«_____________
14____________
s R58_^
0031
(4)7,
(Ю)
0
DI
D2
-D4
47
Al
A5
A4
(Ji-
5 (15)\
6 (1)
7 (10)
8 (9)
11 1").
045
BB34
~Л_СУ6 DD23
045
DI
82
D5
04
yO
CTZ
1
2
12 (14)
R
14
1
13 (4)
15
16
11
Рис.25. Схема электрическая принципиальная пла-
ты регистра адреса РА (Сы. также стр. 24, 25)
4
(13
(1)
Цо
(2) \С44^ W
Е»
№ I
m
—-----C4^X01.Z55
(3)
(6)
г> 59
(7)
Ж
048
&
(6)
0024
(9)-----
СЧА64
4 УХ01.275
(8) C4A5Z
Hr—>701.265
ff)
____
^047^
{6),СЧА128
>4 -> X01.28 5
1
5 6 7 8 910
XQ1.6A $A9
96
DD5
(2)\
(3)
i <>
(1)
X01.5A
rt?)
W
— (13)
X 9—
DD9
(4)\
(9)
'iiO)
I * HD 29
П7 оМ
DD32
— DD/3
МОП (4)\
95 (5)
04A 256 (6L
СчА 512
(9)
(в)
2
~(4)
X 6-J
923
I
(8)
(7)
"u/ it
/г
81
S1
S2
S3
S4
(9)
(S)
(2)
(15)
—о/
(4)
Ж
(10)
(12)
03
0ч
DS
Ch
(5)
(7)
(11)
&
&
(IQ)
924
+5V
11
9___
~0
DD35
9 (15)
1ШУ
01
02
03
СГ2
*5/
(10)
(^-D4
1
(3)
"5Ц
02
03
926
17
(3) (14)
X
(6)
— 01
D013 37-
(9)
(5)
(4)
21 _ (13)
009
(4)
DD36
CTZ
1
2
>0
-1
4
8
>/5<
s 0<
(3)
(9)\
__ DD13
M02~ (1)
Я7з
a)
d6)
14
^84
DD10
—1(8) (13)
L Ф-
to
DD11
—l(fff
(2) (12)
— (11)
& b—
У (6>
& 9х-
& Б—
(10)
(9)
(1)
(2)
(4)
(5)
— (8)
X 9—
У (6)
& A—
(1)
. '5.
(W
(151
(3)
ai
A2
A3
A4
11
4?
2
(2)
047 DD25
-- (1)
(2)
___W
(5)
f9\ &
d-
Сч A 256
-----> X01. 296
12
16
15
9
4
8
(9)
-L
~[C50^-
(8)
СчА 512
f----УХ01.305
X01.156
11
17
-1
ЗПСчА
DD20
— wi—
MOW X
МОП* (1)
_____(S)
(9)
DD20
(13)
(8) (9)
DD14
_________(13)\
_________(J2)_
009
(H)(1)
X0I.56
927
TIM
X <>—
DD14
(9)
+5V
(3)
&
(2)
01
051
m
DD17
(5)
DD12
\(6)
DD1Z
(4)
X ©-
(1)
(2)
932
(11)
(131
(10)\
C1
KDD18(11)\
16 C4 CO
DD17
(4)
DD12
~~V8)
СчП/
C4° DD26
(2)
~J4)
(1)
(12)
*~~7SJ
$0)
(13)
(6)
(8)
X01.125
Рис.25. Продолжение
I
C39
ЗЛРА
УТРА
KOI. 16
+ С2
С38
Х01.51В
Рис.25. Окончание
Таблица 3
Обозначение на рис.25 Наименование Количество Примечание
02 Конденсатор K5O-I2-6,3-200 мкФ I
CI Конденсатор K5O-6-I-I0-20 мкФ-БИ I
C3...C39, Конденсатор К10-7В-Н90 0,033 мкФ^д | 48
C40...C5I
DDI...DD 6 Микросхема KI55 ЛА8 6
DD7... DDI7 Микросхема KI55 ЛАЗ II
DDI8 Микросхема KI55 ЛА4 I
DD20 Микросхема KI55 ЛА1 I
DD2I, DD26 Микросхема KI55 ЛА6 6
DD 27... OD29 Микросхема KI55 ИМЗ 3
DD30... DD32 Микросхема KI55 РУ2 3
DD33... I®36 Микросхема KI55 ИЕ7 4
DD37 Микросхема KI55 ИДЗ I
RI...RI4 Резистор МЛТ-О,125-330 0м+10 % 14
P25...R27, Резистор МЛТ-О, 125-1,5 кОл+Ю % 21
RI5...R22,
R33...R42
R3I Резистор МАТ-0,125-6,8 к0м+10 % I
R32 Резистор МЛТ-О,125-20 кйл+10 % I
XOI Вилка ГРПМШ-1-61 ШУ2-В I
R23, R24, Резистор МЛТ-О,125-3,3 кОм +10 % 3
R30
R29 Резистор МЛТ-О,125-5,1 кСм+10 % I
- 26 -
I
I
Рис.26. Схема функциональная устройства сравнения
кодов УСК
(15)
0039
X01.15A < ~r
ШД2
—ZZ
ШД4
—Z2
ШД8
. 4
KOI. 16A
X01.17A
X01.18A
X01.19 A
X01. 20A
(ШДЮ
J
,ШД20
X01.21A
X01.22 A
ШД40
ШД80
“7
Po
(10)\h
®81
(8)
Al
82
(3)
(1)
Аз
B1
'^84
(13)
(10)
m
(8)
(7)
84
0040
Po
Al
Al
SM
(9) (4)
SI
82
S3
S4
Bi
(3)
S.
(1)
(16)
Ai
Bt
Pa
0031
SM УмбПй
\\\(2) (2)
0017
(&(1)
0013
(15)
(9) (10Л
(13)
-ЩТ
TIJV
& A—_
0013 0013
0031
(8)(4)
&
0014
Ж1
(6)
0013
lffl>
_______(10)
0017
VT\(6)
A ------
0014
(2)
&
,01.234^°
,ШД200
X01.26A^^
(10)
7SL
Po
~A1
8i
SM
Si
Si
S3
Sa
(9) (4)\
lS~(i)
7П737
(2) (2)
(15) (5)
I
B017
J6X12irr\(11)
<I-TZ 4 i~
7S.
(2)
(6)
(8)
0014
(M
&
(6)
I 0014
№1
(8)
(10)
(8)
S
(3)
IS
82
A)
вз
0)
84
(13)
0042
ODIf
(13
&
0015
tn
Ш
D015
VT\(G)
X01.27A<r
X0l.284$
X01.29A<z
X01.30A4:
ШД1К
---
ШД2К
------
ШД4К
^15
ШТ8К
J6
(10)
an
(8)
(5)
(1)
(16)
Ai
81
Ai
Bl
Ai
вз
At
Bi
82
S3
S4
Pt
0016
D016
D016 0016
Рис.27. Схема электрическая принципиальная устройст-
ва сравнения кодов УСК (См. также стр. 29, 30)
003 004
1 (D\
(2)
I '•
« A.
2
0022 DD22
3
(4)
(5)
(3)11)
(3) 1
£ 11
4 O’
I
м
«о
I
(5)
(RL
0043
4
(13)
(9)
(10)
7~ тою
*
(S)(4)
rfe
T (8) (9)
« 9-te
(6) (2)
(11) 3
(8) 4
201.196<r^-
MQT3j5!DZ1
MQ5.714,
M (Ю
~*~(i3j_
27 '
i
i
0038 DD38
(6)
(9)
t
8
20
*/
’A
-Ж
(14)
R
(4)
1(15)
Ш
CT
2/10 1
2
4
8
OD44
-1
01
02
03
04
Cl
2/10
1
2
4
8
(3) /
(2) 2
(6) J
(7) 4
(3) 1
(2) 2
(6) 3
(7)
/
2
5
4
1
2
3
4
(3)
T1
(6)
(5)
(7/J
(9)_
(8)
(1) ШД1
28
(11)
&
&
Ц0)
(1)
(8) (2)
(^24
23(5)
22 (4>
V
(4) ШД2,
T.(f3J ШД4
4 0——-—
* <►
Ш
m\—
W
(5)
(10) ШД8,
Туркот!
i^2L &
(6)(4)
w
i
DD6
(3) 5
(6) 6
(11)7
ДДЬС
(14)
R
6
(12)
(9)_
m
Ш(9)-^
(8)8
1
к л.
