/
Автор: Горда В.И.
Теги: военное оборудование военная техника военное дело техническое описание
Год: 1984
Текст
МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ СССР
ПУСКОВОЕ УСТРОЙСТВО 9П151
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
9П151.00.000 ТО
МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ СССР
ПУСКОВОЕ УСТРОЙСТВО 9П151
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
9П151.00.000 ТО
Гриф снят. Измеиги;;
директивы фоллотепя
от
Ж7 ^5?
МОСКВА
ВОЕННОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО
1984
1
Настоящее Техническое описание является основным документом, пред
назначенным для изучения пускового устройства 9П151.
В книге пронумеровано всего 136
2
ВВЕДЕНИЕ
В настоящем Техническом описании определены назначение,
тактико-технические характеристики и состав пускового устройст-
ва; описаны его устройство и работа при проведении пусков;
подробно изложены устройство и работа составных частей пуско-
вого устройства; приведены сведения об одиночном комплекте
ЗИП, о вьючном устройстве 9Ф391, о таре и упаковке в нее пуско-
вого устройства; описаны маркирование и пломбирование пусково-
го устройства, его составных частей и тары.
Сведения о работе пускового устройства 9П151 в составе ком-
плекса 9КН5, а также правила эксплуатации, приемы обращения
с пусковым устройством и указания по его техническому обслужи-
ванию изложены в книгах: «Носимый противотанковый комплекс
«Метис». Техническое описание. 9К115.00.000 ТО»; «Изделие
9КП5. Инструкция по эксплуатации. 9К115.00.000 ИЭ»; «Изделие
9П151. Инструкция по техническому обслуживанию.
9П151.00.000 ИО».
Устройство и принцип действия управляемого снаряда в контей-
нере 9М115, запускаемого с пускового устройства, описаны в кни-
ге «Управляемый реактивный снаряд 9М115. Техническое описание
и инструкция по эксплуатации. 9М115.00.000 ТО».
В тексте и на иллюстрациях технического описания применены
следующие индексы, условные обозначения и сокращения:
9В569 — индекс контрольно-проверочной аппаратуры для про-
верок функционирования наземной аппаратуры управления;
9К115—-индекс противотанкового комплекса (шифр «Метис»);
9М115 — индекс управляемого снаряда в контейнере;
9П151 — индекс пускового устройства;
9П152 — индекс станка, входящего в состав пускового устрой-
ства 9П151;
9С816 — индекс прибора наведения;
9С817 — индекс аппаратурного блока;
9Ф391 — индекс вьючного устройства для пускового устройства
9П151 (со снарядом 9М115);
9Ф392 —индекс вьючного устройства для снарядов 9М115;
9Я54 — индекс укупорочного ящика для пускового устройства
9П151;
БД — блок дальности;
1* Зак. 172^
3
БРП — блок рулевого привода;
БФК — блок формирования команд;
БФ — блок фильтров;
ВКС — выходной каскад стабилизации;
ГОН — генератор опорных напряжений;
ДЧВ — датчик частоты вращения;
ЗИП — запасные части, инструмент и принадлежности;
КПА — контрольно-проверочная аппаратура;
НАУ — наземная аппаратура управления;
ОКГ — оптический квантовый генератор;
ОМК — оптико-механический координатор;
ПЛС — проводная линия связи;
ПУ— пусковое устройство 9П151;
САБУ — схема автоматики блока управления;
СИЯВ — световое излучение ядерного взрыва:
СКВ — схема контроля напряжения батареи питания;
СКМ — схема компенсации массы;
УФТ — усилитель фототока;
ЭД С — электродвижущая сила;
ЭВД — электровоспламенитель двигательной установки;
ЭВК — электровоспламенитель крышки контейнера.
4
1. НАЗНАЧЕНИЕ, ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИ-
СТИКИ И СОСТАВ ПУСКОВОГО УСТРОЙСТВА
1.1. Назначение
Пусковое устройство 9П151 предназначено для установки и за-
крепления снаряда 9М115, обзора местности, разворота снаряда
на цель, осуществления пуска и последующего управления полетом
снаряда.
ПУ позволяет производить управляемые пуски снарядов в ши-
роком диапазоне реальных условий ведения боевых действий, если
возможно визуальное наблюдение за целью в процессе подготов-
ки и осуществления пусков.
1.2. Тактико-технические характеристики
1.2.1. Габариты ПУ:
а) в боевом положении (для пусков с треноги), мм:
длина.................................................755
ширина.............................................415
высота.............................................465
б) в походном положении, мм:
длина.................................................800
ширина.............................................250
высота..............................................275
1.2.2. Масса ПУ, кг (не более).........................10
1.2.3. Скорость разворота прибора наведения 9С816 и аппара-
турного блока 9С817 (при скоростях вращения маховиков поворот-
ного и подъемного механизмов станка 9П152, "равных 2 об/с),
град/с:
по горизонту.......................................1,6
по вертикали.......................................0,85
1.2.4. Углы наведения прибора наведения 9С816 и аппаратурно-
го блока 9С817 с помощью поворотного и подъемного механизмов
станка 9П152, град:
по горизонту........................................±30
по вертикали.........................................±5
1.2.5. Пусковое устройство позволяет производить пуски снаря-
дов, град:
5
по горизонту (с переориентацией ПУ) .... 360
по вертикали (с изменением угла поворота передней но-
ги) .................................................±15
1.2.6. Дальность определения НАУ координат снаря-
да, м....................................................1000
1.2.7. Время выхода НАУ на режим (с момента выхода на ре-
жим батареи питания), с ................................. 0,3
1.2.8. Увеличение визирного устройства прибора наведения
9С816, х.................................................6
1.2.9. Поле зрения визирного устройства прибора наведения
9С816, град............................................. .6
1.2.10. Интервал температур боевого применения ПУ,
°C .................................От —50 до +50
1.2.11. ПУ обеспечивает управление снарядами днем, в сумер-
ки, на рассвете, а также ночью при подсветке цели штатными ос-
ветительными средствами.
1.2.12. Высокая точность определения НАУ координат снаряда
позволяет производить эффективное наведение снарядов на мало-
размерные цели.
1.2.13. Конструкция ПУ позволяет быстро переводить его из по-
ходного положения в боевое для пусков с треноги, а также произ-
водить пуски из боевого положения с колена или стоя с упора, при-
чем пуски могут производиться как с подготовленных, так и непод-
готовленных позиций. Такая конструкция ПУ обеспечивает воз-
можность практически немедленного открытия огня.
Разворот блоков НАУ и снаряда 9М.115 при пусках с упора осу-
ществляется воздействием плеча оператора на плечевой упор кор-
пуса аппаратурного блока 9С817.
1.2.14. Габариты укупорочного ящика 9Я54, мм:
длина..............................................895
ширина.............................................340
высота.............................................390
1.2.15. Масса укупорочного ящика 9Я54 с закрепленным в нем
ПУ, кг (не более).........................................28
1.3. Состав
Пусковое устройство 9П151 (рис. 1 и 2) состоит из станка 19,
наземной аппаратуры управления, состоящей из прибора наведе-
ния 1 и аппаратурного блока 12, механизма фиксации 10 и меха-
низма пуска 5.
Для удобства передвижения с ПУ в походном положении ис-
пользуется вьючное устройство 22. При этом на ПУ может быть
установлен снаряд 9М115.
ПУ укомплектовывается одиночным комплектом ЗИП прибора
наведения 9С816.
6
2. УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПУСКОВОГО УСТРОЙСТВА
2.1. Устройство
2.1.1. Пусковое устройство 9П151 представляет собой тренож-
ное основание с механизмами наведения — станок 19 (рис. 1 и 2),
на котором шарнирно закреплен аппаратурный блок 12 с жестко
соединенным с ним прибором наведения 1.
На аппаратурном блоке, кроме того, установлены механизм
фиксации 10 и механизм пуска 5.
2.1.2. Станок 9П152 представляет собой легкую треногу с пово-
ротным и подъемными механизмами, служащими для разворота
блоков НАУ, и устанавливаемого на ПУ снаряда 9МГ15 в горизон-
тальной и вертикальной плоскостях.
Тренога станка обеспечивает устойчивость ПУ на грунте при
проведении пусков из боевого положения для пусков с треноги (но-
ги станка разведены), а также позволяет выполнять пуски из бое-
вого положения для пусков с упора (ноги станка сложены).
Поворотный и подъемный механизмы, шарнирно соединенные с
аппаратурным блоком, обеспечивают разворот аппаратурного бло-
ка с закрепленными на нем прибором наведения и снарядом на
цель перед пуском и слежение за целью после пуска.
Поворотный механизм приводится в действие вращением махо-
вика 25, подъемный механизм — вращением маховика 14.
2.1.3. НАУ обеспечивает наблюдение за местностью и выбор
цели, производство пуска снаряда и последующее управление его
полетом, осуществляя при этом полуавтоматическое наведение
снаряда на цель.
Блоки НАУ (прибор наведейия и аппаратурный блок) жестко
соединены и электрически связаны между собой.
Прибор наведения имеет в своем составе монокулярное пери-
скопическое визирное устройство с выведенной за корпус подвиж-
ной окулярной частью (оборачивающей системой 9 с окуляром).
На аппаратурном блоке спереди, над прибором наведения,
установлена вилка 3, служащая для электрической стыковки НАУ
со снарядом.
2.1.4. Механизм фиксации является механическим устройством,
которое совместно с вилкой ШЗ на аппаратурном блоке осущест-
' 7
вляет фиксацию снаряда на ПУ и обеспечивает стыковку вилки
ШЗ с розеткой Ш1 на контейнере снаряда.
2.1.5. Механизм пуска, представляющий собой пружинно-удар-
ное устройство, обеспечивает приведение в рабочее состояние ба-
тареи питания, установленной на контейнере снаряда.
2.2. Боевое и походное положения
2.2.1. Взаимное положение элементов ПУ, показанное на рис. I,
соответствует боевому положению для пусков с треноги. В этом
же положении ПУ выполняются пуски лежа или стоя из окопа.
При пусках с треноги элементы ПУ должны находиться в сле-
дующих положениях:
карабин 21 вьючного устройства 9Ф391, соединяющийся со ско-
бой на передней ноге, отсоединен от скобы;
задние ноги (правая 18 и левая 16) отведены назад до отказа
и разведены в стороны;
передняя нога 20 опущена вниз настолько, чтобы снаряд при
установке его на ПУ занимал горизонтальное положение, и зафик-
сирована с помощью рукоятки /7;
рукоятка 26 маховика 25 поворотного механизма установлена
в рабочее положение (откинута);
флажок 7 на механизме пуска 5 установлен в положение
ПОХ'ОД. до момента выбора цели и в положение БОЕВ. — после
выбора цели;
с передней части прибора наведения снята крышка 24, а блен-
да 23 выдвинута вперед до отказа;
окулярная часть прибора наведения (оборачивающая систе-
ма 9 с окуляром) установлена в положение, удобное для работы
оператора;
при угрозе применения противником ядерного оружия или ОКГ,
а также при ярком слепящем фоне ручка 15 на окулярной части
прибора наведения установлена в положение ВКЛ.;
с вилки ШЗ снята заглушка 2 и откинута назад до отказа, а ры-
чаг 11 механизма фиксации при отсутствии на ПУ снаряда пере-
веден в левое фиксированное положение (положение для заряжа-
ния).
При выполнении пусков с треноги вьючное устройство 9Ф391
может быть полностью отсоединено от ПУ.
2.2.2. Взаимное положение элементов ПУ, показанное на рис. 2,
соответствует его походному положению, в котором оно переносит-
ся, хранится и транспортируется.
В походном положении ПУ его элементы (рис. 1 и 2) должны
занимать следующие положения:
флажок 7 на механизме пуска 5 установлен в положение ПО-
ХОД.;
оборачивающая система 9 с окуляром опущена вниз до отказа;
бленда 23 на передней части прибора наведения задвинута на-
зад до отказа, и на переднюю часть прибора установлена крыш-
ка 24;
8
передняя нога 20 поднята вверх до отказа я зафиксирована
с помощью рукоятки 17;
задние ноги (левая 16 и правая 18) сведены и повернуты впе-
ред до отказа;
рукоятка 26 маховика 25 поворотного механизма установлена
в походное положение (сложена);
карабин 21 вьючного устройства 9Ф391 соединен со скобой на
передней ноге;
при отсутствии на ПУ снаряда на вилку 3 должна быть уста-
новлена заглушка 2, а рычаг 11 механизма фиксации может нахо-.
дйться в любом крайнем положении;
при необходимости зарядить ПУ, находящееся в походном по-
ложении, с вилки 3 должна быть снята заглушка, а рычаг меха-
низма фиксации установлен в левое фиксированное положение.
2.2.3. В боевом положении для пусков с упора элементы ПУ
должны находиться в следующих положениях:
с передней части прибора наведения снята крышка 24, а блен-
да 23 выдвинута вперед до"отказа;
оборачивающая система 9 с окуляром установлена в положе-
ние, удобное для работы оператора;
при угрозе применения противником ядерного оружия или
ОКГ, а также при ярком слепящем фоне ручка 15 на окулярной
части прибора наведения установлена в положение ВКЛ.;
при необходимости немедленного выполнения пуска флажок 7
на механизме пуска переведен в положение БОЕВ., а рычаг 6 от-
веден назад до отказа (механизм пуска взведен).
2.3. Взаимодействие основных составных частей
Наблюдая за полем боя через визирное устройство прибора на-
ведения, после обнаружения и выбора цели необходимо перевести
флажок 7 на механизме пуска в положение БОЕВ, и отвести рычаг
взведения механизма пуска назад до отказа. Механизм пуска
удерживается во взведенном состоянии с помощью входящего в
его состав предохранительного механизма.
Затем вращением маховиков 25 и 14 повортного и подъемного
механизмов станка или воздействием плеча на плечевой упор ап-
паратурного блока (при пусках с упора) аппаратурный блок дол-
жен быть' повернут так, чтобы закрепленные на нем прибор на-
ведения и снаряд были направлены на цель. Для этого, ведя не-
прерывное наблюдение ва выбранной целью с помощью визирного
устройства прибора наведения, необходимо добиться, чтобы цент-
ральный просвет на сетке визирного устройства совместился с
центром изображения цели.
После этого для пуска снаряда следует нажать на крючок 8
(спусковой) механизма пуска. В результате ударник 4 взведенного
механизма пуска освобождается и под действием боевой пружины
резко ударяет по бойку на батарее питания. Боек при этом разби-
вает капсюль батареи питания. От капсюля поджигается пиронаг-
9
реватель батареи, который приводит батарею в рабочее состоя-
ние. Одновременно с батареей питания выходит на режим под-
ключенная к ней наземная аппаратура управления.
НАУ осуществляет автоматический контроль выхода на режим
батареи питания, коммутацию пусковых цепей и выдает напряже-
ние на электровоспламенители передней крышки контейнера и
двигательной установки снаряда. При срабатывании стартовой
ступени двигательной установки происходит старт снаряда.
Стартовавший снаряд попадает в поле зрения' НАУ, которая,
принимая световое излучение от пиротехнического трассера,уста-
новленного на консоли крыла снаряда, автоматически вырабаты-
вает команды управления, передаваемые на снаряд по проводной
линии связи. Это обеспечивает движение снаряда с незначитель-
ными отклонениями от линии визирования (оптической оси визир-
ного устройства прибора наведения).
Для выработки команд управления снарядом, гарантирующих
попадание его в цель, линия визирования должна быть с макси-
мальной точностью направлена на цель в течение всего времени
полета снаряда. Это обеспечивается непрерывным совмещением
центрального просвета сетки визирного устройства прибора .наве-
дения с центром цели посредством поворотного и подъемного ме-
ханизмов станка или воздействием плеча на плечевой упор аппа-
ратурного блока.
10
3. УСТРОЙСТВО И РАБОТА СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ
ПУСКОВОГО УСТРОЙСТВА
31. Станок 9П152
3.1.1. Станок предназначен для крепления блоков НАУ, для
обеспечения проведения пусков из положений с треноги и с упо-
ра, разворота снаряда и прибора наведения на цель до пуска и
отслеживания движения цели прибором наведения после пуска с
помощью механизмов наведения.
Основными частями станка являются: тренога, образуемая из
передней ноги 15 (рис. 3), правой 17 и левой 19 задних ног и ру-
коятки 13; поворотный 2 и подъемный 8 механизмы.
Ноги являются опорами станка. Они шарнирно соединены с
основанием 1 поворотного механизма и в походном положении
складываются поворотом их вперед до отказа.
С передними проушинами а подвижного корпуса 3 поворот-
ного механизма шарнирно связаны передние проушины на кор-
пусе аппаратурного блока. Корпус 3 поворачивается в горизон-
тальной плоскости при вращении маховика 4 поворотного меха-
низма.
В задних разрезных проушинах в поворотного механизма ус-
тановлен и закреплен с помощью двух болтов 6 со стопорными
шайбами 7 подъемный механизм 8. Проушина б на верхнем кон-
це продольно перемещающегося винта подъемного механизма шар-
нирно соединена с задними проушинами на корпусе аппаратур-
ного блока.
Таким образом, конструкция станка и шарнирное соединение
с его подвижными элементами аппаратурного блока обеспечива-
ют возможность плавного разворота аппаратурного блока в гори-
зонтальной и вертикальной плоскостях при вращении маховиков
4 и 5 поворотного и подъемного механизмов.
3.1.2. Ноги станка предназначены для обеспечения его устой-
чивости на грунте при пусках с треноги и возможности проведе-
ния пусков с упора.
Все ноги штампосварные прямоугольного сечения. К нижним
концам ног для улучшения сцепления их с грунтом приварены сош-
ники 14. В сошниках имеются отверстия г, которые могут быть
использованы для жесткого закрепления ПУ на плотном грунте.
11
Задние ноги шарнирно закреплены на переходнике 24 с по-
мощью оси 12, удерживаемой шайбой 10 и шплинтом 11.
Ось 23 соединяет проушины на верхнем конце передней ноги
и проушины переходника 24 с проушинами основания 1. В ось 23
справа завинчен винт 20, законтренный штифтом 21. При этом
штифт 21 фиксирует также положение передней ноги и вклады-
ша 22 относительно оси 23. На резьбовой конец оси 23 навинче-
на рукоятка 13, служащая для фиксации положения передней но-
ги. Вкладыш 22 удерживает рукоятку 13 от выпадания при ее от-
винчивании. Он представляет собой свернутую из листа втулку с
продольным зазором. Один конец вкладыша с натягом вставлен
в отверстие на головке рукоятки 13, на другом конце вкладыша
имеется вырез под штифт 21, исключающий проворот вкладыша
относительно оси 23 при вращении рукоятки 13.
На внутренней стороне левой проушины передней ноги имеют-
ся торцевые зубья д, входящие в зацепление с торцевыми зубья-
ми на проушине основания 1. Это обеспечивает безлюфтовую фик-
сацию передней - ноги в различных положениях в вертикальной
плоскости при закреплении ее поворотом рукоятки 13 по ходу
часовой стрелки. Поворот передней ноги вверх, в походное поло-
жение, ограничивается упором ее в основание 1.
Переходник 24 обеспечивает возможность поворота задних
ног вокруг оси 23 в вертикальной плоскости. При этом поворот
вперед ограничивается упором их в переднюю ногу, а поворот на-
зад— упором оси 12 в основание 1.
В боевом положении ПУ для пусков с треноги задние ноги
разведены в стороны под действием пружины 18 до упора их пе-
редних торцов в основание 1-
К передней ноге справа приварена скоба 16, служащая для
присоединения карабина вьючного устройства 9Ф391. К задним
ногам приварены бобышки 9 с осевыми сквозными отверстиями.
3.1.3. Поворотный механизм предназначен для разворота уста-
новленного на станке аппаратурного блока с закрепленными на
нем элементами ПУ и снарядом на цель в горизонтальной плос-
кости.
Поворотный механизм представляет собой односкоростной ре-
дуктор с безлюфтовой червячной парой и инерционным механиз-
мом, обеспечивающим плавность наведения.
Основными элементами конструкции поворотного механизма
являются шарнирно соединенное с треногой неподвижное основа-
ние 2 (рис. 4), вращающийся в горизонтальной плоскости корпус
3 и инерционный механизм 11.
Основание состоит из кронштейна 1 и червячного колеса 20.
Кронштейн представляет собой остов, имеющий сверху цилиндри-
ческую часть, снизу проушины, а в средней части — наружную
опорную плоскость, на которой закреплен конический обод. На
ободе кронштейна на винтах установлено разрезное червячное ко-
12
лесо. Внутри червячного колеса размещены четыре пружины 27,
обеспечивающие безлюфтовое соединение его с червяком 7-
Корпус установлен на двух подшипниках 25, насаженных на
цилиндрическую часть остова кронштейна 1.
Подшипники разделены распорной втулкой 22 и удерживают-
ся от продольного перемещения пробкой 18, законтренной винтом
17. Нижний подшипник опирается на кольцо 24. Набор прокла-
док 16 устраняет осевой люфт подшипников, а набор шайб 23
служит для регулирования контакта червячного колеса 20 с чер-
вяком 7.
Сверху корпус 3 закрыт крышкой 19, установленной на трех
винтах 15. Снизу внутренняя полость поворотного механизма за-
щищена от попадания пыли и грязи сальником 21, установленным
в проточке на ободе кронштейна.
Червяк 7 установлен в корпусе на подшипнике 6 и на шари-
ках, насыпанных между кольцом 8 и фланцем 12. Фланец закреп-
лен на корпусе 3 тремя винтами 10 с пружинными шайбами.
Прокладка 9 устраняет осевой люфт червяка. Пробки 4 и 5
закрывают технологические отверстия в корпусе 3-
На конце червяка нарезана шестерня, входящая в зацепление
с валом-шестерней инерционного механизма. Цилиндрический ко-
нец вала-шестерни установлен в подшипнике 26, размещенном в
гнезде корпуса 3.
На корпусе с помощью винтов 13 с пружинными шайбами 14
закреплен инерционный механизм 11.
Инерционный механизм предназначен для увеличения плавно-
сти разворота подвижных частей ПУ с помощью поворотного ме-
ханизма.
Инерционный механизм представляет собой планетарный ре-
дуктор с инерционным телом и приводным маховиком. Он заклю-
чен в корпусе 9 (рис. 5), закрытом основанием 4. Жесткость сое-
динения корпуса и основания обеспечивается с помощью гайки 5
и штифта 15.
С помощью маховика 8, охватывающего снаружи корпус инер-
ционного механизма, поворотный механизм приводится в дейст-
вие. На маховике установлена откидная рукоятка 14. В рабо-
чем (боевом) положении она отведена, при переводе в походное
положение ее необходимо оттянуть от маховика, а затем повер-
нуть к центру маховика до упора. В обоих положениях рукоятка
удерживается защелкой.
Штифт 12 жестко соединяет маховик 8 с валом-шестерней 1
и водилом 7- На водиле жестко закреплены две шестерни, входя-
щие в зацепление с внутренним зубчатым венцом корпуса 9 и
зубчатым венцом водила 6. Водило 6 также имеет две жестко за-
крепленные на нем шестерни, взаимодействующие с зубчатыми
венцами корпуса и маховика 3, являющегося инерционным телом.
При вращении маховика 8 шестерни водила 7 обкатываются
по зубчатому венцу корпуса и при этом передают вращательное
13
движение с ускорением на водило 6. Шестерни водила 6 в свою
очередь задают вращение с ускорением маховику 3. Ускоренное
вращение массивного инерционного тела вызывает возрастание
момента вращения, что исключает резкое изменение скорости вра-
щения маховика 8 и вала-шестерни 1, т. е. обеспечивает плав-
ность их вращения.
Для повышения плавности работы инерционного механизма
вал-шестерня, маховик 3 и оба водила установлены на подшип-
никах 2, 11 и 18. Между подшипниками установлены разделитель-
ные шайбы 16 и 17.
Сальник 13 защищает внутреннюю полость инерционного ме-
ханизма от попадания пыли и грязи.
В основании 4 имеется отверстие для слива воды из внутрен-
ней полости инерционного механизма после преодоления водных
преград. Отверстие закрыто пружинной шторкой 19, шарнирно
закрепленной на оси 20. Шторка фиксируется на отверстии с по-
мощью сферического выступа б. Для поворота шторки служит
отгиб а.
Зубчатый венец вала-шестерни 1 входит в зацепление с зуб-
чатым венцом червяка 7 (рис. 4). Червяк, обкатывая неподвижное
червячное колесо 20, поворачивается вокруг него. При этом про-
исходит разворот корпуса 3, в котором червяк установлен, относи-
тельно неподвижного основания 2.
3.1.4. Подъемный механизм предназначен для разворота уста-
новленного на станке аппаратурного блока с закрепленными на
нем элементами ПУ и снарядом на цель в вертикальной плос-
кости.
Подъемный механизм представляет собой винтовой редуктор
с конической зубчатой передачей от приводного маховика.
Несущим элементом конструкции механизма является корпус
19 (рис. 6), закрытый снизу навинченным на него кожухом 16.
Резиновая прокладка 17 предохраняет внутреннюю полость меха-
низма от попадания пыли и грязи.
Цилиндрические цапфы б корпуса обеспечивают закрепле-
ние механизма в задних разрезных проушинах поворотного меха-
низма.
Внутри корпуса установлена коническая шестерня 12, нахо-
дящаяся в зацеплении с валом-шестерней 4, установленной в ста-
кане 5. На валу-шестерне с помощью штифта 8 закреплен махо-
вик 7. Три винта 9 с пружинными шайбами обеспечивают зак-
репление вала-шестерни с маховиком на корпусе механизма.
Наборы шайб 18 и прокладок 10 служат для регулирования
контакта конической зубчатой пары. Прижим 21, законтренный
винтом 22, удерживает шестерню 12 от продольных перемещений.
Опора 20 предназначена для уменьшения трения при вращении
шестерни.
Шестерня и установленный внутри нее винт 1 образуют вин-
товую пару. Нижняя резьбовая часть шестерни, имеющая про-
дольные разрезы, обжата накидной конической гайкой 14 (цан-
14
говый зажим). Тем самым обеспечивается безлюфтовый кон-
такт винтовой пары. Стопорное кольцо 13 предотвращает само-
произвольное отвинчивание гайки 14.
Для устранения радиальной качки винта 1 и уменьшения тре-
ния при его движении в прижим 21 вставлена фторопластовая
втулка 2. Она удерживается крышкой 23, закрепленной тремя вин-
тами 3. Головкой с отверстием а винт 1 шарнирно соединяется с
задними проушинами аппаратурного блока. Выступающие торцы
пробки 15, завинченной в винт 1 снизу, при подъеме винта упи-
раются в торец шестерни 12, ограничивая тем самым продольное
перемещение винта.
При вращении маховика 7 через вал-шестерню 4 вращение пе-
редается на шестерню 12. При этом шестерня, взаимодействуя по
резьбовой части с винтом 1, вызывает его поступательное переме-
щение. Это приводит к развороту аппаратурного блока относи-
тельно передних проушин корпуса поворотного механизма в вер-
тикальной плоскости.
На винте 1 нанесена кольцевая риска в для определения ну-
левого положения подъемного механизма при переводе ПУ из по-
ложения для пусков с треноги в походное.
3.2. Механизм фиксации
Механизм фиксации предназначен для установки и закрепле-
ния на ПУ снаряда и обеспечения электрической стыковки его с
НАУ через вилку ШЗ.
Механизм фиксации закреплен на аппаратурном блоке сзади.
Он представляет собой кулачковый механизм с поступательно
перемещающимся ползуном.
Основным элементом конструкции механизма является крон-
штейн 1 (рис. 7), на котором установлены ползун 2 и кулачок 7.
На передней части кронштейна сверху имеются заходная часть
а для придания необходимого положения контейнеру при уста-
новке снаряда на ПУ и продольные пазы, в которых перемещает-
ся ползун 2.
На ползуне имеется зуб б, который при перемещении ползуна
назад захватывает задним торцом зацеп контейнера снаряда, по-
ложенного соответствующим образом на ПУ. Снизу на ползуне
имеются выступы, внутренние боковые плоскости которых взаи-
модействуют с эксцентриком кулачка 7.
Кулачок шарнирно установлен в гнезде кронштейна. Сверху
на нем выполнен цилиндрический выступ д, в который упирается
задний торец зацепа контейнера при закреплении его на ПУ.
Тем самым он удерживается от продвижения назад.
Вкладыш 6, закрепленный на кронштейне 1 снизу, и штифт
4 удерживают кулачок от продольных перемещений. Кроме того,
на штифте в прорезях кулачка и вкладыша шарнирно установ-
15
лен рычаг 3. На короткое плечо рычага действует пружина 5,
вставленная во вкладыш 6. В крайних положениях (правом и
левом) рычаг фиксируется посредством захода его выступа е в
поперечные пазы ж на кронштейне.
При необходимости установить снаряд на ПУ, рычаг 3 сле-
дует перевести в левое фиксированное положение, а затем поло-
жить снаряд на ПУ розеткой Ш1 и зацепом контейнера вниз так,
чтобы розетка 1111 оказалась перед вилкой ШЗ ПУ, а выступы
зацепа контейнера — перед заходной частью а кронштейна 1.
При этом зацеп контейнера должен быть за задним торцом
зуба б ползуна.
После этого необходимо отжать рычаг 3 вниз и повернуть про-
тив хода часовой стрелки до отказа. При этом кулачок 7, пово-
рачиваясь вместе с рычагом, вызывает смещение ползуна 2 на-
зад. Зуб б ползуна, действуя на зацеп контейнера, тянет назад
снаряд. При движении снаряда назад выступы зацепа контейне-
ра входят в продольные пазы на кронштейне, в которых переме-
щается ползун 2, а розетка Ш1 снаряда стыкуется с вилкой ШЗ
на ПУ.
