Автор: Анфимов Н.И.
Теги: машиностроение электродвигатель издательство машиностроение конструкции редукторов типы редукторов
Год: 1992
Текст
М.И.Анфимов
РВДУКТОРЫ
Конструкции и расчет
ИЗДАНИЕ ЧЕТВЕРТОЕ, ПЕРЕРАБОТАННОЕ И ДОПОЛНЕННОЕ
МОСКВА
« МАШИНОСТРОЕНИЕ >>
1993
Альбом
Михаил Иванович Анфимов
РЕДУКТОРЫ
Конструкции и расчет
Редактор Н. В. Скугаревская
Художественный редактор С. Н. Голубев
Технический редактор Р. Д. Гольдштейн
Корректоры И. Г. Богомолова, О. Е. Мишина
ЙБ № 5479
Сдано в набор 23.10.91. Подписано в печать 17.05.93. Т-Формат 60x90^/8. Бумага офсетная.
Гарнитура Тиде. Печать офсетная. Усл. печ. л. 58,0. Усл. кр.-отт. 58,4. Уч.-изд. л. 64,68.
Тираж 5000 экз. Заказ 1170.
Ордена Трудового Красного Знамени издательство ,Машиностроение”, 107076, Москва,
Стромынский пер., 4.
Барановичская укрупненная типография. 225320, Барановичи, Советская, 80.
ПРЕДИСЛОВИЕ
За последнее время в различных отраслях машиностроения были разработаны более технологичные и
экономически выгодные конструкции редукторов.
Новые конструкции отличаются повышенной эксплуатационной надежностью и долговечностью. Более
экономичные электродвигатели с высокой частотой вращения требуют увеличения окружных скоростей на
зубчатых передачах редукторов и, следовательно, повышения точности их изготовления.
Снижению металлоемкости и повышению долговечности редукторов способствовало применение поверх-
ностного упрочнения рабочих профилей зубьев зубчатых колес.
Внедрение технологических процессов химико-термической обработки рабочей поверхности зубьев -
цементации, нитроцементации с закалкой, азотирования и ионного азотирования — позволило поднять
поверхностную твердость до 50...60 HRC3.
Применение поверхностного упрочнения, повышение точности изготовления и замена литых корпусов
сварными позволили в два-три раза уменьшить массу редукторов.
Принятые новые государственные стандарты, регламентирующие основные параметры редукторов,
модули, допуски, геометрический и прочностный расчет, также оказали влияние на конструктивные фор-
мы и выбор редукторов.
Альбом состоит из двух частей. В первой части альбома „Элементы конструкций редукторов” приведе-
ны различные конструкции цилиндрических, конических и червячных зубчатых колес, их расчетные форму-
лы и рекомендации по определению размеров элементов зубчатого колеса. Предлагаемый табличный
метод дает возможность просто и быстро выбрать конструкцию колеса и установить размеры его элементов.
Важным условием долговечной и надежной работы редуктора является правильный выбор и установка
подшипников качения, которые зависят от вида зацепления и нагрузок, действующих на зубья и витки
червяка.
В альбоме представлены вспомогательные устройства и некоторые элементы конструкций деталей
редукторов.
Во второй части альбома приведены конструкции различных типов редукторов. Для обеспечения взаи-
мозаменяемости деталей определены основные параметры, устанавливающие ряд межосевых расстояний,
их соотношение fio ступеням передач, на основе которых разработаны таблицы по подбору суммы зубьев
передач и числа зубьев шестерни и зубчатого колеса.
В последнее время разработаны мотор-редукторы в горизонтальном и вертикальном исполнении с теми
же параметрами, что и у одно-, двух- и трехступенчатых цилиндрических редукторов с межосевым расстоя-
нием до 400 мм, более высокого уровня по минимальному расходу металла на единицу передаваемого
крутящего момента.
В таких отраслях промышленности, как химическая, горнорудная и металлургическая, используют
одно-, двух- и трехступенчатые крупногабаритные редукторы, которые для снижения массы и габаритных
размеров выполняются двухпоточными с приводом от одного или двух электродвигателей.
Ввиду некоторых особенностей конструктивного исполнения отдельно рассматриваются редукторы
привода механизмов кранового исполнения, трехступенчатые вертикального исполнения и двухступенча-
тые горизонтальные.
В связи с изданием нового государственного стандарта на основные параметры глобоидных редукторов
приведена новая методика расчета геометрии зацепления. Важным условием работоспособности зубчатых
передач являются правильный ^ыбор сорта и вязкости масла, в зависимости от скорости передачи и окружа-
ющей среды, что удобно и быстро можно определить по приведенным в альбоме номограммам.
Для установки редукторов на плиты и фундаменты даны рекомендации по выбору размеров фундамент-
ных болтов и анкерной арматуры и приведены примеры размещения их по основанию корпуса.
Систематизированные в альбоме материалы являются результатом многолетних исследований разных
типов редукторов, проведенных в учебных и научно-исследовательских институтах и на машиностроитель-
ных заводах.
1’
Продолжение табл. 2.
Размер Обозначение Формула
Расстояние от торца зубчатого колеса до дисков двухдискового колеса с наклонными дисками $1 См. примечание 6 -
Ширина проточки в шевронных зубчатых колесах Ь1 Определяется в зависимости от параметров зуборезного инструмента
Размер фаски в отверстии ступицы зубчатого колеса под вал с По табл. 44
Суммарное число зубьев сопряженной пары Z1 ZE = Z1 + z2> гДе Zi — число зубьев шестерни; Zz — число зубьев зубчатого колеса
Коэффициент К к 30 К = (0,28 + —) (0,8 + 0,ЗфЬа) Z1
Коэффициент Kj *1 к1= з/—— V д + 1 (и — передаточное число пары)
Коэффициент Д д Определяют по графику (см. лист 3, рис. 5)
Примечания: 1. При zj > 250 в формулы следует подставлять zj- =250.
2. Размеры элементов зубчатых колес, полученные при вычислении, округляют следующим образом: а) 6 J, 6j, 6р1, 6р2 h
hQ, Ьз, °о> bQ, R, Rt., Rj, d, I, l(j» & Sq — до ближайших значений из ряда Ra 40 по ГОСТ 6636—69 (СТ СЭВ 514-77); dcm, do, Dq,
Hj, L — до ближайших целых чисел, оканчивающихся на 0 или 5; в) Ь — по ГОСТ 2185—66 (СТ СЭВ 229—75).
3. При округлении величин Sj, fij, 6pi, вpj, Dj, dcm должны соблюдаться следующие условия:
Зубчатое колесо Условия для стали со склонностью к линейным трещинам
слабой повышенной
Однодисковое da ~ 2,6С 1<5; da ~ 2,6 С . С4; °1
dcm ~ d 2,6 С ; С 6; в1 2,6 «^^5; б1
6р1 0,8 «1 61 6 D1 0,9 <1 61
Двухдисковое da В} 2,6 С—^-С5; 62 da - Di 2,6 С “А ~«4; 62
^сгп d 2,6 < «6; б2 drm - d 2,6 С «5;
0,8 <1 б2 6р2 0,9«—f^-Cl 02
4. Размеры 6О, hp, hpl, hp2) hlf h2 на чертежах не проставляют.
5. К сталям со слабой склонностью к образованию литейных трещин относятся углеродистые стали с со-
держанием углерода до 0,45%, с повышенной склонностью - углеродистые с содержанием углерода свыше
0,45% и легированные стали.
6. Значения Sj в зависимости от da следующее:
Ряд
До 1250 Св. 1250 до 1500 Св. 1500 до 1800 Св. 1800 до 2120 Св. 2120 до 2500
1-й 25 32 40 50 60
2-й 70 80 90 100 110
12
ПРИНЯТЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
aw — межосевое расстояние зубчатой передачи;
awB - межосевое расстояние быстроходной ступени редуктора;
аиП-межосевое расстояние промежуточной ступени редуктора;
awT - межосевое расстояние тихоходной ступени редуктора;
b - ширина венпа цилиндрического зубчатого колеса;
Ь2- ширина венца червячного колеса;
d 2 - делительный диаметр шестерни;
d2 - делительный диаметр колеса;
с - радиальный зазор;
т - модуль;
и - передаточное число;
%! - коэффициент смещения у шестерни;
х2 - коэффициент смещения у колеса;
Zi -число зубьев шестерни (число витков червяка);
z2 - число зубьев колеса;
а — угол профиля зуба;
Р - угол наклона линии зуба.
Часть первая
ЭЛЕМЕНТЫ КОНСТРУКЦИЙ РЕДУКТОРОВ
ГЛАВА I
ЗУБЧАТЫЕ КОЛЕСА
Общие сведения
В редукторах для передачи вращательного движения применяются зубчатые колеса, образующие зуб-
чатые зацепления, с помощью которых передается вращательное движение валам и изменяется частота
вращения.
Зубчатые передачи делятся: на цилиндрические, предназначенные для передачи вращательного дви-
жения при параллельных осях: конические - при пересекающихся осях; червячные и гипоидные - при скре-
щивающихся осях.
Зубчатые передачи могут быть с внешним и внутренним зацеплением.
При выборе передач определяющими факторами являются: величина передаваемого момента, окруж-
ная скорость, расположение осей зубчатых колес, коэффициент полезного действия и режим работы переда-
чи. Наиболее универсальными являются цилиндрические передачи, которые могут передавать крутящие
моменты до 3000 кН-м при окружных скоростях свыше 106 м/с. Конические передачи с круговыми шлифо-
ванными зубьями могут применяться при окружной скорости до 30 м/с, червячные - до 12 м/с и глобоид-
ные — до 20 м/с при соответствующей точности изготовления.
В передаче зубчатое колесо с меньшим числом зубьев называют шестерней, с большим числом зубьев -
колесом.
Цилиндрические зубчатые колеса
Цилиндрические зубчатые колеса изготовляются: литыми, бандажированными, сварными, коваными,
сборными и специальной конструкции с упругими звеньями. В зависимости от окружной скорости и условий
эксплуатации цилиндрические зубчатые колеса выполняются с прямыми, косыми или шевронными
зубьями.
Конструкции зубчатых колес выбираются в зависимости от диапазона передаваемых моментов и тре-
бований эксплуатации, а также освоения экономически выгодных технологических процессов изготовле-
ния колес.
Литые зубчатые колеса
Цилиндрические литые зубчатые колеса получили широкое распространение как наиболее дешевые
в изготовлении, особенно при использовании метода машинной формовки и последних достижений литей-
ного производства.
Литые зубчатые колеса изготовляют из углеродистых и легированных сталей, бронзы, модифицирован-
ного или высокопрочного чугуна. Чаще применяют зубчатые колеса из углеродистых сталей со средним со-
держанием углерода 0,35...0,5% и легированных сталей (кремнемарганцовистых, марганцовистых, хромо-
кремнемарганцовистых, хромоникелевых и др.). Реже используют бронзовые зубчатые колеса. Зубчатые ко-
леса из чугуна применяют в тех случаях, когда их прочность не лимитируется напряжениями изгиба зубьев.
Выбор конструкции колес. Исходя из существующих технологических возможностей заводов, примене-
ние литых стальных зубчатых колес ограничивается следующими пределами:
Диаметр вершины зубьев зубчатого колеса, мм............................................От 500 до 2500
Ширина венца, мм.......................................................................До 800
Коэффициент ширины венца...............................................................От 0,2 до 0,63
Модуль, мм.............................................................................До 25
Суммарное число зубьев зубчатых колес..................................................От 97 до 300
Зубчатые колеса диаметром менее 500 мм выполняют коваными. Литые зубчатые колеса можно выпол-
нять с диаметром вершин зубьев свыше 2500 мм, но качество их будет низкое.
Из большого числа колес различных конструкций следует выбирать те, которые обеспечивают необхо-
димую прочность и жесткость как при механической обработке, так и в процессе эксплуатации и удовле-
творяют соответствующим конструктивным требованиям [2]. Особое внимание необходимо уделять техно-
логичности конструкций и в первую очередь требованиям литейной технологии.
В зависимости от ширины зубчатого колеса и наружного диаметра литые зубчатые колеса делятся на
три группы: 1) однодисковые; 2) двухдисковые без ребер жесткости; 3) двухдисковые с кольцевым ребром
жесткости у обода.
Однодисковые зубчатые колеса делятся на колеса с симметричным (лист 1, рис. 1) и сс смещенным
(лист 1, рис. 2) расположением диска относительно обода. Зубчатые колеса также могут выполняться без
ребер жесткости при малых коэффициентах ширины колеса и с поперечными ребрами жесткости с четным и
нечетным их числом. Однодисковые зубчатые колеса с несимметричным расположением диска имеют не-
которые литейные технологические преимущества и поэтому используются наравне с колесами с симмет-
ричным расположением диска.
5
1а Зак.1170
о
В зубчатых колесах со смещенными дисками из-за большой деформации обода увеличивается неравно-
мерность распределения нагрузки по длине зуба, в результате чего несущая способность таких колес умень-
шается на 10...15% по сравнению с несущей способностью колес с симметричным расположением диска от-
носительно обода, что подтверждается экспериментальными исследованиями. Такие зубчатые колеса
рекомендуется применять при сравнительно малой ширине обода. Однодисковые зубчатые колеса с сим-
метричным расположением диска и ребрами жесткости выполняют с большей шириной обода, чем у косо-
зубых колес с несимметричным диском. С увеличением ширины зубчатых колес, для обеспечения конст-
руктивной прочности, применяют двухдисковые зубчатые колеса без ребра жесткости (лист 1, рис. 3 и лист 2,
рис. 1) и с кольцевым ребром жесткости (лист 1, рис. 4 и лист 2, рис. 2). В зависимости от ширины обода и на-
ружного диаметра двухдисковые зубчатые колеса выполняют с пятью, шестью и семью спицами (см. лист 1
и 2). На многих заводах благодаря усовершенствованию технологии литья двухдисковые зубчатые колеса
отливают с прямыми дисками (см. лист 1, рис. 3, 4 и лист 2, рис. 1, 2). При изготовлении двухдисковых зубча-
тых колес с наклонными (лист 2, рис. 3) и изогнутыми дисками повышаются затраты на модели и отливку,
затрудняется их крепление на металлообрабатывающих станках и крепление балансирного груза на на-
клонных дисках.
Область применения литых одйодисковых и двухдисковых зубчатых колес, а также выбор числа их спиц
устанавливают из технологических возможностей отливки и формовки.
Конструкции литых зубчатых колес выбирают в зависимости от размеров ширины венца зубчатого ко-
леса Ь, диаметра вершин зубьев da, граничной ширины Ьгр и граничного диаметра Dcp. Граничная ширина и
граничный диаметр являются параметрами, обусловливающими технологическую возможность изготовле-
ния зубчатых колес. Устанавливают границы применения пяти- и шестиспицевых зубчатых колес.
При некоторых значениях диаметров вершин зубьев зубчатых колес окна в дисках между спицами по
высоте и ширине оказываются меньше технологически допустимых, что вызывает затруднения при фор-
мовке и очистке внутренних полостей. В этих случаях требуется переход к меньшему числу спиц. Широкие
литые двухдисковые зубчатые колеса при коэффициенте ширины от 0,5 до 0,63 должны иметь кольцевое
ребро жесткости.
Граничные значения ширины и диаметра определяют по формулам:
Ьгр = 105 + 6О,
где 6О - расчетная толщина обода (определяется по формулам, приведенным в табл. 2);
Огр = 200 + awKKr + dcrp,
где dcm-диаметр наружной поверхности ступицы, мм; К и М - коэффициенты.
Пределы граничных значений ширины и диаметра определены исследованиями однодисковых и много-
дисковых литых зубчатых колес.
Коэффициент К учитывает влияние суммы чисел зубьев шестерни и зубчатого колеса и коэффициента
ширины на величину граничного диаметра и определяется по формуле, приведенной в табл. 2 (для некото-
рых значений суммы зубьев и стандартных значений коэффициента ширины - по табл. 3). Коэффициент К,
учитывает влияние передаточного числа на величину граничного диаметра и определяется по формуле,
приведенной в табл. 2 (для стандартных передаточных чисел - по табл. 4). Исходя из граничных значений
Таблица 1
Выбор конструкции зубчатого колеса по ширине вениа Ь и диаметру вершин зубьев da
Ширина венца Ь, мм Диаметр вершин зубьев мм Колесо Лист Рис.
500 « da « 2000 P < 15°, однодисковое с симметричным отно- сительно обода диском 1 л
₽ > 15°, см. примечание 2 к таблице
500 « da « 800 Однодисковое Со смещенным относительно обода диском 1 2
2Ьгр<Ь<ЗЬгр Drp ~ 50 - 0,05aK « do < Drp при da > 1200 Двух дисковое пятиспицевое 1 3
3brp< b«500 Двух дисковое пятиспицевое с кольцевым ребром жесткости 1 4
2brp<b«3brp ^rp < Двухдисковое шестиспицевое 2 1
3brp< b«800 Двухдисковое пятиспицевое с кольцевым ребром жесткости 2 2
Примечания: 1. Для зубчатых колес с углом наклона зубьев на делительном цилиндре 8 15° при b 2brp не определяют.
2. Косозубые колеса с углом наклона зубьев 8 > 15° при выполнении неравенств:
Ь<200 и da«2000;
200 « Ь < 220 и da < 1000;
220 « b < 2д0 и da < 1120:
240 « b < 260 и do < 1250;
260 « Ь < 2Ь^ и dG < 1400
изготовляют однодисковыми (см. рис. 1 на листе 1). При невыполнении указанных неравенств зубчатые колеса изготовляют двухдиско-
выми (см. рис. 3 на листе 1 или рис. 1 на листе 2) в зависимости от соотношений между dQ и Drp.
8
Зак.1170
СО
ширины и диаметра по табл. 1 определяют конструкции зубчатых колес, пределы их ширины и диаметра
вершин зубьев. Двухдисковые зубчатые колеса выполняют и семиспицевыми. На листе 2, рис. 3 показано
зубчатое колесо с наклонными дисками, семью спицами, отбуртовкой вокруг окон, с отверстиями в спицах.
Рассмотренные литые конструкции зубчатых колес имеют технологические приливы с наружной сто-
роны для прибылей при отливке, которые удаляются при механической обработке. Иногда в однодисковых
и двухдисковых зубчатых колесах технологические приливы располагают с внутренней стороны обода без
последующего их удаления (лист 2, рис. 4 и лист 3, рис. 1). Число технологических приливов должно быть
кратным числу спиц. Вес таких зубчатых колес больше на 10...15% по сравнению с колесами, отлитыми с
приливами с наружной стороны обода. В зубчатых колесах с одним или двумя дисками по конструктивной
необходимости ступица располагается асимметрично относительно обода (лист 3, рис. 2). В широких зубча-
тых колесах при длине ступицы более 400 мм для получения более правильной геометрии при механиче-
ской обработке отверстие для посадки колеса на вал выполняют двухступенчатым (лист 3, рис. 3) с разни-
цей в диаметрах 5... 10 мм. В шевронных зубчатых колесах для выхода инструмента при нарезании зубьев
выполняют проточку (bi), ширина которой включается в общую ширину зубчатого колеса. Размеры фасок на
торцах зубьев выполняют, как показано на листе 3, рис. 4.
Определение размеров элементов зубчатых колес. Размеры элементов литых зубчатых колес должны
быть приняты такими, чтобы при их сочетании обеспечивались необходимая прочность, жесткость и техно-
логические возможности изготовления.
Нагрузка, воспринимаемая зубьями колеса, определяется межосевым расстоянием aw, шириной зубча-
того колеса Ь, которая задается коэффициентом ширины фЬа =——,
передаточным числом и и суммарным число зубьев пары колес z^. Конструкцию и геометрические размеры
элементов зубчатых колес также следует рассматривать в зависимости от этих параметров. Формулы для
определения размеров элементов зубчатых колес приведены в табл. 2. Основным расчетным параметром
зубчатого колеса является толщина обода 6О, которая определяется по напряжениям изгиба. Формула оп-
ределения толщины обода такова, что при различных значениях aw, z-%, фЬа и и напряжения в ободе оста-
ются постоянными или изменяются незначительно. При определении толщины обода по формуле табл. 2
проводят дополнительную провеоку, величина ее должна быть менее hА, где h — высота зуба; А - коэффи-
циент, зависящий от отношения b/h, определяется по графику, приведенному на листе 3, рис. 5.
С увеличением ширины зубчатого колеса возникают технологические трудности в обеспечении одина-
ковой прочности по высоте обода и устранении раковин и других пороков литья. Поэтому необходимо увели-
чивать толщину обода на некоторую величину по сравнению с результатами расчета.
Таблица 2
Формулы для определения размеров элементов зубчатых колес
Размер Обозначение Формула
Ширина зубчатого колеса ь
Расчетная толщина обода «о 6°~ z£ V 100 но не менее ЪД 2 + 2 Фьа + 0>0^zj;)>
Толщина диска однодискового зубчатого колеса 61 61= 6O
двухдискового зубчатого колеса 62 б2=0,86о Для сталей с по- вышенной склон- ностью к образо- ванию литейных трещин вместо 0,8 принимать 0,9
Толщина попереч- ного ребра диска однодискового зубчатого колеса 6₽1 6pi = 0,861
двухдискового зубчатого колеса 6р2 6P2=O,862
Расчетная высота ре- бер жесткости шестиспицевого колеса hP _ 1400+Z£ 1000 6°
пятиспицевого зубча- того колеса у обода hpl hpl = 0,9hp
у ступицы hp2 hp2 = °.7flp
Диаметр внутренней поверхности обода Cl D1=da~2(&o + h')
Диаметры по ребрам жесткости пятиспицевого зубча- того колеса у обода C2 D2=I'1-2hpl
у ступицы Сз D3=%m+2ftp2
шестиспицевого зуб- чатого колеса у обода C4 = - 2hp
у ступицы cs C5 = ^cm + 2^P
Диаметр окружности выступов da Определяются при расчете геометрии за- цепления
Высота зуба h
10
Продолжение табл. 2.
Размер Обозначение Формула
Высота среза торцов зубьев ^ср ^cp h
Диаметр отверстия ступицы зубчатого колеса под вал d Определяется из условий прочности и жест- кости вала, работоспособности его опор и надежности посадки зубчатого колеса на вал
Диаметр второй ступени отверстия ступицы зубчатого колеса под вал di di=d + (5...1O)
Диаметр наружной поверхности ступицы ^cm dcm = l,55d (для колес, применяемых в махо- вичных приводах, принимать dcm = l,6d)
Ширина спицы у ступицы пяти- и шестиспицевых зубчатых ко- лес . н H = 0,5dcm
семиспицевых зубчатых колес Н = (2,2...2,4 Q™-2 з/.Уь°— \ / ZI V Zj.
Ширина спицы у обода Hl Hj = 0,8Н
Длина ступицы L Назначается из условий надежности посад- ки зубчатого колеса на вал и прочности сту- пицы
Диаметр отверстий в диске одно- дискового зубчатого колеса с пятью и шестью поперечными реб- рами do d0 < 0,45 (da-dcm-106 о) При do < 80 мм от- верстия в дисках допускается вы- полнить сверле- нием
с семью поперечными ребрами d0<0,4(do-dcm-106o)
Диаметр расположения центров отверстий do по окружности Do Do = 0,5 (dQ + dcm) - (6 o + h)
Высота отверстия в поперечном ребре спицы у обода h0 ho = 21?!
Расстояние от отверстия в по- перечном ребре спицы до отверстия у обода hl hl = l,5hp
до диска h2 h2 = (1,5—2,0) 62
до ступицы h3 h3 ^p
Высота окна в поперечном ребре спицы °0 а0 = 0ДО1-с/СП1)- —(ho+hi+ftj) При ao < 150 мм, Ьо < 50 мм окна не выполняются
Ширина окна в поперечном реб- ре спицы зубчатого колеса с прямыми дисками bo bo = b —2(s+ 62+h2)
с наклонными дисками b0 ® b- 2(62+ h2) - -<«1 S2>
Радиус окна в поперечном ребре спицы «0 (до при °o*= ь0; R0 = 0>5 J bo при ao > bo
Радиус закруглений в окнах дисков двухдискового зубчатого колеса 1? J?«hp
Радиусы сопряжений однодисковых зубчатых колес «1 V&l
двухдисковых зубчатых колес 1?1 « 62
Радиусы скруглений на технологических приливах «2 Назначаются заводом-изготовителем
Диаметры технологических приливов D6>
Длина технологических приливов h2
Окантовочный буртик вокруг ОКОН высота I 1 = 0,756 г
ширина l0 Zo = 0,256 2
Расстояние от торца зубчатого колеса до поперечных ребер однодиско- вого колеса и до дисков двухдискового колеса с прямыми дисками s S = 0,lb
Расстояние от торца зубчатого колеса до диска однодискового колеса со смещенным диском So So = 10—15 мм
16
11
Размеры остальных элементов зубчатого колеса выражены через толщину обода.
Многие элементы зубчатых колес определяются их конструктивными соотношениями, а также необхо-
димостью формовки и выбивки горелой земли и очистки от пригаров, полученных в процессе отливки .
При определении размеров толщины дисков и поперечных ребер дисков зубчатых колес учитывается
качество литой стали - ее склонность к образованию трещин.
Предварительное определение диаметра отверстия в ступице можно выполнить из условия передачи
прессовой посадкой наибольшего крутящего момента и допускаемой прочности зубьев колеса на изгиб:
d = 0,27а зЛ1000^ь°----
?х(2фЬа-0,15)
Диаметр отверстия в ступице определяется конструкцией редуктора и может колебаться в пределах,
зависящих от межосевого расстояния — d = (0,2...0,4) aw. При анализе большого числа литых цилиндрических
зубчатых колес, изготовленных на разных заводах, установлено, что 90% зубчатых колес имеют диаметр от-
верстия в ступице <3 = 0,32 aw. Для стандартных значений коэффициента ширины и наиболее распрост-
раненных значений суммарного числа зубьев z-% размеры основных элементов зубчатых колес при межосе-
вом расстоянии aw = 1 мм определяют по табл. 3, при этом вычисление упрощается.
Размеры элементов зубчатых колес для стандартных значений коэффициента ширины ф Ьа
и наиболее распространенных значений суммарного числа зубьев z£ при a w -- 1 мм и Kj = 1 мм
Таблица 3
°о=б1 Для стали с© склонностью к литейным трещинам hP fcpl hp2 К
слабой повышенной
£2“бр1 SP2 бр2
От 97 0,630 0,0526 0,0421 0,0337 0,0473 0,0426 0,0789 0,0710 0,0552 0,514
до 111 0,500 0,0500 0,0400 0,0320 0,0450 0,0405 0,0750 0,0675 0,0525 0,551
0,400 0,0480 0,0384 0,0307 0,0432 0,0389 0,0720 0,0648 0,0504 0,534
0,315 0,0463 0,0370 0,0296 0,0417 0,0375 0,0694 0,0625 0,0486 0,519
0,250 0,0450 0,0360 0,0288 0,0405 0,0364 0,0675 0,0607 0,0472 0,507
0,200 0,0440 3,0352 0,0282 0,0396 0,0356 0,0660 0,0594 0,0462 0,499
От 112 0,630 0,0499 0,0399 0,0319 0,0449 0,0404 0,0754 0,0679 0,0528 0,542
до 124 0,500 0,0475 0,0380 0,0304 0,0427 0,0384 0,0718 0,0646 0,0503 0,520
0,400 0,0456 0,0365 0,0292 0,0410 0,0369 0,0689 0,0620 0,0482 0,504
0,315 0,0440 0,0352 0,0282 0,0396 0,0356 0,0665 0,0598 0,0465 0,490
0,250 0,0428 0,0342 0,0274 0,0385 0,0346 0,0647 0,0582 0,0453 0,479
0,200 0,0419 0,0335 0,0268 0,0377 0,0339 0,0634 0,0571 0,0444 0,471
От 125 0,630 0,0475 0,0380 0,0304 0,0427 0,0384 0,0724 0,0652 0,0507 0,514
до 139 0,500 0,0452 0,0362 0,0290 0,0407 0,0366 0,0689 0,0620 0,0482 0,494
0,400 0,0435 0,0348 0,0278 0,0391 0,0352 0,0663 0,0597 0,0464 0,478
0,315 0,0421 0,0337 0,0270 0,0379 0,0341 0,0642 0,0578 0,0449 0,465
0,250 0,0409 0,0327 0,0262 0,0368 0,0331 0,0624 0,0562 0,0437 0,455
0,200 0,0401 0,0321 0,0257 0,0361 0,0325 0,0612 0,0551 0,0428 0,447
От 140 0,630 0,0452 0,0362 0,0290 0,0407 0,0366 0,0696 0,0626 0,0487 0,489
до 159 0,500 0,0432 0,0346 0,0277 0,0389 0,0350 0,0665 0,0598 0,0465 0,470
0,400 0,0416 0,0333 0,0266 0,0374 0,0337 0,0641 0,0577 0,0449 0,455
0,315 0,0402 0,0322 0,0258 0,0362 0,0326 0,0619 0,0557 0,0433 0,442
0,250 0,0392 0,0314 0,0251 0,0353 0,0318 0,0604 0,0544 0,0423 0,433
0,200 0,0384 0,0307 0,0246 0,0346 0,0311 0,0591 0,0532 0,0414 0,425
От 160 0,630 0,0428 0,0342 0,0274 0,0385 0,0346 0,0668 0,0601 0,0468 0,462
до 179 0,500 0,0409 0,0327 0,0262 0,0368 0,0331 0,0638 0,0574 0,0447 0,444
0,400 0,0395 0,0316 0,0253 0,0355 0,0319 0,0616 0,0554 0,0431 0,430
0,315 0,0382 0,0306 0,0245 0,0344 0,0310 0,0596 0,0536 0,0417 0,418
0,250 0,0373 0,0298 0,0238 0,0336 0,0302 0,0582 0,0524 0,0407 0,409
0,200 0,0366 -0,0293 0,0234 0,0329 0,0296 0,0571 0,0514 0,0400 0,402
От 180 0,630 0,0410 0,0328 0,0262 0,0369 0,0332 0,0648 0,0583 0,0454 0,442
до 199 0,500 0,0392 0,0314 0,0251 0,0353 0,0318 0,0619 0,0557 0,0433 0,424
0,400 0,0378 0,0302 0,0242 0,0340 0,0306 0,0597 0,0537 0,0418 0,411
0,315 0,0367 0,0294 0,0235 0,0330 0,0297 0,0580 0,0522 0,0406 0,400
0,250 0,0358 0,0286 0,0229 0,0322 0,0290 0,0566 0,0509 0,0396 0,391
0,200 0,0351 0,0281 0,0225 0,0316 0,0284 0,0555 0,0499 0,0388 0,384
От 200 0,630 0,0394 0,0315 0,0252 0,0355 0,0319 0,0630 0,0567 0,0441 0,425
до 224 0,500 0,0378 0.0302 0,0242 0,0340 0,0306 0,0605 0,0544 0,0423 0,408
0,400 0,0365 0,0292 0,0234 0,0328 0,0295 0,0584 0,0526 0,0409 0,396
0,315 0,0355 0,0284 0,0227 0,0318 0,0287 0,0568 0,0511 0,0398 0,385
0,250 0,0346 0,0277 0,0222 0,0311 0,0280 0,0554 0,0499 0,0388 0,376
0,200 0,0340 0,0272 0,0218 0,0306 0,0275 0,0544 0,0490 0,0381 0,370
1в Зак.1170
13
Продолжение табл. 3
ZI 4>ba Для стали со склонностью к литейным трещинам hP ftpl h'p2 К
слабой повышенной
в2”вр1 *Р2 fi2 = fipl . «р2
От 225. 0,630 0,0379 0,0303 0,0242 0,0341 0,0307 0,0616 0,0554 0,0431 0,409
до 249 0,500 0,0364 0,0291 0,0233 0,0328 0,0295 0,0591 0,0532 0,0414 0,393
0,400 0,0352 0,0282 0,0226 0,0317 0,0285 0,0572 0,0515 0,0400 0,380
0,315 0,0342 0,0274 0,0219 0,0308 0,0277 0,0556 0,0500 0,0389 0,370
0,250 0,0335 0,0268 0,0214 0,0301 0,0271 0,0544 0,0490 0,0381 0,362
0,200 0,0329 0,0263 0,0210 0,0296 0,0266 0,0535 0,0481 0,0374 0,355
От 250 0,630 0,0367 0,0294 0,0235 0,0330 0,0297 0,0606 0,0545 0,0424 0,396
до 300 0,500 0,0353 0,0282 0,0226 0,0318 0,0286 0,0582 0,0524 0,0407 0,380
0,400 0,0342 0,0274 0,0219 0,0308 0,0277 0,0564 0,0508 0,0395 0,368
0,315 0,0333 0,0266 0,0213 0,0300 0,0270 0,0549 0,0494 0,0384 0,358
0,250 0,0326 0,0261 0,0209 0,0293 0,0264 0,0538 0,0484 0,0377 0,350
0,200 0,0320 0,0256 0,0205 0,0288 0,0259 0,0528 0,0475 0,0370 0,344
Примечание. Для определения действительных размеров элементов колес их табличные значения следует умножить на awK j.
Таблица 4
Значения коэффициента Kj
U 1,00 1.12 1,25 1,40 1,60 1,80 2,00 2,25 2,50 2,80 3,15
Кг 0,794 0,808 0,822 0,835 0,850 0,863 0,874 0,885 0,894 0,903 0,912
и 3,55 4,0 4,5 5,0 5,6 6,3 7,1 8,0 9,0 10,0 11,2
К1 0,921 0,928 0,935 0,941 0,947 0,952 0,957 0,961 0,965 0,969 0,972
Изложенная методика выбора конструкции зубчатых колес и их элементов не распространяется на зуб-
чатые колеса с поверхностным упрочнением зубьев.
Пример. Выбрать конструкцию и определить размеры элементов литого зубчатого колеса для редуктора
со следующими параметрами: aw = 1000 мм; т = 10 mm;Zj = 29; z2 = 147; z% = 176; b = 500 мм; фЬа = 0,5; u=5,07;
da = 1690 mm; dcm = 660 мм; ₽ = 28°21'27".
Из табл. 3 находим размер толщины обода
бо = aw • 0,0409 = 1000 • 0,0409 = 40,9 * 40 мм.
Проверяем
бо = ЛА = 22,5 • 1,6 = 36 мм;
h = 2,25 • т = 2,25 • 10 = 22,5 мм.
Из графика на листе 3, рис. 5 определяем А: при g == 22 А = 1,6.
Граничная ширина
Ьгр = 105 + 6О = 105 + 40 = 145 мм;
граничный диаметр
ПГр = 200 + акКК1 + dcm;
К= 0,444 (из табл. 3), Ki = 0,94 (из табл. 4);
Ргр = 200 + 1000-0,444-0,94 + 660 = 1278 мм.
Из табл. 1 при da > 1200 мм определяем, что зубчатое колесо пятиспицевое с кольцевым ребром жест-
кости.
Из табл. 2 толщина дисков 62 = 0,86о = 0,8-40 = 32 мм, толщина поперечного ребра 6р2 = 0,8б2 = 0,8-32 =
= 25 мм и т. д.
Бандажированные зубчатые колеса
Цилиндрические бандажированные зубчатые колеса состоят из литых чугунных или стальных центров и
одного или двух бандажей, насаженных на центр с горячей посадкой, и изготовляются диаметрами до
5000 мм и массой свыше 50000 кг. Бандажированные зубчатые колеса используются для повышения несу-
щей способности зубчатых передач применением кованых легированных сталей с более высокими механи-
ческими свойствами, для обеспечения работы зубчатых передач на более высоких окружных скоростях, а
также устранения технологических трудностей при изготовлении стальных отливок для заготовок зубча-
тых колес больших размеров.
14
Наиболее эффективное повышение нагрузочной способности цилиндрической зубчатой передачи
можно получить улучшением материала зубчатых колес. В известных методах расчета зубчатых передач
нагрузка, допускаемая поверхностной прочностью зубьев, пропорциональна квадрату твердости материала
зубчатого колеса или полусумме твердостей материала сопрягаемых зубчатых колес, поэтому небольшое
увеличение твердости материала зубчатого колеса дает значительное повышение нагрузочной способности
передачи. Например, при замене литого зубчатого колеса, выполненного из стали 35Л с твердостью 187НВ,
на бандажированное зубчатое колесо с бандажом из стали 40Х с твердостью 229 НВ нагрузочная способность
передачи повышается на 39...40 %.
Предпочтительно применять конструкцию бандажированного зубчатого колеса с шевронными зубьями
с одним бандажом. В этом случае осевые составляющие силы взаимно уравновешиваются в бандаже. В
зубчатом колесе с двумя бандажами, особенно при реверсивной работе передачи, может происходить осевое
смещение бандажей с центра зубчатого колеса.
Выбор конструкции зубчатых колес. Бандажированные зубчатые колеса (листы 4, 5, 6) изготовляют с
прямыми, косыми и шевронными зубьями. Большой диапазон значений диаметра, ширины и массы банда-
жированных зубчатых колес не позволяет свести их конструкцию к одному типу.
Конструкцию бандажированных зубчатых колес выбирают в зависимости от диаметра вершин зубьев
da, ширины венца b и граничного диаметра Drp. В табл. 5 выбор конструкции зубчатого колеса зависит от
прочности и жесткости зубчатого колеса, технологических возможностей формовки, литья, выбивки формо-
вочной земли и установки зубчатого колеса на станках для механической обработки.
Однодисковые бандажированные зубчатые колеса (лист 4, рис. 1) рекомендуется применять только с
прямыми зубьями из-за малой осевой жесткости. Однодисковые зубчатые колеса с поперечными ребрами
(лист 4, рис. 2) могут выполняться прямозубыми и косозубыми при угле наклона зубьев не больше 9е.
Определение размеров Элементов зубчатых колес. Соотношения между элементами бандажированных
зубчатых колес должны обеспечивать одинаковую прочность его элементов, технологичность изготовления
и наименьшие внутренние напряжения при отливке центров из чугуна.
Таблица 5
Выбор конструкции зубчатого колеса по диаметру вершин зубьев da и ширине венца Ь
Диаметр окружности вершин зубьев da, мм Ширина венца Ь, мм Колесо Чертеж
Лист Рис.
da < 2500 при любом Drp До 150 Однодисковое 4 1
Св. 150 до 240 Однодисковое с попе- речными ребрами 4 2
£>rp-150Cda<Drp Св. 240 до 500 Двухдисковое пяти- спицевое 4 3
Св. 500 до 800 Двухдисковое пяти- спицевое с кольцевьвл ребром жесткости 4 4
Св. 800 до 1250 Трехдисковое пяти- спицевое 5 1
<*о>Огр Св. 240 до 500 Двухдисковое шести- спицевое 5 2
Св. 500 до 800 Двухдисковое шести- спицевое с кольцевым ребром жесткости 5 3
Св. 800 до 1250 Трехдисковое шести- спицевое 5 4
da > 2500 До 700 Двухдисковое вось- миспицевое с раз- резным ободом 6 1
Св. 700 до 850 Двухдисковое вось- миспицевое с разрез- ным ободом и коль- цевым ребром жест- кости 6 2
Св. 850 до 1250 Трехдисковое восьми- спицевое с разрез- ным ободом 6 3
„ _ 1600 — 2zr
Примечание. Drp = 150 + cw------— (0,8 + 0,5фьа).
15
Однодисковое колесо
с поперечными ребрами
fiftyxduCKoftoe пятиспицевое колесо
ь
Двухдисковое пятиспицевое колесо
с кольцевым ребром жесткости
Рис. О
Лист О
Конструкции цилиндрических
бандажированных зубчатых колес
00
Напряжения в элементах бандажированного зубчатого колеса складываются из напряжений от нагруз-
ки на зубья, напряжений, возникающих при посадке бандажа на центр, и внутренних напряжений, возника-
ющих при отливке чугунного центра. Внутренние напряжения не поддаются расчету.
Определение напряжений, возникающих от нагрузки на зубья зубчатого колеса и от посадки бандажа
на центр, представляет значительные трудности, так как они зависят не только от абсолютных размеров
зубчатого колеса, но и от соотношений между его элементами. В результате анализа напряжений в элемен-
тах большого числа зубчатых колес выбраны наиболее оптимальные соотношения между элементами и
составлены формулы для определения их размеров (табл. 6).
Приведенные в табл. 6 основные размеры элементов зависят от межосевого расстояния aw, коэффициен-
та ширины зубчатого колеса ф и суммарного числа зубьев Основным расчетным элементом зубчатого
колеса является толщина бандажа, в зависимости от которой определяют толщину обода центра. Парамет-
ры бандажа и обода центра, вычисленные по формулам, приведенным в табл. 6, при принятых посадках по-
зволяют устранить проворачивание бандажа относительно центра. Формулы составлены для бандажей с об-
щей термообработкой, имеющих твердость 220...300 НВ.
Толщина спиц определяется главным образом толщиной обода центра. Параметры этих двух элементов
определяются условием наиболее выгодной технологии отливки. Высота ребер жесткости и высота спиц у
обода и ступицы определяют общую жесткость зубчатого колеса и его конструктивную форму и рассчитаны
на необходимые размеры отверстий в спицах для выбивки формовочной земли при изготовлении.
Предварительный расчет размера диаметра отверстия в ступице зубчатых колес можно сделать по фор-
муле
d = 0,27aw
з/ 1000 ф^а
у/ гх(2фЬа-0,15)
Разгрузочные выемки на ободе восьмиспицевых зубчатых колес (лист 6, рис. 1, 2, 3) выполняют через ОД-
d-d
ну спицу. У шестиспицевых зубчатых колес при отношении——--> 1,8 обод выполняют разрезным неза-
26О
висимо от величины Ь и da (лист 6, рис. 4). При длине ступицы зубчатого колеса L > 400 мм отверстие для по-
садки зубчатого колеса на вал выполняют двухступенчатым. Диаметры ступеней отверстия (d и dj) опреде-
ляют по табл. 6.
Формулы для определения размеров элементов зубчатых колес
Таблица 6
Размер Обозначение Формула
Ширина венца зубчатого колеса (полная) , ь Ь=ФьОаи
Толщина бандажа (до впадины между зубьями) еб fi б = £=_ (S + A’ba* 0,001гj- ) 10 v
Толщина обода центра ео fio = (1,05 + 0,5фЬа) 6 6
Толщина спиц пяти- и шестиспицевых зуб- чатых колес б СП ficn = 0,25(3,1 - фЬа + 0,001г2)6о, но не менее 18 мм
восьмиспицевых зубчатых колес 6сп=0,2(3-фЬа + 0,001г£)6о
Высота ребра жесткости у обода h h = 0,5(2,5 - фЬа + 0,001zs)6o, но не менее 18 мм
Высота ребра жесткости у ступицы hl hl = 0,2h(3 + У?” + 0,01zs)
Диаметр отверстия в ступице зубчатого колеса под вал d Определяется из условий прочности и жесткости вала, работо- способности его опор и надежности посадки зубчатого колеса на вал
Диаметр второй ступени отверстия ступицы зубчатого колеса под вал di \ di = d + 5...10 мм (выполняется при Ь > 400 мм)
Размер фаски отверстия в леса под вал ступице центра зубчатого ко- С По табл. 44
Номинальное передаточное число и -
Диаметр ступицы центра ^cm dcm — 1,6 (для колес, применяемых в маховичных приводах, при- нимать dcin = 1,7)
Длина ступицы . . < L ъ L = b (при < 1 принимать L = d)
19
Продолжение табл. 6
Размер Обозначение _ Формула
Диаметр стопорного винта dB = 0,36 g, но не менее М10
Высота спиц у ступицы шестиспицевого зубчатого коле- са я0 Яо = 0,5dcm
Высота спиц у обода шестиспицевого зубчатого колеса н Н = 0,8Но
Высота спиц у ступицы пяти- и восьмиспицевого зубча- того колеса Нт Я1 = 0,38dcm
Высота спиц у обода пяти- и восьмиспицевого зубчатого колеса я2 Н2 = 0,8Hj
Высота отверстия у обода в поперечном ребре спицы 1 l = h,no не менее 40 мм
Высота окна в поперечном ребре спицы ао При Qq < 200 мм и bQ < 120 мм окна в поперечных ребрах спиц не выполняют
Ширина окна в поперечном ребре спицы ьо
Диаметр отверстия в диске dc = o,lda
Расстояние от торца зубчатого колеса до спиц S ь
Глубина разгрузочного выема на ободе Ьръ hpb=6o(l,8 + 0,4-/T)
Ширина проточки в шевронных зубчатых колесах bl По табл. 23
Примечание. Значения величин 6cn, h, hi, L, Hq, Н, Hi, Hi, d^, S, h^B окрухляют до целого числа ряда Ra40 предпочтитель-
ных чисел по ГОСТ 8032—84.
Таблица 7
Размеры элементов бандажированных зубчатых колес при межосевом расстоянии aw — 1 мм
для стандартных значений коэффициента ширины ф6а и наиболее распространенных значений суммарного числа зубьев мм
Ч’Ьа ъ бб 'бо б СП. h н «1 «2 S
5...6 СПИц 8 спиц
99, 100 0,630 0,630 0,0570 0,0770 0,0500 0,0385 0,0770 0,326 0,261 0,247 0,198 0,0500
0,500 0,500 0,0560 0,0728 0,0491 0,0379 0,0764 0,310 0,248 0,235 0,188 0,0417
0,400 0,400 0,0550 0,0688 0,0482 0,0372 0,0757 0,292 0,234 0,222 0,178 0,0334
0,315 0,315 0,0540 0,0648 0,0470 0,0363 0,0745 0,272 0,218 0,207 0,166 0,0250
0,250 0,250 0,0535 0,0629 0,0464 0,0359 0,0739 0,263 0,210 0,200 0,160 0,0208
0,200 0,200 0,0530 0,0610 0,0458 0,0354 0,0732 0,253 0,202 0,192 0,154 0,0167
148,150 0,630 0,630 0,0469 0,0633 0,0419 0,0323 0,0649 0,285 0,228 0,217 0,174 0,0500
0,500 0,500 0,0461 0,0599 0,0412 0,0317 0,0644 0,271 0,217 0,206 0,165 0,0417
0,400 0,400 0,0453 0,0566 0,0403 0,0311 0,0637 0,255 0,204 0,194 0,155 0,0334
0,315 0,315 0,0445 0,0534 0,0394 0,0304 0,0627 0,238 0,190 0,181 0,145 0,0250
0,250 0,250 0,0441 0,0518 0,0389 0,0300 0,0622 0,229 0,183 0,174 0,139 0,0208
0,200 0,200 0,0437 0,0503 0,0384 0,0297 0,0616 0,221 0,177 0,168 0,134 0,0167
198, 200 0,630 0,630 0,0410 0,0554 0,0374 0,0288 0,0582 0,259 0,207 0,196 0,157 0,0500
0,500 0,500 0,0403 0,0524 0,0367 0,0283 0,0576 0,246 0,197 0,187 0,150 0,0417
0,400 0,400 0,0396 0,0495 0,0359 0,0277 0,0569 0,231 0,185 0,176 0,141 0,0334
0,315 0,315 0,0389 0,0467 0,0350 0,0271 0,0560 0,216 0,173 0,164 0,131 0,0250
0,250 0,250 0,0385 0,0452 0,0345 0,0267 0,0554 0,208 0,166 0,158 0,126 0,0208
0,200 0,200 0,0382 0,0439 0,0340 0,0263 0,0548 0,201 0,161 0,153 0,122 0,0167
247, 250 0,630 0,630 0,0370 0,0500 0,0344 0,0265 0,0588 0,240 0,192 0,182 0,146 0,0500
0,500 0,500 0,0364 0,0473 0.0337 0,0260 0,0532 0,228 0,182 0,173 0,138 0,0417
0,400 0,400 0,0357 0,0446 0,0329 0,0254 0,0524 0,215 0,172 0,163 0,130 0,0334
0,315 0,315 0,0351 0,0421 0,0321 0,0248 0,0516 0,201 0,161 0,153 0,122 0,0250
0,250 0,250 0,0348 0,0409 0,0317 0,0245 0,0511 0,193 0,154 0,147 0,118 0,0208
0,200 0,200 0,0345 0,0397 0,0313 0,0242 0,0506 0,187 0,150 0,142 0,114 0,0167
297, 300 0,630 0,630 0,0341 0,0460 0,0322 0,0248 0,0506 0,226 0,181 0,171 0,137 0,0500
0,500 0,500 0,0335 0,0436 0,0316 0,0244 0,0501 0,215 0,172 0,163 0,130 0,0417
0,400 0,400 0,0329 0,0411 0,0308 С,0238 0,0493 0,203 0,162 0,154 0,123 0,0334
0,315 0,315 0,0323 0,0388 0,0301 0,0233 0,0485 0,189 0,151 0,144 0,115 0,0250
0,250 0,250 0,0320 0,0376 0,0296 0,0229 0,0479 0,182 0,146 0,138 0,110 0,0208
0,200 0,200 0,0318 0,0366 0,0293 0,0227 0,0476 0,175 0,140 0,133 0,106 0,0167
Примечания: 1. Значения 6ои б сп принимать не менее 18 мм.
2. Табличные значения элементов зубчатых колес следует умножить на заданное межосевое расстояние передачи.
2
Размеры основных элементов зубчатых колес с межосевым расстоянием a w = 1 мм при стандартных зна-
чениях коэффициентов ширины зубчатого колеса фЬа для наиболее распространенных значений суммарно-
го числа зубьев zE определяют по табл. 7.
Пример. При Z£ = 150; фЬа = 0,5; aw = 900 мм; da = 1460 мм определить размеры элементов зубчатого колеса.
Решение: ft = 0,5 • 900 = 450 мм; при £> = 150 + 900 1600 ~ 2 ‘150-(0,8 + 0,5 • 0,5) = 1368 мм, £>rn < da и
гр 1000 гр а
240 < ft < 500 мм. Согласно табл. 5 следует принять конструкцию зубчатого колеса, приведенного на листе 6,
рис. 2. Размеры элементов этого зубчатого колеса: б6 = 0,0461 • 900 = 41,49 мм; бо = 0,0599-900 = 53,91 мм;
бсп= 0,0412 • 900 = 37,08 мм; h = 0,0644 • 900 = 57,96 мм и т. д.
Сварные зубчатые колеса
В литых и бандажных зубчатых колесах существуют определенные соотношения толщины их элементов:
дисков, спиц обода и ступицы. Сварные зубчатые колеса не имеют этих ограничений, что позволяет полу-
чать конструкцию с меньшей массой, чем у литых и бандажированных. В сварных зубчатых колесах исполь-
зуют конструктивные элементы из кованой и прокатной стали, что исключает какие-либо технологические
дефекты, которые наблюдаются в литых зубчатых колесах.
Сварные зубчатые колеса подразделяются на спицевые и дисковые. В последнее время сварные зубча-
тые колеса со спицами применяют реже, так как дисковые более технологичны по исполнению и имеют ряд
преимуществ в эксплуатации.
Для повышения осевой жесткости сварных зубчатых колес между дисками вваривают диафрагмы из ли-
стовой стали или трубы. Применение диафрагм и ребер в сварных зубчатых колесах вызывает концентрацию
напряжений в дисках и обедах от сварных швов. Для снижения концентрации напряжений применяют сты-
ковые швы, для чего на внутренней поверхности обода и на наружной поверхности ступицы выполняют
кольцевые выступы для сварки.
Выбор конструкции зубчатых колес. Данные ниже рекомендации распространяются на зубчатые колеса
с диаметрами вершин зубьев (d0) от 500 до 2500 мм, шириной (ft) до 800 мм, коэффициентом ширины (^Ьа) от
0,2 до 0,63, модулем нормальным до 25 мм и суммарным числом зубьев (z%) от 99 до 300.
Сварные зубчатые колеса выполняются однодисковыми, двухдисковыми, двухдисковыми с кольцевым
ребром жесткости и трехдисковыми. Для увеличения осевой жесткости двухдисковые и трехдисковые зуб-
чатые колеса имеют диафрагмы в виде труб. Конструкции сварных зубчатых колес выбирают по табл. 8 в за-
висимости от ширины венца зубчатого колеса ft, диаметра вершин зубьев da, угла наклона зубьев по дели-
тельному цилиндру ₽, граничной ширины ftrp и граничного диаметра Drp. Граничные значения ширины и
диаметра определяют по формулам:
ftrp = 100 + 6О; £)гр = 450 + 2,5m + 1,560 + dcm,
где <5О - расчетная толщина обода; dcm - диаметр наружной поверхности ступицы. <5О и dcm определяют по фор-
мулам, приведенным в табл. 9.
Однодисковые сварные зубчатые колеса (лист 7, рис. 1) с диаметрами окружности вершин зубьев от 500
до 1000 мм выполняют прямозубыми. О дно дисковые сварные зубчатые колеса могут выполняться косозубы-
ми с углом наклона зубьев до 8°. В этом случае необходимо увеличить осевую жесткость зубчатого колеса
приваркой ребер жесткости к диску зубчатого колеса. Ширина однодисковых зубчатых колес может коле-
баться от 80 до 140 мм.
Двухдисковые, двухдисковые с кольцевым ребром жесткости и трехдисковые сварные зубчатые колеса
могут быть с прямыми, косыми и шевронными зубьями.
Определение размеров элементов зубчатых колес. Приведенные в табл. 9 формулы для определения
размеров элементов колес учитывают необходимую прочность и долговечность зубчатых колес в эксплуата-
ции. Расчетная толщина обода между дисками зависит от межосевого расстояния, суммарного числа зубь-
ев, числа зубьев колеса и коэффициента ширины зубчатого колеса. Толщина диска определяется услови-
ями прочности и жесткости зубчатого, колеса и величиной допускаемых напряжений в зоне сварного шва.
Соотношения размеров ступицы такие же, как и у литых зубчатых колес. Проточки в шевронных зубчатых
колесах выполняют так же, как и у литых (см. лист. 3, рис. 4). При длине ступицы зубчатого колеса I > 400 мм
отверстие для посадки колеса на вал выполняют двухступенчатым. Предварительный расчет диаметра от-
верстия в ступице зубчатого колеса можно сделать по формуле
л п с-_ 3/ ФьаЕ^и]
d‘215o>7 100 •
Таблица 8
Выбор конструкции сварных зубчатых колес
Диаметр окружности вершин зубьев da> мм * Ширина венца Ь> мм Колесо Рис. на листе 7
500 « da « 1000 b«brp Однодисковое 1
800 « da 2500 Was'Orp) brp<b«3brp Двухдисковое 2
3brp<b«4brp Двухдисковое с кольце- вым ребром жесткости 3
4brp<b« 800 Тр^хдисковое 4
21
Таблица 9
Формулы для определения размеров элементов сварных зубчатых колес
Размер Обозначение Формула
Ширина венца зубчатого колеса ь -Ь = ФЬааи
Расчетная толщина обода между дисками 6О Gw 3 / ^2 6o= Zj- V 100 <3,5 * 2фЬа *
Расчетная высота ребер жесткости hp hp = 0,86o, но не менее 30 мм
Толщина диска «а бл—0,13 ,n„cx i L, \ ° ndZT,V>^(lO+ hpi (ng — число дисков колеса)
Диаметр проточки на торце обода О1 Dl=da — 2h —1,5бо
Диаметр внутренней поверхности обода о2 D2 = D1-0,56o=da-2h-26o
Диаметр сопряжения обода с крайними дисками D3~D1~ 2hp
Диаметр сопряжения обода с диском однодискового зубчатого колеса Dt = 2hp
Диаметр сопряжения ступицы с дисками ^5 ” ^cm *"
Высота среза торцов зубьев hcp hcpKh
Высота зуба h Определяют при расчете геометрии зацепления
Диаметр окружности вершин зубьев da
Диаметр отверстия ступицы зубчатого колеса под вал d Определяется из условий прочности и жесткости вала, работоспособности его опор и надежности цосадки зубчатых колес
Диаметр второй ступени отверстия ступицы зубчатого колеса под вал dl dj = d + (5...10 мм)
Диаметр наружной поверхности ступицы dcm= l,55d (для колес, применяемых в маховичных приводах dcm= l,6d)
Диаметр отверстий в дисках ct = (0,1—0,15) da
Диаметр расположения центров отверстий Do = 0,5(da 4. dcra) - (1,25m * 6O)
Длина ступицы L L = b (при b/d <1, L = d)
Толщина стенок трубки S 0,46d«S«0,6Sd
Расстояние от диска до торца трубки «1 S,-S
Расстояние от торца зубчатого колеса до диска «2 S2 = 0,lb
Радиус скруглений jR По табл. 47
Ширина проточки в шевронных зубчатых колесах bl По табл. 23
Число зубьев зубчатого колеса 22
Суммарное число зубьев zZ 2Z=2l+z2
Коэффициент zm 2m 2m0,75 6o+hp
22
Продолжение табл. 9
Размер Обозначение Формула
Допускаемое напряжение изгиба для материала зубьев °FP °Fhmb Ojrp—0,87 с , МПа
Коэффициент безопасности SF Sp = 2 (для поковок)
Предел выносливости материала зубьев (сердцевины) на изгиб 0 Fiimb °Fhmb = 0.5ов, МПа
Предел прочности °в По справочнику
Примечания: 1. Значения величин округляют: — в большую сторону до размеров, предусмотренных сортаментом листового
проката; Sp S2; йср—до целого числа ряда R40 предпочтительных чисел по ГОСТ 8032—84; — до ближайшего диаметра труб по сорта-
менту ГОСТа; dcra; Do. .D$ — до ближайшего целого числа, оканчивающегося на 0 или 5. Округления производят после подсчета всех ве-
личин, приведенных в данной таблице.
- 2. Размеры 6 о и hp на чертежах не проставляют.
3. Точное значение Орр определяют по ГОСТ 21354—87.
При окружной скорости от 1 до 15 м/с сварные зубчатые колеса должны быть подвергнуты статистиче-
ской балансировке.
Сварные колеса, выполненные без ступицы, при непосредственной приварке дисков к кольцевым вы-
ступам вала (лист 8, рис. 1) имеют минимальный вес. Такие зубчатые колеса могут применяться для одно-
ступенчатых редукторов и в последней ступени многоступенчатых редукторов.
Материалом для изготовления сварных зубчатых колес служат конструкционные стали, полученные
путем ковки или прокатки. Ободы зубчатых колес выполняют из сталей марок 50, 50Н, 35Х, 40Х, 34ХМ,
34ХН1М; диски - из стали ВСтЗ; диафрагмы - из труб стали марки 20; ступицы - из кованых сталей, а также
из литых сталей марок 20Л, 25Л, 35Л. Необходимо обратить внимание на то, что большинство марок сталей,
используемых для изготовления обода, требуют перед сваркой предварительного подогрева, чтобы избе-
жать появления трещин в сварном шве.
Сварные зубчатые колеса после сварки подвергаются термической обработке для снятия внутренних на-
пряжений, вызванных сваркой.
Пример. Выбрать конструкцию и определить размеры элементов сварного зубчатого колеса при следую-,
щих данных: = 900 мм, b = 270 мм, dd = 1509,09 мм, da = 1525,09 мм, т = 8 mm,z2 = 166, = 33, ₽ = 28°21'27",
h = 18 мм, материал зубчатого венца (обода) - сталь 40Х, ов = 745 МПа.
Для выбора конструкции зубчатого колеса необходимо определить значения Ьгр и Drp.
По формулам табл. 9 находим: „ _________
zE = 166 + 33=199; фЬа = = 0,3; [оц] = 0,87 °^‘о745 = 163 МПа; d = 2,5 • 900 7 ' ^3 = 304 мм.
УШ 2 у 100 • 1УУ
Из условия надежности опорных узлов принимаем d = 400 мм, тогда
dcm = 1,55 • 400 = 620 мм;
= “S" <3’5 + 2 °’3 + 0’01 ‘ 199) = 32’6 мм-
1УУ у 1UU
Отсюда Ьгр = 100 + 32,6 = 132,6 мм; Drp = 450 + 2,5 • 8 + 1,5 • 32,6 + 620 = 1138,9 мм.
Так как da > Drp; 6гр = 132,6 мм; 6гр < b < ЗЬгр, зубчатое колесо будет двухдисковым, пе = 2 (лист 7, рис. 2).
Далее, по формулам табл. 9 получаем:
hp = 0,8 • 32,6 = 26,1 мм;
так как hp < 30 мм, принимаем hp = 30 мм;
zm = 0,61 +
2-8
0,75-32,6+30
0,904;
16,3 • 0,3 • 9002 • 0,904
S ’ 2-199(0,75-32,6 + 30)
= 21,5 мм;
£>! = 1525,09 - 2 -18 - 1,5 - 32,6 = 1440,19 мм;
D2 = 1440,19 - 0,5 - 32,6 = 1423,89 мм;
£>3 = 1440,19 - 2 • 30 = 1380,19 мм;
D5 = 620 + 2 - 30 = 680 мм;
d0 = 0,14 • 1525,09 «= 214 мм;
£>0 = 0,5 (1525,09 + 620) - (1,25 • 8 + 32,6) = 1033 мм;
hcp = h = 18 мм; S2 = 0,1 • 270 = 27 мм;
го
Штампованное колесо
Рис 2
Лист 8
Конструкции ципиндричт ких .зубчатых копт
КЗ
Л
S = 0,6 • 21,5 = 12,9 мм.
Величины 6 s; Sx; S2; d0; dcm; Do; Dr; D2; D3; D5 округляются согласно примечанию 1 к табл. 9. После
округления получаем: бе = 24 мм, S = 14 мм, = 14 мм, S2 — 28 мм, d0 = 219 мм, dcm = 620 мм, Do = 1030 мм,
Dr = 1440 мм, D2 = 1425 мм, D3 = 1380 мм, D5 = 680 мм, hcp = 18 мм.
Кованые зубчатые колеса
Кованые зубчатые колеса диаметром 400...1000 мм изготовляют свободной ковкой или штамповкой.
Изготовление зубчатых колес большего диаметра ограничивается мощностью прессов и молотов.