& <>
22 23
1
ШД10
(4) ЩД20
2.10 —
2.10 -Я-
- (13) ШД40
। >--------*
(9irAnO> 1ШР
—— Q- —
i
—I—>02
007
(sirfWL,
ШД100
810
ШД24
(1)
911
ШД
(9)
(8)3
912
Ш
ЩД1К
ШД2К
ШД8К
ЯШ
T[K)2
Ъ (V—
(11)4
913
008
i
(5)
(4)
914
ШД4К
(1L
915
(9)
916
(11).
0045
*/
-1
n
03
04_
^~R
CT
2/ю
1
2
4
8
(3)
(2) 2
1
(6) 3
(7) 4
(12)
0046
SL
'1
1
0!
CT
2/10
1
2
(3) 1
(2) 2
TH2
& Q—
03
4
8
(6) 3
(7) 4
(12)
(8/5
&
R
Ш
Цс
(14)
(11)4
^5V
*
4
№
24
25
1 _(0_
(2)
(4)
(5)
(12)
ид.
(9)
(10)
DD28
(3)
4
1
2
3
4
2
3
4
1
2
3
4
009 DD10
Ж
i
yiDOTtY
T (8X9)
(3) 9
(6) 10
(11) 11
(8) 12
(6)
(5)
(JO
(12)
(9)
(JL
(2)
(4)
(5L
(12)
(J3L
2^
(10)
(1) ШД100
<11 >
(4) ШД200
~r (13) ШД400
i —.—_—
’ (10) ШД800
< ►
0011
m^(o
ffe
— (6)(4)
0012
(3
&
(8)19)
(6) 14
(11) 15
(3)\
,(2J
(6)
DD27
(8) 16
(1) WK
(4) ШД2К
m
(12)
(9)
Я
<>
7- (13) ШД4К
— (10) ШД8К
& —-------------
Рис.27. Продолжение
DD48
X01.4 A
F1
(23)
201.166
201. ЗА
F2
201. 2A
F3
201.1A
FA
(22)
(21)
(20)
(19)
DC
(6)
0
1
2
5
4
5
6
7
8
9
10
11
M06
(15)
M013
(17)
14
15
(9)
(10)
M07
W
201.176^-
(1)
12L
<5L
0034
&
Ж
0022
(2)
i
a
±C49
DD20
^TT
(10)
32
'"(8)
(1)
0020
(3)
I
о
I
(15)
9*
A5
в
DD49
0<
h
2^
5>
MO21.0
(5)
(4)
201.5A
A8
A7
DD19
0019 I
(2)
(3)
(1)
72k
A
о
DC
4<
5>
6>
7<
(9)
(7)
.(5)
24)
(13)
(6)
M021.1
M054
M05.6
M05.6
MD^.7
(11)
28
0019
CO D033
J (10)
(11)
003
/z»m
м_Г~~(й 1
02
27
0020
201.14A<^---S
2 01.13 A
201.12A<r-^~
(6)
t(5)
(12)
.(11)
(2)
(12)
A4
X01.11A<r^-
2
0033
(4)
(3)
(6)
0035
201.10 A 4^
DD35 1
----\10Ш,А6\
17
18
19
26
(10) ШД1
& <►
&
(А) ШД2
- (13) ШД4
—------
(2)
(3)
S <r
0029
(6)
&
(1) И/Д8
(A) IDjiO
2
(1)
(13)
7,w
I
(12)
(4)
(3)
(9)
110)
(10)
0035
.(6X3)
&
(П)ГГ\2019А^
201.8A,
201. 7A
(6)
(9)
(3)
&
&
- (Ю) ШД20
Q—-----*-
' (13) ШД40
9—-------*•
4
(1) ШД80
AQ
201.6A
DD30 9(1
7
► 201.155
201.18 <
R18
+5V
201.318 <
0030 —
(4) ШДЮ0
Г—Ч <* o-
(5)
C50
C1
C48
Таблица 4
Обозначение на рис.27 Наименование Количество Примечание
CI...C48 Конденсатор К10-7В-Н90-0,083 мкФ+|0 | 48
С50 Конденсатор K50-I2-6,3-200 мкФ I
DDI... DD23 Микросхема KI55 ЛАЗ 23
DD24... DD30 Микросхема KI55 ЛА8 7
DD3I, DD32, DD34, DD37 Микросхема KI55 ЛА1 4
DD33, DD35, DD36, DD38 Микросхема KI55 ЛА4 4
DD39... DD42 Микросхема KI55 ИМЗ 4
DD43... DD46 Микросхема KI55 ИЕ6 4
DD48 Микросхема KI55 ИДЗ I
DD49 Микросхема KI55 ИД4 1"\
И...П6 Резистор МЛТ-О,125-1,5 к0м+10 % 16
PI8 Резистор МЛТ-О,125-3,3 к0м+10 $ I
X0I Вилка ГРПМП1-1-61 ШУ2-В I •
- 31 -
ШД1-ШД8К
F1-F4.Z, A1-A3
i
v>
лэ
I
РУ
A5-A7
M12
УП
ИН
ЛМ01
Рис.28. Схема функциональная платы СчОН
А1 /
ХОТ 14А
Х01. 13 A
All
X01.12A
X01.11 A
A33
AAA
rWl
1 (1)
DD1
D5
a
XOT15A
U431
X01.16A
ШД26
ШД4 7
A
6
((31
A!
Al
A3
A4
on
02
03
ХОТ17А
ХОТ 18А
ШЛЮ о
Х01.19А ^=г~
ШД201П
ХОТ 20А <—Ш-
ШД40ц
ХОТ 21 A <r=rL
ШДвО.о
ХОТ 22А <Ь=^
ШД100<3
ХОТ 23А
ШД200,4
Х01.24А
ШДАОО.с
Х01.25А
ШД800
ХОТ 26А Ь=Ш-
ШД1К /7
ХОТ 27А <~
ШД2К18
ХОТ 28А
ШД4К/д
ХОТ 29А
ШД8К on
Х01.50 А
7
1
2
(A)
(6)
Ж
(12)
(3)
01
02
05
DA
DD2
05
Al
ll
9
10
1TZ
12
1Й
р
й
04
A
(5)
421
ин
Cl№
c№
03*7
«Ф-
(9)
(11)
2
DD6
№
^04
(9)
(11)
(5)
Ж
V.
7
(10)
(Ю
ст
2/io
1
2
A
8
DD7
/
УС
(5)
*/
6
CT
Z/lO
1
A
8
(3)
(2)
(6)
(7)
(12)
115)
(3)
(2)
(6)
(7)
(12)
7
8
DD42 _
шд1 д
w
DD3
rW
1 (tl7i
(23
DS
7 | 8
[-* DD8
H
M
Ok
(5)
77Г
(9)
(1) ШД2 ОрГсЗ)
_ Ы (4)
& 9-
Ш
та
(11)
Mw”
02
D5
DA
\Ш1\
CT
2/Ю
1
(3)
(в)\
DD44
71 (4) ШДЮО 13
& л-----------
C
2
4
8
(2)
(6)
(7)
Ж
(12)
(11)
(1) ШД200 14
~П(1Д) ШДА0015
Т (10) ШД8 8
« л----------------------
DD43
№Л
ff)
(II
9
34
(3)
DD4
D5
(12)
(9)
(8)
& 9-
(10) ШД80016
. (4) ШД10 О
-----------
т, ffl ШД20 10
& у
— ,(13) ШД40 11
а О ---------------------
1
Й1®
fkl\
—.(10) ШД80 12f
& 9------------
Al
42
A3
A4
Hi
D3
DA
з U
Ok
02
CX
W
№
DD9
11
12
13
14
С
CT
2/(0
?
