/
Текст
тзз УДК 629.7.036.001 (07.58) Авторы: В. М. Акимов, В. И. Бакулев, Р. И. Курзинер, В. В. Поляков, В. А. Сосунов, С. М. Шляхтеико Рецензент Куйбышевский авиационный институт Теория и расчет воздушно-реактивных двигателей/Под ТЗЗ ред. С. М. Шляхтенко. Учебник для вузов — 2-е изд., перераб. и доп.—М.: Машиностроение, 1987 — 568 с.: ил. (В пер.): 1 р. 60 к. Изложены вопросы теории авиационных воздушно-реактивных двигателей (ВРД) различных типов. Дан анализ особенностей термодинамических циклов, принципов выбора оптимальных параметров; рассмотрены характеристики и экс- плуатационные особенности ВРД. Приведены примеры расчетов ВРД. Второе издание (1-е изд. под иазв. «Теория воздушно-реактивных двига- телей», 1975 г.) дополнено материалами по источникам энергии, проектирова- нию ВРД; переработан материал по камерам сгорания, двухкоитуриым дви- гателям и двигателям для высоких сверхзвуковых скоростей полста. 3606030000-117 ББК 39.52 Т 038 (01)-87 117'87 УЧЕБНИК Владимир Михайлович Акимов, Всеволод Иванович Бакулев, Рувим Исаевич Курзинер, Владимир Васильевич Поляков, Владимир Аристархович Сосунов, Сергей Михайлович Шляхтенко ТЕОРИЯ И РАСЧЕТ ВОЗДУШНО-РЕАКТИВШОХ-ДШ^ Редактор Л. Г. Грановская I i l Технический редактор Н. М. Харитонова I - - Корректоры: И. М. Борейша, А. М. Усачева *>---..... И Б № 4298 Сдано в набор 13.10.86. Подписано в печать 10.03.87. Т-09502. Формат 60X90716. Бумага кн.-журнальная. Гарнитура литературная. Печать высокая. Усл. печ. л. 35,5. 'Усл. кр.-отт. 35,5. Уч.-изд. л. 38,7. Тираж 7600 экз. Заказ 2285. Цена 1 р. 60 к. Ордена Трудового Красного Знамени издательство «Машиностроение», 107076, Москва, Стромынский пер., 4 Отпечатано с набора Ленинградской типографии № 6 ордена Трудового Красного Знамени Ленинградского объединения «Техническая книга» им. Евгении Соколовой Союзполиграфпрома при Государственном комитете СССР по делам издательств, полиграфии н книжной торговли. 193144, г. Ленинград, в Ленинградской типографии № 4 ордена Ленинградского объединения «Техническая Союзполиграфпрома при Государственном полигпафии и книжной торговли. 191126, ул. Моисеенко, 10 Трудового Красного Знамени книга» им. Евгении Соколовой комитете СССР по делами здательств, Ленинград, Социалистическая ул., 14. © Издательство «Машиностроение», 1975 © Издательство «Машиностроение», 1987, с изменениями
ПРЕДИСЛОВИЕ Второе издание учебника «Теория и расчет воздушно-ре- активных двигателей» выходит в свет более чем через десять лет после первого, выпущенного в 1975 году. За этот период получила существенное развитие алгоритмизация методов расчета рабочего процесса и характеристик ВРД в связи с широким внедрением в практику проектирования авиационных двигателей электронно- вычислительной техники. Появилось большое число публикаций по вопросам теории ВРД. Руководствуясь утвержденной программой дисциплины «Тео- рия ВРД», авторы сохранили' основу первого цздания учебника, предусматривающую последовательное изложение принципов ор- ганизации рабочего процесса и изменения характеристик ВРД различных типов на базе детального изучения теории ТРД и га- зогенераторов. В новом издании возникла необходимость переработки не- которых глав и существенной доработки большинства разделов по сравнению с первым изданием учебника. Во второе издание введены также новые разделы: теоретические основы начального этапа проектирования ГТД; источники энергии ВРД; согласова- ние характеристик двигателя и летательного аппарата. Теории двухконтурных двигателей посвящены гл. 9, 10, 17 и 18 вместо одной гл. 8 первого издания. Учебник предназначен для студентов, изучающих теорию ВРД, он также может быть использован аспирантами и инжене- рами, работающими в авиационной промышленности. Работа авторов над учебником распределилась следующим образом. Введение, гл. 9, 10 и 11 написаны С. М. Шляхтенко, гл. 1—В. М. Акимовым, В. А. Сосуновым и С. М. Шляхтенко при участии В. В. Полякова и В. И. Бакулева, гл. 2, 12, 13, 14 и 18 — В. А. Сосуновым, гл. 3 и 6 — В. В. Поляковым, гл- 4, 7 и 8 — В. И. Бакулевым, гл. 15 й 16 — Р. И. Курзинером. Из первого издания учебника в гл. 1, 4, 8 и 11 использованы ма- териалы В. М. Акимова, а в гл. 9, 10, 11—В. П. Деме.нченка. Помощь при редактировании учебника оказывал В. И. Бакулев. Авторы выражают благодарность проф. О. К. Югову и доц. И. И. Онищику за предоставленные ими материалы и помощь в написании глав 5 и 17 второго издания. Авторы благодарят к. т. н. В. Д. Коровкина за помощь в под- готовке материалов к гл. 18. Авторы признательны заслуженному деятелю науки и техники, д. т. н. профессору В. П. Лукачеву и сотрудникам кафедры «Тео- рия двигателей летательных аппаратов» Куйбышевского авиацион- ного института за ценные замечания, сделанные ими при рецен- зировании рукописи. 1* 3
ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ Гп — скорость полета, м/с; Н — высота полета, м (км); М — число Маха; X — приведенная скорость; а — скорость звука, м/с; Окр — критическая скорость звука, м/с; с — осевая скорость движения воздуха или газа, м/с; и — окружная скорость, м/с; р — давление, Па (кПа); Т — температура, К; Р — тяга двигателя, Н (даН, кН); /’уд— удельная тяга двигателя, Н-с/кг (даН с/кг, кН с/кг); Суд—Удельный расход топлива, кг/(Н-с) (кг/(даН-ч), кг/(кН-ч)); *F — лобовая тяга, Н/м2 (даН/м2, кН/м2); Рэф — эффективная тяга двигателя, Н (даН, кН); /Vp — тяговая мощность ГТД, Вт (кВт); NB — мощность винта ТВД, Вт (кВт); /Vp. с — мощность реактивной струи ТВД, Вт (кВт); А/э, Ne — мощность ТВД, Вт (кВт); Na. уд — Удельная мощность, ТВД; Дж/кг (кДж/кг); Се — удельный расход топлива по мощности, кг/(Вт-с) (кг/кВт-ч); Jyn — удельный импульс, Н-с/кг (даН-с/кг, кН-с/кг); /Идв — сухая масса двигателя, кг; Тдв — удельный вес двигателя; Тдв. р — удельная масса двигателя, кг/Н (кг/даН, кг/кН); Тдв« — удельная масса двигателя по мощности, кг/Вт (кг/кВт); л у — степень повышения давления во входном устройстве; л* — степень повышения давления компрессора; л* — степень повышения давления вентилятора; л2 — общая степень повышения полного давления в ГТД; л* — степень понижения давления в турбине; лс. р — располагаемая степень понижения давления в реактивном сопле; лс — степень понижения давления в реактивном сопле; п — частота вращения, 1/с; пг — степень двухконтурности; GB — расход воздуха через компрессор, кг/с; Gr — расход газа через турбину, кг/с; GT — расход топлива, кг/с; GT. ф — расход топлива в форсажной камер сгорания, кг/с; Lf — теоретическая работа цикла, Дж/кг (кДж/кг); Le — эффективная работа цикла, Дж/кг (кДж/кг); LK — работа компрессора, Дж/кг (кДж/кг); LT — работа турбины, Дж/кг (кДж/кг) Z-ks — изоэнтропическая работа компрессора, Дж/кг (кДж/кг); 4
i-Ts — изоэнтропическая работа турбины, Дж/кг (кДж/кг); r]t — термический КПД цикла; i]e — эффективный КПД цикла; т]г, — полетный КПД двигателя; т|о — общий КПД двигателя; r|m — механический КПД; т]в — КПД винта; г]* — КПД вентилятора; т]к — КПД компрессора; г]* — КПД турбины по параметрам заторможенного потока; р — плотность, кг/м3; i — энтальпия, Дж/кг (кДж/кг); s — энтропия, Дж/(кг-К) (кДж/(кг К)); R — газовая постоянная, Дж/(кг-К) (кДж/(кг-К)); Q — количество тепла, подведенного (отведенного) к 1 кг рабочего тела, Дж/кг (кДж/кг); <?т — относительный расход топлива; q — скоростной напор, Н/м2 (даН/м2); k— показатель адиабаты; — удельная теплоемкость, Дж/(кг-К) (кДж/(кг-К)); о — коэффициент восстановления полного давления; а — коэффициент избытка воздуха в камере сгорания; т|г — коэффициент полноты сгорания топлива в камере сгорания; т|ф — коэ<х шциент полноты сгорания топлива в форсажной камере сгорания; Фвх — коэффициент расхода входного устройства; Фс — коэффициент скорости реактивного сопла; Д/<У — запас устойчивости компрессора; F — площадь проходного сечения, м2; Ни — низшая удельная теплота сгорания топлива, Дж/кг (кДж/кг); тКр — коэффициент уравнения расхода (кг-К/Дж)0,5 [(кг-К/кДж)0,5]; р. — коэффициент изменения массового расхода; сх — коэффициент аэродинамического сопротивления. Индексы н — невозмущенный поток, окружающая среда; В — сечение на входе в двигатель за входным устройством; ВН — сечение за вентилятором; к — сечение за компрессором; г — сечение за камерой сгорания (перед турбиной); т — сечение на выходе из турбины; ф — сечение за форсажной камерой; кр — критическое сечение реактивного сопла, критические параметры; с — выходное сечение реактивного сопла, реактивное сопло; вх — входное устройство ГТД; с. а — сопловой аппарат турбины; в — воздух; г — газ; т — топливо; пр — приведенные параметры; р — расчетный режим; гг — газогенератор; О — параметры соответствующие Мп = 0; при р0 = 101325 Па и Т9 = = 288,15 К; * — параметры заторможенного потока; I — внутренний контур ТРДД; II — наружный контур ТРДД; ВД — ротор высокого давления; НД — ротор низкого давления. 5
Газодинамические функции q (X) = ——— Ркрсвр л(А)=-£ k k — 1 „.Л4"1 Л+ 1 ’<4-TT-'-4+> Р*^кр А-1 е W = Ро 1 _ h._L х2 k+1 k— 1 k+ 1 X Z(X)=X + JL; х = — акр М = — а
) ВВЕДЕНИЕ Реактивные двигатели, или двигатели прямой реакции, использующиеся для приведения в действие ракет, получили на- звание ракетных двигателей. Эти двигатели обладают рядом по- ложительных особенностей, из которых наиболее важной яв- ляется независимость рабочего процесса и его конечного резуль- тата — возникновения силы тяги от условий окружающей среды. Ракетные двигатели развивались и совершенствовались по многим направлениям, особенно в послевоенные годы, что позво- лило, используя эти двигатели, начать освоение космоса. Однако даже самые совершенные современные ракетные дви- гатели крайне неэкономичны и поэтому применяются лишь в тех случаях, когда продолжительность их непрерывной работы может быть сравнительно небольшой. Этот недостаток ракетных двига- телей помешал их применению в авиации, т. е. в пилотируемых летательных аппаратах, летающих в атмосфере. Как известно, в авиации нашла применение винтомоторная двигательная установка — типичный пример двигательной уста- новки непрямой реакции с разделением функций двигателя (мотор) и движителя (воздушный винт). Винтомоторная установка, в результате интенсивного совер- шенствования, позволила достичь скорости полета самолета, пре- вышающей 700 км/ч. Дальнейшего развития авиации в направле- нии увеличения скорости полета — одного из важнейших пока- зателей технического совершенства самолета, поршневой мотор уже обеспечить не мог. Это было связано с тем, что к концу второй мировой войны все основные средства улучшения рабочего про- цесса, конструкции и технологии изготовления двигателей были уже практически исчерпаны. Рост мощности, необходимой для увеличения скорости, вызывал одновременно почти пропорцио- нальный рост массы и габаритных размеров двигателя, приводив- ший к необходимости получения еще большей мощности. Увели- чение мощности требовалось также вследствие уменьшения КПД винта на больших скоростях полета, связанного с появлением волнового сопротивления на концах лопастей при обтекании их околозвуковым потоком. 7
Воздушно-реактивный двигатель (ВРД), как и ракетный дви- гатель, является двигателем прямой реакции, но отличается от последнего существенной экономичностью, так как на борту ле- тательного аппарата запасается лишь горючее, а основной компо- нент рабочего тела — воздух забирается из атмосферы. Резкое возрастание мощности по скорости полета наряду с при- емлемой экономичностью и определили переход авиации от дви- гательных установок с поршневым мотором к ВРД. Следует отметить, что теоретические основы рабочего процесса этих двигателей были заложены задолго до начала их практиче- ского применения. Еще в 1929 г. академиком Б. С. Стечкиным была опубликована получившая впоследствии всемирное призна- ние статья «Теория воздушно-реактивного двигателя», в которой впервые были изложены основные положения теории ВРД. В 1932 г. профессор В. В. Уваров начал работать над турбо- -винтовым двигателем оригинальной схемы. Двигатель Уварова можно считать одним из первых в нашей стране примеров исполь- зования в авиационной технике газотурбинного двигателя, яв- ляющегося основой современных ВРД. В 1935 г. будущий академик А. М. Люлька разработал газотур- бинный двигатель, действующий по принципу прямой реакции — турбореактивный двигатель. Им же несколько позже был пред- ложен другой, наиболее широко распространенный в настоящее время тип ВРД — двухконтурный турбореактивный двигатель (ТРДД). Значительное влияние на развитие отечественных воздушно- реактивных двигателей оказали советские ученые Б. С. Стечкин, В. В. Уваров, И. И. Кулагин, К. В. Холщевников, М. М. Бонда- рюк, Т. М. Мелькумов, Г. Н. Абрамович, М. М. Масленников, Ю. Н. Нечаев и другие, труды и монографии которых по теории ВРД во многом способствовали созданию советской школы спе- циалистов авиадвигателестроения. После Великой Отечественной войны двигателестроительная промышленность нашей страны быстро перестроилась на создание ‘ газотурбинных двигателей. Были организованы конструкторские бюро, в которых работали талантливые конструкторы и ученые А. М. Люлька, А. А. Микулин, С. К. Туманский, В. А. Добрынин, В. Я. Климов, Н. Д. Кузнецов, П. А. Соловьев, А. Г. Ивченко, С. П. Изотов, В. А. Лотарев и др. Работы по созданию прямоточ- ных двигателей возглавил М. М. Бондарюк. Отечественное двига- телестроение стало быстро развиваться и оснащать авиацию высо- коэффективными газотурбинными двигателями, позволившими ей занять по летно-техническим показателям передовые позиции в мировой авиационной технике. За рубежом работы по созданию авиационных двигателей но- вого типа начались примерно в те же годы, что и у нас. Разработ- кой вопросов теории ВРД еще с 1933—1935 гг. занимался Руа во Франции, в Италии Кампини создал мотокомпрессорный ВРД. 8
Большой вклад в разработку ТРД в довоенные годы внес в Англии Ф. Уиттл. Здесь работы велись фирмами Роллс-Ройс, Бристол Сидли и др. В Германии над созданием ТРД работали фирмы БМВ и ЮМО. В США работы по газотурбинным двигателям нача- лись несколько позже, чем в других странах. Поэтому произво- дившиеся вскоре после войны в этой стране газотурбинные дви- гатели являлись, в основном, лицензионными, главным образом — английскими. В последующие годы, однако, и в США известными фирмами Пратт-Уитни и Дженерал Электрик стали создаваться оригинальные конструкции двигателей. В послевоенные годы авиационная техника находит все более широкое применение в народном хозяйстве, что приводит к необ- ходимости специализации летательных аппаратов (ЛА) и двигате- лей. Так, помимо пассажирской авиации, в которой имеется не- сколько типов самолетов, оптимизированных для полетов иа дальние и ближние расстояния, большой и малой пассажировме- стимости, появилась специальная сельскохозяйственная авиация, широкое распространение получили вертолеты и т. д. Для каж- дого типа ЛА необходимо разрабатывать оптимизированный тип двигателя. Однако большое разнообразие двигателей вызывает трудности в производстве, эксплуатации, в снабжении запчастями и т. д. Поэтому наряду со специализацией (которая необходима для обес- печения групп ЛА, существенно отличающихся от других летно- техническими данными) существует тенденция создания модифика- ций двигателей, разрабатываемых на базе одного наиболее слож- ного узла — газогенератора. Создавая на базе одного газогенера- тора одноконтурные и двухконтурные двигатели для разных ско- ростей полета и с разным уровнем тяги, удается их максимально унифицировать. Например, двухконтурный двигатель Д-36, уста- навливаемый на самолете Як-42, и турбовальный двигатель Д-136, устанавливаемый на вертолете Ми-26, созданы на базе одного и того же газогенератора. На рис. 1 приведена классификация двигателей, разрабатывае- мых и находящихся в эксплуатации. Из рисунка следует, что боль- шая часть ВРД относится к числу газотурбинных двигателей (ГТД). На рис. 1 последовательность расположения двигателей соответствует возрастающей скорости полета, для которой они оптимальны. Поэтому первым стоит турбовальный двигатель, предназначенный для вертолетов со скоростью полета 200 ... 350 км/ч, а замыкает таблицу сверхзвуковой прямоточный дви- гатель (ГПВРД), который может быть использован только при скоростях полета, более чем в 6 ... 7 раз превышающих скорость звука. ГТД насчитывают к середине восьмидесятых годов четыре поколения. Первое поколение уже практически не применяется, что касается второго, третьего и четвертого, то они все исполь- зуются на различных типах летательных аппаратов. 9
Рис. 1. Типы воздушно-реактивных двигателей Каждое новое поколение ВРД отличается от предшествующего существенным улучшением характеристик, главным образом та- ких, как экономичность и удельная масса. Это достигается за счет повышения температуры газа перед турбиной, регулирования сте- пени повышения давления, увеличения КПД элементов, примене- ния новых прогрессивных материалов и технологий, перехода на более эффективные схемы двигателей и совершенствования их конструкции. В табл. 1 приведены основные отличительные особенности дви- гателей каждого поколения и даны некоторые прогностические сведения о двигателях пятого и шестого поколений, над которыми сегодня работают ученые и конструкторы в нашей стране и за рубежом. Из таблицы видно, что каждое новое поколение двигателей отличается от предыдущего повышением температуры газа перед турбиной не менее чем на 150 ... 250 К с соответствующим ростом степени повышения давления и усложнением конструкции в целом. Данные о возможном уровне параметров и эффективности дви- гателей пятого и шестого поколений показывают, что несмотря на высокий темп развития в прошедшие годы ВРД еще имеются ре- зервы их совершенствования. Будет также расширяться область применения ВРД и по назначению и по скоростям полета. Наряду с улучшением основных относительных показателей двигателей характерным является непрерывный рост абсолютной 10
Поколения авиационных газотурбинных ВРД Прогноз ируемые данные ТРДД, ТРДДФ тввд <0,09 ... 0,10 0,56 ... 0,50 Двухвальный Трехвальный Сокращение числа ступеней и лопаток 1800 ... 2000 [ Четвертое 1 I ТРДД с большим т, ТРДДФ 0,12 ... 0,13 0,62 ... 0,58 Двухвальный Трехвальный 1500 ... 1650 Третье ТРДФ, ТРДД, ТРДДФ 1 00 о о 0,7 ... 0,64 Одновальный с развитой механиза- цией Двухвальный Трехвальный 1400 ... 1500 Второе ТРДФ, ТРДД, ТВД, ТРДД с ма- лым т 0,22 ... 0,26 1,1 ... 0,8 Одновальный с регулируемым на- правляющим аппа- ратом компрессора 1150 ... 1250 । Первое i ТРД 0,6 ... 0,8 1,2 ... 1,4 Одновальный 900 ... 1000 Характерные особен- ности Тип двигателя Удельная масса двигателя * Удельный расход топлива на М= 0,8, /7=11** Схема двигателя Максимальная тем- пература газа перед турбиной 11
Продолжение таблицы Прогонозируемые ! данные 1 30 ,.Л 60 и более Иитерметалли- ды, керамика, композиты 1 Керамика, жа- ропрочный сплав Четвертое 21 ... 27 Титан, жаропроч- ный сплав Сплавы напра- | вленной кристалли- зации. Монокристал- лические охлаждае- мые сопловые аппа- раты 1 и 2 ступеней и рабочего колеса 1 ступени Третье 14 ... 18 Титан, жаропроч- ный сплав Жаропрочные сплавы с дальней- шим улучшением жаропрочности. Ох- лаждение соплового аппарата и рабочего колеса Второе 10 ... 13 । Титан, легирован- ная сталь I Жаропрочный сплав улучшенного качества. Охлажде- ние соплового аппа- рата 1 ступени Первое 3,5 ... 5,0 Дюралюмин, конструкцион- ная сталь Жаропрочный сплав без охлаждения Характерные особен- ности Степень сжатия в компрессоре (суммар- ная) Материал компрес- сора 1 Материал турбины и наличие охлажде- ния .энные относятся к двигателям, предназначенным для маневренных самолетов, .энные относятся к двигателям для дозвуковых пассажирских самолетов. * * * 12
Рис. 2. Изменение максимальной и 'минимальной тяги двигателей по годам тяги одного агрегата. На рис. 2 приведен график роста максимальной тяги газотур- бинных двигателей по годам. Нет основа- ний думать, что в последующие годы тяга двигателей больше не будет возрастать. Увеличивающаяся полетная масса само- летов будет требовать соответствующего роста тяги двигательной установки. Сохраняют значение и развиваются дви- гатели малой тяги, предназначенные для 19^01960197019801390г небольших летательных аппаратов. Наряду с газотурбинными двигателями в последнее время все чаще применяются бескомпрессорные или прямоточные двига- тели. Имея такой серьезный недостаток, как отсутствие старто- вой тяги, прямоточные двигатели, тем не менее, становятся все более серьезными конкурентами ракетным двигателям в связи с существенно более высокой экономичностью, и, следовательно, Рис. 3. Области применения различных типов ВРД по высоте и скорости полета: 1 — турбовальные двигатели; 2 — турбовинтовые и вннтовентнляторные двигатели; 3 двухконтурные и одноконтурные двигатели; 4, 5 — двухконтурные и одноконтур- ные двигатели с форсажной камерой; 6 — турбопрямоточные и прямоточные двигатели; 7 — прямоточные, гиперзвуковые прямоточные двигатели 13
(при одинаковых массе и габаритных размерах) более значитель- ной дальностью полета. Сочетание положительных свойств прямоточных двигателей на больших скоростях полета, на которых газотурбинные двигатели становятся неэффективными, с возможностью взлета и посадки на малых скоростях, появляющейся при использовании ГТД или ракетного двигателя для этих целей, достигается в показанной на рис. 1 группе двигателей, являющихся комбинацией ГТД—ПВРД или ракетных двигателей —’ ПВРД. Эти комбинированные дви- гатели еще не нашли широкого применения. Примерные области применения различных воздушно-реактив- ных двигателей в так называемом «коридоре» полета самолетов по скорости и высоте показаны на рис. 3. Теория воздушно-реактивных двигателей изучает возможные типы ВРД и принципиальные области их применения; закономер- ности, свойственные ВРД как тепловым машинам и как движите- лям; а также условия совместной работы элементов двигателей с учетом особенностей тепловых и газодинамических процессов, совершающихся в них. Теории воздушно-реактивных двигателей должно предшествовать изучение термодинамики, газовой дина- мики, теории лопаточных машин.
ЧАСТЬ I ТЕРМОГАЗОДИНАМИЧЕСКИЕ И ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ВРД Г Л А В А 1. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ ВРД 1.1. ОСНОВНЫЕ ТИПЫ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ВРД Наиболее простым типом газотурбинного двигателя прямой реакции является турбореактивный (ТРД) (рис. 1.1). Двигатель состоит из воздухозаборника 1, компрессора 2, камеры сгорания 3, турбины 4 и реактивного сопла 5. Характерными являются сечения: 1) струи невозмущенного потока перед входом в двигатель (Н); 2) за воздухозаборником (В); 3) за компрессором (К); 4) за камерой сгорания (Г); 5) за турбиной (Т); 6) на срезе сопла (С). При полете со скоростью 1/п набегающая струя воздуха ча- стично сжимается в воздухозаборнике. В результате уменьшения кинетической энергии воздуха происходит его динамическое сжа- тие (точка В). Дальнейшее сжатие воздуха происходит в компрес- соре (точка К). При больших сверхзвуковых скоростях динамиче- ское сжатие так возрастает, что может составлять существенную долю всего повышения давления в двигателе. Так, например, у самолета Ту-144 уже при скорости 1/п = 2200 км/ч повышение давления воздуха в воздухозаборнике равно девяти и такова же степень повышения давления в компрессоре. При больших 1/п повышение давления в воздухозаборнике становится большим, чем в компрессоре. Из компрессора воздух поступает в камеру сгорания 3, где в него впрыскивается горючее (как правило, авиационный керо- син), и затем происходит сгорание топливовоздушной смеси, в про- цессе которого температура продуктов сгорания повышается до величины, допускаемой жаропрочностью горячей части двигателя (точка Г). В турбине 4 часть потенциальной энергии газов преоб- разуется в механическую работу на валу, передаваемую компрес- сору 2. Степень понижения давления газа в турбине, необходимая для получения работы на валу, равной работе, затрачиваемой на сжатие воздуха в компрессоре, преодоление трения в подшипниках и привод вспомогательных агрегатов, всегда меньше, чем степень повышения давления в компрессоре, из-за возрастания работо- способности продуктов сгорания в связи с их высокой температу- 15
Рис. 1.1. Схема и термодинамический цикл ТРД в координатах p—v и 7—S. Точками отмечены значения параметров в характерных сечениях проточной части двигателя рой. Перед реактивным соплом, следовательно, избыточное давле- ние всегда больше давления в воздухозаборнике, перед компрес- сором, а температура перед соплом всегда выше температуры тор- можения набегающего потока. Поэтому скорость истечения про- дуктов сгорания из реактивного сопла ТРД больше скорости по- лета, что и обусловливает появление реактивной тяги двигателя. Турбореактивный двигатель с форсажной камерой (ТРДФ) (рис. 1.2) отличается от рассмотренного выше ТРД наличием фор- сажной камеры 5 между турбиной 4 и реактивным соплом 6. В эту камеру подается дополнительное количество топлива через специальные форсунки. Процесс горения организуется и стабили- Рис. 1.2. Схема и термодинамический цикл ТРДФ в координатах р—v 16
! Z 3 4 5 6 7 8 Рис. 1.3. Схема и термодинамический цикл ТРДД в координатах p—v зируется с помощью фронтового устройства, обеспечивающего перемешивание испаренного топлива и основного потока, содер- жащего некоторое количество кислорода, не использованного при сгорании топлива в основной камере 3. Повышение темпера- туры, связанное с подводом тепла в форсажной камере, увеличи- вает располагаемую энергию продуктов сгорания и, следовательно, скорость истечения из реактивного сопла. Соответственно воз- растает, и реактивная тяга. ТРДФ обычно предназначается для сверхзвуковых скоростей полета и поэтому оборудуется сверхзву- ковым воздухозаборником 1. В связи с тем, что при больших скоростях полета степень расширения в реактивном сопле ТРДФ получается больше критической, оно выполняется в виде сопла Лаваля, т. е. с расширяющейся частью после критического се- чения. На рис. 1.3 приведена схема наиболее распространенного типа ГТД — двухконтурного турбореактивного двигателя (ТРДД). В этом двигателе воздух, выходящий из воздухозаборника /, сжимается в первой (передней) части компрессора 2, называемой также вентилятором, а затем разделяется на два потока. Внутрен- Рис 1.4. Схема ТРДДФ 17
Рис. 1.5. Схема и термодинамиче- ский цикл СПВРД в координатах р—v и Т—S ний поток подвергается сжа- тию в задней части компрес- сора 3, а затем поступает -«камеру сгорания 4, где подогревается, как и в ТРД. В турбине 6 продукты сгора- ния расширяются до уста- новления давления более низкого, чем в ТРД, так как работа, получаемая в больше, чем в ТРД, в связи ее на сжатие вентилятором турбине, должна быть несколько с затратой дополнительной части 2 воздуха, поступающего во внешний контур. Располагае- мая энергия перед реактивным соплом внутреннего контура ТРДД поэтому получается меньшей, так же как и скорость истечения. Вместе с тем, дополнительная масса воздуха, поступающая из вентилятора 2 во внешний контур 5, расширяясь. в кольцевом сопле 8, создает дополнительную тягу и общая тяга двигателя поэтому возрастает. Отношение расхода воздуха, проходящего через внешний контур, к расходу воздуха через внутренний контур получило название степени двухконтурности т. Находят применение двухконтурные двигатели с форсажными камерами (ТРДДФ). На рис. Г.4 показана схема двухконтурного двигателя, у которого продукты сгорания, выходящие из турбины, смешиваются с воздухом, поступающим из внешнего контура, а затем к общему потоку подводится тепло в форсажной камере, работающей по такому же принципу, как и в ТРДФ. Продукты сгорания в этом двигателе истекают из одного общего реактивного сопла. Такой двигатель называется двухконтурным двигателем с общей форсажной камерой. Большое распространение в авиации получили турбовинтовые двигатели (ТВД) и их разновидность — турбовальные двигатели для вертолетов. Принципиальная схема и рабочий процесс ТВД, как и у ТРДД без форсажной камеры (см. рис. 1.3). Различие заключается лишь в том, что в ТРДД избыточная мощность тур- бины затрачивается на привод вентилятора, сжимающего воздух во внешнем контуре, а в ТВД — на привод винта (через редуктор). И винт, и внешний контур выполняют по существу одну и ту же функцию — ускорения дополнительной массы воздуха и получе- ния в результате этого дополнительной силы тяги. Как было сказано выше, при больших сверхзвуковых скоростях полета повышение давления за счет динамического сжатия воз- духа может быть достаточно большим. Поэтому можно создавать воздушно-реактивные двигатели для больших скоростей полета без использования компрессора и турбины. Такие двигатели полу- 18
чили название прямоточных Двигателей (ПВРД). Схема ПВРД для сверхзвуковых скоростей полета (СПВРД) показана на рис. 1.5. Здесь сжатие набегающего потока осуществляется в воздухо- заборнике 1, после которого воздух с дозвуковой скоростью по- ступает в камеру сгорания 2. Процесс сгорания заканчивается перед реактивным соплом типа сопла Лаваля 3. При очень больших скоростях полета, превышающих Мп = = 7 ... 8, сжатие воздуха в воздухозаборнике ПВРД целесооб- разно производить не до дозвуковой, а до умеренной сверхзвуко- вой скорости, так как в этом случае уменьшаются потери полного давления в воздухозаборнике и эффективность рабочего процесса повышается. Такой двигатель называется сверхзвуковым прямо- точным ВРД (ГПВРД). Снижение давления и температуры на входе в камеру сгорания ГПВРД при сжатии воздуха до сверх- звуковой скорости оказывается целесообразным и по другим со- ображениям, в том числе из-за облегчения условий работы основ- ных узлов двигателя. В то же время возникают значительные трудности с организацией процесса сгорания в сверхзвуковом потоке вследствие малого времени пребывания топливовоздушной смеси в камере сгорания и ряда других особенностей высоко- скоростных течений. Сопоставляя рабочие процессы рассмотренных выше ВРД, можно сделать вывод о том, что большинство из них, в частности, ТРД, ПВРД, ТВД и ТРДД без теплоподвода в форсажной камере работают по одному и тому же термодинамическому циклу с под- водом тепла при р = const. Предлагались разнообразные схемы ВРД, использующих тер- модинамический цикл с подводом тепла при v = const. 1.2. УДЕЛЬНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ВРД Для сравнительной оценки ВРД на практике широко пользуются относительными величинами, характеризующими уро- вень технического совершенства двигателей. Эти величины носят название удельных параметров двигателя и делятся на три группы: 1) тяговые или мощностные параметры — удельная тяга (или мощность), лобовая тяга, коэффициент тяги; 2) параметры, определяющие относительную затрату топлива — удельный расход топлива, удельный импульс; 3) параметры, характеризующие массу (вес) и объем двигателя. Удельная тяга ВРД (Руя) определяется отношением тяги, развиваемой двигателем, к секундному расходу воздуха: Руя = = P/GB. Размерность удельной тяги Н-с/кг или м/с (1Н = = 1 кг-м/с2), т. е. удельная тяга имеет размерность скорости. Могут быть использованы большие единицы измерения Р — = 1 даН. с/кг = 10 Н-с/кг и Руя = 1 кН. с/кг = 1000 Н-с/кг. Удельная тяга — один из наиболее важных параметров ВРД. Чем больше удельная тяга двигателя данного типа, тем большую 19
абсолютную тягу он будет иметь при заданных условиях полета, размере и массе двигательной установки. У двигателей непрямой реакции результат работы двигателя обычно определяется не тягой, а его мощностью. Например, в ТВД используют понятие эквивалентной мощности двигателя Л7е, которая равна сумме мощности, развиваемой на валу двигателя (винта), и условной мощности, развиваемой за счет прямой реак- ции. Поэтому параметром, аналогичным удельной тяге, здесь служит так называемая удельная мощность в Вт-с/кг или Дж/кг, т. е. мощность двигателя, приходящаяся на один килограмм воз- духа, проходящего через двигатель в единицу времени: Л/э.уд = Wb- Лобовая тяга — тяга ВРД, отнесенная к наибольшей площади поперечного сечения двигателя (площади миделевого сечения). Размерность лобовой тяги двигателя — Н/м2: Рр = P/Fmid- В зависимости от типа двигателя и его назначения наиболь- шим сечением, по которому определяется PF, может быть входное сечение компрессора, выходное сечение турбины, срез реактивного сопла, основная или форсажная камера сгорания. Часто лобовую тягу определяют по площади входа в воздухозаборник: Рр = PIF^. Лобовая тяга, или тяга, которую можно получить с 1 м2 пло- щади миделевого сечения (или входа), является важной характе- ристикой авиационных реактивных двигателей. Она характери- зует возможность получения заданной величины тяги при огра- ничениях максимального диаметра двигателя (например, при рас- положении двигателя в фюзеляже самолета). При наружном рас- положении двигателя на летательном аппарате (в гондоле двига- теля) величина лобовой тяги, определяющая его лобовую площадь при данной тяге, в значительной степени определяет внешнее сопротивление двигательной установки. В однотипных двигателях увеличение лобовой тяги косвенно свидетельствует также об улучшении их массовых характеристик. Коэффициент тяги. Безразмерным коэффициентом тяги сР называют отношение лобовой тяги к скоростному напору набегаю- щего воздуха q = p„Vn/2; где ри — плотность невозмущенного потока; с -Р? _ р . Р" -7 Wh^/2 или , р Ср ~ вхРнП/2 ’ если используется площадь входа. 20
к Коэффициент тяги обычно используется для оценки беском- прессорных прямоточных и комбинированных воздушно-реактив- ных двигателей, применяемых на ракетах. Тяга этих двигателей с использованием коэффициента сР определяется формулой Р = ^FmidpHV^/2. По структуре это уравнение совпадает с выражением для силы аэродинамического сопротивления при движении тела в воздухе. Часто прямоточный ВРД и ракета органически связаны в единый агрегат «ракета—двигатель», причем мидель двигателя определяет и мидель ракеты. В этом случае сила сопротивления движению ракеты может быть выражена через ее коэффициент сопротивле- ния сх и площадь миделя: X = c3CFraidPHVII2/2. Тогда использование коэффициента тяги сР становится особенно удобным. Коэффициент тяги двигателя можно непосредственно сравнивать с коэффициентом сопротивления, а избыточная тяга, идущая на разгон или подъем летательного аппарата, определится разностью этих коэффициентов АР = Р — X = (сР — сх) X X Рппс1РнКп/2. При горизонтальном установившемся полете сила тяги равна силе сопротивления, тогда сР = сх. Удельный расход топлива в двигателе определяется отноше- нием часового массового расхода топлива к тяге, развиваемой двигателем ^размерность суд = 3600GT/P = ЗбООд-г/Руд, где q.t = GT/GB — отношение секундных расходов топлива и воз- / GT GT GT \ духа в двигателе ( точнее qT = — = 7,- '—- ), \ GK. с GB — Got6 Go(1— 0ОТб) / ’ где GK-C — расход воздуха на входе в камеру сгорания, который, как правило, меньше расхода воздуха на входе в компрессор за счет отбора части его на различные нужды (60Тб = GK. C/GB). Удельный расход топлива характеризует экономичность рабо- чего процесса двигателя, так как показывает, сколько топлива затрачивает двигатель данного типа на заданной скорости в еди- ницу времени полета для создания тяги, равной 1 Н. Параметром, аналогичным суд, у двигателей непрямой реакции (ТВД) служит удельный расход топлива на единицу эквивалент- ной мощности двигателя: с'е = GT/Ne =qT/Ne.yR, [кг/(Вт-с)] или се = 3600-<?т/Уэ.уД, [кг/(кВт. ч) ]. Удельный импульс тяги характеризуется величиной тяги дви- гателя, которая образуется при сжигании одного килограмма топлива в секунду, т. е. является величиной, обратной удельному расходу топлива: Jyn = P/GT = РуЛ /qT = 1/суд. Размерность удельного импульса тяги совпадает с размерностью удельной тяги. Удельный импульс тяги так же, как и удельный расход топлива, является характеристикой экономичности двига- 21
телей и обычно используется для оценки двигателей, устанавливае- мых на ракетах (по аналогии с соответствующим параметром у ЖРД и РДТТ). Удельный вес двигателя — отношение силы тяжести сухой массы двигателя к его максимальной тяге при стандартных атмо- сферных условиях. Удельная масса двигателя подсчитывается как отношение его сухой массы к максимальной эквивалентной мощности при взлете Nen в кг/кВт: Рдв N = Мдв/МеО- Важным параметром реактивных двигателей (ТРД, ТРДД) является их объем. Особенное значение этот параметр приобретает у подъемных турбореактивных двигателей, размещение которых в самолете связано со значительными трудностями. Для характе- ристики объема двигателей часто используют удельную объемную тягу в Н!м\ представляющую собой отношение тяги двигателя при взлете к его объему: Pv = Р0/Уяв. 1.3. ВРД КАК ТЕПЛОВАЯ МАШИНА Рассмотрение основных принципов работы ВРД раз- личных схем, проведенное в 1.1, показывает, что при оценке эффективности той или иной схемы мы можем рассматривать ее с двух точек зрения. Во-первых, двигательную установку можно рассматривать как машину, служащую для преобразования выделяющейся в камере сгорания тепловой энергии в механическую работу, которая полу- чается или в форме приращения кинетической энергии струи, или частично в виде работы на валу дополнительной турбины, имею- щейся, например, в турбовинтовом или двухконтурном двигателях. При таком подходе эффективность двигателя рассматривается лишь как эффективность тепловой машины. Во-вторых, двигательную установку можно характеризовать как средство преобразования полученной механической энергии в 'полезную работу силы тяги. В этом случае эффективность дви- гательной установки оценивается только как эффективность движителя. Поэтому при рассмотрении воздушно-реактивного двигателя как тепловой машины мы можем отвлечься от конкретного типа двигателя (ТРД, ТРДД, ТВД), так как задача сводится к выяс- нению условий, при которых тепловая энергия топлива наиболее эффективно преобразуется в механическую энергию в процессе реализации рабочего цикла, независимо от того, в какой форме эта энергия получается. Идеальный цикл ВРД На рис. 1.6 в Т—S-диаграмме показан идеальный рабо- чий цикл турбореактивного двигателя, т. е. цикл, который мог бы быть осуществлен идеальным газом (газовая постоянная Р и по- 22
казатель адиабаты k = cp/cv ос- таются неизменными) без потерь в процессах сжатия, подвода те- пла и расширения. Будем также пренебрегать изменением массы рабочего тела, связанным с до- бавкой топлива и возможными утечками в проточной части. Здесь и дальше будем рассма- тривать состояние рабочего тела в характерных сечениях перед двигателем и за каждым агрега- том двигателя, в котором про- исходит то или иное преобразо- вание энергии, и обозначать эти сечения индексами, соответству- ющими агрегатам, за которыми ния (см. рис. 1.1). В двигателях более сложных с: Рис. 1.6. Т—S-диаграмма идеаль- ного цикла ТРД располагаются данные сече- :м рассматриваются еще и до- полнительные сечения. Использование для характеристики состояния газа в характер- ных сечениях, соответствующих началу или концу процессов, образующих цикл, параметров заторможенного потока является условным. В действительности, в камере сгорания тепло подво- дится к движущемуся газу с давлением в потоке, меньшим, чем рк- В этом случае, как известно, происходит уменьшение полного давления газа в процессе подвода тепла. Однако эффекты, , завися- щие от скорости течения рабочего тела в проточной части ВРД, для большинства схем этих двигателей весьма невеликй, а рассмо- трение цикла в заторможенных параметрах значительно упрощает его анализ. Лишь при рассмотрении гиперзвуковых ПВРД, имею- щих сверхзвуковые скорости течения в камере сгорания, оценка эффективности цикла ведется по статическим параметрам. Изоэнтропический процесс н—в (см. рис. 1.6) соответствует сжатию в воздухозаборнике, в—к — в компрессоре. Процесс под- вода тепла характеризуется изобарой к—г. Изоэнтропический про- цесс расширения в турбине обозначен отрезком г—т и расширение в реактивном сопле — отрезком т—с. Термодинамический цикл н—к—г—с—н, образованный этими процессами, носит название цикла с подводом тепла при постоянном давлении р = const. Работа идеального цикла р = const обозначается Lt и характе- ризуется в Т—S-диаграмме площадью н—к—г—с, ограниченной кривыми процессов. Действительно, работа 1 кг рабочего тела должна быть равна разности подведенного Qr и отведенного Q2 в цикле количеств тепла, т. е. разности величин Qi = ср (Т* — Т^), пропорциональной площади н'—к—г—с', и Q2 = ср (Тс — Тп), I, ' k ’пропорциональной площади н —н—с—с . Так как ср = 23
то работа цикла может' быть записана в виде: ь Lt = Qi~Qz = R [(77 - П) - (Тс - Тн)]. (1.1) Из термодинамики известно, что R (Тк — TR) — работа изоэнтропического сжатия Lcs, а 1 R (Т* — Тс) — работа изоэнтропического расширения Lps. Поэтому работу цикла (1.1) можно записать как разность работ расширения и сжатия: Lt Lps Lcs. В формуле (1.1) и во всех дальнейших выражениях при анализе циклов индексация соответствует ГТД. При замене параметров за компрессором (к) на параметры за входным устройством (в) они, естественно, распространяются и на ПВРД. Обозначим степень повышения давления в цикле я2 = Рк/ра = (pi/р») (Рк/Ръ) = я£я£; в ПВРД = я„. Степень повышения температуры обозначим 9 = Т*/Тн. Выразим работу цикла через его основные параметры я2 и 0. Выражение (1.1) для Lt можно переписать так: ь Lt = у^- R «т; - Тс) - (Т- - Гн)] = = я IW - Fc/T?) - тн (ТЖ. -1)]. Учитывая, что процессы изоэнтропических расширения и сжа- тия происходят между одинаковыми уровнями давлений (р* = р* и ри = рс), и, следовательно, А—1 fe-l 77/77 = Т*к/Тн = (р*/ря) k = л? , можно получить окончательное выражение для работы идеального цикла: (1-2) В выражении (1.2), кроме параметров я2 и 9 присутствует температура окружающей среды TR, которая не может выбираться произвольно, так как она однозначно зависит от высоты полета Н. Влияние высоты полета всегда может быть учтено через 9. Таким образом, мы приходим к выводу, что только величины я2 и 9, назначаемые нами по тем или иным соображениям, являются основными параметрами рабочего процесса. 24
Рис. 1.7. Т—S-диаграмма идеальных циклов при Тг = const Рис. 1.8. Зависимость приведенной работы идеального цикла от л и 6 (-------k = 1,4; ------ k = 1,33) Из выражения (1.2) следует, что увеличение степени повышения температуры 9 всегда приводит к росту работы цикла. Иначе обстоит дело с зависимостью работы от величины л2. При неко- тором значении л2 работа цикла максимальна. В этом легко, в частности, убедиться из рассмотрения рис. 1.7, где в Т—S-диа- грамме изображены идеальные циклы с разными значениями зт2, но ограниченные одинаковым значением Тр, лимитируемым на практике жаропрочностью выбранных конструктивных материа- лов для горячей части двигателя. Площадь цикла н—к'—г'—с' с очень малой величиной л2, так же как и цикла н—к"—г"—с" с большой величиной степени повышения давления, явно меньше площади н—к—г—с, характеризующей работу цикла с промежу- точным значением л2. Наличие максимума у зависимости Lt = f (л2) также может быть объяснено следующими соображениями. При rts = 1 ра- бота Lt равна нулю, так как цикла при этом нет; при некотором значении nSmaX> при котором Тк = Т*, Lt также равна нулю, так как в этом цикле при заданной величине Т* нельзя подвести тепло к рабочему телу. Из выражения (1.2) выводится очевидное k соотношение л2П1ах = О*-1. Следовательно, максимальное зна- чение Lt должно достигаться при каком-то промежуточном значе- нии л2. Оптимальная величина jt2opti может быть найдена из А—1 анализа выражения (1.2) на экстремум по л2 * dLt е А—1 \ 2 / А-1 = 0; 0 = / 5 ( л2* k Л2 2 Отсюда оптимальная величина степени повышения давления в иде- альном цикле определится как k k n 2 (А—1) ('Т* .гр \ 2 (k—1) Jis opt L ~ V — (Г г/J н) Характерно, что n20ptL = л2тах. (1-3) 25
Из выражения (1.3) следует, что с ростом температуры газа Т* (или с понижением Тп, что соответствует, например, увеличению высоты полета до 11 км) оптимальная величина л2 возрастает. На рис. 1.8 показаны зависимости безразмерной величины ра- боты цикла Lfnp = LtIRTH^ (назовем ее приведенной работой) от степени повышения давления для разных значений 0, составляющих величину порядка 5 ... 8. Оптимальные значения л2 достигают очень больших величин (при k = 1,33 n2opt ~ а* 25 ... 50). Аналитическое выражение максимальной приведен- ной работы цикла, которое получается подстановкой выражения для n2optL (1-3) в (1.2), оказывается очень простым: i-t пр max == 1) • (1-4) Таким образом, величина максимальной приведенной работы идеального цикла зависит только от степени подогрева газа в цикле. Коэффициент полезного действия идеального цикла (термиче- ский КПД) показывает, какая часть подведенной в цикле теплоты превращается в работу: ь е1_е2 nt = -----------k-------------------• Отсюда т1 — Гн = 1_____________Тс Тк_______ _ .______Тс Тн “ Т*-Т* ТСТ^/ТС-ТВТ*/ТЯ (Тс - Т„) л к и окончательно /г—1 П,= 1 -1/л? . (1.5) Термический КПД, как видно из выражения (1.5), зависит только от степени повышения давления в цикле и монотонно увеличивается с ростом л2 (рис. 1.9). Таким образом, все факторы, приводящие к увеличению суммарной степени повышения давле- ния в ВРД, работающем по идеальному циклу р = const (повыше- ние nJ или рост nJ с увеличением скорости полета), приводят к росту термического КПД цикла. Располагаемая работа ВРД. В результате осуществления иде- ального цикла в ВРД образуется механическая энергия. Эта энер- гия, которую мы будем называть располагаемой работой, в двига- телях прямой реакции равна увеличению кинетической энергии газа в двигателе, т. е. величине (с? — К£)/2 на каждый килограмм рабочего тела (здесь ес — скорость истечения из сопла при рас- ширении до рн). В двигателях непрямой реакции располагаемая работа включает еще и механическую работу, снимаемую с вала двигателя. Очевидно, располагаемая работа, приходящаяся на 26
Рис. 1.9. КПД идеального цикла р = = const (--------k = 1,4; -------k --- = 1,33) Рис. 1.10. Идеальный цикл ТРД в р— v координатах- 1 кг рабочего тела, проходящего через двигатель, должна рав- няться работе его термодинамического цикла Lt. Покажем это на примере ТРД. На рис. 1.10 изображен идеальный цикл ТРД в координатах — р—V. Работа цикла Lt здесь равна площади н—в—к—г—т—с—н как разности работы расширения (пл. 1—4—г—т—с—1) и работы сжатия (пл. 1—4—к—в—н—1). С другой стороны, в ТРД работа турбины равна работе компрессора, т. е. равны заштрихованные площади на диаграмме: пл. 3—4—г—т—3 = пл. 2—4—к—в—2. В этом случае работа цикла Lt может быть изображена площадью н—в—2—3—т—с—н. Кинетическая энергия газов, выходящих из двигателя прямой реакции (так называемая свободная энергия LCB), образуется в результате изоэнтропического расширения от точки т до точки с: с2 LCB = у = (работа расширения т—с) = пл. 1—3—т—с—1 = = пл. н—в—2—3—т—с—н + пл. 1—2—в—н—1 = Lt + + пл. 1—2—в—н—1. Здесь пл. 1—2—в—н—1 соответствует работе динамического сжатия от точки н до точки в, которая равна кинетической энер- гии набегающего потока воздуха Йп/2. Таким образом, Lt - LCB - - Vl/2 (1.6) и Ь/ = (сг-О2, (1.7) т. е. располагаемая работа равна работе цикла. Действительный цикл ВРД В реальном цикле ВРД все процессы, протекающие в его элементах, сопровождаются потерями. Кроме того, физиче- ские свойства рабочего тела не остаются неизменными как в связи с изменением температуры в процессах сжатия и расширения, так и за счет отличия химического состава продуктов сгорания и воздуха. 27
Рис. 1.11. Зависимость теплоемкости га- зов от температуры и состава газа (топ- ливо—керосин) ставляется как функция двух Точный учет всех усло- вий протекания процессов в ВРД даже с применением современных ЭВМ представ- ляет собой исключительно трудоемкий процесс. Поэто- му существуют различные приближенные математичес- кие методы описания про- цессов, происходящих в дви- гателе, которые с использо- ванием ЭВМ позволяют по- лучать вполне приемлемые для технических расчетов результаты. Один из этих методов заключается в следующем. Теплоемкость газов пред- переменных Ср Ср (Т, 7т)- (1-8) Зависимость теплоемкости от температуры и состава газа показана на рис. 1.11. Состав газа характеризуется величиной относитель- ного расхода топлива qr или коэффициентом избытка воздуха 1 а = —. В алгоритме расчета с последующим использованием ЭВМ эту зависимость можно представить в виде аппроксимирующего полинома п-го порядка Ср = СР(Т, qj = S а,(7т) (771000)/, (1.9) /=о где aj (7Т) — коэффициенты полинома, зависящие от величин qT, 1000 — масштабный коэффициент. Изменение энтальпии в процессе от начальной температуры То до температуры Т имеет вид: т Ы = 1(Т, То, 7т) = ( Ср (Т, qT) dT. (1.10) Если за исходную температуру принять То = 293 К, то уравнение (1.10) запишем так: i = i (Т, 293К, 7т) = J cp(T,qT)dT. (1.11) 293К При расчете энтальпии за исходную рационально принимать температуру То = 293 К, так как при такой начальной темпера- 28
Рис. 1.12. Зависимость газовой постоянной от относительного расхода топлива (топливо—ке- росин) туре обычно определяется низшая удельная теплота сгорания топли- ва Ни. Подставив в уравнение (1.10) по- лином (1.9) и проведя интегрирование, получим п м = I (Т, т„ ч,) - юоо2 [ (-^)'+1 - ^у+‘ ]'. (1.12) /=0 Уравнение (1.12) решает задачу определения энтальпии по из- вестным значениям температур То и Т (при Т То № > 0, а при Т <T0 'Ai < 0). Для решения обратной задачи — опре- деления температуры Т по известным значениям Ai и То, предста- вим уравнение (1.12) в другом виде, приведенном в сокращенной записи: Ai — i (Т, T0,qJ = 0. (1.13) Из уравнения адиабаты R dp/p = ds после его интегрирования можно определить отношение давлений в процессах сжатия и расширения Р/Ро = ехР (S—So)/7?. Для дальнейшего использования в математических моделях ВРД, применительно к расчетам на ЭВМ, уравнения адиабаты запишем в виде: R(fh)^- = cP(T,q,)^, (1.14) где R (qT) — газовая постоянная, зависящая только от qT, опреде- ляется по формуле: R = R (дт) = 287 ...1.+ Ь°§^. (1.15) 1 “Г 7т Зависимость газовой постоянной от относительного расхода топлива показана на рис. 1.12. Интегрируя уравнение адиабаты с учетом (1.12), получим: R (7т) In -£- = (7т) 1п -£- + Ро J о । V аН7т)_ Г (. .T_\z / го_у 1 0 16) i L \ юоо / \ юоо / J 1 /+1 и определим из -него отношение давлений: -£- = П(Т\ То, qT) — Ро п “еХР ' R(qT) • 29
Уравнение дает возможность определить отношение давлений р/р0 по известным значениям температур Т и То (при Т > То р/р0 >0, а при Т < То р/р0 < 1). Для решения обратной задачи — определения температуры по известным значениям р/р0 и То запишем уравнение (1.17) в виде (сокращенная запись): р/р0-П (Т, То, qj = 0. (1.18) Уравнения (1.13) и (1.18) при степени полинома п > 3 могут ре- шаться только приближенными методами, например, методом касательной. Уравнение (1.9) определяет истинную теплоемкость рабочего тела. По истинной теплоемкости и газовой постоянной можно определить показатель адиабаты k = (119> Среднее значение теплоемкости в диапазоне температур от То до Т при задайном qT можно найти, используя зависимость г ____ „ /'г -р _____ 1 (7\ 293К, <?т) i (Т0, 293К, 7т) ол\ ср — Ср ср , 1 0, Ут) — : у,_р , щ .ли/ а соответствующий ср ср показатель адиабаты из формулы 1г __ ср ср (Т’. Тд, дт) .. Лср срср(Т, То, gT)-/?(gT) • Теперь определены все основные термодинамические соотношения, которые в дальнейшем могут быть использованы при расчетах двигателей и их элементов по математическим моделям высших уровней. Чтобы найти аналитические зависимости работы и КПД ре- ального цикла от основных параметров рабочего процесса, не- обходимо упростить приведенные выражения. В частности, будем считать (как и в идеальном цикле) неизменным количество рабо- чего тела, т. е. пренебрежем отбором воздуха, утечками и подво- дом массы топлива. Далее будем учитывать изменение теплоем- кости воздуха и газа введением разных, но постоянных значений ср для воздуха и газа с учетом рассматриваемых интервалов тем- ператур. Примем также, что суммарная степень повышения давле- ния ns равна степени расширения газов, т. е. при одинаковом на- чальном и конечном давлениях ра и рс одинаковыми принимаются максимальные давления р* и р*. Это значит, что потери давления в камере сгорания не учитываются. Наконец, КПД процессов сжатия в воздухозаборнике и компрессоре и процессов расширения в турбине и реактивном сопле будем характеризовать осреднен- ными величинами цс и т]р соответственно. Потери в камере сгорания, таким образом, могут быть учтены некоторым снижением КПД расширения. Действительный цикл в Т—S-диаграмме показан на рис. 1.13. 30
Рис. 1.13. Действительный цикл Рис. 1.14. Зависимость приведенной работы действительного цикла от степени повышения давления (сплошные линии); идеальный цикл, k= 1,4 (штриховые) Эффективную работу действительного цикла при сделанных допущениях можно определить как разность действительных ра- бот расширения и сжатия: — ^рзЛр ^-cs/Лс, (1.22) где изоэнтропические работы сжатия и расширения / k—\ -1 и / *г~Ч Индексом г снабжены показатель адиабаты и газовая постоян- ная газа, без индекса даются те же величины для воздуха. Если ввести коэффициент е = -—1—р рг у 1 — 1/л2 г у ftp ~~ 1 / fe-l\ ’ ] R V — l/nsk / (1.23) учитывающий различие между Rak для газа и воздуха, то вы- ражение (1.22) может быть записано в виде k— 1 k nrr nsk - 1 / е0т]сПр e k-1 tic *-1 —1 \ £— (1-24) 31
При величинах k и R, обычно принимаемых для воздуха и подогретого газа, а именно k = 1,4, kr = 1,33 и as /?г = = 288 Дж/(кг. К), коэффициент е в зависимости от л2 имеет сле- дующие значения: Л2 5 10 50 100 е 1,035 1,048 1,06 1,073 Таким образом, коэффициент е близок к единице и слабо зави- сит от л2. Так же мало он меняется при изменении подогрева газа в цикле: всего « на 1 % при изменении Т* на 200 К. Поэтому без большой погрешности при анализе влияния параметров цикла на его работу будем считать величину е постоянной. Эффективная работа цикла уже не характеризуется площадью, ограниченной кривыми процессов, а меньше ее на величину, пропорциональ- ную работе трения. На рис. 1.14 построены зависимости эффективной приведен- ной работы цикла Lenp = Le] (ys. RTn^ от величины л2 для разных значений степени повышения температуры 0. Эти зави- симости качественно такие же, как и для идеального цикла, однако абсолютный уровень работы действительного цикла при тех же значениях 0 тем меньше величины Lt идеального цикла, чем ниже КПД процессов. Как и в идеальном цикле, имеется оптимальное значение л2, при котором работа максимальна. Беря производную —в уравнении (1.24) и приравнивая л I —k~ I / ее нулю, можно найти это оптимальное значение л2 для цикла с потерями: k JT2optL = (e0Tic'np)2(fe-1). (1.25) Выражение (1.25) показывает, что потери приводят к снижению оптимальной величины л2. Объясняется это тем, что при за- данной величине степени повышения температуры в цикле с ро- стом лх (а стало быть и Т^), как и в идеальном цикле, умень- шается количество подводимого с топливом тепла, а абсолютная величина потерь, неизбежных в действительном цикле, даже при постоянных значениях т]р и т]с растет. При этом все большая часть подведенного тепла должна тратиться на компенсацию по- терь в процессах сжатия .и расширения. Если 0 увеличивается, то n20pt ; возрастает, так как растет количество подводимого с топливом тепла, а относительная величина части энергии, кото- рая идет на преодоление потерь, убывает. 32
Подставив (1.25) в (1.24), получим простое выражение для максимальной работы действительного цикла при n2optL: пр max — ^®^1сЛр 0 /Цс- Так же как и в идеальном цикле (ср. с (1.4)), величина максималь- ной работы цикла не зависит от степени повышения давления, при которой она достигается. Однако в отличие от идеального цикла в действительном цикле Lenpmax зависит не только от 0, но и от КПД сжатия и расширения. Увеличение степени повы- шения температуры 0 всегда приводит к росту работы цикла. Поэтому увеличение температуры газа целесообразно для получения возможно большей мощности двигателя. Естественно, что падение коэффициентов полезного действия процессов снижает работу цикла. Если приравнять нулю выраже- ние для величины Le (1.24), то можно найти связь между т)с, т)р и 0 и л2, определяющую условие холостого хода, т. е. такое соче- тание параметров двигателя, когда все подведенное тепло идет только на преодоление потерь, а полезная работа не создается: А—1 I ПсПр = к I (е9)- (1-26) Согласно этому выражению для значений 0 = 4 (при работе на земле в стандартных условиях это соответствует 77 = 1152 К) и лг =4 при цот]р = 0,6 двигатель не будет уже давать никакой' полезной работы. Соотношение (1.26) определяет также макси- мальную степень повышения давления в цикле, при которой Le = 0: k ^2 щах = (^®ЛоЛр) • (1-27) Сравнение (1.27) с (1.25) показывает, что так же, как и в идеаль- ном цикле, Л2 opf [ = 'у/' Л2 шах- Так же, как и в идеальном цикле (ср. с (1.6) и (1.7)), при осу- ществлении реального цикла ВРД образуется механическая энер- гия (располагаемая работа цикла), равная разности свободной энергии на линии расширения и кинетической энергии набегаю- щего потока: Ее = Ф?Есв-^/2. (1.28) Здесь фс учитывает все потери от сечения за турбиной до сече- ния на срезе сопла. В ВРД прямой реакции LCb = Сс/(2фс) и располагаемая работа цикла равна разности кинетических энергий газа на выходе из двигателя и на входе в него: Ев = (с?-О2. (1.29) 2 В. М. Акимов 33
КПД действительного цикла определится как отношение эф- фективной работы к подведенной в цикле теплоте и называется эффективным КПД: пе = be/Qi = -----, (1.30) 6Р усл V г 1 к) где СруСЛ — — условная средняя теплоемкость ра- бочего тела в процессе его подогрева от Тя до Т?. Так как 77 — Т* = Тя (0 — Т*к/Ти), то учитывая, что Т* — Тн = / а—1 \ । = Тя I — 11 / Т)с, получим Г { \1 T?-n = TH|9-Usfe -и/Пс-1. • Окончательное выражение для эффективного КПД действи- тельного цикла может быть записано следующим образом: fe-i k п nsk С евПсЧр \ 4-1 * Чс Пе=------------------—V---------------- Нетрудно убедиться, что при условии ц0 = т)р = 1 ной теплоемкости газа во всех процессах [е=1; / k (1-31) и постоян- — . -г—г У?') формулы (1.24) и (1.31) совпадают с формулами \ « — 1 /уели (1.2) и (1.5) для работы и термического КПД идеального цикла. Из выражения (1.31) следует, что в отличие от идеального цикла КПД действительного цикла зависит от степени повышения температуры 0. Вследствие уменьшения относительной доли ра- боты, идущей на преодоление потерь, рост величины 0 приводит к увеличению КПД действительного цикла (рис. 1.15). Так как с увеличением возрастает относительная величина энергии, затрачиваемой на преодоление потерь при сжатии и расширении, в действительном цикле, зависимость r]e = f (л2) имеет макси- мум, тогда как T)t идеального цикла непрерывно растет при уве- личении л2. Из рассмотрения зависимостей, показанных на рис. 1.15, следует, что при 0 = const оптимальное значение, опре- деляющее максимум КПД, уменьшается с ростом потерь в про- цессах, образующих цикл. Дифференцирование выражения (1.31) й-1 по nsk позволяет найти величину л2ор{Т) opt n — е9Чр Y62Яре2 — 6ст1р (94pg + 1 — е) (04с + 1 — Чс) Оцрв — 0+1 (1.32) 34
Рис. 1.15. КПД действительного цик- ла р = const (сплошные линии); иде- альный цикл, k = 1,4 (штриховая ли- ния) Рнс. 1.16. Зависимость КПД, приве- денных значений работы действитель- ного цикла и подведенного к циклу тепла от л (6 = 5; цс = 0,85; цр = = 0,92) Оптимальные значения ле opt п, найденные по этой формуле, всегда больше, чем Ji„opt l (1.11). Это следует из анализа выра- жения КПД (1.30). При увеличении л2 величина подведенной к циклу теплоты Qi непрерывно уменьшается вследствие умень- шения разности температур Т* — (0 = const), а работа цикла имеет максимум. На рис. 1.16 показано изменение по ле вели- чины Le пР и аналогичной ей безразмерной приведенной величины подведенной в цикле теплоты Qt пр = RT^. Очевидно т)е= Le пр z./Qi пр = Le/Qj. За максимумом зависимости Le пр = f (лЁ) снижение эффек- тивной работы по л2 происходит некоторое время менее интен- сивно, чем снижение величины подведенной в цикле теплоты. Иными словами, в некотором диапазоне изменения л2 при л2 > > л2 opt L знаменатель в выражении КПД уменьшается быстрее, чем числитель. Когда же Le при больших значениях л2 начинает снижаться быстрее чем Qx, величина КПД уменьшается. Приведенные выше рассуждения относились к величине сум- марной степени повышения давления л2, характеризующей тер- модинамический цикл ВРД. Для упрощения выкладок и формул совершенство процесса сжатия в воздухозаборнике и компрес- соре ГТД оценивалось общим КПД сжатия. Однако следует иметь в виду, что 0Т2 — ОТ у ОТц • 2* 35
Величина лу определяется из выражения k где ов1 — коэффициент восстановления полного давления в воз- духозаборнике, величина которого выбирается в зависимости от Мп на основании закономерностей, изложенных в гл. 3. Так как лу является функцией только числа М полета и потерь в воз- духозаборнике, при выборе суммарной степени повышения давле- ния в цикле ГТД для заданной скорости полета мы можем изме- нять только Лк- Поэтому для практических целей имеет смысл говорить об оптимальных значениях работы цикла и его КПД не по суммарной степени повышения давления, а по степени повы- шения давления в компрессоре nJ- Для этого оптимальные вели- чины л2, определенные по формулам (1.25) и (1.32), необходимо разделить на лу. Увеличение работы цикла путем подвода дополнитель» ного тепла за турбиной (форсирование ГТД) Из сказанного выше следует, что работа и КПД цикла при р = const увеличиваются с ростом температуры газа и соот- ветствующим увеличением степени повышения давления. С этой точки зрения целесообразно было бы иметь максимально возмож- ную температуру газа и значительную степень повышения дав- ления. Максимально достижимая температура газа определяется из условия полного использования для процесса горения кислорода воздуха (коэффициент избытка воздуха а = 1). Для углеводород- ного топлива эта температура, зависящая также от температуры воздуха на входе в камеру сгорания, составляет величину порядка 2200 ... 2800 К. Соответствующие этой температуре суммарные степени повышения давления в цикле, оптимальные по работе и оптимальные по КПД цикла, составляют величины 40 ... 70 и 400 ... 600. Если рассмотреть величины Тг, фактически использующиеся в авиационных газотурбинных двигателях с начала их развития до настоящего времени, и экстраполировать полученные данные на ближайшие годы, то, как следует из рис. 1.17, предельные значения Т?, приведенные выше, еще далеки от практической реализации. Суммарная степень повышения давления в цикле, как уже отмечалось, слагается из двух компонентов — динамической сте- пени повышения давления Пу, обусловливаемой сжатием набе- гающего потока во входном устройстве двигателя, и степенью повышения давления в компрессоре Лк, определяемой величиной подведенной к компрессору механической работы и температурой на входе в компрессор Тв. При современных максимальных ско- 36
Рис. 1.17. Изменение температуры газа перед турбиной и максимальной сте- пени повышения давления в компрессоре газотурбинных двигателей по годам ростях полета самолетов, соответствующих Мп = 3 ... 3,5, дина- мическая степень повышения давления в реальных воздухо- заборниках достигает 30 ... 50. При дозвуковых скоростях (при низких значениях Т%) степень повышения давления в компрес- сорах достигла «30 (см. рис. 1.17). Суммарная степень повышения давления в ВРД на больших сверхзвуковых скоростях уже до- стигает 100 ... 150. Иными словами, главным препятствием для дальнейшего увеличения работоспособности рабочего тела в цикле является и будет являться в дальнейшем ограничение, связанное с предельной температурой газа. Это обстоятельство обусловило потребность внедрения в авиационных газотурбинных двигателях (как и в стационарных или транспортных газотурбинных установ- ках) термодинамических циклов более сложных, чем цикл р = = const, позволяющих увеличить работоспособность цикла или улучшить его КПД при ограниченных температурах газа перед турбиной. Цикл с промежуточным подогревом (ТРДФ). Эффективная работа цикла может быть увеличена за счет увеличения работы расширения при том же значении Tf, если после частичного рас- ширения газа в турбине до промежуточного давления р^ к нему вновь подвести теплоту в дополнительной, так называемой фор- сажной камере, а затем осуществить расширение до конечного давления ра — рИ. 37
Рис. 1.13. Сравнение идеальных циклов ТРД (а) и ТРДФ (б) Увеличенная располагаемая работа используется в этом случае для увеличения кинетической энергии газа, истекающего из ре- активного сопла. Отсутствие турбины за дополнительной форсаж- ной камерой сгорания позволяет повысить температуру газа перед соплом практически до предельного значения Т$ = 1800 ... 2200 К (при коэффициенте избытка воздуха а2 = 1,1 ... 1,2). Авиацион- ные двигатели с таким термодинамическим процессом получили название турбореактивных двигателей с форсажной камерой — ТРДФ (см. рис. 1.2). Рассмотрим особенности термодинамического цикла ТРДФ (н—к—г—т—ф—с—н, рис. 1.18, б), в сравнении с циклом ТРД (н—-к—г—с—н, рис. 1.18, а). Степень повышения давления п2 и' температуру газов перед турбиной Т? в обоих циклах примем одинаковыми. В этом случае с точностью до потерь полного давле- ния в форсажной камере величины давления перед соплами ТРД и ТРДФ будут одинаковыми (р* = Рф), будут равны также рас- полагаемые степени понижения давления в соплах этих двига- телей (лс расп. = Рт/Рс = Рф/Рс). При ЭТОМ УСЛОВИИ работа рЭС- ширения газа в сопле и кинетическая энергия газов, выходящих из двигателя (свободная энергия L0B), будут пропорциональны температуре торможения газа перед соплом. Действительно, пренебрегая изменением теплоемкости газа и потерями в процессах расширения, получим для идеальных циклов: В ТРД - Аса = «Ж = Ср (Л - Tes) = / АД й = СрТ; (1 —TJT1) = СрТ'; \1 — 1/Лс*. расп 38
в ТРДФ — £св. ф =. с?_ ф/(2ф?) = Ср (Тф — Тс. s) = / fe-i \ й = СрП U ~ 1/Лс*. расп/• Отсюда ______ Lcb. фДсв = Тф/Тт И Сс. ф/Сс = Тф/Тт» Используя связь свободной энергии с работой идеального цикла (1.6), найдем выражение для относительного увеличения работы цикла ТРДФ (£<ф) по сравнению с циклом ТРД (Lt): L^/Lt = ТЦЛ + (Vn/(2LZ)) ЦТ’^/Т’?) - 1]. (1.33) Увеличение работы цикла ТРДФ в стартовых условиях (Уп = = 0) пропорционально степени увеличения температуры газа в форсажной камере Тф/Т$. При увеличении' скорости полета относительный рост работы цикла ТРДФ увеличивается. При практически достигнутых значениях температур Тф и Т% увели- чение работы цикла ТРДФ на старте может составлять Lt^Lt = = 2 ... 2,3, а при большой скорости полета (порядка 1000 м/с) это отношение возрастает до 3 и более. Сравним КПД идеальных циклов ТРДФ и ТРД при одинако- вых параметрах и Т? (см. рис. 1.18). Термический КПД цикла ТРД с учетом выражения (1.1) может быть записан следующим образом: у, _ _ Lf Lf/Qi /1 k ~ Q1 ~ Lt + Q2 - (Lf/Q2)+1 • Очевидно, что общее выражение термического КПД справед- ливо для любого идеального цикла, в том числе и для цикла ТРДФ. Однако здесь в отличие от ТРД подведенная в цикле теплота вы- ражается суммой Q2 — Qi + (?ф (площадь н'—к—г—т—ф—с'—н на рис. Г. 18, б), отведенная теплота Q2 выражается площадью н'—н— с—с'—н', а полезная работа цикла £гф — заштрихованной пло- щадью н—к—г—т—ф—с—н. Термический КПД цикла тем выше, чем больше отношение полезной работы к отведенной теплоте Lt/Q2 в выражении (1.34). Для сравнения циклов ТРД и ТРДФ по этому показателю введем в рассмотрение новый цикл ТРД с тем же значением л2, но с су- щественно более высокой температурой газа 77г (площадь н—к— г—с—н, см. рис. 1.18, б). Рассматривать такой цикл удобно, потому что в нем отведенная теплота Q2 равна отведенной теплоте в цикле ТРДФ, а термический КПД равен термическому КПД исходного ТРД (вспомним, что т|| зависит только от величины л2 и не зависит от уровня Тг)- Полезная работа цикла нового ТРД больше работы цикла ТРДФ на величину площади т—г—г2— Ф т, так как в ТРДФ часть тепла подводится при более низ- ком давлении (pf), чем в ТРД (рД. Таким образом, в ТРДФ отношение Lt/Q2 всегда ниже, чем в ТРД при одинаковой степени 39
Рис. 1.19. Изображение циклов с промежуточным подогревом при различных Т* (а) и л (б) повышения давления л2, а следовательно, ниже и термический КПД цикла. Из рис. 1.18, -б также следует, что повышение тем- пературы газа перед турбиной (например, от Т? до 77,) при 7ф — ~ const увеличивает работу цикла ТРДФ и его термический КПД, который все же остается ниже КПД цикла ТРД. Прежде чем> перейти к рассмотрению влияния степени повыше- ния давления л2 на работу и КПД цикла ТРДФ, остановимся на одной его особенности. Подведенная в цикле теплота может быть выражена зависимостью Q2 = Qi + = ср (Т* — Т£) + + ср (?ф — Л*). Так как работа компрессора равна работе тур- бины, ср (Тг — Т^.) — ср (Тк — Т*) или при Ср = const Ср (Т* — TJ) = ср (Тг — Тв). Сделав замену в выражении для Q2, получаем Qs = Ср (Г; — Тв’) + Ср (П - Тт*) = Ср (Т|- Тв)1. Следовательно, общее количество теплоты, подведенной В цикле, зависит только от разности полных теплосодержаний газа в форсажной камере и воздуха на входе в компрессор, неза- висимо от степени повышения давления в цикле л2 и температуры газа перед турбиной Т*. Полученная закономерность иллю- стрируется на рис. 1.19, а (Тф = const, л2 = const, Т* = var) и рис. 1.19, б (T| = const, Т* = const, л2 = var). В первом слу- чае при росте Тг увеличивается Qi (пл. н'—к—г—К—н'), а <2ф (пл. т'—т—ф—с'—т') уменьшается, так, что — const. Во вто- ром случае, наоборот, при увеличении л2 уменьшается но растет фф, а их сумма Q2 остается постоянной. Если зафиксировать температуру газа Т$, то максимальная работа цикла ТРДФ достигается при максимальном давлении за турбиной, определяющем максимальную степень расширения в реактивном сопле и максимальную скорость истечения газов 1 Это выражение справедливо и для ТРД (Тф = Тг). 40
из него. Как следует из рис. 1.19, б, при увеличении степени по- вышения давления л2 при Т* = const давление за турбиной сна- чала возрастает, а затем начинает снижаться. Таким образом, существует оптимальная величина л2, при которой работа цикла ТРДФ максимальна. Показанная ранее зависимость величины подведенной теплоты Q2 от л2 означает, что КПД цикла при 7ф = = const достигает своего максимального значения одновременно с достижением максимума располагаемой работы цикла. Поэтому в ТРДФ в отличие от ТРД имеется одна оптимальная величина n20pt, При КОТОРОЙ ДОСТИГаюТСЯ ВеЛИЧИНЫ Ltaiax И Т)(тах. Величину ttSOpt найдем аналитически для общего случая действительного цикла ТРДФ с потерями при сжатии и расшире- нии. Если пренебречь потерями давления в основной и форсажной камерах сгорания, то степень повышения давления в цикле л2 может быть связана со степенью повышения давления в компрес- соре Лк и степенями понижения давления в турбине л? и сопле nJ очевидным соотношением л2 = лхЛу = л*л£, откуда л£ = = ЛуЛ^/я?. Поскольку при Тф = const полезная работа цикла достигает максимума при максимальном значении л*, достаточно исследовать на максимум отношение л*/лу = л^/л*, так как при заданной скорости полета лр = const. Из равенства работ компрессора и турбины / *г-1\ / &—1 \ 1^1 RT« 1л* k /Пт* получаем k-\ k 1/л? = 1 — A-l k л* — 1 «1кПт*7’г7г; fe-i k Умножая обе части равенства на л^ , дифференцируя правую k-\ . k часть его по лк и приравнивая производную нулю, получим оптимальное значение k Лк opt — : 2 ) ’ (1.35) Для перехода к n2opt — ^Kopt^v используем выражение для Лу, а также уравнение связи и Тп: П = ГН(1+-Ц^^). Окончательно получим k ttSopt = <Твх [4 (1 + Ml + e0T]^T*) ]*"’. (1.36) 41
L____I_I---1____I ...i „.J,, 1,5 10 2050 . ЮОЯ^(Мп=О) 12 3 5 Рис. 1.20. Приведенная работа и эффективный КПД цикла с промежуточным подогревом (ТРДФ) и простого цикла р = = const (ТРД) в зависимости от степени повышения давления в цикле: 1 — ТРДФ при Мп = 0 (<твх = 1); 2 — ТРДФ при Мп = 2 (<?вх= = 0,94); 3 — ТРД (Мп = var) 0 = = 5; Тф/Т„ = 7; цк = 0,85; ЦТ = = 0,92; фс = 0,98 На рис. 1.20 показано изменение по степени по- вышения давления л2 при- веденной работы и эффек- тивного КПД действитель- ных циклов ТРДФ и ТРД. Работа цикла ТРДФ суще- ственно превышает работу цикла ТРД, особенно при полете с большой ско- ростью. Оптимальная степень повышения давления в цикле ТРДФ существенно выше, чем jt20pt l в цикле р = const, и уве- личивается с ростом скорости полета. При Мп = 0 л2орг ТРДФ несколько меньше, чем n2optT1 ТРД, а при больших скоростях полета может превышать эту величину. Различие в величинах n2opt цикла ТРДФ и n20ptL, rtEopti, цикла ТРД объясняется тем, что в первом случае (ТРДФ) при изменении л2 температура газа перёд соплом 7ф и подводимая к циклу теплота Q2 остаются постоянными, а во втором случае (ТРД) при увеличении л2 и при Тг = const температура газа перед соплом Т? и подводимая к циклу теплота Qx уменьшаются. Это приводит к сдвигу опти- мума Jt20ptL влево от jt20pt и увеличивает jr2optl1 по сравне- нию с л2optl (см. рис. 1.16). Уровень эффективного КПД действительного цикла ТРДФ в стартовых условиях (Мп = 0) и при небольших скоростях по- лета ниже величины КПД цикла ТРД. Причины этого указыва- лись выше. Однако при высоких скоростях полета (в примере, приведенном на рис. 1.20 — при Мп = 2) КПД цикла ТРДФ уже превышает КПД цикла ТРД. При увеличении скорости по- лета растет Лу, уменьшается л* (jt2=Const) и возрастает давление за турбиной. Подвод теплоты в форсажной камере <2ф при более высоком давлении, как указывалось, приводит, к увеличению КПД цикла. В предельном случае при л2 = Лу (л£ = 1) цикл ТРДФ превращается в цикл прямоточного двигателя, КПД которого выше, чем у исходного ТРД с тем же значением л2, вследствие более высокого подогрева газа в СПВРД (7Ф > 77). Этому слу- чаю соответствует начальная точка кривой 2 на рис. 1.20. _
При сопоставлении цикла с дополнительным подогревом с учё- том специфики его применения в ВРД (ТРДФ) с обычным циклом р = const (ТРД) можно установить следующие особенности. 1. При фиксированной температуре газа перед турбиной до- полнительный подогрев увеличивает полезную работу цикла. Для достигнутых в настоящее время температур Т? увеличение работы в стартовых условиях может составить Le^ILe = 2,0 ... 2,3. При увеличении скорости полета работа цикла ТРДФ возрастает в большей степени. 2. С увеличением относительной доли теплоты подводимой к рабочему телу в форсажной камере КПД цикла снижается, так как эта теплоту подводится к газу, имеющему более низкое давление, чем перед турбиной. 3. В полете с большими сверхзвуковыми скоростями эффектив- ный КПД цикла ТРДФ становится больше КПД цикла ТРД при одинаковой температуре газа перед турбиной. 99 4. В отличие от цикла ТРД в цикле ТРДФ степени повышения давления, оптимальные по полезной работе и по его КПД, совпа- дают и не зависят от уровня Тф. Эта величина n20pt в отличие от цикла ТРД увеличивается с ростом скорости полета. Другие возможности увеличения работы цикла, такие, напри- мер, как промежуточное охлаждение в процессе сжатия в ВРД, применения не нашли. 1.4. РАБОТА ВОЗДУШНО-РЕАКТИВНОГО ДВИГАТЕЛЯ КАК ДВИЖИТЕЛЯ Тяга двигателя Сила тяги двигателя, непосредственно используемая для движения летательного аппарата, называется эффективной тягой. Эффективная тяга — результирующая газодинамических сил давления и трения, приложенных к внутренней и наружной •Рис. 1.21. Самолет с вынесенными гондолами 43
