/
Автор: Сафонов А.В. Каторгин Б.И. Чванов В.К. Трофимов В.Ф.
Теги: двигатели ракетная техника ракетные двигатели техническое описание
Год: 1995
Текст
ИIЕРГЕТИЧЕСКОГО МАШ ИНОС
яч.акалемика В.II.ГЛУШКО
ДВИГАТЕЛЬ
РД-170
Техническое описание
1995
техтгическо е' (ЖИСЭГНйФ
жидкостного ракетного двигателя РД-170
под общей редакцией доктора техн, наук, профессора
Б.И.Каторгина
Техническое описание составлено и подготовлено к изданию
коллективом авторов НПО Энергомаш в составе:
Чванов В.К., Сафонов А.В.. Трофимов В.Ф., Ткаченко Ю.Н.,
Гнесин М.Р. , Астахов Д.Е., Челькис Ф.Ю., Семенов В.И.,
Семенов Ю.П.. Громыко Б.М., Кашкаров А.М.. Осокин М.И..
Васин А.А.. Спирин Л.С.. Пирог А.П.. Ларин Е.П.. Шутилов В.Н.,
Зоокин В.А.. Потаенко А.М.
I
Настоящий документ является
собственностью НПО Энергомаш,
он не может быть опубликован,
передан,скопирован полностью или
частично без разрешения
НПО Энергомаш.
1. ВВЕДЕНИЕ
Техническое описание жидкостного ракетного двигателя Рлд-1
предназначено для изучения его техническим персоналом, принш
юшим участие в работах по техническому обслуживанию универ
лыюй ракетно-космической системы "Энергия", и может быть ис
льзовано в учебном процессе для подготовки квалифицированг
специалистов.
В техническом описании двигателя приводятся сведения о г
начении двигателя и его основных технических характеристик
рассматривается принцип его работы па режиме запуска, основг
режиме и в процессе останова. Представленные иллюстрации и
яснения к ним позволяют ознакомиться с конструкцией состава
частей двигателя и дают представление об особенностях стыко!
агрегатов собранного двигателя. В заключительной части onncai
рассматривается конструкция и принцип работы некоторых ви.
технологического оборудования, используемого в процессе технис
кого обслуживания двигателя.
Для удобства пользования техническим описанием, его текс
вая часть и альбом иллюстраций выполнены в виде двух отделы
книг.
В связи с тем, что НПО Энергомаш проводит систематичес
совершенствование конструкции двигателя РД-170, техничес
описание составлено по состоянию отработки образца на май 199
Жидкостный ракетный двигатель Р Д-170 предназначен для соз-
дания тяги с целью сообщения ракете-носителю (PH) заданных па-
раметров движения и создания управляющих усилий относительно
центра масс ракеты для обеспечения заданного положения ее в про-
странстве.
Двигатель используется в составе первой ступени ракеты -
носителя “Энергия”.
Технические данные
Вид двигателя
Количество камер
Компоненты топлива:
окислитель
горючее
Зажигание топлива
Система подачи топлива
Управление вектором тяги
Система регулирования
жидкостный ракетный двигатель
многократного использования
с дожиганием
4
жидкий кислород, степень
фильтрации при заправке 40 мкм
РГ-1, степень фильтрации при
заправке 20 мкм
химическое, с применением
пускового жидкого горючего ПГ-2
насосная, с приводом от турбины,
перед топливными насосами
установлены бустерные насос-
ные агрегаты
осуществляется отклонением
камер в двух плоскостях в пре-
делах. ограниченных конусом с
углом раствора 16 градусов
осуществляет регулирование
режима работы двигателя по тяге
и соотношению компонентов топ-
лива' подачей команд на исполни-
тельные ооганы двигателя
градиента нарастания и спада
тяги
Основные параметры на
режиме главной ступени:
номинальная тяга ,тс
у Земли
в пустоте
номинальное абсолютное
давление в камерах,
кгс/см^
номинальное массовое
соотношение компонентов
топлива в камерах
Диапазон регулирования
двигателя от номинальных
значений параметров, %
по тяге в пустоте
740
806
250
2,6
от 0 до минус 40
по массовому соотоноше-
нию компонентов топлива
в камерах +7
Номинальное абсолютное
среднее давление в выходном
сечении сопел, кгс/см^ 0,73
Номинальная тяга на режиме
конечной ступени, тс 396
Номинальное абсолютное
давление в камерах на режиме
конечной ступени, кгс/см^ 123
Номинальный удельный
импульс, с:
у Земли 309
в пустоте 337
Время работы в течение одного
полета, с 150
10
Количество полетов
Масса двигателя, кг
сухого 9800
залитого 10800
Габаритные размеры двигателя,мм
максимальная высота от сре-
за сопел камер до пят рамы 4015
максимальный диаметр в
транспортировочном положе-
нии 3565
Абсолютное давление компонен-
тов топлива на входе в двигатель
в момент подачи команды на
запуск, кгс/см-
окислителя 8±0,5
горючего 3,7±0,4
Точечная оценка вероятности
безотказной работы двигателя 0,9995
при среднеквадратическом откло-
нении,не более 0,0025
3. СОСТАВ И КОМПОНОВКА ДВИГАТЕЛЯ
3.1. Состав и назначение основных систем
Обозначения основных сборочных единиц и составных
двигателя, принятые в описании, приведены в табл.1.
Та
Наименование Обозначение холичество на двигателе № позицр схеме рис ное обозн
1 о 3 4
Камера 00.0521.0100.0000.00.0 2 31(1,2
Камера 00.0521.0100.0000.01.0 о 58(1,2.
Пневмоблок 00.0521.0900.0000.00.0 1 см.таб,
Газогенератор 00.0521.0300.0000.00.0 2 26(1.2;
Блок газоводов 00.0521.0002.3000.00.0 1 -
Рама 00.0521.0710.0000.00.0 1
Донный экран 00.0521.0740.1000.00.0 1
Турбина 00.0520.0201.0000.00.0 1 30
Насос окислителя 00.0520.0203.0000.00.0 1 29
Насос горючего 00.0520.0206.0000.00.0 1 44(1 ст'
БНАГ 00.0520.0207.0000.00.0 1 46(2 ст 59
БНАО 00.0521.0204.0000.00.0 1 35
Теплообменник 00.0521.0835.0000.00.0 1 15(1)
Теплообменник 00.0521.0835.0000.01.0 1 15(2)
Ампула пусковая 00.0520.0602.0300.00.0 4 24(1,..4
Корпус ампулы 00.0520.0602.0400.00.0 4 -
Бачок пусковой 00.0521.0601.0300.00.0 1 53
Дроссель горючего 00.0520.0480.0100.00.0 1 39
Дроссель окислителя 00.0520.0481.0100.00.0 О 28(1.2)
Регулятор расхода 00.0520.0472.0400.00.0 1 48
Регулятор командного давления 00.0520.0474.0100.00.0 1 45
Пневмопривод 00.0520.0478.0400.00.0 1 49
Клапан 00.0520.0400.0000.00.0 • 4 37(1...4)
Клапан 00.0520.0408.0200.00.0 2 23(1.2)
Клапан 00.0520.0409.0000.00.0 2 38( 1.2)
Клапан 00.0520.0420.0600.00.0 4 20(1..4)
Клапан 00.0520.0420.0100.00.0 2 22(1.2)
Клапан дренажный 00.0520.0420.0200.00.0 4 36(1. .4)
Клапан 00.0520.0420.0700.00.0 1 57
Клапан 00.0520.0420.0900.00.0 1 19
Клапан 00.0520.0422.0000.00.0 1 1 7 см.вис
Клапан 00.0520.0488.0000.00.0 6 18(1...6)
Клапан 00.0521.0421.0100.00.0 о 27(1,2)
Клапан 00.0520.0420.0300.00.0 7 21(1...7)
Клапан 00.0357.0400.0000.00.0 7 61(1 ,..7)см.р1с
Клапан обратный 00.0520.0486.0200.00.0 1 50
Клапан обратный
Клапан обратный
Клапан обратный
Клапан обратный
Клапан обратный
Клапан опиатный
эпк
ЭГ1К
Стабилизатор давления
Дверное устройство
Трубопров. с эжектором
Заглушка
Заглушка
Сигнализатор давления
Привод
Привод
Привод
Блок гидравлического
питания
Рулевой привод
Фильтр
Фильтр
Фильтр
Фильтр
Фильтр
ВАП
00.0520,0486.0300.00.0
00.0520.0486.0500.00.0
00.0520.0486.0700.00.0
00.0520.0490.0000.00.0
00.0520 0490.0300.00.0
00.05'21.0487.0400.00.0
00.0520.04'25.0100 00.0
00.0357.0355.0000.00.0
00.0520.0476.0000.00.0
00.0520.0005.3400.00.0
00.0520.0003.5200.00.0
00.0520.0602.0450.00.0
00.0520.0604.0500.00.0
ЗСД-25АС10ТУ-ЗСД-68
11К25.2Д2200-0
1
7
1
4
8
2
о
1
1
1
1
4
1
4
11К25.2Д2400-0
1I К25.2Д25ОО-О
11 К25.2Д2300-0
11 К25.2Д4100-0
00.0520.0003.9000.20.0
00.0520.0006.9100.00.0
00.0521.0900.5010.00.0
00.0521.0900.5020.00.0
00.0521.0900.5030.00.0
11К25.2Д2800-0
1
1
1
8
1
1
1
1
1
1
51
25(1...7)
52
1 (I ...4)см.рис.2а
6( 1 ...8)см.рис.2.2а
33(1,2)
14(2)ВОР1 I
2(2)ВВП 11 см.рис.2а
43
4'2
5G
55
32(1..4)
54
41(1) МДО1
41(3) МДО2
41 (4) МРКД!
41(2) МРКД2
40 МДГ
47 МРГ
БГП см.рис.2а
34
60
64 ПА см.рис.2а
65 ЗГ см.рис.2а
63 ПАВ см.рис.2а
16 см.рис.2а
Состав пневмоблока
Таблица
Наименование Обозначение холнчество 1 на двигателе позиции на схеме рис.2а.усл< ное обозначение
Баллон 11К25.10А 0802-0 2 3(1.2)
Пневмоклапан 00.0520.0442.0200.00.0 1 5
Пневмоклапан 00.0520.0442.0400.00.0 2 5(1.2)
Пневмоклапан 00.0520.0442.0500.00.0 1 10
Клапан обратный 00.0520.0490.0000.00.0 3 1(1...3)
Клапан обратный 00.0520.0490.0300.00.0 7 6(1..5.7.8)
Клапан обратный 00.0520.0490.0400.00.0 1 9
Клапан обратный 00.1723.O4S6.0200.00.0 4 11(1...4)
эпк 00.0520.0425.0100.00.0 1 14(1) ВПК1 1
эпк 00.0521.0425.0300.00.0 5 12(4)ВГП 1. 12(3)ВГК11. 12(5)БГО11. 12(1)ВНБ11 12(2)БЗР11.
эпк 00.0357.0355.0000.00.0 1 2(1)ВСД11
эпк 00.0357.0358.0000.00.0 о 7(2)ВПВ11 7(1)ВПГ11
Блок жиклера 00.0521.0900.0120.00.0 1 13
Блок жиклеров 00.0521.0900.0110.00.0 1 62
Условное изображение составных частей двигателя и и.
функциональные взаимосвязи приведены на пневмогидравлическсн
схеме рис.2,2а.
Основными системами двигателя являются:
система питания окислителем;
система питания горючим;
система вакуумирования полости горючего двигателя;
система запуска двигателя;
пневмосистема;
система приводов автоматики;
система рулевых приводов;
система регулирования:
система подогрева газа для наддува бака окислителя PH;
система термостатирования;
система измерений;
средства аварийной защиты.
бустерный насосный агрегат (БНАО) 35, рис.2 шнекоцентробежный
одноступенчатый насос 29, дроссели 28(1.2), клапаны 38(1.2), маги-
страли окислительного газа и трубопроводы, обеспечивающие пода-
чу окислителя от БНАО на вход в шнекоцентробежный насос и от
клапанов 38(1,2) в бак PH (через магистрали циркуляции, имеющие
на схеме обозначения ЦО1, ЦО2).
БНАО устанавливается с целью повышения уровня давления
окислителя, поступающего из бака PH, до значения, обеспечиваю-
щего бескавитационную работу шнекоцентробежного насоса. В ка-
честве рабочего тела турбины БНАО используется окислительный
газ. отбираемый после теплообменников 15(1,2).
Шнекоцентробежный насос 29 обеспечивает подачу окислителя
в газогенераторы 26(1,2), в тракты охлаждения статора и выхлоп-
ного коллектора турбины, газоводов и узлов качания камер, а также
в авторазгрузочное устройство БНАО.
Дроссели 28(1,2) обеспечивают изменение гидравлического соп-
ротивления тракта окислителя в процессе запуска двигателя и регу-
лирования режима его работы.
Клапаны 38(1,2) предназначены для управления подачей окис-
лителя в газогенераторы 26(1,2) при запуске и останове двигателя.
При закрытых клапанах 38(1.2) осуществляется циркуляция окисли-
теля через кислородный тракт двигателя в бак PH для обеспечения
заданной температуры окислителя на входе в двигатель перед запус-
ком и удаления газифицировавшегося кислорода. Внутренние поло-
сти тракта окислителя двигателя защищены фильтром 34, установ-
ленным на входе в БНАО.
3.1.2. Система питания горючим
Система питания горючим предназначена для подачи компо-
нента к агрегатам двигателя и включает в себя: бустерный насос-
ный агрегат горючего (БНАГ) 59, шнекоцентробежный двухсту-
пенчатый насос 44, 46, мерное, устройство 42, дроссель 39, клапаны
23(1,2), регулятор расхода 48, регулятор командного давления 45,
стабилизатор давления 43, клапаны 37(1...4), 20(1...4) и магистрали
подвода горючего к камерам.
БНАГ устанавливается с целью повышения уровня давления го-
рючего, поступающего из бака PH до значения, обеспечивающего
бескавитационную работу двухступенчатого шнекоцентробежного
насоса. В качестве рабочего тела турбины БНАГ используется горю-
чее, отбираемое за первой ступенью шнекоцентробежного насоса.
Шнекоцентробежный двухступенчатый насос горючего (44 -
первая ступень, 46 - вторая ступень) обеспечивает подачу горючего
в камеры, блок гидравлического питания (БГП). систему рулевых
приводов (СРП) и гидротурбину БНАГ - с выхода насоса первой
ступени; и в газогенераторы - с выхода насоса второй ступени.
Мерное устройство 42 представляет собой трубу Вентури и ис-
пользуется в системе регулирования массового соотношения компо-
нентов топлива, поступающего в камеры, для измерения текущего
значения объемного расхода горючего.
Дроссель 39 предназначен для изменения гидравлического соп-
ротивления тракта горючего в процессе запуска и регулирования
режима работы двигателя, обеспечивая необходимое значение соот-
ношения компонентов топлива.
Клапаны 37(1...4) и 20(1...4) предназначены для управления
подачей горючего при запуске и останове двигателя в цилиндричес-
кие части камер и пояса завес, а клапаны 23(1,2) - в газогене-
раторы.
Регулятор расхода 48 предназначен для изменения расхода го-
рючего в тракте питания газогенераторов в процессе запуска и ре-
гулирования режимов работы двигателя, а также для поддержания
заданного (настроечного) значения величины расхода горючего не-
регулируемого двигателя.
Регулятор командного давления 45 предназначен для управле-
ния работой следящих приводов дросселя горючего (МДГ) поз.40 и
регулятора горючего (МРГ) поз.47 путем подачи на их сравни-
вающие устройства горючего, используемого в качестве рабочего
тела, с необходимым (командным) уровнем давления.
Стабилизатор давления 43 обеспечивает подачу горючего к БГП
с заданной постоянной величиной давления.
Клапаны 21(5), 21(6), 21(7) предназначены для слива остатков
из тракта двигателя при проведении профилактических работ.
Внутренние полости тракта горючего двигателя защищены
фильтром 60, установленным на входе в БНАГ.
3.1.3. Система вакуумирования полости горючего двигателя
Система вакуумирования полости горючего двигателя предназ-
начена для эвакуации газа из тракта двигателя перед его запол-
нением горючим. Разрежение в тракте двигателя достигается за
счет включения в работу эжектора, соединенного с трактом
горючего через клапан 37 одной из камер.
Система вакуумирования включает в себя: двухступенчатый
эжектор 56, клапан 57, соединяющий полость тракта горючего с
эжектором, электропневмоклапан (ЭПК) 2(2), обеспечивающий
подачу сжатого активного газа в эжектор и подвод управляющего
давления на открытие клапана 57 и к обратному клапану 6(6),
разобщающему полости эжектора и ЭПК при отключении подачи
сжатого газа в эжектор и отсутствии давления в системе.
Для защиты полостей эжектора 56 от попадания влаги и слу-
чайных загрязнений при транспортировании и хранении на трубо-
провод эжектора устанавливается вышибная заглушка 55, защи-
щенная снаружи технологической заглушкой, удаляемой принуди-
тельно при подготовке двигателя к запуску.
Включение и выключение эжектора производится в соответст-
вии с циклограммой работы двигателя по командам СУ. Контроль за
работой системы вакуумирования осуществляется по показаниям
сигнализатора давления КД 15 поз.54.
3.1.4. Система запуска двигателя
Система запуска двигателя предназначена для хранения и
подачи самовоспламеняющегося пускового горючего в камеры и га-
зогенераторы двигателя при запуске и включает в себя: пусковые
ампулы 24(1...4) с пусковым горючим, пусковой бачок 53, обратный
клапан 51, обеспечивающий заполнение пускового бачка основным
горючим, обратные клапаны 50, 52, 25(4), обеспечивающие работу
системы запуска'при вытеснении основного горючего из пускового
бачка.
Вытеснение основного горючего к ампулам из пускового бачка
осуществляется подачей сжатого газа высокого давления в газовую
полость бачка. После прорыва мембран пусковых ампул пусковое
горючее поступает в камеры и газогенераторы, где воспламеняется
при контакте с кислородом.
Для слива остатков пускового горючего при проведении профи-
лактических работ используются клапаны 21(1...4), управляемые по-
дачей сжатого газа высокого давления автономно через штуцер пла-
ты обслуживания двигателя. При аварийном выключении двигателя
слив остатков пускового горючего производится автоматически -
включением ЭПК PH по команде комплекса автономного управ-
ления (КАУ).
3.1.5. Пневмосистема
Пневмосистема предназначена для подачи газа высокого давле-
ния в управляющие полости пневмоуправляемых агрегатов автома-
тики двигателя и газовую полость пускового бачка, а также для реа-
лизации предпусковых, послепусковых продувок полостей двигателя,
эжектирования полости горючего и эмульсирования горючего при
запуске двигателя.
Пневмосистема включает в себя газовые тракты гелия и азота и
состоит из пневмоблока, фильтров на входе в него и магистралей
подвода управляющего давления.
Пневмоблок рис.2а предназначен для приема сжатых газов от
наземных систем, хранения полетного запаса сжатого гелия и выда-
чи газов в тракты пневмосистемы по командам КДУ PH.
Баллоны 3(1,2) пневмоблока служат для хранения запаса сжа-
того гелия и трубопроводами соединены с ЭПК и пневмоклапанами
пневмоблока. Сброс сжатого газа при необходимости осуществляет-
ся с помощью ЭПК поз.2(1) до некоторого остаточного уровня избы-
точного давления, являющегося консервационным.
Величина консервацио,иного давления в баллонах обеспечивает-
ся автоматическим закрытием пневмоклапана 5 при достижении в
магистралях пневмоблока давления газа 4...8 кгс/см2 .
ЭПК поз.14(1), 7(2) пневмоблока предназначены для подачи
сжатого гелия из баллонов в магистрали послепусковой продувки
полостей камер и газогенераторов, а ЭПК поз.12(1), 12(2), 12(3),
12(4), 12(5) - в управляющие полости агрегатов автоматики.
ЭПК поз.7(1) пневмоблока предназначен для подачи сжатого
газа от наземных систем в магистрали интенсивной продувки поло-
стей камер и газогенераторов.
Дренирование сжатого газа из управляющих полостей клапанов,
после отключения ЭПК, кроме ЭПК поз.2(1), 7(1,2), осуществляется
через клапаны 61(1...6).
Пневмоклапан 10 пневмоблока предназначен для перекрытия
магистрали вялой продувки азотом полостей камер при включении
ЭПК поз. 12(1) и подачи сжатого гелия в магистрали продувки поло-
стей газогенераторов и камер для эмульсирования горючего, с целью
флегматизации процесса горения топлива при запуске, что обеспе-
чивает плавное., нарастание давления в камерах и гячлг»иОпп—-
двигателя
исключения попадания моющей жидкости в пневмоблок при прове-
дении профилактических работ на двигателе.
Магистрали подвода к пневмоблоку рабочих газов, а также ряд
магистралей пневмоблока, имеющих в своем составе жиклеры, за-
щищены фильтрами 62. 63,.64, 65.
Схема разводки магистралей представлена на схемах рис.2, 2а.
3.1.6. Система приводов автоматики
Система приводов автоматики (СПА) разработана РКК “Энер-
гия” и предназначена для управления регулирующими органами
двигателя: дросселями 28(1,2) и 39 рис.2, регулятором расхода
горючего 48 и регулятором командного давления 45.
СПА включает в себя: вспомогательный агрегат подачи (ВАП)
поз. 16 рис.2а, БГП, элсктрогидравлические приводы 41(1...4), 40, 47
рис.2 и магистрали, обеспечивающие подвод рабочей жидкости к
приводам и слив отработанной жидкости из приводов в тракт ВАП
или на вход в двигатель.
ВАП является автономным источником гидравлического пита-
ния и обеспечивает подачу под давлением рабочей жидкости (ма-
сла) к приводам СПА при автономных проверках СПА. в процессе
предстартовой подготовки и на этапе запуска двигателя.
В процессе запуска двигателя, при достижении за насосом
горючего второй ступени определенного уровня давления, осу-
ществляется автоматический перевод питания СПА на основное
горючее РГ-1. Слив отработанной жидкости из тракта СПА осу-
ществляется на вход в бустерный насос горючего.
Следящие элсктрогидравлические приводы 40 и 47 и цифровые
элсктрогидравлические приводы 41(1...4), отрабатывающие команд-
ные сигналы от КАУ, являются функциональными органами СПА и
предназначены для управления регулирующими органами двигателя.
3.1.7. Система рулевых приводов 11К25.2Д7900-0
Система рулевых приводов (СРП) рис. 17 разработана РКК
“Энергия” и предназначена для обеспечения отклонения камер дви-
гателя с целью управления его вектором тяги.
СРП включает в себя: рулевые приводы (РП), устанавливаемые
по два на каждую камеру (на схеме имеют'обозначения ПЭП...8),
БГП и магистрали, обеспечивающие подачу рабочей жидкости для
гидравлического питания РП.
Гидравлическое питание РП на техническом комплексе в про-
цессе технического обслуживания осуществляется маслом от внеш-
него источника питания, для подключения которого к системе слу-
жат входящие в нее специальные гидравлические разъемы. При
работе двигателя гидравлическое питание РП осуществляется горю-
чим, отбираемым за основным насосом I ступени двигателя, при
этом подача горючего в систему и слив отработанной жидкости на
вход в бустерный насос осуществляется путем срабатывания соот-
ветствующих электрогидравлических клапанов БГП при подаче на
них команд от КАУ PH.
3.1.8. Система регулирования
Система регулирования двигателя обеспечивает:
запуск и выход двигателя на основной режим работы;
поддержание основного режима работы двигателя с исполь-
зованием внутридвигательных гидравлических обратных связей;
регулирование основного режима работы в заданном диапазоне
изменения параметров по командам КАУ;
перевод двигателя на конечный режим работы и работу на ука-
занном режиме;
останов двигателя.
Система регулирования включает в себя:
регулятор командного давления (РКД)45 рис.2, формирующий
командные давления на сравнивающих устройствах следящих при-
водов по сигналам КАУ, для обеспечения регулирования двигателя
по каналам Рк и Кт;
следящие приводы 40 и 47, обеспечивающие изменение поло-
жений исполнительных элементов дросселя 39 и регулятора расхода
48 в соответствии со сформированными РКД по командам КАУ
управляющими давлениями;
электрогидравлические цифровые семиразрядные приводы
41(1...4), предназначенные для изменения положения исполнитель-
ных элементов РКД поз.45 и дросселей 28(1,2) по командам КАУ;
дроссели 28(1,2) (назначение см. п.3.1.1 настоящего ТО);
дроссель 39, регулятор расхода 48, мерное устройство 42 (наз-
начение см.п.3.1.2 настоящего ТО);
пневмопривод 49, предназначенный для установки регулятора
расхода 48 в положения, соответствующие начальной настройке и
предварительному режиму работы двигателя, а также для обес-
печения закрытия регулятора расхода при останове двигателя;
ЭПК 14(2), 12(2) рис. 2а. предназначенные для управления
пневмоприводом 49 рис.2;
трубопроводы, обеспечивающие гидравлические связи между
составными частямишсистемы..
Обеспечение режима работы двигателя при запуске и в про-
цессе полета PH осуществляется по командам КАУ в соответствии с
алгоритмом регулирования, учитывающим индивидуальные значения
коэффициентов настройки на режим каждого экземпляра двигателя.
Кодированные значения этих коэффициентов заносятся на перфо-
ленту. которая в процессе подготовки к пуску используется для
ввода имеющейся на перфоленте информации по настройке дви-
гателя в аппаратуру КАУ.
3.1.9. Система подогрева газа бортового наддува
Система подогрева газа бортового наддува предназначена для
подогрева газообразного гелия, поступающего из бортовых баллонов
па наддув бака окислителя PH.
Рассматриваемая система включает в себя:
два однотипных теплообменника 15(1.2);
магистрали подвода горячего газа к теплообменникам, отбирае-
мого за турбиной турбонасосного агрегата (ТНА) двигателя;
магистрали отвода горячего газа от теплообменников на привод
турбины БНАО;
магистрали подвода гелия от бортовых баллонов к теплообмен-
никам;
магистрали отвода подогретого гелия на наддув бака окислите-
ля.
3.1.10. Система термостатирования
Система термостатирования двигателя предназначена для под-
держания теплового режима конструкции двигателя при нахожде-
нии PH па стартовом устройстве, за счет направленного обогрева
элементов конструкции теплым воздухом от наземного источника, и
включает в себя:
воздуховоды с плоскими соплами, обеспечивающими подвод
теплого воздуха от бортового коллектора PH в обогреваемые зоны;
трубопроводы, обеспечивающие подвод теплого воздуха в меж-
насосную полость ТНА.
3.1.11. Система телеметрических измерений
Система телеметрических измерений (СТИ) предназначена для
получения информации о поведении параметров двигателя при по-
лете PH с целью оценки его работоспособности и основных лстно-
технических характеристик в процессе работы.
Для выполнения указанных задач и для контроля за ходом
предстартовой подготовки, на двигателе установлены первичные
преобразователи (датчики), обеспечивающие регистрацию:
давления во внутренних полостях двигателя;
температур окружающей среды и отдельных элементов
двигателя;
пульсаций давления компонентов топлива;
вибраций отдельных агрегатов двигателя;
частот вращения валов ТНА, БНАО, БНАГ;
угловых положений валов приводов СПА двигателя;
осевых перемещений вала насоса окислителя.
3.1.12. Средства аварийной защиты
Средства аварийной защиты предназначены для контроля за
поведением ряда критичных параметров, выход за допустимые пре-
делы которых может привести к возникновению аварийных ситуа-
ций.
САЗ на основании анализа результатов контроля за поведением
критичных параметров двигателя в случае возникновения признаков
аварийных ситуаций обеспечивает формирование команды в комп-
лекс автономного управления (КАУ) на останов двигателя.
На двигателе контролируются следующие параметры;
частота вращения вала ТНА (параметр КПВ 12);
осевое перемещение вала насоса окислителя (параметры
КПО11. КПО 12);
температура генераторного газа на выходе из основной турбины
(параметры КТГ11, КТГ 12, КТГ 13).
Измерение указанных параметров осуществляется соответству-
ющими первичными преобразователями, которые совместно с прибо-
рами и кабелями составляют средства аварийной защиты двигателя.
Для повышения надежности функционирования САЗ и защиты
от выдачи ложных сигналов параметры двигателя, задействованные
в САЗ, измеряются двумя или тремя датчиками, кроме частоты вра-
щения вала ТНА, где измерение производится одним датчиком, име-
ющим два независимых канала.
Сигнал "АВАРИЯ" принимается к исполнению САЗ в случае
срабатывания датчиков по схеме "два из двух" или "два из трех". В
алгоритмах САЗ применяется принцип не превышения наперед
заданных пороговых значений контролируемых параметров. Выход
параметра за пороговое значение воспринимается САЗ как возник-
новение аварийной ситуации. Для параметров КПО 11. КПО 12 -
осевое перемещение вала насоса окислителя - пороговая величина
определяется индивидуально для каждого экземпляра двигателя по
результатам контрольно-технологического испытания (КТИ).
Пороговые значения параметров, контролируемых САЗ, в виде
кода заносятся на перфоленту, которая используется для ввода име-
ющейся на ней информации по двигателю в САЗ PH.
3.2. Компоновка
Двигатель РД-170 рис.1 представляет собой четырехкамерный
ЖРД с вертикально расположенным ТНА, который размещается
между камерами.
Основным силовым элементом двигателя является рама 1 с бло-
ком газоводов 2, .крепящимся к раме с помощью траверс 3. Рама -
сварная пространственная конструкция, обеспечивающая стыковку
двигателя с силовым шпангоутом PH.
Блок газоводов включает в себя выхлопной коллектор турбины
и четыре газовода, к которым стыкуются узлы качания камер 4. К
узлам качания'стыкуются камеры 5, а к коллектору турбины - ТНА
с двумя газогенераторами 8, расположенными диаметральнопро-
тивоположно.
Сильфонные узлы качания обеспечивают возможность отклоне-
ния камер с помощью рулевых приводов 7.
ТНА включает в себя турбину, насос окислителя и двухступен-
чатый насос горючего. Насос окислителя имеет два выхода для под-
вода компонента к каждому из двух газогенераторов. От насоса го-
рючего первой ступени компонент подводится к камерам, а от вто-
рой ступени - к газогенераторам.
Перед входами в основные насосы окислителя и горючего уста-
новлены бустерные насосные агрегаты окислителя и горючего.
Стыки составных частей двигателя выполнены разъемными для
обеспечения возможности выполнения ремонтных и профилактичес-
ких работ при многократном использовании двигателя. Магистрали,
соединяющие неподвижные агрегаты с качающимися камерами, име-
ют в своем составе гибкие элементы iu, расположенные в зоне уз-
лов качания камер.
Управление пневмоуправляемыми агрегатами автоматики, а так-
же подача газов для штатных продувок полостей двигателя и в сис-
тему вакуумирования производится с помощью ЭПК, скомпо-
нованных в единый блок,. включающий в себя шаробаллоны 12 и
контейнер с электропневмоавтоматикой. Общий вид пневмоблока
представлен на рис. 26.
Подвод пускового горючего к газогенераторам и камерам осу-
ществляется по трубопроводам от пусковых ампул 9 рис.1 путем его
выдавливания основным горючим из пускового бачка, который кре-
пится с помощью кронштейна с термоизоляционной проставкой к
корпусу насоса окислителя.
Требуемый температурный режим составных частей двигателя
обеспечивается за счет направленного обогрева теплым воздухом,
отбираемым от бортового коллектора и подаваемым в обогреваемую
зону через специальные насадки.
Теплообменники 11 обеспечивают подогрев охлажденного
гелия, идущего на наддув бака окислителя. Горячий газ на подогрев
гелия отбирается от выхлопного коллектора основной турбины и
затем после прохождения теплообменников отводится на привод
турбины БНАО'.
Защита составных частей двигателя от воздействия газодинами-
ческих и тепловых нагрузок обеспечивается донным экраном. Для
доступа к пусковым ампулам на донном экране имеются люки со
съемными крышками, а для доступа к панели обслуживания, закреп-
ленной на торце насоса горючего второй ступени, имеется люк, рас-
положенный в центре кожуха донного экрана.
4. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ основных систем
И РЕЖИМЫ РАБОТЫ ДВИГАТЕЛЯ
4.1. Принцип действия основных систем
Основные компоненты топлива под воздействием гидростати-
ческого давления и давления наддува поступают из баков PH по
расходным магистралям на входы соответствующих БНА. В БНА
давления компонентов возрастают до уровней, обеспечивающих бес-
кавитационную работу основных насосов.
Пневмоуправляемые топливные клапаны и регулирующие орга-
ны (регулятор, дроссели, РКД) обеспечивают подачу компонентов
топлива к камерам и газогенераторам в процессе запуска, при рабо-
те на основном режиме и при останове в последовательности, пред-
усмотренной циклограммой работы двигателя. Управление указан-
ными агрегатами осуществляется путем выдачи электрических ко-
манд от КАУ PH на соответствующие электропневмоклапаны, а так-
же на электрогидроклапаны (ЭГК) и цифроаналоговые преобразова-
тели (ЦАП) соответствующих гидроприводов.
Воспламенение основных компонентов топлива в камерах и га-
зогенераторах осуществляется подачей в указанные агрегаты само-
воспламеняющегося в среде окислителя жидкого пускового топлива
ПГ-2 из специальных пусковых ампул за счет выдавливания его ос-
новным горючим, вытесняемым из пускового бачка сжатым газом.
Поддержание основного режима, при отсутствии управляющих
сигналов КАУ, обеспечивается .за счет взаимодействия агрегатов ав-
томатики по каналам внутридвигательных обратных связей. В этом
случае формирование командных сигналов происходит на сравнива-
ющих устройствах следящих приводов при возникновении рассогла-
сования между заданным РКД эталонным значением контролируе-
мого параметра и его фактически измеренной величиной. Направле-
ние и скорость вращения следящего привода зависят от величины и
знака рассогласования, а управляющее воздействие привода осуще-
ствляется до тех пор, пока сигнал рассогласования не уменьшится
до величины зоны нечувствительности сравнивающего устройства.
4.2. Подготовка двигателя к запуску
Запуску двигателя предшествует:
заполнение баллонов пневмоблока двигателя гелием;
заправка баков PH компонентами топлива;
продувка "вялая" магистралей двигателя азотом:
обогрев двигателя ' теплым воздухом от коллектора системы
термостатирования хвостового отсека PH;
вакуумирование полостей горючего-.
Заполнение баллонов 3(1,2) рис.2а пневмоблока двигателя про-
изводится через штуцер ЗГ по магистралям PH от пневмосистемы
стартового сооружения до начала заправки бака PH окислителем.
Контроль давления гелия в баллонах пневмоблока в процессе запол-
нения осуществляется с помощью датчика давления, имеющего
обозначение 11ДНВШ поз.4. Стравливание гелия из баллонов, при
необходимости (отмена пуска), производится включением ЭПК
ВСД11 поз.2(1) через обратный клапан 1(1) в магистраль PH.
Перед началом заправки бака окислителем включается от на-
земных систем продувка азотом полостей горючего камер через
пневмоклапан 11 для исключения возможного попадания паров кис-
лорода и влаги в полости горючего.
В процессе заправки компонентами топлива и при стоянке в за-
правленном состоянии через клапаны 38(1,2) рис.2 обеспечивается
циркуляция окислителя из тракта двигателя в бак PH, при этом про-
исходит удаление газифицировавшегося кислорода из тракта двига-
теля и захолаживание магистралей двигателя и PH, чем достигается
необходимый уровень температуры жидкого кислорода на входе в
двигатель перед запуском.
При подготовке двигателя к запуску подается электропитание
на моторы ВАП поз. 16 рис.2а. После выхода ВАП на стационарный
режим подаются команды на установку приводов регулирующих ор-
ганов в исходное для запуска положение:
привод 41(4) рис.2 устанавливается в положение, соответству-
ющее настройке РКД по тяге на режим главной ступени;
привод 41(2) устанавливается в положение, соответствующее
настройке на номинальное соотношение компонентов в камерах с
учетом поправки, оценивающей величину отличия фактической тем-
пературы горючего в баке от ее программного значения;
по командам на ЭПК ВЗР11Д2 поз. 12(2) рис.2а и ЭГК ВПР11
привода 47 рис.2 пневмопривод 49 и привод 47 устанавливают регу-
лятор расхода 48 в положение начальной настройки (положение
привода 47 в этом случае соответствует режиму предварительной
ступени);
по команде на ЭГК ВПД11 привода 40 и ЦАП приводов 41(1,3),
указанные приводы устанавливают соответственно дроссель горюче-
го 39 и дроссели окислителя 28(1,2) в положения, соответствующие
режиму предварительной ступени.
Полости горючего двигателя отделены от бака горючего PH раз-
делительным клапаном. Для заполнения тракта двигателя необходи-
мо открыть разделительный клапан горючего (РКГ). Перед началом
заполнения полостей двигателя горючим производится их вакууми-
рование при закрытом разделительном клапане с помощью эжектора
56. Включение* эжектора производится по команде, подаваемой на
ЭПК ВВП11 поз.2(2), при этом открывается клапан 57 рис.2. Пода-
ча рабочего газа (азота) осуществляется по магистралям PH к шту-
церу ПА пневмоблока от наземной системы газоснабжения.