7
1
2
A
8
(3)
(2)
(6)
(7)
Рис.29. Схема электрическая принципиальная
платы СчОН (См. также стр. 34, 35)
DD45
(6)\
.(5)
(!2)
/
(9)
(8)
9
71 (4) ШД1К 17
« 9------------
71 (1) ШД2К 18
~п 03) ШД4Х 19
Н (10) ШД8К 20
Сх у
г ШД1
2—^ X03.95
6 ШД2
X03.8 A
7 ШД4
4—^ X03.86
g ШД8
X05.7A
пШДЮ
r-^> X03. 76
10 ШД20
L-^> X03.6 A
и ШД40
X03.6 6
12 ШД80
—-±X03.5A
15 ШД100
!:L—^J(03.56
1H ШД200
—X03.4 A
ШД400
-—>_X05.46
16 ШД800
----XX 03. ЗА
17 ШД1К
-^—ХХОЗ.Зб
18 Ш^гк
----ZX03.2A
ig 1ДДЧК
^—XX03.26
20 ШД8К
----> ХОЗ. 1A
X01.5A<^L
X01.4A<r-^-----—
X01.3A —
XOUAt^-Q------
X01.1A --------—
DD27
(18)
DD11
DD24
DD24
Х01.18Б+—
_C2
10 DD31
DD31 DD31
DD27
121
A6
A5
A7
X01.16<t
OV
X01.315<r-i
DDJ2
DD26 (4)
Ъ
(6) {
M050 (12)
L
M051 (9)
^rn
I
ж г
DC
4
8
1
2
11
12
\M0.t3
/Jfrl4 (5)
______(Ш
(ii)
(12)
1L
1
2
5
4
5
6
7
в
05)
(13)
(3)М0.2_
МО.З
М05 0016
МО. 6 (4)
М17 (3)
к
C2
DD28
(6)
» J8)_
A Q—-
C2
(9)
(11)
CO
«
Q-
(8) {
(8)
03 (12)
(13)
(1)
(3)
РП27~] ‘
DD14
KT
А
В
О
Si
DC
(7)M05.4
(9) Ц05.0
(H)MOii
О
1
2
5
(5) M05.6
(4) mqS. 7
4
5
6
7
DD29
(8) -----
DD26
+5V
1X0.5 i-u Ю
, л у у ХОЗ. 16 -rr
моз
046
01
045
D27
M02 (f^T\(8)
Ы 4
ZL
(9)_
^-^X03.316 co
till
101
DD47
(4)
Х01.7Б
DD26
C48
DD32 I
(2)'—14
tZ) , Г
жди
рта у
i
(12)
(1)
9
DS
DD46
(3)
(5)
(10)
(6)
&
< ►
(8)
10
DD34
E
m
\2)
z! (Hi
I
HKD
*5/
R2
DD25
DD5
—--ок
7 (1)ъ
413 У
DD25
ЗПЗУ
Ch
Ch
C5<
W
DD25
(6)5
DD25
4
ЗПСч
X01.14 A
X 01.13A
X01.12A
X 01.11A
.(5) (5)VT\(4) y1
(6)
X01.196
~C3^
---------
03
+5V
X01.166
CO*
(6)
9—
&
Q-
(12)
Рис.29. Продолжение
X01.IDA 4
(20
X01.7A
X01.6A
2
4
X01.9A
X01.8A
(19)
(18)
(29)
(2D
DD10
(25f
DC
1 (12)
~Ц]3)
9 (1)
~\(2i_
10,W
“fc
11,(9)
~~Хйо
У-1(П)(2)
№
(3)(П)
g
S
f
(9!
DD24
TTi
(8)
(6)(9)
(8)(6)
Я
8
О
1
2
5
9
5
6
7'
8'
9
7
(10) У
&
(17) 15
(13)
7 W
71! /'
(1J) 11
~2
DD18
8 (1)
ж
TA!
0П1 У Х03.21 А
i’51 ° ^у ХОЗ. 22 б
g ^Х03.20А
^Х03.21б
4 (1)
DD20 DD38
im(3J(1DTY)(
*!!
«Д'
3,(9)
Т1
16 (9)
2 (12)
X Ai-2.
7(W
— (6) (9)
— (8)(6)
« Q-T7F7
-г ш
(13)
тж
Т w
i А—
ОПА
-УХОЗ. 10 б
0D3
—>Г03.10А
0016
ХОЗ. 15 А
0П2
-ух03.16 б
3.1 tA6
3.1/5
3.1 A7
M12
0015
(15
'13)
DD12
DC
W
Г
Ms'/
\Щ6_
гумм
(7)20
(6) 21
5 (5)
13 (9)
S (1)
15 (9)
M07
M08
M09
M013
(13),
(12)
Ж
, co
DD30 I DD50
/8) (i)
W
4
DD29
(6)
С1
(19)t
(3)
(13)
(1)
я
<62
A
В
~D
DC
(13)
i
&
m
(i)
991 +50
X01.95
DD23
m ин1
>---------У X03.27A
(8) Ин2
►----У ХОЗ. 26 A
(6) ИнЗ
1---> ХОЗ. 28 А
(3) ИН 9
У ХОЗ. 29 А
g
^M15
X 01.105
DD36
T№l™^X03.205
\Ш2
Т/ОТ
(11)(3)-^1)0012
л (6)(9)
№(6)
&
&
Т^ХОЗ.195
& 9-
](№
21(9)
20 (П
~^2L
DD21 DD39
— (6)(9)
\(11)
1^0^x03.155
к{(^000!^хоз.13б
Т/^^хоз.116
DD19 DD37
*’11
~Г(8)(6)
/4 (12)
"1®
7Ж
Р0П6у ХОЗ. 18Б
~Т^10К.уХ03.16А
Т^0П15уХ03.17Б
Т^>ШУХО3.17А
DD22 DD40
19 <3)Г^^>
18(12)
22 (1)
23JJD
~V5L
7- (8)(9)
Т/^\хОЗ.!ЗА
~0>008у Х05.196
~&0},0П??у ХОЗ.12 А
ТО0'08^ ХОЗ 125
X &
Рис.29. Окончание
Таблица 5
Quothaчснис
на рие 29
С<
СЗ.СЧ
С6^9
*< т&ГЧ
*о< - лад
Наинено&ани*
^аличест^)
КанАенсатор КЮ- /8 - Н9О О, 033 /**?*,£ %
Макрос* erta KSS^fiT 5"
Макроскепа К58уА/72(>
Вилка Г^ггнш-t-ff OJV2 B
CvAf-~CyA5f2
f
6
2
/У
2
[IpUHtVOH
Рис.30. Схема функциональная платы ПЗУ
- 36 -
wi.^6 ft* 3
x0;.23b
X 01.255
X01Z15
X01.286
KOI. 295
KOI. 305
X 0111 5
/*'^7
Cli
005
MOft
№
МОП
djr
00 3
8____H
J2__IL
A___12
Л Oil5
Ш.315
tjf \03
Рис.31. Схема электрическая принципиальная пла-
ты ПЗУ (См. также стр. 38, 39)
y^faxOl. 130
srJ&xQLi2A
г^лл'.//
KO,. 80
м У
,o \ KOi- 60
Ц-^ХОШл
/01.30
*01.10
/85
Таблица 6
Обозначение на рис.31 Наименование Количество Примечание
CI Конденсатор KI50-12-1-6,3-200 мкФ I
С2...С6, . Конденсатор К10-7В-К90-0,033 мкФ*|о | 7
С8, CIO DDI... DD8 Микросхема KI55 ИДЗ 8
DD9, DDIO Микросхема KI55 ИД4 2
DDH Микросхема KI55 ЛАЗ I
DDI2...DDI5 Микросхема К589 АП26 4
KI...RI4 Резистор МЛТ-0,125-4,7 кОм+Ю % 14
X0I Вилка ГРПМШ-1-61 ШУ2-В I
СЧА1~СЧА512
F1-F4; Z: А1-А9
Рис.32. Схема функциональная платы JMK
- 40 -
_ JZ SA1 1 17.
