Теги: электротехника электропривод техническое описание инструкция по эксплуатации
Год: 1976
Похожие
Текст
1
ПРИВОД ЭЛЕКТРОДВЫГАТЕЛЬНЫЙ
ТИПА ПТР-ОДМ
Техническое описание
и инструкция по эксплуатации
6РЕ.733.0ЮТО
1976
2
СОДЕРЖАНИЕ
I. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
1. Введение
2. Назначение
3. Технические данные
4. Устройство и работа изделия
5. Устройство и работа составных частей изделия
6. Тара и упаковка
II. ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
1. Общие указания
2. Указание мер безопасности
3. Порядок установки
4. Подготовка к работе
5. Порядок работы
6. Измерение параметров, регулирование и настройка
7. Характерные неисправности и методы их устранения
8. Техническое обслуживание
9. Правила хранения
10. Транспортирование
11. Приложения 1...6
3
I. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
1. Введение
Настоящее техническое описание и инструкция по эксплуатации (ТО)
предназначены для ознакомления с устройством и правилами
эксплуатации электропривода типа ПТР-0,4М.
2. Назначение
Привод электродвыгательный типа ПТР-0,4М, в дальнейшем
именуемый "Привод" предназначен для прецизионных станков и других
подобных механизмов.
3. Технические данные
3.1. Привод обеспечивает плавное регулирование скорости двигателя
ниже основной в диапазоне 1:120.
3.2. Привод имеет автоматическое токоограничение не более 8А. В
исключительных случаях допускается единоразовая перегрузка током
8А в течении 20 с.
3.3. Отклонение скорости вращения двигателя от установленной, при
изменении нагрузки от 0,15 1н. до 1н., не более ± 5%.
3.4. Отклонение скорости вращения двигателя от установленной, при
изменении напряжения сети от 0,9 Uh. до 1,1 Uh., не более 10% при ско-
ростях от 0,9 пн. до пн. и не более 6% при скоростях от 0,9 пн. до пн./120.
3.5. Отклонение скорости при изменении направления вращения дви-
гателя не более ± 5% от заданной.
3.6. Суммарное отклонение скорости вращения двигателя, при изме-
нении нагрузки от 0,15 1н. до 1н., изменении напряжения сети от 0,9 Uh.
до 1,1 Uh., изменении температуры от 20град. до 40град. С и собствен-
ном прогреве привода установившейся температуры - не более ± 25%.
3.7. Пульсация скорости вращения с частотой менее 20Гц не более 10%.
4
3.8. При набросе и сбросе нагрузки от 0,15 1н. до 1н. время восстановле-
ния скорости - не более 0,15 с, а динамический провал не более 70% от
установленной скорости п = 25 об/мин.
3.9. При обрыве цепи задатчик скорости - тахогенератор, двигатель
оста на вл и ва ется.
3.10. Обрыв цепи возбуждения двигателя при нагрузке 0,5 Мн. приво-
дит к остановке двигателя.
При нагрузке менее 0,5 Мн. двигатель может продолжать вращение со
скоростю п<пном.
Ток якоря в обеих случаях равен току отсечки.
3.11. К.П.Д. широтно-импульсного преобразователя при номинальной
нагрузки не менее 85%.
4. Устройство и работа изделия
4.1. Устройство привода.
4.1.1. Габаритные и установочные размеры преобразователя привода
приведены в приложении 1. Схема электрическая подключения блока
преобразователя приведена в приложении 2.
Преобразователь привода представляет собой блочную конструкцию,
состоящую из следующих блоков:
а) блока управления - БУ, включающего в себя полупроводниковую
систему управления;
б) блока задания напряжения и скорости вращения привода - БЗНС;
в) трех силовых блоков - БС.
Внешние подключения к преобразователю осуществляются с помощью
трех разъемов типа РП-10, входящих в комплект преобразователя.
4.1.2. Габаритные и установочные размеры, схема обмоток и техни-
ческие параметры силового трансформатора приведены в прложении 3.
4.2. Принцип работы привода.
Принцип построения схемы электропривода ПТР-0,4М и взаимодейс-
твие его узлов поясняется с помощью структурной схемы, приведенной
на рис.1, где:
БЗНС - блок задания скорости и направления вращения
БР - блок реверса
КЗ - корректирующее звено
ГПН - тактовый генератор пилообразного напряжения
ШИМ - широтно-импульсный модулятор
РТО - реле токоограничения
ГТС - гибкая токовая связь
ФИнв - фазоинвертор
ЭП - эмитерный повторитель
МР - мультивибратор Ройера
ФИУ - формирователь импульсов управления
Ркл - Силовой рабочий ключ
Ткл - Силовой тормозной ключ
5
ИУМ - импульсный усилитель мощности
М-ТГ - двигатель-тахогенератор
ПЭ - пороговый элемент
Разность напряжений: напряжения задания, снимаемого с блока зада-
ния скорости и направления вращения (БЗНС), и напряжения тахогене-
ратора поступает на вход широтно-импульсного модулятора (ШИМ).
ШИМ предназначен для преобразования постоянного по знаку сигнала в
прямоугольные импульсы регулируемой скважности.
Для того, чтобы преобразователь имел постоянный коеффициент
усиления по напряжению, ШИМ должен обладать линейной зависи-
мостью скважности от изменений сигнала на входе:
У = f(Uex)
где: У - скважность, Uex - входной сигнал.
Частота следования импульсов должна быть постоянной. Скважность
должна изменяться плавно от 0 до 1.
Тормозные ключи (Ткл) управляються прямоугольными импульсами
той же полярности, скважность которых изменяется по закону:
где: Т - период комутации, t - время работы
Схема ШИМ, разработанная для широтно-импульсного транзисторного
преобразователя, удовлетворяет всем перечисленным требованиям.
Она построена следующим образом:
6
Тактовый генератор (ГПН) генерирует напряжение пилообразной
формы с частотой 2000Гц. Пилообразное напряжение складывается с
напряжением сигнала и подается на пороговый элемент (ПЭ), который
формирует прямоугольные импульсы со скважностью:
Y = Км • Цех ; Км = const
где Км - коэффициент передачи
Прямоугольные импульсы управляют генерацией высокочастотного
мультивибратора Ройера (МР), который служит для получения гальва-
нически не связанных выходов. При подаче импульса на вход МР, его
генерация срывается. Во время пауз МР возбуждается, выдавая пакеты
прямоугольных колебаний с частотой 25кГц.
На выходах МР стоит выпрямитель и сглаживающая емкость,
превращающие прямоугольные колебания в прямоугольные импульсы.
