Теги: электроника электроснабжение электросхемы издательство харьков преобразователи
Год: 1973
Текст
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ
ТИРИСТОРНЫЕ ОДНОФАЗНЫЕ
РЕВЕРСИВНЫЕ
ПТОР-115-10, ПТОР-115-25,
ПТОР 230-10, ПТОР-230-25
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И ИНСТРУКЦИЯ
ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
ОВХ.460.076
Харьков а 1973
I. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
1. ВВЕДЕНИЕ
В техническом описании и инструкции по
эксплуатации приведены описание устройства
и принципа действия однофазных реверсивных
тиристорных преобразователей серии ПТОР
(в дальнейшем именуемых «преобразователя-
ми») и электроприводов на их основе серии
ЭТОР (в дальнейшем именуемых «электро-
приводами»), технические данные и характе-
ристики преобразователей и электроприводов.,
а также сведения, необходимые для их пра-
вильной эксплуатации.
2. НАЗНАЧЕНИЕ
Преобразователи преобразуют переменное
однофазное напряжение промышленной часто-
ты в постоянное регулируемде реверсивное и
предназначены для .питания якорных цепей
машин постоянного тока.
Преобразователи являются комплектными
устройствами, состоящими из силовых управ-
ляемых вентилей, устройств управления и
защиты и элементов, необходимых для соз-
дания систем автоматического регулирования.
Преобразователи выпускаются двух испол-
нений: А и Б.
Исполнения А и Б предназначены для ра-
боты на якорь двигателя постоянного тока
Категория размещения
по ГОСТ 15543-70.
Исполнение преобразова-
телей:
А—якорный преобразова-
тель, обеспечивающий
диапазон регулирования
скорости 1 : 200.
Б—якорный преобразова-
тель, обеспечивающий
диапазон, регулирования
скорости 1 : 2000.
Номинальный выпрям-
ленный ток.
Номинальное выпрям-
ленное напряжение.
Реверсивный.
Однофазный.
Тиристорный.
Преобразователь.
(якорные преобразователи). При этом испол-
нение А обеспечивает в системе автоматиче-
ского регулирования скорости диапазон регу-
лирования 1 : 200, а исполнение Б — 1 : 2000.
Электроприводы являются комплектными
электромеханическими устройствами, состоя-
щими из преобразователей, исполнительных
двигателей и задатчиков скорости, посред-
ством которых осуществляется движение и
регулирование скорости рабочих органов про-
изводственных механизмов.
Питание преобразователей осуществляется
от промышленных сетей напряжением 220 и
380 в частоты 50 гц. "
Преобразователи и электроприводы, пред-
назначенные для работы .в условиях умерен-
ного клим-ата, изготовляются ib климатическом
исполнении У по категории размещения 4.
Нормальная работа преобразователей и
электроприводов обеспечивается при следую-
щих условиях:
а) высота над уровнем <моря не более 1000 м,
1б) окружающая среда невзрывоопасная, не
содержащая агрессивных газов и паров в кон-
центрациях, разрушающих металлы и изоля-
цию, не насыщенная водяными парами и токо-
проводящей пылью,
в) отсутствие непосредственного воздействия
солнечной радиации,
г) отсутствие резких толчков (ударов) и
тряски.
Расшифровка условного обозначения преоб-
разователя приведена на рис. 1. Расшифров-
ка условного обозначения электропривода при-
ведена на рис. 2. „
Категория размеще-
ния по ГОСТ
15543-70.
Исполнение электро-
привода с указа-
нием типа двигате-
ля, его типоразмера
и номинальных па-
раметров в соот-
ветствии с табл. 2.
Реверсивный.
Однофазный.
Тиристорный.
Электропривод.
Рис. 1 Условное обозначение преобразователей.
Рис. 2. Условное обозначение электроприводов
3
3. конструкция
Конструктивно преобразователи (выполняюг-
ся в открытом (каркасном) исполнении и до-
пускают установку в шкафы комплектных
устройств управления.
Преобразователь состоит из силового блока,
включающего элементы силовой части преоб-
разователя, и из системы управления, распо-
ложенной в блоках выдвижного типа.
На лицевой стороне силового блока уста-
новлены контрольно-измерительные приборы.
Блоки сочленяются со схемой с помощью
штепсельных разъемов.
На рис. 3 приведен общий вид преобразо-
вателя габаритные размеры ШхВхГ = 600х
X 320X370 мм. Масса не более 40 кг.
Рис. 3. Габаритные и установочные размеры
преобразователя.
Общий (вид трансформатора и дросселя (при-
веден на рис. 4—5.
Силовой промежуточный трансформатор и
сглаживающий дроссель конструктивно в пре-
образователь не входят. Регулятор скорости и
двигатель постоянного тока, входящие в ком-
плект электропривода, конструктивно также
располагаются отдельно.
4
Рис. 4. Габаритные размеры трансформатора.
е L
№271038 | ПО 202 202
&\ 80 f&> 204 L&£...
Рис. 5. Габаритные размеры дросселя.
4. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Типоисполнения и технические данные пре-
образователей общепромышленного исполне-
ния приведены в табл. 1.
Таблица 1
Обозначение типа преобра- зователя Напряжение питающей сети, частоты 50 гц Номинальные данные Максимальный ток перегрузки** Диапазон регулирования скорости
Выпрямленный ток (среднее значение) Выпрямленное на- пряжение (среднее значение) Мощность (среднее значенне)
в а в кет а
ПТОР-115-10А4* П ! ОР-115-10-Б4* 220 10 1 1,15 50 1 : 200 1 : 2000***
ПТОР-115-25-А4 ПТОР-115-25-Б4 25 115 2,88 100 1: 200 1 : 2000***
ПТОР-115-10-А4* ПТОР-115-10-Б4* НТО Р-230-10-А 4* П ТОР-230-10-Б4* П ТОР-230-25-А4 II ТОР-230-25-Б4 380 10 25 230 1,15 2,3 5,75 50 100 1 : 200 1 : 2000*** 1 : 200 1 : 2000*** 1 : 200 1 ; 2000***
* (Преобразователи допускают 1,5-кратную пере-
грузку по току в течение 1 часа.
* * Ток 10-секундной перегрузки в повторно-кратко-
временном режиме работы при условии, что
средне-квадратичное значение тока за время
цикла не превысит номинального значения.
* ** Минимальная скорость не менее 1 об)мин при
коэффициенте передачи тахогенератора не менее
0,033 вIобIмин.
Типоисполнения и технические данные элек-
троприводов ЭТОР, выполненных на базе
преобразователей серии ПТОР исполнений А
и Б с использованием двигателей серии ПБСТ
22, 23, 32, 33, 42, 43, 52, 53 габаритов и серии
ПСТ 52 и 53 габаритов, приведены в табл. 2.
Электроприводы и якорные преобразовате-
ли обеспечивают 'использование двигателя с
коэффициентом Ки не ниже 0,95 во всем диа-
пазоне регулирования скорости при номиналь-
ной нагрузке.
Коэффициент использования двигателя оп-
ределяется по формуле:
АГи = /ср нйгр~
Аней ст. пагр-
где /ср. наГр.— среднее значение тока на-
грузки;
^действ-на гр- — действующее значение тюка
нагрузки.
5. СОСТАВ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
И ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
Преобразователи состоят из следующих
функциональных узлов:
. а) силовой части (БС),
б) блока фазового управления тиристора-
ми (Б ФУ),
в) блока полупроводникового усилителя
(БУ),
г) блока логики (БЛ),
д) блока питания (БП),
с) блока возбуждения тахогенератора
(БВТ).
Силовая часть включает в себя:
— два комплекта управляемых вентилей
(тиристоров) «Вперед» и «Назад», соединен-
ных по противопараллельпой мостовой схеме;
— силовой промежуточный трансформатор
(только для преобразователей ПТОР-115-10
исполнений А и Б при питании от сети на-
пряжением 380 в);
— датчик тока;
— предохранители;
— оглаживающий дроссель в цепи нагруз-
ки;
— контрольно-измерительные приборы в це-
пи нагрузки;
— элементы защиты вентилей;
— БС, БФУ, БУ, БЛ, БП и БВТ конструк-
тивно представляют собой самостоятельные
блоки.
Электроприводы функционально включают
в себя:
а) преобразователь,
б) исполнительный двигатель (в соответст-
вии с табл. 2),
ib) задатчик скорости.
Задатчик скорости должен иметь следующие
параметры: сопротивление 6 ком, мощность
15 вт. (Например, ППБЕ-25-6,2к± 10%).
6. РАБОТА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
И ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
Принцип работы преобразователей основан
на свойстве управляемых вентилей (тиристо-
ров) менять в широких пределах среднее зна-
чение выпрямленного напряжения путем за-
держки времени открывания тиристоров по от-
ношению к началу положительной полуволны
питающего переменного напряжения.
Преобразователи содержат два комплекта
вентилей «Вперед» и «Назад». Схема управ-
ления преобразователями построена по прин-
ципу раздельного управления комплектами
вентилей с использованием одного комплекта
БФУ.
6.1. Работа преобразователей на якорь дви-
гателя постоянного тока.
5
п ривода Напряженке питающей сети частоты 50 гц Технические данные электродвигателя
Тип электро- двигателя Номи- нальное напря- жение Номи- нальная скорость Номи- нальная мощ- ность
в в об/ман кет
ЭТОР-01-4 ЭТОР-02-4 ЭТОР-ОЗ-4 ЭТОР-04-4 ЭТОР-05-4 ЭТОР-06-4 ЭТОР-07-4 ЭТОР-08-4 ЭТОР-09-4 ЭТОР-Ю-4 ЭТОР-11-4 ЭТОР-12-4 ЭТОР-13-4 ЭТОР-14-4 ЭТОР-15-4 ЭТОР-16-4 ЭТОР-17-4 ЭТОР-18-4 ЭТОР-19-4 ЭТОР-20-4 ЭТОР-21-4 ЭТОР-22-4 ЭТОР-23-4 ЭТОР-24-4 Э ТОР-25-4 ЭТОР-26-4 ЭТОР-27-4 ЭТОР-28-4 ЭТОР-29-4 ЭТОР-ЗО-4 ЭТОР-31-4 ЭТОР-32-4 ’ Э ТОР-33 4 этор-зГР ЭТОР-35-4 ЭТОР-36-4 ЭТОР-37-4 ЭТОР-38-4 ЭТОР-39-4 ЭТОР-40-4 220, 380 ПБСТ-22 ПО 3000 1,0
2200 0,85
1500 0,6
1000 0,4
220 ПБСТ-23 3000 1.3
2200 1,15
220, 380 1500 0,85
1000 0,55
220 ПБСТ-32 2200 1.5
1500 1,2
220, 380 1000 0,8
220 ПБСТ-33 1500 1,6
220, 380 1000 1,0
380 ПБСТ-22 220 3000 1,0 0,85
2200
1500 0.6
1000 0,4
ПБСТ-23 3000 1,3
2200 1,15
1500 0,85
1000 0,55
ПБСТ-32 3000 1,75
2200 1,5
Таблица 2
Технические данные электропривода Тип преобразователя
Номи- нальная мощ- ность Длительно допусти- мый ток Ток на- грузки в течение 1 ч Диапазон регулирования скорости
кет а а об/мин.