. 7 (2)
. -И (3) ЗА 2 (1)\ ' 18 _
. 8 (2)
_39 (3) SA3 (»| !9 .
_ 9 (2) (fiV
_35 (3) SA9 41 20 .
(2) Г/Лр4 1_|
.36 (3) ЗАЗ (1)\ • 21.
. 11 (2) 4-1
_ 37 (3) ЗА 6 (1) \ т 22^
. 12 (2) ||
.. 38 (3) ЗА 7 23.
_ 13 (2) (11*
_ 39 (3) ЗА8 (1)\ Т 20^
л 10 (2) (1)? I
. 90 (3) SA9 (,)\ t 25 _
. 13 (2) I
. 01 (3) ЗА 10 (1)' т 1 1 26.
. 16 (2) r/JT
(3) (1)\
J7 SA13-1 1236‘
0V (0) * i ' i I । I I . M6r f,2
(0) H! । i M7^/;3
(0) 1 SA13-2 / ^70) । ♦ 23 9 5 ; । । ♦ । ♦ । । । * 40 L-^J0 IM on
(0) i i t ! + SA11 12 i । (1) (211 i 1 , I о
(1) (3)' * 1 2 SA12 i 7
(1) (21* I ° (1) (3)' * SA 10 (1) (2)0 । ’ J (1) (3)' ♦
Рис.33. Схема электро
платы ВИК (См. также
.окая принципиальная
стр. 42, 43)
- 41 -
Принципиаль- ное обозначение Соединение контактов Положение рукоятки Номер проводов по схеме Зона
I 2
SAI "AqI"
I 0
1-2 X - 17-32 2.6
1-3 — X 17-7 2.6
SA2 "V"
I 0
1-2 X 18-33 2.6
1-3 - X 18-8 2.6
SA3 "V"
I 0
1-2 X __ 19-34 2.6
1-3 - X 19-9 2.6
SA4 1-2 "Aq8" 20-35 2.6
_1 X 1 о
1-3 - X 20-10 2.6
SA5 "Ат1"
I 0
1-2 X - 21-36 2.6
1-3 - X 21—II 2.6
SA6 "AjZ"
0
1-2 X — 22-37 2.6
1-3 - X 22-12 2.6
SA7 "Ат4"
I
1-2 X — 23-38 2.6
1-3 - X 23-13 2.6
SA8 "А^в"
I 0
1-2 X 24-39 2.6
1-3 - X 24-14 2.6
Рис.33. Продолжение
- 42
Принципиаль- ное обозначение Соединение контактов Положение рукоятки Номер проводов по схеме Зона
I 2
SA9 "А21"
I 0
1-2 X — 25-40 2.6
1-3 X 25-15
SAIO V
I 0
1-2 X * 26-41 2.6
1-3 - X 26-16 2.6
"Стоп"
включено отключено
SAI2 1-2 X — 31-3 2.II
1-3 - X 31-4 2.II
SAI3 "Автомат"
Шаг Авт.
1-2 X X 3I-I
1-3 - - 31-2
SAI4 "Шаг"
включено отключено
1-2 X — 31-5
1-3 — X 31-6
Принципиаль- ное обозначение Соединение контактов Положение рукоятки Номер проводов по схеме Зона
I 2 3 4 5
Режим работы автомата
М5 Мб М7
0-1 X — — — - 31-28 2.10
0-2 — X — • 31-42 2.10
SAII-I 0-3 - X — — 31-42 2.10
0-4 — - X - 31-43 2.10
0-5 - - - - X 31-43 2.10
Режим работы индикации
М8 М9
0-1 - - - - -
SAII-2 0-2 — X - - - 31-50 2.10
0-3 — — X - — 31-30 2.10
0-4 — - — X - 31.29 2.10
0-5 — - - - - X 31.29 2.10
Рис.33. Окончание
43
Рис.34. Схема электрическая принципиальная БП
27
6*4
.5y R8 M10
I
5
।
m2’s
101.236 < &&
001
(3) 7
XA!
27274
(6) 9
tH w; 8
A »
004
+5V
(2)
0013
005
&
(9)
005 DD5
&
&
(12)
XOIM^X,
(8) 10
X
1(3) 11
TV^Z
i
(8) 15
« A
(6) 74
1/7/2 15
УП1 ' СчА512(®
701.305 7. I'
& Ф-
R40
17 ^D2
18 Ш
19
20 705.
2^Ш
DD6 DD6
(12)\
(13)
ТИП
I® I
(10)
76)
005
&
0013
^TFI
X
(4) ?
(6)
(1)
(W
(3)
ШТ.
0020
DD22
0016
ei
ci
1
й
ex; ,
CT
1
2
4 —
8 —
(12)
(9)
(1)
&
(13)
DD4
(11)
Ж
(8)
Cl
R39 R38
0032
+57 ^7
m
0013
Ж7
(ID
\(8)
(14)
(3)
(2)
Гм
Сг
1
Co
OD21
1
2
4
8
Ct
(12)
(9)
(8)
(3)_
(1)
22
23
VDIO^ 29
25
VD12^ 26
R5
(6)
(8) 16
DD7
Tim & 9-
УП1
^rC2
003
I®
(13)\__
(1)^J
007
(ЦГя
(2) &
DD7 DD7
&
008
(1)
701.315
DD8
+51/
701.15 < У
C3
C35
Рис.35. Схема электрическая принципиальная РМК (См. также стр. 46, 47)
0
Si
В
4
5
6
7
(1ШЛт 701.165
CO
DC
0023
[W
В
X
7
о
1
2
3
(1DM
6
7
/2)
(21
4
I©1
0017
\ ci
DD17
(6)X01.185
\ C2
&
.(1)
.(2)
(5)
(13)\
42)
i
.7";
&
— 0018
701.195
f.6) \
C3
(8) 701.205
I CO
0028
mi a
X01.12 A
X 01.13A
X01.14 A
X01.7A
X01.8A
X01.9A
X 01.10 A
X01.5A
X01.4A
X01.5A
X01.6A
A 4 (2)
A3 (3)
A2
A1
A8
A7
A6
A5
F2
F1
Z1
A9
0025
Ш
02
(6)
m
'Ж
(2)
>
02
TT 01
(16) VBL1
Q2
Q3
04
0026
01
TT
QI
СЧА2 (2) Г,
TT
01
(16) ''увиз
ХЗ)
(13)
(6)
02
02
0.2
05
«5
(7)
.(4)
04
Q4
(2)
j;
(3)
(io
(6)
0027
01
TT
02
1!
