Текст
                    Б.С. Чуркин
ТЕОРИЯ
ЛИТЕЙНЫХ
ПРОЦЕССОВ
Учебник
Екатеринбург
2006

ББКК61-1я73Л УДК 621*74.01(075,8) 4-93 Чуркин Б,С Теория литейных процессов: Учеб» /Под ред* Э*Б, Гоф- мана. - Екатеринбург, 2006 - 454 с. ISBN 5-8050-0174-8 В учебнике изложены основы теории литейных процессов. Основное внимание материала уделено освещению научных основ процессов, проис- ходящих при формировании отливок, и современным методам их количе- ственного описания. Изложены основные подходы к решению задач, свя- занных с расчетом н анализом кинетики затвердевания отливок, процесса- ми их питания, формирования деформаций и напряжений. Учебник предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по литейным специальностям и специализациям. Рецензенты: д-р техн, наук, проф* Е.Л. Фурман (Уральский государ- ственный технический университет-УПИ); д-р техн* наук, профессор БА* Кулаков (Южно-Уральский государственный технический университет)* ISBN 5-80504)174—8 © Российский государственный профессионально-педагогический университет, 2006 © Чуркин Б*С*, 2006
Оглавление Предисловие ............................................... Введение ................................................... 8 РАЗДЕЛ I. СТРОЕНИЕ И СВОЙСТВА ЖИДКИХ МЕТАЛЛОВ И СПЛАВОВ.................................................... 12 Глава I. Современные представления о природе и строении твердых и жидких мсгаллов и сплавов ......................... 12 1.1. Природа и строение твердых металлов и сплавов .... 14 1.2. Современные представления о механизме плавления 26 1.3. Модели жидкого состояния...................... 28 1.4. Математические и экспериментальные методы иссле- дования жидкого сосюяния ......................... 30 1.5. Особенности строения жидких сплавов........... 35 1.6. Взаимосвязь жидкого и твердого состояния сплава ... 39 Глава 2. Реологические свойства жидких и твердых сплавов ... 41 2.1. Простейшие реологические модели тел .......... 41 2.2. Вязкость перс!'ретых жидких сплавов........... 48 2.3. Реологические свойства сплава в интервале кристал- лизации .......................................... 54 Глава 3. Поверхностные явления в металлах и сплавах.... 63 3.1. Поверхностное натяжение жидких металлов ...... 63 3.2. Поверхностное натяжение сплавов .............. 64 3.3. Капиллярные явления. Смачиваемость............ 66 3.4. Силы адгезии и когезии........................ 70 3.5. Роль поверхностных явлений в пригарообразовании на отливках ......................................... 71 Контрольные вопросы и задания ................. 74 РАЗДЕЛ 2. ТЕОРИЯ ЗАТВЕРДЕВАНИЯ ОТЛИВОК. ПРОЦЕССЫ ТЕПЛООБМЕНА В ЛИТЕЙНОЙ ФОРМЕ .............................. 76 Глава I. Основы теории теплопередачи . ................ 76 1.1. Основные понятия теории теплопередачи......... 76 1.2. Механизмы теплопередачи....................... 82 1.3. Основы теории теплопроводности................ 91 1.3.1. Дифференциальное уравнение теплопроводности 91 1.3.2. Стационарный режим теплопроводности..... 101 1.3.3. Теплопроводность при нестационарном режиме 117 Контрольные вопросы и задания.................. 141 Глава 2. Основы теории затвердевания отливок .......... 146 2.1. Анализ сосюяния теории затвердевания.......... 146 2.2. Аналитические методы расчета кинетики затвердевания 151 3
2.2. L Физические представления о затвердевании сплавов ...................................... 151 2:2:2* Математическая модель затвердевания отливок классических конфигураций .............. 165 2.2.3* Аналитические методы решения краевых задач затвердевания ............................... 172 2,2.4. Приближенные методы расчета кинетики за- твердевания отливок ......................... 183 л 2,2.5- Сравнительный анализ расчетных методов. 188 2.3. Численные методы расчета кинетики затвердевания отливок.......................................... 194 2.3 Л * Метод конечных разностей ............. 194 2.3 ,2. Метод потоков ........................ 207 2*33* Метод конечных элементов ............... 211 Контрольные вопросы и задания................. 212 РАЗДЕЛ 3, ОСНОВЫ ТЕОРИИ ФОРМИРОВАНИЯ КРИСТАЛЛИ- ЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ ОТЛИВОК ................................. 216 Глава 1. Основные закономерности самопроизвольной кристал- лизации металлов и сплавов ........................... 216 Глава 2* Теория гетерогенного зародышеобразования..... 228 Глава 3, Механизм и кинетика роста кристаллических зародышей 232 Глава 4. Кинетика кристаллизации. Формула Колмогорова .... 239 Глава 5. Перераспределение примесей на фронте кристаллиза- ции сплавов. Внутрикристаллическая ликвация ... 244 Глава 6. Концентрационное переохлаждение. Условие устойчи- вости плоского фронта кристаллизации сплавов . 250 Глава 7, Ячеистая и дендритная кристаллизация ........ 254 Глава 8. Особенности кристаллизации эвтектики......... 260 Глава 9* Кристаллическая структура отливок ........... 265 9*1* Структурные зоны в отливке .................. 265 9,2. Химическая неоднородность сплава в отливках.. 269 Глава 10, Методы управления кристаллическим строением от- ливки ................................................ 273 10,1, Влияние теплового режима плавки, заливки и затвер- ' девания сплава.............................. 273 10.2. Модифицирование сплавов ............... 275 10.3. Физико-химические методы управления формирова- нием кристаллической структуры отливок........... 280 Контрольные вопросы и задания................ 283 РАЗДЕЛ 4. УСАДОЧНЫЕ ЯВЛЕНИЯ ПРИ ФОРМИРОВАНИИ ОТ- ЛИВКИ ................................................... 285 Глава 1. Физическая природа усадки. Объемная и линейная усадка 285 4
Глава 2, Влияние технологических факторов на усадку сплавов в отливках .............................................. 289 Глава 3, Объемные усадочные дефекты в отливках ....... 292 3*1. Формирование усадочных раковин .............. 292 3.2. Влияние технологических факторов на конфигурацию и положение усадочной раковины в отливке ..... 298 3.3. Усадочная пористость в отливках ............. 310 ЗА Методы борьбы с объемными усадочными дефектами. Расчет и конструирование прибылей............. 320 Глава 4. Литейные напряжения и деформации в отливках . 335 4*1. Горячие трещины в отливках .................. 335 4*1.1, Теория горячеломкости сплавов.......... 338 4*1.2. Реологическая модель сплава в интервале кри- сталлизации ...............................342 4.1.3. Механизм образования горячих трещин.... 348 4*1.4. Мероприятия по борьбе с образованием горячих трещин в отливках ........................ 352 4*2* Литейные напряжения в отливках .............. 356 4.2*1. Усадочные напряжения в отливках ....... 358 4*2.2* Термические напряжения в отливках ..... 359 4*2*3* Фазовые напряжения в отливках ......... 368 4*2.4* Пороки отливок, вызываемые литейными на- пряжениями .............................. 368 4.2*5* Мероприятия по снятию литейных напряжений 371 4.2.6* Классификация внутренних напряжений ... 372 Контрольные вопросы и задания................. 372 РАЗДЕЛ 5* ОСНОВЫ ЛИТЕЙНОЙ ГИДРАВЛИКИ...................... 380 Глава 1. Особенности гидродинамики металлических расплавов 380 Глава 2* Теплофизические и гидродинамические процессы при течении металлических расплавов в литейной форме 388 2*1* Механизм остановки потока сплава в литейной форме 389 2.2* Расчет максимальной продолжительности течения сплавов в каналах литейной формы.............. 396 2.3. Гидродинамические особенности заполнения форм сплавом................*..................... 404 2*4, Характер изменения температуры в потоке сплава *. * 408 Глава 3* Жидкотекучесть металлов и сплавов* Заполняемость форм сплавом ................................. 414 Глава 4* Примеры расчетов тепловых и гидродинамических па- раметров заливки простейших форм .............. 419 Контрольные вопросы и задания.................. 425 5
РАЗДЕЛ 6. ГАЗЫ И НЕМЕТАЛЛИЧЕСКИЕ ВКЛЮЧЕНИЯ В ОТ- ЛИВКАХ .................................................. 427 Глава 1* Закономерности взаимодействия расплавов с газами - * 427 Глава 2* Выделение газов при охлаждении и затвердевании спла- ва* Механизм формирования эндогенных раковин и пористости в отливках ................................ 433 Глава 3* Физико-химические основы предотвращения газовых дефектов в отливках .................................. 438 ЗЛ. Адсорбционные методы рафинирования .......... 438 ЗЛ * 1 * Рафинирование продувкой газами...... 438 3* 1 *2* Рафинирование флюсами .............. 440 ЗЛА Рафинирование синтетическими шлаками......440 3*2, Неадсорбционные методы рафинирования........ 441 3-2Л, Рафинирование вакуумированием.......... 441 3*2.2* Рафинирование ультразвуком............ 443 3*3* Раскисление сплавов ........................ 444 Глава 4. Экзогенные и эндогенные неметаллические включения 445 Контрольные вопросы и задания................. 447 Заключение .............................................. 448 Библиографический список................................. 449 Предметный указатель .................................... 450 Список основных условных обозначений .................... 452 6
Посвящаю светлой памяти отца Сергея Григорьевича Чуркина - потомственного уральского питейщика Предисловие Литейное производство - единственная технология получения загото- вок для деталей, при которой материал находится в жидком исходном со- стоянии. Это обусловливает главные преимущества литейной технологии - максимальное соответствие литой заготовке (детали). Коэффициент исполь- зования металла в литой заготовке самый высокий. Поэтому литейное про- изводство “ основная технология в заготовительном производстве совре- менного машиностроения* Однако получение изделий из жидкого расплава сопряжено со слож- нейшими процессами, которые обусловливают появление в отливках раз- личного рода дефектов. Для получения качественных заготовок литейщик должен уметь на научной основе управлять формированием отливок. Оптимальное управле- ние технологией получения отливок основывается на глубоком знании раз- нообразных процессов, исследование сущности которых составляет предмет прикладной научной дисциплины - теории литейных процессов. В основу данного учебника положен материал лекций, которые ав- тор в течение 30 лет читал студентам Уральского политехнического ин- ститута и Российского государственного профессионально-педагогичес- кого университета. В содержание учебника включены результаты иссле- дований крупнейших отечественных и зарубежных ученых Г.Ф. Балан- дина, Н.Г* Гиршовича, Б.Б. Гуляева, Г.М* Дубицкого, Ю*А. Нехендзи, Г. Флемингса, Н*И. Хворинова, Р* Эллиота и др., а также собственные исследования автора. 7
Введение Введение Получение изделий методами литья металлических сплавов является одним из древнейших способов металлообработки, В исторической лите- ратуре до настоящего времени продолжаются дискуссии по вопросу о том, какими методами изготовления металлических предметов человек овладел раньше - литьем или ковкой, т*е* кто раньше появился - литейщик или кузнец. Следует, однако, отметить, что в чистом виде металлы в земной коре даже в те далекие времена встречались чрезвычайно редко. Их произ- водство связано с переработкой руд, в результате которой металлы полу- чали в жидком, расплавленном виде. Их заливали в специальные формы, и после затвердевания получали отливку или слиток* Отливка представляет собой готовое изделие, а слиток необходимо еще подвергнуть пластической обработке, например ковке. Таким образом, литейные процессы, как правило, предшествуют любому методу металлообработки. В настоящее время практически все изделия из металлических спла- вов получают из литого, т* е* закристаллизованного из жидкого состояния, сплава. Получение металлов и сплавов в жидком, расплавленном состоя- нии называется пирометаллургией. Она является основным металлургиче- ским процессом* В связи с этим литейные процессы, происходящие при получении из жидкого металла отливки или слитка, во многом определяют качественные характеристики металлопродукции и эксплуатационные свойства любых машин от автомобиля до космической ракеты. Кроме пирометаллургии интенсивно развиваются методы гидроме- таллургии, в которых металлы получают из растворов или расплавов со- лей* При этом металлы осаждаются в твердом виде* Эти методы, например электролитическое получение катодной меди, основаны на химических и электрохимических процессах. Однако объем металла, получаемого гид- рометаллургическими методами, не идет ни в какое сравнение с объемом пирометаллургического производства* Эта ситуация сохранится и в обо- зримом будущем* В настоящее время интенсивно развивается порошковая металлургия, т*е* получение изделий путем прессования и спекания металлических по- рошков* Однако основные методы получения порошков основаны на кри- сталлизации распыленного в различные среды (например, в воду) расплав- ленного металла, т.е* здесь также имеют место литейные процессы* Основным процессом при формировании отливки или слитка являет- ся затвердевание сплава, т* е* переход сплава из жидкого состояния в твер- дое. Обычно различают два аспекта затвердевания* Первый аспект — тепловой. Как известно, плавление вещества тре- бует затраты энергии, которая применительно к единице массы вещества называется удельной теплотой плавления. При затвердевании эквивалент- 8
Введение ное количество тепла должно быть отведено от сплава. Если жидкий ме- талл при температуре кристаллизации поместить в идеальную теплоизоля- ционную оболочку, то он будет находиться в жидком виде бесконечно долго* Чем с большей скоростью тепло будет отводиться от расплава в стенки формы, тем быстрее затвердеет сплав. Поэтому литейщик должен уметь управлять тепловыми процессами при охлаждении и затвердевании отливки и нагреве формы. Второй аспект связан с формированием кристаллической структуры отливки, т.е* с кристаллизацией* Затвердевание, как правило, сопровожда- ется фазовым переходом из жидкого состояния в твердое кристаллическое. Этот переход связан с зарождением и ростом центров кристаллизации, ко- торые называют зародышами. Эксплуатационные и физические свойства отливок зависят ст размеров и формы кристаллитов* Зарождение и рост кристаллов - сложные физико-химические процессы, которые, по словам академика Л.В. Шубникова, можно сравнить лишь с зарождением и разви- тием биологических организмов. Кристаллическая структура отливки во многом определяется строе- нием и свойствами жидкого сплава. Поэтому большое значение имеет управление жидким состоянием сплава путем изменения его химического состава, введения различных примесей, применения физических и меха- нических воздействий (давление, ультразвук, электромагнитные воздейст- вия, облучение рентгеновскими лучами, гамма-излучением и т. п.). Как известно, тела при нагревании расширяются, а при охлаждении сжимаются* При затвердевании практически все металлы уменьшают свой объем* Исключение составляют висмут и галлий* Уменьшение объема при охлаждении и затвердевании сплава называется усадкой. Усадочные про- цессы приводят к формированию в отливках различных дефектов в виде усадочных пустот (раковин или пор). Из-за термического или механиче- ского торможения усадки в отливках возникают временные или остаточ- ные напряжения, снижающие их прочность, а иногда приводящие к короб- лению отливок или к возникновению в них трещин* Вопросы формирова- ния напряжений выходят далеко за пределы чисто литейных проблем и Имеют большое общенаучное значение. В условиях Земли как планетного образования литейные процессы сопряжены не только с действием гравитационных сил, но и с влиянием газовой атмосферы. Вопросы растворения газов и их выделения из метал- лических расплавов являются важным разделом литейной технологии* В процессе приготовления сплава, его разливки и затвердевания происходят сложные физико-химические явления, сопровождающиеся растворением газов в жидком и твердом металле, образованием различных продуктов Химического взаимодействия газов с компонентами сплава (оксиды, кар- биды, нитриды и т. д.)* В процессе заливки формы сплавом и теплового 9
Введение взаимодействия отливки и формы может происходить захват газов потока- ми сплава, появление окисных плен, образование газов в объеме песчаных форм, приводящее к повышению газового давления в полости формы и в ее стенках. Если не обеспечить соблюдение соответствующих условий, на- лагаемых на газодинамический режим форм, то в отливках возникают газо- вые дефекты в виде раковин или пор* Увеличение газового давления при за- ливке форм с повышенной газотворностью и низкой газопроницаемостью может привести даже к выбросу металла из формы. Важнейшим процессом в литейной технологии является заполнение формы сплавом. Поэтому инженер-литейщик должен быть специалистом в области гидромеханики, прежде всего гидромеханики расплавов. Необхо- димо уметь управлять скоростью движения металла в форме и ее каналах, структурой потока, обеспечивать улавливание различных неметаллических включений, попавших в расплав, а также плавное, безударное движение расплава на разных участках полости формы. Теория литейных процессов включает в себя широкую гамму вопро- сов, связанных с формообразованием, формированием механических и тех- нологических свойств литейных форм, взаимодействием формы с распла- вом, определяющим качество поверхностей получаемых отливок. Решение этих вопросов основано на широком применении современных достижений физической и неорганической химии. Можно говорить о развитии специ- альной области химии - химии литейных формовочных материалов. Теория литейных процессов - относительно молодая прикладная техни- ческая наука, насчитывающая всего около 50 лег. Термин «теория литейных процессов» появился в литературе в 60-х гт, прошлого века. Современная тео- рия литейных процессов сложилась благодаря трудам отечественных и зару- бежных ученых Д*К* Чернова, Н*В* Калакуцкого, Ю*А, Нехендзи, НТ, Гир- шовича, Б,Б* Гуляева, А*И* Вейника, Г.Ф, Баландина, Я*И, Френкеля, Ю*А* Степанова, Н,И. Хворинова, Р,У, Раддла, М,К, Флемингов, Й, Пржибы- ла, Р, Эллиота, Значительный вклад внесен уральской школой литейщиков, в том числе А*А* Горшковым, ЕМ, Дубицким, А,А* Рыжиковым, В своем раз- витии теория литейных процессов прошла ряд этапов. Первый этап (до середины 50-х гг* XX в,) был связан с накоплением и систематизацией экспериментального материала. Теория носила в ос- новном качественный характер. Она объясняла механизм тех или иных яв- лений, предсказывала на качественном уровне результаты различных тех- нологических операций. Уже на этом этапе наука много сделала для пре- вращения литейного производства из искусства в инженерную дисципли- ну* На смену традиционным в прошлом методам проб и ошибок пришли технологические методы решения литейных проблем, основанные на прочном научном фундаменте. Развитие литейного производства и услож- нение его задач выдвинули перед теорией литейных процессов требования 10
разработки количественных рекомендаций и методов расчета параметров технологических процессов получения отливок. В связи с этим с начала 50-х гг. прошлого века начинается интенсивное проникновение математи- ческих методов в теорию литейных процессов. Однако литейные процессы связаны с широким комплексом одно* временно протекающих фундаментальных процессов различной природы: физико-химических и теплофизических, гидродинамических и газодина- мических, электрофизических и механических. При получении отливки вещество находится во всех четырех известных состояниях: твердом, жид- ком, газообразном и в виде плазмы (плазменная плавка, плазменное напы- ление форм, стержней и отливок и т.п,), В связи с этим разработка ком- плексной математической модели формирования отливки представляет со- бой чрезвычайно сложную задачу, которая по многообразию возникающих трудностей превосходит проблематику моделирования процессов в элек- тротехнике, электрофизике, радиотехнике и других технических науках, где наиболее широко применяются математические методы. В настоящее время применение математических методов в теории и технологии литейных процессов вышло на новый уровень благодаря ши- рокому использованию современных методов прикладной математики и вычислительной техники. Мы подошли вплотную к созданию систем ав- томатизированного проектирования технологии (САПР), основными прин- ципами разработки и эксплуатации которых необходимо овладеть в вузе. Вместе с тем сегодня осуществляется непрерывный процесс углубле- ния и коренного пересмотра наших представлений о природе жидкого со- стояния сплавов и методах управления их свойствами, молекулярной теории кристаллизации, теории кристаллизации сплавов в больших объемах. Идет поиск новых методов математического моделирования процессов, геометри- ческого моделирования отливок сложных конфигураций, разрабатываются принципиально новые процессы формообразования и методы воздействия на кристаллизующийся расплав новейших физических эффектов. По широте проблематики и глубине изучения вопросов теория ли- тейных процессов не только требует фундаментальной общенаучной и ин- женерной подготовки, но и открывает широкий творческий простор, осо- бенно для молодежи. Заканчивая характеристику предмета и методологии курса «Теоретические основы литейных процессов», следует отметить его большое значение для формирования инженеров-литейщиков. В настоящее время теория литейных процессов является базой как Для прогнозирования качества изготовляемых отливок, так и для опреде- ления оптимальных значений комплекса технологических параметров. Курс предполагает достаточную подготовку студентов в области матема- тики, физики, химии, физической химии, теории металлургических про- цессов, металловедения, гидравлики и теплофизики. 11
РАЗДЕЛ t Строение и свойства жидких металлов и сплавов РАЗДЕЛ 1. СТРОЕНИЕ И СВОЙСТВА ЖИДКИХ МЕТАЛЛОВ И СПЛАВОВ Глава 1. СОВРЕМЕННЫЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ О ПРИРОДЕ И СТРОЕНИИ ТВЕРДЫХ И ЖИДКИХ МЕТАЛЛОВ И СПЛАВОВ В зависимости от давления и температуры любое вещество может находиться в твердом, жидком, газообразном состоянии, а также в состоя- нии плазмы* Диаграмма состояния однокомпонентного вещества приведе- на на рис. LL Линии AD и AD' на диаграмме разделяют области кристал- лического состояния и жидкости* Линия AD относится к веществам, удельный объем которых при плавлении увеличивается (большинство ве- ществ), а линия ADf - к веществам, удельный объем которых при плавле- нии уменьшается (^ода, галлий, висмут, сурьма, германий и кремний)* Из диаграммы видно, что с увеличением давления температура плавления этих веществ уменьшается* Температура плавления большинства веществ с ростом давления увеличивается* Рис. 1.1. Диаграмма состояния однокомпонентной системы 12
Глава t Представления о природе и строении металлов и сплавов Линии AD и ADf представляют собой линии равновесия кристалл - жидкость, т.е. геометрическое место точек, отвечающих значениям пара- метров (давление Р и температура Т), при которых кристалл и жидкость находятся в динамическом равновесии. В этом случае граница раздела твердой и жидкой фаз является плоской. При искривлении поверхности раздела характер зависимости температуры плавления от давления остает- ся таким же, но линии смещаются влево или вправо в зависимости от того, выпуклое или вогнутое твердое тело. Температура плавления выпуклых кристаллов (сферических частиц) ниже, чем плоских, а температура плавления вогнутых кристаллов (вклю- чения металла в различных неметаллических частицах) выше, чем пло- ских. Связь температуры плавления кристаллов Tf} с их радиусом кривизны и температурой плавления плоских кристаллов которую будем назы- вать равновесной, выражается следующей формулой: где *7 - коэффициент межфазного натяжения кристалла на границе с жид- костью; 7? - радиус кривизны кристалла; р - плотность металла; £ — удельная теплота плавления, В формуле (1,1) радиус кривизны выпуклого кристалла положитель- ный, а вогнутого - отрицательный. Из формулы видно, что для плоского кристалла (Я=со) Trt=TpaefJf с уменьшением радиуса кривизны температура плавления выпуклого кристалла уменьшается, а вогнутого - увеличивается. Формула (1,1) справедлива для кристаллов, ограниченных сфериче- ской поверхностью. При произвольной конфигурации поверхности форму- ла имеет вид т.=^(1-^-4+^-», pi-j rtj 1^2 (12) Где 7?! и А2- главные (наибольший и наименьший) радиусы кривизны по- верхности. 13
РАЗДЕЛ 7. Строение и свойства жидких металлов и сплавов Следует отметить, что изменения температуры плавления становятся существенными лишь при радиусах поверхностей кристаллов, меньших 0,001 мм* Линия АВ является линией равновесия жидкости и пара* Для каждого значения температуры в пределах от Т до Ткр по линии АВ мы можем най- ти давление насыщенного пара жидкости* Точка В соответствует критиче- скому состоянию (точка абсолютного кипения), при котором исчезает раз- личие между жидким и газообразным состояниями вещества* При темпе- ратуре выше Ткр газ невозможно перевести в жидкость ни при каких дав- лениях* При атмосферном давлении ширина области жидкого состояния (между линиями AD и АВ) для многих металлов достаточно велика и зна- чительно превышает применяемые в практике литья перегревы металла вы- ше его температуры плавления* Например, температура плавления алюми- ния 7^=660 °C, а температура кипения 7’JlfWM=2327 °C; для меди 1083 °C, 7^=2596 °C; для железа 7^1535 °C, Гюул=2880 °C* Для этих металлов испа- рение в условиях литейных процессов не играет большой роли. В то же время для цинка 7>419,5 °C, 7^906 °C; для магния 7>651 °C, 7^1107 °C* Температура кипения этих металлов близка к температуре плавления* Они отличаются, как говорят, большой летучестью* Поэтому при их наличии в сплавах необходимо учитывать процессы парообразования* Линия АС представляет собой линию равновесия твердого металла и его пара* При температурах, значительно превышающих Ткр, происходит иони- зация газов и они переходят в состояние плазмы, представляющей собой совокупность ионов и электронов* Как видно нз диаграммы (см* рис* 1*1), жидкое состояние вещества занимает промежуточное положение между твердым и газообразным состояниями* Поэтому жидкости сохраняют от- дельные свойства как твердых, так и газообразных тел. Твердые тела по характеру расположения и движения атомов и молекул подразделяются на кристаллические и аморфные* 1.1. Природа и строение твердых металлов и сплавов Основным свойством кристаллического состояния вещества является правильное, упорядоченное расположение атомов в пространстве* Кри- сталлическое состояние вещества характеризуется четкой пространст- венной структурой, называемой кристаллической решеткой. О* Браве установил, что любой кристалл можно построить на основе 14 элементарных ячеек* Наиболее распространенными ячейками метал- лических кристаллов являются кубическая объемно центрированная (ОЦК), кубическая гранецентрированная (ГЦК), компактная гексагональ- 14
Гпава ^Представления о природе и строении металлов и сплавов ная (рис* 1*2)* Предполагается, что в идеальном кристалле атомы располо- жены строго в узлах решетки и неподвижны* Кроме того, считается, что решетка является бесконечно протяженной, т*е* каждая элементарная ячейка окружена достаточным количеством других ячеек (далека от по- верхностей реальных тел)* Важнейшей характеристикой кристаллической решетки является коор- динационное число, т*е* число ближайших соседей данного атома* С помо- щью элементарных геометрических расчетов можно определить, что в объемно центрированной кубической решетке координационное число 8, т*е* около каждого атома в решетке находится 8 атомов, расположенных на минимальном расстоянии где а - параметр решетки* На рас- стоянии Г2, равном а, находится 6 атомов, на расстоянии Гэ, равном #^2, - 8 атомов и на расстоянии Гд=а 7П /2-24 атома* Расположение атомов в решетке дискретно, так как они находятся лишь на определенных рассто- яниях от данного атома, называемых радиусами координационных сфер. Рис. 1.2, Распространенные типы кристаллических решеток металлов и сплавов: a - объемно центрированная; б - гранецентрированная; в“ компактная гексагональная Таким образом, в объемно центрированной кубической решетке на ПеРвоЙ координационной сфере с Г\=а4ъ/1 находится 8 атомов, на второй с - 6 атомов, на третьей с r3=aV2 ~ 8 атомов, на четвертой с r4=aVT12 _ 24 и т*д* Между сферами атомов нет* Для гранецентрированной кубической решетки легко установить, на первой координационной сфере с Г[=а^2/2 находится 12 атомов, второй с - 6 атомов, на третьей с г^=ау/б/2 - 24 атома и т* д* 15
РАЗДЕЛ 1. Строение и свойства жидких металлов и сплавов Приняв в идеальном приближении, что кристалл плотно упакован и соседние атомы касаются друг друга, можно радиус первой сферы принять равным 2R, где R - атомный радиус. С учетом этого получаем, что для 'Уз л/б \[зз объемно центрированного куба Г] =2R, г3=4Л —, r3=4R—^~, f4^2R—^~. а для гранецентрированного куба f\=2R. r2=2R 421 ry* 2ЯТЗ иг4=4Я. С учетом полученных значений радиусов координационных сфер и количества находящихся на них атомов можно построить трафики про* странственного расположения атомов в объемно центрированной и гране- центрированной кубических решетках (рис, 13). Радиус координационной сферы Радиус координационной сферы Рис. 1.3. Распределение числа атомов по первым координационным сферам: а - для объемно центрированного куба; б - для гранецентрированного куба Такова в общих чертах характеристика идеального кристалла. Реаль- ный кристалл имеет целый ряд существенных особенностей. Прежде всего, атомы не находятся неподвижно в узлах решетки, а их атомные диаметры не совпадают с радиусом первой координационной сферы. Известно, что атомы совершают колебания относительно узлов ре- шетки, которые являются положениями равновесия. Интенсивность коле- баний, или теплового движения атомов, увеличивается с ростом темпера- туры. При низких температурах атомы совершают колебания относительно фиксированных узлов, т.е. так называемое трансляционное движение от- сутствует, и атомы не перемещаются поступательно по решетке. Однако с повышением температуры вероятность появления трансляционного посту- пательного движения атомов увеличивается. Для того чтобы охарактеризо- вать механику реального кристалла, рассмотрим вопрос о межчастичном взаимодействии в кристаллах. Атомы металлов, как и других элементов, представляют собой по- ложительные ядра с вращающимися относительно них электронами. Элек- 16
Глава 1. Представления о природе и строении металлов и сплавов троны находятся на разных энергетических уровнях, т*е* обладают разны- ми энергиями* При сближении любых двух атомов, начиная с некоторого расстояния, их внешние электронные оболочки перекрываются, подобно тому как при образовании молекулы водорода электроны каждого атома попадают в сферу влияния ядер обоих атомов и обобществляются, т*е* процесс сближения атомов металла приводит к обобществлению части их электронов* В пределах кристаллической решетки эти электроны уже не принад- лежат только своим атомам* В результате образуется система, в которой в узлах решетки находятся положительно заряженные ионные остовы, а в объеме решетки расположены свободные коллективизированные электро- ны- Именно наличием этих электронов объясняется высокая электропро- водность металлов* Рассмотрим процесс сближения атомов* Если расстояние между ними достаточно велико, то атомы можно представить как два диполя, которые притягиваются друг к другу. При этом заряды ближайших атомов обоих диполей вследствие электростатической индукции имеют разную поляр- ность* Это явление, как известно из физики, называется поляризацией. Си- лы притяжения, возникающие вследствие поляризации, обратно пропор- циональны расстоянию между атомами в седьмой степени (F^l/л )* Эти силы называются силами Ван-дер-Ваальса. Такая зависимость сил притя- жения говорит о том, что они при увеличении расстояния между атомами быстро убывают (на расстоянии, в несколько раз превышающем размеры атомов, эти силы практически исчезают)* Бели атомы сблизить на расстояние, сравнимое с размерами элек- тронных орбит, например, несколько меньшее диаметра этих орбит, то электронные оболочки начинают деформироваться и между атомами воз- никают силы отталкивания, называемые обменными силами. Силы оттал- кивания близкодействующие, они убывают с увеличением расстояния быстрее, чем силы притяжения* Известно эмпирическое приближение, что Простейшей и широко применяемой формулой для описа- ния потенциала межчастичных взаимодействий является потенциал Ле- Нарда-Джонса: ^ = ^.[ф,!-2ф61. (1.3) К к где Ло- расстояние, соответствующее минимуму потенциала; Цпш ' модуль минимума потенциала. Формула Ленарда-Джонса моделирует изменение потенциала взаимо- действия двух частиц* Рассмотрим две частицы, причем левую закрепим 17
РАЗДЕЛ 1, Строение и свойства жидких металлов и сплавов неподвижно. Изменение потенциала при изменении расстояния на <Й? рав- но работе сил взаимодействия, т.е* F dr (12 д13 д7 » (1*4) где F = 121/ . — и Г = 12/7 — от 1 пип л яр ±J~^min ^7 Графически изменение результирующей силы взаимодействия и энергии связи частиц с изменением расстояния показано на рис. 1.4* Вид- но, что при R^Rq F=0, т*е, = |7^от|. Положению равновесия соответ- ствует минимум энергии связи, т.е* потенциальная яма. Если бы не было теплового движения атомов, то атомы в кристаллической решетке распо- лагались бы на расстоянии R# друг от друга, которое физически определя- ет параметр решетки. Рис. 1,4. Зависимость силы (а) и потенциала взаимодействия (б) двух атомов от расстояния между ними 18
Гпаев 1, Представления о природе и строенпи металлов и сплавов Отмеченные выше закономерности имеют общин характер. В чем же специфика металлов? Обменные силы отталкивания зависят от степени за- полнения внешней электронной оболочки. С ее увеличением силы оттал- кивания возрастают* Как известно, наибольшую заполненность внешней оболочки имеют инертные газы (гелий, аргон, криптон и т.д.). На внешних оболочках у них максимально возможное число электронов - 8. При сбли- жении атомов оболочки практически не перекрываются и не происходит образование обобщенных электронов и ионов* Поэтому инертные газы - диэлектрики* Рассмотрим случай, когда внешние электронные оболочки не запол- нены электронами (число внешних электронов меньше 8). Здесь возможно большее сближение атомов и перекрытие электронных оболочек с образо- ванием ионов и коллективизированных электронов* Свободные электроны оказывают влияние на силы притяжения* Электроны, находящиеся между двумя положительными ионами, притягивают их с силой, большей силы притяжения ионов, так как расстояние между каждым ионом и электрона- ми меньше, чем расстояние между ионами* При этом всякое изменение па- раметра решетки вызывает изменение плотности электронов между иона- ми, что, в свою очередь, приводит к возникновению сил, стремящихся вер- /яуть решетку в исходное состояние. Такой тип связи называется метами- ; ческим. Силы отталкивания теперь связаны с деформацией внутренней -заполненной электронной оболочки иона, имеющей радиус /?2</?ь где 7?i радиус внешней оболочки, электроны которой коллективизированы* " Равновесие ионов достигается на расстоянии R& находящемся в интер- ^вале 2/?;- t Кристаллы чистых металлов очень устойчивы по отношению к силь- ным смещениям частиц. Если металл растянуть, то увеличится вероятность йиахождения электронов между ионами (электронная плотность) и появятся ЭДилы, стремящиеся вернуть решетку в исходное состояние* Если металл юркать, то электроны вытесняются из межионного пространства, электрон- ная плотность уменьшается, и силы отталкивания начинают превышать Силы притяжения* При снятии внешнего воздействия решетка вернется в '/.Исходное состояние* Поэтому чистые металлы способны без разрушения ^Задерживать большие пластические деформации* Хрупкость отдельных Металлов и сплавов объясняется наличием в решетке различных кристал- Лческих дефектов (вакансии, дислокации и т*п*)* Электроны оказывают существенное влияние на свойства металлов* Однако более детальное рассмотрение электронной теории металлов вы- водит за рамки данного курса. Студентам, интересующимся электронной Корией металлов, можно рекомендовать книгу Н.Б* Брандта, С*М* Чуди- «Электронная структура металлов» [4]* к. 19
РАЗДЕЛ 1. Строение и свойства жидких металлов и сплавов До сих пор мы рассматривали кристалл в условиях, когда кинетиче- ская энергия частиц равна нулю, т.е. частицы неподвижно находятся в по- ложениях равновесия (параметр решетки равен Однако это невозмож- но даже при абсолютном нуле. Как и в любом теле, частицы в твердом ме- талле обладают кинетической энергией Е, которая связана с температурой. В первом приближении можно принять, что ЕкТ, ъе. с ростом темпера- туры Е увеличивается. Если под действием теплового движения положе- ние равновесия нарушится, и расстояние между частицами увеличится, то силы притяжения превзойдут силы отталкивания и появится сила, возвра- щающая частицы в положение равновесия. При уменьшении расстояния между частицами силы отталкивания превзойдут силы притяжения, и воз- вращающая сила снова будет направлена к положению равновесия. Таким образом, возникает ситуация, характерная для колебательного движения. Однако колебания частиц в данном случае будут ангармоническими. Для возникновения гармонических колебаний необходимо, чтобы воз- вращающая сила была пропорциональна отклонению от положения равнове- сия. В этом случае кривая энергии связи симметрична (рис* 1.5). Пусть при температуре Т\ энергия теплового движения Eh а при температуре Ti>T\ энергия теплового движения Еу>Е\. Видно, что частица совершает симмет- ричные колебания, причем с ростом температуры амплитуда колебаний уве- личивается* Положение равновесия при этом не изменяется. Рис. 1.5. Зависимость потенциала взаимодействия частиц от расстояния между ними при гармоническом характере колебаний 20
Гnasa 1 Представления о природе и строении металлов и сплавов В кристаллах же возвращающая сила, как видно из формулы (1.4), не пропорциональна отклонению от положения равновесия (7? находится в знаменателе), С ростом расстояния силы отталкивания убывают быст- рее, чем силы притяжения. Поэтому кривая энергии связи несимметрична (рис, 1,6), С увеличением температуры, а, следовательно, и энергии тепло- вого движения амплитуда колебаний возрастает, но положение равновесия смещается в сторону увеличения расстояния между частицами. Это приво- дит к увеличению параметра решетки, т*е, к тепловому расширению. Та- кнм образом, термическое расширение тел объясняется не ростом амплитуды тепловых колебаний частиц, а ангармоническим характером этих колебаний. Рис. 1.6. Изменение параметра кристаллической решетки при нагревании Мы рассмотрели характер движения частиц в упрощенном случае, представив линейный кристалл, состоящий из двух частиц* В действитель- ности в пространственной решетке колебания носят сложный характер, Каждая частица испытывает действие сил связи со стороны всех окру- зк*>ощих ее частиц кристалла. Так как силы связи быстро убывают с уве- личением расстояния, то учитывают действие только ближайших «сосе* Дей», Если изменить характер движения какой-либо одной частицы, то это изМенение будет передано соседним частицам, а от них - к их «соседям» и Т'Д* Например, если тело с одной стороны нагреть, то колебания частиц в 21
РАЗДЕЛ t Строение и свойства жидких металлов и сплавов этой части кристалла усилятся. Это усиление теплового движения через силы связи передастся соседним частицам и достигнет противоположного конца тела, т*е* повышение температуры в какой-либо части тела приведет к ее повышению в остальных* Такова природа теплопроводности* Следует отметить, что при этом не происходит направленного пере- мещения частиц* Они колеблются около своих положений равновесия* В кристалле разные частицы колеблются с разными частотами и в разных фазах* Период колебаний частиц имеет порядок 10 п с* Таким образом, ес- ли мы «сфотографируем» частицы в кристалле со временем экспозиции, меньшим 10 13 с, то никакого порядка в расположении частиц не увидим, так как все они будут находиться на разных расстояниях от положений равновесия* Реально же время экспозиции всегда больше 1013 с* Поэтому фактически мы увидим частицы в положениях равновесия, т*е* упорядо- ченную структуру кристалла* В кристалле энергия теплового движения меньше энергии связи, т*е* С увеличением температуры растет энергия теплового движе- ния, и при некоторой температуре она приблизится к энергии связи* При этом произойдет плавление кристалла, т*е* его переход в жидкое состоя- ние* Для иллюстрации поведения частиц в кристалле при нагревании рас- смотрим изменение энергии связи двух частиц в зависимости от положе- ния между ними средней частицы. Если расстояние между частицами достаточно мало (температура значительно меньше температуры плавления), то энергия средней частицы распределена в соответствии с рис* 1,7, а. При этом средняя частица имеет минимум энергии, находясь посредине между крайними частицами, что соответствует правильному расположению частиц в кристалле* Если же крайние частицы раздвинуть на очень большое расстояние, что соответствует испарению металла, то средним положениям частицы будет соответствовать отсутствие сил взаимодействия* Кривая энергии средней частицы в этом положении показана на рис* 1*7, б* Видно, что на значительных расстояниях между частицами средняя частица не будет ис- пытывать взаимодействия с крайними, как в идеальном газе* Рассмотрим случай, когда температура близка к температуре плавле- ния* Крайние частицы находятся на таком расстоянии друг от друга, что энергия связи средней частицы будет изменяться в зависимости от расстоя- ния, как показано на рис* 1*7, в. Положение в центре промежутка между крайними частицами будет неустойчивым, и частица перейдет в потенци- альную яму около левой или правой частицы* При этом кристалл разрушит- ся* Нарушится дальний порядок в размещении частиц* Частицы первой ко- ординационной сферы (ближайшие к данной частице) останутся связанны- ми с ней, а более удаленные потеряют связь с этой частицей* Говорят, что сохранился ближний порядок в размещении атомов* Средняя частица со- 22
Гпава f Представления о природе и строении металлов и сплавов Рис. 17. Изменение потенциалов средней частицы при малых (а), очень больших (б) и некоторых средних (а) расстояниях между крайними атомами .совершает колебания только около одной из указанных на рис. 1.7, в частиц. Следует, однако, отметить, что данное положение будет динамическим. Глубина потенциальной ямы не столь велика, чтобы средний атом, накопив вследствие флуктуации энергию, не перешел в потенциальную яму около соседней, т*е. правой, частицы. При этом происходит смена положения рав- Новесия колебаний. Описанная картина соответствует жидкому состоянию. 23
РАЗДЕЛ 1. Строение и свойства жидких метанное и сплавов Таким образом, частицы в жидкостях совершают колебания такого же типа, что и в кристаллах, но положения равновесия, относительно кото- рых совершаются колебания, не остаются неподвижными. Совершив неко- торое число колебаний около данного положения равновесия, частица скачком переходит в новое положение и продолжает там колебаться, пока снова не перескочит в новое положение. По Я.И, Френкелю, длительность пребывания частицы около данного положения равновесия - время осед- лой жизни - определяется по формуле Т = Го * е , где ТЬ - период ко- лебания около положения равновесия; U$- высота потенциального барье- ра, отделяющего два положения равновесия (глубина потенциальной ямы); k - постоянная Больцмана; Т - абсолютная температура. Обычно т имеет порядок 1О'10 с. Период же колебаний имеет порядок 1О"12-1О15 с. Значит, частица, прежде чем переменить место, совершит 100-1000 колебаний. Молекулы жидкости в основном ведут оседлый образ жизни, что сближает их с молекулами твердых тел. С увеличением температуры время оседлой жизни уменьшается, т.е. снижается доля колебательного движения и увеличивается доля поступательного трансляционного движения. Таким образом, в жидкостях сохраняется на достаточно высоком уровне взаимо- действие между частицами, сосуществующее с тепловым движением. Та- кое состояние в отличие от газов, где энергия взаимодействия значительно меньше энергии теплового движения, называется конденсированным со- стоянием. Отличие жидкости от твердых кристаллических тел состоит в наличии кроме колебательного трансляционного движения, доля которого увеличивается с повышением температуры. Однако для более полного по- нимания процесса плавления необходимо отметить, что и в твердых телах частицы могут совершать трансляционное движение, усиливающееся по мере приближения к температуре плавления. Как известно из молекулярно-кинетической теории, среди частиц га- за или жидкости, находящихся при данной температуре, можно найти час- тицы, обладающие разной кинетической энергией, в том числе и значи- тельно отличающейся от соответствующего данной температуре среднего значения Е=кТ. Однако кривая распределения числа частиц в зависимости от их энергии имеет острый максимум при Е^кТ, т.е. относительное коли- чество частиц, обладающих энергией, существенно отличающейся от Е=кТ\ невелико. Например, количество частиц, имеющих энергию в 2 раза большую этой величины, составляет всего 5 %, Таким образом, в жидкости при данной температуре имеется опреде- ленное количество частиц, обладающих кинетической энергией, превы- шающей энергию связи частиц в кристалле. Вспомним, что именно нали- чием этих быстрых частиц в физике объясняют процесс испарения. Такая частица в кристалле преодолеет силы связи с «соседями» и покинет дан- 24
Гпава t Представления о природе и строении металлов и сплавов ----. . ... -. - . ---------------------------------------------- дук> ячейку, переместившись в соседнюю. Там она займет место в узле, ес- ди оно свободно, или разместится в объеме узла (в междоузлии). Место ^гой частицы в прежней ячейке окажется вакантным. Говорят, что там об- разовалась вакансия (или дырка). Переместившийся атом, если он на- ходится в междоузлии, называется дислоцированным. Схема образования дислоцированных атомов и вакансий показана на рис, 1,8, Рис 1.8. Схема образования вакансий и дислоцированных атомов Наличие вакансий в твердом теле создает условия для трансляцион- ного поступательного движения частиц. Процесс перемещения частиц и вакансий в чистом металле называется самодиффузией, Для оценки числа вакансий ЯЛ Френкелем предложена формула где Afe - число вакансий; N - общее число частиц; U - энергия образования вакансии, близкая к энергии испарения. Я*И. Френкелем выполнен следующий рас- чет для кадмия. При комнатной температуре (300 К) вакансий мало, JV^/V=10 ie, Уже при температуре 600 К 7V/N=1O 9, Особенно быстро рас- тет количество вакансий вблизи температуры плавления (до 1,5 %), Вакансии и дислоцированные атомы относятся к точечным дефектам кристаллической решетки, приводящим к ее искажению и созданию около Дефектов напряженного состояния. Характер искажения решетки в плос- ком изображении показан на рис, 1,9. Установлено, что геометрия ионного остова и электрический потен- циал решетки при этом искажаются на значительном расстоянии, равном 10-20 межатомным расстояниям от дефекта. Эту деформированную зону 25
РАЗДЕЛ t Строение и свойства жидких металлов и сплавов называют сферой деформации (СД). Сфера деформации около вакансии несет отрицательный заряд, так как положительный ион замещен ваканси- ей (дыркой). Однако электрическое взаимодействие вакансий на расстоя- ниях, превышающих радиус сферы деформации весьма мало. Так как вакансии перемещаются по кристаллу, то перемещаются и сферы де- формации. При сближении СД на расстояния /</?Сд между ними возника- ют силы отталкивания. Рис 1.9. Схема искажения кристаллической решетки около дислоцированного атома (а) и вакансии (б) 1.2. Современные представления о механизме плавления В объяснении процесса плавления главную роль из рассмотренных дефектов решетки играют вакансии. На их роль впервые обратил внимание Я.И. Френкель. Создан целый ряд теорий, объясняющих плавление. На наш взгляд, очень убедительной выглядит вакансионно-кластерная теория И.В* Гаврилина и Г.С* Ершова. При низких температурах число вакансий в кристалле невелико и рас- стояния между сферами деформации больше их диаметров. Поэтому СД не взаимодействуют друг с другом и подобно газовым частицам свободно, хао- тически перемещаются по кристаллу (рис. 1.10, а). При некоторой темпера- туре Т=ТК концентрация вакансий возрастает до величины, при которой расстояния между СД сравниваются с их диаметрами. При этом СД смыка- ются, образуя плотную упаковку (рис. 1.10, б). Дальнейшее повышение температуры должно сопровождаться увеличением числа вакансий. Однако 26
Глава 1. Представления о природе и строении металлов и сплавов в < _____________________________ ___________ t f" Рис. 1.10. Схема плавления по И.В. Гаврилину и Г.С. Ершову: <. а — Т« Tnni б - Т -- Тпр, в — Т= Тпл I* |ври Т=ТК вследствие взаимного отталкивания СД места для размещения .новых вакансий отсутствуют. Возникает противоречие между тенденцией к ^охранению дальнего порядка и тенденцией к росту числа вакансий. Разрешение этого противоречия осуществляется путем потери даль- него порядка. Новые вакансии могут образовываться только лишь в пусто- йвх плотной упаковки СД (рис. 1.10, в). Скопления и перемещения вакан- м по границам сфер деформации приводят к тому, что решетка дробится ВВ отдельные блоки, равные по размерам диаметру СД. Эти блоки называ- ется кластерами. Таким образом, в пределах кластера сохраняется поря- док в расположении атомов (ближний порядок), но за пределами кластера Порядок нарушается (нет дальнего порядка). Для дробления решетки на кластеры необходимо затратить энергию ® разрыв связей кластеров друг с другом. Эта энергия и представляет со- бой теплоту плавления. Температура Тю при которой СД смыкаются, равна Температуре плавления. При плавлении происходит изменение объема, вызванное двумя сле- дующими эффектами. Во-первых, вследствие отталкивания друг от друга об- разовавшихся кластеров происходит увеличение объема. С другой стороны. 27
РАЗДЕЛ 1. Строение и свойства жидких металлов и сплавов так как при плавлении силы связи между кластерами резко уменьшаются, увеличивается их подвижность. До перехода в жидкое состояние зоны СД связаны между собой и сохраняют упаковку, характерную для кристалла. После плавления связи между кластерами разрушаются, они получают возможность смещаться относительно друг друга. Известно, что минимуму энергии соответствует более плотная упаковка частиц (минимальная по- верхность). Поэтому в жидкости кластеры принимают более плотную упа- ковку, чем та, которая была в кристалле. Благодаря этому эффекту объем жидкости должен быть меньше объема кристалла. Результирующее изменение объема при плавлении равно алгебраиче- ской сумме этих эффектов. Для большинства металлов превалирует первый эффект, и объем при плавлении увеличивается примерно на 3 %. Для таких аномальных веществ, как висмут, галлий, сурьма, кремний, превалирует эф- фект переупаковки кластеров, и объем при плавлении уменьшается. Класте- ры в жидкости находятся в сложном тепловом движении. При этом происхо- дят процессы их воссоединения (восстановления связей) и последующего дробления, но уже по другим поверхностям разрыва- Теплота плавления зна- чительно меньше теплоты испарения, а изменения объема невелики. Поэтому силы связи между частицами в жидкости остаются практически на том же уровне, что и в кристалле. Однако возрастает энергия теплового движения. Это позволяет считать, что при температурах, близких к температуре плавле- ния, жидкости ближе к кристаллам, чем к газам. В заключение необходимо отметить, что теория плавления в настоя- щее время еще не создана. Приведенная теория может рассматриваться как некоторое приближение. 13. Модели жидкого состояния До сих пор не созданы такие эффективные модели жидкого состоя- ния, какими являются модели идеального газа для газов и идеального кри- сталла для кристаллических тел. Все существующие модели жидкого со- стояния можно разделить на две большие группы: квазигазовые модели и квазикристаллические модели. Общим для квазигазовых моделей является игнорирование межчастич- ного притяжения. Взаимодействие частиц сводится только к их упругим столкновениям. Простейшей является модель «твердых шаров», при кото- рой частицы жидкости уподобляются твердым взаимно непроникающим шарам. Потенциал их взаимодействия равен (7=0, если (7=оо, если г<2йш. 28
Гпава 1. Представления о природе и строении металлов и сплавов Согласно формулам, частицы не взаимодействуют друг с другом, по- ка не столкнутся. При столкновении возникают упругие силы отталкивания. Радиус шаров принимают равным радиусу первой координационной сферы кристалла или определяют на основании рентгенографического исследова- ния жидкости (расстояние до первого максимума интенсивности рассеива- ния излучения). Так как под действием сил отталкивания при отсутствии притяжения частицы разлетятся, то вводится некоторый коэффициент их N упаковки Г} = ясР —— , где Ко - мольный объем жидкости; jVq “ число 6Г0 Авогадро. Коэффициент упаковки выбирают для конкретной жидкости. На основании выбранных значений Г} и d, а также принятого для твердых сфер указанного выше потенциала можно математически опреде- лить радиальную функцию распределения частиц, т.е. число частиц, окру- жающих данную частицу, как функцию расстояния от нее. Расчетные зна- чения функции распределения неплохо согласуются с экспериментальны- ми данными для некоторых металлов с плотными структурами кристаллов, т е. для гексагональной решетки и гранецентрированного куба. Вместе с тем для большинства металлов расчетные и экспериментальные данные расходятся. С целью улучшения этой модели в 60-е гг. прошлого века Дж. Бер- нал вместо твердых шаров предложил другие конфигурации частиц. Он провел эксперименты с пластилиновыми шарами, подвергнув конструк- цию из этих шаров всестороннему сжатию. После сжатия частицы при- нимали форму многогранников с гранями от треугольных до 12-уголь- ных. Однако значительная часть (больше 30 %) частиц принимали вид многогранника с пятиугольными гранями. На основании этого Дж. Бер- нал сделал вывод, что в жидкости вокруг атома может образовываться кольцо из пяти «соседей». В кристаллах такого координационного числа нет. В остальном модель Бернала остается моделью твердых сфер. Отли- чие состоит в том, что взаимодействуют не отдельные шары, а некоторые их конфигурации, имеющие вид рассмотренных выше фигур, в вершинах которых расположены частицы. Теория Бернала дает неплохие результаты для ряда сжиженных газов (аргон, гелий и т.д.). Общим недостатком квазигазовых моделей является игнорирование фактических данных о наличии в жидкости достаточно сильных сил связи. Эти модели не объясняют, почему жидкость сохраняет свой объем и ее частицы не разлетаются, занимая весь предоставленный объем, как в газах. Чем вызывается плотность упаковки? Общим для всех квазикристаллииеских моделей является попытка при описании жидкого состояния учесть специфику сил межчастичного 29
РАЗДЕЛ 1. Строение и свойства жидких металлов и сплавов взаимодействия, установить связь структуры жидкости с предшествующим плавлению кристаллическим строением вещества. Согласно сиботаксической модели Стюарта, жидкость состоит из множества хаотически ориентированных микрокристаллических областей - сиботаксисов. Данную модель можно считать частным случаем квазипо- ликристаллических моделей. В современном виде идеи этих моделей сформулированы В.И, Архаровым и ИА. Новохатским, По созданной ими модели жидкость состоит из двух структурных составляющих: кластеров и разупорядоченной зоны, В разупорядоченной зоне структура и тепловое движение соответствуют сильно сжатым реальным газам, В кластерах структура и тепловое движение соответствуют кристаллам. Между класте- рами и разупорядоченной зоной нет четко выраженной границы раздела. Эта точка зрения в том или ином виде развивается в других квази кристал- лических моделях. Отличия состоят в толковании кластера, характера его движения и межкластерного взаимодействия. Выше мы описали подход к понятию кластера как коллектива частиц кристалла, находящегося внутри сферы деформации около вакансии. Внутри кластера исходная структура кристалла не повторяется, сохраняет- ся только ближний порядок, т,е, конфигурации первых координационных сфер решетки кристалла. Все квазикристаллические модели с трудом поддаются количествен- ному математическому описанию. ' ,'р / 1.4. Математические и экспериментальные методы . исследования жидкого состояния Выделим в среде частицу и проведем сферический слой толщиной dR на расстоянии 7? от этой частицы. Пусть в этом слое находится dN час- тиц. Число частиц в единице объема вещества на расстоянии Л можно вы- dN разить формулой Р\*Ч — 4ftR2dR ' ^га величина в общем случае зависит от расстояния /?, Она называется радиальной функцией распределения час- тиц и полностью характеризует структуру вещества. Для идеальных газов характерно хаотическое распределение молекул. Поэтому в среднем в ка- ждой точке газа содержится одинаковое число молекул, В этом случае p(R) не зависит от координаты 7? и совпадает с объемной плотностью час- тиц, В идеальных кристаллах частицы расположены только на координа- ционных сферах. Поэтому p(R) между сферами равна нулю. Графически функция радиального распределения частиц в гранецентрированной ре- шетке показана на рис. 1,11 (7?-атомный радиус). 30
Гпава 1. Представления о природе и строении металлов и сплавов р№ 1 2 3 4 R 2R 3R 4R 5Я г Рис* 1 *11 * Радиальная функция распределения для гранецентрированного ^бического кристалла Жидкость - динамическая система, и распределение частиц в ней но- сит случайный характер* Поэтому для описания Д/f) следует использовать аппарат теории вероятностей. Вероятность того, что в сферическом слое около молекулы 7 можно обнаружить частицу 2} равна dP(R)=W{R)-4ftF^dR/V. Смысл этого выра- жения сводится к следующему* Представим, что на бумаге начерчен круг радиуса внутри которого находится круг меньшего радиуса Л2* Мы с закрытыми глазами ставим внутри большого круга точку. Как оценить ве- роятность того, что точка попадет внутрь малого круга? Если /?2=Дь то очевидно, что вероятность равна единице* Будем уменьшать радиус малого круга* Ясно, что вероятность будет уменьшаться* Если T?2^0s то вероят- ность равна нулю* Поэтому вероятность (отношение числа положительных исходов к общему числу испытаний) можно вычислить как отношение площади малого круга к площади большого круга* Это будет справедливо, если положение частицы 2 не зависит от положения частицы /* Если между частицами есть силы взаимодействия, то очевидно, что вероятность нахождения частицы 2 на расстоянии R зависит от того, нахо- дится или нет частица 1 в начале координат. Этот факт учитывается мно- жителем который называется корреляционной функцией распределе- ния, Если частицы не взаимодействуют, ясно, что * В случае взаи- модействующих частиц Так как вероятность нахождения частицы в бесконечной области около данной частицы равна единице, то для кор- 31
РАЗДЕЛ 1. Строение и свойства жидких металлов и сплавов реляционной функции можно написать следующее нормировочное соот- ношение: 1/ И JjF(/?)4;rf?2dW =1, Выразим число частиц в сферическом о слое толщиной dR через радиальную функцию распределения: dN=p(R)*4fiR2'dR. Проинтегрировав это выражение по всему объему среды, получим соотношение |/>(Я)4лУ?2<//? = ЛГ-1 = О JV . Сравнивая его с нормировочным соотношением, находим, что W(R) = ~ p(R) = ^^- N А N где — — - среднее число частиц в единице объема. Значит, функция Ж(7?) представляет собой относительную вероятность нахождения частиц на заданном расстоянии 2? от фиксированной молекулы. Из последней формулы находим т.е. для определения радиальной функ- ции распределения нужно знать корреляционную функцию. Выясним, какой вид имеет функция Ж(7?) для газов, кристаллов и жидкостей. Для газов, как было сказано выше, FK(/?)=L если R>2r, где г- радиус частицы; fF(7f)=O, если R<2r, так как p(R)—p^ на всех расстояниях, превышающих диаметр частицы. Для кристаллов характер изменения кор- реляционной функции в зависимости от расстояния совпадает с приведен- ным выше графиком изменения радиальной функции распределения p(R\ Амплитуды колебаний частиц в жидкостях гораздо больше, чем в кристалле. При этом молекулы жидкости, участвуя в тепловом движении, беспрерывно обмениваются ближайшими «соседями». Если проследить за поведением какой-либо частицы, то можно убедиться, что за время наблю- дения она окажется на разных расстояниях от данной частицы. Вследствие этого корреляционная функция W непрерывна. Она испытывает несколько затухающих колебаний относительно единицы. При расстоянии, превы- шающем некоторое значение, корреляционная функция практически равна единице, т.е. при этом исчезает порядок в размещении частиц. Это под- тверждает факт, что в жидкостях нет дальнего порядка. Максимумы на кривой соответствуют более вероятным межмолекулярным расстояниям, минимумы - расстояниям, на которых частицы бывают очень редко, По- следовательность максимумов соответствует последовательности равно- весных межмолекулярных расстояний в жидкости и поэтому определяет характер ближней упорядоченности. Кривые ГГ(7?) для газов (идеального и ре- ального), жидкостей и соответствующих кристаллов приведены на рис. 1.12. 32
Гпаев 1. Представления о природе и строении металлов и сплавов Сопоставляя функции Ж(/?) для жидкости и кристалла, видим, что в кристалле максимумы функции разделены промежутками, где Ж(Я)=0, то- гда как в жидкости кривая непрерывна. Для экспериментального исследования строения жидкостей приме* няют облучение их рентгеновскими лучами, электронами или нейтронами* Рентгеновские лучи рассеиваются электронами атомов, электроны - ядра- ми атомов и нейтроны - магнитным полем атомов. Этими методами изу- а Рис. 1.12. Зависимость корреляционной функции от расстояния Для идеального газа (а), реального газа (6), жидкостей (в) и кристалла ПЦК (а) 33
РАЗДЕЛ 1. Строение и свойства жидких метанное и сплавов чают зависимость интенсивности рассеянного излучения от угла, под ко- торым производится облучение* Теория методов, на которой мы не оста- навливаемся, позволяет связать интенсивность рассеивания с корреляци- онной функцией, т*е. по кривым интенсивности рассеивания излучения, направляемого под разными углами, можно экспериментально определить изменение корреляционной функции с увеличением расстояния. Экспериментальные данные по изменению коррелятивных функций металлов показали, что для плотноупакованных металлов в твердом со- стоянии характерно сохранение ближнего порядка, имеющего место в кри- сталле, и уменьшение координационного числа* Первый максимум на кри- вой радиального распределения находится практически на том же расстоя- нии, что и радиус первой координационной сферы кристалла. Так, для ме- ди в кристалле Г1=2,55 А, первый максимум на корреляционной кривой находится на расстоянии 2,55 А; для алюминия расстояния равны 2,86 и 2,94; для железа - 2,52 и 2,52; для цинка - 2,9 и 2,71 А* Второй максимум на корреляционной кривой охватывает интервал расстояний, в который попадают радиусы второй, третьей и четвертой координационных сфер кристалла золота* Уменьшение координационного числа при плавлении плотноупакованных металлов (например, у алюминия с 12,0 до 10,8) свя- зано с увеличением объема при плавлении и возрастанием числа вакансий* Для рыхлых, некомпактно упакованных в твердом состоянии метал- лов (висмута, олова, сурьмы, галлия, кремния, германия и др,) также харак- терно малое отличие расстояния первого максимума на корреляционной кривой от радиуса первых координационных сфер кристаллов (у висмута эти расстояния равны соответственно 3,25 и 3,09 А, у олова - 3,25 и 3,15, у сурьмы - 3,30 и 2,9 А)* Координационное число у этих металлов при плав- лении увеличивается, что связано с уменьшением их объема (у висмута, на- : пример, координационное число увеличивается с 3,0 до 7,5 А)* Таким образом, экспериментальные исследования подтверждают теоретические выводы о сохранении ближнего порядка кристаллов в жид- ких металлах и связи их строения со строением исходного кристалла* Из сказанного выше следует, что для определения радиальной функ- ции распределения необходимо знать корреляционную функцию* О ее экс- периментальном определении мы уже говорили. Математическое ее вы- числение составляет предмет статистической физики жидкого состояния, одним из основателей которой можно признать выдающегося советского ученого академика Н.Н* Боголюбова. Однако рассмотрение этого вопроса выходит за пределы нашего курса. ь J ь- : ’’'г : 1 f- 34
Глава 1 Представления о природе и строении металлов и сплавов 1.5. Особенности строения жидких сплавов В отличие от чистых металлов, которые плавятся при фиксирован- ной температуре, плавление и затвердевание сплавов осуществляется в не- котором интервале температур. Температура, при которой начинается плавление или заканчивается затвердевание сплава, называется темпера- турой солидуса Тс> Температура, при которой заканчивается плавление или начинается затвердевание, называется температурой ликвидуса Тл. Выше температуры ликвидуса существует жидкий сплав, ниже температу- ры солидуса - твердый сплав. В интервале ликвидус-солидус, который может составлять более 100 °C и называется интервалом кристаллизации, сплав находится в двухфазном состоянии, т.е. твердая и жидкая фазы со- существуют. Температура ликвидуса определяется условиями равновесия жидкого сплава данного состава с выделяющейся из него твердой фазой. Аналогично температура солидуса определяется условиями равновесия твердой фазы, соответствующей составу сплава, с жидкой фазой. В процессе плавления сплава изменяется не только его температура, но и химический состав находящихся в равновесии фаз. Как известно из курса «Металловедение», равновесие различных фаз в сплавах характери- зуется диаграммами состояния, связывающими концентрации фаз с темпе- ратурой и давлением. Известно много типов диаграмм состояния, завися- щих от растворимости компонентов в жидком и твердом состояниях. Вводимые в сплав компоненты могут растворяться в основном ме- талле, образуя твердые растворы. При этом если область растворимости примыкает к чистому металлу, т.е. начинается с нулевой концентрации (на диаграмме «сигара» или ее участок начинается от чистого компонента), то при образовании раствора сохраняется тип кристаллической решетки ос- новного металла (рис. 1.13, а). Если же область твердого раствора не при- мыкает к чистым металлам, то, как правило, образуется новая, более сложная решетка (рис. 1.13, 0. Если в этом случае интервал растворимо- сти невелик, то образуются так называемые интерметаллические соедине- ния, представляющие собой также твердые растворы со специфической решеткой. Примеров интерметаллидов очень много, и часто именно они опреде- ляют механические и технологические свойства сплавов. Так, металлогра- фию алюминиевых сплавов очень часто называют металлографией интер- металлидов. В качестве примера можно привести бинарные интерметалли- ды CuA12, Mg2Si, Mg2Ah и т. д. Во многих случаях интерметаллиды могут быть многокомпонентными. Часто интерметаллиды образуют твердые рас- творы с основным металлом. Различают два типа твердых растворов: растворы замещения и рас- творы внедрения. В растворах замещения ионы легирующего компонента 35
РАЗДЕЛ 1. Строение и свойства жидких металлов и сплавов Рис. 1.13. Диаграммы состояния сплавов эвтектического типа без интерметаллидов (а) и с интерметаллидами (б) размещаются в узлах кристаллической решетки, замещая ионы основного металла-растворителя. Это имеет место тогда, когда размеры атомов ком- понентов близки друг к другу. Примерами растворов замещения являются растворы никеля в меди, цинка в меди и многие другие. Если размеры ато- мов сильно различаются и атомы имеют разные строения электронных оболочек, например, у металлов и неметаллов, то образуются растворы внедрения (растворы бора, кислорода, азота). В них атомы растворенного вещества располагаются внутри кристаллической ячейки (в междоузлиях). Введение легирующего компонента в раствор как при замещении, так и при внедрении искажает кристаллическую решетку, изменяет ее парамет- ры и вызывает упругое напряженное состояние. Кроме того, легирующие компоненты оказывают влияние на скорость перемещения дислокаций. Растворимость в твердом состоянии зависит от близости атомных диаметров компонентов, однотипности их кристаллических решеток и сходства строения внешних электронных оболочек. В соответствии с пра- вилом Юма-Розери для образования непрерывной растворимости различие в размерах атомов не должно превышать 15%. При больших различиях де- формация решетки столь велика, что образование раствора становится термодинамически невыгодным. При плавлении сплавов и металлов сохраняется ближний порядок (распределение атомов в первых координационных сферах). Исследования показывают, что в жидком и твердом состояниях число атомов каждого вида в первых координационных сферах пропорционально их концентра- ции. Кривые интенсивности рассеяния излучений и радиальной функции распределения для сплавов напоминают аналогичные кривые для компо- нентов, отличаясь лишь координатами расположения максимумов. Макси- мумы располагаются между максимумами, характерными для чистых ком- 36
Гпава 1. Представления о природе и строении металлов и сплавов понентов, и по мере увеличения компонента смещаются от одного компо- нента к другому* Если в твердом растворе атомы расположены статистиче- ски, т.е* неупорядоченно, то и в жидком сплаве сохраняется неупорядо- ченность, и наоборот, упорядоченность в расположении атомов в твердом растворе при плавлении сохраняется* Статистическое распределение атомов в растворе имеет место, когда энергии парного взаимодействия атомов А и В связаны соотношением UAA—UBB=UA^ В этом случае конфигурации А-А, A-В, В-В энергетиче- ски равноценны* В этих сплавах расстояние первого максимума на кривой радиального распределения и координационное число линейно изменяют- ся с увеличением концентрации от значений этих величин для компонента А к их значениям для компонента В* При плавлении интерметаллидов, ес- ли между компонентами существует сильное взаимодействие, сохраняется ближний порядок в расположении атомов, характерный для твердых ин- терметаллидов* Эвтектические сплавы образуются из компонентов, различающихся кристаллической решеткой и имеющих ограниченную растворимость в твердом состоянии. Этот тип сплавов чаще всего образуют металлы и не- металлы (например, алюминий-кремний) и металлы с сильно различаю- щимися параметрами решетки (например, медь с серебром)* В этом случае силы взаимодействия между одноименными атомами больше, чем между разноименными, т.е, UAA>UAB, UBB> UAB. Как показали исследования, при плавлении эвтектики расплав состоит из конфигураций, характерных для фаз ^-твердого раствора и ^твердого раствора, составляющих эвтектику. При повышении температуры происходит постепенное перемешивание атомов и образование однородного раствора. Квазиэвтектическая структу- ра в расплаве может сохраняться при перегревах на 200-300 °C. Мнкронеоднородность жидких сплавов вызывается не только на- личием кластеров, но и их различным составом, строением, устойчиво- стью. Самые устойчивые кластеры образуются наиболее сильно взаимо- действующими между собой компонентами* Как показали исследования Б*А* Баума, в бинарных железоуглеродистых сплавах возможно наличие следующих кластеров. В расплаве существуют межатомные связи Fe-Fe и Fe-С, при этом наиболее сильные - в сплаве Fe-C* Расплав представляет собой неоднородную систему, в которой межатомные связи Fe-Fe в мик- рообластях, удаленных от атомов примеси, и в непосредственной близо- сти от них отличаются, так как атом углерода вызывает сильные искаже- ния электронной плотности близко расположенных атомов железной мат- рицы. На рис* 1.14 показана схема микронеоднородной структуры железа, легированного углеродом. Темный кружок обозначает атом углерода; светлый кружок - атом железа; сплошные линии - межатомные связи, но- 37
РАЗДЕЛ 1. Строение и свойства жидких металлов и сплавов мер и длина которых обратно пропорциональны их прочности; заштрихо- ванные области - кластеры типа объемно центрированного куба; окружно- стью К ограничен кластер, содержащий углерод, В системе можно выделить четыре типа межатомных связей, кото- рые в порядке убывания прочности обозначены цифрами 1-4\ 1 - связь Fe~C внутри кластера, 2 - связь Fe-Fe вблизи атома С, 4 - связь между атомами железа в разных кластерах, 3 - связь между атомами железа в кластере, удаленном от атомов С, \ о\о\о Рис;1,14. Схема, иллюстрирующая микронеоднорЬДноСТь - т железоуглеродистого сплава •>, 0 ,<< Эта схема характерна для еще не расплавленного сплава. При повы- шении температуры прежде всего разрываются межкластерные связи 4. Происходит предсолидусное плавление, повышается подвижность разно- типных кластеров. При достижении температуры солидуса начинают раз- рываться связи 3. Однако они разрываются не одновременно, процесс раз- рыва одних связей сопровождается восстановлением других. При этом об- разуются кластеры, характерные для расплавов чистого железа (заштрихо- ванные области). Данные кластеры имеют ближний порядок, характерный для ОЦК, Вместе с этими кластерами в расплаве есть кластер, ограничен- ный окружностью К. Он имеет структуру ГЦК. Этот кластер обладает по- вышенной устойчивостью, так как образован более сильными связями, При повышении температуры разрываются сначала связи 2, а затем связи /. Реальные железоуглеродистые сплавы многокомпонентны. Поэтому их микронеоднородность носит еще более сложный характер. 38
Гпава 1. Представления о природе и строении металлов и сплавов 1.6. Взаимосвязь жидкого и твердого состояний сплава Свойства литого сплава в твердом состоянии определяются свойст- вами жидкого сплава и условиями его охлаждения в форме. Связь с жид- ким состоянием сложна и многопланова. Поэтому в данном курсе мы не будем рассматривать ее всесторонне, передав эту задачу технологическим курсам, Рассмотрим основные принципы, определяющие эту связь. Преж- де всего, механические и другие свойства сплава в твердом состоянии в значительной мере определяются его кристаллической структурой. Про- цесс кристаллизации предполагает возникновение в жидком расплаве за- родышей новой кристаллической фазы и ее рост. Зародышеобразование непосредственно связано с наличием в жидкости кластеров и их характе- ристиками. Кроме того, большое значение имеет наличие в расплаве мик- роскопических включений различного химического состава и строения. Химическим анализом определить их наличие невозможно. Поэтому очень часто при смене поставщика шихтовых материалов при том же химиче- ском составе выплавляемых сплавов существенно изменяются их свойства. Зависимость свойств сплава от природы шихтовых материалов полу- чила название «наследственность», Кроме неконтролируемого изменения содержания микропримесей наследственность можно объяснить неравно- весностью жидкого состояния. Переход системы, выведенной из состояния равновесия, осуществляется самопроизвольно в течение времени релакса- ции. При плавлении металла расплав может находиться в неравновесном состоянии, т.е, состав и конфигурация образовавшихся кластеров не обла- дают минимумом энергии. Если выдержать сплав при температуре плавле- ния достаточно долго, то в нем в конце концов установится равновесное состояние. О том, что время релаксации может быть достаточно большим, говорит хотя бы такой факт, что при вводе в расплав металлического фер- рохрома он не распределяется равномерно в нем даже через 20 мин. Одним из доказательств неравновесности жидкого расплава является гистерезис свойств при нагреве и последующем охлаждении. Суть гистере- зиса состоит в том, что значения свойств, полученные в измерениях в ходе нагрева сплава, не совпадают с соответствующими значениями, получен- ными при последующем его охлаждении. Повторные циклы измерений дают результаты, совпадающие с теми, которые получены при охлаждении сплава в первом цикле. На рис. 1.15 показан характер гистерезиса кинема- тической вязкости сплава. Явление гистерезиса не обнаруживается, если сплав перед измерениями подвергнуть достаточной по длительности вы- держке. Гистерезис свойств можно объяснить происходящими в сплаве при нагреве превращениями, связанными с выделением из него включений либо продуктов взаимодействия компонентов газовой среды или футеров- ки. Дискуссии по вопросу о том, в чем основная причина гистерезиса, про- 39
РАЗДЕЛ 1. Строение и свойства жидких металлов и сплавов должаются. Однако несомненно, что неравновесность состояния сплавов имеет место и ее надо учитывать при организации технологического про- цесса. Рис. 1.15. Гистерезис кинематической вязкости Для управления уровнем неравновесности состояния расплавов сей- час широко применяют термовременную обработку. При этом расплав пе- ред разливкой подвергается длительной выдержке при температуре, не- сколько превышающей температуру заливки. Экспериментальные данные показывают, что при этом устраняется гистерезис свойств и существенно повышаются механические свойства литого сплава.
