Текст
                    

9 угз ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ. РЯДЫ САМАРА 2007
КОНТРОЛЬНЫЙ листок СРОКОВ ВОЗВРАТА
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ. ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра высшей математики и информатики < \ у ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЙ/ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ. \ РЯДЫ Утверждено Редакционно-издательским советом университета \в качестве практикума по математике Самара Самарский государственный университет № Учебный фонд Издательство «Самарский университет» 2007
УДК 517.2 ББК 22.161.1 И 73 Авторы-составители: Л.А. Сараев, Ю.В. Хохрякова, Е.А. Ильина, В.С. Глушенков И 73 Интегральное исчисление. Дифференциальные уравнения. Ряды: практикум по математике / авторы-составители: Л.А. Сараев, Ю.В. Хохрякова, Е.А. Ильина, В.С. Глушенков; Федер, агентство по обра- зованию. - Самара: Изд-во «Самарский университет», 2007. - 40 с. Практикум содержит варианты контрольных заданий и рекомендации к их решению по курсу «Интегральное исчисление. Дифференциальные уравнения. Ряды». Представлены основные методы вычисления неопределенных и опреде- ленных интегралов. Рассмотрены способы интегрирования дифференциальных уравнений первого порядка; уравнений высших порядков, допускающих пони- жение порядка уравнения; изложена методика нахождения частных и общих ре- шений линейных однородных и неоднородных уравнений. Кроме того, детально разобраны основные приемы исследования на сходи- мость положительных, знакопеременных и функциональных рядов. Практикум содержит теоретические и практические вопросы для самостоя- тельной подготовки студентов 2 курса гуманитарных специальностей всех форм обучения. УДК 517.2 ББК 22.161.1 Рецензент д-р физ.-мат. наук, проф., зав. кафедрой прикладной математики и информатики СамГТУ В.П. Радченко. © Сараев Л.А., Хохрякова Ю.В., Ильина Е.А., Глушенков В.С., 2007 © Самарский государственный, университет, 2007 © Изд-во «Самарский университет», оформление, 2007
Содержание Программа курса «Интегральное исчисление. Дифференциальные уравнения. Ряды»......................................... 4 Тематика контрольных работ............................... 6 Методические указания к выполнению расчетного задания.... 23 Библиографический список................................. 39 3
' Программа курса «Интегральное исчисление. Дифференциальные уравнения. Ряды» Лекции Первообразная. Неопределенный интеграл и его свойства. Примеры. Методы интегрирования. Использование таблиц интегралов. Задачи, приводящие к понятию определенного интеграла. Определенный интеграл, его свойства. Формула Ньютона-Лейбница, ее применение для вычисления опреде- ленных интегралов. Несобственные интегралы с бесконечными пределами, их основные свойства. Несобственные интегралы от неограниченных функций, их основные свойства. Дифференциальные уравнения первого порядка. Задача Коши. Теорема существования и единственности решения за- дачи Коши. Уравнения с разделяющимися переменными. Однородные уравнения. Линейное уравнение первого порядка. Уравнение Бернулли. Уравнения в полных дифференциалах. Дифференциальные уравнения высших порядков. Задача Коши. Уравнения, допускающие понижение порядка. Уравнение Эйлера. Однородные линейные дифференциальные уравнения. Понятие обще- го решения. - Неоднородные линейные дифференциальные уравнения. Метод вариации произвольных постоянных. Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффици- ентами. Уравнения с правой частью специального вида. Нормальная система дифференциальных уравнений. Решение систем линейных дифференциальных уравнений с постоян- ными коэффициентами. Понятие о числовом ряде, члены ряда, частичные суммы. Положи- тельные ряды, необходимый признак сходимости ряда. Признаки сходимости, основанные на сравнении положительных ря- дов. 4