0,95 10,4 14,6 15—3000 ПТОР-115-ЮА4
1,5—3000 ПТОР-115-ЮБ4
0,81 9,1 12,8 11-2200 ПТОР-115-ЮА4
1,1-2200 ПТОР-115-ЮБ4
0,57 6,7 9,0 7,5-1500 ПТОР-115-ЮА4
1,0-1500 ПТОР-П5-10Б4
0,38 4,55 6,4 5,0-1000 ПТОР-115-10А4
1,24 13,7 20,0 15-3000 ПТОР-115-25А4
1,5—300С ПТОР-115-25Б4
1.1 12,0 17,5 11-2200 ПТОР-115-25А4
1,1-2200 ПТОР-115-25Б4
0,81 8.7 13,0 7,5—1500 ПТОР-115-I0A4
1,0-1500 ПТОР-115-ЮБ4
0,52 6,1 9,0 5,0-1000 ПТОР-115-10А4
1,43 15,2 21,2 11—2200 ПТОР-115-25А4
1,1—2200 ПТОР-115-25Б4
1.14 12,3 17,3 7,5-1500 ПТОР-115-25А4
1,0-1500 ПТОР-115-25Б4
0,76 8,5 11,7 5,0-1000 ПТОР-115-ЮА4
1,52 16,2 22,3 7,5-1500 ПТОР-115-25А4
1,0-1500 ПТОР-115-25Б4
0,95 10,2 14,2 5,0 -1000 ПТОР-115-10А4
0,95 5,3 7,4 15—3000 ПТОР-230-ЮА4
1,5 — 3000 ПТОР-230-ЮБ4
0,81 4,55 6,4 11-2200 ПТОР-230-ЮА4
1,1 -2200 ПТОР-230-ЮБ4
0,57 3,23 4,3 7,5-1500 ПТОР-230-ЮА4
1,0-1500 ПТОР-230-ЮБ4
0,38 2,28 3,2 5,0-1000 ПТОР-230-ЮА4
1,23 6,8 9,5 15-3000 ПТОР-230-ЮА4
1,5-3000 11 ТОР-230-1 ОБ 4
1,1 6,0 8,4 11 -2200 ПТОР-230-ЮА4
1,1-2200 ПТОР-230-ЮБ4
0,81 4,5 6,2 7,5—1500 ПТОР-2.:0-ЮА4
1,0-1500 ПТОР-230-ЮБ4
0,52 3,05 4,25 5,0-1000 ПТОР-230-ЮА4
1,66 9,0 12,4 15—3000 ПТОР-230-ЮА4
1,5-3000 ПТОР-230-ЮБ4
1,42 7,6 10,6 11-2200 ПТОР-230-ЮА4
1,1-2200 ПТОР-230-ЮБ4
г
Тип привода Напряжение питающей сети частоты 50 гц Технические данные электродвигателя
Тип электро- двигателя Номи- нальное напря- жение Номи- нальная скорость Номи- нальная мощ- ность
в в об! мин кет
ЭТОР-41-4 ЭТОР-42-4 ЭТОР-43-4 ЭТОР-44-4 ЭТО Р-45-4 ЭТОР-46-4 ЭТОР-47-4 ЭТОР-48-4 ЭТОР-49-4 ЭТОР-50-4 ЭТОР-51-4 ЭТОР-52-4 ЭТОР-53-4 ЭТОР-54-4 ЭТОР-55-4 ЭТОР-56-4 ЭТОР-57-4 ЭТОР-58-4 ЭТОР-59-4 ЭТОР-60-4 ЭТОР-61-4 ЭТОР-62-4 ЭТОР-63-4 ЭТОР-64-4 ЭТОР-65-4 ЭТОР-66-4 ЭТОР-67-4 ЭТОР-68-4 ЭТОР-69-4 ЭТОР-70-4 ЭТОР-71-4 ЭТОР-72-4 ЭТОР-73-4 ЭТОР-74-4 ЭТОР-75-4 ЭТОР-76-4 Э ТОР-77-4 ЭТОР-78-4 380 ПБСТ-32 220 1500 1,2
1000 0,8
ПБСТ-33 3000 2,35
2200 2,1
1500 , 1,6
1000 1,0
ПБСТ-42 3000 3,4
2200 2,9
1500 2,1
1000 1,4
ПБСТ-43 3000 4,3
2200 3,8
1500 2,8
1000 1,9 2,5
ПБСТ-52 1000
П Б СТ-53 1000
3,3
110
220, 380 ПБСТ-52 2200 0,55
ПБСТ-53
0,75
1500 0,55
380 ПСТ-52 220 200
ПСТ-53
0,75
1220 1500 0,55
Продолжение таблицы. 2
Технические данные электропривода
Номи- нальная мощ- ность Длительно допусти- мый ток Ток на- грузки в течение 1 ч
кет а а
U4 6,2 . 8,8
0,76 4,3 6,0
2,24 11,9 16,7
2,0 10,4 14,4
1,52 8,1 11,3
0,95 5,1 7,1
3,23 16,7 23,5
2,75 14,2 19,6
2,0 10,4 14,6
1,33 7,3 10,4
4,1 21,0 29,3
3,6 18,5 27,0
2,65 13,8 20,2
1,8 10,0 14,2
2,4 12,5 19,6
3,15 15,8 24,0
0,52 5,9 23,5
0,72 2,9 11,6
0,52 6,0 24,0
3,0 12,0
0,72 3,9 15,6
0,52 3,0 12,0
•’Диапазон
регулирования
скорости
об! мин
Тип преобразователя
7,5-1500 ПТОР-230-ЮА4
1,0—1500 ПТОР-230-ЮБ4
5,0-1000 ПТОР-230-ЮА4
15-3000 П ТОР-230-25 А 4
1,5—3009 ИТОР-230-25Б4
11—2200 П ТО Р-230-10А4-
1,1-2200 11ТОР-230-ЮБ4
7,5—1500 ПТОР-230-ЮА4
1,0-1500 11 ТО Р-230-1ОБ 4
5,0-1000 ПТОР-230-ЮА4
15-3000 ПТОР-230-25А4
1,5-3000 ПТОР-230-25Б4
11-2200 ПТОР-230-25А4
1,1-2200 Г1ТОР-230-25Б4
7,5—1500 ПТОР-230-ЮА4
1,0-1500 ПТОР-230-10Б4
5,0-1000 ПТОР-230-ЮА4
15-3000 ПТОР-230-25А4
1,5-3000 ПТОР-230-25Б4
11—2200 ПТОР-230-25А4
1,1-2200 ПТОР-230-25Б4
7,5—1500 ПТОР-230-25А4
1,0-1500 ПТОР-230-25Б4
5,0—1000 ПТОР-230-ЮА4
5,0-1000 ПТОР-230-25А4
5,0-1000 ПТОР-230-25А4
11—2200 ПТОР-115-10А4
1,1-2200 ПТОР-115-ЮБ4
11-2200 ПТОР-115-10А4
1,1-2200 ПТОР-115-10Б4
7,5-1500 ПТОР-115-ЮА4
1,0-1500 ПТОР-115-ЮБ4
11—2200 ПТОР-230-ЮА4
1,1—2200 ПТОР-230-ЮБ4
11—2200 П ТО Р-230-10А4
1,1—2200 ПТОР-230-ЮБ4
7,5—1500 ПТОР-230-10А4
1,0-1500 П ТО Р-230-1 ОБ4
Основными исполнениями преобразователей
являются исполнения А и Б, предназначенные
для работы на якорь двигателя постоянного
тока в замкнутой системе автоматического ре-
гулирования скорости.
На рис. 6 приведена структурная схема ав-
томатизированного электропривода на базе
преобразователя исполнения А, обеспечиваю-
щая диапазон регулирования скорости двига-
теля 1 : 200.
Рис. б, Структурная схема автоматизированного электропривода на базе
преобразователя исполнения А.
На рис. 7 приведена структурная схема ав-
томатизированного электропривода на базе
преобразователя исполнения Б, обеспечиваю-
щая диапазон регулирования скорости 1 : 2000.
Рис. /. Структурная схема автоматизированного электропривода на базе
преобразователя
Схемы имеют следующие обозначения эле-
ментов:
ТрЗ — трансформатор силовой.
Тр2 — трансформатор для питания обмотки
возбуждения тахогенератора,
8
исполнения Б.
Тр4 — трансформатор тока (вместе с выпря-
мителем образует датчик тока),
ТВ, TH — комплекты вентилей «Вперед» и
«Назад»,
RC — защитные цепи,
&89, C23 — гибкая обратная связь по току,
R20, С12 — сглаживающий фильтр,
ДР — сглаживающий дроссель,
ПрЗ, Пр4, Пр5, Прб — предохранители,
Д — двигатель,
ОВД—обмотка возбуждения двигателя,
ОВТГ — обмотка возбуждения тахогенера-
тора,
БФУ — блок фазового управления тиристо-
рами,
У1, У2 — усилители,
ТО -Сузе л токовой отсечки,
БП — блок питания,
БЛ — блок логики с каналами переключе-
ния вперед «В» и назад «Н»,
В1, Н1 — ключи Б Л на входе БФУ,
РЭ — реверсирующий элемент с ключами'
В2 и Н2,
ДОС — датчик обратной связи по скорости
(например, тахогенератор),
PC — регулятор скорости.
Как упоминалось выше, схема управления
преобразователем (исполнение А) построена
но принципу раздельного управления комп-
лектами вентилей ТВ и TH с использованием
иднокомплектного БФУ и нереверсивного по-
лупроводникового усилителя У2. Для осуще-
ствления переключений канала регулирования
предусмотрены логические ключи Bl, В2, и
Hl, Н2. Ключи Bl, Н1 предназначены для
подключения управляющих импульсов с вы-
хода БФУ к тому или иному комплекту вен-
тилей. Ключи В2, Н2 составляют РЭ и преоб- •
разуют реверсивный управляющий сигнал
+Д(7 в' однополярный сигнал для управления
нереверсивным усилителем У2.
Управление ключами осуществляется бло-
ком логики (подробнее см. ниже), который
осуществляет их переключение в зависимости
от полярности сигнала АД с блокировками по
току силовой цепи и напряжению на выходе
пол у п р ов о днико вого у си л и те л я.
Рассмотрим работу схемы по рис. 6. В ис-
ходном состоянии задающее напряжение
Дз = 0, ключи Bl, III и ключи В2, Н2 элемен-
та РЭ заперты, управляющие импульсы на ти-
ристорах отсутствуют, выпрямленное напря-
жение на выходе преобразователя U $ =0. При
появлении задающего напряжения определен-
ной полярности на выходе регулятора скоро-
сти PC возникает сигнал ±Д£/= р I 8 ±67ОС.
который поступает на реверсирующий элемент
РЭ. РЭ преобразует реверсивный сигнал
±А(7 в однополярный сигнал Аб/, который по-
ступает на вход нереверсивного усилителя У2.
Реверсивный сигнал ±Аб/ .поступает также
на вход блока логики БЛ. В результате сра-
батывает определенный канал блока логики,
например «В», который подает команду на
включение ключей В1 и В2. Включение В2
приводит к прохождению сигнала АС’ на вход
усилителя У2, который воздействует на вход
БФУ, а через ключ В1 на комплект вентилей
ТВ с выхода БФУ поступают управляющие
импульсы. На выходе преобразователя появ-
ляется напряжение U(/, происходит разгон
двигателя.
, Блок логики удерживается в соответствую-
щем состоянии «Вперед» за счет блокировок
по выходному напряжению усилителя Uy и по
току главной цепи i^ , поступающего в БЛ с
датчика тока. Сигнал же А(7 осуществляет
только начальное переключение БЛ в пере-
ходных режимах, при работе в установившем-
ся режиме величина ДС/=б/3—Uoc очень ма-
ла.
Реверсирование привода происходит сле-
дующим образом: при изменении полярности
задающего напряжения, изменяет знак А(7,
давая БЛ команду на переключение ключей,
однако, ключи В1 и В2 остаются в прежнем
положении из-за наличия блокировок по U
и id; &U на вход усилителя поступает обрат-
ного знака, начинается быстрый спад напря-
жения на выходе усилителя и тока в силовой
цепи. После того как Uy и id спадут до нуля
происходит переключение ключей: В1 и В2 от-
ключаются, II1 и Н2 — включаются с выдерж-
кой времени (о назначении которой смотри
ниже). При включении 112 на вход усилителя
У2 поступает напряжение Д/7 прежней поло-
жительной полярности и на его выходе появ-
ляется напряжение Uy , которое осуществляет
регулирование угла н и удержание блока ло-
гики во включенном состоянии. Через ключ
Ш управляющие импульсы с выхода БФУ по-
даются на комплект вентилей «Назад». В ре-
зультате переключении комплектов двигатель
переходит в тормозной режим с рекуперацией
энергии в сеть через инверторный комплект
тиристоров TH. После окончания торможения
двигатель разгоняется в обратную сторону
тем же комплектом вентилей TH.
Формирование прямоугольной токовой диа-
граммы в переходных процессах осуществля-
ется узлом токовой отсечки ТО.
Коррекция САР осуществляется при помо-
щи охвата усилителя R—С цепочкой, а также
введением на вход усилителя гибкой отрица-
тельной обратной связи по току (/?89, С23).
Таким образом, структура управления элек-
троприводом исполнения А представляет со-
бой одноконтурную систему регулирования с
использованием ПИ (пропорционально-инте-
грального) регулятора скорости с гибкой от-
рицательной обратной связью по току. Диапа-
зон регулирования скорости в данной системе
ограничен наличием зоны нечувствительности
БЛ, равной 0,2—0,3 в.
Схема на рис. 7, в отличие от схемы на
рис. 6, содержит дополнительный усилитель
У1, который позволяет уменьшить приведен-
ную ко входу усилителя зону нечувствительно-
сти БЛ и повысить диапазон регулирования
скорости. У1 является маломощным усилите-
лем, выполненным на базе интегрального эле-
мента типа К1УТ401Б. Данный усилитель
включается в промежутке между элементом
сравнения сигналов U3 и Uoc с одной сторо-
ны и БЛ (всей остальной схемой по рис. 6) с
другой. В результате чего .на вход БЛ подает-
ся сигнал не АП, а с выхода усилителя У1.
Система управления электроприводом явля-
ется двухконтуртюй. Усилитель У1, охвачен-
ный корректирующей RC — цепью, является
ПИ — регулятором скорости, а усилитель У2
в данной схеме 'используется как регулятор
тока. На его вход подаются сигналы жесткой
/?9,0 и .гибкой /?89С23 отрицательной обратной
связи по току и выходное напряжение усили-
теля У1, управляющее заданием тока. Кроме
Того, усилитель У2 выполняет роль согласую-
щего элемента между выходом У1 и .входом
БФУ, т. к. выходное напряжение У1 состав-
ляет не более 7 в, что недостаточно для уп-
равления БФУ.
Блок питания БП содержит маломощные
источники и служит для питания элементов
схемы, в том числе задатчика скорости PC.
7. УСТРОЙСТВО И РАБОТА
СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
7.1. Силовая часть преобразователя
Основу силовой части преобразователя со-
ставляют два комплекта управляемых венти-
лей Вп1—iBin8 (см. рис. 9), соединенных по
противспараллельной мостовой схеме. Ком-
плекты выполнены на тиристорах типа Т-50.
Силовой промежуточный трансформатор,
ТрЗ входит только в силовую часть преобра-
зователей ПТОР-115-1ОА (Б) при питании их
от сети 380 в.
Сглаживающий дроссель ДР в цепи нагруз-
ки, как было сказано выше, обеспечивает ко-
эффициент использования двигателя не ниже
0,95 во всем диапазоне регулирования скоро-
сти. Дроссель имеет два исполнения на токи
10 и 25 а. Вторичная обмотка трансформатора
тока Тр4 подключена к БВТ (см. ниже). Лам-
па ЛЗ сигнализирует о наличии напряжения
на входе преобразователя.
Конденсаторы С29—-С43, резисторы /^139—
г?1'43, предохранители Пр4—Прб выполняют
защитные функции. О.б их назначении будет
сказано ниже в разделе «Защита преобразо-
вателей».
Амперметр А и вольтметр V контролируют
выходные значения тока и напряжения преоб-
разователя.
10
7.2. Блок фазового управления
тиристорами (БФУ)
БФУ (рис. 10) служит для формирования
прямоугольных отпирающих импульсов и вы-
дачи их в определенной последовательности и
в определенный момент времени, что необхо-
димо для работы преобразователя и представ-
ляет собой одноканальпую однокомплектную
безынерционную систему, работающую по
«вертикальному» принципу. На рис. 8 — ди-
аграммы напряжении, поясняющие работу
схемы. л
БФУ можно разбить на следующие функ-
циональные узлы:
— генератор пилообразных напряжений
(ГПН),
— совмещенный нуль-орган (НО) и фор-
мирователь длительности импульсов (ФДИ),
— распределитель импульсов (РИ),
— усилитель импульсов (УН),
— управляющий орган (УО).
Рассмотрим работу каждого узла.
Генератор пилообразных напряжений.