Рис. 1.22. Контрольный контур для определения тяги при дозвуковой скорости полета поверхностям двигателя. Величина эффективной тяги сущест- венно зависит от компоновки силовой установки на летательном аппарате. Наличие силовой установки на летательнбм аппарате приводит к увеличению его лобового сопротивления., которое свя- зано с увеличением общей площади миделя летательного аппарата и с взаимодействием (интерференцией) элементов силовой уста- новки и отдельных частей летательного аппарата, зависящим от режима работы силовой установки. Изолированная силовая уста- новка в гондольной компоновке показана на рис. 1.21. Здесь режимы работы двигателя сказываются на характере обтекания входного и выходного устройств и слабо влияют на обтекание летательного аппарата. Схема обтекания гондолы силовой уста- новки при дозвуковых скоростях показана на рис. 1.22. На рис. 1.23 дана схема обтекания гондолы силовой установки, предназначенной для сверхзвуковых скоростей полета. Эффективная тяга определяется с помощью уравнения количе- ства движения для контрольного объема, включающего силовую установку. Выбор поверхностей, охватывающих контрольный объем, обосновывается в курсе газовой динамики. Здесь же сле- дует заметить, что от формы поверхностей, ограничивающих кон- трольный объем, зависит вид выражения для эффективной тяги. Абсолютное значение эффективной тяги при этом остается не- изменным. Ниже приводится вывод формулы эффективной тяги силовой установки с ВРД. В данном случае контрольный объем ограничен сечением Н—Н, расположенным перед силовой установкой вверх по потоку (см. рис. 1.22 и 1.23) на таком расстоянии, где отсутст- вует ее влияние на параметры набегающего потока, разграничи- тельной линией тока на участке между сечением Н—Н и входом в двигатель, наружной поверхностью гондолы и замыкается вы- ходным сечением сопла силовой установки. Значения параметров потока в выходном сечении сопла принимаются постоянными. Рис. 1.23. Контрольный контур для определения тяги при сверхзвуковой скорости полета 44
В действительности в различных точках выходного сечения они неодинаковы, и под параметрами в выходном сечении понимают осредненные по тяге величины. При таком выборе контрольного объема весь поток, набегающий на силовую установку, разде- ляется на внутренний, проходящий через двигатель, и наруж- ный, обтекающий силовую установку снаружи. В соответствии с определением эффективной тяги выражение для ее расчета может быть записано в виде Лэф — Р tm + •/"’нар» (1.37) где Рвн и Рнар — суммарные силы в проекции на ось, действу- ющие соответственно на силовую установку со стороны потока, пересекающего контрольный объем, и потока, находящегося снаружи.. Значения РБН и /’нар могут быть записаны через пара- метры на границах контрольного объема. Величина Рнар представляет собой суммы сил давления и тре- ния на внешней поверхности гондолы силовой установки (на по- верхности d—е—f—g) и может быть записана так: е /’нар = — f pdF — Хтр.г, (1.38) а g где j р dF — сумма сил давления; XTp. г — сила трения, d действующая на внешнюю поверхность гондолы; dF — проекция элемента поверхности на плоскость, перпендикулярную направ- лению полета. Знак перед этими членами определяется направлением дей- ствия сил: силы, действующие против потока, считаются положи- тельными, а силы, действующие по потоку, — отрицательными. Положительные силы представляют собой составляющие силы тяги, а отрицательные — составляющие силы сопротивления. Определение составляющих силы Рнар может быть выполнено теоретически, на основании расчета обтекания гондолы силовой установки, или экспериментально. Величина РБН представляет собой сумму сил давления и тре- ния, действующих на все элементы поверхности силовой уста- новки, расположенные внутри гондолы, и может быть вычислена с помощью уравнения количества движения. Применяя уравне- ние количества движения к уже выбранному контрольному объему, можно записать следующее выражение: d Grcc — Ов-Уп = Рн^н + \ pdF -]~РБП~pcFc, (1.39) а где Gr и GB — массовые расходы рабочего тела на выходе из сило- вой установки и на входе в нее; сс и Vn — осредненная скорость 45
рабочего тела в выходном сечении силовой установки и скорости d полета; J р dF — проекция на ось силовой установки силы, дей- а ствующей со стороны наружного потока на контрольный объем на участке ad. Определяя из (1.39) значение Рва и подставляя в (1.37), с уче- том выражения (1.38) будем иметь: г в- Лф = Grca — GBVa — paFa — J pdF + paFB —\pdF — XTp. r. a d Преобразуем это соотношение к более удобному виду, добавив к правой части величину интеграла силы наружного атмосферного давления по всей поверхности контрольного объема, тождественно равного нулю: d g $ pHdF = paFa + J psdF + j padF — paFc. a d Окончательное выражение для Р8ф будет иметь следующий вид: Т’эф = Grc0 GB Vn Ч- (pc Рн) Fc d g — J (p — рн) dF — J (p — pB) dF — XTP. r. (1.40) a d Три первых члена в правой части выражения (1.40) для эффектив- ной тяги, не включающих компоненты внешнего сопротивления, принято называть тягой, определенной по внутренним параме- трам, и обозначать Р — GfPc — GcVu~\~Fc(Pc — Рн)- (1-41) , Понятие тяги по внутренним параметрам является условным, так как величина Р в выражении (1.41) не равна величине Р№ в (1.39), т. е. не равна сумме сил, фактически действующих на двигатель со стороны внутреннего потока. Остальные три члена выражения (1.40) при таком определении тяги характеризуют внешнее сопротивление силовой установки с ВРД. Отдельные составляющие внешнего сопротивления обо- значим d g J(p — Pn)dF = Хд; J(p — pB)dF = Xpr. (1.42) a d С учетом этих обозначений выражение для определения эффектив- ной тяги силовой установки будет иметь вид Рдф — Р Хд-----Хрг Ктр, г, (1.43) 46
где Хя — дополнительное сопротивление входного устройства (так называемое сопротивление по жидкой линии тока); Хрт — сопротивление сил давления, действующих на гондолу силовой установки. Исследования характера обтекания гондолы силовой установки показывают, что в широком диапазоне изменения режима работы входное и выходное устройства практически не оказывают влия- ния друг на друга как при дозвуковых, так и при сверхзвуковых скоростях полета. Этот факт позволяет рассматривать раздельно сопротивление входного и выходного устройств, в связи с чем целесообразно общее сопротивление силовой установки разделить на сопротивления входного и выходного устройств (сопротивле- ние кормовой части двигателя Хк). Подобное разделение полезно и при экспериментальном исследовании этих элементов силовой установки. Вводя такое разделение, выражение для эффективной тяги можно записать так: ^эф = Р Хвх — Хк. (1 -44) Сопротивление входного устройства ХВх состоит из дополни- тельного сопротивления по жидкой линии тока Хя, сопротивле- ния трения и давления части гондолы от входного сечения до сече- ния с максимальной площадью, за пределами которого нельзя ожи- дать влияния входа: Хвх = Хд-]-'ХрВх-|-ХТр. вх- (1-45) Соответствующим образом можно записать и значение Хк: хк = Хрк 4~Хтр. к> (1.46) где Хрк и Лтр. к — соответственно сопротивление давления и трения кормовой части внешней поверхности гондолы, которая не вошла в определение Хвх. В аэродинамике принято оценивать величины сопротивлений в безразмерном виде, относя величину сопротивления к скорост- ному напору набегающего потока и к характерной площади. Применительно к входному и выходному устройствам в качестве характерной площади принимается площадь миделя гондолы. Используя эти обозначения, коэффициенты сопротивления вход- ного и выходного устройств можно записать в следующем виде: Если двигатель располагается в фюзеляже или в основании крыла, как на самолете Ту-104, суммарное лобовое сопротивление двигательной установки относят к самолету, складывая его с ло- бовым сопротивлением крыла, фюзеляжа и органов управления. Тяга в этом случае рассчитывается по формуле (1.41). 47
На дозвуковых скоростях полета лобовое сопротивление пра- вильно спрофилированной гондолы двигателя сравнительно не- велико (3 ... 8 % от тяги двигателя), что и следует учитывать при аэродинамических расчетах самолета. На сверхзвуковых скоро- стях, особенно на нерасчетном режиме полета, лобовое сопротив- ление двигателя, главным образом за счет сопротивления входа, может составлять существенную величину и должно учитываться даже при грубых оценочных расчетах. Для выявления закономерностей влияния на тягу основных параметров рабочего процесса, высоты и скорости полета и дру- гих факторов будем пользоваться в дальнейшем выражением (1.41) или, еще более простым приближенным выражением: Р*6в(се- Vn). (1.48) Формула (1.48) получается из (1.41) в предположении равен- ства секундного расхода воздуха на входе в двигатель и секунд- ного расхода газа, вытекающего из реактивного сопла. Такое пред- положение допустимо, так как даже если в двигатель подается максимально возможное количество топлива, для сжигания кото- рого используется весь кислород воздуха (а = 1), отношение Gr и GB составляет величину 1 qT = 1,067 при использовании обычного авиационного углеводородного топлива. На практике этот крайний случай реализуется у двигателей с форсажными камерами, а у нефорсированных двигателей отношение Gr и GB пока не превышает 1,03 ... 1,035. Если учесть отбор воздуха в компрессоре, то условие GB = Gr становится еще более обосно- ванным. В качестве второго условия при получении формулы (1.48) принято равенство рс = ря, при котором третий член правой части выражения (1.41) обращается в нуль. При сверхзвуковом перепаде давлений в сопле это условие реализуется в случае полного расширения до атмосферного давления в соплах типа сопла Лаваля. Для анализа закономерностей, определяющих тягу ВРД, удобно представлять тягу двигателя как произведение Р = = Ов-Руд, где РуД — удельная тяга двигателя. В соответствии с (1.48) удельная тяга определяется приближенно по формуле РУд«сс-Уп. (1.49) Между работой цикла Le и удельной тягой двигателя прямой реакции существует зависимость, определяемая выражениями (1.29) и (1.49): Руд = /2Le + V^ - Vn. (1.50) Из выражения (1.50) следует, что при заданной скорости по- лета закономерности изменения основных параметров рабочего процесса и Т?, а также потерь, связанных с несовершенством реального рабочего процесса, принципиально одинаковы как 48
на Le через величину л2, зави- Рис. 1.24. Изменение отношения тяги по скорости полета к тяге при Мп — О У ТРД для Руд, так и для Le. При неиз- менной Le увеличение скорости полета согласно (1.50) приво- дит к уменьшению Руд. Однако скорость полета может влиять и сящую от динамического сжатия воздуха перед двигателем (л2 = = пуЛк). Характер и интенсивность этого влияния зависит от величины 0 = Тг/Тц и уровня потерь в реальном цикле, но в боль- шинстве случаев (например, у газотурбинных двигателей прямой реакции) оно таково, что с увеличением скорости полета проис- ходит падение Руд. При некоторой скорости полета Vn, при ко- торой достигается величина л2 тах, определяемая из выражения (1.27), работа цикла Le будет равна нулю и соответственно Руд = = 0. Секундная масса рабочего тела, проходящего через двигатель, с увеличением скорости полета возрастает вследствие увеличения (в результате роста л у) полного давления перед турбиной, опре- деляющей пропускную способность двигателя. С учетом влияния скорости полета на Рул и GB изменение тяги турбореактивного двигателя по скорости, отнесенное к значению тяги при Мп = 0, имеет вид, показанный на рис. 1.24. Влияние высоты полета при Мп = const определяется харак- тером изменения атмосферных условий (рн и 7Н) и сводится к уменьшению расхода воздуха через двигатель из-за падения рн и увеличению Руд до высоты 11 км из-за увеличения 0 = Тг1Та, если Тг остается постоянной по высоте. Падение рн оказывает превалирующее влияние, и тяга ВРД с увеличением высоты непрерывно падает. В диапазоне изменения высоты от 11 до 25 км .температура атмосферного воздуха не изменяется, и тяга ВРД по высоте полета уменьшается более интенсивно (прямо про- порционально величине рн). При более точном учете влияния высоты полета следует иметь в виду, что с ростом высоты умень- шается число Re, чем обусловливается рост потерь в проточной части двигателя. Мощность ВРД Двигатели прямой реакции при полете с большими скоростями способны развивать огромные мощности. Тяговую мощность ВРД в полете (т. е. работу, которую производит сила тяги в единицу времени) можно определить по формуле NP — = PVn [Вт]. Тяговая мощность прямо пропорциональна скорости полета. У неподвижного двигателя сила тяги не совершает работы и NP = 0. При увеличении скорости полета тяговая мощность ВРД значительно возрастает. На рис. 1.25 для примера показано 49
Рис. 1.25. Тяговая мощность силовой уста- новки сверхзвукового пассажирского само- лета, состоящей из четырех ТРД (Н = 18 км): 1 — тяговая мощность одного двигателя; 2 — тя- говая мощность четырех двигателей изменение тяговой мощности ТРД Роллс-Ройс «Олимп-593» сверхзвуко- вого пассажирского самолета «Кон- корд» в зависимости от скорости полета на высоте 18 км. (На земле при Мп = 0 этот двигатель имеет тягу ~14 500 даН без форсажа). Здесь же точкой показана тяговая мощность четырехдвигательной силовой установки, потребная для полета самолета массой 120 т, имеющего аэродинамическое качество К=8 при Мп = 2,2. Четыре двигателя типа «Олимп» могут обеспечить рассматриваемому само- лету скорость, соответствующую Мп = 2,2, при NP » 95 000 кВт. Рассмотрение тяговой мощности ВРД прямой реакции является показательным при их сравнении с другими тепловыми двигате- лями, вырабатывающими механическую мощность на приводном валу (т. е. с двигателями непрямой реакции). Приведенный пример показывает, что воздушно-реактивные двигатели прямой реак- ции по развиваемой ими огромной мощности находятся вне кон- куренции при больших скоростях полета. Однако для характе- ристики ВРД прямой реакции тяговая мощность используется редко, так как ее величина сильно зависит от скорости полета. Более характерным параметром этих двигателей является сила тяги, зависящая от скорости полета в меньшей степени (ср. рис. 1.24 и 1.25). Полетный (или тяговый) КПД двигателя прямой реакции Полетный (тяговый) КПД характеризует эффектив- ность преобразования располагаемой работы двигателя в полез- ную работу, затрачиваемую на продвижение летательного аппа- рата. Этот КПД оценивает реактивный двигатель как движитель и для установившегося горизонтального полета определяется отношением тяговой мощности двигателя к его располагаемой мощности. Используя определение располагаемой работы (1.29) и пренебрегая массой топлива, как мы уже делали, получим If сг V2 \ t|n=PVn/(-f------GB. Имея в виду, что P/GB = Р1Я = сс — Уп. получим выраже- ние полетного КПД 2 2 Т]п -------— или Tin =------рг~- (1 -51) 14-ДС- 50
Рис. 1.26. Полетный КПД двигателя прямой реакции в стационарном полете (Уп = const) Как видим, полетный КПД зависит только от отношения скоростей по- лета и истечения газов из сопла дви- гателя Уц/с0 (рис. 1.26). Полетный КПД достигает своего максимального значения т]Пшах = 1, когда скорость истечения газов из сопла равна ско- рости полета. В этом случае потери механической энергии со струей выходящих газов равны нулю, так как относительно земли они неподвижны (сс — Уп = 0)- Полетный КПД становится равным нулю, когда скорость полета равна нулю. При увеличении отношения (Уп/сс) > 1 вместо тяги создается тормозящая сила и выражение (1.51) теряет физическией смысл. Для реальной области работы воздушно-реактивных двигате- лей 0 < (Уп/сс) < 1, т- е- скорость истечения газов из сопла ВРД больше скорости полета. Поэтому полетный КПД всегда меньше единицы. Выражение (1.51) было впервые получено Б. С. Стечкиным. 1.5. ВЗАИМОСВЯЗЬ КОЭФФИЦИЕНТОВ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ ВОЗДУШНО-РЕАКТИВНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ Выше были рассмотрены основные зависимости, харак- теризующие ВРД как тепловую машину и как движитель. Уста- новим взаимосвязь между этими двумя функциями двигателя. Рассмотрим, как используется энергия топлива в воздушно- реактивном двигателе прямой реакции, перемещающемся вместе с летательным аппаратом с некоторой постоянной скоростью. Энергия, заключенная в каждом килограмме топлива, Узатр = СгДи- (1.52) В результате совершается полезная работа передвижения само- лета (или возникает тяговая мощность) NP = P-Vn. (1.53) Пренебрегая внешним сопротивлением двигателя и принимая полное расширение газов в реактивном сопле, получим выраже- ние тяговой мощности в виде NP = (GB + Gr) Се Vn - GBV£. (1.54) Другим (бесполезным) результатом работы двигателя является отбрасывание выходящих газов с абсолютной скоростью с0 — Уп. 51
Эта потерянная в единицу времени со струей выходящих газов механическая энергия определяется выражением Л^пот = (GB + GT) (сс - Vn)2/2. (1.55) Очевидно, полная располагаемая работа двигателя равна сумме полезной работы передвижения и энергии, потерянной с отходя- щими газами. Складывая (1.54) и (1.55), получим выражение №расп — IVр Ц- Nпот = (GB -|- GT) Сс/2 — GBVn/2, (1.56) которое при GB + GT ~ GB превращается в уже известное выра- жение (1.29). „ Полученные выражения позволяют оценить эффективность преобразования затраченной энергии топлива в располагаемую энергию двигателя,- а затем и в полезную работу передвижения летательного аппарата Мзатр -* AZpaon NP. Эффективность преобразования энергии в полете оценивается тремя коэффициен- тами полезного действия: эффективным т]е, полетным (или тяго- вым) т]п и полным (или общим) т]0- Эти КПД определяются сле- дующим образом: _ располагаемая работа двигателя затраченная энергия топлива ’ _ полезная работа передвижения Т1П — располагаемая работа двигателя ’ ____ полезная работа передвижения Т1° затраченная энергия топлива Очевидно, справедливо соотношение По^ПеПп- (1.57) Полный КПД двигателя по определению равен . ' t1-58) Используя выражения для удельного расхода топлива и удель- ного импульса (1.1), получим связь полного КПД с удельным расходом топлива и удельным импульсом двигателя: ^п=2аКп_. (1.59) Из этих выражений следует, что используемые обычно для характеристики экономичности реактивного двигателя удельный импульс и удельный расход топлива отвечают своему назначе- нию только при сравнении двигателей при одинаковой скорости полета, так как действительная эффективность двигателя, харак- теризуемая его полным КПД, зависит не только от этих параме- тров, но и от скорости полета Л о УJуд Уп> 52
Рис. 1.27. Изменение эффектив- ного, полетного и общего КПД ТРД в зависимости от скорости по- лета (лк0 = 10, Т* = 1300 К, Кп = = 0 ... 100 м/с, Н = 0, Уп = = 250 ... 800 м/с, Н = 11 км) Из курса аэродинамики полета самолета известно выражение теоретической дальности полета с постоян- ной скоростью Vn при постоянном аэродинамическом качестве (К): L \п 1 Ьтеор- g Сул 1_Л|Т > (1.60) где Л4Т — отношение массы топлива, расходуемого в полете с по- стоянной скоростью, к начальной массе самолета. Используя связь полного КПД ВРД с удельным расходом топлива (1.59), найдем: ^теор — g Лс Ни Гп 1 1 — Мт (1-61) Таким образом, теоретическая дальность полета самолета прямо пропорциональна полному КПД двигателя и величине теплотвор- ной способности применяемого топлива. На рис. 1.27 показан характерный уровень КПД турбореак- тивного двигателя в зависимости от скорости полета. Полетный КПП двигателя при увеличении скорости полета непрерывно увеличивается из-за увеличения отношения Vn/cc. Эффективный КГЩ при этом также растет в связи с увеличением общей степени повышения давления в двигателе из-за динамического сжатия. Полный КПД как произведение г]е и г]п непрерывно увеличивается с ростом Vn- При полете со скоростью, соответствующей Мп = = 2,5, коэффициенты полезного действия данного ТРД равны т]е — 0,53; т]п = 0,82; т]0 == 0,43. Приведенный пример показывает, что современные реактивные двигатели достигли весьма высокого совершенства и по внутрен- нему эффективному КПД и по общему КПД, характеризующему их совершенство и как тепловой машины, и как движителя. Для сравнения укажем, что эффективный КПД современного дизеля, наиболее совершенного поршневого двигателя внутреннего сго- рания, достигает лишь величины порядка 0,4. 53
ГЛАВА 2. ИСТОЧНИКИ ЭНЕРГИИ ВРД Для работы ВРД любого типа необходимо осуществление термодинамического цикла, т. е. подвод извне тепловой энергии. Существует довольно много источников тепловой энергии, при- годных для использования в двигателях летательных аппаратов. Большинство из них объединяются обычно понятием топливо. Проблема обеспечения летательных аппаратов эффективными и доступными источниками энергии (ИЭ) в последние годы сильно обострилась и приобрела особую важность. 2.1. ОСНОВНЫЕ ФУНКЦИИ топлив И ВОЗМОЖНЫЕ ИСТОЧНИКИ ЭНЕРГИИ ВРД Топливо — это источник тепловой энергии для нагрева рабочего тела в термодинамическом цикле. Оно может служить рабочим телом для получения механиче- ской энергии в цикле. Эта его функция полностью реализуется в ракетных двигателях. В ВРД основой рабочего тела в цикле служит воздух. В комбинированных ВРД (ракетно-прямоточных, ракетно-турбинных) функция топлива как рабочего тела реали- зуется частично. Третья функция топлива заключается в возможности охлаж- дения им элементов и систем двигателя и летательного аппарата до процесса тепловыделения. Это первоначальное «хладосодержа- ние» топлива используется для охлаждения в специальных тепло- обменниках масла системы смазки двигателя, или воздуха, иду- щего на охлаждение турбин. Применение переохлажденных (криогенных) топлив, таких, как жидкий водород или метан, создаст в будущем возможность охлаждать конструкцию двига- теля и летательного аппарата при очень высоких скоростях по- лета. Требования, предъявляемые к топливам, различны для лета- > тельных аппаратов разного назначения. Приведем общие требо- вания к топливам ВРД. 1. Максимально высокая массовая удельная теплота сгора- ния Ни [кДж/кг или мДж/кг]1, определяющая при заданном подогреве рабочего тела в цикле минимальный расход топлива. 2. Максимально возможная плотность топлива рт или его объемная удельная теплота сгорания Ну = Нирт [кДж/дм3], определяющая минимальный объем и массу топливных баков. Это требование особенно важно для сверхзвуковых маневренных и малоразмерных летательных аппаратов. 3. Высокая удельная теплопроизводительнось Нт [кДж/кг], т. е. тепловыделение на 1 кг стехиометрической смеси топлива 1 Напомним, что 1 килоджоуль равен 0,239 ккал. 54
с воздухом, определяющее максимальную температуру продуктов сгорания: Ят = HJ(\ + Lo), (2.1) где Lo — стехиометрический коэффициент, т. е. количество воз- духа (в кг), теоретически необходимое для сжигания 1 кг топлива (безразмерная величина); 1 Ц- Lo — масса продуктов сгорания, отнесенная к 1 кг топлива. Очевидно, увеличение Нт возможно как при росте Ни, так и при уменьшении Lo. Величина Ят, в основном, определяет максимально достижимую тягу двигателя (например, ПВРД). 4. Высокая работоспособность продуктов сгорания, опреде- ляющаяся комплексом RT* (множитель в выражениях работы газа, кинетической энергии истекающих газов и т. д.). Она может быть увеличена при увеличении Т* или изменением молекуляр- ного состава продуктов сгорания (при уменьшении их средней молекулярной массы рСр увеличивается газовая постоянная R = = В /р.Ср, где В — универсальная газовая постоянная). Это тре- бование выдвигается в случае использования топлива как рабо- чего тела (в ракетных и комбинированных двигателях). 5. Высокая термостабильность при нагреве в баках при вы- соких скоростях полета и охлаждении нагретых элементов. Она характеризуется температурой предельного нагрева топлива TnpeH. 6. Высокое «хладосодержание», т. е. теплопоглощение при на- греве от температуры топлива в баках до Тпред, характеризу- ющее охладительные возможности топлива. i 7. Возможность подвода топлива (в общем случае тепла) в двигатель. Эта возможность затруднена при использовании, например, твердых, порошкообразных, загущенных топлив, ядер- ного горючего и др. 8. Достаточная химическая активность и возможность эффек- тивного сжигания (для химических топлив). 9. Эксплуатационная пригодность (умеренная токсичность, безопасность, транспортабельность, стабильность при хранении и др.). 10. Умеренная стоимость и достаточные ресурсы. Перечисление общих требований к топливам ВРД показывает сложность проблемы обеспечения их эффективными источниками энергии. Потенциально возможные источники энергии ВРД по принципу образования тепловой энергии можно разделить на три класса (рис. 2.1): химические, т. е. ис- пользующие молекулярные реакции с тепловыделением; ядерные, использующие энергию распада или деления ядер^химических элементов, и’световые, использующие для получения тепла энер- гию светового излучения. Химические источники энергии ВРД (топлива), а именно, их первая группа, использующая для получения тепла окисли- 55
тельно-восстановительную реакцию (горение), в настоящее время является единственным видом, нашедшим практическое приме- нение, и детально рассматривается ниже. В принципе в ВРД можно использовать экзогенную реакцию разложения некоторых веществ, которая применяется в ЖРД с однокомпонентным топливом (перекись водорода, пропилнитрат и др.). В пер- спективе для высотных аппаратов с двигателем типа ПВРД не исключено использование тепловой энергии каталитической ассо- циации свободных радикалов или преобразования неустойчивых молекул, присутствующих в высоких слоях атмосферы и обра- зующихся под действием солнечного излучения. Ядерные источники энергии ВРД прежде всего связываются с применением ядерного реактора на борту летательного аппарата. Особенности использования ядерного горючего в ВРД рассматри- ваются в разделе 2.5. В некоторых специфических случаях может оказаться возможным применение в ВРД радиоактивных изотопов как источников тепловой энергии. Световые источники энергии примечательны тем, что при их использовании становятся ненужными бортовые запасы топлива или реакторы. Уже имеются экспериментальные самолеты с сол- нечными батареями и электродвигателем, приводящим воздушный винт. Энергия Солнца широко используется в космической тех- нике. Не исключено, что будут найдены способы использования этой энергии в ВРД и определены области применения таких 56
двигателей. Имеются проработки летательных аппаратов с ВРД, энергия к которым подводится с земли или с космических сол- нечных электростанций посредством лазерного луча. Характерная особенность рассмотренных классов источников энергии заключается в том, что при использовании химических ИЭ тепло образуется непосредственно внутри двигателя, а хими- ческие ИЭ должны быть туда поданы или там заранее разме- щены; ядерные реакторы, расположенные на борту летательного аппарата, требуют специальной системы с теплоносителем для передачи тепла в двигатели, а световые источники энергии распо- ложены вообще вне летательного аппарата и требуют сложных передающих, приемных и преобразующих энергетических уст- ройств. 2.2. ХИМИЧЕСКИЕ ТОПЛИВА И ИХ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Химические топлива ВРД можно разделить на одно- компонентные и двухкомпонентные. Однокомпонентные топлива представляют собой горючее ве- щество (или смесь нескольких горючих веществ), для сжигания которого в ВРД используется только кислород воздуха. К этому же классу относятся и унитарные (мономолекулярные) разла- гающиеся топлива, применение которых принципиально воз- можно в комбинированных ВРД, с элементами ЖРД. Двухкомпонентные топлива ВРД содержат наряду с горю- чими веществами бортовой окислитель для частичного окисления горючего и его газификации с целью последующего дожигания в кислороде воздуха. При использовании жидких компонентов горючее и окислитель содержатся в отдельных баках; при ис- пользовании твердых топлив горючие и окисляющие компоненты входят в состав унитарных смесевых зарядов (брикетов) твердого топлива. Двухкомпонентные топлива используются только в ком- бинированных ВРД, включающих элементы ракетных двигате- лей. Основная масса ВРД работает на однокомпонентных топ- ливах. Большое значение для организации подачи топлива в двига- тель и его эффективного сжигания имеет агрегатное состояние топлива. Топлива ВРД в принципе могут находиться во всех простых агрегатных состояниях: газообразном, жидком, твер- дом, в виде суспензии (взвесей порошков в жидких горючих). Воздух как основной окислитель в ВРД Основным окислителем в ВРД служит кислород воз- духа. Приведем стандартный состав сухого' атмосферного воз- • духа (по основным компонентам): 57
Компоненты Объемная Доля, % N2 78,09 О» 20,95 Аг 0,93 СО2 0,03 Всего 100 Массовая Доля % 75,55 23,1 1,3 0,05 100 . Молекулярная мае- са, 28 32 40 44 29 Средняя молекулярная масса воздуха тв = 29. Газовая по- стоянная воздуха 7?в = 8314/тв = 287 Дж/(кг-К). Для полного окисления горючего вещества требуется вполне определенное количество воздуха, определяемое стехиометриче- ским коэффициентом Lo. Удельная массовая теплота сгорания химических топлив при сгорании в кислороде (воздухе) Различают высшую и низшую удельные теплоты сго- рания. Высшей удельной теплотой сгорания Но называют количество тепла, выделяющегося при полном сгорании 1 кг топлива в воз- духе, которое имеет одинаковую исходную базовую темпера- туру То, при условии последующего охлаждения продуктов сгорания до этой базовой температуры с учетом тепловых эф- фектов всех фазовых превращений (в т. ч. конденсации воды). За стандартную базовую температуру берут То = 298,16 К, т. е. +26 °C. Так как продукты сгорания топлив обычно имеют температуру выше /кип воды, то пользуются понятием низшей удельной теплоты сгорания Ни, которая определяется так же, как и Но, но при условии охлаждения паров воды в продуктах сгорания до То без конденсации. Очевидно, что Ни меньше Но на величину теплоты парообра- зования воды и разницы теплосодержания пара и воды при То. У топлив, не содержащих водорода, а следовательно, и воды , в продуктах сгорания, Ни = Но. Теплота сгорания может быть определена экспериментально в калориметрической бомбе, либо расчетом по известным теплотам образования исходных веществ, входящих в состав топлива, и их продуктов сгорания, находящихся в соответствующем фазовом состоянии при базовой температуре То. Возможные химические топлива Все наиболее теплотворные химические элементы сЯв> 25 000 кДж/кг находятся в первых трех группах и первых четырех периодах периодической системы элементов Менделеева. Таких элементов всего семь: водород, литий, бериллий, бор, угле- род, магний, алюминий. Именно эти элементы являются основой всех используемых и перспективных химических топлив ВРД. 58
Таблица 2.1 Свойство Горючее н, Ы Be В С Mg Al Керо- син Т-1 Атомная масса 1,01 6,94 9,01 10,81 12,01 24,3 26,98 — Плотность, кг/дм’ 0,0709 (ж) (-253 °C) 0,476 1,84 2,3 2,25 1.74 2,7 0,8 Массовая удель- ная теплота сгора- ния Ни, МДж/кг 120 ** 42,98 * 62,8 * 58,82 ♦ 32,79 24,81 * 30,98 * 42,91 Объемная удель- ная теплота сгора- ния Ну, МДж/дм* 8,51 •*» 21,7 115,55 135,3 73,77 43,16 83,65 34,33 Удельная тепло- производительность нт, кДж/кг 3409 7175 7218 5549 2623 6444 6388 2699 Стехиометриче- ский коэффициент До 34,2 4,99 7,7 9,6 11,5 2,85 3,85 14,9 * Окисел в твердом виде. * * Газообразный водород при 4-25 °C. * ** Жидкий водород (—253 °C). В тех же группах (2 и 3-й), но в VI и VII периодах располо- жены три главных окисляющих элемента, используемых в ВРД или ракетных двигателях — кислород, фтор, хлор. В табл. 2.1 даны основные свойства горючих веществ (рис. 2.2). Удельная теплопроизводительность топлива согласно опре- делению (2.1) в координатах Ни — (1 + Lo) характеризуется керосин Рис. 2.2. Массовые и объемные удельные теплоты сгорания основных горючих веществ 59
Ни, МДж/кг Рис. 2.3. Связь удельной массовой теплоты сгорания Ни, стехиометрического коэффи- циента Lr, и удельной теплопроизводитель- ности горючих Элементы Горючие Рис. 2.4. Основные типы горю- чих веществ, потенциально при- годные для использования в ВРД тангенсом угла наклона прямых Ят = const, выходящих из начала координат, что показано на рис. 2.3. Из рассмотрения приведенных данных следует, что наивысшей массовой теплотой сгорания обладают водород, берилий и бор (120 ... 60 МДж), средний уровень Ни (40 ... 30 МДж) характерен для лития, углерода и алюминия. Объемная теплота сгорания высока у «тяжелых» веществ — бора, бериллия, алюминия, углерода, имеющих Hv w 135... 70 МДж/дм3 при плотности рт = = 1,84 ... 2,7 кг/дм3. Высокой теплопроизводительностью (максимальной темпера- турой горения) характеризуются металлы (Li, Be, Mg, Al) и ме- таллоид В (7200 ... 5500 кДж/кг). Следует отметить, что все ме- таллы и бор образуют при сгорании твердые окислы, снижающие работоспособность продуктов сгорания и дающие дым. Ввиду сильной дифференциации свойств отдельных горючих веществ целесообразны их комбинации в виде механических смесей или химических соединений и, в первую очередь, соедине- ний с водородом как наиболее теплотворным горючим. Хорошо известны соединения водорода с углеродом (углеводороды), с бо- ром (боргидриды или бороводороды), тройные соединения бора, углерода и водорода (бороорганические вещества). Гидриды ме- таллов (Li, Be, Al, Mg) практически непригодны к использова- нию как топлива ВРД (рис. 2.4). Водород, заправляемый в баки в жидком виде и поступающий в двигатель в виде газа, как наиболее теплотворное из всех хи- мических топлив, обладающее также рядом других положитель- ных свойств (см. разд. 2.4), считается наиболее перспективным массовым топливом для авиации. 60
Углеводородные топлива, получаемые из нефти, в настоящее время являются основным топливом авиации и других видов транс- порта (см. разд. 2.3). Обладают средними значениями теплот сгора- ния и высокими эксплуатационными качествами. Твердые угле- водороды используются как компоненты зарядов твердого топ- лива ВРД. Борводородные топлива (например, пентаборан В5Н3 и дека- боран В10Н14) представляют собой жидкости или легкоплавкие твердые вещества с высокой массовой теплотой сгорания (65 ... 68 МДж/кг), крайне токсичные и в эксплуатации мало пригодные. Бор — как топливо ВРД обладает уникальным сочетанием свойств. Он имеет массовую удельную теплоту сгорания, более чем на 30 % превышающую Ни авиационного керосина, самую высокую из всех химических топлив объемную теплотворность и достаточно большую удельную теплопроизводительность Ят (в два раза большую, чем у керосина Т-1). Поэтому представляет интерес использование бора как топлива ВРД, главным образом в малогабаритных летательных аппаратах при высоких потреб- ных тяговых характеристиках двигателей типа ПВРД. Бор может применяться в виде мелкодисперсного порошка, который непо- средственно подается в камеру сгорания с помощью специальных устройств, или используется в виде суспензии (взвеси) в угле- водородном топливе, или входит как компонент твердого топлива ракетно-прямоточного двигателя (РПДТ). Алюминий и магний в виде порошков могут использоваться как компоненты твердых топлив ПВРД и РПДТ, повышая за счет высокой температуры сгорания тяговые характеристики двигателей и уменьшая объем зарядов за счет высокой плотности. Бериллий и литий, несмотря на высокие энергетические пока- затели, в настоящее время не используются как топлива ВРД, вследствие неблагоприятных эксплуатационных свойств (про- дукты сгорания бериллия сильно токсичны, литий склонен к са- воспламенению при нагреве в воздухе и при контакте с водой и др.). Ряд горючих в комбинированных ВРД (ракетно-прямоточных, ракетно-турбинных) используются в составе двухкомпонентного топлива, т. е. С бортовым окислителем, предназначенным для частичного сжигания горючего и его газификации. При исполь- зовании жидких компонентов в качестве окислителя может быть применена азотная кислота HNO3 или другой окислитель ЖРД. В твердых унитарных зарядах в качестве окислителя приме- няются нитраты (KNOd), перхлорат аммония NH4C1O4 и другие твердые окислители, содержащие в избыточном количестве кис- лород. Рассмотрим более подробно авиационные топлива массового применения: современные авиационные углеводородные топлива, перспективное — жидкий водород, а также особенности приме- нения в ВРД ядерной энергии. 61
2.3. УГЛЕВОДОРОДНЫЕ РЕАКТИВНЫЕ ТОПЛИВА В широкий класс авиационных топлив входят и топ- лива ВРД и бензины для поршневых двигателей, поэтому в даль- нейшем будем говорить только о топливах ВРД — или, как их называют, реактивных топливах. Исходным продуктом для получения реактивных топлив слу- жит нефть — полезное ископаемое органического происхождения. Сорта нефти различаются по плотности (от легких с р < < 0,87 г/см8 до тяжелых с р > 0,91 г/см3) и содержанию серы (от малосернистых с S < 0,5 % до высокосернистых с S > 2 %). Состав нефти обычно точно не определяется, так как нефть представляет собой очень сложный набор разнообразных хими- ческих соединений, основу которых составляют углеводородные соединения различных типов. Поэтому состав нефти (и ее произ- водных, в том числе и реактивных топлив) характеризуют косвенно через понятия элементного (т. е. состава по химическим элемен- там, см. табл. 2.2), фракционного и группового составов. Фракционный состав нефти определяется диапа- зонами температуры выкипания углеводородных компонентов, соответствующими стадиям процесса прямой фракционной пере- гонки нефти (табл. 2.3). Для производства реактивного топлива из легких фракций пригодны керосиновые и лигроиновые фракции. ' Групповой состав нефти, т. е. состав по типу со-, держащихся в ней веществ обычно контролируется. Эти же группы веществ присутствуют в реактивных топливах, хотя их соотно- шение меняется в результате процессов переработки и очистки. Основную массу углеводородных соединений, имеющих поло- жительные свойства, представляют парафины (из ряда предельных насыщенных углеводородов с наибольшим содержанием водо- рода) и нафтены (циклические, насыщенные, обогащенные водо- родом соединения). В нефти может содержаться до 20 % ароматических цикличе- ских углеводородов с повышенным содержанием углерода. Они уменьшают теплоту сгорания топлива, ухудшают полноту его сгорания, увеличивают склонность к нагарообразованию. Их содержание в топливе должно быть ограничено. Присутствие в нефти и ре- активных топливах непредель- ных углеводородов (олефи нов) крайне нежелательно из-за не- стабильности и перерождения этих соединений при хранении, в результате чего образуются нежелательные вещества — ор- ганические кислоты, смолы и др. Таблица 2.2 Элементный состав нефти (по массе) % С 83 .. . 87 н 11 .. .. 14 о 0,1 .. .. 1,3 N 0,02 .. .. 1,7 S 0,01 .. . 7 62
Таблица 2.3 Фракции Температурные пределы выки- пания, °C Легкие: Бензиновые Лигроиновые Керосиновые Газойлевые (дизельное топливо) 40 ... 200 120 ... 230 150 ... 300 200 ... 350 Тяжелые (мазут) Остатки после нагрева до 310 ... 350°C Особенно вредны содержащиеся в нефти сера и сернистые со- единения из-за их коррозионной активности. Реактивные топлива подлежат максимально возможной очистке от серы. Переработка нефти для получения топлив осуществляется в три этапа: первичная перегонка (выделение легких фракций); вторичная деструктивная переработка (расщепление и направ- ленное изменение строения молекул тяжелых фракций); заключительная очистка. Прямой перегонкой с последующей очисткой в настоящее время получается основная масса реактивных топ- лив. Однако при доле всех легких фракций 40 ... 50 % от нефти выход авиакеросина составляет всего 9 ... 15 %. Широко распространенный в промышленности для расшире- ния выхода легких фракций термический крекинг (расщепление при высоких давлениях и температуре молекул тяжелых фракций нефти) неприменим для производства реактив- ных топлив из-за низкой стабильности крекинг-продуктов (вслед- ствие высокого содержания непредельных углеводородов). В пос- леднее время внедряется процесс гидрокрекинга, т. е. .-хрекинга в присутствии газообразного водорода, насыщающего асщепленные молекулы водородом и устраняющего ряд вредных жеществ. Выход высококачественных реактивных топлив возра- стает до нескольких десятков процентов, но стоимость их оказы- Х^зается существенно более высокой. , Обычная очистка прямогонных топлив от непредельных углеводородов, смол, органических кислот, соединений серы и дру- гих вредных примесей производится обработкой серной кислотой, многочисленными промывками водой и щелочными растворами с последующим отстоем. В последнее время широко внедрена гидроочистка прямогонных продуктов, заключающаяся в каталитической их обработке газообразным водородом. Гидроочистка существенно повышает качество топлива, в частности, почти полностью удаляет из него непредельные углеводороды и серу. 63
Основные сорта реактивных топлив В СССР вырабатывается несколько сортов реактивных топлив, различающихся, главным образом, возможностью приме- нения при сверхзвуковых скоростях полета, т. е. максимальной температурой нагрева в баках (термостабильностью). Топлива для дозвуковых и кратковременных сверхзвуковых полетов (при ^тшах <120 °C) представлены двумя сортами — Т-1 и ТС-1. Топлива Т-1 и ТС-1 взаимозаменяемы в эксплуатации и пред- ставляют собой наиболее широкий класс отечественных реактив- ных топлив. ТС-1 — прямогонная лигроиновая фракция серни- стых нефтей, имеющих широкую сырьевую базу. Топливо РТ является унифицированным топливом для дозву- ковых и сверхзвуковых полетов при £тшах не более 180 °C. Это высококачественное топливо, получаемое прямой перегонкой из любых сортов нефти с применением современных процессов гидро- очистки. Для длительного сверхзвукового полета используется топливо с повышенной термостабильностью Т-6. * Топливо Т-2 представляет собой особый класс топлив широко- фракционного состава (включающих бензиновую фракцию), по- лучаемых прямой перегонкой сернистых сортов нефти, обладает малой вязкостью и высокой летучестью. Поэтому, несмотря на экономические преимущества, связанные с большим выходом из нефти, топливо Т-2 для широкой эксплуатации не применяется. Советские массовые топлива ТС-1, РТ эквивалентны по каче- ственным показателям массовым зарубежным топливам Jet А, AI (США), аналогичным им. \ Физико-химические свойства реактивных топлив Основные показатели и свойства товарных реактивных топлив регламентированы стандартами. Фактические данные топ лив колеблются в зависимости от качества сырья и технологии но, как правило, превышают требования стандартов. В дальней*'4 шем будем приводить регламентированные данные, касающиеся! только главных параметров и свойств топлив (см. табл. 2.4). Групповой состав прямогонных топлив различных марок ко- леблется в значительных пределах, %: парафиновые углеводороды 15 ... 65 нафтеновые углеводороды 20 ... 80 ароматические углеводороды 10 ... 22 ГОСТом ограничивается лишь максимальное содержание арома- тических углеводородов. 64
Таблица 2.4 Свойства * Т-1 ТС-1 Т-2 РТ Т-6 Удельная теплота сгора- 42 914 42 914 43 123 43 123 43 123 ния низшая Ни, кДж/кг (ккал/кг), не менее (10 250) (10 250) (10 300) (10 300) (10 300) Плотность при +20 °C, кг/дм3 Температура начала ки- пения, °C +=0,8 5=0,775 +=0,775 5=0,775 +=0,84 -=7150 =77150 5=60 =sl35 7+195 Температура испарения 98 % топлива, °C Вязкость, сСт при +20 °C ==280 =7250 =77280 =7=280 =77315 +=1,5 +=1,25 +=1,05 5=1,25 =774,5 при —40 °C не более 16 8 6 16 60 Температура начала кри- сталлизации, °C —60 —60 —60 —60 —60 Термическая стабильность в статических условиях (150 °C в течение 4 ч), осад- ки мг/100 мл топлива 18 10 12 6 (в тече] 6 4ие 5 ч) Содержание ароматиче- ских углеводородов, %, не более 20 22 22 18,5 10 * Физико-химические свойства реактивных топлив Т-1, ТС-1, Т-2 — ГОСТ 10227=-62, РТ — ГОСТ 16564 — 71, Т-6 — ГОСТ 12308 — 80. Плотность топлив зависит от соотношения легких и тяжелых фракций и от группового состава. При тех же пределах выкипа- ния, в определенном соответствии с относительным содержанием водорода, наименьшую плотность имеют парафины, затем идут нафтены, и наибольшую плотность имеют ароматические угле- водороды. Поэтому в диапазоне изменения плотности рт mln = = 0,77 ... 0,84 меньшее значение относится к топливам ТС-1 и РТ, имеющим много парафиновых компонентов, и большее к тя- желому термостабильному топливу Т-6 с большим содержанием нафтенов. . Удельная теплота сгорания реактивных топлив должна быть не ниже гарантированных значений 42 910 ... 43 100 кДж/кг (10 250 ... 10 300 ккал/кг). При этом объемная удельная теплота сгорания меняется от 33 400 ... 34 300 кДж/дм3 у топлив РТ и Т-1 до 36 200 кДж/дм3 у топлива Т-6 (8000 ... 8650 ккал/дм3 соответственно). Для единообразия всех термодинамических расчетов двигате- лей принято условное «нормальное» углеводород- ное топливо, содержащее 85 % углерода и 15 % водорода и имеющее удельную теплоту сгорания Ни = 42 910 кДж/кг (10 250 ккал/кг), стехиометрический коэффициент Lo = 14,9. 3 В. М. Акимов 65
лива типа Т-1, ТС-1, РТ выкипают в до 250 ... 280 °C, а топливо Т-6 — в Фракционный состав определяет такие Рис. 2.5. Кривые выки- пания (разгонки) реак- тивных топлив (фактиче- ские): ----. ----- уровень 10 % разгонки, характеризую- щий «летучесть» топлив Фракционный со- став топлив характе- ризуется кривыми вы- кипания топлив при нагреве и нормальном атмосферном давле- нии (рис. 2.5). Топ- пределах от 135 ... 150 пределах 195 ... 315 °C. свойства топлив, как температура начала кипения, летучесть (температура испаре- ния 10 % топлива), давление насыщенных паров топливj в над- топливном пространстве баков, температуру вспышки смеси паров топлива с воздухом от искры и др. Эти свойства чрезвычайно важны для эксплуатации топлива на самолетах, но требования к ним в известной степени противоречивы. Высокая летучесть топлива и низкая температура вспышки (требующие пониженной температуры начала кипения) необхо- димы для надежного запуска двигателя, особенно в полете на больших высотах и при низких атмосферных температурах. Однако при этом растут давление насыщенных паров, т. е. испа- ряемость топлива, и пожарная опасность. Особенно опасно испа- рение топлива при длительном сверхзвуковом полете самолетов на больших высотах, когда топливо в баках нагревается, давление его насыщенных паров растет, а атмосферное давление падает. Создаются условия для полного испарения топлива. В этих слу- чаях применяют топлива с повышенной температурой начала кипения, а также делают наддув баков, повышая в них давление. Для предотвращения возрастающей при полете на больших вы- сотах-и скоростях опасности воспламенения паров топлива в ба- ках их заполняют нейтральным газом (азотом) по мере выработки топлива, либо применяют азотированное (т. е. насыщенное азотом на земле)7 топливо. По мере снижения давления на высоте азот выделяется из топлива, заполняя свободное пространство в баках. Вязкость топлива — одна из важных эксплуатационных ха- рактеристик. Температура топлива (т при эксплуатации может изменяться в широких пределах. В баках сверхзвуковых самоле- тов топливо может нагреваться до 100 ... 200 °C и выше. Кроме того, топливо дополнительно сильно разогревается в топливо- подающих системах двигателя, насосах высокого давления и т. п. С другой стороны, при длительных полетах дозвуковых самолетов в стратосфере (И = 10 ... 12 км), где наружная температура 66
может достигать — 60... —65 °C, температура топлива в баках может опускаться до —30... —40 °C. Вязкость зависит от фракционного состава топлива (у тяжелых топлив она выше), от их группового состава и от температуры топлива. Вязкость топлив значительно снижается при высоких поло- жительных температурах tT и быстро растет при отрицательных. Поэтому в указанных выше широких температурных пределах эксплуатации топливо должно при высоких сохранять доста- точную вязкость и смазывающую способность, необходимую для нормальной работы топливоподающей аппаратуры (плунжерных или шестеренчатых насосов, топливных регуляторов и др.). Вяз- кость топлива не должна быть очень высокой при отрицательных температурах, чтобы была возможность прокачки и достаточной мелкости распыла в форсунках, необходимой для эффективного сжигания топлива в камерах сгорания двигателей. Для характерйстики вязкости топлив используют коэффициент кинематической вязкости v, измеряемый в м2/с или в сантисток- сах сСт (1 Стокс = 1 см2/с). Вязкость оценивают при стандартных температурах топлива 4-20 и —40 °C (см. табл. 2.4). Температура кристаллизации топлива га- рантирует эксплуатацию и хранение топлива в зонах с холодным климатом. По ГОСТу требуется температура кристаллизации не выше —60 °C, хотя такие температуры в эксплуатации встре- чаются редко. Стабильность и термостабильность являются важнейшими эксплуатационными характеристиками реактивных топлив. Стабильность при хранении топлив зависит в основном от окисления их кислородом воздуха, которому в первую очередь подвержены непредельные углеводороды. Поэтому в результате процессов очистки, особенно гидроочистки, реактивные топлива практически освобождаются от непредельных углеводородов. Термостабильность при нагреве топлива определяется количе- ством образующихся нерастворимых осадков, которое зависит от содержания в топливе непредельных углеводородов, сернистых, азотистых соединений, смол и других примесей, контактирующих с кислородом воздуха. Количество осадков определяют статиче- ским методом при выдержке топлива в течение 4 ... 5 ч при 150 °C или динамическим — при перекачке топлива, нагретого до 150 ... 180 °C, через фильтр в течение 5 ч. Термостабильность топлива на сверхзвуковых самолетах может быть повышена наддувом баков инертным газом или азотирова- нием топлива, так как при этом резко снижается содержание кис- лорода в окружающей среде. Тяжелые углеводородные топлива Рассмотренные выше высококачественные реактивные топлива вполне удовлетворяют современным требованиям эксплуа- тации дозвуковой и сверхзвуковой авиации. з* 67
Рис. 2.6. Изменение массовой и объемной удельных теплот сгора* ння углеводородных топлив в за* висимости от их плотности: 1 — авиационные керосины (Т-1, ТС-1, Т-2, PT, Т-6); 2 — тяжелые синтетиче- ские топлива [29] Однако, как указывалось ранее (см. разд. 2.1 и 2.2), для малогабаритных летательных аппаратов требуется повы- шенная объемная теплота сго- рания, т. е. топливо повышен- ной плотности. Существует общая закономерность, согласно которой увеличение плотности углеводородов достигается использованием тяжелых молекул с увеличенным отношением содержания углерода и водорода. При этом уменьшается их массовая теплота сгорания, но объемная — растет (рис. 2.6). Возникают трудности с удовле- творением требований по вязкости, температуре кристаллизации и др. При рт > 0,95 ... 1,0 на смену топливам естественного неф- тяного происхождения приходят синтетические углеводороды, свойства которых можно формировать в нужных направлениях. Примером подобных топлив может служить американское топливо Шелдайн, имеющее плотность рт — 1,08 кг/дм® и объемную теп- лоту сгорания ~44 850 кДж/л, на 25 ... 35 % превышающую Hv обычных реактивных топлив. Углеводородные топлива из ненефтяного сырья Запасы нефти на Земле ограничены. Начиная с середины 70-х гг. в мировой энергетике возникли трудности со снабжением нефтью. Обеспеченность добычи нефти ее разведанными запасами падает, а цены на нефть и на все виды топлива, получаемого из нее, растут. Во всех странах предпринимаются усилия по экономии потребления нефти, переходу в энергетике на камен- ный уголь, развитию сети атомных электростанций и т. п. Авиация не является основным потребителем нефти. Даже в странах с наиболее развитым воздушным транспортом объем потреблений авиационного топлива не превышает 10 % от всего потребления нефти. Однако, ввиду небольшого выхода из нефти прямогонного реактивного топлива для его производства требуется значительное количество нефтяного сырья. Поэтому указанные энергетические трудности имеют непосредственное отношение к авиации. Они преодолеваются в следующих направлениях. 1. Совершенствование (модернизация) существующих самоле- тов и двигателей и их рациональная, экономичная эксплуатация. 2. Создание новых высокоэкономичных самолетов и двигателей. 3. Поиск и внедрение новых (альтернативных) источников энергии с широкой сырьевой базой. 68
К таким перспективным источникам энергии относятся прежде всего жидкий водород и ядерное горючее (см. разд. 2.4 и 2.5). Из углеводородных альтернативных топлив рассматриваются сжиженные газы (метан и др.) и синтетические реактивные топ- лива (из нефтяных сланцев и угля). Жидкий природный газ (метан) как авиационное топливо может быть получен ожижением при низкой температуре при- родного газа, в составе которого доля метана (СН4) достигает 85 ... 95 %. Жидкий метан является криогенным топливом, температура кипения которого при нормальном давлении равна —161 °C. Метан имеет массовую удельную теплоту сгорания Ни = — 50 000 кДж/кг, что на 16 % выше, чем у обычных реактивных топлив. Однако вследствие низкой плотности в жидком виде, равной 0,424 кг/дм3, его объемная теплота сгорания на 35 ... 40 % ниже, что требует увеличения объема баков. Стоимость произ- водства метана с учетом затрат на ожижение оказывается близкой к стоимости обычного реактивного топлива. Более высокая Ни и низкая стоимость дают метану определен- ные технико-экономические преимущества, однако его вряд ли можно считать перспективным массовым авиационным топливом, несмотря на существенно большие запасы природного газа, чем нефти. Специфика метана как криогенного топлива требует созда- ния парка новых самолетов, внедрения новой системы их эксплуа- тации, разработки систем хранения и подачи топлива и решения ряда других смежных технических проблем. Может найти применение в авиации местных линий (например, на вертолетах в отдаленных районах нефтедобычи) жидкое топливо из так называемого «попутного газа», выделяющегося при добыче нефти. Этот газ, содержащий более тяжелые, чем метан, предель- ные углеводороды (этан, пропан, бутан и др.), может содержаться в баллонах в конденсированном виде при давлении в несколько бар и при нормальной температуре. Такое использование пропана широко практикуется, например, в автомобильном транс- порте. Синтетическое топливо из нефтяных (горючих) сланцев. Горю- чие сланцы пропитаны органическими высокомолекулярными со- единениями (10 ... 30 % по массе и более). Путем многочисленных перегонок, сложных процессов крекинга, гидрирования (насыще- ния водородом), очистки последовательно получают сырую слан- цевую нефть, синтетическую нефть, синтетические топлива (бензин, керосин). Синтетическое топливо из угля. Исходным сырьем его могут служить любые угли, в том числе каменные низких сортов, бурые и др. Синтетическую нефть из угля получают в две стадии — гази- фикации и ожижения. Эти процессы достаточно сложны, поэтому приведем лишь общую схему (одну из возможных) И конечные результаты. 69
В стадии газификации раскаленный уголь продувают парами воды при высокой температуре в присутствии катализа- торов; в результате получается СО или углекислый газ и водород, который используется во второй стадии: С + Н2О -> СО(СО2) + Н2. (2.2) В стадии ожижения на измельченный уголь при высоких температурах и давлениях воздействуют водородом, в результате чего происходит синтез углеводородных молекул и получается жидкая синтетическая нефть: С + Н2 -> синтетическая нефть. Далее из синтетической нефти путем перегонок, крекинга, гидрирования получают синтетическое, в том числе реактивное топливо. Перспективы применения синтетических топлив. Запасы угля и сланцев на Земле существенно больше запасов нефти. Способы получения синтетических топлив известны. Их производят в на- стоящее время в ограниченных масштабах. Проблема массового их применения заключается в разработке более дешевой техно- логии и в необходимости больших капиталовложений в создание новой отрасли промышленности. Большим преимуществом синтетических реактивных топлив является то, что в целом сохраняются сложившиеся условия экс- плуатации воздушного транспорта, парк самолетов и двигателей. Однако синтетические топлива в настоящее время получаются более дорогими, чем натуральные, а качество их — ниже. В целом синтетические реактивные топлива расцениваются как перспективные массовые топлива, которые постепенно при- дут на смену натуральным топливам нефтяного происхождения и смогут продлить эпоху применения углеводородных топлив в авиации на несколько десятилетий. 2.4. ВОДОРОД КАК АВИАЦИОННОЕ ТОПЛИВО Потенциальные запасы сырья для получения водорода— воды — практически не ограничены. Кроме того, после сжигания водорода опять образуется вода, т. е. водород является абсо- лютно восстанавливаемым носителем энергии. Однако для его получения требуются значительные затраты энергии, которые в перспективе могут быть обеспечены наземной ядерной энерге- тикой. Таким образом, водород, являющийся жидким химиче- ским топливом, позволяет использовать ядерную энергетику бу- дущего в авиации. Физико-химические свойства водорода Водород является криогенным, т. е. глубоко переохлаж- денным жидким топливом. Это качество, несмотря на эксплуата- ционные трудности, дает водороду большое преимущество, свя- 70
Таблица 2.5 Свойство Топливо ТС-1 Водород, Н2 И и (Та = 298,16 К), кДж/кг 42 914 120 000 рт, кг/дм3 0,775 0,0709 (ж) Ну, кДж/дм3 33 260 8 510* Температура начала кипения,°C 150 —253 Температура предельного нагрева <280 Неограничена (услов- , ор тред» но 1000 °C) Удельное хладосодержание (/бака -*• 700—800 ~18 000 (/пред = -> /пред)- кДж/кг = 1000 °C) ♦ На единицу объема жидкого водорода. занное со значительным хладосодержанием, которое можно ис- пользовать для охлаждения горячих деталей и систем. Водород подается в двигатель и сжигается в газообразном виде. Основные свойства жидкого водорода в сравнении с углеводородным топ- ливом ТС-1 показаны в табл. 2.5. Водород по сравнению с топливом ТС-1 имеет в 2,8 раз боль- шую удельную массовую теплоту сгорания и в 20 ... 25 большее удельное хладосодержание. Однако плотность его в жидком виде меньше в 11,8 раз, что определяет уменьшение удельной объемной теплоты сгорания примерно в четыре раза. Высокое удельное хладосодержание водорода определяется не только высокой температурой возможного предельного нагрева, но и большой теплоемкостью его в газообразном виде, которая в несколько раз превышает теплоемкость жидкого керосина и изменяется в диапазоне температур 20 ... 1000 К от 10,32 до 15 кДж/(кг- К). Теплота испарения водорода невелика и равна 442 кДж/кг при t = —253 °C (рис. 2.7). Указанное в табл. 2.5 значение Ни водорода определено при стандартной базовой температуре То = 298,16 К- Если в камеры сгорания ВРД подается переохлаженный водород, то при расче- тах его фактическая удельная теплота сгорания должна быть уменьшена в соответствии с рис. 2.8. Например, если подавать жидкий водород с Т = 20 К, то это «уменьшение» составит ~3700 кДж/кг или ~3 % от Ни. Наоборот, если в системах охлаж- дения двигателя газообразный водород нагревается свыше 298,16 К, то его фактическая теплота сгорания увеличится. При 4Ред = ЮОО °C это увеличение равно ~ 14 250 кДж/кг или ~12 % от Ни. Следует отметить положительное свойство водорода — его вы- сокую химическую активность при горении в воздухе, что облег- чает организацию рабочего процесса в камерах сгорания двига- теля . 71
Рис. 2.7. Удельное теп л опог ло!цение (хладбсС- держание) водорода при испарении и нагреве (начальное состояние — жидкий водород с Т = = 20 К) Рассмотрим значение свойств жид- кого водорода для использования его как авиационного топлива и возмож- ные технические последствия: 1. Высокая массовая теплота сго- рания позволяет уменьшить удельный расход топлива двигателя в 2,8 ... 3 раза и более, если хладосодержание водорода используется для совершенствования рабочего цикла двигателя. Это означает, что при тех же задачах запас топлива на самолетах уменьшается в несколько раз, самолет становится легче, а это еще больше уменьшает затраты топлива. 2. Низкая плотность и малое Ну приводят к необходимости увеличения объема топливных баков примерно в четыре раза при том же запасе тепловой энергии на борту. Возможность усо- вершенствования двигателей и облегчение самолетов несколько снижает эту цифру. Однако проблема размещения водорода на борту самолета остается одной из самых сложных. 3. Высокое хладосодержание позволяет улучшить параметры и характеристики двигателя за счет охлаждения горячей части, использования различных теплообменных устройств и т. п. (уве- личение температуры газа, регенерация тепла, циклы с промежу- точным охлаждением и др.). Кроме того, хладосодержание жид- кого водорода оказывается вполне достаточным для охлаждения конструкции двигателя и элементов летательного аппарата при Мп > 6 и тем самым может обеспечить освоение гиперзвуковой области скоростей полета. 4. Криогенность (низкая температура кипения) вызывает це- лый ряд новых требований, таких, как теплоизоляция баков; специальная система продувки, захолаживания, заправки ба- ков и топливных систем; специальные системы топливоснабжения и хранения жидкого водорода в аэродромных условиях и др. 5. Обеспечение пожаро- и взрывобезопасности при высокой химической активности водорода явится одной из важных проблем его использования как массового топлива. 6. «Водородные» газотурбинные двигатели должны отличаться от двигателей, работающих на керосиновом топливе наличием систем охлаждения, газификации водорода, принципиально новых систем топливоподачи и регулирования, новыми камерами сгора- ния для сжигания газообразного топлива и др. Применение жидкого водорода наряду с положительными факторами связано с решением ряда новых технических и экс- плуатационных проблем, которые частично решены в ракетной 72
технике, где жидкий водород уже используется в космических системах. Это дает основание для внедрения жидкого водорода и в авиацию. Методы производства водорода Водород в настоящее время производится в широких масштабах (в газообразном виде) и используется в народном хозяйстве — в химической промышленности, в металлургии и в нефтеперерабатывающей промышленности, в частности, для про- цессов гидроочистки, гидрирования и гидрокрекинга реактивных топлив. Жидкий водород используется в ракетной технике. Водород получается в основном в результате переработки— конверсии природного газа (метана). Процесс протекает в три стадии: 1. Конверсия метана парами воды при высокой температуре с катализаторами: СН4 4- Н2О -> СО + ЗН2 — 207 кДж. В результате получается «водяной газ» (смесь окиси углерода с водородом). 2. Конверсия окиси углерода водяным паром при высокой тем- пературе с катализаторами: СО -|- Н2О —> СО2 -f- Н2 -{-41 кДж. 3. Очистка водорода (поглощение СО2 адсорбентом и замора- живание остатков СО2 при t < —79 °C). Более перспективным в отношении расходования природных ресурсов является способ производства водорода с помощью газификации угля. Общая схема процесса соответствует выраже- нию (2.2) и во многом повторяет процесс конверсии метана: 1. С + Н2О->СО + Н2 — 119 кДж (t = 1000 ... 1100 °C, катализаторы). 2. СО + Н2О -> СО2 + Н2 + 41 кДж (t = 450 °C, катали- заторы). 3. Очистка водорода. Оба рассмотренных процесса связаны с расходованием мине- рального сырья, природного газа и угля, запасы которых в прин- ципе ограничены. Эти ограничения снимает электрохимический способ производства водорода путем электролиза воды по схеме 2Н2О -> 2Н2 + О2. Эти процессы и устройства для их осуществления (электролизеры) в настоящее время интенсивно исследуются с целью увеличения выхода водорода по отношению к затраченной электроэнергии. Для массового применения этого способа, а также последующего ожижения водорода потребуются мощные источники электро- энергии, которыми могут стать атомные электростанции буду- щего. 73
Разрабатываются и другие способы получения водорода из воды — термохимические, в простейшем виде соответствующие реакции 2Н2О 2Н2 + О2 при непосредственном подводе тепла без перевода его в электро- энергию. Сдвиг этой реакции вправо и заметное увеличение вы- хода водорода требует высоких температур — в несколько тысяч градусов Цельсия, что практически нереально. Поэтому пред- ложено большое число сложных многоступенчатых термо- химических циклов с рядом промежуточных реакций, в которых требуемая температура не превышает 800 ... 1000 °C, и в конечном счете водород получают из воды. Эти способы открывают большие перспективы производства водорода с пони- женными затратами энергии, первичным источником которой, в частности, могут быть ядерные реакторы. Перспективы применения водородного топлива. Существует ряд объективных факторов, которые будут способствовать в пер- спективе внедрению водорода как основного авиационного топ- лива. 1. Истощение ресурсов нефти и других горючих полезных ископаемых. Развитие атомно-водородной энергетики и полная восстанав- ливаемость сырья (воды) устраняют (в перспективе) ресурсно- энергетические ограничения. 2. Технико-экономические преимущества применения водо- рода. «Водородные» самолеты вследствие меньших запасов топлива по оценкам получаются более легкими и более экономичными. Постепенное внедрение водорода, по-видимому, будет осуществ- ляться путем устройства сети постоянных оборудованных трасс для полета «водородных» самолетов. 3. Освоение гиперзвуковых скоростей полета (Мп >s 6) ста- новится возможным только при использовании в качестве топлива жидкого водорода с его исключительно высоким хладосодержа- нием, 4. Снижение вредных выбросов из «водородных» двигателей, отсутствие дыма, окиси углерода, несгоревших углеводородов, окислов серы и других вредных веществ, содержащихся в про- дуктах сгорания углеводородных топлив, является немаловаж- ным фактором в проблеме защиты окружающей среды. 2.5. ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЯДЕРНОЙ ЭНЕРГИИ В ВРД Потенциальные преимущества применения ядерной энергии на самолетах заключаются в чрезвычайно высокой энерго- емкости ядерного топлива, вследствие чего продолжительность и дальность полета возрастают во много раз по сравнению с само- 74
летами, использующими химическое топливо. Действительно, в реакции деления 1 кг урана (235U) реально выделяется ядерная энергия, равная «8-1010 кДж, что в «2.106 больше удельной теп- лоты сгорания керосина. Однако для создания самолетов и двигателей, использующих ядерное топливо, потребуется решить ряд крупных научно- технических проблем, связанных с безопасностью эксплуатации, значительной массой ядерной силовой установки (ЯСУ), содержа- щей реактор и биологическую защиту, с необходимостью созда- ния специальных газотурбинных воздушно-реактивных двига- телей (ЯВРД) и системы передачи тепла от реактора к двигате- лям. Авиационный ядерный реактор Общие принципы устройства ядерных реакторов изу- чаются в курсе общей физики. Отметим особенности авиационного ядерного реактора (АЯР) и основные требования к нему. Мощность. Мощность наземных энергетических реакторов мо- жет достигать нескольких миллионов кВт. Мощность авиацион- ных ЯР даже для тяжелых пилотируемых самолетов взлетной массой 500 ... 700 т составляет 200 ... 300 тыс. кВт. Компактность. АЯР должны быть максимально компактными для возможности размещения в фюзеляже и снижения массы (вместе с биологической защитой). В этом отношении предпочти- тельны АЯР на быстрых нейтронах. С целью уменьшения размеров и массы реактора его тепловую мощность, как правило, выбирают для режима работы двигате- лей в длительном крейсерском полете самолета. На режимах, требующих максимального расхода топлива (взлет и набор высоты), двигатели работают на обычном химическом (углеводородном) топливе. Поэтому и двигатели (ЯВРД) и самолеты с ЯСУ должны иметь соответствующие топливные системы. Защита от радиации (потока нейтронов и у-излучения) не- обходима для нормальной работы летного состава и обслуживаю- щего персонала на аэродроме. Масса систем биологической за- щиты АЯР составляет основную долю общей массы ЯСУ самоле- тов. При работе АЯР биологическая защита поглощает его излу- чение и разогревается. Поэтому на самолете должна быть преду- смотрена система охлаждения защитного устройства. Безопасность эксплуатации ЯСУ должна обеспечиваться га- рантированным управлением процессом тепловыделения в реак- торе на рабочих режимах, в аварийных ситуациях, при запуске и при останове. При необходимости должны быть гарантированы демпфирование и сохранение герметичности оболочки реактора, предотвращающих возможный выброс радиоактивных веществ. Поэтому АЯР вместе с контуром первичного теплоносителя и био- логической защитой заключают в высокопрочный неразрушаемый контейнер. 75
Таблица 2.6 Свойства Литий Li Натрий Na 78 % К + + 22 % Na Гелий Не Воздух Температура плавления, °C Плотность (Т = = 910 К), кг/дм3 Удельная тепло- емкость (Т — = 910 К), кДж/(кг-К) 182 0,476 4,32 98 0,8 1,258 — 11 0,72 0,88 0,00207 5,2 0,0149 (р=3500 кПа) 1,137 (р=3500 кПа) Отвод тепла от реактора в двигатели в целях безопасности осуществляется двумя контурами теплопереноса: первичным, на- ходящимся в реакторе и внутри его контейнера, и вторич-ным, переносящим тепло в двигатели. Такое разделение оказывается необходимым, так как первичный теплоноситель может быть ра- диоактивным. Передача тепла от первичного к вторичному теп- лоносителю осуществляется в теплообменниках, находящихся внутри контейнера АЯР- К теплоносителям предъявляются тре- бования слабого замедления нейтронов (для первичных теплоно- сителей в быстрых АЯР), низкой коррозионной активности по отношению к конструкционным материалам, высокого коэффи- циента теплопроводности, большой удельной теплоемкости, низ- кой упругости паров при нагревании и др. В качестве теплоносителей в ЯСУ с быстрым реактором могут использоваться щелочные металлы или их эвтектические сплавы с низкой температурой плавления (табл. 2.6), а также некоторые газы при высоком давлении, например, гелий, имеющий высокую удельную теплоемкость вследствие малой молекулярной массы, равной 4,0026 (ср. с воздухом в табл. 2.6). Должен быть предусмотрен подогрев трубопроводов для пред- варительного расплавления теплоносителя. Использование ще- лочных металлов Na, К, Li требует мер предосторожности в экс- плуатации. Они могут возгораться на воздухе, бурно реагируют с водой. Утечки теплоносителей из контуров недопустимы. Динамичная управляемость является непременным свойством авиационных силовых установок вследствие необходимости быстро изменять мощность (тягу) двигателей при маневре самолета, в условиях взлета, посадки и в ряде других случаев, встречаю- щихся при эксплуатации даже тяжелых неманевренных самоле- тов. Несмотря на то, что АЯР может очень быстро наращивать и сбрасывать свою нейтронную мощность, система передачи тепла в двигатель с помощью теплоносителей и теплообменных устройств оказывается очень инерционной. Поэтому на всех режимах по- лета, где возможны непредсказуемые случаи, требующие бы- 76
строго изменения режима работы двигателя (взлет, набор высоты, снижение, посадка), ЯВРД работает на обычном химическом топ- ливе. АЯР используется только в длительном крейсерском по-’ лете. Система управления АЯР должна предусматривать особен- ности запуска с разогревом систем теплоносителя и выключения реактора. С целью отвода тепла, выделяемого в реакторе в тече- ние некоторого времени после его останова, должна быть преду- смотрена система расхолаживания АЯР. Ресурс AflP должен быть достаточно большим для обеспече- ния экономичной эксплуатации самолета (более 10 000 ч, что со- измеримо с ресурсом горячих частей обычных газотурбинных двигателей). Авиационная ядерная силовая установка Известно несколько схем АЯСУ с ЯВРД, в которых используются различные рабочие циклы. Рассмотрим наиболее простую из них, использующую обычный (открытый) цикл р = const (рис. 2.8). Такая АЯСУ включает узел реактора, систему передачи тёпла, двигатели (для тяжелых самолетов может потребоваться 4 ... 8 двигателей) с теплообменниками и камерами сгорания, работаю- щими на химическом топливе. Кроме этих основных систем, АЯСУ должна иметь две дополнительные системы теплоотвода: систему рассеяния тепла, выделяющегося в реакторе после его останова, и систему охлаждения радиационной защиты реактора. При выборе параметров термодинамического цикла ЯВРД необходимо учи- тывать ряд специфических особенностей, связанных, и первую очередь, с более низкой температурой подогрева газа в цикле 7?, чем у обычных двигателей, кото- Рис. 2.8. Схема АЯСУ с двухконтурным двига- телем [28]; 1 — реактор; 2 — иеразру- шаемый контейнер с биоло- гической защитой; 3 — пер- вичный контур теплопере- иоса; 4 — теплообменники; 5 — вторичный контур те- плопереиоса; 6 — ТРДД; 7 — теплообменник двигате- ля; 8 — камера сгорания; 9 — подвод жидкого хими- ческого топлива; 10 — си- стема расхолаживания реа- ктора; 11 — вентилятор; 12 — система охлаждения защиты ЯР; 13 — теплооб- менник с защитой; 14 — насосы; 15 — переключаю- щие вентили 77
Рис. 2.9. Схема тяжелого транспорт- ного самолета с ЯСУ (28 ]; • — кон- тейнер с реактором Мп < 1), то степень двухконтурности летательного аппарата. рая определяется предельно допусти- мой температурой материала теплооб- менников, а также с их гидравличес- ким сопротивлением по воздушному тракту, величина которого связана с габаритными размерами и массой теплообменных устройств. Допустимый уровень Тг в крей- серском полете ЯВРД равен. «1000 К или несколько больше. При использо- вании при взлете химического топли- ва Тг может быть повышена до 1200... 1300 К. При указанном уровне Тг, а также по условиям эффективной теплопере- дачи в теплообменнике целесообразна относительно умеренная степень по- вышения давления, которая должна оптимизироваться. Если использу- ется двухконтурный двигатель (при выбирается оптимальной для данного На рис. 2.9 в качестве примера показана схема тяжелого транс- портного самолета типа «утка» с ЯСУ по разработкам фирмы Лок- хид (Мп = 0,75). Этот самолет имеет взлетную массу «700 т, из них ЯСУ составляет «39 %, полезная нагрузка «25 %, а запас химического топлива «8,5 %. В массе ЯСУ большая часть («64 %) приходится на массу реактора и системы биологической защиты. Самолеты подобного типа рассчитываются на многосуточ- ные полеты с неограниченной дальностью полета. Дальность по- лета с неработающим реактором «1850 км. Таким образом, учитывая эксплуатационные и технические особенности ЯСУ, трудно предположить, что в обозримом буду- щем эта силовая установка найдет массовое применение в само- летах общего назначения. Область применения ЯСУ, по-види- мому, — специальные летательные аппараты, в частности, очень тяжелые дозвуковые самолеты рассмотренного типа. Это связано с тем, что масса АЯР с биологической защитой увеличивается значительно медленней его тепловой мощности, вследствие чего с увеличением взлетной массы самолета доля массы АЯР в ней существенно снижается, и применение ЯСУ становится целесо- образным.