Гпава 2. Реологические свойства жидких и твердых сплавов Глава 2. РЕОЛОГИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЖИДКИХ И ТВЕРДЫХ СПЛАВОВ Реология — наука, которая изучает деформации тел. Следует напом- нить, что деформация—это изменение размеров и формы тела* Реология устанавливает связь между напряжениями, создаваемыми приложенными к телу силами, и вызываемыми ими деформациями. В теории литейных про- цессов идеи реологии начали использоваться не более 25-30 лет назад. Для реальных физических объектов связь между напряжениями и де- формациями можно выразить следующим уравнением: F(T, £, £, f ,f где Т... / - касательные напряжения и их производные по времени; €,ё* - относительные деформации и их производные повремени* 2.1. Простейшие реологические модели тел Простейшим в реологическом отношении твердым телом является тело Гука (тело Н), для которого характерна линейная связь между на- пряжениями и относительными деформациями* Как известно, на законе Гука основывается такая наука, как сопротивление материалов* В соот- ветствии с этим законом при одноосном растяжении <5^Е£ а при сдвиге T=}G, где <7- нормальное (приложенное перпендикулярно площадке) на- пряжение; Г - касательное, т.е* действующее в параллельной плоскости, напряжение; £- относительная деформация растяжения (£ = — ), т.е. от- ношение увеличения длины образца к его первоначальной длине; /- отно- сительная деформация при сдвиге; Е - модуль упругости при растяжении (модуль Юнга); G - модуль упругости при сдвиге* Относительную деформацию при сдвиге можно определить в соот- ветствии со схемой (рис* 1.16). Модуль упругости при сдвиге связан с мо- & дулем Юнга следующей зависимостью: G =-------« где U (коэффициент 2(1+А)' Пуассона) - отношение поперечной относительной деформации при суже- нии растягиваемого образца (поперечное сужение) к относительной де- формации растяжения (для алюминия //=0,33, для стали //=0,28, для брон- F зы //Ю,35)* При растяжении СТ = —, где F - действующая сила; 5 - пло- 5* щадь сечения образца, перпендикулярного направлению силы. Поэтому 41
РАЗДЕЛ 1. Строение и свойства жидких металлов и сплавав напряжения, создаваемые при растяжении, можно рассматривать как нор- „ F „ мальные. При сдвиге г = —, где г - действующая сила, вектор которой к? лежит в плоскости S. Поэтому напряжение Г называется касательным. В сложных случаях нагружения действующие силы создают одновременно и нормальные, и касательные напряжения. О: Рис. 1.16. Схема деформации при сдвиге В системе координат «напряжение-деформация-время» поведение тела Гука иллюстрирует схема, приведенная на рис. Г17. При приложении нагрузки в теле мгновенно возникают упругие деформации, пропорцио- нальные напряжениям. В процессе выдержки они не меняются. При снятии Рис. 1.17. Поведение тела Гука при нагружений разгрузке 42
Глава 2. Реологические свойства жидких и твердых сплавов нагрузки размеры тела возвращаются в исходное положение. В качестве механической аналогии тела Гука в реологии принята спиральная пружи- на, изображенная на рис, 1.18. Естественно, что механическое поведение твердых тел не исчерпы- вается моделью Гука, и с более сложными реологическими законами твер- дых тел мы познакомимся в дальнейшем. Сейчас же перейдем к рассмот- рению реологических законов жидкостей. L Рис. 1.18. Схема тела Гука (Н-тела) С точки зрения механического поведения жидкости отличаются от твердых тел текучестью и малой сжимаемостью. Текучесть — свойство те- ла развивать сколь угодно большие деформации под действием сколь угодно малых напряжений. В твердом теле под действием приложенных усилий развивается напряженное состояние, которое характеризуется на- личием касательной и нормальной составляющей (рис. 1.19, а). Касатель- ное напряжение Т вызывает деформацию сдвига слоев тела вдоль плоско- сти тп. Напряжения носят упругий характер до тех пор, пока они не пре- взойдут некоторой величины, называемой пределом текучести. При этом часть тела А начнет смещаться, т.е* течь относительно тела В по плоскости тп Рис. 1.19. Схема, поясняющая текучесть: а — исходное положение; б — начало смещения (течения) 43
РАЗДЕЛ 1, Строение и свойства жидких металлов и сплавов Жидкость в отличие от твердого тела в состоянии покоя не может развивать касательных напряжений, т.е. напряжения в ней (давления) все- гда ориентированы перпендикулярно к площадке. Поэтому в жидкости мо- гут развиваться только нормальные напряжения. В силу этого касательные составляющие приложенных к жидкости сил не могут быть уравновешены напряжениями и, какова бы ни была величина этих усилий, они приведут к неограниченному смещению тела А относительно тела В, т.е. к течению (рис. 1.19, б). Можно сказать, что жидкость - это среда, предел текучести которой равен нулю. Именно поэтому жидкость не имеет своей формы, а принимает всегда форму сосуда. Если ее предоставить самой себе в усло- виях поля тяжести Земли, то она растечется до слоя, толщина которого имеет порядок размеров молекулы или атома. В отличие от газов жидкость не занимает всего предоставленного ей объема сосуда. Она имеет четко выраженную поверхность раздела с воздухом. В движущейся жидкости между отдельными ее слоями, имеющими разные скорости, возникают силы трения, препятствующие смещению слоев. Так как эти силы лежат в плоскости контакта слоев, то они создают касательные напряжения. Рассмотрим поток жидкости в трубе. Скорости точек жидкости в любом ее поперечном сечении распределены неравно- мерно. На оси трубы скорость имеет максимальное значение, а на поверх- ности контакта жидкости и трубы она равна нулю. Характер распределения скорости по сечению трубы (эпюра скоро- стей) показан на рис. 1.20. Выделим в жидкости два слоя толщиной dr, по- верхность контакта которых АВ представляет собой цилиндр радиуса г. Рис. 1.20, Эпюра скоростей в потоке жидкости 44
Гпаев 2, Реологические свойства жидких и твердых сплавов Вдоль поверхности АВ действует сила трения Fz, приложенная к слою 2, двигающемуся с большей скоростью, и сила Fb приложенная к слою 7, имеющему меньшую скорость, Видно, что сила трения стремится увели- чить скорость медленно двигающегося слоя и уменьшить скорость быстро двигающегося слоя. Закон трения в жидкостях впервые был сформулирован Ньютоном: dv о F -fjS—, где 7J - динамический коэффициент вязкости жидкости; 5 - dr dv площадь контакта слоев; — - градиент скорости. Разделим обе части dr формулы Ньютона на площадь контакта слоев 5. В результате получаем rfv dv - Т — Г)—« где Т — касательное напряжение. Величину — преобразуем, dr dr Al- di dv dr $ приняв, что v = —; — = ——, где — ~ / - относительная деформа- dt dr dt dr dy ция при сдвиге, a —C = у - скорость деформации. Значит, Т = Т/J/. Это dt реологический закон ньютоновской жидкости, или тела Ньютона. Суть его в том, что касательные напряжения в движущейся ньютоновской жид- кости пропорциональны скорости деформации, а не самой деформации, как у тела Гука, Графически этот закон изображен на рис. L21. На рисунке Рис, 1,21, График изменения напряжения (а) и поведения тела Ньютона (б) при постоянной нагрузке (r= const) 45
РАЗДЕЛ 1. Строение и свойства жидких металлов и сплавов видно, что, как бы ни были малы напряже- F ния, наступает вязкое течение материала. ’ При этом абсолютная деформация непре- рывно растет во времени. При снятии на- пряжения течение прекращается, но накоп- —_ ленная деформация сохраняется. Таким об- — — разом, вязкое течение приводит к необра- тимым остаточным деформациям. Вязкость ~ 7 жидкости является ее важнейшим физико- химическим свойством. Графически тело Ньютона (Летело) изображено на рис. 1.22. ;Поведение жидкостей не исчерпыва- ; ется реологическим законом тела Ньютона. !р , Имеется класс жидкостей, описываемых другими законами и называемых неньюто- новскими жидкостями. Простейшей нень- Рис. 1.22. Схема тела Ньютона ютоновской жидкостью является тело Бин- (Л/-тела) гама, или Бингамов пластик, а также тело Сен-Венана. Тело Сен-Венана (5-тело) на- зывается пластическим телом. Реологическое уравнение S-тела имеет вид <7=(Т< для растяжения и T=TS для сдвига. Здесь предел текучести при растяжении и rs- предел текучести при сдвиге. При напряжении, меньшем предела текучести, тело Сен-Венана является абсолютно твердым упругим телом. При (или материал пластически течет со скоростью, равной скорости деформирования (при штамповке, например, со скоро- стью движения пуансона). При этом, несмотря на увеличение нагрузки, напряжение не возрастает. В качестве механической аналогии тела Сен- Венана в реологии принят элемент сухого трения. Графически поведение Рис, 1.23. Зависимость Л# (а)и поведение тела Сен-Венана при 1=^(6) 46
Глава 2. Реологические свойства жидких и твердых сплавов S-тела показано на рис. 1.23. Тангенс угла а на рисунке равен скорости деформирования. Тело Бингама (В-тело) представляет собой параллельно соединенные тела Ньютона и Сен-Венана, последовательно включенные с телом Гука. 2?-тело называется вязкопластичной жидкостью (рис, 1.24). При последовательном со- > единении элементов их напряже- . . > ния одинаковы и равны прило- Рис. 1,24. Схема тела Бингама (В-тела) женным напряжениям, т.е. где Тн - напряжение элемента Гука; напряжения параллельной комбинации тел Ньютона и Сен-Венана. Дефор- мации элементов при этом мотут быть различными. Общая дефор- мация равна сумме деформаций отдельных последовательно со- единенных элементов. Таким об- разом, /=)&+Й7у(рис. 1.25). При параллельном соеди- нении деформации обоих элемен- тов одинаковы, а сумма их на- пряжений равна приложенному к системе напряжению. Для ука- занной схемы и T=TH=TN+TS> При T<TS }&v=0 и Рис. 1,25. Зависимость t($ (а) и поведение 8-тела при r>rs (б) 47
РАЗДЕЛ 1. Строение и свойства жидких металлов и сплавов При Т>Тх = — 5 Тн=Т-Т$ и y- ——— Отсюда полу- чаем, что Г=^+^/. Это реологический закон В-тела. Величина назы- вается предельным касательным напряжением сдвига, а Т}м - структурной динамической вязкостью тела. К телам Бингама можно отнести переохла- жденные нефти, масла, битумы, суспензии и переохлажденные сплавы при температурах, относительно близких к температуре ликвидуса. Описание реологического поведения реальных тел не исчерпывается представленными моделями. Более сложные модели будут рассмотрены в соответствующих разделах курса. 2,2. Вязкость перегретых жидких сплавов Исследования течения расплавленных металлов и сплавов при тем- пературе выше температуры ликвидуса показали, что жидкие сплавы по своему поведению близки к вязким ньютоновским жидкостям. Важнейшей характеристикой жидких металлов и сплавов является их вязкость. Вяз- кость есть свойство жидкостей оказывать сопротивление взаимному сме- щению слоев. Разрешив реологический закон ньютоновских жидкостей относительно динамического коэффициента вязкости Т}, найдем его раз- мерность в СИ: [7] =Нс м/(м2м) = Нс/м2. В системе CGS [?7]=дин е/см2; эта единица называется пуаз. Легко получить соотношение между едини- цами: 1 Н с/м2=10 пуаз=1000 сантипуаз, где сантипуаз - сотая доля пуаза. В гидродинамике большое значение имеет кинематический коэффи- циент вязкости Его размерность в СИ - м2/с, в CGS - см2/с. Видно, что 1 м2/с=Ю4 Стокс. Стокс - название размерности и в системе CGS. Со- тая доля стокса называется сантистокс. Динамический коэффициент вязкости жидких металлов и сплавов имеет порядок от 1,8 10‘3 Н с/м2 (у олова) до 7,44 О'2 Нс/м2 (у чугуна). Ки- нематический коэффициент вязкости охватывает значения от О^б-Ю4 м2/с (у олова) до (1,2—1,6)10^ м2/с (у алюминия). Для сравнения приведем данные по вязкости воды при комнатной температуре: Т}=1,054О-2 Н с/м2 и 0=1,054О'6 м2/с, Видно, что вязкость ь у металлических расплавов близка к кинематической вязкости воды. Вязкость характеризует текучесть жидкости, которая равна 1/7/. При- веденные данные показывают, что жидкие металлы обладают хорошей текучестью. По Я.И. Френкелю, который рассматривает жидкость как сре- ду с повышенной концентрацией вакансий (дырок), в жидкости колеба- тельное движение атомов относительно некоторых положений равновесия 48
Глава 2, Реологические свойства жидких и твердых сплавов сочетается с трансляционным поступательным движением атомов (транс- ляция дырок и дислоцированных атомов). Очевидно, что, чем меньше вре- мя оседлой жизни атома, тем больше текучесть и меньше вязкость, В связи с этим для вычисления динамического коэффициента вязкости Я.Я Френкель предложил следующую формулу: Tf^Ae^7. где Е - энергия активации вязкого течения (для чистых металлов £-7 50 кДжДг атом)); А - предэкспоненциальный множитель, зависящий от расстояний между части- цами в жидкости, частоты колебаний атомов н т.п. Из формулы видно, что вязкость с повышением температуры уменьшается. Эксперименталь- ные данные показывают, что в определенном температурном интервале зависимость //от температуры удовлетворительно описывается формулой Я.И Френкеля, Однако в предкристаллизационный период и при значи- тельных перегревах наблюдаются существенные отклонения. На рис, 1,26 приведен характер изменения вязкости жидкого алюминия в предкристал- лизационной области. Видно, что при температурах, близких к 7^, вяз- кость металла резко увеличивается. Аналогичная картина имеет место и у сплавов. Рис. 1,26. Зависимость динамического коэффициента вязкости 7 жидкого алюминия от температуры С позиции современной кластерной теории жидкого состояния ха- рактер изменения вязкости с повышением температуры можно объяснить следующим образом. После расплавления жидкость имеет микронеодно- родное строение, характеризующееся наличием кластеров, взаимодейст- вующих с областями межкластерных разрывов, В сплавах существуют кла- стеры разного типа и разной устойчивости. Лавинный рост вязкости 49
РАЗДЕЛ 1, Строение и свойства жидких металлов и сплавов вблизи температуры кристаллизации (для алюминия начиная с температу- ры 670 °C) можно объяснить большой концентрацией кластеров, при кото- рой они образуют непрерывную сетку (каркас), и малым объемом межкла- стерных разрывов (Н6%), что приводит к низкой подвижности кластеров. Жидкость имеет при этом структуру в виде квазикаркаса поликластеров. С повышением температуры устойчивые кластеры дробятся на мо- нокластеры, размеры которых на порядок меньше, что приводит к резкому падению вязкости. Силы связи между кластерами уменьшаются, и вязкость плавно убывает по экспоненте. При некоторой температуре, называемой температурой разупорядочения, кластеры разрушаются. Жидкость имеет структуру однородной среды статистически распределенных атомов, меж- ду которыми велики еще силы взаимодействия. Вязкость при этом убывает с ростом температуры близко к линейному закону. Таким образом, вяз- кость является структурно чувствительным свойством и по характеру ее температурного изменения можно судить о структурных превращениях в жидких расплавах. Исследованиями обнаружена четкая корреляция вязкости с объе- мом, приходящимся на один атом жидкого металла Кинематическая вязкость V большинства металлов при температурах, близких к темпера- туре затвердевания, удовлетворительно описывается функцией о=/€/Г<1Л1, где К - коэффициент, приблизительно равный 4-^-5. Соотношение между о и Vam показано на рис. L27 для целого ряда жидких металлов. Связь вязко- 1г10Л м2/с Рис. 127, Зависимость кинематической вязкости V жидких металлов от их атомарного объема 50
Гпава 2. Реологические свойства жидких и твердых сплавов ста с величиной свободного объема металла, не занятого атомами, выра- с жает эмпирическая формула А.И. Бачинского 7} = ....—» где с и й) - эмпирические коэффициенты, не зависящие от давления и температуры, Величина ш характеризует собственный объем атомов, а разность (Уат—й>) - величину свободного объема. Смысл указанных формул сводится к тому, что с увеличением рас- стояния между атомами или кластерами возрастает их подвижность и уменьшается вязкость. Подобная связь со свободным объемом позволяет интерпретировать влияние давления на вязкость. Увеличение давления приводит к уменьшению свободного объема и увеличению вязкости. Эту зависимость можно описать формулой где ft - вязкость при атмосферном давлении (Р=0,1 МПа); 7]- вязкость при давлении Р; /?- коэффициент, равный 1/30-^1/50. Эта форму- ла удовлетворительно описывает изменение вязкости неметаллических жидкостей. У металлов коэффициент ft значительно меньше. Поэтому темп нарастания вязкости с увеличением давления мал. Например, при увеличении давления с 1 до 1200 атм (120 МПа) вязкость жидкой ртути возрастает всего в полтора раза. При легировании металлов, т.е. при образовании сплавов, вязкость изменяется по сложным законам. Если сплавляемые компоненты образуют идеальный раствор (силы взаимодействия компонентов Л и В в бинарном растворе Faa^bb^abX то вязкость раствора линейно связана с его кон- центрацией, выраженной в мольных долях, в соответствии с формулой где и % - вязкости чистых компонентов при данной температуре, JQ и ™ мольные доли компонентов. Этому случаю соответ- ствует диаграмма, характеризующая непрерывный ряд твердых растворов. На рис. 1.28 изображен характер зависимости Г} таких сплавов от концентрации, выраженной в атомных процентах. Линия 1 отвечает слу- чаю, когда 1/а>Т/ву а линия 2 - TJA<TJ^ Реально зависимость может откло- няться от линейной, но ее характер сохраняется. Такое поведение вязкости сплавов соответствует описанной выше структуре жидких сплавов подоб- ного типа. У сплавов с образованием интерметаллических соединений на кри- вой зависимости вязкости от концентрации наблюдается максимум, отве- чающий составу интерметаллида. Этим сплавам соответствуют следующие соотношения сил взаимодействия: Fab>FAa> Fab>Fbb, что, как было пока- зано выше, приводит к усилению микрогетерогенности расплава, особенно возрастающей при концентрации, отвечающей составу интерметаллида (кластеры имеют структуру и состав, отличающиеся от соответствующих 51
РАЗДЕЛ L Строение и свойства жидких металлов и сплавов Рис. 1.23. Зависимость вязкости сплавов с неограниченной растворимостью компонентов в твердом состоянии от состава характеристик жидких компонентов). Характер такой зависимости приве- ден на рис, 1,29. Как видно из рисунка, по мере повышения температуры максимумы сглаживаются, так как происходит ослабление связей и распад соединений. Если линии относить к одинаковым перегревам над ликвиду- сом, то значительные максимумы не наблюдаются (в примере, изображен- ном на рисунке, соединение наиболее тугоплавкое, и при одинаковой для всех составов температуре ему будет соответствовать наименьший пере- грев над ликвидусом). Подобный характер изменения вязкости имеет место, если интерме- таллид образуется непосредственно из жидкого состояния, а не при за- твердевании. В последнем случае максимум не наблюдается (например, в сплавах серебра с оловом), В заключение рассмотрим характер зависимости вязкости сплавов с эвтектическим превращением от их состава. В данных системах наимень- шей вязкостью обладают сплавы эвтектического состава. Это можно объ- яснить тем, что в таких сплавах FA$<FAA\ FAS<FSSi т.е. имеет место слабое взаимодействие между разнородными атомами. Кроме того, при заданной 52
Глава 2. Реологические свойства жидких и твердых сплавов Рис. 1.29. Зависимость вязкости сплавов с интерметаллидами от состава температуре эвтектические сплавы имеют наибольший перегрев над ликви- дусом. На рис. 1.30 приведены кривые изменения вязкости в сплаве систе- мы алюминий-медь. В вопросе зависимости вязкости сплавов от концентрации еще име- ется много противоречий, особенно для сплавов с ограниченной раствори- мостью в твердом состоянии. 53
РАЗДЕЛ 1 Строение и свойства жидких металлов и сплавов Рис. 1.30. Зависимость вязкости сплавов с эвтектическим превращением от состава и температуры перегрева 2.3. Реологические свойства сплава в интервале кристаллизации При охлаждении сплава ниже температуры ликвидуса из жидкого раствора начинают выпадать кристаллы твердого раствора. При этом в равновесных условиях количество выделившейся твердой фазы при любом значении температуры внутри интервала кристаллизации можно опреде- лить по правилу рычага. По мере уменьшения температуры относительная массовая доля твердых включений в расплаве непрерывно увеличивается. Таким образом, расплав при температуре, меньшей температуры ликвиду- са, представляет собой суспензию^ концентрация которой при охлаждении увеличивается. Если в суспензии расстояния между твердыми частицами значительно превышают размеры частиц, то такая суспензия в реологиче- ском плане представляет собой ньютоновскую жидкость, обладающую не- которой эффективной вязкостью. 54
Гпава 2. Реологические свойства жидких и твердых сплавов Впервые формула для расчета вязкости суспензий была получена А. Эйнштейном для сферических твердых включений. Формула имеет вид <7о(1 +2*5/), где ffo - динамический коэффициент вязкости диспергиро- ванной среды; X =4ж3я/3 - отношение суммарного объема всех включе- ний к полному объему суспензии; г - радиус включения; п - число включе- ний в единице объема суспензии. Для кристаллитов произвольной формы формула имеет вид где/-относительный объем суспендиро- ванного вещества; k - коэффициент, зависящий от формы включений. Для сферических включений £-2,5; для эллипсоидных включений x=4ab2n?tf3~ a По мере увеличения отклонений от — == 1 коэффициент к увеличивается. b Например, при a/b=l £=2,5, при — = 0,1 £=8,04 и при — — 10 £=13,6. b b Таким образом, наличие в жидкости суспендированных включений приводит к увеличению ее вязкости. На вязкость оказывает влияние не только относительный суммарный объем включений, но и их форма. При этом вязкость тем больше, чем сильнее отклонение формы включений от сферической. Формула А. Эйнштейна справедлива при относительном объеме твер- дой фазы, не превышающем некоторой предельной величины х^ Величина зависит от формы включений. Чем больше отклонение от сферической формы, тем меньше /^ Например, для включений инфузорной земли в воде Др=15%, а для включений графита, вследствие их меньшей округлости, /мр=5%. Применимость формулы Ат Эйнштейна ограничивают/,^=8%. Влияние твердых включений на вязкость необходимо учитывать не только в сплавах ниже температуры ликвидуса, но и в перегретых сплавах, всегда содержащих то или иное количество неметаллических включений. Это могут быть продукты раскисления стали (Si02, МпО, А12Оз), графито- вые включения в чугуне, продукты окисления алюминия (А12ОД магния (MgO), титана (TiO2) и т,п. Кроме того, включения могут попадать в рас- плав вследствие разрушения формы, огнеупоров и т.п. Например, при плавке чугуна с использованием в шихте высококремнистых литейных чу- гунов в нем содержится много включений графитовой спели. При этом сильно возрастает вязкость, что приводит к резкому снижению заполняе- мости форм чугуном даже при его высоком перегреве. При снижении температуры сплава в интервале кристаллизации ни- же некоторой критической температуры 7Y соответствующей критическо- му содержанию твердой фазы Хпр* формула А. Эйнштейна становится не- справедливой, так как расплав изменяет свою реологическую природу. 55
РАЗДЕЛ t Строение и свойства жидких металлов и сплавов При концентрации суспензии если частицы находятся на достаточно близком расстоянии друг от друга, между ними устанавливаются значи- тельные силы взаимодействия. В результате образуется связная структура, которая способна сопротивляться сдвиговым усилиям, если развиваемые ими касательные напряжения не превосходят некоторого предельного на- пряжения сдвига Ts. Реологическое поведение сплава можно с некоторым dv приближением описать моделью тела Бингама ( Т = Ts + Дп —). dr При снижении температуры ниже некоторой температуры 7,2<7’[<ТЛ между частицами остаются тонкие прослойки жидкости- Отдельные час- тицы приходят в контакт друг с другом. Упругие свойства образовавшейся структуры и предельное для нее напряжение сдвига Ts возрастают более резко. В этих условиях сплав находится в состоянии пасты. При охлаждении сплава ниже критической температуры Ту<Т2<Т\<Тл частицы стыкуются друг с другом, образуя пористую среду. Упругие харак- теристики среды и предельное напряжение сдвига резко возрастают. Жид- кость при этом находится в межзеренных порах. Сначала они открыты и сообщаются друг с другом, так что возможны фильтрационные переме- щения жидкости по объему тела. При температурах, близких к температу- ре солидуса, поры разобщаются и содержащиеся в них объемы жидкого сплава оказываются изолированными, исключая возможность фильтрации. При температуре солидуса жидкость в порах затвердевает. Рис. 1.31. Зависимость реологических характеристик от температуры в интервале кристаллизации 56
Глава 2. Реологические свойства жидких и твердых сплавов Указанные зоны состояния сплава в интервале кристаллизации и ха- рактер изменения вязкости, предельного напряжения сдвига Ts и модуля упругости с повышением температуры показаны на рис. 131. В первой зо- не сплав ведет себя как ньютоновская жидкость, проявляя способность к Рис, 132. Поведение сплава в интервале кристаллизации при г<Та (а) и при t>rs (6) 57
РАЗДЕЛ 1. Строение и свойства жидких металлов и сплавов экому течению при любых как угодно малых касательных напряжениях. Во второй температурной зоне сплав ведет себя как тело Бингама. При на- пряжениях, меньших предельного напряжения сдвига Т& среда не имеет пластической деформации и ведет себя как тело Гука. При T>TS сплав те- Тело Гука Т-const о t, t Рис. 1.33. Поведение сплава в соответствии с составляющими его моделями Гука (а) и Бингама при r>rs (б) и (в) 58
Глава 2 Реологические свойства жидких и твердых сплавов чет как ньютоновская жидкость, эффективная вязкость которой увеличива- ется с понижением температуры. В третьей зоне сплав сохраняет способ- ность к пластическому течению при T>TS, но характер его реологического поведения сложнее, чем у тела Бингама. В четвертой зоне структура ведет себя как гуковское тело вплоть до ее разрушения при достаточно больших напряжениях. При приложении давления расплав перемещается фильтра- цией по межзеренным порам. Для того чтобы установить реологическую модель сплавов в интер- вале кристаллизации, были проведены эксперименты по изучению зависи- мости величины деформации от времени при разных значениях напряже- ний и различных температурах. Характер полученных кривых развития деформации во времени при постоянном напряжении и заданной темпера- туре показан на рис. 132. В течение времени 0 - на сплав действует на- грузка. В момент времени t=t\ нагрузка мгновенно снята, и при t>t[ кривая 2 показывает поведение деформации при разгрузке образца, Анализируя характер кривых, можно сделать вывод, что мы имеем дело со сложным реологическим телом. Оно содержит упругое тело Гука, так как на рисунке мы видим мгновенную деформацию при которая сразу же снимается при t=tI. Изменение деформации в координатах «деформация /- время Л> по- казано на рис. 1.33. Видно, что тело Гука обладает только мгновенно раз- виваемой обратимой, т.е. исчезающей после снятия напряжения, деформа- цией, равной #/=#€?. Сравнивая приведенные кривые для сплава, можно заключить, что при Г< нет остаточной деформации, а при Г > Г3 она по- является. Следовательно, искомое тело содержит тело Бингама. Кривые изменения деформации тела Бингама при нагрузке и раз- грузке для 7<Т$идля Т>Т5 приведены на рис, 133. Видно, что от экспери- ментальной кривой их отличает линейный характер зависимости. С целью придания зависимости нелинейного характера в тело нужно включить так называемое тело Кельвина, представляющее собой параллельно соединен- ные тела Гука и Ньютона (рис. 134). Приложенное к телу напряжение вычисляется по формуле T=Th+Tn. где Г//- напряжение тела Гука, а напряжение тела Ньютона. Деформа- ции параллельно соединенных тел равны №=7>7н /G^7 ~Гн/т] и T=Gp-7]7* Приняв т =const и преобразовав уравнение, получаем диффе- ренциальное уравнение с разделяющимися переменными, Решаем его при начальном условии /=0, G, Г. _ ^dt z="7<z" г); ^/(г" = ; 7 G G ‘ Т] 59
РАЗДЕЛ 1. Строение и свойства жидких металлов и сплавов ln(?'--^) = -~r + lnc?; lnc = ln(~—); G 7J G __r In—-? = -—t; / = -^(1 —exp(——0). _£ П G 7 G Рис* 1,34. Схема тела Кельвина (К-тела) Аналогично можно получить формулу для изменения деформации при разгрузке (рис* 1*35)* Видно, что в Амтеле, в отличие от тела Гука, уп- Рис. 1.35. Поведение К-тела при r= const (1) и при разгрузке (2) 60
Гпава 2. Реологические свойства жидких и твердых сплавов ругая деформация развивается не мгновенно* Легко убедиться, что экспе- риментальная форма кривой получится, если сложить кривые тел Гука, Бингама и Кельвина* Деформации складываются при последовательном соединении тел* Таким образом, модель сплава имеет вид, показанный на рис. 1.36* Эта модель впервые была получена Г*Ф* Баландиным и ЛИ Каширцевым. Она описывает поведение сплава во всем интервале температур* Основные реоло- гические характеристики сплава (модуль сдвига G], модуль упругого после- действия G2, пластическая вязкость псевдовязкость Кельвина Ifo и пре- г Рис. 1,36. Реологическая модель сплава 61
РАЗДЕЛ 1 Строение и свойства жидких металлов и сплавов дельное напряжение сдвига Г5) зависят от температуры. Характер некоторых из них приведен на рис 1.31. Итак, деформация сплава складывается из гуковской упругой де- формации /], деформации упругого последействия и пластической де- формации Д т.е. Для вычисления слагаемых можно исполь- зовать следующие формулы: 71=-^-', + 71^2 = г; й=0,если Т-Т. -----,если T>ts. Я Относительный вклад указанных деформаций в общую деформацию сплава зависит от температуры. В дальнейшем мы рассмотрим более под- робно влияние реологической природы сплава на трещиноустойчивость сплавов в отливках. 62
Гпава 3. Поверхностные явления в металлах и сплавах Глава 3. ПОВЕРХНОСТНЫЕ ЯВЛЕНИЯ В МЕТАЛЛАХ И СПЛАВАХ В различных технологических процессах плавки сплавов и получе- ния отливок имеют место явления, происходящие на границах раздела жидких сплавов со шлаками, с газовой фазой и вакуумом, поверхностями песчаных и металлических форм, рафинировочными и защитными флюса- ми, газовыми включениями и т.п. Поверхностные явления оказывают большое воздействие на качество выплавляемых сплавов, процессы кри- сталлизации и формирование кристаллической структуры, обусловливают химическую неоднородность отливок, влияют на заполняемость форм, особенно для тонкостенных отливок, качество поверхности отливок и дру- гие стороны литейного процесса. В основе этого влияния лежит факт, что состояние атомов в поверхностных слоях жидких сплавов существенно от- личается от состояния атомов в объеме жидкости. ЗЛ> Поверхностное натяжение жидких металлов jl г Частицы, находящиеся во внутренних слоях жидкости, окружены [ другими частицами и поэтому испытывают симметричные воздействия со всех сторон, которые компенсируют друг друга. В поверхностных слоях : частицы испытывают нескомпенсированные силовые воздействия притя- г жения со стороны ближайших «соседей», находящихся внутри жидкости. ; Каждая частица, расположенная на поверхности жидкости, испыты- ; вает притяжение со стороны соседних внутренних частиц, направленное внутрь жидкости перпендикулярно ее поверхности. Для того чтобы пере- вести частицу из объема на поверхность, нужно совершить работу против сил притяжения. В результате энергия Гиббса поверхностных частиц больше, чем объемных, на величину указанной работы. Эта избыточная энергия Гиббса, отнесенная к единице поверхности жидкости на границе с насыщенным паром или инертным газом, называется удельной свободной энергией (Дж/м2) или поверхностным натяжением СТ При изотермиче- ском процессе работа по увеличению поверхности на dS равна SA-CfdS (знак «минус» показывает, что работа совершается не системой, а внешни- ми силами над ней). Так как увеличение поверхности связано с возраста- нием свободной энергии, то оно не может происходить самопроизвольно. С другой стороны, уменьшение поверхности снижает свободную энергию и может протекать самопроизвольно. Поэтому жидкость стремится при- нять конфигурацию с минимальной в данных условиях поверхностью. 63
РАЗДЕЛ 1. Строение и свойства жидких металлов и сплавов Силы поверхностного натяжения F направлены по нормали к любо- му элементу dl периметра поверхности жидкости и являются касательны- е/F t ми к ней. Численно поверхностное натяжение равно <7 = Его величи- ну можно оценить по работе, затрачиваемой против сил межчастичного взаимодействия при обратимом изотермическом разрыве столба жидкости сечением в единицу площади, называемой когезией Wx Очевидно, что в этом случае вместо одной фазы образуются две со своими поверхностями* Значит, WK=2&. Для большинства металлов характерно уменьшение по- верхностного натяжения с увеличением молярного объема* Металлы от- личаются большим по сравнению с неметаллическими жидкостями по- верхностным натяжением. Так, поверхностное натяжение калия - 102 мДж/м2, цинка - 760, алюминия - 860, меди - 1350, магния - 560 и железа - 1860 мДж/м2* Для сравнения у воды <Т =75,5 мДж/м2* Характерно увели- чение <7 с ростом температуры плавления металла. Обобщенно зависи- мость а от мольного объема и температуры плавления описывается фор- КТ мулой Шитила <т = —~ * Более точно ее можно вычислить по формуле ^“3,7 ?^+140 Например, для железа СТ =3,7J801 7,1/55,85+140= =1820 мДж/м2 (здесь Tn!i имеет размерность К)* Большую величину поверхностного натяжения у металлов объясня- ют наличием в них свободных электронов. Значительную часть избыточ- ной поверхностной энергии металлов составляет электростатическая энер- гия двойного электрического слоя, возникающего за счет выхода элек- тронного газа за пределы металла* С увеличением температуры поверхностное натяжение металлов убывает, стремясь к нулю при температуре абсолютного кипения* Ко- эффициент температурной зависимости <7 невелик и составляет для калия 0,07 мДж/(м2 К), для цинка - 0,65, для железа - 0,35 и для алю- миния - 0,15 мДж/(м2*К)* 3.2. Поверхностное натяжение сплавов Сплавы представляют собой высокотемпературные растворы, В рас- творах силы взаимодействия между различными частицами неодинаковы, атомы и молекулы с более слабыми силовыми полями вытесняются в по- верхностный слой, так как это соответствует минимуму свободной энер- 64
Гпаев 3. Поверхностные явления в металлах и сплавах гии. Если добавляемый компонент понижает поверхностное натяжение растворителя, то он вытесняется в поверхностный слой, так как при этом уменьшается избыточная свободная энергия поверхностного слоя. Концен- трация такого компонента на поверхности будет больше, чем в объеме. Этому будет препятствовать диффузия, стремящаяся выровнять концен- трации. В результате устанавливаются некоторые равновесные значения концентраций на поверхности и в объеме. Превышение поверхностной концентрации над объемной выражает _ с ,dcr d(T уравнение Гиббса I ——. Видно, что если < 0 (поверхност- ям de de ное натяжение при увеличении концентрации компонента уменьшается), то Г > 0, т.е. концентрация в поверхностном слое больше, чем в объеме. Такие вещества называются поверхностно-активными. В противном слу- чае (поверхностное натяжение при увеличении концентрации компонента <7(7 увеличивается, —> 0) компонент вытесняется с поверхности в объем. Такие вещества называются новерхноетно-инактивными, Во многих слу- чаях поверхностная активность связана с различием атомных объемов рас- творителя и растворенного компонента. Если атомные объемы существен- но различаются, то растворенное вещество является поверхностно- активным. В случае если атомные объемы компонентов близки, раство- ренное вещество является поверхностно-инактивным. Поверхностная активность играет большую роль в процессах кри- сталлизации. Кроме того, управление поверхностным натяжением раство- ров в формовочных смесях позволяет воздействовать на такое их важное свойство, как текучесть. Теория поверхностного натяжения растворов очень сложна, и ее из- ложение выходит за рамки курса. Поэтому в заключение приведем факти- ческие данные о влиянии легирующих компонентов на поверхностное на- тяжение сплавов на основе железа, алюминия и магния, Углерод, кремний, марганец, хром, фосфор, сера, кислород, азот снижают поверхностное на- тяжение железа. При этом их поверхностная активность убывает в направ- лении S>O>P>Mn>Si>C. Поверхностно-активными в железоуглеродистых сплавах являются следующие элементы, часто используемые как модифи- каторы, измельчающие зерно и управляющие его морфологией: цезий, кальций, натрий, цирконий, бор, алюминий. В сплавах, не содержащих се- РУ, магний является поверхностно-активным веществом. Однако если в сплаве есть кислород и сера, то магний, раскисляя сплав (FeO+Mg=MgO+ +Fe) и переводя серу из раствора в сульфид магния (S-bMg=MgS), увеличи- вает а; так как кислород и сера - сильные поверхностно-активные приме- 65
РДЗДЕЛ L Строение и свойства жидких металлов и сплавов си. Если магния в сплаве больше, чем нужно для раскисления и десульфу- рации, то избыточный магний растворяется в сплаве и понижает его по- верхностное натяжение как поверхностно-активное вещество. В качестве примеров поверхностно-инактивных веществ можно привести титан, вана- дий и молибден, В алюминиевых сплавах поверхностно-активными добавками яв- ляются кремний, цинк, магний, натрий, литий. Введение даже сотых до- лей процента этих элементов приводит к сильному понижению <Т. Так, например, введение 0,1% натрия снижает поверхностное натяжение с 849 до 619 мДж/м2. В магниевых сплавах поверхностно-активными являются висмут, свинец, сурьма, а поверхностно-инактивными - марганец, цинк, никель, германий. 3.3. Капиллярные явления. Смачиваемость Форма, которую принимает свободная поверхность жидкости, зави- сит ст сил поверхностного натяжения, от взаимодействия с ограничиваю- щими поверхностями, а также от действующей на жидкость силы земного тяготения. Наблюдающиеся в этих случаях явления получили название ка- пиллярных. Они обусловлены тем, что благодаря действию сил поверхно- стного натяжения давление внутри жидкости может отличаться от внешне- го давления пара или газа на некоторую величину Рк. Из физики известно, что Рк = <7(1 / R} +1 / 7^)# где 7?] и R2 - глав- ные радиусы поверхности. Если поверхность сферическая, то 7t1=z7?2“7? и Р* = 2<Т / 7? , Необходимо также учесть, что 7?>0, когда поверхность вы- пуклая и 7?<0, когда она вогнутая. Если молекула жидкости находится на границе с твердой стенкой сосуда, то она взаимодействует со своими бли- жайшими соседями как в жидкости, так и в стенке. Если сильнее взаимодей- ствие с молекулами твердой стенки, чем с молекулами жидкости, то моле- кулы будут самопроизвольно переходить из объема на поверхность. При этом поверхность жидкости увеличится, жидкость растечется по стенке, об- разуя каплю. На горизонтальной поверхности жидкость растечется, на вертикаль- ной поверхности молекулы станут «вползать» на стенку, образуя вогнутый мениск. Так как при этом будет затрачиваться энергия на увеличение по- верхности, то при некотором угле 0, называемом краевым углом, наступит равновесие. Угол £ зависит от соотношения сил взаимодействия молекул 66
Глава 3, Поверхностные явления в металлах и сплавах жидкости с молекулами стенки и между собой. При смачивании (рис 137, а). При £=0 имеем полное смачивание. Если силы взаимодействия между молекулами жидкости больше, чем между жидкостью и твердым телом, то частицы будут переходить с поверхности в объем. Поверхность станет сокращаться, и картина контакта жидкости с вертикальной поверхностью будет иметь вид, показанный на рис. 1.37, б. В этом случае мы имеем дело с несмачиванием. Краевой угол при несмачивании ЯГ2 < 0<я. Рис. 1.37. Форма поверхности жидкости у вертикальной стенки при смачивании (а) и при несмачивании (б) Следует отметить, что одно и то же тело может смачиваться одними жидкостями и не смачиваться другими. Например, стекло смачивается во- дой и не смачивается ртутью. До сих пор мы рассматривали явления на границе двух тел: жидко- сти и твердого тела. Практически же мы всегда имеем взаимодействие трех тел: жидкости, твердого тела и газа. На рис. 1.38 приведены схемы капель, лежащих на твердой подкладке в газовой атмосфере. Кривая контакта этих трех тел в простейшем случае - окружность, обозначенная точками Л и В. Рис. 1.38. Форма капли жидкости на горизонтальной поверхности при смачивании (а) и при несмачивании (б) 67
РАЗДЕЛ 1. Строение и свойства жидких металлов и сплавав Приложим к точке А по касательным к поверхностям раздела соот- ветствующих фаз силы поверхностного натяжения: сг12 - между жидко- стью и подложкой, (7]з - между жидкостью и газом, (Т2з - между газом и подложкой. Нетрудно видеть, что условие равновесия имеет вид OI23=<T12 + ^13'COS^ отсюда cos#= ——. С учетом смачивания и несмачивания рассмотренные выше явления могут приводить к поднятию или опусканию жидкости в капиллярах. Для иллюстрации рассмотрим капилляр в песчаной форме, для простоты счи- тая его цилиндрическим. Обычно неокисленный металл не смачивает фор- му, т.е. образует в капилляре выпуклый мениск. На рис. 139 показан ка- пилляр на расстоянии Н от уровня металла в форме. Со стороны сплава в направлении капилляра действует давление P^pgH. Капиллярное давле- _ - cos в ние Рк =2а------- в случае несмачивания действует в противоположном г направлении, т.е. препятствует проникновению металла в поры формы. Если металл окислен, то в зависимости от материала формы он может ее смачивать. При этом капиллярное давление направлено в ту же сторону, что и гидростатическое. Металл будет проникать в поры формы. Это при- ведет к образованию пригара - прочно сцепленного с поверхностью отлив- ки приторного слоя. Для железоуглеродистых сплавов углы 0 имеют следующие значе- ния: с кварцевым песком - 103°, с магнезитом - 113-126°, с хромомагнези- Рис. 1.39. Схема движения сплава в капилляре формы 68
Гпава 3. Поверхностные явления в металлах и сплавах том - 102-112°, с хромистым железняком - 8i-88Q, с оксидом алюминия - 141 °. Видно, что в нейтральной атмосфере железоуглеродистые сплавы не смачивают основные формовочные материалы. Исключение составляет хромистый железняк. Повышение содержания кислорода в железе резко увеличивает смачивание. При повышении содержания кислорода с 0,031 до 0,192 % краевой угол впадает со 105,5 до 52°. Добавка к сплаву по- верхностно-активных веществ (например, серы к сталям и чугунам) вызы- вает уменьшение не только поверхностного натяжения, но и краевого угла. При этом эффект уменьшения 0 превышает эффект снижения (Ттак, что капиллярное проникновение увеличивается. Пористость формовочных смесей после уплотнения в форме состав- ляет 15-45 %. Большая часть пор может быть отнесена к капиллярам. Ка- пилляры в форме образуют сложную разветвленную пространственную систему неправильной геометрической формы. Поэтому строгое описание капиллярного движения сплава наталкивается на большие трудности. Из рассмотренной выше схемы следует, что в случае смачивания сплавом формы проникновение будет происходить при любой величине гидроста- тического давления, при этом тем интенсивней, чем больше эффективный диаметр капилляра 2гэ. Под эффективным диаметром капилляра будем по- нимать диаметр такого цилиндрического канала, у которого высота капил- лярного подъема сплава в данных условиях такая же, как в реальной фор- ме. В случае несмачивания проникновение начнется только при Рг>Рк Отсюда видно, что с ростом г? давление проникновения Рг „ уменьшается. Рассмотрим изотермическое проникновение сплава в капилляр в случае смачивания под действием только капиллярного давления. Как из- вестно из гидравлики, скорость капиллярного поднятия может быть описа- на формулой Л Р-г2 V.„ =— = —-----> р dt 87/ где Рк = 2(7 COS (9 г - радиус капилляра. dl 2(7cos6K . „ 2(7cos#- . — —----------- или Idl = —---------dt. dt tylr ’ to] Интегрируя это уравнение при начальном условии /=0, /=0, находим формулу для вычисления зависимости глубины проникновения сплава в форму под действием капиллярного давления от времени: 69
РАЗДЕЛ 7. Строение и свойства жидких металлов и сплавов ,, (7COS&- 1-----------1, или 1 = J cost? г <Т--------. 2/7 Из формулы видно, что глубина изотермического проникновения сплава пропорциональна 4t . Величина к для окисленной стали имеет по- рядок 0,1-0,3 мм/с1/2. В реальных условиях проникновение сплава неизо- термическое. Установлено, что длина пропитанного слоя фактически оп- ределяется не гидравлическими условиями, а условиями прогрева слоя формовочных материалов. Для течения необходимо, чтобы смесь перед го- ловой капиллярного потока успевала прогреться до температуры ликвиду- са сплава. Следует, однако, отметить, что в реальной форме чисто капил- лярной пропитки не происходит, так как гидростатическое давление сплава в форме даже для ее верхних участков имеет тот же порядок, что и капил- лярное давление. 3.4, Силы адгезии и когезии Рассмотрим контакт двух фаз (жидкой и твердой или двух твердых). Поверхностные натяжения фаз обозначим и а межфазную энергию фаз на границе их раздела - Работу их изотермического обратимого разделения можно вычислить по формуле W^=(Ti +Oi Эта работа на- зывается адгезией. Поверхностное натяжение твердых фаз определить трудно. Поэтому используем данные о смачивании этих поверхностей жидкостями. Рас- сматривая адгезию жидкой 1 и твердой 2 фаз, найдем экспериментально краевой угол смачивания твердой фазы данной жидкостью. Он равен cos# = ———. Поэтому Я^=<7[(1 +COS0). Адгезия является характери- стикой прочности сцепления фаз. Она тем больше, чем выше поверхност- ное натяжение контактирующих фаз и меньше их межфазное натяжение. Из полученного выше выражения следует, что, чем выше <Tj и чем лучше жидкость смачивает твердое тело, тем прочнее их сцепление. Адгезия чистого жидкого железа к магнезии - 360 мДж/м2. С увеличе- нием окисленности железа (0 уменьшается) адгезия резко возрастает (до 1235 мДж/м3). Величина адгезии определяет энергетические затра- ты на удаление приставшего к отливке пригарного слоя. 70
Гпаев Я Поверхностные явления в металлах и сплавах Работа по разрыву фазы с образованием двух новых поверхностей раздела, равная 2(Т, называется когезией. Соотношение между адгезией во- ды, содержащейся в смеси, к поверхности модели или стержневого ящика и когезией смеси определяет прилипаемость смеси к модельной оснастке. Если смесь прилипает к поверхностям модели или ящика, то качественную форму или стержень приготовить невозможно. Для исключения прилипа- ния необходимо, чтобы когезия превышала адгезию. Основные меры борь- бы с прилипаемостью рассматриваются в курсе «Технология литейного производства». 3.5, Роль поверхностных явлений в пригарообразовании на отливках Процесс затвердевания отливки связан с формированием ее поверх- ности, контактирующей с поверхностью формы. Форма представляет со- бой капиллярно-пористое тело, имеющее сложные по конфигурации ка- пилляры, более или менее открытые для проникновения в них жидкого ме- талла из полости формы. На проникающий в капилляры жидкий металл действуют следующие силы: • гидростатическое давление столба жидкого металла в форме Рг\ • капиллярное давление, приложенное к свободной поверхности жидкого сплава в капилляре Рк\ • избыточное давление газов в порах смеси, образующееся при окислении, испарении и деструкции ее составляющих в процессе прогрева формы при заливке и охлаждении сплава Рг ф. Схема приложения сил к расплаву в капилляре при смачивании фор- мы металлом показана на рис. 1.40. Очевидно, что для проникновения сплава в форму необходимо выполнение неравенства Рг+Рк>Ргф< Следует иметь в виду, что в целях борьбы с газовыми дефектами в отливках состав смеси подбирают так, чтобы она была наименее газотворна, т.е, добивают- ся минимального уровня давления Ргф. Таким образом, смачивание жид- ким сплавом формы, как правило, ведет к его проникновению в межзерен- ные капилляры смеси. В случаях несмачивания сплавом формы Рр'Рк+Рг.ф- Условия, исключающие его проникновение, выполнить про- ще, но также не всегда возможно. Если указанные условия проникновения выполнены, то при изотер- мическом процессе расплав в капилляре под действием перепада давлений будет двигаться как угодно долго. При этом длина заполненного капилляра будет увеличиваться, как было показано выше, пропорционально >// . 71
РАЗДЕЛ 1. Строение и свойства жидких металлов и сплавов В условиях реальной песчаной формы проникновение сплава в ка- пилляры происходит в неизотермических условиях. В песчаной форме по- сле заливки сплава температура распределена неравномерно, по мере уда- ления от границы с отливкой она быстро убывает. Поэтому голова потока расплава в капилляре все время набегает на холодные, непрогретые по- верхности зерен песка, что приводит к затвердеванию прожилок расплава и прекращению его проникновения. Обычно глубина проникновения рас- плава ограничивается одним или несколькими слоями зерен смеси. Однако в некоторых случаях, особенно в тонких центральных, со всех сторон омы- ваемых сплавом стержнях, металл может заполнить капилляры на всю толщину стержня. В этих случаях происходит, как говорят, сквозная ме- таллизация стержня. Такой стержень практически невозможно выбить из отливки. В результате поверхностного проникновения металла в поры смеси на поверхности отливки образуется и удерживается после выбивки более или менее толстый слой пропитанной металлом формовочной смеси, ино- гда очень трудноудаляемый. Этот поверхностный дефект отливок называ- ют пригаром. Пригар, образуемый по описанному механизму, называется механическим. Рис. 1.40. Распределение давлений при смачивании сплавом формы Однако на практике чисто механический пригар образуется редко. В условиях окислительной атмосферы формы поверхность металла часто по- крыта пленками оксидов. Например, при литье железоуглеродистых спла- вов важную роль играют оксиды железа и марганца FeO и МпО. Они всту- пают во взаимодействие с кремнеземом песка с образованием легкоплав- ких соединений типа файялита (2FeOSiO2)> родонита (МпО SiO2)> тефрои- та (ZMnO SiOs) и др. С возникновением оксидных или силикатных легко- плавких фаз проникновение сплава в поры смеси существенно облегчает- ся. Оксиды хорошо смачивают смесь, и сами хорошо смачиваются метал- лом. Расплав идет за ними в капилляр как нитка за иголкой. Оксидные рас- 72
Глава Я Поверхностные явления в металлах и сплавах плавы легко пропитывают поверхностный слой смеси, химически разру- шая зерна песка. Иногда вместо зерен песка в пригарном слое обнаружи- вают монолитную массу, состоящую из указанных выше соединений. При этом образуется наиболее тяжелый вид пригара - химический. Из изложен- ного следует, что необходимой стадией образования химического пригара являются процессы, связанные с механическим пригаром. Схема образова- ния пригарного слоя показана на рис. L41. К описанным выше процессам следует добавить процессы плавления наиболее легкоплавких составляю- щих смеси (оксиды щелочных металлов, зерна полевого шпата, алюмоси- ликаты глины и т.п.) и их последующего спекания. Эти процессы харак- терны для так называемого термического пригара. Рис. 1.41. Строение пригарного слоя; 1 - зерна песка; 2 - слой пригара; 3 - расплав Все указанные виды пригара, как правило, сосуществуют. Пригар- ный слой представляет собой самостоятельную фазу, имеющую свою структуру. Этот слой удерживается на поверхности отливки не только за счет действия проникших в смесь прожилок металла, но и благодаря адге- зии, чему способствуют спекание слоя и структурные превращения в нем. Для уменьшения адгезии необходимо повысить межфазное натяжение на Границе поверхности отливки и пригарного слоя. В тех случаях, когда межфазное натяжение на этой границе мало, что имеет место при близких структурах металла и слоя, пригарный слой прочно удерживается на по- верхности отливки силами адгезии. В качестве примера можно привести неожиданный результат, по- лученный при освоении жидкостекольных смесей на УЗТМ в начале 1950-х гг. Данные смеси, связующим в которых является силикат натрия или калия, содержат большое количество легкоплавких оксидов щелочных металлов и поэтому отличаются большой пригораемостыо. К удивлению технологов, смеси относительно легко были внедрены на стальном литье. При этом образовывался достаточно толстый слой пригара, который легко отскакивал от поверхности отливок при их очистке. В то же время на чу- 73
РАЗДЕЛ f. Строение и свойства жидких металлов и сплавов гунном литье, несмотря на значительно меньшую, чем при стальном литье, температуру заливки, при применении жидкостекольных смесей образует- ся трудноудаляемый пригарный слой. Минералогический и рентгенострук- турный анализ пригарного слоя показали, что при температурах, характер- ных для литья чугуна, он имеет кристаллическую структуру, близкую к структуре металла. Это приводит к снижению межфазного натяжения на границе отливки и пригарного слоя и, как следствие, к увеличению адге- зии. При литье стали пригарный слой имеет вид аморфно-стекловидной массы, что приводит к увеличению межфазного натяжения и снижению адгезии. Таким образом, поверхностные явления играют важную роль в при- гарообразовании. Естественно, такой сложный процесс не исчерпывается только поверхностными явлениями. Комплексное рассмотрение пригаро- образования - предмет технологических разделов спецкурса, С точки же зрения поверхностных явлений борьба с пригаром должна быть направле- на на уменьшение как смачиваемости металлом материала формы, так и адгезии слоя к сплаву. Это может быть достигнуто благодаря подбору формовочных материалов, противопригарных покрытий, раскислению ме- талла, предотвращению его окисления в форме, легированию сплава и т.п. Рассмотренные свойства жидких металлов и сплавов не охватывают всех их важнейших технологических характеристик. Мы не рассматривали механические свойства сплавов в жидком и двухфазном состояниях, теп- лоемкость жидких сплавов, их теплопроводность и другие свойства. Эти свойства металлов и сплавов будут рассмотрены в соответствующих раз- делах курса. Контрольные вопросы и задания 1. Что такое ближний и дальний порядок? 2. Какова основная причина плавления твердых тел? 3. Каковы особенности теплового движения твердых, жидких и газо- образных тел? 4. В чем причина объемного расширения тел в твердом состоянии? 5. Расскажите об объемных изменениях при плавлении тел. 6. Что такое радиальная функция распределения и корреляционная функция? 7. Каков смысл и вид радиальной функции распределения и корреля- ционной функции для газов, жидкостей и твердых тел? 8. Что такое кластер? 9. Какова зависимость вязкости металлов и сплавов от их состава, температуры и давления? 74
Глава 3. Поверхностные явления в металлах и сплавах 10. Что такое реология? 11. Каковы модель и поведение //-тела и TV-тела? 12. Каковы модель и поведение 5-тела? 13, Каковы модель и поведение сплава в интервале ликвидус - соли- дус? 14. Что такое адгезия и когезия? 15. Поясните механизмы образования пригара. 16. Каковы меры борьбы с пригаром? 17. Напишите формулы для вычисления величины капиллярного дав- ления. 18. Рассчитайте температуру плавления алюминиевого шарика диа- метром 0,0001 мм при следующих параметрах: равновесная температура плавления при плоской границе фаз Тр^И=660 °C; поверхностное натяже- ние <7^^=860 103 Дж/м2; теплота плавления £=418 кДж/кг; плотность />=2710 кг/м3. 19. Найдите координационное число для компактной гексагональной решетки. 20. Найдите радиусы четырех первых координационных сфер для компактной гексагональной решетки и постройте для нее график распре- деления числа атомов по координационным сферам. 21. Определите величину относительной деформации //-тела при сдвиге, если Г^ЗОО МПа, 5=70 ГПа, //=0,31. 22. Выведите формулу Пуазейля для вычисления средней скорости и расхода ньютоновской жидкости в цилиндрическом канале радиусом R при постоянном перепаде давлений ДР. Во сколько раз возрастет расход, если радиус канала увеличить в 2 раза? 23. Постройте график изменения деформации 5-тела во времени при следующих исходных данных: T=100Mna=const, Г5=60МПа, 7^10Нс/м2, G=1 ГПа. Какой будет деформация через 30 с? 24. Вычислите вязкость алюминиевого сплава, содержащего в 1 смэ 2000 частиц радиусом 0,1 см, если вязкость чистого сплава 7/о=102 Нс/м2. 25. Постройте график изменения деформации тела Кельвина при 2^300 МПа, (7=1 ГПа, ?7=1ОН-с/м2. Какой будет деформация через 30 с? По какой кривой идет уменьшение деформации при разгрузке? 75
РАЗДЕЛ 2. Теории затвердевания отливок. Процессы теплообмена РАЗДЕЛ 2. ТЕОРИЯ ЗАТВЕРДЕВАНИЯ ОТЛИВОК. ПРОЦЕССЫ ТЕПЛООБМЕНА В ЛИТЕЙНОЙ ФОРМЕ Среди многочисленных взаимосвязанных процессов при формирова- нии отливок центральное место занимают тепловые процессы. Важнейшим термодинамическим параметром, определяющим состояние любой систе- мы, является температура. При формировании отливки имеет место сложный теплообмен, реа- лизуемый всеми известными механизмами теплопередачи: теплопроводно- стью, конвекцией и тепловым излучением. При этом закономерности из- менения температуры сплава и материала формы во многом определяют качество литых заготовок. Условия теплообмена между отливкой и фор- мой обусловливают закономерности основного литейного процесса - за- твердевания отливок. Глава 1. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ТЕПЛОПЕРЕДАЧИ 1.1. Основные понятия теории теплопередачи Теплопередача представляет собой необратимый самопроизвольный процесс переноса теплоты в пространстве. При наличии в некоторой среде неоднородного распределения температуры Т в ней неизбежно происходит процесс теплопередачи, В соответствии со вторым началом термодинами- ки перенос теплоты осуществляется в направлении уменьшения темпера- туры, т,е. из областей с большей температурой в области с меньшей темпе- ратурой, Для характеристики этого процесса используют понятие плотно- сти теплового потока Я. представляющего собой вектор, направление которого совпадает с направлением распространения тепла и который чис- ленно равен количеству тепловой энергии, передаваемой через единицу площади в единицу времени, Плотность теплового потока связана с харак- теристиками физического состояния среды. Распределение температур в пространстве, занятом телом или системой тел, представляет собой скалярное поле. Оно характеризуется скалярной функцией Т^Т(ху Z, г), выражающей зависимость темпе- ратуры от координат и времени. Функция у, z, О описывает неста- ционарное температурное поле, в котором температура в каждой точке с заданными координатами изменяется во времени, Поле, описываемое функцией 71(х, у, z), т.е. когда температура является функцией только 76
Гпава 1. Основы теории теплопередачи JT (XX координат и в каждой точке со временем не изменяется (— = 0), Казн- за вается стационарным. Примером нестационарного поля является поле на- гревающейся в печи стальной заготовки или охлаждающейся в литейной форме отливки. Поле в прогревшейся печи, когда температура каждой ее стенки не изменяется во времени, будет стационарным. Поле, в котором температура является функцией трех координат, на- зывается пространственным или трехмерным. Если вдоль одной из коор- - (ЪГ ах динат, например Z, температура остается постоянной (—— = U), то темпе- dz ратурное поле будет двумерным. Примером двумерного поля является тем- пературное поле длинной плоской отливки в песчаной форме. Так как длина отливки /, расположенная вдоль оси z, значительно больше ее ши- рины и толщины, расположенных вдоль осей х и у, то перепадом темпера- тур вдоль оси z можно пренебречь по сравнению с перепадами вдоль осей х и у. При этом распределение температур в каждом поперечном сечении отливки вдоль оси Z будет практически одинаковым. Если температура остается постоянной вдоль двух осей, например z дТ ЭГ и^(----= 0 и —= ОХ 11 изменяется только вдоль одной оси (х), то поле 3z Зу называется одномерным. Примером одномерного поля будет температур- ное поле в плоской отливке, толщина которой значительно меньше длины и ширины. Число пространственных переменных, определяющих температур- ное поле, иногда можно уменьшить путем изменения системы координат. Например, при симметричном охлаждении (или нагреве) неограниченно- го по длине круглого цилиндра (поперечный разрез цилиндра показан на рис. 2.1) в декартовой системе координат температурное поле будет дву- мерным, т.е. Т=Дх, У, /). При переходе к полярной системе координат температура будет функцией координат г и (р. В силу симметричных усло- вий охлаждения (или нагрева) температура не зависит от (вдоль любой ЗУ’ окружности температура не меняется, т.е. — = 0 )• Поэтому при переходе Ъф к полярным координатам двумерное температурное поле Дх, Г) в ука- занных условиях переходит в одномерное Дг, /). Аналогично при переходе от декартовых координат к сферическим температурное поле симметрично охлаждаемого (нагреваемого) шара пе- реходит от трехмерного Дх, г) к одномерному Дг). 77
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена В теле, имеющем температуру Дх, у, z), можно выделить совокуп- ность изометрических поверхностей, во всех точках которых температура одинакова. Изотермическую поверхность в общей теории поля называют поверхностью уровня. Уравнение поверхностей уровня имеет вид Дх, у, z, /)=С, или Г=С, (2.1) где C=const. Придавая константе С разные значения и подставляя ее в уравнение (2.1), получаем уравнения семейства поверхностей уровня, соответствую- щих разным значениям температуры. Пусть, например, температурное по- ле задано функцией 7=100+2(xz+yz+zz). Уравнение поверхности уровня, отвечающей температуре С, для данного случая имеет вид C=100+2(x2+y2+z2), или х2 + у2 + z2 = ———— Видно, что поверхности уровня представляют собой совокупность кон- /С —100 центрических сфер с радиусом г = J—-— . Например, при С=ЗОО С 78
Глава t Осноеы теории теплопередачи [зоо-юо 1Л г = J--------= IV. Если двигаться по сфере с радиусом 10, то темпера- тура при переходе от точки к точке останется неизменной (300 °C). Поверхности уровня обладают следующими свойствами: • две изотермические поверхности, имеющие разные температуры, никогда не пересекаются, так как в одной и той же точке тела одновремен- но не может быть двух различных температур; • изотермические поверхности или замыкаются внутри тела, или заканчиваются на его поверхности; • теплота не распространяется вдоль изотермической поверхности, так как теплопередача имеет место лишь при наличии перепада температур; • теплота передается по направлению от одной изотермической по- верхности к другой, имеющей более низкую температуру. Пересечение изотермических поверхностей плоскостью дает на этой плоскости семейство изотерм, т.е. линий, соответствующих одинаковым температурам. дТ Двумерное поле (-—=0) очень удобно изображать графически с dz помощью семейства изотермических линий, полученных при сечении изо- термических поверхностей плоскостью, перпендикулярной оси z, с отмет- кой на них соответствующих значений температуры. На рис. 2.2 показан Рис, 2,2, Характер изотермических линий в отливке квадратного сечения, проведенных через 200 (от 200 до 100 °C) 79
РАЗДЕЛ 2 Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена пример совокупности изотерм в сечении симметрично охлаждаемой длин- ной отливки квадратного сечения* Равенство Дх, у, z)=C определяет на плоскости (х, V) некоторую кривую у=^(х; с, Z), называемую линией уров- ня. По характеру распределений линий уровня по третьей координате* на- пример г, различают плоскопараллельное* осесимметричное, цилиндриче- ское и сферическое поле* Если при сдвиге вдоль оси z температурное поле переходит само в себя* то его называют плоскопараллельным. Например, в бесконечно длин- ном стержне постоянного по длине сечения (цилиндр, квадратный или прямоугольный брус и т.п.) во всех сечениях по длине линии уровня оди- наковы* Изотермическими поверхностями в этом случае будут цилиндри- ческие поверхности* Поле Т называют осесимметричным, если оно переходит в себя при повороте пространства на определенный угол вокруг некоторой фиксиро- ванной прямой - оси симметрии поля* Оно задается в цилиндрической системе координат уравнением Г=Г(Л Z, /), т*е* функцией* не зависящей от угловой координаты (р. В плоскости (г, z) линии уровня имеют уравне- ние Z)=C относительно оси симметрии* Например, в симметрично охлаждаемом шаре изотермической линией будет окружность, а изотерми- ческой поверхностью - сфера, полученная вращением этой окружности относительно оси* Если температурное поле Т задастся функцией, зависящей лишь от одной координаты г (в цилиндрической системе координат), т*е* Г=Г(г), то поле называется цилиндрическим. Изотермические поверхности в этом случае представляют собой круглые цилиндры* Аналогично если функция Т (в сферической системе координат) зависит лишь от переменной г, то температурное поле будет сферическим. При этом изотермические поверх- ности - семейство концентрических сфер* Важнейшей характеристикой температурного поля, как и любого ска- лярного поля, является градиент. Рассмотрим две бесконечно близкие изо- термические поверхности (рис* 2*3), соответствующие температурам Т и 7WT* При перемещении из точки А на поверхности с температурой Т в на- правлении к поверхности с температурой (T+rfT) интенсивность изменения температуры вдоль разных направлений неодинакова* При перемещении по касательной ^температура не изменяется, так как вдоль изотермической по- верхности температура постоянна* Скорость изменения температуры вдоль направления I равна частной производной по этому направлению 80
Глава t Основы теории теплопередачи дТ дТ дТ „ ЭГ —— = —— • cos a+ — • cos р+- cos у, о/ дх ду дг где а, fi и /- углы, образованные направлением I с осями координат х, у и z. Наибольшая скорость изменения температуры имеет место при пе- ремещении вдоль нормали Й к изотермической поверхности в точке А. эг IfarY ГэтУ (эт}2 „ При этом -—= —- + —— + —- . Вектор, направленным по дп \\дх J ) ^dZ J нормали к изотермической поверхности в данной точке температурного поля в сторону увеличения температуры и равный по модулю максималь- эг , нои интенсивности изменения температуры —, называется градиентом дп ' температуры grad. Рис. 2.3. Схема к пояснению смысла градиента 81
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена дТ дт дт где —, — и — - соответствующие частные производные, вычислен- Эх Эу Эи ные в точке А. Температурный градиент показывает, насколько интенсивно меняет- ся температура внутри тела. Он является важной величиной, определяю- щей многие физические явления (возникновение напряжений и трещин в отливках при их неравномерном охлаждении, направленность затвердева- ния отливок и формирование в них объемных усадочных дефектов и т.п,)* Необходимым условием теплопередачи является неравенство нулю градиента температур* Действительно, если градиент температур в теле ра- вен нулю, то температура в нем распределена равномерно и тело находит- ся в тепловом равновесии* Уточним сформулированное выше понятие вектора плотности теп- лового потока* Тепловой поток в отличие от температуры является векторной вели- чиной, так как он имеет определенное направление - от точек с более вы- сокой температурой к менее нагретым, т*е* это вектор, направленный в сторону уменьшения температур* Под вектором плотности теплового по- тока Я в точке А температурного поля понимают вектор, направление ко- торого совпадает с направлением переноса теплоты, а абсолютная величи- на выражает интенсивность переноса теплоты, измеряемую количеством dQ теплоты , проходящей в единицу времени через единицу площади по- di верхности dS, перпендикулярной направлению потока в рассматриваемой ы 1 dQ точке ил =-------* m rfS dt 1.2, Механизмы теплопередачи Процессы переноса тепла могут осуществляться за счет разных ме- ханизмов* Если теплоперенос происходит за счет передачи тепловых коле- баний микрочастиц (молекул, атомов, ионов и т* п*) или хаотического теп- лового движения, то соответствующий ему механизм называется тепло- проводностью или кондукцией. При этом не происходит массопередачи, т*е. направленного перемещения вещества* Механизм теплопроводности можно пояснить с помощью следующей линейной модели (рис* 2*4)* Микрочастицы, изображенные на рис* 2*4, связаны друг с другом си- лами межмолекулярного взаимодействия. Как известно, частицы совер- шают ангармонические тепловые колебания около своих положений рав- 82
Гпава t Основы теории теплопередачи Т,>Т2 Рис. 2А Схема линейного кристалла и овес ия. Интенсивность колебаний зависит от температуры. Если в точке 1 повысить температуру, то интенсивность ее колебаний возрастет. Это по- вышение интенсивности благодаря связи будет последовательно переда- ваться от точки к точке, т.е, волна повышения интенсивности колебаний и соответствующего ей повышения температуры будет распространяться вдоль оси х. В реальном кристалле картина колебаний более сложная, ио суть процесса аналогична рассмотренному. В газах, как известно из молекулярной физики, теплопроводность осуществляется путем передачи кинетической энергии атомов, пропор- циональной температуре, другим атомам при их соударениях в пределах длины свободного пробега. В жидкостях основным механизмом теплопроводности является описанный выше механизм для твердых тел. В электрических проводниках, кроме отмеченных выше механизмов, имеет место теплопередача за счет хаотического движения носителей электрических зарядов. Например, в металлических телах существенный вклад в теплопроводность вносит электронный теплоперенос за счет хао- тического движения свободных электронов. Из опыта известно, что передача теплоты путем теплопроводности происходит по нормали к изотермической поверхности в сторону пониже- ния температуры. Следовательно, вектор плотности теплового потока на- правлен по нормали к изотермической поверхности от мест с большей температурой к местам с меньшей температурой. В первой половине XIX в. французский математик Ж. Фурье выска- зал гипотезу о пропорциональности плотности теплового потока при теп- лопроводности градиенту температур, положенную в основу закона тепло- проводности Фурье* В векторном виде закон Фурье имеет вид q = -AgradT, (2.2) где А — коэффициент пропорциональности, который называется теплопро- водностью, являющийся физической константой, характеризующей те- 83
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена плопроводящие свойства материала данного тела. Размерность коэф- фициента теплопроводности [Л] - Вт/(м-К). ч Численное значение Л определяет количество теплоты, проходящее через единицу площади изотермической поверхности в единицу времени при градиенте температуры, равном единице. Коэффициент теплопровод- ности зависит от природы вещества, его влажности, плотности, давления, температуры и других факторов. Для выполнения инженерных расчетов А определяют экспериментально или на основании справочных таблиц, В процессах с незначительными интервалами изменения температур можно с достаточной точностью пренебречь зависимостью от температу- ры. Однако в литейных и металлургических процессах, где температуры изменяются в значительных пределах (сотни и тысячи градусов), как пра- вило, необходимо учитывать изменение теплопроводности с изменением температуры. Для большинства тел зависимость Л(7) может быть аппрок- симирована линейной зависимостью >U^(l±6(r-ro)), (23) где Л) - теплопроводность при Ь - температурный коэффициент изменения теплопроводности. Знак «+» в выражении (23) справедлив для газов, формовочных и стержневых смесей и огнеупоров. Знак «-» справедлив для металлов и сплавов. Теплопроводность в чистом виде имеет место только в твердых те- лах. В жидкостях и газах наряду с теплопроводностью теплоперенос может осуществляться путем передачи тепловой энергии вместе с переносом ве- щества. Такой механизм теплопередачи называется конвекцией. Для иллюстрации рассмотрим движение жидкости или газа со скоро- стью v в цилиндрической трубе с площадью сечения 5 (рис. 2.5). Характер распределения температур среды по длине трубы показан на рис. 2.5, а. Количество тепла, поступившего в объем dx, выделенный на рас- стоянии х от начала трубы, за время dt, равно cpvdtST, где сир- теп- лоемкость и плотность среды в сечении с координатой х. Так как темпера- туру в сечении с координатой (x+Jx) можно выразить следующим ра- ЪТ венством: T(x+dx) = Г(х) +----dx* то за время dT выделенный объем Эх ЪТ потеряет количество тепла, равное cpv S{T + — * dx)dt. В результате за Эх 84
Гпава 1. Основы теории теплопередачи счет переноса тепла изменение теплосодержания данного объема про- странства за время dt будет равно dQ=cpv • STdi—cpS(T+—• dx)dt — -cpvSdx— dt,wnH ЭТ q = -cpv—~-ax dx (2.4) Рис. 2.5. Характер изменения температуры (а) по длине потока жидкости в цилиндрической трубе (б) Как видно из выражения (2.4), тепловой лоток в данном случае зави- сит от градиента температур и от скорости среды. Рассмотренный случай является примером вынужденной конвекции, которая осуществляется при Движении среды, вызванном приложением внешних перепадов давлений. Кроме вынужденной конвекции различают естественную конвек- цию, при которой движение среды вызывается перепадом плотности среды из-за неравномерного распределения в пространстве ее температур. На Рис. 2,6 показана нагретая до температуры вертикальная пластина, по- мещенная в неограниченную среду с температурой 72<Г1. Так как темпе- 85
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена ратура в точке 1 около поверхности плиты выше температуры среды 7д в более удаленной точке 2, плотность среды в точке 2 больше, чем в точке L Поскольку давление столба жидкости пропорционально плотности, то давление в точке 2 окажется больше давления в точке Ц что вызовет дви- жение среды (рис.2.6, б). Очевидно, что интенсивность движения, а, следо- вательно, и теплопередачи будет зависеть от перепада плотностей среды, связанного с перепадом температур. Вследствие движения среды наиболее нагретые частицы с ее по- верхности будут выноситься в объем среды, а холодные частицы среды - передаваться к поверхности плиты, охлаждая ее. Таким образом, будет происходить перенос тепла от плиты к среде. Рис. 2.6. Вертикальная плита (а) и характер движения среды (б), в которую она помещена Процесс конвективного теплопереноса очень сложен и непосредст- венно связан с гидродинамическими закономерностями движения среды. В инженерных расчетах для определения плотности теплового потока при конвективном теплоперепосе применяют формулу Ньютона й = а(Т,-Г2), (2.5) где a - коэффициент теплообмена двух тел с температурами Т\ и (T\>Tzh разделенных средой* 86
Глава t Основы теории теплопередачи Коэффициент теплообмена численно равен количеству тепла, пере' данному через единицу площади в единицу времени и отнесенному к од- ному градусу перепада температур между телами. Размерность [а] - Вт/(мгК). В случае если теплопередача осуществляется от движущейся среды к твердому телу или от твердого тела к среде, выражение для Я имеет вид q=±a(Tcp-Tn), (2.6) где а - коэффициент теплообмена, называемый иногда для данного случая коэффициентом теплоотдачи; Тср - среднеинтегральная температура по сечению потока среды; Т„ - температура поверхности тела. Если Тср>Тп, применяется знак «+»; если 7гр<Г„-знак«-». В общем случае количество переданного тепла dQ можно опреде- лить по формуле dQ = ±aS-&T-dt, (2.7) « где &Т=Тер-Тп, или ДГ=Т,1-Г2. ' Видимая простота выражений (2.5)-(2.7) затрудняется сложным и ' чаще всего определяемым лишь экспериментально видом зависимости для вычисления а. Интенсивность теплопередачи в условиях конвективного теплообме- на характеризуется значением безразмерного комплекса - критерия Нус- сельта Nu = OtR! А . где Л - коэффициент теплопроводности среды; R - характерный размер (при движении жидкости в цилиндрической трубе, например, R - радиус трубы). В теории конвективного теплообмена для определения интенсивно- сти теплообмена устанавливают критериальные зависимости вида: Nu=>tRe); Nu=(9(Pe); Nu=^/(Gr, Pr). (2.8) (2.9) (2.10) 87
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена Здесь Re = vR/v- критерий Рейнольдса; Pr = v/a - критерий Прандтля; Ре = Re* Pr = vR / a - критерий Пекле; Gr = gRy * АГ fi/v2 - критерий Грасгофа, где v - кинематический коэффициент вязкости среды; а - Л /(ср) - коэффициент температуропроводности среды; /?= 1/313 - коэффициент температурного объемного расширения среды; АГ - перепад температур в среде при естественной конвекции. Формулы вида (2.8) применяются при Рг>1, вида (2.9) - при Рг<1 для условий вынужденной конвекции. Зависимость вида (2Л0) используют при свободной конвекции. Конкретные зависимости (2.8) и (2.9) для раз- ных условий теплообмена рассматриваются в курсе металлургической теп- лотехники. Для иллюстрации приведем метод расчета коэффициента а для слу- чая, показанного на рис. 2.6, т.е. для естественной конвекции около верти- кальной плиты. На основании обобщения экспериментальных данных для этого слу- чая установлен следующий вид зависимости (2.10): Nu=dGr-Pr)", (2.11) где коэффициенты си/? определяются по табл. 2.1 в зависимости от вели- чины произведения критериев PrGr [10,12]. Так как, Nu=o/?/A, где R-H(H - высота пластины), то a///2=c(Pr-Gr)\ или = сЛ(РгСг)77/ (2.12) Для воздуха Рг=0,699. При вычислении Gr перепад температур АГ равен разности температур поверхности пластины и окружающей среды (ДГ=Г]-Г2). Таблица 2.1 Зависимость коэффициентов с и П от величины PrGr [112] PrGr е Л КГ4 -10'3 0,500 0 10’3- 5-Ю1 1,180 1/8 5-Ю2 - 2107 0,540 1/4 2Ю7 -1013 0,135 1/3 Из табл. 2.1 видно, что Nu практически остается постоянным и рав- ным 0,5 при PrGr<10‘\ т.е. теплообмен осуществляется путем теплопро- водности (а-0.5 /1/7Г). 88