ГПН вырабатывает пилообразное напряже-
ние с частотой f=2fc=100 гц. Узел включает
в себя два источника выпрямленного напря-
жения (обмотка I трансформатора Тр1, диоды
Д1, Д2 и конденсатор С2 составляют один ис-
точник, назовем его Un , та же обмотка I и
диоды ДЗ, Д4 составляют другой источник, на-
зовем его UK), кроме того, ГПН включает в
себя транзистор ТЗЗ, (конденсатор С28 и рези-
сторы R131+R134 и R136. При этом элементы
Тр:1, Д1—Д4, С2 конструктивно входят в блок
(питания (рис. 13).
Потенциал базы транзистора ТЗЗ относи-
тельно ого эмиттера определяется соотношени-
ем тока смещения 7ем через (резистор А?133 от
источника UTl и тока подпора /Подн- от источ-
ника [7к через резисторы R133 и R134. При
7см <7 псип транзистор ТЗЗ закрыт, и от U
происходит заряд конденсатора С28.
За время спада UK до величины, когда
7см >7 пол-> напряжение на переходе база-
эммттер (7б-ч ТЗЗ становится отрицательным,
транзистор ТЗЗ открывается, и через него про-
исходит разряд конденсатора С28. Таким обра-
зом, напряжение на конденсаторе С28 пред-
ставляет собой пилу с частотой 2Д (см. рис. 8).
Напряжение на резисторе R132 представля-
ет собой разность
= 77с28 = 77пилы.
На вход НО и ФДИ поступают напряжения:
Т^пилы’ Т7у и 7/см.
Uy — управляющее напряжение, снимаемое
с резистора R135. Напряжение Uсм — снима-
ется с резистора R136 и является напряжением
положительного смещения угла регулирова-
ния a ft7cy).
При этом:
77 пилы = 77Пилы “ 77см.
Нуль-орган и формирователь
длительности импульсов
Нуль-орган и формирователь длительности
импульсов состоит из транзисторов Т31, Т32,
резисторов .R127—Д(Г30, ^диодов Д99, Д1100,
конденсатора С27. Пилообразное напряжение
Т^пиль- > сравниваясь с t/y, прикладывается к
переходу «эмиттер-база» транзистора Т32, при
77Пилн >Uy транзистор Т32 закрыт, а Т31 —
открыт, на выходе ФДИ—-сигнал отсутствует.
В момент равенства 77'пилт_, = Uy транзистор
открывается, а Т31 -— закрывается на время,
определяемое элементами €27, R130 и на вы-
ходе ФДИ генерируются импульсы частоты
2fc (см. рис. 8).
Распределитель импульсов
Распределитель импульсов состоит из двух
транзисторов Т29 и ТЗО, выполняющих роль
ключей, синхронизированных с сетевым напря-
жением с помощью обмоток II и III транс-
форматора Тр1 (рис. 13), включенных проти-
вофазно в базовые цепи транзисторов. Транзи-
сторы Т29 и ТЗО распределяют отпирающие
импульсы, идущие с выхода ФДИ, на транзи-
сторы Т27 и Т28 усилителя импульсов в зави-
симости от фазы питающего напряжения
(см. рис. 10).
Усилитель импульсов
Усилитель импульсов выполнен на двух
транзисторах Т27 и Т28, в коллекторную цепь
которых включены по два импульсных транс-
форматора Тр5, Трб и Тр7, Тр8. При этом
трансформаторы Тр5 и Трб через ключ «Н», а
трансформаторы Тр7 и Тр8 через ключ «В»
подключаются к минусу источника питания.
Ключи «В» и «Н» принадлежит блоку логики
раздельного управления и замыкаются при
выооре соответствующего направления работы
пр еобр а з ов ат ел я.
При подаче на входы транзисторов Т27 и
Т28 отпирающих импульсов от распределителя
импульсов на вторичных обмотках II и III
трансформаторов Трб—Тр8 возникают управ-
ляющие импульсы, которые подаются на уп-
равляющие переходы тиристоров. В этом слу-
чае, при включении ключа «В», управляющие
импульсы поступают на тиристоры Bini, ВпЗ,
Впб, Вп7, а при замыкании ключа «Н» — на
тиристоры Вп.2, Вп4, Впб, Вп8. Через рези-
сторы R123 и R.124 на базы транзисторов Т27
и Т28 подается запирающее смещение из
блока питания.
Управляющий орган
Управляющий орган выполнен на транзи-
сторе Т34, резисторах R135, R137, R138 и дио-
де Д102 по схеме эмиттер ново повторителя.
Входной управляющий сигнал Uy подается
на контакты 12, 14 разъема Ш7, а управляю-
щее напряжение в контур сравнения напря-
жений на ГПН снимается с резистора R135.
При Uy —0, транзистор Т34 закрыт и Hriss — 0,
управляющие импульсы находятся в агаах на-
пряжение на выходе преобразователя равно
нулю. При подаче управляющего напряжения
транзистор Т34 призакрываётся и на резисторе
R135 появляется напряжение U $i35 ~Uy. На-
пряжение Uy , сравниваясь с > вызыва-
ет формирование на выходе БФУ управляю-
щего импульса определенной фазы в зависимо*
сти от величины Uy.
Характеристика регулировочная БФУ
a—f(Uy} имеет обратную зависимость угла
регулирования от Uy, т. е. при Uy =0 угол
а=:а.пах* ч&м обеспечивается прямая характе-
ристика преобразователя «вход—выход», т. е.
при отсутствии управляющего сигнала
(Uy напряжение на выходе преобразова-
теля также равно нулю (U6 =0).
Ограничение диапазона изменения фазы уп-
равляющих импульсов производится.
1. При отсутствии управляющего напряже-
ния с помощью потенциометра R136, который
вносит в контур сравнения напряжения, на-
11
.пряжение смещения, согласно с управляющим
сигналом UVJ устанавливается требуемый
максимальный угол зажигания.
2. Минимальный угол регулирования огра-
ничивается цепочкой R137 и Д102, которая
шунтирует (вход БФУ при превышении, UY за-
данного значения, и выставляется поценцмо-
метром R137.
7.3. Блок полупроводникового
усилителя (БУ)
В зависимости от диапазона регулирования
скорости привода в преобразователях предус-
мотрены два вида управляющего устройства.
Конструктивно управляющее устройство УУ
состоит из:
— регулирующего усилителя У,
— узла токовой отсечки ТО,
— корректирующих R—С цепей.
а) УУ для проводов с диапазоном регули-
рования скорости 1 : 200.
С помощью данного УУ реализуется струк-
турная схема по рис. 6. На рис. 11 приведена,
схема данного УУ регулирующий усилитель
представляет собой нереверсивный 3-х каскад-
ный усилитель постоянного тока, выполненный
на кремниевых транзисторах прямой (Т22,
Т23, Т25) и обратной (Т24) проводимости.
Первый каскад выполнен на транзисторах
Т22, Т23 и резисторах R92, R93 по схеме диф-
ференциального каскада. Такое построение
схемы первого каскада усилителя позволило
получить высокую температурную стабиль-
ность зоны нечувствительности усилителя.
Второй каскад выполнен на транзисторе Т24
и третий — на транзисторе Т25.
Общей точкой усилителя является контакт
19 разъема Ш5.
Входными точками являются:
— контакт 18 разъема Ш5, куда поступает
сигнал, пропорциональный току преобразова-
теля, осуществляя ввод на вход усилителя
гибкой отрицательной обратной связи по току
двигателя; 1
— контакт 21 разъема Ш5, куда поступает
регулирующий скорость двигателя сигнал
=+ДС7,-
Выходное напряжение усилителя снимается
с контактов 17, 19 разъема Ш5.
Питание усилителя осуществляется от блока
питания через контакты 16 (—18 е) и 20
(+'112 в) разъема Ш5.
Выходное напряжение УУ является управ-
ляющим напряжением для БФУ. В исходном
состоянии при отсутствии входного сигнала
все транзисторы открыты. При появлении
—&U усилитель закрывается и на вход
БФУ поступает управляющее напряжение. '
Узел токовой отсечки (ТО).
Узел токовой отсечки выполнен на одном
кремниевом транзисторе Т26, переход «эмит-
12
тер-коллектор» которого подключен парал-
лельно выходу усилителя. Нормально Т26 за-
перт стабилизированным положительным по-
тенциалом, который создается с помощью эле-
ментов R105, R106, Д80, Д81. Входом узла
ТО контакт 15 разъема Ш5, куда поступает от-
рицательный сигнал, пропорциональный току
главной цепи преобразователя с потенциомет-
ра R22 датчика тока блока ВТ (см. рис. 14).
При превышении током главной цепи тока
уставки токовой отсечки входной сигнал ста-
новится больше положительного потенциала
базы Т26, и транзистор Т26 отпирается и шун-
тирует выход усилителя, что приводит к сни-
жению тока преобразователя.
Уставка токовой отсечки регулируется по-
тенциометром R22 датчика тока силовой цепи
(см. рис. 14).
Корректирующие цепи.
Цепочка R95, R97, С20 осуществляет кор-
рекцию САР, обеспечивая устойчивость и не-
обходимое качество переходного процесса ско-
рости в функции времени.
Цепочка С26, R103 обеспечивает устойчи-
вость канала тока в режиме токоограничения.
Цепочка С23, R89 обеспечивает ввод гибкой
отрицательной связи по току преобразователя
с датчика тока (см. рис. 14).
Особенностью построения схемы с данными
УУ является необходимость разряда емкости
С26 до нуля за время переключения блока ло-
гики при реверсе привода, это осуществляется
подключением конденсатора к коллекторе
транзистора Т26 и установкой диода Д81.
В противном случае после подключения логи-
ки при реверсе на конденсаторе С26 остается
напряжение, что приводит к броску тока.
Принципиальная схема данного УУ приве-
дена на рис. 11.
б) УУ для приводов с диапазоном регули-
рования 1 : 2000.
Принципиальная схема приведена на вис. 11.
УУ состоит из двух усилителей: У1 и У2.
Усилитель У2 представляет собой неревер-
сивный усилитель постоянного тока, описан-
ный выше.
Отличие заключается в следующем:
1. Основной регулирующий сигнал с регуля-
тора скорости подается на вход У1 (контакты
8, 14 разъема Ш5), а выходной сигнал ±ДЦ
с У1 подается на блок логики.
2. На вход усилителя У2, кроме гибкой об-
ратной связи, подается сигнал жесткой отри-
цательной обратной связи по току через, R90.
3. Корректирующая R—С цепь, охватываю-
щая усилитель, отсутствует; вместо нее ис-
пользуется жесткая отрицательная обратная
связь через R95, R97 (см. рис. 11).
4. На выводе усилителя установлен демп-
фирующий фильтр R102, С25.
Усилитель У2 в данной схеме работает в ка-
честве регулятора тока,
Усилитель У1 является регулятором скоро-
сти и -представляет со-бой реверсивный усили-
тель, выполненный на базе интегрального уси-
лителя типа К1УТ401Б, имеющего коэффици-
ент усиления 2000—5000, и эмиттерных повто-
рителей на транзисторах Т20 и T2I. Общей
точкой схемы является контакт 14 разъема
Ш5.
Входом усилителя служит контакт 8 разъе-
ма Ш5 (относительно общей точки), выхо-
дом— точка Гн21.
Входной реверсивный сигнал Л£/=(73— Uoc
(£/3 — задающее напряжение, Uoc — напря-
жение обратной связи по скорости) поступает
на точки 6, 3 (в соответствии с внутренней
маркировкой блока). Диоды Д77 и Д78 вы-
полняют роль диодного ограничителя вход-
ного сигнала. Резисторы R80, R81 и R83 необ-
ходимы для устранения дрейфа нуля усили-
теля У1. Для обеспечения устойчивости и
необходимого качества переходного процесса
скорости в функции времени в -САР усилитель
имеет корректирующую цепочку С2О, R74 в
R75.
Корректирующая цепочка подключается че-
рез реверсирующий мостик, образованный
контактами герконных реле В и II для полу-
чения высокого быстродействия схемы электро-
привода. Это явление особенно проявляется
при глубоком диапазоне регулирования, т. е.,
когда сигнал задатчика скорости очень мал
и становится соизмеримым с напряжением
ограничения входного напряжения усилителя
У1. В случае отсутствия В и Н при реверсе
происходил бы медленный разряд и перезаряд
емкости С20. Наличие герконных реле позво-
ляет одновременно с реверсом задающего на-
пряжения реверсировать корректирующую це-
почку, что обеспечивает релейную характе-
ристику переключения выходного напряжения
усилителя, которое через РЭ подается на вход
усилителя У2.
Как было сказано выше, реверсирующий
корректирующую R-C цепочку С20, R74, R75
мостик построен на контактах герконных реле
В и Н. Так как используемые реле имеют ис-
полнение только с замыкающими контактами,
то для получения размыкающих контактов
применена искусственная схема.
Реле В выполнено в виде двух встречно
включенных обмоток W2, обмотка НА — по-
стоянно включена на напряжение 24 в, а об-
мотка 1Г2 реле В и обмотка реле Н обтекают-
ся током только тогда, когда составной тран-
зистор Т18, Т19 находится в открытом состоя-
нии.
В исходном состоянии (при. £73=0) транзи-
сторы Т18 и Т19 открыты отрицательным сме-
щением через резистор R72. В результате все
обмотки реле В и Н обтекаются током. При
этом магнитный поток в реле В отсутствует
(из-за встречного включения обмоток и
1Г2) и контакты В разомкнуты, а реле Н замк-
нуты. То же состояние имеет место при отри-
цательном потенциале в точке 5 (в соответ-
ствии с внутренней маркировкой блока). При
положительном потенциале в точке 5 проис-
ходит переключение контактов и реверсирова-
ние корректирующей цепи.
Таким образом, управляющее устройство с
двумя усилителями позволяет создать двух-
контурную систему регулирования. При этом
усилитель У1 является пропорционально-инте-
гральным (ПИ) регулятором скорости, а У2—
пропорциональным регулятором тока.
Связь между У1 и У2 осуществляется через
блок логики БЛ (см. рис. 9).
7.4. Блок логики
Блок логики обеспечивает работу двухком-
плектного реверсивного преобразователя по
способу раздельного управления. Схема блока
логики приведена на рис. 12.
Выходными точками блока являются контак-
ты разъема Ш4—5 и 16, куда поступает регу-
лирующее напряжение ±AU, представляющее
собой разность задающего напряжения (U~-
и напряжения датчика обратной связи Uoc
(например, по скорости). В исполнении пре-
образователей А входным сигналом БЛ являет-
ся Д(/, а в исполнении Б—выходное напря-
жение усилителя У1.