02
05
Q3
(7)
X4L
04
04
(15) "VBL2
I--1 tzl
(10) Д2, "VBL3
(9) № ^VBL4
(16) ™ ''VBL5
(15) .R14. ^BL6
(10) "ш_
i----1 и
(9) В16 22VBL8
(16)
- VBL9
(15) '4
I----1 и
— V8L10
(10) ™
- VBL11
(9) R2°, Z
VBL12
X01.1A
X01.2A
СчАКЗ)
(13)
(6)
02
02
05
(7)
^04
СчЛ32
CvA/6
СЧА8
СЧА4
02
03
(15) № Z
VBL14
(10) № "
DD29
(2)
(3)
(6)
(7)
/4)
2' тт 0.1
02 Q2
02
05 03
0.4
(16)
(9)
0030
— VBL18
(10) 222 "
R25 //
□ IX -
VBL17
(T5) ™
01-
0
СЧА512
(2)
СЧА256 (3)
СчА128 (13) (6)
СЧА64 (7)
05
.(4)
04
C4
TT
VBL15
R24 "
VBL16
VBL19
R28 '4
VBL20
R29 H
□ tX '
VBL21
R30 //
1151 EZH-U—
VBL22
R31 //
□ IX -
VBL23
R32
EE—
VBL24
(16)
02-
< •
0.5-
<i
(10)
0.4
(11)
Рис.35. Продолжение
036
oz
—^32
BB24
BC
F1
FZ
F3
F4
_ M5
28
(13)
(3)
В
A
- В
BB9
(5)
(4)
0
1
2
3
4
6
7
(5)
M014
^5V
R34
Cl
BB10
(12) &
(13)
BB14
(1)
(2)
i
CO
(12)
BB15
(10Л
S' (6)
BB9
(1)
(2)
it 6—
___M5
3.5
R37
M9
*29~
(13)
&
i
т M8
30
(9)_ j
m
BB14
(10)
(11)
(9)
BB10
(8)(5)
^~~(4)
BB15
(2)
.(8) (13)
(12)
(1)
C2
27
BB11
BB15
(5)
(3)
(4)
(6) Mis
> > KOI. 105
44
(12)_ & \W
KOI. 9 Б
Mil (13)
X01.115
Рис.35. Окончание
Таблица 7
Обозначение на рис.35 Наименование Количество Примечание
CI, С2 Конденсатор К10-7В-Н90-0,015 мкФ^д | 2
С4...С36 Конденсатор К10-7В-Н90-0.033 мкФ^о $ 33
СЗ Конденсатор K50-I2-1-63-200 мкФ I
ВД32 Микросхема KI55 ТЛ1 I
DD20, DD2I Микросхема KI55 ИЕ2 2
DD22...DD 24 Микросхема KI55 ЦД4 3
DD25...DD 30 Микросхема KI55 IM7 6
DDI6... DDI9 Микросхема KI55 ЛА6 4
DDI... DBI2 Микросхема KI55 ЛАЗ 12
DDI3... DBI5 Микросхема KI55 ЛА4 3
EI...R8, 540, 534...537 Резистор МЛТ-О,125-1,5 к0м+10 13
R9...533 Резистор МЛТ-О,125-240 0м+10 % 25
538 Резистор МЛТ-О,125-24 0м+10 % I
539 Резистор СП5-16ВА-0,25-470 0м+10 % I
VBLI...VBL25 Диод свет оизлучащий АЛ307АМ 25
VDI...VD II Диод кремниевый КД522Б II
X0I Вилка ГРПМШ-1-61 ШУ2-В I
- *8 -
Х06. 27А 4г
КБ
Х06.12А4г—
X 06.31Б <
КЗ
Х06.23А4г~
О
Х06.17.А <-
KB R7
Х06.6А4: —
R71
ПА7
(2)
R39
(5)
Х06.1A
К7
К8
X06.2964г-
К9
Х06.29А4г~
К10
ХОБ.ЗОА^—
К11
Х06.24А4г~
(3)
по R103
Rd ц72
DA8
а
(2)
RAO vt/)
(5)
R!04 р73
R9
DA9
R4
(2)
(5)
(3)
Л74
ОТ
R10
R42
12)
ЛАЮ
(5)
(3)
R106
+5V
R75
R11
ЛАП
(1
R43
w
(2)
(5)
(3)
R76
R12 RW
RM-
d DA1Z к»
(!)
R108
8
Ю
11
12
7
Ръа.ЗЧ. Схема электрическая принципиальная пла-
ты ВхК (См. также стр. 50,51,52)
I
чл
о
I
Х06.5А^-
K18
X06.10A <-
3)
R18 R113 og2
□—। ^5V
Mr
R50
(1)
DA 18
2
(2)
(5)
™ R83
K19
X06.15A^-
+5
W
И)
DA 19
(2)
R20 R115
(2
K20
X06.22A<r-
3
15)
(3)
R84
W
4
R21 R116
(4)
DA20 (5)
'3:
R85
(1)
(2) nA2t (5)
K21
Х0628А<г-
R22 R 7
R86
★511
(1)
(Z) DA22 (5)
6
R118
K25
X06.20A<r-
K24
X06.6D^~
K25
X06.3A <-
K26
R06.10A^—
K27
X06.165<r-
(2) 0A27 (5)
12) DA28 (5)
Рис.37. Продолжение
123k
110) S
KOI. юл
X01.3A
X01 4 A
X01.2A
X01.1A
(!)
7/3)
DH3
/12) 9 r
(6) 6
>— »
ЧТ2
ЧТ1
X01.8A
X01.9A
X01.7A
X01.5A
(4)
(3)
ZS
BD1
(J3)
г.-.?:
(W)
79Г
X01.186
УП
DD4
0)
(2)
Ж
(5)
(6)
13)
X01.15
X01.315 ^L
XOI. 156
+ 01
Рис.37. Продолжение
КО R130 К12 R142 if VBL13 K24 R154 if VBL 25
К1 R131 И ff VBL2 Рл К13 R143 И if VBL14 K25 R155 PI if VBL 26
К2 R132 и1'”?- К14 R144 и if VBL15 K26 R156 —Pl— if VBL 27
КЗ R133 ff VBL4 К15 R145 1Л 7BL 16 K27 R157 —PI— if VBL 28
К4 R134 РЛ М К16 R146 И if т п K28 R158 —Pt if VBL 29
К5 R135 &VBL6 К17 R147 си if VBL18 K29 R159 —PI—— if VBL30
Кб R136 РЛ ff ML7 К18 R148 rI if VBL 19 K30 R160 —PI if WL31
К7 R137 рл " VBL8 К19 R149 PI if VBL 20 K31 B1B1^ —PI if VBL32
К8 R138 Рл Ыrns К20 R150 PI if VBL 21 —PI
-г К9 R139 " VBL10 К21 R151 PI— VBL 22
К1О R140 К22 R152 —PF2^ VBL 23
К11 R141 if VBL 12 9 С" К 23 Pl-^ if VBL 24
7 РЛ □ pi ...
ойщ.
Рис.37. Окончание
Таблица 8
Обозначение на рис.37 Наименование Количество Примечание
CI Конденсатор K5O-I2-I-6,2-200 мкФ I
С2...С8 Конденсатор К10-7В-НЭ0-0.033 mk<J^>q | 7
DAI...DA32 Транзистор оптронный АОТПОА 32
DDI, DD2 Микросхема KI55 ЛАЗ 2
DD3 Микросхема KI55 ЛА4 I
DD4 Микросхема KI55 ЛА6 I
DD5 Микросхема KI55 ЛА8 I
DD6, DD7 Микросхема KI55 ИД4 2
DD8, DD9 Микросхема KI55 КШ 2
RI...R32, RI30...RI6I Резистор МЛТ-О,125-1,8 к0м+10 % 64
R33...R64 Резистор МЛТ-О,125-200 &л±10 % 32
R65...R96 Резистор МЛТ-О,125-1,5 к0м±10 % 32
R97...RI28 Резистор МЛТ-О,I25-100 кОм ± 10 % 32
VH-I...VBL32 Диод светоизлучапций АЛ307АМ 32
X0I, Х06 Вилка ГРПМШ-1-61 ШУ2-В 2
F1-F4;Z; А1-А9
Рис.38. Схема функциональная платы ВыхК
- 53 -
2-121
ВВ1
Ж
(3)
77L
(4)
с
о
S
Ш
й!?
ТТ
ТТ
4
3
13
/4
2.12.2
(5) ДД W
(1) R1X07.29A
виз
ТТ
(.6)" ДМ
VBL1
(9) ДИ.
(2) ПА2 (5)
(3)1 (—
R18
(1)
W
RQX07.30A
5
5
(11)
с
в
7
(9) ДИ, (Ю
(2)
о)
>Х07.3А
11
(1)\
4
ВВб
ТТ
, ВВ2
\0
И
S
U
V
ДД
Ф-Й-СЭ-
KBL2
J *5/
ТТ
ТТ
DD7
1^Г
gl
>J‘i
S.i
Е
'С
в_
~s
>R
~С
О
(2)
(5)
R17
DA1
(5)
?/?
7
в
S
ТТ
ТТ
(5)
R4
(4)
R3X07.27A
7
(6) "
VBL3
(9)ДИ.