Гпава 1. Основы теории теплопередачи Формулы (2J1) и (2Л 2) можно использовать в расчетах интенсивно’ сти охлаждения форм и отливок на воздухе* Третьим классическим механизмом теплопередачи является тепло- вое излучение. Известно, что все тела, имеющие температуру выше абсолютного нуля, излучают энергию в результате квантовых переходов атомов и моле- кул из устойчивых состояний с большей энергией в устойчивые состояния с меньшей энергией* При этом происходит испускание квантов энергии E^hv Электромагнитная волна распространяется со скоростью света и ха- рактеризуется частотой излучения tJ* Плотность потока энергии интегрального полусферического излуче- ния (рис* 2*7) от каждой точки тела определяется в соответствии с законом Стефана-Больцмана по формуле |g| = e (2.13) где Сто - постоянная Стефана-Больцмана, <7о=5,67-1О"г ВтДм^К4); Т - абсолютная температура тела, К; е степень черноты тела, представляющая собой отношение излуча- тельной способности тела к излучательной способности абсолютно черного тела. Абсолютно черное тело - тело, которое поглощает весь падающий на него световой поток. Его излучательная способность максимальная, по- этому у реальных тел £< 1. На практике формулу (2.13) применяют в другом виде где Cq - константа излучения абсолютно черного тела, Cq=5,76 ВтЛм^К4). Для определения теплового потока от той или иной поверхности в системе взаимодействующих тел необходимо суммировать тепловые пото- ки, излучаемые и поглощаемые всеми точками данной поверхности. В том случае, когда имеет место излучение нагретого до температуры 7\ тела в окружающее пространство с температурой Тъ плотность теплового потока с поверхности тела может быть вычислена по формуле |д| = е.Со.1О-8(Г,4-Г24). (2.14) В9
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отлиеок^ Процессы теплообмена Это уравнение можно преобразовать в выражение вида (2.5). |$| = £• Со • Ю-’СГ/ - г22 кг,2 + Г22) = £Сс 10ЛГ,2 + г2кг, + + Г2хт;-Г2) = ^(7;-Г2); (2.15) =f с1ю-8(Г12 +гг2)(т; +т2), (2.16) где - коэффициент теплоотдачи при теплообмене излучением. Так как при этом происходит и конвективная теплоотдача, то сум- марный коэффициент теплоотдачи равен сумме конвективного и излуча- тельного коэффициентов, т.е. Рис. 27. Излучение в сферическом полупространстве от точки Д нагретого тела (2.17) Поскольку при формировании отливок теплообмен излучением не имеет столь важного значения, как при работе металлургических печей, в данном курсе он не рассматривается. Подробное изложение теплопередачи излучением осуществляется в курсе «Металлургическая теплотехника». В литейных процессах рассмотренные механизмы теплопередачи, как правило, не встречаются в чистом виде. Теплопроводность как единст- венно возможный механизм теплопередачи имеет место лишь в сплошном твердом теле, например в затвердевшей отливке. В капиллярно-пористом теле, к примеру, в формовочной смеси, действуют все три механизма теп- 90
Глава 1. Основы теории теплопередачи лопередачи. При этом роль конвекции газов в межзеренном пространстве и излучении в порах повышается с ростом температуры. В жидких сплавах имеет место как теплопроводность, так и конвекция. В силу того что определяющую роль в процессах формирования от- ливок играет теплопроводность, влияние других механизмов в инженер- ных расчетах учитывают через эффективные коэффициенты теплопровод- ности, суммирующие эффекты от всех видов теплопередачи. 1.3, Основы теории теплопроводности Различают прямые и обратные задачи теплопроводности. Сущность прямых задач составляет нахождение по заданным исходным данным рас- J пределения температуры в рассматриваемой системе в виде функции v T=T(xt у, z, /). В обратной постановке ставится задача определения по за- данной функции у, z, /) теплофизических свойств участвующих в {теплообмене тел. t Основным методом теория теплопроводности является математиче- е моделирование, сводящееся к описанию задачи системой дифферен- льных уравнений и их исследованию и решению, 1 .ЗЛ. Дифференциальное уравнение теплопроводности Выделим в рассматриваемом теле элементарный параллелепипед с рами, параллельными координатным осям и равными соответственно dx, dz. В центре параллелепипеда поместим точку Л/ (х, у, z). На рис. 2.8 ^изображено сечение этого параллелепипеда плоскостью, параллельной f плоскости хоу. Ось z проходит перпендикулярно плоскости чертежа* ! Плотность теплового потока q можно разложить на три составляю- щие, направленные вдоль координатных осей: q^ qy, qz. При этом .ЪТ .дТ ,ЪТ ч-=^’ "’“Л/ 9-=’лэГ <2”> Количество тепла, переданного вовнутрь параллелепипеда через ле- вую грань, составляет qx*dydz'dt, а количество тепла, потерянное через правую грань, равно (q +^^dx)dv dz dt * В результате теплопередачи Эх 91
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена Рис. 2 8. Схема к выводу уравнения теплопроводности вдоль оси х количество тепла, оставшееся в объеме параллелепипеда, из- менится на величину dQx = qx • dy • dz • dt — (q„ +-^-dx)dy dz-dt = ——dx-dy-dz-dt. dx dy Выполнив аналогичные рассуждения для теплопередачи вдоль осей у и z, получим следующие выражения: dQ ~-~^-dx -dy-dz-dt; dQ. = -^^-dx-dy-dz-dt. dy ' dz Суммарное изменение теплосодержания равно dQ. =dQ,+dQy+dQ,=-(^ + ^+^dxdydZdL ox dy dz Подставив вместо qy и q2 выражения (2.18), получаем 92
Глава 1 Основы теории теплопередачи * д7\ д/ э d?\ -jZ п Э7\ эа—) эа—) dQm = (—+—-^- + —^-)dc dydz- dt. дх dy dz В общем случае тело может совершать перемещение в пространстве, тх. в точке vскорость V (X, Z) может иметь компоненты vz. При этом через часть пространства, ограниченную поверхностью параллелепи- педа, будет происходить направленный массоперенос, т.е* дополнительно к теплопроводности осуществляться теплопередача конвекцией* В резуль- тате массопереноса вдоль оси х теплосодержание изменится на величину dQ --cp v cfy dz —dx dt. дх Аналогично для других направлений (вдоль осей у и z) дТ^ dQ„ = ~СР V dx dz- —dy dt; d7 dQa =-cpv.dxdy—dzdt. Суммарное изменение теплосодержания за счет конвективной теп- лопередачи составляет f л л л л./ дТ № дТ\ dQK = -cpdxdydzdt(vx~^-v— + vz —)* дх д у dz Полное изменение теплосодержания за счет теплопроводности и конвективной теплопередачи равно «Л Э(Л Э(Л^) дх , аУ < dz dQ=dQm+dQK = дх ду dz . дт дт дт -cp{v^+v’^+v-^ • dx-dy-dz-dt. В результате температура параллелепипеда изменится на величину и изменение теплосодержания мы можем выразить формулой 93
РАЗДЕЛ 2 Теория затвердевания отливок Процессы теплообмена dQ = cpdxdydz- dT. Приравняв это выражение выведенному ранее, получим уравнение dx} > ЭГ dr дГ дТ После преобразований получаем уравнение Фурье-Кирхгофа дТ дТ дТ ЭТ д(Л дх "* Э? dz > c/?(¥+v^+v^+v=d7)=-^+-^-+-^<2-19) Если тело неподвижно, т.е. Vk=O, уу=О и к=0* то уравнение (2*19) преобразуется в уравнение Фурье э д<А кА э(2|1) „,^С =-----&_+-----5L+------*_ Э/ Эх Эу dz (2*20) Уравнения (2*19) и (220) справедливы и для переменных, зависящих от температуры или координат теплофизических коэффициентов с, р и А, Если же эти коэффициенты постоянны, то при вычислении производных Л можно вынести за скобки. После преобразований уравнение принимает вид dr .d2r d2r Э2Г (2-21’ где a - коэффициент температуропроводности тела, м2/с; а=А/(ср)~ Для одномерного поля уравнения (2*20) и (2*21) преобразуются в уравнения вида ЭГ 9(Л^ а22) 94
Глава 1 Основы теории теплопередачи дТ дгТ — = а—^ Э/ Sv2 при 2=CORSt (2.23) Если тело представляет собой неограниченный по длине цилиндр, то при симметричных условиях теплообмена уравнения теплопроводности принимают вид дт л эт ср1Г^~+7‘дР'™ (2-24> дт _ д2Т 1 дт + г при z=const. (2.25) Для шара в аналогичных условиях справедливы уравнения дт Э(ЛЭГ) 2Л дт сра=~дГ^-^ (2.26) дТ _ д2Т 2 дТ Э, -и<Эг2 +г Эг nPH/l=const' (2-27’ Уравнения (2.22)-(2.27) можно свести к следующим универсальным формулам: дт Э(Ла7) Ы дТ ср1Г-дГ-(228) дт _ .д2Т к Э7\ dt ~а(дгг+ г Эг)"Ри*=«»* где к - коэффициент, зависящий от конфигурации тела (для неограничен- ной плоской плиты к=0, для цилиндрами для шара£=2); г- радиальная координата (для цилиндра и шара), или координата, пер- пендикулярная плоскости плиты. Если в объеме выделенного параллелепипеда действуют источники тепла (например, джоулево тепло при протекании по проводнику электри- 95
РАЗДЕЛ 2. Теория затеердееания отливок. Процессы теплообмена ческого тока, выделение теплоты кристаллизации при затвердевании от- ливки и т.п,), то в правые части уравнений (2*23), (2.25), (2*27) и (2.29) не- обходимо прибавить слагаемое —, где цу - удельная мощность источни- ср ка тепла, Вт/м3* Это слагаемое учитывает скорость изменения температуры за счет действия источника, Полученные уравнения - уравнения второго порядка в частных про- изводных параболического типа* Для того чтобы получить конкретные решения этих уравнений, необходимо сформулировать условия однознач- ности задачи* Из теории обыкновенных дифференциальных уравнений известно, что общее решение уравнения содержит произвольные постоянные, число которых равно порядку уравнения, т*е. наивысшему порядку содержащих- ся в нем производных* Таким образом, дифференциальное уравнение име- ет бесчисленное множество решений* Для выделения из этого множества конкретного решения необходимо задать начальные условия* Аналогично дифференциальное уравнение теплопроводности, уста- навливающее связь между временными и пространственными изменения- ми температуры в любой точке тела, также имеет бесчисленное множество решений, удовлетворяющих физическим закономерностям теплопроводно- сти* Чтобы из этого множества выбрать решение, характеризующее рас- сматриваемый процесс, необходимо дополнительно ввести отвечающие ему условия однозначности* Условия однозначности включают геометрические данные (форма и размеры тела или системы тел), физические условия (теп- лофизические характеристики (Л, с, р) тела) и краевые условия, которые представляют собой совокупность начальных и граничных условий* Под начальными условиями в теории теплопроводности понимают распределение температуры в системе в некоторый, чаше всего начальный (/=0), момент времени, т*е* функцию Дх, у, z, f=0)* Очевидно, что началь- ные условия имеют смысл только для нестационарных тепловых задач* Граничные условия предполагают задание тепловых условий на по- верхности, ограничивающей тело, или иа всех границах тел, входящих в рассматриваемую систему* В теории теплопроводности в зависимости от способа задания различают четыре рода граничных условий* Граничные условия первого рода В этом случае должны быть заданы законы изменения во времени температуры во всех граничных точках тела или системы тел, т*е* функции Дх*, j*, z*, /)=^(х*, j*, Z), 96
Глава t Основы теории теплопередачи где X*, J*, z* - координаты точек, лежащих на поверхностях, ограничи- вающих тело или систему тел. Например, для протяженной плиты (рис. 2.9, я) граничные условия могут быть заданы в виде функций во времени на левой и правой границах плиты: 7Т/?, Z) =^[(Z) и Д/f, Z) В частном случае, когда температуры на указанных границах зафик- сированы и в ходе процесса не изменяются, граничные условия имеют вид Д-/?, Z) =Fi=const и ДТ?, z) =r2=const Когда температуры обеих поверхностей одинаковы (Т\=Тг\ темпера- турная кривая внутри плиты симметрична, как показано на рис. 2.9, а. В этом случае нет необходимости выполнять расчет распределения темпера- тур для всей плиты, достаточно провести его для любой из половин плиты, например для точек плиты с координатами Osx</?, Граничное условие на левой границе этой области определяется исхо- дя из симметричности температурной кривой относительно плоскости х=0. Так как при х=0 касательная к температурной кривой горизонтальна, т.е. дТ Л гт тангенс ее наклона к оси х равен нулю, то — = 0 * Поэтому граничное ус- Эх ловие следует задать в виде равенства = О. Эх Рис, 2,9, Неограниченная плита. Граничные условия: а - первого и второго рода; б - третьего рода (при теплообмене с окружающей средой) 97
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливов Процессы теплообмена Граничные условия второго рода Они предполагают задание распределения плотности теплового пото- ка q на граничной поверхности тела как функции координат поверхности и времени, т.е. функции д(х*, у*, z*, i)=J(x*, у*, Z*, Z). Так как a — —Л—, имеем 4 Эн = /(х*,у*,2*Г),или (т-h = -f(x*,y*,z*,l)/A9 (2.30) Эл (ЬТ - с где -градиент температур в каждой точке поверхности Л. Эл Например, для изображенной на рис. 2.9 плиты драничное условие второго рода можно записать в виде равенств ,ЭТ. Л(х = -Л0 ЭТ. Л(х = Я,/) ’эг’-*= Л "=-------------------------------л—• <231> Если, например, правая поверхность плиты теплоизолирована, т.е. q(x=R, /)=0, то граничное условие для нее, как следует из выражения Э71 (2.30), имеет вид (—= 0. Эх Граничные условия третьего рода Данные условия формулируют, когда теплообмен поверхности тела с окружающей средой осуществляется по законам конвекции или теплоизлу- чения. Плотность теплового потока от поверхности в окружающую среду удовлетворяет уравнению <?с=±а(Дх*, j*. t)-Tc). С другой стороны, плотность теплового потока к поверхности изнут- 3/Э7\ с ри тела равна qm — —Л{—)s. Если на поверхности нет дополнительных дп 98
Глава t Основы теории теплопередачи источников тепла, то qc=<lm Приравняв приведенные выражения, получим форму граничного условия третьего рода: ИТ Л(—)s = +а(Г(х*,.у* х*/)~ГДили on (—)5 =±у(Г(х*,1у*,х*,/)-Г(,)> он Л (2.32) Для неограниченной плиты (рис.2.9, б) граничные условия при теп- лообмене с окружающей средой имеют вид еда ОХ Л = <2.34) ох Л где Я1 и otj - коэффициенты теплообмена с левой и правой поверхностями. Знаки в уравнении (2.32) выбирают таким образом, чтобы знаки ве- личин в левой и правой частях уравнения были одинаковыми. Например, в । ЭГ '.уравнении (2.33) (—— V- >0 (температура повышается с ростом х) и Эх 5т (Г(х= -Я, /)-^1)>0. В уравнении (2.34) (—) г, < 0 (температура убыва- Эх ет с ростом х). Так как (Г(х=Я, 0-7сг)>0, то, чтобы знаки были одинако- выми, перед правой частью нужно поставить знак «минус». Из уравнения (2.32) как частные случаи можно получить условия первого и второго родов. А ЭТ При а—из выражения Г(х*»у*,г*Д)-Тс =±—(—)я находим а дп Цх* , у*, z*, т)-Гс=О и Дх*. у*, z*, 1)=ТС, т.е. при бесконечно большой ин- тенсивности охлаждения температура поверхности тела практически равна температуре окружающей среды. дт При а—*0 из уравнения (2.32) получаем (—)5 =0, что совпадает Эи смыслу с равенством (2.31). 99
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена Граничные условия четвертого рода Они имеют место при идеальном тепловом контакте двух тел. В этом случае точки, лежащие на границе, одновременно принадлежат обоим те* лам. Поэтому на поверхности контакта температуры обоих тел становятся одинаковыми в первое же мгновение после приведения тел в соприкоснове- ние, т*е. Г|(х*, у, z*, /)=Г2(х*, у*, z*, I). (2.35) Если в месте контакта тел не действуют источники тепла, то плотно- сти тепловых потоков обоих тел около границы одинаковы, т.е. <?](%*, J*, z*, t)=q2(x*,y*, z*, /), или <2.36) Совокупность уравнений (235) и (236) представляет собой форму- лировку граничных условий четвертого рода. Например, для системы двух полу ограниченных по длине стержней (рис. 2Л0) граничные условия за* даются выражениями , . ЭТ2 Г((х=0, /) = Г2(х=0, /); U =^( Рис. 2.10. Граничное условие четвертого рода для двух лол у ограниченных стержней Если на границе тел действует источник тепла поверхностной мощ- ностью </о(Вт/м2), уравнение (236) принимает вид 100
Гпава 1. Основы теории теплопередачи = ±?о. (2.37) В случае выделения тепла (?о>О, а при его поглощении ^о<0. Здесь учтено, что при положительном значении тепло должно вместе с подво- димым к границе теплом (от тела с большей температурой) отводиться в тело с меньшей температурой. При поглощении тепла (<7о<0) оно в сумме с теплом, отводимым в более холодное тело, должно равняться теплу, под- водимому к границе от более нагретого тела. 1.3,2. Стационарный режим теплопроводности Стационарное температурное поле характеризуется постоянством температур во всех точках системы во времени, т.е. необходимым и доста- ЪТ А точным условием стационарной теплопроводности является —=0. С Э/ учетом этого уравнение теплопроводности (2.20) для стационарного режи- ма можно записать в виде Э(Л—) ) Э(Л—) мХ i дУ UZ _________q Эх Эу Эг (2.38) При A=const уравнение (2.38) принимает вид д2Т Ъ2Т д2т Эх2 +Э/ +dz2 (239) Общее уравнение для тел классических конфигураций (неограни- ченные плита, цилиндр, шар) для стационарного режима получаем, при- мут равняв нулю — в уравнении (2.39). Э/ а(ЛЭг) , dT dr г dr (2,40) 101
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена При A=const уравнение (2.40) преобразуется в уравнение вида d2T k dT п —г +--— — 0 dr г dr (2.41) Приняв значение коэффициента к равным нулю, из выражения (2*41) получаем уравнение стационарной теплопроводности для неограниченной плиты ^7-°. (2.42) Принято, что геометрическая координата г отсчитывается вдоль оси х, направленной перпендикулярно к плоскости плиты* С учетом того что для цилиндра коэффициент к в выражении (2*41) равен 1, а для шара fc=2, соответствующие уравнения стационарной тепло’ проводности имеют вид: • для цилиндра d2T 1 dT Л —г+-----= 0; dr г dr ♦ д ля шара d2T 2 dT --------*-- dr2 г dr (2.43) (2.44) Э/1 Так как при стационарной теплопроводности — =0, то задание на- dt чальных условий не имеет смысла* Рассмотрим решение уравнений стационарной теплопроводности для тел классической конфигурации при различных граничных условиях. Неограниченная плоская плита В соответствии с рис* 2*11, а граничные условия первого рода имеют вид Дх=0)=Г] и Дх=5)=Г2, где Т\ и Т? - некоторые заданные значения температуры* Решим при данных граничных условиях дифференциальное уравне- d2T ” “77 dT ние —— — 0. Поскольку —= 0, то — — * После интегрирования dx2 dx dx 102
Глава 1. Основы теории теплопередачи \dT = IC, -dx имеем T=Cvx+C2, (2.45) где Cj и С2 - произвольные постоянные, значения которых находим с уче- том граничных условий из следующей системы уравнений: С2=Г,; Q <5+ С2=Т2\ Сх=(Тг-Т^13. Подставив Q и С2 в выражение (2*45), получаем следующее уравне- ние, описывающее распределение температур в плите: Рис. 2.11, Распределение температур в плите при граничных условиях первого (а) и третьего (б) родов Из уравнения (2.46) видно, что при стационарной теплопроводности в Неограниченной плите графиком распределения температуры по ее толщине является прямая линия. Можно сделать и обратное заключение: при линей- ном распределении температур в плоской плите обязательно имеет место стационарный режим теплопроводности. Найдем значение плотности теплового потока через плиту: 103
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена q-A dT dx Т\-Т. _ I (2.47) Согласно выражению (2*47) q не зависит от координаты х Это соот- ветствует закону сохранения энергии* Так как температура во всех точках по толщине плиты не зависит от времени, то количество теплоты, прихо- дящее в единицу времени в любую точку, должно равняться количеству теплоты, отводимому от нее в соседние объемы, т.е* Q^qS не должно за- висеть от координаты х, <?i5=const* Поскольку площадь сечения плиты, const перпендикулярного оси х, не зависит от координаты х, то q =-------- 15 также не должно зависеть от X* Количество тепла, передаваемого через плиту площадью 5 за время f, можно определить по формуле Q = qSt - ASt = a(T2 - 7]) St, где a - коэффициент теплопередачи через плиту, а = А/3. Рассмотрим граничное условие третьего рода (рис* 2*11, б)* На ри- сунке показана плита, разделяющая две среды с постоянными во времени температурами Т\ и и коэффициентами П| и Граничные условия за- пишем в виде A(^)x=o=al(F(x = 0)-F1)1I X(~)x=(f=-a2(F(x = ^)-F2). ОХ ох Общее решение дифференциального уравнения (2*42) будет иметь ВИД Г=С|Х+С2. Найдем (^-)х=0 и (~)х=г. dx дх .dT ,дТ\ Очевидно, что (-)А=0 = (——) . =СЬ Подставив Х=0 и Х=о в об- dx дх щее решение уравнения, находим Дх=0)=С2 и Дх=^)=Сг^+С2. С учетом значений (—)х=0, (—— )x_s, Дх=0) и Дх=<5) граничные условия при- dx дх ннмают вид Л’С1=а](С2 -Fj) и /.С\= -а2(С]-^+С2- F2). Преобразовав эти выражения, получаем следующую линейную систему: 104
Гпава 1. Основы теории теплопередачи (йi+Oti) С2+ ^2rC[^=0^jrTj+ Й2*^2» После решения системы получаем с -_______~^i________и с = т +_______UzZj_______ с,'5(1 * 2 ' 8а2 8 ах Л 8а2 8 С учетом этих значений С\ и Сг из общего решения выводим урав- нение для распределения температуры по толщине плиты: Т = (2.48) Из уравнения (2.48) видно, что в данном случае температура также изменяется по толщине плиты по линейному закону. Найдем плотность теплового потока: (2.49) Формулу (2.49) можно выразить в виде q = a(T2~Tl). (2.50) Сравнив выражения (2.49) и (2.50), выводим формулу для расчета коэффициента теплопередачи от среды через плиту к другой среде: 1 ат,-т. # 1 1 Л а2 at 105
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена Величины —,—,— называют термическим сопротивлением тепло- А аг ах передаче теплопроводностью в плите, конвекцией от среды 2 к плите и кон- векцией от плиты к среде L Величина 1/а определяет термическое сопротивление всей системы. Из формулы (2.51) получаем 1^11 _= +_ + — а А аг (2.52) т.е. термические сопротивления складываются. Для иллюстрации рассмотрим решение задачи. Требуется опреде- лить потери тепла в единицу времени через стенки нагревательной печи при следующих условиях: толщина стенки печи <5=250 мм, суммарная площадь стенок печи 5=90 м3, коэффициент теплопроводности стенки пе- чи 2=0,5 Вт/(см К), температура газов в печном пространстве 7^=1000 °C, температура окружающей среды Г2=20 °C, коэффициент теплоотдачи от газов к внутренней поверхности печи <Z|=0,2 Вт/(см2-К), а от наружной по- верхности стенки к среде a t=0,002 Вт/(см2К)* По формуле (2.51) вычислим коэффициент теплопередачи через стен- ку печи: a = -j—r = 0,0019 Bt/(cm2-K). lai 1 Z5 1 ---b . —— 4- ———|- —-- aL A a2 0,2 0,5 0,002 Плотность теплового потока q=a(T\—Г2)=0,0019(1000-20>1,86 Вт/см2. Тепловые потери через стенки печи Q-q S ж1,86-9040*=167,440* Вт. Таким образом, ежесекундно от печи поступает в окружающую среду 167,4 104 Дж тепла, т.е. при теплотворной способности топлива (каменный уголь), равной (/=25 106 Дж/кг, для компенсации этих теплопотерь нужно сжигать __ 167,4 10 10~2 ~ 0,066 кг топлива в секунду, или 237,6 кг в 25-10* час* Для снижения теплопотерь и расхода топлива необходимо с наруж- ной стороны стенки печи выполнить теплоизоляционное покрытие из ма- териала, коэффициент теплопроводности которого значительно ниже теп- лопроводности стенки печи* Здесь мы приходим к задаче о теплопередаче через двухслойную плоскую стенку* 106
Гпава 1. Основы теории теплопередачи В заключение рассмотрим стационарную теплопередачу через пло- скую оболочку, состоящую из двух контактирующих плит (рис. 2.12). Рис. 2.12. Схема, иллюстрирующая теплопередачу через систему двух плит Напишем уравнение теплопроводности для двух плит и граничные условия: dr2 —-у=0; (2.53) dr dr2 ^- = 0; (2.54) dx a, (Te} -Tt (x=о)=-я, (4ч=<>; <2-55) dx a2(T1(x = S'+82‘)-T2‘> = -Xi ; <2.56) dx 1 ‘ T\(x=$)=T2(x=d)-, (2.57) . dl\ _ . dT2 A (-7-^ A . (2.58) dx dx Решения уравнений (2.53) и (2.54) содержат четыре произвольные Постоянные, значения которых можно найти, используя граничные усло- вия (2.55Н2.58). 107
РАЗДЕЛ 2 Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена 7J = С1х + С,; Т2 = С3х-|-С4; «1(т;1-с2)=-л<’|; (С3(<5, + 32) + С4 -Тс2) = ; Ci^i+Cj^Cj ^i+C^ С[= ^2 Cj. Решая эту линейную систему относительно постоянных Сь С?. Cj и Сд, находим Л(гС2-гС1) ^(tC2-tci) 1 ,/Л Л Л 2 с' М Л А, ' + — + — + <М а1(-т21 + ^ + —+ ^) А] (?! а2 Л, й] <х2 т -т (7’С!-7’С,)М-<У,+^) ______£с2__£о___ С —Т ______________—_______ ’’М+4+Л+< М+А+А+5, : Д а} а2 Л] а} а2 Подставив эти выражения в общие решения уравнений (2.53) и (254), получаем следующие формулы для расчета распределений темпера- тур в плитах: Т =Т i Ла^2 )Л*(^с2 —. 1 C1 М Л Л Л Л с/ Aj at а2 Aj а2 Т 1 2 +_____________i_________ з.л. Л, Л, . Л, а( а2 (Те2-Те1)х Л] а( а2 Подставив в уравнение для расчета Т\ х=0 и х=д, найдем Г1(х=0) и 108
Гпава 1. Основы теории теплопередачи Tt(x=O) = Tcl + Т1(х = ^) = Тс1 + (Т Т V АА + А Л иС2-Ъ1Л^—+—) A at А А . А . А . е А а, а, 2 Подставив в уравнение для расчета Т2 x=§i и л=(51+<52, найдем Т1(х = ^1)=Тс1 + _______А ц . <s А . а а с -V-+—+ —+^2 A a2 T1(x = <J1+A)=Ai + _______А_____a\ АА + А + А+^ А «1 «2 Очевидно, что Т\{х^\)-Т2(х=д2). Плотности теплового потока от первой среды к первой плите q^ че- рез первую плиту q^ через вторую плиту q$ и от второй плиты ко второй среде q4 равны, т.е* qx=q2-q3=q4-q^ qi=ai(Tci-Ti(x=O))=q-t ^2 ~ А^ , 1 )х=о — dx АА+А +А.+(у2 а, а2 ^2^2 — А( ,2 ах MT.2-T„) й А) Д с -^ + ^ + -^ + ^2 А ^2 109
РАЗДЕЛ 2. Теорий затвердевания отливок. Процессы теплообмена С учетом выражений для вычисления 7"i(x=0) и 72(х=Д+^2) получаем _ А(т;г-гс,) . ^-Л) М+А+А+(; ’ 2 ik+k+k+gi Я, «( а, А а} а2 Сравнение выражений для расчета Cfa Яз и $4 показывает, что они одинаковы. Плотность теплового потока можно выразить через коэффициент те- плопередачи а в системе <?=<*(Приравняв это выражение полу- ченной выше формуле для вычисления q и разрешив данное уравнение от- носительно а, находим q А 1 а~Т Т ~4 х " 1 8Х 8г 1 ' (259) Д £Zj df2 Д Д 1 1 5* £ 1 Из выражения (2,59) получаем —= — + — + — + —, т*е- терми- а ал Д Д аг ческие сопротивления в этом случае также складываются. Данную задачу можно решить проще, применяя формулу (2*47) для расчета плотности теплового потока через плоскую стенку при граничных условиях первого рода* Ях = at (Гс1 - Г( (х = 0)) = q; . rt(x=0)-7;(x = ^) Яг = А -------------------= <Г> . Tt(x = ^)-Г2(х = Д + <?2) Яз = А ----------j-------------=я; д2 q4 = а2(Т2(х = А + <?2 ) ~Тс2 ) = q. 110
Глава 1. Основы теории теплопередачи Преобразуем уравнения Тс\ -T,(x = 0) = q!a^ Г1(х=0)-Г1(х = <5) = ^1/Л1; 7’1(х = ^)-7’2(х = ^+^2) = ^2/Я2; Т2(х = д. + S2)-Tc2 =q/a2. (2.60) (2.61) (2.62) (2.63) Суммируя уравнения, получаем Of, 4j (2.64) Отсюда а = —-----=----з----—, что соответствует формуле (2.59). J 1 о, d2 1 t — + + — |f, Л) Л, &2 4 С учетом выражения (2.64) значения 7’|(х=0), и ГгСх^+Й]) можно найти из уравнений (2.60), (2.61) и (2.63). [ Применяя этот метод, легко вывести выражение для расчета коэф- ; фициента теплопередачи через систему из любого числа плит: 1 а~ 1 1 — + У-т- + — г=1 Л (2.65) где АГ- число плит. Неограниченный полый цилиндр На рис. 2.13, а показана схема полого цилиндра при граничных усло- виях первого рода. Напишем дифференциальное уравнение для цилиндра (при Asconst) и граничные условия: J2! 1 dT -~t+-'-L=0; TW,)^ и Лг=Я2)=Г2. dr r dr Для интегрирования уравнения примем следующие обозначения: 111
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена Рис. 2.13, Схема полого цилиндра при граничных условиях первого (а) и третьего (б) родов ТТ dr U = г—; dr dU dT d2T .d2T 1 dT — =—+r—-=r(—r+----- dr dr dr‘ dr r dr d2T 1 dT 1 dU --— + ---=------. dr r dr r dr С учетом этого исходное уравнение принимает вид 1 п dU -------------- 0, или = и. г dr----------dr (^1* В результате интегрирования находим [7=Сь или г— = СР После dr разделения переменных получаем ^dT = Cl jdr/r; Т — С} In г +С:. Для определения постоянных С\ и Сз используем граничные условия: 112
Глава 1. Основы теории теплопередачи T} = In Aj + C2; T2 = C\ lnT?2 + C2, Вычитая из первого уравнения второе, после преобразований полу- Т -Т язем С, ——*-------—* Из первого уравнения с учетом выражения для С| In^ /) Т2 In-Т} InR, находим С2 —----————-------, Подставив выражения для Q и С2 в общее решение, получаем формулу для расчета температуры в стенке цилиндра: Т = (7]-Г2)1пг r2ln^-7]ln^ ВД/Д,) 1п(А,/А,) (2.66) Найдем выражение для определения плотности теплового потока: .<1Т Х(Ту-Т2) q = -4— =-----*—- * dR r\n(RjR2} (2.67) Как видно из формул (2.66) и (2.67), в отличие от теплопередачи че- рез плоскую стенку распределение температур по стенке в данном случае влинейное, а величина q с ростом г уменьшается. Последний факт легко объясняется тем, что площадь изотермической поверхности, равная S=2itrH (где Н - высота цилиндра), с ростом г увеличивается. Поэтому количество тепла, передаваемого через стенку, от координаты г не зависит. Q=qst = rln^RJR^ ln(A,/A2) Выражение для определения Q можно представить в виде -^ = 0(7] ~Т2), til (2.68) где a = — ---?-------коэффициент теплопередачи через стенку. “1п(Я2/Я,) 113
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена На рис, 2,13, б приведена схема цилиндрической стенки при гранич- ных условиях третьего рода. Количество тепла, передаваемое от среды к внутренней поверхности стенки, можно выразить формулой = й?](Гс1 — — Ана- логично количество тепла, отдаваемое стенкой в окружающую среду, рав- но QH$ =#гС^(г = Я2) -в соответствии с формулой (2.68) ко- личество тепла, передаваемого через стенку, составляет пцКг Очевидно, что = Q*i — Qhi ~ Qh В преобразованном виде урав- нения для расчета QH ।, ОН2 и QN3 принимают вид 7’с1-7’(г=Д))=-г^—; Т(г = Я,)-Т(г = R2) = &1п(/г?/Д|). 2/гЛ T(r = R2)-T2 = . 2 с2 «,2лЯ2 Сложив уравнения, находим 1 ад/л.) 1 Тс} -QA------------ь----~л— +-------Л или ” с2 " 2М а22яй/ (2*69) где a - коэффициент теплопередачи для системы, 1 a~ 1 |1п(Д2/Д,)|1 at2^ 2хЯ а22яй2 (2*70) Рассмотрим зависимость коэффициента теплопередачи а от наруж- ного радиуса цилиндра /?2 при фиксированном значении внутреннего ра- диуса J?i, т*е, от толщины стенки <5=/?2-1?i при 7?i=const 114
Глава t Основы теории теплопередачи Найдем производную от термического сопротивления системы 1 1п(Я2 /Я,) я_ ~' + а, 2яЯ, 2ж1 нулю. a 2flR по &2 ПРИ ^tacot>st и приравняем ее к 3Rm __ffl эя2 —;------—т=0. 2яЯЯ2 аг 2яй2 Решая это уравнение относительно Я2, найдем критическое значение ! наружного радиуса R^, при котором «, а следовательно, и Он принимают 1 экстремальные значения: к R -А (2.71) Г„ Анализ показывает, что Rm при Й2=/?2к/> достигает минимума, а 1 - максимума. £ Таким образом, сначала с увеличением R? (при /?i=const) тепловые потери через стенку возрастают, так как при этом из-за увеличения ее тол- ^Жины внутреннее термическое сопротивление R*H растет медленнее, чем дадает сопротивление на наружной поверхности. При А2>^2кр снижен11е Космического сопротивления теплоотдаче в среду с наружной поверхности Рис. 2.14. Зависимости QH(R2), и Я/Яг) 115
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена стенки RH =------- становится слабее увеличения внутреннего терми- &2 2nRz ческого сопротивления. Поэтому а и QH при R2>R2tcp уменьшаются. Зави- симости QuiRtK Rh(Rz) и схематично показаны на рис. 2.14. Вид- но, что увеличение толщины теплоизоляционной стенки не всегда приво- дит к уменьшению тешюпотерь. Уравнение (2.71) следует учитывать при выборе материала для тру- бопроводов. На рис. 2.15, а приведена схема теплоизоляции трубопровода. Приведем без вывода формулу для расчета коэффициента теплопередачи a для многослойной цилиндрической стенки: ____________________1__________________ 1 1 V 1 . 1 ’ (2-72) а^лЯ, 2 л-“/Л, Я. а22яЯ„+1 где N - число слоев. Рис. 2.15. Характер изменения теплопотерь при теплоизоляции трубопровода: а - схема теплоизоляции; б - влияние дн при (3) и (4); 1 - теплоизоляционное покрытие; 2 - стенка трубопровода 116
Глава 1. Основы теории теплопередачи Проведя анализ для двухслойной стенки, аналогичный описанному р^лпе для однослойной стенки при 7?]=const и /?2=const, получим следую- щее выражение для критического значения наружного радиуса изоляции 7?: где ~ коэффициент теплопроводности изоляции. Очевидно, что если наружный диаметр трубопровода R^ RU„P =^„la2, то с ростом толщины изоляции происходит монотон- ное уменьшение теплопотерь (см. рис. 2Л 5, кривая 4). При R2 < ДО некоторого значения толщины изоляции (I — R>) теплопотери увеличиваются, а затем убывают (см. рис. 2Л 5, кривая 3). Таким образом, материал теплоизоляции следует выбирать так, чтобы выполнялось условие •Д, <a2R2. Исследование теплопередачи через полое сферическое тело и систе- му сферических стенок студенту предлагается выполнить самостоятельно. Стационарный режим теплопроводности имеет место в металлурги- ческих печах при установившемся режиме их работы. Процессы же фор- мирования отливки характеризуются резко нестационарным характером, что требует применения математического описания, основанного на при- менении методов нестационарной теплопроводности. 1.3,3. Теплопроводность при нестационарном режиме Основной задачей при исследовании нестационарной теплопровод- ности является определение распределения температуры в системе в лю- бой момент времени, т.е. нахождение функции Т=7\ху у, 2, /). Решение задачи сводится к интегрированию дифференциальных Уравнений теплопроводности (2.20) или (2.21) для всех тел, входящих в систему, с учетом граничных условий на внешних и внутренних границах системы и начального условия. Для примера приведем математическую постановку задачи по иссле- дованию охлаждения неограниченной плоской плиты при граничных усло- виях третьего рода и равномерном распределении температуры по толщи- не плиты в начальный момент времени (рис. 2.16). Напишем дифференциальное уравнение теплопроводности для плиты: 117
Рис* 2.16, Распределение температур в неограниченной плите при граничных условиях третьего рода эг Э2Г D — ~а~г, -R<x<R. dr Эх2 (2*73) Граничные условия на двух граничных поверхностях тела (х = -Л и X=R) имеют вид Л^'-R =a^x=~Ry~T^ (2.74) АОх=я=-«(Пх = й)-Гс). at (2.75) При определении знаков в правых частях уравнений (2*74) и (2*75) ЭТ учтено, что (-—)J(__R > 0 (температура с ростом х возрастает), at эг 0 <—ра1ура о ростом г убывает), a (7(x=-®-7e) н -Тс) - положительные величины* Начальное условие для плиты 1\х, /=0)=7()=const. (2.76) 118
Гпава 1. Основы теории теплопередачи ч— " — - ~ Уравнения (2,73)-(2.76) представляют собой замкнутую математиче- скую модель охлаждения плиты в данных условиях* Формулировку задачи можно упростить, приняв во внимание, что вследствие симметричных условий охлаждения Дх, Г)=Д-х, Д Следова- тельно, достаточно найти распределение температур, например, в правой по- ловине плиты (OSVS/?)- На левой границе (х=0) граничное условие будет иметь вид =0 Э/ (2,77) Граничное условие на правой границе (х=7?) выражается уравнением (2.74), а начальное условие - равенством (2,76)* Дифференциальное урав- некие (2,73) распространено на область 0<х</?, В качестве примера описания теплообмена в системе тел рассмотрим услаждение плиты, имеющей при /=0 по всей толщине одинаковую темпе- ратуру Д(х, Z=0)=7q, в неограниченной среде с начальной температурой Т2(х9 /=0>7с(рис. 2*17). В теплообмене участвуют два тела (плита и среда). Индекс «1» будем относить к температуре и параметрам плиты, а индекс «2» - к среде. Следовательно, необходимо написать два уравнения теплопроводности: ы dz d2Z "Р”-<2 78> 119
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена дТ2 д2Т, ~ а2 дх-' ПРИ х< - Я и x>R. (2.79) Предположим, что контакт плиты со средой (при х= —R и х-R) явля- ется идеальным, т.е. в местах контакта будет иметь место граничное усло- вие четвертого рода: Г](Х= -R, /)^Т2(Хя -R, (); (2.80) dr dr (2.81) 3 х _ J /дГ| . Л 'x=R - ^1' л Л=Я’ dr dr (2.82) Ti(x=R, t)=T2(x=R, l). (2.83) Левая и правая границы системы бесконечно удалены. Поэтому теп- лопередачей на них можно пренебречь. (2.84) Ф-°=о' (2.85) Начальные условия имеют вид Т>(х, /=О)=Го; (2.86) Т2(х, t=O)=Tc. (2.87) С учетом симметрии данная краевая задача может быть более простом виде: записана в J =«1 d г’ 0<х<Л: dr Эх (2.88) 120
Глава t Основы теории теплопередачи ЭТ2 ЭгТ2 _ -ЧГ = Л2Л<х<°°; dt дх (2.89) <Ч±)«о=0’ (2'90> dt Ti(x=R, t)=T2(x=R, 0; (2.91) Л» = *1 (2.92) At (^)_=0; (2.93) Эх Г](х,0)=Го; (2.94) Г2(х, 0)=Гс. (2,95) При написании краевых задач теплопроводности важно выделить все внутренние и внешние границы рассматриваемой системы тел и опреде- : лить, исходя из физических условии теплообмена, род и конкретный вид ; граничных условий. После написания краевой задачи необходимо осуще- । ствить решение описывающей ее системы уравнений. При интегрировании дифференциального уравнения (2.20) и уравнения (2*21) возникают труднопреодолимые математические проблемы. Поэтому примеров замкнутых аналитических решений этих уравнений очень мало. Большие трудности возникают даже при решении такой относитель- но простой задачи, как рассмотренная выше задача охлаждения плиты в среде. Известные решения, как правило, относятся к одномерным темпера- турным полям в телах классических конфигураций (шар, цилиндр и плита) при относительно простых граничных условиях [6, 9, 10], Эти решения хо- рошо исследованы, В соответствии с ними составлены номограммы, кото- рые можно использовать, например, при назначении режимов нагрева за- готовок в металлургических печах [9, 10]. На рис. 2.18 приведена номо- грамма для расчета температуры в средней плоскости плоской заготовки при нагреве в печи, построенная по результатам решения краевой задачи (2.73Н2.77). По оси абсцисс номограммы отложено безразмерное время Fo=d//<52 (критерий Фурье), а по оси ординат - относительная температура в сред- 121
РАЗДЕЛ 2 Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена Г(х = О,/)-7о ней плоскости плиты &ц = ------——— * Линии номограммы проведе- ны при разных значениях критерия Био В1=а 5/%^ где a - коэффициент те- плопередачи от печного пространства к плите; А - коэффициент теплопро- водности плиты; <5 - толщина плиты, <5=2Л. На рис. 2.18 приведен пример определения времени нагрева плиты до температуры Г=800 °C в печи при следующих условиях: a=i 163 Вт/(м2К); Т(х, /=0)=7п=20 °C; 7>1200 °C. Теплофизические свойства материала плиты: с=502,4 Дж/(кгК); р=7700 кг/м3; 2=40,7 Вт/(м К). Толщина плиты <5=100 мм. Произведем вычисления: g = 800 ~1200 = -222. = -0.34; Bi= 1163 0.1/40,7=2,85. По номо- 20-1200 1180 грамме (см. рис. 2Л8) по найденным значениям в и Bi определяем Fo=fl/A52=L Отсюда время нагрева плиты составит /=<52-Fo/a=0, =0Л2*Ь502,47700/40,7=951 с, или- 16 мин. Рис. 2.1$. Номограмма для расчета температуры в средней плоскости пластины при 7o=const 122
Гпава 1. Основы теории теплопередачи Разработано большое число методов решения краевых задач тепло- проводности. Однако все они основаны на фундаментальной дисциплине «Методы математической физики», которая выходит за рамки учебного плана. Поэтому в данной главе мы рассмотрим лишь простейший метод решения задачи (2.73)-(2.76), в также приведем анализ наиболее важных для рассмотрения литейных процессов решений. Для решения краевой задачи (2.73Н2.76) применим метод разделе- ния переменных, сущность которого заключается в поиске решения в виде произведения двух функции, одна из которых зависит только от координа- ты х, а другая - только от времени Л ' Г(х,/)-Г Введем безразмерную величину 0 =---------- . При этом “ Л Т(х, 1)=Тс+0(То-тсу, ~^ = (ТО-Те)^; г дх дх dz ' " ‘ Si ’ дТ. = <т —Т ) — Э/ ° с) dt ' С учетом этих выражений уравнения (2.73)-(2.76) принимают вид Э£ = Э20. dt дх1 ’ Д Л дх Л/9 Ж—)1=я=-й«0; Эх (2.96) (2.97) (2.98) ^=0,х)=Ь_А=1 (2.99) В соответствии со сказанным выше примем, что 0(х,О = Ф(х) (2.100) С учетом уравнения (2.96) находим 123
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливов Процессы теплообмена ™=Ф{Х).^^ dt dt dx2 d2d> dx2 = R(t)- Подставив эти выражения в уравнение (2.96), получим 1 dR(t) _ a d2<P R(t) dt Ф(х) dx2 В левой части уравнения имеем выражение, зависящее только от t, а в правой - только от х. Две функции от двух разных, не зависящих друг от друга переменных могут быть равны при любых значениях последних только в том случае, если они постоянны. Обозначим эту величину (-ак1), где к- некоторая постоянная величина. Таким образом, 1 dR(t) a с/2Ф(х) г R(t) dt ~ Ф(х) dx2 ~~<l Отсюда получаем два обыкновенных дифференциальных уравнения: R(t) dt (2.101) J2^X) + к2Ф(х) = 0. (2.102) dx Из первого уравнения находим tdR(t) е , 2 , h^re"Ja* '• ta/KO=-afcV+taC„ КЦ) где Ci - произвольная постоянная. । *(') ,2 1п-£~ ” ~ак *; Я(0=С( exp(—ak2t). (2.103) 124
Глава 1. Основы теории теплопередачи ------------ Уравнение (2Л02) - однородное линейное уравнение второго поряд- ка с постоянными коэффициентами. Характеристическое уравнение, отве- чающее уравнению (2.102), имеет вид Р+к2 =0; rl2 -±^7. Общее решение уравнения можно записать следующим образом: Ф(х) = С2 sin( kx) + С3 * cos(Ax), где и Cj - произвольные постоянные. Таким образом, общее решение уравнения (2*96) имеет вид 0(xJ) = Cl exp(-#Pz)(C\ -sin(Ax) + Q*cos(Ax)) = (2.104) = ехр(-яА: 2Z)(C sin( kx) + D * cos(Ax)), где C=C]*C2; D=CpC3* В силу симметричности температурной кривой Г(х, () относительно ^оси ординат (см* рис* 2Л6) функция /) четная, т.е* 0(-х. />#(х, /)* По- этому в выражении для 3(Х, f) (2*104) нечетная функция sin(fcr) должна от- сутствовать, т.е. С=0* С учетом этого решение (2.104) принимает вид &(x,t) = D * ехр(-я£2/) * cos(fcc). (2*105) Для определения постоянных D и к используем граничные условия (2.97), (2.98) и начальное условие (2.99)* В соответствии с уравнением (2*98) = ~a^R'{} • (2.106) С учетом выражения (2*105) для 0(х, 0 находим (-)^й = -Dk exp(-ak2t) sin(W?), dr 0(Я,О = D * exp(-afc2r) ♦ cos(£R). 125
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена Подставив эти выражения в уравнение (2.106), получим - ADk • ex.p(—ak2i) sin(kR) = — Da exp(—ak2t) -cos(AR). После упрощения имеем ctg(W?)=fcl/a. (2.107) Умножим в правой части числитель и знаменатель на R и преобразу- ем уравнение (2.107): ctg(A/?)=—или ctg(AJ?) = —, где Bi=—— - К Bi А А критерий Био, физический смысл которого рассмотрим ниже. Примем обо- значение p=kR, с учетом которого получим «gK=- (2.108) Решив это трансцендентное уравнение, найдем постоянную ц и k=fi/R. Проиллюстрируем графический метод решения уравнения (2.108). Уравнение (2.108) можно представить в виде/,=/2, где У, =ctgfi и Р- у2 = —. Корнями уравнения будут точки пересечения кривых yt иу2. На Bi рис. 2.19 приведены графики функций y\(/i) Видно, что уравнение II (2.108) имеет бесчисленное множество значений постоянной к„ — —. R Так как угол наклона прямой у2 на графике равен arctg(—y), то Дя = f Bi. Подставив в формулу (2.105) любое из значений к„, получим бесчисленное множество частных решений. Известно, что общее решение линейного уравнения равно сумме его частных решений, т.е. = £с„ • ехр(-^Д) • cos(~J-—). (2.109) №t R R Безразмерное выражение Vo=atlf£, играющее роль безразмерного времени, называют критерием Фурье. 126
Гпава! Основы теории теплопередачи г Рис. 2.19. Графическое решение уравнения (2 Л 08): 1 - кривая yi=ctgp; 2- прямая Для определения постоянных Сп используем начальное условие 2*99), Подставив в уравнение (2Л09) /=0 и &=1, получим V'r' Ц х - СОЯ——), Умножим обе части выражения на cos( т )dx и «=1 к R Цюинтегрируем в пределах от -Я до Я: Ь' к „ Г fcos(—)<7х = У С, fcos(^) cos(^=i)<fc. (2.110) -7? Я в=] -я Я Я . При всех т, кроме m=n, jcos(^—) cos(^—)dx = 0 (доказатель- -R R Я Иво этого утверждения опускается). Поэтому уравнение (2.110) можно за- висать в виде Jcos(^-^—)dx = Cn jcos2 . ~н & -r R R J«os(-*-)rfx =-----sin(^ ) ?^ = — (sin//„ + sin//„) =—Sin //„ -Я R An R 127
РАЗДЕЛ 2 Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена cos2= jl + cos(2/ft/J?) dx = x |+я _R^ sin(^^) ?-* = .1 Л _J 2 2 -R 4Л Я -A /? R = я + -— sin 2//л = — (/z„ + sin//B. cos/4). Подставив выражения для рассмотренных интегралов в уравнение (2.110), получим 2Я . ---sin А Ав=Св7"(Аи+8*ПАя*с08Л)‘ Г'п Отсюда находим С 2siaA, "A„+sin/iM-cosA, (2.111) С учетом выражения (2*111) формула (2*109) принимает вид 0(г,Г) = £ -----25ШАв---------cos(^) exp(-//- Fo). (2.112) Zi fia +sm//n cvs/in R По формуле (2Л12) можно рассчитать температуру в плите при лю- бом значении X в любой момент времени. Однако вычисления по формуле (2 Л12) связаны с суммированием бесконечных рядов* Поэтому расчеты вы- полняют на ЭВМ и количество учитываемых членов ряда определяют в за- висимости от требуемой точности. Номограмма, приведенная на рис. 2.18, построена в соответствии с решением уравнения (2* 112) при х=0 и различ- ных значениях Fo и Bi, Критерий Bi можно привести к виду Bi-(R/X)/(l/a). Очевидно, что в числителе фигурирует внутреннее термическое сопротивление плиты, а в знаменателе - внешнее сопротивление теплопередаче от плиты (RA) к среде. Критерий Био представляет собой отношение внутреннего термиче- ского сопротивления к внешнему. Его можно связать с отношением пере- пада температур в плите к разности температур поверхности плиты и среды. На рис* 2.20 показано распределение температур при охлаждении плиты в стационарном режиме. 128
Гпава 1. Основы теории теплопередачи Исходя из граничного условия Л / Л = йДТ2, или Bi=aRa= ДГ) /ДТ2. Чем выше Bi, тем больше перепад температур по сечению тела. При достаточно малых значениях Bi можно пренебречь перепадом температур в теле по сравнению с перепадом температур в среде. Рис. 2.20. Распределение температур при охлаждении плиты в стационарном режиме При малых Bi (Bi—>0) угол а на рис. 2.20 близок к я/2. Поэтому ряд корней fin близок к ряду 0, я, 2я, Зя,... ,(л-1)я... При таких значениях значения Сп (формула (2.111» равны нулю при всех п, кроме м-1. При л-1 имеем неопределенность типа 0/0. Поэтому найдем „ 2sin/z_ .. (2sin//„)///„ С. = hm-------------^-2-----= hm------------ " -----= 1. Д, + sin//» ’ «os//» 1+(sin //„ • cos/z„) ///„ С учетом полученных значений Сп формула (2.112) примет вид 6{x,t) = cos(^-) • ехр(-//12 • Fo). /? (2.113) 129
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена Оценим значение при малых Bi (Bi—MJ)* Так как при значениях близких к нулю, tg //]- [Л\ и ctg уравнение (2,108) принимает вид l/pi=^i/Bi; /А\= VbI . С учетом этого значения р\ из формулы (2.113) находим 8(x,t) = cos(VBi •— )exp(-BiFo) = exp(-Bi-Fo), (2.114) J? так как Bi близок к нулю* Так как в решении (2,114) отсутствует переменная х, то при Bi—*0 температура в плите в процессе ее охлаждения или нагрева распределена по толщине равномерно* Рассмотрим противоположный случай: а—><х> и Bi —►со. при а—>оо температура на поверхности плиты становится равной температуре среды, т.е, Г(х=±/?, /)=ГС, Найдем формулу для расчета температуры в плите в данном слу- чае* Уравнение (2*106) при Bi—*со (Bi> 100) принимает вид ctg /z„=0* т.е. прямая у2 на рис* 2*19 совпадает с осью абсцисс* Отсюда получаем При этом cos /^=0* a sin//H = (-l)"+i, 2(-l)fi+l По формуле (2.111) находим постоянную Сп =---------* С учетом данного А« выражения формула (2*109) принимает вид « А/ |чЛ+1 ’ 0(х*О = £----------cos(//„ —) ехр(-//л2-Fo). (2.115) n=i А, л В этом случае процесс теплопередачи лимитируется только внутрен- ним термическим сопротивлением. Отличительной особенностью формул (2.112) и (2*115) является то, что каждое последующее значение числа // больше предыдущего, т*е* Так как стоит в отрицательном аргументе экспоненты в квад- рате, то ряд быстро сходится, притом тем быстрее, чем больше время (Fo), Практически уже при Fo>0,3 сумма ряда равна его первому члену (л=1), и решение принимает вид 130
Глава J. Основы теориитеплопередачи 0 =-------2sinjU|------cos(//H -^) expt - Fo), Д, + sin //, cos //, R где р\ определяется зависимостью /^(Bi). С увеличением Bi от нуля др бесконечности возрастает от нуля до я/2, т.е. 0< pi <лг/2. При Fo>0,3 температура изменяется во времени по закону простой экс- поненты, а распределение температуры по объему тела и изменение ее во времени перестает зависеть от начальных условий. Такой режим теплопере- дачи называют регулярным тепловым режимом. 2sin//t Приняв --------;----------— С j и прологарифмировав обе части д +sin//, -созд выражения для получим In 0 = ln(Cj • сов(д 4» "Ai2 •Fo; = “Ai2 • R oFo Последнее равенство говорит о том, что при регулярном режиме углы наклона кривой величины In# к оси абсцисс (Fo) для всех точек тела одина- ковы и не зависят от времени, так как —-- = !§/ = -//;. Таким образом, dFo при регулярном режиме температурные кривые в координатах In^-Fo для всех точек тела являются параллельными прямыми (рис. 2.21). Время вступления в регулярный режим (FOj на рис. 2.21) соответст- вует моменту, с которого начинает соблюдаться приведенное выше свойст- Э(1п£) _ „ во температурного поля. Величина /и =—=--- представляет собой отно- си 1 сительную скорость изменения температуры ) 11 называется тем- пом нагрева {охлаждения) тела. С ростом критерия Bi т возрастает. Для неограниченной плиты выше получено, что Э(1п£)_Э(1п0) 1 Э(1п<9) 1 2 ЭРо 3/ 3Fo/dt Э/ alR1 П . Э(1п0) Цг{ a Поэтому для неограниченном плиты т--------------- - 2 . При Эг R Bi—»оо и Fo>0,3 сумма ряда (2.115) практически равна первому члену и 131
РАЗДЕЛ 2 Теория затвердевания отливок Процессы теплообмена л 4 .л х. , /г* Fov формула (2.115) принимает вид в- — cos(----) ехр(------), так как л 2 R 4 л xvv л'at Ц|=л/2; lnfl = ln(—cos(--))------ K ir 2 R 4Я1 Таким образом, в данном случае в условиях регулярного режима Infl для всех точек плиты также линейно изменяется во времени при одинако- л и вых угловых коэффициентах /н. =. Величинуназывают темпом охлаждения при граничных условиях первого рода. Из данной формулы видно, что величина mt пропорциональна ко- эффициенту температуропроводности, т.е. т„ = ka. (2.116) Дзя плоской пластины к =----г для шара к =-------- для парад- 4Я* Ur/R)2 лелепипеда к = ——— ------—— ------- , . где /|. А и /, - длина ребер; Рис 2.21 Зависимость Infl (Fo) 132
Глава 1 Основытеории теплопередачи лля цилиндра с радиусом R и длиной / к =---------------- • (2.405/Я) + (л7/)’ Формула (2.1I6) используется для определения коэффициента тем- пературопроводности материала на основе анализа температурных кривых охлаждения (нагрева) тела в условиях, когда Bi—(Вт>|(ХЮ) при Fo>0.1 Построив на основе экспериментального измерения температур кри- вые охлаждения (нагрева) в координатах In//-/ (см. рис. 2.21). определяем по ним tgy=/H,. Из формулы (2.116) находим Я — М. /к при этом место измерения температуры не имеет значения, так как tgy в условиях регу- лярного режима нс зависит от координат точек тела. Рассмотренный тип регулярного режима называют регулярным ре- жимом первого рода При другом роде граничных условий реализуются иные типы регулярного режима. На практике большое значение имеет решение, полученное для теп- лопередачи в полуограниченном стержне при граничном условии первою рода. Схема постановки задачи приведена на рис. 2.22. Краевая задача включает в себя следующую систему уравнений: дТ дгТ п —— = а—г. 0<х<<»; (2.1I7) Э/ дх' T(x=0,t) = Te; (2.118) (2.119) дх T(x,t = 0) = T„, Т„>ТС. (2.120) Покажем, что уравнению (2.117) удовлетворяет решение 0(xj) = — = J erf(—4=) + Я. (2.121) Г0-Гс 2d at r4eerf(//) - функция, равная известному из теории вероятностей интегралу 7 (/ Гаусса; erf( IJ) = - fe"' dU\ U = ~^=; * ,f 2d at А я В - произвольные постоянные. 133
РАЗДЕЛ 2 Теория затвердевания отливок Процессы теплообмена Наилем выражения для ----- и ---- с использованием формулы Э/ дх2 (2.121): d(erf( -?=)) ЭУ ,(T т. AtT т. d(erf(f/)) dll эГ г” ’ Г' ’--------S------= А'г"" т-’ -зй~ эГ = = Л(Г.-7-,)-^= е-"‘ (-5=)'=-(7;-7;)-5. е ---------------- yjjr lyjat ул- At Jal dT j<t т . 3(erf(?7)) df/ ..T T4 — = J(/„-7r)-------—------= dx dU dx Рис 2 22 Полуограниченный стержень при граничном условии первого рода дгТ 2х — = лч -г) дх (2-^at)2 -«-г-’1 х 2 = -А(Гп-Тс) е 2^ liylat 134
Гпава 1 Основы теории теплопередачи л-_ = -л(Гп-7;) е dx ( равнин последнее выражение с приведенным выше выражением для — , убеждаемся, что они совпадают, т.е. функция (2.I21) удовлетво- ()! ряет уравнению (2.117). График функции erf([7) приведен на рис. 2.23. Для определения ее зна- чений в справочной литературе приводятся соответствующие таблицы 1111. При [7=0 и [/—►оо erf(())=(). erf(oo)=l. Функция l-erf(//)=erfc(f/). Очевидно, что erfc(O>= I и erfc(oo)=0. Найдем значения постоянных А и Я. используя краевые условия (2.H8H2.I20): (М.П=А erf(O)+fl или Ж0,/)=В=(). так как дТ “’Гг"*2 =(?; -7?1пп1Ж -Тс> е 2-' dx т-е. условие (2.119) выполняется. 135
РАЗДЕЛ 2 Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена 0(х. / = 0) = A erf( * ) + В; 27^0 erf( * )=erf~ = l; 0(х,/=О)=Л+Л 2ТГо Т(х t — 01 — Т Так как Т(х, t=Q)^ то & =---------- = 1. Поэтому А +5=1, или ^0 ~^с Л=1, так как 5=0. С учетом этих значений А и В получаем решение дан- ной краевой задачи: T(x,t)-Tc т0-те = erf(—-/=), 2-Jat или Т(х,Г)-Тс = (Г0-rc) erf( ^-). T(x,r) = T0+Te(l-erf(-4=)) = ro-(re-rc)-erfc(-4=). (2.122) 2^1 at 2vat Найдем выражение для расчета плотности теплового потока через левый торец стержня (х=0): 1Л\ ? = -Л(-г-)х=о. дх С учетом выражения (2.122) получаем q = —^=(T(s-Tc}, y/xat (2.123) Так как я = Л Кер) т0 = Л*]ср /4Л = =Ь где Ъ - ко* эффициент аккумуляции тепла материалом тела, Вт-с1/г/(м2-К). Физически b характеризует способность тела аккумулировать тепло при данной тем- пературе. 136
_ Гпава t Основы теории теплопередачи Заменив в формуле (2.123) Al 4a на Л, получаем -TJ. (2.124) V/Z7 Если по аналогии с конвективным теплообменом записать у=а( 7\г-Тс\ то из выражения (2.124) можно вывести формулу для расчета коэффициен- та теплопередачи на границе стержня Ь a = -j=. (2.125) у/JO Характер изменения а со временем показан на рис. 2.24. Видно, что в начале процесса (/=0) а—*сс. а затем довольно быстро убывает и изменя- ется относительно мало. Рис 2 24 Зависимость коэффициента теплопередачи a на границе полуограниченного стержня от времени 1 ~(т0-тсу. ylm 137
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена ]dQ=]~\Tn-Tc)df, Q = 2bS(Tv-Tc'A. (2426) Формула (2-126) позволяет рассчитать количество тепла, переданного через границу стержня с площадью S за время А Из формулы В1щно, что ве- личина Q, в данном случае пропорциональна квадратному корню из времени. Формулы (2.124) и (2426) широко используются в приближенных моделях затвердевания отливок. В процессе затвердевания отливки имеет место контакт затверде- вающего расплава с поверхностью формы. При этом в случае литья в пес- чаные формы контакт формы и отливки с достаточной точностью можно считать идеальным, т.е. теплообмен между отливкой и формой можно опи- сать граничными условиями четвертого рода. На рис. 2.25 показана схема двух контактирующих по л у ограничен- ных стержней, имевших до приведения в контакт (/=0) по всей длине тем- пературы ГС| И ТС2- Методика аналитического решения соответствующей краевой задачи достаточно сложна. Поэтому приведем окончательное решение [3]. + (Г2 -T’J.A-.erfcX (2.127) Рис. 2.25, Схема контактного теплообмена двух полуогра ничейных стержней 133
Гпава 1 Основы теории теплопередачи Т2(х,П-Тс2-(Тс2~ Tet)• —-L— • erfc —Ц= . (2.128) О| + b2 2^Ja2t Приняв в этих выражениях дг=О, выведем формулу для расчета тем- пературы в месте контакта тел Т, = 7] (0,0 = T2(OJ) = -'Л, + (ТС1 - (2 |29) />, +ь2 где />, = • t'| • /?! и h: = • с, /7, - коэффициенты аккумуляции тепла материалами стержней. В момент приведения стержней в контакт в плоскости их соприкос- новения мгновенно устанавливается соответствующая формуле (2.129) темпера!ура Гк, значение которой со временем не изменяется. В конце те- плообмена температуры в обоих стержнях выравниваются: Г1(х)=Л(л>=7 Более соответствует реальным условиям схема теплообмена, приве- денная на рис. 2.26. Анализ решения, которое мы не приводим, показывает, что кон- тактная температура Гк в данном случае является функцией времени, т.е. 7L=rK(/). В начальный момент времени (/=0) мгновенно устанавливается контактная температура Рис 2 26 Схема системы состоящей из плоской плиты (2), помещенной в неограниченную среду (1), при граничных условиях четвертого рода 139
РАЗДЕЛ 2 Теория затвердевания отливок Процессы теплообмена TJX = ±Rd = ()) = Ь, Л, + *2 (2.130) В ходе теплообмена контактная температура Тк уменьшается. Тсмперагура среды Г|(х. Z) сначала повышается. а затем, начиная с некоторого времени /*, понижается. Время /* по мере удаления от контакт- ной поверхности, т.е. с ростом х. увеличивается. При х=/< f*=0. Для иллю- страции на рис. 2.27 приведен характер температурных кривых для трех точек среды с разными значениями координаты X. Рис 2 27 Характер изменения температуры в среде со временем при Xi=0 (1): x?>Q (2); Хз>Х2<3) В отличие от рассмотренных примеров в процессе теплообмена ме- жду отливкой и формой в затвердевающем расплаве выделяется теплота кристаллизации, т.е. действует источник тепла. Это существенно усложня- ет задачу. Однако полученные в данной главе выводы используют при по- строении приближенных моделей затвердевания 140
Гпава ^Основы теории теплопередачи Контрольные вопросы и задания I. Дайте определение вектора плотности теплового потока. 2. Что такое градиент температуры? 3. Сформулируйте закон Фурье для теплопередачи теплопроводностью. 4. Осуществляется ли передача вещества в процессе теплопередачи только теплопроводностью? 5. Опишите механизм теплопередачи теплопроводностью. 6. Как зависит от температуры коэффициент теплопроводности га- зов. жидкостей, твердых тел. металлов и капиллярно-пористых тел? 7. Опишите механизм теплопередачи конвекцией. 8. Что такое естественная и вынужденная конвекция? 9. Что такое плотность теплового потока при конвекции? 10. Поясните физический смысл коэффициента теплоотдачи а. Како- ва его размерность? 11. Как производится вычисление коэффициента теплоотдачи при свободной конвекции? 12. Поясните физический смысл критериев Грастофа. Прандтля. Рейнольдса. Нуссельта и Пекле. 13. Поясните механизм теплопередачи излучением. 14. Сформулируйте закон Стефана Больцмана. 15. Объясните, что такое плотность теплового потока при теплоизлу- чении от тела в неограниченную окружающую среду. 16. Объясните смысл уравнения теплопроводности Фурье для движу- щейся среды при теплофизических свойствах, зависящих от температуры. 17. Объясните смысл уравнения теплопроводности Фурье для тел классических конфшурацин при симметричных условиях теплообмена. 18. Расскажите о краевых условиях в задачах теплопроводности. 19. Поясните смысл граничных условий первого, второго, третьего и четвертого родов. 20. Какова последовательность постановки краевых задач? 21. Поясните смысл формул для расчета коэффициента теплопереда- чи и теплового потока через одно- и многослойную плоскую стенку при стационарной теплопроводности при граничных условиях первого рода. 22. Поясните смысл формул для расчета коэффициента теплопереда- чи и теплового потока через одно- и многослойную плоскую стенку при стационарной теплопроводности при граничных условиях третьего рода. 23. Поясните смысл формул для расчета коэффициента теплопереда- чи и тепловою потока через одно- и многослойную цилиндрическую стен- кУ при стационарной теплопроводности при граничных условиях первою и третье! о родов. 141
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена 24. Что такое критическая толщина изоляции? Почему при увеличе- нии толщины изоляции тепловые потери сначала возрастают, а затем уменьшаются? 25. Целесообразно ли применять теплоизоляционное покрытие на трубе с наружным диаметром 1?2=10 см, если коэффициент теплопровод- ности изоляции равен 0,001 Вт/(см-К) или 0,040 Вт/(см-К) при коэффи- циенте теплоотдачи к среде «=0,002 Вт/(см2*К)? 26, Напишите краевую задачу нестационарной теплопроводности для плиты при граничных условиях третьего и первого рода, 27, Напишите краевую задачу нестационарной теплопроводности для неограниченного цилиндра при граничных условиях третьего и перво- го родов, 28, Напишите краевую задачу теплопроводности для системы: неог- раниченная плита толщиной 27?, помещенная в неограниченную среду, 29, Как рассчитать температуру контакта двух полуограниченных теплоизолированных с боков стержней, приведенных в идеальный тепло- вой контакт? 30. В чем смысл метода разделения переменных для решения диф- ференциального уравнения теплопроводности на примере неограниченной плиты при граничных условиях третьего рода? 31, Поясните физический смысл коэффициентов температуропро- водности и аккумуляции тепла. 32, Поясните смысл критерия Био. 33. Объясните смысл формулы для расчета теплового потока с по- верхности неограниченного стержня при граничных условиях первого рода, 34. Поясните формулу для расчета температурного поля в неограни- ченной плите при Bi-+0. 35. Что такое регулярный режим? 36, Объясните метод экспериментального определения коэффициента температуропроводности в условиях регулярного режима. 37. Объясните смысл функций erf(x), erfc(x) и укажите их свойства. 38. Рассчитайте значения критериев Re, Nu, Рг, Ре и Fo. Условия расчетов приведены в табл. 2.2. 39. Определите толщину теплоизоляционного слоя позволяющего в два раза уменьшить потери тепла через стенку с толщиной при услови- ях, приведенных в табл. 2,3. Вычислите тепловые потоки через стенку. В табл. 2,3 значения «1 относятся к среде с температурой Гр а значения «2 - к среде с температурой Г2. 40. Определите потери тепла через двухслойную плоскую стенку в единицу времени на один квадратный метр ее поверхности при условиях, приведенных в табл. 2.4. Температура Т} и коэффициент теплоотдачи от- 142
Гпава 1 Основы теории теплопередачи носятся к среде, находящейся с наружной поверхности стенки с толщиной Jp Величины сь и Гг относятся к среде, омывающей плиту с толщиной (52- Таблица 2.2 Исходные данные для выполнения задания 38 Номер вари- анта V, см/с /?. см Л, Вт/(см-К) 0, см “7с а. см7с а. Вт/(см -К) /, с ’ г 50 10 0.5 0.04 1,5 0.2 300 2 100 10 0.2 0.01 2.0 0.02 100 3 75 15 1.0 0.02 1.0 0.002 500 4 10 4 1.2 0.02 1.5 0.8 40 5 5 2 1.5 0.01 1.8 1,0 20 6 2 3 0.5 0.03 1.2 1.2 10 7 1 5 1.2 0,01 0,8 0.8 5 8 4 4 0.8 0,02 0.9 0.9 10 41. Найдите коэффициент теплопередачи и рассчитайте тепловой поток на единицу длины через лрехслойную цилиндрическую стенку (рис. 2.28). Исходные данные приведены в табл. 2.5. Рис 2 28 Схема к заданию 41 42. Рассчитайте коэффициент теплопередачи и через зазор между от- ливкой и металлической формой. Толщина слоя краски <5к/^О,О2 см; A$r=0t005 Вг/(см К); толщина газового зазора <5Л/|=(),(ХХХ)5 см; теплопровод- ность воздушного зазора 1 Вг/(см-К). 143
РАЗДЕЛ 2 Теория затвердевания отливок Процессы теплообмена 43. Рассчитайте время, необходимое для охлаждения плоской плиты толщиной 8 с начальной температурой Го до температуры Тк на воздухе с температурой Гг=сопя1 при Bi —*0. Исходные данные приведены в табл. 2.6. Указание используйте решение для нестационарной теплопроводно- сти плиты при Bi—*0. 44. Определите время naipeaa плиты толщиной 8 от комнатной тем- пературы (Г>=20 °C) до температуры ГА в печи с температурой Тс, Условия приведены в табл. 2.7. Указание: используйте номограмму, приведенную на рис. 2.18. 45. Рассчитайте коэффициент теплоотдачи с наружной поверхности металлической формы высотой Нф с температурой Тп в среду с температу- рой Г—20 “С. Исходные данные приведены в табл. 2.8. Таблица 2.3 Исходные данные для выполнения задания 39 Номер вари- анта см т„ С °C Вт/(см*К) Вт/(см:К) Вт/(см-К) 2* Вт/(см-К) I 25 900 20 0.2 0.002 0,02 0.006 2 1000 100 0.3 0,004 0.03 0,008 3 60 1200 100 0.4 0,003 0,04 0.004 4 80 UMM) 100 0.6 0.002 0,05 0,005 5 НМ) 900 20 0.4 0.003 0,06 мм 6 120 1300 20 0.7 0.002 0,08 0,003 7 140 1300 100 0.7 (ЦЮ2 0,10 (МММ 8 160 1100 20 0.5 0.004 0,12 0.(ХМ 9 180 1100 100 0.5 0,003 0.12 0.004 10 200 1200 20 0.6 0,(Х)5 0.12 0.004 Таблица 2.4 Исходные данные для выполнения задания 40 Номер вари- анта см Л|. ВтЛсм’-К) г,. 1 А|. Вт/(смК) 4. см а2, Вт/(см2К) г2. ( а2. Вт/(см*К) 1 40 0,003 30 0,013 10 0.004 -30 0,010 2 50 0,005 20 0.020 10 0,002 -20 0,005 3 200 Об 1200 0.12 50 0,005 20 о.(Х)4 4 100 0.4 900 0,06 20 0003 20 0.004 5 140 0.7 1 3(8» 0.10 зо 0,(Х)2 100 0.003 6 160 0.7 1100 0,12 40 0.002 20 ().(ХМ 7 180 0.5 1100 0,12 50 0.003 1(М> 0,0(М 8 80 0.6 1000 0.05 20 0.002 100 0.005 144
Гпава 1 Основы теории теплопередачи Таблица 2.5 Исходные данные для выполнения задания 41 Номер варианта Радиус цилиндра, см Л. ВтДсМ'К) а,Вт/(см2К) т.°с '< R. «4 <4 I 15 20 25 30 05 0.2 0.1 0.08 0,002 ню 20 2 25 30 35 40 05 0.2 0,1 0.08 0,002 200 20 3 30 .35 40 45 0.6 0.3 0.2 0.10 0,005 МО 20 4 15 20 25 .30 08 0.2 0.1 0.10 0002 256 50 5 40 45 55 60 0,8 0.3 0.1 0.12 0004 400 20 6 25 .35 40 45 0,6 0,3 0.2 0.10 0.005 МО 20 Таблица 2.6 Исходные данные для выполнения задания 43 Номер варианта д’, см а. Вт/(см2К) Температура, °C а, см/с Л. Вт/(см-К) г.. 1 1 30 0,00.3 ‘МЮ 560 20 1.34 063 2 40 0,004 900 560 20 1,34 0,63 3 50 0.005 900 560 20 1,34 0.63 4 60 0,006 950 560 20 1,34 0.63 5 70 0.005 950 560 20 1.34 0.63 6 80 0,006 юоо 560 20 1.34 0.63 7 90 0,004 1 НМ) 560 20 1,34 0.63 8 100 0,007 1200 560 20 _ I.M 0.63 Таблица 2.7 Исходные данные для выполнения задания 44 — Номер варианта Температура. °C а. Вт/(м2К) С. ДжЛкгК) А кг/м’ Л Вт/(см-К) -J Тк L 1 800 1200 1163 562.4 7700 0.10 2 1000 1400 1300 502.4 7700 40.7 0.20 3 5500 9(Х) 900 1200,0 2600 120.0 0.07 4 400 700 800 1200.0 2600 120.0 0.07 Таблица 2.8 Исходные данные для выполнения задания 45 № ва -рианта Температура. "С Нф,см Вт/(смК) см2/с ъ £ Т{ 1 300 20 40 0.IXX13 020 0699 0,7 2 400 20 50 0,000.3 0,20 0.699 0.7 3 500 20 40 0,0004 025 0,699 0.7 4 600 20 50 0,0004 025 0.699 0.7 5 800 20 40 0,0006 0,30 0,699 0.8 6 9(Х) 20 50 0,0006 (1.30 0,699 0.8 7 1000 20 40 0,0008 0.35 0.699 0.8 _ 8 1000 20 50 0.0008 0,35 0.699 0.8 145
РАЗДЕЛ 2, Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена Глава 2. ОСНОВЫ ЗАТВЕРДЕВАНИЯ ОТЛИВОК Теория затвердевания отливок является центральным разделом об- щей теории литейных процессов и наиболее сложной проблемой теплофи- зики процессов с фазовыми переходами первого рода, составляющей ос- новной предмет литейной теплофизики. Анализ и оптимизация формирования отливки немыслимы без при- менения расчетных методов описания кинетики ее затвердевания* Поэтому решению вопросов, связанных с затвердеванием сплавов в литейной фор- ме, посвящено большое число работ отечественных и зарубежных иссле- дователей* Все методы расчета кинетики затвердевания отливки можно разделить на аналитические и численные* Аналитическое исследование затвердевания связано с решением не- линейных задач теплопроводности* Нелинейность математической поста- новки задач затвердевания обусловливается не только зависимостью тепло- физических свойств сплава от температуры, но и сложным граничным усло- вием на границе раздела жидкой и затвердевающей фаз, а также тем, что за- кон перемещения этой границы по объему отливки заранее не известен. Методы классической теплопроводности, которые были рассмотре- ны в гл* 1, разработаны главным образом для линейных задач* Математи- ческие проблемы аналитической теории затвердевания в строгой поста- новке не разрешены до настоящего времени. 2.1. Анализ состояния теории затвердевания Первые решения аналогичных задач по определению кинетики про- мерзания грунта были получены в XIX в* членами Российской академии наук О* Ляме, Б* Клапейроном и венским математиком И* Стефаном* Зада- ча, решенная ими, получила название задачи Стефана. Сущность ее сводится к следующему* Полуограниченное простран- ство занято водой при температуре кристаллизации В начальный мо- мент времени (/=0) температура на поверхности воды мгновенно снижает- ся до некоторой температуры Те<Ткру которая в дальнейшем поддержива- ется постоянной* Необходимо определить кинетику продвижения затвер- девшей корки воды в глубь ее массива, т.е. функцию £=£(0, где £ - толщи- на затвердевшей корки* Расчетная схема задачи приведена на рис. 2.29* При £>0 система представляет собой совокупность твердой корки (/) тол- щиной £(/) и жидкой среды (2) при температуре Г(х, 1)=Ткр. В процессе за- твердевания воды граница твердой и жидкой фаз перемещается по закону 146
Глава 2 Основы теории затвердевания отливок Рис 2 29 Расчетная схема к задаче Стефана f=£U). Теплопередача в твердой корке описывается уравнением теплопро- водности = 0<х <£(/), (2.131) д/ дх где Г|(л\ /) - температура в твердой корке: а\ - коэффициент температуропроводности льда. Напишем (раничные условия: Г,(х=О,(2.132) а. из) dx * dt где А] - коэффициент теплопроводности льда; L - удельная теплота кристаллизации воды. Дж/кг; р - плотность льда, кг/м\ Уравнение (2.133) представляет собой частный случай граничного Условия четвертого рода. Левая часть уравнения выражает плотность теплового потока, отводимого от фронта кристаллизации в твердую корку. 147
РАЗДЕЛ 2: Теория затвердевания отяиеок. Процессы теплообмена е форме дТ Так как в жидкой фазе градиент температур —— = 0, то со стороны жид- дх кости к фронту кристаллизации теплота не подводится. Известно, что кристаллизация жидкостей сопровождается выделени- ем тепла. Если при затвердевании 1 кг жидкости выделяется L Дж тепла, то при затвердевании слоя толщиной d£ за время dl выделится Lp d£ Дж тепла на каждый квадратный метр фронта кристаллизации- Таким образом, количество теплоты кристаллизации, выделяющейся на фронте кристалли- г п зации в единицу времени, равно Lp • , Вт/м". Э/ Уравнение (2.133) является выражением теплового баланса на грани- це затвердевшей и жидкой фаз: плотность теплового потока через твердую корку равна поверхностной плотности источника тепла, действующего на границе и вызванного выделяющейся теплотой кристаллизации. Для завершения постановки задачи необходимо для границы x=4V) написать еще одно граничное уравнение 7'l(x=<^(/))=7’Kp=const. (2.134) Система уравнений (2.133)—<2.134) представляет собой математиче- ское описание задачи Стефана. Й. Стефану удалось подобрать функцию Tt(x, t), удовлетворяющую всем условиям задачи. ri(x,O = ^ + Berf(^==)( ' (2.135) где А и В - постоянные коэффициенты, которые следует определить, исхо- дя из граничных условий. Выше было показано, что данная функция удовлетворяет уравнению (2.131). Из условия (2.132) имеем 7](х=0, t)=A+Berf(0)=Tc, или А-Тс. С учетом условия (2.134) получаем Тс + В • erf(—т=) = Ткр = const. (2.136) В уравнении (2.136) справа фигурирует постоянная величина. По- этому выражение в левой части уравнения также не должно зависеть от 148
Глава 2 Основы теории затвердевания отливок времени. Эго возможно лишь в том случае, если аргумент 7= = const. Чтобы исключить время из этого выражения, необходимо выполнение ус- ловия ^ = тЛ, (2.137) где т - некоторая постоянная величина, называемая константой затвер- девания. Выражение (2,137) является математической формулировкой закона квадратного корня, сущность которого сводится к тому, что толщина за- твердевшей корки растет пропорционально корню квадратному из времени Для определения константы затвердевания т используем условие (2.133), выражения (2.135) и (2.137). Из формулы (2.136) с учетом выраже- / / ния (2.137) находим В ~. С учетом этою формула (2.135) при- Alai нимаез вид r,(x,O = rf (2.I3X) _ т Ж " 1/Г 149
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена в форме эу1 С учетом выражений для (—-)х=^ и — условие (2.133) принимает dr at ввд Учитывая, что erf(— 2^a} получаем трансцендентное уравнение для опре- деления константы затвердевания т. (2ЛЗФ) Данное уравнение можно решить с применением одного из прибли- женных методов* И* Стефан проводил экспериментальное исследование процесса на Северном море и получил достаточное подтверждение адекватности выве- денных формул* За последние 100 лет решению аналогичных задач посвящено более 50 оригинальных работ* Применение метода Стефана для расче- та кинетики затвердевания отливок было развито Н*И. Хвориновым, С. Шварцем, А.А* Фейдлом, М*Х* Ляйтфутом, Б*Б. Гуляевым, Н*Г* Гир- щовичем, Ю*А* Нехендзи и др. При этом особенно привлекательной явля- ется простота закона квадратного корня (2Л 37), Однако анализ экспери- ментальных данных по кинетике затвердевания реальных отливок показал ограниченность данного направления, так как оно не учитывает конфигу- рацию отливок, характер затвердевания сплавов и целый ряд специфиче- ских теплофизических условий затвердевания отливок* Поэтому начиная с пятидесятых годов прошлого столетия развивает- ся разработка методов расчета кинетики затвердевания отливок, основан- ных на приближенном описании процессов теплопередачи. Среди работ этого направления следует особо выделить исследования А*И* Вейника и Г*Ф. Баландина. Достоинство разработанных ими методов состоит в том, что они дают возможность получить относительно простые аналитические зависимости, позволяющие быстро выполнять необходимые расчеты для литья в песчаные и металлические формы для отливок из любых сплавов. 150
Гпава 2 Основы теории затвердевания отливок Однако упрощения, принимаемые при описании задачи, неизбежно приво- дят к ее искажению и погрешностям, которые априори трудно оценить. Развитие вычислительной техники и методов прикладной математи- ки привело к бурному прогрессу численных методов расчета кинетики за- твердевания отливок. Среди численных методов следует выделить методы конечных раз- ностей (МКР), конечных элементов (МКЭ), граничных элементов (МГЭ). а также метод потоков. Сущность численных методов сводится к разбиению пространства, занятого отливкой и формой, на дискретные элементарные объемы и рассмотрению теплофизических уравнений для них и их границ в дискретном времени. Достоинство численных методов состоит в том. что они позволяют выполнить расчет с любой заданной точностью. 2.2. Аналитические методы расчета кинетики затвердевания 2.2.1. Физические представления о затвердевании сплавов Литые заготовки, как правило, изготовляют из сплавов, которые в от- личие от металлов затвердевают в интервале температур. Как известно из металловедения и физической химии, темпера гура, при которой начинается затвердевание сплава, называется температурой ликвидуса а температу- ра. при которой заканчивается затвердевание. - температурой солидуса Тс. Разность температур Г,-7’ определяет температурный интервал кристаллизации. По относительной величине ^Ь_|оо % сплавы разде- ляются па узко- и широкоинтервальные. Например, у алюминиевою сила- ва АК7ч -100% = -610 ' 577 |(Ю % = 5,7% • а у сплава АЛ7-ЗЛ Г, 577 100 % = 635 —465 • 100 % = 36.5%. T, 465 С точки зрения характера выделения теплоты кристаллизации при затвердевании сплава различают сплавы с эвтектическим превращением и сплавы типа твердых растворов. На рис. 2.30 приведена диаграмма состоя- ния сплавов системы Al-Mg. На диаграмме указаны два сплава: 1 - с концентрацией Mg Co|<Ctf и 0-е концентрацией Mg Са<С„2<С/.: Так как концентрация СО| сплава I Меньше предельной растворимости Mg в «-твердом растворе при гемперату- 151
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена в форме ре солидуса, то эвтектическое превращение в этом сплаве в равновесных условиях отсутствует, т.е. данный сплав относится к сплавам типа твердых растворов. В сплаве П имеет место эвтектическое превращение» При этом в соот- ветствии с правилом рычага массовая доля сплава, затвердевающего в ин* ЬЕ тервале температур Тл2—Т?ъ равна отношению отрезков . Массовая до- U1L ab ля, равная , затвердевает при постоянной температуре Тс^ т.е. при тем- пературе эвтектического превращения. В сплавах типа твердых растворов вся теплота кристаллизации при затвердевании выделяется в интервале ликвидус-солидус. Различают инте- гральную и спектральную (дифференциальную) теплоту кристаллизации сплавов. Под интегральной теплотой кристаллизации QKp понимают теплоту, выделившуюся при затвердевании 1 кг сплава. Спектральная теплота кри- сталлизации равна гсп =-----—. Она представляет собой теплоту, выде- dT ляющуюся при охлаждении 1 кг сплава в интервале кристаллизации на один градус. Так как теплота кристаллизации выделяется в интервале ликвидус- солидус неравномерно, гсп является функцией температуры, т.е. В 152
Глава 2 Основы теории затвердевания отливок общем случае для сплавов типа твердых растворов интегральная теплота )фнсталлизании равна - j1 (J1 . В случае, если r<w=const. получаем q Гсп = —;—= —Г7. В первом приближении функцию можно 7 д в 7 f Д 7 определить по диаграмме состояния с использованием правила рычага. На рис. 2.31 приведена упрощенная диаграмма состояния сплавов типа твердых растворов, на которой линии ликвидуса и солидуса приняты прямыми. При ТС<Т<ТЛ массовая доля выделившейся твердой фазы в со- Ьс ответствии с правилом рычага равна Ц/ = —. ас Рис 2 31 Расчетная схема диаграммы состояния Уравнение линии ликвидуса имеет вид 7-7 -----—, или 7 -74 Т-Т -----—, где С1 - концентрация жидкой фазы при темпера гуре 7. 7. 7. 7 -7 Для линии солидуса можно написать уравнение Сс = Со —-- т j тЛ гДе Сс - концентрация твердой фазы при температуре Т. 153
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена е форме В соответствии с рис, 231 «С~с -с сТ~Т г-<~г>-.Ж-Ж-т;). - • ТЛ-Т, ТА-ТС (ТЛ-Т^ТЛ-Т,) • Ь^С.-C^C^^CAT.-Ti Тл-Т, Т.-Т, С учетом выражений для ас и Ьс получаем Ьс_ТА-Тс Тл-Т ас Т„-Тс ТА-Т (2.140) Дифференцируя по Т\ найдем величину которую называют dT темпом кристаллизации: <ty = (Та-Тс)(Та~Тя)_ D dT (,ТЛ-Т()(Т4-Т)2 (ТА-Т)2' .. п_ (г^л)(Тд-гл) где и —------———----------- постоянная величина для данной системы. Если в первом приближении принять, что при кристаллизации 1 кг твердого раствора в интервале ликвидус-солидус выделяется теплота, рав- ная удельной теплоте кристаллизации L (Дж/кг), то спектральную теплоту кристаллизации можно выразить формулой DL “ (ТА -Т)2' (2.141) С учетом формулы (2.141) находим выражение для интегральной теп- лоты кристаллизации: DL Тл = Т -Т 1 A J 1лА-т)2 *DL(—5----------—) = ТА-ТЯ ТА-ТС (ТА-ТЯ)(ТА-ТС) (2Л42) 154
Гпава 2 Основы теории затвердевания отливок Зависимость (2.141) графически показана на рис. 2.32. Рис. 2 32 Расчетная (1) и экспериментальная (2) зависимости Гсл от температуры Большой объем экспериментальных исследований функции гсп(Т} для алюминиевых сплавов был выполнен А.И. Вейником. Характер экспе- риментальной функции геп(Г) показан на рис. 2.32 (кривая 2). Он отличает- ся резким возрастанием гег, вблизи температуры ликвидуса и особенно вблизи температуры солидуса. Интегральная теплота кристаллизации сплава численно равна заштрихованной площади под кривой rcn( Т). Спектральная теплота кристаллизации имеет размерность удельной теплоемкости (ДжДкгК)). Выделяющаяся теплота кристаллизации замед- ляет охлаждение расплава, т.е. приводит к увеличению его теплоемкости. Эффективная теплоемкость сплава в интервале ликвидус-солидус равна (2.143) где Сжт - физическая теплоемкость сплава в интервале ликвидус- солидус. которую в первом приближении можно выразить как среднюю Между теплоемкостью сплава в твердом (Cmj и жидком (Сж) состояниях. 155