Достаточные признаки сходимости положительных рядов (признак Даламбера, радикальный признак Коши). Интегральный признак Коши. Знакопеременные ряды, теорема Лейбница. Знакочередующиеся ряды, абсолютная и условная сходимость. Функциональные ряды, точка сходимости, область сходимости, рав- номерная сходимость. Степенные ряды. Теорема Абеля. Радиус сходимости. Ряды Тейлора и Маклорена. Разложение элементарных функций в ря- ды Тейлора и Маклорена. Практические занятия Неопределенный интеграл. Использование таблиц интегралов. Замена переменной интегрирования. Методы интегрирования по частям. Определенный интеграл. Формула Ньютона-Лейбница, ее применение для вычисления определенных интегралов. Замена переменной интегрирования. Методы интегрирования по частям. Несобственные интегралы. Уравнения с разделяющимися переменными. Однородные уравнения. Линейное уравнение первого порядка и уравнение Бернулли. Уравнения в полных дифференциалах. Уравнения, допускающие понижение порядка. Однородные линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Неоднородные линейные дифференциальные уравнения с постоянны- ми коэффициентами. Уравнения с правой частью специального вида. Метод вариации произвольных постоянных. Решение систем линейных дифференциальных уравнений с постоян- ными коэффициентами. 5
Тематика контрольных работ Задача 1 Вычислить неопределенные интегралы по частям. 1. jxsin2xJx 16. jln(x2+l)Jx 2. J х cosxdх 17. j x2ln(l+x)Jx 3. J хе~х d х 18. J x2 e~x d x 4. J x3x dx 19. j x3 dx 5. jx3 lnx<Zx 20. j x2 ax dx 6. J xarctgx dx 21. J x3sinxJx 7. J xtg2x dx 22. f x2 cos2 xdx 8. J xcos2 xdx 23. J In2 xdx 9. J arccosx dx 24. J sinlnxd x 10. Jarctg-x/xdx 25. J ex s'Axdx 11. t arcsinx , I i dx -J x+1 26. 12. J7i+x2 27. r in3 x J 2 dx X 13. farcsm-\/x . 1—. dx J Jl-x 28. j coslnxdx 14. j x2 ex sinxd x 29. J eaxcoswx dx 15. r2 J 2 2dx (l+x2)2 30. Y3 f - dx 41+Z2 6
Задача 2 Вычислить неопределенные интегралы методом замены переменной. 1. г х5 dx L3 з у а ~х 2. fX^dx ^х-1 3. f 4л+3 , U-2)3 13. X 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 7
23. 24. 25. 26. r dx 27‘ ^(x-i) 28. 29. 30. f у/ ех -1 d х elxdx Задача 3 Вычислить определенные интегралы. 9 jA(x(l+Afx)Jx 4 xi j(V^-l)2dx х0 2л J cos5x cosx dx 0 J x^-Jx^ — \dx 1 21n2 , /• dx •» x i In2 e -1 л 12. Jsin5xtZx 0 8
я !3. Q cosx r dx 14. j j x +x 1 2 r 15' l^x 1 x \ xdx 16- f—I 0 21. 22. Уз J 7^7 1 V1-* 2 3r x2sin2x . J" ~2 ;~dx -3 x +1 7t 3 j cos3 x sin2x dx 0 V dx 17. f 2 , jsec xdx 0 18. \ex+eX dx 0 dx y/2ax 1 20. jxarctgxJx -1 dx 29. J-t=- (a>0,6>0) 3 /„4 n 4 25 г x+smx , I-------------a x q 1+cosx 7Г 96 2 j ex cosx d x 0 4r 1+x 27. J—t=-Jx i 2 28. jtjx-'tfx'idx 1 j cos Inx dx 1 9
Задача 4 Найти общее решение уравнений с разделяющимися переменными. 1. хуУ=1-х2 16. xyJx+(x + l)Jy=0 2. ху'+у=у2 17. д/ y2 +ld x=x yd у 3. yrtgx-y~a 18. 2x2yy'+y2~2 4. ху'+у=у2 19. (x2-l)y'+2xy2-0 5. у'=Юх+у 20. y'ctgx+y=2 6. у'-ху2=2ху 21. y'-y = 2x—3 7. y’sinx=ylny 22. (x+2y)y'=l 8. 2y'Jx=y 23. (x2 +x)y'=2y+l 9. х2 dy+(3-2xy)dx=0 24. d y+ytgxd x=0 10. у'=2-Jyln x 25. xyy'=l—x2 11. x3 У'=У(У2+Х2) 26. y=(2y+l)ctgx 2 . 2 12. г / । v2 27. ,x +xy+yz у a +x =y > - 2 X 13. y=Z±l 28. . . x+y . x-y у +sin——=sin—— X 2 2 14. 29. , l-2x У У = 1+x2 У 15. v'4- ll~y2 0 30. v-= 1+>’2 У +J о Vl-x2 xy(l+x) 10
Задача 5 Найти общее решение линейных уравнений или уравнений Бернулли. 1. у'+2у=4х 16. y'+2xy=2x^ y^ 2. , ~х2 у +2ху=хе 17. i 2, xy +y=y mx 3. у'+y=cosx 18. x2/+xj+l=0 4. у'+ау=етх 19. xy'+y—ex=o 5. х(у'~у)=(1 + х2)ех 20. 2ydx+(y2'—6x)dy 6. y'-ytgx+y2 cosx=0 21. xy'-4 j-x2 ^l~y-0 7. у + у cos х =sin х cos х 22. У'-У+У2 cosx=0 8. xydy=(y2 +x)dx 23. У(у2-х)=у> 9. yd x=(y3 -x)dу 24. (x+y2)d y=ydx 10. (2х+1)У=4х+2у 25. y'+2y=y2ex 11. xy'-2y=2x^ 26. t 4 у =y cosx+ytgx 12. 2 2 t . 3 i X у y+yx =1 27. xy2 y=x2+y3 , l-2x , 13. У+ 2 y-1 28. xy'-2x -у/ y=4y X 14. ХУ y =x 29. У+ y+y2-o x+1 x+1 15. У'=^~2 О Z 30. Г 2 A J x 3 J xdx= у dy 11
Задача 6 Найти общее решение дифференциальных уравнений в полных диф- ференциалах. 1- (х2 — y}d x+xd y—Q 2. Зх2 еу d х+(х?* еу —\)d у—9 4 2 X dx+^-dy=0 x 4. e~y dx+(l-xe~y )dy=0 5. (e2x-y2)d x+yd y=0 6. у dx-(4x2y + x)dy=0 7. 2xyd x+(x2 —y2)dy=0 8. —dx+(y^+lnx)dy=O x 9. (3x2 + 2y)dx+(2x-3)dy=0 10. (x2+31ny).ydx=xdy 11. j(x+>’)fZx+(xj;+l)J>’=0 12. y2dx+(yx-l)dy=0 13. (x2-3y2)dx+2xydy=0 14. (sinx+ey )dx+cosxd y=0 12
15. 2xtgv<7x+(x2-2sin v) d y=0 ( x У 1 ХС1У 2 2 2 2 {x2+y2 ) x2+y2 17. (2-9xy2)xJx+(4y2-6x3)yJy=0 18. e~y d x-(2y+xe~y)d y=0 19. (l+3x2siny)cZx-xctgyJy=0 20. (2x+3x2 y)dx+(x3-3y2)d y=0 21. 2xcos2 ydx+(2y~x2 sin2y)cZ y=0 22. 2x^l+-Jx2 — у j dx-у/x2-ydy=0 23. (l+_y2sin2x)dx-2jcos2x dy=0 24. 3x2(14-ln>>)Jx= 2j-— dy 25. (xsin>+y)Jx+(x2 cosjy+xlnx) d y=Q 26. (3x2 y-4xy2)dx+(x3-4x2 j+12.y3)Jj'=0 27. (xcos2>+l)tZx-x2sin2>'d>=0 28. ^l+x-Jx2+y2 ^dx+^-l+y/x2+y2 ^ydy=0 29. ey dx+(xey-2y)dy=0 30. (x2 +y2 +l)dx + ydy=0 13
Задача 7 Найти общее решение дифференциальных уравнений, допускающих понижение порядка. 1- х2у"=у'2 16. 2^/-Зу2=4/ 2. //=1 17. У2+2у/=0 з. У=2уУ 18. У'(х2+1)=2хУ 4. У(ех+1)+/=0 19. >>/+1=у2 5- уУ=У2-У3 20. 2у"=3у2 6. 2>-у=/+у2 21. у’=у"2 7. а2у"-у=1 22. у=у+1 8. уу"+у'2=\ 23. //=-1 9. 2хУ/=У2 + 1 24. /-у3У=1 10. j*=x+sinx 25. ^/=у2-у3 11. уу"+у,2=1 26. ху"+ху' 2-У = 0 12. 1+у,2=2уу" 27. 2У2=/И-1) 13. у"2+у'=ху" 28. у"=—+х X 14. 2х/У=У2-1 29. уу=у'2 15. хУ'=У1п— X 30. у'+^-у'2=0 1-у 14