Снаряд продвигается назад до упора его зацепа в цилиндриче-
ский выступ д на кулачке 7. В результате зацеп, расположенный
между зубом б ползуна и выступом д кулачка, зафиксирует сов-
местно с состыкованным разъемом положение снаряда на ПУ.
Выступ е рычага, войдя в паз ж кронштейна, зафиксирует по-
ложение элементов механизма фиксации.
Для съема снаряда или освободившегося контейнера с ПУ не-
обходимо отжать рычаг 3 вниз и повернуть его до отказа по ходу
часовой стрелки, установив тем самым в левое фиксированное
положение. В этом случае кулачок 7, поворачиваясь, заставит пол-
зун 2 двигаться вперед. Ползун, войдя своими выступами в во
взаимодействие с задним торцом зацепа контейнера, продвинет впе-
ред снаряд (контейнер). Это приведет к расстыковке розетки
Ш1 на контейнере с вилкой ШЗ на ПУ и к выходу выступов за-
цепа контейнера из продольных пазов на кронштейне-
Жесткое закрепление механизма фиксации на аппаратурном
блоке осуществляется с помощью болта, завинчиваемого в кор-
пус аппаратурного блока, и шайбы, загнутые края которой пре-
дотвращают отвинчивание болта.
На переднем торце г кронштейна 1 нанесена горизонтальная
мелкозубая насечка. Такая же насечка выполнена с одной сторо-
ны переходника, представляющего собой плоскую металлическую
пластинку. Переходник устанавливается между механизмом фик-
сации и аппаратурным блоком. На второй, его стороне имеется
вертикальная мелкозубая насечка. Этой стороной переходник при-
ложен к скобе, жестко закрепленной на корпусе аппаратурного
блока. На скобе также нанесена вертикальная мелкозубая насеч-
ка.
Наличие насечки на скобе, переходнике и кронштейне меха-
низма фиксации и их взаимное перемещение после ослабления
16
крепления обеспечивают возможность регулирования углов рас-
согласования линии визирования прибора наведения и направляю-
щих плоскостей ПУ, т. е. регулирование углов между оптической
осью визирного устройства прибора наведения и продольной осью
снаряда, направление которой определяется положением механиз-
ма фиксации относительно аппаратурного блока.
3.3. Механизм пуска
Механизм пуска предназначен для нанесения удара по бойку
на батарее питания, находящейся на контейнере снаряда.
Механизм пуска представляет собой устройство ударного ти-
па, приводимое в действие пружиной.
Механизм пуска состоит из ударного, спускового и предохра-
нительного механизмов, смонтированных на основании 2 (рис. 8).
Ударный механизм предназначен для нанесения удара по бой-
ку на батарее питания. Он состоит из ударника 1, боевой пру-
жины 4, шайбы 3, направляющей втулки 5 и рычага 16.
На ударнике спереди имеется цилиндрический стержень а,
торцом которого наносится удар по бойку на батарее питания.
Рычаг 16 состоит из стебля 6 и приваренной к нему рукоятки 19.
Стебель 6 свинчен с ударником 1 и законтрен штифтом 15. На
стебле сделан вырез, торец д которого обеспечивает постановку
ударного механизма на предварительный взвод. Скос в обеспечи-
вает утапливание шептала при постановке ударного механизма
на боевой взвод упором в торец б. Постановка ударного меха-
низма на боевой взвод осуществляется вручную отведением ру-
коятки 19 назад до отказа.
Спусковой механизм предназначен для удержания ударного
механизма на боевом взводе и приведения его в действие. Он
включает в себя шептало 7, шарнирно установленное на оси 17,
пружину 12 и крючок 10 (спусковой), насаженный на ось 9. Пру-
жина 12 установлена в гнезде шептала и упирается в основание.
Выступ рычага 8, приваренного к крючку 10, заведен за зуб ж
шептала.
Предохранительный механизм предназначен для предотвраще-
ния срабатывания ударного механизма. Он состоит из оси И,
флажка 13 и пластины 14. Ось 11 шарнирно установлена в осно-
вании 2 и имеет в средней части прорезь с перемычкой е. Зак-
репленный на ней флажок может устанавливаться в два крайних
фиксированных положения. Пластина 14 закреплена снаружи ос-
нования 2 на осях 9 и 17, которые удерживаются стопорными
шайбами 18. На пластине имеются два отверстия з для фиксации
флажка в крайних положениях, отмеченных надписями ПОХОД,
и БОЕВ.
Основание 2 справа имеет пластинчатый прилив с тремя отвер-
стиями и для установки и закрепления механизма пуска на корпу-
2 Зак. 1724с 17
се аппаратурного блока с помощью винтов со стопорными шайба-
ми.
На рис. 8 показано взаимное положение элементов механизма
пуска в походном положении, т. е. в положении, когда ударный
механизм установлен на предохранительный взвод. При этом пру-
жина 4 усилием предварительного сжатия прижимает торцы шай-
бы 3 и втулки 5 к торцам втулок, жестко установленных в цилин-
дрических отверстиях основания. Торец д стебля расположен за
зубом г шептала, устраняя тем самым возможность продвижения
ударника 1 вперед.
При нахождении флажка 13 в положении ПОХОД, зуб ж шеп-
тала располагается над перемычкой е оси И. Тем самым устра-
няется возможность разворота шептала вокруг оси 17 при слу-
чайном нажатии на крючок и выхода зуба г шептала из зацеп-
ления с торцом д стебля.
Для перевода механизма пуска в боевое положение, т. е. для
установки ударного механизма на боевой взвод, необходимо пе-
ревести флажок 13 в нижнее фиксированное положение (положе-
ние БОЕВ.) и оттянуть рукоятку 19 назад до отказа. После пере-
вода флажка в положение БОЕВ- перемычка е оси И выйдет из
зацепления с зубом ж шептала. При продвижении ударного ме-
ханизма назад ударник через шайбу 3 сожмет пружину 4. Скос
в стебля 6 «утопит» зуб г шептала. Как только торец б стебля
зайдет за задний торец зуба г шептала, шептало под действием
пружины 12 поднимается вверх и зуб г встанет перед торцом б
стебля. В результате ударный механизм будет установлен на
боевой взвод.
Для того чтобы механизм пуска сработал, необходимо нажать
на спусковой крючок 10. При этом рычаг S, нажав своим высту-
пом на зуб ж шептала; отведет его вниз и зуб г шептала выйдет
из зацепления с торцом б стебля (сойдет с боевого взвода). Ос-
вободившись, ударный механизм под действием пружины 4 нач-
нет энергично продвигаться вперед.
После того как шайба 3 упрется в переднюю втулку, запрес-
сованную в основание 2, стебель торцом б начнет перемещать
втулку 5 вперед, сжимая при этом пружину 4, до удара стержня
а ударника по бойку на батарее питания.
После нанесения удара по бойку происходит «отбой» ударного
механизма, т. е. возврат ударного механизма назад до упора вен-
ца втулки 5 в торец задней втулки, запрессованной в основание 2.
При отпускании спускового крючка 10 шептало под действием
пружины 12, нажимая своим зубом ж на выступ рычага 8, воз-
вратит крючок 10 в исходное положение. При этом зуб г шепта-
ла встанет перед торцом д стебля.
Если после перевода механизма пуска в боевое положение не-
обходимость в пуске отпала, флажок 13 должен быть переведен
в положение ПОХОД. При этом перемычка е оси 11 снова вой-
дет в зацепление с зубом ж шептала. Тем самым будут исклю-
18
чены возможность поворота шептала вокруг оси 11 при нажатии
на крючок 10 и выход зуба г шептала из зацепления с торцом б
шептала.
3.4. Общие сведения об устройстве и работе наземной аппаратуры
управления
3.4.1. Наземная аппаратура управления предназначена для:
визуального обзора местности, обнаружения целей и осущест-
вления наблюдения за выбранной целью до ее поражения (про-
маха);
выдачи напряжения на электровоспламенитель стартовой сту-
пени двигательной установки снаряда 9М115; выдачи команды
на старт снаряда;
выработки и кодирования команд управления и выдачи их на
летящий снаряд через проводную линию связи.
Элементы НАУ 1 и 6 (рис. 9) собраны в отдельных герметич-
ных корпусах, жестко соединенных между собой с помощью вин-
тов. Электрически они связаны посредством соединения розетки
5 аппаратурного блока с вилкой ШЗ прибора наведения.
На аппаратурном блоке спереди установлена вилка 2, с ко-
торой стыкуется розетка Ш1 снаряда 9М115. На нем установ-
лены также вилки Ш2 и Ш5, причем вилка Ш2 состыкована с
розеткой 4, имеющей перемычки.
Схема соединений элементов пускового устройства приведена
на рис. 10.
Питание НАУ во время пуска обеспечивает электрохимическая
батарея питания одноразового действия с пиротехнической акти-
вацией, расположенная на контейнере снаряда.
Основными частями прибора наведения являются оптико-ме-
ханический координатор с усилителем фототока и монокулярное
визирное устройство. С помощью визирного устройства осущест-
вляется обзор местности, обнаружение и выбор цели, а затем
отслеживание ее движения. ОМК обеспечивает прием и частотную
модуляцию светового излучения, поступающего от трассера снаря-
да. Модулированное излучение преобразуется далее в частотно-
модулированный электрический сигнал, несущий информацию о
положении трассера относительно линии визирования. После уси-
ления УФТ этот сигнал поступает в аппаратурный блок-
Аппаратурный блок 9С817 представляет собой комплект элек-
тронных функционально взаимосвязанных блоков, осуществляю-
щих преобразование и коррекцию поступающего с прибора наве-
дения сигнала рассогласования и выработку команд управления,
выдаваемых на снаряд. Кроме того, электронные блоки, входя-
щие в состав аппаратурного блока, осуществляют контроль выхо-
да на режим батареи питания, подачу напряжения на электровос-
пламенитель крышки контейнера и на ЭВД снаряда, программное
переключение режимов работы НАУ в процессе пуска, а также
обеспечение стабилизации числа оборотов электродвигателя ОМК.
3.4.2. Основным видом работы НАУ является обеспечение yiv
2
19
равления летящим снарядом в режиме полуавтоматического на-
ведения по методу совмещения трех точек (координатор, снаряд
и цель должны находиться на одной прямой — линии визирова-
ния).
В командной полуавтоматической системе управления с на-
ведением по методу совмещения трех точек линия визирования
(оптическая ось визирного устройства) должна быть постоянно
направлена на цель. Выполнение этого условия обеспечивается
замкнутым контуром ручного отслеживания цели, основным
звеном которого является оператор.
Все остальные задачи управления снарядом решает замкну-
тый контур автоматического управления (рис. 11). Он осущест-
вляет выработку таких команд управления, которые обеспечива-
ют устойчивое движение снаряда вблизи линии визирования. Со-
ставной частью этого контура является наземная аппаратура уп-
равления.
НАУ определяет не только положение снаряда относительно .
-линии визирования, но и его текущий угол крена и вырабаты-
вает соответствующие команды управления. Затем НАУ преобра-
зует эти команды из неподвижной системы координат в подвиж-
ную систему координат снаряда и выдает их в проводную линию
чСВЯЗИ.
Выделение в НАУ сигнала, несущего информацию об угловом
отклонении ец.м центра масс снаряда от линии визирования и о
текущем значении угла крена снаряда у, основано на частотной
модуляции инфракрасного излучения, поступающего от трассера
снаряда через оптический тракт. Излучение трассера принимается
и преобразуется оптико-механическим координатором (ОМК).
ОМК выполняет функции чувствительного элемента контура уп-
равления. Объективы ОМК, съюстированные с визирным устрой-
ством, фокусируют излучение трассера на подвижные модулиру-
ющие диски.
Положение светового луча (изображения трассера на модули-
рующем диске в виде светового пятна) относительно оптической
оси объектива данного пеленгационного канала ел соответствует
текущему значению углового отклонения етр трассера от линии
визирования.
Модулирующий диск в каждом пеленгационном канале совер-
шает плоскопараллельное перемещение по окружности, центр ко-
торой совпадает с оптической осью пеленгационного канала. При
этом относительно своего центра диск не вращается. Модулиру-
ющий диск имеет прозрачные и непрозрачные секторы, располо-
женные с постоянным шагом. Вследствие указанного движения
модулирующего диска световой поток от трассера перекрывается
непрозрачными секторами, что приводит к модуляции светового
потока.
Двигаясь по окружности, модулирующий, диск последователь-
но занимает положения 1, 2, 3 и 4 (рис. 13). Если трассер нахо-
дится на оптической оси пеленгационного канала (рис. 13, а) и,
20
следовательно, изображение его находится в центре окружности,
описываемой центром модулирующего диска, то длительности
световых импульсов, поступающих на фотоприемник на любом
участке траектории диска, будут одинаковы и в пеленгационном
канале будет формироваться сигнал постоянной частоты.
Смещение трассера относительно оптической оси пеленгацион-
ного канала приводит к смещению его изображения относительно
центра окружности, описываемой центром модулирующего диска.
При перемещении модулирующего диска центр его будет то при-
ближаться к изображению трассера, то удаляться (рис. 13,6).
При приближении центра диска к изображению (положение 2)
частота модуляции светового потока повышается, а при удалении
(положение 4)—уменьшается, т. е. глубина модуляции пропор-
циональна величине смещения светового луча трассера относи-
тельно оптической оси пеленгационного канала, а фаза модуляции
(изменение частоты сигнала во времени за период, т. е. за один
оборот диска) зависит от направления смещения светового луча.
Полученный частотно-модулированный световой поток воспри-
нимается фотоприемником данного канала и преобразуется им
в соответствующее электрическое напряжение. Сигнал с фотопри-
емника поступает в усилитель фототока, который осуществляет
усиление и фильтрацию этого сигнала.
С выхода ОМК (рис. 11) на вход следующего звена контура
управления (блок координатора) поступает сигнал Ut (ец.м, у),
несущий информацию об угловых координатах центра масс и угле
крена снаряда в связанной с пусковым устройством системе коор-
динат. Блок координатора преобразует поступающий сигнал в два
напряжения С7Кл (/i„M, у) и £/Тл (й® м, у), соответствующие
линейным координатам центра масс снаряда по каналам курса и
тангажа с наложенным на них переменным сигналом текущего
угла крена снаряда. Пропорциональность постоянных составляю-
щих выходных напряжений блока координатора линейным коор-
динатам центра масс снаряда обеспечивается за счет програм-
мной работы блока дальности.
С выхода блока координатора управляющие напряжения по-
ступают в блок формирования команд (БФК). Здесь эти напря-
жения проходят через корректирующие и разделительные фильт-
ры. Корректирующие фильтры обеспечивают коррекцию сигналов
управления, соответствующих координатам центра масс снаряда,
в целях получения необходимых динамических характеристик
контура управления.
Разделительные фильтры БФК выделяют из поступающих на-
пряжений сигналы текущего угла крена снаряда по каналам курса
и тангажа (sin у) и £/v(cosy). Эти сигналы поступают затем
в блок фильтров, который осуществляет их узкополосную фильтра-
цию. Отфильтрованные сигналы крена Uy (sin у ФК), (cosу ФК),
^(эшуСФ), (7?(созуСФ) с блока фильтров вновь подаются
в БФК, причем сигналы крена Uy (sin у ФК) и Uy (cos у ФК) посту-
пают также в блок управления.
21
В БФК скорректированные сигналы управления с помощью
сигналов крена, поступающих с блока фильтров, преобразуются
в широтно-импульсные команды управления по каналам курса и
тангажа. На выходе БФК команда управления по каналу тангажа
суммируется с командой UK. м, поступающей со схемы компенса-
ции массы.
Команда программной компенсации массы позволяет скомпен-
сировать отклонения снаряда под действием собственной массы.
С выхода БФК команды управления по каналам курса UK, к
(Лц М) и тангажа Ur к (А® м) + UK. м поступают в блок управ-
ления. Здесь они модулируются сигналами крена, приходящими с
блока фильтров.
При этом происходит преобразование команд управления поло-
жением центра масс снаряда в связанной с пусковым устройством
неподвижной системе координат в суммарные команды управле-
ния по курсу и тангажу, учитывающие текущий угол крена сна-
ряда, т. е. в команды управления в подвижной системе координат
снаряда.
Суммарные команды управления поступают затем на выходные
каскады, где усиливаются по амплитуде до величины, достаточной
для передачи по проводной линии связи и отработки блоком ру-
левого привода снаряда. Усиленные команды управления Uy. к и
Uy. т в виде знакопеременных импульсов амплитудой (150±20) В
передаются на снаряд поочередно: по курсу в тот момент, когда
рулями снаряда создается управляющий момент в горизонтальной
плоскости, и по тангажу, когда рулями создается управляющий
момент в вертикальной плоскости.
На снаряде команды управления U'y. к и U'y. т поступают не-
посредственно в блок рулевого привода, который преобразует их
в управляющие отклонения рулей 6К и 6Т соответственно по кана-
лам курса и тангажа.
Отклонение рулей, преломляясь через характеристики снаряда
и кинематические соотношения, вызывает смещение центра масс
снаряда и центра окружности вращения трассера к линии визи-
рования. Это в целом приводит к уменьшению входного сигнала
(углового рассогласования етр), поступающего через оптический
тракт на оптико-механический координатор НАУ, и последующему
уменьшению величин команд управления, вырабатываемых НАУ.
Таким образом, НАУ в составе замкнутого контура автомати-
ческого управления вырабатывает команды управления, обеспечи-
вающие движение снаряда вдоль линии визирования. Это дает
возможность наводить снаряд на подвижную цель (при разворо-
тах линии визирования в процессе наведения), а также компенси-
ровать возмущающие внешние воздействия на снаряд.
3.5. Принцип работы прибора наведения 9С816
3.5.1. Прибор наведения предназначен для обеспечения ви-
зуального обнаружения цели и последующего отслеживания ее
движения оператором, приема инфракрасного излучения от трас-
22
сера снаряда и преобразования его в частотно-модулированный
сигнал углового рассогласования, выдаваемый в аппаратурный
блок.
Прибор наведения представляет собой комбинацию монокуляр-
ного визирного устройства и оптико-механического координатора
с двумя пеленгационными каналами I и II и усилителем фототока.
Оптические оси I и II (рис. 12) соответствующих пеленгационных
каналов параллельны между собой, а также оптической оси III
визирного устройства (линии визирования). Спереди на приборе
перед объективами ОМК установлено защитное стекло 8.
Основными составными частями визирного устройства прибора
являются: объектив 7, сетка 6, призмы 3 и 5, оборачивающая си-
стема 4 и окуляр /, а также откидной комбинированный свето-
фильтр 2.
В состав оптико-механического координатора помимо двух пе-
ленгационных каналов и УФТ входят узел защитных шторок 14,
электродвигатель 15, генератор опорных напряжений (ГОН), дат-
чик частоты вращения (ДЧВ) и выходной каскад стабилизации
(ВКС).
Пеленгационные каналы I и II предназначены для приема из-
лучения от трассера снаряда и преобразования его в соответст-
вующее электрическое напряжение, которое после усиления УФТ
поступает в аппаратурный блок. Канал I (широкопольный) обес-
печивает определение величины и направления угловых отклоне-
ний центра масс снаряда от линии визирования, а также угла
крена снаряда и тем самым управление снарядом на начальном
участке траектории полета.
Спустя 2,15 с после старта снаряда происходит автоматическое
переключение НАУ на канал II (узкопольный). Канал II обеспе-
чивает управление снарядом до максимально возможной даль-
ности полета.
Устройство и принцип действия пеленгационных каналов иден-
тичны. Основными элементами каждого канала являются объек-
тив 9 или 10, модулирующий диск 11, фотоприемник 13 и УФТ.
Объектив пеленгационного канала фокусирует излучение трассера
снаряда на соответствующем модулирующем диске. Модулирую-
щие диски обоих каналов закреплены на сканирующей рамке 12.
Рамка через коленчатый валик приводится электродвигателем во
вращательное плоскопараллельное движение (сканирует). Ско-
рость сканирования рамки (число оборотов электродвигателя)
поддерживается постоянной.
При движении модулирующего диска сфокусированный свето-
вой поток от трассера снаряда перекрывается непрозрачными
секторами с частотой, зависящей от углового смещения светового
луча от оптической оси канала. Возникающий частотно-модулиро-
ванный световой поток преобразуется фотоприемником 13 данного
канала в соответствующее электрическое напряжение, поступаю-
щее на УФТ.
Усилитель фототока усиливает и фильтрует входной сигнал.
' 23
В результате с УФТ в блок координатора 17 поступает частотно-
модулированный сигнал, несущий информацию об угловом откло-
нении центра масс от линии визирования и угле крена снаряда.
В течение 1,5 с с момента старта снаряда УФТ имеет широкую
полосу пропускания. Затем при Т= 1,5 с по команде, поступающей
с блока дальности (БД), происходит переключение УФТ на узкую
полосу пропускания. В момент времени Т=2,15 с с момента стар-
та снаряда происходит переключение входа УФТ с канала I на
канал II.
Для защиты фотоприемников от поражения световым излуче-
нием при ядерном взрыве (от СИЯВ) и излучением оптических
квантовых генераторов (ОКГ) служит узел защитных шторок 14,
Управляемые с помощью электромагнитов защитные шторки от-
кидываются на время подачи напряжения на электромагниты, т. е.
только на время пуска.
Управление режимом работы электродвигателя осуществляется
с помощью замкнутой цепи автоматической стабилизации оборо-
тов, включающей в себя электродвигатель, датчик частоты вра-
щения (ДЧВ), блок стабилизации 16, расположенный в аппара-
турном блоке, и выходной каскад стабилизации (ВКС). ДЧВ слу-
жит для выдачи в цепь стабилизации сигналов, соответствующих
скорости вращения вала электродвигателя. Сравнивая этот сигнал
с напряжением заданного уровня, блок стабилизации вырабаты-
вает управляющее напряжение, пропорциональное величине откло-
нения числа оборотов электродвигателя от требуемого значения.
Управляющее напряжение затем усиливается выходным каскадом
стабилизации и суммируется с напряжением питания электродви-
гателя, вызывая при этом изменение числа его оборотов до полу-
чения требуемого значения.
Электродвигатель приводит также во вращение, синхронное со
сканирующей рамкой, постоянный магнит, который наводит ЭДС
в обмотках статора генератора опорных напряжений (ГОН). Опор-
ные напряжения, снимаемые с обмоток статора, поступают в блок
координатора 17.
3.5.2. Оптическая схема прибора наведения состоит из опти-
ческой схемы визирного устройства и оптических схем пеленга-
ционных каналов I и II.
В оптическую схему визирного устройства входят: трехлинзо-
вый объектив 7, сетка 6, отклоняющие призмы 3 и 5, четырехлин-
зовая оборачивающая система 4 и четырехлинзовый симметрич-
ный окуляр 1, с помощью которого рассматривается изображение,
даваемое объективом.
Объектив 7 состоит из двух склеенных линз и расположенной
за ними отдельной линзы (коллектива), обеспечивающей сужение
проходящего светового пучка и тем самым уменьшение размеров
сетки 6, призменной и оборачивающей систем. Линза изготовлена
из фотохромного стекла, резко темнеющего при, воздействии мощ-
ного ультрафиолетового излучения (имеет переменную оптическую
плотность).
24
Объектив 7 и сетка 6 установлены на переднем корпусе при-
бора, жестко соединенном с несущими элементами конструкции
ОМК, что обеспечивает параллельность осей визирного и пелен-
гационных каналов и уменьшение ошибок наведения.
Сетка 6 жестко закреплена в фокальной плоскости объекти-
ва 7. Она представляет собой плоскопараллельную стеклянную
пластинку с нанесенным на нее гравированием рисунком. Види-
мый через окуляр / рисунок сетки визирного устройства показан
на рис. 14. На сетке нанесены горизонтальные и вертикальные
нулевые штрихи, образующие перекрестие с центральным просве-
том, по которому осуществляется наведение прибора на цель.
Над горизонтальным нулевым штрихом в левой части нанесе-
ны три дальномерных штриха, а возле них цифры, обозначающие
дистанцию в сотнях метров. Положение каждого из этих штрихов
относительно нулевого соответствует величине изображения пред-
метов высотой 2,5 м, находящихся на указанной дистанции. Срав-
нение величины изображения выбранной цели, действительная вы-
сота которой известна, с положением дальномерных штрихов поз-
воляет определить примерное расстояние до цели. На сетке име-
ются также вспомогательные метки 1, 2 и 3.
Призменная система, состоящая из призм 3 и 5 (рис. 12), обес-
печивает параллельное смещение оптической оси визирного уст-
ройства (его перископичность) и сохранение положения изобра-
жения и штрихов сетки при вращении окулярной части визирного
устройства. »
Оборачивающая система 4 служит для оборачивания изобра-
жения в целях получения правильной картины местности в поле
зрения визирного устройства.
В визирном устройстве предусмотрена диоптрийная наводка в
пределах ±4 диоптрии, осуществляемая за счет продольного пе-
ремещения линз окуляра 1 при его вращении.
В оптическую схему визирного устройства входит также откид-
ной комбинированный светофильтр 2, склеенный из двух свето-
фильтров с постоянной оптической плотностью. Фотохромная лин-
за объектива 7 и комбинированный светофильтр 2 служат для за-
щиты зрения оператора от СИЯВ и излучений ОКГ. Комбиниро-
ванный светофильтр обеспечивает также улучшение условий рабо-
ты оператора при наличии яркого фона.
В оптические схемы пеленгационных каналов I и II входят:
защитное стекло 8, объектив 9 или 10 данного канала, модулирую-
щий диск 11, находящийся в фокальной плоскости соответствую-
щего объектива, постоянная виньетирующая диафрагма, установ-
ленная между объективом и модулирующим диском, защитная
шторка узла 14 и фотоприемник 13 (фотодиод).
В канале I используется пятилинзовый широкопольный корот-
кофокусный объектив 10, а в канале II — четырехлинзовый узко-
польный и более длиннофокусный объектив 9. Объективы 9 и 10
обеспечивают получение точечного изображения трассера снаряда
в плоскости модулирующих дисков. Модулирующие диски пред;
25
ставляют собой плоскопараллельные стеклянные пластинки c i че-
редующимися прозрачными и непрозрачными радиальными сек-
торами, расположенными с постоянным шагом. Диски при враще-
нии осуществляют частотную модуляцию светового излучения
трассера.
Постоянные виньетирующие диафрагмы позволяют уменьшить
фоновые засветки, а также подавляют сигнал от посторонних то-
чечных источников излучения, находящихся на краю полей зрения
пеленгационных каналов.
3.5.3. Кинематическая схема прибора наведения включает в
себя электродвигатель 1 (рис. 15), поводковую муфту, сканирую-
щую рамку 3 с установленными на ней модулирующими диска-
ми 2, постоянный магнит 4 генератора опорных напряжений и
диск 5.
Вращающий момент от электродвигателя передается на рамку
через поводковую муфту. Поводковая муфта состоит из по-
водка 7 и диска 8, соединенных между собой упругими стерж-
нями.
Сканирующая рамка установлена в подшипниках качения на
трех коленчатых валиках. Один из валиков соединен с диском 8
поводковой муфты, и через него рамка приводится в плоскопа-
раллельное вращательное движение. На конце второго валика за-
креплен диск 5, зубья которого при вращении поочередно проходят
через воздушный зазор магнитопровода датчика 6 частоты вра-
щения рамки. На конце третьего валика установлен постоянный
магнит 4 генератора опорных напряжений.
3.5.4. Принципиальная электрическая схема прибора наведения
включает в себя усилитель фототока УФТ (рис. 16), выходной
каскад стабилизации, датчик частоты вращения, генератор опор-
ных напряжений, электродвигатель М, приемники I и II и элек-
тромагнит ЭМ.
Усилитель фототока служит для предварительного усиления,
фильтрации и ограничения по амплитуде электрического сигнала
с фотодиодов ПП1 и ПП2. УФТ состоит из резисторов R4 и R2,
являющихся нагрузкой фотодиодов (Rl, R3, R6, R10, С1, С2, С5),
двух входных схем на транзисторах Т1 и Т2, усилителей на микро-
схемах У1 и У2, резонансного фильтра (С20, С21, Др, R27, R30),
усилителя на микросхеме УЗ, переключателя полосы пропускания
фильтра на транзисторе Т7 и переключателя пеленгационных ка-
налов на транзисторах ТЗ—Тб.
Электрические сигналы с нагрузок фотодиодов поступают че-
рез конденсаторы СЗ и С4 на затвофы транзисторов Т1 и Т2.
С выхода транзистора Т2 сигнал канала I через конденсатор С9
поступает на вход микросхемы У1, ас выхода транзистора Т1
сигнал канала II через конденсатор С8 поступает на вход микро-
схемы У2. Микросхема У1 работает до поступления с блока даль-
ности команды В2. При этом транзистор Т4 закрыт, а транзистор
ТЗ открыт и на вход 10 микросхемы У1 поступает напряжение
питания. После подачи команды В2 (+14 В НБ) закрывается
26
транзистор ТЗ, прекращает работать микросхема У1 и начинает
работать микросхема У2.
Усиленный сигнал с микросхемы У2 через эмиттерный повто-
ритель поступает на резонансный фильтр.
Резонансный фильтр настроен на среднюю частоту модуляции
входного сигнала, а полоса пропускания может программно изме-
няться. Изменение полосы пропускания осуществляется при пода-
че с блока дальности команды Bl ( + 14 В НБ), при этом транзи-
стор Т7 закрывается и отключается резистор R27, шунтирующий
дроссель фильтра.