РАЗДЕЛ 2 , Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена в форме В отличие от сплавов чистые металлы кристаллизуются при посто- янной температуре Ткр. Следовательно, теплота кристаллизации выделяет- ся при фиксированной температуре и спектральная теплота кристаллиза- ции металла rCfJ = —— —> Таким образом, при затвердевании метал- dT лов их эффективная теплоемкость равна бесконечности. Это обусловлива- ет известный из физики факт, что пока при равномерном охлаждении весь объем металла не затвердеет, его температура остается постоянной и рав- ной температуре кристаллизации (рис. 2.33). На рис. 2.33 видно, что падение температуры начинается при т.е. после полного затвердевания металла. Очевидно, что в условиях отвода тепла температура тела может оставаться неизменной лишь при бесконеч- ной теплоемкости. Рис. 2.33. Температурная кривая затвердевания чистого металла В сплавах с эвтектическим превращением (см. рис, 2.30, сплав П) часть общей теплоты кристаллизации выделяется в интервале ликвидус- солидус, а другая часть Qc - при эвтектическом превращении, т.е. Qkp-Qjic^Qc* Эффективная теплоемкость в интервале ликвидус^олидус при этом может быть вычислена по формуле (2.143), где величина rcti удов- летворяет уравнению Qjj c = '^Т. тс 156
Глава 2 Основы теории затвердевания отливок Так как теплота выделяется при фиксированной температуре эв- тектического превращения то для сплавов, как и для чистых металлов, спектральная теплота гспс и эффективная теплоемкость при эвтектическом превращении равны бесконечности. Характер зависимости ГСЯ(Т) для спла- вов с эвтектическим превращением показан на рис. 2. 34. При Т—^Т^ как видно на рис. 2.34, Гсп—*оо. Величина интегральной теплоты кристаллизации численно равна заштрихованной площади под кривой геп( Г). Гсп Рис 2 34 Характер зависимости Лсл( 7) для сплавов с эвтектическим превращением Введем функцию Кирхгофа т Н = jc(T) рСГ) dT. О (2.144) где с*(Г) и /Я Т) - удельная теплоемкость и плотность сплава как функции температуры. Если в интервале температур ликвидус-солидус в формулу (2.144) Вместо с(Г) подставить эффективную теплоемкость то функция Кирх- гофа будет иметь смысл теплосодержания единицы объема сплава как функция температуры. Для иллюстрации приведем формулы для вычисле- ния функции в широком интервале температур, приняв следующий вид за- висимостей с( Т) и р( Т}: 157
РАЗДЕЛ 2 Теориязатвердевания отливок Процессы теплообмена в форме с(Т) — = const, если Т<ТС, = = сж т + го, > если т^т^т;; с(Г) = сж — const, если 7>ТЛ. р(Т) = рии — const, если Т<ТС; р(Т) = рх= const, если 7>ГЛ, где cme и сж - теплоемкость сплава в твердом и жидком состояниях; Рте11 рж - плотность сплава в твердом и жидком состояниях. Зависимость Н(Т) для сплавов типа твердых растворов При Т<ТС я = fa*'Рж- & ^-Р™- Т. (2.145) При Т=ТС Я=Нс=етв р„,Тс. (2.146) При ТС<Т<ТД т? г я = р™ * A™ dT + <с.ж-и + rc„) •dT = P™ Tc + 0 Tc + рж-т (Г - Tc) + }рж_„ - rcn dT. (2.147) : ' Tc _ ^кр Для простоты примем —--------* Тогда ’L'l Тс + сж_т - рж_щ(Т-Тс)+^{Т~УтРж-м. (2Л48) При Т=ТЯ Н = — * Рте J ' Рж-т — ) + QkpPm-m • (2Л49) При Т>ТЛ 158
Гпава 2 Основы теории затвердевания отливок гс Л г н = рт. <*Т + fp.ж +r„WF+ \сж рж dT. (2.150) 0 Тс Ъ н =c„pjt + „<Г,-Tt.^QVPK.+сжрк (Г-7’,).(2.151) Графически зависимость Н(Т) для сплавов типа твердых растворов показана на рис. 2.35, а. Зависимость //(Г) для сплавов с эвтектическим превращением При T<TQ Н^С^Р^Т. (2.152) При /=/с в единице объема сплава в процессе эвтектического пре- вращения выделится теплота (Л’Агм- На эту величину без изменения тем- пературы при Т=ТС увеличься теплосодержание сплава: H^H^Qep^ (2.153) где Нс к = cmti'pmttTc. (2.154) При ТС<Т<ТЛ И = + р>ж.„(сж „ +Г„) dl. (2.155) Тс Если принять г =----—. то *’ т_т Н-И + 1- п (Г (2 1SM Н - HcN +сж m Рж ж(7 -7С) +--------------• (Г156) При Г=Г, н. =HcN +сж т рж т(Т, -Tc) + Q,c pM „. (2.157) При Т>ТЛ н = Н. + К • РЖ^Т = Н,+сж рж(Т-Т,). (2.158) Г, 159
160 Рис. 2.35. Характер зависимости Н(Т) для сплавов: а - типа твердых растворов; б - с эвтектическим превращением; в - эвтектических и чистых металлов
I___________Глова 2. Основы теории затвердевания отливок__________ Графически зависимость Н(Т) для сплавов с эвтектическим превра- щением показана на рис. 2.35, б. Для сплавов строго эвтектического состава (Co=Cf) и чистых метал- лов (11г=0. т.е. вся теплота кристаллизации выделяется при фиксирован- ной температуре 7\~Ткр. При Т<Т^ТС Н Р™ Т. (2.159) При 7=Гкр ГДС Нс к s ^т»'Ртя'Ткр. Для чистых металлов Q<~L. где L - удельная теплота кристаллиза- ции металла. При Т>Ткр Н = НсК+сжрж(Т-Гкр). (2.160) Графически зависимость Н(Т) для эвтектических сплавов и чистых металлов показана на рис. 2.35. в. На рис. 2.35, бив видно, что теплосо- держание сплавов с эвтектическим превращением и чистых металлов при температуре Те или Ткр скачкообразно без изменения температуры увели- чивается на величину A//t-=/7(.v~ Ц-» = Рте Qc- В зависимости от условий охлаждения по сечению отливки имеет место более или менее значительный перепад температур (рис. 2.36). Во всех точках сечения отливки, где Т<ТС, затвердевание закончено и имеет место затвердевшая корка сплава. При ТС<Т<ТЯ существует двухфазная жидко-твердая зона. В центре отливки при Т>ТЛ еще сохраняется юна Жидко! о сплава. Таким образом, в общем случае в сечении отливки сосуществуют три зоны: затвердевшая корка, жидко-твердая и жидкая зоны. Границу твердой и жидко-твердой зон (х=хс) называют фронтом солидуса, а Капи- цу жидко-твердой и жидкой зон (Х=Х,) - фронтом ликвидуса. При этом *г=хг(/) и х,=х7(/). В процессе затвердевания отливки фронты ликвидуса и солидуса перемещаются к центру отливки. Сначала центра отливки дости- гают фронты ликвидуса. Этому моменту /7 соответствует снятие перегрева 161
РАЗДЕЛ 2 Теория затвердевания отливок Процессы теплообменав форме Рис 2 36 Распределение температуры и фазовых зон по сечению отливки в некоторый момент времени t сплава по всему сечению отливки. В момент смыкания фронтов солидуса 1шпм происходит полное затвердевание отливки. Графики функций — называют кинетическими кривыми затвердева- ния. На рис. 2.37 показан пример кинетических кривых затвердевания сплава. При затвердевании чистых металлов и эвтектических сплавов в се- чении отливки сосуществуют две зоны: зоны жидкою и затвердевающею сплава. Граница между этими зонами называется фронтом затвердевания (рис. 2.38). На рис. 2.39 приведен график кинетической кривой затвердевания отливки из чистою металла. В зависимости от ширины интервала кристаллизации и условий ох- лаждения сплава может быть реализован преимущественно последова- тельный или объемный характер затвердевания отливки. В первом случае затвердевание осуществляется путем последова- тельного продвижения твердой корки в глубь расплава при наличии на 162
Глава 2 Основы теории затвердевания отливок Рис 2 37 Характер кинетических кривых продвижения фронтов ликвидуса (ч1Л) и солидуса (£|С) при затвердевании отливки фронте кристаллизации узкой жидко-твердой зоны или ес отсутствии (см. рис. 2.38). При преимущественно объемном затвердевании значительная часть Рис 2 38 Распределение температуры и фазовых зон в отливке из чистого металла или эвтектического сплава 163
РАЗДЕЛ 2 Теория затвердевания отливок Процессы теплообмена в форме ^IR Рис 2 39 Кинетическая кривая затвердевания отливки из чистого металла поперечного сечения отливки занята двухфазной жидко-твердой зоной (см. рис. 2.37). В качестве критерия характера затвердевания можно принять отно- шение к , — -------- А где £.(/ — / ,) - толщина корки сплава. затвердевшей на стенках формы в момент снятия перегрева на оси отливки; R - половина толщины стенки отливки. При /Сг/=1 реализуется чисто последовательное затвердевание от- ливки. Оно имеет место при затвердевании чистых металлов и эвтектиче- ских сплавов. При /=0 реализуется чисто объемное затвердевание. На практике 0< Кх ,<1. Например, при литье алюминиевых сплавов ,=0,0540.2. а при стальном литье Кх /=0.540.8. 164
Гпава 2 Основы теории затвердевания отливок 2.2.2. Математическая модель затвердевания отливок классических конфигураций В процессе отвердевания отливки в теплообмене в общем случае участвует совокупность следующих тел с различными теплофизическими свойствами: жидкая (/), жидко-твердая (2) и затвердевшая (5) зоны отлив- ки. а также литейная форма (4) и окружающая среда (рис. 2.40). Границы зон перемещаются внутрь отливки по некоторым априори неизвестным за- конам ГДГ) и гс(/). В соответствии с рис. 2.40 является естественным включение в ма- тематическую модель дифференциальных уравнений теплопроводности, написанных для участвующих в теплообмене тел. а также тепловых усло- вий на их границах и соответствующих начальных условии. + 0<r<r,(/); (2.161) Э/ dr" г dr Рис 2 40 Схема отливки затвердевающей в песчаной форме 165
РАЗДЕЛ 2 Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена в форме дТ2 Ъ2Т2 кМ\ ,ч V-=e,kr,(t)<r<re(t); (2.162) dt dr' г Эг + гс(Г)<г<Я; (2.163) ш дг г dr ^- = «4(^4 + -К<Г<Я + 6Ф,' (2.164) dt dr г dr где а$у а$ - коэффициенты температуропроводности соответст- вующих зон отливки и формы. Коэффициент температуропроводности жидко-твердой зоны рассчи- тывается по формуле а2 =—, где Л^.от и рж„} - теплопроводность и плотность сплава в интервале ликви- дус- солидус; Сэфф - эффективная теплоемкость сплава как функция температуры. В силу симметрии температурного поля в отливке граничное условие при г=0 имеет вид (“)г=<1=0- (2.165) dr На границах г=гл(() wr=rc(f) имеют место граничные условия четвер- того рода: Tl{r=rjl,f)^T2{r=rii,t)\ (2.166) З.эг2. = <2Л67> Т2(г = гс ,1) = Т2(г = гс ,Г); (2.168) J (^Т2 3 (2.169) 166
Гпава 2 Основы теории затвердевания отливок Для сплавов с эвтектическим превращением уравнение (2.169) имеет вил . .дТ, . дТ. dre Р'-Л- <2-|70> где член {) рк—учитывает действие на данной границе источника те- dt пл а. вызванного выделением теплоты кристаллизации Qc. В сплавах типа твердых растворов (^-0. и граничное условие выражается уравнением (2.169). Формулировка граничною условия на границе между отливкой и формой (r=R) при литье в песчаные и металлические формы реализуется по-разному. При литье в песчаные формы имеет место достаточно плот- ный контакт поверхностей отливки и стенки формы, что позволяет тепло- вые условия на границе отливка - форма описывать граничными условия- ми четвертого рода 7;(г /?./) = Г4(г =/?./); (2.171) = (2.172) dr dr При литье в металлические формы рабочая поверхность формы, как Правило, покрывается слоем кокильной краски (толщина слоя 1-И),5 мм). Кроме тою. из-за неравномерною прогрева стенки металлической формы происходит ее коробление, приводящее к образованию газового зазора на границе отливки с формой. На рис. 2.41 показана конфигурация стенки формы в момент заливки (/=()) и в некоторые два последующих момента. Перед заливкой формы ее стенки равномерно нагреты до некоторой температуры Т4П. После заливки происходит прогрев формы со стороны ее внутренней поверхности, что приводит к неравномерному распределению температур по толщине стенки формы. Если бы слои формы не были связаны друг с другом, то они получили бы при этом различные Температурные удлинения А/ = / • a(l\(rj) - 74(|). где а коэффици- ент термическою расширения материала формы. Так как в стенке слои взаимосвязаны, то произойдет ее коробление вовнутрь полости формы (рис. 2.41. б). Вследствие теплоотвода от расплава в форму на ее поверх- ности сформируется корка затвердевшего сплава В процессе прогрева формы произойдет выравнивание температур в стенке, и под действием Упругих сил коробление снимется, т.е. стенка вернется в прежнее I 167
РАЗДЕЛ 2 Теория затвердевания отливок Процессы теплообмена в форме положение (рис. 2.41, в). При этом между формой и твердой коркой сформируется газовый зазор. Толщина газового зазора <5^ неодинакова по поверхности отливки и изменяется со временем. Она зависит аг многих факторов (жесткость и упругие свойства формы, ее конфигурация и размеры, теплофизические условия и т.п.) и трудно поддается расчетному определению. Рис 2 41 Конфигурация стенки формы а - в момент заливки, б - при t=ti , в - при t=t?> Л Таким образом, при литье в металлические формы поверхности отливок и формы разделены зазором, толщина которого равна сумме толщин кокильного покрытия и газового зазора, т.е. 6^6^. Поэтому на данной границе имеет место граничное условие третьего рода Л,(—±)Г._А =-«,('/; (Г = Н)-7'4(г = К)), (2.173) дг -а^г = Я)-Т^г=Я)), (2.174) где «| коэффициент теплопередачи через зазор, 168
Г.пава 2 Основы теории затвердевания отливок 1 Ami (2.175) Хотя толщина газового зазора <>\из очень мала (не более 10 мкм), он оказывает существенное влияние на интенсивность теплопередачи, так как теплопроводность газа Лга1 значительно меньше теплопроводности ко- кильною покрытия. На наружной поверхности формы происходит теплопередача в ок- ружающую среду при граничных условиях третьего рода =-а2(Т4(г=л+^)-гф)> (2.176) дг * где «2 - коэффициент теплоотдачи с наружной поверхности формы; Тср - температура окружающей среды. Значение «2 можно в первом приближении определить по формулам (2.12), (2.16) и (2.17). Начальные условия обычно задают в следующем виде: 7\(rj =О) = 7;о (0<г</?); (2.177) Т4(г,1 =О) = 7’4о (Х<г<К + Яф). (2.178) Математическая модель, описанная системой уравнений (2.164)- (2.178), в настоящее время не имеет аналитических решений даже для про- стейших условий. В приведенном виде она мало пригодна и для численной реализации на ЭВМ. Более экономичные расчетные численные схемы мо- гут быть созданы на основе следующей модифицированной системы урав- нений. Если в широком интервале температур, охватывающем все состояния сплава от твердого до жидкою, теплофизические свойства сплава выразить Соответствующими функциями температуры С|(Т|), р|(Т|), А|(Т|), то теп- лопередачу во всей отливке можно описать общим для всех зон уравнением ^•сдт;) а(т;)=----(2.179) dt dr г dr 169
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердеваний отливок. Процессы теплообмена в форме Рассмотрим функцию Кирхгофа Н{ = рДГ)*p{{T)dT и функцию о т! Э// Гудмена = J^(r)tfr. Учитывая выражение (2.144), найдем - дН} С^ТУр^ЛдТ, dt ЪТ dfL Очевидно, что левая часть уравнения (2.179) равна —• . at dT ^=Д(П^ „ dr dr dr' dr С учетом этих выражений уравнение (2.179) принимает вид эя, _ э;г/, zr dt dr2 r dr 0<r<R. (2.180) Авалогично введем для материала формы функции 74 т2 н2 = ]с2{т2)-р2(тг)-ат и и2 = У(т2)-ат, О 0 ' где Ci,P2 и - теплоемкость, платность и коэффициент теплопроводности •а форм как функции температуры Г2. Дифференциальное уравнение теплопроводности для формы в функ- циях ТА и &2 имеет вид (2.181) Таким образом, в рассматриваемой постановке можно выделить два участвующих в теплообмене тела: отливку и форму. В системе определены три границы: плоскость симметрии отливки (г-0\ граница раздела отливки и формы (Г^/?) и наружная поверхность формы (^=7?+<5ф). 170
___ Гпава 2 Основы теории затвердевания отливок Граничные условия на указанных границах выражаются следующи- ми уравнениями: (—±)г Л =-0'|(/'|(г = /?)-7\(г = /?)); (2.183) дг (^-)г=я = -а,(Г,(г = Я)-Г2(г = Л)); (2.184) дг =-^АТЛг = К + 5Ф^-ТерУ (2.185) Граничные условия (2.183) и (2.184) для границы отливка-форма (г=/?) написаны для литья в металлические формы. Как было сказано выше, при литье в песчаные формы условия теп- лообмена на границе отливка-форма достаточно точно описываются усло- виями четвертого рода. Поэтому вместо уравнений (2.183) и (2.184) в дан- ном случае нужно использовать уравнения Т{(г = R.t) = T.(r = RJY ,dUt dU. dU. „ дТ. (^-L)r.K =(-^-2-)г.Л’или =Лг(^-)г.я npwAjsconst. dr dr dr dr Для завершения модели напишем начальные условия: 7,(г,1 =0) = 7J0; Я, (г,1 = 0) = Я, (Тю ); Ц(г,/=О)=Я1(7;о); Г2(г,г=О) = Гж; Я2 (г./ = 0) = Я2 (7^); U2 (r,t = 0) = Я, (7Ю). К уравнениям (2.181Н2.185) необходимо присоединить функции /7, =Я,(7;); Я, =Я,(7;); Я, =Я2(Г.) и U2 =U2(T2). Для вычис- ления функции Я, = Я,(/;) можно использовать полученные выше фор- мулы (2.145Н2.158). Я, (Г,) = Лт • 7’, еСли Г|<ГС; Я, (7t) = • Те + Лж-„(7 - Тс), если ТС<7'|<Т,; Я|(Г,) = Лм Тс + Лж п(1, - Тс) + ЛЖ(Т-Та). если Т\>ТЛ, (2.186) 171
РАЗДЕЛ 2. Теорий затвердевания отяивок: Процессы теплообмена в форме где и Аж - коэффициенты теплопроводности сплава в твердом, жидко-твердом и жидком состояниях. Функции ) и t/2(7p можно определить, вычисляя интегралы J2 *2 H2 = \c2{T)-p2{T)-dT и U2 = jX(D dT, о « приняв те или иные функции, выражающие зависимости С?( Г), pziT) и ^(Г) для данного мате- риала формы, В простейшем случае можно пренебречь зависимостью теп- лофизических коэффициентов материала формы от температуры, т.е. при- нять C2(7)=Cz=const; p2(T)=p2=c°nst 11 A2(7)s=A2=const При этом Н2 =С2 р2 Т И =Л Т Математическая модель (2*180)42*186) очень удобна для численной реализации на ЭВМ, методы которой рассмотрены в п. 23 данной главы* 2.2.3. Аналитические методы решения краевых задач затвердевания Известные строгие аналитические решения приведенных математиче- ских моделей получены для отливок из чистых металлов при ряде ограни- чений, налагаемых на краевые условия теплообмена. Решение С. Шварца В 1931 г* немецкий исследователь С, Шварц получил решение задачи о затвердевании плоского полуограниченного слитка из чистого металла в по- лу ограниченно и форме при граничном условии четвертого рода, т*е* при на- личии физически плотного контакта между отливкой и формой (рис* 2.42). Математическое описание этой задачи сводится к следующей системе: = 0<х<£ : (2.187) at ax' ЭГ, С —^ = «2----. ... (2.188) Э/ Эх' — = _во<х<0; (2.189) Эг J Эх2 172
Гпава 2 Основы теории затвердевания отливок . ,37’ , .37: 'MvLU=4(—>^; (2.190) дх дх (тД-)х_. =0; (2.19D дх ЭТ, (-4^ =0; (2.192) дх T,(r = 0./) = 7J(x = 0j); (2.193) +Lp^ (2.194) Эх * Эх * dt £ = 1\(х = qj) = TAx = ^.t) = TKr\ (2.195) Рис 2 42 Схема теплообмена затвердевшей корки (7) жидкого металла (2) и формы (3) Поступая аналогично Й. Стефану, С. Шварц в качестве решения за- дачи принял функции вида 173
РАЗДЕЛ 2 Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена в форме (2.196) Т2=А2 + В2 erf(—г (2.197) Г3 = А3 + В3 erf( (2.198) где Л], А2, Лз, В], В2, Bj - постоянные коэффициенты, определяемые из граничных условий* Функции (2Л96)Ц2Л98) удовлетворяют уравнениям (2Л87)-(2Л89)* Предлагаем читателю убедиться в этом самостоятельно. (^)1М = (В3 /4ау ~)х=„ = 0. ах 2da,t \:Я х2 Аналогично (^^-) = (В^ е ------/ ) = 0, Эх ~ 2д/лп/ Таким образом, граничные условия (2Л91) и (2Л92) выполняются при любых значениях коэффициентов Лз, Л3, и В3* С учетом (2Л96) и (2Л98) уравнение (2Л90) примет вид 1 1 2 в. 3 в{ л или /Ц .— = Так как —1= ЬЪ В3 ^bv Bv (2Л99) Поскольку erf(O)=O, из выражения (2Л93) находим 174
Гпава 2 Основы теории затвердевания отливок Л=л3. (2.200) Условие (2.195> записываем в виде 4 + • erf(—^=) = Г,; А: + В: erf(-^=) = Т^. 2у]а}1 2yja2t Так как в правых частях данных выражений находится постоянная величина (Гкр), то и в левых частях не должно содержаться величины г. Это возможно лишь при 5 = т\1, где т - константа затвердевания. Под- ставив эту функцию вместо if, получаем 4 +Я, crf(—^=) = Г ; (2.201) 2#.z + ^=) = Т . 27а? (2.202) С учетом начальных условий имеем — Вх — Tyt и А, + В2 —. (2.203) х таккакегА—-=)f->0 —>erf(<») = 1 и erf(-<») = -l. 2>jal Решая систему уравнений (2.199Н2.203), находим выражения для определения коэффициентов Л|, /Ь, А^ Bh В2 и В\ (выполните это само- стоятельно), с учетом которых функции (2.196H2.I98) принимают вид Т\ — I ю + (rv-7w)(l + ^erf( L-)) А. 27а,/ (2.204) И -Гм) erfc( ’J-)) 27а,/ (2.205) 175
РАЗДЕЛА ~^еоРия затвердевания отливок. Процессы теплообмена в форме Тг -Т z20 V ^2^ erfc( ^—-) Чаг (2.206) где erfc((7>=l-erf((Z>. Для определения константы затвердевания nt Hfltfpqfriyw ГрЩЯИЧное условие (2Л94) с учетом функций (2*204>-(2,206): 1 д.„ *,(1 + — erf(-4=)) _ Лг(7\0 — 7^,) С~Ц? 1 | Lpm erfc(—^=) 27^2 После преобразований получаем следующее трансцендентное урав- Лйие для расчета ш: Ър-тж)-ьг = (Т20-Ткр)-Ь2 , , b. m . е . m , 1 + -i - erf(- =) erfc( •.—-) £», 2.Д Z^a2 4д2 i L/pm * л/ 2~” (2,207) Уравнение (2*207) решают одним из приближенных методов на ЭВМ* Подставив в формулы (2,204) и (2*205) х=0> получим выражение для расчета температуры контакта отливки с формой ^=7’зо+----JKP Тзйт • (2J08) 1 + — • erf(— i, 2^, Из формулы (2.208) видно, что Тк в процессе затвердевания отливки не изменяется. 176
Гпава 2 Основу теории затвердевания отливок Формула (2.197) неприменима в случае, когда отливка имеет конеч- ную толщину, так как при этом граничное условие в центре отливки (х=/?. < I / где Н - половина толщины отливки) не выполняется, т.е. (- -Ц «=().. Действительно, эта производная при любом значении В2 и Г>0 не равна нулю. дх Вместе с тем простота и удобство применения формулы £ -ту/1 (закон квадратного корня) породили многочисленные попытки путем раз- личных уточнений распространить ее на реальные отливки. Одним из ши- роко известных методов анализа кинетики затвердевания отливок, осно- ванных на законе квадратного корня, является метод Н.И. Хворинова. Метод Н.И. Хворинова Рассмотрим плоскую отливку толщиной 2Я. затвердевающую в не- ограниченной среде при граничных условиях четвертого рода на границе отливки с формой. Отливка изготовляется из чистого металла, залитою в форму без перегрева, т.е. при Т=Ткр (рис. 2.43). В этом случае температура жидкой зоны 2 в ходе всего процесса не Изменяется и равна Гз(х. !)=Ткр при £<X<(2/?-<f). Поэтому задача сводится К нахождению функций вида (2.196) и (2.198) для распределения темпера- туры в твердой корке и форме. Решение можно получить как частный случай решения С. Шварца 37 при начальном условии = Т и (—-) , =0. Эх Для распределения температур в твердой корке и форме справедли- вы полученные выше формулы (2.204) и (2.205). Уравнение для определения константы затвердевания m в формуле £ = имеет вид ^•erf( ” ) 2 (2.209) 177
РАЗДЕЛ 2 Теория затвердевания отливок Процессы теплообмена в форме Рис 2 43 Затвердевание плиты, залитой без перегрева 1 - твердая корка: 2 - жидкий сплав; 3 - форма С учетом формулы (2.208) это выражение можно упростить: / Ш X 1 При малых значениях т можно принять схр(------)= I. С учетом *«| этого получаем приближенную формулу Н.П. Хворинова для расчета т: л/л* Lp (2.210) Для расчета Тк Н.П. Хворинов рекомендует использовать формулу +Л| (2.211) 178
Глава 2 Основы теории затвердевания отливок которая получается из выражения (2.208). если принять егП——=) = 1. 2V"i Определив из (2.210) т, можно по формуле t = —- найти продолжи- лг тельноегь затвердевания отливки толщиной 1R. Указанные упрощения, как подтверждают расчеты, не приводят к большим погрешностям при литье в песчаные формы. Анализируя приведенное решение, можно сделать заключение, что полученные Н.И. Хвориновым формулы справедливы при изготовлении плоских отливок из чистых металлов в песчаных формах при температуре заливки, равной температуре кристаллизации металла Ткр. Он сформулиро- вал следующие методы учета перегрева металла и конфигурации отливки. Для определения константы затвердевания Н.И. Хворинов применил уравнение теплового баланса <ЛЛ+с,Л<7»-7^)> r = (22|2) х/ Л В левой части уравнения фигурирует изменение теплосодержания залитою в форму металла при Т-Т^ при его полном затвердевании, а в правой части записано выражение для определения количества тепла, пе- реданного за время 1штя через пограничную с отливкой плоскую поверх- ность формы ггри постоянной ее температуре, равной Тк> т.е. при гранич- ном условии первого рода. Из уравнения (2.212) получаем ^(Л-Гэо) (2.213) Так как по закону квадратного корня R = ltty]tulint , то из формулы (2.213) находим m = 2^3 ( Л- ) (2.214) 179
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена е форме Закон квадратного корня ) неприменим для затвердевания металла, залитого в форму при температуре 720>Т^ В данном случае за- твердевание начнется не сразу, так как определенное время будет затраче- но на отвод теплоты перегрева. Н.И. Хворинов для затвердевания перегретых металлов предложил Т -Т следующий кинетический закон: £ - — R * Сж -—- —. Из этой формулы следует, что нарастание твердой корки начнется в момент време- , я2сХ(г20-^)! ни после заливки I —----г—;------. L2m2 Для того чтобы распространить закон квадратного корня на отливки любой конфигурации, Н.И. Хворинов сформулировал следующие положе- ния, получившие название правил приведенной толщины отливки: 1) приведенная толщина стенки отливки R*? равна отношению ее у объема к полной поверхности охлаждения т.е. = — * Для плиты с толщиной $0 приведенная толщина стенки будет равна Д ^ВН - ^0 * 2(Л+ЯЦ + 2В - Я 2( J_ + К + 2 ’ Я в где В и Н — ширина и высота плиты. $ ; Если Н»6 и В»6, то R^p = ~, Для неограниченного цилиндра * Н R радиусом R приведенная толщина стенки будет равна R л -------— — 2xR И 2 п 4xR3 R Для шара =------------ = —; 3 4лЯ2 3 2) отливки, имеющие одинаковые приведенные толщины стенок, за- твердевают за одинаковое время. Продолжительность затвердевания от- ливки можно определить по формуле г>2 т (2.215) 180
Глава 2 Основы теории затвердевания отливок 3) приведенная толщина затвердевшей корки изменяется в процессе затвердевания отливки в соответствии с формулой (2.216) Для неограниченной плиты где £ - толщина твердой корки. Для неограниченного цилиндра =---------—-—-— = £(1 - е £ Г В соответствии с формулой (2.216) £(1 = myjt. Решая это 2R уравнение относительно £ найдем кинетический закон затвердевания ци- линдрической отливки: £ = 7?-д//?г (2.217) Аналогично можно найти закон затвердевания сферической отливки: 4л/?' _4л-(/?-<Р г _ 3 3 _ с £ . Ъ _ Г. —--------------;---------~ ч-------+ —г — niyjt. 4л/?- /? 47?* Вопрос о применимости правила приведенной толщины стенки от- ливки до настоящего времени является дискуссионным. Многочисленные эксперименты подтверждают его применимость для расчега продолжи- тельности затвердевания отливок из чугуна и углеродистой стали в песча- ных формах. В то же время применение этою правила для условий изготовления отливок из высокотеплопроводных сплавов приводи! к большим погреш- ностям. поэтому в расчетные формулы необходимо ввести соответствую- щие поправки. Н.Г. Гиршович и Ю.А. Нехендзи предложили ввести в формулу (2.215) поправочные коэффициенты. r~ т (2.218) где/7| - поправочный коэффициент на конфигурацию отливки; ^2 “ коэффициент, зависящий от перегрева сплава. 181
РАЗДЕЛ Z Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена в форме L-> где (р - коэффициент, зависящий от конфигурации отливки и материала формы. Значения коэффициентов приведены в табл. 2.9 и 2Л0. Таблица 2.9 Значения коэффициента//] Форма Конфигурация отливки Плита Цилиндр Шар Песчаная 1 0,9-1,0 0,7-1,1 Металлическая 1 2,0-2,5 2,8-3,2 Водоохлаждаемая 1 2,8-3,2 3,8-4,2 Таблица 2.10 Значения коэффициента у Форма Конфигурация отливки Плита Цилиндр Шар Песчаная 1,74 1,23 1,07 Металлическая 0,65 0,35 0,16 Водоохлаждаемая 0 0 0 Величину константы затвердевания т следует вычислять по форму- ле (2,210). Полученные формулы справедливы для чистых металлов и эвтекти- ческих сплавов, имеющих фиксированную температуру кристаллизации. По мнению А*И. Вейника, сплав, кристаллизующийся в интервале температур, можно заменить эквивалентным металлом, затвердевающим при фиксированной температуре TKf>, равной средней температуре в ин- тервале ликвидус—солидус к которой можно условно отнести все тепло- выделение при кристаллизации данного сплава. Для определения этой температуры можно предложить формулу (T.+T.)-^ + Q,T, т"=--------' Для сплавов типа твердых растворов (£^=0) из формулы (2.220) по- _ Гл+Гс лучаем , а для строго эвтектического сплава (0,^=0) Т^Тс- 182
Гпава 2 Основы теории затвердевания отливок 2.2.4. Приближенные методы расчета кинетики затвердевания отливок Большинство приближенных методов основано на использовании установленного А.И. Вейником положения, что процесс охлаждения ме- таллической отливки в песчаной и металлической форме осуществляется с малой интенсивностью (Bi« I). При пом перепадом температур по сече- нию отливки можно пренебречь по сравнению с температурным перепа- дом в стенке формы. На основании этого А.И. Вейник разделил процесс затвердевания на несколько последовательно протекающих этапов: I) охлаждение сплава при заполнении формы: 2) отвод теплоты перегрева по всему сечению отливки; 3) затвердевание отливки, т.е. отвод теплоты кристаллизации. Первый этап не будем учитывать, т.е. примем, что форма шполняег- ся мгновенно. Метод Г.Ф. Баландина Рассмотрим этап отвода теплоты перепева. Анализ строгого реше- ния соответствующей краевой задачи, выполненный Г.Ф. Баландиным, по- зволил установить, что с достаточной точностью для вычисления плотно- сти теплового потока через внутреннюю пограничную с отливкой поверх- ность песчаной формы можно применить формулу (2.124). полученную для npoipeaa полубссконечного тела при постоянной температуре его по- верхности. Для рассматриваемого случая эта формула принимает вид ^з (Л Лю ) V/r-/ (2.221) где - коэффициент аккумуляции тепла материалом формы; Т2 - температура сплава. Приравняв q S изменению теплосодержания перегретого сплава за время dt за счет теплопередачи в форму через поверхность Л’, получим сле- дующее уравнение теплового баланса: -гЦ)) У/г-/ рж (2.222) •5 гДс Го - объем отливки. 183
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена в форме J7 Разделим переменные и учтем, что тогда о dT2 _ bydt ^2 ~ • Сж • рж • Rnp Выполним интегрирование при начальном условии Г2=7го при /=0. In Тг ~Ло _____________~^з' ^20 ” Гзо 4% ' Сж рж Rnp или ^2 Л: ^20 ~ (Х223) Разложим экспоненту в ряд и отбросим все его члены, кроме яервых двух: 2byji 2by4i ехр(—=--------------) = 1—=-----------. . рж Rw чЯ'Сж-рж A₽ JH. F JK. Ч'‘ * "Г С учетом этого из формулы (2.223) найдем выражение для вычисле- ния продолжительности отвода теплоты перегрева /| (при i=l i Т^ТЛ): ? _ ‘ Рж ' ^пр^20 -ГЛ, 2 2Ь,(Т„-ТХ) (2.224) Аналогично напишем уравнение теплового баланса Айя этапа затвер- девания отливки: S dt = -C р V dT ---- О Ш — <~эфф Рж-Bt ’'о «*2» где Сэфф - эффективная теплоемкость сплава в интервале ликвидус- соли- дус, вычисляемая по формуле = Сж^т Т.-Т 184
Глава 2 Основы теории затвердевания отливок________ После разделения переменных и интегрирования при начальном ус- ловии Ti=l\ при /=/| получаем следующее выражение: Т ~Т 1 2 1 К) Т -Т 1 .1 1 30 = ехр(- 2b.(4i-y[T) 2Аэ(л/7-^) Примем ехр( —=---------—-------) = 1 —=--------—------. >/л- рж m >!л-Сж px m Rnp Выполнив преобразования. получим следующую формулу для расчета продолжительности затвердевания отливки (при 1=1штл Т2=ТСУ. - (дДГ + (2.225) где величина /| рассчитывается по формуле (2.224). Г.Ф. Баландин предложил ввести в формулу (2.225) поправочный множитель //. учитывающий конфигурацию отливки. , 7>ж я /?у(Т-Тг) 2Ь,(Т,-ТМ) (2.226) Здесь ц = (^(<1 ч- 2В -1))2. если — < 0,1: //=1, если — > 0,1. В Л| ь в в C^PX^T,-Tc) + Сж-рж(Т*-Т9) ^к^\)СфРф С„Р^ТЯ-Т^ фЄа»-Т„) где /М) (для плиты), Л=1 (для цилиндра) и к-2 (для тара). Mei оды Л.И. Вейника, Ю.А. Нехендэи и Н.Г. Г нршовича для расчет продолжиle imociи отвердевания отлнвок в мегаллических формах При литье в металлические формы, как предложил А.И. Вейник, в Случаи — > 1 R можно пренебречь потерями тепла из формы в окружаю- 185
РАЗДЕЛ 2. Теорий заптвердевания о/плцвж Процессы теплообмена в форме щее пространство в процессе затвердевания отливки* При этом практиче- ски все тепло, переданное отливкой, будет аккумулировано формой. Затвердевание отливки в металлической форме, температура которой неравномерно распределена по толщине стенки формы и меняется со вре- менем, AJL Вейник свел к случаю охлаждения отливки в среде с постоян- ной температурой, равной среднекалориметрической температуре кокиля* Он предложил формулы для расчета среднекалориметрической температу- ры (ГД Она равна температуре, к которой стремятся отливка и форма в конце теплообмена* В процессе отвода теплоты перегрева среднекалори- метрическая температура равна Т ^3 * Рз *^ф * ^30 20 С р V C, p, V. ’ С р V ж t ж о (2.227) где Уф и Уо~ объем формы и отливки. Примем, что отливка охлаждается с коэффициентом теплоотдачи ЛО]. Для определения напишем балансное уравнение для начального момента времени (^0 - Тк1) = (Гзо -Гзо), а ~ ——Ц—, где; ^1(^20 ~ Ло) /Тт ггг ^20 7 *1 Для охлаждения сплава напишем следующее уравнение теплового баланса: Сж рж У& * dT2 = —(Т2 S - dt. Разделив переменные и проинтегрировав уравнение при начальном условии (М), Т^=Т^ полу- А , z т2 -Тк}. *г чим формулу нц------—) = ---------------. В момент снятия перегрева ^20 Ле! .ж * Рж ’ &пр l-t\ и Тг-Тл. С учетом этого находим Рж Г2° (2*228) Уравнение теплового баланса для этапа затвердевания отливки имеет вид 186
Глава 2 Основы теории затвердевания отливок СРж„ Уо • <П\ = (Т2 - Тк2) S dl. (2.229) Q Т -Т 1 1/4 -»фф ж-« яргро2 * Т Т *8 Я Ял~Лс J20~Jc Ф । °ав ^кр Amj Среднекалориметрическую температуру ТК2 определим из следую- щего балансного уравнения: Q Р, (Т.2-Тм) =У,(СЖ рк (Т21)-Тк2)+ + (?«₽ Рж m +(?с Р\ +С.ж-m Рж-м (Г ~ГС)). Решив это уравнение относительно Тк^ находим = Т ' к\ С'ж Рм + „+(?. Р. с. РжО + с» А Л сжржуо} (2.230) При интегрировании уравнения (2.229) необходимо учесть, что в сплавах с эвтектическим превращением при Т=ТС выделяется теплота кри- сталлизации Qc'pr^o^ на от вод которой необходимо затратить время , g. Рг^о _ Сс Р. с ao2(Te-TK2)S aa2(.Tc-T,2Y Разделив переменные в уравнении (2.229) и выполнив инте!рирова- ние при начальном условии (/=/| и 1\-1 получаем С' р„ „ R (=( 4. ---5L аи2 Г ~7-: 7\-Г2 В момент (1атя завершения затвердевания С учетом 1С полу- чаем формулу для расчета продолжительности затвердевания отливки в тлической форме 187
РАЗДЕЛ 2. Теорий затвердевания отливок. Процессы теплообмена в форме JOWM [ QC ' Р\ ' ^пр ^эфф * Рж-т * ^пр 1 a , (Т - Т?) а у о2v с к 2 / <?2 (2.231) где /] рассчитывается по формуле (2.228), v 8* Для неограниченной плиты -^- = V 8& 8Ж . Для цилиндра —2- = 2— + (— Г л R Для шара = 3(^- + (^)2 ) + ¥ф К К к Как утверждает Г.Ф. Баландин, формула (2.231) справедлива при НТ. Гиршовичем и Ю.А. Нехендзи предпринята попытка распро- странить закон квадратного корня на кокильные отливки. Обобщая резуль- таты моделирования процесса на гидроинтеграторе, они предложили фор- мулу С<™е = (2.232) где /Zi н - коэффициенты, значения которых приведены в табл. 2.9 и 2.10; 2.2,5. Сравнительный анализ расчетных методов В заключение рассмотрим примеры расчетов продолжительности за- твердевания отливки с использованием рассмотренных выше методов. Пример 1» Рассчитать продолжительность затвердевания пло- ской и цилиндрической отливок из стали П0Г13Л в песчано-глинистом форме при следующих исходных данных: радиус и половина толщины стенки отливки Л=20 мм; 720=1500 °C; Гзо=20 °C; 7\=1365 °C; Гс=1260 °C; Лз=0,833 Вт/(м-К); С1=1041 Дж/(кг-К); р3=1800 кг/м’; д3=1198 Вт-с1Л/(м2-К); -1jm=25,5 Вт/(м-К); />^7150 кг/м3; Сж^675 Дж/(кг-К). 188
Гпава 2 Основы теории затвердевания отливок Ьж^\ 1094 Втс,я/(м:К); /-™=29 Вт/(мК);р^=785О кг/м\ С’^=635 ДжДкг-К); £„.=12023 Втс,/2/(м2К); хж.„=27,5 Вт/(м К); рж.„.=7350 кг/м’; Сж.««=655 ДжЛкгК); £«-.«„=11506 Втс'я/(м2К); &.=0; (2^324365 Дж/кг. Приведенная толщина стенки К„г=0.02 (для плоской отливки) и Впр~^ ,01 (для цилиндра). Температура кристаллизации эквивалентного металла равна г = РЮ+КЗбЗ = 1312,5 ’С. ф 2 Выполним расчет (штл по формуле (2.226): /л--См Р. „ R(T, -Т) , */*»/» * жт пр ' л с ' } 2 ! v 2£5(Г,-Гм) Так как ^- = -1121 = 0,098 <0.1. то Д = (-(Vl + 2Я-I))2. Для £, 12023 В „ Л1 + 2В -1 , V1+2B-L, плоской плиты (к=0) В=0. Ц = 1нп(----------) =(hm------—----) . В В т.е. имеем неопределенность типа 0/0. Применим правило Лопиталя: //=( — 2VI + 2B Для цилиндрической отливки (к=1) и 3.14 1635 7850 655 7350 105 + 324365 7350 675 7150135 , ,, ti =-------------(-----------------------+-------------) = 0.467. 4 2 1041 1800 635 7850 1345 635 7850 I486 И = (—— (J1+2 0Л»67 -1))г = 0,703. 0,467 v По формуле (2.224) рассчитываем R- 21198 1480 ПР = А <7Ю6ОЙ + >№ (655 7350 105 ^24365.7350 = R; 2 1198 1345 Для плиты /шия, =3795133 А < =3795133 I (О.О2)2 =1518 с. Для цилиндра /^ =3795133 0,703 (0,01 )2 =267 с. Выполним расчет продолжительности затвердевания по методу ^.И. Хворинова. По формуле (2.214) вычислим константу заi’вердевания пг. 189
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок Процессы теплообмена в форме 2 1198 (1312,5-20) т I— 1198 Д14 (7350 (324365 + 635 105) + 675 7150 • (1150 -1312,5))(1 + -- 12023 = 4,1 КГ4. Тогда t jams С 0 022 — —~. Для плоской отливки Г _ =-------’---т-V = 2380 с, (4Л Ю )2 для цилиндрической отливки = (~4Ы(?5? = С* В заключение рассчитаем продолжительность затвердевания отливок по формуле НТ. Гиршовича и КХА, Нехендзи (2.218) (при fi\=\ для пло- ской отливки и при/^1=0,9 для цилиндрической отливки). . 1,74-675 (1500-1312,5) _ Для „литы Л = 1 + --з2-4зй;й5По5“ = ' , 1,23-675 (1500-1312,5) . ,П£ Для цилиндрической отливки /Л = 1 +-7k 7-77 ?—т----= М96. + оээ 1U3 По формуле (2.214), приняв 720= 7^, находим т: „ =--------гшмв.гл-го) ,594 10-. Д14 (7350 (324365 + 635 105)(1 + 2*™-) 12023 0 022 -11,56-----1—= 1768 с (для плоской ошты); , ”* (5,94Ю)2 1^к = 0,96 1,396 - ^2'= 356 с (для цилиндрической отливки). Результаты расчетов сведены в табл. 2.11, Для сравнения приведены данные соответствующих численных расчетов на ЭВМ и результаты экс- периментов. Из таблицы видно, что разные методы расчета дают большой раз- брос данных. Наибольшую точность по сравнению с экспериментальными данными обеспечивает численный расчет на ЭВМ, Для иллюстрации определения продолжительности затвердевания отливок в металлических формах приведем пример решения следующей задачи. 190
Гпава 2 Основы теории затвердевания отливок Таблица 2.11 Расчетные и экспериментальные данные по продолжительности затвердевания отливок из стали 110Г13Л Конфигурация отливки Продолжительность затвердевания, с. для расчета Эксперимен- тальные данные по методу Г.Ф. Ба- ландина по методу Н.И. Хво- ринова по фор- муле (2.218) на ЭВМ Плита 1518 2380 1768 1858 1800 Цилиндр 267 595 356 284 310 Пример 2. Рассчитать продолжительность затвердевания плоской отливки из алюминиевого сплава АК7ч в металлической фор- ме при следующих исходных данных: половина толщины стенки отлив- ки Л=2 см; толщина стенки формы дф-1 см: материал формы - чугун: С3=0.56 Дж/(г-К); рз=7.2 г/см}; Г2о=800 °C?; Т,=610 °C; 7>577 *С; 0^=170 Дж/г; &-195 Дж/г; Сж=1.28 Дж/(г-К); рж=2,2 г/см3; ЛЖ=О,83 Вт/(смК); С|=1,08 Дж/(гК); р(=2.5 г/см': Л,=1.04 ВтДсм-К); Сж.тй= 1.18 Дж/(г К); рж.тв=2,35 г/см3: Яж.„=0.93 Вт/(см-К); тол- щина кокильного покрытия <5v=(),017 см; Ак/,=0,005 Вт/(см-К); fcej=0« Выполним расчет по формулам (2.228) и (2.231). По формуле (2.227) определим среднекалоримегрическую температуру Тк\: ЖМ)+0.56 7.2-35 200 1.28 • 2.2____ ор . 0.56-7.2 3.5 1+ — 1.28 2.2 Т. - Г,„ 0.005 (800 - 200) п . а. =------— =------------------= 0.6 Вт/(см к); / / 0,01 (800-299,9) 1.28 2.2-2 . 800-299,9 ---------In---------- 0.6 610-299.9 = 4.49 с. (170.1,18 М> 2.35 + |95 2.5 “ _ ' (1."Л 7-2 ’5,.1.28 2.2 1.28 2.2 191
РАЗДЕЛ 2 Теория затвердевания отливок Процессы теплообмена в форме 0.005 ( 800 -200) 0,01 (800 - 357,7) = 0,678 ВтЛсм’К); л.п 195-23-2 (170+148-33) 235 2,610-357.7 4,49 +-----------------+ --------------—----In---------— 0378 (577-357.7) И о,ь7К 577-357.7 Bi = a, R ~Т~ 0.005 2 0.01 1.04 = 0.96. Выполним аналогичный расчет при л,р=0,0027 Вт/(смК). =0,065 см и ЛК/,=().(Х)27 Вт/(см-К), t>,.p=0.13 см. При 4.^=0,0027 Вт/(см-К) и «5^=0,065 см: 0.0027 (800 - 200) 0,065 (800 - 299,9) = 0.05 Вт/(см: К); 0,0027 (800 - 200) 0,065 (800-357.7) = 0,057 Вт/(см'К); 1,28 2,2 2 , 800 - 299,9 195 2,5 2 0.05 610 - 299,9 0.057 • (577 - 357.7) (170 + 1,18 33) 2,35 2, 610 - 357.7 --------------------In-----------= 204,6 с. 33 0.057 577-357.7 При л,р=О,ОО27 Вт/(см-К) и 6кр=0,13 см: 0,0027 - (800 - 200) 0,13 (800-299.9) = 0,025 Вт/(см--К); 0.0027 (800-200) 0,13 (800- 357,7) = 0,0285 Вт/(см:-К); «^0,0027 2 Л, 0.13 1.04 192
I Глава 2 Основы теории затвердевания отливок 1.28 2.2 2 , 800 - 299.9 195 25 2 I =-------------In------------к-------------------+ 0.025 610-299.9 0,0285 (577-357.7) (170+1.18 33) 2.35 2, 610-357,7 ./W4 , =---------------------In-----------= 409.2 с. 33 (1.0285 577 - 357.7 При тех же условиях выполним расчеты по формуле (2.232). Сначала вычислим константу затвердевания: т = ________2-13-(584,7-200)_________ Д14 (2.5 19.5+(170 +1.18 33) 2,35 = 0.577 см/с1'2. Здесь учтено, что в соответствии с формулой (2.220) температура кристаллизации эквивалентного металла равна «!®±«’Ш+Пв 577 2 Находим //у. 2 2 при Bi=0.96 ХЛ ~ 1 + — = 1 + ТГпа ~ 3,08; r Bi 0.96 2 при Bi=0.078 // = 1 +----= 26.6; л 0.078 2 при Bi=0,039 //, = 1 + —= 52,3. , , 0.65 1.28 (800 - 584.7) . .. и,=1; и. = 1 +------------------- = 1.44. ' П 170+1.18 33 + 195 /? . По формуле - /Jt [Г •(——) находим: т при Bi=0.96^ =1 1.44 3.08 =54.2 с; 2 при Bi=0.078 / в = 1 1.44 26.6 (— )2 = 460 с; 0,577 при Bi=0,039 / _ = 1 1,44 52.3 (-|—)г = 905 с. 0,577 Результаты расчетов сведены в табл. 2.12. 193
РАЗДЕЛ 2 Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена в форме Таблица 2.12 Расчетные и экспериментальные данные по продолжительности затвердевания сплава АК7ч в металлической форме Значение Bi Продолжительность затвердевания, с, при расчете Эксперимен- тальные данные по формулам (2.228) и (2.231) по формуле (2.232) на ЭВМ (численный расчет) 0,960 17,2 54,2 77,0 71,0 0,078 204,6 460,0 337,0 370,0 0,039 409,2 905,0 610,0 650,0 Из таблицы видно, что только численные методы расчета обеспе- чивают достаточную точность. Хотя погрешность применения метода А.И. Вейника снижается с уменьшением Bi, однако даже при Bi=0,039 она составляет около 50 %. 2.3. Численные методы расчета кинетики затвердевания отливок В прикладной математике разработан ряд численных методов решения краевых задач, основанных на дискретном представлении пространства, занятого системой, и рассмотрении процесса в дискрет- ном времени. Среди численных методов, применяемых для расчета кинетики затвердевания отливок можно выделить метод конечных разностей, метод конечных элементов и метод потоков. 2.3,1 - Метод конечных разностей Основные принципы МКР Проиллюстрируем сущность МКР на примере следующей зада- чи* Найти распределение температур, т.е. функцию T=T(rt /)> # теле классической конфигурации при краевых условиях- T(r=R^t) = T^T(r^R1j) = T2\T(r.t~O) = To. Напишем дифференциальное уравнение теплопроводности ЭГ Ъ2Т k ЭГ =Д( <)/ Ъг г дг (2.233) 194
Гпава 2 Основы теории затвердевания отливок Граничные условия: /</• Л’.п = 7;: 7V = &./) = 7?, начальное условие Г(Г.О = ТО- (2.234) (2.235) (2.236) Разобьем ось г в пределах от Н। до на ММ отрезков с шагом, рав- Л-л, ным п — . . При лом точки, разделяющие слои и находящиеся на ММ границах области, образуют М узлов с координатами r^R\+[i-\ )Л. где /=1,2, 3....М. Очевидно, что число узлов М = ММ + I. Далее примем, что время, начиная с /=0. изменяется не непрерывно, а шагами Д/. т.е. дискретное время можно определить по формуле где к - номер временного шага (А=0, I, 2, 3,...,у). На рис. 2.44 показана дискретная пространственно-временная сетка. Искомым решением поставленной задачи является определение функции 7’(г. /), заданной в непрерывной области: К|<г</<2 и 0</</mav При использовании МКР ставится более скромная задача: опре- деление значений температуры Т? в дискретных узлах с координатами r=rt в дискретные промежутки времени 1=1^. Рис 2 44 Дискретная пространственно-временная сетка 195
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена е форме Мы выбрали шаги h и Дг равномерными. Принципиально в зави- симости от специфики задачи величины h и Д/ могут быть неравно- мерными, т.е. в некоторых участках тела сетка может быть гуще, а в других - реже, и по мере развития процесса шаги Дг можно увеличи- вать или уменьшать, Возьмем некоторый произвольный момент времени /*. В данный момент времени температуры в пространственных узлах сетки будут рав- ны 7* . Выразим с помощью формулы Тейлора температуру в узле / через значения температуры в соседних узлах (I+L) и (/—1): Сложим левые и правые части этих уравнений. Тк +7* -2Т* -(д-Г.) .*-+(^21) м ,+| ' {дг2 ' 2 {дг4'' 24 ,Э2Т\ Т^-2Т,к+Т,\ Э4Т h Отсюда находим (—гХ = —----------— - -т-т- • —... dr2 h dr4 12 Если пренебречь вторым и всеми последующими слагаемыми в пра- zd27\ вой части этого равенства, то для аппроксимации производной (.—г-), по- Эг лучим выражение (——)f =——-------;-----—+ 0(Л2), где 0(/?) - по- Эг h грешность, имеющая размерность Л2. Если выбрать Л достаточно малым, то погрешностью 0(/f2) можно пренебречь, т.е. принять Э27\ _ Г,*, - 2Г* + ГД Ъг (2.137) h2 Если из второго из написанных выше разложений в ряд Тейлора вы- честь первое, то получим выражение 196
Гпава 2 Основы теории затвердевания отливок Tk -Т" h I Л-н ъ-i -ч X *л + ( 3), dr dr из которого находим dr ' 2h dr3 £,^(^,=LL2Lk+0(),:). 6 dr ' 2h Пренебрегая погрешностью ()(/Г). получим следующее выражение для аппроксимации производной (—): dr dr ' 2h (2.238) Конечную разность /Д| — ?Д| называют центральной разностью. так как рассматриваемая точка / находится между точками i I и / I. Различают также формулы вида эг 7-Д,-г,‘ аг г/ -тД dr ' h dr ' h При этом называется разностью вперед (правая разность). а 7/ — 7f*| — разностью назад (левая разность). Можно показать, что в отличие от формулы (2.238). имеющей раз- мерное гь погрешности аппроксимации Л". последние формулы имеют раз- мерное и» погрешности Л. т.е. с уменьшением h погрешность формулы (2.238) убывает быстрее. • Аналогично производную (----) можно также аппроксимировать с dt помощью выражений аг тГ-т* dt ' ДЛ + 0(Д/); (2.239) ЭГ Э/ ' \h + 0(Д/). (2.240) 197
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена в форме -Т —(2241) 2h a'^)Tk + h2 ? м 1) Если заменить в уравнении (2*233) (—) выражением (2*239), от- бросив 0(Д0» производные —— и-----выражениями (2*237) и (2,238), Эг Эг то получим разностную схему Т^-Т* Т* -2Г*+Г*. к —------— = а(-^---;----— +--------- АЛ й2 fij+0-Г Разрешим уравнение (2.241) относительно Т* Т™ = (1 - ^^-)Tk + (1 + ——----- i*/- h +0-----(2.242) 2(|+,-l) * h Это линейное уравнение позволяет легко вычислить значение темпе- ратуры в любом внутреннем узле тела (/=2, 3,*.*, ММ) в следующий мо- мент времени по известным значениям температуры в данном и соседних узлах в определенный момент времени. Таким образом, уравнение (2ЛЗЗ) заменяется системой (М-2) ли- нейных уравнений* Вычисление температур в граничных точках (/=1 и i=M) должно осуществляться с использованием граничных условий* В рассматриваемом случае это условия: ’ Т*=1=Т£=Т} нТ^=Т^=Тг. (2.243) Алгоритм расчета заключается в следующем* В начальный момент, т.е, при Л=0, температура во всех внутренних узлах (М-2) одинакова и равна т.е, —Т^ где /=2, 3, ММ а температуры в граничных узлах равны Т^у — Т{ и — Т2 , С использованием этих значений, по- следовательно принимая в условиях (2*243) Z=2, 3, *..,М, вычисляем зна- чения температур на следующем временном шаге, т*е. при Используя значения Tk[ , находим 7^fc=2 * Продолжаем этот процесс, пока не будет достигнуто требуемое значение температуры в какой-либо точке тела* 198
________Глава 2 Основы теории затвердевания отливок __ Степень аппроксимации и устойчивость разностных схем Основным требованием к разностной схеме является стремление се- точной функции Тс(х, t). полученной при решении разностных уравнений, к функции Г(Л', /), полученной при точном решении соответствующего дифференциального уравнения, при стремлении к нулю шагов интегриро- вания h и А/. Погрешность Г* = |/^ -7 называется погрешностью сеточного решения. Погрешность £, в общем случае различна в разных точках про- странственно-временной сетки. Для того чтобы охарактеризовать погреш- ность во всей пространственно-временной области, вводят понятие нормы погрешности |р*|| = тпах|е* j. т«е. норма равна наибольшему значению по- грешности. Следовательно, условие сходимости разностной схемы можно запи- сать в виде lim к* || =(). Скорость сходимости зависит от шагов интегри- рования. Если при достаточно малых А/ и Л выполняется условие ||г‘||<с1-Д/г+с.-Л'’. (2.244) то схема сходится со скоростью (ХЛ/ ). т.е. порядок точности схе- мы равен г по временной и р по пространственной переменной. Схема (2.242) имеет порядок 0( Д/ + 1г ). Кроме понятия сходимости существует понятие погрешности ап- проксимации исходного дифференциальною уравнения разностными уравнениями С \ . Для схемы (2.242) Г «^—- Лей i ------Ч = 0,(Л:)+0(Д/). (2-245> 199
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена в форме Очевидно, что при измельчении сетки (Д/—*0 и -+0. Величина ||<й1|| = тах|^| называется нормой погрешности ап- проксимации. Условие аппроксимации исходной системы дифференциаль- ных уравнений разностной схемой имеет вид lim ||^ || = 0, Погрешность характеризует различие между дифференциальны- л ми и разностными уравнениями, а погрешность € - различие между ре- шениями этих уравнений Г(х, /) и Тс(х, Z). Понятие устойчивости связано с поведением погрешности при Д/—>0 и Л—>0. Как было сказано выше, решение разностных уравнений осуществляется путем вычисления значений температуры в узлах сетки на T’-t+l следующем временном шаге /i с использованием соответствующих зна- чений температур на первом временном шаге 1*. Погрешность расчета / температур на первом временном шаге, определяемая погрешностью е, , Z * 2 будет зависеть от v, ♦ Погрешность на втором шаге зависит от и и т,д. Таким образом, происходит как бы перенос погрешности разностного решения предыдущего шага на текущий шаг и ее сложное взаимодействие с погрешностью аппроксимации. Если схема не обладает устойчивостью, то происходит усиление, а не затухание погрешности в процессе выполнения расчетов. Признаком потери устойчивости схемы является ее раскачка, т.е. появление усили- вающихся во времени колебаний расчетных значений температуры, В ито- ге решение разностных уравнений не имеет ничего общего с точным ре- шением. При измельчении сетки погрешность не уменьшается, несмотря на уменьшение погрешности аппроксимации . При Д/—>0 и h—>0 уве- личивается число решаемых уравнений на каждом временном слое и коли- чество временных шагов. Следовательно, при этом в случае неустойчивых схем будет усиливаться и накопление погрешностей решения каждого уравнения. Теория устойчивости разностных схем очень сложна и выходит за рамки данного курса. Рассмотрим упрощенный вывод условия устойчивости явной схемы (2.242). Уравнение (2.242) можно записать в виде 200
Гпава 2 Основы теории затвердевания отливок Т^' =aT*+l+b7? +сТ?_,, где а. Ь и С - некоторые коэффициенты. Негру дно проверить, что а+Л+с=1. Действительно, к а А О “I 7> /2 к4+>-1) Л h г Д/ к 1Г}^'-ЙГ 2< г + h Очевидно, что значение Т*+' не должно выходить за пределы тем- ператур 7;*+1, С и 7;‘,.т.е. т;1" >7’Дп И Г*' <Т^. где Г™ и 7^, - соответственно наибольшее и наименьшее из значений /Д,. 7/ и 7*t. Пусть 7]t| = . 7]*t = . тогда, так как Г,\ = 7;‘п. из уравнения 7?+1 =аГ*. +57;* +(1-а-Ь)7^, = £, -МГД, -#,)+*<? —7}*,) сле- дует. что 7?+| =а(7*, -£,)4-А(7? -7^_|)>0. Значит. 7;*+1 > 7'^ . если выражение в правой части всегда положи- тельно. Это может иметь место только при выполнении условия о>0 и /»0. Преобразуем исходное уравнение к уравнению вила =(\-b-c)T,k+l +bT,k +СТ,*., =7]*+1 -б(т;*+| -т;‘)-с(7;‘+1). или Г 7?н - 7?+1 = ^7Д, - Т*) +сСГ^ - 7Г_.) - Если правая часть положительна, то >0 и Г*41 <ГД| = 7^. Выражения в скобках в правой части положительны, так как 7^, = . Поэтому для выполнения условия Т**’ < необхо- димо. чтобы соблюдались неравенства Л>0 и О0. Таким образом, устойчивость схемы (условие Гп*п < Г/*1 < ) обеспечивается, если коэффициенты разностных уравнений положитель- на. Для схемы (2.242) z. ч а-Д/ zx Z1 к . а-Д/ _ (1+---Ц-----и с = ( R-----------------)“Т7">0- Л 2(* 4-1 — 1) h h h 201
РАЗДЕЛ 2 Теория затвердевания отливок Процессы теплообмена в форме Действительно» ——-------<1. Для плиты (А*=0) это очевидно. 2(7 + / —1) h п k 1 т А л-я; Для цилиндра —---------= ——---------. Так как h = —---L ♦ имеем 2(—4-z—1) 2(—1) ММ h h I 1 Я,-Я, h , . (—--------) = __ - — —---— =----< I. поскольку шаг п и» 2(^-ь/-|) 2К> ММ ^ ММ 2R, й Л,-Я, соображений обеспечения аппроксимации всегда меньше 2/?|. 2и Д/ А h2 6 = 1----т—>0.или Ш<—. (2.246) 1г 2a Выражение (2246) является необходимым условием устойчивости схемы (2.242). Таким образом, явная схема является условно сходящейся. Для обес- печения се устойчивости при изменении сетки (уменьшении h) необходи мо в соответствии с (2.246) уменьшить шаг по времени, что существенно увеличивает трудоемкость расчетов. Неявная схема, когда температуры в правой части уравнения (2.241) отнесены к следующему моменту времени (A+l к является безусловно устой- чивой. Она является устойчивой при любом соотношении Д/ и h. Однако обеспечение устойчивости применяемых расчетов по методу прогонки |21| также требует применения шагов по времени, ограниченных некоторыми минимальными значениями. Рассмотренные выше 1раничные условия первого рода аппроксимн руются при МКР абсолютно точно. Для аппроксимации более сложных граничных условий применяют специальные методы, с которыми целесо- образно ознакомиться на практических занятиях. Конечно-разностная аппроксимация задач но исследованию затвердевания отливок Рассмотрим методику применения МКР для анализа затвердевания отливок классических конфигураций. Схема отливки, затвердевающей в литейной форме, показана на рис. 2.45. cJH if И lC-2lt+U\ 9U U^-U^ Приняв----= —1------—, —~ = ——------7----— И —- =-----—---• ,11 Д/ i>r h it 202
---------- Гпава 2 Основы теории затвердевания отливок Ь»*—------_------------------------------------------------- приводим уравнение (2.180) к следующей конечно-разностной схеме: + WLzllll, или при 1</<Л/ Д/ h; 2(i-l)h? Н^=Н* ~(i + —— ) + ’ ' Л,' ’ ,+* Л,2 2(i-1) L /\1 +и*Л-------(2.247) " 2(1-1) ЙГ Рис 2 45 Схема отливки затвердевающей в литейной форме 1 - жидкий сплав. 2 - форма. 3 - воздушный зазор Примем в первом приближении, что теплофизические свойства фор- мы не зависят от температуры. С учетом этого и = Аи7’2. Уравнение (2.181) для стенки формы принимает вид дТ, . &Т\ к дТ2. ОТ, = г+-~),или —7 dt dr г dr dt ^Т2 к дТ2х + (2.248) дг г иг 203
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена е форме Примем -2% +71, ОТ Г*+1 - Г*_, dt Дг ’ <Эг % ' dr 2h2 Тогда из уравнения (2.248) после преобразований при \<i<N находим (2*249) Нетрудно убедиться, что уравнения (2*180) и (2*181) инвариантны по + _ Г / отношению к преобразованиям переменных £ — ~ и * К п Реком ен- дуем читателю самостоятельно убедиться в том, что уравнения (2Л80) и (2*181) при этом принимают вид дН dzU k dU дт2 ,д2т, —- = «(--г д? (2*250) (2*251) Приведенные выше конечно-разностные уравнения ( 2*247) и ( 2*249) для расчета температур во внутренних точках отливок и формы примени- мы для аппроксимации уравнений ( 2*250) и (2*251), если под h\ и /ь пони- мать шаги по координате Ч ~ ’Т в отливке и стенке формы, вычисленные по следующим формулам: ----—---- и /т =--—, где Л/М MMR ММ h NNR и NN - соответственно число слоев при разбиении половины толщины стенки или радиуса отливки и стенки формы* К уравнениям (2*250) и (2*251) необходимо присоединить конечно- разностные уравнения, аппроксимирующие граничные условия (2*182)" 204
Гпава 2 Основы теории затвердевания отливок (2.185). Для аппроксимации граничных условий справедливы следующие уравнения (предлагаем читателю вывести их самостоятельно): I) условие на оси отливки (Х=0, £=0,1=1) (2.252) I 2) условие на наружной поверхности формы (х=/?-н5ф, ч ~ 1+—; /=М Г*-' -г* н R±naz az k aj R ^Ti 'IN .2 ч. f. J + \(l+ *) R ,2az-^7j k 2azRaz^i] azk a,- R-Лп +~Ц—Т^+Т^—-----------+-------г— - -* М1 + -) R 3) условия на границе отливка-форма (Х=Л, С=1): • для литья в металлические формы: 2'^/ ,,к Tt ,2а, J? , Л,2 ш' Л,2 ш й, + к a, R)• Дг/ + - +k-a}-R)At]; (2.254) 2аг Л1/ 2а Л’<л k n^ Rm -Aii hi hz\ + А, + _ ^ пГ^ а2^/); (2 255) 205
РАЗДЕЛ 2 Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена е форме • для литья в песчаные формы: 2 ^+1 2((/* -(/*)• Дт/ 2(7i -7^) Й, . Ф*+| = ф* + ' + —2 ;—------J- • Дт/, (2.256) А -Л 2 где Ф = HM + В• Тш\ В =-----------^-; н£1 = Ф* " -В • Т^1; — -к h, Т™ =<р-Фк+1-, (2.257) ^|+1=7]1Л (2-258) Для того чтобы замкнуть конечно-разностное описание задачи, не- обходимо к системе уравнений (2.250)-(2-257) присоединить начальные условия Т* (1 < i < М) — 7J0, (1 < i < М) = T2G и конкретный для данного случая вид функций Н(Т}), U(T\), U(H), Ф(Т\\ 7\(Ф) и T\(U)< При литье в песчаные формы начальные условия задаются иначе, так как в месте контакта отливки и формы мгновенно формируется общая для сплава и формы температура Тк — 4- (7^0 — Г20) * -—, где “1“ О, Z>2 = 'С2*ру и Ь} = 7\с ’сж ’Рм “ коэффициенты аккумуляции теп- ла формой и жидким сплавом. Начальные условия записываются следую- щим образом: T*=°(\<i <М) = Т1й; 7^(1<г <М) = Тм ; Тк=° =тк-, =rt. Для расчета функций Ui(T) сплавов типа твердых растворов, эвтек- тических сплавов и чистых металлов выше приведены формулы (2445)- (2,160) и (2.186). Функции ^((Л) и Д(Ф) легко найти, обратив для каж- дого температурного интервала функции U(T}) и Ф(Т]). Функцию Ф(Т\) нетрудно получить, прибавляя к каждому из выражений в правых частях формул (2.145)-(2Л58) для вычисления Н(Т[) величину ВТ\. 206
Гпава 2 Основы теории затвердевания отливок Функцию (7(Я), необходимую для определения функции * по значениям функции Н* . рассчитанным по приведенным выше конечно- разностным уравнениям, лег ко получить, подставив выражение для Г|, вы- веденное из соответствующей формулы для //, в функцию И(Т\). Применение метода конечных разностей для краевых задач затвер- девания в двумерном и трехмерном представлении сопряжено с большими затратами машинного времени, особенно для реальных отливок. 2.3.2. Метод потоков Метод потоков разработан школой академика О.Н. Белоцерковского. Он основан на разбиении области, занятой системой, на ячейки различной конфигурации и применении для каждой ячейки интегральных законов из- менения внутренней энергии и импульса. Как показала практика применения метода, он обеспечивает выпол- нение расчетов с меньшими, чем при МКР и МКЭ. затратами времени. , Особенно эффективно его применение при решении сопряженных задач ( тепломассоперсноса. Поясним сущность метода применительно к затвер- деванию (тоской отливки в металлической форме (рис. 2.46). Пространство. занятое отливкой и формой, разбивается на прямо- J угольные ячейки со сторонами HY и НХ. Нумерация ячеек отнесена к их центрам. Ряд соседних ячеек показан на рис. 2.47. [Половина толщины стенки отливки разбивается на М вертикальных рядов, а толщина стенки формы - на Mb рядов. В вершкальном направле- нии высота отливки разбивается на N ячеек, а стенка формы - на Nb яче- ек. Уравнение изменения энергии ячейки имеет вид (2.259) где // - теплосодержание единицы объема; /?£ - ноток энергии через поверхность 5. ограничивающую объем ячейки Г. Для сплава при температуре в ячейке 7у, большей температуры нулевой | ММкотехучести Тн^ П. для сплава при Т меньшей Тнж и 207
РАЗДЕЛ 2 Теория затвердевания отливок Процессы теплообмена в форме Рис. 2 46 Схема для расчета затвердевания отливки по методу потоков температуры стенки формы. ди дх, ’ где х, - /-я координата (х или ПЕ = V); v, - /-я компонента скорости сплава, вызванной естественной конвекцией: т U - функция Гудмена. о Уравнение изменения импульса жидкого сплава в ячейке (при 7у >Т^) имеет вид 208
Гпава 2 Основы теории затвердевания отливок Рис 2 47 Схема соседних ячеек (2.260) где р - плотность жидкого сплава; 1 + о, (Тю- г, )).ДГ; at - термический коэффициент объемного расширения жидкого сплава; Г|0- начальная температура сплава; П* - поток импульса через поверхность Л’. ограничивающую ячейку. ПЛ dSk = ( р • v* • v4 - ) • nk dS. где - единичный вектор нормали к поверхности 5; - компонент тензора напряжений. — ""P'fyk + р( дх„ р- давление на поверхности ячейки; р - динамический коэффициент вязкости сплава. Так как жидкий сплав несжимаем, то дивергенция скорости равна нулю: /)/vv f v dS =0. При использовании метода потоков скоро- 209
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок Процессы теплообмена в форме сти, давления и температуры относят к центру ячейки; принимается, что в объеме ячейки они одинаковы* Значения величин и производные вычис- ляются на поверхностях ячейки по линейным аппроксимирующим форму- лам. Например, Расчет начинают с вычисления компонент импульса К и скоростей в ячейке на следующем шаге по времени. Расчетные формулы, аппроксими- рующие уравнение (2.260), имеют вид К'*' =К‘ -WwU -(pv,v,V„l7 + -K^xr X-L/2,j ))HX+((pvy Vr i 2 -(% Xj+l/2 .,-1/2 + К}*' =K‘ -Л«<(,/>..г -(х-,),-„2., + -<PVy VyV/-l'2 + + <М.м/г)-ЯК-Д/-НГ-НУ .pG(l + a((7;o -Г(г))); (2.262) ' y*+l =---------; v*+l =--------. (2263) p №i -HY y p-HX HY ' С учетом найденных значений v*+1 и vy вычисляют значения ди- вергенции в ячейках: D?vv -_ Vx.,+ l/2 \.М/2 . Wl/2 V0.,-l/2 Есяи НХ HY наибольшее по модулю значение Divv превышает некоторое малое, близ- 210
_______Глава 2 Основы теории затвердевания отливок кос к нулю значение DM (например, (),(Х)|), то необходимо по реккурент- ной формуле р' 1 = //’ — В • Divv вычислить новые значения давлений в ячейках и с их учетом снова выполнить расчет полей скоростей по форму- лам (2.261 Н2.263). Эти расчеты выполняют до тех пор, пока во всех ячей- ках нс будет соблюдаться условие /Лгг <DM. Далее переходят к расчету значений внутренней энергии в ячейках на следующем шаге по времени А* 1. Уравнение, аппроксимирующее вы- ражение (2.259), имеет вид cfx их ил (2.264) их J По найденным значениям Еу находят значения функции Я =—-— 9 HXHY С учетом зависимостей 1/(Н) и 7R7) для данного сплава рассчитывают значения UtJ и Ту. Приведенные уравнения в отличие от конечно-разностных содержат только первые производные по координатам. Поэтому условия устойчиво- сти расчета здесь менее жесткие, что определяет большую скорость расче- тов даже для трехмерных задач. В зависимости от конфигурации отливки можно выбирать различные конфигурации ячеек. Метод потоков позволяет относительно легко решать задачи с подвижными границами, например, при заполнении формы сплавом. 2.3.3. Метод конечных элементов Метол конечных элементов характеризуется двумя особенностями. Ви -первых, рассматриваемая область разбивается на произвольные эле- менты (треугольные, четырехугольные, тетраэдры, конусы и т.п.), в том Числе и с криволинейными поверхностями. Это позволяет максимально Яиблизить расчетную область к конфигурации отливки. Во-вторых, в процессе выполнения расчетов определяются шачения температур в узло- 211
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена в форме вых точках (вершинах) элементов* Значения температур во внутренних точках элементов выражаются через узловые значения с помощью различ- ных полиномиальных зависимостей. Расчет основан на определении зна- чений температур, минимизирующих невязку расчетов* Напишем уравнение теплопроводности dt дх dy dz Обозначим приближенную функцию для температуры <P(tr Х9 yt z). Невязку Л(Ф) можно найти по формуле дФ а(А^г) Э(А^г) /?(Ф) = ср —-----&---------------- dt Эх ду dz В соответствии с методом Галеркина невязка 7?(Ф) будет наимень- шей, если подобрана система весовых функций JFr, при которой выполня- ется условие J Ж 7?(Ф) — О* г Теория метода отличается сложностью* Имеется ряд типовых про- грамм, основанных на МКЭ* Отработке практических навыков пользова- ния ими можно посвятить ряд практических занятий. Следует отметить, что МКЭ сводится к решению линейных и нелинейных алгебраических систем большой размерности (при большом числе элементов), что сопря- жено со значительной трудоемкостью расчетов. Контрольные вопросы и задания 1. Назовите основные задачи теории затверйЭДНВДь ; \ 2* Напишите математическую формулировку задачи Стефана. 3* Приведите решение задачи Стефана* * . ь L , 4* Выполните решение задачи Шварца. 5* Сформулируйте закон «квадратного корня» при затвердевании и назовите условия его применимости. 6* Сделайте вывод формул для расчета константы затвердевания в законе «квадратного корня»* 212
Гпава 2 Основы теории затвердевания отливок 7. Поясните метод Н.И. Хворинова. 8. Сформулируйте правила приведенной толщины стенки отливки и назовите условия их применимости. 9. Сделайте вывод формул для расчета кинетики затвердевания ци- линдрических и сферических отливок с использованием правила приве- денной толщины стенки отливки. 10. Напишите математическую модель затвердевания плоской от- ливки в песчаной форме. II. Напишите математическую модель шверлеваиия цилиндриче- ской отливки в песчаной форме. 12. Напишите математическую модель затвердевания сферической отливки в песчаной форме. 13. Приведите краевую задачу затвердевания плоской отливки в ме- таллической форме. 14. Приведите краевую задачу затвердевания цилиндрической от- ливки в металлической форме. 15. Приведите краевую задачу затвердевания сферической отливки в металлической форме. 16. Сформулируйте метод Г.Ф. Баландина для расчета продолжи- тельности затвердевания отливок в песчаных формах. 17. С формулируйте метод Ю.А. Нехсндзи-Н.Г. Гиршовича для рас- чета продолжительности затвердевания отливок в песчаных и металличе- ских формах. 18. Сформулируйте метод А.И. Вейника для расчета продолжитель- ное! и затвердевания кокильных отливок. 19. Расскажите о преобразованиях Кирхгофа и Гудмена // и U и о их применении для упрощения нелинейного уравнения теплопроводности. 20. Напишите формулировку краевой задачи штвердевания отливок кдас- X енческих конфигурации в металлических формах в переменных £ = —, т/ = -Д- и функциях U( 71 /7( 7). 1^ 21. Напишите формулы для вычисления функции 1/(1) в разных тем- пературных интервалах. Приведите график этой функции. 22. Напишите формулы для вычисления функции //(Т} для сплавов с эвтекз ическим превращением. м 23. Напишите формулы для вычисления функции Н(Т) для сплавов типа твердых растворов. 24. Дайте понятие об интегральной и спектральной теплотах кри- I Сйяллнзанин. 213
РАЗДЕЛ 2. Теория затвердевания отливок. Процессы теплообмена е форме 25. Приведите конечно-разностную аппроксимацию производных дТ дТ д2Т dt ’ дх ’ дх2 ’ 26. Поясните сущность метода конечных разностей. 27. Расскажите о конечно-разностном представлении уравнения теп- лопроводности Фурье. 28, Приведите конечно-разностные уравнения, аппроксимирующие уравнения теплопроводности для сплава и формы. 29. Объясните механизм возникновения газового зазора между от- ливкой и формой при литье в металлические формы. 30, Поясните сущность метода конечных разностей. 31. Дайте понятие об устойчивости разностных схем. 32. Поясните условия устойчивости уравнений, аппроксимирующих уравнения теплопроводности для отливки и формы, 33. Поясните, как выбираются шаги интегрирования. 34. В вариантах 1-10 выполните расчет продолжительности затвер- девания отливок классических конфигураций из различных сплавов в пес- чаных и металлических формах по разным методам. Исходные данные приведены в табл, 2.13. В вариантах 11-20 и 21-30 выполните аналогичные расчеты для про- тяженных отливок прямоугольного (рис. 2,48, о) и таврового (рис. 2.48, б) сечений. Исходные данные для расчетов приведены в табл. 2.14 и 2.15. В вариантах 21-30 для литья в песчаные формы выполните расчеты по методам Н.И. Хворинова, Г.Ф. Баландина и Ю.А. Нехендзи-Н,Г, Гир- шовича. При литье в металлические формы примените методы А.И. Вей- ника и Ю.А. Нехендзи-Н.Г. Гиршовича. Необходимые для расчетов теплофизические характеристики возь- мите из справочной литературы. Рис. 2.48. Формы сечений отливок для вариантов: «-11-20:6-21-30 214
Глава 2 Основы теории затвердевания отливок Таблица 2.13 1-10 Номер вар Конфигу- рация отливки Материал формы Т|о. "С 1 . ( Сплав ! см <5*. СМ Вт см К ^Ч" см Метод расчета 1 1 I.IH 1.1 11есчаная |б(хГ ” 20 „Сталь 5 15 — Хворинова 2 Плита Песчаная ' 1350 20 Чугун 8 24 Баландина 3 Плита Чугун 750 200 АК7ч 3 9 О.ООЗЗ 0.01 Вейника 4 Цилиндр Песчаная |ъ5о 20 Сталь 5 16 — Хворинова 5 Цилиндр Песчаная J400 20 Чугун 8 24 — — Баландина ( 6 Цилиндр Чугун 700 200 АКТч 3 9 О.ООЗЗ 0.01 Г иршовнча- Нехендзи 2 7 Шар I lcct.nt.iM looo 20 ('таль 5 15 — * Баландина 8 Шар Чугун 700 200 дК7ч 3 9 ГЦЮИ 0,01 Вейника 9 Шар 1 lei чапая 1350 20 Чугун 8 24 — * Хворинова 10 J Плита Г 1ссчаная 750 20 AJI5 j _4_j Л- - — Нсхсндзи Таблица 2.14 11-20 Номер вар Мате- риал формы Сплав "с Tjo. °C ci. CM A. см см ВгЛсм-К» см Метод расчета 11 1 (есчаная Сталь 1610 20 4 8 6 — — Хворинова 12 11есчаная Чугун 1350 20 3 6 5 * Баландина 13 Чучун Силумин 750 200 2 4 3 О.ООЗЗ 0.01 Вейника 14 11ссчаная Сталь 1650 20 : з" 15 8 - — Баландина 15 Песчаная Чугун 1400 20 4 12 6 — — Хворинова 16 Чугун Силумин 700 200 3 9 5 0.0050 0.01 Гиршовича- Нехендзи 17 Песчаная Сталь 1600 20 4 12 6 — Баландина 18 Песчаная Чугун 1350 20 3 9 5 — Хворинова 19 Чугун Силумин 700 200 2 6 8 О.ООЗЗ 0.01 Венпика l 20 Песчаная АЛ5 750 20 1 3 2 - * Баландина Таблица 2.15 Номер вар Материал формы Сплав Гш. °C 7» "С см 11 см см ВтАсмК) /.. см h. см 21 Песчаная Сталь 1600 20 3 4 6 — 9 4 22 Песчаная Чугун 1350 20 4 4 6 12 4 23 Чугун Силумин 750 200 2 3 5 О.ООЗЗ 6 3 _24 Песчаная Сталь 1650 20 1 5 х * 12 5 25 Песчаная Чугун 1400 2п 5 5 8 __ 15 5 Чугун С нлумин 700 150 3 3 5 0.0050 9 3 ^27 Песчаная Сталь 16(Ю _20- 4 3 5 — 12 3 28 Песчаная Чугун 1350 2и 3 4 6 8 4 „29 Чугун Силумин 700 150 1 2 3 0.0033 3 2 LJo Песчаная AJI5 1 750 20 2 3 5 — 6 3 Для вариантов 23.26,29 «5<г=0.01 см. 215
РАЗДЕЛ 3 Основы теории формирования структуры отливок РАЗДЕЛ 3. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ФОРМИРОВАНИЯ КРИСТАЛЛИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ ОТЛИВОК Среди литейных процессов центральное место занимает переход сплава из жидкого в твердое кристаллическое состояние. Этот процесс является фазовым переходом первого рода, связанным с изменением объема, теплосодержания и энтропии. При рассмотрении данного про- цесса можно выделить два аспекта: количественный и качественный. Ко- личественный аспект составляет содержание рассмотренной выше тео- рии затвердевания, главной задачей которой является разработка мето- дов расчета кинетики выделения твердой фазы в объеме расплава. Каче- ственный аспект направлен на рассмотрение вопросов формирования кристаллической структуры отливок и методов управления ею. Глава 1. ОСНОВНЫЕ ЗАКОНОМЕРНОСТИ САМОПРОИЗВОЛЬНОЙ КРИСТАЛЛИЗАЦИИ МЕТАЛЛОВ И СПЛАВОВ Современная теория формирования кристаллической структуры отливок создана за последние 30 лет на основе распространения элемен- тарной теории кристаллизации металлов и сплавов на большие объемы неизотермически затвердевающих расплавов. Жидкий металл переходит в твердое состояние в соответствии с общими законами термодинамики. Как известно, самопроизвольно про- текают те процессы, в которых уменьшается свободная энергия и энер- гия Гиббса G. На рис. 3.1 приведены кривые изменения энергии Гиббса твердого и жидкого металла в зависимости от изменения температуры. Видно, что при температуре, большей Gw<GWtf и устойчивым явля- ется жидкое состояние металла. При T<T^ Gm&<G^ поэтому устойчи- вым является твердое состояние. Температура при которой называется температурой плавления, При равновесном про- цессе перехода из жидкого состояния в твердое эта температура соответ* ствует равновесной температуре кристаллизации сплава TKpt При сниже- нии температуры ниже Ткр возникает переохлаждение АГ^Гдр-Т Так как при этом G^>Gm^ то создаются термодинамические предпосылки для перехода из жидкого состояния в твердое, т.е. для кристаллизации. Движущей силой этого процесса будет разность энергий Гиббса AG=G^—Gw^. Преобразуем это выражение, прибавив и отняв энергии Гиббса жидкой и твердой фаз при Т=Ткр, 216
Рис 3 1 Зависимость энергии Гиббса от температуры 1 - жидкого металла: 2 - твердого металла AG = [G,(T) - (7^ И - |G~ (7) - )]. Так как то равенство при пой операции не нару- шится Поскольку реальные переохлаждения металлов невелики, то для стоящих в квадратных скобках выражений можно написать следующие приближенные равенства: ож(П-с;ж(тч>) = -^-Д7’ дГ ОТ М' ЛТ, _ С С учетом этого ~ . Так как ~ . то AG = +A7 AV , где AV - изменение энтропии при плавлении металла. Как известно, Д5* = ут"» гДе молярная теплота плавления, следова- 217
РАЗДЕЛ 3 Основы теории формирования структуры отливок г Д7’ тельно. ZaG = /. ——. Из этого выражения видно, что с ростом переох- лаждения движущая сила кристаллизации увеличивается. Следует отметить, что при кристаллизации возникает новая фаза, имеющая физическую поверхность раздела с жидкостью. Поэтому кристал- лизация связана с затратами энергии на образование и рост данной поверхно- сти раздела фаз. Величина этой энергии равна = (Тк ж • S , где межфазная жергия на границе раздела фаз; 5 - поверхность растущего кри стаяла. В результате образования кристалла объемом У с поверхностью 5 энергия системы уменьшится на величину AG’j и увеличится на величину Es- Поэтому изменение суммарной энергии Гиббса будет равно а/’ ал г Г АГ рГ с AGV = -AG.. + /< =---------— + <7. • 5 ’ т^м 'ж • где р и Л/ плотность твердого металла и его молярная масса. Анализ характера зависимости ДСггот объема кристалла Г показы вает, что она имеет экстремальный характер. Характер зависимости AG’s от радиуса зародыша показан на рис. 3.2. AGj-i Рис 3 2 Зависимость AG2 от радиуса зародыша Г при разных температурах (Ту>Т2>Ткр>Т3>Тд) 218
Гпава 1 Закономерности кристаллизации металлов и сплавов______ В курсе металловедения получено следующее выражение для опре- деления критического размера сферического зародыша, обеспечивающего максимум ДС/£(читателю предлагается вывести его самостоятельно): 2бТ ЖТ-М На рис. 3.2 видно, что с понижением температуры, т.е. с увеличением доохлаждения, радиус критического зародыша становится меньше При этом уменьшается и энергия образования критического за- родыша: 16тг Л/2 -Г;, а,' ж 1 3/?р2ДГ2 3 *’’’ где Eskp - поверхностная энергия зародыша критических размеров. Пусть по каким-либо причинам в расплаве при данном переохлажде- нии возник зародыш радиуса г гкр. Рост такого зародыша (увеличение Г). как видно на рис. 3.2. сопровождается ростом AG г. Поэтому данный заро- дыш не способен к росту и будет расплавляться. Если радиус зародыша Г2гкр. то при присоединении к нему даже одною атома, т.е. с ростом его размеров. AG’ г будет убывать. Поэтому данный зародыш сможет расти. Зародыш, способный к росту, называется центром кристаллизации. Критический зародыш (г гкр) еще не является центром кристаллизации: (он может потерять хотя бы одну частицу, т.е. стать до зародышем (г гкр) и исчезнуть, или присоединить хотя бы одну частицу (г гкр) и получить возможность для роста, т.е. стать центром кристаллизации. Поэтому веро- ятность образования центра кристаллизации равна произведению вероят- ностей образования зародыша критических размеров р\ и присоединения к нему частицы т.е. р р\ pi. Вероятность образования центра кристаллизации равна отношению Числа возникших в единицу времени в единице объема расплава центров _ п I Вмсталлизации п к общему числу частиц в расплаве N. т. е. Р ~ ~ Ве- личина п, называемая скоростью возникновения центров кристаллизации (СВЦК). является важнейшей кристаллизационной характеристикой метал- Геского расплава. Очевидно. что // р N Р\ pi N. Размерность р/| м’-сЛ 219
РАЗДЕЛ 3 Основы теории формирования структуры отливок~ Для того чтобы определить вероятность f)\. рассмотрим вопрос о причинах появления зародышей в условиях возрастания суммарной энер- гии Гиббса AGy. С точки зрения статистической физики характерные для равновесия значения термодинамических величин представляю! собой лишь наиболее их вероятные при данных условиях значения. Практически отдельные микрообъемы жидкости в гечение некоторых малых промежут- ков времени могут обладать значениями термодинамических величин, от- личными от равновесного состояния. При пом большую часть времени система обладает равновесными термодинамическими характеристиками Случайные отклонения какой-либо величины от ее равновесного значения называются флуктуациями. Вероятность обнаружения флуктуации зависит от ее величины. Чем больше флуктуация, т.е. отклонение от соответст- вующего равновесною значения, тем она менее вероятна и тем меньшее время система обладает соответствующим отличным от равновесного зна- чением той или иной величины. Кривая зависимости вероятности флук- туации от ее величины отличается острым максимумом в области нулевых флуктуаций (рис. 3.3). Поэтому с увеличением флуктуации вероятность ее появления резко снижается до нуля. Благодаря наличию флуктуации энергии в расплаве будет находить- ся то или иное количество микрообъемов, обладающее избытком энергии, необходимым для совершения работы образования зародыша критических размеров AG\p. Вероятность такой энергетической флуктуации равна Рис 3 3 Зависимость вероятности pi флуктуации энергии Е от величины флуктуационного отклонения ДЕ 220
[ Гпава f_ Закономерности кристаллизации металлов и сплавов n. , V рх = — = ехр( —), гяе ” число зародышей критического разме- ра; N общее число частиц в единице объема; к - постоянная Больцмана. Вероятность р\ и будет верой i костью возникновения зародыша критиче- ского размера в единице объема в единицу времени. Очевидно, что, чем больше AG\;>, тем большая требуется энергетическая флуктуация и мень- ше вероятность р\. Так как с увеличением переохлаждения Д7’ AG\.p j уменьшается, то с ростом А Г повышается р\. Вероятность присоединения к зародышу хотя бы одной частицы равна р, = ns • ехр(-). где Л, кТ число атомов в жидкости, находящихся в контакте с поверхностью заро- I дыша; е =---вероятность скачка атомов в данном направлении; и - час- 6 тота колебаний атомов в жидкости (h=IOHc'); Г/ энергия активации диффузии атомов в жидкости, определяющая подвижность атомов. Таким образом, вероятность образования центра кристаллизации равна P = P\-Pz =nsevexp(----------——-). (Ц) К 1 С учетом формулы (3.1) для вычисления скорости возникновения центров кристаллизации можно записать выражение U + n = n5N-E-vexp(--------—(3.2) С увеличением переохлаждения AG\y, уменьшается, а U возрастает (снижайся подвижность атомов). Поэтому зависимость п от АТ носит экс- тремальный характер (рис. 3.4). Подобную кривую получил впервые в на- чале прошлого века Г.А. Тамман при кристаллизации прозрачных ор«ани- Ческих жидкостей. Для чистых гомогенных металлических расплавов зави- симость п от А/ показана на рис. 3.5. Видно, что при переохлаждениях. I Меньших величины А7’|, называемой интервалом метастабильности по Ш^ождению, зарождение центров кристаллизации практически не проис- ходи». Для металлов ниспадающая ветвь кривой (см. рис. 3.4) не реализу- ется, »ак как подвижность атомов в металлах очень велика.
