Текст
                    1.
•
'
1,
ЭJI ктромеханизм
ЭПВ-150МТ
Техничес.кое описание и
инструкция по эксплуатации
•


Электром Х'111изм ЭПВ-]50МТ ТЕ ХНИЧЕСКОЕ 01шсл11111 · 11 ИJJ С ТРУК ЦИ,Я ПО ЭKOIJJIYЛ ' IЛЦIIIJ
1.НА3НАЧЕНИЕ Электромеханизм ЭПВ-150МТ (рис. 1) ,лредйазначе.н для принода кранов в 'Г9ПЛнв.ных, гидравлических ,и пневмати1Iе­ ских системах. Электромеханизм тропического rюполнения_ ·Рис. 1. Внешний _вид электромеханизма ЭПВ-150МТ. 2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ 2. 1. Номи·нальное нагrряже:нне (nостоя1-ы-юrо т-:жа) 27 в_ • 2. 2. Нагрузочный мю мент 1 1,5 ~I{г,м. 2. 3 . Потребляемый ток не более 3 а. 2. 4. Уrол поворота вых,од1-10ло В? -1а, оrра1н,ичен·ный •ми~кровыключателя,ми. 90±5°. 2. 5 . В-ремя по~ворота выходного вала из одного край.него положения в другое не более .З сек. 2. 6. Инерционный выбег выходн,ою вала на холостом ходу при номинальном напряжении не более 5°. 2 . 7 . Налряже:ние ,включения муфты тормю~ ения в rоряче-м состоянии не более :12,-5 в. 2. 8. На1Пряжение отключения муфты торможения 2. 9 . Вес электромеханизма не более 2. 10 . Схем.,а питания электромеханизма 3 не менее 2 в. 1,0 кг. двух,провод11ая.
2 . ,11 . Режим рабо ты элек11ромеханизма шовтор1но-крат1ковре­ менный, ,осс·юящий пр и номинальныХс данных ·из 11рех цик­ лов, посл е чего · перерыв до полного охлаждения (до тем­ ,пературы -окружающей среды, ,но не .мен~е 15 .мин.) ,. Пр~1мечание. Под циклом поним-ается пtраiВое в~ра­ щение выхюдного пала, затем ле1Вое враще:ние выход­ ного вa ,ria, ,перерыв три мюrуть1. 2. 12 . Электромеханизм допускает работу на холос'ЮМ ходу ,при напряжении, р авном 20~29,7 в . 2. 13. В ава р,и йном режиме электромеханизм должен работать при напряж,ении 20 ·в . 2. 14. В обееюченшом с-остоянии электрю,механизма выходной вал заторможен. .. • 2 . 15. Эле:ктром еханизм безо тказно работает в условиях: а) допустимого диапазона рабочего на1пряжения 24,3-29,7 в; б) длительного воздействия влажнос~и, ·воздействия инея, ро•сы ; мюрс1юго тумана, пыли, - ,без ,непосредственного возде йст вия солнечн-ой радиации; в) изменени я температуры окружа!(i>Щей среды от -60 до +150°С и !{lратковременrно в течение 15 М!-jН.до+185°С; г) ,пос ле воздей-с11ви я циклическою изменения температу- • ры от .., _50 до + l50°C; д) отноопельной влаж ности окружающей среды до 100 %• ., при температ уре до +40°С; е) пон,иж енноло атм1щферного давления до l lб мм рт. ст.; ж) воздейс11в ия линейных у,с1юре.Н1ий до 10 g; з) воздейс-гвия вибращ-;о нных нагрузох с час-готами до 300 гц и ускорением що_ 5 g; • и) возде йств ия уда1рных •перегрузок с ускорением до 12 g. 2. 16. Элект роме ханизм в тарной у,паковке пред,приятия-изго­ т,овителя допу,скает тр анспортиР'овку всеми видам:и 11ранс­ порта без ограничения расстояния . 2 . 