Текст
                    Г. Г. Архангельский, А. А. Ионов
ОСНОВЫ РАСЧЕТА
И ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЛИФТОВ
Москва 1985


Л."11 и'Hiii I'i/i Геннадий Глебоиич Apxmii r,ui.< кнй, AiiiycTiin AjiCKcceiiii'i Ионон ОСНОВЫ РЛСЧ1,1 ,\ II 1114 >1 h I HIM Hl \ ||||',| л 11Ф I < HI Учебное пособие Редактор /’. С. Петренко Технический редактор С. M. Сивоконева Корректор M. В. Гвоздиевская Младший редактор Г. А. Довгань Л-42689 Подписано в печать 23.04.1985 г. Формат 60Х^4’/1б Печ. офс. И-197 Объем 4,5 п. л. Т. 400 Заказ 440 Цена 50 коп. Ротапринт МИСИ им. В. В. Куйбышева
МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ -СССР МОСКОВСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ им. В. В. КУЙБЫШЕВА Г. Г. Архангельский, А. А. Ионов ОСНОВЫ РАСЧЕТА И ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЛИФТОВ Учебное пособие МОСКВА 1985
УДК. 621*8.76 Архангельский Г. Г», Ионов А. А. Основы расчета и проектирова- ния лифтов» Учебное пособие» - М«: МИСИ, 1985, 74 с. В пособии излагаются-вопросы проектирования и расчетного обоснования параметров лифтового оборудования различного назна- чения* Рассматриваются вопросы расчета производительности и вы- бора необходимого числа лифтов с учетом интенсивности. пассажир- ских и грузовых перевозок. Значительное внимание уделяемся тяго- вому расчету механизма подъема с учетом требований "Правил устройства и безопасной эксплуатации лифтов" относительно плав- ности хода и точности остановки кабины. . Материал пособия ориентирован на выполнение практических упражнений,, курсовое и дипломное проектирование по лифтовой те- матике. ‘ f' ' Предназначено для студентов механических факультетов, обу- чающихся по специальности- 0511 со специализацией по лифтам и строительно-монтажноцу оборудованию, а та^же может бьЩ?ь исполь- зовано студентами строительных специальностей при решении задач размещения лифтового оборудования й планировки зданий» Ил.9», табл»24, список лит.II. 1 Р е ц е н з е н т ы кафедра конструкций машин УДИ им» П.Лумумбы (ивО'.зав.каф. доцент камд.техн.наук;0.И»КЕ2ЕН); гл.инженер ЦПКБ ВПОСоюзлифтыаш В.Г.ЖИЛЕНКОВ |<g м Юй.В.В.^Йбышева, 1985.
ВВЕДЕНИЕ В настоящее время лифтовое оборудование стало неотъемлемой функциональной частью жилых и общественных зданий средней и повышен- ной этажности. Эффективность использования зданий в значительной ме- ре зависит от качества лифтового обслуживания. определяемого тех- ническими Характеристиками к схемой размещения лифтов. В ряде'слу- чаев при проектировании сложных сооружений с интенсивными пассажиро- потоками необходимость решения транспортных задач вносит существен- ные коррективы в архйт@ктонику2 сооружений. Архитектурные и строитель- но-технологические задачи органически связаны-с рациональным разме- щением лифтов и расчетного обоснования их технических параметров. Большое значение приобретают вопросы автоматического управления груп- пой лифтов с целью оптимизации их работы и улучшения качества лис- тового обслуживания. Успешное решение указанных задач требует сис- темного подхода и творческого взаимодействия специалистов различ- ного профиля. Инженер-Механик лифтовой специализации должен хорошо ориентиро- ваться, в вопросах размещения и привязки конструкции лифтового обору- дования к строительной части здания; успешно решать задачи выбора параметров технической характеристики лифтов с учетом назначения и архитектурных особенностей здания или сооружения 9 работая в тес- ном взаимодействии; со специалистами строительного профиля. В зна- чительной мере независимо от строителей решаются специфические вопро- сы проектирования собственно лифтового оборудования и расчетного обоснования параметров функциональных узлов и деталейt обеспечиваю- щих надежную и безопасную работу лифтов. ’ i , В процессе проектирований лифтового оборудования щожно ввде- jtari» ^рю этапа работы: ! I) расчет Вертикального транспорт' - включает обоснование па- раметров и числа Лифтов с учеТой характеристик пассажиропотоков и назначения здания; 2) тяговый расчет - включает обоснование кинематической схёвш Лифта» выбор тяговых канатрв и Определение массы прдвиЩных элемен-7 Tobs расчетное обоснование !П8р^ве^ро|в Основных узлов j и |характерис-|' тик. мехаиифж подъема лифт^; 3) прочностные расчеты и расчет^ Ьспомогателынык йеханиэмов ( 1 ': '3
лифта9 обеспечивающие надежную и безопасную работу лифтового обору- дования. Вопросы последнего этапа проектирования подробно освещены в опубликованном ранее курсе лекций мЭкспдуатация и расчет лифтовых установок” [1]и в настоящем пособии не рассматриваются. у Предметом рассмотрения настоящего пособия являются вопросы пер- вого и второго этапов проектирования. Тяговый расчет представлен тремя логически связанными меящу собой разделами: статический расчет, динамический расчет и расчет по уточнению параметров механизма подъема с учетом обеспечения плавности хода и точности остановки кабины. Ь ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ МТ0В0Г0 ОБОРУДОВАНИЯ Качество и эффективность функционирования жилых, административ- ных и общественных зданий и сооружений в значительной мере опреде- . ляются степенью рациональности решения задач внутренних перевозок грузов и.пассажиров на основе применения лифтов и других средств ближнего транспорта [3], Значительное разнообразие существующих конструкций лифтов и ус» ловий их применения существенно усложняет задачу рационального выбо- ра параметров, определения необходимого количества и схемы размеще- ния лифтового оборудования. При этом приходится учитывать статисти- ческий характер изменения интенсивности потоков грузов и пассажиров. Для решения этих вопросов с учетом требований соответствующих разде- лов СНиПов производится расчет вертикального транспорта [ 2,9,10] . Успешного решения задач рационального выбора параметров и раз- мещения лифтового оборудования можно добиться при системном подхода и оптимизации решений по технико-экономическим критериям с исполь- зованием ЭВМ. Ниже рассматриваются принципы и методы расчетного обоснования параметров лифтового। оборудования, : которые могут /быть положены в ос- нову уточненной методики с использованием ЭВМ. I.I. Характеристика параметров лифта , Основными характеристиками, определяющими эксплуатационные воз- можности и технические характеристики лифтов, являются грузоподъем- ность , | скорость и высота подъема кабины. . ! ' Производительность лцфта является величиной;производной, кото- [мене^ия лифта, критерием качестк 1вния'кабийй Ж 4 условий ?а o^Hobi жал nob*
основную посадочную площадку и возможность транспортирования грузов требуемой величины. Однако величина производительности функционально связывает между собой основные параметры лифта и дает возможность оценить возможность управления его пропускной способностью путем из- менения параметров. Часовая производительность лифта в зависимости от назначения определяется по следующих формулам: для грузового - =3600 * , кг/ч; + - для пассажирского - Рп = 3600 —-чел./ч, O+zli - V 1 где Q - грузоподъемность лифта, кг; $ - ^коэффициент использования грузоподъемности, зависящий рт массы подсобных транспортных средств и вспомогатель- ных элементов, перемещаемых вместе с грузом; л & * 6?*^' здесь £ - масса вспомогательного транспортного средства; у - коэффициент загрузки кабины, учитывающий степень ее заполнения; ц' - расчетная высота подъема лифта, м; h V - Скорость движения кабины, м/с; jZti "** время, затрачиваемое на остановки кабины с за цикл ра- 4 боты лифта, с; £ - вместимость кабины, чел., рассчитывается по формуле i '' ' ’ ' ' Е - расчетная масса одного пассажира, принимаемая 80 кг£ чина Т называется временем кругового рейса здесь ' Й ка^иНы м характеризует ^ащраты времени на перемещение ее от основно- го' посадочного этажа ко возвращения нй этот ртаж..' . Рассмотрение гфиВедейнцр ^p^^kosjas^Baer, jiro цри! заданных высоте подъема и 1ксишче<|тв|е'^возможных]! остановок^кабины пропускная способность одного лифта гфямопропорциональиа вместимости и грузо- подъемности и обратно! процорционЩльнаскорости движения ( грузов и пассажиров« Степень в^ияшй скорости на (производительность зависит от .. . BfacoTM подъема И ЫотЫ времени ’ £ . Дж< вда|ши малой J зт|аж^оёт^ дрпфлциткльные роч'ери Ьтеме|ни| на останову ки ка|бины|с(ютмвЛт .1суке^тденкук колк ^ремейи к4угрв<|го1 рейса и уве- личение прои|зв|эдите}льнортм| за <кче)т до^ра|стшя скорости перемещения грЙог окажеИгся йвцелесообразнйм.' С1 увеличением высоты здания 'грвбга рейса и уве- жрррсщи перемещения 5
повышение скорости движения кабины в целях .роста пропускной спо- собности лифта, наоборот,целесообразно. При этом не надо забывать, что с увеличением скорости движения кабины пропорционально растет стоимость оборудования. Поэтому повышение скорости движения кабины является, оправданным только в тех случаях, когда достигается сущест- венно большая производительность и уменьшается время транспортировки грузов и пассажиров. Как правило, применение скоростных лифтов ока- зывается целесообразным в зданиях повышенной этажности и цри больших расстояниях между промежуточными остановками. С увеличением скорости кабины целесообразно повышать ускорения при разгоне и торможении для более полного использования номиналь- ной скорости. Особенно заметно это при больших скоростях. Так, при номинальной скорости 4 м/с увеличение ускорений с 0,5 м/р до 2 м/с дает прирост пропускной способности лифта приблизительно^ 20 %, рдна- ко допустимый уровень ускорений ограничен физиологическими возмож- ностями человеческого организма и регламентируется нормами "Правил устройства и безопасной эксплуатации лифтов" (ПУБ&Л) [8J . Макси- мальная величина ускорений (замедлений) кабины при нормальных режи- мах работы не должна превышать для больничных лифтов I м/с^ и 2 м/сг для лифтов остальных Типов. Современные конструкции лифтов различного назначения изготав- ливаются с’различными скорортявр движения кабины:,, от 0,25 до 8 м/с. верхний, .предел, скорости 1 кабины ограничен технико-экбнс|ми|ческими при- чинами м физиологическими ^особенностями человека. |Прр больших скоростях движения кабины1 быстрые изменения баромет- рического давления воздуха вызывают болевые ощущения в ушах, которые начинают проявляться уже цри скорости 6-7 м/с. Номинальная скорость движения кабин лифтов в СССР принимается из нс^^ьногорядарекомендуеыых значений по ГОС^у, . |Прц проведении расчетов вертикального TjpaHcnppta предваритель- реКкмёнлуекск осуце^твлять! !от|ой[ дб 16 этажей - цо рекомендациям СНиПа i ,, 1ек|ти^ования; ?прц вйсфте брлНе 16 этажей ско- :рбйны принимаете^ 3^4* м/с;» : I I J !' Общественных знаниях й обфжцтцях} коридорного типа: |Э II ,- 20;этажей1* Т м/с» более ио^ть (вместим ю^ь) л!ф|оЕ| рэгламёнти- из HcjpMjui^HQrQi ряда! рекомендуемых значений по ГОС^у, . Прк проведении расчетов вертикального транспорта предваритель- ны^ ^ыбЬр скорости лифта рекомендуете Л осуцебтвлять! I в }шАых зданиях (вы^от|ой* дф ife этаже|й - по ре We» дациям СНиПа I "ijwffie | Н^р^ы рр6ефи|)оадия; при в*с^те| брл^е 16 этажей око- — ho j 10 этажей -j 1м/с 20: этШ - 12 й j ¥<4 i ’ 'Номинальная I гигзЬпод11е1 ру|»с|я ртГс|м ка сс|отМс^ч лифтеашрп6ойрвны| -zjap|aM^W вармНх Ьт^ч^ствекнЦми1 завод 6 тиш лифтов и тарадами ВПО -*С<яй- меры стан,мтаых-лифтов» изготавлиЧ
Под номинальной грузоподъемностью следует понимать массу наи- большего груза, на транспортировку которого рассчитан лифт. В вели- чину номинальной грузоподъемности не включается масса кабины и пос- тоянно установленных в ней устройств (рельсовых путей, монорельсов, талей и т.п.). Номинальная грузоподъемность ( вместимость) кабины пассажирско- го лифта должна определяться по принципу свободного заполнения в за- висимости от полезной площади пола кабины по экспериментальному гра- фику "Правил устройства и безопасной эксплуатации лифта” [8]. При определении полезной площади пола кабины площадь, занимаемая одной из створок распашных дверей при открывании,- в расчет не .принимается. В том случае, если кабина лифта при данной грузоподъемности имеет площадь пола большей величины, чем определяемая по графику, загрузка кабины должна контролироваться проводником или автоматичес- ким устройством. Расчетная высота подъема кабины лифта определяется архитекту- рой здания и при проведении расчета вертикального транспорта может считаться заданной» Однако следует учитывать^, что экономически целе- сообразная высота здания непосредственно связана с решением транс- портной задачи. С ростом этажности интенсивно увеличивается стои- мость'Лифтового оборудования и уменьшается полезный объем помещений. Поэтому при обосновании высоты здания необходимо учитывать лифтот вбе обслуживание. . ,, Г 1.2. Обоснование параметров и раёчет необходимого '/ количества лифтов •|. Лифтовое оборудование зданий и сооружений должно обеспечивать возможность транспортировки грузов установленной массы и габаритов и гарантировать пассажирскиехперевозки с £ребу|емйм уровнем транс- портной комфортности, который оценивается, по । пятибалльной системе в зависимости от величины интервала., Интервалом , движения лифтов раСыВаетс^ йремя £ х между момен- тами. остановки Кабин, лифтов' оДинакбвдго назначения на Посадочной площадке, движущихся в требуемом направлений* ' ' / Рекомендуемые ВПО j "Союэлйфтмай" величины интервалов и оценки уровня; транспортной комфортности приведены в т!абМ.1. । Качество лифтового обслуживания в существенной ,степени зави- сит 'от! принятой схемы размещения лифтов-и. планировки | переходов здания; ’ , ' ' ; i : I i ; I ' j 7 ' ' ' Следует отдать" рредрочреиие) груцпорому, размещению лифтов, при котором отдельные ;лкфты компонуются в у!злы устанавливающиеся на ос- новных путях перемещения грузов и пассажиров. 7
Таблица I Зависимость оценки уровня транспортной комфортности от интервала Оценка Величина интервала Ьц с, движения лифтов ’ / в жилых домах в общественных и промышленных зданиях Отлично Хорошо Удовлетворительно Неудовлетворительно Лифтовой узел щ здания, включающий лк Др 45 45 - 60 ’ 60 -г 90 Более 90 эедставляет собой объем» (фтовые холлы, шахты и я До 30 30-45 1 45-60 Более 60 ю-планировочный элемент шиннне помещения группы или нескольких групп лифтов. Лифты одной группы могут иметь общее машинное помещение и такелажные приспособления9 что снижает капита- льные затраты и облегчает техническое обслуживание лифтов. По край- ней мере один из лифтов группы9 обслуживающей здание, должен иметь габариты кабины, достаточные для транспортировки человека на носил- ках (ширина или глубина кабины принимается не менее 2200I мм) • # Конструкция лифтовых’ узлов должна удовлетворять требованиям "Правил устройства и безопасной Эксплуатаций лиффов"»; Госгортехнад- зора СфСР 9 СНиПа "Противопожарные нормы проектирования зданий и сооружений" и других нормативных! документов н1а проектирование соот- ветствующего здания. \ Размещение лифтов в зданиях должно производиться с учетом осо- бенностей планировки и функционального назначения. \ Установка нескольких лифтовых* узлов в зданиях считается целе- сообразной, когда наибольшее удаление помещений от дверей ближайшего лифта превышает 60 м. ( । Пропускная способность: холлов; должна i увязываться^ с I параметрами пассажиропотоков и величиной интерваДа лифтов.! I „ Группы лифтов метут устанавливаться 0 однойили двух сторон холла цо одноряДной или двухрядной!схеме [9] .> ' • ВГз^анряж с малыми поперечными разменами и значительной высо- той дифтЫ могут устанавливаться Э Специальных углублениях наружных с$ен!. фаДое решениё Дозволяй !суще^тненцо - снизить потери полезного объема’зДан^я'при размещении лифтового оборудования* ’ РДсчет; необходимого количества лиф^оё и обоснование их техничес- ких параметров пройзводятся с учетом назначения й конкретных условий 8