Сигнал с резонансного фильтра через фильтр верхних частот
(С24, С25, С27 и R32, R35, R37) поступает на микросхему УЗ.
Усиленный сигнал с микросхемы поступает на выход УФТ.
Стабилитроны Д1—Д6 служат для стабилизации напряжений
питания соответствующих каскадов. Диоды Д7—ДЮ определяют
полярность питания УФТ. Резисторы R15, R16, R34, R37, R38 слу-
жат для подстройки коэффициента усиления УФТ, а резисторы
R27, R30 и конденсатор С20 — для настройки резонансной часто-
ты и полосы пропускания резонансного фильтра.
Генератор опорных напряжений Э2 формирует опорные сину-
соидальные напряжения, необходимые для разложения сигнала
управления в блоке координатора по каналам курса и тангажа.
Статор ГОН имеет четыре обмотки, с которых снимаются напря-
жения, сдвинутые по фазе относительно друг друга последова-
тельно на 90°.
Датчик частоты вращения Э1 предназначен для выработки
электрических импульсов, частота которых пропорциональна ско-
рости вращения вала электродвигателя. ДЧВ состоит из электро-
магнита и зубчатого диска, связанного через коленчатый валик
со сканирующей рамкой координатора. При вращении диска его
зубцы проходят в зазоре магнитопровода и в обмотке электро-
магнита возникают импульсы, частота которых пропорциональна
частоте сканирования рамки координатора. Импульсы с ДЧВ по-
ступают через разъем Ш1 в блок стабилизации аппаратурного
блока.
Блок стабилизации формирует широтно-импульсные команды
управления отрицательной полярности, поступающие на выходной
каскад стабилизации. В период паузы входного сигнала транзи-
стор Т и первый транзистор микросхемы У1 ВКС закрыты, а дру-
гие транзисторы микросхемы У1 и третий, четвертый транзисторы
микросхемы У2 открыты. При этом через обмотку электродвига-
теля протекает максимальный ток. При прохождении отрицатель-
ного импульса входного сигнала транзистор Т и первый транзи-
стор микросхемы У1 открываются, а другие транзисторы микро-
схемы У1 и третий, четвертый транзисторы микросхемы У2 закры-
ваются и через обмотку электродвигателя ток не протекает. Дли-
тельность отрицательных импульсов входного сигнала обратно
пропорциональна скорости вращения вала электродвигателя.
С увеличением числа оборотов вала электродвигателя увеличи-
27
вается длительность отрицательных импульсов входного сигнала;
это приводит к уменьшению среднего значения тока, протекающе-
го через обмотку электродвигателя.
Изменение величины тока в обмотке электродвигателя приво-
дит к соответствующему изменению скорости вращения вала элек-
тродвигателя, а следовательно, и сканирующей рамки координа-
тора.
Фильтр (R13, Cl, С2) служит для сглаживания пульсации на-
пряжения в цепи питания электродвигателя, а первый транзистор
микросхемы У2 — для уменьшения помех, возникающих при ра-
боте электродвигателя.
Электромагнит ЭМ управляет положением защитных шторок
в пеленгационных каналах I и II.
3.6. Принцип работы аппаратурного блока 9С817
3.6.1. Аппаратурный блок предназначен для:
преобразования частотно-модулированного напряжения, посту-
пающего с усилителя фототока прибора наведения, в постоянные
напряжения, пропорциональные линейным отклонениям центра
масс снаряда по курсу и тангажу;
выработки сигналов текущего угла крена снаряда;
формирования команд управления центром масс снаряда, пре-
образования их в соответствии с текущим углом крена снаряда и
передачи по проводной линии связи для непосредственного управ-
ления блоком рулевого привода снаряда;
формирования прямоугольных импульсов для поддержания по-
стоянного числа оборотов вала электродвигателя в приборе наве-
дения;
формирования временных импульсов для переключения режи-
мов работы УФТ;
контроля выхода на режим батареи питания и выдачи напря-
жения на электровоспламенитель двигателя снаряда.
В состав аппаратурного блока входят следующие электронные
блоки:
блок координатора 17 (рис. 12);
блок дальности (БД); *
блок стабилизации 16\
блок формирования команд (БФК);
блок фильтров 19\
блок управления 18.
Схема электрическая соединений аппаратурного блока приве-
дена на рис. 17.
3.6.2. Блок координатора предназначен для преобразования
частотно-модулированного электрического сигнала, поступающего
с усилителя фототока прибора наведения, в напряжения, пропор-
циональные линейному отклонению трассера снаряда от линии
визирования по каналам курса и тангажа.
28
Блок координатора состоит из усилителя-ограничителя
(рис. 18), частотного детектора, фильтра выделения огибающей,
усилителя низкой частоты, фазовращателя, фазоинвертора, двух
фазовых детекторов и двух сглаживающих фильтров низкой ча-
стоты.
Блок координатора работает следующим образом. Сигнал с
УФТ поступает на усилитель-ограничитель, который обеспечивает
постоянство амплитуды сигнала на входе частотного детектора.
Функцию частотного детектора выполняет система фазовой
автоматической подстройки частоты (ФАПЧ), работа которой
описана ниже. С выхода частотного детектора сигнал поступает
на вход фильтра выделения огибающей, который обеспечивает по-
давление во входном сигнале высших гармоник частоты скани-
рования модулирующего диска, начиная со второй. Амплитуда
огибающей на выходе фильтра пропорциональна углу смещения
трассера снаряда относительно линии визирования, а фаза опре-
деляется направлением этого смещения.
После отфильтровывания высши$ гармоник управляющий сиг-
нал усиливается усилителем низкой частоты и подается на вход
блока дальности. Блок дальности обеспечивает пропорциональ-
ность амплитуды управляющего сигнала, поступающего на вход
фазовращателя, линейному отклонению трассера снаряда от ли-
нии визирования.
С фазовращателя управляющий сигнал поступает на фазоин-
вертор. Фазоинвертор обеспечивает получение на его выходе двух
напряжений огибающей, сдвинутых на 180°. Эти напряжения по-
ступают на двухполупериодные фазовые детекторы, на которые
подаются также опорные напряжения с обмоток статора ГОН
прибора наведения. Один из фазовых детекторов выделяет коор-
динату по каналу курса, другой — по каналу тангажа.
С выходов фазовых детекторов напряжения поступают на сгла-
живающие фильтры, которые обеспечивают подавление пульсаций
с удвоенной частотой напряжения огибающей, возникающих при
двухполупериодном детектировании, и подавление гармоник часто-
ты сканирования модулирующего диска. Напряжение на выходе
сглаживающих фильтров пропорционально отклонению центра
масс снаряда от линии визирования, а также текущему углу кре-
на снаряда по каналам курса и тангажа в неподвижной, связан-
ной с пусковым устройством, системе координат.
Принципиальная электрическая схема блока координатора при-
ведена на рис. 19.
Сигнал на усилитель-ограничитель поступает через контакт 3,
конденсатор С1 и резистор R5. Усилитель-ограничитель содержит
двусторонний ограничитель на импульсных диодах Д1, Д2 и уси-
литель, собранный на микросхеме У1. После двустороннего сим-
метричного ограничения сигнал усиливается и передается на ча-
стотный детектор.
Частотный детектор (система ФАПЧ) включает в себя: уси-
литель-ограничитель, использующий транзистор из микросхемы УЗ
29
(выводы 6, 7, 8), фазовый детектор, собранный на микросхеме У7
и использующий транзисторы из микросхемы УЗ (выводы 12, 1, 2
и 9, 10, 11), фильтр нижних частот (R56, R59, R60, С29, СЗО),
усилитель, собранный на микросхеме У9, преобразователь напря-
жение— ток, собранный на транзисторе Т10, управляемый гене-
ратор, собранный на микросхемах Уб, У8 и транзисторе T9, и схе-
му защиты системы ФАПЧ от захвата входного сигнала по вто-
рой гармонике, собранную на транзисторе Т11.
Входной сигнал частотного детектора проходит через усили-
тель-ограничитель. После этого нормированный по амплитуде сиг-
нал через конденсатор С23 поступает на фазовый детектор. Сюда
же по цепям С24, R37 и С25, R38 поступают два противофазных
напряжения с управляемого генератора.
Управляемый генератор состоит из задающего генератора пи-
лообразного напряжения, собранного на микросхеме У8 и тран-
зисторе T9, и триггера, собранного на микросхеме Уб.
Напряжение с выхода фазового детектора через фильтр ниж-
них частот (R56, R59, R60, С29, СЗО) поступает на вход усили-
теля, собранного на микросхеме У9, и далее на преобразователь
напряжение — ток. Преобразователь управляет частотой сигнала,
вырабатываемого управляемым генератором, обеспечивая равен-
ство ее частоте входного сигнала частотного детектора. При этом
разность фаз между этими сигналами зависит от частоты вход-
ного сигнала. В результате напряжение с выхода микросхемы У9
линейно зависит от частоты входного сигнала и представляет со-
бой огибающую частотно-модулированного входного сигнала.
С микросхемы У9 напряжение огибающей поступает на двой-
ной Т-образный мост, а затем на активный RC-фильтр, собранный
на микросхеме У12, составляющие фильтр выделения огибаю-
щей.
После фильтрации сигнал усиливается усилителем, собранным
на микросхеме У13 (усилитель низкой частоты), и через конден-
саторы С69, С71 и контакт 13 поступает на вход блока дальности.
С помощью потенциометра R137 возможно плавное изменение
коэффициента усиления усилителя низкой частоты.
В результате преобразования, осуществляемого блоком даль-
ности на вход фазовращателя, собранного на микросхеме У2, че-
рез контакт 14 поступает напряжение, амплитуда которого про<
порциональна линейному отклонению трассера снаряда от линии
визирования. Резистор R7 обеспечивает регулирование фазы оги-
бающей, что позволяет проводить согласование систем координат
прибора наведения и аппаратурного блока.
Далее фазоинвертор, собранный на микросхемах У4 и У5, обес-
печивает получение двух напряжений огибающей, сдвинутых по
фазе на 180°. Эти напряжения подаются на фазовый детектор,,
собранный на транзисторах Т1, ТЗ, Т5 и Т7, для выделения коор-
динат по каналу курса и на фазовый детектор, собранный на
транзисторах Т2, Т4, Тб и Т8, для выделения координат по ка-
налу тангажа.
30
Сглаживающие фильтры подавляют затем пульсации и гармо-
ники на частоте сканирования модулирующего диска в выходных
сигналах блока координатора. Сглаживающие фильтры включают
в себя двойные Т-образные мосты и активные RC-фильтры, соб-
ранные на микросхемах У10 и УН. Резисторы R92, R93 позво-
ляют регулировать фазовую характеристику сглаживающих филь-
тров в диапазоне частот вращения снаряда по крену.
Формы сигналов для характерных точек блока координатора
приведены на рис. 20. Они соответствуют постоянному угловому
отклонению центра масс снаряда от линии визирования.
3.6.3. Блок дальности предназначен для программного преоб-
разования сигнала управления, пропорционального угловому сме-
щению трассера снаряда относительно линии визирования, в сиг-
нал, пропорциональный линейному отклонению трассера от линии
визирования на всей траектории полета снаряда, а также для вы-
дачи программных команд на переключение полосы пропускания
УФТ и пеленгационных каналов.
Основными составными частями блока дальности являются за-
дающий генератор (рис. 21), 12-разрядный триггерный регистр,
ключевые каскады и аттенюатор сопротивлений. Кроме того, в
состав блока дальности входит согласующий каскад, служащий
для согласования блока дальности с блоком координатора, уси-
литель выходного напряжения, устройство выдачи команд пере-
ключений, схема установки триггеров регистра в исходное состоя-
ние, схема переключения коэффициента передачи блока и ста-
билизатор напряжения питания.
Преобразование сигналов управления блоком дальности осно-
вано на преобразовании непрерывных (аналоговых) величин в ди-
скретные с помощью ключевых каскадов и суммирования их на
аттенюаторе сопротивлений. В каждом разряде триггерного ре-
гистра используются два ключа, управляемых напряжениями с
прямых и инверсных выходов соответствующего триггера. В исход-
ном положении все триггеры регистра свободны, что обеспечи-
вается работой схемы установки триггеров. При этом ключи,
управляемые напряжением с прямых выходов триггеров, открыты
и сигнал управления через сопротивления 10,2 кОм поступает на
общий провод. Следовательно, сигнал на выходе блока дальности
равен нулю.
При подаче с блока автоматики на устройство установки триг-
геров команды «Запуск БД» начинается заполнение триггерного
регистра. Триггеры выдают команды на соответствующие ключи.
Ключевые каскады в свою очередь управляют аттенюатором со-
противлений, подключая сопротивления 10,2 кОм к общему про-
воду или к цепи входного сигнала управления. В результате
амплитуда сигнала управления увеличивается со временем по за-
данному закону. Время полного заполнения триггерного регистра
соответствует времени полета снаряда на максимальную даль-
ность.
Устройство выдачи команд переключений выдает программные
команды на другие блоки НАУ: при Т=1,5 с — команду на пере-
ключение полосы пропускания УФТ, при Т = 2,15 с — команду на
переключение входных схем УФТ (переключение пеленгационных
каналов).
Остановка блока дальности в требуемые моменты времени
при проверках работы и настройке НАУ осуществляется подачей
соответствующей команды на схему установки триггеров с конт-
рольно-проверочной или .настроечной аппаратуры. При этом пре-
кращается заполнение триггерного регистра.
Схема переключения коэффициента передачи блока обеспечи-
вает уменьшение коэффициента передачи блока в 4,2 раза при
Т = 2,15 с.
Стабилизатор напряжения питания обеспечивает питание мик-
росхем 134-й серии, входящих в состав блока дальности.
Принципиальная электрическая схема блока дальности приве-
дена на рис. 22. Триггерный регистр выполнен па микросхемах У1,
У5, У8, У11, У14 и У17. Ключевые каскады собраны на микро-
схемах У2, Уб, У9, У12, У15, У18. Аттенюатор состоит из сопро-
тивлений двух номиналов 5,11 кОм и 10,2 кОм. Задающий гене-
ратор собран на транзисторной сборке У4 по схеме мультивибра-
тора, работающего в режиме автоколебаний.
Согласующий каскад собран на микросхеме У16.
Устройство выдачи команд переключений выполнено на микро-
схемах У4, У7, У10, У13 и транзисторах Т2 и ТЗ.
Усилитель выходного напряжения собран на микросхеме У19,
стабилизатор напряжения питания — на транзисторных сборках
У20 и У21. Схема установки триггеров собрана на микросхе-
ме УЗ.
Схема переключения коэффициента передачи блока собрана на
транзисторе Т1. В момент поступления команды при Т —2,15 с
транзистор Т1 открывается и совместно с резистором R83 шунти-
рует резистор R81 делителя входного напряжения, что приводит
к уменьшению коэффициента передачи блока. х
3.6.4. Блок стабилизации предназначен для разгона и поддер-
жания постоянства скорости вращения рамки координатора (вала
электродвигателя) прибора наведения 9С816.
Блок стабилизации содержит основной канал и канал парал-
лельной коррекции. Основной канал состоит из усилителя-ограни-
чителя (рис. 23), резонансного контура, усилителя переменного
тока, амплитудного детектора, сглаживающего фильтра и усили-
тельного (формирующего) каскада. Канал параллельной коррек-
ции обеспечивает необходимую крутизну выходной характеристи-
ки блока. Он включает в себя усилитель переменного тока,
амплитудный детектор и фильтр нижних частот.
В процессе выхода на режим'батареи питания отрицательное
напряжение, поступающее на усилительный (формирующий) кас-
кад, вызывает уменьшение величины напряжения на выходе блока
стабилизации. Этим обеспечивается разгон электродвигателя в
приборе наведения.
32
Управляющим для блока стабилизации является напряжение,
поступающее с датчика частоты вращения в приборе наведения
на усилитель-ограничитель. После усиления и ограничения по
амплитуде управляющее напряжение проходит через резонансный
контур. Контур настроен на строго определенную частоту и имеет
требуемую крутизну резонансной характеристики, обеспечиваю-
щую заданную точность стабилизации оборотов двигателя. Диа-
пазон регулирования приходится на возрастающий участок харак-
теристики, вследствие чего при повышении скорости вращения
вала электродвигателя увеличивается напряжение на выходе кон-
тура.
С резонансного контура напряжение поступает на усилитель
переменного тока, а затем на амплитудный детектор, задержи-
вающий выдачу управляющего напряжения на время разгона
электродвигателя в приборе наведения. Выходное напряжение
амплитудного детектора, пропущенное через сглаживающий
фильтр, представляет собой последовательность пилообразных
импульсов. Это напряжение поступает на усилительный (форми-
рующий) каскад, который формирует из пилообразного напря-
жения прямоугольные импульсы. Длительность импульсов выход-
ного напряжения блока увеличивается с увеличением частоты
входного сигнала.
Переменная составляющая выходного напряжения амплитуд-
ного детектора поступает на вход усилителя переменного тока в
канале параллельной коррекции. Усиленное здесь напряжение по-
ступает затем на вход амплитудного детектора с делителем на-
пряжения, обеспечивающим задержку выдачи напряжения на
период разгона электродвигателя. Нагрузкой амплитудного детек-
тора служит фильтр нижних частот с большой постоянной вре-
мени, с выхода которого управляющее напряжение канала парал-
лельной коррекции также подается на усилительный (формирую-
щий) каскад. С увеличением числа оборотов электродвигателя в
период разгона возрастает величина переменного напряжения на
входе канала параллельной коррекции. Когда напряжение, посту-
пающее на амплитудный детектор этого канала, превысит уро-
вень задержки, на выходе канала появляется положительное на-
пряжение. В режиме стабилизации положительное напряжение
на выходе канала возрастает с увеличением отклонения числа
оборотов электродвигателя от номинального. На усилительном
(формирующем) каскаде происходит суммирование напряжения
основного канала и канала параллельной коррекции. В режиме
стабилизации ширина отрицательных импульсов выходного на-
пряжения блока устанавливается такой, при которой момент вра-
щения в электродвигателе равен моменту сопротивления.
Принципиальная электрическая схема блока стабилизации при-
ведена на рис. 24. Усилитель-ограничитель собран на транзирторе
Т1 и диодах Д1—Д4; усилитель переменного тока основного ка-
нала — на транзисторе ТЗ; амплитудный детектор основного ка-
нала— на диодах Д10, Д15, Д12; усилительный (формирующий)
3 Зак. 1724с
33
каскад — на транзисторе Т5. Резонансный контур включает в себя
микросхему У1, резисторы RIO, R11, конденсаторы СЗ—С6. Сгла-
живающий фильтр состоит из резистора R31 и конденсатора С19.
В режиме разгона отрицательное напряжение от батареи пи-
тания поступает на базу транзистора Т5 через резисторы R33, R31,
R34. При этом транзистор Т5 открывается и напряжение на его
коллекторе уменьшается.
Через резистор R1 осуществляется питание датчика частоты
вращения. Он же является нагрузкой датчика. Через резистор R2
и конденсатор С1 напряжение с ДЧВ поступает на базу транзи-
стора Т1. Каскад на транзисторе Т1 усиливает сигнал, а диоды
Д1—Д4 осуществляют его ограничение.
Переменный резистор R20, включенный в цепь базы транзи-
стора ТЗ, обеспечивает регулировку коэффициента усиления и
тем самым частоты сканирования рамки ОМК.
Стабилитрон Д12 обеспечивает задержку выдачи управляюще-
го напряжения амплитудным детектором основного канала.
Усилитель переменного тока в канале параллельной коррек-
ции собран на транзисторе Т2; амплитудный детектор — на тран-
зисторе Т4 и диоде Д8. Фильтр нижних частот состоит из рези-
сторов R29, R30 и конденсаторов С15, С17, С18. На базу транзи-
стора Т2 переменная составляющая напряжения с выхода ампли-
тудного детектора основного канала поступает через конденсатор
СЮ и резистор R17. После усиления сигнал через конденсатор
С14 передается на амплитудный детектор (на базу транзистора
Т4). Делитель напряжения, обеспечивающий задержку выдачи
напряжения амплитудным детектором, состоит из резистора R23
и диода Д7. Выход фильтра нижних частот через резистор R30
соединен с базой транзистора Т5.
Формы сигналов для характерных точек блока стабилизации
приведены на рис. 25.
3.6.5. Блок формирования команд предназначен для разделения
входного сигнала на сигналы управления положением центра масс
и сигналы угла крена, коррекции сигналов управления в целях
обеспечения необходимых динамических характеристик системы
управления, формирования широтно-импульсных команд управле-
ния по каналам курса и тангажа на частоте вращения снаряда.
В состав обоих каналов БФК (курса и тангажа) входят: кор-
ректирующий фильтр (рис. 26), разделительный фильтр, первый
фазовращатель сигнала крена, усилитель .отфильтрованного сиг-
нала крена, согласующий фильтр, второй фазовращатель сигнала
крена, сумматор и нуль-орган. В канале тангажа имеется, кроме
того, схема компенсации массы.
Управляющие напряжения по каналам курса и тангажа с бло-
ка координатора поступают на корректирующие и разделитель-
ные фильтры.
Корректирующие фильтры осуществляют коррекцию сигналов,
соответствующих положению центра масс снаряда, для обеспече-
ния необходимых динамических характеристик контура управле-
34
ния и усиления высокочастотных составляющих соответствующих
сигналов крена. Разделительные фильтры осуществляют выделе-
ние и усиление сигналов крена.
С выходов разделительных фильтров сигналы крена поступают
на первые фазовращатели, осуществляющие сдвиг фазы сигналов
крена на —17°. Эти сигналы передаются затем в блок фильтров
для узкополосной фильтрации и фазовой коррекции.
Отфильтрованные сигналы крена Uv (sinу СФ) и (cosy СФ)
возвращаются в БФК и через усилители поступают на согласую-
щие фильтры, сдвигающие фазы сигналов крена на ±45°. Далее
каждый из этих сигналов поступает на сумматор другого канала
управления. На сумматоры с выходов корректирующих фильтров
поступают также сигналы управления соответствующего канала.
Высокочастотная составляющая сигнала управления данного ка-
нала, соответствующая сигналу крена, складывается в каждом из
сумматоров с противофазным сигналом крена, поступающим из
другого канала управления. В результате происходит их взаимная
компенсация. '
Поступающие с блока фильтров отфильтрованные и скоррек-
тированные по фазе сигналы крена Uy (sinу ФК) и Uv (cosy ФК)
подаются на вторые фазовращатели сигнала крена, осуществляю-
щие сдвиг фазы сигналов на ±45° и усиление их по амплитуде.
С выхода каждого фазовращателя сигнал крена поступает на
сумматор в том же канале управления.
На сумматор в канале тангажа поступает, кроме того, напря-
жение, вырабатываемое схемой компенсации массы. Схема вклю-
чается в работу при Т=0,3 с с момента старта снаряда по коман-
де со схемы авоматики блока управления. Формируемое схемой
напряжение изменяется по экспоненциальному закону, что обес-
печивает компенсацию массы по требуемой программе.
Сумматоры обеспечивают получение на их выходах сигналов
управления положением центра масс снаряда по обоим каналам.
Эти сигналы поступают затем на нуль-органы, формирующие ши-
ротно-импульсные команды управления.
Схема электрическая принципиальная БФК приведена на
рис. 27. Корректирующие фильтры собраны: в канале курса — на
микросхеме У4 (С2, R5, R6); в канале тангажа — на микросхеме
У1 (CI, Rl, R2). Разделительный фильтр в канале курса собран
на микросхеме УЗ (С4, R8), в канале тангажа — на микросхеме
У2 (СЗ, R7). Компенсация не нуля усилителей У2 и УЗ осуществ-
ляется с помощью переменных резисторов R21 и R29.
Первый фазовращатель сигнала крена в канале курса собран
на микросхеме УЗ. Сигнал крена из канала тангажа поступает
на неинвертирующий вход микросхемы через резистор R70. Пер-
вый фазовращатель сигнала крена в канале тангажа собран на
микросхеме У2. Сигнал крена из канала курса поступает на ин-
вертирующий вход микросхемы через резистор R69.
После узкополосной фильтрации в блоке фильтров сигнал кре-
на в канале курса £7v(siny СФ) через потенциометр R41 поступает.
|5
з*
на усилительный каскад, собранный на микросхеме Уб, а затем
на согласующий фильтр канала тангажа, собранный на микро-
схеме У1 (С5, R3, R9). Аналогично сигнал крена в канале тан-
гажа /7?(созуСФ) через потенциометр R47 подается на усили-
тельный каскад, собранный на микросхеме У8, и далее на согла-
сующий фильтр канала курса, собранный на микросхеме У4
(С6, R4, R10).
Второй фазовращатель сигнала крена в канале курса собран
на микросхеме У9. Сигналы t/v (sin у ФК) и U? (cos у ФК) с выхо-
да блока фильтров поступают на неинвертирующий вход микро-
схемы через резисторы R72 и R74.
Второй фазовращатель сигнала крена в канале тангажа собран
на микросхеме У10. Сигнал t7v(siny®K) поступает на инверти-
рующий вход микросхемы через резистор R81, а сигнал {7v(cosy
ФК) поступает на неинвертирующий вход микросхемы через де-
литель R79, R80.
Сумматор в канале курса собран на микросхемах УЗ и У4, сум-
матор в канале тангажа — на микросхемах У1 и У2. Подавление
высокочастотной нескорректированной по фазе составляющей сиг-
нала управления в сумматоре канала курса регулируется с по-
мощью переменного резистора R47, а в сумматоре канала тан-
гажа— с помощью переменного резистора R41.
Регулирование коэффициента передачи в канале курса осу-
ществляется изменением размаха синусоидального скорректиро-
ванного по фазе сигнала на выходе сумматора этого канала с по-
мощью переменного резистора R77 («СК»). Регулирование коэф-
фициента передачи в канале тангажа осуществляется аналогично
с помощью переменного резистора R78 («СТ»).
С выхода микросхемы У4 суммарный сигнал (сигнал управ-
ления положением центра масс по каналу курса) через ампли-
тудный ограничитель (ДЮ, R38) поступает на вход микросхемы
У7, работающей в режиме нуль-органа. В канале тангажа сум-
марный сигнал с выхода микросхемы У1 через амплитудный огра-
ничитель (Д9, R37) поступает на работающую в режиме нуль-ор-
гана микросхему У5.
В схему компенсации массы входят источники стабилизирован-
ного напряжения (Т1, Д23), задающая RC-цепочка (R63, R65, R66,
С37) и транзисторный ключ (Т2, Д24). Регулирование установив-
шегося значения напряжения (команды) компенсации осуществля-
ется с помощью переменного резистора R65 («КУ»). Через 0,3 с
после старта снаряда транзисторный ключ (Т2, Д24) размыкается,
напряжение компенсации массы, изменяющееся по экспоненциаль-
ному закону до установившегося значения, через резистор R68 по-
дается на сумматор в канале тангажа (на вход микросхемы У1).
Формы сигналов для характерных точек блока формирования
команд приведены на рис. 28.
3.6.6. Блок фильтров предназначен для следящего узкополосно-
го выделения сигнала угла крена и компенсации фазовой связи
каналов управления.
36
Блок фильтров состоит из двух регулируемых селективных
фильтров (рис. 29), двух нерегулируемых селективных фильтров,
пяти усилителей-ограничителей, двух схем сравнения, двух интег-
раторов, двух сумматоров, трех фазовых детекторов, трех инвер-
торов, двух переключателей, генератора пилообразного напряже-
ния и схемы обнуления интеграторов.
Блок фильтров автоматически подстраивает резонансную часто-
ту регулируемых селективных фильтров с узкой полосой пропус-
кания на частоту входного сигнала угла крена. Подстройка резо-
нансной частоты каждого регулируемого фильтра производится ав-
томатической системой стабилизации фазы сигнала, включающей
два контура.
Первый контур содержит в канале курса и в канале тангажа
последовательно соединенные регулируемый и нерегулируемый се-
лективные фильтры, переключатель режима работы и усилители-
ограничители, выходы которых соединены со входами третьего
фазового детектора. Выход третьего фазового детектора соединен
со входом первого сумматора, и через инвертор — со входом вто-
рого сумматора. Выходы первого и второго сумматоров через ин-
теграторы соединены с первыми входами схем сравнения, на вто-
рые входы которых поступают сигналы с генератора пилообраз-
ного напряжения. Выходы схем сравнения соединены с регулиру-
емыми входами селективных фильтров.
Второй контур содержит в каждом канале последовательно со-
единенные регулируемый и нерегулируемый селективные фильтры,
переключатель режима работы и усилители-ограничители, выхо-
ды которых соединены со входами первого и второго фазовых
детекторов.
Вторые входы этих фазовых детекторов соединены через уси-
лители-ограничители с соответствующими входами регулируемых
селективных фильтров, а их выходы — со входами сумматоров и
через интеграторы — со входами схем сравнения. Вторые входы
схем сравнения соединены с генератором пилообразного напряже-
ния, а выходы — с регулируемыми входами селективных фильтров.
Первый контур обеспечивает автоматическую стабилизацию
сдвига фаз, равную 90°, между сигналами на выходах селектив-
ных фильтров. Второй контур обеспечивает автоматическую ста-
билизацию (повторение) фазы сигналов (7Т (siny СФ) и C7V (cosy
СФ) на выходах нерегулируемых селективных фильтров в соот-
ветствии с фазой сигналов на входе блока фильтров.