17. Иопо лнение электромеханизма - взрывобезопасное. 3. ГАРАНТ И И Предприя т ие-изго11овнтель гар антирует . безотказную рабо­ ту электроме хан.измов ,в соотвеl'ствии с га~ра,нтией, 1предусмот • ре нной _J ех ническими усл овиями и у,каза;нной в . паснорте • на дан ное издел ие. 4. КОН.сТРУКЦИЯ Электроме-ханизм ЭПВ-150МТ со-стоит из следующих щ: ­ на.в ных элементов: а) элекl'род:вигателн типа Д-14ФТ; б) .редуктора; 4
в) блока микр.ов ыключате,1ей В-622АГ; г) штепсельного раз1;>ема : 2РТТ2OБ5Ш7 , 2РТТ20КЛН5Г7. 4.1.Электродвигатель Электродвигатель типа Д-1 4ФТ представляет собой двух­ полюсную маши, ну посrоянн.о~·о тока с -~ослед~овательным: возбуждением и 'ГОрмозной электроыагн нтной муфтой (схема • .'" ооединения .муфты трехточечная). - На р·ис. 2 ·предста,влена схема электрических соединений: элект ро дв игателя. '-{ ~- ------ . - - '1⁄2!?':\ ---· ---f. ; J"i ,,• к ---- --- \' L _________.. . ., ll+ Лра!юе 8ращ_ение • / СО cmopQHbl ОЫХО8НО20 • конца бала +' - \ ЛЕ?Вое Сращение со cmopoJiЬI •Сыхоо1-1ого хшща 80..ла РИ\С. 2. Схема эле.нт,ричеоних соединейшй электродвигателя Д-14ФТ. L. - ,5
.... . _ .,. Реверсиро вани е элект р од,вигателя осуществляется путем изt-~енен:ия п оля рнос 1:;И полюоов . На,правление ТО'!{а ,в обмотке якоря не меняется. Необходим о п омнить, что одновременное включение обеи х обмоток во з б уж~ения недопустимо , так как мож,ет привести к -повреждению э л ектродвигателя . ТЕХН ИЧЕС К И Е ДАН НЫЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ а) Номина ль ные д ан ные: напряж ени е пита·н ия пр:отиводе йс11в ую щий мом е нт потреб л яем ый ток число ·обюротов вы ходного вала 27 в; 0,1,,l кгсм; не более 2,8 а; б) В аваР'ийном режиме элект.род:вигате.nь должен рабо­ тать от акку мулятор н.ой б атареи при напряжении 20 в. в) Элеюгродви га тель должен р аботать при нагрузоч.но.м моменте на вы~одном валу 0,02 ·кгом . г) Данные электромагнитной муфты: мо м ент торможен ия наюряжение. включения напря жение отключ ен ия не менее 1,2 кг,ом ; не более 12,5 в ; не менее 2 в. Конструктивно электродвигатель (рис. 3) оостоит из сле- ду ющи х узлов: а) ка рп у.са с катушками возбуждения; 6) якоря с обмоткой и коллекюром; в) электромагнитно й муфты то рм_о жени я ; г) щет1<,и марки ВТ7 4 Х5Х9 мм. В корпус 17, изготовле н ный из ду р алюми на , вм онтирован ста то р с катушками возбуждения 18. Для :подхода к коллек­ ·юру и щ еткам в ко р пусе имеются окна, закрываю щиеся за­ щитным 'KOЛlf!a'IOOM 19. Якорь оостюит из вала, пакета из листов эл е ктр,оте х ни че - ской ,стали, напрессова,н,i'юго на вал. • В ,пазы пакета якоря заложена обмотка, кон цы секц и й 1<0- ·юрой впаян ы в петушк и к:олле ктора . Ко лле1ктор • вьшолнен из профильных пл а сти н хро мист ой ,.' брон зы, ко тор ые изолирован ы друг от дру га микан итовы ми • 11ро к:11адками. Корпус со сторо ны прив-ода им еет г н ез до для ша,риковою подш ипника и отверстия для выводов . Эл ектро ­ двигатель снабжен тармозflой электрома г натно й му фтой, служа щей для уменьшения инерционно го выбег а в а ла якор я после отключени я электродвиг а теля от сети. 6