условий'Эксплуатации Зданий без учета аварийных ситуаций землетрясение и т.п.). применения. В наиболее общем случае в качестве исходных данных при- нимаются: X. Высота подъема лифтов; 2о Количество и назначение этажей; 1 3. Характеристика заселенности этажей 4. Характеристика пассажирских и грузовых потоков. 5. Технология функционирования здания. 6. Величина интервала движения лифтов. 7о ГОСТы и другая нормативно-техническая документация, характеризующая параметры типовых лифтов различного назначе- ния. >' При проведении расчета должны учитываться требования соответ- ствующих разделов СНиПов. Расчет должен выполняться только для нор- мальных (пожар*, В качестве основного посадочного этажа принимается I этаж. Расчет лифтов различного назначения может производиться приб- лизительно по одной схеме. Окончательный выбор проектного варианта системы вертикального транспорта должен производиться на основе технико-экономического сравнений возможных вариантов е использованием методов оптимизации на основе использования ЭВМ. \ Прежде всего необходимо определить параметры пассажиропотока ил^< грузопотока в зависимцсти от назначения Лифта. Пассажиропоток характеризуется численностью людёй,.1 перемещаемых лифтами, за опреде- ленный промежуток времени, а грузопоток - количеством или массой гру зов, перемещаемых лифтами, за определений® щртвдужж времени. Величина расчетного пассажиропотока за I таг определяется по формуле ,д = К-12-^г £ ас чел./ч, * , wu Ы 2 где К ; - вспомогательный коэффициент, учитывающий возможность не- постоянства числа людей, пользующихся лифтом с (для высших учебных заведений и других аналогичных учреждений можно принять К = 0,8 “ 0,9), 12 - количество 5-минутных промежутков пиковой нагрузки лифта : i за! час;\ :1 з! - показатель интенсивности: пятиминутного пикового пассажире потока, определяется в процентах от общего числа людей, пользующихся лифтом. Показатели интенсивности пятиминут- ного пассажиропотока дай адрш! различного назначения при нимаются по дашшм 9
N Z di- численность населения выше основного посадочного этажа, которое обадуживается.кифтами, чел;; / здесь I -* номер зтака, население которого пользуется лифтами; N - число этажей здания выше основного посадочного этажа. Параметры расчетного, часового грузопотока А<г определяются тех- нологией работы предприятия, в котором устанавливаются грузовые лиф- ты. При этой должны учитываться масса и габариты перевозимых грузов. - ' Таблица 2 г Показатель интенсивности пятиминутного" пикового пассажиропотока Назначение здания Режим работы Пока|атель 3 9 Общежитие для учащихся Занятия учащихся в I смену Занятия учащихся в 2 смены и,более 12 ,._до_ Жилые здания —. 7,5 Больницы — • 15 - 17 Высшие учебные заведе- ния и т.п. 30-32 Гостиницы J V- * j - - - Коммунальные : общего назначеиия Ведомственные Туристские ю1 13 15 Пансионаты Для нормального функв пропускную способность ХОЛ ной величиной часового пас этом, что необходимая вмее интервала. Чем больше интс на посадочной (площадке и з соответствующий лифт Расчетные значения ве 10 Питание "отдыхающих в одну смену Питание отдыхающих в две смены и более допирования здания необхо, [ла и лифтов в полном соот юажиропртока /грузопотоку jthmoct^ л|иф|ров будет oi^pej фвал:, тей бблйе прссажир] •ем бод^п^ю |гр^зопойь^м4ос| > личины1 интервала £и вйби 20 15 цимо обеспечить ветствии с расчет- /. Очевидно при . ^еля«ься величиной ов накапливается' ть должен иметь райтбя по данным
табл.I. При.установке грузовых лифтов величина интервала может уточняться с учА?ом характеристики грузов, и режима работы здания. Заполнение кабин пассажирами^ отправляющимися с основного поса- дочного этажа Ед и опускающихся на этот этаж Ес, определяется по формулам: д при подъеме Е, g6g^--’ чел<> при спуске Е = ’ Ч0Л*• с 3600 где Qin ,QiC - величины приведенных часовых пассажиропотоков, соответственно поднимающихся вверх с основного посадочного этажа и спускающихся на него, чел/ч. Расчет приведенных часовых пассажиропотоков производится с уче- том статистической характеристики распределения потока Aj: Qin- 0,66.Ар чел/ч; Й1С= 0,34?Ар чел/ч. Номинальная вместимость лифтов, устанавливаемых в здании, долж- на удовлетворять следующим неравенствам: в гостиницах I и II разряда - ' ~ Еп ° Ь х0,8 ’ в жилых зданиях, больницах и т.п. Е > Ед J Е Ес. Заполнение (грузоподъемность) кабин грузовых лифтов рассчитывает- ся аналогичным способом:. г . /при подъеме , шт.(кг); Сп 3600 Gr • Ьа при спуске Ес = 2600 ’ ; где . ЗДЙь! Gin jG46 - соответственно величина приведенных часовых гру- зопотоков1, поднимающихся вверх с основного поса- дочного ।этажа я сцускающихся на него, > ^/с — fy'A 1г. > Кп Кс “ соответственно величина : коэффициента перерасп- : ределений расчетного часового грузопотока . ро^и^альнфя вместимость; (црузойодьейность) грузового лифта, ус^ашвзшвае^ого ,в здании,| должна; удовлетворять веравгнствам Значение йомийЬ&ъной вмёстшш&и лифтов выби-. рвется согласно РОС^ на лифты .ежэттеиадущеге яаа и таблиц > ВПО 1 II
"Союзлифтмаш" "Основные параметры и размеры стандартных лифтов, из- готавливаемых отечественными заводами"» По рекомендациям9 приведенным выше, принимается значение номи- нальной скорости движения кабины соответствующего лифта V и производится расчет времени кругового рейса Т [9,10] . Время кругового рейса лифта рассчитывается с учетом вероятност- ных характеристик изменения высоты подъема кабины и числа остановок: где Н& - вероятная высота подъема кабины, м; Pl - путь разгона кабины до номинальной скорости и замедле- ния до полной остановки, м; ч Ng - число вероятных остановок лифта за круговой рейс выше основного посадочного этажа; K-t - коэффициент, учитывающий дополнительные затраты времени п при работе лифта > К±=1,1 -* 1,15 ~ время, затрачиваемое на разгон, торможение, управление 1 лифтом, открывание и закрывание дверей, вход и выход пассажиров, с. Вероятная высота подъема лифта при возможности обслуживания всех этажей < ^в = «н 4 ^макс * ! । где Кд = Q,8 - I - коэффициент вероятной высоты подъема, учитываю- щий сдучайны^ характер изменений высоты подъема кабины‘лифта;. Нмакс - высота подъёма- кабины1 от уровня пола нижней поса- дочной площадки до уровня пола верхнего обслужи- ваемого этажа, м. j Вероятная высота подъема лифта при работе с экспрессной зоной в зданиях повышенной этажности где .. Нэ - высота экспрессной зоны от уровня пода | основного поса4 дрчного этажа до уровня пола нижней Остановки, обслужива- емой лифтами, м; - высота зоны, обслуживаемой лифтами от уровнй пола нижней остановки до уровня пола верхней остановки,! м. __I коэффициента Кд зависит от величины . jКоэффициент К_ большим значением, есйи[ М? р Ngj ’ I Приближаются по ' оетЫ}вок Нз / Величина i принимается с большим величине к> чиеду возможных 12
Число вероятных остановок кабины лифта за круговой рейс опре- деляется суммой вероятных остановок при подъеме и спуске кабины: W< = W«" + N«, где Ni >Щ- число вероятных остановок кабины при подъеме и Спуска- нии кабины,равное Ngn = NrN<(^)En; Ю.-Ni здесь “ число возможных остановок лифта выше основного поса- дочного этажа. Величина цуги разгона (торможения) кабины определяется по дан- ным табл.З. Таблица 3 Дуть разгона и торможения кабины лифта в зависимости от номинальной скорости Номинальная скорость кабины У,м/с Др I 1,4 2,0 4,0 Дуть разгона (торможения) 6 » *____________ 2 3 4,5 16 Суммарные затраты времени на торможение, замедление, управле- ние кабиной; йход и Ныход пассажиров рассчитываются по формуле 1 ' ' | L где ti - затраты времени на торможение и разгон кабины, с; tx " затраты времени на управление движением кабины, с; - затраты времени на открывание и закрывание двери, с; соответственно время входа и выхода пассажиров, с. Затраты времени £# +*£2 + £з при скорости кабины V; др 2 м/с - II cR ' 4 м/с - 16: с* Общее время входа и выхода, пассажиров за круговой jpeflc > Ьч + - 2( Еп + Ес)\, где- Д*£ - время входа или выхода одного пассажира, с. Принима- ется в зависимости от ширины дверного проема: до 1000 мм - 1,5 с, А 1000 мм и более - 0,8 г 1с. Подученные данные позволяют рассчитать необходимое- число лиф- тов » требующихся для установку в здании, Цо формуле Пл'=Т/-Ьи. 13
Дробные значения Пл округляются до. большого целого числа, если дробная часть составляет больше 10 % от Целой. Окончательно количество лифтов и значения их параметров прини- маются при технико-экономическом сравнении вариантов. х 2. КОМПОНОВКА ЛИФТОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ При рассмотрении вариантов компоновки следует исходить из тех- нико-экономических соображений, учитывая, что размеры помещений должны быть минимальными, но достаточными для размещения лифтового оборудования. 2.1. Шахта . Шахта лифта - это пространство внутри или снаружи здания, ог- ражденное со всех сторон прочными огнестойкими стенами и перекры- тием. На. посадочных или загрузочных площадках она оборудуется зак- рываемыми дверями и должна воспринимать нагрузки от работающего лифта. Предназначена шахта для передвижения кабины и противовеса, а также для размещения оборудования лифта: направляющих с крепежными кронштейнами, шахтных дверей, буферов кабины и противовеса,натяжно- го устройства, и* каната ограничителя скорости,уравновешивающих цепей, подвесного кабеля с клеммной коробкой, этажных переключателей или датчиков с шунтами, электропроводки, прокладываемой жцутами или в трубах* Расстояние между кабиной, противовесом и элементами шахты долж- но соответствовать требованиям ПУБЛ (ст. 4.1Л6). Высота шахты складывается из высоты подъема кабины - Н, глуби- ны приямка и высоты последнего этажа. Глубина приямка лифтов, ско- рость которого V = 1,4 м/с, обычно в пределах от 1300 до 2000 мм. Желательно, чтобы она была наименьшей, но достаточной для размеще- ния буферного устройства. Буферное устройство устанавливается с таким расчетом, чтобы при посадке на него кабины с полным грузом под кабиной оставалось свободное пространство. Размер свободного пространства, измеряемый расстоянием между полом приямка и высту- пающими частями кабины, должен быть не менее 750 мм СПУБЭЛ ст.4.1.10). ПУБЭЛ также определяют величину расстояния от опорной плиты кабины до верхней части буфера, когда кабина находится в рабочем положении, оно не должно превышать 200 мм. -А расстояние от опорной плиты каби- ны до уровня нижней посадочной площадки зависит от конструкции ка- бины и ориентировочно может- быть врбраЦо ст^дентЬмt в ^пределах от 250 до; 350 мм;. Сложив указанные/расстояния й Црибайив к! ним величи-4 цу сжатий буферной пруЖины/получим1 необходимую глубину приямка 14
бптмямка = 750 * 200 + <250...300) + X = 1300 мм, где X . ~ величина сжатия пружины буферного устройства, определяе- мая расчетом. Высота последнего этажа здания должна быть достаточной для обес- печения минимально необходимого хода кабины ( ст.4.1.7.1 ПУБЭЛ) и расстояния безопасности между верхней частью кабины ,и перекрытием, составляющего не менее 750 мм (ст.4.1.7.2.ПУБЭЛ). Для пассажирского лифта со скоростью 1,0 м/с высота последнего этажа составит: 'Апосл.эт =(|) + 200 + 60 V2 + 750) . К = (2200 + 200 + 60-l'CM- р + 750) '1,1 - 3500 мм, где п - высота кабины по заданию, м; К - коэффициент запаса, равный 1,1. Поперечные размеры шахты зависят от взаимного расположения про- тивовеса и кабины, их размеров и расстояний в свету между кабиной, противовесом и элементами шахты. Расстояния в свету должны соответ- ствовать СТ.4.1.16.ПУБЭЛ и могут выбираться по табл.4. Варианты компоновочных решений приведены на рис.1, на рис .2 - компоновка обо- рудования шахты при верхнем расположении машинного помещения, а на риСоЗ - при расположений машинного помещения внизу, под шахтой. На рис.2иЗ Hj - высота направляющей кабины, мм« (см.табл.5); Hg - высота направляющей противовеса, мм, может быть равна 50,60,65 и 90; Н3 - размер составного кронштейна крепления направ- ляющей кабины, мм,равный 50 - 150; -размер кронштейна крепления направляющих про- тивовеса,'равный 50 -150- мм; - размер профиля кронштейна, равный 50 - 100 мм; В1 - размер оборудования раздвижных дверей кабины и шахты, равный 100 мм; L и £ - соответственно длина и ширина противовеса в плане, мм. Размеры а, б, с, d ,е, выбираются по Табл.4. Значения Hj определяются после расчета направляющих. Ориентиро- вочно их можно принимать: 60, 65 мм - для пассажирских лифтов грузоподъемностью 320 кг; 90 мм - для пассажирски^,. г^узоп^аж1фскйх и грузовых | даф^ов :груэоподъемность'ю _5Q0 и Ю00_кг; 1^0 ;мй 4 ДО! грузовых лифтов грузоподъемность^ $000 кг и 1 более. 1 В качестве направляющей противовеса на лифтах малой грузоподъем- 15
Т а б л и ц а 4 Расстояние в свету между кабиной,противовесом и элементами шахты Наименование [Расстояние, мм Обоз- наче- ние He менее He более Кабина - шахта Между порогами дверей кабины и шахты а 15 50 Между наружной поверхностью дверей кабины и стеной шахты: - у лифтов-с распашными дверями У лифтов с раздвижными дверями,створю которых расположены в одной плоскости У лифтов с вертикально-раздвижными d 25 125 25 200 дверями От выступающих деталей кабины до выступающих деталей ограждения шахты со стороны глухой 25 250 стенки кабины с . 25 — От наружной поверхности кабины до внутренней поверхности ограждения шахты (пояса шахты и ригельные балки, выступающие внутрь не более чем на 50 мм, в расчет не принимаются): со стороны расположения ловителей, d 200 кроме малых грузовых 350 со стороны противовеса с задней стороны кабины при боковом Q — 650 расположении противовеса с 25 300 Кабина - противовес Между выступающими деталями кабины и противо- f веса От наружной поверхности кабины до поверхност» f 50 противовеса — 250 Противовес - шахта Между выступающий деталями противовеса и L 25 сплошным ограждением- шахты — То же, при сетчатом ограждении шахты i t i 50 16
ности применяется, уголковый профиль (50x50x5 мм)s на лифтах грузо- подъемностью 1000 кг и более - специальный профиль, используемый в качестве направляющей кабины (рисЛ и табл* 5). :j И;Ц|а 5 Размеры лй<фтовых !—- Л 1 Н—1 1 ! ... __L_ LJ l-J i r i1 <’ 1 _ PftaiieBBx MW _ rrr- I—-4- 4 -4 црооиля | Й ' н !« ! h , s I 4> IIP i b | |50 • • 12 121 1 йЬ! ' 90 I lie : 50 12 1 10 |3* L ' 65 ; •14; ; 125 • Pi 1 7 ' !3. . : 90 1 60 j 16' : j'35 i ; 10 .i 9 I?