Блок фильтров работает в двух режимах: в режиме стабилиза-
ции фаз выходных сигналов U-, (siny СФ) и Uy (cosy СФ) в со-
ответствии с фазами входных сигналов и в режиме компенсации
фазовых запаздываний сигналов крена в аппаратуре управления
в диапазоне изменения частоты вращения снаряда по крену. Ре-
жим компенсации осуществляется при включении в систему нере-
гулируемых селективных фильтров, настроенных на среднюю час-
тоту вращения снаряда по крену (10 Гц). Включение фильтров
производится переключателями П1 и П2 по командам с блока уп-
37
равленияпри Т==0,7 с после старта снаряда. Сигланы Uv (sin у
ФК) и [/v(cosy ФК) в соответствии с фазочастотной характери-
стикой нерегулируемых селективных фильтров опережает по фазе
входные сигналы блока, если частота вращения снаряда по крену
более 10 Гц, и отстают от них по фазе, если частота вращения
снаряда по крену менее 10 Гц.
Блок фильтров работает следующим образом. На вход блока
поступают сигналы (7v(siny) и Uv (cosy) с фазовращателей сиг-
налов крена блока формирования команд. Сигнал Uy (siny) посту-
пает на входы первого и третьего фазовых детекторов через пер-
вый регулируемый селективный фильтр, до 0,7 с полета снаряда
через первый инвертор, а затем через первый нерегулируемый се-
лективный фильтр, переключатель Р1 и через второй усилитель-
ограничитель. Сигнал Uv (cos у) поступает на входы второго и тре-
тьего фазовых детекторов через второй регулируемый селективный
фильтр, до 0,7 с полета снаряда через второй инвертор, а затем
через второй нерегулируемый селективный фильтр, переключатель
Р2 и через четвертый и пятый усилители-ограничители. На вторые
входы первого и второго фазовых детекторов со входа блока че-
рез третий и первый усилители-ограничители поступают соответ-
ствующие сигналы, сдвинутые на 90°.
При разности фаз сравниваемых сигналов, отличающихся от
90е, фазовые детекторы вырабатывают сигналы ошибок, содержа-
щие постоянную составляющую, пропорциональную отличию фаз
от 90е, и пульсации на удвоенной частоте сигналов крена. Сигна-
лы ошибок с выходов первого и второго фазовых детекторов сум-
мируются в сумматорах. Сигнал ошибки с выхода третьего фазо-
вого детектора суммируется на первом сумматоре и вычитается
на втором после прохождения через третий инвертор.
Сигналы с сумматоров сглаживаются на интеграторах и далее
поступают на схемы сравнения. При этом схема обнуления ин-
теграторов обеспечивает выработку нулевых начальных уровней
напряжений на выходах интеграторов к моменту начала управле-
ния снарядом.
На вторые входы схем сравнения поступает пилообразное на-
пряжение постоянной амплитуды с частотой следования импуль-
сов, значительно превышающей частоту сигнала крена. При срав-
нении пилообразного напряжения с сигналами, поступающими с
интеграторов, на выходах схем сравнения формируются управляю-
щие импульсы, скважность которых зависит от величины и поляр-
ности управляющих сигналов с интеграторов. Управляющие им-
пульсы поступают в цепь подстройки регулируемых селективных
фильтров и обеспечивают настройку их на частоту входных сигна-
лов крена таким образом, чтобы сигналы Uv(sinу СФ) и t/v(cosy
СФ) имели равные фазы с входными сигналами £7v(sin у.) и Uv
(cosy), а между собой отличались по фазе на 90°.
Сигналы с фазовой компенсацией 77v(siny ФК), C7v(cosy ФК)
и сигналы, синхронные по фазе с входными — Uy (siny СФ) и Uy
(cosy СФ), поступают в блок формирования команд.
38
Электрическая принципиальная схема блока фильтров приве-
дена на рис. 30.
Входные сигналы через контакты 4 и 5 соединительной колодки
блока поступают на входы регулируемых селективных фильтров,
собранных на микросхемах У1 и У4, и на входы первого и третьего
усилителей-ограничителей, собранных на микросхемах УЗ и Уб.
Подстройка регулируемых фильтров осуществляется управляющи-
ми элементами, выполненными на транзисторах Т1 и Т2, посред-
ством подачи управляющих импульсов со схем сравнения, собран-
ных на микросхемах У12 и У19.
Нерегулируемые селективные фильтры выполнены на микро-
схемах У7 и У8, а инверторы выполнены на микросхемах У2 и
У5. Фазовые детекторы собраны на микросхемах У14, У15, У17
и транзисторах ТЗ, Т4 и Т5. Интеграторы выполнены на микро-
схемах У16 и У20. Первый сумматор выполнен на резисторах R97,
R104 и R117, второй — на резисторах R98, R135 и R136. Генера-
тор пилообразного напряжения собран на микросхеме У18 и тран-
зисторе Тб. .
Реле Pl, Р2 выполняют роль переключателей режимов рабо-
ты блока фильтров, а реле РЗ, Р4 выполняют роль ключей в
схеме обнуления интеграторов. Потенциометры R122 и R123
служат для настройки фазового сдвига блока в обоих каналах
в установившемся режиме. Потенциометр R142 обеспечивает на-
стройку начальных управляющих сигналов.
На рис. 31 приведены формы сигналов для характерных точек
блока фильтров после 0,7 с с момента старта снаряда.
3.6.7. Блок управления предназначен для:
контро ля выхода на режим батареи питания;
выдачи (после выхода батареи питания на режим) напря-
жения на электровоспламенитель крышки контейнера (на ЭВК);
обеспечения задержки подачи напряжения на электровоспламе-
иитель двигателя снаряда (на ЭВД), на запуск блока
дальности;
обеспечения задержки начала управления снаряда после его
старта на 0,3 с и выдачи команды на разарретирование интегра-
торов в блоке фильтров;
выдачи команды на переключатели (реле) блока фильтров че-
рез 0,7 с после старта снаряда;
преобразования напряжения батареи питания в постоянные на-
пряжения ±150 В для питания выходных каскадов и ±24 В для
питания блока стабилизации;
преобразования команд управления из неподвижной системы
координат пускового устройства в подвижную систему координат
вращающегося снаряда и выдачи их в двухпроводную линию связи.
Схема электрическая структурная блока управления приведена
на рис. 32. В состав блока управления входят: схема контроля на-
пряжения батареи, три схемы временных задержек, реле запуска
блока дальности, реле подачи напряжения на электровоспламени-
тели крышки контейнера и двигателя снаряда и реле снятия напря-
39
жения с электровоспламенителей крышки контейнера и двигателя
снаряда, реле обеспечения контроля функционирования НАУ, уси-
лители-ограничители, логическая схема, генератор начальных ко-
манд, усилитель мощности, выходные каскады, преобразователь
напряжения.
Схема контроля напряжения батареи питания (СКВ) сраба-
тывает, когда напряжение батареи питания на входе схемы до-
стигнет порогового значения. В результате срабатывания СКВ на-
пряжение питания поступает на обмотку реле подачи напряжения
на ЭВК и на первую схему временной задержки. Срабатывание
реле обеспечивает подачу напряжения на поджиг ЭВК.
Первая схема временной задержки обеспечивает задержку сра-
батывания реле подачи напряжения на ЭВД (релезапуска блока
дальности), а также задержку выдачи напряжения на вторую и
третью схемы временной задержки.
Вторая схема временной задержки осуществляет задержку
начала управления, снятия напряжения с ЭВК и ЭВД и обеспе-
чивает срабатывание реле разарретирования интеграторов в бло-
ке фильтров.
Третья схема временной задержки осуществляет выдачу коман-
ды при Т=0,7 с на реле блока фильтров.
Усилители-ограничители преобразуют сигнал синусоидальной
формы в прямоугольные импульсы с двусторонним ограниче-
нием.
Логическая схема преобразует команды управления из непод-
вижной системы координат ПУ в подвижную систему координат
вращающегося относительно продольной оси снаряда.
Генератор начальных команд вырабатывает прямоугольные им-
пульсы с амплитудой 5 В и с частотой следования 26 Гц.
Усилитель мощности усиливает команды управления по ампли-
туде до величины, достаточной для нормального функционирова-
ния выходных каскадов.
Выходные каскады преобразуют команды управления в знако-
переменные импульсы с амплитудой (150±25) В и выдают их в
проводную линию связи.
Преобразователь напряжения вырабатывает напряжение ±150 В
для выходных каскадов блока и напряжение ±24 В для Питания
блока стабилизации. Реле обеспечения контроля функционирова-
ния дают возможность проводить проверки электрических парамет-
ров НАУ.
Схема электрическая принципиальная блока управления приве-
дена на рис. 33. Схема контроля напряжения батареи питания со-
брана на микросхеме У10, транзисторе Тб, стабилитронах Д39—
Д41 и реле Р4. Транзистор Тб открывается, когда напряжение,
поступающее с батареи питания, достигает порогового значения.
Под действием напряжения, падающего на резисторе R87, начи-
нает работать усилитель, собранный на микросхеме У10, и сра-
батывает реле Р4. Через контакты 2, 3 реле Р4 и контакты 2, 1
реле Р2 напряжение питания поступает на обмотку реле Р1 и на
40
первую схему временной задержки. При срабатывании реле Р1
напряжение питания через его замкнутые контакты 2, 3 и 5, 6
и контакты 2, 1 и 5, 4 реле Р7 подается на ЭВК.
Первая схема временной задержки выполнена на микросхеме
У10, транзисторе Т7, стабилитронах Д42, Д43, Д46 и реле РЗ.
Временная задержка обеспечивается зарядной цепочкой R67, С20.
При достижении на зарядной цепочке напряжения, превышающего
опорное напряжение стабилитрона Д46, открывается транзистор
Т7 и срабатывает реле РЗ. В результате напряжение питания че-
рез замкнутые контакты 2, 3 реле РЗ поступает на обмотки реле
Р5, Р7 и на вторую и третью схемы временной задержки. После
срабатывания реле Р5 и Р7 напряжение питания через замкнутые
контакты 2, 3 реле Р5 подается на запуск блока дальности, через
замкнутые контакты 2, 3 и 5, 6 реле Р1 и контакты 2, 3 и 5, 6 ре-
ле Р7 — на ЭВД. При размыкании контактов 2, 1 и 5, 4 реле Р7
снимается напряжение с ЭВК.
Вторая схема временной задержки собрана на микросхеме У10,
транзисторе Т8, стабилитронах Д47—Д49 и реле Р2. Временная
задержка здесь обеспечивается зарядной цепочкой R74, С21. При
достижении на зарядной цепочке напряжения, превышающего
опорное напряжение стабилитрона Д49, открывается транзистор
Т8 и срабатывает реле Р2. При этом размыкаются контакты 2, 1
реле Р2 и тем самым снимается напряжение с обмотки реле Р1,
а контакты 2, 3 реле Р2 замыкаются, через них подается напряже-
ние в БФК и в блок фильтров. При размыкании контактов 2, 3 и
5, 6 реле Р1 отключается напряжение от ЭВД.
Третья схема временной задержки собрана на микросхеме У10,
транзисторе T9, стабилитронах Д50—Д52. Временная задержка
обеспечивается зарядной цепочкой R81, С22, С23. При достижении
на зарядной цепочке напряжения, превышающего опорное напря-
жение стабилитрона Д52, открывается транзистор T9 и на контакт
15 соединительной колодки блока поступает напряжение с бата-
реи питания.
Реле Р8 и Р9 обеспечивают проведение проверок НАУ, выпол-
няя при этом следующие функции: реле Р8 обеспечивает провер-
ку коэффициента передачи НАУ по каналам I и II при установ-
ленном на заданное время блоке дальности; реле Р9 при подаче
на его обмотку напряжения с КПА размыкает свои контакты 2,
1, а следовательно, и цепь подачи на НАУ напряжения от батареи
питания; тем самым обеспечивается возможность питания НАУ
от аккумуляторов или других внешних источников постоянного
тока.
На усилители-ограничители, собранные на микросхемах У1 и
У2, с выхода блока фильтров поступают сигналы крена Uv (sin у
ФК) и Hv(cosy ФК) соответственно по каналам курса и тангажа
в неподвижной системе координат снаряда. Здесь они преобразу-
ются в прямоугольные импульсы, фазовый сдвиг между которыми
в каналах курса и тангажа составляет 90°. Эти импульсы посту-
пают затем на логическую схему.
41
Логическая схема выполнена на микросхемах У5—У8. С БФК
на логическую схему поступают команды управления положением
центра масс снаряда по каналам курса и тангажа в неподвижной
системе координат. Выходное напряжение логической схемы пред-
ставляет собой суммированные команды управления по каналам
курса и тангажа, учитывающие текущий угол крена снаряда, т. е.
команды управления в подвижной системе координат снаряда.
Для питания логической схемы на микросхеме УЗ собран стабили-
затор напряжений, выдающий напряжение U = 5 В.
Начиная с 0,3 с после старта снаряда (с момента начала ак-
тивного управления), суммированные команды управления с логи-
ческой схемы поступают на усилитель (мощности, выполненный на
микросхеме У9. До указанного времени на усилитель мощности
поступает напряжение с выхода генератора начальных команд, со-
бранного на транзисторах Т10, Т11. Управление подключением
команд осуществляется с помощью электронного реле, выполнен-
ного на одном из функциональных узлов логической схемы.
Усиленные усилителем мощности команды управления положе-
нием центра масс снаряда в подвижной системе координат посту-
пают на выходные каскады, выполненные на транзисторах ТЗ—
Т5. Питание выходных каскадов осуществляется напряжением
+ 150 В, поступающим с преобразователя напряжения.
Преобразователь напряжения включает в себя: автогенератор,
собранный на транзисторах Tl, Т2 и трансформаторе Тр1, выпря-
мители, выполненные на диодах Д1, ДЗ—Д5, Д11, Д12, Д16, Д17,
Д20--Д28, и фильтры (Rl, С1—СЗ), С4, С15, С16 и С18.
Формы сигналов для характерных точек блока управления по-
казаны на рис. 34.
3.7. Работа наземной аппаратуры управления
в процессе пуска
В процессе осуществления пуска снаряда 9М115 с пускового
устройства 9П151 (после разбития капсюля батареи питания) пи-
ротехнический нагреватель расплавляет электролитический состав
батареи. Батарея питания выходит на заданный режим работы.
Одновременно выходит на режим и НАУ.
При достижении на выходных контактах батареи питания ми-
нимально допустимого напряжения в схеме автоматики блока уп-
равления (САБУ) (рис. 12) срабатывает схема контроля напря-
жения батареи. СКВ выдает напряжение на реле подачи напряже-
ния на ЭВК и на первую схему временной задержки.
Реле выдает напряжение на ЭВК, который вызывает открытие
передней крышки контейнера, а схема с временной задержкой вы-
дает напряжение на срабатывание реле подачи напряжения на
ЭВД и реле заспуска блока дальности, а также на вторую и тре-
тью схемы временной задержки. Указанные реле при срабатыва-
нии обеспечивают подачу напряжения на реле в блоке фильтров,
на ЭВД и на запуск БД.
42
При срабатывании ЭВД поджигается стартовый заряд двига-.
тельной установки и снаряд выходит из контейнера. Одновремен-
но включается в работу устройство выдачи команд переключений
в блоке дальности (БД).
До 0,3 с после старта снаряда блок управления 18 выдает в
проводную линию связи лишь начальные команды для линеариза-
ции работы БРП на неуправляемом участке. В течение 0,3 с стар-
товавший снаряд попадает в поле зрения широкопольного пелен-
гационного канала НАУ. Световой поток, поступающий от трассе-
ра снаряда, приводит к появлению частотно-модулированного на-
пряжения на выходе УФТ. Это напряжение поступает в аппаратур-
ный блок, где на его основе формируются команды управления.
При достижении 0,3 с после старта снаряда вторая схема вре-
менной задержки с САБУ выдает напряжение на срабатывание
реле снятия напряжения с ЭВК и ЭВД и на переключение релев
БФК и в самом блоке управления, и на реле разарретирования
интеграторов в блоке фильтров. Это обеспечивает начало работы
в БФК схемы компенсации массы, а в блоке управления команды
управления в подвижной системе координат подключаются к уси-
лителю мощности, а затем через выходные каскады поступают в
проводную линию связи.
При достижении 0,7 с с момента старта снаряда третья схема
временной задержки в САБУ выдает напряжение на реле блока
фильтров, изменяющее режим работы этого блока.
Спустя 1,5 с с момента старта снаряда устройство выдачи ко-
манд переключений блока дальности выдает команды на переклю-
чение полосы пропускания сигнала в УФТ.
Через 2,15 с после старта снаряда с блока дальности поступает
команда в УФТ — переключаются пеленгационные каналы НАУ
и одновременно уменьшается коэффициент усиления блока даль-
ности.
Выключение НАУ происходит вследствие отключения батареи
питания при съеме контейнера с ПУ.
3.8. Устройство блоков наземной
аппаратуры управления
3.8.1. В состав прибора наведения 9С816 входят следующие ос-
новные сборочные единицы: координатор (оптико-механический),
корпус 23 (рис. 35) с закрепленными на нем элементами визир-
ного устройства, оборачивающая система с окуляром, стекло 25 в
оправе, стекло 2 в оправе с установленным в нем патроном осуш-
ки и крышка 1, а также следующие основные детали: корпус 15
(задний), наглазник 8, кронштейн 9, бленда 26, уплотнительное
кольцо 28 и кольцо 36.
Координатор состоит из объективов 3 и 7 пеленгационных ка-
налов I и II, модулятора 18, электродвигателя 24 с поводком 21,
двух приемников 13 (фотодиодов), механической диафрагмы 27
(узла защитных шторок), корпуса, являющегося несущим элемен-
43
том конструкции координатора, усилителя фототока 10 и стабили-
затора 22 (выходного каскада стабилизации).
Модулятор 18 включает в себя рамку 17 (сканирующую) с за-
крепленными на ней модулирующими дисками, три коленчатых
валика 19, две диафрагмы 14 (виньетирующие), датчик частоты
вращения и генератор опорного напряжения, состоящий из вра-
щающегося постоянного магнита и неподвижного статора 20.
Рамка 17 установлена на трех коленчатых валиках в подшип-
никах качения. На противоположном конце одного из коленчатых
валиков насажен диск, соединенный через поводок 21 с приводным
электродвигателем 24 координатора. На концах двух других ко-
ленчатых валиков установлены постоянный магнит ГОН и зубча-
тый диск датчика частоты вращения. Для балансировки механиз-
ма (устранения динамической неуравновешенности) на коленча-
тых валиках за рамкой 17 установлены противовесы 16.
Механическая диафрагма 27 представляет собой электромагнит,
управляющий положением металлических шторок. Шторки защи-
щают приемники 13 от СИЯВ и излучений ОКГ. При подаче на
электромагнит напряжения (на время пуска) он отводит шторки
в сторону, открывая тем самым приемники 13.
Усилитель фототока 10 и стабилизатор 22 закреплены на зад-
нем корпусе 15 прибора. Усилитель фототока 10 включает в себя
корпус 11, на котором закреплены собственно усилитель фототока
и вилка 12. Усилитель фототока и стабилизатор представляют со-
бой электронные узлы, собранные на платах с печатным монтажом.
Усилитель фототока после сборки заливается пенопластом.
На корпусе 23 прибора спереди закреплены стекло 25 в оправе
и объектив 5 визирного устройства. В цилиндрической части кор-
пуса установлены линзы объектива (коллектив) и сетка 29 ви-
зирного устройства. Снаружи на цилиндрическую часть корпуса
надет поворачивающийся корпус 33 оборачивающей системы с оку-
ляром.
Корпус 33 поджат кронштейном 9, служащим задней опорой
поворотной части визирного устройства. В корпусе установлены:
призма 30, объектив 31 (оборачивающая система), призма 32 и
светофильтр 34 в оправе (комбинированный). Оправа светофильт-
ра закреплена в корпусе шарнирно, и светофильтр с помощью
ручки 6 может устанавливаться в двух крайних положениях —
включенном в оптическую схему визирного устройства и выклю-
ченном.
На выступающую цилиндрическую часть корпуса 33 навинчен
окуляр 35. На окуляре с помощью кольца 36 закреплен наглаз-
ник 8.
Резиновое уплотнительное кольцо 28 обеспечивает герметич-
ность подвижного соединения корпуса 23 с корпусом 33, а следо-
вательно, предохраняет визирное устройство и прибор в целом от
попадания в него пыли, грязи и влаги.
На стекло 25 в оправе насажена бленда 26. На бленду и объ-
ектив 5 в походном положении устанавливается крышка 1.
44
Корпуса 15, 23, 33, корпус объектива 5, детали окуляра 35, оп-
рава стекла 4, бленда 26 и крышка 1, а также корпуса и оправы
всех внутренних элементов прибора изготовлены из алюминиевых
и титановых сплавов. К крышке 1 с внутренней стороны приклее-
ны резиновые ободки.
Соединение всех наружных элементов прибора с применением
герметиков и замазок, а также наличие уплотнительного кольца
28 обеспечивают герметичность внутренней полости прибора.
3.8.2. Внешний вид прибора наведения 9С816 показан на рис.
36. Бленда 6 служит для защиты объективов пеленгационных ка-
налов от атмосферных осадков во время работы и уменьшения
влияния посторонних источников инфракрасного излучения на ра-
боту пеленгационных каналов.
Крышка 7, устанавливаемая при переводе ПУ в походное по-
ложение на переднюю часть прибора, служит для предохранения
оптических элементов от повреждений и загрязнений. Перед ее
установкой бленда должна быть задвинута назад до отказа и за-
фиксирована в этом положении поворотом против хода часовой
стрелки.
На заднем корпусе 10 прибора имеются посадочные площадки
а с отверстиями для закрепления прибора на аппаратурном бло-
ке 9С817.
Вилка 4. установленная на заднем корпусе, соединяется с ро-
зеткой Ш1 аппаратурного блока. До стыковки с аппаратурным бло-
ком на вилку Ш навинчивается колпачок с резиновой прокладкой.
Подвижная окулярная часть визирного устройства (оборачи-
вающая система с окуляром), шарнирно закрепленная между пе-
редним корпусом 8 и кронштейном 5, может свободно поворачи-
ваться и удерживаться в любом удобном для работы положении.
Окулярная часть имеет окуляр 3 и наглазник 1. Диоптрийная
наводка визирного устройства осуществляется вращением махо-
вичка 2. Для удобства работы на ободе маховичка нанесена на-
сечка.
С помощью ручки 11 на окулярной части прибора осуществля-
ется включение и выключение комбинированного свето-
фильтра.
3.8.3. Основными составными частями окуляра визирного уст-
ройства являются: окуляр АФ5.923.094, барабан 4 (рис. 37), махо-
вичок 7, сальники 12 и кольцо 13.
Окуляр АФ5.923.093 представляет собой цилиндрическую втул-
ку /, в которую ввинчена подвижная оправа 2 с двумя симметрич-
ными линзами 11. Линзы закреплены с помощью кольца 6 и вкле-
енной в оправу втулки 15.
На втулку 1 снаружи свободно надеты барабан 4 и маховичок
7. Резьбовое соединение их между собой законтрено с помощью
трех винтов 5. Внутри барабана в кольцевых проточках установ-
лены два войлочных сальника 12 и резиновое кольцо 13. Снару-
жи на барабане с помощью двух стопорных винтов 3 закреплена
шкала 14, на которой нанесены диоптрийные отметки.
45
Маховичок установлен на оправе 2 на герметике и зафиксиро-
ван с помощью трех винтов 9. В результате при вращении махо-
вичка и барабана вращается также и оправа с линзами, взаимо-
действуя с втулкой 1. При этом происходит их продольное пере-
мещение вдоль втулки. Тем самым достигается индивидуальная
подгонка визирного устройства с учетом остроты зрения оператора.
Сальники 12 препятствуют проникновению пыли, грязи и воды
под маховичок, а кольцо 13 обеспечивает герметичность окуляра.
Для удобства работы на оправу устанавливается и закрепляет-
ся с помощью кольца 8 наглазник 10.
3.8.4. Патрон осушки предназначен для осушения внутренней
полости прибора наведения 9С816.
Патрон осушки состоит из стакана 1 (рис. 38), наполненного
осушающим составом — силикагелем 2. Силикагель поглощает
влагу из внутренней полости прибора через дно стакана, выпол-
ненное из пористого стекла. При насыщении влагой синий инди-
каторный силикагель приобретает розовую окраску. Для осущест-
вления контроля за цветом силикагеля на стакан навинчено стек-
ло 3 в оправе.
3.8.5. Все электронные блоки, входящие в состав аппаратурно-
го блока 9С817, аналогичны по конструктивному исполнению. Мон-
таж каждого из них выполнен на отдельной плате. Соединение
элементов выполнено печатным способом. Переменные резисторы
закреплены на платах с помощью клея.
Для предохранения от повреждений и повышения прочности
блоки залиты пенопластом. Свободными от заливки остаются вы-
ходные концы штырьковых контактов переходников, винты регу-
лировочных резисторов и выводы контрольных точек. Для обес-
печения механической прочности последующего соединения блоков
между собой на поверхности каждого из них при заливке выполня-
ются прямоугольные выступы и углубления. Контакты переходни-
ков обеспечивают электрическое соединение электронных блоков
с коммутационной печатной платой.
Возле регулировочных резисторов, выходных контактов и вы-
водов контрольных точек электронных блоков нанесены их схем-
ные обозначения. Для регулировочных резисторов (потенциомет-
ров), выведенных под отверстия (для выполнения регулировки и
настройки параметров НАУ) в корпусе аппаратурного блока, ука-
зано их условное обозначение. Кроме того, на каждом электрон-
ном блоке нанесены его чертежное обозначение и порядковый но-
мер. Все маркировочные надписи на блоках нанесены эмалью
ЭП-572 черной ТУ 6-10-1539—76.
3.8.6. В состав аппаратурного блока 9С817 входят следующие
основные сборочные единицы: крышка 3 (рис. 39 и 40), корпус 6,
электронные блоки 4, 7, 8, 11, 12 и 22 плата 13 и жгут 28.
Собственно крышка и кожух корпуса изготовлены прессовани-
ем из пресс-материалов. Жестко соединяемые, они образуют гер-
метичную оболочку блока.
Электронные блоки склеены между собой по выступам и углуб-
46
лениям. При этом выступы заходят в углубления на соседних бло-
ках. К электронным блокам слева приклеена печатная плата 13
(коммутационная), к которой распаяны выходные контакты бло-
ков и провода жгутов. Тем самым коммутационная плата обес-
печивает электрическое соединение блоков между собой, с вил-
ками Ш2, ШЗ, Ш5 и с розеткой Ш1.
Поперек склеенных электронных блоков для установки их в кор-
пусе надеты резиновые кольца 10. Блоки, вставленные в корпус,
спереди поджаты крышкой 3, имеющей внутри резиновые упоры.
Крышка и корпус блока по стыковочным краям имеют выступы
а с отверстиями. На стыковочной плоскости корпуса, кроме того,
выполнена проточка, в которую уложено резиновое уплотнитель-
ное кольцо 5, обеспечивающее герметичность соединения крышки
и корпуса. Соединение их осуществляется с помощью винтов с
плоскими и стопорными шайбами и гаек. Для удобства изъятия
электронных блоков из корпуса вдоль склеенных блоков натяну-
ты две шелковые ленты 9, концы которых завязаны спереди.
На крышке блока имеется люк, через который выходит розет-
ка Ш1, составляющая вместе с отходящими проводами жгут 28.
При стыковке с прибором наведения 9С816 розетка Ш1 соединя-
ется с вилкой Ш прибора наведения.
До стыковки блоков НАУ на крышке 3 с помощью четырех
винтов устанавливается пластмассовый фланец 15. На фланце с
внутренней стороны имеется цилиндрический резьбовой выступ д,
к которому крепится розетка III 1. На выступ надето резиновое уп-
лотнительное кольцо, обеспечивающее герметичность соединения
фланца с крышкой блока.
Внутри крышки расположены три жгута, состоящие из вилок
Ш2, ШЗ, Ш5 и проводов, соединяющих вилки с контактами ком-
мутационной платы. Вилка (ШЗ) 2 установлена на выступающей
части крышки спереди. В походном положении на вилку ШЗ ус-
танавливается заглушка 1, закрепленная на корпусе вилки. За-
глушка имеет шарнирное сочленение элементов, что обеспечивает
удобство установки и откидывания заглушки.
Вилки (Ш2) 26 и (Ш5) 25 установлены на выступающей ча-
сти крышки с правой стороны. С вилкой Ш2 соединена розетка
(Ш4) 16. Розетка Ш4 с введенными в нее перемычками служит для
замыкания пусковых цепей и обеспечения размыкания отдельных
внутренних цепей аппаратурного блока для проведения проверок
при техническом обслуживании ПУ после отсоединения ее от вил-
ки Ш2.
Вилка Ш5 закрыта пластмассовой заглушкой 17 с резиновой
прокладкой.
При проверках работоспособности НАУ к вилкам Ш2, ШЗ и
Ш5 подключается контрольно-проверочная аппаратура 9В569.
В выступающую часть крышки справа завинчены также проб-
ка 24, закрывающая отверстия для завинчивания штуцера при
проверке герметичности аппаратурного блока, и антабка 23, к ко-
47
торой присоединяется один из карабинов вьючного устройства
9Ф391.
В корпус аппаратурного блока с правой стороны завинчены две
пробки 21, служащие заглушками отверстий, открывающих доступ
к винтам регулировочных потенциометров, и антабка 20, к кото-
рой присоединяется еще один карабин вьючного устройства 9Ф391.