.,, 27 Рис. j О!щv~ fua • элeкmpol'fe.rO'NVЭl'ft:7 ЭЛВ-1.5{) /"/ Т. 1- СО'./1, 2- /10/le&o .Jy$vomt1e, ., • /rD./14'&0 .JyJvo-n1oe, 1,/ - ~r n~~- rn, S-1r;.,е,н~,1'7'п!'ин, _G-1ro.лeeo эуi'vоп,ов, 8-1ro.Pet:o .JJf~' lornoe, •11- h'D./fet:D .J _y6VO'h '1o4', 1,1 - , Dv,: ~ , /~ • fO/n./l'rfsVDNN61~ /"1,:,,~~ио-А, 1",,-Jиud,1',:r """'/",,-,е,~н,::,,,,;,, 15- kopny,: , /G· l?f'!J'yl,uнo-, l'l -lrD,PЛ,Y& , l.i ' • t:1?7t:7~o ,, ,o Jre?n,_yи.,нv , 1.9- lrt:1,/lnt:nr •t:r~1,1,.,.,нb1tJ , ~ ( } - lrP/leec ЭJ,1Svd177oe, 21-kt:1/JЛYt:, t?2-1roлec&1 Э!llvorr7t:>6', t?~ - lrOAet:D · .Jyt5Vo1770li' . ,. l~· 1r,v ,,eo .Jj/t5vt::>'=Dt!', .1S-1rt1,11,uo .J_y~vuл,e:,tf', 2б- t,уи,,п, 2 J - Вол с61::С с'Эн1't - 21 - kYAt74'0h' , 2.9 - l'~Nl"77, .JI) - ?6,,,,,ц ,
~ I 622/lГ 8622 Г J'I .1 ,, s ,f 'f fi к k Pllc. о/ Э11exmpo1r()нer1am"'1retкQ/i czel'?a J.11t1rm;ol'1e.rg11vJ11c, ЭЛ8-t.f/J11Т. <i'A + + ,1 ;, .7<?{5,1,,,,,,,,-,,,еМА!' • A ".l,(ONH $Р..,,, t;·3 ~ . ;Je,l,:,e J;о,::,,ще,,.,..е, с'_,·З-~.fсе ~,м,,е, 1,·~ •а-'l"'МОИ' - ,t,o~VNl., . - Z:, ..?'~/"О л,:,д:,*'~.R. ~-$'- си,-.--? ~...-v"~ ~ь~ IIO-? 'O.:,CeNv.P. ,2 ~,4е~,,.,,..,.,,,..,..,.,р ~v"д, 0#7 t?Jiь-,.,.л,.,p.-,,q ~ ~z,:"i!,,,11.v" /4✓ t'~~,?. · $1/o-~#J'..?'eN~ ~Ufl'М/,(? "'°"",.:,#hNo С4 C'...пc,,ODN6/ 66/.%'odMY"C ,J',:;...:r::;,
·•· 6'(7 · /Sf Рис: 5 Гао. • аритные poэt>11?,Pbl элшrm,Ропехс.rнvэ/>10' ЭЛВ-15/Jf'!Т • 1 Ра~не/]Ы оез OO(JJIClfot5 у11азоны мшrсvнольные 2. Jлеlfmронехонvзм лOC'motfлf11?mCf1 с tfышilным &шон, успiоноtfленнын tf lf/Jotiнeм //etfoм ло//01t1енш✓, прv эrпон рис101 нонесеiшая лротцd' ceJн?iJtшы зуоо, iloл11rнa cotfnr7t1amь с puc11oti //etfoгo по//О#fения. 5. Ра,фто элеlfmромеханvзмо на жiicm11шr упо,/}ох не iloпyflfacmcR, · то есть пос//е от11//юqеж-1я Э/N!limдоit~;;.шшз­ на tцкрод'ЫlfП,'Оч'О'Л7t'/lRНt/ при UMЛf//lbCf!Ьf,( t:flf/lfOl/eHttPX л,ьи ,to-лpli',>rl?ниu 2()В, IYO//llft?H оь1ть зета-с по уг/7!/ лоtfодотq &иоr1ого t:fo-/10' h't ' ненее 6': 0 11 lr/lг0lf штепсеаьного ро-зьена 1-tO'JfOiluп,cя tf tfерхнем Л0/119/!ref!UU 5. О8ознаt-1енце ;;лемм . штелсеаьного розьема /-~ - лetfoe 6/:шщение 6'ь/)(о3ного tfaлa. , •2 -б - пpatfoe сf/;ащенuе t1ыхооного о'о/7а 2-j - сигнолuзацv,q /fраvнего л)Jatfoгo пр/701tr'ёниР 1-1 - сvгнализаци11 ;r,оаvнего леtJого поло.11rе;шя Нш'lрао'/7енuе tfpaщeнvR олJ)еilелнется со стороны 6'ых6Эного 6'а/7а /rле:.:rмы 3 ц '1 Hй'/JlfU/JOO/Ш не ш1ег0п,1 расположены про4и6 I и 2 coomd'e/YlcmtJeннo. 6. Ра~неры со ЗHOlf0H * поilае:ж:от ;rонmропю.