Ч А С Т Ь II ХАРАКТЕРИСТИКИ ОСНОВНЫХ УЗЛОВ ВРД ГЛ АВ А 3. ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА ВРД 3.1. ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К ВХОДНЫМ УСТРОЙСТВАМ Входные устройства силовых установок с ВРД пред- назначаются для эффективного преобразования кинетической энергии набегающего потока в потенциальную. Требование эффективного преобразования энергии возрастает при увеличении скорости полета. Это объясняется возрастающей ролью входного устройства в общем сжатии потока воздуха в си- ловой установке. На рис. 3.1 приведено изменение степени по- вышения давления во входном устройстве л„ = р*в/ръ = = ствх/л (Хп) в зависимости от Мп. Степень повышения давления во входном устройстве при Мп 5s 3,5 оказывается больше опти- мальной степени повышения давления в цикле. Это означает, что при скоростях полета, больших указанной, для достижения вы- сокой эффективности достаточно динамического сжатия воздуха без сжатия его в компрессоре. Для дозвуковых самолетов число Мп, соответствующее ско- рости полета, изменяется от 0 до 0,9 ... 0,95; высота полета Н — от 0 до ... 11 км. Для современных сверхзвуковых самолетов число Мп изменяется от 0 до 3,5, а высота — от 0 до 20 ... 25 км. В будущем скорости и высоты полета будут возрастать. Для нормальной работы элементов силовой установки, сле- дующих за входным устройством, необходимо обеспечить задан- ное значение скорости потока в выходном сечении входного уст- ройства. Поддержание скорости, потребной для нормальной ра- боты двигателя, достигается введением в конструкцию входного устройства регулируемых элементов. «I Изменение условий работы входного устройства, а также раз- мещения его и двигателя на летательном аппарате создают неравно- мерность параметров потока перед двигателем 1. Устойчивая ра- бота двигателя возможна лишь при определенном значении сте- пени неравномерности, не превышающем некоторой величины. Помимо неравномерности поля параметров необходимо учи- тывать еще и пульсационные характеристики потока на. входе 1 Неравномерность поля параметров может быть оценена отношением раз- ности их максимальной и минимальной величин в данном сечении к средне- массовой величине. 79
Рис. 3.1. Изменение степени повышения дав- ления во входном устройстве в зависимости от Мп: °вх = 1 — без потерь; ст — стан- дартные потерн во входном устройстве в двигатель. Источниками пульса- ций являются неравномерность поля параметров, неустойчивость погра- ничного слоя, конструктивные и технологические уступы в проточной части входного устройства и др. При невысоких значениях неравно- мерности 0,05 ... 0,1 основным ис- точником пульсаций является погра- ничный слой, который при положи- тельном градиенте давления может потерять устойчивость и вызвать образование отрывных зон, неустой- чивых во времени. Часто возник- новение неустойчивых режимов течения потока делает невоз- можной безопасную работу силовой установки. Таким образом, входное устройство должно быть спроектиро- вано так, чтобы уровень неравномерности поля параметров и пуль- сационные характеристики потока в выходном сечении его не приводили к неустойчивой работе двигателя. К силовым установкам с ТРДД и большой степенью двухкон- турности помимо требований, изложенных выше, предъявляются специфические требования, обусловленные компоновкой двига- теля в индивидуальной гондоле. В этом случае должно быть све- дено к минимуму сопротивление силовой установки при высоких дозвуковых скоростях полета (применение конструкции с малой строительной высотой и внешних обводов с высокими значе- ниями Мкр). , Весьма специфичны условия работы входных устройств само- летов вертикального и укороченного взлета и посадки (СВВП и СУВП). Для таких входных устройств характерным является работа на углах атаки, близких к 90°, что требует использования специальных устройств (выдвижные щитки, ковши, створки и т. д.), создающих благоприятные условия притекания воздуха к двигателю и обеспечивающих их устойчивую работу. Одним из наиболее существенных требований является эф- фективная работа системы входное устройство — двигатель при наличии углов атаки и скольжений. Изменение этих углов в не- котором диапазоне является совершенно необходимым для обес- печения нормальной эксплуатации летательного аппарата. При умеренных дозвуковых скоростях полета можно считать, что справедлив принцип независимости в работе входного устрой- ства и летательного аппарата. В этих условиях интерференция входного устройства и летательного аппарата учитывается, при 80
этом требуются небольшие поправки. По мере роста скорости по- лета (особенно сверхзвуковой) возрастает взаимовлияние вход- ного устройства и'летательного аппарата, особенно при скоростях полета, соответствующих Мп > 2,5. Правильный учет, взаимовлия- ния может привести к значительному сокращению диапазона ре- гулирования элементов входных устройств при одновременном выполнении требований, предъявляемых к использованию подъ- емной силы входного устройства. Процесс торможения потока в реальном входном устройстве со- провождается необратимыми потерями. Качество процесса тор- можения потока во входном устройстве принято характеризовать коэффициентом сохранения полного давления овх, равным отно- шению давления торможения на выходе из входного устройства к давлению торможения в невозмущенном потоке k х = Р*в1р* = Рв/Рн [ 1 + Мп ] * 1 == Рз/ри/п (Мп) = рЦрп/Л (Хв), (3-1) где л (Хв) = л (Мв) — газодинамическая функция. Если кинетическая энергия набегающего потока теряется пол- ностью, то рв = рн, и коэффициент сохранения полного давле- ния овх = л (Мп) = л (Хп). Если же потери кинетической энер- гии отсутствуют, то рв = рв и овх = 1. На различных режимах работы входного устройства через него протекает поток, расход которого оценивается коэффициентом <Р = (3.2) где FB — площадь сечения струи в невозмущенном потоке, рас- ход воздуха через которую равен расходу воздуха, прошедшего через входное устройство; Евх — геометрическая площадь вход- ного устройства. Коэффициент расхода представляет собой отношение действи- тельного расхода рабочего тела через силовую установку G ~ = pHVnFH к расходу, определенному по геометрической площади входного устройства и параметрам в невозмущенном по- токе рнКпЕвх. Коэффициент внешнего сопротивления входного устройства сх = гХ^рнКЙЕ), (3.3) где Хвх — внешнее сопротивление входного устройства; рн, Vn — значение плотности и скорости воздуха в невозмущенной среде; F — характерная площадь. Внешнее сопротивление входного устройства слагается из трех составляющих: Хвх = ХдОП -)- Хрвх -f- ХТрВХ. В некоторых случаях Хдоп может существенно превысить сумму других со- ставляющих. В связи с этим иногда используется коэффициент 81
дополнительного сопротивления сх = 2ХД0П/(Рн^пЛ. В ка- честве характерной площади принимается площадь миделя вход- ного устройства Fmid или площадь FBX. 3.2. ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ДОЗВУКОВЫХ И НЕБОЛЬШИХ СВЕРХЗВУКОВЫХ СКОРОСТЕЙ ПОЛЕТА Работа дозвукового входного устройства на дозвуковых скоростях Входное устройство, представляющее собой расширяю- щийся канал, должно хорошо работать в диапазоне значений Мп от 0 до 0,7 ... 0,95. Реальные входные устройства имеют скруг- ленные входные кромки для устранения срыва потока при работе на различных скоростях полета. Схемы обтекания реального вход- ного устройства при различных значениях отношения свх/Рп показаны на рис. 3.2. Как известно из курса газовой динамики, наилучшим условием работы входного устройства является ре- жим, при котором свх « 0,5Рп. В этих условиях перед входом реализуется сжатие, при котором в потоке повышается давление на 75 % от общего. Однако сильное сжатие потока перед входным устройством приведет к большим углам притекания воздуха к кромке обечайки, что способствует сильному ускорению потока на внешней поверхности входного устройства и может вызвать либо срыв потока, либо образование местных сверхзвуковых зон. И то и другое способствует увеличению внешнего сопротивления. На входе в силовую установку с ТРД поле скоростей должно быть достаточно равномерным и иметь среднее значение, соответ- ствующее Мв « 0,5. Это условие с учетом оптимального значе- ния свх приведет к необходимости создания канала с уменьшаю- Рис. 3.2. Схема обтека- ния дозвукового вход- ного устройства при раз- личных режимах работы: а - гп= 0; 6-Va <свх; в~ Гп = сЕ!гг- Гп>сВХ 82
в vn = o, и ? — д' — е — Рис. 3.3. Влияние формы наружной обечайки (а) и формы канала (б) дозву- кового входного устрой- ства на равномерность по- ля скоростей в выходном сечении (по Д. Кюхеману и И. Вебер); свх =115 м/с; ^вх(^в = 1>0; ^вх/^в = Fbx^b = 0,6 щейся, постоянной или даже увеличивающейся скоростью на участке от входного сечения до входа в компрессор (в зависимости от величины скорости полета и режима работы двигателя). При коротком входном устройстве (гондольный вариант ком- поновки) схема проточной части внутреннего канала может иметь вид, показанный на рис. 3.3. На этом же рисунке приведены дан- ные, свидетельствующие о существенном влиянии формы канала на равномерность поля скоростей на входе в компрессор. Экспериментальное исследование дозвуковых входных уст- ройств летательных аппаратов при Мп < 0,8 показало, что зна- чение коэффициента сохранения полного давления в них опреде- ляется потерями в пограничном слое и на вихреобразование. Увеличение угла раскрытия канала приводит к росту потерь: они становятся особенно существенными при Мп > 0,5 ... 0,6. При центральном угле <10° и Мп < 0,5 величина авх лежит в пределах 0,96 ... 0,98. Для дозвуковых входных устройств величина коэффициента расхода <р изменяется в широких пределах и может принимать зна- чения, большие и меньшие единицы (см. рис. 3.2). Значение коэффициента внешнего сопротивления сх дозвуко- вых входных устройств при Мп < 0,8 составляет величину по- рядка 0,05 ... 0,1. Изменение коэффициента внешнего сопротив- ления входного устройства в интервале чисел Мп от 0 до 0,8 очень мало. Эта особенность в поведении сх в зависимости от Мп и <р объясняется тем, что возникающее дополнительное сопротивле- ние по жидкой линии тока компенсируется так называемой под- сасывающей силой, приложенной к входному устройству и на- правленной при <р < 1 по полету (см. рис. 3.2). 83
Работа дозвукового входного устройства на трансзвуковых и небольших сверхзвуковых скоростях При скоростях полета летательных аппаратов с до- звуковыми входными устройствами, соответствующих Мп > 0,8, на внешней поверхности последних образуется течение с мест- ными сверхзвуковыми зонами, что приводит к заметному росту сх входа (за счет роста волнового сопротивления). Если скорость полета превышает скорость звука, то перед входным устройством возникает головная ударная волна (рис. 3.4). Площадь, занятая прямым скачком ударной волны, зависит от коэффициента рас- хода и формы входных кромок: чем меньше <р, тем меньше и уча- сток с прямым скачком. Головная волна перед входным устрой- ством определяет потери полного давления. Потери полного дав- ления в реальных входных устройствах слагаются из потерь в скач- ках уплотнения и потерь в канале на участке от плоскости входа до компрессора. Величина этих потерь зависит от его формы и определяется, как правило, экспериментально. Наличие головной волны перед входным устройством приво- дит к существенному возрастанию сх. На этих режимах подса- сывающая сила уже не компенсирует силы сопротивления. На рис. 3.5 приведены зависимости сХвх в функции числа Мп при раз- личных коэффициентах расхода <р для двух форм наружной обе- чайки. Величина сопротивления входного устройства на боль- ших дозвуковых (М 0,8) и сверхзвуковых скоростях полета существенно зависит от формы обечайки: чем острее обечайка, тем меньше сопротивление. Следовательно, у входных устройств, предназначенных для работы на небольших сверхзвуковых ско- ростях, обечайки должны быть острыми. При коэффициентах рас- хода, близких к единице, у входных устройств с острой обечай- кой значения cXjj* растут до чисел Мп = 1,15, а затем умень- шаются; у входных устройств со скругленной обечайкой наблю- дается монотонный рост СхЕХ- Подобный характер поведения сх для устройств со скругленной обечайкой объясняется наличием мощной отошедшей волны у кромки обечайки. При острых кром- ках обечаек скачок у обечайки слабее и меньше возмущает те- чение, а начиная с некоторого числа Мп скачок будет присоеди- ненным при (М « 1,35 для а = 7,5°). Уменьшение коэффициента расхода приводит к сильному воз- растанию внешнего сопротивления, причем увеличение сопротив- Рнс. 3.4. Схема обтекания дозвукового входного устройства при Мп > 1 (заштрихована область до- звуковых скоростей) 84
Рис. 3.5. Влияние формы обечайки дозвуко- вого входного устройства, числа Мп и Ф на величину внешнего сопротивления: 1 — скругленная обечайка; 2 — острая обечайка О — <₽ = 1.0; □ и — <р = 0,9; Д и Л — <₽ = = 0,7; а = 7,5° С* доп Рис. 3.6. Расчетные значения коэффициентов дополнитель- ного сопротивления для дозву- кового входного устройства при различных значениях чисел Мп И ф ления слабо зависит от формы обечайки. Это объясняется тем, что рост сл при <р < 1 обусловлен, в основном, дополнитель- ным сопротивлением по жидкой линии тока, зависящим от зна- чения <р и Мп. На рис. 3.6 приведена расчетная зависимость сх = f (<р,Мп). Величина дополнительного сопротивления на сверхзвуковых скоростях полета составляет основную долю общего сопротивления. Так, при числе Мп = 1,8 и <р = 0,7 до- полнительное сопротивление для входного устройства с острой кромкой и углом внешней поверхности обечайки в 7,5° составляет около 95 % от общего; для входного устройства со скругленной обечайкой — около 45 %. Этот результат следует из сопоставле- ния данных рис. 3.5 и 3.6. Особенности работы входных устройств для силовых установок с большой степенью двухконтурности и силовых установок самолетов ВВП Использование на самолетах силовых установок с боль- шой степенью двухконтурности является одним из направлений развития дозвуковой авиации. Большие размеры входных сече- ний и необходимость реверсирования тяги приводят к тому, что наиболее целесообразной является компоновка двигателя в от- дельной гондоле, установленной на пилоне под крылом или в хво- 85
относительная длина входного Рис. 3.7. Схема расположения подъем- ных двигателей (а) и створок (б) в фю- зеляже: 1 — верхняя стенка створкн; 2 — боковая стенка створки стовойачасти самолета. Харак- терной особенностью входных устройств таких силовых уста- новок являются: малая относи- тельная длина, сложная форма меридионального сечения, а также, иногда, наличие окон для подвода дополнительного воздуха во внешний контур на некоторых режимах работы силовой установки. Малая стройства (L/DBT = 0,58) при- водит к более высокой чувствительности к углам атаки и сколь- жения. Подобные устройства целесообразно профилировать с уче- том пространственного характера течения газа при небольшом монотонном увеличении скорости движения от входного сечения до сечения, в котором установлен вентилятор. Создание самолетов вертикального взлета и посадки (ВВП), а также самолетов укороченного взлета и посадки (УВП) требует применения подъемных или комбинированных силовых устано- вок. Оба типа силовых установок предусматривают использова- ние подъемных двигателей. Наиболее распространенная схема компоновки подъемных двигателей приведена на рис. 3.7. Усло- вия компоновки подъемных двигателей на летательном аппарате приводят к тому, что их ось составляет угол около 90° с направле- нием горизонтального полета (угол у = 10 ... 15°). При работе • на режиме вертикального взлета или посадки вход потока прак- тически осевой. Условия входа потока существенно ухудшаются при наличии поступательной скорости летательного аппарата. Наиболее тяжелым режимом работы подъемного двигателя яв- ляется момент захода на посадку: в это время скорость полета наибольшая (при работающих подъемных двигателях), скорость потока перед компрессором низкая (режим малого газа). На этих режимах отношение скоростей Уп/свх составляет 2,5 ... 3. При таком соотношении скоростей требуется большая коллекторность входных кромок (большой радиус скругления 7? и г), особенно передних. При Уп/сВх « 3 значения окружной и радиальной не- равномерности достигают 12 ... 15 %. С целью улучшения условий на входе в подъемный двигатель применяют специальные створки 1 (см. рис. 3.7). Эти створки устанавливаются перед входными устройствами, причем на два- три подъемных двигателя достаточно одной створки. Постановка створок под углом 6СТВ = 15 ... 25° позволяет при Уп/свх « 2 86
уменьшить окружную и радиальную неравномерность до 4 %, а также повысить значение овх. Изменение угла атаки от —4° до +12° незначительно влияет на неравномерность, величина же овх при указанных условиях составляет 0,97 ... 0,99. Характерной особенностью в работе дозвуковых входных уст- ройств Как на до-, так и на сверхзвуковых скоростях полета яв- ляется автоматическое согласование расходов воздуха, проходя- щего через двигатель и входное устройство. Это согласование осу- ществляется за счет перепуска излишнего воздуха в результате об- разования отошедшей ударной волны при сверхзвуковых скоро- стях полета и искривления линии тока при дозвуковых скоростях (см. рис. 3.2). И в том и в другом случае происходит увеличе- ние сх . Наличие угла атаки для дозвуковых входных устройств при- водит к увеличению неравномерности полей параметров на вы- ходе из-за косого обдува; причем, чем больше скругление кромки, тем слабее влияние угла атаки. При работе входных устройств с острыми кромками на углах атаки при Мп < 1 возможен отрыв потока как внутри канала, так и на внешней поверхности, что существенно ухудшает и значе- ние ствх и Схвх и неравномерность поля параметров^ выходном сечении. 3.3. ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА для СВЕРХЗВУКОВЫХ СКОРОСТЕЙ ПОЛЕТА (Мп>1,5) При работе дозвукового входного устройства на сверх- звуковых скоростях полета величина овх определяется значением коэффициента сохранения полного давления в прямом скачке опр. ск и коэффициента сохранения полного давления в дозвуковом диф- фузоре Од. д: . Овх = Опр. скОд. д. (3.4) Величина опр. ск однозначно определяется числом Мп набегаю- щего потока Опр. ск = p;K/pi = q (K„)/q (1 Дп), (3.5) где q (%п) — газодинамическая функция. Если при скоростях по- лета, соответствующих числам Мп « 1,5, потери полного давле- ния в .прямом скачке (1 — апр. ск) не превышают величины 0,07, то при Мп = 1,8 они составляют уже 0,20. Дальнейший рост чис- ла Мп приводит к резкому увеличению потерь полного давления в прямом скачке уплотнения. Практическое применение дозвуковых входных устройств при числах Мп > 1,5 ... 1,6 становится нецелесообразным как из-за значительного роста потерь полного давления, так и из-за боль- шого внешнего сопротивления. Улучшение характеристик входных устройств при Мп > 1,6 возможно при использовании сверхзвуковых входных устройств. 87
В таких устройствах процесс сжатия сверхзвукового потока осу- ществляется не в прямом скачке уплотнения, а в системе косых скачков. Организация системы косых скачков уплотнения во входных сверхзвуковых устройствах При сжатии сверхзвукового потока в системе косых скачков течение за ней, как и прежде, должно иметь осредненные скорости, степени неравномерности и уровень пульсаций, тре- буемые элементом, следующим за входным устройством. Система скачков при сверхзвуковой скорости набегающего по- тока может быть образована элементами конструкции входного устройства, установленными под определенным углом 0 к направ- лению набегающего потока (рис. 3.8). Скорость за косым скачком обычно остается сверхзвуковой и тем большей (при фиксированном 0), чем больше Мп. Когда скорость за первым скачком уплотнения соответствует числу Мх < 1,3 ... 1,35, то дальнейшее сжатие целесообразно осуществ- лять в прямом скачке уплотнения вследствие малых потерь в нем. Если же скорость за первым скачком будет соответствовать числу Мх > 1,35, то потребуется еще один скачок для дальней- шего уменьшения скорости потока перед прямым — замыкающим скачком. В общем случае система должна состоять из нескольких ко- сых скачков уплотнения и замыкающего прямого скачка. Сущест- вует оптимальная система скачков, при которой значение коэф- фициента сохранения полного давления достигает максимального значения (при фиксированных значениях числа косых скачков и числа Мп набегающего потока). Из общей теории оптимальной си- стемы скачков известно, что максимум ас. ск достигается, когда интенсивность всех косых скачков одинакова, а интенсивность замыкающего прямого несколько ниже. С целью получения высоких значений коэффициента сохра- нения полного давления процесса сжатия можно осуществлять торможение сверхзвукового потока изоэнтропическим путем. В этом случае контур поверхности сжатия должен быть плавным Рис. 3.8. Схема сжатия плоского потока: а — в одном косом скачке; б — в трех косых скачках; в — в скачке уплотнения н ₽ веере волн сжатия 88
(см. рис. 3.8, в). Контур поверхности изоэнтропического сжатия рассчитывается по линии тока обращенного течения Прандтля— Майера. Возможна также организация процесса сжатия сверхзвукового потока в системе скачков уплотнения, отраженных от поверх- ностей входного устройства. В этом случае сжатие газа будет про- исходить внутри канала входного устройства. Классификация входных устройств Существующие входные устройства целесообразно раз- делить на три класса в зависимости от того, в какой зоне относи- тельно входной плоскости обечайки осуществляется процесс сверх- звукового торможения на расчетном режиме. Если процесс тормо- жения осуществляется до входной плоскости, то такое входное устройство будет устройством с внешним сжатием. Если процесс торможения осуществляется за плоскостью входа, то входное устройство будет устройством с внутренним сжатием. Если же сжатие осуществляется как до, так и за плоскостью входа во вход- ное устройство, последнее принято называть устройством смешан- ного сжатия. На рис. 3.9 приведены схемы входных устройств трех классов. Во входном устройстве каждого класса принци- пиально возможно осуществление сжатия либо в скачках уплот- нения, либо в веере волн сжатия (т. е. изоэнтропически), а также при использовании комбинированного сжатия — в скачках и в веере волн сжатия. Целесообразно входные устройства различать не только по схеме сжатия, но и по форме поверхностей торможения: плоские и осесимметричные входные устройства (рис. 3.10). В зависимости от места расположения на летательных аппа- ратах входные устройства могут подразделяться на лобовые, бо- ковые и расположенные у корня крыла. Рис. 3.9. Классификация входных устройств: I — входные устройства внешнего сжатия; II — входные устройства внутреннего сжа- тия; III — входные устройства смешанного сжатия; А — сжатие в скачках; Б — изо- энтропнчески-скачковое сжатие; скачки;-----— слабые возмущения; 1 ~ замы- кающий скачок • Рис. 3.10. Плоское (а) ь осесимметричное (б) входные устройства 89
Входные устройства внешнего сжатия Схема входного устройства внешнего сжатия с основ- ными обозначениями приведена на рис. 3.11. Скорость за послед- ним косым скачком уплотнения сверхзвуковая; дальнейшее тор- можение происходит в прямом скачке. Для того чтобы прямой ска- чок существовал, необходима определенная геометрия канала, расположенного за прямым скачком. Прямой скачок будет распо лагаться во входном сечении при двух возможных схемах тече- ния за ним. В первом случае входное сечение рассчитано на заданный рас- ход с учетом коэффициента сохранения полного давления в си- стеме. Поскольку скорость за прямым скачком дозвуковая, то дальнейшее торможение до требуемой скорости на выходе из входного устройства осуществляется в канале с монотонно воз- растающей площадью поперечного сечения. Такое входное устрой- ство является устройством с дозвуковой скоростью на входе. Зна- чение площади входа FE и площади на выходе из входного устрой- ства FB определяется из условия неразрывности. Величина потерь полного давления в канале такого входного устройства определяется потерями при повороте потока и потерями в дозвуковом диффузоре. Схема течения в таком входном устрой- стве, распределение чисел М и давления вдоль линии тока при- ведены на рис. 3.12. Равномерность поля скоростей, а также уровень и спектр пульсаций в выходном сечении входного устройства (сечение в—в) зависят от угла разворота потока и длины дозвукового диффузора. Если между сечением входа (сечение Е—Е, см. рис. 3.11) и ком- прессором (сечение В—В) расстояние значительное, то за счет до- полнительных потерь полного давления можно получить (на рас- четном режиме) лучшую равномерность поля параметров вслед- ствие меньшей кривизны канала. Если же это расстояние мало («7)вХ), то могут потребоваться специальные мероприятия (на- пример, специальная решетка) для достижения требуемой равно- мерности поля параметров. Рис. 3.11. Схема проточной части входного устройства внешнего сжатия и основ- ные обозначения (число скачков п = 4; внутренний канал без критического сечения) 90
Рис. 3.12. Входное устройство внешнего сжатия с двумя косыми скачками (п = 3): внутренний ка- нал без критического сечения (Мпр - 2,5): а — схема течения» б — распределение давления и чисел М вдоль линии тока при расчетном противодавлении; в — схема течения при повышенном проти- водавлении Работа входного устрой- ства с дозвуковой скоростью на входе неустойчива по от- ношению к внешним и вну- тренним возмущениям. Повы- шение давления в сечении В—В (вследствие уменьшения расхода через компрессор) приводит к перемещению за- мыкающего скачка уплотне- ния вверх по потоку и обра- зованию течения с выбитой в) ударной волной на входе (см. рис. 3.12, в). Понижение давления в сечении в—в относительно рас- четного не приводит к нарушению течения перед входным устрой- ством; в этом случае увеличиваются потери полного давления в дозвуковом диффузоре. В обоих случаях измененяется приве- денный расход воздуха через входное устройство и последующий элемент. Во втором случае можно так организовать течение за сече- нием Е—Е во входном устройстве с внешним сжатием, чтобы по- вышение противодавления в некотором диапазоне не приводило к образованию выбитой ударной волны перед входом. Проточная часть такого входного устройства изображена на рис. 3.13 и отличается тем, что за входным сечением (сеч. Е—Е) организуется течение с замедлением от скорости за скачком Ме < 1 до скорости звука в узком сечении, а затем и до сверхзвуковой скорости в рас- ширяющейся части канала. Сечение, в котором скорость близка ско- рости звука, называется «горлом» или критическим. Переход к до- звуковой скорости движения газа совершается в прямом скачке уплотнения. Сохранение расчетного течения на входе во входное устройство при изменении противодавления достигается за счет перемещения замыкающего, скачка уплотнения в расширяющейся части канала. Уменьшение противодавления (приведенный расход в сече- нии В—В растет) приводит к смещению замыкающего скачка уплот- нения вниз по потоку. При этом растут потери полного давления в замыкающем скачке уплотнения, что и приводит к росту при- веденного расхода. Увеличение противодавления (в сечении В—В уменьшается приведенный расход) приводит к смещению замыкающего скачка 91
Рис. 3.13. Входное устройство внешнего сжатия (п = 3); внутренний канал с критическим сечением (МПр — 2,5): а — схема течения при различных противодавлениях; б — распределение чисел М и давления вдоль линии тока; в — изменение площади поперечного сечения внутреннего канала вдоль линии тока (-----------при отсутствии критического сечеиня); — X —X —X — распределение М и давления при отсутствии скачка в сечении Е— Е вверх по потоку. При этом потери полного давления в замыкаю- щем скачке падают, что и приводит к уменьшению приведенного расхода. Расчетная схема течения перед входным устройством сохраняется до тех пор, пока давление в сечении В—В (вследствие уменьшения приведенного расхода) не возрастет настолько, что замыкающий скачок располагается непосредственно у критиче- ского сечения. Небольшое увеличение противодавления выше этого значения приведет к образованию выбитой ударной волны перед входным сечением. 92
Расширение диапазона устойчивой работы входного устрой- ства при введении критического сечения внутри канала дости- гается за счет более высоких потерь полного давления и ухуд- шения пульсационных характеристик потока. Увеличение потерь вызвано, в основном, потерями в дополнительном скачке уплот- нения за критическим сечением, а ухудшение пульсационных характеристик — возникновением местных зон отрыва потока, образующихся при взаимодействии скачка уплотнения с погра- ничным слоем. Отличительной особенностью входных устройств внешнего сжа- тия является то, что образовавшаяся выбитая ударная волна (при рв >рв. р) исчезает, а течение становится расчетным, как только пропадает возмущающее действие и рв станет равным рв. р. Свойство входных устройств автоматически возвращаться к рас- четному течению называется автозапуском. Чтобы избежать повышенных потерь полного давления при расширении диапазона устойчивой работы входного устройства внешнего сжатия целесообразно отказаться от двух прямых скач- ков в канале (см. рис. 3.13). Подобное входное устройство яв- ляется формально устройством смешанного сжатия. В зависимости от положения замыкающего скачка относительно сечения с минимальной площадью или относительно входного сечения различают три режима течения: закритический, критиче- ский и докритический. Закритический режим течения соответ- ствует расположению замыкающего скачка уплотнения в дозву- ковом диффузоре входного устройства; критический — в сече- нии, близком к минимальной площади (или во входном сечении). Докритический режим течения соответствует наличию выбитой ударной волны. Определение проходных сечений входных устройств. Величина любого проходного сечения может быть определена из уравнения неразрывности. Так, например, площадь узкого (критического) сечения может быть определена из равенства расхода через се- чение Н—Н и кр—кр Ркр = FкрД'вх = (фРн/Ркр) 7 (^п) — фп (^п)/°вх. кр, (3.6) где FKp— относительная площадь критического сечения; авх. кр— коэффициент сохранения полного давления на участке между се- чениями Н—Н и кр—кр. Абсолютное значение площади критического сечения может быть вычислено по значениям FKp и FBX; последняя однозначно определяется расходной характеристикой элемента, расположен- ного за входным устройством. Соотношение (3.6) справедливо при условии отсутствия отсоса или подачи воздуха в канал и при ско- рости в узком сечении, равной скорости звука. В более общем слу- чае в самом узком сечении канала скорость движения газа может отличаться от скорости звука. Выражение, связывающее значе- 93
Рис. 3.14. Работа входного устройства внешнего сжатия при Мп > Мпр и раз- личных противодавлениях (Мпр = 2,5; п = 3): а — режим работы без выбитой ударной волны; б — режим работы с выбитой волной; область повышенных толщин пограничного слоя ния относительной площади и скорости движения газа в любом сечении входного устройства, будет иметь вид: = Ft/FBx = ФР^ (М = Ф<7 (Ki)/[otq (Ml- (3.7) Работа входных устройств внешнего сжатия на нерасчетных числах Мп. Схема течения газа во входном устройстве внешнего сжатия при расчетном значении числа Мп приведена на рис. 3.13. Изменение скорости внешнего потока Мп вызывает нарушение течения во входном устройстве, что приводит к изменению его ха- рактеристик. Увеличение числа Мп по сравнению с расчетным (рис. 3.14) вызывает изменение конфигурации скачков уплотнения и характе- ристик входного устройства. В новых условиях система скачков уже не сходится на обечайке, а «проникает» внутрь входного уст- ройства, где реализуется течение со сложной системой скачков уплотнения. Коэффициент расхода остается равным единице. Коэффициент сохранения полного давления системы скачков до критического сечения, как правило, становится меньшим. Для Мп >Мп.р потребное значение FKp уменьшается (сжатие рабо- чего тела возрастает). Поскольку рассматривается нерегулируе- мое входное устройство, то в критическом сечении устанавли- вается сверхзвуковая скорость. В дозвуковом диффузоре развивается сверхзвуковое течение, которое затем переходит в дозвуковое в замыкающем скачке уплот- нения. Интенсивность замыкающего скачка существенно выше, чем при расчетном значении Мп. Таким образом, с увеличением числа Мп значение ствх становится меньшим, чем при Мп.р, в ре- зультате как больших потерь в замыкающем скачке уплотнения, так и больших потерь в канале до критического сечения. Чем больше отличается Мп от расчетного значения, тем ниже коэффи- циент сохранения полного давления при постоянном коэффициенте расхода. Уменьшение противодавления приводит к смещению замы- кающего скачка вниз по потоку, что увеличивает его интенсив- ность и, следовательно, уменьшает авХ при неизменном значе- нии <р. Увеличение рв приводит к обратному воздействию на те- 94
чение до тех пор, пока [за- мыкающий скачок не достиг- нет критического сечения. Дальнейшее повышение рв приведет к образованию вы- битой ударной волны (см. рис. 3.14, б). Наличие выби- той ударной волны приво- дит к падению <р до значе- ний, меньших единицы, и Рис. 3.15. Схема течения во входном устройстве внешнего сжатия при Мп < < МПр (Мпр = 2,5; Мп — 2,0) росту дополнительного сопротивления, Уменьшением давления рв можно получить течение без выбитой ударной волны. Уменьшение числа Мп относительно расчетного значения также приводит к изменению фигурации скачков уплотнения. В дан- ном случае скачки уплотнения не будут сходиться на кромке обечайки, а отойдут от нее (рис. 4.15). Одновременно с изменением геометрии системы скачков действительное значение FKp станет меньше расчетного (для нового значения Мп)- Это приведет к об- разованию выбитой ударной волны перед входным сечением. Уве- личение угла наклона скачков уплотнения и наличие выбитой ударной волны приводит к тому, что <р становится меньше единицы, а давление на жидкой линии тока — больше рн, в результате чего возникает дополнительное сопротивление. Значение <р тем меньше единицы, а дополнительное сопротивление тем больше, чем меньше число Мп (относительно расчетного). По мере уменьшения числа Мп уменьшается интенсивность скачков уплотнения, что сопровож- дается ростом значения ствх (по сравнению с расчетным режимом). Изменение противодавления в некоторых пределах не изме- няет качественно характер течения во входном устройстве при Мп < Мпр, изменяя лишь положение выбитой ударной волны относительно плоскости входа. При значительном повышении про- тиводавления может возникнуть неустойчивое течение — помпаж (см. ниже). Работа сверхзвуковых входных устройств на углах атаки. При наличии угла атаки нарушается симметрия обтекания поверх- ностей торможения и усложняется система скачков. Наиболее сильное увеличение угла атаки наблюдается для кольцевых осесим- метричных входных устройств. Нарушение симметрии потока приводит к значительной неравномерности потока в окружном направлении и к перетеканиям внутри входного устройства. Для плоских входных устройств положительные и отрицательные углы атаки приводят к различным последствиям. Положительный угол атаки ослабляет интенсивность скачков и площадь критического сечения становится переразмеренной. Эффективное входное се- чение несколько уменьшается (пропорционально косинусу угла атаки)._ Такое изменение работы ведет к увеличению потерь из-за роста FEp. При отрицательных углах атаки растет интенсивность 95
Рис. 3.16. Схема течения во входном устройстве внешнего сжатия в условиях старта (Мп = 0): а — без механизации; б — со створками подпитки; в — со смещаемой обечайкой; г — с поворотной обечайкой скачков уплотнения, что может привести к появлению выбитой ударной волны. Для плоских входных устройств имеет значение расположе- ние поверхностей торможения относительно плоскости симметрии летательного аппарата, поэтому необходимо разделять влияние угла атаки и скольжения. Наличие углов скольжения связано с косым обдувом входного устройства в целом и его боковых щек в частности. Работа входных устройств в условиях старта. Схема течения газа во входном устройстве на старте приведена на рис. 3.16. На внутренней поверхности обечайки располагается срывная зона, которая сильно уменьшает эффективную площадь критического сечения. Это приводит к образованию сверхзвукового течения в дозвуковой части входного устройства, и, следовательно, к до- полнительным потерям полного давления. Пониженный расход и большие потери полного давления в этом случае не обеспечи- вают нормальной работы силовой установки. Для уменьшения потерь полного давления и увеличения расхода можно использо- вать специальные створки перепуска или (при соответствующем конструктивном выполнении) створки, предназначенные для сог- ласования расхода в полете (см. рис. 3.16, б). Иногда целесооб- разно организовать специальную щель смещением вперед части обечайки (см. рис. 3.16, в) или устранить срывную зону посред- ством поворота передней части обечайки (см. рис. 3.16, г) в на- правлении увеличения входной площади. Регулирование различных элементов входных устройств. В боль- шинстве практических случаев нерегулируемое входное устрой- ство непригодно. Несоответствие ~FKV новой скорости полета при- водит к падению авх и возрастанию слд011- Улучшить характеристики входного устройства можно, при- меняя регулирование различных его элементов. Регулирование, 96
Рис. 3.17. Схема регулируемых входных устройств внешнего сжатия: а — регулирование площади входа б — регулирование FRp и в — регулиро- вание F_.n и 6; г — схема со створками подпитки и перепуска кр в общем случае, должно осуществляться таким образом, чтобы получить потребные значения ГЕр и максимально возможные авх при наименьшем с^доп. Часто максимум эффективной тяги дости- гается не при максимальном значении <твх, а при оптимальном сочетании величин авх и сл^оа. Для восстановления соответствия действительной площади критического сечения потребной необ- ходимо изменять отношение FEp/FBx- Регулирование входной площади — весьма сложная конструктивная задача, хотя в по- следнее время появились плоские входные устройства с регули- руемой входной площадью (рис. 3.17, а). Регулирование крити- ческой площади широко используется на практике, причем одно- временно с критическим сечением регулируется и еще какой-либо элемент. Так, на рис. 3.17, б приведена схема входного устройства с регулируемой площадью критического сечения и угла наклона последней ступени торможения; на рис. 3.17, в — схема с регули- руемой площадью FKp и изменяемым выносом центрального тела. Наибольший расход воздуха через входное устройство при ср = 1. Сохранить значение ср при измененной скорости полета удается в случае, если первый скачок уплотнения при всех зна- чениях Мп приходит в начало обечайки. При таком регулирова- нии относительного положения центрального тела и обечайки значение ср равно единице,, а дополнительное сопротивление (в случае соответствующего регулирования FKp и значения про- тиводавления рв) равно нулю (Сгдоп = 0). Для достижения наибольшего значения коэффициента сохра- нения полного давления системы скачков уплотнения при раз- личных числах Мп необходимо регулировать углы наклона поверх- ностей торможения в соответствии со значением числа Мп (см., ндпример, рис. 3.17, б). 4 В. М. Акимов 97
Течение с <р, не равным единице, как уже рассматривалось, возможно при любом значении числа Мп (даже при использовании рассмотренных способов регулирования) из-за повышения противо- давления рв, возникающего при несоответствии потребного и действительного расходов. Для установления соответствия этих расходов требуется введение элемента, регулирующего величину расхода через входное устройство (см. рис. 3.17, г). Наличие ство- рок, увеличивающих расход через входное устройство, позволяет осуществить течение без выбитой ударной волны, т. е. при <р = 1 и при отсутствии дополнительного сопротивления (с?доп = 0) входного устройства. Выполнение всех требований сделало бы входное устройство очень сложной, тяжелой и малонадежной конструкцией. В связи с этим приходится анализировать влияние регулирования раз- личных элементов на характеристики двигателя с целью создания наиболее простого, легкого входного устройства с минимальным числом регулируемых элементов. Особенности работы входных устройств внутреннего и смешанного сжатия Во входном устройстве внутреннего сжатия при фикси- рованной скорости набегающего потока и противодавлении ря выше некоторого значения образуется выбитая ударная волна (рис. 3.18). Течение становится нерасчетным и при уменьшении противодавления оно не может восстановиться, т. е. подобное входное устройство не обладает свойством автозапуска. Работа силовой установки при наличии выбитой ударной волны не эффективна из-за низкого значения коэффициента сохра- нения полного давления авх, высокого дополнительного сопротив- ления по жидкой линии тока и низкого <р. Качественная картина течения близка к картине течения перед дозвуковым входным уст- ройством на сверхзвуковых скоростях. Количественные оценки значений авХ, сХдоп и <р, полученные для дозвуковых входных устройств, справедливы и в данном случае. Из газовой динамики известно, что устранение выбитой удар- ной волны перед входным устройством (запуск входного устрой- Рис. 3.18. Входное устройство внутреннего сжатия при Мп = Мп. р и различ- ном противодавлении: а «— схема течения при б — схема течения при > рат. в ® ®Р 98
a? Hn=2pO A A\rL а,=Л7 § а2=Л?7у a. ,=51,0 ' a. Pi at Mn=2,50 ISgsji £ a) 5) Pz Mn=2J50 Mn =2,50 logg Pi «J rp3 Рис. 3.19. Различные схемы плоских входных устройств смешанного сжатия (Мпр = 2,5; оптимальная система из 4 скачков): а — внешнее сжатие (течение не может быть реализовано); б — смешанное сжатие (2 скачка — внешнего сжатия, 2 скачка — внутреннего сжатия); виг — смешанное сжатие (1 скачок — внешнего и 3 скачка — внутреннего сжатия) ства) возможно несколькими способами: увеличением числа Мп выше расчетного при фиксированных значениях FE и FKp, при- менением канала с регулируемой площадью узкого сечения, ор- ганизацией перепуска из сужающейся части входного устройства. Изменение числа Мп по сравнению с расчетным приводит к на- рушению схемы течения во входном устройстве и к изменению его характеристик. Увеличение числа Мп относительно расчетного для нерегули- руемого входного устройства не приводит к нарушению сверх- звукового течения на входе, однако в этом случае значение Лкр становится больше оптимального, а скорость в минимальном се- чении возрастает до более высоких (по сравнению с расчетным слу- чаем) сверхзвуковых чисел М с последующим торможением в скачке уплотнения. Изменение противодавления рв влияет на работу входного устройства так же, как и на расчетном значении числа Мп. При уменьшении числа Мп ниже расчетного значение FKp становится меньше потребного, что приводит к образованию вы- битой ударной волны на входе. Методы устранения нерасчетного течения на входе во входное устройство (метод запуска) перечис- лены выше. Таким образом, из-за специфических условий запуска входные устройства с внутренним сжатием требуют дополнитель- ного — пускового регулирования. На рис. 3.19 приведены возможные схемы входных устройств смешанного сжатия, рассчитанных на число М = 2,5, с торможе- нием в системе из четырех скачков уплотнения (три косых и замы- кающий прямой). Для заданных Мп и числа скачков выбрана оп- тимальная система: значение стс. ск= 0,92, углы клиньев и углы скачков приведены на рисунке. Схема а соответствует входному устройству с внешним торможением. Расчетное течение в таком 4 99
входном устройстве не может быть реализовано из-за наличия ото- шедшей ударной волны у обечайки (угол наклона наружной по- верхности обечайки 0Об = Pi + Р2 + Рз + 3° = 36,1°) больше предельного. Входные устройства, выполненные’по схемам б, в и г, — уст- ройства смешанного сжатия. По мере увеличения интенсивности внутреннего сжатия (при переходе от схемы б кв или г) несколько уменьшается максимальная высота входного устройства (при постоянном угле между внутренней и наружной поверхностями обечайки) и увеличивается длина поверхностей торможения до замыкающего скачка. Уменьшение максимальной высоты приво- дит к меньшим внешнему сопротивлению и массе; увеличение длины — к росту внутреннего сопротивления и массы конструк- ции. Схемы виг при одинаковом соотношении внешнего и внутрен- него сжатия различаются формой внутреннего канала и распо- ложением внутренних скачков уплотнения. Углы наклона век- тора скорости за последним, замыкающим скачком уплотнения различны для всех схем. Величина наклона вектора скорости к оси входного устройства определяет уровень потерь в дозвуко- вой части входного устройства. Рассмотренная схема течения реализуется при расчетном зна- чении противодавления рв. Если при постоянном числе М = = 2,5 значение рв уменьшается (при росте Gnp), то будут расти потери в дозвуковой части входного устройства. Подобное изме- нение условий работы приводит к падению значения ствХ при по- стоянной величине <р. Повышение противодавления рв (уменьше- ние Gnp) вызовет исчезновение замыкающего скачка и нарушение схемы течения. Для возвращения течения к расчетной схеме после снижения противодавления рв необходимо иметь систему пускового регули- рования. Для схемы б диапазон пускового регулирования значи- тельно меньше, чем для схем виг из-за меньшего значения числа Мп на входе в канал («1,7 вместо «2,1). Увеличение числа Мп ведет к изменению геометрии скачков уплотнения, величина минимального сечения оказывается перераз- меренной, и замыкающий скачок располагается в диффузорной части входного устройства. Величина <р остается равной еди- нице, ствх уменьшается с ростом Мп. Уменьшение ствх происходит как за счет уменьшения ос. СЕ (неоптимальная система скачков), так и за счет увеличения потерь в диффузоре (потери в замыкаю- щем скачке). Чтобы уменьшить потери полного давления, необхо- димо использовать регулирование различных элементов входного устройства аналогично регулированию элементов входного устрой- ства внешнего сжатия. Уменьшение числа Мп ведет к изменению геометрии скачков и к возникновению несоответствия действительной площади ми- нимального сечения потребной. В результате этого несоответствия возникает течение с выбитой ударной волной на входе. Для устра- ню
нения выбитой ударной волны необходимо регулировать величину отношения FKp/FBX. Влияние противодавления рв при числах Мп, меньших расчет- ного, на работу входного устройства смешанного сжатия при- водит к таким же последствиям, как и для входного устройства внешнего сжатия. Неустойчивая работа входного устройства В сверхзвуковых входных устройствах при некоторых условиях наблюдается неустойчивая работа. Известно два вида неустойчивой работы: один из них возникает при дросселирова- нии входного устройства на докритическом режиме работы и но- сит название помпаж, другой — при уменьшении дроссели- рования на закритическом режиме и носит название з у д. При работе входного устройства на докритическом режиме течения перед входом располагается выбитая ударная волна; дросселирование входного устройства (повышение противодавле- ния рв) приводит к перемещению этой волны навстречу потоку. При некоторой степени дросселирования, определенной для каждого конкретного входного устройства, наступает неустой- чивое течение, проявляющееся в быстром перемещении выбитой ударной волны навстречу потоку и разрушении части системы скачков (рис. 3.20, б). Значения авх и <р при этом непрерывно из- меняются. Изменившиеся условия работы входного устройства приводят к тому, что действительный расход становится меньше потребного. Входное устройство стремится вернуться к первона- чальному состоянию. Образуется колебательный процесс, при ко- тором замыкающий скачок может «проскакивать» в дозвуковой диффузор. Положение замыкающего скачка в диффузоре является неустойчивым, и он начинает смещаться навстречу потоку. Опи- Рис. 3.20. Схема течения во входном устройстве внешнего сжатия на режиме помпажа: а — схема течения вблизи границы «помпажа»; б — схема течения с «выплеснутой» систе- мой скачков; в — схема течения с «проглоченной» системой скачков, •-----оторвав- шийся пограничный слой; ———-—* — поверхность тангенциального разрыва; q — точка .пересечения двух скачков — тройная точка 101
санный процесс повторяется с частотой порядка нескольких герц. Амплитуда колебаний достигает значительных величин — Др/р от 0,2 до 0,8 (по результатам исследования конкретных мо- делей). Колебательный процесс будет продолжаться до тех пор, пока существует повышенное противодавление pBlpBf (см. рис. 3.20, б). Поскольку неустойчивое течение охватывает прак- тически весь тракт входного устройства, то, помимо нарушения работы элементов силовой установки, возникает большая неуравно- вешенная сила, действующая на входное устройство и передаю- щаяся на весь летательный аппарат. Возникновение помпажа можно объяснить следующими факто- рами: распространением оторвавшегося от центрального тела по- граничного слоя в дозвуковую часть входного устройства и попа- данием в дозвуковую часть входного устройства вихревой пе- лены или поверхности разрыва скорости, образующейся за трой- ной точкой. Неустойчивая работа входного устройства недопустима, поэ- тому рабочие режимы последнего должны быть ограничены опре- деленной степенью дросселирования (значениями рв или <р) на каждом режиме. Практически работа входного устройства огра- ничивается несколько меньшей степенью дросселирования для обеспечения его устойчивой работы при наличии трудно учиты- ваемых влияний. Это уменьшение дросселирования носит назва- ние «запаса по помпажу». Ограничение величины противодавле- ния рв может быть осуществлено путем увеличения расхода воз- духа через входное устройство при постоянном расходе через двигатель посредством открытия створки перепуска или в резуль- тате изменения режима работы двигателя в направлении увели- чения расхода через него. Неустойчивое течение при уменьшении дросселирования вход- ного устройства на закритическом режиме наблюдается при умень- шении дросселирования входного устройства (уменьшении про- тиводавления рв) и характеризуется отрывом потока из-под за- мыкающего скачка уплотнения, располагающегося в диффузоре. Отрыв является неустойчивым, частота колебаний его составляет сотни герц, а амплитуда кр/р = 0,05 ... 0,08. Неустойчивое те- чение Охватывает небольшую часть входного устройства, что при небольшой амплитуде и высокой частоте делает его менее опасным для силовой установки и летательного аппарата, чем помпаж. При работе на таком режиме колебания от входного устройства распространяются по всему летательному аппа- рату в виде мелкой дрожи, откуда и возникло название «зуд». Нормальная эксплуатация силовой установки должна исклю- чать и этот вид неустойчивого течения. Устранить явление «зуда» можно путем повышения противодавления рв.
Характеристики сверхзвуковых входных устройств Характеристиками входных устройств будем называть зависимости овх, сх и <р от условий работы двигателя и условий полета. Рассмотрим основные характеристики входных устройств: дроссельные и скоростные. Дроссельными характеристиками назы- ваются зависимости овх, сх и <р от Gnp или а (Хв) при фиксирован- ных значениях числа Мп. Этот вид характеристик наиболее удо- бен для анализа работы входного устройства в системе силовой установки. Весьма распространено представление дроссельных характе- ристик входных устройств в виде зависимости овХ == f (<р); сх = = <р (<р) при Мп = const. На рис. 3.21 приведены дроссельные характеристики нерегулируемого входного устройства внешнего сжатия в различных координатах. Точка А характеристики соответствует критическому режиму течения (замыкающий скачок вблизи критического сечения). На этом режиме значение овх близко к максимальному значению, величина <р равна единице, а коэффициент внешнего сопротив- ления имеет минимальное значение. Правее точки А (или ниже) располагается участок характеристики, соответствующей закри- тическому режиму течения: замыкающий скачок располагается ниже критического сечения. Для этих точек <р и сх имеют постоян- ные значения, а овх тем меньше расчетного, чем меньше противо- давление рв. Левее точки А располагается участок дроссельной характеристики, для которого характерно небольшое изменение значения овх при значительном изменении и <р и сх. Этот участок соответствует докритическому режиму течения, характеризуе- мого наличием выбитой ударной волны (см. рис. 3.12, в и 3.15), и носит название пологой ветви дроссельной характеристики. Характер зависимости овх = f (<р) на участке, непосредственно прилегающем слева (или снизу) к точке А (см. рис. 3.21, б), оп- ределяется расположением тройной точки относительно разграни- чительной линии тока х: если тройная точка располагается выше разграничительной линии тока, то значение овх растет с уменьше- нием <р; если же тройная точка располагается ниже разграничи- тельной линии тока (т. е. в потоке, прошедшем через двигатель), то значение овх уменьшается с падением <р (см. пунктир на рис. 3.21, б). Характерной особенностью дроссельной характеристики вну- треннего торможения (рис. 3.22) является отсутствие пологого участка. Это объясняется тем, что при дросселировании подоб- ного входного устройства нарушается расчетный режим течения 1 Разграничительной линией тока называется линия тока, отделяющая массу газа, прошедшую через входное устройство, от остальной его- массы. 103
Рис. 3.21. Дроссельные характе- ристики входных устройств внеш- него сжатия: а — значения <ТВХ> <Р и сх в функции приведенного расхода; б — значения ствх н сх в ФУНКЦ'НН коэффициента рас- хода ср; — — — полка падающая Рис. 3.22. Дроссельные характеристики входных устройств внутреннего (а) и сме- шанного (б) сжатия;--------характерис- тика входного устройства внешнего сжа- тия и образуется выбитая ударная волна. В связи с этим дроссельная характеристика такого входного устройства имеет разрыв. Дрос- сельная характеристика входного устройства подобного типа на- зывается характеристикой с разрывом или жесткой характеристи- кой. Дроссельная характеристика входного устройства смешан- ного сжатия (см. рис. 3.22, б) имеет тот же вид, что и характе- ристика для входного устройства внешнего сжатия, но с несколько большим максимальным значением <твх и более низким значе- нием сх. Протяженность пологого участка дроссельной характе- ристики такого входного устройства в три — четыре раза меньше, чем у характеристики входного устройства внешнего сжатия. Скоростная характеристика входных устройств, представляющая зависимость авх, сх и <р от скорости полета или от числа Мп при фиксированных (или переменных) положениях регулируемых элементов, реже используется для анализа работы входных устройств. Вместе с тем, скоростная характеристика входного устройства необходима при расчете характеристик лета- тельного аппарата. Для оценки целесообразности использования той или дру- гой конкретной силовой установки на данном летательном аппа- рате или для определения основных характеристик вновь проек- тируемого двигателя необходимо располагать зависимостью овх = = f (Мп) .(рис. 3.23). Скоростные и дроссельные характеристики современных вход- ных устройств получают экспериментально в специальных аэро- динамических трубах. Аналитический расчет подобных характе; ристик затруднен. Можно рассчитывать достаточно достоверно, лишь в отдельных случаях, значения <твх, сх и <р в некотором диа- пазоне изменения Мп (Мп >Mmln). Так, например, весьма досто- верно можно рассчитать величины овх, сх и <р для плоского вход- ного устройства при Мшщ < Мп < Мпр (см., например, [14]). 104
Рис. 3.23. Стандартная зависимость овх = f (Мп): I — значение а ; II — значение дополнительного расхода воздуха Наличие угла атаки i и угла скольжения 6 оказывает сущест- венное влияние на характеристики входных устройств. Наибо- лее сильно влияние этих углов сказывается на осесимметричные лобовые входные устройства внутреннего сжатия: наличие угла атаки в 4 ... 5° приводит к образованию течения с выбитой удар- ной волной, что сопровождается скачкообразным уменьшением овх и увеличением сх. При учете влияния углов атаки и скольжения на работу плоских входных устройств необходимо учитывать их расположение на летательном аппарате и ориентацию поверх- ностей сжатия относительно плоскости полета. Для нерегулируемых входных устройств внутреннего сжатия характерным является то обстоятельство, что при возвращении летательного аппарата к нулевому углу атаки течение перед ним не может вернуться к исходному, т. е. невозможен автозапуск входного устройства. Наименее чувствительно к углам атаки и скольжения входное устройство внешнего сжатия. Для лобового осесимметричного входного устройства внешнего сжатия увеличение угла атаки в более широких пределах, чем для устройства внутреннего сжа- тия, приводит к слабому изменению овх, сх и <р. При возвращении летательного аппарата к нулевому углу атаки такое входное уст- ройство автоматически возвращается к исходной схеме течения. В системе силовой установки с увеличением угла атаки ухуд- шаются поля параметров на входе в последующий элемент и воз- растает уровень пульсаций. Эти обстоятельства могут привести к неустойчивой работе последующего элемента и всей силовой установки. Входное устройство любого типа может устойчиво работать на различных режимах в пределах рабочих точек характеристик. Действительная рабочая точка конкретного входного устройства в системе заданной силовой установки может быть определена из условия равенства расхода рабочего тела в сечении на входе во входное устройство и на входе в элемент, расположенный за ним: о,!Х/Ф = Q (KiVlF^j (%в)]. (3.8) 105
При фиксированных геометрии входного устройства и скорости полета величины FB = FB/FH и q (%п) являются постоянными. На дроссельной характеристике входного устройства в коорди- натах овх и <р последнее соотно- шение имеет вид прямой, прохо- дящей через точку со значениями овх и <р, равными нулю (рис. 3.24). Таким образом, если имеется на- бор дроссельных характеристик для различных скоростей и ус- ловий полета и известна характе- ристика последующего элемента [например, в виде q (А,в) = = <р (Мп)], то можно определять точки совместной работы вход- ного устройства с последующим элементом. Если точка совмест- Рнс. 3.24. Согласование входного устройства с последующим элемен- том ной работы располагается на дроссельной характеристике в об- ласти низких значений овх или близко к неустойчивым режимам работы, то необходимо изменять геометрию входного устройства или режим работы последующего элемента. Если второе возможно, а первое приводит к улучшению совместных характеристик лишь на некоторых режимах, а на остальных — к ухудшению, то необходимо применять регулируемое входное устройство с различными регулируемыми элементами (см. рис. 3.17). Используя регулирование различных элементов входных уст- ройств, можно получить во всем требуемом диапазоне скоростей и условий полета удовлетворительные характеристики системы входное устройство — последующий элемент. При этом, однако, реальная конструкция входного устройства будет очень сложной, масса ее — большой, система автоматического регулирования — очень сложной (из-за большого числа регулируемых элементов) и мало надежной. В связи с этим практически задача сводится к отысканию компромиссного решения, при котором система входное устройство — последующий элемент имела бы прием- лемую характеристику при наименьшей массе и высокой надеж- ности.
