Текст
краснодарский
ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ
СТАНКОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ЗАВОД И1ЛЕНИ СЕДИНА
ЖВУХСТОЕЩПИЕ
ШАРНО-НАРУСЕйЬНЫЕ
СТАНКИ
моделей
1025 Ф-1 1Л552 <W
zv'JJ’-S’
РУКОВОДСТВО К СТАНКАМ
СОДЕРЖАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И ИН-
СТРУКЦИЯ ПО К 1 П .1 У А Т А 1 'Л И
.. OH m СВЕДЕНИЯ..............................
1.1. у тбв электрооборудования................. 4
[.2. Функции, вит олняе:лые глектроэбор.т звание;.*.. 5
1.3. Режима работы "танка...................... 6
1.4. Принцип-' авто?* гическэ; о управления
ЛИГ jpr-МИ ............................... t
1.5. Конструкция з.тсктрпшкМ ................
2. Л?7КТУ?!'АЯ .ЗАА УПРАВАЕН.Г. ТАНКО.;
2.1. ' :-R? ext”'........................... 15
. .2. -о уст " ...................... 15
2.3. ) ..................................
2.4. ; ни • •• риц -л г эчи)..... I»
2.5, У-ел автоматической ин< гру.к-атп I ка-
- • (упра лени* револьверной alp ... ли
2.6. Упгтвлени- поперечиной............... 21
2.7. Синхронизирующее устройство.......... 2С
з. ;’.. т пеки питания
.• точниксв питания.... 21
;• -ия............ 28
3. Ц О ведение танка...................... 33
1. CXlflCAHJfc аГНКИЙЩАЛЬв '
1ЛЕКТРС :1L-: ’ УПРАВЛЕНИЕ ТАНКОМ
'..I. Тактовый z6”uK 5 10/25).... 34
4.2. Арифметическое . ту? Г тио...............
4.3. Узел управления призэг.о- лпюияйбы.......
4.4. Узел управления привс полячи............. ?4
4.5. Узел упрлачения револьверной голов й*.... -8
4.6. Узел управления поперечиной............. -'5
* Только для одностоечных ст^нмов.
- 2 -
. УКАЗАН?.! ПС TEXHHKF БЕЗОПАСНОСТИ
Стр
‘ . УКАЗАНИЯ JO МОНТАЖУ И НАЛАДКЕ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ... .1^3
б.1 .поцготовка к монтажу ............................IC8
6.2 .Монтаж электрооборудования ........................
б.З Ля” "к? оборудования в универ ально* ргчг-...IIi
6.4 ;Налалка станка в автоматическом режиме ............I
УКАЗАНИЯ ПО ПУСКУ ’ ЭКСПЛУАТАЦИИ.....................И
'.[.Пт > в :-жиме ручного управления...................
’. .Работа в стоматическом режиме ........................II:
ПТ.’ ттия < * "Я.....................Щ
. Gf lECKC О £ ‘ \1УЗДВАЕИЕ...........................I2L
ТЯЯ - ИВ ’
ни К9.................................121
. . Аъем и 1 :j -2'!т. :• о-проФилактических
т...................................................
ГОДЫ .1” УЛГРАНЭСГ.........122
...........138
-ПЕЧЕНЬ ЖЖУАТАЖ- .--ОКУМЕНТАЦИИ НА покупке
v; SKTP00EC4 ; .ЩШ, ПуСТА^ЪШЛО^ ЛАНКОМ,— ....
. ТРИЧБСКП? м............................
. . хе* грунт/рн-я рявления < г -ином...................16
». -‘хех ! >л&гтриче к эя принципиальная источников
гтани4.............................................27
си .4в. "хем - электриче-кая принципиальная блока защита
С.: ок » '......................................ЗС
. . -я ринз элы эя такт
? фете лите ля блок .«• ТС) ........................36
ядектричс кая принципиал!пая умматора и
1 II).................4t
or:. 16. Схем । эл*?ктриче1.кян .ринцини 1льная кэммутатора
к ..........................................................56
ри../’. >ем »лектриче-кал. принципиальная летчик
ти планпг.йбч "лок 1 ।......................51
ри . Lr . Схем олехтрич ,?»эя принципиальная блок усили-
те. ' планщдРгъ Глох № з) ...............................64
рис.?-?, хеми эл^ктричег''•“ч принципиальная блока усили-
те •;! плане ?хъ । блок й I).......................65
Стр.
рис. 20. Схема электрическая принципиальный управления
планшайбой (блок # 2).....................................67
рис. 21. Схема электрическая принципиальная управления
суппортом (блок# 7)........................................76
рис. 22. Схема электрическая принципиальная блока # 6 ....78
рис. 23. Схема электрическая принципиальная регистра
величины подачи (блок № 9) ...............................81
рис. 24. Схема электрическая принципиальная блока # 5 ....85
рис. 25. Схема электрическая принципиальняясвязи с
устройством цифровой индикации и преднаборя...............87
рис. 26. Схема электрическая принципиальная блока управления
универсальным суппортом (блок # 12)-......................92
рис. 28. Схема электрическая принципиальная управления
поперечиной...............................................97
рис. 29* Схема электрическая принципиальная автоматического
управления ревголовкой...................,................99
рис. 30. Схема электрическая принципиальная станции
•’Логика” ......................................100
рис. 31. Схема электрическая принципиальная управления
приводами ............................................. 101
рис. 32. Схема электрическая принципиальная ППУ .........102
рис. 33. Схема электрическая соединений станции "Логика"..103
рис. 34. Схема электрическая соединений в электрошкафу.... 104
рис. 35. Схема электрическая подключения блоков индикации
к станку ................................................105
рис. 36. Схема электрическая соединений по станку ......106
13. ПЕРЕЧЕНЬ ЭЛЕМЕНТОВ. 130
рис. 37. Размещение электрооборудования на станке .........
рис. 38. Размещение электроаппаратов на разветпанели
левой ниши поперечины .....................................
рис. 39. Размещение электроаппаратов на левом вертикальном
суппорте ..................................................
рис. 40. Размещение электроаппаратов на правом расточном
суппорте ..................................................
рис. 41. Пульт для блоков преднабора и индикации ..........
* Для одностоечных станков
4
1. 0 F
1.1. СОСТАВ ВЛЖТР00Б0РУДСЗАНИЛ
1.1.1. Исполнительнь >- механизмы к электродвигатели, электро -
м-гнитные муфты), рэ положенные в коробке 'коростей, короб -
ках подач, а также на других узл°х станка.
На станке установлены:
а) трезфязны' чсгнхрэнные двигатели:
IMI - электродвиг‘^елъ славного привете три -
п... ’Я ’ДЯНТС й*ы ' ;
17.12 - .1*?мтро"ви- ’тель маслонасосэ;
IM3 - электродвигатель перемещения ’огеренины;
Г.14 - с **тро двигатель зажим разжиг. эпи -
речины;
2М1 - •..‘ ттг.одвиг гелз 'тановочных пег. v сниГ
прав го вертикального г у пл орт *;
3141 - -г?* подвигателг у 'тановочн~х пе_• .• ни!
левого вертикального ушгорта;
б) однофазна- . ин. зонные f 1я
двигатели лубрикаторов 'истемы смазки:
IM5 - поперечины;
2М4, 2МЗ - правого вертикального суппорт- ;
ЗМЗ - левого вертикального суппорта;
ЗМ4 - Левого вертикального суппорта.
I.I.2. Орган' ручного •.•правления и игнял/тг.ии, расположен-
ные в основном нэ г отвесном пулзте управления ЧТУ и обет -
печивающие управление чнком в униве; гльном режиме.
I.I.3. Конечные выключатели и микропереключатели .гоэничения
перемещений подвижных узлов 'танка, управления и контроля
работы отдельных узлов । поперечины) блокировок, установлен -
ные на станке и в электрошкэфу.
I.I.4. Аппаратура местного освещения на станке.
Г.1.Ь. .'и’.п.ч; этуь,' автоматического управления» защиты, ^игна -
лиз°пии л освещения, размещенная р электрошкаф}' по функцио -
ПОЛНОМУ признаку
е) пускатели, автоматические выключатели защиты
исполнительных ’'лектрэдвигателей маслонасоса,
пэп-см'чины . установочных перемещений суппортов,
реле чнк< имально- о тока и реле пуска главного
приво - •' иловой панели управления;
г' .• точнгк :• в-? < ния 1 электрошкафу (транстзр,,гт2р
прел? <раиггели' - на панели освещения;
- и т очник питания i епей управления переменного
тока с аппаратурой защиты (трансформатор, пр -
толоснетели, автоматический выключатель), пу ки-
тели включения питания и главного привода,трэн -
r iop’^rop питания ЧПУ - на панели питания;
а ^парятура бесконтактного управления и лаботоч-
ная релейная аппаратура - в блоках станции
"Логика”
и точники питания постоянного тока - в верхнем
(яду станции "Логика”;
дной автоматический выключатель на боковой
.'вике электрошкафа.
. лтчики линейных перемещений суппортов.
1.2. ФУНКЦИИ ВЖОЛНЯЕМЫЕ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕМ
лектрообору ование станка выполняет следующие функции:
?) управление электродвигателем главного привода -
пуск, 'топ, реверсирование и ограничение време-
ни холостого хода;
б' управление электродвигателями системы смазки -
пуск, стоп;
в) управление планшайбой в рабочем и толчковое* ре -
жимах - пуск, стоп, переключение скорости враще-
ния без останова планшайбы, поддержание постоян-
ной скорости резания при торцевом точении правим
вертикальным суппортом;
г) управление уппортами - вы^ор вида и величины
подачи, пугк и останов суппорта;
1) управление револьверной головкой * - разжим,
поворот, зажим;
е) управление поперечиной - разжим, перемещение,
зажим.
[.3. РТХШ РАБОТ'1 РТАНКА
1.3.1. Универсальный ре~.”’ \рея»” рунного управления);
правление всеми подвижными органами ct»hhq осуществляется
подвесного птльта управлени .
1.3.2. Автоматический режим.
правление главным приводом,планшайбой, револьверной головкой*
поперечиной осуществляется как л в универсально: режиме с
ИЛУ.
Управление суппортами осуществляется с помощью устройства
числового программного управления, поставляемого со станко1 .
1.4. ЛЯЮТ АР/ГС"АТ1тЖ0Г0 УПРАВЛЕНТ" СУППОРТАМИ
1.4.I. Управление суппортом сводится к управлению электро-
магнитными муфтами :* двигатела* установочных перемещений ко -
(эбки подач.
дэробка подач пере °ет движение суппорту бт двигателя устано-
вочных -времедений и от двигателя главного движения, т.е.
обеспечивает двя вид-? движения: установочные перемещения и
рабочую подачу.
* Только для одностоечных танков.
1.4.2. При установочных перемещениях чкорость подачи з -
висит от выбранной ступени подачи и измеряется в мм/мин.
Коробка подач, установленная на "танке, обеспечивает устано-
вочные перемещения уппорта на любой из -г8 ступеней п^пач <
диапазоном скоростей от 5 ,,м/иин •’’З >* 1 :т-7мин. В универ -
альном режиме из всего диапазона R тупен^й подач) выбра-
но 4 оптимальных скорости у танодочных * юний:
мм/мин - I ступень коробки под^ч;
; мм/мин - 7 ступень коробку* подач;
16( мм/мин - II ступень коробки подач;
1800 мм/мин - 18 ступень коробки ползч.
1.4.3. Установочну:-’ rc-rt*”-т-сниям t:n: втом^тическом угр в-
лении соответствует pvr псзгцмоки? л* н»? ’. втоглтическл'
режиме при позиционировании скорост. устзновочн? ыереме • -
ний, т.е. ступень похачи, • сбирается ^гомлтич кя в зави -
имости от рассогласования между заданной координатой и
истинным положением суппорта. Зри расе огл ч ов ^иях '• аьших,
чем зона торможения суппорт '•ниже я 1 с скоро тьг заданной
ППУ.
По мере приближения суппорта к задэнн . координ >. ска -
иэсть его перемещения необходимо снижать для ooei длчбнгт
точно*; остановки суппорта. При . нижрни» ' ср ти осу -
твляется по ступеням ' чиним г и-. ж смеж-
ной скорости перемещения, на которой про:* ’отит —люченке
привода и наложение тормоз;-. "чк ^1я о тановк/ суппорт;*
точностью + и,01 мм отключение привода происходит ри скп -
рости 5 йи/мин (I ступень коробки подач) ясно лзование*
подтормаживания, т.^. вклгченит тормозных ».п*Г г н. понижен -
ное напряжение, на 4 ступени торможения.
1.4.4. "Рабочая подача" о^щестзля^’т *ч при помоши ! -
рабочей подачи, которая осуиюствляет кинематическую н«ки.
коробки подач с коробкой скоростей. 1 атом случае кэр.тть
подачи суппорта на каждой из II ступеней подач ♦•'г-»’, и т
скорости вращения планшайбы, пздлчл чрк ат >м задает0
мм на оборот планшайб:- (ш/qt',
UjX'XTe, подачи может быть определена по формуле:
Vмм/мин = мм/об • /7 об/мин (I)
где V- скорость подачи в мм/мин;
5 - величина подачи в мм/об;
/7 - скорость вращения планшайбы в об/мин.
г - чет оборотных подач я коро ль подачи приведен в таб -
дипе I.
7.1.5. Перемещение на рабочих подачах при автоматическом
управлении называется режимом "Обработки”. В этом режиме
гуправления ( танком обеспечивает как и при позиттионирО-
•= IH15.! ступенчатое снижение коростг перемещения < уппорт при
выходе его в званную ксзрдик'агу; при это. двигатель у- га -
язвочных лереме еняй отключен.
1.4.6. -лниженгэ скорости перемещения суппорта при подходе
-’•о одданной proof ян яте последующим отключением привода
7 зклхчепием тормо4я в автоматичс' хо’ режиме (при позициони-
гавани; и обработке' производится по ко пандам устройства
*овог. программно э управления, откуда в схегу управления
танком поступают сигналы ступеней торможения, момент появ-
ления которм" опр^деляе^я величиной "Уставки пути" (см. ру-
ководство к устройству числового программного управления).
Ъгаграмма снижения скорости перемещения суппорта ня сту -
~лнях "’орможения представлена на рис.1. Расстояния ^1.^2-
L р Др т»е« 30НЫ тупеией торможения устанавливается в
устройстве числового программного управления перед начало"
роботы его и могут изменяться в диапазоне и с дискретностью
'Лгласно паспорта на у тройство числового программного управ-
тения. .5сли команды на снижение ' упрости (сигналы ступеней
тэрможенит) формируются устройство’ ’’ГУ, то скоро тк пере -
мешения ^.и4.и3. |/2,ц определяются и з(даются схемой
травления станком:
a) Vg - скорость начальной подачи, при позициони -
ровании равная заданной с Ш1У переключате-
лем минутных подач (5 мм/кнр. 4> мм/мин.
V im/мин
Lc
ступень торможения
Li - 1-я ступень торможения
ЧННЫЙ размер
Z.2 - 2-я ступень торможения
L3—3—я ступень торможения
V 5 - заданная
(/б) скорость
V4 - скорость
I ступени
торможения
(Н)
L 4-4-я ступень
1М торможения
V2 - скорость
3 ступени
торможения। V 2-скорость
( f 2)
4 ступени-
торможения
Уз - скорость
2 ступени
торможения
(f 3)
/.(мм)
Зона
остановки
Уставка I
Уставка 2
Уставка 3
Уставка 4
Рис. I.
Диаграмма снижения скорости на ступенях торможения.
I6G -.пл/мин, .ВСЮ мм/мин), а при обработке
определяемая заданной с ППУ подачей ( 5* мм/об)
и скоростью вращения планшайбы (п об/мин);
б) • ^3 ’ " промежуточные скорости подач на
Тй, 2й, Зй ступенях торможения;
в) VJ = 1,7 мм/мин...Б ’'«м/мин - скорость подачи
на четвертой '.тупени торможения (скорость
подхода к заданной точке).
Вели при позиционировании каждой ступени коробки подачи
оответствует строго определенная скорость линейного переме-
щения суппорта, и поэтому для осуществления ступенчатого тор-
можения достаточно включать ступени коробки подач, соответ -
ствующие предварительно выбранным коростям подачи на ступе-
нях торможения (V^ ... Vj). оптимальным точки зрения на -
гменьшего выбег? суппорта и окрашения времени позиционирова-
ния, то при обработке скор> ть линейного перемещения суппорта
рчвисит не только от ступени коробки подач, но и от скорости
вращения планшайбы, и поэто’у, выбрав скорости нельзя
сказать на какой ступени коробки подач каждая из них будет
получена без учета скорости вращения планшайбы, т.к.
Vmm/мин = S ”м/об • п об/мин ' (I)
Для вычисления тупени коробки подач необходимой для получения
гановленных скоростей линейно-о перемещения суппорта V£,
V3, У2» используется уравнение:
' <Удоп = (Ку - Ку) < 16 (2)
Рцоп - двоичный код допустимой ступени подачи, при которой
скорость линейного перемещения не превышает установ -
ленной для заданной ступени торможения.
Ку - числовой эквивалент (’’Уставка”) принятой (допустимой)
скорости линейного перемещения на данной ступени тор-
можения , определяемый моделью станка (см. таблицу # 2).
- числовой эквивалент фактической скорости вращения
планшайбы при работе в режиме "Обработка” и фиктивной
(условной) при работе в режиме "Позиционирование".
Изменяя уставку Ку, возможно изменять скорость линейного пе-
ремещения на ступенях торможения. В выпускаемых заводил стан-
ках запаяны уставки, соответствую! не следующим скоростям по-
цачи:
Таблица уставок Таблица >
Величина уставки Модель ? танка Устэнав- ливаемые диода блока *
1Л532 1525 1516 1512
Подача мм/мин
25 200+256 252+32 500+630 625+787 1.4,0,'’. 10
24 +1 [78+324 36 4450 448+567 2,4,6.?, то
23 100+128 126+16: Z5G+320 . <-+ ?• L 1,3,5,8,
22 70+9Q «8+114 179+225 '24+28 t
21 50+84 62+8: I25+I6C 156+200 к4,5,6.
21. 35+45 44+56 90+113 I12+144 2,4,5,8, К
19 25+32 3I,5+4i 63+80 79+LGI 1,3,6,о, тг ’
18 17+22 22+28 45+56 56+72 2,3,6,8. if)
17 12+16 16+20 31,о+4( 31,3+51 1,4,6, 10
16 +11,4 11+15 22,4+28,5 28+37 2,4,6,8, 10
15 6,25+8 8+1 15,8+2( 2CU26 1,3,5,7,0
14 4,4+5,7 5,6+7,2 II,2+14 .4+1 2,3,5,7,
13 3,1+4 4+5 4К I0+T3 1,4,5,7,9
12 2,2+л, 2,8+3,6 5,4+7 7+ 2,5,4,7,
II 1,6+2 2+2,5 4+5 5+6,4 1,3,6,7,1
к; I.1+1,4 1,4+1,8 2,7+3.6 3,4+4,5 2,3,6,7/
с и,8+1 1+1,26 2+2,5 2,5+3,2 1,4,6,7,.
8 С,55+и,72 . ,7+0,: 1,4+1, 1,7+ ,24 2.4,6,7,.
7 С,4+ ,56 0,5+0,63 т+1,26 1,25+1,6 1,3,5,8,
’ Лля I ступени - лиода группы ”в".
Для II ступени - диоды группы “с”.
Для III ступени - диоды группы "d",
Для 1У ступени -диода группы
4 л мм/мин - на 1-ой ступени торможения;
мм/мин - на 11-ой ступени торможения;
15 мм/мин - на III ступени торможения;
I... 5.Q мм/мин - ТУ тупени торможения.
эотношения между путем торможения Zj. скоро -
тями Vg» V2* Vj “огут быть изменены я подобраны
экспериментально на каждое станке, исходя из условий получения
иивысшей производительности. ^граничения наложены н*» уравне -
ние (2), исходя из следующего:
а) число ступеней и? /*чи, об». с^ч. — _ ’.-о.’,
18, поэтов аоцуст1!мая ту? ч» не мзже*’
быть бол , . . ’К"тче •
смысл а;
б) ерл,; т числени: уржднени . Q-
ЛУЧС’ЛТ ОТрИ’ । , Ojdu'.VI
ТОМ, ч 'НН • зн •
получить трьбуему] скорость линейного перемещена
нь ">т:о; это г гт;'.1е,г'Ч только пр? гглчи тем,'.
Л -А ЧфТВДТ х ’ . И -
вя тан.. . нло.
точно Xе»1 не—"*"'- . во----
пр об' йотк< твленыи з о-
точки но проход, когде точность существенного
значения н имеет.
Поэтому при получен;';’ Рдоп < ограничив.?»1.'' ет зняч ’
ступенью коробки подач. При этом надо читав— , ч"? л.дн -о-
роотсг ттоищейбы, тс? которых V/r?//7> 1,7...5, - •<' тин I. . ’ б-
:ж.*у I), точность остановки и 'волнительного егг.-но будят
;уже + С,С’ тлм и зависит от скорости перемещения. Ориентир -
вочно можно считать, что выбэг суппорта увеличивает ;я на
( / мм при увеличении скоро* ги подхода его к заданной точке
нч ”m/ni*h. ’ »"i нр"о учитывать при задании перемещен?’?
при больших корО"тях вращения планшайбы, изменяя гоответст-
вуисглм образом задана .
По уравнению ' на каждой ступени торможения вычисляет* я
допустимая ступень подачи, в зависимости от принято? скорости
. Эта - -
п , ч ! пер
- ч/ ,•*•* тэве _эпу
-5 ГН”- ’’ЗА I.
“ОЗТСЛ’Т г .... :эьИЯХ:
' Рз г < р ит - ш РэлкителышГ ооган w гаг те я с пэпэче?.
рр,3]1 *
г . г^. ? • эп - исполнительны? орган двигается • подача
IV доп.
3301 , , vr
авна ттг ’ ~ эпустимоВ ,тэк как при
?т_.. 1(.г. . оса ксогс • ’.*-л:вв*:
। : ржи чанных перво—
л® ;
- > • точную ос-’а-
Hjnry его в а- чн!!:;‘ ко&ркЯЯЯТ?.
в универвальи-эц л 1В2ЧИ
"7, ЛОВЫГ ВС “’'ТИКОЛЬ—
)*_ - ежи ’-_ - 1-0K0I. /28.
п/ж7г . is ~''т''вляет еобо? ^вар-
и, v.тленную ctsh-
а- >:г,- '•. •'<-/ :: ' ' положена панель питания ,
Пя .л-1' ДЕ' : 1 • . тох-н ьнодно" аотог*т.
тилт.'ИР ’ ’ “ :т< • ► »7 гнеВПО г'и ” _•' ’пЬлЛ.• ’ воздуха чепеэ
I веявши и энные пуня r .ни и урние гжвфа.
• .. । такции ''Логикаv z оеспечиьвется
| Чрг'О" тзе 4’ пт-ео.' .• ззгяяГ •зтчкки .1КЭ >а.
[ .-•••.. нижних рядах,блоки пита-
[ - •
жозначен: хика" цигры в числи-
- - - t . ---- - - р ЛО-
' < - и»,втора/ -
- - • ; оз: м.ч^-"Я :блок М5,рас’ло-
лэжснмыР в I ’-Я"У нв Неге рв'во).
? ;н*> : чних । таихоь.
2. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА
УПРАВЛ ’НИЯ СТАНКОМ
2.1. СОСТАВ СХЕМЫ
Упрощенная структурная схема управления станком представлена
ка рис.2.
Ои может быть у ‘ловно разделена на следующие функциональные
устройства и узлы:
а) арифметическое устройство;
б) узел управления приводом планшайбы;
в) узел управления приводом подачи (суппортом)
I канала;
г) узел управления приводом подачи (суппортом)
II канала;
д) узел автоматической смены инструмента I канала
управление репольвзрной головкой)
е) узел управления поперечиной;
ж) синхронизирующее устройство (тактовый распределитель!