Эти импульсы осуществляют запирание силовых ключей.
ШИМ снабжен фазоинвертором (ФИнв), выдающим импульсы со скваж-
ностью:
Yi=l-Y
Галваническая развязка выходных импульсов осуществляется также с
помощью второго высокочастотного МР.
Для обеспечения номинального напряжения 110В на зажимах якоря
применяется последовательное соеденение 3-х силовых транзисторных
ключей. Каждый силовой ключ коммутирует напряжение 40В.
Каждая группа - "выпрямитель-ключ" шунтируется диодом, который
защищает транзисторы от перенапряжений при неодновременном
запирании (или насыщении) транзисторов отдельных ключей.
При подаче запирающих сигналов управления, если один из ключей
переходит в режим отсечки раньше других, то ток двух оставшихся
ключей замыкается через шунтирующий диод. Через три шунтирующих
диода замыкается также ток якоря во время пауз между импульсами.
Для обеспечения необходимой электрической мощности на зажимах
якоря применено параллельное соединение транзисторов.
Для получения большего коеффициента усиления по мощности, схема
силового ключа выполнена в выде составного транзистора.
При управлении двигателем с помощью одного силового ключа элек-
тромеханические характеристики распологаются параллельно друг
другу только в зоне непрерывных токов.
В схеме с двумя коммутирующими ключами, зона прерывистых токов
внутри первого квадранта отсутсвует.
Ток якоря может протекать в обеих направлениях. Электромехани-
ческие характеристики располагаются параллельно друг другу при
изменении нагрузки от идеального холостого хода до 2 1н (величина
соответствует уставке токоограничения).
ТКл также собираются последовательно. Напряжение на транзисторах
не превышает 40В.
Управление ТКл осуществляется следующим образом:
7
ТКл проводит ток во время пауз и запирается при подаче импульсов
напряжения на якорь. Последовательно с каждым ТКл включено сопро-
тивление динамического торможения.
При резком изменении скважности до нуля ток якоря замыкается через
эти сопротивления, направление этого тока противоположно забочему
току, и двигатель тормозится.
На вход реле токоограничения (РТО) подается напряжение, пропор-
циональное току якоря. При срабатывании реле токоограничения
силовые ключи запираются, при отпускании - возвращаются в исходное
положение.
Реверс двигателя осуществляется по цепи обмотки возбуждения и по
якорю тахогенератора.
Стабилизация скорости двигателя в заданном диапазоне осущест-
вляется с помощью отрицательной связи по напряжению тахогене-
ратора, который сочленен соосно с двигателем.
Корректирующие звенья привода выполнены в виде интегрирующих
цепей. При помощи корректирующего звена осуществляется гибкая
обратная связь по току.
5. Устройство и работа составных частей изделия
5.1. Принципиальная схема электропривода и перечень элементов при-
ведены в приложении 6.
5.2. Работа силовой части электропривода.
Работа силовой части привода осуществляется тремя силовыми
блоками (БС) одинаковых по конструкции и схемному решению,
полностью взаимозаменяемых друг с другим.
Рабочий ключ блока БС - транзисторы Т15, Т16, Т17 коммутируют
напряжение от источника постоянного тока 40В (вторичные обмотки
трансформатора Тр.1: аб, вб, сб, а7, в7, с7, а8, в8, с8 и диодный мост
Д101...Д106).
Рабочий ключ собран по схеме составного транзистора.
Состояние насищения обеспечивается составному транзистору током
смещения, пртекающим от источника 40В через эмитерно-базовые
переходы и сопротивление R44. Сопротивления R49, R50 уравнивают
базовые токи каждой пары параллельно работающих мощных транзис-
торов. Сопротивления R46, R47 уравнивают коллекторные токи и одно-
временно служат для обеспечения режима насыщения транзисторов
составного триода. Диод Д46 не допускает протекания тока по цепи R48
- R45 - R44 от источника 40В.
Перевод рабочего ключа в состояние отсечки осуществляется прямо-
угольными импульсами широтно-импульсного модулятора. Запирающие
напряжения распределяются между эмитерно-базовыми переходами
транзисторов ключа, осуществляя раздельное запирание каждого
транзистора.
Скважность импульса на якоре двигателя равна / (скважности на R7).
Диод Д43 шунтирует якорь двигателя и защищает силовой транзистор
от перенапряжения при неодновременной коммутации.
8
Управление рабочим ключем осуществляется через эмитерный повто-
ритель ТЗ, мультивибратор Ройера, выпрямительный мост Д14...Д17,
фильтрующую емкость СЮ и разделительный транзистор ТЗО.
Схема вспомогательного ключа идентична схеме рабочего ключа.
Управлением вспомогательным (тормозным) ключом осуществляется с
помощью инвертирующего каскада
импульсы скважности / в импульсы
относительное время запаздывания.
Постоянное время запаздивания t3
T9. Транзистор T9 преобразует
скважности где тз ~~
вводится для того, чтобы дать воз-
можность рабочему ключу полностью закрыться прежде, чем откроется
вспомогательный ключ. Это предохраняет силовые транзисторы от крат-
ковременных перегрузок в моменты переключений.
Так как переход силовых транзисторов из состояния насыщения в
состояния отсечки произходит в течение 30мкс...40мкс, время посто-
янного запаздывания выбирается равным 35мкс...40мкс. Это запаз-
дывание обеспечивает цепочка R10, С9.
Далее управление вспомогательным ключом выполняется также, как
рабочим. Запирающие импульсы поступают на входы вспомогательного
ключа через эмитерный повторитель Т10, диоды Д12, Д13, МР, через
выпрямительный мост Д26...Д29, фильтрующую емкость С12 и
разделительный транзистор Т31.
В коллекторную цепь вспомогательного ключа включено сопротив-
ление R54. По этому сопротивлению через вспомогательный ключ
протекает ток динамического торможения при сбросах скорости.
Кратковременные всплески напряжений, которые могут возникнуть в
процессе переключения на вспомогательном ключе, снимаются фикси-
рующими устройствами, состоящими из источников 40В, конденсатора
С11 и диода Д48.
Дроссель Др. ограничивает пики токов при переключении силовых
транзисторов. Одновременно он служит для увеличения индуктивности
якорной цепи, что уменьшает пульсации якорного тока, а также предо-
храняет преобразователь от выхода из строя при случайных коротких
замыканиях на зажимах якоря, т.е., когда индуктивность якоря стано-
вится равной 0.