Г Л А В A 4. ХАРАКТЕРИСТИКИ КОМПРЕССОРОВ И ТУРБИН 4.1. ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ В современных авиационных газотурбинных двигате- лях в основном применяются осевые компрессоры и турбины. Центробежные компрессорные ступени используются (часто в ком- бинации с осевыми) лишь в малоразмерных ГТД, большей частью во вспомогательных силовых установках, турбостартерах и др. Радиальные турбины применяются еще реже, практически только в турбостартерах. В настоящёй главе даются краткие сведения о характеристи- ках компрессоров и турбин,' а также основные уравнения, интег- рально описывающие процессы в лопаточных машинах. Уравне- ния даны в том виде, в каком они будут применены далее при рас- чете и анализе ГТД. Во всех случаях используются параметры за- торможенного потока на входе в рассматриваемые лопаточные ма- шины и на выходе из них. На рис. 4.1 изображены процессы в ком- прессоре и турбине на i—s-диаграмме. В следующих ниже уравне- ниях обозначения параметров совпадают с показанными на рис. 4.1. Работа, затрачиваемая компрессором на сжатие единицы массы воздуха с учетом потерь (работа компрессора), равна или (4-1) (4-2) В уравнении (4.1) nJ = p^pt — степень повышения полного давления в компрессоре. Изоэнтропическая работа сжатия единицы массы воздуха в компрессоре L*s = RT*B Uk k ~ 1 или ^=ТТ7Г^(Ткз-П). КПД компрессора Лк = TKS/LK. (4.3) 107
Рис. 4.1. Изображение процессов в компрессоре (а) и в турбине (б) на i—s- диаграмме Соответственно работа, совершаемая единицей массы газа при его расширении в турбине с учетом потерь (работа турбины), равна или (4.5) где л? = р*1р* — степень понижения полного давления в тур- бине. Изоэнтропическая работа турбины по параметрам заторможен- ного потока или ъ т * п /7»* т»* \ | Лг \* Г 1 КПД турбины по параметрам заторможенного потока Пт == ^'т/^'TS* (4.6) Такое определение КПД турбины является достаточно стро- гим только для неохлаждаемых турбин. Для оценки качества ра- боты турбин с охлаждаемыми воздухом лопатками можно исполь- зовать первичный КПД охлаждаемой турбины, учитывающей осо- бенности рабочего процесса в ней, (4-7) Г TS где АГТ — мощность на валу турбины; Gr — расход газа через турбину. 108
Рис. 4.2. Зависимость коэффициента эффективности охлаждения от относи- тельного расхода охлаждающего воз- духа для различных схем охлаждения -лопаток турбины: а — конвективное; б — конвективно-пле- ночное; в — пористое охлаждение В уравнении (4.7) Gr пред- лагается определять как сумму расходов газа на входе в тур- бину и воздуха, охлаждающего лопатки первого соплового ап- парата, а температуру газа Т*, входящую в изоэнтропическую работу турбины, как средне- массовую в сечении за^ первым сопловым^аппаратом турбины. Первичный КПД охлаждаемой турбины удобно представлять в виде произведения Лт. п = Лт- неохлЛт* Здесь Лт.неохл —КПД рассматриваемой турбины без учета ох- лаждения, a rjT — относительный КПД, учитывающий как сни- жение КПД турбины в связи с дополнительными потерями, выз- ванными ее охлаждением, так и возможный полезный эффект от работы охлаждающего воздуха в турбине. Значения относительного КПД зависят от числа ступеней тур- бины, схемы охлаждения лопаток и относительного количества охлаждающего воздуха ^охл — Св. охл/Gr, (4-8) где GB. охл — расход охлаждающего воздуха через один лопаточ- ный венец, Gr — расход газа на входе в турбину. В свою очередь величина 60хл зависит от схемы охлаждения лопаток и коэффи- циента интенсивности охлаждения 0 = Тг-Гл Т г — Тв. охл (4.9) в который, кроме температуры газа перед турбиной Т^, входят тем- пературы лопатки Тл и охлаждающего воздуха Т*. Охл. На рис. 4.2 показаны примерные зависимости коэффициента 0 от относительного расхода охлаждающего воздуха на один лопа- точный венец для различных схем охлаждения: конвективной, кон- вективно-пленочной и пористой. У современных турбин значе- ние 0 лежит в пределах 0,3 ... 0,45. При расчете турбин используется также эффективный КПД охлаждаемой турбины Эф, который является отношением мощ- ности, развиваемой турбиной, к сумме изоэнтропических работ потоков газа и охлаждающего воздуха в турбине, умноженным на соответствующие расходы газа и воздуха. 109
В математических моделях ГТД последующих глав, когда нет необходимости в строгрм разграничении между охлаждаемыми и неохлаждаемыми турбинами, работа турбины (4.4) записывается с г]т, а при расчетах ГТД конкретные значения КПД турбин бе- рутся с учетом их охлаждения. Расход воздуха на входе в компрессор п* GB = ткр<7 (^в) Т’в — • (4.10) V 1 в Расход газа через первый сопловой аппарат турбины р; Gr ~ ТПкр. г? (^с. a) F е. а /-=; • (4.11) V Тг В этих уравнениях Гв и Fc л — площади входа в компрессор и суммарная площадь критических сечений межлопаточных ка- налов соплового аппарата соответственно. Мощности компрессора и турбины NK=GBLK, (4.12) MT = GrLT. (4.13) Расчетный режим компрессора, т. е. режим, для которого выпол- няется его детальный расчет и определяются геометрические раз- меры проточной части, задается л«. р, 6В. р и параметрами на входе рв. р и Тв. р. На расчетном режиме турбины задаются со- отвественно л£ р, Gr. р, рг. р, Тг. р (индексом р здесь отмечены значения параметров на расчетном режиме). 4.2. ХАРАКТЕРИСТИКИ И РЕГУЛИРОВАНИЕ КОМПРЕССОРОВ При изменении параметров воздуха перед компрессором сопротивление сети за ним, частоты вращения — п, такие .пара- метры, как Лк, GB, т]к, не остаются постоянными. Они меняются в соответствии с закономерностями, качественно общими для всех компрессоров, но в количественном отношении существенно за- висящими от индивидуальных свойств конкретного компрессора. Для определения параметров компрессора на разных режимах его работы и при различных внешних условиях (различных вы- соте и скорости полета) строят характеристики компрессора. Характеристики компрессора могут быть представлены в виде пк — f (GB. Пр, ппр); ч (4-14) Лк f (G_B. пр> ^пр)* 110
Рис. 4.3. Характеристики иизко- напорного компрессора: 1 — рабочий режим при Мп = О, Н — = 0; 2 — граница газодинамической устойчивости; 3 — линия рабочих ре- жимов; 4 — линии постоянной приве- денной частоты вращения В данные функциональные зависимости входят приве- денный расход воздуха (4.15) и приведенная частота вра- щения пПр = л (4.16) у 1 в где ро — 161 325 Па и То = = 288,15 К — давление и температура окружающей среды при Н=0 в соответствии со стан- дартной атмосферой (ГОСТ 4401—81). Если приведенную частоту вращения разделить на максимальное значение частоты вращения п0 при Мп = 0, Н = 0, то получим безразмерный параметр—относи- тельную приведенную частоту вращения Лдр — лПр//1(). (4.17) В ряде случаев пользуются также относительным приведенным расходом воздуха GB. пр = Св. пр/Св. о. (4-18) т. е. делят GB.np на максимальный расход воздуха Ов.о при Мп = 0, Н = 0(р: = р0, Т* = То, ппр = 1, GB.пр = 1). Тогда характеристики компрессора можно представить в безраз- мерном виде Л-к — f (Gb. пр> Ппр); Лк = f (GB, пр> Лпр). (4-19) Подставляя в выражение (4.15) расход воздуха из уравнения (4.10), получим выражение GB. пр == лгКр/у (Хв) Гв * , (4.20) 111
напорности показаны на рис. 4.3 ... 4.5 ствующих зависимостям (4.22). На рис. Рис. 4.4. Характеристики компрессора средней напор- ности (обозначения те же, что на рис. 4.3) в правой части которого все величины, кроме функции плотности то- ка (безразмерной плот- ности тока) q (Ав), по- стоянные и, следова- тельно, Св.пр~/7(М- (4.21) В этом случае харак- теристики компрессо- ров могут иметь вид лк = f [q (А^), йпр]; (4.22) Лк = f 1Я (^в)> Йпр]. Характеристики не- регулируемых осевых компрессоров разной в координатах, соответ- 4.6 показана типичная характеристика одноступенчатого осевого компрессора с низкой степенью повышения давления (вентилятора ТРДД большой степени двухконтурности). В некоторых случаях, особенно когда в рабочей области характеристики зависимости т]к от q (А,в) при йпр = const близки к вертикальным, КПД компрессора или вен- тилятора удобно представлять в виде изолиний, как это сделано на рис. 4.6. В общем случае расчетный режим работы компрессора может быть задан любыми полетными условиями. Для определенности при сравнении компрессоров разной напорности условимся при- нимать для всех компрессоров на расчетном режиме условия Мп = ~ О, Н = 0 и максимальную частоту вращения п0 (ппр = 1). Обозначать параметры на этом режиме будем индексом «О». При нпр ~ 1 Для большинства компрессоров характерна производи- тельность, соответствующая значениям q (%в0) = 0,85 ... 0,925. Можно условно разделить компрессоры на три группы в зависи- мости от значений п,к0: низконапорные (л,£0 < 5), средней на- порности (Лко = 5 ... 8) й высоконапорные (Лк0 > 8). На всех характеристиках компрессоров (см. рис. 4.3 ... 4.6) нанесены точки, соответствующие максимальному режиму при Мп — 0, Н = 0 и заштрихованы области, в пределах которых возможна 112
Рис. 4.5. Характеристики высоконапор- ного компрессора (обозначения те же, что на рис. 4.3) работа компрессора в системе двигателя. Основным ограниче- нием здесь является минимально допустимый запас устойчивости компрессора, т. е. рабочая об- ласть должна располагаться в зоне устойчивой работы компрессора ниже границы газодинамической устойчивости (границы помпажа). Работу компрессора в системе двигателя чаще всего рассматри- вают или на постоянном режиме работы двигателя (например, п = = const) при изменении условий полета (Мп = var, Н = var) или при постоянных условиях по- лета (Мп = const, Н = const) и переменном режиме работы дви- гателя (например, п = var). В этих случаях из рабочей области можно выделить линию рабочих режимов (см. рис. 4.3 ... 4.6). Построение линий рабочих режимов на характеристике компрес- сора подробно рассматривается в гл. 8 и 9. Положение линии рабочих режимов относительно границы газодинамической устойчивости компрессора определяется коэф- фициентом устойчивости К = (^в)]гр у_ К/4(Ч]раб ' (4.23) Здесь индексы «гр» и «раб» соответствуют значениям пара- метров на границе устойчивости и на линии рабочих режимов, взятым на одной и той же напорной ветви характеристики ком- прессора, т. е. при ппр = const. Запас устойчивости опреде- ляется как: А/Су = (/Су — 1) 100%. (4.24) Фактически запасы устойчивости, которыми располагает двига- тель на различных режимах работы, могут меняться в относительно широких пределах. В большой степени они зависят от напорности компрессора, определяемой значением л*0. Для различных типов двигателей величины Д/G практически укладываются в диапа- зоне от = 35 % до А/(у = 8 ... 12 %. Последние цифры ха- рактеризуют минимально допустимый запас устойчивости на уста- новившихся режимах работы двигателей. Положение линии рабочих режимов на характеристике ком- прессора зависит от типа ГТД и его схемы, напорности компрес- 113
Рис. 4.6. Характеристика одно- ступенчатого осевого компрес- сора с низкой степенью по- вышения давления (вентиля- тора): 1 — рабочий режим при Мц = О, Н = 0; 2 — граница газодинами- ческой устойчивости; 3 — линия рабочих режимов; 4 — линия по- стоянной приведенной частоты вра- щения; 5 — линии постоянных зна- чений КПД сора и программы уп- равления двигателем. Ча- ще всего с уменьшением ппр у низконапорных компрессоров линия рабочих режимов удаляется от границы устойчивости (см. рис. 4.3), а у вы- соконапорных — приближается к ней (см. рис. 4.5). У компрес- соров средней напорности линия рабочих режимов располагается примерно эквидистантно границе устойчивости (см. рис. 4.4) за исключением случаев глубокого дросселирования двигателей (ТРД). Таким образом, для низконапорных компрессоров снижение АКУ характерно при ппр > 1. Ограничение максимально допу- стимого значения ппр (ппр < nnpmax) является в этом случае одним из путей обеспечения газодинамической устойчивости ком- прессора в системе двигателя. У высоконапорных компрессоров снижение в области пониженных значений /гпр (ПпР < 1) требует принятия специальных мер для обеспечения устойчивой работы. Рассмотрим, какие факторы приводят ТРД с высоконапорным компрессором (л^0 > 8) к уменьшению АКУ на пониженных ппр. Пусть компрессор в системе двигателя работает при постоянной окружной скорости и, а значит, при п = const. Уменьшение ЯПр будет идти за счет роста Т%, например, в связи с увеличением скорости полета. Это приведет к снижению росту объемного расхода и осевой скорости на последних ступенях компрессора и, как следствие, к отрицательным углам атаки. Последние сту- пени начинают лимитировать расход воздуха через компрессор, из-за чего осевая скорость са на входе в компрессор уменьшается и растут углы атаки i на первых ступенях компрессора. При су- щественном увеличении углов атаки наступает отрыв потока со спинки лопатки рабочего колеса, а это вызывает помпаж ком- прессора. На режимах, близких к помпажу компрессора, его КПД уменьшается из-за увеличения профильных потерь на пер- вых и последних ступенях. На рис. 4.7, а показаны треугольники скоростей на первых и последних ступенях компрессора на рас- четном режиме (сплошные линии) и на пониженных ппр (пунк- тирные линии).- 114
Рис. 4.7. Треугольники скоростей на первых (1 ст) н последних (Z ст) ступенях однокаскадного (а) и двухкаскадного (б) компрессоров: ----- расчетный режим;------— пониженные йДр для однокаскадного компрессора; ——..— пониженные йПр для двухкаскадного компрессора Все методы увеличения Д/<у на пониженных ппр сводятся к уменьшению углов атаки в первых ступенях компрессора и увеличению углов атаки в последних ступенях. Это приводит также к увеличению КПД компрессора. Изменение углов атаки i в ступенях компрессора можно ха- рактеризовать изменением относительного коэффициента рас- хода V = Са/Са. р. (4.25) В выражении (4.25) са = ся/и — текущее значение коэффи- циента расхода; са. р — его значение на расчетном режиме. Оче- видно, что относительный коэффициент расхода пропорционален разности входного угла профиля и угла атаки i: v~(p;-i). (4.26) На рис. 4.8 показано изменение коэффициента v по ступеням .высоконапорного компрессора (л^о = 12) при ппр = 1 (сплош- 115
Рис. 4.8. Изменение относительного коэффициента расхода по ступеням однокаскадного (О) и двухкаскадно- го (-+-) компрессоров при у Тй/Т* = = 0,8 ная линия) и на пониженных «пр = 0,8 (кружки). Снижение йпр получено при п = const за счет увеличения температуры на входе в двигатель до Тв — = 450 К (То/Т: = 0,64). Как видно из рис. 4.8, при ппр = 0,8 наступило полное рассогласова- ние работы первых и послед- них ступеней компрессора. При этом практически уже отсутствует, запас устойчивости компрес- сора. Поэтому необходимы специальные средства регулирова- ния компрессора для расширения диапазона устойчивой работы ПО Ипр- Применение двухкаскадных копрессо- р о в. Двухкаскадный компрессор — это высоконапорный ком- прессор, разделенный на два последовательно работающих ком- прессора со степенью повышения давления каждого компрессора Яко = 3 ... 5. В ТРД или газогенераторах ТРДД с двухкаскад- ным компрессором при переходе на пониженные йпр может ме- няться отношение окружных скоростей (частот вращения) ка- скадов высокого и низкого давления ив. д/ин. д («в. д/«н. д)> назы- ваемое скольжением роторов. Если с ростом Тв (снижение ппр) увеличивать скольжение роторов, оставляя осевые скорости са примерно такими же, как у однокаскадного компрессора, то бла- годаря отйосительному росту ив. д и снижению ин.д (см. рис. 4.7, б) углы атаки на первых ступенях будут уменьшаться, а на послед- них — увеличиваться. Заметим, что описанное благоприятное * изменение скольжения роторов в двухвальных ТРД и газогене- раторах ТРДД происходит автоматически, что является их несомненным достоинством. На рис. 4.8 показано также изменение коэффициента v в двухкаскадном компрессоре при Tq/T^ = = 0,8. Отсюда видно, что по сравнению с однокаскадным ком- прессором у двухкаскадного коэффициенты v находятся ближе к их расчетному значению, а это обеспечивает ему больший диапа- зон устойчивой работы по ппр и лучшие значения КПД на нерас- четных режимах. Регулирование компрессора поворотом направляющих аппаратов. Рассмотрим работу вы- соконапорного компрессора с регулируемыми направляющими аппаратами группы первых и последних ступеней. Чтобы на по- ниженных ппр увеличить пропускную способность последних 116
Рис. 4.9. Треугольники скоростей на первых (1 ст) и последних (Z ст) ступенях компрессора при пониженных йпр: ------------нерегулируемый комрессор; ------ компрессор с регулируемыми на- правляющими аппаратами ступеней, необходимо увеличить на них углы атаки, т. е. повер- нуть лопатки направляющих аппаратов последних ступеней в сторону увеличения углов вектора абсолютной скорости а (по- ложение в на рис. 4.9). Для уменьшения углов атаки на первых ступенях компрессора нужно повернуть лопатки направляющих аппаратов в сторону уменьшения углов а (положение а на рис. 4.9). Это позволит увеличить расход воздуха через компрессор. На рис. 4.10 показана характе- ристика нерегулируемого вы- соконапОрного компрессора и характеристики компрес- сора с регулируемыми на- правляющими аппаратами. При регулировании ком- прессора на увеличение про- изводительности (см. рис. 4.10 — пунктирные кривые) запас устойчивости на пони- женных йпр (лпр = 0,8) прак- тически не увеличивается, Рнс. 4.10. Характеристика ком- прессора с регулируемыми направ- ляющими аппаратами: ------ нерегулируемый компрессор (О — рабочая точка при пдр — 0,8); ------регулирование иа по- вышение производительности (а— ра- бочая точка при ппр = 0,8); регулирование иа повышение ЛКу (б — рабочая точка при «пр = 0,8) 117
рого увеличения запаса устойчивости в этом случае можно, если первые ступени на исходном режиме (положение 0 на рис. 4.10) работали на левых ветвях своих характеристик. Для гарантиро- ванного увеличения запасов устойчивости нужно значительно уменьшить углы а на первых ступенях (режим б на рис. 4.9). Производительность компрессора при этом уменьшается. Направ- ляющие аппараты последних ступеней нужно повернуть на уве- личение углов а (положение г на рис. 4.9), чтобы увеличить углы атаки и напорность этих ступеней. Это приведет к уменьшению расхода воздуха и увеличению КПД компрессора. Соответству- ющая характеристика показана на рис. 4.10 штрихпунктирной линией. Изменение углов атаки по ступеням компрессора можно и в этом случае характеризовать коэффициентом v. На рис. 4.11 показано изменение относительного коэффициента расхода по ступеням на пониженных ппр (Ппр = 0,8) у нерегулируемого компрессора и у компрессора с регулированием направляющих аппаратов на увеличение запаса устойчивости с некоторым по- нижением производительности. Такое регулирование, как видно Рис. 4.12. Треугольники скоростей на первых (1 ст) и последних (Z ст) ступенях компрессора прн пониженных ппр: ----- ---- нерегулируемый компрессор; --- регулируемый перепуском воздуха 118
Рнс. 4.13. Характеристика компрессора с перепуском воз- духа, построенная по GB. пр (--- без перепуска), по GB. к. пр (--- --- --- с перепуском) и по GBnp (--- .--- с перепуском) из рис. 4.11, позволяет существенно увеличить v на первых ступенях ком- прессора и, как следствие, увеличить А/Су. Регулирование компрессора пе- репуском воздуха. Наиболее простым спосо- бом регулирования ком- прессора на пониженных ппр является перепуск воздуха (выпуск воздуха) из средних ступеней ком- прессора. Открытие окон перепуска приводит к уве- личению осевой скорости са и расхода воздуха на первых ступенях компрессора с соответствующим умень- шением углов атаки на них. В последних ступенях осевые скорости снижаются, и растут углы атаки. На рис. 4.12 показаны треугольники скоростей на первых и последних сту- пенях компрессора при перепуске воздуха и без перепуска. Расход воздуха на входе в компрессор равен GB — GK “I- Gnep, (4-27) где GK — расход воздуха на выходе из компрессора; Gnep — расход перепускаемого воздуха. Приведем расходы к сечению на входе в компрессор, умножив правую и левую части выражения (4.27) на комплекс У ТЦТор0}р1. Тогда выражение (4.27) примет вид: Gb. пр = GB. к. пр GB. пер, пр. При закрытых окнах перепуска GB K np = GB.np. На рис. 4.13 показана характеристика компрессора с перепуском воздуха на пониженных ппр, причем ось абсцисс в одном случае рассматри- вается как шкала GB. пр, а в другом — как шкала GB.K.np. Из рис. 4.13 видно, что при включении перепуска граница устой- чивости компрессора сдвигается в сторону меньших значений GB.np. Расход воздуха GB.np через входное сечение компрессора при 119
открытии окон перепуска возрастает (штрихпунктирные линии на рис. 4.13), а через выходное — уменьшается (пунктирные ли- нии на рис. 4.13). Потери в компрессоре с перепуском воздуха оцениваются эффективным КПД, который учитывает мощность, затраченную на сжатие перепускного воздуха: Пи. эф = GKL*S/NK. (4.28) Так как перепускаемый воздух не совершает полезной работы, то мощность на его сжатие считается потерянной, и т]к.аф, как правило, ниже т]к без перепуска, несмотря на уменьшение про- фильных потерь в ступенях компрессора. Только иногда при очень низких значениях ппр открытие окон перепуска может привести к некоторому росту КПД компрессора. Поэтому пере- пуск воздуха обычно используют на режимах запуска, малого газа и других неосновных режимах работы при низких значе- ниях ппр. 4.3. ХАРАКТЕРИСТИКИ И РЕГУЛИРОВАНИЕ ТУРБИН Обычно характеристики турбин задаются зависимо- стями КПД турбины и приведенного расхода газа от степени по- нижения полного давления в турбине и какого-либо кинематиче- ского параметра. Сложившееся традиционное представление осно- вывается на использовании параметра нагруженности турбины У' = (4.29) В выражении (4.29) иг — окружная скорость на среднем диаметре рабочего колеса i-й ступени; z — число ступеней. Значение услов- ной скорости определяется по изоэнтропической работе турбины (4.30) Пропускная способность турбины определяется параметром рас- хода Дт = Gr]/RrT*/p* или относительным параметром расхода газа через турбину j = Ог/^р/Рг ’ (WWPr'Lax (4.31) Используя понятие приведенной окружной скорости А,и, харак- теристики турбины могу быть представлены в виде зависимостей Пт =№*> М; 1 Дт — f (у , A,u). J (4.32) 120
понижения давления для двухступен- чатой турбины В ряде случаев приведенную окружную скорость А,и заменяют пропорциональным ей параметром /г/]/Т* и вводят относитель- ную приведенную частоту вращения <«3> (Я/г ”г/тах Тогда характеристики турбины можно представить в виде, удоб- ном для дальнейшего использования в математических моделях ГТД: _____ (4-34) На рис. 4.14 и 4.15 показана характеристика двухступенчатой турбины, соответствующая (4.34). Анализ расходной характери- стики турбины (см. рис. 4.15) приводит к выводу, что практически на всех рабочих режимах по я? относительный параметр расхода газа остается неизменным (Ат = 1), а из уравнений (4.11) и (4.31) следует, что в этом случае q (А,0.а) = const. Только при малых нерабочих значениях л^ начинается снижение Ат при умень- шении л;. ___ При работе турбины в системе двигателя параметр /г/]/Т* обычно меняется в небольших пределах, ограниченных примерно 10%. Поэтому с некоторым приближением можно считать, что КПД турбины в рабочей области меняется незначительно (см. рис.,4.14) и можно принять его примерно постоянным (т]т = const). Это дает возможность с относительно небольшой погрешностью заменить действительную характеристику турбины приближен- ной Я (Ьс. а) = Const, 1 . . (4.35) tj; = const, J ' 121
которую можно использовать при расчете характеристик двига- телей по математической модели первого уровня. Регулирование турбины поворошило- паток сопловых аппаратов. Стремление к опти- мизации работы ГТД на всех режимах требует изменения харак- теристик турбины, что приводит к необходимости ее регулирова- ния. Весьма эффективным является регулирование турбины по- воротом лопаток сопловых аппаратов, хотя практически реали- зация этого способа регулирования связана с серьезными кон- структивными трудностями. Поворот лопаток соплового аппарата сопровождается изменением площади горла соплового аппарата Гс. а и, следовательно, приведенного расхода газа через турбину. Одновременно меняются треугольники скоростей и степень по- нижения давления на турбине. При условии, что перепады давлений как в сопловом аппа- рате турбины, так и в реактивном сопле двигателя сверхкритиче- ские, то представление об изменении при регулировании пер- вого соплового аппарата двухступенчатой турбины можно полу- чить из рассмотрения кривой, показанной на рис. 4.16. Отсюда видно, что изменениё Ео. а сопровождается примерно пропорцио- нальным изменением л?. При q (Ас. а) = const относительное изме- нение приведенного расхода газа Gr. пр пропорционально измене- нию площади горла соплового аппарата Ес.а. Поворот лопаток соплового аппарата приводит к изменению угла направления вектора абсолютной скорости газа на выходе из соплового аппарата аР Естественно, что изменение угла ах по сравнению с его расчетным значением приводит к некоторому увеличению потерь. Примерный характер изменения КПД тур- бины показан на рис. 4.17, кри- вая построена на основании об- Рис. 4.16. Зависимость относитель- ной степени понижения полного дав- ления газа в турбине от относитель- ной площади горла соплового аппа- рата прн его регулировании Рис. 4.17. Примерное изменение отно- сительного КПД турбины по относи- тельному приведенному расходу газа при регулировании турбины пово- ротом сопловых аппаратов 122
работки результатов ряда экспериментальных исследований тур- бин с поворотными сопловыми аппаратами. Хотя, как видно из рис. 4.17, уменьшение приведенного расхода на 10 % может примерно на 2 % снизить КПД турбины, этот способ регулирова- ния является достаточно перспективным, так как позволяет существенно улучшить характеристики ГТД. Г Л А В А 5. КАМЕРЫ СГОРАНИЯ ВОЗДУШНО- РЕАКТИВНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ 5.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О КАМЕРАХ СГОРАНИЯ Назначением камер сгорания является подвод тепловой энергии к рабочему телу (воздуху) в двигателе за счет превраще- ния химической энергии в тепловую при сгорании топлива. Камеры сгорания турбореактивных двигателей подразделяются на основные и форсажные. Основные камеры сгорания (рис. 5.1) располагаются в тракте двигателя между компрессором и турбиной. Температура газа при выходе из основной камеры ограничена жаростойкостью ло- паток турбины и достигает значений 1600 ... 1800 К. Основная камера состоит из диффузора (/), наружного (4) и внутреннего (7) корпусов и жаровой трубы (5). Воздух из ком- прессора поступает в диффузор камеры, где происходит снижение скорости потока и распределение его по кольцевым каналам (6) между корпусом и жаровой трубой. Из каналов (6) воздух через отверстия поступает внутрь жаровой трубы, где осуществляется процесс горения. Топливо подводится в камеру с помощью фор- сунок (2). Форсунка и головная часть жаровой трубы с системой щелей и отверстий для прохода воздуха образует фронтовое устройство. Непосредственно за фронтовым устройством проис- ходит подготовка топливовоздушной смеси — распыливание топ- лива на мелкие капли и перемешивание его с воздухом. Это спо- собствует интенсивному протеканию процесса сгорания. По компоновке и форме жаровой трубы основные камеры сго- рания могут заметно отличаться. Наибольшее распространение в настоящее время получили кольцевые камеры сгорания. Форсажные камеры сгорания устанавливаются за турбиной двигателя, причем в большинстве двухконтурных форсированных двигателей перед входом в форсажную камеру обеспечивается смешение потоков внутреннего и наружного контуров (рис. 5.2). Камеры сгорания прямоточных воздушно-реактивных двигателей по конструкции и принципам организации рабочего процесса близки к форсажным. Такого типа камеры сгорания называют часто прямоточными. Температура газа при выходе из прямоточных 123
Рнс. 5.1. Схема основной камеры сгорания: 1 — диффузор; 2 — форсунка; 3 — воспламенитель; 4 — наружный корпус; 5 — жара' вая труба; 6 — кольцевые каналы; 7 — внутренний корпус камер сгорания, как правило, существенно выше, чем в основ- ных, и превышает 2000 К. ЛПоток воздуха перед входом в камеру сгорания тормозится в диффузоре (/) (см. рис. 5.2). Подвод топлива, его распределение в потоке и распыливание осуществляется с помощью нескольких топливных коллекторов (3), снабженных^форсунками. Вниз по потоку за коллекторами устанавливаются стабилизаторы пла- мени (4), представляющие собой плохообтекаемые тела У-образ- ного”сечения. Их назначение — стабилизировать, «удерживать» процесс горения в пределах камеры сгорания. Коллекторы и стабилизаторы образуют фронтовое устройство камеры. Сгорание Рнс. 5.2. Схема форсажной камеры сгорания: 1 — диффузор; 2 — смеситель; 3 — топливные коллекторы с форсунками; 4 — стабилн- » аторы пламени; S — антивибрационный экран; 6 — теплозащитный экран; 7 — корпус 124
топлива происходит за фронтовым устройством в пределах одного- двух диаметров камеры сгорания. В районе фронтового устройства устанавливается антивибра- ционный экран (5), а ниже за ним по потоку — теплозащитный экран (6). Для характеристики интенсивности выделения тепла в каме- рах сгорания часто используется величина удельной теплонапря- женности Qv, представляющая собой отношение количества тепла, выделившегося в течение часа в одном кубическом метре объема камеры сгорания, к давлению газа на входе в нее. Чаще этот пара- метр применяется к основным камерам сгорания. Иногда по выбранному значению Qv определяется предварительное значе- ние объема жаровой трубы при проектировании камеры сгорания. По величине удельной теплонапряженности камеры сгорания ВРД существенно превосходят (в 10 ... 100 раз) топочные устрой- ства, применяемые в других областях техники. 5.2. ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОЦЕССОВ ГОРЕНИЯ Параметры горючей смеси и продуктов сгорания Основной особенностью рабочего процесса камер его' рания является протекание в них процессов горения. Под про- цессами горения подразумевают химическую реакцию соединения элементов топлива с кислородом, протекающую с большим выде- лением тепла в единицу времени. Топливо и воздух, поступающие в камеру сгорания, образуют горючую смесь. Состав смеси ха- рактеризуется отношением расхода топлива к расходу воздуха <7Т = G^/G^ а также коэффициентом избытка воздуха а, который представляет собой отношение действительного расхода воздуха (GB) к расходу воздуха, теоретически необходимого для сжига- ния топлива (L0GT): а = GB/(L0GT) = 1/(L0<7t), (5-1) Lo — стехиометрический коэффициент — количество воздуха, необходимое для сжигания 1 кг топлива. Для керосина Lo — 14,8 кг воздуха/кг топлива. При полном сжигании смеси стехиометрического состава (а = 1) в продуктах сгорания не будет содержаться неисполь- зованных ни топлива, ни кислорода воздуха. При а < 1 горючее содержится в избытке (богатая смесь), при а > 1 имеется недо- статок горючего (бедная смесь). При а > 1 и полном сгорании топлива в отсутствии диссоциации продукты сгорания будут со- стоять из углекислого газа СО2, паров воды Н2О, азота N2, кис- лорода О2 и некоторого количества окислов азота NOX. В случае неполного сгорания топлива (это имеет место также и при а < 1) в состав продуктов сгорания будет входить также большое коли- 125
чество компонентов, представляющих собой продукты термиче- ского разложения топлива: тяжелые углеводороды СН(СН4, C^Hj, С2Н4 и т. д.), водород Н2 и окись углерода СО. Наиболее важным параметром продуктов сгорания является их температура Т*, или однозначно связанная с ней при задан- ных значениях qT, или а — полная энтальпия i*. Эти величины рассчитываются на основе закона сохранения энергии, путем составления так называемого уравнения тепло- вого баланса: тепло, выделившееся при сгорании топлива GTHux\r, равно разности полного теплосодержания продуктов сгорания и воздуха и топлива в исходной горючей смеси: QTHux]r = (GB + Gt) i (T*, 293, q.) - GBt (TB, 293, 0) - GTtT (TT, 293). (5-2) Если приближенно принять, что iT (Тт, 293) = i (Т%, 293,0) и учесть (5.1), что GB/GT = aL0, то прирост энтальпии продуктов сгорания выразится следующим образом: At* = i (Т*, 293, qT) - i (К, 293, 0) = Яиг)г/(1 + aL0). Максимальная величина At* обеспечивается при а = 1 (qT = = 0,0669 для керосина). Зная значение энтальпии продуктов сгорания, можно определить их температуру. При проведении термогазодинамического расчета двигателя, как правило, задаются величины температуры газа при выходе из основной и форсажной камер сгорания. Необходимо рассчи- тать потребный для получения этих температур относительный расход топлива. Рассмотрим этот расчет применительно к форсажной камере ТРДДФ, представляющей собой наиболее общий случай камеры сгорания. На вход в форсажную камеру подается смесь продуктов сго- рания основной камеры, прошедших турбину, и воздуха, возвра- щаемого в проточную часть из системы охлаждения турбины и поступающего из внешнего контура. Эта смесь характеризуется суммарным расходом воздуха GB и расходом основного топлива GT, а также относительным расходом топлива qT. см — GT/GB и среднемассовой энтальпией icM = i (Т*к, 293, q-с. см). Величина icM приближенно может быть вычислена по формуле: .. (1 ~ 6отб) (1 + <?т) i (Т*, 293, дт) + 6В0Э> (Т;, 293, 0) + гщ (Т*я, 293, 0) СМ (1 — ботб) ( 1 + <7т) + 6ВОЗ + m (5.3) Здесь Got6, 60Тб = Got6/GbI — абсолютный и относительный отборы воздуха перед основной камерой сгорания; GB. кс = = GBl — Got6 — расход воздуха через основную камеру сгора- 126
ния; GB03, 6ВОЗ = GB03/GBl — абсолютный и относительный рас- ходы воздуха, возвращаемого через систему охлаждения турбины. Из форсажной камеры вытекают продукты сгорания, характе- ризующиеся расходами воздуха GB, основного GT и форсажного топлива GT. ф, относительными расходами топлива Чт ~ Gt/Gb. кс> <7т. ф = GT. ф/Ов, <7т£ ~ (GT + G?, $)/GB, энтальпией = i (Тф, 293, q^). Уравнение теплового баланса (5.2) будет иметь вид GT. ф//иТ]ф = (GB + GT + GT. ф) - (GB + GT) i*K. Отсюда получим формулу для расчета относительного расхода топлива, который необходимо подавать в форсажную камеру для получения заданной температуры Тф. qr. ф = О 7т. см) ((ф 1см)/(Нит]ф 1ф). (5.4) Формула (5.4) справедлива не только для ТРДДФ, но и для ТРДФ. Необходимо только при расчете t’cM принять т = 0 (фор- мула 5.3). Подобную формулу легко получить и для основной камеры, если учесть, что в этом случае </т. см = 0; энтальпиям и соответствуют энтальпии ft = i (ТР, 293, qT) и i*; коэффициенту полноты сгорания т]ф — коэффициент т]г: qr = (i* - 1’к)/(Яиг)г - i?). (5.5) Расчет проводится последовательно приближениями, поскольку величины 1ф и ir зависят соответственно от q*. ф и qT. Изложенный метод теплового расчета камер сгорания при- меняется в математических моделях двигателей 2-го уровня. В моделях 1-го уровня можно использовать более простой метод. В основе его лежит то, что энтальпия продуктов сгорания представляется в виде явной функции от qT, причем отсчет ведется от стандартной температуры Тот. Например: .* Чгсрп^г 4" СрТГ ЯтСрпТст + СрТст 1г 1+^ Здесь СрТг и СрТст — средние энтальпии воздуха; срПТр и СрПТОг — величины, имеющие размерности энтальпии и учиты- вающие наличие в продуктах сгорания С02 и Н20. Величины срТ и српТ в зависимости от температуры рассчитаны в работе [11] и даны в виде таблицы (см. Приложение). Аналогичным образом выражаются энтальпии и i’cm- Подставив эти зависимости в уравнение теплового баланса и пренебрегая, как и выше, на- чальным теплосодержанием топлива, получим для форсажной 127
и основной камер сгорания следующие формулы для вычисления относительных значений расхода топлива: т* /> т» п — Ср‘г Р'К • 61 Чт~ ЧгНи-српТ1+српТ„ ’ — /к 7\ *1фни-српт; + српт„ • (0-‘> Подготовка горючей смеси в камерах сгорания Для эффективного протекания процесса горения необ- ходимо обеспечить в камере сгорания хорошую подготовку го- рючей смеси, т. е. распыливание, испарение и перемешивание топлива с определенным количеством воздуха. Топливо из форсунок вытекает в виде струй или пленок. Рас- пыливание обеспечивается за счет взаимодействия их с газом при взаимном относительном движении. Образуется факел распылен- ного топлива, состоящий из капель различного размера. Для приближенной оценки мелкости распиливания используют осред- ненные различными методами размеры капель. Например, часто используется медианный диаметр капель — такое значение диа- метра, для которого суммарная масса капель, имеющих диаметр меньше или равный указанному, составляет половину от суммар- ной массы всех капель. Распыл топлива считается удовлетвори- тельным, если медианный диаметр капель не превышает 50 ... 60 мкм. При классификации форсунок чаще всего исходят из способа организации взаимного перемещения жидкости и газообразной среды; механические форсунки — жидкость с большой скоростью вытекает в газовую среду; воздушные (пневматические) — жид- кость с малой скоростью подается в движущийся поток газа. Существуют также воздушно-механические форсунки, в которых сочетаются два способа распиливания. Наиболее широкое распространение в камерах сгорания ГТД получили центробежные форсунки (рис. 5.3). Топливо поступает в камеру закручивания (/) форсунки через тангенциальные каналы (2), благодаря чему приобретает интен- сивное вращательное движение, и затем вытекает через сопло (3). Вследствие закрутки в центре сопла располагается газовый вихрь, а течение топлива происходит через кольцевое сечение. После выхода из сопла топливо образует пелену в виде конуса с углом при вершине у (корневой угол топливного факела). Тол- щина пелены по мере удаления от сопла уменьшается, затем пе- лена распадается на капли разных размеров. В ряде случаев в камерах сгорания ВРД принимаются и струй- ные форсунки, представляющие собой круглое отверстие в трубке, 128
Рис. 5.3. Схема центробежной фор- сунки: 1 — камера закручивания; 2 — отверстия для подвода топлива; 3 — сопло через которое вытекает струя топлива, дробящаяся затем на капли вследствие взаимо- действия с окружающей газо- вой средой. Расход топлива, подаваемого в -камеры сгорания ВРД, весьма существенно изменяется (в 10 ... 20 раз) при изменении высоты и ско- рости полета, а также при изменении режима работы дви- гателя. Диапазон изменения давлений подачи топлива Дрт дол- жен быть при этом еще больше, так как GT ~ у Дрт. Максималь- ные давления подачи органичены величиной 5 ... 6 мПа, поэтому при минимальных подачах величины перепада становятся весьма малыми (~0,1 МПа), что приводит к значительному ухудшению распыливания. Чтобы избежать этого, применяются двухканальные форсунки или несколько коллекторов для подачи топлива. При низких расходах один из каналов форсунки или часть коллекторов отклю- чается. Для эффективного протекания процесса горения (например, для устранения дымления основных камер сгорания) распыленное топливо должно быть хорошо перемешано с воздухом. Поэтому широкое использование находят форсунки с аэрацией топливного факела, а также фронтовые устройства, которые в сочетании с фор- сунками способствуют улучшению смесеобразования. Во всех этих смесеобразующих устройствах энергия воздушного потока путем его закрутки и турбулизации используется для улучшения распыливания и перемешивания топлива с воздухом. Особенности протекания процесса горения в различных условиях Горение является весьма сложным физико-химическим процессом. В зависимости от условий его протекание происходит по-разному. В камерах сгорания ВРД сгорание топлива осуще- ствляется в основном в газовой фазе (гомогенная смесь), так как предварительно происходит его распыливание и испарение. Горение газов подразделяется на кинетическое горение, или горение однородных смесей и диффузионное горение. При кине- тическом горении горючее и окислитель предварительно переме- шиваются, образуя однородную горючую смесь, а затем поступают в зону горения (в зону реакции). Закономерности сгорания при этом в большой степени определяются кинетикой химических реакций. При диффузионном горении горючее и окислитель по- 5 В. М. Акимов 129
Рнс. 5.4. Положение фронта пламени в высокоскоростном потоке: X — источник поджигания;----— фронт пламени Рнс. 5.5. Турбулентное горение одно- родной смеси за V-образным стабили- затором даются к зоне горения раздельно, и процесс сгорания происходит по мере их взаимной диффузии (перемешивания). На практике кинетический и диффузионный механизмы весьма часто тесно переплетаются, и преобладание того или ’иного меха- низма определяется соотношением скоростей смешения и химиче- ской реакции. Если скорость химической реакции намного пре- вышает скорость смешения, то имеет место диффузионный меха- низм горения, если наоборот — то кинетический. Рассмотрим основные виды горения, которые имеют фундамен- тальное значение для понимания рабочего процесса в камерах сгорания. Ламинарное распространение фронта пламени в однородной смеси. Если в какой-либо точке подогреть до высокой температуры неподвижную горючую смесь с помощью постороннего источника тепла (например, элек- трической искры), то здесь начнется интенсивная химическая реакция (горение), и будет выделяться большое количество тепла. За счет молекулярной теплопроводности и диффузии тепло будет подводиться к близлежащим слоям горючей смеси и в них также начнется реакция горения. Таким образом, в горючей смеси будет распространяться «волна» химической реакции, которая носит название ламинарного фронта пламени. Перед фронтом пламени находится исходная горючая смесь с температурой То, за фрон- том пламени — продукты сгорания с температурой Тг. Скорость распространения фронта пламени относительно исходной смеси в направлении нормали к фронту называется нормальной ско- ростью горения ип, ширина ламинарного фронта пламени мала 8Л № 1 мм. При течении смеси с большой скоростью (с > «н) фронт пламени будет сноситься вниз по потоку и для его «удер- жания» необходим стационарный источник поджигания. За таким источником устанавливается фронт пламени, расположенный под углом к направлению набегающего потока. Угол наклона р 130
(рис/ 5.4) определяется законом Михельсона (законом косинуса): проекция скорости набегающего потока на нормаль к поверхности фронта пламени равна нормальной скорости горения: «н = = с cos Р. Исследования показывают, что величины «н и 6Л являются физико-химическими константами и зависят от скорости химиче- ской реакции w, коэффициентов теплопроводности X и теплоем- кости ср, плотности р0 исходной смеси: цн ~ / шХ/ср/р0; 6Л ~ / K/(cpw). В соответствии с закономерностями кинетики химических реакций величина w зависит от давления и чрезвычайно сильно от температуры. Поэтому, чем больше температура горения, тем больше ив. В частности, величина Тг максимальна при а « 1, и поэтому для углеводородных топлив при а « 1 наблюдаются самые большие значения us. С ростом То также происходит уве- личение значений Тг и, следовательно, иа. Влияние давления на ия невелико. Теория ламинарного горения была разработана советскими учеными Я- В. Зельдовичем, Д. А. Франк-Каменецким и Н. Н. Се- меновым. Расчетное определение характеристик ламинарного горения возможно практически во всех случаях, когда известен достаточно подробно механизм химической реакции. Весьма важным свойством процесса горения является суще- ствование так называемых концентрационных пределов распро- странения пламени (ашах ••• «ты)- При а < ат1п или а > аШах горение не происходит, даже если применять весьма мощные источ- ники воспламенения. Это связано с потерями тепла из пламени (радиация, отвод тепла в стенки). Для углеводородных Горючих в смеси с воздухом при нормальных условиях атах = 1,7 ... 1,9; amin = 0,3 ... 0,4. Следует отметить, что значения ив невелики — 0,8 ... 1,5 м/с, и такой вид горения в камерах сгорания не встречается. Однако закономерности ламинарного горения имеют фундаментальное значение для понимания других видов горения. Турбулентное распространение пла- мени. Распространение горения в турбулентном потоке горю- чей смеси существенным образом отличается от ламинарного. Это связано с тем, что в турбулентных потоках на осредненное посту- пательное перемещение газа наложено хаотическое движение разнообразных по размерам вихрей — турбулентных молей, ко- торые наряду с молекулярной диффузией обеспечивают турбулент- ный перенос тепла и вещества. Важнейшими характеристиками турбулентных потоков является пульсационная скорость с' (точ- нее, ее среднее квадратическое значение) и масштаб турбулент- ности /0, характеризующий средний размер турбулентных молей. Фронт пламени в турбулентном потоке непрерывно деформи- руется под воздействием хаотического движения турбулентных 5* 131
молей. Отдельные моли свежей смеси проникают за начальный фронт, и их сгорание продолжается на значительном расстоянии от фронта (рис. 5.5). Поэтому при исследованиях и расчетах рас- сматривают турбулентый фронт пламени как осредненную по- верхность, на которой начинается горение свежей смеси (фронт воспламенения), и зону горения — область, в пределах которой заканчивается горение. Протяженность зоны горения LT изме- ряется по линиям тока, а ее ширина 6Т — по нормали к фронту. Скорость распространения пламени в турбулентном потоке пт также измеряется по нормали к фронту относительно свежей смеси. Скорость распространения турбулентного фронта пламени и его ширина существенно превосходят (более чем на порядок) соответ- ствующие величины для ламинарного фронта. Величины ит и 6Т не являются физико-химическими константами, как значения ив и 6Л, а сильно зависят от турбулентных характеристик потока. В настоящее время нет достаточно точного метода расчета процесса турбулентного горения. Это связано, в основном, со сложностью и недостаточной изученностью самого турбулентного движения. Теоретические исследования турбулентного горения базируются, главным образом, на рассмотрении приближенных моделей, в которых учитываются только наиболее важные эле- менты явления. Наибольшее распространение в настоящее время получили модели поверхностного горения. Предполагается, что в турбу- лентном потоке первоначально плоский фронт ламинарного пламени сильно деформируется турбулентными пульсациями, масштаб которых больше ширины ламинарного фронта пла- мени 1п > 6Л. Суммарная поверхность фронта увеличивается, что приводит к пропорциональному увеличению объема смеси, реагирующей на единице площади осредненного фронта пла- мени, и, следовательно, к увеличению его скорости распростра- нения. Впервые модель поверхностного горения была предложена К- И. Щелкиным. Им было установлено, что кроме ин на скорость распространения турбулентного фронта пламени сильное влияние оказывает пульсационная скорость с', а на его ширину масштаб турбулентности 10: 1 -j— (с /l/н) > бт С А)/^н* Этот вывод в качественном отношении находится в согласии с экспериментальными данными, но приведенные соотношения не позволяют их обобщать количественно. Поэтому модель поверх- ностного горения К. И. Щелкина в дальнейшем подвергалась усо- вершенствованию в трудах многих ученых. Особенно важные результаты были получены на этом пути А. В. Талантовым. Рассмотрим некоторые экспериментальные данные по турбулент- ному горению. 132 Рис. 5.6. Изменение значений ит (О) и LT (X) в зависимости от величины а/(а), начальной температуры То (б) н давления р0 (в): а) с = 75 м/с; р an 10s Па; То — 600 К; б) с = 75 м/с; р — ЮБ Па; а = 1,1 в, с = 50 м/с; Го = 600 К; а = 1,1 Максимальные величины ит наблюдаются при значениях коэф- фициента избытка воздуха а, близких к 0,8 (рис. 5.6, а). С умень- шением давления значение скорости распространения пламени ит уменьшается, а значение LT увеличивается (рис. 5.6, в). Это объясняется, главным образом, тем, что с уменьшением давления происходит снижение значений пульсационной скорости с' и рост масштаба турбулентности /0 потока из-за уменьшения числа Рейнольдса. Повышение температуры смеси приводит к существенной интенсификации процесса горения, что связано, в основном, с воз- растанием значений нормальной скорости сгорания (см. рис. 5.6, б). Объемное горение однородной смеси. При весьма высокой интенсивности процессов перемешивания (высоком уровне турбулентности) свежая смесь и продукты сгора- ния будут достаточно равномерно распределены в пределах неко- торого объема. Тогда приближенно можно считать, что в каждой точке объема будет протекать реакция горения, т. е. будет наблю- даться объемное горение смеси. Идеализированное устройство, в котором за счет бесконечно высокой интенсивности процессов перемешивания реализуется объемное горение, называют гомо- генным реактором с полным смешением. Близкие условия наблю- даются в срывных зонах, возникающих за плохообтекаемыми телами, в сильно закрученных струях и т. д. Исследования пока- зывают, что устойчивое горение в реакторе при заданных значе- ниях коэффициента избытка воздуха а, начальной температуры То и давления р возможны при расходах воздуха GB, не превыша- ющих некоторых критических значений. При приближении зна- чений GB к критическим происходит прекращение горения — срыв горения. Физически это объясняется тем, что при больших расходах (и, следовательно, при малых средних временах пребы- вания газа в реакторе) не успевают в достаточной степени завер- 133
Рнс. 5.7. Характернстнкн срыва горе- ния в гомогенном реакторе при горе- инн смеси углеводородного топлива и воздуха шиться химические реакции горения и выделяющегося ко- личества тепла не хватает для поддержания достаточно высо- кой температуры горения. Происходит снижение темпе- ратуры, что влечет за собой уменьшение скорости хими- ческой реакции. Этот лавинообразный процесс приводит к прекра- щению горения. Определяющую роль играет не абсолютный расход воздуха, а комплекс GB!(pvVp)—параметр форсирования реактора (V — объем реактора, v = 1,8 ... 2). Зависимость значений коэффи- циента избытка воздуха, при которых прекращается горение, от параметра форсирования GB/(pvVp) называется срывной характери- стикой реактора, ограничивающей область устойчивого горения в нем (рис. 5.7). Как видно, устойчивое горение смеси в гомогенном реакторе возможно при сравнительно небольшом диапазоне изменения а ж 0,5 ... 2 при средних значениях параметра форсирования. С увеличением значений То область устойчивого горения расши- ряется. Диффузионное горение. Как уже говорилось выше, при диффузионном горении топливо и воздух подаются к зоне горения раздельно и горение происходит в процессе их взаимного перемешивания. Диффузионное горение может происходить как при ламинар- ном, так и при турбулентном режимах течения. Закономерности горения при этом изменяются в связи с изменением закономер- ностей процесса смешения. При турбулентном режиме микро- структура потока является весьма сложной (так же как и при тур- булентном горении однородной смеси), процесс горения проис- ходит на границе между турбулентными молями топлива и воз- духа. В целом диффузионное горение протекает более медленно, чём кинетическое. Чрезвычайно неприятным свойством диффузион- ных пламен является повышенное образование твердого углерода (сажа, дым), что связано с разложением топлива в переобога- щенных молях смеси при его нагревании. Примерами диффузионного горения является диффузионный факел — горение струи газообразного топлива, а также горение капель жидкого топлива в воздухе. В камерах сгорания возможны случаи, когда происходит горение двухфазной смеси, т. е. смеси воздуха, паров и капель топлива (гетерогенное горение). Исследования показывают, что в такой смеси пламя распространяется более медленно, чем в одно- родной смеси, однако концентрационные пределы распростране- ния пламени в ней шире. При уменьшении размера капель топ- лива закономерности горения двухфазной и однородной смесей становятся близкими, и при dK яа 50 ... 60 мкм становятся оди- наковыми. Стабилизация процесса горения При движении горючей смеси со скоростью, большей чем скорость распространения фронта пламени, ее сжигание воз- можно только при наличии в потоке стационарного источника поджигания, обеспечивающего непрерывное воспламенение го- рючей смеси — стабилизацию процесса горения. Наибольшее распространение в камерах сгорания получил такой способ стабилизации, при котором поджигание осуществ- ляется при контакте холодной свежей смеси с горячими продук- тами сгорания. Источником последних, как правило, являются циркуляционные или срывные зоны, образующиеся за плохо- обтекаемыми телами, в сильно закрученных струях, в нишах и т. д На рис. 5.8 представлена схема течения в циркуляционной зоне (ЦЗ) за плохообтекаемым телом (стабилизатором). В центре зоны наблюдается возвратное течение — зона обратного тока (ЗОТ). Циркуляционная зона выделяется с использованием полей скоростей и температур как зона, в пределах которой как бы циркулирует одна и та же масса газа. В действительности благо- даря высокому уровню турбулентности через ограничивающую ЦЗ поверхность происходит интенсивный перенос массы газа, причем газ втекает в циркуляционную зону главным образом вблизи ее конца, а вытекает — у стабилизатора. При установке стабилизатора в канале длина циркуляционной зоны составляет -~2Л (А — ширина стабилизатора). При горении ЦЗ заполнена продуктами почти полного сгорания (т]г =0,8 ... 0,95), имеющими высокую температуру (Т = 1600 ... 1800 К). Вследствие высокой интенсивности процессов перемешивания температура и состав газа в точно равномерно и в зна- чительной части объема цир- куляционной зоны проте- кает реакция горения. Пламя «удерживается» стабилизатором в заданных условиях (р, То, а) при скоростях течения смеси, Рис. 5.8. Структура течения за V- образным стабилизатором: с а ~ осевая составляющая скорости; Ст — концентрация топлива 135 пределах ЦЗ распределены доста- 134
Рнс. 5.9. Срывные характерис- тики V-образного стабилизато- ра (То = const) меньших некоторых максимальных значений стах. Величина стах зависит от состава смеси, рода топлива, температуры и давления, а также от формы и раз- меров стабилизатора и параметров турбулентности набегающего потока. Создано несколько физических моделей стаблизации процесса горе- ния в циркуляционных зонах. В на- стоящее время наибольшее распро- странение получили модели, в ко- торых предполагается, что в циркуляционной зоне (или в ее части) идет объемно-массовая реакция подобно тому, как это имеет место в гомогенном реакторе. Поэтому в качестве критерия стабилизации часто используется отношение среднего времени пребывания смеси в циркуляционной зоне (tz) ко времени хи- мической реакции (tx). Если tjtx <1, то горение прекратится (произойдет срыв горения). В теории стабилизации широко используются результаты исследований процесса горения в гомогенном реакторе. Как говорилось выше, срывные характеристики гомогенного реактора могут быть представлены в виде зависимостей а = = f (GB/(p*Vv), Л). Чтобы использовать их для расчета области стабилизации го- рения, необходимо уметь определять для циркуляционных зон величину комплекса Оц3/(р2Уцз). Например, для уголкового стабилизатора приближенно можно предположить, что расход воздуха через циркуляционную зону Оцз пропорционален скорости набегающего потока с, миделевой площади стабилизатора и плотности р0 : Gq3 ~p0CF. Тогда Оцз/(р2Уцз) - рс/Жцзр2). Если считать, что отношение объема циркуляционной зоны к площади миделя стабилизатора Уц3/Е пропорционально его ширине Д и учесть, что плотность при То = const пропорциональна давлению, то можно записать приближенное соотношение: Сцз/(р2^цз) ~ с/(Д-р). Тогда срывная характеристика геометрически подобных ста- билизаторов, работающих при одинаковых условиях и видах топлива, может быть представлена в виде зависимости а = = f (с/(Ьр), Т0Г На рис. 5.9 представлен характерный вид такой срывной характеристики. Методы инженерного расчета стабилизации пламени в каме- рах сгорания базируются на обобщении экспериментальных дан- ных, полученных в условиях, наиболее соответствующих конкрет- ным типам камер сгорания. 136
5.3. ОСНОВНЫЕ КАМЕРЫ СГОРАНИЯ ТРД Требования, предъявляемые к основным камерам сгорания, и организация их рабочего процесса 1. Высокие значения коэффициента полноты сгорания топлива на рабочих режимах (цг > 0,99). 2. Обеспечение надежного запуска двигателя в заданном диа- пазоне высот и скоростей полета. 3. Достаточно широкий диапазон устойчивой работы (без погасания пламени и без вибраций) при изменении значений коэф- фициента избытка воздуха (ак с Ш1П =1,0 ... 1,5; акстах = = 20 ... 40). 4. Допустимый уровень потерь полного давления (<тк с = = 0,92 .:. 0,96). 5. Заданное распределение средних температур по радиусу выходного сечения (заданная эпюра температур) и допустимый уровень окружной неравномерности температур (Д0г = 0,2 ... 0,3). 6. Допустимый уровень температуры стенок (7\г=^ Ю00 К). 7. Низкая (ниже порога видимости) концентрация сажистых частиц (дыма) в продуктах сгорания. 8. Низкое содержание вредных веществ (СО, CH, NO») в вы- хлопных газах. Перечисленные требования предопределяют сложность рабо- чего процесса камер сгорания. Значение коэффициента избытка воздуха на рабочих режимах в основной камере сгорания составляет а =2,5 ... 5. Как было показано выше, однородные смеси такого состава являются не- горючими. В основных камерах сгорания подвод воздуха распре- Рис. 5.10. Схема основной камеры сгорания: 1 — диффузор; 2 — форсунка; 3 — фронтовое устройство; 4 — кольцевые каналы; 5 — жаровая труба; 6, 7 —отверстия для подвода вторичного и смесительного воздуха, соот- ветственно 137
Рис. 5.11. Фронтовое устройство с форсункой (1) и двумя завихрителя- ми (2) делен по длине, а топливо вводится в головной части жа- ровой трубы через форсунки. Благодаря этому в первой по- ловине жаровой трубы смесь является значительно богаче (а = 1,2 ... 1,8), чем в целом по камере, что обеспечивает интенсивное протекание здесь процесса горения (рис. 5.10). Покажем типичное распре- деление . воздуха по длине камеры сгорания: (5 ... 15%) воздуха подводится через фрон- товое устройство (первичный воздух); (20 ... 40 %) через 1 ... 3 пояса крупных (основ- ных) отверстий в первой половине жаровой трубы (вторичный воздух) и приблизительно столько же через основные отвер- стия во второй половине жаровой трубы (смесительный воздух); (20 ... 30 %) воздуха вводится через систему охлажде- ния тангенциально стенкам жаровой трубы (охлаждающий воз- дух). Фронтовое устройство камеры сгорания предназначено для обеспечения стабилизации процесса горения и подготовки горю- чей смеси. По конструктивному выполнению фронтовые устрой- ства весьма разнообразны. Наибольшее распространение в на- стоящее время получили завихрительные фронтовые устройства, содержащие один или несколько лопаточных завихрителей (рис. 5.11). Область жаровой трубы от фронтового устройства до первого пояса основных отверстий называется первичной зоной. В пре- делах первичной зоны из-за малого подвода воздуха смесь является богатой (а =0,4 ... 0,7). Вследствие высокой температуры газа (1500 ... 1800 К) в начале первичной зоны капли топлива быстро нагреваются и испаряются. В первичной зоне непосредственно за фронтовым устройством располагается циркуляционная зона, в которой осуществляется стабилизация процесса горения. Расход воздуха, подводимого в первичную зону, недостаточен для полного сгорания топлива, и значение коэффициента полноты сгорания топлива здесь в лучшем случае может приближаться к значению коэффициента избытка воздуха (0,4 ... 0,7). Поэтому сгорание топлива продолжается ниже по потоку (вторичная зона) по мере подвода вторичного воздуха. Процесс сгорания заканчи- вается в том сечении, где средний коэффициент избытка воздуха составляет 1,5 ... 1,7. Часть жаровой трубы от форсунки до этого сечения называется зоной горения. Далее расположена зона сме- шения, где горение практически отсутствует. Благодаря подводу 1з?