Контакты 2, 19; 7, 19 разъема Ш4 — куда
соответственно поступают сигнал z'j от
выпрямителя датчика тока и -сминал Uy с вы-
хода управляющего устройства (усилителя).
Выходными точками блока являются контак-
ты разъема Ш4:
1, 19 — откуда снимается однополярная ре-
гулирующая разность напряжения At/ и по-
ступает на вход управляющего устройства
(усилителя).
8, 21 — откуда через ключи В1 и Н1 посту-
пает напряжение питания минус 24 в на вы-
ходные импульсные трансформаторы БФУ.
Питание блока осуществляется следующим
образом: на контакты 18, 19 подается напря-
жение 24 в; на контакты 19, 20 подается на-
пряжение 12 в.
Схема блока логики построена симметрично
относительно общей точки Гн 17, верхняя се
половина управляет комплектам вентилей
«(Вперед», нижняя — комплектом вентилей
«Назад».
Транзисторы Т4, Т5 образуют нуль-органы,
а транзисторы Т7, Т10 и Т8, ТН — полупро-
водниковые реле направления соответственно
«Вперед» и «Назад». Транзисторы Т10, ТН
включены между собой по схеме триггера.
Элементы *С 17, Д64, С18, Д65 создают вы-
держку времени 10 мсек на включение клю-
чей Bl, В2, Hl, Н2 (отключение происходит
мгновенно) при реверсировании задающего
13
напряжения. Выдержка времени обеспечивает
надежное переключение комплектов вентилей
без режимО1в «прорыва инвентора», т. к. при
этом управляющие импульсы подаются на
включаемый комплект вентилей только после
того, как ток в работающем комплекте стано-
вится равным нулю.
На выходе блока включены логические клю-
чи В1 и Н1, выполненные соответственно на
составных транзисторах Т13, Т16 и Т14, Т17
и реверсирующий элемент РЭ с ключами В2,
Н2, выполненными на транзисторах Т2, ТЗ.
Общим узлом блока является узел блокиро-
вок, выполненный .на транзисторах Тб, T9. На
базу последнего поступают сигналы, пропор-
циональные току главной цепи напряже-
нию на выходе полупроводникового усилите-
ля t/y. При этом для увеличения чувствитель-
ности сигнал id подается на базу T9 .непосред-
ственно через разделительный диод Д66.
Узел, состоящий из элементов R62—R64,
Т12, Т15, Д72 и Д73, осуществляет шунтиро-
вание выхода усилителя на время 10 мсек пе\
реключения комплектов. Эта необходимость
вызвана тем, что из-за наличия узла задерж-
ки в ВЛ и охвата усилителя корректирующей
цепочкой во время переключения комплектов
может возникнуть самовозбуждение усилителя
и появление ла его выходе напряжения Uy
которое через транзисторы блокировки посту-
пают в блок лопики и удерживают его в преж-
нем положении (явление «застревания» логи-
ки).
Рассмотрим работу схемы по рис. 12.
В исходном состоянии при управляющем
воздействии Дё7=0, транзисторы Т4, Т5 нуль-
органов открыты за счет отрицательного сме-
щения, подаваемого на базы через резисторы
R145, R31 и R146, R32, транзисторы Т7, Т8,
реле выбора, направления закрыты, а транзи-
сторы Т10, Т11 этих реле открыты. Конденса-
торы С17, С18— разряжены, транзисторы
Т13, Т16 и Т14, Т17, образующие логические
ключи В1 и Н1, осуществляющие подключе-
ние импульсных трансформаторов БФУ к ис-
точнику питания, заперты.
Транзистор Т15 закрыт положительным сме-
щением от источника +42 в через резистор
R69, а Т12 открыт через резисторы R63, R64,
в результате чего выход усилителя оказывает-
ся за шунтированным
Транзисторы Т2, ТЗ реверсирующего элемен-
та закрыты положительным потенциалом, рав-
ным падению напряжения на стабилитронах
Д64, Д65. Стабилитрон Д64 смещен по цепи
+ 12 в, R58, R60, переход «эмиттер-коллектор»
ПО, плюс схемы; Д65 смещен по аналогичной
цепи. Ключи В2, Н2 — заперты.
При подаче напряжения Дё7=(73—U с па
контакты 5, 16 разъема Ш4, например: плю-
сом на контакт 5, появляется напряжение на
выходе нуль-органа (транзистор Т4 закрыва-
14
ется). Вследствие этого срабатывает реле вы-
бора направления «Вперед» (транзисторы Т7,
Т11 открываются, Т8, Т10 — закрываются), на-
чинается заряд емкости С17, когда напряже-
ние на конденсаторе достигнет напряжения про-
боя стабилитрона Д6-4, происходят следующие
переключения:
— транзистор Т13 открывается по цепи «8»,
переход «эмиттер-база» Т13, R58, Д64, R53 —
24 о, а транзистор Т16 открывается по цепи
«8», переход «эмиттер-коллектор» Т13, R65
переход «база-эмиттер» Т16, — 24 в. Логиче-
ский ключ В1, выполненный на базе транзи-
сторов Т13 и Т16, оказывается замкнутым;
— транзистор ТЗ реверсирующего элемента
открывается отрицательным смещением по
цепи «8», переход «эмиттер-база» ТЗ, R28,
Д64, R53 — 24 в. Логический ключ В2, выпол-
ненный на базе транзистора ТЗ, оказывается
замкнутым;
'— открывшийся транзистор Т16 обеспечи-
вает прохождение отрицательного потенциала
на базу транзистора Т15, си открывается, а
транзистор Т12 закрывается. В результате вы-
ход усилителя оказывается расшунтирован-
кы.м, на его вход через логический ключ В2
подается плюсом в точке «1» напряжение Дё/
на У2, а через замкнувшийся ключ В1 напря-
жение питания — 24 в подается на соответ-
ствующие транзисторы, питающие импульсные
трансформаторы БФУ, на вентили комплекта
«Вперед» поступают управляющие импульсы
определенной фазы. В зависимости от устано-
вившегося значения напряжения па выходе
усилителя Uy, на выходе преобразователя по-
является 'напряжение (Д, и двигатель, под-
ключенный к преобразователю, разгоняется в
направлении «Вперед». При этом в блоке осу-
ществляются следующие блокировки: вклю-
чившееся реле «Вперед» блокирует реле «На-
зад» за счет триггерной связи через резистор
R52. Кроме того, напряжение с выхода усили-
теля Uv и выпрямленный сигнал датчика тока
поступают в узел блокировки, в результате
транзисторы T9, Тб закрываются и на вход
обоих реле выбора направления через диоды
Д64, Д62 подается удерживающий сигнал. Та-
ким образом, включившееся pare «Вперед»
дополнительно поддерживается во включенном
состоянии удерживающим сигналом. Следует
отметить, что хотя данный сигнал поступает
одновременно на оба реле, реле «Назад», бла-
годаря триггерной связи через резистор R52,
не включится.
При выбранном направлении «Назад» (сиг-
нал Д(7 подается на вход БЛ минусом в точ-
ке 5) схема работает аналогично.
Рассмотрим работу схемы при реверсирова-
нии привода, например, из направления «Впе-
ред» в направление «Назад».
При реверсировании входного сигнала Дё/
транзистор Т4 открывается, Т5 — закрывает-
ся, однако реле выбора направления «Вперед»
на транзисторах Т7, Т10 остается в том же со-
стоянии за счет удерживающего сигнала, по-
ступающего из узла блокировок (Тб, T9).
Транзистор ТЗ реверсирующего элемента
остается также открытым, и на вход усилите-
ли управляющего устройства поступает отри-
цательное значение At/. В результате проис-
ходит быстрый спад .напряжения Uy на выхо-
де усилителя, увеличение угла регулирова-
ния а и уменьшение тока .в комплекте венти-
лей «Вперед» тиристорного преобразователя.
После спада блокирующих сигналов Uy и id
реле «Вперед» отключается (транзистор Т7 за-
крывается, а Т10 — открывается). Происходит
быстрый разряд емкости С17 через открытый
транзистор Т10; транзисторы Т13, Т16, ТЗ за-
пираются, ® результате логические ключи В1
и В.2 размыкаются.
Блокирующая триггерная связь через рези-
стор R52 исчезает, включается .реле выбора
направления «Назад» (транзистор Т8 откры-
вается, а Т11 —закрывается). Однако логиче-
ские ключи Н1 и Н2 остаются разомкнутыми
и замыкаются с выдержкой времени, опреде-
ляемой временем заряда конденсатора С18 до
напряжения пробоя стабилитрона Д65.
Выдержка времени на -включение в работу
комплекта вентилей необходима для того, что-
бы при переключении комплектов не возник
аварийный режим короткого замыкания по
уравнительному контуру, что обеспечивается
включением в работу второго комплекта вен-
тилей только после того, как ток в работавшем
комплекте полностью спадет до нуля.
В промежутке времени, когда ключи В1, В2
разомкнуты, а Н1 и Н2 еще не замкнулись,
положительный потенциал с выхода ключей
Bl, Н1 подается на базу транзистора Т15 че-
рез диоды Д72, Д73, включенные по схеме
«или», ;в результате транзистор Т15 запирется,
а Т12 открывается и шунтирует выход усили-
теля. Необходимость шунтирования выхода
усилителя вызвана тем, что наличие элемен-
тов С17, С18, Д64, Д65 усилителя У2 с коррек-
тирующей R—С цепочкой при переключении
комплектов вызывает самовозбуждение усили-
теля и появление па его выходе сигнала, кото-
рый через транзисторы блокировок поступает
в блок и удерживает его <в прежнем поло-
жении.
По истечении выдержки времени транзисто-
ры Т14, Т17, Т2 и Т15 открываются. Следова-
тельно замыкаются ключи Hl, Н2, управляю-
щие импульсы от БФУ подаются на тиристоры
комплекта вентилей «Назад», сигнал At/ про-
ходит на вход усилителя в том же направлении,
выход усилителя расшунтируется. Напряже-
ние на выходе преобразователя меняет знак,
двигатель разгоняется в обратную сторону.
7.5. Блок питания
Блок питания содержит .маломощные источ-
ники для питания элементов схемы управле-
ния, в том числе источник для питания задат-
чика скорости.
Принципиальная электрическая схема бло-
ка питания приведена на рис. 13.
Блок питания выполнен на базе однофаз-
ного трансформатора Тр1.
Первичная обмотка VI Тр1 может питаться
от сети напряжением 220 в, 380 в, 400 е, 415 в,
440 в.
Вторичные обмотки имеют назначения:
— обмотка I с элементами Д1, Д2 и С2
и образуют источник питания генератора пи-
лообразного напряжения БФУ, а с элемента-
ми ДЗ, Д4 —источник коммутирующего на-
пряжения генератора пи л о образования БФУ,
—- обмотки II и III источник синхронизи-
рующего напряжения разделителя импульсов
БФУ,
— обмотка IV и элементы Д54-Д9, R2-PR4,
СЗ-г -С5 образуют источник стабилизирован-
ного напряжения —9 в, 0, +9 в для .питания
интегрального усилителя.
— обмотка V и элементы Д104-Д19, И,
R5-T-R13 образуют стабилизатор тока для пи-
тания задатчика скорости PC. Стабилизатор
тока рассчитан для подключения к нему регу-
лятора скорости сопротивлением 6 ком, при
этом он обеспечивает стабилизацию задаю-
щего напряжения при колебаниях напряжения
сети в пределах (1,11—0,85) t/u-i.
Роль регулирующего элемента в стабилиза-
торе выполняет транзистор Т1. PC подключа-
ется последовательно с переходом «эмиттер—
коллектор» Т1.
Ток в базе транзистора создается стабили-
зированным напряжением стабилитрона ДЮ,
ток в регуляторе скорости задается резистором
R5. Стабилитроны Д13ДД15 служат для
ограничения напряжения на переходе «эмит-
тер— коллектор» транзистора. Резисторами
R8 и R13 устанавливаются соответственно
максимальное и минимальное значения задаю-
щего напряжения.
Стабилизатор построен таким образом, что
позволяет получить различные стабилизиро-
ванные напряжения.
На рис. 13, в таблице указаны, какие пере-
мычки необходимо установить для получения
того или иного задающего напряжения. Рези-
стором R5 задается ток регулятора скорости
и, следовательно, максимальное задающее на-
пряжение при данной перемычке,
— обмотки VII, VIII и IK с выпрямитель-
ными мостами Д204-Д23, Д24-гД27, Д28-Р
Д31, сглаживющими емкостями С7, С8, С9, ста-
билитроном Д32 и балластным резистором R14
образуют следующие источники с общей точ-
кой Гн 10 (О2),
15
ся, однако реле выбора направления «Вперед»
на транзисторах Т7, Т10 остается в том же со-
стоянии за счет удерживающего сигнала, по-
ступающего из узла блокировок (Тб, T9).
Транзистор ТЗ реверсирующего элемента
остается также открытым, и на вход усилите-
ля управляющего устройства поступает отри-
цательное значение At/. В результате проис-
ходит быстрый спад .напряжения Uy на выхо-
де усилителя, увеличение угла регулирова-
ния а и уменьшение тока .в комплекте венти-
лей «Вперед» тиристорного преобразователя.
После спада блокирующих сигналов Uy и
реле «Вперед» отключается (транзистор'Т7 за-
крывается, а Т10 — открывается). Происходит
быстрый разряд емкости С17 через открытый
транзистор Т10; транзисторы Т13, Т16, ТЗ за-
пираются, в результате логические ключи В1
и В2 размыкаются.
Блокирующая триггерная связь через рези-
стор R52 исчезает, включается реле выбора
направления «Назад» (транзистор Т8 откры-
вается, а Т11 — закрывается). Однако логиче-
ские ключи Н1 и Н2 остаются разомкнутыми
и замыкаются с выдержкой времени, опреде-
ляемой временем заряда конденсатора 018 до
напряжения пробоя стабилитрона Д65.
Выдержка .времени на включение в работу
комплекта вентилей необходима для того, что-
бы при переключении комплектов не возник
аварийный режим короткого замыкания по
уравнительному контуру, что обеспечивается
включением в работу второго комплекта вен-
тилей только после того, как ток в работавшем
комплекте полностью спадет до нуля.