Защита каждого из трех силовых блоков (БС) в аварийных режимах
осуществляется предохранителями Пр1.
Если перегоряет один из предохранителей, то управление двигателем
осуществляется двумя другими блоками.
Регулирование скорости двигателя осуществляется изменением отно-
сительной прдолжительности включения рабочего ключа. Торможение
двигателя выполняется тормозным (вспомогательным) ключом через
сопртивление резистора R54. Величина тормозного тока определяется
э.д.с. якоря при той величине скорости, с которой началось торможение,
а также скважностью включения тормозного ключа. При достаточно
большом коэффициенте усиления разомкнутой системы скважность
включения тормозного ключа становится равной 1 практически сразу
после начала торможения и тормозной ток:
9
R„ + 3R54+R26+3RnT
21 111
где: E - э.д.с. якоря
Rx - сопротивление якоря двигателя
RnT- сопротивление транзистора типа П217В в насыщенном
состоянии
Энергия двигателя отдается тормозному сопротивлению R54.
При перерегулированиях в процессе пуска двигателя на номинальную
скорость (либо близкую к номинальной), двигатель , подтормаживаясь
работает некоторое время во II квадранте, отдавая энергию в емкость
С11 силового выпрямителя, так как скважность работы тормозного
ключа в этом случае меньше 1.
Напряжение на емкости выпрямителя повышается и может достигнуть
недопустимого значения для транзисторов типов П217В и П214В.
Для ограничения перенапряжения на емкости С11, вводится диод Д49,
который связывает якорь двигателя с емкостью С26.
Эта емкость "накапливает" часть энергии двигателя при подтормажи-
вании после прохождения максимума скорости.
5.3. Работа системы управления электроприводом.
Тактовый генератор пилообразного напряжения (транзисторы Т4, Т5,
Тб, конденсаторы С1, С2, СЗ, С4, резисторы R11, R13, R15, R16) мульти-
вибраторного типа с разрядом конденсатора через транзистор Т4 гене-
рирует линейно нарастающее напряжение, имеющее отрицательный
всплеск в конце каждого периода. Период генерации - 500 мкс.
Транзистор Т4 стабилизирует ток разряда конденсаторов С1 и С2. Вре-
менные параметры пилообразного напряжения определяются величи-
ной резистора R11.
Пороговый элемент (транзисторы Т1, Т2, диод Д5, резисторы R4, R5,
R6, R7, R9) представляют собой обичный триггер Шмитта, у которого на
входе включена цепочка термокомпенсации (R105, R106, Д12, R3, Д4).
Нелинейное сопротивление в цепи эмитеров (диод Д5) позволяет полу-
чить максимальную амплитуду импульсов на выходе.
Когда сумма напряжений - входного и пилообразного - достигает поро-
га срабатывания порогового элемента, транзистор Т2 скачком переходит
из состояния отсечки в состояние насыщения. Отрицательным всплес-
ком выходного напряжения ГПН триггер возвращается в исходное сос-
тояние. С сопротивления R7 снимаются импульсы прямоугольной фор-
мы, скважность которых прямопропорциональна величине входного сиг-
нала. Амплитуда импульсов равна 12... 13В.
Вход схемы защищается диодами. Диоды Д1, Д2, резистор R1 ограни-
чивают величину положительного потенциала на входе. Диод ДЗ предот-
вращает появления отрицательного сигнала.
Формирователь импульсов управления рабочими силовыми ключами
состоит из эмитерного повторителя на транзисторе ТЗ, диодов ДЮ, Д11,
и мультивибратора Ройера (транзисторы Т11, Т20, Т21, Т12, конденсатор
10
С5, резисторы R28, R29, тороидальный трансформатор Тр.2). Эмитер-
ный повторытель используют для согласования высокоомного резистора
в цепи коллекторе выходного транзистора порогового элемента с низко-
омным входным сопротивлением мультивибратора Ройера.
МР самовозбуждается при отсутствии управляющих импульсов и вы-
дает на выходных обмотках напряжения прямоугольной формы с часто-
той 25кГц...30кГц.
Появление управляющего импульса приводит к мгновенному срыву
генерации и напряжения на выходах исчезают.
Прямоугольные напряжения выходных обмоток МР выпрямляются
диодными мостами Д14...Д17, Д18...Д21, Д22...Д25 и сглаживаются
емкостями СЮ. На входы силовых ключей (между точками 71 и 72)
попадают прямоугольные импульсы, скважность которых равна 1 — у,
где Y скважность импульсов на сопротивлении R7. Амплитуда выходных
импульсов формирователя равна 6В, полярность положительная. Этими
импульсами осуществляется запирание силовых ключей.
Управление вспомогательными (тормозными) ключами осуществляется
с помощью разделительного усилителя-фазоинвертора на транзисторе
T9. Фазоинвертор преобразует импульсы скважности / в импульсы
скважности 1 — у — тз.
В остальном формирователь импульсов управления вспомогательными
ключами аналогичен формирователю импульсов управления рабочими
ключами: эмитерный повторитель Т10, диоды Д12, Д13, МР (транзис-
торы Т13, Т22, Е14, Е23, трансформатор ТрЗ, резисторы R31, R32, кон-
денсатор С6).
Эмитерные повторители ТЗ и Т10 питаются стабилизированным напря-
жением 8В, снимаемым с Д41.
Реле токоограничения - РТО строится на триггере Шмитта (транзисторы
Т7, Т8, диод Д8, сопротивления R17, R18, R19, R20, R21, R22, R23, ста-
билитрон Д7), на вход которого подается напряжение с сопротивления
R26, включенного последовательно с якорем двигателя.
Выход триггера токоограничения через стабилитрон Д7 соединен со
входом порогового элемента ПЭ.
Когда отрицательный потенциал на входе РТО достигает порога сраба-
тывания, транзистор Т8 переходит из состояния насыщения в состояние
отсечки, отрицательный потенциал точки 27 увеличивается, стабилитрон
Д7 пробывается и паралельно сопротивлению R4 подключается цепочка
R22, Д7. Это приводит к запиранию выходного транзистора Т2 порого-
вого элемента ПЭ. Вслед за ним запираются силовые рабочие ключи
Ркл и ток якоря начинает спадать. Когда напряжение на R26 снизится до
порога отпускания, триггер токоограничения возвращается в исходное
состояние и вновь скважность импульсов напряжения на якоре стано-
вится пропорциональной разности напряжений задания и тахогене-
ратора.
Регулируя величину сопротивления R26, можно управлять установкой
токоограничения.