2.2. АРИФМЕТИЧЕСКИ! УСТРОЙСТВО ^АУ)
Арифметическое устройство предназначено для ввода и преобразования
информации о ступени скорости вращения планшайбы ( $) и ступени
подачи по I каналу (Fj), поступающей подвесного пульта управле-
ния и передачи ее исполнительным органам через узлы управления при-
водом планшайбы и приводом подачи, а также для формирования сигна-
лов управления приводом планшайбы.
В автоматическом и универсальном режимах арифметическое устрой-
тво.вычи.-ляет допустимую ступень подачи на ступенях торможения по
I каналу.
* Для одностоечных станков.
/-у-б ,
Силовая
панель
управления
Б**к
Кмйми М
Г£м< ,^;М)
"I
\thu
Б^П!/
у,)^и Ч
.• •>-. та
jC"*u*8o4HM>
ереме^, пи.-j
iimnf.j
(Ьлое P*f2/№)
Электрод&ха
Г
гл^~
Oww'-'K
•ианйюиды
(Ьлок
I
1
Ре&"»А^ная
голобка
бые^чыя.
3*»nrn[)0ffa>uiimukie
сжрос n:-
t
Пла-^айба
р»'- ~- dSueament
we-
। ч*лг**м> /ww та
I__Л*---Z_______
Элекгт-, ^одбигагпель
'\ре-
л________________L_
3 • е ктронагни"' "л/е ну<р <
коробки подай /1 канала
________!..,....
Суппен'п ' ие юла
Лри^метгч . . к' с устрой тво остопт из фдакрователя кода у~тавок
(Ку), умматора, пргзбрггзэвателя коде блок П/24) и схемы
Равнения—коммутатора (блок . 10/25).
2.3. УПРАВЛЕШ4 . ПРШя лА1 Tuuuu А> J• *
т,ение планшайбы осуществляется >т 'инхроннсг. трех' зного
;.7ектрэдвигателя главного пряно, i. L.il через кэрэоку скоростей
нс злектрэмпгнитяых ’удтах.
. "ому управление прилогом планг йба сводится управлению
гл кого "I, “<итны?'й
коробки елг: теЦ ,? элект] э" •: ''Теле» . 12 системы
амвэк* мехакаческих передач главного привода (мведонмэов) .
ежиие ручного ЛГрует < игн"- П . • и
Т
Л 15 О ИЧИГ ’ кос тупеяи скорости птпншяйбы.
Йд комм в пугк? одмиезго пре?
.при : вэ' • • ия ллор
Управления, Которые j дмг»?вд|
' г; к j6p —
т’вля'3’! ° п -;• нпя \с/ реверсивнчг счетчик .
плтнш'йСи (бтэк ** Т/21) через б-лэк»: выходных у о или тел eZ
15S 4/23). ЛллнвяЙбв имеет 18 ступеней скоройти. которые
-.е’име лндик и-’п п'-’-я^еч ’-р[включателем рз» ’злеженяы!
. Ае . - г "од тупенг из ту-
- я- ^25), -е р.звни-
?: ?*-я входными и-.наламс счетчика ^тупенег скорости план-
I 21), состояние кэт г^ого определяет . сктиче"
! н . а энин, гнал на
ления ’’Счет >” управляет работой । четчикя,
П яоступлени! т*з ГИ1У в - . . —' команды ""ус?
л.'.Ъшзйбы’’ и при пасс - п >иии •• жду заданной и фактиче кой
: гугенят.я ^орогт. л°н . ,?г.ь эк управления , 2/20 и схема
сравнения -ант раз?* * ние и отработку счетчиком задания.
*эп* здании выпотных игн< лов 'четчика с кодом заданной
' пени -корости планшайбы игнал направления "Счета” на
' ходе схемы . рввнепия исчезает и счетчнх останавливается. Ира
этом выходные сигналы счетчике поступают яя вход усилителей
блоки {/22, 4/2 ), вклкчзгяцих . оответствуьиие заданной сту-
пени . корости планшайбы электромагнитные муфты коробки сдэрос-
7 ей.
жлючение плантпа бы происходит по команде с ШГ , при этом
1ключа»тся тормозные ; ~ы к-робки скоростей и планшайба о^та-
вливае^0. Отключение двигателей глявждго привода ’’U и
'дон-' в ‘ -нт либо по к$ - ПГ7, либо е вы -
ряской во - та] эвии . /гр по команде блога
управления -О-.1'.
.4. ------ ЭТО •
г ПО 'ВУ | -но -
м на.: м, .вл, ... ив£да подачи
I канала.
I- универсальном режиме управление прив^пом подячи осуще^ твля-
СЯ - ПО НИЯ, FOTOpu’j! ’ ДМ^т ( ИГНЗЛЫ
л, .и ”Г‘тм"? ”гтано • ем< : *иия
>. г • -(у в уппорта я двоичн'.
гупе:-:,’ подачи,
г - ~ НЫ- '-И, ГС ’
' чи .. 1телег. уттяп ночных яерямедеэд# эсу’-иест-
аляется блог о?* ' 7^27.
” ’ в 7/27 поступает
1Эамие" 7 ч-,вечные перемещения)
или "Рабочая пэуяча".
ЭТ9!Ш;> блог ?/2? bk.tt4.-wt реле устн.човочны>
“ . из ль не
1’ИЛОЬ ЮБОЧНЫХ
перег я-!ени? 2.41.
задана р----оч я . ' 7 <,7 вкл н
ч; ->т эледтро бочс’
Уп >.1ен''с скорр^тьз? (>м I у я - рп ions \'т ojwjf -д я
образом.
' д г-гупен 1 7*1 чи ППУ через коммутатор поступает в регипглр
величины подэч:* *лок '26). Вых: ные усилители регистра
величины подачи включают электромагнитные муСть величины по -
эчи, соответствующие з щанно 'тупени.
'> автоматическом режиме управление прив ом подачи осудествля-
5тся от устройства ЧПУ, которое задает направление перемещения
Ovb и знак движения) и -игналы ступене торможения.
.;»гна,~'.* вида движения задаются переключателем 234.
- режиме позиционирование блок 7/27 вылетает муфту направление
в двигатель установочных перемещени .
При согласована” заданного и отработанного суппортом размера
двигатель и муфта направления отключается.
При обработке переключатель 2^4 в положении 5 Формирует сигнал
"Рабочая подача”, поступакхди; в блок > 7/27. При этом включа -
ется муфта рабочей подачи,
-правление скоростью переме-.ения в автоматическом режиме
происходит с "е* ту‘ди ос ; ю?!.'.
эоне нулев: • ‘тупени торможени- opi рзветель кода у^тэвог
блок ' II г 2 пргэбряоу т игнал ну св • --тупени в код > I
.•тупени пс :.1чи, .-ответ ’’••* <,.► .* корысти пере е -
1эния суппорта. годные .игньп; тзрм:ц эвателя копя уставов
•:?; ;з сумматор, преоб;—шатол; “уп.ают в -*з*1мут <тор
. Ю происходит равнение их с з; эннг-- ГЕНУ кодом - тупени
подачи и наименьший из ни?: поступает в регистр величины подачи,
входные усилители которого включают муфты наименьией “тупени
подачи. При появлении игналов 1...4п ступеней торможения, .ни
Преобразуются в .двоичные код (Ку) Формирователе* •. тавж и по-
ступают ко вхо'- ' 4) умма . — / вз ’ ? • оа
г- :тупп ' сигна - ЧИ > эго ч пл н__
при этом сумматор опропеля пэдччи
каждой ~тупени тор», оженил.
Сигналы двоичного езлп эпу*? -г/: чл подачи п'-.-тупя. *
преобразователь кора, а затем в ви”0 специально! _ ко- по-
дают в схему -равнения - коммутатор. 'мутатор сровнигг'ет -
допустимой ступени подачи г коло' , *> ланньт ГОТУ и меньший
иих вытт?пт в реп? тр величины *чл, кот -*' тстючает сэгтг-ёт-
?т~. о-; :”тр:м“-нит!»муфты.
.’ри отработке жданного перегхецения сигналу оси и направления
выходе у тройства исчезают и ivjycTH величины подачи от-
' «чают. я.
.5 EJ АЭТОМА1 г
- KAH7LJ ТТЛ С И® PIEC ЮТ. ГО. С1>КО )*}
универсально].! режиге ут] верной головкой ису -
>2 твляется ill?. К,. ндз на поворот j > я. верной головки
поступав ВОТ через г •.межуточное реле на силовую панель,
ра - -ена . ’ -игате: • rr'I ; еволь-
;‘рНОЙ ГОЛОВКИ.
~.6»
^рчвлени • . ррле
• ж' л, чадра гура управления
’ 8ЯШШ) поперечины.
.7. " • '. •
•нн -,j ' ния с • j .ih управления -танко является то,
ппп • -пяттьно ^отк° ’'нфэрмзцип о скорости планшай-
с . !’ величине ?*“ о l и II каналах., а т~кже определение тэ-
ту 'ти-‘ : подачи на тупенях торможения в режиму авто» тичесюг •
"правления ^умеетвлдетсл пос тецсватэ^тънз о”ни • арифметическим
устро"1 тв^м.
.'г-’.[енно_ ' • г,₽ '41,•. -н.-. нл. _••• р'-боты г-
льных функционал: Н] х устройств .г *ущесявляет ^актовый
л ре делитель '.тог I /25).
.дно тоечных танков.
з. 1
hl. ПР1Г. дан*
зречень используе?<{нх н тэнке • ^очников питания, огл-л rv
та защиты и г —дслгч-е-лая нагрузка ^рцнаюнь’ а таблице з.
принципиальная схе'и на ?;• .3. Зодкл *«ен;ь стнхэ . -
й ,''УВЛЯ°Т а тар «•> др , ЗВП’' ’’Я ' " !| ‘1X1 Я < ' -» ? ПОЛО—
- ----ШГ” -
_ у ЛЯ' Н- - - .
\ при . — , F
‘.п'КМчгими скдэвыш кэнтпкт’5 ’•• пиппет питание к олокаг 7сП1.
Ш, ИЗ, У . тгчие >нт
'я реле г<, , "”m' И
-• контроля ; г:р.ч -.-'НИ. • -. Р, :-а-
лц РГ йтяйэвит. <> к . ar or?-, при '?то” но ~ и ок по”'- -
3 .1 / ! 4_'^J . j ,1
t 7 ub;T 2 Л~ ‘.
Таблица источников питания ТаОли 3
Напряжение источника Мар- киров- ка цепи Оборудова- ние источ- ника Назначение источника Аппараты за- щиты и их номинальный ток Аппараты подключения нагрузки Аппаратуре, подключаемая к источнику энергии
Обозначение по схеме Назначение
^3801 А 1 сеть Питание силовых цепей переменного тока шт 1н; 12СА(200А) lH=I5tJA(2 'A)J IBAI ШТ рттноР авто*-ат
Р сеть 9ПрЗ, LH$4 1н = 6Л - Tpnw форматор источника* 24 В для питания цепей освещения электрошкэф?
AI BI CI сеть IPTI, IPT2 1н=77А(13ЭА) 1н=П2А(190А? IKI-IK2 TMI Электродвигатель главное привода
IBA2, 1н = 6А(8А) IK3 IM2 Электродвигатель маснонасоса
IBA3. 1н=16А(25А) 1н=20А(32А)* IK5, 1Кб ТМЗ Электродвигатель перемещения поперечины
IBA4 1н=4 (6А) IK4, IK7 IM4 Электродвигатель зажима попе- речины и разжима поперечины
2ВА1,1н=8А(16А) ЗВА1,1н=8А(16А) 2КБ, 3КБ 2MI 3MI Электродвигатели установочных перемещений суппортов
Для стенка 1Л532Ф1 ♦ в скобках 1н при U р=~220В
Таолица лз 3 (продолвенпё)
Напряжение источника I Мар- киров ка цепи Оборудова- ние источ- ника Назначение источника Аппараты за- щиты и их номинальный ток Аппараты подключения нагрузки Аппаратура, подключаемая к источнику энергии
Обозначение по схеме Назначение
- 4 UB AI bj CI сеть Питание силовых цепей перемен - ного тока SfiAI 1н = I6A BAI 9ТрЗ Трансформатор однофазного пи- тания ’-ГПУ и блока .9 6/18
етр г Трансформатор источника пита- ния цепей у пр 1вления f’c ремен- ного тока ( ~ II
9РТ УсП1...УсП4 Блэки питания цепей управле *- ния постоянного тока
'vIIQB 907 908 9Тр1 Питание цепей управления пере- менного тока 9Пр1 9Пр2 1н = 4А 9PI 9Р6 т, тки Пускатель главного привода
IK3 Пускатель маслонасоса
IP5, IP6 Реле включения главного при- вода
IK4, ЕК7 Пускатель-зажима (разжима) поперечины
IK5, IK6 Пускатель перемещения попе - речины
IP7, IP8 Реле управления поперечиной
II 8 <т> Cd -НОВ Напряжение источника
сл со 1 ст 1 803 406 Мар- киров- ка цепи
1 й УсП1 (БПС-6) "Тр1 Оборудова- ние источ- ника
Питание эле- ментов "Логика" Питание цепей ’ 'ещения Питание цепей управ- ления переменног тока Назначение источника
V)1 HI .JlL Я <Ь я £ ITO. я 11 ~ В -о > ГО >-4 Апглраты за- щиты и их номинальный ток
i 9BAI IBkI, 1Вк2 3КБ 2КБ 2РБ, ЗРЬ Аппараты подключения нагрузки
I L* u to 3КБ Обознлчение по схеме Аппогютуре, подключаемая к источнику энергии
Литании элементов блоков ▼пнпям "Логика" Нит »ние цепей • 1 1 ценил логи- не ких Элементов функциональ- ны к блок он тэнции "Логика" Пускатель включения питания ’’лектродвигател лубрикатора поперечины ыгектродвигятали дубриклтэров суппортов Пускатель у* тэновочних псре- иепений левого и правого вертикальных :ynrio:i" в ф я о W 03 Я S ф
•* з (пр?г жжение)
- *< - -it- -
ИГНие источника ft Ир ЭВ КЗ .сПЛ (Г ’ W С “Г *_ О 1 V? . о я д «мнньслэи О1 >ьвнеен Л. ' . з- г Н IM ”. .V- ГОК ЛП" п-."К’р-’Ч’-ПИЯ НГ’1 p.V!»r.> л.т,о <ратура, г у / ч .-п — ч".чсу энергии
Обозначение по схеме ' значение
. <• н) , -) 5711 1 Ус <14 (743-4) " "чние с .- тока и [enef! упрчв.ч нпя 1.1 » 0 !1р. th -- усвл;— вт • блоков п'* **' т ика" М .f J/22 • 4/23 Т/27 » 8/29 26 ?> I2/2E 1 • че ... "ТЫ короб- ки лсоростви
2 12 'Отсктр j .1А1‘КИТНЫе ку^тн <б- ги пэцач вертикального (и* зого) с-уппорто
1 '... 15 Электромагнитные муфты корэб- кя пэдлч бокового левого) суппорта
zt
. и A -CUKTPvOi ОРУдО i/ui'l
. . . . I • ’HHOJ , * лнхрэнных
> ‘ n. 1 rpy^oi
,• -мат, тип j 'лнг лван-
нм?!.‘ • л г...:: .- i .тайл nV J)> ZoLjrtr- riuiowx цепеИ
; г начря-
♦не > v - гз/шс-Т т пре-
* 'ь; * l >в) ” пэ—
в, ; , : 1 л-_ не—
т’п • ч п н;:Т' "и*.
? ям ”Т8 Г:.............. •' Т( Л кзтуш-
< •- — - 'Я
йвд^нения
лня к зпе^и-мг-нр!.’ buni «
. . . . *-
1 - • • • • • г • J.' ?.чш-
* х-
, у^рав -
эле
0<“rpc*J;’a:- ч “’'У’^альн МЯЭ CXuflj! .
• - • ! .’-I контроль
" • - , Н -: • ' 'Т ТЭГй
а чени° наг иси при
^ллчли кэ 'Огкэгэ за»лгиэяпя п не. .
I ••? отко-
— н.: • •» , . . 4
ря 1^НЫХ
-- : ,• , R, ''1’ровзтеля
анта - • , ’ » игналь -
но II .vniati :т ; j B .' Т и Л \
I вязан ' на-
’ е -ев , ,2 связан со .
' О ' J- ; Л •.. Л 3 у ИЛ ’ТО.-'Ч v ?' .
,!pn •vrcvTCTBrr копоткого эаллсямг я нягцузке з момент прихзлв
- •- "В" >
члт-
Нз 7*те г .’•/) тОк ' П* /Ь- нно нарасти не мэвеТ* при '’ЧезновекйЛ
icw’UHFaer^n иппуль* к потенциал точтз < тлнзэиТ''Н гнкны»' потении*-
ИСТОЧИ О'1 т”
адя ’’КЗ*) и? вхо* ентр. за . । <нл (4) пз.’тупвгт вмтульскне саг-
, ' • .
. .• чкн ’’В* Зу-
-•,••• ’ .
~ • пжки ет поте •-
вал, к .... • вет на вхол
}' в’тлтедя? Г) и ,Н'/Тпптируетгя СКГНЯ.ТЬНСк* ТЭМТвЧКОЙ ХС* .’ В4»УО’.Н
‘ • пул вогз •.у'ьм поступает ня ад • вемп-
*• 7 j Г« • , :-.ТИ1’! ‘П -*Г1 теп
р короткого эмттенмя* П^цципияльня-’ схема и-
от коро"*’ого *кэния позволяет ?? о нт рхли ронять к эдягш'ть
“гпг: ь-••»•. элект j;.ч,"птк.. т xotoG i’ нэростей * коробки ПОднч.
.... ....
г , - Т , . ’6. . ’ -
. '
- ~ ~ч-
ПР*?'•.' ”ЧЬ ’ ’ИГ Н р?4 . *»в.
4IF
. >на .-/э’ усилителя И, осу-
ч 'ы. : . ни .._ч1 :/• - п.’х цсга 1 через
рези тор 4.1 • .?<?- ? ’.тч’ : • ?’ t чн ~э рез ’ттор Я12 ? ".кот J'
’ ’ I- '1 '!» ••'•, ) -л ЯЧТ’Г- ”• . ~
?- ♦
7 г»и’•"'•!! -и !-,тг» 73‘.о*и, позн;п’лчцец всод»|-
• • • ” - - -- < i.l .ili.iJG с Jhu Л /JjJlUriLJt , а
РГТг- зтогт ,
ЧТО -'in? ’ г
* При отсутствий КЭПЭТКОГ? BHlTVyOHNH '>’*aFTT>:i’<’’rFl,TKHX
)бКИ ПС J4 Л КОПОбК’ ' ,6,7. ,
,Т4,х5,Тб, (блок '7 ' ,н дсрл
:г'-'г.,"7гэлье*№ иглпу~'I-' ' ооттрэвлптп»' цепочкой табилктронов),
пои этом нэ вьходе этих элементов сипюл отсутствует. Пр;* и сои '
смыкании в коробке кзрэ ‘тей ня bvo элег нтов 5.6,7, , . блокЬ/.? .
-ступает азстэгнннб шпал ’•i”, котог-" г "жк ”т’'чэхо-
'иг и тители *-
”С” поступает на олозлент 7,блок ' ' и о . оемеич '.го-
. . ,5Г. - < . 3. ,76.
I тч блоке 3/22 ' 1.Л 0 происходит а^ирание "силителей I,., \
. ,1 пог 'то’ цели ттиялзБ -'1,52, ,55) от'Л7"чается лампочкг
- " _ - з ие в г - х ЭС11...Г Г""1: ‘лэ-
' oq _ мИог iJb ' . .
элемент Г Т ! 7), тл с"и" зю:о”’ усилите.’^;-
-. ,з-;., •- [,4-г. -1, инъер-
•KtyeT1 •; .’р»«. । - 1 г' в с . - ".7 7"
й на ВХОДИ О? ДЛОЦ У0ЦДитв1й 1-' (СМНИС г/!9).:А BTOpOf
">пн - . - рато. а _ ’ -
*^ока 5/J7, K0T3pi»’ff ,прэхо и и I— ,п? Т'О’таго?
.'Ю в Т1У о VjIvT "Няпряяет - о" ЭЛПЗД . тучэе
41 КЭРОТЧОГ/ 3.*,"'rFnV.'r» F •' НЭП71'ТЛеИ7»л, - j'
, . - ’Я усилитали С V
ЭИ 031 В 7/27)
чается л^мпоч " кроткое запхан.’ ” кг i . к: л-н
чр^з t х-•• у "Г" (эле" fit *1-3) ^эфифуст ко?:пнды 253 или 246 уров-
ня ”0”, З’-пр0 эииие пу’*г суппортапо Г каналу в унязегч' льн?" .* авто-
матическом речи’лах.
В бл:ле Г кочпяпэми ЗЬГ'.З^Г зап; эти ’читали I ” тор-
мозных муЗ1"1 ' 1'яу'ты рабочей пэначи. сзгэпается лги ~ъная л-"— очка
ЛС2 "Короткое замыкан"1 ". Кроете того, ►’ио’тт i кочанп; ь рс?-
”''",зап ае гл/ э I ту
*1
Для ргжууи не вйг > устайювлвим
, к । полмжз^-
Г’ТСЯ ТУГ- *Л*РУ! 1лГ', еа^ПЭ’ЮЖПНН’'” Я*’ Т.~ .
ф ,-r.< ...ни-,;* и электрошя'^Уъ в
... -*
• •. к лампы г fti !
нгеслнмяется ••!•• ’ч?тлля?.,п ’4< л ?rJ пгн отк^ тгг тяереГ
л"о’а.
34
I. О И Л Н ’ J •’! < ’СНА/ 1. I X
- ПР И Н ! И И И А л ь в : X
, д R к т г. с .? • Е у ПРАНК н и я
'.ТАНКО ‘ .
• . ' 2
-абота
док :*-яг лью. г -чпо-ств хею* управления с такте оц и
• лпИ '< -
ен, на
u ЯН' “эичник
, пшу.чьсов
элемент! 21-т. 21*2. а дои р тором ' "ттг
- ие •• • , , да* ••- ту , -четннР юго*
t , г " STU’ ы -
ВЯЙЯ
1?лжен:т п. г'п^плу ..• ♦ •' ' гQ пеми.рятэр
D t.) t ИЯ ЭПе ' RTN ' .. >
Ф? - гчик,
м. t Tr/c:' -тvn’т.7ь• • in .’?з G1 i4 lerrj't’PFTOp ..армирует
•рИ ч . . n,i • • ТРИ записывающих
импульса ТИ1,ТЛ£,1И4 команда Назначение сигналов
. п-’г-,... .иг/", ' а: :;р н*-’-hvi а Т1*фпше
4, - ара • *и«ая‘ гаягра г.:э .тил.топ тэутзэиэ р целителя
- ПК.5
лаючихт •:?**.• с г»з(к ncfc v шпиля <1 ген-зрятор и.м •
с 11 -:чп тактэгэ' 59* П-_• е/гтел •.
Принципиальная xevf? tbk^olci
. 5.
^енер..тэро ?••,’'• х ит
—ИЧН
-./ег'-нт-? тип"- '41/.
Ьстота итцу ' ’ • ов • л. т в ••
л2"те? ’! . в предел™ ... < ' .
4
’лркировка глгняла Назначен.,? сНГКяля Элем^нть. ‘1)00- j угнала
2S3 Опрос перекл• < ?»телей величина полэч; и уииве pi• одьносл pe;w* по I канал 1&-2,Д16.Д15.17-2
393» ИГ. т 0’ [с-1, Д1?, I6-I
509 Q. rsor. rrcsrxci ТТ -1 гл. ’ Ij#” '’1— и.: /Ob в универсальном реютцр I7-I. Д21. да
40 Очетнкн итпульс планшайбы [в—<-
362* ,1мпульс записи кода ступени подачи в ре- гистры величины подач I канал? 15-1
П канала . [-2
*Для станков 4^ координатного исполнении
лхжтроГ.’ТЗО
. ^рмирователь . 1 фователь кода уста-
но» ' .’КУ) предназначен л: ’л* эбр^овчнтч сигналов ступеней
Торможения, поетуп' • в зтз->атическо
вдиме •“ числовые | :орости подачи на
?а-*-’Ой ступени -• ш, денные в двоичной коде,
т.е. в коп у * про
Принципиэл’пп" приведена . 6.