РАЗДЕЛ 3. Основы теории формирования структуры отливок Для чистых гомогенных металлических расплавов величина интер- вала метастабильности очень велика. Расчеты показывают, что АТ^О^Т^. Реально подобная переохлаждаемость расплавов не наблюдается, так как в расплаве всегда находится достаточное количество примесей, иниции- рующих зародышеобразование. Рис, 3.4, Зависимость СВЦК П от переохлаждения Д Т Обычно гомогенную самопроизвольную кристаллизацию изучают на мельчайших каплях чистого металла. Считается, что при измельчении ме- талла вероятность нахождения примеси в капле уменьшается. Зависимость л от АГ для металлов можно аппроксимировать следующей степенной за- висимостью: л-Лй(ЛТ-Д7\)\ где показатель степени находится в интер- вале от 1 до 3. Выше речь шла о самопроизвольном зарождении кристаллов при за- твердевании однокомпонентных расплавов (чистых металлов). Большин- ство литейных расплавов являются сплавами, т.е. жидкими высокотемпе- ратурными растворами. При этом продуктами кристаллизации чаще всего являются твердые растворы. При охлаждении до температуры ликвидуса жидкий сплав оказывается насыщенным по отношению к легирующему компоненту. Поэтому при дальнейшем снижении температуры наступает пересыщение и из расплава должны выделяться твердые кристаллы. Свойства, не зависящие от количества вещества, называются интен- сивными. К ним относятся температура и давление. Применительно к рас- творам Г,Н Льюис ввел еще одну интенсивную величину, называемую парциально-молярной величиной компонента Она представляет собой 222
Гпава 1 Закономерности кристаллизации металлов и сплавов Рис 3.5 Зависимость СВЦК от переохлаждения для чистых гомогенных металлических расплавов стную производную от какого-либо экстенсивного свойства И' по числу молей этого компонента при постоянных давлении, температуре и числе молей остальных компонентов в растворе. т.е. <?, = (“-—Напри- мер. парциально-молярная энергия Гиббса для /-го компонента равна г .d(i > tr, = ( ——)РТ Легко понять, что парциально-молярные свойства чис- б/и, веществ совпадают со значением этих свойств одного моля вещества и н >• Действительно» для вещества I Я Z'M) г> t = и ----------= (/. Величина ----- называется химическим потен- дп Л дп, ,дск шалом у,, т.е. ц, =(-— дп, Пнденцию вещества покинуть данную фазу и перейти в другую. Физиче- ски химический потенциал равен работе, которую нужно совершить, при- соединяя к раствору одну частицу данного компонента. Интенсивные ве- личины Г. Р и /Г характеризуют условия термического, механического и Химического равновесия. Для равновесия необходимо, чтобы во всех фазах были одинаковые температуры, давления и химические потенциалы ком- Вментов. тых для заданных условий (G . Химический потенциал характеризует 223
РАЗДЕЛ 3 Основы теории формирования структуры отливок Приравняв величины Д, для каждого компонента во всех фазах, по. лучим систему уравнений, которая совместно с уравнениями манориально- го баланса позволяет найти составы находящихся в равновесии фаз. Для двойных сплавов этот подход хорошо реализуется графически. На рис. 3.6 показан пример трафического метода определения состава твердого рас- твора и находящейся с ним в равновесии при некоторой температуре Г жидкой файл. При равновесии должны выполняться условия //^ — Ц * и ~ 11в ' те- составы фаз должны обеспечивать выполнение равенств (К/ бХ/ ^ж дп. дп, дпИ дпн или дХ„ дХв ' АЛОВ О Л так как I -Хц, Геометрически это означает, что составы определяются общей каса тельной к кривым зависимости энергий Гиббса твердой и жидкой фаз при данной температуре. Эти равновесные составы С™ и ( показаны на рис. Рис 3 6 Схема графического определения состава фаз, находящихся в равновесии при заданной темпера- 224
Гпава 1 Закономерности кристаллизации металлов и сплавов 3.6. Иногда считают, что искомые составы отвечают точкам пересечения кривых мольных энергий фат. например точке А. т.е. точкам, где равны энергии фаз. Однако равновесные фазы обеспечивают минимум суммар- ной энергии обеих фаз, а он достигается только при //* = 11 . ж Цв Рв • Таким образом, при достижении пересыщения из раствора могут вы- деляться твердые растворы, концентрации которых отличаются от исход- ной. При этом для начала процесса кристаллизации необходимо пересы- щение раствора, достигаемое его переохлаждением относительно темпера- туры ликвидуса. Движущая сила, создающая условия для выделения твердой фазы в сплавах, определяется гак же. как и для металлов, по изменению энергии Гиббса системы. При кристаллизации сплавов вместо справедливого для однокомпо- нентного металла выражения следует применять выраже- ние Дб/Ж |3. С учетом этою для определения критического размера заро- дыша получим выражение г — Zrr--------------. Работа образования кри- тического сферического зародыша равна I бтг-;---------7 . Зарождение центров кристаллизации сплавов качественно описыва- ется гой же зависимостью от переохлаждения, что и у металлов. При этом переохлаждение отсчитывается от температуры ликвидуса. Величину можно также вычислить по формуле /. где L теплота Кристаллизации, выделившаяся при кристаллизации единицы массы сплава при данной температуре. Для образования зародышей твердых растворов необходимы не Только рассмотренные выше энергетические флуктуации, но и флуктуа- ции концентрации Концентрационные флуктуации представляют собой Участки растворов, состав которых отличается от среднего. Например, в Жидком чугуне при средней концентрации углерода 3.4 % обнаруживаются Участки размером I0'8 см. состоящие из одного углерода. По-видимому. Именно эти участки являются основой возникновения зародышей графита При кристаллизации чугуна. 225
РАЗДЕЛ 3 Основы теории формирования структуры отливок Рассмотренный выше процесс кристаллы гании сплавов называется диффузионным, так как при кристаллизации в этих случаях происходи! перераспределение компонентов между фагами путем диффузии. Возможен исчдиффузионный процесс крист алли гации сплавов, когда состав выделяющейся твердой фазы сгрою совпадает с составом исходно- Рис 3 7 Схема бездиффузионной кристаллизации 226
Гпава 1 Закономерности кристаллизации металлов и сплавов ..... — —... . .. — , —1-- го жидкого сплава. На рис. 3.7 представлена диаграмма состояния и зави- симость (i от состава для жидкого сплава и сплава в твердом состоянии. Зависимость G приведена при Г Т\. Точка Л отвечает равенству мольных энергий Гиббса твердой и жидкой фаз. На диаграмме состояния ей соот- ветствует точка Лг Если аналогичные точки перенести на диаграмму при других температурах, то получим линию Ь7\ отвечающую равенству Gw G^. Если сплав резко переохладить ниже ной линии (например, до 7 7\), то (jm станет меньше Ож и произойдет бездиффузионная кристал- лизация с выделением твердой фазы концентрации Со. Анализ показывает, что для этого нужны очень большие переохлаждения (порядка нескольких десятков и даже сотен градусов). В обычной литейной практике они не достигаются, гак как требуют очень больших скоростей охлаждения при малых объемах сплава. 227
РАЗДЕЛ 3. Теория формирования кристаллической структуры отливок Глава 2. ТЕОРИЯ ГЕТЕРОГЕННОГО ЗАРОДЫШЕОБРАЗОВАНИЯ Большинство металлов затвердевает при значительно меньшем пере- охлаждении, чем максимальное переохлаждение ДГтах=0,2Гкр предска- зываемое теорией гомогенного образования зародышей. Это обусловлено наличием в расплаве инородных твердых частиц, которые облегчают воз- никновение зародышей. Рассмотрим простейший случай образования за- родыша на плоской поверхности включения. Пусть зародыш ограничен частью сферической поверхности радиуса Л (рис. 3.8). Изменение полной мольной энергии сплава при образовании зародыша в данном случае имеет вид А_ lATVp Л AG. =----— + >. am, ТМ Y ' ’ кр 1 - т + (^1-2 - , ТКрМ где (Тд и &1.2 - межфазные энергии на границах сплав-зародыш и заро- дыш-включение; Шсф и й)вк^ - площади поверхностей зародыша на границе со сплавом и на границе с включением; <7|.3 - межфазная энергия на границе между включением и сплавом. Рис. 3.8. Схема зарождения кристалла на плоской поверхности включения: 1 - включение; 2 - зародыш; 3 - жидкий сплав 228
Глава 2 Теория гетерогенного заргн^ышеобразовамия Выполнив геометрические преобразования (предлагаем чипа гелю осуществить их самостоятельно), получаем следующие формулы для вы- числения Г. (0еф и <ОЙК;. V =------(2 - 3cos0 + cos' 0); 3 = 2лН'(1 -costf); (Ош = sin" в . Подставив эти выражения в формулу для ДСА и выполнив исследо- вания на максимум, получаем следующие выражения для вычисления энергии образования критического зародыша на включении и соответст- вующего ему размера RKp: (4гт, ,(1 — cos0) + 2(<т. , — ст. .)sin; 0) Т -Л/ R -----------------------------------м-------L2-------------«р------- «Л /. А/ • р• (2 - 3cos04- cos' 0) AG^ = ~ (2-2cos 0 - sin в cos в)а Предлагаем читателю получить эти формулы самостоятельно. При полном несмачивании включения сплавом (0=Я) имеем сфери- 4тг •> веский зародыш. При этом AG^ = ~ -04 v При полном смачи- вании (0=1)) AGmax = 0. С равним работу образования зародыша на вклю- чении при Ос0<!8()° с работой гомогенного образования сферического за- родыша (при 0<#<;П: (Afina* Хми _ Зтг/^(2 — 2cos0 — sin' 0cos0)a, , 3 4-/?. п. , •tp 2-3 2-2cos0-sin'0 cos0 = < 1. 4 Таким образом, работа образования критического зародыша на включении меньше, чем в гомогенном расплаве. СВЦК при этом вычисля- лся по ранее приведенным формулам, если вместо AG^ в них подстав- лять полученное выше выражение для расчета максимального изменения 229
РАЗДЕЛ 3. Теория формирования кристаллической структуры отливок энергии Гиббса при образовании зародыша на включении. Так как AGmax при этом меньше, чем при гомогенном зарождении, то СВЦК при наличии включений увеличивается. Очевидно, что AGmax становится меньше с уменьшением О, т.е. с усилением смачиваемости включения сплавом. По- этому СВЦК увеличивается с уменьшением ft Следует отметить, что не любые твердые включения резко увеличи- вают СВЦК. Из приведенных выражений видно, что это произойдет, если малы значения &и ф-з- Очевидно, что будет тем меньше, чем ближе кристаллическая структура включения к кристаллической структуре заро- дыша, По правилу ориентационно-размерного соответствия, предложен ному П.Д. Данковым и С.Т. Коиобеевским, необходимо, чтобы включения имели один тип кристаллической решетки со сплавом. При этом парамет- ры решеток не должны сильно отличаться. Такие включения называют изоморфными. Указанное правило было обосновано П.Д. Данковым сле- дующим образом. На подкладке может образоваться ориентированный от- носительно ее решетки зародыш (он является как бы продолжением ре- шетки включения) или произвольно ориентированный зародыш (как при гомогенной кристаллизации). Если параметры решеток различаются, то решетка зародыша, взаимодействуя с атомами решетки включения, упруго деформируется (расширяется или сжимается со сдвигом). Если работа деформации больше энергии образования трехмерного неориентированного зародыша, то зародышеобразования на включении не произойдет. Выполнив соответствующие расчеты для хлористого натрия, П.Д. Данков нашел, что ориентированное зарождение прекращается при различии в параметрах решеток соли и включения, равном 9 %, Практиче- ская проверка формулы П.Д. Данкова показала, что она дает завышение предельно допустимого отклонения параметров решеток. Практически при кристаллизации соли хлористого натрия на галените ориентированное за- рождение прекращалось при ----= 5,7 % . В качестве примеров ориенти- a рованного зарождения центров кристаллизации металлических расплавов можно привести рост медных кристаллов (и=3,6А) на никелевых включе- ниях (а=3,51А), кристаллов (Z-латуни (й=3,68А) на серебре (а=4,0&А)* Измельчение кристаллического зерна в отливках вследствие увеличения СВЦК путем введения в расплав изоморфных примесей широко применя- ется на практике и называется модифицированием первого рода. Например, при введении в жидкий алюминий титана или циркония образуются туго- плавкие интерметаллические соединения TiAl3 и ZrA13, имеющие изо- морфную с алюминием кристаллическую решетку. Достаточно ввести в сплав десятые доли процента титана или циркония, как размер кристалл»^ ческого зерна уменьшается в десятки и сотни раз. 230
________Глава 2 Теория гетерогенного зародышеобразования Затравочное действие твердых включений зависит от термовремен- ной обработки расплава. На рис. 3.9 приведена зависимость числа кри- сталлических зерен N на единицу площади шлифа от температуры обра- ботки жидкого сплава. Видно, что с ростом температуры перегрева сплава 7V уменьшается. Начиная с некоторой, хотя и очень высокой, температуры, ниспадающая кривая переходит в восходящую. Увеличение СВЦК при вы- соких nepeipcBax объясняется тем. что при этом дезактивированы все включения и сплав кристаллизуется по гомогенному механизму в условиях очень больших переохлаждений. Очевидно, что если в расплаве содержится большое число истинно изоморфных примесей, то их дезактивация при перегреве не происходит. При увеличении перегрева сплава кроме отмеченных выше явлений может происходить растворение включений в расплаве или. наоборот, вы- деление их из расплава. В зависимости от характера выделяющихся или растворяющихся включений изменяется кристаллическая структура спла- ва. Например, при перегреве магниевых сплавов, легированных алюмини- ем. марганцем и железом, при некоторой температуре происходит раство- рение алюминиево-железистых соединений в расплаве. При охлаждении сплава в процессе кристаллизации эти соединения выделяются из расплава в виде компактных изоморфных частиц, что увеличивает СВЦК и измель- чает структуру. Этот прием широко применяется в практике магниевого литья и носит название модифицирования перегревом При перегреве чугу- на происходит полное растворение углерода, что по аналогичным перегре- ву магниевых сплавов причинам приводит к резкому увеличению дисперс- ности выделяющихся при кристаллизации чугуна включений графита. В заключение отметим, что при кристаллизации на примесях сохра- няется характер изменения СВЦК с уменьшением переохлаждения. Однако Рис 3 9 Зависимость числа кристаллических зерен на единице площади шлифа от перегрева металла 231
РАЗДЕЛ 3. Теория формирования кристаллической структуры отливок при этом резко сокращается интервал метастабильности и повышается ко- личественный уровень СВЦК. Это объясняется не только непосредствен- ным влиянием переохлаждения на работу образования и размер критиче- ского зародыша» но и увеличением числа неизоморфных включений, удов- летворяющих сформулированному выше условию ориентированного роста. Действительно» по данным Д Тернбала и Б. Воннегута, энергия уп- ругого деформирования кристалла на подкладке может быть оценена по формуле AG = —, а движущая процесс разность энергий Гиб- ам бса при увеличении переохлаждения возрастает. Поэтому при увеличении переохлаждения все большее число включений удовлетворяет условию ориентированного зарождения. Г' г? . *. Глава 3, МЕХАНИЗМ И КИНЕТИКА РОСТА КРИСТАЛЛИЧЕСКИХ ЗАРОДЫШЕЙ Образовавшиеся центры кристаллизации самопроизвольно увеличи- вают свои размеры. Кристалл растет путем присоединения к нему атомов из окружающего расплава. Способ присоединения атомов к поверхности растущего зародыша определяется строением поверхности раздела фаз, распределением и количеством дефектов на этой поверхности. В соответ- ствии с современной теорией кристаллизации механизм роста кристаллов определяется состоянием поверхности их граней. В зависимости от этого фактора выделяют следующие механизмы роста кристаллов. 1. Рост кристаллов может происходить на атомно-гладких поверхно- стях кристалла. В этом случае все атомы поверхности раздела кристалл- расплав расположены на одной плоскости, на которой нет образований ад- сорбированных атомов типа уступов, ступеней и т. п. Образование усту- пов, ступеней, выступов из групп атомов называется процессом огранки поверхности, которая при этом называется ограненной. При атомно-гладкой поверхности зародыша (рис. 3.10, а) возможен только послойный рост кристалла путем образования на гранях двумер- ных зародышей, которые разрастаются затем вдоль этих граней. Рост пу- тем присоединения отдельных атомов в данном случае энергетически не- устойчив, так как каждый адсорбированный поверхностью атом имеет только одного ближайшего «соседа» и, следовательно, только одну связь (рис. 3.11, а). В таких условиях он не может устойчиво закрепиться на по- верхности. Поэтому рост может происходить только путем образования и закрепления тонких, одно-, двух- и трехатомных по толщине, плоских об- разований атомов, называемых двумерными зародышами (рис. 3.11, б). 232
Гпава 3 Механизм и кинетика роста кристаллических зародышей Рис 3 10 Типы морфологии поверхности растущего кристалла а - атомно-гладкая поверхность; б - ограненная поверхность На рис. 3.12 приведена схема образования двумерного зародыша на грани растущего кристалла. При этом поверхность кристалла увеличивает- ся на ДА 4 Кг Л т.е. на величину поверхности четырех боковых граней. Соответствующее возрастание поверхностной энергии равно = 8х • 6»• a = 8х • где бТГ = 6 • бт - поверхностная энергия, при- ходящаяся на единицу периметра зародыша толщиной 8. Если энергию Гиббса зародыша с основанием 1 см2 обозначить (fa а энергию Гиббса, приходящуюся на то же число атомов жидкости. - то полное изменение энергии при зародышеобразовании составит AG = - 4x2(^t — ^2) + 8х(/ = 8х(</ —Дур~). А Г Подставив в это выражение Д <р = ф, — ф2 = Д/7' • —. где Д/Г теплота плавления зародыша с основанием 1 см\ получаем AG = 8г(<т' - Д/7' • 2Г^ М 233
РАЗДЕЛ 3 Теория формирования кристаллической структуры отливок Исследуем эту зависимость на экстремум: = о( Cf dx--------------------I М Из этого уравнения находим выражение для вычисления критическо- го размера зародышах^ при котором AG достигает максимума: сг'-Т М <тТ М =W________ V кр ~ L-6-р-ЬТ “ £ р Рис 3 11 Рост кристалла путем присоединения отдельных атомов (а) и двумерных зародышей (6) 234
Гпава 3 Механизм и кинетика роста кристаллических зародышей Рис 3 12. Схема образования двумерного зародыша на грани кристалла Работа образования зародыша вычисляется по формуле <г26 • 7* Л/ 4гг2 • 7’2 Л/2 • Л р-д • Д 7 _ g ф *р г Lp-ST Ьр^Т^М^Г)2 _ Л/ = л„, а' _ L p bT 2 ' 2 ’ Сравнение полученных формул для вычисления размера и работы образования двумерного критического зародыша с соответствующими вы- ражениями для трехмерного зародыша показывает, что критический раз- мер двумерного зародыша в 2 раза меньше, чем трехмерного, меньше и ра- бота образования критического двумерного зародыша. Вероятность обра- зования в единице объема двумерною зародыша равна 4a2f)T М р, = с( ехр(-—---—— /,-ор-Д7 к/ Вероятность присоединения к зародышу в единицу времени хотя бы одного атома равна /?, = с2 ехр( ——). Вероятность образования центра кТ кристаллизации вычисляется по формуле 235
РАЗДЕЛ 3. Теория формирования кристаллической структуры отливок 4а26-Т М U р., = р, Рт = с, -ехр(--------)ехр(----), р2 г. Pi з н' L.^.p.^T.kTf ЕУ kT’ ТАССОС] -С£ - некоторая постоянная для данного вещества величина* Скорость роста кристалла пропорциональна вероятности р, т.е. V с4 ехр(— 4<rz6-T -М у , U. L-6-р-ЬТ-кТ и кТ Характер зависимости линейной скорости роста кристалла от пере- охлаждения ДГ показан на рис. 3.13. k Рис. 3,13. Зависимость линейной скорости роста кристалла от переохлаждения Величина интервала метастабильности при росте кристаллов ДГэ значительно меньше, чем ДТ] при зарождении. При этом, как правило, реализуется только восходящая ветвь кривой (см. рис. 3.13). Зависимость можно аппроксимировать следующей функцией: где 1<р<2. Двумерный зародыш быстро растет, последовательно присое- диняя к своим боковым граням ряды атомов так, что слой, образованный зародышем, покрывает грань кристалла. После заполнения грани наступает 236
Гпава 3 Механизм и кинетика роста кристаллических зародышей пауза, длительность которой г - ехр(4бГг——) обрато пропорциональна кТ вероятности р\ Затем наращивается новый слой и т.д. У кубического кри- сталла в идеальном случае все шесть (раней перемещаются с одинаковой скоростью в направлениях своих нормалей. Когда ipanb кристалла достаточно велика, длительность ее заполне- ния / значительно больше времени ожидания появления нового зародыша Г В этом случае возможны образование и независимый рост двух или не- скольких зародышей (рис. 3.14). Рис 3 14 Схема одновременного роста нескольких двумерных зародышей 1 - грань кристалла, 2 - зародыш 2. На атомно-шероховатых поверхностях кристаллов могут надежно адсорбироваться отдельные атомы жидкости (рис. З.Ю, б). При этом про- исходит так называемый нормальный рост кристаллов, когда атомы рас- плава беспорядочно присоединяются к любым точкам поверхности. В этом случае грань кристалла перемешается однородно по нормали к самой себе. Соответствующий расчет показывает, что линейная скорость роста в дан- ном случае пропорциональна переохлаждению: v = т • Д'Г. 16г Л/Лр-ехр(- ) Здесь т —------------;-------- Где га ~ радиус атома: R универсальная газовая постоянная: о - частота колебаний атомов в жидкости, п=10н с ’. 3. Механизм роста существенно изменяется, если на поверхности RCTymero кристалла имеются какие-нибудь выступы, которые облегчают •крепление часгиц жидкости. Очень часто такие выступы образуются в 237
РАЗДЕЛ 3 Теория формирования кристаллической структуры отливок местах выхода винтовых дислокаций. Кристаллы, на iранях которых име- ются ступеньки, возникшие в результате выхода винтовых дислокаций, растут послойно путем присоединения атомов расплава к этим ступенькам. Це приводя вывода, запишем формулу для вычисления линейной скорости в этом случае: 21: DlATY ‘ 4тгГ -а-Я Т! т кр где ст - межфазное натяжение на границе кристалл-жидкость; молярный объем жидкости; /) - коэффициент диффузии. Из формулы видно, что линейная скорость роста г пропорциональна (Л7)2. Дислокационный послойный рост происходит при значительно меньших переохлаждениях, чем рост двумерных зародышей. Интервал ме- тастабильности по росту в этом случае равен нулю. На рис. 3.15 приведены результаты исследования механизма роста в зависимости от величины переохлаждения на фронте кристаллизации. Видно, что при малых переохлаждениях рост осуществляется путем образования двумерных зародышей, при больших переохлаждениях - по нормальному механизму. При этом фронт не огранен, т.е. имеет вид атом- но-шероховатой поверхности. В промежуточной зоне переохлаждения рост может осуществляться по дислокационному механизму. В реальных условиях литья, как правило, реализуется нормальный механизм роста. Рис 3 15 Зависимость механизма роста кристаллов от величины переохлаждения на фронте кристаллизации I - зона образования двумерных зародышей. II - промежуточная зона. Ill - зона нормального роста кристаллов 238
Гпава 4 Кинетика кристаллизации Формула Колмогорова Глава 4. КИНЕТИКА КРИСТАЛЛИЗАЦИИ. ФОРМУЛА КОЛМОГОРОВА Рассмотренные выше характеристики процесса кристаллизации - скорое! ь возникновения центров кристаллизации п и линейная скорость роста кристаллов г являются важнейшими кристаллизационными харак- теристиками, определяющими кинетику кристаллизации. Математической величиной, описывающей кинетику кристаллизации, является временная зависимость объема закристаллизовавшейся жидкости. Решение задачи о кинетике нарастания твердой фазы при кристалли- зации было впервые выполнено А.Н. Колмогоровым. Используя аппарат теории вероятностей, можно получить следующую формулу: l^=t0 l-exp(- 4л- '[ 3 'о • jn(r) Jv(r)Jr Jr) где и(т) и Ит) - скорость возникновения центров кристаллизации и линей- ная скорость их роста как функции времени; Го- начальный объем расплава. Формула справедлива для сферического зародыша. Если принять в ней п const и г const, го после интегрирования нетрудно получить фор- мулу Колмогорова Г(/) = Г0(1-е (3.4) Графически она описывается кривой, показанной на рис. 3.16. Вид- но, что на начальных и конечных временных участках наблюдается незна- чительный темп нарастания твердой фазы. Замедление кристаллизации в конце объясняется тем, что растущие кристаллы начинают соприкасаться Друг с другом при малом и непрерывно уменьшающемся количестве жид- кости. Так как в конце кристаллизации объем жидкости мал, то основное Положение вывода I o»F^ не соблюдается. Поэтому из формулы вытека- ет неправдоподобный результат, что продолжительность полного затвер- девания объема равна бесконечноети. Погрешность формулы тем больше. Чсм меньше кристаллов и чем больше размер зерна. Принято считать, что Форму ла обеспечивает расчет с погрешностью не более I %, если выпол- няется условие l'o(n v)3 4>2(Х). Анализ показывает, что это условие, как правило, соблюдается при затвердевании реальных сплавов. 239
РАЗДЕЛ 3. Теория формирования кристаллической структуры отливок В обобщенном виде уравнение кинетики кристаллизации можно за- писать следующим образом: t Здесь (У = ^|и(г) О dr, где ф— коэффициент, учитывающий конфигурацию «рвстиипгеа, =*4^3 для шара и <р ^8 для кубических кристаллитов. Рис, ЗЛ6, Кинетическая кривая кристаллизации Рассмотрим кинетику кристаллизации при объемном затвердевании, Возьмем некоторый объем сплава который охлаждается при малой ин- тенсивности теплообмена с внешней средой. В этих условиях можно пре- небречь перепадом температур по объему и рассматривать, что кристалли- зация происходит путем равномерного выделения по всему объему твер- дой фазы. Такое затвердевание называют чисто объемным Пусть при 1=0 температура расплава равна Т=Ткр-ЛТ], где ДГ[ - интервал метастабиль- ности по зарождению кристаллов. Напишем уравнение теплового баланса: —a(T— To)-S-dt = срУц-dT — L-p-dVmai 240
___Глава 4 Кинетика кристаллизации Формула Колмогорова где - коэффициент теплоотдачи с наружной поверхности объема; S - поверхность охлаждения; То - температура среды; L. с и р удельная теплота кристаллизации, теплоемкость и плотность расплава; - объем металла, затвердевшего за время /; сГГ изменение температуры за время dl Для оценки зависимости параметров п и г от переохлаждения при- мем v т-ЬТ т(Ткр Г), л ДТ02 п0(7’кр Т ДТ|)2 при ДТ>ДТ| и П=(), если Д7'<ДТ|. Проинтегрируем это уравнение при начальном усло- вии: при /=0 и 7 7'кр Д7’|. Кроме того, в левой части уравнения примем Г Ткр ввиду малой величины переохлаждения Д/'при кристалли- зации металлов. г = г,-дт;— cp-R с-У0 где Л = —•. Подставив в это уравнение выражение для вычисления (см. фор- мулу Колмогорова), получаем интегральное уравнение, описывающее изменение температуры металла при его объемной кристаллизации: Г = Г,-Д7;—+ ,з.5) cpR с Решить это уравнение возможно только с применением числен- ных методов на ЭВМ. Изменение температуры во времени показано на рис. 3.17 (расчетные данные). Подобный характер температурной кривой подтверждается многочисленными экспериментами. Если бы в расплаве не выделялась теплота кристаллизации, то Температура уменьшалась бы в соответствии со штриховой линией на (Т, -7. ) /-п Рис. 3.17, которая отвечает уравнению Т = 7 — Д7,---------. ср R Однако выделяющаяся теплота кристаллизации замедляет темп охлажде- I 241
РАЗДЕЛ 3 Теория формирования кристаллической структуры отливок ння, н в момент / = /П14Ч —- = 0. что соответствует минимуму темпера* dt ,! туры, или максимуму переохлаждения (Д7’ 7\р Т) При />/тах — > 0. а температура сплава повышается, пока переохлаждение не станет меньше интервала метает абильности по зарождению Д7). При / /| Д7<ДГ| и за- рождение новых кристаллов в расплаве прекращается. Далее будет проис- ходить только роет образовавшихся в период 0 / /| центров до полного затвердевания металла при I thjrne. Этот подъем температуры называется рекалесценцией. Рис 3 17 Изменение температуры расплава при его объемной кристаллизации Приближенней: решение уравнения, выполненное с использованием метода итераций, позволило получить следующие формулы для расчета параметров температурной кривой: 35 2Еп„т3В* ' 242
Гпава 4 Кинетика кристаллизации Формула Колмогорова [ 315 д_о (Г-»’~7<») 2Еп0 ту В* ’ с ' c p-R Для вычисления количества центров кристаллизации, зародившихся на первом этапе кристаллизации, получена приближенная формула N = Va-n0-K-^ В^ (Еп„т')' ' где 3,5. Расчеты на ЭВМ и эксперименты показали достаточную точность этих формул. Величина Л' фактически определяет число кристаллических зерен в затвердевшей отливке, так как при / /] новые зерна не зарождаются. При- няв, что I о N JTct 6. где (J эффективный диаметр зерна, с учетом фор- мулы для вычисления Л' легко найти следующее выражение для оценки величины кристаллического зерна при объемной кристаллизации: / г' ,1 I n1 J'8 ' \ nu в где АГt . 1 \ тгл- Из полученной формулы видно, что для измельчения зерна необхо- димо увеличить СВЦК Ло и уменьшить линейную скорость роста т Вид- но, что зерно измельчается при повышении коэффициента теплоотдачи а и снижении удельной теплоты кристаллизации L Посмотренная выше схема чисто объемной кристаллизации, когда твердая фаза растет от отдельных центров во всем объеме жидкости, может быть Реализована для чистых металлов при малом значении критерия Био L ОС' R I Bi = . -- ), т. е. при малых значениях ОС и R При как правило, °бъемная кристаллизация в центральных объемах сопровождается после- довательным продвижением затвердевшей корки с поверхности охлажде- ния сплава к центру отливки. При объемной кристаллизации величина Максимального переохлаждения Д7тах невелика (для алюминия не более 243
РАЗДЕЛ 3 Теория формирования кристаллической структуры отливок 1-5 С. для железа - до 41) °C). Длительность первого этапа (/</|) состав ляет относительно небольшую долю от общего времени затвердевания. Как правило, мы измеряем термопарой температуру сплава на втором эта- пе затвердевания, когда переохлаждение (АГ<А7'|) очень мало. При этом температура, фиксируемая термопарой, близка к Ткр. Изложенная теория показывает, какое большое значение для управ- ления формированием кристаллического строения отливки кроме теплово- го режима имеет целенаправленное воздействие на кристаллизационные параметры п и г. Глава 5. ПЕРЕРАСПРЕДЕЛЕНИЕ ПРИМЕСЕЙ НА ФРОНТЕ КРИСТАЛЛИЗАЦИИ СПЛАВОВ. ВНУТРИКРИСТАЛЛИЧЕСКАЯ ЛИКВАЦИЯ При кристаллизации сплавов концентрации компонентов в фазах, находящихся в равновесии, как правило, различаются. Отношение кон- центраций компонента в находящихся в равновесии твердой и жидкой фазах — ут" называется равновесным коэффициентом распределен ним. На рис. 3.18. а приведен участок диаграммы состояния сплава, темпе- Рис 3 18 Диаграммы состояния сплавов с понижением (а) и повышением (б) температуры ликвидуса в зависимости от роста концентрации легирующего компонента 244
Глава 5 Перераспределение примесей на фронте кристаллизации сплавов ратура ликвидуса которого уменьшается с увеличением концентрации ле- гирующего компонента В Очевидно, что в этом случае коэффициент рас- пределения 1ц\<I (обычно 0,2< ко< 0,6). При повышении темпера 1уры ликвидуса (рис. 3.18, б) коэффициент распределения A(l I Обычно в этом случае А< 3. Однако, например, в сис- теме Ge-B ко достигает 15. Дальнейшее изучение кристаллизации будем проводить при так как эта величина является характерной для большинства литейных сплавов. Рассмотрим несколько частных случаев. 1. Скорость роста кристалла настолько мала, что диффузия успевает выровнять концентрации вещества по объему твердой и жидкой фаз. При этом концентрации будут соответствовать равновесным значениям, опре- деленным для данной температуры по диаграмме состояния. На рис. 3.19 показано распределение концентрации по длине твердой и жилкой фаз. Ось ординат, которая соответствует концентрации, является подвижной и совпадает с положением фронта кристаллизации. В этом случае А, Рис 3 19 Распределение концентрации подлине жидкой и твердой фаз при малой скорости кристаллизации 2. Ситуация, более приближенная к реальной, имеет место, когда в твердой фазе при данной скорости роста кристалла не происходит диффу- зионного перераспределения вещества 0). Однако в жидкости вслед- ствие интенсивного перемешивания расплава концентрации выравнивают- ся Так как (), то состав »вердой фазы, образовавшийся на предыду- 245
РАЗДЕЛ 3. Теория формирования кристаллической структуры отливок щих стадиях, остается неизменным. Поскольку при АцгТ по мере кристал- лизации Сд увеличивается (см. рис. 3.18, а), то концентрация вещества бу- дет возрастать по длине твердой фазы, оставаясь на фронте кристаллиза- ции равной соответствующему значению, определенному по диаграмме состояния. Распределение концентраций по длине фаз в рассматриваемом случае приведено на рис. 3.20. Так как концентрация жидкости Q больше концентрации твердой фазы на фронте кристаллизации то при затвер- девании жидкости на фронте кристаллизации выделяется легирующий компонент. Например, если за время dt затвердевает dm жидкости, то ко- личество выделившегося вещества равно (CL-C$)-dm. В данном случае это Рис. 3.20. Распределение концентраций по длине фаз при D™=0 и Явление, связанное с неравномерным распределением концентрации вещества, называется ликвацией В рассматриваемом случае наблюдается максимальная ликвация в твердой фазе, называемая внутрикристалличе- екой ликвацией. При этом внутренние слои сферического кристаллита бу- дут иметь меньшую концентрацию легирующего компонента, чем поверх- ностные (при Аь<1). Среднее содержание вещества в твердой фазе будет всегда меньше определенного по диаграмме состояния, а в жидкости, на- оборот, средняя концентрация превысит равновесные значения. Это при- ведет к смещению влево линий солидуса на диаграмме состояния. Поло- жение равновесной и неравновесной линий солидуса показано на рис. 3.2L Неравновесная линия солидуса соответствует средним значениям концен- трации компонента в твердой фазе. На рис. 3.21 видно, что при равновес- ной температуре солидуса Тср часть жидкости остается незатвердевшей. 246
Глава 5 Перераспределение примесей на фронте кристаллизации сплавов Рис 3 21 Положение равновесной и неравновесной линий солидуса на диаграмме состояния сплава Массовую долю этой жидкости можно найти но правилу рычага. Она равна отношению отрезков ae ah Полное затвердевание жидкости про- изойдет при более низкой температуре неравновесного солидуса 7tMp, ко- торая ниже равновесного значения на величину отрезка Д7 ес. Для выравнивания концентрации по объему кристаллитов применя- ют гомогенизационный отжиг, т.е. выдержку сплава при повышенных температурах, при которых значение коэффициента диффузии 1)тя доста- точно для диффузионного относительно быстрого выравнивания концен- траций. Гак как при перемешивании жидкости вещество, выделившееся на фронте затвердевания, отводится и равномерно распределяется по ее объе- му. то в этом случае 3. При переходе к более высоким скоростям роста, которые обычно имени место, реализуется диффузионно контролируемый режим кристал- лизации. Перенос вещества с фронта кристаллизации в объем жидкости осуществляется путем диффузии, и распределено оно в ней неравномерно. Примесь, выделяющаяся при образовании твердой фа гы (k{}< 1). накаплива- йся у движущегося фронта кристаллизации, и ее концентрация на фронте Од превышаем концентрацию в объеме Сд (рис. 3.22). В данном случае Г'х.о 247
РАЗДЕЛ 3. Теория формирования кристаллической структуры отливок Рис 3,22. Распределение примеси при диффузионно контролируемой кристаллизации В процессе перемещения фронта кристаллизации концентрация Сд0 повышается, потому что не вся примесь отводится в расплав. Это приводит к увеличению концентрации растворенного вещества как в жидкости, так и в твердой фазе. При некотором положении фронта кристаллизации кон- центрация в твердой фазе достигает Сп. а в расплаве на фронте - С V О , Соответствующее данному моменту распределение концен- траций показано на рис. 3.23. В этих условиях можно написать следующее уравнение баланса ве- щества для фронта кристаллизации: П^ = ЧС£-С0)-р. dx Выражение в левой части определяет количество вещества, отведен- ного от фронта в расплав, а выражение в правой части - количество веще- ства, выделившегося при кристаллизации. Проинтегрировав это уравнение С при начальных условиях х=0, CL — —, получаем выражение, описи- к вающее распределение концентрации примеси в расплаве вблизи фронта кристаллизации: 248
Глава 5 Перераспределение примесеи на фронте кристаллизации сплавов Рис 3 23 Распределение концентраций в момент достижения их предельных значений на фронте кристаллизации Q =c0(i+(l—i)eXp(-—)). (3.6) IJ На некотором расстоянии X 8 CL практически равно Cq. Величина 8 называемся толщиной диффузионного пограничного слоя. Она зависит от кнтенсивности движения жидкости. С увеличением скорости движения жидкости, особенно при перемешивании. 8 быстро убывает. Если жид- кость находится в покое, то b = . гД0 249
РАЗДЕЛ 3. Теория формирования кристаллической структуры отливок Глава 6. КОНЦЕНТРАЦИОННОЕ ПЕРЕОХЛАЖДЕНИЕ. УСЛОВИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ПЛОСКОГО ФРОНТА КРИСТАЛЛИЗАЦИИ СПЛАВОВ При достаточно больших скоростях кристаллизации концентрация легирующего компонента перед фронтом кристаллизации распределена неравномерно. Распределение концентрации в расплаве описывает форму- ла (3*6), в соответствии с которой по мере удаления от фронта Q более или менее быстро убывает. Как видно из диаграммы состояния (см. рис, 3.18, я), температура ликвидуса с ростом концентрации легирующего компонента уменьшается. Если принять линии ликвидуса и солидуса прямыми (рис. 3.24), то для за- висимости температуры ликвидуса от концентрации компонента Cl спра- ведливо следующее уравнение: ' - Т, =TQ-mCL, где То - температура плавления металла, являющегося основой сплава; W - тангенс угла наклона прямой ликвидуса к оси концентрации ком- понента В, m=tg^ С учетом зависимости Ст(х) получаем уравнение 250
Гпава 6 Концентрационное переохлаждение Т, = Т„ +(*——)-ехр(-~)) к0 D ' из которого следует, что температура ликвидуса сплава перед фронтом кристаллизации по мере удаления от него увеличивается, достигая при Х = 3 значения Гт, отвечающего исходной концентрации сплава Со- Тем- С пература ликвидуса сплава на фронте кристаллизации ( С/о — —) равна кф Тф — То— Ш —. Схема распределения температуры ликвидуса в расплаве *0 перед фронтом кристаллизации приведена на рис. 3.25. При охлаждении сплава в нем возникает температурный градиент через твердую фазу, рав- сП ный на фронте кристаллизации G7? = (—Примем линейное распре- dx деление температуры сплава Дх) в пределах пограничного слоя 3. При этом Дх) Тф+GRx. Следует отметить, что. приняв Дх 0) Тф. мы пре- небрегаем термическим переохлаждением Д7’. На рис. 3.25 линия I соответствует кривой изменения температуры ли- квидуса. а линия 2 характеризует распределение температуры сплава перед фронтом кристаллизации. В пределах слоя ()<т<^ температура сплава ниже температуры ликвидуса, т.е. сплав является переохлажденным. Эго переох- лаждение обусловлено изменением состава сплава в процессе кристаллиза- ции и называется концентрационным переохлаждением ЛД в отличие от рассмотренного в гл. I зермического переохлаждения Д/. обусловленного падением температуры сплава за счет теплоотвода ниже температуры ликви- дуса на фронте кристаллизации или в какой-либо части объема жидкости. Наличие концентрационного переохлаждения создает условия для нарушения плоского характера фронта кристаллизации. На фронте кри- сталлизации всегда имеются шероховатости с выступами микроскопиче- ских размеров. Вершины этих выступов, находящиеся перед фронтом кри- сталлизации, попадают в зону концентрационного переохлаждения, что существенно повышает скорость их продвижения в глубь расплава, так как с увеличением переохлаждения любой природы линейная скорость роста кристалла повышается. Поэтому скорость продвижения в глубь расплава Ясршин выступов больше, чем оснований, находящихся на фронте, где А7’к=0 (см. рис. 3.25). В результате высота выступов увеличивается и ггло- с*ий фронт кристаллизации нарушается. 251
РАЗДЕЛ 3 Теория формирования кристаллической структуры отливок Кристалл Расплав yzzzzzzzx - Рис 3 25 Распределение концентрации (а) и температуры ликвидуса (6) перед фронтом кристаллизации Таким образом. плоский фронт будет устойчивым, если отсутствует d! \ концентрационное переохлаждение. Очевидно, что если (iR>(—-)х dx то концентрационное переохлаждение отсутствует, так как при этом при мая распределения температур Г(х) касается кривой Tt(x) на фронте кри 252
Гпава 6 Концентрационное переохлаждение сталлизации или лежит выше ее (рис. 3.26). Дифференцируя зависимость T’J.r), находим di v dx к0 • D С учетом этого условия формула для определения устойчивости плоского фронта кристаллизации принимает вил , » mC^l-kJv GR mC„(\-ka) UK >----------- или ---->----------- kQl) ’ v “ к. I) Из этих выражений видно, что любые мероприятия, направленные на увеличение коэффициента диффузии I) (перемешивание жидкости, приме- нение ультразвука и т.п.), а также снижающие линейную скорость роста, увеличивают устойчивость плоского фронта кристаллизации. Рис. 3 26 Схема распределения температур Т(х) и Тл (х) при отсутствии ДТ<: T-T„(x);2-Ti(x);3-7i(x) 253
РАЗДЕЛ 3 Теория формирования кристаллической структуры отливок Глава 7. ЯЧЕИСТАЯ И ДЕНДРИТНАЯ КРИСТАЛЛИЗАЦИЯ На рис. 3.27 изображен фронт кристаллизации с выступами, находя- щимися в зоне концентрационного переохлаждения. При росте кристалла скорость перемещения фронта кристаллизации направлена по нормали к его поверхности. Скорость гг точки а будет больше, чем вертикальная компонента скорости точки Л. так как точка и находится в зоне большего концентрационного переохлаждения. Поэтому в процессе роста выступ будет заостряться и увеличиваться. В точке а примесь выталкивается при кристаллизации в расплав в направлении кристаллизации. В точке Л в со- ответствии с вектором скорости Vv часть примеси будет выталкиваться в боковом направлении, что приводит к перемещению примеси от вершины к основанию выступов. Примесь скапливается на границах выступов (точка с на рис. 3.27). Это ведет к падению температуры ликвидуса расплава на границах высту- пов ниже температуры, которую имеет в данный момент расплав. В ре зультате при продвижении фронта кристаллизации внутри периметра вы ступов формируются ячейки, которые не могут срастись друг с другом, по- ка расплав не охладится до температуры ликвидуса в этой области. Поэто- му границы ячеек могут принять вил очень глубоких и узких выемок. Кри сталлнт будет состоять из ряда тупых выступов, связанных друг с другом на некотором расстоянии позади фронта кристаллизации. Условие перехода от плоского фронта к ячеистой кристаллизации было получено в гл. 2.6. На рис. 3.28 приведены области ячеистой и Т„ Т(х) Рис 3 27 Схема образования ячеистых кристаллов 254
Гпава 7 Ячеистая и дендритная кристаллизация Рис 3 28 Области ячеистой и сплошной кристаллизации сплошной кристаллизации, граница которых удовлетворяет пому усло- вию. По мере уменьшения температурного градиента 67? в сплавах ха- рактер фронта кристаллизации постепенно изменяется от плоского при GR^GRgp Icq)v (к$Ц) до гексагонального ячеистого при G7?< GRKp. При дальнейшем увеличении концентрационного переохлаждения будет происходить уменьшение размеров ячеек. Так как размер ячеек не может уменьшаться безгранично, то при некотором значении GR ячейки превращаю 1ся в разветвленные дендритные кристаллы. Впервые такую форму кристаллов наблюдал Д.К. Чернов, который и ввел термин «денд- рит». что означает древовидный кристалл. На рис. 3.29 показан дендрит, извлеченный Д.К. Черновым из прибыли стального слитка. Одним из условий получения дендритной структуры является на- личие перед фронтом кристаллизации достаточно протяженной зоны пере- Рис 3 29 Вид дендрита, извлеченного из прибыли стального слитка 255
РАЗДЕЛ 3 Теория формирования кристаллической структуры отливок охлажденного жидкого сплава. Дендриты образуются путем роста на фронте кристаллизации первичных ветвей игл, проникающих в расплав. При этом скорость роста иглы значительно больше скорости продвижения фронта кристаллизации. Благодаря описанному выше поперечному переносу примеси в меж дендритном пространстве скапливается легирующий компонент, что обу словливает большое копией грационное переохлаждение перед боковыми поверхностями дендрита. Поэтому от дендрита начинают расти боковые вегви. Толщина слоя, обогащенного примесью, невелика. Боковая ветвь относительно быстро выходит за этот слой, и скорость ее роста резко пада- ет. При этом начинается рост ее толщины. Боковые, или вторичные, вегви присоединяются к первичным тонкими шейками, поэтому иногда проис- ходит их отрыв. Разветвление дендрита может продолжаться с образовани- ем ветвей третьего порядка, отходящих от вторичных ветвей. Схема денд- ритной кристаллизации показана па рис. 3.30. Обычно дендритная кри сталлизация имеет место при малых градиентах температур (IR и больших скоростях роста. Нарушение плоского фронта кристаллизации и возникновение ячеек и дендритов может иметь место не только в сплавах, но и при кристалли- зации чистого металла за счет обычного термического переохлаждения А7т перед фронтом кристаллизации (рис. 3.31). Дендриты могут образовы- ваться не только при последовательном продвижении фронта кристаллиза- ции. но и при свободном росте кристалла в жидкости в случае объемною Рис 3.30 Схема дендритной кристаллизации 1 - первичная ветвь дендрита. 2 - вторичная ветвь дендрита 3 - фронт кристаллизации 256
Гпаеа 7 Ячеистая и дендритная кристаллизация затвердевания. Например, если зародыш имеет форму куба, го, естествен- но, с его углов теплота кристаллизации будет отводиться в жидкость быст- рее, чем с центров граней. Поэтому после достижения критических разме- ров правильный рост куба прекратится и начнется преимущественное раз- витие его вершин. На вершинах появятся первичные стволы, а затем на них при выполнении условий, указанных на рис. 3.31, - ответвления, т.е. вторичные ветви. Таким образом, дендрит растет из одного центра. Схема механизма дендритного роста показана на рис. 3.32. Рис 3 31 Термическое переохлаждение перед фронтом кристаллизации чистого металла Рис 3 32 Схема механизма дендритного роста при объемной кристаллизации 257
РАЗДЕЛ 3 Теория формирования кристаллической структуры отливок Дисперсность дендритов обычно оценивают средним расстоянием между вторичными осями (см. рис. 3.32). Зависимость от условий кристаллизации выражается формулой (/„ AGIC г' , где Л. т и п эмпи- рические величины. Растущие дендриты смыкаются при объемной кри- сталлизации друг с другом, образуя зерна, которые мы видим на макро структурах (рис. 3.33). Рис 3 33 Макроструктура литого сплава при дендритной кристаллизации 1 - дендритная субструктура. 2 - макрозерно Для выявления субструктуры зерна, т.е. его дендритного строения, необходимо сделать микрошлиф и рассмотреть его под микроскопом. Междендритное пространство обогащено примесями, в которых сканли ваются неметаллические включения и образуются усадочные и газовые поры. Таким образом, дендритная кристаллизация развивается при высоких скоростях роста кристаллов и больших концентрационных и термических переохлаждениях. Все мероприятия, направленные на уменьшение скоро ст и роста и переохлаждения, будут способствовать неразве! пленной кри сталлизапии. Скорость роста можно снизить, уменьшив, например, тепло отвод от фронта кристаллизации через кристалл. О других методах умень шения скорое! и речь бу де! идти в гл. 10. Переохлаждение можно снизить, введя в расплав изоморфные примеси. Например, при вводе в сплав AI 5 Си десятых долей процента тигана происходит сильное измельчение зерна и исчезновение дендритной структуры. Большую роль траст межфазное натяжение м . С его увеличением повышаются энергетические затраты на образование поверхности, что лс лает дендритную кристаллы гацню энергетически невыгодной. Межфазное 258
Гпава 7 Ячеистая и дендритная кристаллизация натяжение в сплавах тем сильнее» чем больше разность концентраций жидкой и твердой фаз, находящихся в равновесии. Поэтому сплавы, диа- грамма состояния которых показана на рис. 3.34. а, менее склонны к денд- ритной кристаллизации. чем сплавы, приведенные на рис. 3.34. б. Это яв- ляется одной из причин того, что особой склонностью к образованию ден- дритной структуры обладают чистые металлы. Рис 3 34 Диаграммы состояния сплавов с различной равновесной концентрацией жидкой и твердой фаз 259
РАЗДЕЛ 3. Теория формирования кристаллической структуры отлиео^ Глава 8. ОСОБЕННОСТИ КРИСТАЛЛИЗАЦИИ ЭВТЕКТИКИ Эвтектические сплавы (от греч. eutektos - легко плавящийся) облада- ют хорошими литейными свойствами. Поэтому они широко применяются в литейном производстве. Среди наиболее часто используемых эвтектических сплавов можно выделить чугуны, сплавы систем Al-Si, Al-Si-Mg и др. Представления о процессе кристаллизации эвтектических сплавов начали формироваться с начала XX в. Можно отметить работы А.А. Боч- вара, В.А. Тиллера, К.А. Джексона, И.Д. Ханта и других исследователей. Эвтектические сплавы можно разделить на два типа: с нормальными и аномальными эвтектиками. Нормальные эвтектики характеризуются ре- гулярной микроструктурой, состоящей из чередующихся пластин или стержней а- и ^-твердых растворов. Образующие их металлы, как прави- ло, имеют близкие температуры плавления (например, система Pb-Sn). В нормальных эвтектиках можно легко выделить эвтектические зерна - ко- лонии. При этом в пределах каждой колонии сохраняется определенное ориентационное соотношение между фазами. Затвердевание нормальной эвтектики начинается с зарождения од- ной из фаз, играющей роль ведущей фазы. На ней происходит гетероген- ное зарождение кристалла другой фазы. Структура нормальной пластинча- той эвтектики схематически изображена на рис. 3.35. Расчеты, которые мы здесь не приводим, показывают, что скорость кристаллизации v и параметр эвтектики Л связаны соотношением vl2=const, т.е., чем больше скорость роста, тем меньше параметр эвтектики. Кроме роста пластинчатой эвтектики возможен рост эвтектики, когда ведущая фаза выделяется в виде стержней (рис. 3.36). Для стержневой формы эвтектики справедливо соотношение vT?2=const Анализ показал, что если отношение объемов а- и ^фаз большое, то эвтектика будет иметь стержневую форму. Для этого нужно, чтобы количество одной фазы пре- вышало количество другой более чем в 3 раза. В противоположном случае должна формироваться пластинчатая эвтектика. Однако для ряда эвтектик имеет место переход от пластинчатой формы к стержневой при больших скоростях роста. Объяснение этого явления пока не найдено. При увеличении скорости охлаждения стержневая эвтектика перехо- дит в эвтектику с шаровидными выделениями одной из фаз. В.А. Тиллер получил следующее условие устойчивости пластинчатого (или стержнево- го) роста: < | Д5 Д5(> Д5, ’ где и djt - соответственно межфазные энергии на границе а- и 260
Гпава 8 Особенности кристаллизации эвтектики Дфаз, на границах а-фа^ы и Дфазы с жидкостью; Л.. = А Т . ДЛ,, и ЛЛд- изменение энтропии при кристаллизации жид- кости и при кристаллизации а- и Дтвердых растворов. Рис 3 35 Макроструктура (1) и микроструктура (2) эвтектического литого сплава Рис 3 36 Строение стержневой эвтектики Если велика, а а<± и малы, то пластинчатая эвтектика не будет имен, места, а реализуется шаровидная ее форма. Это подчеркивает важную роль поверхностных явлений в формировании морфологии кристаллов. В заключение кра!ко рассмотрим вопросы кристаллизации аномаль- ных эвтектик Когда ведущая фата не облегчает гетерогенное зарождение второй фазы, образуются отличные от рассмотренных типы эвтектик. В этих условиях вторая фаза зарождается в объеме расплава, ближайшем к первой. При росте фат происходит опережение одной фазы другой. В на- стоящее время считают, что аномальные эвтектики образуются при огра- ненном росте одной из фаз. Если на фронте роста зародыша кристалла по- АЖдястся огранка (например, ступени, уступы, ступени выхода винтовых Дислокаций и т.п.), то скорость роста будет меньше, чем при нормальном Росте на атомно-шероховатой поверхности. Конкретный тип структур за- вИсит от доли от раненной фазы и скорости роста. 261
РАЗДЕЛ 3 Теория формирования кристаллической структуры отливок При малой объемной доле О1раненной фазы опережающий роет не- ограненной фазы лимитируется ее ветвлением. При объемной доле огра- ненной фазы, меньшей К) %, образуется структура разорванных пластин (системы Al-Sn, Zn-Sn). Здесь происходит локальное ветвление или рас- щепление пластин. Однако эта фаза сохраняет свою непрерывность и со- стоит из леш и пластин сложной формы. Ограненная фаза как бы обходит участки неограненной фазы. Пример структуры такой эвтектики приведен на рис. 3.37. Рис 3 37 Структура аномальной эвтектики при содержании ограненной фазы менее 10% а-х 200, б-х 4000 Рис 3 38 Структура серого чугуна Рис 3.39 Структура эвтектики силумина 262
Гпава в Особенности кристаллизации эвтектики При возрастании содержания ограненной фазы с 10 до 20 % пласгн- кы принимают чешуйчатую форму. Такая структура имеет место в ряде технически важных литейных сплавов силуминов (система Al-Si) и чугу- нов (система Fe-C). На рис. 3.38 и 3.39 показаны разрезы плоскостей шлифов серого чугуна и силумина. В чугуне пластинки графита на шли- фе представляют собой сечения чешуек, растущих из одного центра. На рис. 3.38 разрез выполнен через центр эвтектической колонии. Влияние скорости охлаждения на вил фазы графита в чугуне показано на рис. 3.40. Рис 3 40 Влияние скорости охлаждения на строение фазы графита серого чугуна а - малая скорость, б - большая скорость С увеличением скорости охлаждения расстояние между чешуйчатыми пла- стинами уменьшается. При объемной концентрации ограненной фазы бо- лее 20 % появляется сложнорегулярная структура эвтектики (рис. 3.41). При объемной концентрации от раненной фазы более 40 г4 при по- вышенных скоростях роста, а при конпетпрации 50 Я и более в широком интервале условий затвердевания образуется квазирегулярная структура. Она состоит из набора пластин или стержней неограненной фазы с мень- шей объемной долей в матрице из ограненной фазы. Примером такого сплава является белый чугун (система Fe-Fe<C). При затвердевании проис- х°Дит рост пластин цементита в направлении теплоотвода. Одновременно по,иляю1ся короткие стержни аустенита, расположенные перпендикуляр- но пластинам цементита. Эта структура представляет собой естественный к°Миознт. Пример струкгуры белого чугуна приведен на рис. 3.42. _ При определенных условиях ограненная фаза может принимать гло- ™лярную форму, имеющую сложное внутреннее строение. Структура гло- 263
РАЗДЕЛ 3 Теория формирования кристаллической структуры отливок булярного графита представляет собой комплекс растущих из одного цен- тра чешуек (рис. 3.43). |10мкм| Рис 3 41 Пример сложнорегулярной эвтектической структуры Рис 3 42 Структура белого чугуна Рис 3 43 Строение глобулярного графита в чугуне, легированном церием 264
Глава 9 Кристаллическая структура отливок______ Глава 9. КРИСТАЛЛИЧЕСКАЯ СТРУКТУРА ОТЛИВОК Температурное поле кристаллизующейся отливки неоднородно и не- стационарно. Поэтому в разных объемах залитого в форму расплава реали- зуются различные условия кристаллизации, обусловливающие появление широкого спектра структур. 9.1. Структурные зоны в отливке В общем случае структура отливки характеризуется наличием грех зон (рис. 3.44): зоны замороженных кристаллов /. образующейся на по- верхности раздела отливок с формой или вблизи нее; зоны столбчатых кристаллов 2, вытянутой параллельно направлению теплоотвода; цен- тральной зоны равноосных кристаллов 3. Основными характеристиками кристаллического строения отливок являются протяженность зоны столбчатых кристаллов /гда, их поперечный размер dcm и средний размер зерна в центральной зоне отливки. Важное Рис 3 44 Кристаллическая структура отливки 265
РАЗДЕЛ 3 Теория формирования кристаллической структуры отливок значение имеет такая характеристика субструктуры зерен, как среднее рас- стояние между вторичными осями дендритов </м. Между этими характери- стиками существуют экспериментально установленные зависимости, гра- фически показанные на рис. 3.45. из которых можно сделать вывод, что с увеличением скорости кристаллизации г все характеристики уменьшаются. Для количественной характеристики однородности кристаллическо- го строения отливок Г.Ф. Баландиным предложены следующие критерии: к{ = -у2-; к. — —— или к у = —. где </0 размер зерна у поверхности 'о «О ^<1 отливки; к4 = —=- или = —— кристаллическое строение однородно. d если к\ I и к? 1 или к\ 0 и к\ I. В первом случае [к\ к^ I) тело отливки состоит только из столбча- Рис 3 45 Зависимость между средним размером зерна и протяженностью зоны столбчатых кристаллов (а), их поперечным размером (б), средним расстоянием между вторичными осями дендритов (в) и скоростью кристаллизации (г) 266
Гпава 9 Кристаллическая структура отливок тых кристаллов (гранскристаллизация). Это достигается односторонне на- правленным теплоотводом. Такая структура желательна, например, для повышения жаропрочности лопаток газовых турбин. Столбчатые кристал- лы должны быть расположены вдоль действия главных растягивающих напряжений. Для повышения магнитной проницаемости постоянных маг- нитов структура также должна быть столбчатой с ориентацией столбчатой зоны вдоль оси магнита. При этом необходимо увеличить и размер столб- чатою кристалла dcm. Для машиностроительных отливок при сложном на- гружении столбчатая структура нежелательна, гак как в процессе их экс- плуатации происходит разрушение по поверхности контакта столбчатых кристаллов и в местах стыка столбчатых зон. В эвтектических сплавах, имеющих вторую фазу в виде высокопроч- ного интерметаллида, она выстраивается вдоль направления роста столб- чатых кристаллов и упрочняет основную матрицу (см. рис. 3.42). Во втором случае (при к} 0 и к$ I) отливка имеет зернистое строе- ние, состоит из равноосных кристаллов примерно одинаковых размеров. Если уменьшить размер зерна d. а кЛ приблизить к нулю (мелкодисперсная субструктура), то механические свойства резко усиливаются. Для сплавов, содержащих эвтектику, необходимы и другие показате- ли. Например, в серых чугунах показатель к$ характеризует средний отно- сительный рагмер эвтектических колоний. Однако важным является раз- мер и форма графита в этих колониях. Обычно их характеризуют отноше- нием средней длины к средней ширине графитовых включений С уве- личением скорости затвердевания R, уменьшается, т.е. выделения графита становятся более компактными. Рассмотрим основные закономерности формирования структурных зон в отливках. После заливки перегретого сплава в форму вблизи ее поверхно- сти расплав быстро переохлаждается ниже температуры кристаллизации. На стенке формы или на содержащихся в сплаве затравках в тонком переохлажденном слое начинается объемное зарождение и рост кристал- лов. При этом выделяется теплота кристаллизации, которая приводит к увеличению температуры и снятию переохлаждения. Распределение тем- пера гуры в поверхностном слое отливки показано на рис. 3.46. Видно, что перед фронтом кристаллизации термическое переохлаждение меньше ин- тервала метастабильности по зарождению. Поэтому перед фрон том зарож- дения рост новых кристаллов не происходит, а осуществляется рост ранее Образованных центров. 267
РАЗДЕЛ 3, Теория формированиякристаялической структуры отливок Преимущественная ориентировка столбчатых кристаллов соответст- вует направлению теплоотвода, так как скорость их роста наибольшая. Кристаллы, имеющие другую, менее благоприятную, ориентировку, при росте выклиниваются. В сплавах, как известно, может иметь место не только термическое, но и концентрационное переохлаждение на фронте кристаллизации. Наличие этого переохлаждения увеличивает скорость роста кристаллов на фронте кристалли- зации, т.е. способствует столбчатой кристаллизации. На рис. 3.47 показано распределение температуры в сплаве температуры ликвидуса J и начала зарождения кристаллов 2. Видно, что в момент времени /! температура сплава выше температурь! зарождения кри- сталлов. При этом выделение кристаллов перед фронтом кристаллизации не происходит и имеет место столбчатый рост. С течением времени градиент температур в сплаве уменьшается, и в момент времени, больший fo, переох- лаждение сплава перед фронтом кристаллизации превысит интервал мета- стабильности ДГр Это приведет к зарождению и самостоятельному росту кристаллов перед фронтом кристаллизации. При определенном количестве этих кристаллов столбчатый рост будет остановлен и в центре отливки оо~ разуется зона равноосных кристаллов. 268
Гпава 9 Кристаллическая структура отливок Рис 3 47 Распределение температур перед фронтом кристаллизации 9.2. Химическая неоднородность сплава в отливках Явление химической неоднородности сплава в отливках называется ликвацией. В зависимости от рассматриваемого объема различают микро- и мвкроликванию. Микроликвация связана с химической неоднородностью в пределах объема растущего кристалла (внутрикристаллическая ликвация) или в пределах объема зерна (дендритная ликвация). Макроликвация свя- зана с неоднородностью состава сплава в отдельных зонах отливки, поэто- му ее часто называют зональной ликвацией. При дендритной кристаллизации I) междендритые объемы сплава обогащены легирующим компонентом, что определи?! химическую неоднородность сплава в пределах зерна. При прокатке сплавов этот вид неоднородности проявляется в получении полосчатых структур. Различают нормальную и обратную зональную ликвацию. При нормальной ликвации (рис. 3.48, а) (для сплавов с I) центральные Участки обогащены легирующим компонентом, а при обратной ликвации фис. 3.48, б), наоборот, поверхностные слои отливки содержат легирую- щий компонент в большем количестве, чем центральные. 269
РАЗДЕЛ 3. Теория формирования кристаллической структуры отливок Рис. 3*48 Распределение концентрации легирующего компонента при нормальной (а) и обратной (б) ликвации сплава Нормальная ликвация объясняется тем, что при k\y- 1 во время роста кристалла перед фронтом кристаллизации выталкивается избыточное ко- личество легирующего компонента, поток которого, направленный к цен- тральным слоям отливки, равен (CL-C$)v. Чем меньше Лд, тем сильнее проявляется химическая зональная неоднородность, В сталях наиболее подвержены ликвации сера (Ль=0,02), кислород (Ло=0,02), фосфор (Л{)=0,13), углерод (Ло=О,13). Ликвация углерода, серы и фосфора в сталях может достигать 300 % и более. Наиболее интенсивное распространение нормальная зональная лик- вация имеет в верхней подприбыльной части отливки, так как она затвер* девает в последнюю очередь (рис. 3.49). В верхней подприбыльной части 270
Гпава 9 Кристаллическая структура отливок Рис 3 49 Схема расположения нормальной зональной ликвации в стальном слитке имеем Г-образную положительную ликвацию (Ce Со). J -образный харак- тер лнквационных зон обусловлен движением расплава из прибыли в ходе компенсации усадки. В нижней части слитка имеет место зона отрицатель- ной ликвации (Сл Со). Ее наличие объясняется ликвацией в жидком со- стоянии при падении вниз сравнительно чистых по ликвирующим элемен- там (S. С, Р) кристаллов (конус охлаждения). Область положительной лик- вации. сметенная относительно оси отливки, имеет обратную конусность по сравнению с зоной осевой ликвации. Она располагается на границе столбчатой и центральной равноосной зон слитка. При обратной зональной ликвации (см. рис. 3.48. б) поверхностные слои обогащены легирующим компонентом. Их состав практически соот- ветствует составу сплава, затвердевающему в последнюю очередь. Обра- ^вание обратной ликвации можно объяснить направленным движением *Идкого сплава из цен градьных участков по междендритным каналам к п°всрхности отливки. "Это движение может быть вызвано несколькими причинами. Во-первых, при кристаллизации из расплава выделяются газы. Я®*Ление которых на расплав обеспечивает его движение по межкристал- каналам. Вследствие усадки отливки по периметру затвердевшей 271
РАЗДЕЛ 3 Теория формирования кристаллической структуры^отливок корки давление помещенного в ней расплава увеличивается, обеспечивая проникновение сплава через межкристаллитные каналы к поверхности от- ливки путем продавливания* Наконец, как будет показано в гл* 10 разд* 3, при затвердевании сплава понижается давление расплава и он как бы заса- сывается в междендритные каналы. Очевидно, что благоприятные условия для развития обратной ликва- ции создаются при широком интервале кристаллизации и объемном за- твердевании, при малом коэффициенте распределения Ао и большой объ- емной усадке при затвердевании и в твердом состоянии. Особенно склонны к образованию обратной ликвации медные спла- вы, содержащие свинец и олово. В таких сплавах давление на расплав в межкристаллитных каналах может быть настолько большим, что расплав прорывает затвердевшую корку* Происходит, как говорят, «выпотевание» олова или свинца* Зональную ликвацию можно уменьшить, повышая скорость затвер- девания* Однако при этом увеличивается внутрикристаллическая лик- вация* Конкретные меры по предотвращению ликвации рассматриваются в технологических разделах спецкурса. Особое место занимает ликвация по плотности, при которой фазы, обогащенные тяжелым компонентом, опускаются в нижние слои отливки, а фазы, обогащенные легким компонентом, всплывают вверх. Примером такой ликвации является описанное выше образование нижнего конуса осаждения в стальных слитках. Особенно сильно проявляет себя этот вид ликвации в сплавах, содержащих свинец* Радикальным методом уменьше- ния данного вида ликвации является увеличение скорости затвердевания* 272
Глава 10 Методы управления кристаллическим строением отливки Глава 10. МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ КРИСТАЛЛИЧЕСКИМ СТРОЕНИЕМ ОТЛИВКИ В зависимости от назначения и |ребований. предъявляемых к отлив- ке, она должна обладать той или иной кристаллической структурой. Рас- смотренные выше закономерности и механизмы кристаллизации металлов и сплавов позволяют выделить следующие направления управления кри- сталлической структурой отливок: • управление тепловым режимом плавки, заливки и затвердевания; • модифицирование сплавов; • физико-химические методы воздействия на жидкий расплав. 10.1. Влияние теплового режима плавки, заливки и затвердевания сплава В изложенных в предыдущих главах теоретических построениях предполагалось, что теплота кристаллизации отводится беспрепятственно. В реальных условиях кристаллическая структура формируется в результа- те сложного динамического взаимодействия элементарных процессов за- рождения и роста кристаллов с процессами отвода теплоты кристаллиза- ции и диффузионного перераспределения примесей. В конечном итоге влияние теплового режима охлаждения отливки осуществляется через пе- реохлаждение. Очевидно, что возрастание скорости охлаждения, т.е. теп- лового потока от отливки к форме, приводит к увеличению переохлажде- ния и. как следствие, к повышению СВЦК п и линейной скорости роста v, т.е. скорости кристаллизации. Поэтому применение высокотеплопровод- ных формовочных материалов, переход на литье в металлические формы, применение водоохлаждаемых форм приводят к измельчению кристалли- ческого зерна d. Однако, как показали результаты исследований Г.Ф. Баландина, та- кой вывод нельзя сделать однозначно. Как видно на рис. 3.45. а, размер Зерна в равноосной зоне d и длина столбчатой зоны /(7И находятся в прямой зависимое । и чем меньше /<т, тем меньше d. Это соответствует механизму зональной кристаллизации, рассмотренному в гл. 9. Действительно, про- движение столбчатой зоны останавливается кристаллами, зарождающими- с* и растущими в объеме расплава перед столбчатой зоной. Чем раньше и в большем количестве появятся в расплаве кристаллы, тем быстрее остано- столбчатая кристаллизация. При заливке сплава происходит его час- 273
РАЗДЕЛ 3. Теория формирования кристаллической структуры отливок тичная кристаллизация на стенках литниковых каналов. При этом в зави- симости от условий заливки и охлаждения сплава определенная часть кри- сталлов смывается потоком сплава и уносится вместе с ним в полость формы. С увеличением скорости охлаждения количество смытых и не рас- плавившихся в сплаве кристаллов возрастает. Они-то и являются идеаль- ными затравками для зарождения кристаллов. Поэтому с повышением ско- рости охлаждения увеличивается СВЦК* Этот фактор способствует более ранней остановке роста столбчатых кристаллов. С другой стороны, увеличение скорости охлаждения повышает ско- рость продвижения фронта кристаллизации, т* е* способствует увеличению протяженности зоны столбчатых кристаллов и измельчению зерна Таким образом, влияние скорости охлаждения противоречиво* При кристаллизации отливок из сплавов с высокой теплопроводностью (медь, алюминий и сплавы на их основе) скорость охлаждения не будет играть решающей роли* В этом случае при любых реальных скоростях охлажде- ния градиент температур G7? в расплаве очень мал и* если бы в расплаве не было затравок, инициирующих зарождение кристаллов, всегда имела бы место транскристаллизация (Jcm=lu). В этих условиях увеличение скорости охлаждения, способствуя появлению в расплаве смытых потоком сплава обломков кристаллов, приводит к сокращению протяженности столбчатых кристаллов /С7М и измельчению зерна. Для сплавов с низким коэффициентом теплопроводности (стали, чу- гуны) характерны значительные градиенты температур по сечению отлив- ки, величину которых можно регулировать, изменяя тепловой поток от от- ливки к форме, т*е. скоростью охлаждения* С повышением скорости охла- ждения возрастает градиент температур GR, уменьшается концентрацион- ное переохлаждение перед фронтом кристаллизации и, следовательно, увеличивается протяженность столбчатой зоны н измельчается зерно* При очень малых скоростях охлаждения, например при литье в пес- чаные формы, затвердевание широкоинтервальных сплавов происходит объемно (все сечение отливки охвачено жидко-твердой зоной), При этом в структуре отсутствуют замороженная и столбчатая зоны* В этих условиях, естественно, увеличение скорости охлаждения приводит к измельчению зерна* Важным фактором, определяющим кристаллическую структуру от- ливки, является температура перегрева сплава при плавке и при заливке* Из практики известно, что с увеличением перегрева возрастает длина столбчатой зоны* Влияние перегрева можно объяснить исходя из тепловых 274
Гпава 10 Методы управления кристаллическим строением отливки соображений и с точки зрения его воздействия на кристаллизационные па- раметры п и г Тепловая сторона вопроса при этом не имеет решающего значения, хотя здесь можно выделить два эффекта. С одной стороны, отвод теплоты перегрева повышает температуру формы к началу затвердевания и поэтому снижает скорость охлаждения. С другой стороны, увеличение пе- регрева сплава способствует развитию конвекции, которая задерживает охлаждение расплава и способствует росту столбчатой зоны. Решающее значение имеет влияние перегрева на кристаллизационную активность примесей, содержащихся в расплаве. С увеличением перегрева выше неко- торою значения произойдет дезактивация примесей, поэтому возрастет длина столбчатых кристаллов. Таким образом, целенаправленно варьируя тепловые условия плавки, заливки и затвердевания сплава, можно в широких пределах изменять кри- сталлическую структуру отливок. 10.2. Модифицирование сплавов В гл. 4 для оценки эффективного размера зерна отливки при объем- ной кристаллизации получена формула, из которой видно, что для измель- чения зерна необходимо увеличить скорость возникновения центров кри- сталлизации п или снизить линейную скорость роста (уменьшить коэффи- циент пп. При этом наибольший эффект достигается, если осуществить эти ме- роприятия одновременно. Как показано выше, линейная скорость роста V и скорость возникновения центров кристаллизации п зависят от переохлаж- дения. а коэффициенты Пц и т являются харакзеристиками. определяюши- Ми склонность сплава к зародышеобразованию и росту кристаллов. Эти ха- рактеристики очень чувствительны к наличию в расплаве различных приме- Практика показывает, что достаточно ввести в сплав малейшее количе- Сгво примесей, чтобы его кристаллическая структура резко изменилась. Процесс управления размерами и морфологией кристаллов в отливке путем 275
РАЗДЕЛ 3. Теория формирования кристаллической структуры отливок введения в расплав небольших количеств некоторых веществ называется модифицированием. При этом вводимые в расплав вещества называются модификаторами- Различают модифицирование первого и второго рода. Модифицирование первого рода направлено на измельчение кристал- лической структуры и уменьшение длины столбчатой зоны путем воздейст- вия на скорость возникновения центров кристаллизации. Модифицирование второго рода направлено на измельчение кристаллической структуры и улучшение морфологии кристаллов путем воздействия главным образом на линейную скорость роста. При комплексном модифицировании осуществля- ется воздействие на оба кристаллизационных параметра, т.е. на ш и п$. Все примеси, содержащиеся в расплаве или целенаправленно вводи- мые в него, можно разделить на две группы: растворимые и нераствори- мые в жидком сплаве. Нерастворимые тугоплавкие примеси находящиеся в расплаве, мо- гут обеспечивать гетерогенное зародышеобразование, увеличивая По* Из теории гетерогенного зародышеобразования (гл. 2) известно, что эффек- тивность твердой подложки тем выше, чем больше COS0(0- угол смачи- вания). Выше было сформулировано понятие изоморфности включений, ха- рактеризующейся идентичностью типа их кристаллической решетки и бли- зостью ее параметров параметрам кристаллической решетки сплава. С этой точки зрения идеальными модификаторами будут нерасплавленные вклю- чения самого твердого сплава или активированные сплавом включения. Для снижения линейной скорости роста кристаллов при модифици- ровании второго рода в расплав вводят растворимые в нем вещества. Эф- фект модифицирования при выделении растворимых примесей был от- крыт в 1896 г. А. Минетом, который заметил, что при введении в силуми- ны небольших добавок натрия резко измельчаются выделения кремния и меняется их морфология. Теоретические основы данного вида модифици- рования заложены в трудах А.А. Байкова, В.И. Данилова, М.В. Мальцева, П.Я. Ребиндера, В.К. Семенченко, и др. Все растворимые примеси можно разделить на несколько групп в за- висимости от их поверхностных свойств и растворимости в твердых рас- творах сплава. Поверхности о-активные примеси, например цинк и натрий в алюминии и его сплавах, в основном концентрируются на межфазных границах сплава, следовательно, и перед фронтом кристаллизации, При этом затрудняются необходимые для роста концентрационные флуктуации и массоперенос частиц из жидкого сплава к растущему кристаллу. Все это приводит к снижению линейной скорости роста и измельчению структур^ 276
Гпава 10 Методы управления кристаллическим строением отливки Например, введение десятых долей процента цинка в алюминий резко из- мельчает его кристаллическое строение. Однако поверхностно-активное вещество концентрируется и на гра- нице расплава с изоморфными примесями, затрудняя процесс гетерогенно- го зародышеобразования на них. Это явление называется отравлением ио- дификаторон. Например, введение цинка в алюминиевый сплав, модифи- цированный титаном, приводит к укрупнению зерна по сравнению со сплавом, модифицированным только титаном. Для комплексного модифицирования целесообразно комбинировать применение модификаторов первого рода с вводом веществ, растворимых в жидком сплаве и практически нерастворимых в твердых растворах. При росте кристалла эти примеси выталкиваются в жидкий сплав перед фрон- том кристаллизации и в конечном итоге влияют на скорость роста анало- гично поверхностно-активным примесям. Однако, естественно, отравления изоморфных примесей при этом не происходит. Например, при одновре- менном модифицировании алюминия титаном и никелем достигается бо- лее сильный эффект, чем при их раздельном применении. В настоящее время предложено большое число механизмов модифи- цирования. Не имея возможности в рамках курса дать анализ всех этих ме- ханизмов. рассмотрим один из подходов, который непосредственно связан с современной теорией жидкого состояния металлов. Этот подход интен- сивно развивается Г.С. Ершовым. Ю.Б. Бычковым. И.В. Гаврилиным и др. Как было показано в разд. I. жидкие металлы состоят из кластеров, в Основном сохраняющих структуру твердого состояния, и межкластерных | npocrpaiiciB. Кластеры и межкластерные пространства находятся в слож- ном динамическом взаимодействии друг с другом. Кластеры служат есте- j ственными центрами кристаллизации. Однако для начала кристаллизации необходимо, чтобы хотя бы отдельные кластеры достигли определенного Критического размера. С увеличением переохлаждения размеры кластеров Возрастаю I. что делает их реальными цен трами кристаллизации. При введении в сплав растворимых веществ в процессе кристаллиза- ции при переохлаждении они перераспределяются между кластерами н р Межкластерными пространствами. Так как строение кластера близко к структуре твердою металла, то естественно предположить, что раствори- мость веществ в кластерах того же порядка, что и в твердом металле. А по- скольку растворимость в твердом металле значительно меньше, чем в жид- Сом, то растворенное в сплаве вещество в гораздо меньшем количестве Растворится в кластерных объемах, чем в межкластерных. Присутствие ^Рачительного числа примесных атомов в межкластерных объемах может
РА ЗДЕПЗ. Теория формирования отливок изменить характер связи между кластерами, усилив или ослабив ее* Если связь усиливается, то это способствует объединению кластеров, росту их размеров, т*е* облегчает достижение кластерами критических размеров и, следовательно, зародышеобразование* В противоположном случае заро- дышеобразование затрудняется и соответствующие вещества будут демо- дификаторами* Для характеристики влияния растворимого в сплаве веще- хи “ \ ства на взаимосвязь кластеров введем критерии р = ——;—, где хм и хе - электроотрицательность металла и растворенного в нем вещества; С* - растворимость вещества в кластере. + 1 . Л Электроотрицательность X, по JLK* Полишу, равна 0,314——+ 1Л5) г где и - число валентных электронов; г - ковалентный радиус вещества* Если //>0, то вещество является модификатором. При этом, чем больше //, тем сильнее модифицирующее действие* При //<0 вещество является де- модификатором. Расчеты позволили получить следующий ряд модифика- торов второго рода для алюминиевых сплавов (в порядке ослабления мо- дифицирующего действия): Jn, Со, Nd, Се, Na, Ba, Са, Cd, Hf, Мп, Mg* В основном полученные результаты соответствуют практике* Однако есть и противоречия* Например, по этому критерию Ge попадает в список демо- дификаторов, хотя известно, что это типичный модификатор, при приме- нении которого эффект модифицирования силумина сохраняется дольше, чем при использовании натрия* Для уменьшения протяженности зоны столбчатых кристаллов в со- ответствии с рассмотренной в гл, 9 теорией следует увеличивать СВЦК и уменьшать линейную скорость роста* Поэтому все перечисленные выше методы приведут к сокращению длины столбчатых кристаллов и измель- чению зерна* Например, отливки из алюминия А999 имеют сквозную транс кристаллизацию, а технический алюминий в тех же условиях облада- ет мелкодисперсной структурой* Важным средством измельчения кристаллической структуры отли- вок является суспензионное литье. В этом случае в расплав добавляют до 5 % порошкообразных добавок - микрохолодильников* В качестве дисперсных инокуляторов применяют порошки, гранулы, дробь железа, алюминия, ме- ди и т.д* При этом в 1,5-2 раза снижается температурный градиент на фронте кристаллизации, что приводит к расширению зоны переохлажден- ного сплава перед фронтом кристаллизации. Поэтому уменьшается длина 278
Гпава 10 Методы управления кристаллическим строением отливки столбчатой юны и измельчается зерно. Эго только один взгляд на меха низм действия микрохолодильников. Если микрохолодильники не рас- плавляются, то они являются готовыми загранками для кристаллизации. При их расплавлении увеличивается микронеоднородность расплава, вы- званная появлением инициированных микрохолодильниками кластеров. Эго также способствует измельчению зерна. Технологические аспекты суспензионного литья рассматриваются в технологических курсах. В практике управления кристаллической структурой отливок боль- шое значение имеет не только измельчение кристаллитов. но и придание им оптимальной формы с точки зрения эксплуатационных свойств. Для решения этой задачи применяют модификаторы второго рода. Классиче- ским примером оптимизации формы кристаллов является модифицирова- ние силуминов и чугунов. Структура литого силумина была рассмотрена выше. Эвтектика си- лумина содержит выделение высококремнистой фауы в виде игл, проре- зающих основную матрицу. С оздавая надрезы, эти иглы резко снижают прочность и пластичность сплава. Для перевода кремниевых выделений в компактную форму применяю! модифицирование натрием, германием и стронцием. Существует много теорий, объясняющих эффект модифициро- вания Однако главным является то. что эти модификаторы - поверхност- но-активные вещества, выделяющиеся на границе раздела фаз и препятст- вующие неконтролируемому росту фазы, снижая скорость ее роста. На рис. 3.50 приведены структуры силумина. Видно, что фронт кристаллиза- ции модифицированных силуминов приближается к изотермическому. а б Рис 3 50 Виды структур силумина а - закаленный фронт кристаллизации эвтектики сплава системы Al-Si. б - поперечное сечение структуры аналогичного немодифицированного сплава, в - поперечное сечение структуры модифицированного сплава 279