воздуха здесь происходит снижение температуры газа до значе- ний, определяемых суммарным коэффициентом избытка воздуха. От организации подвода воздуха в зоне смешения в значительной степени зависит обеспечение требуемого поля температур газа в выходном сечении. Потери полного давления в основных камерах сгорания Течение газа по тракту камеры сгорания сопровож- дается потерями полного давления, которые характеризуются значениями коэффициента гидравлических потерь gK. с = = 2 (рк — Рг)/(РкСк) и коэффициента восстановления полного давления <тк. с = p?lpt- Обычно разделяют потери полного давле- ния в диффузоре камеры и в ее жаровой трубе. Широкое распространение получили диффузоры с внезапным расширением (см. рис. 5.10). В них торможение потока сначала осуществляется в диффузорном патрубке, имеющем степень рас- ширения 1,5 ... 1,8, а затем следует резкое расширение канала. Такие диффузоры характеризуются стабильным течением и уме- ренной величиной потерь полного давления: во входном па- трубке Ъ, = 0,04 ... 0,06; в диффузоре в целом £д =0,2 ... 0,3. Потери полного давления в жаровой трубе достаточно точно могут быть определены в результате гидравлического расчета камеры сгорания. Наряду с этим получили распространение при- ближенные формулы, основанные на рассмотрении упрощенной схемы камеры (рис. 5.12). Предполагается, что воздух подво- дится только через один пояс отверстий, площадь сечения жаровой трубы постоянна, поля параметров потока в каждом сечении равномерны, газ несжимаем, осевая составляющая скорости воз- духа в отверстиях равна скорости потока в кольцевых каналах, относительный расход топлива пренебрежимо мал. Применив к течению в такой камере уравнения газовой динамики, можно получить следующее выражение для определения потерь полного давления: Рк. К Рг = рк^-о. п/2 ~| рк G-к. К Ск. х) /2 4" РкСк. X (9к. С 1)- (5.8) Здесь Con — нормальная составляющая скорости воздуха в от- верстиях; сж. х — скорость газа в жаровой трубе при отсут- ствии подогрева; ск. к — скорость воздуха в кольцевых каналах; 0К с = Т*1Тк — степень подогрева газа в камере. Соотноше- ние (5.8) хорошо иллюстрирует структуру потерь полного давле- ния в жаровой трубе. Сумма первых двух слагаемых характери- зует потери на смешение. Как видно, они состоят из потерь ско- ростного напора, соответствующего нормальной составляющей скорости в отверстиях соп, и потерь на удар при перетекании воздуха из кольцевого канала в жаровую трубу (аналогичны 139
Рис. 5.12. Упрощенная схема камеры сгорания потерям при внезапном расшире- нии). Третье слагаемое характе- ризует потери полного давления, вызванные подводом тепла к дви- жущемуся газу—тепловые потери. Разделив обе части уравнения (5.8) на величину скоростного на- пора потока при входе в диффузор камеры сгорания и заменив из ура- внения расхода отношение скоро- стей отношением соответствующих площадей, получим выражение для коэффициента гидравлических по- терь в жаровой трубе через кон- структивные параметры камеры сгорания: = (FK/PFO)2 + (Fk/Fk. к - FK/F;i!)2 + (0К. с - 1) W- (5.9) Здесь FK — площадь сечения на входе в камеру; FK.K и FK — площади сечений кольцевых каналов и жаровой трубы, соответ- ственно; Fo — суммарная площадь отверстий в стенках жаровой трубы; р, — коэффициент расхода воздуха через отверстие (р = = 0,7 ... 0,8). Наибольшую долю (70 ... 80 %) составляют потери, определяемые скоростным напором ркСоП/2. Эти потери тем больше, чем меньше значение pF0, так как при этом возрастает величина соп- Потери на «удар», как правило, достаточно малы (3 ... 5 %). Тепловые потери составляют 10 ... 20 %. Для практического использования в формулу (5.9) вводятся эмпирические поправоч- ные коэффициенты. Например, может быть использована следу- ющая, формула: U = l,2(FK/pF0)24 О,5(0К. с — ^(Fk/F^2. (5.10) Коэффициент гидравлического сопротивления камеры сгора- ния представляет собой сумму этих коэффициентов для диффузора и жаровой трубы: £к. с = (д + £ж. Зная величину £к. с, можно определить коэффициент восста- новления полного давления: ак.с= 1-gK.cX2e(AK)^+1). (5.11) Как видно, при постоянном значении £к.с, которое опреде- ляется конструктивными параметрами камеры, значение <тк. с сильно зависит от величины приведенной скорости воздуха при входе в диффузор (Хк): с увеличением значений Хк потери пол- ного давления увеличиваются. В математических моделях двигателей первого уровня, как правило, величина ак. с принимается постоянной на всех режи- мах работы двигателя. В более сложных моделях (2-й уровень) целесообразным является учет изменения стк. с в соответствии с формулами (5.10) и (5.11). 140
Организация процессов смешения в основных камерах сгорания Для эффективного .протекания процессов горения, а также для обеспечения достаточно равномерных полей темпе- ратуры в выходном сечении необходимо, чтобы подводимый через основные отверстия вторичный и смесительный воздух достаточно интенсивно перемешивался с продуктами сгорания внутри жа- ровой трубы. Втекающий в жаровую трубу воздух образует систему свобод- ных струй, распространяющихся в сносящем потоке. Рассмотрим основные закономерности распространения этих струй и связан- ных с ними процессов смешения. Структура течения в одиночной струе является весьма сложной и изучена достаточно подробно. Одной из основных характе- ристик струи является ее ось, определяемая чаще всего как гео- метрическое место точек, в которых температура потока мини- мальна (температурная ось струи). На некотором расстоянии от отверстия температурная ось становится практически параллель- ной направлению скорости сносящего потока. Максимальное расстояние от стенки до оси струи, измеренное по нормали к стенке, называется глубиной проникновения струи В (рис. 5.13). Вели- чина В может быть рассчитана по эмпирической формуле, пред- ложенной В. Я. Безменовым: В = 0,41d3 (<7 + 3)°'88. Здесь q = ркСоп/(рсрСср); рср, Сер —осредненные значения плотности и скорости газа за системой струй; da=doj/p, — эквивалент- ный диаметр отверстия; 3 < q с 20. Относительная глубина проникновения струй в жаровую трубу (В = Blh-iK) во многом определяет протекание смешения (Лж — высота сечения жаровой трубы кольцевой или радиус трубчатой камеры сгорания). Как правило, в зоне горения и в зоне смешения кольцевой камеры основные отверстия в наружной и во внутренней обечай- ках располагаются в один или два пояса приблизительно в одном и том же сечении, причем, более равномерные поля температур обеспечиваются в том случае, когда отверстия различных обе- чаек смещены на пол-шага друг относительно друга в окружном направлении. Исследования показали, что в этом случае протекание про- цесса смешения определяется, главным образом, относительными значениями импульса воздуха, подводимого через отверстия Jo = G0con/(GCpCCp). и шага отверстий в окружном направлении по средней окружности1 = tlhm. Увеличение значений JQ и в опре- деленных пределах t (? с 0,8) приводит к интенсификации про- цессов смешения. Необходимым условием при этом является обеспечение относительной глубины проникновения струй воз- духа В > 0,4 ... 0,5, которая может быть вычислена по формуле В = Joi. Для обеспечения высокой степени смешения длина 141
cri9r Сервер Сап Сд сх.х Рис. 5.13. Распространение струи в сносящем потоке участка смешения I должна составлять (1 ... 1,5) /гж, причем, с увеличением значений 70 ве- личины /уменьшаются. Поэтому относительные длины жаровых труб /ж//гж современных камер сгорания составляют 2 ... 3. Величина для той или иной зоны ка- меры определяется параметрами камеры сгорания в целом — относительным расходом воздуха в ту или иную зону и значе- нием скорости воздуха в отверстиях. Поэтому изменять глубину проникновения струй при проектировании можно за счет измене- ния величины шага (числа) отверстий в окружном направлении при неизменной их суммарной площади. Как правило, величины I выбираются в пределах 0,3 ... 0,6. Меньшие значения шага ха- рактерны для зоны горения, а большие — для зоны смешения. Характеристики основных камер сгорания В эксплуатации камера сгорания работает в весьма разнообразных условиях. Поэтому качество камеры сгорания оценивается целой серией характеристик, которые определяются экспериментально. Основными являются срывные характеристики, характеристики по параметру форсирования и по составу смеси. Срывными характеристиками называют зависимости макси- мальных ак. сшах или минимальных ак. сш1п значений коэффи- циента . избытка воздуха, при которых прекращается горение (происходит срыв пламени), от величины скорости воздуха при входе в камеру сгорания ск. Различают характеристики по «бедному» ак. сшах = / (ск) и по «богатому» ак. cmin = f (ск) срыву. Типичный вид срывных характеристик камеры сгорания представлен на рис. 5.14. Для устойчивого горения необходимо, чтобы в циркуляционной зоне или в ее части местные значения а были равны »0,5 ... 1,7 и время пребывания смеси было бы достаточным для протекания процессов горения. Обеспечение этих условий в наибольшей сте- пени определяется конструкцией фронтового устройства, способом подачи и распыливания топлива. С уменьшением значений р^ и Тв область устойчивой работы камеры сгорания сужается. Это объясняется, главным образом, уменьшением скорости химической реакции, а при низких зна- чениях GT также плохим распыливанием топлива. Изменение коэффициента полноты сгорания топлива в камере происходит, в основном, за счет изменения эффективности про- текания процесса горения в зоне подвода струй вторичного воз- духа, где механизм горения близок к объемному из-за весьма высокой интенсивности процессов смешения. Из первичной зоны 142 Рис. 5.14. Срывные характеристики основной камеры сгорания Рис. 5.15. Примерная характеристика основной камеры сгорания по пара- метру форсирования сюда поступает нагретая до высокой температуры богатая смесь (а = 0,4 ... 0,7). . При подводе вторичного воздуха смесь обедняется и стано- вится горючей. Однако, при этом уменьшается время пребывания смеси на данном отрезке длины жаровой трубы и расходуется тепло на нагрев подводимой порции воздуха. При. небольших объемных расходах QK и достаточно высоких значениях и Т* топливо и воздух в ходе химической реакции будут успевать превращаться в продукты сгорания. Однако при значительном увеличении QK будет уменьшаться значение г]г, так как при чрез- вычайно большом подмешивании воздуха (скорость смешения пропорциональна QK) химическая реакция не будет успевать завершиться до конца. Очевидно, что с увеличением объема жа- ровой трубы Кж полнота сгорания будет возрастать, так как время пребывания смеси в камере сгорания будет больше. Понижение же значений рв и Т"к будет приводить к уменьшению величины г]г из-за уменьшения скорости химической реакции. Результаты исследования камер сгорания показывают, что влияние величин GB, Рк, Т’к, Еж на значение г]г при а = const приближенно может быть учтено с помощью параметра форсиро- вания камеры сгорания Kv = вв/(рк’25Т^Уж), предложенного В. Е. Дорошенко1. Приблизительно этот параметр можно интер- претировать как отношение времени химической реакции ко вре- мени пребывания смеси в жаровой трубе. На рис. 5.15 представлена характеристика камеры сгорания по параметру форсирования. Как видно, с увеличением значе- ний Kv величины г]г снижаются. Это связано с недостаточным временем пребывания смеси в жаровой трубе по сравнению с вре- менем химической реакции. На рабочих режимах двигателя величины рк и велики, поэтому значения Kv малы. Это позволяет получить весьма вы- сокие значения г]г (г]г 5s 0,99). 1 В иностранной литературе используется параметр форсирования Q = --G 9/(?жР*1,8 ехр (Тк/300)), по смыслу аналогичный параметру Ку. 143
Рассмотрим характеристику камеры сгорания по составу смеси, которая представляет собой зависимость значений г]г от коэффициента избытка воздуха в камере а. Эта зависимость пред- ставляет собой кривую с максимумом при некоторых значениях а (аопт), однако в пределах рабочих режимов она весьма полога (Лг > 0,98). При существенном обеднении или обогащении смеси (а >5 ... 7 или а < 1,7 ... 2,0) происходит снижение значений цг главным образом из-за замедления горения в чрезмерно обед- ненных или переобогащенных объемах смеси. Изменением соотношения расхода воздуха между зонами горения и смешения можно изменять оптимальное значение а. Поэтому при расчетах двигателя значения лг на рабочих режимах можно принимать постоянными и равными «0,99. На переход- ных и пусковых режимах необходимо учитывать изменение Лг, если величины Kv и а изменяются в широких пределах. Существенное влияние оказывает работа камеры сгорания на возможность запуска двигателя. С точки зрения обеспечения запуска можно выделить два типа требований к камере: 1) обеспе- чение воспламенения смеси; 2) обеспечение полноты сгорания топлив (подогрева газа), достаточной для раскрутки ротора дви- гателя до режима малого газа (лг > 0,5). Наиболее неблагоприят- ными для работы камеры сгорания являются режимы высотного запуска двигателя в условиях авторотации, так как значения рк и Тк при этом близки к атмосферным. С уменьшением значений Р* и Тк область воспламенения смеси сужается, поэтому иногда для повышения высотности запуска применяется подача кисло- рода. Получение требуемой для запуска величины г]г, зависящей от значений /Су, может быть достигнуто за счет соответствующего выбора объема жаровой трубы. Поэтому требование обеспечения пусковых характеристик двигателя на заданной высоте полета часто является решающим для определения размеров камеры сгорания. Поля температур газа в выходном сечении камеры сгорания Поля температур газа в выходном сечении камеры сгорания оказывают существенное влияние на ресурс работы турбины. Лопатки рабочего колеса турбины вследствие вращения подвергаются воздействию температур газа, осредненных по поя- сам (окружностям данного радиуса) — ТсР {. Распределение этих температур по высоте лопатки (эпюра температур) задается с учетом условий прочности рабочих лопаток. На лопатки соплового аппарата турбины воздействуют мест- ные температуры газа. Для обеспечения надежности сопловых лопаток превышение максимальной температуры (Т^ах 0 над средней (окружная неравномерность полей температур) должна быть как можно меньше, 144
Рис. 5.16. Распределение температуры газа в окружном направлении на ра- диусе i (а), безразмерных характеристик поля температур по высоте выходного сечения камеры (б) -0,2 О Ц2 04 Гг-т; б) На рис. 5.16 приведено типичное распределение температуры газа при выходе из камеры сгорания. Здесь й = й/йл; h — расстояние между корневым и текущим сечением лопатки турбины; йл —высота лопатки; ср—угловая координата в окружном направлении. При построении поля температур газа применяются величины относительных избыточ- ных температур: 9сР <= (Т*ср t - ТГ*)/(Т*Г - Г’), emax I = (Пах I - Т*Г)/(Т*Г - П). Часто в качестве суммарной характеристики неравномерности температурного поля используется максимальное значение 0тах {, которое называется максимальной неравномерностью поля тем- ператур и обозначается Д0Г. Как правило, наиболее благоприятна такая эпюра темпера- тур, когда максимальные значения 0ср г составляют 0,05 ... 0,1 и располагаются на расстоянии около двух третей высоты лопатки от ее корня. Как у корня, так и у конца лопатки значения 0ср t понижены. Необходимым условием получения требуемой эпюры температур является обеспечение достаточной глубины проникно- вения струй воздуха в зоне смешения (BlhlK > 0,5 для кольцевой камеры сгорания). Заметное влияние на эпюру температур ока- зывает также расход охлаждающего воздуха. Для обеспечения допустимой окружной неравномерности не- обходим рациональный выбор ряда конструктивных параметров камеры сгорания и, в первую очередь, суммарной площади от- верстий в стенках жаровой трубы Fo и площади кольцевых кана- лов й,. к. На рис. 5.17 приведена зависимость максимальной неравно- мерности температурного поля от отношения FO/FK. Как видно, увеличение значений F0/FK приводит к возрастанию неравномер- ности поля температур. Это связано с тем, что при увеличении значений Fo уменьшаются скорости течения воздуха в отверстиях и уменьшается интенсивность процессов смешения внутри жаровой 145
&вг <¥> 0,3 0,2 1,251,5 1,75 2,0 F0/FK Рис. 5.17. Примерная зависимость максимальной неравномерности температурного поля от относи- тельной суммарной площади отверстий в стенках жаровой трубы трубы. Кроме того, при этом уменьшаются коэффициент гидравли- ческих потерь жаровой трубы, и, следовательно, демпфирование неравномерностей скоростей, всегда имеющихся в потоке перед ней. Таким образом, для получения более равномерных полей тем- ператур в камере сгорания необходимо увеличивать в ней потери полного давления. Площадь кольцевых каналов FK. к должна быть несколько больше суммарной площади отверстий в стенках жаровой трубы FK. K/Fo = 1,2 ... 1,4. Уменьшение величин FK K приводит к возрастанию скоростей течения воздуха в кольцевых каналах и влияния неравномерности поля скоростей в них на течение внутри жаровой трубы. Размеры и расположение отверстий в стенках жаровой трубы и ее продольные размеры выбираются из условия обеспечения эф- фективного протекания процессов смешения. Кроме того, для получения равномерных полей температур необходимо как можно меньше устанавливать в диффузоре и коль- цевых каналах патрубков дренажа, силовых стоек, пусковых уст- ройств и так далее, которые загромождают сечение и вызывают местные неравномерности в поле скоростей воздуха. Для кольцевых камер сгорания окружной шаг форсунок не следует выбирать больше (0,5 ... 0,7) /гж. Охлаждение стенок жаровых труб Организация теплозащиты элементов камеры сгорания представляет собой весьма важную задачу, решение которой все более усложняется с ростом параметров рабочего процесса двига- теля. В современных камерах сгорания применяются комбинирован- ные системы охлаждения: часть воздуха вводится внутрь жаровой трубы через щели системы охлаждения тангенциально стенкам для создания защитного слоя, а протекающий по кольцевым кана- лам воздух охлаждает стенки жаровой трубы снаружи. Воздух, вытекающий из щели со скоростью сЩ1 образует пристенную струю, которая перемешивается с потоком продуктов сгорания в соответствии с закономерностями, характерными для спутных струй (рис. 5.18). Конвективный поток тепла к стенке со стороны горячих газов определяется температурой и скоростью на границе пристенного пограничного слоя Т*6 и с^. _ При относительных значениях расхода охлаждающего воздуха Сохл = Сохл/Св = 20 ... 25 % удается практически полностью 146
Рис. 5.18. Структура течения и рас- пределение температур газа вблизи стенки жаровой трубы: — — — граница пограничного слоя; — . — . — граница слоя смешения при- стенной струн изолировать стенки жаровой трубы от контакта с горячими газами, т. е. на всей длине ох- лаждающих секций Т*6 да Тк, а с'е да сщ. Подвод тепла к стенкам жаровой трубы в этом слу- чае осуществляется только за счет излучения пламени (qa_ г). Лучистый поток тепла от газов в камерах сгорания из-за боль- шого содержания сажи сильно превышает (в 7 ... 10 раз) излучение «чистых» продуктов сгорания, которое обусловлено излучением трехатомных газов СО2 и Н2О. Исследования показывают, что величина qa_ г имеет максимум в конце зоны горения, так как здесь температура газа внутри ка- меры наиболее велика. Значения qs. г практически не изменяются в рабочем диапазоне изменения коэффициента избытка воздуха а, и возрастают с увеличением времени пребывания газа в камере, а также с увеличением давления и температуры воздуха при входе, так как при этом увеличивается степень черноты пламени (вследствие увеличения выделения сажи), а с ростом Тк увеличива- ется еще и температура газа. При некоторых достаточно высоких значениях давления р-к 1 ... 1,5 МПа степень черноты пламени становится практически равной единице, ее дальнейший рост прекращается. Отвод тепла от стенки определяется по обычным формулам теп- лообмена. Исследования показывают, что увеличение температуры воз- духа при входе в камеру сгорания приводит к существенному воз- растанию значений температуры стенок жаровой трубы Tw. Повышение значений р'к оказывает неоднозначное влияние на величину Tw : при р* < 1 ... 1,5 МПа с увеличением давления температура стенки увеличивается, а при р^> 1 ... 1,5 МПа — уменьшается. Уменьшение времени пребывания газа в камере (уменьшение объема жаровой трубы или увеличение объемного расхода воздуха) приводит к уменьшению температуры стенок. Заметное снижение температуры стенки может быть достигнуто при уменьшении про- дольных размеров секций системы охлаждения (при G0XJI = const), так как в этом случае происходит интенсивное перетекание тепла от более нагретых участков к менее нагретым за счет теплопровод- ности материала стенки, а также несколько возрастают значения коэффициентов теплоотдачи. Разрабатываются также системы охлаждения, в которых интен- сификация конвективного отвода тепла от стенки обеспечивается путем применения специальных мероприятий (например, оребре- 147
ние стенок). Большое значение для повышения надежности камер сгорания имеет также такая организация рабочего процесса, при которой бы обеспечивалось снижение лучистых потоков тепла. При высоких значениях Тк и рк значительные трудности воз- никают с обеспечением теплозащиты фронтового устройства и головной части жаровой трубы. Связано это, в основном, с тем, что здесь возможно попадание топлива в пристенные слои газа и его воспламенение. 5.4. ФОРСАЖНЫЕ КАМЕРЫ СГОРАНИЯ Организация рабочего процесса форсажных камер сгорания Форсажные камеры применяются, как правило, для возможно большего увеличения тяги двигателя, поэтому составы смеси в них близки к стехиометрическим: as = GB/((GT + GT. ф) X X Lo) = 1,1 ... 1,3. К форсажным камерам предъявляются в це- лом такие же требования, как к основным (за исключением требо- вания обеспечения заданного поля температур газа в выходном сечении). Однако численные величины ряда параметров иные. Так, полнота сгорания топлива в форсажных камерах несколько ниже (т]ф 0,95), а потребный диапазон устойчивой работы по составу смеси (a2 min = 0,7 ... 0,9; as тах = 2 ... 2,5) существенно уже, чем в основных камерах. Принципы организации рабочего процесса в камерах ТРДФ и .ТРДДФ близки. За турбиной двигателя расположен диффузор форсажной камеры, в котором скорость газа снижается от значе- ний Хт = 0,4 ... 0,6 до Xmld = 0,2 ... 0,3 (Xmld — приведенная ско- рость в миделевом сечении форсажной камеры при отсутствии под- вода в ней тепла) (рис. 5.19). В большинстве случаев у ТРДДФ в пределах диффузора располагается смеситель лепесткового типа, обеспечивающий перемешивание воздуха наружного кон- тура с газами внутреннего контура. Иногда при малой степени двухконтурности (пг < 0,5) смеситель отсутствует и перемешивание потоков осуществляется за счет процессов турбулентного обмена. В конце диффузора установлено фронтовое устройство, состоя- щее из системы коллекторов для подачи топлива и стабилизаторов пламени. Перед сгоранием в форсажной камере образуется подготовлен- ная горючая смесь, близкая к однородной. Сгорание этой смеси начинается в турбулентных фронтах пламени, отходящих от кро- мок стабилизаторов, и заканчивается на расстоянии 1 ... 1,5 диаметров форсажной камеры. Вблизи корпуса форсажной камеры располагается теплозащит- ный экран, который не несет силовых нагрузок и служит для пре- дохранения корпуса от воздействия горячих газов. Под экран поступает «10 % газа, топливо в этот газ не подается. Из-под 148
экрана газ перетекает через систему щелей и отверстий внутрь форсажной камеры, создавая теплозащитную пе- лену. Передняя часть экрана называется также антивибра- ционным экраном и способ- ствует предотвращению ви- брационного горения. Рис. 5.19. Схема форсажной камеры сго- рания Запуск форсажной камеры производится, как правило, с по- мощью огневой дорожки: в районе зоны смешения основной ка- меры сгорания несколькими импульсами впрыскивается топливо; в процессе движения с газовым потоком это топливо воспламеня- ется, и тем самым обеспечивается запуск форсажной камеры. В ряде случаев для запуска используются также специальные вос- пламенители. Потери полного давления в форсажных камерах Торможение потока за турбиной двигателя осуществля- ется сначала в кольцевом диффузоре, а затем следует практически внезапное расширение тракта в сечении, где оканчивается внут- ренний обтекатель, устанавливаемый за турбиной (см. рис. 5.19). Потери полного давления в диффузоре вызваны трением и вих- реобразованием в пограничном слое и при безотрывном течении составляют 1 ... 2 % (од = рд1р* = 0,98 ... 0,99). рд — полное давление в конце диффузора. На расчетных режимах работы значения полного давления по- тока в наружном и во внутреннем контурах за турбиной двига- теля близки и в этом случае потери полного давления в смесителе невелики — <4, = р1ы1рд = 0,98 ... 0,99, где р^№ — полное дав- ление после смешения потоков. При обтекании стабилизаторов возникают потери на удар, связанные с торможением потока при внезапном расширении ка- нала за стабилизаторами. Коэффициент гидравлического сопро- тивления стабилизаторов может быть определен по формуле: Вст = (У Wct4 fCT)2/(l - Ут)2- Здесь г]ст — коэффициент смягчения входа (г]ст равно 0,15 при угле стабилизатора 45 %); /ст = FC,T/Fn — степень загромождения сечения стабилизаторами; Кд, FCT — площади сечения форсажной камеры за диффузором и миделя стабилизатора соответственно. Потери полного давления при этом будут равны: — ^стРсм^ст/2; <7ст — pf /РсМ — 1 Лрст/Рсм- Здесь сст — скорость потока в зазоре между стабилизаторами; р*! — полное давление за стабилизаторами в некотором сечении f 149
(см. рис. 5.19), где по предположению параметры потока равно- мерны, а коэффициент выделения тепла близок к нулю. Для уменьшения потерь полного давления стабилизаторы сме- щают относительно друг друга в осевом направлении —эшело- нируют. Величины Од, стСм, стст характеризуют гидравлические потери в тракте двигателя от турбины до начала горения и могут быть объединены одним коэффициентом ог, ф = *адстсмстст = 1 — — Дрг. ф/рт. Величина потерь полного давления Др*, ф -~= р? — pf приблизительно пропорциональна скоростному напору газа за турбиной двигателя: Ар* ф = gr. фртС?/2. (5.12) За фронтовым устройством при подводе тепла к движущемуся газу возникают тепловые потери. Их величина может быть рассчи- тана из уравнений сохранения импульса и расхода, записанных для сечений f и ф: z (1ф) = z 0ф. Пт. п = рф/pf ~ V0ф. к<7 (Л.^)/<7 (Хф). (5.13) Здесь 0ф.к = Тф/Тсм степень подогрева газа в форсажной ка- мере, Ху Хщи. Наличие теплозащитного экрана приводит также к возникнове- нию потерь полного давления (1 ... 2 %) — о0ХЛ = 0,98 ... 0,99. Суммарный коэффициент восстановления полного давления равен произведению перечисленных коэффициентов оф. к — = стг.фстт.пстохЛ и составляет 0,9 ... 0,94. В математических моделях двигателей, как правило, учитыва- ется изменение оф. к при изменении режима работы двигателя с использованием формул 5.12 и 5.13. Стабилизация процесса горения и выгорание топлива по длине камеры Закономерности стабилизации пламени и горения в фор- сажной камере в основном аналогичны рассмотренным ранее. Основными конструктивными параметрами фронтового уст- ройства являются характерный размер (полка) стабилизатора Д и степень затенения сечения стабилизаторами /ст. Характерный размер Д выбирается из условия обеспечения устойчивого горения на наиболее неблагоприятных режимах при минимальных значениях давления и температуры газа на входе в форсажную камеру. При выборе величины Д используются срыв- ные характеристики стабилизаторов — зависимости значений ко- эффициента избытка воздуха при срывном режиме (а2 шах и а2 тш) от комплекса с/(Ар£) (см. рис. 5.9). Как правило, рассма- тривается «богатый» срыв (а2 min = 0,7 ... 0,8). Достаточный ди- апазон устойчивого горения при обеднении смеси в ряде случаев (в особенности у ТРДДФ) обеспечивается за счет локального обо- 150 Рис. 5.20. Характер из- менения коэффициента полноты сгорания топ- лива в потоке за стаби- лизатором пламени ст кольцевыми, гащения смеси за стабилизаторами путем подачи топлива непосредственно в зону циркуляции. Степень затенения сечения /ст опре- деляет «густоту» расположения стабили- заторов в сечении камеры. Обычно /( равно 0,3 ... 0,4. В форсажных камерах применяются фронтовые устройства с радиальными стабилизаторами, а также с комбинированным их расположением. Принципиальной разницы между этими видами фронтовых устройств нет. Важной характеристикой фор- сажной камеры является срывная характеристика, представля- ющая собой зависимость значений а2, при которых происходит полное прекращение горения в камере от скорости или давле- ния газа при входе. Вид этой характеристики в качественном отношении аналогичен срывной характеристике одиночного ста- билизатора. Конкретные же значения параметров зависят от особенностей организации рабочего процесса. При определении длины выгорания топлива получили распро- странение методы, базирующиеся на обобщенных эксперименталь- ных данных, полученных в условиях, близких к форсажным ка- мерам. Так, например, на основе экспериментальных исследований процесса горения в потоке между двумя стабилизаторами было установлено, что закономерности нарастания значений г]ф по длине камеры (кривые выгорания) могут быть приближенно опи- саны единой зависимостью, если в качестве характерного размера использовать расстояние между осями стабилизаторов S. Вид кривой выгорания представлен на рис. 5.20. Протекание ее прак- тически не зависит от размера полки стабилизатора. Отсюда сле- дует, что абсолютная длина форсажной камеры будет умень- шаться при уменьшении рами. Совершенство форсажной камеры в значительной степени опре- деляется характеристикой по составу смеси — зависимостью зна- чения т]ф от а2. Как правило, максимальные значения г]ф = = 0,95 ... 0,97 реализуются при величинах as = 1,2 ... 1,5. При обогащении смеси значения г]ф снижаются из-за появления пере- обогащенных зон (a2 < 1), а при обеднении — из-за прекращения горения в объемах газа, бедных топливом. Изменения значений г]ф при изменении давления и температуры газа при входе, как пра- вило, невелики. Только при давлениях ниже атмосферного про- исходит заметное снижение полноты сгорания топлива из-за за- тягивания процесса горения. расстояния между стабилизато- 151
Вибрационное горение и методы его устранения В форсажных камерах может возникать особый режим горения — вибрационное горение, характеризующийся периоди- ческими колебаниями давления со значительной амплитудой (0,1 ... 0,2) pv. Вибрационное горение является недопустимым, так как приводит к быстрому разрушению элементов форсажной камеры. Различают низкочастотные (частота колебаний 5 ... 50 Гц) и высокочастотные (частота 400 ... 600 Гц) колебания давления. При низкочастотных колебаниях давления период весьма часто не сохраняется постоянным. Причиной этих колебаний может являться периодический срыв горения на отдельных участках фронтового устройства, пульсации давления в топливной системе, периодический срыв вихрей в диффузоре камеры и др. При высо- кочастотном вибрационном горении частота колебаний, как пра- вило, определяется акустическими свойствами камеры сгорания. Бывают продольные колебания — колебания газа в направлении оси камеры, а также поперечные — в направлении ее радиуса. В этом случае вибрационное горение представляет собой автоколе- бательный процесс. Для его существования необходим источник энергии и механизм обратной связи, обеспечивающий периодиче- ский подвод энергии к газу в определенной фазе. Источником энергии в форсажной камере является колебание тепловыделения и скорости распространения пламени. Механизм же обратной связи может быть весьма разнообразным. Он может основываться на смесеобразовании (колебание расхода воздуха, колебание расхода топлива через форсунки, попадание топлива на стенки камеры), на газодинамических явлениях (срыв вихрей в диффузоре и во фронтовом устройстве), на закономерностях про- цесса горения (изменение величины ыт с изменением давления, пе- риодические срывы пламени). Для борьбы с вибрационным горением применяются различные методы. Основными из них являются следующие: «облагоражива- > ние» аэродинамики течения газа в камере для уменьшения вихре- образования, эшелонирование стабилизаторов в осевом направле- нии (воздействие на фазу колебаний), постановка перфориро- ванного антивибрационного экрана в районе фронтового устрой- ства. «Склонность» камеры к возникновению вибрационного горения уменьшается при уменьшении средней скорости течения газа в ка- мере и снижении степени его подогрева. Охлаждение форсажных камер Для предотвращения чрезмерного нагрева корпуса в форсажной камере устанавливается теплозащитный экран. Он не является силовым элементом и поэтому может воспринимать 152
г большие тепловые нагрузки. В форсажных камерах, так же как и в основных, применяется комбинированная система охлаждения. Часть газа из-за турбины (или воздуха из второго контура) по- ступает в канал между корпусом и теплозащитным экраном и обе- спечивает конвективное охлаждение как экрана, так и корпуса. Этот газ также используется для организации заградительного охлаждения экрана и створок реактивого сопла. Корпус форсаж; ной камеры охлаждается снаружи воздухом, поступающим из воздухозаборника самолета. В связи с высокими значениями температуры газа в форсажных камерах большое внимание уделяется заградительному охлажде- нию. Оно может быть организовано двумя способами: подачей газов тангенциально стенке через систему щелей (струйное ох- лаждение) или через большое количество мелких отверстий пер- пендикулярно основному потоку (перфорированное охлаждение). Лучистый поток тепла от газа в форсажной камере обусловлен излучением трехатомных газов (СО2 и Н2О), образующихся при сгорании углеводородных топлив, и его величина относительно невелика. Температура газа вблизи экрана изменяется по длине в соот- ветствии с кривой выгорания топлива. Для ее уменьшения смесь вблизи экрана (между наружным стабилизатором и экраном) несколько обедняется за счет уменьшения подачи топлива, так что значения as составляют здесь 1,4 ... 1,6. В начальной части форсажных камер применяются, как пра- вило, щелевые экраны, в конце — перфорированные. 5.5. ВРЕДНЫЕ ВЫДЕЛЕНИЯ КАМЕР СГОРАНИЯ И ПУТИ ИХ СНИЖЕНИЯ В отработавших газах авиационных двигателей содер- жатся вредные компоненты. Главными из них являются окись углерода (СО), различные углеводородные соединения и различные окислы азота, которые условно обозначаются СН и NOX, а также дым. Выход загрязняющего вещества / на каждом режиме работы двигателя оценивается индексом эмиссии EJj, который представ- ляет собой количество вредного вещества / в граммах, выделив- шегося при сгорании одного килограмма топлива. СО и СН являются продуктами неполного сгорания топлива, поэтому их образование зависит, в основном, от тех же обстоя- тельств, что и полнота сгорания топлива. В частности, с уменьше- нием параметра форсирования основной камеры сгорания Ку происходит увеличение коэффициента полноты сгорания топлива и, следовательно, уменьшение выделений СО и СН. Этому же способствует обеспечение хорошего распыливания топлива и предварительного перемешивания его с воздухом; предотвращение попадания топлива на стенки камеры сгорания; рациональный под- 153
Таблица 5.1 Режим Тяга Р, % Время, МИИ Взлет 100 0,7 Набор высоты 85 2,2 Заход на посадку 30 4 Руление 7 26 вод воздуха в пределах первич- ной зоны, обеспечивающей сго- рание топлива при локальных значениях а « 1,2... 1,6. Наи- большее выделение СО и СН на- блюдается на режиме малого газа, так как при этом значения Рк и Тк минимальны, а величина а максимальна. На основных же режимах выход СО и СН незна- чителен. В форсажных камерах значения коэффициентов полноты сгорания топлива заметно ниже, чем в основных, поэтому продукты сгорания в выходном сечении сопла содержат значительное коли- чество СО и СН. Однако, поскольку температуры газа при этом весьма высоки (1800 ... 2000’ К), то в атмосфере за соплом проис- ходит интенсивное выгорание этих компонентов, и результирую- щее загрязнение атмосферы не слишком велико. Закономерности образования окислов азота в камерах сгора- ния противоположны закономерностям образования СО и СН. Окисление азота происходит при достаточно высоких температу- рах (Т > 2000 К). Интенсивность этого процесса очень сильно увеличивается при увеличении температуры. Образование окис- лов азота возрастает также при увеличении времени пребывания газа в камере сгорания. Поэтому максимальный выход окислов азота наблюдается при взлетном режиме работы двигателя. Выход окислов азота в форсажных камерах сгорания мал, так как местные температуры горения здесь всегда ниже, чем в основ- ных камерах сгорания из-за понижения температуры газа в тур- бине двигателя. Содержание дыма (частиц углерода) в продуктах сгорания обу- словлено сжиганием переобогащенной смеси (а <; 1). Дымление может существенно возрасти, если в первичной зоне основной ка- меры будет происходить горение двухфазной смеси, содержащей плохо распйленное топливо. Поэтому основным направлением , борьбы с дымлением является обеспечение хорошей подготовки топливовоздушной смеси перед сгоранием. Как правило, обеспе- чить допустимый уровень дымления (ниже границы видимости) удается за счет рационального конструирования фронтового уст- ройства основной камеры. Несмотря на то, что вклад авиации в загрязнение атмосферы в среднем невелик (1 %), в районе аэропортов возможно значи- тельное локальное загрязнение воздуха, представляющее опас- ность для здоровья человека. Поэтому в настоящее время Между- народной организацией гражданской авиации (ИКАО) разрабо- таны нормы на допустимое содержание загрязненных веществ в отработавших газах. Принципы нормирования состоят в сле- дующем. Вводится стандартный цикл режимов работы двигателя при взлете и посадке (табл. 5.1). 154
В качестве контрольного параметра эмиссии используется отношение массы Dj вещества / (в г), выделяющейся за стандарт- ный цикл, к взлетной тяге двигателя в килоньютонах Dj/PB3. Зная индекс эмиссии вещества EJ ] на каждом режиме работы двигателя, можно вычислить массу эмиссии за цикл: Dt = Xi (5.14) i Здесь GTi — расход топлива в кг/с и t, — время работы в с на каждом из i режимов стандартного цикла. Если выразить значение Gti через удельный расход топлива и тягу GTi- = СУД;Рг/3600 и разделить обе части равенства (5.14) на Рвз, то получим выражение контролируемого параметра эмис- сии в следующем виде: ОЛ = 2,78- Ю-i £ (£/.). Суд Л/г- i Таким образом, величина DjlPB3 зависит не только от совершен- ства камеры сгорания, характеризуемого величинами (EJу)ь но и от значений Судг, которые характеризуют экономичность двигателя в целом и зависят от параметров его термодинамического цикла и совершенства всех узлов. В соответствии с нормами выброс газообразных веществ тур- бореактивными и турбовентиляторными двигателями взлетной тягой свыше 26,7 кН, предназначенными для дозвуковых скоро- стей полета, не должен превышать следующих уровней: углеводо- роды DCi/PB3 < 19,6; окись углерода DCO/PB3 < 118; окислы азота DNojPB3 < 40 + 2лвЕ. Следует отметить, что обеспечение требований по выбросу СО и СН возможно только при весьма высоких значениях коэффици- ента полноты сгорания топлива, превышающих 0,99 на всех ре- жимах работы двигателя, включая малый газ. Чтобы требования по снижению вредных выделений не огра- ничивали повышение экономичности двигателей, нормами преду- сматривается увеличение контрольного параметра для окислов азота при увеличении степени повышения давления в компрес- соре. Содержание дыма в выхлопных газах определяется по методу фильтрации: через белый бумажный фильтр пропускается опре- деленная масса выхлопных газов (16,2 кг/м2), затем определяется так называемое число дымности SAT по формуле: SN = 100 % (1 —Rs/Rw)- Здесь Rs и Rw — абсолютные отражательные спо- собности загрязненного и чистого фильтров. Нормами устанав- ливается максимально допустимое значение SN в зависимости от взлетной тяги двигателя: SN = 8,6 (Л|л)~0,274. Основные трудности при создании камер сгорания с малым вы- бросом вредных веществ связаны с тем обстоятельством, что для снижения выхода СО, СН и NOX необходимо проведение взаимно 155
1 Рис. 5.21. Двухъярусная (а) и двухзонная (б) камеры сгорания: 1 — зона малого газа; 2 — основная зона горения противоположных мероприятий. Поэтому рациональная конструк- ция камеры сгорания должна представлять собой некоторый «ком- промисс» между требованиями, вытекающими из задачи уменьшения эмиссии этих двух групп загрязняющих компонентов. Проведен- ные исследования показали, что, по-видимому, уровень вредных выбросов, регламентируемый рассмотренными выше нормами, может быть обеспечен за счет совершенствования рабочего про- цесса первичной зоны и рационального выбора объема жаровой трубы камеры сгорания. Однако для дальнейшего снижения эмис- сии вредных веществ необходима разработка камер сгорания более сложной конструкции с увеличением числа зон горения, каждая из которых оптимизируется на определенный режим работы, или регулируемых камер сгорания. В качестве примера рассмотрим двухъярусную и двухзонную камеры сгорания (рис. 5.21). В двухъярусной камере сгорания (см. рис. 5.21, а) ярус (/) настроен, главным образом, на работу на малом газе и на пуско- вых режимах (зона малого газа). Этот ярус характеризуется срав- нительно низкими значениями средней скорости течения, следо- * вательно, время пребывания смеси t здесь повышено. Это обеспе- чивает высокие значения г]г и низкий выход СО и СН на режимах малого газа. Ярус (2) работает на основных режимах (основная зона горения) и характеризуется повышенными значениями ско- ростей течения и коэффициента избытка воздуха. Это приводит к уменьшению выхода окислов азота. Двухзонная камера сгорания (см. рис. 5.21, б) имеет зону ма- лого газа 1 и расположенную вслед за ней основную зону горе- ния 2, куда топливо подается лишь на основных режимах работы. Благодаря тому, что в зоне 2 скорости течения повышены и смесь обеднена, достигается снижение образования NOa.
ГЛАВ A 6. ВЫХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА ВРД Выходные устройства силовых установок с ВРД пред- назначены для преобразования тепловой и потенциальной энергии газов в кинетическую энергию вытекающей струи с учетом струк- туры потока на входе, компоновки двигателя на летательном аппа- рате и назначения последнего. В выходном устройстве в резуль- тате падения давления скорость рабочего тела увеличивается. В зависимости от скорости в выходном сечении выходные устрой- ства делятся на до- и сверхзвуковые. В настоящее время выходное устройство — это сложный эле- мент силовой установки, существенно отличающийся от простых сопел первых реактивных силовых установок. Поскольку реактив- ная тяга Р воздушно-реактивной силовой установки по внутрен- ним параметрам (при полном расширении газа в выходном устрой- стве рс — ри) определяется как разность количества движения в выходном и входном сечениях, то Р всегда меньше тяги выходного устройства Рс. При этом каждому проценту потерь тяги в выход- ном устройстве соответствуют несколько процентов потерь в тяге силовой установки. 6.1. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ Величина расчетного отношения давлений на сопле определяется соотношением Лс. расч = Рф/Pct (6.1) где рф — давление торможения во входном сечении сопла; рс — статическое давление в выходном сечении сопла. Для сужающегося сопла значение расчетной скорости в вы- ходном сечении принимается равным скорости звука Храсч = 1; в соответствии с этим величина лс. расч — 1,85 (для k = 1,33). Для сверхзвуковых сопел значение расчетной скорости в выходном сечении больше скорости звука и для идеального сопла однозна- чно определяется отношением площади критического сечения к вы- ходному Я (^с. расч) = FKP/PC = f (^с. расч! &)• (6-2) Для таких выходных устройств значения лс.расч >1,85 и может определяться по соотношению Л'с. расч ~ 1/л (Хс, расч). (6.2а) Значение лс, при котором на срезе сужающегося сопла дости- гается скорость, равная скорости звука, называется расчетным (для сужающегося сопла это отношение равно критическому): k __ _/Л+1\*~1 (6.3) Яс. кр — Яс. расч (суж) — (—п— ) • ' ’ 157
Величины, определяющие режим работы выходного устройства, и коэффициенты, характеризующие его эффективность Работа выходного устройства в системе двигателя опре- деляется значением располагаемого отношения давлений: Лс. р = Рф/Ри- (6.4) Режим работы выходного устройства определяется соотношением располагаемого и расчетного отношений давлений лс. р и лс. расч- Если лс. р = лс. pacq, то имеем расчетный режим работы выходного устройства, если же лс. р =/= лс. расч, то имеем нерасчетный режим работы, выходного устройства. Дозвуковое (сужающееся) сопло может работать на двух ре- жимах: с полным расширением и недорасширением. На режиме с полным расширением давление газа на срезе равно давлению в окружающей среде рс = ря, а скорость меньше скорости звука. Границей между первым и вторым режимами является расчетный режим работы, для которого рс = ра, а скорость равна скорости звука. На режиме с недорасширением (лс. р > лс. раСч) дав- ление на срезе больше давления в окружающей среде рс > рн, а скорость истечения равна скорости звука. Наиболее характерным сверхзвуковым выходным устройством является сопло Лаваля. Для сверхзвукового выходного устрой- ства такого типа возможны три режима работы: с перерасширением, расчетный режим и режим с недорасширением. Режим работы с перерасширением имеет место при лс. р < < лс. расч (Рс < Рн)- Для этого режима возможны случаи, при которых скорость на срезе равна или меньше расчетной. В боль- шинстве практических случаев интерес представляет работа сверх- звукового выходного устройства на режиме перерасширения со сверхзвуковой скоростью на срезе. Режимы течения с дозвуковой или смешанной скоростью в выходном сечении встречаются в не- которых специальных случаях работы силовых установок (при Лс. р Лс. отр Лс. расч). На рис. 6.1 приведены значения лс. отр для k = 1,4 в зависи- мости от лс. расч. полученные расчетом. Зависимостью, приведенной на рис. 6.1, можно пользоваться для приближенного определения значения лс. р, выше которого выходное устройство типа сопла Лаваля может работать с расчет- ной сверхзвуковой скоростью в выходном сечении. Границей между режимом с перерасширением и недорасшире- нием является расчетный режим, для которого лс. р — лс. расч; рс = ра. На режиме с недорасширением лс. р > лс. расч и рс > Рн, значение же скорости равно расчетному. Величина тяги любого выходного устройства на расчетном режиме опреде- ляется выражением Рс = GrCc. расч. (6-5) 158
где Gr — действительный массовый расход рабочего тела через сопло; Сс. расч ^с. расч®кр СКОрОСТЬ на срезе сопла. Величина тяги сопла на нерасчет- ных режимах (для всех лс. р) опре- деляется выражением Рс = GpCg. расч Fс (рс Рн)> (6-6) где Fc — площадь выходного сече- ния сопла. При расчете проходных сечений выходного устройства необходимо знать коэффициент расхода рабо- чего тела через сечение, который представляет собой отношение дей- Рис. 6.1. Зависимость лс, отр от расчетного отношения дав- лений лрасч, k = 1,4 ствительного расхода рабочего тела Gr, протекающего через вы- ходное устройство, к идеальному расходу бид: Р — бг/Сид. (6-7) Значение идеального расхода бид через выходное устройство вы- числяется по соотношению .....fe+1_ 1 pt Для проточной части дозвукового сопла, форма которого образована цилиндрической поверхностью, переходящей в кони- ческую (рис. 6.2), значение р зависит от соотношения площадей цилиндра и минимального сечения и от длины (или угла наклона) конической части. Зависимость р от лс. р характеризуется тем, что постоянное значение его достигается не при критическом от- ношении давления лс. кр, а при несколько большем значении лс. р — лс. став- Эта особенность характерна для всех сужаю- щихся насадков, причем она проявляется более четко для формы проточной части с резкими переходами в районе минимального се- чения, особенно при наличии острых кромок. Возрастание р при лс. р > 1,85 в таких случаях объясняется перестройкой поля скоростей в выходном сечении, требующей избыточного давления. Значение р зависит от числа Рейнольдса. Изменение лс. р в результате изменения рн не приводит к изменению числа Рей- нольдса по параметрам рабочего тела. В случае же изменения лс. р за счет параметров на входе в выходное устройство изменяется и число Рейнольдса: с ростом рф наблюдается некоторый рост р. Тяговую эффективность выходных устройств можно оценивать коэффициентом скорости <рс, коэффициентом тяги Рс и относитель- ным импульсом Jc. 159
Рис. 6.2. Геометрия Дозву- кового конического сопла и ее влияние на коэффици- ент jx: ---- 0,6;— — — 0,3 при F = “ ^кр/^ф Коэффициент скоро- сти выходного устрой- ства есть отношение действительной скоро- сти на срезе к некоторой характерной скорости: Фс = Сс. дЛ-хар* (6.9) Значение действительной скорости на срезе выходного устрой- ства сс. д может быть определено различными путями: рассчитано для случая течения идеальной жидкости с последующим внесе- нием поправок, вычислено по измеренному полю скоростей, опре- делено по измеренной тяге или по распределению давления по стенкам. Значения скорости в выходном сечении, полученные раз- личными способами, отличаются друг от друга; наиболее достовер- ные значения скорости дают испытания с измерением тяги. За характерную скорость чаще всего принимают расчетную скорость на срезе выходного устройства сс. расч либо идеаль- ную сс. ид. В соответствии с выбранной характерной скоростью различают два коэффициента скорости Фс ~ Сс ,д/сс. расч = ^с. дМс. расч .„ , _. И , _ _ . . (6.10) фс — Сс. д/Сс. ид — Лс. д/Лс. ид* Поскольку наиболее достоверные данные получаются по из- мерениям тяги, то можно оценивать эффективность выходных устройств, относя измеренную тягу Рс. д к идеальной Рс. ид. Отношение действительной тяги к идеальной носит название ко- эффициента тяги по внутренним параметрам Л = /’с.д/^с.ид. (6.11) Значение идеальной тяги может быть вычислено, если известно лс. р и массовый расход рабочего тела G2, по соотношению Лг.ид = СгСс.ид, (6.12) где сс. „д — значение идеальной скорости, определяемой по ве- личине лс. р и параметрам на входе в выходное устройство. Сумма первых двух членов в (6.6) представляет собой полный импульс, однозначно определяемый газодинамическими функци- ями и параметрами во входном сечении следующим образом: Л. Д = GrCc. д + Fcpc = / (Лс. д) Fcp* = pcFc/r (А. д), (6.13) 160
Рис. 6.3. Изменение различных коэффициентов, характеризующих тяговую эффективность дозвуковых (а) и сверхзвуковых (б) сопел где f (лс. д) и г (Хс. д) — соответствующие газодинамические фун- кции. Поскольку последний член в (6.6), равный FcpH, не зависит от режима работы выходного устройства, то его можно исключить из рассмотрения и оценивать эффективность работы выходного устройства посредством относительного импульса, равного от- ношению полного импульса выходного устройства Ус. д к харак- терному импульсу Jxap, Jc — Jс.д/Jхар* (6.14) В качестве характерного импульса можно принять либо пол- ный импульс на расчетном режиме Jc. раеч, либо идеальный импульс Jc. Ид, в соответствии с чем будем иметь два относи- тельных импульса с == *^с. д/*^с, расч, JZ ~ *^с. д/*/с. ид* Величины Л. расч и /с.ид могут быть вычислены по известным значениям рф, Тф, лс.р и лс. расч. На рис. 6.3 приведены за- висимости, характеризующие тяговую эффективность выходного устройства в функции лс. р при фиксированном значении лс. расч. Для сужающегося сопла при лс> 1,3... 1,4 и до лс. Ста5 коэффициент скорости монотонно возрастает. При лс. р > лсста& значение <рс остается постоянным (рис. 6.3, а). Для сверхзвукового выходного устройства типа сопла Лаваля на рис. 6.3, б показаны изменения коэффициентов, характери- зующих его тяговую эффективность на режимах работы со сверх- звуковой скоростью в выходном сечении. Внешний поток взаимодействует со струей рабочего тела, вытекающей из выходного устройства, в результате чего тяга, определенная по внутренним параметрам, уже не равна силе, дви- жущей летательный аппарат. В таком случае движущей силой будет эффективная тяга силовой установки. Как уже отмечалось, учесть характер взаимодействия струи рабочего тела и внешнего потока можно, используя коэффициент внешнего сопротивления кормовой части силовой установки Сх кор = 2A"Kop/(pH V nF mid), *6 В. М. Акимов 161
Рис. 6.2. Геометрия дозву- кового конического сопла и ее влияние на коэффици- ент р,: ——— 0,6;-— — — 0,3 при F = ~ Ркр/^ф Коэффициент скоро- сти выходного устрой- ства есть отношение действительной скоро- сти на срезе к некоторой характерной скорости: фе = ^с.дА-хар- (6-9) Значение действительной скорости на срезе выходного устрой- ства се. д может быть определено различными путями: рассчитано для случая течения идеальной жидкости с последующим внесе- нием поправок, вычислено по измеренному полю скоростей, опре- делено по йзмеренной тяге или по распределению давления по стенкам. Значения скорости в выходном сечении, полученные раз- личными способами, отличаются друг от друга; наиболее достовер- ные значения скорости дают испытания с измерением тяги. За характерную скорость чаще всего принимают расчетную скорость на срезе выходного устройства се. раеч либо идеаль- ную сс. ид- В соответствии с выбранной характерной скоростью различают два коэффициента скорости фс = се ,д/со. расч = ^-с. дМс. раеч И ' _ , „ ч /1 (6.10) фс — Сс. д/С. ид — Лс, д/Лс. ид- Поскольку наиболее достоверные данные получаются по .из- мерениям тяги, то можно оценивать эффективность выходных устройств, относя измеренную тягу Рс. д к .идеальной Рв.т. Отношение действительной тяги к идеальной носит название ко- эффициента тяги по внутренним параметрам Рс — ^е. д/^с. ид- (6-11) Значение идеальной тяги может быть вычислено, если известно лс. р и массовый расход рабочего тела G2, по соотношению Ра. ид ~ Ид, (6.12) где сс. ид — значение идеальной скорости, определяемой по ве- личине лс. р и параметрам на входе в выходное устройство. Сумма первых двух членов в (6.6) представляет собой полный импульс, однозначно определяемый газодинамическими функци- ями и параметрами во входном сечении следующим образом; Л. д = GrCc. Д + Pepa = f (Ас. д) ГсРс* = Ре Л# (Ас. д), (6.13) 160
Рис. 6.3. Изменение различных коэффициентов, характеризующих тяговую эффективность дозвуковых (а) и сверхзвуковых (б) сопел где / (Хс. д) и г (Хс. д) — соответствующие газодинамические фун- кции. Поскольку последний член в (6.6), равный Fopn, не зависит от режима работы выходного устройства, то его можно исключить из рассмотрения и оценивать эффективность работы выходного устройства посредством относительного импульса, равного от- ношению полного импульса выходного устройства Jc. д к харак- терному импульсу Jxap, Jc — •^с.дЛАхар' (6-14) В качестве характерного импульса можно принять либо пол- ный импульс на расчетном режиме Jc. расч, либо идеальный импульс Je. ид, в соответствии с чем будем иметь два относи- тельных импульса Jq = с. jJJс. расч! Jc = Jc, pJJс. ид. Величины Ja. раеч и <7е.ид могут быть вычислены по известным значениям рф, 7ф, лс.р и лс, расч. На рис. 6.3 приведены за- висимости, характеризующие тяговую эффективность выходного устройства в функции ле. р при фиксированном значении лс расч. Для сужающегося сопла при лс>1,3... 1,4 и до лс. стаб коэффициент скорости монотонно возрастает. При лс.р>лс. стаб значение <рс остается постоянным (рис. 6.3, а). Для сверхзвукового выходного устройства типа сопла Лаваля на рис. 6.3, б показаны изменения коэффициентов, характери- зующих его тяговую эффективность на режимах работы со сверх- звуковой скоростью в выходном сечении. Внешний поток взаимодействует со струей рабочего тела, вытекающей из выходного устройства, в результате чего тяга, определенная по внутренним параметрам, уже не равна силе, дви- жущей летательный аппарат. В таком случае движущей силой будет эффективная тяга силовой установки. Как уже отмечалось, учесть характер взаимодействия струи рабочего тела и внешнего потока можно, используя коэффициент внешнего сопротивления кормовой части силовой установки Сх кор = 2A’KOp/(pHVn^'mid), 6 В. М. Акимов 161
где сопротивление кормовой части ХКОр состоит из сопротивления давления Хр и сопротивления трения Лтр. Обе эти составляющие должны быть определены с учетом взаимодействия струи рабочего тела с наружным потоком. Зная значение коэффициента внешнего сопротивления сх и тягу, определенную по внутренним пара- метрам, можно, найдя силу внешнего сопротивления Хкор, опре- делить эффективную тягу выходного устройства: Рс.эф = ^с. д -^кор- (6.15) Здесь Рс_ д — тяга выходного устройства, определенная по внутренним параметрам. Рационально для оценки тяговой эффективности выходного устройства использовать измеренную тягу, которую характери- зует коэффициент эффективной тяги, равный отношению измерен- ной эффективной тяги к идеальной: ^С.эф — ^С.Эф/Рс.ИД — С^с.д -^кор^^с.ид- (6.16) Величина Рй. эф определяется с учетом взаимодействия струи рабочего тела с внешним потоком по результатам модельных исследований или по натурным испытаниям (специальные виды испытаний); значение же идеальной тяги вычисляется так же, как и при оценке тяговой эффективности выходного устройства в ус- ловиях старта [по соотношению (6.12)]. Особенности обтекания внешним потоком кормовой части силовой установки Рабочее тело, покидающее выходное устройство, вза- имодействует с окружающей средой и расположенными рядом элементами летательного аппарата. Характер взаимодействия определяется формой внешних обводов кормовой части силовой установки, зависящей от размещения ее на летательном аппарате, и формой струи газов, покидающей выходное устройство. На рис. 6.4 показано распределение коэффициента давления ‘ по наружной поверхности цилиндрических тел с оживальной кор- мовой частью. Чем плавнее обводы внешней поверхности, тем меньше сопротивление давления Хр, но сопротивление трения Х"тр при этом несколько возрастает. Форма струи газов, покидающих выходное устройство, зависит от геометрии выходного устройства и режима его работы. Взаимодействие струи газов с окружающей средой существенно зависит от скорости полета. На старте (Ми = 0) и при числах Мп < 0,7 при рабочих значениях лс. р струя газов практически не влияет на распределение давления по внешней поверхности силовой установки; при дальнейшем уве- личении скорости внешнего потока (что связано с ростом зна- чений лс. р) струя оказывает воздействие на распределение 162
Рис. 6.4. Изменение коэффициента давления вдоль образующей тел вращения обтекаемых потоком с различной скоростью FCD = (DCD/Dmi,j)2; L= i/Dmki; = 2 (p — pH)/psV2: Кривая мп ^ср L 1 0,9 0,26 0,5 2 0,9 0,26 0,87 3 0,39 0,26 1,1 4 0,39 0,26 1,55 5 2, 0,16 1,9 Рис. 6.5. Схема обтекания кормового среза сверхзвуковым (а) и дозвуковым (б) потоками 6* 163
Рис. 6.6. Значения коэффициента дон- ного давления в зависимости от числа Мп для осесимметричных тел срд = = 2(дд-ди)/Р^ давления по внешней поверхно- сти кормы. При Мп » 0,8 и малой длине профилированной части возможно возникновение на внешней поверхности отрыва потока, являющегося источни- ком значительного сопротив- ления кормовой части. Увели- чение длины профилированной части кормы способствует более плавному обтеканию ее и, следовательно, уменьшению ее внешнего сопротивления. При Мп 0,9 на внешней поверхности кормовой части воз- можно возникновение сверхзвуковых зон. Это обстоятельство еще больше увеличивает сопротивление кормы. При сверхзвуковых скоростях внешнего потока качественно меняется характер об- текания кормовой части. В этом случае в области изменения кри- визны контура реализуется течение Прандтля—Майера с после- дующим торможением; причем на всей поверхности кормовой части давление ниже давления в окружающей среде (при данном зна- чении Fc. р). Обтекание кормового среза силовой установки сопровождается расширением газа с последующим торможением; при этом на- блюдается сложное течение за срезом, за которым давление рд (донное давление), как правило, меньше давления в невозму- щенном потоке (рис. 6.5), что приводит к образованию так назы- ваемого донного сопротивления. Течение в донной области оп- ределяется многими факторами и рассматривается в специальной литературе. На рис. 6.6 приведены значения коэффициента донного дав- ления Ср. Д = 2 (/?д Ри)/(Рн^п) , в зависимости от числа Мп, построенные и по расчетным данным, и по результатам экспериментального исследования при турбу- лентном пограничном слое и прямолинейной образующей цилинд- рической кормовой части. Наличие струи газов, истекающих из соплового насадка, су- щественно изменяет донное давление и ее влияние будет рассмо- трено ниже. 6.2. ВЫХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА для ДОЗВУКОВЫХ И НЕБОЛЬШИХ СВЕРХЗВУКОВЫХ СКОРОСТЕЙ ПОЛЕТА Дозвуковые выходные устройства современных возду- шно-реактивных силовых установок представляют собой канал, заканчивающийся сужающимся нерегулируемым или регулиру- 164
8 Рис. 6.7. Схемы сужающихся нерегулируемых и регулируемых насадков: а — конический иасадок; б — нерегулируемый иасадок с плавным контуром; в—иасадок с переменным централь- ным телом; г — иасадок с газодинамическим регулирова- нием; д — иасадок со створками емым насадком. Нерегулируемый насадок (рис. 6.7) применяется на силовых установках с высоконапорным компрессором и при отсутствии форсажной камеры. При наличии форсажной камеры необходимо регулировать выходное сечение сужающегося насадка в широких пределах. В качестве регулируемого сужающегося насадка применяется устройство, образованное створками, укрепленными на шарнирах и управляемыми гидравлической системой (см. рис. 6.7, д). Ис- пользование регулируемого насадка с передвижным центральным телом (см. рис. 6.7, в) на ВРД с форсажной камерой затрудни- тельно из-за необходимости охлаждения центрального тела. Форма соплового насадка дозвуковых выходных устройств При использовании нерегулируемого соплового насадка (с целью достижения наиболее равномерного по выходному сече- нию поля скорости) необходимо выполнить его стенки по криво- линейному контуру (см. рис. 6.7, б), причем градиент изменения поперечного сечения вблизи среза должен уменьшаться, достигая нуля в выходном сечении. Наилучшие результаты (по равномер- ности поля скорости) получаются при выполнении контура по формуле Витошинского. На практике, однако, часто в качестве нерегулируемого выходного устройства используют конический насадок (см. рис. 6.7, а). В сужающемся сопле с прямолинейными образующими поле скорости в выходном сечении является неравномерным из-за дву- мерного характера течения газа в подобном насадке. В связи с этим при значениях 1 < лс. р < лс. расч геометрия струи за срезом дозвукового сопла имеет плавно сужающуюся форму (рис. 6.8, а), причем степень сужения струи (отношение FCTp/Fcp) зависит от значения лс.р и геометрии сопла. При повышении лс. р у стенок сопла скорость достигает скорости звука (при этом на оси сопла скорость дозвуковая — в силу двумерного характера движения газа) и характер движений периферийных струек уже 165
Рис. 6.8. Конфигурация струи за срезом сужающегося сопла при различных значениях лс> р: °-"с. р <яс.кр; б~яс.р >яс.кр<4: ^~4 <яс.р <6: г-яс. р >6 подчиняется закономерностям течения Прандтля—Майера. При величине лс. р > лс. расч геометрия струи имеет характерную пе- риодическую «бочкообразную» структуру (см. рис. 6.8, б) с зо- нами расширения и торможения, заканчивающимися скачком уп- лотнения. При дальнейшем повышении лс. р интенсивность раз- гона и торможения возрастают (см. рис. 6.8, в), что приводит к значительным потерям полного давления в скачках уплотнения. При величинах лс р > 5 ... 6 потери полного давления в первом скачке уплотнения настолько велики, что за ним уже поток не может ускоряться до сверхзвуковых скоростей, в силу чего не- возможно существование периодической структуры (см. рис. 6.8, г). Рассмотренная картина течения справедлива при истечении газа в неподвижную среду. Наличие движущейся среды оказывает существенное влияние на структуру струи, однако значение L при этом изменяется не- значительно. Некоторые возможные схемы компоновки дозвуковых выходных устройств На современных летательных аппаратах возможны различные схемы выходных устройств. Наиболее распространен- ‘ные схемы приведены на рис. 6.9. Схема компоновки со срезом сопла, вынесенным за пределы гондолы или фюзеляжа (см. рис. 6.9, а), рекомендуется: для летательных аппаратов с неболь- шой сверхзвуковой скоростью полета Мп < 1,6и при системе при- вода створок, имеющей небольшую строительную высоту. Если система привода имеет значительную строительную высоту, то более целесообразной можно считать схему, изображенную на рис. 6.9, б. Эта схема предназначена для сверхзвуковых летатель- ных аппаратов (при Мп > 1,6) благодаря более эффективному ис- пользованию энергии вытекающей струи. В пространстве между наружными поверхностями силовой установки и элементами кон- струкции летательного аппарата протекает охлаждающий воздух. 166
I Рис. 6.9. Выходные устройства летательных аппаратов с дозвуковыми соплами: а — схема с соплом, вынесенным за срез кормы; б — схема с утопленным соплом Количество воздуха, необходимое для охлаждения форсажной камеры, соплового насадка и двигательного- отсека, составляет несколько процентов (2 ... 5) по отношению к расходу газа через сопловой насадок. Вторичный поток, образованный охлаждаю- щим воздухом, оказывает влияние на работу выходного устройства, изменяя величину донного давления в плоскости среза кормы, а, следовательно, и эффективную тягу. Работа дозвуковых выходных устройств в условиях старта Работа дозвуковых выходных устройств в условиях старта (Мп = 0) определяется их схемой и величиной отношения давлений лс. р. Тяговые характеристики выходных устройств с вынесенным за срез гондолы сужающимся насадком (см. рис. 6.9, а; пунктир) и изолированным сужающимся насадком (слошная линия) практически не отличаются друг от друга (рис. 6.10). Для выходного устройства с заглубленным относите- льно среза гондолы насадком (см. рис. 6.9, б) тяговая характери- стика отличается от тяговой характеристики изолированного на- садка. Действительно, при фиксированном отношении площади критического сечения FKp к площади среза кормовой части Fc. р с увеличением отношения лс. р струя газов расширяется внутри выходного устройства. На участке, расположенном внутри вы- ходного устройства, струя эжектирует газ из двигательного от- Рис. 6.10. Тяговые характеристи- ки сужающегося сопла и дозвуко- вых выходных устройств в усло- виях старта: ------- характеристика изолированно- го сопла; — — — характеристика уст- ройства с выиесеиным сужающимся соплом (см. рис. 6.9, а); ---- — ха- рактеристика устройства с утопленным соплом (см. рис. 6.9, б)
Рис. 6.11. Схема течения газа в выход- ном устройстве с утопленным сужающим- ся соплом в условиях старта при различ- ных значениях лс. р: а — малые значения яс р(^ст р) участок I в начало II (на рис. 6.10); б — среднее значение яс. р (FCTP “ Fcp) конец Участка И (иа рис. 6.10); в — высокие значения лс (обра- зование рециркуляционной зоны, участок III на рис. 6.10) сека. Часто этого количества оказывается недостаточно для пита- ния пограничного слоя струи, и в пространстве между силовой установкой и кормовой частью создается разрежение, которое, с одной стороны, улучшает работу системы охлаждения, с другой— ухудшает тяговые характеристики выходной системы (из-за по- нижения давления на срезе кормовой части). При небольших значениях лс. р, когда площадь сечения струи FCTp на срезе кор- мовой части незначительно превосходит площадь критического сечения насадка (рис. 6.11, а), разрежение в выходном сечении мало, а следовательно малы и дополнительные потери тяги (по сравнению с изолированным насадком). При увеличении значения лс. р растет размер струи (см. рис. 6.11, б) и уменьшается проходное сечение для подсоса из окружающей среды. При росте лс. р разрежение внутри выходной системы увеличивается, что приводит к дополнительным потерям тяги из-за перерасширения струи внутри кормовой части. При не- котором значении лс. р течение внутри выходной системы стано- вится автомодельным (см. рис. 6.11, в). Это обстоятельство при- ‘ водит к замедлению падения тяги, но ухудшает работу системы охлаждения силовой установки. Тяговая характеристика подоб- ной выходной системы имеет вид, изображенный штрих-пунктир- ной линией на рис. 6.10. Работа дозвуковых выходных устройств в условиях полета В условиях полета происходит взаимодействие струи газов, истекающих из выходного устройства, с внешним потоком, обтекающим кормовую часть. Характер этого взаимодействия оп- ределяется особенностью обтекания кормовой части, геометрией соплового насадка и режимом работы выходного устройства (зна- чениями Fc. р, I и лс. р). 168