Кованые зубчатые колеса изготовляют из конструкционных углеродистых и легированных сталей, по-
этому они обладают более высокой прочностью по сравнению с литыми зубчатыми колесами, что позволяет
уменьшить массу и габаритные размеры редукторов. Кроме того, при изготовлении кованых зубчатых колес
почти полностью исключаются пороки, свойственные отливкам. На листе 8, рис. 2, показано цельноштампо-
ванное зубчатое колесо с наружным диаметром 840 мм.
При конструировании штампованных зубчатых колес необходимо обращать внимание на плавные пе-
реходы от обода к диску и от диска к ступице. По технологии штамповки толщину диска принимают значи-
тельно большей, чем это требуется по расчету, толщину диска ступиц назначают несколько меньшей, чем у
обода.
При серийном изготовлении редукторов желательно применять штампованные зубчатые колеса из кон-
струкционных сталей. Кованые зубчатые колеса лучше, чем литые, воспринимают поверхностную закалку
по профилю зубьев. В кованых зубчатых колесах равномернее распределяется напряжение, что повышает
прочность конструкции.
Конические зубчатые колеса
Конические зубчатые колеса выполняют коваными, литыми и значительно реже бандажированными.
По размерам наружного диаметра конические зубчатые колеса могут выполняться от нескольких десятков
миллиметров до 2...3 м. Из-за большого диапазона значений размеров нельзя принять одну конструкцию
зубчатого колеса. Технологический процесс изготовления и силовое воздействие на элементы зубчатого
колеса в процессе работы конической передачи также требуют разных конструкций. Наиболее распростра-
ненные конструкции конических зубчатых колес рассмотрены ниже.
Выбор конструкций конических зубчатых колес. Конструкции конических зубчатых колес выбирают
по табл. 10.
Здесь, как и в цилиндрических зубчатых колесах, вводятся понятия наименьший (drp) и наибольший Drp
граничный диаметр конического зубчатого колеса. Граничные диаметры определяют конструкцию зубча-
того колеса.
Для зубчатых колес с диском при определении граничного диаметра учитывают, что в диске необходи-
мо выполнить отверстия диаметром не менее 30 мм. Для этого между ступицей и ободом требуется расстоя-
ние в 50 мм. Наименьший граничный диаметр должен быть: drp = 100 + dcm + 2fesm<p. Таким образом, при
dd > dTp кованые конические зубчатые колеса должны иметь конструкцию, показанную на листе 9, рис. 3, при
dd « drp зубчатое колесо выполняют без диска (лист 9, рис. 2).
Для крупных литых зубчатых колес вводится понятие наибольшего граничного диаметра Drp = drp + 0,4L,
которое определяет конструкцию литых конических зубчатых колес с четырьмя и шестью ребрами.
В табл. 10 указаны пределы угла <р, который определяет форму зубчатых колес различных конструкций.
Определение размеров элементов конических кованых зубчатых колес. Формулы, по которым определя-
ют размеры элементов кованых и литых конических зубчатых колес, приведены в табл. И.
За основную конструкцию принято зубчатое колесо с вертикальным диском без поперечных ребер.
Такая конструкция обеспечивает прочность и технологичность изготовления.
Таблица 10
Выбор конструкции конических зубчатых колес
Диаметр делительной окружности d^, мм Угол (p Колесо Чертеж Рекомендуемые материалы (марка стали)
dg « 800 da<drp 5°42' «<p « 20° Кованое Лист 9, рис. 1,4 40, 45, 50, 40Х, 40ХН, 38ХГН, 34ХН1М
> drp 20° < <p « 84°18' Лист 9, рис. 2,5
dg > 800 de«drp+100 35° « <p « 84°18' Лист 9, рис. 3 Лист 10, рис. 1
drp+100<dg«Drp Лист 9, рис. 2
Drp<dg«1800 Литое Лист 10, рис. 2 35Л, 35ХНЛ, 35ХМЛ
Лист 10, рис. 3
dg >1800 Лист 10, рис. 4
Примечание. drp= 100 + dcm + 2bsm<p; Drp = drp + 0,4L.
26
Таблица 11
Формулы для определения размеров элементов кованых и литых конических зубчатых колес
Размер Обозначение Формула
для кованых колес (лист 9, рис. 1, 4, 5) для кованых колес (лист 9, рис. 2,3; лист 10, рис. 1) для литых колес (лист 10, рис. 2,3, 4)
Ширина зубчатого венца ь Ь = фТ
Коэффициент ширины зуба ф ь Ф — L (в пределах 0,2...0,4)
Диаметр отверстия в ступи- це зубчатого колеса под вал d * zxu [при d > 0,65 ^1 ~ jj D, колесо выполнять по чер- тежу на листе 9, рис. 4] , 2 3/ ФП -0,5ф)2 с d = 3,6 L / ~— — при Z2 < 0,5z^; v Zzu d = 3,6Z.y±(l-^22. приз2>0,5г1: / b [при d > 0,65 11 — “—1 D, кованое колесо выполнять по чер- тежу на листе 9, рис. 5]
Диаметр второй ступени от- верстия в ступице зубчато- го колеса под вал (при Дст > 400 мм) d, = d -г (5...I0) мм
Суммарное число зубьев со- пряженной пары = Ч + z2
Диаметр ступицы dcm dcm = l,55d
Длина ступицы ^crn £cm - (0,9...1,2)d, но не более 2d
Высота зуба h h — 2,2m
Толщина обода вместе с вы- сотой зуба (полная) 6O -6r„ + h 6o=6m + h, но не менее 20 мм
Толщина обода (по впадине между зубьями) & m - L з/ & т~~ -J 75 (3 -t 2ф -t- 0,01 z^)
Толщина диска - б j- (1 + 2ф)6m 6d= (1 + 0,5ф)'6т
Толщина ребер bp - - 6р=0,965
Расстояние от основания малого конуса выступов до ступицы I 1 ~ 1,5 (1 — ф) hsinq.
Расстояние от основания конуса малого выступа до диска h - - Л = 0,25bcosq>
Расстояние от торца ступи- цы до диска l2 - /2 = М- 6osinq> -
Полная ширина зубчатого колеса Ll - Д = bcosq>e + М
Расстояние от вершины зуба до торца ступицы M M = LCIn - bcosq>e М= Д - bcos<pe
Расстояние от конца среза до торца ступицы M' M-=M + 0,5(do-DCF)ctgq>e
Расстояние от начала среза до торца ступицы M" M" = M -0,5(da - Dcp)tgq>e
28
Продолжение табл. 11
Размер Обозначение Формула
для кованых колес (лист 9, рис. 1, 4, 5) для кованых колес (лист 9, рис. 2, 3; лист 10, рис. 1) для литых колес (лист 10, рис. 2, 3, 4)
Диаметр среза вершины зубьев ^ср Ьср£1Пфе - СО5ф -2 со5(фе-ф) Ьс 51ПфеСО5ф Dcp-dc-2 соз(фе-ф) при Ф < 45°; DcpKbd приф>45” -
Ширина среза вершины зубьев Ьср Ьсрйт -
Диаметр отверстий в диске d0 - dg — (0,1...0,15)dd> но не менее 30 мм (в литых зубчатых ко- лесах при dg < 90 мм отверстия выполнять сверлением)
Расстояние от вершины ко- нуса до вершины зуба Н И= o,5dactg((>e
Примечания: 1. Значения величин d6; de, Dt; da; ф; ф,; фе; Я определяют при расчете геометрии конической передачи (разме-
ры D, и ф, на чертежах не проставляют).
2. Значения величин Lcm; d; dcm округляют до ближайшего целого числа.
3. Значения величин Lj. Ij; 60; ба; ор; dg округляют до целого числа ряда R40 предпочтительных чисел по ГОСТ 8032—84.
Кованые зубчатые колеса малых диаметров выполняют без дисков.
Если по конструктивным требованиям или условиям прочности вала диаметр d выбран так, что имеет
место неравенство d > 0,65 - ---- j Dt, то шестерня выполняется заодно с валом (лист 9, рис. 4, 5) и называет-
ся валом-шестерней.
Если по конструктивным требованиям диск кованого конического зубчатого колеса необходимо раз-
местить на некотором расстоянии от торцов ступицы (лист 10, рис. 1), то ступица не должна выступать за
пределы конуса впадин, что определяется условием нарезания зубьев на станке.
В конических зубчатых колесах, изготовленных без отверстий в диске и с короткой выступающей частью
ступицы, для удобства крепления заготовки на станке при токарной обработке со стороны торца большого
конуса выполняют срез вершин зубьев по диаметру £)ср при следующих соотношениях между массой заго-
товки и длиной выступающей цилиндрической части ступицы:
Масса заготовки, кг..........До 20 20...50 50...100 Св. 100
Длина выступающей цилиндрической
части ступицы, мм, не менее.. 15 20 30 50
При выполнении среза вершин зубьев (лист 9, рис. 1,2) подсчитывают диаметр Dcp при Ьср = т. Затем полу-
ченное значение _Оср округляют в меньшую сторону и ширину среза вершин зубьев Ьср определяют по фор-
муле
Ьср = 0,5 [da - £)cpj
cos(<pe-<p)
Sintfe COS(₽
При выполнении среза вершин зубьев зубчатого колеса (лист 9, рис. 3) с углом <р > 45° (лист 9, рис. 2) шири-
ну среза Ьср определяют по этой же формуле при Dcp = dd.
Определение размеров элементов литых конических зубчатых колес. Размеры элементов литых зубча-
тых колес зависят не только от прочности, но и от необходимых соотношений между ними, определяемых
технологическим процессом отливки. В зависимости от размеров изготовляются однодисковые зубчатые ко-
леса с четырьмя, шестью и восьмью ребрами. Выбор четного числа ребер объясняется наиболее выгодным
расположением прибылей и устранением дефектов в виде раковин и т. п. Формулы для определения разме-
ров элементов литых конических зубчатых колес приведены в табл. 11. Для подсчета толщины обода 6О ли-
тых и кованых конических зубчатых колес принята формула, как и для подсчета толщины обода литых ци-
линдрических зубчатых колес, с учетом влияния коэффициента ширины зуба фЬо и суммарного числа зубь-
ев zx. В конических зубчатых колесах при уменьшении угла <р возрастает величина радиальной нагрузки и
увеличивается расстояние от точки приложения этой нагрузки до оси симметрии диска. Для уменьшения
влияния моментов от радиальной и осевой нагрузок расстояние/j от торца окружности выступов на малом
конусе до диска определяют в зависимости от угла <р. В табл. 11 приведены формулы для предварительного
определения отверстия в ступице колеса под вал. Учитывая технологию отливки в местах, указанных бук-
вой Д'(лист 10, рис. 2, 3, 4), допускается утолщение обода до высоты ребер. При изготовлении кованых и ли-
тых конических зубчатых колес используют те же стали, что и для цилиндрических зубчатых колес.
Червячные глобоидные зубчатые колеса
При разработке глобоидных зубчатых колес необходимо выбрать наиболее оптимальные размеры венца,
обода и других элементов, исходя из требований технологии отливки. При выборе размеров венца, выпол-
29
КТ
Лист 10
Конструкции конических кованых
и литых зубчатых колес
ценного из бронзы, необходимо учитывать рациональное использование цветных металлов. В зависимости
от скорости скольжения на червяке, режима работы и назначения используют марки бронзы: БРОЮФ1,
БрОЦНЮ-2-1,5, БрА9ЖЗЛ, БрАЖМц10-3-1,5. Центр зубчатого колеса изготовляют из чугуна марки СЧ20 и
СЧ25.
Выбор конструкции зубчатых колес. Зубчатые колеса для глобоидных передач с межосевыМи расстоя-
ниями от 80 до 1600 мм выполняются трех типов.
1. Зубчатые колеса для передач с межосевыми расстояниями до 200 мм (лист 11, рис. 1) имеют конструк-
цию со сплошным центром и с шириной диска, равной ширине зубчатого венца.
2. Зубчатые колеса для передач с межосевыми расстояниями свыше 200 и до 315 мм (лист 11, рис. 2) вы-
полняют с однодисковым центром облегченного типа, толщина диска значительно меньше, чем ширина зуб-
чатого венца. Для увеличения жесткости центры зубчатых колес имеют поперечные ребра.
В первых двух типах зубчатых колес червячный венец насаживается на центр с допусками горячей по-
садки.
3. Зубчатые колеса для передач с межосевыми расстояниями свыше 315 и до 1600 мм имеют однодиско-
вый центр с поперечными ребрами, с напрессованным на него венцом и с болтовым креплением (лист 11,
рис. 3). Венец насаживают на центр с допусками посадки Н7/и7. При отношении длины ступицы к ширине
венца больше двух (L/b2 > 2) зубчатые колеса имеют конструкцию, показанную на листе 11, рис. 4.
Формулы для определения размеров элементов бронзового венца
Таблица 12
Размер Обозначение Формула и указания
Диаметр внутренней поверхности венца D6 Dg = 0,9...0,92 dy2
Диаметр впадин зубьев колеса d/2 df2 =d2~ 2hj2
Делительный диаметр зубчатого колеса См. табл. 214 (гл. IX)
Высота делительной ножки зуба зубчатого колеса См. гл. IX
Ширина венца червячного колеса t>2 См. табл. 207
Радиус выемки поверхности вершин зубьев Ra2 Кс2 = °.7d/l
Диаметр впадин витков червяка d/1 См. гл. IX
Высота скосов боковых поверхностей венца А?с ~ и?
Размеры элементов чугунного центра, мм Таблица 13
Межосевое расстояние d «о «3 6Р “о
1 ряд 2 ряд Зряд
80 40 45 50 — — —
100 45 50 55 — — —
125 50 55 60 — — — —
140 55 60 70 — — — —
160 60 70 80 — — — —
180 70 80 90 — — — —
200 80 90 100 — — — —
225 90 100 110 20 20 15 25
250 100 ПО 125 25 25 20 30
280 НО 125 140 25 30 25 35
315 125 140 160 30 30 25 35
355 140 160 180 30 35 25 40
400 160 180 200 35 40 30 50
450 180 200 220 35 45 30 65
500 200 220 250 40 50 35 70
560 220 250 280 45 55 . 40 75
630 250 280 300 50 60 45 85
710 280 300 320 55 70 50 ПО
800 300 320 360 60 75 55 140
900 320 360 400 75 80 60 160
1000 360 400 450 80 90 65 190
1120 400 450 500 90 100 75 200
1250 450 500 560 100 120 90 200
1400 500 560 630 120 130 100 220
1600 560 630 710 130 140 110 270
Примечания. 1. Dj = D6 - 26О; dcm --l,6d; LCT = l,2d. 2. Диаметр d выбирается исходя из прочности посадки зубчатого колеса
на вал. 3. Значения величин сиС] приведены в табл. 43.
32
В крупных глобоидных зубчатых колесах линейное расширение бронзового венца больше, чем чугунно-
го центра, поэтому уменьшаются посадки и силы сцепления между поверхностями венца и центра. Чтобы
обеспечить равнопрочность изгиба зубьев венца и надежность соединения, предусматривают болтовое
крепление. Конструкции венцов всех трех типов зубчатых колес позволяют получить отливку центробеж-
ным способом, что в значительной степени улучшает их качество.
Определение размеров элементов зубчатых колес. ГОСТ 9369-77 устанавливает три ряда делительных
диаметров червяка (</х). Чаще применяют первые два ряда.
Рабочая толщина венца зубчатого колеса зависит от многих факторов. Прочность поперечного сечения
венца должна соответствовать прочности зуба на изгиб. К напряжению от рабочей нагрузки в поперечном
сечении венца прибавляются напряжения, возникающие от посадок венца на центр и центра на вал. Посад-
ка венца на центр и размер рабочего сечения венца должны быть подобраны так, чтобы не создавать пласти-
ческих деформаций бронзы от контактных напряжений в плоскости соединения венца и центра по раз-
меру D6.
В табл. 12 приведены формулы для определения размеров бронзового венца.
В табл. 13 приведены размеры элементов чугунного центра.
Толщина обода центра зубчатого колеса 6О = —----- определяется необходимой жесткостью при при-
нятых посадках венца на центр, а также соотношением между диском и ступицей при отливке. Толщина
диска и ребер бр определяется конструкцией из условий литейной технологии. Размеры и число болтов
п для крепления венца с центром подбираются так. чтобы не возникали пластические деформации бронзо-
вого венца на снятие в местах контакта его с болтами. При длине ступицы Lcrr > 400 мм отверстие d для по-
садки зубчатого колеса на вал выполняют двухступенчатым, как показано на листе 3, рис. 3. Упорный бурт
следует располагать с того торца, куда направлена осевая составляющая усилия на зубчатом колесе.
В табл. 14 приведены размеры болтов и винтов для крепления бронзового венца к чугунному центру.
Пример. Определить размеры червячного глобоидного зубчатого колеса при следующих данных:
а = 315 мм; z2 = 41; df2 = 490,2 мм (диаметр впадин зубьев колеса); da2 = 540,2 мм (диаметр вершин зубьев коле-
са); dam2 — 548,2 мм (наибольший диаметр червячного колеса); dfl = 84,8 мм (диаметр впадин витков чер-
вяка).
По табл. 12 определяют:
D6 = 0,9d/2 = 0,9 - 490,2 = 441,18 мм;
Ra2 = 0,7dn = 0,7 • 84,8 = 59,36 мм; hc = т = 12 мМ.
По табл. 13 определяют:
Dr =D6 -2бо = 441,18-2-30 = 381,18 мм;
d = 140 мм; d0 = 35 мм; d — 1 fid = 1,6 • 140 = 224 мм; Lrm = 1.2fl = 1,2 • 140 = 168 мм; б3 = 30 мм; = 25 мм.
7 v 7 vm 7 7 7 ыи 7 7 с/ г г
По табл. 14 определяют: dB — М12; п = 12.
По табл. 207 Ъ2 = 80 мм.
Таблица 14
Размеры болтов и винтов, мм
а dB п
80 — М5 6
100 — М5 6
125 Мб 8
140 — Мб 8
160 — М8 8
180 М8 8
200 — МЮ 8
225 — МЮ 8
250 МЮ 8
280 МЮ 12
315 - — М12 12
355 21 — 8
400 21 — 12
450 21 — 12
500 21 — 16
560 25 — 12
630 25 — 16
710 25 — 16
800 32 — 16
900 32 — 16
1000 38 — 16
1120 38 — 16
1250 44 — 16
1400 50 — 20
1600 50 Z
2 Зак.1170
33
Червячные зубчатые колеса
Червячные зубчатые колеса выполняются цельными литыми, или коваными, или составными - из цент-
ра и венца, центр отливается из чугуна или стали, а венец из бронзы. Механические свойства и марка брон-
зы определяют расчетом. Червячные зубчатые колеса для параметров, которые устанавливает ГОСТ 2144-76,
рекомендуется выполнять в нескольких исполнениях в зависимости от величины межосевого расстояния и
назначения (лист 12).
Первое исполнение: зубчатое колесо с бандажом из бронзы, напрессованным на сплошной центр, с меж-
осевым расстоянием от 50 до 200 мм (лист 12, рис. 1).
Второе исполнение: зубчатое колесо с бандажом из бронзы, напрессованным на однодисковый центр с
поперечными ребрами, с межосевым расстоянием св. 200 до 500 мм при Ьст < 2Ь2 (лист 12, рис. 2).
Третье исполнение для тяжелонагруженных червячных зубчатых колес с межосевым расстоянием свы-
ше 400 мм и при длине ступицы Lcm > 2b 2 (лист 12, рис. 3).
Четвертое исполнение: цельнолитое однодисковое зубчатое колесо с поперечными ребрами, чугунное с
межосевым расстоянием от 200 до 500 мм (лист 12, рис. 4).
Пятое исполнение (рис. 1) - цельнолитое сплошное чугунное зубчатое колесо с межосевым расстоянием
от 50 до 200 мм.
Зубчатые колеса четвертого и пятого исполнения применяются для неответственных передач при ско-
рости скольжения v£ < 1 м/с, выполненных из чугуна марки СЧ25.
Центр бандажированного зубчатого колеса изготовляется из чугуна марки СЧ20.
Формулы для вычисления размеров элементов зубчатых колес приведены в табл. 15.
Рис.1
. _ Таблица 15
Формулы для определения размеров элементов червячных зубчатых колес
Размер Обозначение Формулы
Коэффициент к 3,2 При z2 < 55 К — 1 — ; —2,4 при z2 > 56 К = 0,94
Диаметр внутренней поверхности венца D6 O6 = Kd/2-3 (dp — диаметр впадин червячного колеса)
Толщина диска 6d=0,33t>2
Толщина ребра жесткости 6₽ 6р=0,27Ь2
Диаметр внутренней поверхности обода Di — 13g — 0,66i>2
Длина ступицы ^ст Lcm = 1.2d
Диаметр наружной поверхности ступицы ^сгп dem = U6d
Диаметр отверстий в диске d0 d0 = 0,25 (Dj + dcm ), но не менее 15 мм
Диаметр окружности расположения центров отверстий r>0 = 0,5(n1+dcm)
Глубина завинчивания I = 2d6 (d6 по табл. 16)
Размер фаски С По табл. 43
Примечания: 1. РазмерыdиLcm определяют исходя из условий надежности посадки зубчатого колеса на вал, прочности и
жесткости вала.
2. При d0 < 60 мм отверстия в диске выполняют сверлением с допуском на диаметр ± 1 мм.
35
Таблица 16
Зависимость диаметра и числа винтов от метря венца
Диаметр венца Dg, мм До 100 I Св. 10и до 18G Св. 180 до 250 Св. 250 до 400 Св. 400 до оЗ^ Св- 630
Количество винтов и б 8 1 2
Диаметр резьбы ^б М5 Мб MS М10 М12 М16
Чтобы избежать осевого смешения, венец к центру крепят винтами, размеры и число которых приведены
в табл.16.
Насаживать венец на центр следует так, чтобы осевые силы, действующие на венец, прижимали его
к борту центра; при этом винты разгружаются.
Головки болтов после завинчивания срезают и в местах среза раскернивают.
Посадка венца на центр В7/л7.
Параметры b2, da2, darn2, d;2, Rc2, z2 определяют при расчете передачи.
Пример. Определить размеры червячного зубчатого колеса при следующих данных: arJ = 250 мм; т=10 мм;
и = 40; = 1; z2 = 41; b2 — 71 мм; q = 8; х =0,50; d2=qm = 8 -10 = 80 мм; Cj=C*2 =0,2; h*Y = 1; d2 = z2m =41-10=410 мм.
По приведенным ниже формулам (см. табл. 252) определяют следующие размеры:
da2 = d2 + 2(h*al + х)т • 410 + 2(1 + 0,50) 10 = 440 мм;
dam2 < da2 + =S 440 + -6^0- = 460 мм;
df2 = da2 -2(2bTal -t-Q) m = 440 -2(2 • 1 + 0,2)10 = 396мм;
dal = d1 + 2halm = 80 + 2-1 • 10 = 100 мм;
dfl = dQ1 - 2(2ft*j + C^m = 100 - 2(2-1 + 0,2) 10 = 56 мм;
Ra2 = 0,5dp + C^m = 0,5-56 + 0,2-10 = 30 мм.
По формулам табл. 15 определяют:
3,2 . 3,2
„ = 0,917;
41-2,4
К=1-
z2 - 2,4
Об = Kdf2 - 3 = 0,917-396 - 3 ~ 360 мм ;
6д = 0,ЗЗЬ2 = 0,33-71 24 мм; 6р = 0,27Ь2 = 0,27-71 = 19 мм;
£>! = Об — 0,66Ь2 = 360 — 0,66-71 = 313 мм.
Размеры Lcm, d0, Do рассчитывают после определения диаметра отверстия а. По табл. 15: 1 = 2; d6 = 2-10 =
20 мм; п = 8 шт. Размеры da2dam2, dJ2, Ra2 округляют до второго знака после запятой; D6 и -в меньшую сто-
рону. Диаметры Об и D, в интервале от 50 до НО мм округляют до значений ряда R40, в интервале свыше
ПО мм-до значений ряда R40 с учетом значений дополнительного ряда. Размеры ё3, 6р, Do, d0, d, dcm, Lcm
округляют до ближайших значений ряда R40.
Механическая обработка деталей редукторов
Шероховатость поверхности деталей влияет на их эксплуатационную надежность и износостойкость,
которая зависит от многих факторов, в том числе от высоты и формы микронеровностей. Шероховатость
имеет большое значение для работы зубчатых передач, так как при контакте зубьев происходит скольже-
ние профилей и высокие удельные давления и повышенная температура приводят к разрушению поверх-
ностей. Появляются задиры, заедания и схватывание металлов, сопровождаемые вырывами отдельных ку-
сочков металла. Усталостная прочность деталей машин в значительной степени зависит от шероховатости
поверхностей. Отдельные дефекты и неровности на поверхности детали, работающей в условиях цикли-
ческих и знакопеременных нагрузок, способствуют концентрации напряжений, величина которых может по-
низить предел выносливости металлов.
Усталостное выкрашивание поверхностей зубьев с повышенной шероховатостью наблюдается и при
обкатке редукторов на сборочных стендах при нагрузках значительно меньших, чем эксплуатационные.
Пуск редуктора без приработки и обкатки с полной нагрузкой при резко выраженной шероховатости поверх-
ностей профилей зубьев может привести к значительному их выкрашиванию и снижению надежности и
долговечности работы передачи в эксплуатации. Увеличенная шероховатость по впадине зубьев и на пере-
ходной кривой от профиля зубьев ко впадине способствует образованию трещин в этих местах при поверх-
ностной закалке зубьев токами высокой частоты. Для улучшения шероховатости профилей зубьев приме-
няют шевингование и доводочные операции с применением притирочных паст различного состава. Валы -
основные элементы редуктора, передающие крутящие и изгибающие моменты, должны отрабатываться с
тщательно подобранной шероховатостью поверхности. При посадке на вал зубчатого колеса подшипников
качения или муфты желательно иметь наименьшую высоту неровностей, так как при запрессовке их гре-
36
Таблица 17
Значения параметра Ra и базовой длины 1
Ra, мкм мм Ra, мкм 1, мм Ra, мкм мм
100 4 0 0,25 0,160
80 3,2 0,125
63 2,5 0,100
50 2,0 0,080
40 0,8
32 1,60 0,063 0,25
25 1,25 0,9 0,050
20 1,00 0,040
16,0 0,80 0,032
12,5 0,63 0,025
10,0 0,50 0,020
8,0 0,25 0,40 0,016 0,08
6,3 0,32 0,25 ' 0,012
5,0 0,25 0,010
0,20 0,008
Примечание Выделены предпочтительные значения параметров
Таблица 18
Значения параметра Rz и базовой длины I
Rz, мкм /, мм Rz, мкм мм j Rz, мкм Rz, мкм 1, мм
1600 1250 1000 - 800 630 500 25 80 63 8 I 4,0 3,2 2,5 2,0 0,8 0,20 0,160 . 0,125 0,25
50 40 32 25,0 2,5
0,100 0.080 0 063 0,050 0,040 0,032 0,025 0,8
- 1,60 1,25 1,00 0,80 0,63 0,50 0,40 0,32 0,25 0,25
400 320 250 200 160 125 100 8 20,0 16,0
12,5 10,0 8,0 6,3 5,0 0,8
Примечание. Выделены предпочтительные значения параметров
бешки уменьшают величину натяга, а следовательно, и снижают величину передаваемого момента. Раз-
личные виды фрикционных уплотнений обеспечивают надежную работу и долговечность только при опре-
деленной шероховатости поверхности вала. Маслонепроницаемость по плоскостям разъема корпусных
деталей также в большей степени определяется шероховатостью поверхностей.
При определении шероховатости поверхностей деталей для обеспечения надежности, необходимо учи-
тывать технико-экономическую целесообразность.
ГОСТ 2789-73 устанавливает параметры и характеристики шероховатостей поверхностей. В таблицах 17
и 18 приведены значения параметров шероховатости поверхностей Ra и Rz и базовой длины I по ГОСТ 2789-73.
В процессе эксплуатации с учетом технологических возможностей и технико - экономической целесооб-
разности для различных деталей установлены оптимальные значения шероховатости поверхностей, при
которой износ трущихся поверхностей или другие виды повреждений оказываются наименьшими.
Рекомендуемые значения шероховатости поверхностей деталей редукторов в зависимости от их назна-
чения приведены в табл. 19.
В табл. 20 показаны изменения шероховатости поверхностей деталей гальваническими покрытиями и
воронением.
Статическая балансировка
Неуравновешенность зубчатых колес, устанавливаемых в редукторах, отрицательно влияет на работу
подшипниковых опор, зубчатых зацеплений, валов и других деталей. Дополнительные нагрузки, создава-
емые неуравновешенной центробежной силой вращающихся деталей, приводят к преждевременному выхо-
ду деталей редуктора из строя.
• 37
2а Зак.1170
Таблица 19
Шероховатость поверхностей деталей редукторов и их элементов в зависимости от назначения
__ _ I А
Наименование деталей и элементов, их характеристика и разновидность > „ ,_v.
। * .OBepxHOv а ей,.
1 не более®
Валы Места под шарико- и роликоподшипники классов 0 и 6 1 до 180 1.25
1 сб. 80 , 2,5
Шейки под игольчатые подшипники без внутреннего кольца до 80 , 0,32
св. 80 0,63
под подшипники скольжения1 Диаметр, мм до 360 1,25
св. 360 2,5
под муфты шестерни и т- д. до 50 1,25
св. 50 до 260 2,5
св. 260 fe20
под подшипники жидкостного трения 0,040
Торцы заплечиков под шарико- и роликоподшипники 2,5
Места под уплотнения • резиновые Окружная скорость вала, м/с до 3 2,5
св. 3 до 5 1,25
св. 5 до 10 0,63
св. 10 0,32
войлочные 2,5
с жировыми канавками fcr40
лабиринтные №40
Пазы шпоноч- ные для призматических и сегментных шпонок Рабочие поверхности Rz20
Нерабочие поверхности №40
для клиновых шпонок Рабочие поверхности 2,5
Нерабочие поверхности Rz40
Отверстия корпусов под шарико- и роликоподшипники классов 0 и 6 । 1 • Диаметр, мм i i i 1 i до 80 1,25
св. 80 2,5
под игольчатые подшипники без наружного кольца до 80 1 0,32
1 св. 80 0,63
вкладышей и втулок подшипников скольжения до 260 1,25
1 св.260 i 2,5
подшипников жидкостного трения 0,160
Торцы заплечиков под шарико- и ро ликоподшипники 2,5
Пазы шпоноч- ные призматических и сег- ментных шпонок Рабочие поверхности №20
Нерабочие поверхности №40
клиновых шпонок Рабочие поверхности 2,5
Нерабочие поверхности 2?z40
Соединения зуб- чатые (шлицевые) прямобочные и эвсльвентные Подвижные для ответствен- ных соединений Вал Поверх- ности боковые и центрирующие 1,25
нерабочие №20
Втулка боковые и центрирующие 2,5
нерабочие №40
для общих слу- чаев Вал боковые и центрирующие 2,5
нерабочие №20
Втулка боковые и центрирующие №20
нерабочие №40
38
» -
Продолжение табл. 19
Наименование деталей и элементов, их характеристика и разновидность Шероховатость поверхностей, мкм не более6
Соединения зуб- чатые (шлице- вые) прямобоч- ные и эвольвент- ные Неподвижные Вал Поверх- ности боковые и центрирующие Rz20
нерабочие Rz40
Втулка боковые и центрирующие Rz20
нерабочие Rz 40
Передачи зубча- тые и червячные Зубья зубчатых и червячных колес Степень точности 6 1,252
7
8 2,5
9 Rz20
10 RzAO
Червяки 7,8 1,25
9 2,5
Впадины зубьев, подлежащих закалке ТВЧ или газовым пламенем Rz 20
Шпонки призматические, клиновые, сегментные Рабочие поверхности 2,5
Нерабочие поверхности Rz40
Звездочки (рабочие поверхности зубьев) под цепи приводные втулочно-роликовые Rz20
приводные втулочные Rz 20
тяговые пластинчатые разборные Rz40
грузовые пластинчатые Rz40
грузовые сварные калиброванные Rz500
Передачи фрик- ционные Шкивы (рабочая поверхность) плоскорсменные и клино- ременные Диаметр, мм до 120 1,25
св. 120 до 300 2,5
св. 300 Rz20
тормозные до 500 1,25
св.500 2,5
Диски фрикционных муфт 1,253
Резьбы крепежные4 7?z20— /?z40
для передачи движения 1,25...2,5
Стержни болтов устанавливаемых по посадкам переходным и с натягом 2,5
устанавливаемых с зазором, но работающих напряженно при переменной нагрузке Rz20
прочих Rz40
Торцы головок болтов 40
Валы, болты, корпусные детали (канавки, фаски, выточки, зенковки) Назначается в соответствии с условиями работы
Пружины (опорные плоскости) тарельчатые Rz40
винтовые Класс точности I Rz20
II Rz40
III Rz80
Кулачки, копиры (рабо- чие поверх- ности) постоянно работающие с трением скольжения 0,63
с трением качения 1,25
периодически работающие с трением скольжения 1,25
с трением качения 2,5
39
Окончание табл. 19
Наименование деталей и элементов, их характеристика и разновидность Шероховатость поверхностей, мкм не более^
Подвижные стыки Плоскости, работающие с трением (скольжения и качения) (направляющие) Неплоскостность на 1000 мм длины, мм до 0,05 1,255
св.* 0,05 до 0.1 2.5
св. 0,1 Rz20
Неподвижные стыки Пр ива л очные цлоскости корпусных деталей и торцовых опор Неплоскостность на 1000 мм длины, мм до 0,05 2,5
св. 0,05 до 0,1 Rz 20
св. 0,1 до 0,2 Rz40
св. 0.2 Rz80
Плоскости разъемов Маслонепроницаемые без прокладок 2,5
с прокладками Rz20
Маслопроницаемые Rz40
Свободные поверхности видимые при наружном осмотре Выступающие чарти вращающихся деталей Rz40
Поверхности деталей органов управления (рукоятки, ободы маховичков, ручки) 1,25 (с указанием по- крытия или поли- ровки)
Поверхности указателей 0,63 (с указанием полировки)
Корпусные детали, механически обработанные Rz80
невидимые при наружном осмотре, механически обра- ботанные Валы и враща- юшиеся детали при концентрации напряжения Rz20
без концентрации напряжения Диаметр. ММ до 80 Rz40
св. 80 Rz80
Корпусные детали, устанавливаемые на фундаменте.не регламентируются (основания рам и т. п.)
'Поверхности под сварные швы полученные резанием на ножницах, пилах, вырубкой, автоматической газовой резкой без механической обработки Rz600
полученные ручной газовой резкой без механической обработки Rz600
Кромки листов, косынок, угольников и других профилей, полученных реза- нием на ножницах, пилах, вырубкой, автоматической газовой резкой без механической обработки Толщина, мм до 8 Rz320
св. 8 до 16 RzlOOO
св. 16 до 20 Rzl600
1 Зачистить (полировать) образивной шкуркой в целях сглаживания шероховатостей (при снятии верхнего слоя не более 0,01...
0,015 мм).
2 Указанная шероховатость для шлифованных и шевингованных зубьев, для остальных Ra = 2,5, в этом случае на сборочных черте
жах в технических требованиях назначается приработка зубьев с пастами до шероховатости Ка1,25.
3 В отдельных случаях, при легких режимах работы (малые удельные давления и невысокие скорости скольжения), может быть до
пушена шероховатость 1?а2,5.
4 Шероховатость поверхности резьбы должна проверяться на боковых поверхностях профиля.
3 При больших габаритных размерах (более 3 м по длине) допустимо изготовление с шероховатостью Ba 2,5-
6 Значения шероховатости поверхностей без указания параметра относятся к параметру Ra
Таблица 20
Изменение шероховатости поверхностей деталей гальваническими покрытиями и воронением
Покрытие Шероховатость
Цинкование Хромирование Никелирование Ка д мир ован ие Воронение Фосф атир ован ие Понижается на один класс То же Повышается на один класс То же Не изменяется 1о же
*0
При высоких скоростях вращения неуравновешенность может быть причиной вибраций, которые ведут
к повреждению деталей и механизмов, связанных с общей кинематической цепью привода вместе с редук-
тором. Появление вибрации может повлиять на неравномерную осадку и перекос фундаментов и на элемен-
ты конструкций зданий.
В литых и бандажированных зубчатых колесах наиболее частыми причинами статической неуравнове-
шенности являются: разнотолщинность обода, дисков спиц и ступицы, а также неравномерная плотность
материала. Эти отклонения появляются при формовке и отливке.
В штампованных зубчатых колесах неуравновешенность появляется вследствие смещения отверстия в
ступице. В сварных зубчатых колесах - вследствие смещения обода в одну сторону и смещения от общей оси
диафрагм, выполненных в виде труб, листов и фасонных профилей.
Критерий необходимости статической балансировки устанавливается исходя из ограничения величины
динамических нагрузок, действующих на опоры и валы.
Допускаемая неуравновешенность К определяется отношением неуравновешенной центробежной силы
О„
QH к массе детали G, т.е.К = ——.
G
Для литых, бандажированных и штампованных деталей, учитывая допускаемые отклонения размеров и
положение обода, ступицы, спиц и других элементов деталей, необходимость статической балансировки
определяют по формуле
nmax>340
v к2
где nmax - частота вращения, при которой необходимо производить статическую балансировку; Кх - коэффи-
циент, значение которого зависит от массы детали (табл. 21); К2 - коэффициент, значение которого опреде-
ляют по формуле
VPi
К =j0 1--*_Ц
(^/DO2-!
где da - наружный диаметр детали, см; DY - внутренний диаметр детали, см:
D1=da-2bo-2h,
где 6О - толщина обода, см; h — высота зуба, см.
Таблица 21
Значения коэффициента К j
О Масса детали, 10 кг *1 2 Масса детали, 10 кг *1 о Масса детали, 10 кг *1
До 2,5 0,110 Св. 10 до 12 0,058 Св. 30 до 35 0,025
Св. 2,5 до 4,0 0,100 Св. 12 до 14 0,052 Св. 35 до 45 0,021
Св. 4,0 до 5,5 0,090 Св. 14 до 17 0,045 Св. 45 до 70 0,017
Св. 5,5 до 7,0 0,080 Св. 17 до 20 0,040 Св. 70 до 100 0,014
Св. 7,0 до 8,5 0,072 Св. 20 до 25 0,035 Св. 100 до 200 0,012
Св. 8,5 до 10 0,065 Св. 25 до 30 0,030 Св. 200 0,010
В многоступенчатых редукторах и в коробках скоростей на один вал насаживается несколько зубчатых
колес. В этом случае при ——— > 0,4 (L - расстояние между центрами тяжести крайних деталей, da - наружный
диаметр наиболее тяжелой детали) сначала балансируют отдельные детали, а затем проверяют уравнове-
шенность вала с насаженными на него колесами и другими деталями и при необходимости производят до-
балансировку всего узла. Если —< 0,4, то балансируют весь узел без предварительной балансировки от-
дельных деталей.
Точность статической балансировки-(допуски на статическую неуравновешенность). Допускаемый мо-
мент неуравновешенности детали [Т] (Нм) определяют по формуле [7J = Gpd, где G - масса детали, рд-вели-
чина допускаемого смещения центра тяжести детали (рис. 2). На рис. 2 значения рд приведены в см, поэтому
полученное значение следует делить на 100.
График для определение допускаемого смещения центра
тяжести детали
Рис. 2
41
26 Зак.1170
На рабочих чертежах зубчатых колес и других балансируемых деталей вместо момента [Т] указывается
масса допускаемого неуравновешенного груза [Р]. На заданном диаметре деталей дискообразной формы
массу допускаемого неуравновешенного груза на диаметре da определяют по формуле
[Р] =
2Т
~dT
da
Пример. Установить необходимость и определить точность статической балансировки цилиндрического
литого зубчатого колеса при следующих данных: da = 1127 мм; Dy = 1025 мм; G = 6900 Н; nmax = 85 мин-1. По
табл. 21 находим К j = 0,08;
—=од
К2 =0,1
7102,5
— /— = 5,1;
необходимость статической балансировки определяют по формуле
nm > 340 /-^ = 340 /-2^1 = 42,6;
гаах 7 к2 7 5,1
"max > 42,6,
Зубчатое колесо следует статически балансировать.
Точность балансировки определяют по графику (см. рис. 2): при л = 85 мин-1
рд= - = 0,00015 м. Допу-
скаемый момент статической неуравновешенности [I] = Gpd = 6900-0,00015 = 1,035 Нм, допускаемый неурав-
новешенный груз на наружном диаметре
р = —
1,127
2-1,035
1,127
1,84 Н.
В технических требованиях чертежа записывается: „Колесо статически балансировать. Допускаемый не-
уравновешенный груз на диаметре 1127 мм не более 0,184 Н”. Лишний металл удаляют механической обра-
боткой с мест, не влияющих на механическую прочность зубчатого колеса. Об этом указывают в чертеже.
В крупных цилиндрических литых и бандажированных зубчатых колесах неуравновешенность устраня-
ется установкой и креплением соответствующих грузов в местах, противоположных утолщению.
Размещение грузов на зубчатом колесе при устранении неуравновешенности выполняют с соблюдением
следующих условий.
1. При определении размеров груза и места его размещения должна быть исключена возможность заде-
вания груза за другие детали редуктора при вращении зубчатого колеса.
2. При массе груза более 2% массы зубчатого колеса груз должен располагаться симметрично относи-
тельно средней плоскости детали. Груз выполняют из стали любой марки. Груз массой до 300 Н крепят к
спицам двумя болтами (рис. 3, а), а свыше 300 Н - четырьмя болтами (рис. 3, б).
На четырех So/imax
Рис. 3
Площадь поперечного сечения болтов, применяемых для крепления грузе определяют по формуле
G,tK3 10-6
F = —----------,
gz
где F- площадь поперечного сечения болта, м2; Gy - масса балансировочного i руза; Н; г-расстояние от оси
вращения зубчатого колеса до центра тяжести груза, м;£ - ускорение силы тяжести (-9,867), м/с2; z - число
болтов; К3 - коэффициент, зависящий от частоты вращения зубчатого колеса, значения которого приведе-
ны в табл.22.
Для промежуточных частот вращения коэффициент К3 принимают по ближайшему большему числу
оборотов. Диаметр болтов следует принимать не менее 16 мм. Отверстия в элементах зубчатого колеса и в
грузе выполняют сверлением. Гайки болтов надежно затягивают и стопорят проволокой.
42
Таблица 22
Значения коэффициента К3
Частота враще НИЯ, мин-1 40 50 60 80 100 120 140 160 180 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
к3 0,03 0,05 0,07 0,12 0,19 0,27 0,37 0,48 0,61 0,75 1.7 3 4,7 6,7 9,2 12 15,2 18,7
Канавки для выхода инструмента при нарезании зубчатых колес
При нарезании зубчатых колес должен быть обеспечен свободный вход и выход инструмента, поэтому на
заготовках зубчатых колес делают канавки, ширина которых зависит от вида и размера инструмента.
Размеры канавок для выхода червячных фрез при нарезании прямозубых зубчатых колес. Размер шири-
ны канавки bj (рис. 4) для выхода червячной фрезы при нарезании прямозубых зубчатых колес определяют
по формуле
Рис. 4
где Пеф - наружный диаметр червячной фрезы; da - диаметр вершин зубьев нарезаемого зубчатого колеса;
h - высота зуба зубчатого колеса; d - диаметр детали или приспособления, закрепленного на валу зубчатого
колеса.
Размер by определяют в тех случаях, когда на вал устанавливается второе зубчатое колесо или какое-
нибудь приспособление, необходимое при нарезке зубьев.
Ширина канавки для выхода червячных фрез при нарезании шевронных зубчатых колес (рис. 5). Для не-
корригированных шевронных зубчатых колес ширину канавки определяют по формуле
by=cosy
Ly + l,l(f'+c)m
2 tga
smy,
ширину канавки корригированных зубчатых колес определяют по формуле
. - l,L(f+c-x)m
bK = cosy у Ь(Оеф - h) + — +---—-------
ьшу,
где by - ширина канавки для выхода фрезы некорригированных зубчатых колес; /' - коэффициент высоты
головки зуба исходного контура (в нормальном сечении); Ъеф - наружный диаметр червячной фрезы; Ly=
=L-2а- длина рабочей части фрезы (L - полная длина фрезы, а - длина буртика); у - угол установки чер-
вячной фрезы, у = ₽ - cosco при одноименном направлении хода винтовых линий исходного червяка фрезы
и нарезаемых зубьев, у = Р + cost) при разноименном направлении хода винтовых линий (ы - угол подъема
винтовой линии исходного червяка фрезы).
В табл. 23 приведены наименьшие значения ширины канавок для некорригированных цилиндрических
шевронных зубчатых колес 7, 8,9 и 10-й степеней точности, нарезаемых червячными фрезами классов А, В и
С по ГОСТ 9324-80 Е при у = р - со, d = 20°, /' = 1.
При нарезании корригированных зубчатых колес фрезами по ГОСТ 9324-80 Е (а = 20°, /' = 1) с углом уста-
новки фрезы у = р - со размеры ширины канавки определяют по формуле bK = by - Ктх, где by подбирают по
табл. 23, а значения коэффициента К - по табл. 24.
При положительном значении сдвига х ширину канавки допускается принимать по табл. 23. Для ше-
стерни и зубчатого колеса ширину канавки определяют отдельно, полученные значения округляют в боль-
шую сторону до ближайшего целого числа, оканчивающегося на 0 или 5.
43
26
Таблица 23
Значения гхпфины канавки для некорригированньос зубчатых колес, мм
Угол наклона зубьев £
От 20 до 25" Св. 25 до 30е Св. 30 до 35*
1-й ряд 2-й ряд 1-й ряд 2-й ряд 1-й ряд л - 2-иряд
1 28 20 30 22 32 22
1,5 34 26 36 28 38 28
2 40 32 42 34 45 36
2,5 45 36 48 40 55 42
3 55 42 55 . 45 60 48
3,5 55 45 60 48 65 50
4 65 50 65 55 70 60
4,5 65 55 70 55 75 60
5 70 60 80 65 80 65
6 85 70 90 75 95 75
7 85 70 95 75 100 80
8 100 80 105 85 ПО 90
9 110 85 120 90 125 95
10 120 105 130 ПО 140 120
12 — 120 — 130 — 135
14 — 125 — 135 — 140
16 — 140 — 150 — 160
18 — 145 — 160 — 170
20 — 165 — 175 — 190
22 — 170 — 185. — 200
25 — 185 — 200 — 215
28 210 — 230 — 250
Примечания: 1. Первый ряд значений bj для степени точности 7 зубчатого колеса, второй ряд — для степеней точности 8,9,10.
2. При комбинировании степеней точности ширину канавки шевронных зубчатых колес определяют, исходя из степени точности
по нормам контакта.
Таблица 24
Значения коэффициента К
mt ММ X ₽
Св. 20 до 25° Св. 25 до 3(Г Св. 30 до 35*
От 1 до 10 х>0 0,70 0,95 1,15
х<0 1,25 1,50 1,70
Св. 10 до 20 х>0 0,65 0,90 1,10
х<0 1,10 1,35 1,55
Св. 20 до 28 х>0 0,60 0,80 1,05
х<0 0,95 1,20 1,45
Размеры канавок для выхода долбяков. Размеры канавок для выхода долбяков при обработке цилинд-
рических зубчатых колес с прямыми внутренними и наружными зубьями приведены в табл. 25, высота ка-
навки наименьшая.
Степени точности и виды сопряжений зубчатых колес и передач
Степени точности зубчатых колес и передач определяются их конструкцией, назначением, скоростью и
условиями работы передачи.
В планетарных передачах с несколькими сателлитами и в многопоточных редукторах при отсутствии
устройств для выравнивания нагрузки между зубчатыми колесами (сателлитами) точность по нормам кине-
матической точности не должно быть ниже 7-й степени.
Для передач, работающих с высокими, скоростями, основным требованием является ограничение цикли-
ческих погрешностей.
В тихоходных, тяжело нагруженных передачах в первую очередь необходимо обеспечить контакт между
зубьями.'
Соответствующие стандарты устанавливают степени точности и виды сопряжений для цилиндрических,
конических, глобоидных и червячных зубчатых колес и передач. *
Цилиндрические передачи. Степени точности и виды сопряжений устанавливают ГОСТ 1643-81, кото-
рый распространяется и на эвольвентные цилиндрические зубчатые колеса и зубчатые передачи внешнего
и внутреннего зацепления с прямозубыми, косозубыми и шевронными зубчатыми колесами с делительным
диаметром до 6300 мм, шириной зубчатого венца или полушеврона до 1250 мм, модулем зубьев от 1 до
55 мм с исходным контуром по ГОСТ 13755-81.
44
Таблица 25
Размеры канавки для выхода долбяков, мм
а
Ширина b зубчатого шлицевого венца Ар - не менее а, не менее . г, не менее
для зубча- тых колес для шлице- вых венцов для зубча- тых колес для шлице- вых венцов
До 10 1,0 0,5 0,25 0,4 0,2
Св. 10 до 15 1,5
”15 ” 20 2,0
”20 ” 25
”25” 30
”30” 35
”35” 40 3,0 1,0 1,00 1,0 ’ 1,0
”40” 45 3,5
”45” 50 4,0
”50” 55 4,5 2,0
”55 ” 60 5,0
”60” 65 5,5
”65” 70
”70” 75 6,0
”75” 80
”80 ” 90 7,0 3,0 1,60 1,6 1,6
”90 ” 100 8,0
”100 ” 120 9,0
Примечания: 1. A=Aj+A2, где Aj—составляющая, учитывающая перебег долбяка; Aj—составляющая, зависящая от свойств
обрабатываемого материала и условий резания.
2. А2 = (1...3) Aj (при обработке хрупких материалов берется наименьшее значение, при обработке вязких материалов — наиболь-
шее значение).
3. Приведенные значения A j не распространяются на выбор канавки для косозубых зубчатых колес.
Стандартом установлены двенадцать степеней точности цилиндрических зубчатых колес и передач, но
в промышленности используют шесть степеней точности, обозначаемые в порядке убывания точности циф-
рами 5,6,7,8,9,10. Установлены шесть видов сопряжений зубчатых колес в передаче А, В, С, D, Е, Н и восемь
видов допуска Т;п на боковой зазор х. у. z, a, b, c,d,h- обозначения даны в порядке убывания величины бо-
кового зазора и допуска на него.
Установлены шесть классов отклонений межосевого расстояния, обозначаемые в порядке убывания
точности римскими цифрами от I до VI.
Виды сопряжений зубчатых колес в передаче в зависимости от степени точности по нормам плавности
работы, а также соответствие между видами сопряжений и видами допуска на боковой зазор следующие:
Вид сопряжения...........................
Допуск на боковой зазор..................
Степень точности по нормам плавности работы
Класс отклонения межосевого расстояния...
А В* С О Е, Н
а Ъ с d
5-10 5-10 5-9 5-8 5-7
VI V IV Ш II
* Сопряжение вида В обеспечивает величину бокового зазора, при котором исключается возможность заклинивания стальной или
чугунной передачи от нагрева при разности температур зубчатых колес и корпуса в 25° С.
2в Зак.1170
45
Таблица 26
Степени точности для прямозубых и косозубых цилиндрических передач
Передачи Окружная скорость, м/с Твердость поверх- ности зубьев шестерни , МПа NHei Метод нарезания
Обкатка Копирование или сгибание (единичное деление)
при соответствии профиля инструмента действитель- ному числу зубьев и углу наклона зубьев колеса при несоответст- вии профиля инструмента действитель- ному числу зубьев и углу наклона зубьев колеса
Прямозубые До 0,5 Любая Любое 9-9-7 - 10-10-9
Св. 0,5 до 2 8-8—7 9-9-7 -
”2” 6 «3500 CNHO1 8-8—7 8-8—7 —
>AZHO1 9-8-7
>3500 CNHO1 8—8—6 8-8—7 —
>NHO1 8-8—7 9-8-7
”6” 10 «3500 CNHO1 7-7-6 — —
>AZHO1 7
>3500 CNHO1 7-7-5 - -
>WHO1 7-7-6
” 10 ” 20 «3500 CNHO1 6 - -
>NHO1 7
>3500 CNHO1 6-6-5 - -
>NHO1 7-6-6
”20” 25 Любая Любое 5 — —
Косозубые До1 Любая Любое 9-9-8 - 10-10-9
Св. 1 до 4 8-8—7 9-9-8 -
”4” 20 «3500 «NHO1 8-8—7 8-8—6 -
>NHO1 9-8-7
>3500 CNHO1 8-8—6 8-8—6 -
>AZHO1 8-8—7 9-8-7
”20” 40 «3500 CNHO1 6 - -
>AZHO1 7
>3500 CNHO1 6-5-5 - -
>AZHO1 7-6-6
”40” 70 Любая Любое 5 — —
Примечание. WHC1— эквивалентное число циклов перемены напряжений зубьев шестерни при расчете на контактную вынос-
ливость (ГОСТ 21354-87); ^НО1 ~ базовое число циклов перемены напряжений для материала шестерни по ГОСТ 21354-87 (NyiOl ~ Ю7).
Степень точности выбирают в зависимости от окружной скорости, твердости поверхности зубьев, от
эквивалентного числа циклов перемены напряжений и метода нарезания. В табл. 26 указано комбиниро-
зание степеней точности; первая цифра — кинематическая степень точности, вторая — степень плавности,
гретья - степень точности по нормам бокового зазора. Одна цифра означает, что все три нормы одинаковы.
Конические передачи. Нормы точности и виды сопряжений конических колес и передач устанавливает
ГОСТ 1758-81. Он определяет двенадцать степеней точности.
Допуски и предельные отклонения ‘даны с 4-й степени. Для каждой степени точности зубчатых колес и
передач установлены нормы: кинематической точности, плавности работы и контакты зубьев колес в пе-
эедаче.
Существует шесть видов сопряжений зубчатых колес в передаче, обозначаемых в порядке убывания
6
и^- 27
Степени точности для прямозубых и косозуоых конических передач
Способ нарезания Твердость поверхности зубьев ше- стерни НВ, МПа Число нагружений । зубчатого колеса Окружная скорость*, м/с
10...15 (15...30) 6...10 (10..Л5) 2...6 (4...10) 0.5...2 (1-4) до 0,5 faol)
Обкатка >3500 <107 6-6-5 7-7-5 8-8—6 9-9-7 9
>107 7-6-6 8-7-6 9-8-7 9-9-8 9
< 3500 С107 6 7-7-6 8-8—7 9-9-8 9
>107 7 8-8—7 9-8-7 9-9-8 9
Единичное деление >3500 <107 - — 8-8-6 9-8-7 9
>107 - — 9-8-7 9-9-8 9
<3500 <10 7 - - 8-8—7 9-9-8 10
<107 - — 9-8-7 9-9-8 10
* В скобках приведены значения для косозубых колес.
гарантированного бокового зазора буквами А, В, С, D, Е и Н. При выборе степени точности следует иметь в
виду, что динамические нагрузки, вызывающие шум, вибрации и т. д., возникают от неплавности хода зуб-
чатых колес, поэтому при высокоскоростных передачах особое внимание следует обращать на точность по
нормам плавности работы зубчатого колеса.
Кроме того, величина динамических нагру зок зависит от точности по нормам кинематической точно-
сти. Точность изготовления редукторных передач не должна быть ниже 8.
Определение отклонений и допусков требует сложных расчетов. В табл. 27, учитывая практику изготов-
ления и эксплуатации передач, приведены рекомендации по назначению степеней точности в зависимости
о*1, окружной скорости, твердости рабочих поверхностей зубьев и продолжительности работы передачи.
При комбинировании степеней точности первой цифрой указывают кинематическую степень точности,
второй - степень плавности, третьей — степень точности по нормам контакта зубьев в передаче.
Требования по шуму, вибрации и т. п. должны учитываться особо.
Виды сопряжений зубчатых колес в передаче в зависимости от степени точности по нормам плавности
работы следующие:
Вид сопряжения...................... А В* С D Е Н
Степень точности по нормам
плавности работы................... 4—12 4—11 4—9 4-8 4—7 4—7
* Сопряжение вида В обеспечивает наименьшую величину бокового зазора, при котором исключается возможность заклинивания
стальной или чугунной передачи от нагрева при разности температур зубчатых колес и корпуса (чугунного или стального) в 25° С.
Пример условного обозначения точности передачи со степенью 8 по нормам кинематической точности
со степенью 7 по нормам плавности работы, со степенью 6 по нормам контакта зубьев с видом сопряжения В:
8-7-6-В ГОСТ 1758-81.
Глобоидные передачи. Степени точности и виды сопряжений на глобоидные передачи и глобоидные
пары (без корпуса) устанавливает ГОСТ 16502-83. Приведены четыре степени точности глобоидных червя-
ков, пар и передач, обозначаемых в порядке убывания точности цифрами 6,7, 8 и 9.
Для глобоидных червячных пар и передач каждой степени точности установлены нормы кинематиче-
ской точности, нормы плавности и нормы контакта зубьев и витков.
Установлены пять видов сопряжений глобоидного червяка с колесом, обозначаемых в порядке убыва-
ния величины бокового зазора буквами А, В, С, D, Е.
Соответствие между видами сопряжения глобоидного червяка с колесом в передаче и степенью точно-
сти по нормам плавности работы следующие:
Вид сопряжения...................... А В С' D Е
Степень точности по нормам плав-
ности работы ............ 6—9 6—9 6—9 6-8 6—7
Точность изготовления глобоидных передач задается степенью точности, а требования к боковому зазо-
ру -г видом сопряжения по нормам бокового зазора.
Червячные передачи. Степень точности и виды сопряжений червячных цилиндрических передач уста-
навливает ГОСТ 3675-81. Он определяет степени точности червяков, червячных колес, червячных пар и чер-
вячных передач, обозначаемые в порядке убывания точности цифрами 6,7, 8, 9,10. Для каждой степени точ-
ности установлены нормы кинематической точности, нормы плавности работы и нормы контакта зубьев и
витков. Существует шесть видов сопряжений червяка с червячным колесом (А, В, С, D, Е, Н) и восемь видов
допуска на боковой зазор (х, у, z, a, b, с, d, h), обозначаемых в порядке убывания величины бокового зазора и
допуска на него.
2в* ' 47
Таблиц.a. 2%
Степени точности для червячных передач
Передачи Вид сопряжений Вид допуска бокового зазора Степень точности по нормам плавности
’еверсивные в ь 6, 7, 8, 9
Нереверсивные А a 10
Видам сопряжения А, В, С, D соответствуют виды бокового зазора a, b, с, d, а видам сопряжений Н и Е со-
>тветствует вид допуска бокового зазора Ь.
В некоторых случаях могут быть использованы виды бокового зазора х, у, z.
Степени точности в зависимости от окружной скорости на делительном цилиндре червяка следующие:
)кружная скорость на делительном
илиндре червяка, м/с.... Св. 7,5 Св. 5 до 7,5 Св. 1,5 до 5 Св. 0,5 до 1,5 До 0,5
"тепень точности........ 6 7 8 9 10
Для червячных передач, к которым предъявляются повышенные требования по кинематической точно-
ти, степень точности назначается независимо от окружной скорости.
В табл. 28 приведены степени точности для червячных передач.
В обоснованных случаях допускается применять виды сопряжений Н, Е, D, С и виды допуска на боковой
азор h, d, с.
Материалы и упрочнение зубьев зубчатых колес
При выборе материалов и термической обработке необходимо учитывать надежность, заданную долго-
ечность, наименьшую массу и габаритные размеры редукторов, а также требования технологии и экономи-
и изготовления. При расчете зубчатых передач основными характеристиками прочности материала явля-
>тся: временное сопротивление, предел текучести, предел выносливости, относительное удлинение, удар-
1ая вязкость и твердость.
При изготовлении редукторов используют следующие материалы: сталь, чугун, бронзу и латунь.
Для снижения массы и уменьшения габаритных размеров редукторов используют большой ассортимент
1арок сталей и применяют различные методы термической обработки.
Стали для зубчатых колес, подвергаемые термообработке до нарезания зубьев, имеют предел твердости
т 250 до 330 единиц по Бринеллю. Верхний предел твердости устанавливается возможностями механиче-
кой обработки при нарезании зубьев. Необходимо учитывать глубину прокаливаемости стали, что важно
(ля изгибной прочности зубьев.
ГОСТ 4543—71 определяет марки легированных конструкционных сталей и технические требования по
имическому составу.
По механическим свойствам стальные поковки разделяются на категории прочности (КП) по ГОСТ
179-85. Категории прочности определяются пределом текучести, а также устанавливается временное со-
ротивление, относительное удлинение, относительное сужение и ударная вязкость в зависимости от диа-
гетра поковки, а также и твердость по Бринеллю.
При общей термообработке при диаметрах до 200 мм используют марки сталей: 35Х, 40Х, 45Х, ЗОХГТ,
5ХГМ, 38ХМ, свыше 200 мм: 40ХН, ЗОХГСА, 38ХГН, 40ХН2МА, 38XH3MA. Последние марки обеспечивают
олее глубокую прокаливаемость и твердость в пределах от 260 до 331 единицы по Бринеллю.
При изготовлении литых зубчатых колес используют литые марки стали третьей группы (для особо от-
етственного назначения) по ГОСТ 977—75, наиболее часто применяют стали марок: 35Л, 40Л, 35ХМЛ,
5ХГСЛ.
Стали, подвергаемые поверхностному упрочнению токами высокой частоты (ТВЧ). Широко используют
юверхностное упрочнение ТВЧ зубьев и впадины зубьев колес из конструкционных сталей марок: 35, 40, 50,
OX, 45Х, 38ХГН, 38ХМ, 38ХНМА.
Установлено, что поверхностное упрочнение ТВЧ дает значительную деформацию зубьев вследствие
агрева поверхности до высокой температуры.