РТО обладает высоким быстродейсвием, поэтому ток через транзис-
торы не превышает допустимого значения даже на коротких проме-
жутках времени.
11
Следовательно транзисторы не выходят из состояния насыщения в
активную область и тепловой пробой не наступает.
Случайный обрыв цепи между точками 23 и 22 также приводит к сраба-
тыванию триггера токоограничивания, что не допускает протекания
якорного тока.
5.4. Работа узла реверса двигателя.
Реверс двигателя производится по цепи обмотки возбуждения двига-
теля с помощью реле РВ1, РВ2 и РН1, РН2. Команда на включение соот-
ветсвующего направления вращения подается со второй платы регуля-
тора ЗС ("Технологический задатчик скорости"), который питается от вы-
прямителя (диоды Д89...Д94 и активно-емкостный фильтр 1-R85...4-R85,
С31).
Реверс двигателя производится в 2 стадии:
а) вначале отключается (либо снижается) задающее напряжение при
неизменной полярности возбуждения. Произходит автоматическое
динамическое торможение до скорости 0,06...0,05пн.;
б) затем переключается возбуждение двигателя. Произходит тормо-
жение противовключением с 0,06...0,05пн. до 0 и пуск на заданную ско-
рость.
Схема реверса строится на 4-х реле и одном транзисторе. Два реле
переключают возбуждения двигателя: РВ1 - вперед, РН1 - назад, а дру-
гие два реле одновременно коммутируют цепь якоря тахогенератора:
РВ2 - вперед и РН2 - назад.
Транзистор Т36 конролирует э.д.с. якоря в процессе электродинами-
ческого торможения и удерживает реле РВ1, РВ2, РН1, РН2 в состоянии,
предшествовавшем реверсу до окончания режима торможения.
Диоды Д44 и Д45 прдназначены для создания пути протекания тока от
э.д.с. самоиндукции обмоток реле РВ1, РВ2, РН1, РН2.
Цепочка из стабилитрона Д42 и резистора 1-R84...3-R84 служит для
стабилизации скорости при изменении напряжения питающей сети.
Величина заданного напряжения регулируется в соответствии с макси-
мальным выходным напряжением тахогенератора с помощью сопротив-
ления R104.
Гибкая токовая связь осуществляется через цепь R101, СЗО. Корректи-
рующее звено R99, С8 сглаживает пульсации напряжения тахогенера-
тора, а звено R100, С7 служит для ускорения заряда конденсатора С8
при включении схемы.
В приводе предусмотрена возможность проверки схемы поконтрольно-
калибровочной карте. Для этого тумблер В переводят из положения
"Работа" в положение "Проверка", а задатчик выводят из нулевого
положения. При этом отключается тахогенератор, а напряжение задания
подается от потенциометра R103.
12
6. Тара и упаковка
Привод должен быть упакован в транспортную тару в соответствии с
требованиями техдокументации предприятия-изготовытеля.
Транспортная тара должна быть рассчитана на перевозку блоков всеми
видами транспорта, а также иметь защиту от механических повреж-
дений и проникновения влаги.
II. ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
1. Общие указания
Установка в помещениях - стационарная в электрошкафах; место уста-
новки защищено от прямого попадания воды, масла, эмульсии и других
инородных предметов, степень защищенности блока преобразователя
ГРОО; в шкафу должны быть предусмотрены вентиляционные устройс-
тва, обеспечивающие при всех длительных режимах работы привода и
при наличии дополнительного нагрева от соседних источников тепла
температуру воздуха, окружающего непосредственно блок преобразо-
вателя, не более 40град. С.
2. Указание мер безопасности
2.1. Обслуживание и ремонт электропривода ПТР-0,4М должно про-
изводится квалифицированными специалистами.
2.2. Преобразователь должен быть надежно заземлен путем подклю-
чении болта заземления к цеховому контуру заземления.
2.3. Ремонт электропривода, как правило, производить при снятом
напряжении сети.
2.4. Не допускается установка нестандартных предохранителей.
2.5. В исключительных случаях разрешается с целю выяснения неис-
правностей делать необходимые измерения при включенном напря-
жении питания. При этом следует соблюдать все меры предосторож-
ности, предусмотренные правилами по технике безопасности для
производства работ под напряжением.
2.6. Особое внимание обращать на открытые контакты преобразова-
теля и клеммной колодки трансформатора, находящиеся под напряже-
нием с тем, чтобы не допустить случайного прикасания оголенными
участками тела.
3. Порядок установки
3.1. Помещение для установки электропривода должно быть сухим,
температура окружающего воздуха от 15град. С до 45град. С.
Преобразователь устанавливать в отдельной секции шкафа для пре-
дотвращения влияния мощных источников тепла.
13
3.2. Соединение вала тахогенератора с валом двигателя должно быть
жестким (без люфтов). Биение вала тахогенератора в радиальном и
осевом направлениях более 0,02мм при вращении не допустимо.
Предпочтительным является применение двигателя со встроенным
тахогенератором.
3.3. Сочленение двигателя с приводным механизмом должно быть
строго соосным во избежание осевых и радиальных биений вала в про-
цессе вращения.
3.4. Питаюшая сеть подключается к силовому трансформатору через
отдельный трехполюсный автоматический выключатель АК-63 с уста-
новкой номинального тока 1н= 1,6А и отсечкой 3 1н.
НЕ ДОПУСКАЕТСЯ ЗАЩИТА ТРАНСФОРМАТОРА С ПЕРВИЧНОЙ
СТОРОНЫ ПРЕДОХРАНИТЕЛЯМИ
3.5. Провода, соеденяющие якорь тахогенератора и задающий пере-
ключатель с преобразователем должны быть заэкранированы от
электромагнитных наводок. Допускается как раздельное, так и груп-
повое соединение с заземлением станка.
3.6. Все присоединения проводов к преобразователю производить
только через предусмотренные для этого разьемы и клеммные колодки.
3.7. Контакты конечных и путевых выключателей, а также устройство
защиты и блокировки должны разрывать либо цепь задатчика скорости
со стороны питающего напряжения, либо одновременно цепь задатчика
скорости и цепь соответствующих катушек РВ1 и РВ2 (или РН1 и РН2).
3.8. Запрещается использование внутренних источников для питания
внешних потребителей, невходящих в комплект привода.
3.9. Не допускается использование свободных контактов реле, установ-
ленных внутри преобразователя.
3.10. При использовании в качестве задатчика другого переменного
резистора схема присоединения его должна соответствовать схеме при-
соединения: см. Приложение 3. При этом мощность резистора должна
быть не менее 2Вт., а сопротивление его должно соответствовать
10кОм.