Выключение эжектора и закрытие отсечного клапана произво-
дится непосредственно перед открытием разделительного клапана.
Контроль работы системы вакуумирования осуществляется с помо-
щью сигнализатора давления КД15 поз.54. При открытии раздели-
тельного клапана происходит заполнение горючим отвакуумиро-
ванных полостей двигателя, при этом достигается необходимая пол-
нота заполнения тракта двигателя горючим и исключается образова-
ние пузырей в полостях горючего двигателя.
Предпусковая (интенсивная) продувка азотом полостей камер и
газогенераторов осуществляется включением ЭПК ВПГ11 поз.7.(1)
рис.2а. Газ на продувку подается по магистралям PH к штуцеру ПА
пневмоблока от наземных систем.
4.3. Запуск двигателя
Запуск двигателя осуществляется посредством подачи от КАУ
PH в определенной последовательности команд на ЭПК ВНБ11Д2
поз.12(1), ВГГ11Д2 поз.12(4), ВГОН,12 поз.12(5), ВГК11Д2 поз.
12(3), ВОР11 поз. 14(2) рис.2а, с помощью которых производится
наддув пускового бачка 53 рис.2, открытие клапанов 23(1,2),38(1,2),
37(1...4), 20(1...4) и регулятора расхода 48 пневмоприводом 49.
При открытии клапанов 38(1,2) перекрывается магистраль цир-
куляции и окислитель поступает в газогенераторы, а также в тракты
охлаждения газоводов, турбины и узлов качания.
Под действием давления наддува горючее, поступающее из пус-
кового бачка 53, прорывает мембраны пусковых ампул 24(1...4) и
вытесняет пусковое горючее в газогенераторы и камеры, где проис-
ходит его воспламенение при взаимодействии с окислителем.
При открытии клапанов 37(1...4) и 20(1...4) горючее поступает
к форсункам и автономным поясам завес камер. При наддуве пуско-
вого бачка одновременно через пневмоклапан 10 рис.2а подается ге-
лий из баллонов 3(1,2) для эмульсирования горючего, поступающего
к форсункам камер и газогенераторов, одновременно прекращается
"вялая" продувка азотом.
Перевод двигателя на режим предварительной ступени произво-
дится посредством подачи команды на ЭПК ВОР11 поз.14(2) рис.2,
обеспечивающей перекладку пневмопривода 49 на открытие регуля-
тора расхода 48. При возрастании давления горючего за насосами
46,44 закрываются обратные клапаны 50, 25(4), после чего питание
горючим газогенераторов производится от насоса, а ампулы 24(3,4)
начинают промываться основным горючим через обратный клапан 52.
По мере роста давления в точке отбора горючего на БГП проис-
ходит переключение клапана 17 рис.2а и приводы переходят на пи-
тание основным горючим через стабилизатор давления 43 рис.2.
Через заданное время от первой команды на запуск, по дости-
жении двигателем режима предварительной ступени, снимается нап-
ряжение с электроприводов ВАП, с ЭПК ВГП 1,12 поз. 12(4) рис.2а,
ВГК11Д2 поз. 12(3), ВНБ11Д2 поз.12(1), ВЗР11Д2 поз.14(2) рис.2,
при этом сбрасывается управляющее давление из клапанов 20(1...4),
23(1,2), 37(1...4), пневмоклапана 10 рис.2а и полостей пускового
бачка 53 рис.2 и пневмопривода 49. Клапаны 20(1...4), 23(1,2),
37(1...4) удерживаются в открытом положении за счет давления в
магистралях.
В процессе работы двигателя на предварительной ступени по
команде на ЭГК ВГД11 привода 40 начинается открытие дросселя
горючего 39, а по командам на приводы 41(1,3) - открытие дрос-
селей окислителя 28(1,2) на главную ступень.
4.4. Работа двигателя на режиме главной ступени
Переход двигателя на режим главной ступени осуществляется
по команде на ЭГК ВГР11 привода 47. В результате чего произво-
дится открытие регулятора расхода 48.
В процессе выхода на главную ступень снятием напряжения с
ЭГК ВГР11 привода 47 включается внутридвигательная обратная
связь системы регулирования по каналу тяги, а затем снятием нап-
ряжения с ЭГК ВДГ11 привода 40 включается внутридвигательная
обратная связь по каналу Кт. В этот же период производится вык-
лючение ЭПК ВГОН,12 поз. 12(5) рис.2а, клапаны 38(1,2) рйс.2
удерживаются в открытом положении за счет давления в магист-
ралях.
При работе двигателя на главной ступени выходят на режим те-
плообменники 15(1,2), обеспечивающие подогрев гелия, поступаю-
щего на наддув бака окислителя.
В процессе работы двигателя на главной ступени может произ-
водиться его кратковременное дросселирование ("вырезка тяги").
Непосредственно перед переводом двигателя на конечную ступень
производится его плавное дросселирование. В обоих случаях дроссе-
лирование производится посредством подачи команд на приводы
41(1.3,4) в соответствии с алгоритмом регулирования.
4.5. Регулирование двигателя
В основу системы регулирования двигателя положен принцип
сравнения двух сопоставимых физических величин, из которых одна
является эталонной, независимой от режима работы двигателя и за-
дается специальным устройством - РКД, а другая, функционально
зависимая от режима работы двигателя, измеряется непос-
редственно в процессе его работы.
В результате сравнения указанных величин при наличии рассог-
ласования их значений системой регулирования формируется управ-
ляющее воздействие на режим работы двигателя, парирующее возни-
кшее рассогласование и приводящее режим работы двигателя в соот-
ветствие с заданной эталонной величиной контролируемого параметра
Режим работающего двигателя, при отсутствии внешних управ-
ляющих воздействий от смежных систем PH, поддерживается не-
изменным за счет использования в системе регулирования двигате-
ля рассмотренного выше принципа, замкнутых внутридвигательных
обратных связей, применения электрогидромеханических следящих
приводов, имеющих в своем составе сравнивающие устройства и
специального устройства - РКД, формирующего и задающего эта-
лонное значение контролируемого параметра.
Эталонное значение контролируемого параметра определяется
расчетом настройки двигателя на номинальный режим работы с уче-
том результатов КТИ и задается путем установки в соответ-
ствующие положения задающих органов РКД, управляемых цифро-
выми приводами.
Управляющее воздействие на режим работы двигателя от си-
стем PH осуществляется путем подачи соответствующих команд на
цифровые приводы РКД, в результате чего формируются новые эта-
лонные значения контролируемых параметров, которые отслежи-
ваются системой регулирования двигателя, что, в конечном счете,
приводит к переводу двигателя на новый режим работы. Этот прин-
цип используется для управления работой двигателя в полете по
командам КАУ. В процессе полета PH регулирование режима ра-
боты двигателя осуществляется по двум основным параметрам:
2 4
тяге (Р);
массовому соотношению компонентов топлива (Кт), проходя-
щих через двигатель.
В качестве измеряемых физических величин для контроля за
значениями указанных параметров используются соответственно:
давление горючего перед форсунками 2-й камеры сгорания;
давление горючего в узкой части трубы Вентури.
Эталонные значения указанных давлений формируются дрос-
селями-задатчиками РКД, управляемыми цифровыми приводами
МРКД1 и МРКД2 поз.41(4) и 41(2) соответственно.
Исполнительным органом, оказывающим непосредственно воз-
действие на режим работы двигателя в процессе регулирования
тяги, является регулятор расхода горючего 23 рис.З, управляемый
следящим приводом М.РГ поз.25 и установленный в магистрали пи-
тания горючим газогенераторов.
Исполнительными органами регулирования режима работы дви-
гателя по массовому соотношению'компонентов топлива являются
дроссель горючего 5, управляемый следящим приводом М.ДГ поз.7,
установленный в магистрали питания горючим камер, и дроссели
окислителя 1, 26, управляемые цифровыми приводами МД01,2
поз.З, 28 соответственно и установленные в магистралях питания
газогенераторов окислителем.
Сформированные РКД поз.14 с помощью дросселей-задатчиков
16 и 17 эталонные значения командных давлений соответствующих
параметров поступают на входы сравнивающих устройств 10 и 11.
Измерения соответствующих параметров, значения которых также
поступают на соответствующие входы сравнивающих устройств, про-
изводятся в полости горючего смесительной головки 2-й камеры и в
узкой части трубы Вентури. При наличии рассогласования на сравни-
вающих устройствах величин эталонного и измеренного значений да-
вления контролируемых параметров система регулирования, работая
по описанному выше принципу, парирует возникшие рассогласования.
Регулирование режима работы двигателя по тяге осуществля-
ется по командам КАУ путем подачи команд в цифровом коде на
привод МРКД1 поз. 19. управляющий дросселем-задатчиком 17 РКД.
Сформированные новые значения командных давлений воспринима-
ются сравнивающим устройством следящего привода МРГ поз.25,
что приводит к его перекладке и, соответственно, к изменению по-
ложения связанного с ним исполнительного органа регулятора рас-
хода, в результате чего изменяется режим работы двигателя.
Аналогичным образом осуществляется регулирование режима
работы двигателя по массовому соотношению компонентов топлива
через двигатель. Команды подаются системой управления расходо-
ванием топлива (СУРТ) в виде цифровых кодов на привод МРКД2
поз. 13, связанный с дросселем-задатчиком 16 РКД. В результате
отработки поступивших команд исполнительный орган дросселя 5
занимает новое положение, что приводит к изменению массового
соотношения компонентов топлива в соответствии с командой.
При рассмотрении регулирования режима работы двигателя по
массовому соотношению компонентов топлива необходимо отметить
две особенности, связанные с необходимыми ограничениями функ-
ционирования дросселя горючего.
Так, в случае увеличения Кт при закрытии дросселя горючего
недопустимо уменьшение расхода горючего ниже минимально допу-
стимого предела из-за опасности нарушения режима охлаждения ка-
мер. В связи с этим, при достижении уровня командного давления,
эквивалентного минимально допустимому значению расхода горюче-
го. дальнейшее увеличение Кт производится за счет открытия дрос-
селей окислителя, подачей соответствующих команд в цифровом
коде от СУРТ на приводы МД01,2.
Аналогично, при уменьшении Кт, в случае достижения при
открытии дросселя горючего электрического упора (замыкания ла-
мели ограничения контактно-ламельного устройства 9 привода
М.ДГ), привод МДГ останавливается и дальнейшее уменьшение Кт
обеспечивается закрытием дросселей окислителя путем подачи ко-
манд от СУРТ на приводы МД01,2.
4.6. Останов двигателя
Перед остановом двигателя производится перевод режима его
работы на конечную ступень посредством подачи команд на приводы
41(1,3,4).
Останов двигателя с режима конечной ступени производится
путем подачи команды на закрытие ЭПК ВОР11 поз. 14(2) рис.2, при
этом пневмопривод 49 закрывает регулятор расхода 48, обеспечивая
уменьшение по определенному закону расхода горючего в газогене-
ратор и, следовательно, тяги двигателя.
Подаются команды на ЭПК ВПВ11 поз.7(2) рис.2а и ВПК11
поз. 14(1), обеспечивающие включение продувки гелием из баллонов
3(1,2) камер и газогенераторов.
По мере уменьшения давления в магистралях автоматически
закрываются топливные клапаны 23(1,2) рис.2, 20(1...4), 37(1...4),
38(1,2). Дополнительно предусмотрено принудительное закрытие
клапанов горючего газогенераторов 23(1,2) за счет подачи в клала-
с
ны управляющего давления по команде на ЭПК ВПК11 поз. 14(1)
рис.2а, что обеспечивает гарантированный останов двигателя.
4.7. Последовательность выдачи команд при штатной
работе двигателя
На рис.4 в едином масштабе времени изображены характер
изменения тяги двигателя, последовательность и номера команд,
выдаваемых КАУ.
Слева представлена графа с условными обозначениями электро-
агрегатов двигателя; линии под осью времени обозначают интервал
нахождения соответствующего агрегата во включенном состоянии.
Номера позиций агрегатов, на которые делаются ссылки в данном
подразделе, представлены на рис.2 и 2а.
Ниже представлено содержание каждой команды.
1. Включение ЭПК ВВП11 поз.2(2): открытие клапана 57.
Начало вакуумирования полостей двигателя.
Примечание. Через 7...8 минут после команды на включение
ЭПК ВВП11 производится контроль срабатывания сигнализатора
давления КД 15 поз.54.
2. Выключение ЭПК ВВП11 поз.2(2): закрытие клапана 57.
Окончание вакуумирования полостей двигателя.
Примечание. Команда 2 выдается за 0...5 секунд до команды на
открытие РКГ.
3. Включение электромоторов ВАП поз. 16.
4. Включение ЭГК ВПР11: установка привода МРГ поз.47 в
положение, соответствующее режиму предварительной ступени.
Примечание. КАУ выдает команды на установку приводов
МРКД 1,2 и МДО 1,2 в положение, обеспечивающее настройку РКД
по каналу Рк (МРКД 1) и каналу Кт (МРКД 2) на режим главной
ступени (ГС), а дросселей окислителя - в положение, соответству-
ющее режиму предварительной ступени.
5. Включение ЭГК ВПД11: установка дросселя горючего' 39 в
положение, соответствующее режиму предварительной ступени.
Примечание. Через -18 с от команды 5 производится контроль
занятия исходных положений приводами МРГ поз.47 и МДГ поз.40
(замыкание контактов ламелей исходного положения "И").
6. Включение ЭПК ВЗР11Д2 поз.12(2): установка регулятора
расхода 48 (с помощью пневмопривода) в исходное положение перед
запуском.
7. Включение ЭПК ВПП 1 поз.7(1): начало интенсивной пред-
пусковой продувки азотом полостей камер и газогенераторов.
8. Выключение ЭПК ВПГ11 поз.7(1): прекращение
предпусковой продувки.
9. Запуск двигателя. Включение ЭПК ВНБ11,12 поз. 12(1 );над-
дув пускового бачка 53, задействование продувки эмульсирования
чеоез пневмоклапан поз.10.
10. Включение ЭПК ВГК11,12 поз.12(3), ' ЭПК ВГОН.12
поз.12(5): открытие клапанов горючего камер 37(1...4). 20(1...4) и
клапанов окислителя 38(1,2).
И. Включение ЭПК ВГГ11,12 поз.12(4): открытие клапанов
горючего газогенераторов 23(1.2).
12. Включение ЭПК ВОР11 поз.14(2): начало перекладки пнев-
моприводом 49 регулятора расхода 48 в положение, соответству-
ющее режиму предварительной ступени.
13. Выключение ЭГК ВПД11: подготовка к открытию дросселя
горючего 39.
14. Включение ЭГК ВГД11: начало открытия приводом МДГ
поз.40 дросселя горючего.
15. Контроль выхода двигателя на предварительную ступень по
датчику САЗ КПВ. Выключение ЭПК ВГК11.12 поз.12(3); ВНБ11.12
поз. 12(1): ВГГ11.12 поз.12(4); ВЗР11.12 поз.12(2). Выключение
электромоторов ВАП 16 и подача команды на перекладку приводов
МДО 1,2 поз.39(1.4) в положение, соответствующее режиму
главной ступени.
16. Выключение ЭГК ВПР11: подготовка к открытию регулятора
расхода 48.
17. Включение ЭГК ВГР11; начало перекладки регулятора рас-
хода 48 в положение, соответствующее режиму главной ступени.
18. Выключение ЭГК ВГР11: задействование внутридвига-
тельной обратной связи по каналу тяги.
19. Выключение ЭГК ВГД11: задействование внутридвигатель-
ной обратной связи по каналу Кт.
20. Выключение ЭПК ВГО11.12 поз.12(5).
21. Останов двигателя. Выключение ЭПК ВОР11 поз.14(2): на-
чало закрытия регулятора расхода пневмоприводом 49.
22. Включение ЭПК ВПВ11 поз.7(2): задействование продувки
полостей газогенераторов из баллонов 3(1,2).
23. Включение ЭПК ВПК 11 поз. 14(1): задействование продув-
ки полостей камер из баллонов 3(1,2), закрытие клапанов горючего
газогенераторов 23(1,2).
24. Выключение ЭПК ВПК11 поз.14(1).
25. Выключение ЭПК ВПВ11 поз.7(2).
4.8. Последовательность выдачи команд при аварий-
ном прекращении пуска и аварийном выключении
двигателя
Под аварийным прекращением пуска (АПП) понимается прекра-
щение операций по подготовке к пуску до первой команды на запуск
двигателя (команда 9 штатной циклограммы).
Под аварийным выключением двигателя (АВД) понимается его
преждевременное выключение после команды 9.
4.8.1. Аварийное прекращение пуска
Во всех случаях, когда АПП происходит до открытия РКГ,
никаких операций с двигателем не требуется. Двигатель готов к
повторной попытке пуска.
При получении сигнала АПП после завершения заполнения по-
лостей горючим (через —30 с после фактического открытия РКГ)
прекращается выдача всех последующих команд и в течение 0,2 с от
момента выдачи сигнала подаются команды на выключение всех
задействованных ранее ЭПК и ЭГК. Затем снимается питание с
электромоторов ВАП. Для осуществления повторного запуска дви-
гателя необходимо воспроизвести штатную циклограмму подготовки,
начиная с команды 3.
В случае получения сигнала АПП в процессе .заполнения полос-
тей двигателя горючим для осуществления повторного запуска до-
полнительно необходимо слить горючее из полостей двигателя ( че-
рез технологические штуцеры СНГ, СРГ, САГ ), после чего воспро-
извести штатную циклограмму подготовки, начиная с команды 1.
4.8.2. Аварийное выключение двигателя
Аварийное выключение двигателя может производиться на лю-
бой стадии его работы. Команда на АВД выдается КАУ по сигналам
датчиков СА.З в случае нарушения нормальной работы двигателя.
или п<? -.шгналам датчиков других систем изделия по причинам, не-
связанным с неисправностью двигателя.
Двигательная часть САЗ включает в себя первичные преобразо-
ватели (датчики; и подключенную к ним кабельную сеть. Информа-
ция, полученная от датчиков, поступает в САЗ. где в случае выхода
показаний датчиков за пороговые значения по специальным алгори-
~мам :Ьсдмируется команда на останов двигателя.
При АВД на у^Цгтке "ЗДУ - Главная" проводятся операции по
промывке магистралей пускового горючего двигателя. Промывка
проводится в автоматическом режиме за счет давления гидроста-
тического столба горючего в баке через основные магистрали горю-
чего PH при открытых РКГ, регуляторе расхода 48 и клапанах слива
21(1...4). Слив пускового горючего производится через штуцер САБ.
выведенный за пределы хвостового отсека в районе третьей камеры
двигателя, в лоток стартового сооружения. Управление клапанами
слива 21(1...4) осуществляется с помощью ЭПК, установленного на
PH. Слив пускового горючего из двигателя, по срабатыванию САЗ
которого сформирован сигнал АВД, допускается производить авто-
номно в процессе технологических операций по PH. но не позднее,
чем через 40 часов после АВД.
Последовательность выдачи команд на электроагрегаты двигате-
ля независимо от их предшествующего состояния (“включён” или
“выключен”) приведена ниже.
Допускается аварийное выключение двигателя подачей команды
только на выключение ЭПК ВОР 11,при этом характеристики оста-
нова и повторное использование не обеспечиваются.
Номера позиций и агрегатов двигателя указаны на рис.2 и 2а.
Последовательность срабатывания электроагрегатов
при аварийном выключении двигателя
Время,с
№ команды От КАУ PH должно быть подано:
ч ои о§ Выключение ЭПК ВНБ 11,12 поз. 12(1); ВГК 11,12
° нс поз.12(3); ВГГ 11,12 поз.12(4); ВЗР 11,12
2 АВД g поз.12(2).________________________________________
Примечание. После выполнения "Контроль ПС"
команда 1 не выдаётся
Снимается управляющее давление с клапанов/ горючего
камер,газогенераторов,завесы, пускового бачка и пнев-
мопривода. Клапаны закрываются.
Выключение ЭПК ВОР 11 поз.14(2)________________
Пневмопривод 49 закрывает регулятор расхода 48
Включение ЭПК ВПВ 11 поз.7(2)
Включается продувка полостей газогенераторов гелием
0.50 | ___— Л Включение ЭПК ВПК 11 поз.14( 1)
1,0 5 + 1.0 1.0 6 1.1 7 1.2 | g 1.3 Включается продувка полостей камер .гелием от баллонов Выключение ЭГК ВГД 11
Включение ЭПК ВОР 11.12 поз.14(2). Одновременно включается ЭПК PH открытия клапанов слива пускового горючего 21(1...4) и РКГ PH *•
Открытие регулятора расхода. При открытом РКГ PH про- изводится слив пускового горючего из магистралей Выключение ЭГК ВПД 11
Выключение ЭГК ВГР 11 _____ Выключение электромоторов ВАП поз. 16 и ЭГК ВПР
2.0 1 25,00 Выключение ЭПК ВГО 11,12 поз.12(5) 0 Закрываются клапаны окислителя газогенераторов Выключение ЭПК ВПК 11 поз.14(1)
1 25,10 — 300 1 Прекращается продувка камер гелием от баллонов Выключение ЭПК ВПВ 11 поз.7(2) 12— — Прекращается продувка газогенераторов гелием от балло- нов Выключение ЭПК ВОР 11,12 поз.14(2) и ЭПК PH на подачу управляющего давления для открытия клапанов слива пускового горючего,закрытие РКГ PH
Закрытие регулятора расхода 48 и клапанов слива пускового горючего 21(1...4),закрытие РКГ PH Примечание. При АВД по НКП ( 5,2 0,2 с от команды на ЗДУ ) команды 6 и 13 не выдаются.
5. ОСНОВНЫЕ СОСТАВНЫЕ ЧАСТИ ДВИГАТЕЛЯ
5.1. Камера 00.0521.0100.0000.00.0
Камера 00.0521.0100.0000.00.0 рис.5 предназначена для смеше-
ния и сжигания компонентов топлива (в данном случае нафтила и
окислительного газа, являющегося продуктом газогенерации) и пре-
образования тепловой энергии продуктов сгорания в кинетическую
энергию истекающей струи, создающей реактивную силу.
На двигателе установлены две камеры 00.0521.0100.0000.00.0 и
две камеры 00.0521.0100.0000.01.0. отличающиеся друг от друга
только зеркальным расположением корпуса 18 подвода горючего и
сливных штуцеров 14.
Основные технические данные (на режиме главной ступени
работы двигателя):
тяга на Земле, тс 185
давление, кгс/см- 250
давление в выходном сечении сопла, кгс/см- 0.73
соотношение компонентов'топлива 2,6
диаметр критического сечения, мм 235,5
диаметр выходного сечения сопла, мм 1430
Камера представляет собой паяно-сварную конструкцию, со-
стоящую из смесительной головки и корпуса.
Смесительная головка предназначена для ввода компонентов
топлива в огневое пространство камеры, первоначального их смеше-
ния и организации процесса горения в нем.
Смесительная головка состоит из фланца 2 с выравнивающей
решеткой 1 и смесителя.
Смеситель представляет собой паяно-сварную конструкцию, со-
стоящую из корпуса 4 со средним днищем 23, внутреннего днища
21 и форсунок 22, 24.
Между средним 23 и внутренним 21 днищами и корпусом 4 ра-
сположена полость горючего. Поступление компонента в эту полость
осуществляется из зарубашечного пространства камеры. ЛАежду
фланцем 2 и средним днищем 23 расположена газовая полость. Пос-
тупление окислительного газа в эту полость осуществляется по газо-
воду из выхлопного коллектора турбины. Для обеспечения равно-
мерности распределения окислительного газа по форсункам 22, 24 в
полости установлена выравнивающая решетка 1.
ж
Форсунка 22 является основной и представляет собой двухком-
понентную струйно-центробежную форсунку, состоящую из корпуса,
втулки и жиклера. Окислительный газ поступает в форсунку через
жиклер и далее через центральный канал корпуса в огневое прост-
ранство камеры, а горючее - через тангенциальные отверстия втул-
ки. Корпус центральной основной форсунки выполнен заподлицо со
средним днищем 23 для обеспечения слива горючего из газовой
полости (в случае его заброса после останова двигателя) при вклю-
чении послепусковой продувки.
Форсунки 24 своими выступающими в огневое пространство ча-
стями образуют антипульсационные перегородки, которые обеспе-
чивают устойчивый процесс горения при работе камеры в широком
диапазоне изменения давления и соотношения компонентов
топлива.
Форсунка 24 представляет собой двухкомпонентную струйно-
центробежную форсунку, состоящую из корпуса и втулки. Окисли-
тельный газ поступает в форсунку через центральный канал корпу-
са, имеющий на входе жиклер, а горючее - через радиальные
отверстия втулки и каналы оребренного участка корпуса. При этом
горючее охлаждает выступающую в огневое пространство часть фор-
сунки.
Для обеспечения воспламенения компонентов топлива при
запуске в огневое пространство камеры через четыре штифта 20
подается пусковое горючее. В процессе работы двигателя в этот
тракт поступает незначительный расход основного горючего.
Во фланце 2 выполнен кольцевой коллектор, в который через
штуцер.3 поступает жидкий кислород для охлаждения узла качания.
Корпус камеры предназначен для завершения процесса смеше-
ния компонентов топлива, их сгорания и создания за счет истечения
продуктов сгорания реактивной силы.
Корпус состоит из средней А и нижней Б частей. В свою оче-
редь нижняя часть состоит из первой 9, второй 12 и третьей 15
секций. Каждая из перечисленных частей состоит из внутренней и
наружной стенок, соединяющихся между собой посредством пайки
по вершинам ребер, выфрезерованных на наружной поверхности
внутренних стенок. Образованные каналы служат для протока горю-
чего, охлаждающего внутренние стенки корпуса. Для исключения
местных перегревов каналы на участке средней части А и первой
секции 9 выполнены спиральными. Для интенсификации процесса
охлаждения в районе критического сечения на дне каналов выпо.л-
пение средней части^Д с первой секцией 9 обеспечивается посред-
ством сварки только '^наружных стенок, а стык внутренних стенок
этих деталей образует третий пояс завесы.
Соединения второй секции 12 с первой 9 и третьей 15
секциями обеспечиваются сваркой их внутренних и наружных
стенок с применением для последних соединительных колец 11, 13.
Соединение смесительной головки с корпусом 4 производится
сваркой через соединительное кольцо 19. Стык внутренней стенки
корпуса и внутреннего днища 21 смесительной головки образует
щель первого пояса завесы.
На внутреннюю стенку средней части А нанесено гальвани-
ческое никелевое покрытие, а первой секции 9 - композиционное
покрытие.
По трубопроводам 7, приваренным к первой секции 9 нижней
части Б камеры, через корпус 8 и далее по трубопроводам 5, прива-
ренным к средней части камеры, горючее поступает в смесительную
головку камеры к форсункам 22, 24.
На наружных стенках смесительной головки w первой секции 9
крепятся рамы 6. с помощью которых к камере подсоединяются
рулевые приводы.
На наружной стенке первой секции 9 приварена обечайка 16, к
которой крепится мягкая защита донного экрана .
Внутреннее днище 21, выступающие форсунки 24 и штифты 20
смесительной головки, внутренние стенки средней части А и первой
секции 9 нижней части Б корпуса камеры изготовлены из бронзы,
фланец 2 и выравнивающая решетка 1 смесительной головки - из
никелевого сплава, остальные детали камеры - стальные.
Охлаждение Камеры смешанное - наружное и внутреннее.
Наружное охлаждение - регенеративное и осуществляется
протоком основной части горючего по зарубашечному пространству
камеры.
Внутреннее охлаждение камеры осуществляется с целью умень-
шения подвода теплового потока к внутренней стенке корпуса с по-
мощью поясов завес, через которые подается часть горючего, снижа-
ющего температуру пристеночного слоя газа.
Схема охлаждения камер приведена на рис.6.
Из коллектора В, расположенного в области втекания, основная
часть горючего (60%) поступает для наружного охлаждения первой
секции нижней части камеры, остальное горючее по трубопроводам
перепуска поступает в коллектор Д на наружное охлаждение второй
и третьей секций нижней части камеры. После охлаждения горючее
3 4
собирается в коллекторе Г и по трубопроводам направляется к
коллектору А средней части камеры. Далее по каналам тракта ох-
лаждения средней части горючее поступает к форсункам смеси-
тельной головки и первому поясу завесы. Таким образом, по выб-
ранной схеме холодное горючее в первую очередь подается для
охлаждения наиболее теплонапряженного участка внутренней стен-
ки в районе критического сечения.
Внутреннее охлаждение осуществляется тремя поясами завес.
Конструктивное исполнение отдельных элементов поясов
завесы приведено на рис.5а и 56.
Щели первого (считая от смесительной головки) и третьего по-
ясов выполнены в стыках внутренней стенки средней части А рис.5
камеры с корпусом 4 смесительной головки и внутренней стенкой
первой секции. Щель второго пояса выполнена в виде прорези во
внутренней стенке средней части А камеры.
В первый пояс завесы горючее подается из зарубашечного про-
странства камеры через тангенциальные отверстия, выполненные- в
торце внутреннего днища смесительной головки, а во второй и тре-
тий пояса - автономно из коллектора Б рис.6.
Общий расход горючего на внутреннее охлаждение составляет
2,4% от расхода топлива через камеру.
Принцип работы камеры
Окислительный газ по газоводу из выхлопного коллектора тур-
бины и горючее из зарубашечного пространства камеры поступают в
смесительную головку. Через форсунки компоненты топлива впрыс-
киваются в огневое пространство камеры, где последовательно про-
исходят процессы их распыления, смесеобразования и сгорания. С
целью стабилизации процессов-в начальный момент работы камеры
в тракт горючего вдувается газообразный гелий из баллонов пневмо-
блока. Воспламенение компонентов топлива обеспечивается подачей
в огневое пространство пускового горючего. В процессе работы ка-
меры тракт пускового горючего промывается основным горючим.
Образовавшиеся при горении продукты сгорания поступают в
нижнюю часть камеры, где происходит преобразование- их тепловой
энергии в кинетическую энергию истекающей струи газов. Истече-
ние продуктов сгорания приводит к возникновению реактивной
силы-тяги двигателя.
5.2. Турбонасосный агрегат 00.0521.0200.0000.00.0
Турбонасосный агрегат 00.0521.0200.0000.00.0 рис.7 предназ-
начен для подачи компонентов топлива в газогенераторы и камеры
двигателя.
Основные технические данные турбонасосного агрегата:
частота вращения ротора, об/мин мощность. кВт: турбины насоса окислителя насоса горючего первой ступени 13770 190000 129000 57800
насоса горючего второй ступени абсолютное давление, кгс/см2: 3000
на выходе из насоса окислителя на выходе из насоса горючего первой 600
ступени на выходе из насоса горючего второй ступени газа перед турбиной 500 800 510
газа за турбиной 275
.температура газа перед турбиной, °C 485
ТНА состоит из насоса окислителя II с турбиной I и двухсту-
пенчатого насоса горючего III. Передача крутящего момента и сое-
динение соосных валов насоса окислителя с турбиной и насоса
горючего осуществляется с помощью рессоры 20. Каждый вал уста-
новлен на двух шарикоподшипниках, охлаждение и смазка которых
осуществляется основными компонентами топлива.
Крыльчатки насосов - закрытого типа, с односторонним подво-
дом компонентов топлива, имеют на входе шнеки (за исключением
крыльчатки второй ступени насоса горючего), что позволяет повы-
сить антикавитационные свойства насосов и снизить потребные дав-
ления компонентов на входе в насосы.
Герметизация рабочих полостей агрегатов ТНА по валу осу-
ществляется с помощью отражателей и уплотнений манжетного и
торцевого типов. Компоненты топлива после уплотнений отводятся
через дренажные трубопроводы за борт ступени.
Для исключения захолаживания насоса горючего при стоянке
заправленной ракеты-носителя межнасосная полость обогревается
подогретым воздухом, который подается в полость по двум трубо-
проводам.
Турбина I - осевая, одноступенчатая, реактивного типа предназ-
начена для привода насосов окислителя и горючего. Рабочим телом
турбины являются продукты газогенерации основных компонентов
топлива с избытком окислителя.
Турбина состоит из статора 38, ротора 4 и коллектора выхлоп-
ного 41.
Статор турбины - паяно-сварная конструкция, представляет со-
бой сферическую оболочку с двумя диаметрально расположенными
патрубками, в которую жестко встроен лопаточный сопловой ап-
парат. Для акустического разделения газовых потоков, поступающих
на вход в турбину из двух газогенераторов, в статоре установлены
две перегородки, приваренные к внутренней стенке корпуса статора.
Внутренняя поверхность статора турбины, за исключением сопло-
вого аппарата, охлаждается протоком кислорода по зарубашечному
тракту, образованному сферической внутренней стенкой 6 и ру-•
башкой статора. Стенка 6 имеет фрезерованные ребра, располо- '
женные вдоль оси турбины и соединена с рубашкой статора при
помощи пайки. Кислород на охлаждение статора турбины отби-
рается из полостей окислителя газогенераторов и подводится по
трубопроводу к специальному коллектору А, расположенному над
сопловым аппаратом. Жидкий кислород, проходя по зарубашечному .
тракту, нагревается и через отверстия во внутренней стенке посту-
пает в газовую полость перед сопловым аппаратом.
Уплотнение* зазора между рабочим колесом ротора и корпусом
турбины выполнено в виде гребешкового лабиринта, при этом три
гребешка выполнены на бандаже рабочего колеса, а между ними
расположены два гребешка, выполненные на вставке корпуса тур-
бины. Кислород для охлаждения гребешкового лабиринта подается
из коллектора А рис.7ж через отверстия, выполненные в корпусе
соплового аппарата.
Рабочее колесо ротора крепится к валу 37 рис.7 четырьмя
болтами. Крутящий момент передается от колеса ’к валу через
эвольвентные шлицы.
Коллектор выхлопной паяно-сварной конструкции представляет
собой сферическую оболочку 41 с четырьмя равнорасположенными
патрубками 1, по которым окислительный газ от турбины отводится
к камерам. На сфере коллектора расположен, патрубок с фланцем
42, через который окислительный газ отводится на вход в теплооб-
менники двигателя. ^ллектор крепится к статору.турбины с по-
мощью-фланцевого соединения. ' 1 •
Охлаждение выхлопного коллектора и лабиринтного уплот-
нения корпуса турбины осуществляется кислородом, отбираемым от
кислородной полости газогенератора. Поступая в полость А корпуса
статора турбины, кислород частично впрыскивается в газовую
полость непосредственно за турбиной, а частично направляется
через сверления в корпусе коллектора и по зарубашечному тракту,
образованному наружной и внутренней стенками коллектора и .пат-
рубков' и впрыскивается в газовую полость.
Корпус статора 38,.проставка 39, коллектор 41, патрубок 1 из-
готовлены из стали, ротор 4, обтекатель 2 - из жаропрочного спла-
ва, внутренняя стенка 3 - из никелевого сплава.
Для защиты от возгораний в процессе работы двигателя проточ-
ная часть соплового аппарата, ротора и обтекателя покрыты нике-
лем.
Насос окислителя II предназначен для подачи окислителя в
газогенераторы и в полость авторазгрузки бустерного насосного аг-
регата окислителя, а также в тракты охлаждения статора п.г.ы
хлопного коллектора турбины, газоводов и узлов качания камер.
Насос окислителя - одноступенчатый, шиекоцептробеж: ыи. с
односторонним входом, собран на общем валу с турбиной и сыпсит
из следующих, основных частей: корпуса 34, крышки 8. выпол-
ненной за одно целое с корпусом статора турбины, центробежной
крыльчатки 14, шнека 17, вала 37, подшипников 5,19 и уплот-
нительных, устройств.
Корпус 34 насоса представляет собой сварную конструкцию и
состоит из-всасывающего патрубка 18, направляющего аппарата 3'5
и коллектора Б с двумя выходными коническими диффузорами.
Полость низкого давления насоса, образована всасывающим
патрубком 18, проточная'часть которого обеспечивает подвод окис-
лителя в кольцевую полость на входе в шнек. Расположенное в по-
лости патрубка ребро исключает закрутку потока на входе в шнек и
обеспечивает патрубку дополнительную жесткость.
Цилиндрическая часть, корпуса, связывающая всасывающий
патрубок с высоконапорной частью корпуса насоса, с целью повы-
шения жесткости, выполнена в виде двойной тонкостенной обо-
лочки с поперечным ребром жесткости.
Полость высокого давления .насоса образована направляющим
аппаратом' 35 и коллектором Б с выходными коническими диф-
фузорами. От штуцера 13, расположенного на патрубке одного из
38
диффузоров, производится отбор окислителя для подачи в полость
авторазгрузки бустерного насосного .агрегата окислителя.
В проточной части насоса установлен трехзаходный шнек 17 и
центробежная крыльчатка 14.