Задача 8 Найти общее решение линейных, неоднородных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. 1. 2/+/-у=2ех 16. y"+j;=sinx-2e х 2. y"-7y+6y=sinx 17. у"+3у'~4у = е~^х +хе~х 3. у"-2у'-3у=е4х 18. у"+2у'-3у=х2ех 4. у"+у—4хех 19. у"-4у'+8у=е2х +$т2х 5. у'г+у'—2у=3хех 20. y"-9y=e3xcosx 6. У+y=4sinx 21. у"-2у'+у=6хех 7. y-3y' + 2y=xcosx 22. у"+4у'+4у-хе2х 8. у"-Зу'+2 y=sinx 23. у"+y=xsinx 9. у"-5у'+4у=4х2 е2х 24. 2у"+5у'=5х2-2х-1 10. у -у=2е -х 25. у"—4y'+4y=sin3 х 11. у"-6у'+9у=2х2-х+3 26. yff+y=-8cos3x 3 12. у"-2у' + 2у=2х 27. — X 5у"-бУ+5у=е5 cosx 13. у"—3у'+2у=2ех cos~ 28. У-3/-2у=9е2х 14. 2j/'+5 j/=cos2 х 29. У"-4/+5У-2у=2х+3 15. у"-3у'+2у=3е2х 30. у” - 4у' + 4у = 8(х2 +е2х + sin2x) 15
Задача 9 Исследовать на сходимость числовые ряды, используя признаки Да- ламбера (№1-6), Коши (№7-14), Лейбница (№15-24), сравнения (№25-30). (2п+1!) 1 2 3. tgi+2tg|+...+„tg^r+... ''v 2 2-5 2-5-...-(Зл-1) 4 -+-----+... +-------------+. 1 1-5 1-5-... -(4и-3) 2 2-3 -+------+ ...4 2 2-4 . 71 . . 71 2 • Л 6. sin —+4sin—+...+w sm—+... 1 1 1 ----1—-—+... ч--------1- ... Ь2 in23 In" (и+1) i ГгА2 + ...+ l(2W+l)J •21 -1 9. arcsinl+arcsin —+...+arcsin—+ ... "3 10- 2 12 16
и. 1 1 1 12. 13. 14. 15. 21п22 31п33 .. ч------------- (w+l)ln2(n+l) 1+1 1+12 1+2 1+22 1+п <1+«2> ® 1 , «4-1 п=2 П п-1 1_____1 21n2 + 31n3 1 и1пи 1 З3 я+1 1 (2л-1)3 1 16. «+1—!—+ 2п-1 1 1 . . х и4-1 1 17-----------+...+(-1)л+1---------+... In 2 1пЗ v 7 1п(и-1) sina sin2a sinna 18. -—+——+...+——+... 1 4 w2 19. 1-11+..+(_1ги.±+.„ 2 2 22 « 2n 20. 2--+...+(-l)"+1— +... 2 n 21. -l+-^-...+(-l)"4=+... -V2 y/n 22. +(-l)"+1— +... 2 4 In 17
oo nM 24. Z <-1>”4Ц „=1 и! . 71 . 7t . 7t 25 sin —+sm—+... +sm—+... 2 4 2" _1_____1_+ t 1 t 1-2 3-23 (2n-l)-22n~1 oo i S-T2----- n=ln -4n+5 30. 18
Задача 10 Определить область сходимости функциональных рядов (№1-15); для степенных рядов (№16-30) найти радиус сходимости и оценить поведение рядов на концах интервала сходимости. 1. х2 х” + ... 16. О 2х+6х + ... +и ./V I — 1 « - 1 _ 22 п2 2. х2 хп 17. -х . —4х . Л 1 Г~~~ 1 ... 1 г— V2 “ I ... I е + с + ... 3. 2 1пх+1п х+... - ь1п"х+... 18. 4 п2 х+х + ... +х 4. 1+х+... +хп + . - 19. 00 Е И = 1 х" и In2 И 5. X х2 хп 20. оо S П=1 fnx11 1 / 1 ... 1 / Г ... 2 2+д/2 h+tJ п и! 6. X X2 хп 21. оо S И = 1 О+1)2 хп 1+х2 1 + х4 ... 1 1 ... 1+х2" 2” 7. 1 1 1 22. 00 3 (п+1)4 х„ п\ 1+* 1+х2 . 1 1 ... 1+х" Z И = 1 8. . X . X sm—+sm—+... 2 4 . X +sm—+... 2" 23. 00 Е П = 1 хп п^п-2) 9. х 2х 4- 4- 4-- их 24. 00 S И=1 хп 1 1 ... 1 X е е < еих ' 2"(и + 2) 10. sin2x sin их и 25. оо £ И=1 (х-2)" SlllX т " -- г ., 22 (2 и-1)2" 11. cosx cos2x 4- -L COS ИХ 26. 00 S п-1 (и +1)х" X е е еих 2" (и2 +1) ,-и2 X 19
12. X 2 X и х xtg—1-х tg—+ ... +х tg—+ 2 4 • 2й 13. ОС Z 71 = 1 1 Л.2п-1 (2и-1) (2и-1)! 14. 00 Z П=1 (п+3)" и2 15. 00 Z И = 1 п2 хп п+1 27. 28. 29. 30. оо z И = 1 cos nx ln(n+l) ^n+l n+1 00 Z2"(x-1)" n=l oo z И = 1 Задача 11 Разложить в степенной ряд Тейлора следующие функции: 1. у=1пх в окрестности точки xq=1 2. y=yl х3 в окрестности точки хд = 1 1 3. j=—в окрестности точки х0=3 х2 4. y=sin^~- в окрестности точки xq =2 5. j=chx в окрестности точки xq=0 6. у=х2 ех в окрестности точки Хд = О 7 у=cos ( х+а ) в окрестности точки xq = О 20
8. у=ех sin х в окрестности точки хд = О 9. jy=cosx chx в окрестности точки xq= О 10. 2х у=е в окрестности точки хд = 0 11. -г2 у=е в окрестности точки хд = 0 12. У= ех-1 - , (х=#0) в окрестности ТОЧКИ Хд =0 1 , (Х=О) 13. 3 3 „X —х е -е , . 3 , (Х^Ц) в окрестности ТОЧКИ Хд=0 X 1 , (%=0) 14. j=sin— в окрестности точки хд=0 15. sinx , лч ----, (х=#0) А х v 7 в окрестности ТОЧКИ Хд= 0 1 , (х=0) 16. J? = COS^ х в окрестности ТОЧКИ Хд =0 17 у = (х- tgx)cosх в окрестности ТОЧКИ Хд = 0 18. у-1п(10+х)в окрестности точки хд = 0 19. у = X In (1 + х ) в окрестности ТОЧКИ Хд = 0 21
20. y-yj 1+х2 в окрестности точки xg = О 21. 8-х3 в окрестности точки хд=0 У =..р-—— в окрестности ТОЧКИ Хд=0 yjl+x3 23 у=--= = в окрестности точки xq =0 Vi-х2 24 У~--------7 в окрестности точки хд =0 (1-х)3 25 У=------7 в окрестности точки хд =0 1+х2 Найти первые пять членов ряда Тейлора для функции у=1п(1 + е) в 26. п окрестности ТОЧКИ Хд =0 2^ Найти первые пять членов ряда Тейлора для функции j=~-eCOSA в окре- стности точки Хд=0 . по Найти первые пять членов ряда Тейлора для функции y=cos” х в ок- рестности ТОЧКИ Хд = 0 Найти первые пять членов ряда Тейлора для функции >=-lncosx в окрестности точки Хд = 0 30 Найти первые пять членов ряда Тейлора для функции j=(l+x)x в ок- рестности точки Хд =0 22