Катуш ка муфты за кточена в стальной 1корпус 15. В кор ­ n у,се имеется гноо д о для шар.икового !Подшипника и запрессо ­ ваны три направ л яющих штифта, вдоль которых перемеща ет­ ,ся тюрмо з ная шайба 14 с на,несе,нным на нее фрикционны м :м атериалом 13 . ~орпус ,и тор.мозная шайба образуют маг,н и ­ '!10П1ровод му фт ы. Тормо з ная шайба 14 1под действием ц,и­ л инд,ричестюй пр ужины 16 прижата 1к д иску 12, у крепленном у жест!<'о н а вал у якоря . М ежду диском и фр и,кционным материалом тормоз 1ю к шай б ы у,ои ли е м пружин ы ,со з дается тормо3,ной момент яко ря. \При об е с точенной об мотке эл ектромалН'итной муфты м еt~<: ­ .ду ·юр моз.ной шайбо й и 1юрпу оом имеется .возду шны й з а зор. Пр и з амыкании эле ктрической цетти ооздается магн,итны й _ nо·юк. Разв иваемая при этом элею1ромагнитная сил а пере ­ двигает вдоль штифтов ·юрмозную шайбу к корп)!lсу, ежи.мая противодей1ствующую пружин у, в- результате чего я корь р а,с­ тор,ма живает ся. • При раз мыкании электрич еской цеп и в обмотке муфты оила 'притяжения между корп~сом и шайбой исчезает, .и под действием силы ,протшюдействующей пружины тормовная iШайба 1перемещае-гся вдюль напр а1вляю.щих штифтов до сце'п ­ лен·ия с диском якюря. Под дейеnвием оилы трения между фрикцио:нн ым мате ри алом .и диском я1корь з ато р маживаетс я . На пря жение в обмо тку элект ром а гнит~-юй муфты ~подается в 'Течение всего нр еме н и ра,бо т ы электродвиг ателя . На ·~юрпусе муфты укреплен суппорт -с двумя штампова н - ными обоймами. В обоймы у,станавливаются щетки. Нажатие на щетки , о существляется с пир алЬ' ны ми пружинами. Давлени е пружины на ще11ку :100-140 г при высоте конца :пружины над ,обоймой 2 - 0:2 мм. • 4. 2 . Редуктор Редуктор служит для ув еличения 1К'рутящего момента и умеt~ь ш ения скорости вр а щения, п ереда'Ваемых от электр о ­ дв игателя к выхюд.ному вал у . Редук-nо р план ет а рною типа сос ·юит из 4 сту1Пеней зубч а ­ той .пе реда чи с общим nередато ч н ы м числом i=20 12,36 . Вс е ч е тыре ступени редук-юра рае,роложены непосредст ­ венно за электр одвигателе м . Сателли-говые зубчатые колеса 6, 8 ·и 11 (п ервых трех ст у ­ пеней ~редуктора) н ахо_дятся в пос·юянно м зацеплении с ,ю,;­ п одв,юыным зубчатым колесом 20, за-крепленным штифтам-и s ~корпусе 21 р едук11ора. • " Сателлитовые з у бчатые колеса 3 (четвертой. ступ е НI1 J находятся в постоянном зацеплении с ,н еподвижным зуб ча ­ тым коле оом 24 , закр епленным ш понкой. Зубчатые кол еса .3, 6, 8 и 11 вращ-а ются на осях на шар~ковых ,п ~ дшипника .\, 7