Шаговые и профильные отклонения бывают настолько значительны, что точность зацепления снижает-
я на две степени по сравнению с полученной после нарезания зубьев. При поверхностном упрочнении ТВЧ
убьев косозубых зубчатых колес установлено, что под воздействием высокой температуры происходит
прямление косого зуба, как, например, у вала-шестерни с т = 12 мм, z = 22, b = 370 мм; (3 = 9°22'00" изменяет-
я на 0°Г22".
Учитывая снижение точности зубчатых колес при закалке ТВЧ без последующей механической обработ-
и рекомендуется применять их при окружных скоростях не свыше 8 м/с b = б,25aw, с большей шириной -
ри скорости не свыше 5 м/с. Дальнейшее повышение окружной скорости приведет к шуму выше санитар-
ых норм, к вибрации и снижению срока работы.
При использовании после ТВЧ механической обработки (шлифовка, обработка лезвийным инструмен-
ом) окружная скорость может быть увеличена. При резкоударных нагрузках (в экскаваторах, механизмах
рокатных станов, в дробильно-размольном оборудовании) имело место разрушение зубьев, закаленных
’ВЧ. В таких случаях рекомендуется снижать допускаемые напряжения по изгибной прочности на 2О...ЗО%
о сравнению с общей термообработкой.
Цементационные стали. Цементация и последующая термическая закалка поверхности зубьев являют-
8
:я одними из основных методов химико-термической обработки металлов, которые дают возможность повы-
вать контактно-усталостную прочность в 3...4 раза, по сравнению с общей термообработкой, и увеличивать
1згибную прочность в 1,5 раза при получении поверхностей твердости 55...60 HRC3 и твердости сердцевины
Ю—45 HRC3.
Нитроцементация повышает износоустойчивость поверхности зубьев на 20—30% по сравнению с цемен-
'ацией [12] и обладает высокой питтингоустойчивостыо.
В соответствии с ГОСТ 4543-71 используются легированные конструкционные стали, воспринимающие
цементацию: 12ХНЗА, 12Х2НЧА, 20ХНЗА, 20ХН2М, 20Х2НЧА, 18Х2НЧМА, 18Х2НЧВА.
Цементованные стали с содержанием углерода больше 0,2% обеспечивают большую усталостную проч-
юсть зубьев, чем стали с меньшим содержанием углерода.
При нитроцементации рекомендуются стали марок: 20ХНЗА, 25ХГМ, ЗОХГТ.
Для обеспечения высокой прочности зубьев при изгибе нарезку зубьев необходимо выполнять с проту-
5еранцем, с радиусным переходом поверхности от профиля ко впадине.
Глубину цементированного слоя рабочих поверхностей зубьев принимают в зависимости от величины
лодуля [20]:
Модуль...................... 1 2 3 4 5 6 10
’дубина цементации, мм. 0,2...0,3 0,35—0,45 0,5—0,75 0,75—1 0,9—1,25 1—1,5 1,5...2
Примечание. Приведенные размеры глубины цементации необходимо увеличить на величину припуска на шлифовку и короб-
гения после термической обработки.
Азотирование - эффективный метод упрочнения поверхностей деталей, работающих на трение, с полу-
4ением поверхностной твердости 600...800 HV при глубине твердого слоя 0,2—0,8 мм. Азотирование поверхно-
сти зубьев зубчатых колес используется реже, чем цементация. Это объясняется тем, что при резкоудар-
4ых длительных нагрузках азотированный слой металла отслаивается в виде тонкой пленки с толщиной,
элизкой к глубине твердого слоя.
При спокойной нагрузке и степени перекрытия в зацеплении больше четырех зубчатые передачи рабо-
тают надежно и длительно. Ионное азотирование применяют для сравнительно некрупных изделий, но по
сравнению с азотированием оно имеет преимущество, т. к. увеличивается износостойкость трущихся поверх-
ностей. Значительно сокращается общее время процесса за счет уменьшения нагрева и охлаждения дета-
лей, этот процесс экономичнее.
При азотировании изделий применяют стали марок: 38Х2Ю, 38Х2МЮА, 40Х, 40ХФА.
Для тяжелонагруженных деталей машин, работающих в условиях циклических изгибающих и контакт-
ных напряжений, применяют стали марок: 38XH3MA, ЗОХЗМ, 38ХГМ.
Технологический процесс азотирования весьма длительный, так например для получения твердого
слоя 0,8 мм требуется около 100 ч.
Глубину азотированного слоя на рабочей поверхности зубьев зубчатых колес принимают в зависимости
от величины модуля [20].
Модуль.......................... 1,5 2,5 3 4 5 6
Глубина азотированного слоя, мм. 0,2—0,35 0,3—0,45 0,35—0,50 0,4—0,55 0,5—0,70 0,6—0,85
Поверхностно-пластическое деформирование повышает контактную и изгибную выносливость зубьев
зубчатых колес так же, как и при общей термической закалке, закалке ТВЧ, цементации и азотировании.
Исследование и практика эксплуатации показывает, что зубчатые колеса с обкаткой роликами переход-
ной кривой поверхности от профиля ко впадине зуба, закаленных ТВЧ по профилю и впадине при модуле
т = 26 имеют двух-трехкратное увеличение изгибной долговечности.
Для центров бандажированных зубчатых колес, корпусов и крышек применяют литые стали и чугуны
марок СЧ20 и СЧ25.
Расчет прочности и геометрии цилиндрических зубчатых передач. Расчет прочности определяет конст-
руктивные размеры зубчатой передачи, надежность и долговечность зубчатой передачи на заданный срок
службы.
Расчетами определяют устранение усталостного выкрашивания рабочих поверхностей, заедания, изно-
са и поломку зубьев.
Прочность цилиндрических эвольвентных зубчатых передач внешнего зацепления рассчитывают по
ГОСТ 21354-87.
Последние 30 лет широко использовалась методика расчета цилиндрических передач, разработанная
А. И. Петрусевичем. Эта методика оправдала себя в среднем и тяжелом машиностроении, где она была про-
верена в самых разнообразных приводах машин и механизмов.
Расчет геометрии эвольвентных цилиндрических передач внешнего зацепления устанавливает ГОСТ
16532-70, внутреннего зацепления - ГОСТ 19274—73.
Проверка зубчатых передач на нагрев может быть выполнена по методике профессора В. Н. Кудрявце-
ва [7].
49
ГЛАВА II
УСТАНОВКА ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ
Общие сведения
В редукторах чаще применяют подшипники качения. Это объясняется тем, что подшипники качения
имеют преимущества перед подшипниками скольжения, так как экономятся цветные металлы и сплавы,
подшипники качения имеют более высокий коэффициент полезного действия, кс .струкции таких подшип-
никовых опор более технологичны, а также упрощаются способы смазывания и э. ономятся смазочные ма-
териалы. В редукторах общего назначения при окружных скоростях до 15 м/с можно отказаться от примене-
ния подшипников скольжения и полностью перейти на подшипники качения. При установке подшипников
качения в редукторах используют такое преимущество, как уменьшение величины радиальных зазоров.
Колебания в широких пределах нагрузок и угловых скоростей незначительно влияют на КПД подшипников
качения.
Выбор подшипников и установка их в редукторах зависят от вида зацепления и нагрузок, расстояния
между опорами, числа оборотов, способа смазывания и охлаждения, условий монтажа и эксплуатации.
При проектировании подшипниковых опор следует иметь в виду, что при одни и тех же габаритных раз-
мерах шариковые подшипники в ряде случаев допускают более высокую угловую скорость, чем роликовые,
а роликовые подшипники - большую нагрузку по Сравнению с шариковыми.
Долговечность подшипников зависит от величины и направления нагрузки, о
ния, температурных условий, от условий монтажа и эксплуатации и других факте;
Рекомендации по выбору подшипников изложены в каталогах на подшипни
вующих справочниках [14].
Существенное влияние на надежность и работоспособность подшипников о
бор посадки на вал и в корпус, надежное уплотнение, способы и виды смазыванг
ление нагрузок на валы и опоры в зависимости от вида зацепления.
Рассмотрим отдельно установку подшипников качения в цилиндрических, кс
дукторах.
угловой скорости враще-
/В.
и качения и в соответст-
гзывают правильный вы-
а также точное спреде-
гческих и червячных ре-
Установка подшипников качения в цилиндрических редукт
Цилиндрические редукторы выполняют с прямозубыми, косозубыми и шеврс
ми. Конструкцию подшипниковых опор выбирают в зависимости от вида зубчатогс
рах
1ыми зубчатыми колеса-
.щепления.
коподшипников с корот-
1И на наружном кольцах,
остью наружного кольца
гренние кольца подшип-
ступенчатого редуктора
севых зазоров, принятых
Установка подшипников качения на валах передач с прямозубыми колесами
В передачах с прямозубыми колесами отсутствует осевое давление на подшипники, поэтому в таких пе-
редачах применяют шариковые и роликовые подшипники. На листе 13, рис. 1, пог азана установка радиаль-
ных однорядных шарикоподшипников, а на рис. 2 - радиальных однорядных рол
кими цилиндрическими роликами с одним бортом на внутреннем и двумя бертг
Во избежание заклинивания подшипников необходимо между торцовой поверх
подшипника и крышкой предусматривать зазор в пределах 0,15...1 мм, при этом bi
ников на валах в осевом направлении можно не закреплять.
При установке однорядных конических роликоподшипников на валах ос
(лист 13, рис. 3) подшипники закрепляют в осевом направлении при соблюдении
для данного типа подшипников.
При больших нагрузках на валах редукторов с прямозубыми колесами устав гвливают двухрядные ко-
нические роликоподшипники (лист 13, рис. 4) или радиальные сферические двух ядные роликоподшипни-
ки (лист 13, рис. 5).
Регулирование осевого зазора в подшипниках (лист 13, рис. 3) или обеспечен зазора между торцовой
поверхностью наружного кольца и крышкой (лист 13, рис. 1,2, 4, 5) производят уст эвкой набора прокладок
между торцевыми поверхностями корпуса редуктора и крышкой.
Установка подшипников качения на валах передач с косозубыми колесами
На валы цилиндрических передач с косозубыми колесами устанавливают подшипники, воспринимаю-
щие осевые и радиальные нагрузки. При угле наклона зубьев до 9° устанавливают однорядные шариковые
подшипники одно- и двухрядные конические роликоподшипники и сферические радиальные роликопод-
шипники. При больших углах наклона зубьев устанавливают однорядные коничес сие роликоподшйпники с
углом контакта свыше 25° или шариковые радиально-упорные подшипники с углом контакта 26° и больше.
В двухступенчатом редукторе (лист 14, рис. 1) устанавливают радиальные од эрядные шарикоподшип-
ники. Для предупреждения защемления подшипника предусматривают зазор ежду торцом наружного
кольца подшипника и крышкой. Заданная величина зазора достигается шлифог »нием торца крышки или
установкой прокладок между крышкой и наружным кольцом подшипника. В
0,0015/, где / — расстояние между подшипниками.
В трехступенчатом редукторе устанавливают однорядные конические рот оподшипники (лист 14,
рис. 2). Регулирование осевого зазора в конических подшипниках должен произво ять квалифицированный
монтажник. Необходимо иметь в виду, что установка конических подшипников допускается при расстоя-
нии между ними не более 500 мм, допускается и до 600 мм. но при условии, что температура валов не долж-
на превышать 70 °C. При этих условиях в инструкциях по монтажу необходимо указывать, что установка под-
шипников производится с наибольшим допустимым осевым зазором. При дальне) нем увеличении расстоя-
ния между подшипниками линейное удлинение вала при нагревании может пог дить все осевые зазоры в
подшипнике, что приведет к заклиниванию роликов и повреждению подшипника
жчина зазора примерно
50
сл
01
м
Радиальные однорядные шарикоподшипники
д двухступенчатом редукторе
А (увеличено)
Конические однорядные роликоподшипники
в трехступенчатом редукторе
Подшипники качения при раздельном смазывании,
зацепления и подшипников
Лист /4
Установка подшипников качения в редукторах
с цилиндрическими косозувыми зувчатыми колесами
В зубчатых передачах при окружных скоростях быстроходной ступени менее 2...3 м/с при смазывании за-
цепления разбрызгиванием масло может не попадать на подшипники второго и третьего валов. В таких слу-
чаях применяют раздельное смазывание подшипников и зацепления (лист 14, рис. 3).
При раздельном смазывании полости подшипников отделены от масляной ванны редуктора врезными
крышками с лабиринтным уплотнением. В подшипники закладывают пластичную смазку через отверстие в
крышке подшипника (см. разрез Б—Б).
В редукторах с косозубыми зубчатыми колесами шириной b больше 0,4 а w, изготовленными из высоко-
прочных сталей, однорядные конические роликоподшипники недолговечны. В таких случаях применяют
двухрядные конические подшипники, которые позволяют создавать технологичную конструкцию (лист 14,
рис. 4).
При установке конических двухрядных роликоподшипников необходимо надежное закрепление внут-
ренних колец подшипников в осевом направлении, для чего применяют две гайки с мелкой метрической
резьбой и дополнительное стопорение. При больших расстояниях между подшипниками в косозубых пере-
дачах один двухрядный конический подшипник закрепляют, а второй - остается плавающим. Установка
конических подшипников в редукторах с косозубыми передачами позволяет применять наименьшее число
деталей для их осевого креплёния. Конические однорядные подшипники не требуют крепления на валу
внутреннего кольца, так как в силу конструктивной особенности подшипника оно не может перемещаться
вдоль вала.
Большинством изготовителей одно-, двух- и трехступенчатых редукторов общего назначения принята
установка валов на однорядных конических подшипниках.
Установка подшипников качения на валах передач с шевронными зубчатыми колесами
В редукторах с шевронными зубчатыми колесами чаще используют подшипники качения, особенно
роликовые, которые воспринимают значительные радиальные нагрузки. Установка радиальных роликопод-
шипников с короткими цилиндрическими роликами в одно- и двухступенчатых редукторах с шевронными
зубчатыми колесами приведена на листе 15, рис. 1 и 2.
Для радиальных роликоподшипников требуются жесткие валы, так как незначительный прогиб вала
отражается на работоспособности подшипников. Кроме того, при установке роликоподшипников с коротки-
ми цилиндрическими роликами необходимо предусматривать зазоры в осевом направлении между наруж-
ным кольцом и торцовой крышкой, так Как незначительное осевое пережатие кольца ведет к быстрому на-
греву подшипников.
В случае установки радиальных сферических роликоподшипников в одно- и двухступенчатых редукто-
рах с шевронными зубчатыми колесами (лист 15, рис. 3 и 4) подшипники закрепляют в осевом направлении
только у тихоходного.вала. Остальные валы должны иметь опоры со свободным перемещением в осевом на-
правлении. Чтобы устранить влияние температурного расширения тихоходного вала, предусматривается за-
зор 0,5...! мм между торцовыми поверхностями наружных колец подшипников и торцевыми крышками.
При большом расстоянии между опорами необходимо устанавливать сферические подшипники, так как
в этом случае могут быть значительные прогибы валов и большие отклонения от соосности при расточке от-
верстий в корпусе.
В трехступенчатом редукторе (лист 15, рис. 5), у которого первая и вторая зубчатые пары выполнены с
шевронными, а последняя - с прямозубыми колесами, установлены двухрядные конические роликопод-
шипники. Чтобы избежать осевого перемещения, третий и четвертый валы фиксируют, для этого один под-
шипник каждого из этих валов закрепляют в корпусе, а все остальные оставляют плавающими.
Установка подшипников качения на валах конических редукторов
В конических передачах с прямозубыми колесами, в отличие от цилиндрических, действуют радиаль-
ные и осевые усилия. Поэтому при проектировании конических редукторов следует учитывать то, что под-
шипниковые опоры должны воспринимать как радиальные, так и осевые нагрузки.
В конических редукторах шестерня обычно располагается консольно. Для удобства регулирования за-
цепления подшипники вала-шестерни устанавливают, в стакане, который может перемещаться в осевом на-
правлении в посадочном месте корпуса редуктора. При диаметре валов конических шестерен 30...40 мм
установку подшипников можно производить, как показано на листе 16, рис. 1. При такой установке радиаль-
ные нагрузки воспринимаются радиальным роликоподшипником с короткими цилиндрическими роликами
и наружным кольцом без бортов, а осевые и незначительные радиальные усилия - радиальным однорядным
шарикоподшипником. На листе 16, рис. 2 показана установка на вал конической шестерни радиального ро-
ликоподшипника с короткими цилиндрическими роликами и двух радиально-упорных однорядных шарико-
подшипников.
В случае установки вала конической шестерни на двух однорядных конических роликоподшипниках
(лист 16, рис. 3) осевой зазор в подшипниках регулируют прокладками, помещенными между торцовой по-
верхностью стакана и сквозной крышкой. Подобная установка подшипников применяется для валов диа-
метром 60...80 мм.
Наиболее часто применяется конструкция подшипниковых узлов, показанная на листе 16, рис. 4, где ра-
диальный роликоподшипник с короткими цилиндрическими роликами воспринимает только радиальную
нагрузку. Этот подшипник имеет наружное кольцо без бортов, и ролики свободно перемещаются в осевом
направлении при регулировании осевого зазора. Два однорядных конических роликоподшипника восприни-
мают радиальные и осевые нагрузки.
На листе 16, рис. 5, показана установка подшипников на вал конической шестерни в неразъемном кор-
пусе редуктора без общего стакана. При такой установке радиальный сферический двухрядный роликопод-
шипник воспринимает радиальные нагрузки, а два однорядных конических роликоподшипника, собранные
в отдельном стакане, - радиальные и осевые нагрузки. Наружный диаметр конической шестерни должен
53
СП
009
Установка радиального роликоподшипника
с короткими цилиндрическими роликами
и радиального однорядного шарикоподшипника
Установка радиального роликоподшипника
с короткими цилиндрическими роликами
и двух конических однорядных роликоподшипников
Установка конических' однорядных
роликоподшипников при расстоянии
между опорами до 500мм
Рис. 6
Рис.З
780
Рис. 8
Рис. 1
Установка радиального роликоподшипника
с короткими цилиндрическими роликами
и двух радиально-упорных однорядных шарикоподшипников
Установка двух конических
однорядных роликоподшипников
Рис. ч-
Установка радиального сферического двухрядного
. роликоподшипника и двух конических однорядных
роликоподшипников при неразъемном корпусе
дез общего стакана
Рис. 7
Установка конических двухрядных
роликоподшипников при расстоянии
между опорами долее 500 мм
Рис. 5
Установка конических
двухрядных роликоподшипников
Лист 16
Установка подшипников качения
на вал конической шестерни и зубчатого колеса
w
СП
быть меньше диаметра отверстия в корпусе редуктора, что облегчает монтаж вала, заранее собранного
с подшипниками.
В крупных редукторах вал конической шестерни может быть установлен на двухрядных конических ро-
ликоподшипниках (лист 16, рис. 6). В этом случае подшипник, находящийся рядом с конической шестерней,
может свободно перемещаться в стакане, а подшипник, расположенный со стороны конца вала, закрепля-
ется неподвижно. При расстояниях между опорами вала конического зубчатого колеса, не превышающих
500 мм, возможна установка однорядных конических роликоподшипников (лист 16, рис. 7). При такой уста-
новке два конических подшипника регулируют в осевом направлении прокладками, устанавливаемыми
между корпусом и торцевой крышкой.
Если расстояние между опорами больше 500 мм, то один подшипник, воспринимающий радиальные и
осевые нагрузки, закрепляют в осевом направлении, а второй - оставляют плавающим (лист 16, рис. 8).
Установка подшипников качения в червячных редукторах
В червячных редукторах при однозаходных червяках с малым углом подъема витка действуют осевые
нагрузки, значительно большие, чем радиальные. В связи с этим следует устанавливать на вал червяка ра
диально-упорные шарико- и роликоподшипники. Конструкция с радиально-упорными подшипниками наи
более технологична и для их компоновки требуется меньшее число деталей по сравнению с узлами, состоя
щими из упорных подшипников. Из радиально-упорных подшипников применяют одно- и двухрядные шари
коподшипники с расчетным углом контакта 26...360. Роликоподшипники конические однорядные лучше
применять с углом контакта 26° и выше. При таких углах контакта радиально-упорные подшипники могу'
воспринимать осевые нагрузки величиной до 150% неиспользованной допустимой радиальной нагрузки. Е
червячных редукторах чаще применяют упорные шарикоподшипники и, реже, упорные роликоподшипники
Установка подшипников качения на вал червяка
Способ установки подшипников на вал червяка зависит от размеров червячной передачи, типа зацеп
ления, скорости скольжения, способа смазывания и вида смазки, положения червяка относительно червяч
ного колеса и других факторов.
При межосевом расстоянии червячной передачи до 180 мм на вал червяка рекомендуется устанавливай
два радиально-упорных однорядных шарикоподшипника или два конических однорядных роликоподшип
ника (лист 17, рис. 1 и 2). При такой установке подшипников применяется небольшое число деталей и от
сутствуют устройства для крепления внутренних колец на валу, монтаж прост и удобен. В этом случае воз
можна расточка посадочных отверстий в корпусе с одной установки.
При установке радиально-упорных подшипников необходимо учитывать линейное удлинение вала npj
повышении температуры, которое приводит к повреждению подшипника из-за уменьшения осевого зазора
Если расстояние между подшипниками 500 мм (по верхнему пределу), то в рабочем чертеже необходимо да
вать указание о регулировании подшипников в осевом направлении по наибольшему допустимому осевом?
зазору для данного типа подшипников. Регулирование осевого зазора производится перемещением наруж
ных колец.
При расстоянии между подшипниками свыше 500 мм на одну опору устанавливают подшипник, воспри
нимающий осевую и радиальную нагрузки, а на вторую - радиальный подшипник. При этом первый подшип
ник жестко закреплен в осевом направлении, а второй остается плавающим.
На листе 17, рис. 3, показана установка двух радиально-упорных однорядных шарикоподшипников, вое
принимающих радиальные и осевые нагрузки и закрепленных в осевом направлении в корпусе редуктора
На другой опоре установлен плавающий радиальный роликоподшипник с короткими цилиндрическими ро
ликами без бортов на наружном кольце, которое также закреплено в осевом направлении в корпусе редук
тора. При линейном удлинении вала ролики перемещаются по внутренней поверхности наружного кольца
Внутреннее кольцо подшипника от перемещения по валу закреплено гайкой со стопорной шайбой.
При конструировании рассмотренной установки подшипников необходимо предусмотреть возможносп
легкого демонтажа червячного вала. Для этого (см. лист 17, рис. 3) диаметр бурта D выполняют больше внут
реннего диаметра наружного кольца плавающего роликового подшипника, а также больше наружного диа
метра червяка, что позволяет вынимать червячный вал в сторону опоры с шарикоподшипниками.
На листе 17, рис. 4, приведена установка подшипников по той же схеме, что и на рис. 3, но вместо ради
ально-упорных шарикоподшипников применены однорядные конические роликоподшипники. При уста
новке двух радиально-упорных роликоподшипников с углом контакта 26° или двух конических роликопог
шинников с углом контакта свыше 25° требуется надежное крепление внутренних колец на валах.
Вариант установки выбирается в зависимости от угловой скорости и нагрузки. Конструкции подшипнг
ковых узлов, приведенные на листе 17, рис. 1, 2, 3, 4, наиболее распространены для средних условий экс
плуатации.
Установка двух одинарных упорных и одного радиального однорядного шарикоподшипников на одно!
опоре и одного радиального однорядного шарикоподшипника на другой опоре червячного вала показана н
листе 17, рис. 5. Два одинарных упорных шариковых подшипника собраны на втулке 1, а между ними устг
новлена шайба 2 для крепления всего узла в корпусе. Одно кольцо каждого подшипника насажено на втуг
ку с напряженной посадкой, а остальные (самоустанавливающиеся) - с зазорами. Достоинством такой устг
новки является возможность регулирования осевого зазора в подшипниках вне пределов редуктора га{
кой 3. Втулка 1 установлена на вал со скользящей посадкой и зажата двумя гайками через промежуточну!
шайбу.
В конструкции, показанной на листе 17, рис. 6, вал установлен на двух радиальных однорядных шарике
подшипниках и одном двойном упорном подшипнике. Среднее кольцо упорнрго подшипника установлен
на вал с напряженной посадкой и закреплено в осевом направлении между втулками двумя гайками. Дв
внешних кольца смонтированы в корпусе и на втулке с некоторым зазором. Усилие от подшипников пере
56
Установка радиально-упорных
однорядных шарикспод иипнилов
Установка конических однорядных
роликоподшипников
Установка двух одинарных упорные и двух
радиальных однорядных шарикоподшипников
Рис 6
Рис 3
Установка двух опорных одинарных шарикоподшипников с одним
ядом пружин и двух радиальных однорядных шарикоподшипников
Рис 5
Установка двух радиальных однорядных и одного
упорного двойного шарикоподшипников
Рис I
Установка двух радиально-упорных
однорядных шарикоподшипников и радиального
роликоподшипника с короткими
цилиндрическими роликами
Установка двух конических однорядных роликоподшипников
и одного радиального роликоподшипника с короткими
цилиндрическими роликами /^\
рядом пружин
Установка упорного двойного и двух радиальных
однорядных шарикоподшипников
Рис 4
Установка двух упорных однорядных шарикоподшипников с двумя
рядами пружин и двух радиальных однорядных шарикоподшипников
Рис У
Рис 7
Рис 8
Лист 17
Установка подшипников качения
на вал червяка
дается на корпус через стакан или торцевую крышку. При специальном исполнении среднего кольца (с уве-
личенным наружным диаметром двойного упорного подшипника) установка его упрощается (лист 17,
рис. 7), так как два наружных кольца насаживают на втулку с напряженной посадкой, а среднее кольцо за-
крепляется в корпусе с зазором по наружной поверхности.
Упорные подшипники, работающие при высоких числах оборотов, могут сильно нагреваться при сколь-
жении шариков под действием сил инерции. Для устранения вредного влияния сил инерции подшипники
предварительно нагружают осевой силой, создаваемой пружинами (лцст 17, рис. 8).
Для определения частоты вращения пкр, при достижении и превышении которой необходимо создавать
предварительное нагружение упорных подшипников, рекомендуется следующая зависимость:
37500
Пкр = ,---
где <1ш - диаметр шариков, мм;
d + D
Do = — ---средний диаметр подшипника, мм;
d - внутренний диаметр подшипника, мм;
D - наружный диаметр подшипника, мм.
Условие, при котором необходимо создавать предварительное нагружение упорных подшипников:
п пкр, где п - заданная частота вращения подшипника, мин.
Значение силы при предварительном нагружении определяют по формуле
А = 57,5- 10-12zd^Z?0n2,
где z - число шариков в подшипнике.
Значения z и dlu определяют по справочнику [14] приближенно.
Пример. Установить, есть ли необходимость в предварительном нагружении упорных подшипников 8426,
предназначенных для работы с угловой скоростью 450 мин4.
По каталогу и справочнику находим: d = 130 мм, D = 270 мм, z — 10, <1ш = 57,15 мм, £>0 = 200 мм, пкр =
= 350 мин4; следовательно, подшипники необходимо предварительно нагрузить силой:
А = 57,5 • 10~12 • 10 • 57,153 • 200 • 4502 = 4350 Н.
Для равномерного поджатия кольца подшипника по всей окружности необходимо установить восемь
пружин, усилие одной пружины Рпр = = 550 Н. Необходимо, чтобы пружины, устанавливаемые в комп-
лекте, были протарированы на одно усилие, давали одинаковую усадку под нагрузкой и отличались по вы-
соте не более чем на ± 0,2...0,5 мм.
При размерах внутренних диаметров упорных шарикоподшипников меньше 100 мм пружины устанавли-
вают в отверстиях шайбы, закрепленной неподвижно между корпусом и торцевой крышкой (лист 17, рис. 9).
В этом случае один ряд пружин воздействует на два кольца двух подшипников.
Малыми габаритными размерами отличается установка, приведенная на листе 18, рис. 1, в которой осе-
вые нагрузки воспринимают радиально-упорный однорядный шарикоподшипник с разъемным внутренним
кольцом. Шарики контактируют с кольцами в четырех точках. При использовании такого подшипника мож-
но получать наименьшую осевую „игру” вала и во время монтажа не требуется регулировка осевого зазора.
В редукторах с межосевыми расстояниями более 500 мм применяют установку, приведенную на листе 18,
рис. 2. Вал червяка опирается с одной стороны на двухрядный конический роликоподшипник, а с другой - на
два однорядных конических роликоподшипника, воспринимающих радиальные и осевые нагрузки. Под-
шипники жестко закреплены в корпусе редуктора в пределах допустимых осевых зазоров. Между буртом
вала и внутренним кольцом конического роликоподшипника установлено распорное кольцо, которое по-
зволяет увеличить радиус галтели при переходе шейки вала к бурту, так как некоторые типы конических
подшипников имеют на внутренних кольцах фаску сравнительно малых размеров. Для того чтобы устанав-
ливать червячный вал в сборе с подшипниками, наружные диаметры червяка и двухрядного конического
подшипника должны быть меньше диаметра упорного бурта в гнезде для однорядных конических ролико-
подшипников.
В некоторых случаях в тихоходных передачах осевые нагрузки настолько велики, что для ил восприятия
упорные шарикоподшипники не пригодны, поэтому устанавливают упорные роликоподшипники (лист 18,
рис. 3). Среднее кольцо двухрядного упорного подшипника с короткими цилиндрическими роликами уста-
навливают на червячный вал и закрепляют в осевом направлении, а два других кольца опираются на сфе-
рические шайбы, закрепленные по наружной поверхности в стакане. Радиальные нагрузки воспринимают-
ся двумя радиальными однорядными шарикоподшипниками.
На листе 18, рис. 4, показана установка двух радиальных роликоподшипников с короткими цилиндриче-
скими роликами и двух радиально-упорных шарикоподшипников на вал глобоидного червяка, а на листе
18, рис. 5 - установка конических роликоподшипников на вал глобоидного червяка.
При применении глобоидного зацепления, в отличие от червячного с цилиндрическим червяком, чер-
вячный вал необходимо регулировать в осевом направлении, для чего два жестко закрепленных кониче-
ских подшипника одной опоры заключены в стакан, а между торцевой поверхностью корпуса редуктора и
фланцем стакана установлены прокладки.
В конструкции на листе 18, рис. 6, червячный вал глобоидной передачи установлен на двух упорных ро-
58
03
Установка радиально упорного однорядного Установка двух радиальных роликоподшипников
Ш °-Рикоп°дчхипника с разъемным внутренним с короткими цилиндрическими роликами и двихрадиально-
кольцом и двух радиальных однорядных шарикоподшипников упорных однорядных шарикоподшипников '
Рис /
Установка, двух однорядных и одного .
двухрядного конических роликоподшипников
Рис У
Установка двух однорядных и одного
двухрядного конических роликоподшипников
О
Рис 2
Установка упорного двойного роликоподшипника
с цилиндрическими роликами и двух радиальных
ооноряонь IX ш ари ко подш и пни ков
Рис. 3
Рис 5
Установка двух упорных роликоподшипников
ми и двух конических
ши пни ков
Рис 6
Лист 1в Установка подшипников качения ни вал
червяка
ликоподшипниках с коническими роликами. Осевая сила, действуюл ая на эти подшипники, составляет
600 000...800 000 Н. Одно кольцо каждого подшипника установлено на втулке с напряженной посадкой, а два
крайних - с зазорами в корпусе и на втулке. Упорные роликоподшипники вместе с двухрядным коническим
роликоподшипником установлены в стакан. Между торцевыми поверхностями стакана и корпуса редуктора
устанавливают прокладки для регулировки глобоидного зацепления.
Целесообразность выбора той или иной схемы установки шарикоподшипников на вал червяка определя-
ется межосевым расстоянием передачи, передаваемыми нагрузками, числом оборотов и режимом работы.
В редукторах общего назначения чаще используется схема установки, показанная на листе 17, рис. 4.
Установка подшипников на вал червячного колеса
Подшипники качения, применяемые для установки на валах червячных колес, рассчитывают на осевую
и радиальную нагрузки (комбинированную нагрузку), при этом преобладает радиальная нагрузка. Опорами
вала червячного колеса могут быть радиально-упорные шарикоподшипники, регулируемые в осевом на-
правлении (лист 19, рис. 1). Широко распространена установка конических однорядных роликоподшипников
с углом контакта 10...17° на вал червячного колеса (лист 19, рис. 2). Установка конических роликоподшипни-
ков дает малодетальную технологичную конструкцию опор. Червячное зацепление регулируется переме-
щением вала в осевом направлении с помощью жестяных прокладок, устанавливаемых между торцами кор-
пуса и фланцами крышек. При наличии консольных нагрузок на валу червячного колеса могут быть уста-
новлены сферические роликоподшипники (лист 19, рис. 3). Два кривошипа, насаженные на концы вала, при
работе редуктора создают значительный прогиб концов валов, а следовательно, и поворот вала в опорах.
В таких случаях применяют самоустанавливающиеся сферические роликоподшипники. Для нормальной
работы сферических подшипников в осевом направлении между наружным кольцом подшипника и торце-
вой крышкой необходимо предусмотреть зазоры 0,03...0,05 мм. Величина зазора должна быть согласована с
допусками на смещение средней плоскости червячного колеса при монтаже передачи.
Установка двухрядных конических роликоподшипников на вал червячного колеса показана на листе 19,
рис. 4. При расстояниях между опорами более 600 мм конические роликоподшипники можно устанавливать
по схеме, показанной на листе 19, рис. 5. В этом случае два однорядных конических роликоподшипника за-
ключены в стаканы, а регулирование червячного зацепления выполняется перемещением стакана в осевом
направлении, для чего изменяют толщину прокладок. На второй опоре двухрядный конический роликопод-
шипник свободно перемещается в осевом направлении по наружному кольцу и воспринимает только ради-
альную нагрузку.
Для редукторов с межосевыми расстояниями до 400 мм можно рекомендовать установку валов червяч-
ных колес на однорядных конических роликоподшипниках (лист 19, рис. 2).
Установка подшипников качения в комбинированных опорах
Для восприятия в одной опоре знакопеременных радиальных и осевых нагрузок используют радиаль-
ные, радиально-упорные и упорные подшипники. Установка в одной опоре цилиндрического подшипника с
короткими цилиндрическими роликами и двух однорядных конических роликовых подшипников с углом
конуса 26° представлена на листе 20, рис. 1 и 2. В одном случае радиально-упорные подшипники собраны в
стакан, который установлен в корпусе с зазором и воспринимает только осевые нагрузки, во втором случае
радиально-упорные подшипники по наружным кольцам имеют зазор между отверстием корпуса.
При использовании в опорах машин двухрядных конических роликоподшипников (лист 20, рис. 3) или
сдвоенных радиально-упорных подшипников (лист 20, рис. 4), подвергаемых одновременному действию ра-
диальной и осевой нагрузок, необходимо выбирать подшипники с учетом неравномерности распределения
в них внешних усилий между обоими рядами роликов или шариков. При этом исходной является радиаль-
ная нагрузка, воспринимаемая наиболее нагруженным рядом роликов или шариков.
На листе 20, рис. 5, объединены в одной опоре шариковый радиальный подшипник, воспринимающий
радиальную нагрузку, и два однорядных упорных шариковых подшипника, для удобства монтажа рекомен-
дуется давать зазор 0,5...1 мм между отверстием корпуса и кольцом подшипника.
При установке в одной опоре двух роликовых однорядных конических подшипников с большим углом
конуса (лист 20, рис. 6) и при необходимости увеличить радиус с переходной галтели от диаметра шейки
подшипника к утолщению вала, для исключения значительной концентрации напряжений, между торцом
вала и внутренним кольцом подшипника устанавливают промежуточное кольцо.
Со стороны конца вала между внутренним кольцом подшипника и гайкой ставят кольцо, чтобы избе-
жать упора наружной части гайки в сепаратор подшипника.
Осевое крепление подшипников
Выбор типа крепления подшипников на валу и в корпусе зависит от величины и направления действу-
ющих на подшипник сил, от числа оборотов и конструкции подшипника. Необходимо отметить, что поса-
дочный натяг между поверхностями колец и поверхн’остями сопряженных с ними деталей не может обеспе-
чить надежной фиксации колец от перемещения в осевом направлении. При длительной эксплуатации пе-
редач действующие на подшипники нагрузки иногда так изменяют характер посадки колец, что они начи-
нают перемещаться в осевом направлении и подшипник выходит из строя. В конических однорядных и
двухрядных подшипниках требуется более надежное осевое крепление колец, чем в других типах подшип
ников, так как при воздействии на подшипник только радиальной нагрузки в подшипнике возникает осе
вая сила, стремящаяся сдвинуть кольца в осевом направлении.
Рассмотрим отдельно крепление подшипников на валах и в корпусах.
60
СП
Лист 19 Установка подшипников качения на дал червячного калеки
CD
Plic.1 Puc.2 Puc.3
Puc. 4
Лист Установка подшипников качения в ком-
20
Минированных опорах
Крепление колец подшипников на валу
Для устранения возможного осевого перемещения внутреннее кольцо подшипника жестко закрепляют
на валу. Обычно кольцо с одной стороны упирается в буртик вала, а с другой — закрепляется распорной втул-
кой. одной или двумя гайками, торцовой шайбой или пружинным кольцом. Крепление пружинным коль-
цом применяют только в плавающих подшипниках со свободным перемещением наружного кольца в рас-
точке. Крепление внутренние колец распорными втулками наиболее технологично, не нарушает прочности
вала и не создает дополнительной концентрации напряжений.
На листе 23, рис. 5, показано крепление внутреннего кольца роликоподшипников с короткими цилинд-
рическими роликами распорной втулкой со стороны выходного конца и торцовой шайбой со стороны, проти-
воположной выходному kohi / вала. Распорная втулка с другой стороны закрепляется ступицей полумуфты
или другими деталями, уста авливаемыми на конец вала.
При смазывании подшид чиков жидким маслом осуществляется плотная посадка втулки на вал. При
плотной посадке создается д адежное уплотнение от течи масла между валом и втулкой за пределами по-
лости подшипника, а также устраняется вращение втулки на валу.
Распорные втулки выполняют стальными или чугунными.
Крепление внутреннего кольца шарикового подшипника круглой гайкой и стопорной шайбой с внут-
ренним носком (лист 21, рис. 1) более сложно в изготовлении, чем крепление распорной втулкой. При значи-
тельных осевых нагрузках (например, при применении радиально-упорных или упорных подшипников с
целью повышения их надежности в эксплуатации) вместо одной гайки устанавливают две и между ними
ставят стопорную шайбу с внутренним носком (лист 21, рис. 2).
Особое внимание должно быть уделено осевому креплению двухрядных конических подшипников, так
как даже при чисто радиальной нагрузке всегда действует на крепление осевая сила из-за конструктивной
особенности подшипника.
На листе 21, рис. 3, показано осевое крепление двухрядного конического подшипника торцовой шайбой,
закрепленной болтами, установленными в торце вала и застопоренными проволокой. Размеры болтов выби-
рать, учитывая возможность их размещения на торце вала. у 1
Эксплуатация редукторов с двухрядными коническими подшипниками на валах при длительном режи-
ме работы и наличии резко ударных нагрузок показывает, что торцевое крепление шайбой недостаточно
надежно.
На листе 21, рис. 7, показано крепление с помощью планки. На валу выполняют лыску глубиной 10...
20 мм в зависимости от диаметра вала, на которую устанавливают планку, закрепляемую двумя болтами
в гайке, что устраняет самое твинчивание гайки. Высоту гайки принимают в два раза больше стандартных
гаек для крепления подшид диков, так как ее поперечное сечение ослабляется резьбовыми отверстиями
под болты.
На листе 21, рис. 8, показано более надежное сложное осевое крепление. В паз, выполненный на валу,
устанавливают два фасонных полукольца!, которые удерживаются от выпадания резьбовым кольцом.
Резьбовое кольцо на внутренней поверхности имеет паз и штифт, установленный на валу, который фикси-
рует его от проворачивания. Гайка 3 усиленной конструкции плотно навинчивается на резьбовое кольцо до
упора в фасонное кольцо 4, последнее упирается в торцевую поверхность нижнего кольца подшипника.
Планка 5 входит в прорезь резьбового кольца и стопорит гайку от самоотвинчивания. Планка 5 закрепляется
болтами 6, которые стопорятся фасонными шайбами 7. В этой конструкции осевые силы передаются через
детали 1,2,3 и 4 на бурт вала
На листе 21, рис. 9, показ iho крепление двухрядного конического подшипника со стороны тонкой части
внутреннего кольца. На лише 9, рис. 10, осевое крепление осуществляется двумя полукольцами, установ-
ленными в кольцевой паз ва та, которые удерживаются от выпадания фасонной шайбой, закрепленной бол-
тами. Болты перевязаны проволокой и завернуты с торца вала. Здесь осевые силы подшипника также вос-
принимаются буртом вала. Некоторым недостатком этого крепления является плотная подгонка полуко-
лец на сборке.
На листе 21, рис. 11, показано осевое крепление внутренних колец двух однорядных конических ролико-
вых подшипников с большим углом конуса роликов, которые собраны в стаканах и установлены на валу чер-
вяка глобоидного редуктора. На конце вала нарезана резьба, а с торца выполнена прорезь, в которую уста-
навливается планка с плотной посадкой, закрепленная двумя болтами. Такое крепление также устраняет
самоотвинчивание гайки.
Крепление колец подшипников в корпусе
К осевому (торцевому) креплению подшипников в корпусе редуктора предъявляются большие требова-
ния. В осевом направлении г одшипники можно крепить плотно или с зазором. При проектировании осевого
крепления подшипников необходимо предусмотреть уплотнение для устранения протекания масла
между торцевой поверхностью корпуса редуктора и крышкой и возможность регулирования осевого зазора
подшипника.
Применяется несколько типов торцевых креплений. При креплении подшипников сквозной крышкой и
распорным кольцом (лист 22, рис. 2) необходимо оставлять зазор между торцом наружного кольца под-
шипника и распорным коль дом, чтобы исключить заклинивание подшипника. Сквозные крышки служат
одновременно для осевого крепления наружных колец подшипников и для установки в них уплотнений.
Для закрепления уплотнений от осевого перемещения и возможного выпадания из выточки сквозной
крышки используют нажимн аде кольца.
Для регулирования ocei jx зазоров шарико- и роликоподшипников применяют прокладки из черной
полированной жести. Между торцевой поверхностью корпуса и крышки устанавливают круглые уплотни-
тельные прокладки из эластичного маслобензостойкого картона.
63
СП
Крепление двумя гайками
и шайдой
Крепление гаикон и
стопорной шоидой
Рис 2
Рис 3
Крепление регулировочным
винтом и шайбой
Крепление врезной крышкой
с установкой
регулировочного кольца
Расположение на
валу пазов для съема
подшипников
Рис 5
Рис 6
Рис 1
Рис 7
Крепление двумя полукольцами и
гайкой усиленной конструкции
Рис в
Крепление со стороны тонкой части
конического роликового подшипника
Крепление высокой гайкой и торцевой шпонкой
Лист 21
Осевое крепление подшипников
на валах
В конструкции, приведенной на листе 21, рис. 4, осевой зазор в подшипниках регулируется винтом. Винт
нажимает на промежуточную шайбу, установленную между винтом и торцевой поверхностью наружного
кольца подшипника. После окончания регулировки винт стопорят врезной планкой, которую закрепляют
винтом. Можно также регулировать осевой зазор подбором регулировочного кольца, устанавливаемого меж-
ду торцевой поверхностью наружного кольца подшипника и врезной крышкой (лист 21, рис. 5); при этом тре-
буется подгонка регулировочного кольца по месту установки подшипника. Такой вид регулирования мо-
жет быть принят при индивидуальном изготовлении редуктора. Последние два способа крепления и регу-
лирования подшипников не обеспечивают надежной маслонепроницаемости в местах установки врезных
торцевых шайб. Для обеспечения лучшей маслонепроницаемости рекомендуется применять торцевые
крышки с болтовым креплением.
Посадки подшипников
Правильный выбор посадки колец подшипников на вал и в корпус является важным условием нормаль-
ной работы подшипников.
Установлено, что незначительное ослабление посадки или появление зазора между внутренним коль-
цом и валом снижает долговечность подшипника.
Характер сопряжения подшипника с валом и корпусом зависит от величины и направления нагрузки,
динамики работы механизма и многих других факторов.
ГОСТ 3325-85 (СТ СЭВ ТТЬ-11) устанавливает поля допусков и технические требования к посадочным
поверхностям валов и корпусов механизмов под подшипники качения, отвечающие следующим условиям:
1) валы должны быть сплошными или полыми толстостенными;
2) материал валов - сталь;
3) материал корпусов - сталь или чугун;
4) подшипники при работе не должны нагреваться до температуры более 100° С.
Поля допусков обеспечивают по внутреннему и наружному диаметрам подшипника посадки с зазором,
переходные посадки и с натягом. Условия работы внутренних и наружных колес в основном зависят от того,
вращается или не вращается данное кольцо относительно действующей радиальной нагрузки. В соответст-
вии с этим различают три основных вида нагружения колец: местное, циркуляционное и колебательное.
1. Местным нагружением кольца называют такой вид нагружения, при котором действующая на под-
шипник результирующая радиальная нагрузка постоянно воспринимается одним и тем же ограниченным
участком дорожки качения этого кольца и передается соответствующему участку посадочной поверхности
вала или корпуса.
2. Циркуляционным нагружением кольца называют такой вид нагружения, при котором действующая
на подшипник результирующая радиальная нагрузка воспринимается и передается телами качения в про-
цессе вращения дорожки качения последовательно всей посадочной поверхности вала или корпуса.
3. Колебательным нагружением кольца называют такой вид нагружения, при котором неподвижное
кольцо подшипника подвергается одновременному воздействию радиальных нагрузок, постоянной по на-
правлению и вращающейся. Их равнодействующая совершает периодическое колебательное движение.
В зависимости от вида нагружения подшипников рекомендуются поля допусков на валы и корпуса, при-
веденные в табл. 29.
В ГОСТ 3325—85 в приложении приведены рекомендуемые поля допусков для установки подшипников
качения на вал и в отверстие корпуса в зависимости от конструктивной разновидности подшипников,
диапазона диаметра отверстия подшипников и класса точности, вида нагружения, режима работы и конст-
рукции машины или механизма.
В редукторах широко применяется посадка Н7/кб.
Таблица 29
Поля допусков для посадочных поверхностей валов и корпусов
Подшипники Нагружение кольца Поля допуска
Радиальные при посадке внутреннего кольца на вал Местное П; g6; ]s6; h6; h5; j5
Циркуляционное n6; m6; k6; j^6; n5; mS; к5; j5
Колебательное J5; ^6
при посадке наружного кольца в корпус Местное H8; H7; H9; J7; Js6; G7
Циркуляционное P7; N7; N6; M7; Мб; K7; K€
Колебательное J7; Js6
Радиально- упорные при посадке на вал Циркуляционное пб; тб; k6; js6
Местное js6; h6; g6; f7
при посадке в корпус Циркуляционное N7; M7; K7; J7; P7
Местное M7; K7; H7
Примечание. Для упорных подшипников при посадке на вал поле допуска js = 6.
3 Зак.1170
65
Смазывание подшипников качения
Смазывание подшипников качения обеспечивает надежность их работы и долговечность. В редукторах
смазывание подшипников осуществляется преимущественно минеральными и синтетическими маслами и
значительно реже пластическими смазками. Это объясняется конструктивными особенностями редукторов
и смазыванием зацепления.
В главе XI приведены характеристики и выбор минеральных и синтетических масел и пластических
смазок.
В редукторах общемашиностроительного применения смазывание подшипников осуществляется раз-
брызгиванием масла от вращения погруженных в масляную ванну зубчатых колес. При окружных скоростях
до 5 м/с со стороны масляной ванны подшипники оставляют открытыми, при скоростях от 5 до 10 м/с со сто-
роны ванны ставят отбойные кольца, чтобы ограничить лишнее поступление масла. Для устранения барбо-
тирования масла при переполнении подшипника, которое может привести к перегреву и просачиванию
масла через уплотнение (особенно лабиринтное), рекомендуется выполнять отвод лишнего масла из полости
между подшипником и торцевой крышкой через отверстия, просверленные в корпусе на уровне чуть выше
оси самого нижнего ролика или шарика.
В тихоходных редукторах в зубчатых передачах с окружной скоростью менее 2 м/с, где вероятность по-
падания масла в подшипники при разбрызгивании зубчатыми колесами слишком мала, в полость между
подшипником и торцевой крышкой закладывают на 2/3 объема пластическую смазку. Если при смазывании
требуется и охлаждение подшипников, делают циркуляционную подачу смазки к каждому подшипнику
Это используется для подшипников тяжелонагруженных крупногабаритных редукторов, работающих не
прерывно или с небольшими остановками при ударных нагрузках. Циркуляционная подача смазки исполь
зуется и для подшипников малых и средних размеров в особо быстроходных редукторах. При циркуляцион-
ной подаче смазки масло, подаваемое в подшипники, проходит фильтрацию и охлаждение в специальных
смазочных устройствах.
Уплотнения
От надежности и долговечности уплотнений зависит работоспособность подшипников. В подшипнико-
вых узлах различные типы уплотнений применяют для предотвращения вытекания смазки из корпуса, в
котором установлен подшипник, и возможности проникновения пыли, окалин, жидкостей и других посто-
ронних веществ в подшипник. Утечка масла из корпуса подшипника ведет к лишнему расходу смазочных
материалов, загрязнению оборудования и разрушению фундамента.
При работе редукторов в загрязненных средах твердые абразивные частицы, проникая в полость под-
шипника, смешиваются со смазкой и вызывают интенсивный износ деталей подшипников.
Так как подшипники в редукторах чаще смазывают жидким маслом, необходимо выбирать надежное
уплотнение, препятствующее вытеканию масла из полости корпуса подшипника. На быстроходных валах
следует применять уплотнения с отражательными кольцами.
Выбор уплотнения зависит от окружной скорости на шейке вала, способа подвода смазки и вида смазы-
вания, температурного режима окружающей среды и конструктивных особенностей подшипникового узла.
В редукторах применяют войлочные, манжетные, кожаные, лабиринтные и комбинированные уплотне-
ния. Войлочные, манжетные и кожаные уплотнения относятся к контактным уплотнениям, так как не-
посредственно обжимают валы. Вид уплотнения рекомендуется выбирать в зависимости от окружных ско-
ростей на валу редуктора.
Скорость, м/с............... До 3 До 5 До 7 До 8 До 12 Св. 12
Вид уплотнения..............Войлочное Войлочное Войлочное Манжетное Кожаное Лабиринт-
из грубо- из полугру- из авиаци- , ное
шерстного бошерстно- онного
войлока го войлока войлока
Для получения необходимой герметичности подшипникового узла манжетные уплотнения применяют
и при более низких скоростях. Войлочные, манжетные и кожаные уплотнения могут быть установлены в
узлах с температурой, не превышающей 80° С. Особенно чувствительны к повышению температуры кожа-
ные уплотнения, которые растрескиваются и обугливаются, и манжетные, которые, размягчаясь, образуют
на валу резиновую пленку. Войлочные уплотнения менее эффективны, однако некоторое время могут ра-
ботать надежно, особенно при смазывании подшипников пластической смазкой.
На листе 22, рис. 1, показаны различные войлочные уплотнения. Уплотнения 1 и III применяют только
при пластической смазке. Уплотнения II и IV поджимаются кольцом, чем достигается большая герметич-
ность. В этом случае возможна периодическая смена войлока без разборки редуктора. При использовании
уплотнения V регулируется сила нажатия войлочного кольца на вал, что увеличивает герметичность. Вой-
лочные кольца VI автоматически подтягиваются пружиной, что создает дополнительное давление вой-
лока на вал и улучшает уплотнение.
В зависимости от материала войлочные кольца делятся на три группы: А - из авиационного войлока, Б -
из полугрубошерстного войлока и В - из грубошерстного войлока. Кольца из авиационного войлока приме-
няют только в особо ответственных случаях.
В редукторах чаще применяют манжетные уплотнения (лист 22, рис. 2), выполненные из маслостойкой
резины. Конструкцию и габаритные размеры манжетных уплотнений устанавливает ГОСТ 8752-79. Для луч-
шего поджатия уплотняющей поверхности манжеты к валу устанавливается пружина; при этом необходимо
избегать пережатия, так как вал и подшипник могут перегреться и уплотнение выйдет из строя.
На быстроходных валах редукторов как при смазывании разбрызгиванием, так и при циркуляционном
смазывании рекомендуется установка двух манжетных уплотнений (лист 22, рис. 3, 4, 5). При сборке и мон-
66
О)
войлочные уплотнения
I П Ш И 7 YL
Рис.1
Двойное манжетное
уплотнение
Установка двойного манжет-
ного уплотнения с подводом
густой смазки между манже-
тами
Рис 4
Одинарное манжетное уплотнение
Установка манжетного
Установка двойного манжет-
Лист 22
уплотнения в разъемном
корпусе
Войлочные и манжетные,
уплотнения
ст>
ОЭ
Кольцевое уплотнение
Уплотнение втулкой
с зубцами
Расположение отверстий для стока
масла в корпусе редуктора при
централизованной, смазке конических,
двухрядных роликоподшипников
Сочетание лабиринтного и
манжетного уплотнения
Расположение отверстий для стока Рис.2
масла 6 корпусе редуктора Установка
маслоотражательного кольца
Рис. 5
Рис. 6
Рис. 7
Комбинированное уплотнение
Рис. в
Лист 21
Уплотнения
таже двойного манжетного уплотнения между ними закладывают густую смазку. В более ответственных
случаях для обеспечения длительной и надежной работы двойного манжетного уплотнения между манже-
тами периодически вводится густая смазка (лист 22, рис. 4), которая устраняет сухое трение между уплот-
няющей поверхностью манжеты и валом, исключает повышение температуры и износ вала.
Манжетное уплотнение устанавливается в неразъемную торцевую крышку и закрепляется в осевом на-
правлении в канавке торцевой шайбой (лист 22, рис. 2, 3). Значительно реже манжетное уплотнение уста-
навливают в канавку разъемного корпуса (лист 22, рис. 6). Такие манжеты отличаются по форме от рассмот-
ренных выше.
Чистоту обработки поверхностей шеек валов под манжетные уплотнения можно выбрать по табл. 19. Же-
лательно также иметь повышенную твердость вала, что увеличивает срок службы манжеты.
Лабиринтное уплотнение представляет собой многократно чередующиеся, небольшие по величине осе-
вые или радиальные зазоры между вращающимися и неподвижными деталями (лист 23, рис. 1). Эффектив-
ность лабиринтного уплотнения зависит от величины и числа зазоров. При использовании лабиринтных
уплотнений на валах с жёсткой фиксацией, исключающей перемещения вдоль оси, осевые зазоры должны
быть в пределах 1,5...4 мм, а радиальные — 0,5...1 мм.
Для лабиринтных уплотнений с радиальным расположением зазоров необходимы разъемные корпуса.
Уплотнение втулкой с зубцами (лис 23, рис. 2) применяют для предотвращения вытекания масла. Мас-
ло, попадая на зубцы, стекает в полость торцевой крышки и попадает в корпус подшипника через отверстие
в нижней части крышки.
Для диаметров валов свыше 300 мм используют уплотнение, показанное на листе 23, рис. 3. В канавки
торцевой крышки вставляются несколько медных или бронзовых колец с внутренней фаской. Между коль-
цами и шейкой вала делают зазор 0,5 мм. Острые концы колец препятствуют протеканию масла вдоль вала.
На листе 23, рис. 4 показано надежное уплотнение, применяемое при централизованном смазывании.
Масло, поступая в подшипник, растекается по двум рядам роликов и с одной стороны выбрасывается в мас-
ляную ванну редуктора, а с другой — попадает в пространство между подшипником и уплотнением, отбива-
ется фасонной шайбой и через выточку в торцевой крышке отводится вниз. Протеканию масла вдоль вала
препятствуют лабиринтное и манжетное уплотнения.
Применение лабиринтных уплотнений не ограничивается температурой и высокими окружными ско-
ростями. Бесконтактные уплотнения хорошо препятствуют вытеканию масла из полости подшипника, но
не исключают попадания в него пыли.
При частоте вращения вала свыше 500 мин-1 полости между подшипником и уплотнением могут пере-
полняться маслом, что вызывает протекание масла через уплотнения и излишний нагрев подшипника.
Поэтому канавки для стока масла надо располагать так, чтобы его уровень был не выше осей нижних роли-
ков или шариков подшипников (лист 23, рис. 5). Для повышения надежности уплотнения со стороны под-
шипника устанавливают маслоотражательное кольцо (лист 23, рис. 6).
На листе 23, рис. 8 показано^ комбинированное уплотнение, состоящее из ряда деталей, отражающих
масло и препятствующих проходу его по валу. Смазочные канавки в торцевой крышке заполняются через
пресс-масленку пластичной смазкой, что также препятствует проходу масла по валу. На листе 23, рис. 7 при-
ведено сочетание лабиринтного и манжетных уплотнений.
Определение нагрузок на валы и опоры от зубчатых и червячных передач
При передаче крутящего момента зубчатой парой возникающие в зацеплении усилия создают в опорах
вала реактивные силы, которые воспринимаются подшипниками. Направления усилий в зацеплении и
опорных реакций зависят от взаимного положения ведущего и ведомого зубчатых колес, угла зацепления,
величины угла наклона зубьев или витков червяка и направления вращения. В конических передачах с не-
прямыми зубьями направление радиальных и осевых усилий зависит также и от передаточного числа. Пра-
вильное определение усилий от зубчатых передач позволяет произвести выбор, расчет и установку соот-
ветствующих подшипников.
Подшипники качения могут устанавливаться в отверстиях корпусов неподвижно в осевом направлении
или иметь возможность перемещения. Поэтому опоры делятся на шарнирно-подвижные и шарнирно-непод-
вижные. В шарнирно-подвижной опоре возможны поворот и свободное перемещение вала вдоль оси. В шар-
нирно-неподвижной опоре возможен поворот вала, но исключено продольное перемещение вдоль оси.
При определении усилий, действующих в зацеплении, приняты следующие допущения:
а) нагрузка приложена только к одному зубу в полюсе зацепления;
б) нагрузка в передачах с линейчатым контактом распределяется равномерно по ширине зубчатого ко-
леса и заменяется усилием, приложенным посредине ширины зубчатого колеса.
При взаимодействии зубьев колес, находящихся в зацеплении, возникает давление одного зуба на дру-
гой в направлении, нормальном к поверхностям сцепляющихся зубьев, в точке их контакта. При этом необ-
ходимо учитывать, что нормальное усилие, действующее на зуб, направлено к поверхности зуба, а реакция
зуба направлена в противоположную сторону. Нормальное усилие на зуб ведомого зубчатого колеса дейст-
вует в направлении движения, а нормальное усилие на зуб ведущего зубчатого колеса — в противополож-
ном направлении.
Исходной величиной при определении усилий, действующих на валы и оси от зубчатых колес, является
окружное усилие, определяемое по заданному крутящему моменту или мощности:
_ 2Т „ 19100Р . _ 1000Р
' nd„ v
где F^,-окружное усилие на начальной окружности, Н;
Т - крутящий момент, Н • м;
За Зак. 1170
dw — диаметр начальной окружности зубчатого колеса, м;
Р — мощность, кВт;
п — частота вращения, мин-1;
v — окружная скорость на начальной окружности зубчатого колеса, м/с.
ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ
Прямозубые цилиндрические передачи
Основные элементы эвольвентного зацепления и распределение действующих сил на зубья цилиндри-
ческих зубчатых колес с прямыми зубьями на начальной окружности без учета сил трения представлены на
листе 24, рис. 1, с учетом сил трения - на рис. 2 (для ведущего зубчатого колеса обозначения имеют индекс
„один штрих”, для ведомого зубчатого колеса - индекс „два штриха”, в общем случае обозначения без
индексов).
Нормальное усилие на зуб ведомого зубчатого колеса F'n'w действует в направлении движения и раскла-
дывается на две силы: окружную F’t^ и радиальную Fr”. Окружная сила направлена по касательной к
начальной окружности и действует в плоскости, перпендикулярной оси вращения зубчатого колеса.
В табл. 30 приведены формулы для определения сил Ftw, Frw и равнодействующей Rw без учета и с уче-
том сил трения в зацеплении. Силы трения скольжения между профилями зубьев, направленные в сторону,
противоположную скорости относительного скольжения, и лежащие в плоскости вращения, отклоняют рав-
нодействующие F„w и F”w на угол, равный углу трения (лист 24, рис. 2). Сила трения F^ и нормальное уси-
лие Fnw связаны следующей зависимостью: Fmp = Fnwf; f= tgp, где /—коэффициент трения скольжения; р-
угол трения скольжения.
Значения коэффициента / и угла трения скольжения р в зацеплении следующие:
Коэффициент Угол трения
трения / р
Для быстроходных зубчатых колес со шлифован- '
ними зубьями при работе в масляной ванне. 0,075 4°16
Для фрезерованных и строганых зубчатых колес
при хорошем смазывании................... 0,1 5° 43
Для тихоходных тяжелонагруженных зубчатых ко-
лес...................................... 0,15 8°32'
В прямозубых цилиндрических передачах осевые силы в направлении оси вала равны нулю.