Методические указания к выполнению расчетного задания Задача 1 Вычислить неопределенный интеграл по частям: j.r sin х dx. Данный метод основан на использовании формулы интегрирования по частям. Формула интегрирования по частям имеет вид \и dv = uv-]v du где и = w(x), v = v(.r) - непрерывно дифференцируемые функции. Применение ее целесообразно в тех случаях, когда последний интеграл либо проще исходного, либо ему подобен. При этом за и берется функция, которая при дифференцировании упрощается (например: хп, Inx, arctg3x, arcsinx); за dv всегда выбира- ется такое выражение, содержащее d х, из которого посредством интег- |рирования можно найти v. Решение. Пусть и = х, dv — sinxdx, тогда du = (х) dx, v = jsinxtZx = -cosx. По формуле интегрирования по частям получаем и=х, dv=sinxdx, du-dx г---cosx =х(- cosx)- J(- COSx)c/x= =-xcosx+ JcosxtZx = -xcosx+sinx+C. Задача 2 „ f x + 2 Вычислить интеграл методом замены переменной: J-----— dx. (х + З)2 Формула замены переменной в неопределенном интеграле имеет вид ^f(x)dx= [p(t) ]ip'(t)dt= §F(f)dt Новая переменная t связана co старой переменной х соотношениями x-(p(f) dx-(p'(t)dt 23
Смысл применения этого метода состоит в том, что новая переменная подбирается таким образом, чтобы интеграл в правой части получился проще, чем исходный и сводился к табличному. Решение. Выполняем замену переменной x + 3 = Z. Дифференцируем обе части равенства: dx — dt. Подставляем результаты в подынтегральное выражение, находим полученный интеграл и возвращаемся к заданной пе- ременой х: \-^dt- \\dt= fr2cZZ=lnkl-—+ С=1п|х + 3|+—— С. t2 Jt2 t 1 1 -1 1 1 x + 3 Задача 3 g3 Вычислить определенный интеграл: f —, . J xVl + lnx Для вычисления определенного интеграла используют формулу Ньютона-Лейбница b b \f(x)dx=F(x) = F(b)-F(a). а а Для интегрирования по частям применяется формула: b b b judv = uv -$vdu. а а а Если определенный интеграл преобразуется заменой x = (p(t) [или t = у/ (х) ], то старые пределы X] = а и xj = b необходимо заменить но- выми пределами /j = а и t^- Р, которые определяются из исходной под- становки, т.е. из уравнений а = ф(а), b = <^(Д) [или а = у/ (а), Д = у/ (6) ]: b Д Р \f(x)dx= a a a 24
Решение: Проводим замену переменной в определенном интеграле: 1 + lnx=f. , V 1 Дифференцируя обе части равенства, получаем dt = (1 + Inx) dx = —dx, x откуда dx = xdt. В определенном интеграле в отличие от неопределенного, при замене переменной, необходимо найти новые пределы интегрирова- ния: 3 / 3 1 если х = 1, то t = l+lnl = l; если х-е , то t = 1+1пуе ]=1 + 3 = 4. То- гда получаем з г п е l+lnx=f, dx~xdt, ! xVl + lnx x = l->t=l, x = ei—>t=4 = jA=2^f=2(V4-7i)=2 Задача 4 Найти общее решение уравнения с разделяющимися переменными: (д/ху + 4х )у' - у = О Уравнение первого порядка Р (х, у) d х + Q (х, у) d у = 0 называется уравнением с разделяющимися переменными, если функции Р и Q раз- лагаются на множители, зависящие каждый только от одной переменной: /1(*)/2(У) dх + (х)^2 (У) dy = °- В таком уравнении после деления левой и правой частей на fl (>')' Ф1 (*) переменные разделяются: h^Ldx+S2^Ldy=Q Ф1(х) /2(у) После разделения переменных, когда каждое слагаемое левой части уравнения будет зависеть только от одной переменной, общий интеграл уравнения находится по членным интегрированием: ЛОО ^1(х) ^2 (У) ЛОО dx + j 25
Решение. Выразим производную через дифференциалы переменных: у' = , умножим обе части уравнения на d х и разложим коэффициент dx при d у на множители: Далее разделим переменные в данном уравнении, деля обе его части J у +1 1 —dy-~dx = Q у у!х и, интегрируя, находим общий интеграл ( 1 г "о 1 1 dy—fx % dx= С; Задача 5 Найти общее решение линейного уравнения: у' - у ctg х = sin х. Уравнение вида у' + Р(х) у -Q(x), где Р(х) и Q(x) известные функ- ции от х, линейное (первой степени) относительно функции у и ее про- изводной у' называется линейным. Посредством замены функции у произведением двух вспомогатель- ных функций у = и • у линейное уравнение сводится к двум уравнениям с разделяющимися переменными относительно каждой из вспомогатель- ных функций. Уравнение Бернулли у +Р(х)у = уп Q(x), отличающееся от линей- ного уравнения тем, что в правую часть входит множителем некоторая степень функции у, решается так же, как и линейное. Посредством под- становки у = и • v оно также сводится к двум уравнениям с разделяющи- мися переменными. Решение. Убедившись, что данное уравнение линейное, полагаем у = и • v; тогда у' = и' у + у' и и данное уравнение преобразуется к виду u'v + v'u-uv ctgx = sinx 26