,. · ведущее з,vбча'Гое колесо 22 первоfr ступени, укре,плен­ ное на валу якюря электродвигателя, через с.ателлитовые зrу,бчатые ,колеса 11 передает вращение ведущему зубчатому колесу 2,3 второй ступени. Это зубчатое колесо выполнено, за одно целое с ,водилом, име1ощим три поводка, смещенных один ,тю отношению к др'Угому на 120°. : На каждом u-юводке укреплена ос,, для сателлитовогю зубчатого ·колеса. Вращение ведущего зубчатого колеса 23 второй ступенн через _сателлитовые зубчатые колеса передается ведуще~му­ з у бчаrому колесу третьей ступени. Ведущее зубчатое колесо тр етьей ступени через сателлитовые колеса З перед ает враще ­ ние на вы ходной вал 27 . 4. 3 . Блок микровыключателей В корпусе редуктора установлены два микр:0,выключате­ л я В-622АГ, рас.положенных на кронштейне 5. Зубчатое колесо 25, выполнеtnнюе за одню целое с выход­ ным валом, · перед,а.ет вращение на зубча11ое колесо 2, коrорое посредством ш11ифта 4 ооеът~:,инено жестко с ва.rюм !l. На в а лу 1 закреплены 2 п.рофильных кулачка 28. По кулач,кам при вра­ щелии вала скользит зуб ·рычага 30. · Рычаг при лоложени-и зуба ,на выступе кулачка нажимает на кнопку м-нкровьгклю­ чат.еля; размыкает эл5'ктричеокую цепь при подходе вала к: о дному из . крайних положений ·и останавливает электрод,ви~ г атель. Точность регул ,ировки об_еспечивается вверты,ва·нием или. выве~ртыванием винта 29. s. пrин·цип дЕиствия Электрокине-матическая схема элек11ромеханизма пред­ ставлена .на рис. 4. Электромеханизм присоединяется к сети посредстно:vr ште,пс.ельно-го разъема. Ревер1сирован.ие электромеханизма осуществляет,ся с 110-- мощью однополюсного переключателя. JПPf! подключении электромеха·низма к сети одно,времен­ но включается электромагнитная муфта, растормаживая якорь элект,род,витателя. Якорь элек11родвигателя .нач-инаег вращаться. Зубчатюе колесо, ук;репленное на валу электро­ двигателя, вращает через четырех-ступенчатый р;едуктор вы­ ходнqй вал. При вращении выходного в-ала поворачивается I<улачко­ вый вал, а -вме~сте с ним и профильные кулач1ки. При подходе к крайнему подожен,ию один из кулачков -своим выступом поднимает рычаг, который, поворач,и,вая,сь ­ в-округ своей оси, нажимает ,на кн-опку . микровыключателя. 8 1 1j 1 1 \1 J
Последний отключит электродвигатель, одновременно замы­ JКая контакты сигнализаци11 крайнею положения. Второй мик- • рl()lвыключатель ,в это время подготювлен _к работе. При вклю­ чении электродвиг, ателя ,на другое направление . вращен ,ия :работа электромеханизма происходит аналог,ично. 6. ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ 6.1.Монтаж ЭлекТ1ромехан1 изм крепится на ,объекте за фланец кор.п уи1 {С обязательной посадкой на центрирующее от1верстие на ·тс,рце щ ита. Перед устанон1юй посадочные места, стыковочные от.вер­ стия · и шлицы выходного вала смазать тонким слоем омаз·ки/ ЦИАТИМ-221 гост 9433-60 ИЛИ внии НП-207 ТУ_ No38 - 1- . 241-69. В ,пространстве .электромеханизм может за,ни· мать любое nоложение. Пр.исоединение ело к электрической сети осущест,вляется nо:средегвом пят.иштырьковогю штепсельН1ого ·разъема: 2РТТ20Б5Ш7 и 2РТТ20КЛН5Г7. При установке электромеханизма нео6ходим,о убедиться в nравильност.и монтажа и исправности аnрегата, для при.во:IНI :~оторою , иопользуе11ся электромеханизм. Выходной вал электромеха.н.изма должен стыковаться с приводным агрегатом без перекоса и радиального натяга. Крепление электромеханизма щолжно быть прочным. Кре­ пежные болты щолжны быть законтрены. Опроб,ование см:о.