В промежутке времени, когда ключи В1, В2
разомкнуты, а Н1 и Н2 еще нс замкнулись,
положительный потенциал с выхода ключей
Bl, Н1 подается на базу транзистора Т15 че-
рез диоды Д72, Д73, включенные по схеме
«или», в результате транзистор Т15 запирется,
а Т12 открывается и шунтирует выход усили-
теля. Необходимость шунтирования выхода
усилителя вызвана тем, что наличие элемен-
тов С17, С18, Д64, Д65 усилителя У2 с коррек-
тирующей R—С цепочкой при переключении
комплектов вызывает самовозбуждение усили-
теля и появление па его выходе сигнала, кото-
рый через транзисторы блокировок поступает
в блок и удерживает его в прежнем поло-
жении.
По истечении выдержки времени транзисто-
ры Т14, Т17, Т2 и Т15 открываются. Следова-
тельно замыкаются ключи Hl, Н2, управляю-
щие импульсы от БФУ подаются на тиристоры
комплекта вентилей «Назад», сигнал At/ про-
ходит на вход усилителя в том же направлении,
выход усилителя расшунтирустся. Напряже-
ние на выходе преобразователя меняет знак,
двигатель разгоняется в обратную сторону.
7.5. Блок питания
Блок питания содержит маломощные источ-
ники для питания элементов схемы управле-
ния, в том числе источник для питания задат-
чика скорости.
Принципиальная электрическая схема бло-
ка питания приведена на рис. 13.
Блок питания выполнен на базе однофаз-
ного трансформатора Тр1.
Первичная обмотка VI Тр1 может питаться
от сети напряжением 220 в, 380 в, 400 в, 415 в,
440 в.
Вторичные обмотки имеют назначения:
— обмотка I с элементами Д1, Д2 и С2
и образуют источник питания генератора пи-
лообразного напряжения БФУ, а с элемента-
ми ДЗ, Д4 — источник коммутирующего на-
пряжения генератора пил о образования БФУ,
—- обмотки II и III источник синхронизи-
рующего напряжения разделителя импульсов
БФУ,
— обмотка IV и элементы Д5ч-Д9, R24-R4,
С3~- С5 образуют источник стабилизирован-
ного напряжения —9 в, 0, +9 в для питания
интегр а л иного усилителя.
— обмотка V и элементы Д104-Д19, 11,
R5--R13 образуют стабилизатор тока для пи-
тания задатчика скорости PC. Стабилизатор
тока рассчитан для подключения к нему регу-
лятора скорости сопротивлением 6 ком, при
этом он обеспечивает стабилизацию задаю-
щего напряжения при колебаниях напряжения
сети -в пределах (1,11—0,85) t/н.
Роль регулирующего элемента в стабилиза-
торе выполняет транзистор Т1. PC подключа-
ется последовательно с переходом «эмиттер—
коллектор» Т1.
Ток в базе транзистора создается стабили-
зированным напряжением стабилитрона ДЮ,
ток в регуляторе скорости задается резистором
R5. Стабилитроны Д13-УД15 служат для
ограничения напряжения на переходе «эмит-
тер— коллектор» транзистора. Резисторами
R8 и R13 устанавливаются соответственно
максимальное и минимальное значения задаю-
щего- напряжения.
Стабилизатор построен таким образом, что
позволяет получить различные стабилизиро-
ванные напряжения.
На рис. 13, в таблице указаны, какие пере-
мычки необходимо установить для получения
того или иного задающего напряжения. Рези-
стором R5 задается ток регулятора скорости
и, следовательно, максимальное задающее на-
пряжение при данной перемычке,
— обмотки VII, VIII и ДХ с выпрямитель-
ными мостами Д204-Д23, Д244-Д27, Д28-г
Д31, сглаживющими емкостями С7, С8, С9, ста-
билитроном Д32 и балластным резистором R14
образуют следующие источники с общей точ-
кой Гн 10 (О2),
15
— 36 в (гнездо <§) — для питания цепей
смещения ключей в БЛ,
• — 18 в (гнездо 9) — для питания неревер-
сивного полупроводникового усилителя,
— 24 в (гнездо 77) — для питания транзи-
сторов БЛ и БФУ,
— 12 в (гнездо 72) — для .питания цепей
смещения транзисторов БЛ, БФУ, усилителя.
Выпрямительный мост Д374-Д40, резисто-
ры R16, R17, R19 образуют источник питания
обмотки возбуждения двигателя. Резистор R19
служит для подстройки требуемого значения
тока возбуждения двигателя, а резисторы R16,
R17 — для ограничения тока короткого замы-
вания через источник.
Подключение обмотки возбуждения двига-
теля производится к контактам 7,11 разъема
Ш2,
— обмотка X и элементы ДЗЗ-гДЗб, R15 и
СЮ образуют источник ±24 в для питания
герконных реле в блоке усилителей.
7.6. Блок возбуждения тахогенератора.
Блок возбуждения тахогенератора (БВТ)
содержит источник выпрямленного напряже-
ния питания обмотки возбуждения тахогенера-
тора и выпрямитель датчика токовой отсечки.
Принципиальная электрическая схема БВТ
приведена на рис. 14.
Схема питания ОБ тахогенератора' собрана
на трансформаторе Тр2, выпрямительных дио-
дах Д41—Д44, потенциометре R20 и конденса-
торе С12. С целью ограничения пульсаций на-
пряжения тахогенератора, вызванных пульса-
циями его поля, на выходе моста ставится
конденсатор С12.
Датчик токовой отсечки состоит из транс-
форматора тока Тр4, конструктивно располо-
женного вне блока (см. рис. 9) выпрямитель-
ного моста, собранного на диодах Д45—Д48,
резисторах R21 — R23 и конденсатора С13- По-
тенциометром R22 выставляется уставка по
току главной цепи. Отрицательный сигнал про-
порциональный этому току поступает па базу
транзистора Т26 (см. рис. 11) и блок логики
(см. рис. 12).
8. ЗАЩИТА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
8.1. Защита от перенапряжений и самопро-
извольного отпирания вентилей.
В тиристорных преобразователях (см.
рис. 9) возможны перенапряжения, вызванные
следующими причинами :
1. Перенапряжения, идущие из сети то-
ка.
2. Перенапряжения, обусловленные отклю-
чением первичной обмотки силового трансфор-
матора.
3. Перенапряжения, обусловленные комму-
тацией вентилей.
16
4. Перенапряжения, обусловленные перего-
ранием предохранителей в силовых цепях.
Наличие резкого излома в обратной ветви
вольтамперных характеристик вентилей, когда
динамическое обратное сопротивление венти-
ля уменьшается до величины, соответствующей
области лавинного пробоя, и малая теплоем-
кость рабочего элемента приводит к тому, что
имеется резкая граница между напряжения-
ми, которые вентиль может выдержать прак-
тически неограниченное время, и напряжения-
ми, разрушающими вентиль за несколько мик-
росекунд. Поэтому защита силового вентиль-
него блока тиристорного преобразователя дол-
жна обеспечить его надежную работу при всех
возможных в процессе эксплуатации перена-
пряжениях.
Для защиты тиристорного преобразователя
ог перенапряжений по указанным выше при-
чинам служат R—С цепочки:
1. Мост из R—C цепей, выполненный на ба-
зе конденсаторов С3'1 -г С34 емкостью 0,5 щкф,
и резисторов Rl-39, R142, сопротивлением
10 ом. Каждая R—C цепь моста подключена
параллельно двум встречно включенным тири-
сторам -и служит для ограничения крутизны
анодного напряжения до допустимого уровня.
Тах, для тиристоров Т(ВКДУ) эта величина
сА.7 on , v d U
составляет — =20 в!мксек, увеличение ,
ill Clt
20 в1мксек в реверсивных преобразователях
может привести к самопроизвольному отпира-
нию тиристоров.
2. Цепочка R143, С35 (390 ом, 2 мкф) —
для защиты от 'перенапряжений со стороны
нагрузки.
3. Цепочка R18, СИ (43 ом, 2 мкф) — для
защиты от коммутационных перенапряжений
выпрямительный мост для питания обмотки
возб уж де н и я д в иг а т ел я.
8.2. Защита от повреждений при коротких
замыканиях.
Токовая защита преобразователей при к.з.
должна выполнять следующие функции:
I. Ограничение длительности и величины то-
ка при коротком замыкании .на землю (бес-
трансформаторные схемы).
2. Ограничение длительности и величины
тж.'з. при внутренних замыканиях в преобразо-
вателях (например, самопроизвольное откры-
вание вентиля или его пробой).
3. Ограничение длительности и величины
т.к.з. при коротком за/мыжании на стороне по-
стоянного тока.
Защита преобразователей при внешних ко-
ротких. замыканиях должна обеспечить со-
хранность всех вентилей, а при внутренних
повреждениях (пробой вентиля)—сохранность
остальных.
Защита преобразователей от т.к.з. осуще-
ствляется с помощью предохранителей Пр4,
Пр5, включенных в фазы питающего Напря-
жения и в цепь нагрузки.
9. ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ
СХЕМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
В дайной главе приведено' описание принци-
пиальных схем преобразователей исполнений
А и Б.
Принципиальная электрическая схема пре-
образователей исполнений А и Б на выпрям-
ленное напряжение 115 в, 230 в приведена на
рис. 9 приложения.
Рассмотрим принципиальную схему преоб-
разователя.
Силовое питание преобразователей подво-
дится к контактам 1, 2 разъема Ш9, а вы-
прямленное напряжение снимается с контак-
тов 1, 4 разъема НПО, расположенных на пе-
редней панели ПТОР, а.
Силовая часть включает в себя промежуточ-
ный трансформатор ТрЗ (при напряжении се-
ти 380 в), два встречно-параллельно включен-
ные силовые мосты на тиристорах Bnl, ВпЗ,
Вп5, Вп7 и Вп2, Вп4, Впб, В.п8, сглаживающий
дроссель ДР в цепи нагрузки, который обес-
печивает необходимое значение коэффициента
формы тока двигателя. Функционально' он вхо-
дит в силовую часть преобразователя, однако,
конструктивно располагается отдельно. Кроме
того, в силовую часть входят элементы защи-
ты преобразователя: от коротких замыканий—
предохранители Пр4, Пр5, от перенапряжений
R—С цепи — С31 . С34, R139, R142, от радио-
помех конденсаторы С29, СЗО, а также конт-
рольно-измерительные приборы А и V. Элемен-
ты ЛЗ, R138 образуют цепь сигнализации на-
личия напряжения на преобразователе.
Схема управления состоит из 5-ти блоков:
блока фазового управления (БФУ), блока уси-
лителей (БУ), блока логики (БЛ), блока пи-
тания (БП) и блока возбуждения тахогенера-
тора (БВТ).
Питание цепей управления осуществляется
от однофазовой сети переменного тока и под-
водится к контактам 5 в, 6 в разъема Ш8.
Рассмотрим связь БП со схемой управ-
ления.
Обмотки II и III Тр1 образуют синхронизи-
рующие напряжения, которые по проводам 31,
32, 33, 34 подаются в распределитель импуль-
сов БФУ.
По проводам 28, 29, 30 в БФУ подаются вы-
прямленное и коммутирующее напряжения
для питания ГПН.
По проводам 35, 36, 37, напряжение
(—9 в) —01—( + 9 в) подается в блок усили-
телей для питания интегрального усилителя
УИ.
Напряжение —36 в (относительно общей
точки Гн 10) по преесду 38 подается в Б Л для
питания цепей смещения выходных транзисто-
ров, образующих логические ключи Bl, Н1.
Напряжение —24 в (относительно общей
точки Гн 10) по проводу 40 подается в блок
БФУ и Б Л для коллекторного питания транзи-
сторов.
Напряжение +42 в (относительно общей
точки Пн 10) по проводу 42 подается в Б Л,
БФУ, БУ для питания цепей смещения транзи-
сторов.
Напряжение —24 в (относительно общей
точки Гн 10) по проводу 43 подается в блок
усилителей для литания узла герконных реле
В и Н.
Контакты 10, 15 разъема Ш2 являются вы-
ходом источника задающего напряжения.
Рассмотрим прохождение управляющего си-
гнала через схему управления.
Задающее напряжение подводится к ревер-
сору Рис реверсора поступает на регулятор
скорости PC, и последовательно- подключен-
ный с PC резистор, образующий предваритель-
ную ступень регулятора скорости, обеспечива-
ющую минимальную скорость двигателя
U3 мин. (резистор расположен в блоке пита-
ния) и элементы Д74, Д75, Т18, Т19, служа-
щие для управления включением герконных
реле В и Н. Данный узел конструктивно вхо-
дит в состав блока усилителей (У1). С помо-
щью контактов реле В и Н осуществляется ре-
версирование .корректирующей цепочки, охва-
тывающей усилитель У1, о чем было сказано
выше. Входом узла управления включением
герконных реле является контакт 4 разъема
Ш5. Задающее напряжение U3 сравнивается
со встречно включенным напряжением на яко-
ре тахогенератора ТГ (с напряжением обрат-
ной связи).
Результирующий сигнал ±AU= ± U3 + Uoc
подается на вход усилителя У1 (диодный огра-
ничитель Д78, Д77), а с выхода усилителя У1
(Гн21 усилителя У1) усиленный сигнал ±А£7
поступает на вход БЛ. В зависимости от по-
лярности сигнала А£7 срабатывает один из ка-
налов Б Л и замыкаются логические ключи В1,
В2 илн Hl, Н2. В результате с выхода Б Л на
вход усилителя У2 поступает нереверсивный
сигнал + АП и подается напряжение — 24 в
на соответствующие импульсные трансформа-
торы БФУ. С выхода усилителя У2 управляю-
щее напряжение поступает на вход БФУ. БФУ
формирует управляющие импульсы, которые
подаются на управляющие переходы тиристо-
ров комплекта «Вперед» или «Назад».
На выходных клеммах преобразователя по-
является напряжение соответствующего знака
и величины в зависимости от полярности и ве-
личины задающего напряжения.
Приведенное выше описание прохождения
управляющего сигнала относится к преобразо-
вателям исполнения Б, в преобразователях ис-
по л нения А необходимо установить (перемыч-
ки, указанные на чертежах 'блоков логики и
усилителей (см. (рис. 11 и рис. 12 приложения).
В результате управляющий сигнал +AL7 по-
ступает непосредственно на -вход БЛ.