Он пр« 7--- - • чтор, нч вход которого по-
даны гигналч ступени* торможения команда 534...538). Опрос
контактов*зеле тупеть? торможения I и П каналов осуществля-
ется тактов’; ? пгкчламч Т ' ;» 72 . ' J) двинутыми во
ени. «дн •/' ’ля ,-од.' уставок поступа-
>т на зхо ужлтзра л КОЧ-чТп; :• HU’1’ >го.
5 кач-.г-ч." в-гт’-не! : • -! ч • у т--г~ь-( по гупает ко_ ско -
рост? план ' , - . жа корэсти планшайбы,
ИЛИ .. J, .’м-ч- ЩИМИ КО-
ТИ а . рун _ьная
аычитаеттого изображена на --*с.7.
те ко : . читаем-jl собраны
гт,-.г?1 су’та тора.
t.2.2. Су’мэтор.
г"-п"'тор предназначен "Т" а—каления допустимой ступени по -
ачи при ни-енип скзростг перем-1 1ения на отупенях торможения.
Вычисление допусти!-оз ступени пэдпчи Едоп. осуществляется
решением уравнения:
< J’npn. - Ку - Kf^ т ’.*Ле
Рдоп. - допустимая ступень подачи на данной тупени торможения
Ку - числовой эквивалент принятой кдопу> типэй) на данной
ступени торможения г доросперемещения (условно
’’Уставка”), определяемый моделью ''танка и имеющий
значения от 7 до 25;
|________________
Рис. 6. Схема электрическая принципиальная ФК^уненниаеное)
Рис 7 Схема функциональная кода вычитаемого
Kj - числовой эквивалент скорости вращения планшайбы при ра-
боте в режиме “Обработка” ;т.е. работа оборотной по-
дачей, команды 103...110) или Фиктивно!' .условной) го-
рести вращения планшайбы при работе в режиме позициони-
рования (перемычк: ар -’р, а. , а^, а^).
Операцию вычитания су м произвр.-лт -дутек сложения умень -
шаемого с вычитаемы-• • ре : тавленно) з обратно?' коде и прибав-
ляет единицу I в -л - ем разряде,
\ с'атор вычитатель по троен нг. основе одноразрядные двоичные
гусумтлаторов Н5 ; и ум тоо? 511). 1 бртг одноразрядного
двоичного полусумматора ) дается еле душит -и логичее-
кпми выражениями:
‘ 3 Д’\ * ’--.-J JJXO^H y?MJ:
б) Р - ’ — ЧЦТ па порор
Ъинципиальна7 • й ~зои^чс"Э чол" у’" атора и
таблица его стояний глг '
ри- .8
Прин-;иппильная электрическая < до’лп и таблитга состояли 4
о дно гл рядного двоичного пот.гсувллатора.
Одпоргзря—« двоиЧлыП комбинационный о’.’мматор состоит
•пух псследовательно вултюченнь;х по-тг/сугилаторов
ри^. 9
Схег.э электрическая принципиальная умматора (. с
пар»? ЭЗНЫТ.Ч! ВХО’РТНО.
\абли. а 6
Входы
А в с Суи
с с
I с I
С I 0 I
С л I 0
I I с 0
X I I
I 0 I I
1 1 I 0
15 и X О ’
Me Перенос
S Р1 Р2 р
с ( 0 0
I 0 0 0
I С1 ( 0
I г с. с
с I с I
с О I I
Г: Ъ I X
I I 0 I
Тайл.г" состоялло “зразрядного ( дмматора.
42
Работа одноразрядного двоичного cywoTopa описывается еле -
иующйми логический/ выражениями:
a) S А-В-С -г А* В С + А-В-С + А*В*С - для выхода
cyi№j;
б) р - а- ♦ а- - - для выхода переносе.
Так как при вычитан *< по ьче»? изложенному правилу к п. лз.\ител -
ному результату вычисления прибавляется 1, и практический
сть’сл и^еют полстительные числа, приш .шкальная схема двоичного
сумматора т.'ла-тшего разряда -° 1('°) упрощена.
Работа упрощенного дроичногэ су’тяатэра ’Uiarpiero разряда
о? ывается следутзщ;п’И логически’*.! в* гз*ен!!.чпи:
a) S А- ‘ - -дя bsxpf Уг'мщ
б) Р - А В + А • - дя кнходп переноса.
бенно( г bit.’? приведенной с: омг яеляр“ я то, что исходя
хз табл?-” остояний перенос необходимо нимать одновременна
входа А и 3 и этот перенос бепется е первой ножки элемента
на который поступают сигналы А • .
-эршем двоичном разряде дункц:”-' дт чтччого сут^тора.внпол-
l г два >ра 16- , яс. £3, ^ор-тфу’оггт* эответ -
твенно тиол •* 1 ' и лннер-.н’ ;• гнал перенос из ^энного
иэзря -Л.
читаемое, вводимое в оу’*т.ттор - почитатель ь инверсном коды,
( тараем разряде сг-д :д?еет значение I, так как оно не
•евышает 13, т.е. мо» т принимать значения от v (IIIIII) до
(ICO1C; и от эи ".стельна я су’зла не имеет в данном случае
практического см? ла.
Поэтому ‘игналы ггуглл и перено ддя разряда 10° описыва -
ются слецуттами логическими заражениями:
ри .11
Схемг эл с к т рич е--кая принципиальная пвоичн го
'‘тариего разряда и таблица его сг^енни;.
н г ^энному *’• то практический < т то,". ,:э -
хО'^’тельнш знэче к, инь г сишал Ш ено„а из ар-
шего .двоичного разряда 2^ Ifi°), фэрм1ч?уе*шй элементом 2!
,’спользуется рдя ограничения результат? вычислений по мини 17му
•"” этом за"эет',я число I (СяХд 7).
►C<-opA'-v • к>нал Sa:
I £ u. < * ua <С9
-..«.-•Л/ US/fO 534
С^~'*нЬ m^MQfKSH^P иг 1 535
7 степень -^^^окение иг'" 53&
Z’Hy tene ..рноженьй иг. s 53-1
r* Ступень ~ терпеже ние шгз 33S
I .••*».<з $ание и! гг £53
р'/'л 353
hcoc перектоиптерей .•:ipcm^ ПАань^оЁЫI. к. сапьпьн рек. Hfpwrj 500
/сАад/О стэчнья jS
Чспрй- нение !*арки- \p m Ьэнггкзк' pat • *a Подключаемые элементы Помсх^л МОиЛ-ЧОСП
ЧВ lift ( &(, ч//г '^’/г -^г л, *г
i28 9/3 Ш//^ие'?8 f//3 ^13У/<3
08 9f5 'Л^ЗШ^я ‘«IS №/5
1 C<e™o J/Wx/^cbvrcrc?» принципа** к: я сум^тсс^ . •оазо&зтеля rDdb
I S-K»< HftJ
Преобразователе -ода.
Так кат повтот-е’ "ключей:'" о тяг •• же .але^тсю* п»гткм.х
rir^T коробок пс ’ч : < иэрогтеП *ри -зг'-'ч'^лг.?яеУ поллт'
скорости вглиения лан1 э‘ои кра^з тре", то применение яво-
чного 1 : ’ тр«' ,ет у—г"’ • "окно о • 1 ° зрчч! -
^ельник объело:* обор’^оь.чнля.
Упростит] о ЮЛЯ . Н 1 I ьно
па, используэди»® ри I [ет-дия типичного кода кз sprupkr.
лкэи код п 9 ! ' "ниег
доичнэго • “
••• я с I по л.е КОЗДНХ TP®* чпгел двоичного кода.
^еоб ••отелт ко . • - и,лн ”, -: .;>• ~~оично-
; -.• а, jT/ченно] • Ут
ПСКПЯДЫв |П.
локальна на н.- ряс.^У
ОН СОСТОИТ ' ’ ” ЮИ11 1 ТОО"
5 У' • «втор®
!$. Н56 - -। ; ° ’ ’ '
j_ J, тя1 ~ • ‘эбг >?оват1
*^2 т^э
о) ОМХ-ЭПЮ;1 FIWV уп.’г»торэ рззря^’ х " ПОД^Т'Я
п нэпу , ’•пы HST, HSb 1‘ЛПря •* '
цр -п; з
б) в^хотноГ '.пгнлл • у ^лятора паэоячз 2
н5о. uSf
в) > » I I ’В Зря
НИ. HS5 р
м ”. л”
'Ci . ;
г. н г • ”'<п-и нл в>ю".а> плт, ул>ю?ораь HS , iSi
эгу- донленэ тем. Что ИДЯ чисел ня внхэпе супдатэ-
• _ • • • ' • I f Э-З -_ • .'*!
т,
ниях v’to-’, Сз’}.ГЯ *о тт-л
т4 иэдв з ; азрЯ’’г1Х 2а 1СЭ, 2* ТС0, 2* ТО®
ЛГЧГГ , .К. нне ПО ЦПГ-”-
Г» 60 60 <т> ГО ел го 60 ю го £ 60 С . СО 00 СЛ СЛ * к-* г’ с" to а -3 ел ел 4^ СО го Десятичный код £ н ст с о о 1
Г-f кн КН 1-1 1-1 кн Кн К—1 кн кн кн кн КН С с? с С- С, О с с с С' о сз ( с с Двоичный код
I—1 1-1 1—1 1-1 К-1 о о о О с О о С Кн к-. кн кн кн К- к- к-1 о о о о ел о о ^Сс
-Н С' о с о 1-Н КН кн Кн о г О С Кч КН кн КН СЛ с ел с кн кн К-1 к-ч о с с ^Го
О 1—1 1—1 с? о 1—1 КН СЛ О кн кн г~ о к— к- ел О' кн 1-1 с ел к-1 Н-. о С к- 1-1 о го
С 1-1 ст Кн о КН о К-1 О кн С" Кн с к-н С кн О кн а К- с Кн о К-| е кн о Кч
1—1 1—t 1—, 1—1 1—1 1—1 кн l-i 1—1 1—1 КН 1—1 К-ч 1—। к-( О с о о СЛ о о ел о ел о Г 60^ Специальный двоичный кед оыход преобразо- вателя в да
КН 1-1 К-1 КН 1-1 КН к-1 к—। кн О О о е СЛ СЛ к Нн к- кн кн КН с о о с о О С_
кн О о Г нч о ц кн 1—1 о ы н< кн о С ел кн 1— К-ч гл С' с.. КН К—1 К-1 с ел о ^го
Кн 1-1 КН с 1-1 о 1-Н Кч о о кн КН О кн Кн с К-Н КН С кн с КН кн О кн кн о Г"кн
КН 1-1 о 1—1 КН к—1 кн о к-1 К—1 кн с 1-н К—* О к- КН гл и Кн О К-ч кн с кн Кн о К—1
U го го ел го СЛ со го СП со О го со Го сл го го Го кн СО со кн ел с2 м СЛ СО -о ел ел Се го кн Десятичный эквивалент
ГО о о о + го со + СО + со + ел + СП + ел + ел t. + + + (X + + 4- го го + Г + + + кн + с о к о Десятичный код гкеличиха поправ- ки
О о о о о о о О о с о о О о о О о О О о с ел С о О с о о го Двоичный код
О о о о о о кн кн кн о с о о о о ел о О с с с о О о О о ел? о
п о о о К—1 о о О о кн кн кн КН кн КН Кн о о о о о о О о о о о о ?'го
F-< о о о 1—1 К-Н о О о кн о с О О СТ О »—1 кн КН К-1 1-1 Кн о о о о о о
о о с о кн о кн К-н кн О кн К-Н кн О о с кн КН 1-1 Г"* с? О кн кн К-ч о ел с го<_
Таолица
Pue.ib Слепа функциональная преодраъобателя кода
eLu S
15-1 од
•'Т Н5
• .да 1 с - - J ’ 1 \S2);
S-1
IS
и $“*•
iwol; h-
— - эзник i элекем
CT.’ty ryrrГПТЭР«К?м УТЗЗЛНИ1 "' P’j3pfl"5F ПО ЛвШТ’
Г.€НЭС", НП! I iri-.’P, Г.р” ;*3**CH'HI* ' л»опп* огэ числ*
/Jen'H я
'пм пзэп^пя уе е' обеспечит! прмбяяленяе ;г JUBOWWo^ качу.
- лп эно нп гг» у 'чет 1ц ’□полнптелькз”'э л^гэемогос
• ' ? ~
• С.ЯГН0Л0 в рязрясцс 2'" 1 1 - ;
б) Прр НЗЛРЧ!* - ВЭ •ЯЭ-’Д'^О»’’ 4 nWOCpnnOIK’T*3 г* \
..... • *
в) при нлл/чпп во hO'u”ioi.; s З£оср*,зэвятел1 tbo <4h,“
хоче спгнрля "i” в разряде ?. К3 - С;
г) при аиллчно гнгнслэ перащюя из пат. ''.уч. лор - Н<£4
рпзрчча I'° в пэлуг.уг’мглэг 2S2 ..АЗЗЯЩ ?ЭГ j-a
• ТП1 • •
. у S ’• ^<л? ня
- , ”
в г—
1 1 . -л про^Р^ЗО’ 'я
4.2.3, Комцутетэр.
•.тлутятор згполнт ле ’.• ч г» ” ' ? •
10 фотки:
I лгна • ”*'ЧИ • !,..<• ,
иоступ'- ?сачи 1
кл - "л ’ лэ’/ . /26 I
б) 'рэриррует с!‘гиял1-’ утгрпманад снетчшсзм скоро тг
. _ . тп
« 1°
Зодае сигналг комцут.'л лра Ботине сигнал*.' kqmmv гатора н я ► гй- чин! подачи)
л „ \— jCcTu. коля GJ; 637 Cj3 633 631
iLiy 646 616 644 г, 14 6 IL С 3 657 635 С Ъо t >4 653 6 . 651
1 0 0 0 г 6 т 1 I i i
»> 1 I
X 0 V kz X
-— -— I 1 I 6 1 c 1
i I - Cl -
? I
(taocdcx'j t ( i 1 I 1 1
я X u ( г 1 I
1 i t I ( 6 I
I 1 't /bHLCU 1 1 I т г 1 I
I* i I 1 6
I I 1. 1 I ( 1
I I I 1 1 с 0 I 0 I 1
14 I 0 V I л с 0 6 I 6 1
15 c 1 I 7 ( 0 1 0 11 f 1
16 1 t £ T 1 i 1 0 I и
£7 J. 0 I X ( X. Г1 0 0 1 I
-I I c I I 1 1 0 I 0 0 I (
J зависимости от (гн? ьов ступеней торможения, вица подачи и
:с~л.ени опросе зыхоцные “игналп комг/утятора 651...658 будут
о ответствовать за^аннс-И (Уз) ил • тогустпмэ?’ 1 Уд) ступени по-
• чи сэглй1 но таблице № II
Т.-блица II
Время Опр' Ступень г01>може- н.тя ill! ' >Р= с: "..л
’КТ Сигнал < а
В. > 1 *тупе$сь йэдач'л Рз
Уд при Уц Уз ?з при •* > Уз
1 1*даш<э.1 • тупень по "ЯН .? Рз
- • • • • ?: При < УЗ ms Уд > Уз
5 9 5з. е ли 5: < Si S . Sa > S'
•И ,
ля £ координатного исполнения станков
Сн пр*?1 тлР-t -*вт собой схему СрРВНбНИЯ ’’ВУХ ПЯТИТ) ЗРЯ..дых
эичны* ч и . ' гуг-’ —г .-гг ,»НЕ - п-
ф&та управления («0МОМЛ • * • • . 16. • ;
‘Об >" * . » ~я : .
выхоч0 ’ t ‘ ’ *
---- до t ’< н;
ЯМ1 ’ Д • < , . а> I -••t
-то ’> пя,г;- ных •'"
' I... '
j{ > Зг; Ак < Ьь ’ ’
.
; ___ -
. 15 ^Лх, Г1К, тзррпру -
; . ♦
’ •
• • ЗбТЛЫ
ча< ел А г ? во всех ’торзлх г-,гзпя-•: , в омоялах г
поп. - ЦОРПТР? " ••• -ЭЗ”О*В- o-oi.wr О'*
1 о. ь::о;ов /.к .к, .. 1. •’ ?отве ’ .< ? 1»-‘ пхП :
1до.,,1ицз 12
Ак 1йс Лк > лк Лк < Ък О
О 1; С (Ск = Ак - хж)
I L I с; (;к Вк)
I и I С V-K - /ц-J
1 J 1, I Ск - Ак = Ьк)
Рис. 15
*ема электрическая принципиальная одноразрядной
хемы сравнения.
s ’>.3405 схе'тк сравнннчч паявзг* разряда.
ь”Т|1 комОинпип прпвешп; в таслтг’г» ' 12
- ]”» I’l ’И —
i «р но < 1’т >• будет мень ше
число.
та же в т~ргпх рпзр - 'ин:чг<>......... числа неравны, то
. 'ТОЯ? н пзппдя -К" буч°т
рцрбдддять^я 3H«wn г. ' л:< разряхлх.
j, t А:*> , " Ак*/ < .к*/ , ' ч- зыхэпр гх_
лен ч разрндз? ”К“ и "К . I" сигнлх» будут соответственно
. - Ак < ; Ах > ; -к I; »-/ < Вк*/ = 1;
-О с*/ ; , . .
1 т-шъ
Принципиальная хс-г ••о*:7т тора ?ь се яз ояс.Хб
<1нверсяне итггнчль гю«ниand-пл чи.ъ-; А .’ з, ^эп исходного
> <
wch элемента и в гоо* "т тзпи таб.;.: 13
13
!М1- 0 то.»с .- • l, :лнал1'
А /j. ч J А> Т
1.' • . Ив . '„а V f 1 -
вд — >- 11-J 4 л 27-1
J о - Ги?
I •и-" 4-1 С—2
I1 1- i-u -1 I-
Jh MHLCXU I
-t /на " *?“9 ‘ ~'1-' ‘I”
* ни
г- ‘ ‘r- ~ ‘ - ‘ ” ‘
'V •' (И ь .hl ru4! e<V .urwiuitj diWAdanicj
' - *3~G .... 1!. ' ~ ‘
*]’H *a“^I •'* T- *I“V ‘".~0I *v"H HCJ,HDuiH.L l u
*u3». »iH6CJ
й!ЛНДИ.’' НСЛ.Н9ЛЯ1Г€ :.»-CX.4« LE /- *<?V XUulrtiCUd XOdVXO « Я
• < _. ‘ • ll(.. T<]
,3HI ' < *T < ‘ < ‘ < ' 41 "<4
- • — —от ’ - *7~T ®
‘' <A
- wised H W.4 • >V
tt . ? • У ' у ‘ ' У
•' > гсгсь.. . .Si.:.. ..Ф -f •/.-i * ~0 *T~T1 :i
• T- ‘l-p * - ‘ -гг‘г-97
Hh
.u _ • Ш MihiSb
. idtfuJi
(I~c *г-к *•
• * J г *9Qj.H3l‘l IfG
CI
. c
•xi/tfwtfeed (Х»;люоьо) <цшЛ/Шэ<10 fl
cjcHHmieesHcdii ‘вгиэнмв^ UCX0b£ э *(^JT |д) cnsdeud ода:
4*4* УГ »UKczb*i ‘1РЛ-Г,
4-‘*T* Мгангчеппе • эстяз.
/зсл .'ттг'-^тем ’ • pre и г/, и * ' • • зн!Т r.r.iiroiJiЛ эбес -
иечквче”-:
) ry : , .-?» i!w, ?-г-»я т-и;<;*е г*»е* чг' узла тог'
тэ<р плектров дгзтаэдГ т .в«хо ггэинзл? г
. ;
, j -
: га
ЛСЯ‘М^ 7 М 1’Г ? “"’"'•Ч -г ' р4» «.
'•г; *
- ' □.•» Э1.) *Л Г» СП .' Ч *.• ' ?•• ПЛ'!П.Ч/Лк Нп хэчу;
г| тяыг--чсц ” • п;:•' . 7'т.-чпг->- ^чупеяе рлзгапя
•>:п 7окь'нг neper*'-, :v. :• г>суце».тилем:пг пляв-
;*гз гтак. ч , л* * шхт *сеиа • - 'мл-
-tjr-n '"'••УТ.’ *’ ЭЗТ'Н' rsvruiit гтупент-’ it
?P.Vv.H ’4 T-jp д_|| - 7 ЧЛЕНИЛ !’’1КЗIV-УП,-.
« -се . <*ул :ч т зд>* з ^дйсхрнля сту 'скччтэ-
н* ол’пэ ;: ?*• рвэлиаш ц/эи рлбэта .(*р.н -»л
л tuv. ^lw .* пмп’’ v :’3j; tsDHT.uMmi яяпглпла-
т<ен -';
_
- ' ’ { .
.V4-. ГО РР7П *-.т: 7--.7С1Л ?П-7'Р пжчз1а
м! ПЛЭЙЛПЦл<ОГ -’T^rrXTOH’PHa ♦
•
:?:•? улсгь/тор, j . »<?к- гл -onttJXTiitfX лт? -
•‘НТ’1': :ет:.’ "Лэг.’к-” • v. »;угтглпт гчбтз я I туыкг *э-
’ ел х
- •нт’”: -ст:* , -о *;
ГН бг*” - ”П’”вл *-:»•- ц. *бо";
- ' г
1.1..- *. '
hr . 17 ) в себя
? • тл»'Н!1а^би, гл».* пазиян»’!! реверсвалиЯ
CV,- - .
т. :..•• и, :. : ; •••..• •• ---i — т:--гн н 'е еНГ"'
' 5. . . ' , 1- .
т?чг .ч: зС 45). < ОЯ! тнпГ ММЛЗПЬС «
( №хрДОП _ - ггн'.т' «апрвВЛеляя гчетз 1.слэ-
тэдзв алг вшитэдал >, опрепйляидле рввктл работе планшлйбн:
^"•згэ" тэгхтс чнш .
13-3
7-‘чте при слетуюит'’ •’'•ловя**:
О) ШК'И^Ч^С.А ’ KO’tn-Vr IT).
л' ' . t-1, U-l
СИ’ЪЯ." H.-nnm ЛРЦИ <;
в) смгиал Ш1 1 i эх. гейте аадерхХ1Г 2Ь*2 \T3u2)
ЭП.’УТ тзует.
' -2 эв
V" 1 ' "0-
тэг^е могут •- ...... •клгчят': .я
1 Ц ПА”.эк'О’«’’Э т-пень эээстэ пл.ч 1 О’* в универсальна:
'..... -
X • :
j • 1 , • --^эя : -
"ВОГТ! Т’^ Т
Г ' ' '°
7-. . Г - .
: к, J
, . . . ' -
ЯЗКа. X
рглпд сэвякленкл» сгнхгэн г-. э- !1Н^
' .. .... .
'. • •
3 /3
it 1'^1 /3
?3
и
¥ Д2
a jli
J исглочникв^ пи ’ ания
TIOlVL
Л Hi
1L ™2ъ
'в *
. / |л >«/
r'.-./rg
'^киюч-'гпые меменглы
'lompeSt
К ннакт
, -зыка
шг ИИ
\iL'2
1 Цепь Кон ганг KtjiKU OtSha
[Ua.W^ iHt.n^uCHUX |>V nl"Uti^iufbl [ ❖7
-w чненьщения lu.-’rf at ?/?.. 6*июче k«.. i^^wJuSci Ш2/Х 42
'Ummeve ^-nra К шг/н 295
(четный икпульс шф-
1чеюченл посте- и :хе:о-т^ ос.ичия Ш2р' 45
1 ргт” S- ..ге"-£ л nsinumuib £2-5 Г0
| •: ^ -<-еча Ш2Ч2 4f
Vv-r-f*.; 22 297
- я bi mt, п • .дзЬы U12/13 «4
р ’ - • ‘ .- -с*озяых |-..’ .-'Л < й. ’Н2С /у
• ^е»/а^тил t- 'и 'S.-AJH .ti ан/и
Ем’’-а. сч^'^5ое- |ж.~ 'г * const J2/6 4»
2 У2 fy, > *g
& >-
7104^
25 1
T1M
22 1
Рис - Схема электрическая прин^ .альнл
ланшаи!>ы , z. <.