Снизу на корпусе блока имеются проушины виге отверстиями
для шарнирного закрепления аппаратурного блока на станке
9П152.
Задняя часть корпуса снизу имеет характерную конфигура-
цию — плечевой упор б, обеспечивающий удобство разворота ПУ
плечом при пусках с упора.
На задней части корпуса установлен вкладыш 18, на котором
закреплена скоба 19 с мелкозубой вертикальной насечкой. Вкла-
дыш и скоба служат для закрепления на корпусе аппаратурного
блока с помощью специального болта и отгибной шайбы, меха-
низма фиксации с переходником. На переходнике со стороны ско-
бы нанесена такая же мелкозубая вертикальная насечка. За счет
горизонтального смещения переходника с механизмом фиксации
относительно скобы 19 обеспечивается регулировка углов рассо-
гласования линии визирования и направляющих плоскостей ПУ
в горизонтальной плоскости.
48
4. ОДИНОЧНЫЙ КОМПЛЕКТ ЗИП
4.1. Назначение и размещение комплекта
Одиночный комплект ЗИП (ЗИП-1) предназначен для чистки
наружных оптических поверхностей прибора наведения 9С816.
Комплект принадлежностей, входящих в состав одиночного
комплекта ЗИП-1, и спиртоглицериновая смесь хранятся в двух
отдельных пластмассовых стаканах.
Оба стакана укладываются в карман вьючного устройства
9Ф391.
4.2. Состав комплекта и назначение его элементов
Принадлежности, входящие в состав комплекта ЗИП-1, имеют
следующее назначение:
кисточка АФ6.894.011, 1 шт. — для чистки поверхностей от
пыли;
салфетка фланелевая АФ8.846.195, 100X100 мм, арт. 1667,
ГОСТ 7259—77,2 шт.— для протирки оптических поверхностей;
смесь спиртоглицериновая, 25 мл (спирт этиловый ГОСТ
17299—78 марки А — 90%; глицерин дистиллированный ГОСТ
6854—76 —10%) — для смачивания оптических поверхностей от
запотевания и удаления загрязнений;
стакан АФ6.210.007, 2 шт. — тара для спиртоглицериновой
смеси и для укладывания кисточки и салфеток.
4.3. Упаковывание элементов комплекта
Кисточку 3 (рис, 41) и фланелевые салфетки перед укладкой
в стакан раздельно заворачивают в папиросную бумагу.
Спиртоглицериновая смесь заливается во второй стакан 5.
Крышки 1 обоих стаканов должны быть навинчены на корпус 2
до отказа.
Одиночный комплект ЗИП-1 пополняется принадлежностями и
спиртоглицериновой смесью из состава соответствующего группо-
вого комплекта ЗИП пусковых устройств 9П151.
4 Зак. 1724с
49
5. ВЬЮЧНОЕ УСТРОЙСТВО 9Ф391
5.1. Назначение и состав
Вьючное устройство 9Ф391 предназначено для переноски в по-
ходном положении комплекса 9КД15 или только пускового уст-
ройства 9П151.
Вьючное устройство состоит из плечевого ремня 1 (рис. 42),
подушек 3 и 7, кармана 4 и стяжек 5 и 15.
5.2. Описание вьючного устройства
Плечевой ремень 1 состоит из ремня 8 и ленты 12. Для умень-
шения удельного давления вьюка на плечи на ремне 8 имеются
два погона 17. Погоны представляют собой войлочные прокладки
в парусиновой обшивке. Между погонами к ремню 8 пришита пет-
ля ленты 12. На концах ленты имеются два кольца 9 с карабина-
ми 11 и 13.
К ленте 12 пришиты подушки 3 и 7, обеспечивающие удобст-
во переноски вьюка. Каждая подушка представляет собой прямо-
угольную поропластовую пластину, помещенную в сваренную по
контуру полиэтиленовую оболочку и зашитую в парусиновую об-
шивку.
Над подушкой 7 к ленте 12 пришит карман 4. В кармане раз-
мещается одиночный комплект ЗИП прибора наведения 9С816.
На плечевом ремне установлены три кольца 10, к которым
пристегнуты карабины 2, 11 и 13. Лямки а на плечевом ремне
служат для удобства снятия вьюка с плеч, а стяжки 5 и /5 —
для исключения перемещений вьюка по спине при переноске. Стя-
жки соединяются на груди посредством крючков 16 и удержива-
ются от спадания скобами 6. На плечевом ремне и на стяжке 5
имеются пряжки 14, обеспечивающие регулировку их длин.
При присоединении вьючного устройства к ПУ карабины 2 и
13 пристегиваются соответственно к задней и передней антабкам
на,, корпусе аппаратурного блока 9С817, а карабин 11 — к скобе
на передней ноге станка 9П152.
Положение пристегнутого вьючного устройства относительно
ПУ в боевом и походном положениях показано на рис. 1 и 2.
5Q
6. МАРКИРОВАНИЕ И ПЛОМБИРОВАНИЕ
6.1. Маркирование
Пусковое устройство 9П151 (рис. 1) в целом и станок 9П152
(рис. 3) имеют маркировку с обозначением индекса изделия, но-
мера партии и года изготовления, номера (шифра, марки) завода-
изготовителя и учетного номера изделия.
Маркировка наносится эмалью ЭП-572 черной ТУ
6-10-1539—76.
На механизме пуска нанесены надписи БОЕВ, и ПОХОД. Над-
писи выполнены гравированием и заполнены эмалью ЭП-572. При
этом надпись БОЕВ, заполнена красной эмалью, а надпись
ПОХОД. — черной.
На корпусе аппаратурного блока 9С817 снизу (рис. 39)
эмалью ЭП-572 черной нанесены индекс, заводской номер изде-
лия и дата его изготовления. Аналогично нанесено на корпусе
блока справа обозначение регулировочных потенциометров; на
крышке блока сверху и справа — обозначение вилки Ш2; обоз-
начение розетки Ш1 — на ее кожухе. Обозначение вилки ШЗ на-
несено на ее корпусе гравированием и заполнением той же эма-
лью. Обозначения розетки Ш4 и вилки Ш5 выполнены на их
пластмассовых заглушках выпуклым шрифтом при прессовании.
Маркировка прибора наведения 9С816 нанесена на крышке,
закрепленной на окулярной части прибора (рис. 9). На ней ука-
заны индекс и заводской номер изделия. На окулярной части на-
несены также надписи ВКЛ., ВЫКЛ. и стрелка между ними
(рис. 36), указывающие крайние положения ручки включения
комбинированного светофильтра. Маркировка на приборе выпол-
нена гравированием и заполнением эмалью ХВ-11-00 белой
ГОСТ 6993—70.
На подушке 7 (рис. 42) указаны индекс и заводской номер
вьючного устройства 9Ф391. Надписи нанесены краской переплет-
ной 8000-01 ТУ 29-02-287—69.
Маркировка укупорочного ящика 9Я54 показана на рис. 43.
Надписи нанесены эмалью ХВ-16 черной ТУ 6-10-1301—72, за ис-
ключением надписей ВЕРХ, ОСТОРОЖНО, НЕ КАНТОВАТЬ на
крышке ящика, нанесенных эмалью ХВ-16 красной.
4
51
6.2. Пломбирование
На ПУ опломбировываются соединения элементов аппаратур-
ного блока 9С817 и соединения его с прибором наведения 9С816
и механизмом пуска.
Пломбировочные чашки установлены на двух винтах, крепя-
щих крышку аппаратурного блока к корпусу, и на двух нижних
винтах, соединяющих прибор наведения 9С816 и аппаратурный
блок. Чашки заполнены уплотнительной замазкой У-20А ТУ
38-105.357—71, по которой тиснением проставлены печати отдела
технического контроля предприятия-изготовителя и представи-
тельства заказчика. Печати проставлены также по уплотнитель-
ной замазке, заполняющей углубления в пробках над регулиро-
вочными потенциометрами.
Через отверстие в накидной гайке розетки Ш4 и нижнее-зве-
но цепочки, крепящей розетку к крышке аппаратурного блока,
пропущена проволока, на концах которой установлена пломба
1-6Х8-АД1М-026 ГОСТ 18677—73, покрытая лаком АК-113 ТУ
6-10-1296—75.
Соединение механизма пуска с аппаратурным блоком опеча-
тывается нанесением на винты крепления эмали ЭП-572 красной
ТУ 6-10-1539—76.
Пломбы и печати могут быть нарушены и сняты только при
необходимости проведения проверок и настройки параметров
НАУ во время технических обслуживаний № 1 и 2, а также при
необходимости замены элементов ПУ. По окончании указанных
работ пломбы и печати должны быть восстановлены ответствен-
ными лицами.
52
7. ТАРА И УПАКОВЫВАНИЕ
7.1. Конструкция укупорочного ящика 9Я54
В качестве тары для пускового устройства используется уку-
порочный ящик 9Я54, предназначенный для ее хранения и транс-
портирования всеми видами транспорта.
Укупорочный ящик 9Я54 представляет собой деревянный ящик
прямоугольной формы, на торцевых стенках которого для удоб-
ства переноски имеются ручки 15 (рис. 44). На одной из торце-
вых стенок ящика снаружи закреплен карман 16 для хранения
формуляра ПУ. На кармане имеются планка 14 и скоба 13 с от-
верстием для продевания проволоки при пломбировании.
Ящик закрывается крышкой 2, соединенной с корпусом ящика
шарнирными петлями 9. Крышка запирается двумя замками 1.
Для ограничения продольных перемещений ящика при транспор-
тировании на крышке и на дне 7 ящика снаружи закреплены
планки 3 и 5.
Внутри ящика закреплены ложементы 6 и 8, вкладыш 11 и
прокладка 4, исключающие продольные и поперечные перемеще-
ния ПУ в ящике.
Прокладка 4 приклеена к стенке, ложементы 6 и 8 закрепле-
ны'с помощью гвоздей и клея, вкладыш 11 установлен в пазах,
образуемых планками 10. Планки закреплены на боковых стенках
ящика.
Перемещениям ПУ в вертикальной плоскости препятствует
вкладыш И, имеющий сверху и снизу прямоугольные вырезы а
разной глубины.
7.2. Упаковывание пускового устройства
Перед упаковыванием ПУ в укупорочный ящик 9Я54 необхо-
димо откинуть крышку ящика и вынуть вкладыш 11. После этого
пусковое устройство в походном положении без вьючного устрой-
ства опускается в ящик вверх ногами и устанавливается корпу-
сом аппаратурного блока на ложементы 6 и 8, при этом м-еханизм
фиксации должен занять положение между ложементом 6 и про-
кладкой 4. Такое же положение ПУ должно занимать в ящике и
после проведения полной консервации, когда оно завернуто в
53
укупорочную антикоррозионную (ингибитированную) бумагу и
помещено в полиэтиленовый пакет.
Для обеспечения фиксации ПУ в пазы ящика вставляется
вкладыш 11. При этом, если ПУ подвергнуто частичной консерва-
ции, вкладыш устанавливается глубоким вырезом вверх, если ПУ
подвергнуто полной консервации, вкладыш устанавливается глу-
боким вырезом вниз.
В укупорочный ящик рядом с ПУ укладываются аккуратно
сложенные вьючное устройство 9Ф391 и вьючное устройство 9Ф392
для снарядов 9М115.
Затем ящик необходимо аккуратно закрыть крышкой, убедить-
ся в плотности прилегания крышки к стенкам ящика при нажатии
на нее рукой сверху и в надежности фиксации ПУ вкладышем 11,
запереть замки 1 и опломбировать ящик.
В карман 16 ящика укладывается после занесения необходи-
мых отметок формуляр данного ПУ, и карман также опломбиро-
вывается.
54
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПЕРЕЧНИ ЭЛЕМЕНТОВ К ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПРИНЦИПИАЛЬНЫМ
СХЕМАМ ПУСКОВОГО УСТРОЙСТВА 9П151
Перечень элементов к электрической принципиальной схеме
(рис. 16) прибора 9С816
Поз. обозначение Наименование Кол-во Примечание
'R1 а) Элементы, входящие в прибор 9С816 Резисторы ОМЛТ ОЖО.467.107 ТУ; МОН ОЖО.467.038 ТУ ОМЛТ-0,25-100 кОм±Ю% 1
R2 ОМЛТ-0,25-30 кОм±Ю% 1
R3, R4 ОМЛТ-0,25-4,7 кОм±Ю°/о 2
|R5 ОМЛТ-0,25-750 Ом±5% 1
R6 МОН-0,5-3,6 кОм ±5 % 1
:R7 МОН-О,5-1 Ом±5% 1
R8 ОМЛТ-0,25-1 кОм±5% 1
R9—IR12 МОН-0,5-3,9 Ом±5% 4
R13 МОН-1-10 Ом±5% 1
Cl, С2 Конденсаторы К52-1 ОЖО.464.039 ТУ К52-1-50 В-33 мкФ±30% 2
СЗ К52-1-35 В-47 мкФ±10% 1
д Диод Д223 СМ3.362.018 ТУ 1
м Электродвигатель ДПМ-25-Н1-01 1
ПП1, ПП2 ОСТ 160.515.022—76 Фотодиод германиевый ФД-9Э111В 2
т СЛ3.368.070 ТУ с дополнениями Транзистор 2Т203Г ШЫ3.365.007 ТУ 1
У1, У2 Транзисторная матрица 2ТС613Б 2
Ш Я53.456.000 ТУ Вилка РСГ19 АВ0.364.047 ТУ 1
ЭМ Электромагнит АФ6.650.024 1
Э1 Датчик частоты вращения АФ5.159.001 1
Э2 Статор АФ6.667.001 1
УФТ Усилитель фототока АФ2.037.011 1
R1 б) Элементы, входящие в усилитель фототока Резисторы ОМЛТ ОЖО.467.107 ТУ ОМЛТ-0,25-3 кОм±5% 1
IR2 ОМЛТ-0,25-30 кОм±5% 1
iR3 ОМЛТ-0,25-1 кОм ±5 % 1
JR4 ОМЛТ-0,25-100 кОм±5%-А 1
|R5 ОМЛТ-0,25-910 кОм±5%-А 1
R6 ОМЛТ-0,25-2,7 кОм±10% 1
55
Поз. обозначение Наименование Кол-во Примечание
R7 ОМЛТ-0,25-390 Ом±Ю% 1
R8 ОМЛТ-0,25-1,3 kOm±5% 1
R9 ОМЛТ-0,25-100 Ом±Ю% 1
RIO ОМЛТ-0,25-1,5 кОм±Ю% 1
Rll ОМЛТ-0,25-910 kOm±5°/o-A 1
R12 ОМЛТ-0,25-390 Om±10% 1
R13 ОМЛТ-0,25-1,3 кОм±5% 1
R14 ОМЛТ-0,25-100 Ом±10% 1
R15*, IR16* ОМЛТ-0,25-3,9 kOm±10% 2 1—10 кОм
R17 ОМЛТ-0,25-470 Om±5% 1
R18 ОМЛТ-0,25-220 Om±10% 1
R19 ОМЛТ-0,5-620 Om±5% 1
R20, R.21 ОМЛТ-0,25-5,1 kOm±5% 2
R22 ОМЛТ-0,25-5,6 кОм±Ю% 1
R23 ОМЛТ-0,25-750 Om±5°/o 1
R24 ОМЛТ-0,25-1,5 кОм ±10% 1
R25, R26 ОМЛТ-0,25-5,1 кОм±5% 2
R27* ОМЛТ-0,25-68 кОм±5%-А 1 43—100 кОм
R28 ОМЛТ-0,5-360 Ом±5% 1
R29 ОМЛТ-0,25-330 кОм±Ю% 1
R30* ОМЛТ-0,25-750 Ом±5% 1 390—910 Ом
R31 ОМЛТ-0,25-7,5 кОм±5% 1
R32 ОМЛТ-0,25-5,1 кОм±5% 1
R33 ОМЛТ-0,5-560 Ом±5% 1
R34* ОМЛТ-0,25-2,2 кОм±Ю% 1 1—10 кОм
R35 ОМЛТ-0,25-5,1 кОм±5% 1
R36 ОМЛТ-0,25-27 кОм±Ю% 1
R37* ОМЛТ-0,25-2,2 кОм±Ю% 1 1—10 кОм
R38* ОМЛТ-0,25-910 кОм±5%-А 1 910 кОм—3 МОм
R39 ОМЛТ-0,25-390 Ом±10% 1
R40 ОМЛТ-0,25-560 Ом±5% 1
R41 ОМЛТ-0,25-7,5 кОм±5% Конденсаторы К53-4 ОЖО.464.037 ТУ; 1
КМ-4а ОЖ0.460.043 ТУ; КМ-5а ОЖ0.460.043 ТУ; КМ-6 ОЖО.460.061 ТУ
Cl К53-4-20-4,7±20% 1
C2 К53-4-20-1,0±20% 1
СЗ, C4 КМ-4а-М75-330 пФ±5% 2
C5 К53-4-20-1,0±20% 1
C6, C7 К53-4-20-4,7±20% 2
C8, C9 КМ-5а-М 1500-2200 ±10% 2
CIO К53-4-20-1,0±20% 1
Cll КМ-4а-М47-120 пФ±10% 1
C12 К53-4-20-1,0±20% 1
C13 КМ-4а-М47-120 пФ±10% 1
. C14 К53-4-20-1,0±20% 1
C15 КМ-4а-Н30-0,01 мкФ±20% 1
C16 КМ-5а-Н90-0,1 + 1
C17 КМ-4а-Н30-0,01 мкФ±20% 1
C18 КМ-5а-Н9О-О,1 1
C19 К53-4-20-1,0±20% 1
C20* КМ-4а-М75-75 пФ±5% 1 56—110 пФ
C21 КМ-6-М75-62О пФ±5% 1
56
Поз. обозначение Наименование Кол-во Примечание
С22 КМ-5а-Н90-0,1^о°о 1
С23 К53-4-20-1,0±20% 1
С24, С25 КМ-4а-Н30-0,01 мкФ±20% 2
С26 КМ-5а-Н90-0,1±20% 1
С27 КМ-4а-Н30-О,О1 мкФ±20% 1
С28 К53-4-20-1,0±20% 1
С29 КМ-4а-М47-120 пФ±10% 1
Д1 Двуханодный стабилитрон 2С182А ХЫ3.369.004 ТУ 1
Д2 Двуханодный стабилитрон 2С168В ХЫЗ.369.004 ТУ 1
ДЗ-Д6 Двуханодный стабилитрон 2С162А ХЫ3.369.004 ТУ 4
Д7-Д10 Диод 2Д103А ТТ3.362.060 ТУ 4
Др Дроссель АФ5.756.004СБ 1
Т1, Т2 Транзистор 2П303В Ц23.365.003 ТУ 2
ТЗ—Тб Матрица транзисторная 1НТ251 И93.456.000 ТУ 1
У1, У2 Микросхема 123УН1Б ХМ3.421.001 ТУ 2
УЗ Микросхема 140УД 1А6К0.347.004 ТУ1 1
Т7 Транзистор 2П103В.ТФ3.365.000 ТУ 1
Перечень элементов к электрической принципиальной схеме
(рис. 19) блока координатора
Поз. обозначение Наименование 1 Кол-во I Примечание
Резисторы С2-23 ОЖО.467.081 ТУ;
СП5-3 ОЖО.468.506 ТУ;
терморезисторы ММТ-1 ОЖО.468.086 ТУ
Rl, R2, R8 С2-23-0,,125-3,92 кОм±1 %-Б-В 3
R3 С2-23-0,125-20 кОм±1 %-Б-В 1
R4 ММТ-1-1 кОм 1
R5 02-23-0,125-4,7 кОм±5%-Б-В 1
R6 02-23-0,125-511 Ом±1 %-Б-В 1
R7 СП5-3-1 Вт; 2,2 кОм±Ю% 1
R9 02-23-0,125-20 кОм±1 %-Б-В 1
R10 02-23-0,125-100 кОм±1 %-Б-В 1
Rll, R12 02-23-0,125-4,75 кОм±1 %-Б-В 2
R13 02-23-0,125-61,9 кОм±1 %-Б-В 1
R14 02-23-0,5-110 Ом±5%-Б-В 1
R15 02-23-0,125-1,5 МОм±5%-Б-В 1
R16 С2-23-0.125-330 Ом±5%-Б-В 1
R17 02-23-0,125-150 кОм±1 %-Б-В 1
R19 02-23-0,25-750 Ом±5%-Б-В 1
R20 02-23-0,5-110 Ом±5%-Б-В 1
57
Поз. обозначение Наименование Кол-во Примечание
R21 C2-23-0,25-750 Ом±5%-Б-В 1
R22, IR23 C2-23-0,125-20 кОм±1 %-Б-В 2
R24 C2-23-0,125-5,6 кОм±5%"Б-В 1
iR25 С2-23-0Д25-20 кОм±1 %-Б-В 1
R26 С2-23-0,125-2 кОм±1 %-Б-В 1
’R27 02-23-0,125-5,6 кОм±5 %-Б-В 1
1R28 02-23-0,125-10 кОм±1 %-Б-В 1
R29 С2-23-0,125-2 кОм±1 %-Б-В 1
R30 02-23-0,125-1,5 кОм±5%-Б-В 1
iR31 02-23-0,125-20 кОм±1 %-Б-В 1
R34 02-23-0,125-20 кОм±1 %-Б-В 1
R35 €2-23-0,125-1,5 кОм±5%-Б-В 1
R36 С2-23-0,125-1,5 кОм±5%-Б-В 1
R37, R38 02-23-0,125-680 Ом±5%-Б-В 2
R39 С2-23-0,25-750 Ом±5 %-Б-В 1
R40 02-23-0,125-10 кОм±1 %-Б-В 1
R41 02-23-0,125-10 кОм±1 %-Б-В 1
R42, R43 02-23-0,5-91 Ом±5 %-Б-В 2
R44 02-23-0,125-20 кОм±1 %-Б-В 1
R45 02-23-0,125-10 кОм±1%-Б-В 1
R46 02-23-0,25-750 Ом±5%-Б-В 1
IR47 02-23-0,125-20 кОм±1 %-Б-В 1
R48 С2-23-0,125-330 Ом±5°/о-Б-В 1
R49,1R50, 02-23-0,125-1 кОм±5%-Б-В 2
R51 02-23-0,125-47 кОм±5%-Б-В 1
R52 02-23-0,125-1 кОм±1 %-Б-В 1
|R53 02-23-0,125-750 Ом±1%-Б-В 1
R54, R55 02-23-0,25-750 Ом±5%-Б-В 2
'R56 02-23-0,125-5,62 кОм±1 %-Б-В 1
R57, R58 02-23-0,125-1 кОм±5 %-Б-В 2
R59 02-23-0,125-124 Ом±1 %-Б-В 1
1R6O 02-23-0,125-4,32 к0м±1 %-Б-В 1
R61 02-23-0,125-330 Ом±5%-Б-В 1
R62, R63 02-23-0,125-4,32 к0м±1 %-Б-В 2
R64 СП5-3-1 Вт; 2,2 кОм±Ю% 1
R65* 02-23-0,125-374 к0м±1 %-Б-В 1 324—432 кОм
R66, R67 02-23-0,125-1,5 кОм±1 %-Б-В 2
R68 ММТ-1-1 кОм 1
R69, IR70 02-23-0,125-511 Ом±1 %-Б-В 2
R71 ММТ-1-1 кОм 1
R72, R73 02-23-0,125-243 Ом±1 %-Б-В 2
R74 02-23-0,125-10 кОм±1 %-Б-В 1
^R75, iR76 02-23-0,125-953 Ом±1 %-Б-В 2
R77, >R78 02-23-0,125-1,87 кОм±1 %-Б-В 2
R79, R80 ММТ-1-1 кОм 2
R81 02-23-0,125-10 кОм±1 %-Б-В 1
R82 02-23-0,125-147 кОм±1%-Б-В 1
R84 02-23-0,125-910 кОм±5%-Б-В 1
R85 02-23-0,5-270. Ом±5%-Б-В 1
R86, R87 02-23-0,125-1,87 кОм±1 %-Б-В 2
^R88 ММТ-1-1 кОм 1
IR89, <R90 02-23-0,125-511 Ом±Ю%-Б-В 2
1R91 ММТ-1-1 кОм 1
R92, R93 СП5-3-1 Вт; 22 кОм±Ю% 2
58
Поз. обозначение Наименование | Кол-во Примечание
R94 R95, IR96 ’R97 C2-23-0,5-470 Ом±5%-Б-В C2-23-0,125-910 кОм±5%-Б-В 1 2
С2-23-0,5-470 Ом±5%-Б-В 1
R98 СП5-3-1 Вт; 6,8 кОм±Ю% 1
R99, iRIOO С2-23-0,125-10 кОм±5%-Б-В 9
R101 СП5-3-1 Вт; 6,8 кОм±Ю% 1
iR102 €2-23-0,125-2,43 кОм±1 %-Б-В 1
R103 С2-23-0,125-7,5 кОм±1 %-Б-В 1
R104, iR105 С2-23-0,125-16,9 кОм±1 %-Б-В 2
R106 ММТ-1-1 кОм 1
R107 С2-23-0,125-511 Ом±1 %-Б-В 1
R108 С2-23-0,125-243 Ом±1 %-Б-В 1
R109 С2-23-0,125-30,1 кОм±1 %-Б-В 1
R112 02-23-0,125-30,1 кОм±1 %-Б-В 1
R113 СП5-3-1 Вт; 2,2 кОм±Ю% 1
R114* 02-23-0,125-1,87 кОм±1 %-Б-В 1 1,4—2,21 кОм
R115 ММТ-1-1 кОм 1
R116 02-23-0,125-1,87 кОм±1 %-Б-В 1
R117, ;ri 18 02-23-0,125-10 кОм±5%-Б-В 2
R119 ММТ-1-1 кОм 1
R120 02-23-0,125-511 Ом±1%-Б-В 1
R121, IR122 02-23-0,125-2,21 кОм±1 %-Б-В 2
R123 С2-23-0,125-5,11 кОм±1 %-Б-В 1
R124 С2-23-0,125-3,92 кОм±1 %-Б-В 1
R125 02-23-0,5-91 Ом±5%-Б-В 1
R126 С2-23-0,125-3,92 кОм±1 %-Б-В 1
R127 02-23-0,5-91 кОм±5%-Б-В 1
R128 С2-23-0,125-16,9 кОм±1 %-Б-В 1
R129 С2-23-0,125-330 Ом±5%-Б-В 1
R130 С2-23-0,25-750 Ом±5%-Б-В 1
R131 С2-23-0,125-511 Ом±1%-Б-В 1
R132 С2-23-0,25-750 Ом±5 %-Б-В 1
R133, ;R134 С2-23-0,125-4,75 кОм±5%-Б-В 2
R135 02-23-0,125-4,7 кОм±5%-Б-В 1
R136 С2-23-0,125-330 Ом±5%-Б-В 1 1
R137 СП5-3-1 Вт; 22 кОм±Ю% 1
R138, R139 С2-23-0,25-750 Ом±5 %-Б-В 2
R140 С2-23-0,125-150 кОм±5%-Б-В 1
R141 С2-23-0,125-47 кОм±5%-Б-В 1
R142 С2-23-0,125-475 кОм±1 %-Б-В 1
R143 ММТ-1-24 кОм 1
Конденсаторы КЮ-9 ОЖО.460.068 ТУ;
К53-4 ОЖО.464.037 ТУ; К76П-4 ОЖО.461.028 ТУ;
КМ-56 ОЖ0.460.043 ТУ; К73П-3 ОЖ0.461.029 ТУ
Cl КЮ-9-Н30-0.01 мкФ14о%-8 1
C2 К76П-1а-1,0±5% 1
C3 КЮ-9-Н30-0.01 мкФ^25£%-8 1
C4 КМ-56-Н90-0.15 мкФ12о% 1
C5 КЮ-9-М47-160 пФ±10%-10 1
59
Примечание
Поз. обозначение Наименование Кол-во
С6 КЮ-9-Н30-0.015 мкФ^%-10 1
С9 КМ-56-Н90-0.15 мкФ12о7о 1
СЮ, СП К53-4-20-6,8±10% 2
С12 КЮ-9-Н30-0.047 мкФ + 2ц%-15 1
С13, С14 КМ-56-Н90-0.15 мкФ±'$% 2
С15, С16 КЮ-9-Н30-0.015 мкФ1!$ %-10 2
С21, С22 КМ-56-Н90-0.15 мкФ if® % 2
С23—С25 К53-4-20-1,0±10% 3
С26 К10-9-Н90-0.15 мкФ^%-19 1
С27 КЮ-9-М750-750 пФ±10% 1
С28 К10-9-Н30-0.047 мкФ^2о %-1Б 1
С29 К76П-1а-0,47±5% 1
сзо КЮ-9-М47-2000 пФ±10%-10 1
С31 К10-9-М47-1300 пФ±10%-10 1
С32, СЗЗ К76П-1а-0,47±5% 2
С34 КЮ-9-М47-300 пФ±10%-10 1
С35, С36 К76П-1а-1,0±5% 2
С37 КЮ-9-Н30-0.015 мкФ*2о %-Ю 1
С40, С41 К76П-1а-0,47±5% 2
С42 КЮ-9-Н90-0.15 мкФ^|°0%-19 1
С43, С44 К73П-3-0.25 мкФ±10% 2
С45 КЮ-9-Н90-0.15 мкФ^%-19 1
С46, С47 С48 КМ-56-Н90-0.15 мкФ±'|°% К76П-1а-0,47±5% 2 1 2
С49, С50 КЮ-9-Н30-0.015 мкФ^%-10
С51 К76П-1а-1,0±5% 1
C5G, С57 КМ-56-Н90-0.15 мкФ+2s0°% 2
С58—С60 С61 К76П-1а-0,47±5% 3
К76П-1а-1,0±5% 1
С62, Сио К76-1а-0,47±5% 2
С64 КЮ-9-Н30-0.047 мкФ±,|£%-15 1
С65 КЮ-9-М750-750 пФ±10%-10 1
С66, С67 К76П-1а-0,47±5% 2
С68 КЮ-9-М750-750 пФ±10%-10 1
С69 К53-4-6-47±10% 1
С70 К53-4-20-47±10% 1
С 71 К53-4-6-47±10% 1
С72 К53-4-20-47±10% 1
С73 К53-4-20-33±10% 1
Импульсные диоды 2Д503А ТТ3.362.045 ТУ; стабилитроны 2С168А СМ3.362.850 ТУ;
2С156А СМ3.362.805 ТУ;
двуханодные стабилитроны 2G162A
ХЫ3.369.004 ТУ;
стабилитроны Д818Д СМ3.362.025 ТУ;
Д814А СМ3.362.012 ТУ
60
Поз. обозначение Наименование Кол-во Примечание
Д1, Д2 2Д503А 2
дз 2С168А 1
Д4 2С156А 1
Д5 2С162А 1
Д6 2С156А 1
Д7 2С168А 1
Д8, Д9 2С162А 2
ДЮ 2С156А 1
ДИ 2С168А 1
Д12 2С156А 1
Д13 2С168А 1
Д14-Д16 2С162А 3
Д17 Д818Д 1
Д18, Д19 Д814А 2
Д20 2С156А 1
Д21 2С168А 1
Д22 2С156А 1
Д23 2С168А 1
Д24-Д27 2С162А 4
Т1— Т8 Транзистор 2Т203Г ЩЫ3.365.007 ТУ 8
T9—Т11 Транзистор 2Т203Д ШЫ3.365.907 ТУ Микросхемы 140УД1А 6К0.347.004 ТУ1; 140УД9 6К0.347.004 ТУЭ; 217НТЗ 6КО.347.085 ТУ; 218ТК1 6КО.347.032 ТУ 3
У1 140УД1А 1
У2 140УД9 1
УЗ 217НТЗ 1
У4, У5 140УД9 2
Уб 218ТК1 1
У7 140УД1А 1
У8 217НТЗ 1
У9—У11 140УД9 3
У12, У13 140УД1А 2
Перечень элементов к электрической принципиальной схеме
(рис. 22) блока дальности
Поз. обозначение Наименование Кол-во Примечание
Резисторы СП5-3 ОЖО.468.506 ТУ; С2-23 ОЖО.467.081 ТУ
R1 R2 R3 R4 С2-23-0,125-10,2 кОм±1 %-Б-В С2-23-0,125-1 кОм±5%-Б-В С2-23-0,125-51 кОм±5%-Б-В С2-23-0,125-12 кОм±5%-Б-В 1 1 2 1
61
Поз.