Центробежная крыльчатка - закрытого типа с односторонним
входом. Крыльчатка имеет четырнадцать рабочих лопаток двоякой
кривизны, из которых семь основных и семь дополнительных.
Соединение шнека и крыльчатки с валом осуществляется эволь-
вентными шлицами. . .
При работе насоса полости высокого и низкого давлений разде-
ляются бесконтактными уплотнениями щелевого типа 16 и 36. Бла-
годаря малому, зазору в щелевых уплотнениях перетекание ком-
понента между полостями сведено'к минимуму.
Вал 37 установлен на шарикоподшипниках: радиальном 5 и
радиально-упорном 19. Охлаждение и смазка обоих подшипников
обеспечиваются протоком окислителя. Окислитель на смазку и ох-
лаждение подшипника 19 подается лабиринтным насосом, обра-
зованным спиральными выступами на валу 37 и внутренней поверх-
ностью корпуса 34. Вход в лабиринтный насос организуется профи-
лированной гайкой, крепящей на валу шнек и крыльчатку. Далее
окислитель проходит через подшипник 19 и поступает-на вход в
основной насос через отверстия во входном патрубке 18. Окисли-
тель на охлаждение и смазку подшипника 5 подается из полости
высокого давления насоса через отверстия в крышке 8 и кольцевую
полость между втулкой 7 и корпусом статора 38. Далее компонент
по зазору между валом 37 и втулкой >7 поступает в коллектор Г,
откуда по двум трубопроводам поступает на вход в насос. Расход
окислителя на смазку подшипника определяется величиной - про-
ходногб сечения между валом 37 и плавающим лабиринтом.
Разгрузка радиально-упорного подшипника Л9 от осевых сил,
возникающих при'работе насоса окислителя, и турбины, обеспечи-
вается работой авторазгрузочного устройства и соответствующим
подбором диаметров буртов щелевого бесконтактного уплотнения
крыльчатки.
При появлении осевых неуравновешенных усилий, возникаю-
щих при изменении режима работы насоса, происходит перемеще-
ние вала в ту или другую сторону, что приводит к изменению вели-
чины торцевого зазора между обоймой 9 авторазгрузочного устрой-
ства и выступом 11 вала 37 и к изменению величины перепада дав-
ления, действующего на поверхность крыльчатки, и, следовательно,
к возникновению силы, компенсирующей неуравновешенное осевое
усилие.
нлотнение разъемного стыка корпуса насоса с крышкой стЯ|
тора турбины обеспечивается двумя рессорными прокладками 1(щ
12. , -
Уплотнение, разделяющее полости насоса окислителя и тур-
бины по валу рис.7а, состоит из торцевого контактного стояночного
уплотнения (уплотняющий элемент - пирографитовое кольцо),. обе-
спечивающего герметичность залитого насоса при неподвижном ро--
торе, и уплотнения щелевого типа, лимитирующего утечку окисли-
теля в турбину при работе ТНА при отключенном стояночном
уплотнении.
Ползун стояночного торцевого уплотнения при повышении дав-
ления за насосом отжимается и находится в отжатом положении до
останова двигателя. После останова двигателя за насосом ползун
под воздействием усилия пружин возвращается в исходное поло-
жение. Уплотнение между крышкой и ползуном осуществляется V-
образной манжетой.
Концевое уплотнение по валу насоса окислителя со стороны
радиально-упорного подшипника 19 рис.76 состоит из двух отра-
жателей. двух торцевых уплотнений сильфонного типа и дренажа
между ними. . .
Детали насоса окислителя выполнены из стали, прокладки 10,
12 - из бронзы.
С целью исключения возгорания элементов конструкции насоса
из-за возникновения наклепа сопрягаемых поверхностей, а также
из-за случайного попадания посторонних частиц в щелевые уплот-
нения насоса или любые другие элементы конструкции с малыми
радиальными или торцевыми зазорами, в конструкции насоса окис-
лителя предусмотрено широкое применение разного рода покрытий
сопрягаемых поверхностей (меднение, серебрение, никелирование).
При этом в щелевых уплотнениях насоса используются вставки из
серебряного и бронзового сплавов, а целый ряд относительно нена-
груженных деталей выполнен из никелевого сплава.
Насос горючего предназначен для подачи компонента в камеры
двигателя, газогенераторы и гидротурбину бустерного насосного
агрегата.
Насос горючего - двухступенчатый, шнекоцентробежный, вы-
полнен с односторонним входом и состоит из следующих основных
частей: входного патрубка 33, корпуса 30, крышки 28, шнека 24,
центробежных крыльчаток первой и второй ступеней 27 и 31, вала
2.1, подшипников 22 и 29. авторазгрузочного устройства и уплот-
нений по валу.
40
Подвод горючего к шнеку 24 осуществляется через входной
патрубок 33 сварной конструкции, в котором для исключения зак-
рутки потока горючего на входе в шнек и повышения жесткости
имеются ребра.
Корпус насоса 30 - сварной конструкции и состоит из направ-
ляющего аппарата, улитки с патрубком отбора горючего на гидро-
турбину бустерного насосного агрегата и штампованного корпуса
второй ступени насоса.
Проточная часть отводящего устройства первой ступени насоса
образована лопатками направляющего аппарата и улиткой, а второй
ступени - улиткой и коническим диффузором.
Крышка 28 разделяет полости первой и второй ступеней насоса,
в ней же размещен подшипник 29.
В проточной части насоса установлен трехзаходный шнек 24 и
литые центробежные крыльчатки 27 и 31 закрытого типа, с односто-
ронним входом.
В крыльчатке первой ступени 31 имеется восемь основных и
шестнадцать укороченных рабочих лопаток двоякой кривизны, а у
крыльчатки второй ступени 27 - десять основных и десять укоро-
ченных цилиндрических лопаток.
Соединение шнека и крыльчаток с валом осуществляется эволь-
вентными шлицами. Минимальная величина перетока горючего из
полостей высокого в полости низкого давления обеспечивается ла-
биринтами 25, 26 и 32, установленными на хромированные бурты
крыльчатки и вала с минимально-допустимыми зазорами.
Вал 21 установлен на шарикоподшипниках: радиальном 29 и
радиально-упорном 22. Смазка и охлаждение радиально-упорного
подшипника 22 осуществляется горючим, которое через подшипник
прокачивается специальным лабиринтным насосом, выполненным на
втулке 23, а подшипник 29 - горючим, перетекающим через щеле-
вой зазор между валом и уплотнительным кольцом плавающего
типа.
Уравновешивание осевых сил в насосе осуществляется уста-
новкой крыльчаток входами, развернутыми в противоположные сто-
роны, а также расположением буртов крыльчаток на разных диа-
метрах. Разгрузка подшипника 22 от неуравновешенных осевых сил,
возникающих при отклонениях режима работы насоса от номи-
нального, осуществляется с помощью авторазгрузочного устройства,
выполненного на крыльчатке второй ступени.
Под действием неуравновешенного осевого усилия крыльчатка
второй ступени вместе с валом перемещается в ту или другую сто-
рону, что вызывает измциепие осевого зазора между нижним оур-
том крыльчатки и корпЖом, а также осевого зазора меж.'О’ буртами,
выполненными па приливе крыльчатки и выступом корпуса. Изме-
нение указанных зазоров приводит к изменению величины перепада
давлении на поверхности крыльчатки и возникновении' силы, ком-
пенсирующей неуравновешенное осевое усилие.
Уплотнение неподвижных фланцевых соединений насоса осу-
ществляется резиновыми уплотнительными кольцами, при этом lltb
дежнос уплотнение полости высокого давления первой ступени на-
соса достигается постановкой двух таких колец, разделенных поло-
стью, которая сообщается с полостью низкого давления.
Уплотнение насоса горючего по валу со стороны насоса ^це-
лителя рис.7в осуществляется системой уплотнений, состоящей 1ю
стояночной манжеты, установленной во втулке, дренажной полости
и постоянно работающего торцевого уплотнения и манжеты. При
наборе определенного числа оборотов вала стояночная манжета под
действием центробежных сил отжимается от поверхности втулки.
Исключение перетекания горючего па режиме обеспечивается раоо-
той отражателя. Просочившееся через отражатель горючее попадает
в дренажную полость, откуда через дренажные трубопроводы выво-
дится за борт ступени ракеты-носителя.
Детали насоса горючего выполнены из стали.
На рисунках 7г,д.е.ж представлены соответственно: размеще-
ние датчика частоты вращения вала ТНА, датчика осевою псремс
шения вала ТНА, установка дренажного трубопровода насоса юрю
го, подача кислорода на охлаждение лабиринтного уплотнения гур
бины.
5.3. Бустерный насосный агрегат окислителя
00.0521.0204.0000.00.0
Бустерный насосный агрегат окислителя (БНАО) Рис-
предназначен для повышения давления кислорода на входе в основ-
ной насос и обеспечения его бескавитационной работы при задан-
ном давлении на входе в двигатель.
Основные технические данные БНАО
(номинальный режим работы):
частота вращения ротора, об/мин
абсолютное давление кислорода,
кгс/см-:
3150
на входе
на выходе
мощность, кВт
6,5
26,3
3850
БНАО состоит из корпуса 4, шпека 16 с ротором 6, направ-
ляющего аппарата 7 и фланца 12. Корпус 4 - сварная конструкция,
состоящая из патрубка входа 1 и статора газовой турбины с сопло-
вым аппаратом 5. В патрубке па восьми пилонах, выполняющих
роль выравнивающей решетки, приварена втулка 17, внутри которой
расположены авторазгрузочное устройство и подшипник 21. Авто-
разгрузочное устройство рис.8а состоит из разгрузочного диска 3 и
дросселирующего элемента (проставка 20 и втулка 19). Вместе с
корпусом втулки проставка 20 образует кольцевой коллектор, в ко-
торый через сверление в одном из пилонов осуществлен подвод кис-
лорода для авторазгрузочного устройства. Со стороны входа втулка
17 закрыта обтекателем 18, имеющим жиклирующее отверстие,
предназначенное для стравливания воздуха из полости автораз-
грузочного устройства при заливке БНАО кислородом.
Для исключения возгорания металла в среде кислорода из-за
возможного касания диска 3 о корпус втулки 17 или попадания
посторонних частиц в зазор между ними на втулку припаяно сереб-
ряное кольцо.
Статор двухступенчатой газовой турбины выполнен сварным,
его сопловой аппарат 5 рис.8 имеет 14 сверхзвуковых сопел. Ротор
6 выполнен в виде кольца с двумя венцами профилированных ло-
паток. Венец первой ступени турбины содержит 124 лопатки, венец
второй - 160 лопаток. Для уменьшения перетечек газа в зазор
между статором и ротором на наружном диаметре бандажа, припа-
янного к вершинам лопаток первой ступени, выполнены гребешки.
Ротор приварен к лопаткам шнека в его напорной части .
Между венцами лопаток ротора установлен направляющий ап-
парат 7, выполненный из двух разъемных секторов, каждый сектор
содержит по 44 профилированные лопатки, к которым припаян бан-
даж. С помошыо болтов секторы крепятся к спрямляющему ап-
парату 9. который содержит 16 профилированных лопаток. Кроме
того, в спрямляющем аппарате выполнены 45 каналов и 240 отвер-
стий для поступления окислительного газа после лопаток ротора на
выход из БНАО
Трехзаходный шнек 16 конструктивно выполнен зацело с валом
и его напорная часть имеет шесть дополнительных лопаток. Шнек
вращается на двух шарикоподшипниках 21 и 10, установленных во
4 3
шулкал iT и id. При работе БНАО подшипники охлаждаются про-,
током кислорода.
К втулке 13 на ^лтах крепится кольцо 14, на внутреннем и
наружном диаметрах' 'которого выполнены уплотнительные гре-
бешки, обеспечивающие практически входное давление в полости,
образованной поверхностями шнека 16, кольца 14 и соединенной со
входом в БНАО сверлениями в шнеке, что существенно снижает
осевые нагрузки на шнек со стороны выхода.
Герметизация разъема корпуса 4 и фланца 12 осуществлена
установкой двухбарьерной рессорной прокладки 8.
Для установки датчика частоты вращения 22 рис.86 ротора тур-
бины на цилиндрической стенке корпуса выполнено резьбовое гне-
здо, а для осмотра лопаток шнека - смотровые окна с маркировкой
СОБО-1, СОБО-2.
Фланцем корпуса 4 рис.8 БНАО подсоединяется к расходной
магистрали PH, а фланцем 12 стыкуется с фланцем трубопровода
подвода кислорода к основному насосу. На двигателе дополнитель-
ное подкрепление БНАО осуществлено специальными тягами, уста-
навливаемыми на цапфы 23 рис.86, расположенные на фланце кор-
пуса.
Корпус 4 рис.8, шнек 16, спрямляющий аппарат 9, обтекатель
18 выполнены из стали, статор турбины - из хромоникелевого
сплава, а диск 3 и кольцо 14 - из бронзы.
Работа бустерного насосного агрегата
Из расходной магистрали PH кислород с заданным давлением
поступает на вход в корпус 4 БНАО и, минуя пилоны, попадает на
лопатки шнека 16, на выходе из которых давление потока жидкости
возрастает. При поступлении на профилированные лопатки спрямля-
ющего аппарата часть динамического напора жидкости преобра-
зуется в статическое давление.
Для привода ротора турбины БНАО используется окислитель-
ный газ. отбираемый с выхода теплообменников двигателя. Газ че-
рез два входных патрубка поступает в коллектор 15 и далее в кана-
лы соплового аппарата 5, где он ускоряется и направляется на рабо-
чие лопатки ротора турбины. Попадая на лопатки, газ продолжает
расширяться, скорость его увеличивается, за счет чего возникает
реактивная сила, вызывающая вращение ротора. Отработанный газ
поступает в полость на выходе из БНАО, где смешивается с пото-
ком жидкого кислорода и конденсируется в нем.
В процессе работы БНАО окислитель высокого давления, от-
бираемый за основным насосом, подается через сверления, выпол-
ненные в пилоне и втулке 17 корпуса 4, в полость самой втулки,
благодаря чему создается осевое усилие, уравновешивающее уси-
лие. действующее со стороны выхода шнека. Величина давления в
полости втулки регулируется автоматически при работе автораз-
грузочного устройства: при изменении осевого усилия со стороны
выхода шнека последний вместе с диском перемещается (в ту или
другую сторону), вызывая изменение осевого зазора между дрос-
селирующими поверхностями втулки 19 и проставки 20, а, следо-
вательно, и соотношение давлений, действующих на разгрузочный
диск 3. Возникающее на диске дополнительное осевое усилие ком-
пенсирует неуравновешенные осевые силы.
Проточная часть соплового аппарата и турбины БНАО пред-
ставлены на рисунке 8в.
5.4. Бустерный насосный агрегат горючего
00.0521.0207.0000.00.0
Бустерный насосный агрегат горючего (БНАГ) рис.9 предназ-
начен для повышения давления горючего на входе в основной насос
и обеспечения его бескавитационной работы при заданном давлении
на входе в двигатель.
Основные технические данные БНАГ
(номинальный режим работы):
частота вращения ротора, об/мин
абсолютное давление горючего, кгс/см-'
на входе
на выходе
массовый расход горючего через
турбину(с учетом расхода на автораз-
грузку). кг/с
мощность, кВт
Бустерный насосный агрегат состоит из корпуса 2, шнека с
ротором 4, статора и спрямляющего аппарата 13 с фланцем 14.
Трехзаходный шнек конструктивно выполнен зацело с валом и
вращается на двух шарикоподшипниках 11 и 20, установленных во
втулке корпуса 2 и проставке 9 соответственно. Охлаждение и
смазка обоих подшипников обеспечивается протоком компонента.
Радиально-упорный подшипник 11 имеет возможность осевого пере-
мещения на всличину^гарантироваппого зазора между наружной
обоймой и торцом ганки 10. Разгрузка радиально-упорного под-
шинника 11 от осевых сил, возникающих в процессе работы со
стороны выхода шнека, обеспечивается работой авторазгрузочного
устройства, которое размешено во втулке, установленной на восьми
пилонах, корпуса 2. Для работы авторазгрузочного устройства во
внутреннюю полость втулки через сверление в одном из пилонов
подается горючее из коллектора 6 по трубопроводу 17. благодаря
чему создастся осевое усилие, уравновешивающее усилие, действу-
ющее со стороны шпека.
Величина давления в полости втулки регулируется автома-
тически при работе авторазгрузочного устройства, в состав которого
входят разгрузочный диск 3 и дросселирующий элемент, включа-
ющий! проставку 19 и торцовый выступ на валу шнека. Проставка 19
крепится во втулке с помощью гайки 18, имеющей отверстия для
сброса горючего после авторазгрузочного устройства на вход в
БНАГ.
Шнек приводится во вращение гидравлической турбиной, одно-
ступенчатый ротор которой приварен к вершинам лопаток шнека в
сто напорной части. Ротор содержит семьдесят две профилирован-
ные лопатки, к вершинам которых припаян бандаж 7.
Статор гидротурбины - сварная конструкция, состоящая из соп-
лового аппарата 5, коллектора 6 и фланца 8. В сопловом аппарате
выполнено пятнадцать сопел.
На фланце 8 имеется резьбовое гнездо для установки преобра-
зователя частоты вращения ротора турбины.
Спрямляющий аппарат 13 содержит четырнадцать профилиро-
ванных лопаток 12 и в нем выполнено двадцать восемь каналов для
поступления горючего после лопаток ротора в полость выхода из
БНАГ. В центральной части спрямляющего аппарата с помощью
болтов закреплена проставка 9 и установлен обтекатель 16. Обте-
катель крепит вставку 15. обеспечивающую направленный поток
горючего, идущего на охлаждение подшипника 11.
Уплотнение зазоров между ротором и статором, ротором и
спрямляющим аппаратом выполнено в виде гребешкового лаби-
ринта. гребешки которого находятся на буртах ротора.
Герметизация фланцевых разъемов соплового аппарата 5 с кор-
пусом 2 и спрямляющим аппаратом 13 осуществлена установкой
резиновых колец.
Фланцем 14 БНАГ стыкуется с фланцем трубопровода подвода
горючего. Фланцем корпуса 2 БНАГ подсоединяется к расходной ма-
46
гистрали PH. В стыке указанного соединения установлен фильтр.
Дополнительное подкрепление к раме двигателя осуществляется
специальными тягами, установленными на кронштейне 1.
Корпус 2. крышка 13. проставка 9. вставка 15, обтекатель 16
выполнены из титанового сплава, диск 3 - из бронзы, остальные
детали - из стали .
ч.
Работа бустерного насосного агрегата
Из расходной магистрали PH горючее с заданным давлением
поступает на вход в корпус 2 БНАГ и. минуя пилоны, выполняющие
роль выравнивающей решетки, попадает на профилированные лопат-
ки шнека 4, на выходе из которых давление потока жидкости воз-
растает. При поступлении на профилированные лопатки спрям-
ляющего аппарата часть динамического напора жидкости преоб-
разуется в статическое давление.
Для привода ротора турбины БНАГ используется горючее, от-
бираемое с выхода основного насоса I ступени. Горючее, пройдя
входной патрубок коллектора 6, поступает в каналы соплового ап-
парата 5, где горючее ускоряется и направляется на рабочие лопат-
ки ротора турбины. Попадая на лопатки, горючее приводит во вра-
щение ротор. Далее горючее через каналы соплового аппарата по-
ступает в полость на выходе из БНАГ. где смешивается с основным
расходом горючего, проходящим через шнек.
В процессе работы БНАГ горючее высокого давления из кол-
лектора 6 по трубе 17 подается через отверстие, выполненное в
одном из пилонов корпуса 2. в полость проставки 19. благодаря
чему создается осевое усилие, уравновешивающее усилие, действу-
ющее со стороны выхода шнека. Величина давления в полости про-
ставки 19 регулируется автоматически при работе авторазгру-
зочного устройства. При изменении осевого усилия со стороны вы-
хода шнека последний вместе с диском 3 перемешается (в ту или
другую сторону), вызывая изменение осевого зазора между дрос-
селирующими поверхностями проставки 19 и торцевого выступа
шнека, а, следовательно, и соотношение давлений, действующих на
разгрузочный диск 3. Возникающее на диске дополнительное усилие
компенсирует неуравновешенные осевые силы.
5.5. Газогенератор 00.0521.0300.0000.00.0
Газогенератор 00.0521.0300.0000.00.0 рис 10 предназначен для
получения окислительного газа, служащего рабочим телом для при-
вила турбины двигателя.
После турбины основная часть окислительного газа дожигается
в камерах двигателя, а незначительная часть поступает через тепло-
обменники на привод турбины бустерного насоса окислителя. В
теплообменниках обеспечивается подогрев гелия, поступающего на
наддув бака окислителя PH.
На двигателе установлены два газогенератора.
Основные технические данные газогенератора
давление окислительного газа, кгс/см-
те.мпература окислительного газа, "С
массовое соотношение компонентов
523,0
516,0
55,2
Газогенератор представляет собой паяно-сварную конструкцию,
состоящую из смесительной головки и корпуса.
Смесительная головка предназначена для ввода компонентов то-
плива в камеру сгорания газогенератора, их смешения и организа-
ции пронесся горения в камере.
Смесительная головка состоит из корпуса 13, огневого днища
10. Фланца подвода горючего 1 и двухкомпонентных форсунок 14.
Между корпусом 13 и огневым днищем 10 расположена полость
окислителя. Поступление окислителя в эту полость осуществляется
через окна, выполненные в корпусе 13.
.Между корпусом 13 и фланцем 1 расположена полость горюче-
го. Поступление горючего в эту полость осуществляется через гор-
ловину фланца. Для улучшения характеристик запуска и останова
двигателя объем полости горючего выполнен минимальным, а под-
вод горючего к каждой из форсунок 14 обеспечивается по индивиду-
альным сверлениям, выполненным в корпусе 13.
Двухкомпонентная форсунка 14 - коаксиального типа, с цент-
ральным расположением центробежной форсунки горючего и наруж-
ным расположением двухкаскадной струйно-центробежной форсун-
ки окислителя.
Центробежный каскад форсунки окислителя формируется под-
водом компонента через два яруса тангенциальных отверстий, обес-
печивая взаимодействие и горение компонентов топлива в полости
форсунки при пониженном их соотношении. Струйный каскад фор-
4Я
сунки окислителя формируется подводом компонента через каналы,
образованные оребренной поверхностью форсунки и огневым дни-
щем 10. Эта часть окислителя балластирует высокотемпературные
продукты сгорания, образующиеся в центральном каскаде, до тре-
буемой температуры и обеспечивает защиту огневого днища от воз-
действия высокотемпературного газа.
Двухкаскадный способ ввода окислителя в огневое пространст-
во газогенератора позволяет организовать эффективный процесс по-
лучения окислительного газа при значительном избытке окислителя.
Форсунки в корпусе смесительной головки газогенератора рас-
положены по концентрическим окружностям. В толстом огневом
днище выполнены цилиндрические каналы под форсунки с диамет-
ром, равным диаметру выходной их части по ребрам струйного кас-
када. Форсунки, расположенные в двух периферийных рядах, выпол-
нены с увеличенной проходной площадью тангенциальных отверстий
и струйного каскада с целью улучшения равномерности распре-
деления окислителя по радиусу смесительной головки.
К корпусу смесительной головки приварен штуцер 15 для за-
мера давления окислителя перед форсунками, а на фланец 1 - шту-
цер 16 под установку индикатора герметичности.
Корпус газогенератора представляет собой сферическую сило-
вую оболочку с приваренными к ней кольцом 12, замыкающей сек-
цией 9 и патрубком 7 с трубопроводом 5 и фланцем 6.
Внутренняя стенка проставки 4 и огневое днище 10 смеситель-
ной головки образуют камеру сгорания, обеспечивающую заверше-
ние процессов горения компонентов и смешение их продуктов сгора-
ния.
Охлаждение камеры осуществляется подачей окислителя через
отверстия, выполненные в кольце 12, в каналы, образованные на-
ружной и внутренней оребренной стенками проставки 4.
К сферическому днищу 8 корпуса приварен штуцер 11, предназ-
наченный для подсоединения трубопровода отбора окислителя на
охлаждение газоводов и узлов качания камер двигателя
Соединение смесительной головки с корпусом газогенератора -
фланцевого типа с двумя герметизирующими прокладками 2, 3.
Днище 10, внутренние стенки проставки 4, секция замыкающая
9, форсунки 14 выполнены из бронзового сплава, остальные детали -
стальные.
Принцип раооты газогенератора
Окислитель поступает по трубопроводу 5 в кольцевую полость,
образованную сферическим днищем 8 и наружной стенкой про-
ставки 4. Из этой полости большая часть' окислителя через окна,
выполненные в кольце 12, попадает в смесительную головку, а часть
окислителя - в тракт охлаждения проставки и замыкающей секции
и затем выбрасывается в поток газа, охлаждая при этом стенки
входного патрубка статора турбины.
Горючее подводится в смесительную головку через горловину
фланца 1. Воспламенение компонентов топлива осуществляется с
помощью пускового горючего, поступающего в первоначальный мо-
мент также через горловину фланца 1.
Процессы воспламенения, горения и перемешивания компонен-
тов топлива происходят при значительном избытке окислителя. Вы-
сокотемпературный окислительный газ из огневого пространства по-
ступает в коллектор основной турбины для ее привода
5.6. Блок газоводов 00.0521.0002.3000.00.0
Блок газоводов 00.0521.0002.3000.00.0 рис. И предназначен
для подвода окислительного газа от выхлопного коллектора к смеси-
тельным головкам камер
В состав блока газоводов входит выхлопной коллектор турбины
3, четыре проставки 2, четыре газовода 5 с узлами качания 1.
Описание выхлопного коллектора турбины приведено в описа-
нии турбонасосного агрегата.
Газовод 4 - паяно-сварной конструкции, охлаждаемый и состоит
из внутренней и наружной стенок. Соединение внутренней и нару-
жной стенок производится пайкой по вершинам ребер, выфрезеро-
ванпых на наружной поверхности внутренней стенки. Подвод окис-
лителя из полости газогенератора в тракт охлаждения осуществля-
ется через штуцер 6 рис.11а. После охлаждения поверхностей газо-
вода и узла качания кислород сбрасывается в газовую полость перед
смесительной головкой камеры.
Газоводы с выхлопным коллектором турбины 3 рис. 11 соеди-
няются через пеохлаждаемые проставки 2, с помощью которых обес-
печивается в процессе сборки компенсация отклонений при изго-
товлении блока газоводов.
Соединение узлов блока газоводов между собой производится с
помощью электродуговой сварки в среде защитных газов.
Газоводы 5 и проставки 2 выполнены из стали.
При работе двигателя окислительный газ с выхода турбины по-
ступает в блок газоводов, где в выхлопном коллекторе разделяется
по газоводам 5 и далее через узлы качания поступает на вход в сме-
сительные головки камер.
5.7. Узел качания 00.0521.0603.8500.00.0
Узел качания 00.0521.0603.8500.00.0 рис. 12 предназначен для
обеспечения отклонения камеры относительно осей качания, распо-
ложенных в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, на угол не
более ±8° 15', а также обеспечивает возможность сведения камер в
транспортировочное положение, при этом каждая из камер отклоня-
ется в одной из плоскостей качания к центру двигателя на 2°.
Узел качания установлен между газбводами и смесительной го-
ловкой камеры и состоит из силового пояса с внутренней стенкой 3,
снланца 10 с внутренней стенкой 8, сильфона 5 и карданного меха-
низма. Силовой пояс включает в себя кольцо 2 и опорный пояс 4, а
карданный механизм - карданное кольцо 6, две верхние 14 и две
нижние 9 вилки, подшипники, установленные на осях 7. На цапфе,
выполненной на одной из осей 7, на подшипнике 13 установлена
стяжка 11, определяющая'два крайних положения камеры: рабочее
л транспортировочное. К цапфам опорного пояса 4 с помощью
траверс крепится рама двигателя. Кроме того, к опорному поясу 4
приварен кронштейн 1, к которому с помощью шарнира под-
соединяется стойка крепления донной защиты.
На фланце 10 установлен штуцер 12, через который произво-
дится контроль герметичности первого барьера уплотнения соеди-
нения узла качания с фланцем камеры.
Двенадцатислойный составной сильфон 5 бронирован титановы-
ми кольцами и снаружи обмотан двумя слоями металлической ленты.
Охлаждение сильфона 5 осуществляется подачей кислорода из
полости газогенератора по тракту охлаждения газовода в полость,
образованную кольцом 2 и фрезерованными канавками внутренней
стенки 3, и через сверления в смесительной головке камеры в по-
лость, образованную фланцем 10 и фрезерованными канавками вну-
тренней стенки 8. Сброс кислорода из полости сильфона осущест-
ляется в щель, образованную в стыке внутренних стенок 3, 8.
Стяжка 11 выполнена из титанового сплава, остальные детали —
стальные.
5.8. Ампула пусковая 00.0520.0602.0300.00.0
и корпус амгфлы 00.0520.0602.0400.00.0
Ампула пусковая 00.0520.0602.0300.00.0 рис. 13 предназначена
для .храпения пускового горючего.
На двигателе установлены четыре ампулы, из них две ампулы в
магистралях подачи пускового горючего в камеры, а две другие ам-
пулы в магистралях подачи основного горючего в газогенераторы.
Ампула представляет собой цилиндрическую трубу, ограничен-
ную с обеих сторон мембранными узлами. В состав каждого мемб-
ранного узла входит мембрана 3(10) и стакан 4. Со стороны входа в
ампулу на мембранный узел навернута головка 1, через окна кото-
рой обеспечивается подвод основного горючего в полость ампулы.
Уплотнительные резиновые кольца 2 с фторопластовыми шайбами
14 в проточках головки 1 и резиновое кольцо 9 обеспечивают герме-
тичность стыка "корпус - ампула".
Между мембранными узлами вварена проставка 12 с заправоч-
ными гнездами. После заправки ампулы пусковым горючим гнезда
глушатся коническими заглушками 11, которые от случайного отво-
рачивания фиксируются торцевыми заглушками 6 и гайками 7. До-
полнительное уплотнение обеспечивается установкой алюминиевых
прокладок в стык между проставкой 12 и заглушкой 6.
Мембраны 3, 10 выполнены из бронзы, головка 1 - из титано-
вого сплава, остальные детали - стальные.
Заправленная ампула устанавливается в корпус рис. 14 и зак-
репляется в нем с помощью гайки, вворачиваемой в головку 2.
Корпус ампулы предназначен для хранения пусковой ампулы и
подключения ее к магистралям двигателя.
Корпус состоит из собственно корпуса 4, ниппеля 6 с накидной
гайкой 5 и головки 2, соединенных между собой сваркой. На го-
ловке 2 имеются подводящий штуцер 1 и штуцер 3 для установки
индикатора герметичности.
Все детали корпуса изготовлены из стали.
Принцип работы ампулы пусковой
При подаче давления на наддув пускового бачка, а, следова-
тельно, с повышением давления основного горючего в магистралях
двигателя, происходит срез мембран 3,10 рис. 13 и их перемещение
совместно со стаканами 4 вдоль оси ампулы. Стаканы 4 в конце хо-
да фиксируются с помощью пружинных колец, установленных в па-
зах втулок 13 и западающих в проточки стаканов. После среза
ст
мембран пусковое горючее из ампул поступает в магистрали дви-
гателя. Пусковые ампулы являются элементами однократного ис-
пользования и для обеспечения повторного запуска двигателя тре-,
буется их замена. В случаях АВД до момента прорыва пусковых
ампул, замена пусковых ампул перед последующим запуском не
требуется.
5.9. Пусковой бачок 00.0521.0601.0300.00.0
Пусковой бачок 00.0521.0601.0300.00.0 рис. 15 используется в
качестве аккумулятора давления в системе запуска двигателя и пре-
дназначен для подачи основного горючего к пусковым ампулам с
целью вытеснения из них пускового горючего в полости газогенера-
торов и камер при запуске двигателя.
Пусковой бачок представляет собой сварную конструкцию, сос-
тоящую из двух полусферических корпусов 4, соединенных простав-
кой 6. Между корпусами установлен газовый коллектор 8. Внутри
корпусов установлены резиновые мембраны 9, крепящиеся с помо-
щью колец 1 к корпусам 4. Коллектор 8 состоит из двух симметрич-
ных полусфер с выполненными в них отверстиями.
С целью наиболее полного вытеснения горючего из полости
пускового бачка мембраны 9 выполнены с оребрением.
К проставке 6 приварен штуцер 7, предназначенный для подачи
управляющего-давления в газовую полость бачка, а к корпусам 4 -
штуцеры 3,10, предназначенные для подвода горючего при заправке
и отвода его при вытеснении. Штуцеры 3,10, объединены трубопро-
водом, закрепленным на корпусах бачка кронштейнами 2.
Крепление пускового бачка осуществляется к корпусу насоса
окислителя с помощью кронштейна 5.
Коллектор 8 изготовлен из титанового сплава, кольцо 1 из
алюминиевого сплава, остальные детали пускового бачка -
стальные.
Принцип работы пускового бачка
Одновременно с заполнением полостей двигателя горючим про-
исходит заправка пускового бачка через штуцеры 3,10, при этом
мембраны 9 перекладываются в сторону коллектора 8. В процессе
запуска-двигателя по команде на электропневмоклапан ВНБ гелий
высокого давления из баллонов пневмоблока поступает в газовую
полость бачка через штуцер 7 и перекладывает мембраны 9 в исход-
ное положение, в результате чего горючее вытесняется из полостей
бачка и по соответствующим магистралям подается к корпусам пус-
ковых ампул.
5.10. Рулевой привод 11К25.2Д4100-0
Рулевой привод 11К25.2Д4100-0 рис.16 входит в состав си-
стемы рулевых приводов и предназначен для отклонения камер дви-
гателя с целью создания управляющих моментов относительно цент-
ра масс ракеты-носителя для управления движением.
На каждую из камер двигателя устанавливается по два рулевых
привода для отклонения ее в двух взаимно перпендикулярных плос-
костях.
Основные технические данные РП
рабочая жидкость
давление рабочей жидкости в
липин нагнетания (на входе в
РП), кгс/см2:
при питании маслом от
внешнего источника
горючее РГ-1,
масло 7-500С-3
при работе двигателя
давление рабочей жидкости в
линии слива, кгс/см-'
210 ±10
290...570
максимальное усилие,
развиваемое РП, кгс
максимальный ход выходного
штока, мм
масса, кг
не более 15
13000
+1.5
142
-0.8
74
Электрические цепи троированы.
Рулевой привод представляет собой электрогидравлическую ма-
шину с механической обратной связью по положению выходного
штока. Конструктивно привод выполнен в виде отдельных функ-
циональных блоков, механически соединенных между собой и защи-
щенных от механических повреждений и окружающей среды крыш-
ками 8.16.
5 4
Основным силовым элементом привода является гидроцилиндр
18 с размещенным в нем выходным штоком 19. На одном конце
штока закреплена серьга 1, с помощью которой РП крепится к раме
камеры. На противоположном конце штока закреплены катушка,
обеспечивающая шарнирную связь с рычагом 14 обратной связи, и
державка реечного привода редуктора 15, предназначенного для
преобразования линейно-поступательного движения штока во вра-
щтелыюе движение чувствительного элемента телеметрического по-
тенциометра.
Другая основная часть РП - гидроусилитель, состоящий из
цифроаналогового преобразователя (ЦАП) 6, гидрораспределит'.-ля
7, распределительной плиты 4 и рычага 5 обратной связи.
ЦАП 6 выполняет функции управления и является задающим
звеном РП. Он преобразует электрические командные сигналы от
СУ, задаваемые в виде семиразрядного двоичного кода в посту-
пательное перемещение выходного штока. Задающими элементами
ЦАП являются семь магнитоэлектрических преобразователей, кото-
рые соединяют полости между разрядными поршнями в зависимости
от командного сигнала либо с нагнетанием, либо со сливом, в ре-
зультате чего происходит перемещение поршней, а, следовательно,
и перемещение выходного штока ЦАП. Различными комбинациями
командных сигналов можно получить 128 положений выходного
штока с шагом 0,1 мм, т.е. полный выход штока равен 12,7 мм.
Гидрораспределитель 7 является системой гидроуправления и
усиления в рулевом приводе и состоит из золотниковых пар, пере-
дающих управляющее воздействие ЦАП на перемещение выходного
штока РП, и рычагов обратной связи каскадов усиления по вели-
чине выхода штока.
Распределительная плита 4 служит для распределения рабочей
жидкости между потребителями и расположена между гидрораспре-
делителем 7 и .гидроцилиндром 18. На распределительной плите ус-
тановлены гидроразъемы 11,12 магистралей нагнетания и слива ра-
бочей жидкости. Гидроразъемы клапанного типа и предназначены
для подсоединения трубопроводов СРП.
Рычаг 5 осуществляет кинематическую связь штока ЦАП с зо-
лотником гидрораспределителя 7. Замок 2 предназначен для фикса-
ции штока 19. Замок открывается и закрывается в процессе подачи
и сброса давления из гидросистемы.
Управление замком 2 осуществляется гидроцилиндром 3, кото-
рый крепится к распределительной плите 4.