н­ тированного электромеханизма (прогонка из одного крайне ­ го положения в другое) сначала :производят ·импулыным, н включениями пр.и поннженном напряжени~и (порядка 20 в). 1 Если •при этом вся установка будет работать •нормально, ,не будет обнаружено заеданий, переwосов .и натягов в ,кине­ -мат.ическо й цепи, производится иопь(тание электр·омеха,низма при номинальном напряжен·ии с ооблюдением режима рабо - - 'ТЫ, указанного ·в разделе «Тех·нические данные». При установке на объекте электромехан.изм должен быт i, :з ащищен от ,непосредственного .воздействия дождя, мас :fа , .керосина, кислоты, солнечной ·радиации и пыли . .. 6.2.Эксплуатация Р а спломб:ировка, вс,wрытие крышек и ·разборка э л е1<т1р•о :v~ е ­ х анизм а в э кспл х атации не разрешаетс s- . g
· в НИ МАНИЕ! / • Работа электром. еханизма на внешних жестких упорах н е-( допускается . • • Регламент,ные •работы не rпреду, омотрены. Пр,и вьшвлении неисправности электромеханизма его еле-­ дует снять с объекта и заменить .новым. Габаритные и уста ­ новочные размеры электромехан,изма представлены на рис . 5.. 6. 3. Консервация и хранение Пред•приятие-изготовитель поставляет . электромеханизмьЕ в законсерв,ированном и rулакова:нном виде. Кон,сервац,ия за·:оrючается в ,покрытии сма:шой ЦИА ТИМ- 221 гост 9433-60 ИЛИ внии НП-207 ТУ No .38 - 1-241-69, стыковочных 011верстий, шлицев ,и посадочного диаметра. После ·консерва,ции электр,омеханизм и шт,епсельный ,разъ­ ем обвертывают:ся водонепроницаемой бумагой. Упаковывают электромеханизмы в картонные коробки, . после чего в деревянные ящики. Ящики с изделиями, поступающие на склад потребителя, запрещается хранить под открытым небо1м, он,и д1олж,ны быть . внесены в закрытюе отапливаемое помещен.ие. В.скрывать , я,щики следует только на следующш) день во избежание от­ , потевания изделия . Помещение склада для х,ранения изделий должно быть сухим, иметь ве:н11иляцию ,и отопление. Пол склада должен быть деревянным ,ИЛ)И ~плиточным. Рез,кие колебания температуры и влаж ,ности в пюмеще ­ . нии склада не· допускаются . В помещение не должны прон•и­ к ать г,азы и пары, способные вызвать ,коррозию (дым, хлор ,. пары аммиака и т. д.). Запрещается хранить ,вместе с изделиями химические ре­ а·к-пивы и легкоиспаряющиеся вещеС'гва (кислоты, соли, ще - лочи и т. д.). • Издел ,ие, вЫtнутое •из транспюртировочной тары, должно• храниться в упа11ювоч1юй ,корюбке поставщика. Через год после проведения консервации, а затем через к а,,жд ые 6 .месяцев издел~ия rВыборочно осматР'ивать и, в слу­ ч ае яеобходимости, производить ,перекон,сервацию изделий. Изделие, поставляемое в .за1пас, под1Вергается опециащ, ной: 11юнс ервации оо оро·ком хранения 4 года . 10
1 11 1 1 ОГЛАВЛЕНИЕ: ·1 . Назначение :2 . Тех:ни:чес:кие .ца1нные .3 . Гарантии 1 -4. Rонстру~и ци я 5. ПрИ!нщ~ип действия · ,•6. Инст.руици,я по эосплуатации :з 4 4 8 9 Заказ 442017 4 !• !