CiSVL
, -
Цоп:"-.
C<***t>»
6. A.V
льни ика ' .. .
нон
W1
4«
OF
UJ4 -«
U1US
^ШЦ13
W2,1V
UH]28\~11(! Ьф.ф
ступени скажет и планшаидь
аибы
выходы
..... Пама
такт p\t,_
•ли.»
t н ••• »
, ie)| - - пэдъньи эгдишиюш 5
. псп ww?. Он <нляпт-я хспзлтеяыи® зря -
. - згг” • тгвгехт’С* . чл-'« ' "- т’рпто’ и уеллгтелв
ш j»*’2P ' ' 3Jie^’TPOr**»’’!/’TH1 ”-'“V КРПЗбГП ' К Ji'ОС -
-л ‘НИ*- '•' ””П’- четибэто-х.чу Т№КЗ Н'1
- . »
п ТЬ1Н«Т’ ’ • !!К" -» '0*21! . ТГврОТ. Я Mueprj'RHO”
•4, —»••<•. г ' •£; • • .1 'Ч ' ' у
зг,я-п и .• " Л 'CuV. wxtob тоиггераз. Т^кая
’ ч ' ••’?
ГТ ’! *Д7> ПОТС1ГД;!О.’Г.НЭ-2*Т7.ГЛ! Ч»'5 -ЖГ ЗЛВГ<СНТ ’К4) V
'?:<7эр11тели .элемент ’ Ч
iRJIWCffHC ’ *00777 К7Т *’ 73 ГУТвН”Пг!.7ЫЮвй* ПУЛЬСНМХ
р - ?- *
• ч'тч;п:.- ' глхшиле iWtf w -
• .’тлшге).
1ЫЧИ " • - • '•“L
4 — « L7-i.
.......>ТГ^ОГ7-ЯСт'1 Ппа
-
РИ’ЛЯ х: • 3IJHWT3M.!’’ ПО/КЛМЧЧН - ’О’! -.’Я’.-.ИЛЬИ0-3' ГУЛ1СПИ нче.зя
'ЧН ’
1 Нп
- Г05Э$ пэ*? • • .
Л"'1ствив чего ц ;- ---ту 5?*.r7ev’* •( потегс:гатил»:>-л^/льсш»е
• - )_
сГЗ.
уать р 37УЭ1Ш0” ооЛОТ.енл* ^гт.-ч г * тг’гтг;1 чохо^ся
гэстаяя!! ! "* "• т«е» г*тнп-^ ,v отгутстауит,
<ит - • • •' ” ” . *' П - Т-- 41 ‘
’р-» пог.*у1пеиип на W четл’™ п ,п г’тгу.г с- г.срвМ
tfH XiiliJAx ilh L
- <1j<1 i A-IKH H ’.H ’l.jJCl! CIOmhi,?, i>h. L;[. HJXSVWVA
* H
• - и? 1: .
icHMj г/н:г<сг • a юл*» f'iCLi... л,. • ииаияс . iuX
•
i9/eh.juu\i Md, <dcx ulu.i. .' .1 .• i-u. адшА . nrj лм л».
Л1 > нк!« «4>Ъ< L Fulu.I • CJ s г 2»
‘и ..
. НЭЛ JJ, b« liifl/hHh tJL '*3l*i.i. К--.*к, uii .”.L T «СЧ1
*
• >•••>. X. .<. t- . «.IT VL*b it'LL-JH J-1, iik.d8.Id.*lu.»l> hC< 1___________til .“H l.
as'i-wVAin. Ц sWCH^UOC .’LL/dL.>, • tQCAd.4 'X.L.X11 • • -
* ’ :id J >r. ' ’ . • u. 1 . H A jtf:,
“!• С П •' у ».•'• • • ^*С• • «Jit? _u If X . 1H it iD . TI*.! 1' Mb"...‘Ii'. * ►.
j“•' • - I'. iU *.. Ju-. .. u . ... l.l'.:ux i, , 1. . -г... . .*
1 •
ъ»
uIM хжая>1с.€Ц t lxU дГ,'21 с хдйс ;ь ^k::,x.d.;...,c> cu ex \ ,
BiUteaoCux:] нэ:тсмнло£ r.i..; ..„w^qfcu wcth .i.l/i
4 ,xs * • iceeigc .ЛЖА *-•- ! 4.;,. *’•...: —.. c. x 'jj.ui U ... .л
*
•Г-'’:::. : чс ,*л--
-с1тчштэ»гсо □. iKXLai. (?»i c c t.r.’ i-’i.r 1 - < "Tir.-at;
* 1»
* (< ТУ dd JJ.lt й». '. . ; ..'it . -1.1’’ . >t«4l
* v ,jc.i ..iikidtC;. * UL.jl. . и t-Oiiixi- Ci : хииъ . -
' '' - * ' l.hl
li’f-HJli Cd-.1 Й1 CXutl ."«C.-lCU ьИ * *. tu'CifC dCH«^|. iClt U 'tufl’.iJfl
J,J • .
•X'._ >h - (1НИ u‘H ’LTHJl й 1.4...Г.ИШС1Г
»те»у жсглчвнил т....' л” т™ J ен' ’’
....
Ч очного нп схемах - ?-ч,л’’ли.-т • 1 г .т<"
ТЛ * г‘ «г*г
ЧгэН • торг. т-егг-- тип»’: ' т ' « -•
П‘7ИЯУ иэрэб.'.п КОР> V ,Гг‘' *
LOHLTZST- -J ИГН'.’Т. 1ПОНИНГ V г‘ ;' Ь--»
. . - - •
згопе че'|? ’ Т, ' г - ’ |_ ‘и '
-г™' н*-»я - - । г; •* гл-* * ч-г*- пт*?. я
V • . ~*гг лтп» q "41» ч-s. рл, "
- •
ченэ мегспт1 ЧрА иг 7 ,‘j ' Е» HI J- J И '•“« •-. ”
чяег и ' .ять”.
............ . ,,-. .гр
qp—ч г- । . ’ЗЛ’чГ»'” ' ' .
(1 ... .r,r - - ,,<• , •• - |' ’«г-гу -г' Ц Л!*Г*1Р..Т' “
- ' . - : : - “
3-
•4h:i • кого' *1’ р®!1МП%
i. .3. ' туг? -* ; - !triTe.^ п; <1^ м • , 4/.. '•
цтпки поАЧИэзйХен» tw у p ‘ •лс^пэгзт’Н‘тиуу гу: т
...
•гэрз ter< ;iF;nt!‘.ns п^ст;п«я!:я пг пт-'Н* •тл-.лън»-* •’ " ° -
♦
рш* ЖЛеУТрМП0ГЧ7»> г»П-*НГКГМПЛКНТ 'л' я’ЛГ"' t.\_. . Он
f .... ....
; ...
ч-’ХОРЮ’Х • , . ... ’. ЧЧ-О ЭР?: KI-T?” г
iUi.*/FlT' ’ .' । ... . •
sr1 ’ .
у Dug
ПОГПНОЬи budUrWlrf D*Ol/p udhwd
nunhundu ьоуээьпйшуэие oud*j,t'^
£
f/5
o'lni/goi
n--:\ur)u tjoy
, •, » четчт '' ' -••• -’ГПил-
-,клЛея-ля т-. ’ -.гек»-'2<гг-гьзенля -.-’Гдатэра явиыегп*
м» что • ’--у ь ’’ ’<-• ттэи" в ко. с-Зл* > те': тга
* »
<1 ” ' ' • 7 -*П ”1« ' *М
* *'15' иля E«'jVi ю трол ' ног. *& ' титле , иг 1И*л '
пои ък-т-пчении, . • • '
, • ’♦
» , ДИ, кртзпнг эрг 1г ьхо:нге :’’-;ат’ усилителе?
?1ч ’;т”тч. «.-<• 1 чпре икл^ченне по в/э^
..........
лТЦ#^|А Л7’€>Г 1Г>| ,ИЭ{ >-а’ Г'ОЗ' ’1‘,Ч.И Г’« i1P”»41Tb
•• '• 4 ’
...
.,..ТР1П' -•о'.'-энп •• • ,мзн.‘- л .... Т*т -
’••VH Л Н₽лб%1‘* • ’-Л»1 . >. V'’- Ctl’ О'Г ».VN '.:ИГ.'
'т г'эпобзс? 1 .ор'4 те .
И ллэвг*-»1^ннз1 л '• ” .7 гт*теле;.,
.•' ю. аз < '•’’з- '. 'зг.’йГу гтя
.3. . v -. • .
9-/
2 /20 ,20 _
, „ t.. . -qn, «(. ” *ХТ7П^*?Т j;4 h),ji ¥£/*’.•
F" Tv-p.-’/ .ЦТ T3 - on»1': Г .• T I .!;•« Г'\.
.n , • ”’• ; ' i :• ’• 'к - ' 14 . жЯ '
.
Цель
QSu*.
>fnc *. ..#
4,
aS
- 29
Ml L
.. 4?
22i
К.^с-ль замшлун- №*) -а
LMJf1
м Mytymt,! гяпроблениа
<у» -1Мверс^ : гнал]
’ *л ' <, . инЁ сигнал)
. See* ue v гз - t
U/23
ifiB
& ««ewe му /рты глг^аьлен-?
).' fm . Аррфв - ' • -' ' ^ji4
Д7
И-
дячс хштания планша.'С<з затормаживается.
Управлении приводом п-ланшайбы к двигателями главного привода
y,j, ма слона coca IM2 и эл ктромагнитныыи муфтами коробки ско-
ростей) в универсальном режиме осуществляется с ЦПУ.
Пуску планшайбы предшествует включение электродвигателей ВС
и II.I2. Пуск их осуществляется кнопкой Нии.
Кнопка 1Кн2 подключена к выходу усилителя 21-3 блока . ~ .
Пуск двигателей главного привода и маслонасоса возможен при
следующих условиях, (см. при.дщндалъную схему блока ' 2/2С .
рис. 20):
а) замкнут контакт кнопит "Стоп* главного привода
lidil (на вход блока поступает команда 125 );
б) счетчик планшайбы в нулево:.’ состоянии (команда
5Ь равна "I").
Б этом случае на входах элемента I9-I сигналь отсутствуют, и
следовательно-на выходе его сигнал равен "I". При этом усили-
тель 21-2 открыт. При нажатии в этом случае на кнопку 1Ен2
включается реле IP2, -.от о рое становится на самоблокировку по
цепи 2 (рис.24) и по цепи 3 (ряс.31) включает пускатель масло-
насоса IK3. Затем контактом 1ПЗ по near 2 включается пуска-
тель IKI электродвигателя главного привода 1Ш.
При включении реле IP2 на входе 3 элемента I2-I сигнал будет
отсутствовать.
При шклхяенно.. планшайбе на входе 5 элемента I2-I сигнал
также будет равен "0". При отсутствии команда 57 "Толчковый
пуск планшайбы" на входе 7 элемента I2-I сигнал будет равен
”0". В этом случае выходной сигнал элемента I2-I через элемент
задержки 20 (ТЗОЗ) поступит на вход 5 элемента I9-I, при этом
снимается сигнал с выхода элемента I9-I и усилитель 21-2 за-
кроется. В этом случае реле IP2 выключится, а следовательно
отключаются пускатели IKI, IK3 и двигатели IMI и IM2.
Этим самым осуществляется ограничение времени холостого
хода двигателя главного
L' латствне чп cwny v Tntr® > nil’/ - 6yh.<JT j
ТчЭВПТЬ И ил M’H« • .TrWHlt* ПОЯВИТСЯ I -^Г- Wl”. rtpv этэ‘‘
. чстняе r-пулт'.’ ir ' ^еттг^ г- " э~тг.
...
-.«теле?, BRjrrawv* гзответст'*Т тупени кэт^пн’;и>
•у т кэробки екэрог'*»* .
• in • v - Я lt“?*KlU9. бС •
’»
•э-..-
ползление* пог г?' ’ о ’''er* и •’ юп^тлтэра по j -
,т ко зп^.нно!* •• ••Н'тичегнз!' -тупея*'' ^эростп
tme czj : ’•' г.эяп’летсп »-эло*:пЧ5Лънч^ (ir/лс -
I • , '
' ’ 4
. . ' -
7*
. \„гсн , , -НЬ' КЭПО ‘ ^.ге.Ч!Ч ГьК-«Г»Лб1: ПЭЭП^Э-
•<пг:73Г- ч-.’. ” 1 *
- тг'лыг' 1 'Jb 1 ьэп‘2н и» л пэлякк я но wmie «гчитп-
. 3. С. ;
....... , I! ' ' -
•телт.Н’’- ii’’^n - о Х.эрэтзь я лег зн-чи^лыт ,лн
- ; . - - - .
I
1«пя »’п’"г,Я чтлпЛЯ. Р ’ т’,:,гзи !"•£;' 7'" Г'ПЗбГТ НЛ »
.-4.— . . •* «' -- Ь»'-Нйм
• 'Я * «Я И <>СС|9ш** Lku I'rtOh» »к «‘Iblfi < iIdibiX«
• |- 4 _ 1 ."* •*“’ Н ё II А~ ' *- -{•>«. Н
.. _ .. ?|Л U11 . >ФГ 1 ' -*С Эм ihi ftCXOUCC-
л 62*811^4* J . У‘ - 'И' 11 ‘ 1 •<•••*• ..UW9>XHCU Ь'М LCXtKjj*
• - . ( г л :ixp gV**t? *с' “ rj’ сГХ
1 ‘ .
* , т • • ' * * * aKE%JhiU*X^'.’'
•уИф-Сег ИНёНА.
СЯ b ^utfhUfTXH . Cl .
I-И ‘ Мх
1сиъш;:-' ягнаг^ьсп’
’ ‘ I ir/I :ICL* ' *?"t
1лj«ига*aduc •ънсjcud v •
JCC * л».1и- ih3 UH LC.
♦ .ocd'ipo .ai/a
., . j. ; _x-.iix..ir it uXkicutii
;. j йНЮЫГНиЕ *.jcr-:u
uhCJ! w. .!►’CdCJlJ -
,• < * TI 1 -I --••X л bi.iCdCi
h.C ' >' C’l * .CC'.H^C ...‘.j
. - г!
.. 4. i >; d ill' •"> •. СННаЫлЬ .4J»C lie J d*TJ? ХЦ]
HCJ.S • .-ii I- -
• . 2 ... ' ЬЙГШьфХА CHH<?
• • 4
-Uhvu'.i ^-icd CJciiYi;. Kb’ratadii
<n.G- w • см -t - iicinvhZ ’ (a
Ъ LZ
/Ж
Ли.
СНН‘л
ТС-Сл
- я
дшс
р
•. . ССИ J_ 'С (.crufci- Ci. - 1.,
Ltl UdilL-i. •'. t-._ 1 . г-- 1 *
< 12Л ЯСЬ-. . ^......I А 1’ .
-L - •
. . лъдэьо ..
bt.tiC4.Ck : -I.
MCI. - иг и м; „ . *.н:
~J.CC . • . *: -Jlli.v X . .и 'h
хаемог.
• daHCPiOX L
mU .- -jiT lV/’Z
Сд .им. ’.'41 it i ’7/T
-LuM *
1*34 . ,Ач»1 JH'-iп 'CtUH' .rt [ Т“4Т «” 1 .<« t. d г: г । bjull. •:
- 191. ” fJ J-q] '7Лч
-PT ' । ...
* • ’—'У'У * f • ’ -7-C,
1ИП Й.С rp;/» . crj «I H , . •jjni jj'M нль ,CJ _~знн.х’(<;
г-i •
-T • , . , *
-e*v i. • . : 3 jL'aJ i i • He* '
м iXfcireudatfu cHStf <-j *< Ньги ten . ? gi .
• > j, C !!_•_ с г;*, ’£ •
73
растормаживается. л - - рл - - г or, iidfi
гнопка 1Ин5.
ЭТПУ * я -
, »
1.3. в ДОИМО ;.-!е1:-т-н.ч постоянной '.коро ли
реааиия.
j-i , -. I 'пзг
зипзднено только ГЛЯ пряного ве’'ТГкг но1. :• • уппорта й может
мщш
•суппорт» к центру ;’i:1 >т снтра.
:• । вл.гьэ
V . Ц/ . • ->-
лзвпя ш4.я<ч<йя ’’/< .1~’ и .j . er умчи л чостояНяэГ скорости
.мзрняч.
•Т Ч Т ' ' 1 ,г ’0 ~ • •.
бЛЗГ" < . ' znr*7 •-• . *
1’1 . . ' . *
'.ty П2 т-:*ул ив ь • звр .’епця 6-2 1 люг 2/20
• н —., • j; . - ’-ИГ' '• lu-z,
".. • • • -
t горе г;. ;^згн/7 1 , : ।. • Т1Я'' ’е ункпил?
.'• 1J-I, 13-2
; сию’ 1/21 > ’ - - > з -1 - эирйси^г от
еС7^ Ги С’^ТИО.7!* V_’’r,.].’4CfPie й-rti- уНцЦ1
t ; т . - ' • а , .е. илтг. ir!
pHUtHiin Г /Кб . прпщяпл гльtC’"1 xer>ty угратктенк’! прпкэцяггл
Кэтэрч? Jon up,ver к?' •нпу II), гэстгпею-у» яа вхо*! вале* ж:
J-2 блока /•*.?.
"tIOTT ” ।
-. с:чнт • • к..у, о-А , -
Л'иче'! пру этнэг няжитии р*» Т-:М> < vcviq 'тъ .т’знгп?'.^ .тэледл
г кз олу гтупент., э так как лети
. ~ Ъ ': '
-------- , .
гству .
•' Jj т
*.ЗЯХД] ,
ftepeMD!» к DOUHWy -ex’ ; ' •;• ч ;^i 7. yrx. ьн я
•тчцэв: эй *!У битер*» Г 3 г r.<₽ ? эрт-,
\/ nt.
. -3, - ,
.
4.4.L Кгпэгащ’ з»
1 Мея -э: />.•- :’..г
'□”.ЧТГЯ П 7Мг. влей;*’ ’’*г-*"'Н ” *1’1 »Л?’4*Г"1 ” ГЛ
" Э'ектрзлвч/лтал-. - ’ , п-
ТТЭ»’ 7ЭОЛ ,Ч|рпП.’ТСЛЧЧ И'Т’ИО'Р»’ Пй^ГЧ” ' '<> •. '»7,г :ет:
б) DVOQft ЬП'ГП 'D.’V^y.T '4 •’•’гг-Ч-1 L I'Th
• • • ,, .
г) зюптчеийя уитчидрлн1 . ; • нгг 'п
нт'.тпчрн.?-, I' '•.’’:/• '.-••и ’• v '
Вып лненис в- ех "ышеп-о»-численных функций обеспечивают следую-
функциональные блоки и устройства
а) блоки Л 7/27,12/28 - выбор направления подачи и вида дви-
жения оответствснно для I и II каналов;
б) “лок Л г I - вяз у эчи I канг -• у тр.й твою
цифровой индикации и предна^оря ,УШ);
в) регистр величин# подачи (блэи 5 9/26) - управление скоростью
ПЭ"ЭЧИ I в жвлв.
.‘•'правление суппортами осуществляется по двум каналам:
а) пб I каналу - управление п; вым вертикальным суппортом;
б) го II каналу - управление боковым iлевым вертикальным)
Устюртом.
4.4.2. Елок управления уппортом I каналн (блок № 7/27 ,Рис^
1лjk предназначен тля управления электромагнитными муфтами направ-
ления,тормоза .рабочей подачи и двигателем установочных перемещений
олв )го вертикл чьи о г о суппорта.
Управление муф'тами направления осуществляется выходными усили-
•?лчми 1,..4.на вхоз которых ------ т игкалы направления переме-
щения 231, >34,235.2 Г\ Включена муфт направления контролируется
комангэй 2Х'.при этом на 2ЛУ э -горается лампочка ’’суппорт в работе”.
Управление* т иными муфтами горизонтальной и вертикальной осей
^уществляеч ••• . 2?лителями ^ответственно 17 и 6.Входные сигналы
тих усилителе: формируются элементами 5-1,5-2,14-1 при исчезнове-
ии сигналов нэп •••-‘рдения 231,234,235,237. При этом при наличии на
входе блока команды 2/<? 1’’тормоз выключен”) на выходе элементов
5-1,и 5-2 сигнал отсутгтьует.и тормозные муфты включаются после
исчззновения сигналов направления 231,234,2^5.237 только на время
чувствования ‘игнала на выход*5 элемента I4-I.Длительность вклю-
ченног состояния тормозных муфт регулируется потенциометром RI.
При коротким замыкании в цепях тормозных муфт инверсным сигналом
£56 через диоды ДЗ.Д4.Д5 дунтиру^тся все входы усилителей 17 и 6,
при этом они запираются.
Реле ус иных перемещений и муфта рабочей подачи управля-
ет: я с эотвс"". гвенно у^и.’чтелями J-I и 7.При установочных пер^че-
..ениях дэзяциэнирзвзнии) цепь команды 238 (’’Рабочая подача”-
инверсный зигнал’* разомкнута, что эквивалентно подаче сигнала на
вх.лд 6 элемента [2-2, я по цепи команды 236 (инверсный сигнал по-
зиционирования) по тупает сигнал нулевого уровня.
пдля двухстоечных станков.
Цепь
Ступени
снижения
скорости
ищи
цирк
wifi
wifi
робка
525 .
527
~5М
S3i
Такт Вычисления подачи
выходнои сигнал генератора
шагового режима
2Z///4-
rtHt
г-1
чстаноЬочные перемещения -
позициониробание
______(инберсныи сигнал)
I Выгод счетчика_ скорости
планшайбы 2 *
Шина питания
о в ( бб ^12В: ^2чц}
Ш1/22
unfit
гяз
Г2Я
236
НО
~~Г~
7 Т101
S
его
М,
Ш2/29
Ш&1
915
1
L-й-
\ включение реле SSodj
^'PpeKuL . , -
, имберсн^нг сигнал)
Ш1/М 2/5А
1 Д*
L—КЬ
Цск* су торта в iSmemamuyec-
< см режиме no горизонтально. оси
110/26
250
v je перемещения
\ Спорта к центру я
I Направление переме г ~ я'
1 суппорта пот центра
** равнение перемс я-шя
спорта
Й:. давление пере ени.
<г-«¥х»к.’ вверь w
'уск I- '>'л"Л’ Товт--^ -’к
Де-киме м Терт лхг чя».' г
WtfiS 516
Wlfii
51S
ШЧЯ 521
u/tfit
unfit
257
A
in: Jtjt
H111
t>
__ rifOZ
Л-/Й- W
Цвоичны. код
•• * (7Л?-» ваемзс.
координаты
Sep мне сиена
режима обхода
к заданной координат*
(инверсные сиеналь-1
UtZ/ft
Ш2Цв 2856-
1-кн
] дг
1 -j-
2 \WZp6
zev"
2'
UIZ/Z3 2856-
Z'
lZfiZ?8&
Лз прение реке Лвбб ксррекции
, + ' (ин5ерснм/ сигнал)
JlZfil 23*
1 £k
L-KH
T’Z?