Рнс. 6.12. Схема обтекания кормовой части силовой установки с дозвуковым выходным устройством при Мп < 1: а — поток через сопло отсутствует рд < рн; Пс. р = Рф/Рн < 1 • яд — Рф/Рц =1:6 — «алые значения rt„ _ : л_ > 1, a rt„ _ может быть и <1, р„ < р„; в — я > 1,85, я V. р Д V. р .ДИ Д U. р «ожет быть н <1,85; р„ > р„; г —Я п > я >1,85; р > р ЦП р д ди При отсутствии струи (рис. 6.12, а) распределение давлений по внешней поверхности кормовой части, и ее внешнее сопротивление определяются условиями внешнего обтекания и геометрией кормы; тяга, рассчитанная по внутренним параметрам, при этом равна нулю (отсутствует поток массы через сопловой насадок). Повы- шение лс. р пРи дозвуковом внешнем потоке приводит к моно- тонному увеличению донного давления: донное сопротивление уменьшается, а тяга, рассчитанная по внутренним параметрам (см. рис. 6.12, б), растет. В связи с тем, что газ из сужающегося насадка истекает в среду о давлением /?д, меньшим, чем в окружающей среде, значение лс. р = Рф/рн, при котором в минимальном сечении возникает критическая скорость, будет меньше определяемого соотношением (6.3), а статический член в выражении тяги по внутренним пара- метрам [соотношение (6.6) ] — отрицательным. Дальнейшее по- вышение лс. р вызывает увеличение размера струи за срезом су- жающегося насадка (см. рис. 6.12, в, г), что приводит к росту давления в донной области до значений, равных и даже больших, чем в невозмущенном потоке. В этих условиях возрастает вели- чина тяги по внутренним параметрам и несколько уменьшается сопротивление кормовой части за счет небольшого изменения рас- лределения давления по внешней поверхности кормы. При сверхзвуковой скорости внешнего потока (Мп >. 1) ха- рактер взаимодействия реактивной струи с потоком более слож- ный. Результаты экспериментального исследования модели с су- жающимся соплом и цилиндрической кормой во внешнем потоке с числом Мп = 2,0 приводятся в первом издании учебника. 169
Рис. 6.13. Схема обтека- ния дозвукового выход- ного устройства с про- филированной кормовой частью внешним сверх- звуковым потоком при значениях ря > 1 Если внешняя поверхность кормовой части выполнена в виде обратного конуса или профилированного сужающегося тела, то при работе выходного устройства на режимах с рд < 1 сопротив- ление давления внешней части не изменяется. При работе же на режимах с рд > 1, в силу образования течения торможения на внешней поверхности кормовой части выходного устройства, дав- ление в зоне торможения и за скачком уплотнения станет больше давления перед зоной торможения (рис. 6.13). Подобное изменение в распределении давления приводит к уменьшению сопротивления давления внешней поверхности кормы. На некоторых режимах работы значение коэффициента внешнего сопротивления кормы сх может стать даже отрицательной величиной. Сравнение экспериментальных значений коэффициентов тяги двух схем выходных устройств (с заглубленным и выступающим за срез кормы срезом внутреннего сужающегося насадка — см. рис. 6.9) позволяет сделать вывод о том, что при малых сверхзву- ковых скоростях полета (Мп < 1,7) рекомендуется применять схему с сужающимся соплом, расположенным у среза кормовой части; при больших скоростях полета предпочтительнее схема с заглубленным сужающимся соплом. В случаях, когда необхо- димо иметь малые потери эффективной тяги при скоростях полета, соответствующих числам Мп <; 1,5, целесообразно иметь сужаю- щийся насадок, расположенный за срезом кормы (см. рис. 6.9, а). Область чисел Мп, при которой еще целесообразно использовать схему с заглублением, ограничивается значениями Мп от 0 до ( «1,7. Верхнее значение числа Мп зависит в основном от отноше- * ния площади среза кормовой части к площади критического се- чения Fcp — Fcp/FEp. С ростом этого отношения возрастают по- тери как при больших числах Мп, так и в диапазоне чисел Ми от 1,1 до 1,5, т. е. на режимах разгона сверхзвуковых летатель- ных аппаратов. Характеристики дозвуковых выходных устройств В настоящее время наиболее широко используются ха- рактеристики выхлопных систем, определенные по результатам ис- пытания моделей во внешнем потоке. Результаты испытания пред- ставляются в виде зависимости коэффициента эффективной тяги конкретного выходного устройства фиксированной геометрии от 170
Рис. 6.14. Зависимость коэффи- циента эффективной тяги выходно- го устройства с вынесенным сужаю- щимся соплом при различных Мп и ^кР: м р р 11 гкр пип кр max 1,9 Д А 2,58 О • Компоновка характеризуется следую- щими величинами: Fc = 0,875; ^кр mln/^mld = °-28‘5: . ^кр max/%ld = °'485’ Z = Z/Dmld = = °’272; 'пр = Znp/°mid = °’32 отношения давлений, сраба- тываемых на нем, при фик- сированном значении чи- сла Мп: ^с.эф — f (^-C.pi ^п)- На рис. 6.14 приведены дроссельные характеристики выход- ного устройства с вынесенным за срез кормы сужающимся соплом при двух значениях чисел Мп и двух величинах площади крити- ческого сечения. Приведенные данные свидетельствуют о сильном влиянии относительной площади критического сечения сужаю- щегося сопла на Рс.Эф- Для приближейной оценки эффективности дозвукового выход- ного устройства применительно к фюзеляжной компоновке сило- вой установки на летательном аппарате (значение энерговооружен- ности на бесфорсажном режиме FKpraln ~ 0,3) можно рекомендо- вать характеристику, приведенную на рис. 6.15. Здесь приведена зависимость потерь эффективной тяги (1—Рс.эф) выходного устройства с сужающимся насадком, вынесенным за срез кормы, от числа Мп. В условиях старта потери тяги составляют 2,5 % (на рис. 6.15 приведены потери тяги сопла с регулируемым крити- ческим сечением). Для нерегулируемого сужающегося насадка потери тяги будут несколько меньше 2 % из-за отсутствия уте- чек газа. На скоростях полета, соответствующих числам Мп « 1, потери достигают 5 ... 7 %; при Мп = 2,0 потери составляют уже 12 ... 16 %. В условиях старта и при полете со скоростью звука потери эффективной тяги силовой уста- новки практически равны потерям эф- фективной тяги сопла. При Мп « 2 по- тери эффективной тяги силовой установки уже превосходят потери эффективной тяги сопла в 1,9 ... 2,3 раза из-за влия- ния количества движения на входе Рис. 6.15. Изменение потерь эффективной тяги вы- ходного устройства с сужающимся соплом в зависи- мости от Мп
в двигатель. Таким образом, потери эффективной тяги лета- тельного аппарата с выходным устройством с сужающимся соплом составят 22 ... 35 % от тяги силовой установки, которую она развивала бы в условиях старта при параметрах перед соп- лом, соответствующих условиям полета с числом Мп = 2,0. Возможные пути улучшения тяговых характеристик дозвуковых выходных устройств Чтобы уменьшить потери тяги в выходном устройстве с сужающимся насадком, необходимо уменьшать перерасширение газа во внутренней полости за срезом насадка и повышать донное давление. Из анализа работы дозвуковых выходных устройств двух схем (с вынесенным и утопленным сужающимся соплом) следует, что характеристика устройства с утопленным соплом (см. рис. 6.10) имеет три участка. На первом —характеристики системы и изолированного сопла совпадают, на втором — устрой- ство обладает худшей, и на третьем — лучшей эффективностью. Как ухудшение эффективности устройства на втором участке, так и улучшение на третьем обусловлены заглублением сужающегося насадка относительно среза кормы. Таким образом, можно пред- ложить схему выходного устройства с сужающимся насадком и переменным заглублением его среза относительно среза кормовой части (рис. 6.16, а). Такое регулирование позволяет получить лучшую тяговую характеристику в более широком диапазоне из- менения чисел Мц внешнего потока. При анализе работы устройства с заглубленным сужающимся насадком отмечалось, что потери тяги на втором участке тяговой характеристики зависят от относительной площади среза Fcp: чем больше значение Fcp, тем меньше потери тяги. Следовательно^ можно уменьшить потери тяги выходного устройства такого типа за счет уменьшения разрежения в пространстве между сужаю- щимся соплом и кормовой частью, которое может быть достигнуто- , двумя путями: уменьшением относительной площади среза при использовании регулируемых створок (см. рис. 6.16, б) или уве- личением расхода вторичного воздуха, подаваемого в пространства а) О Рис. 6.16. Возможные схемы регулируемых дозвуковых выходных систем, обладающих улучшенными характеристиками в широком диапазоне изменения значений лс.р: ^охл = <0,02 0,03) G0CH; GBT G0XJ1 &ВТ в) 172
между соплом и кормовой частью (см. рис. 6.16, в). При этом не- обходимо иметь в виду, что, уменьшая значение Fcp посредством регулирования площади среза кормовой части, мы увеличиваем сопротивление давления кормовой части. Хорошие результаты можно получить, комбинируя различные рассмотренные способы улучшения тяговых характеристик до- звуковых выходных устройств. 6.3. ВЫХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА для СВЕРХЗВУКОВЫХ СКОРОСТЕЙ ПОЛЕТА Уменьшить потери тяги выходного устройства с сужа- ющимся насадком можно, используя сверхзвуковые устройства. Существуют сверхзвуковые устройства с соплом Лаваля, с раз- рывом сверхзвукового контура, эжекторные, с соплом, с централь- ным телом и др. Наиболее характерным типом сверхзвуковых сопел является сопло Лаваля. Работа сопла Лаваля на различных режимах Сопло Лаваля представляет собой сужающе-расширя- ющийся канал, на входе в который скорость потока дозвуковая, а значения давления рф и температуры торможения Тф соответ- ствуют значениям на выходе из форсажной камеры ВРД, Режим работы сопла Лаваля определяется значениями распо- лагаемого лс. р и расчетного лс. расч отношений давлений. Рас- пределение давлений вдоль оси сопла Лаваля при работе на раз- личных режимах приведено на рис. 6.17. В зависимости от соот- ношения между лс. р и Лс. расч возможны следующие режимы работы сопла Лаваля: с дозвуковыми скоростями по всему тракту сопла; течения со скачками внутри сопла; со скачками за преде- лами сопла. Последний режим включает в себя работу сопла Лаваля с давлением на срезе, меньшим давления в окружающей среде (режим с перерасширением); с давлением на срезе, равным давлению в окружающей среде (расчетный режим) и с давлением на срезе, большим давления в окружающей среде (режим с недо- расширением). Для авиационных силовых установок характерными рабочими режимами в полете являются режимы со скачками за пределами сопла (режимы III, IV и V на рис. 6.17). Контур проточной части сопла Лаваля для авиационных сило- вых установок с форсажной камерой образован сужающимся ре- гулируемым насадком и конической или профилированной сверх- звуковой частью. Стыковка между дозвуковой и сверхзвуковой частями осуществляется элементами с небольшими радиусами кри- визны. На расчетном режиме значение лс. р = лс, расч; при этой дав ление на срезе (сечение с) равно давлению в окружающей среде. 173
Рис. 6.17. Изменение давления вдоль сопла Лаваля при работе на различных режимах: а - контур сопла Лаваля; б — распределение давления: / — течение с дозвуковыми скоростями по всему тракту сопла; II — течение со скачками внутри сопла; III — тече- ние с перерасширением и сверхзвуковой скоростью на срезе; IV — расчетное течение; 1 &_1 V — течение с иедорасширеиием; д — р = 1/ле б — р = (2/(fe +1)) ; г — р = = 1/яс. отр’ в ~ Р = 1/яс. р Изменение давления вдоль оси сопла Лаваля на этом режиме изо- бражено на рис. 6.17 линией а—б—з. При отсутствии потерь значение скорости газа в выходном сечении се. раСч определяется величинами лс.Расч и Тф и может быть вычислено по соотно- шению Хс.расчакр. С учетом потерь значение скорости в выходном сечении сй.л будет меньше сс.расч. Отличие в значениях се.д и сс. раСч может оцениваться коэффициентом скорости <рс [см. соотношение (6.10) и рис. 6.3, б]. При работе на расчетном режиме значение тяги сопла Лаваля определяется только внутренними потерями; по- тери же на нерасчетность отсутствуют. Внутренние потери тяги «слагаются из потерь на трение и потерь на непараллельность по- тока в выходном сечении. Потери, связанные с трением, могут быть определены в результате расчета пограничного слоя на стенках сопла с учетом реальных свойств рабочего тела. Потери на не- параллельность потока в выходном сечении зависят от угла на- клона стенки сопла в выходном сечении и для конической сверх- звуковой части определяются по формуле дра = ра _ Да=0 = -L+C»S..(«/2J « 1 _ 1 (sin 3-)2, (6.17) где Ра — коэффициент тяги сопла Лаваля, сверхзвуковая часть которого имеет угол конуса а; Ра=о — коэффициент тяги сопла Лаваля с параллельным выходом. В силу противоположной за- висимости потерь на трение и на непараллельность в функции 174 Рис. 6.18. Тяговая характеристика сопел Лаваля, рассчитанных на лс. расч = Ю с с различными значе- ниями а угла а каждому значению лс. Расч (или отношению Fc/FKp) будет соответствовать оптималь- ное значение угла раскрытия. При работе сопла Лаваля со сверхзвуковой скоростью на срезе (лс. р > лс. ОтР на рис. 6.17) значение коэффициента скорости сохраняется постоянным; зна- чения же коэффициента тяги Рс изменяются, так как к внутрен- ним потерям добавляются потери на нерасчетность. На рис. 6.18 приведены тяговые характеристики сопла Лаваля с различными углами конусности сверхзвуковой части,рассчитанного на лс.расч = = 10. При отклонении от расчетного значения лс потери тяги возрастают: причем более существенное падение тяги происходит при лс. р < лс. расч, т. е. на режиме перерасширения. При лс. Раеч » 2 сопло с а = 40° имеет меньшие потери, чем на рас- четном режим_е(лс. Р =Ю), вследствие отрыва потока от стенок сопла. Тяговые характеристики сопла Лаваля с конической сверх- звуковой частью при а = 20° для различных расчетных значений лс приведены на рис. 6.19. Применение сужающегося сопла це- лесообразно до значения лс. р <4; в диапазоне изменения лс. Р от 4 до 6,5 наименьшими потерями тяги обладает сопло с лс.расч —4,5; сопло с пс. расч = Ю целесообразно для ис- пользования при значениях лс.р от 6,5 до 14 ... 15; при больших Рис. 6.19. Сравнение тяговых характеристик сопел Лавадя с а= 20° и лс,раСч == = 4,6; 10 и 18,5 с тяговой характеристикой дозвукового сопла: ------характеристика сопла Лаваля при дискретном регулировании выходного сече- ния; --.-----. — характеристика при плавном регулировании выходного сечеиия 175
кр Рис. 6.20. Изменение избыточного давления (р — ри) газа, действующего на стенку Ла- валя при работе на режиме перерасширения (режим III на рис. 6.17): Л — точка с нулевым избыточным давлеинем значениях меньшими потерями будет обладать сопло с лс. расч = 18,5. Применяя регулируемое по выходному сечению сопло Лаваля (со ступенчатым регулированием), можно обеспе- чить тяговую характеристику, показанную на рис. 6.19 штриховой линией. Если применить плавное регулирование, то можно обе- спечить еще меньшие потери тяги (штрих-пунктирная кривая на рис. 6.19). Основной причиной потерь тяги в сопле Лаваля является пере- расширение потока внутри сверхзвуковой части, в результате чего уменьшается коэффициент тяги. Особенно четко можно объяс- нить ухудшение эффективности работы сопла Лаваля на режиме перерасширения, рассмотрев эпюру избыточного давления по стенкам сопла (рис. 6.20). На режиме перерасширения (режимы, соответствующие отрезку в—г на рис. 6.17) на участке сопла ниже точки А (см. рис. 6.20) отмечается отрицательная разность давле- ний, в силу чего на этой части сопла реализуется сила, направлен- ная против полета, т. е. сила сопротивления. Работа сопла Лаваля во внешнем потоке Рассмотрение работы выходных устройств типа сопла Лаваля во внешнем потоке необходимо осуществлять с учетом ком- поновки кормовой части. Возможны различные схемы компоновок выходных устройств (рис. 6.21), которые отличаются формой на- ружных обводов и отношениями Ек = Еср/Ецпа; ЕСр = ^ср/^кр’» Ес — •Рс/^'кр И Fcp/Fc = Fcp/Fc. Наиболее сложный характер те- чения наблюдается при компоновке, соответствующей рис. 6.21, а. Тяговая эффективность подобной компоновки определяется ре- , жимом работы сопла лс. р, скоростью внешнего потока Мп, вели- чиной давления на срезе сопла рс (или значением лс. расч), вели- чиной отношения Fcp/Fc и условиями притекания внешнего потока к срезу кормы. Характер взаимодействия реактивной струи, Рис. 6.21. Схемы компоновки сопла Лаваля в кормовой части: -а — ожнвальиой формы; б — с изломом в точке A; t — цилиндрическая корма; г -• расширяющаяся корма 176
Рис. 6.22. Тяговые характеристики выходного устройства с соплом Лаваля при лс раСч as 19 и различными а с профилированной внешней поверхностью кормы покидающей срез сверхзвукового сопла, с внешним потоком имеет много общего с взаимодействием струи, истекающей из сужающе- гося сопла, с внешним потоком, который рассмотрен в предыдущем разделе. На рис. 6.22 приведены дроссельные характеристики сопла Лаваля с лс. рас, 19 при а = 15, 20 и 40° с кормовой частью, изображенной на рис. 6.21, а. Большие потери эффективной тяги в рассматриваемой компоновке обусловлены внешним сопротив- лением кормовой части (площадь которой составляет 41 % от площади миделя = 0,59) и донным сопротивлением торца между срезом сопла Лаваля и срезом кормы (Fcp —• Ес)/Рю1<1. Величина этой торцевой площади составляет 12 % от площади миделя. С уменьшением значения лс,р потери эффективной тяги существенно возрастают, что объясняется ростом донного сопро- тивления, которое увеличивается при дросселировании сопла из-за уменьшения размера струи за срезом, а также ростом потерь вну- тренней тяги за счет перерасширения потока в расширяющейся части сопла. На рис. 6.23 приведена зависимость потерь эффектив- ной тяги сопел Лаваля, рассчитанных на значение лс, pacq = Рис. 6.23. Потери эффективной тяги выходных устройств с соплами Лаваля в зависимости от Мп для различных компоновок: яс.расч 6; а l2°’ ^c/^mid 0,72; Гс/Гкр 1,49, яс. расч = 10; а = 22°; FJF = 1,94; F ~ Fmld; --------------- л , = 19,5; а = 30°; Fc/F = 177
= 19,5 (а=30°) и Лс. расч—Ю (а = 22°) с цилиндрической кормовой частью, а также сопла Лаваля с Лс.расч —6 (а=12°), установленного в кормовую часть с отношением Fcv/Fmid = = 0,72, в зависимости от числа Мп. Эта зависимость построена по результатам опытного определения потерь эффективной тяги модели сопел при определенной зависимости изменения Лс. р = =f(Mn), характерной для большинства двигателей. Выходное устройство с соплом Лаваля, рассчитанным на Лс. расч —’ имеет минимальные потери при Мп — 1,4; при лс.расч=Ю мини- мум потерь имеет место при Мп«2,0, а для сопла лс.Расч = = 19,5 — при Мп —2,8. Минимальные значения потерь тяги для Лс.расч=Ю и Лс.Расч=19,5 близки между собой и составляют 1,7...2 %. Для сопла же с Лс.расч —6 минимальные потери составляют ~3,5 %. Характерной особенностью выходного устройства с нерегули- руемым соплом Лаваля являются значительные потери эффек- тивной тяги на режимах с Лс. р<лс. расч, что соответствует дозву- ковым и небольшим сверхзвуковым скоростям полета. Причиной повышенных потерь является сильное перерасширение потока в сопле и донное сопротивление. Применение регулируемого со- пла Лаваля позволяет существенно уменьшить потери внутрен- ней тяги, но при этом возникает повышенное донное сопротив- ление из-за большой площади между срезом кормы и регули- руемой площадью выходного сопла. Используя регулируемое по выходному сечению сопло Лаваля, можно уменьшить потери эффективной тяги, регулируя одновре- менно и площадь среза кормовой части. Это в значительной мере усложняет конструкцию выходного устройства, но не устра- няет внешнего сопротивления поворотной створки кормы. При этом необходимо иметь в виду, что в случае необходимости регу- лирования критического сечения схема выходного устройства с регулируемым выходом сопла Лаваля и площади среза кор- мовой части становится весьма сложной. Использование сопла с разрывом Сверхзвукового контура , при небольших вторичных расходах не позволяет существенно улучшить характеристики выходных устройств, особенно при дозвуковых скоростях полета. Выходное устройство с эжекторным соплом и сопло с центральным телом В отличие от сопла с разрывом сверхзвукового контура, для которого характерным является малый расход вторичного воздуха, будем называть эжекторным соплом такое сверхзвуковое выходное устройство, в котором расход вторичного воздуха может быть большим. Величина расхода вторичного воздуха определя- ется геометрией выходного устройства и режимом его работы из условия достижения наименьших потерь тяги при выполнении ряда условий эксплуатационного и компоновочного характера. 178
a) ff) Рис. 6.24. Схемы выходных устройств с эжекторными соплами: а — со ззукэзым внутренним соплом; б - е соплом активного газа типа сопла Лаваля Схемы выходных устройств с эжекторными соплами приведены на рис. 6.24. Возможна различная форма наружных обводов: оживальная, с изломом, цилиндрическая и расходящаяся (так же, как и для сопла Лаваля, см. рис. 6.21). Сопло активного газа, т. е. двигательное сопло, может быть как сужающимся, так и сверх- звуковым с регулируемым критическим сечением для ТРДФ. Величина минимальной площади наружной обечайки Fo6. min может быть фиксированной или регулируемой. Величина расхода вторичного воздуха должна определяться из условия достижения минимальных потерь эффективной тяги при заданных условиях полета и геометрических размерах эле- ментов выходных устройств. На трансзвуковых скоростях полета величины вторичного расхода должны составлять большую долю основного расхода. Обеспечить потребные расходы на конкретном летательном аппарате трудно, в связи с чем применяют регулиро- вание минимальной площади наружной обечайки и регулирование площади среза. Можно использовать воздух, окружающий кормовую часть, для улучшения работы выходных устройств с эжекторными соп- лами. Для этого необходимо организовать забор воздуха из внешней среды посредством специальных заборников. Возмож- ные схемы выходных устройств с забором воздуха из окружающей среды изображены на рис. 6.25. Схемы течения газа в эжекторных устройствах при работе их на различных режимах могут быть получены на основании анализа Рис. 6.25. Схемы выходных устройств с забором вторичного воздуха из окру- жающей среды: &— с диаметром входа обечайки, равным диаметру корми; б — с увеличенными разме- рами обечайки 179
Рис. 6.26. Сравнение по эффектив- ной тяге сопла Лаваля (-----) и эжекторного сопла (------) с оди- наковыми лс. расч работы дозвукового выходного устройства во внешнем потоке (см. разд. 6.2). Характеристики эжекторных выходных устройств по эффек- тивной тяге отличаются от ха- рактеристик выходных устройств с соплом Лаваля меньшими по- терями в условиях старта (М=0) и малых скоростей полета при несколько больших потерях на сверхзвуковых скоростях полета. На рис. 6.26 приведены сравни- тельные характеристики этих нерегулируемых выходных устройств. Схема проточной части таких сопел приведена на рис. 6.27л Использование подобных сопел позволяет уменьшить потери на перерасширение. Отличительной особенностью схемы на рис. 6.27, а — сопла с прикрытой. обечайкой — является расширение газа за критическим сечением в объеме, не отделенном от окру- жающей среды твердыми стенками. При течении газа в таком сопле отсутствуют перерасширение на центральном теле при нерасчет- ных режимах. Сопло с центральным телом и цилиндрической обе- чайкой (схема рис. 6.27, б) имеет некоторое перерасширение в силу того, что частично расширение газа за критическим сечением осуществляется в пространстве, отделенном от окружающей среды твердыми стенками. Тяговые характеристики сопел с центральным телом и сопла Лаваля (по внутренним параметрам) приведены на рис. 6.27, в. Наличие внешнего потока приводит к взаимодействию его с реактивной струей. Подобное взаимодействие рассмотрено в разд. 6.2. С учетом влияния внешнего потока лучшей тяговой характеристикой обладает схема 6.27, б. Рнс. 6.27. Сравнение тяговых характеристик в условиях старта сопла с цен- тральным телом и сопла Лаваля с одинаковыми лс. расч 180
6.4. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕАКТИВНОЙ СТРУИ ДЛЯ СОЗДАНИЯ ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ ТЯГИ Необходимость в отрицательной тяге возникает для- тяжелых самолетов с реактивными двигателями в связи с увеличе- нием длины пробега при посадке и для военных самолетов, с целью улучшения маневренности в воздухе и на земле. Для самолетов^ с ТВД можно иметь отрицательную тягу при использовании ре- версивных винтов. Реактивная струя ГТД может быть исполь- зована для создания отрицательной тяги. Эффективность применения отрицательной тяги при пробеге зависит от качества самолета /С = су/сх, нагрузки на крыло Q, энерговооруженности jR (отношения тяги двигателя к весу само- лета), коэффициента трения у, и величины отрицательной тяги. Для создания отрицательной тяги используются реверсивные устройства, эффективность которых оценивается коэффициентом реверсирования, равным отношению величины отрицательной тяги к прямой тяге сопла: ^рев ~ ^отр/^с. Д’ -^отр = брев^рев COS СС —- (Gr GpeB) Сс, (6.18^ где GpeB и Срев — расход газа и скорость на выходе из реверсив- ного устройства; а — угол вектора скорости с осью установки;. Gr—массовый расход газа на входе в выходное устройство.. Значения GpeB, срев, а и сс могут быть определены из про- дувок моделей реверсивных устройств. На рис. 6.28 приведена зависимость относительного умень- шения длины пробега самолета при различных величинах опре- деляющих параметров от коэффициента реверсирования по сравнению с длиной пробега при торможении только колес- ными тормозами (коэффициент трения у = 0,2). Использование реверсирования тяги в полете с целью улуч- шения маневренности самолета может оказаться более эф- фективным средством торможения, чем щитки, используемые в настоящее время. Требования, предъявляемые к реверсивным устройствам. Для1 эффективного использования реверсивного устройства необходи- мые значения коэффициента реверсирования составляют величину 0,5 ... 0,6. Применение реверсивных устройств с большими зна- чениями Ррев является весьма затруднительным. При включении реверсивного устройства и при его работе не должны меняться параметры за турбиной. Выполнение этого требования достигается правильным выбором формы проточной части всех элементов ре- версивного устройства. Для осуществления поворота потока газа используются раз- личные дополнительные конструктивные элементы, обтекаемые- горячим газом, наличие которых нарушает герметичность газо- вого тракта. Это приводит к дополнительным потерям тяги при неработающем реверсивном устройстве. В реальной конструкции 181
Рис. 6.28. Зависимость относительной длины пробега самолета от коэффициента реверсирова- ния при различной энерговооруженности при К = 5 и |х = 0,2: -----Q = 23 400J Н/м2; -Q = 58 800 Н/м2 дополнительные потери тяги должны быть сведены к минимальным значе- ниям, не превышающим 1 %. Для современных двигателей зна- чение располагаемых отношений да- влений лс, р, при которых работает реверсивное устройство при торможе- нии на посадке, изменяется от 1,8 до 2,5. Необходимо, чтобы в указанном диапазоне значений лс изменение коэффициента реверсирования и относительного расхода осуще- ствлялось монотонно и плавно при переходе от прямой тяги к от- рицательной и обратно. Конструкция реверсивного устройства должна быть прочной и обладать необходимой жесткостью для предотвращения воз- никновения колебаний, которые могут передаваться на двигатель и самолет. Реверсивное устройство является неотъемлемой частью силовой установки, что требует снижения его массы до мини- мальной. Значения посадочных скоростей современных самолетов зна- чительны, в силу чего необходимы малые промежутки времени для перехода как от прямой тяги к максимальной отрицательной (чтобы сократить длину пробега), так и от отрицательной тяги к максимальной прямой (для обеспечения возможности прекраще- Рис. 6.29. Схемы реверсивных устройств: ./ —решетчатого типа; II — створчатого типа; а — при работе на режиме прямой тяги; —при работе с включенным реверсивным устройством 182
Рис. 6.30. Схема реверсивного устройства двухконтурного двигателя с большой степенью двухконтурности ния посадки при необходимости захода на второй круг). Современ- ные реверсивные устройства имеют время включения 1 ... 1,5 с. Классификация реверсивных устройств. Все реверсивные уст- ройства можно разделить на два вида: реверсивные устройства^ осуществляющие поворот потока до среза основного сопла, и реверсивные устройства, осуществляющие поворот потока за срезом основного сопла (рис. 6.29). В реверсивных устройствах имеются два типа элементов: дросселирующие и отклоняющие. В устройствах первого типа в качестве дросселирующих элементов: используются створки, которые при работе выходного устройства образуют проточную часть, а на режиме реверсирования перекры- вают путь к газу к основному соплу, направляя его к отклоняющим элементам. В этом устройстве дросселирующие элементы осуще- ствляют и частичный поворот потока. Далее поток поступает в отклоняющие элементы. В качестве отклоняющих элементов наиболее часто используется специальная решетка. В связи с этим такие реверсивные устройства называются решетчатыми.. В реверсивных устройствах второго типа поворот потока осуществляется специальными створками, которые на режиме прямой тяги располагаются над силовой установкой образуя наружные обводы. На режиме реверсирования створки посред- ством специального механизма устанавливаются за срезом сопла, перекрывая путь к газу в прямом направлении, повора- чивая его на угол, больший 90°. Такие реверсивные устройства называются створчатыми. Для двигателей с большой степенью двухконтурности 70 ... 80 % тяги создает наружный контур. Реверсивные устройства таких двигателей имеют отклоняющие решетки во втором контуре и отклоняющие створки или решетки (рис. 6.30) в первом, причем' реверсивное устройство первого (внутреннего) контура может отрицательной тяги не создавать, а лишь поворачивать поток на угол около 90°. Это объясняется малой долей тяги внутреннего контура в общей тяге двигателя и стремлением не осложнять работу всего двигателя в результате попадания горячих выхлоп- ных газов на вход, что может происходить при повороте внутрен- ней струи на угол, больший 90°. 18$
ЧАСТЬ III УДЕЛЬНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ХАРАКТЕРИСТИКИ ГТД Г Л АВ А 7. ТЕРМО ГАЗОДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ И ЗАВИСИМОСТЬ УДЕЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ТРД, ТРДФ И ГАЗОГЕНЕРАТОРОВ ТРДД ОТ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА Наиболее простой турбореактивный двигатель — это одно- вальный ТРД с нерегулируемым осевым компрессором и неиз- менными проходными сечениями проточной части, схема которого показана на рис. 7.1. У таких ТРД сравнительно низкие зна- чения степени повышения давления компрессора в стартовых условиях л*0 < 6 и небольшой диапазон возможного изменения условий полета (Мп. и Н). Для ТРД и ТРДФ с Яко > 6 ... 8 и до- статочно большим диапазоном изменения условий полета и режи- мов работы применяются схемы с двухкаскадным компрессором (двухвальные двигатели) или схемы с компрессором, регулируемым поворотом направляющих аппаратов. При этом у двигателей с большим диапазоном скоростей полета для улучшения их данных на нерасчетных режимах полета, а также при изменении режимов работы, регулируют проходные сечения реактивного сопла: кри- тическое и выходное. Поэтому практически все современные ТРД и ТРДФ выполняются по более сложным, чем показанная на рис. 7.1, схемам. Наиболее типичные схемы ТРДФ представлены на рис. 7.2 и 7.3. Двигатель, показанный на рис. 7.2, имеет регу- лируемый компрессор с поворотными направляющими аппара- тами групп первых и последних ступеней и регулируемое реактив- ное сопло. На рис. 7.3 изображен двигатель с двухкаскадным ком- прессором, составленным из компрессоров низкого и высокого давлений (каждый из которых приводится во вращение своей тур- ‘ -биной) и регулируемое реактивное сопло. Такой двигатель назы- вают двухвальным ТРДФ. Регулирование двухкаскадного ком- прессора этого двигателя на нерасчетных режимах проводится за -счет изменения частоты вращения роторов, т. е. их скольжения. У двигателей любой схемы для улучшения характеристик могут применяться регулируемые турбины с поворотными сопловыми аппаратами. Независимо от того, насколько широк диапазон изменения условий полета и режимов работы двигателя, один из режимов с зафиксированными значениями Мп и Н полета принимается за расчетный. Расчетным режимом двигателя будем называть режим, для которого при заданных полетных условиях и потреб- 184
Рис. 7.1. Схема одновального ТРД с нерегулируемыми проходными сечениями Рис. 7.2. Схема одновального ТРДФ с регулируемыми направляющими аппа- ратами компрессора ной тяге выбраны параметры рабочего процесса, а в результате рас- чета определяются удельные параметры и исходные размеры про- ходных сечений проточной части, т. е. основные данные для про- ектирования двигателя. На рис. 7.4 даны расчетные схемы ТРД и ТРДФ с обозначе- нием характерных сечений проточной части. В ТРД входят сле- дующие элементы: входное устройство, компрессор (однокаскад- ный или двухкаскадный), камера сгорания, турбина (однокаскад- ная или двухкаскадная) и реактивное сопло. У ТРДФ кроме пере- численных элементов ТРД между турбиной и реактивным соплом располагается форсажная камера. Рис. 7.3. Схема двухвального ТРДФ
Обратимся теперь к двух- контурным двигателям (см. гл. 1 и 9). На рис. 1.3 пред- ставлена схема двухвального ТРДД. У этой и других схем ТРДД и ТРДДФ можно выде- лить автономный узел—газоге- нератор. Газогенератором Рис. 7.5. Расчетная схема газогенера- двухконтурного двигателя назы- тора ТРДД вают его часть, включающую в себя компрессор высокого давле- ния (у “двухвального газогенератора- компрессоры среднего и .высокого давления), камеру сгорания, турбину компрессора (турбины компрессоров высокого и среднего давления), кинемати- чески не связанную с ротором вентилятора. 2} Расчетная схема газогенератора двухконтурного двигателя с обозначением характерных сечений представлена на рис. 7.5. Сравнивая газогенератор с ТРД (см. рис. 7.4, а), приходим к вы- воду, что газогенератор составлен из тех же элементов (компрес- сора, камеры сгорания и турбины), которые лежат в основе ТРД. Отсюда можно заключить, что математические модели ТРД и га- зогенератора ТРДД на расчетном режиме в своей основе будет .практически одинаковыми. В настоящей главе рассмотрены вопросы, касающиеся только расчетных режимов работы двигателя и газогенератора. Во всех случаях, когда обсуждаются изменения удельных параметров двигателя в зависимости от условий полета и параметров рабочего процесса, предполагается, что при каждом возможном сочетании этих параметров двигатель рассматривается на расчетном режиме, т. е. разным вариантам сочетаний параметров и условий полета соответствуют разные двигатели. 7.1. ТЕРМОГАЗОДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ТРД, ТРДФ И ГАЗОГЕНЕРАТОРОВ ТРДД НА РАСЧЕТНОМ РЕЖИМЕ Математическая модель турбореактивного двигателя на ’расчетном режиме, в основу которой заложены условия совместной работы отдельных элементов в системе двигателя, определяет ’физическую взаимосвязь между элементами двигателя. О том, насколько полно представлены физические взаимосвязи между эле- ментами двигателя в математической модели, говорит ее уровень. Нулевой уровень представляет основные параметры двигателей в виде таблиц или графиков в зависимости от условий полета и параметров рабочего процесса. Первый уровень характеризует двигатель взаимо- связью между его элементами уравнениями, отражающими реаль- 186
ные условия их совместной работы, с дискретным изменением теплоемкости рабочего тела и формальным заданием значений коэффициентов, характеризующих потери в элементах двигателя (нулевой уровень по элементам). Второй уровень характеризует двигатель наиболее- точными физическими взаимосвязями между его элементами с пе- ременным значением теплоемкости рабочего тела и заданием коэф- фициентов, характеризующих потери в элементах двигателя на базе детального расчета этих элементов по математическим моде- лям первого уровня. Использование современных ЭВМ для определения параметров двигателя на расчетном режиме и решения многих других задач предъявляет специальные требования к разработке алгоритмов и построению программ расчета. К этим требованиям относятся: формализация алгоритма расчета с широким использованием стандартных методов для решения систем уравнений в виде про- грамм из математического обеспечения ЭВМ; блочная структура построения алгоритма расчета, соответ- ствующая делению двигателя на отдельные элементы; иерархическое построение программ расчета от блоков, управ- ляющих решением задачи на верхних уровнях, до вспомогатель- ных процедур на нижних уровнях. Построение математической модели ТРД (ТРДФ) начнем с опре- деления условий совместной работы элементов в системе двига- теля и взаимосвязей между параметрами газовоздушного потока,, проходящего через двигатель. 1. Баланс расходов в проточной части двигателя. При от- сутствии отборов.и перепусков воздуха из проточной части дви- гателя массообмен с внешней средой отсутствует. Расход воздуха через камеру сгорания Gb. к.с — GB (1 ботб)" (7-1)= Расход газа через турбину Gr = GB.K.c(l+<7T) = GB(1 + <7T)(1-6OT6). (7.2> Расход газа через форсажную камеру у ТРДФ или через ре- активное сопло у ТРД: Gr. т = Gr GB6BO3 = GB [(1 <7Т) (1 йОтб) ^воз]- (7-3)' Расход газа,через реактивное сопло у ТРДФ: Gp. с = Gr. т -j- GB^T. ф = GB [(1 <7т) (1 ^отб) + ^воз И- *7.т. ф]- (7-4}- В соотношениях (7.1) ... (7.4) SOt6 = GB. отб/Св — относительный расход воздуха, отбирае- мого за компрессором иа охлаждение турбины (коэффициент отбора); 187
6ВОЗ = GB. Boa/GB — относительный расход воздуха, возвра- щаемого в проточную часть турбины из системы ее охлаждения (коэффициент возврата); <ут — GT/GB. к. с — относительный расход топлива в камере сгорания; <7т. ф = Gt. ф/Ge — относительный расход топлива в форсаж- ной камере. 2. Изменение энтальпии газовоздушного потока в проточной части двигателя. Изменение энтальпии в каждом элементе дви- гателя определяется только процессами, происходящими в этих элементах, так как энергообмен с внешней средой отсутствует. Энтальпия воздуха за компрессором I* = iB* + Ai’. (7.5) Энтальпия газа за камерой сгорания ir* = i* + А«. с- (7.6) Энтальпия газа за турбиной (без учета смешения охлаждаю- щего газа с основным рабочим телом) iT* = i; - М?. (7.7) И, наконец, у ТРДФ энтальпия газа за форсажной камерой гФ. к = ij ^гф. к, (7.8) где Ai’k, Ai’k.c, Ait, Ai|. к — изменения энтальпии рабочего тела в компрессоре (работа компрессора), камере сгорания, турбине (работа турбины) и форсажной камере. Здесь и в дальнейшем .за величину энтальпии i будем принимать ее изменение в диапа- зоне температур от То = 293 К до любого значения Т т i= J Ср (Т, qT) dT, (7.9) 293 К з за величину изменения энтальпии в элементах двигателя Ai — • «ее приращение или уменьшение в диапазоне температур от началь- ной в процессе изменения энтальпии То до конечной Т т Ы = \ср(Т, qT)dT. (7.10) г0 • - 3. Изменение полного давления рабочего тела в проточной части двигателя. Изменение давления в каждом элементе двига- теля, как и изменение энтальпии, определяется процессами, про- ходящими в этих элементах. Давление за компрессором Рк -- Рвпк- (7.11) 188
У двухвального ТРД (ТРДФ) компрессор рассматривался как единое целое, где Лк = Лк.н.д в. д. Давление за камерой сгорания Рг=Р*к<Ук.с. (7.12) Давление за турбиной Рт = Рг/Лт. (7.13) У двухвального двигателя здесь, по аналогии с компрессором, будем рассматривать турбину как единое целое, где -г* Л»Т - Л/т, в, и. д* - Давление перед реактивным соплом у ТРД: pcs = ртОт, (7.14) где p*s — изоэнтропическое полное давление на выходе из реактивного сопла, равное полному давлению перед соплом; <тг — коэффициент восстановления полного давления в проточной части между турбиной и реактивным соплом. Давление за форсажной камерой у ТРДФ РФ = P*s = /£оф. к. (7.15) 4. У ТРД и ТРДФ вся мощность, создаваемая турбиной (за исключением ее незначительной части, идущей на привод агре- гатов — насосов, генераторов и тому подобное), передается ком- прессору: УЛп = Ук> (7.16) где T]m — механический КПД, учитывающий затраты мощности на механические потери и привод агрегатов. Рассматривая компрессоры и турбины двухвального двигателя как единое целое, необходимо помнить, что Утг]т = Ут. в. дт]т в. д ~г “Ь У т.н.дЛт н. д, а Ук — У к. н. Д + Ук. в. д- Если же каждый ротор двухвального двигателя рассматривать отдельно, то условие равенства мощностей может быть записано отдельно для каскадов высокого и низкого давлений: Ут. в. дЛт в. д = У к. в. д, Ут. н. дЛт н. д = У«. н. д- 5. У одновального двигателя турбина жестко связана с ком- прессором, а это значит, что частота вращения ротора п — пк = лт. 189
У двухвального двигателя ^н. д = ^к. н. д “ ^т. н. д! ^в. д — ^к. в. д ~ ^т. в. д- Рассмотренные условия совместной работы элементов в системе двигателя дают возможность разработать математические модели проектируемого двигателя на расчетном режиме первого и второго уровня. При этом потери, свойственные каждому элементу дви- гателя, учитываются коэффициентами, величина которых зависит от параметров, характеризующих работу этих элементов. Условия совместной работы элементов в системе ТРД также определяют совместную работу элементов одновального или двух- вального газогенератора ТРДД (см. рис. 7.5). Термогазодннамнческий расчет ТРД н ТРДФ — мате- матическая модель первого уровня. На расчетном режиме заданными являются высота И и число Мп, а также потребная тяга двигателя Р. Выбираются значения степени повышения давле- ния компрессора л*, температура газа перед турбиной Т* н температура газа в форсажной камере нли суммарный коэффициент избытка воздуха а2, если двигатель форсированный. Задаются значения коэффициентов, учитывающий потерн в элементах двигателя (овх, т)к. ^к.с> V П?. «охл- бвоз’ стф. к> V ф, Фе), показателен адиабаты k н газовой постоянной R в элементах двигателя. Для определения площади проходных сеченнй Ft на расчетном режиме задаются также приведенные скорости в этих сечениях за исключением приведенных скоростей в реактивном сопле (они определяются). Целью термогазодинамнческого расчета является определение термодина- мических параметров газовоздушного потока в характерных сечениях проточной части, удельной тягн Руд и удельного расхода топлива Суд, расхода воздуха GB, необходимого для получения потребной тяги двигателя, а также определенна проходных сечений протечной части F i, т. е. определение размеров двигателя. Расчет ведется по параметрам заторможенного потока последовательно от сечения к сечению (см. рис. 7.4). 1. Определение параметров воздуха на входе в компрессор. Для заданного значения Н по стандартной атмосфере (ГОСТ 4401—81) опре- деляются давление рн [Па] и температура Тн [К] окружающей среды, а также скорость звука на данной высоте а [м/с]. В соответствии с заданной величиной Ма и типом входного устройства выбирается величина овх (см. гл. 3). Тогда полное давление на входе в компрессор определится как й Р; = Ри(1+А211 пвх, (7.18> а температура торможения К = Т* = Та^+^- М^. (7.19> При использовании газодинамических функций уравнения (7.18) н (7.19) будут иметь внд п* _ Риствх -г* — р* л(Лп) т(Лп)’ k гле1п-/(М„); «(Ч)-РЛ-(1-|=тЧ)1-'; ~ 190
Скорость полета Vn — МцЯ. (7.20) 2. Определение параметров воздуха на входе в камеру сгорания. Давление за компрессором Рк = Рвяк. (7.21) Используя уравнения (4.1) и (4.2), духа за компрессором можно определить температуру воз- 71 * Т* 1 к 1 в fe-1 л* k — 1 к Th . (7.22)' Величину f|K можно выбрать, опираясь на опытные данные по компрессорам аналогичного типа. Обычно т]к лежит в пределах 0,83 ... 0,88. 3. Параметры газа перед турбиной определяются известным значением температуры газа Тг и давлением Рг = Рк°, (7.23) где стк. с — выбирается на основании рекомендаций, изложенных в гл. 5. В боль- шинстве случаев величина ок. с лежит в пределах 0,94 ... О’.Эб. Относительный расход топлива определяется нз уравнения (5.6): 1 срТ*г ~ СРТ* 9т aL0 НЛ-српТ* + српТ0 (7-24) Для современных камер сгорания т|г = 0,98 ... 0,99. 4. Определение степени понижения давления в турбине л* н параметров газового потока за турбиной. Используя условие баланса расхода (7^2), уравнение павенства мощностей турбины н компрессора (7.16) можно получить в виде 7,к = (!-{- 9т) (1 \>тб) (7.25) Если работу компрессора выразить с помощью уравнений (4.1), а работу турбины уравнением (4.4), то получим уравнение (7.25) в развернутом виде: T^TRTi fe-1 Л* k —1 mi — ('Н_9т)(^ ^отб)^г ] /1 kp — Л ’Пт’Пт. \ Л* kr J Теперь можно решить это уравнение относительно л*: Г , k(kr-l)RT*B________________1 л* -1 "t-L1 kr(k — l)RrT* (14-?т)(1-«отб) fer 4-1 (7.26) Для того чтобы определить л* по уравнению (7.26), нужно задать f|* (для совре- менных двигателей его величина обычно составляет 0,89 ... 0,92) нт|т(т]т = 0,99), а также относительное количество воздуха, отбираемого иа охлаждение тур- бины 60Tg. 191
Охлаждение турбины оценивается коэффициентом §охл = GB. 0M/GP (4.8). Используя уравнение (7.2), можно найтн связь между 60ХЛ и 60тб- ^отб ~ (1 + ?т) бохл 1 (7.27) Если рабочие лопатки турбины не охлаждаются воздухом (Т* <1 1300 К), то значение 60хл ^0,04. Если же турбина охлаждается воздухом, то величина 60хл будет зависеть от допустимого значения температуры лопатки турбины Тл, температуры газа перед турбиной Т* и температуры охлаждающего воздуха Тв. охл в соответствии с выражением (4.9), а также от параметров турбины и системы ее охлаждения в соответствии с зависимостями, приведенными на рис. 4.2. Для расчета параметров двигателя на первом уровне математической модели при Тв. охл = 600 ... 800 К и Тл= 1200 ... 1300 К можно рекомендовать сле- дующие значения 60хл в зависимости от 7’*: Т* = 1500 К — 60хл = 0,05 ... 0,07; Т* = 1600 К — 60хл = 0,08 ... 0,1, Т; = 1700 К — 60хл = 0,12 ... 0,14. Чтобы рост температуры газа не приводил к чрезмерному увеличению расхода охлаждающего воздуха, можно уменьшить его температуру 1 в. охл. Для этого могут быть использованы выносные теплообменники или другие более сложные системы охлаждения воздуха, отбираемого за компрессором для охлаждения турбины. Выбрав величину 60ХЛ, по уравнению (7.27) находим значение 60тб, а затем из уравнения (7.26) определяем л*. Далее, по известному значению л* находим давление за турбиной (7.13) р;=р*ж> а из уравнений (4.4) и (4.5) определяем температуру газа за турбиной (7.28) Для охлаждаемой турбины температура смеси газа и охлаждающего воз- духа за турбиной Тт. см может быть определена по условию теплового баланса. Но, так как количество охлаждающего воздуха невелико по сравнению с расхо- дом газа через турбину, то при расчете двигателя по математической модели первого уровня с достаточной степенью точности можно принять Т* см = Т*. 5. Определение параметров газового потока перед реактивным соплом. Для ТРД (или ТРДФ с выключенной форсажной камерой) температура газа перед соплом равна Т*, а давление в соответствии с (7.14) равно = Р^г> где ог — коэффициент восстановления полного давления в проточной части между турбиной и реактивным соплом (его значение у ТРД 0,98 ... 0,99, а у ТРДФ с выключенной форсажной камерой 0,95 ... 0,97). Введем понятие коэффициента изменения массы Рг = (1 Ят) (1 60Т)-j-6Воз- (7.29) Чаще всего <5Воз = <5отб, так как воздух, охлаждающий турбину, затем посту- пает в проточную часть двигателя. 192
Для ТРДФ температура газа перед реактивным соплом (за форсажной камерой) Т$ задана, а давление в соответствии с (7.15) равно Рф Pcs = Рт°ф. к> (7.30) где <Тф. к — коэффициент восстановления полного давления в форсажной камере (его значение 0,92 ... 0,96). Относительный расход топлива в форсажной камере определяется по формуле (5.7) <=РЦ ~ срТ* + 9т (српТ| - српТ*) 9т-ф ^«Пф-^ф + ^О Для современных форсажных камер т]ф = 0,95 ... 0,98. Коэффициент изменения массы Рг. ф = (1 <7т) (1 ®отб) ?т. ф + ^ВОЗ- (7-31) 6. Определение скорости истечения из реактивного сопла. Будем рассматри- вать реактивное сопло полного расширения, когда выполняется условие рс = рн- Определение скорости истечения на режимах с пер ер асш прением и недорасши- реиием см. в гл. 6. Для ТРД располагаемый перепад давления на реактивном сопле равен ЯС. р = Рсз/Рц- Скорость истечения из реактивного сопла определяется из уравнения где фс — коэффициент скорости реактивного сопла (его значение обычно лежит в пределах 0,97 ... 0,98). Для ТРДФ располагаемый перепад давления на реактивном сопле яс.р=Рф/Р«, а скорость истечения при полном расширении При использовании газодинамических функций скорость истечения из реак- тивного сопла у ТРД и ТРДФ определяется как , сс = ^с. идфсакр- (7-34) Идеальная приведенная скорость А,с. ид определяется по газодинамической функции л (^с. ид) = 1/яс. р (7.35) в зависимости от заданного значения kr, а критическая скорость звука акр опре- деляется по уравнени ям для ТРД aKp = ]/r2i-^-j/?rT* (7.36) и для ТРДФ акр = |Л2^_/?гТ^ (7.37) . 7 В. М. Акимов 193
7. Определение удельной тяги и удельного расхода топлива. Для ТРД удельная тяга при полном расширении в реактивном сопле (Рс = Рн) определяется по уравнению Руд — Рг^с Кп, (7.38) а удельный расход топлива из уравнения Р ____ 36009т (1 $отб) Суд — ----------------- Руд (7.39) Для ТРДФ удельная тяга определяется по аналогичному уравнению Руд = Рг. фсс — Vn- (7.40) В уравнение ДЛ1Я определения удельного расхода топлива входит величина относительного суммарного расхода топлива qTS = qT (1 — 6отб) + qT, ф; 3600 [<?т (1 60тб) 7т. ф] суд= р гуд (7-41) 8. Так как по условию двигатель должен обеспечить заданную потребную тягу Р, то следующим этапом будет определение расхода воздуха через двига- тель из уравнения Р = ОвРуд. (7.42} После этого можно переходить к определению размеров характерных проходных сечений проточной части двигателя. Можем записать уравнение расхода рабо- чего тела через любое характерное сечение в общем виде Pt Gi — ткр iq (Xj) Fi Pit V Ft (7-43) где q (kt) — газодинамическая функция, gi — коэффициент расхода. По уравнению (7.43) можно определить площадь любого проходного сече- ния проточной части, если заданы величины Лг- и рг, известны значения k и R (kr и РГ) и определены параметры р* и Т}: F где коэффициент уравнения расхода (7-44) (7-45) Таким образом все поставленные для термогазодинамического расчета ТРД и ТРДФ задачи выполнены. Кроме решения основной задачи термогазодинамического расчета, представ- ленная математическая модель расчетного режима турбореактивного двигателя может быть использована для проведения параметрического анализа ТРД и ТРДФ, т. е. определения зависимостей Руд и Суд от параметров рабочего про- цесса и условий полета. Подробно параметрический анализ рассмотрен в после- дующих разделах настоящей главы. Термогазодинамический расчет газогенератора ТРДД — математическая модель первого уровня. 194
На расчетном режиме газогенератора заданными являются: GBi — расход воздуха через генератор, р*н — полное давление и Т*н — температура тормо- жения на входе в компрессор. Так же как у ТРД, выбираются значения л* и Т* , а значениями т]к, ак. с> г1г’ ’’l-r1 ^охл> н задаются. Расчет ведется последовательно от сечения к сечению (см. рис. 7.5). 1. На входе в компрессор все параметры заданы (р*я и Т*я). 2. Параметры воздуха за компрессором р* и Т* определяются но уравне- ниям (7.21) и (7.22). 3. Параметры газа перед турбиной: Т* — задана, р* и qT — определяются по уравнениям (7.23) и (7.24). 4. Степень понижения давления на турбине компрессора л* к определяется по уравнению (7.26), а параметры газа за турбиной р* к и Т* к по (7.13) и (7.28). 5. Определение степени повышения давления, степени подогрева и приве- денной температуры газа перед турбиной газогенератора. Степень повышения давления в газогенераторе равна пгг Рт. к/Рвн пА.с/пт.к.' (7.46) Степень подогрева в газогенераторе определяется из уравнения: Y1* А = тк °гг т1* вн (7.47) Приведенная температура газа перед турбиной равна: (7.48) 6. Определение проходных сечений проточной части газогенератора прово- дится по уравнению (7.44). В итоге задачи, поставленные для термогазодинамического расчета газоге- нератора, можно считать выполненными. Пример термогазодинамического расчетаТРДФ Исходные данные: Режим полета: Мп = 2,5; Н = 11 км. Потребная тяга Р = 100 000 Н. Основные параметры: л* = 4,5; Т* = 1600 К; Тф = 2000 К. Коэффициенты, характеризующие потери в элементах двигателя, и другие необходимые для расчета данные будут вводиться в соответствующем месте по мере надобности. 1. Определение параметров воздуха на входе в компрессор. По стандартной атмосфере (ГОСТ 4401—81) находим для Я= 11 км; рн = 22 700 Па; Тн = = 217 К; а = 295 м/с. Используя зависимость овх = f (Мп), для Мп = 2,5 на- ходим Овх = 0,765. По таблицам газодинамических функций для k = 1,4 и Мп = 2,5 опреде- ляем л (%п) = 0,0585 и т (Хц) = 0,444. Определяем давление (7.18), температуру (7.19) и скорость полета (7.20): = ЙЙг = 2270°№8’ч765 = 296800 Па; в л (Ап) 0,0585 Т 917 тв = vn4 = Trzzr = 489 К; в т (Лп) 0,444 Vn = Яна = 2,5-295 = 737,5 м/с. 7* 195
2. Определение параметров воздуха за компрессором. По заданным значениям л* = 4,5 и Лк = 0,85 находим давление (7.21) и температуру (7.22) (для воздуха k= 1,41; R = 287 Дж (кг-К) Рк =Рвлк= 296800-4,5 = 1335600 Па; 'Г* . 'р * 1 к 7 в X / 1,4-1 \ л; k - 1 | I 4 5 1,4 - 1 1 + JL----------- = 489 11 + 4,0 т-------------/ = 799 К. ' Т)к / V 0,85 / 3. Определение параметров газа перед турбиной. Температура Тг = 1600 К задана. При ок. с = 0,95 по уравнению (7.23) определяем давление р* = р£ок с = 1335600 0,95 = 1269000 Па, (к^Г^ж для Ни = 42 900- КГ Пг = 0,98; То = 293 к\. „ _ _____________1757,5-821,1 “ Нич\г - српТ* + српТ0 42900 0,89-4407,2 + 454,2 и,и °' Значения срТ* исрпТ* взяты из графиков, приведенных в приложении, в зави- симости от Т. 4. Определение параметров газа за турбиной. Заданы значения: и ж П; = 0,9; r|m = 0,99; 6ОХЛ=0,09; kr = 1,3 и R, = 287,6 Определяем величину 60тб по уравнению (7.27) х _ (1+<?т) бохл _ (1 +0,0246)0,09 отб (1+<7т)6охл+ 1 (1 +0,0246)0,09 + 1 ’ Значение л* находим по уравнению (7.26): 1,4(1,3- 1)287-489 1 1,3(1,4- 1)287,6-1600 ‘ (1 +0,0246) (1 —0,084) 1,4-1 4,5 >’4 — 1 0,99-0,85-0,9 . 1,3 1,3-1 = 2,1. Определяем давление и температуру (7.28): . , . 1269000 сп.п„. п р* = р*/л* -----g-j---= 604290 Па; 1 — 6-------ГГз=1 А0’9! = 1373 к- 2Д 1,3 / I Т* = 1600 196
5. Определение параметров газа перед реактивным соплом. Температура Тф = 2000 К задана. При Оф. к = 0,94; т)ф = 0,97; 6ВО8 = 0,084 из уравнения (7.30) определим: р* = p*s = р*Оф к = 604290-0,94 = 568030 Па, а из уравнения (5.7) __ 2252,1 — 1483 + 0,0246 (5968 — 3574) _ <?Т-Ф- 42900-0,97 — 5968 4-454,2 0.022У. Коэффициент изменения массы найдем по уравнению (7.31): Рг. ф = (1 4- 0,0246) (1 — 0,084) 4- 0,0229 4- 0,084 = 1,045. 6. Определение скорости истечения газа из реактивного сопла для случая полного расширения (рс = рн). Заданы значения: <рс = 0,97; kr = 1,25; Rr = = 288 (Kr;jQ- Определяем лс. р и л (Лс. нд) (7.35); л 568030 25 02- Лс.р- 22700 — 25,02, 31 (Асид) = 2g Q2 = 0>03997, а из таблиц газодинамических функций для kP= 1,25 находим Асид — 2,068. По уравнению (7.37) определяем: 288• 2000 = 800 м/с, а по уравнению (7.34) скорость истечения из сопла Сс = Ac. TO<PcaKp —2,068-0,97-800 = 1605 м/с. 7. Определяем удельную тягу (7.40) и удельный расход топлива (7.41): Руп = 1,045-1605 — 737,5 = 939,7 — с; УД кг _ 3600(0,0246(1 —0,084)4-0,0229] Суд---------------------------------- акр Л ПЛ КГ 939J - 0,174 8. Находим секундный расход воздуха через двигатель по уравнению (7.42): „ Р 100 000 1ПЛ.кг 0в=р7д = _Ж-= 6’ Теперь можно определить размеры характерных проходных сечений проточной части двигателя. В качестве примера определим площадь проходного сечения на входе в компрессор Fs. Выбраны значения: Ав = 0,34; рЕ = 1; k = 1,4; дж = 287 ^кг ^у По таблицам газодинамических функций для Ав = 0,34 и = 1,4 находим q (Ав) = 0,511. Используя завйеимость (7.45), определяем R = k = «кр = 1____ 287 ~ КГ- К\°-5 197
а из уравнения (7.44) _ 106,4/489 _. . F* 0,0404 0,511-296 850-1 ~ 0,384 Термодинамический расчёт ТРД и ТРДФ — математиче- ская модель второго уровня. Математическая модель второго уровня отличается от математической мо- дели первого уровня более полным отражением физических взаимосвязей между элементами двигателя и более точным учетом термодинамических соотношений в процессах, протекающих в двигателе. В более сложной модели второго уровня коэффициенты, учитывающие потери в элементах двигателя и другие исходные данные обычно получают в результате детального расчета этих элементов по ма- тематическим моделям первого уровня. Для расчета двигателя по математической модели второго уровня должны быть заданы те же параметры, что и в математической модели первого уровня. Расчет ведется последовательно от сечения к сечению по тракту двигателя (см. рис. 7.4). 1. Определение параметров на входе в компрессор. Для заданного Н по стандартной атмосфере (ГОСТ 4401—81) определяются Рн [Па], 7’н (К) и а [м/с]. По заданной величине Мп определяется значение авх. Приращение энтальпии во входном устройстве: а1вх 2 (7.49) Скорость полета (7.20) Vn = Мп-«- Температура на входе в компрессор Тъ = Тв определяется из уравнения (1.13) при <)т = 0: 0)=0. (7-50) Для решения уравнений типа (1.13) и (1.18) на ЭВМ каким-либо стандартным методом достаточно составить алгоритм вычисления невязки через независимые переменные (невязка — правая часть уравнения, отличная от нуля в процессе решения). Поиск решения, при котором невязка обращается в нуль с заданной точностью е, может осуществляться соответствующими стандартными програм- мами из математического обеспечения ЭВМ. Давление изоэнтропически заторможенного потока рн определяется по уравнению (1.17): Рн/Ря =П(7’:, тн, 0), (7.51) а полное давление Рв=Рнствх- (7.52) 2. Определение параметров на входе в камеру сгорания. По заданному значению л* находится (7.21): РК=РВЛК- Температуру за компрессором для случая изоэнтропического сжатия 1 hs опре- деляем из уравнения (1.18): р:/₽;-п(7’:„тв-,о)=о, (7.53) а изоэнтропическую работу компрессора Lks = по уравнению (1.12) 7^0). <7-54> 198
Работа компрессора равна LK = L*s/t\K, а температура за компрессором ?* находится решением уравнения (1.13) при условии LK — Af* - i (T*. Г*, 0) = 0. (7.55) 3. Определение параметров перед турбиной н относительного расхода топ- лива. Температура газа перед турбиной Тг задана, а давление находится из усло- вия (7.23) р* = Ркстк. с- Относительный расход топлива определяется из усло- вия теплового баланса камеры сгорания (5.5), записанного в виде: .♦ .♦ 1г ~ 1к = (7-56) ‘г Расчет qT ведется последовательными приближениями. На первом шаге прини- мается <?Т1 = 0, а по уравнению (1.11) вычисляются 293К, 9т1) и = i (Т*, 293К, 0). Из уравнения (7.56) по найденным значениям г*1 и г* определяется (?т2 вто- рого приближения, значение которого используется при расчете на втором шаге и так далее. Требуемая точность как правило достигается после двух—трех приближений. В итоге находится величина qT и может быть определен коэффи- циент избытка воздуха в камере сгорания 1 а = —. 4. Определение параметров за турбиной. Используя уравнение (7.25), находим работу турбины I.» = | Аг* £т = (1+<?t)(1-60t6)W ’ (7’57) где 60тб определяется соотношением (7.27): s _____ (1 + 7т) ^ОХЛ 0Т О + <7т) ^охл + 1 Температура за турбиной Тт получается из решения уравнения (1.13): — Т*, 9т) = 0. (7.58) В этом уравнении Аг'т <С 0, так как в турбине идет процесс расширения с умень" шением энтальпии и Тт < Тг. Изоэнтропическая работа турбины L*s = | Аг*s |определяется из условия bjs = £т/Т]*, а соответствующая ей температура газа за турбиной T*s находится при решении уравнения (1.13) Дгт*5-г(Тг’, TT’S, <7т)=0. (7.59) Здесь Al*s < 0, T*g < Т*. Степень понижения давления в турбине л* = р'/р* можно определить по уравнению (1.17): 1/< = Р;/Рг* = П (Тт\, Г*, рт). (7.60) 199
Давление за турбиной р* = р^/л*. За турбиной происходит полное смешение основного потока газа с воздухом, охлаждающим турбину. С некоторым прибли- жением энтальпию смешанного потока можно определить нз следующего урав- нения в предположении, что Тв. охл =ТкИ ботб = ввоз: Ч. см (^. см- 293К, <?т. см) = (1 + ?т) (1 - бот6) I* (Т1*, 293К, 9Т) + 6BO3i* (г;,293 к, 0) (1 + 9т) (1 — ®отб) + ®воа ’ а затем найти Тг. см нз уравнения (1.11), записанного в виде: <см-‘ (г;. см- 293К, <см), (7.62) где 9т. см = 9т (1 ^отб)- (7.63) 5. Определение параметров перед реактивным соплом. Дл я ТРД. Температура газа Т* = Т* см, а давление p£s = р^ог. Коэф- фициент изменения массы определяется соотношением (7.29): Рг = (1 + 9т) (I — ®отб) + 6воз. Для ТРДФ. Температура форсажа Тф задана, а давление находится из условия (7.30): р£ = Р?Оф, к. У ТРДФ Т* = Тф. Относительный расход фор- сажного топлива определяется из условия теплового баланса форсажной ка- меры (5.4), записанного в виде: 9т. ф = (1 + <?т- . (7.64) "Л. ф 7ф Расчет <?т ф ведется последовательными приближениями. В первом прибли- жении задается ?т ф = 9Т. см- а по уравнению (1.11) вычисляется — пер- вого приближения <Ф1 = ' {Т*ф, 293К, 9Т. см). (7.65) По уравнению (7.64) для определяется qT ф2 — второго приближения, зна- чение которого используется при расчете на следующем, шаге и так далее. Тре- буемая точность здесь практически всегда достигается после двух—трех прибли- жений. Далее можно определить суммарный коэффициент избытка воздуха в дви- гателе по относительному суммарному расходу топлива </т2 9Т см + 9Т ф‘. = —-------—----r-= . V .wj 21 (9т. см + 9т. ф) Остается найти коэффициент изменения массы ₽г. ф = (1 + 9т) (1 — §отб) + 9т. ф + бвов- (7-67) 6. Определение скорости истечения из реактивного сопла для случая пол- ного расширения (рс = рн). Располагаемый перепад давления на реактивном сопле яс. р ~~ Температуру на срезе сопла Tcs вычисляем по уравнению (1.18): Рн/^-ПС^, Тс*, 9TS)=0, (7.68) 200
(7.70 а изменение энтальпии при изоэнтропическом расширении в р еактивном сопле по уравнению (1.12): (7.69) Здесь A<cs < 0, так как Tcs < Т*. Скорость истечения из реактивного со пла со == Фо V2 (— Ates)- Определение удельной тяги и удельного расхода топлива. ТРД для случая, когда р0 = рн: Руд = Ргсо — Уд! Р ____3600<7т. см Суд------------- 7. У (7.71) Руд У ТРДФ для случая полного расширения в реактивном сопле (рс= р8) Руд = Рг. фсо — Уп! р ____3600 (qi, см + <?т. ф) Суд = (7.72) 7* уд 8. Определение расхода воздуха через двигатель GB = Р/Руя. (7.73) Площадь любого проходного сечения газодинамического тракта двигателя можн о определить по уравнению (7.44): (7-74) В это уравнение входит газодинамическая функция плотности тока k~\ .2 А>+ 1 \ k-\ 2 ) (7.75) и коэффициент тКр г- = mKn (k, R), определяемый выражением (7.45). При опре- делении проходных сеченни Р[ по уравнению (7.74) находится значение газовой постоянной R = R по уравнению (1.15)—теплоемкость ср = ср (Т*., ^т), а затем показатель адиабаты (1.19) (ср-Р)' Теперь можно найти значения /нкр 2- (7.45) и q (Х2) (7.75) и определить по урав- нению (7.74) Ft. На этом задачу термогазодинамического расчета можно считать выполненной. Принцип построения программы расчета ГТД на ЭВМ в виде укрупнен, ной схемы показан на рис. 8.77. Термогазодинамический расчет газогенератора ТРДД по математической модели второго уровня. Для расчета газогенератора ТРДД по математической модели второго уровня должны быть заданы те же параметры, что и в математической модели первого уровня. Расчет ведется последовательно от сечения к сечению по тракту газо- генератора, начиная от сечеиия ви (см. рис. 7.5). 201
1. На входе в компрессор параметры Т*я и р*п заданы. 2. Параметры воздуха на входе в камеру сгорания р* и 7* определяются по уравнениям (7.21) и (7.55). 3. Параметры газа перед турбиной: Т* — задана, р* и определяются по уравнениям (7.23) и (7.56). 4. Параметры газа за турбиной и степень понижения давления турбины на- ходится по уравнениям: л* к (7.60), Т' к (7-58), Т* к См (7.62), р* к (7.13) и ?т. см (7.63). 5. Степень повышения давления в газогенераторе определяется по уравне- нию (7.46), а степень подогрева 0гг = 7'; к См/Т‘н (7.76) непосредственно по определенному ранее значению 7*. к. см (7.62) и заданной величине 7вн- Приведенная температура газа перед турбиной Тг. (7-77) по заданным значениям Т* и Твн. 6. Определение проходных сечений проточной части газогенератора F( проводится с помощью „уравнений (7.74), (7.75) и (7.45). Рассмотренные выше математические модели второго уровня для расчетных режимов ТРД, ТРДФ и газогенератора ТРДД получились довольно громоздкими, и поэтому расчеты с использо- ванием этих математических моделей рационально проводить только на ЭВМ в соответствии со схемой, показанной на рис. 8.77. Термогазодинамический расчет двигателя и газогенератора по математической модели первого уровня, приведенный в начале настоящей главы, можно уточнить, учитывая с некоторым при- ближением влияние температуры и состава газа на величины показателя адиабаты и газовой постоянной, а расчет вести методом последовательных приближений. Тогда этот уточненный термо- газодинамический расчет с некоторым допущением можно исполь- зовать как модель второго уровня. Такая модель получается более простой и менее громоздкой по сравнению с основной мо- делью второго уровня, а расчеты по ней можно вести не только на ЭВМ, но и на микрокалькуляторах. Уточнение величин k и Я в процессе расчета, т. е. учет изме- нения ср, ведется следующим образом. В первом приближении ср и R, а затем и k = ср1(ср — R) определяются по температурам, соответствующим началу термодинамического процесса. Значе- ния Ср и Я определяются по уравнениям (1.9) и (1.15) или берутся с графиков (см. рис. 1.11, 1.12), а показатель адиабаты опреде- ляется как k = Ср/(ср — R). Далее по уравнениям (7.19) Т'в, (7.22) Тк, (7.28) Л определяются в первом приближении указан- ные температуры, а также остальные параметры, зависящие от k и R. После этого.находится средняя температура в каждом процессе, равная полусумме начальной и конечной температур, и для нее определяются с помощью уравнений (1.9) и (1.15) или 202
по графикам (рис. 1.11, 1.12) новые значения ср, а по ним нахо- дится k. Затем весь процесс повторяется (с новыми значениями k и если нужно/?). Два—три таких приближения дают удовлетвори- тельный результат. Математические модели высшего уровня всегда можно использовать на более низком уровне. Так, математическую модель второго уровня можно использовать при расчетах двигателей и газогенераторов на первом уровне. 7.2. ЗАВИСИМОСТИ УДЕЛЬНОЙ ТЯГИ И УДЕЛЬНОГО РАСХОДА ТОПЛИВА ТРД ОТ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА При проектировании двигателя одним из главных эта- пов является выбор его основных параметров л£ и 77. Это связано с тем, что удельная тяга Руя и удельный расход топлива Суд в основном зависят от основных параметров рабочего процесса и условий полета (Мп и Н). Для иллюстрации этого на рис. 7.6 по казано изменение Руд и Суд в зависимости от степени повышения давления компрессора и температуры газа перед турбиной при условии Мп = 0 и Н = 0. Выбранные здесь уровни параметров Тг = 1600 К (рис. 7.6, п) и Лк = 15 (рис. 7.6, б) близки к соответ- ствующим величинам для двигателей третьего-четвертого поколе- ний, нашедших применение на сверхзвуковых пассажирских само- летах (СПС). Поэтому значения удельных параметров в заштрихо- ванной области на рис. 7.6 дают представление о возможном уровне параметров ТРД. Как видно из рис. 7.6, й, при изменении л* ве- личина удельной тяги проходит через максимум, а удельного рас- хода-—через минимум. При изменении 77 (см. рис. 7.6, б) только Суд имеет минимальное значение, так как при увеличении Т* удель- ная тяга монотонно растет. Естественное стремление получить от двигателя высокую удельную тягу при более низких (по воз- можности) удельных расходах топлива всегда требует компромис- сных решений при выборе основных параметров рабочего процес- са. Это связано с тем, что значения лд, при которых Руд достигает Рис. 7.6. Типичное изменение Руд и СуД ТРД от л* (а) н Т* в статических усло- виях (б) 203
Р^,Нс/кг Сда,*г/Н-ч Рис. 7.7. Зависимость параметров цикла ТРД, удельной тяги и удельного рас- хода топлива от л* 204
рост удельной тяги, связанный с увеличением температуры газа, начиная с достаточно низких значений Т£, приводит к уве- личению удельного расхода топлива. Рассмотрим более подробно зависимости Руд и Суд от и Тг в полетных условиях (Мп = 0,9; /7=11 км). Обратимся к гра- фикам на рис. 7.7 и 7.8, где представлены изменения удельных параметров ТРД (рис. 7.7, а), эффективной работы цикла — Le, количество подведенного к двигателю тепла — QT (рис. 7.7, б), а также коэффициенты полезного действия в зависимости от лд и Т*. Объяснение характера изменения работы — Le, количества подведенного тепла — Qi и эффективного КПД — i]e (рис. 7.7, в) от общей степени повышения давления л2 = л(/л* и степени по- вышения температуры 0 = Тг/Та было дано в гл. .1. При неизменных полетных условиях (Мп = 0,9; Н = 11 км) степень повышения давления во входном устройстве Лу = = const (лу > 1) и 7’н = const. Отсюда следует, что при л* = 1 (рис. 7.7,’б) л2 = лу и эффективная работа Le > 0. С ростом л£ и, соответственно, л2 при Т* = const эффективная работа сна- чала увеличивается, проходит через максимальное значение, а затем монотонно уменьшается и приходит к Le = 0, т. е. насту- пает «вырождение» ТРД (см. рис. 1.14 и 7.7, б). С ростом Тг при Лк = const эффективная работа всегда возрастает (см. рис. 1.14 и 7.8, б). Существует для каждого значения л* минимальное зна- чение Тг, при котором ТРД «вырождаются» и Le = 0. У ТРД Le идет на увеличение кинетической энергии газовоз- душного потока, проходящего через двигатель (1.29): Le = (<M?)/2. 205