4. Подготовка к работе
4.1. Перед включением привода в сеть необходимо проделать ряд
работ.
4.1.1. Промить коллекторы двигателя и тахогенератора тряпкой, смо-
ченной в очищенном бензине или спирте и насухо протереть.
4.1.2. Промить контакты (подвижные и неподвижные) задающего
переключателя тряпкой, смоченной в очищенном бензине или спирте и
насухо протереть.
4.1.3. Проверить исправность всех предохранителей.
4.1.4. Задающий переключатель установить на 0.
4.2. Включение трехфазной сети производить только после окончания
монтажных работ.
При необходимости приссоединения отдельных проводов в схеме, пре-
оброзователь должен быть отключен от сети.
14
4.3. Перед пуском проверить наличие напряжения на всех фазах пита-
ющей сети.
4.4. Проверить тестером напряжения на контрольных точках по кон-
трольно-калибровочной карте. Проверка производится при вынутом
предохранителе якорной цепи - Пр.4 и установке тумблера - В в поло-
жение "Проверка". После проверки вернуть тумблер - В в положение
"Работа" и установить предохранитель.
4.5. Первый пуск привода производить на малых скоростях. При непра-
вильной фазировке тахогенератора (малой уставке задания соответс-
твует максимальная скорость двигателя) немедленно отключить ввод-
ный автомат, а затем перебросить концы на якоре тахогенератора (либо
на его обмотке возбуждения).
4.6. Если направление вращения не соответствует указателю на
задатчике, необходимо пересоединить концы на зажимах обмоток
возбуждения двигателя и тахогенератора.
5. Порядок работы
5.1. Запуск привода производится квалифицированным специалистом.
5.2. Привод обеспечивает запуск двигателя на любую скорость, автома-
тическое бесконтактное динамическое торможение, реверс двыгателя,
поддержание заданной скорости с допустимым отклонением ±5%.
5.3. Перед включением произвести проверку надежности присоеди-
нения внешних проводов и разьемов.
6. Измерение параметров, регулирование и настройка
Испитание и контроль выходных параметров привода в условиях пред-
приятия-изготовителя осуществляется при помощи исытательного стен-
да 6РЕ.399.013 по программе и методике испытаний 6РЕ. 399.013 ИЭ.
15
Таблица 1
7. Характерные неисправности и методы их устранения
Перечень наиболее встречающихся или возможных неисправностей
№ п/п Наименование неисправности, внешнее проявление и допол- нительные признаки Вероятная причина Метод устранения
1 2 3 4
1. При любом положении задатчи- ка скорости двигатель не вра- щается, ток якоря равен нулю
1.1. Перегорел предохранитель Сменить предохранитель
1.2. Обрыв в цепи источника зада- ния Найти и устранить обрыв
1.3. Обрыв входной цепи Найти и устранить обрыв
1.4. Загразнение контактов пере- ключателя РП на плате задания направлений Очистить контакты переклю- чателя от пыли и грязи
1.5. Загрязнение коллектора тахогенератора или двигателя Очистить оба коллектора отугольной пыли и промить спиртом либо бензином
1.6. Обрыв провода 23 между со- противлениями R26 и R18 Вынуть из преобразователя плату П1 блока управления и проверртгь вместе с пла- той токовой отсечки общую цепь по омическому сопро- тивлению
2. При любом положении задатчика скорости двигатель не враща- ется, ток якоря равен току огра- ничения
2.1. Обрыв цепи возбуждения двигателя Найти и устранить обрыв
2.2. Неисправность контактов ре- ле РВ1 (или РН1) в цепи обмотки возбуждения двига- теля Неисправное реле заменить
3. Водном из положений регуля- тора двигатель не вращается. В остальном работа привода нормальная Загрязнение контактов пере- ключателя ЗС Очистить соответствующие контакты переключателя на обеих платах и промить их спиртом или бензином
4. Не работает одно из направлений вращения Обрыв провода, подходящего к плате задания направлений переключателя ЗС Найти и устранить обрыв
5. Неравномерное вращение двига- теля на малых и средних ско- ростях
5.1. Загразнение коллектора тахо- генератора или двигателя Очистить оба коллектора от угольной пыли и промить спиртом или бензином
16
1 2 3 4
5.2. Обрыв провода 36 между ре- зисторами R14 и R27 Вынуть из преобразователя плату П1 блока управления и проверить наличие цепи по омическому сопротивле- нию
6. На последней ступени переклю- чателя РП двигатель развивает скорость 2/3 пн., при любом направлении вращения
6.1. Сгорер предохранитель одного из силовых блоков Вынуть все предохранители ПР1...ПР4 и заменить только сгоревший предохранитель. Поставить тумблер В в поло- жение "Проверка". Повернуть потенциометр R103 влево до отказа (нулевое положение) и включить привод на 1мин. Если предохранитель пере- горит вновь, заменить сило- вой блок новым
6.2. Обрыв одной из фаз пита- ющей сети Найти и устранить обрыв. Если предохранитель не перегорает перевести тум- блер В в положение "Работа" и вставить все предохра- н ит ели
7. Перегоряют предохранители всех силовых блоков Не возбуждается МР, запира- ющий рабочие ключи сило- вых блоков Вынуть все предохранители ПР1...ПР4. Перевести тум- блер В в положение "Провер- ка". Проверить по контроль- но-калибровочной карте (см. приложение 6) напряжение между точками 37 и 126, а затем между точками 7 и 13. Если напряжение в ука- занных местах не соответс- твует контрольно-калобро- вочной карге, блок управле- ния заменить
8. Перегоряют предохранители всех силовых блоков Не возбуждается МР, запира- ющий вспомогательные (тор- мозные) ключи силовых бло- ков Вынуть все предохранители ПР1...ПР4. Перевести тум- блер В в положение "Провер- ка". Проверить по контроль- но-калибровочной карте (см. приложение 6) напряжение между точками 37 и 128, а затем между точками 7 и 15. Если напряжение в ука- занных местах не соответс- твует контрольно-калобро- вочной карге, блок управле- ния заменить
17
1 2 3 4
9. Выбивает автомат в первичной цепи силового трансформатора Пробой диодов в одном из из выпрямительных мостов Проверить выпрямительные мосты, распологающиеся на платах П1 и П2 блока управления и плату П1 блока задания направления и ско- рости, а также силовые выпрямители на платах П2 силовых блоков. Проверку производить по омическому сопротивлению каждого диода. Сопротивле- ние пробитого диода равно нулю. Неисправные диоды заменить новыми того же типа.