Обратные связи <и блокировки.
‘Сигнал обратной связи по току подается на
вход усилителя У2 по проводам 26, 41.
Сигнал задержанной жесткой обратной свя-
зи по току (токовая отселка) подается на вход
узла токоюграничения, входящего в блок уси-
лителя У2, по проводам 25, 41.
Блокировки по току силовой цепи преобра-
зователя и по выходному напряжению усили-
теля У2 подаются в блок логики соответствен-
но по проводам 27, 41 и 48, 41.
Для выполнения дополнительной коррекции
У1 предусмотрены контакты 1, 2 разъема Ш5.
II. ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
1. УКАЗАНИЯ по ТЕХНИКЕ
БЕЗОПАСНОСТИ
Обслуживание преобразователей и электро-
приводов на .их основе должно- производиться
в соответствии с «Правилами Техники безопас-
ности при эксплуатации электроустановок по-
требителей». Осмотр, чистка, ремонт аппара-
туры, замена (вентилей и других элементов
должны проводиться только после отключения
электропривода или преобразователя от пита-
ющей сети. При этом необходимо помнить,
что для снятия напряжения с электропривода
или преобразователя необходимо отключить
вводной коммутационный аппарат либо предо-
хранители преобразователя. Категорически за-
прещается разъединять и соединять гнезда и
вилки штепсельных разъемов под напряжени-
ем. \
Не реже одного раза в месяц необходимо
производить тщательное удаление пыли с реб-
ристой поверхности радиаторов, вентилей, пе-
чатных схем.,' панелей и других токоведущих
частей преобразователя (сжатым воздухом
или любым доступным способом).
2. ПОРЯДОК УСТАНОВКИ И МОНТАЖА
Перед установкой и монтажом преобразо-
вателя необходимо провести тщательный ос-
мотр, обратив особое внимание на прочность
белтовых соединений токоведущих силовых
проводов и вентилей, а также па пайку .мон-
тажных проводов цепей управления и защиты.
Убедившись в исправности узлов, можно при-
ступить к Сборке и монтажу.
Установка, -монтаж и эксплуатация преобра-
зователей и электроприводов должны произво-
диться в соответствии с действующими в
СССР «Правилами технической эксплуатации
электроустановок потребителей» и «Правила-
ми техники безопасности при эксплуатации
электроустановок потребителей».
Подключение преобразователей и элементов
электроприводов должно производиться про-
водом или кабелем с сечением не менее сече-
ния провода, которым выполнен внутренний
монтаж к соответствующему клеммному за-
жиму.
Подключение преобразователя к силовой се-
ти рекомендуется производить через специаль-
ный вводной коммутационный аппарат (ру-
бильник, пускатель, контактор, автомат).
3. ПОДГОТОВКА к РАБОТЕ
При подготовке преобразователя к работе
необходимо:
а) Болт заземления преобразователя под-
ключить к контуру заземления медным прово-
дом сечением не менее 2,5 мм2.
б) Выполнить все внешние .подсоединения
согласно принципиальной схеме преобразова-
теля. При этом к силовой питающей сети пре-
образователь следует подключить через спе-
циальный вводной коммутационный аппарат
(контактор, пускатель, автомат).
в) Подать напряжение в цепи управления,
для этого включить вводной коммутационный
аппарат, предварительно сняв пр ед о храните-
ли Пр4, Пр5 для того, чтобы обесточить сило-
вую часть преобразователя.
г) Проверить напряжения в блоке питания
(см. рис. 13) относительно' контрольных точек:
Пн10—Гн8 — 36 в±10%
ГнЮ—Гн9 — il8 -в±(ГО%
Г.Н10--Гн11 — 24 в±10%
Гн 10—Гн12 — 12 ;в ± 10 % -f-
Гн1 —ГнЗ — 9 в±10%
ГнЗ —Гн2 ± 9 в ±10%
Гн 13—Гн 14 — 24 ®±.10%
Гн4 — Гн7 — 270 в ±10%
Гн5 —Гиб — 40 в ±40%.
д) Выполнить наладку блока усилителей
(см. рис. 11):
— проверить установку нуля интегрального
усилителя: на выводах интегрального усили-
теля 4—5 напряжение должно, быть равно ну-
лю. Если оно отлично от нуля, необходимо ре-
3MiCT0p0iM R81 «Уст. нуля» добиться нулевого
значения напряжения.
— установить резистор R90 в положеие, со-
ответствующее примерно 2,0 ком, а резистор
R74 в положение около 5 ком; резистор R103
установить в положение около 1 ком;
— установить резистор R22 датчика тока в
положение /?тах.
е) Проверить работоспособность системы
управления:
— при нахождении ручки регулятора скоро-
сти PC в нулевом положении лампочки конт-
роля работы в БЛ (см. рис. 12) погашены, на-
19
4
пряжение на выходе усилителей У1 и У2 разв-
ис 'нулю (.кон тро л иные точки соответственно
ГнЮ(БП)—ГН21 и ГнЮ(БП)—Гн22.
Выставить угол управления БФУ ага1Х = 160
эл. град, (угол устанавливается по осцилло-
графу на контрольных точках Гн27—Гн24 бло-
ка БФУ резистором R136 (см. рис. 10):
— При выводе PC из нулевого, положения
и зам$Ьнутых контактах реверсора в положе-
нии «Вперед» или «Назад» загорается одна из
лампочек БЛ, на выходе усилителя У2 (конт-
рольные точки Гн22, см. рис. 11, относительно
Гн 10) появляется напряжение 10—12 в, угол
регулирования смещения в аЩ|П. Резистором
R137 в блоке БФУ выставляется ап1п =20—40
эл. град. Угол ат1ц выставляется такой вели-
чины, чтобы при номинальной нагрузке на вы-
.ходе преобразователя было номинальное на-
пряжение. Импульсы управления поступают
на тиристоры одного комплекта вентилей пре-
образователя;
— При реверсе напряжения на регуляторе
скорости PC логика должна переключиться:
первая лампочка в БЛ гаснет, вторая — за-
горается. Импульсы управления снимаются с
первого комплекта вентилей и подаются на
второй; ,
— Установить ручку регулятора PC в нуле-
вое положение, лампочки контроля работы
должны быть погашены.
ж) Выполнить фазирювку силовых цепей и
целей управления.
з) Установить плавкие вставки к предохра-
нителям Пр4, Пр5
и) Убедиться в правильности подключения
тахогенератора, источника обратной связи, к
выходной цепи блока логики. Для этого необ-
ходимо отсоединить тахогенератор, подклю-
чить к его клеммам высокоомное сопротивле-
ние, например МЛТ-2-100 ком Плавно увели-
чивая задающее напряжение до момента тро-
гания двигателя, определить полярность на-
пряжения тахогенератора и проверить пра-
вильность его подключения: напряжение тахо-
генератора должно быть подключено встречно
задающему напряжению.
к) Восстановить цепь подключения тахоге-
нератора к клеммам его подсоединения. Уста-
новить регулятором скорости PC и R13 в бло-
ке питания необходимые значения скорости
двигателя в крайних положениях регулятора
скорости. При этом резистором R13 устанав-
ливается необходимое минимальное значение
скорости двигателя, а регулятором PC — не-
обходимое максимальное значение скорости
двигателя.
л) Установить необходимую величину токо-
вой отсечки:
1) установить регулятор скорости PC в ну-
левое положение,
2) снять напряжение с обмотки возбуждения
двигателя,
20
3) регулятором скорости PC задать входной
сигнал, двигатель не должен вращаться, рези-
стором R22 датчика тока установить необходи-
мый ток отсечки .При наличии в нем колеба-
ний резисторам R103b блоке усилителя заста-
вил изнровать ток и добиться его прямоуголь-
ной диаграммы.
4) восстановить питание обмотки возбуж-
дения.
м) Проверить качество переходных процес-
сов в системе автоматического регулирования
скорости при пуске, реверсе, торможении и
«сбросе.—и абросе» нагрузки двигателя.
1. Включить реверсор Р в положение «Впе-
ред» или «Назад», установить регулятором
скорости PC минимальное значение скорости
двигателя, нагрузить электродвигатель номи-
нальным током, включить осциллограф типа
С1-4 или С1-19 на шунт преобразователя ir<no
осциллографу просмотреть кривую тока I / (I).
При этом ток должен быть непрерывным.
При включении и переключении реверсора
токовая диаграмма должна быть ровной. Если
наблюдаются колебания тока, то резистором
R74 в блоке усилителей (для преобразовате-
лей Б) и резистором R97 й блоке усилителя
(для преобразователя исполнения А) добиться
ровной токовой диаграммы.
2. Проверить отсутствие колебаний тока во
всем диапазоне изменения скорости от мини-
мальной до номинальной. В случае наличия
колебания тока в каком-либо диапазоне изме-
нения скорости с помощью резисторов’ R90 и
R89 в блоке усилителей (исполнения Б) и R89
в блоке усилителей (исполнения А) необходи-
мо добиться отсутствия колебаний.
3. Установить реверсор в нейтральное поло-
жение (остановить двигатель), снять нагрузку.
Произвести пуск двигателя до номинальной
скорости, а также реверс и торможение. При
этом при пуске и реверсе в токовой диаграмме
не должно быть выбросов, а в кривой скоро-
сти должно быть не более З-х колебаний до
достижения скоростью установившегося зна-
чения.
Кривые тока и скорости просматриваются с
помощью осциллографа. Сигнал, пропорцио-
нальный скорости двигателя, снимается с за-
жимав якоря измерительного тахогенератора.
Если при пуске и реверсе наблюдается вы-
брос тока в токовой диаграмме, то резисто-
ром R103 в блоке усилителей добиться отсут-
ствия выброса.
Если в кривой скорости имеется более трех
колебаний, то резисторами R90, R89, R74 в
блоке усилителей ('исполнение Б) и R97, R89
в*(блоке усилителей (исполнения А) добиться
уменьшения количества колебаний.
4. Регулятором скорости установить мини-
мальное значение скорости двигателя, произ-
вести пуск нагрузки. Скачкообразно прило-
жить к двигателю нагрузку, равную номи-
йалыной. При этом в кривой скорости наблю-
дается провал.
Время 1восстатю1вления скорости должно
быть не более 0,2 сек. в диапазоне регулиро-
вания 1 : 200 и 0,5 сек. в диапазоне регулиро-
вания 1 : 2000.
и) Проверить жесткость механических ха-
рактеристик электропривода во всем диапазо-
не регулирования скорости.
о) Снять напряжение с силовых цепей и це-
пей управления.
4. ПОРЯДОК РАБОТЫ
Для правильной эксплуатации включение в
работу преобразователя должно производить-
ся в следующей последовательности;
— установить ручку регулятора скорости
привода в нулевое положение;
— подать напряжение в силовые цепи и це-
пи управления.
Изменяя плавно сопротивление регулятора
скорости Р’С, установить необходимые значе-
ния скорости двигателя. После этого разреша-
ется работа электропривода.
Отключение преобразователя должно произ-
водиться в следующем порядке:
— установить ручку регулятора скорости в
нулевое положение,
— после снижения тока и напряжения пре-
образователя до нуля снять напряжение пита-
ния.
5. ХАРАКТЕРНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И МЕТОДЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ
Наименование
П ри чина неиспр а.вности
Метод устранения
I. При включении преобразователя
перегорают предохранители Пр4
(Пр5)
2. При подаче управляющего на-
, пряжения, напряжение на выходе
✓ преобразователя равно нулю
¥
3. При отсутствии управляющего
напряжения, на выходе преобразо-
вателя напряжение не равно нулю—
двигатель вращается
4. При достаточной величине управ-
ляющего напряжения, скорость дви-
гателя и напряжение под нагрузкой
*ч.-Й>и номинальном напряженки сети
‘ниже номинальных значений
5. Скорость вращения двигатетя
неравномерная, ток нагрузки пульси-
рует с частотой 100 гц
6. Значительные пульсации тока и
скорости, неустранясмые корректи-
рующим усилителем
7. При реверсе двигателя на номи-
нальной скорости или работе в гене-
паторном режиме происходит перего-
рание предохранителей
8. При реверсе двигателя, особенно
на скорости близкой к номинальной
или при подтормаживании затяги-
вается время реверса тока двигателя
Короткое замыкание на лсмлю на
шинах постоянного тока или внугрсн-!
нее (выход из строя вентилей)
1) Неисправны предохранители'
Пр4, Пр5, Про, ПрЗ
2) Обрыв входной цепи усилителя
3) Выход из строя (пробой или ко-
роткое замыкание) одного из тран-
зисторов блока логики, БФУ, блока
усилителей, узла отсевки
Неправильно установлен макси-
мальный угол регулирования
1) Неправильно установлен мини-
мальный угол регулирования
2) Неправильно установлено' огра-
ничение максимального задающего
напряжения
1) Неправильно . настроен коррек-
тирующий усилитель
2) Нс управляется один из сило-
вых тиристоров
3) Влияние помех по цепи управ-
ляющих электродов тиристоров
Обрыв корректирующей цепи уси-
лителя
Повышенные пульсации датчика
обратной связи
Прорыв инвертора вследствие воз-
растания а;т1ах До 170—175 эл. град.
1) Уменьшился угол Ятах
2) Высокая чувствительность дат-
чика тока
Проверить исправность вентилей.
Устранить короткое замыкание
1) Проверить наличие напряжения
в сети. Проверить исправность пре-
дохранителей ПрЗ, Пр4, Пр5, Прб
2) Установить обрыв входной цепи
усилителя
3) Выявить неисправный блок. За-
менить вышедший из строя транзи-
стор в неисправном блоке
Установить угол регулирования
a=ctmax резистором R136 в блоке
БФУ
1) Установить требуемый угол ре-
гулирования amin резистором R137 в
блоке БФУ
2) Установить соответствующую
перемычку в блохе питания соглас-
но таблице — рис. 13.
Подбором параметров корректи-
рующей цепочки добиться равномер-
ности хода двигателя и отсутствия
пульсаций тока
Проверить монтаж в цепи управ-
ляющих электродов тиристоров
Проверить исправность тиристоров
и исключить помехи в их управляю-
щих цепях
Ликвидировать обрыв корректи-
рующей цепи усилителя
Проверить уровень пульсаций и ка-
чество механического соединения та-
хогенератора с электродвигателем.