L*2Hz+2H*+50 Крадо^о®Н.о0ор$дФИжй ЙМВД шж 'распрлцже^ж ма штирщ Под: н^ой! "
Крепление направляющих осуществ- ляется с помощью фрикционных устройств 9 получивших название прижимов, к сос- тавным кронштейнам. Составной кронш» тейЕ состоит из двух иеравнобоких уголков с отверстиями эллиптичес- кой, формы. Один уголок приваривается к закладным элементам железобетонной •шахты или крепится с помощью дюбедей в кирпичной шахте. К нему двумя бол- тами крепится второй уголок составно- го кронштейна, а к уголку прижима- Рис .4. Направляющая специ&ль-ш направляющая« кого профиля 2.2. Определение размеров противовеса j Размеры противовеса зависят от его массы, а также размеров и ве- са грузов, которые изготавливаются из чугуна и железобетона. При вы- боре грузов следует ориентироваться на данные, приведенные в табл.6, и рис.5. Следует учитывать, что масса каркаса составляет от 15 до 20% веса противовеса. Ряс. 5. Размеры груза противовеса । Т ia р л й ц а 6 Размеры грузов противовеса, выпускаемых промышленностью ; 1 1 _____-J----------—------------------------------ Назначение ' лифта i Пассажирский |РрузовоЙ Длина L,. fem. мм; -Kto-’ 1250 Ширина Е Пбб™' И8 И8 12б 150 (-TO- KO • Материал ' Чугун: Железобетон Железобетон Масса. кг 60 30 25 50 28 75 50 19
Ориентировочные размеры противовеса в плане: длина L =, L< +50 мм9 ширина Е = Ej + 20 мм. Для грузовых лифтов большой грузоподъемности в ряде случаев целесообразно принимать Е = 2Ej + 20 мм. Высота противовеса определяется по.егсг нассе я материалу грузов. При выборе материала грузов необходимо исходить из того, что эконо- мически выгодно применение железобетонных грузов, однако укомплек- товать ими противовес удается не всегда, так как размеры противове- са могут оказаться чрезмерно большими. В ряде случаев целесообраз- нее комплектовать противовес одновременно железобетонными и чугун- ными грузами. Максимальная вырота противовеса может превышать высоту каркаса кабины не более чем на 500 'мн^если ориентироваться на высоту по баш- макам. Следует также учитывать,1 что каркас не может быть заполнен до отказа из-за особенностей его конструкции. 2.?. Электрооборудование На .плане шахты, кроме кабины, противовеса, направляющих с крон- штейнами крепления, тяговых канатов кабины и противовес^, канатов ограничителя скорости, изображаются аппараты и оборудование цепи уп- равления и сигнализации лифта. К ним относятся: клеммная коробка подключения подвесного кабе- ля, сам кабель, а также этажный переключатель, датчик точной останов- ки и! щ^нт датчика Точной остановки. Места на плане, для установки указанного ЬлёктроЬборУдоВания выбираются!с 1уч1етдм исключения взаим- ных помех работе всего оборудований, устанавливаемого в шахте и на кабине. ЭТажный переключатель и шунт точной остановки крепятся с мощью специальных кронштейнов к направляющей кабины на каждом же. Датчик точной остановки размещается на кабине. Указанное электро- оборудование устанавливается в лифтах со скоростью Iдвижения от рёк^юч^трль заменяется датчиком, а на кабине уст1 с. которым он 1ззф«йодейетв|ует. >Цр|и увёлиЧеций птунт. 1. I ‘ нрсТи pxii ЭЙ С* L~L по- эта- —--------------------------------—---------движения от 0,25 до 0,71 м/с включительно. Йри скорости кабины I м/с этажный пр- ется пунт, [,4 м/с •(ветствеино 1авиоит! от Птейени слож- »цреДеленной свя- ) Принимать: - I-Е |штки; 3 ритки; •кй. ' । L ’ ' L ' ie устанавливаем с. которым он Ьз4имодёйетв|ует. ;Пр|и увеличений ркоростй до I на Кабине появляется еще датшк, а в шахте!'- соответ ’ К0лйче|стро, hj^tok подвесных кабелей заё— ри схемы уцравления лифтрьц йотбрёя !нахо^и^ся| в оцр со ркбростью^дёижёния. Правому ppjfei-тиро^очно мржНо на лифта|с Друзовых йри; 0j»2$ - 0L5'm/c - 1-Е пассажирских йри у 0i,7t - 1;,0 |м/с - 2-43 При1 у - 1^,4'м/с - 3-4 нит] , ’i I г Т 1 йри1 г,4!м/с - 20
2.4. Выбор диаметра канатоведущего шкива , до условию компоновки При верхнем расположении машинного помещения желательно диаметр шкива выбирать так, чтобы можно было обойтись-без отводного блока. В этом случае диаметр канатоведущего шкива определяется компоновоч- ным решением и зависит от расстояния в плане между центрами подве- сок кабины и противовеса. Пример компоновки шахты лифта с верхним расположением машинного помещения и лебедкой без отводного блока представлен на рис.2. 2.5. Машинное и блочное помещения Размеры этих помещений выбираются с учетом рекомендаций ста- тей 6Д.5; 6Л.6; 6.1.9;, 6.1.;Ю;ПУБЭЛ. На плане машинного, помеще- ния необходимо показать: f лебедку лифта, ограничитель скорости, панель управления, вводное-устройство (главный рубильник), тран- сформаторы цепей управления, сигнализации и освещения, резиновые коврики. Места расположения указанного оборудования определяются размерами до стен машинного помещения или осей кабины и противо- веса. , На плане блочного помещения изображаются: балки для крепления блоков, которые обычно опираются на стены или на промежуточные балки, блоки с опорными конструкциями, ограничитель скорости, при необходимости - лестницы или настилы в соответствии со-ст.6.1.9 ПУТНЭМ $ качестве балок используется стальной прокатный профиль, моМенг сопротивления которого определяется!при расчете с учетом действующих нагрузок и длины балок. 3. СТАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ JMTA Под термином "статический расчет лифта" подразумевается рас- чет И| проектирование основных элементов конструкции механизма ПоДъеЫбёз учета действия; инерционных сил; при разгоне и замедле- ний кабины.р В качеСтйе внёшних сйл! .рассматриваются: только силы ряресри I п^двйж^ьой частей лйфта и силы трения ме&цу башмаками каби- ны |( противовеса) и направляющими. В результате статического расче- та Iопределяются массы подвижных элементов, параметры канатоведущего Ьрга^а, двигателя, редуктора и тормоза. Полученные данные служат основой для проведения динамического расчета и в конечной стадии проектирования мсцут уточняться. ! >____________________ ' ! ! i , I - . . L , ! . I яшижеттжя > основание йх частей ' парём^т] , , ; $ ._________ Кинематической схемой лйфТа принйто нйэйва*ть схещу передачи 21
движения с подъемного механизма т кабину ж противовес, который не является неотъемлемой частью лифта• Наиболее распространенной сис- темой передачи движения от привода механизма подъема на кабину (про- тивовес) является канатная система» Характерные кинематические схе- мы лифтов с канатной подвеской, кабины приведены на рис*6© Каждая схема имеет'те Ш'Ш»е достоинства, которые, позволяют получить определенные технико-экономичесо® преимущества конструкции лифтового' оборудования» Детальный анализ кинематических схем приве- ден в конспекте лекций [Д. ' Здесь приводятся лишь некоторые. рекомеадах^ЮЕ по выбору той м иной cxeto. ' Схемы’с барабанными ©лебедками'целесообразно; использовать'в тех- случаях9 когда по. условиям применения лифта установка цротавовееа оказывается невозможной© .Аналогичная схема целесообразна.в конструк- ции лифта для башенного крана с изменяющейся высотой1б^шни,^ак как .барабан. Лебедки- одновременно будет выполнять роль,накопительного ба- рабана. подъемного каната» t Применение КЕШ ('канатоведущего шкива трения) при установке про-’ тивовеса повышает безопасность эксплуатации лифта ('подвеска кабины производится- более чем на 2-х параллельных ‘ветвях канатов ,чт(>/исклю- чает' возможность обрыва? устраняется опасность' перейбдъема кабины иди противовеса), при этом параметры лебёдки практически не зависят от высота подъема© Использование противовеса позволяет существенно уменьшить необ- ходимую величину установленной мощности привода лебедки, что сущест- венно снижает энергозатраты и облегчает техническое обслуживание (меньше масса и габариты лебедки)© х Следует отдать предпочтение применению лифтов с верхним машин- ным помещением, за исключением выжимных лифтов подземных сооружений и зданий с жесткими требованиями к уровню щума и вибрации (радио и телевизионные студии и т.п.)♦. । i Дифты с кабинным противовесом, 5ко|нт^шкивом и полиспастной под- веской целесообразно использовать j при значительной тИговой нагрузке КВШ, когда изменением формы ^анавки не удается избежать проскальзы- вания тяговых канатов и в тех случаях, когда на базе лебедки с мень- шими тяговыми возможностями создается лифт большей грузоподъёмности. Кинематическая схема .да г®ыцо^нения дуреового ^проекта указывается в индивидуальное зададим ( Цоцле] вйбс|ра| кинематической схемы массы! и “отфеДедяютсй • размеры поХвйгрх гибких уравновешивающих элементов j «йгёвйх канатов. расчет •ивовэеа^ 22
Используя методику первого раздела, можно определить нёобходи» кую вместимость (грузоподъемность/ кабина. По ГОСТу на Соответствую- щий ш лифтов и таблице ВЖ ^Союзжфтмаш” ^Основные параметры и раз мера стандартных лифтов9 изготавливаемых отечественными заводами”, определяются геометрические характеристики кабины (в метрах); шири» на г- А9 гдубина - В, высота -•'hk0 / Масса кабины .(кг) меж определяться по,-эмпирическим' формулам: » да больничного лифта »• ~ 350,А^В- ; » для пассажирского к ~ грузопассажирского 550. Аз В. ; . - дж грузового - Q'^ ' - (200-400 )А: В; для .грузового • у монорельсом » ~ 400.А?В, Расчетное обоснование параметров тяговых канатов производится с учетом требований ’’Правил устройства и безопасной эксплуатации лиф» товй [89 4ДО] „ Расчет" канатов ведется по разрывному усилию на статическую нагрузку: ' о с - ’ г- где Р <*> разрывное усилие каната в целом 9 принимаемое по данным сертификата, кН? \ S «расчетное статическое натяжение каната, кН; /г - коэффициент запаса прочности,. величина которого прини- j , мается по даннш таблЛ С'ИУБЭЛ.) ' 1|ас]че^н0е Ьтатигчеркфе натяжение каната , а. " “ т Щ Т а б ли ц а 7 , Коэффициент запаса прочности каната ^ип лфбедки * j Скорость .кц(®ны, : М/С . КоеЦкщент । лиф?! моаса прочносдаг i - - , IrpiaqBopo без дрбвс|днйка, (грузового; малого ларсфжирекого, ! грузопассажирско- го, больничного, jгрузового с про- ц ^врдником Г““1—7 ^абянцая . до I г; / - в 9 'II' - & ЙЕШ| . : До ? 1-2 2-4 Свыше 4 / ' i ip .. у- й 13' 12 13 ' 14 , - 'А 23 1 -л-
Риф .6. Ки«ефтйчёс1<ие1 ске^ы )пвфтс|в: I al б I- бафабанНай лебедка при нижнем и верхнем расположении; р + верхнее 'расположение лебеДки с 'КВШ (барабаном) |и ЦротиворефоМ; |р * то же; о отк- лоняющим блоком; д - то же, с Отклоняющим контршкивфм, е - с полиспастной подвеской кабины ^противовеса; ж - с кабинным протировесои; $9й п|и^1икнем машинном помещении;
где ftl - число параллельных ветвей канатов подвески кабины, вы- бирается по данным табл,8 (ПУБЭЛ); ' Т а б л и ц а 8 Допустимое минимальное число параллельных ветвей канатов подвески кабины (противовеса) ————л—————— Назначение лифта Число канатов лебедки, не менее, барабанной ____с_КНП Пассажирский, грузопассажирский, грузовой с проводником, больнич- ный Грузовой без проводника и грузо- вой малый 2 I. 3 2 Цп - кратность полиспаста; Q - номинальная грузоподъемность лифта, кг; Q* - масса кабины, кг; масса тягового каната на участке от точки сбегания с КЕШ (барабана или отклоняющего блока), расположенного над шахтой, до точки подвески к кабине, кг. В i случае 'применения схемы лифта с, кабинным противовесом расчет- ная иарсс. кабины в! формуле статического натяжения каната должна быть умевьшёш, нк веЛичкну массы: кабинного противовеса. Масс а тягоВогб каната рассчитывается с yeaonraif - что кабина л^фта раХодитея на нижней посадочной площадке: г^е ,-| ориентировочная,масса I метра длины тягового каната,кг/м; Ркс4етнаа длина тягового каната, м, определяемая по фор- 1 МУ^ё я (2-4)1; здесь Н * наибольшая высота подь- , | е^кабины яифта. В! jDf$Tjaxi применяются; стальные швстипрядаые ранаты с органичес- S врдёчнкком। (ipct 3077f-69)J Диаметр Тяговых. канатов пассажирс- р^зфпасскжйр^ких, больничных и грузовых‘Лифтов с проводником н| приниматься не менее 9,5 мм, ‘ ПЬ расчетному разрывному усилию и дашам табл.9 вбираются ка- наты нужного Типоразмера. По данным этой жв таблицы уточняется по- гонкая масса каната и определяется jasssracsaa величина коэффициен- ту запаса прочности,, которая должна (tab не даже требуемой по ПУБЭЛ: * ЦЗ+Ук+От.к) 25
Таблица 9 Характеристика каната двойной свивки типа ЛК-0 конструкции 6x19/1+9+9/+! ОеС« (применительно к ГОСТу 3077-69) Диа- метр кана- та» им .Плояадь/ сечейия .всех про* восток, Вес 100 м -смазан- Маркировочная группа по величине преде- ла прочности проволоки на разрыв, МПа ' 13721 ; Ш0 • 1568 11666 11764 ната,кг Разрывное усилие каната в целом, менее, Н , не 7,8 8,8 10,5 П,5 12,0 IS, 0 14,0 15,0 16,5 17,3 19,3 20,3 22,0 23,0 23,5 2₽,0 30,3 г4е :|14 ip« й т|ел0н1 ей я |1 KjaH^Tqi 22,47 29,92 *39,54 49,67 54,07 60,94 73,36 86,65: 101,68 117,58 139',69 5Н10 ; 177,85 - 198,бу : id,76 . д^. >i -..фак” 1 -фак’1 е . -f ф|ак|я т|я^овы« с урав^оврп 1еци^ль!нор учитывать;г в:.. ' ' ' 22,05 29,36 38,75 48,70 53,00 «9,70 : 71,90 i 85|20 ': 99;б5 ! 115,50‘ 1 137706 1 156,00 дтЦи 195,00 1 ш «чрсКай в( г^ескор. j|a веская is > канаты л фаЫ<х1й ^Цтяжйое г^>и Ьп^еде Т • + 118000 162500 ^8^000 £07000 •$31000 I $84000. 84200(0 Ыоф I зличина;ко ьзрывное у< ictal'выбрй] mW ypatei гайатов, |в у|стройрт{в( (Дении ста* ill т 11 14 Г И г; 124 |3( 142 эф^в 3?Л1 ЙО1 кове ina э, с ггчс !е.. - 1 R х? —Я S У И О 1 Д О । оооооо.ооо ® з 3 3 t. ' в 'з S««8 8 8-8-S-S- | n -M- S’ К: й -& ® p q St * 25900 39800 53650 66J50 72000 pijroo 97750 115500 135000 156000 183000 '210500 236500 264500 324500 . 391000 468500 a panaca данного ii i^a, к! гоя 0 ТОЙ 1СТИ Ш1ХТ лести ко расчегнр - HI 31300 . 42350 55950 7(р300 76500 86150 1035^0 1Й2500 143500 1^6000 2^350^ 251000 281000 344500 415500 492000 tipQ4fipci а^ата, и оиью вег ы устана торсфо г го натяя 32700 43650 57650 72450 78850 88700 106500 126500 147500 I7I5O0 203500 23О5О0 259Q00 289500 355500 428000 507560 MHj :Н; [омога-f. 1влива< [рихр- :ения no _a_ <5\ Я Ф . S 2 —C Т1 к • 1НЦТЯ|КНО1 f Ki J »с| у|ст^ойсч г|ав^дас|с’ Г ML М. ( КП'| шепивмоших канатов им пцгсьемв оТ 20Q дЬ" . 1 । • - 1 ..