ПРИМЕЧАНИЕ Все ремонтные работы и проверки производятся при отключенном вводном автомате, за исключением проверки по контрольно-калибровочной карте.
8. Техническое обслуживание
8.1. В процессе эксплуатации не реже 1 раза в 4 месяца производить
очистку поверхностей коллекторов двигателя и тахогенератора.
8.2. Изнсившиеся щетки электрических машин заменять новыми той же
марки.
8.3. Осмотр подшипников электрических машин и замену смазки необ-
ходимо производить после 2500...3000 часов работы, но не реже 1 раза в
год.
8.4. Не реже 1 раза в 4 месяца производить осмотр задающего пере-
ключателя. Нагар с контактов удалить.
8.5. Не реже 1 раза в год производить проверку напряжений в кон-
трольных точках по контрольно-калибровочной карте.
9. Правила хранения
Привод должен храниться как на предприятии-изготовителя, так и у
заказчика в таре в условиях хранения по группе Л по ГОСТ 15150-69,
при отсутствии кислотных и других паров, вредно действующих на
материалы привода.
10. Транспортирование
Транспортирование упакованных приводов должно производиться
любым видом транспорта (кроме самолета).
При транспортировании автотранспортом по грунтовым и проселочным
дорогам допустимая скорость двыжения не более 20км/час.
Необходимость транспортирования приводов морским транспортом
оговаривается в заказе для принятия дополнительных мер, обеспечива-
ющих сохранность при транспортировании.
11. Приложения 1...6
Приложена^
Габаритные и уста ноёо иные размеры ёмга рреобра-
ЗоЗа те ля типа 6СЯ360/-оз б/электрслрибоосг
серии /7TP-Q4M.
С/нМлодМпрл. и dardAsanL/HS^HffMt/^offn. i/ Sa'/na'
Масса} кг не Золёе £2.
УМист
6Р£. 733. 0/0 ТО
J/UC7
26
Схема эле/г/г/рачес/гая /гоЗ/гл/очемг/я
Эл Ci аг a re/7 6
г
/Тралом мое 2,
Зрда/тшчк с/тороста
/Об
'Тог
-О.
•о
-о
-о
3/03
[СоогТегстС/ег гехмолого-
чес/том у задето///ту с/горостг/
ёстроеммому ё 5/10/г /рео5ра -
зоьателя Я/оу - /о/тУм
мо щмое re, рассее£смчс/я
ме мемее её я?
> Го/оу мае одмо/л/тс/ СозЗрртёеммя
Гйхогенера гора
ё схему с/погм/та
Гра мс/рорм от ор Гм Л 4зу
шзнмист
/Гопиообол Реm с ем/г о
Среи/моо соеСг/мемг/я
Сб//7орни/77б гс/С/тс/м
проьоСом сече//у ем
не мемее Q 7Умм^
6СЕ. 733. ОТО ТС
Формат: У
Л/с/г,
23
Орал анте мае 3
UH&rfQflod/j. ОоЗп.а Зд/лд взам а^ро (З^н^уЗл Рас?// г/ даст? а
/аЗара тные а ус/туамаба </#&/?
размерь/ силаЁоео /лрамсрор-
мал7$ра /77 а.а а Г/Ы -454
Масса не За//ее /4/тг
^м\Л1/ср\нсЗа7ган, \РаЗа\^^___________
/СалараЗае; 77егренгг&
6Р/3 733. 0/0 7~О
Формат Р
Лист
28
S# MW о$о// '№№/)£// ////
тмб О1 MO’tttM ///Z й ' ЙЗгЭЙ' м2
р£ Г? г£ г? -гм if-uwfy-soff 990 -69// -////J. ez/7 -6&-&//j
го 99f sy-fty?
££/ Го 66/ -^^/7
б£ г ко ££ £^-(0/7
/ ?/ Го <?'£/ г?-ы/7
— 96*0 0^ /ff-w
Х£ го гр-г о// /p-i.D/7 Эр-ЭО/7 Z9O~69p- 7///J 66/7 -69/7-9/7J
я> го 9 >/ £р -SD/7
£9/ /0 6^/ W •$»/>
6Р г/ о 60 £р-ео/7
Гу/ с& ££/ ^го/?
— О'/ /0-МО
9'9 го 96 -20// /6-^о/7 О?-90/7 ///О-69р-6П. 696 -69/7 -&/М
м г’о Гэг ' 6б-<;077
к/ Го б$/ 72-70/7
6£ г/ъ г£ £р-£О/7
Z >/ £0 г к г# -го/7
— £0 > OOfy fa-/#/7
9 ё го 96-20/7 /9-/.О/7 92-00/7 2 го -69р -£/// б/О-69/r -66/1
66 го б’эг s2 ~£о//
£6/ /0 бу/ V -1° я
6£ г/о 22 £?- £0/7
1 W £Ъ Гб/ 26-00/7
// ^/огг /9 -W77
9 **Л ff '"Л 0 'Щ 677//ОрО/УЭКЛЯ//
0 /2/0$ \Щ6р0брМ/7 | a/tp/ttWMfi' • ~УШР$Л ^/| WOiJo^m
рэ yp ро £о £р£о го гр го /о /# /г
оор - 6#2 v </оа/о//^оа6о//о</а/ ого^омло
/9Го/г//оГои гт/коа/пихго/ /? 2/ошондо v//oxj
/7/=>z//7£?-7/C£//2£
АЗуо/г/г/3£>/£7£/£Г/3£//гз
W7 W2 r W3
7 23 7 3 S7 6
LaaJ L<>J LuJ L<jJ
ппл.
3 73 /7 /г 73 7 #
W3 W3 W7
1 1, § 2// 77rt. Ttytyrz/- /мЗ/га. /Тр/7323 /Г-2£7 £l//77. £#/7/7. 3/7.
Ра£т:^°> П77 //ajortl
2 /2 з-7 2ЭГв~ТС 33 33 3t/23 3/23
§ t 1 1 3 з-з /3 3,37
4 7-& /3 2,37
9-/47 /3 2,333
6 /2 3,233
7 73-/^ /3 3,336
$ 1 Ч % £ З&рЗеу/у&Л' /77o^ertak. s7<t>//t>/7/ 23 у /77*6 Л7 237737 /777 zLZ
Ъ £3)l/ff 3^7 7^ Tfer £ /Я 7-3.3. ///-/£ 30
Art ? 7< 6РЗЗЗЗ tt*!