LKH
Kh
-оь
Цель
ззь Ш1/Н Сиенале/ ступеней -нлленил синхронизированные "Юктлп 4Л
535 Ш1р\
536 • 2-е ступень
537 jltfo 3-я сту гнь
536 я!!в ♦ t ету-^нь
299 Ш>/5 " . 1 мереный сигни генератора иплцльсоб илгеоёоео ретина
гз7 шгц
га ш//гз
гзь mipi
ги инрч
ВЕерл
нолраб .
перепей# ~ я
Ь-^ГТЮ
В этом случае схема совпадения 18-2 заперта по входу 6, и сле-
довательно муфта рабочей подачи выключена, а на выходе элемента
12—I появляется сигнал, е 'ли выбрано направление (на один из входов
элемента 16-1 поступает сигнал), включена муфта направления (отсут-
ствует -игнал в цепи команды 230).При появлении сигнала на выходе
зстемента I2-I и закрытом усилителе 7 (муфта рабочей подачи выключе-
на) схема совпадения II—I формирует сигнал,поступающий на вход уси-
лителя 8-1, который включает реле у. тановочных перемещений (команда
271). Отключение реле, л следовательно и двигателя, установочных
перемещений происходит в следующих лучаях :
а) при исчезновении сигналjP направления 231,234,235,237 (на вы-
ходе элемента 16-1 появляется < игнал);
б) при выключении муф" направления (уровень сигнала команды
230-”!’’);
з) задана рабочая подача (цепь команды 236 разорвана, а по цепи
команды 238 поступает сигнал нулевого уровня).
этих случаях на выходе эл ‘-ента T2-I сигнал исчезает, а следова-
тельно исчезает сигнал на вых^е схемы оовк-дения II-I, и усилитель
8-1 закрывается.
Отключение двигателя установочных перемещений при исчезновении
стволов направления 231,234,235,23 происходит с выдержкой време-
на, определяемой элементов 15, так как при этом, если контакт реле
'анодочных перемещений замкнут (команда 272), на выходе схемы
. эвг.йдения 10-1 появляется кратковременный I...2.5 сек) сигнал,
т.е. релг ("знобится на крзтг ременную блокировку.
Такая задержка на отключение реле установочных перемещений при
исчезновении сигналов нащ явления необходима ля сокращения числа
срабатываний пускателя и облегчения режима работы двигателя уста-
новочных перемещений, при частых кратковременных включениях муфт
Оправления.
При переключении с рабочей под?чи на установочные перемещения
реле установочных перемещений и сви^а ° ль включаются . задержкой
в емени,определяемой элементе-* 13-2,что необходимо для предотвра-
щения ’’замковых” ' 3<тонкий в коробке подач.
На рабочих подачах при вкл^ч^нной адашиайбе,нормальном давлении
в истеме смазки и включенной направления на входах элемента
12-2, т.е. в цепях команд 4(j,II8,2J8,23( игналы отсутствуют.При
этом, если закрыт у илитель 8-1 (реде ус тан очных перемещений вык-
яя®еко),нет коротко - замыкания в цепях му*г направления и рабочей
шцзчи (уровень сигнала в цепи команды ^5-”!’’),схема совпадения
формирует сигнал на включение аг ;ты рабочей подачи .поступающий
р вход усилителя 7.
л
’ИЕ8и нчиьиьаа .лПчх/Жох л
и’ . •' ин. и ^эиньаха-.ниьанису
JJ H«Hi_ • <_4«.НИС1ц*ИЬЕ-- - I
* - MhiAsii «ниьик-эа. diaanaj 4’t’t
•$ипмл!йс . . -• :,эы. aiovL.A.i- ам
•инажиС „синли. л«-*н‘ Ийиноя ш..
*МЭ<Н8£С1ИН( НИ л ' Нпа &£ •--
.uxicfsbdii£ 445 ОД; a rad *.44.8.4 hl ЯеОД n^naMRXSOwdXC hit вили c
ХЯК1 ИИ. • , ’ . ••• 1 ~ W'
_ ; - _ . НН . ИЙ I I
. йлинсйкки -
хМохсм йяв4 :* • ' $20 «на -...,
•ь .< н
нн и (Зжин ’ -
*4.1-ган и ьин«*изйс
-116К НГЬНДХЗ Wteda ИН ИСХ£ ad; • '- ‘ *2”£ всхнэнэгк|
fltcre ей 2”^‘ * вГ1ли(1влшш до;схо&> имижэИ cjcecjrem йс?С4.
_ . . - H.JИ.) ‘ ! .7
LMH8L'с’_'4СЯИРХС ЭЕСХМ8 fiQJJUn’Htb'U XlfW&iJiCX.' 4I“EZ -н
и • • • ‘ -сха । н
ш ' ми ИХ
ь/уй/ин /Нт . ; • t • г. а . ньх ; 1нньчс<1иейксдлиг
. . -g HiH
егичаж /.и^. Г” хС и^’1 • (снгс***с( н
_> ..у . f щ -i digcrh» *ьинам< #энап&1 ^’”1 №вк
•- — • ^— ; । . ЭМ ННЭЖСН СЗвВЙ &.1С^ х
- > ... ;аНГ In и ИИ*ти1ГНИ М
_ . щ ' иг • g T*p*i
• Hirai и.
• г - . • .С -:.
1 . хиь
и «дИН т ij HHHout.iiaG< Gjax
*ИИ1 1 I jjfBHJH !
I Е
.. аИН
Н
<пектрическая приы^^.альная регистра Ье тчины додачи А-ю* **•?
•скроется, я лин из усилителей • или откроется.
При отработке уппортом зяпзннэга перемещения на выходе у “или-
-еля I-I появляемся сигнал нулевого уровня, который запирает все
схемы совпадения обратной связи элементы J...4). А так и”к при
зтом импульс записи 26 2 (362) отсуттвует, т. . все входные лете-
•.•и овладения (Д1...Л16) заперты,то все усилители 5...II, 13 закры-
ты.
При от : замыкании л ле', ент - 1ТЗСЗ)появляется
.•гнал, посту! о ч, - ’ I-*- ; при этом В г
схемы совпадения --япираптся, у илитсли . — крыьчвтся и загорается
. игнальная "эмгэчка J I, расположенная на лицевой панели блока.Для
ныиения урзвм гигнйж дом- " илителей (Т4С4) связь
между схемами совпадения • усилителями чушсствлена через стаби-
литроны ;т’...Сть.
4,4.5. Управление прево лх-«о. режиме
:Ри . 50 51 32'
Упривлени крив .-о- . • нг суппортом} р универе льном режиме
>ушествляет ' ни • ’вижения роизв дитя 'реклечате-
• . .... 4 жен? . ' чным перёме-
.7 ПОЛЗД • поХаче, пр я- и .'.ожения 6," г-
• -и. 1 t /пгэрт перемещен: " В двух
лентяях 1 w чд углом '•
-'лич*' ти Нп рэ<эчих '. '".ачах пе-
> нллчателсм 231 н- . ожени. , ? каждом из которых ? л-чается
- >>поленная - ^ин • -ти ' .. ' .
При устзнйвэчных перемещениях скорость пздочи злд'ьетзя чо-
• эвь . .. сж : иного паро-
лельнэ г.ерекл'чэтсл- *’:i.
jm пер<ттюиотеле™ ^22,
глэдни команд1, н л4," . :37, Црстуивниие на
вход блок-'1 7/27.
Цу п'л е Li-ниях
возможен иль- 1 При зажат® ин , -нии в
О’?.- ко’'гн"» 7С&, r Tawx° при >т у rw н-зроткого замыкания
1ях муф|| н -трапления . iкоманды 255 и 126
уровня ”1”. В этом^злемент Р-. сгок Ji7/27) Ьзрмиру« г команду 253
ение f ™ т* , ии’’.!!,! гуп<н у- на
тэвый I ре?л» чч !’* ч 1 . '!] - вы р чн ,-р»’с- вым перекл'лчате—
3° нет . /;• 1 и и » 2Кн2 й блок 7/27
уаяет кзмнвдн HW 1 г/ешения .Включается
<. в°тг,тву • .1. ся л очк
2.5CI, "Зуппэр в работе". " к • п л нм гнгэчих । . ч х
И* рекладчэтель 234. ус ачнонленный . • • т- *, t т-.* «г-е
ви перекл тат гя оборотных j ^ч 231 и зн • j гэкт . ' -
г. лителя, 1 т”иру’"": ” йгн : . ..
Спловремрмно уровня - , г -
геля 2В4 в чэло^ениг • , "атуппет н эх.л :•) * ” 27 ? ггг - -
ченкой пшВДВйбе, н~7 :
ЛТ'-УТСТвугт) И При отсутствии :*.з. ь
Сигнал 255 уровня ’’Iм) . уфта рабочей гпллчх вк.-чается.
Зри г»тэч сфоркирэвпиний злем^пто* 12-2 (блок .*? 7'27) ?*угия.’.
; гупае- н • ния . .... i ь.
'пнл' г’ тг~
Н < ПУ Г.1 -.
Таки*- Ур;< . , t.’vl t н . лен ня ;• : .: ч;-
г-к I» «еННЫЬ .1, 1’ " ,
- Я С . ! ••. . . .
’••ле..- 2Щ м кора- ti :.<-?ние перекляч
дя 154).
Оо'чнок -уппэртя про»! ' лобэ» из ••ле.чу~сзх ’лучаев:
Ч уь^гг*- • . • • . . , . - .
положе - - , Ирл этэ • >< • г • * • . ,
^34, ЗЗо, .37).
7/27 ;г -трля . ч i-о ,
'пи ней
и вх ' 'I о.'Гэка \ ' ./ г -.и ляю я . .1 : ,
|) при ITOftOn -
чачи на dx;j ie бл ” у’ нзяв.Ж’ г . •• • . нул>
уровня);
г' Н9УЯ1 • н и нечныл иык. ч _
£. 2Вк4, ЗЗнг., ЗВхК' Ц|Я1 ЭТЭМ '.v::? питания му|т ыжцрв1>
~лия i ы_ет<~я нн и ” . *
исмячца 23.*;
|) переклгчэтель 234 первые’он из 5-гэ положении р этрю зз *.«.4
положешгй при отпущенной кнопке кр^'^звого переклей ”е;.ъ
гэманлы 23F рлзоыгчутя).
Во вс ех лучяях lxhw ойп ••♦евия ХС-2 и г цу , 7 Т
3 n’ ~ w*. «'Тс • тых;. 1ри этчи- • .••г ч . . ч. • _
b •’У'й.с рабочей нао^чг отключает» я .
: т • в ехиме
муфг- няпрэнленпн
DTF.Tr.4rT 7Г Я, РКТ.ЧеТ Я ТЭрМОЗН»-3 'У f и и
з<- тчнчвливяеТ' н»
к суппорт: при усглноьэчних перемещениях грла.ХОДИТ твул*
н- . -- . •, .[51, П™! .' 1 • Р'
. . .4
1 . ' ". | 1 ' , И
Ируемня б’’□то. V 7/27 .оуяя. n 371 •’Включение реле у:т«н
n > -.vuienii! ’ птстудиег : - I :< . I ). гте вх.тачяе? т
L н 'згникя nepeize гни? 2Р. , ют?р>:- зоими -•оптант»,m зт.тыкзет
Енпь пмтакмя тптуых ,iy к т 2К7, ’•’• : н?втейЯОГб пр силовой птне
ер
k -aujt ах,
и
вк
, - —
суппортг
н
ои ц-. ;.
fj ’?[. тру ент : '•-•: т.« . к“” ' );
f> рг-. тэв’.;г г (к . .. ' ;
...4 | t3*QKW*«
И ЭТПу*.НАИЛИ ККП ’-Л 2л,;л ,рч .L-Jrz TKpeFJT чт толя исчезш
’ . . •• • '•!' .......... • • м.'-
я, аил5
ц ’эзнь* г.7*ти. ‘гяпэрг э ’я.
. . ч-
«и зе»ие лл. л'.:. с J пфсн.р<чпт«’ли ?Л и Л34 витают з хгх.тмутвтор
•- ’ . ' . я. ,
£42. 614* Ь4€).
□ячинГ сигнал ЬЗА н*?л« ** if
сул^атэр и
г.реоораэ р ттел?
jh эт ••.* лэ 1!эегбг.эзонпте.’1л кат в нп т^утл*ор пэстуглет язи
• гкэ‘ АНли t>J, 63t. (37. 1 ' .'травитпегий ’to. . который
•< к:л 'Ш ы 64 , С ;2, 64
1
s
646,648),а следовательно,в регистр величины подачи (блок 9/26)
поступает код заданной ’’’упени подачи.При этом включаются соот-
ветствующие заданной ступени муфты величины годачи.
4.4.6. Управление приводом подачи I канала
в автоматическом режиме.
Управление приводом подачи I канала в автоматическом режиме так
так же, как и в“универсальном режиме “вязано а выбором вида дви-
жения ("позиционирование" или "обработка').направления и скорости
перемещения суппорта.
Управление направлением перемещения уппорта в автоматическом
режиме осуществляется блоками Л 6/1.,7/27 совместно с устройством
цифровой индикации и преднабора (УДИ), которое выдает на станок
команды направления (см. принципиальную схему связи УЦИ со стан-
ком, рис. 25 ).
При отсутствии аварийного останова, короткого замыкания в цепях
электромагнитных муфт направления и рабочей подачи и зажатой ре-
t эльверной головке94 на вхо^ блока управления суппортом J6 7/27
поступают команды 126,255.708* ( инверсные сигналы аварийного оста-
нова, короткого замыкания,контроля зажима револьверной головки).
В этом случае блок Л 7/27 формирует команду 246 - "разрешение на
"пуск" суппорта в автоматическом режиме".поступающую в ППУ на
кнопку 2КнЗ ("стоп" подачи).
Если цепи последовательно включенных размыкающих контактов ре-
ле направлений Р6.Р7,расположенных в УЦИ, и кнопки2КнЗ замкнуты,
то нажатием на кнопку 2Кн4 ("Пуск X") или 2Кн5 ("Пуск2") в блок
А 6/18 подается команда 250или 257 на включение соответствующего
реле оси 5PI или 5Р2.Контактами реле 5PI.5P2 в УШ выдаются ко-
манды 509,5Ц.539,540.При этом, если в УЦИ нажата кнопка "Пуск",
то в зависимости от величины координаты,заданной переключателями
преднабора, УЦИ контактами реле Р6,Р7 выдает одну из команд нап-
равления 516,519,521,524,поступающих в блок связи > 6/18 на вход
элементов 5-1,7-1...11-1.Реле 5PI или Р< блокируются,и на выхо-
де одного из элементов 5-2Л-2,9-2,10-2 блока J6 6/18 появляется
соответствующий “'игнал направления (команды 231,234,235,237).
поступающий в блок > 7/24. Иг» этом,если конечные выключатели ог-
раничения хода суппорт-- .jk2,23k4,2Bk6,2Bk8 отпущены.включается
соответствующая муфта направления (команды 223,228,241,244).
* Для станков револьверным правым вертикальным суппортом.
Ри< и ценная схема электрическая Р- у м
В автоматическом режиме.так же как и в униве; гльном.вид движе-
ния и исходная скорость перемещения суппорта задаются с ППУ перек-
лючателями 2B4.2BI.
В зависимости от заданного переключателем 2В4 вида движения
команды 236,238)блок М 7/27 включает либо реле установочных пере-
мещений 2РБ,расположенное в блоке М 5/19,либо муфту рабочей подачи
2ЭМ7 (команды 271,247).В первом случае реле 2РБ своим контактом
•команда 204)вклточает магнитный пускатель 2КГ,управляющий двигате-
лем установочных перемещений 2MI (см. рис. 31 )
Отключение двигателя установочных пермещений и муфты рабочей
подачи происходит при тех же условиях,что и в универсальном режиме.
При этом двигатель установочных перемещений отключается без задерж-
ки.
При позиционировании и обработке с перключателя 2В4 или 2BI сни-
маются синхронизированные тактом (команда 29 .) сигналы кода задан-
ной ступени подачи, определяющей скорость Пермещения суппорта,(ко-
манды 640,642,644,646,648).
Эти сигналы поступают в коммутатор (блок > ID/25),где происходит
сравнение их с сигналами кода допустимой ступени подачи.Сигналы кода
меньшего из сравниваемых чисел (команды 651...653),частично преобра-
зованные в коммутаторе (кэмандыббЗ...655).поступают в регистр подачи
(блок Л 9/26)на усилители 5...II,13.управляющие муфтами величины по-
дачи 2ЭМ8...2ЭМ15 (команды 208,210...214,219,220).При этом регистр
подачи запоминает комбинацию сигналов,поступивших на его входы,т.е.
код подачи.
Если рассогласование между заданной координатой и фактическим
соложением суппорта больше величины уставки пути Iй ступени тормо-
жения,команды 525,527,529,531 сигналы степеней торможения).форми-
руемые УЦИ, отсутствуют и блок № 6/18 формирует сигнал ’’нулевой”
ступени (команда 534).поступающий в сумматор арифметического устрой-
ства (блок № 11/24).При этом из преобразователя кода (блок Je 11/24)
г коммутатор поступают сигналы (команды 631,633,635,637,639) кода
числа,превышающего десятичный эквивалент кода максимальной (18-й)
ступени подачи.Следовательно на нулевой ступени снижения скорости с
тода коммутатора в регистр подачи проходит код заданной переклю-
чателями 2В4, 2BI ступени подачи.
Ступенчатое снижение скорости перемещения (торможение)суппорта
при подходе его к заданной координате осуществляется по сигналам
Т...4-Й ступеней торможения (команды 525,527.029 531).поступающим
*9 УЦИ в блок связи й 6/18.
Синхронизированные тактом (команда 29 З'^игналы,ступеней снижения
скорости (команды 535...538)поступакт в умматор (блок Ж П/24). В
сумматоре этими сигналами с помошы дисдных коммутационных перемычек
(см.рис. 73'* формируется код числового эквивалента допустимой
скорости перемещения суппорта на каждой ступени торможения.т.е. код
уставок скорости (Ку).
Одновременно с сигналами кода уставок скорости (1-е слагаемое) в
гумматор поступают сигналы второго слагаемого чуменьшаемого):при
тсработке это выходные сигналы четчика планшайбы (команды ЮЗ...НО
при позиционировании - сигналы,формируемые диодной сборкой Д1.Д2 с
помощью ^мутационных диодных перемычек а!...а8 (блок Ж 11/24).
При этом арифметическое устройство вычисляет допустимую ступень
подачи на каждой из четырех ступеней снижения скорости,сравнивает
её с заданной переключателем 2BI или 2В4 и выдает на вход регистра
блок Ж 9/26) сигналы меньшей из сравниваемых подач.
На 4-й ступени торможения (команда 531) импульсы генератора ша-
гового режима (команда 129) поступают на вход элементов 5-2,8-2,9-2,
10-2 блока Ж 6/18.формирующих иги ’ '(ъ направления перемещения уп—
•орта. При этом сигналы направления (команды 231,234,235,237).пос-
тупающие в блок Ж 7/27, становятся импульсными ,е движение суппор-
та прерывистым,т.е. на 4-й ступени торможения осуществляется режим
т->к называемой шаговой подачи.Причем при обработке шаговый режим
осуществляется только при скоростях вращения планшайбы,превышающих
скорость 12 ступени (при этом в блок Ж 6/18 поступает команда ПО- )
При отработке суппортом ч-ганнзй координаты исчезают сигналы нап-
равления (команды 516,519,521,524), формируемые УЦИ, а следовательно
и команды 250,257 (’’пуск" суппорта в автоматическом режиме,соответст-
венно по горизонтальной и вертикальной осям),231.234,235,237 (направ-
ление перемещения).формируемые блоком Ж 6/18.
При этом отключаются муфты направления при одновременном включении
тормозных муфт,в блоке Ж 6/18 выключается реле оси 5PI.5P2 и суппорт
останавливается. .
Кроме того при исчезновении игнжлэз направления отключается муф- i
та рабочей подачи или двигатель 1-ч явочных перемещений,в зависимое-’
ти от заданного вида движения коивляет я сигнал в цепи команды 247
или272). блок Ж 7/27 ^.'..21 .
•'станов суппорта в автоматическом режиме возможен также в любом
из ледующих случаев:
а) нажата кнопка 2КнЗ - " * пол?чи;
б) сработал )дин из конечных кыкл'чэтелей ограничения движения
суппорта 2Вк2, 2Вк4, 2Вк6,2Вк8,2Вк9*;
в) нарушено одно из условий блокировок при обработке ( на ра-
бочих подачах):
- остановилась планшайба (появилась команда 40);
- появилась неисправность в системе смазки (команда 118);
г) нажата кнопка аварийного останова ("о’бщий стоп")9КнЗ -
цепь команды 126 замкнулась;
д) при коротком замыкании в цепях электромагнитных муфт нап-
равления и рабочей подачи (по цепи команды 255 поступает сигнал
нулевого уровня).
При останове суппорта в автоматическом режиме нэ входе блока
№ 7/27 появляется команда 267- "пуск суппорта в автоматическом
режиме (инверсный сигнал)". При этом на выходе элемента задержки
I3-I блока № 7/27 появляется кратковременный сигнал,поступающий
на диодную сборку Д17...Д19, на время существования которого за-
держивается появление команды 253 ("Разрешение на пуск суппорта
в режиме индикации").
Кроме того, в этом случае на выходе элемента 14-2 блока # 7/27
появляется кратковременный <‘игнал (команда 260), поступающий в
регистр величины подачи (блок № 9/26) и тактовый распределитель
(блок № 10/25). При этом регистр сбрасывается и муфты величины
подачи 2ЭМ8...2ЭМ15 отклгча-т я.
х'1
Только 'для двухстоечных танков.
4.4.7. вление приводом подачи II к^ня:*.. •« ри .
У—явление приводом подачи II канала,т.е. управление электро-
магнитными муфтами направления,тормоза.величины подачи,рабочей по-
дачи и электродвигателем у тановэчных перемещений бокового ле^э:
вертикального)* суппорта обеспечив - 1 2 и органами
ручного управления.расположенными в П11У дррнц^'/альная схем= ИГО
рис.32 ).
При отсутствии аварийного останова и короткого замыкания в цепях
муфт направления и рабочей подачи по цепям команд 126,355 в блок Л
12/28 на схему совпадения 8-3 по тупают сиги.-лы.При этом схема -‘ов-
ладения формирует команду 353 "Разрешение ня пуск суппорта".поступа-
ющую в ППУ на центральную кнопку ЗКн2 крестового переключателя 3F2.
При выбранном рукояткой крестового переключателя направлен** •
мыкается соответствующая из цепей команд 323,328,341,344,по -упаю-
щих непосредственно на муфты направления 33JUI...33Мб(рис. 51
Подача питания на муфты направления,т.е. включение их,контролирует-
ся командой 330, при этом на ППУ загорается сигнальная лампа ЗЛС1
"Суппорт в работе".
Отключение муфт /направления происходит при переводе рукоятки
крестового переключателя в нейтральное положение,при срабатывании
конечных выключателей ограничения гвижения супп «рта ЗВк2,ЭЗк4, Вк ,
ЗВк8,ЗВк9*,при коротком замыкании в цепях муфт напралсния и дри на-
жатии на кнопку аварийного останова 9КнЗ ("Общий стоп”).
В первых двух случаях,разрываются цепи питания муфт направления
? чезают команды 323,328,341,344).При коротком замыкании или ава-
рийном останове станка по цепям команд 126,255 запирается схема
"овладения 8-3 (блок Л 12/28); при этом исчезает сигнал на выходе
её (команда 353), а следовательно исчезает команда 354 ; усилитель
2 блока № 12/28 закрывается и муфты направления отключаются незави-
симо от положения крестового переключателя.
При позиционировании отключение муфт направления происходит так-
же при отпускании центральной кнопки ЗКн2 крестового переключателя,
так как и в этом случае на входе 7 усилителя 2 исчезает команда 354
и усилитель закрывается.
*
Для двухстоечных станков.