обозначение
Наименование
Примечание
о
R5
R6
R7
R8
R9
R10
R11
R.12
R13
<R14
R15
R16
R17
R18
R19
R20
R21
R22
'R23, R24
R25
IR26
R27, R28
R29
R30
R31*
R32
R33
R34
|R35
R36
R37
R38
R39
.R40
IR41
R42
R43
iR44
IR45
R46
IR47
R48
R49
iR50
R51
R52
R53
R54
R55
R56
R57
R58
R59
'R60
C2-23-0,125-1 к0м±5%-Б-В
02-23-0,125-6,2 к0м±5%-Б-В
02-23-0,125-10,2 кОм±1%-Б-В
C2-23-0,125-1 кОм±5%-Б-В
C2-23-0,125-5,11 кОм±1 %-Б-В
С2-23-0,125-6,2 кОм±5%-Б-В
С2-23-0,125-10,2 кОм±1 %-Б-В
С2-23-0,125-12 кОм±5%-Б-В
С2-23-0,125-51 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-6,2 кОм±5 %-Б-В
02-23-0,125-5,11 к0м±1 %-Б-В
02-23-0,125-68 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-51 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-2,4 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-12 к0м±5%-Б-В
02-23-0,125-6,2 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-10,2 к0м±1 %-Б-В
02-23-0,125-5,11 кОм±1 %-Б-В
02-23-0,125-6,2 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-10,2 к0м±1 %-Б-В
02-23-0,125-2,4 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-20 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-12 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-51 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-13 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-47 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-5,11 к0м±1 %-Б-В
02-23-0,125-51 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-12 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-6,2 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-10,2 к0м±1 %-Б-В
02-23-0,125-5,11 кОм±1%-Б-В
С2-23-0,125-6,2±5%-Б-В
02-23-0,125-10,2 кОм±1 %-Б-В
02-23-0,125-12 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-51 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-5,11 к0м±1 %-Б-В
02-23-0,125-51 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-1 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-12 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-6,2 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-10,2 к0м±1 %-Б-В
02-23-0,5-750 Ом±5%-Б-В
02-23-0,125-3 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-5,11 к0м±1 %-Б-В
02-23-0,125-3 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-6,2 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-10,2 к0м±1 %-Б-В
02-23-0,125-12 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-51 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-5,11 к0м±1 %-Б-В
02-23-0,5-560 Ом±5%-Б-В
02-23-0,125-51 кОм±5%-Б-В
02-23-0,125-12 кОм±5%-Б-В
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
8,2—18 кОм
62
Поз. обозначение Наименование Кол-во Примечание
R61 C2-23-0,5-750 Ом±5%-Б-В 1
R62 C2-23-0,5-330 Ом±5%-Б-В 1
R63 С2-23-0,125-6,2 кОм±5%-Б-В 1
R64 С2-23-0,125-10,2 кОм±1 %-Б-В 1
RC5 С2-23-0,5-330 Ом±5%-Б-В 1
R66 С2-23-0,125-5,11 кОм±1 %-Б-В 1
R67 С2-23-0,25-620 Ом±5%-Б-В 1
R68, R69 С2-23-0,125-6,2 кОм±5 %-Б-В 2
R70 С2-23-0,125-10,2 кОм±1 %-Б-В 1
|R71 С2-23-0.125-12 кОм±5%-Б-В 1
'R72 С2-23-0,25-620 Ом±5%-Б-В 1
R73 С2-23-0,125-51 кОм±5%-Б-В 1
R74 С2-23-0,125-330 Ом±5%-Б-В 1
R75 С2-23-0,125-5,11 кОм±1 %-Б-В 1
R76 С2-23-0,125-51 кОм±5%-Б-В 1
R77 С2-23-0.125-12 кОм±5%-Б-В 1
R78 С2-23-0,125-6,2 кОм±5%-Б-В 1
R79 С2-23-0,125-10,2 кОм±1 %-Б-В 1
R80 С2-23-0,125-30,1 кОм±1 %-Б-В 1
R81 С2-23-0,125-11,8 кОм±1 %-Б-В 1
R82 С2-23-0,125-5,11 кОм±1 %-Б-В 1
R83* С2-23-0,125-2,74 кОм±1 %-Б-В 1 2,55—3,74 кОм
R84 С2-23-0,125-6,2 кОм±5%-Б-В 1
R85 С2-23-0,125-10,2 кОм±1 %-Б-В 1
R86 С2-23-0,125-20 кОм±5%-Б-В 1
R87,1R88 С2-23-0,125-12 кОм±5%-Б-В 2
R89 С2-23-0,125-51 кОм±5%-Б-В 1
IR91* С2-23-0,125-182 кОм±1 %-Б-В 1 150—210 кОм
R92 С2-23-0,125-10 кОм±5%-Б-В 1
R93 С2-23-0,125-6,2 кОм±5%-Б-В 1
R94* С2-23-0,125-820 Ом±5%-Б-В 1 560—910 Ом
R95 С2-23-0,125-430 Ом±5%-Б-В 1
R97 С2-23-0.125-3.9 кОм±5%-Б-В 1
R98 02-23-0,125-1,5 кОм±5%-Б-В 1
R99 С2-23-0,125-330 Ом±5%-Б-В 1
R100 02-23-0,125-160 Ом±5%-Б-В 1
R101, R102 С2-23-0,25-620 Ом±5%-Б-В 1
R103 С2-23-0,125-12 кОм±5%-Б-В 1
R104 С2-23-0,125-240 кОм±5%-Б-В 1
P105 С2-23-0,125-15 кОм±5%-Б-В 1
R106 СП-5-3-4 Вт-22 кОм±Ю%-Б-В 1
R1G7 С2-23-0,125-82 Ом±5%-Б-В 1
R108, R109 С2-23-0,125-130 Ом±5%-Б-В 2
R110 02-23-0,5-82 Ом±5%-Б-В 1
RJH, R112 С2-23-0,125-130 Ом±5%-Б-В 2
R113, R115 С2-23-0,125-100 Ом±5%-Б-В 3
R116, R117 С2-23-0,125-100 кОм±5%-Б-В 2
Конденсаторы
Cl, C2 К71-5-0.033 мкФ±10% ОЖО.461.094 ТУ 2
C7 К22У-1 Б-М330-35-750± 10% 1
ОЖО.464.024 ТУ
63
Поз.
обозначение
Наименование
Примечание
С8
С9
СЮ
СП, С12
С13
С14
Д5, Д7
Д8, ДЭ
ДЮ
ДП
Д12, Д13
Т1
Т2, ТЗ
У1
У2
УЗ
У4
У5
Уб
У7, У8
У9
У10
У11
У12
У13
У14
У15
У16
У17
У18 ’
У19
У20, У21
К 10-94130-0,47 мкФ %‘15
ОЖ0.460.068 ТУ
К53-4-20 В-10±20%
ОЖО.464.037 ТУ
К22У-1Б -М330-35-750 ± 10 %
ОЖО.464.024 ТУ
КЮ-9-Н30-0,047 мкФ±^ %-15
ОЖО.460.068 ТУ
КЮ-9-М750-62 пФ±Ю%-2
ОЖ0.460.068 ТУ
К22У-1 Б-М330-35-750± 10 %
ОЖО.464.024 ТУ
Диоды, стабилитроны
Стабилитрон 2С168А СМ3.362.805 ТУ
Двуханодный стабилитрон 2С162А
ХЫЗ.369.004 ТУ
Диод ДЗЮ ЩГ3.362.000 ТУ
Стабилитрон 2С133А СМ3.362.805 ТУ
Двуханодный стабилитрон 2С162А
ХЫ3.369.004 ТУ
Транзистор 2Т203Д ЩЫ3.365.007 ТУ
Транзистор 2Т313А ЩЫ0.336.049 ТУ
Микросхемы
Микросхема 134ТВ14 6К0.347.083 ТУ1
Микросхема 217НТЗ 6К0.347.085 ТУ
Микросхема 134ЛБ1Б 6К0.347.083 ТУ1
Микросхема 217НТЗ 6К0.347.085 ТУ
Микросхема 134ТВ14 6К0.347.083 ТУ1
Микросхема 217НТЗ 6К0.347.085 ТУ
Микросхема 134ТВ14 6К0.347.083 ТУ
Микросхема 217НТЗ 6К0.347.085 ТУ
Микросхема 134ЛБ2Б 6К0.347.083 ТУ
Микросхема 134ТВ14 6К0.347.083 ТУ1
Микросхема 217НТЗ 6К0.347.085 ТУ
Матрица транзисторная 1НТ251
И93.456.000 ТУ
Микросхема 134ТВ14 6К0.347.083 ТУ1
Микросхема 217НТЗ 6К0.347.085 ТУ
Микросхема 140УД 1А 6К0.347.004 ТУ
Микросхема 134ТВ14 6К0.347.083 ТУ1
Микросхема 217НТЗ 6К0.347.085 ТУ
Микросхема 140УД1А 6К0.347.004 ТУ1
Матрица транзисторная JHT251
И93.456.000 ТУ г
1
1
1
2
1
1
2
2
1
1
2
1
2
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
64
Перечень элементов к электрической принципиальной схеме
(рис. 24) блока стабилизации
Поз. обозначение Наименование Кол-во I Примечание
R1 Резисторы С2-23 ОЖ0.467.081 ТУ; С2-29В ОЖО.467.099 ТУ; терморезисторы ММТ-1 ОЖО.468.086 ТУ; резисторы СП5-3 ОЖО.468.506 ТУ С2-23-1-1 кОм±5%"Б-В 1
R2, R3 С2-23-0,125-6,8 кОм±5%-Б-В 2
R4 С2-23-0,125-20 кОм±5%-Б-В 1
R5 02-23-0,125-2 кОм±5%-Б-В 1
R6 02-23-0,125-100 Ом±5 %-Б-В 1
R7 ММТ-1-3,3 кОм±20%-Б-В 1
R8 02-23-0,125-5,6 кОм±5%-Б-В 1
R9 С2-29В-0,125-18,9 кОм±0,5% -1 -0-А 1
R10 СП5-3-1 Вт-2,2 кОм±Ю% 1
iRl 1 С2-29В-0,125-68,1 Ом ± 0,5 % -1 -0-А 1
R12, R13 С2-29В-0,125-84,5 кОм ±0,5 % -0,1 -А 2
R14 02-23-0,25-5,1 кОм±5%-Б-В 1
R15, R16 02-23-0,5-470 Ом±5%-Б-В 2
IR17 СП5-3-1 Вт-15 кОм±10% 1
R18 02-23-0,125-4,7 кОм±5%-Б-В 1
-R19 02-23-0,125-33 кОм±5%-Б-В 1
IR20 СП5-3-1 Вт-3,3 кОм±Ю% 1
R21 02-23-0,25-6,8 кОм±5%-Б-В 1
R22 02-23-0,125-100 Ом±5%-Б-В 1
R23 02-23-0,125-39 кОм±5%-Б-В 1
R24 02-23-0,125-4,7 кОм±5%-Б-В 1
R25 ' С2-23-0.125-30 кОм±5%-Б-В 1
. R26 02-23-0,25-4,7 кОм±5%-Б-В 1
R27 02-23-0,125-200 Ом±5%-Б-В 1
R28 02-23-0,125-750 Ом±5%-Б-В 1
R29, R30 02-23-0,125-15 кОм±5%-Б-В 2
R31 С2-23-0.125-24 кОм±5%-Б-В 1
R32 С2-23-1-1 кОм±5%-Б-В 1
R33 02-23-0,5-680 Ом±5%-Б-В 1
R34 02-23-0,125-2 кОм±5%-Б-В 1
R35, R36 02-23-0,125-4,7 кОм±5%-Б-В 2
Cl, С2 Конденсаторы К53-4-20-1,0±20% 2 •
СЗ...С6 ОЖ0.464.037 ТУ КЮ-43В-МПО-0,0442 мкФ±2% 4
С7 ОЖО.460.165 ТУ KM-56-H30-0.047 мкФ tfg % 1
С8 КЮ-9-М1500-0.015 мкФ±10%-20 1
С9 ОЖО.460.068 ТУ КМ-56-Н30-0.047 мкФ % 1
СЮ ОЖ0.460.043 ТУ К53-4-20-1,0±20% ОЖО.464.037 ТУ 1
СП, С12 К53-4-20-3,3±20% ОЖО.464.037 ТУ 2
5 Зак. 1724с
65
Поз. обозначение Наименование Кол-во Примечание
С13 К53-4-2О-1,О±2О°/о ОЖО.464.037 ТУ 1
CJ4, С15 К53-4-20-10±20»/0 ОЖО.464.037 ТУ 2
С16 К53-4-20-1,0±20% ОЖО.464.037 ТУ 1
017, С18 К53-4-15-47±20% ОЖО.464.037 ТУ 2
С19 К73П-3-0,25 мкФ±10% ОЖО.461.029 ТУ 1
Диоды, стабилитроны
Д1-Д4 Диод Д223 СМ3.362.018 ТУ 4
Д5, Д6 Стабилитрон Д814А СМ3.362.012 ТУ 2
Д7-Д10 Диод Д223 СМ3.362.018 ТУ 4
ДИ Стабилитрон Д818Д GM3.362.025 ТУ 1
Д12 Стабилитрон 2С156А СМ3.362.805 ТУ 1
Д13, Д14 Стабилитрон Д818Д СМ3.362.025 ТУ 2
Д15 Диод Д223 СМ3.362.018 ТУ 1
Транзисторы
Т1—ТЗ 2Т313Б ЩЫ0.336.049 ТУ 3
Т4 2Т312Б ЖКЗ.365.143 ТУ 1
Т5 2Т313Б ЩЫ0.336.049 ТУ 1
У1 Микросхема 140УД9 6К0.347.004 ТУЭ 1
Перечень элементов к электрической принципиальной схеме
(рис. 27) блока формирования команд
Поз. обозначение Наименование Кол-во Примечание
Резисторы С2-23 ОЖО.467.081 ТУ;
СП5-3 ОЖО.469.506 ТУ
R1 02-23-0,125-21 кОм±1 %-Б-В 1
R2 02-23-0,125-105 кОм±1 %-Б-В 1
R3, -R4 02-23-0,125-68,1 кОм±1 %-Б-В 9
R5 02-23-0,125-21 кОм±1 %-Б-В 1
R6 02-23-0,125-105 кОм±1 %-Б-В 1
R7, R8 02-23-0,125-7,87 кОм±1 %-Б-В 2
R9, R10 02-23-0,125-13,7 кОм±1 %-Б-В 2
R11 02-23-0,5-110 Ом±5%-Б-В 1
R12, R13 02-23-0,125-51 кОм±5%-Б-В 2
R14 02-23-0,125-30 кОм±5%-Б-В 1
R15 02-23-0,125-4,42 кОм±1 %-Б-В 1
R16 02-23-0,125-15,8 кОм±1 %-Б-В 1
R17 02-23-0,125-13,7 кОм±1 %-Б-В 1
R18 02-23-р, 125-5,11 к0м±1 %-Б-В 1
66
Поз. обозначение Наименование I Кол-во I Примечание
R19 02-23-0,125-100 Ом±5%-Б-В 1
R20 02-23-0,125-4,42 кОм±1 %-Б-В 1
R21 СП5-3-1 Вт 1 кОм ±10% 1
1R22 02-23-0,125-5,11 кОм±1%-Б-В 1
R23 02-23-0,5-110 кОм±5%-Б-В 1
R24 02-23-0,125-52,3 кОм±1 %-Б-В 1
R26 02-23-0,125-100 Ом±5%-Б-В 1
R27 02-23-0,125-75 кОм±1 %-Б-В 1
R29 СП5-3-1 Вт 1 кОм±Ю% 1
R30 02-23-0,125-71,5 кОм±1%-Б-В 1
R32 02-23-0,125-52,3 кОм±1 %-Б-В 1
R34 02-23-0,125-30 кОм±5%-Б-В 1
R35, iR36 02-23-0,5-110 Ом±5%-Б-В 9
R37, |R38 02-23-0,125-1 кОм±5%-Б-В 2
R39, R40 02-23-0,125-3,3 кОм±5%-Б-В 2
R41 СП5-3-1 Вт 4,7 кОм±Ю% 1
R42, iR43 02-23-0,5-110 Ом±5%-Б-В 2
R44 02-23-0,125-5,6 кОм±5%-Б-В 1
R45 02-23-0,125-4,3 кОм±5%-Б-В 1
R46 02-23-0,125-3,3 кОм±5%-Б-В 1
R47 СП5-3-1 Вт 4,7 кОм±Ю% 1
'R48 02-23-0,125-4,3 кОм±5%-Б-В 1
R50 02-23-0,125-8,2 кОм±5%-Б-В 1
R51 02-23-0,125-820 Ом±5%-Б-В 1
R53, R54 02-23-0,5-110 Ом±5%-Б-В 2
R55 02-23-0,125-6,8 кОм±5%-Б-В 1
R56 02-23-0,125-1 кОм±5%-Б-В 1
R57 02-23-0,25-3 кОм±5%-Б-В 1
R58 02-23-0,125-6,8 кОм±5%-Б-В 1
R59 02-23-0,125-390 Ом±5%-Б-В 1
R60 02-23-0,125-5,6 кОм±5%-Б-В 1
R61 02-23-0,125-10 кОм±5%-Б-В 1
R62 02-23-0,125-820 Ом±5%-Б-В 1
iR63 02-23-0,125-66,5 кОм±1 %-Б-В 1
R64 02-23-0,125-3,6 кОм±5%-Б-В 1
R65 СП5-3-1 Вт-22 кОм±10% 1
R66 02-23-0,125-24,5 кОм±5%-Б-В 1
R67 02-23-0,5-110 Ом±5%-Б-В 1
R68* 02-23-0,125-133 кОм±1 %-Б-В 1
R69 02-23-0,125-255 кОм±1 %-Б-В 1
R70 02-23-0,125-267 кОм±1 %-Б-В 1
R71 02-23-0,125-4,7 кОм±5%-Б-В 1
'R72 02-23-0,125-11 кОм±1 %-Б-В 1
R73 02-23-0,125-6,65 кОм±1 %-Б-В 1
R74 02-23-0,125-11 кОм±1 %-Б-В 1
R76 02-23-0,125-33,2 кОм±1%-Б-В 1
R77, R78 СП5-3-1 Вт-4,7 кОм±10% 2
R79 02-23-0,125-11 кОм±1 %-Б-В 1
R80 02-23-0,125-9,09 кОм±1%-Б-В 1
'R81 02-23-0,125-11 кОм±1 %-Б-В 1
R83 02-23-0,125-33,2 кОм±1 %-Б-В 1
R84 02-23-0,5-110 Ом±5%-Б-В 1
R85 02-23-0,125-12,7 кОм±1 %-Б-В 1
R86 02-23-0,125-13,7 кОм±1 %-Б-В 1
127—140 кОм
5*
67
Поз. обозначение Наименование Кол-во Примечание
Конденсаторы К76П-1 ОЖ0.461.028 ТУ;
К22У-1Б ОЖО.464.024 ТУ;
КМ-56 ОЖ0.460.043 ТУ;
К53-4 ОЖО.464.037 ТУ
Cl, С2 К76П-1а-2,2±5% 2
СЗ—С6 К76П-1а-0,47±5% 4
С7, С8 КМ-бб-НЭО-0,15 мкФ 120% 2
С9, СЮ К22У-1Б-М47-35-1000± 10 % 2
С11—С14 КМ-56-Н30-0.015 мк<1±^% 4
С23—С26 КМ-56-Н90-0.15 мкФ12о % 4
С27 КМ-бб-НЗОЮ.015 мкФ125о % 1
С28 К22У-1Б-М47-35-750 ±10% 1
С29 КМ-5Б-Н30-0.015 мкФ 1
С34, С35 КМ-5б-Н90-0,15 мкФ_£0° % 2
С36 К22У-1Б-М47-35-750+10% 1
С37 К53-4-20-33±10% 1
С38 КМ-56-Н90-0.15 мкФ 1®°% 1
С39 КМ-бб-НЗО-0,015 мкФ+'“% 1
С42 КМ-56-Н30Д015 мкФ+50 <% 1
С45 КМ-56-Н90-0.15 мкФ+80 % 1
Стабилитроны 2С156А СМ3.362.805 ТУ;
2С168А СМ3.362.805 ТУ;
двуханодные стабилитроны 2С162А
ХЫ3.369.004 ТУ;
2С170А ХЫ3.369.004 ТУ;
импульсные диоды 2Д503А
ТТ3.362.045 ТУ
Д1 2С156А 1
Д2 2С168А 1
дз 2С156А 1
Д4 2С168А 1
Д5 2С156А 1
Д6 2С168А 1
Д7 2С156А 1
Д8 2С168А 1
Д9, ДЮ 2С162А 2
ДН 2С156А 1
Д12 2С168А 1
Д13 2С156А 1
Д14 2С168А 1
ДЮ 2С156А 1
Д20 2С168А 1
Д21 2С156А 1
Д22 2С168А 1
Д23 2С170А 1
Д24 2Д503А 1
68
Поз. обозначение Наименование Кол-во Примечание
Д25 2С168А 1
Д26 2С156А 1
Д27 2Д503А 1
Д28 2С168А 1
Д29 2С156А 1
Транзисторы
Т1 2Т312Б ЖКЗ.365.143 ТУ 1
Т2 2Т203В ЩЫ3.365.007 ТУ 1
Микросхемы 140УД9 6К0.347.004 ТУЭ;
140УД1Б 6К0.347.004 ТУ1
У1— У 5 140УД9 5
Уб 140УД1Б 1
У7 140УД9 1
У8 140УД1Б 1
У9, У10 140УД9 2
Перечень элементов к электрической принципиальной схеме
(рис. 30) блока фильтров
Поз.