или u'v+u(v- v ctgx) = sinx Так как одну из вспомогательных функций и или v можно взять про- извольно, то выберем в качестве v какой-либо частный интеграл уравне- ния v - v ctg х = 0. Тогда для отыскания и получим уравнение и' v = sin х. Решая первое из этих уравнений, найдем г; разделяя переменные и интегрируя, найдем его простейший, отличный от нуля частный интеграл: — = ctgx dx; lnv = msmx; v = smx. v Подставляя v во второе уравнение и решая его, найдем и как общий интеграл этого уравнения: w'sinx = sinx; du-dx\ и-х + С. Зная и и v, находим искомую функцию у: p = w-v = (x + C)sinx Задача 6 Найти общее решение дифференциального уравнения в полных диф- ференциалах: (2у-3) Jх + (2х + 3у2) dу = 0. Если в уравнении 1-го порядка Р dx + Q d у = 0 коэффициенты Р и дР dQ Q удовлетворяют условию ---= —то его левая часть есть полный ду дх дифференциал некоторой функции м(х,у). Такое уравнение называется уравнением в полных дифференциалах. Записав такое уравнение в виде d и = 0, и найдя первообразную функ- |цию и(х,у), получим общий интеграл этого уравнения, полагая и(х,у) = С. Решение. Вначале убеждаемся, что данное уравнение есть уравнение в полных дифференциалах: Py=(2y-3)'y = 2-,Q'x=(2x-3y2)’x = 2-,P'y=Q’x Z1
Затем находим неопределенные интегралы: jP dx = j(2у-3) dx = 2xy-3x + p(y), считая у постоянной; j£) dy= j(2х-3у2) d у = 2ху-у3 +ух(х), считая х постоянной. Беря все известные члены из первого результата и дописав к ним не- достающие члены, зависящие только от у, из второго результата, получим функцию О w(x,y) = 2xy-3x + y , полным дифференциалом которой является левая часть данного диф- ференциального уравнения, а приравняв ее произвольной постоянной, по- лучим искомый общий интеграл данного уравнения: 2ху-3х + у3 = С Задача 7 Найти общее решение дифференциального уравнения, допускающего понижение порядка: (х-3)/ + у' = 0. 1) Уравнение и-го порядка j/”) = f (х) решается последовательным интегрированием. Умножая обе его части на dx и интегрируя, получаем уравнение (л -1) -го порядка: = J/(x) Jx + q = (х) + q Снова умножая обе части на d х и интегрируя, получаем уравнение ( и - 2 ) -го порядка: у(”~2) = j ср\ (х) d х + j q J х + С2 = (х) + Q х + С2 ит. д. После п -кратного интегрирования получаем общий интеграл у это- го уравнения в виде явной функции от х и и произвольных постоянных: 28
у ^?и(х) + С|Х + С2 х +... + си. 2) Уравнения 2-го порядка: A) f(x,y',y”}^ и Б) F(y,y',y") = O, не содержащие явно функции у или аргумента х, преобразуются в уравнения 1-го порядка посредством подстановки у' = р, откуда „ dp . у = - для уравнения А dx или п dp г У ~ ~ Для уравнения Б. dy Решение. Данное уравнение 2-го порядка не содержит явно функции t и dp у. Полагая у - р, получим у = и после постановки данное уравнение dx обращается в уравнение 1-го порядка: (х-3)4£ + Р = О. ах _ dp dx Разделяя переменные и интегрируя, найдем —— +--= 0; р х-3 1п| р | + 1п| х - 31 = In С; |/>(х-3)| = С; /?(х-3) = ±С = С1. г. dy Заменяя вспомогательную переменную р через ----, получим урав- dx нение (х - 3)— = Cj, решая которое найдем искомый общий интеграл: dx у = С11п|х-3| + С2. Задача 8 Найти общее решение линейного, неоднородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами: ут + 4у' = 8е2х + 5ех sinx. 29
Линейным однородным уравнением называется уравнение + Р1У^^ + Р2 У^ + - + Рп-1 У' + Рп У = 0,(1) все члены которого первой степени относительно функции и ее про- изводных, а коэффициенты р\, Р2, , Рп ~ известные функции от ар- гумента х или постоянные. Общий интеграл линейного однородного уравнения п-го порядка (1) имеет вид У = QУ1 + Q У2 + —+ СИ Уп-> где yi, У2, ... , уп - линейно независимые частные интегралы этого уравнения. Если все коэффициенты рг- линейного однородного уравнения (1) по- стоянны, то его общий интеграл находится с помощью характеристиче- ского уравнения г" + я г"-1 + р2 гп~2 +... + рп_х г + рп = 0,(2) которое получается из этого уравнения, если, сохраняя в нем все ко- эффициенты pj, заменить функцию у единицей, а все ее производные соответствующими степенями г. При этом: 1) если все корни q, Г}, ... , гп характеристического уравнения (2) действительны и различны (однократны), то общий интеграл уравнения (1) выражается, формулой у = Схе^х + C2er2x + ... + С„ ег"х; (3) 2) если характеристическое уравнение имеет пару однократных ком- плексных сопряженных корней = а - Р1> то в формуле (3) соответст- вующая пара членов заменяется слагаемым е ах (Ci cos fix + С2 sinу? х); 3) если действительный корень г\ уравнения (2) имеет кратность /с(г] =г2 = —= ri)> то соответствующие к членов в формуле (3) заменя- ются слагаемым е Г1‘Ж(С| + х + Cj х2 +...+х^ 1); 4) если пара комплексных сопряженных корней гц = а ± уравне- ния (2) имеет кратность к, то соответствующие к пар членов в формуле (3) заменяются слагаемым е<хх [(С1+С2 x+...+C/i-х^ l)cos/?x+(Cfc4j+Cfc+2 x+...+C2fc ^)sin/?x] 30