Включение тормозных муфт осуществляется через контакт перекл.ча-
теля ЗВЗ и последовательно включенные с ним н.з. контакты крестно-
го переключателя ЗВ2.При этом переключатель ЗВЗ должен быть в поло-
жении "Г'("Тормоз включен"),и крестовый переключатель в нейтральном
положении (см.рис. 32 ).
Рис. 27 Упрощенная принципиальная схема включения тормозных муфт.
Кроме того при движении суппорта тормозные муфты включаются при сра-
батывании конечных выключателей ограничения .движения ЗВк2,ЗВк4,ЗВк6,
ЗВк8,ЗВк^см.принципиальную схему управления приводами рис.31 ).
При отключении муфт направления в блок № 12/28 поступает команда
330.При этом с выхода элемента 7-1 блока А 12/28 через стабилитрон
'т2 на вход временного элемента 9 и инвертора 4-2 поступает сигнал.
В этом случае элемент 4-1 формирует кратковременный сигнал,дли-
тельно :ть которого определяется временным элементом 9,поступающий
на вхотт усилителя I.Усилитель I через развязывающие диоды Д4.Д5
включает торг озные муфты ЗЭМЗ.ЗЭМ4.
Следовательно независимо от положения переключателя ЗВЗ после
отключения муфт направления кратковременно включаются тормозные муф-
ты.
Управление муфтами величины подачи ЗЭМ8...3ЭМ15 при установочных
гепемеиениях и на рабочих подачах осуществляется соответственно пе-
реключателями 3B4.3BI (см.принципиальную схему ППУ.рис. 32 ).
Цветки переключателя ЗВ4 через предохранитель Пр15 подключены к
шине "О" (команда 9В1),т.е. к источника питания электромагнит-
ных муфт (24В).Выходы переключателей }В4,331 apt араллелены и подк-
лючены непосре -. твенн > и муфтак ЗЖ-...ЗЭМ15 (команды 308,310...314,
319,320).
В I...4 положении переключателя ЗВ4 включаются муфты, оответст-
вующие I,II,1н ступеням полачи • ,46,16С,180Смм/мин).
На рабочих подачах летки переклначатвля ЗВ1чере~ контакт переклю-
чателя ЗВ4 полк тючэ»-тся х шине »24В. При этом в каждом положении
переключателя 3BI включается пленная комбинация му*»т ЗЭМ8...
3OMI5, соответствующая Т...Г- ’тупаням подачи.
Выбор вида движения : читан.-в очные перемещения или рабочая пода-
ча) осуществляется де ре ключ а гел. ы ЗМ.гшргше 1 положения которого
соответствуют у -тлповочныгл neper -тениям, 5... 7 - рабочей подаче.
1ри установочных перемещениях пере^ч ытель ЗВ4 устанавливается
в I...4 положения в вис*плости от Тре^уелс кор~ ти перемещения,
при этом цепь комгксы 338 раз % -гута, по цепи команды 336 в блок
№ 12/28 поступает сигнал нулевого уровня.При включенной муфте нап-
равления команд» ЗЗС от утствует v xic-’pht IC-2 ф -рмирует сигнал,
поступающий на вхи” 6 ^хеш с озон деньги 7-3.Если усилитель 5 закрыт,
т.е. муфта рабочей подачи отключена,схема совпадения 7-3 формирует
сигнал,который через стабилитрон Зт4 поступает на вход 3 усилителя
6, управляющего реле установочных перемещений ЗРБ хдэк # 5/19).
Роле ЗРБ включает пуокате ХКБСг 304).управляющий двигателем
установочных перемг. i. ений •».<. схему прин:. нп из ль ну- управления
|тривопами, ри . 5/ ).
При откл ючении шуфт направления i блЬк Я 28 поступает команда
J3C, при этом и чез°ет л. чал на выходе элемента 10-2, а ( ледова-
тельнэ и на выход*' иы ^впадения 7-3.Однако усилитель 6 остается
включенным го вхозу выходным сигналом схемы совпадения 7-4.Дли-
тельность сигнала на выходе схемы совпадения 7-4 определяется дли-
тельностью задержки сигнала временным элементом блок № 12/28).
Следовательно после отключения муфт направления двигатель
установочных перемещений выключается задержкой, как и в приводе
подзч I канала.
На рабочих подачах переключатель 334 устанавливается в 5...7
Г (ЛОЖ НИЯ.
В этом случае разрывается цепь команды 336, а по цепи команды 338
в блок # 12/28 поступает сигнал "0”-го уровня. Если при этом вклю-
чена планшайба, отсутствует неисправность в системе смазки,включе-
на муфта направления, т.е. отсутствуют команды 40, 118, 330, эле-
мент IO-I формирует сигнал, поступающий на вход 6 схемы совпадения
3-2.
При отсутствии аварийного и короткого замыкания в цепях муфт на
направления и рабочей подачи г выключенном реле установочных пере-
мещений (усилитель 6 закрыт) на входы 2,4,8 схемы совпадения 8-2
также поступают сигналы. При этом по входу 3 открывается усилитель
5, управляющий муфтой рабочей подачи (команда 347). Кроме того,
выходной сигнал схемы совпадения 8-2 поступает на вход 5 усилителя
2, тем самым осуществляя блокировку центральной кнопки ЗКн2 крес-
тового переключателя ЗВ2 на рабочих подачах. Отключение муфты рабо-
чей подачи происходит при нарушении любого из вышеперечисленных
условий.
При переводе суппорта из режима рабочей подачи в режим устано-
вочных перемещений включение реле установочных перемщений ЗРБ
происходит с выдержкой времени, определяемой элементом 3-2.
6 и 7-е положения переключателя ЗВ4 соответствует режиму’фаски’.*
3 этом режиме включаются две ’’муфты направления, например,"к
центру" и ’’вниз’’, ’гот центра” и ’’вверх” и суппорт перемещается
под углом 40э.
4.4.6, ..мазка । уппорт.ч.
Для смазки вертикального еуппорта установлен лубрикатор с
электромеханическим поиводом. Включение электродвигателей луб-
рикаторов 2М3.2М4** ;ЗМЗ,ЗМ4)*осу1мествляет?я при установочных
перемещениях замыкающим контактом пускателя 2КБ ГЗКБ), форми-
рующим команду 224 (304).
) Только для одностоечных станков.
*) Только для двухстоечных станков.
4.6. УЗЕЛ УПРАВЛЕНИЯ ПОПЕРЕЧИНОЙ
Узел управления поперечиной обеспечивает:
а) разжим, перемещение и зажим поперечины;
б) ограничение перемещения поперечины в крайних
верхнем и нижнем положениях;
в) контроль зажима поперечины.
Управление поперечиной осуществляется только в универсальном
режиме работы станка с подвесного пульта управления. Аппаратура
эвтоматического управления расположена в блоке реле (принци -
пиальная схема рии. 24 ) и ня силовой панели управления.
Принципиальная схема управления поперечиной предтавлена на
рис. 28
Управление поперечиной осуществляется кнопками 1КнЗ ("Вверх”),
1Кн4 ("Вниз"Х, расположенными на ППУ.
При нажатии на кнопку 1КнЗ ее контактом в цепи 3 включается
реле пуска поперечины вверх IP3, расположенное в блоке # 5/19
Реле IP3 своим контактом в цепи 7 включает реле пуска попере-
чины IP7, а замыкающим контактом в цепи 13 подготавливает
условия включения пускателя перемещения поперечины вверх IK5.
При включении реле IP7 срабатывает пускатель IK4 и включается
электродвигатель разжима поперечины IM4.
Контроль разжима (зажима) осуществляют конечные выключатели
IBkI, 1Вк2. При нажатии на оба конечных выключателя 1Вк1 и
1Вк2 через их замыкающие контакты (цепь 13 ) и блок-контакт
пускателя разжима IK4 цепь 16 ) подается питание на реле
контроля зажима IE8, которое становится на самоблокировку по
цепи 17 . При этом размыкается контакт реле?1Р8 в цепи 10
и пускатель разжима поперечины IK4 отключается, а следовательно
выключается и двигатель IM4.
По окончании разжима по цепи 13 включается магнитный пускатель
IK5 электродвигателя перемещения поперечины ЛИЗ. Поперечина
будет перемещаться вверх до тех пор, пока будет нажата кнопка
1КнЗ или пока не сработает конечный выключатель ограничения
движения поперечины вверх 1ВкЗ (цепь 13 ).
AJ
Электродоигатель
черемещениЯ
9С7
о 'оку/г
п X Оншаи&
Выкхючена}
2ч РОС
’ 929^
! Блок н°длд
Электродвигатель
ЗожимаИразжима]
поперечины поперечить //
Таблица раБоты переключателей 42
роз oSai- науенс/е Разнаиемие Положен пере к л Ёыполняечая (РХНК ни9
<B/tS ^SkL Вь кквь^атель конечный контроля Заница ^огеречинь нажат поперечина разжата
-/В,3 Выключатель конечный ограничения перемр^е- ниЯ поперечины вьерх нажат Поперечина 5крайнем положение
18кч- Выключатель конечньги ограничения перемеще- на я поперечины ^ниЗ нажат поперечина ^крайнем положении
18к5 Выключатель конечнь и ограничения сдливнениЯ поперечине» с 5/суппорлюн нажат поперечина Взоне Sok Суппорта
'В6 Переключат ель Отклю- чения поперечины / Z отключено Включено
*) Контакты пускателя главного привода
* *• Астана Бла бается длязузла Э6$ при
Этом перемь-икр УЯЗ-2Б/чеодгодимо снять
“Н=-
4^7 4Вк2
' л /4^'
Рис 28 Схе
деле
пуска
поперечить
Мер*
°еле
пуска
поперечить
бНЧЗ
е i
$реме^-
б&5оркир
ЖфгПос
308
nq^rj
^ЧАЛ^
~1Г|/У7
*гУ io
,л ?еле
пп ю пуска
поперечинь
7ус tame Ль
п гжзмб разжима
-44J /£ поперечны
Яус кобель
перемещен
nonepeua^bj
бёепк
ПГ|ЛЗ
-^НТГ
Пускатель
перемещен
nonepevuhb!
б^/из
Пускатель
зажима
поперечины
деле
контроля
Зажима
попереиинь
с 28 dienQ яле^трическая принципиальная управления поперечиной
При отпускании кнопки 1КнЗ магнитный пускатель IK5 выключится,
а следовательно выключится двигатель перемещения поперечины
IM3.
Замыкающим контактом пускателя IK5 в цепи 15 включается
пускатель зажима поперечины IK7, который становится на само-
блокировку через контакт реле максимального тока IPMI
(цепь 14 ) и включает двигатель зажима поперечины IM4. Про-
исходит зажим поперечины, который будет длиться до срабаты -
вания реле максимального тока IPMI.
При перемещении поперечины вниз пуск поперечины осущест -
вляется кнопкой 1Кн4.
3 этом случае изменение в последовательности срабатывания ап-
паратов заключается в следующем. При отпускании кнопки 1Кн4
на время выдержки на отключение реле ГРВ его контактом в цепи
5 включается реле пуска поперечины вверх IP3, которое в
свою очередь включит пускатель перемещения поперечины вверх
IK5. При этом двигатель IM3 среверсируется и поперечина пере-
местится вверх. Таким образом происходит выборка люфтов в
механизме перемещения поперечины.
При включенной планшайбе уровень сигналя 90 .планшайба вклю-
чена) будет равен - 24В, поэтому реле IP3, IP4 и IP8 не вклю-
чатся, т.е. пуск поперечины при этом не возможен.
Смазка направляющ?л поперечины обеспечивается лубрикатором,
электродвигатель которого I.M5 включается контактами конечных
выключателей 1Вк1 и 1Вк2 на время перемещения поперечины. Для
предотвращения возможности случайного пуска поперечины при
работе станка по программе переключатель IB6, расположенный
на ППУ, устанавливается в положение I ("поперечина отклхнена").
Катушки пускателей, промелу точных реле, и обмотки двигателей
IM3 и IM4 зашунтированы помехозащитными R - С цепочками.
CtC'V пои*»л*луа’кмая c^o^quu
—.—;.
> -AM -M' ,Л Лл[Вц1Ок
/
ко
‘Z3-- >
J | I
чь ?
b. УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ
БЕЗОПАСНОСТИ
5.1. Персонал, обслуживающий станок, должен строго .об-
ладать "Правила технической эксплуатации и безопасности
промышленных установок промышленных^предприятий".
).2. К работе со станком допускается персонал^хорошо
ознакомленный техническим опис ->ние . и инструкцией по экс-
плуатации как электрооборудования “танка, так и устройства
числового программного управления.
5.3. Корпус станка должен быть надежно заземлен.
5,4. Нельзя открывать двери электроипсафа,производить за-
мену блоков,делать перепайки при включенном питании.
5.5. Перец включением и во время эксплуатации двери
электрошкафа должны быть закрыты.
5.6. .амену источи? эв питания производить только при
выкл ченной сети.
5.7. Пайки производить паяльником на 24В.
ВНИМАНИЕ!
ПРИ ВЫКЛЮЧЕННОМ АВТОМАТЕ IBAI В ЭЛЕКТРОШКАФУ ОСТАЮТСЯ
НАЛР. ЖЕНИЛ:
а) 380В на верхних губках автомата, вводном клем-
мнике Кл1, на панели питания (на клеммнике
Кл2 и трансформаторе 9Тр2 на КС-цепочках);
б) 24В на панели питания : клеммнике Кл2 и транс-
форматоре 9Тр2, розетке 9РШ1.
' 7 '
♦ -
• »
. . i
к«их проврав, рп^ьетвгтел^нух норе г.эв логики, ало-
kjf |п*т*»нил.’ эсое внимание следует ' - вкт&з
"л’плтэнекн’х .-. тля its t»4*i ,u. -
- WX I , • . 4 .
u. btip/~ p- ’ '• ь 4 v: . ,r oi? тъих
,
ие ;-лт я - ?т_* :r .t. an icr»!: пп-^гкт -
j .;ыег. i ,pa . 3?
G. -, i(*u'/U . rb'LiOyV^.i 'j.'u: 1;
Л 'ГТ'Ж эл7:’тгэеб’»₽упэв"?иш прэгзэа-пть з коЯ| е*леяии ялр
по ле гзртякп • тлнк . У.иовгть \ : "; ,._>•• < лг : • •_
! ' • . . • • пульт уг . в-
ае.пхо угр s ch::»*, из -ллхтитв мх i :тжт; у л ?е.ыепял sex.’,
1Я»|»л: 1 ta .>. • ,. ..л > . к-
' ••'. •-'. I . 36
- IIO-
Произвести проверку состояния ззоля из г-овю тгпей, элек-
трических . шин, елей управления и >. с?:’я, - ’
предварительно:
а) отктючит • .-ичники ьлгт з е пре о -
храните и, В гм- гиче - . в
том числе е вводной аятот г ПА-;
б) р соединить у зъег . дп • л^аели),
2ИЙ, 37/2 на коробках пз’”ч’| . 2 - иэробк
скоро те; ).
i дрен е отивтен ’ и. *х t • , >ле .триче -
м лин ' управления эннэ’ ог про .
”• т,л”т тр > при , прямей' , в- ™чяя -
I
ел, от 1Инив г*тн- R- . j -по/о «:н-
jr азветпан . н :• •"’"нинт^и i . лно!’ няне”’ упр* в-
лн - ^3-153, C4-IB4, [ 'э-lab), ч»Х| --.-ше : зн
д.’гат , по Петрок -
;)этитл1ен~е жзоля ; . - t, —г--
’ left, И1ЛГЧ Л~
тх В1’Г'«те.’и.
Измерение зон • нх .’к 1 ч ;лп мп..' -i,
. ; ?ИЗЕ ТИ ' ено ’X * ' т; , • • *r.i f там . -
ивлание зо :> гс тег з д :
помо 1 к гтр•генного пркбэръ, Bloc*7
, - , . "G") .
но от . з ве
..е.'о пту!
'ОППОТ ! ' • • W чаоя , _ • - , "тр _
обо, Л‘»нгп - ч---« jT-Д- глт-е и? ДОм, V г-7 0-
в ......... без о ое и ~ ic х 2 эв) - и ;• -♦
" иче -
; 3 И
у я • М 19. Оно не Г- 2ЛТЯ0
грев ~ ,
*^Ниши поперечины - для станков 1525Ф2, ИЛ532Ф2, 1525Ф1,1Л532Ф1
- Ill -
6.3. НАЛАДКА ЛЕКТРООБОРУДОВАНИI В УЮГЗЕР^АЛЬНОМ
РЕЖИМЕ
6.3.1. Убедиться, что после проверки состояния изоляции
восстановлены see гели (вставлены предохр°нители, под-
ключены электродвигатели и защитные R-C цепочки, ъосты-
<ованы разъемы и т.д.).
Авто? этические выключатели 'илжны быть выключены.
6.3.2. Расстыковать разъемы блоков станции ’’Логика” кро-
ме блока М 5/IS.
6.3.3. Включить питание и проверить нпличие всех напря-
жений питания цепей управления и о. вещения^ 24В, НОВ,
+6В, -I2B. -24В), для этого:
в) включить вводной HBT0MB1 IBAI и автоматически?
выключатель SBAI, расположенный на панели пи-
тания;
б) нажать кнопку включения питания ’ Кн1; при
этог игнальная л*мп .. 7 лэлжн а з «гореться;
в) замерить напряжения на шина'< питания станции
“Логика*.
6.3.4. Выключить питание вводным автоматом IBAI и вставить
в ячейки с танции ’’Логика" в< е функциональные блоки Ж I/2I
2/2С, 3/22, 4/23, 5Н9, 6/18, 7/27, 8/29, 9/26, 10/25,
П/24, 12/28.
6.3.5. Проверить правильность подключения (фазировки)
вводизгэявтомат^ IBAI. .для этого:
а) включить автоматы j ,1ВА2;
1’2 -
в) включить блоки питания УсП1...УсП4, для чего
нажать кнопку 9Кн1, р-^положенную на ППУ
(должна включиться лампа 9ЛС1 рядом с кнопкой);
г) проверить наличие на силовай панели и панели
питания напряжения НО В;
д) на подвесном кнопочном пульте нажать кнопку
’’Пуск” главного привода при отключенном дви-
гателе IMI, вал ротора электродвигателя мэслона-
соса IM2 должен вращаться против часовой стрел-
ки, если смотреть со стороны -шкива, в случае
несовпадения направления вращения с указанным,
необходимо немедленно выключить двигатель
(возможен выход из строя маслонасоса), переклю-
j’b фазы на верхних клеммах автомата IBAI;
е) на подвесном кнопочном пульте переключатель ре-
верса планшайбы IBI установить в верхнее положе-
ние (вращение планшайбы по ча овой трелке) и
нажать кнопку ’’Пуск” главного привода, вал ротора
электродвигателя г элжен вращаться против часовой
стрелки, если смотреть со стороны шкива; в слу-
чае несовпадения направления вращения с указанным
необходимо переключить фазы на электродвигателе
главного привода,
6.3.6’ . Проверить работу шестеренного насоса в системе смазки
главного привода, для этого включить автоматический выклю-
чатель IBA2, нажать на кнопку "Пуск” главного привода.
Сигнальная лампочка "Смазки нет” 1ЛС должна погаснуть.
6.3.7. Проверить работу двигателя IM4 и конечных выключателей
IBkI, 1Вк2 зажима и разжима поперечины путем ручного воз-
действия на одну из кнопок 1КнЗ, 1Кн4 и толкатели конечных
выключателей.
6.3.8. Проверить соответствие направления перемещения попере-
чины кнопкам управления ее 1КнЗ и 1Кн4. Включить автомати-
ческий выключатель IBA3. При нажатии кнопки перемещения по-
перечины "Вверх" 1КнЗ поперечина должна перемешаться вверх.
- ИЗ —
а при нажатии кнопки ’’Вниз” 1Кн4 поперечина элжна перемещать-
ся вниз.
В случае несоответствия перемещений указанным переключить
фазы на электродвигателе IM3.
6.3.9. Проверить ограничение перемещения поперечины:
а) при перемещении поперечины вверх от руки нажать
толкатель верхнего конечного выключателя 1ВкЗ
плперечин'. должна остановиться;
б) при перемещении поперечины вниз от руки нажать
толкатель нижнего конечного выключателя 1Вк4
п.шеречина должна остановиться.
6.3.IC . Проверить работу г.»ктр?дви лтеля 1И5 лубрикатора
шпоперечины. Направление вращения вых иного вала привода луб-
рикатора чолжн б! ть г' часовой стрелке.
6.3.II. Проверить правильность фазировки двигателей устано-
вочных перемещений 2&П, 3MI, для чего:
а) у тановить переключатели видя подпчи 2В4 (пра -
вый вертиквмьш “ ' и ЗВ4 'хого^ой 0 -
порт) в одно из положений I-..4 у т^н.воч!-
перемещения);
б) выбрать любое направление движения гр- . -овыми
переключателями 2В2, ЗВ2;
в) нажать центральную кнопку крестовых переключа-
телей, при этом двигатели установочных перемещений
должны вращаться против часовой стрелки, если
смотреть со стороны вентилятора.
6.3.12. Проверить соответствие направления движения суппортов
положениям крестовых переключателей 2В2, ЗВ2 при установочных
перемещениях (переключатели 2В4, ЗВ4 в любом из полой ени?
I...4).
6.3.13. Проверить ограничение перемещения суппортов:
а) на подвесной кнопочной станпии переключателями
2В4, ЗВ4 выбрать любую минутную подачу, т.е.
установить их в одно из положений I...4.
££/2/7/770/7//
су,2710/0/77#
£ь/776 /20 </£?&? Лот/
£/00040/72/0
£/7/00,-700
- 114 -
0) при произвольно у-тановленной скорости устано-
вочных перемещений крестовым переключателем
выбрать направление движения и нажать центральную
кнопку 2Кн2 (ЗКн2);
в) от руки воздействовать на конечный выключатель
ограничения движения в выбранном направлении,
при этом суппорт должен остановиться;
г) проверку по подпунктам б, в произвести для
остальных направлений перемещения для обоих
суппортов.
6.3.14. Проверить работу электродвигателей лубрикаторов:
для этого переключатели 2В4, ЗВ4 выбора вида подачи устано-
вить в положение "Установочные перемещения" (положение
I...4' и нгкать на центральную кнопку крестового переключа-
теля. Направление вращения выходного вала привода лубрикаторов
должно быть по часовой стрелке, если смотреть со стороны
лубрикаторов.
6.3.15. Проверить работу хемы управления планшайбой на
холостом ходу:
а) отсоединить от пускателя IK1 провода, идущие
к двигателю главного привода IMI;
- 115 -
б) вклгялть пус: лавно^. ^а,1
кнопку ПСн2;
„—аяоэпть ' телв ы*оор^ тупс i-
“бы J л4 в пг;вое . ;
• > *
•? г -Г.
~упен/ :<о -
• рогти шайбы;
е) п знавать кажду
. х ш ра - е отве* твие
)’лб"гацги включаемы?; у*т каждой ступени;
ж) выполнить все переключения (с проверкой сиг-
налов) jt L ifttfe;
— *
И '
, •
и) "рг life >вкл я *.тл " 1 иэ Г ступень тормзхенлв
IS-c
пэ ле ю т.’чснпя з' г-нь >п схэрост» нлжять
ки г;: и 1 ” чютнш го;*С’Т1 тпхже
.питься
ГО—
);
.) • - - . '. :з' ,п I 1 и
:. • гзве П>; jpr-пжу ВЖММЦМ! ПО TJ’inc?'-
.. .к.
ъ.З.Г
этого
ров * ЛЧ^^ .
-.5 туиС ' дение "Толчок”);
б) нажать кнопку "Пу к’* 1Кп5, ’при этом должны
включиться мУ'Тты I3U3, 1П’Л4, IXT7, 1ЭМ9,
1 'НО;
в) отпустить ногиу 'л .' - 1 , - . T4IMIU
ДОЛЕ , ,-Г,1Ю I.