/Tt/SF А> 'ctowM /ТяТЗ/. 4&£
7^00000/7# ,7?//-/?- 733
ехем2
о о
®1лААЛ>
«» «
3 7, л/77 Узслтгд. /7 /7/э^6^3 -Т/еук? /^^О^/7700Л 7/^Ог/ЗЗТ^З^
/Уа/эка Л'а"ф
&Я)25 3007? ^3ZS~TQ 7,7 /60 1 0,086
-^xSZV/^^O s?/nsu^<fz2. 73</ -ЗЗР 73 *£3
/007 8 763-77
630733.77/77-777
/far
I
5f/
С&7Х>
Работа.
Бзно
Технологический задатчик
I
Контрольно-
NN гнезд вым8' ные ТОЧК^ слепы Тип прибо- ра
Он5-Гн 1-i ЗГ75
Гн5‘Гн6 7-^ &K7-S
Гм5ЛЗ 7~37 ЬкМ
&7-3
0и5~Гн2 7-/3 С1-131
ВК7-9
0>&Гн8 7-/5 С1-196
ГнЗ-ГнЗ 37-/75 С1-191
дК7-9
ОнЗ-ГнТ 37-128 CH9t>
1н1-ГиП 3-^ ВК77:9
Приложение 6
Контрольно-калиЪроёочная карта
НН гнезд выгод- ные ТОЧКИ иены Тип прибо- ра Показания приводов
Потенциометр 0103 б крайнем ле- сом положении потенциометр pi оз 6 сроднен положении Потенциометр Rf03 окрайнем пра- $ом положении
Гк5-М 7-3 &К7-9 18 + 2,7 6 18 t 2, 73 let 2 76
Гн5-Гнв 7-19 6к7-9 8211236 8,1+1,236 8,1+4,236
Гн5-ТнЗ 7-37 &К1-9 191 4ss В 191 eh В 18 - 2.85 8
Гн5'Гн2 1-13 &К7-9 0 0...7&
С1-19Б - L5 J L
Г&Гн8 145 6К7-9 7<5 7...0 0
01-196 £П_Г
ГнЗ-ГнЗ 37426 6.Г7- 9 206 ^20... 06 0
С1-196 IB ш жг
плгшт 7 .J.53
1нЗ-Гн7 !н1-М 37-128 5^ ЁК7-9 0 ^р... 70& 7...S.59
Cf-19Б ВК7-9 7... S.5&
Тетеологический задатчик
Ж
J&L
Ж
Ж
Ж
ж
~ гог
з
"1оГ
'.—
С /- 73D
fa5-fa8 7-15 8К7-9 lb
Cl-196.
fa3-Гн9 37-116 37-128 3-^ 6Г7-9 206
Cl-196 .ШШ
ГнЗ‘Гн7 !н!-Гн4 MI-9 0
Cl-196 6K7-9 7.. S.5L
Z3
96
08
l712\ as
, ?зг, as\
. _ a8 C
. 7У/ ... \CLol
r.a7> Q3 s
'JU- a^S
C7 \ al
f- Л ( 1—<
<-£4-4
' ll as
s "4 \ Л
CZZZj <
>183
55
54
м\
97
07
a8
ёз
L-OS
LT
5Г7-У
“ 31-128 C! tgs
3-9 eri-9
I
—X—I--I .. J 1и '<ологическш1
1шшгиоеский Аадатоик скором
I'HJ fHJ
Схема
Электре
Примечание
L
•Г Jum
. tiMcirt дШ^Л
Схема электрическая принципиальная
электро при вода серии птр - о, Ум.
Примечание-. стрелка стоящая у срронта импульса,
показывает направление движения фронта
при увеличении сигнала задания.
Эан S. 4 6Р£. 733. 01Q ТО
1 Ис
Дш. лдшии.
3//3</////> 372//Х7//7ЮЗ 3/73// /ЗХ/Г/Р/З/-
V/3/ГЗЗ /^>/3333333^334
S 7Л?. Mfawa- WW3X> З'ЗЗЗХЗЗ&ЗЗЗ 3d/
/ z z / z / / X/S/WZW/M/ 7377'7333/733%
f 1 4 — _X7_ 33 г-/4 /-/4* 73 77 77 Y37-33373/7/37o w- a s -гб,б///б% Ms-as-/M, /6% 777-73 3 3/73/37 *3737/3'~ 47x3///3 % 737-23- /3x337 37a м/ - as 6’6,662 6% 3 —
— - 7.2 ///) /7/ ^угжг //з /%/Z' -ЗЗзЗз/ 3% /73733-7S<?<?/7t /737 ~ <2,3: 7/3/3/r t_ 3% _ _ XX/77- 33 -33(3/7’+3% /wr - лз jjX/vt s% .xKzN —
3
/74 ,//?г- ал-/2г?#шл%> г
,/5 /777' 3,3 - ^377/f33 %
/73 ' /Мб-a A - /С/7/М
• — » . i ж, 1 > l ..T*i sea i jC/7 ~~л л w- as -76,/6+6% /4
ftf *37 ~ 3,3- 23/37/37 /
X& ббб - as -j/fOrtJ % s'
723 //б/- as - /6,6/72.6%
,2/ /,
3' as -/ass,/ s’.
6ДГ 7J3. 6/S/a /fre? 3 b
We ) 2/xl KP/373 лЗЗ/уз ii/T/ 7WL f/.X!
_________ WZ
гтлу^- 05 V4W4/7 /?£3/7/7/77/7/7 Мм /^7^77777
/гг 7£/4///77£/) /МГ-Лб /7/72/f//%
223 347 - аз -З/З/2tз%
224 347- а,з-з,0/з7з%>
223 7/77-^ -S,frt7/ytJ%>
/77 Ттл/^т/т?/з^зТз/ззззззз 7'77/77//
/27 443/г7з/> 347-3,3-7/3/22 3%,
ег? 343 - аз 333 3/ /37е у
229 347 - 2- 7/3/Г-4 3%
23# 347- 33 -333 3/2 73%
/77 /777 “ Яб -JS<9 0/7*3% 7^
432 347' 2- 7/3313% -
/73 337- 3,3 -7,3/3/72 37о
74 347'3, 333/3/2 237.