обозначение
Наименование
Примечание
Rl, R2
R3, R4
R5, R6
R7, R8
R9
RIO, R11
R12
R13, iR14
R15, R16
R17, R18
R19
R21
R22
R23
R24
R25
R27
R28
R29
R30
Резисторы С2-23 ОЖО.467.081 ТУ;
СП5-3 ОЖО.468.506 ТУ;
термсцрезисторы ММТ-1 ОЖО.468.086 ТУ
С2-23-0,125-26,7 кОм±1 %-Б-В
С2-23-0,125-220 кОм±5%-Б-В
С2-23-0,125-5,1 кОм±5%-Б-В
С2-23-0,125-2,43 кОм±1 %-Б-В
С2-23-0,125-7,5 кОм±5%-Б-В
С2-23-0,5-330 Ом±5%-Б-В
С2-23-0,125-8,2 кОм±5%-Б-В
С2-23-0,125-20 кОм±1 %-Б-В
С2-23-0,125-10 кОм±1 %-Б-В
С2-23-0,125-53,6 кОм±1 %-Б-В
С2-23-0,125-53,6 кОм±1 %-Б-В
С2-23-0,125-20 кОм±1 %-Б-В
С2-23-0,125-150 Ом±5%-Б-В
С2-23-0,125-91 кОм±5%-Б-В
С2-23-0,125-150 Ом±5%-Б-В
С2-23-0,125-53,6 кОм±1 %-Б-В
С2-23-0,125-20 кОм±1 %-Б-В
С2-23-0,125-150 Ом±5%-Б-В
С2-23-0,125-4,7 кОм±5%-Б-В
С2-23-0,25-750 Ом±5%-Б-В
2
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
69
Поз. обозначение Наименование Кол-во Примечание
R31, R32 C2-23-0,5-510 Ом±5%-Б-В 2
R33 С2-23-0,25-750 Ом±5%-Б-В 1
IR34 С2-23-0,5-510 Ом±5%-Б-В 1
'R35, «36 С2-23-0,5-330 Ом±5%-Б-В 2
R37 С2-23-0,5-510 Ом ±5%-Б-В 1
R38 С2-23-0,125-2,1 кОм±1%-Б-В 1
R39 ММТ-1-3,3 кОм 1
IR40 02-23-0,125-2,1 кОм±1 %-Б-В 1
R41 ММТ-1-3,3 кОм 1
R42, «43 02-23-0,125-10 кОм±1%-Б-В 2
R44, R45 02-23-0,125-1 МОм±5%-Б-В 2
R46 02-23-0,125-7,5 кОм±5%-Б-В 1
(R47 02-23-0,125-8,2 кОм±5%-Б-В 1
R48 02-23-0,125-91 кОм ±5 %-Б-В 1
R49 02-23-0,125-150 Ом±5%-Б-В 1
R50, R51 02-23-0,125-22,6 кОм±1 %-Б-В 2
IR52* 02-23-0,125-20,5 кОм±1 %-Б-В 1 18,2—23,2 кОм
iR54* 02-23-0,125-20,5 кОм±1 %-Б-В 1 18,2—23,2 кОм
R56 02-23-0,125-3,01 кОм±1 %-Б-В 1
R57 ММТ-1-6,8 кОм 1
R58 02-23-0,125-4,7 кОм±5%-Б-В 1
R59 02-23-0,125-3,01 кОм±1 %-Б-В 1
1R60 ММТ-1-6,8 кОм 1
R61—R63 02-23-0,125-7,5 кОм±5%-Б-В 3
R64 02-23-0,125-8,2 кОм±5%-Б-В 1
R65, IR66 02-23-0,125-7,5 кОм±5%-Б-В 2
*R67 02-23-0,125-91 кОм±5%-Б-В 1
R68—R70 02-23-0,125-150 Ом±5%-Б-В 3
'R71 02-23-0,125-4,7 кОм±5%-Б-В 1
R72—R77 02-23-0,5-510 Ом±5%-Б-В 6
R78, IR79 02-23-0,125-13 кОм ±5%-Б-В * 2
R80, R81 02-23-0,125-10 кОм±1 %-Б-В 2
R82 02-23-0,125-20 кОм±1 %-Б-В 1
R83 02-23-0,125-13 кОм±5%-Б-В 1
R84 02-23-0,125-10 кОм±1 %-Б-В 1
R85 02-23-0,125-20 кОм±1 %-Б-В 1
•R86 02-23-0,125-10 кОм±1 %-Б-В 1
R87 02-23-0,125-20 кОм±1 %-Б-В 1
R88 02-23-0,125-10 кОм±1 %-Б-В 1
R89 02-23-0,125-20 кОм±1 %-Б-В 1
IR90 02-23-0,125-150 Ом±5%-Б-В 1
R91 02-23-0,125-20 кОм± 1 % -Б-В 1
R92 02-23-0,125-150 Ом±5%-Б-В 1
1R93 02-23-0,125-20 кОм±1 %-Б-В 1
R94 02-23-0,125-150 Ом±5%-Б-В 1
R95 02-23-0,125-13 кОм±5%-Б-В 1
|R96 02-23-0,5-510 Ом±5%-Б-В 1
R97, R98 02-23-0,125-66,5 кОм±1 %-Б-В 2
IR99 02-23-0,5-510 Ом±5%-Б-В 1
R100 02-23-0,125-13 кОм±5%-Б-В 1
Ш01 02-23-0,5-270 Ом±5%-Б-В 1
R102 02-23-0,125-10 кОм±1 %-Б-В 1
R103 С2-23-0.5-330 Ом±5%-Б-В 1
R104 02-23-0,125-66,5 кОм±5%-Б-В 1
70
Поз. обозначение Наименование О со ч Примечание
о
R105 C2-23-0,125-62 кОм±5%-Б-В 1
R106 02-23-0,125-20 кОм±1 %-Б-В 1
1R107 С2-23-0,125-10 кОм±1 %-Б-В 1
R108 С2-23-0,125-27 кОм±5°/о-Б-В 1
R109 02-23-0,125-10 кОм±5 %-Б-В 1
R112 С2-23-0,125-75 кОм±5%-Б-В 1
R113 С2-23-0,125-5,1 кОм±5%-Б-В 1
R115, iRl 16 С2-23-0,125-1 МОм±5%-Б-В 2
R117 С2-23-0,125-133 кОм±1%-Б-В 1
•R118 С2-23-0,125-20 кОм±1 %-Б-В 1
iRl 19 02-23-0,125-150 Ом±5%-Б-В 1
fR120 С2-23-0,125-1 кОм±1 %-Б-В 1
R121 С2-23-0,125-243 Ом±1 %-Б-В 1
R122, iR123 СП5-3-1 Вт 6,8 кОм±Ю% 2
^126 С2-23-0,125-36 кОм±5%-Б-В 1
JU 30 С2-23-0,125-10 кОм±5%-Б-В 1
R133 02-23-0,5-330 Ом±5 %-Б-В 1
R134 02-23-0,125-5,1 кОм±5%-Б-В 1
R135 С2-23-0,125-66,6 кОм±1 %-Б-В 1
R136 02-23-0,125-133 кОм±1 %-Б-В 1
R137 02-23-0,125-13 кОм±5%-Б-В 1
Rl 38 С2-23-0,125-27 кОм±5%-Б-В 1
R139 С2-23-0,125-5,1 кОм±5%-Б-В 1 1
'R141 С2-23-0,125-100 кОм±5%-Б-В
R142 СП5-3-1 Вт-6,8 кОм±10% 1
R143 С2-23-0,125-100 кОм±5%-Б-В 1 1
R145 С2-23-0,125-13 кОм±5%-Б-В
Конденсаторы К76П-1 ОЖО.461.028 ТУ;
К10-9 ОЖО.460.068 ТУ
Cl—C4 К76П-1а-1,0±5% 4
C5, C6 КЮ-9-Н90-0.15 мкФ^96-19 2
C7 КЮ-9-Н30-0.015 1$%-10 1
C8, C9 КЮ-9-М750-750 пФ±10%-10 2
CIO К 10-9-H30-0.015 мкФ±$ %-10 1
CH К10-9-М750-750 пФ±10%-10 1
C16, C17 КЮ-9-Н90-0.15 мкФ±|§%-19 2
C18—C21 К76П-1а-1,0±5% 4
C22, C23 КЮ-9-Н90-0.15 мкФ±$%-19 2
C24 КЮ-9-М750-750 пФ±10%-10 1
C25, C26 К10-9-Н30-0.015 мкФ±25“ %-10 2
C31, C32 К10-9-Н30-0.015 мкФ1^ %-19 2
C33—C38 КЮ-9-М750-750 пФ±10%-10 6
C39 К10-9-Н90-0.15 мкФ^|§%-19 1
C40, C41 КЮ-9-М750-6800 пФ±10%-20 2
C42 К76П-1а-1,0±5% 1
C43 К1О-9-НеО-О,15 мкФ^%-10 1
C44 КЮ-9-М750-750 пФ±10%-10 1
71
Поз. обозначение Наименование Кол-во Примечание
С47—С49 К10-9-Н90-0.15 мкФ^ %-19 3
С50 К76П-1а-1,0±5% 1
С51 КЮ-9-Н30-0,О15мкФ^ %-10 Стабилитроны Д814А СМ3.362.012 ТУ; двуханодные стабилитроны 2С162А ХЫ3.369.004 ТУ; стабилитроны Д818Д СМ3.362.025 ТУ; стабисторы 2С107А СМ3.362.810 ТУ; импульсные диоды 2Д503А ТТ3.362.045 ТУ 1
Д1. Д2 Д814А 2
ДЗ-Д5 2С162А 3
Д6 Д814А 1
Д7 2С162А 1
Д8 Д814А 1
Д9, ДЮ 2С162А 2
ДИ-Д14 2С107А 4
Д15-Д18 2Д503А 4
Д19-Д22 2С162А 4
Д23 2С107А 1
Д24 2С162А 1
Д25 2С107А 1
Д26 2С162А 1
Д27, Д28 2Д503А 2
Д29, ДЗО 2С162А 2
Д31 Д814А 1
Д32 Д818Д 1
дзз Д814А 1
Д34, Д35 2Д503А 2
Pl—Р4 Реле РЭС 49 РС4.569.428П2 РС0.453.011 ТУ 4
Т1—Тб Транзистор 2Т203Д ЩЫ3.365.007 ТУ Микросхемы 140УД1А 6К0.347.004 ТУ; 140УД9 6К0.347.004 ТУЭ; 217НТЗ 6К0.347.085 ТУ 6
У1 140УД9 1
У2, УЗ 140УД1А 2
У4 140УД9 1
У5, Уб 140УД1А 2
У7, У8 140УД9 2
У 9—У15 140УД1А 7
У16 140УД9 1
У17 140УД1А 1
У18 217НТЗ 1
У19 140УД1А 1
У20 140УД9 1
72
Перечень элементов к электрической принципиальной схеме
(рис. 33) блока управления
Поз. обозначение Наименование Кол-во Примечание
Резисторы С5-5 ОЖО.457.505 ТУ;
СП5-3 ОЖО.468.506 ТУ; С2-23 ОЖО.467.081 ТУ
R1* С5-5-2 Вт 6,2 Ом±5% 1 5,1—10 Ом
R2 02-23-0,5-1,2 кОм±5 %-Б-В 1
R3 02-23-0,5-430 Ом±5%-Б-В 1
R4 02-23-0,25-51 Ом±5%-Б-В 1
R5 02-23-0,5-10 кОм±5%-Б-В 1
R6 02-23-0,125-100 кОм±5%-Б-В 1
R7—R10 02-23-0,125-10 кОм±5%-Б-В 4
RH 02-23-0,25-120 Ом±5%-Б-В 1
R12 02-23-0,125-100 кОм±5%-Б-В 1
R13, R14 02-23-0,125-4,7 кОм±5%-Б-В 2
R15 02-23-0,25-51 Ом±5%-Б-В 1
R16 02-23-0,25-27 Ом±5%-Б-В 1
R17 02-23-0,125-27 кОм±5%-Б-В 1
R18 02-23-0,125-1,6 кОм±5%-Б-В 1
R19, R20 02-23-0,125-2,2 кОм±5%-Б-В 2
R21, IR22 02-23-0,5-510 Ом±5%-Б-В 2
IR23 02-23-0,125-3,6 кОм±5%-Б-В 1
R24 02-23-0,125-20 кОм±5%-Б-В 1
R25 02-23-0,125-1,1 кОм±5%-Б-В 1
R26* 02-23-0,125-1,5 кОм±5%-Б-В 1 1—2 кОм
R27, R28 02-23-0,5-510 Ом±5%-Б-В 2
R29 02-23-0,25-560 Ом±5%-Б-В 1
R30, R31 02-23-0,125-1 кОм±5%-Б-В 2
R32 02-23-0,125-3,6 кОм±5 %-Б-В 1
R33, R34 02-23-0,125-2 кОм±5%-Б-В 2
R35 02-23-0,125-27 кОм±5%-Б-В 1
R36 02-23-0,25-150 Ом±5%-Б-В 1
R37 02-23-0,5-510 Ом±5 %-Б-В 1
R38 02-23-0,125-6,2 кОм±5%-Б-В 1
R39 02-23-0,125-6,8 кОм±5%-Б-В 1
R40 02-23-0,125-10 кОм±5%-Б-В 1
R41 02-23-0,125-6,2 кОм±5%-Б-В 1
R42 02-23-0,125-6,8 кОм±5%-Б-В 1
R43 02-23-0,125-1 кОм±5%-Б-В 1
R44 02-23-0,125-6,8 кОм±5%-Б-В 1
R45* 02-23-0,125-270 Ом±5%-Б-В 1 510 Ом; 1 кОм;
1,5 кОм
R46, R47 02-23-0,25-100 Ом±5%-Б-В 2
R48 02-23-0,125-1,1 кОм±5%-Б-В 1
R49 02-23-0,125-1,3 кОм±5%-Б-В 1
R50 02-23-0,125-620 Ом±5%-Б-В 1
R52 02-23-0,25-1,3 кОм±5%-Б-В 1
R53, R54 02-23-0,125-6,2 кОм±5%-Б-В 2
R55 02-23-0,125-3,0 кОм±5%-Б-В 1
R56, R57 02-23-0,125-6,2 кОм±5%-Б-В 2
R58 02-23-0,125-6,8 кОм±5%-Б-В 1
R59 02-23-0,125-5,1 кОм±5%-Б-В 1
R60 СП5-3-1 Вт 680 Ом±5% 1
73
Поз. обозначение Наименование Кол-во I Пр и меч а41ие
R61 C2-23-0.5-3 кОм±5%-Б-В 1
R62 C2-23-0.5-62 Ом±5%-Б-В 1
iR63 C2-23-0,5-5,6 кОм±5%-Б-В 1
1R64 С2-23-0,25-750 Ом±5%-Б-В 1
iR65 С5-5-1 Вт 5,1 Ом±5% 1
^R66 С2-23-1-510 Ом±5%-Б-В 1
R67* С2-23-0,125-392 кОм±1%-Б-В 1 332—511 кОм
R68 С2-23-2 кОм±5%-Б-В 1
R69 С2-23-0,125-3 кОм±5%-Б-В 1
R70 С2-23-0,125-3,3 кОм±5%-Б-В 1
R71 02-23-0,25-2,4 кОм±5%-Б-В 1
R72 С2-23-1-510 Ом±5%-Б-В 1
R73 02-23-0,5-62 Ом±5%-Б-В 1
R74* С2-23-0,125-392 кОм±1 %-Б-В 1 332—511 кОм
R75 С2-23-0,125-2 кОм±5%-Б-В 1
R76 С2-23-0,125-3 кОм±5%-Б-В 1
R77 С2-23-0,125-3,3 кОм±5°/о-Б-В 1
R78 02-23-0,25-2,4 кОм±5%-Б-В 1
R79 02-23-0,5-62 Ом±5%-Б-В 1
R80 С2-23-1-510 Ом±5%-Б-В 1
R81* 02-23-0,125-487 кОм=Ы %-Б-В 1 432—619 кОм
:R82 02-23-0,5-62 Ом±5%-Б-В 1
R83 С2-23-0,125-2 кОм±5%-Б-В 1
IR84 02-23-0,125-1,5 кОм±5%-Б-В 1
R85 02-23-0,125-3,3 кОм±5%-Б-В 1
IR86 02-23-0,25-2,4 кОм±5%-Б-В 1
R87 02-23-0,5-6,8 кОм±5%-Б-В 1
R88 02-23-0,125-1 кОм±5%-Б-В 1
Конденсаторы К53-4 ОЖО.464.037 ТУ;
К76П-1 ОЖ0.461.028 ТУ;
КМ-56 ОЖО.460.043 ТУ;
К42У-2 ОЖО.462.082 ТУ;
КЮ-9 ОЖО.460.068 ТУ
C1...C5 К53-4-20-47±10% 5
C6, CIO КМ-5б-Н30-0,015 мкФ t'^% 2
C12, C13 КМ-5б-Н90-0,15 мкФ1^ % 2
C14 К76П-1а-1 мкФ±5% 1
C15, 06 К42У-2-250-0,47±10% 1 2
C17 К76П-1а-1 мкФ±5% 1
C18 К42У-2-160-0,22+10 % 1 1
C19 КМ-5б-Н30-0,047 мкФ 1 1
C20—C23 К76П-1а-1 мкФ±5% 1 л
C24 К53-4-20-47+10% 4- 1
C25 КМ-5б-Н30-0,047 мкФ % 1 1
C26 К10-9-Н30-0.047 мкФ t’^%-15 1
* Подбираются при регулировании.
74
обозначение Наименование Кол-во Примечание
Диоды, стабилитроны
Д1 Диод Д219А СМ3.362.010 ТУ 1
Д2 Диод Д310 ЩГ3.362.000 ТУ 1
ДЗ-Д5 Диод Д219А СМ3.362.010 ТУ 1
Д6 Диод Д310 ЩГ3.362.000 ТУ 1
Д7, Д8 Импульсный диод 2Д503А ТТ3.362.045 ТУ 2
Д9, ДЮ Стабилитрон Д814А СМ3.362.012 ТУ 2
ДИ, Д12 Диод 2Д102Б ТТЗ.362.074 ТУ 2
Д13, Д14 Стабилитрон Д814А СМ3.362.012 ТУ 2
Д15 Стабилитрон Д818Д СМ3.362.025 ТУ 1
Д16, Д17 Диод 2Д102Б ТТ3.362.074 ТУ 2
Д18, Д19 Импульсный диод 2Д503А ТТЗ.362.045 ТУ 2
Д20-Д25 Диод 2Д102Б ТТ3.362.074 ТУ 6
Д26 Стабилитрон 2С133А СМ3.362.805 ТУ 1
Д27, Д28 Диод 2Д102Б ТТЗ.362.074 ТУ 2
Д29, ДЗО Диод Д220Б СМ3.362.010 ТУ 2
Д32-Д38 Диод Д220Б СМ3.362.010 ТУ 7
Д39, Д40 Стабилитрон Д818Д СМ3.362.025 ТУ 2
Д41 Стабилитрон 2С133А СМ3.362.805 ТУ 1
Д42, Д43 Стабилитрон Д818Д СМ3.362.025 ТУ 2
Д44, Д45 Диод Д219 СМ3.362.010 ТУ 2
Д46-Д52 Стабилитрон Д818Д СМ3.362.025 ТУ 7
Д53 Диод Д219Л СМ3.362.010 ТУ 1
Д54 Диод 2Д503А ТТ3.362.045 ТУ 1
Реле
Р1 РЭС-47 РФ4.500.417П2 РФ0.450.047 ТУ 1
Р2—Р4 РЭС-49 РС4.569.423П2 РС0.453.011 ТУ 3
Р5 РЭС-49 РС4.569.428П2 РС0.453.011 ТУ 1
Р7 РЭС-47 РФ4.500.417П2 РФ0.450.047 ТУ 1
Р8, Р9 РЭС-49 РС4.569.425П2 РСО.453.011 ТУ 2
Транзисторы
Tl, Т2 1Т906А СА3.365.014 ТУ 2
Т4, Т5 2Т809А ГеЗ.365.017 ТУ 2
Тб—T9 2Т203Г ЩЫ3.365.007 ТУ 4
Т10, Т11 2Т201Б СБ0.336.046 ТУ 2
ТР1 Трансформатор 9С817.06.020 1
ТР2 Трансформатор ТОТ 58 ОЮ0.472.0Ю ТУ 1
ТЗ Транзистор 2Т203Д ЩЫ3.365.007 ТУ 1
Микросхемы, матрицы транзисторные
75
Поз. обозначение Наименование Кол-во Примечание
У1, У2 Микросхема 140УД9 6К0.347.004 ТУЭ 2
УЗ Матрица транзисторная 1НТ251 И93.456.000 ТУ 1
У5 Микросхема 133ЛР1 И63.088.023 ТУ1 1
Уб Микросхема 133ЛАЗ И63.088.023 ТУ1 1
У7 Микросхема 133ЛР1 И63.088.023 ТУ1 1
У8 Микросхема 133ЛАЗ И63.088.023 ТУ1 1
У9, У10 Матрица транзисторная 1НТ251 2
И93.456.000 ТУ
76
10
Рис. 1. Устройство пусковое 9П151 в боевом положении для пусков с треноги
(внешний вид):
/ — прибор наведения 9С816-АФЗ.819.011; 2 — заглушка 9С817.00.020; 3 — вилка
9С817.00.010 (ШЗ); 4 — ударник 9П151.01.009; 5 — механизм пуска 9П151.01.000; 6 — рычаг
9П151.01.030; 7 — флажок 9П151.01.005; 8 — крючок 9П151.01.020; 9 — оборачивающая си-
стема с окуляром АФ5.920.022; 10 — механизм фиксации 9П151.00.010; // — рычаг
9П151.00.006; /2 — блок аппаратурный 9С817.00.000; /3 — наглазник АФ8.647.050; 14 — ма-
ховик 9П152.02.020; /5 — ручка АФ8.337.079; 16 — нога левая 9П152.00.030; /7 — рукоятка
9П152.00.070; 18 — нога правая 9П152.00.050; /9 — станок 9П152.00.000; 20— нога передняя
9П152.00.010; 2/— карабин 9Ф391.004; 22 — устройство вьючное 9Ф391.000; 23 — бленда
АФ7.006.168; 24 — крышка АФ6.172.043
77
Рис. 2. Устройство пусковое 9П151 в походном положении
(внешний вид):
/ — прибор наведения 9С816-АФ3.819.011; 2 — заглушка 9С817.00.020;
3 — вилка 9С817.00.010 (ШЗ); 9 — оборачивающая система с окуля-
ром АФ5.920.022; 10 — механизм фиксации 9П151.00.010; /2 — блок ап-
паратурный 9С817.00.000; 16 — нога левая 9П 152.00.060; /7 — рукоятка
9П152.00.070; 18 — нога правая 9П152.00.050; 19 — станок 9П152.00.000;
20 — нога передняя 9П152.00.010; 2/— карабин 9Ф391.004; 22 — устрой-
ство вьючное 9Ф391.000; 23 — бленда АФ7.006.168; 24 — крышка
АФ0.172.043; 25 — маховик 9П152.01.010; 25 — рукоятка 9П152.01.100
78
Маркировка
Индекс--------------------9П152
Номер партии изготовления-00 00 00
Год изготовления —
Учетный номер -—
Номер (шифр, марка) за вода-изго-
товителя
Место маркировки
6 в
5
. 6
Вид В
16
74
24 23 22 д
18
19
11 10
б-Б
Вид А
Рис. 3. Станок 9П 153.00.000:
/—основание 9П 152.01.060; 2 — механизм поворотный 9П152.01.000; 3 — корпус
9П152.01.036; 4 — маховик 9П152.01.110; 5 — маховик 9П152.02.020; 6 — болт М4Х25; 7 —
шайба стопорная 4; 8 — механизм подъемный 9П152.02.000; 9 — бобышка 9П152.00.025;
10 — шайба 12; // — шплинт 3X16; /2 — ось 9П152.00.017; 13 — рукоятка 9П152.00.070; 14 —
сошник; /5 — нога передняя 9П152.00.010; 16 — скоба; /7 — нога правая 9П152.00.050; 18 —
пружина 9П152.00.018; 19 — нога левая 9П152.00.030; 20 — винт 9П152.00.019; 21 — штифт
4Пр22аХ30; 22 — вкладыш 9П152.00.023; 23 — ось 9П 152.00.022; 24 — переходник
9П152.00.021; а, б, в — проушины; г — отверстие; д — торцевые зубья
79
80
г-г
Рис. 4. Механизм поворотный 9П152.01.000:
/ — кронштейн 9П152.01.020; 2 — основание 9П152.01.060; 3 — кор-
пус 9П152.01.036; 4, 5 — пробки 9П152.01.048; 6 — подшипник
1000084; 7 — червяк 9П152.01.130; 8 — кольцо 9П152.01.039; 9 —
прокладка 9П152.01.038; 10 — винт BM4-6gX 10.88.35.026 ГОСТ
1491—80; // — механизм инерционный 9П152.01.120; /2 — фланец
9П152.01.037; 13 — винт BM4-6gX20.88.35.026 ГОСТ 1491-80; 14 —
шайба 4.65Г.029 ГОСТ 6402-70; /5 — винт BlM4-6gX12.88.35.026
ГОСТ 17475—80; 16—прокладка 9П152.01.041; 17 — винт
BlM4-6gX16.88.35.026 ГОСТ 17475—80; 18 — пробка 9П152.01.043;
19 — крышка 9П152.01.044; 20 — колесо червячное 9П152.01.050; 21 —
сальник 9П152.01.045; 22 — втулка 9П152.01.046; 23 — шайба
9П152.01.042; 24 — кольцо А42 ГОСТ 13943—68; 25 — подшипник
1000905 ГОСТ 8338-75; 26 — подшипник 1000084 ГОСТ 8338—75;
27 — пружина 9П152.01.007
6 Зак. 1724с
81
Вид А
Рис. 5. Механизм инерционный 9П152.01.120:
/-вал-шестерня 9П152.01.024; 2 — подшипник 1000084; 3 — маховик 9П152.01.026; 4 — ос-
нование 9П152.01.140; 5 — гайка 9П152.01.028; 6 — водило 9П152.01.070; 7 — водило
9П152.01.080; 8 — ^аховик 9П152.01.110; 9 — корпус 9П152.01.025; 10 — подшипник 1000084
ГОСТ 8338—75; // — подшипник 2000087 ГОСТ 8338—75; /2 — штифт 2Пр22аХ16 ОСТ
3-2234—80; 13 — сальник 9П152.01.031; 14 — рукоятка 9П152.01.100; 15 — штифт 2Пр2гаХ4
ОСТ 3-2234-80; 16 - шайба 9П152.01.032; /7 —шайба 9П152.01.029; 18 - подшипник
2000087 ГОСТ 8338-75; 19 — шторка 9П152.01.049; 20 — ось 9П152.01.051; а — отгиб; б —
выступ '
82
Рис. 6. Механизм подъемный 9П 152.02.000:
/ — винт 9П152.02.006; 2 — втулка 9П152.02.019; 3 — винт В 1М2,5-6дХ 5.88.35.026 ГОСТ
17475—80; -/ — вал-шестерня 9П152.02.002; 5 — стакан 9П152.02.003; 6 — сальник 9П152.02.004;
7 — маховик 9П152.02.020; 8 — штифт 2Пр2гаХ18 ОСТ 3-2274—80; 9 — винт BM3-6gX 10.88.35.026
ГОСТ 1491—80; 10 — прокладка 9П152.02.017; // — шестерня; 72 — шестерня 9П152.02.009;
13 — кольцо стопорное 9П152.02.008; 14 — гайка 9П152.02.007; /5 — пробка 9П152.02.015;
/6'— кожух 9П152.02.005; /7 — прокладка 9П152.02.0И; 18 — шайба 9П152.02.012; 19 — кор-
пус 9П152.02.014; 20 — опора 9П152.02.013; 2/- прижим 9П152.02.016; 22 - винт
В1 М2,5-6дХ 5.88.35.026 ГОСТ 17475—80; 23 — крышка 9П152.02.018; а — отверстие; б — ци-
линдрическая цапфа; в — кольцевая риска
6*
83
А-А
Рис. 7. Механизм фиксации 9П151.00.010:
.7 — кронштейн 9П151.00.001; 2 — ползун 9П151.00.002; 3 — ры-
чаг 9П151.00.006; 4 — штифт 4Пр2?аХ16; 5 — пружина
9П151.00.005; 6 — вкладыш 9П 151.00.004; 7 — кулачок 9П151.00.003;
.а — заходная часть; б — зуб; г — передний торец кронштейна;
в, д, е — выступы; ж — паз
84
Рис. 8. Механизм пуска 9П151.01.000:
/ — ударник 9П 151.01.009; 2 — основание 9П151.01.010; 3 — шайба 9П151.01.011; 4 — пружина
9П151.01.012; 5 — втулка 9П151.01.013; 6 — стебель; 7 — шептало 9П151.01.017; 8— рычаг;
9 — ось 9П151.01.016; 10 — крючок 9П151.01.020; 11 — ось 9П151.01.006; /2 —пружина
9П151.01.014; 13 — флажок 9П151.01.005; 14 — пластина 9П151.01.004; /5 — штифт 2Пр22аХ12;
16 — рычаг 9П151.01.030; /7 — ось 9П151.01.016; 18 — шайба 2,5; 19 — рукоятка; а — стер-
жень; б — торец: в — скос; г — зуб; д — торец; е — перемычка; ж — зуб; з, и — отверстия
85
Рис. 9. Наземная аппаратура управления (внешний вид):
/ — прибор наведения 9С816-АФ3.819.011; 2 — вилка 9С817.00.010 (ШЗ); 3 — вилка РСГ19
<Ш); 4 —розетка. 9С817.00.050 (Ш4); 5 — розетка РС19 (Ш1); 6 — блок аппаратурный
9С817.00.000
Рис. 10. Схема соединений пускового устройст-
ва 9П151
86
Рис. 11. Структурная схема замкнутого контура автоматического управления
87
оо
00
Питание на 90817
Т=1,5с
Питание на 90816^-----
Батарея
питания
Всздействие\Мг,ХПНиЗМ
пуска
на боен
на ОКБ
Воздействи
на пусковой
крючок
на эвд Контейнер
При Т=2,15с
Сигнал рас-
согласова-
ния
Опорное
напряжение
На запуск БД
Q
В
в
ts
Сигналы
Команда при
7 = О,ЗС
J/ Команды
—управлениям--
I 18
-x-jM^mnpU MULL ' д i
Сигналы^Л
управления БФК {положением
jg-JuCHmpa масс^
т._________________________
|| --------1
19
±2ЛВ
Команда
7=0,7 с
Аппаратурный блок 9С817
САБУ
Команды ф
управлении
36
ПЛС
Рис. 12. Наземная аппаратура управления. Схема электрооптическая структурная:
КЗН?Ла (Ка/аЛ 1): 11 -оптическая ось узкопольного пеленгационного канала (канал II);
сетка 7'-объектив Я Л светофильтр; 3, 5 - призмы; 4 - оборачивающая система; 6-
рамка- 13 Аотоппиа^ки /7 7“ЛО; “°бъектиВ канала II; - объектив канала I; //-модулирующие диски; 12 - сканирующая
рамка, 13- фотоприемники; 14 - узел защитных шторок; 15 - электродвигатель; 16 - блок стабилизации; /7 - блок координатора;
18 — блок управления; 19 — блок фильтров
Окружность, описывав- Часть модулирующего диска, засев-
шая центром модули- чиваемая при данном его положении
рующего диска фоном в поле зрения пеленгацион-
ного
канала
Изображение трассера
С условно неподвижно)
у , Форма сигнала на выходе УФТ
а
Изображение трассера
6
Рис. 13. Принцип формирования частотно-модулированного сиг-
нала:
а — изображение трассера находится в центре окружности, описываемой
центром модулирующего диска; б — изображение трассера смещено вправо
относительно центра окружности, описываемой центром модулирующего
диска
89
Метка I
Рис. 14. Сетка визирного устройства прибора
9С816
90
Рис. 15. Прибор 9С816. Схема кинематическая:
/ — электродвигатель ДПМ-25-Н1-01; 2 — диски модулирующие
АФ7.210.651; 3 — рамка АФ6.434.099; 4 — магнит АФ6.662.Э02;
б— диск АФ8.260.062; 6 — датчик частоты вращения
АФ5.159.001; 7 — поводок АФ6.360.023; 8 — диск АФ6.325.021
91
Рис. 16. Прибор 9С816. Схема
92
ш
f 3 '14 В НБ 9C817-IU1
6 В2
4 Выход УФТ
/ ~14В НБ
5 В1
Подбираются при
регулировании
электрическая принципиальная
93
7
Ш1 Ш4 Ш2
Понт. Цепь Адрес / у Адрес Цепь Конг КОНТ. Цепь Адрес
1 -14 В У1/19 Ш4/6 ЭВК 1 1 ЭВК У6/32 38 у/
2 Общая точка Б У1/1 ТХ 2 2 БД стоп У 2/3 39
3 + 14В У//2 д ** . _з_ 3 Выход УФТ Ш1/4
4 Выход УФТ У1/3,Ш2!3 4 4 координата Z У1/16 40
5 В1 У2/5 7 у 5 5 Координата У У1/18 41
6 В2 Уб/13 Ш4/1 ЭВК 6 6 ЭВК ШЗ/7 У
8 ГОН I LU2/2O 7 7 каналы Уб/11 42 ,/
7 ГОН I У1/6.Ш2/22 1112 у LU4/19 ЭВД 6 8 ЭВД У6/9 ‘13 У
9 Датчик УЗ/2.Ш2/9 д' д 9 9 Датчик Ш1/9
10 + 14 В Б Ш5/1.У6/24 ,J| ™ 10 10 Линия К У6/28 44 J
12 ГОНИ Ш2/23 16,17 у 11_ 11 Линия Т У6/25,а!3/4 31,45 Y
11 ГОНИ У1/10.Ш2/25 12 12 Гок линии Уб, 2?