Линейным неоднородным уравнением называется уравнение первой степени относительно функции и ее производных У(w) + Р1 У(п~^ + Р2 У^ + - + Рп-1 У' + РпУ = Я(.х)> (4) отличающееся от линейного однородного уравнения наличием в пра- вой части некоторой известной функции q(x) от независимой перемен- ной х. Общий интеграл у линейного неоднородного уравнения равен сумме какого-либо его частного интеграла у^ и общего интеграла и соответ- ствующего однородного уравнения (получающегося из неоднородного при ?=о). Для решения линейного неоднородного уравнения (4) с постоянными коэффициентами pj вначале находится функция и, затем функция ур Их сумма и дает общий интеграл у неоднородного уравнения: у = и + у\. Для некоторых специальных видов функции q(x) частный интеграл I у\ можно найти методом неопределенных коэффициентов. По виду пра- вой части q (х) можно заранее указать вид частного интеграла yj, где не- известны лишь числовые коэффициенты, и затем найти его без всяких I квадратур в следующих простейших случаях: 1) q(x) = emxP(x), где Р(х) - многочлен1, 2) <7(x) = eax(^iCoshx+42sinZ>x), 3) q (х) есть сумма указанных функций. В этих случаях у\ есть функция, подобная q(x), т. е. отличается от I q (х) только числовыми коэффициентами. Но зсли число т (для случая 1) или числа а + Ы (для случая 2) явля- ются корнями характеристического уравнения кратности к, то у\ отли- чается от q (х) множителем х^. Решение. Вначале находим общий интеграл и однородного уравне- ния ут + 4у' = 0, соответствующего данному неоднородному уравнению. □ Его характеристическое уравнение г +4г = 0 имеет корни q=0, Г23=±2/, поэтому общий интеграл соответствующего однородного уравнения есть w = Cj +C2cos2x + C3sin2x. 1 В частности, если т = 0, то q(x) - многочлен; а хли Р(х) есть постоянная с (много- член нулевой степени), то q (х) - показательная функция сетх. 31
Далее находим частный интеграл yj данного неоднородного уравне- ния. Для правой части данного уравнения q (х) = 8 е2х + 5 ех sin х, согласно указанному правилу (случаи 3, 1 и 2), у\ есть функция, подобная q (х), т.е. = Ае2х +ех (Bcosx + Csinx). Для определения коэффициентов А, В, С находим производные = 2Ле2х +ex[(5 + C)cosx+(C-P)sinx], у'{ = 4Ле2* + 2ех (Ccosx-Bsinx), jf = 8Л е2х + 2 ех [(С - В) cos х - (В + С) sin х], подставляем у{ и у™ в данное уравнение: 16Ле2х + 2ex[(5 + 3C)cosx + (C-35)sinx] = 8e2x +5ех sinx 16Л = 8 < 2 (В + 3 С) = 0 из которой находим « 2(С-32?) = 5 и, сравнивая коэффициенты у подобных членов, получим систему: А = - 2 в=-3- 4 С=- 4 Следовательно, у\ ~^е~Х + “6X(sinx - 3cosx), 1 о»: 1 х y = u + yi = С] +C2cos2x + C3sin2x + — е +— е (smx-3cosx). 2 4 Задача 9 4-00 1 Исследовать на сходимость числовой ряд: z -- ----. 2”-1 Числовым рядом называется выражение +<ю «1 + я? + а3 + — + ап + — ~ Z ап> (1) и=1 где числа q, а2> ... , ап, ... , называемые членами ряда, образуют из- вестную числовую последовательность. Числовой ряд (1) называется сходящимся, если сумма п первых его членов Sn = q + cq + «3 +... + ап при п -> +°с имеет предел. Этот предел называется суммой сходящегося ряда. 32
Если же lim Sn не существует, то ряд называется расходящимся. /1—>4-оо I. Необходимый признак сходимости. Если ряд сходится, то I lim ап = 0. И— Достаточный признак расходимости для всякого ряда. Если же lim ап Ф 0, то ряд расходится. И—>+оо Для числовых рядов с положительными членами (ап >0), при иссле- довании их сходимости, употребительны следующие достаточные при- знаки сходимости: II. Признак сравнения. Если ряд с положительными членами а\ + а2 + а3 + — + ап +... (а) сравнить с другим рядом с положительными членами bl+b2+b3+... + bn+... (Ъ) сходимость или расходимость которого известна, и если, начиная с некоторого номера п: 1) сп<Ьпп ряд (Ъ) сходится, то и ряд (а) также сходится; 2) ап > Ьп и ряд (Ъ) расходится, то ряд (а) также расходится. При использовании этого признака исследуемый ряд часто сравнива- ется или с бесконечной геометрической прогрессией 9 3 +°° 1 + ? + /+? +••• = Е?п,?>0>(2) и=0 которая при q < 1 сходится, а при q > 1 расходится, или с расходя- щимся гармоническим рядом +00 1 = Z -.(3) п п=0 Знакопеременный ряд (с членами разных знаков) +00 Z ап = а1 + а2 + а3 + — (4) и=1 называется абсолютно сходящимся, если сходится ряд, составлен- ный из абсолютных значений его членов 4-00 S I ап |= | а11 +1 а2 | +1 а3 | + - (5) п=1 33