293,23g 773/ 33 -73/3/723% T'
/24 333 - 73 - 7/3/7 ±3% 774)77777^77
243 /у/г- а / -j/<m у л? % 7 77£777/77777
fj/,//? 33 - 737 -337- 3,33/7 2 7% 33% 333
242 /W/- ^//7//44 /-//?% У 777777/77777
449,233 333- 7- 72 7%. У 40 /43
43/ ////- а/-/7#г7/г+//% У 7?/?7777^7£
432 зУ/7 - а/5/,/7% У /&777777777
/$3 333 -73 - 7/3/7- з % У 7777777/Т77
234 /77S - /& 'J4?/y ± s/o У /££7/777^77
/// /3 - 737-33/2-3/33/227% У 77/777777/7
7/&~: 3~7?У 2737- 2- 2/332 3% 3 7/77777/7/
222 337-2 -3/3323%,
7/27- 7-783 337 - 2- 2/3/24 3%, 3 774?7777£7£
7^.. /Ш' ?- /Jrt/vt £?/<> 3
7077- ~ 2 - 777^ 4/7% 7 7//7477777J
/вО;4&/ 337- 3,3-3333323% Я //7 77/ 4? 77
/22 777 - 77 - 77T7//t 77h 7
2S9 337 - 3,3 2333/2 2 У
ч A z^LZ 2/23.52- 72/7/2 //О07/2/70/4/2////7 77/. /fa//77/5//5J
Ш .У/л/лт?/) /Z77-0/0- ar/br/S/i
4/07 wz-aj -//a0/7//
0/0J 005 05 ~ /70 70%
7/04 777 " ^7 - /07 / 70%
/700 7&/7^£37377/> /7777-/-05005/20 %
2/00 77777/77/) 7/77-2/7'7277/7/7%,
/Ш-55/ /Z/7-г- /<?rt?sr J?
7/00 /У./7-/7,^.-гг<?/г£/%
7/05 /'/'J- ij - zS’Z-Z’zr /<?% 7
.77/7 /"fZ- // - /2# <£>//? S7.
72//7S////?/7707//
</'/ Z// -/- /00 -<?,№0 %
/-2/222 3777-/72 722/2% ^7/22/7/5/
03, c4 727 2- 222 - 2/ 2227/2% 2 / —
05 25 77/7- /72-2/ ///7% £
27,28 /00-0/6 ?G 2
„ ?4 0/?- 2-/00 -a0/t/0%
__ 2/2 /77/7-/52-275/7% 77/4/77/7452
2// 755-72 -752 - 225 77/4/7755452
272 77/7- /52-2 77 72% .7 75725/57
f’2222-7M /00-0-20-/00 /2 572/577273
227 /00-/2-20-20 У
222 /-00- /2 -/00 -200
22У-225 000 - 0- 20 -20 7?
225 /00- /2-000 -00
228 /00-/2- /00 -200
225 0/72 -000 -22002/0%
230 /Г00- 0- 20- 20
708
/00- 7J J. <7/7? 70
у/ам. и caTa\PJO,T^r- л wa/cr
<г 4 /743. О&73Н1- •/енио /Уаиненоба низ Саз. Рринеуание
СЗ' конденсатор г so /6- тбо-еоо /
рт/ Стабилитрон 4 S3 44 /
в/ в в Тм/блез -лере/гм^ателн то у-в £
^/..Лг /4ио2_ 44 ср5 6 5
07,63 4 го б 4 6
47 л стабилитрон 46/44 У
46 4ио9 4 /Об у
/49 Стабилитрон 46/44 у
ШГ73 4uoS 4 СО 5 б 4
ЛГДЯ Uo3 ГА/о 5 6 64
ГЗб Стабилитрон 46/660 •*4
А^ А6/9 А
,443 А 6/5 3
J46 ГС 630А
№ 4иа9 4 ссз 4 . 3 то одн он/S б С
М,№ 4иоЭ 4сев б 6
А?'£ ГА/05 6 5 но одной/ б 50
,44# А 3/3 Г 5 по однон/ б 50
am Г А /05 б У
№ ГА /056 3 в о одной/450
/&4£ 4и.оЭ 4/Q5J I
,47? А 96 у'
473.J76 44 /об б 4
^77jK ГА 7066 6
W4M ГА /035_ 3
ша ГА /05 б /?'
IWJrt 4 643 4 /6 но ото ста £6 С
звцвг тити? Реле BjeKtyovacjfUTHoe 6б PC У
Ат.- 4pf,4p4 4Россель 4HP- 456 дредо/ранитej^ 8444 Тн - 54 3 Th ЗбНоНУ~6~5С L/ обиЦиб/
77 Транзистор б/Т У64 - I I——- .III
Ч
А 4ч ГТ№ Os4^ /0/0 596. 733. 070 ТО
А/Н л44нл Р?дп. бета
36
§ 3/J- MM 4O//Z/3 /73////OMOZO/OZ/O 3/7. 7^/'
op _ /ЗЗзззз^/з/z /77 //>3 /
.33 272/2 2 /
7/7/ 2/7 4/2 3
/73 777/22 /
77/7/4 /72222 /
773 22//2 МЗ/МУ/М
773,7/7 .. _ 3 /7/2 Ml 333
Z7ZZ 22/42 3 /ЗзЗ/33/ЗЗ
_ _ 3/9 /72773 /ьядт/ЗЗР
PP-TO /777333
M. 730,73/ /777233 3 /W/b/M
733 77/772
//>/ ^Zp3pop/Wz?o/>
Z?ZZL 77/'/-224
—.— . У-3/ 937/7/7/Zz773/7/^£//////7/3722/7/3,
zf 3? 33/ГЗ-7О//3
. гзммз./зоззолзз оз/737//з//зз.
РРЗ? /ГЗЗ/73/Я34''£ЗГЗгЗ //ОЗОЗ/УОМОЗ /7//зЗО/ШО
^З/УЗУ/7/З/ 3 /^3033303.703 //ЗОО^ОЗ/ЗО JO 300/7/0 70J/OO/f
'ОО/ТООоЗ/ O3/W/M/& 333O//P//J/ OO733O//O /7/>ftW.'
1 <& /33 3/02/3- </£>//2/0 /33//773/73^3333 50/7 3/S//a'
- /// - ?//7> - /2/7-7% /&ДЯ?/22
/703 /’777 7 -aJ"-47/ 27 a /7%
Z/&4 2/72'7- 7-JJ - Z522/TS /<?%
/7/722- 2-22 - /2/27// 27%
ty&S/ ,rj22- 2 - /22- 2, 222* 2/% J
3/ 2/22 - ff -222 - 2/2/S /2%
_//L .Г/2./ -3-222- 2222 2/2%
Ш/..Ш5 Аззъе/1 РЛ 7^ -30—
U./6..,ll/f0 Разъем 0/770-75 _—1 —
ZP5 735 3/333