Рассмотренная выше методика расчетного обоснования параметров - тяговых канатов может, применяться при отсутствии гибких уравнове- шивающих элементов и при использовании уравновешивающих цепей. : Применение противовесов в конструкции большинства типов лифтов позволяет исключить бесполезный расход энергии на подъем, конструк- ции кабины и уменьшить необходимую установленную мощность привода. Аналогичное, значение имеет частичное уравновешивание массы подни- маемого цруза. ч ' При большой высоте подъема кабины целесообразно уравновешивать неуравновешенную часть тяговых канатов, (в крайних положениях кабины) с помощью цепей.или гибких уравновешивающих канатов, которые подве- шиваются по системе, "кабина - противовес" или "кабина * шахта", "противовес - шахта". Наибольшее" распространение;получило уравнове- шивание тяговых каналов с помощью гибких уравновешивающих элементов (кацат^ цепей), подвешиваемых подсхеме "кабийа - противовес". ' ; Расчетные схемы лифтрв, приведенные нарис.7, дают, .представле- ние *о роди противовесов и гибких уравновешивающих цепей1. I Масса противовеса рассчитывается с учетом уравновешивания мас- ср вабйнЫ и части массы номинального груза:। Qn' =iQk , кг,: г^е - масса кабицьглифт^, кг; О - мАсс|а ломинал^нрго грузакг; у -.кЖэЙмдиент уравнове|пивайия г^уза to кабине, принимает- ' ся а уте’юц стаТийтичефких ^арЦте^риЬтик изменения ф^ктичвско1| величины транспортируемого груза от 0,4 др Q,5i. i . i Масра J гибких у^в^о^'ешйвйюц(йх элементов: , 7J - nb гонкая! м^сра (гибких урСвйовёпйвающкх | элементов,кг/м; - длина гиркфгб ураИнрвецивакще^о | элемента |( Ну « Н при системе поДве1скк'|ка(би«а - прртйвс|ве|в"; IL » 0,5.Jf । .при псдв|всде !"каб^н«| ]*П1|отивЪврс - шахта" Jm. ^асМная рогоНнад ^абса гибких уравноКещидающид элементов )ас^читы&артся jc Счетом де^стви^ билЫ тяжести: подвесного кабеля ка- (инр;, cifewe гйбм|на! -(протйврве^" т|де ^рй ckeie |"ккбкна -j и "^ти^одес) Ейзак"! 27
Рис. 7. Расчетные схемы лифтов: а - с верхним машинным помешенном; б - с полиспастом; в - с нижним машинным помещением
где - погонная масса подвесного кабеля, кг/м. Масса^ неуравновешенной части тягового фаната \ От к ~ к ’* КГ» ( Расчетная масса подвесногр кабеля ' Олк ~ H , кг. Геометрические характеристики противовеса определяются по мето- ду, изложенному во втором разделе. 3.2. Обоснование параметров и расчет статической , ? 4 нагрузки канатоведущего1 органа лебедки Диаметр рабочей поверхности барабана или канатоведущего шкива трения должен выбираться с учетом обеспечения условия долговечности канатов. Наименьший допустимый диаметр барабана, канатоведущего шки- ва или отклоняющего блока должен определяться по неравенству D^d^-e, где диаметр огибаемого канатом цилиндрического тела, из- меряемый по дну ручья, мм; . , g- коэффициент, величина кдторого выбирается в зависи- мости от назначения лифта и скорости кабины по; табл. < Ю(ПУБЭЛ). , 7 ' , Т а б. л и ц а 10 Наименьшее допустимой значение коэффициента соотношения диамеТроЬ барабана, КЕЙ1, блока и каната Назначение' лифта Скорость кабины V, м/с Значение коэф- фициента в Пассажирский, грузопассажирс- кий и грузовой с.проводником Более 1,4 ' 45 То же й больничный До 1,4 вклЮч< i , 40 Грузовой! без проврдрииа i — , , ' : 1 30 ' На'последующих этапах расчета! диаметр ЙвШ(и|ш, барабана) может бить*увеличен; . I) для лифтов'с верхним машинным помещением и с лебедкой без отклоняющего блока пр соображениям компоновки лифтовой кабины и противовеса пр формуле п Р г l-Х М, где Расстояние между цемгрбм InoWckH кабигх» и противовес | [ с| 4см|*рЯздел! 2! настоящего ро^о^ия!);1 / 2) До кинематическому условию; обеспечения расчетной .скорости . i I ' 11 ' 29
движения кабины при известной частоте вращения ротора двигателя и дискретных значениях передаточных чисел редукторов n-60'V'Un'Up и и ЗГ-п, где , lip - передаточное число редуктора; Un - кратность полиспаста/канатной цодвески; V номинальная скорость Движения кабины, м/с; ГЦ- частота вращения ротора двигателя, мин~^. По Этой формуле диаметр рассчитывается с точностью + 5 %; 3) по условию обеспечения допустимого уровня контактного давле- ния между канатом и' поверхностью ручья КЕШ П Ю -К<р , И, ( где Кер -- коэффициент формы ручья, зависящий:от! его гермет- ! ричефкИх Характеристик (ей«раздел 5 Пособия); Зр --расчетное' натяжение канатов подвески кабины (про- тивовеса), кН; - диаметр каната, м; [Р] - допускаемое значение контактного давления, МПа. Число ручьев,КЕШ определяется числом обхватов и числом парал-ч лельных веТвей канащов!: Z=nvZo } где 2О -[чйелр Обхватов КЕШ канатом ; (^о |= I Ари одном юбхв[атё, = 2.;- при ^войнс|)м [обрвАте, с контр- |ШКИЦ0м1), Различие диаметров ручьев КЕШ не доДжНо Превышать допустимой величины: Д- = qOOOSD. J_ 1 ! 1 • ’ Форма поперечного сечения канавок КЕШ.в существенной степени определяет возможности Проскальзывания. ^яровые; ьт способности । |i Передачи! тягового, уридил, на [караты без ***« .ill । возможности КЕШ;определяются ^оэффйц^ейтой ' ё т основание Натурального логарифма;। |Ц -[• yjroji обхвата [канатом KjBffl., Аад.,[ | у приведенное Ама|чеше величины к| J '' ния между каналом , [ п|её| хгеометрйи зр^ля ручйя. ВоАр^сй выбора формы [канавки и ны. коэффициента тяговой! сАофб^о^ти тяговой где [ента трэ- и пбвеЬхНофьр ру^ья, завися- рАс4еткофо обоснования величин КрП расс^отрены|н^же,в разделё’5. 30
Статическая нагрузка канатоведущего органа лебедки характери- зуется величиной окружного усилия PQ и радиальной результирующей силы- Рр, которые определяются соответствёнйаразностью и суммой натя- жений канатов подвески кабины и противовеса лифта (см.рис.7). Натя- жение соответствующих канатов определяется действием сил тяжести подвижных элементов лифта и величиной сил сопротивления движению ка- бины и противовеса в направляющих. Непосредственное действие сил тяжести на работу привода лебедки в значительной мере скомпенсирова- но уравновешиванием подвижных частей лифта. Степень уравновешеннос- ти не оказывает влияния на величину сил сопротивления движению гру- за, кабины и противовеса, которая возрастает пропорционально увели- чению массы соответствующих подвижных частей. Величина силы трения между башмаками кабины (противовеса) и направляющи^ зависит ат материала взаимодействующих поверхностей ' и вида взаимодействия (башмаки скольжения или качения), а также от величины । нормального давления рабочей поверхности башмака на направ- ляющую^, Возникновение нормальных давлений связано с величиной попе- речного ёмйцейия| Центра кассj кабины и груза относительно линии дейст- вия силы натяжения канатов. Практика'показывает, ^то даже в идеаль- ном |Сл^ч£еэ! крГ$а центры тяжести кабины и груза лежат на линии дей- ствия натя^ения канатои, несмотря на отсутствие причин появления нормальных давлений, возникают силы сопротивления ее движению. Наб- людаемое! явление связано -с Искривление^ и) погрешностью установки направляющих. - вАл^чина.|этих; с$л 'ноЬи^ Случайный характер и может учитываться введением 0мп(ирйчёских коэффициентов. , | Сопротивление движению; кабйны или противовеса в общем виде определяется выражением а .i u I : | !,кн,! i |fc>| ~ 'При^ед^н^ай величина коэффициента сопротивления движе- I, пр направл^рощей, С 6J =0,12 для Ьашма-, ния 0 Чугунными и ^ат|рог{озыаи [вкладышами; I для ,|ро(ииковых1 бшпМаков с обрезиненными . ролцка^к, | 1 | । | [ ' - норьальнре давл^ние па & ~й поверхности трения, кН.: гке 1 1 нйю бащмйк^ Пр • кбв СКЭЛЬЖ^НИ| |’ Ь =-- о1о4:- рбликаии); | | с! целью угфоп[енияЬпосл!едУющих| вычислений статической нагрузки КЙП сопротивление движению кабицы о рр^зом определйе^ся кйк сумма ! сЬпротйвЛефш движению порожней |кабины FK| и ропротидлекия, обуслов- ленного смещением центра [масс груза в кабйнё, |- Гг 1 ' I Српгю^ив^е^ие движению порожней кабины! с !бащмак4ми скольжения<| урТ1яо^лен4ымй 0 г редварите лы-шм зазором J о^де|ля|'тс|я сто формуле 1 ' kU.04-6j[0,0<H^to', кН, * . пб 51
где, О* - масса конструкции кабины, кг;, О) - приведенная величина коэффициента сопротивления дви- жению; - соответственно поперечное и продольное смещение центра масс кабины относительно точки подвески, м; kj- - расстояние между верхними и нижними башмаками кабины (принимается на 0,25 - 0,5 м больше высоты кабины),м; 0,015 - эмпирический коэффициент, учитывающий дополнительные сопротивления движению кабины. При ’использовании роликовых подпружиненных башмаков с предвари- тельным поджатием роликов сопротивление движению порожней кабины оп- ределяется величиной силы прижатия роликов z FK - w-(4Hj, «и, где М2 - сила нереального давления соответственно торцевого и 1 бокового роликов на направляющую, кН. Составляющая, обусловленная смещением центра масс груза в каби- не, -определяется при условии, что груз занимает половину разделен- ного цо диагонали пола кабины и распределен равномерно. Расчетная величина груза принимается в зависимости от назначения лифта. Для башмаков, установленных с, предварительным зазором/ и лифтов всех типов сопротивление,. вызванное смещением груза.в кабине,опре- деляется'по общей формуле: Qp *• расчетная величина массы груза в кабине, кг; ,QrQ : -/ ’ OfpO^Qc- для пассажирских'лифтов, где Q( где для грузовых и^грузопассажирских лифтов; J ‘>с определяется при условии. свобрДно^о (заполнения Полезной площади пола кашицы;; . *• приведенная величина коэффициента сопротивления дви- жению1 башмака по направляющей; kj - расстояние между верхними и нижними,башмаками, м; iA^ В г соответственно,пифина и глубину к^б^нй, м; г яеличрна соо(гвфт^твен^о поперечного! и 'продольного сме- . щения; центра пфла^ относительно то|чки Подвески кабины, ¥♦ ” ’ ' ‘ Ц лифтах с; пЧдцружицеигыни ;роликойым[и бащмаками (Смещение груза в|ызНгва|'ет; лишь пррфра1спреде4ен|се |-нормал1|ны)х ^айле-ний i|o ! башмакам, Яоэтоцу можно считать Fr!= *0.' Поэтому MOJ 32
Неопределенность причин возникновения нормальных давлений на поверхностях трения башмаков противовеса приводит к необходимости вести расчет сопротивления движению противовеса по эмпирическим со- отношениям: = ^5 Ю (?п., кН - с башмаками скольжения; Ffl=3,bl^Qn. 9 кН - с роликовыми башмаками. Величина натяжения канатов подвески кабины и противовеса зави- сит от кинематической схемы лифта, массы подвижных элементов, сил трения в башмаках, направления движения и ряда других причин. Поэто- му при разработке проекта лифта конкретного типа производится расчет натяжения канатов для ряда характерных эксплуатационных режимов, включая динамические и статические испытания лифта. Расчет удобнее вести в табличной форме (табл.II,12), Указанные в таблД! режимы динамических испытаний 5 и б харак- теризуются движением кабины с грузом на 10 % больше номинального. Последний; 11-й режим^соответствует режиму статических испытаний лифта. По требованиям ПУБЭЛ статические испытания^ проводятся в ниж- нем положении неподвижной кабины в течение 10 минут. Для малых гру- зовых лифтов и грузовых без проводника испытательная нагрузка при-, нимается 1,5-Q. Все остальные типы лифтов испытываются с грузом ZQ. Выбор формул расчета натяжения канатов при различных режимах работы лифта зависит от кинематической схемы. При верхнем машинном помещении, прямой подвеске кабины и приме- нении уравновешивающих цепей формулы следующие: S tcz -(QK+.Q +Q.K+Q*)-to+FK<:Fr; Sts~(Qk*Qru)'Ю ~ f~K ; 5k5=Sw+0/-Q402; SK^SK1+03Q-l0‘2; 8KS-<6*- F« - Fr; Sn1=(On^-id-Fn; 5пг=(<Рп+ОТ(е) #-Гп ; Sas—(Qn+Qy)' 10 + Fn j S ПЧ =(Q п*&Гк)'1О + Fn ’ “ Snz > xS/3s j i j 33
й S XD "1 Стати- чеокие №,а" Спуск неуравнове- шенней груза Перегруз- ка на w Порожняя Груженая т» Подъем Спуск Внизу Ввер ху Вня эу Ввер ху Вни- зу - Т 1 1
Vl| -₽j U4 г\> м Номер режима Подвей.неуравновешенного груза Характеристика режима • Перегруз- ка на 1О'% Порожняя Груженая Загруженность кабины Подъем Спуск Подъем Направление движения Звер ху Вни- зу Ввер хУ Вни- зу Ввер- ху Вни- зу Положение кабины Формум трея Натяжение ветвей тяговых канатов, кН ОНИ -©КОИННЯ Формум противовеса Sn Вычисле- ние Натяжение кабинной и противовесной ветвей канатов
Таблица 12 Соотношение величины натяжения тяговых канатов и нагрузка канатоведущего шкива Но- мер режи- ма Отношение натяжений r Smln Сумма натяжений НЧ Разность натяжений Потери на КЕШ, приведенные к его ободу, /^e 0>02Smai Окружное усилие на КШ I 2 3 4 5 6 । । £> СО Ч? 9 10 II / 1 • 35
1 При верхнем машинном помещении, полиспастной подвеске и уравно- вешивающих цепях натяжение канатов рассчитывается по следующим фор- SKi SK3=(Qk/02-FJ-^+QTk-^ SK4=C(Qk+Qпк*Qs)‘)P ~FKJ'~ц~ > -2 1 П Sm +O,1Q’1Q i Skg= Зиг* 0,1’Q: 10* • , SK7=[(Q^Q)iO^ FK- FJ- ^Qreto'2; SKe=[(QK*Q +Qn^<?y)-l04-Q-^ J S«=(Qk-^Fk)^^Qtk'/O'2; 8к«г К Q к+Ой* +О») • + Fk] • » 5м1=(С?^20)'^\Сг.к-102; «W-FJi; Зл2<юЧ)^+М VKQ"W*Fn]-^; Sfl£~SnA , Sn6—Sni , Sn? = Sns ,* ^$П4- \ j Snit~ Q«41Q * 7TZ ' VU Здесь - КЦЦ'блоков. Расчет натяжения -канатов при нижнем, машинном помещении, распо- ложенном под шахтой, при прямой подвеске и уравновешивающих цепях ведется по формулам V^G-Q^-foWrel^-Qu^ -QTJ^ 36
jo4; 2|сгК0к*0т1сУ1б+Fj' ~yi ~Qnj0 • S^Q^Q^FJ-^; S^W^Z-Qi-W2; Sw - Sn3 , Sfl8 ~ SnH J S?J9 s SnA ? 5п11х(С2п*®Тк) * Если машинное помещение лифта расположено внизу сбоку от шахты, при прямой подвеске и уравновевивахшх цепях 5M=faK*Q*(w<o4*Fri4'£^fci24; 5»’^«ч)ю2-^’6ч>4; 3^Qtf*Q*Q»^Qs)-i6*F^Fj^'QrX^; Sra=(Q.-»-FnrtVQ. j^Oj s^^Q^-FiJ^Tjo2^; SK4=gQfc*QajQXy'^Q«l64; S^FQIQ^} ^ki4’ QFQ*IO'. > 5„-[(ОгОЧ.с)-1оЧ^Рг]'Й-^Чп SK^+Q4^)4fe]^4j Sn34(<7jQJ-»4]^-»p sw’KQ.^-i64i^-^; 3n&7 / ^n»~ ^ПЗ) ^♦П9Г $Ri; |i й-Ж; S„r(0„-Q„)-I02. Д?