। Знакопеременный сходящийся ряд (4) называется неабсолютно схо- дящимся, если ряд (5) расходится. Всякий абсолютно сходящийся ряд есть ряд сходящийся. III. Признак Даламбера. Если lim ^±1 = рь то при р<1 ряд схо- дится, а при р > 1 расходится. При р = 1 вопрос о сходимости ряда ос- тается нерешенным. IV. Радикальный признак Коши, Если lim то при I <1 П—>°0 ряд сходится, а при I > 1 расходится. При I — 1 признак ответа на во- прос о сходимости не дает. V. Интегральный признак Коши. Ряд с положительными убываю- щими членами an- f (п) сходится или расходится, смотря по тому, схо- +00 дится или расходится несобственный интеграл J f (х) d х, где f (х) — 1 непрерывная убывающая функция2. Этим признаком можно пользоваться, когда выражение общего члена ап ~f(n) имеет смысл не только для целых положительных значений п, но и для всех п, больших некоторого положительного числа т. VI. Признак Лейбница. Знакочередующийся ряд (знаки членов кото- +°° _i рого строго чередуются) £ (“0” “п ~ а1 ~ а2 + а3 ~ а4 +—, ап > 0 схо- п=1 дится, если его члены убывают по абсолютному значению, стремясь к нулю, т.е. если > «2 > а3 > — и ап ~ 0 • И—>+00 При практическом использовании рядов (сходящихся) обычно огра- ничиваются несколькими их первыми членами. Допускаемая при этом ошибка (остаток ряда) наиболее просто оценивается для знакочередую- щихся рядов: Ошибка при замене суммы сходящегося знакочередующегося ряда суммой нескольких его первых членов меньше абсолютного значения пер- вого из отброшенных членов. 2 Нижним пределом интеграла может быть любое положительное число из области оп- ределения f (х). 34
Решение. Члены данного знакочередующегося ряда убывают по абсо- 1 1 1 1 .• 1 лютному значению, стремясь к нулю: 1> — > — > — и hm -------= 0. 3 5 7 п—>-ко 2п — 1 Поэтому, согласно признаку Лейбница, данный ряд сходится. Чтобы установить, сходится он абсолютно или неабсолютно, исследуем ряд с по- V 1 „ ложительными членами У-------, составленный из абсолютных значении 2«-1 членов данного ряда. Применяя интегральный признак = —limln (2/? -1) = заключаем, что ряд с положительными членами расходится. Задача 10 +°° (-х)п Определить интервал сходимости степенного ряда: 22 — • 7—. у!п +00 Ряд 22 ип (х) = М1 (х)+ и2 (*) + м3 (х)+ • • • » члены которого являются И=1 функциями от переменной х, называется функциональным. При различных значениях х из функционального ряда получаются различные числовые ряды, которые могут быть сходящимися или расхо- дящимися. Совокупность значений х, при которых функциональный ряд сходит- ся, называется его областью сходимости. Из всех функциональных рядов простейшими и наиболее употреби- тельными являются степенные ряды вида 22 = по + а1х + «2%2 + а3%3 + — (О п=0 или более общего вида 4-°° 2 а 22 ап(х-хо)п =ао + а1(х-хд) + а2(х-хдС 4-а$(х-хоу 4-... (2) я=0 35
Областью сходимости всякого степенного ряда является один ин- тервал числовой оси, симметричный относительно точки х - 0 (для ряда 1) или х = Xq (для ряда 2), который может быть закрытым, открытым или полуоткрытым. Для определения области сходимости функциональных рядов обычно вначале используется признак Даламбера, а затем те значения х, для которых этот признак не решает вопроса о сходимости ряда (р = 1), исследуются особо, посредством других признаков сходимости рядов. Решение. По известному члену ряда ип, заменяя в нем п через п +1, находим следующий за ним член ип+\: Далее, используя признак Даламбера, ищем предел р = lim Н—>+00 = lim И—>4-00 х"*1З”'1^ з”-ЛТТх'! |х| I п |х =— hm J-------= — 3 л? —>+оо V П + 1 3 и определяем, при каких значениях х этот предел будет меньше еди- |х| ницы, т.е. решаем неравенство — <1: | х | < 3; -3<х<3. Согласно признаку Даламбера, при любом значении х из найденного интервала данный ряд сходится (абсолютно), а при | х| > 3 расходится. Граничные точки х = ±3 этого интервала, для которых р = 1 и признак Даламбера не решает вопроса о сходимости ряда, исследуем особо. 3 При х = -3 получим числовой ряд с положительными членами £ -т=, уп который расходится, что следует из сравнения его с расходящимся гармо- ническим рядом —. (Каждый член исследуемого ряда больше соответ- п ствующего члена гармонического ряда.) 3 При х = 3 получим числовой знакочередующийся ряд уп который сходится, согласно признаку Лейбница. (Члены этого ряда убы- вают по абсолютному значению, стремясь к нулю.) Следовательно, интервалом сходимости данного степенного ряда яв- ляется полуоткрытый интервал - 3 < х < 3. 36