Корпус 13 представляет собой конструкцию коробчатой формы
и предназначен для размещения в нем редуктора 15, крепления
гидроусилителя и герметизации гидроцилиндра 18. На корпусе 13
предусмотрен кронштейЖдля крепления к раме двигателя.
Гидравлическая схема РП представлена на рис. 16а.
Рулевой привод выполнен по трехкаскадной схеме усиления
гидравлической мощности.
Первый каскад включает в себя ЦАП 5.
Второй каскад включает в себя управляющий золотник 30 и
управляющий цилиндр 27, шток которого связан с рычагом 7 обрат-
ной связи и рычагом 14 обратной связи третьего каскада.
Третий каскад состоит из гидрораспределителя 10 и гидроци-
линдра 18. Рычаг 14 обеспечивает кинематическую обратную связь
штока 19 с золотником 28.
Принцип работы рулевого привода
Отклонение камер двигателя рулевыми приводами осуществля-
ется в соответствии с электрическими сигналами, формируемыми
системой управления в виде семиразрядного двоичного кода. В зави-
симости от полярности сигнала, подаваемого на магнитоэлектри-
ческие преобразователи ЦАП, формируется команда "1" или "0",
определяющая положение гидравлической заслонки 1 (37) и, в ко-
нечном результате, направление и величину перемещения штока 19
гидроцилиндра 18.
При подаче команды "0" заслонка 37 перекрывает сопло 38, что
приводит к повышению давления рабочей жидкости в полости 39 и
перемещению золотника 40 вниз. При этом полость между разряд-
ными поршнями 34,35 сообщается со сливом.
При подаче команды "1" заслонка 1 перекрывает сопло противо-
положное соплу 2, что приводит к падению давления рабочей жид-
кости в полости 3 и перемещению золотника 4 вверх. При пере-
мещении золотника открывается доступ для поступления рабочей
жидкости в полость между разрядными поршнями 35,36, в резуль-
тате чего происходит раздвижение последних и перемещение штока
33 вниз (шток 6 остается неподвижным, т.к. нет перемещения
рычага 7).
Перемещаясь, шток 33 поворачивает рычаг 32, который сместит
золотник 30 из нейтрального положения вверх. Рабочая жидкость
поступает в полость‘11 управляющего гидроцилиндра 27, что вызо-
вет перемещение его штока вниз. При этом рычаг 7 будет пово-
рачиваться до тех пор, пока золотник 30 вновь не займет нейтраль-
ное положение. Возврат золотника 30 осуществляется с помощью
плунжеров 31, таким образом золотник 30, рычаг 32, шток 33
56
находятся в постоянной кинематической связи. При этом следует
отметить, что усилие со стороны штока 33 при раздвижении разряд-
ных поршней превышает усилие со стороны плунжеров 31 и не пре-
пятствует повороту рычага 32 при исполнении командного сигнала.
Отработка штоком управляющего цилиндра 27 командного сиг-
нала ЦАП одновременно вызывает смещение золотника 28, кото-
рый при помощи тяги 9 шарнирно, связан с рычагом 14, поворачи-
вающимся относительно оси катушки 15. Рабочая жидкость, отжи-
мая обратный .гидроклапан 29, через образовавшиеся при смещении
золотника 28 гидравлические тракты -поступает в полость гидроци-
линдра 18, при этом другая полость гидроцилиндра подключается к
сливной магистрали. Шток 19 перемещается и через катушку 15 по-
ворачивает рычаг. 14 относительно шарнира штока управляющего
цилиндра 27, перемещая через толкатель 8 золотник 28 в исходное
положение: При занятии золотником 28 исходного положения дос-
туп и слив рабочей жидкости из гидроцилиндра 18 прекращаются.
Замок, фиксирующий шток гидроцилиндра 18, раскрывается с
помощью гидроцилиндра 13. В процессе нарастания давления рабо-
чей жидкости в линии нагнетания золотник гидроцилиндра 13, пре-
одолевая усилие пружины гидроцилиндра, открывает доступ жид-
кости в полость гидроцилиндра. Шток 26, перемещаясь, своим тол-
кателем сжимает пружину 12 и поворачивает рычаг 21. Рычаг 21 пе-
редвигает ползун 23, который, сжимая пружину 20, воздействует на
конусную поверхность фиксатора 22. Лепестки фиксатора при этом
расходятся, выходя из зацепления с диском 24, и шток 19 гидро-
цилиндра 18 расфиксируется.
При снижении давления в линии нагнетания золотник гидро-
цилиндра 13 под действием усилия пружины возвращается в исход-
ное положение, перекрывая магистраль нагнетания и открывая ма-
гистраль слива из полости гидроцилиндра замка. Шток 26 под дей-
ствием усилия пружины 12 возвращается в исходное положение.
Ползун 23 выступом сжимает лепестки фиксатора 22, которые вхо-
дят в зацепление с диском 24. Шток 19 гидроцилиндра 18 фик-
сируется.
5.11. Блок гидравлического питания 11К25.2Д2300-0
Блок гидравлического питания (БГП) 11К25.2Д2300-0 (см.схему
рис.З) входит в состав системы приводов автоматики и предназ-
начен для гидравлического питания рабочим телом электрогид-,
равлических приводов М.РКД1, МРКД2, МДОГ, МДО2, МРГ и МДГ
при запуске, работе на режиме и останове двигателя, а также при
наземных испытаниях.
5 7
В состав блока гидравлического питания входят: вспомогатель-
ный агрегат питания (ВАП), клапан 00.0520.0442.0000.00.0, фильтр
и соединительные трубопроводы с гидравлическими разъёмами. .
Рабочим телом. ВАП служит специальное масло, заправляемое в 1
систему приводов автоматики (СПА) при её сборке и подаваемое
под рабочим давлением к приводам с помощью ВАП при наземных
испытаниях и на начальном участке запуска-двигателя. В дальней-
шем, в процессе выхода двигателя на режим главной ступени, про-
изводится отключение, ВАП и питание СПА осуществляется основ-
ным горючим, отбираемым из магистрали высокого давления двига-
теля.
Основные технические данные БГП
.при работе с использованием ВАП:
рабочая жидкость
давление, кгс/см-:
в линии нагнетания
в линии слива при температуре
от минус 50° до 70° С
расход рабочей жидкости, л/мин
время непрерывной работы ВАП, мин
напряжение постоянного тока, В
ток. потребляемый каждым электро- .•
двигателем ВАП, А
масло ЛЗ-М.Г-2
не более 40,0
0,5...4,0
17...20
15
+ 5
27
-4
не более 40
при работе с использованием в качестве рабочей
жидкости основного горючего:
горючее РГ-1
рабочая жидкость
давление, кгс/см2:
в линии нагнетания
не
в линии слива
расход рабочей жидкости, л/мин
не
не
более 90,0
более 6,0
более 50,0
суммарный объем сливаемого масла в
магистраль двигателя при переходе пита-
ния от ВАП на гидравлическое питание
от двигателя,, л 10,0
масса заправленного БГП, кг
30,7 ± 1,3
5.11.1. ВАП
ВАП предназначен для питания СПА рабочим телом при'назем-
ных испытаниях и на начальном участке запуска двигателя. В со-
став ВАП рис.18 входят: электродвигатели 14,18 аксиально-порш-
невые насосы 1,7; температурные компенсаторы 10,11.
Для обеспечения высокой надежности составные части ВАП
дублированы.
Принцип работы ВАП
При подаче напряжения на электромоторы ВАП приводятся во
вращение блоки цилиндров аксиально-поршневых насосов 1,7, в
результате чего поршни 5,12, скользя башмаками по поверхности
наклонной невращающейся шайбы 13, совершают возвратно-посту-
пательные движения в рабочих камерах блоков цилиндров, всасывая
или выталкивая рабочую жидкость. При этом происходят чередую-
щиеся соединения рабочих камер блоков цилиндров через соответ-
ствующие отверстия с линией слива при всасывании поршнями ра-
'бочей жидкости и с линией нагнетания при выталкивании порш-
нями рабочей жидкости.
Производительность насоса-регулируется изменением угла нак-
лона шайбы. При превышении давления рабочей жидкости в линии
нагнетания более 30 кгс/см2 золотник 2, преодолевая усилие пру-
жины, перемещается и открывает доступ рабочей жидкости.из ли-
нии нагнетания в полость сервопоршня 17. Сервопоршень 17, пере-
мещаясь, поворачивает шайбу 13 в сторону уменьшения угла её нак-
лона, уменьшая ход поршней 5,12 и, следовательно, подачу рабочей
жидкости в линию нагнетания. На режиме нулевой производитель-
ности шайба 13 занимает положение, перпендикулярное к оси вра-
щения.
При снижении давления в линии нагнетания ниже 30 кгс/см'" под
действием усилия пружины контрпоршня Гб шайба 13 повора-
чивается в направлении увеличения угла наклона к оси вращения,
при этом увеличивается ход поршней 5,12 и возрастает, соответ-
ственно, давление рабочей жидкости в линии нагнетания. Если дав-
ление в линии нагнетания превысит величину 70 кгс/см", откры-
вается предохранительный клапан 6, пропуская рабочую жидкость
на слив в корпус насоса.
Для исключения взаимного влияния насосов, За каждым из них
в линии нагнетания установлены обратные клапаны 3.
Компенсация температурного изменения объёма рабочей жидко-
сти обеспечивается установкой температурных компенсаторов .10,11
в линии слива ВАП, по положению штоков которых контролируется
величина изменения объёма рабочей жидкости в полостях СПА.
5.11.2 Клапан 00.0520.0422.0000.00.0
Клапан 00.0520.0422.0000.00.0 предназначен для переключения
питания приводов СПА от ВАП на питание горючим от двигателя.
Переключение питания осуществляется автоматически при дости-
жении заданного давления горючего на входе в клапан, при этом на
вход в клапан поступает стабилизированное давление, что обеспе-
чивается специальным агрегатом - стабилизатором давления, уста-
новленным на двигателе в месте отбора горючего.
Клапан рис.19 состоит из корпуса 5, затворов 8,13,17, направ-
ляющей 4, крышки 2, поршня 10, седла 9, упора 3, опоры 11, гайки
1. и пружин 6,14,16. Направляющая 4 прижата к внутреннему бурту
корпуса 5 через крышку 2 гайкой 1. Внутри направляющей уста-
новлен затвор 13, который усилием пружины 14 прижат к седлу
направляющей. Затвор 17 усилием пружины 16 прижат к седлу
крышки 2. Затвор 8 ввинчен в резьбовое гнездо поршня 10 и уси-
лием пружины 6 через опору И прижат к седлу 9.
Необходимые усилия прижатия пружин 6,14 обеспечиваются
установкой регулировочных шайб 7 и 15. С помощью шпилек 12
клапан крепится к плате, на которой размещены остальные эле-
менты БГП. Корпус 5, седло 9, направляющая 4, гайка 1, крышка 2,
опора 11 изготовлены из. титанового сплава, упор 3 - из бронзы,
остальные детали - из стали.
Принцип работы клапана
После включения электродвигателей ВАП его насосы забирают
рабочую жидкость из линии слива и подают её в линию нагнетания
на вход в клапан 00.0520.0422.0000.00.0. Давлением рабочей жид-
кости затвор 17, преодолевая усилие пружины 16,,открывается.
Рабочая жидкость проходит, через отверстия упора 3 и, минуя
отверстия направляющей 4, поступает через штуцер Г по соеди-
нительным трубопроводам в линию нагнетания системы приводов
автоматики.
Из магистрали слива СПА по соединительным трубопроводам
рабочая жидкость поступает в сливной коллектор БГП и далее
через клапан 00.0520 0422.0000.00.0 возвращается на вход ВАП.
В процессе запуска двигателя основное горючее, отбираемое по-
сле первой ступени насоса, через стабилизатор давления подаётся к
штуцеру А клапана. При давлении на входе в штуцер А менее 40
кгс/см- горючее через отверстия в направляющей 4, затворе 13,8
поступает на слив в магистраль PH на вход в БНАГ.
При нарастании давления на входе в штуцер А свыше 40
кгс/см" горючее, поступающее по каналу в корпусе 5, воздействует
на поршень 10, который, преодолевая усилие пружины 6, переме-
щается и закрывает отверстие в затворе .13, тем самым прекращая
слив горючего в магистраль PH. При дальнейшем перемещении
поршня совместно с затворами 8,13 происходит закрытие затвора 17
и сообщение полостей штуцеров А и Г, т.е. переключение гидрав-
лического питания СПА от ВАП на питание горючим, а также со-
общение слива горючего из СПА со сливом в магистраль PH.
В процессе останова двигателя при снижении давления горюче-
го, поступающего от стабилизатора давления ниже 14 кгс/см" (при
отсутствии нагнетания рабочей жидкости от ВАП), затворы 8 и 13
возвращаются в исходное состояние.
Принцип работы БГП ясен из приведенных выше описаний ра-
боты ВАП и клапана 00-0520.0422.0000.00.0 и не требует. даль-
нейших пояснений.
5.12. Привод 11К25.2Д2200-0
Приводы 11К25.2Д22ОО-О рис.20 входят в состав системы при-
водов автоматики двигателя и предназначены для изменения поло-
жения валов регулятора командного давления (приводы МРКД1,
М.РКД2) и дросселей окислителя (приводы МДО1, МДО2) с целью
управления режимом работы двигателя.
Привод - электрогидравлический, с питанием рабочей жидкос-
тью от БГП или горючим от двигателя.
Основные технические данные привода;
давление рабочей жидкости, кгс/см2:
в магистрали нагнетания
в магистрали слива
расход рабочей жидкости, л/мин
угол поворота выходного вала от упо-
ра до упора, град
30+5.
3,5
не менее 4,0
200,0
В состав привода входят: цифровой аналоговый преобразователь
(ЦАП) 17, распределительный золотник 4, силовой механизм и
клапанные разъемы 1.
Составные части привода размещены на корпусе силового меха-
низма, образуя единый блок.
С источником гидравлического питания привод соединяется
двумя гибкими трубопроводами 18,22, на концах которых располо-
жены клапанные разъемы 1. Трубопровод 18 соединяется с маги-
стралью нагнетания и на входе в него установлен фильтр 2, а трубо-
провод 22 - с линией слива.
В расстыкованном с источником гидравлического питания со-
стоянии клапанные разъемы герметизируют полости привода.
ЦАП включает в себя семь разрядных ячеек 5, выполненных по
схеме "сопло-заслонка” и механизм суммирования. Каждая разряд-
ная ячейка состоит из электромеханического преобразователя и раз-
рядного гидроусилителя.
Обмотки электромеханических преобразователей троированы. В
случае сбоя в одной из командных линий и поступления на обмотки
любой разрядной ячейки одновременно командных сигналов разной
полярности преобразователь отрабатывает команду голосования (два
из трех).
Механизм суммирования образуется из разрезных поршней 15,
расположенных в одном корпусе. Полости между каждой парой раз-
резных поршней с помощью специальных отверстий в корпусе сооб-
щаются с гидроусилителем соответствующей разрядной ячейки
ЦАП.
В механизме суммирования происходит алгебраическое сложе-
ние перемещений разрядных поршней разрядных ячеек в соответст-
вии с комбинацией входного командного сигнала. Результатом этого
сложения является перемещение выходного штока ЦАП, при этом
каждой конкретной комбинации цифровых командных сигналов со-
ответствует определенная величина его перемещения..
Разрезные поршни 15 могут перемещаться только до своих
механических упоров, при этом перемещение разрезного поршня
каждой последующей разрядной ячейки в два раза больше пере-
мещения разрезного поршня предыдущей. Перемещение поршня
младшей разрядной ячейки составляет 0,1 мм.
Силовой механизм состоит из двух цилиндров 7 и 8, в которых
размещены поршни 6 и 9, выполненные заодно со штоками.
Возвратно-поступательное движение штоков преобразуется во вра-
щательное движение выходного вала 11 посредством зубчатого
зацепления межлм рейками цяпрэоииимп ...................
выполненной заодно с выходным валом привода. Конструктивное
исполнение силового механизма обеспечивает безлюфтовое зубчатое
зацепление. Штоки имеют упоры, препятствующие выходу реек из
зацепления с шестерней.
На выходной вал установлена крестовина 21, предназначенная
для стыковки вала привода с валом регулирующего органа, позволя-
ющая компенсировать несоосность стыкуемых валов. На противопо-
ложном конце выходного вала установлены кулачок обратной связи
14, ламельная группа 12 и телеметрический потенциометр 16, пред-
назначенный для контроля углового положения вала соответственно
КАУ и СТИ. Для повышения надежности контакты ламельной груп-
пы троированы. Замыкание каждой группы контактов ламельной
группы фиксируется системой управления PH.
Кулачок 14 при вращении выходного вала привода реализует
механическую обратную связь. Шток механизма суммирования ЦАП
за счет подачи давления нагнетания в его полость прижат толка-
телем 13 к поверхности кулачка.
Принцип работы привода .
На электрогидравлической схеме привод изображен при подан-
ном напряжении на одну из разрядных ячеек ЦАП и поданном дав-
лении нагнетания. В данном случае распределительный золотник 4
перекрывает магистрали слива и нагнетания, а разрезные поршни
15 механизма суммирования сведены и их рабочие полости соеди-
нены с магистралью слива.
При изменении знака двоичного кода якорь электромеханичес-
кого преобразователя указанной выше разрядной ячейки отклонится
и заслонка перекроет нижнее (по схеме) сопло гидроусилителя.
Давлением нагнетания золотник гидроусилителя переместится вверх
и соединит линию нагнетания с рабочей полостью разрядных порш-
ней данного разряда. В результате чего под действием давления наг-
нетания поршни разойдутся, преодолев усилие со стороны распре-
делительного золотника, и выходной шток ЦАП переместится вверх,
подключив цилиндр 7 силового механизма к магистрали нагнетания,
а цилиндр 8 к магистрали слива. Через зубчатую передачу поступа-
тельное движение штоков преобразуется во вращательное движение
выходного вала привода.
Одновременно с выходным валом проворачивается кулачок 14 и
за счет постоянного прижатия к его поверхности штока механизма
суммирования ЦАП происходит движение разрезных поршней, а.
тельный золотник ЯГзвращается в исходное положение, а выходной
вал остановится на заданном угловом положении, при этом разрез-
ные поршни задействованной разрядной ячейки не сходятся до сня-
тия давления из рабочей полости.
Таким образом, выходной вал привода займет определенное
фиксированное положение в соответствии с командным сигналом.
В зависимости от количества задействованных разрядных яче-
ек, на которые подается команда одной полярности, меняется ско-
рость и величина угла поворота вала привода.
Более подробно работа ЦАП описана выше в подразделе 5.11.
“Рулевой привод 11 К25.2Д4100-0. Принцип работы рулевого привода "
5.13. Приводы ПК25.2Д2400-0 и 11К25.2Д2500-0
Приводы 11К25.2Д2400-0 и 11К25.2Д2500-0 входят в состав си-
стемы приводов автоматики двигателя и предназначены для изме-
нения положения валов дросселя -и регулятора расхода горючего
(приводы МДГ, МРГ) с целью управления режимом работы двига-
теля.
Приводы - элсктрогидравлические, следящие, с питанием рабо-
чей жидкостью от БГП или горючим от двигателя.
Привод 11К25.2Д2500-0 (привод МРГ) по основным техничес-
ким данным, конструкции и принципу работы аналогичен приводу
11К25.2Д24ОО-О (привод МДГ) и отличается от него диапазоном уг-
ла поворота и направлением вращения выходного вала.
Основные технические данные приводов:
давление рабочей жидкости, кгс/см2:
в магистрали нагнетания
в магистрали слива
расход рабочей жидкости, л/мин
угол поворота выходного вала привода
от упора до упора, град-
55±3
5±3
20,0
200-для МДГ
175-для МРГ
Ниже приводится описание конструкции и принцип работы
привода 11К25.2Д2400-0 (привод МДГ).
В состав привода рис.21 входят: сравнивающее устройство 4,
распределительный золотник 3, переключающие золотники 2(1),
(34
2(2), электромагниты. 1, 5, силовой механизм 11, клапанные
разъемы 7, 8.
Составные части привода размещены на корпусе силового меха-
низма. образуя единый блок.
С источником гидравлического питания привод соединяется
двумя гибкими трубопроводами 6, 10. на концах которых распо-
ложены клапанные разъемы 7, 8. Трубопровод 10 соединяется с
линией нагнетания и на входе в него установлен фильтр 9, трубо-
провод 6-е магистралью слива. Клапанные разъемы в рассты-
кованном с источником гидравлического питания состоянии герме-
тизируют полости привода.
Сравнивающее устройство 4 состоит из корпуса и плунжера. С
одной стороны к нему подводится давление от мерного устройства,
а с другой стороны - командное давление от РКД. Перепад давле-
ния на плунжере определяет положение распределительного золот-
ника 3 и, в конечном счете, выходного вала 20 привода.
Для очистки горючего, поступающего от двигателя к сравни-
вающему устройству 4, на входе в пего с обоих сторон установлены
фильтры.
Силовой механизм 11 состоит из двух цилиндров, в которых
размещены поршни 14, 17. выполненные заодно со штоками. Воз-
вратно-поступательное движение штоков преобразуется во враща-
тельное движение выходного вала 20 посредством зубчатого зацеп-
ления штоков, с шестерней, выполненной за одно целое с выходным
валом привода. Конструктивное исполнение силового механизма
обеспечивает безлюфтовое зубчатое зацепление.
Штоки имеют упоры, препятствующие их выходу из зацепления
с шестерней.
Переключающие золотники 2 при срабатывании электромагни-
тов 1, 5 обеспечивают подключение магистралей нагнетания или
слива к цилиндрам силового механизма.
При обесточенных электромагнитах 1, 5 распределительный зо-
лотник 3 обеспечивает, в зависимости от перепада давления на
плунжере сравнивающего устройства, подключение магистралей на-
гнетания или слива к цилиндрам силового механизма.
На выходном валу привода установлена крестовина, предназ-
наченная для стыковки вала привода с валом дросселя горючего и
позволяющая компенсировать несоосность стыкуемых валов. Выход-
ной вал привода имеет механические упоры, ограничивающие угол
поворота вала. На противоположном конце выходного вала установ-
лены ламельная группа 15 и телеметрический потенциометр 16,
предназначенные для' контроля углового положения вала соот-
ветственно КАУ и СТИ.
Принцип работы привода
На электрической схеме распределительный золотник 3 изобра-
жен в положении, когда перепад давления на сравнивающем устрой-
стве 4 отсутствует, а обмотки электромагнитов I, 5 обесточены.
При подаче напряжения на обмотку электромагнита 5 переме-
щается золотник 2(2), который перекрывает магистраль высокого
давления от распределительного золотника 3 и подключает ее к по-
лости цилиндра с поршнем 14, при этом полость другого цилиндра
подключается к сливу. Поршень 14 силового механизма под дей-
ствием высокого давления рабочей жидкости перемещает выходной
вал привода, а, следовательно, и вал дросселя горючего в положе-
ние. соответствующее режиму предварительной ступени работы дви-
гателя. При снятии питания с электромагнита пружина возвращает
золотник 2(2) в исходное положение, подключая полости цилиндров
силового механизма к распределительному золотнику 3.
При подаче напряжения на обмотку электромагнита 1 вал при-
вода, а, следовательно, и вал дросселя горючего перемещается в по-
ложение, соответствующее работе двигателя на основном режиме.
Магистрали от распределительного золотника 3, идущие к поло-
стям цилиндров силового механизма, при любом включенном элек-
тромагните, перекрываются поясками переключающего золотника.
В этом случае сигналы, поступающие на сравнивающее устрой-
ство привода, не отрабатываются. При работе двигателя па основ-
ном режиме горючее, отбираемое от РКД и мерного устройства,
поступает в соответствующие полости сравнивающего устройства,
находящиеся по разные стороны подвижного плунжера. Под дей-
ствием разности давлений в полостях плунжер перемещается в ту
или другую сторону. Через кинематическую передачу перемещение
плунжера передается распределительному золотнику.
Поступающее от БГП или двигателя го-рючее по магистрали на-
гнетания через открытые проходные сечения в распределительном
золотнике поступает в правый или левый цилиндры силового меха-
низма. поршни которого перемещаются и вращают через зубчатую
передачу выходной вал привода. Вращение выходного вала будет
продолжаться до тех пор, пока сигнал рассогласования на сравнива-
ющем устройстве не уменьшится до зоны нечувствительности срав-
нивающего устройства.
5.14. Теплообменники 00.0521.0835.0000.00.0 и
00.0521.0835.0000.01.0
Теплообменники 00.0521.0835.0000.00.0. 00.0521.0835.0000.01.0
рис.22 предназначены для нагрева газообразного гелия, используе-
мого для наддува бака окислителя PH.
Теплообменники 00.0521.0835.0000.00.0, 00.0521.0835.0000.01.0
однотипные и являются зеркальным отражением один другого. В си-
стеме наддува теплообменники установлены параллельно и объеди-
нены по магистралям подачи и отвода рабочего тела (гелия) и теп-
лоносителя. В качестве теплоносителя в теплообменниках использу-
ется окислительный газ, который отбирается от выхлопного коллек-
тора турбины ТНА.
Основные параметры теплообменника:
расход рабочего тела, кг/с
давление рабочего тела, кгс/см2:
на входе
0,7
35,0
на выходе 15.0
температура рабочего тела. °C:
на входе
на выходе, °C
расход теплоносителя, кг/с
давление теплоносителя на
входе, кгс/см2
минус 200,0
+70
210
-25
22
272,1
температура теплоносителя на входе, °C 370,0
Конструктивно теплообменник представляет собой неразъем-
ный паяно - сварной узел. Подвод теплоносителя осуществляется
через отверстие наружного днища 2, отвод - через выходное от-
верстие наружного днища 11. Подвод рабочего тела (гелия) осу-
ществляется через фланец 9, отвод нагретого гелия - через фланцы
4. 13.
Теплоноситель проходит через тракт, образованный фрезеро-
ванными винтовыми ребрами, выполненными во взаимно противопо-
ложных направлен иях^а внешней поверхности стенки 7 и внутрен-
ней поверхности стенок проставок 5, 6.
Тракт рабочего тела образован фрезерованными ребрами, вы-
полненными на проставках 5. 6 вдоль оси теплообменника.
Компенсация термических перемещений паянных проставок
обеспечивается за счет их консольного крепления.
Схема течений теплоносителя и рабочего тела показана стрелками.
Используемые конструктивные материалы - сталь, бронза.
Принцип работы теплообменника
Рабочее тело из шаробаллонов. расположенных в баке окисли-
теля PH, по соответствующим магистралям поступает в теплооб-
менник, где происходит его подогрев от теплоносителя до заданной!
температуры. Подогретое рабочее тело направляется в магистраль
наддува бака окислителя, а теплоноситель поступает на привод
турбины БНАО.
68
6. АГРЕГАТЫ АВТОМАТИКИ И МАГИСТРАЛИ
ДВИГАТЕЛЯ
6.1. Регулятор командного давления
00.0520.0474.0100.00.0
Регулятор командного давления 00.0520.0474.0100.00.0 рис.23.
23а является устройством, формирующим по командам КАУ PH
программные значения величин командных давлений при регули-
ровании двигателя по тяге и массовому соотношению компонентов
топлива.
Основные технические данные РКД
массовый расход горючего, кг/сек 3
давление горючего, кгс/см2:
на входе 220...530
на выходе 15±2
диапазон изменения значения величины
командного давления по каналам регули-
рования. кгс/ см2:
массового соотношения компонентов
топлива 17...19
тяги 100...250
масса, кг 23,5
РКД состоит из следующих частей:
дросселя-задатчика 1 программного значения командного давле-
ния для обеспечения регулирования двигателя по тяге (дроссель-
задатчик Рк с кавитирующим жиклером 45, обеспечивающим пос-
тоянное значение величины давления горючего на выходе РКД на
всех режимах работы двигателя);
двухкаскадного стабилизатора расхода 2. предназначенного для
поддержания постоянного расхода горючего через РКД с целью
обеспечения стабильных значений величин выходных программных
командных давлений горючего;
корректирующего золотникового устройства 7, обеспечивающе-
го автоматическую коррекцию величины расхода горючего двигате-
лем при регулировании по тяге;
дросселя-задатчика 29 программного значения командного дав-
ления для обеспечения регулирования двигателя по массовому соот-
ношению компонентов топлива (дроссель-задатчик \\т ).
Все основные части регулятора командного давления смонти-
рованы в общем корпусе.
В состав дросселя-задатчика \\1П поз. 29 входит стакан 19 и
втулка G. в стенках которой выполнены профилированные окна для
протока горючего. Изменение проходного сечения указанных окон
обеспечивается за счет их частичного перекрытия стаканом 19 при
его поступательном движении под воздействием кулачка 22 через
ролик 3. Кулачок 22. установленный в корпусе па подшипниках 21 и
25. получает вращательное движение от привода МРКД2. установ-
ленного па фланце 28 корпуса. Вал указанного привода состыкован
с валиком кулачка 22 через переходник 27, полумуфту 29 и
проставки между ними с помощью ториевого шлицевого соединения,
что обеспечивает требуемую точность стыковки вала привода
ЛАРКД2 и валика дросселя-задатчика К/7г при их заданном угловом
положении. Ограничение углового перемещения валика дросселя-
задатчика \\т обеспечивается механическим упором 23 при взаи-
модействии его с выступом полумуфты 24. Прижатие стакана 19 к
поверхности кулачка и его перемещение при обратном холе обеспе-
чивается пружиной 4.
Двухкаскадный стабилизатор давления 2 состоит из золотника
17 первого каскада, пружины 16. золотника 14 второго каскада, на-
правляющей 15 и демпфирующего устройства, состоящего из втулки
13. поршня 10 и пружины 9. Демпфирующее устройство обеспе-
чивает заданный закон перемещения золотника 14 второго каскада
за счет перетекания горючего через жиклирующис отверстия в
поршне 10. В направляющей 15 выполнены окна, проходные сечения
которых частично перекрываются золотниками 17 и 14 при работе
с т а ок Ji и з а т о р а.
Дроссель-задатчик Рк состоит из двухступенчатой иглы 40 и
дросселирующих втулок 41 и 43. Взаимное положение иглы и вту-
лок определяет величину дросселирующих щелей и, следовательно,
• величину командного давления па выходе дросселя-задатчика. При
неизменном положении иглы 40 постоянное значение величины ко-
мандного давления на выходе дросселя-задатчика обеспечивается
работой жиклера 45. При. работе на режиме главной ступени изме-
нение проходного сечения между иглой 40 и дросселирующими
втулками 41,43 обеспечивается за счет поступательного движения
иглы 40, рейка которой входит в зацепление с валиком 47. Валик
47, установленный в подшипниках 36,46, приводится во вращение
одновременно с валиком 33, установленным в подшипниках 34,37.
Валик 33 управляет перемешенном штока 8 корректирующего
устройства 7, при этом происходит частичное перекрытие штоком 8
окоп во втулке 6. Сочленение валиков 33,47 осуществляется с по-
мощью крестовины 35. а вращение - с помощью нрнвола МРКД1.
установленного на фланце корпуса. Вал привода МРКД1 стыкуется
с валиком 47 через переходник 30, полумуфту 31 и проставку
между ними с помощью торцевого шлицевого соединения, что
обеспечивает требуемую точность стыковки вала привода МРКД1 с
валиком 47 при их заданном угловом положении. Ограничение угла
поворота вала привода обеспечивается механическим упором, уста-
новленным в корпус, при его взаимодействии с выступом полу-
муфты 31. Герметизация внутренних полостей регулятора и уплот-
нение его подвижных и неподвижных элементов осуществляется с
помощью резиновых колец.
Используемые конструктивные материалы - сталь, бронза, ти-
тан.
Принцип действия регулятора командного давления
Исходное положение всех дросселирующих элементов (стакана
19, иглы 40, штока 8, втулки 43) определяется по результатам
проливки РКД автономно на стенде и корректируется по резуль-
татам КТИ двигателя па соответствие поминальным параметрам.
Горючее, отбираемое за первой ступенью насоса, через штуцер
37 поступает в полость А (вход РКД) и далее, через проходные се-
чения, определяемые взаимными положениями стакана 19 и штока 8
относительно окоп втулки 6, минуя окна стакана 19, в полость Е.
Из полости Е часть горючего отводится в полость Д первого каскада
стабилизатора, а другая часть горючего поступает от РКД к сравни-
вающему устройству привода МДГ. Давление в полости Е при ра-
боте на режиме главной ступени определяется только положением
стакана 19 и штока 8 относительно окон втулки 6.
В процессе регулирования режима работы двигателя по мас-
совому соотношению компонентов топлива в соответствии с коман-
дами КАУ происходит перекладка привода МРКД2 и вращение свя-
занного с валом привода кулачка 22. Вращение кулачка 22 при-
водит к поступательному перемещению стакана 19 и изменению
проходного сечения окон втулки 6, что, в свою очередь, вызывает
изменение давления в полости Е. Изменение давления в полости Е
приводит к воздействию на чувствительный элемент гnnnamnm
привода МДГ и отраб’ЯТке приводом возникшего на сравнивающем
устройстве рассогласования.
Горючее из полости Д через проходные сечения, образованные
взаимным положением золотников 14 и 17 относительно окон на-
правляющей 15. поступает в полость Б. Из полости Б часть горю-
чего поступает на сравнивающее устройство следящего привода
МРГ, а другая часть - по трубопроводу 39 к дросселю-задатчику Р&
и далее через жиклер 45 сбрасывается на вход в первую ступень
насоса горючего.
Давление в полости Б при работе на режиме главной ступени
определяется только положением иглы 40. При неизменном положе-
нии иглы 40 постоянство давления в полости Б обеспечивается ра-
ботой двухкаскадного стабилизатора 2 и жиклером 45. Двухкаскад-
ный стабилизатор поддерживает постоянный расход через РКД во
всем диапазоне регулирования режима работы на главной ступени
за счет обеспечения постоянного перепада между полостями Д-Г, Г
-В. В-Б.
Для заданного номинального режима работы двигателя золот-
ники 14 и 17 занимают положение, определяемое равновесием дей-
ствующих сил от воздействия пружин 9 и 16 и гидравлических уси-
лий, действующих на эффективную площадь указанных золотников.
Равновесие действующих сил определяет положение золотников и
проходную площадь дросселирующих отверстий, что обеспечивает
постоянный расход горючего через РКД. При нарушении указанного
равновесия, вызванного воздействием внешних факторов или про-
цессом регулирования, происходит автоматическое перемещение
золотников и изменение проходного сечения дросселирующих отвер-
стий, в результате которого значение величины расхода восстанав-
ливается до первоначального уровня.
Постоянный расход горючего через РКД определяет постоянное
значение величины давления перед жиклером 45 при неизменном
положении иглы 40. При регулировании режима работы двигателя
по тяге в соответствии с командами КАУ происходит перекладка
привода Л4РКД1 и связанных с его валом валиков 33.47, что вызы-
вает ' перемещение иглы 40 и штока 8. Перемещение иглы 40 и
связанное с этим изменение давления в полости Б воспринимается
чувствительным элементом сравнивающего устройства следящего
привода МРГ. Рассогласование, возникшее на сравнивающем
устройстве, отрабатывается приводом МРГ. Перемещение штока 8
обеспечивает автоматическую корректировку режима работы дви-
72
гателя по массовому соотношению компонентов топлива при регули-
ровании режима его работы по тяге.
Корректировка режима работы двигателя по тяге осуществля-
ется аналогично рассмотренному выше процессу регулирования ре-
жима работы двигателя по массовому 'соотношению компонентов
топлива.
6.2. Регулятор расхода 00.0520.0472.0400.00.0
Регулятор расхода 00.0520.0472.0400.00.0 рис.24 является од-
ним из исполнительных органов системы регулирования и предназ-
начен для изменения расхода горючего через газогенераторы с
целью изменения режимов работы двигателя по командам КАУ и
поддержания заданного режима работы двигателя при отсутствии
командных сигналов.
Регулятор расхода состоит из следующих основных частей:
корпуса 21 и крышки 9;
рейки 16 и стакана 13, обеспечивающих изменение пр- х„дного
сечения регулятора по командам от привода МРГ или пневмопри-
вода 00.0520.0478.0400.00.0;
золотника 6, направляющей 12 и пружины 7, предназначенных
для поддержания постоянного расхода горючего на заданном
режиме;
заборника 15, предназначенного для устранения воздействия
динамической составляющей давления поступающего горючего на
торцевую поверхность золотника 6;
ребра разделителя 10, установленного на выходе из регулятора
и предназначенного для исключения взаимного влияния
работающих газогенераторов;
грибка 19, пружины 18, основания 17 и седла 20, выполняющих
функцию обратного клапана, предназначенного для исключения пе-
ретекания горючего в насос при работе двигателя от пускового бач-
ка. Перемещения рейки 16 и стакана 13 осуществляются с помощью
реечного зацепления при вращении валиков 22 и 5, соединение ко-
торых с приводом МРГ и пневмоприводом осуществляется с по-
мощью полумуфт. Устройство полумуфты 2 обеспечивает стыковку
регулятора с приводом в заданном диапазоне углов перекладки за
счет перестановки проставки между ответными частями полумуфты.