3.3. Расчетное обоснование параметров основных узлов лебедки механизма подъема лифта Лебедки механизмов подъема лифтов массового применения со, ско- ростью перемещения кабины до 1,4 м/с имеют традиционную компоновку и однотипный набор функциональных узлов: асинхронный: двигатель пере- менного трехфазного тока, редуктор, тормоз и КВШ. Специфическую конструкцию имеют лебедки скоростных лифтов и лиф- тов с повышенной точностью остановки: первые моцут строиться по безредукторной схеме, вторые имеют микропривод или микропередачи[I]. В настоящем разделе рассматриваются вопросы расчетного обосно- вания выбора двигателя, редуктора и тормоза лебедки применительно к лифтам различного назначения со скоростью движения кабины до 1,5 м/с. В качестве исходных данных принимаются параметры техничес- кой характеристики лифта и результаты расчета статической нагрузки КЕШ. Двигатель привода лебедки выбирается из стандартного ряда спе- циальных лифтовых двигателей, имеющих двухскоростное исполнение,по требуемой величине расчетной мощности. Основные характеристики лиф- товых двухскоростных двигателей переменного трехфазного тока приве- дены в табл.13,14. Данные табл.14 соответствуют новой серии двига- телей фланцевого исполнения, предназначенных для вновь разрабатывае- мого ряда унифицированных лифтовых лебедок с верхним расположением цилрндричеекого червяка. Двигатели серии АС широко используются в конструкциях лебедок с глобоидными редукторами [4]. Расчетная мощность привода лебедки определяется наибольшей ве- личиной окружного усилия на ободе КЕШ или барабана: М = Ьл у- Цп . >кВт> П Ам Где! Ром - наибольшая величина окружного усилия КЕШ в самом тя- желом рабочем режиме, принимаемая по результатам ста- тического расчета нагрузки (рм.табл.14)кН; V ~ номинальная скорость двйженид кабцнф лифТа, м/с; - кратность полиспаста канатной системы; И - предварительное приближённое значение КГ(Ц редуктора, Р равное 0,7. Принятый по каталогу двигатель должен- иметь номинальную мощ- &о6ть несколько болящую;иди райцую расчетной^ ; . । ЙтЬбы проре^ищь правильностивыбора д|зийт|елр ^еб»д|си, целе-( cooq^po-jconopT^Tb! подучейн^е результаты А характеристикой при-)- вода'стЬц^артнЬго лифта, имеЬщ^гс1 бди®ки(е рараЫефй . 38
Таблица 13 Лифтовые асинхронные электродвигатели -Тип двигателе 1 При работе на большой скорости . При работе на малой скорост X —L . Частота Крутящий к* н pq Частота Крутящий мо- f вращения, мин"1 момент, Н.м . о 5 » Допустимый момент ине пии систем кг.м2 . и . 4*'. Е4 вращс МИ! ЭНИЯ, момент,Н ,м. । ПВ, % 1 ; вклк час 1 онЬгоад | i 1 1, | Нонин. Нонин. I ПВ %/w ВКЛ, В 1 : О . О S; j Синхр; Нонин. Нонин; ! 3 Генер. 1 Число НИЙ в AC2-72-6/I8 3,5 - ШЛ 1000 95С 36 140 60/1р0.1,125 1,г 333 275 4X5 — Не бо- (лее170 До 160 15 - УГМ250А8-6/24 5 1000 94С 55 180 60/150 1,83 I,2f 250 226 61 100 15 AC2-9I-6/24 ‘ ШЛ 7 1000 930 735 240 60/150'. 2,25 1,7g 250 200 85 — Не бо- 15 150 у- F лев 240 25 200 АС2-92-6/24 i ИЙ 1 Не бо- 15 150 ю 1000 930 105 360 $0/150 3 2,5 250 200 121 — лее 330 25 200 АС2-93-6/24 . ШЛ 14 1000 920 148 480 [ 60/150 4,75 3,5- 250 195 174 280 Не бо- лее 460 15 25 150. 200 AC2-I0I-6/24 ' •• ; ШЛ 20 1000 930 210 650 §0/15 >0 7,5 5,0 250 195 250 .640 । Не бо- лее 650 15 25 150 200 0,5 0,64 1,125 1,75 2,25 4
Лифтовые асинхронные (класс вибрации 1,8 Тмгт %ело Мощ- Коми- Крутящий, момент» Н.м ЛхИХ электродвигателя SW®- сов ST наль- яая часто- та вра- номи- наль- ный пус- ковой . мак- сималь- ный гене- / ратор- ный i щения, Лин”^ I 3 4 5 6'. 7 8 _ 4AHJ60S6/I8HW3 6 • 3,0 950 30,0 78-94 86-108 ’ «= 18 1,0 283 33,8 « 83,5 63,5 86-108 4АН18О$В6/18НЛВУЗ 6 3,55 950 35# 93.2-113 та,5 108-127 18 1,18 300 37 Д 73,5 П0Л37 4AHI80SS/I8HW3 'в 4,5 ООО 108-128 128-152 18 1,5 298 88,3 88,3 • 123-152 4АН20016/24НЛБУЗ 6 7,0 950 71,3: I77-2II 196-236 24 1,75 217 77,0 132 132 191-236 Ш225И6/24НЛБУЗ 6 24 9,0 2^25 236^5 236-284 191 155Й14 Ш25036/2ШБУЗ 6 24 12.0 3,6 к<о 88 ш 294-373 ' 255 294-373 255 353-451; 4АФ250МА6/2Ш5УЗ 6 16.0 4,6 939 161 412-491 412-491 C4AH250MA6/24HJU&3) 24 220 174 314 314 471-540 4АН250аВб/24НШЗ 6 20,0 950 200 218 491-588 491-618 24 5,0 220 . 441 • 441 589-736
t электродвигатели серии 4 А по ГОСТу I692I-7I) Таблица 14 Момент инерции ротора, . кг.м2 Суммарный момент инерции системы, кг.м2 Продолжи- тельность включения в цикле, с Число включений , в час Форма исполне- ния по ГОСТу 2479-79 Масса двигателя, кгч 9 10 \ II . 12 13 14 0,125 0,75 18 120 1м3001 У ПО * * " 0,217 0,87 24 90 ImIOOI imsooi 160 165 0,1217 1,36 9,6 150 1м3001 165 0,487 2,0 , 7 200 ImIOOI 1ы2001 285 300 0,5 3?6 7,0 200 1м2001 395 0,8 4,0 7,0 200 ImIOOI 445 0,875 5,75 7 200 ImIOOI 475- 1,01 ' 5,75 24 . 90 ImIOOI / 510 41
где i Тепловой расчет двигателя может производиться по методу, экви- валентного тока или допустимому по условиям нагрева числу включений в час. Допустимое число включений для любого фактического значения ПВ^ можно рассчитать по формуле г? 1 - г 7 1* + пв>н% L2sJ L^J-L^hI ЮО + ПВД * допустимое номинальное значение величины числа вклю- чений, принятое -по каталогу параметров.двигателя; - номинальное значение продолжительности включения, %; - допустимый максимальный момент инерции системы, j кг.м^ - фактическое значение момента инерции системы, кг.м^. пвй% [JJ. ..... i Критерием правильности выбора двигателя по условиям нагрева мо- служить выполнение условия ! , ' ; ! И 4 [Zx] , ' Z ! ^фактическое число включений, соответствукщее конкрет- 1 нам условиям [применения проектируемого лифта. редуктора с глобоидным или цилиндрическим червяком« жет где , [В конструкция^ лифтовых лёбедок преимущественно исйользуются че^вйчные! редуктора с глобоидным или цилиндрическим черйякоьь i !В 1отечёст!венном лифтостроении преимущественное распространение получ^4и лебед[ки! лифтов с Iглобоидными передачами. Анализ результатов нфмененид в к|онвт|укЬЙх Iлистов' глюбоиДных тедеДач показал 'практи- че|скую |цеДес1оо1браэюс|гь п^ре^оДа нД иЬкЬгьзо зание' цшццрических чер- вфивр: Ьре^!|торов с в|эрх1 ' - II вфвдх [реакторов с верхнем расположением че;5вжа].‘& Настоящее время ра&рЖбатыва0тс1я новая' с^рйя лифтовых лебедок| е цилиндрической червяч- ной ЦередЖчей^; . 1 ’’ ’ ‘ 1 J [ ‘ I : 1. [Выбор кон!кретйог!о типа редуйто{ра| лебедки следует вести е учетов *ja ^oxoflHojf ^алу и консоль- ящегб момёнфа моЖет быть рассчита- одЖ лебедки! ^рго рода , i диаграм- * ной Цередёчёй. фактического значения! вёличины, продолжительности включения привода (11Ь), эрвцвалеятногр ррут1|ще|гО|МСмертЖ *|а ри^о^од^0? м консоль- ной нагрузки. I г |Ве(лиДина эквигалентнс|го крут; на! ‘ До Нагрузочной диаграмме прИ1 о; ( ма< мОже^г быёь Поёт^оейа! пс| рвэул^та^а^ эксцериь енЬадьного г исследова- нии IM0*? лифта; ' [Прй 4ф6екти^о^ании;яНфтё реДичйцу эквивалентного [крутящего' мо-i мент^. можно определить по 'экспёрйментЖл^но|й ёависимоети: Мц.макр,. , учйтн] ; к: »ко 1 , Э1 I э изменения ! , ... - , - , . .| , г х ( ч лифтов С, , противовесам; 0,85 - 0,95 - для лифтов без цротивовеса)|; [э
М_ - максимальный статический момент на валу канатове- Ш.МапС ' дущего органа, Н.м. Величина максимального статического момента определяется по формуле. ч наибольшая величина окружного усилия на ободе канатр- ведущего органа, принятая при расчете мощности приво- да, .'кН; - диаметр начальной окружности КЕШ,м, определяется по формуле DH = 5 + б/к. Максимальная консольная нагрузка на выходном ваду редуктора лебедки определяется без учета потерь на трение :| i; Рк =(^?“ьОн ^Qric+Qn^Qy^Onic^Q^ - масса гибких уравновешивающий элементов, кг; - масса канатореДУЩего шкива (Принимается 200 - 300;кг); - масса подвесного1кабеля, кг; ; V Qh - масса натяжного груйа уравнорещивающиХ канатов,xrj (при использовании уравновешивающих; цепей принимает-^ ея равной 0 )• Расчетная величина передаточного числа редуктрра i нп i J- ч ~j Чр I' Un! I I I । , ! JjH 1- ди^ме^р начальной о^ружцости! KIlll,j Mi - ноСиналВнДя .чартрта врачейия| двигателя, мин"^. Конкретный тип редуктора; вйби^раётря по, каталогу, лифтовых редук- торов, при (этом должны быть удовлетворен^ следующий Условия: f?K-s. pj; 1рм^й. Kpy^jpijHt’CoiieC* T^oko^Hc^i r«e ро.м где г}де г|де |[М]' - доПускар] J 1--г 1{п<] - ” poiiycкаемшг коНсольнай йатру^зка, . Н: I (Jp<p - факт»ческая Велина pepejaTjoniioio' чиёлр редуктора. Основные характеристики (глобоидры^.. 1$ед|ук'?оуое лифтовых' лебе- док । отечественного гроизйодст!ва приведрнь; в[ таб1:Л5,16. При проведении последующих рйсчетрв динамических характерно-1 4ик работы|меха|низмг. -Подъема лкфта следует ухштыват?, что КОД L ^лобоцдцых ре ду!кт эре »в в вне .чи те иы|юи cjpei :еш £ai исит от скорости 2рацейия|> червяка 9 качества сы аз си j йелйшны. переда вашфго момента, ерзд4то|чнргф ^ncia, Кач)эс’’В8( сборки! и| направления прт(|ка энергии. |м ваду редук- 4
; Т а_?_л ? Ц а 15 Основные параметры специальных ди< гсовых глобоидных ^редукторов7 Межцен- Переда- Допускаемый крутящий Допускае- Тип редуктора тровое расстоя- тбчное число момент на тихоходном ваду ltn, Н.м,при ПВ мая консольн. * ние - .. нагрузка А, мм up 30 % 40 % - 1 60 % PT-I5Q.-59 - . 150 59 — 1500 / — 30000 РГ-150-47: ‘ 150 47 . — 1500 . — 30000 РГ-15О-29,5 150 29*5 — i960 30000.„ РГ-150-23,5 150 23,5 — - 1500 , — 30000 BIT-I6G-56- 160 56 2860 2610 ' 2490 30000 рпмек^бо.. . 160. 50 2930 2680 2550 30000 PC5=Ifi£M0-. Л60. .40 ЗОЮ 2750 2620 30000 РП1-180-45 180... ... 45 4060 373? 3530 50000 РГЛ-180-35 Ж.. 35 4240 3870 3690 50000. / РГЛ-180-47 180 47 О ч» 2700 «» 50000 РГ-240-65 240 65, = — 6300 — 65000 РП-2^0-32,5 240 32,5 . — . 6300 - 65000 РГЙ-^25-35 225 35 6150 5600 5350 65000 РШ-Ж5г45 225 45 7700 7000 6700 65000 ; ' Таблица 16 i I ’: Величины КЦД ; --^Я—----------Г~-----------—.— - ^ЙШИОЙ Юфа|сннй । Чиежо-еберотов червяка Число < оберегов- Ти? ge^Kiofja 1 - 200 -280 /950— J 200— гтдаг'- - -95© ; 'Ь, ? • 7% РГ-150-59 0,55 - -0,57 0^7 0,20 0 ,25 . 0,57 РГ-150-47 0,6 0,61 0,75 0,35 0,3? 0,65 РГ-150-29,5 0,71 0,72 0,82 0,59' 0,61 0,^8 РГ-150-аЗ?5 0,73 0,75 0,85 . 0,65 0,67 0,81 РГЛ-160-56 0,57 0,59 0,675 0,30 0,35 0,55 Р1Ш-16О-50- 0,58 0,61 ; 0,69 0,36 , 0,42 0,58 РПМ60-40- 0,6^ 0,65 0,73 0,45 0,50 0,65 .рпыам? 0,53 0,55 0,72 0,44 0,4$; 0,64 ,Рга-180гЗ? .0,59 0,61 0,77 0,28 0,32 0,70 РПЛ-180-45 0,62 0,65 0,72 0,4? 0,50 0,65 РИ1-18&-35 0,68 0,70 0,77 0,54 0,58 0*71 тадчб. 0,6? 0,68 0,75 0,50 0,55 0,68 РЙ-225-35 > 0,71 0,78 . 0,80 0,60 ’ 0,65 0,75 ргЦг40-б5- • 0,52 0;53 0,72 •0,41 0 ,43 , 0,59 , ,РГ-240-32,5, 0,67 0,68 0,84 0,52 0,54 0,79 44