(1)
(2) 11 А 4 (5)
(11)
(3)
(8)^. ДИД
VBL< R49
(6) Д'3
(9) // R43
VBL13
(9) ДИ.
(8)"
т/4
(8)Д7 R37
Ф-М—ЁП
7BL3
(б) ДИ
VBL6
(3)
R21
(1)
ТТ
(9)
R7
DA5 (5)
(3)
R22
(4)
Р5
->Х072А
п
(2) Мб (5[
ш.
(3)
(И
W
с
0_
S
ТТ
(3) Д!9 W
(П -Х0710А
(11)
(12
с
в
(1)
ДМ
VBL9
(9)
(В)" ™
vblio+5v
ВА10 (;) Р9
(3)
R25
(1)
m
Х07.11А
(2) М9 (5)
(3)1—1—|.
R26
Р8
(3)
120
П)
(Ц
'on
R2
Х07.28А
(2)
(4)
W
(2)
ВАЗ
R19
(2) DAf3 (3)
(3)
R29
Iffl
(3)
R30
8
207.316
с
в
S
*
(3)
ТВ
С
в
^7
{1) R12 -----
^-^Х07.25А
ОТА
---t—^XOXBBA
R13
-> X07.23А
ТТ
(8)/Д М9
Ф-Й—EZI
7BL7
(5) ДД-.
Н R40
VBL8
(3)
R23
В)
(4)\
(2) ВЛ 7 (5).
(2) ВА9 (5).
(3)
R24
В А /4
(5)
Р6
-^Х07.4А
13
Р7
-1X07.5А
W
Х07.1Б
Рис.39. Схема электрическая принципиальная пла-
ты ВыхК (См. также стр. 55)
ВВ6
1317
в_
S
ТТ
(5) Ш
М
(1)
(13)
3
(Ю
С
В
1 •— S
ТТ
(6)^ МА
VBL11
(9) ДД
7BL12
-1
-2
~3
(3)
R27
(1)
(4)
(?) В А12 (5)
Х07.15А
Р11
Х07.16А
РЮ
(2) В А11 о
(3)
R28
Х07.1А
DD10
DC
X01.14A<r-^-
201.13 A
X01.12 A
, A4
X01.11A‘
(25)
1
(22)
2
4
8
(21)
(20)
7
(9)
18)
0
1
2
5
4
5
6
7
8
9
10
11
12
15
14
15
(1) 1
(6/
(a,
(15 /4
№
to
2
4
(5) 5
4
(15)
DDII
X01.4A
X01.5A
X01.2A
X01.1A
Fl
F2
F3
F4
(15)
(3)
DC
0
В
A
В
0
1
2
3
4
5
6
7
73012
DC
DD16
(3)
(1)
77)
C2
0015
z (9Г ™5
2.12
TT
TT
(12)
DD8
(2)
VBL16
// R47
(6)^F R48
VBL16
(9)
X01.5A <—-----
201.6A —
R50
+5V —CZ>
(13)
(3)
(1)
В
(5) (4)
(2) DA 15
1> R15-y X07.25A
(5)
C
D
Ж
I2®?
0
№
(3)
R52
(1)
X07.22A
R14
(5)
R31
(2) 0A16 (5)
201. IDA
X01. 9A
X01. 8A
A5
AC
A7
+5V
on
Рис.39. Окончание
A_
D
a
0>
b
2>
3'
7
«?<
6>
71
(11)
(7)
(15)
DC
A
27
И
DD16 DD16
(12)Ц~\(11)(4)1~^1(6)
(13) T
(15)
X01.16C<^-
DD14
(1)
DD13
0
1
2
5
..4
+57
X01.16
4
5
6
7
X01.316
DD14
(12)
C2
201.186$—
_!_+£/ ±C2
(11)
(9)
<►
C15
(8)
Таблица 9
Обозначение на рис.39 ——-— Наименование Количество Примечание
CI Конденсатор K50-I2-I-6,3-200 мкФ I
C2...CI5 Конденсатор
KI0-7B-H90-0.033 мкФ*20 | 14
DAI...DAI6 Транзистор оптронный AOTIIOA 16
DDI... DD8 Микросхема KI55 ТМ2 8
DDIO Микросхема KI55 ИДЗ I
DDII, DDI2 Микросхема KI55 ИД4 3
DDI3 DDJ6 Микросхема KI55 ЛАЗ I
DDI4 Микросхема KI55 ЛА4 I
DDI5 Микросхема KI55 ЛА6 I
PI...RI6 Резистор МЛТ-О, 125-220 Ом+Ю % 16
RI7...R32 Резистор МЛТ-О,125-100 кОм+Ю % 16
R33...R48 Резистор МЛТ-О, 125-240 Ом+Ю % 16
R49, R50 Резистор МЛТ-О, 125-1,5 к0м+Ю % 2
VBLI...VBLI6 Диод светоизлучающий АЛ307АМ 16
XOI, Х07 Вилка ГРПМШ-1-61 1ЕУ2-В 2
Рис.40. Схема функциональная платы ВыхКС-24
- 56 -
DD1
"В
~C
D
IT
(3)
77)
(6)
(5) Ш
(2) DAI (П
R17
R33
R25
(3)
iSL vti
(K)
(3)\ (5)\_
R9
R41 xx
—43
VBL1
TT
(8)
(9)
C
D
S
DD1
W\----------1
(2) DA2 (1)
(3)\ (5i\_
RIO
R18
R34
R26
(3J
VT2
(K)
R42 \\
----И
VBL2
----> X07J. 146
^~^X071.14A
---->X071.156
^-^X071.!5A
[3)
(K)
x\
^№16
VBL6
y^X071.8A
'-^X071.06
-^X071.26
OtfuJ,.
1—-> Х071.30Б
X071.12A
-----> X071.126
РСБ
E^X071.7A
^X071.76
Рис.41. Схема электрическая принципиальная
платы ВыхКС-24 (См. также стр. 58)
(1)
(3)
(2L
(4)
DD4
TT
C
D_
7
R23
1
(5) M (4)
(6)
(2)
DA7
939
931
(3)\(5)\—
R15
(3)
(K)
Х01.1А <
Х01.4А<^~
F2
Х01.3А 4г-
Х01.2А4г^
X 071.6A
^X071.6A
DD6
(15)
F4\~U^
DC
(!)