С другой стороны, выражение удельной тяги при полном расши- рении в реактивном сопле и коэффициенте изменения массы Рг = 1 имеет вид: ^уд — Сс Vu- es итоге можем получить уравнение Рун = + уп - Vn, (7.78) которое однозначно связывает Руя с Le. Из полученного уравнения следует, что при Va = const (Мп = = const, Н = const) Руд при изменении nJ и Тг качественно ведет себя так же, как Le, т. е. имеет максимум и обращается в нуль там же, где и Le (см. рис. 7.7 и 7.8). Степень повышения давления компрессора nJ. Опт, соответствующую РУЛтях, будем называть оптимальной. Удельный расход топлива определяется уравнением (7.39) и при условии бОтз = 0 имеет вид Суд = 3600^//^. (7.79) Относительный расход топлива qT пропорционален количеству подведенного к двигателю тепла Qlt которое, в свою очередь, зависит от разности температур перед турбиной Т* и за компрес- сором 7’J. При увеличении nJ и неизменном значении Т* будет расти температура за компрессором 7’J и, как следствие, умень- шаться QyH qr (рис. 7.7, б), а с ростом Т* при неизменном nJ (7’J = = const) — увеличиваться (рис. 7.8, б). С другой стороны, удельный расход топлива Суд при неизмен- ной скорости полета (Уп = const) меняется обратно пропорцио- нально общему КПД двигателя г)0 = т)пт)е (см. гл. 1, уравнение 1.59). С увеличением nJ (см. рис. 7.7) Суд сначала интенсивно уменьшается из-за сильного роста эффективного КПД — т]е, кото- рый в рабочей области с nJ < 40 следит за термическим КПД — %, затем продолжает монотонно уменьшаться за счет роста полетного КПД — т)п, связанного с уменьшением Руд из-за уменьшения скорости истечения из реактивного сопла сс, а при «вырождении» двигателей (Руд -* 0) Суд стремится к бесконечности, так как т)е 0. Минимум Суд получается при значениях nJ намного пре- вышающих значение nJ. опт , соответствующее Руд тах, при очень низких значениях Руд, т. е. практически в нерабочей области по nJ. С ростом Тг (см. рис. 7.8) Суд вначале резко уменьшается из-за роста т)е и достигает минимума при относительно низких значе- ниях Тг и, как следствие, малых значениях Руд. При дальнейшем росте Т* удельный расход топлива монотонно возрастает за счет уменьшения Цц, связанного с ростом Руя из-за роста сс. В итоге, в рабочей области по nJ с ростом последней Руд проходит через максимальное значение, а Суд все время умень- 206
шается. В рабочей области по Тг, где Суд > Судпцп, при увели- чении Тг удельные тяга и расход топлива монотонно увеличи- ваются. Поставим задачу найти оптимальное значение nJ (nJ. опт), соответствующее максимальному значению Руд (Руд шах) при ус- ловиях Мп = const, Н = const и Тг — const. Значение nJ. опт можно найти из решения уравнения dPy!SJdn^ = 0. Запишем уравнение РуД (7.38), введя в него Сс, определяемую уравнением (7.32): Рул - Ргфс |/ 2*г 7?г7т* \ 1 — 1/jt *г / - Vn. (7,80> В данном уравнении лс. р = coy/nj, а величины (Зг и <рс практически не зависят от nJ. Учитывая также, что градиент Руд в районе максимума меняется относительно слабо (см. рис. 7.6, а и 7.7, а), можно ввести некоторые приближения, например, kr = = k и Rr = Р, которые не будут существенно влиять на конеч- ный результат. Анализ уравнения (7.80) приводит к тому, что для поставленных условий и принятых приближений максимум Руд будет достигаться тогда же, когда максимальной будет функция */ = 7\* (• \ ь ят 1 яЛак. сстг J (7.81) Используя уравнение (7.28), выразим температуру 7’J через Тг, fe-i введя в него комплекс тт = t|J + (1 — tjJ) nJ к , слабо завися- щий от nJ: fe-i 7’J = Т*тТ/п* k . (7.82) k-\ Затем комплекс 1/nJ к выразим через 7’J и nJ, используя усло- вие (7.25) с ранее принятым приближением (1 + ) (1-6отб) = 1: т* *—ь— 1/л‘/ = 1 - Як........ ~1 Тг ПкПтПт (7.83) *-1 Заменим в уравнении (7.81) температуру 7’J и комплекс 1/nJ k через полученные выражения (7.82) и (7.83): У — Т г т* 1 --4 т: А-1 * Ь 4 як — 1 1 < k (4стк. сстг) k (7-84) 207
Заменив уравнение dPyii]dn'K = 0 на уравнение dy/dx = О, где k—1 X = лд k , найдем л£.Опт: 1 ’l/n "Ь 2 (fe—1) fe-1 лк. опт (яКстк. сстг) В итоге, решая уравнение (7.85), получим k Лк. опт 2 г ♦ 1 уг ЛкЛтЛт gT (4стк. cCTr) k = 0. (7.85) (7.86) Заменяя далее температуру 77 через Мп и Тн (7.19) Т: = ТН(1 +-Ц^-М2П), а степень повышения давления на входном устройстве л* через Мп и <твх: k Лу = Рн^вх/Рн = ^1 "| 2 М«) Пвх, получим выражение для Лк.0Пт в окончательном виде: * Лк. опт k Г 7” 1 -П2 (fe—1) уИкПтЧп-------------------'(7-87) (, 1 2 М" ) (Ствх °к • с<Тг) Таким образом, лд. опт зависит от Мп, высоты полета (значе- ние Тн), температуры газа перед турбиной Тг и коэффициентов, учитывающих потери в элементах двигателя. На рис. 7.9 показаны зависимости лд. опт для ТРД от числа Мп, высоты полета и тем- пературы Т’. С ростом Мп оптимальное значение лд резко умень- шается, с ростом Н до 11 км — увеличивается за счет уменьшения температуры окружающей среды Тн. При увеличении Т* опти- мальное значение лв увеличивается. Когда Лк. 0Пт становится равным единице, это означает, что турбокомпрессор ТРД уже не обеспечивает повышение тяги по сравнению с тягой СПВРД, т. е. наибольшая удельная тяга получается у бескомпрессорного прямоточного двигателя. Рассмотрим подробнее изменение Руд и Суд при различных полетных условиях в зависимости от л£ и 77. На рис. 7.10 по- казаны закономерности протекания Руд в стартовых условиях (Мп = 0; Н = 0), для Мп = 0,9; Н = 11 км и Мп = 2,2; Н = = 11 км. Как видно из рис. 7.10 с ростом лд удельная тяга про- 208
Рис. 7.9. Зависимость оптимального значения л* для ТРД от условий полета и температуры газа перед турбиной (------ Я= 11 ...23 км; -------Н = 0) ходит через максимальное значение и при дальнейшем росте л* уменьша- ется, а при увеличении Т* все время растет, причем темп роста тем боль- ше, чем выше значение л^. Такое из- менение Руд, как было показано ранее, связано с изменением эффективной работы цикла ТРД в зависимости от Лк и Тг. С ростом Мп величины удель- ной тяги уменьшаются за счет того, что рост скорости полета при #=const всегда опережает рост скорости исте- чения из реактивного сопла из-за уменьшения Повышение Тг уве- личивает уровень Руд, не меняя, од- нако, общего характера указанных закономерностей. С увели- чением высоты полета при Мп = const от Н = 0 до Н = 11 км при прочих равных условиях Le и Руд возрастают за счет увеличения степени повышения температуры 0 = ТЦТ^, связанного со снижением Тн до Н = 11 км. Выше 11 км (до Н = = 20 км) температура воздуха Тн почти не меняется и при постоян- ных значениях Мп и Т* эффективная работа цикла и удельная тяга остаются неизменными. Изменение Суд в зависимости от л£ и Тг при различных полет- ных условиях показано на рис. 7.11. Как видно из этого рисунка, практически при любых сочетаниях Мп и Н рост л£ в области ее рабочих значений приводит к уменьшению Суд из-за роста общего КПД — т]0, а рост Тг — к увеличению Суд за счет уменьшения полетного КПД — г|п и связанного с этим уменьшения т]0. Рост числа М полета слабо сказывается на Суд, так как, в соответствии с уравнением (7.79), уменьшение РуД компенсируется снижением относительного расхода топлива — <?т за счет роста Тв и после- дующего роста температуры воздуха за компрессором Тд. Рост высоты полета в области от Н = 0 до Н = 11 км при Мп = const также слабо влияет на величину Суд, так как при этом увеличе- ние РУд происходит в связи с увеличением qT, зависящего от Тв и Тк- В диапазоне высот Н = 11 ... 20 км при прочих равных условиях СуД остается постоянным, так как в этом диапазоне высот температура окружающей среды в соответствии со стандарт- ной атмосферой не меняется. Как было показано ранее, существует минимум удельного расхода топлива по л* и Тг (см. рис. 7.6 и 7.7), но он практически всегда попадает в область нереальных значений этих параметров 209
Рнс. 7.10. Зависимость удельной тяги ТРД от л* и Т* при различных условиях полета Рис. 7.11. Зависимость удельного расхода топлива ТРД от л* и Т* при различ- ных условиях полета 210
Рис. 7.12. Зависимость удельного расхода топлива ТРД от Тг при раз- личных значениях л* для Мп = 2,2 и Н ~ 11 км Рис. 7.13. Зависимость удельного расхода топлива ТРД от удельной тяги при различных сочетаниях Лк н Т* для Мп = 0; /7=0 н Мп — = 2,2; /7= 11 км (область очень высоких -значений'лк и "относительно ^низких Тг). Так, при Мп = 2,2; Н = 11 км минимальное значение Суд полу- чается при nJ = 20 и Т* ~ 1300 К (рис. 7.11), тогда как соответ- ствующее этой температуре значение nJ. опт = 2 (рис. 7.9). Это еще лучше видно на рис. 7.12. Если, например, принять зна- чение температуры газа перед турбиной Тг = 1500 К, близкое к реальным значениям для ТРД, то при этом л*. эк, соответствую- щее Суд mm (пунктирная кривая на рис. 7.12), будет иметь значе- ние, равное ~35 при л*. опт - 2,5 (см. рис. 7.9). На практике всегда останавливаются на Лд, существенно меньших л*.эк и близких к nJ. опт, чтобы получить по возможности большую удельную тягу и меньшую массу двигателя. При выборе параметров двигателя удобно пользоваться зави- симостями Суд от Руд, приведенными на рис. 7.13, которые строятся в виде сеток по л* и Тг для заданных условий полета. Здесь от- четливо видно, что рост Тг однозначно ведет к увеличению Руд, а для улучшения экономичности при этом (уменьшения Суд) необходимо увеличивать Лд. 7.3. ЗАВИСИМОСТИ СТЕПЕНЕЙ ПОВЫШЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ И ПОДОГРЕВА В ГАЗОГЕНЕРАТОРЕ ТРДД ОТ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА Расчетная схема газогенератора ГТД на примере газо- генератора ТРДД показана на рис. 7.5. Эффективность газогенератора можно характеризовать степенью повышения 211
Рис.7.14. Завнснмостн л*гн 0гг в газогенераторе от степени повышения давле- ния компрессора и приведенной температуры газа перед турбиной давления ЛгГ (7.46) и степенью подогрева 0ГГ (7.47) в не^. Проведем анализ зависимостей л*г и 0ГГ от степени повышения давления в компрессоре газогенератора л* и приведенной темпера- туры газа перед турбиной 77. пР (7.48), показанных на рис. 7.14. Изменение п*г от л* связано с нелинейной зависимостью приве- денной работы турбины LJTr от л;.к. Вначале с ростом л* и следующим за этим увеличением работы турбины при Тг = = const и Твн = const степень понижения давления на тур- бине л?. к увеличивается не очень интенсивно и л?г растет. За- тем, при дальнейшем росте лд, когда работы турбины и компрессо- ра становятся большими, л^_ к сильно возрастает, что приво- дит к постепенному замедлению роста л*г, а далее и к уменьше- нию ЛгГ. Степень подогрева 0ГГ с ростом л« монотонно уменьша- ется из-за увеличения работы турбины, рост которой при Тг = = const и Т’вн = const приводит к уменьшению температуры Т?. к, и, следовательно, 0ГГ. Увеличение температуры Т* при прочих равных условиях приводит непосредственно к росту 0ГГ (7.47), а п*г возрастает за счет уменьшения л;. к. 7.4. ЗАВИСИМОСТИ УДЕЛЬНОЙ ТЯГИ И УДЕЛЬНОГО РАСХОДА ТОПЛИВА ТРДФ ОТ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА Изменение Руд. ф и СуД. ф ТРДФ в зависимости от параметров рабочего процесса (лд, Т? и Тф) при различных условиях полета целесообразно рассматривать одновременно, поскольку характер изменения Руд ф и Суд. ф определяется одними и теми же законо- мерностями. Удельная тяга ТРДФ при полном расширении газа в реактив- ном сопле и коэффициенте изменения массы рг. ф = 1 равна раз- ности между скоростями истечения и полета Руд. ф = сс. ф Уп, (7.88) 212
а удельный расход топлива при 6отб — 0 можно записать в виде: 3600^ УД'Ф" РУд.ф ’ (7.89) где 9т2 — 9т ~Ь 9т. ф- Суммарный относительный расход топлива qTS пропорцио- нален общему количеству тепла Q2, подведенному в цикле ТРДФ, которое в свою очередь, как было показано в гл. 1, пропорцио- нально разности температур Qz = cp(T$ — TB). (7.90) При неизменных условиях полета (Мп = const и Н = const) температура торможения на входе в двигатель Тв постоянная. Если при этом принять условие Тф = const, то Qs = const и, следовательно, qTS = const. Отсюда приходим к выводу, что при поставленных условиях у ТРДФ удельный расход топлива обратно пропорционален удельной тяге Суд. ф ~ I/Руд. ф. (7.91) У ТРДФ и ТРД с одинаковыми параметрами рабочего процесса (лк и Тг) с точностью до изменения коэффициента восстановления полного давления в форсажной камере располагаемые степени понижения давления в реактивном сопле одинаковы: "о. р. ф — "с. р- Если в качестве первого приближения принять, что <рс. ф = фс, йг $ = kr и Дг.ф = Дг, то отношение скоростей истечения из реактивных сопел ТРДФ (7.33) и ТРД (7.32) будут равны Сс. ф/се = У К/Т*. (7.92) Введем понятие степени форсирования двигателя, которое при условии (7.92) можно записать как: При Рп = 0 степень форсирования будет иметь вид: Рф^УТф/П. (7.94) На рис. 7.15 показаны зависимости Рф и относительного удельного расхода топлива Суд. ф = Суд. ф/Суд от температуры газа в фор- сажной камере, откуда видно, что с ростом Тф степень форсиро- вания возрастает и еще более интенсивно возрастает относитель- ный удельный расход топлива. Анализ уравнения (7.93) показы- вает, что с ростом скорости полета при постоянном значении 213
Рис. 7.15. Зависимость степени фор- сирования и относительного удельно- го расхода топлива ТРДФ от Гф Рис. 7.16. Зависимость удельных тяг и удельных расходов топлива ТРД и ТРДФ от л* Тф/Т? степень форсирования увеличивается, а это в свою очередь приводит к уменьшению относительного удельного расхода топ- лива с ростом скорости полета. У ТРДФ РуД. ф во всей области изменения Лд больше Руд ТРД за счет более высокой температуры газа перед реактивным соплом и, следовательно, более высокой скорости истечения из реактивного сопла (рис. 7.16). Удельный расход топлива ТРДФ также выше, чем удельный расход топлива ТРД. Такое ухуд- шение экономичности ТРДФ по сравнению с ТРД связано с умень- шением как эффективного КПД из-за пониженного давления в форсажной камере сгорания по сравнению с основной камерой сгорания, так и полетного КПД за счет большего значения ско- рости истечения из реактивного сопла у ТРДФ. Как и у ТРД, у ТРДФ есть оптимальная степень повышения давления компрессора Лд. 0Пт. ф, соответствующая максимальной удельной тяге двигателя Руд. фтах, а также Лд_ 3K. ф, соответ- ствующая минимальному значению удельного расхода топлива УЛ№ анализа условия (7.91) можно сделать вывод, что Лд. ЭКф = = Яд. опг. ф- Оптимальное значение л£ у ТРДФ имеет более вы- сокое значение, чем у ТРД. Это объясняется тем, что с ростом л£ (см. рис. 7.16) располагаемые степени повышения давления в ре- активных соплах у ТРДФ и ТРД меняются одинаково, а темпе- ратуры газа перед реактивными соплами у ТРДФ и ТРД ведут себя по-разному. У ТРД температура газа перед реактивным соплом Т? с ростом л к уменьшается, а у ТРДФ Т$ = const. Уменьшение Т? с ростом л£ приводит к тому, что Сс у ТРД на- чинает уменьшаться при более низких значениях л£ по сравнению с сс. ф У ТРДФ, чем и объясняется разница в значениях оптималь- ных л£ у ТРДФ и ТРД (л^ . опт. ф > Л к. опт). Зависимость л£. опт. ф от параметров рабочего процесса была получена при рассмотрении термодинамического цикла ТРДФ в гл. 1 (см. уравнение 1.35). Заменив в уравнении (1.35) темпе- 214
Рис. 7.17. Зависимость оптималь- ного значения л* (для ТРДФ) от условий полета и температуры газа перед турбиной: ------------- Н— И ...-----23 км; ---------------------------П = 0; И = = 11 ... 23 км для ТРД Рис. 7.18. Зависимость удельной тяги и удельного расхода топлива ТРДФ от Тг — ратуру торможения на входе в двигатель на температуру окру- жающей среды Тн и Мп, а также вводя в него механический КПД получим: k Лк. опт. ф — 14-е Тг ____'Пк'Пт'П m_ 77 О + ^н2") (7.95) Из уравнения (7.95) видно, что с ростом высоты полета до 11 кмл’.ош.ф увеличивается за счет уменьшения Тн, при уве- личении Мп — уменьшается, а при возрастании 77 — растет. Температура газа в форсажной камере 7’J не влияет на значение nJ. опт. ф, так как она не входит в уравнение (7.95). На рис. 7.17 показаны зависимости nJ. опт. ф от Мп и Тг, полученные по уравнению (7.95) для двух различных высот полета. Для сравнения на графике нанесена зависимость nJ. опт ТРД для Н = 0 и Тг — 1500 К, чтобы показать, что nJ. опт. ф в сравни- мых условиях существенно выше nJ. опт ТРД. Когда величина nJ. опт. ф стремится к единице, это означает, что ТРДФ теряет свои преимущества перед СПВРД. Зависимости Руд. ф и СуД. ф от температуры газа перед турби- ной при прочих равных условиях даны на рис. 7.18. С ростом Тг при nJ = const уменьшается степень понижения давления 215
Pyi.lp, ff-C/M СуЛд^/Н-Ч 1200 1000 SOO 600 600 Рис. 7.19. Зависимость удельной тяги и удельного расхода топлива ТРДФ при различных условиях полета от л*, Т* и 7ф (-------- Т* = 1600 К;------------ Т? = 1200 К) Суд.ф>нг/Н-ч Мп=2,35;Н=11Км Pyd.q> PyB.tp т^ггобк 2200 "isbo" 1800 2200, 1800~. ^0 Q30 0,26 0,22 Гф=1800К~ 0,18 3 7 9 Лк на турбине л;, что приводит к увеличению давления в форсажной камере, росту лс. р-ф и, как следствие, к увеличению Руя ф и уменьшению Суд.ф. Отсюда следует, что у ТРДФ для получения больших значений удельной тяги и улучшения экономичности нужно увеличивать температуру газа перед турбиной. Как было показано ранее (см. рис. 7.15), увеличение Тф при- водит к росту РуД. ф и Суд. ф, увеличение Т? при неизменных лд и Тф ведет к росту Руд. ф и уменьшению Суд. ф. При изменении л’ удельная тяга ТРДФ проходит через максимальное значение, а удельный расход топлива через минимальное, причем, чем больше Мп, тем меньше значение лд. опт. ф (см. рис. 7.17). С ростом Мп влияние Лд и Тг на Руд. ф-и Суд. ф становится все менее значи- тельным, так как уменьшается теплоподвод в основно й камере 216
сгорания, а лс.р. ф определяется, главным образом, динамическим сжатием во входном устройстве двигателя. Это хорошо видно из сравнения кривых, представленных на рис. 7.19, полученных для. различных значений Мп. Приведенный параметрический анализ ТРДФ позволяет пра- вильно подойти к выбору параметров двигателя, предназначен- ного для летательного аппарата с заданными требованиями. ГЛ АВ А 8. ХАРАКТЕРИСТИКИ И] МЕТОДЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТРД И ТРДФ 8.1. ПОНЯТИЕ О ХАРАКТЕРИСТИКАХ АВИАЦИОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ И ИХ СВЯЗИ С РЕГУЛИРОВАНИЕМ Всякий авиационный двигатель должен работать в ши- роком диапазоне режимов. Для совершения летательным аппара- том того или иного маневра: взлета, набора высоты, разгона, тор- можения, снижения высоты, требуется различная величина тяги двигателей. Режим работы двигателя, обеспечивающий получение потребной тяги, задается с помощью рычага управления двига- телем (РУД). При неизменных внешних условиях (Мп = const и Н = const) каждому положению РУД соответствует вполне определенное сочетание всех параметров двигателя. При измене- нии высоты и скорости полета самолета существенно меняются давление и температура окружающей среды, а также полное давление и температура торможения на входе в двигатель. По- этому при изменении скорости и высоты полета самолета с неиз- менным режимом работы двигателя, т. е. при заданном положении РУД, тяга, удельный расход топлива и другие параметры дви- гателя меняются. Зависимость основных данных двигателя — тяги и удельного расхода топлива при заданном режиме работы от Мп и Н полета называют высотно-скоростными характери- стиками двигателя. Эти характеристики можно подраз- делить на скоростные — зависимости Р и Суд от Мп при Н = const и высотные — зависимости Р и Суд от Н при Мп — const. Зависимости основных данных двигателя — тяги и удельного расхода топлива от одного из параметров, характеризующего режим работы двигателя, при неизменных условиях полета (Мп = const и Н = const) называют дроссельными ха- р а кте р и ст и к ам и ' дв иг ате л я. Указанные характеристики зависят от способа регулирования двигателя. Но какое бы регулирование двигателя не исполь- зовалось, необходимо, чтобы при любых внешних условиях на каждом режиме работы двигателя устанавливалось такое равно- 217
веское сочетание всех параметров двигателя, при котором удовле- творяются условия совместной работы его элементов. Для турбо- реактивного двигателя это означает, что должна удовлетворяться система уравнений (7.1 ... 7.17). Кроме того, параметры компрес- сора связаны между собой на всех режимах характеристикой (см. рис. 4.3 ... 4.5), которая может быть представлена в виде зависимостей (4.22): лк = f [q (^в)> «пр)]; (8.1) Лк = f [q (^в)» йпр)], а параметры турбины — характеристикой (см. рис. 4.14 ... 4.15), которая может иметь вид (4.34) Пт = (п/1/~Тг)], г /-------(8-2) Ат = f [Лт, (л Тг)]. Коэффициент восстановления полного давления во входном уст- ройстве, как было показано в гл. 3, зависит от Мп и функции плотности тока на входе в двигатель — q (Хв): «вх — f [Мп, q (Ml- (8-3) Если провести анализ системы уравнений (7.1 ... 7.17) совместно с характеристиками (8.1 ... 8.3), то оказывается, что даже для одновального ТРД с неизменной геометрией проточной части число неизвестных получается на одно больше, чем число уравнений. Следовательно, данная система уравнений без дополнительных условий не имеет решения. Для того чтобы обеспечить однознач- ное сочетание всех параметров двигателя при любых условиях полета на каждом режиме работы, необходимо задать еще как минимум одно условие, связывающее входящие в систему уравне- ний параметры. Эти условия, накладываемые на такое число пара- метров, которое необходимо для того, чтобы сделать систему урав- нений, описывающих совместную работу элементов ТРД и ТРДФ, замкнутой, называют законом управления, который можно представить как закон и программу регулирования дви- гателя. Условия, налагаемые на параметры двигателя при неизменном режиме его работы в переменных условиях полета, называются законом регулирования двигателя. Условия, налагаемые на параметры двигателя при изменении режима работы и неизменных условиях полета, называются про- граммой регулирования двигателя. Таким об- разом, закон регулирования имеет непосредственное отношение к высотно-скоростным характеристикам двигателя, а программа регулирования к дроссельным характеристикам. Выбор закона и программы регулирования двигателя в конеч- ном счете преследует цель получения наивыгоднейшего протекания 218 характеристик двигателя и обеспечения его надежной работы. С другой стороны, задание закона регулирования обеспечивает на каждом режиме работы однозначную связь всех его параметров с внешними условиями, а задание программы регулирования при постоянных условиях полета — однозначную связь с режимами работы двигателя или с каким-либо ведущим параметром, харак- теризующим режим работы двигателя. Воздействовать на тягу и удельный расход топлива можно, изменяя расход воздуха — GB и основные параметры рабочего процесса ТРД — nJ, Т*, а у ТРДФ еще и Тф. Параметры, на кото- рые накладываются условия при задании закона или программы регулирования, называются параметрами регулиро- вания. Параметрами регулирования могут быть основные параметры рабочего процесса (например, Т*) или другие пара- метры, непосредственно связанные с основными (например, ча- стота вращения, непосредственно влияющая на GB и nJ). Чтобы система автоматического регулирования (САР) могла воздейство- вать на параметры регулирования в соответствии с принятыми законом и программой регулирования, необходимо иметь регу- лирующие факторы, число которых должно строго соот- ветствовать числу параметров регулирования. Так, у ТРД основ- ным регулирующим фактором является расход топлива, подавае- мого в основную камеру сгорания — 6Т, а у ТРДФ — еще и расход топлива, подаваемого в форсажную камеру сгорания — GT. ф. Кроме того, в качестве регулирующих факторов могут слу- жить изменяемые площади регулируемых сечений проточной части двигателя (например, площадь критического сечения регу- лируемого реактивного сопла). Построение высотно-скоростных и дроссельных характеристик ТРД, как и любого другого ГТД, сводится прежде всего к опреде- лению значений параметров рабочего процесса, удовлетворяю- щих условиям совместной работы элементов в системе двигателя при заданных законе и программе регулирования в зависимости от условий полета и режимов работы, а затем к определению его основных данных — тяги и удельного расхода топлива. По- этому изучение высотно-скоростных характеристик турбореак- тивных двигателей начнем с изучения совместной работы элемен- тов в системе двигателя при различных законах регулирования, а. изучение дроссельных характеристик — с изучения совместной работы элементов при различных программах регулирования. 8.2. СОВМЕСТНАЯ РАБОТА КОМПРЕССОРА, КАМЕРЫ СГОРАНИЯ И ТУРБИНЫ ОДНОВАЛЬНЫХ ТРД ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ЗАКОНАХ РЕГУЛИРОВАНИЯ Рассмотрим совместную работу компрессора, камеры сгорания и турбины одновального ТРД на максимальном режиме работы на базе математической модели первого уровня. Характе- 219
ристику компрессора будем использовать в виде зависимостей (8.1), а характеристики остальных элементов — с некоторыми при- ближениями в упрощенном виде: камеры сгорания <тк. с = const; t]f = const (8.4) и турбины (4.35) q (К. а) = const; т]? = const. (8.5) Прежде всего, используя определенные ранее условия совместной работы элементов в системе двигателя (7.1 ... 7.17), получим уравнения совместной работы компрессора, камеры сгорания и турбины, с помощью которых, при заданных законе регулирова- ния и режиме работы двигателя, можно будет определить пара- метры рабочего процесса при любых значениях Мп и Н. Используя условие неразрывности (7.2), запишем расходы воздуха в сечении на входе в двигатель и газа в сечении перед турбиной (см. рис. 7.4, а): р р ткрЦ (^в) Рв “ у-—— (1 Д 7т) (1 ^отб) = ШКр. (А.с. а) Fс. а . у к у к Из условий (7.11) и (7.12) определим отношение давлений Рг /Рв ~ ЛКОК. с > исключим площадь входа в двигатель из числа регулирующих факторов (FB = const) и, принимая в рамках математической модели ТРД первого уровня комплексы /тгкр, /тгкр. г, (1 + <?т) X X (1 — 60тб) независимыми от условий полета и режимов работы двигателя, получим Лк == <7 (^в) У Тг. прС]/Рс. а, (8-6) где Тг. Пр = Т;Т0/Т*— приведенная температура газа перед турбиной; То = 288 К; Сг = const. Если площадь проходного сечения входного соплового аппарата турбины не является регулирующим фактором (F0.a — const), то уравнение (8.6) примет вид: пк = д(Ч]/’Тг’- пРС2, (8.7) где С2 = const. С помощью уравнения (8.7) на характеристику компрессора, представленную на рис. 8.1 своей основной частью, можно нанести линии Тг. Пр = const. Постоянная уравнения (8.7) С2 определяется по известным данным ТРД на расчетном режиме. Для этого на характеристике компрессора необходимо определить одну точку (на рис. 8.1 точка РТ), которую назовем расчетной точкой. За рас- четную точку на характеристике компрессора будем принимать 220
Рис. 8.1. Характеристика компрессора с линиями Т*. пр = const рабочую точку, соответствующую расчетному режиму работы двигателя, на котором определены все его параметры (см. гл. 7) и в частности: л*. р, Тг‘.пр.р, <7 (Мр- Как видно из рис. 8.1, линии постоянной приведенной темпе- ратуры газа перед турбиной являются прямыми, исходящими из начала координат, угол наклона которых к оси абсцисс с ростом Тг. пр увеличивается. В зоне очень низких значений nJ условие <7 (Л.с, а) = const (8.5), при котором получено уравнение (8.7), не выполняется и линии Тг. пр = const перестают быть прямыми, приходя при <7 (Кв) = 0 в точку nJ = 1 (см. рис. 8.1). Анализ представленной на рис. 8.1 характеристики компрессора с нане- сенными линиями постоянной приведенной температуры газа перед турбиной показывает, что любая рабочая точка на характеристике компрессора однозначно определяется заданием двух параметров: ппр и Т*. пР. Запишем условие равенства мощностей компрессора и турбины (7.16) в развернутом виде: fe-i \ ~-1 -L = ' Пк Лгт; (1 - Лт’^- = Gb(1+<7t)(1 -6отб)^4-Г 221
Учитывая принятые ранее приближения и принимая дополни- тельно с небольшой погрешностью величин т)т, fe_ д независящими от условий полета и режимов работы, получим: / k~l \ \лк 1/ ~Т~ — Тт. Пр /1 k —1\ const- Чк I г 1 I \ п* I k Rn~^-j-Rr (8-8) Исключив из уравнений (8.6) и (8.8) приведенную температуру газа перед турбиной, получим уравнение совместной работы ком- прессора и турбины ТРД: Q (М2 /г-1 * А ' к kr К — 1 = С3, (8-9) где С3 = const. Найдем уравнение, связывающее параметры турбины с проход- ными сечениями, которые могут являться регулирующими фак- торами. Для этого, используя условия неразрывности (7.3), запишем расход газа через входной сопловой аппарат турбины и критическое сечение реактивного сопла ТРД: «кр. г<7 (^с. а) 7%. а -—- — Шкр. г<7 (А.с, Кр) Fс. нр —- . С учетом условия (7.13) и выражения (7.28) при ог = const полу- чим уравнение в окончательном виде: 1 — (1 — 1/Ят* *г X* = LFc.Kp <7 (Хс. кр)/^с.а] const. (8.10) Если рассмотреть ТРД с неизменными проходными сечениями проточной части (Fc-a = const и Ес. кр = const), работающий на режиме максимальной тяги при любых значениях Мп и Я, то у него располагаемый перепад давления на реактивном сопле будет больше критического (лс. р > лс„ кр) и, следовательно, <7 (^с. кР) = 1. Анализируя уравнение (8.10), приходим к выводу, что при поставленных условиях л* = const и т)т = const. (8.11) В этом случае, т. е. для ТРД с Fc.p = const и Fc.Kp = const, работающего при лср > лс. кр, уравнение совместной работы компрессора и турбины упростится: 9(Ч)2(лк k -1) =г як2Чк 4’ (8.12) где С4 = const. 222
Рис. 8.2. Зависимость параметров воздуха от высоты (ГОСТ 4401—81) В заключение определим зави- симость степени понижения давле- ния на турбине от параметров ра- бочего процесса, для чего выразим через полные давления в ха- рактерных сечениях проточной ча- сти двигателя: Рт = Рв Рк Рг Pcs Рн Рт Pft Рв Рн Рт Pcs Используя условия (7.11 ... 7.14), а также уравнение (7.18), получим k *4 = (1 мп)Й 1 ^вх^кСГк. C^(XCS)> (8.13) где л (Л,св) = 1/лс,р — газодинамическая функция. Уравнения (8.6; 8.7; 8.9; 8.10; 8.12; 8.13) определяют совместную работу компрессора, камеры сгорания и турбины ТРД при изме- нении условий полета и режимов работы двигателя. Для расчета высотно-скоростных характеристик и определе- ния при заданном законе регулирования параметров двигателя необходимо пользоваться зависимостями давления и температуры окружающей среды от высоты над уровнем моря. На рис. 8.2 показано изменение параметров атмосферного воздуха по высоте в соответствии со стандартной атмосферой (ГОСТ 4401—81). При изменении условий полета (Мп и Н) полное давление на входе в двигатель можно найти из уравнения (7.18): k pi = Рн (1 + MS ) k~l овх, (8.14) а температуру торможения из уравнения (7.19) т: = тн(1 +±=±MS). (8.15) Регулирование ТРД по одному параметру Закон регулирования: п = const. При ре- гулировании ТРД с неизменными проходными сечениями про- точной части (Fc. а = const; Fc. кр = const) по закону постоян- ства частоты вращения ротора (n = const) регулирующим фак- тором является расход топлива (GT = var). САР двигателя, при изменении параметров на входе в двигатель за счет измене- 223
ния условий полета, так изменяет расход топлива, чтобы все время обеспечивалось условие п = const. При этом должны выдерживаться ограничения: Т* Т* тах И АКу ЬКу min- При определении параметров двигателя из условий совместной работы при заданном законе регулирования в качестве независи- мой переменной могут быть приняты: приведенная частота вра- щения лПр = п VTq/Tb', относительная приведенная частота вра- щения ппр = п /Тй/Т“в или просто температурный фактор Tq/Tb, где Tq = 288 К; п = «/«о — относительная частота вра- щения, п0 — максимальная частота вращения при Мп = 0; Н = 0. При данном законе регулирования и = 1, a nnp = VТй/Тв- Независимая переменная непосредственно связана с усло- виями полета через температуру торможения на входе в дви- гатель Тв- Так, с ростом Мп при Н = const температура Тв (8.15) увеличивается и, следова- тельно, йпр уменьшается, а с ро- Рис. 8.3. Линия рабочих режимов на характеристике компрессора при ре- гулировании ТРД по закону п = = const 224 Рис. 8.4. Изменение л*, q и т)к вдоль линии рабочих режимов ТРД при законе регулирования п ~ const
Рис. 8.5. Изменение LK вдоль линии Рис. 8.6. Изменение ЛЛу вдоль линии рабочих режимов ТРД при законе ре- рабочих ТРД при законе регулирова- гулирования п = const ния п = const стом Н Гдо 11 км (см. рис., 8.2) при Мп = const темпера- тура Т* (8.15) уменьшается за счет уменьшения температуры окружающей среды Тп и, следовательно, ппр возрастает. Линию рабочих режимов на характеристике компрессора ТРД с нерегулируемыми сечениями газовоздушного тракта можно построить с помощью уравнения (8.12), используя расчетную точку. На рис. 8.3 показана характеристика высоконапорного компрессора (л«о > 8) ТРД с нанесенной на ней линией рабочих режимов. В качестве расчетного режима взят режим полета с Мп = 1,5 при /7=11 км (пПр. р = = 0,95), а на характеристике компрессора обозначена расчетная точка (РТ) с заданными параметрами рабочего процесса. По известным в расчетной точке параметрам (л^. р, q (А.в)р, цк. р) определяется константа С4 уравнения (8.12) и далее, на напорных ветвях ха- рактеристики компрессора с различными значениями йпр, кроме ппр. р находится рабочая точка, удовлетворяющая уравне- нию (8.12). Полученные для различных ппр рабочие точки объ- единяются в линию рабочих режимов на характеристике компрес- сора (см. рис. 8.3). Изменение параметров компрессора Лк, q (Ю и цк вдоль линии рабочих режимов в зависимости от ппр показано на рис. 8.4. Имея изменение л£ и цк, можно получить зависимость работы компрессора fe-i т k пгг* п* k -1 КГЪ - от ппр = у4То/Ув вдоль линии рабочих режимов (рис. 8.5), а используя уравнения (4.23) и (4.24), — запас устойчивости компрессора ДКу (рис. 8.6). При уменьшении ппр запас устой- чивости компрессора у рассматриваемого двигателя уменьшается и при ппр < 0,86 становится меньше минимально допустимого 8 В. М, Акимов 225
(ДКУ < Д.К у min). откуда сле- дует, что уменьшение ипр ниже 0,86 для данного двига- теля недопустимо, т. е. недо- пустимо превышение скорости полета сверх величины, соот- ветствующей Мп = 2 при Н 2s > 11 км. Полученное ограни- чение по ппр mm показано на рис. 8.4 ... 8.6. Если рассма- триваемый двигатель работает на режиме максимальной тяги при любых условиях полета, Т. е. Птах = const, ТО Лс. р > >лс.кр, а в этом случае для двигателя с неизменными про- ходными сечениями, как было Рис. 8.7. Изменение Тг вдоль линии рабочих режимов ТРД при законе ре- гулирования п = const показано выше, Лт = const и = const. Отсюда следует, что работа турбины зависит только от температуры газа перед тур- биной. Но в силу равенства мощностей компрессора и турбины, с учетом принятых ранее приближений, можно записать урав- нение (7.25) в виде: LK = 71*-const или Ьк/Т* = С5, (8.16) где С5 = const. В соответствии с уравнением (8.16) на рис. 8.7 для рассматри- ваемого примера построена зависимость Т*г от ппр. Постоянная уравнения (8.16) С5 была определена по заданному значению 77 max (ДЛЯ данного Примера т; max = 1500 К) И величине Актах» найденной из зависимости, представленной на рис. 8.5(АктахВ дан- ном случае соответствует ппртт). Получается, что у рассма- триваемого ТРД при заданном законе регулирования Ту max реализуется при nnpmin, а для всех остальных значений ппр > > Ппр min будет соблюдаться условие Ту <77 max- В итоге на конкретном примере для закона регулирования п = const получили зависимости параметров рабочего процесса от иПр = 1/TolTi, непосредственно связанной с условиями по- лета (Мп и Н). Чтобы выяснить влияние напорности компрес- сора на протекание линии рабочих режимов, рассмотрим три ТРД со степенями повышения давления в компрессоре на взлет- ном режиме Яко = 12; Лко = 6 и Лко = 3. Принимая, сначала, что по линии рабочих режимов КПД компрессора не меняется, построим для всех трех двигателей зависимости лв = f (Ав) 1, где л^ = Лд/лко, a q (Ав) = q (Хв)/</ (Хв)0. Для этого восполь- зуемся уравнением (8.12), которое при r]K = const примет вид: ?(Ч)2\як k -ч = const. (8-17) 226
Рис. 8.8. Сравнение линий рабочих режимов при разных значениях л*0 (--------- т)к = var; ---•-----т]н = const) Построенные по этому уравнению зависимости показаны штрих- пунктирными линиями на рис. 8.8. Из них следует, что с увели- чением Лко линия рабочих режимов протекает более полого. Если поставить условия одинакового снижения у всех двига- телей, то, например, при л£ = 0,6 изменение q (ZB) в высоко- напорном компрессоре (л ко = 12) будет наибольшим [q (Ав) = = 0,7], а в низконапорном (Лк0 = 3) — наименьшим [q (А.в) = = 0,85]. Заметим, что вывод о разной крутизне линий рабочих режимов при различных значениях лво получен без использо- вания каких-либо предположений о свойствах компрессора (кроме допущения о постоянстве его КПД) или даже о его типе. Эта особенность определяется характером уравнения (8.17) и сохра- няется независимо от индивидуальных свойств характеристик тех или иных компрессоров. Если, с другой стороны, рассмотреть изменение параметров вдоль границы газодинамической устойчивости компрессора (гра- ницы помпажа), то картина получается обратной — для высоко- напорных компрессоров с уменьшением q (къ) граница устой- чивости проходит круче, чем для низконапорных (рис. 8.9). Большая крутизна границы устойчивости . у высоконапорных компрессоров объясняется уже свойствами самого компрессора и связана с рассогласованием работы его отдельных ступеней (см. гл. 4). Таким образом, у ТРД с высоконапорным компрес- сором (Лко = 12) при уменьшении ппр линия рабочих режимов и границы устойчивости сближаются, а у двигателя с низкона- порным компрессором (л£0 = 3) — расходятся. Наглядное пред- ставление о взаимном расположении линий рабочих режимов 8* 227
Рис. 8.9. Сравнение границ га- зодинамической устойчивости компрессоров различной напор- ности и границ устойчивости на характе- ристиках компрессоров разной на- порности дает рис. 8.10. Линии рабочих режимов на этом рисунке построены по уравнению (8.12), причем за расчетную точку во всех трех случаях выбран взлетный ре- жим (пПр = О- Если у высоконапор- ного компрессора (л^о = 12) с умень- шением йпр линия рабочих режимов приближается к границе устойчи- вости, то у компрессора средней напорности (л^о = 6) обе линии идут примерно эквидистантно, а у низконапорного компрессора (Лк0 = = 3) линия рабочих режимов удаляется от границы устой- чивости. Линии рабочих режимов с рис. 8.10 в относительных величинах перенесены на рис. 8.8 (сплошные кривые). При изме- нении КПД компрессора зависимости л« = f [q ] несколько иные, чем при условии = const, но их взаимное располо- жение и относительная крутизна в области рабочих значений подтверждают выводы, сделанные выше при использовании для их построения уравнения (8.17). Осредненные данные параметров компрессоров разной на- порности по линии рабочих режимов показаны на рис. 8.11. Из графиков, приведенных на этом рисунке, следует, что, чем больше величина л*0, тем резче снижаются л£ и q (ta) с умень- шением ппр. На рис. 8.12 показано изменение относительной Рис. 8.10. Характеристики компрессоров разной напорности с нанесенными на них линиями рабочих режимов 228
Рис. 8.11. Сравнение основных параметров компрессора вдоль линии рабочих режимов ТРД для компрессоров разной напорности при п = const Как уже отмечалось выше, при снижении nup у ТРД с большими значениями л*0 запас устойчивости уменьшается, а у ТРД со средними и низкими значениями Лк0 увеличивается. Отсюда следует, что ТРД с высоконапорным компрессором не может работать в широком диапазоне скоростей полета, если не приме- нять дополнительных средств регулирования. Осредненные зависимости относительной работы компрессора LK — LK/LK0 вдоль линии рабочих режимов от ппр для ТРД с различными значениями л*0 представлены на рис. 8.13. У ТРД с л*о > (6 ... 8) работа компрессора при уменьшении ппр растет из-за сильного увеличения углов атаки на первых ступенях компрессора (см. гл. 4), а у ТРД с Лк0 < (5 ... 6) снижается Рис. 8.13. Сравнение изменений рабо- ты компрессора и температуры газа перед- турбиной вдоль линии рабочих режимов ТРД для компрессоров раз- личной напорности при п = const 22 Э Рис. 8.12. Сравнение изменений запа- са устойчивости компрессора вдоль линии рабочих режимов ТРД для ком- прессоров разной напорности при п — = const
из-за сильного уменьшения углов атаки на последних ступенях компрессора. У двигателей с компрессорами средней напорно- сти (лко 6) при изменении ппр (n = const) работа практически не меняется. Учитывая условие (8.16), можно видеть, что отно- сительное изменение работы компрессора при данном закрне регулирования совпадает с относительным изменением темпера- туры газа перед турбиной (Z,K = Т*, где Т* = 77/77о)> что и отражено на рис. 8.13. Из рассмотрения рис. 8.13 следует, что заданное максимальное значение температуры Т?1Пах У ТРД с высокими Лко будет, при минимальных ппр, а у ТРД с низкими л7о — при максимальных ппр. При всех остальных значениях ппр температура Т? будет меньше максимально допустимой, что может привести к снижению тяги двигателя на этих режимах по сравнению с ее возможной величиной при 77 max- Заметим, что приведенные на рис. 8.11 ... 8..13 зависимости получены путем осреднения параметров по нескольким двигате- лям с примерно одинаковыми значениями л7о для каждого из выбранных трех значений исходной степени повышения давле- ния. Поэтому у конкретных ТРД с такими же значениями Лко, как на рис. 8.11 ...8.13, при том же качественном характере параметров по ппр могут быть некоторые количественные отли- чия от приведенных осредненных значений параметров. Закон регулирования: 77 = const. Поддержа- ние постоянной температуры газа перед турбиной при изменении условий полета в двигателе с неизменной геометрией проточной части может реализоваться путем изменения расхода топлива по сигналу термоприемника, следящего за температурой Т' или за температурой газа за турбиной Т‘, так как в соответ- ствии с условием (8.11) отношения температур Т*г/Т' = const. При этом частота вращения п будет изменяться в зависимости от температуры на входе в двигатель Т*в. Так как при нерегули- руемых проходных сечениях линия рабочих режимов опреде- ляется уравнением (8.12), то при одинаковых характеристиках компрессора в ТРД, регулируемых по законам n = const и 77 = = const, линии рабочих режимов на характеристике компрес- сора совпадут (см. рис. 8.3). Но при этом одним и тем же зна- чением ппр на линии рабочих режимов (рис. 8.3) при законе ре- гулирования Т* = const будут соответствовать другие, чем при n = const, значения частот вращения. В данном случае из усло- вий прочности должно накладываться ограничение n < nmax, а также Д/(у Д/Сут1п. Для того чтобы найти изменение частоты вращения по линии рабочих режимов при законе регу- лирования Т* = const, используем уравнение (8.7), записанное в виде: nJ = ?(bB)/T7/W*Q. (8.18) При заданных значениях ппр на характеристике компрессора (см. рис. 8.3) по линии рабочих режимов определяем значения nJ 230
Рис. 8.14. Зависимость относительной ча- стоты вращения от параметр а То/Т* при регулировании ТРД по закону Тг = const для двигателей с компрессорами разной напорности и q (Хв), а из уравнения (8.18) находим параметр YТо/Т*. По- стоянная уравнения (8.18) С2 определяется по известным значе- ниям параметров на расчетном режиме. Используя далее выражение приведенной частоты вращения ппр = п VТ01Т^, можно найти относительную частоту вращения и для заданного значения ппр (« = «пр/т^То/Тв). На рис. 8.14 показаны осредненные величины относительной частоты вращения в зависимости от параметра у Т01Тё, опреде- ляемого условиями полета, вдоль линии рабочих режимов для двигателей с компрессорами различной напорности. Как следует из этого рисунка, со снижением величины УТа/Т*в (т. е. с ро- стом Мп) частота вращения у двигателей с низкими значениями Яко — возрастает, а у двигателей с большими Яко — падает. Для объяснения характера изменения п обратимся к условию (8.16), которое позволяет сделать вывод, что при законе регули- рования Т* — const работа компрессора не будет меняться (LK — const). > С другой стороны, как известно из теории лопаточных машин, работа компрессора зависит от квадрата частоты вращения и распределения углов атаки по его ступеням: LK = С (ij) п2, (8.19) •где С (ij) — коэффициент, учитывающий влияние на работу компрессора изменения углов атаки по его ступеням при изме- нении параметра УТ0/Тв. При законе регулирования п — const изменение Лк в зависимости от ппр = У"То/Т1 (рис. 8.13) харак- теризуется коэффициентом С (ij), который у ТРД с высокими Яко (Яко = 12) при уменьшении ппр растет, а у ТРД с низкими Яко (Дк0 = 3) — уменьшается. Отсюда следует, что при условии LK = const (закон регулирования Tf = const) с уменьшением параметра ]/ Т$1ТВ у двигателей с высоконапорными компрес- сорами (Лко 8) п будет уменьшаться, так как С (ij) будет воз- растать, а у двигателей с низконапорными компрессорами (Яко < 5) п возрастает из-за уменьшения С (ij). Из сравнения рис. 8.13 и 8.14 видно, что п при Т* = const имеет качественно обратный характер изменения по отношению к LK при п = const (йпР = Тд/Т*). 231
Рис. 8.15. Рабочая точка на характе- ристике компрессора при регулирова- нии ТРД по закону пПр = const Рис. 8.16. Изменение относительных величин Т* и п при законе регулиро- вания пПр = const в зависимости от параметра у7 То/Т* У двигателей с низкими njo, когда максимальные значения п. достигаются при наибольшей величине Т* (при максимальной скорости полета), на остальных режимах полета тяга будет меньше по сравнению с той величиной, которая могла бы быть при пшах. У двигателей с высокими njo максимальная частота вращения достигается лишь при самой низкой температуре Тв (при наи- меньшей скорости полета), а на остальных режимах полета п. < < Яшах и тяга будет меньше возможной, которая могла бы быть При Пщах* Закон регулирования: пПр = const. При этом законе регулирования система автоматического регулирования при изменении Мп и Н изменяет подачу топлива в соответствии с сигналом датчика температуры 77 так, чтобы изменение ча- стоты вращения п было пропорционально изменению Y T^/Tq. Температура газа перед турбиной при этом тоже будет меняться. Ограничения из условий прочности в этом случае накладыва- ются на температуру и частоту вращения: Т* < Trma>, п < < пшах. При регулировании ТРД по ппр = const линия рабочих режимов, удовлетворяющая уравнению (8.12), превращается в единственную точку на характеристике компрессора (рис. 8.15), совпадающую с расчетной точкой. При всех условиях полета величины nJ, q (Л.в), т)к и Д/Су будут постоянными и равными их значениям на расчетном режиме. Так как через рабочую точку на характеристике компрессора (см. рис. 8.15) проходит един- ственная линия 77. Пр == const, полученная с помощью урав- нения (8.7), то величина Т* при изменении условий полета будет отвечать условию Т*Т0/Т1 = const, т. е. меняться пропорцио- нально изменению температуры Тв- 232
На рис. 8.16 показано изменение относительных значений Тг и п в зависимости от параметра То/Т*. Предельные значе- ния Т* и п при данном законе регулирования будут достигаться на максимальной скорости полета (при максимальном значении температуры Тв)- Из-за сильного снижения тяги на понижен- ных скоростях полета вследствие низких значений Т* и п по сравнению с максимально допустимыми этот закон регулиро- вания используется в основном в комбинации с другими зако- нами, как ограничитель максимального значения приведенной частоты вращения (пПршах = const). Регулирование ТРД по двум параметрам Закон регулирования: п = const; Т* = = const. В этом случае регулирующими факторами будут яв- ляться расход топлива (GT = var) и площадь критического се- чения реактивного сопла (/''с.кр = var). Данный закон регули- рования наиболее целесообразен, так как поддержание макси- мально допустимых значений п и Т* обеспечивает на всех режи- мах полета получение максимально возможной тяги. САР при рассматриваемом законе регулирования обычно поддерживает п = const изменяя подачу топлива GT по сигналу центробеж- ного регулятора, а условие Т* = const в соответствии с сигна- лом датчика температуры поддерживается за счет изменения Fc_ кр. Поддерживать постоянной температуру Т* можно косвенным методом по сигналу датчика температуры за турбиной Т? с соот- ветствующей коррекцией на изменение nJ в зависимости от ппр. так как измерять высокую температуру перед турбиной с большой неравномерностью поля достаточно сложно. При этом должно выдерживаться ограничение ДКУ ЛКУ Ш1П. Линию рабочих режимов на характеристике компрессора при законе регулирования п = const, Тг = const можно построить с помощью уравнения (8.7), преобразуя его с учетом, что при п = const, пПр = VТъ/Тв. Учитывая, что Т* = const, получим уравнение (8.7) в виде: Як = q (М «npG, (8.20) где G = const. На рис. 8.17 даны характеристики высоко- и низконапорного компрессоров с нанесенными на них линиями рабочих режимов с помощью уравнения (8.20). При построении линии рабочих режимов на характеристике компрессора постоянная уравне- ния (8.20) G определялась по известным значениям параме- тров Лкр, q (Х.в)р и ппр. р в расчетной точке (в рассматриваемом примере ппр. р = О и далее на напорных ветвях характери- стики компрессора с различными значениями ппр находятся рабочие точки, удовлетворяющие уравнению (8.20). Получен- ные для различных значений ппр рабочие точки объединяются 233
Рнс. 8.17. Характеристики высоко- и ннзконапорного компрессоров с нанесен- ными на них линиями рабочих режимов при законах регулирования n = const; Т* = const (сплошные линии) и п = const (пунктирные линии) в линию рабочих режимов (см. рис. 8.17). Работа компрессора вдоль этой линии в общем случае не будет постоянной и для получения соответствующей работы турбины при 77 = const, обеспечивающей условие (7.25) LK = (1 + </т) (1 — 60тб) 7.тт)т, необходимо изменять величину л?. Этого можно достичь изме- нением площади критического сечения сопла в соответствии с уравнением (8.10). Расчет ведется следующим образом. Для заданного значения ппр = Vна характеристике компрес- сора (см. рис. 8.17) определяются'значения л« и tjk, а затем по уравнению (7.26) с учетом принятых допущений находится вели- чина л*. В рамках математической модели первого уровня при- нимается т]? = const. Изменение т)? можно учесть во втором приближении, используя характеристику турбины в виде (4.34): т|* == /Дл-г, (п и найти новое значение л$ по уравне- нию (7.26) с учетом изменения тД. Далее по уравнению (8.10) определяется величина Fc. кр> необходимая для получения нуж- ного значения л*. Для выяснения влияния Лко на протекание линии рабочих режимов при рассматриваемом законе регулиро- вания иа рис. 8.17 даны характеристики компрессоров различной напорности (Лко = 12 и Лк0 = 3) с нанесенными линиями рабо- чих режимов при законах регулирования п = const; Т? = const (сплошные линии) и п = const (пунктирные), а на рис. 8.18 234
Рис. 8,18. Изменение AKy компрессо- ров разной напорности вдоль линии рабочих режимов прн регулировании по законам п = const; Тг = const (сплошные лннин) и п = const (пунк- тирные линии) Рис. 8.19. Изменение относительной работы компрессоров разной напор- ности вдоль линии рабочих режимов при регулировании по законам п = = const; Тг = const (сплошные ли- нии) и п = const (пунктирные линии) показано изменение коэффициентов запаса устойчивости ком- прессора. Из этих рисунков видно, что у ТРД с высоконапор- ным компрессором при уменьшении ппр запасы устойчивости уменьшаются, а у ТРД с низконапорным компрессором — уве- личиваются. Необходимо отметить, что у ТРД > 8 запасы устойчивости на пониженных ппр больше при законе регулиро- вания п = const, Тг = const. Изменение относительной работы компрессора показано на рис. 8.19. Как указывалось ранее, потребное изменение £к при Т* = const можно получить, регу- лируя меняя площадь критического сечения реактивного сопла. Зависимости, характеризующие необходимое изменение jiJ для двигателей с компрессорами различной напорности, пока- заны на рис. 8.20. Закон регулирования: ппр = const; Тг = const. Регулирующими факторами в данном случае будут GT и Fe, кр. САР при изменении М„ и Н воздействует на расход топлива в соответствии с сигналом датчика Т*в так, чтобы п менялось пропорционально у Т^/То, а температура 77 поддерживается постоянной за счет изменения Fc. кр. При этом должны выдер- живаться ограничения п < nmax и АКу AKy mln. Линия рабочих режимов на характеристике компрессора при этом законе регулирования совпадает с напорной веткой ппр = const, а положение рабочей точки при заданном значе- нии 77 можно определить, обратившись к уравнению (8.7). На- нося лучи, соответствующие Т*г. пр = const (Тг‘пр = Т*г 77/77), 235
Рис. 8.20. Потребное изменение отно- сительной величины л* вдоль линии рабочих режимов при регулировании по закону п = const; Т* = const Рис. 8.21. Линия рабочих режимов на характеристике компрессора (а—б) при регулирований ТРД по закону ппр = const; Т* = const на характеристику компрессора, которая представлена на рис. 8.21, при пересечении их с напорной веткой ппр = const находим рабочие точки для заданного значения Т*в. При этом, как и во всех предыдущих случаях, значение постоянной урав- нения (8.7) С2 определялось по известным параметрам в расчет- ной точке [nJ. р, <7(ХВ)Р]. Линия рабочих режимов на характеристике компрессора (см. рис. 8.21) при данном законе регулирования соответствует отрезку напорной ветки ппр = const (ппр = 1) между лучами Тг. пр = const с Temin и Т*ъ max, определяемым изменением условий полета. Для каждой рабочей точки, определяемой зна- чением Тв, по известным величинам л« и т]к может быть опре- делена Тк (4.1). С ростом Т; при ппр = const будет расти ча- стота вращения и работа компрессора. Очевидно, что для увели- чения LK необходимо увеличивать LT, а это при Т? = const требует роста Лт, который достигается за счет увеличения Тс.кР в соответствии с условием (8.10). При всех условиях полета, где Т: < Т,- max, И- И-тау j 3 ЭТО ПРИВОДИТ К уменьшению ТЯГИ по сравнению с максимально возможной при nmax = const, T*max •= const на пониженных скоростях полета. По этой причине нерационально применять закон регулирования ппр = const, Тг = const в широком диапазоне изменения скоростей полета, но его целесообразно использовать в качестве условия огра- ничения ппр Ш1П в комбинации с другими законами регулиро- вания. 236
Регулирование ТРД по трем параметрам Закон регулирования: п = const; Тг = = const; Д/Су = const. При этом законе регулирования регули- рующими факторами будут: расход топлива (GT = var), площадь проходного сечения первого соплового аппарата турбины (Fc. а = = var) и площадь критического сечения сопла (Fc.Kp = var). Линия рабочих режимов на характеристике компрессора стро- ится следующим образом. Задав на расчетном режиме значе- ние Д/Су, далее на линиях пПр = const характеристики компрес- сора (рис. 8.22) с помощью уравнения (4.23) определяем рабочие точки с заданным значением запаса устойчивости. Объединяя рабочие точки на характеристике компрессора (см. рис. 8.22), получим линию рабочих режимов с Д/(у = const. Обеспечить соответствующую этой линии рабочих режимов зависимость Лк = f (пПр) можно, регулируя площадь проходного сечения первого соплового аппарата турбины Fe, а, значение которой можно определить из уравнения (8.6). Учитывая, что Т* = const, Ппр = /Т0/Т*в, a Fc.a = FC.B/FC. ао> запишем уравнение (8.6) в виде Лк =<7(МЙпр-1/Л:. аС[, (8.21) где C'i = const. Для любого заданного значения ппр на линии рабочих ре- жимов характеристики компрессора можно найти значения л« и q (Хв), и с помощью уравнения (8.21) определить величину Fc. а и получить зависимость Fe. а = f (ппр). Постоянная урав- нения (8.21) C'i определяется на расчетном режиме. Условие равенства мощностей компрессора и турбины (7.16) обеспечи- вается при Т* = const путем воздействия на л£ изменением площади критического сечения реактивного сопла Fc кр. Расчет ведется в такой последовательности. По известным на линии ра- бочих режимов параметрам компрессора по уравнению (7.26) с учетом принятых допущений определяется nJ, а по уравне- нию (8.10) относительная площадь критического сечения реак- тивного сопла Fc. Кр = Тс. кр/^с. кРо- Изменение можно учесть во втором приближении, используя характеристику тур- бины в виде (4.34), представленную на рис. 4.14. Проанализируем характер изменения Fc. а и Fc. кр при умень- шении ппр У ТРД с высоконапорным компрессором (njo = 12) при реализации рассматриваемого закона регулирования. На- несем на характеристику компрессора (см. рис. 8.22) для срав- нения линию рабочих режимов при законе регулирования и = = const, Тг = const (пунктирная линия). Запас устойчивости в этом случае при уменьшении ппр снижается. Для обеспечения условия АКу = const при ппр < 1 необходимо уменьшить зна- 237
Рис. 8.22. Линии рабочих режи- мов ТРД при законах регулирова- ния п = const; Т* = const; ДЛу = = const (сплошная линия) и п = = const; Тг = const (пунктирная линия) чение л* по сравнению с Ес.а = const и, следователь- но, увеличить Fc. а,чкак это можно увидеть из уравнения (8.21). Работа компрессора вдоль линии рабочих режи- мов будет меняться не очень сильно, так как углы атаки по ступеням компрессора в данном случае будут ме- няться меньше, чем при за- коне регулирования ]п = const, Т* = const при Fc. а = const, а следовательно, и будет меняться не очень сильно. Поэтому в соответствии с уравнением (8.10) при уменьшении ппр площадь Кс. кр должна также увеличиваться за счет роста Fc_ а. Закон регулирования п = const, Т? = const, ДКу = const обеспечивает практически максимально возможные значения тяг во всех условиях полета одновременно с высокой надежностью, благодаря поддержанию необходимого запаса устойчивости ком- прессора. Заметим, что условие ДКу = const при регулирова- нии ТРД по трем параметрам может быть заменено любым же- лательным вариантом изменения Д/Су по ппр. Основной труд- ностью при реализации этого закона является необходимость регулирования первого соплового аппарата турбины при высо- ких значениях Тг, что связано с большими конструктивными сложностями. Примеры комбинированных законов регулирования До сих пор рассматривались те или иные законы ре- гулирования в предположении, что во всем диапазоне режимов полета закон регулирования двигателя один и тот же. Для обес- печения удовлетворительных характеристик двигателя в широ- ком диапазоне скоростей и высот полета можно применять ком- бинированные законы регулирования, т. е. использовать разные законы на различных участках полета. Рассмотрим в виде при- мера два комбинированных закона регулирования. Комбинированное регулирование по за- конам п = const и ппр = const. Так как рассматриваются законы регулирования по одному параметру, имеется в виду двигатель с неизменяемыми проходными сечениями. Рассмотрим для примера двигатель с Лко = 6, рассчитанный на максималь- 238 Рис. 8.23. Изменение п, ппр и Т* вдоль линии рабочих режимов при комбинированном законе регулирова- ния (п = const и пПр = const) в зави- симости от параметра j/TQ/T* ную скорость полета на высо- тах Н > 11 км, соответствую- щую Мп = 3,0 (при этом Ппт = 601 К). Если при всех скоростях полета регу- лировать двигатель по закону п = const, то при ппр=0,693, соответствующем Мп = 3, по- лучим низкие значения КПД компрессора (т)к = °,6 и ниже) и от- носительной плотности тока (меньше 0,45), как видно, например, на рис. 8.10. Чтобы обеспечить более высокие значенияq (А,в)ит]кпри высоких Т* (низких ппр)> можно применить комбинированное регулирование: от T^min до промежуточного значения темпе- ратуры торможения воздуха перед двигателем Тв.п — по за- кону ппр = const, а от Т*. п до Т£тах — по закону п = const. На рис. 8.23 показано изменение п, ппр и Т* вдоль линии рабо- чих режимов при таком комбинированном регулировании в за- висимости от параметра у^Т^/Тв. При этом величина Тв. п при- нята равной 339 К- В диапазоне температур Тв, где применяется закон ппр = const с ростом Т*в до П. п (снижением УТд/Т* до «0,92) частота вращения ротора двигателя растет. При даль- нейшем увеличении Т1 частота вращения остается постоянной. Такое комбинированное регулирование обеспечивает большее, чем при законе п = const, во всем диапазоне чисел Мп значе- ние ипр при Мп = 3 (0,722 вместо 0,693). Вследствие этого воз- растают q (А.в) и т)к- На том же рис. 8.23 показано изменение Тг, которое анало- гично изменению частоты вращения. При рассматриваемом ком- бинированном регулировании температура Т$. п перехода с од- ного закона на другой должна подбираться так, чтобы обеспечить приемлемые параметры двигателя во всем диапазоне режимов полета. Необходимо также выдерживать ограничения: п птах, Т* С Т* тах И Д/(у S3 А-Ку mln- Комбинированное регулирование по за- конам п = const, Т* = const и пПр = const, Тг = const. Такое комбинированное регулирование возможно реализовать на двигателе с изменяемой площадью Fc.Kp. Рассмотрим это регулирование на примере двигателя с высоконапорным ком- прессором (л*0 = 12), рассчитанного, как и в рассмотренном выше примере, на скорость полета до Л4П = 3,0. При рассмотрении закона п = const, Т? = const было по- казано, что для двигателя с лв0 = 12 недопустимое снижение 239
Рис'. 8.24. Линия рабочих режимов при ком- бинированном законе регулирования (п = = const; Т* = const до у/ Tq/T* = 0,8 и пПр = const; Т* = const при-^ДТд/Т* <0>8) Рис. 8.25. Изменение л:*, п и пПр по линии рабочих режимов при комбинированном законе регулирования (n = const; Т* = = const до |/"То/Т* = 0,8 и Д/Су происходит уже при гапр < 0,8, что соответствует Мп=2,35 на высоте ппр = const; Т* = const при /ТЖй < 0,8) Н= 11 км и более. Следовательно, при этом законе ТРД с высоконапорным нерегулируемым компрессором не может работать при Мп > 2,35. Чтобы обеспечить устойчивую работу двигателя до Мп = 3,0, можно применить комбинированное регулирование: в области относительно низких Т*в до Т* „ ре- гулировать двигатель по закону п = const, Т* = const, а от 7*. п до Твтах —по закону япр = const, Т* = const. Прини- мая 7в. п = 450 К (гаПр — 0,8), можно нанести линию рабочих режимов на характеристику компрессора для обоих законов регулирования (рис. 8.24). Используя ту же характеристику компрессора с л*0 = 12, что и ранее (см. рис. 8.17), получим изменение параметров вдоль линии рабочих режимов. На рис. 8.25 показано изменение п, ппр и л* для рассматриваемого случая по параметру г70/7;. При переходе на регулирование йпр = = const (ниже у"Т0/7в = 0,8) л* и относительная плотность тока меняются не очень сильно при дальнейшем росте 7*. Запас устойчивости, как видно из рис. 8.24, растет. Постоянная тем- пература 7* во всем диапазоне режимов полета способствует получению высоких значений тяги. Недостатком такого регу- лирования является неполное использование возможностей дви- гателя при скоростях полета меньших максимальной, из-за снижения частоты вращения по сравнению с ее предельно допу- стимым значением. 240
ТРД с регулируемыми направляющими аппаратами компрессора На двигателях с высоконапорными компрессорами часто применяется регулирование направляющих аппаратов ком- прессора (группы первых или групп первых и последних сту- пеней), главным образом, для расширения диапазона устойчи- вой работы по ппр. При этом обычно задается программы изме- нения углов установки лопаток направляющих аппаратов ком- прессора аг в зависимости от относительной приведенной частоты вращения: а; = f (ппр). Это означает, что характеристика ком- прессора остается функцией двух переменных: q (Хв) и плр, но каждому значению плр соответствуют вполне определенные зна- чения аг. В результате характеристика компрессора с ос2 = уаг деформируется по сравнению с характеристикой при аг = const (см. рис. 4.10). Программа изменения углов установки направляющих аппа- ратов a, = f (йпр) может быть разной для каждой из регулируе- мых ступеней; при этом задавать ее нужно исходя из условия повышения запасов устойчивости на пониженных значениях гапр, а также повышения т]к. Построение линии рабочих режимов на характеристике компрессора с = var практически не будет отличаться от ее построения на характеристике компрессора с в, = const, так как положение напорных ветвей с ппр = const на характеристике регулируемого компрессора однозначно за- дается программой a, = f (плр). Рассмотрим регулирование ТРД с ai = var по закону п = = const, Т* = const (Fc кр = var). На рис. 8.2Ь дана характе- ристика компрессора с а, = const (сплошные линии) и компрес- сора с регулируемыми направляющими аппаратами групп пер- вых и последних ступеней (а; = var). Расчетный режим в дан- ном случае соответствует макс Мп = 0 и Н = 0. При рас- сматриваемом законе регули- рования рабочие точки на напорных ветвях характери- стики компрессора (ппр = = const) в обоих случаях при аг = const и при а; = var можно определить по уравнению (8.20). Линии рабочих режимов для Рис. 8.26. Характеристики компрес- соров нерегулируемого (сплошные ли- нии) и с регулируемыми направляю- щими аппаратами (штрихпунктирные линии) с нанесенными на ннх линиями рабочих режимов при законе регулиро- вания п = const; Тр — const частоте вращения при 241
Рис. 8.27. Изменение л* и q (Хв) по линии рабочих режимов у ТРД с нере- гулируемым компрессором (сплошная линия) и с регулируемым компрессо- ром ' (штрихпунктирная линия) при законе регулирования п = const; Тг = = const Рис. 8.28. Изменение ДДу по линии рабочих режимов у ТРД с нерегули- руемым компрессором (сплошная ли- ния) и с регулируемым компрессором (штрихпунктирная линия) при законе регулирования п = const; Тг = const а; = const и af = var нанесены на характеристику компрес- сора (рис. 8.26). Как в случае = const, так и в случае = var потребная для привода компрессора работа1 турбины при Тг = const обеспечивается изменением л* путем регулиро- вания Fcцр. Порядок расчета совместной работы элементов ТРД с регулируемыми направляющими аппаратами компрессора такой же, как и для ТРД с аг = const при законе регулирова- ния п = const, Тг = const. Изменение л* ц q (Хв) по линиям рабочих режимов для = const и = var, показанных на рис. 8.26, представлено на рис. 8.27, а на рис. 8.28 дано изме- нение запаса устойчивости компрессора. При регулировании направляющих аппаратов запас устойчивости компрессора су- щественно увеличивается на пониженных значениях ппр, но зна- чения л* и q (Хв) в этом случае ниже, чем у двигателя с нерегу- лируемым компрессором (см. рис. 8.27). 8.3. СОВМЕСТНАЯ РАБОТА КОМПРЕССОРОВ, КАМЕРЫ СГОРАНИЯ И ТУРБИН ДВУХВАЛЬНЫХ ТРД ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ЗАКОНАХ РЕГУЛИРОВАНИЯ В гл. 4 было показано, что ТРД с двух каскадным компрессором (двухвальные ТРД) имеют существенно больший диапазон устойчивой работы компрессора по температуре Т* (по скорости полета) по сравнению с одновальными ТРД, у кото- рых л*о > 8 и компрессор не регулируется. На рис. 8.29 дана расчетная схема двухвального ТРД с обозначением характерных сечений газовоздушного тракта, а также с обозначенными рото- рами низкого (РНД) и высокого (РВД) давлений. Здесь и в даль- 242
Рис. 8.29. Расчетная схема двухвального ТРД с обозначением характерных сечений нейшем параметры, относящиеся к РНД, будем обозначать до- полнительным индексом «НД», а параметры, относящиеся к РВД, индексом «ВД». Совместная работа компрессора, камеры сгорания и турбины РВД двухвального ТРД Будем рассматривать совместную работу элементов РВД на базе математической модели первого уровня с прибли- жениями, принятыми при определении совместной работы ком- прессора, камеры сгорания и турбины одновального ТРД (см. разд. 8.2 настоящей главы). Характеристику компрессора РВД будем использовать в виде зависимостей (8.1), а характеристики камеры сгорания (8.4) и турбины (8.5) в упрощенном виде. Используя определенные ранее условия совместной работы элементов в системе ТРД (7.1 ... 7.17), получим уравнение сов- местной работы РВД. С помощью уравнений расхода запишем условия неразрывности (7.2) для сечений на входе в компрессор и турбину РВД: (Мвд Т’в вд Рв вд(1 + </т) (1 — ботбУТ^Тввд = = Н1кр. tQ (^с. a) Fс. аРг/У^Тр. Определим давление Рг = рв*вдЛк вд<тк. с> исключим площади Т’ввд и Гс.а из числа регулирующих факторов (Т’в.вд = const и Fc, а = const) и примем комплексы /икр, /икр. г, (1 + qT) х X (1 — 60тб) и <тк. с независящими от условий полета и режимов работы, получим уравнение, аналогичное уравнению (8.7): Лк вд = ? (Мвд Z Т*/Т1 Вд const. (8.22) Запишем условие равенства расходов через сопловые аппа- раты турбин высокого и низкого давлений: /Пкр. г? (М a) Fс. аРг/У^Тг = Шкр. г(] (Хс а)ндД:. а. НД Рт. Т*, вд. Используя условие (8.5), а также применительно к турбине высокого давления условие (7.13) и (7.28) при неизменных про- 243
ходных сечениях сопловых аппаратов (Fc. а = const и Fc_ а нд = const), получим следующее уравнение: Лт вд V 1 — \1 — 1/лт. Вдг / Л?, вд = const. (8.23) Отсюда делаем вывод, что при поставленных условиях л? вд = const (8.24) и, следовательно, работа турбины ЛтВД зависит только от тем- пературы газа перед турбиной: LT. вд = Т* const, (8.25) а отношение температур Л1Л вд = const. В этом случае равенство мощностей компрессора и турбины РВД (7.17) с учетом условий (7.2), (8.25) и принятых ранее до- пущений можно записать как: 7-квд = Т'гСбвд» (8.26) где С5ВД = const. Представим ЛкВД в уравнении (8.26) в развернутом виде: k (1 ЯЛ вд в‘д - 1J = Л const (8.27) и, решая совместно уравнения (8.22) и (8.27), получим уравне- ние совместной работы компрессора и турбины РВД, аналогич- ное уравнению (8.12) одновального ТРД: / \ 4 (Ч)вд \лк вд — 1 / _ с Лк2ВДт1кВД 4ВД’ (8.28) где С4ВД = const. На рис. 8.30 представлена характеристика компрессора РВД двухвального ТРД с рассчитанной с помощью уравнения (8.28) линией рабочих режимов. Постоянная уравнения (8.28) С4ВД определяется по известным параметрам компрессора в расчет- ной точке. Зависимости лаВд, q (Лв)вд и т|кВд от относительной приведенной частоты вращения РВД пПр.вд по линии рабочих режимов, необходимые для расчета характеристик двигателя, показаны на рис. 8.31, где _ Ивд 1 /~ Л вд о ,Й9СЙ ппр вд — I/ у* > (8.2У) ПвдоV 1 в вд а «вдо и Т’ввдо —максимальные значения частоты вращения и температуры при Мп = 0, Н — 0. 244