Проверить величину у и уста-
новить его в пределах 155—160 эл.
град.
1) Увеличить апгах ДО 155—160 эл.
град.
2) Уменьшить чувствительность
датчика тока шунтированием II об-
мотки Тр4 сопротивлением R21
21
7
Z?.
БП
№
Z
Z.
s_
?
Q
/0
//
72
/3_
HL
u/i
ию
fl_
,/V
J5
/ni ядрас
/а
2а
На
5а
&}
Та,
ба
5g Ш//96
6£ U///Q/
/с
го\
50
/‘е
Sc.
?с —
/с
?6 tutfc
il Ш//2С
д^а
ШЗ/0а
Ос
вЛ$-Цз.
&73-ца
ет-$э.
&ra-x
6^3-5
656-Л
&/?6-jl3
u/vA
2
3
LL
AW к
,7
lQ
0/7
.56
22
05
07
5L
53
J6L
fjj№T\&
w/fia p
г/лИ1' U?
tL’fi/C I#
57
JO.
' зд
W
«5
5
C
/2
/5
/5
M
£L
Hcbec
6ff
ц/з/гФг^
25
зд -
003/6g/2_
UJ7//2
W?ty
IQV/f
&.
20
2/
03
U///Sa
l//dfl/$
ШО/6
Puc.9.
Use
/л
2а ОААё
5а 6А/6*
От 1//S/G&
/£ UJ//QC
Ю/Г-С
3S oofls
06 U/5.V5
66 O/6//5
6&i ll/V/2
JS
гт_1
en?-$o
•T&tFZ
0/
~ШТ
in. Ajpee
Ц/7/Ю
U/7/6
W7/7S
lL?//i
('/7M9
U/?fo
0/7/2/
Ш5//2
ШМ6
Ш5//О
,0/1/fl?
006//$
7_a.
2a
3a
v°
Sa.
6g
?a_,
Sa
0&
?Li
2g
£L
fl?
<
Оп,
.^6/7/ /
L/3/flJ
3
if
0/5/6 61
OJ6//T О
Ц/6//5
Ш6//О я
U////6 /2
и/?// а
0О5//9 я
0/5/20
O/6//2 и
J. ' - cs. A7x 'S
z^z^nhz A'i? £/кО?^т
г i3 .-«• ^даг.5*.-/ /17VP~/////o^</ r7V.a./:^,V6
ь,.-,=а, л.:оЛ7гс^ л^оса'с^310^0 f/j£
#1 llMflg
oLjfl^L
OM/20
5/
66U/S/5
76
SI
о/
/с
2C
7c
$L
DE
U/3//Q,
U/3/24
(M/?$,
о/Ш_
ша/*
u/s/v
Z7j>
-
_^5-
5?-
&W
O///6c
UM/5
O///7O
UWOa
Ц///М
5
6
6
/L
m.
A
/5
AL
Рис. 9. Преобразователь тиристорный однофазный реверсивный
Схема электрическая принципиальная, 2ВХ 946015 ЭЗ
ПЕРЕЧЕНЬ ЭЛЕМЕНТОВ к рис 9
Поз обсзн. Обоз я а j ченйе । 1 Наименование Количе- ство Приме- чание
R138 ! Резистор МЛТ-2-1,651см±5% ГОСТ 7113-66 1
R139R142 Резистор ПЭВ-10-10± 10% ГОСТ 6513 65 1
R143 Резистор ПЭВ-100-390±10% ГОСТ 6313-66 1
С29, СЗО ! Конденсатор МБГЧ-1-2А-500-1± 10% о
С31-С34 Конденсатор МБГЧ-1-2А-500-0,5± 10% 4
С35 Конденсатор МБГЧ-1 -2А-500-2± 10 % 1
С36-С43 Конденсатор МБМ-160-0,25±10% 8
Вп1-Вп8 * Вентиль полупроводниковый Т50-7 ГОСТ 14069-68 8
А Амперметр М4200 ГОСТ 8711-60 1 Шкала 10с-0-100
i v Вольтметр М4200 ГОСТ 8711 60 1 Шкала 300-0-300
Шн Шунт 75 ШСМ ГОСТ 8042-61 1 1 100ft 75 т V
Пр4-Пр6 Предохранитель ПРС 63 3
ЛЗ Лампа неоновая 74113-0,14 1
Ш1, шз Колодка гнездовая РП1ч ЗОЛ 3
Ш8 Колодка ножевая РП 14-ЗОЛ 1
-1П4-Ш7 Ш2 Розетка РГ14-2-27 Колодка ШР40 П16 ЭШ2 4 i
Ш2 Вставка ШР40 У16 ЭШ2 1
Ш9 1 Колодка ЩР28 П7Э Ш9 1
1119 Вставка Ц1Р28 У7Э Ш2
h II110 Колодка ШР28 П4Э III5 1 ъ
НПО Вставке ШР28 У4Э Ш5 1
Гн30-Гн41 Гнездо контрольное 2
ТрЗ Трансформатор 1 Спец, из- ГОТОВЛ.
Тр4 Трансформатор тока I
Др Дроссель 1
БП Блок питания 1
БФУ Блок фазового управления 1
БЛ Блок логики 1
БУ Блок усилителей 1
БВТ Блек возбуждения тахогенератора ।
I \ 1
23
$
Tpt /777 /97
/775Tpi
/777
.№/779 &7
733
/73/
A9S
3! JSE
A/5
T2l
/736
z&
лдаТ/
/№ я
~А7О7 "
/737
/ы £>
7*29
/733
_______29
/737
=£=
______1
ЛИЛфЗ /WTftatiMO го и^зЗа. 7л9ёМе/7>/. OfioOqo /ОрО^ОТбриоП/Ха /^/тммруе^ооо амаоата Z&ZVA'
7Ш-/№ гуу-фТ d^iSfr-Z?/
МЫЖ —tf— 4/W£.f д^а&гй?’
^77/67 —//— SfxtsL^
/'/M-faX — п—
/Ш-М5 —ц JEUIM ‘й two ? Tffa.rp
MV-filft — Joo U/i&tc - PVj 'it/4/>f TGitrp
ЕЕЕЕШВД
Рис. 10. Блок фазового управления. Схема электрическая
6ВХ 367126 ЭЗ.
принципиальная,
ПЕРЕЧЕНЬ ЭЛЕМЕНТОВ к рис. 10
Поз. обозн. Обозна- чение Наименование Количе- ство Приме- чания
R107-R114 Резютор МЛ Т-0,5-100 ±5% ГОСТ 7113-63 8
R115-R122 Резистор МЛТ-2-39±5% ГОСТ 7'113-66 8
R123, R121 Резистор МЛТ-1-2ком±5% ГОСТ 7113-66 2
R125, RI26 Резистор МЛТ-0,5-150±5% ГОСТ 7113-66 2
R127 Резистор МЛТ-2-470±5% ГОСТ 7143-66 1
RI2S. R129 Резистор МЛТ-1-4,7ком±5°/оГОСТ 7113-66 2
R130 Резистор МЛТ-0,’5-1ком±5% ГОСТ 7113-66 1
R131 Резистор МЛТ-2-75±5% ГОСТ 7143-66 1
RI32 Резистор МЛТ-0,5-7,5ком±5% ГОСТ 7113-66 1
. R133 R134 Резистор МЛТ-2-2ком±5% ГОСТ 7113-66 Резистор МЛ Т-2-150 ±'5 % ГОСТ 7113-66 2 1 ч Соед. парал.
R135 R136, R137 Резистор МЛТ-2-240+5% ГОСТ 7113-66 Рез-и стор ППБ -ЭВ -1 ком ± 20 % 2 2 Соед. I арал.
R138 Резистор МЛТ-1-2ком±5% ГОСТ 7113-66 1
С27 Конденсатор МБМ-160-0,2'5+10% 1
С28 Конденсатор МБГО-2-160-4± 10% 1
Гн23-Гн29 Гнездо контрольное 7 Возмож. замен.
Д83-Д102 Диод полупроводниковый Д226Б 20
127, Т28 |ранзистор П214Г 2
Т29-ТЗЗ Транзистор МП26Б ГОСТ 14830-69 5
Т34 Транзистор П214Г 1 Установить на ради- атор
Тр5-ТрЗ Ш6 Трансформатор- импульсный Вилка РШ2Н-2-16 4 1 Спец, из- ютов.
Ш7 Вилка РШ2Н-2-16 « 1
У/
1
£
с/д
г—II—
6
й—I’’”
---й-1
£7<<ГП
£75
В
' Г~
/9 гэ В7С ЗИ
—о о- ' ---
~£72
.SL
И
Д71/
^%L2LI
7/8
Т19
£77 А7&
его* *юз
8 юн
R/05
£Ю6
298
£90
£3?
&
0 Гм22
” C2Q
lo'z
290
--
£78
022
9
89
о
ев
-е-
2В
C.V
80
ч.
13
Д77
его*
27 О—(|—®2<?
3
Уи
ю
12
29S
гы
/иос
2/0/
/ж
X pjzz9
. IV,
8(7
г Ж
£82,
Т20
£84
£83
£85
/ 77го Зс/а/шомё 7'200/со//3&/са77ор С20 (movzutf'2&)
пос/ы&чи/туь п /тгочгор /2-/3, соеЗомть п^ое/шч-
КоО /770 У,Pf/
2. /7ри азапазоме Д ‘ЗЗО/ОО' сп^уму/тус перр-
РЬ/Ч/еои /тхыки 5-3/, 17-/8,3-/3,3 ВЦ 8-3G, 7'23,
83'24,25'28 /гждж&гпцр С^^/т/омл/ <87-58)
PCK?&f/GW/776 П /775><У/СО/У 7~3.
3. 0ОЬ//Зе^са/77ср^ СЗО^ СЗЗ, СЗД ^33i/pQH7/7>Cfl
г?ри //РРРР^,
Цэнер рармоьо г^ез^сь (/&ы?ригг)емныи pptfiObp Хара/стперистикр. HOP/fr?pO^Upff5ffQ SO /7£^?а/г£рт?рл
Of/0-Гн 82 /8/73 всмыгж&пр //-57 Оецилроераср Cf~(f, С/--/8. "П Ci/zpfan на. to/xudeyi ёнерген/г> реДерссс
ГнЗ- Щ 81 /6П.! —н — ± 7 €
Рис. 11. Блок полупроводникового усилителя. Схема электрш еская принци-
пиальная, 6ВХ 367129 ЭЗ
/г
Ш5
ч£_
Цепь
/
г
з , пыие г^о- гонкого /оме
о. if про. SfrerfL/e сЗр. рм&\ __
в
8 л (/J
ю ^38
/г -98
/Ч 0,
/6 \чзГ~
/8
/7
/8
10 0s.
8.0 чг£
г/,
ПЕРЕЧЕНЬ ЭЛЕМЕНТОВ к рис. И
Поз. обозн. Обозна- чение Наименование “V с Количе- ство Приме- чания
R71 Резистор МЛТ-0,5-15к±5% ГОСТ 7113-66 1
R72 Резистор МЛТ-0,5-12к+5% ГОСТ 7113-66 1
R73 Резистор МЛТ-0,5-2М+о% ГОСТ 7113-66 1
R74 Резистор ППБ-ЗВ-10к±20% 1
R75 Резистор МЛТ-0,5-110+5% ГОСТ 7113-66 1
R76 Резистор МЛТ-2-Зк+5% ГОСТ 71-13-66 1
R77 Резистор МЛТ-1-100+5% ГОСТ 7113-66 I
R78 Резистор МЛТ-2-560±5% ГОСТ 7113-66 1
R79 Резистор МЛТ-0,5-120к+5% ГОСТ 7113-66 1
R80 Резистор МЛТ-1-10к+5% ГОСТ 7113-66 1
R81 Резистор ППБ-ЗВ-10к+20% 1
R82 Резистор МЛТ-0,5-56к+5% ГОСТ 7113-66 1
R83 Резистор МЛТ-1-10к+5% ГОСТ 7113-66 1
RS4 Резистор МЛТ-2-560±5% ГОСТ 7113-66 1
R85 Резистор МЛТ-0,5-62+5% ГОСТ 7113-66 1
R86 Резистор МЛ^-0,5-4,Зк+5% ГОСТ 7113-66 1
R87 Резистор МЛТ-2-2к±5% ГОСТ 7113-66 1
R88 Резистор МЛТ-0,5-1к+5% ГОСТ 7113-66 1
R89 Резистор ППБ-ЗВ-20к±20% 1
R90 Резистор ППБ-ЗВ-10к±20% 1
R91, R150 Резистор МЛТ-0,5-240к+5% ГОСТ 7113-66 2
R92 Резистор МЛТ-0,5-56к+5% ГОСТ 7113-66 1
КУЗ Резистор МЛ Т-0,5-4,Эк+5% ГОСТ 7113-66 1
R91 Резистор МЛТ-0,5-15к+5% ГОСТ 7113-66 1
R95 Резистор МЛТ-0,5-51к+5% ГОСТ 7113-66 1
КУб Резистор МЛТ-0,5-1к±5% ГОСТ 7113-66 1
R97 Резистор ППБ-ЭВ-20к+10% 1
R98 * Резистор МЛТ-0,5-200 + 5% ГОСТ 7113-66 1
R99, R100 Резистор МЛТ-0,5-1к+5% ГОСТ 7113-66 2
R101, R151 Резистор МЛТ-0,5-10к±5% ГОСТ 7113-66 2
R102 Резистор МЛТ-0,5-100+5% ГОСТ 7113-66 1
R103 Резистор ППБ-ЗВ-20к +10% 1
R101 Резистор МЛТ-0,5-680±5% ГОСТ 7113-66 1
R105 Резистор МЛТ-0,5-Зк + 5% ГОСТ 7113-66 1
RIC6 Резистор МЛТ-0,5-300±5% ГОСТ 7113-66 1
С19 Конденсатор МЗМ-160-0,1 ± 10 % 1
С20 Конденсатор МБГО-2-160'-4± 10% 4 Соедин.
парад.