Аналогичное устройство пол.умуфты для стыковки регулятора с
пневмоприводом выполнено в муфте самого пневмопривода.
Ограничение поворота валиков 22,5 обеспечивается механи-
ческими упорами. Герметизация внутренней полости регулятора и
уплотнение его подвижных и неподвижных элементов осущест-
вляется с помощью резиновых колец и фторопластовых уплотни-
тельных шайб. Грибок 19, седло 20, разделительное ребро 10 изго-
товлены из титанового сплава, остальные детали регулятора выпол-
нены из стали.
Принцип работы регулятора расхода
В исходном положении стакан 13 находится в положении, при
котором его окна полностью перекрыты рейкой 16. Перед запуском
двигателя по командам от КАУ:
на ЭГК ВПР11 - привод МРГ вращает валик 22, который пере-
мещает рейку 16 в положение, соответствующее работе двигателя
па режиме предварительной ступени. При этом окна стакана 13
остаются закрытыми рейкой 16;
на ЭПК ВЗР - пневмопривод вращает валик 5, который пере-
мещает стакан 13, при этом его окна приоткрываются, обеспечивая
заполнение магистрали регулирования горючим;
па ЭПК ВОР - пневмопривод продолжает вращать валик 5,
который устанавливает стакан 13 в положение, соответствующее
работе двигателя на режиме предварительной ступени.
В процессе запуска двигателя перенастройка регулятора расхо-
да на режим основной ступени работы осуществляется от привода
МРГ при подаче команды на ЭГК ВГР11 за счет перемещения вали-
ком 22 рейки 16 в сторону увеличения проходных сечений окон ста-
кана 13. а. следовательно, и расхода горючего через регулятор.
Поддержание постоянного заданного расхода горючего на ос-
новном режиме работы двигателя при отсутствии командных сигна-
лов от КАУ на ЭГК обеспечивается работой привода Л^РГ в следя-
щем режиме и обусловлено положением золотника 6 относительно
направляющей 12, которое определяется перепадом давления на эф-
фективной площади золотника и усилием пружины 7. При умень-
шении (увеличении) расхода горючего через регулятор, вызванного
уменьшением (увеличением) давления в полости А или увеличением
(уменьшением) давления в полости Б. равновесие сил, действующих
на золотник 6 нарушается. Золотник перемещается по направляю-
щей! 12 в сторону увеличения (уменьшения) проходного сечения,
тем самым изменяет гидравлическое сопротивление тракта регуля-
тора, что приводит к восстановлению расхода.
Останов двигателя осуществляется по команде от КАУ на ЭПК
ВОР с помощью пневмопривода, который через валик 5 перемещает
стакан 13 относительно рейки 16 до полного перекрытия окон в
нем, а, следовательно, прекращения расхода горючего через регу-
лятор.
6.3. Пневмопривод 00.0520.0478.0400.00.0
.Пневмопривод 00.0520.0478.0400.00.0 рис.25 предназначен для
установки регулятора расхода 00.0520.0472.0400.00.0 в положения,
соответствующие начальной настройке и предварительному режиму
работы двигателя, а также для обеспечения останова двигателя.
Пневмопривод состоит из корпусов 1,7, толкателя 10, вала 8 и
поршня 3. Поршень 3 соединен с валом 8 шариковым замком, а с
валом 18 связан зубчато-реечным зацеплением. Вращательное дви-
жение вала 18 передается на вал регулятора расхода с помощью му-
фты 21, проставки 22, поводка 23.
До монтажа пневмопривода на двигатель его полость А запол-
нена рабочей жидкостью ЛЗ-МГ-2. Компенсация температурного из-
менения объема жидкости обеспечивается термокомпенсатором,
включающим в себя золотник 13 и пружину 14. Дренаж газа из по-
лости золотника при движении последнего осуществляется через от-
верстия. выполненные в золотнике и защищенные резиновым коль-
цом.
Герметизация соединений в пневмоприводе осуществляется ре-
зиновыми кольцами, защищенными от повреждения фторопластовы-
ми шайбами. Полость между уплотнительными кольцами, установ-
ленными в подвижном соединении вала 8 с корпусом 7, дренируется
через сверления, выполненные в корпусе 7 и защищенные плоским
резиновым кольцом 6.
Крепление пневмопривода к корпусу регулятора осуществля-
ется фланцевым соединением. Корпусы 1,7, бобышка 12, гайка 20,
блок жиклеров 9, штуцер И выполнены из титанового сплава, тол-
катель 10, поршень 3, золотник 13 — из бронзы, остальные детали -
из стали.
Принцип работы пневмопривода
В исходном положении при отсутствии управляющих давлений
с помощью пружины 2 обеспечивается такое положение поршня 3,
при котором регулятор расхода находится в полностью закрытом
положении.
При подаче управляющего давления рабочего газа в штуцер 11
толкатель 10, воздействуя на вал 8 и поршень 3, перемещается до
упора в бурт корпуса 7. При этом скорость его перемещения опрсде-
ляется усилием пружины 2 и диаметром жиклирующего отверстия,
выполненного в поршне 3 и обеспечивающего перетекание рабочей
жидкости из полости А в полость В.
Движение поршня передается через зубчато-реечное зацепле-
ние на вал 18 и далее на вал регулятора расхода, который устанав-
ливается в положение начальной настройки.
При подаче управляющего давления рабочего газа в штуцер Б,
а, следовательно,. в полость Д, и далее через сверления в толкателе
10 в полость Г происходит дальнейшее движение вала 8 с поршнем
3. При этом регулятор расхода устанавливается в положение, соот-
ветствующее расходу горючего на режиме предварительной ступени
работы двигателя. Одновременно происходит заполнение полости Е
рабочим газом через блок жиклеров 9. Сброс управляющего давле-
ния рабочего газа из штуцера 11 производится в процессе запуска
двигателя, при этом толкатель 10 давлением рабочего газа, находя-
щегося в полости Г, прижимается к торцу штуцера 11.
При останове двигателя происходит сброс управляющего давле-
ния из штуцера Б, при этом вал 8 с поршнем 3 под действием дав-
ления газа, находящегося в полости Е, и усилия пружины 2 возвра-
щается в исходное положение, в результате чего регулятор расхода
устанавливается в полностью закрытое состояние. Скорость пере-
мещения вала 8 с поршнем 3 определяется величиной давления газа
в полости Е, усилием пружины 2 и диаметром жиклирующих отвер-
стий, выполненных в поршне 3 и обеспечивающих перетекание ра-
бочей жидкости из полости В в полость А.
Регистрация угловых перемещений вала 8 при работе пневмо-
привода осуществляется первичным преобразователем угловых пере-
мещений типа ВТ-712, подсоединенным к валу с помощью кресто-
вины, переходника 17 и поводка 16.
6.4. Др оссели 00.0520.0480.0100.00.0 и
00.0520.0481.0100.00.0
Дроссели горючего 0.0.0520.0480.0100.00.0 рис.26 и окислителя
00.0520.0481.0100.00.0 рис.27 являются исполнительными органами
системы регулирования и предназначены для изменения расхода
компонентов топлива по командам от КАУ через магистрали дви-
гателя путем изменения гидравлического сопротивления последних.
На двигателе установлены один дроссель горючего в маги-
страли после мерного устройства и два дросселя окислителя после
насоса в магистралях, идущих к газогенераторам.
Дроссель горючего 00.0520.0480.0100.00.0 рис.26 состоит из
корпуса 13. решеток 19,21, спрямляющей решетки 9, штока 10. ку-
лачка 6, крышек 4,15, полумуфты 3 и фильтра 12. Неподвижная
решетка 21 установлена в корпусе 13 на резьбе и от проворачива-
ния фиксируется с помощью стопоров. Подвижная решетка 19 ус-
тановлена в корпусе 13 на стальных шариках 20, расположенных
между кольцами 18,24, и через червячное зацепление связана со
штоком 10.
Для демпфирования возможных автоколебаний подвижной ре-
шетки между втулкой 22, установленной в неподвижную решетку
21, и подвижной решеткой установлено эластичное фторопластовое
кольцо 23.
В корпусе 13 с помощью гайки 14 закреплен фильтр 12, сос-
тоящий из внешнего и внутреннего цилиндрических каркасов,
между которыми установлены три слоя соток саржевого плетения,
предназначенных для фильтрации горючего, отбираемого па вторую
ступень насоса. На корпусе 13 выполнен фланец и приварен штуцер
для подсоединения, соответственно, магистралей подвода горючего к
насосу второй ступени и к пусковым ампулам камер.
Для выравнивания потока компонента с целью обеспечения
наименьших гидравлических потерь перед решеткой 19 установлена
специальная спрямляющая решетка 9. Шток 10 во время работы
дросселя от поворота вокруг своей оси удерживается крестовиной
16, имеющей квадратное отверстие, в которое входит квадратный
хвостовик штока. В свою очередь крестовина фиксируется в пазах
крышки с помощью двух прямоугольных выступов. Шток 10 усили-
ем пружины 11 через ролик 8 прижат к профилированной поверх-
ности кулачка 6. Вал кулачка установлен на двух шарикоподшип-
никах 26,27 и усилием пружины 25 прижат к уплотнительному
кольцу 28. Герметичность кулачка по валу обеспечивается уплот-
нительным кольцом 28 и манжетным уплотнением 29. между кото-
рыми выполнен дренаж, осуществляемый через штуцер 5. На вал.
кулачка крепится полумуфта 3, на наружной поверхности которой
нанесена шкала с ценой деления 2 градуса для отсчета угла пово-
рота кулачка. Для ограничения угла поворота полумуфты служат
механические упоры, которыми являются выступы полумуфты и два
винта 30. установленные в крышке 4. К полумуфте 3 крепятся
проставка 1 и поводок 2. Соединение этих деталей между собой в
процессе стыковки дросселя с приводом обеспечивается за счет
торцевых шлинев. выполнены на полумуфте 3, проставке 1 и
поводке 2. Ролик выполнен из бронзы, остальные детали - из стали.
Принцип работы дросселя горючего
При повороте вала кулачка последит"! перемещает в осевом
направлен пи прижаты)! к нему усилием пружины И шток 10. Шток,
перемещаясь, поворачивает подвижную решетку 19, за счет чего
изменяется проходное сечение между решетками 19,21 и гидрав-
лическое сопротивление дросселя.
Дроссель окислителя 00.0520.0481.0100.00.0 рис.27 отличается
от дросселя горючего 00.0520.0480.0100.00.0 конструкцией корпуса
и профилем кулачка, а также отсутствием фильтра. Принцип работы
дросселя окислителя аналогичен принципу работы дросселя горю-
чего.
6.5. Клапан 00.0520.0400.0000.00.0
Клапан 00.0520.0400.0000.00.0 рис.28 предназначен для управ-
ления подачей горючего в камеру при запуске и останове двигателя.
Клапан устанавливается в корпус, вваренный в магистраль подвода
горючего к камере, и крепится к корпусу с помощью фланцевого
соединения.
Клапан состоит из корпуса 5, собственно клапана 8, седла 9.
поршня 1 и пружин 6, 7. В состав клапана также входит дренажное
устройство. состоящее из корпуса 10, клапана 12. крышки 14 и
пружины 11. Герметичность посадки клапана 8 на седло 9 обеспе-
чивается двухбарьерпым уплотнительным элементом, выполненным
на седле, с дренажом из межбарьерной полости. Уплотнение под-
вижных соединений корпуса 5 со штоком клапана 8 и поршнем 1
обеспечивается установкой резиновых колец 2, 3. защищенных
фторопластовыми шайбами, а уплотнение соединений корпуса 10 с
корпусом 5 и клапаном 12 - только резиновыми кольцами.
Дренирование из полости между поршнем I и корпусом 10 осу-
ществляется через сверления, выполненные в корпусе 10 и защи-
щенные резиновым кольцом. К штуцеру 16 одного из клапанов,
установленных на двигателе, подсоединяется магистраль от эжек-
тора. через которую осуществляется вакуумирование полостей горю-
чего двигателя перед их заполнением компонентом. Аналогичные
штуцеры на клапанах остальных камер заглушены.
Седло 9 изготовлено из бронзового сплава, поршень I и крышка
14 - из титанового сплава, остальные детали клапана - из стали.
Принцип работы клапана
В исходном положении клапан 8 усилием пружин 6, 7 прижат к
седлу 9. а клапан 12 усилием пружины 11 - к седлу корпуса 10, при
этом входная полость клапана сообщается с магистралью от эжек-
тора через окна, выполненные в корпусе 5, а дренаж горючего из
полости клапана перекрыт. При подаче управляющего давления
через штуцер 4 поршень с клапаном 8, преодолевая усилие пружин
6. 7, перемешается до упора в торец корпуса 5. в результате чего
обеспечивается поступление горючего в камеру двигателя и разоб-
щаются полости горючего двигателя с эжектором. При движении
клапана 8 торец поршня 1, преодолевая усилие пружины 11,
отжимает клапан 12 от седла корпуса 10. тем самым обеспечивается
дренаж горючего из полости клапана 8 в окружающую среду. При
сбросе управляющего давления в процессе работы двигателя клапан
8 удерживается в открытом состоянии давлением горючего, посту-
пающего в камеру. При останове двигателя с уменьшением
давления горючего под действием усилий пружин 6. 7 и И клапаны
8 и 12 возвращаются в исходное положение, в результате чего
прекращается поступление горючего в камеру и дренаж из полости
клапана 8. а полости горючего двигателя сообщаются с магистралью
от эжектора.
6.6. Клапан 00.0520.0408.0200.00.0
Клапан 00.0520.0408.0200.00.0 рис. 29 предназначен для управ-
ления подачей горючего к газогенератору при запуске и останове
двигателя.
Клапан состоит из корпуса 6 и затвора 3. который в исходном
положении под действием усилия пружины 4 прижат к седлу 2.
Седло 2 закреплено в корпусе гайкой 1. Для исключения воздей-
ствия потока компонента пружина 4 установлена в обтекатель 5.
Герметизация внутренних полостей клапана обеспечивается уста-
новкой резиновых колец, защищенных от повреждения фтороплас-
товыми шайбами.
На корпусе имеются: штуцер А. предназначенный для продувки
полостей клапана и газогенератора азотом (гелием), штуцер Б, пред-
назначенный для подвода управляющего давления при запуске
двигателя, штуцер В. предназначенный для подвода управляющего
давления при останове двигателя, штуцер Г, предназначенный для
установки датчика давления, штуцер Д, предназначенный для слива
пускового горючего в случае АВД из пусковой ампулы. В штуцер
упора S ])j)M контрольном технологическом испытании двигателя
устанавливается пироклапан, при срабатывании которого обеспе-
чивается быстродействие закрытия клапана при АВД. В состоянии
поставки двигателя заказчику вместо указанного пироклапана уста-
навливается силовая заглушка.
Корпус 6 и поршень 7 изготовлены из титанового сплава,
остальные детали - из стали.
Принцип работы клапана
В исходном положении усилием пружины 4 затвор 3 прижат к
седлу 2. Через штуцер А при запуске двигателя обеспечиваются
интенсивная продувка полостей клапана и газогенератора и про-
дувка э мульс и рова 11 и я.
При подаче управляющего давления в штуцер Б затвор 3, прео-
долевая усилие пружины 4, перемещается и открывает проходное
сечение клапана. После запуска двигателя при сбросе управляющего
давления затвор удерживается в открытом положении давлением го-
рючего. При останове двигателя с уменьшением давления горючего
в полости клапана усилием пружины 4 затвор 3 возвращается в
исходное положение, прекращая поступление горючего в газоге-
нератор. при этом для гарантированного закрытия клапана в штуцер
В подастся управляющее давление.
При включении послепусковой продувки гелий поступает через
штуцер А в полость клапана и далее в полость газогенератора.
6.7. Клапан 00.0520.0409.0000.00.0
Клапан 00.0520.0409.0000.00.0, рис. 30 предназначен для управ-
ления подачей окислителя в газогенератор при запуске и останове
двигателя. При закрытом положении клапана осуществляется цир-
куляция окислителя через магистрали двигателя в бак PH. что поз-
воляет обеспечить необходимую температуру окислителя в маги-
стралях двигателя на момент запуска.
Клапан состоит из корпуса 16. поршня 4. штока 5, клапана 11,
седла 12. дренажного клапана 3 и пружин 6, 10. 14. Уплотнение
подвижных соединений клапана обеспечивается металлическими
манжетами 1, 7 и фторопластовыми шайбами 2. 8. Для исключения
попадания окислителя в полость газогенератора при закрытом кла-
пане уплотнение клапана 11 по седлу 12 выполнено двухбарьерным
с дренажом между барьерами.
Для проверки герметичности стыка "седло 12 - корпус 16" и
проверки герметичности посадки клапана И на седло 12 в корпусе
16 и седле 12 выполнены специальные отверстия, закрываемые гер-
м е т и ч н ы м и з а г л у ш к а м и 13.
Крепление клапана к корпусу газогенератора и подводящей
магистрали осуществляется с помощью фланцевых соединений.
Седло 12, гильза 15 и корпус дренажного клапана 3 выполнены
из бронзы, остальные детали клапана - из стали.
Принцип работы клапана
1
В исходном положении клапан И под действием усилия пру-
жин 6, 10, 14 прижат к седлу 12, при этом осуществляется цир-
куляция окислителя через отверстие в направляющей корпуса 16 и
штуцер 9.
При подаче управляющего давления под поршень 4 шток 5 и
связанный с ним клапан 11, преодолевая усилия пружин 6, 10, 14,
перемещаются до упора клапана 11 в направляющую корпуса 16.
при этом происходит разобщение магистралей циркуляции PH с
трактом двигателя и циркуляция прекращается.
При работе двигателя клапан 11 удерживается в открытом
положении давлением компонента при снятом управляющем
давлении.
При останове двигателя давление окислителя в полости кла-
пана уменьшается, в результате чего под действием усилия пружин
6, 10. 14 клапан 11 закрывается, перекрывая доступ окислителя в
газогенератор и открывая линию циркуляции окислителя. Клапан 3
обеспечивает стравливание воздуха из полости поршня 4 при его пе-
ремещении.
6.8. Клапан 00.0520.0420.0600.00.0
Клапан 00.0520.0420.0600.00.0 рис. 31 представляет собой пнев-
моуправляемый клапан и предназначен для управления подачей го-
рючего во второй и третий пояса завесы камеры при запуске и оста-
нове двигателя.
Клапан состоит из корпуса 1, затвора 2. поршня 3, крышки 5 и
штуцера 8. Герметичность закрытого клапана обеспечивается за
счет обжатия резинового кольца 7 затвором, 2 по действием усилия
пружины 4. Уплотнение зазоров между корпусом 1 и подвижными
составными частями клапана (затвором 2 и поршнем 3) осу-
ществляется резиновыми кольцами, защищенными от повреждений
фторопластовыми шайбами. Дренаж газа из полости крышки 5 при
перемещении поршня 3 осуществляется через отверстия, выпол-
ненные в крышке и защищенные пылевлагозащитпым резиновым
КОЛЬЦОМ 6.
Корпус 1. затвор 2 выполнены из стали, штуцер 8 и поршень 3 -
из титанового сплава, крышка 5 - из алюминиевого сплава.
Принцип работы клапана
При подаче управляющего давления к клапану затвор 2, прео-
долевая усилие пружины 4, отжимается от кольца 7 и перемещается
до упора в корпус 1, при этом горючее поступает в пояса завесы
камеры. После выхода двигателя на основной режим работы управ-
ляющее давление снимается, а затвор удерживается в открытом
положении давлением горючего. В процессе останова двигателя при
падении давления горючего на входе в клапан до определенного зна-
чения затвор 2 усилием пружины 4 перемещается до упора в кольцо
7 и клапан закрывается, при этом прекращается поступление горю-
чего в пояса завесы камеры.
6.9. Клапан 00.0520.0420.0100.00.0
Клапаны 00.0520.0420.0100.00.0 рис. 32 представляют собой не-
управляемые обратные клапаны, установлены в магистралях подвода
пускового горючего к камерам от пусковых ампул и предназначены
для перекрытия этих магистралей при останове двигателя.
Клапан состоит из корпуса 2, крышки 6 и мембранного узла 1.
который усилием пружины 5, установленной между упором 7 и опо-
рой 4. через шток 3 поджат к седлу корпуса. Мембранный узел 1 и
крышка 6 закреплены в корпусе 2 с помощью гайки.
Уплотнение зазора между корпусом 2 и мембранным узлом осу-
ществляется резиновым кольцом, защищенным от повреждений фто-
ро п л а ст о в о й ш а й бой.
Дренаж газа из полости крышки 6 при перемещении мембран-
ного узла со штоком осуществляется через отверстия, выполненные
в крышке и защищенные плоским резиновым кольцом. На корпусе
клапана, кроме входного и выходного штуцеров, имеются штуцеры
для подсоединения трубопровода продувки магистралей подвода пус-
кового горючего к камерам перед запуском двигателя и трубопро-
вода слива остатков пускового и основного горючего или их смеси в
случае АВД и проведении послепусковых профилактических работ.
Шток 3 и опора 4 изготовлены из бронзы, упор 7 — из алю-
миниевого сплава, остальные детали - из стали.
Принцип работы клапана
В исходном положении мембранный узел 1 усилием пружины 5
прижат к седлу клапана. В процессе запуска двигателя давлением
пускового горючего мембранный узел со штоком 3, преодолевая уси-
лие пружины 5, отжимается от седла корпуса и пусковое горючее
поступает в камеры. В процессе работы двигателя мембранный узел
удерживается в открытом состоянии давлением основного горючего,
отбираемого с выхода насоса. При останове двигателя с умень-
шением этого давления усилием пружины 5 мембранный узел
возвращается в исходное положение.
6.10. Клапаны 00.0520.0490.0000.00.0 и
00.1723.0486.0200.00.0
Клапан 00.0520.0490.0000.00.0 рис.33а представляет собой не-
управляемый обратный клапан и установлен:
в магистралях подвода (сброса) газообразного гелия к пнев-
моблоку и предназначен для разобщения его полостей от магистра-
лей PH:
в магистрали подвода газообразного гелия к пневмоприводу и
предназначен для гарантийного сохранения давления газа в управ-
ляющей полости пневмопривода при работе двигателя в случае раз-
герметизации магистралей пневмоблока;
в магистрали подачи газообразного гелия от магистралей PH к
клапанам слива пускового горючего из пусковых ампул в случае не-
состоявшегося пуска и предназначен для разобщения магистрали
PH от наземных систем при подаче рабочего газа в штуцер УС2.
Клапан 00.1723.0486.0200.00.0 представляет собой неуправляе-
мый обратный клапан и установлен:
в магистралях подвода (сброса) газообразного рабочего тела от
технологических систем к пневмоблоку и обеспечивает возможность
автономного заполнения (сброса) баллонов рабочим газом при про-
ведении технического обслуживания двигателя;
в магистралях подвода газообразного гелия для эмульсирования
горючего в полостях камер и газогенераторов и предназначен для
разобщения полостей автоматики пневмоблока от полостей горючего
в процессе работы двигателя и при проведении профилактических
операций с использованием моющей жидкости.
Клапаны обоих типов имеют одинаковое конструктивное испол-
нение и отличаются лишь конфигурацией отдельных элементов,
величиной давления срабатывания и материалом клапана 3. Ниже
рассматривается конструкция и принцип действия клапана
00.0520.0490.0000.00.0.
Клапан рис.33а состоит из корпуса 1, собственно клапана 3,
который усилием пружины 4 прижимается к седлу корпуса. Гер-
метичность посадки клапана на седло обеспечивается резиновым
уплотнительным кольцом 2, установленным в тарсли клапана. Кор-
пус 1 и упор 5 изготовлены из титанового сплава, клапан 3 - из
бронзового сплава (для клапана 00.1723.0486.0200.00.0 - из стали),
пружина 4 - стальная.
Принцип работы клапана
При подаче рабочего тела па вход клапана, клапан 3, преодоле-
вая усилие пружины 4, отжимается от седла корпуса и рабочее тело
через отверстия в упоре 5 поступает на выход из клапана. При пре-
кращении подачи рабочего тела клапан 3 усилием пружины 4 воз-
вращастся в исходное положение.
6.11. Клапан 00.0520.0486.0500.00.0
Клапан OO.O52O.O486.O5OO.OO.O рис.34 представляет собой не-
управляемый сдвоенный обратный клапан. В составе двигателя кла-
пан используется в магистралях продувок полостей камер и генера-
торов и предназначен для исключения попадания пускового или
основного горючего в магистрали пневмосистемы при запуске и
работе двигателя. Кроме того, аналогичный клапан установлен в ма-
гистрали подачи горючего от пускового бачка к пусковым ампулам
камер и предназначен для исключения-попадания горючего высокого
давления, поступающего от насоса в магистраль промывки пусковых
ампул, в жидкостную поло.сть пускового бачка при работе двига-
теля.
Клапан состоит из корпуса 1 и собственно клапанов 2.5 грибко-
вого типа, которые усилием пружин 3,6 прижаты к седлу корпуса 1
и к седлу 4 соответственно. Седло 4 удерживается в корпусе \ пором
7. Корпус 1 и седло 4 изготовлены из титанового сплава, клапаны
2,5 - из бронзы, упор 7, пружина 3,6 - стальные.
Принцип работы клапана
При поступлении на вход в клапан рабочего-Тела клапаны 2,5,
преодолевая усилия пружин 3,6, отжимаются от седла 4 и седла
корпуса 1 и удерживаются в этом положении давлением рабочего
тела. С прекращением расхода рабочего тела клапаны 2,5 под дей-
ствием усилия пружин 3,6 возвращаются в исходное положение.
6.12. Клапан 00.0520.0420.0300.00.0
Клапан 00.0520.0420.0300.00.0 рис.35 представляет собой пнев-
моуправляемый клапан и предназначен для слива горючего из насо-
са, магистралей регулирования и подвода горючего к ампулам камер
при проведении послепусковых профилактических работ, а также
для слива остатков пускового горючего из пусковых ампул в случае
АВД.
Клапан состоит из корпуса 2 и собственно клапана 4, который
прижат к седлу корпуса усилием пружины 3, опирающейся на упор
1. Для разделения газовой и жидкостной полостей используется
резиновое кольцо 6, защищенное фторопластовой шайбой 5.
Упор 1 изготовлен из титанового сплава, остальные детали - из
стали.
Принцип работы клапана
В исходном положении клапан 4 усилием пружины 3 прижат к сед-
лу корпуса. При подаче управляющего давления азота в газовую по-
лость клапана происходит отжатие клапана 4, а, следовательно,
слив компонента. При снятии управляющего давления под дейст-
вием усилия пружины 3 клапан 4 возвращается в исходное поло-
жение.
6.13. Клапаны обратные 00.0520.0486.0300.00.0,
00.0520.0486.0200.00.0
Клапан обратный 00.0520.0486.0300.00.0 рис.36 установлен в
магистрали заполнения горючим пускового бачка и предназначен
для исключения перетекания горючего из пускового бачка при его
наддуве на вход насоса горючего.
Клапан обратный состоит из корпуса 3 и собственно клапанов 1
и 5 грибкового типа, которые с помощью пружин 2 и 6 прижаты к
седлу корпуса 3 и седлу 4. Седло 4 удерживается в корпусе упором
7. Для исключения повышения сверх допустимого значения давле-
ния в жидкостной полости пускового бачка при работе двигателя
(из-за возможно)! негерметичности установленного в магистрали от
бачка к ампулам камер клапана обратного 00.0520.0486.0500.00.0.) в
клапанах 1 и 5 предусмотрены жиклеры диаметром 1 мм, обеспе-
чивающие сброс давления на вход в насос горючего.
Корпус 3, седло 4 и упор 7 изготовлены из титанового сплава,
клапаны 1 и 5 - из бронзы, а пружины 2 и 6 - из стальной про-
волоки.
Принцип работы клапана
При поступлении горючего на вход обратного клапана, клапаны
1 и 5, преодолевая усилие пружин 2 и 6, отжимаются от седел и пе-
ремещаются до соприкосновения с упором 7 и седлом 4, удержива-
ясь в этом положении давлением горючего па входе в клапан. С
прекращением расхода горючего клапаны 1 и 5 под действием уси-
лия пружин 2 и 6 возвращаются в исходное положение.
Клапан обратный 00.0520.0486.0200.00.0 установлен в магистра-
ли подачи горючего от пускового бачка к пусковым ампулам газоге-
нераторов и предназначен для исключения утечек горючего из маги-
стоали высокого давления после насоса второй ступени в сторону
пускового бачка при работе двигателя.
Конструктивно клапан 00.0520.0486.0200.00.0 отличается от
клапана 00.0520.0486.0300.00.0 отсутствием жиклеров в клапанах 1
и 5. По принципу действия оба клапана полностью идентичны.
6.14. Клапан 00.6520.0420.0900.00.0
Клапан 00.0520.0420.0900.00.0 рис. 37 представляет собой неуп-
равляемый обратный клапан и предназначен для исключения попа-
дания моющей жидкости в полость сравнивающего устройства при-
вода МРГ при проведении профилактических работ с двигателем.
Клапан состоит из корпуса 1, крышки 6 и собственно клапана
4, который прижат к корпусу через уплотнительное кольцо 3
усилием пружины 5. Крепление уплотнительного кольца 3 к клапану
4 осуществляется с помощью винта 2. Уплотнение зазора между
клапаном 4 и корпусом осуществляется установкой резинового
кольца, защищенного фторопластовой шайбой. Дренаж газа из поло-
сти между клапаном 4 и корпусом 1 при перемещении клапана осу-
ществляется через отверстия, выполненные в корпусе и защищен-
ные резиновым кольцом.
Корпус 1. винт 2. пружина 5 изготовлены из стали, клапан 4 —
из бронзы, крышка 6 - из титанового сплава, кольцо 3 - из фторо-
пласта.
Принцип работы клапана
В исходном положении клапан 4 усилием пружины 5 прижат к
седлу корпуса 1. При запуске двигателя с возрастанием давления
горючего в камере клапан 4, преодолевая усилие пружины 5, пере-
мещается до упора в крышку 6 и горючее поступает в полость
сравнивающего устройства привода МРГ. При останове двигателя со
снижением давления горючего, усилием пружины 5 клапан возвра-
щается в исходное положение.
6.15. Клапан 00.0521.0487.0400.00.0
Клапан 00.0521.0487.0400.00.0 рис.38 устанавлщдается в маги-
страли подвода окислительного газа на привод ротора БНАО и пред-
назначен для разобщения газовой полости двигателя от полости
окислителя в процессе хранения. Клапан состоит из корпуса 2 с
фланцем 1, затворов 4,8, трубы 7, опоры 9 и пружин 3,5. Для
повышения надежности разделения газовой полости и полости окис-
лителя клапан выполнен с двумя последовательно расположенными
уплотнительными затворами 4,8. Детали клапана изготовлены из
стали.
Принцип работы клапана
В исходном положении при отсутствии поступления газа на
вход в клапан затворы 4,8 усилием пружин 3,5 прижаты к седлу
трубы 7, тем самым разобщая газовую полость двигателя от полости
окислителя. При запуске двигателя с возрастанием давления окис-
лительного газа затворы 4.8, преодолевая усилие пружин 3,5, отжи-
маются от седла трубы 7 и открывают проходное сечение клапана.
При останове двигателя с уменьшением давления затворы 4,8 под
действием усилий пружин 3.5 возвращаются в исходное положение.
6.16. Клапан 00.0520.0420.0760.00.0
Клапан 00.0520.0420.0700.00.0 рис.39 представляет собой пнев-
моуправляемый клапан, входит в состав системы вакуумирования
полостей горючего двигателя и предназначен для сообщения эти?й
полостей с эжектором.
Клапан состоит фкорпуса 1, крышки 5, собственно клапана 3,
который усилием пружины 4 прижимается к седлу корпуса. Уплот-
нение подвижных элементов осуществляется с помощью резиновых
колец 7,11, защищенных от повреждений фторопластовыми шайба-
ми 8,10. Дренаж газа из полости крышки 5 при перемещении клапа-
на 3 осуществляется через отверстия, выполненные в корпусе и
крышке и защищенные резиновым кольцом 9.
Крышка 5 изготовлена из титанового сплава, обтекатель 2 - из
алюминиевого сплава, остальные детали клапана - стальные.
Принцип работы клапана
При подаче управляющего давления в штуцер крышки 5 клапан
3, преодолевая усилие пружины 4, перемещается и соединяет поло-
сти горючего двигателя с эжектором. При сбросе управляющего дав-
ления клапан 3 под действием усилия пружины 4 возвращается в
исходное положение.
6.17. Клапан 00.0521.0421.0100.00.0
Клапан 00.0521.0421.0100.00.0 рис.40 представляет собой пнев-
моуправляемый клапан и предназначен для слива моющей жидкости
и продувки азотом газовой полости двигателя при проведении после-
пусковых профилактических работ. Клапан состоит из корпуса 3,
штока 7 и собственно клапана 9, который прижат к седлу 2 усилием
пружины 10, опирающейся на упор 1. Уплотнение штока 7 в кор-
пусе 3 осуществляется манжетой 4, прижатой к корпусу втулкой 5
усилием затяжки гайки 6. Полость управляющего давления допол-
нительно к манжете 4 герметизируется от возможного попадания
окислителя при работе двигателя прижатием бурта штока 7 к седлу
корпуса усилием пружины 8.
Детали клапана изготовлены из стали, манжета 4 - из фторо-
пласта, шток 7 и клапан 9 - из бронзы.
Принцип работы клапана
Для открытия клапана в его управляющую полость подается
давление газа от наземной системы, под действием которого шток 7,
преодолевая усилие пружины 8, перемещается в сторону клапана 9
и отжимает его от седла, тем самым обеспечивается слив моющей
88
жидкости из газовой полости дЦгателя или ее продувка. При
сбросе управляющего давления клапан 9 и шток 7 под действием
усилий пружин 10 и 8 соответственно возвращаются в исходное
положение.
6.18. Клапан 00.0357.0400.0000.00.0
Клапан 00.0357.0400.0000.00.0 рис.41 (дренажное устройство)
устанавливается: на штуцерах дренажных магистралей электро-
пневмоклапанов 00.0520.0425.0100.00.0 и 00.0521.0425.0300.00.0;‘на
штуцере УС2 подачи рабочего газа от наземной системы к пневмо-
клапанам слива пускового горючего из пусковых ампул и предназ-
начен для предохранения внутренних полостей ЭПК и магистралей
управляющего давления сливных пневмоклапанов от проникновения
пыли и влаги и для беспрепятственного стравливания рабочего газа
в окружающую среду из управляющих магистралей при отключении
ЭПК. В состав клапана входят: шайба 2, колпачок 4, винт 1 и рези-
новое кольцо 3, которое является основным рабочим элементом кла-
пана. Стопорение резьбового соединения колпачка 4 и винта 1 осу-
ществлено с помощью клея К-152.
Шайба 2 и колпачок 4 выполнены из алюминиевого сплава.
Работа клапана понятна из рисунка.
6.19. Стабилизатор давления 00.0520.0476.0000.06.0
Стабилизатор давления 00.0520.0476.0000.00.0 рис.42 установ-
лен в месте отбора горючего к блоку гидравлического питания СПА
и предназначен для поддержания давления компонента в заданных
пределах при изменении величины выходного давления в широком
диапазоне. В состав стабилизатора давления входят: корпус 3. кры-
шка 7, направляющая 2. золотник 4. опора 6, упор 1 и пружина 8.
Герметизация направляющей 2 в корпусе 3 осуществляется
установкой резиновых колец, защищенных от повреждения фторо-
пластовыми шайбами. Герметизация золотника в направляющей 2
осуществляется установкой колец 5, а крышки 7 с корпусом 3 -
резиновым кольцом.
Крышка 7 изготовлена из титанового сплава, остальные детали -
из стали.
Принцип работы стабилизатора давления
В исходном положении усилием пружины 8 золотник 4 прижат
к упору 1. При поступлении на вход в стабилизатор горючее по
сверлениям, выполненным в направляющей 2 и золотнике 4, запол-
няет полости стабилизатора и воздействует на эффективную пло-
щадь. золотника 4, который, преодолевая усилие пружины 8, зани-
мает положение, соответствующее давлению настройки стабили-
затора. При изменении входного давления горючего золотник при
перемещении изменяет проходное сечение стабилизатора до тех
пор, пока давление па выходе стабилизатора не сравняется с давле-
нием настройки.
6.20. Клапан 00.0520.0420.0200.00.0
Клапан 00.0520.0420.0200.00.0 рис.43 представляет собой пред-
варительно открытый неуправляемый обратный клапан и предназ-
начен для4 обеспечения дренажа горючего из межбарьерной полости
седла клапана 00.0520.0400.0000.00.0 камеры до запуска двигателя.
Клапан состоит из корпуса 1 и собственно клапана 2, который
усилием пружины 5, опирающейся на крышку 6, отжат от седла
корпуса. Уплотнение зазора между корпусом 1 и клапаном 2 осу-
ществляется резиновым кольцом 3, защищенным от повреждений
фторопластовой! шайбой 4. Дренаж газа из полости корпуса 1 при
перемещении упора 7 с клапаном осуществляется через отверстия,
выполненные в корпусе I и защищенные плоским резиновым коль-
цом 8.