Рис. 8.30. Характеристика компрес- сора высокого давления двухвального ТРД с линией рабочих режимов Рис. 8.31. Изменение параметров ком- прессора высокого давления двухваль- ного ТРД по линии рабочих режимов Компрессор высокого давле- ния — низконапорный (л* вд о < < 5), а характерным свойством таких компрессоров, как было показано ранее, является уве- личение запаса устойчивости компрессора при уменьшении йпрвд- Это хорошо видно на рис. 8.32, где представлена за- висимость ЛЛуВД от Йпр вд> рассчитанная по уравнениям характеристик двухвального ТРД используется также Рис. 8.32. Запас устойчивости ком- прессора высокого давления двух- вальиого ТРД Рис. 8.33. Изменение приведенной рабо- ты компрессора высокого давления двух- вальиого ТРД по линии рабочих режимов 245
приведенная работа компрессора высокого давления: I к~1 \ Lk. пр вд = LK вдТв вд о/^в ВД = Г-^-Т RTb вд О \Лк ВД — 1 / тг-— > « 1 Чк ВД (8.30) зависимость которой от гаПр. вд дана на рис. 8.33. Построенная на характеристике компрессора РВД линия рабочих режимов (см. рис. 8.30) будет одна и та же для всех законов регулирова- ния двухвального ТРД при условии, что сопловые аппараты турбин не регулируются (Fc а = const и Fc анд = const). Совместная работа компрессора и турбины РИД двухвального ТРД Получим уравнения совместной работы РИД, исполь- зуя допущения, аналогичные тем, которые принимали, рассма- тривая совместную работу элементов РВД. В двухвальном ТРД не удается записать соответствующие уравнения РИД незави- симо от параметров РВД, расположенного между компрессором и турбиной низкого давления. Начнем с того, что запишем усло- вие баланса расхода между входом в компрессор низкого давле- ния и сопловым аппаратом турбины высокого давления: /Пкр^(^в) FbPb/(1 + (/Т) (1 — ботб) /П = = ткр. тЯ (^с. a) Fc. a P*/V Тс. Так как р* = Рвя£ ндяк вдок. с. то при принятых выше для математической модели первого уровня допущениях будем иметь Лк ндЛк вд = Я (М V Т*/Т*в const. (8.31) Используя условие равенства мощностей компрессора и турбины РНД (7.17), запишем его в развернутом виде: / — \ ст rti вд -1 =и+и - ботб) -4г х « 1 ||КПД «Г 1 ./ *г-Ц X ПвД \ 1 — 1 Мт. НД / л*, НД Лт нд- (8.32) Решая совместно уравнения (8.31) и (8.32), с учетом условия (8.25), получим уравнения совместной работы компрессора и турбины РНД: / 1 \ <?(М2г£нД~1/ с /о оох -----------7-------— Ь3 НД> (O.OOJ ,1к2НДЯк2ВД \ 1 — НДГ / Пк нд где Сзнд = const. 246
Анализ уравнения (8.33) приводит к выводу, что на работу РНД оказывает влияние РВД, так как в это уравнение входит пара- метр РВД — nJ. вд- Запишем условие равенства расходов газа через сопловой аппарат турбины низкого давления и критическое сечение сопла: /Икр. г? (^с. а)нд Fc. а НДЛ? Нд// Т* вд = = WKp. ГЦ (^С. кр) Pr^rFс. кр/l^Fт. С учетом условия (7.13) и выражения (7.28) применительно к тур- бине низкого давления, а также принимая <тг = const, получим: 1/ ( V) л-г НД у 1 — \1 — 1/Л* ндг / Л*нд = [Ас. крЧ (^с. кр)/Ас. а. Нд] Const. (8.34) Будем рассматривать двухвальный ТРД с неизменными проход- ными сечениями газовоздушного тракта (Ас.анд = const и Ас. кр — const) при работе на режиме максимальной тяги. В этом случае располагаемый перепад давления на реактивном сопле при любых значениях Мп и Н будет больше критического (лс р > >лс.кр) и> следовательно, g (А,с. кр) = 1- Анализируя уравне- ние (8.34), делаем вывод, что при поставленных условиях л?, нд = const. (8.35) В этом случае уравнение совместной работы компрессора и турбины (8.33) упростится: / — \ Ч (Ч)2 \як НД ~ _ р Як2НДЯк2ВДТ1к НД 4 НД’ (8.36) где С4НД = const. Условие равенства мощностей компрессора и турбины РНД (7.17) с учетом условия (8.25) и принятыми ранее допущениями можно записать в виде: Акнд = Т* (1 — 1/л* нд /const. (8.37) Используя уравнение (8.26), получим отношение работ / аг-1\ Акнд/Аквд = \1 — 1/л*ндг / Св, (8.38) где С6 = const- 247
Рис. 8.34. Характеристика компрес- сора низкого давления двухвального ТРД с линией рабочих режимов Если у двухвального ТРД с нерегулируемыми сечениями газовоздушного тракта выпол- няется условие (8.35) л*нд = = const, то уравнение (8.37) примет вид £к нд = Т*С5 нд, (8.39) где С5НД = const, а отношение работ (8.38) будет величиной постоянной L* нд/^-и вд — (8.40) где С7 = const. Запишем уравнение (8.13) применительно к двухвальному ТРД: k Лт ВДЛТ НД = ^1 ч 2 Мп) Пвя Лк ндЛк ВДОк. сОгЛ (Хс s). (8.41) Уравнения (8.31; 8.36; 8.40) совместно с уравнениями работы РВД определяют работу компрессора и турбины РНД при из- менении условий полета Мп и Н и неизменном режиме работы двигателя. На рис. 8.34 представлена характеристика компрессора низ- кого давления двухвального ТРД с нанесенной на ней линией рабочих режимов при неизменной геометрии проточной части (Ес.а = const; Ес.аНд = const; Ес.кр = const) и при условии, что лс р > лс кр, т. е. g (Хс. кр) = 1. Можно рекомендовать следующий порядок расчета линии рабочих режи- мов на характеристике компрессора низкого давления. На на- порной ветви характеристики компрессора (см. рис. 8.34), соот- ветствующей какой-либо фиксированной относительной приве- денной частоте вращения РНД Ппр нд = Пнд /7WT;, (8.42) где йНд = «нд/индо» произвольно выбирается несколько точек, каждой из которых соответствуют определенные значения л*нд, q (Лв) и т]кНД. Из уравнения (8.36) для выбранных точек находится значение Лк вд, а по графикам, данным на рис. 8.31, определяются пара- метры РВД: гапр вд, q (Ав)вд и т]кВд. Принимая относительную частоту вращения РНД ганд = 1, из уравнения (8.42) находим 248
Рис. 8.35. Изменение параметров ком- прессора низкого давления двухваль- иого ТРД по линиям рабочих режимов Рис. 8.36. Изменение запаса устойчи- вости компрессора низкого давления двухвального ТРД н сравнение с запа- сом устойчивости одновальиого ТРД (штрихпунктирная линия) величину Тв, а затем опре- деляем работу компрессора нд РНД: k Тк нд = j, j R.Tв X (8.43) и температуру за компрессо- ром Тк нд, равную темпера- туре на входе в компрессор высокого давления Вд: m * 'Л* 1 к НД = 1 в ВД = k-l * k Лк НД — 1/ 1/Дк нд (8.44) Теперь можно рассчитать работу компрессора высокого давления Ь I *~ь~ 1 Тк вд = д у RTb вд \лк вд — 1 /1 /Лк вд- (8.45) Проверяем условие (8.40) £нНД/£кВД = С5, и та точка из вы- бранных, в которой отношение работ будет соответствовать этому отношению в расчетной точке, для заданного значения нпрНд будет являться рабочей точкой. Объединяя рабочие точки, полу- ченные для разных значений ппрНД> получим линию рабочих 249
режимов на характеристике компрессора низкого давления (рис. 8.34). Постоянные уравнений (8.36) С4НД и (8.40) С7 при расчете линии рабочих режимов на характеристике компрес- сора РИД определяются по известным параметрам в расчетной точке. На рис. 8.35 показано изменение q (Лв), суммарной степени повышения давления двухкаскадного компрессора лв =ЛкндпкВд и КПД двухкаскадного компрессора т)к = L*KJLK в зависимости от относительной приведенной частоты вращения РИД, где = LK нд LK вД, (8.46) / k~l \ Э L^j^RTtAn* k -1). (8.47) Для сравнения на рис. 8.35 штрихпунктирными линиями нане- сены аналогичные зависимости для одновального ТРД с ограни- чением по запасу устойчивости компрессора. Изменение запасов устойчивости АКунд двухвального и одновального ТРД дано на рис. 8.36. Сравнение изменения параметров по относительной приведенной частоте вращения двухвального и одновального ТРД с неизменными проходными сечениями газодинамического тракта показали, что у двухвального ТРД на пониженных ппр. нд запас устойчивости гораздо выше, чем у одновального ТРД/ и несколько выше значения q (Лв), л* и т]к. Регулирование двухвального ТРД по одному параметру При регулировании ТРД с неизменными проходными сечениями газовоздушного тракта (F0-a = const, ^с.анд — == const, F0.kp — const) регулирующим фактором является рас- ход топлива (GT = var). Закон регулирования: пнд = const. При изме- нении параметров на входе в двигатель за счет изменения усло- вий полета САР двигателя изменяет расход топлива таким обра- зом, чтобы обеспечивалось условие пнд = const. При этом нужно выдерживать следующие ограничения: пвд < гаВдтах, Тг с < Тр тах и АДу нд нд min. В качестве независимой пе- ременной здесь будем принимать йпр нд = йнд То/Тв, непосредственно связанную с условиями полета через Темпера- туру Т„. При условии пнд = const относительная частота вра- щения йнд = 1 и, следовательно, ппр нд = /Уо/^в- Характе- ристика компрессора РВД с линией рабочих режимов показана на рис. 8.30, а характеристика компрессора РИД также с линией рабочих режимов на рис. 8.34. Изменение основных параме- тров двухкаскадного компрессора при рассматриваемом законе 250
Рис. 8.37. Изменение скольжения роторов двух- вального ТРД, регулируемого по закону пНд = = const Рис. 8.38. Изменение температуры Тг двухваль- ного ТРД при законе регулирования пНд= const регулирования показано на рис. 8.35. При расчете линии рабо- чих режимов на характеристике компрессора РИД для каждого заданного значения ппрНД были определены величины гапрвд и температуры Т1 вд- Следовательно, из уравнения (8.29) может быть найдено значение пвд = «вд/пвдо и определено сколь- жение роторов ПВд/ПНД = й Вд ' гавд о/гандо> (8.48) где Ивдо/^ндо — скольжение роторов на расчетном режиме. На рис. 8.37 показано изменение скольжения роторов в зависи- мости от гаПрнд- Отсюда видно, что при увеличении скорости полета и связанного с этим уменьшении гапрНД из-за роста тем- пературы Тв скольжение роторов увеличивается, а это препят- ствует уменьшению запаса устойчивости компрессора РНД. Тем- пература газа перед турбиной Тг определяется из уравнения (8.39) по известному значению Lv нд. Постойная уравнения (8.39) С5 нд находится в расчетной точке. Изменение Тг в зависимости °т йПрнд при законе регулирования инд = const показано на рис. 8.38. Можно проследить физическую картину изменения пара- метров двухвального ТРД при уменьшении ппр нл = /То/Т* за счет увеличения скорости полета в случае регулирования дви- гателя по закону Инд = const. С уменьшением йпр нд растут углы атаки в компрессоре низкого давления и соответственно растет его работа. САР для обеспечения постоянства пНд в этих усло- виях увеличивает подачу топлива для повышения температуры Тг и соответственно работы турбины низкого давления. Но компрес- сор высокого давления с уменьшением йпрВД переходит на по- ниженные углы атаки. Поэтому повышение Тг при л; вл = = const приводит к росту работы турбины высокого давления, а это ведет к увеличению пВд и скольжения роторов (см. рис. 8.37). Рост скольжения при уменьшении ппрнд переводит условия течения в обоих каскадах компрессора ближе к расчет- 251
пед/пцД Рис. 8.39. Изменение скольжения роторов двухвального ТРД при разных законах ре- гулирования (------- ПНД= cons^------------ пВд = const; ----•---- Т* = const) ному, т. е. менее интенсивно сни- жаются углы атаки на последних ступенях двухкаскадного компрес- сора и повышаются в первых. Как ''V 0,8 о,з т,о\Гг^ следствие увеличивается запас ус- у Tg тойчивости компрессора низкого давления (см. рис. 8.36). Закон регулирования: ивд = const. В данном случае САР двигателя при изменении условий полета поддержи- вает постоянной иВд за счет изменения расхода топлива (GT = = var). При реализации настоящего закона регулирования должны выдерживаться следующие ограничения: ПНД ПНД max» Тг Тг max» АКу НД Ку НД min* УсЛОВИе СОВ- местной работы элементов у двухвального ТРД с неизменными проходными сечениями газовоздушного тракта определяются теми же уравнениями, что и при законе регулирования Инд = = const, и, следовательно, линии рабочих режимов на характе- ристиках компрессоров РНД (см. рис. 8.34) и РВД (см. рис. 8.31) остаются прежними. Для этого закона регулирования за незави- симую переменную возьмем параметр j/Т0!Т1, непосредственно связанный с условиями полета. Определение изменения пара- метров двигателя в зависимости от параметра Yможно про- водить следующим образом. Для выбранного значения Т'ъ или непосредственно у^Т01Т1 задаемся несколькими значениями йнд, определяем ппрНд = «нд VТ^/Тв и по ней с графика, представ- ленного на рис. 8.37, . находим скольжение роторов Ивд/^нд» а по уравнению (8.48) рассчитываем пвд. Точка с выбранным зна- чением пнд, которой соответствует пвд = 1, будет являться ра- бочей точкой при рассматриваемом законе регулирования. Та- ким образом, связали параметр VТо/Тв с ппр нд при усло- вии ивд = const. На рис. 8.39 показано изменение скольжения роторов в зависимости от параметра у/ Т0/Т*в (для случая Пвд = = const — пунктирная кривая). Ограничения кривых во всех случаях соответствуют одинаковым значениям Тешах = 520 К И Тв min = 274 К- Зная изменение ппр Нд в зависимости от То/Тв, на кривых на рис. 8.35 находим л£, q (Хв) и т]к, определяем сум- марную работу двух каскадного компрессора / —1 \ = k - Ui/Пк» (8.49) 252
Рис. 8.40. Изменение общей степени повышения давления двухкаскадного компрессора при разных законах ре- гулирования (--------пНд = const; — ------пВд = const; ------•--- Т* = = const) Рис. 8.41. Изменение q (лв) в двух- каскадном компрессоре при разных законах регулирования (--------пнд~ = const; —-------пВд = const; ----•---- Тг = const) а из условия (8.16) LK/T* = С5 (8.50) находим температуру газа перед турбиной. Постоянная уравне- ния (8.50) определяется по заданному значению Т*тах и найден- ной в результате расчета величине Лкшах. Последнее уравнение (8.50) получено из уравнений (8.26), (8.39) и (8.46). На рис. 8.40 и рис. 8.41 показаны изменения л* и q (Хв) в зависимости от YТ01Та (для случая пвд = const — пунктир- ные кривые), а на рис. 8.42 — изменение LKT*/T*. 0. Так как умень- шение То1Т*ъ соответствует росту Мп при Н = const, то кри- вые на рис. 8.39 ... 8.42 позволяют проследить изменение пара- метров двухвального ТРД с ростом скорости полета. Относитель- ная приведенная частота вращения РВД гапрВД с ростом Мп при пВд = const (йвд = 1) снижается, ТкВД — уменьшается в связи с переходом последних ступеней на пониженные углы атаки. В соответствии с условием равенства работ турбины и компрессора РВД температура газа Т* уменьшается (см. рис. 8.42). Соответственно понижается температура и перед тур- биной низкого давления 77 нд, что приводит к уменьшению 7,кНд. Но этот компрессор с ростом Та переходит на повышенные углы атаки, а это в сочетании с уменьшением ЛкНд приводит к сниже- нию инд; скольжение роторов возрастает (см. рис. 8.30). При этом снижение иНд приводит к более интенсивному, чем при за- 253
Рис. 8.42. Изменение работы компрессора и относительной температуры газа перед тур- биной в двухвальном ТРД при разных зако- нах регулирования (-пнд = const; ---;-ПВД = const; -•-- Т* = const) коне регулирования nHfl=const сни- жению ппрнд с ростом Тв- Поэтому резче понижаются с ростом скорости полета (уменьшением То/Т%) сум- марные параметры компрессора л^ и q (Хв) (см. рис. 8.40 и 8.41). Закон регулирова- ния: Тг = const. Как и в слу- чае двух предыдущих законов регулирования, условия совмест- ной работы элементов и линии рабочих режимов на характе- ристиках компрессоров остаются теми же. САР при измене- нии Мп и Н за счет изменения подачи топлива поддерживает постоянной температуру Т*- Датчиком могут служить термопары, следящие за температурой газа за турбиной Т^, так как в данном случае отношение температур TJ/T? — const. Из условий проч- ности должны накладываться ограничения: Инд < «ндтах, «ВД < «ВДтах, 3 ТЭКЖе АКу НД > А Ку НД min- Как И ПрИ ЗЭКОНб регулирования ивд = const, в данном случае нужно- найти связь параметра угTrfTl с йпрнд- Расчет можно вести следующим об- разом. Для выбранного значения угТ01Т1 задаемся несколькими значениями йнд, определяем йпрнд = «нд VТ01Т1 и по графи- кам на рис. 8.35 находим значения параметров Лк, q (М и т}к. Используя уравнение (8.49), находим суммарную работу компрес- сора LK. Условие (8.50) при Тг = const приводит к выводу, что LK должна оставаться постоянной. Точка с заданным значением йнд, которой соответствует такое же значение Тк, как и на расчетном режиме, является рабочей точкой при данном законе регулиро- вания. В итоге получили связь параметра УТ0/Тв с йпр нд. Теперь по графикам на рис. 8.35 и 8.37 можно найти значения основных параметров двигателя. На рис. 8.39 ... 8.42 штрих- пунктирными линиями даны изменения л£, q (Хв) и Ивд/пнд при законе регулирования Т* = const. Из серии кривых на рис. 8.39 ... 8.42 видно, что закон регулирования Т* = const занимает промежуточное положение между законами инд = = const и ивд = const. С ростом скорости полета (уменьше- нием Т0/Тв) скольжение роторов растет (см. рис. 8.39) за счет некоторого уменьшения иНд и увеличения ивд. Закон регулирования: ипрнд = const. При этом законе регулирования САР двигателя при изменении условий полета меняет частоту вращения РНД в соответствии с условием: «нд ~ у'Тв- 254
Рис. 8.43. Изменение температуры Т* при комбинированном законе регули- рования (-----), законе регулирова- ния пНд — const (--------) и законе регулирования лВд = const (--•---) Рис. 8.44. Изменение относительных частот вращения РНД и РВД при ком- бинированном законе регулирования двухвального ТРД При этом должны выдерживаться следующие ограничения: «НД Инд тах> Ивд < Пвд max, Т г Т г max- Так как между РНД и РВД при Fc, кр = const существует одно- значная связь, определяемая условием (8.40), то заданному зна- чению йПрнд будет соответствовать единственное значение йпрВд- Из этого следует, что на характеристике компрессора РВД, как и на характеристике компрессора РНД, будет одна единствен- ная рабочая точка при всех условиях полета; она же — расчет- ная точка. Суммарные параметры двухкаскадного компрессора л£, q (^в), Пн не будут зависеть от условий полета. С ростом ско- рости полета из-за увеличения Тв будет расти работа компрес- сора Lv (8.49) и в соответствии с условием (8.50) температура газа Т*. Максимальные значения Тг, Инд и Ивд будут дости- гаться при максимальной величине Тв- При этом скольжение ро- торов меняться не будет: ивд/инд = const. В силу последнего обстоятельства очевидно, что при данном законе регулирования двухвальный ТРД практически не отличается от одновального. Отсюда делаем вывод, что закон регулирования ипрнд = const имеет смысл применять лишь в качестве ограничения ицрндтах в комбинации с другими законами регулирования. Комбинированные законы регулирова- ния двухвальных ТРД. Рассмотрим комбинацию зако- нов регулирования на конкретном примере. Допустим, что диа- пазон скоростей и высот полета, заданный требованиями к само- лету, характеризуется изменением температуры на входе в дви- гатель от Т* min = 240 К до Тв max = 600 К- Разобьем эту область на два участка. На первом участке в диапазоне от Тв min = = 240 К до -Тв. п = 450 К будем регулировать двигатель по за- кону Инд = const, на втором участке в диапазоне от Тв. п = 255
= 450 К до Тв max = 600 К — по закону 'ивд = const. Макси- мальная температура газа Т*тах (в данном случае 77таХ— = 1400 К) будет реализована при Тв — Тв.п (рис. 8.43). С рос- том Тв на участке, где Т* <Т*. п. «вд (рис. 8.44) и Тг (рис. 8.43) будут расти, а на участке, где Тв > Тв. п (рис. 8.44), гаНд и Т* будут уменьшаться. На рис. 8.43 изменение Тг при комбиниро- ванном законе регулирования дано в сравнении с изменением Т*г при законах инд = const и ивд = const, когда они применяются во всем диапазоне изменения Тв- Нетрудно заметить, что при ма- лых значениях Тв комбинированное регулирование обеспечивает большее значение Т*, чем при законе иНд = const, и меньшее, чем при законе ивд = const. При больших значениях Тв положе- ние меняется. Таким образом, применяя комбинации законов ре- гулирования, можно обеспечить более благоприятное изменение параметров двигателя в зависимости от условий полета, по сравне- нию с регулированием по какому-либо одному закону. 8.4. РЕГУЛИРОВАНИЕ ТРДФ НА ФОРСИРОВАННЫХ РЕЖИМАХ При включении форсажной камеры у ТРДФ к условиям совместной работы элементов турбореактивного двигателя (7.1 ... ... 7.17) добавится еще условие теплового баланса форсажной камеры (5.7), а уравнение расхода газа через критическое сече- ние реактивного сопла будет иметь вид: Gb [(1 + <7т) (1 — 60тб) -|- 6ВО8 + Цт. ф] = = ткр. Н7 (*с. кр) ?<, кр. ф • (8.51) V ГФ С учетом этого система уравнений совместной работы ТРДФ будет содержать на одно уравнение больше, чем аналогичная система для ТРД. Переменных же при этом будет больше на две, так как по сравнению с ТРД добавляются параметры Т$ и <?т. ф. Следовательно, если все сечения ТРДФ на форсированном режиме нерегулируемые, то для однозначного соответствия пара- метров двигателя этого типа любым условиям полета при задан- ном положении РУД необходимо задать закон изменения двух параметров (закон регулирования), а не одного, как для ТРД. Для ТРДФ с регулируемым на форсированном режиме критиче- ским сечением реактивного сопла закон регулирования должен определять изменение уже трех параметров вместо двух для ТРД. Действительно, у ТРДФ имеется дополнительный регули- рующий фактор — расход топлива в форсажной камере (GT. ф = = var), что и приводит к увеличению числа степеней свободы.. Прежде чем рассматривать регулирование ТРДФ на форсиро- ванных режимах, следует остановиться на вопросе об изменении параметров турбокомпрессорной части двигателя (Тг, л£, 256
и др.) при переходе с максимального режима на форсированный. Очевидно, что максимально допустимые значения частоты вра- щения и температуры газа перед турбиной не должны превы- шаться при работе на форсированном режиме, т. е. на этом ре- жиме должны выдерживаться условия Тг с Т?тах и п < итах. С другой стороны, на максимальном режиме эти предельные зна- чения^ параметров, как правило, уже достигаются. Снижать их на форсированном режиме не имеет смысла, чтобы не ухуд- шать тяговых и экономических характеристик двигателя. Поэтому обычно наиболее целесообразным является такой переход к фор- сированному режиму, при котором режим и параметры турбо- компрессорной части двигателя остаются такими же (или почти такими же), как на максимальном режиме. На практике в боль- шинстве случаев осуществляется именно такое форсирование ТРД. Для того чтобы при неизменных условиях полета параметры турбокомпрессорной части двигателя на максимальном и форси- рованном режимах были одинаковыми, необходимо, чтобы вклю- чение форсажа не вызывало изменения давления газа за турбиной, что обеспечивало бы сохранение неизменной и величины л?. Когда рт одинаково на максимальном и форсированном ре- жимах, то условие равенства расхода воздуха, проходящего на обоих режимах через критическое сечение реактивного сопла, запишется в виде: ткр. Н7 (^с. кр) Ко. Кр ~ . — ткр. Н7 (^с. кр) Fo, Кр. ф -== к—— • (8.52) V ГФ Рг- Ф Учитывая принятые ранее в рамках математической модели пер- вого уровня допущения и принимая дополнительно Оф, к и рг. не зависящими от условий полета и режимов работы, получим ус- ловие сохранения режима работы турбокомпрессора неизменен- ным при переходе на форсированный режим работы: Fc. кр. ф/Кс. кр = )/ Тф/Т? Сф, (8.53) где Сф = const. Если у ТРДФ один форсированный режим, то при переходе на него площадь критического сечения реактивного сопла должна измениться в соответствии с условиями (8.53). Если форсирован- ных режимов, отличающихся степенью подогрева газа Тф/Т?, несколько, то каждому из них соответствует свое значение Ео. кр. ф. Регулирование ТРДФ по двум параметрам При регулировании ТРДФ по двум параметрам регу- лирующими факторами являются: расходы топлива в основ- ной (GT = var) и форсажной (Ст. ф = var) камерах сгорания. 9 В. М. Акимов 257
Рис. 8.45. Изменение относительной температуры газа в форсажной камере ТРДФ с компрессорами различной на- пориости при законе регулирования п = const; л* = const Закон регулиро- вания: п = const; nJ = = const. При данном законе регулирования подача топлива в форсажную камеру осуще- ствляется в соответствии с сиг- налом датчика отношения да- вления газа перед турбиной к давлению за ней, чтобы сох- ранилось условие nJ = const у ТРДФ с неизменными проходными сечениями (Fc. кр. ф = const) при изменении Мп и Н. В основную камеру сгорания САР дозирует топливо так, чтобы соблюдалось условие п = const при любых внешних условиях. Очевидно, что условия nJ = const при любых Мп и Н гаран- тируют отсутствие влияния работы форсажной камеры на режим турбоком пр ессор а. Температуры TJ и TJ при этом законе регулирования будут меняться в зависимости от условий полета. Изменение TJ у ТРДФ в зависимости от гапр и njo будет таким же, как н у ТРД (см. рис. 8.13). Так как при nJ = const отношение температур TJ/TJ = const, то при Тс. Кр. ф = const из уравнения (8.53) по- лучим, что T|/TJ = const, т. е. температура TJ меняется про- порционально температуре Т*. Поэтому зависимости TJ/TJ° = = f Пко), показанные на рис. 8.45, совпадают с аналогич- ными зависимостями для TJ, представленными на рис. 8.13. Условие Т$1Т* = const при nJ = const справедливо также для двухвального ТРДФ с Т0.кр. ф = const. Закон регулирования: TJ = const; nJ = const. Так как сигналы датчиков температуры TJ, пропорциональ- ной Тг при nJ = const, воздействуют на подачу топлива в основ- ную камеру сгорания, обеспечивая выполнение условия TJ = = const, то частота вращения п в данном случае будет меняться при изменении Мп и Н. Регулятор подачи топлива в форсажную камеру, поддерживая nJ = const, автоматически обеспечивает в соответствии с условием TJ/TJ = const постоянство темпера- туры Т|. Изменение п в зависимости от параметра TJTI будет таким же, как у ТРД, регулируемого по закону TJ = = const при Fo. кр = const (см. рнс. 8.14). Закон регулирования: ипр = const; nJ = const. При данном законе регулирования у ТРДФ с ростом TJ будет расти п ~ /Т' и температура газа TJ ~ TJ (см. рис. 8.16). В соответствии с условием TJ/TJ = const температура TJ будет расти пропорционально TJ. Из-за резкого изменения параметров 258
в зависимости от TZ при изменении Мп и Н этот закон регулиро- вания для большого диапазона изменения скоростей полета при- менять нецелесообразно. Его можно применять как ограничи- тель иПр max в сочетании с другими законами регулирования. Регулирование ТРДФ по трем и четырем параметрам При регулировании ТРДФ по трем параметрам регули- рующими факторами будут: расходы топлива в основной (GT ~ = var) и форсажной (GT. ф = var) камерах сгорания и критическое сечение реактивного сопла (Fo. кр,ф = var), а при регулировании по четырем параметрам кроме этого еще площадь проходного се- чения первого соплового аппарата турбины (Ес. а — var). Закон регулирования: п = const; Т* = const; Уф = const. При этом законе регулирования САР поддерживает Т* = const за счет изменения GT, п=const путем изменения Ес. кр.ф, воздействующего на л?, а Тф = const изменением GT. ф по сигналу датчиков косвенного измерения Тф. Так как на форсированных режимах работа турбокомпрессора остается такой же, как и на максимальном режиме, то сохраняет силу условие (8.53). Поэтому, зная изменение л?, Т* и Ес. кр от ппр на максимальном режиме работы ТРД, можно найти зависимость Fo. Кр. Ф от йпр, воспользо- вавшись уравнением (8.53). Закон регулирования: ипр = const; Т? = const; Тф = const. Этот закон регулирования отличается от предыду- щего тем, что изменением Fc кр. ф САР обеспечивает условие п ~ ~ Т^Тв, а не п = const. Существенное изменение п при измене- нии Тв делает нецелесообразным применение данного закона в широком диапазоне изменения условий полета, так как при ма- лых скоростях полета из-за низкого значения п возможности двигателя используются далеко не полностью. Этот закон может использоваться в комбинации с другими для ограничения ипр ш1п при больших скоростях полета. Закон регулирования: п = const; Т* = const; Т| = const; ДДу = const. Наличие еще одного регулирующего фактора •— площади Fo. а позволяет на всех режимах полета обес- печить неизменный запас устойчивости компрессора. Очевидно, что реализация для регулирования ТРДФ этого закона, обладаю- щего большими преимуществами, связана с серьезными конструк- тивными трудностями. Определить параметры ТРДФ, регулируе- мого по рассматриваемому закону, можно, используя результаты расчетов параметров двигателя на максимальном режиме (см. п. 8.2) и условие (8.53). При реализации всех законов, связан- ных с поддержанием Тф = const, из-за высокого значения Тф(Тф = = 2000 ... 2200 К) приходится пользоваться косвенными методами определения температуры Тф. О регулировании, обеспечивающем у с - л о в и е «х = const. При регулировании ТРДФ по законам, обес- 9* 259
Рис. 8.46. Изменение суммарного коэффи- циента избытка воздуха в зависимости от 7в при Тф => const Рис. 8.47. Изменение Тф в за- висимости от Т* при а2 — = const печивающим постоянство температуры Тф, еще не исчерпываются все возможности форсирования, так как при Тф = const величина суммарного коэффициента избытка воздуха а2 существенно ме- няется в зависимости от условий полета. Суммарное количество тепла, подведенного к 1 кг воздуха в ТРДФ, пропорционально разности температур в форсажной камере и на входе в двигатель <2х = ср(Тф — Тв), где ср — условная средняя теплоемкость в процессе подвода тепла в двигателе. Суммарный относительный расход топлива с некоторыми при- ближениями можно представить как — Ср (Тф ~ Тв)/НиЦт2г где т]г2 — условный общий коэффициент полноты сгорания. Соответственно = (8'54> Из этого выражения видно, что с ростом Тв при Тф = const сум- марный коэффициент избытка воздуха as увеличивается. На рис. 8.46 представлена зависимость а2 от Тв при Тф = const. Для того чтобы получить максимальную степень форсирова- ния во всех условиях полета, нужно регулировать форсажную камеру, выдерживая условие as = const. Это принципиально может быть достигнуто при использовании регулируемого на фор- сированных режимах реактивного сопла, если заменить условие Тф = const в трех рассмотренных выше законах условием а2 = = const. На рис. 8.47 показана зависимость температуры Тф от темпера- туры Тв при a2 = const. Такое регулирование возможно с по- мощью датчиков, косвенно характеризующих величину az. 260
8.5. ВЫСОТНО-СКОРОСТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТРД И ТРДФ Выше в разд. 8.2 ... 8.4 было показано, что изменение параметров двигателя по линии рабочих режимов существенно зависит от закона регулирования. С другой стороны, как было показано в гл. 7, удельные параметры двигателя существенно зависят от основных параметров рабочего процесса. Поэтому рассмотрим характеристики двигателей в зависимости от Мп и Н, уровня основных параметров и закона регулирования. Режим работы двигателя, определяемый положениями РУД, при этом остается неизменным. Методы расчета характеристик дви- гателей на базе математических моделей первого и второго уров- ней рассмотрим в конце настоящей главы. Скоростные характеристики ТРД Проведем анализ протекания скоростных характеристик и рассмотрим влияние на них уровня основных параметров рабо- чего процесса. Скоростные характеристики ТРД с разными пара- метрами рассмотрим при одном из наиболее эффективных с точки зрения получения максимальной тяги законе регулирования: п — const; Т* = const (Fc. кр = var), для случая, когда на всех двигателях используются реактивные сопла с полным расшире- нием (р0 = рн). На рис. 8.48 показаны зависимости Р7Д, С7Д, QB и Р ТРД от Мп при Н = const с различными значениями Т?. При Тг = = const увеличение Мп приводит к уменьшению количества тепла, подводимого к 1 кг воздуха в камере сгорания Qt ~ ср (Tf — Тд) из-за роста Тв и, соответственно, Т*. Пропорционально Qx умень- Рнс. 8.48. Изменение Руд, Суд, GB и Р ТРД в зависимости от Мц при Н = = const, л*0 = const и разных значениях температуры газа перед турбиной 261
шается относительный расход топлива qT. С другой стороны, с ро- стом Мп растет степень повышения давления во входном устрой- стве Лу, что приводит к увеличению располагаемой степени по- нижения давления на реактивном сопле л0.р и скорости истече- ния газов с0 из него. Но рост с0 отстает от роста скорости полета Уп из-за уменьшения <2г, вследствие чего Руд = ргС0 — Уп умень- шается с ростом Мп, как это видно из рис. 8.48. При больших Мп (в случае 77 = 1400 К при Мп О' 3,5) подведенного тепла хва- тает только на преодоление внутренних потерь в двигателе и Руд стремится к нулю. Нерабочая область характеристик с низкими значениями Руд дается на рис. 8.48 пунктирными линиями. Из-за интенсивного уменьшения Руд с ростом Мв увеличивается удельный расход топлива Суд — 3600 ^Т/Руд (7.79). Темп роста Суд меньше, чем снижение Руд из-за уменьшения qT. Однако при вы- соких значениях Мп, где Руд стремится к нулю, Суд стремится к бесконечности, так как в этом случае <?т =/= 0. Расход воздуха GB при увеличении Мп возрастает в связи с повышением давления на входе в двигатель рв, несмотря на увеличение Тв и уменьшение q (%в), связанное со снижением /гпр. В результате уменьшение Руд при увеличении Л4П и рост GB приводят к изменению тяги Р = GBPyA, показанному на рис. 8.48. На этом же рисунке можно проследить, как влияет уровень Т* на скоростные характеристики ТРД. Увеличение Т*г приводит при прочих условиях к росту сс, а следовательно, и Руд. При одинаковых GB у ТРД с различными значениями Т*, с ростом Т* тяга увеличивается за счет Руд (см. рис. 8.48). Из-за роста сс 262
Рис. 8.50. Изменение Руд, Суд, GB н Р ТРД в завнснмостн от высоты полета прн Мп = const при увеличении Т* понижается полетный КПД т)п, что приводит к росту СУд почти во всем диапа- зойе изменения Мп. В зоне вы- соких значений Мп кривые СуД с различными значениями Т*г пересекаются, так как точка с Руд 0 и СУд оо с ростом Т* переходит на более высокие Мп. 2? Влияние Яко на скоростные характеристики ТРД показано на рис. 8.49. При низких Мп па- раметры ТРД с высоконапорным компрессором ближе к оптималь- ным, чем у ТРД с меньшими л ко, что приводит к большим значе- ниям Руд. Рост ЛкО приводит к увеличению эффективного КПД т]в шению Суд. Но при высоких nJo из-за большего подогрева воз- духа в компрессоре значение Мп, при котором Руд -> 0, а Суд -> оо, уменьшается. Поэтому, чем выше nJo, тем больше темп сни- жения Р,д и роста Суд при увеличении Мп. Как было показано в разд. 8.2, в двигателях с высокими njo снижение ппр сопровож- дается более сильным уменьшением q (Лв), чем в двигателях с низ- кими Яко- Этим и объясняется различие в темпах роста Св с уве- личением Мп у двигателей с разными л Jo (см. рис. 8.49). Изменение тяги по Мп у ТРД с разными значениями njo полностью объясняется характером зависимостей Руд = f (Мп) и GB = f (Мп). У двигателя с высокой njo тяга в области малых скоростей полета больше, чем у двигателей с низкой nJo, из-за более высокого значения Руд. При больших скоростях полета тяга у двигателя с высоким njo будет меньше, чем у двигателя с низким Яко, из-за меньших величин Св и Руд. Высотные характеристики ТРД Изменение параметров воздуха по высоте в соответст- вии со стандартной атмосферой (ГОСТ 4401—81) было показано на рис. 8.2. С ростом высоты полета Н до 11 км температура Ти снижается, что при Мп = const приводит’ к уменьшению 7’J. У ТРД с законом регулирования п = const, Т* = const увеличе- ние Н приводит к увеличению пПр = и VT^ITl и росту nJ. Одно- временно из-за снижения 7’J при 7’J = const будет увеличиваться <?т. Поэтому с ростом Н до 11 км удельная тяга растет, а удель- ный расход топлива уменьшается несмотря на увеличение <ут, как показано на рис. 8.50. При увеличении высоты от 11 до 20 км 263 i
температура Ти остается неизменной, откуда следует, что в этой области Руд и Суд не меняются. С ростом Н давление ри снижается, а это приводит к умень- шению GB через двигатель. В связи с тем, что влияние бв на тягу существенно сильнее, чем влияние Руд, тяга ТРД с ростом Н уменьшается, как это видно из рис. 8.50. Следует отметить, что высотные характеристики ТРДФ ка- чественно такие же, как и ТРД. Отличаются они только абсолют- ными значениями величин Руд, Суд и Р. Скоростные характеристики одновальных ТРД с различными законами регулирования Рассмотрим влияние законов регулирования на ско- ростные характеристики одновального ТРД на примере двигателя с высоконапорным компрессором. При регулировании ТРД с высоконапорным компрессором по закону регулирования п = const максимальная температура газа перед турбиной Т*тяк будет на минимальных ппр, т. е. при наибольшей величине Мп (см. разд. 8.2). Следовательно, на малых и средних скоростях полета Руд и Суд у двигателя с за- коном регулирования п = const будут меньше, чем у двигателя с законом регулирования п — const, Тг = const, как это показано на рис. 8.51, из-за более низких значений Т*. Расходы воздуха при этих законах регулирования меняются по Мп практически Рис. 8.51. Зависимости Руд, Суд, GB и Р ТРД с л£0 = 12, 7’г*п1ах = 1400 К при Н = const от Мп для разных законов регулирования 264
одинаково, так как на напорной кривой характеристики ком- прессора пПр — const у ТРД. с высоким Лко величина q (%в) ме- няется незначительно. Таким образом, отличие в тяге двигателей при регулировании по п = const и п = const, Tf = const будет только за счет разных значений Руд. При регулировании двигателя по закону регулирования Tf — = const с ростом скорости полета частота вращения п, как пока- зано в разд. 8.2.1, будет уменьшаться. Это приводит к некоторому уменьшению Руд и увеличению Суд по сравнению с законом ре- гулирования п = const, Tf = const при высоких Мп из-за умень- шения nJ ит]к (см. рис. 8.51). В основном уменьшение п с ростом Мп влияет на <7В, который на повышенных Мп при законе регулиро- вания Tf = const будет существенно ниже, чем при других зако- нах, из-за более низких значений q (%в). В данном случае отличие в тяге, как это видно на рис. 8.51, у ТРД с законами регулиро- вания Т* = const и и = const, Tf — const в основном объяс- няется разным протеканием GB по Мп. Разные и относительно низ- кие предельные значения Мп, при которых на рис. 8.51 обрыва- ются кривые, у двигателей с высоконапорными компрессорами при различных законах регулирования объясняются минимально допустимым значением Д/(у. Увеличить диапазон возможного изменения Мп можно, регулируя двигатель по трем параметрам, используя комбинированные законы регулирования или приме- няя компрессор с регулируемыми направляющими аппаратами. Скоростные характеристики двухвальных ТРД с разными законами регулирования На рис. 8.52 показаны скоростные характеристики двухвальных ТРД с разными законами регулирования. При ре- гулировании двигателя по закону пНд — const с ростом Мп температура Tf увеличивается (см. разд. 8.3), т. е. максималь- ное значение Tf получается при минимальных ппр. нд- Удель- на я тяга и удельный расход топлива у двигателя с пНд = const ниже, чем у двигателя с Tf = const, из-за более низких значе- ний Tf. У ТРД с законом регулирования пвд — const при уве- личении Мп уменьшается Tf и, следовательно, Руд на повышен- ных Мп будет меньше, чем у двигателя с законом регулирова- ния Tf = const. Удельные расходы топлива у ТРД с законами регулирования пВд = const и Tf — const будут практически одинаковыми, так как при высоких Мп влияние на Суд понижен- ной Tf у двигателя с пвд = const компенсируется более высо- кими nJ у двигателя с Tf = const, а в области низких и средних значений Мп параметры у этих двигателей мало отличаются друг от друга. Более высокие значения GB на больших Мп получаются у дви- гателя с Пнд = const из-за более высоких значений пнд и, как следствие, более высоких q (Хв) по сравнению с другими законами 265
Рис. 8.52. Зависимости Руд, Суд, GB и Р двухвального ТРД с л’о = 12, Т* шах = = 1400 К при Н = const от Мп для разных законов регулирования регулирования, а более низкие значения GB — у двигателя с за- коном регулирования пзд = const из-за низких значений пнд и, соответственно, пониженных значений q (Хв). У двигателя с законом регулирования пнд = const в области низких Мп тяга, как видно из рис. 8.52, будет ниже, чем у двига- теля с законом регулирования Тг = const, из-за более низких значений Руд , а в области высоких значений Мп — выше из-за более высокого значения GB. Если двигатель регулируется по закону пвд = const, то в области больших Мп тяга ниже, чем у двигателя с законом регулирования Т* = const, за счет более низких значений Руд и GB. Высотно-скоростные характеристики ТРД Техническими требованиями к самолету обычно зада- ются максимальная скорость полета (Л4пшах), максимальная вы- сота полета Нтах (статический потолок), максимально допустимый скоростной напор qniax и минимальные скорости полета на раз- ных высотах (минимально допустимые эволютивные скорости). Значения этих величин зависят от конкретного назначения само- лета и его характеристик. Величина максимально допустимого скоростного напора _ РиУП. ДОП _ М2 утах — 2 — 2 1п* Д°п’ (8.55) 266
г где Vn. доп (Мп. доп) — допустимые из условия gmax значе- ния Vn (Мп) на данной высоте, зависят от прочностных характе- ристик самолета. Как видно из уравнения (8.55), с ростом Н из-за уменьшения рп растет Мп. доп. Минимальная скорость полета ограничена допустимым углом атаки самолета, который должен быть меньше критического. Для прямолинейного установивше- гося движения на заданной высоте полета из уравнения Мда = cySpHVn/(2g), (8.56) где Су — коэффициент подъемной силы; S — характерная пло- щадь летательного аппарата в плане; МЛа — масса летательного аппарата, можно определить минимальную скорость полета и соответствующее ей Мп. Ш1П: , (8.57) г /?рноСу без где Су без 0,9) Су тах коэффициент подъемной силы, соответствующий допустимому по условиям безопасности полета углу атаки. С ростом Н из-за уменьшения рп величина Мп ш1п будет увеличиваться. На рис. 8.53 показан типич- Рис. 8.54. Высотно-скоростная харак- теристика ТРД Рис. 8.53. Типичная область возмож- ного сочетания Мп и Н сверхзвуково- го самолета 267
в которой при условии выполнения поставленных ограничений может использоваться самолет. Границы этой области опреде- ляются назначением самолета и его характеристиками. В задан- ной для конкретного самолета области скоростей и высот полета должна быть обеспечена надежная работа двигателя. На рис. 8.54 показаны типичные высотно-скоростные характе- ристики ТРД в области возможного использования самолета, для которого предназначен данный двигатель. По Мп характе- ристики ограничены Mnmin, Мпдоп и Мпшах, заданными в тактико- технических требованиях к самолету. Следует обратить внима- ние, что высотно-скоростные характеристики ТРДФ имеют ка- чественно такой же вид, как и характеристики ТРД, и отличаются от них в основном абсолютными значениями тяги и удельного рас- хода топлива. Скоростные характеристики ТРДФ Рассмотрим ТРДФ с законом регулирования п = = const, Тг = const, Тф = const. В разд. 8.4 было показано, что режим работы турбокомпрессора у ТРДФ с работающей фор- сажной камерой при одинаковых условиях полета остается та- ким же, как при работе двигателя на максимальном режиме. Рнс. 8.55. Скоростные характеристи- ки ТРД и ТРДФ при Н = const, л*0 = const, 7’*п1ах = const и разных значениях температуры газа в форсаж- ной камере Рис. 8.56. Скоростные характеристи- ки ТРДФ при Н = const, 7’гтах= =const, Т фтах = const и разных значениях ЛкО 268 Г
характеристики = const, 7'фтах = Рнс. 8.57. Скоростные ТРДФ при Н = const, л*0 = const и разных значениях температуры га- за перед турбиной Поэтому GB, Лк, Тг у тур- бореактивного двигателя на максимальном и фор- сированном режимах ме- няются в зависимости от Мп и Н одинаково. На рис. 8.55 показаны скоростные характеристи- ки ТРДФ на максималь- ном (с выключенной фор- сажной камерой) и форси- рованных режимах работы с двумя разными темпера- турами 7ф. При включе- нии форсажной камеры за счет увеличения темпера- туры Тф увеличивается скорость истечения газа из реактивного сопла и в результате этого растет тяга ТРДФ. Чем выше Тф, тем больше тяга. С ростом Тф при Мп — const умень- шаются эффективный и полетный КПД и, следо- вательно, Суд увеличива- ется (см. разд. 7.4). Скоростные характеристики ТРДФ с раз- личными значениями Лко показаны на рис. 8.56. Из сравнения характеристик двигателей на максимальном (ТРД — рис. 8.49) и форсированном (ТРДФ — рис. 8.56) режимах видно, что л ко у ТРД и ТРДФ качественно одинаково влияет на изменение Р и Суд в зависимости от Мп. На рис. 8.57 показаны характеристики ТРДФ при различных значениях Tf и одинаковых лх0 и Тф. Увеличение Тг приводит к уменьшению л? и росту давления в форсажной камере сгора- ния, а это в свою очередь приводит к увеличению лс. р, приведен- ной скорости Хс и скорости истечения из реактивного сопла сс. Таким образом, с ростом Т* тяга увеличивается за счет с0. С ростом Т* доля тепла, подводимого к рабочему телу, в ос- новной камере сгорания растет, а в форсажной — уменьшается. Кроме того, из-за уменьшения л? теплоподвод в форсажной ка- мере сгорания проходит при большем давлении. Все это приводит к росту эффективного КПД и, следовательно, к уменьшению Суд (см. рис. 8.57). На рис. 8.55 ... 8.57 вертикальные штрихпунктир- ные линии проведены через точки, где у ТРД Р = 0, а пунктир- ными линиями показана нерабочая область характеристик. 269
8.6. ДРОССЕЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТРД И ТРДФ В зависимости от величины тяги, получаемой от двига- теля при заданных условиях полета, принято определять несколько типовых режимов работы ТРД (или ТРДФ при работе с выключен- ной форсажной камерой). Ниже приведены основные режимы ра- боты. Максимальный режим, на котором двигатель раз- вивает максимальную тягу Ртах. Так как на этом режиме тепло- вые и динамические нагрузки в двигателе близки к предельно допустимым, время непрерывной работы ограничивается. Этот ре- жим используется при взлете самолета и его разгоне. Максимальный продолжительныйрежим обычно определяется величиной тяги Ршах пр = (0,85 ... 0,95) Ртах. Как правило, на этом режиме время непрерывной работы спе- циально не ограничивается. Наиболее широко этот режим исполь- зуется при наборе высоты. Крейсерский режим характеризуется пониженной тягой Ркр = (0,5 ... 0,8) Рщах- Крейсерский режим определяет дальность (продолжительность) полета самолета. К двигателю, работающему на крейсерском режиме, предъявляется требование повышенной экономичности. Время непрерывной работы двига- теля не ограничивается. Режимы: земной малый газ и полетный малый газ. На этих режимах задается значение тяги, которое обычно находится в пределах Рм.г = (0,03 ... 0,07) Ртах. При этом двигатель должен обеспечить требуемую приемистость. В ряде случаев время непрерывной работы двигателя на этих ре- жимах ограничивается из-за высокого значения Т^. Режимы работы ТРДФ с включенной форсажной камерой бу- дут даны на стр. 276. Режим работы чаще всего задается значе- нием одного из параметров регулирования (например, относитель- ной частотой вращения п). Переход на режим с пониженной тя- гой (дросселирование двигателя) в зависимости от программы • регулирования будет проходить с различным изменением его пара- метров. Поэтому прежде всего рассмотрим переход на крейсерский режим работы одновального ТРД с разными программами регу- лирования. Дросселирование одновального ТРД при разных программах регулирования Для примера рассмотрим дросселирование ТРД с мак- симальной температурой Т* = 1400 К, потребной тягой на крей- серском режиме Ркр = 0,7Ртах при Мп = 0,9; Н = 9,7 км. Программа регулирования Т* = const (при Fo. кр = var). При реализации заданной программы тяга снижается за счет уменьшения расхода топлива, а условие Т* = const 270
Рис. 8.58. Характерис- тика компрессора ТРД с линиями рабочих режи- мов при разных програм- мах регулирования в по- летных условиях (Мп = = const, Н = const): 1 — Тр = const; 2 — п = = const; 3 — Fc кр = const (при п = var и Т* = var) поддерживается путем регулирования проходной площади крити- ческого сечения реактивного сопла Fc. кр. При снижении частоты вращения п пропорционально будет уменьшаться приведенная частота вращения ппр (ппр = п-/Т0/Тв), так как при Мп — = const; Н = const температура 77 не меняется, а приведенная температура Т*. пр = ТрТ0/Тв будет оставаться постоянной. Ли- ния рабочих режимов на характеристике компрессора, показанная на рис. 8.58 (/), совпадает с линией 77. пр = const. Точкой О на рис. 8.58 обозначена рабочая точка, соответствующая макси- мальному режиму при принятых условиях полета. Из этого ри- сунка видно, что при данной программе регулирования с умень- шением п (и ппр) снижаются значения л* и q (%в), а так как при поставленных условиях р*н и 77 не меняются, то пропорцио- нально q (Хв) уменьшается GB. Запас устойчивости компрессора Д/Су резко снижается. На рис. 8.59 показана зависимость относи- тельной тяги Р от п (кривая 1). При снижении частоты вращения тяга уменьшается медленно, так как ее уменьшение идет только за счет понижения GB. Скорость истечения из реактивного сопла сс при дросселировании ТРД с Т* = const практически не меняется. Это объясняется тем, что при снижении п уменьшение работы компрессора £к приводит к пропорциональному уменьшению работы турбины £т, а при 77 — const это можно получить только за счет уменьшения л.?, т. е. снижение л к компенсируется умень- шением Лт- Для такого воздействия на л£ в соответствии с урав- нением (8.10) площадь £с.кр должна уменьшаться. Изменение Суд в зависимости от Р показано на рис. 8.60. Уменьшение тяги сопровождается ростом СуД (кривая 1 на рис. 8.60), так как снижение л* при дросселировании двигателя влечет на собой уменьшение эффективного КПД — т]е при при- 271
Рис. 8.59. Изменение относительной тяги и температуры газа перед турби- ной ТРД в зависимости от относитель- ной частоты вращения при разных программах регулирования в полет- ных условиях (Мп = const, Н = const): 1 — Т* = const; 2 — п = const; 3 — Fc кр = const (при п — var и Г* = var); 4 — п = const и лЛ = const Рис. 8.60. Изменение относительной величины удельного расхода топлива в зависимости от относительной тяги ТРД при разных программах регули- рования в условиях полета (Мп = = const, Н = const): I — Г* — const; 2 — п = const; 3 — Fc кр = const (при n = var и T* =var); 4 — n = const и л* == const мерно постоянном полетном КПД — т]п (при Уп = const, сс » « const). Дросселирование ТРД с программой регулирования Т* — — const получается неэффективным из-за увеличения Суд и рез- кого уменьшения Д/Су. Поэтому данная программа практического применения не находит. Программа регулирования п = const (при •^с. кр = var)- При данной программе регулирования снижение тяги уменьшением расхода топлива приводит к понижению тем- пературы Т*, а постоянство частоты вращения обеспечивается изменением площади Fc. кр. Приведенная частота вращения ппр = = /Т)ЛТ01Т*ъ остается неизменной, так как при поставленных ус- ловиях п. = const и Т* = const, а приведенная температура газа перед турбиной Т*. пр будет уменьшаться пропорционально Т*. Линия рабочих режимов на характеристике компрессора совпа- дает с напорной ветвью лпр = const (кривая 2 на рис. 8.58). 272
Дросселирование двигателя сопровождается уменьшением лв и увеличением ДКу в связи с удалением рабочей точки от границы устойчивости компрессора из-за уменьшения Г*. пр. С уменьше- нием Тг будет снижаться лв, а расход воздуха либо слабо возра- стает за счет небольшого увеличения q (1В), либо останется неиз- менным в зависимости от типа напорной ветви компрессора. Уменьшение тяги при дросселировании двигателя идет За счет снижения скорости сс, связанного с резким уменьшением Т*. С уменьшением л« работа компрессора будет уменьшаться, но менее интенсивно, чем Т*. Поэтому для поддержания необходи- мой работы турбины требуется увеличение л;, достигаемое за счет увеличения площади Fo кр в соответствии с уравнением (8.10). Как видно из рис. 8.60 (2), при данной программе регулирова- ния значение Суд при уменьшении тяги интенсивно снижается. Это связано с тем, что несмотря на некоторое ухудшение т]е из-за уменьшения л*, общий КПД двигателя — возрастает вследст- вие роста полетного КПД — т]п, обусловленного резким сниже- нием скорости истечения из реактивного сопла с0. Положительными свойствами дросселирования ТРД с про- граммой регулирования п — const являются снижение Суд и повышение запаса устойчивости ДКу. К недостаткам можно от- нести то, что уменьшение тяги ограничивается предельным зна- чением степени понижения давления на турбине. Программа регулирования f0.BP = const (при п = var; Tf = var). При дросселировании ТРД с неизмен- ными проходными сечениями (F0Kp = const) снижение тяги уменьшением расхода топлива будет приводить к понижению п (ппр) и Т*. Так как при снижении частоты вращения работа ком- прессора будет уменьшаться (LK ~ п2), то пропорционально должна уменьшаться работа турбины £т. При дросселировании двигателя на относительно высокой скорости полета (Мп > 0,5) располагаемая степень понижения давления на реактивном сопле остается больше критической (лс. р > лс кр) и, следовательно, у двигателя с неизменными проходными сечениями степень по- нижения давления на турбине будет оставаться неизменной (л£ = const). Уменьшение работы турбины при снижении п будет идти только вследствие уменьшения Т*. Линия рабочих режимов на характеристике компрессора (кривая 3 на рис. 8.58) определяется с помощью уравнения (8.12), которое получено для условия л; = const. Таким образом, эта линия рабочих режимов совпадает с линией рабочих режимов, полученной для закона регулирования ~п = const (при Fc.Kp = const) при изменении условий полета (см. рис. 8.3). При дросселировании ТРД с данной программой регулиро- вания уменьшение тяги будет связано со снижением основных параметров рабочего процесса: л^, Т; и GB (кривые 3 на рис. 8.58 и 8.59). При этом снижение л* и Т* будет приводить 273
к уменьшению с0. Уменьшение тяги с данной программой регули- рования сопровождается снижением Суд (кривая 3 на рис. 8.60) вследствие увеличения т]п за счет снижения с0. Настоящий метод дросселирования ТРД получил широкое распространение как наиболее простой и достаточно эффектив- ный. Недостатоком его является существенное снижение запаса устойчивости у двигателя с высокими значениями Як0 на пони- женных ппр. Программа регулирования п = const; — — const (при Fc- кр = var и Fc а = var). Это сложная программа регулирования, так как реализация ее требует использования трех регулирующих факторов GT, Fc а и 7% кр. В данном случае снижение тяги уменьшением расхода топлива приводит к умень- шению температуры Т*. Так как при Та = const и п = const относительная приведенная частота вращения остается постоян- ной, то при Як = const линия рабочих режимов обращается в един- ственную точку на характеристике компрессора (точка О на рис. 8.58). Уменьшение тяги идет за счет снижения Т* с последую- щим уменьшением сс при неизменном расходе воздуха через дви- гатель (GB = const). Неизменное значение при дросселирова- нии двигателя поддерживается регулированием проходного се- чения первого соплового аппарата турбины (Fc. а = var), а усло- вие равенства мощностей компрессора и турбины при сниже- нии Т* поддерживается регулированием площади критического сечения реактивного сопла (Fc. кр = var). Снижение тяги будет проходить при практически неизменном значении т]е, так как л* = const, с увеличением т]п из-за уменьшения сс и, следовательно, с уменьшением СуД (кривая 4 на рис. 8.60). Несмотря на сложность реализации, этот метод дросселирования перспективен, так как дает воз- можность получить на крейсерском режиме наименьшие значе- ния Суд. Резюмируя изложенное выше, можно утверждать, что из ус- ловия получения повышенной экономичности двигателя на крей- серском режиме следует стремиться к реализации таких программ, при которых дросселирование двигателя будет идти при сильном снижении скорости истечения из реактивного сопла за счет умень- шения Т* и по возможности меньшем снижении GB и Дросселирование одновального ТРД с компрессором, регулируемым поворотом направляющих аппаратов Рассмотрим дросселирование ТРД с поворотными на- правляющими аппаратами групп первых и последних ступеней компрессора по программе Fc кр = const (при п = var и Т* = = var). Так как изменение положения направляющих аппаратов определяется заданием программ их поворота в виде выбранных зависимостей ссг = f (nlip), то у двигателя с неизменными проход- 274
ними сечениями единственным регулирующим фактором будет GT. При. уменьшении GT будут снижаться частота вращения п (ппр) и температура Т* и, как следствие, тяга двигателя, а направляю- щие аппараты будут занимать положение в соответствии с задан- ными программами аг = f (ппр). На рис. 8.61 даны характе- ристики нерегулируемого и регулируемого компрессоров при ре- гулировании последнего в области низких значений ппр на по- вышение запаса устойчивости. На рис. 8.61 приведены определен- ные с помощью уравнения (8.12) линии рабочих режимов. Из этого рисунка видно, что ДДу у двигателя с регулируемым компрессо- ром на низких ппр существенно выше, чем у двигателя с нерегу- лируемым компрессором. Линии же рабочих режимов у этих двигателей расходятся незначительно, только за счет небольшой разницы в величинах т]к на пониженных ппр. На рис. 8.62 проведено сравнение протекания относительных тяги— Р и удельного расхода топлива Суд в зависимости от от- носительной частоты вращения /г (п ~ ппр) у ТРД с регулируемым и нерегулируемым компрессором. Тяга у двигателя с регулируе- мым компрессором при уменьшении п падает быстрее за счет бо- лее интенсивного снижения q (1В) и, следовательно, GB. Неболь- шая разница в удельных расходах топлива может быть лишь в в связи с немного большими значениями т]к на пониженных п (ппр) у двигателя с регулируемым компрессором. Следовательно, при- Рис. 8.61. Характеристики нерегули- руемого (-----) и регулируемого (—.—) компрессоров с линиями рабо- чих режимов при дросселировании ТРД в полетных условиях (Мп = — const, Н = const) меняя двигатель с регулируе- мым компрессором, нельзя ожи- дать заметного улучшения его экономичности на крейсерских режимах по сравнению с дви- гателем, у которого компрес- сор не регулируется. Основным Рис. 8.62. Изменение относительных величин тяги и удельного расхода топ- лива в зависимости от относительной частоты вращения при дросселирова- нии ТРД с нерегулируемым (------) и регулируемым (—.—) компрессорами 275
преимуществом двигателя С регулируемым высоконапорным компрессором (л^0 £> 8) остается { существенное увеличение запасов устойчивости на пониженных частотах вращения. Дросселирование двухвального ТРД Рассмотрим дросселирование двухвального ТРД (пере- ход на крейсерский режим работы) с программой регулирова- ния Fc.кр = const (при пнд = var, пвд = var и 77 = var), при которой регулирующим фактором будет только GT. Сниже- ние тяги двухвального ТРД при уменьшении расхода топлива будет проходить с понижением пнд(ппрнц), пВд(«пРвд) и 77, а скольжение роторов пвд/«нд ПРИ этом будет расти. При дросселировании двухвального ТРД с неизменными про- ходными сечениями (FCillv = const), когда лс. р > лс.кр, линии рабочих режимов на характеристиках компрессоров высокого и низкого давлений будут совпадать с аналогичными линиями, полученными в случае изменения условий полета при законе ре- гулирования йнд = const. Соответствующие линии рабочих ре- жимов на характеристиках компрессоров высокого и низкого давлений показаны на рис. 8.30 и рис. 8.34. Изменение относи- тельных тяги и удельного расхода топлива в зависимости от относительной частоты вращения ротора низкого давления при дросселировании двухвального ТРД показаны на рис. 8.63. Вследствие роста скольжения роторов (см. рис. 8.37) при умень- шении пНд («пр. нд) У двухвального ТРД т]к оказывается несколько выше, чем у одновального (см. рис. 8.35), что приводит к неко- торому улучшению экономичности на крейсерском режиме. Глав- ным же преимуществом двухвального ТРД остается возможность обеспечения необходимых запасов устойчивости в большом диа- пазоне изменения частот вращения роторов двигателя при его дросселировании. Дросселирование ТРДФ на форсированных режимах Для ТРДФ, работающего с включенной форсажной камерой, в зависимости от величины создаваемой тяги принята следующая номенклатура режимов работы. Полный форсирован- ный режим. На этом режиме ТРДФ развивает максимально воз- можную для форсированных режи- мов тягу (Рп. ф) ПРИ максимально Рис. 8.63. Изменение относительных вели- чин тяги и удельного расхода топлива в за- висимости от относительной частоты враще- ния РНД при дросселировании двухвального ТРД 276
г Рис. 8.64. Дроссельная характеристика ТРДФ на режимах с включенной и вы- ключенной форсажной камерой (Д — полный форсированный режим; • — ми- нимальный форсированный режим; О — максимальный режим) допустимой температуре в фор- сажной камере (ТфШах). Тепловые и динамические нагрузки для этого режима находятся на пре- дельно допустимом уровне и по- этому время непрерывной работы ограничено. Частичный форсиро- ванный режим. Этот режим характеризуется пониженной по сравнению с полным форсирован- ным режимом тягой (Рч. * < <Т,П.Ф). Температура газа в фор- сажной камере меньше макси- мально допустимой (Тф < ТфП1ах). Время непрерывной работы дви- гателя на этом режиме чаще всего ограничивается. Минимальный форси- рованный режим. Тяга н этом режиме (Pmln ф) близка к тяге ТРДФ, работающего на максимальном режиме с включенной фор- сажной камерой (Ртах). Минимально допустимая температура газа в форсажной камере (Тф m)n) определяется ее срывными характери- стиками. Дросселирование ТРДФ (уменьшение тяги) на форсиро- ванных режимах идет за счет уменьшения температуры Тф, при не- изменных значениях частоты вращения и температуры газа перед турбиной. На рис. 8.64 показана дроссельная характеристика ТРДФ на форсированных режимах и на режимах с выключенной форсаж- ной камерой в полетных условиях (Мп — 2, 3; Н = 11 км; л’о = = 6; Тг* = 1400 К, Тфтах = 2000 К). Уменьшение температуры Тф идет с уменьшением площади критического сечения реактивного сопла Тс. Кр. ф в соответствии с условием (8.53) таким образом, чтобы изменение Тф не повлияло на работу компрессора и тур- бины. Как видно из графиков, приведенных на рис. 8.64, умень- шение тяги на форсированных режимах из-за снижения темпера- туры Тф приводит к улучшению экономичности двигателя за счет повышения эффективного и полетного КПД (см. разд. 7.4). Пол- ная дроссельная характеристика ТРДФ, охватывающая все ре- жимы работы двигателя, получается разрывной, так как в об- ласти низких значений Тф, близких к температуре газа за турби- ной Т;, форсажная камера попадает в область срывных режимов. 277
На рис. 8.64 участок, где невозможна работа форсажной камеры, показан пунктирной линией. Этим объясняется наличие мини- мального форсированного режима. Дроссельная характеристика одновального ТРД в статических условиях (Мп = 0; И = 0) и при малых скоростях полета ’/Пк Совместная работа компрессора, ка- меры сгорания и турбиныпридросселиро- вании ТРД по программе /7с.кр = const (при п = var и Т* — var). При глубоком дросселировании двигателя значе- ние Лк сильно снижается, и в статических условиях или при ма- лых скоростях полета, когда величина Лу равна или не намного больше единицы, располагаемая степень понижения давления на реактивном сопле становится меньше критической (лс. р < лс кр). В этом случае степень понижения давления на турбине стано- вится переменной величиной, зависящей от Мп и л«. Следова- тельно, совместная работа компрессора, камеры сгорания и турбины ТРД с неизменными проходными сечениями газовоздуш- ного тракта, рассматриваемая в рамках математической модели первого уровня, может быть описана уравнением (8.9): / * *-i_ <7(Ч2\лк к / *Г-1\ <"8’ Лк’ v — i/л; кг ) где С3 = const. Зависимость между л? и л* при Мп = const, необходимую для определения с помощью уравнения (8.58) линии рабочих режимов на характеристике компрессора, можно получить из совместного решения уравнения (8.10), записанного в виде: 1/ I * k I л? V 1 — \1 — 1/лт г / г]* = q (Хс. кР) С8, (8.59) где С8 = const, с уравнением (8.13) k л; = (1 + k ~ 1 М*) к 1 СТвхл£(Тк. С<ТГЛ (Xcs). (8.60) При докритических перепадах давления на реактивном сопле, т. е. когда лс. р <лс.кр, Хс.кР = Xcs<pc < 1, с учетом принятых ранее приближений (8.4), (8.5), стг = const и при условии, что ствх зависит только от Мп (см. гл. 3), для заданного значения Мп получим однозначное решение системы уравнений (8.59) и (8.60). Постоянная уравнения (8.59) С8, как и постоянная уравнения (8.58) 278
Рис. 8.65. Связь между л* и я* на закритических и докритических режи- мах работы реактивного сопла у ТРД с неизменными проходными сечениями газовоздушного тракта (л*0 = 6, Trmax= 1400 К) Са, определяются на расчетном режиме двигателя. На рис. 8.65 приведены результаты конкрет- ного расчета для ТРД с л^0=6 и Т* тах = 1400 К, полученные этого рисунка видно, что чем выше значение Мп, и, следовательно, больше величина Яу, тем при меньших значениях лх начинаются докритические режимы работы реактивного сопла, при которых степень понижения давления на турбине начинает уменьшаться. При докритических режимах работы реактивного сопла, когда = var, линию рабочих режимов на характеристике компрес- сора для каждого заданного значения Мп можно определить с по- мощью уравнения (8.58) и зависимостей л; = f (лх), показанных на рис. 8.65, т. е. на любой заданной напорной ветви характери- стики компрессора с ппр = const можно найти рабочую точку, удовлетворяющую уравнению (8.58). Полученные таким образом линии рабочих режимов представлены на рис. 8.66. Проанализируем рабочие режимы на примере характеристик компрессора при лс. р < лс. кр. Остановимся на случае, когда при ппр = const совершается переход от сверхкритического на докритический режим течения в реактивном сопле. Используя условие равенства мощностей турбины и компрессора (7.16), записанного в виде (7.25), с учетом принятых в математической мо- дели первого уровня допущений, можно найти температуру газа перед турбиной Т (8.61) где С9 — постоянная уравнения, определяемая на расчетном режиме. При переходе от сверхкритического на докритический режим течения в реактивном сопле при п = const (ппр = const) LK, зависящая в основном от частоты вращения (Ак ~ п2), меняется несущественно, а величина л£, как это видно из рис. 8.65 (переход из точки а в точку Ь), уменьшается. Следовательно, в соответствии с уравнением (8.61) температура Т* в этом случае будет расти. Из уравнения (8.7), записанного для случая = const: л£ = const, (8.62) 279
Рис. 8.66. Характеристика ком- прессора с линиями рабочих ре- жимов при дросселировании ТРД на низких скоростях поле- та и в статических условиях (Мп = 0; Н = 0) очевидно, что в рабочей точке с более высокой 'температурой Т* (точка b на рис. 8.66) значение nJ должно быть больше, чем в рабочей точке с более низкой температурой Т* (точка а на рис. 8.66). Иначе говоря, рабочая точ- ка на линии гапр = const с меньшим значением nJ находится ближе к гра- нице газодинамической устойчивости компрессо- ра. Таким образом, при дросселировании ТРД в статических условиях и на малых скоростях по- лета происходит расслоение линии рабочих режимов, как это показано на рис. 8.66. Дроссельные характеристики ТРД при Мп = 0, Н = 0. Рассмотрим изменение параметров рабочего про- цесса в зависимости от относительной частоты вращения п (п = = ппр), т. е. вдоль линии рабочих режимов, соответствующей Мп = = 0 (см. рис. 8.66). На рис. 8.67 даны зависимости nJ, GB, 77, л;, 7’J, т]к, LK и АКу от п, причем пунктирными линиями показано изменение этих параметров в области, где значение А/(у < A/fymln. Линией с точкой а на рис. 8.67 показано из- менение величины Т* при условии nJ = const, что может быть в случае дросселирования ТРД в условиях полета с большей ско- ростью, когда лс р лс кр. Точки а и b рис. 8.67 соответствуют аналогичным точкам на рис. 8.65 и 8.66. При снижении п умень- шаются величины GB, nJ, LK ~ п2 и резко снижается Из рис. 8.67 видно, что в области пониженных значений п даже при умеренной величине njo возникают трудности с обеспечением на- дежной работы компрессора из-за того, что фактическая величина АКу становится ниже минимально допустимой. Характер изме- нения 77 по it определяется протеканием LK и nJ, как это видно из уравнения (8.61). В области высоких значений п, где nJ = = const, температура Т* резко падает с уменьшением п, за счет уменьшения работы компрессора, а в зоне пониженных частот вращения уменьшение п приводит к росту 7’J вследствие иитенсив- 280
Рис. 8.67. Изменение параметров при дросселировании ТРД в статических условиях (Ми =0; Н — 0) Рис. 8.68. Дроссельная характерис- тика ТРД в статических условиях (Мп = 0; Н = 0) Рис. 8.69. Дроссельная характерис- тика ТРД в виде зависимости Суд от Р при Мп = 0; И = 0 ного уменьшения несмотря на уменьшение LK. Температура за турбиной Т* меняется качественно также, как в соответствии с уравнением (7.28). На рис. 8.68 показано изменение Р и Суд по п при дроссели- ровании ТРД по программе Fc. кр = const (при п = var и Т* = = var) при Мп = 0, Н — 0 для двигателя с л*0 = 6 и Т/ тах = = 1400 К, а на рис. 8.69 для этого же двигателя показано изме- нение Суд = Суд/Суд щах по Р = Р/РП1ах. С уменьшением п тяга сначала падает очень интенсивно из-за уменьшения GB, Лк и 7? (см. рис. 8.67). Затем падение тяги несколько замедляется за счет роста Т* на пониженных частотах вращения. Величина Суд при снижении п вначале уменьшается из-за уменьшения Т/ и 281
соответственно скорости истечения из реактивного сопла, но за- тем начинает резко расти вследствие уменьшения