С21 Конденсатор /46x4-160-0,1 ±10% I
С22, С44 Конденсатор МБМ-160-1,0± 10% 2
С23 Конденсатор МБГО-2-160-2± 10% 2
С24 Конденсатор МБМ-160-0,5± 10% 1
Продолжение к рис. 11
Поз. обозн. Обозна- чение — ... . — ; * Наименование Количе- ство ’ Пр и м е- | чан и я
С25 1 Конденсатор К50-6-25-10 1 1
С26 Конденсатор К5О-6-50-5О 2
Д74, Д75 Диод полупроводниковый Д226Б 2
Гн20-Гн22 Гнездо контрольное 3
Д76 Диод полупроводниковый Д223Б ГОСТ 1434-3-69 1
Д77, Д78 Диод полупроводниковый Д226Б 2
Д79-Д81 Диод полупроводниковый Д223Б ГОСТ 14343-69 3
Д82 Стабилитрон Д814А ГОСТ 14943-69 1
Т18 Транзистор МП114 ГОСТ 14874-69 1
Т19 Транзистор П214Г 1
Т20 Транзистор ПЗО7 1
Т21-Т23 Транзистор МГН 14 ГОСТ 14874-69 3
Т24 Транзистор П-307 1
Т25, Т26 Транзистор МП114 ГОСТ 14874-69 2
В, Н Реле герконное РПГ-10222 1 КйТ* " &
УИ Усилитель интегральный К1УТ 401Б 1 1
Ш5 Вилка РШ2Н-2-16 1 |
/При диапазоне / 200 соединить пертмюй mown А-Зи5-2
2 При диапазоне дгооо соединить перенычкоа точки 3-2020-21,22-21
Рис. 12. Блок логики. Схема электрическая принципиальная, 6ВХ 36/130 ЭЗ.
ПЕРЕЧЕНЬ ЭЛЕМЕНТОВ к рис. 12
Поз. обозн. Обозна- чение Наименование » Количе- ство Приме- чания
R24 * Резистор МЛТ-2-47'0±5% ГОСТ 7113-66 1
R25, R26 Резистор МЛТ-О,5-3,6к±5°/о ГОСТ 7113-66 2
R27, R28 Резистор МЛТ-0,5-|1к±5% ГОСТ 7113-66 2
R29, R30 Резистор МЛТ-0,5-2к+5% ГОСТ 7413-66 2
R31, R32 Резистор МЛТ-0,5 5'1к±5% ГОСТ 7113-66 2
R33, R34 Резистор МЛТ-0,5-"Зк±5% ГОСТ 7113-66 2
R35-R37 Резистор МЛТ-0,5-1к±5% ГОСТ 7113-66 3
R38, R39 Резистор МЛТ-0,5-13к±5% ГОСТ 7113-66 2
R40, R41 Резистор МЛТ-0,5-100+5 % ГОСТ 7113-66 2
R42 Резистор МЛТ-0,5-4,Зк±5% ГОСТ 7113-66 1
R43, R44 Резистор МЛТ-0,5-Зк+5% ГОСТ 7113-66 2
R45, R46 Резистор МЛТ-О,5-2к±5% ГОСТ 7113-66 2
R47 Резистор МЛТ-0,5-30к+5% ГОСТ 7113-66 1
R48 Резистор МЛТ-0,5-4,Зк+5% ГОСТ 7413-66 1
R49, R50 Резистор МЛТ-0,5-13к± 5% ГОСТ 7113-66 2
R51, R52 Резистор МЛТ-0,5-1,Зк+5% ГОСТ 7113-66 2
R53, R54 Резистор МЛФ-0,54586+5% ГОСТ 7113-66 / 2
R55 Резистор МЛТ-0,5-6,8к±5% ГОСТ 7113-66 1
R56 Резистор МЛТ-0,5-2Ок±5% ГОСТ 7113-66 1
R57 Резистор МЛТ-0,5-2к + 5% ГОСТ 7113-66 1
20
Продолжение к рис. 12
Поз. обозн. Обозна- чение Наименование Количе- ство Приме- чания
R58, R59- Резистор МЛТ-2-330±5% ГОСТ 7113-66 2
R60-R62 Резистор МЛТ-0,5-6,8к±5% ГОСТ 7113-66 3
R63, R64 Резистор МЛТ-0,5-Зк±5% ГОСТ 7113-66 2
R65, R66 Резистор МЛТ-2-390 ±5% ГОСТ 7113-66 4 Соед.
парал.
R67, R68 Резистор МЛТ-0,5-2к±.5% ГОСТ 7113-6Ь 2
R69 Резистор МЛТ-О,5-Зк±5% ГОСТ 7113-66 1
R70 Резистор МЛТ-0,5-1,5к± 5% ГОСТ 7113-66 1
R145, R146 Резистор МЛТ-0,5-100к±5% ГОСТ 7'113-66 2
R147, R148 Резистор МЛТ-О,5-,15О±15°/о ГОСТ 7113-66 2
С15—14 Конденсатор МБМ-160-0,1 ± 10% 2
С17, 18 Конденсатор К50-6-50-50 2
Гн15—Гн19 Гнездо контрольное 5
Д52-Д57 9 Диод полупроводниковый Д226Б 6
Д58, Д59 Диод полупроводниковый Д223Б
* Д61, Д62 ГОСТ 14343-69 * 4
Д60 Стабилитрон Д814А ГОСТ 14913-69 1 trcT—8 в
Д64, Д65 Стабилитрон КС133А 2 UCT—3,5 в
Д66, Д63 Диод полупроводниковый Д.226Б 2
Д67-Д69 Диод полупроводниковый Д223Б ГОСТ 14343-69 3
Д70, Д71 Диод полупроводниковый Д226Б 2
Д72, Д73 Диод полупроводниковый Д223Б ГОСТ 14343-69 2
Т2, ТЗ Транзистор МП114 ГОСТ 14874 69 2
Т4, Т5 Транзистор П416Б ГОСТ 14876-69 2
Тб Транзистор МП26Б ГОСТ 4830-69 1
Т7, Т8 Транзистор МП26Б ГОСТ 4830-69 2
T9 Транзистор ПЗО7 ГОСТ 14949-69 1
Т10—Т15 Транзистор МП26Б ГОСТ 4830-69 6
Т16, Т17 Транзистор КТ801Б 2
Л1, Л2 Лампа сигнальная ЛН26-0Д2 ГОСТ 6940-69 2
Ш4 Вилка РШ2Н-2-16 • 1
/fas d /*ягч* ^^-cecfgo^awM/^CW ла?Я <*rv
ЛфХнМХвб /T,9VXU JF-#
Уелкнс&сг др&ыег
(i/ncrx /^ХХ»К*4/
4Ш., je-at; 3^4
SfC.. я»
яе... Mil jf-&i 3/Sf
tWt.. /КС jfas; Зс-м
/ЛЙ’. ГЛЛГ J^Ej JS-J3; 3^'
z«r, , ?£<?/ s&a, J2S3;3^js-3s;ki^
Уй^и/ж./ми /к/гтих WfO/KC
£2ae
>з/ое
4ooe //-Cl
4^f #-£f
44oe //XX
Рис. i3. Блок питания. Схема электрическая принципиальная, 6ВХ 697С02 33
'I
ПЕРЕЧЕНЬ ЭЛЕМЕНТОВ к рис. 13
Поз. обозн. Обозна- чение Наименование Количе- ство Прим е- ч а н и я
R1 Резистор ПЭВ-50-150± 10% ГОСТ 6513-66 1
R2 Резистор МЛТ-2-110±5% ГОСТ 7113-66 1
R3 Резистор ПЭВР-!0-180±10% ГОСТ 6513-66 1
R4 Резистор МЛТ-2-110±5% ГОСТ 7113-66 I
R5 Резистор ППБ-ЗВ-1к±20% 1
R6 Резистор МЛТ-'2'-220±5% ГОСТ 7113-66 1
R7 Резистор М’ЛТ-2-6,.2к±5% ГОСТ 7113-66 1
R8 Резистор ПП6-3,8-.6.8к±2|0% 1
R9, R10 Резистор МЛТ-2-6,2к±5% ГОСТ 7113-66 2
Rll, R12 Резистор МЛТ-2-13к±5% ГОСТ 7113-66 2
R13 Резистор ППБ-ЗВ-680±20% 1
R14 Резистор ПЭВ10-1150±10% ГОСТ 6513-66 1
RI5 Резистор ПЭВР-7,5-56± 10% ГОСТ 6513-66 1
R16, RI7 Резистор ПЭВ-7,5-1 ±10% ГОСТ 6513-66 2
R18 Резистор ПЭВ-25-43± 10% ГОСТ 6513-66 1
R19 Резистор ПЭВР-100-100±.10% ГОСТ 6543-66 2 В парал
С1 Конденсатор МБГЧ-1-2А-500-2 1
С2, СЗ Конденсатор К50-ЗБ-50-2000± 10% 2
С4, С5 Конденсатор К50-6-50-50 2
С6 Конденсатор К50-ЗБ-450-20± 10% 1
С7 Конденсатор К50-ЗБ-50-200± 10% 1
С8 Конденсатор К50-ЗБ-50-2000± 10% 1
С9, СЮ Конденсатор К50-ЗБ-50-200± 10% ' 2
СП Конденсатор МБГЧ-1-2А-500-2 1
Гн1—Гн14 Гнездо контрольное 14
Гн42— Гн48 Гнездо контрольное 7
Д1-Л6 Диод полупроводниковый Д226Б 6
Д7 Ст аб или т р о ц/ Д 816А 1 Z7CT = 22 в
Д8, Д9 Диод полупроводниковый./ Д226Б 2
дю Стабилитрон Д814Г ГОСТ 14943-69 1 t/CT—11 в
ДП, Д12; Диод полупроводниковой -КД2О2С 2
Д13-Д15 Стабилитрон Д816Б 3 t/CT=27 в
Д16, Д17 Диод' полупроводниковый Д226Б 2
Д18, Д19 Дибд полупроводниковый КД202С 2
Д20—Д31 •t Диод полупроводниковый Д226Б 12
Д32 Стабилитрон Д815Ж I
ДЗЗ-ДЗб л /у Диод полупроводниковый Д226Б 4
Д37—Д40 Диод полупроводниковый В-10-8 ГОСТ 10662-69 4
Пр1 Предохранитель ПК-45-1 ГОСТ 5010-53 1
Пр2 Предохранитель ПК-45-0,25 ГОСТ 5010-53 1
Т1 Транзистор КТ801А 1
Тр1 Трансформатор питания 1
Ш2 Колодка ШР-40П16 ЭШ2 1
Ш2 Вставка ШР-40У16 ЭГ2 1
Ш1 1 Колодка ножевая РП 14-ЗОЛ 1
Ui
I Ъ
Рис. 1'4. Блок возбуждения тахогенератора. Схема
электрическая принципиальная, 6ВХ367125 ЭЗ.
ПЕРЕЧЕНЬ ЭЛЕМЕНТОВ к рис. 14.
Поз. обозн. Обозна- чение Наименование Количе- ство Приме- чания
R20 Резистор ПЭВР-50-51±10% ГОСТ 6513-66 1
R21 Резистор МЛТ-2-300±5% ГОСТ 7113-66 1
R22 Резистор ППБ-ЗВ-1к±20% 1
R23 Резистор ПЭВ-25-36± 10% ГОСТ 6513-66 1
CI2 1 1 Конденсатор К50-6-50-2000 1
С13 Конденсатор К50-6-50-50 1
Д41—Д44 Диод полупроводниковый КД202Р 4
Д45-Д50 Диод полупроводниковый Д226Б 6
ПрЗ Предохранитель ПК45-1 ГОСТ 5010-53 1
Тр2 Трансформатор 1 Спец, изгот.
ШЗ Колодка ножевая РП 14-ЗОЛ £ 1
4 у
1
6. МАРКИРОВКА ЭЛЕМЕНТОВ
На всех аппаратах и блоках нанесены крас-
кой условные обозначения согласно принци-
пиальным и монтажным схемам.
7. КОНСЕРВАЦИЯ И РАСКОНСЕРВАЦИЯ
Консервации подлежат металлические по-
верхности изделий, в том числе с металличе-
скими и неметаллическими неорганическими
покрытиями.
Консервацию производить консервирующей
смазкой К-17. На щитки и заводские знаки
сверху консервации наклеить парафинирован-
ную бумагу.
Расконсервацию проводить в обратном по-
рядке: смазанные смазкой К-17 места проте-
реть ветошью, смоченной в бензине, а затем су-
хой ветошью.
8. УПАКОВКА, ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
И ХРАНЕНИЕ
Упаковка предохраняет преобразователи и
электропривода от повреждений при транспор-
тировании и хранении.
Упаковка выполняется в ящикакх дощатого
типа и рассчитана для транспортирования и
проведения погрузочно-разгрузочных работ
без нарушения качества изделия.
Транспортирование упакованных изделий
может производиться в закрытом транспорте
(железнодорожных вагонах, контейнерах и
т. д.), кроме воздушного.
Хранение должно производиться в закры-
тых вентилируемых помещениях с температу-
рой не ниже +5°С и с относительной влажно-
стью окружающего воздуха не более 80% при
отсутствии в нем кислотных и других паров,
вредно действующих на детали и узлы, из ко-
торых изготовлены изделия.
Резкие колебания температуры и влажности
воздуха, вызывающие выпадение росы, не до-
пускаются.
СОДЕРЖАНИЕ
Стр.
I. Техническое описание............................................................3
1. Введение 3
2. Назначение .................................................................3
3. Конструкция.................................................................4
4. Технические данные..........................................................5
5. Состав преобразователей и электроприводов . . . '.......................5
6. Работа преобразователей и электроприводов...................................5
7. Устройство и работа составных частей преобразователя . . . 10
7.1. Силовая часть преобразователя...........................................Ю
7.2. Блок фазового управления тиристорами (БФУ)..............................Ю
7.3. Блок полупроводникового усилителя (БУ).................................12
7.4. Блок логики (БЛ).......................................................13
7.5. Блок питания (БП)..................................................... 13
7.6. Блок возбуждения тахогенератора (БВТ)...................................Ю
8. Защита преобразователей...................................................1*6
9. Описание принципиальных схем преобразователей..............................17
II. Инструкция по эксплуатации ...................................................19
I. Указания по технике безопасности...........................................19
2. Порядок установки и монтажа..............................................
3. Подготовка к работе ..............................................
4. Порядок работы...........................................................
5. Характерные неисправности и методы их устранения.........................
6. Маркировка элементов.....................................................
7. Консервация и расконсервация ............................................
8. Упаковка, транспортирование и хранение ..................................