Корпус 1 и клапан 2 изготовлены из стального сплава, а кры-
шка 6 и упор 7 - из титанового сплава.
Принцип работы клапана
В исходном положении клапан 2 усилием пружины 5 отжат от
седла корпуса 1. при этом происходит дренаж горючего из межбарь-
ерной полости седла клапана камеры. При запуске двигателя с нара-
станием давления горючего (до 100 кгс/см2 ) на входе в клапан,
клапан 2, преодолевая усилие пружины 5, прижимается к седлу кор-
пуса и дренаж прекращается. При останове двигателя с уменьше-
нием давления горючего на -входе в клапан под воздействием пру-
жины 5 клапан 2 возвращается в исходное положение.
6.21. Клапан обратный 00.0520.0486.0700.00.0
Клапан обратный 00.0520.0486.0700.00.0 рис. 44 установлен в
магистрали промывки пусковых ампул камер горючим, поступающим
от насоса, и предназначен для исключения утечек горючего из ма-
гистрали подвода компонента к ампулам от пускового бачка при его
наддуве. Клапан обратный состоит из корпуса 1 и собственно кла-
панов 2. 4 грибкового типа, которые в исходном положении уси-
лиями пружин 3, 5 прижаты к седлу корпуса 1 и седлу 7 соответ-
ственно. Седло 7 удерживается в корпусе 1 упором 6. Наличие в
клапанах 2, 4 жиклирующих отверстий обеспечивает качественное
вакуумирование полостей горючего перед, их заполнением компо-
нентом.
Корпус 1 изготовлен из титанового сплава, клапаны 2, 4 - из
бронзы, остальные детали клапана - из стали.
Принцип работы клапана обратного
В процессе запуска двигателя с возрастанием давления горючего за
насосом, а, следовательно, на входе в клапан, клапаны 2, 4, преодо-
левая давление горючего в магистрали от пускового бачка к ампу-
лам камер и усилия пружин 3, 5, отжимаются от соответствующих
седел и обеспечивают постоянный проток компонента через ампулы
при работе двигателя. С прекращением расхода горючего клапаны
2,4 под действием усилий пружин 3.5 возвращаются в исходное
положение.
6.22. Клапаны обратные 06.0520.0490.0300.00.0 и
00.0520.0490.0400.00.0
Клапан обратный 00.0520.0490.0300.00.0 рис.45 установлен: в
магистралях продувок полостей горючего двигателя и предназначен
для предотвращения попадания горючего и его паров в полости
пневмоблока в процессе работы двигателя и при хранении; в маги-
страли подачи рабочего газа к эжектору от электропневмоклапана
ВВП и предназначен для защиты от окружающей среды пневмо-
системы двигателя.
Конструкция клапана, принцип его работы и используемые
конструкционные материалы аналогичны клапанам, рассмотренным
в подразделе 6.10.
Клапан обратный 00.0520.0490.0400.00.0 рис.46 аналогичен кла-
пану обратному 00.0520.0490.0300.00.0 и отличается своей проточ-
ной частью, конфигурацией клапана 2 и усилием пружины 3.
6.23. Клапан 00.0520.0488.0000.00.0
Клапан 00.0520.0488.0000.00.0 рис. 47 представляет собой сдво-
енный неуправляемый обратный клапан, устанавливается в маги-
стралях продувки азотом (гелием) завес камер и трактов поступле-
ния пускового горючего от ампул в камеры и предназначен для ис-
ключения попадания пускового и основного горючего в полости
автоматики пневмоблока при запуске и работе двигателя.
Клапан состоит из корпуса 1, собственно клапанов 3,5 грибко-
вого типа, которые усилиями пружин 7, 8 прижаты к седлам 4, 2
соответственно. Седла удерживаются в корпусе 1 упором 6.
Корпус 1, клапаны 3,5 и пружины 7,8 изготовлены из стали,
седла 2,4 - из бронзы, упор 6 - из титанового сплава.
Принцип работы клапана
При поступлении рабочего тела на вход клапана, клапаны 3,5,
преодолевая усилия пружин 7,8. перемещаются и открывают про-
ходное сечение клапана. С прекращением расхода газа клапаны 3,5
под действием усилия пружин 7,8 возвращаются в исходное поло-
жение.
6.24. Пневмоклапан 00.0520.0442.0500.00.0
Пневмоклапан 00.0520.0442.0500.00.0 рис.48 представляет со-
бой управляемый обратный клапан и предназначен для подачи ге-
лия из баллонов в магистраль продувки полостей камер и газогене-
раторов с целью стабилизации процесса горения при запуске двига-
теля (эмульсирование горючего) и для организации защитной вялой
продувки азотом полостей камер.
Пневмоклапан состоит из корпуса.3, штуцеров 5,9 и клапана 8,
который усилием пружины 4 прижат к седлу корпуса. Шток кла-
пана 8 связан резьбовым соединением с поршнем 1. Уплотнение
между составными частями пневмоклапана обеспечивается уста-
новкой резиновых колец, защищенных от повреждений фторо-
пластовыми шайбами. Герметичность посадки клапана 8 на седло
корпуса обеспечивается установкой в гнездо клапана фтороплас-
7ОР.ПГП ипплтиппчл 7 ГТ--.-
клапаном 8 осуществляется через отверстие, выполненное в корпусе
3 и защищенное резиновым кольцом 2.
Корпус 3, штуцеры 5,9, направляющая 6 изготовлены из тита-
нового сплава, поршень 1 - из бронзы, остальные детали - из стали.
Принцип работы пневмоклапана
До подачи управляющего давления, через штуцер 5 обеспечи-
вается вялая продувка азотом полостей камер. При подаче управ
ляющего давления клапан 8, преодолевая усилие пружины 4, пере-
мещается и перекрывает тракт вялой продувки; обеспечивая при
этом продувку эмульсирования гелием горючего в камерах и газо-
генераторах. При сбросе управляющего давления клапан 8 под
действием усилия пружины 4 возвращается в исходное положение.
6.25. Пневмоклапан 00.0520.0442.0200.00.0
Пневмоклапан 00.0520.0442.0200.00.0 рис. 49 представляет со-
бой неуправляемый обратный клапан, устанавливаемый в пневмо-
блок двигателя и предназначенный для сохранения консерваци-
онного давления в баллонах пневмоблока при сбросе рабочего дав-
ления газа' из них.
Пневмоклапан состоит из корпуса 8, клапана 3, который при-
жат к седлу корпуса усилием пружины 4 и гайки 5. Уплотнение
между подвижными и неподвижными составными частями пневмо-
клапана обеспечивается установкой резиновых колец, одно из кото-
рых (установленное между корпусом и клапаном) защищено от пов-
реждений фторопластовой шайбой 6. Полость между уплотни-
тельными кольцами сообщается с окружающей средой через отвер-
стие, выполненное в корпусе 8 и защищенное резиновым кольцом 2.
Герметичность посадки клапана 3 на седло корпуса 8 обеспе-
чивается установкой в гнездо клапана резинового уплотнения 1.
Корпус 8, гайка 5 изготовлены из титанового сплава, клапан 3
-из бронзы, пружина 4 - стальная.
Принцип работы пневмоклапана
При подаче рабочего тела к входному штуцеру клапан 3, прео-
долевая усилие пружины 4, перемещается, обеспечивая поступление
газа к автоматике пневмоблока. При -сбросе давления из баллонов,
а, следовательно, при снижении пявлрнмя вл nuv-тоипой
пневмоклапана до величины консервациопного давлены' усилием
пружины 4 клапан 3 возвращается в исходное положение
6.26. Пневмоклапан 00.0520. 0442.0400. 00.0
Пиевмоклапаи 00.0520.0442.0400.00.0 рис. 50 предс". ьляст со-
бой управляемый обратный клапан, устанавливаемый в п; шмоблокс
двигателя и предназначенный для исключения доступа медлен жид-
кости к агрегатам автоматики пневмоблока при проведет-. послепу-
сковы.х профилактических работ с двигателем.
На двигателе установлены по одному пиевмоклапаи;- в линиях
промывки камер и газогенераторов.
Пиевмоклапаи состоит из корпуса 1, клапана 2. упс.л 4, пру-
жины 3 и штуцера В.
Герметизация штуцера В в корпусе 1 осуществляйся рези-
новым кольцом.
На корпусе имеются следующие штуцеры:
штуцер Б, предназначенный для подачи азота на продышу поло-
стей камер и газогенераторов (от ЭПК ВПГ);
штуцер Е. предназначенный для подачи моющей жидкости;
штуцер Г, предназначенный для подачи гелия от баллонов на
продувку полостей камер и газогенераторов от ЭПК ВГ.В и ЭПК
ВПК при останове двигателя;
штуцеры А, Д, предназначенные для промывки внутренних по-
лостей двигателя моющей жидкостью.
К штуцеру В подсоединяется магистраль подачи унрзвл я тощего
давления от наземного источника газа.
Клапан 2 изготовлен из бронзы, пружина 3 - стальная, осталь-
ные детали выполнены из титанового сплава.
Принцип работы пневмоклапана
В исходном положении клапан 2 усилием пружины 3 отжат от
седла корпуса 1, при этом полости штуцеров Б и Г соединены с
полостями штуцеров А и Д. При подаче управляющего давления от
наземного источника к штуцеру В клапан 2, преодолевая усилие
пружины 3, прижимается резиновым уплотнением к седл\ корпуса
1, тем самым разобщая полости штуцеров Б и Г, соединенных с
агрегатами автоматики пневмоблока, от полости штуцера Е, через
который подается моющая жидкость на заполнение полостей двига-
теля.
G.27. Электропневмоклапан 00.0521.0425.0300.00.0
Элсктропневмоклапан рис.51 устанавливается в магистрали ра-
бочего газа между источником и его потребителем и является
управляющим элементом, предназначенным для подключения потре-
бителя к источнику рабочего газа или его отключения.
Основные технические данные ЭПК:
рабочее давление газа на входе, кгс/см2 23О±5
напряжение питания постоянного тока
на клеммах обмоток электромагнитов, В 27
масса, кг
1,82
Электропневмоклапан представляет собой электрически управ-
ляемый пневматический клапан нормально закрытого типа (обесто-
чен-закрыт) и состоит из собственно клапана 16 и двух электромаг-
нитов 3,19, закрепленных на корпусе 20 с помощью резьбовых сое-
динений. В корпусе 20 размещены клапан 16 с пружиной 17, уста-
навливаемые в корпус через отверстие, закрытое пробкой 18, и кла-
пан дублирования, состоящий из золотника 13, шариков 10.12, тол-
кателя 11 и завальцова'нных в торцы золотника упоров 9,14. Деталг
клапана дублирования устанавливаются в корпус через отверстие
закрытое пробкой 15. Клапан дублирования обеспечивает надежное
функционирование ЭПК в случае отказа одного из электромагните!
или в случае зависания клапанов 7 или штоков 4.
К корпусу 20 с помощью гайки 1 стыкуется дренажный штуце|
22. а со стороны штуцера на клапан 16 с помощью резьбового сое
динения устанавливается клапан 21. В исходном положении, при пс
данном на вход в клапан рабочем давлении газа и обесточенны
электромагнитах, клапан 16 прижат к седлу корпуса 20 усилие)
пружины 17 и давлением газа, поступающего со входа в клала
через сверление в корпусе 20 под клапаны 7 и далее в полости А
Б клапана дублирования и в полость В, В этом положении досту
рабочего газа к выходному штуцеру закрыт, а полость выходног
штуцера через открытый клапан 21 сообщается с окружающей ср>
дой через дренажный штуцер 22. Внутриполостные перетекания р
бочего газа исключаются установкой уплотнений в виде резиновь
и фторопластовых колец. При подаче напряжения на электрома
питы 3,19 штоки 4, преодолевая усилие пружин 8 и давление га:
на клапаны 7, прижимЯт последние к седлам корпуса 20, разобщая
полость входного штуцера с полостями А, Б клапана дублирования
и полостью В. При отжатии клапанов 7 от седел 6 через отверстия
в корпусах электромагнитов и резиновые кольца 5 pa6o4iiii газ
дренируется в окружающую среду из полостей А, Б и В. Под дейст-
вием давления газа на клапан 16 последний, преодолевая усилие
пружины 17, отжимается от седла корпуса 20, а клапан 21 прижи-
мается к соответствующему седлу корпуса 20. В результате переме-
щения клапана 16 рабочий газ поступает на выход ЭПК и далее к
потребителю, а доступ газа к дренажному штуцеру перекрывается.
При снятии напряжения с электромагнитов составные элементы
ЭПК возвращаются в исходное положение.
При нормально функционирующих электромагнитах, штоках 4
и клапанах 7 полости А и Б клапана дублирования сообщаются
между собой, а толкатель 11 не допускает одновременного прижа-
тия шариков 10,12 к седлам золотника 13. В случае отказа одного
из электромагнитов или при зависании любого из штоков 4 или кла-
панов 7 шарик со стороны отказавшего элемента прижимается дав-
лением газа к седлу золотника, а противоположный шарик обеспе-
чивает дренирование газа из полости В, чем обеспечивает нормаль-
ное функционирование электропневмоклапана.
Корпус 20, штуцер 22, пробка 18 изготовлены из алюминиевого
сплава; пробка 15, упоры 9,17 клапана дублирования, гайка 1 - из
титанового сплава; торцевое уплотнение клапанов 16,21 - из поли-
амида; конусное уплотнение клапана 7 по седлу 6 - из резины, а по
седлу корпуса 20 - из пластмассы; толкатель 11 - из бронзы, осталь-
ные детали - из стали.
Для крепления электропневмоклапана используются два резьбо-
вых отверстия в корпусе 20 со стороны выходного штуцера.
Электропневмоклапаны 00.0521.0425.0300.00.0 предназначены
для подачи и сброса сжатого газа к клапанам горючего камеры
(ЭПК ВГК11,12), клапанам горючего газогенераторов (ЭПК
ВГП1.12), клапанам окислителя газогенераторов (ЭПК ВГО11,12),
пневмоприводу (ЭПК ВЗР11.12) и пусковому бачку (ЭПК ВНБ11.12)
и установлены на панели пневмоблока.
6.28. Электропневмоклапан 00.0520.0425.0100. 00.0
Электропневмоклапаны 00.0,520.0425.0100.00.0 рис.52 предназ-
начены для подачи сжатого газа к пневмоприводу (ЭПК ВОР11) и
на послепусковую продувку полостей горючего камер двигателя
(ЭПК ВПК11). Электропневмоклапан представляет собой электри-
чески управляемый пневматический клапан нормально закрытого
типа (обесточен-закрыт) и состоит из собственно клапана 3 и эле-
ктромагнита 1. закрепленного на корпусе 7 с помощью резьбового
соединения. В корпусе 7 размещены клапан 3 с пружиной 4, ус-
танавливаемые в корпус через отверстие, закрытое гайкой 2. К кор-
пусу 7 с помощью гайки 8 стыкуется дренажный штуцер 11, а со
стороны штуцера на клапан 3 с помощью резьбового соединения
устанавливается клапан 12.
ЭПК ВПК11 установлен на панели пневмоблока, а ЭПК ВОР11-
в месте крепления пневмопривода.
Корпус 7, гайка, штуцер И изготовлены из алюминиевого спла-
ва, шток ЭПК, гайка 8 - из титанового сплава, остальные детали —из
стали. Торцевое уплотнение клапанов 3,12 выполнено из полиамида,
а клапана 15 -из пластмассы. Конусное уплотнение клапана 15 по
седлу 14 - из резины. Уплотнение подвижного соединения клапана
3 с корпусом 7 обеспечивается резиновым кольцом 6, защищенным
фторопластовой шайбой 5. Уплотнение штуцера 11 в корпусе 7
осуществляется резиновым кольцом 9 и фторопластовой шайбой 10.
Принцип работы электропневмоклапана
В исходном положении (при обесточенном электромагните и
поданном к входному штуцеру давлении) клапан 3 под действием
усилия пружины 4 и давления газа уплотнительным кольцом при-
жат к седлу корпуса 7. Клапан 15 электромагнита под действием
усилия пружины 13 и давления газа прижат к седлу 14, при этом
полость, где расположена пружина 4, сообщается с полостью вход-
ного штуцера через два отверстия, выполненных в корпусе 7. В
этом положении доступ газа к выходному штуцеру закрыт, а по-
лость выходного штуцера сообщается с окружающей средой.
При подаче напряжения на электромагнит шток его, преодоле-
вая давление газа и усилие пружины 13, отжимает клапан 15 от
седла 14 и прижимает его к седлу корпуса 7. В результате чего
поступление газа со входа ЭПК в полость, где расположена пружи-
на 4 прекращается, а имеющийся в этой полости газ через щели,
образованные между лысками на клапане 15 и седлом 14, и далее
через отверстия электромагнита стравливается в окружающую сре-
ду. Давлением газа, действующим на клапан 3 со стороны входа,
клапан, преодолевая усилие пружины 6, отжимается от корпуса 7, а
клапан 12 прижимается к седлу корпуса 7. В результате переме-
а~г
тения клапана 3 рабочий газ поступает на выход из электропневмо-
клапана и далее к потребителю, а доступ газа к дренажному штуце-
ру перекрывается. При снятии напряжения с электромагнита клапа-
ны 3,12,15 под действием усилий пружин 4,13 и давления газа
возвращаются в исходное положение, а газ из полости, подсоеди-
ненной к выходному штуцеру, поступает через штуцер И в дренаж.
6.29. Электропневмоклапан 00.0357.0355.0000.00.0
Электропневмоклапаны 00.0357.0355.0000.00.0 рис. 53 предназ-
начены для Сороса газа из баллонов пневмоблока (ЭПК ВСДИ) и
подачи азота к эжектору (ЭПК ВВП11).
Электропневмоклапан представляет собой электрически управ-
ляемый пневматический клапан нормально закрытого типа (обесто-
чен - закрыт) и состоит из собственно клапана 1 и электромагнита
5, закрепленного на корпусе 8 с помощью резьбового соединения.
ЭПК ВСД11 установлен на панели пневмоблока, а ЭПК ВВП11
на камере IV в системе эжектирования двигателя.
Конструкционные материалы, используемые для изготовления
электропневмоклапана, аналогичны материалам, используемым в
электропневмоклапане 00.0520.0425.0100.00.0.
Принцип работы электропневмоклапана
В исходном положении при обесточенном электромагните и
подведенном к входному штуцеру давлении газа клапан 1 под дей-
ствием усилия пружины 2 и давления сжатого газа своим уплот-
нительным кольцом прижат к седлу корпуса 8. Клапан 6 под дей-
ствием усилия пружины 7 и давления газа прижат к седлу 3, при
этом полость, где расположена пружина 2. сообщается с полостью
входного штуцера через два отверстия, выполненные в корпусе 8. В
этом положении доступ газа к выходному штуцеру ЭПК закрыт. При
подаче напряжения на электромагнит шток 4, преодолевая давление
газа и усилие пружины 7, отжимает клапан 6 от седла 3 и прижима-
ет его к седлу корпуса 8. Поступление газа со входа ЭПК в по-
лость, где расположена пружина 7, прекращается, а имеющийся в
этой полости газ через щели, образованные между лысками на кла-
пане 6 и седлом 3, и далее через отверстия электромагнита страв-
ливается в окружающую среду. Давлением газа, действующим на
клапан 1 со стороны входа, клапан отжимается от седла корпуса 8,
обеспечивая поступление сжатого газа к выходному штуцеру и да-
-----------я------- ГТ,.,, ,, ппппч/ аии ст г С| ПР ИТП л магнитя К.ПЯ-
папы 6 и 1 под действием усилия пружин 2 и 7 и давления газа воз-
вращаются в исходное положение.
6.30. Электропневмоклапан 00.0357.0358.0000.00.0
Электропневмоклапаны 00.0357.0358.0000.00.0 предназначены
для подачи от наземных систем газообразного азота в магистрали
интенсивной продувки камер и газогенераторов (ЭПК ВПГ11), а
также для подачи гелия от баллонов пневмоблока магистрали после-
пусковой продувки газогенераторов (ЭПК ВПВ11).
Электропневмоклапаны ВПП 1 и ВПВ11 установлены на панели
пневмоблока. Конструктивно ЭПК 00.0357.0358.0000.00.0 отличает-
ся от ЭПК 00.0357.0355.0000.00.0 увеличенными проходными сече-
ниями. По принципу действия оба ЭПК полностью идентичны.
6.31. Трубопровод с эжектором 00.0520.0003.5200.00.0
Эжектор 00.0520.0003.5200.00.0 рис.54 используется на двига-
теле в качестве устройства, обеспечивающего вакуумирование поло-
стей горючего двигателя перед их заполнением.
Эжектор - сварная конструкция и состоит из двух ступеней,
основными конструктивными элементами которых являются сверх-
звуковые сопла 6. 10 и камеры смешения 5, 9. На выходе эжектора
установлен сверхзвуковой диффузор 4 с приваренным трубопрово-
дом. на наконечнике которого устанавливается консервационная заг-
лушка 3
В состав консервационной заглушки 3 входит колпачок 1. кото-
рый через прорези с помощью кольцевой пружины удерживается в
кольцевой канавке, выполненной на корпусе заглушки. Для исклю-
чения случайного выпадения колпачка 1 с корпуса заглушки с внеш-
ней стороны колпачок защищен втулкой 2, навинчиваемой на кор-
пус заглушки. Для подсоединения к магистрали, связанной с поло-
стью горючего двигателя, к эжектору приварен диффузор 14 и сфе-
рический ниппель 13 с накидной гайкой 12.
Составные части трубопровода с эжектором изготовлены из
стали. Корпус и втулка 2 консервационной заглушки выполнены из
текстолита, колпачок 1 и пружина - стальные.
Принцип работы эжектора
При срабатывании электропневмоклапана ВВП полость на
активный газ от ЭПК *?Врез тройник II и угольник 7, соединенные
трубопроводом 8, поступает в сверхзвуковые сопла 10, 6 и далее,
минуя камеры смешения 9, 5 и диффузор, выбрасывается в
окружающую среду, вышибая при этом'колпачок 1 консервационной
заглушки 3. В результате эжектирующего действия струи активного
газа на входе в эжектор создается разрежение и воздух
отсасывается из полости горючего двигателя.
7.1. Рама OO.O521.O71O.OOOO.OO.O
Рама 00.0521.0710.0000.00.0 рис.55 предназначена для крепле-
ния двигателя к корпусу PH.
Рама представляет собой сварную пространственную фермен-
ную конструкцию, состоящую из четырех одинаковых секций. Каж-
дая секция состоит из труб 1,2,3,4,5. пят 11,12,13,14, и опор 7,8,10.
Секции рамы объединяются в единую жесткую конструкцию с по-
мощью траверс и проставок. Стыковка секций рамы с силовым
шпангоутом PH осуществляется при помощи пят, каждая из кото-
рых крепится к силовому шпангоуту PH болтами. Опоры 7.8,10 слу-
жат для установки траверс крепления двигателя к раме. Траверсы
связаны с цапфами сильфонных узлов качания с помощью сферичес-
ких подшипников, установленных в гнездах траверс, что исключает
дополнительное нагружение материальной части из-за температур-
ных деформаций газоводов в процессе работы двигателя. Для креп-
ления рулевых приводов на опорах 7 имеются узлы крепления 6,9.
Все узлы и детали рамы выполнены из стали.
7.2. Экран донный 00.0521.0740.1000.00.0
Экран донный 00.0521.0740.1000.00.0 рис.56 предназначен для
защиты составных частей двигателя и хвостового отсека PH от воз-
действия газодинамических и тепловых нагрузок, возникающих в
процессе работы двигателя.
Конструктивно экран донный состоит из силового каркаса, вы-
полненного из стальных профилированных элементов, асботекстоли-
товых панелей и гибких теплоизоляционных защит 4,7. В центре
силового каркаса имеется проем, обеспечивающий доступ к штуце-
рам платы обслуживания двигателя. На проем устанавливается ко-
жух 1, в котором предусмотрен люк, закрываемый крышкой 13. К
силовому каркасу пристыковываются четыре сектора 8, в которых
имеются проемы для обеспечения доступа к пусковым ампулам в
плоскостях II и IV, закрываемые крышками 3,9,12,14.
Асботекстолитовые панели толщиной 20 мм используются в ка-
честве теплоизоляционного покрытия экрана донного и состоят из
склеенных между собой асботекстолитовых плит. Со стороны хво-
стового отсека асботекстолитовые плиты покрыты пластинами из
алюминиевого сплава.
1
Гибкие зашиты 4,7 обеспечивают относительную взаимную под-
вижность камер и экрана донного и крепятся к силовому каркасу и
отражателям 5,6, стыкуемым к обечайкам камер, асботекстоли-
товыми накладками с помощью винтов. Выполнены гибкие защиты
из нескольких слоев кремнеземного полотна, облицовочной мате-
рии, силовой ткани и стеклоткани. Крепление элементов гибких
защит между собой осуществляется с помощью шнуровки.
Донный экран крепится к силовым элементам узлов качания
камер в четырех точках с помощью стоек 2 рис.56а, а к камерам
двигателя - с помощью рычагов 3.
К донной защите хвостового отсека PH крепление экрана дон-
ного осуществляется с помощью обечаек 10.11 рис.56. расположен-
ных на периферии гибкой зашиты 4.
7.3. Мерное устройство 00.0520.0005.3400.00.0
Мерное устройство 00.0520.0005.3400.00.0 рис.57 предназна-
чено для определения текущего значения расхода горючего, про-
ходящего через двигатель, по результатам измерения перепада дав-
ления между входным и узким сечениями мерного устройства.
Мерное устройство представляет собой трубу Вентури и ис-
пользуется в системе регулирования массового соотношения компо-
нентов топлива, проходящих через двигатель.
Мерное устройство расположено между выходом из насоса
горючего первой ступени и дросселем 00.0520.0480.0100.00.0 и со-
стоит из сопла, решетки 1, втулки 3, патрубка 10, фланца 11 и
фильтра 14. В состав сопла входят: корпус 6, коллектор 13, конус 8.
кольцо 9 и фланец 2. От штуцера 4 через Фильтр 14. распо-
ложенный в цилиндрической части корпуса 6, отбирается горючее
на регулятор командного давления 00.0520.0474.0100.00.0. Отбор
статического давления горючего на сравнивающее устройство сле-
дящего привода 11К25.2Д2400-0 осуществляется в минимальном се-
чении корпуса через штуцер 7.
Конструкция фильтра 14 сварная. В качестве фильтрующего
элемента используется трехслойная сетка. Решетка 1 предназначена
для выравнивания потока горючего и специально спрофилирована с
целью обеспечения наименьших гидравлических потерь. На фланцах
2,11 выполнены резьбовые гнезда под установку индикаторов герме-
тичности соединений мерного устройства с фланцами насоса горю-
чего и дросселя.
Решетка 1 выполнена из титанового сплава, остальные детали
мерного устройства - стальные.
7.4. Сильфонный узел 00.0520.0605.3300.00.0 и
компенсатор 00.0521.0605.3100.00.0
Сильфонный узел 00.0520.0605.3300.00.0 рис.58 входит в соста
трубопровода системы циркуляции окислителя и предназначен дл
компенсации термических и монтажных нагружений, действующи
на конструкцию трубопровода при эксплуатации двигателя. Соед1
пение неподвижной части сильфонного узла с подвижной осугцес
влено с помощью шарнирного соединения карданного типа, состо
щего из вилок 5.8 и карданною кольца 3. Кольцо карданное 3 з
креплено в вилках 5,8 с помощью пальцев 7. установленных в по
шипниках 4. В качестве гибкого элемента в конструкции испол
зуется двухслойный сильфон 2.
Кольцо карданное 3 изготовлено из титанового сплава, оста;
ные детали сильфонного узла - стальные.
Компенсаторы 00.0521.0605.3100.00.0 рис.59 используются
составе трубопровода подвода горючего к камерам сгорания и
конструктивному исполнению аналогичны сильфонному у;
00.0520.0605.3300.00.0.
Собственно сильфон - семислойный, бронирован кольцами и об
тан стальной спиральной лентой в два слоя. Для уменыве!
гидравлического сопротивления внутри сильфона установлен экр;
7.5. Заглушка 00.0521.0604.0500.00.0
Заглушка 00.0521.0604.0500.00.0 рис.60 устанавливается в б
вое сечение камеры и предназначена для защиты внутренних п
стен двигателя от воздействия окружающей среды до момента
пуска двигателя.
Заглушка состоит из стержня 8, распорки 6, упора 10 и ко
11. Распорки 6 и упор 10 установлены на стержне 8 и закреп,
на нем с помощью гайки 5. Усилием пружины 9 упор 10 прид
распорке 6. На концах распорки расположены вилки 2 с роли
7. Конус 11 установлен на проставку 12 и закреплен на ней га
21 через вкладыш 20. Усилием пружины 15 проставка 12, а, с
вательно, и конус 11 прижаты к бурту стержня 8. Гермети:
внутренних полостей камеры от воздействия окружающей (
обеспечивается резиновым уплотнением 17, а по стержню 8 -
новым кольцом 18. Герметичность стыка конуса 11 с проставк
обеспечивается резиновым кольцом 19. Для защиты поверхнос
меры от случайных механических повреждений при установи
совместно с отверткой 00.0521.0910.0240.00.0 для затя жки вин-
тов на крышках донного экрана.
совместно с ключом 00.0520.0910.1030.00.0 для затя жки болтов
на крышке кожуха донного экрана
Рукоя тка моментная состоит из корпуса 1. собственно пуков тки
12. стержня 10, крестовины 3. колеи 4.7, сепаратора 5. втулок 3,15.
пружины 9, пробки 13 и гаек 11.18.
Стержень 10 установлен в корпус. 1 на шариках 10, располо-
женных между кольцами 2. и имеет возможность поворота вокруг
своей оси. Кольца 2 прижаты к корпусу 1 гайкой 18. имеющей коль-
цевую проточку под установку пылезащитного кольца 17 Через ше-
стигранную поверхность стержень 10 соединен с втулкой 15. кото-
рая своими выступами через шарики 14 соединена с втулкой (8
Втулка 8. в свою очередь, выступами соединена с пазами коль-
ца 7. которое через шарики 6 прижато к кольцу 4. Для удержания
шариков в соответствующих позах колец 4.7 служит сепаратор о
Крестовина 3 своими выступами установлена в пазы кольца 4 и
внутреннего бурта корпуса 1. Крестовина 3. кольца 4.7. сепаратор
и втулки 8,15 прижаты к бурту корпуса 1 усилием пружины 9
Величина усилия затя жки пружины регулируется положением гайки
1 на стержне 10. Доступ к гайке 1 1 обеспечивается демонтажем
пробки 13 из рукоятки 12
Рукоя тка 12 и пробка 13 выполнены из текстолита, кольцо 17-
из войлока, остальные детали рукоятки моментной - стальные
Принцип оаботы рукоятки моментной
Перед затя жкой резьбового соединения хвостовик инструмента
,-жтавля идея в квадратное отверстие стержня 10 и фиксируется ь
шм с помощью шарикового замка. Затя жка производится воздей-
ствием на рукоя тку 12 до тех пор. пока величина крутя щего мо-
мента не достигнет заданной.-При этом пружина 9 сжимается и ша-
рики б сепаратора о выходя т из пазов колец 4.-. в результате чего
корпус 1 вместе с рукоя ткои проворачивается относительно стерж-
ня 1U, что служит указанием достижения крутящего момента
10.7. Комплект приспособлений для замера крутящего
момента турбонасосного агрегата
Комплект приспособлении предназначен для замера момента
страгивай ня и npoBopo ia вала турбонасосного агрегата при подго-
Фильтры 00.0521.0900.5010.00.0 рис.63. 00.0521.0900.5020.00.0
рис.64 и 00.0521.0900.5030.00.0 рис.65 установлены в линиях
подачи к пневмоблоку азота для интенсивной продувки полостей
двигателя (ПА), заполнения гелием баллонов двигателя (ЗГ) и
вялой продувки азотом камер (ПАВ) соответственно.
Конструктивно фильтры отличаются между собой способом
крепления фильтрующего элемента (сетки). Величина ячейки фильт-
рующих сеток составляет 160 мкм. Все детали фильтров выполнены
из стали.
7.7. Теплоизоляционные чехлы
Требуемый температурный режим сборочных единиц двигателя
в хвостовом отсеке PH обеспечивается за счет теплоизоляции спе-
циальными чехлами неохлаждаемых юрячих магистралей и агре-
гатов (блок теплообменников с трубопроводами, трубопроводы под-
вода горячего газа к турбине БНАО) и сборочных единиц, критич-
ных к изменению значений температуры среды сверх допустимых
пределов (пневмопривод 00.0520.0478.0400.00.0, стабилизатор дав-
ления 00.0520.0476.0000.00.0, ЭПКВОРН и эжектор). Чехлы уста-
навливаются на горячие магистрали, облицованы с наружной сторо-
ны аримидной тканью, а с внутренней - кремнеземной тканью.
Между ними установлен слой стеклоткани. Чехлы, устанавливаемые
на теплообменниках, трубопроводе дренажа горючего из насоса
(ДНГ), пневмоприводе, ЭПК БОРН н стабилизаторе давления,
облицованы с обоих сторон аримидной тканью.
На трубопроводе с эжектором 00.0520.0003.5200.00.0 установ-
лен теплоизоляционный чехол, облицованный с обоих сторон ари-
мидной тканью. С внутренней стороны между полотнищем и тканью
установлена силовая ткань. Набранные слои теплоизоляционных
чехлов прошиты по периметру аримидными нитками. Крепление
чехлов на составных частях двигателя обеспечивается с помощью
специальных застежек или шнуровкой.
7.8. Сигнализатор давления ЗСД-25АС-1О
Сигнализатор давления ЗСД-25АС-Ю рис.66, предназначен для
контроля величины давления азота, подаваемого на эжектор, в про-
цессе вакуумирования внутренних полостей горючего двигателя.
Сигнализатор давления имеет три группы контактов, замыкаю-
паре контактов припаяны 'сопротивления 26, предназначенные для
контроля целостности цепи кабельной сети двигателя.
Мембрана 16 и уплотнительное кольцо 13 закреплены в кор-
пусе 14 с помощью резьбовой крышки 17. Для предохранения мем-
браны от разрушения при воздействии перегрузочного давления
между мембраной и крышкой расположен упор 15, профиль кото-
рого соответствует профилю мембраны при ее максимальном проги-
бе. Перемещение центра мембраны передается штоку 18, верхний
конец которого закреплен с помощью пластинчатой пружины 19.
Пружина 19 закреплена между втулками 20,22 с помощью
болтов 24. Этими же болтами к втулкам 22 закреплена плата 21 с
завальцованными втулками 6, в которые ввернуты винты 5 с контак-
тами. Электрические провода и сопротивления 26 внутри сигнали-
затора крепятся к плате 21 с помощью скоб 25. Контактные пру-
жины 12 через изоляторы 10, И с помощью винтов 8 крепятся к
корпусу 14. Провода 23 от винтов 5 с контактами и контактных пру-
жин 12 припаяны к штырькам вилки 2, с помощью которой сигнали-
затор давления стыкуется с кабельной сетью двигателя. Вилка 2
через прокладку 4 крепится к кожуху 1 с помощью винтов 3.
Кожух 1 защищает контактное устройство сигнализатора и вин-
тами 9 крепится к корпусу 14. Штуцер корпуса сигнализатора дав-
ления подсоединяется к магистрали подвода рабочего тела на эжек-
тор с помощью трубопровода. Для снижения уровня действующих
во время работы двигателя виброперегрузок сигнализатор устанав-
ливается на специальном амортизационном держателе.
Принцип действия сигнализатора давления
Без поданного в рабочую полость давления мембрана 16 находится
в нейтральном положении, при этом контактная пружина 12
упирается в изоляторы 7, не касаясь контактов винтов 5. При пода-
че избыточного давления^ сигнализатору чувствительный элемент
- мембрана 16 - начинает прогибаться и через шток 18 перемещает
пружину 19 с изоляторами 7. Контактные пружины 12 с контак-
тами. постоянно поджатыми к изоляторам 7, перемещаются вслед за
пружиной 19 и при достижении величины давления рабочего тела,
равного 25 кгс/см2 , замыкают контакты винтов 5. По замыканию
электрических контактов сигнализатора в систему управления PH
подается электрический сигнал. При сбросе избыточного давления
под воздействием усилия пружины 19 шток 18 перемещает мембра-
ну 16 в исходное состояние и через изоляторы отжимает контакт-
< - - ---к
8. ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА ДВИГАТЕЛЯ
Электрическая схема двигателя представлена в описании общей
и принципиальными схемами.
На рис.67 приведена общая электрическая схема включения
агрегатов автоматики двигателя, которая определяет связь электро-
агрегатов с бортовой кабельной сетью ракеты.
К электроагрегатам двигателя относятся: электродвигатели
ВАП, шесть электрогидроприводов, служащих для изменения поло-
жения валов регулирующих органов двигателя, сигнализатор давле-
ния, ЭГК и ЭПК.