- 116 -
6.3.18. Проверить работу планшайбы в режиме поддержания постоянной
корости резания;
а) вывести правый вертикальный суппорт в крайнее прпвое
положение на установочных перемещениях;
б) установить переключатель задания скорости планшайбы
IB4 в I положение, включить электродвигатель главного
привода IMI и пустить планшайбу;
в) установить переключатель 2В4 в 5 положение (рабочая
подача), а переключатель 2BI установить в любое из 18
положений ;
г) тумблер включения поддержания постоянной скорости
резания установить в положение V=const ;
д) выбрать направление движения к центру крестовым
переключателем 2Б2 и нзжатш на центральную кнопку
*то 2Кн2 пустить .уппорт.
При движении суппорта скоро ть зт . пения г пниайбы должна тупенчэмо
изменяться проходя по леповат льяо ] ступени, достигнув 18 сту-
пени, при прохождении ?уппортом не о диапазона перемещений.
При движении ^уппэр^а от тент » скорост! вращения пдаясайбы умень-
.1 >ется о I ступени при нахэасмни уггпэрта в крайне i п »аво.1 поло-
жении.
При этом коро< ть вращения планц»йбы не должна зависеть от положе-
ния переключателя IB4.
я)
' Для услэрения проверки рекомендуется устанавливать переклочпель
в одно из положений 14...18.
- 117 -
6.4. НАЛАДКА СТАНКА СОВМЕСТНО С УСТРОЙСТВОМ ЦИФРОВОЙ
ИНДИКАЦИИ И ПРЕДНАБОРА.
6.4.1. Регулировка и привязка датчиков обратной связи;
а) произвести регуливку датчиков (фазировку,согласование
разрядов*) согласно инструкции по эксплуатации на устройство УЦИ;
б) установить начало отсчета по каждой координате,для чего
вывести суппорт в требуемое начальное положение,затем с помощью
переключателей установки нуля установить нулевое показание цифро-
вой индикации при этом декадные переключатели преднабора координат
должны быть установлены в положение ”000000”;после этого индикация
положения суппорта осуществляется от этого выбранного начала отсче-
та.
6.4.2. Наладка станка в режиме ’’Ручной ввод”:
а) в соответствии с инструкцией по эксплуатации устройств^
цифровой индикации и преднабора установить уставки пути и упрежде-
ния, обеспечивающие требуемую точность позиционирования и произво-
дительность в следующих рекомендуемых пределах:
- 1-я ступень торможения..............10... 15мм;
- 2-я ступень торможения...............2...5мм;
- 3-я ступень торможения............0,7...1,5мм;
- 4-я ступень торможения............0,07.. .и, 15мм;
- 4-я ступень (упреждение)......... .0,01.. .0,03мм;
б) установить согласно таблице уставок (таблица Jfe 2,раздел
I) перемычки,обеспечивающие допустимые корости перемещения на I...4
ступенях торможения исходя из условий максимальной производитель-
ности и минимальных выбегов.рекомендуемые величины скоростей пере-
мещения на 1,.,4-ой ступенях торможения соответственно равны 250
мм/мин, 90мм/мин, 15мм/мин, I...5мм. мин;
в) проверить работу станка при позиционировании, при этом
позиционирование должно осуществляться со ступенчатым торможением;
г) проверить работу станка в режиме ’’Обработка” при этом
если скорость подачи ( мм/мин = мм/об х об/мин) превышает допусти-
мую величину,определяемую "Уставкой скорости” (см. подпункт "б*)то
на ступенях торможения происходит снижение скорости перемещения
суппорта до допустимой величины.
* Для многоотсчетных абсолютных датчиков обратной связи.
Г.5. Рэгулирэагн »анархии. ..пя ог<м< лгЧ'гнип требуем*..? алг?П',<’|эв уп|янлинил прИнлпльл -танк i кармйл> нзгт i*x фунхционаоовэния я Слэках станции "Логика" установ- ок . рун?' ИОПЯЛ . ’ эя 5 ' 1 ‘ ‘ ' ' *'• ТаСЛИЦЭ * 14й.
. г ПоЗвЗС’ОВН. г г элеие it » пяака*!0вие . ./т 1 । г.н эс ~ ЗВП’РЯКУ. Регу лир Э--мент
rit-р^уч Rp‘'Vf-HT *ia I'Tyri ИЯХ чазгзня ” J ' veil ЛЯ '.1'11 1 1 2,1.m2v ‘<*-я В1
а т •' з) ЭррвКИ ,. Ц|-С у;..1>-Т?т- J y-jrj ГД'ЧДНЭГЭ П /?. i I, ..«Эдин R2
V •,-.Г/У^Р ||*р У’Т-’М'П» ЯГЧ! Н<> . о • к+21' л;
,рз< 0 1 •• •.•'у ггни’ .i“ я,г н йеИйе у.- • т'| //ч. и; иг'.- у- - t • гкарэгт» '• чла O'V*. пенима r-^-н^ч TI’ Г’<-г..'И-ч тор”з<еп«7 шли .K'f'u (\ Зс72('^Т IF»
. , к-2, *) П4
*; 1 RI
Hl, Г,ЗсТ2 1?2
", ••' • i I . R3
<,-• ) С , ^ек
>' Т.)< ч 1 ,§с+2С<*? R4
RI
6Л<. 3) С.ЙСТЙО^-1 R2
1 »Г-», , R3
_r__ ' Vi’ ' • 1 .1 иргоаэг: п г*'"»':.' Ш" - ’ »_ R2
" L 0 -г,2Ьс^р RI
'? ч ;) о -T.I r WVQ , • ^T*Up ТГ*5 ттр •> 1 ’Трп7, „ THHTWre.’ Е0рП<*ЗК И!-|’!Ч’4 “ - ’ ’ с Щ
- т T3C 0
12vT.k 0 гл.--, НУН’.' I 'г;?'} r/t-hfi пы ‘ Установить „ . , ь С * JV ' ; V И . 1 « <И !’. *•; "-Г »'1-~ rty 'll ' i НИ а R1
„ Th }) Ш
&<T1C -J) НТ! •• — }\2
7ЧТ31.3 ияткагнь? v/tr 34
bl f ft 3) Н
I3CT3LJ) R5
14(T3C3) НС
1ЦТЗСЗ) R7
IHT3C3) от ..'yai;yby/i'i,<^ R8
*) ~ • > im уегаюмегь
шв Я|*в саответет^и** w ''-- 43 * уто^к*«
ется пр») нг'^же ст^'У1" по и’чаШос’'.• . - -* т . *• >м
слмдо1№«<32*ЭД ввдяагу «ааж сэогмтстысватк ларшай*-
.-•;♦► ЧМ К ,4 I . , Д . 1ОММ) .
>I' ..u’T-.-v гость «готул> -1 п • ’.:• .-I' .':•• з; >. г«л д ретама
НЗ. . •»'’ “-* чТСЯНЯ’ОТСМ
ЧЭ-ЛЗТК’' ~' И • '•-.",*Ti?:< ‘ -’’ •' *»’** Г»- ТЭ^НЭОТ#
гог^.оояйрэьзи^я. V
V . >. {-ХКР ГН ! 1’ KW >н-
79М. ......13.,. • < X - Ь). Д'Д^Ж Ч €л лМЫ
* эжет , сети к
ь .< -7-q . ”1'. Г.1' ”-г;»ткэм юшЛИ
- 118 -
7. УКАЗАНИЯ ПО ПУСКУ И
ЭКСПЛУАТАЦИИ
7.1. ПУСК В РЕЖИМЕ РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ
7.I.I. Включить вводной автомат IBAI.
7.L2.Л ажать на кнопку подачи питания, находящуюся на ППУ (при
этом должна загореться сигнальная лампочка).
7.1.3. Включить устройство УЦИ.
7.1.4. На подвесном пульте управления переключатель реверса план-
шайбы установить в нужное положение
7.1.5. Нажать кнопку "Пу к" авного привода; сигнальная лампочка
"Смазки нет" должна гаснуть.
7.1.6. Переключатель выбора скорости вращения планшайбы установить
в требуемое положение.
7.1.7. Нажать кнопку "Пуски планшайбы.
7.1.8. Для осуществления у.тан.точных перемещений зуппорта перек-
лючатель рабочих подач и установочных ерем- щений установить в поло-
жение "Установочные перемещения" U...4 положения).
7.1.Э. Крестовым переключателем выбрать направление перемещения
и нажать центральную кнопку.Скорость перемещения зависит от ьь-бран-
ной величины подочи ,положение Псрегль-чателей 2В4,ЗВ4).
'Только для двухстоечных станков.
П9
7.I.10. Для перехода в режим ’’Обработка” необходимо пе-
реключатель вида подачи 2В4,(ЗВ4) установить в положение
5, а ступень подачи задавать переключателем 2BI (3BI).
7.1. 'I. В с луч- на кнопку
.К .,-тт« . - Г.-
ЛИ к цусггзвье уотро5этяа этк’чявгм.л я при зоостиноалвняя
напряжен»: г,
7. . х ~хГА .
Р 0 цп в f-yuie* в
тв
в.го црогр-ммчогэ уттрг/х'тения.
7. .. Л 'ГЛ
С' - ПК5 ПГТЛЗлС^ПТЬ В
CL I ТВу . У'ТЭ
ГЗИ-
;' TVbri. т 'зьт г шкл| ? • ли геллэвне ре-
лэ, отллюч . _:л₽ электро чвигатели.
1Тобы вновь вклглить их неэбхс~?мэ:
у*.irrirm, п'-’Л':*'’' и у-?*р ртгь
е -
Чечин нпжгТЕ рэсположеьлое ип 'зяе кнопки
вогьргтя тшизвдх реле з патзгетзчвскмх ш>-
, atm н? । )-
•’ . т , тп-
ргвлсти’ч У-ТрэГ -ТЗ. ЧПУ.
- 120-
ь. i :f и ч i ' к о е - л ' ; н г
L.I. JOCTA- .1 СЗАЛ ' _JU ВШ> ОБСЛГЗГС СТО
ЭЛЕКТРОСВОР JCO ЗАНИЕ 'ДЖА
Техничен’I'с г дб <ММЯ> влотрооб г*
ТВЛЯвТСЯ кадр ЧИКО»' - -*ЗДГ*ТрвК01.‘ гнявявром^ » ЗЗН’И’ГХ'.ЛеНН11
m°XF”TT О" Н’*° ” л в
чН'Х'Те / устройств • ЧПУ) и tiju трсх-ие!* по W-D^Qtptwuiw.
<.,2. ОГ . i О-ПР' -С_
PAW
' ТНПТТП ,- ц- •, •, гтр-n—И , — ] -
от. со обсо тм шлегтроэбору оьзния.
я I нео"-
ХО-пИИО Прово ’TTI 'с • э-п. -» . ' л л.: ::.'с -
оэпрпятяя:
‘ V ] • 1 '’’Э -
способно Т -ф-b 1 JU ?но 1
-rr - . - • ;
v ш тар:
H'7i;
в . : : . • ' ’
!< тр . . и” HlL • ’ОТВ ' ••’ ГОАДОВ -
Р л. .. . р . 0Ч;, пгг, .... П ;
гряз”, особое BHi'iwrae иге у^т об?’ &тъ на
| г?н- . -Я-
... ,----- g - -.ГТ.
rnj, , четк I бэт; а —
г •’ . лозр.р п ' । у и”о ’ °тш— пв;
г) В- "
способно -т? ^лешроабогудоввю'я овпестко а
устройством ЧПУ в созтветртви । 2 раздела: 7;
не реяе тву>
гэянле зоВт ог1' ен ге ов <• т:-. -
• 7 ялпрязсениг.
Техническое - Мб -
ТРУ "х "пг.упнг :• из”.ел;Н ? 1 1 •. • нити . ?’ -
? -Т... TLZ ле.1' ' Г. . ' ' .1-". 3 ЛЗГТп" ТВ””
121 -
2 п пс ' ’ » зет-в. .як л
, ег^че
тп л • яг сзк’лвнэ'» электрэободу зв цке).
При зтх: ухо” зп луокпгеляки з в з -
щите е 'О от пули .. рязп, ’"по:’ г аяпз те. ле значи-
тельно о гзнэ кэнт кт’’ по летэт з -чне нгви
Пр л появ^ени’ ргзг- э гу эния е гтагяэ? з** глугта
ле ует т evt и щ очи nfjb э. л р ю
электро ълт . т 1 , < ли ” тэткозе теку • е в
на крайние пзлзедх ер ечнихь, такте прзверлт? нвлгчке
’чпяг. □ з -зор-* в ре нем г*ррн£. При от утотвяв зпззрз» era
},.. v акть *? «егере с,15...
2 Mf).
: , У6
I р.- р . и ,гз в ” я. :сз:
} ь, : 1 т "егтр'Ч" пв-. спи;
б) HJ *’.’1- /•' T:f-.' П-- -т . ' внутр 1П -
: а, п BBcj 1 х,;
L ’ “Т"' С’1 -
-ро—
лОСЧПе кие ан? юнг* “ ж, г Й Х5з
пнт '. ' ! '
•Э”О ОТ Г Т’ ’ пязп,
•;>; - ; .. •: у- у л ' Т- П Z НГТЧ Г ' 'ТТ.??-
•II?
" ТИЧ? , -
, ТЛЬ, 16).
J И f ’! А В • :
. D • POOIOJ 0 -
зШ1 ILtF-.Q^flO ОСОШ31С " АТ'..'..: О ШОСТНОСТЬ
♦ R - : . Т£.
10-
1 . . . А-
• *-
. .
I 1 I s 1 S ' & o' 2 oj в / И trr • r. li • ” £ & ?< :s § tf !< из ° :n p, к m CD • p* 8 ! ; 8 ’ u S. 1 -4 ? 7 !• 4 £ ’ p । 5<!v • • ’, * it , а элинесГхс — * •uS-OBJ H -Я• . : . . . . ~ -• - It^lv - •' ‘l ЯЛ\А
•ЭЭ <LL HBdlO ? [' r 11®шЗ' Ы.н - ВЦ . h — c ' ' Xu :• . ~ ;A ‘I jj идэлин i :«• -adn wifi . u/ < —ЗСш •f Li •а лэ d - . C oil HkIHL‘1 - :.i ьшаьаьма •ОКУ ШПГвЯ - . им -и И - , - a»ti
l;:jiph л Й.Ш111. Tall и vmjfcr x* 1* .КС ,1ч- - ' • -Г. -Ъ. < O.LZbH 4 <, 5kiiii.tiCHo. м J{ М/ i
• ;*ал jcHucdu
- ИЭН Х.ПБ-С C' _ »: . hddLwS OI»-1Cb ОЗГСфКвН
’КИНЭН ' IltdliX «аЛЭ-.ЯвяЛ&З. <H ? ДА сгш
ЭЭЕСрм! H c:i - * - • -
н .1 u ' н <ta
* v HtZWCL
- иЭН Л -
-CI CI 4181 4
г г H 3 П V d X ? z : U П L' 0 1
И К 1 3 0 Hl Y d ПМ5 H Я Г I H X О I G
-221
123 -
Табл с 'г и. - -я
п/п J Тг> TTW ЧVT ГЧТ1 Т^ТЯ <> яеп , Г,Л • в— леям .« '’пол- Е 'Т-‘ЛЬЕ зн кг ЗЛТН Ji Я vt ". <ч
2.Г’’’ Ч..Х - пр лч ь в * - F ~ Т'-ц •- ? J р ‘ я ?.
* . - 0- ,..ж
• W С С7 Г О) с? г «и А < • - - ле •’•’- I.Sex.r пап -
-. не тяпк - L * т । к- -гс~-вав- - J— К •
),Не rpv у- розлка с ер вре нт на □ > 20 Мок "2? !' ' !1г|г‘к'л![ злеюнт. ь в <?.' ; 1. ... ИИ). У • - нс. прав - пост: j^’e-окт
4.0бр’ ь 'ег:* нч.\т:.: »» я- LJ к .; х \ 5). 4.Ух ”!j Я«2Ь )б- р»в -епи.
4. Не BKjr»j4-‘er я плзншзЛб1 I. Не з. -',ана к э-рэ от-’ планпюйбк эбр*в е- пп зп анг1Я, Г.НаГти прлчик: и уетранг: ее.
Г..’!г ив реле пр я - ~ . ретултрэв, ть т> . ^втен/я,
- 124 _
Таблица Л 15( продолжение)
Наименование неисправности, # внешнее прояв- ление и допол- п/п нительные при- знаки Вероятная причина Метод устранения
РЛС или упало давление в системе смазки (ко- манда 118). 3.Отсутствуют сигналы Утакта (500) -неисправен так- товый распределитель или переключатель ре- жима в блоке <№10 уста- новлен в положение "Наладка". 4, Короткое замыкание в цепях электромагнит- ных муфт. 5. "Замок" в коробке скоростей. устранить причину низкого давления в системе смазки. З.Устранить при- чину отсутствия тактовых сигналов переключатель установить в поло женив "Работа". 4.Устранитъ ко- роткое замыкание. 5.Найти причину ’Замка" и устра- нить её.
5. Не изменяется скорость враще- ния планшайбы при изменении задания. I.He работает счетчик. 2.Включена постоянная скорость резания (тумб- лер IB3 в положении V= const ). 3. Не поступают на вход блока Jel счетные импульсы (команда 49). I.Проверить рабо- ту счетчика, не- исправность уст- ранить. 2. Тумблер IB3 установить в по- ложение V/ consf 3.Проверить рабо- ту тактового распределителя.
.25
Таблица $ 15 (продолжение)
м п/п Наименование неисправности, внешнее проявле- ние и дополни- тельные признаки. Вероятная причина Метод устранения
6. При переключении скоростей план- шайбы имеет место стук в коробке или кратковремен- ное заземление планшайбы. Не отрегулированы задержки сигналов на элементах 3... 7 (блоки Л 3, 4). Отрегулировать за- держку сигналов.
7. Нет остановки планшайбы на сту- пенях разгона. I.Не отрегулирован (или не/ нравен) элемент 7/ТЮЗ блоке I. 2.Не рчботчет эле- ент 21-2 (Т302) в блоке £ I I.Устранить неис- правность и отре- гулировать выдерж- ку времени. 2.Устранить неис- правность, (заме- нить элемент.
8. Не переключаются подачи при изме- нении задания. I. Обрыв цепей за- дания. . е - - так- распредели- тель (блок К 10). I.Устранить обрыв цепей. 2. Найти неисправ- ность и устранить ее.
Фактическая сту- пень подачи не о- ответ-твует задан- ной. I.Неисправен сум- матор. 2.Не работает тре- лбразователь кода. 3. Не работает ком- мутато] . Найти неисправность и устранить ее. 1
126 •
Таблица № 15 (продолжение)
№ п/п Наименование неисправности, внешнее проявле- ние и дополни- тельные признаки Вероятная причина Метод устранения
10. Не включаются двигатели устано- вочных перемеще- ний. I. Не работает так- товый распределится 2.Неисправен ре - гистр величины по- дачи (блок .№9/26 (9/28) . I.Найти неисправ- ь кость и устра- нить ее. 2.Наладить регистр величины подачи.
3.Револьверная го- ловка не рахата. З.Зазпть револьвер- ную головку.
4. Отключены аыо- гаты защиты 2BAI, adAI. 4. Найти причину, устранить ее, вклю- чить «ВТОМаТЫ.
II. Суппорт тано- вился. I.KopoTKc»-1 замыка- ние в цепях электро- магнитных куфт. I.Коротко? замыка- ние v гранить.
2 .Произ .«шел разжим ревголэвки( резце- держки). 2.Зажать револьвер- ную головку.
3. Включено реле общего 'топа РСГ. 3.Найти причину и устранить ее.
- 127-
rf>d N U ' »e‘
№ ц/п г i — O - g - U - CD S m •» 3 з u 3 ? f ! ? . 1 .^pOHTTViH приятая -.fen.) 1 устранения
12. Реврльнернля ТО- ЯОЙХЯ — - кнопки не фиксирует- ся, про гчает вр ;• даться Не работает микропереклю- чатель ревер- са 7Вк2 Найти причину и устранить ее (заменить 7Вк2,
- 128 -
10. УКАЗАНИЯ ПО ДЕМОНТАЖУ
ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
Перед транспортировкой станка необходимо:
а) отключить электродвигатели главного привода;
б) отключить подвесную кнопочную станцию;
в) демонтировать шланги, соединяющие электрошкаф с
устройством индикации, а также шланги М4 и М5;
г) шланги .расположенные в кабельной цепи, освободить
от последней и закрепить на поперечине ;
д) шланги >6 и >9 отсоединить от разъемов электрошкафа
и закрепить шланг >6 на столе, шланг на попере-
чине ;
е) кабели, соединяющие датчики с устройством индикации
отсоединить от устройства, освободить от кабельной
цепи и закрепить на поперечинн;
ж) на колодки разъемов, расстыкованные со вставками
(кроме разъемов, расположенных в электрошкафу),
надеть защитные крышки;
з) блоки станции "Логика" закрепить специальными вин-
тами и прижимными планками;
и) закрепить якорную систему магнитных пускателей и
реле, расположенных на силовой панели управления
и панели питания.
130 -
Обозначе- ние по схеме Наименование Тип Количество при напряжении Примеча- ние
§ со 3 •ч 220В,440В 60гц
SC ) ГЦ
IBI.IP2 Резистор ПЭВР-50 24 Ома 2 2 2 2 2 2
1ВЗ...ПШ Ш5-1Р26 2RI, 2Р4-2В6, 2RI2,3RI, ЗВ4-ЗР6, 3RI2, Ж2-9В10, Резистор МЛТ-2-56 42 12 12 12 42 42
IB2I Резистор МЛТ-0,5- 1,3 ±102 I I I I I I
IC3-ICI3, 201,301, ЭС2-9С10 Конденсатор МБГ0-2А 0,5 МкФ 50QB 22 22 22 22 22 22 f
ICI5-IC26, [CI, 2С4-2С6, 2С8.2С9, ЗС4-ЗС6, 308,309 Конденсатор МБГО—2А 0,5 МкФ 500В 46 46 46 46 По 2 па- ралельно
2CI2, 3CI2 Конденсатор K5G-6 ЮООМкФ 25В 2 2 2 2 2 2
А Амперметр,рабочая шка- ла 150А,перегр.шкала 800А Амперметр, рабочая шкала 200А,перегр. шкала 1000А 3377 Э377 I 1 I I I I
- 131 -
Обозначе- Количество при напряжении Приме-
ние по
схеме Наименование Тип Н - С\ 3 ' J М ’1 чание
50 гц г
IBO.IBlf Переключатель типа TBI-2
IB2.IB3, "Тумблер"
IB6.2B3,
ЗВЗ, 7 7 7 7 ? -
IB4.2BI, Переключатель щеточ- 24П4Н1
3BI 3 3 3 3 3 3
2В2,(2КН2) Переключагелг кр^ го- КП4-2
ЗВ2дЗВД вый м го го го 2
2В4.3В4 Переключате ль але шыи 7П4НК8Ш 2 2 2 2 2 2
2В5.2В6 Переключатель галетный • 5П4НК8 2 2 2 2 2 2 4
.• _.,,ч IT III I
1
- го го К) 2
* , U •' >- j'l Г- и ,
< Г
- 132
Обозначе- ние по схеме Ко личе нал СТ] ю ы тГ во при V- й Приме- чание
Наименование Тип 9 CQ CQ
5С ) ГЦ
IBAI Выключатель автомати- ческий трехполюсный пе- ременного тока с задним присоединением проводов с комбинированным расце- пителем на номинальный ток I20A №533121 200А №533134 A3I34 I I I I I I
IBA2 IBA2 Выключатель автомати- ческий трехполюсный пе- ременного тока с перед- ним. присоединением про- водов и креплением на панели ток отсечки 121н номинальный ток расцепи- теля 6А 8А ак-6з-з:л I I I I I I с блок КОНТ.