При передаче 1 энергии от червяка к колесу внутренние потери в зацеп- лении существенно ниже и характеризуются они величиной прямого КОД. При передаче энергии от колеса к червяку внутренние потери возрастают и их величина характеризуется обратным КОД. Приведенные в табл.16 значения прямого и обратного КОД глобоидных редукторов соответствуют использованию масла AK-I5 для заливки редуктора и £ = 25°С. Первая цифра в маркировке редуктора обозначает межцентровое расстояние в миллиметрах,вторая. - передаточное число. В лифтовых лебедках для соединения двигателя с редуктором исполь- зуется втулочно-пальцевая муфта с тормозным шкивом.Тормозной шкив . для обеспечения .безопасности устанавливается на валу червяка. Габари- ты муфты зависят .от диаметра тормозного шкива, который, в свою оче- редь, зависит, от конструктивного исполнения редуктора. Так, в редук- торах РГЛ-150 и РГЛ-160, имеющих фланцевое крепление двигателей ле- бедки, тормозной шкив, должен иметь диаметр не больше-200 мм. В осталь- ных случаях диаметр тормозного шкива может достигать 300 мм [4]. Геометрические характеристики муфты следует выбирать с учетом требуемой величины ее момента инерции, который определяется при ди- намическом расчете механизма подъема. Путем изменения момента инер- ции муфты на стадии проектирования производится корректировка вели- чины приведенного момента инерции механизма пбдьема лифта с целью обеспечения допустимого уровня ускорений при разгоне и торможении ка- бины, а также требуемой точности остановки. П6 Известной Величине требуемого момента инерции муфты выбирают- ся ее геометрические характеристики. Подумуфту с тормозным шкивом можно принять стандартных размеров и по каталогу определить ее мо- мент инерции . Тогда момент инерции другой" полуцуфты определит- ся по формуле ^П=\~^т , кг-и2.. 2 где - требуемый расчетный момент инерции, муфты,, кг.м; -момент1 инерции по луму фты,к г. м2. Размеры полуцуфты можно рассчитать, если усИо^но Представить ее набОро^ однородных дисков с одинаковой плотйостьр,'и определить мо- Иен^ инерции как сумму, моментов инерции составляющих частей ~ наружные дйах^етры дисков, м; ШИРина1 ДИСКОВ, ’ - плотность материала муфты, кг/м3; Расчетная схема 'по луму фт'Ы приведена на, рис.8. 45
Прочностной расчёт соединительной^ муфты производится по до- пускаемому крутящему моменту согласно условию где Му - передаваемый муфтой крутящий момент» Н.м; ! ГМ] - допускаемый крутящий момент» ’ Н.м. ' .- л . А .А fa fa Д^ощ| -I—L T|iicj8’. Расчетная Схема п^лумуфты । Вс личина допуске емЬгб крутящего момента рассчитывается по сл^г- ’ Aodyciaeма|я ^эадиальнай йагэу^кё нк ра^ец! муфты,' кН; , njn <- число шльЬез «принимается по конструктивы соображе- i ’ГН ’! I I II I , . I : - Дикметр ок^ружности ракмещеяйЛ пальцев» м« (принимается 1 0 зависимости от даЬйтра тормозного щкива^^Юж^О^мм! - М4 jM;; 3Р°:'1О| Фй)8 Н^офсоцимые дрнфык фая:расчета цуфты^поведены в| т^блЛ7. . . |г q Л| и|ц а, 17 < |.‘Дкнйые flj Inapaueip ! ! Т I I 1 И| д|я ра|сч^т8^вру|о^окгаи1гце|во^ jyjra| Звачвния I параметра Дшет;э цалъц^, мм Д )цуек;1811аЯ| н^груэка^ фЬ Количество палыкев! Передаваемый му0ой momsit < кЬгс момента на ва(лу| д^иЯатрля’Е ни дрнйым тАбдрр. 1К 0,28 й or ре це^uwtJh н^иСод^ее тяже|хо1 0и80 mt iLaa 2I1; 6j-id. |о 30 1 3»3( 10 , teisn; ин0й r статичес-j реяимё работы по 46
Т а б л ц а 18 Alt
ь табл. 16 и 18 - прямой КОД при пуске; - прямой КОД при малой скорости;7 - прямой КОД при номинальных оборотах и работе привода на большой скорости; Тпл" обратный КОД при цуске; - обратный КОД редуктора при номинальной скорости; обратный КОД на малой установившейся скорости. В лебедках механизма "Подъема лифтов применяются нормально замк- цутые колодочные тормоза, обеспечивающие автоматическое торможение в момент выключения двигателя. Функциональное назначение тормоза за- висит от типа привода, лебедки. При безредукторном приводе постоянно- го тока, применяемом в скоростных лифтах, тормоз используется только для удержания Неуравновешенного груза и включается при нулевой ско- рости кабины. Процесс замедления и точность остановки кабины опреде- ляются работой привода. Тормоз лебедкй с приводом'Переменного тока должен обеспечивать надежное удержание неуравновешенного груза, допустимый, уровень уско- рения замедления-и точность установки, которые регламентируются ста- тьями цунктрв ||.1.8.и 2Л.9 ПУВЗЙ. # ' Лифтовые тормоза' обязательно оборудуются рычагом ручного растор- маживании, необходимым для подъема (опускания) кабины с помощью махо- вика 'ручного природа,! установленного на скоростном валу редуктора. Особенности конструкции| т^рйоза лебедки лифта, более; под^обно рассмат- Pbairds И L ' ! j , • i , : ! J Тррм|оз вЦбира^тЦя йо{каталогу согласно следующему условию: , ! Нт>м{, мт»м:с, мтэ м;, где f паспортный: тормозной момент тормоза, Н.м; i1 М* -к расЧе^нь|й тормозной момент, в !наиболее тяжелом режиме I работы, iвключая режим динамических испытаний, нН*мг ' ‘.........1 м^умГ; >ЗЙ0Й мОме . ' к ... .... Коэффициента запаса торможения’ соответст- эксплуатационном режиме и режиме‘статических [Й^ррщнймаетфя ’по1 данным табл. 19; гй м|ом^н4 ца ваДу двигателя со- ответственно в 1ё1^спдуатачи6нной режиме и 1ИС !ских испита- з|есь |ПЪП^| велЫнй коффф 1 ' । ^еийо в^эквп^уа । J -| -I '1|аи|5о|ифЛ| cramecjoil ^тари^ебкМх jicija^a^rit] n^jnojaejrcji ifo |ца|о<ым табл .1 48
. .д м Мт ~ тормозной момент, определен динамическим расчетом при условии обеспечения требуемой точности останов- ки, ЛЬЧ. В режиме Статических испытаний определение статического момен- та на валу двигателя производится при обратном КОД и при частоте вращения вала 200 мин ..Эксплуатационный статический момент при тор- можении М® определяется при КОД редуктора, соответствующем номи- нальной частоте вращения ротора двигателя. Параметры лифтовых тормозов отечественного производства приве- дены в табл;20. 1 Если паспортная величина тормозного момента, принятая по данным табл.20, существенно выше, требуемой, необходимо перенастроить тор- моз на соответствующий тормозной Момент путем регулировки пружины. У станов Очн|об усилие сжатия пружин определяют требуемой величиной тормозного момента, исходя из тяговых возможностей растормаживаю- щего магнита и соотношения плеч1рычажной системы. : ; j Т а б ц и ц а 19 , Коэффициент запаса тормозного момента f——— Кое1ффициент Тип лифта -----1-------и—-----г—;—j—I—г--— Цасрафирский/ грузопассажирский, ©ольничфяй! ' г 1 । ГрузороЙ cl ПрО^ОДЙИ^СОМ |рузо£ой брз:провод1(1и^а/ работа лифта1 в’рабочие окбпдуа^афопп^ рекймах характеризует- ся череДов1анйем ПерроДоЕ|'у?т*1НрвиВшёгс1ся дайлен гр и неустановивйеЧ гос я р г}трй разгоне замедлений кабины. рартста пере хоцных ^режимов зависит ioil назначения; лрфта, пщан^ррври ^д4»я л :iaj ем втрое naepaj ки^о-^ или грузбпртоко^. | ЙеустановивйийсярежиМ ^арак(геридуе^ся ^озНикнове^ем динами-г ческих нагрузок в узлах и Механизма: /ифта, влияющих на; долго веч--, норть] ненадежность работы лифтбворо оСорудрв41ИЛ.ГДе1йстэ^е2;ускоре-- 'ний и сро^ветс^в^ющих; инерционных ел л изЬегярт |соЬтноп|ение! натяже- ний канатов подвеской кабины < прогазопеса,аи4 может привести к их проскальзыванию гро {поверх*осги КНП. У<копрегия кабины-н переходных режимах нрблагрприятнр подзывается га че|лоэе|ёсри|| организм,вызывая 4 РАСЧЕТ ЛЖА Пис t,5 ' ' I 1,4 ; 1,3 1,2
8 Некоторые параметр тортов лифтовых жебедон Т а б л к ц а : 20 Ли- метр тор- моз- ного шкиа ..ж Электромагнит ' Тормозной и® условий даботъ? Формула уста- новейшего • усилия пружины Р»ЯЙ«) Л при fit -- - * - кссажирские й >Ру3оф1рй“е™ | шассажирские лифты j ij - , t ? Тип Тяго-1 вое усилие, кг пв; % Макс1, ход якоря, ш Время, отпа- дания якоря, с • Схема тормоза 0,35 0,45 0,35 ' 0,45 200 ш-201 96 78 32 . 25 40 100 4 ; 0,15 W. 850 6^0 . йэб 1085 ШО А + /4 ^_+/4 " г** Z\j Y=»t\p ! 300-' МП-201 • " т 1 - 25 40 100 4 0,15 г: « ' SOI 1: -J-1 - • 3360 2740 : 21оо W+2^ ^7^ . У* эоо1; аед-102 22,5 ' 25 к/ — ш 1245 । шфик onaog^d^ ££L * эи> КЖД-Ю2 ТбД/ 25 50 1140 •1470 Со ’ / ЙЙГ-ЗЖ. 15,5 25 П 50 ,рюйч< 0,05 нив г F . .XSOO Я -• СЙЖ 5 i9so ш^еотж, массы магнита
утомляемость и эффект укачивания» Поэтому величины ускорений каби- ны лифта жестко регламентируются статьей 2.1.8 ПУБЭЛ° для больнич- ных лифтов ускорение не должно превышать J м/с, для остальных типов лифтов - 2 м/с, а при нажатии кнопки "СТОП” в аварийных ситуациях - З.м/р. С величиной ускорения замедления кабины непосредственно ‘ свя- зана величина точности остановки на посадочной площадке9 которая является весьма важной, характеристикой лифта. 'Величина точности остановки регламентируется статьей 2.1.9 ПУБЭЛ и устанавливается на следующем уровне: для.грузода’й больничных лифтов, загружаемых ! ' ' средствами напольного транспорта ~ *15 - для остальных лифтов' 7 - ± 50 мм. . Требование высокой точности остановки вступает в противоре-z зде С' требованием обеспечения допустимого уровня ускорения, так как снижение ускорений влечет за собой уменьшение точности., Целью динамического расчета является определение величин ускр- рений/ динамического соотношения.натяжений канатов и точности ос- тановки; Подученные данные необходимы для последующей корректиров- ки параметров механизма подъема, обеспечивающей удо-^летв'орение тре- бований ПУБЭЛ относительно плавности хода и точности остановки ка- бины. Величина динамического соотношения натяжений канатов необхо- дима для обеспечения требуемой тяговой способности ЮТ, при кото- ' рой исключается возможность проскальзывания.канатов. ' 4.1. Расчетное обоснование. приведенного момента инерции привода лебедки Величина ускорений в переходных режимах и точность остановки при прочих равных условиях зависят от приведенного к валу двигате- ля лебедки момента инерции динамической системы привода механиз- ма подъема лифта. Чем больше момент инерции, тем меньше ускорение и точность остановки кабины, и наоборот. Перед выполнением динамического 'расчета механизма подъема необходимо определить приведенный момент инерции системы так, что- бы уровень ускорений в наиболее тяжелом, режиме работы лифта не пре- высил допустимого. На этом этапе определяется требуемый моменФ инерции втулочно-пальцевой муфты, с тормозным шкивом. В дальнейшем приведенный момент .инерций системы рассчитывается для каждого ра- бочего режима лифта с учетом поступательнодвижущийся ^аср/и положе- ния кабиж. ' ; ____ ’ ^рфненйе Ьр£щате[льио1?о {цвйхе|ни|| фкцивМ^нтндй МзОДгаеадой; i \ 51
системы механизма подъема, приведенной к валу двигателя, при неко- торых. упрощающих допущениях, можно свести к формуле ми = Jc-e , где— Ми - избыточный крутящий момент системы, определяемый ал- гебраической суммой приведенных к валу двигателя мо- ментов движущих сил и внешних сопротивлений, Н.м; - приведенный момент инерции системы привода, кг. ^-угловое ускорение вала ротора двигателя, рад/с2. Простейшие алгебраические преобразования уравнения движения позволяют’получить.удобное для последующего применения аналитичес- кое выражение величины приведенного момента инерции системы: 2-a-Llp-U„' , где а - величина линейного ускорения кабины лифта, м/с2. Зададимся величиной ускорения кабины,'составляющей 70 - 85 % от регламентируемогоiПУБЭЛ значения, и определим соответствующее значение расчетной величины приведенного момента инерции системы: 1 =------- м '/ч* 2-ар.^-и» 1 ‘и₽ > Где Ммр - величина расчетного избыточного крутящего момента, определенная для наиболее тяжелого режима работы лифта,.1 Н.м;’ О.& - величина расчетного ускорения кабины, м/с , Яр = (0,7-0,85)* [а]; здесь [а] - допустимое ускорение^. установленное ПУБЭЛ для лифта проектируемое го. типа, м/с2. Величина Мир определяется как наибольшая из полученной длк двух наиболее тяжелых переходных режимов: 1$ цуск привода при опускании наибольшего неуравновешенного, ^и! = ^макс + Мс J : 2) генераторное торможение при переходе с большой скорости на малую в процессе подъема наибольшего неуравновешенного груза "«2 " »г.к * "5 • где Ммакс - максимальный момент двигателя лебедки, Н.м; Мрел генераторный момент при работе двигателя в режиме , !п j । мадой скорости; Н.м; Г Р6^^11^ ^татире(^ко|ГО1М(|мерта на ваду । двигателя) соот- ветственно при цуске и торможении,принимаетея по р данным табл.18.