Таблица 30
Формулы для определения сил, действующих на зубья цилиндрических зубчатых колес
в передачах с внешним и внутренним эвольвентным зацеплением и передачах с зацеплением Новикова
Сила Зубчатое колесо
Прямозубое Косозубое Шевронное
Окружная Без учета сил трения в зацеплении 2Т FtM = dw
Радиальная Frw Frw Ftv№atw
Осевая ^=0
Равнодействующая в плоскости, пер- пендикулярной оси вращения n = Fty w cosanw R = Ft”— w cosa(w
Окружная С учетом сил трения в зацеплении 2Т FtW =
Радиальная sin ctnw +/cos ct Frw-Ftw cosanwcos₽w-/sma(w
Осевая = cosctnwsinPw Fsw ~ Ftw cos anwcos ₽ w-/sin a (w
Равнодействующая (в плоскости, перпендикулярной оси вращения) Л = w cos(anw+p)
Примечания: 1. Т —крутящий момент, Н-м; dw — диаметр начальной окружности, м; anw — начальный нормальный угол про-
филя; atw — угол зацепления; —начальный угол наклона линии зуба;/ — коэффициент трения скольжения; р—угол трения сколь-
жения.
2. При определении сил в передачах с зацеплением Новикова применяются только формулы для косозубых и шевронных зубчатых
колес без учета сил трения в зацеплении.
70
Основные юементы звольвентного зацепления
и put пределение действующих сип для
прямозубой передачи с цилиндрическими колесами
Рис.1
Распределение действующих сип
дня прямозубой передачи с цилиндрическими
колесами с учетам сил трения
Распределение сип, действующих
на зуб ведомого зубчатого колеса
в цилиндрической касозубой передаче
Рис 2
" Prw 'COS <Xrw cos Pw ** Pmp' sin ctfo
Prw = Pew "SincXf^ + Fmp • cos
Силы Ffw и FP„, приложенные 6 точке О,
условно изображены без уравновешивающих их
равных и противоположно направленных сип
Рис. 5
Лист
Распределение сип, действующих
на зуб ведомого зубчатого колеса
6 цилиндрической шевронной передаче
А-А
d.FFffjp * sin ч
Ftw
/ 0,5 F„w cos anw • cos р
0)5 F^ ‘Sin
d,SF^'COs«fV
г я _ Ц
'hr" ,‘nw’ соз<xnw • cos6w - Fmp • sin (X
^riv ~ ^nw' sin <Xnw + Ffpp • cos effw
Сипы Ff^ и Fr'„, приложенные 6 точке О, условно
изо сражены без уравновешивающих их равных и
противоположно направленных сил
Рис О
Распределение сил, действующих
на зубья колес цириндрических передач
Косозубые цилиндрические передачи
Нормальное усилие раскладывается на три усилия: на окружную силу Ftw, направленную по касательной к
начальной окружности зубчатого колеса и действующую в плоскости, перпендикулярной оси вращения зуб-
чатого колеса; на радиальную Frw, направленную радиально от полюса зацепления и действующую в пло-
скости, перпендикулярной оси вращения зубчатого колеса; осевую силу FSM, направленную параллельно
оси вращения зубчатого колеса и действующую в плоскости, проходящей через ось вращения зубчатого ко-
леса и полюс зацепления.
Формулы для определения сил, действующих на зубья цилиндрических косозубых колес, приведены в
табл. 30.
Шевронные цилиндрические передачи
Схема действия сил в шевронной передаче представляется как совокупность действия сил на два косо-
зубых цилиндрических колеса с разными направлениями спиралей. Общая осевая составляющая равна
нулю. На листе 24, рис. 4, показана схема распределения сил, действующих на зубья ведомого зубчатого ко-
леса шевронной передачи. Формулы для определения сил, действующих на зубья шевронных колес, приве-
дены в табл. 30.
КОНИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ
Прямозубые конические передачи
При определении сил, действующих в зацеплении конических передач, нагрузка, распределенная по
длине зуба, заменяется сосредоточенным нормальным усилием, приложенным в среднем сечении зуба в
плоскости, перпендикулярной к общей образующей. Схема распределения сил, действующих в прямозубой
конической передаче, показана на листе 25, рис. 1.
Формулы для определения этих сил приведены в табл. 31.
Средний начальный диаметр определяют по формуле
где b - ширина зубчатого венца; Rwe - внешнее конусное расстояние; d - диаметр делительный.
Таблица 31
Формулы для определения сил, действующих на зубья конических зубчатых колес с прямыми зубьями
Сила Формула
Окружная Р 2Г awm
Радиальная — Ftwtg,anwcos6w
Осевая ^sw ~ Ffw sin Aw
Равнодействующая (в плоскости, перпендикулярной оси вращения) Rw=Ftwy/1+ tg2anwcos 6 w
Примечание. Т — крутящий момент; dwm — средний начальный диаметр; anw — угол зацепления; S w — угол начального конуса.
Конические зубчатые колеса с криволинейными зубьями
При определении сил, действующих в зацеплении конических зубчатых колес с криволинейными зубь-
ями, необходимо учитывать направление вращения. За правое направление вращения принято вращение
по часовой стрелке, если смотреть на коническое зубчатое колесо со стороны большого основания делитель-
ного конуса, левое — противоположное направление.
Направление сил, действующих в конической передаче с криволинейными зубьями при разных приня-
тых направлениях спиралей зубьев и разных направлениях вращения, показано на листе 25, рис. 2, 3,4.
Формулы для определения этих сил приведены в табл. 32.
Для конических зубчатых колес с тангенциальными (косыми) зубьями средний угол наклона начальной
линии зуба определяют по формуле
. ,, Pwe
sm₽wm =-----
1—£—
2£we
где - внешний угол наклона начальной линии зуба;
2? —внешнее начальное конусное расстояние;
72
36 Зак.1170
Fni
Распределение сил, действующих
в зацеплении прямозубых конических колес
Шестерня
Чи
F'tn
А-А
Ведомое
зубчатое
колесо
Рис 1
Распределение сил , действующих
на криволинейный зуб ведущего конического
колеса при левом направлении
зубьев и правом направлении вращения
Б~Б
виз
-A
ведшее
зубчатое
/ колесо
Omni
~FSw
Pwm
Flwt
Направление Зубьев- левое
Направление вращения-правое
Рис 2
внЗ'внз
Распределение сил ,
действующих на криволинейный зуб
ведущего конического колеса
при левом направлении зубьев
и левом направлении вращения
Ffwt
6-5
Может быть
90% К 90°
ведущее
зубчатое
колесо
быг '
tvv2
Направление зубьев - левое
Направление вращения - левое
Рис.З
Распределение сил . действующих
на криволинейный зуб ведомого конического
колеса при правом направлении
зубьев и левом направлении вращения
Направление зубьев - правое
Направление вращения - левое
Рис. в
Лист 25
Распределение сил , действующих
на зубья колес конических передач
Таблица 32
Формулы для определения сил, действующих на зубья конических колес
с криволинейными зубьями
Сила Направление зубьев не совпадает с направлением вращения Направление зубьев совпадает с направлением вращения
Ведущее колесо с меньшим числом зубьев
Окружная на шестерню , 2 Г FtW ~ <*wml
на колесо F„ 2Т" tw dnrra
Радиальная на шестерню F' F™-cos-₽wm ( sln₽»msinfi»l + + tg anwcos Frw “ глч R <SIn₽wmsln6wl + Pwm + tganwcos6wl)
на колесо Frw= _ о (sln₽»msin6»2 + COS Pwm + tganwcos6w2) Frw " ™R ( sln₽wmslnSw2 + cos₽wm + tganwcos6w2)
Осевая на шестерню ^sw ~ о (sinPwmcos6wl + c°s Pwm + tSamvsin6wl) FSW ~ о ( sinPwmcos^wl + cc>s Pwm + tgttnwSU16 wl)
на колесо FsW- ( Sin₽wmcos6w2 + cos pwm + tganwsin6w2) R {Sin ₽^т COS 6 w2 + cos + ^anwsin^w2)
Ведущее колесо с большим числом зубьев
Окружная на колесо , 2 Г ^wm2
на шестерню „„ 2Т"
Радиальная на колесо F™ = cosB ( SlnfW1Ir6«2 + Pwm + tganwcos6w2) ^rw (s*nP»msln®»2 + cos₽wm + tganwcos6w2)
на шестерню K1" / R Л J. F™=encR <Sln₽nmS“16Wl + + *£апи>со5^и>1) F™=_cr ( s“i₽wmsin6wl + cos Pwm + tgawmcos6wl)
Осевая на колесо ^"сочВ <slnfWosfiw2 + ^Ob Pwm + tg«nwsm6w2) ^«~^R ( Sin₽wmcos6w2 + cos₽wm + tganwsm6w2)
на шестерню Ftw Fs»_^.r ( Sin₽wmcos6wl + cos Pwm + tganwsin6wl) Fsw = R <sln₽wmcos6wl + cos₽wm + t£anwsin^wl)
Примечание.
Т', Т" —соответственно крутящие моменты на ведущем и ведомом зубчатом колесе; dwm-L, dMm2 — средний начальный диаметр
шестерни и колеса; , 6w2 ~ углы начальных конусов шестерни и колеса; ₽wrn — средние углы наклона начальной линии зуба; anw—на-
чальный нормальный угол профиля.
74
Распределение cun,
деиипвующих на виток ведущего червяка
Распределение сил,
действующих ни виток ведомого червяка
Лист 26
Распределение сил,
действующих в червячном зацеплении
О1
1-—ь
2Rwe Г
b - ширина зубчатого венца.
Средний диаметр определяется по формуле
^we
где dwe - внешний начальный диаметр.
При уточненных расчетах крутящий момент на ведомом зубчатом колесе (Т") выражается через крутя-
щий момент на ведущем зубчатом колесе (Т'):
Т"= Т'их\ при ведущем зубчатом колесе с меньшим числом зубьев;
Т" = Т'-у-1] при ведущем зубчатом колесе с большим числом зубьев, где и — передаточное число; I] -
КПД передачи.
Положительные осевые силы направлены от вершины делительного конуса, положительные радиаль-
ные силы направлены к оси делительного конуса. Отрицательные величины, полученные в результате под-
счета по формулам, означают, что осевые силы направлены к вершине делительного конуса, а радиаль-
ные - от оси делительного конуса (от оси вращения). Обозначения сил и крутящих моментов с индексом
„один штрих” относятся к ведущему зубчатому колесу, а с индексом „два штриха” к ведомому зубчатому
колесу. Силы в зацеплении определяют без учета сил трения.
ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕДАЧИ
Направление действия сил в зависимости от направления вращения и направления витков червяка при-
ведены на листе 26. Сила Fswl представляет собой осевую силу, действующую на червяк, а равная ей, но про-
тивоположно направленная сила - окружная сила для червячного колеса. Сила Ftwl (без учета сил трения)
есть окружная сила, действующая на червяк, а равная ей, но противоположно направленная сила — осевая
сила для червячного колеса.
Сила трения, приложенная к червяку в полюсе О в плоскости, параллельной осям червяка и червячного
колеса, направлена в сторону, противоположную направлению скольжения витка червяка по витку червяч-
ного колеса.
Окружная сила на червячном колесе обозначается Ftw2. Радиальные усилия на червяке (Frwl) и червяч-
ном колесе (Frw2) равны.
Формулы для определения сил, действующих в червячном зацеплении, приведены в табл. 33.
Определение нагрузок на валы и опоры от соединительных муфт
При соединении концов валов с помощью муфт кроме крутящего момента на валы действуют попереч-
ные силы или изгибающие моменты, возникающие в муфте из-за их конструктивных особенностей или воз-
можного радиального смещения и перекоса осей соединяемых валов. Исследования показали, что дополни-
тельный изгибающий момент для некоторых конструкций муфт достигает 67% передаваемого крутящего
момента.
В табл. 34 приведены дополнительные изгибающие моменты Тд или неуравновешенная часть Fd ок-
ружной силы, действующей на валы и опоры от муфт. На листе 27 приведены конструкции соединительных
муфт и схемы нагружения валов.
Таблица 33
Формулы для определения сил, действующих в червячном зацеплении
с цилиндрическими и глобоидными червяками
Сила Формула
Окружная на червяк 2Т1 Ffwl “ j “ ^tw2 (?w+ Р)
на колесо F 2Ti F*wl tW2 d»2 t£(Vw±P)
Радиальная на червяк на колесо _ -F _ Fbv2tga rwi l + tg?wtgp
Осевая на червяк Ftw2 1 +tgywtgp
на колесо Fswl ~ — P)
Примечания: 1. yw — начальный угол подъема линии витка; Tj —крутящий момент навалу червяка; Т2 —крутящий момент на
валу червячного колеса; а — угол профиля в осевом сечении витка червяка (ах = 20° — цилиндрического, ах1 — глобоидного).
2. В приведенных формулах при наличии двух знаков между слагаемыми верхний знак применять при ведущем червяке, а ниж-
ний — при ведомом червяке.
3. Индекс ,,w” указывает, что силы относятся к начальной окружности.
4. Формулы по определению значений dwj, dw2 и уw смотреть в расчете геометрии червячных передач (гл. X).
76
Зв Зак.1170
Зубчатая
Кулачковая
Соединяемые валы
показаны условно
вез изображения
реакции опор
Пальцевая
Цепная
Крестовая
Лист 27
Типы муфт и схемы нагружения валов
Таблица 34
Значения изгибающих моментов или сил, действующих на валы от муфт
Муфта Дополнительный изгибающий момент Т& или неуравновешенная часть F& окружной силы
Зубчатая Тд = 0,33 7'1
Крестовая Тд = 0,67Т!
С камнем 7^ = 0,57 7-!
Кулачковая
Пальцевая Fd = 0&Ftw
Цепная Fd = 0,33Ftw
Примечание. Tj— крутящий момент, передаваемый муфтой.
В табл. 34 приведены наибольшие значения изгибающих моментов и сил, действующих на валы от муфт,
соответствующие предельно возможному радиальному смещению и перекосу осей соединяемых концов
валов. Дополнительные реакции опор от муфт на схеме нагружения и эпюрах следует располагать таким об-
разом, чтобы они суммировались с суммарной реакцией, создавая наиболее тяжелый случай нагружения
опор. Применение крестовых муфт с жестким промежуточным камнем ограничено, так как не обеспечива-
ется надежная компенсация смещения валов из-за самозащемления компенсирующего элемента при рабо-
те муфт.
ГЛАВА HI
ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА И НЕКОТОРЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ
КОНСТРУКЦИЙ ДЕТАЛЕЙ РЕДУКТОРОВ
При конструировании редукторов необходимо предусматривать вспомогательные устройства, такие, как
захваты, рым-болты, указатели уровня масла, сапуны, отдушины и другие.
Захваты
Для транспортирования редукторов и отдельных его деталей необходимы специальные захваты.
В литых деталях захваты выполняются обычно в виде крюков или цапф, отлитых заодно с деталью. В
табл. 35 и 36 приведены размеры захватов для.деталей, отлитых из чугуна и стали.
Сварные детали (крышки, кожухи и др.) должны иметь крюки или цапфы, размеры которых приведены в
табл. 37 у 38.
Наиболее часто в качестве захватов применяются рым-болты, конструкцию и основные размеры которых
определяет ГОСТ 4751-73. Этот ГОСТ определяет также конструкцию и размеры гнезд под рым-болты и гру-
зоподъемность.
, Вентиляционные устройства
Во время работы редуктора масло нагревается, выделяются пары, повышается давление в корпусе ре-
дуктора; это приводит к нарушению уплотнений и течи масла по валам и плоскостям соединений корпусов
и крышек. Для вывода паров масла в атмосферу на верхней части редуктора устанавливают вентиляцион-
ные устройства: сапуны, отдушины и колпаки.
На рис. 6, а показана конструкция сапуна, применяемого в редукторах с межосевым расстоянием до
500 мм. На одном конце трубы 1 выполнен скос, а на другом - четыре или шесть вырезов. На уровне вырезов
к трубе припаяна стальная сетка 6, ниже которой к трубе припаяна чашка 7. К торцу трубы припаяна заглуш-
ка с болтом 5. На заглушку опирается внутренняя 3 и наружная 2 крышки сапуна, которые сверху закрепле-
ны гайкой 4. Пространство между чашкой 7 и крышкой 3 заполнено стальной или латунной проволоками.
Таблица 35
Размеры захватов для отливок, мм
Допускается нагрузка на захват, Н н L Ч С «1 Г Г1 г2 г3 h Площадь сечения А—А, см^
для стальной отливки для чугунной отливки
5000 4000 80 25 20 40 30 12 8 3 5 5 12
10000 6000 100 30 25 50 40 15 10 5 5 5 16
20000 10000 120 40 30 60 50 18 12 5 8 8 z4
30000 15000 140 50 40 70 60 20 15 8 10 8 39
50000 25000 160 60 50 80 80 22 18 10 15 10 60
100000 45000 190 80 60 90 100 25 20 15 20 10 95
150000 65000 220 100 80 110 120 30 25 15 25 15 145
200000 90000 250 120 100 130 150 35 31 20 30 15 198
300000 140000 300 160 140 160 180 45 36 25 35 20 300
500000 220000 380 200 180 190 220 50 45 30 40 45 480
Примечание. При выборе захватов следует учитывать соотношение размеров L и стенки отливки (S), которое должно быть L < 2S-
для чугунных отливок, L < 1,45 — для стальных отливок.
Зв*
79
00
о
6)
Таблица 36
Размеры цапф для отливок, мм
Допускаемая нагрузку на захват, Н D D1 d L 1 С R «1 Г
для стальной отливки для чугунной отливки
20 000 10 000 80 120 50 55 15 50 20 35 10
30 000 15 000 100 150 70 65 15 55 25 40 10
50 000 25 000 120 180 80 80 20 70 30 50 15
100 000 45 000 140 210 90 95 25 85 35 60 15
150 000 65 000 170 250 ПО ПО 30 100 40 70 20
200 000 90 000 200 300 130 135 35 125 50 85 20
300 000 140 000 250 370 150 170 50 155 60 ПО 25
500 000 220 000 300 440 170 205 65 190 70 135 25
Таблица 37
Размеры захватов для сварных деталей
Масса поднимаемой детали, кг Число захватов на деталь Н, мм S, мм R, мм Площадь шва, мм X мм Масса крюка, кг
40...200 2 100 8 125 6X6 0,25
200...500 4 100 8 125 6X6 0,25
501...1000 4 130 16 170 6X6 0,69
1001...2000 4 160 24 210 8X8 1,34
2001...4000 4 160 30 210 10X10 1,65
Теплый воздух из редуктора с парами масла проходит по трубе 1 через сетку 6 и проволоку и через круговую
щель между чашкой 7 и крышкой 3 уходит в атмосферу.
Рассмотренная конструкция сапуна надежна для применения в машинах, работающих на открытом воз-
духе, так как предохраняет картер редуктора от попадания пыли и песка.
Для редукторов с большими объемами масла применяют вентиляционные колпаки, размеры которых
приведены в табл. 39. С наружной стороны трубы приваривают фланец для крепления к корпусу редуктора,
а с внутренней — три диафрагмы. Сверху на трубу навинчивается колпак, к которому планкой и винтами
прикрепляется латунная или стальная сетка.
Кроме рассмотренных вентиляционных устройств, применяют отдушины, состоящие из колпачка и сет-
ки. Через отдушину воздух из редуктора проходит в атмосферу. Отдушины рекомендуется устанавливать
только на редукторах, работающих в чистых незапыленных помещениях.
81
Таблица 38
Размеры сварных цапф, мм
Допускаемая нагрузка на захват, Н D D1 S *1 L К п Масса, кг
5 000 49 70 8 6 60 5 5 0,64
10000 60 80 10 6 70 5 5 1,03
20000 89 120 10 6 80 8 5 2,12
30000 102 140 17 6 100 8 5 3,59
50000 114 150 14 8 НО 10 6 4,7
100000 140 180 20 8 130 12 6 8,8
150000 152 200 24 8 140 12 8 12
200 000 219 270 25 8 180 15 — 8 23,7
Т аблица 39
Размеры вентиляционных колпаков для редукторов
Номер колпака D D1 О2 оз н Hi н2 К h Болт Масса, кг
1 60 100 125 125 80 95 35 20 10 MIO X 25 3,3
2 12"7 200 260 260 195 - 75 40 18 М20 X 50 25,2
Таблица 40
Жезловые маслоуказателя
° иска наименьшего
Раска наиёольшего
Номер маслоуказателя мм Масса, кг Номер маслоуказателя Lj, мм Масса, кг
1 20' 0,48 3 600 0,83
2 400 0,66 4 800 1,0
Примечание. Размеры L и I задаются на чертеже.
82
Указатели уровня масла
При смазке зубчатых колес окунанием в масляную ванную в редукторах требуется поддерживать опре-
деленный уровень масла.
Для контроля уровня магла применяют пробные краны, стеклянные и жезловые маслоуказатели. Проб-
ные краны устанавливают на редукторах сравнительно малых размеров. Стеклянные маслоуказатели уста-
навливают на редукторах, которые находятся в отдельных машинных залах или помещениях, где вероят-
ность их повреждения мала.
Широко применяются же зловые маслоуказатели (табл. 40).
Примеры установки жезловых маслоуказателей в редукторах приведены на рис. 6, б и в. На маслоуказа-
телях отмечают красной чег гой нижний, а черной - верхний уровень масла или же наносят соответствую-
щие риски.
Крышки смотровых отверстий
В каждом редукторе должны быть предусмотрены смотровые отверстия в корпусе или крышке для на-
блюдения за состоянием зубчатого зацепления, которые также используются для заливки масла в корпус.
Отверстия закрывают специальными крышками из листовой стали. Крышки могут быть объединены с отду-
шинами. В табл. 41 приведены размеры крышек смотровых отверстий.
Расположение болтов в соединениях корпусов и крышек
При расположении болтов в соединениях литых деталей должны быть учтены радиусы и утолщения в
местах перехода от фланца стенке, а также наименьшее расстояние между болтами до фланца. В табл. 42
приведены размеры, которые необходимо соблюдать при расположении болтов в соединениях деталей.
Размеры фланцев, переходных радиусов и утолщений даны в табл. 43. При соблюдении этих размеров
получаются более качественные отливки деталей редукторов. Плановые переходы предохраняют отливки
от трещин и других пороков.
ч 1 -
Скругления и скосы на концах валов
Основные размеры концов цилиндрических валов устанавливает ГОСТ 12080-66, в котором предусмот-
рено два ряда номинальных диаметров и два ряда длин концов вала. ГОСТ 12081-66 устанавливает основ-
ные размеры концов конических валов.
Таблица 41
Размеры крышки смотровых отверстий, мм
С н «I L Я а ь h '1 Болты Масса, кг
dX| Коли- чест- во без отду- шины С отду- ши- ной
— 75 135 100 160 15 130 105 3 70 М10 X 20 6 0,6 0,76
— 100 160 150 210 15 180 130 3 80 М10 X 20 6 0,9 0,05
100 150 210 200 260 20 230 180 4 120 М12 X 25 8 2,0 2,20
110 200 260 300 360 25 330 230 4 120 М12 X 25 10 3,3 3,57
110 300 360 400 460 30 430 330 6 130 М12 х 25 12 8,3 8,49
83
Таблица 42
Расположение болтов в соединениях корпусов и крышек, мм
d С а °1 b R «1 d С а °1 ь R *1
6 22 15 15 12 5 3 30 85 55 55 38 15 6
8 28 18 18 14 5 3 36 100 70 65 45 10 8
10 32 20 20 16 5 4 42 120 80 75 50 15 8
12 40 25 25 20 5 4 48 140 90 85 58 15 10
16 50 30 30 24 5 5 56 160 100 95 65 20 10
20 60 45 40 28 8 5 64 180 115 110 78 20 12
24 66 45 45 32 10 6 76 220 125 120 90 25 12
Примечания: 1. При радиусах R и R± больше указанных размеры а и aj соответственно увеличивают.
2. Значения размеров С, a, Ь — наименьшие, R и R± —наибольшие.
Таблица 43
Размеры переходов для деталей, выполненных из чугунного или стального литья, мм
S X У Г 5 X У Г
От 10 до 15 3 15 5 Св. 45 до 50 10 50 12
Св. 15 ”20 4 20 6 ”50 ” 55 11 55 12
”20” 25 5 25 6 ”55" 60 12 60 14
”25” 30 6 30 8 ”60 ” 65 13 65 14
”30 ” 35 7 35 8 ”65 ” 70 14 70 16
”35 ” 40 8 40 10 ”70 ” 75 15 75 16
”40 ” 45 9 45 10
В деталях цилиндрической формы в местах перехода от одного цилиндра к другому необходимо иметь
скругления - галтели. Если переход предназначен для неподвижного соединения двух деталей, например
зубчатого колеса и вала, то вал должен иметь скругление, а зубчатое колесо — скос под углом 45°.
На концах валов и на торцах ступеней валов, на которые устанавливаются какие-либо детали (подшип-
ники, зубчатые колеса), а также в отверстиях ступиц зубчатых колес и шестерен должны выполняться
фаски с размерами, приведенными в табл. 44. В неподвижных соединениях (с посадками U7, S6, гб, пб) для
облегчения центрирования ступицы колеса на валах должны быть предусмотрены скосы (см. табл. 40). При
наличии скосов на валах фаску можно не выполнять.
При подвижном соединении двух деталей и наличии места перехода от меньшего диаметра к большему
на обеих деталях должны быть скругления. В охватывающей детали вместо скругления может быть выпол-
нена фаска. Размеры радиусов скруглений в зависимости от диаметра вала приведены в табл. 45.
При неподвижном соединении двух деталей в местах перехода от меньшего диаметра к большему на
охватываемой детали выполняют скругление, а на охватывающей детали - фаску (например, при сопряже-
нии вала и зубчатого колеса на валу выполняют скругление, а на ступице зубчатого колеса - фаску). Раз-
меры радиусов и фасок приведены в табл. 46.
Радиусы скруглений свободных поверхностей круглых деталей в местах перехода от меньшего диаметра
к большему приведены в табл. 47.
84
Таблица 44
Размеры фасок и скосов, мм
Диаметр вала, d а (не менее) С С1 Т
До 10 2 2,5 0,5 2
Св. 10 до 20 2 2,5 1 2 7°30'
”20 ” 30 2 2,5 1,5 2
”30 ” 45 3 2,5 2 2
”45 ” 70 5 3 2,5 2,5
”70 ” 100 5 4 3 2,5
” 100 ” 150 8 5 4 2,5
” 150 ” 200 8 5 5 2,5
”200 ” 260 10 6 6 3 5“
”260 ” 350 10 8 8 3 *•
”350” 420 12 8 10 3
”420 ” 500 12 10 12 3
”500 14 10 14 5
Таблица 45
Размеры радиусов скруглений в деталях подвижных соединении, мм
Диаметр вала d R *1 Диаметр вала d R «1
До 10 0,5 1 Св. 150 до 200 5 6
Св. 10 до 20 1 1,5 ”200 ” 260 6 8
”20 ” 30 1,5 2 ”200 ” 350 8 10
”30 ” 45 2 2,5 ”350 ” 420 10 12
”45 ” 70 2,5 3 ”420” 500 12 16
”70 ” 100 3 4 ”500 16 20
”100” 150 4 5
Таблица 46
Размеры радиусов скруглений и фасок в деталях неподвижных соединений, мм
Диаметр вала 1? С
при статической нагрузке при переменной нагрузке при статической нагрузке при переменной нагрузке
До 10 0,5 1 1 1,5
Св. 10 до 20 1 2 1,5 2,5
85
Продолжение табл. 46
Диаметр вала R С
npw. статической нагрузке при переменной нагрузке при статической нагрузке при переменной нагрузке
Св. 20 до 30 1 2,5 1,5 3
” 30 ” 45 1 3,5 * 1,5 4
” 45 ” 70 1,5 4 2 5
” 70 ”100 2 4,5 2,5 5
„100 ” 150 2,5 5 3 6
” 150 ”200 3 6,5 4 8
”200 ”260 4 8 5 10
”260 ”350 5 10 6 12
”350 ”420 6 10 8 12
”420 ”500 8 10 10 12
Таблица 47
Размеры радиусов скруглений свободных поверхностей деталей, мм
D-d 2 5 8 10 15 20 25 30 35 4? 50
R 1 2 3 4 5 8 10 12 12 16 16
D-d 55 65 70 90 100 130 140 170 180 220 230
R 20 20 25 25 30 30 40 40 50 50 60
D-d 290 300 360 370 450 460 540 550 650 660 670
R 60 80 100 100 100 125 125 160 160 200 200
Таблица 48
Эмпирические соотношения для определенных размеров конструктивных элементов корпуса
и крышки одно- и двухступенчатых редукторов при ширине колеса Ь = 0,4aw
Размер Обозначение Эмпирическое соотношение
Толщина стенки корпуса редуктора 5 5=0,025aw + 5
Толщина стенки крышки редуктора «1 5j = (0,8-0,85)5
Толщина фланца корпуса редуктора s2 S2 = (1,5—1,65)5
Толщина фланца крышки редуктора S3 53 = (1,45—1,5)5
Толщина фланца подошвы корпуса редуктора SA 54 = 2,55
86
Продолжение табл. 48
Размер Обозначение Эмпирическое соотношение
Диаметр болтов по разъему корпуса и крышки d d = (0,029-0,031) aw + 6
Диаметр болтов по утолщенной части фланца по разъему корпуса и крышки di dj = (0,032—0,034) aw + 9
Диаметр фундаментальных болтов d2 d2 = (0,036...0,04)aw + 12
Примечание. Для двухступенчатых редукторов в эмпирические формулы подставлять величину межосевого расстояния вто-
рой ступени редуктора.
Выбор толщины стенок корпуса и крышки редуктора
Для предварительного выбора толщины стенок и фланцев корпуса и крышки редуктора, а также диа-
метров болтов для их соединения пользуются рекомендациями, приведенными в табл. 48, которые исполь-
зуются для цилиндрических одноступенчатых и двухступенчатых редукторов с шириной зубчатых колес,
равной 0,4aw. При этом для крышки и корпуса редуктора используют чугун марок СЧ20, СЧ25. Принятая
толщина стенок должна быть согласована с технологией изготовления отливок.
Часть вторая
КОНСТРУКЦИИ РЕДУКТОРОВ
ГЛАВА IV
ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ
Редукторы с цилиндрическими передачами широко применяются в разных отраслях промышленности.
Это объясняется тем, что они могут передавать в широком диапазоне крутящие моменты, обеспечивать не-
обходимые передаточные числа, обладают высоким коэффициентом полезного действия, несложностью
конструкции, удобством монтажа и демонтажа.
По числу ступеней передач цилиндрические редукторы разделяют на одно-, двух-, трех- и многоступен-
чатые. В зависимости от конструкции приводимой машины цилиндрические редукторы выполняются с го-
ризонтальным или вертикальным расположением валов.
В зависимости от ширины колес цилиндрические редукторы делятся на узкий и широкий тип. К узкому
типу принято относить редукторы, у которых ширина зубчатых колес составляет (0,2...0,4)aw, а к широкому
типу - (0,5...1,2)aw и более. Узкий тип редукторов имеет применение в общем машиностроении.
Редукторы широкого типа используются в среднем в тяжелом машиностроении, для приводов рабочих
клетей прокатных станов, вращающихся печей, шаровых мельниц и других машин. Для передачи момента и
движения от турбин или электродвигателей на компрессоры, насосы, вентиляторы и другие скоростные ма-
шины устанавливают редукторы с шириной зубчатых колес (0,8...1,2)aw.
Зубчатые колеса редукторов могут быть прямозубыми, косозубыми и шевронными. ,
Для преодоления кратковременных пиковых нагрузок, как, например, в гильотинных ножницах для рез-
ки металла, в главных приводах прокатных станов, в правильных прессах, на быстроходных валах редукто-
ров устанавливают маховики.
Основные параметры редукторов с цилиндрическими зубчатыми колесами
ГОСТ 2185-66 устанавливает межосевые расстояния aWJ номинальные передаточные числа и, коэффици-
енты ширины зубчатых колес ф-Ьо и дается рекомендуемые сочетания межосевых расстояний и общие номи-
нальные передаточные числа для зубчатых цилиндрических передач, которые используются в двух- и трех-
ступенчатых насосных редукторах общего назначения, что дает возможность для серийного изготовления
редукторов.
Межосевые расстояния
Межосевые расстояния редукторов aw приведены в табл. 49. Величину межосевого расстояния опреде-
ляют расчетом на усталостную контактную прочность поверхностей зубьев или выбирают конструктивно в
зависимости от габаритных размеров приводимой машины. В табл. 50 и 51 приведены рекомендуемые стан-
дартом межосевые расстояния для двух- и трехступенчатых редукторов и их распределение по отдельным
ступеням.
Таблица 49
Межосевые расстояния редукторов, мм
1-й ряд 40 50 63 80 100 125 - 160 — 200 - 250 - 315 - 400
2-й ряд - - - - - - 140 - 180 - 225 - 280 - 355 -
1-й ряд - 500 - 630 - 800 - 1000 - 1250 - 1600 - 2000 - 2500
2-й ряд 450 - 560 - 710 - 900 — 1120 - 1400 - 1800 - 2240 -
Примечание. Предпочтительный ряд первый.
Таблица 50
Межосевые расстояния двухступенчатых трехосных редукторов, мм
Быстроходная ступень аиБ 40 50 63 80 100 125 140 160 180 200 225 250 280 315
Тихоходная ступень awT 63 80 100 125 160 200 225 250 280 315 355 400 450 500
Быстроходная ступень awB 355 400 450 500 560 630 710 800 900 1000 1120 1250 1400 1600
Тихоходная ступень 560 630 710 800 900 1000 1120 1250 1400 160J 1800 2000 2240 2500
88
Таблица 51
Межосевые расстояния трехступенчатых редукторов, мм
Быстроходная ступень 40 50 63 80 100 125 140 160 180 200
Промежуточная ступень awn 63 80 100 125 160 200 225 250 280 315
Тихоходная ступень awT 100 125 160 200 250 315 355 400 450 500
Быстроходная ступень awB 225 250 280 315 355 400 450 500 560 630
Промежуточная ступень awn 355 400 450 500 560 630 710 800 900 1000
Тихоходная ступень aw-j- 560 630 710 800 900 1000 1120 1250 1400 1600
Таблица 52
Номинальные передаточные числа
1-й ряд 1.0 — 1,25 — 1,6 - 2,0 - 2,5 - 3,15
2-й ряд - 1,12 - 1.4 - 1,8 - 2,24 - 2,8 —
1-й ряд — 4,0 — 5,0 — 6,3 — 8,0 - 10 — 12,5
2-й ряд 3,55 — 4,5 - 5.6 - 7,1 - 9,0 - 11,2 —
Примечания.
1. Первый ряд следует предпочитать второму.
2. Для редукторов, которые должны быть кинематически согласованы между собой, допускается выбирать передаточные числа из
ряда R40 (ГОСТ 8032-84).
3. Фактические значения передаточных чисел иЛ не должны отличаться от номинальных более чем на 2,5% при и 4,5 и на 4% при
и >4,5.
Таблица 53
Общие передаточные числа ио^щ_ двухступенчатых редукторов
1-й ряд 6,3 — 8,0 — 10 — 12,5 — 16 — 20
2-й ряд — 7,1 — 9,0 - 11.2 - 14 - 18 -
1-й ряд — 25 — ' 31,5 - 40 - 50 — 63
2-й ряд 22,4 у _ 28 — 35,6 — 45 - 56 -
Примечания:
1. Для всех редукторов первый ряд следует предпочитать второму.
2. Фактические значения передаточных чисел Дф не должны отличаться от номинальных более чем на 4%.
Общие передаточные числа Добщ_ трехступенчатых редукторов
Таблица 54
1-й ряд 31,5 — 40 — 50 — 63 — 80 — 100 —
2-й ряд - 35,5 - 45 - 56 - 71 - 90 - 112
1-й ряд 125 — 160 — 200 «- 250 - 315 - 400
2-й ряд — 140 - 180 — 224 — 280 - 355 —
Примечания:
1. Для всех редукторов первый ряд следует предпочитать второму.
2. Фактические значения передаточных чисел Дф не должны отличаться от номинальных более чем на 4%.
Передаточные числа
Номинальные передаточные числа и должны соответствовать указанным в табл. 52.
Рекомендуемые общие передаточные числа Иобщ для двух- и трехступенчатых несоосных редукторов об-
щего назначения приведены в табл. 53 и 54.
Распределение общего передаточного числа между отдельными ступенями передач в двух- и трехсту-
пенчатых редукторах (табл. 55 и 56) осуществляется при условии одинакового использования контактной
прочности зубьев при одинаковой твердости их поверхностей, одинаковых коэффициентов ширины зубьев
колес всех ступеней и распределения межосевых расстояний между отдельными ступенями, как это дано в
табл. 50 и 51. В двухступенчатых редукторах с соосным расположением валов в одной горизонтальной плос-
кости при заданном распределении передаточных чисел между ступенями, с одинаковыми межосевыми
89
Таблица 55
Распределение общих передаточных чисел в двухступенчатых трехосных редукторах по отдельным ступеням зубчатых зацеплений
Передаточные числа иБиТ Передаточные числа номинальные
номинальные
общее быстроходной тихоходной обшее быстроходной ТИХОХОДНОЙ
редуктора ступени ступени редуктора * ступени ступени
иобщ иБ иобщ иБ
8,0 2,0 8,0 22,4 4,5 22,5
9,0 2,24 4,0 8,96 25 5,0 25
10 2,5 Ю 28 5,6 5,0 28
31,5 6,3 31,5
11,2 2,8 4,0 11,2 35,5 6,3 5,6 35,28
12,5 3,15 12,6 40 7,1 39,76
14 3,15 14,17 45 7,1 6,3 44,73
16 3,55 4,5 15,97 50 8,0 50,4
19 4,0 18
20 4,5 20,25
Таблица 56
Распределение общих передаточных чисел в трехступенчатых редукторах по отдельным ступеням зубчатых зацеплений
Передаточные числа номинальные иБиЬиТ
общее редуктора иобщ быстроходной ступени иБ промежуточной ступени иП тихоходной ступени Ы'Р
40 2,0 40
45 2,24 44,8
50 2,5 4,0 50
56 2,8 56
63 3,15 5,0 63
71 3,15 70,87
80 3,55 • 79,87
90 4,0 90
100 4,5 4,5 101,25
112 5,0 112,5
125 5,0 126
140 5,0 140
160 5,6 5,0 5,6 156,8
180 6,3 176,4
200 6,3 197,57
224 6,3 5,6 222,26
250 7,1 250,49
280 7,1 6,3 6,3 281,80
315 8,0 317,52
355 8,0 7,1 357,84
400 9,0 402,57
Таблица 57
Распределение общих передаточных чисел в двухступенчатых двухосных (соосных) редукторах
с горизонтальным расположением валов в од ной плоскости по отдельным ступеням зубчатых зацеплений
Передаточные числа номинальные ПБПТ Передаточные числа номинальные иБит
общее редуктора иобщ быстроходной ступени “Б ТИХОХОДНОЙ ступени ti’p общее редуктора иобщ быстроходной ступени “Б тихоходной ступени
8,0 2,5 7,87 22,4 4,5 5,0 22,5
9,0 2,8 3,15 8,82 25 5,0 25
10 3,15 9,92
28 5,0 5,6 28
11,2 2,8
12,5 3,15 4,0 12,6 31,5 5,0 31.5
14 3,55 14,2 35,5 5,6 6,3 35,28
16 4,0 16 40 6,3 39,69
18 4,0 4 18 45 6,3 7,1 44,73
20 4,5 20,25 50 7,1 50,41
90
расстояниями для выполнения условия равнопрочности приходится применять зубчатые колеса с разными
коэффициентами ширины.
Если первая ступень имеет коэффициент ширины фЬа = 0,4, то вторая ступень должна иметь коэффици-
ент фЬа не менее 0,6 при одних и тех же материалах шестерен и колес и твердости поверхностей зубьев.
Передаточные числа отдельных ступеней этих редукторов (табл. 53) устанавливаются при условии близ-
кой контактной равнопрочности и одинакового погружения в масляную ванну зубчатых колес быстроход-
ной и тихоходной ступеней при смазывании окунанием.
Ширина зубчатых колес
Ширина зубчатых колес Ъ зависит от коэффициента ширины фЬа : Ъ = фЬааи. Значения коэффициента
ширины зубчатых колес фЬа (ГОСТ 2185-66) приведены в табл. 58.
Значения ширины зубчатых колес округляют до ближайшего числа из ряда R20 по ГОСТ 8032-84. Шири-
на канавки для выхода режущего инструмента в шевронных зубчатых колесах включается в величину ши-
рины Ъ. При различной ширине сопряженных зубчатых колес берется значение коэффициента ФЬа зубчатого
колеса с меньшей шириной.
При выборе коэффициента ширины фЬа необходимо принимать во внимание материал зубчатых колес и
вид термообработки, точность изготовления, окружную скорость, величину модуля и осевого шага, характер
нагрузки, схему редуктора и ряд других факторов. Рекомендуется выбирать узкие колеса, так как в этом
случае получается более высокая точность изготовления и значительно снижается неравномерность рас-
пределения нагрузки по ширине, вызываемая деформацией валов и неточностями изготовления и монтажа
редуктора. По этой же причине не рекомендуется отношение ширины шестерни к диаметру делительной
окружности принимать больше 2,5.
При твердости поверхностей зубьев НВ < 350 рекомендуется задавать твердость зубьев шестерни на
30...50 единиц больше твердости зубьев колеса. В тех случаях, когда твердость зубьев шестерни значительно
больше твердости зубьев колеса, ширина шестерни должна быть на 5... 10 мм больше, чем ширина колеса. В
противном случае при относительном смещении шестерни и колеса в процессе эксплуатации на зубьях ко-
леса образуется нежелательный уступ.
При твердости поверхностей зубьев обоих колес НВ 2= 350 ширину колес можно принимать одинаковой.
Для колес с цементированными, закаленными с поверхности зубьями коэффициент ширины фЬа рекоменду-
ется принимать не более 0,4...0,5. При увеличении длины зубьев погрешности, возникающие при обработке,
возрастают, что приводит к большим затруднениям при получении необходимого пятна контакта.
При поверхностной закалке происходит коробление зубьев; при этом с увеличением ширины колес
ошибки в направлении зубьев возрастают. В случае применения широких колес лучше переходить на шев-
ронное зацепление, так как длина зуба одной спирали составляет около половины общей ширины зубча-
того колеса и ошибки в направлении зубьев значительно уменьшаются.
В прямозубых и косозубых передачах коэффициент ширины фЬа должен быть не более 0,4...0,6. При боль-
ших значениях коэффициента фЬа необходимо применять шевронное зацепление.
Быстроходные передачи изготовляются с шевронным зацеплением при коэффициенте ширины фЬа =
= 0,4... 1,0. При консольном расположении шестерен и колес рекомендуется выбирать коэффициент ширины
фЬа не свыше 0,4. При дальнейшем увеличении ширины колеса (при консольном его расположении) сильно
возрастает концентрация нагрузки по длине зубьев и эффект от использования материала колес резко
снижается.
Таблица 58
Коэффициент ширины зубчатых колес
0,100 0,125 0,160 0,200 0,250 0,315 0,400 0,500 0,630 0,800 1.0 1,25
Модули
Значения модулей для цилиндрических зубчатых колес редукторов (ГОСТ 9563-60) приведены в табл. 59.
Величину модуля определяют исходя из прочности зубьев по изгибу. По возможности выбирают наимень-
шие значения модулей, так как зубчатые колеса с малыми модулями нарезаются на зуборезных станках с
большей точностью и с лучшей чистотой поверхности, имеют меньшую массу и меньшие потери на трение в
зацеплении. При поверхностной закалке меньше искажается форма их зубьев и получается хорошая и
более быстрая приработка зацепления.
Если зубчатое колесо должно работать при предельных контактных напряжениях, то значение модуля,
полученного при расчете на изгиб, рекомендуется увеличивать на 1О...15%, так как при выкрашивании по-
верхностей зубьев происходит ослабление их поперечного сечения и может произойти излом зуба.
Таблица 59
Значения модулей т, мм
1-й ряд 1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 60 80 100
2-й ряд 1,125 1,375 1,75 2,25 2,75 3,5 4,5- 5,5 7 9 11 14 18 22 28 36 45 55 70 90 -
Примечание. При назначении величин модулей первый ряд предпочтительнее.
91
Углы наклона линии зубьев
Углы наклона зубьев в косозубых передачах должны быть 8...100. В косозубых передачах при угле на-
клона зуба свыше 10° необходимо устанавливать или радиально-упорные подшипники с увеличенным
углом контакта, или в опоре с радиальным подшипником дополнительно устанавливать упорный подшип-
ник, что удорожает конструкцию и требует более надежного и сложного торцового крепления подшипников
на валах и в корпусах.
Уменьшение угла наклона зубьев, особенно в узких колесах с коэффициентом ширины фЬа 0,2...ОД неже-
лательно, так как величина осевого шага может быть больше ширины колеса. Вследствие этого осевой ко-
эффициент перекрытия будет меньше единицы и передача будет работать менее плавно, с большими дина-
мическими нагрузками, что ведет к быстрому износу и появлению дефектов на поверхностях зубьев.
Для установленных ГОСТом межосевых расстоянии в табл. 60 приведены суммарные числа зубьев zx и
углы наклона зубьев ₽ на делительном цилиндре при определенных интервалах передаточных чисел и мо-
дулей в нормальном сечении. Эти значения рекомендуются при коэффициенте ширины фЬа 2= 0,4 при некор-
ригированном и корригированном зацеплении с коэффициентом сдвига хг = - х2 соответственно для шестер-
ни и колеса, но могут быть использованы и при фЬа < 0,4, но с проверкой, указанной в примечании к табл. 60.
Подбор чисел зубьев шестерни и колеса в зависимости от принятого суммарного числа зубьев zz и пере-
даточного числа и можно выполнить по табл. 62.
Для шевронных колес угол наклона зубьев ₽ равен 25...350. Рекомендуемые параметры передач с шев-
ронными колесами при некорригированном или корригированном зацеплении с коэффициентом сдвига
хг = - х2 соответственно для шестерни и колеса при коэффициенте ширины ф^ > 0,125 приведены в табл. 61,
где для стандартных межосевых расстояний приведены суммарные числа зубьев zz сопряженных шестерни
Zi и колеса z2 и углы наклона зубьев ₽ по принятому модулю зацепления т в интервале передаточных чи-
сел. Подбор чисел зубьев шестерни zA и числа зубьев колеса z2 в зависимости от принятого суммарного чис-
ла зубьев zz и передаточного числа и передачи выполняется по табл. 62, где в числителе поставлено число
зубьев колеса z2, а в знаменателе - суммарное число зубьев zz сопряженных шестерни и колеса. Для каж-
дого значения передаточного числа и в верхней строке приведены наименьшие значения z2/zx, а в ниж-
ней - наибольшие, соответствующие допустимым значениям рассматриваемого передаточного числа. В ин-
тервале наименьших и наибольших значений чисел зубьев z2 /г% может быть любое целое число из указан-
ного интервала.
Таблица 60
. Параметры передач с косозубыми колесами при Фьа^О.4
(зацепление некорригированное или корригированное с коэффициентом сдвига Xj =—xj)
ту мм aw, мм *
100 125 140
и • zs ₽ и гЕ ₽ и ZE ₽
1 1,5 2 2,5 2,24—10 1,12-10 1,0-7,! 198 132 99 8’06'35" 8’06'35" 8’06'35" 3,15-10 1,6-10 1,0-9,0 1,0-7,! 247 165 123 99 8’53'0б" 8’06'35" 1045'47" 8’06'35" 3,55-10 2,0—9,0 1,25-10 1,0—8,0 277 184 138 110 8’23'41" 9’41'47" 9’41'47" 10’50'39"
т, мм aw, мм
КО' 180 200
и z£ ₽ и ZZ Р и ZS
1 1,5 4,0—10 2,5-9,0 316 210 9°04.'07" 10’08'30" 5,0-10 2,8-10 356 237 8’32’57" 9’04'07" 5,6-10 3,15-10 396 264 8’06'35" 8°0б'35"
2 1,6-10 158 9’04'07" 1,8-3,5 4,0-4,5 6,3-10 178 8’32'57" 2,24-10 198 8’06'35"
3,55 5,0;5,6 177 104331”
2,5 1,0-9,0 126 10’08'30" 1,25-10 142 9’33'37" 1,6-10 158 9’04'07"
3 1,0—8,0 105 10’08'30" 1,0—4,0 5,0-9,0 118 1048'31" 1,12-10 132 8’06'35"
4,5 117 12’50'19"
3,5 - - - 1,0-6,3 101 10’54'16" 1,0—4,0 5,0—8,0 113 8’36'09"
4,5 112 11’28'42"
4 - - - - - - 1,0-7,1 99 8’06'35"
92
Продолжение табл. 60
т, мм awt мм
225 -у 250 280
U 2£ и ZE и z£ ’ ₽
1 6,3—10 445 8’32'57" 7,1-10 495 8’06'35" —
1.5 4,0-10 297 8’06'35" 4,5-10 330 8’06'35" 5,0-10 369 8’44'17"
2 2,5-10 222 9’22'00" 3,15-10 247 8’53'06" 3,55-10 277 8’23'41"
2,5 1,8-3,5 4,0;4,5 6,3-10 178 8’32'57" 2,24-10 198 8’06'35" 2,5-8,0 221 9’23'16"
3,55
5,0; 5,6 177 10’28'31" -
3 1,4-10 148 9’22'00" 1,6-10 165 8’06'35" 2,0-9,0 184 9’41'47'*-
3,5 1,0-9,0 127 8’58'02" 1,25-8,0 141 9’14'55" 1,6-10 158 9’04'07"
4 1,0-8,0 111 9’22'00" 1,0-9,0 123 10’15'47" 1,25-10 138 9’41'47"
4,5 1,0-7,1 99 8’06'35" 1,0-8,0 ПО 8’06'35" 1,0-9,0 123 8’44'17"
5 — — — 1,0-7,1 99 8’06'35" 1,0-8,0 ПО 10’50'39"
> ММ
т> мм 315 355 400
и z£ ₽ и 2Х и z£ ₽
1.5 5,6-10 415 8’50'59" 6,3-10 468 8’36'33"
2 4,0-10 310 г 10’13'20" 4,5-10 351 8’36'33" 5,6... 10 396 8’06'35"
2,5 3,15-9,0 249 8’50'59" 3,55-10 280 9’37'40" 4,0-10 316 9’04'07"
3 2,24-10 207 9’41'47" 2,8-10 234 8’36'33" 3,15-10 264 8’06'35"
3,5 1,8-3,15 4,0; 4,5 6,3-10 178 8’32'57" 2,24-10 200 9’37'40" 2,8-10 226 8’36'09"
3,55 5,0; 5,6 177 10’28'31"
1,6-4,0 155 10’13'20" 1,8-5,6 175 9’37'40"
4 5,0-10 7,1-10
4,5 154 12’06'05" 6,3 174 11’23'49" 2,24-10 198 8’06'35"
aw, мм
т, мм 315 355 400
и ZS ₽ и ZE ₽ и ZE Р
4,5 1,25—10 138 9’41'47" 1,6-6,3 9,0—10 156 8’36' 33" 1,8-10 176 8’06'35"
7,1-8,0 155 10’46'02"
5 1,0-9,0 124 10’13'20" 1,25-9,0 140 9’37'40" 1,6... 10 158 9’04'07"
6 1,0-7,1 103 11’12'03" 1,0-9,0 117 8’36'33" 1,12-10 132 8’06'35"
7 — — — 1,0-7,1 100 9’37'40" 1,0-4,0 5,0...8,0 113 8’36'09"
4,5 112 11’28'42"
8 - - - - - - 1,0-7,1 99 8’06'35"
aw, мм
т, мм 450 500 560
и zs ₽ и z£ ₽ и z£ ₽
2 6,3—10 445 8’32'57" 7,1-10 495 8’06'35" — — —
2,5 5,0...10 356 8’32'57" 5,6—10 396 8’06'35" 6,3-10 442 9’23'16"
3 4,0—10 297 8’06'35" 4,5—10 330 8’06'35" 5,0-10 369 8’44'17"
3,5 3,15-10 254 8’58'02" 3,55—10 282 9’14'55" 4,0-10 316 9’04'07"
4 2,5-10 222 v 9’22'00" 3,15—10 247 8’53'06" 3,55-10 277 8’23'41"
4,5 2,24-10 198 8’06'35" 2,5... 10 220 8’06'35" 3,15—10 246 8’44'17"
1,8-3,15 4,0—4,5 178 8’32'57"
5 6,3-10 2,24-10 198 8’06'35" 2,5-8,0 221 9’23'16"
3,55; 5,0 177 10’28'31"
5,6
93
Продолжение табл. 60
т9 мм aw, мм
450 500 560
и ZS ₽ u ZE ₽ u ZE ₽
6 7 8 9 10 1.4...10 1,0...9,0 1,0...8,0 1,0-7,1 148 127 111 99 9’22’00" 8’58'02" 9’22'00" 8’06'35" 1,6-10 1,25-8,0 1,0-9,0 1,0-8,0 1,0-7,1 165 141 123 110 99 8’06'35" 9’14'55" 10’15'47" 8’06'35" 8’06'35" 2,0-9,0 1,6-10 1,25-10 1,0-9,0 1,0-8,0 184 158 138 123 110 9’41'47" 9’04'07" 9’41'47" 8’44'17" 10’50'39"
т, мм aw, мм
630 710 800
и ZE ₽ u ZE ₽ u ZS ₽
2,5 3 3,5 4 7,1—10 5.6...10 5,0—10 4,0—10 498 415 356 310 8’50'59" 8’50'59" 8’32'57" 10’13'20" 6,3-10 5,6-10 4,5-10 468 400 351 8’36'33" 9'37'40" 8’36'33" 6,3-10 5,6-10 452 396 , 8”36'09" 8’06'35"
4,5 3,55-10 277 8’23'41" 4,0-7,1 9,0-10 312 8’36'33" 4,5-10 352 8’06'35"
8,0 310 10’46'02"
5 6 3,15-9,0 2,24-10 249 207 8’50'59" 9’41'47" 3,55—10 2,8—10 280 234 9’37'40" 8’36'33" 4,0—10 3,15—10 316 264 9’04'07" 8’06'35"
7 1,8-3,15 4,0; 4,5 6,3-10 178 8’32'57" 2,24-10 200 9’37'40" 2,8-10 226 8’36'09"
3,55 5,0; 5,6 177 10’28'31"
8 1,6-4,0 5,0-10 155 10’13'20" 1,8-5,6 7,1—10 175 9’37'40" 2,24-10 198 8’06'35"
4,5 154 12°06'05~ 6,3 174 11’23'49"
9 1,25-10 138 9’41'47" 1,6-6,3 9,0; 10 156 8’36'33" 1,8-10 176 8’06'35"
7,1; 8,0 155 10’46'02"
10 12 1,0-9,0 1,0-7,1 124 103 10’13'20" 11’12'03" 1,25-9,0 1,0-9,0 140 117 9’37'40" 8’36'33" 1,6-10 1,12-10 158 132 9’04’07" 8’06'35"
14 - - - 1,0-7,1 100 9’37'40" 1,04-4,0 5,0-8,0 113 8’36'09"
4,5 112 11’28’42"
16 - - - - - - . 1,0-7,1 99 8’06'35"
т, мм 9 мм
900 1000 1120
и ZE ₽ u ZE e u z£ ₽
3,5 4 4,5 5 6 7 8 9 7,1—10 6,3—10 5,6... 10 5,0... 10 4,0-10 3,15-10 2,5-10 2,24-10 508 445 396 356 297 254 222 198 8’58'02" 8’32'57" 8’06'35" 8’32'57" 8’06'35" 8’58'02" 9°22'00" 8’06'35" 7,1-10 6,3-10 5,6-10 4,5-10 3,55-10 3,15—10 2,5-10 495 440 396 330 282 247 220 8’06'35" 8’06'35" 8’06'35" 8’06'35" 9’14'55" 8’53'06" 8’06'35" 8,0-10 6,3-10 5,0-10 4,0-10 3,55-10 3,15—10 492 442 369 316 277 246 8’44’17" 9’23'16" 8’44'17" 9’04'07" 8’23'41" 8’44'17"
10 1,8-3,15 4,0; 4,5 6,3-10 178 8’32'57" 2',24-10 198 8’06'35" 2,5-8,0 221 9’23'16"
3,55 5,0; 5,6 177 10’28'31"
94
т> мы мм
900 1000 1120
ZE ₽ u ZE ₽ u ZE ₽
12 14 16 18 20 22 1,4... 10 1,0-9,0 1,0-8,0 1,0-7,! 148 127 111 99 9’22'00" 8’58'02" 9’22'00" 8’06'35" 1,6-10 1,25-8,0 1,0-9,0 1,0-8,0 1,0...7,1 165 141 123 110 99 8’06'35" 9’14'55" 10’15'47" 8’06'35" 8’06'35" 2,0-9,0 1,6-10 1,25-10 1,0-9,0 1,0—8,0 l,0...7,l 184 158 138 123 110 100 9’41'47" 9’04'07" 9’41'47" 8’44'17" 10“50'39~ 10’50'39"
т, мм aw, мм
1250 1400 1600
U ZI ₽ u ZE ₽ u ZE ₽
5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 25 7,1-10 5,6... 10 4,5...1О 4,0-8,0 3,55...10 3,15. ..10 2,24-10 1,8—10 1,6-7,1 1,25-9,0 1,0-9,0 1,0-7,1 1,0-7,1 495 411 352 308 275 247 205 176 154 137 123 112 99 8’06'35" 9’27'37" 9’44'06" 9’44'06" 8’06'35" 8’53'06" 10’15'47" 9’44'06" 9’44'06" 9’27*37" 10’15'47" 9’44'06" 8’06'35" 6,3-10 5,6-10 4,5-10 4,0-9,0 3,55-10 2,8-10 2,24-10 1,8-9,0 1,6-7,1 1,25-10 1,0-9,0 1,0-8,0 462 396 346 308 277 231 198 173 154 138 126 110 8’06'35" 8’06'35" 8’40'14" 8’06'35" 8’23'41" 8’06'35" 8’06'35" 8’40'14" 8’06'35" 9’41'47" 8’06'35" 10’50'39" 6,3-10 5.6...10 4,5-10 4,0-10 3,15-10 2,8-10 2,24-10 1,8-10 1,6-10 1,4-9,0 1,0...9,0 452 396 352 316 264 226 198 176 158 144 126 8’36'09" 8’06'35" 8’06'35" 9’04'07" 8°06'35" 8’36'09" 8’06'35" 8’06'35" 9’04'07" 8’06'35" 10’08'30"
28 - - - 1,0-7,! 99 8’06'35" 1,0-4,0 5,0-8,0 113 8’36'09"
4,5 112 11’28'42"
т> мм aw> мм
1800 2000 2240
U ZE ₽ u ZE ₽ u ZE ₽
7 8 9 10 12 14 16 18 7,1-10 6,3-10 5,6-10 5,0-10 4,0—10 3,15-10 2,5-10 2,24-10 508 445 396 356 297 254 222 198 8’58'02" 8’32'57" 8’06'35" 8’32'57" 8ь06'35" 8’58'02" 9’22'00" 8’06'35" 7,1-10 6,3-10 5,6-10 4,5-10 3,55-10 3,15-10 2,5-10 495 440 396 330 282 247 220 8’06'35" 8’06'35" 8°06'35~ 8’06'35" 9’14'55" 8’53'06" 8’06'35" 8,0—10 6,3—10 5,0-10 4,0-10 3,55-10 3,15-10 492 442 369 316 277 246 8’44'17" 9’23'16" 8’44'17" 9’04'07" 8’23'41" 8’44'17"
20 1,8-3,15 4,0; 4,5 6,3-10 178 8’32'57" 2,24-10 198 8’06'35" 2,5-8,0 221 9’23'16"
3,55; 5,0 5,6 177 10’28'31"
22 25 28 1,6-10 1,25-10 1,0-9,0 162 142 127 8’06'35" 9’33'37" 8’58'02" 2,0-10 1,6-10 1,25-8,0 180 158 141 8’06'35" 9’04'07" 9’14'55" 2,24-10 1,8-10 1,6-10 200 176 158 10’50'39" 10’50'39" 9’04'07"
т, мм мм 7Л,ММ мм m, мм мм
2500 2500 2500
ZS ₽ u ZE ₽ u ZE ₽
10 12 14 7,1-10 5,6-10 4,5-10 495 411 352 8’06'35" 9’27'37" 9’44'06" 16 18 20 4,0-8,0 3,55-10 3,15-10 308 275 247 9’44'06" 8’06'35" 8’53'06" 22 25 28 2,8-10 2,24-10 1,8-10 225 198 176 8’06'35" 8’06'35" 9’44'06"
1 I . • 1
Примечание. Отдельные сочетания величин aw, z%, т; ₽ могут быть использованы и при фЬа < 0,4, но с проверкой соблюде-
, 3,25 m , 6,5
нияусловия фЬа>-__или .