IBA3 IBA3 I6A 25А I I I I I I
IBA4 IBA4 4А 6А I I I I I I
2BAI.3BAI 2BAI»3BAI 8А I6A I I I I I I
9BAI I6A I I I I I I
1ВкТ-ХВк4 1Вк6,2Вк2 2Вк4,2Вк6 2Вк8»2Вк? ЗЯк2,ЗВк4 ЗВкБ, ЗВк8 ЗВк9,9Вк1 9Вк2 1Вк9 Выключатель .* конечный 1 i I 1 • ВПК-1111 17 I [7 I 17 I [7 I 17 I 17 I
[33 -
Обозначе- Количество при напряжении Приме- чание
ние по схеме Наименование Тип 1 220В, к 1 X it Р о°
50 гц й
Циоды полупроводников*^
Ш-W Иобр=400В, 1^= 0,ЗА ВД105Б 7 7 7 7 7 7
2Д1-2Д7, Uo6p=600B,Ig =ЗА КД202Р коробка
2Д12.2Д13, ЗД1-ЗД7, ЗД12.3Д13 18 Б 18 18 18 18 подач
2Д1-2Д13, иобр=400ВДвып=Ю,ЗА КД105Б 1 ППУ
ЗД2.3ДЗ 15 15 [5 15 15 15
ЗД1,ЗД4,ЗД Uo6p=600B,L=3A ХЭО111 КД202Р 3 3 3 3 3 3 ППУ
Комплект
зажимов наборных
1КЛ ЗИП—2,&* 3 I I I I I I
КЛ2 3111-2,5-6 I I I I I I
КЛ6 ЗНП-2,5-25 I I I I I I
КЛ7, КЛ1 Ж П-2,5-31 2 2 2 2 2 2
кл Кнопки ЗНП-35-6 I I I I I I
1КнД 1Кн6, 2КнЗ исп.З, красная КЕ011УЗ 3 3 3 3 3 3
1Кн2,1Кн5 9Кн1 исп.1, черная КЕ011УЗ 3 3 3 3 3 3
1ХнЗ,1Кн4, 2Кн4,2Кн5 ► исп.2, черная КЕ011УЗ 4 4 4 4 4 4
7Кн| исп,1, черная КЕ011УЗ I I I I I I
ЭКнЗ исп.З, красная КЕ021УЗ I I I £ I I
Обозначе- ние Пэ Наименование Тип Количество при напряжении Приме- чание
ОД ОД ОД од од од о
схеме § 8 од с >4 В, 44 0гц
50 1 Щ о од од
1ЛС1 Лампа коммутаторная KMI2-90 I I I I I I
2ЛС1.3ЛС1, 9JICI Лампа коммутаторная КМ24-35 3 3 3 3 3 3
2Л0.3Л0* Лампа освещения С 13 24В,40Вт 2 2 2 2 2 2
9Л1-9Л4 Лампа осведения МО-24-40 24В,40Вт 4 4 4 4 4 4
1ЛС1,2ЛС1, Ламподержатель индиви- дкл
ЗЛС1 дуальный в пластмассе- М565.30.
вом оформлении 00. 3 3 3 3 3 3
2Л0.3Л0* Кронштейн местного осве СГС1 -IB
щения 2 2 2 2 2 2
9ЛС1 Армату] 1 а сигнальная АМЕ - 325 I I I I I I
9Л1-9Л4 Патрон Р-27 4 1 1 4 4 4
1ЛС1 Линза для коммутаторной лампы красного цвета
#141.05.02. I I I I I I
2ЛС1.3ЛС1 Линза для коммутатор- ной лампы зеленого цвета #141.05.03. 2 2 2 2 2 2
м- т дня лвух' тэечных
СТЯНУ ЗВ
135 -
/;^ou ) / ^ou] Обозна- чение no схеме Наименование Тип Количество при напряжении Приме- чание
аогг g со со э -0 Я9 LO Ы [440В 1 220,440 60 Гц
50 Гц
Ш IM2 IM3 2MI.3MI IM4.2M3, 2M4 IM4.2M3, 2M4 7MI Электродвигатели трех- фйзные асинхронные коробкой выводов к.з. исп.МХО! ЗОквт Т460~н ИСП.М101 ЗОквт 1750^ (Входит в комплект маслонасоса) исп.МТО! 2квт ЭОО j-— исп. MIOI 2квт Ю80§^ исп.МЗО! Зквт ГЗбб^щ исп.?Л301 Зквт I560j£- Электродвигатель двух- фазный с редукцией I: 39,062 10вт I20C Электродвигатель двух- фазный с редукцией I: 39,062 10вт 1440 исп.МЗО! О.Эквт 135(^£ исп.МЗО! Q69kbt 1620^ А02-72-4 А02-72-4 А0С2-3-6 А0С2-3-6 A0C2-3I-4 АЛС2-31—4 РД-0/9 РД—0,г А0ЛС2-13-4 А0ЛС2-12-4 I I I 2 3 I I I I 2 3 I I I I 2 3 I I I I 2 3 I I I I 2 3 I I I I 2 3 I •
136 -
Обозначе- Количество при напряжении Приме- чание
ние по схеме Наименование Тип 380В да 8 да LO t—। м* сс с м PQ О дао
5 0 I оо о? сч
31Р10-9ПЕК Предохранители з плавкой вставкой на 2А ПРС-6П 4 4 4 4 4 4
9ПР1.9ПР2, 9ПР6.9ШТ4, 9ПР15 с плавкой вставкой на 4А ПРС-6П 5 5 5 5 5 5
9ПРЗ,9ПР4 с плавкой вставкой на 6А пре-еп 2 2 2 2 4.
9ПР5.9ПР7 з плавкой вставкой на 10 А ПР,-20П 2 2 2 2 2 2
ЭПР8.9ПР9 з плавкой вставкой на I6A ПРС-20П 2 2 2 2 2 2
М* ?еле максимального тока PT 40/10 I I I I I I
IPBI * Реле времени РВП-22- 3222 С€У4 I I А I I I
* для-одноетоечных станков
и»ух. гаечных
- 137 -
Обозначе- Количество при напряжении Приме-
ние по схеме Наименование Тип 220В 380В 1 pq м* tr Эй чание
50 гц м
Пускатель магнитный с катушкой НОВ перемен- ного тока
Ш з бк:2з<-2р с тепловым реле ТРП150 ток уставки ПОЛ ПАЕ-512 I Iя
с бк:2з+2р с тепловым реле ТРП-60 ток уставки 59А ПАЕ-412 I I I I jSTX
IK3.9PI ПМЕ-1Н 2 2 2 2 2 2
IK4-IK5, ПМЕ-НЗ
7КЗ-7КР 2 2 2 2 2 2
2КБ,3КБ ПМЕ-2П 2 2 2 2 2 2
П>5,9Р6 ПМЕ-071 2 2 2 2 2 2
*Только 22GB ВСгц
**Только 440В 80гц
1 h > < - ь Обозначе- ние по схеме Наименование Тип Количество при напряжении Приме- чание
§ С<2 С\2 1 380В 1 400В I 4I5B S 5 0В,440В 60гц
50гц
tTpI 9Тр2 9ТрЗ Резвее УСП-1 УСП-2 УСП-ЗД1П-4 » только JB6 только для д Трансформаторы 220/5-22-П0/24В 380/5-22-II0/?VB 400/5-22-110/^ 415/4-22-110/24® 440/5-22-1I0/24B 220/5-24В 380/5-24В 400/5-24В 4I5/5-24B 440/5-24В 220/5-220В 380/5-220В 400/5-22СВ 4I5/5-220B 440/5-220В Трансфокатор tokj 150/5 200/5 Блоки питания 4А;6В ЭА9872-03А1 7,5А;12В ЭА9873-03А1 153 А; 24В ЭА9873-03А1 230В 440В вухс^оечн ТБСЗ-0,63 исп.1 ТБОЗ-0,4 исп.5 ТБйЗ-0,4 исп.2 TK-2U БПС-6 БПС-7 БПВ-4 • I I I I I I 2 I I I I I I 2 I I I I I I 2 I I I I I I 2 I I I I I I 2 I* I* Is Is I I 2 сопи,- сно зака- зу-народ
Обозна- чение по схеме Наименование Тип Количество пре напряжении Приме-
! 1 й 9 ! 5.Н чание
ьи ГЦ |8
ЗШ1, 2Ш1 2П12,ЗШ2 2ШЗ.ЗШЗ, Ш22 Ш6, Ш1 Ш7 Ш23 1Ш3.2Ш4 2Ш5.3Ш4 5Ш1.5Ш2 9РШ1.9РШ2 18ПП-29ПП 18Ш2-29П12 Колодка штепсельного разъема Колодка гнездовая с ловителями Розетка блочная < Розетка бытовая 5А.2 Розетка ШР48П26ЭГ2 ШР48П26ЭШ2 ШР36П15ЭГ4 СШР60П50ЭГЗ СШР60П50ЭШЗ ШРГ36П15ЭПГ4 РПТ4-30Л 2РМ20Б32Г1В1 2СВ РГ1-2-29 2 2 3 2 I I 4 : 2 2 24 2 2 3 2 I I 4 2 2 24 2 2 3 2 I I 4 2 2 24 2 2 3 2 I I 4 2 2 24 2 2 3 2 I I 4 2 2 24 2 3 2 I I 4 2 2 24
Обозна- Количество при напряжении
чение по схеме Наименование Тип Ь20В_ § S 400В еед Приме- чание
МО
Вилка штепсельного
разъема
U7 СИ.Р60У5СО I I I I I I
ЗИП ,21111 ШР48У26ЭГ2 2 2 2 2 2 2
2Ш2.3Ш2 ШР48У26ЭШ2 2 2 2 2 2 2
2ШЗ,ЗШЗ, Ш22 U Р36УТ5ЭГ4 3 3 3 3 3 3
Ш6 JUI СШР60У50ЭГЗ 2 2 2 2 2
Ш23 ШР36У15ЭП14 I I I I I I
1Ш3.2Ш4, Колодка ножевая с
2Ш5.3Ш4 ловителями РП14-30Л 4 4 4 4 4 4
Муфты электромагнитнь е
2ЭМ1-1ЭМЗ ЭТМ-132 3 3 3 3 3 3
1ЭМ4-1ЭМ81 ЭТМ-142 5 5 5 5 5 5
1ЭМ9ДЭМ1С 2ЭМ1^2ЭМ2, 2ЭМ5-2ЭМ8, ЭТМ-146 2 2 2 2 2 2
2Э4Г-2^Я5 ЗЭМТ.ЗЭМ2, ЗЭмб-ЗЭМй. ЗЭМЮ-ЗЭМЕ 1ЭМ3.2ЭМ4, ЭТМ-102 24 24 24 2k 24
ЗЭМЗ.ЗЭМ4 ЭТМ-106 4 4 4 4 4 4
-
1 Обозна- чение по схеме Наименование Тип Количество при напряжении Приме- чание
1220В | 1380В | 1 |415В 1 | 440В | DB.440B ВО гц
50гц CQ CQ
Блок > I
RI Потенциометр СП-П-1А- в комп.
220к-20% I I I I I I с ТЗОЗ
R2.R3.IT Резистор №-0,5-
• 1.3К±?О% 3 3 3 3 3 3 4
R4.R5.R6, Резистор №-0.5-
R8.R9 2.2к±10# 5 5 5 5 5 5
Д1...Д7, Диод полупроводниковы} Д220
Д1О.Д11 50В.0.05А л 9 9 9 9 9 9
Д8.Д9 Диод полупроводниковы! КД202Р
600В,ЗА 2 2 2 2 2 2
Д12...Д16 Диод полупроводниковый КД105Б
400В. О.ЗА 5 5 5 5 5 5
CI конденсатор I2B 50мкФ K50-I2 I I I I I I
02 Сонденсатор ХбОВ.ЗОмкФ МБГ0-2А I I I I I I КО ' . с ТЗСЗ
СЗ (онденсатор I60B,QC6mk4 МЕМ I I I I I I
Ш1.Ш2 Вилка РШ2Н-2-17 2 2 2 2 2 2
Элементы серии "Логика1
I T405-I I I I I I I
2...4.13 TI07-I 4 4 4 4 4 А
5.6.I4US TI0I-I 7 7 7 7 7 rJ
7 T303-I I I I I I I
8.11,21 ,2 3.2' TI02-I 5 5 5 5 р.
9.12,1 ,2 2,25 TI04-I 5 3 5 < 5 г.
10,21,24 T302-I 3 3 j 3 3 3
142 -
Обозначе- ние по схеме Наименование Тип Количество при напряжении Приме- чание
В g СО со g 9 § g 5 % oo (M C\}
50 гц
RI,R2 РЗ.Р8,1?У Р4.Р5 P6.R7 СЮ С2.СЗ * C4.C6.uC9 С5 X С6...С9 СИ Д1.Д2, Д4...Д7 ДЗ.Д8. Д9 CTI...CT4 1П1.Ш2 1,6 2,3,10,18 I9.25J2„E 4 5 7,9,21,22 8,17,23 20,24 II Блок Л» 2 Потенциометр Резистор Резистор Резистор Конденсатор 12В,50мкФ - н - 160В,0,05мкФ - и - 25В,2мкФ - - 160В,0,5мкФ 25В, ЮмкФ -г - 25В,1000мкФ Диод полупроводниковый 50В 0.05А Диод полупроводниковый 400В 0,ЗА Стабилитроны Вилка Элементы серии "Логика СПП-1А- 22Ок-2О% МЛТ-0,5- 1.3к±Ю% МЛТ-0,5- 5ю£ю% ОТ-1 330 ± 10% K50-I2 МБМ K50-I2 МБМ K50-I2 К50-6 Д220 КД105Б KCI33A РШ2Н-2-11; _ <ptt TI07-I TIOI-I TI04-I T302-I T402-I TI06-I T303-I MIII-] 2 3 2 2 I 2 5 I 4 I 6 3 1 2 2 и I I 4 3 2 X 2 3 2 2 I2 .5 |1 4 I 6 3 4 2 2 11 I I 4 3 2 I 2 3 2 2 I 2 5 I 4 I 6 4 2 2 I] I I 4 3 2 I 2 3 2 2 I 2 5 I 4 I 6 4 2 2 i: I I 4 3 2 I 2 3 2 2 2 5 I 4 I 6 3 4 2 2 II I I 4 3 2 I 2 3 2 2 I 2 5 I 4 I 6 3 4 2 2 II I I 4 3 2 T в компл, с ТЗОЗ подбир. притахад.
- 143
Обозначе- ние по схеме Наименование Тип Количество при напряжении Приме- чание
§ в в в 3 § g § = Е B*S с\> С7
50 гц
PI...P5 P6...RI0 BI3, BI5 CI...C5 06...СЮ ДХ...Д9. Д15...Д22 ДП...ДИ Д23...Д31 CTI...CT5 ЛИ Ш1.Ш2 I,2,8rI0 3...7 Блок * 3 Потенциометр Резистор Резистор Конденсатор 25В,2 мкФ - .. - 160В,0,25мкФ Диод полупроводниковый 50В, 0,05А Диод полупроводниковый 400В О.ЗА Стабилитроны Лампа коммутаторная Ламподержатель кат.*Ж.565.30.00 Линза красная кат.* 141.05.02 Вилка Элементы серии "Логика* СПП-1А- 220к^20% МЛТ-0,5- 1.3к± 10% МЛТ-2-56± 10% K50-I2 Д220 КД105Б KCI33A КМ24-35 дм • РШ2Н-2-17 T405-I T303-I л 5 5 2 5 5 17 i: 5 I I I 2 5 5 5 5 2 5 5 1*3 13 5 I I I 2 5 5 5 5 г 5 5 17 в 5 I I I 2 с с 5 5 2 5 5 17 К 5 I I I 2 5 5 5 5 2 5 5 17 i: 5 I I I 2 5 5 5 5 2 5 5 17 13 5 I I I 2 5 5 в компл. с ТЗОЗ
no
Обозначь- Количество при напряжении Приме- чание
ние по схеме Наименование Тип g см см 1380В | |400В | Г415В 1 |440В | 220В,440В 60 гц
50
Блок № 4
RI...P5 Потенциометр СП-П-1А- в компл.
320k-2Q% 5 5 5 5 5 5 с тзо5
R6.B9.BI0, Резистор WIT-0,5-
RI4 1,Зк±10% 4 4 4 4 4 4
R7 м» tl •• WTT-0,5-
510^10% I I I I I I
— W — МЛТ-2-56
RI5 ± 10% / 1 / / / 1
RI3 — п — WIT-/-5I по 2па-
± 10% 2 2 2 2 2 2 раллежк
Л...С5 Конденсатор 25В 2 мкФ K50-I2 5 5 5 5 5 5
06... СЮ - „ - I60B 0,25мкФ МБМ 5 5 5 5 5 5
Ц2...Д4, ; Диод полупроводников^ Д220
Ц7-Д10,Д1Е Д18...Д23 5ОВ 0.05А 14 14 14 [4 14 14
Д5.Д6, ДП...Д14, Диод полупроводниковый КД105Б
Д24...Д31 400В 0,ЗА 14 14 14 14 [4 14
CTI...CT5 Стабилитрон KCI33H 5 5 5 5 5 5
Лампа коммутаторная КМ24-35 I I I I I I
Ламподержа рель дкл
ЛИ кат. М Ж.565.30.00 I I I I I I
Линза красная кат. Я 141.05.02 I I I I I I
НП.Ш2 Вилка РШ2Н-2-17 2 2 2 2 2 2
Элементы серии "Логика -•Ти
I,2,8,9.IC ) T405-I 5 5 5 5 5 5
3...7 T303-I 5 5 5 5 5 5
Обозначе- Количество при напряжении Приме- чание
ние по схеме Наименование Тип | 220В | Г 380В I | 4I5B | | 440В ) 0В.440В 60гц
5С ) ГЦ CQ СЧ
Блок > 5
RI.K2 Потенциометр ЗП-П-1А- в компл
220к-20% 2 2 2 2 2 2 с ТЗОЗ
R3.R4 Резистор ОТ-0,5- 2,7к- 10% 2 2 2 2 2 2
R5.P6 Резистор Ш-2-56±
10% 2 2 2 2 2 2
CI.C2 Конденсатор 25В 1000жФ К50-6 2 2 2 2 2 2
СЗ.С4 Конденсатор I2B 50мкФ K5-I2 2 2 2 2 2 2
С5.С6 - „ - 25В 2мкФ K50-I2 2 2 2 2 2 2 подбир
- - 25В 10мкФ K50-I2 2 2 2 2 2 2 приналэд
С7.С8 - „ - I60B 0,05мкФ МБМ 2 2 2 2 2 2
Д1...Д29 Диод полупроводниковый КД105Б 29; 29 29. 29 2S 29
[РДР1.ДР4 2РБ.ЗРБ, Реле электромагнитное РЭС-9
POC.POCI, P0C2.IPB, ЭР4,9Р5 # РС4.524.200 П2 13 13 [3 13 13 13
9Р2 Реле электромагнитное РЭС-9
J* РС4.524.202 П2 I I I I I I
9РЗ Реде электромагнитное М РС4.524.203 П2 РЭС-9 I I I I I I
Ш1.Ш2 Вилка РШ2Н-2-17 2 2 2 2 2 2
Элементы серии "Логика ,, «рн
I T402-I Т I I I I I
2 T302-I I I I I I I
3 TI01-I I I I I I I
4,5 T303-I 2 2 2 2 2 2
- 146 -
no
Обозна- чение по схеме Наименование Тип Количество при напряжении Приме- чание
3 м м е со со 8 Н1 а g CQ
50 гц
RI...B4 R5.R6 R7...RII RI2 Д1...Д15 5PI...5P9 5PI0 Ш1.Ш2 1,2,7,11 3...6, 8...10 12 Блок М 6 РЕзистор Резистор - м - Диод полупроводниковый Реле электромагнитное Л РС4.524.200 П2 Л РС4.524.202 П2 Вилка Элементы серии "Логика МЛТ-1- 330 ± 10% МЛТ-0,5- 1,3 ± ЮЗ МЛТ-0,5- 820 ± 103 МЯТ-0,5- 510 ± 103 ' КД105Б РЭС-9 РП12Н-2-1'/ — ти MIII-I TIOI-I T402-I 4 2 5 I 15 9 I 2 4 7 I 4 2 5 I 15 9 I 2 4 7 I 4 2 с I 15 9 I 2 4 I 4 2 5 I 15 9 I 2 4 7 I 4 2 5 I 15 9 I 2 4 7 I 4 2 5 I 15 9 I 2 4 7 I ♦
- 147 -
[по №Дпо fife/{no fife/ [ no
Обозначе- Колич на ество при пряжении
ние по схеме Наименование Тип SS « 4I5B ЛЙ.44ОЕ 60гц ’ Приме- чание
50 гг
RI Р2 R3,R4 R5,B6 Р7 CI с? СЗ.С4 С5 Ц1...Д8. Ц12...Д23 лэ.дго 3TI.CT2 Ш1.Ш2 ЛС2 L..4.6.7J7 5,12,14JE 8.9 10 II 13 15 Блок М 7 Потенциометр Резистор Конденсатор 1603 0,05мк - м - 25В 20мкС - „ - I2B 50мкФ - » - I60B 0,25мкФ Диод полупроводниковый Стабилитрон Вилка Лампа коммутаторная Ламподержятель кат. # К.565.30.00 Линза красная MI4L05.U2 Элементы серии "Логик? • 1 1 1 « 1 t г СП-П-1А- 220к±20% III МЛТ-2-56 ±10% III №-0.5- 1,3 ±10% 2 2 2 №-0,5- 2,2 ± 10й 2 2 2 MJIT-2- 200 ± 10$ 2 2 2 Ф МБМ III K50-I2 I I I K50-I2 222 МБМ I I I КД105В 2С 2С.Ьс КД202Р 2 2 < KCI33A 2 2 2 РШ2Н-2-17 2 2 2 №4-33 III дкл ii: I I j Т" Г404-1 7 7 ' TI H-I 4 4 4' Г402-1 222! Г1О7-1 I I I : «ш-1 ill; гзг.2-1 I г I : I 11 III 2 2 2 2 2 2 2 2 2 I I I I I I 2 2 2 I 1 I 2С!2с 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 III I I I I I I 7 7 7 4 4 4 2 2 2 I I I I I I Г I I ш в комп. с ТЗОЗ
148
Обозначе- Количество при наппяжении Приме—
ние по Наименование Тип 1 1 о чание
схеме 8 § Q ы
о? 04 со со О ’Г -И Е
ьо п I 1 ( 040
Блок № 8 П~
RI...R8 Потенциометр СП-П-1А- в компл.
220к- 20% 8 8 8 8 8 8 с ТЗОЗ
R9.RI0 Резистор 'ЛЛТ-0,5- 2,7 ± 10% 2 2 2 2 2 2
RII.PI2 ИЛТ-2- 470 i 10% 2 2 2 2 2 2
RI3 Ш-1-330
±10% I I I I I I
CI.C3.C5, C7.C9.CII, CI3.CI5 Конденсатор 160В0,05мсФ МЕМ 8 8 8 8 8 8
С2.С4.С6. C8.CIC, CI4.CI6 Конденсатор I6QB 0,1мкФ МБМ 7 7 7 7 7 7
CI7 Конденсатор I60B О,5мкФ ' МЕМ I I I I I I
CI8 Конденсатор 750В 0£)1мкФ МБМ I I I I I I подбир.
, I60B Ц05м<Ф .‘ЛЕИ I I I I I I приналад.
cis Д2...Д5, конденсатор S5Q г,Онк<Р Диод полупроводниковый «so- is КД105Б 1 1 1 / / /
Д7.Л8 6 6 6 6 6 6
Д6 — н “ Д22С I I I I I I
CTI...CT4I Стабилитроны KCI33A 41 4141 41 4141
Ш1.Ш2 Вилка РШ2Н-2-17 2 2 2 2 2 2
Элементы серии "Логика _ Т"
I TIOI-I I I I I I I
2 TI07-I I I I I I I
3.4,9,10 1402-1 4 4 4 4 4 4
5...8. 13...16 T303-I 8 8 8 8 8 8
II T405-I I I I I I I
12 T302-I I I I I I I