РАЗДЕЛ 3, Теория формирования кристаллической структуры отливок Аналогичного эффекта можно добиться и без модифицирования при больших скоростях охлаждения. Структура серого чугуна с пластинчатым и шаровидным графитом была рассмотрена выше. Для получения шаровидного графита применяют модифицирование магнием, церием и другими модификаторами. Сущест- вует несколько точек зрения на механизм такого модифицирования. Под- робнее этот вопрос будет рассмотрен в курсе «Производство чугунного и стального литья». Здесь же отметим, что при очень малом содержании се- ры можно получить шаровидный графит без модифицирования при соот- ветствующей скорости охлаждения. С увеличением содержания серы не- обходимая скорость охлаждения увеличивается и при характерном для промышленных чугунов уровне (0,05-0,15 %) становится реально недос- тижимой. Поэтому на практике применяют модифицирование. Сера явля- ется поверхностно-активным веществом, которое на начальных стадиях роста графита способствует его расщеплению, т.е. ранее компактный заро- дыш в местах адсорбции серы начинает разветвляться. Такое воздействие серы связано с кристаллографическими особенностями графита, имеющего гексагональную решетку с ослабленными связями между базисными плос- костями (именно поэтому мы и пользуемся графитовыми карандашами), Пластинка графита утрачивает компактность и начинает ветвиться, что в конечном итоге приводит к образованию разветвленного кристалла. Один из механизмов действия магния сводится к обессериванию чу- гуна по реакции Mg+S=MgS. При этом резко увеличивается межфазное на- тяжение, что способствует переходу пластинчатой эвтектики в шаровую. Избыточный магний как поверхностно-активное вещество выделяется на границе образовавшегося сферолита графита и препятствует его разветв- лению в ходе дальнейшего роста. Более подробно теоретические и технологические основы модифи- цирования силуминов и чугунов будут рассмотрены в технологических курсах. г - 10.3. Физико-химические методы управления формированием кристаллической структуры 7 отливок Для управления формированием кристаллического строения отливок широко применяются воздействия на расплав, основанные на различны* физических, физико-химических и механических явлениях. Применение этих методов целесообразно в тех случаях, когда другие методы, например 280
Гпава 10 Методы управления кристаллическим строением отливки модифицирование, оказываются малоэффективными. В первую очередь это относится к крупным отливкам с большими размерами сечений, так как возможны большие неоднородности структуры и химического состава сплава по объему отливки. Среди известных физических методов измельчения зерна следует отметить вибрацию, электромагнитное, или индукционное, перемешивание и ультразвуковую обработку расплава. Перемешивание расплава нс только обеспечивает выравнивание его состава по объему, но и в результате смы- ва с фронта кристаллизации обломков кристаллов вызывает измельчение зерна из-за облегчения зародышеобразования па обломках кристаллов и активных частицах, содержащихся в них. При этом ускоряются процессы диффузии, способствующие образованию зародышей. Перемешивание достигается с помощью механических, электромаг- нитных и ультразвуковых устройств. Наиболее эффективно применение динамических методов перемешивания, таких как вибрация, наложение ультразвуковых колебаний и электромагнитное перемешивание. Первые указания о пользе вибрации даны Д.К. Черновым. В боль- шинстве устройств вибрация от механического, пневматического или электромагнитного вибратора передается не расплаву непосредственно, а литейной форме. Частота колебаний обычно находится в пределах от 50 до 300 Гц. Анализ действия вибрации показал, что не только происходит из- мельчение зерна, но и затвердевание сплава становится более последова- тельным. Интенсивно перемешивающийся жидкий сплав оплавляет и раз- рушает фронт кристаллов, растущих от стенок формы. При этом сокраща- ется длина столбчатой зоны, измельчается зерно и. так как быстрее снима- ется neper рев сплава, ускоряется его затвердевание. Эффективным методом воздействия вибрации является заливка форм сплавом через вибрирующее заливочное устройство (воронку или желоб). Механизм действия вибрации связывают с модифицирующим действием обломков сплава, смытых со стенок заливочного устройства. При ультразвуковой обработке в расплаве возбуждаются вибрации Ультразвуковой частоты. Воздействия ультразвуковых колебаний на кри- сталлизующийся сплав, кроме отмеченного выше эффекта смыва кристал- сводятся к следующему. Прежде всего, ультразвук может вызвать диспергирование уже поя- вившихся в расплаве кристалликов. Кроме того, ультразвуковые колеба- 1,11,1 создают более благоприятные условия для самопроизвольного зарож- ^сния центров кристаллизации главным образом за счет повышения веро- В^Ости флуктуации энергии в результате знакопеременного давления 281
РАЗДЕЛ 3. Теория формирования кристаллической структуры отливок при распределении упругой волны и развития в расплаве кавитации. Из- вестно, что волна представляет собой пространственно-временное чере- дование зон повышенного давления и разрежения. В местах разрежения происходит испарение жидкости, кавитационный разрыв и образование пузырька* Это явление называется кавитацией* При повышении давления, наступающем в этой зоне в последующий момент времени, происходит захлопывание пузырька, которое вызывает местное повышение давления в расплаве до 100 МПа* Известно, что температура плавления в соответ- ствии с уравнением Клаузиуса-Клапейрона изменяется с ростом давления по закону dT dT JJV,-У,.) ie Т _ L'dP dP L ' ' (VX-V„Y Подставив это выражение в формулу для вычисления радиус* крити- ческого зародыша (см. гл. 2), получаем 2a-dT Гкр^ p-^T-^-V^-dP- Отсюда следует, что с ростом давления уменьшается размер крити- ческого зародыша и работа его образования* Поэтому с ростом давления увеличивается СВЦК, что приводит к измельчению структуры* При непрерывной ультразвуковой обработке вследствие сильного звукопоглощения расплавом излучатель нагревается, что вызывает акусти- ческий нагрев сплава и расплавление возникших кристаллов* Поэтому сле- дует применять прерывистое облучение сплава, устраивая между периода- ми колебаний паузы* Применение ультразвука позволяет достичь значи- тельного эффекта, при этом зерно может измельчаться в 50-100 раз* Электромагнитное перемешивание расплава в металлургическом производстве применяется преимущественно для интенсификации процес- са производства стали в электропечах* Оно происходит под влиянием элек- тродинамических усилий, возникающих в жидкой ванне при питании ин- дукционного устройства переменным током, который, проходя по витку (первичная сеть), наводит в жидком сплаве (вторичная сеть) электродви- жущую силу, В результате взаимодействия электромагнитных полей ин- дуктора и тока в расплаве возникают электродинамические усилия, приво- 282
Гпава 10 Методы управления кристаллическим строением отливки дащие его в движение. Чаще всего электромагнитное перемешивание при- меняют для перемешивания расплава в кристаллизаторе при непрерывном литье. В настоящее время для управления структурой отливок начинаю! применял ь другие физические эффекты: рентгеновское. лазерное и ^облу- чение расплава. Контрольные вопросы и задания I. Что такое зародыш и центр кристаллизации? От чего зависит кри- тический размер зародыша? 2. Напишите формулу для вычисления СВЦК. Охарактеризуйте зави- симость СВЦК от переохлаждения при гомогенном зародышеобразовании. 3. Объясните роль затравок в зародышеобразовании. В чем суть принципа ориентационно-размерного соответствия? 4. Поясните механизмы роста кристаллов. Охарактеризуйте зависи- мость линейной скорости роста от переохлаждения. 5. Назовите кристаллизационные параметры и объясните их влияние на размер зерна при объемной кристаллизации. 6. Как происходит перераспределение примесей при кристаллизации сплавов? Что такое дендритная ликвация? 7. Какова роль диффузии при перераспределении примесей? 8. Что такое концентрационное переохлаждение? 9. Выведите и проанализируйте условие устойчивости плоского фронта кристаллизации. 10. В чем заключаются особенности ячеистой кристаллизации? 11. В чем заключаются условия дендритной кристаллизации? 12. Назовите особенности кристаллизации регулярных эвтектик. 13. Назовите особенности кристаллизации нерегулярных эвтектик. 14. Что такое модифицирование 1-ю рода? 15. Что такое модифицирование 2-го рода? 16. Что такое комплексное модифицирование? 17. Почему дополнительное модифицирование пинком алюминиево- Го сплава с 0.1 r< Ti приводит к укрупнению зерна? 18. Как происходит формирование структурных зон в отливках? 19. Как влияет скорость охлаждения сплава на размер зерна и длину с^лбчагой зоны? 283
__ -j Те_°Рця формирования кристаллическойструктуры отливок 20. Как влияет на структуру отливок перегрев сплава при плавке и повышение температуры заливки? 21* Поясните механизмы влияния перемешивания, вибрации и ульт- развука на структуру отливок* 22. Определите, устойчив или нет плоский фронт кристаллизации при следующих условиях: G/?=(M К/см; r=0t5 мм/с; К/%; Со=7%;Д=30см2/с. 23* Определите максимальную величину концентрационного переох- лаждения ЛТК тяхт Какую форму будут иметь кристаллы: полиэдрическую или разветвленную (ячеистую или дендритную)? Как следует изменить ко- эффициент диффузии D за счет перемешивания расплава, чтобы изменить форму кристаллов? Условия задачи приведены в таблице* Примечание. Примите равными для всех вариантов следующие вели- чины: G7?=100 К/см; V-0,001 см/с* Исходные данные Номер варианта Сплав Co, % m.„ K/% Ko Dy cm:/c I Al-Si 1,5 6,64 0,128 12,8-1 O'5 2 Al-Si 1,2 6,64 0,128 12,8-105 3 Al-Si 1,0 6,64 0,128 12,8-10'5 4 Al-Si 0,8 6,64 0.128 12,8 10‘5 5 Al-Si 0,6 6,64 0,128 12,8-1 O'5 6 Al-Cu 2,0 3,40 0,170 1,5-1 O'5 7 Al-Cu 3,0 3.40 0,170 1,5-10' 8 Al-Cu 4,0 3,40 0,170 1,5-105 9 Al-Cu 5,0 3,40 0,170 1,5-105 10 Al-Cu 6,0 3,40 0,170 1,5-10'5 И Al-Mg 7,0 6,00 0,440 0,5-IO"5 12 Al-Mg 8,0 6,00 0,440 0,5-10’5 13 Al-Mg 10,0 6,00 0,440 0,5-10’5 14 Al-Mg 12,0 6,00 0,440 0,5-10 5 15 Al-Mg 14,0 6,00 0,440 0,5-10^ 2М
Гпава 1. Физическая природа усадки. Объемная и линейная усадка РАЗДЕЛ 4. УСАДОЧНЫЕ ЯВЛЕНИЯ ПРИ ФОРМИРОВАНИИ ОТЛИВКИ При формировании отливок происходя! фазовые превращения. со- провождающиеся объемными изменениями. Большинство металлов и спла- вов затвердевают с уменьшением объема. При охлаждении затвердевших отливок с некоторыми сплавами, например железоуглеродистыми, происхо- дят полиморфные превращения с изменением удельного объема фаз. Как известно, при охлаждении все тела уменьшают свой объем и ли- нейные размеры. Так как температурное поле формирующейся отливки неоднородно, указанные объемные изменения в разных участках отливки развиваются в неодинаковой степени, что вызывает напряженное состоя- ние отливки и появление в ней различных дефектов в виде пор и усадоч- ных раковин. Совокупность всех объемных и размерных изменений при формиро- вании отливок и сопутствующие им физические процессы называют уса- дочными явлениями. Глава 1. ФИЗИЧЕСКАЯ ПРИРОДА УСАДКИ. ОБЪЕМНАЯ И ЛИНЕЙНАЯ УСАДКА Как было пока зано в разд. I. тепловое движение в жидкости имеет две составляющие: колебательную и трансляционную. Время колебаний частиц около фиксированного положения, называемое временем оседлой жизни, с ростом температуры уменьшается. Следовательно, с повышением темпера- туры увеличивается доля трансляционного движения, что должно приво- дить к усилению тенденции удаления частиц друг от друга на большие рас- стояния. т.е. к увеличению удельного объема жидкости. В соответствии с кластерной теорией строения жидкости при повы- шении температуры происходит разупорядоченне строения кластеров, воз- растание межкластерных расстояний в жидкости, что также приводит к Увеличению ее объема. Указанные явления обусловливают уменьшение обьема. т.е. объем- НУ*> усадку. при охлаждении всех жидких металлов и сплавов. Зависимость объема жидкого сплава от температуры может быть выражена формулой Г = ^(1-ц,ж(Г0-П). объем сплава при температуре То после его заливки в форму; 285
РАЗДЕЛ 4 Усадочные явления при формировании отливки (Хуж ” коэффициент температурного расширения сплава в жидком со- стоянии. Величина 6Г/ ж зависит от природы и состава сплава. Она имеет по- рядок Ю4 JC1. Например. бГгм для углеродистой стали находится в диапа зоне 0.4 1()4-1.6 К)4 К Повышение содержания углерода в стали приво- дит к увеличению (Xi ж примерно на 20 << на I с/< углерода. Аналогично влияет на величину (Xi w стали и кремний. Коэффициент объемного рас ши рения силуминов изменяется в пределах (1 + 1.5) И)4 К ’. Объемную усадку в жидком состоянии определяют по формуле где / г - температура ликвидуса сплава. Обычно вычисляют относительную объемную усадку: гг< — *100% идн £ =n. (Т0 — Т ). Здесь (Xi - коэффициент объемной усадки в жидком состоянии, равный коэффициенту температурного расширения сплава, выраженному н Г£/К. Для сталей ж=(1 + 1.6) 10 Ч/К. для силуминов (Хгж (1 + 1.5) 10 %/К. Физическая природа объемных изменений сплава при затвердевании подробно рассмотрена в разд. 1. Относительная объемная усадка сплава при затвердевании .,.100% г >—— имеет порядок 25 сг. Величина зависит от при- роды и состава сплава. У углеродистой стали ty3 увеличивается с повыше- нием содержания углерода с 2 ci (при С=(),1 %) до 5,3 Ч (при С=0.7 Г1 )• Одной из причин указанного увеличения Г], является расширение интер- вала кристаллизации с повышением содержания углерода. Аналогично влияет на £| , снижение содержания кремния в силуминах. При уменьше- нии содержания кремния с 12 Ч (эвтектический сплав AKI2) до 7 (дож- тактический сплав АК7ч) cty9 увеличивается с 3 до З.Х %. Практически у всех сплавов усадке при затвердевании предшествует лредусидочное расширение, т.е. на начальных стадиях затвердевания имеет место некоторое увеличение объема. Предусадочиое расширение связыва- ют с выделением газов из жидкого сплава в процессе затвердевания и с выделением фаз. плотность которых меньше, чем у жидкого сплава, Осо 286
Гпава 1 Физическая природа усадки Объемная и линейная усадка бенно четко выявляется предусадочное расширение при затвердевании се- рого и высокопрочного чугуна. В этом случае при эвтектической кристал- лизации. связанной с графитизацией, выделяется графит, плотность кото- рою значительно меньше плотности чугуна. Предусадочное расширение серого чугуна с пластинчатым графитом составляет О, I-0,2 %, у чугуна с шаровидным графитом оно начинается с момента кристаллизации отливки, продолжается до полного затвердевания чугуна и составляет 0.6-0,8 %. Предусадочное расширение уменьшает как суммарную объемную, гак и линейную усадку в твердом состоянии. У белого чугуна предусадочное расширение отсутствует. Предусадочное расширение в алюминиевых сплавах и сталях в пре- делах до 0,2 связывают с переохлаждением и рекалесценцией, рассмот- ренными в разд. 3. При рекалесценции, сопровождающей переохлаждение, повышается (хотя и ненамного) температура сплава и замедляется выделе- ние твердой фазы, что приводит к некоторому увеличению его объема. В экспериментах установлено, что предусадочное расширение имеет место в узконнтервальных сплавах при наличии переохлаждения и рекалесценции вблизи температуры солидуса. Усадка сплавов в твердом состоянии может рассматриваться как объемная и как линейная. Линейная усадка связана с уменьшением линей- ных размеров гела при понижении его температуры: / =/0(1-а,(Гс-Г)). где а, - коэффициент линейного расширения. Линейная относи гелыгая усадка вычисляется по формуле е, =2—-1оо^ =о,(/ -7>1оо%. 4 Величина а, существенно зависит от температуры. Так. при повы- шении температуры от 0 до 600 °C 6Z, чистого железа изменяется от 4.6 10* до 16 106 К 1. Обычно в расчетах принимают коэффициент а, по- стоянным. равным некоторому среднему значению. Полная относительная 1и,гейная усадка в твердом состоянии находится по формуле ^=a,(rf-7>ioo%. гДе Т * «^температура полностью охлажденной отливки. 287
РАЗДЕЛ 4. Усадочные явления при формировании отливки Между линейной и объемной усадкой можно установить следующее соотношение. Если куб с длиной грани /q= 1 охладить на 1 °C, то ребро куба будет иметь длину /=(1-<%). Объем куба равен ^=(\-а^\-3^3^-О!^ Так как (Х3 мало, то, пренебрегая а} и йг/, получаем К=1-Зс^ V -V стг = —----= За4. Таким образом, коэффициент объемной усадки в три раза больше коэффициента линейной усадки. В железоуглеродистых сплавах в твердом состоянии происходит превращение аустенита у в феррит а, сопровождающееся увеличением объема (около 1 %). Наименьшее увеличение имеет место при реализации перехода у—> О'в виде перлитного превращения, а наибольшее - при мар- тенситном превращении. Поэтому в сталях различают: доперлитную усад- ку протекающую в температурном интервале от конца затвердевания до превращения у—М£ расширение у—и послеперлитную усадку протекающую при дальнейшем охлаждении стали. Поэтому объемная усадка твердого металла равна ^Vy-w. "I" ^Гп.п * Соответственно линейная усадка равна ~~ ^у-^а + » где и - коэффициенты линейного термического расширения в соответствующих интервалах температур. Полная объемная усадка углеродистых сталей в твердом состоянии Еум равна 7,07,5 % (соответственно линейная усадка £m=2,4-s-2,5 %). По- слеперлитная усадка близка к 1 % и не зависит от содержания углерода. Доперлитная усадка уменьшается по мере увеличения содержания углеро- да, так как при этом понижается температура солидуса. Аустенитные ста- ли, например сталь 110Г13Л, имеют большую усадку в твердом состоянии* чем углеродистые (гт=2,7+2,9 %). Линейная усадка серого чугуна с пла- стинчатым графитом составляет 0,00,9 %, у белого чугуна £т= 1,01/7 Линейная усадка алюминиевых сплавов колеблется в пределах от 0,8 % (сплав АК12) до 1,4 % (сплав АК7ч). Физическая природа усадки в твердом состоянии была рассмотрена в разд. 1. 2аа
Глава 2 Влияние технологических факторов на усадку сплавов в отливках Глава 2. ВЛИЯНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ФАКТОРОВ НА УСАДКУ СПЛАВОВ В ОТЛИВКАХ Объем затвердевшего металла в отливке меньше объема залитого в форму сплава, а линейные размеры отливки меньше соответствующих размеров литейной формы вследствие усадки: ; — • 100% = £„. = £Гж 4- еу, - + е,.я. где Уж и VK- соответственно объемы залитого в форму сплава и охлаж- денной до конечной температуры отливки; fty суммарная относительная объемная усадка, %; Еупр ~ относительное объемное предусалочное расширение. Приняв V И , где рж и рт- соответственно плот- с ____ 1 ность сплава в жидком и твердом состояниях, получаем нт — «------- Pm Для железоуглеродистых сплавов имеем Полная объемная усадка стали с увеличением содержания углерода увеличивается. При С=0,1 % £jy=10.5 %, а при С=1 % £цт=14 %. У стали с содержанием углерода 0,35 % при температуре заливки 1725 °C 3,6 %, £ту=2,7 %, £Гт=7,2 %. При этом объемное расширение при перлитном пре- вращении £i a ^составляет 0.33 %, т.е. около 2.5 % от полной усадки. L-/ ф_с Где 1ф и /о#пл - соответственно линейные размеры формы и отливки; - коэффициент литейной усадки; - технологический коэффициент, характеризующий изменение размеров формы при ее отделке, сушке и расталкивании модели перед °с извлечением из формы. 289
РАЗДЕЛ 4 Усадочные явления при формировании отливки Очевидно, что при расталкивании модели размеры отливки увеличи- ваются. поэтому в формуле берется со знаком «-». Выше мы рассматривали так называемую свободную усадку, т.е. усадку, которая развивается свободно, без каких-либо затруднений. В ре- альных условиях усадка всегда протекает с определенным затруднением (торможением). Поэтому литейная усадка всегда меньше свободной. При высоких температурах сплавы не подчиняются закону Гука и в отливках под воздействием сил. препятствующих усадке, могут развиваться значи- тельные пластические деформации. В результате этого линейная усадка уменьшается на величину пластических деформаций. Сравним усадку круглого бруска и такого же бруска, снабженного фланцами (рис. 4.1). Усадка круглого бруска ничем не стеснена, кроме трения о стенки формы. При заливке формы сталью с % его длина после охлаждения будет равна 980 мм. Если брусок снабжен фланцами, то они будут препя т- ствовать усадке, так как форма станет оказывать сопротивление сближе- нию фланцев при усадке. В результате литейная усадка будет меньше сво- бодной. Фактическая величина литейной усадки зависит от способности формы к пластической деформации, т.е. от податливости формы. Если Рис 4 1 Схема отливок круглого бруска (а) и бруска с фланцами (б) 290
Глава 2 Влияние технологических факторов на усадку сплавов в отливках форма металлическая, то литейная усадка равна нулю. Вследствие расши- рения формы при ее прогреве может происходить даже увеличение разме- ров отливки. Однако при этом в отливках могут возникнуть трещины из-за исчерпания резерва пластичности стали. Экспериментальные данные пока- зывают, что отливки из углеродистой стали невозможно получить без тре- щин. если литейная усадка меньше 1-1.25 % (при свободной усадке 2 %). Следует отметить, что при затруднении уменьшается, главным образом, доперлитная усадка стали. Кроме механического торможения усадки необходимо рассматри- вать и ее термическое торможение. Отливка представляет собой связанные в одну конструкцию отдельные элементы, имеющие различную конфигу- рацию и разные толщины стенок. Поэтому охлаждение различных элемен- тов отливки происходит с разной скоростью, и соответственно с разной скоростью развиваются усадочные процессы. Медленно охлаждающиеся части будут препятствовать усадке более быстро охлаждающихся частей. В результате литейная усадка будет меньше соответствующей свободной усадки. Вопросы деформации и возникновения напряженного состояния в отливке при ее охлаждении в форме будут рассмотрены в гл. 6. 291
РАЗДЕЛ 4 Усадочные явления при формировании отливки Глава 3. ОБЪЕМНЫЕ УСАДОЧНЫЕ ДЕФЕКТЫ В ОТЛИВКАХ j Коэффициент относительной объемной усадки в жидком состоянии н при затвердевании больше коэффициента усадки при охлаждении затвер- девшей отливки* В результате объем отливки после ее охлаждения, опре- деленный по наружным размерам, будет больше объема содержащегося в ней металла. Разница между этими объемами определяет суммарный объ- ем заполненных газами пустот в отливке, представляющих собой объем- ные усадочные дефекты* В зависимости от характера затвердевания сплава эти дефекты могут проявляться в виде концентрированных усадочных раковин и усадочных пор. Концентрированные усадочные раковины образуются при преимуще- ственно последовательном затвердевании и представляют собой локализо- ванные в отдельных объемах отливки относительно крупные несплошно- сти сплава* Усадочные поры - это относительно мелкие, часто микроско- пические несплошности, рассредоточенные по отдельным участкам, а ино- гда и по всему объему отливки* Они образуются при преимущественно объемном затвердевании сплава* 3 J. Формирование усадочных раковин Рассмотрим закономерности образования концентрированной усадоч- ной раковины. На рис* 4*2 изображена открытая сверху форма, залитая сплавом при температуре Тзал* Будем считать, что охлаждение сплава с его верхней поверхности не происходит* Кроме того, примем, что сплав в фор- му заливается мгновенно и его температура в начале процесса по всему объ- ему полости формы одинакова и равна Тзал. Анализ проведем для сплава, затвердевающего при фиксированной температуре Ткр. Схема развития усадочных процессов показана на рис* 4*2. На рис, 43 приведены кривые распределения температур по сечению отливки на разных этапах ее охла- ждения* После заливки сплава температура по сечению отливки распреде- лена равномерно (рис. 43, а), объем сплава по наружным габаритам объем металла в отливке И* = ^}* Усадочная раковина имеет объем К;=^-^=О,т.е. она отсутствует* В процессе охлаждения температура сплава убывает и к этапу б достигает на поверхности отливки значения Ткр (рис* 43, б)* На поверхности отливки образуется тонкая твер- дая корка* Расплав в полости формы опустился под действием силы тяже- сти вследствие объемной усадки в жидком состоянии* При этом сверху об* 292
Глава 3 Объемные усадочные дефекты в отливках б Рис 4 2 Схема формирования усадочной раковины а - жидкий сплав при температуре заливки, б - усадка в жидком состоянии, а - формирование усадочной раковины, г - форма усадочной раковины в затвердевшей отпивке Р^зоналась пустота, т.е. внешняя усадочная раковина. Объем отливки по наружным габаритам в лот момент равен 293
РАЗДЕЛ 4: Усадочные явления при формировании отливки С,=М1-ч,ж(гм-г_)), где Тж с - некоторое среднее значение температуры жидкого сплава* Объем металла в отливке равен Объем усадочной раковины в этот момент равен нулю, так как V* данного этого момента начинается формирование усадочной раковины (рис* 4*2, б)* При нарастании слоя твердого металла на величину Д£ вследствие усадки происходит понижение уровня сплава на величину Ай. Процессы нарастания корки и соответствующего ему по- нижения уровня сплава продолжаются непрерывно, и к концу затвердева- ния отливки формируется усадочная раковина. В этот момент объем от- ливки по наружным размерам равен где Тт с - средняя температура твердого металла в конце затвердевания от- ливки* Жидкий металл при переходе от этапа б к этапу в претерпел объем- ную усадку в жидком состоянии при падении температуры от Тж с до Ткр, объемную усадку при затвердевании и в твердом состоянии при падении температуры от до Ттс, Усадка в жидком состоянии и при затвердевании равна *... - ДГ=^и(аклс(Тж.с-ГЧР)+ей). Объем твердого металла при переходе от этапа б к этапу в изменяет- ся от нуля до И*. Усреднение определим усадку в твердом состоянии по формуле 0,5И^т *0^(7^ Таким образом, объем плотного металла в отливке равен Г; =^(1-аГж(Т_-0,5«г,и(7; -Г„)). Абсолютный объем усадочной раковины найдем по формуле 294
Рис 4 3 Распределение температур по сечению отливки соответствующее этапам затвердевания а б, в. г на рис 4 2 у; =KL -тяг)-1+о,.ж(тжс-т^+е» + -K).5n,JTv-Тжс)) = У^ж(Тжс -7^ + е,., -O.Sn.JT^ -Г. J). Относительный объем усадочной раковины будет равен = 2L = -0^(Ту -TWf) ^^ЖСГЖХ -Тч,)-0,5ц.я(Тч, -T„c)+£l, ПрИ0'1т(Г.г,-Тг.с)«1. Так как al m=-^am. го
РАЗДЕЛ 4, Усадочные явления при формировании отливки = + ~l5aJTKp -Г„,). После полного охлаждения отливки до Т=ТК (этап г) ее объем по на- ружным габаритам равен = Ц'ДЛи: “Л)Ь а объем плотного металла в отливке составляет Объем усадочной раковины равен УгР -К =(С,-Оа-ЦЛ.-^))-^(1-а^(Тм-Г.)). Относительный объем раковины найдем по формуле т у; : и; р Уг Vя (I —а, (Т — Т )) Vя ’ (»mr Ттл т с к1' <ти т.е. относительный объем раковины при охлаждении затвердевшей отлив- ки не изменяется. Абсолютный же объем раковины V? при этом уменьша- ется, так как вследствие усадки в твердом состоянии все размеры отливки, а значит, и размеры раковины уменьшаются. Для расчета относительного объема усадочной раковины применяют формулу, впервые полученную Ю.А* Нехендзи и Н.Г. Гиршовичем: УГ = 7^ = - 1,5ам(7; - Ги,). * отл Рассмотрим влияние технологических факторов на величину Как дно из полученной выше формулы, относительный объем уса- дочной раковины при прочих равных условиях тем больше, чем больше коэффициент объемной усадки в жидком состоянии и относительная объ- емная усадка при затвердевании сплава. В связи с этим при повышении со- держания углерода объем усадочной раковины в стальных отливках увели- чивается, поскольку возрастает как так и При одинаковых значени- ях Оуж и £у3 объем усадочной раковины зависит от перегрева сплава в мо- мент начала затвердевания отливки (7к^-Гф). Очевидно, что (Тжс— Ткр) будет тем больше, чем выше температура за- ливки (при Т^-Т^р Тжс—Ткр^)\ меньше теплопроводность сплава и выше теплоаккумулирующая способность материала формы. Поэтому с повыше' 296
Гпава 3 Объемные усадочные дефекты в отливках нием температуры заливки объем усадочной раковины при прочих равных условиях увеличивается. Так как легирующие компоненты понижают теплопроводность ста- ли. отливки из легированной стали имеют больший объем усадочных ра- ковин, чем отливки из углеродистой стали. Особенно большой объем уса- дочных раковин (до 6 %) в отливках из высокомарганповистой стали 110Г13Л. В отливках из углеродистой стали объем усадочных раковин со- ставляет 3,0-3,5 %. Так как с увеличением теплоаккумулирующей способ- ности формы возрастает перепал температуры по сечению отливки, т.е. при заданной температуре заливки увеличивается разность (7’ж.С-Ткр) ве- личина при кокильном литье больше, чем при литье в песчаные формы. Однако объем усадочной раковины при этом может не изменяться, поскольку одновременно с увеличением (7Ж е-Ткр) повышается и Ткр), т.е. усадка отливки по наружным габаритам. С увеличением приведенной толщины стенки отливки возрастает перепад температур 1(Тже-ТкР) и увеличивается не только абсолютный, но и относительный объем усадочной раковины. , Для уменьшения объема усадочных раковин в чугунных отливках необходимо в максимальной степени использовать возможность увеличе- ния объема чугуна за счет графитизации в период его затвердевания. Про- цесс графитизации преимущественно должен протекать в жидком состоя- нии при жесткой литейной форме. При затвердевании серого чугуна с пластинчатым графитом графи- тизация почти компенсирует усадку в жидком состоянии и при затвердева- нии. что практически исключает образование концентрированных усадоч- ных раковин в относительно тонкостенных от л ивках. Объем усадочных раковин при литье белого (ковкого) чугуна может быть определен по выведенной выше формуле. Усадка в твердом состоянии будет уменьшать усадочную раковину тем в большей степени, чем выше коэффициент усадки и чем ниже средняя температура твердого металла к концу затвердевания отливки Л*.<- Именно это является одной из причин большей склонности к образо- ванию усадочных раковин чугуна с шаровидным графитом по сравнению с чугуном с пластинчатым графитом. Графитизация в твердом состоянии чу- гуна с шаровидным графитом приводит не к усадке, а к расширению от- ливки в доперлитной области, что при достаточной податливости песчаной Формы ведет к увеличению объема усадочной раковины. В заключение рассмотрим влияние на объем усадочных дефектов продолжи тел ьности заливки формы сплавом. Приведенный выше вывод Расчетной формулы справедлив при мгновенной заливке. При увеличении продолжительности заливки повышается доля сплава, затвердевшего в I
РАЗДЕЛ 4. Усадочные явления при формировании отливки процессе заливки. Усадка этого сплава автоматически компенсируется по- ступающим из ковша в форму жидким сплавом. Поэтому с увеличением продолжительности заливки объем усадочной раковины уменьшается. Ес- ли форму заливать достаточно медленно, то усадочная раковина не образу- ется, так как усадка будет полностью компенсирована сплавом, поступаю* щим из ковша. Это имеет место, если продолжительность заливки равна продолжительности затвердевания отливки. 3.2. Влияние технологических факторов на конфигурацию и положение усадочной раковины в отливке Рассмотрим факторы, определяющие конфигурацию и положение усадочной раковины в отливке. Для иллюстрации найдем уравнение кон- тура усадочной раковины цилиндрической высокой отливки (Ho»R) при условии, что кинетика затвердевания описывается законом квадратного корня £=т V* , а суммарная относительная усадка равна е? (рис. 4.4). Пусть в момент времени / толщина затвердевшей корки равна £ а сплав в отливке находится на высоте у За время dt затвердевает слой — "L_ г , объем которого равен 4г = 2тг y(R-О- dt, =2Try(R-mji)-^ dt. Объем жидкого сплава внутри цилиндра уменьшится на величину 2ity(Rчто вызовет понижение уровня сплава на вели- чину dy. Уравнение материального баланса имеет вид „ /П г. m dt —2iry ev (R - m-jt)-j=- irlR—m-Jt)2 -dy; т /п Гх jl dy m-Ey dt ~г • у€у dt - -(Л-mylt) dy, — - —j=----р- V/ У y/t(R-mJt) т -£у dt Jt(R — m4t) 4- In С; r , m-dt 298
Глава 3 Объемные усадочные дефекты в отливках Рис 4 4 Расчетная схема к выводу уравнения контура усадочной раковины 1пу = 2/ 4- In С. Z При /=0 у=Н[) и z=R. lnj = 2гг Inz + InC; InC = 1пН„ -2fr In Я; In j = 2cr(ln( R - тП) - In R) + In Яо; H a A и В конце затвердевания при ( = —— >*=0. т.е. усадочная раковина до- ли х°Дит до нижнего основания отливки. Текущая координата х R mji. С Учетом этого уравнение контура раковины имеет вид 299
РАЗДЕЛ 4 Усадочные явления при формировании отливки (4.1) В осевой зоне тонкостенных отливок усадочная раковина представ ляст собой узкий осевой канал, через который фильтрация жидкого сплава затруднена. Поэтому под усадочной раковиной вдоль оси отливки всегда имеет место усадочная пористость. Дтя уменьшения глубины проникнове- ния раковины необходимо, чтобы угол а между вертикалью и поверхно- стью охлаждения был как можно больше. Дтя определения положения усадочной раковины применяют метод построения изосолид, т.е. линий, соответствующих положению фронта затвердевания в данный момент времени. На рис. 4.5 видно, что увеличение угла 6Z приводит к перемеще- нию усадочной раковины вверх. В случае обратной конусности отливки (л>л/2) в ее нижнем сечении образуется усадочная раковина (рис. 4.5, в). В общем случае усадочные раковины будут образовываться во всех изолиро- ванных, затвердевающих в последнюю очередь узлах отливки, которые обычно называют «теплыми» или «горячими» узлами. Их можно устано- вить, строя изосолиды (рис. 4.6). Подавляющее большинство отливок отличается наличием закругле ний, переходов и сочленений различного сечения. В этих местах могут создаваться скопления металла, образующие термические узлы, затверде- вающие медленнее, чем соседние элементы отливки. В подобных узлах возникают усадочные раковины. Для выявления возможности образования Рис 4 5 Влияние угла наклона поверхности охлаждения отливки и на положение усадочной раковины 300
Глава 3 Объемные усадочные дефекты в отливках Рис 4 6 Образование усадочных раковин в «теплых» узлах отливки усадочных раковин можно рекомендовать метод «вписанных окружно- стей». Если окружность, вписанную в термический узел. можно «выка- тить» вверх через стенку отливки, то в нем усадочная раковина не образу- ется (рис. 4.7. а/ В противоположном случае в узле образуется усадочная раковина (рис. 4.7. б). Общий принцип, которому должны удовлетворять конфигурация от- ливки и условия ее затвердевания, чтобы при установке сверху питающих рис 4.7. Применение метода «вписанных окружностей» для выявления возможности образования усадочной раковины в - усадочная раковина не образуется, б - усадочная раковина образуется 301
РАЗДЕЛ 4 Усадочные явления при формировании отливки прибылей в отливке отсутствовали усадочные раковины» был сформулиро- ван В*Е* Грум-Гржимайло и носит название принципа направленного за- твердевания. Он состоит в выполнении двух требований: 1) каждое вышележащее сечение отливки должно затвердевать позд- нее нижележащего; 2) сплав в прибыли должен затвердевать в последнюю очередь. Если с нижнего сечения отливки направить вверх вертикальную ось X то продолжительность затвердевания элементов отливки вдоль этой оси > Q u R должна увеличиваться» т.е* и. Чем больше эта производная, тем больше направленность затвердевания и тем выше и более компактно рас- полагается усадочная раковина. Для обеспечения направленного затверде- вания необходимо уже на стадии конструирования отливки обеспечить не- прерывное увеличение приведенной толщины стенки отливки в направле- нии снизу вверх к месту установки прибыли* Если это требование выпол- нить невозможно из конструкторских соображений» то необходимо уско- рить затвердевание всех изолированных термических узлов отливки, отде- ленных от места установки прибыли более тонкостенными элементами, с помощью установки наружных и внутренних холодильников* Наружные холодильники представляют собой металлические вставки, оформляющие поверхности соответствующих элементов отливки (рис* 4*8)* Чаще всего наружные холодильники выполняют из чугуна* Внутренние холодильники представляют собой вставки (чаще всего в виде спиралей) из отливаемого сплава, устанавливаемые в полость фор- мы, оформляющей термические узлы отливки (рис, 4.9). Можно строго рассчитать массу устанавливаемых холодильников и Холодильник Рис. 4.8. Примеры установки наружных холодильников 302
Гпава 3 Объемные усадочные дефекты в отливках Рис 4 9 Часть крупной отливки с внутренними спиральными холодильниками (С - спирали диаметром 60 мм из проволоки диаметром 6 мм с двумя-тремя прутками диаметром 10-12 мм) толщину наружных холодильников, выполнив на ЭВМ численный расчет Продолжительности затвердевания термического узла и соседнею, более близкого к прибыли, узла отливки. Задача сводится к уменьшению про- должительности затвердевания термического узла в сравнении с продол- жительностью затвердевания соседнею верхнею элемента отливки. Обыч- но толщину наружных холодильников выбирают по соответствующим таблицам в зависимости от типа схемы (рис. 4.10) и параметров соседних с Данным термическим узлом элементов отливки. Подробно технологиче- ские методы подбора и установки наружных и внутренних холодильников рассмотрены в курсе «Технология стального литья». Для иллюстрации приведем упрощенный метод расчета массы внут- ренних холодильников для схемы, изображенной на рис. 4.11. Исходя из ^кона квадратного корня, определим продолжительность затвердевания вышерасположенного элемента: /?; Z>=~, L f;ie приведенная толщина стенки элемента; 'И» коэффициент затвердевания элемента. 303
РАЗДЕЛ 4 Усадочные явления при формировании отливки Рис 4 10. Схемы установки наружных холодильников Рис 4 11 Схема для расчета массы внутреннего холодильника 304
Гпава 3 Объемные усадочные дефекты в отливках fybjT.'-T,,) mt =-------. + \)>МЬр+Сжрм(Тт -Т")) В термическом узле с холодильником теплота при затвердевании от- ливки отводится в форму и частично расходуется на нагрев холодильника. Массу холодильника нужно определить так, чтобы не происходило его расплавления, т.е. максимальная темпера гура нагрева холодильника долж- на быть равна Тсм. Уравнение теплового баланса для термического узла с некоторым приближением можно записать следующим образом: МЛ₽Ч)-я * " *-df+СмчГ/'+сжРм dr vx. где Сх и шЛ удельная теплоемкость и масса холодильника; Утл - масса затвердевшего сплава; Тх и Тж- температур а холодильника и жидкого сплава. После интегрирования имеем (Аф+\)->/7Г Приняв in„ v plv рж1 'ж, после преобразований получим т, /.4-C,(Tw-Ty)-<y 2/>Д->/7 Сж(Тс-Т0) (Ьф+Ьи)-у/п-СжрКЯ1х п Примем / = —- . т.е. с учетом значения /», имеем пГ +/>ф)-л/7г(Лр + Сжрж(Гм, - Тф)) 2^д<т;-г0) С учетом этого -7\т) [I.P+ ('.!>. (Г,,, R, Сж(Тс-Т0) (Tc-T0)CtpR„t 305
РАЗДЕЛ 4. Усадочные явления при формировании отливки Приняв р - рж, имеем тх _ L + c^(T3M-‘r4,y R, . тт,у Сх(Тс—Т0) rJ' (4.2) Выполним расчет для углеродистой стали при <%=4 см, Jmv=12 см, Лот>,=12 см, £=258 Дж/г, C^=0.92 Дж/(г-К). С>0,75 Дж/(гК), £Ja,=1597 °C, £-=1447 °C, 7^=1472 °C: 2^_ = 258 + 0,92 125^ —= nt 1427-0,75 Rv Rmv R = 1212=Я ’ 2 2сМ; ' 2(<5М.,+Йи.р 2-24 СМ’ -^ = 0,37(1--)» 0,12. mmv 3 W у Обычно масса холодильника не превышает 10—15 % от массы захола- живаемого узла отливки. В случае применения спиральных холодильников при стальном литье рекомендуют выбирать их массу в пределах 3-4 % от массы питаемого узла. При большей массе холодильники начинают резко ухудшать механические свойства стали в захолаживаемом узле. Поэтому если необходимая с точки зрения тепловых условий масса холодильников больше 3-4 %, то их применение следует комбинировать с использованием наружных холодильников. На направленность затвердевания существенное влияние оказывают место подвода сплава в форму, температура заливки сплава и скорость за- ливки. В конечном счете они определяют знак и величину температурного градиента dT/dx по высоте отливки. Для усиления направленности затвер- девания необходимо, чтобы имел место положительный температурный градиент по высоте отливки (dT/dx>G). Этому способствует подвод сплава сверху, чаще всего под прибыль. Возрастание продолжительности заливки при подводе сверху увеличивает градиент температур, так как при этом температура в верхних частях отливки и в прибыли повышается. Однако подвод сверху для высоких отливок (Howw>300 мм) и отливок, изготовляе- мых из склонных к окислению и вспениванию сплавов (алюминиевые И магниевые сплавы, высоколегированные стали), применять нельзя из-за возможного разрушения формы, окисления сплава, образования газовой пористости и окисных плен в отливках. При подводе снизу формируется отрицательный температурный гра- диент по высоте отливки, что не способствует направленности затвердсва" 306
Гпава 3 Объемные усадочные дефекты в отливках___________ ния. При увеличении продолжительности заливки в этом случае охлажде- ние сплава в форме возрастает по мере его подъема, что приводит к ухуд- шению условий питания отливки из прибыли. При подводе снизу происхо- дит разогрев нижних сечений отливки в процессе заливки формы, особен- но в зоне действия питателей. В результате этою около питателей образу- ются локализованные термические узлы, объемная усадка которых не мо- жет быть компенсирована перетоком металла из соседних областей отлив- ки. затвердевающих раньше. Поэтому в зонах около питателей могут воз- никал. пористость или концентрированные усадочные раковины. Для их устранения следует применять рассредоточенный подвод сплава через не- сколько питателей, размешенных по периметру отливки. В этом случае ко- личество металла, проходящего через каждый питатель, уменьшается, что снижает перетрев прилегающих к нему областей отливки. Если отливка толстостенная, то вследствие свободной конвекции после заливки формы происходит выравнивание температур по высоте отливки, что уменьшает отрицательное влияние подвода снизу на направленность затвер- девания. Действительно, находящийся после заливки в нижней части полости формы жидкий сплав имеет меньшую плотность, чем в верхней части формы. В результате возникает конвективный поток, стремящийся выровнять темпе- ратуры в объеме отливки. Однако в относительно гонких отливках для боль- шинства машиностроительных деталей вследствие быстрою увеличения вяз- кости охлаждающегося сплава действие конвекции не проявляется и его можно не учитывать. Для высоких отливок и отливок из сплавов, склонных к окислению, «применяю! подвод сплава на нескольких уровнях и через вертикально- щелевые литниковые системы (рис. 4.12). В этих случаях металл подается из стояка через соответствующий питатель или щель непосредственно на зеркало поднимающегося в форме сплава, что обеспечивает положитель- ный температурный градиент в отливке. Методы расчета и конструирова- ние таких литниковых систем рассматриваются в курсе «Технология ли- тейного производства». Очень часто в отливках образуются открытые усадочные дефекты, на- зываемые угяжинами. Они возникают не только на верхних, но и на боковых поверхностях отливки. Рассмотрим механизм образования этих дефектов. Они Появляемся в тех местах отливки, где по гем гиги иным причинам скорость на- Рвстания затвердевшей корки замедлена по сравнению с другими участками °тливки. Рассмотрим отливку, содержащую внутренний угол (рис. 4.13). Участок формы, образующий внутренний угол отливки, прогревает- более интенсивно (тепло поступает в него через две поверхности), чем Мотальные поверхности. Поэтому рост твердой корки около него замедлен. Пуст ь объем полости формы равен исходному объему жидкого спла- ва Г плотность жидкого и твердого сплава соответственно /?ж и ис- 307
РАЗДЕЛ 4. Усадочные явления при формировании отливки Рис, 4,12, Подвод сплава к отливке: а - на нескольких уровнях; б - вертикально-щелевой литниковой системой исходная масса жидкого сплава М=1фр^ К моменту времени г в отливке выделится доля твердой фазы ф — Объем твердой фазы равен М rz ^те ы V' — — Лт Фактический объем жидкого сплава в этот момент Рте Рте Т7 тт М Мф равен =--------. Плотность жидкого сплава будет равна РлгО Рте М-тт 1—0 , ^~^)-pmP^ J_____Р^-Р^-'Ф РэкЯ Рта = = = Рж0 (4J) Рп* -рх0 , РжоО-VO ,Ржо‘ Рте Рте Рте Рте 308
Гпава 3 Объемные усадочные дефекты в отливках Рис 4 13 Схема образования утяжины в отливке, имеющей внутренний угол Из этой формулы видно, что с ростом доли затвердевшего сплава у/ плотность жидкого сплава внутри отливки уменьшается. Известно, что жидкость малосжимаема. Поэтому, в отличие от iutob. малейшие измене- ния плотности приводят к резким изменениям давления жидкости. В про- цессе затвердевания жидкость испытывает деформацию всестороннего растяжения, так как вследствие усадки се удельный объем увеличивается. Снижение плотности жидкости (лаже очень малое) приводит к резкому па- дению давления жидкости внутри отливки Рж, В результате на затвердев- шую корку сплава действует направленный внутрь перепад давлений Если затвердевшая корка достаточно толстая, то ее деформация не- значительна. В этом случае падение давления жидкости рано или поздно Приведет к разрыву сплошности жидкою сплава (при достижении предела прочное!и жидкости на разрыв) и образованию усадочной раковины. Раз- рыв сплошности жидкого сплава облегчается наличием в нем растворен- ных газов. Можно принять, что образование усадочной раковины произой- дет в момент, когда давление в жидкости будет ниже значения, при кото- ром количество растворенных в сплаве газов превысит их растворимость, [Г] *-е. при Рж < —г, где [/] - содержание таза, например водорода, в жид- к Ком сплаве, см’/КХ) г сплава; Кр - коэффициент в законе Сивертса. В тех местах, где корка тонкая, например в области внутреннего угла (см. рис. 4.13), перепад давлений вдавливает корку внутрь, в результате че- г° образуется утяжина. Очень часто при этом корка прорывается и в от- Дивке возникает усадочная раковина. 309
РАЗДЕЛ 4. Усадочные явления при формировании отливки 3.3. Усадочная пористость в отливках Суммарная объемная усадка проявляется не только в виде усадочных раковин, но и в виде усадочной пористости, Выше было показано, что да* же при чисто последовательном затвердевании в осевых зонах отливки возникает усадочная пористость. В отливках всегда имеет место порис- тость, более или менее неравномерно распределенная по объему отливки. Общий объем усадочных дефектов складывается из объема концентриро- ванных раковин и суммарного объема рассредоточенной по отливке по- ристости, т.е. Ууд-1гурА-Уцор. В отливках, затвердевших преимущественно последовательно, превалируют усадочные раковины. При преимуществен- но объемном затвердевании основным видом усадочных дефектов является усадочная пористость. Связь характера усадочных дефектов с диаграммой состояния сплава показана на рис. 4J4. Минимальный суммарный объем усадочных дефектов, как правило, имеют сплавы эвтектического состава. С увеличением ширины интервала затвердевания, т.е. ширины жидко-твердой зоны в отливке и доли объемно- го затвердевания, возрастает доля усадочных дефектов в виде усадочных пор и уменьшается доля дефектов в виде усадочных раковин. В сплавах эв- тектического состава, углеродистых сталях и чистых металлах усадочные дефекты проявляются главным образом в виде усадочных раковин. При ли- тье объемно затвердевающих алюминиевых и магниевых сплавов объем концентрированных раковин очень мал и основным видом дефектов являет- ся усадочная пористость. Рассмотрим механизм образования усадочной пористости, предло- женный М. Флемингсом. В условиях объемной кристаллизации в изолиро- ванных объемах жидкого сплава между кристаллитами или в междендрит- ных областях происходит уменьшение плотности сплава и снижение его давления аналогично рассмотренному выше случаю для сплава внутри за- твердевающей отливки. Если эти объемы изолированы, т.е. не связаны с соседними, то процессы компенсации усадки за счет переноса жидкого сплава отсутствуют, В этом случае образуются поры за счет разрыва сплошности жидкого сплава. Если же в жидко-твердой зоне имеются междендритные или межзе- ренные капилляры, то под действием перепада давлений происходит фильтрационный перенос жидкости через капилляры из прибыли или из областей отливки, имеющих запас жидкого сплава. Процесс компенсации усадки за счет направленного массопереноса жидкого сплава называется питанием отливки, а объем жидкого сплава, необходимый для компенса- ции усадки - дефицитом питания. Питание отливки за счет фильтрат^ жидкости через междендритные и межзеренные капилляры называется фильтрационным питанием. Перепад давлений при фильтрационном 310
Гпава 3 Объемные усадочные дефекты в отливках Рис 4 14 Зависимость относительного объема усадочных дефектов от состава сплава 1 - кривая изменения объема усадочных раковин. 2 - кривая суммарного объема усадочных дефектов тании создается за счет действия внешнего, гидростатического и отрица- тельного (меньше атмосферного) давления в объемах жидкости при се Кристаллизации. Процесс уменьшения давления жидкости при ее кристал- лизации описан выше. Капиллярные силы, если не произошло разрыва сплошности жидкости, при наличии запаса жидкого сплава в прибыли от- ветствуют. Для описания гидродинамики фильтрации обычно используют закон Дарси V =-----gradl\ (4.4) 311
РАЗДЕЛ 4. Усадочные явления при формировании отливки где v - вектор скорости фильтрации, отнесенной ко всему поперечному сечению пористой среды; 7 - динамический коэффициент вязкости сплава; к - коэффициент проницаемости среды, м2; gradP - градиент давления. Для одномерной фильтрации уравнение Дарси имеет вид к dP <4-5> Выведем уравнение неразрывности потока при фильтрационном пи- тании отливки. Для того чтобы плотность жидкости при кристаллизации не изменялась, необходимо за время t за счет фильтрации подать в задан- ный объем Го некоторое количество жидкого сплава который бы ком- пенсировал объемную усадку, Плотность жидкости рж в этом случае мож- но вычислить по формуле ЯЛ М__М-ф = р_-рм-ф . Аги Величину Шф следует выбрать такой, чтобы в ходе всего процесса Соблюдалось условие Сократив рж и р^ получаем (1-V’+5’)-pw । _______М______. . Рт~Рж<>-Ф ( i I P™ P™ - РЖ0 • Ф = pm - pm-Ф+ - M Массовый поток жидкости в объем V =-------- через ограничь РжО вающую его поверхность 5 в единицу времени равен, как известно из те°' рии поля, 312
Гпава 3 Объемные усадочные дефекты в отливках dm. где V вектор скорости как функция координат точек поверхности. Продифференцируем полученное выше уравнение по времени: _ = 1 W г; ' dt М dt ' dt У " f v-dS ~v dt V J V Как известно из теории поля. s- -— = dtvv - дивергенция вектора скорост. В итоге получаем уравнение неразрывности — —dtvv (4.6) .. - ch\ dv dv. Так как dtvv =---I----— 4---где V* V., г. проекции скорости дх dy dz на соответствующие осн. то с <(2^ 1 di дх ^+^>. фу 9z Если по условие не выполняется, т.е. фильтрация недостаточна для полной компенсации усадки, то плотность жидкости будет уменьшаться. Однако в силу резкого понижения давления жидкости при малейшем Уменьшении ее плотности изменением плотности можно пренебречь вплоть до разрыва сплошности жидкости и образования поры. Поэтому Полученное выше уравнение неразрывности, выведенное впервые Г.Ф. Ба- пвндиным. можно применять для описания любого режима фильтрации. Математическая модель фильтрационного питания отливки должна ^Почаи, в себя краевую задачу затвердевания отливки, позволяющую оп- 313
РАЗДЕЛ 4. Усадочные явления при формировании отливки ределить долю твердой фазы ^как функцию времени и координат, урав- нение Дарси и уравнение непрерывности. Кроме того, должна быть задана функция, связывающая долю твердой фазы yrc температурой в интервале ликвидус-солидус. Эксперименты показывают, что эту зависимость можно аппроксимировать формулой ,_______________(ГЛ-Г)(ГЛ-ГС)______________ V (Tя-T)(Tл-Tc) + (T-Tc)(TA-V(l-кй), . где Гд - температура плавления основы сплава; Ко - коэффициент распределения легирующего компонента. Условие образования поры можно записать так: пора образуется, ес- ли давление в фильтрационном потоке в данной точке будет меньше вели- п чины гкр = ——, где [/^-содержание водорода в сплаве, т.е. г<РКр. По- кР ристость в жидко-твердой зоне с объемом равна П = ^. 100% = (1 - ^) • 100%, a где ysKp - доля твердой фазы, при которой выполнено указанное условие. Данное значение пористости отнесено к жидко-твердой зоне. По от- ношению ко всей отливке величина пористости равна V V v V П = . 100% -- -2Z- .s-. 100% = е„(1 - )—• 100%, у у у F у г a г огня г отд V где —— - отношение объема жидко-твердой зоны в момент образования пористости к объему отливки. В первом приближении коэффициент проницаемости двухфазной эоны отливки можно выразить формулой 1SOV> 314
__________Гпава 3 Объемные усадочные дефекты в отливках где d эффективный диаметр кристаллита. Так как А убывает с увеличением доли твердой фазы iff. то в процессе затвердевания фильтрационный поток, естественно, уменьшается. В ходе затвердевания эффективный диаметр кристаллита увеличивается. С неко- торым приближением, считая кристаллиты сферическими, при заданном их числе в единице объема Nr можно получить формулу для вычисления d. Число кристаллитов в двухфазной зоне (ее ширина определяется в мо- мент снятия перегрева в центре отливки) равно Nk-=Nr-l'u. Считая, что все они зародились в один момент времени, можно записать уравнение 7Г</ Рж т f) -----=--------^=’- 6 Nk Приняв ртв^Рж гю получаем W’ 4>V . I 6?’ ----—-------— U — 3-------- , Ж7 fZ ♦ ИЛИ < кг ’ 6 Nr • Va у Nr *7Г С учетом этого находим 97.4^<' Методику численной реализации описанных физической и матема- тической моделей образования усадочной пористости следует рассматри- вать на практических занятиях. Не приводя промежуточных преобразований, выполним анализ фор- мулы (4.10). связывающей пористость с технологическими факторами. Она получена для следующих условий. Отливка представляет собой плиту, вы- сота которой значительно больше толщины (Ни»1Н). Распределение тем- ператур в жидко-твердой зоне принято линейным (рис. 4.15). Оно описы- вается уравнением T(xj) = Г -Vi \--------------------------- Л /Hl-К,)2 ГДс щ константа затвердевания. см»с’,/2; 315
РАЗДЕЛ 4. Усадочные явления при формировании отливки Рис, 4.15* Расчетная схема к упрощенному анализу фильтрационного питания Ks - критерий характера затвердевания, равный относительной толщине твердой корки £тв(/л) в момент /т снятия перегрева в центре отливки, Ks = (/ =t,)l R Перемещение границы жидко-твердой зоны описывали формулой = ^(1 - ) — ttlyft После преобразования формула для оценки пористости в жидко-твердой зоне имеет вид /7 = е 1^2Н-у)утЧТА -48,7 , (4.10) Повышение скорости затвердевания (увеличение коэффициента /я) приводит к росту пористости отливки. Измельчение кристаллической структуры, если это не сопряжено с принятием соответствующих мер. пр11' водит к росту пористости (увеличение 316
Гпава 3 Объемные усадочные дефекты в отливках Важными технологическими факторами являются повышение давле- ния на расплав и снижение содержания водорода в сплаве. С уменьше- нием толщины стенки отливки R усложняются условия фильтрационного питания и увеличивается пористость отливок. Очевидно, что по мере уда- ления от прибыли (увеличениеу) пористость возрастает. В реальных условиях картина фильтрационною питания значительно сложнее. Фильтрационный поток сплава развивается раньше, чем в осевой части отливки будет снят перегрев. До этого момента в центральной зоне отливки имеется жидкий сплав, который через междендрнтные каналы может фильтроваться в направлении фронта солидуса под действием пере- пада давлений, природа которою описана выше. Процесс кристаллизации сплава сопровождается движением в сторону фронта кристаллизации меж- дендритной жидкости. Условия питания на этой стадии облегчены наличи- ем в центре отливки жидкою сплава. Они существенно затрудняются при смыкании фронтов ликвидуса в центре отливки. При этом питающий рас- плав может поступать только из прибыли, т.е. длина фильтрационного пу- ти значительно увеличивается. Наиболее благоприятные условия создаются при заполнении формы и питании отливки из тигля через металлопровод, как это осуществляется при литье вакуумным всасыванием, под низким давлением и с противо- давлением. При использовании этих методов в верхней части металлопро- вода имеется достаточное количество жидкого расплава и. кроме того, есть Возможность значительно повысить перепад давлений на расплав. Как по- казали исследования, проведенные при литье с противодавлением на алю- миниевых сплавах, при обычных условиях в отливках практически отсут- ствовала усадочная раковина, но наблюдалась значительная пористость. При увеличении перепала давлений до 0.3 МПа начинает выявляться кон- центрированная усадочная раковина и уменьшается пористость. При пере- паде давлений 0.5 МПа пористость исчезает практически полностью. Дальнейшее повышение давления до 2,5 МПа не изменило характера уса- дочных дефектов, но несколько сместило усадочную раковину вверх. Сле- дует отметить, что при значительном (до 2.5 МПа) повышении всесторон- не действующею газового давления получаются практически бездефект- ные отливки, но боковые и верхние поверхности вдавливаются внутрь, что Искажае! конфигурацию отливки. Фильтрационному режиму питания предшествует режим гак назы- ваемого суспензионного питания. Известно, что перегретые жидкие сплавы п<>ДЧИНяются реологическому икону ньютоновской жидкости и обладают ^ограниченной способностью к течению. Именно поэтому не возникает проблем с компенсацией объемной усадки в жидком состоянии. Как было Показано в разд. 1, это относится к сплавам при температурах ниже темпе- **Уры ликвидуса, доля твердой фазы в которых не превышает 8-10 %. При 317
РАЗДЕЛ 4. Усадочные явления при формировании отливки большем количестве твердой фазы изменяется реологическая природа спла- вов. Для их течения требуется выполнение условия Т >Т& где Т- касатель- ные напряжения, создаваемые внешними силами; Ts - предельное касатель- ное напряжение сдвига для сплава. Так как с увеличением доли твердой фа- зы в расплаве с понижением его температуры возрастает, рано или поздно компенсация усадки за счет перемещения металлической суспензии как единого целого прекратится. При этом произойдет образование жесткой структуры суспензии, которая при дальнейшем охлаждении отливки ведет себя как капиллярно-пористое тело, и компенсация усадки осуществляется рассмотренным выше фильтрационным путем. Нарушение условия 7>ZS происходит при некотором критическом содержании твердой фазы Щкр, которое зависит от природы сплава и дав- ления, прилагаемого к отливке в процессе ее формирования. Температура сплава, соответствующая доле твердой фазы называется температу- рой нулевой жидкотекучести. На рис. 4.16 показано распределение величины предельного каса- тельного напряжения сдвига Г5и касательного напряжения Т, создаваемого активными силами, внутри жидко-твердой зоны в отливке (0<Г<Гс, где Гс - радиальная координата фронта солидуса). Так как с ростом г уменьшается температура сплава и увеличивается доля твердой фазы де то величина Т5 по мере удаления от оси отливки резко возрастает. Видно, что при ГкР\>г>гкр. Поэтому в данной зоне dv/dz * 0. В области гкрХ<г<гс может осуществляться только фильтрационное питание. На рис. 4.16, б показано распределение скорости суспензионного питания. В зоне Ckr<z\p имеет dy место стержневое течение (— = 0 )♦ dx При затвердевании фронт солидуса перемещается к центру отливки, а кривая Ts смещается вверх и влево. В некоторый момент кривая Ts займет положение (рис. 4.16, а), а фронт солидуса - Гс2. При этом Г<Г5 для всей жидко-твердой зоны (0<Г<Гс2). Поэтому с данного момента времени пре- кратится суспензионное питание. Очевидно, что за счет этапа суспензионного питания уменьшается ширина зоны фильтрационного питания, так как ггг<гс(/=/л), где 1Я - время снятия перегрева в центре отливки. Влияние суспензионного питания на процесс компенсации объемных усадочных дефектов для разных сплавов и условий различно. Например, структурирование алюминиевых сплавов происходит при температурах* 318
Гпава 3 Объемные усадочные дефекты в отливках очень близких к температуре ликвидуса. Поэтому роль суспензионного пи- тания при формировании отливок из этих сплавов очень незначительна. Учет суспензионного питания связан с математическим описанием движения жидко-твердой фазы как Я-тела. закономерности козорого рас- сматриваются в разд. 5. С ростом прилагаемого к отливке перепада давле- ний Р(\ влияние суспензионного питания на уменьшение пористости отли- вок увеличивается. Анализу математической модели совместного действия суспензион- ного и фильтрационного питания должно быть посвящено несколько прак- тических занятий. Рис 4 16 Зависимость г. Т3{а) и V (б) от расстояния Г до центра отливки 319
РАЗДЕЛ 4. Усадочные явления при формировании отливки ЗА Методы борьбы с объемными усадочными дефектами. Расчет и конструирование прибылей Практические меры борьбы с усадочными дефектами в отливках ос- новываются на изложенных выше теоретических положениях. Основными методами устранения усадочных дефектов являются установка над каж- дым термическим узлом прибыли и оптимизация тепловых и гидродина- мических условий питания отливки из прибыли. Конфигурация отливки и тепловые условия ее затвердевания должны отвечать условиям принципа направленного к прибыли затвердевания. Прибыль - дополнительный объ- ем сплава, имеющий соответствующие размеры и конфигурацию, в кото- рый в процессе питания отливки выводятся усадочные дефекты. Располо- жена прибыль на термическом узле отливки. После охлаждения отливки прибыль удаляется (отрезается или отламывается) и передается на пере- плавку. Так как установка прибыли увеличивает расход сплава на изготов- ление отливки, нужно применять меры, направленные на повышение эф- фективности ее работы и снижение объема. Эффективность использования жидкого сплава характеризуется выходом годного Он равен отноше- нию черновой массы отливки к массе жидкого сплава, залитого в форму, ВГ = ^--100%. Мж При этом Х+Мф где М1е - масса литниковой систе- мы; Mjjp - масса прибылей. Рис. 4.17. Прибыль прямого действия: 1 - прибыль; 2 - отливка 320
Гпава 3 Объемные усадочные дефекты в отливках —--------------------------<----------я--------------------------- Эффективность работы прибылен зависит от их расположения, раз- меров и конфигурации, тепловых и гидродинамических условий. По направлению питания прибыли разделяются на прямые, местные и боковые. Прямые прибыли располагаются непосредственно над всем пи- таемым узлом (рис. 4.17). Так как сплав, компенсирующий усадку, подаст- ся при этом в отливку из прибыли по кратчайшему пути, то условия пита- ния наиболее благоприятны. Недостатком прямых прибылей, если они ус- танавливаются. например, по всему периметру кольцевой отливки, являет- ся большой расход металла. С целью экономии мегалла можно устанавли- вать вместо одной сплошной прибыли несколько местных прибылей. Как видно из построенных изосолид (рис. 4.18). местные прибыли, если их ус- тановить на некотором максимально допустимом расстоянии друг от дру- га. обеспечивают хорошее питание отливки. Рис 4 18 Положение усадочной раковины в местной прибыли 1 - отливка 2 - прибыль, 3 - усадочная раковина 321
РАЗДЕЛ 4 Усадочные явления при формировании отливки 11ри применении местных прибылей прямое питание получают только части отливки, находящиеся непосредственно под прибылями (см. рис. 4.18). Части, находящиеся между прибылями, получают уже не прямое питание, а боковое. При этом различного рода включения не могут всплыть в при- быль. Поэтому на верхней поверхности необходимо предусматривать по вышенные припуски на механическую обработку. Обычно суммарная дли- на местных секторных прибылей на отливках типа колес (рис. 4.19) со- ставляет не менее 1/3 и не более 2/3 от периметра отливки. Рис 4 19 Установка прибылей на отливке «Зубчатое колесо» 1 - секторная прибыль на ободе; 2 - центральная прибыль на ступице 322
Гпава 3 Объемные усадочные дефекты в отливках Местные прибыли обеспечивают питание примыкающих к ним участков отливки на определенную длину, называемую зоной действия прибыли. Зону действия прибыли определяют на основании эмпириче- ских данных в зависимости от толщины питаемого узла (рис. 4.20). На- пример, зона действия прибылей, установленных по схеме, изображен- ной на рис. 4.20. а. для сплава латуни равна Л=4Г. для силуминов /4=3 Г. Веледе г вне влияния концевого эффекта (нарасганис твердой корки на тор- цевой поверхности отливки) зона действия прибыли, установленной у края отливки (рис. 4.20. б). увеличивается и равна для латуни А 57, а для си- лумина .4=6,57. Таким образом, расстояние между местными прибылями / не должно превышать удвоенную величину зоны действия прибыли, т.е. Если />2Я. то в зависимости от характера затвердевания сплава за Пределами юны влияния прибылей в отливках будут образовываться уса- дочные дефекты в виде раковин или усадочной пористости. Для протяженных отливок с большим отношением длины к толщине пли ширине целесообразно применять боковые прибыли (рис. 4.21). Боко- вые прибыли применяют также при изготовлении отливок из сплавов, пло- *0 обрабатывающихся резанием (сталь 110Г13Л, ковкий чугун и т.п.). Преимущества боковых прибылей по сравнению с верхними сводятся к ровности писания меньшими по объему прибылями протяженных отливок, НВШению трудоемкости удаления прибылей от отливок (их можно отламывать отрезать при значительно меньшей площади резки), уменьшению гру- ^°®мкости механической обработки подприбыльных участков отливки и 323
РАЗДЕЛ 4 Усадочные явления при формировании отливки Место соединения боковой прибыли с отливкой называется шейкой прибыли. Шейка прибыли может иметь приведенную толщину стенки, сущест- венно меньшую, чем у отливки. Это объясняется влиянием прогрева фор- мы около шейки прибыли протекающим через нее металлом, так как за- ливка в данных случаях осуществляется через прибыль (см. рис. 4.21). К моменту окончания заливки температура формы около шейки прибыли наибольшая и убывает по мере удаления от прибыли, что способствует на- правленное ги затвердевания. Рис 4.21 Боковая прибыль для отливки из ковкого чугуна 1 - отливка, 2 - прибыль: 3 - питатель: 4 - подвод сплава Иногда боковые прибыли устанавливают на термических узлах от- ливки. расположенных на разной высоте. Такие прибыли называют потай- ными (рис. 4.22). Для того чтобы прибыль работала так. как показано на рис. 4.22. не- обходимо обеспечить в ней некоторый баланс давления жидкого металла. Потайные прибыли являются закрытыми. Поэтому с момента образования на их поверхностях достаточно прочной корки затвердевшего металла жидкий расплав отсекается от внешнего атмосферного давления. Вследст- вие действия атмосферного давления со стороны открытой прибыли и уве- личивающегося к низу отливки I идростатического давления, равного, на- пример. для нижней прибыли р$Нн, перепал давлений будет направлен вниз. т.е. он будет обеспечивать перенос металла в прибыль, а не из при были в отливку. В этом случае установка потайных прибылей приведет к увеличению объема верхней прибыли, так как она должна компенсировать дополнительно усадку сплава в нижней прибыли. Прибыли начнут дейст- вовать только после затвердевания сечений В В и А А (см. рис. 4.22 > 324
Глава 3 Объемные усадочные дефекты в отливках Рис 4 22 Схема хода затвердевания отливки (а - г) с двумя закрытыми потайными и одной открытой прибылью 1 - открытая прибыль. 2.3 - закрытые потайные прибыли 4 - отливка 5 - газопроницаемый стержень Дня улучшения действия прибылей в них устанавливают 1азопрони- ^'мыс стерженьки, передающие внутрь прибыли атмосферное давление <см- рис. 4.22). Однако гидростатическое давление pgHtt и в этом ^Учае все равно оказывается некомпенсированным. Для обеспечения Рытого баланса давлений целесообразно создать в прибылях повышенное давление, равное для нижней и средней прибыли соответственно 325
РАЗДЕЛ 4 Усадочные явления при формировании отливки Pa+pgHH и Pa+pgHc В этом случае все прибыли с самого начала будут действовать независимо: каждая будет питать свой узел. По конфигурации различают шаровые или полушаровые, цилиндри- ческие, конические, овальные, прямоугольные, призматические прибыли (рис. 4.23). Рис. 4,23, Прибыли различных конфигураций: а - шаровая; б - полу шаровая; в - коническая; г - призматическая; - полушаровая боковая С точки зрения тепловых условий работы конфигурация прибыли должна обеспечить при данном ее объеме минимальную поверхность ох- лаждения. Известно, что этому условию удовлетворяет шар. Однако такие прибыли сложно выполнить в форме, поэтому наиболее широко применя- ют полушаровые закрытые прибыли или конические открытые прибыли. Часто используют прибыли, имеющие овальное горизонтальное се- чение. При конструировании прибылей их конфигурация всегда увязыва- ется с конфигурацией питаемого узла. Более детально вопросы конструи- рования прибылей изучаются в технологических курсах. Рассмотрим основные принципы расчета прибылей. Прежде всего* прибыль должна иметь запас сплава, обеспечивающий компенсацию объ- емной усадки отливки и самой прибыли. Так как в процессе формирования 326
Гпава 3 Объемные усадочные дефекты в отливках отливки на стенках прибыли происходит образование затвердевшей корки, то объем прибыли равен р =£1 + , ’яр )• где - объем усадочной раковины; И/к - объем затвердевшего сплава в прибыли. Объем затвердевшего сплава зависит от тепловых условий работы прибыли и । идродинамических условий, определяющих скорость опуска- ния сплава в прибыли. Чем больше интенсивность теплоотвода от прибыли и чем меньше скорость опускания уровня сплава в ней. тем больше 1\к. Как следуез из полученного выше уравнения неразрывности потока пи- тающего жидкою сплава, скорость опускания сплава в прибыли непосред- ственно связана со скоростью выделения в расплаве отливки твердой фазы d I I • . Чем больше . гем с большей скоростью может опускаться сплав dt----------------dt в прибыли. Однако эта потенциальная возможность в зависимости от характера затвердевания используется в разной степени. При последовательном за- твердевании. за исключением питания осевых участков отливки, жидкий расплав полностью и практически мгновенно компенсирует появившийся в отливке дефицит питания. При объемном затвердевании в условиях фильтрационного и суспензионного питания скорость питающего потока существенно зависит от прилагаемого к расплаву давления. Если давление недостаточно велико, то, несмотря на наличие дефицита питания, расплав из прибыли нс будет израсходован. При этом в отливке образуется боль- шая усадочная пористость. Коэффициент полезного использования металла в прибыли можно 0= вырази ib как . Здесь, строго говоря, в величину следует включая весь дефицит питания, а не только собственно объем усадочной Раковины. Величина //зависит от конфигурации прибыли, прилагаемого к расплаву давления и тепловых условии работы прибыли. Для обычных от- крытых прибылей Д=0.1. для закрытых прибылей //=0.11+0.15. для прибы- лей с газовым давлением //=0.13+0.2. Применение подогрева сплава в при- былях позволяет значительно повысить // и снизить расход металла на 327
РАЗДЕЛ 4. Усадочные явления при формировании отливки прибыли* Если принять, что коэффициент /3 известен, то можно рассчитать объем прибыли по простой формуле, впервые полученной И* Пржибылом: Отсюда Кф ~ (fi — , или V Г — <г _____ (4*11) Здесь Готл - объем узла отливки, питаемого данной прибылью* Вы- сота прибыли принимается равной ее диаметру или несколько большей* Классический метод расчета прибылей сводится к определению глу- бины проникновения усадочной раковины в системе отливка - прибыль* Высоту прибыли устанавливают, исходя из обеспечения полного располо- жения усадочной раковины в прибыли с некоторым запасом* В основе математического расчета прибылей на ЭВМ лежит баланс- ный принцип расхода сплава из прибыли на питание в процессе затверде- вании отливки при определении контура усадочной раковины* Кроме ба- лансного уравнения модель включает дифференциальные уравнения, опи- сывающие кинетику затвердевания сплава в отливке и прибыли* Навыки машинного расчета прибылей студент должен получить на практических занятиях. Приведенная ниже формула (4*12) получена для плоской отливки толщиной 2R# при следующих допущениях: 1) фронт солидуса в отливке продвигается по закону Сс о ~ , а в прибыли - по закону , где 2) толщина прибыли равна 2Rn>2R0; 3) вся усадка приведена к температуре солидуса и включает усадку в жидком состоянии и при затвердевании* ’ я =Л[(1------—) F-1](HO +----------------------------Х(4*12) '"А 1 где к - коэффициент запаса (обычно к= 1,5+3)* . Как правило, отношение приведенных размеров прибыли И отливки принимают в пределах Rn/Ro= 1,15+1,5* 328
Гпава 3 Объемные усадочные дефекты в отливках Выполним расчег высоты прибыли для стальной отливки: RjH(l 1.25; /?о=15 см; 18.75 см; Гг 0.06; высога отливки /7/;=40 см; W„=0.085 см/с"2; ш„=0.()60 см/с'я. Я = 11 - 0,0615 ] v I 0.085 18.75) ,Л 55 0.025+18.75 0.06 х 40 +------------------- 0.06 = 2 0.05 80 8 см. Для того чтобы уменьшить тп по сравнению с необходимо при- мени ль подвод сплава в прибыль, использовать смесь с меньшим коэффици- ентом аккумуляции тепла, а для крупных отливок осуществить доливку ме- талла в прибыль из ковша. В рассмотренном примере при ш,^=/нр=0.085 вы- сота прибыли равна Н,ч,=2 0.11-95=21 см. Видно, что снижение интенсивно- сти затвердевания сплава в прибыли приводит к уменьшению ее объема. Существенного уменьшения объема затвердевшего в прибыли спла- ва. а, следовательно, и необходимого ее объема можно добиться, применяя обогрев прибыли экзотермическими смесями. Из этих смесей изготовляют стаканы или втулки, которые устанавливают в прибыльные части полости формы (рис. 4.24). Существуют различные по составу экзотермические смеси. Экзотер- мическая реакция, сопровождающаяся выделением большого количества тепла, представляет собой реакцию восстановления окиси железа алюми- нием (алюмотермия) или кремнием (силикоз ермия): Fe2Orr2AI=AbO3+2Fe+QI, 2Fe2Orb3Si=3SiO2+4l c+Q> Кроме алюминиевого порошка, ферросилиция и окалины смесь со- держи! связующее для придания ей прочности во влажном состоянии и после сушки, а также древесные опилки, гипс, молотый шамот, глину для обеспечения газопроницаемости смеси и регулирования интенсивности эк- зотермической реакции. Расчет экзотермических прибылей сводится к определению номера Нормализованной экзотермической оболочки для оформления прибыли. Подбор оболочек осуществляют по массе прибыли тпр. Массу прибыли Находя। по специально разработанным номограммам. Принципиально ее мо*но определить по формуле Й. Пржибыла. приняв /£=0.2+0.25. или с ис- пользованием полученной выше формулы для расчета высоты прибыли. 329
РАЗДЕЛ 4 Усадочные явления при формировании отливки приняв константу затвердевания в 1,5-2 раза меньшей, чем для прибыли в обычной песчаной форме. По массе прибыли находят размеры экзотерми ческих оболочек по нормализованным таблицам (табл.4.1). Выше было сказано о большой роли в повышении эффективности Рис 4 24 Экзотермическая оболочка для круглой прибыли 1 - внутренняя поверхность прибыли работы прибылей и их экономичности перепада давлений, действующего на кристаллизующийся расплав. Так, П.И. Ямшановым были предложены прибыли с повышенным газовым давлением, создаваемым диссоциацией при высоких температурах мела, карбоната магния или цинка: СаСОэ=СаО+СО2 при 7>825 °C; MgC03=MgO+CO: при 7>35О °C; ZnC03=ZnO+C02 при 7^3ОО°С. 330
Глава 3 Объемные усадочные дефекты в отливках Таблица 4.1 Нормаль на экзотермические оболочки для круглых прибылей Номер прибыли Масса прибыли, кг Размеры, мм D Н //> R 1 4,4 125 125 90 IIS 40 2 5.8 140 130 100 120 45 3 8.2 170 150 115 135 50 4 12.5 195 175 135 155 60 5 21.0 225 205 160 180 70 6 36.0 260 240 190 210 85 7 57.0 300 280 225 245 100 8 70.0 320 300 235 260 105 9 95.0 .365 .340 260 285 120 10 130.0 390 380 285 330 1 ю 11 165.0 410 430 300 375 135 12 210,0 420 480 310 420 140 Определенная масса данных веществ помещается в специальный па- трон. устанавливаемый внутрь закрытой прибыли (рис. 4.25). Оболочки и крышки патронов изготавливают уплотнением в металлических ящиках смесей, состоящих из глины, молотого шамота и древесных опилок, добав- ляемых для повышения газопроницаемости оболочки. Оболочки сушат при 100-110 °C и обжигают при 350 °C. Главное требование к оболочке сво- дится к тому, что ее толщина должна обеспечивать прогрев помешенного в нее наполнителя до температуры диссоциации не раньше, чем на стенках прибыли вырастет достаточно прочная корка за твердевшего сплава, спо- собная выдержать повышенное давление. Параметры прибыли, патрона и массу заряда определяют по эмпири- чески разработанным номограммам. Массу прибыли можно определить, например, по формуле Й. Пржибыла, приняв в ней /£=0.13+0.20. В зависимости от массы прибыли и создаваемого давления по номо- грамме. приведенной на рис. 4.26, определяют массу мела, помещенного в патрон. Применение прибылей газового давления позволяет не только повы- сить выход годного, но и существенно снизить пористость отливок. Детальное изучение методов расчета и конструирования прибылей Аля отливок из различных сплавов предусмотрено в соответствующих тех- нологических курсах. Приближенные аналитические и эмпирические фор- ели для расчета прибылей получены А.А. Рыжиковым, Б.Б. Гуляевым. Василевским. Н. Бишопом и В. Джонсоном. Р. Намюром и др. Глав- ой особенностью этих методов является их ориентация на последователь- "° затвердевающие сплавы и усадочные дефекты, проявляющиеся главным 331
РАЗДЕЛ 4 Усадочные явления при формировании отливки Рис 4 25 Расположение газового патрона в прибыли образом в виде усадочной раковины. Их применение к объемно затверде- вающим сплавам неправомерно, так как усадочная раковина в этих случаях очень мала по объему по сравнению с объемом пор. Методику расчета прибылей при объемном затвердевании сплава можно построить, исходя из следующих принципов: I) прибыль должна быть достаточно теплоизолирована (например, при кокильном литье стенки прибыльных частей оклеиваются листовым асбестом или покрываются специальной краской). При этом необходимо выполнение следующего условия: продолжительность снятия перегрева в центре прибыли должна быть не меньше продолжительности затвердева- ния отливки; 2) объем прибыли должен быть достаточным для компенсации объ- емной усадки отливки и прибыли. Его можно найти по формуле II. Пржи- билл, приняв в ней Д=0,2+0,25; 3) высота прибыли и прилагаемое к сплаву в прибыли давление Р должны обеспечить фильтрационное питание отливки, гарантирующее за- данный уровень пористости в ней. Давление (Р(, <pgHn\ обеспечивающее заданное значение пористости, в первом приближении можно найти с ис- пользованием формул, полученных выше. В заключение рассмотрим прибыли с облегченным отделением от отливок (рис. 4.27). Между прибылью и питаемым узлом устанавливав’1 332
Главаi 3 Объемные усадочные дефекты в отливках Рис 4 26 Номограмма для определения массы мелового заряда в зависимости от давления и массы отливки с прибылью перегородку в виде керамической пластины. Важнейшим требованием яв- ляется совпадение оси отверстия в перегородке с термическими центрами прибыли и отливки. При нарушении этого требования в отливке образует- ся усадочная раковина. Параметры перегородки и размеры отверстия вы- бирают таким образом, чтобы перегородка быстро прогревалась до темпе- ратур, исключающих образование на ее поверхностях затвердевшего ме- талла. Обычно диаметр прибыли Дпр определяют по формуле =<+(0.1-г0.2)-$>. Гдс - диаметр окружности, вписанной в термический узел питаемой от- ливки, дм; Q - масса питаемого узла, кг. 333
________РАЗДЕЛ 4 Усадочные явления при формировании отливки____ Высоту прибыли принимают равной (I + L5v7,vr Толщину пластины и диаметр отверстия в ней определяют в зависимости от значения диамет ра прибыли по соответствующим таблицам. Рис 4 27 Конструкция легкоотделяемой прибыли 334
Глава4 Литейные напряжения и деформации в отливках Глава 4. ЛИТЕЙНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ И ДЕФОРМАЦИИ В ОТЛИВКАХ В предыдущей главе были рассмотрены явления, связанные с разви- тием объемной усадки в процессе формирования отливки. Пока сплав, имеющий температуру внутри интервала кристаллизации, сохраняет ха- рактерную для жидкости текучесть, усадочные явления проявляются как объемные. Линейные размеры при этом определяются, как и у любой жид- кости в условиях действия земного тяготения, размерами сосуда, в кото- ром она находится. В процессе охлаждения уменьшается только объем. Собственно линейная усадка, т.е. независимое уменьшение линейных раз- меров отливки при понижении ее температуры, начинает развиваться только после потери сплавом текучести в конкретных силовых условиях формирования отливки. По предложению И.И. Новикова с этой точки зре- ния интервал кристаллизации сплава можно разбить на две зоны: жидко- твердую и твердо-жидкую. В жидко-твердой юне (при ТУ<Т<Т^ где Т\ - температурная граница зон) сплав сохраняет текучесть. При 1\<Т<ТУ в гвердо- жидкой зоне интервала кристаллизации в сплаве содержится количество твердой фазы, необходимое для образования каркаса, проявляющего свой- ство твердого тела сохранять ранее приданную ему коифюурацию. Эту нижнюю часть интервала кристаллизации А.А. Бочвар назвал эффектив- ным интервадом кристаллизации сплава ОИК). В пределах ЭИК кристал- литы образуют остов отливки, но частично отделены друг от друга про- слойками расплава. Так как при Т<1\ сплав теряет текучесть, го. начиная с 7=7^ в отливке будет происходить линейная усадка. При Т>1\ реализует- ся только объемная усадка. 4.1. Горячие трещины в отливках Если свободную линейную усадку отливки затормозить то в ней воз- никну! напряжения растяжения. На рис. 4.28 показана схема формы для из- । КЖжления отливки «Крышка». При температуре Г=ГГ размер отливки /о равен размеру формы. Если участок формы между боковыми стенками от- ливки абсолютно податлив, то при охлаждении отливки до температуры Т J произойдет ее полная усадка и длина отливки будет равна При этом никаких напряжений в ней не возникает. Если форма абсолютно Испода!лива, то отливка сохранит размер 1(„ т.е. ее длина будет больше Тог« значения, которое она должна иметь при температуре Г, на величину 335