Питание всех электроагрегатов осуществляется постоянным то-
ком напряжением 27+5 В.
-з
На двигателе установлено шесть основных кабелей: Д150,
Д151, Д152, Д153, Д156, Д157.
Назначение кабелей:
кабель Д150 служит для передачи команд от КАУ в узлы управ-
ления цифровых приводов МДО1, МД02, МРКД1, МРКД2;
кабель Д151 обеспечивает связь сигнальных устройств
приводов с КАУ;
кабель Д152 подводит электрическое питание к обмоткам элек-
тродвигателей ВАП;
кабели Д153, Д157 обеспечивают подвод электрического пита-
ния к электромагнитам ЭГК следящих приводов МДГ, МРГ и ЭПК
блока автоматики;
кабель Д156 обеспечивает подвод электрического питания к
электромагниту ЭПК системы вакуумирования и к сигнализатору
контроля давления азота, подаваемого на эжектор.
Для повышения надежности кабельные цепи дублированы..
Головные разъемы кабелей выведены на специальный кронштейн,
расположенный на раме двигателя между II и III плоскостями.
Основные кабели двигателя состоят из посеребренных тепло-
стойких электрических проводов, выдерживающих кратковременное
повышение температуры до 400°С. Провода собраны в общий жгут и
имеют литую изоляцию из фторопласта. Для исключения индуктив-
ных наводок в аппаратуре КАУ лучи кабелей, стыкуемые к электро-
магнитам, выполнены из экранированных, проводов. Кабели тепло-
изолированы и защищены стальными рукавами. В качестве тепло-
изоляционного материала используется асбестовая лента.
Для исключения перепутывания в процессе стыковки электро-
разъемов лучи электрокабелей имеют бирки с обозначением номе-
ров лучей, а ответные части электроразъемов электроагрегатов -
фотобирки со схемными обозначениями агрегатов, соответствую-
щими oomeii электрическоГн-схеме.
Разводка кабелей производится вдоль магистралей двигателя
(исключая криогенные и нсохлаждаемые горячие магистрали), креп-
ление к которым осуществляется с помощью металлических поясков
и хомутов с надетыми на них полиэтиленовыми трубками.
Рисунки 68, 69, 70, 71 отображают принципиальные схемы под-
ключения кабелей Д.150, Д151 к приводам МДО2, МДО2, МРКД1,
МРКД2. Схемы включают узлы управления приводами, сигнальные
устройства, электрические цепи и контакты штепсельных разъемов
(ШР), которыми заканчиваются кабели.
Узел управления привода состоит из семи магнитоэлектричес-
ких преобразователей (разрядных ячеек),воспринимающих кодиро-
ванные команды. Для надежности каждый магнитоэлектрический
преобразователь имеет три независимые обмотки. В случае сбоя в
одной из командных линий и поступления на обмотки любой раз-
рядной ячейки преобразователя одновременно разнополярных им-
пульсов, преобразователь отрабатывает команду по методу голосо-
вания (два из трех).
Сигнальные устройства приводов представляют собой контакт-
ные группы, контакты которых замкнуты при двух определенных по-
ложениях выходных валов. Для надежности контактная группа тро-
ирована.
На рис.72 приведена принципиальная электрическая схема под-
ключения кабелей к сигнализатору давления и ЭПК.
На двигателе используется сигнализатор давления с нормально
разомкнутыми троированными контактами. Для проведения провер-
ки целостности электроцепей используются постоянные сопротивле-
ния величиной 10 кОм. включенные параллельно в цепь каждого
контакта сигнализатора.
На рис.73 приведены принципиальные электрические схемы
подключения кабелей к следящим приводам МДГ и МРГ. Каждый
привод включает в себя два дублированных электромагнита, пода-
чей напряжения на которые осуществляется перевод регулирующих
органов (дросселя горючего и регулятора расхода) в положения,
соответствующие предварительному и основному режимам работы
двигателя.
Сигнальные устройства приводов представляют собой контакт-
ноламельные устройства, контакты которых замкнуты при двух
1 лп
определенных положениях выходных валов. Для надежности кон-
тактная группа троирована.
На рис.74, 75 представлена принципиальная электрическая схе-
ма подключения кабелей к электродвигателям ВАП.
Электросхемы САЗ представлены на рис.76, 77. Электросхемы
определяют электрические связи датчиков САЗ, установленных на
двигателе, с кабельной сетью. Кабельная сеть САЗ двигателя слу-
жит для подвода питания к датчикам от КА САЗ и передачи выход-
ных сигналов с датчиков в аппаратуру САЗ, а также для осущест-
вления контрольных проверок САЗ. На двигателе используются два
кабеля САЗ: Д164 и Д165.
Провода всех кабелей имеют литую изоляцию из фторопласта,
экранированы и собраны в жгуты. Снаружи кабели теплоизолиро-
ваны и защищены стальными рукавами. В качестве теплоизоляци-
онного материала использована асбестовая лента, что гарантирует
работоспособность кабелей при температуре до 200°С и кратковре-
менно - при повышении температуры до 400°С.
9. СОЕДИНЕт'М МАГИСТРАЛЕЙ И СТЫКОВКА
СБОРОЧНЫХ ЕДИНИЦ ДВИГАТЕЛЯ
С целью обеспечения ремонтопригодности при многократном
использовании большая часть соединений составных частей двига-
теля выполнена разъемной. Основными типами разъемных соедине-
ний являются соединения фланцевые и штуцерные стяжные. Герме-
тизация соединений обеспечивается за счет применения в наиболее
ответственных и напряженных стыках двухбарьерных уплотнений с
организацией дренажа из межбарьерной полости в сочетании с гер-
метиками, используемыми одновременно для контровки соединений.
Для контроля герметичности ряда двухбарьерных стыков в
межбарьерную полость устанавливаются специальные индикаторы
герметичности. Индикаторы в своем составе имеют либо вещество,
изменяющее при контакте с компонентом окраску, либо мембрану
свободного прорыва.
Уплотнение соединений по трактам окислителя и горячего газа
осуществляется стальными двух - или трехусыми прокладками рес-
сорного типа (см.рис.78, 79, 80, 81, 82), а по тракту горючего
резиновыми кольцами (см. рис.83, 84. 85, 86, 87, 88. 89, 90, 91).
Затяжка резьбовых соединений осуществляется тарированным
моментом, а для особо ответственных соединений с контролем уси-
лия затяжки ультразвуковым способом по удлинению болтов или
ш пил ск.
Примеры соединений штуцерного типа показаны на рис.78. 83,
84, 88.
1 in
10. СЪЕМНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ И ЗИП
10.1. Заглушка 00.0520.0901.0100.00.0
Заглушка 00.0520.0901.0100.00.0 рис.92 предназначена для гер-
метизации внутренних полостей двигателя при его транспорти-
ровании и хранении, а также используется при проведении ппев-
моиспытаний и послепусковых профилактических работ на двига-
теле. Заглушка устанавливается в базовое сечение каждой камеры
двигателя.
Заглушка состоит из корпуса 1, коромысла 15. винта 19,
переходника 18 с патроном-индикатором 17 и пакета с осушителем,
закрепленного на корпусе заглушки гайкой 6. Корпус 1 заглушки
выполнен в виде диска, на наружной поверхности которого выпол-
нена канавка для установки уплотнительного резинового кольца 10.
Для исключения повреждений поверхности стенок камеры на опор-
ную поверхность корпуса надет резиновый чехол 9. На внешней
торцевой поверхности корпуса 1 расположены штуцеры 11, 20,
используемые при техническом обслуживании двигателя, и втулки
2, 13, предназначенные для крепления приспособления
00.0520.0910.0700.00.0, При хранении и транспортировании двига-
теля штуцер 20 заглушен, а на штуцер 11 устанавливается пере-
ходник 18, на который с помощью гайки 16 устанавливается патрон-
индикатор 17 для контроля влажности среды во внутренних поло-
стях двигателя. Герметичность соединения переходника 18 в шту-
цере обеспечивается медной прокладкой 12, а патрона-индикатора с
переходником - резиновой прокладкой 14. Закрепленный со стороны
герметизируемой полости к корпусу 1 с помощью гайки 6 пакет с
осушителем состоит из мешка 7, заполненного силикагелем 5, обой-
мы 3 и крышки 8. Крепление крышки 8 к обойме 3 осуществляется
с помощью проволоки 4. Коромысло 15 соединено с корпусом 1 с
помощью винта 19, а на его опорные поверхности надеты резиновые
чехлы.
Корпус 1 и коромысло 15 изготовлены из алюминиевого сплава,
остальные детали - стальные.
Установка корпуса 1 заглушки в докритическую часть камеры
производится с помощью приспособления при снятом переходнике
18 с патроном-индикатором 17. Закрепление корпуса в камере осу-
ществляется коромыслом 15, опирающимся на стенку закритической
части камеры, с помощью винта 19. Герметизация внутренних по-
лостей камеры осуществляется за счет обжатия резинового кольца
10.
Для проведения^невмоиспытапии двигателя и профилактичес-
ких работ используется штуцер 11 при снятом переходнике 18 с па-
троном-индикатором 17.
10.2. Приспособление сливное 00.0520.0910.0800.00.0
Приспособление сливное 00.0520.0910.0800.00.0 рис.93 предна-
значено для слива горючего из внутренних полостей двигателя (на-
соса, линии регулирования, линии подвода горючего от пускового
бачка к ампхлам камер) при проведении профилактических работ.
С помощью приспособления обеспечивается:
вскрытие и герметизация сливного штуцера двигателя;
слив горючего из двигателя;
продувка полостей двигателя азотом.
Приспособление состоит из ключа 6, корпуса 3, гайки накидной
2 и втулки 10.
Герметичность между подвижными и неподвижными деталями
обеспечивается манжетой 5, прижатой втулкой 10 к корпусу 3 через
шайбу 11.
Втулка 10, ручка 8 выполнены из алюминиевого сплава, ман-
жета 5 и кольцо 7 - из фторопласта, остальные детали приспособ-
ления - из стали.
Перед проведением слива приспособление входным штуцером с
помощью гайки накидной 2 подсоединяется к сливному штуцеру
двигателя. К выходному штуцеру приспособления подсоединяется
металлорукав для отвода горючего в сливную емкость. Вывора-
чивание пробки из сливного штуцера двигателя производится клю-
чом 6. наворачиваемым до упора на резьбовую поверхность пробки.
Ключ 6 и хвостовик пробки имеют левую резьбу, что обеспечивает
отворачивание пробки и. одновременно, ее фиксацию в ключе 6.
Вращение ключа 6 осуществляется с помощью ручки 8, устанав-
ливаемой па хвостовик ключа и фиксируемой на нем стопором 9.
Освобождение проходного сечения для обеспечения нормального
процесса слива и продувки производится за счет осевого перемеще-
ния ключа 6 с пробкой при отводе ручки 8 до упора ключа 6 в
корпус 3. Установка пробки в сливной штуцер двигателя произ-
водится в обратном порядке.
После завершения профилактических работ сливной металло-
рукав отсоединяется от приспособления, а приспособление - от
сливного штуцера двигателя. На штуцеры приспособления устанав-
ливаются заглушки 1,4, после чего приспособление укладывается в
тару и хранится в составе ЗИП двигателя.
112
; ; . 1— ------ - - .... — ~w
Нентрализаиип приспоеоиленин ису • \3j\vx«e.4' ‘cvx
с нейтрализацией двигателя в процессе проведения профилактичес-
ких работ.
Аналогичную конструкцию и принцип действия имеет приспо-
собление сливное 00.0520.0910.0850.00.0. предназначенное для под-
вода и слива моющей жидкости из внутренних полостей двигателя
при проведении профилактических работ.
10.3. Приспособление сливное 00.0520.0910.0870.00.0
Приспособление сливное 00.0520.0910.0870.00.0 рис.94 предна-
значено для слива горючего из внутренних полостей камер при про-
ведении профилактических работ.
С помощью приспособления обеспечивается:
вскрытие сливного штуцера камеры:
слив горючего из камеры;
продувка полостей камеры азотом;
затяжка заглушки сливного штуцера камеры тарированным мо-
ментом с помощью моментного ключа.
Приспособление состоит из корпуса 7, валика 6 и гаек накид-
ных 2,4. Герметичность между подвижными и неподвижными дета-
лями (валиком 6 и корпусом 7) обеспечивается резиновым кольцом
8. установленным в кольцевую канавку валика.
Ручка 5. заглушка 1 выполнены из алюминиевого сплава, заг-
лушка 3 - полиэтиленовая, остальные детали приспособления -
стальные.
Пепел проведением слива приспособление с помощью гайки
накидной подсоединяется к сливному штуцеру камеры. К выходному
штуцеру приспособления подсоединяется металлорукав для отвода
горючего в сливную емкость. Выворачивание заглушки из сливного
штуцера камеры производится за счет вращения валика 6, наконеч-
ник которого вводится в зацепление с пазом заглушки. Вращение
валика 6 осуществляется с помощью ручки 5. устанавливаемой на
хвостовик валика и фиксируемой на ней стопором 9.
Проток горючего на выход из приспособления осуществляется
по пазам, выполненным на валике 6.
После завершения профилактических работ заглушка устанав-
ливается в сливной штуцер камеры. Затяжка заглушки произво
дится с помощью моментного ключа, взятого из ЗИП и устанавли
ваемого на хвостовик валика 6. После отсоединения от сливногс
приспособления сливного металлорукава. а приспособления - оз
I
сланного штуцера Уамеры. на штуцеры приспособления уСТаПЭВ-
ливаются заглушки 1,3, приспособление укладывается в тару 14 хра-
нится в составе ЗИП двигателя/ Нейтрализация приспособления
осуществляется одновременно с нейтрализацией двигателя в про-
цессе проведения профилактических работ.
10.4. Контейнер 00.0520.0602.0500.00.0
Контейнер 00.0520.0602.0500.00.0 рис.95 предназначен для
обеспечения сохранности ампулы пусковой 00.0520.0602.0300.00.0 в
процессе ее транспортирования и хранения.
Контейнер состоит из корпуса 1, переходника 5, фланца 9 и
крышки 14. В состав контейнера входит также приспособление для
установки (демонтажа) ампулы пусковой на двигатель, состоящее из
ручки 11 и штанги'6. которая вворачивается в резьбовое отверстие
ампулы. Ампула в контейнере закрепляется неподвижно с помощью
фланца 9, шайбы 13 и гаек 10,12.
Свободный объем контейнера, после установки в него ампулы,
заполняется инертным газом. Наддув контейнера инертным газом и
контроль давления газа в контейнере производится через отжимной
обратный клапан 2 при помощи приспособления отжимного
00.0520.0910.0100.00.0.
Герметичность контейнера обеспечивается установкой рези-
новых колец 4,7.8. Контейнер обеспечивает заправку ампулы пуско-
вой непосредственно в контейнере, для чего в нем предусмотрены
съемные переходник 5 и крышка 14, обеспечивающие доступ к
заправочным штуцерам ампулы.
Корпус 1, переходник 5, фланец 9 и крышка 14 выполнены из
алюминиевого сплава, остальные детали контейнера - стальные.
10,5. Приспособление отжимное 60.0520.0910.0100.00.0
Приспособление отжимное 00.0520.0910.0100.00.0 рис.96 пред-
назначено для заполнения (сброса) вручную газом баллонов пнев-
моблока или полости контейнера 00.0520.0602.0100.00.0, а также
контроля давления в них. '
С помощью приспособления обеспечивается:
управление клапаном обратным 00.1723.0486.0200.00.0 для
заполнения (сброса) газом баллонов пневмоблока или полости
контейнера:
114
контроль величины остаточного или подводимого давления газа
в баллонах или полости контейнера манометром, подсоединяемым к
приспособлению.
Приспособление состоит из корпуса 4, втулки 6, штока 2, винта
7. накидной гайки 3 и ручки 8. Шток 2 завальцован в отверстие
винта 7 и зафиксирован от проворота при вращении винта штиф-
том, движущимся в пазе, выполненным во втулке 6. Закрепление
ручки 8 на винте 7 осуществляется с помощью гайки 9.
Герметичность соединения между штоком 2 и корпусом 4 обес-
печивается установкой резинового кольца 5, защищенного от повре-
ждений фторопластовой шайбой. Герметичность соединения приспо-
собления отжимного с клапаном обратным 00.1723.0486.0200.00.0
обеспечивается резиновым кольцом 1.
Винт 7 изготовлен из бронзы, ручка 8 - из алюминиевого
сплава, остальные детали - из стали.
Принцип работы приспособления отжимного
С помощью накидной гайки 3 при втянутом внутрь корпуса
штоке 2 приспособление устанавливается на штуцер клапана обрат-
ного 00.1723.0486.0200.00.0. К одному из штуцеров приспособления
подсоединяется магистраль подвода (отвода) газа, к другому - мано-
метр. При вращении ручки 8 от винта 7 передается воздействие на
шток 2, который при поступательном движении, преодолевая усилие
пружины,установленной в клапане обратном 00.1723.0486.0200.00.0,
отжимает клапан, что обеспечивает открытие проходного сечения
для подвода (отвода) газа к баллонам двигателя или в полость кон-
тейнера с одновременным визуальным контролем величины подавае-
мого (стравливаемого) газа.
После завершения работ вращением ручки 8 в противополож-
ном направлении винт 7 втягивает шток 2 во внутрь корпуса 4, а
собственно клапан 00.1723.0486.0200.00.0 усилием пружины прижи-
мается к седлу клапана и перекрывает подачу газа в баллоны двига-
теля или контейнер.
10.6. Рукоятка моментная 00.0521.0910.0200.00.0
Рукоятка моментная 00.0521.0910.0200.00.0 рис.97 предназна-
чена для затяжки резьбовых соединений с крутящим моментом за-
данной величины.
Рукоятка моментная применяется:
совместно с отжрткои 00.0521.0910.0240.00.0 для затяжки ли-
тов на крышках донного экрана
совместно с ключом 00.0520.0910.1030.00.0 для затяжки оолпл
на крышке кожуха донного экрана
Рукоятка моментная состоит из корпуса 1, собственно рукоять!
12, стержня 10, крестовины 3. колен 4.7. сепаратора 5. втулок 3.15
пружины 9, пробки 13 и гаек 11,18
Стержень 10 установлен в корите 1 на шариках 16. располо-
женных между кольцами 2, и имеет возможность поворота в,окре
своей оси. Кольца 2 прижаты к корпусу 1 гайкой 18. нмеюшеп коль
цевую проточку под установку пылезащитного кольца 17 Черек ше-
стигранную поверхность стержень 10 соединен с втулкой io
которая своими выступами через шарики 14 соединена с втулкой ?.
Втулка 8, в свою очередь, выступами соединена с пазами кольш
7, которое через шарики 6 прижато к кольцу 4. Для удержашп
шариков в соответствующих позах колен 4.7 служит сепаратор
Крестовина 3 своими выступами установлена в пазы кольца 4 и
внутреннего бурта корпуса 1. Крестовина 3, кольца 4,7. сепаратор г
и втулки 8,15 прижаты к бурту корпуса 1 усилием пружинь- 9
Величина усилия затяжки пружины регулируется положением ганки
11 на стержне 10. Доступ к гайке 11 обеспечивается демонтажем
пробки 13 из рукоятки 12.
Рукоятка 12 и пробка 13 выполнены из текстолита, кольцо ю -
из войлока, остальные детали рукоятки моментной -стальные
Принцип работы рукоятки моментной
Перед затяжкой резьбового соединения хвостовик инструмента
вставляется в квадратное отверстие стержня 10 и фиксируется е-
нем с помощью шарикового замка. Затяжка производится воздей-
ствием на рукоятку 12 до тех пор, пока величина крутящего момента
не достигнет заданной. При этом пружина 9 сжимается и шарики 6
сепаратора 5 выходят из пазов колец 4,7, в результате чего корпус. 1
вместе с рукояткой проворачивается относительно стержня 10. что
служит указанием достижения крутящего момента.
10.7. Комплект приспособлений для замера крутящего
момента турбонасосного агрегата
Комплект приспособлений предназначен для замера момента
страгивания и проворота вала турбонасосного агрегата при подго-
товке двигателя к пуску.
116
3 состав комплекта входит'
приспособление 1)0.0520.0910.0460.00.0, предназначенное для
замера величины крутящего момента,
ключ торцовый 00.0520.0910.0440.00.0, предназначенный для
демонтажа (монтажа) гайки турбонасосного агрегата:
съемник 00.0520.0910.0450 00.0. предназначенный для демонта-
жа заглушки турбонасосного агрегата:
чекан 00.0520.0910.0431.00 1. предназначенный для стопорения
гайки турбонасосного агрегата после замера момента страгивания
зала
Приспособление 00.0520.0910.0460.00.0 рис.98 состоит из кор-
пуса 7, стержня 5. головки 9, рычага 14. стрелок 3,4,15 и шкалы 1.
Стержень 5 установлен в корпусе 7 и скреплен с ним с по-
мощью штифта 6. На другом конце стержня устанавливается рычаг
14. который закрепляется на нем с помощью винта 1 1.
Стрелка 15 с помощью винта 12 скреплена с хомутом 13. кото-
рый жестко соединен со стержнем 5, а стрелки 3,4, установленные
между корпусом 7 и втулкой 10, имеют возможность свободно вра-
щаться на втулке 10. Головкой 9, скрепленной с корпусом 7 штиф-
том 8, приспособление устанавливается в шлицевое отверстие вала
турбонасосного агрегата. При приложении усилия к рычагу 14 стер-
жень 5 закручивается вокруг своей оси до тех пор, пока не придет в
движение корпус 7. При этом одновременно происходит поворот
стрелки 15, которая, в свою очередь, через шпенек увлекает стрелку
1 (или 4) в зависимости от направления вращения рычага 14. При'
прекращении воздействия на рычаг 14 стержень 5 возвращается
вместе со стрелкой 15 в исходное положение, а стрелка 3 (или 4)
•указывает на шкале 1 значение измеряемого момента. Шкала 1 и
рычаг 14 изготовлены из алюминиевого сплава, сектор 2 - из орг-
стекла. остальные детали приспособления - стальные
Конструкция остальных составных частей комплекта не рас-
сматривается, т.к. является простой и не требует пояснений.
10.8. Ключи тарированные
Ключи тарированные предназначены для затяжки тарирован-
ным усилием резьбовых соединений в процессе их сборки при экс-
плуатации двигателя
В зависимости от типа и размера резьбового соединения и уси-
лия затяжки ключи тарированные дополнительно комплектуются пе- i
исходниками и головками
1\лючи тарированные в комплекте с переходниками и созовками.
а также тарировочиос устройство (входят в состав rpviHioi’.oi
комплекта ЗИП двигателя. В ев,язи с тем. что входящие к состав
группового комплекта ЗИП двигателя ключи тарированные плен
ч'ичны по конструкции и принципу действия - ''ломающийся’' рыча
при приложении заданного усилия. - в качестве примера рассма пи-
нается ключ тарипованпыч 00.0520.0910.0400 00.0 рис.99
Ключ тарированнып состоим и-; свш i-нч шы \ меж.чх coe-oi
корпусов 6,9. головки 2. плунжера 7. ручки 13. стержня 10. 111ai>и кг>>
5.11. винта 12 и пружины 8. J оловка 2 установлена в паз корте;- о
и имеет возможность проворота вокруг оси 4 Для ограничения \ гл.
поворота головки при срабатывании ключа служи-i ось 3. входящая >
овальную прорезь головки. Шарик 5 входит в паз головки и vcii.'iiie?
пружины 8 прижат к его поверхности. Усилие прижатия пружинь,
а. следовательно, и настройка ключа на заданный кру1я1нин мокк-ш
обеспечивается за счет вращения винта 12 с помощью снсцключ;.
вставляемого в отверстие ручки 13
Для защиты от засорения внутренней полости ключа otbcpctih
ручки закрывается пробкой 14. Для обеспечения затяжки резьбово
го соединения в головку 2 вставляется один из переходников, имею-
щихся в комплекте ключа, который закрепляется винтом 1. Дня иск-
чючения проворачивания переходника в головке их сопрягающиеся
поверхности имеют форму квадрата
Ручка 13 выполнена из алюминиевого сплава, остальные деталь
ключа тарированного -стальные
Принцип работы ключа тарированного
За счет приложения \ сидня к рукоятке при работе ключом за-
тяжка происходит до тех нор, пока величина крутящего момента не
достигнет заданной, при -ггом'пружина 8 сжимается и шарик 5 вы-
ходит из паза головки 2. В результате чего головка поворачивается
вокруг оси 4. что служит сказанием о достижении заданной величи-
ны крутящего момента
ПЕРЕЧЕНЬ ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИИ
АВД —аварийное выключение двигателя
АПП -аварийное прекращение пуска
БГП -елок гидравлического питания
БКС -бортовая кабельная сеть
БНАГ -бустерный насосный аг'регат горючего
БНАО -бустерный насосный агрегат окислителя
ВАП - вен ом ога тел ьн ы и а п )е га т i1 нта 11 и я
лиг |авление за насосом горючего
ЗГ -.'.аиравка гелия
ЗИП -запасные инструменты и принадлежности
КАУ -комплекс автономного управления
К ПО -контроль осевого перемещения вала насоса окислителя
ктг -коптрол ь тем п ературы га зо ге не рато ра
кти -контролы io-технологи чес кое испытание
МД Г -механизм .юосселя горючего
мдо -механизм дросселя окислителя
МРГ -механизм регулятора горючего
нкп -не прохождение контакта подъема
ПА -пусковая ампула
ПАВ -продувка азотом вялая
РКГ -разделительный клапан горючего
РКД -регулятор командного давления
PH -ракета-носитель
РП -рулевой привод
САБ -слив бутила из ампул
САГ -слив горючего из ампул
САЗ -система аварийной зашиты
СНГ -слив из насоса горючего
СПА -система приводов автоматики
СРГ -слив из регулятора горючего
СРП -система рулевых приводов
сти -система телеметрических измерений
СУРТ -система управления расходованием топлива
ЦАП -цифроаналоговый преобразователь
ЭГК -электрогидроклапан
ЭПК -электропневмоклапан
119
оглавление
1 .Введение........................................ 3
2 .Назначенне и технические данные двигателя...... 4
3 .Состав и компоновка двигателя.................. 7
3.1. Состав и назначение основных систем........ 7
3.1.1. Система питания окислителем.............. 9
3.1.2. Система питания горючим................... 10
3.1.3. Система вакуумирования полости горючего
двигателя....................................... 11
3.1.4. Система запуска двигателя................. 12
3.1.5. Пневмосистема............................. 13
3.1.6. Система приводов автоматики............... 14
3.1.7. Система рулевых приводов 11К25.2Д7900-0... 14
3.1.8. Система регулирования.................... 15
3.1.9. Система подогрева газа бортового наддува. 16
3.1.10. Система термостатирования............... 16
3.1.11 .Система телеметрических измерений....... 17
3.1.12. Средства аварийной защиты............... 17
3.2. Компоновка.................................. 18
4 .Принцип действия основных систем и режимы
работы двигателя.................................. 20
4.1. Принцип действия основных систем............ 20
4.2. Подготовка двигателя к запуску.............. 20
4.3. Запуск двигателя............................ 22
4.4. Работа двигателя на режиме главной ступени.. 23
4.5. Регулирование двигателя..................... 24
Д.б.Останов двигателя........................... 26
4.7. Последовательность выдачи команд при штат-
ной работе двигателя............................ 27
4.8. Последовательность выдачи команд при ава-
рийном прекращении пуска и аварийном выклю-
чении двигателя................................. 29
4.8.1. Аварийное прекращение пуска.............. 29
4.8.2. А ва p 111 i 11 ос в ы кл ючснне лви га тел я. 29
5.Основные составные части двигателя.................... 32
5. ]. Камера 00.0521.0100.0000.00.0.................. 32
5.2. Турбопасоспый агрегат 00.0521.0200.0000.00.0. 36
5.3. Бустерный насосный агрегат окислителя
00.0521.0204.0000.00.0............................... 42
5.4. Бустерный насосный агрегат горючего
00.0521.0207.0000.00.0.............'................. 45
5.5. Газогенератор 00.0521.0300.0000.00.0............ 48
5.6. Блок !азоводов 00.0521.0002.3000.00.0........... 50
5.7. Узел качания 00.0521.0603.8500.00.0............. 51
5.8. Ампула пусковая 00.0520.0602.0300.00.0
и корпус ампулы 00.0520.0602.0400.00.0............... 52
5.9. Пусковой бачок 00.0521.0601.0300.00.0........... 53
5.10. Рулевой привод 11 К25.2Д4100-0................. 54
5.1 1.Блок гидравлического питания
1 1 К25.2Д2300-0......................................57
5.1 1.1.ВАП...........................................59
5.11.2.Клапан 00.0520.0422.0000.00.0................. 60
5.12. Привод 11К25.2Д2200-0.......................... 6)
5.13. Приводы 1 1К25.2Д2400-0 и 1 1 К25.2Д2500-0... 64
5.14. Теплообменники 00.0521.0835.0000.00.0 и
00.0521.0835.0000.01.0.............................. 67
6.Агрегаты автоматики и магистрали двигателя......... 69
6.1 .Регулятор командного давления
00.0520.0474.0100.00.0.............................. 69
6.2. Регулятор расхода 00.0520.0472.0400.00.0....... 73
6.3. Пневмопривод 00.0520.0478.0400.00.0............ 75
6.4. Дроссели 00.0520.0480.0 Ю0.00.0.И
00.0520.0481.0100.00.0.............................. 76
6.5. Клапан 00.0520.0400.0000.00.0...........i... 78
6.6. Клапан 00.0520.0408.0200.00.0.................. 79
6.7. Клапан 00.0520.0409.0000.00.0.................. 80
6.8. Клапан 00.0520.0420.0600.00.0.................. 81
6.9. Клапан 00.0520.0420.0100.00.(J..................
b.10.Клапаны 00.0520.0490.0000.00.0 и
00.1723.0486.0200.00.0.............................. S3
6.11.Клапан 00.0520.0486.0500.00.0.................. 84
6.1 2.Клапан 00.0520.0420.0300.00.0................. 8"
6.1 3.Клапаны обратные 00.0520.0486.0300.00.0
ПО.0520.0486.0200.00.0...........................
6.14.Клапан 00.0520.0420.0900.00 0................. 8п
6.15.Клапан 00.0521.0487.0400.00.0................... К
а. 16.Клапан 00.0520.0420.0700.00.6...................Г
6 17.Клапан 00.0521.0421.0100 00.0.................. 88
6.18.Клапан 00.0357.0400.0000.00.0.................. 89
6.1 9.С'iaC)i 1.111 заiор лав.leu))» 00.0520.0476 0000.00.0 8о
6.20. Клапан 00.0520.0420.0200 00.0............... 90
6.2 1 .Клапан обратны)) 00 0520.0486.0700 00.0.... О!
6.22. Клаnaiiы обратные 00.0520.0490.0300.00.0 к
00.0520.0490.0400.00.0............................ 9:
6.23. Клапан 00.0520.0488.0000.()0.0.............. 92
6.24. Ппевмоклапан ОН.0520.0442.0500.00.0........ 92
6.25. П нее мокла) inn 00.05 20.0442.0200.00.0... 93
6.26. 11невмоклнна11 00.0 5 20.0-14 2.0400.00.0.. па
6.27 /:)лект ронпевмоклагган 00.052 1.0425.0300 00.0 9.-.
6 28.2)лек1ро1)))евмоклапан 00.0520.0425.0100.00 0. 9г.
ь.29.‘9.тскчро1п]свмоклапан 00.0357.0355.0000.00.0. 98
6.30 .’9л с к 1 ронневмоклапан 00.03 5 7.0358.0000.00.0. 99
6.31.1 рубонровол. с эжекторов
00.0520.0003.5200.00.0.............................. 99
7.11тделия общей сборки................................. Ю;
л! Рама 00.0521.0710.0000.00.и....................... 0):
’.2.-Экран лонный 00.0521.0740 1000.00.0.............. Ц'Н
"ОЗ.Мерное устронство 00.0520.0005.3400.00.0......... Ю.
-’.О.Снльфопныи езел 00.0520.0605.3300.00 О в
компенсатор 00.0521.0605.3 100.00.1)................ ЮЗ
ыЗ.Заглушка 00.0521.0604.0500.00.0.................. :()•
'.OAPllJIbipijI HU Jinn. ...............
”.7.Теплойюлятюиныс чехлы.......................... 105
T8.Сигнализатор давления ЗСД-25АС-1О............ i05
8.Электрическая схема................................. 107
9 .Соединение магистралей и стыковка сборочных
единиц двигателя..................................... 1 Ю
10 .Съемное оборудование и ЗИП................... 111
Ю.1.Заглушка 00.0520.0901.0100.00.0.................. Ш
< 0.2. Приспособлен нс сливное
00.0520.09 10.0800.00.0............................ 112
10.3. Приспособиеi и i с сл 11 вное
00 0520.0910.0870.00.0.............................. ИЗ
10.4. Контейнер 00.0520.0602.0500.00.0.............. !И
10.5. П рис пособиен i ic отж11 м ное
00.0520.0910.0100.00.0............................. 114
10.6. Рукоятка моментная 00.0521.0910.0200.00.0... 115
К).7.Комплект приспособлении для замера крутя-
щего момента турбонасосного агрегата............... 116
10.8.Ключи тарированные............................ И7
Перечень принятых сокращений....................... 119
ПОД РЕДАКЦИЕЙ
Доктора тех. наук, профессора
Б. И. КАТОРГИНА
НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ
ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
им. академика В.П. ГЛУШКО
Авторский коллектив:
В. К. ЧВАНОВ, А. В. САФОНОВ,
Ю. Н. ТКАЧЕНКО, В. Ф. ТРОФИМОВ,
Д. Е. АСТАХОВ, | М. Р. ГНЕСИН |,
Ф. Ю. ЧЕЛЬКИС, В. И. СЕМЕНОВ,
Ю. П. СЕМЕНОВ, Б. М. ГРОМЫКО,
А. М. КАШКАРОВ, М. И. ОСОКИН,
А. А. ВАСИН, Л. С. СПИРИН,
А. П. ПИРОГ, Е. П. ЛАРИН,
В. Н. ШУТИЛОВ, В. А. ЗОРКИН,
А. М. ПОТАЕНКО.
ДВИГАТЕЛЬ
РД-170
Настоящий документ является
собственностью НПО Энергомаш,
он не может быть опубликован,
передан, скопирован полностью или
частично без предварительного
письменного разрешения
НПО Энергомаш.
АЛЬБОМ ИЛЛЮСТРАЦИЙ
1996
Общий вид двигателя
НПО ЭНЕРГОМАШ
1 рама, 2 блок газоводов, 3 траверса* 4-узел качания* 5-камера; 6-БНАГ; 7-рулевой привод; 8-газогенератор; 9-пусковые ампулы
10-гибкие элементы; 11-теплообменник; 12-шаробаллоны.
Рис.1
2
18(1) 19 20(1) 21(1) 22(1) 18(2) 18(3) 22(2) 21(2) 23(1) 21(3) 24(1) 25(1) 26(1)
Наддув бака PH
Горючее
60
59
58(1)
32(2)
25(5)
36(2)
37(2)
1к СРП
Гелий от
баллонов PH
27(1) 28(1) 29 30 28(2) 27(2) 26(2) 25(2) 21(4) 24(2) 23(2)
20(2) 18(4) 31(1) 32(1) 33(1) 34 35 33(2)
15(1)
15(2)
СХПГ2
ппог
21(5)\41(4)\ 46
Рис. 2. Пневмогидравлическая схема:
дн
ДНО2
JI23
уго!
1462) 48 I 47 (38(2)
ДНТ
ДНГ2
Ь_УВГ2
УТТ
САБЗ
ДЦО1
СХПГ]
УПХ4
I ПА11
ЦО2
Sv
ДРК1
Примечание: поз. 18(5,6); 20(3,4); 25(6,7); 32(3,4); 31(2); 36(3,4); 37(3,4); 58(2)
условно не показаны.
U U U
2(2), 14(2)-ЭПК; 6(6), 25(1...5), 33(1,2), 50, 51, 52-клапан обратный; 15(1,2)-теплообменники; 18(1...4), 19, 20(1,2),
21(1...7), 22(1,2), 23(1,2), 27(1,2),37(1.2), 38(1,2), 57-клапан; 24(1...4)-ампула пусковая; 26(1,2)-газогенератор; 28(1,2)-дроссель
окислителя; 29-насос окислителя; 30-турбина; 31(1), 58(1)-камера; 32(1,2), 55-заглушка; 34, 60-фильтр; 35-БНАО; 36(1,2)-клапан
дренажный; 39-дроссель горючего; 40, 41(1...4), 47-привод; 42-мерное устройство; 43-стабилизатор давления; 44-насос горючего
(1 ступень); 45-регулятор командного давления; 46-насос горючего (2 ступень); 48-регулятор расхода; 49-пневмопривод; 53-бачок
пусковой; 54-сигнализатор давления; 56-трубопровод с эжектором: 59-БНАГ.