95
Таблица 61
Параметры передач с шевронными колесами при фЬа > 0,125
(зацепление некорригированное или корригированное с коэффициентом сдвига xj = -х2)
т, мм aw, мм
100 125 140
и ZE в и zx в и ZE В
1 1,8-10 176 28’21'27" 2,5-10 220 28’21'27" 3,15-10 246 28*31'46"
1,5 1-9 117 28’39*28" 1,4... 10 148 27’22'37" 1,6 ..10 165 27’52'48"
2 — — — 1-8 110 28’21'27" 1-9 123 28’31'46"
2,5 — - — - - - 1-7,1 99 27’52'48"
aw, мм
т, мм 160 180 200
и ZE в и ZE в и ZE В
1 3,55-10 280 28’57*18" 4...10 316 28’37'28" 4,5-10 352 28’21'27"
1,5 2... 10 187 28’46*10" 2,5-9 210 28’57*18" 2,8-10 234 28’39'28"
2 1,25-9 140 28’57'18" 1,6... 10 158 28’37'28" 1,8-10 176 ' 28’21'27"
2,5 1-7,1 112 28’57’18" 1-9 126 27’57'18" 1,25—9 140 28’57'18"
3 — — — 1-8 105 28°57’ 18" 1...9 117 28’39'28"
3,5 — — — - — - 1-7,1 100 28’57’18"
мм
т, мм 22S 250 280
и zs •в и ZE в и ZE В
1 5,6-10 396 28’21'27" 6,3-10 440 28’21'27" 7,1-10 495 27’52'48"
1,5 3,15—10 264 28’21'27" 4-10 296 27’22'37" 4,5-10 330 27’52'48"
2 2,24-10 198 28’21'27" 2,5-10 220 28’21'27" 3,15-10 246 28’31'46"
2,5 1,6-10 158 28’37'28" 1,8-10 176 28’21'27" 2,24-10 198 27’52'48"
3 1,12-10 132 28’21*27" 1,4-10 148 27’22'37" 1,6-10 165 27’52’48"
3,5 1-8 114 27’32'34" 1-8 125 28’57'18" 1,25-9 140 28’57'18"
4 1-7,1 99 28’21'27" 1...8 ПО 28’21'27" 1-9 123 28’31'46"
4,5 — — — 1—7,1 99 27’00'03" 1-8 ПО * 27’52'48"
5 - - - - - - 1-7,1 4. 99 27’52'48"
aw, мм
т, мм 315 355 400
и ZE в и ZE в и ZS В
1,5 5-10 370 28’14'33" 5,6-9 420 27’27'40" 6,3-10 468 28’39'28”
2 3,55... 10 278 28’02'59" 4...10 314 27’48'33" 4,5-10 352 28’21'27"
2,5 2,5-10 222 28’14'33" 3,15-9 252 27’27'40" 3,55... 10 280 28°57'18"
3 2-10 185 - 28’14'33" 2,5-9 210 27*27'40" 2,8-10 234 28’39'28"
3,5 1,6-10 158 28’37'28" 2...10 180 27’27’40" 2,24-10 200 28’57'18"
4 1,25-10 139 28’02'59" 1,6-10 157 27’48'33" 1,8-10 176 28’21'27"
4,5 1-9 123 28’31'46" 1,25-9 140 27’27'40" 1,6-10 157 27’58'42"
5 1-8 111 28’14'33" 1-9 126 27’27'40" 1,25-9 140 28’47'18"
6 — — — 1-8 105 27’27'40" 1-9 117 28’39'28"
7 - - - - - - 1-7,1 100 28’57'18"
мм
т, мм 450 500 560
и ZE в и ZE в и ZE В
2 5,6-10 396 28°21'27" 6,3-1® 440 28’21'27" 8-10 492 28’31'46"
2,5 4-10 316 28’37'28" 4,5-10 352 28’21'27" 5,6-10 396 27’52'48"
3 3,15-10 264 28’21'27" 4-10 296 27’22'37" 4,5-10 330 27’52'48"
3,5 2,8-10 228 27’32'34" 3,15-10 250 28’57'18" 3,55-10 280 28’57'18”
4 2,24-10 198 28’21'27" 2,5-10 220 28’21'27" 3,15-10 246 28’31'46"
4,5 1,8 ,.10 176 28’21'27" 2,24-10 198 27’00'03" 2,5-10 220 27’52'48"
5 1,6-10 158 28’37'28" 1,8-10 176 28’21'27" 2,24-10 198 27’52'48"
6 1,12—10 132 28’21'27" 1,4-10 148 27’22'37Л - 1,6-10 165 27’52'48"
7 1-8 114 27’32'34" 1-8 125 1,25-9 140 28’57'18"
8 1-7,1 99 28’21'27" 1.. 8 ПО 28’21'27" 1-9 123 28’31'46"
9 — — — 1 .7,1 99 27’00'03" 1-8 ПО 27’52'48"
10 — — — — — — 1-7,1 99 27’52'48"
96
Продолжение табл. 61
т, мм gw, мм
630 710 800
и ZE в и ZE в и ZE В
2,5 6,3—10 444 28’14'33" — — — — — —
3 5-10 370 28’14'33" 5,6-9 420 27’27'40" 6,3-10 468 28°39'28"
3,5 4—10 316 28*37'28" 5-10 360 27’27'40" 5,6-10 400 28’57*18"
4 3,55-10 278 28’02'59" 4—10 314 27’48'33" 4,5-10 352 28’21'27"
4,5 3,15-10 246 28’31'46" 3,55-10 280 27’27'40" 4-10 314 27’58'42"
5 2,5-10 222 28’14'33" 2,5-9 252 27’27'40" 3,55-10 280 28’57'18"
6 2-10 185 28*14'33" 2,5-9 210 27’27'40" 2,8-10 234 28’39'28"
7 1,6-10 158 28’37'28" 2—10 180 27’27'40" 2,24-10 200 28’57'18"
8 1,25—10 139 28’02'59" 1,6-10 157 27’48'33" 1,8-10 176 28°21'27"
9 1-9 123 28’31'46" 1,25-9 140 27’27'40" 1,6-10 157 27’58'42"
10 1-8 111 28’14'33" 1-9 126 27’27'40" 1,25-9 140 28°57'18~
12 — — — 1-8 105 27’27'40" 1-9 117 28°39'28"
14 — — — — — — 1-7,1 100 28’57'18"
aw, мм
т, мм 900 1000 1120
и в и ZE в и ZE В
3,5 6,3—10 456 27’32'34" 7,1-10 500 28’57'18" — — —
4 5,6-10 396 28’21'27" 6,3-10 440 28’21'27" 8-10 492 28’31'46"
4,5 4,5-10 352 28°21*27" 5,6-10 396 27’00'03" 6,3-10 440 27’52'48"
5 4-10 316 28’37'28" 4,5-10 352 28’21'27" 5,6-10 396 27’52'48"
6 3,15-10 264 28’21'27" 4-10 296 27’22'37" 4,5-10 330 27’52'48"
7 2,8-10 228 27’32'34" 3,15-10 250 28’57'18" 3,55-10 280 28*57'18"
8 2,24-10 198 28’21'27" 2,5-10 220 28°21’27" 3,15-10 246 28°31*46~
9 1,8-10 176 28’21'27" 2,24-10 198 27’00'03" 2,5-10 220 27’52'48"
10 1,6-10 158 28’37'28" 1,8-10 176 28°21'27" 2,24-10 198 27’52'48"
12 1,12—10 132 28’21'27" 1,4-10 148 27’22'37" 1,6-10 165 27’52'48"
14 1-8 114 27’32'34" 1-8 125 28’57'18" 1,25-9 140 28’57'18"
16 1-7,1 99 28’21'27" 1-8 110' 28°21'27" 1-9 123 28’31'46"
18 — — —- 1-7,1 99 27’00'03" 1-8 110 27’52'48"
20 — - — — — — 1-7,1 99 27*52'48"
• aw, мм
т, мм 1250 1400 1600
и в . и - ZE в и ZE В
4,5 8-10 492 27’40'28" — — — — — —
5 6,3-10 440 28’21'27" 8-10 492 28’31'46" — — —
6 5-10 368 27’58'09" 5,6-10 410 28°31'46" 6,3-10 468 28’39'28"
7 4-10 314 28’27'14" 4,5-10 352 28’21'27" 5,6-10 400 28’57'18"
8 3,55-10 276 27’58'09" 4-8 308 28’21'27" 4,5-10 352 28*21'27"
9 3,15-10 246 27’40'28" 3,55-10 276 27’29'01"" 4-10 314 27’58'42"
10 2,5-10 220 28’21'27" 3,15-10 246 28’31’46" 3,55-10 280 28*57'18"
12 2-9 184 27’58'09" 2,24-10 205 28’31'46" 2,8-10 234 28’39'28"
14 1,6-10 157 28’27’14" 1,8-10 176 28’21'27" 2,24-10 200 28’57'18"
16 1,25—10 138 27’58'09" 1-7,1 154 28’21'27" 1,8-10 176 28’21'27"
18 1...9 123 27’40'28" 1,25-10 138 27’29'01" 1,6-10 157 27’58'42"
20 1-8 ПО 28’21'27" 1-9 123 28’31'46" 1,25-9 140 28’57'18"
22 1-7,1 100 28’21'27" 1-7,1 112 28°21'27" 1,12-10 128 28*21'27"
25 — — — 1—7,1 99 27’52'48" 1-8 112 28’57'18"
28 — — — — — — 1-7,1 100 28’57'18"
, ММ
т, мм 1800 2000 2240
и ZS В и ZS В и ZE В
7 6,3-10 456 27’32'34" 7,1-10 500 28’57'18"
8 5,6-10 396 28’21'27" 6,3-10 440 28’21'27" 8-10 492 28’31'46"
. 9 4,5-10 352 28’21'27" 5,6-10 396 27°00'03" 6,3-10 440 27’52'48"
10 4-10 316 28’37'28" 4,5-10 352 28’21'27" 5,6-10 396 27’52'48"
12 3,15-10 264 28’21'27" 4-10 296 27’22'37" 4,5-10 330 27’52'48"
14 2,8-10 228 27’32'34" 3,15-10 250 28’57'18" 3,55-10 280 28*57'18"
16 2,24—10 198 28’21'27" 2,5-10 220 28’21'27" 3,15-10 246 28’31'46"
18 1,8-10 176 28’21'27" 2,24—10 198 27’00'03" 2,5-10 220 27’52'48"
20 1,6-10 158 28’37'28" 1,8-10 ’ 176 28’21'27" 2,24-10 198 27’52'48"
22 1,4—9 144 28’21'27" 1,6-10 162 27°00'03" 2-10 180 27’52'48"
25 1—9 126 28’57'18" 1,25-9 140 28’57’18" 1,6-10 157 28’49'22"
28 1-8 114 27’32'34" 1-8 125 28’57'18" 1,25-9 140 28*57'18"
4 Зак.1170
97
Продолжение табл. 61
т, мм m, мм ММ
2500 2500
ZE ₽ и
9 8...10 492 27’40'28" 18 ЗД5...10 246 27’40'28"
10 6,3-10 440 28’21'27" 20 2,5-10 220 28’21'27"
12 5...10 368 27’58'09" 22 2,24-10 200 28’21'27"
14 4...10 314 28’27'14" 25 1,8-10 176 28’21'27"
16 3,55-10 276 27’58'09" 28 1,6-10 157 28’27'14"
Необходимо обратить внимание на то, что при подборе чисел зубьев шестерни или колеса в пределах
100 зубьев почти на всех зуборезных станках можно нарезать колеса с любым числом зубьев. При числе
зубьев шестерни или колеса свыше 100 необходимо проверять возможности их нарезки на зуборезных стан-
ках. Например, при zr = 50 и и = 2,5 по табл. 62 возможно применение всех значений суммарных чисел зубь-
ев от 172 до 178 включительно, которым соответствуют значения чисел зубьев колес Z2 от 122 до 128 включи-
тельно. Число зубьев колеса z2 = 127, как первоначальное число, или не применять или проверить возмож-
ность нарезки по паспорту зуборезного станка.
Применение чисел зубьев меньше 17 допустимо после проверки на отсутствие подрезания зубьев. До-
пускаемые отклонения передаточных чисел в табл. 62 находятся в пределах, как это указано в примеча-
нии 3 к табл. 52.
Конструкции, выбор и расчет цилиндрических редукторов
В промышленности широко применяются цилиндрические редукторы для привода машин и механиз-
мов различного назначения, поэтому существует множество цилиндрических редукторов различной конст-
рукции.
Цилиндрические редукторы могут быть как в горизонтальном, так и в вертикальном исполнении, а
также в комбинации с планетарными, коническими и червячными передачами. Цилиндрические редук-
торы по числу ступеней передач могут быть одно-, двух-, трех- и многоступенчатыми и могут обеспечить зна-
чительные передаточные числа и большие крутящие моменты. Для механизмов с малыми передаваемыми
моментами редуктор и электродвигатель объединяют в один агрегат, который называется мотор-редук-
тором.
При передаче больших моментов, с целью снижения массы и габаритных размеров редукторов, их выпол-
няют многопоточными с приводом от нескольких электродвигателей или с разделением момента внутри
редуктора.
Выбор редукторов проектные организации и заводы-изготовители ведут по разным методам. Некоторы-
ми заводами и организациями разработаны графики унифицированных режимов работы машин и редукто-
ров, которые характеризуются длительностью рабочего цикла и колебаниями величины нагрузки. В боль-
шинстве случаев устанавливаются четыре режима: средний (С), тяжелый (Т), весьма тяжелый (ВТ) и непре-
рывный (Н). Многие заводы одновременно с длительностью рабочего цикла учитывают ударность приложе-
ния нагрузки от приводимой машины к зубчатым передачам редукторов. Устанавливаются коэффициенты
характера нагрузки при учете спокойной нагрузки, умеренных и сильных толчков. При выборе редукторов
учитывается также конструкция и характер работы двигателя, например влияние электродвигателя на на-
грузки зубьев редуктора меньше, чем двигателя внутреннего сгорания.
По области применения, масштабности и конструктивному исполнению цилиндрические редукторы
можно разделить на редукторы общего назначения и редукторы среднего и тяжелого машиностроения.
Цилиндрические редукторы общего назначения
К цилиндрическим редукторам общего назначения относятся редукторы типов: ЦУ, Ц2У, ЦЗУ, Ц2У-Н,
Ц2С, МЦ и МЦ2С [4]. Они имеют межосевые расстояния от 100 до 500 мм. Зубья передач имеют высокую твер-
дость, полученную цементацией с закалкой или азотированием, и способны нести более высокую нагрузку
по сравнению с ранее выпускаемыми редукторами. Редукторы рассчитаны на длительный непрерывный
режим работы и должны быть проверены на допускаемую термическую мощность. Рассмотрим конструктив-
ное исполнение одно-, двух- и трехступенчатых редукторов.
Редукторы цилиндрические одноступенчатые горизонтальные типа ЦУ
Редукторы типа ЦУ выполняются четырех типоразмеров с межосевыми расстояниями от 100 до 250 мм.
Номинальный крутящий момент на тихоходном'валу составляет от 250 до 4000 Н-м, при номинальных пере-
даточных числах от 2 до 6,3.
Конструкция редуктора с межосевым расстоянием 160 мм показана на листе 28. Корпус и крышка отли-
ты из чугуна и соединяются между собой болтами, которые ввинчиваются в резьбовые отверстия, выполнен-
ные в корпусе. Для обеспечения соосности отверстий под подшипники крышка относительно корпуса фик-
сируется двумя коническими штифтами. Шестерня выполнена вместе с валом, штампованное колесо на-
сажено на вал с допусками прессовой посадки. При косозубом зацеплении возникают радиальные и осевые
нагрузки, поэтому установлены конические однорядные роликовые подшипники. Конструктивная особен-
ность подшипников требует регулировки осевого зазора. Это выполняется прокладками, установленными
между торцевой поверхностью наружного кольца подшипника и торцевой закладной крышкой. Для устра-
нения течи по валам в торцевых крышках установлены резиновые манжеты. Залив масла в картер редукто-
98
Таблица 62
Числа зубьев зубчатых передач z^/z^
U «1
24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43
1,0+0,025 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - - - - - — - - - - - - - - - -
1,12+0,028 - - - - - - - - - — - - - - - - - - - 47/90
- - - - - - - - - — - - - - - - - - 48/90 49/92
1,25±0,031 - - - - - - - - - — - - - - - - - 50/91 52/94 53/96
- - — - - - — - - — - - - - - - 51/91 52/93 53/95 55/98
1,4+0,035 - - - - - - - - - — - - - - 52/90 54/93 55/95 56/97 58/100 59/102
- - - - - - - - - - - - - 53/90 54/92 55/94 57/97 58/99 60/102 61/104
1,6+0,04 - - - - - - - - - — - 55/90 57/93 58/95 60/98 61/100 63/103 64/105 66/108 68/111
- - - - - - - - - - - 57/92 59/95 60/97 62/100 63/102 65/105 67/108 68/110 70/113
1,8+0,045 - - - - - - - - - 58/91 60/94 62/97 64/100 65/102 67/105 69/108 71/111 72/113 74/116 76/119
- - - - - - - - 59/91 60/93 62/96 64/99 66/102 68/105 70/108 71/110 73/113 75/116 77/119 79/122
2,0+0,05 - - - - - - - 61/92 63/95 65/98 67/101 69/104 71/107 73/110 75/113 77/116 78/118 80/121 82/124 84/127
- - - - - - 61/91 63/94 65/97 67/100 69/103 71/106 73/109 75/112 77/115 79/118 82/122 84/125 86/128 88/131
2,24+0,056 - - - — 62/90 64/93 66/96 68/99 70/102 73/106 75/1'09 77/112 79/115 81/118 83/121 86/125 88/128 90/131 92/134 94/137
- - - - 64/92 66/95 68/98 71/102 73/105 75/108 78/112 80/115 82/118 84/121 87/125 89/128 91/131 94/135 96/138 98/141
2,5±0,063 - - 64/90 66/93 69/97 71/100 74/104 76/107 78/110 81/114 83/117 86/121 88/124 91/128 93/131 96/135 98/138 100/141 103/145 105/148
- - 66/92 69/96 71/99 74/103 76/106 79/110 82/114 84/117 87/121 89/124 92/128 94/131 97/135 99/138 102/142 105/146 107/149 110/153
2,8+0,07 66/90 69/94 71/97 74/101 77/105 80/109 82/112 85/116 88/120 91/124 93/127 96/131 99/135 102/139 104/142 107/146 110/150 112/153 115/157 118/161
68/92 71/96 74/100 77/104 80/108 83/112 86/116 88/119 91/123 94/127 97/131 100/135 103/139 106/143 109/147 111/150 114/154 117/158 120/162 123/166
со
со
о
о
U 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53
1,010,025 - 45/90 46/92 47/94 48/96 49/98 50/100 51/102 52/104 53/106
- 46/91 47/93 48/95 49/97 50/99 51/101 52/103 53/105 54/107
1,12+0,028 49/93 50/95 51/97 52/99 53/101 54/103 55/105 56/107 57/109 58/111
50/94 51/96 52/98 53/100 55/103 56/105 57/107 58/109 59/111 60/113
1,25+0,031 54/98 55/100 57/103 58/105 59/107 60/109 61/111 63/114 64/116 65/118
56/100 57/102 58/104 60/107 61/109 62/111 64/114 65/116 66/118 67/120
1,4+0,035 61/105 62/107 63/109 65/112 66/114 67/116 69/119 70/121 71/123 73/126
63/107 64/109 66/112 67/114 68/116 70/119 71/121 73/124 74/126 76/129
1,6+0,04 69/113 71/116 72/118 74/121 75/123 77/126 78/128 80/131 82/134 83/136
72/116 73/118 75/121 77/124 78/126 80/129 82/132 83/134 85/137 86/139
1,810,045 78/122 79/124 81/127 83/130 85/133 86/135 88/138 90/141 92/144 94/147
81/125 83/128 84/130 86/133 88/136 90/139 92/142 94/145 95/147 97/150
2,0+0,05 86/130 88/133 90/136 92/139 94/142 96/145 98/148 100/151 102/154 104/157
90/134 92/137 94/140 96/143 98/146 100/149 102/152 104/155 106/158 108/161
2,24+0,056 97/141 99/144 101/147 103/150 105/153 108/157 110/160 112/163 114/166 116/169
101/145 103/148 105/151 107/154 110/158 112/161 114/164 117/168 119/171 121/174
2,5+0,063 108/152 110/155 113/159 115/162 117/165 120/169 122/172 125/176 128/180 130/183
112/156 115/160 117/163 120/167 123/171 125/174 128/178 130/181 133/185 135/188
2,8+0,07 121/165 123/168 126/172 129/176 132/180 134/183 138/188 140/191 142/194 145/198
126/170 129/174 132/178 134/181 136/184 140/189 143/193 146/197 148/200 152/205
/
Продолжение табл. 62
г1
— 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63
54/108 55/110 56/112 57/114 58/116 59/118 60/120 61/122 62/124 63/126
55/109 56/111 57/113 58/115 59/117 60/119 61/121 62/123 63/125 64/127
59/113 61/116 62/118 63/120 64/122 65/124 66/126 67/128 68/130 69/132
61/115 63/118 64/120 65/122 66/124 67/126 68/128 70/131 71/133 72/135
66/120 68/123 69/125 70/127 71/129 72/131 74/134 75/136 76/138 77/140
69/123 -- 70/125 71/127 73/130 74/132 75/134 76/136 78/139 79/141 80/143
74/128 76/131 77/133 78/135 80/138 81/140 82/142 84/145 85/147 86/149
77/131 78/133 80/136 81/138 83/141 84/143 86/146 87/148 88/150 90/153
85/139 86/141 88/144 89/146 91/149 93/152 94/154 96/157 97/159 99/162
88/142 90/145 91/147 93/150 95/153 96/155 98/158 100/161 101/163 103/166
95/149 97/152 99/155 101/158 102/160 104/163 106/166 108/169 109/171 111/174
99/153 101/156 103/159, 105/162 107/165 108/167 110/170 112/173 114/176 116/179
106/160 108/163 110/166 112/169 114/172 116/175 117/177 119/180 121/183 123/186
110/164 112/167 114/170 116/173 118/176 120/179 123/183 125/186 126/188 129/192
118/172 121/176 123/179 125/182 128/186 129/188 132/192 134/195 136/198 138/201
123/177 126/181 128/184 130/187 133/191 135/194 136/196 140/201 142/204 144/207
132/186 135/190 138/194 140/197 142/200 144/203 147/207 150/211 152/214 154/217
138/192 140/195 143/199 146/203 148/206 150/209 153/213 156/217 158/220 161/224
148/202 152/207 153/209 156/213 159/217 162/221 164/224 168/229 170/232 172/235
154/208 156/211 160/216 162/219 166/224 169/228 172/232 175/236 177/239 180/243
Зак.1170
12 13 14 15 16 17 18 19
3,1510,079 - — — - — — - -
- - — - - - - -
3,55+0,089 - - - - - - - -
- - - - - - - -
4,0 ЮЛ - - - - - - - .75/94
- - - - - - 73/91 77/96
4,510,113 - - - - - 75/92 79/97 84/103
- - - - - 78/95 83/101 87/106
5,0+0,2 - - - - 77/93 82/99 87/105 92/111
- - - 78/93 83/99 88/105 93/111 98/117
5,610,224 - - 76/90 81/96 87/103 92/109 97/115 103/122
- - 81/95 87/102 93/109 99/116 104/122 110/129
6,3+0,252 - 79/92 85/99 91/106 97/113 103/120 10.9/127 115/134
78/90 85/98 91/105 98/113 104/120 111/128 117/135 124/143
7,110,284 82/94 89/102 96/110 103/118 110/126 116/133 123/141 130/149
88/100 95/108 103/117 110/125 118/134 125/142 132/150 140/159
8,0.:0,32 93/105 100/113 108/122 116/131 123/139 132/149 140/158 146/165
99/Ш 108/121 116/130 124/139 133/149 141/158 148/166 158/177
9,0+0,36 104/116 113/126 121/135 130/145 140/156 147/164 156/174 165/184
112/124 121/134 130/144 140/155 148/164 159/176 168/186 177/196
10+0,4 116/128 125/138 135/149 144/159 154/170 164/181 174/192 183/202
124/136 135/148 145/159 156/171 166/182 176/193 187/205 196/215
О
Продолжение табл. 62
«1
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
- - 68/90 71/94 74/98 77/102 80/106 83/110 86/114 90/119
- - 71/93 74/97 77/101 80/105 83/109 87/114 90/118 93/122
70/90 73/94 77/99 80/103 84/108 87/112 90/116 94/121 97/125 101/130
72/92 76/97 80/102 83/106 87/111 90/115 94/120 98/125 101/129 105/134
78/98 82/103 86/108 90/113 94/118 98/123 102/128 106/133 110/138 114/143
82/102 86/107 90/112 94/117 98/122 102/127 106/132 110/137 114/142 118/147
88/108 93/114 97/119 101/124 106/130 110/135 115/141 119/146 123/151 128/157
92/112 96/117 101/123 106/129 110/134 115/140 119/145 124/151 129/157 133/162
96/116 101/122 106/128 111/134 116/140 120/145 125/151 130/157 135/163 140/169
104/124 109/130 114/136 119/142 124/148 130/155 135/161 140/167 145/173 150/179
108/128 113/134 119/141 124/147 130/154 135/160 140/166 146/173 152/180 156/185
116/136 122/143 128/150 133/156 138/162 145/170 150/176 156/183 162/190 168/197
121/141 128/149 134/156 140/163 146/170 152/177 158/184 164/191 170/198 176/205
130/150 136/157 144/166 150/173 156/180 162/187 170/196 176/203 183/211 190/219
138/158 144/165 150/172 158/181 164/188 171/196 178/204 185/212 192/220 198/227
147/167 155/176 162/184 169/192 177/201 184/209 .190/216 198/225 206/234 214/243
154/174 162/183 169/191 177/200 185/209 192/217 200/226 208/235 216/244 224/253
166/186 174/195 183/205 190/213 198/222 208/233 216/242 224/251 232/260 240/269
174/194 182/203 192/214 200/223 208/232 216/241 225/251 234/261 242/270 252/281
187/207 196/217 205/227 215/238 224/248 234/259 243/269 252/279 261/289 270/299
192/212 202/223 212/234 221/244 231/255 240/265 250/276 260/287 270/298 279/308
208/228 218/239 228/250 238/261 249/273 260/285 270/296 208/307 291/319 301/330
Продолжение табл. 62
102
*1
30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46
3,15+0,079 93/123 96/127 99/131 102/135 105/139 108/143 111/147 114/151 117/155 120/159 123/163 126/167 129/171 133/176 136/180 140/185 142/188
96/126 100/131 103/135 106/139 109/143 113/148 116/152 119/156 122/160 125/164 129/169 132/173 135/177 138/181 142/186 145/190 148/194
3,55+0,089 104/134 108/139 111/143 115/148 118/152 122/157 125/161 129/166 132/170 135/174 140/180 142/183 146/188 150/193 153/197 156/201 160/206
109/139 112/143 116/148 120/153 123/157 126/161 130/166 134/171 138/176 141/180 145/185 148/189 152/194 156/199 160/204 162/207 166/212
4,0+0,1 117/147 121/152 125/157 129/162 133/167 138/173 141/177 145/182 150/188 153/192 156/196 160/201 164/206 168/211 172/216 176/221 180/226
123/153 126/157 130/162 135/168 138/172 143/178 147/183 150/187 155/193 159/198 164/204 168/209 172/214 176/219 180/224 184/229 188/234
4,5+0,113 132/162 138/169 141/173 145/178 150/184 154/189 158/194 164/201 168/206 172/211 176/216 180/221 185/227 189/232 194/238 198/243 202/248
138/168 142/173 147/179 152/185 156/190 161/196 166/202 170/207 175/213 178/217 184/224 189/230 192/234 198/241 202/246 207/252 212/258
5,0+0,2 144/174 150/181 154/186 159/192 164/198 168/203 174/210 178/215 183/221 188/227 192/232 198/239 202/244 207/250 212/256 216/261 221/267
156/186 161/192 166/198 171/204 176/210 182/217 187/223 192/229 196/234 202/241 208/248 213/254 218/260 222/265 228/272 234/279 238/284
5,6+0,224 162/192 168/199 174/206 178/211 183/217 189/224 194/230 200/237 205/243 210/249 216/256 221/262 226/268 232/275 237/281 242/287 248/294
174/204 180/211 186/218 192/225 198/232 203/238 209/245 215/252 221/259 226/265 232/272 238/279 244/286 250/293 256/300 261/306 267/313
6,3+0,252 182/212 188/219 194/226 200/233 206/240 212/247 218/254 224/261 230/268 236/275 242/282 248/289 255/297 261/304 267/311 273/318 279/325
196/226 203/234 209/241 216/249 222/256 228/263 235/271 242/279 248/286 255/294 261/301 268/309 275/317 280/323 288/332 294/339 301/347
7,1+0,284 205/235 212/243 219/251 225/258 232/266 240/275 246/282 253/290 260/298 266/305 273/313 280/321 287/329 294/337 300/344 308/353 315/361
221/251 228/259 236/268 243/276 250/284 258/293 265/301 273/310 280/318 287/326 295/335 301/342 310/352 316/359 324/368 332/377 339/385
8,0±0,32 231/261 240/271 246/278 255/288 264/298 270/305 279/315 285/322 292/330 300/339 308/348 315/356 323/365 332/375 338/382 348/393 354/400
249/279 256/287 266/298 273/306 282/316 291/326 299/335 306/343 316/354 324/363 332/372 341/382 348/390 357/400 366/410 374/419 380/426
9,0+0,36 260/290 268/299 279/311 286/319 294/328 303/338 312/348 320/357 329/367 338/377 348/388 355/396 363/405 372/415 384/428 390/435 399/445
280/310 290/321 299/331 308/341 318/352 327/362 336/372 345/382 355/373 365/404 374/414 380/421 392/434 402/445 410/454 420/465 430/476
10±0,4 288/318 299/330 308/340 318/351 327/361 336/371 348/384 356/393 365/403 375/414 384/424 395/436 404/446 413/456 423/467 432/477 442/488
312/342 322/353 332/364 343/376 352/386 364/399 374/410 384/421 395/433 405/444 416/456 426/467 436/478 445/488 456/500 468/513 477/523
Продолжение табл. 62
«1
47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63
3,15+0,079 145/192 148/196 152/201 154/204 158/209 ‘ 160/212 164/217 166/220 169/224 172/228 176/233 180/238 182/241 185/245 188/249 192/254 194/257
150/197 154/202 158/207 161/211 164/215 166/218 171/224 174/228 177/232 180/236 184/241 187/245 190/249 192/252 196/257 200/262 203/266
3,55+0,089 164/211 168/216 170/219 174/224 177/228 180/232 184/237 187/241 192/247 194/250 198/255 201/259 205/264 208/268 212/273 215/277 219/282
171/218 174/222 178/227 180/230 185/236 189/241 192/245 196/250 200/255 203/259 207/264 210/268 214/273 218/278 221/282 225/287 228/291
4,0±0,1 184/231 188/236 192/241 195/245 200/251 203/255 207/260 212/266 215/270 219/275 224/281 228/286 231/290 234/294 238/299 242/304 246/309
192/239 196/244 200/249 205/255 209/260 213/265 217/270 221/275 225/280 228/284 232/289 237/295 240/299 246/306 250/311 253/315 258/321
4,5+0,113 207/254 212/260 215/264 220/270 224/275 230/282 234/287 237/291 242/297 246/302 252/309 255/313 259/318 264/324 268/329 273/335 279/342
216/263 221/269 226/275 230/280 235/286 238/290 244/297 249/303 253/308 258/314 261/318 267/325 272/331 276/336 280/341 285/347 290/353
5,0+0,2 226/273 231/279 236/285 240/290 245/296 250/302 255/308 260/314 264/319 270/326 275/332 280/338 284/343 288/348 294/355 299/361 303/366
244/291 249/297 253/302 260/310 265/316 270/322 275/328 280/334 286/341 291/347 296/353 301/359 306/365 312/372 316/377 322/384 327/390
5,6±0,224 253/300 259/307 264/313 270/320 275/326 280/332 285/338 291/345 296/351 303/359 308/365 312/370 318/377 323/383 328/389 335/397 339/402
273/320 279/327 285/334 291/341 297/348 301/353 308/361 312/366 320/375 325/381 330/387 336/394 343/402 348/408 355/416 360/422 366/429
6,3+0,252 285/332 291/339 297/346 303/353 309/360 315/3.67 321/374 327/381 333/388 339/395 345/402 351/409 357/416 363/423 369/430 375/437 384/447
306/353 312/360 321/370 327/377 333/384 340/392 345/398 352/406 360/415 366/422 372/429 380/438 385/444 392/452 399/460 406/468 412/475
7,1+0,284 321/368 328/376 335/384 341/391 348/399 355/407 363/416 369/423 375/430 384/440 390/447 396/454 403/462 410/470 416/477 423/485 430/493
345/392 354/402 361/410 369/419 376/427 380/432 391/444 396/450 406/461 413/469 420/477 428/486 435/494 442/502 450/511 456/518 465/528
8,0+0,32 361/408 369/417 377/426 384/434 392/443 400/452 408/461 415/469 423/478 432/488 438/495 448/506 455/514 462/522 469/530 477/539 484/547
391/438 399/447 407/456 416/466 424/475 432/484 440/493 448/502 456/511 465/521 474/531 481/539 490/549 498/558 - - —
9,0±0,36 407/454 415/463 424/473 432/482 . 441/492 450/502 459/512 468/522 476/531 484/540 493/550 - - - - - -
438/485 448/496 456/505 468/518 477/528 486/538 496/549 - - - - - - - — - -
10+0,4 452/499 462/510 472/521 480/530 490/541 - - - - - - - - - - - -
488/535 498/546 - - - - - - - - - - - - - - -
»
103
Таблица 63
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических одноступенчатых
горизонтальных редукторов типа НУ (лист 29), мм
Типоразмер редуктора “и А Al В В1 И «1 н2 Ь1 £-2 ' £з £4 £-5 £б £7 Ь, ь2 dl d2
ЦУ-100 100 224 95 132 140 112 224 22 136 155 315 132 85 90 265 8 10 25 35
ЦУ-160 160 355 125 175 185 170 335 28 218 218 475 195 136 125 412 14 16 45 55
ЦУ-200 200 437 136 200 212 212 425 36 230 265 580 236 165 160 500 16 20 55 70
ЦУ-250 250 545 185 250 265 265 530 40 280 315 710 290 212 190 615 20 25 70 90
Продолжение таблицы 63
d3 d4 <*6 d7 d8 hl h2 h3 h (2 (3 ;4 ti l2 Объем заливае- мого масла, л Масса, кг
M16xl,5 М20Х1.5 15 M2^xl,5 40 45 7 8 32 42 58 60 80 4,0 5,0 1 27
М30Х2.0 M36x3,0 24 M24xl,5 63 75 9 10 32 82 82 110 110 5,5 6,0 2 75
М36Х3.0 М48ХЗ,0 24 М24Х1,5 75 100 10 12 32 82 105 110 140 6,0 7,5 4 135
M48x3,0 М64Х4.0 28 М24Х1.5 100 130 12 14 32 105 130 140 170 7,5 9,0 7,5 250
Таблица 64
Допускаемые нагрузки на цилиндрических одноступенчатых
горизонтальных редукторах типа ПУ
Типоразмер редуктора Номинальный крутящий момент на тихоходном валу Туу Н * м Номинальная радиальная нагрузка, Н
на быстроходном валу Pg на тихоходном валуРт
ЦУ-100 250 500 2000
ЦУ-160 1000 1000 4000
ЦУ-200 2000 2000 5600
ЦУ-250 4000 3000 8000
Таблица 65
Термическая мощность цилиндрических одноступенчатых
горизонтальных редукторов типа ПУ, кВт
Типоразмер редуктора Номинальные передаточные числа
2 2,5 3,15 4 5 6,3
ЦУ-100 Не лимитируется
ЦУ-160
ЦУ-200 80 74 68 60 54 47
ЦУ-250 127 118 108 97 87 76
ра производится через отверстия в верхней горизонтальной части крышки рядом со смотровой крышкой.
Для подвода смазки при струйном смазывании к зацеплению, рядом с заливным отверстием, предусмотре-
но сопло. На боковой стенке корпуса установлены две пробки: верхняя — для контроля уровня масла при за-
ливке и контроля во время эксплуатации и нижняя — для слива масла из картера. При струйном смазыва-
нии отвод масла выполняется через верхнее отверстие.
Габаритные и присоединительные размеры (лист 29) цилиндрических одноступенчатых редукторов типа
ЦУ приведены в табл. 63. Номинальные крутящие моменты на тихоходном валу редуктора и номинальные
радиальные нагрузки на концы быстроходных и тихоходных валов приведены в табл. 64.
Редукторы допускают кратковременные перегрузки, возникающие при пусках и остановках двигателей,
в 2,2 раза превышающие номинальные, если число циклов нагружения быстроходного вала за время дейст-
вия этих перегрузок не превысит 3-106 в течение всего срока службы редуктора. При работе редукторов в ре-
версивном режиме номинальные крутящие моменты на тихоходном валу (табл. 64) должны быть снижены
на 30%.
Номинальные крутящие моменты на тихоходном валу, указанные для редукторов ПУ-200 и ПУ-250
(табл. 64), передаются при струйном смазывании.
Номинальная радиальная нагрузка на тихоходном валу для вариантов сборки 13,23,33 (см. лист 29) и на
быстроходном валу для вариантов сборки 31,32,33 должна быть уменьшена на 50%. Термическая мощность
редуктора при температуре окружающего воздуха 20 °C и предельно допустимой температуре масла в карте-
46 Зак.1170
105
Таблица 66
Параметры зацепления цилиндрических одноступенчатых
горизонтальных редукторов типа ЦУ
Tnnoj. ‘’змер редуктсх * Передатс номинальное >чное число фактическое aw, мм гп, мм 21 22 *1 *2 Ь, мм
ЦУ-100 1,6 2,0 2,5 3,15 4,0 5,0 6,3 1,5946 2,0 2,556 3,174 4,05 5,0 6,385 100 . 2,0 37 32 27 23 19 16 13 59 64 69 73 77 80 83 0 0 0 +0,08 +0,24 +0,36 +0,48 0 0 0 -0,08 -0,24 -0,36 -0,48 25
ЦУ-160 1,6 2,0 2,5 3,15 4,0 5,0 6,3 1,6316 2,03 2,448 3,167 4,0 4,882 6,143 160 3,0 38 33 ‘ 29 24 20 17 14 62 67 71 76 80 83 86 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 ' 0,75 0,75 0,597 0,597 0,597 0,597 0,597 0,597 0,597 40
ЦУ-200 1,6 2,0 2,5 3,15 4,0 5,0 6,3 1,5946 2,0 2,556 3,174 4,05 5,0 6,385 200 4,0 37 32 27 23 19 16 13 59 64 69 73 77 80 83 0 0 0 . +0,08 +0,24 +0,36 +0,48 0 0 0 -0,08 -0,24 -0,36 -0,48 50
ЦУ-250 1,6 2,0 2,5 3,15 4,0 5,0 6,3 1,5946 2,0 2,556 3,174 4,05 5,0 6,385 250 5,0 37 32 27 23 19 16 13 59 64 69 73 77 80 83 0 0 0 0 +0,24 +0,36 +0,58 0 0 0 0 -0,24 -0,36 -0,58 60
Примечания:
1. Угол наклона зубьев (3 = 16°15'37".
2. Материал шестерни и колеса — сталь марки 20ХН2М, твердость HRC3 56.
ре редуктора 75 °C приведена в табл. 65. В тех случаях, когда термическая мощность по таблице меньше пе-
редаваемой, следует применять струйное смазывание и охлаждение масла вне редуктора. Номинальное и
фактическое передаточное число, число зубьев шестерни (zj) и колеса (z2), коэффициенты смещения (х15
х2) исходного контура, ширина колеса Ъ приведены в табл. 66. Материал и термическая обработка зубчатых
передач редукторов, в зависимости от величины модуля и диаметрального размера приведены в табл. 67.
Редукторы цилиндрические двухступенчатые горизонтальные типа И2У
Редукторы типа Ц2У изготовляют пяти типоразмеров с межосевыми расстояниями тихоходной ступени
от 100 до 250 мм и крутящим моментом на тихоходном валу 250...4000 Н • м при передаточных числах от
8 до 40.
Конструкция редуктора с межосевыми расстояниями 160x250 мм показана на листе 30. Корпус и крышка
отлиты из чугуна и соединяются между собой болтами, которые ввинчивают в резьбовые отверстия, выпол-
ненные в корпусе. Крышка относительно корпуса фиксируется коническими штифтами.
Шестерни и колеса выполняют из легированной стали с твердостью рабочей поверхности зубьев 56...
58 HRCэ (см. табл. 67). Шестерни откованы вместе с валом, штампованные колеса насаживаются на вал с до-
пусками прессовой посадки.
Для восприятия радиальных и осевых сил, возникающих при работе косозубого зацепления, на всех опо-
рах устанавливаются конические однорядные роликовые подшипники. С одной стороны каждого вала уста-
новлены врезные крышки с резьбовыми отверстиями. В эти отверстия ввертываются пробки с резьбой. При
вращении пробка нажимает на промежуточную шайбу, которая упирается в торцевую поверхность наружно-
го кольца подшипника, и таким образом регулируется осевой и радиальный зазор подшипника. Пробка с
резьбой от проворачивания фиксируется специальным замком, который входит в отверстие, выполненное в
торцевой части пробки, и закрепляется во врезной крышке. С других концов валов установлены промежу-
точные кольца и врезные крышки. Зубчатые передачи смазываются окунанием, а подшипники - разбрызги-
ванием.
Залив масла в картер редуктора производится через верхнее отверстие, расположенное рядом с торцевой
крышкой. Проверить уровень масла в картере можно, открыв пробку, расположенную на боковой поверхно-
сти корпуса. Нижняя пробка служит для слива.
Габаритные и присоединительные размеры двухступенчатых редукторов приведены в табл. 68 (лист 31).
Быстроходный вал имеет конический конец, а конец тихоходного вала может иметь несколько исполнений:
107
46’
IOS
Первая Нторая
ступень ступень
Модуль, мм ...............3,0 5,0
Число зубьев шестерни...............20 16
Число зудьев колеса................ 80 80
Угол наклона зудьев ...............16“ 15' '>?"
Передаточное число ступени .... .4 5
Передаточное число редуктора........... 20
Масса редуктора, кг ................. 320
Объем заливаемого масла, л.......... . , 14
Л ист 30
Редуктор цилиндрический
двухступенчатый ЦРУ
Таблица 67
Материал и термическая обработка зубчатых передач цилиндрических
горизонтальных одно-, двух-и трехступенчатых редукторов типа ПУ, Ц2У.ЦЗУ
Детали Модуль, мм Диаметр, мм Ширина венца, мм Длина вал- шестерни, мм * Материал Вид термообработки и технические требования
Шестерни, колеса 1,25—3 62—550 16—80 — Сталь 25ХГМ ГОСТ 4543-71 Нитроцементация, 56...63 НйСэ (для сердцевины 35—45 НйСэ)
Вал-шестерни 20—220 - 120...1180
Шестерни, колеса 4-6 60—550 16-80 - Сталь 25ХГНМ ВТУ/ЭКО 46-69 или сталь 20ХН2М ГОСТ 4543-71
Вал-шестерни 20—220 - 120—1180
Шестерни, колеса 4—8 125—704 60-105 - Сталь 25ХГНМ ВТУ/ЭКО 46-69 или сталь 20ХНЗ А ГОСТ 4543-71 Цементация, 56...63 HRC3 (для сердцевины 35—45 HRCj)
Вал-шестерни 64-252 — 315—1090
Колеса 9...14 610-1240 112—180 - Сталь 40ХН2МА ГОСТ 4543-71 Закалка ТВЧ под слоем жидкости, 50...54 HRCS (для сердцевины 28-32 HRCj)
Шестерни, вал-шестерни 7—14 112-264 — 285—1620
Таблица 68
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических двухступенчатых
горизонтальных редукторов типа Ц2У (лист 31), мм
Типоразмер редуктора cwT А А1 В В1 Н «1 Н2 Ч Ь2 ьз Ч ь6 Ь1 ь2 dl d2
Ц2У-100 80 100 290 109 145 155 112 224 18 136 165 380 130 85 90- 325 6 10 20 35
Ц2У-125 80 125 335 125 165 175 132 265 20 145 206 437 155 106 100 375 6 14 20 45
Ц2У-160 100 160 425 140 195 206 170 335 24 170 224 545 195 136 125 475 8 16 25 55
Ц2У-200 125 200 515 165 230 243 212 412 ‘ 30 212 280 670 236 165 160 580 8 20 30 70
Ц2У-250 160 250 670 218 280 290 ^7 265 515 32 265 335 800 280 212 190 730 12 25 40 90
Продолжение табл. 68
d3 d4 d5 d6 d7 d8 *1 h2 h3 h г2 »3 «4 h <2 Объем залива- емого масла, л Масса, кг
М12Х1.25 М20Х1,5 15 М24Х1.5 32 45 6 8 32 36 58 50 80 3,5 5,0 1,5 35
М12Х1.25 М30Х2.0 19 М24Х1.5 32 63 6 9 32 36 82 50 110 3,5 5,5 2,2 53
М16Х1.5 М36Х3.0 24 М24Х1.5 40 75 7 10 32 42 82 60 110 4,0 6,0 4,5 95
М20Х1.5 М48Х3.0 24 М24Х1.5 45 100 7 12 32 58 105 80 140 4,0 7,5 9,0 170
М24Х2.0 М64Х4.0 28 М24Х1.5 50 130 8 14 32 82 130 110 170 5,0 9,0 15,0 320
конический в виде зубчатой муфты, полый вал со шлицевым соединением, конец для присоединения при-
боров управления.
Конструктивное исполнение и размеры концов тихоходных валов редукторов И2У, Ц2Н и ЦЗУ приведе-
ны в табл. 69. В табл. 70 приведены номинальные моменты на тихоходном валу и радиальные нагрузки на
концы валов, т. е. допускаемые нагрузки.
Номинальные и фактические передаточные числа каждого типоразмера редуктора, величина модуля,
число зубьев и коэффициенты смещения исходного контура даны в табл. 71.
Редукторы цилиндрические двухступенчатые горизонтальные типа Ц2У-Н
Этот ряд редукторов по габаритным размерам и передаваемым моментам является продолжением ряда
редукторов Ц2У. Ряд состоит из пяти типоразмеров с межосевыми расстояниями тихоходной ступени от 315
до 500 мм. Обеспечивается передача крутящего момента на тихоходном валу 7000...50000 Н-м при переда-
точных числах от 8 до 50.
Буква Н в обозначении редуктора указывает, что зубчатые передачи имеют зацепление Новикова.
Конструкция редуктора Ц2У-Н подобна конструкции редуктора И2У. На листе 32 показан редуктор
Ц2У-400Н с несимметричным расположением передач.
Опорами валов служат конические однорядные роликоподшипники. Регулировка осевого зазора в под-
шипниках производится прокладками, установленными между торцевой поверхностью корпуса и крышка-
ми крепления подшипников.
4в Зак.1170
'109
Таблица 69
Размеры концов тихоходных валов цилиндрических двух- и трехступенчатых редукторов типа Ц2У, Ц2Н, ЦЗУ, мм
Присоединительные размеры
полых SanaS
Типоразмер редуктора т Z ь3 d9 <Ло dU '4 '5 'б h dll d12 d13 ^14 '8 '9 Зацепление d15 '10 '11 '12
номи- наль* ный пред, откл. номи- наль* ный пред. откл. D пц «1
Ц2У-100 Ц2У-125 Ц2У-160 Ц2У-200 Ц2У-250 Ц2У-315Н Ц2У-335Н Ц2У-400Н Ц2Н-450 Ц2Н-500 ЦЗУ-160 ЦЗУ-200 ЦЗУ-250 - - - - - - - - - - 35 45 55 70 -0,032 -0,100 14 -0,035 24 Мб 15 95 103 118 140 160 200 235 240 340 360 - - - - - - -
4 5 б б 7 8 10 : 10 4 5 б 40 20 25 30 30 35 40 50 50 20 25 30 72 80 110 110 110 150 160 160 72 80 110 95 105 140 140 140 215 230 230 95 105 140 20 9 9,5 10 10 12,5 15 15 15 9 9,5 10 38 50 60 60 65 65 70 70 38 50 60 67 77 91 275 310 335 440 470 67 77 91 -0,040 -0,120 25 -0,045 40 55 70 90 2,5 20 26 34 60 75 95 56 71 80 78 90 110 106 125 150
90 -0,050 -0,140 75 -0,060 55 М8 20
252 294 336 420 420 -
110 125 140 180 190 75 h9 55 М8 20 - - - - - - -
- 20 55 70 -0,040 -0,120 25 -0,045 40 Мб 15 118 140 55' 70 2,5 20 26 60* 75 56 71 78 90 106 125
90 -0,060 -0,140 75 -0,060 55 М8 20 160 90 34 95 80 110 150
Таблица 70
Допускаемые нагрузки на цилиндрических двухступенчатых
горизонтальных редукторах типа Ц2У
Допускаемые нагрузки Типоразмер редуктора
Ц2У-100 Ц2У-125 Ц2У-160 Ц2У-200 Ц2У-250
Номинальный крутящий момент на тихоходном валу Тт, Н • м 250 500 1000 2000 4000
Номинальная радиальная нагрузка на быстроходном валу Pg, Н 500 750 1000 2000 3000
Номинальная радиальная нагрузка на тихоходном валу Р-р, Н 4000 5600 8000 11200 16000
Таблица 71
Характеристика зацепления цилиндрических двухступенчатых
горизонтальных редукторов типа П2У
Типоразмер редуктора Передаточное число Первая ступень Вторая ступень
номи- нальное факти- ческое т Ч z2 ХрММ Х2» мм ЬБ °и>Т т *3 z4 . хз»мм хд,мм ЬТ 1 J
ШУ-100 8,0 10,0 12,5 16,0 20,0 25,0 31,5 40,0 8,23 10,15 12,96 16,21 20,0 25,54 31,17 39,92 80 1,5 33 67 +0,75 +0,597 20 100 2 19 16 13 19 16 77 80 83 77 80 +0,24 +0,36 +0,48 +0,24 +0,36 р-0,24 -0,36 -0,48 -0,24 -0,36 25
20 80
13 83 +0,48 -0,48
17 14 83 86
Ц2У-125 8,0 10,0 12,5 16,0 20,0 25 31,5 40,0 8,23 10,15 12,96 16,21 20,0 25,54 31,17 39,92 80 1,5 33 67 +0,75 +0,597 20 125 2,5 19 16 13 19 16 77 80 83 77 80 +0,24 +0,36 +0,58 +0,24 +0,36 -0,24 -0,36 -0,58 -0,24 -0,36 32
20 '80
13 83 +0.58 —0,58
17 14 83 86
Ц2У-160 8,0 10,0 12,5 16,0 20,0 25,0 31,5 40,0 8,0 9,76 12,29 16,21 19,79 24,9 30,72 39,20 100 2,0 32 64 0 0 25 160 3,0 20 17 14 20 17 80 83 86 80 83 +0,75 -0,597 40
19 77 +0,24 -0,24
16 14 80 82 +0,36 +0,44 -0,36 -0,44 14 86
13 87
Ц2У-200 8,0 10,0 12,5 16,0 20,0 25,0 31,5 40,0 8,11 10,0 12,77 16,43 20,0 25,88 31,93 40,77 125 2,5 32 64 0 0 32 200 4,0 19 16 13 19 16 77 80 83 П 80 +0,24 +0,36 +0,48 +0,24 +0,36 -0,24 -0,36 -0,48 -0,24 -0,36 50
19 77 +0,24 -0,24
16 13 80 83 +0,36 +0,58 -0,36 -0,58 13 83 +0,48 -0,48
Ц2У-250 8,0 10,0 12,5 16,0 20,0 25 31,5 40,0 8,23 10,15 12,96 16,21 20,0 25,54 31,17 39,22 160 3,0 33 67 +0,75 0,597 40 250 5,0 19 16 13 19 16 77 80 83 77 80 +0,24 +0,36 +0,58 +0,24 +0,36 -0,24 -0,36 -0,58 -0,24 -0,36 63
20 80
17 14 83 86 13 83 +$58 <-tf,58
Примечания: 1. Угол наклона зубьев первой и второй ступени р = 16’15'57".
2. ZJ...Z4 — число зубьев шестерен и колес.
3. хр.-хд — коэффициент смешения исходного контура.
4. Материал шестерен и колес — сталь марки 25ХГМ.
5. Твердость поверхности зубьев HRC3 > 56.
112
113
Лист
33
Редукторы цилиндрические
двухступенчатые горизонтальные mono Ц2У-Н
Jtorta,
Таблица 72
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических двухступенчатых
горизонтальных редукторов типа Ц2У-Н (лист 33), мм
Т ипоразмер редуктора °»Б GwT А А1 а2 В н «1 «2 Ь1 ь2 ь3 1,4 Д7
Ц2У-315Н 200 315 740 260 370 340 335 685 35 300 420 1045 360 215 275 200
Ц2У-355Н 225 355 850 280 425 360 375 740 35 320 440 1170 405 250 310 235
У2У-400Н 250 400 950 330 475 420 425 835 42 380 500 1320 450 280 335 240
Ц2Н-450 280 450 1060 515 530 590 475 955 50 500 650 1475 500 310 440 340
Ц2Н-500 315 500 1220 580 615 650 530 1030 60 530 690 1660 530 360 470 360
Продолжение табл. 72
Ь1 ъ2 dl d2 d3 hl h2 h l2 h <2 Объем за- ливаемого масла, л Масса, кг
14 28 50К6 110 28 9 16 110 210 44 100 30 520
16 32 55 125 28 10 18 110 210 44 114 35 700
18 36 60 140 35 11 20 140 250 53 128 60 940
22 40 80 160 35 14 22 170 300 71 157 90 1530
25 45 90 180 42 14 25 170 300 81 165 100 2100
Таблица 73
Допускаемая радиальная консольная нагрузка на концы валов и термическая мощность
для цилиндрических двухступенчатых горизонтальных редукторов типа Ц2У-Н
Параметр Типоразмер редуктора
Ц2У-315Н Ц2У-355Н Ц2У-400Н U2H-4S0 Ц2Н-500
Допускаемая радиальная консольная нагрузка, Н на быстро- ходном валу (Рб) для вариантов сборок И, 12,13,14,15,21, 22,23, 24,25 4000 5000 7100 10000 12500
для вариантов сборок 31, 32, 33, 34, 35 2000 2500 3550 5000 6250
на тихо- ходном валу (РТ) для вариантов сборок 11,12,13,14,15,21, 22,24,25, 31, 32, 34, 35 22400 2800 31500 60000 8000
для вариантов сборок 13,23, 33 11200 14000 15750 30000 40000
Термическая мощность, кВт 80 100 125 150 200
Объем масла при струйном смазывании, л/мин 15,4 20,0 30,0 43,0 56,0
Примечание. КПД—0,98.
Корпус и крышка данного редуктора имеют более жесткую конструкцию по сравнению с редукторами,
рассмотренными ранее. Крышки имеют вертикальные ребра жесткости в плоскости осей второго и третьего
вала. В корпусе выполнены с каждой стороны три ниши, в которых гайками закрепляются фундаментные
болты.
Габаритные и присоединительные размеры, размеры цилиндрических концов быстроходного и тихоход-
ного валов редукторов Ц2У-Н даны в табл. 72, лист 33. Концы тихоходных валов в виде части зубчатой муф-
ты и концы для присоединения приборов управления и автоматики приведены в табл. 69. В табл. 73 приве-
дены допускаемые радиальные консольные нагрузки на концы быстроходного и тихоходного вала и терми-
ческая мощность.
Масло в редуктор заливается через люк в верхней части крышки, который плотно закрывается крышкой
из листового металла и крепится болтами.
Для отвода теплого воздуха в атмосферу из внутренней полости редуктора предусмотрена отдушина,
установленная в смотровой крышке.
В редукторах предусмотрено как картерное, так и струйное смазывание зацепления. Подшипники сма-
зываются маслом, разбрызгиваемым при работе передачей. Объем заливаемого масла в картер редуктора
дан в табл. 72.
Расход масла при струйном смазывании при и = 8 и частоте вращения быстроходного вала пБ=1500 мин-1
дан в табл. 73. В общем случае расход масла (л/мин) определяется по формуле
Q = 0,18(P-Pf),
где Р — мощность, передаваемая редуктором, кВт;
Pt- термическая мощность редуктора, кВт.
115
Таблица 74
Допускаемые крутящие моменты на тихоходном валу
цилиндрических двухступенчатых горизонтальных редукторов типа Ц2У-Н, Н-м
Часто- Передаточное число (номинальное)
та вра- щения
Типоразмер Режим
редуктора ходного вала, мин-1 работы 8 10 12,5 16 20 25 31,5 40 50
л 10 300 10700 10400 9900 10800 11200 9800 8700 10700
с 9200 9200 9200 9200 8600 8600 8600 8700 7900
500 т 9200 9200 9200 9200 8600 8600 8600 8600 7600
н 8300 8400 8600 8300 8400 8400 8600 8200 7600
л 9700 10100 10 300 9900 10100 10500 9800 8700 10000
с 9200 9200 9200 9200 8600 8600 8600 8600 7600
750 т 9100 9200 9200 9100 8600 8600 8600 8600 7600
Ц2У-315Н н 8100 8200 8300 8200 8200 8300 8400 7900 7600
л 9200 9600 9900 9800 9600 10000 9800 8700 9600
1000 с 9200 9200 9200 9200 8600 8600 8600 8600 7600
т 8900 9100 9100 8800 8600 8600 8600 8600 7600
н 8000 8100 8200 8200 7900 8100 8300 7800 7600
л 9100 9200 9300 9600 9000 9300 9700 8600 8900
1500 с 8900 9100 9200 9200 8600 8600 8600 8600 7600
т 8600 8800 8800 8500 8600 8600 8600 8400 7600
н 8000 8000 8100 8100 7700 7800 7900 7600 7500
л 14000 14600 14200 13500 12500 15300 13500 12000 14700
500 с 12600 12600 12600 12600 12500 11700 11700 12000 10800
т 12600 12600 12600 12600 12000 11700 11700 11700 10400
н 11600 11800 11900 11500 10600 11700 11700 11400 10400
л 13200 13700 14000 13400 12500 14300 13500 12000 13700
750 с 12600 12600 12600 12600 12300 11700 11700 11700 10400
т 12500 12600 12600 12500 11700 11700 11700 11700 10400
н 11300 11400 11600 11400 10400 11600 11700 10900 10400
ШУ-355Н 1000 л 12500 13100 13600 13300 12300 13600 13500 12000 13100
с 12500 12600 12600 12600 11900 11700 11700 11700 10400
т 12200 12 600 12600 12600 11500 11700 11700 11700 10400
н 12200 11300 11400 11200 10200 11300 11500 10800 10400
л 12300 12400 12600 12900 12100 12 700 13200 11800 12200
1500 с 12300 12400 12500 12600 11300 11700 11700 11700 10400
т 11900 12100 12100 11700 11100 11700 11700 11700 10400
н 11100 11200 11200 11200 9800 10900 11100 10500 10400
л 19600 19800 19400 18400 20700 20900 18300 16200 20400
500 с 17700 17700 17700 17700 16400 16400 16400 16200 15000
т 17700 17700 17700 17700 16400 16400 16400 16200 14600
н 16200 16600 16500 15900 16400 16400 16400 15 700 14600
л 18500 19300 19100 18200 19300 20000 18300 16200 19100
750 с 17700 17700 17700 17700 16400 16400 16400 15100 14600
т 17400 17700 17700 17400 16400 16400 16400 16200 14600
ШУ-400Н н 16100 16300 16300 15700 16400 16400 16400 15100 14600
л 17500 18300 18700 18000 18400 19100 18200 16200 18200
1000 с 17500 17700 17700 17700 16400 16400 16400 16200 14600
т 17000 17500 17400 16800 16400 16400 16400 16200 14600
н 16100 16300 16100 15600 16400 16400 16100 15000 14600
л — — 17700 17500 17200 17800 17900 15900 17000
1500 с — — 17500 17500 16400 16400 16400 15900 14600
т — — 16800 16300 16400 16400 16400 15900 14600
н - - 16100 15500 15600 15900 15 600 14600 14600
л 35800 36400 35900 33800 30500 39000 33100 40200 33100
500 с 34400 35400 35400 33800 30500 33400 33100 29500 30700
т 34400 35400 35400 33800 30500 33400 33100 29500 29500
U2H-450 н 33200 33600 33100 31800 29900 33400 33000 29500 29500
л 34800 35500 35300 33400 30300 38800 33100 37600 33500
750 с 33500 34600 34800 33400 30300 33400 33100 29500 29500
т 33500 34600 34800 33400 30300 33400 33100 29500 29500
н 33000 33100 32700 31400 29700 33400 33100 29500 29500
116
Продолжение табл. 74
Типоразмер редуктора Часто- та вра- щения быстро- ходного вала, Режим работы Передаточное число (номинальное)
8 10 12,5 16 20 25 31,5 40 50
л 32600 34700 34600 32800 29 900 38300 32800 35800 33 400
1000 с 32600 33800 34100 32800 29 900 33400 32800 29500 29 500
т 32600 33800 34100 32800 29 900 33400 32800 29500 29 500
Ц2Н-450 н 32 600 33100 32 400 31100 29 900 33400 32800 29 500 29 500
- л — 32800 31700 29 100 36300 32100 33500 32 900
1500 с — — 32700 31700 31700 33400 32100 29 500 29 500
т — — 32700 31700 29100 33400 32100 29500 29500
н — - 32400 30900 29 000 33400 32100 29500 29 500
- л 49600 50700 50200 47700 42100 50900 61700 53100 43 500
500 с 47100 47100 47100 47100 42100 45200 42800 40100 41700
т 47100 47100 47100 47100 42100 45200 42 800 40000 40 000
н 46 600 47100 46900 45 300 42100 45200 42800 40 000 40 000
л 48100 49 300 49100 46900 41700 50300 42 700 51100 43 500
750 с 46100 47100 47100 46900 41700 45 200 42 700 40000 40 000
т 46100 47100 47100 46900 41700 45200 42 700 40000 40 000
н 46100 46 600 46 900 44200 41100 45200 42200 40000 40 000
л ' 44 400 48 000 48 000 46 000 41100 49600 42200 48700 43200
Ц2Н-500 1000 с 44400 46 600 46 900 46000 41100 45200 42200 40000 40 000
т 44400 46 600 46 90S 46000 41100 45 200 42200 40000 40 000
н 46100 46600 46 900 44200 41100 45200 42 200 40000 40 000
л — — — 44200 39800 48100 41200 45500 42500
15000 с — — — 44200 39 800 45200 41200 40000 40000
т — — — 44200 39800 45200 41 200 40000 40000
н — - — 44000 39 800 45200 41200 40000 40000
Примечание. Л — легкий режим, С — средний, Т — тяжелый, Н — непрерывный.