14 ГОН И! Ш2/26 18 > 19,20 у 13 Команда К У‘;! 9
13 ГОН III У1/8,Ш2/28 21 j 14 '.Ч _ Команда Т
16 ГОН IV IU2/29 15 15 С !гнал Z у
15 ГОН IV У1/12Д12/31 22,23 у 16 16 Сигнал У У4Г.5 50 У
17 -14 В Б У6/??,ШИ19, Ш6/3 24,25,95j 17 17 крен Z У6/20 51 У
18 Rki vnri RC. У 3/4 26 18 18 крен У Уб/?:
19 ио/л ии и и эм Ш1/17 95 Ш4/8 ЭВД 19 19 ЭВД Ш31.1 30 /
Г IU4/21 Г0Н1 20 20 ГОН1 ГЛ, с у
L Ш4/20 Г0Н1 21 21 ГОН I У1/ 5 53
ГОН I 22 22 ГОН I 1Н1/7 9 У
Г Ш4/24 ГОНИ 23 23 __ гони Ш1/12 15 54 У
ШЗ L Ш4/23 ГОНИ 24 24 гони У1/9
27,28 у ГОН II 25 25 ГОНИ Ш1/11 У
1 + 14В Б Ш5/1.У6/31 Г Ш4/27 ГОН III 26 26 ГОН III шл • у
2 з Линия К ЭВД У6/26 Ш2/19 30 L Ш4/26 ГОН III 2L 27 OR гонт mN in У//7 19 У
4 Линия Г Ш2/11 31 fa г Ш4/30 ГОН III । ГОН IV .’9_ £.О 29 / Un и J ГОН IV Ш1/13 Ш1/16 21 У
5 Общая точка Б Ш5/2,У6/29 L LU4/29 ГОН IV 30 30 ГОН IV У1/11 5ь У
6 ГОН /1 31 31 ГОН IV Ш1!'5 У
7 ЭВК Ш2/6 32 32 < Контроль делители У2/12 57 У
8 -14 В Б Ш5/З.У6/ЗО -
HJ5
/ I +14 В Б
7. Общая точка Б
Ш1/10.ШЗ/1
Ш5/5,УЫ?3
/3. 2?
32,93
-14В Б
Просека
U11/17, Ш 3/8
У6/14
Рис. 17. Блок аппаратурный 9С817
94
цель Конт. Адрес
Общая точка Б 1 U11/2
+ 14 6 Б 2 Ш1/3,У5/1
выхс) УФТ 3 Ш1/9
Общая точка Б 4 У5/2 59 у
ГО HI 5 Ш2/21 55 у
ГО HI 6 11)1/7 ю у
ГОН III 7 LU2/27 55 j
ГОН III 8' Ш1/13 20 у
ГОНИ 9 Ш2/29 /
ГОНИ 10 Ш1/11 17 у
ГОН/У 11 Ш2/30 ™ /
ГОН IV 12 1111/15 “ /
БД вход 13 У2/7 60 _ у *4»^
БД выход 14 У2/8 61 {1.у
БД общий 15 У2/9 НД>
Координата Z 16 11)2/4,79/2 90,63 у
ZY 17 У9/1 /
Координата У 18 Ш2/5.У4/3 91,65 у
-19 В Б 19 Ш1/1,У5/3 1,66 у
1 Выход УНЧ 20
цель Конг Адрес
Общая точка Б 1 У6/23, У2/4, У1/17
Координата z 2 У1/16
Координата У 3 71/18
Крен sin 4 У5/4
Крен cos 5 У5/5
+ 14 В Б 6 76/24,73/1
-14 В Б 7 76/22,73/3
Команда Т 8 1112/14,76/16
Команда к 9 11)2/13,76/17
Начало упразл. 10 76/8
Крен s\n СФ 11 75/6
Крен cos СФ 12 У5/7
13
Сигнал 7 14 Ш2/15
Сигнал Y 15 Ш2/16
Крен sin ФК 16 У6/18,7 5/9
Крен cos ФК 17 75/10,76/19
69,70,99у
63 у
65____у
™_____/
2L-/
75,79 у
80,76 у
98,81 /
97.82 /
83____/
*1____/
ȣ_____/
99____/
50 у
86,87 у
88,89 у
У2
БД пуск 1 У6/5 67 у
68,69 у
+ 14 В Б 2 УЗ/1, У 5/1
39___/
БД стоп 3 DJ2/2
70,71 у
Общая точка Б 9 У9/1, У5/2
В/ 5 Ш1/5 6 у
В2 6 У6/12 72 у
БД вход 7 У1/13 60 - j
р.У
БД выход 8 У1/19
ы у
БД общий 9 У1/15
73,74 у
-14 В Б 10 У3/3,У 5/3
/
11
щ-н. .роль делителя 12 1112/32
[выход регистра 13
+ 19 В Б 1 71/2,72/2
Общая точка Б 2 71/9,72/9
-14В Б 3 72/10,71/19
Крен sin 4 У4/4
крен cos 5 У4/5
Крен sin СФ 6 У9/11
Крен cos СФ 7 У4/12
СФ пуск ' 8 У6/6
Крен sin ФК 9 У4/16
Крен cos ФК 10 У4/17
Управл. sin 11
Управл. cos 12
0,7 с 13 У6/15
58,69 у
59,71 у
66,79 у
а______/
78____у
89 у
85_____у
90____у
87_____у
88 у
91______
Уб
Цепь КОНТ Адрес
Выход КС 1
2
3
+ 29В 4 УЗ/5
БД пуск Г. У2/1 2L /
СФ пуск 6 75/8 90 • у
у
Начало управления 8 У4/10
ЗВД 9 Ш2>8 Ц /
W_
Каналы 11 Ш2/7 f /
В2 12 72/6 И 1 ||/
62 13 ’ 'и; К 6 ' у
Прое ерна 1"L
0.7 с 15 У_5^ !3_ 2L г
Команда Т 16 74/8 И. /
Команда к 17 У4/9 /
Крен sin ФК 18 У9/16 86 у
Крен cos ФК 19- 79/17
Крен Z 20 Ш2/17
Крен У 21 IU2/18
-14 В Б 22 1111/17,79/7
Общая точка Б 23 11)5/2,79/1
+ 14 В Б 24 0)1/10,74/6
Линия Т 25 11)2/11 •*0 /
Линия К 26 ШЗ/2 —-9-У
Ток линии 27 Ш2/12 46 Q У
Линия К 28 1112/10
Общая точка Б 29 ШЗ/5
-14 В Б 30 ШЗ/8 37 у 2g
+ 14 В Б 31 ШЗ/1
ЭВК 32 Ш2/1
УЗ
44 3 Б 1 У2/2.У4/6
Датчик 2 Ш1/9
-19 В Б 3 У4/7,72/10
Выход Б С < 4 Ш1/18
.+ 24 В 5 76/9
КТ 6
Зо- на Обозна- чение Наименование Ноли чес.т во Примечание
У1 Блок координатора 9С817.01.000 1
У2 Блок дальности 9C817.Q2.000 1
УЗ Блок стабилизации 9С8Г7. 03. 000 _ 1
У4 Блок формирования команд 9С817.04 ОСО 1
У5 Блок фильтров 9С8Г7. 05.000 1
Уб Блок управления 9С8/7.06. 000 1
Ш1 Розетка РС19 аво. 364.347 ту 1
11)2 Вилка РСГ32Т АВО 364 047 ГУ 1
Ш3_ Вилка 9С 817 00.010 1
Ш9 Розетка 9С8Г7.00 050 1
LU5 Вилка РСГ4Т АВО. 364 047 ТУ 1 i
Схема электрическая соединений
95
96
Рис. 18. Блок координатора. Схема электрическая структурная.
7 Зак. 1724с
97
Рис. 19. Блок координатора.
98
Общая точна F
У 5/2
Схема электрическая принципиальная
1 ГОН / .u'.'i.m •
i 'ГОН г Л7/// _
1 гон 111 Ш?/?7 '
| ГОН ш
; он п 'U17f?A
ГОН и “ Ш1/11
Гой IV Ш7/30
__Г 04 IV I Ш1/111
! ЬД exo Cl ! У2/7
‘ I-Д выход ; У2^Г
i :'A 0^4-ll/ti | У2/9
Координате X Ш214.У412
~2У У AH
\Ьосрдинатс }
~ив"б~
Выход УНЧ
Выход
генератора
Выход ЧД
+ Подбирается при
регулировании
4
Форма сигнала
Рис. 20. Формы сигналов для характерных точек блока
Контролируе- мая тонка блока Характе- ристика сигнала
Вход блока координатора (Ч1/з) Umux=3}58 focp = = 22,5хГц
Выход усилителя- ограничителя (КТ1) Umax: = 8 В focp ~ = 22,5кГц
Выход частотного детектора (У 1/22) + Г* iF S ", и ** S
Выход усилителя низкой частоты (У 7/2/7? Umax-^B fa, = 75 + + 65Гц
Координата Z (У У//6) Umax ~ 86 U~ = 0,7B f ~ f ко
Координата У (У фв) Umax~ U~,= 0,7B f =Ткр
координатора
100
Рис. 21. Блок дальности. Схема электрическая структурная
101
Рис. 22. Блок дальности. Схема
102
t R87 । ।
Конт Цепь Адрес
3 БД стоп Ш2/2
1 БД пуск а б/5
4 Общая точка Б М11,У$2
9 БД общий 41/15
5 В1 Ш1/5
6 В2 46/12
W -148 Б 43/3,4$
12 Контроль делителя Ш2/32
7 БД вход 41/13
2 +/4В 6 43/1,45/1
13 Выход регистра
11
8 БД выход 41/14
Ш
11
09
10
03
СП
— ‘ !д7 &Д8 07
02
12
----- 9/3
05
RICHER 102
z^CI4
Д12
Д13
R93
04
ЯЮ7
12
03 04 Ю
02
09
05
12
09
08
02
06
05
01
11
03
07
10
/4
12
13
R105
03
Об
07
10
12
03
R98 РЗ
ДИ 09
Ео 920
___12
\R9ii
П/?49 R61 П R62 ПтП
W---------I04J R72
01
R74
Ji-12
09
04
ь
02
Об
05
01
09
08
оз
9/4
9/7
13
R60
'КТ
R85
R89\
R95 \\R1OD
R57
415
R66
электрическая принципиальная
R91
R92
R1W
I04I
14 и
оГ’
дю
R1I2
* Подбираются при регулировании
103
Рис. 23. Блок стабилизации. Схема электрическая структурная
104
105.
Рис. 24. Блок стабилизации. Схема электрическая принципиальная
Форма сигнала Контролируемая точка блока Характе- ристика сигнала
? 1 1 Л Л Л Л Л Напряжение датчика частоты вращения (Уд/51 Напряжение с выхода усилителя - ограни опте ля (коллектор 71) Напряжение на выходе усилителя (коллектор Т 2. У 5/2) 1 1 Напряжение на выходе усилителя ( доза Тб) Напряжение на выходе усилителя {коллектор Тб, У 5/5) Ua4B=ZJO± iO,5B f- 750 i ±10Гц Uo>>ix= 0,9 ” ~1,3B f = 750i ± 10 Гц 21 = 0,32 В f = 750± ± 10 Гц и см = 0,8 В Г=750± ± 10Гц Umax=1®^ f = 750± + 10Гц
и V V V W Л Л Л Л Л А
и и V U и \т А А А Л А г
V V V VVV
i\ N \) : NN V
।1 1 1
г 1 thonrt 1 ft"! LL_r
Рис. 25. Формы сигналов для характерных
точек блока стабилизации
106
8
12
Uy(sinrCft)^ [ Uy(cosу СФ)"
5
9
13
Команда
при Т=0,Зс
Команда
управления
по тангажу
Uy (cos у СФ)
74
Uy (sin f ФК)
10
18
Команда
управления
no курсу
Рис. 26. Блок формирования команд. Схема электрическая структурная
/, 4 — корректирующие фильтры; 2, 3 — разделительные фильтры; 5, 6 — первые фазо-
вращатели сигнала крена; 7, // — согласующие фильтры; 8, 10 — усилители; 9 — блок
фильтров; 12, /5 — сумматоры; 13, 14 — вторые фазовращатели сигнала крена; 16 — схема
компенсации; 17, 18 — нуль-органы
107
Рис. 27. Блок формирования команд.
108
R86
Конт Цепь Адрес
J5_ Сигнал У Ш2/16
ю Начало управления Уб/8
8_ Команда Т Ш2/14 У 6116
17 Крен cos ФК У 6/19 У 5/10
1 Общая точка Б У6125 ( У2МП
5 Крен cos У5/5
12 Крен cos СФ 75/7
16 Крен sin ФК У 6718 У5/9
и Крен sin У5/4
7 -1UB б Уб/22 УЗ/З
11 Крен sin СФ 75/6
Ь' + ШБ У6/2У УИ1
13
2 Координата Z У1/1В
6 Координата У У1118
9 Команда К Ш2/13 У 6117
/4 Сигнал Z Ш2/15
* Подбирается при регулировании
Схема электрическая принципиальная
109
Характе-
ристика '
сигнала
Форма сигнала
Контролируе-
мая точка
блока
Напряжение
на входе
блока ( У1/9;
У 2/9; У 3/9 \
У4/9 )
U^t8,QB
U2=1/IB
f~ flip
Напряжение
на выходе U-3B
разделитель- ,
ного фильтра *
( У 2/5; УЗ/5)
Напряжение
на выходе
сумматора
( У7/5; У4/5)
U^7B
U2 = ±4B
/~/кр
Напряжение
на выходе
нуль-органа
( У5/5; У 7/5)
Напряжение
на выходе
схемы ком-
пенсации
массы
(037)
и^-юв
и2=+юв
f=fKp
U^-G.SB
U2-~2,5B
1>0,66с
Рис. 28. Формы сигналов для характерных точек блока формирования
команд
110
Рис. 29. Блок фильтров. Схема электрическая структурная:
/ — усилитель-ограничитель; 2 — генератор пилообразного напряжения; 3 —- третий
усилитель-ограничитель; 4 — первый регулируемый селективный фильтр; 5 — первая
схема сравнения; 6 — вторая схема сравнения; 7 — второй регулируемый селек-
тивный фильтр; S — первый инвертор; 9 — первый нерегулируемый селективный
фильтр; 10 — первый интегратор; // — второй интегратор; /2 — второй нерегулируе-
мый селективный фильтр; /3 — второй инвертор; 14 — первый переключатель (П1);
/5 — первый сумматор; 16 — второй сумматор; /7 — второй переключатель (П2);
18 — второй усилитель-ограничитель; 19 — первый фазовый детектор; 20 — третий
инвертор; 21 — четвертый усилитель-ограничитель; 22— пятый усилитель-ограни-
читель; 23 — второй фазовый детектор; 24 — схема обнуления интеграторов; 25
третий фазовый детектор
ш
Рис. 30. Блок фильтров. Схема
112
электрическая принципиальная
8 Зак. 1724с
113
Характе-
ристика
сигнала
Форма сигнала
Контролируемая
точка блока
Сигнал
U^(s\n^
с БФК
Сигнал U^(s'm у ФК)
на выходе первого
регулируемого
селективного
фильтра ( У1/5)
Сигнал U^sinyeV)
на выходе первого
нерегулируемого
селективного
фильтра (У7/5)
Сигнал на выходе
второго усилите-
ля-ограничителя
( У10/5)
Сигнал на выходе
первого фазового
детектора
(У14/ 5)
Сигнал дурр (sin у)
на выходе первого
интегратора
(У 16/5)
Сигнал на выходе
первой схемы
сравнения
(У 19/5)
U~1t5B
U~1,5B
f-Укр о
ф комп'15
при f=13Tn
ф комп<~ 20°
при f=7Ci{
И-1,5 В
/~/кр
U--3 -7 В
/ / /гр
U^K5&
f^f*p
^const- 0t7B
U~~150mB
В
f^5 нГц
Рис. 31. Формы сигналов для характерных точек блока фильтров
114
00
Напряжение х| ~
с КПА
5
Напряжение
питания
Напряжение
с батареи
питания
на ЭВК
2
Напряжение
питания
на ЭВД
3
/5
Напряжение
питания .на
|й/7ок дальности
И о манда на переключение
реле в блоке фильгпр'бв
Напряжение с батареи питания ±14 В
11
Сигнал крена по
курсу g блока,—
фильтров
Но манда по курсу с БФК.
Команда по тангажу БФК
На переключение
^реле в БФК и БФ
12
З7
лк
16
±24 В в блок
стабилизации
фильтров
Uneasy ФК)
Сигнал крена
по тангажу х
с блока
13
17
. Нома нда
управления
в НДС
Рис. 32. Блок управления. Схема электрическая структурная:
/ — реле обеспечения контроля функционирования НАУ; 2 — схема контроля напряжения бата-
реи (СКВ); 3, 4 — усилители-ограничители; 5 — реле подачи напряжения на ЭВК и ЭВД; 6 —
первая схема временной задержки; 7 — реле снятия напряжения с ЭВК и ЭВД; 8 — логическая
схема; 9 — вторая схема временной задержки; 10 — реле подключения команд управления; И —
третья схема временной задержки; 12—генератор начальных команд; 13— усилитель мощности;
14 — реле подачи напряжения на ЭВД; 15 — реле запуска блока дальности; 16 — преобразова-
тель напряжения; 17 — выходные каскады
I—*
СЛ
99/16
ililMS
Ш2/17 \
Ш2/18
Ш2/10 .
1112/12 '
1112/11 '
КрензшФК
Общая
точка и
+ /4В5
Крен 2
Крен V
18
23
29
22
20
21
КренсозФК 19
ШЗ/2
^1L
У^8
Линия К
Ток линии
Линия±_
BbixodKC
ЛинияК_
Команда К
Команда Т
26
17
16
R1D 09
У2
05
05
С13=±=
Д32
ю
Й
-106
08
о/
07
2S
27
25
R3
10
[р
01
07
10
01
[об
JZZ
03
04
оз|
21
04
____г
щГ
Д29
IT V3 У R25J—
гуГ
R38
R
R19
2Гс9 tS
R96
R92 ТД
~4=С24ш гЬЗ^Д 5
Д7
~Д8
/?47
R93 Д37
R39
RU5
R20
R15^W'^
оч
01
02
СЗ
►Д26
1/?36
Д38
R90
т
Рис. 33. Блок управления!
852 iR35\R17\R25
С/7
Тр1
Тр2,ДЗЗ
Д30% Л36
09
02
05~
Д59
кь
116
ди
Подбираются при регулирование
Схема электрическая принципиальная
117
118
Характе-
ристика
сигнала
Форма сигнала
Контролируе-
мая точка
блока
Импульсы крена с усилителя- - ограничитель U'7 (COS у) 1Ч5Щ) щ = зв ' и2=0,1В ^ = ^кр
Импульсы крена с усилителя- -ограничителя WrfsmT) (46/2; у6/1) и,=зв и2=О,1В f ~ Гкр
Импульсы с ло- гической схемы в канале Т {У 6/3) и = 2В f = 2fKp
Импульсы с ло- гической схемы в канале К (46/8) U = 2B f=2fKp
Команда Т Лт = -/ U = 48
(У5/5; У5/10)
Команда К
Кк=0
(У7/5 / У8/2)
Напряжение
на выходе „
логической
схемы (У8/8)
Напряжение,
выдаваемое
в ПЛС
(линия Т-
-линия КJ
U=150±
± 2,5В
Рис. 34. Формы сигналов для характерных точек блока управления
11$
Рис. 35. Прибор наве=
/ — крышка АФ8.057.086; 2 — стекло в оправе АФ6.436.218; 3 — объектив АФ5.917.134; 4 —
8 — наглазник АФ6.647.050; 9 — кронштейн АФ8.080.430; 10 — усилитель фототока АФ2.037.009;
АФ7.006.173; 15 — корпус АФ8.020.492; 16 — противовес АФ6.392.002; 17 — рамка АФ6.434.099;
21 — поводок АФ6.360.023; 22 — стабилизатор АФ5.123.030; 23 — корпус АФ8.020.493; 24 —
27 — диафрагма механическая АФ6.274.016; 28 — кольцо уплотнительное АФ8.684.527; 29 —
АФ8.020.501; 34 — светофильтр в оправе АФ5.940.270; 35 — окуляр АФ5.923.094; 36 — кольцо
120
дения 9С816-АФЗ.819.011:
стекло АФ8.640.077; 5 — объектив АФ5.917.132; 6 — ручка АФ8.337.079; 7 — объектив АФ5.917.054;
// — корпус АФ8.020.494; 12 — вилка РСГ19 (Ш); 13 — приемник АФ5.029.006; 14 — диафрагма
18 — модулятор АФ5.082.024; 19 — валик коленчатый АФ6.303.009; 20 — статор АФ6.667.001;
электродвигатель ДПМ-25-Н1-01; 25 — стекло в оправе АФ6.436.217; 26 — бленда АФ7.006.168;
сетка АФ5.937.522; 30, 32—призмы АФ7.200.115; 31 — объектив АФ5.917.113; 33 — корпус
АФ8.240.271
9 Зак. 1724с
121
Рис. 36. Прибор наведения 9С816 (внешний вид):
/ _ наглазник АФ8.647.050; 2 — маховичок АФ8.330.135; 3 — окуляр АФ5.923.094; 4 — вилка
РСГ19 (Ш); 5 — кронштейн АФ8.080.430; 6.—бленда АФ7.006.Т68; 7 — крышка АФ6.172.043;
Я —корпус АФ8.020.493; 9 — патрон осушки АФ6.615.042; /0 — корпус АФ8.020.492; 11 —
ручка АФ8.337.079; а — посадочные площадки
Рис. 37. Окуляр АФ5.923.094 с наглазником АФ8.647.050:
/ — втулка АФ8.227.508; 2 — оправа АФ8.637.578; 3 — винт Ml,б.бдХЗ.58.023
ГОСТ 1476—75; 4 — барабан АФ8.321.031; 5, 9 — винты M2.6gX3.58.023 ГОСТ
1476—75; 6 — кольцо АФ8.240.389 ; 7 — маховичок АФ8.330.135; 8 — кольцо
АФ8.240.271; 10 — наглазник АФ8.647.050; // — линза АФ5.938.196; 12 — Саль-
ник АФ8.233.058; /3 — кольцо АФ8.684.197; 14— шкала АФ7.025.070; 15 —
втулка АФ8.227.508
122
Рис. 38. Патрон осушки АФ6.615.042:
/ — стакан АФ6.210.005; 2 — силикагель ШСМ ГОСТ 8984—69;
стекло в оправе АФ6.436.171
Рис. 39. Блок аппаратурный 9С817.00.000 (внешний вид слева):
/—заглушка 9С817.00.020; 2 — вилка 9С817.00.010 (ШЗ); 3 —крышка 9С817.00.080; 4 —
блок координатора 9С817.01.000; 5 — кольцо 9С817.00.049; 6корпус 9С817.00.090; 7 —
блок фильтров 9С817.05 000; 8 — блок дальности 9С817.02.000; 9 — лента шелковая
ЛШ-13-65; 10 — кольцо Д4102.50641 -01; 11 — блок формирования команд 9С817.04.000; 12 —
блок управления 9С817.06.000; 13 — плата 9С817.00.110; 14 — винт М6Х16; 15 — фланец
9С817.00.041; 16 — розетка 9С817.00.050 (Ш4); /7 —заглушка 9С817.00.070; а — выступы;
б — плечевой упор; в, г — проушины
9*
123
Рис. 40. Е к аппаратурный 9С817.00.000 (внешний вид справа):
1 — заг;\ :ка 9С817.00.020; 2 — вилка 9С817.00.010 (ШЗ); 4 — блок координатора
9С817.Сл .CwU; 6 — корпус 9С817.00.090; 7 — блок фильтров 9С817.05.000; 8 — блок дальности
9С817.020.000; 9 — лента шелковая ЛШ-13-65; 10 — кольцо Д4102.50641-01; // — блок фор-
мирования команд 9С817.04.000; /2 — блок управления 9С817.06.000; 14 — винт М6Х16;
16 — розетка 9С817.00.050 (Ш4); /7 — заглушка 9С817.00.070; 18 — вкладыш 9С817.00.046;
19 — скоба 9С817.00.047; 20, 23 — антабка 9С817.00.033; 21 — пробка 9С817.00.048; 22 - блок
стабилизации 9С817.03.000; 24 — пробка 9С817.00.036; 25 — вилка РСГ4Т(Ш5); 26 — вилка
РСГ32Т (Ш2); 27 — розетка РС19 (Ш1); 28 — жгут 9С817.00.100; а — выступы; б — плечевой
упор; в, г — проушины; д — выступ
Рис. 41. Одиночный комплект ЗИП (внешний вид):
1 — крышка АФ7.852.034; 2 — корпус АФ8.020.340; 3 — кисточка
АФ6.894.011; 4 — салфетки фланелевые АФ8.846.195, 100X100,
арт. 1667 ГОСТ 7259—77; 5 — стакан АФ6.210.007
124
Рис. 42. Устройство вьючное 9Ф391.000 (внешний вид):
/ — ремень плечевой 9Ф391.030; 2, 11, 13 — карабины 9Ф391.004; 3 — подушка
9Ф391.050; 4 — карман 9Ф391.080; 5 — стяжка 9Ф391.060; 6 — скоба 9Ф391.008; 7 —
подушка 9Ф391.040; 8 — ремень 9Ф391.020; 9, 10 — кольца 9Ф391.003; 12 — лента
ЛРЛ защитная; 14 — пряжка 9Ф391.007; 15 — стяжка 9Ф391.070; 16 — крючок
9Ф391.018; 17 — погон 9Ф391.010; 18 — карман 9Ф391.090; а — лямка; А — место
маркировки
125
М*
ND
00000 00 00 00 000 ОСТОРОЖНО НЕ КАНТОВАТЬ У
[00000
ОС 00 Vo
ООО
Индене
Год
изготовления
Номер (шифр,
марка) завода
изготовителя
Номер партии
изготовления
Учетный номер
ВЕРХ ОСТОРОЖНО НЕ КАНТОВАТЬ 1 ШТ. БРУТТО 00 КГ
Рис. 43. Маркировка укупорочного ящика 9Я54
Вид А
3
15
16
11 10
Рис. 44. Ящик укупорочный 9Я54.000:
/ — замок № 2; 2 — крышка 9Я54.020; 3 — планка 9Я54.009;
4 — прокладка 9Я54.024; 5 — планка 9Я54.002; 6 — ложемент
9Я54.003; 7 — дно 9Я51.010; 8 — ложемент 9Я54.004; 9 — петля
шарнирная № 2; 10 — планка 9Я54.013; И — вкладыш 9Я54.050;
12 — стенка боковая 9Я54.030; 13 — скоба 9Я54.021; 14 — план-
ка 9Я54.019; 15 — ручка 9Я54.029; 16 — карман 9Я54.060; а —
вырез
ЛИСТ РЕГИСТРАЦИИ ИЗМЕНЕНИЙ
Изменение Номера листов (страниц) Всего листов (страниц) в доку- менте № доку- мента Входящий № сопрово- дительного документа и дата Подпись Дата
измененных замененных новых изъятых
128
Изменение Номера листов (страниц) Всего ЛИСТОН (страниц) в доку- м С н т с № доку- мента Входящий N° сопрово- дительного документа и дата Подпись Дата
измененных замененных 1 новых изъятых
129
I Изменение Номера листов (страниц) Всего листов (страниц) в доку- менте № доку- мента Входящий \|ь сопрово- дительного документа и дата Подпись Дата
я я CJ S з1 менеиных СП о я изъятых
130
ОГЛАВЛЕНИЕ
Стр.
Введение.............................................................. 3
1. Назначение, тактико-технические характеристики и состав пускового
устройства ........................................................ 5
1.1. Назначение....................................................—
1.2. Тактико-технические характеристики............................—
1.3. Состав........................................................б
2. Устройство и работа пускового устройства ......................... 7
2.1. Устройство....................................................—
2.2. Боевое и походное положения...................................8
2.3. Взаимодействие основных составных частей......................9
3. Устройство и работа составных частей пускового устройства . . .11
3.1. Станок 9П152..................................................—
3.2. Механизм фиксации............................................15
3.3. Механизм пуска...............................................17
3.4. Общие сведения об устройстве и работе наземной аппаратуры
управления........................................................19
3.5. Принцип работы прибора наведения 9С816.......................22
3.6. Принцип работы аппаратурного блока 9С817....................28
3.7. Работа наземной аппаратуры управления в процессе пуска . . 42
3.8. Устройство блоков наземной аппаратуры управления ... 43
4. Одиночный комплект ЗИП.............................................49
4.1. Назначение и размещение комплекта.............................—
4.2. Состав комплекта и назначение его элементов...................—
4.3. Упаковывание элементов комплекта..............................—
5. Вьючное устройство 9Ф391...........................................50
5.1. Назначение и состав...........................................—
5.2. Описание вьючного устройства..................................—
6. Маркирование и пломбирование.......................................51
6.1. Маркирование..................................................—
6.2. Пломбирование................................................52
7. Тара и упаковывание...............................................53
7.1. Конструкция укупорочного ящика 9Я54...........................—
7.2. Упаковывание пускового устройства.............................—
Приложение.
Перечни элементов к электрическим принципальным схемам пуско-
вого устройства 9П151.............................................55
Иллюстрации (рис. 1—44)...........................................77
Лист регистрации изменений........................................128
131
ДЛЯ ЗАМЕТОК
132
ДЛЯ ЗАМЕТОК
133
ДЛЯ ЗАМЕТОК
134
ДЛЯ ЗАМЕТОК
135
Редактор В, И. Горда
Технический редактор Н. С. Шуршалова
Корректор Г. А. Соколова
Сдано в набор 21.09.83. Подписано в печать 02.01.84.
Формат 60x90/ie. Печ. л. 8'/2. Усл. печ. л. 8,5. Усл. кр.-отт. 8,5.
Изд. № 13/4791* Зак. 1724|
136