По известной величине расчетного момента инерции системы и ротора двигателя определим момент инерции муфты: J*p К« ’ где Зр - момент инерции ротора двигателя, кг.м^; Кп - коэффициент, учитывающий поступательно движущиеся массы лифта (можно принять Кп = 1,03— 1,1, большие значения принимаются для лебедок с меньшим передаточным числом редуктора); Если в . конструкции, лебедки предусматривается постоянно закреп- ленный шкив..ручного, привода, величина расчетного момента инерции муфты определяется .по формуле где X “ момент инерции шкива ручного привода, кг.м^. В дальнейших- расчетах определяется уточненное значение приве- денного момента инерции системы для каждого рабочего режима лифта с учетом поступательно' ' движущихся масс: где G* - масса поступательно движущихся частей лифта, приведен- ная к ободу КЕШ, рассчитывается по. формулам, завися- щим от кинематической схемы лифта, кг; /< - коэффициент, зависящий от КПД редуктора и направления движения неуравновешенного груза (см« п*4е2). Ниже приводятся формулы расчета величин поступательно движу- щихся масс, приведенных к ободу КЕШ, для различных кинематических схем. При расчете КЦЦ блоков принимается в зависимости от вида подшипников : 0,97 - скольжения; 0,99 - качения* Для лифта <р верхним машинным помещением и прямой подвеской ка- бины п)ри; не|лиЦий уравновешивающей Цепи ’приведенная к ободу .КЕШ1 пос-* т(уп4те)льно движущаяся массаIопределяется так: &Z s ^k * Q/i * * Q.ttk. j 53
frg - Qic-^Q+On + QTk4Qv*Qnic ’ ' A* Q«eQ^QTte*Q^; G|^= *Qnu ? % -Лриполисдастной подвеске кабины 9 верхнем машинном помещении и -примёнении-уравновешивающей v цепи расчет приведенной поступательной массы проиэводатся па следующим формулам: К®«+0пк'*Са),?г+®<|'£г]+'^ТК j е<г, [о^М.8.^^,ап.ъ].^ ,Qn> Ес|ли! и|1жнее. манное! помещение ;лифта расположен^ сборку от шах* тй9 йоДверк^ кабины прямаяs а гибкий уравновешивающий элемент * цепь, т6 расчет' следует вести; по формулам ^(<йгс>+М-^ ; ]<гГ (^»е+® * Рпк4 Qy)' +(On* ®тк) “Ottep T ®rfc’ If > 54 i
&Ч~ +(®" + Qrlcj'^ “^Tle'lf) ^-~-(Qk+IJQtQnc)’~^i +(С*л +$y)'^ ~ Qric ~i& .ffe.= (fii^ i,iQ*QMk+Q»V + + -Й1**с-<?r(t^ - . ^=(Otc*®rfc)+(®n+°y) ff ~^Tfc-^" Зги fr i <^b=f®fc+<*)nte+^y)^ 4(®n+®w)’^~®rfc'^-~ ^Tfc ’tr^ 4.2. Раечек ускорений в переходных режимах Величина ускорений при разгоне и замедлении кабины зависит от положения кабины в шахте, величины груза и направления движения, поэтому расчет производится для'всех рабочих режимов. Расчет ускорений производится по общей формуле: ai = .*Дч'МЛ , где Qi - ускорение кабины в t-м режиме, м/с ; “ приведенный момент инерции системы в 7-м режиме, кг.м2; Mwi - избыточный момент в соответствующем режиме ,В*м. Для каждого вида переходного процесса будут свои значения избы- точного : момента и приведенного момента инерции системы. При разгоне кабины, когда производится пуск двигателя, избыточ- ный момент рассчитывается по формулам Мм! = МИАКС - Мс - ПРИ подъеме груза М и1. = м ИАКС + - при опускании груза., Йри опускании неуравновешенного груза ускорения буду® больше, так как статический момент на валу действует в сторону разгона, поэтому расчет ускорений пуска при подъеме неуравновешенного гру- за можно не производить. Процесс замедления кабины^до- - полной остановки зависит от типа 1 ” г > двигателя можно выделить >дх;оде кабины к этажной пло- тедя Ь бодьшрй!сйор|осфи ]на« йри^о^а. При использовании 1дврпсекороетного три! стадии; Переходного процесса * При! подо^о; ери! стадии । переходного] щ п^оиеведцтер .nejpe: малую,, при этом возникает генераторный момент двигателя, ' 55

о* I хл 1 4* > J И-4 Номер режима Подъем неуравновешенного груза 1 Характеристика режима *ИГ Порожняя 1руженая СО I . 1 Подъем Спуск Подъем Направление Движения Вйр- ХУ Вни- зу Вверху Внизу Ввер-i *у { Вни- зу СЛ Положение 1/2 о> 4=Л к С 2ЦР (Н-а\ К 1' ч — м_ - * ч, ж геи с чЗ Избыточный ~ Ч,. Н.м ПС 1 CD fij&i s§§ У в в Момент внешни к - J/$ IT п AUfK> хг-м* fc-ч О %<Wn, системы поводе Торможение генераторное д Уско- рение-_ ///«> м/с2 Ускорения цуска и торможения кабины,ускорения уравновешивающие
Т а б яи ц а 21 шоега цижжнное псмеценае верхнее, подвеска лнфта прямая, элемента отсутствую?). Момент •л * II ИзбнточиыЯ 8^, кН.м Момент иневпи доступатеяь- но двждущнх— ся масс *1 Up L-S£&^_ caeMMi приода Усховенш ввбага Ь^п' жЛ^-- тормо- хеняя ат--ю-®н__ 1 12 13 й 15 iS 11 ч» Ьо К + ЗС II 5? 11 V о 11 ч II 3 о II \г 57
который снижает скорость движения кабины до малой остановочной. За- тем кабина некоторое время движется с малой скоростью до момента отключения двигателя по сигналу датчика точной остановки, после че- го включается тормоз о За счет инерционности растормаживающего магни- та тормоза тлежду моментов отключения двигателя и моментом начала ра- боты тормоза проходит промежуток времени, называемый временем выбега. В это время действует ускорение выбега, определяемое действием од- ного статического момента на валу ротора двигателя. .С момента вклю- чения тормоза начинается завершающая третья стадия процесса замед- ления кабины до полной остановки. Расчет избыточного момента в. период генераторного торможения оп- ределяется с учетом направления движения: црг подъеме Ми = Мгм + при опускании Ми ~ МГЕ4| - Ml t где генераторный момент на валу двигателя при его работе на малой скорости, определяется по табл. 13,14, Н.м. Очевидно, можно ограничиться расчетом ускорений генераторного торможения . (Vr в режиме подъема кабйны. Избыточный момент при выбеге определяется величиной 1L.« М* , И - С 9 \ где м£ - статический момент на валу двигателя при торможении, Н .М. Знак статического момента зависит от направления движения кабины. При замедлении кабины, двж^ущейся вверх, статический момент замедляет ее движение, а при движении вниз несколько увеличивает ее скорость. В режиме механического торможения избыточный момент определяет- ся алгебраической суммой статического и тормозного моментов: при подъеме кабины = М^, + , при опускании кабины Sr-*,-1?. где -расчетная величина тормозного момента, Н.м (ем.п.3.3). Расчет ускорений целесообразно вести по форме таблШ. 4.3; Расчет точности остановки Точность остановки кабины оценивается величиной, равной полови- не! разности проходимых в процессе остановки при движении ее с Номинальным грузом и без него в одном направлении. ЦуФь !прй остановке складываете# иа дуги выбега :и цуги ме*- ханического торможения. 58
Точность остановки зависит от рвда факторов; приведенного но» мента инерции системы, инерции растормаживающего Египта, закона изменения КОД редуктора при уменьшении скорости и <-ой. Период остановки характеризуется равнозамедаенным движением. Исходное уравнение для расчета точности имеет вид а - *^тг)~(кёп ^Ьтп) 2 > где k * Wb груаеной кабины соответственно в период вы- бега, и торможения9 м; к^п^тп " Е^'ть порожней кабины соответственно в период вы- бега. и торможения, м. Величина цуги выбега и торможения кабины определяется так: L -у± (Vr±o^z , \&_ Tr~Zarr 2атг ».Л« 2а?„ 2аг„ где \/п уг - установившаяся скорость в момент отключения дви- * гателя соответственно порожней и груженой кабины, м/с; Упк Упс ~ ск°Р°е*ь порожней и груженой кабины в момент на- ложения колодок тормоза, м/с; Q^r - ускорение порожней и груженой кабины в период ' выбега, м/с$ 6ZT/7 >С1ТГ - ускорение порожней и груженой кабины в период ме- ханического торможения, м/с^ {табл.21); - время выбега, равное .времета отпадания якоря электромагнита, определяется по характеристике 'тормоза, с. Величина установившейся скорости кабины определяется в зависи- мости от нагрузки на валу с условием, что привод лебедки работает на линейном участке механической характеристики: v - 60 UP Un п > где tl - число оборотов вала двигателя в момент его выключе- ния, мин"1, П =п.а~^с ; - синхронная частота вращения вада при работе на меха- нической характеристике малой скорости, мин"*; Пс - скорость скольжения, определяемая величиной нагрузки на ваду двигателя, мин Скорость скольжения рассчитывается по формуле ~ 59
Расчёт параметров*, остановку номер р- Стати- ческий момент при тор- можении (ем.табл* йм’Ь» Ускоре- ние ВЫ-' бега (см. табл, 21)^, | м/с^ Ускоре- ние при наложе- нии тормоза (см.табл 21)4,,, м/с^ Отноше- ние , статич. момента к номин< моменту двигате- ля W сдоль- жения двигате- ля на малой ско- рости (Мл -1 Ям Частота вращения ротора двигате- ля при расчетной нагрузке ЛгАгЯс, СКОРО-: еть । кабины^ в на- ‘ чале выбега; (М/О Ц- [ е • В . 4 5 6 7 -9-J к / 60
влиякщих неточность кабины Таблица 22 Путь выбега И Изменение скорости кабины за время выбега |м/С Квадрат скорости кабины в 1 момент наложения тормоза, м2/с2. Цуть * кабины под тормозом h?2-aT ’ м Суммарный цуть тор- можения г м Точность останови дА- 2 и _ 9 _ 10' Г ’И / 12 13 - — —. — 14 *4, / *4 j» / —*< ’. । Г1' II II / ! • *Ni 1 1 у ! 4<Р & II II ) 61
где - тчив номинальной скорости скольже?яя,минз Мн - номинальный, момент двигателя при работе на малой скорости., И * »з; Мс - статический момент внешней нагрузки, приведенный - к ©W двигателя, Н.м-. Раздет точности остановки целесообразно производить по форме, представленной в табл»22. Величина ускорений выбега и торможения определяется по результатам динамического расчета (см.табл.21). 5. ОБЕСПЕЧЕНИЕ НЕОБХОДИМОЙ ТЯГОВОЙ СПОСОБНОСТИ КЕШ И КОРРЕКТИРОВКА РАСЧЕТА МЕХАНИЗМА ПОДОЕНА • । Одним из важнейших этапов проектирования является расчетное обоснование геометрических характеристик канавок КЕШ, при которых обеспечивается сила сцепления, достаточная для передачи движения канатам без проскальзывании1 относительно поверхности шкива. При этом запас , сил сцепления должен быть небольшим, так как /в против- ном случае будет иметь >есто упругое скояьиенне» Проскальзывание канатов вызывает повышенный износ канатов и КВН и создает неопре- деленность кинематической связи^кабины с механизмом приводе. Слож- ность решения задачи заключается еще и в том, что при весьма малой, рекомендуемой величине коэффициента запаса тяговой способности необходимо гарантировать отсутствие цроекальзывакия в условиях, когда соотношение натяжения канатов подвески кабины и/противовеса изменяется в довольно широких пределах» /Необходимость корректировки расчетов на завершающей стадии про- ектирования связана с тем, что только на этом этапе становится яс- но, обеспечиваются ли требования ПУБЭ1 в отношении ускорений и точ- ности остановки» Решение задачи обоснования формы канавки КЕШ мо- жет вызвать необходимость некоторой корректировки результатов пред- шествующих этапов проектирования. . • \ 5.1. Обоснование геометрии профиля ручья КЕШ Результаты расчета ускорений позволяют определить величину со- отношения усилий натяжения канатов кабинной и противовесной ветвей ири неуетановившемся движении системы: где Уб —отношение натяжения.кабинной и противовесной ветвей цри ' установившемся движении в режиме работы лифт®. (к.Зэ2); Лб - коэффициент динамичности соотношения натяжения »» при переходном процессе в I- -и режиме, Jli,’е J
(Il . - наибольшая величина ускорения переходного процесса ' в z £ - м режиме. '• По результатам расчета величины Тл для 101 режимов опреде- ляется наибольшее ее значение ма^с. Тяговая способность КЦП должна быть обеспечена как в наиболее тжелом динамическом режиме, так и в режиме статических испнтажй лифта* Это требование может быть удовлетворено, если Г»’!-»-*». Г».*«,пг ’ где - коэф^цяент запаса тяговой способности КЕШ, приии- мается равным 1,05 - 1,15 - для ручьев полукруглой формы и-полукруглой с подрезом я 1,08 - 1,2 - для < клиновых; » коэффициент тяговой способности КЕШ. Обеспечить требуецуюътяговую способность'можно, изменив угол обхвата КЕШ или величину приведенного коэффициента трения, которая зависит от свойств контактирующих поверхностей, а в большей степени - от форш канавки* Так как угол обхвата уже цринят цри выборе кине- матической схемы лифта, тяговую способность шкива можно обеспечить за счет выбора нужной геометрии профиля ручья * Поскольку для работы лифта необходимо постоянство тяговой спо- собности , следует выбрать ручей полукруглого профиля' с подрезом [ll. Для изготовления шкива рекомендуется использовать цуден, кото- рый облегчает технологию изготовления и повышает долговечность ка- натов* Принимаем большее из ддех значений'величины тяговой способнос- ти, рассчитанное для наиболее тяжелого динамического режима и режи- ма статических испытаний, считая ее расчетной Ур . . Цреобразуем аналитическое выражение коэффициента тяговой способ- ности я определим необходимое расчетное значение величины приведен- ного коэффициента трения: > Рассчитаем величину коэффициента приведения: « к? - А . г КГ~ Л где J*<> - величина коэффициента трения покоя или движения в зависимости от того, какой режим оказался расчетным для величины коэффициента тяговой способности (эксп- луатационный- J*o режим статических испы- таний . - покоя'), значения можно принять по Данини табЛ'23* -----— -------- 63
Таблица 23 Величина. коэффициента трения Jac каната крестовой свивки о матерная канатоведуцего шкива Материал вшива Режим работ н КЕШ - Движение Покой Чуон Огаяь Величина коеффици< резон монет бить додсч где (Г - угол под 0,09 ОДО »нта доведения для ручья гашпна ашгатичееким вдо , - и <-&'*•& , 7* реза канавки, рад.(сн.табл т ОДО одг полукруглого е под- женнеи: 1.24). а б л и М а 24 Величина коэффициента приведешь Профиль ручьи КЕШ Величина угла подреза д' принимается в пределах от 60° до 105°, для. клинового ручья угол Ji принимается от 35° до 45°. 5*2^ Проверка величины контактных давлений и корректировка ранее выполненных расчетов Меодрт поверхностью КЕШ и канатом на дуге трения всегда проис- ходит упругое скольжение даже цри обеспечении расчетной величины коэффициента запаса тяговой способности [I] . Интенсивность износа рабочей поверхности ручья и каната опре- деляется контактными давлениями, скоростью скольжения и режимом использования лифта* ' ' Достаточную долговечность КЕШ можно обеспечить, ограничив контактные давления доцуска!емым значением., Величина доцускаёмых контактных давлежй выбирается по экспе- 64 *
^ментальным зависимостям с учетом скорости движения кабины , назна- чения и интенсивности использования лифта. Графики зависимости до- пускаемого контактного давления от скорости с учетом типа лифта и интенсивности его применения приведены на рис.9. Рис.9. Зависимость допускаемого кон- тактного давления от скорости ка- бины: I - пассажирские лифты с интенсивным использованием: 2 - редко работающие пассажирские лифты г 3 - интенсивно работающие грузовые лифты; 4 - грузовые лифты «работающие с малой интенсивностью Графики получены экспериментальным путем для канатов крестовой свивки и канатоведущих шкивов из модифицированного чугуна» Для ка- натов одностронней свивки величина напряжения, подученная(по графи- ку, может быть увеличена на 20 - 25%. Если КНП изготавливается из стального литья» величина допускае- мого давления может определяться по графику на рис.9. Величина контактного давления между опорной поверхностью ручья и канатом рассчитывается по формуле P = ^7nVl>(°3^₽l, где Р - величина контактного давления, МПа; [Р) - допускаемое давление, МПа; 5 -t величина; наибольшего натджения канатов подвески каби- ны (противовеса), кН; - i 65
Т) - диаметр опорной поверхности каиатоведущего шкива, м; d# - диаметр каната , и; т ~ число параллельно работающих канатов; К<р - коэффициент Форш ручья. Величина коэффициента формы определяется в зависимости от гео- метрии профиля ручья: полукруглый с подрезом- , клиновый K$=s^77z' Белое величина контактного давления выше допускаемой для данно- го типа лифта, следует увеличить диаметр каната или число параллель- ных ветвей. При расчетном обосновании геометрических характеристик профиля ручья для обеспечения расчетной тяговой способности может оказаться, что требуемый угол подреза превышает рекомендуемый предел в 100°- 105° для канавки полукруглой с подрезом. Можно перейти на кдиновую канавку, но если необходимый угол клина будет меньше 35°, следует искать другой выход из положения. В создавшейся ситуации за основу нужно принять канавку полукруглую е подрезом к углом <Г порядка 90° - 100° и, используя приведенные выше зависимости, обосновать необхо- димую величину угла обхвата КЕШ канатом. В самом неблагоприятном случае может потребоваться применение контршкива или кабинного проти- вовеса. Такого рода затруднения будут свидетельствовать о неверном выборе кинематической схемы лифта на начальной стадии его проектиро- вания. Некоторая корректировка ранее принятых решений может потребо- .ваться по завершению динамического расчета, если ускорения и точ- ность остановки не будут соответствовать требованиям статей 2.1.8 и 2.1.9 ПУБЭЛ. ч Если ускорения окажутся большё допустимых, следует увеличить । приведенный момент инерции системы механизма подъема за счет геомет- рических характеристик цуфты или шкива ручного привода лебедки.Та- кая мера неизбежно приведет к уменьшению точности остановки, кото- рая, в свою очередь, может быть повышена путем увеличения тормозного момента,,если ускорения цри механическом торможении, полученные на предыдущем этапе расчета, не выходили за пределы допускаемых. ЛИТЕРАТУРА I. Архангельский Г.Г.« Вайнсон А.А., Ионов А.А. Эксплуатация и рас- 1 чет лифтовых установок /Моск.мнж^строит.ин-т им. В. В. Куйбышева.- М;:!Ю$СИ, 1980.' 66
2. Вайнсон А.А. Подъемно-транспортные машины.- M.: Машиностроение, 1975. ; 3. Вайнсом А.А., Архангельский. Г. Г.» Ионов А.А. Лифты и оборудование ближнего пассажирского транспорта /Моск.иня.-строит.ин-т им. В.В. Куйбышева. -М.:МИСИ, 1977. 4. Ермишкин В.Г. Техническое обслуживание лифтов. - Ц.:Недра,1977. 5. Подъемники /й.й.Ийажков, Г.М.Бовин, А.Г. Меклер и др.- М.:Маш- гиз, 1957. 6. Лифты / Г.К.Корнев, М.Г.Коротов, И.С.Моцохейн и др.- М.:Машгиз, 1958. 7. Павлов Н.Г. Лифты я подъемники. - М.-Л.: Машиностроение, 1965. 8. Правила устройства и безопасной эксплуатации лифтов /Госгортех- надзор СССР.-М.: Недра, 1972. 9. Ушаков П.Н., Бродский М.Г. Краны и лифты промышленных предприя- тий: Справочник.-М.: Металлургия, 1974. 10. Пассажирские лифты /ВЛ.Цутчиков, М.Е. Дроздов, А.А.Абрамов и др.-М.: Машиностроение, 1978. II. Лифты: Ката лог ^-справочник /Центр, научно -ис сл. ин-т информации и технико-эконом.исслед.по строит.,дорожи, и здмцунал.машиност- роению. - М. ,1981.