В табл. 74 даны допускаемые крутящие моменты на тихоходном валу редуктора при нереверсивном ре-
жиме работы. При реверсивном режиме работы эти моменты должны быть снижены на 30%.
Для среднего и тяжелого режимов работы время непрерывной работы (tHenp)не должно превышать 30 мин.
Если (непр > 30 мин, то режим рассматривается как непрерывный.
Редукторы допускают кратковременные перегрузки, в два раза превышающие указанные в табл. 74 и
возникающие во время пусков и остановок двигателя, если число циклов быстроходного вала за время дей-
ствия этих перегрузок не превысит 3 - 10б в течение всего срока службы редуктора.
Для реализации расчетной мощности требуется проточное смазывание, которое подается через коллек-
тор, установленный на вертикальной стенке крышки со стороны быстроходного вала. При картерной непро-
точной системе смазывания редукторы имеют ограничения по термической мощности, а при передаче боль-
шей мощности, чем термическая, требуется струйное проточное смазывание и охлаждение.
Под термической мощностью понимается наибольшая, передаваемая редуктором мощность без охлаж-
дения или циркуляции масла при температуре окружающей среды +20° (см. табл. 73).
В табл. 75 приведены характеристики зацепления цилиндрических двухступенчатых горизонтальных
редукторов типа Ц2У и Ц2Н с передачами Новикова по ГОСТ 15023-76.
Редукторы цилиндрические трехступенчатые
горизонтальные типа ЦЗУ
Ряд редукторов состоит из трех типоразмеров с межосевыми расстояниями тихоходной ступени — 160, 200
и 250 мм - и обеспечивает передачу тихоходным валом крутящих моментов от 1000 до 4000 Н-м при переда-
точных числах от 45 до 200. Редукторы имеют несимметричное расположение передач относительно его про-
дольной оси.
На листе 34 представлен редуктор с межосевыми расстояниями 80х 100х 160. Корпус и крышка редуктора
отлиты из чугуна, шестерни и колеса кованые — из легированной стали с общей термической обработкой и с
поверхностным упрочнением поверхности зубьев. Опорами валов служат конические однорядные ролико-
подшипники.
Регулировка осевого зазора в конических подшипниках выполняется так же, как и в двухступенчатых
редукторах типа Ц2У. Габаритные и присоединительные размеры (лист 35) приведены в табл. 76. Конец
быстроходного вала - конический, тихоходный конец вала может быть коническим или выполняется в ви-
де зубчатой втулки, которая откована и обработана вместе с тихоходным вадом и в процессе сборки с маши-
ной зубьями входит во впадины внутреннего зацепления обоймы, посаженной на конец вала машину, и та-
ким образом происходит соединение редуктора с машиной.
117
Таблица 75
Характеристика зацепления цилиндрических двухступенчатых горизонтальных редукторов типа Ц2У и IX2H
Типо- размер ре- дук- тора Переда- точное чис- Первая ступень Вторая ступень
лоре; Р но- мин. дукто- а факт. awB ml 31 ZI z2 ММ х2> мм Ши- рина коле- са, мм, Ши- рина ше- стер- ни, мь awT m2 ₽2 z3 z4 *3» мм мм Ши- рина коле- са, мм, Ши- рина ше- стер- ни, мм
Ц2У-315Н J 8 10 12,5 16 20 25 31,5 40 50 8.1 10,4 12,8 16,4 20,3 25 31,9 38,6 49,3 200 4 16’15'37" 32 27 23 19 19 16 13 11 11 64 69 73 77 77 80 83 85 85 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 52 78 315 6,3 16’15'37" 19 19 19 19 16 16 16 16 13 77 77 77 77 80 80 80 80 83 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 82 но
«П tn сч я 8 10 12,5 16 20 25 31,5 40 50 8,1 10,4 12,8 16,4 20,3 25 31,9 38,6 49,3 225 4,5 16’15'37" 32 27 23 19 16 16 13 11 11 64 69 73 77 80 80 83 85 85 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 56 80 355 7,1 16’15'37" 19 19 19 19 19 16 16 16 13 77 77 77 77 77 80 80 80 83 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 90 120
1 Ц2У-400Н ; 8 10 12,5 16 20 25 31,5 40 50 8,1 10,4 12,8 16,4 20,3 25 31,9 38,6 49,3 250 5 16’15'37" 32 27 23 19 19 16 13 11 11 64 69 73 77 77 80 83 85 85 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 65 90 400 8 16’15'37" 19 19 19 19 16 16 16 16 13 77 77 77 77 80 80 80 80 83 0 0 0 0 0 0 0 0 ° 0 0 0 0 0 0 0 0 0 110 130
Ц2Н-450 8 10 12,5 16 20 25 31,5 40 50 8 10,4 12,8 16,4 20,3 25 31,9 38,6 49,3 280 4,5 15’21'32" 40 34 29 24 20 20 16 16 13 80 86 91 96 100 100 104 104 107 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 112 - 450 8 16’15'37" 22 22 22 22 22 18 18 15 15 86 85 86 86 86 90 90 93 93 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 200 -
Ц2Н-500 8 10 12,5 16 20 25 31,5 40 50 8 10 12,4 15,7 20,7 25 32,4 40,2 50,9 315 5 16’11'42" 41 35 30 25 20 20 16 16 13 80 86 91 96 101 101 105 105 108 0 0 9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 125 - 500 9 15”38'05" 21 21 21 21 21 18 18 15 15 86 86 86 86 86 89 89 92 92 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 225 -
Примечания. 1. Исходный контур Новикова с двумя линиями зацепления по ГОСТ 15023—76. 2. awg, awT—межосевые расстояния
быстроходной и тихоходной ступени; тир m2 — модули быстроходной и тихоходной ступени; fig ₽2 — углы наклона зубьев: Z1-.Z4 — число
зубьев шестерен и колес; Х1—Х4 — коэффициенты смещения исходного контура.
Зубчатое колесо Марка стали Твердость
Z1 40ХН2МА 269...302 НВ
z2 40Х 241...285 НВ
z3 40ХН2МА 269...302 НВ
z4 40Х 241...285 НВ
тихоходный вал
опирается с каждой стороны на два однорядных шариковых подшипника,
Полый
имеет в отверстии нарезанные шлицы. Вал приводимой машины имеет конец вала с наружными шлицами и
входит в соединение со шлицами редуктора. Оба вида соединения редуктора с механизмом упрощают
конструктивное исполнение привода и уменьшают габаритные размеры. С другой стороны тихоходного вала
имеется центрирующий выступ и три нарезанных отверстия с торца вала для подсоединения электрических
приборов.
Размеры концов валов приведены в табл. 69. Характеристика зацепления дана в табл. 77.
119
Первая Вторая Третья
ступень ступень ступень
Модуль, мм . 1,5 2,0 3,0
Число зубьев шестерни , , . <?4 16 го
Число зубьев колеса . . . . 76 ВО во
Угол наклона зубьев , • » * 16'15'37'
Передаточное число ступени . 3,16 5 6
Передаточное число редуктора • • • . 63,36 ' *
Масса редуктора, кг • • » . 106
Объем заливаемого масла, л • • » . 6,7
Лист!1!
Редуктор цели ндр аческий
трехступенчатый. ЦЗУ-160
Лист Редукторы цилиндрические
35 трехступенчатые горизонтальные типа ЦЗУ
.. Таблица 76
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических трехступенчатых горизонтальных редукторов типа ЦЗУ (лист 35), мм
Типоразмер редуктора °wb °и>П °»Т А А1 В В1 Н «1 «2 Ь1 1-2 ь3 Ч ь5 ь6 ь7 Ь1 ь2 dl
ЦЗУ-160 160 100 80 475 140 195 206 170 345 28 160 224 630 195 136 145 530 4 14 20
ЦЗУ-200 200 125 100 580 165 230 243 212 425 36 190 280 775 236 165 185 650 5 18 25
ЦЗУ-250 250 160 125 750 218 280 290 265 530 40 236 335 950 290 212 230 825 5 22 30
Продолжение табл. 76
Типоразмер редуктора d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 *1 h2 h3 h4 h h ;3 >4 ‘1 *2 Объем зали- вае- мого мас- ла» л Масса, кг
ЦЗУ-160 55 М12Х1.25 М36ХЗ 24 М24 40 88 4 9 32 110 36 KI 5b 110 2,5 5,5 6,2 106
ЦЗУ-200 70 М16Х1,5 М48ХЗ 24 М24 45 100 5 11 32 125 42 105 60 140 3,0 7,0 12,0 186
ЦЗУ-250 90 М20Х1,5 М64Х4 28 М24 50 130 5 14 32 160 58 130 80 170 3,0 9,0 18,4 335
Примечание. Варианты сборки 11, 12, 13, 21, 22, 23, 31, 32, 33 выполняются с концами валов под муфты или в виде части зуб-
чатой муфты, 14,15, 24, 25, 34, 35 — с концами тихоходного вала для присоединения приборов управления; 16, 26, 36 —с полым тихоход-
ным валом.
Допускаемые нагрузки в цилиндрических трехступенчатых горизонтальных редукторах типа ЦЗУ сле-
дующие:
Номинальный крутящий момент на тихоходном
валу....................................
Номинальная радиальная нагрузка, Н:
на быстроходном валу (Рв)............
на тихоходном валу (Р-р).............
Частота вращения быстроходного вала, мин-1..
ЦЗУ-160 ЦЗУ-200 ЦЗУ-250
1000 2000 4000
500 1000 2000
8000 11200 16000
1500
Редукторы цилиндрические двухступенчатые соосные типа Ц2С
Ряд редукторов типа Ц2С обеспечивает передачу крутящих моментов на тихоходном валу от 125 до
1000 Н-м при передаточных числах от 8 до 50.
На листе 36 представлена конструкция двухступенчатого редуктора с межосевым расстоянием 100 мм.
Редуктор имеет две ступени корригированных косозубых цилиндрических передач. Валы редуктора
установлены на однорядных роликовых подшипниках, воспринимающих радиальные и осевые силы.
Конические подшипники быстроходного вала размещены в стакане, прикрепленном к щиУу, и установ-
лены на некотором расстоянии друг от друга, что обеспечивает устойчивое положение быстроходному валу.
Конические подшипники промежуточного и тихоходного вала установлены в расточках корпуса и щита.
Щит крепится к корпусу болтами и центрируется от проворота цилиндрическими штифтами.
Осевая регулировка конических подшипников выполняется жестяными прокладками, установлен-
ными между торцевыми поверхностями корпуса и торцевых крышек. Корпус, щит, стакан и торцевые крыш-
ки выполнены из чугуна. Кованые шестерни и колеса изготовлены из стали 40ХН2МА с азотированием по-
верхности профилей зубьев до твердости HRC3 2= 58, твердость сердцевины 255...285 НВ.
Наличие щита в конструкции редуктора обеспечивает вторую опору тихоходного вала, делает исполне-
ние технологичным, уменьшает габаритные размеры и массу редуктора.
Смазывание колеса первой ступени и вала-шестерни второй ступени осуществляется окунанием в
общую масляную ванну, а подшипников - разбрызгиванием. Заливка масла производится через отверстие в
верхней части корпуса, закрываемое резьбовой пробкой и имеющее отдушину, через которую происходит
отвод теплого воздуха из картера редуктора. Уровень масла контролируется по маслоуказателю, изготов-
ленному из прозрачного материала. В качестве смазки рекомендуется автомобильное трансмиссионное
масло ТАп - 15 В по ТУ 38-101176-74.
Габаритные и присоединительные размеры (лист 37), крутящие моменты, передаваемые концом тихо-
ходного вала, допускаемые консольные нагрузки на концы валов приведены в табл. 78.
Предельная частота вращения быстроходного вала 1500 мин-1. В табл. 79 приведена техническая харак-
теристика редуктора Ц2С.
Мотор-редукторы цилиндрические одноступенчатые типа МЦ
Мотор-редуктор представляет собой конструктивно объединенные цилиндрический одноступенчатый
редуктор и электродвигатель.
Конструкция мотор-редуктора МЦ-80 представлена на листе 38.
121
Таблица 77
ГС
ГС
Характеристика зацепления цилиндрических трехступенчатых горизонтальных редукторов типа ЦЗУ
Типоразмер редуктора Передаточное число Первая ступень Вторая ступень Третья ступень
номи- наль- ное фак- ти- ческое awB mi 21 22 *1 *2 ЬБ аиП mj 23 z4 *3 х4 ЬП awT m3 25 г6 *5 *6 £т
ЦЗУ-160 * 45 50 56 63 80 100 125 160 200 46,62 48,44 56,23 63,34 79,14 97,64 122,86 156,78 191,35 80 1.5 33 67 0,75 0,597 i 20 100 2,0 19 77 +0,24 -0,24 25 160 3,0 15 17 15 20 85 83 85 80 0,75 0,75 0,75 0,75 0,597 0,597 0,597 0,597 40
29 71 0,75 0,597
24 76 0,75 0,597 16 80 +0,36 -0,36
20 80 0,75 0,597 19 77 +0,24 -0,24 17 83 0,75 0,597
16 80 +0,36 -0,36 14 86 0,75 0,597
14 82 +0,44 -0,44 13 87 0,75 0,597
17 83 0,75 0,597
1 ЦЗУ-200 < 45 50 56 63 80 100 125 160 200 43,77 51,80 55,94 64,32 82,13 101,33 129,39 165,23 203,84 100 2,0 32 27 64 69 0 0 25,0 125 2,5 19 77 +0,24 -0,24 32,0 200 4,0 15 16 15 19 81 80 81 77 +0,4 +0,36 +0,4 +0,24 -0,4 -0,36 -0,4 -0,24 50,0
23 73 +0,08 -0,08 16 80 +0,36 -0,36
19 77 +0,24 -0,24 19 77 +0,24 -0,24 16 80 +0,36 -0,36
16 80 ' +0,36 -0,36 13 83 +0,48 -0,48
13 83 +0,58 -0,58
16 80 +0,36 -0,36
ЦЗУ-250 45 50 56 63 80 100 125 160 200 43,20 51,12 55,21 63,60 81,06 98,93 126,34 158,97 196,12 125 2,5 32 64 0 0 32,0 * 160 3,0 20 80 0,75 4 0,597 40,0 250 5,0 15 16 15 19 81 80 81 77 +0,4 +о;зб +0,4 +0,24 -0,4 -0,36 -0,4 -0,24 60,0
27 69
14 86
19 77 +0,24 -0,24 20 80 16 80 +0,36 -0,36
17 83 13 80 +0,58 -0,58
16 80 +0,36 -0,36 14 86
Примечания: 1. z^ ...z$ - число зубьев шестерен и колес; xj ...х$-коэффициентысмещения исходного контура; Ь^, Ьп, Ьт - ширина зубчатых колес, мм. 2. Угол наклона зубьев
Зб=Зп=Зт = 16’15*37". 3. Материал шестерен и колес - сталь марки 25ХГМ. 4. Твердость поверхности зубьев HRC3 > 56.
370
го
Таблица 78
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических двухступенчатых соосных редукторов типа Ц2С (лист 37), мм
Типоразмер । редуктора А1 А2 В В1 н «1 «2 Ь1 *-2 ь3 , Ь1 ь2 <*1 d2 d3
Ц2С-63 63 110 150 110 185 140 270 16 360 160 48 15 4 5 22 28 20,20
Ц2С-80 80 115 180 130 225 170 315 18 405 175 75 22 4 6 22 35 20,20
Ц2С-100 100 130 210 150 255 212 370 22 485 195 102 20 5 12 25 45 22,90
Ц2С-125 125 160 280 230 335 265 465 28 530 235 105 25 5 14 28 55 25,90
Продолжение табл. 7 8
Типоразмер редуктора d4 dS d6 d7 *1 h2 '1 l2 '3 '4 «1 *2 Объем зали- ливае- мого масла, л Масса, кг
Ц2С-63 25,90 М12Х1.5 М16Х1.5 12 4 5 50 60 36 45 2,5 3 0,6 17,5
Ц2С-80 32,10 М12Х1.5 М20Х1.5 15 4 6 50 80 36 58 2,5 3,5 12 28
Ц2С-Ю0 40,90 М16Х1.5 М30Х2 15 5 8 60 110 42 82 3,0 5,0 1,5 45
Ц2С-125 50,90 М16Х1.5 M36X3 19 5 9 60 110 42 82 3,0 5,5 4,0 78
Таблица 79
Техническая характеристика цилиндрических двухступенчатых соосных редукторов типа Ц2С
Типоразмер редуктора Номинальные передаточные числа Крутящий момент на тихоходном валу, Н • м Радиальная нагрузка на выходном валу, Н КПД
быстроходном тихоходном
Ц2С-63 8; 10; 12,5 125 500 2800
Ц2С-80 16; 20; 25 250 800 4000 0,98
Ц2С-100 31; 5; 40 500 1000 5600
Ц2С-125 50 1000 1000 8000
Фланец асинхронного электродвигателя буртом входит в отверстие корпуса редуктора с допусками
напряженной посадки, получает осевое центрирование и крепится болтами к фланцу корпуса. На конец
вала электродвигателя насаживается цилиндрическая шестерня с посадкой Н7/к6 и крепится призмати-
ческой шпонкой. От торцевого смещения шестерня стопорится пружинным кольцом, установленным в ка-
навке конца вала. Колесо насаживается на тихоходный вал, ступица упирается с одной стороны в бурт, а с
другой стороны в торец внутреннего кольца конического подшипника.
Регулировка осевого зазора в конических подшипниках выполняется прокладками, установленными
между торцевой поверхностью корпуса и крышкой. Зубчатое зацепление - эвольвентное косозубое. Зубча-
тые пары изготовляются из стали 25ХГМ с последующей нитроцементацией. В верхней части корпуса нахо-
дится отверстие для залива масла и установки отдушины.
Уровень масла контролируется по маслоуказателю, изготовленному из прозрачного материала. Смазы-
вание осуществляется из общей масляной ванны: деталей зацепления — окунанием, а подшипников — раз-
брызгиванием. Для смазывания рекомендуется применять масло ТАП=15В ТУ 38-101176-74.
Для комплектации мотор-редукторов применяют асинхронные трехфазные короткозамкнутые электро-
двигатели серии 4А...РЗ. Мотор-редукторы данного ряда обеспечивают передачу крутящего момента на вы-
ходном валу от 63 до 400 Н • м.
Мотор-редукторы предназначены для режима работы S1 по ГОСТ 183-74 от сети переменного тока с ча-
стотой 50 Гц, номинальными напряжениями по ГОСТ 721-77 в следующих условиях:
а) нагрузка постоянная и переменная (в пределах допускаемого крутящего момента), одного направле-
ния, реверсивная;
б) вращение выходного вала в любую сторону;
в) основные климатические исполнения: У (категория размещения 3), Т (категория размещения 2) по
ГОСТ 15150-69 при высоте над уровнем моря до 1000 м;
г) окружающая среда - неагрессивная, невзрывоопасная с содержанием непроводящей пыли до 10 мг/м3;
д) положение в пространстве - горизонтальное опорной поверхностью вниз.
Габаритные и присоединительные размеры мотор-редукторов (лист 39) типа МЦ даны в табл. 80.
Значения передаваемого крутящего момента на выходном валу, частота вращения выходного вала, до-
пускаемая радиальная нагрузка на конец выходного вала и характеристика электродвигателей приведены
в табл. 81.
В табл. 82 дана характеристика зацепления зубчатых передач редукторов.
Мотор-редукторы цилиндрические двухступенчатые соосные типа МЦ2С
- Цилиндрический двухступенчатый соосный мотор-редуктор является электромеханическим приводом
и предназначается для передачи постоянного по величине крутящего момента в пределах от 100 до
' .-125
ГО
<л
тб*1,5
370
Лист 39
Мотор-редукторы цилиндрические односту-
пенчатые типа МЦ
Таблица 80
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических одноступенчатых мотор-редукторов типа МЦ (лист 39), мм
* Типоразмер > мотор- редуктора Номи- нальные обороты выход- ного вала, мин"* Al В *1 Н «1 «2 L И ь3 Ь1 dl d2 d3 d4 hl '1 '2 *1 Масса, кг Объем заливае- мого масла, л
с элект- родви- гате- лем без элект- родви- гателя
МЦ-бЗ 450 355 280 224 63 150 180 120 215 80 306 16 475 505 ♦ 90 15 185 4 22 20,20 M12-l,2‘ 12 4 36 50 2,5 47 54 10,0 0.4
МЦ-80 450 355 280 224 80 165 230 190 275 100 370 22 565 105 18 205 5 28 25,90 М16-1.5 15 5 42 60 3,0 78 17,3 1.0
МЦ-100 450 355 280 224 100 200 280 250 305 112 426 25 675 128 20 255 6 35 32,10 М20-1.5 19 6 58 80 3,5 125 27 1.3
МЦ-125 450 355 280 224 125 270 300 300 355 140 530 28 830 160 25 325 12 45 40,90 МЗО-2 19 8 82 110 5,0 200 45 3,0
790 205
185
Таблица 81
Техническая характеристика цилиндрических мотор-редукторов типа МЦ
Типоразмер мотор-редуктора Частота вращения выходного вала, мин~~^ Допускае- мый крутя- щий момент на выход- ном валу, Н • м Допускае- мая ра- диальная на- грузка на вы- ходном валу, Н Комплектующий электродвигатель
Обозначение Частота вра- щения, мин~^ Мощность, кВт
номинальная фактическая
450 448 63,7 4A100S4P3 1420 3,0
МЦ-63 355 372 56,5 1000 4A100L6P3 95 2,2
280 224 275 221 53,0 63,7 4A100L8P3 700 1,5
450 470 112 4А112М4РЗ 1450 5,5
355 376 101 1400 4А112МВ6РЗ 950 4,0
МЦ-80 280 224 308 227 123 124 4А112МВ6РЗ 700 3,0
450 457 230 4A132M4P3 1450 11,0
МЦ-100 355 338 210 4A132M6P3 960 7.5
280 224 269 227 264 232 2000 4А132М8РЗ 720 5,5
МЦ-125 450 335 460 360 390 491 2800 4А160М4РЗ 1460 18,5
280 306 469 4А160М6РЗ 970 15,0
224 239 440 4A160S6P3 11,0
Таблица 82
Характеристика зацепления в цилиндрических одноступенчатых мотор-редукторах типа МЦ
Типоразмер редуктора Передаточное число мотор-редуктора aw, мм т, мм Z1 z2 Ширина колеса, мм
номин. факт.
МЦ-63 3,15 2,5 2,5 3,15 3,14 2,53 2,53 3,14 63 1,0 29 34 34 29 91 86 86 91 16
МЦ-80 2,5 4,0 3,15 3,15 3.2 2,48 3,2 3,2 80 1,25 29 35 29 29 93 87 93 93 20
МЦ-100 3,15 2,8 3,55 3,15 3,13 2,76 3,57 3,13 100 1,5 31 34 28 31 97 94 100 97 25
МЦ-125 4,0 3,15 4,0 4,0 3,14 4,0 125 2,0 24 29 24 96 91 96 32
Примечание. Угол ₽ = 16°15'37".
ИЗО Н-м при частоте вращения выходного вала от 20 до 180 мин-1. Режим работы мотор-редукторов та-
кой же, как и мотор-редуктора типа МЦ.
Конструкция мотор-редуктора МЦ2С-125 показана на листе 40. Конструктивное исполнение зубчатых
передач, установка и регулировка подшипников такие же, как и у редуктора типа Ц2С.
Фланец асинхронного электродвигателя заточкой входит в отверстие щита с напряженной посадкой,
получая осевое центрирование относительно корпуса, и крепится болтами к фланцу щита. Зубчатые колеса
и шестерни изготовляются из стали марки 40ХН2МА с азотированием поверхности профилей зубьев до твер-
дости 56...58 HRC3, сердцевина 255...285 НВ.
Смазывание осуществляется погружением колеса первой ступени и вала-шестерни второй ступени в
масляную ванну редуктора, а подшипники смазываются разбрызгиванием. Отвод теплого воздуха из кар-
тера редуктора происходит через отдушину, размещенную на верхней части корпуса. Контроль уровня масла
осуществляется с помощью маслоуказателя.
129
5 Зак. Ц /и
Первая Вторая
ступень ступень
Модуль, мм 2 2,5
Число зубьев шестерни 24 20
Число зибьеб колеса 96 79
Угол наклона зубьев 16°15'37" 8°b‘ 34"
Передаточное число ступени 4 3,92
Передаточное число мотор-редуктора . 15,бд
Масса с электродвигателем, кг . 175
Объем заливаемого масла, л 4
Лист^О
Мотор-редуктор цилиндрический
двухступенчатый соосный МЦ2С-125
131
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических
Типоразмер мотор редуктора Номи нальные обороты выходного вала, мин~1 Л1 *2 В ^1 н «2 L Ч l2 L3
МЦ2С 63 180 140 63 110 150 110 185 140 280 16 506 48 15 160
112 90 71 56 45 35,5 270 485
МЦ2С 80 180 140 80 115 180 130 225 170 335 18 620 75 22 175
112 590
90 71 320 585
56 45 35,5 310 550
28 320 585
МЦ2С 100 140 112 100 130 210 150 255 212 375 22 690 102 20 195
90 71 56 45 35,5 28 665
МЦ2С 125 180 140 125 160 280 230 335 265 530 28 940 105 20 235
112 90 71 480' 780
56 45 35,5 28 455 730
Габаритные и присоединительные размеры мотор-редукторов (лист 41) приведены в табл. 83. Значение
передаваемого крутящего момента, частота вращения и допускаемая радиальная нагрузка на конец выход-
ного вала, а также характеристика электродвигателей приведены в табл. 84. Характеристика зацепления
зубчатых передач редуктора дана в табл. 85.
Цилиндрические редукторы привода машин среднего и тяжелого машиностроения
Редукторы, применяемые в приводах машин среднего и тяжелого машиностроения, разнообразны как
по конструкции, так и по габаритным размерам. Одноступенчатые редукторы с межосевыми расстояниями
aw = 2600 мм имеют массу до 150000 кг.
Крупные двухступенчатые редукторы для передачи момента до 4000 кН-м выполняются двухпо-
точными.
Во многих случаях тяжелые машины имеют низкую частоту вращения, поэтому для снижения частоты
вращения электродвигателей и повышения момента требуется применять цилиндрические двух-, трех- и
четырехступенчатые редукторы.
Применяются редукторы с межосевыми расстояниями тихоходной ступени от 100 до 26U0 мм.
Ввиду того, что машины этого типа работают непрерывно с резкоударными нагрузками и при сравни-
тельно малых межосевых расстояниях, редукторы имеют циркуляционное смазывание, то есть смазка по-
дается в зацепление и на подшипники непрерывно.
132
Таблица 83
двухступенчатых соосных мотор-редукторов типа МЦ2С (лист 41), мм
Типоразмер мотор- редуктора Ь1 dl d2 d3 d4 hl '1 ;2 rl Масса, кг Объем зали- ваемого масла, л
с электро- двига- телем без элект- родвига- теля
МЦ2С-63 5 63 28 25,90 M16X1.5 12 5 42 60 3,0 40 12 0,6
37
35
37
35
МЦ2С-80 6 80 35 32,10 M20X1.5 15 6 58 80 3,5 70 26 1,2
63
55
50
55
МЦ2С-100 12 100 45 40,90 M30X2 15 8 82 110 5,0 105 32 1,5
31
87
80 87
МЦ2С-125 14 125 55 50,90 M36X3 19 9 82 110 & 235 73 4
215
175 72
160
140
Таблица 84
Техническая характеристика цилиндрических двухступенчатых
соосных мотор-редукторов типа МЦ2С
Типоразмер мотор-ре- дуктора Частота вращения выходного вала, мин Допускаемый крутящий момент на выходном валу, Н • м Допускаемая радиальная нагрузка на выходном валу, Н Комплектующий электродвигатель
Обозначение Частота вращения, мин-1 Мощность, кВт
номинальная фактическая
МЦ2С-63 35,5 45 56 71 90 112 140 180 38 47 58 69 88 105 141 178 136 109 121 102 117 133 100 115 2800 4А71В6РЗ 920 0,55
4А80А6РЗ 0,75
4А71В4РЗ 1370
4А80А4РЗ 1400 1,1
4А80В4РЗ * 1,5
4А80В2РЗ 2850 2,2
5а Зак.1170
133
Продолжение табл. 84
Типоразмер мотор-ре- дуктора Частота вращения выходного вала, мин~1 Допускаемый крутящий момент на выходном валу, Н м Допускаемая радиальная нагрузка на выходном валу, Н Комплектующий электродвигатель
Обозначение Частота вращения, мин~^ Мощность, кВт
номинальная фактическая
МЦ2С-80 28 35,5 45 56 71 90 112 140 180 28,5 37 47 57 72 87 111 139 179 248 271 219 246 282 234 250 267 206 4000 4A90LA8P3 700 0,75
4А80В6РЗ 920 1,1
4А80В4РЗ 1400 1,5
4A90LAP3 1420 2,2
4A100S4P3 3,0
4A100L4P3 4,0
МЦ2С-100 28 35,5 45 56 71 90 112 140 28 38 46,5 57 70 92 118 143 500 541 442 490 526 407 444 ' 490 5600 4A100L8P3 700 1,5
4A100L6P3 950 2,2
4A100S4P3 1420 3,0
4A100L4P3 4,0
4А112М4РЗ 1450 5,5
4А112М2РЗ 2900 7,5
МЦ2С-125 28 35,5 45 56 71 90 112 . 140 180 27 37 46 56 70 92 117 148 185 1010 1020 814 926 1010 1113 890 950 956 8000 4А112ЛВ8РЗ 700 3,0
4А112МВ6РЗ 950 4,0
4А112М4РЗ 1450 5,5
4A132S4P3 7,5
4A132M4P3 11,0
4A160S4P3 1460 . 15,0
4А160М4РЗ 18,5
Одноступенчатые редукторы
К редукторам среднего и тяжелого машиностроения предъявляются требования высокой надежности и
долговечности, поэтому они имеют более усиленную конструкцию по сравнению с редукторами общемаши-
ностроительного применения. Большое число редукторов используется в прокатных станах, в установках
непрерывной разливки стали, где в непрерывном потоке горячего металла работают машины и механизмы с
массой до 25 тыс. т. Рассмотрим конструкции редукторов различного исполнения.
Редукторы цилиндрические одноступенчатые типа РИО*
Одноступенчатые редукторы рассчитаны на передачу крутящего момента от 200 до 63000 Н-м при пере-
даточных числах от 2 до 7,1.
Конструкция редуктора PUO показана на листе 42.
Литые корпус и крышка выполнены из чугуна, вал-шестерня и зубчатое колесо - из легированной стали.
Зацепление косозубое с углом наклона около 10°. Опорами для валов служат конические однсрядные ро-
ликоподшипники, так как они воспринимают одновременно радиальные и осевые нагрузки, возникающие
при работе в косозубой передаче.
Регулировка осевого зазора в подшипниках осуществляется специальным устройством. Сквозные за-
кладные крышки устанавливаются в пазах корпуса и крышки, центрируются по отверстию расточки под на-
ружное кольцо подшипника и фиксируется от проворота штифтом, установленным в отверстии, выполнен-
ном в нижней части корпуса. Сквозные закладные крышки имеют в отверстиях резьбу, куда ввинчивается
до упора пробка, которая упирается в шайбу, установленную в отверстии расточки. Шайба опирается на тор-
цевую поверхность подшипника. При вращении пробки происходит изменение осевого зазора подшипника. Для
сохранения отрегулированного зазора пробка стопорится планкой с выступом, который входит в паз пробки
и исключает ее вращение. Планка закреплена двумя болтами на торцевой поверхности сквозной закладной
крышки (см. выносной элемент И на листе 42).
* Редукторы РЦО, РЦД, РЦТ, Ц и Ц2Ш разработаны Электростальским заводом тяжелого машиностроения.
134
w
cn
1Z80
г
Таблица 85
Характеристика зацепления в цилиндрических двухступенчатых соосных мотор-редукторах типа МШС
Типоразмер мотор-ре- дуктора Частота вращения ТИХОХОД- НОГО вала, мин""1 Переда- точное число Первая ступень Вторая ступень
GwB, мм т1,мм Z1 z2 *1 *2 Ширина колеса, мм GwT, мм m2, мм z3 z4 *3 *4 Ширина колеса, мм
180 16,0 20 76 0,42 0 19 80 0,41 0
140 9,9 23 73 0,42 0 24 75 0,41 0
112 13,3 23 73 0,42 0 19 80 0,41 0
90 16 20 76 0,42 0 12 63 1,25 19 80 0,41 0 32
МЦ2С-63 71 19,8 63 1,25 20 76 0,42 0 16 83 0,41 0
56 16,0 20 76 0,42 0 19 80 0,41 0
45 19,8 20 76 0,42 0 16 83 0,41 0
35,5 24 18 78 0,42 0 15 84 0,41 0
180 8,0 35 87 0,47 0 25 80 0,31 0
140 10,3 29 93 0,47 0 25 80 0,31 0
112 12,8 29 93 0,47 0 21 84 0,31 0
90 16,3 24 98 0,47 0 21 84 0,31 0 40
МЦ2С-80 71 19,7 80 1,25 24 98 0,47 0 16 80 1,5 18 87 0,31 0
56 24,6 20 102 0,47 0 18 87 0,31 0
45 19,7 24 98 0,47 0 18 87 0,31 0
35,5 24,6 20 102 0,47 0 18 87 0,31 0
28 24,6 24 98 0,47 0 15 90 0,31 0
180 7,9 34 86 0 0 24 75 0,4 0
140 9,84 29 91 0 0 24 75 0,4 'о
112 12,4 29 91 0 0 20 79 0,4 0
МЦ2С-125 90 15,8 125 2 24 96 -0,3 -0,3 25 125 2,5 20 79 0,4 0 63
71 20,76 24 96 0,3 -0,3 16 83 0,4 —0,4
56 25,95 20 100 0,5 -0,5 16 83 0,4 —0,4
45 20,76 24 96 0,3 -0,3 16 83 0,4 -0,4
35,5 25,45 20 100 0,5 -0,5 16 83 0,4 -0,4
28 25,95 20 100 0,5 -0,5 16 83 0,4 -0,4
Примечание. ₽i= 16°15’37" и ₽2=8О6’34".
Зацепление может смазываться окунанием в масло, залитое в картере корпуса. Если моменты превыша-
ют допускаемую термическую мощность, охлажденное масло для смазывания и охлаждения редуктора под-
водится через согГла от смазочной системы централизованно.
Обычно подшипники смазываются разбрызгиванием. Для устранения возможного переполнения мас-
лом пространства между подшипником и шайбой, что может привести к перегреву подшипника и течи мас-
ла по валу через уплотнения, предусмотрены отверстия в шайбе и щели между шайбой и сквозной заклад-
ной крышкой, через них масло отводится в канавки и через отверстие в корпусе проходит в картер редукто-
ра. Для поддержания наименьшего уровня масла в подшипнике в нижней части отверстия под подшипник
устанавливают угольник, изогнутый по диаметру и закрепленный винтами к корпусу.
На верхней поверхности редуктора, на смотровой крышке, установлен вентиляционный колпак для от-
вода из внутренней части теплового воздуха и паров масла.
В табл. 86 приведены габаритные и присоединительные размеры (лист 43) цилиндрических одноступен-
чатых редукторов типа РНО с межосевыми расстояниями от 100 до 630 мм, даны объемы заливаемого масла
и масса этих редукторов.
Редукторы типа РЦО используются в приводах металлургического и горнорудного производства и могут
работать в следующих условиях:
нагрузка постоянная и переменная одного направления и реверсивная;
вращение валов как в одну, так и в другую сторону;
окружная скорость зубчатых передач до 20 м/с;
температура внешней среды от -40 до +50 °C;
неагрессивная среда, повышенная запыленность и влажность.
Концы быстроходных и тихоходных валов - цилиндрические с допусками посадки гб (легкопрессовая).
На втором конце тихоходного вала имеется заточка, на торце выполнены резьбовые отверстия для центри-
рования и крепления деталей, присоединяемой электроаппаратуры. Размеры концов валов даны в табл. 87.
Для редукторов РИО, РИД и РИТ устанавливаются основные параметры: межосевые расстояния, моду-
ли, углы наклона и ширина колес, а также задается смещение исходного контура в зависимости от числа
зубьев шестерни. В табл. 88 приведены основные параметры зубчатых передач. Фактические передаточные
числа одноступенчатых редукторов и числа зубьев шестерен и колес приведены в табл. 89.
Допускаемые моменты на тихоходном конце вала, термическая мощность, консольная нагрузка на ко-
нец тихоходного вала даны в табл. 90.
Для каждого межосевого расстояния и номинального передаточного числа устанавливаются предель-
ная частота вращения быстроходного вала (табл. 91). Расположение и размеры отверстий для подвода и от-
вода масла приведены в табл. 92.
Рекомендуемые марки масел для смазывания зацепления цилиндрических редукторов типа РЦО, РЦД
и РЦТ приведены в табл. 93.
136
56 Зак. 1170 137
ЛИ
7
^2! rj^sjw ь^Еда Jw
Т б Б ТБ
Тб КА
*ЕЖ УпМ
ЛистМ
Редукторы цилиндрические
одноступенчатые типа РЦО
Таблица 86
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических одноступенчатых редукторов типа РЦО (лист 43), мм
Типоразмер редуктора aw А А1 А3 Ад в в1сВ3 в2 Н Н1 «2 L Ч в2 в3 в4 в5 dl d2 И Объем за- ливаемого масла, л Масса, кг (не более)
РЦО-ЮО 100 30 50 185 130 80 174 115 235 20 345 170 170 282 140 75 8 17 4 1,3 ... 0,7 45
РЦО-125 125 30 — 60 230 170 90 226 — 135 275 20 400 200 215 120 340 160 85 8 17 4 2,0 ... 1,0 85
РЦО-160 160 40 215 70 295 210 115 275 — 170 350 20 495 235 250 145 425 200 100 12 22 6 4,5... 2,3 130
РЦО-200 200 45 265 90 370 230 136 304 — 210 430 25 590 265 285 160 520 235 120 12 22 6 6,4 ... 3,1 210
РЦО-250 250 70 320 110 460 280 160 360 — 260 520 25 740 315 325 190 650 295 150 12 26 6 13... 7,0 360
РЦО-315 315 80 405 155 565 340 194 425 — 325 650 32 920 350 380 220" 830 350 210 16 26 6 26... 13 600
РЦО-400 400 90 500 190 730 370 230 486 — 405 810 40 1160 410 445 255 1040 450 250 16 33 6 48... 23 1060
РЦО-500 500 100 610 230 915 490 290 610 200 505 1010 45 1395 505 580 315 1265 540 290 16 39 6 83... 40 1940
РЦО-630 630 120 740 290 1150 490 352 606 170 620 1250 50 1720 530 580 315 1590 665 360 16 39 . 6 146...64 2660
Таблица 87
Размеры концов валов цилиндрических одно-, двух- и трехступенчатых редукторов типов РИО, РИЛ, РИТ, мм
быстроходный дал
Тихоходный Вал
Конец тихоходного Вала для присоединения командоаппарапа
Редукторы Типоразмер редуктора Быстроходный вал Тихоходный вал Тихоходный вал, конец для присоединения командоаппарата
dl Ь1 >1 '1 Л1 di ь2 <2 f2 h2 d3 d4 ds d6 <3 '4 Количест- во отвер- стий и
Орноступен- РЦО-100 25 8 60 21 7 32 10 58 26,5 9
чатые (РЦО) РЦО-125 32 10 58 26,5 9 45 14 82 37,5 12 18 45 35 Мб 5 12 3
РЦО-160 45 14 82 37,5 12 50 14 82 42,5 12 18 50 35 Мб 5 12 3
РЦО-200 50 14 82 42,5 12 60 18 105 50,0 16 25 60 40 Мб 5 12 3
РИО-250 60 18 105 50,0 16 85 22 130 73 20 65 85 45 М8 6 18 3
РИО-315 70 20 105 59,0 18 90 25 130 77 22 80 90 55 М10 6 21 3
РИО-400 90 25 130 77 22 110 28 165 95 25 90 110 65 М10 б 21 4
РЦО-500 110 28 165 95 25 160 40 240 138 36 90 160 65 мю б 21 4
РЦО-бЗО 140 36 200 120 32 180 45 240 155 40 90 180 65 мю 6 21 4
Даухступен- РИД-260 25 8 60 21 7 50 14 82 42,5 12 18 50 35 Мб 5 12 «1 3
чатые (РИД) РЦД-325 32 10 58 26,5 9 60 18 105 50 16 25 60 40 Мб 5 12 3
РИД-410 45 14 82 37,5 12 85 22 130 73 20 65 85 45 М8 6 18 3
РЦД-515 50 14 82 42,5 12 90 25 130 77 22 80 90 55 МЮ 6 21 3
РЦД-650 60 18 105 50,0 16 110 28 165 95 25 90 110 65 мю 6 21 4
РЦД-815 70 20 105 59 18 160 40 240 138 36 90 160 65 мю б 21 4
РЦД-1030 90 25 130 77 22 180 45 240 155 40 90 180 65 мю 6 21 4
Трехступен- РЦТ-510 25 8 60 21 7 85 22 130 73 20 65 85 45 М8 6 18 3
чатые (РИТ) РЦТ-640 32 10 58 265 9 90 25 130 77 22 80 90 55 МЮ 6 21 3
РЦТ-810 45 14 82 37,5 12 110 28 165 95 25 90 110 65 мю 6 21 4
РЦТ-1015 50 14 82 42,5 12 160 40 240 138 36 90 160 65 мю 6 21 4
РЦТ-1280 60 18 105 50,0 16 180 45 240 155 40 90 180 65 мю 6 21 4
139
Таблица 88
Основные параметры зубчатых передач цилиндрических редукторов типа РЦО, РЦД, PUT
т Угол £ Угол а5 ь
100 1,5 1,5267 10’44'05" 20’19*38" 40
125 2,0 2,0325 10’15'47’’ 20’17*56" 50
160 2,5 2,5397 10’08'30" 20’17*30" 63
200 3,0 3,0534 10’44*03" 20’19*38" 80
250 4 4,0650 10’15*47" 20’17*56" 100
315 5 5,0806 10’13'20" 20’17*47" 125
400 6 6,1069 10’44'05" 20’19*38" 160
500 8 8,1301 10’15'47" 20’17'56" 200
630 10 10,1613 10’13*20" 20’17*47" 250
Примечание. Коэффициенты смещения исходного контура Xj = 0,4, х2 = -0,4 при z = 15; xj = 0,2, х2 = —0,2 приz = 16 и z = 17; в
остальных случаях Xj -- х2 = 0.
Таблица 89
Фактические передаточные числа и число зубьев цилиндрических одноступенчатых редукторов типа РЦО
Типоразмер редуктора
ин РЦО-ЮО; РЦО-200; РЦО-400 РЦО-125; РЦО-250; РЦО-500 РЦО-160 РЦО-315; РЦО-630
“Ф 21 22 “Ф 21 22 “Ф 21 22 иФ 21 22
2,00 2,24 2,50 2,80 3,15 3,55 4,00 4,50 5,00 5,60 6,30 7,10 1,977 2,275 2,540 2,853 3,094 3,517 4,038 4,458 4,954 5,550 6,278 7,188 44 40 37 34 32 29 26 24 22 20 18 16 87 91 94 97 99 102 105 107 109 111 113 115 2,000 2,154 2,514 2,844 3,100 3,556 3,920 4,591 4,857 5,474 6,235 7,200 41 39 35 32 30 27 - 25 22 21 19 17 15 82 84 88 91 93 96 98 101 102 104 106 108 2,000 2,231 2,500 2,818 3,200 3,500 4,040 4,478 5,000 5,632 6,412 6,875 42 39 36 33 30 28 25 23 21 19 17 16 84 87 90 93 96 98 101 103 105 107 109 НО 2,024 2,263 2,543 2,758 3,133 3,593 3,960 4,391 4,905 5,526 6,294 7,267 41 38 35 33 30 27 25 23 21 19 17 15 83 86 89 91 94 97 99 101 103 105 107 109
Таблица 90
Допускаемые нагрузки в цилиндрических одноступенчатых редукторах типа РЦО
Нагрузки
100 125 160 200 250 315 400 500 630
Крутящий момент на тихоходном валу Т-р, Н-м при и5 при и > 5 Допускаемая термиЧЬская мощность Дтерм, кВт Консольная нагрузка на конец тихоходного вала РкТ, Н 250 200 6.3 2000 500 400 10 2800 1000 800 16 4000 2000 1600 25 5600 4000 3150 40 8000 8000 6300 63 11200 16000 12500 100 16000 31500 25000 160 22400 63000 50000 250- 31500
Примечания: 1. Значения номинальных крутящих моментов Тропределены для шестерен из стали 35ХМ с твердостью зубьев
300...330 НВ и колес из стали 35ХМЛ с твердостью 260...290 НВ.
2. КПД редуктора — 0,98. '
Таблица 91
Предельная частота вращения быстроходного вала цилиндрических одноступенчатых редукторов типа РЦО, мин 1
ин 100 125 160 200 250 315 400 500 630
2,0 2,24 2,5 2,8 । 3,15 3,55; 4,0; 4,5; 5,0; 5,6; 6,3; 7,1 3600 3500 2800 2200 1800 1400 1100 900
3600 3000 2400 1500 1200 950
2500 1600 1300 1000
1400 1100
1500 1200
1600 1300
140
Таблица 92
Координаты и размеры отверстий для подвода и отвода масла
в цилиндрических одноступенчатых редукторах типа РЦО
4
для резьбового соединения
Типоразмер редуктора <*1 d2 d3 d4 d5 *1 h2
РЦО-ЮО R3/8 R1 — 20 30
РЦО-125 R3/8 R1 — — — 20 30
РЦО-160 R3/8 R1 — — — 20 32
РЦО-200 R1/2 R11/2 — — = 20 40
РЦО-250 R3/4 R2 — — — 20 46
РЦО-315 R3/4 R2 — — — 40 46
РЦО-400 R1 R2 — — — 40 50
РЦО-500 R1 R2 — — — 40 55
РЦО-630 R1/2 — 80 150 185 60 75
Таблица 93
Марки масел для цилиндрических одно-, двух- и трехступенчатых
редукторов типа РЦО, РЦД, РЦТ
Температура окружающей среды, °C Окружная скорость в задеплениигм/с
До1 Св. 1 до 2,5 Св. 2,5 до 5 Св. 5 до 10 Св. 10 до 20
Св. 35 Э Трансмиссионное ТСП-15В ГОСТ 23652-791 П-8п Трансмиссионное ТАП-15В ГОСТ 23652-79 Цилиндровое 11 ИГП-182
Св. 25 до 35 П-8п ИГП-182 ИГП-182 Индустриальное И-50А ГОСТ 20799-75
Св. 5 до 25 Цилиндровое легкое 24 Цилиндровое 11 Индустриальное И-50А ГОСТ 20799-75 Цилиндровое 11 80% и индустриальное И-12А 20%
Св. —5 до + 5 ИГП-182 Цилиндровое 11 90% и индрустри- альное И-20А 10% Цилиндровое 11 80 % и индустриальное И-12А 20% Цилиндровое 11 75% и осевое 25%
Св. —30 до —5 ИГП-182 ТУ 38-101413-78 Цилиндровое 11 75% и осевое 25% Индустриальное И- 50А 82% и осевое 18%
Св. —50 до —30 Синтетические масла типа силиконов
Методика выбора цилиндрических редукторов типа РЦО, РЦД, РЦТ, Ц и Ц2Ш
Редукторы выбираются по наибольшему рабочему крутящему моменту Тр, приложенному к тихоходно-
му валу независимо от продолжительности его действия, но с учетом режима работы механизма и допуска-
емой предельной скорости вращения быстроходного вала пБпр.
Под наибольшим рабочим крутящим моментом подразумевается периодический и часто повторяющий-
ся максимальный момент при нормальном технологическом процессе.
Для редукторов типа РЦО, РЦД и РЦТ
Т
припБ<пБпр;
XX JTY 1
5в Зак.1170
141
Таблица 94
Значения коэффициентов К и цилиндрических редукторов
типа РЦО, РЦД, РЦТ, Ц и Ц2Ш
Режим работы К *1
Нагрузка без ударов с числом пусков и остановок не более 2 в час 1 —
Нагрузка с небольшими ударами, с числом пусков и остановок не более 30 в час 1,25 —
Нагрузка с часто повторяющимися ударами до величины 2Тр или с числом пусков и остановок более 30 в час 1,6 —
Нагрузка с часто повторяющимися ударами до величины ЗТр 2,0 —
Частота вращения быстроходного вала менее 1500 мин-1 — 1,0
Частота вращения быстроходного вала более 1500 мин-1 — 2,0
для редукторов L1 и Ц2Ш /
Тт 4
ТР=~£~ ПРИ «Б < «Бпр,
где Тт - момент на конце тихоходного вала;
п Б - рабочая частота вращения быстроходного вала, мин4;
К - коэффициент запаса надежности, учитывающий режим работы механизма (табл. 94);
Кг - коэффициент, учитывающий скорость вращения быстроходного вала (табл. 94);
пБпр- допускаемая предельная частота вращения быстроходного вала (см. табл. 91).
При картерной системе смазывания редукторы РЦО, РЦД и РЦТ следует проверить на тепловую нагруз-
ку по передаваемой мощности Рр.
Должно выполняться условие
р р
л р л терм?
где Ртерм ~ допускаемое значение мощности, кВт (см. табл. 90,106,121).
Значения номинального крутящего момента Тт на тихоходном валу приведены в табл. 90,106,121.
Кратковременные пиковые нагрузки случайного характера (Тп) не должны превышать удвоенного номи-
нального момента (Тт) даже при однократном их приложении, т. е.
Тп < 2Тт.
Редукторы цилиндрические одноступенчатые узкого и широкого типа
Одноступенчатые редукторы с опущенной масляной ванной ниже опорной плоскости корпуса на фунда-
мент или плиту используются, когда по компановке привода с электродвигателем и приводимой машиной
требуется наименьшая высота от плоскости разъема и до опоры.
Редукторы выполняются в двух исполнениях: узкий - b = 0,4aw и широкий - b = 0,6aw. Узкий имеет косо-
зубое зацепление, широкий - шевронное.
На листе 44 представлен редуктор широкого типа с шевронным зацеплением. Кованая шестерня выпол-
нена из легированной стали заодно с валом, колесо - из литой стали, насажено на тихоходный вал с допу-
сками прессовой посадки. Опорами валов служат однорядные роликовые цилиндрические подшипники с
короткими роликами. Для устранения протекания масла, по валам применено двойное манжетное уплот-
нение и установлены между подшипниками и торцевыми крышками отбойные кольца. ₽
При длительной непрерывной работе в полную мощность редукторы широкого типа должны иметь
централизованную подачу смазки на зацепление и подшипники. Смазывание способствует также и охлаж-
дению. Проверка редукторов широкого типа на нагрев во всех случаях обязательна. Если окружная скорость
зубчатого колеса не превышает 10 м/с, то смазывание зацепления может производиться погружением
колеса в масляную ванну на глубину 3...4 модуля, подшипников - разбрызгиванием, а охлаждение - холод-
ной водой, которая подается по змеевику, установленному в картере корпуса редуктора.
Габаритные и присоединительные размеры (листы 45, 46) приведены в табл. 95.
Редукторы цилиндрические одноступенчатые типа Ц
Редукторы этого типа имеют межосевые расстояния от 800 до 1120 мм, предназначены для привода круп-
ных машин для длительного режима эксплуатации и рассчитаны на передачу крутящего момента на тихо-
ходном валу от 125 000 до 355 000 Н • м при передаточных числах от 1,6 до 6,3.
На листах 47, 48 показана конструкция редуктора Ц-800. Зубчатое зацепление - шевронное, шестерня
откована вместе с валом, литое колесо насажено на вал с допусками прессовой посадки. В каждой опоре
быстроходного вала установлено по два роликоподшипника с короткими цилиндрическими роликами. Без-
бортовые наружные кольца обеспечивают свободную установку шеврона шестерни по шеврону колеса.
При использовании двух одинаковых подшипников в одной опоре для равномерной загрузки необхо-
димо проводить подбор по наименьшим отклонениям наружного диаметра и радиального зазора между те-
лами качения и кольцами. Кольцо лабиринтного уплотнения торцевой поверхностью упирается в торец
внутреннего кольца подшипника, с другой стороны два полукольца, установленные в канавке вала, с необ-
ходимой подгонкой по месту служат упором для лабиринтного кольца и вместе жестко крепят внутренние
кольца подшипника и передают осевые силы на вал. Для удержания двух полуколец на них надевается
сплошное кольцо, которое закрепляется болтами к лабиринтному кольцу, и головки болтов скрепляются
проволокой.
Вал колеса установлен на двухрядных конических роликоподшипниках. Внутренние кольца от осевого
142
Варианты сборки
Лист 46 Редукторы цилиндрические одноступенчатые широкого типа
145
<У)
Таблица 95
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических одноступенчатых редукторов
узкого и широкого типа с опущенной ванной (листы 45,46), мм
Тип редук- тора а» В1 В2 Вз В4 н «1 «2 «3 «4 L Ч Ь2 В3
Узкий 500 1340 1220 550 290 966 400 200 545 400 420 530 290 900
600 1530 1420 600 340 1060 450 250 645 40 450 600 360 1000
700 1760 1650 720 420 1240 500 300 745 50 550 670 430 1100
800 2010 1880 850 470 1380 550 350 835 60 600 700 445
1000 2440 2310 1040 650 1637 600 420 950 70 827 840 570 1300
400 1180 1040 615 — 950 450 — — 60 525 575 325 —
500 1440 1300 680 — 1240 600 — — 50 560 610 366 —
600 1580 1440 820 480 1080 400 250 595 50 670 690 430 950
Широ- 700 1820 1690 920 560 1080 400 300 635 60 670 800 515 1510
КИЙ 800 1920 1780 1000 590 1310 500 300 745 60 770 770 530 ИЗО
1000 2410 2250 1200 750 1650 600 450 1000 100 870 910 600 1355
Продолжение табл. 95
а а1 а2 d dl d2 С Cl I h b bl t ‘1 *2 ‘3 Масса, кг Объем залив, масла, л
по 230 180 100 120 39 500 450 140 170 28 32 90 104 109 127 1280 70
120 240 180 100 140 39 600 500 140 210 28 36 90 104 128 148 1970 80
120 270 200 J00 160 48 700 600 170 210 28 40 90 104 147 169 2370 90
170 310 200 100 160 48 800 720 185 210 28 40 90 104 147 169 3630 134
160 325 200 130 180 54 1000 900 210 250 32 45 119 137 165 190 9600 250
150 230 — по 140 39 400 480 170 210 32 36 101 119 130 150 1490 —
120 245 — 110 140 41 500 580 170 210 32 36 101 119 130 150 1980 —
125 245 160 100 120 42 625 700 190 210 28 32 92 108 111 129 2603 —
295 125 120 180 65 — 750 170 250 32 45 111 129 167 192 4100 —
160 250 200 120 160 55 800 840 210 210 32 40 111 129 149 171 4720 —
— 275 220 120 190 55 — 1050 210 250 32 45 111 '129 177 202 10270 —
Таблица 96
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических одноступенчатых редукторов типа Ц (лист 48), мм
Типоразмер редуктора aw А1 а2 А3 а4 А5=А6 в=вт в2 В3 н «1 «2 «3 «4 «5 Bl
Ц-800 800 350 400 1100 1450 500 1260 290 670 560 1524 720 760 1580 100 1050
Ц-900 900 400 400 1300 1600 560 1370 650 700 630 1720 790 850 1770 ПО 1140
Ц-1000 1000 450 450 1400 1830 630 ' 1470 730 790 710 1940 900 930 1990 130 1250
Ц-1120 1120 450 560 1600 2000 650 1560 820 880 800 2210 1030 1070 2260 150 1260
Продолжение табл. 96
Типоразмер редуктора В2 Вз Ь4 В5 Bf, в2 в« Ь1 Ь2 dl d2 d3 hl h2 h ;2 n ‘1 *2 Масса, кг
Ц-800 1120 2230 2200 550 580 1160 2030 50 56 220 250 52 28 32 280 330 8 203 230 10000
Ц-900 1170 2500 2460 620 645 1290 2260 56 63 250 280 52 32 32 330 380 8 230 260 14500
Ц-1000 1210 2740 2680 650 700 1400 2480 63 70 280 320 60 32 36 380 380 8 260 298 20000
Ц-П20 1330 3060 3020 720 790 1580 2800 70 80 320 360 68 36 40 380 450 8 298 335 24000
Таблица 97
Основные параметры зубчатых передач цилиндрических одно- и двухступенчатых редукторов типа Ц и Ц2Ш
aw, мм m, мм ms, мм 3 В, мм
l < 3,15 и > 3,15 и < 3,15 и > 3,15 и < 3,15 и > 3,15
500 8 7 8,9286 7,9365 26’21*46" 28’06'56" 320
560 9 8 10,0000 8,8889 25’50'31" 25’50'31" 360
630 10 9 11,2500 10,0000 27’15'58" 25’50'31" 400
710 11 10 12,6786 11,2698 29’49'06" 27’27'40" 450
800 12 11 14,2857 12,6984 32’51'36" 29’58'27" 500
900 14 12 16,0714 14,2857 29’24'43" 32’51'36" 560
1000 16 14 17,8571 15,8730 26’21*46" 28’06'56" 630
1120 18 16 20,0000 17,7778 25’50'31" 25’50'31" 710
Примечание. Z£ = 112 при и < 3,15, г£ = 126при и > 3,151.
147
смещения крепятся двумя полукольцами, закладываемыми в канавку вала, и охватываются специальной
шайбой. Шайба закрепляется болтами, ввернутыми с торца вала. Два полукольца требуют слесарной под-
гонки при сборке редуктора, что обеспечивает плотное беззазорное соединение кольца подшипника и торца
бурта вала.
Течь масла по валу предотвращается лабиринтным уплотнением и отводом масла из полости между
подшипниками и лабиринтным кольцом через отверстие в корпусе, через которое масло поступает в картер.
В нижней части торцевой крышки осевого крепления наружного кольца подшипника против вертикального
отверстия отвода смазки должен быть выполнен вырез для свободного прохода масла.
Корпус редуктора выполняется из чугуна, а в более ответственных случаях - из литой стали. К нижней
части корпуса крепится на болтах сварной поддон, и к нему приваривается труба для отвода масла из кар-
тера. Верхняя часть корпуса состоит из двух частей толстой рамы и сварного кожуха. Рама на болтах кре-
пится к нижней части корпуса и совместно с ним ведется расточка отверстий под подшипники. Сварной
кожух крепится болтами к раме через фланец.
Централизованное смазывание зацепления и подшипников обеспечивается подачей охлажденного
масла через отверстие, просверленное с торцевой стороны корпуса, масло через трубы подводится к брыз-
галу и при наличии отверстий распределяется по всей длине зацепления. Есть также индивидуальный под-
вод смазки к каждому подшипнику.
Габаритные размеры редукторов (лист 48) приведены в табл. 96. Основные параметры зубчатых Передач
цилиндрических резисторов типа Ц приведены в табл. 97.
При применении зубчатых колес с z = 17 коэффициенты смещения исходного контура должны быть
Х!=0,2; х2 = -0,2.
По основным параметрам рассчитывается число зубьев шестерни и колеса и фактическое передаточное
число, которые даны в табл. 98.
В табл. 99 приведены крутящие моменты, передаваемые тихоходными валами, и предельная частота,
вращения быстроходного вала.
Значения крутящих моментов Тт приведены для шестерен из стали 35ХМ ГОСТ 4543-71 с твердостью
300...330 НВ и колес из стали 35ХМЛ с твердостью 260...290 НВ.
Таблица 98
Фактические передаточные числа и числа зубьев шестерен и колес в цилиндрических одноступенчатых редукторах типа Ц
и 1,6 2,0 2,5 3,15 4,0 5,0 6,3
“ф 1,6047 2,0270 2,500 3,1481 4,0400 5,0000 6,4118
z2 69 75 80 85 101 105 109
*1 43 37 32 27 25 21 17
Таблица 99
Крутящие моменты и предельная частота вращения в цилиндрических одноступенчатых горизонтальных редукторах типа Ц
Тило- размер редук- тора 1,6 2,0 2,5 3,15 4,0 5,0 6,3
Т'р, Н * м Г‘5-1 МИН х Т'р, Н’ м ng, МИН 1 Т’р, Н*м ng, мин 1 Тт,Н-м ng, мин Т»р, Н'м ng МИН 1 7»р, Н м ng МИН 1 Т'р, Н'м ng, МИН 1
Ц-800 125000 600 125000 700 125000 800 125000 1000 125000 1000 100000 1000 100000 1000
Ц-900 180000 550 180000 650 180000 750 180000 850 180000 1000 140000 1000 140000 1000
Ц-1000 250000 500 250000 550 250000 650 250000 800 250000 800 200000 800 200000 800
Ц-1120 355000 450 355000 500 355000 600 355000 70С 280000 800 280000 800 280000 800
Примечание. Т-р — момент, передаваемый тихоходным валом; пБ — частота вращения быстроходного вала.
Методика выбора редукторов типа Ц такая же, как и у редукторов РЦО.
Расположение и размеры отверстий для подвода и отвода масла приведены в табл. 100.
В зависимости от типоразмера редуктора и передаточного числа в табл. 101 приведен расход масла при
струйном смазывании.
Сорт масла при окружной скорости до 2,5 м/с — П-8п, свыше 2,5 и до 5 м/с авиационное МС-20, свыше 5 до
20м/с-И-50А.
Редукторы цилиндрические одноступенчатые широкого типа усиленной конструкции
При резко выраженных ударных нагрузках и длительном сроке эксплуатации редукторов, например, в
главных приводах прокатных станов, в приводах угольных и цементных мельниц, гильотинных ножницах и
других подобных машинах используются одноступенчатые цилиндрические редукторы усиленной конст-
рукции с межосевыми расстояниями до 2000 мм.