(Я
(№
(з:
(9)
(7)
О
1
2
3
4
5
6
7
DD9
(4)
& <r
DD9
(6) (1)
DD10
(6)
(5)
DD9
^П~
<>
(81
DD4
ЭД
(И)
т
(10)
С
D
S
TT
(9)
98
(4)
(2)
DA 8
940
932
R47
•И—k
R24 VBL7
_(3)
VT8
+24V
DC
8
(13)
(3)
(1)
DD7
(8)
X01.5A
X01.6A
+5V R50
,A9
£
аГ^)_
R16
R48 W
-кь
I/BL8
РР7
> X 071.5А
-----> Х071.56
(11)
(6)
о
1
2
3
(4)
6
7
4
DD9
(D ГП.^
72) & ’П
7W
DD9
(11)
Из) Ч
DD8
05)
DD5
Х01.14А
X01.13A^~
X 01.12A 4^-
(3)
(1)
£
0
\1НШМ
iwiri
2'
3'
71(7) 5
ш
F4
X01.11A
X01.10 A
X01.9A
(3)
(1)
(2),
(3)
DC
8
A
$1
О
1
2
3
4
в
7
Х071.20Б
Х071.196
93. ип^ ,ос
(7) 95
(6)
DD11
*2-^X071.24
Г@]
О
DS1
ХОТ 186
X01.166
DDII
(9)\
(10)
7Ш
£
о-
(8)
^Х071.166
Рис.41. Окончание
Таблица 10
Обозначение на рис.41 Наименование Количество Примечание
CI Конденсатор K50-I2-I-6,3-200 мкФ I
C2...CI2 Конденсатор К10-7В-Н90-0.033 мкФ^о | II
DU... ощ Микросхема KI55 ТМ2 4
DD5... DD8 Микросхема KI55 ИД4 4
DD 9 Микросхема KI55 ЛАЗ I
DDIO, DDII Микросхема KI55 ЛА6 2
VBLI...VBL8 Диод светоизлучающий АЛ307АМ 8
VTI...VT8 Транзистор КТ825Г 8
DAI...DA8 Транзистор оптронный A0TII0A 8
PI... R8 Резистор МЛТ-О,25-270 Ом+Ю % 8
R9...RI6 Резистор МЛТ-О,125-100 кОм+Ю % 8
RI7...R24, R49, R50 Резистор МЛТ-О,25-1,5 кОм+Ю % 10
R25...R32 Резистор МЛТ-О,5-470 0м+Ю % 8
R33...P40 Резистор МЛТ-О,5-100 Ом+Ю % 8
R4I...R48 Резистор МЛТ-О,5-2,4 кОм+Ю % 8
XOI, X07I Вилка ГРПМШ-1-61 ШУ2-В 2
Условное обозначение структурного
состава устройства УЗГ- 821
Процессор У37-821.80.0.010.0.00со
У37-821.80.0.020.0.00СБ
У37-821.80.0.030.0.0006
У37-821.80.0.030.0.0006
1 - процессор чстанаолимется
. О- процессор отсутствует
-Количество плат У37- 821.80.0. ООО. 0. 0006(0... 7)
-Количество плат У37- 821.80.0.060.0.0000(0... 4)
- Количество плат У37- 821.80.0.070.0.0006(0... 4)
-Количествоплат У37-821.80.0.071.0.0006(0..8)
Количество плот
У37-821.80.0.072.0.0006(0... 8)
Пример заказа устройства У 37- 821 в
двух каркасах: У37-821-170000;
У37-821-003223
I. Установка вентилятора и платы
У37-821.80.0.080.0.00 СБ обязательна для устройства
любого исполнения.
2. Общее количество плат У37-821.80.0.071.0.00
СБ и У37-821.80.0.072.0.00 СБ не должно быть больше
8.
3. Количество плат в одном каркасе не должно
быть больше 12, при этом необходимо учитывать, что
процессор занимает 5 платомест.
4. В случае невозможности реализации того
или иного алгоритма с одним устройством
У37-821 возможно его наращивание. В этом случае
устанавливается второй каркас, в котором размещают
ся необходимые платы, при этом кроссплаты 1-го
и 2-го каркасов соединяются переходным жгутом че-
рез разъемы
Рис.42. Пример заказа устройства
59 -
2
।
Fl-Fk, Z, A1-A9
Рис
ВыхКС-ПО
43. Схема функциональная платы
I
о*
«А
I
Х072ЛБ
Рис. 44. Схема электрическая принципиальная платы РыхКС-110 (См. также стр. 62)
Х072.1БА Х072.1ББ
1
6
DD3
(13),
DD7
HU
I
O'
M
I
7
^A2AR
(m-c
D
(10)-
Э
(12)
TT
з
(9) (D^ W
R27
R12
R28
VD2
VT12
VDE
X01. 4A
PC5 X01.3A
-Dy X072.15A
X01. 2A
-УХ072.15Б
VS11
Rti
X01. 1A
Fb
F1
F2
(3J
DD10
E
В
F3
A
Mi
Ц>51
DC
(9)
0
1
2
3
5
6
7
(7)
013
DD13
W|
p
7л] I
((6) _ W|
1 1 (2)
W
. (5)
DDK
7k
2
DD<t
(3)T
TT
5
DD<t
y/jk-
c
D
(12)
X01.KA (151
(K
X01.13A
U3)
в
X01.12 A
(3)
DD8
22j z yd
□Ji JL!
R29
(Л
pk
R30
TT
A
Ш7
(9)
U'
VBLB
V5K
VTK
VS13
R95
DD8
(9)
031
8 (II)
R1S
=“
пЛ22-__'
MZZ
jjK/7) 4
X01.5A
X01.6A
+5V
PC6 *-LZ
—>X072.21A
I
,A9
.(13)
(3)
В
6
}1(9) 7
ylW 8
‘t
DD13
(9)
а, 0х-
DD1R
(9)ГП
055
-w-
VBL7
VS15
W7
VT16
VD8
5V
06щ7
1/BL8
PC1 УХ072.22А
-----У X072.22Б
Общ.1 _
VT15 V31E
RA8
(12)
Z32
DD11
ol
'TOO
39~
Ж
7^-
DC
A
Ж
$Х072.21Б
52
DD12
DC
X01.11A^-D
X01.10A
yA6
X01.9A V-
В
A
D
si
DD13
(пт.(3) _ (Щ
(2) * I Ш
DD13
fTW
^X072-9.A
^-^X072.8A
N3Kvn^^t
^yxoi.lbb
^X072.6A
Ж------^X072.5A
5Q!7\--\NR.
^X072.3A
^-^X072.2A
^-УХ01.16Б
wr
(2)
K)
DD15
IE)
DD15
(9)(
(10)
%
k8)
----УХ072.10А
Рис. 44. Окончание
Таблица II
Обозначение на рис.34 Наименование Количество Примечание
01,02 Конденсатор К50-6-П-25-500 мкФ-51 3 CI-2 шт.
параллельно
СЗ Конденсатор K73-I7-630B-0.023 мкФ+10 %-В I *
04 Конденсатор МЕМ-I60В-0Д мкФ+10 % I
DAI Микросхема интегральная КР142ЕША I
RI, 52 Резистор МЛТ-О,5-100 Ом+Ю % 2
R3, 54 Резистор МЛТ-О,5-560 Ом+Ю % 2
55 Резистор МЛТ-О, 5-330 Ом+Ю % I
57 Резистор МЛТ-О,5-470 Ом+Ю % I
R6 Резистор СП5-2-2.2 к0м+Ю % I
58...513 Резистор 05-37-5-1,8 0м+Ю % 6
514 Резистор 05-37-10-3,3 Ом+Ю % 3 Параллельно
FUI Предохранитель ДПБ с плавкой
вставкой типоисполнения ВП1-1 на 5 А I
УВЫ Диод светоизлучающий АЛ307АМ I
WSI Диод полупроводниковый КУ202Л I
TOI...VD6 Диод полупроводниковый КД202Р 6
VD8 Стабилитрон Д815Б I
vTI Транзистор KT8I5B I
VT2...VT4 Транзистор KT8I9AM 3
101 Вилка ГРПМШ-1-61 ШУ2-В I
Х08 Вилка FDJ2H-2-I5 I
Таблица 12
Обозначение на рис. 44 Наименование Количество Примечание
С1 Конденсатор K50-I2-I-6,3-200 мкФ I
С2...С16 Конденсатор К10-7В-Н90-0,033 мкФ | 15
DD1...DD4 Микросхема KI55 ТМ2 4
DD5...DD8 Микросхема KI55 ЛА8 4
DD9...DD12 Микросхема KI55 ИД4 s 4
DD13 Микросхема KI55 ЛАЗ I
DD14, DD15 Микросхема KI55 ЛА6 2
VBL1...VBL8 Диод светоизлучающий АЛ307АМ 8
D1...D8 Дюд выпрямительный кремниевый КДЮ5Б 8
VT1.. .VT16 Транзистор КТ 315Г 16
VS1... VS16 ТМристор оптронный ТО-6,3-7 16
B1...R16 Резистор ШТ-0,125-1,0 кОм ±10 % 16
Н17...В32 Резистор МЛТ-0,125-1,5 кОм ±10 % 18
В58, В59
R33-..R48 Резистор МЛТ-О,25-100 Ом ±10 % 16
B49...R56 Резистор МЛТ-2-Ю кОм ±10 16
ХОТ, Х0?2 Вилка ГРПМШ-1-61 ШУ2-В 2
- 63 -
Bic. 45. Схема подключения нагрузки к плате
ВыхКС-ПО
- 6* -
КОММУТАТОР
У37-806
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ
У37-806.00.1.000.0.00 РЭ1
КОММУТАТОР
У37-806
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ
У37-806.00.1.000.0.00 РЭ1
СТАНКОИМПОРТ
СССР
МОСКВА
СОДЕРЖАНИЕ
I. Техническое описание ............. 3
I.I. Характеристика электрооборудования .. Д
1.2. Система питания .................... 4
1.3. Описание работы .................... *
1.4. Защита .............................