______ РАЗДЕЛ 4 Усадочные явления при формировании отливок Таким образом, отливка получит в дан- д/ /1 1 ном случае относительную деформацию растяжения ~ ' •о Если форма обладает некоторой податливостью, то относительная деформация растяжения уменьшается на величину где Еп - относитель- ная деформация формы за время усадки. Если учесть расширение участка формы между ребрами вследствие ее прогрева, то результирующая отно- сительная деформация отливки будет удовлетворять равенству е = ^.-ея+£р. где Ер - относительная деформация формы вследствие се теплового рас- ширения. Рис 4 28 Схема формы для получения отливки «Крышка» С уменьшением температуры внутри ЭИК увеличиваются Еу и Ер. т.е относительная деформация отливки Г растет, достигая при Г=Г( наиболь- шего значения £’max=0'w( Гу-Те), если пренебречь величинами Еп и В случае, если деформация растяжения отливки е превзойдет деформацион ную способность 3) в отливке возникнет горячая трещина. Таким образом, необходимое условие образования горячих трешин сводится к торможению свободной линейной усадки сплава во время его затвердевания в литейной форме. Достаточное условие выражает нера- венство Е >3), т.е. образование трешин происходит в момент превыше- ния относительной деформацией сплава Е его деформационной способ 336
_________Глава 4 Питейные напряжения и деформации в отливках ностн Го. Таким образом, для образования трещины необходимо, чтобы Из этого неравенства вытекают следующие пути борьбы с горячими трещинами: I) повышение податливости форм. т.е. увеличение £п\ 2) совершенствование конструкции отливки с целью исключения торможения линейной усадки; 3) синтез сплавов, обладающих низкими значениями относительной линейной усадки (уменьшение и высокой деформационной способно- стью £<). Комплекс конкретных технологических мероприятий, направленных на исключение трещин в отливках, будет рассмотрен в конце этой главы. Особое место среди данных мероприятий занимает повышение со- противляемости сплавов образованию горячих трещин. Под термином «го- ряче.юмкость сплавов» понимают их технологическое свойство образовы- вать горячие трещины в отливках. Для определения этого свойства приме- няют различные технологические пробы (рис. 4.29). Горячеломкость спла- ва характеризуется значением длины образца начиная с которой в от- ливках образуются трещины. Чем больше Lo. тем в меньшей степени сплав склонен к образованию трещин, т.е. тем меньше его горячеломкость. Рис 4 29 Конструкция проб на горячеломкость сплавов а - проба А Татюра; б - проба Н Н Прохорова 337
________РАЗДЕЛ 4 Усадочные явлений при формировании отливок В качестве примера можно привести так называемую кольцевую пробу, которая представляет собой кольцо, залитое в кокиль с металличе- ским стержнем. Показателем горячеломкости является отношение протя- женности самой большой трещины к радиальному сечению кольца, выра- женное в процентах. Например, для сплава Al-Si в зависимости от содер- жания кремния этот показатель изменяется в пределах от К) до 50 %. Часто для характеристики горячеломкости из сплава изготовляют несколько ко- лец разной толщины (от 5 до 42,5 мм). Критерием горячеломкости в дан- ном случае служит наибольшая толщина кольца, выраженная в миллимет- рах, при которой появляется трещина. Чем меньше толщина кольца, тем меньше склонен сплав к образованию горячих трещин. Выбор гой или иной пробы зависит от ее чувствительности для данной группы сплавов. Поэтому более подробно методика оценки горячеломкости сплавов рас- сматривается в технологических курсах. 4.1.1. Теория горячеломкости сплаеов Одним из первых систематические исследования горячеломкости сплавов проводил А.Л. Бочвар. По его мнению, торячеломкость сплавов связана с шириной ЭИК. С увеличением ширины ЭИК повышается склон- ность сплава к образованию горячих трещин (рис. 4.30). В соответствии с теорией горячеломкости, разработанной Н.П. Про хоровым, деформационная способность сплавов Го определяется пластиче- ской деформацией растяжения сплавов ЕП1 в момент разрушения при тем- пературе солидуса. Механизм образования горячих грещип, по Н.П. Про- хорову, сводится к следующему. Расплав в эффективном интервале темпе рагур представляет собой кристаллиты, отделенные друг от друга тонкими прослойками жидкого сплава. Принятая Н.И. Прохоровым упрощенная схема строения сплава в ЭИК приведена на рис. 4.31. При температуре Ту начала свободной линейной усадки жидко- твердый расплав теряет свою подвижность как единое целое. На схеме по- казаны кубические кристаллиты, разделенные прослойками жидкого спла- ва. При полном торможении усадки размер !о остается в процессе охлаж ления сплава постоянным, а размер прослоек 8 будет уменьшаться. Пр»’ этом, как было показано выше, вследствие объемной усадки кристалли- зующейся жидкости ее давление будет иметь тенденцию к уменьшении’ Так как система лишена подвижности вдоль размера /<и возможно лишь перемещение кристаллитов навстречу друг другу в перпендикулярном на- правлении под действием возникающего перепада давлений. При этом жидкий сплав из области вертикальных прослоек перемещается в область 338
Гпава 4 Литеиные напряжения и деформации в отливках Рис 4 30 Зависимость горячеломкости сплава от величины эффективного интервала кристаллизации (по А А Бочвару) а - эффективный интервал кристаллизации (заштрихован). б -горячеломкость сплава Ифизонтальных, компенсируя гам объемную усадку. Подобный процесс развивается до полного исчезновения вертикальных прослоек (в соответст- вии со схемой) (рис. 4.3). б). Дальнейшая усадка сплава будет сопровождаться порообразованием и формированием трещины. Н.Н. Прохоров для приведенной на рис. 4.31 структуры сплава выполнил вывод формулы, позволяющей рассчитать его Деформационную способность в условиях одноосного изотермического Растяжения вдоль оси у Объем жидкого сплава. приходящегося на один кристалли! в начале деформирования, равен (1+Л)4-/3. После деформиро- вания объем жидкости составляет /"(/+<5|>-/\ Приравняв эти выражения. Получим (/+ <5)’= /2(/+ <5|). Отсюда А( = ЗА + --1- —. Относительная 339
РАЗДЕЛ 4. Усадочные явления при формировании отливок деформация растяжения равна £ли 2+S- = S^6 ‘ Z + 6 при 6 температуре Т равна 1 Доля твердой фазы в сплаве I \3 _ - I ' Отсюда получаем у ^i/з _ । • С учетом этого \3 (1W .1 2/3 (4.13) Из формулы И.Н. Прохорова следует, что по мере снижения темпе- ратуры уменьшается деформационная способность сплава так как при этом доля твердой фазы ^увеличивается. При температуре солидуса и £пя=0* а б Рис. 4.31. Схема к расчету предельной пластической деформации затвердевающего сплава (по Н.Н. Прохорову): а - начало процесса; б - конец процесса На рис. 4.32 показан характер зависимости от температуры внут- ри интервала кристаллизации, определенный экспериментально для сплава алюминия с 0,6 % Si. Здесь же отражена зависимость относительной сво- бодной линейной усадки Еу от температуры в соответствии с формулой Е^О^Т^Т), Величину Д=тй1(£^7-^) Н.Н. Прохоров назвал запасом 340
Глава 4 Литейные напряжения и деформации в отливках Рис 4 32 Характер изменения гпли для сплава алюминия с 0.6 % Si (по Н Н Прохорову) в зависимости от температуры пластичности сплава, а интервал температур (Гг-7д - температурным ин- тервалом хрупкости (ТИХ). Видно, что вопреки формуле Н.И. Прохорова величина ЕП1 при температуре солидуса не равна нулю и при дальнейшем охлаждении увеличивается. Многочисленные эксперименты показывают, что температурный интервал горячеломкости (ТИТЛ) не обязательно при- мыкает к температуре солидуса, а может иногда охватывать весь темпера- турный интервал хладноломкости. Очевидно, что реальный механизм образования горячих трещин зна- чительно сложнее рассмотренного выше. Прежде всего, кристаллиты име- ют гораздо более сложное строение, чем показано на рис. 4.31. Чаще всего они имеют вид разветвленных, сцепленных друг с другом дендритов. При Нагружении происходит нс только рассмотренная выше циркуляция жид- кого сплава, но и непосредственная деформация кристаллитов. Для выяс- 341
РАЗДЕЛ 4. Усадочные явления при формировании отливок нения вопроса о деформационной способности сплава необходимо устано- вить соответствующий его поведению реологический закон. Простейшие реологические модели были рассмотрены в разд. 1. 4.1.2. Реологическая модель сплаеа в интервале кристаллизации Систематические исследования реологических свойств сплавов в ин- тервале кристаллизации были выполнены Г.Ф. Баландиным и Л.П. Кашир- цевым. На основе анализа экспериментальных данных, полученных для алюминиевых сплавов, они установили, что реологическое поведение сплавов в интервале кристаллизации соответствует поведению сложного тела, состоящего из последовательно соединенных тел Бингама и Кельви- на, т.е. реологическая формула сплава Т-В-К. Тела Бингама и Кельвина были рассмотрены в разд. L Реологическая схема сплава приведена на рис. L36. На рис. 4.33 показаны кривые деформации кристаллизующегося алюминия А7 под действием постоянной нагрузки. Используя схему, при- веденную на рис. 1.36, получим реологические уравнения, описывающие поведение сплавов в интервале кристаллизации. Эти уравнения впервые были выведены Л.П. Каширцевым. На схеме последовательно соединены 5 Н2 три тела: тело Гука тело ( ) и тело Кельвина ( ). Поэтому сум- марная деформация всего тела у равна сумме деформаций этих трех тел, т.е. + Используя реологические законы указанных тел, рассмотренные в разд. 1, можно записать следующие уравнения для напряжений: . 1 Г- TiGu ' ' \ / \ \ F (4.14) - . ' Г / ' t . r=^G2+ % Я. , (4.15) S г. ' . Дм тела (—) запишем . ’’ 71 = 0 и 7z = 0» если t'S (4.16) . _г-г0 4 если Г > 7"^. (4.17) 71 ' l, . . . 342
Гпава 4 Питейные напряжения и деформации в отливках Рис 4 33 Кривые деформации алюминия А7 3 — Г$. б ~ Г5 Приведенные уравнения полностью описывают реологическое пове- дение сплава. Однако, для того чтобы замкнуть эту систему уравнений, не- обходимо для каждого сплава знать величину предельною напряжения сдвига модуля упругости при сдвиге модуля (п. пластической вяз- кости г/\ и псевдовязкости Кельвина Т/з как функции температуры. По Данным Л.П. Каширцева» все указанные величины в интервале кристалли- зации по мерс приближения к температуре солидуса резко возрастают. Пример температурных зависимостей реологических характеристик для сплава алюминия с 0.6 Я Si приведен на рис. 4.34. Из системы уравнений (4.14)—(4.15) следует, что деформация сплава является суммой упругой деформации /i. пластической оста- точной деформации # и деформации упругого последействия (обра- I
РАЗДЕЛ 4. Усадочные явления при формировании отливок Рис. 4.34. Реологические характеристики сплава алюминия с 0,6 % Si в интервале температур кристаллизации (по данным Л.П. Каширцева): а - модуль G; б - вязкость ф в - предельное напряжение сдвига тимой пластической деформации) fa Для того чтобы определить, ка- кая из этих деформаций влияет на деформационную способность сплава, выполним, следуя Л.П. Каширцеву, относительное сравнение их величин, Уравнения (4Л4)-(4Л7) позволяют при заданном значении напряже- ния Т определить развитие как суммарной деформации сплава, так и от- дельных ее составляющих, если известны реологические характеристики сплава при данной температуре. При анализе деформационной способности сплавов чаще всего об- разцы сплава при температуре внутри интервала кристаллизации подвер- гают механическим испытаниям при постоянной скорости деформации. Пусть сплав испытывается при постоянной скорости деформации Преобразуем исходную систему уравнений: ; ..Г < 7 = 7,+72+7з =УД\ (4.18) 7 = 7i +Ъ +7з =0; . (4.19) 344
Гпава 4 Литейные напряжения и деформации в отливках 7з (4.20) При Г$Г, % = 0, ~ поэтому А = ^Г‘ Г^Гу „ГУ t T-Ts При Г Г, У:" нГз-1^ с Ч\ KSi rh .. _ t При 1<Т, 7з =~5i ~5:« ~ .. _____________т__т_ ПриГ>Г, Г,— > г = ГУв,+г)2У3. Подставив в эти выражения приведенные выше значения для 7з и 7з ♦ получим следующие дифференциальные уравнения: Г fyf Г = (Л(КДпри т<т/. (4.21) nvn t T~Ts. 4# Г = G, (ГД----—±) при Г > Г . (4.22) G, 7, G, 7, Найдем зависимость Гот времени при Г Го. Преобразуем соответ- ствующее уравнение Л г + г(—- + 7: )=G;G'7L- ^2 Очевидно следующее начальное условие: при /=0 Г=(). Найдем зна- чение Г при /=0. Так как Г=0, го 1^2 + %7з = При /=0 #=0, поэтому, как следует из последнего выражения, %=0, 7 = 7| + % = 5| = • Зна- чит, г Решив это уравнение при данных начальных условиях, получаем формулу 345
РАЗДЕЛ 4. Усадочные явления при формировании отливок УД Grf, УД G2G,fh„t , (Gj+GJr, ГД G2G, г = [ ---U2- —"----- ехр(——!-------------^-)]+—-------I. (4.23) G,+G2 (Gj+Gj) f}2 G,+G, Как показали расчеты с использованием значений реологических ха- рактеристик алюминиевых сплавов, полученных Л.ГЪ Каширцевым, вели- G1 + G2 _ чина —J1 * Поэтому, разлагая экспоненту в ряд с точностью до Ъ второго члена, получаем (G,+G2)r (G;+G2X ехр(-----!--i—) --------;— Ъ ^2 С учетом этого выводим упрощенное выражение r=fT?*G]7, которое позволяет заключить, что деформацией упругого последействия в первом приближении можно пренебречь. Время, в течение которого напряжение достигает значения предельного напряжения сдвига будет равно t =~^~ ° G.-УД- Решим уравнение для гр>0. Преобразуем его к виду G] , G2 G( Gfi^ G}G2 GxGz r + rt—+—-+—-)+—{—т = УД-*—. 7 7 7 77 7 77 (4.24) Сформулируем начальные условия: при t=t$ Т= rs, Г — t (/=/0). Оп- ределим t (f=/o). Так как при Z=Zo ?2 = О* Ъ=0 (пренебрегаем развитием упругого последействия при то 7 = 71 = Поэтому t (Z=/o> Решая дифференциальное уравнение при данных начальных услови- ях, получаем Г=-^[(71 + —)г2 exptrt(Г ))- *\-г1 ri -{Th + ~)>i *exp(rj(t -/0))]+УД• +тл 346
Глава 4 Литейные напряжения и деформации в отливках Ъ Ъ Ъ N 7h Ъ 7?! ЧЪ % % 7/1 V Ъ Th ’ll Wh Gj _|_ G2 Gj Так как ' * * ' I то, приняв expfrj/ —/())) 1 + Г|(/ —/0) ’1г Ъ ’ll Н и ехр(г2(/-70)) % 1 + г2(/ —/0), после преобразований получим г = тЛ+Ц-КД(/-0. Из этого выражения вытекает, что если Г|(Л-/о)«1, то пластической деформацией и деформацией упругою последействия можно пренебречь по сравнению с упругой. Для того чтобы решить вопрос строго, необходи- мо из полученной точной формулы найти время, за которое напряжение Г достигнет предела прочности сплава Тпр. вычислить все виды деформаций, копленные к этому моменту времени, и сравнить их. Подобные расчеты с применением численных методов на ЭВМ выполнены Л.П. Каширцевым для случая испытания образцов на растяжение из большого числа алюми- ниевых сплавов. На рис. 435 приведены расчетные кривые изменения предельной деформационной способности сплава алюминия с 0,6 % Si в интервале его кристаллизации при скорости деформации £=0,00015 с ’. Видно, что пластическая деформация £3 и деформация упругого по- следействия £2 более чем на порядок меньше упругой деформации £|. По- этому приближенно можно принять, что деформационную способность сплавов в интервале кристаллизации необходимо оценивать не по пласти- ческой, а по упругой деформации, т.е. Фактическим подтверждени- ем этого вывода является то, что разрушение сплава при образовании го- рячих трешин носит хрупкий характер. Вывод о том, что пластическая деформация вблизи температуры со- Лидуса мала, следует из полученной выше формулы Н.И. Прохорова, из Которой видно, что при температуре солидуса пластическая деформация Равна нулю, ( равнение деформационной способности сплавов с относи- тельной свободной усадкой £у (см. рис. 435) показывает, что £,<£>. По- этому величина A=min£o-max£> всегда положительна. Отсюда можно еде- 347
РАЗДЕЛ 4 Усадочные явления при формировании отливок дать вывод, что даже при полном затруднении горячие трещины не должны образовываться. что противоречит действительности. Следовательно, при- Рис 4 35 Изменение деформационной способности сплава алюминия с 0.6 % Si (по данным Л П Каширцева) £1 - предельная упругая деформация; £$ - предельная деформация упругого последействия, & предельная пластическая деформация. - полная деформация. 41л пластическая деформация растяжения 4.1.3. Механизм образования горячих трещин Изложенная выше теория рассматривает сплав с однородным темпе- ратурным полем в объеме отливки. Реологические характеристики во всех точках сплава одинаковы, пол ому весь объем испытывает однородно рас пределенные деформации. В реальной отливке скорость охлаждения ее от- 348
Гпава 4 Питейные напряжения и деформации в отливках дельных элементов различна. Вследствие пою неоднородно развивается усадка и реологические свойства отдельных элементов отливки сущест- венно отличаются. Поэтому в тех элементах отливки, которые отвердева- ют медленнее других, могут локализоваться усадочные процессы. Величи- на усадки при этом значительно возрастает и может превысить дефор- мационную способность F<). что приведет к образованию горячих трещин. Поясним это на следующем примере. На рис. 436 приведена отлив- ка. содержащая в середине длины утолщение, а также отливка, затвердева- ние центральной части которой замедлено применением металлической формы с малой теплопроводностью. Примем, что модули упругости Е в утолщенной и теплоизолированной частях отливок значительно меньше. чем в остальных частях. так как модуль упругости существенно зависит от температуры (с увеличением температуры он уменьшается). При этом крайние участки отливки можно считать жесткими. В сечении, разделяю- щем центральную и периферийную части, действуют напряжения г = ----/ и = ^2 —~ • глс — деформация периферийной час- Е(1 • / ти; ЛА — деформация центральной части. Очевидно, что исходя из усло- Рис 4 36 Схема неоднородно затвердевающих отливок а - отливка имеет местное утолщение б - затвердевание центральной части отливки замедляется применением малотеплопроводного покрытия в металлической форме 349
РАЗДЕЛ 4 Усадочныеявления при формировании отли+ок вий равновесия или £^ — —=-. С другой стороны, сумма деформаций Д/i и Д/з должна быть равна свободной усадке всей отливки: Д/^Д/з^ [(Ло-Л (Ty-T^KTy-T^l где Ту и А — температура периферийных и центральной частей отливки (Т2>ТХ\ Решив совместно оба приведенных уравнения, получим следующее выражение для вычисления относительной усадки центральной части: у _ А/2 Е< -Т^Ь0-Р + КТу-Т2)] = , /"* I EJ + E^-l) _^[<Ty^Tl)(Lo^l)+l(Ty~T2)] ' , I * "т" _ Очевидно, что при Ех =Е2 и Т2^Т\ fy€2=ttce(Ty-T\ т.е. в центральном элементе относительная усадка равна относительной усадке сплава. С уменьшением отношения £ или с увеличением перепада температур ме- жду участками отливки €уСг возрастает и становится больше свободной усадки сплава. Так как модуль упругости по мере приближения к темпера- туре солидуса резко увеличивается, примем E2«EV При этом 1—1 Т - Т =<*„ Ну- - (Г, - 7])+т; - г2 ]=аД£о - (Г2 - т; )1. Из данного выражения видно, что, чем больше длина отливки Lo при заданной длине термического узла 7, тем больше усадка в этом узле пре- вышает свободную усадку сплава ЕуС. На этом основано применение пробы на горя чел омкость сплавов А. Татюра (см. рис. 4.29, а). Очевидно, что, чем больше расстояние между утолщениями отливок пробы, тем больше ЕуС в них и выше вероятность образования горячих трещин. В общем виде, как предложено Г.Ф. Баландиным, относительную усадку в отдельных частях отливки можно выразить формулой 350
Глава 4 Питейные напряженияи деформации в отливках е где /п>1 - коэффициент, учитывающий неравномерность охлаждения час- тей отливки. Горячие трещины возникают, когда при деформации упругие напряжения превысят предел прочности сплава, т.е. при EniE^(Tg. Таким образом, горячие трещины образуются чаше всего в термических, толсто- стенных частях отливки. В данном случае не соблюдается известная исти- на: I де гонко, там и рвется. Для определения коэффициента т необходимо решить тепловую задачу затвердевания сплава (и расчета температурного поля отливки), совмещенную с приведенными выше реологическими урав- нениями для расчета деформации сплава и развивающихся напряжений. При этом необходимо использовать экспериментальные данные по реоло- гическим характеристикам сплава в зависимости от температуры. Предел прочности сплава является важнейшим реологическим свойством. С повышением температуры (Ун уменьшается. На рис. 4.37 приведен график зависимости (Ун углеродистой стали от температуры. Видно, что увеличение температуры до 100 °C приводит к некоторому снижению (Ун с последующим его повышением при значениях Температура, °C Рис 4 37 Зависимость предела прочности углеродистой стали от температуры 351
РАЗДЕЛ 4. Усадочные явления при формировании отливок температуры примерно до 300 °C* Дальнейшее увеличение температуры приводит к резкому уменьшению (7$. Зону около 300 °C называют зоной синеломкости. При повышении температуры стали до 1100°С ее прочность уменьшается почти в 10 раз. Систематические и надежные данные по прочности стали в интервале кристаллизации в литературе отсутствуют. По данным Г.Ф. Баландина, прочность (T# алюминиевых сплавов в интер- вале кристаллизации изменяется в пределах 0,5-1,0 МПа. Математическая модель образования горячих трещин для отливок простейших конфигураций при некоторых допущениях получена Л.П. Ка- шнрцевым. Рассмотрение этой модели и ее реализацию на ЭВМ целесооб- разно осуществить на одном из практических занятий по курсу, На основании изложенных выше теоретических положений рассмот- рим важнейшие мероприятия по предотвращению образования горячих трещин в отливках. 4.1.4. Мероприятия по борьбе с образованием горячих трещин в отливках Все мероприятия могут быть классифицированы по следующим на- правлениям: конструирование технологичных отливок, управление тепло- вым режимом их затвердевания, повышение податливости форм и стерж- ней, повышение жесткости термических узлов отливки, повышение преде- ла прочности сплавов и оптимизация их реологических свойств. Очевидно, что идеальным было бы конструировать отливки с мини- мальными перепадами толщин стенок, без термических узлов, исключая затруднение усадки. Однако решение максимальной задачи нереально. Из изложенной выше теории следует, что нет необходимости устранять тер- мические узлы и торможение усадки. Последнее вообще исключило бы применение металлических форм и стержней. Целесообразно при конструировании отливок размещать термиче- ские узлы на расстояниях L друг от друга, не превышающих некоторых максимально допустимых значений L$on. Величину L^n можно определить по технологическим пробам типа пробы А. Татюра. Если это невозможно из конструктивных соображений, то дополнительные тепловые узлы, пре- дусмотренные с целью уменьшения £, можно удалять при последующей механической обработке. В местах сочленения стенок необходимо предусматривать закругле- ния - галтели. На рис. 4.38 приведена схема оформления сочленения сте- нок отливки. Без применения галтелей в месте сочленения часто образуют- ся горячие трещины, так как здесь расположен термический узел и при 352
Г лава 4 Литейные напряжения и деформации « отяивка* Рис 4 38 Примеры оформления сочленения стенок отливок а - без галтели (образуется трещина показанная стрелкой). б - с применением галтели (трещина не образуется) транс кристаллизации в месте стыка столбчатых зон может образоваться плоскость слабины. Более подробно рекомендации по конструированию отливок, а также вопросы улучшения податливости форм и стержней рассматриваются в технологических курсах. Для управления охлаждением затвердевающих отливок применяются методы, рассмотренные в гл. 3 (внутренние и наружные холодильники, смеси различной теплоаккумулирующей способности и г. п.). Влияние различных способов управления охлаждением кристалли- зующейся отливки на прочность стальных образцов с разными термиче- скими узлами показано на рис. 4.39. На образование горячих трещин оказываю? влияние способ подвода сплава, продолжительность и температура его заливки. Очевидно, что со- средоточенный подвод сплава в термические узлы будет способствовать образованию горячих трешин. Вероятность их появления возрастает с по- вышением температуры галивки и увеличением ее продолжительности. Поэтому подвод сплава целесообразно осуществлять к тонкостенным час- тям отливки. При этом чем выше температура заливки и медленнее она осуществляется, тем сильнее прогревается форма, меньше перепад темпе- ратур и вероятность образования трещин. Если отливка имеет равномер- ную толщину стенки, подвод сплава необходимо осуществлять через не- сколько распределенных по ее длине питателей. В отливках простой кон- 353
РАЗДЕЛ 4 Усадочные явления при формировании отливок Рис 4.39 Влияние расположения термических узлов и холодильников на изменение предела прочности стальных образцов 1, 2, 3- различное расположение термических узлов в отливке, 4, 5 - применение наружных холодильников: б - применение внутреннего холодильника фигурации, склонных к образованию усадочных раковин, подвод сплава целесообразно осуществлять под прибыль, в толстостенную часть. Действенным средством предотвращения образования горячих гре щин является выполнение на термических узлах тонкостенных усадочных ребер. Ребра, затвердевая раньше узла, как бы армируют его и благодаря большей прочности препятствуют образованию трещин (рис. 4.40). Разме- ры ребер выбирают по эмпирическим таблицам в зависимости от толщины основной стенки отливки 8О. В первом приближении толщину ребра 8р можно принять равной 8J3. На образование горячих трещин оказывает влияние характер затвер- девания сплава. При последовательном затвердевании образующаяся гвер- дая корка увеличивает сопротивляемость разрушению. Поэтому последо вательно затвердевающие сплавы менее склонны к образованию горячих трещин, чем объемно затвердевающие. Возникновению трещин способст- вуют ликвацнониые процессы, выделение хрупких интерметаллидов и нс- металлических включений. Прочность сплавов в интервале кристаллита ции существенно зависит от их химического состава (рис. 4.41, 4.42). Ьтк- повышение содержания серы даже на сотые доли процента резко снижает 354
Глава 4 Питейные напряжения и деформации в отливках = 5б( Рис 4 40 Способы установки усадочных ребер в отливках а - угловое оформление б - продольное; в - закругленное Рис 4 41 Влияние содержания серы на предел прочности углеродистой стали вблизи температуры солидуса 1 — при 1430°C. 2-при 1460°C 355
РАЗДЕЛ 4 Усадочные явления при формировании отливок Рис 4 42. Влияние содержания углерода на предел прочности углеродистой стали вблизи температуры солидуса прочность стали. Пониженной прочностью, а значит, и склонностью к об- разованию горячих трещин обладают как низкоуглеродистые (0.2 % С), так и высокоуглеродистые стали. Вопросы горячеломкости различных сплавов и методы воздействия на нее рассматриваются в технологических курсах. 4.2. Литейные напряжения в отливках После затвердевания отливки осу тест вляегся ее охлаждение в форме, сопровождающееся фазовыми превращениями (например, превращением железоуглеродистых сплавах, выделением избыточных фаз по лини ям переменной раствори мости в алюминиевых, магниевых и других спла вах) и дальнейшим развитием линейной усадки. Развитие линейной уса дки и фазовые превращения в твердом состоянии приводят к формированию на пряжений в отливке. Причиной напряжений является торможение линейной усадки и объемных изменений при фазовых превращениях. 356
£лава 4 Питейные напряжения и деформации в отливках _______ Различают механическое и термическое торможение усадки. Меха- ническое торможение усадки осуществляется стержнями и выступающими частями формы (см. рис. 4.28). Возникающие при этом напряжения напи- ваю! усадочными. Механическая картина формирования напряжений и деформаций аналогична вышеописанной и принципиально может быть выражена рассмотренными уравнениями. Однако температурный интервал здесь гораздо шире интервала образования горячих i решин и охватывае! охлаждение отливки от температуры солидуса до комнатной температуры. При этом реологические свойства сплава изменяются в широких пределах. Прежде всею, начиная с температуры солидуса, резко увеличивается пла- стичность сплава, которая при дальнейшем снижении температуры умень- шается. Деформация сплава /является суммой упругой и пластической со- ставляющих, а также деформации упругого последействия. Вблизи темпе- ратуры солидуса превалирует пластическая деформация и деформация уп- ругого последействия. По мере понижения температуры увеличивается влияние упругой деформации, которая является определяющей при низких температурах. Известно, что пластическая деформация сопровождается деформа- ционным упрочнением, т.е. приводит к возникновению напряжений. Обычно эти напряжения так же. как в законе Гука, считают пропорцио- нальными относительной деформации при значительно меньших значени- ях коэффициента пропорциональности по сравнению с модулем упругости. При приближенном анализе формирования напряжений, начиная с осново- полагающих работ русского металлурга Н.В. Калакуцкого, весь темпера- турный интервал разбивают на два участка: высокотемпературный, в кото- ром сплав проявляет только пластические свойства, и низкотемператур- ный. в котором сплав представляет собой чисто упругое тело. При этом в Пластической области отсутствует деформационное упрочнение, т.е. при Деформации не возникает никаких напряжений. Разделяющую указанные участки температуру перехода из пластиче- ской зоны в упругую Тп принимают равной 0,4+0,57t. По предложению Н.Г. Гиршовича для чугуна и стали принимают Г^=4(Х)+5(Х) °C. Очевидно, что такое представление является идеализированным, так как в зависимо- сти от деформации и напряжений во всем интервале температур сосущест- вуют как пластические, так и упругие деформации. Однако, несмотря на это, указанное представление позволяет получить достоверные данные о формировании напряжений как на качественном, так и на количественном Уровне. Строгое рассмотрение данного вопроса в настоящее время прин- ципиально возможно, но сдерживается отсугствисм систематических дан- ных о реологических свойствах сплавов во всем интересующем нас темпе- Ратурном интервале. 357
РАЗДЕЛ 4,усадочные явления при формировании отливок 4.2.1. Усадочные напряжения в отливках Вследствие механического торможения усадки стержнями или вы- ступающими частями формы в отливке возникают растягивающие дефор- мации, равные, как было показано выше, £=^с—Еп+£р* При этом до темпе- ратуры T=Tti деформации носят пластический характер и напряжения не возникают. При Т< ТП деформации носят упругий характер, что приводит к формированию упругих растягивающих напряжений: <т=£[аЛ-£Т„)}=Еас^ Отметим, что данное выражение справедливо при £„=0 и Гр=0, т.е* для полностью неподатливой и не расширяющейся формы или стержня. Если все стенки отливки охлаждаются с одинаковой скоростью и в момент выбивки имеют одинаковую температуру, то усадочные напряжения будут иметь временный, обратимый характер. При выбивке отливки из формы и удалении стержней, т.е. при устранении нагрузки, они полностью снима- ются. Однако если в момент выбивки температура отдельных узлов отлив- ки различна, то после выбивки в ней возникают остаточные напряжения. Пусть конструкция отливки содержит тонкую и толстую стенки, же- стко связанные друг с другом. Если в момент выбивки температура тонкой части будет меньше температуры толстой части Т2, то упругие напря- жения растяжения в них будут разные. В тонкой части напряжение равно Oi=ac/r(r„-Ti), а в толстой - <Ь=СХСдЕ(Г„-Т2). Так как Г|<7з то (Т]>02- После выбивки отливка сократится на величину lotce[Tt} Т2)> т.е. в толстой части деформация исчезнет. В тонкой же части останется относительная деформация ас/Т2-Ту)1 поскольку ее снятие связано со сжатием толстой части. Так как тонкая часть стремится к сокращению, в отливке сохранятся остаточные напряжения. При этом в тонкой части будут растягивающие, а в толстой - сжимающие напряжения. Деформация в тонкой части несколь- ко уменьшится, а в толстой части появится сжимающая деформация, рав- ная этому уменьшению, т.е, где €\ и £2 — относитель- ные деформации в тонкой и толстой частях. Исходя из условий равнове- сия, можно записать уравнение EE\S^Ee2S^ где и S2 - площади сече- ний тонкой и толстой стенок отливки. Из этого уравнения получаем выра- жения для вычисления остаточных напряжений в стенках: 1 5;+^ ’ 2 5'1+Л'2 358
Глава 4 Питейные напряжения и деформации в отливках Очевидно, что величина напряжений тем больше, чем больше раз- ность температур узлов отливки в момент выбивки. Это необходимо учитывать, определяя момент выбивки. Данный во- прос нельзя решить однозначно. С точки зрения уменьшения усадочных напряжений целесообразно применять раннюю выбивку. Если выбить от- ливку из формы и удалить стержни в момент, пока тонкостенные части не перешли в упругое состояние, то усадочные напряжения не возникнут. Однако вследствие более быстрого охлаждения отливки на воздухе в ней могут возникнуть термические напряжения, вызванные термическим тор- можением усадки. Поэтому отливки, склонные к образованию значитель- ных термических напряжений, после ранней выбивки помешают в печь и охлаждают вместе с ней. 4.2.2. Термические напряжения в отливках Термическое торможение усадки возникает вследствие неравномер- ного ее развития в различных элементах отливки. Рассмотрим тонкостен- ный и толстостенный стержни, жестко связанные друг с другом (рис. 4.43). В начальный момент времени оба стержня имеют темперазуру Кон- струкция охлаждается до достижения обоими стержнями одинаковой температуры Тк. Очевидно, что гонкостенный элемент будег остывать бы- стрее. чем толстостенный. Соответственно быстрее будет развиваться и его усадка. На рис. 4.44 приведены кривые изменения температуры и длины обоих стержней. Рис 4 43 Конструкция отливки содержащей тонкостенный (1) и толстостенный (2) элементы 359
РАЗДЕЛ 4 Усадочные явления при формировании отливок Если бы стержни не были связаны друг с другом, то их длины уменьшались бы в строгом соответствии с температурными кривыми: и А=/о|1 Однако так как стержни свя- заны друг с другом, го в каждый момент они имеют одинаковую длину, изменение которой характеризует штриховая линия на рис. 4.44. Рассмот- рим сначала качественную картину формирования напряжений, а затем да- дим количественную оценку. В момент времени /| из пластического в уп- ругое состояние переходит тонкий стержень; толстый стержень достигает Рис 4 44 Изменение температуры (а) и длины (б) элементов отливки во времени 1 - тонкостенный элемент. 2 - толстостенный элемент 360
Гпава 4 Литейные напряжения и деформации в отливках температуры Тп в момент /j, Рассмотрим поведение системы в следующие моменты времени: ((>+/|), (Ij+b), (h+tj. При /</| оба стержня находятся в пластическом состоянии. При этом тонкий стержень пластически растянут, а толстый стержень сжат. В мо- мент /| деформации равны АД и ДА. Напряжения в системе отсутствуют. При /|</</> тонкий стержень находится в упругом состоянии, а толстый - в пластическом. Так как тонкий стержень деформируется упруго, в этом временном интервале кривая изменения длины отливки параллельна кривой измене* ния длины тонкого стержня, если бы он охлаждался отдельно от толстою, т.е. a/’||cJ нас /J( напряжения в системе отсутствуют). В момент /=Л толстый стержень переходит в упругое состояние. При этом тонкий стержень упруго растянут на величину отрезка fd. а толстый - пластически сжат на величину е/ В дальнейшем оба стержня будут вести себя как упругие тела. Поэтому если при стержни разъединить, го из- менение их длины будет развиваться по кривым, параллельным соответст- вующим кривым изменения длины несвязанных стержней. Длина первого стержня изменяется по кривой а второго - по кривой При достижении температуры Тк при /=/А разделенные стержни име- ли бы длины, соответственно ранные отрезкам km и kn. Фактическая же длина связанных стержней в этот момент равна кВ Очевидно, что после полною охлаждения отливки и выравнивания температур составляющих ее стержней толстый стержень будет растянут на величину отрезка нВ, а тонкий сжат на величину отрезка Вт. причем Вт fd и nB ej. т.е. оста- точные деформации равны по величине и обратны по знаку деформациям, которые имели стержни в момент перехода толстого счержня из пластиче- скою состояния в упругое. Таким обраюм. в тонких элементах будут раз- виваться остаточные напряжения сжатия, а в толстых - растяжения. В дан- ном случае природа как бы «сжалилась» над чугунолитейщиками. Извест- но. что чу тун имеет достаточно высокую прочность на сжатие и низкую прочность при растяжении. Если бы характер остаточных напряжений был противоположным, то качественные чугунные отливки получить было бы невозможно. С целью упрощения количественного анализа процесса примем, что стержни остывают в условиях конвективной теплопередачи. Напишем уравне- ние теплового баланса стержня. За время dl от стержня в форму будет отведе- но количество тема, равное JO о/'(7 Тф^1 При лом температура стержня Уменьшился на dl и его теплосодержание изменится на dH CpVdl. где Г 361
РАЗДЕЛ 4. Усадочные явления при формировании отливок объем стержня. Так как dH^-dQ, CpVdT= - aF[T-TK)dL Интегрируя это уравнение при начальном условии (?=()♦ Г=7о), получаем формулу, харак- теризующую изменение температуры стержня: CYt Т = ^+(Т0-Тх).ехр(-—), CpR У где к — - приведенная толщина стенки стержня. Таким образом, температура стержней изменяется по следующим законам: Т,=Т,+(Т^Т,)схр(--^-Г, CpR, Ott Т2=Тк+(Т0-Тк)-^~— CpR. Если бы стержни охлаждались раздельно, то их длины изменялись бы в соответствии с уравнениями > 1} =/0(1-асе(7;-7;)) = /0[1-аев(Г0-7;)(1-ехр(--^-))]; СрК\ / : /2=/й[1-^(Г0-Т;)(1-ехр(-^-))]. . СрЛ; Найдем разность длин стержней: ' A/ = 4 -I. =4чЛ -ГЛехр(--^)-«р(--^-)]. •• CpR^ CpR' I .-r В первом приближении можно принять а = —, где Л-коэффициент R Теплопроводности сплава. В момент " " Д4=/0а«(Т0-ГД[ехр(--^5-)-ехр(--^)]. s CpR, tpRi 362
___Глава 4 Питейные напряжения^деформации в отливках_ Как видно на рис. 4.44, пт пВ+Вт=Ыъ т.е. "т = 4<*«<Г0 “ 7< Иехр( -ехр( ( pR, С pR; Суммарная относительная деформация остывшей до Тк отливки равна £• = £, +е2 =QjT0-Tj[exp(--^)-exp(--^M). С pR; ( pR; Исходя из равновесия стержней, получаем где Г и 5 - соответственно относительные деформации и площади поперечного сече- ния стержней. Решая вместе эти два уравнения, находим Ьл„(7п 7)|ехр ‘ ) ехгм ‘ )]S, _ cp/q срК, (4.25) ст. — . 7-AJ7o - 7. )|ехр- )—ехр(—)]5, К. к. (4.26) 5, +S2 Приняв в приведенной выше формуле для вычисления Г? /=/? и раз- решив полученное уравнение относительно /2» выведем формулу для рас- чета времени перехода толстого стержня в упругое состояние а т. Т ’ где a = —. ср Подставив это выражение в формулы для вычисления напряжений, после преобразований получим 363
РАЗДЕЛ 4Г Усадочные явления при формировании отливок Е«М. J О 1к (4.27) Е<*сАТ„ ~ * к °г “--------------------------------------• . <428> В реальных условиях, как было сказано выше, упругие и пластиче- ские деформации сосуществуют во всем температурном интервале. В про- цессе охлаждения происходит уменьшение доли пластической и увеличе- ние доли упругой деформации, что должно приводить к более низким зна- чениям напряжений, чем те, которые прогнозируют приведенные выше формулы. Для учета этого Н,Г. Гиршович предложил ввести в формулы поправочный коэффициент К\ =--------1—-—. Обычно его значение на- Л| ходится в пределах 0,4+1,0. Более строгое построение теории применительно к данной задаче возможно с использованием численных методов расчета кинетики охлаж- дения отливки. Численный расчет термических напряжений целесообразно рассмотреть на одном из практических занятий. Изложенная выше теория позволяет рекомендовать следующие ме- роприятия по снижению термических напряжений. Очевидно, что все способы воздействия на сплав, вызывающие уменьшение коэффициента и модуля упругости, приводят к уменьше- нию уровня напряжений. Аналогично влияет снижение температуры Гн. В определенных пределах уменьшить ЕиТ„ можно, оптимизируя хими- ческий состав сплава. Однако комплексные мероприятия по управлению указанными характеристиками сплавов можно разработать только после накопления системных данных о реологических свойствах сплавов в ши- роких интервалах температур. Более высокая склонность стали к образова- нию трещин по сравнению с чугуном объясняется тем, что сталь имеет не только большую линейную усадку, но и в 2-4 раза больший модуль упру- гости, чем чугун. Увеличение температуры и продолжительности заливки при подводе сплава к тонким элементам отливки приводит к выравниванию скоростей охлаждения тонкостенных и толстостенных узлов, уменьшению перепада 364
Глава 4 Литейные напряжения и деформации в отливках температур и снижению уровня напряжений. При повышении скорости ох- лаждения отливок возрастает перепад температур между элементами отлив- ки в момент h и увеличиваются напряжения. Поэтому при кокильном литье вероятность образования трещин больше, чем при литье в песчаные формы. При конструировании отливок нужно стремиться к уменьшению пе- репада толщин стенок. Для иллюстрации влияния конструкции отливок на характер напряженного состояния рассмотрим зубчатое колесо со спицами. При тонком ободе и толстых спицах (рис. 4.45. а) в ободе будут раз- виваться сжимающие напряжения, а в спицах - растягивающие. При этом растягивающие термические напряжения в спицах складываются с такими же поярку усадочными напряжениями, вызванными торможением усадки формой. В результате спица будет стремиться к сокращению, что приведет к местному втягиванию обода или отрыву спицы от обода, т.е. к браку. В зубчатом колесе с толстым ободом и тонкими спицами (рис. 4.45. б) в ободе возникают растягивающие напряжения, а в спицах - сжимающие. Рис 4 45 Характер деформации зубчатого колеса с различными соотношениями толщин обода и спиц а - тонкий обод и толстые спицы 6 - толстый обод и тонкие спицы 365
РАЗДЕЛ 4 Усадочные веления при формировании отливок Сжимающие напряжения в спицах частично компенсируются растягиваю- щими усадочными напряжениями. Растягивающие напряжения обода, на- оборот, усиливаются усадочными напряжениями. В результате обод будет стремиться сократить свои размеры, что приведет к прогибу его между спицами. Для получения качественного зубчатого колеса, соотношение тол- щин обода, спиц и ступицы должно находиться в определенных пределах. Отливки колесного типа являются примером отливок, склонных к образо- ванию значительных внутренних напряжений. Существенное влияние на термические напряжения оказывает дли- тельность выдержки отливки в форме. Ранняя выбивка отливки при более высокой ее температуре приводит к увеличению скорости охлаждения и к росту внутренних напряжений. Для предотвращения образования трещин и коробления отливки нужно выбивать из формы при температурах, не пре- вышающих Так, для стальных и чугунных отливок рекомендуют темпе- ратуру при выбивке 500-550 °C. При этом термические напряжения не уве- личиваются, а усадочные напряжения снимаются вследствие извлечения от- ливки из формы. Продолжительность выдержки отливок в форме опреде- ляют по номограммам и графикам, один из примеров которых приведен на рис. 4,46. Рис 4.46, Диаграмма для определения продолжительности выдержки отливок из углеродистой стали в песчаных формах: 1 - толщина стенок отливки 40-80 мм; 2 - 80-250 мм; 3 - свыше 250 мм Для снижения напряжений целесообразно тонкие и толстые части отливок в форме оформлять из материалов с разными коэффициентами ак- 366
Гпава 4 Питейные напряжения и деформации в отливках кумуляции тепла. Коэффициент аккумуляции тепла формы в местах тон- костенных элементов htrl должен быть меньше, чем на участках оформле- ния толстостенных частей. В этом случае формулы для вычисления на- пряжений будут отличаться от (4.27) и (4.28). Предлагаем читателю вывес- ти их самостоятельно. Термические напряжения возникают не только в отливках, имеющих элементы разной толщины, ио и в толстостенных отливках при резко нерав- номерном распределении температур по их сечению (рис. 4.47). В медленно остывающих центральных частях отливки образуются растягивающие на- пряжения. а в поверхностных слоях - сжимающие. Величина этих напряже- ний. особенно при низкой теплопроводности сплава, может быть очень I большой. Например, невозможно получить качественные отливки из кисло- тоупорной кремнистой стали (12-15 % Si) при толщине стенки более 40 мм бег принятия специальных мер по уменьшению скорости охлаждения. Рис 4 47 Распределение температур (а) и напряжений (б) в массивной цилиндрической отливке 367
РАЗДЕЛ 4 Усадочные явления при формировании отливок 4.2.3. Фазовые напряжения в отливках Рассмотрим процессы, приводящие к фазовым напряжениям в от- ливках. Если фазовые превращения в твердом состоянии, сопровождаю- щиеся изменением объема фаз, происходят при Т то имеют место только связанные с этим пластические деформации, не приводящие к воз- никновению напряжений. Однако если фазовые превращения происходят при 7 то деформации носят упругий характер и в отливках могут воз пикать фазовые напряжения. При литье железоуглеродистых сплавов фа- зовые напряжения связаны с переходом /->6/. сопровождающимся увели чением объема. Главная причина возникающих фазовых напряжении не одновременное протекание фазовых превращений по сечению отливки. Фазовые напряжения, суммируясь с рассмотренными выше термине скими напряжениями, могут приводить к различным эпюрам напряжений н отливках как в процессе охлаждения, так и в конечном состоянии. Так. по данным Ю.А. Нехендзи. в кокильных отливках толщиной 40 мм из низко- легированной хромистой стали в наружных слоях имеют место растяги- вающие напряжения, а в массивных кокильных отливках с толщиной стен- ки более |(Х) мм - сжимающие. Эго говорит о том. что в первом случае доминируют фазовые превращения, происходящие вследствие разновре- менности протекания превращения СХ—>/по сечению отливки, а во втором случае превалируют термические напряжения. Таким образом, формирующиеся в отливках литейные напряжения являются результатом взаимодействия всех трех видов напряжений (уса- дочных, термических и фазовых), т.е. 6Т, • (Уф. В зависимости от сплава и конкретных технологических условий может преобладать тот или иной из рассмотренных видов напряжений. 4.2.4. Пороки отливок, вызываемые литейными напряжениями Литейные напряжения могут приводить к короблению отливок или к образованию в них холодных трещин. При симметричных условиях охлаждения в отливке формируется симметричная эпюра напряжений (рис. 4.48. б), при которой изгибающий момент, возникающий вследствис напряженного состояния продольных волокон, в силу четности функции Ь/2 равен нулю: М — a j х-гг( dx. поэтому коробления отливки не произой -Ь/2 дет. При несимметричной эпюре напряжений (рис. 4.48. в) изгибают*111 368
Гпава 4 Литейные напряжения и деформации в отливках а Рис 4 48 Деформация плоской отливки (а) при симметричной (б) и несимметричной (в) эпюрах напряжений момент не равен нулю и является положительным, что приведет к прогибу отливки, т.е. к се короблению. При этом изгибающие напряжения в край* _ . М них вдоль оси X волокнах будут равны * где момент со- противления сечения отливки. После изгиба в волокнах отливки сохраняются напряжения, равные разности осевых (У и изгибающих 0* напряжений. Из курса сопротивле- ния материалов известно, что изгибающие напряжения вдоль оси х рас- пределены по прямой линии. Поэтому они полностью компенсируют при Изгибе осевые литейные напряжения только при линейном распределении температур по толщине отливки. На практике чаще всего имеет место не- симметричное и нелинейное распределение температур. Поэтому при ко- 369
РАЗДЕЛ 4 Усадочные явления при формировании отливок роблении отливок внутренние напряжения хотя и уменьшаются, но полно- стью не исчезают. При симметричном температурном поле коробление отливки отсут- ствует. но стоит только подвергнуть ее механической обработке, например профрезеровать верхнюю поверхность, как симметричность эпюры напря- жений в оставшемся сечении будет нарушена и появится изгибающий мо- мент, приводящий к короблению отливки (см. рис. 4.48. в). Этот факт го- ворит о том, что. не сняв внутренние напряжения в отливке, ее нельзя под- вергать механической обработке, так как при этом невозможно обеспечить требуемую точность обработки. Для иллюстрации рассмотрим коробление балки таврового сечения (рис. 4.49). Полка тавра имеет большую толщину, чем ребро. Поэтому в полке возникнут растягивающие напряжения, а в ребре - сжимающие. Значит, ребро будет стремиться удлиниться, а полка - сократиться. В ре- зультате ось балки искривится, как показано на рисунке. Иногда с целью получения неискривленной отливки на модели делают обратный прогиб, т.е. дтя рассмотренного выше случая выполняют выпуклую модель. Рис 4 49 Характер деформации литой балки таврового сечения Если литейные напряжения превзойдут допустимую величину, то в отливке возникнут холодные трещины. По данным А.А. Тимофеева, прел шествующие формированию напряжений пластические деформации спо- собствуют возникновению деформационной пористости и микротрещин. Это приводит к снижению прочностных свойств сплава. Поэтому трещит*1 образуются при напряжениях, меньших предела прочности, определенного по стандартной методике. Склонность сплава к образованию холодных грещин определяется его металлографической природой и рассматривался в технологических курсах. Например, даже сотые доли процента фосфора приводят к повышению хладноломкости сталей. 370
___Глава 4 Литейные напряжения и деформации в отливках Холодные трещины отличаются от горячих прежде всего по характе- ру поверхности разрыва. Поверхность холодных трещин, как правило, нс окисленная, в то время как поверхность горячих трешин всегда окислена и носит характер междендритного разрыва. Кроме того, горячая трещина по- сле охлаждения отливки носит неупругий характер и при вырубке под за- варку не распространяется по объему отливки. Холодная же трещина в своих вершинах является концентратором упругих напряжений. Поэтому при вырубке под заварку она может быстро распространиться по всему се- чению и вдоль стенки отливки. Для того чтобы исключить это. стенку от- ливки у концов трещины засверливают. 4.2.5. Мероприятия по снятию литейных напряжений Для снятия литейных напряжений отливки подвергают либо естест- венному старению, либо отжигу. При естественном старении отливки выдерживают при обычных температурах в течение длительного периода времени (до года). При этом происходит релаксация напряжений. Напряженное состояние отливки яв- ляется термодинамически неустойчивым. При выдержке в сплаве происхо- дят пластические деформации, приводящие к уменьшению до минимума свободной энергии. Вследствие этого уровень напряжений снижается, хотя полностью они не исчезают. Для снятия литейных напряжений при термообработке отливку нуж- но нагреть до температур, превышающих Тп, и выдержать до выравнива- ния температур по ее сечениям (см. рис. 4.43). При Т Тп отливку следует медленно охлаждать с печью. При Т Тп в упругой области охлаждение отливки можно вести быстро. Остаточные термические напряжения в ней уже не возникнут. Однако при этом необходимо учитывать воздействие временных термических напряжений, возникающих вследствие неравно- мерного охлаждения различных стенок и узлов отливки. При нагреве для термообработки в отливке возникают временные термические напряжения того же знака, что и остаточные литейные на- пряжения (поверхностные слои или тонкостенные части отливки сжагы. а внутренние слои или толстостенные части растянуты). Эти напряжения складываюлея. и, чтобы не вызвать разрушения отливки, нагрев нужно вес- ти достаточно медленно. Режимы термообработки отливок рассматриваются в технологиче- ских разделах спецкурса. 371
РАЗДЕЛ 4. Усадочные явления при формировании отливок 4.2.6. Класификация внутренних напряжений Выше мы рассмотрели так называемые зональные напряжения, или напряжения первого рода, уравновешивающиеся в объеме отливки. Кроме них различают напряжения второго рода, или микроскопические напряже- ния. уравновешивающиеся в объеме отдельных кристаллитов, и напряже- ния третьего рода, уравновешивающиеся в одной или нескольких элемен- тарных кристаллических решетках. Причины образования микроскопиче- ских напряжений, по существу, не отличаются от рассмотренных выше. Эти напряжения обусловлены местной неравномерностью температур, различным составом сплава в пределах зерна, т.е. внутрикристаллической ликвацией (концентрационные напряжения), наличием газовых и неметал- лических включений. Они могут приводить к образованию микротрещин и флокенов. Субмикроскопические напряжения возникают вследствие искажений кристаллических решеток, имеющих место по границам зерен, или при об- разовании твердых растворов внедрения. Для измерения напряжений в отливках применяют различные методы - от изготовления специальных проб до использования тензометров. Подроб- но эти методы должны быть рассмотрены на лабораторных занятиях. Контрольные вопросы и задания 1. В чем состоит физическая природа усадки сплавов в жидком и твердом состояниях и при затвердевании? 2. Что такое относительная объемная усадка? Как она вычисляется в жидком и твердом состояниях? Каковы значения при затвердевании? 3. Что такое линейная и литейная усадка? 4. Чем объясняется предусадочное расширение сплавов? 5. Что такое свободная и затрудненная усадка? 6. От чего зависит преимущественная форма объемных дефектов (раковины или поры)? 7. Объясните механизм образования усадочной раковины, 8, Как происходило бы образование усадочных дефектов в космосе? 9. Каковы форма и расположение усадочной раковины? 10. В чем суть принципа направленного затвердевания? 11. Выведите формулу для вычисления относительного объема усадоч- ной раковины. 12. Каковы способы обеспечения направленности затвердевания? 13, Постройте технологический напуск для организации питания от- ливки (рис. 4.50). 372
Контрольные вопросы и задания 14. Рассчитайте массу внутреннего холодильника, устанавливаемого в термическом центре стальной отливки (см. рис. 4.50k чтобы исключить назначение технологическою напуска. 15. Сформулируйте принципы расчета прибылей. 16. Каковы методы повышения эффективности прибыли и увеличе- ния выхода годного? 17. Поясниге механизм образования усадочных пор и утяжин. 18. Напишите уравнение Дарси и уравнение неразрывности фильтра- ционною потока. 19. Каковы условия суспензионного пи гания отливок? 20. Как оцениваю! горячеломкость сплавов по методу Н.Н. Прохорова? 21. Что такое темперагурный интервал образования горячих трещин по теории А.А. Бочвара? 22. Опишите реологическую модель сплава в интервале кристалл и- Wmh. разработанную Л.11. Каширцевым. 23. Какая деформация является определяющей при образовании го- рячих трещин? 24. Каков механизм образования горячих грегцин в отливках? 25. Опишите методы борьбы с горячими трещинами. 26. Каков механизм образования усадочных напряжений? 27. Каков механизм образования термических напряжений? 373
Контрольные вопросы и задания 28* Каков механизм образования фазовых напряжений? 29* Опишите методы борьбы с холодными трещинами и короблением отливок* 30. Рассчитайте по формуле И* Пржибыла объем и размеры прибыли для стальной отливки (см. рис* 4*50), приняв £pj=0,065 и ^0,1* 31* Рассчитайте величину напряжений в стержнях 1 и2 отливки, при- веденной на рис* 4.43, при следующих исходных данных: £=200 000 МПа; й^15 10*; Гл=500 °C; То=15ОО °C; Т>20 °C; Я2=5 см; Я(=2 см; 51=12,6 см2 И 1$2=80 см2. 32* Определите абсолютный и относительный объем усадочной ра- ковины в отливке. Насколько изменится относительный объем усадочной раковины: а) при полном торможении линейной усадки в твердом состоя- нии; б) при увеличении температуры заливки на 100 °C* Условия задания приведены в табл. 4.2* 33* С помощью метода «вписанных окружностей» проконтролируйте соблюдение принципа направленного затвердевания* При необходимости постройте профиль технологического напуска. Рассчитайте объем прибы- ли по методу И* Пржибыла* Схемы отливок приведены на рис* 4*51 (для вариантов 1-7), 4*52 (для вариантов 8-15), 4.53 (для вариантов 16-23), 4*54 (для вариантов 24-29), исходные данные - в табл* 4.3. 34* Исходя из схемы отливок и условий задания 33 (соответствующе- го варианта), определите массу внутренних холодильников, которые сле- дует установить в термический узел отливки, чтобы обеспечить выполне- ние принципа направленного затвердевания без применения технологиче- ского напуска* Теплофизические свойства сплавов и материала холодиль- ников приведены в табл. 4*4,4*5* 35* Для отливок, схемы которых приведены на рис* 4.55 (для вариан- тов 1-8), 4*56 (для вариантов 9-14), 4*57 (для вариантов 15-22), 4*58 (для ва- риантов 23-30), определите величины и характер остаточных термических напряжений в элементах. Проверьте, приведут ли эти напряжения к образо- ванию холодных трещин* Каким следует принять значение коэффициента аккумуляции тепла формой Ьф2 в местах, оформляющих толстостенные элементы, чтобы исключить трещинообразование? Исходные данные приведены в табл* 4*6. На схемах отливок (см* рис* 4*55-4.58) тонкостенные элементы отмечены индексом У, а толстостен- ные - индексом 2* Размеры, по которым отливки испытывают термическое торможение усадки, для разных вариантов следующие: Дг (варианты 1—St 9-14), d и Дг (варианты 15-22), Ц (варианты 23-30)* Предел прочности ста- ли для всех вариантов следует принять равным 600 МПа, 374
Контрольные вопросы и задания Углеродистая сталь Рис 4 52 Схема отливки для Рис 4 51 Схема отливки для вариантов 1-7 вариантов 8-15 Углеродистая сталь Рис 4 53 Схема отливки для вариантов 16-23 Углеродистая сталь Рис 4 54 Схема отливки для вариантов 24-29 375
Контрольные вопросы и задания Рис 4 56 Схема отливки для вариантов 9—14 (табл 4 6) Рис 4 55 Схема отливки для вариантов 1-8 (табл 4 6) v^zz^zzzzzz^zzzz^ tfzzzzzzzzzzzzzzzh Рис 4 57 Схема отливки для вариантов 15-22 Рис 4 58 Схема отливки для вариантов 23-30 376
Таблица 4.2 Исходные данные к заданию 32 Номер вар Сплав «Глг. к' ... •И аь,. К1 •> тш. < г* °C г„ °C < г». смОо4 1 » 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 Сталь 1.0-104 0,03 1.5-10* — 1650 1510 128о 2 Чугун 1.0-10^ — 0.8'10* 0.002 1 $50 1100 1150 1000 5.0 3 Силумин 1.2-1 О'1 2.0-1 О’* — 750 577 477 4.0 4 Сгаль 1.01О4 0.03 1.5 10* — 1700 1310 1430 1380 6.0 5 Чугун 1.0 104 — 0.8 10* 0.002 1400 1190 1150 1100 3.0 6 Силумин 1.2-1 О’* 0 "4 2.0-10* - 700 610 577 540 4.5 7 Сталь 1 ЮГ 1ЗЛ 1.0-1 О'* 0.05 1.8 10* — 1500 1 ио 1240 940 Ю.О & Белый чугун I.OIO4 0,03 I.5104 * 1450 1190 И 50 8.0 9 Силумин 1.2! О'* и. 04 2.0-10* - 800 610 577 - 6.0 10 Сталь 1,0-Ю4 п.М 1,5* 10 5 — । юо 1510 1430 12оо 3,0 II Чугун I.0I04 — 0.8-104 0.002 1400 1 юо 1150 950 6.0 12 Силумин 1.2-104 0.04 2.0*104 577 400 7.0 13 Сталь НОГ 13Л 1.0104 0.05 1.8 10 s — 1550 1Л40 1240 1200 4.0 14 Белый чугун 1.0’10"1 0.03 1.510 5 1450 1190 1150 1100 5.0 15 Силумин 1.2 Ю4 0.04 2.010 5 * 75(1 610 577 537 6.0 16 Сталь 1.0 ю4 0.03 1.5-Ю4 - 1700 15Ю 14)0 1 130 2.5 17 Сталь 1.0 Ю4 0,03 1,510 4 * 1750 1510 1430 1180 4.5 18 Сталь 1,010’’ ОДО 1.5 104 — 1050 15Ю 1430 1200 7,0 19 Чугун 1.0’1 о4 — ОЛЮ4 <ин>2 1400 1190 1150 1050 3.0 20 Чугун 1.01 о4 — 0.8 104 0,002 1450 1190 1150 850 5.0 21 Чугун 1.0 К)4 — 0.8 10- 0.002 1500 1 ГМ) 1150 1110 7.0 22 Белый чугун 1Л ю4 0.03 1.5104 — 1190 1150 1000 4.5 23 Белый чугун 1.0’ю4 0.03 1.5-10 5 — 1450 1 ЮО 1150 900 6.5 24 Белый чугун 1.0’1 о4 0.03 1.5104 — 1500 1190 1150 830 7.5 25 Силу мин 1.2104 (| (ц 2,01О4 - ТОО ею 577 527 5.0 26 Силумин 1 ? и ‘ ОДО 2.0104 * 750 610 577 300 7,0 27 Силумин 1,2104 0.04 2,0104 - ООО 577 130 8.0 2* Сталь ПОПЗЛ 1.0’1 о4 U.05 1.8 104 — 1500 1340 1240 . 9,0 29 ( ишь 110ПЗЛ 1.01 о4 0.05 1.8 104 — 1 450 1 ио 1240 840 10.0 30 Сталь 110ПЗЛ 1.01 о4 0,05 1.8 104 — 1550 1340 1240 740 12,0 377
Таблица 4.3 Исходные данные* заданию 33 Номер нари анта г*, см «г: 1 , °C д д,. см 1 см с/, см // см см // см 1 2 3 4 5 6 8 9 10 11 1 32000 0.045 J65O 0.08 40 30 20 50 20 ю.о 2 61200 0.052 1700 0.15 4Q 20 10 60 20 15,0 3 43000 0.059 1750 0.20 40 25 15 50 18 12.5 4 68800 0,045 16Я одм 60 50 40 70 30 10,0 5 163200 0«042 1600 015 60 40 20 60 30 20.0 б 126900 0.045 1650 0.20 Ы) 45 30 ип 35 1> 7 32000 0.052 1700 0.15 40 ю 20 50 20 10.0 8 36000 0.045 165(1 0.08 40 30 20 50 30 ю.о 9 64800 ии52 1700 0,15 40 20 10 60 25 15.0 10 47000 0,039 1750 о.?о 40 25 15 50 20 12.5 11 76000 0.045 1650 0.08 60 50 40 70 40 Ю.О 12 184600 0.042 1600 И.IS 60 40 20 80 35 20.0 13 140400 (650 0.20 60 IS 30 90 50 15.0 14 059 1750 ОДО • 30 20 50 30 Ю.О 15 47000 0.045 1650 о,15 40 25 15 50 20 12.5 16 32500 0,045 0.08 50 • 30 50 20 Ю.О 17 62000 0.052 1700 0.15 50 40 20 60 2о 15.0 18 44500 0.059 1750 0,20 50 40 25 50 18 12.5 19 70000 0,045 1650 0.08 70 60 50 70 30 Ю.О 20 16500 1 1600 0,15 80 40 80 30 20.0 21 13(>000 0.045 1650 0.20 75 60 45 90 35 15 и 22 32500 0,052 1700 о|5 50 40 30 5о 3Q 10.0 23 37000 0.066 1500 50 40 30 50 20 Ю.О 24 66000 0.071 1550 0,15 50 40 20 60 20 15.0 25 50000 0.076 1600 0.20 50 10 25 50 18 12.5 26 80000 0.066 1500 0.08 70 60 50 70 30 10,0 27 200000 <».П7| 1550 0.15 80 60 40 80 30 2П.И 28 150000 0.076 1600 0,20 75 60 45 90 35 15.0 29 38000 0.071 1550 0,08 50 40 20 50 30 15.0 378
Контрольные вопросы изадания Таблица 4.4 Теплофизические свойства сплавов Сплав Свойства сплава г.. L. Дж/г с, Дж/(гК) А. г/см Стиль углеродистая 1510 280 0.92 7.2 Сталь ПОПЗЛ 1340 270 0.80 7.2 Таблица 4.5 Теплрфизические свойства холодильников Материал Свойс । ва холодильника холодильника __7i/C с,,Дж/(гК> Сталь углеродистая 1430 D.68 Сталь 110Г13Л 1240 0.60 Таблица 4.6 Исходные данные к заданию 35 Номер варианта Размеры, см h h д. Д1 d н 6 1 * — 50 30 — 10 5.0 2 — 60 30 — 20 5.0 3 * 70 60 10 5.0 4 — 80 60 — 20 10,0 5 — * 50 40 10 5,0 6 — — 60 50 м 10 5.0 7 — — 70 65 — 10 2.5 8 — — 80 60 — 10 5.0 9 - * 20 5 — 100 10,0 10 — - 25 10 150 15.0 И — * 20 5 — 80 8.0 12 - * 20 5 — 50 5,0 13 — 20 5 — 100 10,0 14 — * 30 10 — 150 15,0 15 40 40 40 30 20 — 16 40 40 40 20 10 — 17 40 40 50 40 30 — *> 18 40 40 50 30 20 * — 19 40 40 50 20 10 * 20 40 40 60 40 30 • — 21 40 40 60 30 20 — — 22 40 40 60 20 10 — - 23 100 — 2 3 — — 24 100 2 4 — — * 25 100 — 2 6 — — — 26 1<М) — 2 8 — >• — 27 100 — 2 10 — — — 28 100 — 2 12 — * — 29 100 й. т 14 — — — 30 100 — 2 16 — — — 379
РАЗДЕЛ 5 Основы литейной гидравлики РАЗДЕЛ 5. ОСНОВЫ ЛИТЕЙНОЙ ГИДРАВЛИКИ Известно, что получение качественных отливок во многом определя- ется гидродинамическими закономерностями при заполнении формы спла- вом. В процессе развития теории литейных процессов сформировалась специфическая отрасль прикладной науки - литейная гидравлика, которая посвящена исследованию закономерностей движения металлических рас- плавов в условиях литейной формы. Глава 1. ОСОБЕННОСТИ ГИДРОДИНАМИКИ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ РАСПЛАВОВ Перегретые выше температуры плавления или ликвидуса жидкие ме- таллы подчиняются закономерностям движения обычных ньютоновских жидкостей. Однако движение расплавов в литейной форме характеризует- ся рядом специфических особенностей: L Жидкие металлы и сплавы отличаются от обычных неэлектропро- водных жидкостей на порядок более высоким поверхностным натяжением. Например, у воды о = 72 МДж/м2, а у жидких алюминия и железа ™ соот- ветственно 800 и 1860 МДж/м\ Это обусловливает особенности поведения потоков жидких сплавов, имеющих свободные, граничащие с газовой фа- зой, поверхности, 2, При температуре ниже температуры ликвидуса происходит изме- нение реологической природы сплава, вызванное выделением в расплаве твердой фазы, В первом приближении поведение сплавов в интервале кри- сталлизации вблизи температуры ликвидуса можно описать реологической моделью тела Бингама, При этом предельное касательное напряжение сдвига и структурная вязкость T]s расплава резко увеличиваются с уменьшением температуры, так как при этом повышается концентрация твердой фазы в расплаве. На рис, 5J показан характер изменения величин Ts и % в интервале кристаллизации. Движение тела Бингама не подчиняется общим гидравлическим за- кономерностям, Например, для него не соблюдается закон сообщающихся сосудов. Уровни жидкости в двух соединенных друг с другом открытых сосудах могут быть различными (рис, 5,2), Как видно на рис. 5.2, уровень жидкости в правом сосуде выше, чем в левом, на величину Д/г Выразим ДЛ через параметры системы. Для это- го напишем уравнение баланса сил, приложенных к жидкости. Сила тяже- 380
Гпава 1 Особенности гидродинамики металлических расплавов сти, стремящаяся выровнять уровни, равна G = pg-----Sh Этой силе 4 противодействуют упруше силы, если создаваемые силон G касательные напряжения Г не превышают предельного касательного напряжения сдвига Гг Течение жидкости, приводящее к выравниванию уровнен, возникает Рис 5 1 Характер изменения величин в интервале ликвидус - солидус Рис 5 2 Поведение тела Бингама в сообщающихся сосудах 381
РАЗДЕЛ 5 Основы литейной гидравлики При равновесии Ts S=Gf где S=7rdl - площадь контакта жидкости с поверхностью трубки, жидкость находится в покое, т*е. яиГг , 4rs/ г, • xdl = pg—— ДА. Отсюда . Очевидно, что для ньютонов- ской жидкости (7^=0) Дй=0 (закон сообщающихся сосудов). Рассмотрим установившееся движение бингамовой жидкости в круглой цилиндриче- ской трубе (рис. 5.3). '/////////////////////////////////////////. Рис. 5.3. Эпюра скоростей при движении бингамовой жидкости в трубе „ , dv Реологический закон тела Бингама имеет вид Г = Г ±/Z—, или 1 3 dr dv , 1 { dv dv —=±—(r-rf) при Т> Ts и — = 0 при T<TS. Так как —<0, для рас- dr & dr dr сматриваемого случая имеем dv _ t-ts dr~ ft, qn T>Tt, , — 0 при T<TS. (5.1) 382
__ Гпава 1 Особенности гидродинамики металлических расплавов Анализ эпюры скоростей при ламинарном установившемся движе- dv нни ньютоновской жидкости показывает, что при г=0 — =0. Значит, на dr оси трубы T<ts. Найдем распределение касательною напряжения по сечению трубы. К жидкости в трубе приложен перепад давлений ДР. Следовательно, на ядро жидкости внутри выбранного цилиндрического слоя радиусом г (см. рис. 5.3) действует сила A, = bP>Sr = ДР лт . Касательное напряжение на расстоянии г от оси трубы можно найти, разделив силу /'г на площадь контакта слоев 2л?7. где / - длина трубы, т.е. Г(г) = ДР—= ДР— 2лт/ 2/’ Значит, касательные напряжения распределены по сечению трубы по линейному закону (рис. 5.4). На рис. 5.4 кроме прямой, характеризующей зависимость ПГ). проведена прямая, соответствующая уровню rv Видно, Рис 5 4 Распределение касательных напряжений г (Г) по сечению потока в трубе 383
РАЗДЕЛ 5. Основы литейной гидравлики dv 1 что при R>r>r0 t(r)>rt, т.е. — =-----------------(T~TS). При Г<Г0 и tfr % dv — =0< т.е. в центре потока v=const=v0 (см. рис. 5.3). dr Приравняв значения Ти Ts, получим выражение для вычисления /'с: &Р- — = г, 27 ‘ 2г,7 ro=TF- (5.2) Найдем распределение скоростей в периферийной зоне (Го<гй7?)- Рассмотрим баланс сил, действующих на цилиндрический слой толщиной dr с внутренним радиусом г (см. рис. 5.3). На внутреннюю поверхность слоя действует сила F\ со стороны более быстро двигающихся централь- ных слоев, направленная в сторону движения жидкости. F{ = т(г) • S(r) = т(г) • Iftrl. На наружной поверхности действует сила F^ со стороны более мед- ленно двигающихся периферийных слоев, направленная против движения жидкости. F2 = т(г +dr) S(r +dr) = т(г +dr) 2я1(г +dr). , .. / ч dr{r) , T(r+dr) = f(r) +-----dr. dr С учетом этого F = [y(r) + . 2ffHr+dr) = 2x/[r(r)dr+dr(r) —+ dr dr + T(r)r+dr(r) • ] = 2л7[г(г )r + r(r)dr + tZr(r)^-], dr dr так как величиной dt(r)--- можно пренебречь как бесконечно малой, dr более высокого порядка малости (df по сравнению с dr). Равнодействующая этих сил, направленная против движения, равна 384
Глава 1 Особенности гидродинамики металлических расплавов R-F,-F} = 2л-/ (r(r)r + r(r)dr + —rdr-t(r)r| = 2irldr\t(r) + —^r-r|. dr dr ~ п dv dr(r) ^*v Г(Г) = T,-TJ, = -77, —. dr dr dr С учетом этого имеем dv d2v T I dv d2v И = 2л1 drlr, -Ц-- ij.r —r 1 = 2>rH^d—- +5т)]. dr dr' rjar r dr dr' При установившемся движении R уравновешивается силой давления F = ДР dS, где dS=2nrdr - площадь сечения слоя. Fd = 2х&Р rdr. г I dv d'v 2л1г r/,dr [-^--(- — + —rr)] = 2jr SP rdr. T],r r dr dr' Разделив обе части уравнения на 2Л" • rdrijJ. получим 1 dv d2v Т ДР -----+ —_=—i-------. г dr dr' r7,r Irj, „ . _ dv dZ dv d2v dv 1 dv2 Введем функцию Z — г —. — =-----1- r--= r(----I----7). dr dr dr dr dr r dr' С учетом этого уравнение примет вид 1 dZ т, ДР f т, ЬР . г dr 17,г Irj,' r],r Itj, _ т-r ЛР г2 „ После интегрирования получим Z =-----------+ С.. Ч, Уп, 385
РАЗДЕЛ 5. Основы литейной гидравлики Используем граничное условие: при г=Гп — = 0 ♦ 2=0. Значит, dr _ ДР-г02 Ts •/;, ' 277/ 7, С учетом значения Го (см. выражение (5.2)) получаем с ДР 4т272 тд 2tJ _ 2r2sl 2r2l _0 1 ” 2tjJ ДР2 7; ДР ” 7;ДР ^ДР _ _ dv т.г АР г2 Следовательно, Z = г — = —-----------. dr 7. 27/ dv ts АР г т АР-г Отсюда — =-------—-; dv = (-2---—-)dr. dr 7S 27/ 7S 27/ После интегрирования получим г -г ДР • г2 v = ------------ 7. 47/ (5.3) Найдем Cj, исходя из граничного условия: при r=R v=0. ДР-Я2 tsR 2 47/ 7S Подставив это выражение в (5.3). получим формулу, характеризую- щую распределение скорости в периферийном слое потока (7) <' г — ^)- AP(R2 -rz) rt(R-r) 47/ 7, Если в данную формулу подставить значение то получим зна- чение скорости в центральном ядре потока (Г<Гф)- 386
Глава f. Особенности гидродинамики металлических расплавов АЖ-r;) г,(/?-г0) V =s__________ 4/?,/ П. С учетом выражения (5.2) получаем ДР(Я2-4г; ' ,) г (Я—2г ' ) А/)2 ' АР W П, Выполнив преобразования, находим (КАР-2г,/)2 4//,/ АР (5.5) При Г,=0 формула (5.5) преобразуется в формулу для расчета f/maK на оси трубы при ламинарном движении ньютоновской жидкости, а Го ста- новится равным нулю. При Г(г=Я. т.е. при 2г — = Н и АР = 2т,—. Vo=0.Следовательно, ДР R если предельное касательное напряжение сдвига по мере снижения темпе- R ЬР » ра^рь. ~ ...С. «. Г, -—, при котором Г^К. то............. дет остановка потока. Температура внутри интервала ликвидус-солидус, при которой будет выполнено это условие, называется температурой ну- левой жидкотекучести. Приведенный выше вывод справедлив при постоянном значении Г5 по поперечному сечению потока, что имеет место лишь при равномерном распределении температуры по сечению. При движении чистых технических металлов и ряда сплавов на стен- ках канала будет нарастат ь затвердевшая корка, которая по мере роста бу- дет уменьшать проходное сечение канала. В момент, когда корочки, рас- тущие на противоположных поверхностях канала, сомкнутся, поток оста- новится. 3. Движение жидкости по каналам с изменяющейся во времени площа- дью поперечного сечения специфическая особенность литейной гидравлики. 4. В отличие от технических водопроводных систем течение жидких сплавов в литейной форме осуществляется по относительно коротким ка- налам при наличии значительного числа местных сопротивлений (сужения 387
РАЗДЕЛ 5 Основы литейной гидравлики и расширения потока, повороты, разветвление потоков и т.п.), которые иг- рают решающую роль. Местные сопротивления в литейных системах располагаются близко друг к другу, поэтому имеет место взаимодействие сопротивлений. При этом вычисление общего сопротивления системы путем суммирования от- дельных сопротивлений является неправомерным. 5. Течение жидких расплавов в литейной форме характеризуется числами Рейнольдса, меньшими нижней границы автомодельной области по местным сопротивлениям. Поэтому коэффициенты сопротивлений в большинстве случаев зависят от числа Рейнольдса. Глава 2. ТЕПЛОФИЗИЧЕСКИЕ И ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ ПРИ ТЕЧЕНИИ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ РАСПЛАВОВ В ЛИТЕЙНОЙ ФОРМЕ При течении сплавов в каналах литейной формы происходит охлаж- дение головной части потока, так как тепло непрерывно отводится в стен- ки формы. Отличительной особенностью течения является то, что в отно- сительно коротких каналах, характерных для литейных форм, даже при мало изменяющихся, практически безинерпионных режимах течения эпю- ры скоростей в потоке не успевают стабилизироваться. Пример распреде- ления эпюр скоростей по длине потока в канале показан на рис. 5.5. Рис 5 5 Распределение эпюр скоростей по длине потока Как видно на рис. 5.5, скорости распределены практически равно- мерно по поперечному сечению потока как во входном сечении грубы, гак и в голове потока. По мере удаления от входа в канал и от головы потока 388
Гпава 2 Теплофизические и гидродинамические процессы при течении расплавов толщина заторможенного потока 6^ увеличивается, но при реальных зна- чениях длины потока L никогда не становится равной /?. т.е. полная стаби- лизация эпюры не достигается. Поэтому как при турбулентном, гак и при ламинарном режимах коэффициенты Кориолиса и в уравнении Бернулли можно считать равными I. В потоке сплава всегда имеются поперечные компоненты скоростей, особенно развитые в голове потока. 2.1. Механизмы остановки потока сплава в литейной форме При заполнении канала сплавом можно выделить следующие 1ри этапа: 1. В ходе первого этапа температура на границе головной части по- тока и формы Тк больше температуры нулевой жидкотекучести сплава Тнж. В конце этапа (/=/)) Т^ТНЖ. Можно с достаточной точностью при- нять. что на первом этапе выделение твердой фазы в голове потока не про- исходит. 2. В процессе второю этапа температура на границе головной части с формой остается постоянной и равной температуре нулевой жидкотеку- чести. т.е. 7\~ТН ж. Па стенках канала может намерзать корка твердого ме- талла. Это имеет место при последовательной кристаллизации расплава (чистые металлы и эвтектические сплавы). При объемной кристаллизации (широкоинтервальные сплавы) корка твердого металла не образуется, а выделяющаяся твердая фаза перемещается вместе с головой потока. В конце этапа (при /=/|+/2) головная часть потока охлаждается до темпера- туры ликвидуса. 3. В конце третьего этапа течения головы потока без перегрева поток останавливается (1=1\+Ь+1з\ Рассмотрим механизмы остановки потока. При чисто последовательном затвердевании сплава на стенках пото- ка, начиная со второю этапа, нарастает твердая корка, профиль которой показан на рис. 5.6. В момент остановки потока максимальная толщина твердой корки т.е. корка перекрывает поперечное сечение канала, что и вызывает остановку потока. Признаком такою механизма остановки является наличие на конце затвердевшего прутка металла усадочной раковины, вызванной тем. что за- твердевшие в ходе течения потока корочки отделяют объем жидкого метал- ла от зоны питания его расплавом из лежащих впереди сечений (рис. 5.7). 389
РАЗДЕЛ 5 Основы литеинои гидравлики Форма показанного на рис. 5.6 профиля затвердевающей корки при движении расплава объясняется специфическими условиями теплообмена Рис 5 6 Профили твердой корки на стенках канала в некото- рый момент времени t и в момент остановки потока (Мта*) Рис. 5.7 Вид концевой части прутка в незалитой до конца из-за остановки потока полости формы потока со стенками формы. Примем в первом приближении, что твердая корка растет по закону квадратного корня С = Шч//7 , где / - продолжительность теплового взаимодействия данного элемента формы с расплавом. Свяжем с рассматриваемым каналом неподвижную и подвижную системы координат (рис. 5.8). Подвижная система координат имеет свое начало в головной части потока и движется вместе с ней со скоростью V. Выделим фиксированный элемент формы длиной dy на расстоянии V от входа в канал. Координата Ji этого элемента в подвижной системе ко- ординат в процессе течения сплава меняется. В момент прохождения этого 390
Глава 2 Гелиофизические и гидродинамические процессы при течении расплавов Рис 5 8 Подвижная и неподвижная системы координат связанные с потоком расплава элемента головой потока его координата V7. где / время от начала запол- нения канала сплавом. Координата в подвижной системе координат в дан- ный момент^1=0. При этом указанный элемент формы начинает свое теп- ловое взаимодействие с расплавом, т.е. /' =0 и £=0. Таким образом, голова потока все время набегает на холодные уча- стки формы при Г и д=0. К моменту положения головы потока на рас- стоянии. равном т.е. на расстоянии Ji от данною сечения формы, оно находится в тепловом взаимодействии со сплавом в течение времени / у, т г . 57 I = —. Толщина твердой корки при этом равна 5 = т — . т.е по мере V V V удаления от головы потока толщина твердой корки растет по параболиче- скому закону. Такое изменение толщины твердой корки имеет место при температуре кристаллизации металла на входе в канал. Очевидно, что при этом перехват капала корочками твердого металла произойдет во входном сечении (рис. 5.9). Если температура на входе выше температуры кристаллизации, то корочка начнет расти лишь при />/h где -длительность первого этапа течения. Как будет показано ниже, в процессе течения сплава температура в каждом его сечении, фиксированном относительно неподвижной системы координат, увеличивается. Это приводит к оплавлению ранее образовав- шейся твердой корки if замедлению ее роста, так как константа затвердева- ния т с повышением температуры уменьшается. 391
РАЗДЕЛ 5 Основы литейной гидравлики Рис 5 9 Конфигурация затвердевшей корки металла в некоторый момент времени t и в момент остановки потока fmax Схемы, приведенные на рис. 5Л-5.9, отражают характер течения хи- мически чистых металлов, так как только в этом случае имеет место глад- кий фронт кристаллизации. При затвердевании технически чистых метал- лов и сплавов фронт кристаллизации имеет шероховатый характер, при этом отдельные кристаллиты могут более или менее глубоко проникать внутрь расплава (рис. 5.10). В отличие от течения химически чистых металлов, при котором ос- тановка потока происходит в момент полного перекрытия проходного се- чения канала затвердевшей коркой, при течении технически чистых метал- лов и сплавов в момент остановки потока сечение перекрывают высту- пающие ветви кристаллитов, в промежутках между которыми имеется оп- ределенное количество незатвердевшего жидкого расплава (см. рис. 5.10). При этом в момент остановки в сечении 1-1. где происходит перехват се- Рис 5 10 Характер фронта кристаллизации сплава в момент остановки потока 392
Гпава 2 Теплофизические и гидродинамические процессы при течении расплавов чения канала, выделяется некоторое относительное количество твердой фазы jV — . где т,пп и М соответственно массы выделившейся твер- М дой фазы и исходного жидкого расплава. Так как т = р^ К = рм-S dx н М = рV = ржЯ dx, где dx - длина элемента потока, то Щ — Р”** Рж-S^ dx^ ’ т.е. критическая доля твердой фазы N в момент остановки потока с неко- торым приближением равна отношению площади, занимаемой в данном сечении твердой фазой, к площади сечения канала. Эксперименты показывают, что для технически чистых металлов и эвтектических сплавов критическая доля твердой фазы W=0.3-()4. Очевид- но. что для химически чистых металлов W=l (см. рис. 5.6). В отличие от рассмотренного механизма при чисто объемном за- твердевании. которое имеет место при течении широкоинтервальных ciuia- вов. твердая корка на стенках канала нс образуется, а твердая фаза выделя- ется в объеме потока и переносится с ним по течению. Особенно интен- сивно твердая фаза выделяется в головной части потока после снижения ее температуры ниже температуры ликвидуса, т.е. на третьем этапе. Массовая доля твердой фазы у/ связана с температурой сплава внут- ри интервала кристаллизации ДГк/7 формулой (2.140): _ А(Т\-Т) V- (5.6) По мере движения головы потока на третьем этапе ее температура уменьшается, а доля твердой фазы растет. При этом резко увеличиваются предельное касательное напряжение сдвига Г, и структурная вязкость T]s (см. рис. 5.1). Зависимость Г3 от температуры можно выразить функцией Г, =В(Т,-ТУ, (5.7) где В ып - эмпирически определяемые величины. 393
РАЗДЕЛ 5 Основы литейной гидравлики Как следует из формулы (5.5), остановка движения расплава про- изойдет при выполнении условия _ /? Л/э Г >-------, 2 Дг ДР где - градиент давления в голове потока. Так как в процессе движения головы потока на третьем этапе не- прерывно увеличивается, то активная часть перепада давлений ДР умень- шается из-за возрастающих потерь на гидравлических сопротивлениях. ДР*Я На рис. 5.11 показан характер изменения Г, и комплекса эдг в процессе движения головной части потока на третьем этапе. Видно, что \Р R при /</3 ’ 1С- выполнены условия подвижности суспензии рас- плава. При />/, расплав двигаться не может, и время / определяет дли- тельность течения сплава на третьем этапе до остановки потока. „ Л/' R Из условия г, =----- найдем выражение для оценки температуры 2Д\ сплава в интервале ликвидус-солидус, при которой происходит остановка Рис 5 11 Зависимость г$ (2) и комплекса (Л от продолжительности течения на третьем этапе 394
Глава 2 Теплофизические и гидродинамические процессы при течении расплавов потока. 'Эту температуру называют температурой нулевой жидкотекучести Тнж. С учетом выражения (5.7) имеем Я('Л-Л. ДР Я 2Дх ’ Разрешив это уравнение относительно Тнж, получим • (5л) n fl R где К. - гидравлический радиус канала (для цилиндра К. = -у). По данным К).А. Нехендзи. остановка потока в данном случае про- исходит при некоторой критической доле твердой фазы, выделившейся в голове потока. у/=О.2-О,3. Как видно из формулы (5.8). температура нуле- вой жидкотекучести и соответствующая ей критическая доля твердой фазы связаны с действующим градиентом давления. Очевидно, что, например, при литье под давлением Тн ж ниже, чем при обычном литье в песчаные формы. Структура потока в момент его остановки по рассматриваемому ме- ханизму показана на рис. 5.12. Рис 5 12 Структура потока в момент остановки течения объемно затвердевающего сплава Продолжительность течения сплава до остановки потока равна сумме длительностей описанных выше этапов течения, т.е. Лмх=Л+*2+6- 395
РАЗДЕЛ 5. Основы литейной гидравлики Очевидно, что при медленной заливке, когда расчетная продолжи- тельность заливки поток остановится раньше, чем будет заполне- на полость формы, и в отливках возникнут дефекты, называемые недоли- вами. 2.2. Расчет максимальной продолжительности течения сплавов в каналах литейной формы Сначала рассмотрим заполнение цилиндрического канала в песчаной форме. Выделим в головной части потока элемент толщиной dx (см. рис* 5.8). В процессе движения этот элемент все время набегает на холодные участки формы, температура которых равна начальной температуре формы Т2& Между головным элементом потока и формой имеет место идеальный тепловой контакт, т.е* существует граничное условие четвертого рода* Те- пловое взаимодействие этого элемента с формой в процессе течения мож- но представить как последовательность начальных моментов контактного теплообмена двух тел: расплава со средней по его сечению температурой 7\ и формы, температура которой равна Т2& Как показано в гл. 1 разд. 2, при контактировании двух тел с температурами 7\ и Тэд на их границе мгновенно устанавливается температура Л = Л0+(Г| ~Т2й)ь +£ , (5.9) где Ь\ и Ъ2 - соответственно коэффициенты аккумуляции тепла жидким сплавом и материалом формы. В процессе движения головной части потока его температура Т\ убывает, что в соответствии с выражением (5.9) приводит к снижению контактной температуры Тк. В конце первого этапа течения, т.е. при t=l\. 7\=ТКЖ. При течении чистых металлов и эвтектических сплавов при /=Л Т-Т 1 кр* Напишем уравнение теплового баланса для головной части потока: ciptV-dTl =-а(Г, -TJS-dt, (5.10) где Г| и pi - удельная теплоемкость и плотность жидкого сплава; a - коэффициент теплоотдачи от расплава к стенкам канала; К- объем элемента; 396