Отличительной особенностью данных редукторов является усиленный корпус, отливаемый из чугуна
или стали. На листе 49 показан редуктор с двухступенчатым корпусом; одна стенка образует масляную
ванну, а вторая создает жесткую опору на фундамент. Гайки фундаментных болтов опираются на горизон-
тальную плоскость, соединяющую две стенки и расположенную несколько ниже плоскости разъема корпуса
и крышки. Такое крепление редуктора к фундаменту является вполне надежным даже при наличии резких
ударных нагрузок. Onopat »'^ валов служат подшипники качения и скольжения. Подшипники скольжения с
149
oi
о
Таблица 100
Координаты и размеры отверстий для подвода и отвода масла в цилиндрических одноступенчатых редукторах типа Ц, мм
Типоразмер редуктора dl J2 d3 d4 d5 d6 n h
Ц-800 Ц-900 84 160 195 150 225 260 4 720 790
Ц-1000 Ц-1120 100 180 215 207 280 315 8 870 1030
Таблица 101
Расход масла при струйном смазывании в цилиндрических одноступенчатых редукторах типа Ц, л/мин
u Типоразмер редуктора
Ц-800 Ц-900 Ц 1000 Ц-1120
1.6 220 300 380 480
2,0 210 280 330 420
2,5 190 260 310 410
3,15 190 230 300 380
4,0 150 4 210 280 330
50 90 130 140 200
6,3 70 100 ПО 150
баббитовой заливкой используются в тех случаях, когда трудно подобрать подшипники качения по частоте
вращения. Смазывание зацепления и подшипников циркуляционное с подачей охлажденного и фильтро-
ванного масла со смазочной станции.
Габаритные и присоединительные размеры (лист 50) приведены в табл. 102.
Таблица 102
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических одноступенчатых редукторов широкого типа (Ь = 0,6 а и)
с двухстенным корпусом (лист 50), мм
aw Bl в2 В3 в4 В5 н «1 «2 «3 L Ч L2 а а1 а2 Q3 °4
800 2020 2400 1300 660 2400 1414 600 231 400 800 900 570 400 600 515 680 400
1000 2600 2900 1430 780 2900 1765 700 335 510 965 1080 655 520 700 735 885 570
1200 2800 3290 1660 860 3290 1770 720 480 720 1200 1300 840 600 740 800 800 550
1400 3420 4000 1900 1100 4000 2140 800 650 610 1350 1470 910 700 900 1100 1380 750
1600 3960 4400 2400 1200 4460 2585 850 870 650 1600 1800 1220 800 900 1370 1600 1000
1800 4340 5030 2500 1430 5030 2926 1050 895 865 1650 1900 1245 870 1050 1420 1800 1010
2000 4800 5660 2620 1570 5700 3195 1100 1030 880 1930 2050 1410 1050 1180 1650 2120 1070
Продолжение табл. 102
с5 d dl d2 С Ci с2 С3 1 '1 Н4 ь Ь1 t Ц ‘2 ‘3 Масса, кг
430 150 210 65 800 1000 — 900 200 300 75 36 50 138 158 197 215 7220
500 160 250 65 930 1220 — 1050 270 350 70 40 56 147 169 230 262 16130
550 200 280 75 1100 1500 — 1260 250 350 80 45 63 185 210 260 292 18399
750 260 380 85 1300 1900 — 1500 300 420 80 56 80 240 272 355 395 29845
950 260 420 85 1450 1450 1000 1800 300 480 120 56 90 240 272 392 437 43110
1290 260 460 85 1550 1760 1050 1800 300 550 100 56 100 240 272 429 479 59020
1460 360 460 ПО 1750 2100 1050 2000 420 550 130 80 100 335 375 429 479 94315
151
153
сл
Диет 52
Редуктор цилиндрический одноступенчатый
с двумя ведущими валами (aw МО)
155
Таблица 103
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических одноступенчатых редукторов с двумя горизонтальными разъемами (лист 51), мм
aw Bl В2 Вз Н Н1 "2 L Ч ь2 d d2 С С1 С-2 1 '1 Ь *1 t fl <2 <3
100 300 240 180 315 130 16 200 200 109 20 22 12 — 180 140 40 40 6 6 16,5 22,5 18,5 24
150 400 340 240 435 180 20 230 260 141 25 40 16 — 260 190 50 80 8 12 21 28 35 43
200 520 440 270 555 230 25 250 300 162 35 55 16 — 360 210 60 80 10 16 30 38 49 55
250 620 540 310 670 280 30 290 350 186 40 70 20 — 440 240 80 110 12 20 35 43 62,5 74,5
300 740 640 350 830 350 40 350 380 208 55 85 24 — 540 280 80 140 16 28 49 59 76 90
350 840 740 400 980 400 40 370 440 233 65 100 24 — 620 310 110 170 22 28 58 69 90 116
400 950 840 450 1100 450 50 420 470 258 70 110 30 I 400 700 370 110 170 20 32 62,5 74,5 101 117
450 1010 900 470 1220 500 50 440 500 268 85 120 30 400 760 390 140 170 22 32 76 90 111 129
500 1110 1000 500 1340 550 55 500 550 288 100 140 36 460 860 410 170 210 28 36 90 108 128 148
600 1310 1200 550 1570 650 55 520 620 313 110 160 36 560 1060 460 170 210 28 40 100 116 147 169
700 1530 1400 640 1820 750 60 590 680 388 120 170 42 700 1260 540 170 250 32 40 109 127 157 179
800 1730 1600 730 2250 850 60 670 750 403 140 200 42 800 1420 610 210 250 36 45 128 148 185 210
900 1950 1800 820 2290 950 70 760 840 448 160 230 48 900 1620 680 210 300 40 50 147 169 217 245
1000 2150 2000 870 2520 1050 70 800 860 473 170 250 48 1000 1800 730 250 300 40 56 157 179 230 262
Таблица 104
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических одноступенчатых редукторов с двумя ведущими валами (лист 53), мм
aw А1 A2 A3 A4 a5 в L 4 4 b3 l4 H H1 «2 b bl dl d2 d3 h hl '1 <2 n t <1 Масса, кг
630X630 240 — — 700 875 850 610 700 2100 1900 75 600 1230 80 25 36 90 140 56 14 20 130 200 6 81 128 5390
710X710 240 600 700 800 — 960 760 810 2200 2100 100 750 1400 100 36 45 140 180 65 20 25 200 240 8 128 165 7500
800X800 250 700 700 800 — 1000 790 950 2500 2300 100 850 1890 140 36 45 150 200 65 20 25 200 280 8 138 185 9030
900X900 250 800 770 900 — 1000 910 1000 2740 2570 100 900 2000 140 40 56 160 240 65 22 32 240 330 8 147 220 11250
1000X1000 300 900 800 1000 - 1200 920 1050 2900 2800 100 1000 2140 150 45 56 180 260 65 25 32 240 330 8 165 240 14200
Редукторы цилиндрические одноступенчатые с двумя горизонтальными разъемами
Редукторы с двумя разъемами используются в тех случаях, когда требуется передача движения от
электродвигателя на вал рабочей машины с разными уровнями. Редукторы узкого типа с шириной колеса
b = 0,4аи. При межосевых расстояниях до 450 мм редукторы имеют косозубое зацепление, больше 500 мм -
шевронное зацепление. По технологии изготовления эти редукторы сложнее, чем ранее рассмотренные, так
как имеют большее число деталей, например среднюю часть корпуса, болтовое соединение двух плоскостей
разъема.
Смазывание зацепления осуществляется окунанием колеса в масляную ванну, если окружная скорость
не превышает 10 м/с. Подшипники смазываются разбрызгиванием. Установка подшипников и их крепление
такое же, как в ранее рассмотренных одноступенчатых редукторах типа РЦО.
Габаритные и присоединительные размеры (лист 51) редукторов приведены в табл. 103.
Редукторы цилиндрические одноступенчатые с двумя ведущими валами
Цилиндрические одноступенчатые редукторы с двумя ведущими валами (лист 52) применяют в тех слу-
чаях, когда приводной механизм должен работать от одного или двух электродвигателей. Такая конструк-
ция позволяет снизить массу редуктора, так как имеет место двухпоточность момента. Подобные редук-
торы применяются-в буровых установках при бурении скважин на разных уровнях при работе одного или
двух электродвигателей.
Габаритные и присоединительные размеры (лист 53) приведены в табл. 104.
Двухступенчатые редукторы
Двухступенчатые редукторы изготовляются с передаточными числами от 8 до 50. Это наиболее распрост-
раненный тип цилиндрического редуктора силового исполнения.
Двухступенчатые редукторы имеют по четырем основным схемам расположения зубчатых колес (рис. 7).
Чаще применяют редукторы с межосевым расстоянием второй ступени до 1000 мм и шириной колес b = 0,4а w
со схемой расположения зубчатых колес, показанной на рис. 7, а.
В такой схеме обычно применяют колеса с косыми зубьями, но иногда применяют и прямозубые и шев-
ронные колеса.
К недостаткам данной схемы надо отнести неодинаковое давление на подшипники, установленные на
разных концах валов от окружного усилия и массы колес, а также наличие осевых сил, вызванных наклоном
зубьев.
По схеме, показанной на рис. 7, б, наиболее выгодно изготовлять редукторы с шевронным зацеплением,
где два косозубых колеса первой ступени имеют шевронное зацепление, а колеса второй ступени могут
быть шевронными или прямозубыми. Если редуктор выполнен по данной схеме с шевронным зацеплением,
то жесткое закрепление в корпусе редуктора выполняется только одного подшипника, установленного на
тихоходном валу второй ступени.
Подшипники быстроходного и промежуточного валов должны быть плавающими в расточках корпуса,
что дает возможность свободного перемещения валам на величину ошибки смещения вершины шеврона,
которое вполне вероятно.
Для устранения неравномерности в распределении нагрузки между спиралями шевронного зацепления
необходимо стремиться к большей жесткости быстроходного вала. В этой схеме целесообразно иметь общую
ширину колес первой ступени b = 0,63aw, т. е ширина каждого колеса должна быть 0,315aw.
Достоинство данной схемы - равномерное распределение нагрузки на подшипники и отсутствие осевых
сил, действующих на них.
Схема, приведенная на рис. 7, в, имеет те же преимущества, что и схема рис. 7, б, но масса редукторов,
выполненных по этой схеме несколько выше. Увеличение массы происходит из-за того, что вторая ступень
разделена на два самостоятельных колеса.
В зависимости от конструкции приводимой машины иногда выгодно разместить быстроходный и тихо-
ходный валы на одной оси. Такому требованию могут удовлетворять редукторы, изготовленные по схеме
двухступенчатого редуктора, показанной на рис. 7, г.
Рис. 7
157
Конструктивное исполнение двухступенчатых редукторов может меняться в ависимости от величины
межосевых расстояний, ударности нагрузок, горизонтального или вертикальной, расположения валов, ис-
пользования многопоточности для снижения массы редуктора и др.
Редукторы цилиндрические двухступенчатые типа РЦД
Редукторы рассчитаны на передачу крутящего момента от 800 до 63000 Н-м при передаточных числах от
7,1 до 50.
На листе 54 представлен двухступенчатый редуктор РЦД-815 с межосевыми расстояниями 315X500.
Редуктор выполнен по несимметричной схеме относительно зубчатых передач первой и второй ступени.
Зубчатые передачи с косыми зубьями с углом наклона от 7 до 10°. От косозубых передач на опоры валов
действуют радиальные и осевые силы. Для восприятия этих сил на валах установлены однорядные кони-
ческие роликоподшипники. Регулировка их осуществляется так же, как и в одноступенчатых редукторах
типа РЦО.
Зубчатые передачи могут смазываться окунанием в масло, залитое в картер корпуса, а при работе с мо-
ментами, превышающими допускаемую термическую мощность, подводится через сопла централизованно
от смазочной системы охлажденное масло для смазывания и охлаждения редуктора. В обоих случаях под-
шипники смазываются разбрызгиванием.
Отвод теплого воздуха и паров масла предусмотрен через вентиляционный колпак, установленный на
смотровой крышке.
В табл. 105 приведены габаритные и присоединительные размеры цилиндрических двухступенчатых ре-
дукторов (лист 55), объем масла, заливаемого в картер, и масса редукторов.
Редукторы РЦД используются в приводах машин общего машиностроения, в м -таллургическом и горно-
рудном производстве и в других отраслях при работе в следующих условиях: \
нагрузка постоянная и переменная, одного направления и реверсирования;
вращение валов как в одну, так и в другую сторону;
окружная скорость зубчатых передач до 20 м/с;
температура внешней среды от -40 до +50°С;
неагрессивная среда, повышенные запыленность и влажность.
Концы быстроходных и тихоходных валов цилиндрические с допусками на посадки гб.
На втором конце тихоходного вала имеется заточка, на торце выполнены резьбовые отверстия для
центрирования и крепления деталей присоединяемой электроаппаратуры. Конструктивные размеры кон-
цов валов и шпонок даны в табл. 87. Основные параметры зубчатых передач даны в табл. 88. Допускаемые
нагрузки на тихоходном конце вала, КПД редуктора даны в табл. 106.
Для каждого типоразмера и номинального передаточного числа редуктора устанавливается предельная
частота вращения быстроходного вала (табл. 107).
Расположение и размеры отверстий для подвода и отвода масла приведены в табл. 108.
Методика выбора редукторов аналогична методике выбора редукторов РЦО. Рекомендуемые марки
масел для смазывания двухступенчатых редукторов приведены в табл. 93.
Редукторы цилиндрические двухступенчатые с масляной ванной
Цилиндрические двухступенчатые редукторы узкого типа с несимметричным расположением зубчатых
передач относительно опор с 6 = 0,4aw показаны на листе 56.
Конструктивное отличие этого типа редукторов заключается в том, что масляная ванна корпуса редук-
тора опущена ниже опорной поверхности на фундамент, что позволяет упростить плиту при необходимости
Таблица 105
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических двухступенчатых редукторов т ia РЦД (лист 55), мм
Типоразмер редуктора Ч.Е а»7 А А1 *2 *3 а4 В В1=ВЗ В2 н Н1 «2
РЦД-260 100 160 40 315 88 400 250 160 320 170 345 20
РЦД-325 125 200 45 380 85 490 290 192 360 — 210 420 25
РЦД-410 160 250 75 485 115 630 340 230 430 — 260 520 25
РЦД-515 200 315 75 590 120 785 420 278 510 — 325 642 32
РЦД-650 250 400 75 745 140 1000 480 334 590 — 405 805 40
РЦД-815 315 500 90 920 160 1240 610 420 740 200 505 995 45
РЦД-1030 400 630 120 1140 195 1560 630 516 770 170 620 1240 50
Продолжение табл. 105
Типоразмер редуктора L Ч ь2 L-3 Ч *-6 <*1 d2 п Об «ем заливаемо- го масла, л Масса, кг (не более)
РЦД-260 608 245 275 170 538 200 113 12 22 6 3,8...4,6 170
РЦД-325 715 265 315 190 645 235 120 12 22 6 6,4-8,0 260
РЦД-410 900 315 360 225 810 295 150 16 26 6 40...31 460
РЦД-515 1065 370 420 265 975 350 155 16 26 6 70-55 700
РЦД-650 1340 430 495 305 1220 450 180 16 зз- 6 130-102 1140
РЦД-815 1630 505 645 380 1500 540 210 16 39 6 250-196 2150
РЦД-1030 2025 550 660 393 1895 665 265 16 39 6 425-328 3110
158
А-А
378
1630
540
500±0,1
315+008
420
НЕ
Пс2
Ж
1: 5
___475_______
2 отв. под штифт
\ конический 16
----uiv
Зв до оси редуктора*
Ы70К6
Ф1Б0К6
Листбч
. 12,28
. 2150
. 226
Модуль, мм .
Число зубьев шестерни .
Число зубьев нолеса.
Угол наклона зубьев.
В ( у белой ено)
7ютв.МЮ-7А
020+1,0
1240+1,0
1500
В | Б~Б (увеличено)
тт
210
160+1,0
Б
бота.
0
19
740
305+й)
$70НБ
Е +Е (увеличено)
20
N,
5У0
б
Оервая вторая
[тупень ипупень
8
25
48
. ТО
. 44
. _____ . 10°13'20" IffVff'
Передаточное число ступени. .3,133 3,020
Передаточное число редуктора
Масло редуктора, кг.
Обьем заливаемого масла, л
Редуктор цилиндрический
двухступенчатый РЦД- 61 f
160
Редукторы цилиндрические
двухступенчатые типа РЦД
Таблица 106
Допускаемые нагрузки в цилиндрических двухступенчатых редукторах типа РЦД
Нагрузка Типоразмер редуктора
РЦД-260 РЦД-325 РЦД-410 РЦД-515 РЦД-650 РЦД-815 РЦД-1030
Т-р, Н’М: при и< 25 1000 2000 4000 8000 16000 31500 63000
при и>25 800 1600 3150 6300 12500 25000 50000
^терм’ Л<т, н 10 16 25 40 63 100 160
8000 11200 16000 22400 31500 45500 63000
Примечания:
1. Тт — крутящий момент на тихоходном валу; Ртерм — допускаемая термическая мощность; Ркт — консольная нагрузка на конце
тихоходного вала.
2. Значения крутящих моментов Tj приведены для шестерен из стали 35ХМ с твердостью 300...330 НВ и колес из стали 35ХМЛ с
твердостью 260...290 НВ.
3. КПД редукторов 0,96.
Таблица 107
Предельная частота вращения в цилиндрических двухступенчатых редукторах типа РЦД, мин-1
и Типоразмер редуктора
РЦД-260; РЦД-325 РЦД-410 РЦД-515; РЦД-650; РЦД-815 РЦД-1030
7,1; 8,0 3600 3500 18000 1400
9,0 3600 1500
10; 11,2; 12,5; 14; 16; 18; 20; 22,4; 25; 28; 31,5; 35,5; 40,0; 45,0; 50,0 1600
Таблица 108
Расположение и размеры отверстий для подвода и отвода масла в цилиндрических двухступенчатых редукторах типа РЦД
А Исполнение 2
(фланцевое соединение)
Исполнение 1
(резедовое соединение)
Типоразмер редуктора dl. d2 d3 d4 d5 hl h2
РЦД-260 R3/8 R1 — — 32
РЦД-325 R1/2 Rll/2 — — — 40
РЦД-410 R3/4 R2 — — — 46
РЦД-515 R3/4 R2 — — — 40 46
РЦД-650 R1 R2 — — — 40 50
РЦД-815 R1 R2 — — — 40 55
РЦД-1030 R11/2 - 80 150 185 60 75
6 Зак.1170
161
СП
м
163
установки на нее редуктора и электродвигателя. К недостаткам этой конструкции относится необходи-
мость иметь выемку под масляную ванну на плите или фундаменте. Кроме того, неудобен подход к масло-
спускному отверстию, расположенному в нижней части ванны.
Для более продолжительной и надежной работы валы в редукторе установлены на двухрядных ролико-
вых конических подшипниках. Регулировка осевого зазора подшипников выполняется набором жестяных
прокладок, установленных между торцевой поверхностью отверстия корпуса и фланцем крышки. Колеса
первой и второй ступени двухступенчатой конструкции отлиты из легированной стали. Крышка и корпус
выполняются из чугуна.
В плоскости разъема корпуса выполнены канавки для сбора масла, стекаемого со стенок крышки раз-
брызгиваемого колесами и шестернями при работе. Масло по канавкам стекает к подшипникам и через ка-
навки, выполненные на наружной поверхности наружного кольца подшипника, и отверстии в нем посту-
пает в подшипник.
Смазывание зацепления при окружных скоростях до 8 м/с осуществляется погружением колес в масло
картера корпуса. При дальнейшем увеличении окружной скорости колес требуется введение циркуляцион-
ного смазывания. ,
Габаритные и присоединительные размеры (лист 57) приведены в табл. 109.
Редукторы цилиндрические двухступенчатые типа Ц2Ш
При длительном режиме работы редукторы передают крутящий момент от 125000 до 355000 Н-м при пе-
редаточных числах от 8 до 40. Зубчатые передачи имеют симметричное расположение относительно оси ре-
дуктора, что обеспечивает равномерную загрузку всех подшипников. Первая и вторая ступени передач
имеют шевронное зацепление.
На листе 58 приведена конструкция двухступенчатого редуктора Ц21И-800 с межосевым расстоянием
500x800 мм. Корпус выполнен из чугуна или литой стали, поддон и верхняя крышка сварные. Первая сту-
пень состоит из двух косозубых передач, что вместе составляют шевронное зацепление. Вторая ступень
также имеет шевронное зацепление.
Быстроходный вал первой ступени опирается на однорядные роликовые подшипники с короткими ци-
линдрическими роликами с безбортовым внутренним кольцом, что обеспечивает осевое перемещение,
необходимое для самоустановки шестерни относительно шеврона колеса. Средний вал опирается на два
роликовых подшипника в каждой опоре и в осевом направлении может перемещаться.
Жестко закреплен от осевого смещения один двухрядный конический роликоподшипник со стороны
конца тихоходного вала. На второй опоре конический двухрядный роликовый подшипник в расточке кор-
пуса может свободно перемещаться, чтобы устранить возможный распор при температурном расширении
вала.
Осевое крепление внутренних и наружных колец подшипников аналогично креплению в редукторах
типа Ц. Зубчатые передачи и подшипники смазываются охлажденным маслом, поступающим со смазочной
станции.
В зависимости от окружной скорости рекомендуется применять следующие масла: до 2,5 м/с - П-8п,
свыше 2,5 и до 5 м/с - авиационное tyfC-20, свыше 5 и до 20 м/с - И-50А.
В табл. ПО даны габаритные и присоединительные размеры редукторов (лист 59). Основные параметры
зубчатых передач приведены при описании редукторов типа Ц. Фактические передаточные числа и число
зубьев шестерен и колес даны в табл. 111.
Таблица 109
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических двухступенчатых редукторов с масляной ванной (лист 57), мм
awT Bl в2 в3 В4 Н Н1 «2 Из «4 L Ч ь2 Ч а °1
355 560 1650 1540 700 440 945 400 200 530 50 468 620 410 1200 по 200
400 630 1925 1815 750 490 1115 450 200 595 50 590 710 460 1139 120 235
450 710 2190 2040 850 560 1120 500 300 730 60 630 720 440 1400 120 220
500 800 2480 2320 1030 650 1640 700 200 835 70 760 645 560 1600 140 250
630 900 2770 2630 1100 720 1488 650 320 900 60 730 940 590 1910 130 280
710 1000 3145 3005 1220 800 1885 750 350 1038 140 830 990 650 2050 140 325
Продолжение табл. 109
°2 d ^1 d2 d3 С Cl I ‘1 b bl t h *2 *3 Масса, кг Объем зали- ваемого масла, л
180 60 120 41 1“ 680 600 110 170 18 32 53 64 109 127 1592 150
180 90 140 39 1“ 800 650 140 210 25 36 81 95 128 148 2805 200
200 90 160 50 1“ 830 720 140 210 25 40 81 95 147 167 4390 350
220 90 200 54 1" 1050 910 170 250 25 45 81 95 185 210 7520 480
300 100 260 54 1 1/2“ 1150 950 190 300 28 56 90 106 240 272 6760 500
320 140 220 54 2“ 1320 1050 210 300 36 50 128 148 203 231 9672 730
165
6-Зак. 1170
(У
Таблица ПО
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических двухступенчатых редукторов типа Ц2Ш (лист 59), мм г
Типоразмер редуктора °»Б °»Т А1 А2 А3 а4 а5 А6- а7 в- *1 В2 Вз н «1 «2 «3 н4 «5 Ч
Ц21П-800 500 800 250 — 900 1600 1950 700 1650 590 1060 560 1524 720 760 1580 100 1100
Ц2Ш-900 560 900 250 — 1000 1900 2200 800 1800 650 изо 630 1720 790 850 1770 ПО 1200
Ц2Ш-1000 630 1000 300 30Q 1100 2050 2450 920 2050 730 1370 710 1940 900 930 1990 130 1350
Ц2Ш-1120 710 1120 280 300 1250 2300 2800 950 2140 820 1460 800 2210 1030 1070 2260 150 1400
Продолжение табл. ПО
Типоразмер редуктора ь2 ь3 Ь4 Ь7 ь8 Ь1 ь2 <*1 d2 d3 h2 •'1 l2 n ‘1 t2 Масса, кг
Ц21П-800 1350 2630 2600 450 580 1160 2400 32 56 125 250 52 18 32 165 330 8 114 230 12000
Ц2Ш-900 1380 2890 2850 450 645 1290 2650 36 63 140 280 52 20 32 200 380 8 128 260 17500
Ц2Ш-1000 1500 3155 3160 500 700 1400 2960 40 70 160 320 60 22 36 240 380 10 147 298 25000
Ц21П-1120 1620 3540 3500 490 790 1580 3280 45 80 180 360 68 25 40 240 450 10 165 335 30000
Таблица 111
Фактические передаточные числа и числа зубьев шестерен и колес в цилиндрических двухступенчатых редукторах типа Ц2Ш
“в “Ф “фБ Z1 z2 ифТ z3 z4
8,0 8,1892 2,0270 37 75 4,04 25 101
10 10,1000 2,5000 32 80 4,0400 25 101
12,5 12,7185 3,1481 27 85 4,0400 25 101
16 18,3216 4,0400 25 101 4,0400 25 101
20 20,2000 4,0400 25 101 5 21 105
25 25 5 21 105 5 21 105
31,5 32,0588 6,4118 17 109 5 21 105
40 41,1107 6,4118 17 109 6,4118 17 109
Таблица 112
Номинальные крутящие моменты и предельная частота вращения в цилиндрических двухступенчатых редукторах типа Ц2Ш
Типоразмер редуктора “н
8,0 10 12,5 16 20 25 31,5 40
Н - м ПБ, мин*-^ Тт, Н’М ПБ, мин i Т*р, Н - м ПБ-1 МИН х Т'р, Н’м ПБ11 мин х Тр, Н* м ПБ11 МИН х Т'р, Н’М ПБ^ МИН х Т*р, Н’М ПБ-1 МИН Л Т*р, Н’м Г'Б-1 МИН х
Ц2Щ-800 125000 1000 125000 1000 125000 1000 125000 1000 100000 1000 100000 1000 100000 1000 100000 1000
Ц2Е1-900 180000 850 180000 1000 180000 1000 180000 1000 140000 1000 140000 1000 140000 1000 140000 1000
Ц2Ш-1000 250000 750 250000 900 250000 1000 250000 1000 200000 1000 200000 1000 200000 1000 200000 1000
Ц2Ш-1120 355000 700 355000 800 355000 950 355000 1000 280000 1000 280000 1000 280000 1000 280000 1000
Таблица 113
Расход масла при струйном смазывании цилиндрических двухступенчатых редукторов типа Ц2Ш, л/мин
ин Типоразмер редуктора
Ц2Ш-800 Ц2Ш-900 Щ1П-1000 Ц2Ш-1120
8,0 140 170 210 280
10 ПО 160 200 260
12,5 80 120 170 240
16 70 90 130 190
20 70 80 ПО
25 70 80
31,5 70
40
6а’
167
Таблица 114
Координаты и размеры отверстий для подвода и отвода масла в цилиндрических двухступенчатых редукторах типа Ц2Ш, мм
Типоразмер редуктора dl d2 d3 d4 d5 d6 n h
И2Ш-800 84 160 195 150 225 260 4 720
Ц21П-900 790
Ц2Ш-1000 100 180 215 207 280 f 315 8 870
Ц21П-1120 1030
В табл. 112 приведены номинальные крутящие моменты, передаваемые тихоходным валом, и предель-
ная частота вращения быстроходного вала. Значения крутящих моментов Тт даны для шестерен из стали
35ХМ ГОСТ 4543-71 с твердостью 300...330 НВ и колес из стали 35ХМД с твердостью 260...290 НВ.
Методика выбора редукторов изложена при описании выбора редукторов типа PLIO. КПД редукторов
0,970.
В зависимости <рт типа размера редуктора и передаточного числа в табл. 113 дан расход масла.
Расположение и размеры отверстий для подвода и отвода масла приведены в табл. 114.
Редукторы цилиндрические двухступенчатые с усиленным корпусом
Цилиндрические двухступенчатые редукторы с межосевыми расстояниями быстроходной ступени от 800
до 1400 мм изготовляются усиленной конструкции. Они предназначены для стационарных установок с
резко ударными нагрузками и с длительным периодом эксплуатации, например для главных приводов про-
катных станов, цементных мельниц, драг для добычи золота.
Эти редукторы отличаются от ранее рассмотренных двухступенчатых редукторов конструкцией корпуса,
который имеет две вертикальные стенки (лист 60), что создает устойчивость редуктора при резко ударных
нагрузках, как, например, в приводе станов горячей прокатки при захвате заготовки валками. Корпус ре-
дуктора закрепляется на фундаменте болтами; гайки фундаментных болтов опираются на площадку, сое-
диняющую обе стенки корпуса.
Таблица 115
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических двухступенчатых редукторов с усиленным корпусом (лист 61), мм
°wE awT B2 B3 B4 B5 H Hl «2 «3 «4 L 4 B2 a Q1 <*2
800 1200 3710 3980 2050 1180 4040 2090 850 400 630 100 1280 1520 1030 1150 1390 580
900 1400 4170 4 oo 1910 1140 4460 2180 800 635 580 110 1175 1370 1010 1230 1500 670
1000 1600 4640 5000 2280 1440 5000 2450 900 630 685 120 1270 1690 1200 1400 1760 1070
1200 1800 5280 5680 2580 1580 5680 2730 1000 770 570 120 1510 1870 1305 1650 1940 1100
1400 2000 6110 6850 2630 1600 6850 3255 1250 790 1040 140 1620 1810 1250 1950 2375 1020
Продолжение табл. 115
°3 c4 °5 d dl d2 c r c2 I h b bl h *2 «3 Масса, кг
1200 840 1735 140 340 85 1750 174) 500 210 420 36 80 о 148 315 355 24700
1400 1040 2140 .40 •20 85 1950 1440 175 350 36 80 148 298 334 31890
1230 128C 2070 140 340 — 2200 .200 1800 210 420 36 80 , -8 148 312 352 36850
400 1400 2480 160 360 — — — 2100 210 420 40 80 i 19 я7 169 355 375 58700
2420 1450 3150 240 490 145 — — 2100 300 480 55 100 1 20 252 459 509 74600
168
66 Зак.1170
Лист 60 Редуктор цилиндрический дбухступенчатый у„Б=1000awT=16OO
570
570
Быстроходная Тихоходная
ступень ступень
В-В
Модуль, мм..........................у 8
Число зубьев шестерни..............34 18
Число зубьев колеса...............164 81
Угол наклона зубьев.....................8°6'34"
Передаточное число ступени..........4,825 4,5
Передаточное число редуктора.............21,71
Масса, кг....... ................1135
Объем заливаемого масла, л..............150
Лист
62
Редуктор цилиндрический
двухступенчатый соосный (0^=600)
I
Таблица 116
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических двухступенчатых соосных редукторов (лист 63), мм
aw Bl В2 в3 в4 Я Н1 «2 L В1 ь2 а °1 d <*1 d2 1 '1 b bl t ‘1 ‘2 f3 Масса, кг
200 680 680 430 75 490 250 25 355 370 220 180 205 45 80 23 80 140 14 24 39,5 38,5 71 85 331
400 1250 1160 680 120 815 390 50 570 570 370 300 380 65 100 32 110 170 18 28 58 69 90 106 1135
Шевронные зубчатые колеса сборной конструкции состоят из чугунного или стального центра и наса-
женного на него с натягами горячей посадки бандажа из конструкционной легированной стали, терми-
чески обработанного до твердости 260...300 НВ.
Описанные редукторы имеют централизованное жидкое смазывание зубчатого зацепления и подшип-
ников одним сортом масла. Срок службы роликовых цилиндрических и конических двухрядных подшип-
ников более 10 лет.
Расположение зубчатых передач симметричное относительно оси редуктора, что обеспечивает равно-
мерную нагрузку на обе опоры валов.
В табл. 115 приведены габаритные и присоединительные размеры редукторов (лист 61).
Редукторы цилиндрические двухступенчатые соосные
Соосные редукторы выполняются с прямозубыми, косозубыми и шевронными передачами. На листе 62
показан двухступенчатый соосный редуктор с межосевым расстоянием 400 мм, в котором одна из опор вала-
шестерни первой ступени и вала колеса второй ступени установлены на одной стойке, отлитой вместе с кор-
пусом, и закреплены крышкой, которая фиксируется относительно стойки двумя штифтами и закреплена
двумя болтами.
Регулировка осевого зазора в подшипниках осуществляется жестяными прокладками, устанавливае-
мыми между торцами корпуса и крышками. Конические однорядные роликоподшипники, расположенные
на стойке, смазываются маслом, которое снимается скребком с торцевой поверхности колеса второй сту-
пени передач и направляется по желобу, через канавку в верхней части крышки к подшипникам.
В табл. 116 приведены габаритные и присоединительные размеры редукторов (лист 63).
Редукторы цилиндрические двухступенчатые двухпоточные
Одним из способов снижения габаритных размеров и массы приводов машин является переход от обыч-
ных зубчатых передач к двухпоточным или многопоточным передачам. В многопоточных передачах момент
от ведущего звена к ведомому передается несколькими передачами, работающими параллельно.
Двухступенчатые двухпоточные редукторы применяются в приводах крупных цементных мельниц
шахтных подъемников, черпаковых устройств драг, в прокатном оборудовании.
В двухступенчатых двухпоточных передачах возможно уменьшение размеров зубчатых передач, а также
снижение величины модуля передачи, по сравнению с однопоточными, что позволяет повысить точноси
изготовления, улучшить распределение нагрузки по ширине зубчатого венца и соответственно увеличит]
передаваемый крутящий момент.
Преимуществом двухступенчатых двухпоточных редукторов является их симметричная конструкци:
относительно оси приводимой машины. Двухступенчатые двухпоточные редукторы приводятся от одног
или двух электродвигателей.
Редукторы цилиндрические двухступенчатые двухпоточные с приводом от одного электродвигател
изготовляются для привода цементных мельниц для работы при непрерывном длительном режиме с м<
ментами от 1000 до 2000 кН-м.
На листе 64 показан двухступенчатый двухпоточный редуктор с приводом от одного электродвигателе
Шестерня первой ступени передает крутящий момент на два колеса. Зубчатые колеса установлены ь
пустотелые валы с натягами прессовой посадки. Через отверстия в пустотелых валах колеса и вала-шесте
ни второй ступени проходит торсионный вал. На одном конце пустотелого вала имеется фланец для присо
динения фланца торсиона.
Передача крутящего момента от пустотелого вала на торсионный осуществляется болтовым соедин
нием двух фланцев с установкой болтов с напряженной посадкой. Другой конец торсионного вала со ст
роны вал-шестерни имеет эвольвентные шлицы, на которые устанавливается втулка. Шлицевая втулка бо
тами присоединяется к фланцу вал-шестерни и передает ей крутящий момент. Две вала-шестерни втор<
ступени сцепляются с колесом, и крутящий момент передается на тихоходный вал редуктора.
Для того чтобы передача крутящих моментов зубчатыми передачами двух потоков была равномерна
отверстия под болты во фланцах торсионного вала и вала колеса первой ступени сверлятся и развертьн
ются вместе после того, как установлены все передачи в редукторе и боковые зазоры в зацеплениях зуб1
тых передач и шлицевых соединений выбраны до нулевых значений.
Цилиндрические колеса двухпоточного редуктора выполнены бандажированными. Центр - из чугу
или литой стали, а бандажи - из углеродистой или легированной стали. Опорами для валов служат кот
ческие двухрядные роликовые подшипники, установленные в стаканы. При наличии шевронного зацеп,
ния первой и второй ступеней передач от осевого перемещения неподвижно фиксируется только один п<
шипник вала колеса тихоходной ступени со стороны конца вала, соединяющегося с машиной. Все оста
ные подшипники могут иметь некоторое осевое перемещение, связанное со взаимной установкой шевр
ных передач.
Осевое крепление внутренних колец двухрядных конических роликоподшипников показано на листе
(см. выносной элемент D). Упорное кольцо 1 с внутренней выемкой размещается между внутренним ко
172
Расположение отверстий
nod фундаментные болты
в редукторе а* = 400
A A (увеличено)
Расположение отверстий
под фундаментные болты
6 редукторе а„~200
А
Лист b 5
Редукторы цилиндрические
двухступенчатые соосные
цом подшипника и гайкой 2. Кольцо 3 с наружной резьбой установлено на вал с ходовой посадкой и от про-
ворачивания фиксируется штифтом 5. Кольцо 3 с торцевой стороны имеет несколько пазов. Перед установ-
кой двух полуколец 4 в кольцевую канавку вала кольцо 3 смещают в выемку упорного кольца 1. После
установки полуколец кольцо 3 смещается обратно и закрепляет полукольца.
При навинчивании гайки 2 происходит осевой распор и выбор осевых зазоров между кольцом 1 и гайкой
2 и между кольцом 3 и торцевой поверхностью двух полуколец 4. От проворачивания гайка 2 стопорится
планкой, которая входит в паз кольца 3; планка крепится к гайке болтом. Внутренние кольца конических
подшипников, установленных со стороны концов ведущего и ведомого валов закрепляются распорными
втулками, установленными на валах между кольцами и втулками муфт. Смазывание зацепления и под-
шипников централизованное. От вытекания масла из полости подшипников во внешнюю среду установ-
лены лабиринтные и двойные магнитные уплотнения.
Габаритные и присоединительные размеры (лист 65) приведены в табл. 117.
Таблица 117
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических двухступенчатых двухпоточных редукторов
с приводом от одного электродвигателя (лист 65), мм
а» А] А2 А3 а4 а5 ъ. А- А« А1С Ац В «1 в2 в3 в4 н Н1 Н2 ь3
1400 800 1500 2900 4440 800 1500 2900 4400 1205 1400 800 2825 3150 950 760 300 2870 1000 130 370
1600 900 1700 3300 5000 900 1800 3200 5000 1440 1600 870 3220 3520 1150 850 280 3420 1220 130 420
1800 1000 1650 3450 5100 1200 2100 3900 6000 1340 1820 970 3660 3760 1280 900 460 3515 1400 130 300
н4 L Ч Л2 L3 Ч 1-5 в6 Ь1 ^2 "1 72 '1 2 t '1 '2 '3 Масса, кг
350 5690 ИЗО 2845 5490 4550 3350 4620 45 90 65 200 420 250 480 185 210 398 443 60000
350 6740 1200 3270 6440 5250 3900 5180 55 100 65 240 450 300 550 220 252 469 469 90000
350 7100 1325 3420 7480 5430 4430 6020 50 110 72 220 520 300 620 203 231 492 547 110000
Редукторы цилиндрические двухступенчатые двухпоточные с приводом от двух электродвигателей
Двухпоточные редукторы с приводом от двух электродвигателей используются для привода подъемных
машин шахт и рудников.
На листе 66 приведена конструкция такого редуктора. В корпус редуктора устанавливаются две двухсту-
пенчатые передачи, симметрично расположенные относительно оси тихоходного вала. Редуктор имеет
привод от двух электродвигателей. Крутящий момент от электродвигателей передается на шестерни пер-
вой ступени передач через эластичные муфты и торсионные валы. На конец торсионного вала с противопо-
ложной стороны устанавливается с натягом горячей посадки зубчатая полумуфта и с этой же стороны на
конец вала шевронной шестерни - зубчатая втулка. Эти две детали соединяются зубчатой обоймой с внут-
ренним зубчатым зацеплением. Они соединяют торсионный вал и шестерню.
Распрессовка этих соединений производится маслом, подаваемым под давлением 100... 150 МПа. Для
осуществления распрессовки под давлением посадочные поверхности на валу и ступице выполняются сту-
пенчатыми. В теле ступицы выполняются отверстия и каналы для подвода масла в места соединения дета-
лей. Такой метод гарантирует сохранность соединяемых поверхностей деталей при их разборке и снижает
трудоемкость выполнения этих работ.
Смазывание зубчатых передач и подшипников централизованное. Для предотвращения течи масла по
валам устанавливаются двойные отбойные кольца. Масло кольцами отбрасывается в полости, выполнен-
ные в крышке, и оттуда отводится по каналам в картер редуктора.
Корпус редуктора устанавливается на основание на пружинных опорах, что исключает перекос осей ре-
дуктора при монтаже и влияние на положение осей со стороны демпфируемого перекрытия копра шахты,
на котором установлен редуктор. Установка корпуса на пружинные опоры также позволяет применить жест-
кую муфту для соединения главного вала редуктора с валом машины. Для предотвращения резонансных
явлений при пуске и остановке машины редукторы имеют гидравлические демпферы.
Габаритные и присоединительные размеры редукторов (лист 67) приведены в табл. 118. а характеристика
зацепления - в табл. 119.
175
176
т
ООО/
Таблица 119
Характеристика зацепления и передаваемых моментов в цилиндрических двухступенчатых двухпоточных редукторах
с приводом от двух электродвигателей
Типоразмер редуктора Частота враще- ния быстро- ходного вала, мин-1 Переда точное число и Быстроходная ступень Тихоходная ступень Максимальный момент на тихоход- ном валу редуктора, кН • м
”1, мм Z1 z2 ₽1 Ширина колеса 2Х ь, т, мм г3 z4 ₽2 Ширина колеса, мм при ра- боте с двумя двига- телями при ра- боте с одним двига- телем
2ЦД-14 750 6 7,35 10,5 11,5 6 61 61 48 45 113 113 126 ’ 129 29°32'30" 2X140 8 41 35 35 35 134 140 140 140 28°57'17" 480 200 100
2ЦД-17 600 7,35 10,5 П.5 9 40 31 29 94 103 105 30о31'20'' 2X170 14 29 92 32°06'47" 600 450 220
2ЦД-20 580 7,35 10,5 11,5 10 48 38 36 90 100 102 30°24'05" 2X190 14 30 120 28-57'18" 600 600 ’’SO 300 360
2ЦД-23 490; 590 7,35 10,5 11,5 12 41 32 30 92 101 103 27-32'34'' 2X220 18 31 103 30-31'22" 700 1000 500
Примечание, zj.. z$ — числа зубьев колес и шестерен nepspfiи второй ступени передач,
I 51> ₽2'“углы наклона зубкев. »*l l!1’ '
Трехступенчатые редукторы
Цилиндрические трехступенчатые редукторы применяются для привода тихоходных машин, например,
цементных печей, пластинчатых транспортеров, кальцинаторов. Трехступенчатые редукторы изготовляют-
ся с передаточными числами от 60 до 360 и с межосевыми расстояниями тихоходной ступени до 2000 мм. В
зависимости от окружной скорости в зацеплении и от назначения и режима работы машины или механизма
применяются прямозубые, косозубые и шевронные передачи.
В трехступенчатых редукторах малых типоразмеров используют несимметричное расположение колес
относительно опор, а в крупных - только симметричное, что обеспечивает равномерное распределение
нагрузки на опоры валов.
Редукторы цилиндрические трехступенчатые типа РЦТ
Редукторы типа РЦТ рассчитаны на передачу крутящих моментов от 4000 до 63000 Н-м при передаточ-
ных числах от 45 до 315.
На листе 68 приведена конструкция редуктора РЦТ-510 с межосевыми расстояниями 100 X160X250. Осо-
бенностью ее в отличие от ранее рассмотренных трехступенчатых редукторов является расположение вала-
шестерни первой ступени передачи. Для уменьшения длины редуктора вал-шестерня установлена с под-
шипниками в отверстиях корпуса под расточкой для подшипников колеса.
При наличии глухого отверстия, если нет разъема в корпусе, при демонтаже вал-шестерню выдвигают из
корпуса на полную длину. В ином случае необходимо снимать редуктор с фундамента и выполнять разборку
на свободном месте.
Таблица 120
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических трехступенчатых редукторов типа РТЦ (лист 69), мм
Типоразмер редуктора аиБ °»п °»Т А А1 А2 А3 А4 В В1“ВЗ н «1
РЦТ 510 100 160 250 75 485 115 630 340 230 430 — 260 520
РЦТ-640 125 200 315 75 590 120 735 420 278 510 — 325 643
РЦТ-810 160 250 400 75 745 140 1000 480 334 590 — 405 805:
РЦТ 1015 200 315 500 90 920 160 1240 610 420 740 200 505 995
РЦТ-1280 250 400 630 120 1140 195 1560 630 516 770 170 620 1240
Типоразмер редуктора «2 L L-1 l2 L3 Г4 Ls t-6 dl d2 n Объем зали- ваемого мае ла, л Масса, кг
РЦТ-510 25 900 335 360 225 810 295 150 16 26 6 33...30 480
РЦТ-640 32 1065 380 420 265 975 350 155 16 26 6 60...54 730
РЦТ-810 40 1340 440 495 305 1220 450 180 16 33 6 ИЗ ..103 1170
РЦТ-1015 45 1630 525 645 380 1500 540 210 16 39 6 300...196 2250
РЦТ-1280 50 2025 570 660 393 1895 665 265 16 39 6 476 .329 3240
179
5t-0
Ж(цвг лич pud)
ко пик i
КсЗ/Ч
в
A-A
СЯ50
300
5dtO..:>^ д
0 72lff
.<Z /ОЛ'6 ,
Wii(k7
'<ЬЧ5\
019UH'
5
25
25
22
48
11)1
т
10°tW
Ю’Ш'Я'
J, W
4,040
4,544
3 5 Ж
ЗЬПК)
55
S2Z3
<з85кь
Put in 68
. 78,4 b
. 480
втирая
emu пень
2,5
fpetntm
ступень
^omb. mnl штифт ,
'ЫНичегкии 16
ботд.Зм
170±0.7
в(увеличено)
Somff. Н8-7Н
7>1}ОН7
Е~Е (увеличено)
Л
-4-----
Мийцпь., pm • • •
Чл no зудьев
ш ct терни .
Ufjint) оудьсв
ко/feta .
Угол никоими
зубьев .' . . .
Передаточние чиню
I. тупени....
Перевиточное чини
редуктора '.
Plucru редуктора, кг
в(^ьсм за пива смоги
^ити, п
225 до Оси
редуктора
Рерва я
ступень
. 1,5
PedL/ктир цилиндрический
/пргхетцпенчалгый РЕП ~ 5E0
Варианты сборки
7 Б Б КА Б СБЫВ
7^^
т
Б 7 Б 7 Б КА Б
7 Б Б 7 Б 7 Б КА
~^i f~ I гр|1 f-p|i <ry#
Лист 69
Редукторы цилиндрические
трехступенчатые типа РЦТ
Валы установлены на однорядные конические роликоподшипники, которые могут передавать радиаль-
ные и осевые нагрузки.
Установка, крепление и регулировка подшипников выполняются так же, как в редукторах типа РЦО.
Литые корпус и крышка выполнены из чугуна. Габаритные и присоединительные размеры трехстуПенчатых
редукторов (лист 69) приведены в табл. 120.
Редукторы РЦТ могут быть использованы в приводах машин общего машиностроения, в металлурги-
ческом и горно-рудном производстве и в других отраслях промышленности при работе в следующих усло-
виях:
нагрузка постоянная и переменная, одного направления и реверсивная;
вращение валов как в одну, так и в другую сторону;
окружная скорость зубчатых передач до 20 м/с;
температура внешней среды от минус 40 до плюс 50° С;
неагрессивная среда, повышенные запыленность и влажность.
Концы быстроходных и тихоходных валов цилиндрические. На втором конце тихоходного вала имеется
заточка, а на торце выполнены резьбовые отверстия для центрирования и крепления деталей присоединяе-
мой электроаппаратуры.
Конструктивные размеры концов валов даны в табл. 27. Основные параметры зубчатых передач каждой
ступени - см. табл. 88.
Допускаемые крутящие моменты на тихоходном конце вала, термическая мощность, консольная на-
грузка на конец тихоходного вала и КПД редукторов приведены в табл. 121. ,
• Таблица 121
" Допускаемые нагрузки в цилиндрических трехступенчатых редукторах типа РЦТ г * 1 -
Типоразмер редуктора Тр, Н‘м ^терм» РКТ,Н
при н<125 при и > 125
РЦТ-510 4000 3150 16 16 000
РЦТ-640 8000 6300 25 22 400
РЦТ-810 16000 12500 40 31500
РЦТ-1015 31500 25000 63 45000
РЦТ-1280 " " 1 у 63000 50000 100 63000
Примечания:
1. Тт — крутящий момент на тихоходном валу; В-герм ~ допускаемая термическая мощность; Рк-? — консольная нагрузка на конце
тихоходного вала.
2. Значения крутящих моментов Тт определены при изготовлении шестерни из стали 35ХМ с твердостью 300...330 НВ и колеса из
стали 35ХМЛ с твердостью 260...290 НВ.
3. КПД редукторов 0,94.
Таблица 122
Расположение и размеры отверстий для подвода и отвода масла в цилиндрических трехступенчатых редукторах типа РЦТ, мм
А (увеличено) Для рлдукгпор!1
Типоразмер редуктора dl dl d3 d4 d5 Координаты центров отверстий
hl h2
РЦТ-510 R3/4 R2 — 46
РЦТ-640 R3/4 R2 — — 40 *
РЦТ-810 R1 R2 — — 40 50
РЦТ-1015 R1 R2 — — — 40 55
РЦТ-1280 R11/2 - 80 150 185 60 75
Т82”
При номинальных передаточных числах 45, 50, 56, 63, 71, 80, 90,100, 112, 125,140, 160,180, 200, 224, 250,280,
315 для редуктора РПТ-510 предельная частота вращения быстроходного вала 3600 мин-1, для редукторов
ШТ-640, ШТ-810, ШГ-1015, РЦТ-1280 -1800 мин-1.
Зубчатые передачи могут смазываться окунанием в масло, залитое в картер корпуса, а при работе с мо-
ментами, превышающими допускаемую термическую мощность, охлажденное масло для смазывания и
охлаждения редуктора подводится через сопла централизованно от смазочной станции. В обоих случаях
подшипники смазываются разбрызгиванием масла при работе передач.
Отвод теплого воздуха и паров масла производится через вентиляционный колпак, установленный на
смотровой крышке.
Расположение и размеры отверстий для подвода и отвода масла приведены в табл. 122.
Выбор редукторов типа РЦТ аналогичен выбору редукторов типа РЦО.
Марки масла для смазывания редукторов приведены в табл. 93.
Редукторы цилиндрические трехступенчатые с масляной ванной
На листе 70 показан редуктор РЦТ-1655 с масляной ванной, опущенной ниже опорного фланца на фунда-
мент, выполненный с несимметричным расположением колес относительно опор. Опорами валов служат
двухрядные конические роликовые подшипники. Осевая установка и регулировка подшипников должна
быть выполнена с зазором в пределах 0,5... 1 мм. Зазор с одной стороны регулируется жестяными проклад-
ками, установленными между торцевой крышкой подшипника и торцом корпуса. При работе редуктора в
конических подшипниках возникают ссевые силы, которые стараются сдвинуть внутренние кольца, поэто-
му делают надежное крепление шайбой и болтами с торца вала. Как шестерни, так и колеса выполняют из
конструкционных легированных сталей. Корпус и крышка выполнены из чугуна. Габаритные и присоедини-
тельные размеры (лист 71) приведены в табл. 123.
Таблица 123
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических трехступенчатых редукторов с масляной ванной (лист. 71), мм
Межосевые расстояния Bl ®2 в3 В4 Я Н1 «2 я3 Н4 L 4-1 4-2 ь3 а
°wB С?;П awT
250 355 500 1855 1745 730 440 960 400 200 530 35 470 640 400 1320 по
250 400 630 2140 2030 750 490 1010 450 250 620 40 430 720 440 1500 120
315 450 710 2470 2350 800 550 1265 500 300 745 50 520 780 500 1732 120
355 500 800 2870 2650 1200 690 1520 550 350 825 70 675 1050 650 1880 100
С1 с2 d *1 d2 С Cl / h ь bi t *i f2 f3 Масса, кг Объем масла, Л
175 160 60 160 39 800 600 ПО 210 18 40 54,5 65,5 149 171 2440 200
200 180 35 180 39 930 650 60 250 10 45 30,5 38,5 167 192 — 350
220 200 50 200 55 — 750 80 250 16 45 45 55 187 212 4112 440
200 200 90 280 65 — 1000 140 350 24 60 83 97 264 296 9410 600
Редукторы цилиндрические трехступенчатые с симметричным расположением колес __
В условиях длительного непрерывного режима работы с ударным действием нагрузки используются
трехступенчатые редукторы усиленной конструкции (лист 72). Для обеспечения устойчивого положения на
фундаменте корпус редуктора выполняется двухстенным, гайки фундаментных болтов через шайбы опи-
раются на литую поверхность, соединяющую две стенки корпуса.
Учитывая продолжительность эксплуатации, третий и четвертый вал устанавливают на двухрядных
конических роликовых подшипниках.
Первая и вторая ступень выполнены шевронными, для обеспечения установки шестерен и колес по шев-
ронам один подшипник третьего вала жестко закрепляется в осевом направлении, остальные могут сво-
бодно перемещаться. Так же закреплен жестко и один подшипник четвертого тихоходного вала. В зависи-
мости от окружной скорости в зацеплениях и режима работы смазывание передач и подшипников может
быть заливным с разбрызгиванием и централизованным от смазочной станции.
Корпус и крышка выполняются из чугуна.
Габаритные и присоединительные размеры (лист 73) даны в табл. 124.
Редукторы цилиндрические трехступенчатые вертикальные типа ЦСН
Вертикальные цилиндрические трехступенчатые редукторы используются в химической промышлен-
ности для привода смесителей, фильтров, мешалок и т. п. Конструктивное исполнение редуктора показано
на листе 74. Промежуточный и тихоходный валы имеют соосное расположение. Все передачи редуктора ко-
созубые. Угол наклона зубьев быстроходной передачи Р = 11°28'42", а у промежуточной и тихоходной пере-
дачи ₽ = 16°15'37". Исключение составляет редуктор ЦСН-55, в котором угол наклона зубьев промежу-
точной передачи ₽ = 14°41'55".
184
185
CO
Таблица 124
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических трехступенчатых редукторов
с симметричным расположением колес (лист 73) , мм
Межосевые расстояния Bl в2 в3 В4 н «1 н2 Из н4 L Ч Ч G °1 °2
°»Б °»п °wT
400 600 900 3190 3330 1320 780 1720 650 290 480 65 780 1020 650 240 310 620
450 700 1000 3490 3750 1670 910 1760 800 3.00 530 100 800 1100 720 250 340 300
500 800 1200 4140 4380 2040 1080 2095 900 300 600 90 990 1500 1020 250 450 630
600 900 1400 4810 4950 2450 — 2950 1400 — 900 100 1570 1720 1080 300' 510 —
700 1000 1600 5400 5580 2400 — 3210 1570 — 1100 -100 1510 1720 1050 430 550 —
Продолжение табл. 124
°3 °4 °5 d dl' J d2 С Cl сг c3 I '1 b bl t fi *2 '3 Масса, кг Объем мас- ла, л
1000 715 1430 80 240 48 900 770 1160 1100 140 300 22 56 ’ 71 85 220 252 10800 950
1400 560 1770 90 260 80 1800 1550 — 1250 140 300 25 56 81 95 240 272 16060 900
670 830 1420 100 320 85 950 1200 1500 1650 170 350 28 70 90 106 298 334 35560 —
— — 100 350 95 1300 1300 1500 2000 210 420 28 80 90 106 325 365 47850 —
— — — 120 350 95 1500 1500 1730 1940 210 420 32 80 109 127 325 365 62000 —
Опорами для валов служат однорядные конические роликовые подшипники, шариковые и цилиндри-
ческие. Для удобства обработки и сборки редукторов в вертикальном положении конические роликопод-
шипники установлены в стаканы.
На верхней части корпуса предусмотрен кольцевой выступ для установки специальной стойки под
фланцевый электродвигатель. Смазывание зацепления и подшипников принудительное от плунжерного
насоса, расположенного в нижней части масляной ванны редуктора.
Насос приводится в действие эксцентриком, насаженным на конец вала шестерни тихоходной ступени.
На наружной поверхности стакана верхнего подшипника вала колеса быстроходной ступени установлен
указатель масла для контроля подачи его в наиболее удаленную точку смазывания.
Редукторы типа ЦСН могут быть двух исполнений и пяти типоразмеров (лист 75, табл. 125). По исполне-
нию редукторы отличаются расположением конца быстроходного вала относительно тихоходного. Модули и
ширина колес редукторов даны в табл. 126, а число зубьев шестерен и колес трех ступеней зубчатых передач
в табл. 127.
Допускаемая подводимая мощность к быстроходному валу редукторов типа ЦСН и ЦСП в зависимости
от частоты вращения электродвигателя и передаточного числа приведена в табл. 128 и 129, устанавлива-
ется из условия поверхностной прочности зубьев при круглосуточной работе редуктора.
‘зетырехступенчатые редукторы
Цилиндрические четырех ступенчатые редукторы выполняются с передаточными числами от 360 до
1860, используются в приводах тихоходных машин и могут иметь два исполнения с несимметричным и сим-
метричным расположением зубчатых передач.
Редукторы узкого типа
Редукторы четырехступенчатого узкого типа с межосевым расстоянием тихоходной ступени до 1000 мм
выполняются по несимметричной схеме (лист 76). Две первые ступени косозубые, а остальные прямозубые.
Опорами для валов служат двухрядные роликовые подшипники, причем одна из опор каждого вала закреп-
лена в осевом направлении жестко. Подшипник второй опоры может иметь перемещение, связанное с тепло-
вой деформацией валов. Ширина колес Каждой ступени b = 0,4а„.
Габаритные и присоединительные размеры (лист 77) приведены в табл. 130.
Редукторы усиленной конструкции
При непрерывной продолжительной работе и резко ударных нагрузках редукторы выполняются с боль-
шей жесткостью корпуса в двухстенном исполнении и весьма надежным креплением на фундаменте. Срок
службы без капитальных ремонтов определяется в десять и более лет. Ширина колес 0,5...0,6aw.
На листе 78 приведена схема редуктора. Первые три ступени имеют шевронное зацепление, а четвертая
ступень прямозубая. Симметричное расположение передач относительно опор дает достаточно полное за-
полнение внутреннего пространства редуктора.
Установка всех валов выполнена на двухрядных конических роликовых подшипниках, рассчитанных на
длительный срок службы.
В данной схеме подшипники первых трех валов, благодаря шевронному зацеплению, в осевом направ-
лении по наружным кольцам не закрепляются и могут иметь перемещение вместе с валами, давая возмож-
ность самоустановки шевронам. У четвертого и пятого валов в осевом направлении закрепляются по од-
ному подшипнику.
Габаритные и присоединительные размеры даны в табл. 131.