1.5. Возможные неисправности и
методы их устранения .................... 5
2. Указание мер безопасности .......... 5
I. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
I.I. Характеристика электрооборудования
Коммутатор содержит покупное электрообору-
дование, перечисленное в таблице.
Покупное электрооборудование коммутатора
расположено на плате управления коммутатором и
на каркасе коммутатора.
Связи между элементами и детальное предс-
тавление о принципах работы электрооборудования
показаны на рис.1, 2.
Подключение коммутатора к внешним устройст-
вам показано на рис.З.
Коммутатор предназначен для управления ша-
говым электродвигателем Ш2.65/20 или Ш2.65/50,
который устанавливается в станке.
В качестве элементной базы применены интег-
ральные микросхемы (ИМС) серии K5II.
Позиционное обозначение
Наименование
Количество
Примечание
Элементы, устанавливаемые на плате управления
С1, С 2
сч, os’
С9...С12,
С20,С21, • А
С 22. С29
сзч
JJD1
л
FU1
21... КЧ
* Ю. К Ц
ftiz. К(Ч
.Л09
Кон<?снсотор К5О-12-4GO-ZOO
' Конденсатор НЕГО-2 <60-4 * <07о
КоиОеЧсатор К13-17-250И 0,1 пк<рт 1О‘(е>
' •
конденсатор К«Г7В*Н‘Ю-0,(Ш *20’/.’
Конденсатор МЕМ • 1609 ~O,f пк<р *10вТо
Конденсатор KSO-(6-300 - 200 гчкф
рТикроерсна интеерв-льния К511М1
Микросхема интегральная К511ЛИ1
Предохранитель ПРС-2593‘П с плоской
дегг/а^ной типа исполнения ЛЛТЛ-ЮУЗ
Реле типа РОГ-3-230243,240
Резистор НлТ-1-$1 о» ^10*16
| Резаетор ПЛТ- O.2SS- 10 Кй/П t 107,
₽«Эиетвр МЛТ- 0,25-510 On - ОУо
Cl - 2vum
Cep ~ 3 U/rn
- 3 -
Позиционное обозначение Наименование Количество
Примечание
r<3, ins
*’;язч,к&
*<9. '...&
Я21...*2Ч,Ю-&О
R25 <?26
НЦ
..К- , ; si •• ;
VJJ2O...VDZ7
VTf... VT2
|Sf..:VS4
Xf <?
хг
КЗ
IV
II
^iur-tnop МЛТ-О, 2S iOO OnTtQ*/
Резистор МЛТ-О,2f- f КОм е-
Транзистор МП26
Tupuemep ТУ22-25-2-2
Розетка 1МРг0П5ЭШ10
Розетка РПЮ-/5"Зи
Розетка ШРЯОПЧ ЭЩв
Вилка РтгН-Р П
Резистор МЛТ-1 кОп ♦ f0 •/,
Роиетор ЯЛ7- Z - j*o Оме
Р^емхФ CB-l7-S-^.r кОм */аъ
'-?•• • iSв-/.’’’.t;7» S.;• l> '5 ;4 i » ’i - 4 ’
DuoS Калупро№ник.оЬый Т)-2Ч(,к
Sued поЛЦПраЬ>дниш&ый J)22^6
/б
f.Z Система tiu/паУар
Ha KOpin^fna^ope применены следу/лцие Величины напряжений переменного ы
стоя ИНОГО тока
vise ; -tisb :4 иря
емкостной коммутацией. входные импульеь), поступающие по цепи
тируются автоматическими потенциально-импульсными J' >
R21 ,< ЯЗО, С22... С23 в зависимости от состояния триггера VS1...VS4
• - г -*-'<
При подпче напряжения отнрыбщотся тирие-
ил/ -мщутатара YS2 и VS4 через размыкающие
к^танты реле КУ1 (точны fU'ff и <</' 17). Пр сие ко
в*Цл ерыенгпачая комму гпатора. С бы^ермяод дреме-
*“ (г’орЫ'нр O.fc) бкяючаелкя реле KVt. Выдержка
f реенни определяется резистором Hit и конденсаю-
Р°* С2 /pue. fi. - ..«.. г . . ••
При появлении на бы юре •(" арелен/по Дре лосичетоге „О"
тронерорпатор П1 отхрыбаеикя.а при лоявлемии лри/чсего-
2 т, "Г “тпт’ ** -ш™
* ff£.ft,trn покрытия траняиееполо определяется fa... ни-
наи кянденсатороб рго „ С21 Соотбетственно. '
Тиристоры коянутатора перенлючаютея и ifaament де-
tarn один urn. -_• , * •- „,— ♦ ... , .„
.. Выл/Мюи/пщ коммупютпро еа$-
ран но ди^ах Mt... yJ6 „рех&х^ п^06ей
cie^f. Дм селожЖме петиций
90 напряжение уетораЙлсно япноеть Cf. Дм »^ерж-
ги бремени на подключение и е^яюченше реле кок-
ю у талера кр( уелпаноблено емкость С 2
Макеинталзнь/й тел нагрузки f/j. —
1. У. Защита
в ч нм ума тоat предусмотрена защита от карет -
Mf мнк1каний lh цслеу нагрузки пргеокранитслт FU1
Значение нанинат-ною гона Йопибки предокранчтеля да-
*ц б тяс>л 1.
f - 5. Дс^држмы£^_иецсяра^но«пи и wt.~r. Jw ил
устранения
iojHomHtp йеисчраИностъ
нет т.прякенир -»/1£> В
:\и подаче наяррменце +*<о В
nt Сронемдит ориентация
Кепп ^таторо
Г?и »oje«< Нс hod 5 пря-
tmjytcяинык инпупчьоь нет
в.мицгнип ujamioia електро
dfvrcmtjie
^ерсятная причина
бишел из елроя fptdotpQuumtfu FU1
Взиили из строя диады til... Ш
Йышся из строя элемент УШияи 1И23
дышел из строе транзистор /Т^
Не ьминшлоеь реле КУ1
Ьцииеп ил строя тиристор PS/..
i Метод устранения
у"* -I-- .—.НИ * .-^... I -- Jp_
Заменить плабну» fematty предозранит^я
I Заменить соатдететбующье диоды 1J1...V3t
, : .-тл.ч. ,. .--л..;,. < •?.•? ^ •}.
Заменили, элемент дй)22 или UP23
Яаыенить транзистор VT1
Пробери то монтаж и иепробит,
тиристор •
Оискодит ко^ущ/пора
»- и;<и^мд/д/ iff fnupufmftpb^
^fLpbff^bt
дышел щ строя камнул>ирутозии к»
дсне а тир СЧ или CS
Замените xonnyfnupyieuoHi кинденм>тер
2. УКАЗАНИЕ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ
При осмотре и ремонте напряжение должно быть
отключено.
Проверку и включение коммутатора следует по-
ручить квалифицированному электрику.
При внешнем осмотре необходимо тщательно
проверить монтаж и устранить обнаруженные неисп-
равности, которые могут возникнуть во время тран-
спортировки. При осмотрах, ремонтах и эксплуата-
ции необходимо выполнять требования согласно
"Правил технической эксплуатации электроустановок
потребителей и правил безопасности при эксплуата-
ции электроустановок потребителей", "Правил
устройств электроустановок (ПУЭ)".
- 5 -
Рис.I. Схема электрическая принципиальная коммутатора:
I - плата управления У37.806.00.1.040.0.00 ЭЗ (см.рис.2)
Рис.2. Схема электрическая принципиальная платы
управления
Рис.З. Схема подключения коммутатора к внешним
устройствам
- 8 -