Задача 11 Разложить в степенной ряд Тейлора функцию: у = — при xq = -2. х Рядом Тейлора для функции f (х) в окрестности точки х0 называ- I ется степенной ряд относительно двучлена х - xq вида /(*о) + - *—(*-*о) + У (х~ хо)2 + - + ~—7^0- х0)п +.... 1! 2! п\ Формально ряд Тейлора можно написать для всякой функции, которая в окрестности точки х0 имеет производные любого порядка. Однако этот ряд будет сходиться в породившей его функции f (х) только при тех зна- чениях х, при которых остаточный член Rn формулы Тейлора для этой ; функции при неограниченном возрастании п стремится к нулю. При Xq = 0 ряд Тейлора есть степенной ряд относительно независи- мой переменной х: т+Ш.х+Шх2+ +f^xn + 1! 2! и! который принято называть рядом Маклорена. Для разложения данной функции в ряд Тейлора нужно: а) написать ряд Тейлора для данной функции, т.е. вычислить значения этой функции и ее производных при х = xq и подставить их в общее вы- ражение ряда Тейлора для произвольной функции; б) исследовать остаточный член Rn формулы Тейлора для данной функции и определить совокупность значений х, при которых получен- ный ряд сходится к данной функции (т.е. при которых lim Rn = 0). и->+оо Для многих функций, употребляемых в практических применениях ма- тематического анализа, интервал сходимости ряда Тейлора полностью совпадает с совокупностью тех значений х, при которых соответствую- щий остаточный член Rn —>0, когда и—>+оо, т.е. для многих функций каждая точка х сходимости ряда Тейлора является и точкой сходимости этого ряда к породившей его функции. Поэтому при разложении многих функций в ряд Тейлора можно вместо исследования соответствующего ос- таточного члена Rn, что во многих случаях весьма затруднительно, иссле- довать сходимость самого ряда Тейлора, как обычного степенного ряда. 37
Решение, а) Вычисляем значения данной функции и ее производных при Xq = -2: /(х) = х -2 -3 Z* II /ч-2)=~4 22 ..... 2! -4 23 3! 24 и! 2 n+1 Подставляя эти значения в ряд Тейлора для произвольной функции, получим 1_ 1 1!(х + 2) 2!(х + 2)2 3!(х + 2)3 п\(х + 2)” 2 221! 232! 243! х + 2 (х+2)2 (х + 2)3 (х + 2)п 2п+1«! 22 23 2" £ 2 2 б) Исследуем сходимость полученного ряда по признаку Даламбера: р- lim И—>4-00 и = 2" ^«+1 _ |Х+ ^1 . (х + 2)и+1 «И4-1 =----------- 2п+1 |х + 2| р<1, если 1———1 2 Решая это неравенство, находим интервал -4<х<0. Границы этого интервала исследуем особо. Подставляя в ряд х = -4, затем х = 0, получим числовые ряды 1-1 + 1-1 + ... и 1 + 1 + 1 + 1 + ..., которые расходятся, так как у них не выполняется необходимое условие сходимости ряда lim ап ~ 0. и—>+оо Следовательно, интервал сходимости полученного ряда Тейлора для данной функции есть (-4; 0). Исследуя остаточный член Rn формулы Тей- лора для данной функции, можно убедиться, что в указанном интервале полученный ряд сходится именно к данной функции. 38
Библиографический список 1. Данко, П.Е. Высшая математика в упражнениях и задачах, ч.2. / П.Е. Данко, А.Г. Попов, Т.Я. Кожевникова. - М., 1997. - 416 с. 2. Гусак, А.Л. Высшая математика / А..А. Гусак. - Минск, 1998. - Т.1-2. 3. Кремер, П.Ш. Высшая математика для экономистов / П.Ш. Кремер.-М., 1999.-326 с. 4. Щипачев, В.С. Высшая математика / В.С. Щипачев. - М., 1998. - 312 с. 5. Красс, М.С. Математика для экономических специальностей / М.С. Красс. - М„ 1999. - 352 с. 6. Бугров, Я.С. Высшая математика / Я.С. Бугров, С.М. Никольский. - М. - Т.1-2. 7. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление для вту- зов. -М.-Т.1-2. 39
Учебное издание Сараев Леонид Александрович, Хохрякова Юлия Владимировна, Ильина Елена Алексеевна, Глушенков Вячеслав Сергеевич ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ. РЯДЫ Практикум по математике Публикуется в авторской редакции Компьютерная верстка, макет Н.П. Бариновой Подписано в печать 28.03.07. Формат 60x84/16. Бумага офсетная. Печать офсет- ная. Усл.-печ. л.2,3; уч.-изд. л.2,5. Гарнитура Times. Тираж 300 экз. Заказ № Издательство «Самарский университет», 443011, г. Самара, ул. Акад. Павлова, 1. Отпечатано ООО «Универс-групп»