8 „ . .................................. ' ПРИЛОЖЕНИЕ Исходные данные для расчета и проектирования лифта Номер эеда- 5®Я Назначение лифта Грузо- подъ- емность кг Ско-' POCTI м/с Высо- ка подъ- ема, ам Размеры кабины AxBxlv , м Положе4 ние про- тивовеса • Код-вс оста- новок «в f 4-0 ж охэ - . -«j-ctf »а_ 1 5S « S К / । Масса I м подве- са ка- беля кг/м Конст- рукция •дверей ПВ, % Кине-1Распо- мати- |ложе- ческая ние схема 1 машин- (рис.б)ного помеще ния д 2 3 4 5 6 J . 7 8 9 10 II 12 13 __14__ Л.01 Пассажире- 320 0,71 45 1,0x1,2x2,1 Сзади 9 650 1,0. Раздвиж- 40 в Верх- ЦДЛ ные авто- нее — матичес- 1.02 п 320 0,5 45 1,0x1,2x2,1 Сзади, 9 560 1.0 кие Распаш- 40 в 1.03 сбоду ные • W 320. 1,0 75 1,0x1,2x2,I Сбоку 20 850 1 1,5 Раздвиж- 40 в п ные авто «а -1.04 матичеек <е Н 320 1,4 100 Г,0x1,2x2,1 Сзади 24 850 2,0 То же 40 в и 1.05 Больничный 500 0,5 45 1'5x2,5x2,1 Сбоку 14 1100 0,5 Распаш- 40 г W непроходная - ные 1.06 1.07 и 500 0,5 45 1,5x2,5x2,1 проходная п 14 1200 0,5 . ; н 40 г W и 1000 1,0 75 1,5x2,5x2,25 20 1850 2,5 Раздвиж- 40 г W 1.08 1000 / непроходнан ные 4- створчат ле и 1,0 75 75 1,5x2,5x2,25 проходная 20 I960 2,5 То же 40 г N 1.09 Пассажирс- кий 500 ' 1,0 1,2x1,4x2,1 Сзади 20 950 1,5 Раздвиж- 40 в W ; - ные авто- Л.10 Грузопасса- жирский 500 1,0 75 1,2x2,2x2,1 Сбоду 20 1200 2,0 магические То же 140) в И
,1 2 ’ ‘ 3 4 I 5 1 ‘ - - 6 7 л.п Грузопасса- жирский 500 1,0 75 2,2x1,2x2,1 Сзади 1.12 Пассажирс- кий 500 М 100 1,2x1,4x2,1 п 1.13 Грузопасса- жирский 500 1,4 100 1,2x2,2x2,1 Сбоку 1.14 Грузопасса- .жирский 500 1,4 100 .2,2x1,2x2,1 Сзади 1.15 Пассажирс- кий 1000 1,0 75 1,8x1,5x2,25 и 1Л6 п 1000 1,4 100 1,8x1,5x2,25 \ W 1.17 Грузовой. 500 0,5 45 1,0x1,5x2,0 Сбоку ; 1.18 н 1000 0,5 45 1,5x2,0x2,2 к : 1.19 W 2000 0,5 45^.. 2,0x2,5x2,2 w 1.20 N 3200 0,5 45 2,0x3,0x2,2 и 1.21 W 5000 0,25 45 3,0x4,0x2,4 W , 1.22 Грузовой с монорельсом 1000 0,5 45 2,0x2,0x2,7 W 1.23 То же 2000 0,5 45 2,0x2,5x2,7 1.24 п 3200 0,5 45 2,5x3,5x2,7 п 1.25 Грузовой 1000 0,5 45 2,0x2,0x2,2 W ’ 2.01 Пассажирс- кий 320 0,5 45 1,0x1,2x2,1 Ч j
Продолжение про,. 8 . 9 10 JJL 13 _14_ 20 1100 2,0 Раздвиж- ные одно- створчатые 40 -в Верх- нее 24 950 2,0 Раздвиж- ные 40 в Я 24 1200 2,0 Я 40 в W 24 ПОО. 2,0 Раздвиж- ные одно- створчатые 40 в Я 20 1700 . 2,0 Раздвиж- ные двух- створчатые 40 в я 24 1720 ' 2,5 То же 40 в я 14 600 0,4 Раздвиж- ные вруч- ную 40 в я 14 1200 0,4 То же 40 е Я 14 1500 . '0,4 я 40 е я 14 2000 0,4 Я 40 е яч 14 3300 - 0,4 ft 40 е я 12 2000 0,4 Я 40 е я 12 2200 0,4 я 40 е я 12 2900 0,4 я 40 е я 12 1400 0,4 Я 40 е я 9 560 1,0 Распашные 40 3 Нижнее
о г • 2 3 4 ,5 6 7 2.02 Пассажирс- кий з?о 0,71 45 1,0x1,2x2,1 Сбоку 2.03 й иго Хо 75 1,0x1,2x2,1 и 2.04 Я 320 1,4 100 1,0x1,2x2,1 я 2JJ5 Больничный 500 0,5 45 1,5x2,5x2,1 непроходная я 2.Q6 я 500 У,5 45 1,5x2,5x2,1 проходная и 2.0? Я 1000 1,0 75 1,5x2,5x2,25 непроходная Я 2.08 Я 1000 1,0 75 1,5x2,5x2,25 проходная Я 2.09 Пассажиро- 500 1,0 75 1,2x1,4x2,1 я 2.10 Грузопасса- жирский 500 1,0 75 1,2x2,2x2,1 Я 2.П № ". 500 1,0 75 2,2x1,2x2,1 Сзади 2.12 Пассажирс- кий 500 1,4 100 1,2x1,4x2,1 Сбоку 2.13 Грузопасса- жирский 500 1,4 100 1,2x2,2x2,1 Я 2.14 я 500 1,4 100 2,2x1,2x2,1 Сзади =Н5 Пассажирс- кий 1000 1,0 75 1,8x1,5x2,25 и 2.16 я 1000 1,4 100 1,8x1,5x2,25 я 2.17 Грузовой ‘ 500 0,5 45 1,0x1,5x2,0 Сбоку Продолжение ’прилв 1 8 : 9 ' ф ; _й 12 13 _14 9 i 650 i.0j Раздвижные двухствор- 40 3 Нижнее 20 850 1,5' чатые То fee 40 3 я 24 850 2,0 я 40 3 я 14 1100 0,5 Распашвде 40 3 я 14 1200 0,5 я 40 3 я 20 1850 2.5 Раздвижные 4-створчатый 40 3 я 20 1950 • 2,5 То j ке 40 8 я 20 950 1.5 Раздвижные 40 3 я 20 1200 2,0 я 40 3 я 20 1100 2,0 я 40 3 я 24 950 ' 2,0 Раздвижные одностворча* тые 40 3 я 24 1200 2,0 То же 40 3 я ' 24 1100 2,0 я 40 3 Я’ 20 1700 2,0 Раздвижные- 40 3 я 24 1720 2,5 я 40’ 3 я 14 600 0;4 Раздвижные вручную 40' 3 я
.• __ _ 3 4 5 Ц _6_ 1-2-1 2.18 Грузовой 1000. 0,5 45 . 1,5x2,0x2,2 Сбоку 2.19 W' 2000 0,5 45 2,0x2,5x2,2 W 2,20 N 3200 0,5 45 2,0х3,0х2,2 N 2.21 5000 0,25 18 3,0x4,0x2,4 W 2.22 Грузовой с монорельсом 1000 0,5 45 2,0x2,5x3,7 п 2.23 То же 2000 0,5 45 2,0x3,0x3,7 п 2.24 W 3200 0,5 45 2,5x3,5x3,7 М 3.25 Грузовой выжимн. 1000 0,5 45 1,5x2,0x2,2 п 3_.0I. Пассажирский 320 0,5 45 1,0x1,2x2,1 Сзади 3.02 и 320 0,71 45 1,0x1,2x2,1 Сбоку 3.03 W . 320 1,0 75 1,0x1,2x2,1 н 3~04 V 320 1,4 100 1,0x1,2x2,1 и 3.05 Больничный 500 0,5 45 1,5x2,5x2,1 Я 3,06 W •1000 1,0 75 непроходная' 1,5x2,5x2,25 непроходная н 3^07 Пассажирский 500 1,0 75 1,2x1,4x2,1 Сзади 3.08 Грузопасса- жирский 500 1,0 75 1,2x2,2x2,1 Сбоку з:о9 п 500 Т,0 75 2,2x1,2x2,1 Сзади ЗЛО Пассажирский 500 1.4 100 1,2x1,4x2,1 W ЗЛ1 Грузопасса- жирский 500 1.4 100 1,2x2,2x2,1 Сбоку
Продолжение прил. 8 . 9 -1 ... _1О. — •=* - Тй 14 1200 0,4 Раздвижные вручную 40 3 Нижнее 14 1500 0,4 То же : 40 э к 14 2000 - 0,4 и 40 3: W 5 3300 0,4 W 40 Й W 12 2200 0,4 W 40 3 и 12. 2500 0,4 W 40 3 ю 12 2900 0,4 м 40 3 W 8 1200. 0,4 W 40 к W 9 560 1,0 Распашные 40 и Внизу сбоку 9 650 1,0 Раздвижные 40 и То же 20 850 1,5 и 40 и W 24 850 2,0 -W ! 40 и 11 14 поо • 0,5 Распашные 40 и и 20 1850; 2,5 Раздвижные 4-створчаты 40 е и п 20 4 950 1,5 Раздвижные 40 и и 16 J200- 2,6 к 40 и я 16 1100 2,0 п 40 и и 24 950 2,0 W 40 и N .24 1200 2,0 W 40 и W
' ?3 И -2 э -4 5 ЗЛ2 Грузбпасса- 500 М 100 жирскмй 3,,I3 Пассажирский 1000 75 3sI4 ст 1000 1,4 100 3.15 Грузовой 500 • 0,5 45 ЗЛб ст 1000 0,5 45 3.17 СТ 2000 0,5 45 3.18 ст 3200 0,5 45 3.19 ст 5000 0,25 18 3.20' Грузовой с 1000 0,5 45 1 монорельсом 3.21 То же 2000 0,5 45 3.22 ст 3200 0,5 45 3.23 Пассажирский 800 1,0 75 3.24 ст 800 1,4 100 3.25 я 1200 1,0 75 • •
Продолжение прил* 6 7 .8 9 Iff II : 13 14 2,2x1,2x2,1 Саади, 24 нею 2,0 Раздвижные 40 и Внизу сбоцу 1,8x1,5x2,25 Я 20 ,1700 2,0: я 40 и я 1,8x1,5x2,25 Я 24 1720 2,5 я 40 /я я 1,5x2,0x2,0 Сбоку 14 750 0,4 Раздвижные BpyyHyto 40 и я 2,0x2,5x2,2 Я 14 ‘ 1500 0,4 То же 40 и я 2,0x3,0x2,2 и 14 1600 0,4 я 40 и я 2,5x3,5x2,2 я 14 2300 0,4 я 40 и я 3,0x5,0x2,4 Я 5 3300 0,’4 я 40 и я 2,0x2,5x3,7 Я 12 2200 0,4 я 40 и я 2,0x2,5x3,7 Я 12 2200 0,4 я 40 и я 2-, 5x3,5x3,7 Я 12 2900 0,4 я 40 .и я 1,5x1,5x2,25 Я 20 ‘ 1000 2,0 Раздвижные 40 и я 1,5x1,5x2,25 Я 24 1100 2,5 я 40 и я 1,8x1,8x2,25 я 20 2000 2,0 я 40 и я
ОГЛАВЛЕНИЕ Введение......................................... , 3 1. Выбор и обоснование параметров лифтового оборудования . . 4 1.1. Характеристика параметров лифта...................... 4 1.2. Обоснование параметров и расчет необходимого количества лифтов................................................... 7 2. Компоновка лифтового оборудования ... .... 14 2.1. Шахта...................................................14 2.2. Определение размеров противовеса........................19 2.3. Электрооборудование.....................................20 2.4. Выбор диаметра канатоведущего шкива по условию ком- поновки .....................................................21 2.5. Машинное и блочное помещения . 21 3. Статический расчет лифта......................................21 3.1. Выбор кинематической схемы лифта, обоснование парамет- ров и уравновешивание подвижных частей.......................21 3.2. Обоснование параметров и расчет статической нагрузки ка- натоведущего органа лебедкн .................................29 3.3. Расчетное обоснование параметров основных узлов лебед- ки механизма подъема лифта...................................38 4. Динамический расчет лифта.....................................49 4.1. Расчетное обоснование приведенного момента инерции при- вода лебедкн.................................................51 4.2. Расчет ускорений в переходных режимах...................55 4.3. Расчет точности остановки...............................58 5. Обеспечение необходимой тяговой способности КВШ и корректи- ровка расчета механизма подъема...................................62 5.1. Обоснование геометрии профиля ручья КВШ .... 62 5.2. 11роверка величины контактных давлений и корректировка ранее выполненных расчетов...................................64 Литература . 66 Приложение.......................................................68