СО
-С
НПО ЭНЕРГОМАШ
Рис. 2а .Пневмогидравлическая схема:
1(1...3), 6(1...5. 7, 8), 9, 11(1...4), 61(1...7)-клапан обратный; 2(1), 7(1,2), 12(1...5), 14(1)-ЭПК; 3(1,2)-баллон; 4-датчик давления;
5, 8(1,2), 10-пневмоклапан; 13, 62-блок жиклёров; 16-ВАП; 17-клапан; 63, 64, 65-фильтр.
НПО ЭНЕРГОМАШ
3 4
Рис. 26. Пневмоблок:
1-штуцеры: 2-шаробаллоны: 3-клапан; 4-корпус блока автоматики.
5
26
25
подача наф-
тила от на-
соса горючего
П ступени
СМЕСЬ НАФТИЛА И ЖИДКОСТ!! ЛЗ-МГ-2
НАФТИЛ
КИСЛОРОД
ЖИДКОСТЬ ЛЗ-МГ-2
1]1И J'rrTV- ”
Рис. 3. Схема регулирования по каналам тяги и массовому соотношению компонентов топлива в камерах:
1. 26-лроссель окислителя: 2. 9. 12. 18. 24. 27-контактное устройство; 3-привод МДО1; 4-труба Вентури; 5-дроссель горючего;
6, 8, 21, 22-электрогидроклапан: 7-прпвод МДГ; 10, 11-сравнивающее устройство; 13-привод МРКД2; 14-регулятор командного
давления; 15-дроссельное устройство; 16,17-дроссель-задатчик; 19-привод МРКД1; 20-пневмопривод; 21-привод МРГ; 23-регулятор
расхода; 25-привод МРГ: 28-привод МДО2: 29-блок гидропитания; 30-вспомогательный агрегат питания; 31-стабилизатор давления.
и
>600
Последовательность выдачи команд
при штатной работе двигателя
ё
СО
Главная ступени
Вырезка
тяги
Конечная
ступень
14
о
к
cd
н
о
11омср команды 1 1 J t 5 ( 1 1 i 7 8 ‘ 1 1 ) 1 0 1 1 12 1 1 3 1 1 4 1 5 1 1 6 I 7 КП 1 1 8 1 1 9 20 2 1 2 1 1 23 24 2 1 12 5
Время выдачи команды, с -4 ч аса -4 00 -1 65 -1 64 -S Ж -2 >2 2 ( ) 1, 1 1, 7 2, о э Л-. л~. 8 | 3, 2,9 0 | 3, 3,1 2 3,8 4 1 ,1 4, 65 ( ) 1 0 0,1 3 2 5 2/
ВВП 11
Эл.мотор ВАП 1 '
BI1P11 __ ________
ВПД11
B3P11J2
ВПГ11
1 ВНБ11Д2
1 ВГК11Д2
1 ВГО 11,12 -
1 ВГГ1М2
I ВОР11 ______
| ВГД11
ВГР11 .
впвп
ВПК11
Рис. 5. Камера 00.0521.0100.0000.00.0:
1-рсшстка; 2-фланец; 3, 14-штуцер: 4, 8, 18-корпус: 5, 7-трубопровод: 6-рама: 9-первая секция; 10-сектор; 11, 13, 19-соедииительное
кольцо; 12-вторая секция; 15-третья секция; 16-обечайка; 17-труба; 20-штифт; 21-внутреннее днище; А-средияя часть: Б-нижняя часть.
НПО ЭНЕРГОМАШ
19
Рис. 5а. Место I. Камера 00.0521.0100.0000.00.0. Первый пояс завесы:
19-кольцо соединительное.
Рис. 56. Место II. Камера 00.0521.0100.0000.00.0. Второй и третий пояса завесы.
10
м.
l4~IJJTyilep.
*'cl* 00.0521 n
Кт0рс
НПО ЭНЕРГОМАШ
Рис. 5г. Место IV. Камера 00.0521.0100.0000.00.0. Каналы тракта охлаждения камеры.
12
НПО ЭНЕРГОМАШ
Рис. 6. Схема охлаждения камеры:
A-коллектор средней части: Б-коллектор автономной подачи горючего на второй и третий пояса завес; В-коллектор подвода основного
горючего; Г-сборный коллектор; Д-коллектор подвода горючего ко второй и третьей секциям.
13
Рис. 7. Турбонасосный агрегат 00.0521.0200.0000.00.0:
1, 18. 33-патрубок; 2-обтекатель; 3, 6-стенка внутренняя: 4-ротор: 5, 19. 22, 29-подшипник; 7, 23-втулка; 8, 28-крышка; 9-обойма:
10. 12-прокладка;111-выступ; 13-штуцер; 14.27.31-крыльчатка; 15-трубопровод; 16, 36-уплотнение; 17,24-шнек; 20-рессора; 21, 37-вал;
25. 26. 32-лабиринт; 30, 34-корпус; 35-направляющий аппарат; 38-статор; 39-проставка; 40-ребро; 4]-коллектор: 42-патрубок с фланцем
43-компенсатор; 1-турбина; П-насос окислителя; Ill-насос горючего; А. Б, В. Г-коллектор.
14
НПО ЭНЕРГОМАШ
Уплотнение, разделяющее по валу полости насоса окислителя и турбины
Рис.7а
Кольцевое уплотнение по валу насоса окислителя со стороны
Уплотнение насоса горючего по валу со стороны насоса
окислителя
Рис.7б
Рис.7в
15
Рис. 7е. Дренажный трубопровод
насоса горючего.
Рис. 7г. Размещение датчика
частоты вращения ТНА
Рис.7д. Размещение датчика осевого
перемещения вала ТНА.
16
Подача кислорода
в коллектор А
Рис. 7ж. Схема охлаждения кислородом
гребешкового лабиринта.
НПО ЭНЕРГОМАШ
17
Рис.8. Бустерный насосный агрегат окислителя 00.0520.0204.0000.00.0:
1-патрубок входа; 2-пилон; 3-разгрузочный диск; 4-корпус; 5-сопловой аппарат; 6-ротор; 7-направляющий аппарат; 8-прокладка;
9-спрямляющий аппарат; 10, 21-подшипник; 11-лопатка; 12-фланец; 13, 17, 19-втулка; 14-кольцо; 15-коллектор; 16-шнек;
18-обтекатель; 20-проставка.
18
НПО ЭНЕРГОМАШ
19 20 21
Рис.8а Бустерный насосный агрегат окислителя 00.0520.0204.0000.00.0.
Авторазгрузочное устройство:
2-пилон; 3-разгрузочный диск; 17,19-втулка; 18-обтекатель; 20-проставка; 21-подшипник
19
•к. 1^1 А 'l^? BjI ^_j \\ - 1 / X. v\ \ \ I / x. \\ \0j \s22 \1 1 1 Рис.86. Бустерный насосный агрегат окислителя 00.0520.0204.0000.00.0: 22-датчик частоты вращения; 23-цапфа. НПО ЭНЕРГОМАШ AL f Ул * WA И К 1 u ft V-\ 1 Vw 1 Мз2ж ./ X
20
э
I
I
Рис.8в Бустерный насосный агрегат окислителя 00.0520.0204.0000.00.0.
Проточная часть турбины:
5-сопловой аппарат; 6-ротор; 7-направляющий аппарат.
21
17
Pile. 9. Бустерный насосный агрегат горючего 00.0520.0207.0000.00.0:
1-кронштейн; 2-корпус: 3-диск;
10, 18-гайка; 11, 20-подшипник;
1”чткт Тз’сп' ?С0ПЛ0В0Н аппг|Рат; 6-коллектор; 7-бандаж;8,
12 лопатка. 13-спрямляюшип аппарат; 15-вставка; 16-обтекатель;
14-фланец; 9, 19-проставка;
17-трубопровод.
Рис. 10. Газогенератор 00.0521.0300.0000.00.0:
1, 6-фланец; 2,3-прокладка; 4-проставка; 5-трубопровод; 7-патрубок; 8-днище сферическое-
9-секння замыкающая; 10-днище огневое; 11, 15, 16-штуцер; 12-кольцо; 13-корпус; 14-форсунка.
23
НПО ЭНЕРГОМАШ
Рис. II. Блок газоводов 00.0521.0002.3000.00.0:
1-узсл качания: 2-проставка: 3-коллектор выхлопной; 4-стяжка; 5-газовод.
НПО ЭНЕРГОМАШ
6
Рис. На. Блок газоводов 00.0521.0002.3000.00.0. Исполнение
отдельных конструктивных элементов:
6-штуцер.
25
НПО ЭНЕРГОМАШ
Рис. 12. Узел качания 00.0521.0603.8500.00.0:
1, 15-кроиштейн; 2-кольцо; 3, 8-внутренняя стенка; 4-пояс опорный; 5- сильфон; 6-кольцо карданное;
7-ось; 9-пнжняя вилка; 10-фланец; 11-стяжка; 12-штуцер; 13-подшнпник; 14-верхняя вилка.
3
Id
6
Рис. 15. Пусковой бачок 00.0521.0601.0300.00.0:
1-кольцо: 2, 5-кропштспн; 3. 7. 10-штуцср; 4-корпус: 6-проставка: 8-коллектор: 9-мембрана.
29
з 45678 9 10 11
20 19 18 17 16 15 14 13
Рис. 16. Рулевой привод 11К25.2Д4100-0:
I-серьга: 2-замок; 3-гидроцилиндр замка; 4-распределительная плита; 5-рычаг; 6-ЦАП: 7-гидрораспределитель; 8, 16-крышка;
9-штепсельный разъём; 10-фильтр; 11-гидроразъём нагнетания; 12-гидроразъём слива; 13-корпус; 14-рычаг обратной связи;
15-редуктор; 17, 20-вгулка: 18-гидроцилиндр; 19-шток.
30
Рулевой привод 11К25.2Д4100-0
схема гидравлическая
МВД МВД
1,П,Ш-три каскада усиления гидравлической мощности; 1,37-заслонка; 2,38-сопло; 3,11,39-полость; 4,28,30,40-золотник; 5-ЦАП; 6,19,26,33-шток;
7,14,21,32 - рычаг; 8 - толкатель; 9 - тяга; 10-гидрораспределитель; 12,20-пружина; 13,18-гидроцилиндр; 15-катушка, 16,17-редуктор; 22-фиксатор;
23-ползун; 24-диск; 25-серьга, 27-управляющий цилиндр; 29-гидроклапан обратный; 31-плунжер; 34,35,36-разрядный поршень.
Рис. 16а
31
Система рулевых приводов 11Л25.2Д7900-0
схема гидравлическая
подвод гидропитания
от внешнего источника
Рис. 17
нагнетание
Рис. 18. Вспомогательный агрегат питания 11 К25.2Д2800-0:
I, 7-аксиально-поршневой насос; 2-золотник; 3-обратный клапан; 4-штуцер нагнетания; 5, 12-поршень; 6-предохранительный клапан;
8-блок цилиндров; 9-штупср слива; 10, 11-термокомпенсатор: 13-шайба; 14, 18-элсктродвигатель; 15-вал; 16-контрпоршень; 17-сервопоршень
от ВАП
от СД
из СПА
НПО ЭНЕРГОМАШ
в магистральРН
Слив
в магистраль
в СПА
в ВАП
В
Подача
15
16
И
в линию
Г нагнетания
Нагнетание
рабочей жидкости
от ВАП
Рис. 19. Клапан 00.0520.0422.0000.00.0:
Слив
на вход в
PH
ВАП
1-гайка: 2-крышка; 3-упор; 4-направляющая; 5-корпус; 6, 14. 16-пружина;7, 15-шайба регулировочная;
8, 13, 17-затвор; 9-седло; 10-поршень; 11-опора, 12-шпилька, А, Б, В. Г-штуцер.
34
3
Ш f:S Г ’IT пЯ Я /* 1 ^= = == = h PIn
1-
г if if 1 i V 11 1 -ч
4 V —L H-
Рис. 21. Приводы 11К25.2Д2400-0 и 11 К25.2Д2500-0:
1, 5-элсктромагнит; 2(1. 2)-псреключающий золотник; З-распрсдслитсльный золотник; ^-сравнивающее устройство; 6, 10-гибкий трубопровод;
7, 8-клапанный разъём; 9-фпльтр; 1 Пепловой механизм; 14. 17-поршень; 15-ламельная группа; 16-потенниометр; 19-датчик крутящего момента
20-выходной вал.
НПО ЭНЕРГОМАШ
13
Рис. 22. Теплообменник 00.0520.0835.0000.00.0:
1-днище; 2. 11-днище наружное; 3, 10-коллектор; 4, 9, 13-фланец; 5. 6-проставка; 7-стенка; 8, 12-кольцо.
37
Рис. 23. Регулятор командного давления 00.0520.0474.0100.00.0:
1-дроссель-задатчик Рк; 2-стабилизатор расхода; 3-ролик; 4, 9, 16, 20-пружина; 5, 6, 13-втулка; 7-корректирующее устройство; 8,12-шток;
10-поршень; 11,26-манжета; 14,17-золотник; 15-направляющая; 18,19-стакан; 21,25-подшипник; 22-кулачок; 23-упор; 24-полумуфта;
27-переходник; 28-фланец; 29-дроссель-задатчик КП1; А, Б, В, Г, Д, Е-полость.
38
НПО ЭНЕРГОМАШ
Рис. 23а. Регулятор командного давления 00.0520.0474.0100.00.0:
30-переходник. 31 полумуфга; 32-манжста; 33, 47-валик: 34, 36. 38, 46-подшипник
41. 43-втулка: 44-элсмент дросселирующий; 45-жиклёр.
35-крестовина; 37-штуцер; 39-трубопровод; 40-игла:
’9
выход
от пускового
бачка
4
НПО ЭНЕРГОМАШ
вход
подстыковка
привода МРГ
выход
подстыковка
пневмопривода
дренаж
дренаж
выход
вход
выход
от пусковой
бачка /
Рис. 24. Регулятор расхода 00.0520.0472.0400.00.0:
1, 3-штуцср; 2-полумуфта; 4-манжета: 5, 22-валик; 6-золотник;
7.18-пружина; 8-шайба регулировочная; 9-крышка; 10-ребро
разделительное; 11-штифт; 12-направляющая; 13-стакан; 14-штунер;
15-заборник; 16-рейка; 17-основание; 19-грибок; 20-седло; 21-корпус
23-впнт; А, Б-полость.
40
19 18 17 16 15
Рис. 25. Пневмопривод 00.0520.0478.0400.00.0:
1. 7-корпус: 2. 14-пружина; 3-поршень; 4-втулка; 5. 6-кольцо: 8. 18-вал; 9-блок жиклёров; 10-толкатель; 11-штупер; Г2-бобышка;
13-золотник; 15-преобразователь угловых перемещений; 16.23-поводок; 17-переходник; 19-упор; 20-гайка; 21-муфта; 22-проставка;
24-планка; А. В. Г. Д. Е-полость: Б-штуцер.
41
13
Рис. 26. Дроссель 00.0520.0480.0100.00.0:
Р“"“ 22-етулкл; 26. 27-попши......... I». 22. 27. 2«-к„.„^:
> *• п под ВИЖН ая
42
Рис. 27. Дроссель 00.0520.0481.0100.00.0:
1-проставка; 2-поводок; 3. II, 23. 24-пружина; 4-манжета; 5, 14, 17-кольцо; 6-штуцер дренажный;7, 26-подшипник;
8-ролик; 9-корпус; 10-шток; 12-крышка; 13-крестовина; 15-шарик; 16, 20-решётка; 18-кольцо; 19-втулка: 21-решётка
спрямляющая: 22-прокладка; 25-кулачок; 27-винт; 28-полумуфта.
43
выход
выход
14 13 12 11 10
Рис. 28. Клапан 00.0520.0400.0000.00.0:
1-поршень; 2, 3-кольцо; 4, 15, 16-штуцер; 5, 10-корпус; 6, 7, 11-пружина; 8, 12-клапан; 9-седло; 13-шайба; 14-крышка.
44
НПО ЭНЕРГОМАШ
продувка
продувка
Рис. 29.Клапан 00.0520.0408.0200.00.0:
А, Б, В, Г, Д-штуцер; 1-гайка; 2-седло; 3-затвор; 4-пружина; 5-обтекатель; 6-корпус; 7-поршень; 8-упор
45
•1 10 9
Рис. 30. Клапан 00.0520.0409.0000 00 0-
a J *
выход
управляющее
давление
Рис. 31. Клапан 00.0520.0420.0600.00.0:
1-корпус; 2-затвор; 3-поршень; 4-пружина; 5-крышка; 6-кольцо защитное; 7-кольцо; 8-штуцер.
47
НПО ЭНЕРГОМАШ
вход
выход
Рис. 32. Клапан 00.0520.0420.0100.00.0:
1-узел мембранный; 2-корпус; 3-шток; 4-опора; 5-пружина; 6-крышка; 7-упор.
48
НПО ЭНЕРГОМАШ
вход
ВЫХОД
вход
Рис. 33.Клапан 00.1723.0486.0200.00.0:
1-корпус; 2-кольцо; 3-клапан; 4-пружина; 5-упор.
Рис. 33а. Клапан 00.0520.0490.0000.00.0:
1-корпус; 2-кольцо; 3-клапан; 4-пружина; 5-упор.
44
НПО ЭНЕРГОМАШ
вход
Рис. 34. Клапан 00.0520.-486.0500.00.0:
1-корпус; 2, 5-клапан; 3, 6-пружина; 4-седло; 7-упор.
5(»
НПО ЭНЕРГОМАШ
управляющее
давление
выход
давление
Рис. 35. Клапан 00.0520.0420.0300.00.0:
1-упор: 2-корпус: 3-пружина: 4-клапан: 5-шанба: 6-кольно.
51
Рис. 36.Клапан обратный 00.0520.0486.0300.00.0
I- 5-клапан: 2. 6-пружина: 3-корнус; 4-седло.
Рис. 37. Клапан 00.0520.0420.0900.00.0:
1-корпус; 2-винт; 3-кольцо; 4-клапан; 5-пружина; 6-крышка; 7-шайба.
53
НПО ЭНЕРГОМАШ Й
Рис. 38. Клапан 00.0520.0487.0400.00.0:
I-заглушка; 2 корпус; 3, 5-пружина; 4, 8-затвор; 6-заглушка; 7-труба
54
НПО ЭНЕРГОМАШ
II 10
Рис. 39. Клапан 00.0520.0420.0700.00.0:
1-корпус; 2-обтекатель; 3-клапан; 4-пружина; 5-крышка; 6-поршень; 7, 9, 11-кольцо; 8, 10-шайба.
55
НПО ЭНЕРГОМАШ
выход
Рис. 40. КлапанОО.0521.0421.0100.00.0:
1-упор: 2-седло; 3-корпус; 4-манжета;5-втулка; 6-гайка; 7-шток; 8, 10-пружина; 9-клапан;
56
1
2 3
4
выход
Рис. 41. Клапан 00.0357.0400.0000.00.0:
!-випт; 2-шайба; 3-кольцо; 4-колпачок.
НПО ЭНЕРГОМАШ
вход
Рис. 42. Стабилизатор давления 00.0520.0476.0000.00.0:
1-упор; 2-направляющая; 3-корпус: 4-золотник; 5-кольцо; 6-опора; 7-крышка; 8-пружина; 9-шайба.
НПО ЭНЕРГОМАШ
вход
вход
Рис. 43. Клапан 00.0520.0420.0200.00.0:
1-корпус; 2-клапан; 3, 8-колыю; 5-пружина; 6-крышка; 7-упор.
59
НПО ЭНЕРГОМАШ
Рис. 44. Клапан обратный 00.0520.0486.0700.00.0:
1-корпус: 2, 4-клапан: 3. 5-пружина: 6-упор; 7-седло.
Рис. 45. Клапан обратный 00.0520.0490.0300.00.0:
I-корпус; 2-клапан; 3-пружипа; 4-упор; 5-кольцо.
61
Рис. 46. Клапан обратный 00.0520.0490.0400.00.0:
1-корпус; 2-клапан; 3-пружина; 4-упор; 5-кольцо.
62
вход выход 1 1 / /\ъ / 4 ^'ч - t / т if вход V \ Л // НПО ЭНЕРГОМАШ 4 5 6 1 1 1 J выход \Jr ^8 г*А i 1 1 -9^ 7
Рис. 47. Клапан 00.0520.0488.0000.00.0:
1-корпус; 2, 4-седло; 3. 5-клапан; 6-упор; 7, 8-пружипа.
63
вход 2
Выход 2
Выход 1
Рис. 48. Пневмоклапан 00.0520.0442.0500.00.0:
1-поршень; 2-кольцо; 3-корпус; 4-пружина; 5, 9-штуцер; 6-направляющая; 7-уплотнение; 8-клапан
выход
Рис. 49. Пневмоклапан 00.0520.0442.0200.00.0:
1, 2. 7-кольцо; 3-клапан; 4-пружина; 5-гайка; 6-шайба; 8-корпус
ПГГ1 (ППК)
Рис. 50. Пневмоклапан 00.0520 0442.0400.00.0:
д
1-корпус; 2-клапан; 3-пружина; 4-упор; А. Б, В, Г, Д, Е-штуцер.
66
НПО ЭНЕРГОМАШ
Рис. 51. Элсктропнсвмоклапан 00.0521.0425.0300.00.0:
1-гайка; 2. 8, 17-пружина: 3, 19-элсктромагннт: 4-шток; 5-кольцо; 6-ссдло; 7, 16, 21-клапан; 9, 14-упор;
10, 12-шарик; 1 1-толкатель; 13-золотник; 15, 18-пробка; 20-корпус; 22-штуцер; А. Б. В-полость
дренаж
10
9
8
Рис. 52. Электропневмоклапан 00.0520.0425.0100.00.0:
1-электромагнит; 2. 8-гаика; 3. 12. 15-клапан; 4. 13-пружина;5.
10-шанба; 6. 9-кольцо; 7-корпус; 11-штуцер; 14-седло.
выход
Вход
Рис. 53. Электропневмоклапан
000357.0335.0000.00.0:
1, 6-клапан; 2, 7-пружина;3-седло; 4-шток; 5-электромагнит; 8-корпус.
69
НПО ЭНЕРГОМАШ
Рис. 54. Трубопровод с эжектором 00.0520.0003.5200.00.0:
1-колпачок; 2-втулка; 3-заглушка; 4, 14-диффузор; 5, 9-камера смешения; 6, 10-сопло;
7-угольник; 8-трубопровод; 11-тройник; 12-гайка накидная; 13-ниппель.
70
НПО ЭНЕРГОМАШ
Рис. 55. Рама 00.0521.0710.0000.00.0:
1. 2. 3. 4. 5-труба; 6, 9-узел крепления РП: 7. 8. 10-опора; 11. 12. 13, 14-пята.
71
12
13
14
Рис. 56. Экран донный 00.0521.0740.1000.00.0:
1-кожух; 2-панель; 3, 9, 12, 13, 14-крышка: 4. 7-защита гибкая;
5. 6-отражатель; 8-сектор; 10. 11-обечайка
НПО ЭНЕРГОМАШ
2
Рис. 56а. Крепление рычагов к донному экрану:
1-опора шаровая; 2-стойка; 3-рычаг; 4-донный экран;
5-основание; 6, 8-гайка; 7-цапфа.
72
НПО ЭНЕРГОМАШ
11
Рис. 57.Мерное устройство 00.0520.0005.3400.00.0:
1-решётка: 2. 1 l-флансц; 3-втулка: 4. 7. 12-штуцер: 5-кронштейн:
6-корнус; 8-конус: 9-кольно; 10-патрубок: 13-коллектор: 14-фнлыр.
73
/ 2 / / / / / / / // / < _ /^5я^^0^^й^>У / у/ 'Ч' '1 » 1 к // /^лвК^к ' ~ । - Гд -j 4 КнА,4в^1 / f ' Cr cl < 1 ^’v '>Н^£*лы*сЯI1 8 / 7 Рис. 58. Сильфонный узел 00.0520.0605.3300.00.0 в составе трубопровода циркуляции окислителя: 1-трубопровод; 2-сильфон; 3-кольцо карданное; 4-подшипник; 5. 8-вилка; 6-тройник; 7- НПО ЭНЕРГОМАШ 5 г л / / / й) 6 / / Я gj /ш 1 ^\ * ^- ^Вг jf ш f! / 1Я F 'ssir" /Я 1 \ \ W^r"— ।! 4К< / -палец.
74
Рис. 59. Компенсаторы 00.0521.0605.3100.00.0 в составе
трубопровода подвода горючего к камерам.
НПО ЭНЕРГОМАШ
75
НПО ЭНЕРГОМАШ
Рис. 60. Заглушка 00.0521.0604.0500.00.0:
1, 3-ось; 2-вилка; 4. 9. 15-пружина; 5. 14. 21-гайка; 6-распорка: 7-ролик; 8-стержеиь; 10-упор;
11-конус: 12-проставка; 13, 16-чсхол; 17-уплотиеипе; 18, 19-кольцо; 20-вкладыш.
76
Рис. 61. Фильтр 00.0520.0003.9000.20.0:
I. 2. 12-кольцо опорное. 3-фланец; 4. 7, 10-сетка: 5-обечайка; 6. 11-пилон; 8. 9-кольцо; 13-обтекатель.
Рис. 62. Фильтр 00.0520.0006.9100.00.0:
НПО ЭНЕРГОМАШ
* Фланеп; 2-каркас; 3 5-сстко- л
’ ’ J cclR‘b 4-втулка.
НПО ЭНЕРГОМАШ
Рис. 63. Фильтр 00.0521.0900.5010.00.0:
1-штуцер; 2-сетка; 3-конус; 4-кольцо; 5-корпус.
79
Рис. 64. Фильтр 00.0521.0900.5020.00.0:
1-штуцер: 2, 5-конус; 3-сетка; 4-фланец; 6-корпус.
НПО ЭНЕРГОМАШ
6
SO
НПО ЭНЕРГОМАШ
вход
Рис. 65. Фильтр 00.0521.0900.5030.00.0:
1-штуцер; 2-сетка; 3-опора; 4-конус.
Рис. 66. Сигнализатор давления ЗСД-25АС-10:
1-кожух; 2-вилка; 3, 5, 8, 9-винт; 4-прокладка; 6, 20. 22-втулка; 7, 10, 11-изолятор; 12, 19-пружина; 13-кольцо;
14-корпус; 15-упор: 16-мембрана; 17-крышка: 18-шток; 21-плата; 23-провод; 24-болт; 25-скоба; 26-сопротивление.
82
НПО ЭНЕРГОМАШ
Кабель Д150
Кабель Д153
Рис 67. Схема электрическая общая. Включение агрегатов автоматики.
НПО ЭНЕРГОМАШ
гопа '1-1'1/, 7П ЯП QA 97 R5 94 90 91
54 60
Рис. 68. Схема электрическая принципиальная. Включение привода МДО1.
В1
W3
Г2
В2
1^7
ГЗ
“ТГ
84
Т^П
68 69
88 89
95100
92 98 3
ХЮ-4
А2
ХЮ-5
АЗ
ХЮ-3
А1
22 50
ХЮ-3
ЬЗ64
76 77
95100
у 02
лМД02
1 10 4 6 9 2 3 13 5 12 7 11
61 72
61 72
63 64
76 77
68 69
88 89
95100
92 98 3
22 51
ХЮ-4
63 64
68 69
88 89
92 98 3 22 52
у 03
лМД02
В2
Д151
Х10д7
ГЗ
вз
ХЮ-8
В1
ХЮдб_____
14 38 16 23 17 20 15 31 18 22 21 19 24 35 25 34 26 33 28 39 29 37 30 36 45 50 47 48 49 46 42
И1
К5
КЗ
Кб
71
71
19 32 3
ВЗ
ХЮ-8
В2
Х10д7
В1
_ ХЮдб
Рис. 69. Схема электрическая принципиальная. Включение привода МДО2.
И2
ИЗ
И4
МД02
И5
И6
И7
85
Рис. 70. Схема электрическая принципиальная. Включение привода МРКД1.
S6
НПО ЭНЕРГОМАШ
хю-з
А1
Б1
В1
X10z6
Б2
В2
X10z7
БЗ
“ВТ"
39 41
Рис. 71 Схема электрическая принципиальная. Включение привода МРКД2.
87
Гис. 72. Схема электрическая принципиальная.Включенние электропневмоклапанов и
сигнализатора давления ЗСД-25АС-10 (КД-15).
88
48 19
46 1
62 10
ин |
59 8
НПО ЭНЕРГОМАШ
Д153
ХЮ-9 - -
ХЮ-10
Х МРГ
19 48
7 8 2
46
х^
10 62
8 59
3 9 10 4
7 8 2
3 9 10 4
4
3
2
'4
3
2
4
3
2
'4
3
2
МРГ
мдг
JCI
ВГР11 I
JCI
ВПР11
К4
КЗ
1 16 7 2 17 8 4 19 10 3
1 16 7 2 17 8 4 19 10 3
81
X10z6 _____
82
ХЮд7_____
ВЗ
Х1О____
у 03 S
Л МРГ
у 03 \
* мдг ;
34 31 33
34 31 33
ХЮ МО
__Ж_
ХЮ-9
Д151
2
53 50 52
46 47
34 31
53 50 52
2
46 47
53 50 52 46 47
Рис. 73. Схема электрическая принципиальная. Включение приводов МРГ и МДГ.
89
НПО ЭНЕРГОМАШ
Х2
Х1
ХЮ-1
ХЮ-1
1 2 4 5 6 8 9 10
LX10-2
1 12 13 14 15 16 17 19 2022 23 2425 26 27 28 30 3132 34 35 37 39 40 4142 43 45 57 58 6162 63 64 65 67 68 69 70 7172 73 74 75 77 78 80 8182 83 84 85 86 87 88 89 90 9192 93 94 95 96 97 98 99100 29
ХЮ-2
60
Рис. 74. Схема электрическая принципиальная. Включение электродвигателей ВАП
90
Рис. 75. Схема электрическая принципиальная. Включение электродвигателей ВАП.
Х1
КП011
Х2
КПО11
Х1
КП012
А
1 10 2 8 4 7 5 9 3
Х2
КП012
10 2 8 4 7 5 9 3
1 10 2 8 4 7 5 9 3
КПО11
10 2 8 4 7 5 9 3
Рис. 76. Схема электрическая принципиальная. Включение датчиков САЗ.
92
ХЮ-17 ХЮ-18
Рис. 77. Схема электрическая принципиальная общая. Включение приборов САЗ
ХЮ-19
9 4
1
2
3
Рис. 78. Элементы стыковки сборочных единиц. Клапан
00.0520.0409.0000.00.0. + трубопровод 00.0520.0005.2020.00.0:
1-клапан 00.0520.0409.0000.00 0; 2-трубопровод 00.0520.0005.2020.00.0; 3-прокладка.
94
2
НПО ЭНЕРГОМАШ
Рис. 79. Элементы стыковки сборочных единиц. Газогенератор
00.0521.0300.0000.00.0. + клапан 00.0520.0409.0000.00.0:
1-газогенератор; 2-клапан 00.0520.0409.0000.00.0; 3-прокладка; 4-кольцо.
НПО ЭНЕРГОМАШ
Рис. 80. Элементы стыковки сборочных единин Газовод
00.0521.0002.3000 00.0. +камера 00.0521.0100.0000.00.0:
i-гггзовол 00.0521.0002.3000 00.0; 2 3-прокладка: 4-камера.
НПО ЭНЕРГОМАШ
Рис. 81. Элементы стыковки сборочных единиц.
БНАО + клапан 00.0521.0487.0400.00.0:
1-БНАО; 2-клапан 00.0521.0487.0400.00.0; 3-кольцо; 4,'5-прокладка.
97
НПО ЭНЕРГОМАШ
1 2
Рис. 82. Элементы стыковки сборочных единиц. Теплообменник
00.0521.0835.0000.0000.00.0. + трубопровод 00.0521.0005.0020.00.0:
1-теплообменник; 2-трубопровод 00.0521.0005.0020.00.0; 3, 4-прокладка; 5-кольцо.
98
Рис. 83. Элементы стыковки сборочных единиц. Газогенератор
00.0521.0300.0000.00.0. + клапан 00.0520.0408.0200.00.0:
I-газогенератор: 2-гайка: 3-клапан 00.0520.0408.0200.00.0: 4. 5. 6. 7-колыю.
Рис. 85. Элементы стыковки сборочных единиц.
БНА1 + трубопровод 00.0520.0003.3000.00.0:
1-Б11ЛГ: 2-трубопровод 00.0520.0003.3000.00.0: 3, 4-колыю.
101
НПО ЭНЕРГОМАШ
Рис. 86. Элементы стыковки сборочных единиц. Клапан
00.0520.0400.0000.00.0. + камера 00.0521.0100.0000.00.0:
1 -клапан 00 0520.0400.0000.00.0: 2. 3. 5. 6-кольцо: 4-камера.
102
Рис. 87. Элементы стыковки сборочных единиц.
Насос горючего второй ступени + трубопровод
00.0520.0005.3510.00.0:
1-насос горючего второй ступени: 2-трубопрово00.0520.0005.3510.00.0:
3.4-кольцо.
Рис. 88 Элементы стыковки сборочных единиц.
Трубопровод 00.0520.0005.3510.00.0. + стабилизатор
давления 00.0520.0476.0000.00.0:
1-трубопровод 00.0520.0005.3510.00.0: 2-гайка: 3-стабилизатор;
4. 5-кол в ио.
103
2 3
Рис. 89. Элементы стыковки сборочных единиц.
Трубопровод 00.0520.0005.3300.00.0. + дроссель
горючего 00.0520.0480.0100.00.0:
1-трубопровод 00.0520.0005.3300.00.0; 2-лросссль горючего; 3-кольцо.
104
НПО ЭНЕРГОМАШ
Рис. 90. Элементы стыковки сборочных единиц. Трубопровод
00.0521.0005.3500.00.0. + регулятор расхода 00.0520.0472.0400.00.0:
1-трубопровод 00.0521.0005.3500.00.0; 2-регулятор расхода; 3, 4-кольцо.
105
Рис. 91. Элементы стыковки сборочных единиц. Трубопровод
ОО.О52О.ОООЗ.ЗООО.ОО.О. +насос горючего первой ступени:
I-трубопровод 00.0520.0003.3000.00.0; 2-пасос горючего первой ступени; 3. 4-кольно.
106
НПО ЭНЕРГОМАШ
Рис. 92. Заглушка 00.0520.0901.0100.00.0:
1-корпус; 2, 13-втулка; 3-обойма; 4-проволока; 5-силикагель; 6, 16-гайка; 7-мешок; 8-крышка; 9-чехол;
10-кольцо; 11,20-штуцер; 12, 14-прокладка; 15-коромысло; 17-патрон-индикатор; 18-переходник; 19-винт.
107
2
3
5
6
7
'ИС 93. Приспособление сливное 00.0520.0910.0800.00.0:
тная: З-к^- манжета; 6-ключ: 7-кольцо: ₽
^Пу.
ia
<7.
5
Рис. 94. Приспособление сливное 00.0520.0910.0870.00.0.
1, 3-заглушка; 2. 4-гайка; 5-ручка; 6-валик; 7-корпус; 8-кольцо; 9-стопор.
\0У
НПО ЭНЕРГОМАШ
14
Рис. 95. Контейнер 00.0520.0602.0500.00.0:
1-корпус: 2-клапан 00.1723.0486.0200.00.0; 3-заглушка: 4. 7, 8-кольцо; 5-переходник;
6-штанга; 9-фланец; 10. 12-гайка; 11-ручка; 13-шайба; 14-крышка.
ПО
, НПО 7 \ 5 / \ 4 / / \ 2 f 1 / / . / / ВЬ1Ход / / 1 // Х. *"" । / /1 / /I / > \ / J / J1 / Ш / / / | / ? 1 t fiC / К f / \д F_—ч / ""* < ду f 1 j II rw _---r I ltl‘\ : wsiSFF' ';^1 9
ВЫХОД
Ис- 96. Приспособление
КОДЬЦО' 7 г г
х ’ г~шток-
’ ,а"ВД нцК11п,,„„
отжимное 00.0520.0910.0100.00.0:
4-корпус; 6-втулка; 7-винт; 8-ручка; 9-гайка.
НПО ЭНЕРГОМАШ
Рис. 97. Рукоятка моментная 00.0521.0910.0200.00.0:
1-корпус; 2, 4, 7, 17-кольцо; 3-крестовина; 5-сепаратор; 6, 14, 16-шарик-
8. 15-втулка: 9-пружипа; 10-стержень; 11, 18-гайка; 12-рукоятка; 13-пробка
112
НПО ЭНЕРГОМАШ
Рис. 98. Приспособление 00.0520.0910.0460.00.0:
1-шкала; 2-сектор: 3. 4. 15-стрелка: 5-стержень; 6, 8-штифт; 7-корпус; 9-головка; 10-втулка; 11. 12-винт; 13-хомут; 14-рычаг
Рис. 99. Ключ тарированный 00.0520.0910.0400.00.0.
|2.вит 3. 5,..-шарик: 6,
114