Глава 2 Теплофизическиеи гидродинамические процессы при течении расплавов S - поверхность охлаждения элемента. С учетом выражения (5.9) уравнение (5.10) принимает вил dT} = — а( Tl — 7\0) Л dt 6|+Й2 V Разделив переменные и приняв, что R — —, получаем г S dT ab, ---1— —------2----Ж Тх~Т9 W-RAb'+bJ После интегрирования находим 1 / *г* т» \ TY * /^2 * t InT. -Тм) =--------------Hint 1 207 c^RAh^h.) Постоянную интегрирования найдем из начального условия: при /=0 T\-l jo, где 1 ю - температура сплава на входе в канал. С учетом этого по- сле преобразований получаем in-? "Та =-----------------1 То~Т20 fjP, /?(/»! +6.) ’ . _ а- ьг)‘С{р{ i_ 'Go ~ To --------<5"> Так как н конце первого этапа 7а-=Гм^ то из формулы (5.9) находим соответствующее значение температуры сплава ?;=Га,+<7-..-Г»)^-. ,5.12) Подставив это выражение в (5.11), находим формулу для расчета длительности первою этапа 397
РАЗДЕЛ 5. Основы литейной гидравлики Если температура сплава на входе в канал Tjq не превышает значе- Ийе, вычисленное по формуле (5.12), т.е. ri0<rMW,._-7-20A±\ • (5Л4) то первый этап течения отсутствует. При этом на границе головного эле- мента пото<в с формой сразу же (при £=0) установится температура Т-Т * К1 Н.ЛС' На втором этапе Т^ТНЖ, и уравнение (5Л0) принимает вид c^R.-dT, =-a(1\ -ТНЖУ&. После разделения переменных и интегрирования получаем rvl ....... ВД-^) = -77Т+1пС‘- (5-15) при /=/1 Т} = Г,о + {Тнж - Гго) • **~2 (см. выражение (5.12)). С и учетом этого находим InCi. После преобразований имеем jur-iZLZ-Zk^ll^Li — _ ~ <TH.„~W-b2 c]PlR; ’ или / = £1£Л.]п^гн.ж-Г2о)-62] + ; ' В конце второго этапа, т.е. при t=t]+/.. Т\=ТЛ. С учетом этого получаем , = C\PjKe (Г,.ж ^2р)'^2 2 « ’ ъ-кль (5.16) 398
Глава 2 Теплофизические и гидродинамические процессы при течении расплавов Если температура на входе в канал удовлетворяет условию (5.14). то первый этап отсутствует. Поэтому постоянную 1п<' в уравнении (5.15) сле- дует определять из начальною условия: при /=() /|=7’к). 1п(’|=1п(Гку-7’иж). С учетом этого из уравнения (5.15) после преобразований получаем = £!РЛ.|пЬ11_А- а Т-Тж (5.17) Рассмотрим заполнение канала в металлической форме. При движении расплава по окрашенной поверхности металлической формы коэффициент теплопередачи через слой кокильной краски в первом приближении можно рассчитать по формуле =---------. Если пренебречь • теплопередачей путем теплопроводности вдоль стенок металлической формы, то температуру формы в месте контакта с набегающей на нее го- ловной частью потока можно принять равной начальной температуре фор- мы Т2о- Напишем для головного элемента потока уравнение теплового ба- ланса: Л\ =-н(7; -TjSdt, (5.18) где Тк температура головной части потока на границе со слоем кокиль- ной краски. Для определения значения Тк напишем следующее уравнение, выра- жающее равенство тепловых потоков из расплава к поверхности слоя крас- ки и через слой краски к поверхности формы: п(7;-7’<) = -^(Л -Ло). % Отсюда находим А... т__________________ (5.19) 399
РАЗДЕЛ 5. Основы литейной гидравлики \ip г,-гк=-^-(г1-г20). а + -^- С учетом этого уравнение (5Л8) принимает вид clplRs'dTi = у (Г, -T№)-dt, а + — Разделив переменные и выполнив интегрирование, находим \р $ 1п(Г1-Г20) =------2-_---f + inc. . . c^R^a + -f-) % Таж как при W) Т^яГю, 1пС = 1п(7;о —Тм) и . . а--— - .... Т-Т б 1 in 1 20 =--------%------1. ..... Т'“~Тх слкх«+^ " . % ... . Разрешив уравнение относительно 4 находим с,р,Яг(а + ^) i =----------!S£_.ln-10--^ . а\р_ 7] -Tw При Mi (конец первого этапа) Т^ТНиз выражения (5Л9) нахо дим, что 400
Гпава 2. Теплофизические и гидродинамические процессы при течении расплавов *^хр у_______________“^20^кр т^=О-тг.=(тнх-т^\+-^- С учетом этого получаем 'I (1+^-) 1ПГ_____^10 ^20____ Аю X, -f- (Т;.ж-Т2о)(1 + ^- ^пр ^р J. (5.20) теплоотдачи а можно рассчитать Коэффициент Л = ’ где Rt - гидравлический радиус канала. Если температура на входе в канал по формуле -Т20)(1 + ^- (5.21) то первый этап течения отсутствует, так как в данном случае на границе головной части потока с кокильной краской на поверхности канала сразу устанавливается температура Т^=ТНЖ. Длительность течения на втором этапе можно определить, решив уравнение (5.18) при Т^Тн жп начальном условии при С 71=7’20+(Л.ж-Г20)(1+-^) После преобразований получаем следующую формулу: / = С1^Л 1п[ (Г^-72°)'ЛУ а (7;-Гж.ж)-а^ 401
РАЗДЕЛ 5. Основы литейной гидравлики При 1=Ь Г]=Г,, с учетом этого Л = jnr 1 (5.22) Если температура на входе в канал Г10 удовлетворяет условию (5*21), то, как было сказано выше, первый этап отсутствует (6=0), а для расчета 6 справедлива формула t, =Е1Л[ПТ>^Т^ а Тл —Тнж (5.23) Сумма длительностей первых двух этапов (6+6) определяет продол- жительность течения сплава до снятия перегрева в голове потока над темпе- ратурой ликвидуса. Длительность течения без перегрева, т.е. на третьем этапе 6, зависит при прочих равных условиях от механизма остановки потока. Если течение останавливается за счет перехвата поперечного сече- ния потока растущими на стенках канала корочками затвердевшего сплава, то величину 6 найдем как время, необходимое для затвердевания на стен- ках канала критической доли твердой фазы X. В соответствии с формулой (2*218) время полного затвердевания сече- ния потока составит * Время затвердевания массовой доли m сплава в сечении, равной У, составит 6 = 6™ С учетом этого получаем Л Л ' z3=(------) (5,24) wi где /6 - коэффициент, зависящий от конфигурации поперечного сечения канала [7]; /6=1 при литье в песчаные формы; Д1~1 + 2 при литье в кокиль. При течении широкоинтервальных сплавов, когда поток останавли- вается из-за потери подвижности головного элемента при снижении его температуры до уровня температуры нулевой жидкотекучести, длитель- ность третьего этапа течения найдем, решая уравнение (5J8) при Т^Тн^с 402
Гпава 2 Теплофизические и гидродинамические процессы при течении расплавов и начальном условии Т\=ТЛ при 7=0* В результате получим следующее уравнение: f Сэфф ’ Рж-т^г а Ту - Тнж * (5,25) где сэфф ~ Сж-т + р _ * л с В данном уравнении учтено, что на третьем этапе охлаждение сплава сопровождается выделением теплоты кристаллизации Окр. Величину Тнж в уравнении (5*25), как и в формулах (5ЛЗ), (5*16), (5*17), (5.20), (5.22) и (5*23), следует вычислять по формуле (5.8)* Как видно из (5.8), величина Тнж зависит от радиуса канала Я. Спо- собность к течению при увеличении 7$ прежде всего теряют центральные слои потока. Примем, что качественное течение в третьем периоде в дан- ном случае прекращается при средней температуре головной части потока где ТИЖ - температура нулевой жидкотекучести, усредненная по всему поперечному сечению* Величину Тн ж найдем по формуле Т! = Лж(Я=Я^ + Гнж(Я=0) 1 Н.ж 2 Я АР Из формулы (5*8) следует, что ТНЖ(Я — Яг) = Тд й ТЦЖ{К — 0) — Тл, С учетом этого получаем Tf - Т _ 1 л j я'Дг • (5,26) В момент остановки потока, т.е. при t=h 7\= Г/ ж . Поэтому из урав- нения (5.25) находим * __ Сэфф ’ Рж-щ^г . Т, Тн ж h----------------inW т (5.27) 1 Н-Ж 1 Н.Ж Максимально допустимую продолжительность заполнения полости формы постоянного поперечного сечения можно найти по следующей 403
РАЗДЕЛ 5. Основы литейной гидравлики формуле с использованием полученных выше выражений для расчета дли- тельностей отдельных этапов течения: ^тах-А G • (5.28) 2.3. Гидродинамические особенности заполнения форм сплавом Рассмотрим закономерности заполнения сплавом цилиндрического канала в литейной форме (рис. 5.13). Если абстрагироваться от процессов выделения твердой фазы в потоке сплава, то для расчета кинетики запол- нения канала можно применить уравнение Бернулли для неустановивше- гося режима. Напишем это уравнение для двух сечений: 0-0 и 1-1. Рис. 5.13. Заполнение цилиндрического канала сплавом при H=const «,.^+1А+с21+Л11.21+Ло»Х g dt g dt D 2g D„ 2g Так как v0«vb то членами V» Я . Я 2g’ g dt и Л О, ' 2g ем. После преобразований уравнение Бернулли приобретает вид + + +А—) = —,таккак dt 21 “ Л D I к afv, _ t/v, rZZ _ dv} dl ~dF~~dTdt 404
Глава 2. Теплофизические и гидродинамические процессы при течении расплавов С учетом этого имеем -4-Х 1 \-gH 1 -5Г+у(1 + С+Л,-)-—(5.29) В общем виде решение этого уравнения можно записать так: *,=7^/7- I 1 ф+С+А-^ D где - коэффициент, учитывающий влияние инерционности движения на изменение скорости v*i; _ К н event I Г" , , I / - коэффициент скорости при неустано- Jl + A^+Л— V “ D вившемся движении. Если пренебречь инерционным напором, т.е. принять ~ и т то из уравнения (5.29) получим следующую формулу для вычисления vf (5.30) (5.31) где ф-коэффициент скорости при установившемся движении. На рис. 5.14 отражен характер изменения коэффициента скорости при заполнении канала. Видно, что коэффициенты и фн^т существенно отличаются только в начале заполнения. Поэтому погрешность расчетов по формулам (5,30) и (531) невелика. Это является обоснованием применения в практике гидравлических расчетов заполнения формы при обычных ме- тодах литья уравнения Бернулли для установившегося потока. Запишем уравнение (5.30) в виде 405
РАЗДЕЛ 5. Основы литейной гидравлики Рис 5,14. Характер изменения коэффициента скорости с учетом (7) и без учета (2) инерционного напора Разделив переменные и выполнив интегрирование при начальном условии l=Q при /=0, получим следующий закон продвижения головы по- тока по каналу: / = 'OI (5.32) До сих пор мы рассматривали чисто гидравлические аспекты запол- нения без учета влияния кристаллизации сплава. При движении чистых металлов и узкоинтервальных сплавов на стенках канала, начиная со второго этапа движения, намерзает твердая корка, профиль которой показан на рис. 5.10. Особенно интенсивно она .растет на третьем этапе течения, где голова потока движется без перегрева. 406
Глава 2 Теплофизические и гидродинамические процессы при течении расплавов При этом уменьшается размер проходного сечения канала, что при- водит к увеличению потерь напора на трение* lcXD*dl у2 { W) ‘2g’ где V] - скорость движения головы потока; 0(1) - диаметр проходной части потока как функция расстояния от входа в канал; D - диаметр канала. Очевидно, что уменьшение D(l) приводит к увеличению потерь на- пора. На рис* 5.15 приведены значения коэффициента скорости <р, полу- ченные путем расчета по формуле (5.31) и определенные в экспериментах по заполнению каналов технически чистыми металлами* РИС. 5.15. Характер изменения коэффициента скорости при заполнении канала жидким алюминием: 1 - расчет по формуле (5.31); точками отмечены экспериментальные данные Видно, что с конца второго этапа течения коэффициент скорости на- чинает резко снижаться, существенно отклоняясь от данных, полученных путем расчета по формуле (5*31), выведенной на основе чисто гидравличе- ских соображений. 407
РАЗДЕЛ 5. Основы литейной гидравлики При течении широкоинтервальных объемно затвердевающих спла- вов не происходит существенного роста затвердевшей корки на стенках канала на всех этапах течения. Поэтому формулы (5. ЗОН(5.32) достаточно точно описывают кинетику заполнения в данном случае вплоть до момен- тов, непосредственно предшествующих остановке потока. 2.4. Характер изменения температуры в потоке сплава Так как течение сплава без перегрева при обычных методах литья без приложения повышенных давлений не обеспечивает качественного за- полнения форм, особенно с точки зрения четкого воспроизведения ее кон- фигурции, заполнение формы, как правило, должно закончиться в преде- лах второго этапа. Рассмотрим элемент формы толщиной dx, находящийся на расстоянии от входа в канал, равном X, и на расстоянии от головы пото- ка, в данный момент равном Z (рис. 5.16). Рис. 5.16. Схема к расчету изменения температуры в потоке сплава Примем, что температура сплава на входе в канал поддерживается постоянной и равной Г] о* Течение осуществляется на первом этапе при v=const. Элемент сплава толщиной dz, расположенный на расстоянии Z от головы потока, в процессе течения все время набегает на участки формы, находящиеся в тепловом взаимодействии с расплавом в течение времени 408
Гпава 2. Теплофизические и гидродинамические процессы при течении расплавов _Z_ ~ v . Для оценки количества тепла, передаваемого в стенку формы, примем формулу Я — ~ ^20)’ где Tf- время с начала теплового взаимодействия. Для элемента с фиксированным расстоянием Z от головы потока ко- личество тепла будет равно ' « = -Л-(Т.-Т„) I .7Г~ V V Нетрудно увидеть, что для головы потока, т.е. при Z=0, данная фор- мула приводит к q— При выводе формулы (5.11) для головы потока было принято, что температура на границе головной части потока с формой (Тк) для первого этапа вычисляется по формуле (5.9). Для определения Тк можно написать следующее уравнение: где - время, соответствующее продолжительности теплового взаимо- действия с формой головного элемента потока. Если бы движение было стержневым, при котором расплав движется как стержень, то ?7о=0. Фактически при набегании головы потока на стенку формы происходит растекание сплава по ней в течение некоторого эффек- тивного времени Tfa. Решая приведенное уравнение относительно Гк, находим Л 7. .</7: т _ П______________ ' ч> к Ъ2 ,или ' '' ’ 409
РАЗДЕЛ 5. Основы литейной гидравлики Тк — Т20 + , (Tt T2Q) -p=+a у}* % Сршашм выражение (5.33) с формулой (5.9), получаем * _ -Д=+а Ь‘+Ь'' Выполнение этого равенства возможно при условии =аЛ/л, ?70, или % 7 . (534) (л * Л Для сечения потока, отстоящего от головы на расстояние Уроне- ние теплового баланса имеет вид =«(Т,-Т,). Из этого уравнения находим rK(Z)=т20+ Гм) . 2 -|- сс (5.35) Напишем уравнение теплового баланса для элемента потока, нахо- дадегося при своем движении на расстоянии Z от головы потока. CypyS-dZ dl\ = -TK)^x^z , где^-смоченный периметр потока. С учетом выражений (5,34) и (535) после разделения переменных имеем 410
Гпава 2 Теплофизические и гидродинамические процессы при течении расплавов dTx __ a*b2dt Т\ ~Т20 ClPlRAbl +Л77Г^+7?))’ИЛИ dT} oeb2 -dt 1 10 CiPtRAb2+a\l7r(~L^ + 'n)) V 7T'Q Очевидно, что при t = 77 = — рассматриваемый элемент потока на- v ходится на входе в канал. Интегрируя уравнение при данном начальном условии, после преобразований получаем In Т —Т 2 20 _ Т -Т 110 120 a-b,(t-----) ______________' V I TF * C'p'Rt(b2 +a. тг(——)) V 7T-Q V (5,36) В неподвижной системе координат (см* рис* 5*16) координату Z можно связать с неподвижной координатой X уравнением Z — vt — х, С учетом этого уравнение (5*36) записываем в виде |п ^20 ________________________ot*b2-x_______________ ^10 ~ ^20 , I b,2 X? ’ •¥•(/>;,+СЬ 7Г(—4- + /------)) У тг-a v Г,=Г»+(Г.« -?„)•«₽[-----------1. (51Г> c^R, • v-{b2 + aJtt(—4 +'~-)) V 7г-а v При 3 =17 формула (5*37) описывает изменение температуры головы потока при течении на первом этапе* В соответствии с формулой (5*37) при фиксированном х с течением времени в процессе течения температура сплава повышается и при достигает Tt=7\o* В каждый фиксированный момент времени температура сплава в потоке уменьшается с ростом х, т*е* по мере удаления от входа в 411
РАЗДЕЛ 5 Основы литейной гидравлики канал. Характер изменения температуры сплава в потоке со временем для трех сечений, отстоящих на разные расстояния от входа в канал, показан на рис. 5.17. Видно, изо в каждом фиксированном сечении потока в про- цессе движения расплава температура повышается. Это оказывает сущест- венное влияние на заполняемость реальных форм. Рассмотрим заполнение двух полостей форм: для получения плоской отливки постоянного по высоте поперечного сечения (рис. 5.18, и) и для получения плоской отливки, имеющей на расстоянии Л| от низа горизон- тальную полку (рис. 5.18, о). Рис 5 17 Характер изменения температуры сплава в потоке со временем на разных расстояниях от входа в канал 1 - Х,<Х2; 2 - Х2<Хз, 3 - Хз>Х2 Максимально допустимую продолжительность заполнения простей- шей полости формы (см. рис. 5.18. и) /пшх можно рассчитать по приведен- ным выше формулам. Она определяется одной геометрической характери- стикой отливки - гидравлическим радиусом полости формы который численно равен приведенной толщине стенки отливки Rnp. Наличие ответвлений от основного потока в различные горизонталь- ные протяженные элементы (полки, бобышки и т.п.) увеличивает значение /тах и заполняемость форм. При подходе головы потока к уровню A* h\ на- чинается перетекание холодного расплава головных элементов потока в горизонтальные ответвления. При этом подъем расплава в вертикальном направлении прекращается до заполнения ответвлений в течение некото- рого времени Ь- Так как в соответствии с формулой(5.37) в фиксирован- ном сечении (X h\) температура сплава за время увеличивается, то верх- 412
Глава 2 Теплофизические и гидродинамические процессы при течении расплавов Рис. 5.18, Полость формы постоянного ло высоте поперечного сечения (а) и с горизонтальной полкой (б) няя часть отливки начнет заполняться при большей температуре на входе в нее, чем при отсутствии ответвлений. Поэтому максимальная продолжи- тельность заполнения верхнего участка формы (x>hx\ будет больше для формы с ответвлениями (см. рис* 5*18, б), чем без ответвлений* Так как время заполнения ответвлений /2 будет тем больше, чем больше их масса, то максимальная продолжительность заливки формы должна определяться не только толщиной стенки отливки, но и ее массой* Указанные соображения были использованы Б.В. Рабиновичем для объяснения физической сущности эмпирических формул для расчета оп- тимальной продолжительности заливки, имеющих вид -(У1’ (5.38) где Si - коэффициент продолжительности заливки, учитывающий тип и состав сплава, теплофизические условия литья; <5 - преобладающая толщина стенки отливки, <5=2/?^; G - масса жидкого металла, залитого в форму в расчете на одну отливку; тип- эмпирические показатели степени, например в формуле Г.М. Дубицкого п=т=\13. Более подробно вопрос об определении оптимальной продолжительно* ста заливки рассматривается в курсе «Технология литейного производства». 413
РАЗДЕЛ 5. Основы литейной гидравлики Глава 3. ЖИДКОТЕКУЧЕСТЬ МЕТАЛЛОВ И СПЛАВОВ. ЗАПОЛНЯЕМОСТЬ ФОРМ Способность сплавов заполнять форму, характеризуемая длиной (Lm) заполненного в стандартных условиях канала стандартных разме- ров, называется жидкотекучестью. Жидкотекучесть - важнейшее литейное свойство металла или спла- ва, Для исследования жидкотекучести сплавов применяют различные про- бы, наиболее распространенными из которых являются спиральная и прут- ковая. Схема прутковой пробы приведена на рис. 5.19. Рис. 5 19. Схема прутковой пробы на жидкотекучесть Цилиндрический канал диаметром 5 или 10 мм, выполненный в пес- чаной или металлической форме, заполняется исследуемым металлом или сплавом при постоянном уровне Н в резервуаре. Прутковая проба при исследовании сплавов, обладающих высокой жидкотекучестью, имеет значительные габариты. Более компактной явля- ется спиральная проба, в которой канал, чаще всего трапецеидального се- чения, свернут в спираль (рис. 5.20). Прутковую пробу чаще всего приме- няют для исследования жидкотекучести цветных сплавов, а спиральную - для исследования жидкотекучести чугуна. В зависимости от температур- ных условий различают сравнение сплавов по значениям их практической и истинной жидкотекучести. Практическая жидкотекучесть определяется при одинаковой для сплавов данной системы температуре заливки. На рис. 5,21, а приведена диаграмма состояния сплавов с эвтекти- ческим превращением. При определении практической жидкотекучести температура заливки для всех сплавов системы равна Г?ЛЛ]. Как видно на 414
Гпава 3 Жидкотекучесть металлов и сплавов Заполняемость форм Рис 5 20 Схема спиральной пробы на жидкотекучесть рис. 5.21, и, сплавы разного состава с теплофизической точки зрения нахо- дятся в разных условиях. При переходе от чистого металла А к сплаву эв- тектическою состава (состав 2) neper рев нал линией ликвидуса увеличива- ется. а при переходе от сплава состава 2 к чистому металлу В перегрев уменьшается. Наибольший перегрев имеет сплав строго эвтектического состава. Так как максимальная продолжительность течения сплава увеличивается с ростом перегрева над температурой ликвидуса, то практическая жидкоте- кучесть не характеризует истинную способность сплава заполнять форму. Если температуру заливки различных сплавов при испытании их на жидкотекучесть выбирать таким образом, чтобы был обеспечен одинако- вый их перегрев над линией ликвидуса (температура заливки Тм12 на рис. 415
РАЗДЕЛ 5. Основы литейной гидравлики 5*21, а\ то сравнение сплавов будет осуществляться по их истинной жид- котекучести* Более строго при этом следовало бы обеспечить одинаковый пере- грев иад температурой нулевой жидкотекучести 7\ж (на рис. 5*21. а она показана штрихами)* Однако положение линии нулевой жидкотекучести зависит от перепада давлений при литье и, как правило, неизвестно* По- этому на практике при исследовании истинной жидкотекучести обеспечи- вают одинаковый перегрев над линией ликвидуса* Рис. 5.21, Диаграмма состояния (а) и зависимость истинной жидкотекучести от состава сплава (б) Величина жидкотекучести в первом приближении может быть рас- считана по формуле J „ где V - скорость движения сплава; 416
Глава 3. Жидкотекучесть металлов и сплавов. Заполняемость форм *тах - максимально допустимая продолжительность течения, опреде- ляемая по формулам, полученным выше. С учетом выражения (5.30) для вычисления скорости получаем -1^, (5.39) Так как величина входит в значение (ft то по формуле (5.39) жидкотекучесть можно рассчитать каким-либо численным методом, на- пример методом последовательных приближений. Формулу (5.39) можно признать достаточно строгой лишь для широкоинтервальных объемно за- твердевающих сплавов. При течении чистых металлов и последовательно затвердевающих сплавов, как было сказано выше, нарастающая на втором этапе течения за- твердевающая корка резко уменьшает коэффициент скорости поэтому в данном случае формула (5.39) дает завышенные результаты. При одинаковых теплофизических условиях жидкотекучесть сплава определяется характером его кристаллизации, С увеличением интервала кристаллизации возрастает склонность сплава к объемному затвердеванию и уменьшается массовая доля твердой фазы в голове потока, при которой останавливается течение. Поэтому с увеличением интервала кристаллиза- ции истинная жидкотекучесть уменьшается. Как показано на рис. 5.21, б, максимальной жидкотекучестью обладают чистые металлы и эвтектики, минимальной - сплавы составов 1 и 3, имеющие самые большие интерва- лы кристаллизации в системе. Вопросы жидкотекучести различных сплавов подробно рассматри- ваются в технологических разделах спецкурса. В отличие от жидкотекучести заполняемость форм, характеризую- щая способность сплава заполнять данную конкретную форму, определя- ется не только свойствами сплава и тепловыми условиями литья, но и ха- рактеристиками литейной формы. При этом существенную роль играет применяемый метод литья, Количественной характеристикой заполняемости может служить максимально допустимая продолжительность заполнения данной формы Апах Например, если для отливки высотой //известно значение то не- _ Н обходимая минимальная скорость заливки будет равна ^nun - * Для 417
РАЗДЕЛ 5 Основы литейной гидравлики того чтобы получить качественную отливку, необходимо обеспечить ско- рость заливки, удовлетворяющую условию: v?a7 > * Для каждого метода литья в конкретных условиях литейной формы суще- ствует определенный диапазон скоростей заливки, которые могут быть реализованы на практике. С увеличением скорости заливки нарушается плавность поступления сплава из питателей в форму. При этом может про- исходить интенсивное фонтанирование как в открытое пространство по- лости формы, так и под затопленный уровень после подъема уровня сплава в форме выше уровня питателей* Эти явления могут приводить к вспени- ванию и окислению сплава, а также к захвату газов и образованию газовых раковин и пор в отливке. Поэтому скорость и продолжительность заливки для обеспечения качественного заполнения форм не должны выходить за некоторые допус- тимые пределы, т.е* необходимо выполнение условий: t < / <t ,v<v <v nun — — max » mm — зая — max (5*40) Продолжительность заливки, удовлетворяющая этим условиям, назы- вается оптимальной. Чем шире диапазон значений равный (/щах—^minX тем больше технологические возможности данного метода литья и выше технологичность данного сплава. Инженерные методы расчета величин /тах и /т,п рассматриваются в курсе «Технология литейного производства»* В заключение рассмотрим некоторые примеры расчета тепловых и гидродинамических параметров заливки форм, / ..............< 410
Гпава 4. Примеры расчетов параметров запивки простейших форм Глава 4. ПРИМЕРЫ РАСЧЕТОВ ТЕПЛОВЫХ И ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЗАЛИВКИ ПРОСТЕЙШИХ ФОРМ Пример 1. Требуется рассчитать максимальную продолжительность и минимальную скорость заполнения формы, изображенной на рис. 5Л8, а, алюминиевым сплавом АК7ч при следующих исходных данных: толщина стенки отливки <5=1 см, 3^0,5 см; высота отливки /7=40 см; ширина от- ливки 3=20 см; с^ш=1,18 Дж/(г К); Д^.^-235 г/см3; <?i=l,28 Дж/(гК); /?i=2,2 г/см5; 6t=t53 Вгс'^см^К); 62=О,15 Втс|й/(см-К); Я]=0,83 ВтЛсм К); ^=0>012 см2/с; перепад давлений ДР=О,235 Н/см3; н=2,1; Г?=610 °C; Т^511 °C; 710=750 °C; Г2о=200С; 3=3,6 10^ H/(cm2K2j); £^=170 Дж/г. Максимально допустимую продолжительность заполнения вычис- лим по формуле /тах=6+*2+*э- А1* расчета длительностей течения на пер- вом и втором этапах используем формулы (5,13) и (5.16). Прежде всего, рассчитаем температуру нулевой жидкотекучести по формуле (5.8): г —610 —( о’5'0’235 )!«. =610 - 2,72 = 607,28 °C; *'м 3,6-Ю4-0,49 ~ 61-0+^°7’.28 = 608,4 °C. Для вычисления коэффициента теплоотдачи от сплава к поверхности формы на начальном участке потока справедливо выражение [22] Nu=^=J_f5!2(bL)«djv, А о х где LKp ~ длина участка стабилизации потока, Z.A.p=O,6£),,-Reo’2S. Прих>Дкр Nu=5,2. Найдем среднее значение критерия Nu: 1 । н J Nu„ = — • Г Nu(x) • dx = — f 5,2 (—J0,2 • rfr; г / J H J г Ькр 0 П 0 Х LKp = 0,6£>г • Re0’25 = 0,6 • 4Яг • Re0’25 = 0,6 • 4 • 0,5 • Re025. Обычно при заполнении формы Re находится в пределах 2000-4000. Примем Re=3000, тогда Др — 1* 2 • 3000°’2S = 8,4 см. 1 Н 8.4 Nu’ = mJ 10Д-=- = 5,2-8,4е’2-------- х02 8.40,8 5,2-8,40'2 -8,4°’* — — о, 5 0 8,4 0,8 419
РАЗДЕЛ 5. Основы литейной гидравлики При Х>8,4 см Nu=5,2. Примем для первого этапа Nu=6,5 и _ Nu*A, 0,83 _ о „ а ~ д q — 2, / Вт/(см К), а для второго и третьего этапов - Nu=5,2 ио- 5,2^ = 2,16 Вт/(см К). По формуле (5.13) (1,53+ 0,15)-1,28-2,2-0,5 , г (750-20)-1,53 / —--------------------------= ]п------------------- (607,28-20)-1,68 2,7-0,15 -5.84 In 1,132 = 0,724 с. , 1,28-2,2-0,5 .(607,28 - 20)-0,15 о Л —------------= 1п[---------------------] = 0,652-In21,17 — 2 с. (610 - 607,28)-1,53 2,16 , 2,35-0,5 2,72 п _ , _ .о 3 2,16 U2 = ’54 ** ’4 - сж-т + = М 8 + П° = 6,33 Дж/(гК). J .J V-/ J J Г, -0.544 6,33-In 2,49 = 3,14 с. fmax = *1 + Ч + G = °’724 + 2 + 3,14 = 5,864 с. =-----=--------= 6,82 см/с. 5,864 Пример 2. Найти максимальную продолжительность и минималь- ную скорость заливки формы, изображенной на рис 5Л8, б, при условиях, указанных в примере L Высота нижнего участка формы Л|=20 см, толщи- на стенки горизонтальной полки 1,5 см, а ее длина 4=20 см. Продолжительность заполнения формы /maX=^+/w+/|+/2+h» где /н = — - время заполнения нижней части формы (до полки); V /п - время заполнения горизонтальной полки; /|, /2 и h - длительность первого, второго и третьего этапов при запол- нении верхней части полости формы. 420
ГлаваJ. Примеры расчетов параметров заливки простейших форм Продолжительность заполнения полок определяется по формуле " V S к ст где Vn - суммарный объем обеих полок. Vn ~ 2бп 1п Во; *УСт - площадь поперечного сечения вертикальной стенки, Scm=<5S0; Во - ширина отливки. t 26„-1я-Во 26Н-1П 2-1,5-20 _ 60 v-6-Bo v-6 у-6 v Скорость сплава в полках найдем из условия неразрывности потока Qcm=Q^ где Qefft- расход в вертикальной стенке, Qem =v <5 Z?o; Qn - суммарный расход сплава в обеих полках. У^ 26^В^ ____ V V или v 2Л 5 3 Очевидно, что время заполнения полки tn должно удовлетворять ус- ловию + ^л +Гы» где /|л, (2^ и /Зп - продолжительность течения сплава в полке на первом, втором и третьем этапах. Найдем значение Тнж и коэффициент теплоотдачи а при течении сплава в горизонтальной полке, г =610-(0,75>0;235)im =606,7 ос: яж 3,6-10-40 610+606,7 608,35 °с. Для первого этапа течения _ 5,2-0,83 ... Вт/(см-К); для второго этапа а„ — . Л __ = 1,44 Вт/(см К). 421
РАЗДЕЛ 5. Основы литейной гидравлики t _ (1,53+0,15)1,28-2,2-0,75 „ (Г,; - 20)1,53 ,й 1,8-0,15 ” (606,7-20)1,68 = 13,14[1п(7]” -20)-6,468], где П - температура головы потока в конце заполнения нижней части 20 вертикальной стенки, т е* при / = tn — —. V Выше было показано, что продолжительность первого этапа 6„=0, если Т”о < Т2П + (Тнж - ТХ)Ь' ~^2 (см. формулу (5.14)), т.е. при Гц, < 20+(606,7 - 20) р|| = 664,2 °C. В примере 1 вычислено значение продолжительности первого этапа 20 течения в вертикальной стенке =0/724 с* Поэтому при — — > 0,724, v 20 t т.е. при v<^-^^ = 27,2 см/с, голова потока подойдет к уровню гори- зонтальных полок с температурой < 664,2 °C так как данное значение температуры голова потока имела бы при /*=6=0,724. Скорость г=27,2 см/с очень велика. Поэтому при течении в полке 6н=0, Значение 6w найдем по формуле (5Л7)- t 1,28-2,2-0,75 К-Т„м _ 2" <4 Л-Ги^ 1.44 610 - 606,7 = 1,467ВД-Г_)-1,751. Так как 7^ - температура головы потока в конце заполнения ниж- 20 ней части вертикальной стенки, т.е. при t = tn — —, то найдем значение выражения (— Т* ж) из формулы (5Л5). 422
Гпава 4 Примеры расчетов параметров заливки простейших форм ВД -Г..Ж) = Ш[(4Ж -Г20) А]-(^212А) = 1п[(607,28- 6, с,р,Лг -20)—]- 2,16 0,724 = 4,053- 1,53гж +1,11 = 5,163- —. 1,53 1,28-2,2 0,5 v С учетом этого получаем 30 6 44 89 = 1,467(5,163-—)-1,751 = 5,823- -1—. v v Величину продолжительности третьего этапа течения в полке най- дем по формуле (5.25): 6,33-2,35-0,75, 610-606,7 tin -------------In----------------- 5,37 с. 1,44 608,35 - 606,7 Значит, максимально допустимая продолжительность заполнения 44 89 44 89 полки равна tnnim = 5,823--^+5,37 = 11,193--^. V V Так как продолжительность заполнения полки при скорости движе- 20 60 ния сплава в вертикальной стенке v равна 1„ = — = —, то имеем нера- V„ V 60 ,,, 44,89 \ n -»-7 , венство — < 11,193-------, или v > 9,3 / см/с. v v Таким образом, для качественного заполнения горизонтальных по- лок необходимо, чтобы скорость движения сплава была больше 9,37 см/с. 20,37 При этом время заливки нижней части формы tH = 2,13 с, гори- , . 60 зонтальных полок - tn < = 6,4 си верхней части вертикальной стен- 20 ки - /, < - = 2,13 с, т.е. /}а,=4+/„+/«<2,13+6,4+2,13= 10,66 с. 3^ J / Найдем значение температуры сплава на входе в верхнюю часть вер- тикальной стенки Гю после заполнения полок по формуле (537) при x=h}, t=tn и v-9,37 см/с. 423
РАЗДЕЛ 5. Основы литейной гидравлики К = ТХ+(Т„- Т2„ )ехр[---------аЬА ]. Ч А уЯ, (&2 + a J-JT(—у +1„ —L)) V яа v ад; - 7’2О) = 1п(750 — 20)- 2,16-0,15-20 0,15 + 2,16.3,14( = 6,59-0,062 = 6,528. Вычислим значения продолжительности течения сплава на первом, втором и третьем этапах в верхней части стенки. По формуле (5.13) полу- чаем Z, = 5,84 In [(7^-20)- (607,28-20)-1,6g1 = 5,841n[l, 55 • 10-3(7]; - 20)] = = 5,84[ln(l, 55 • 10-’) + ад; - 20)]. С учетом вычисленного выше значения 1п(Т^ — Т20) находим 6=5,84(-6,47+6,528)=0,339 с* Значения t2 и /3 равны соответствующим зна- чениям 12 и /3, полученным в примере 1, т.е* 6=2 с и /з=3,14с. Таким образом, максимально допустимая продолжительность тече- ния сплава в верхней части стенки равна 0,339+2+3+3,14=5,479 с. При скорости заливки 1^9,37 см/с продолжительность заполнения 20 верхней части стенки равна 1в — — 2,13 < 5,479 с, поэтому запол- няемость верхней части формы и всей формы при v>9,37 см/с и ^<10,66 с будет обеспечена. Приведенные расчеты показывают, что заполняемость формы лими- тируется заполнением не вертикальной стенки, а горизонтальных полок, так как скорость движения сплава в них в три раза меньше, чем в верти- кальной стенке. Присоединение к стенке горизонтальных элементов при- вело к увеличению максимально допустимой продолжительности заливки с 5,864 с до 10,66 с и к повышению минимальной скорости заливки* 424
Гпава 4. Примеры расчетов параметров заливки простейших форм Выполним для сравнения расчет для обоих примеров по формуле Г.М. Дубицкого (5.38) *гаах = %/S'G , По его данным, для алюминиевых сплавов 5=2,2 (для первого примера) и 5=2,4 (для второго примера). При- мем 5=10 мм. Тогда для первого примера G = P^K,'g = 2,56 Я^980= 2,54-40-20-980-2000 г = 2кг. =2,2</КЬ2=5,97. Для второго примера G = 2,5(L40+1,5-40)-20-980 = 4900000 = 5000 г = 5кг. /ти =2,4^К)Т = 8,9 с. Таким образом в первом случае результаты аналитического расчета и расчета по формуле Г,М. Дубицкого практически совпадают. Во втором случае расчет по формуле Г.М. Дубицкого привел к заниженному на 17% результату по сравнению с результатом аналитического расчета. Контрольные вопросы и задания 1. Перечислите и обоснуйте основные особенности гидравлики ме- таллических расплавов. 2. Как изменяются предельные касательные напряжения сдвига и струк- турная вязкость сплава при его охлаждении в интервале кристаллизации? 3. Каков характер эпюры скоростей по сечению потока бингамовой жидкости? Напишите и обоснуйте условие прекращения течения бингамо- вой жидкости. 4. Что такое температура нулевой жидкотекучести? Как ее рассчитать? 5. Дайте обоснование механизма остановки потока сплава. 6. Выведите формулу для расчета максимально допустимой продол- жительности течения сплава в полости формы. 7. В процессе заливки формы через выходное сечение питателей не- прерывно проходит жидкий сплав. Каков характер изменения его темпера- туры в данном сечении? 8. Что такое жидкотекучесть сплавов? 9. Какие Вы знаете пробы для определения жидкотекучести сплавов? 10. Какова зависимость жидкотекучести от величины интервала кри- сталлизации сплава? 11. Напишите формулу для расчета жидкотекучести. 12. Что такое заполняемость формы? 13. Что такое оптимальная продолжительность заливки? Какие мето- ды ее расчета Вы знаете? 425
РАЗДЕЛ 5 Основы питейной гидравлики 14. В вариантах 1-15 для схемы, представленной на рис. 5.18, а. оп- ределите максимальную продолжительность заливки форм сплавом. Ис- ходные данные для выполнения расчетов приведены в таблице. Но- мер вар С плав Мате- риал фор- мы С|, Дж г К Pi. £• Ь|. ^2 Л. _Вг см К см Г,. < г. °C с^. Дж г К Л см' С?Ч” Да г Вт с1* см* К 1 Сталь П 0.92 7.0 1.2 0.25 0.23 1.0 1497 1447 0.83 7.25 258 э Al-Qi 11 1,20 2.7 1.8 0.15 1,02 1.0 630 507 1.10 2.95 350 3 АК7ч II 1.28 2.2 1.5 0.15 0,83 1.0 6 1(1 577 1,18 2.35 1 4 ( 1 л II. Ч 0.92 7,0 1.2 1.60 0,23 2,о 1497 1447 0.83 п.2> 258 5 Al-Qi ч 1.20 2,7 1.8 1.30 1.02 2,о 6 Vi 507 1.10 2.95 15о 6 АК7ч ч 1.28 22 1.5 1.30 0.83 ?.о 610 577 1,18 2>5 170 7 Сталь п 0,92 7.0 1.2 0.25 023 1.5 1 ТО- 0.83 \25 258 8 А1-Си II 1,20 2.7 1.8 0,15 1,02 1.5 630 507 1.10 2.о5 350 9 АК7ч 11 1.28 2.2 1.5 0.15 0,83 1.5 610 577 1.18 2.35 170 10 ( 1Л и. ч 0.92 7.0 1.2 1.60 0.23 2.5 1497 1447 0,83 7.25 258 11 Al-Cu ч 1.20 2.7 1.8 1.30 1.02 2.5 6 VI 507 1,10 2.95 350 12 АК7ч ч 1.28 2.2 1.5 1.30 0.83 2.5 577 1.18 2.35 170 13 ( ГШ II 1 7.0 1.2 0.25 0.23 3.0 1107 1447 0.83 7 25 14 XI (U II 1 jo 2.7 1.8 0,15 1.02 3.0 630 507 1.10 2.95 350 15 АК7ч п 1.28 22 1.5 0.15 0,83 3,0 610 577 1.18 2.35 170 Примечание. Обозначение материала форм: II - песчано-глинистая. Ч - чугун Перепад давлений на расплав во всех вариантах ДР=О,235Н/см2. Ко- эффициенты п и В в формуле (5.7) равны: для стали fi=l()s Н/(см2 К2 ’). л=2,1; для алюминиевых сплавов /?=3.6 I04 Н/(см‘ К21). /7=2,1. Ширина полости формы во всех вариантах равна 20 см. Температура заливки 7\0 в четных вариантах на 100 °C выше, а в нечетных вариантах на 200 °C выше температуры ликвидуса. Начальная leMiiepaiypa песчаных форм во всех вариантах равна Л(р20 °C; для металлических форм в четных вариан тах 720=200 °C. а в нечетных вариантах 7jo=300 °C. Коэффициент теплопро- водности кокильного покрытия Лк/, при литье в металлические формы во всех вариантах равен 0,0050 Вт/(см К). Толщина кокильного покрытия 3Kf1 в вариантах 4-5 равна 0,01 см, в вариантах 10-12-0,02 см. Расчел коэффициента теплоотдачи а следует выполнить по формуле Nи=5,2 или а = 5,2 — . Я. 426
Глава t Закономерности взаимодействия расплава с газами РАЗДЕЛ 6. ГАЗЫ И НЕМЕТАЛЛИЧЕСКИЕ ВКЛЮЧЕНИЯ В ОТЛИВКАХ Подавляющее большинство металлургических и литейных процессов осуществляются в атмосферных условиях. Металлы и сплавы в процессе плавки и литья находятся в контакте с воздухом, газами печной атмосфе- ры, футеровкой печей и стенками формы. По химическому составу контак- тирующие с расплавом газы можно разделить на три группы: • простые двухатомные газы (Н2, О2, N2); • газы-окислы (Н2О, SO2, СО2, СО, NO); • другие сложные газы (NH3, H2S, СиНт и т.п.). Газы могут не только поступать в расплав из воздуха и печной атмо- сферы, но и образовываться вследствие химических реакций, протекаю- щих при плавке сплавов и их охлаждении в литейной форме. Всегда, за исключением использования азота в качестве легирующе- го элемента в некоторых марках стали, газы оказывают отрицательное воз- действие на свойства сплавов в отливках и вызывают образование различ- ных дефектов. Газы могут присутствовать в виде растворов, самостоятель- ных фаз (газовые поры и раковины), неметаллических включений. Глава 1- ЗАКОНОМЕРНОСТИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РАСПЛАВОВ С ГАЗАМИ Прежде всего, рассмотрим термодинамические особенности процес- сов растворения газов в металлических сплавах. Азот, водород и кислород образуют в металлах растворы, близкие к идеальным бесконечно разбав- ленным растворам. Химическое сродство металлов к водороду и азоту невелико. Поэто- му равновесие этих газов с металлическими расплавами изучают непо- средственно. Равновесие водорода и азота в газовой фазе и растворенных в металле можно описать реакциями H2^2HhN2^2N. Константы равновесия этих реакций равны Активность компонента газовой фазы численно равна его парциаль- ному давлению, выраженному в атмосферах. Так как растворы водорода и 427
РАЗДЕЛА неметаллические включения в отливках азота являются пай- U-^1V1V/1 Непеиными, их активности пропорциональны концен- трациям. С учетом ,>0 получаем закон Сивертса [Н]=ян7д". L J п у п2 » (6.1) №=^7^7, (6.2) где [Н]и [N] - Равн*.СНЬ1е концентрации водорода и азота в металле; нг и n 2 парцил^ые давления газов в газовой фазе. Равновесные *щ!ценТрации щ] и при Рк2 = PN; =1 атм (0,1 МПа) называются раствощ,остью газа в расплаве> которая численно равна кон- станте^равновесия *Лавнениях (бЛ) и (6.2). Обычно рас,П||15имость газов в меТалле [Н] и [N] выражают в см3 на 100 г металла. Поэт^, размерН0СТЬ величин и - см3/(100 г атм,й). lgKH=lg-^ = - + B ХДн, ‘ Аналогично k — jg . = — + В. Здесь А В - коэффициен- ты, зависящие от ме <1ла значения Л и в ддЯ растворения водорода и азо- та в некоторых приведенЬ1 в табл. бЛ Таблица 6Л Значения ксг<хрициентов А и В для разбавленных растворов Металл 1 aov । о о мс i си ijioa Фазе-, СОСТОЮ Газ Водород Азот А В А в Алюминий Твердь; -2080 0,788 — — Медь Жидки; -2500 2,530 — — Тверда* -3050 2,540 Железо Жидка* -2380 2,490 — — а, с - 1420 1,725 - 1820 -0,880 У - 1390 1,869 656 -2,090 Жидк^ - 1730 2,362 -524 -1,078 1 Магний Жидкц -631 2,390 — - 428
Гпава 1. Закономерности взаимодействия расплава с газами Для величины Хн можно получить следующее выражение: Хн=10г . При давлении =1 атм величина Хн равна растворимости водорода в металле. В табл. 6.2 приведены значения растворимости водорода в некоторых металлах в жидком и твердом состояниях при температуре кристаллизации и ^н2 = 1 атм. Таблица 6.2 Значения растворимости водорода в жидких и твердых металлах при Рн^ =1 атм Металл ^Нлс... Ките ^tw'^Hjc+^Hwie) Алюминий 0,68 0,036 1,056 Медь 6,00 2,100 1,540 Магний 26,00 18.000 3,250 Железо 25,00 12,600 2,020 Растворимость водорода и азота увеличивается с ростом температу- ры как в твердом, так и в жидком металле. Исключение составляет только растворимость азота в ^железе, которая уменьшается с возрастанием тем- пературы. В точках фазовых переходов и при плавлении равновесные кон- центрации газов претерпевают скачкообразные изменения. По величине отношения растворимостей водорода при темпе- ратуре плавления в жидком 5^ и твердом Smg состояниях металлы А , . можно расположить в следующий ряд: А1 = 19,2); Си (---------=3); S S S Fe (-^- = 1,8); Ti (-—-=1,73); Mg (—^ = 1,3). ‘Хпе Несмотря на то что растворимость водорода в алюминии невелика (при температуре плавления 5^=0,69 см\ а 6тш^=0Ф036 см3 на 100 г метал- ла), вследствие очень большого скачка растворимости при затвердевании алюминиевые сплавы отличаются высокой склонностью к образованию га- зовой пористости. Водород по отношению к металлам отличается низкой активностью, устойчивые гидриды не образуются. Наиболее вероятной формой водорода в растворе является ион Н+. На этом основано, например, рафинирование алюминиевых сплавов постоянным током. 429
РАЗДЕЛ 6. Газы и неметаллические включения в отливках Взаимодействие азота с расплавами наиболее полно изучено в отно- шении железа и никеля. По отношению к другим металлам системные данные в литературе отсутствуют. Азот в хромо-марганцовистых и хромо- марганцево-никелевых сталях используют как легирующий компонент. Однако в основном азот понижает механические свойства сталей из-за нитридных неметаллических включений. Наиболее вероятной формой су- ществования азота в металлических расплавах является N*3- В чистом же- лезе азот не образует нитриды. Образование нитридов типа Fe2N или Fe^N может происходить лишь в твердом металле, Легирование стали может вызывать появление нитридов. При со- держании бора более 5-6% возникают нитриды бора. Нитрид алюминия АШ образуется при содержании алюминия более 1 %. При содержании ва- надия более 5 % появляется нитрид ванадия. Легирующие компоненты, содержащиеся в сплавах, оказывают влияние на растворимость водорода и азота. Титан, ниобий, ванадий, мар- ганец, хром, образующие с водородом прочные гидриды, увеличивают растворимость водорода в железе. Углерод, бор, алюминий, кремний, гер- маний вызывают снижение растворимости водорода, а кобальт, медь, ни- кель и молибден практически на нее не влияют. Аналогично воздействуют указанные элементы на растворимость азота в железе. Магний увеличивает растворимость водорода в алюминии, а крем- ний уменьшает ее. Растворимость водорода в сплавах системы Al-Si дос- тигает минимума в эвтектической области. Кислород является химически активным газом, поэтому он не под- чиняется закону Сивертса. Предполагают, что он существует в расплаве в виде иона О 2. Кислород образует с железом, никелем или медью ионно- гетерополярную связь. При достижении предела насыщения раствора ус- танавливаются насыщенные связи между кислородом и металлами и обра- зуются химические соединения типа FeO, NiO и СнгО. Зависимость растворимости кислорода от температуры выражается уравнениями: , • для железа lg[%0]=-^ +2,701; ; * для никеля -г 7750 lg[%0] = —~- +4,057; /' . -'Г . ;. ' ' -Р1. • дяямеди lg[%0] = -—^ + 3,03. 430
Глава 1. Закономерности взаимодействия расплава с газами Поскольку кислород может вступать в химические взаимодействия с компонентами сплава, то они оказывают существенное влияние на его рас* творимость. В алюминиевых и магниевых сплавах кислород не растворя- ется, так как образует прочные тугоплавкие оксиды АЬОэ и MgO. Газы, растворяясь в металле, диссоциируют на атомы* Сказанное от- носится и к растворению сложных газов* В частности, растворимость SO? ni/з изменяется пропорционально 'so,, чт0 соответствует разложению молеку- лы на 3 атома - S и 20, S02 ^2[O]4-[4S]. Рассмотрим кинетические особенности взаимодействия газов с ме- таллами. Поглощение и выделение газа - сложный процесс, состоящий из не* скольких последовательно протекающих стадий: • подвод молекул газа в газовой фазе к поверхности раздела рас- плав-газ; • перенос путем молекулярной диффузии молекул через погранич- ный газовый слой; • адсорбция молекул газа на поверхности расплава; ♦ химическая реакция диссоциации молекул газа А 2/"^; • растворение атомов газа в поверхностных слоях металла; • диффузионный перенос атомов через пограничный слой в металле; • перенос растворенных атомов или ионов газа в жидком металле конвективным путем от поверхности металл-газ в объем расплава. При выделении газа эти стадии идут в обратном направлении. Скорость процесса определяется лимитирующей стадией, т.е, стади- ей, скорость протекания которой наименьшая. Можно считать, что внеш- няя диффузия в объеме газа или металла совершается с большей скоро- стью и соответствующие стадии не являются лимитирующими, К числу лимитирующих стадий при взаимодействии с водородом можно отнести адсорбционную или диффузионную стадию, При взаимодействии с азотом усиливается роль адсорбционной стадии. Взаимодействие кислорода с же- лезом характеризуется тем, что первая стадия поглощения кислорода свя- зана с формированием на поверхности расплава оксидного слоя* На второй стадии происходит рост оксидного слоя и растворение кислорода в метал- ле. Скорость второй стадии значительно ниже, чем первой. При низких температурах и высоких давлениях кислорода скорость взаимодействия не зависит от парциального давления кислорода, и лими- тирующим звеном является превращение хемадсорбированного кислорода в оксид. 431
РАЗДЕЛ 6. Газы и неметаллические включения е отливках При высоких температурах и низках давлениях кислорода лимити- рующим звеном является адсорбция кислорода на поверхности оксила. Скорость окисления при этом пропорциональна * Экспериментально установлено, что при высоких содержаньях ки- слорода в газовой фазе скорость его поступления в рэстлав лимнтюуется реакцией С\(гда) ^IOL«cuo на поверхности оксида и дссгавкой кисюрода через пограничный слой. По зависимости кинетики окисления металлов от времени их южно разделить на две группы: L Металлы, подчиняющиеся зависимости = ct. На них нс обра- зуется плотная оксидная пленка. К ним относятся Fe, Си Mg. 2, Металлы, на которых образуется плотная оксидная пленка и для которых характерна зависимость то = ky[t. Растворимость кислоюда в них очень мала. К таким металлам относился алюминий. Пленка А12( 5 спо- собна адсорбировать водяные пары, которые разрыхляю: ее структур/, что способствует проникновению в расплав как кислорода, тис и водорода В заключение рассмотрим вопрос об основных источниках науще- ния металлов и сплавов газами. Кроме печной атмосферы, газы могут поступать в расплав из пихто- вых материалов, флюсов, шлакообразующих материалов и различны, при- садок, а также из футеровки печи. Основным источником водорода является водянсй пар. Он в>сста- навливается металлом с образованием оксида и водорода. Применительно к алюминию эта реакция имеет вид ЗН.О+2А1-А1А+6Н. Эта реакция значительно сдвинута вправо. Поэтому незначительная концентрация паров воды в атмосфере может привести к существенному наводоражи ванию расплава. Появление газовой пористости в отливках могут вызвать SO2 1 СО, которые образуются в результате химического взаимодействия растюрен- ных газов с составляющими сплава и формы. При плавке в пламенных печах особое значение ^меет влага, эбра- зуютаяся при окислении углеводородов топлива: С.Н_ + („+^)О1^лСО,+^Н!О. 432
Глава 2 Выделение газов при охлаждении и затвердевании сплава Глава 2. ВЫДЕЛЕНИЕ ГАЗОВ ПРИ ОХЛАЖДЕНИИ И ЗАТВЕРДЕВАНИИ СПЛАВА, МЕХАНИЗМ ФОРМИРОВАНИЯ ЭНДОГЕННЫХ РАКОВИН И ПОРИСТОСТИ В ОТЛИВКАХ В процессе охлаждения сплава в форме растворимость газов, в пер- вую очередь водорода, уменьшается, что создает термодинамические предпосылки для выделения газов в виде самостоятельной фазы. Этому препятствуют кинетические условия, связанные с зарождением газового пузырька и процессами диффузии газа из расплава в пузырек. Для зарож- дения и роста пузырька необходимо, чтобы давление газа в пузырьке Р^ удовлетворяло условию Рг >Ры +PgH +~ , , г где Рвн - внешнее давление; Н - высота столба расплава над уровнем зарождения пузырька; р - плотностьокидкого сплава; ст - поверхностное натяжение сплава; Г - радиус пузырька. Очевидно, что в чистом, гомогенном расплаве зарождение пузырька невозможно, так как для этого требуются бесконечно большие давления. В реальных сплавах зарождение пузырьков облегчается, так как имеется большое количество мелких твердых включений, готовая поверхность ко- торых резко снижает капиллярное давление. При падении растворимости газа в расплаве, имеющем скачкообраз- ный характер в процессе его затвердевании, концентрация газа в жидком, незатвердевшем сплаве повышается, что обусловливает потенциальное _ [HL 2 увеличение давления в соответствии с формулой Лц ~ . Возрас- танне давления обусловливает появление газовых пузырьков при некото- рой доле затвердевшего металла. Выполним следующий приближенный анализ. Пусть первые пу- зырьки газа появились при некоторой доле твердой фазы /W/100, где Ш - масса затвердевшего металла в граммах при исходной массе жидкого сплава 100 г. С некоторым приближением можно написать уравнение 433
РАЗДЕЛ &Гззы и неметаллические включения в отливках 100 100 где Сжнач - начальная концентрация водорода в расплаве. Разрешив это уравнение относительно т! 100, найдем выражение для оценки доли закристаллизовавшегося металла jV~m/100 к моменту выде- ления первого пузырька. Из этого выражения видно, что с уменьшением величины ------------ доля твердой фазы уменьшается, т.е. газовые пузырьки на- чияают выделяться с самого начала затвердевания. С увеличением этой величины выделение пузырьков развивается позднее. Поэтому данное от- ношение играет роль показателя склонности сплавов к образованию газо- вой пористости. Чем меньше это отношение, тем сплав более склонен к образованию пористости. А" В табл. 6.2 приведены значения------------для некоторых метал- лов. Несмотря на то что растворимость водорода в магнии наибольшая, он менее склонен к образованию газовых пор. Прогнозы, полученные на ос- новании сопоставления значений указанного показателя, полностью соот- ветствуют производственным данным. Как видно из полученного выше выражения, величина N увеличивает- ся с уменьшением начальной концентрации водорода Сжиач и повышением внешнего давления. Поэтому для борьбы с газовой пористостью целесооб- разно снижать Сжмач, т.е. подвергать сплав рафинированию и увеличивать внешнее давление на расплав. Эти мероприятия успешно реализуются при автоклавном литье и при литье с противодавлением, когда отливка формиру- ется под всесторонним газовым давлением (от 0,3 до 2,5 МПа). В работе [19] предложена несколько иная характеристика склонно- сти сплавов к образованию газовой пористости. 434
Гпава 2. Выделение газов при охлаждении и затвердевании сплава где 8Ж - исходное содержание газа в жидком сплаве; SmA - содержание газа в твердом сплаве. Величина 5^ определяется технологией плавки и рафинирования сплава, a Sme - растворимостью газа в твердом металле и условиями за- твердевания. Сплавы в большей степени предрасположены к образованию с водородом пересыщенных твердых растворов, т.е. величина может значительно превышать величину растворимости. На величину Sme оказы- вает большое влияние скорость затвердевания сплава при кристаллизации. С увеличением скорости затвердевания водород не успевает выделиться из затвердевшего сплава с образованием пересыщенного по водороду твердо- го раствора. Например, в условиях литья алюминиевых сплавов в песчаные и металлические формы величина Smfi составляет от ОД до 0,15 см3 на 100 г сплава, что в 3-4 раза превышает равновесную растворимость, равную 0,038 см3 на 100 г сплава. Безопасное с точки зрения образования газовой пористости макси- мально допустимое содержание водорода составляет [19]: • для алюминиевых сплавов -0,12-0,15 см3 на 100 г сплава; • для медных сплавов - 2,5 см3; • для железоуглеродистых сплавов - 15 см3; • для магниевых сплавов - 19 см3. По данным М.Б. Альтмана при содержании в алюминиевом сплаве 0,3-0,4 см3 водорода на 100 г сплава газовая пористость может достигать 1,0-1,5% [19]. Как показано в разд. 4, при фильтрационном питании давление в жидком сплаве вдоль фильтрационного канала уменьшается, что облегчает зарождение и рост газового пузырька. Образование пузырька приводит к разрыву сплошности фильтрационного потока и обусловливает появление усадочной поры. Поэтому можно говорить не о чисто усадочной или газо- вой пористости, а о газоусадочной пористости. Как показывают опытные данные, давление в газовом пузырьке мо- жет быть существенным. Поэтому в некоторых условиях пузырьки образу- ются и в твердом металле. Известно, что при содержании 0,001 % водорода при температуре ниже 400 °C в твердой стали образуются пузырьки при давлении, большем 400 МПа, что приводит к образованию трещин (флоке- нов). При охлаждении недостаточно раскисленной меди выделяющийся из раствора оксид вступает в реакцию с водородом с образованием пузырьков водяного пара: Cu20+H2=Cu+H3O. Это приводит к появлению трещин, т.е. к возникновению дефекта, называемого водородной хрупкостью меди. В зависимости от условий кристаллизации указанные дефекты могут иметь вид не только мелких пор, но и более или менее крупных газовых раковин, распределенных относительно равномерно по объему отливки. 435
РАЗДЕЛ б Газы и неметаллические включения в отливках Они могут возникать за счет не только растворенных в металле газов, но и газов, выделяющихся в расплаве при его охлаждении вследствие химиче- ских реакций. Например, закись железа, растворенная в жидкой стали, вы- деляется при кристаллизации и взаимодействует с углеродом с образова- нием СО: FeO+C=Fe+CO. Вследствие этой реакции в некоторых отливках наблюдается ситовидная пористость, представляющая собой сотообразные пустоты, расположенные обычно вблизи поверхности отливки. Аналогично закиси железа с углеродом реагируют и оксиды некото- рых других металлов. Поверхностные тазовые раковины иногда образуют- ся при литье бронзовых втулок в кокиль, когда при недостаточном раскис- лении сплава происходит восстановление оксида меди углеродом, входя- щим в состав кокильного покрытия: CuO+C=Cu+CO. Эта реакция интен- сивно протекает в наиболее горячих местах отливки. Пример этих дефек- тов приведен на рис. 6.1. Рис 6 1 Газовые раковины при литье бронзовых отливок в кокиль с углеродистым покрытием При литье стали в сырые песчаные формы расплав на поверхности формы взаимодействует с водой по реакции Fe+HjOsFeO+Hj. Водород диффундирует в расплав, концентрация его в стали повышается. При взаимодействии с FeO, содержащейся в стали, образуются водяные пары, которые вызывают образование подкорковых иыообратных твзовых рако- вин (рис. 6.2). В результате выделения водорода из стали могут образовываться мелкие гвоздеобразпые раковины (рис. 6.3) 436
Глава 2 Выделение газовпр иохлаждении и затвердевании сплава Рис 6 2. Схема образования поверхностных газовых раковин 1 - смесь; 2 - оксидный слой, 3 - жидкая сталь, 4 - иглообразные пустоты Указанные гаювые дефекты, обусловленные газами, растворенными или выделяющимися в металле, называются эндогенными. Экзогенные газовые дефекты возникают при проникновении в жид- кий слав газов извне, или при заливке формы, или из самой литейной фор- мы. Они рассматриваются в курсе «Технология литейного производства». Методы предотвращения появления эндогенных газовых дефектов сводятся к следующему: • совершенствование технологии плавки; • рафинирование сплавов; • оптимизация теплового режима затвердевания отливок; • применение всестороннею повышенного газового давления при швердсвании отливок. Рис 6 3 Газовые раковины образованные в результате выделения водорода из стали 437
РАЗДЕЛ 6. Гззы и неметаллические включения в отливках Для производства отливок ответственного назначения из алюминие- вых сплавов А.А. Бочваром и АТ. Спасским предложен метод, при кото- ром затвердевание отливок проводится в автоклаве в условиях всесторон- него повышенного газового давления. При этом тормозится выделение во- дорода из затвердевшего сплава, затрудняется зарождение и рост газовых пузырей, улучшаются условия фильтрационного питания отливки. Глава 3. ФИЗИКО-ХИМИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ОБРАЗОВАНИЯ ГАЗОВЫХ ДЕФЕКТОВ В ОТЛИВКАХ Важнейшим путем предотвращения образования в отливках газовых дефектов является рафинирование сплава. Под рафинированием понимают процессы снижения содержания в расплаве газов и удаления неметалличе- ских включений. Различают адсорбционные и неадсорбционные методы рафинирова- ния сплавов. В первую группу входят методы, действие которых основано на адсорбционных процессах. Неадсорбционные методы основаны на на- рушении равновесия системы металл - газ - твердые неметаллические включения в объеме расплава. 3.1. Адсорбционные методы рафинирования К этим методам относят рафинирование продувкой инертными и хи- мически активными газами, обработкой расплава солями, флюсами, шла- ками, а также фильтрацией через активные фильтры. ЗЛЛ. Рафинирование продувкой газами Рафинирование стали и других сплавов осуществляют продувкой инертными газами (аргоном, гелием, для ряда сплавов - азотом). Наиболее широко для этой цели используют газообразный аргон при давлении 0,2- 0,5 МПа, Удельный расход аргона составляет от 0,04 до 0,2 м3/т при про- должительности продувки 5-15 мин. Дегазирующее действие пузырька аргона основано на том, что пар- циальное давление других газов в нем равно нулю. Поэтому растворенные в металле газы диффундируют в пузырек, там молизуются и вместе с пу- зырьком аргона выносятся в атмосферу. 438
Паза 3. Физию~)шмические основы предотвращения образования газовых дефектов Полнота удаления газов зависит от времени всплывания пузырей, их размера и т.п. Теоретически дегазация металла продувкой инертными га- зами основана на допущении, что за время всплывания пузыря парциаль- ные давления в нем водорода, азота и СО (в сталях) достигают состояния равновесия по закону Сивертса: „ {Н12 р [NJ2 Рн= =~^Р* =7^;рсо = /:с[СН0]. Необходимое количество газа можно оценить по формуле г =~к2р(—------1 Мс [С]. [С]. 1г0 где Мс молярная масса удаляемого газа; К - константа равновесия реакции растворения газа при данной темпе- ратуре; Р - давление газа над расплавом, Па; [CLo и [С]г - начальное и конечное содержание удаляемого газа, %. Так как состояние равновесия в пузырях при продувке не достигает- ся, фактический расход газа превышает рассчитанный по формуле. Лими- тирующим звеном процесса является скорость массопереноса газа в объе- ме металла. При подъеме пузырей за счет флотации происходит удаление из расплава неметаллических включений. Степень дегазации расплавов при продувке инертными газами, как правило, невелика. Более эффективна продувка активными газами. Приме- нительно к алюминиевым сплавам осуществляют продувку хлором. Сущ- ность действия хлора состоит в образовании хлористого алюминия AlCh и хлористого водорода НС1. Хлористый алюминий кипит при температуре 180 °C. Пузырьки А1СЪ всплывают в расплаве. При этом на них адсорби- руются пузырьки водорода. Так как хлор токсичен, на практике широко применяют хлористые соли: ZnCb, МпСЬ и гексахлорэтан С:С1б. По реак- ции Al+3MeCl=AlCht+3Me образуется хлористый алюминий. Обработка алюминиевых сплавов хлором или хлористыми солями обеспечивает эф- фективное рафинирование сплавов. 439
РАЗДЕЛ б Газы и неметаллические включения в отливках 3.1.2. Рафинирование флюсами При плавке цветных сплавов широко применяю! рафинирование флюсами. Действие флюсов основано на флотировании неметаллических включений. Рассмотрим включение АЬО} в алюминиевом расплаве в кон- такте с каплей флюса (рис. 6.4). Рис 6 4 Схема к пояснению механизма рафинирования флюсами: 1 - расплав. 2 - флюс; 3 - включение А12ОЭ Для того чтобы флюс смачивал включение, межфазные натяжения должны удовлетворять условию 0*1-3 > 0| 2 ’COS0 + <^2-3 ИЛИ 0| з >0*1-2 +^2-3- В данном случае флюс растекается по поверхности включения и ох- ватывает его. Флюсы для алюминиевых сплавов подбираются так. чтобы их плот- ность была меньше плотности сплавов. При этом капли флюса вместе с включениями всплывают вверх. При плавке магниевых сплавов плотность флюса больше плотности сплава. Поэтому флюсовая фаза с включениями опускается на дно. В состав флюсов для алюминиевых сплавов входят фтористые и хлористые соли натрия и калия. 3.1.3. Рафинирование синтетическими шлаками Для рафинирования стали, в том числе и для десульфурации, приме- няют ее обработку известково-глиноземистыми шлаками (53-55 % СаО. менее 43-45 % AIjOj, менее 3 % SiO, и менее I % FeO). Шлак расплавляют 440
Глава 3 Ф^шо-химунеские основы лредотвращеншофаэованця газовых дэфе^х^ в электродуговой печи с угольной футеровкой. Шлак в количестве 3-6 % от массы стали заливают в ковш, а затем в этот же ковш выпускается из печи сталь. Шлак эмульгируется, и поверхность его контакта со статью резко увеличивается. Десульфурация происходит очень эффективно. Ко- эффициент распределения серы достигает 27-77. При этом всплывающие капельки флюса эффективно выносят неметаллические включения и сни- жают содержание газов в стали. Для всех адсорбционных методов характерен общий недостаток - невозможность охватить весь объем расплава, так как очищаются только те участки, через которые проходит адсорбент, 3.2. Неадсорбционные методы рафинирования К этой группе методов можно отнести рафинирование вакуумврова* нием и ультразвуком. 3.2.1, Рафинирование вакуумированием Метод рафинирования в вакууме основан на том, что при понижении давления газа над расплавом растворимость газов в расплаве в соответствии с законом Сивертса уменьшается. Газы начинают интенсивно выделяться из расплава. При этом происходит падение концентрации газов во всем объеме расплава. Так как водород адсорбирован на неметаллических включениях, то они поднимаются на поверхность расплава или оседают на дно тигля. Возможны два механизма удаления газов: диффузионный и пузырь- ковый, В начальные моменты давление газа + Р§РР где Patfi- внешнее давление, и имеет место пузырьковый перенос газа. По мере рафинирования концентрация газа снижается и Рг уменьшается. При этом скорость десорбции газа из расплава будет зависеть от скорости диффузии газа в металле. Обычно вакуумирование проводится при давлении над расплавом 1-Ю 3 мм рт, ст. При дегазации стали вакуумированием ее эффективность определя- ется массопереносом газа в объеме металла. Поэтому очень большое зна- чение имеет перемешивание стали, особенно при ее кипении по реакции [С] + [О] СОЦ , которая при вакуумировании протекает быстрее. В процессе вакуумирования происходит одновременное удаление нескольких газов (водорода, азота и кислорода). При этом всплывание пу- зырей СО усиливает эффективность удаления из расплава водорода, азота и кислорода. 441
РАЗДЕЛ б Газы и неметаллические включения в отливках На практике применяются разные схемы вакуумирования сплавов, и эффективность рафинирования зависит от используемой технологии. При вакуумировании алюминиевых сплавов остаточное содержание водорода можно снизить до 0.08-0.11 см5 на 100 г сплава. На рис. 6.5 приведены промышленные установки для вакуумирова- ния сплавов. Рис 6 5 Установки для вакуумирования сплавов а - вакуумная раздаточная печь; б - вакуумная индукционная установка 442
Гпава 3 Физико-химические основы предотвращения образования газовых дефектов 3.2.2. Рафинирование ультразвуком При обработке расплавов ультразвуком можно выделить два явле- ния, которые происходят при введении упругих колебаний ультразвуковой частоты. Во-первых, развиваются кавитационные процессы. В период распро- странения звуковой волны в кавитационной полости резко снижается дав- ление. что вследствие снижения растворимости газа приводит к выделе- нию его пузырьков. Во-вторых, диффузионные процессы протекают под действием ко- лебаний более интенсивно, что способствует росту пузырьков до размеров, обеспечивающих их быстрое всплывание. Упругие колебания от ультразвукового aiperara с помощью волно- вода (для алюминиевых сплавов из титана или ниобия) передаются в рас- плав. Применяемая частота колебаний - 16-21 к! ц. Данный метод дает хорошие результаты при рафинировании, хотя от- личается сложностью технологии и оборудования. На рис. 6.6 приведена схема ультразвуковой установки для введения упругих колебаний в расплав. Рис 6 6 Схема ультразвуковой установки 1 - кожух. 2 - магнитный преобразователь с обмоткой; 3 - концентратор. 4 - вибра- тор с резьбовым креплением, 5 - резиновый амортизатор 6 - сильфон. 7 - крепле- ние узла, 8 - тигель с расплавом, 9 - печь электросопротивления, 10 - термопара 443
РАЗДЕЛ 6. Газы и неметаллические включения е отливках Как показала экспериментальная сравнительная оценка разных мето- дов рафинирования алюминиевых сплавов, неадсорбционные методы по эффективности значительно превосходят адсорбционные и позволяют по- лучать отливки с более низким содержанием неметаллических включений и уровнем пористости. 3.3. Раскисление сплавов При окислительной плавке стали, медных, никелевых и ряда других сплавов образуются растворенные в сплаве оксиды железа, меди, никеля и др. При кристаллизации сплава происходит выделение оксидной фазы по границам зерен, которая уменьшает сплошность металла и сцепление зе- рен. Так как температура плавления оксидных эвтектик ниже температуры плавления сплава, то при нагреве сплава проявляется свойство, называемое красноломкостью. Кроме того, происходит снижение пластических свойств сплава, особенно ударной вязкости. Поэтому важнейшей операцией является раскисление, т.е. удаление из сплава растворенного кислорода или связывание его в прочные соединения. Раскисление проводится с помощью элементов-раскислителей. Схе- матично процесс раскисления отражает уравнение /и[Л] + и[О] + q[Me] = (MeqOp )(К„О„_,), где Me - раскисляемый металл; /? — элемент-раскислитель; (Ме^Ор )(ЛтОп_р) - продукт раскисления. Состав продукта раскисления определяется раскислительной спо- собностью раскислителя и его концентрацией в металле. Раскислительная способность отдельных элементов обусловливается тем, какая концентрация кислорода может остаться в металле в равновесии с определенной концентрацией данного элемента при данной температуре. Чем ниже остаточная концентрация кислорода, тем сильнее раскислитель- ная способность элемента. Раскислители должны обладать большим срод- ством к кислороду, чем металл (а в сталях также большим, чем углерод). Для раскисления стали применяют Si, Мп, А1, а в специальных ста- лях - Ti, Mg, Са, В, Zr и РЗМ. По увеличению раскислительной способно- сти в сталях элементы можно расположить в ряд: Мп, Si, Al, Ni, Mg, Са, РЗМ. Наиболее широко применяемыми раскислителями при плавке мед- ных сплавов являются фосфор, цинк, алюминий, магний, барий, бор. Помимо соответствия требованиям, предъявляемым к раскислитель- ной способности и сродству к кислороду, раскислители (и технология рас- 444
Гпава 4 Экзогенные и эндогенные неметаллические включения кисления) должны обеспечивать выделение благоприятных по форме (гло- булярность) и легко удаляемых в шлак продуктов раскисления. Технология раскисления сплавов и конкретные составы раскислите- лей рассматриваются в курсах стального и цветного литья. Глава 4. ЭКЗОГЕННЫЕ И ЭНДОГЕННЫЕ НЕМЕТАЛЛИЧЕСКИЕ ВКЛЮЧЕНИЯ Механические свойства сплавов в отливках в значительной мере оп- ределяются содержащимися в них неметаллическими включениями. Неметаллические включения, образующиеся в результате протекания реакций в жидком и затвердевающем металле, называются эндогенными. Внесенные со стороны включения (из формы, шихтовых материа- лов, футеровки печи) называются экзогенными. После кристаллизации расплава избыточный кислород (сверх равно- весного в я-Fe) переходит в оксидные неметаллические включения (МпО, SiO2, А120з и др.), образующиеся после введения раскислителей. Наряду с оксидными включениями в сталях присутствуют сульфиды (FeS, MnS и др.\ карбиды (Fe3C, Мп3С, Сг3С2 и др.), нитриды (ZrN2, VN, NiN и др.), фосфиды (Fe3P, Fe2P4 и др), а также комплексные включения типа окси сульфидов, карбонитридов, силикатов и др. С точки зрения эксплуатационных свойств сплава имеет значение не только общее количество неметаллических включений и их размеры, но и форма включений. Наилучшие свойства достигаются при округлой глобу- лярной форме включений. Большинство неметаллических включений имеют меньшую плот- ность, чем жидкий металл. Вследствие разности плотностей включения при отстаивании сплава должны всплыть на его поверхность. Скорость всплывания включений зависит от их размеров, а также от межфазных на- тяжений на границе с расплавом, друг с другом и другими включениями. Размер включений колеблется в пределах от 10'5 до 10'1 мм. Рост включений может происходить путем осаждения на образовавшихся час- тицах выделившихся из стали продуктов раскисления или их коагуляции при взаимном столкновении. Первый путь роста характеризуется невысо- кой скоростью. При столкновении частиц необходимо учитывать два фак- тора: возможность столкновения и степень взаимодействия при столкнове- нии. Частота столкновений зависит от гидродинамики жидкой ванны и увеличивается при вызванном разными причинами перемешивании рас- плава. Эффективность коагуляции зависит от физического состояния час- тиц. Процесс коагуляции облегчается, если одна или обе частицы жидкие. 445
РАЗДЕЛ 6 Газы и неметаллические включения в отливках Две твердые частицы могут соединиться посредством либо химического взаимодействия, либо спекания. Наиболее благоприятные условия для укрупнения включений имеют оксиды из элементов сильных раскислителей. Температура плавления та- ких оксидов высокая: у AhOj - 2080 С; у ТЬО5 2125 °C. Поэтому необ- ходимо предварительно раскислять сталь более слабыми раскислителями (Мп. Si). При этом образуются легкоплавкие продукты, которые при вве- дении более сильных раскислителей успешно соединяются с твердыми ок- сидами алюминия, титана и т.п. Морфология неметаллических включений зависит от режима рас- кисления и используемых методов модифицирования стали. Наиболее сильным раскислителем, применяемым при плавке стали, является алюми- ний. При раскислении стали в зависимости от химического состава могут образовываться сульфиды трех типов. При малом содержании остаточного алюминия образуются глобуляр- ные. неравномерно распределенные по объему стали сульфиды. Они оказы- вают незначительное влияние на свойства стали. Однако при малом количе- стве алюминия сталь не полностью раскислена. С увеличением содержания алюминия сульфиды располагаются в виде пленок и цепочек но границам зерен. Этот второй гип включений оказывает резко отрицательное влияние на механические свойства стали, особенно на ее пластичность и ударную вязкость. При дальнейшем увеличении содержания остаточного алюминия формируется третий зип включений, представляющих собой крупные, ком- пактные сульфиды. Они в меньшей степени снижают качество стали. При раскислении вводят с верх критическое содержание алюминия, при котором обеспечивается полное раскисление стали и формируются сульфиды третьего типа. Величина остаточной концентрации алюминия зависит от химического состава стали и должна для низкоуглеродистой стали превышат ь 0,1%, для среднеуглеродистой стали - 0,05-0,015%. Для глобулизации неметаллических включений раскисление опти- мальным количеством алюминия комбинируют с обработкой расплава моди- фикаторами-лигатурами щелочноземельных и редкоземельных металлов. Очищение мети ста от неметаллических включений происходит путем их свободного всплывания. Обычно выдержка металла в ковше составляет 5- 10 мин. что достаточно для удаления крупных включений. С остав шлака дол- жен быть подобран таким образом, чтобы он хорошо ассимилировал всплыв- шие включения, иначе потоки металла будут вновь уносить их вглубь. Большую долю составляют включения, образующиеся при кристал- лизации или в твердом металле. В первом случае удаление их затруднено, а из твердого металла включения выделиться не могут. Для рафинирования расплавов от неметаллических включений при- меняются рассмотренные выше методы. 446
Контрольные вопросы и задания Контрольные вопросы и задания 1, В чем состоит закон Сивертса для растворимости газов в металлах? Дня каких газов он несправедлив? 2. Каковы особенности растворения кислорода в металлах? 3* Определите растворимость водорода в алюминии и магнии при ат- мосферном давлении и при температурах 500,600,700 и 800 °C* 4. Определите растворимость водорода в меди при температурах 900, 1000 и 1250 °C 5. В чем главная причина образования газовой пористости в отливках? 6* Почему, несмотря на то что растворимость водорода в магнии зна- чительно выше, чем в алюминии, магниевые сплавы в отличие от алюми- ниевых не склонны к образованию газовой пористости? 7. Перечислите основные кинетические этапы взаимодействия газов с металлами. Какие этапы являются лимитирующими процесс? 8. Каковы основные источники насыщения расплавов газами? 9. Опишите механизм образования газовых пор в отливках. 10, Будет ли образовываться пузырек водорода в алюминиевых спла- вах при следующих условиях: радиус пузырька r=0J мм; поверхностное натяжение с^=600 эрг/см2; внешнее давление Р67/-980403 дн/см2; плотность сплава />=2,5 г/см3; расстояние от зарождающегося пузырька до поверхно- сти сплава й=20 см; начальное давление газа в пузырьке /^200-103 дн/см2? До какого значения следует снизить атмосферное давление, чтобы пузырек газа возник? 11. Что такое флокены в стали? Каков механизм их образования? 12, Перечислите адсорбционные и неадсорбционные методы рафи- нирования стали, 13. Каков механизм рафинирования сплавов продувкой газами? 14. В чем сущность рафинирования сплавов вакуумированием? 15, Благодаря каким явлениям происходит рафинирование сплавов ультразвуком? 16. Перечислите основные требования к рафинировочным флюсам, 17. Какие требования предъявляются к раскислителям? Чем опреде- ляется раскислительная способность элементов? 18. Перечислите основные виды неметаллических включений. Назо- вите методы управления количеством и формой неметаллических включе- ний. 447
Заключение Заключение В учебнике рассмотрен комплекс разделов теории литейных процес- сов, которые традиционно включаются в программы соответствующих дисциплин в учебных планах по подготовке инженеров-литейщиков раз- ных направлений. При изложении материала основное внимание уделено освещению научных основ процессов, происходящих при формировании отливок, а также современным методам их количественного описания. Теория литейных процессов - непрерывно развивающаяся отрасль прикладной науки. Перспективы ее развития связаны с широким внедре- нием методов прикладной математики и вычислительной техники. Уже на современном этапе идет интенсивная разработка систем автоматизирован- ного проектирования технологии, основанных на математическом модели- ровании рассмотренных в данном учебнике процессов. Поэтому теорети- ческие положения при изучении теории литейных процессов должны в хо- де учебного процесса закрепляться и конкретизироваться на практических занятиях с использованием прикладных программ. Это относится к расче- ту и анализу кинетики затвердевания отливок, процессов питания, форми- рования деформаций и напряжений. Основные подходы к решению подоб- ных задач описаны в данном учебнике. Перспективные направления развития теории литейных процессов связаны с дальнейшим развитием методов математического моделирова- ния и накоплением системных данных о свойствах сплавов в широком ин- тервале температур. 448
Библиографический список Библиографический список 1. Баюндин Г.Ф Основы теории формирования отливок: В 2 ч. 4.1. - М.: Машиностроение, 1976. - 328 с. 2. Баландин ГФ. Основы теории формирования отливок: В 2 ч. 4.2. - М.: Машиностроение. 1979.-336 с. 3. Баландин Г.Ф. Теория формирования отливки.- М.: Изд-во Моск, гос. техн, ун-та, 1998. - 359 с. 4. Брандт И. Б., Чудинов С.М. Электронная структура металлов. - М.: Изд-во Моск, ун-та, 1973. - 332 с. 5. Гольдштейн Я.Е.. Милин В Г Инокулирование железоуглеродис-тых сплавов. - М.: Металлургия, 1993. - 416 с. 6. Гуляев ББ Теория литейных процессов.-Л.: Машинсктроение, 1976.-215с. 7. Исаченко В.П.. Осипова В. А.. Сукомел А.С. Теплопередача. - М.: Энергия. 1975.-489 с. 8. Канн Р.У, Хаазен П. Физическое металловедение: В 2 т. Т.2. - М.: Металлургия. 1987.-622 с. 9. Книпп Э. Пороки отливок. Причины образования пороков и меры их устранения. - М.: Машгиз, 1958. - 276 с. 10. Куманин И.Б. Вопросы теории литейных процессов. - М.: Машино- строение, 1976.-216 с. 11. Кутателадзе С.С. Теплопередача и гидродинамические сопротив- ления: Справ, пособие. - М.: Энергоатомиздат, 1990. - 366 с. 12. Лыков А.В. Теория теплопроводности.-М.: Высш, шк., 1967.-478 с. 13. Лыков А В. Тепломассообмен: Справ. - М.: Энергия. 1972. - 560 с. 14. Медведев ЯМ Газы в литейной фирме. - М.: Мшшшостроенис. 1965. - 240 с. 15. Никитин ВИ. 11аслсдствснность в литых сплавах.- Самара. 1995. - 246 с. 16. Пелых С.Г, Семесенко МП. Оптимизация литейных процессов. - Киев: Выща шк., 1977. -192 с. 17. Попечь СИ Поверхностные явления в расплавах. М.: Металлур- гия, 1994. -432 с. 18. Рабинович Б.В. Введение в литейную гидравлику. - М.: Машино- строение, 1967.-272 с. 19. Рафинирование алюминиевых сплавов в вакууме/А/. 5. Алыпман. Е.Б Глотов, Р.М Рябинина. Г.И. Смирнова. - М.: Металлургия, 1970. - 160 с. 20. Флеминге М. Процессы затвердевания. - М.: Мир, 1977. -424 с. 21. Чуркин Б.С. Основы теплофизики литейных процессов: Учеб, по- собие/Свердл. инж.-пед.ин-т. - Екатеринбург, 1992. - 183 с. 22. 4уркин Б.С., Гофман Э.Б. Основы литейной гидравлики: Учеб, по- собие/Свердл. инж.-пед.ин-т. - Екатеринбург. 1992. - 236 с. 23. Эллиот Р. Управление эвтектическим затвердеванием. - М.: Ме- таллургия. 1987.-351 с. 449
Предметный указатель Предметный указатель Адгезия 70 Аморфные тела 14 Вакансии 25, 26 Вакансионно-кластерная теория плавления 26, 27 Вибрация 281 Время оседлой жизни атома 24 Газовая пористость 433 Газовые раковины - экзотермические 433,437 - эндотермические 433,437 Гистерезис свойств 39 Горячеломкость сплавов 337, 338 Градиент температуры 80,81 Граничные условия 96,98, 100 Двумерные зародыши 232 Дендритная кристаллизация 254 Дислокационный рост кристаллов 238 Дислоцированные атомы 25, 26 Жидкотекучесть 414 Задача Стефана 146 Закон -Дарси 312 - «квадратного корня» 149 - Сивертса 428 Заполняемость форм 404,414 Затвердевание отливок -объемное 164 . ' - последовательное 164 Зоны -действия прибылей 323 - замороженных кристаллов 265 - равноосных кристаллов 267 - столбчатых кристаллов 267 Кинетика кристаллизации 239 Когезия 64, 71 Конвекция 84, 85 Концентрационное пере- охлаждение 250,251 Координационная сфера 16 Координационное число 15 Коробление отливок 369 Корреляционная функция 31,32 Критерий -Био 125, 126, 128 -Грасгофа 88 - Нуссельта 87 - Пекле 87 - Прандтля 87 - Рейнольдса 88 < . Коэффициент - аккумуляции тепла 136 -распределения 244 Ликвация - внутрикристаллическ» 246,272 -дендритная 245 * > - зональная 269 ! Литейная гидравлика 380 - Магнитное перемешивание 281 Металлическая связь 19 Метод вписанных окружностей 286 Методы расчета кинетики затвердевания - Г*Ф. Баландина 183 -АЗГВейника 185 - Ю.А, Нехендзи и НТ* Гиршовича 185 ; f - Н* И. Хвор и нова 177 - С* Шварца 172 - конечных разностей 194 - конечных элементов 211 - потоков 207 - Механизм остановки потока 389 450
Предметный указатель Микронеоднородность сплава 37 Модели жидкого состояния - квазикристаллическая 28,29 - псевдогазовая 28 Модифицирование 262 - первого рода 230, 276 - второго рода 276 -комплексное 276 Напряжения литейные 335, 365,: - термические 359, 367 -усадочные 358 - фазовые 356, 368 Наследственность 39 Неметаллические включения - экзогенные 445.446 -эндогенные 445.446 Питание отливки -суспензионное 317 -фильтрационное 310,313,316 Поверхностно-активные и инактивные вещества 65, 66 Поверхностное натяжение 63,64 Пористость усадочная 310 Прибыль 320 -боковая 324 - газового давления 332 - легкоудаляемая -местная 321 -потайная 325 - прямого действия 320 - экзотермическая 330 Пригар 72,73 Принцип направленного Затвердевания 302 Раскисление сплава 444 Рафинирование 438 - адсорбционное 438 -неадсорбционное 441 -флюсами 440 Регулярный режим 133 Смачиваемость 66,67 Сопротивление термическое 106 Сфера деформации 26 Температуропроводность 88 Тепловой поток 76 Теплопередача 76 Теплопроводность 80, 83 - нестационарная 117 -стационарная 101 Термический узел отливки 301 Трещины 335, 352 Уравнение -Фурье 94 -Фурье-Кирхгофа 94 Ультразвуковая обработка 443 Усадка - в жидком состоянии 289,290,294 - в твердом состоянии 288 -затрудненная 291 -линейная 287 -литейная 291 -объемная 256 - при затвердевании 294 -свободная 275 Усадочная раковина 292 Усадочные явления 285 Утяжины 307,309 Холодильники - внутренние 302, 303, 304 - наружные 302, 304 451
Список ос^оеных условных обозначений Список основных условных обозначений Ткр - температура кристаллизации Тд - температура ликвидуса Тс - температура солидуса THJfC - температура нулевой жидкотекучести 7 - динамический коэффициент вязкости V - кинематический коэффициент вязкости <7 - поверхностное натяжение Е - модуль упругости при растяжении G - модуль упругости при сдвиге сгм - нормальное напряжение т - касательное напряжение ^-предельное касательное напряжение сдвига р - давление Л - коэффициент теплопроводности с - теплоемкость р - плотность a - температуропроводность Ь - коэффициент аккумуляции тепла a - коэффициент теплопередачи q - плотность теплового потока QKp - интегральная теплота кристаллизации гс„ - спектральная теплота кристаллизации ' L - удельная теплота кристаллизации £ - толщина затвердевшей корки сплава //-функция Кирхгофа U - функция Гудмена . Rnp - приведенная толщина стенки отливки - объем отливки - ’ - : 5 - поверхность охлаждения отливки 1' Gw11Gme - энергия Гиббса металла в жидком и твердом состояниях 5^ и -энтропия металла в жидком и твердом состояниях ДГ- переохлаждение М- молярная масса D - коэффициент диффузии 452
Список основных условных обозначений £Уж ~ объемная усадка в жидком состоянии £i3 - объемная усадка при затвердевании Ет - линейная усадка в твердом состоянии V- объем прибыли К - коэффициент проницаемости при фильтрации Iff - доля твердой фазы 453
Чуркин Борис Сергеевич ТЕОРИЯ ЛИТЕЙНЫХ ПРОЦЕССОВ Учебник Редактор Е.А. Ушакова Компьютерная верстка Э.Б. Гофмана Подписано в печать Формат 60x84/16/ Бумага Печать плоская Усл. печ. л. 30,7. Уч -изд.л. 32,6. Тираж 2000 экз. Издательство Российского государственного професионально-педагогического университета Екатеринбург, ул Машиностроителей. 11. Отпечатано в типографии Екатеринбургской епархии (г. Екатеринбург, ул. Репина. 6. Тел. 269-75-40)