187
Таблица 125
188
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических трехступенчатых вертикальных редукторов типа ЦСН (лист 75), мм
Типоразмер редуктора А А1 а2 А3 а4 *1 в2 D1 02 оз И «1 «2 "3 "4 L 01
ЦСН-20 200 100 550 354 175 404 484 295 265 340 737 570 25 87 55 756 600
ЦСН-25 250 150 710 450 245 520 610 390 350 430 918 720 35 110 77 894 780
ЦСН-35 350 150 900 604 270 700 792 520 450 570 1164 964 35 110 120 1204 996
ЦСН-45 450 200 1155 796 340 886 1024 630 570 690 1355 1125 40 130 160 1530 1245
ЦСН-55 550 250 1290 960 370 1060 1200 630 570 690 1518 1280 55 130 207 1812 1390
Продолжение табл. 125
Типоразмер редуктора М Ь *1 d dl d2 d3 1 '1 '2 t '1 (2 (3 a ₽ Масса» кг
ЦСН-20 254 6 20 22 22 70 M16 10 60 105 18,5 24,5 62,5 74,5 54’ 312
ЦСН-25 321 10 22 25 35 85 M16 12 80 125 30,5 38,5 76 1 90 60’ — 605
ЦСН-35 409 12 28 32 40 110 M16 15 80 170 35 43 100 116 30’ 45’ 1200
ЦСН-45 536 14 36 36 45 140 M22 15 100 210 40 38,5 128 148 35’ 40’ 2075
ЦСН-55 627 18 40 38 60 170 M22 15 100 225 53 64 157 179 35’ 40’ 3510
189
Ц5
О
Лист 75
Редукторы цилиндрические
трехступенчатые вертикальные типи ЦСН
to
Таблица 126
Модули и ширина колес цилиндрических трехступенчатых вертикальных редукторов типа ЦСН, мм
Типоразмер редуктора Ступень
быстроходная промежуточная ' тихоходная
m Ь m Ь m ъ
ЦСН-20 2 40 3 50 4 100
ЦСН-25 3 60 4 70 5 125
ЦСН-35 3 60 6 80 7 170
ЦСН-45 4 80 6 100 9 220
ЦСН-55 . 5 100 7 120 11 265
Таблица 127
Число зубьев шестерен и колес в цилиндрических трехступенчатых вертикальных редукторах типа ЦСН
Передаточное число редуктора Быстро- ходная ступень Промежуточная ступень Тихо- ходная ступень
Типоразмер редуктора
ЦСН-20 ЦСН-25 ЦСН-35 ЦСН-45 ЦСН-55
г2 г1 г4 *3 г4 г3 «4 г3 *4 г3 «4 г3 z5 г6
63 79,5 87,5 102,2 114 128,5 155,4 179,4 228,9 63 68 70 73 75 77 80 82 85 35 30 28 25 23 21 18 16 13 112 16 105 15 98 14 126 18 133 19 16 80
Таблица 128
Допускаемая мощность РБ в цилиндрических трехступенчатых вертикальных редукторах типа ЦСН, кВт
Типоразмер редуктора
Передаточное число редуктора ЦСН-20 ЦСН-25 ЦСН-35 ЦСН-45 ЦСН-55
пб> мин”-1 ng, мин"1 Пв.МИН'1 ng, мин-1 Hg, мин~^
750 1000 1500 750 юро 1500 750 1000 1500 750 1000 1500 750 1000 1500
63 2,0 2,6 3,9 5,3 7.1 11,0 12 16 24 21 28 43 37 49 73
79,5 1,5 2,1 3,1 4,3 5,8 8,7 9,4 12,5 19 17 23 34 29 39 58
87,5 1,35 1,8 2,7 3,8 5,11 7,6 8,5 11,5 17 15 20 30 26 34 51
102,2 1,25 1,65 2,5 3,4 4,5 6,7 7,5 10 15 13 18 27 23 31 46
114 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 6,0 6,8 9,0 13,5 12 16 24 20 27 40
128,5 0,95 1,4 1,95 2,7 3,6 5,4 6,0 8,0 12 11 14,5 22 18,5 25 37
155,4 0,8 1,15 1,55 2,1 2,8 4,2 4,7 .6,3 9,5 8,5 И 17 14,5 19 29
179,4 0,7 1,0 1,35 1,85 ‘ 2,4 2,7 4,0 5,4 8,0 7,5 10 15 13 17 26
228,9 0,55 0,8 1,1 1,5 2,0 2,9 3,3 4,4 6,6 6,0 8,0 12 10 13,5 20
Таблица 129
Допускаемая мощность РБ в цилиндрических трехступенчатых вертикальных редукторах типа ЦСН, кВт
Типоразмер редуктора
Передаточное число редуктора ЦСН-20 ЦСН-25 ЦСН-35 ЦСН-45 ЦСН-55
ng, мин-1 ng, мин-1 ng, МИН"1 ng, мин"1 ng, мин-1
750 1000 1500 750 1000 1500 750 1000 1500 750 1000 1500 750 1000 1500
63 2,0 2,6 3,9 5,3 7.1 11,0 12 16 24 21 28 43 37 49 73k
79,5 1,5 2,1 3,1 4,3 5.8 8,7 9,4 12,5 19 17 23 34 29 39 58
87,5 1,35 1,8 2,7 3,8 5,11 7,6 8,5 11,5 17 15 2Q 30 26 34 51
102,2 1,25 1,65 2,5 3,4 4,5 6,7 7,5 10 15 13 18 27 23 31 46
114 1,1 1,5 2,2 3,0 4.0 6,0 6,8 9,0 13,5 12 16 24 20 27 40
128,5 0,95 1,4 1,95 2,7 3,6 5,4 6,0 8,0 12 11 14,5 22 18,5 25 37
155,4 0,8 1.15 1,55 2,1 2.8 4,2 4,7 6,3 9,5 8,5 11 17 14,5 19 29
179,4 0.7 1,0 1,35 1,85 2.4 2,7 4.0 5,4 80 7,5 10 15 13 17 26
228,9 0,55 0,8 1,1 1.5 2,0 2,9 3,3 6,6 8,0 12 10 13,5 20
Примечание. Осевые нагрузки на Конец тихоходного вала для редукторов, Н: ЦСН-20, ЦСН-25 — 20000; ЦСН-35 - 25000; ЦСН-45,
ЦСН-55 -35 000,
192
Зак.1170
Модуль, мм................
Число зубьев шестерни . .
Число зубьев колесо . . .
Угол наклона зубьев . . .
Передаточное число ступени
Перчаточное число редуктора
Масса редуктора, кг .. .
Овьем запиваемого масла, л .
Первая вторая
быстро-про межу-промежу- Тихо-
ходная точная точная хадноя
ступень ступень ступень ступень
. 3 6,5 8 16
. 28 26 25 20
. ПО 172 150 105
.... 8°6'W
. 6,071 6,615 6 5,25
............1265
............15000
............1960
Лист 76
Редуктор цилиндрический
четырехстуленчитый узкого типа
«О
со
Таблица 130,
to
л
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических четырехступенчатых редукторов (лист 77), мм
Мвжосевые расстояния В1 Вз н «1 «2 нз L Ч *-2 а °1 а2 d d2 С Cl с2 1 '1 ь bl 1 '1 <2 'з Масса, кг Объем заливае- мого масла, л
awB аиП1 а»П2 а»Т
250 350 500 800 2980 2250 1100 730 1485 650 210 120 620 870 580 335 410 580 60 200 42 700 700 920 ПО 250 18 45 53 64 185 210 8455 900
300 450 700 1000 3780 2970 1460 900 1870 750 350 150 800 1160 740 500 600 810 70 280 55 850 960 1200 110 350 20 63 62,5 74,5 260 260 14000 1690
Таблица 131
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических четырехступенчатых редукторов с двухстенным корпусом (лист 78), мм
аи>Б 4 °и>П1 0»П2 а»Т' -41 Л2 -43 д4 51 *2 И "1 «2 «3 Н4 ь Ч ь2 L3
350 500 800 1200 1200 2400 4200 1700 1370 2200 2240 600 1000 250 120 4600 1140 1780 5000
400 600 900 1400 1400 2900 4400- 2000 — 2340 2855 900 1400 100 4900 1265 1650 5320
450 700 1000 1600 1700 3200 5400 2060 1500 2530 2785 810 1110 540 100 5870 1210 1830 6090
500 800 1200 1800 2050 3850 5900 2200 1720 2700 2970 710 1100 680 100 6600 1340 1840 6820
600 900 1400 2000 — — — — 1650 2280 3180 810 1200 680 100 7200 1350 । 1500 7300
Продолжение табл, 1311
1-4 LS l7 1-8 Ь9 L10 bl b2 d dl d2 '1 >2 t <1 !2 <3 Масса, кг
4700 820 1120 420 660 390 140 24 90 95 80 400 140 480 73 87 377 422 37880
5020 — — * 290 150 28 80 95 100 340 200 350 92’ 108 320 360 47900
6040 1750 1060 1300 900 490 200 32 90 95 110 400 170 480 101 119 377 422 59100
6740 3360 1400 2300 150 470 200 36 100 95 130 500 210 500 120 140 475 525 78150
7200 3750 1400 2550 150 385 250 32 110- 72 110 520 170 500 101 119 492 548 83050
195
co.
СП
Лист 78
Редукторы цилиндрические четырехступенчатые
• с двустенным корпусом
ГЛАВА V
ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ КРАНОВЫЕ РЕДУКТОРЫ
В отечественном краностроении широко применяются цилиндрические редукторы и значительно реже
червячные. Это объясняется тем, что КПД цилиндрических редукторов выше, чем червячных, а производст-
во их проще. Кроме того, постоянное повышение механических свойств сталей, применяемых для цилинд-
рических передач, и введение поверхностного упрочнения рабочих поверхностей зубьев позволяют значи-
тельно снизить массу цилиндрических редукторов, которая практически не превышает массу червячных ре-
дукторов. Работа кранов на повышенных скоростных режимах вызывает высокие скорости в зубчатых пере-
дачах. Поэтому только высококачественной обработкой и доводкой зубчатых передач можно достичь на-
дежной и долговечной работы крановых редукторов. Редукторы применяются также в приводах транспорте-
ров, элеваторов и других машин общего машиностроения.
Цилиндрические крановые редукторы по назначению привода делятся на редукторы подъемных меха-
низмов, редукторы передвижения тележек и редукторы передвижения мостов.
Основные параметры на цилиндрические зубчатые передачи, которые используются в цилиндрических
крановых редукторах, устанавливает ГОСТ 2185-66. Ширина колес может быть 0,2; 0,25; 0,315; 0,40 и 0,63 от
межосевого расстояния.
Редукторы подъемных механизмов
В подъемных механизмах, для передачи крутящего момента и движения, между электродвигателем и
барабаном устанавливаются одно-, двух- и трехступенчатые редукторы, которые могут быть горизонталь-
- него, вертикального и наклонного исполнения.
В зависимости от грузоподъемности кранов, длины или ширины приводимых транспортеров редукторы
выполняются с косыми или шевронными зубьями. Наиболее широкое применение получили двухступенча-
тые редукторы.
Редукторы цилиндрические двухступенчатые типа Ц2
Цилиндрические двухступенчатые крановые редукторы типа Ц2 выполнены по развернутой схеме
(лист 79) с симметричным расположением зубчатых передач относительно опор. Первая быстроходная сту-
пень состоит из двух косозубых колес с углом наклона зубьев ₽ = 29°32'29"и образует шевронное зацепле-
ние.
Передача второй ступени * косозубая с углом наклона зубьев ₽ - 08°6'34". Суммарная ширина двух ко-
лес первой ступени составляет 0,6aw, второй ступени - 0,5aw. '
В конструкции редуктора, приведенного на листе 80, литые корпус и крышка выполнены из чугуна. Ко-
созубые колеса диаметром до 500 мм выполняются коваными или штампованными, а свыше 500 мм - литыми
или бандажированными. Колеса насаживаются на валы с натягами прессовой посадки.
Опорами для быстроходного вала служат однорядные цилиндрические роликоподшипники, которые
не имеют бортов на наружном кольце, вследствие чего достигается свободное осевое перемещение вала и
самоустановка шевронных шестерен. Тихоходный и промежуточный валы опираются на однорядные кони-
ческие роликоподшипники. Осевое регулирование подшипников тихоходного и промежуточных валов про-
изводится торцевыми регулировочными винтами, ввернутыми в центральную часть крышки подшипника.
Таблица 132
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических двухступенчатых редукторов типа Ш (лист 81), мм
Типоразмер редуктора awB awT А Al B-Bj Bz Вз В4 Н Н1 «2 «3 L 1-1 1-2
Ц2-250 100 150 210 185 260 167 60 310 18 160 — 515 400 247
Ш-300 125 175 250 350 300 202 — 70 362 22 190 — 620 475 275
Ш-350 150 200 280 200 330 228 — 70 409 25 212 — 700 550 300
Ш-400 150 250 320 250 380 256 — 85 505 27 265 — 805 640 340
Ш-500 200 300 360 320 440 310 — 100 598 30 315 — 985 785 385
Ш-650 250 400 470 260 560 400 280 100 695 36 315 95 1270 910 410
Ш-750 300 450 560 300 650 465 320 120 783 40 355 100 1455 1040 445
Ш-1000 400 600 760 400 860 608 420 150 1018 45 450, 155 1905 1400 500
Продолжение табй. 132
Типоразмер редуктора i-з 1-5 1-6 1-7 ь8 ь9 1-10 1-11 1-12 a п Объем заливае- мого мас- ла, л Масса, кг
Ш-250 145 255 280 198 220 183 180 13 — 180 22 4 3 86
Ш-300 165 280 300 227 255 215 205 13 — 205 26 4 5 138
Ш-350 180 320 345 255 300 238 230 16 — 230 26 6 7 210
Ш-400 205 350 375 280 325 286 255 16 — 255 33 6 12 315
Ш-500 235 415 445 330 390 340 295 16 — 295 39 6 20 500
Ш-650 296 510 550 410 480 443 370 16 515 370 39 8 21 1090
Ш-750 340 595 645 480 570 494 430 16 656 430 46 8 27 1650
Ш-1000 445 745 805 645 740 645 580 16 780 580 52 8 46 3770
197
7а Зак. 1170
198
Модуль, мм...................
Число зубьеВ шестерни . . .
число зубьеВ колеса
Угол наклона зубьеб ....
Передаточное число ступени .
Передаточное число редуктора
Масса редуктора, кг . . .
быстроходная Тихоходная
ступень ступень
. .72 S3
. 29'33’ 6'6'34"
. .4,8 5,19
.. ,24,90 -
. . .10,90
Объем залибоемого масла, л ..... и
Редуктор цилиндрический
двухступенчатый Ц2-В50
199
200
Лист 81
Таблица 133
76 Зак. 1170
Размеры концов валов цилиндрических двухступенчатых редукторов типа Ц2 (лист 82), мм
Типоразмер редуктора dl d2 d3 d4 h (2 bl bl h l4 d5 d6 d7 '3 «4 n b2 . h2 «2 m z D b
Ц2-250 280 65 59,75 М42ХЗ 80 105 140 16 10 6,0 225 65 32 M10 105 20 2 18 11 58 3,5 40 147 20
Ц2-300 300 75 69,74 М48ХЗ 90 105 140 18 11 7,0 280 75 50 M12 105 22 2 20 12 67,5 5 40 210 25
Ц2-350 345 85 78,5 М56Х4 105 130 170 20 12 7,5 320 85 50 M12 130 22 2 22 14 76 > 6 40 252 30
Ц2-400 375 95 88,5 М64Х4 115 130 170 22 14 3,0 350 95 50 M12 130 22 2 25 14 86 6 40 252 30
Ц2-500 445 110 101,75 М80Х4 140 165 210 25 14 9,0 415 1Г0 80 M12 165 22 3’ 28 16 100 8 40 336 40
Ц2-650 550 140 130 М100Х4 180 200 250 32 18 11,0 510 140' 80 M12 200 22 3 36 20 128 10 40 420 ‘50
Ц2-750 645 170 158 Ml 25X4 210 240 300 36 20 12,0 595 170 105 M16. 240 26 3 40 22 157 12 40 504 60
Ц2-1000 805 220 206 М160Х6 270 280 350 45 25 15,0 745 220 140 M20 280 32 3 50 28 203 16 40 672- 80
Продолжение табл. 133
Типоразмер редуктора d8 d9 d10 '5 '6 ’7 ь3 dll d12 d13 d14 ’8 l9 l7 d15 d16 d17 d18 ho hi b3 h3 f3
Ц2-250 198 72 95 62 40 38 43 145 70 25 40 M6 5 15 220 30 27,1 M20X1.5 42 58 80 5 5 3
Ц2-300 227 80 105 70 40 55 55 165 80 60 40 M8 5 20 255 35 32,1 M20X1.5 42 58 80 6 6 3,5
Ц2-350 255 ПО 140 100 40 60 65 180 90 75 55 M8 5 20 300 40 35,9 M24X2 50 82 110 10 8 5,0
Ц2-400 280 110 140 100 40 60 65 205 100 75 55 M8 5 20 325 50 45,9 M36X3 70 82 110 12' 8 5,0
Ц2-500 1 330 150 215 60 20 65 85 235 120 75 55 M8 5 20 390 60 54,75 M42X3 80 105 140 16 10 6,0
1Д2-650 410 160 230 70 20 70 90 296 150 75 55 M8 5 20 480 70 64,75 M48X3 90 105 140 18 11 7,0
Ц2-750 480 200 290 146 45 90 105 340 180 75 55 M8 5 2(T 570 80 73,5 M56X6 105 130 170 20 12 7,5
Ц2-1000 645 320 445 230 55 130 150 445 240 75 55 M8 5 20 740 100 91,75 M72X4 125 165 210 25 14 9,0
Таблица 134
Наибольшая допускаемая радиальная консольная нагрузка Q на тихоходный вал *
цилиндрических двухступенчатых редукторов типа Ц2, Н
Типоразмер редуктора Режим работы
Л С Т ОТ я
Ц2-250 12000 18000 12000 6300 6300
Ц2-300 20000 22500 14000 8000 8000
Ц2-350 32000 25000 18000 ЮОО 10000
Ц2-400 32000 25000 20000 14000 10000
Ц2-500 50000 . 40000 25000 20000 14000
Ц2-650 63000 71000 45000 25000 20000
Ц2-750 100000 125000 63000 32000 32000
Ц2-1000 200000 250000 160000 80000 80000
Примечание. Л — легкий; ОТ — очень тяжелый; С — средний; Т — тяжелый, Н — непрерывный.
Конец быстроходного вала выполнен коническим для посадки муфты, а конец тихоходного вала может
быть конический или цилиндрический.и может иметь венец под зубчатую муфту. Предусмотрен второй
конец тихоходного вала для присоединения командоаппарата или других электрических приборов. Зубча-
тые передачи смазываются погружением колес в масло, залитое в картер корпуса.
Подшипники смазываются маслом, разбрызгиваемым шестернями и колесами. Уровень масла в картере
редуктора контролируют с помощью жезлового маслоуказателя. Для предотвращения протекания масла по
валам из полостей подшипников в торцевых крышках заложены фетровые кольца.
Разработано девять вариантов исполнений редукторов с суммарными межосевыми расстояниями от 250
до 1000 мм и номинальными передаточными числами от 8 до 50.
Редукторы рассчитаны на применение в следующих условиях:
вращение валов как в одну, так и в другую сторону;
температура внешней среды от -г40 до +50°С;
неагрессивная среда, умеренная запыленность и влажность;
частота вращения быстроходного вала не свыше 1500 мин-1, окружная скорость зубчатых передач не свы-
ше 12 м/с;
КПД редукторов не менее 0,96.
Габаритные и присоединительные размеры редукторов (лист 81) приведены в табл. 132.
Конструктивные размеры концов валов (лист 82) даны в табл. 133.
Допускаемые консольные нагрузки на тихоходный вал редуктора приведены в табл. 134.
Число зубьев колес и шестерен обеих ступеней и фактические передаточные числа даны в табл. 135.
Модули и ширина колес первой и второй ступени передач редуктора даны в табл. 136.
Размер отверстий для слива масла приведены в табл. 137.
Выбор редукторов типа Ц2
Исходными данными для выбора редуктора являются: наибольшие рабочие нагрузки Тт и Р, режим ра-
боты (табл. 138); частота вращения быстроходного вала лБ; передаточное число редуктора и.
Значения допускаемых нагрузок Гт, в зависимости от передаточного числа, частоты вращения быстро-
ходного вала и режима работы, приведены в табл. 139. Наибольшая нагрузочная способность редукторов Ц2
определена для шестерен из стали 40ХН с общей термообработкой и поверхностной закалкой зубьев токами
высокой частоты до твердости 40...45 HRC3 и колес из стали 40Х с объемной закалкой до твердости 270 НВ.
Наибольший кратковременно допускаемый крутящий момент на тихоходном валу не должен превы-
шать значения момента, определяемого по формуле Ттах = тГт, Н-м, где т - кратность пускового тока,
определяют следующим образом:
Режим работы............... Л С Т ОТ Н
Кратность пускового тока т.• 1,25 1,6 2,0 2,5 3,2
В табл. 139 обведены моменты, которые могут быть реализованы только при специальном охлаждении
редуктора.
Без специального охлаждения передаваемая нагрузка не должна превышать термическую мощность
редуктора, определяемую по формуле
202
Ось редуктора @С1> редуктора
Кон ей для присоединения командоаппарата
Лист 02
Концы валов ц варианты
сборки
204
Таблица 135
Характеристика зацепления в цилиндрических двухступенчатых редукторах типа Ц2
Передаточное число Первая ступень Вторая ступень
номиналь- ное факти- ческое “Б Цгр Z1 \ z2 *1 ₽Б z3 z4 * *2 Зт
8 10 8,32 9,80 2,10 2,48 3,95 3,95 28 25 59 62 0 20 79 ±0,20
12,5 16 12,41 16,30 3,14 3,14 3,95 5,17 21 66 +0,16 л
20 25 19,88 24,90 3,83 4,80 5,17 5,17 18 15 69 72 ±0,28 ±0,40 - 29’32’29" 16 83 ±0,36 8’6’34"
31,5 40 32,42 41,34 6,25 6,25 5,17 6,28 12 75 * ±0,52
50 50,94 7,70 6,38 , 10 77 ±0,60 13 86 ±0,48 .4
Таблица 136
Модули и ширина колес в цилиндрических двухступенчатых редукторах типа Ш
Типоразмер редуктора тБ ЬБ Ьт
Ш-250 .2,0 30 3,0 75
Ц2-300 2,5 38 3,5 88
Ц2-350 3,0 45 4,0 100
Ш-400 45 5,0 125
Ш-500 4,"о 60 6,0 160
Ш-650 5,0 75 8,0 200
Ш-750 6,0 90 9,0 225
Ш-1000 8,0 120 12,0 300
Таблица 137
Размеры отверстий для слива масла в цилиндрических двухступенчатых редукторах типа Ц2
Ц2 200, Ц2-250, Ц2-300, Ц2-350, Ц2-М0, Ц2 500
Ц2 650, Ц2*-750, Ц2-1000
Типоразмер редуктора d 1 h hl ь
Ш-250 125 26 — —
Ш-300 145 26 — —
Ш-350 М24Х2 165 26 — —
Ш-400 210 26 — —
Ш-500 250 25 — «—
Ш-650 225 — 63 120
Ш-750 255 — 66 140
ш-юоо 360 — 115 190
Pt = P50
где t - фактическая температура окружающей среды;
Р50 - термическая мощность при температуре среды 50° С, которая определяется следующим образом:
Типоразмер
редуктора.......... Ц2-250 Ц2-300 Ц2-350 Ш-400 Ц2-500 Ц2-650 Ц2-750 Ц2-1000
Термическая х <
мощность Р50,кВТ... 22 27 37 48 75 112 150 262
При определении наибольшей величины рабочей нагрузки не учитываются предельные моменты, время
непрерывного действия которых не превышает 3% рабочего времени в цйкле нагрузки, и частота вращения
быстроходного вала не превышает 500 мин-1.
Если режим работы машины с редуктором не соответствует ни одному из унифицированных расчетных
режимов, то его следует приравнять к наиболее близкому по значению ПВ (%).
Редукторы цилиндрические двухступенчатые специальные
- Для крановых тележек и других подобных механизмов удобно использовать редукторы, у которых веду-
щий вал находится выше плоскости разъема корпуса и крышки. На листе 83 представлен такой редуктор.
Данная конструкция дает возможность уменьшить длину и массу редуктора. При установке редуктора необ-
ходимо предусматривать место для демонтажа вала-шестерни первой ступени, которая может выниматься
из редуктора в сторону ведущего конца вала. Опорами всех валов служат конические однорядные ролико-
вые подшипники.
7в Зак.1170
205
Таблица 138
График нагрузки для цилиндрических двухступенчатых редукторе» типа Ц2
Режим работы Коэффициент исполь- зования времени в год Ксут Коэффициент исполь- зования времени В год Кгод пв,% *раб> 4 График нагрузки
Легкий 0,33 0,25 15 1250 Jtft _ Ofit 5:
£ 1
Средний 0,67 0,5 25 8000 -a <5?
Т f 7 1
Тяжелый 0,67 0,75 40 16000 0>2t
5: 1
£
«а
t
Очень тяжелый 1,0 1,0 - 60 32000
Е
Непрерывный 1,0 1,0 100 50000
t
Примечания: 1. Указанное рабочее время Z pag приведено при сроке службы зубчатых колес редуктора 10 календарных лет.
2. Для режимов работы С, Т, ОТ время непрерывной работы в цикле не должно превышать 30 мин.
3. Если Тнепр = 30 мин, то режим работы должен рассматриваться как непрерывный.
Смазывание зацепления осуществляется окунанием в масло зубчатых колес, залитое в картер редук-
тора, а подшипников - разбрызгиванием.
Габаритные и присоединительные размеры редукторов (лист 84) даны в табл. 140.
Редукторы механизмов передвижения и вращения
Для приводов механизмов передвижения тележек и мостов в грузоподъемных кранах используют ци- (
линдрические редукторы вертикального исполнения. Редукторы изготовляются с двумя или тремя зубча- 1
тыми передачами. В зависимости от окружной скорости в зацеплении передачи выполняют с прямыми и 3
косыми зубьями. Ширина колес равна 0,2...0,4 соответствующего межосевого расстояния.
С целью снижения массы и габаритных размеров редукторов используют штампованные и цельноко- '
ваные зубчатые колеса с поверхностным упрочнением зубьев передач. |
Наиболее широко применяются трехступенчатые цилиндрические вертикальные редукторы типа ВК >
иВКУ. ' ]
Редукторы цилиндрические трехступенчатые вертикальные типа ВК j
На листе 85 представлен трехступенчатый редуктор вертикального исполнения. *
К конструктивной особенности редуктора относится корпус, состоящий из трех частей, две из которых по
вертикальной плоскости соединены болтами, а к ним болтовым соединением прикреплена нижняя часть. J
Каждая часть корпуса относительно другой фиксируется цилиндрическими или коническими штиф-
тами, что обеспечивает точность и неизменяемость расточки отверстий под подшипники и сохранность осей 1
при разборе редуктора. Одна вертикальная часть корпуса имеет прилив с отверстиями под болты для креп-
ления к механизму.
Технологически выполнять корпус из трех частей сложнее, но в этом случае достигается более надеж-
ная маслонепроницаемость, так как плоскость разъема корпуса выше уровня масла в картере редуктора.
Валы установлены на рднорядных шарикоподшипниках. Осевой зазор в подшипниках регулируется \.
кольцом, установленным между наружным кольцом подшипника и торцовой крышкой. \
Смазывание вертикальных редукторов имеет некоторые конструктивные особенности в связи с тем, что
I передачи быстроходной и промежуточной ступени не могут смазываться погружением в масляную ванну
картера. Смазка к зубчатым передачам подается плунжерным насосом.
205
Допускаемая нагрузка в цилиндрических
Типоразмер редуктора Номинальные пере- даточные числа Режим работы
Непрерывный (Н) Очень тяжелый (ОТ)
Частота вращения ng, мин- / Частота вращения ng, миь -1
600 750 1000 1500 600 750 1000 1500
Ц2-250 8; 10; 12,5 820 820 750 750 1000 1000 900 900
16; 20 750 750 750 - 750 1000 920 850 850
25; 31,5 750 750 750 750 1180 1050 1000 900
40; 50 ' 670 650 650 650 1180 1050 900 800
Ц2-300 8; 10; 12,5 1200 1200 1020 1000 1450 1450 1450 1450
16; 20 1180 1180 1180 1180 1450 1450 1250 1250
25; 31,5 1180 1180 1180 1180 1800 1650 1500 1400
40; 50 950 950 950ч 950 1800 1650 1500 1200
Ц2-350 8; 10; 12,5 1800 1800 1800 1800 2180 2150 2150 2150
16; 20 1750 1750 1600 1600 2180 2150 1900 1900
25; 31,5 1750 1750 1600 1600 2700 2500 2200 1950
• 40; 50 1550 1550 1550 1550 2600 2500 2200 1850
Ц2-400 8; 10; 12,5 3400 3300 3300 3300 4100 4100 4100 3600
16; 20 3400 3400 3100 3100 4400 4100 3700 3700
25; 31,5 3300 3300 3100 3100 4400 4400 4400 3800
40; 50 3300 * 3000 3000 3000 5000 4800 4400 3800
Ц2-500 8; 10; 12,5 6000 6000 |6000 6000 ; 7300 7300 7300 7300
16; 20 5450 5450 5450 5450 7300 7300 6500 6500
25; 31,5 5450 5450 5450 5450 7300 7300 6500 6500
40; 50 5450 5150 5150 5150 7300 7300 6500 6150
Ц2-650 8; 10; 12,5 1 16000 16600.1 15500 14300 18000 19700 18600 17200
16; 20 17000 16600 16600 15750 20300 20500 19400 17100
25;31,5 17300 17300 16700 15800 20600 21900 20000 18600
40; 50 15100 15150 15650 14800 24000 23800 21000 17900
Ц2-750 8; 10; 12,5 25600 25400 24000 24100 30600 30400 28200 —
16; 20 24000 23600 23700 22300 31250 28800 35700 26700
25; 31,5 24600 24400 23900 22800 35300 34200 31100 27400
40; 50 21500 21400 21400 21300 36100 34000 32600 24800
Ц2-1000 8; 10; 12,5 58300 — — — 69400 64000 66400 —
16; 20 55600 56200 — — 72600 66500 62800 —
25; 31,5 58200 58200 54800 — 90000 79600 62800 63300
40; 50 51600 - 51600 49800 48000 89000 80600 77200 50200
Таблица 139
двухступенчатых редукторах типа Ц2, Н • м
Типоразмер редуктора Номинальные пере- даточные числа Режим работы
Тяжелый (Т) Средний (С) Легкий (Л)
Частота вращения ng, мин Частота вращения ng, Частота вращения ng, мин*~^
600 750 1000 1500 600 750 1000 1500 600 750 1000 1500
Ц2-250 8; 10; 12,5 1500 1400 1120 1050 2500 2300 1800 1600 3500 3500 2800 2800
16; 20 1500 1450 1300 1050 2800 2700 2600 2100 3800 3800 3300 3300
25; 31,5 1500 1450 1300 1150 2700 2700 2600 2300 3800 3800 3300 3300
40; 50 1500 2300 1300 1180 2800 2800 2700 2300 4000 3900 3800 3400
Ц2-300 8; 10; 12,5 2300 2300 2050 2050 4400 4000 3500 3000 5000 5000 4000 3800
16; 20 2300 2300 2100 2ГОО 4600 4400 3800 3200 5800 5800 5000 4400
25; 31,5 2700 2500 2500 2500 4300 4300 ’ 4300 3400 5800 5800 5000 5150
40; 50 2500 2300 2300 2300 4400 4300 4300 3200 6000 6000 5450 5450
Ц2-350 8; 10; 12,5 3500 3000 2800 2500 6000 6000 5600 5000 8000 8000 7150 7000
16; 20 3500 3300 3000 2400 6800 6500 5600 5300 9000 9000 7300 7300
25; 31,5 4100 4100 3300 3000 6500 6500 6300 6000 9500 9000 8250 8250
40; 50 3700 3500 3300 2800 6700 6700 6300 5800 9500 9000 8500 8250
Ц2-400 8; 10; 12,5 5300 4300 3800 3800 8250 7100 6300 5600 14000 11200 11200 10000
16; 20 6500 5000 4800 4600 11500 ' 10900 8250 7300 18000 17500 14000 14000
25; 31,5 6000 5000 4300 4300 11500 10900 9000 6500 18500 18500 16500 14000
40; 50 6000 5000 4600 4300 11500 11800 9000 8000 18500 18500 17000 16000
Ц2-500 8; 10; 12,5 11200 10600 9000 8250 18000 17000 16000 13200 28000 26500 24000 24000
16; 20 11200 10600 9000 8250 21200 21200 17500 17500 31500 28000 24300 24300
25; 31,5 13200 10600 9750 9000 21200 21200 20000 18000 31500 31500 30000 26000
40; 50 13200 11800 10600 9500 21200 21200 20000 18000 31500 31500 30000 28000
Ц2-650 8; 10; 12,5 23500 21400 17200 15700 33500 32200 26150 24200 47700 44600 40800 37200
16; 20 29600 26500- 23800 20100 37300 38300 33900 31900 55100 52400 45300 47300
25; 31,5 23360 25000 18500 16150 43800 41300 36700 30000 60500 58200 51000 48200
40; 50 27200 24000 21000 18750 41500 43400 ,41400 35000 61000 60500 56400 51400
Ц2-750 8; 10; 12,5 36000 32400 29900 — 48600 47500 41600 — 66200 63200 57500 —
16; 20 42200 43000 35700 32900 56400 53800 4870Q 47100 77500 73200 67800 59000
25; 31,5 39000 35600 31100 27000 62800 61200 51600 47500 86500 80800 77500 67500
40; 50 45400 40300 32600 31300 65500 61600 59000 53300 87000 82200 79200 73200
Ц2-1000 8; 10; 12,5 83000 72400 66400 — 109800 97600 96000 — 15150Q 14300С 119500 —
16; 20 97500 91500 62600 8Q500 133000 124000 113400 — 192000 181000 164000 148500
25; 31,5 108500 101000 62800- 76000 134500 140000 125500 114800 202000 191200 177000 158500
40; 50 112400 115000 69200 81700 149500 147600 135000 127300 201000 204000 191000 173500
209
210
Таблица 140
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических двухступенчатых специальных редукторов (лист 84), мм
Мажосевые расстояния Bl Ь2 Bi В2 С С1 С2 И «1 «2 «3 Н4 L Ь1 ь2
«юБ °»Т
200 300 955 845 455 300 365 390 390 700 190 300 190 35 300 390 195
250 350 1100 1000 530 350 360 440 460 825 200 370 200 35 340 430 230
300 450 1390 1280 580 400 440 550 510 955 240 450 240 40 410 485 270
Продолжение табл. 140
ь3 а °1 а2 d dl d2 I h b bl t ‘1 «2 f3 Масса, кг Объем заливаемого масла, л
232 405 175 62,5 50 40 80 27 80 140 12 22 35 43 71 85
258 500 200 150 78 45 90 33 80 150 14 25 39,5 48,5 81 95 900 55
290 570 250 180 110 60 110 33 110 170 18 28 53 64 100 116 - —
Таблица 141
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических трехступенчатых вертикальных редукторов типа ВК (лист 86), мм
Типоразмер редуктора awB °wn °»т А А1 А2 А3 В В1 в2 «3 н «1 «2 L Ь1 ь2 ь3
ВК-350 90 130 130 18$ — 185 50 170 220 — 298 150 132 197,5 180 280 558
ВК-475 105 160 210 200 80 215 50 255 250 325 165 458 220 200 242,5 260 482 790
ВК-550 140 190 220 320 80 245 50 285 280 340 195 488 235 215 257,5 280 557 880
Продолжение табл. 141
Типоразмер редуктора ь4 ь5 ъ *1 d dl d2 d3 d4 h *1 1 h l2 <2 '3 S Объем заливае- мого мас- ла, л Масса, кг
ВК-350 117,5 125 8 10 30 35 — M20X1.5 28,2 5 3,0 60 22 80 30 38 20 0,75 120
ВК-475 132,5 150 10 18 40 65 75 M24X2 37,3 5 5,0 85 25 110 58 69 25 2,0 215
ВК-550 147,5 150 10 40 80 75 M24X2 37,3 5 5,0 85 25 110 71 85 25 2,5 279
На листе 85 показан пр' шод плунжерного насоса. Он приводится от вращения тихоходного колеса, у ко-
торого с торцевой поверхности выполнена спиральная канавка и за один оборот происходит полный ход
поршня и подача масла в магистраль.
Подшипники смазываются разбрызгиванием масла зубчатыми передачами. Габаритные и присоедини-
тельные размеры редукторов (-лист 86) приведены в табл. 141.
Зубчатые передачи всех трех ступеней редуктора - косозубые с углом наклона 8°6'34".
Для редукторов ВК-475 и ВК-550 в табл. 142 приведены значения допускаемых нагрузок Тт в зависимости
от передаточного числа, частоты вращения быстроходного вала и режима работы. В этой же таблице заданы
значения наибольшего кратковременного допускаемого значения крутящего момента ТТтах на тихоходном
валу.
Редукторы типа ВК рассчитаны на крановые режимы работы при частотах вращения быстроходного вала
600; 750; 1000 мин -1 для каждого режима. / '
Для редуктора ВК-350 в габл. 143 приведены значения передаваемой мощности на быстроходном валу, а
в табл. 144 - значения наибольшего кратковременного допускаемого крутящего момента на тихоходном
валу.
Характеристика зацепления дана в табл. 145.
Редукторы цилиндрические вертикальные трехступенчатые типа ВКУ-М
Редукторы типа ВКУ-М служат для понижения частоты вращения от двйгателя к механизму и предназ-
начены для установки на механизмах грузоподъемных кранов или других машин, работающих в крановых
режимах. Они применяются для эксплуатации в неагрессивной среде в районах с умеренным климатом
(исполнение У) и сухим и влажным тропическим климатом (исполнение Т).
Редукторы этого типа трехступенчатые с несимметричным расположением передач о гносительно вер-
тикальной оси (лист 87). Все ступени имеют косозубые передачи.
В зависимости от степени надежности привода корпус и крышка отливаются из чугуна или стали. Кова-
ные шестерни и колеса изготовляются из легированных сталей с термической обработкой. Опорами для
валов служат однорядные конические роликоподшипники. Врезные крышкй устанавливаются в пазы от-
211
212
213
Листвб
Редукторы цилиндрические
трекстуленчатые вертикальные
типа ВК
Таблица 142
Допускаемая нагрузка Тт в цилиндрических трехступенчатых вертикальных редукторах типа ВК, Н • м
Режим работы Наибольший кратковременно
Типоразмер Передаточное Л • С т допустимый крутящий момент Tjma![
редуктора число ин Частота вращения быстроходного вала, мин-1 Частота вращения быстроходного вала, мин"‘ Часто а вращения быстроходного вала, мин-1 Частота вращения быстроходйого вала, мин-*
600 750 1000 600 750 1000 600 750 1000 600 750 1000
ВК-475 112 50 28 20 1700 1600 1950 1550 1700 1600 1950 1450 1700 1600 1800 1300 2000 2000 2300 1800 2000 2000 2300 1700 2000 1850 2150 1500 2300 2300 2600 2100 2300 2300 2600 2000 2300 2150 2400 гоо 7900 7500 6500 5450 7750 7400 8300 5150 7500 7100 6000 4800
BK-S50 125 71 31,5 18 2400 2400 2300 2200 2400 2400 2200 2200 2400 2300 2000 2150 2800 2800 2700 2600 2800 2800 2600 2600 2800 2700 2400 2600 3200 3200 3100 3000 3200 3200 3000 3000 3200 3150 2800 2900 11200 11200 10900 9250 11200 11200 10900 8500 11200 11200 10600 7750
Таблица 143
Передаваемая мощность на быстроходном валу РБ цилиндрическоготрехступенчатого вертикального редуктора ВК-350, кВт
Частота вращения ng, мин 1 • Режим работы * Фактическое передаточное число «ф
10,£9 14,67 30,56 49,49
600 Очень легкий 4,8 3,6 1.8 1,1
Легкий 3,4 2,6 1,3 0,8
Средний 3,0 2,2 1,1 0,7
Тяжелый 2,5 1,9 1,0. 0,6
750 Очень легкий 5,9 4,4 2,2 1,4
Легкий 3,9 32 1,6 1.0
Средний 3,4 2,8 1,4 0,9
Тяжелый 2,9 2,3 1,2 0,75
1000 Очень легкий 7,5 5,7 2,9 1,8
Легкий 4,7 4,3 2,1 1,3
Средний 4,0 3,5 1,8 1,2
Тяжелый 3,4 3,0 1,6 1,0
Таблица 144
Наибольший кратковременно допускаемый крутящий момент Tmaz на тихоходном валу
цилиндрического трехступенчатого вертикального редуктора ВК-350, Н - м
Частота вращения Фактическое передаточное число Пф
10,69 14,67 30,56 49,49
600 1524 1560 1618 1640
750 1499 1540 1602 1630
1000 1436 1490 1584 . 1618
верстий под подшипники и имеют резьбу на внутренней поверхности. В это отверстие ввинчивается регули-
рующая пробка, которая нажимает на специальную шайбу, передающую давление на торцовую поверхность
наружного кольца подшипника. При вращении пробки происходит регулировка осевого зазора в подшип-
никах.
Редуктор, показанный на листе 87, имеет некоторые отличительные особенности. Обычно корпус редук-
тора типа ВКУ состоит из трех частей. В данной конструкции нижняя часть объединена с боковой и пред-
ставляет собой корпус, крышка на болтах прикрепляется к фланцам корпуса, нижнее положение фикси-
руется коническими штифтами. Конструкция редуктора позволяет производить осмотр зубчатых передач
при снятой крышке; при этом валы удерживаются в гнездах врезных крышек, которые зафиксированы на
корпусе замком. На листе 87 (см. разрез В-В) показано стопорное устройство, состоящее из планки, у кото-
рой один конец загнут и утоплен в канавку корпуса, а дторой конец закреплен болтом, установленным во
врезной крышке. На этом же разрезе показано резиновое плоское уплотнение, установленное в канавке тор-
цевой крышки, устраняющее утечку масла из внутренней полости редуктора.
Р езьбовые пробки (см. разрез Д-Дна листе 87) после регулировки осевого зазора подшипников стопо-
рятся от самоотвинчивания фасонной шайбой, носок которой входит в торцевой паз пробки. Шайба закреп-
ляется двумя болтами на поверхности торцевой крышки.
Для смазывания зацепления и подшипников в корпус редуктора заливается жидкое масло. Передачи
третьей ступени смазываются окунанием колеса в масляную ванну. С колесом второй ступени находится в
зацеплении колесо свободно сидящее на валу колеса третьей ступени, через него подается-масло для сма-
зывания передачи второй ступени. С вала-шестерни третьей ступени разбрызгиванием смазывается пере-
дача первой ступени. ,
Подшипники первого и второго вала смазываются пластической смазкой, закладываемой вручную
(„Уникол-1” или „Литол-24”), а подшипники третьего и четвертого вала - разбрызгиванием при вращении
передач. Во время эксплуатации при температуре до -40°С заливается в редуктор масло И-50А с добавле-
нием веретенного АУ, при температуре до +50°С масло цилиндровое 11 или И-50А.
Для контроля за уровнем масла в крышке установлен стержневой маслоуказатель с нанесенными на
нем двумя рисками для верхнего и нижнего уровня масла.
Во избежание утечек масла через уплотнения валов, при повышении давления внутри корпуса во время
работы, внутренняя полость редуктора сообщается с атмосферой через отдушину в смотровой крышке. Га-
баритные и присоединительные размеры редукторов (лист 88) приведены в табл. 146. Значения допускаемой
консольной радиальной нагрузки на конец тихоходного вала приведены в табл. 147.
Нагрузочная характеристика в зависимости от режима работы механизма дана в табл. 148. Установлены
следующие режимы работы: легкий, средний, тяжелый и очень тяжелый. Характеристика режимов дана
графиками действующего момента в течение цикла работы механизма с учетом ПВ и общего рабочего вре-
мени (см. табл. 138). В табл. 149 приведена характеристика зацепления трех ступеней редукторов. Зацепле-
ния всех ступеней косозубые с углом наклона 8°6'34".
215
Таблица 145
216
Характеристика зацепления в цилиндрических трехступенчатых вертикальных редукторах типаВК
Типо размер редуктора U “Ф Первая ступень Вторая ступень Третья ступень
Пере- да- точное число т1 г1 *2 Ь1 Пере да- точное число т2 г3 «4 ь2 Пере- да- точное число т3 г5 г6 ь3
ВК-350 50 31,5 14,0 10,0 49,49 30,56 14,67 10,69 4,455 2,75 2,75 2,75 3 11 16 16 16 49 44 44 44 40 3,33 3,33 1,60 1,168 4 15 15 25 30 50 50 40 35 35 3/33 4 15 50 40
ВК-475 112 50 28 20 109,61 59,92 29,06 19,68 4,83 2,33 2,33 2,33 3 12 21 21 21 58 49 49 49 50 6,27 6,27 3,44 2,33 4 11 11 18 24 69 69 62 56 40 3,61 7 13 47 70 i
ВК-550 125 71 31,5 18 126,78 62,28 32,9 17,72 5,36 2,88 5,36 2,88 4 11 18 11 18 59 52 59 52 60 5,9 5,9 1,53 1,53 5 11 11 30 30 65 65 46 46 — 60 4,0 8 11 44 80
Примечание: р, = р2=р3 = 8°6*34".
Таблица 146
Габаритные и присоединительные размеры цилиндрических трехступенчатых вертикальных редукторов типа ВКУ-М (лист 88), мм
Типоразмер редуктора аюБ аюП аюТ А А1 А2 А3 В В1 в2 в3 В4 в5 в6 И » Hi L • ь2
ВКУ-500М 140 160 200 240 70 320 30 275 160 40 85 360 20 310 840 200 305 310 320
ВКУ-610М 160 200 250 375 70 305 35 335 250 —• 50 350 22,5 380 1000 240 325 355 365
ВКУ-765М 200 250 315 440 ПО 385 40 385 290 —• 45 445 30 470 1220 284 370 440 435
ВКУ-965М 250 315 400 570 120 540 45 535 320 75 75 620 40 610 1560 385 450 495 560
Продолжение табл. 146
Типоразмер редуктора ь3 Ь Ь1 d dl d2 d3 d4 d5 h hl 1 1/2 '1 l2 t ‘1 Объем заливае* мого масла, л Масса, кг
ВКУ-500М 260 10 18 40 65 35,9 75 M24X2 17 8 11 85 41 105 110 5 7 5,9 330
ВКУ-610М 240 10 22 40 80 35,9 75 M24X2 17 8 14 85 41 130 110 5 9 10,8 450
ВКУ-765М 305 12 32 50 125 45,9 95 M36X3 26 8 18 85 41 165 110 5 11 14,9 820
ВКУ-965М 500 16 32 65 125 61,5 100 M42X3 33 10 18 — 1*08 — 52*5 165 140 6 П/ <34(2 1530
Примечан ие, Для вариантов сборок 13; 23, 33; 12; 21 530; = 36; dj = 140; hi = 20; Zj = 200; ti = 12; масса редуктора 1530 кг.
217
218
Варианты сборки
Редукторы цилиндрические трехступенчатые
Вертикальные типа ВКУ~М
Таблица 147
Допускаемая радиальная консольная нагрузка на конец тихоходного вала
цилиндрических трехступенчатых вертикальных редукторов типа ВКУ-М, Н
Типоразмер редуктора Варианты сборок • Режим работы
Л С Т ОТ
ВКУ-500М 13; 23; 33 11; 12; 21; 22 15600 7800 12500 6250 11300 5600 10400 5200
ВКУ-610М 13; 23; 33 11; 12; 21; 22 21000 10900 18700 9350 15700 7800 14600 7300
ВКУ-765М 13; 23; 33 11; 12; 21; 22 29500 14700 26500 13250 22000 11000 20500 10250
ВКУ-965М 13; 23; 33 37000 33000 22000 20500
- - -- 11; 12; 21,22 18500 16500 11000 10250
Таблица 148
Крутящий момент Тт в цилиндрических трехступенчатых вертикальных редукторах типа ВКУ-М, Н-м
Коми- Режим работы Предель-
наль- но крутя-
Типо- ное пере- Легкий Средний Тяжелый Очень тяжелый щий момент
размер редук- тора
да- точ- ное Частота вращения ng, мин-1 Частота вращения ng, мин“1 Частота вращения ng, мин-1 Частота вращения ng, мин-1 кратко- временно «хтплимый
600 *
“и 750 1000 600 750 1000 600 750 1000 600 750 1000 ном валу
ВКУ-500М 20 4660 4450 4200 3680 3400 3320 2500 2360 2200 2100 1920 1850
28 4660 4450 4200 3680 3400 3320 2500 2360 2200 2100 1920 1850 9100
JL . $з 4660 4640 4690, 4660 4640 , 4300 3380 ,3160 2900 2790 2500 2400
ВКУ-610М 14 8600 8600 8100 7300 6600 6000 5000 4560 4300 4050 3760 3700
25 8600 8600 8100 8220 7750 6000 5500 5150 4900 4500 4340 3760
40 8600 8600 8500 8600 8600 7900 6150 5850 5400 4900 4450 4380 13500
80 8600 8600 8500 8600 8600 8300 7150 6750 6100 6150 5880 4560
112 8600 8600 8500 8600 8600 8500 7150 6750 6750’ 6150 5880 4900
ВКУ-765М 18 14900 14900 14900 14900 14900 12200 11440 11440 8500 9500 8800 7150
20 14900 14900 14900 14900 14900 12200 11440 11440 8500 9500 9240 7150
22,4 14900 14900 14900 14900 14900 12200 11440 11’440 8500 9500 9240 7150
25 14900 14900 14900 14900 14900 13100 11440 11440 9350 9500 9240 8200
28 14900 14900 14900 14900 14900 13100 12760 12760 9350 9680 9600 8200
31,5 14900 14900 14900 14900 14900 14500 12760 12760 9950 10120 9680 8200
35,5 14900 14900 14900 14900 14900 14600 11440 11440 10180 9500 8800 8300 25700
40 14900 14900 14900 14900 14900 14600 11440 11440 10180 9500 9240 8800
45 14900 14900 14900 14900 14900 14900 11440 11440 10180 9500 9240 8800
50 14900 14900 14900 14900 14900 14600 11440 10830 10180 9500 9240 8800
56 14900 14900 14900 14900 14900 14600 11440 10830 10220 9500 9240 8800
63 14900 14900 14900 14900 14900 14900 12760 12540 11770 9680 9600 9200
71 14900 14900 14900 14900 14900 14900 12760 12540 11870 10120 9680 9600
80 14900 14900 14900 14900 14900 14900 14100 13200 12500 11100 10600 9680
90 14900 14900 14900 14900 14900 14900 14100 13200 12540 11100 10600 9680
100 14900 14900 14900 14900 14900 14900 14100 13200 12540 11100 10600 9680
112 14900 14900 14900 14900 14900 14900 14600 14000 12540 11550 11100 9680
125 14900 14900 14900 14900 14900 14900 14600 14000 12540 11550 11100 9850
140 14900 14900 14900 14900 14900 14900 14600 14000 12540 11550 11100 9850
ВКУ-965М 16 28200 23800 23800 19750 19750 19750 16800 16800 16800 13700 ' 13700 13700
18 28200 23800 23800 19750 19750 19750 16800 16800 16800 13700 13700 13700
20 28200 23800 23800 19750 19750 19750 16800 16800 16800 13700 13700 13700
22,4 28200 23800 23800 19750 19750 19750 16800 16800 16800 13700 13700 13700
25 28200 28200 28200 22000 19750 19750 21000 17600 16800 13800 15000 13700
28 28200 28200 28200 22000 19750 19750 21000 17600 16800 15000 15000 13700
31,5 28200 28200 28200 24600 19700 19750 21000 20700 16800 17100 15800 13700
35,5 28200 28200 28200 24600 23200 23200 21000 20700 17600 17100 15800 15000
40 ’ 28200 28200 > 28200 24600 24600' 23200 21000 20700 17600 18200 17100 15000
45 28200 28200 28200 24600 24600 23200 21000 20700 17600 18200 17100 15000
50 28200 28200 28200 24600 24600 24600 21000 20700 20200 19400 18200 17100
63 28200 28200 28200 25900 24600 24600 25100 24600 20200 19400 19400 17100 46400
71 28200 28200 28200 27900 27200 27200 25100 25100 24600 19400 19400 18200
80 28200 28200 28200 27200 27200 27200 25100 25100 24600 19400 19400 19400
90 28200 28200 28200 27200 27200 27200 25100 25100 24600 19400 19400 19400
100 28200 28200 28200 27200 27200 27200 25100 25100 24600 19400 19400 19400
219
Продолжение табл. 148
Типо- размер редук- тора Номи- наль- ное пере- да- точ- ное число ин Режим работы Предель- но крутя- щий мбмент кратко- временно допустимей на тихоход- ном валу
Легкий Средний Тяжелый Очень тяжелый
Частота вращения ng, мин-1 Частота вращения Hg, мин-* Частота вращения Hg, мин“1 Частота вращения ng, мин-1
600 750 1000 600 750 1000 600 750 1000 600 750 юоо
112 28200 28200 28200 27200 27200 27200 25100 25100 25100 19400 19400 19400 46406
ВКУ-965М 125 28200 28200 28200 27200 27200 27200 25100 25100 25100 19400 19400 19400
140 28200 28200 28200 27200 27200 27200 25100 25100 25100 19400 19400 19400
Примечание. Мощность на быстроходном валу определяется по формуле Р =
число; л-КПД редуктора.
^ТПБ
9750 иф 1)
, где Дф—фактическое передаточное
Для смазывания вертикальных редукторов используются и другие способы подачи масла на зацепление.
На листе 89 показана подача смазки от плунжерного насоса.
, На тихоходном валу выполнен эксцентрик, в который упирается шток насоса. При вращении тихоходного
вала шток насоса, связанный жестко с поршнем, создает давление под поршнем и подает масло через трубо-
провод на зацепление. Чтобы масло не уходило из трубопровода обратно в поршень, имеется каленая
втулка с седлом, в которое упирается шарик, который закрывает отверстие и мешает обратному поступле-
нию масла.
На листе 89 показан способ смазывания зацепления с помощью дополнительной цилиндрической ше-
стерни, установленной свободно на валу. Для обеспечения надежности работы колесо на вал опирается
через бронзовую втулку, неподвижно закрепленную в его отверстии. В этом случае смазывание зубчатых пе-
редач осуществляется в той же последовательности, что и в редукторах типа ВКУ.
При использовании насосов для подачи масла в зацепление масло необходимо часто очищать. Большую
подачу масла на зацепление обеспечивает насосная установка.
221
Ч»
Таблица 149
Характеристика зацепления в цилиндрических трехступенчатых вертикальных редукторах типа ВКУ-М
Типоразмер редуктора Передаточное число Первая ступень Вторая ступень Третья ступень
аиБ, мм т, мм *1 г2 «1 ММ аюП» мм т, мм г3 г4 х2 ь2 ММ аюТ> мм т, мм г5 «6 «3 Ьз> мм
номин. факт.
ВКУ-500М 20 28 63 20,6 28,4 61,8 140 3 33 60 +0,3 60 160 3 35 28 15 71 78 91 то,з 60 200 4 15 84 +0,3 100
ВКУ-610М 14 25 40 80 112 14,19 25,17 41,14 81,65 115,38 160 3 40 27 27 25 19 66 79 79 81 87 Т0,3 60 200 4 34 34 24 15 15 65 65 75 84 84 Т0,3 80 250 5 18 81 +0,3 120
ВКУ-765М 18 20 ' 22,4 25 28 31,5 35,5 40 45 50 56 63 71 80 90 100 112 125 140 18,6 20,5 22,7 25,3 28,3 31,9 36,3 39,0 45,3 50,0 55,5 62,2 70,2 80,3 92,3 99,5 116 126,3 136,5 200 4 68 31 +0,3 80 250 5 30 28 26 24 22 20 18 17 15 26 24 . 22 20 18 16 15 14 13 13 69 71 73 75 77 79 81 82 84 73 75 77 79 81 83 84 85 86 86 Т0,3 100 315 7 19 • 70 +дз 150
17 82
16 83
15 84
ВКУ-965М « 16 18 20 22,4 25 28 31,5 3515 40 4 45 50 56 63 71 80 90 100 112 125 140 16,56 18,28 20,22 22,5 25,2 28,44 32,4 34,73 40,32 "43,71 51,05 56,52 62,91 70,46 79,52 90,59 97,11 112,74 122,23 139,82 250 5 30 28 26 24 22 20 18 17 15 14 28 26 24 22 20 18 17 15 14 14 69 71 73 75 77 79 81 82 84 85 71 73 75 77 79 81 82 84 85 85 . +0,3 100 315 6 40 64 +0,3 120 400 8 18 81 +0,3 200
19 85
JLL—
Примечание, pj = pj = Р3 = 8’06*34".
Пустотелый тихоходный дал
с эвольвентными шлицами
Полный ход поршня, мм . . . .25
Полезный ход поршня, мм . . .19
Производительность
за двойной ход поршня, см. . . 13
Смазывание зубчатых передач
редуктора разбрызгиванием
масла с помощью шестерни
Лист 89
Смазывание
вертикальных редукторов
ГЛАВА VI
Планетарные редукторы
Планетарные редукторы применяются в самых различных отраслях машиностроения. Это объясняется
тем, что масса и габаритные размеры планетарных редукторов значительно меньше массы и габаритных раз-
меров редукторов с неподвижными осями.
Основная причина небольших габаритных размеров и массы планетарных передач заложена в схеме ре-
дуктора и является следствием распределения окружного усилия между несколькими сателлитами.
Равномерность распределения нагрузки на сателлиты достигается или специальными выравниваю-
щими устройствами, или повышением точности изготовления. В планетарных передачах для передачи
больших мощностей используются зубчатые колеса меньших размеров по сравнению с цилиндрическими
передачами с неподвижными осями.
При меньших размерах колес улучшается термообработка, можно получить более высокие механиче-
ские свойства материала, повышается точность механической обработки.
Применение планетарных передач еще более эффективно в том случае, когда для повышения нагру-
зочной способности зацепления оказывается возможным введение цементации, азотирования, цианирова-
ния и других способов упрочнения поверхностей зубьев, что встречает затруднения при крупных колесах
цилиндрических передач с неподвижными осями.
Соосное расположение ведущего и ведомого валов создает удобное расположение планетарных редук-
торов и электродвигателей на плитах и фундаментах.
Планетарные передачи способствуют снижению массы и стоимости смазочных устройств, так как из-за
небольших габаритных размеров количество смазочного и охлаждающего масла, размеры насосов, масля-
ных резервуаров и охлаждающих устройств должны быть соответственно небольшими.
Термины и определения
Механизм, состоящий из зубчатых или фрикционных колес, в котором геометрическая ось хотя бы
одного из колес подвижна, называется планетарным механизмом.
Звено планетарного механизма, в котором установлены зубчатые колеса с подвижными осями, назы-
вается водилом и в обозначениях имеет индекс ,,h”.
Зубчатые колеса, имеющие подвижные геометрические оси, называются сателлитами. ~
Зубчатые колеса, зацепляющиеся с сателлитами и имеющие оси, совпадающие с основной осью, назы-
ваются центральными колесами.
Центральное колесо с внешними зубьями в обозначениях имеет индексы „а” или „с”; центральное ко-
лесо с внутренними зубьями - индекс „Ь” или „е”. Сателлиты обозначают индексом ,,g”.
'' Плайетарные'механизмы, в которых подвижны все три основных звена, называются дифференциаль-
ными.
Основные параметры планетарных редукторов
Основные параметры планетарных редукторов устанавливает ГОСТ 25022-81, он распространяется на
одно-, двух- и трехступенчатые планетарные редукторы общемашиностроительного применения, в которых
центральное колесо с внутренними зубьями или водило не вращается. К основным параметрам относятся
номинальные размеры, допускаемые крутящие моменты, номинальные крутящие моменты, номинальные
значения передаточных отношений и номинальные высоты осей. В качестве определяющего размера для
планетарных редукторов принимается делительный диаметр d центрального колеса с внутренними зубья-
ми или радиус расположения осей сателлитов г (рис. 8). Номинальные размеры делительных диаметров
центрального колеса с внутренними зубьями следует выбирать из рядов, приведенных в табл. 150, номи-
нальные размеры радиусов расположения осей сателлитов - в табл. 151.
Номинальные значения допускаемых крутящих моментов на тихоходном валу для передаточного отно-
шения тихоходной ступени и-5 следует выбирать по табл. 152.
Номинальные значения передаточных отношений следует выбирать по ГОСТ 2185-66 с диапазоном зна-
чений 3,15—12,5 в одной ступени.
Фактические значения передаточных отношений редукторов не должны отличаться от номинальных
более чем на 4% - для одноступенчатых, 5% - для двухступенчатых и 6,3% - для трехступенчатых.
Номинальные значения высот осей и их предельные отклонения для редукторов, тихоходные валы
• которых расположены параллельно опорной плоскости редуктора, следует принимать по ГОСТ 24386-80 в
диапазоне значений 80...1000 мм.
223
Таблица 150
Номинальные размеры делительного диаметра d центрального колеса, мм
Ряд1 Ряд 2 Ряд! Ряд 2
— 90 355
100 — 400 —
— 112 — 450
125 — 500 —
— 1*0 — 560
160 — 630 —
200 — — 710
— 224 800 —
250 — — 900
— 280 1000 —
315 — — —
Примечания: 1. Значения ряда 1 следует предпочитать значениям ряда 2.
2. Предельные отклонения делительных диаметров могут отличаться от номинальных на величину, обеспечивающую допускаемые
отклонения фактических значений передаточных отношений от номинальных.
Номинальные размеры радиуса расположения осей сателлитов г, мм
Таблица 151
Ряд1 Ряд 2 Ряд 1 Ряд 2
31,5 — — 112
— 35,5 125 —
40,0 — — 140
— 45,0 160 —
50,0 — — 180
— 56,0 200 —
63,0 — — 224
— 71 250 —
80 — — 280
— 90 315 —
100 —
Примечание. Значения ряда 1 следует предпочитать значениям ряда 2.
Таблица 1
Номинальные крутящие моменты на тихоходном валу, Н-м
Ряд! Ряд 2 РядЗ
63 71 80
90 100 112
125 140 160
180 200 224
250 280 315
355 *00 450
500 560 630
710 800 900
1000 1120 1250
1400 1600 1800
2000 2240 2500
2800 3150 3550
4000 4500 5000
5600 6300 , > 7100
8000 9000 10000
11200 12500 14000
16000 “ 18000 20000
22400 25000 28000
31500 35500 40000
45000 50000 56000
63000 71000 80000
Примечание. Значения ряда 1 следует предпочитать значениям ряда 2.
224
Классификация планетарных передач
Классификация и расчет планетарных передач подробно изложены в трудах В. Н. Кудрявцева [10]. В
данном альбоме приводится краткая классификация планетарных и комбинированных передач с высоким
КПД и высокими передаваемыми моментами, простых по конструкции.
В табл. 153...155 представлены кинематические схемы, формулы передаточного отношения, частоты вра-
щения звеньев, соотношения моментов и значения КПД одно-, двух- и многоступенчатых планетарных
передач.
В табл. 153,154. 155 представлены кинематические схемы и формулы параметров широко применяемых
планетарных передач, выполненных по схеме 2к - h.
zb
Для упрощения формул введено обозначение Р=——.
Za
Представленные схемы планетарных, и комбинированных редукторов обеспечивают передаточные
числа от 1.5 до 3000.
» Конструкции планетарных редукторов
Существует большое разнообразие конструктивных исполнений планетарных редукторов. В зависимо-
сти от требуемого передаточного числа редукторы могут быть одно-, двух-, трех- и многоступенчатыми.
Согласно кинематической схеме привода планетарные передачи могут быть объединены в одном корпусе с
цилиндрическими, коническими и червячными передачами.
В многопоточных редукторах, для равномерного распределения момента по потокам, объединяют
планетарные и дифференциальные передачи. Используются преимущества планетарных передач для полу-
чения на тихоходном валу редуктора двух, трех скоростей с приводом от двух электродвигателей.
Редукторы специального исполнения отличаются конструкцией от редукторов общего назначения.
По расположению валов планетарные редукторы делятся на горизонтальные и вертикальные. Валы пла-
нетарных редукторов могут быть установлены к^к на подшипниках качения, так и на подшипниках сколь-
жения. При малых и средних скоростях в зацеплении используются подшипники качения, а при высоких
скоростях - подшипники скольжения.
Для равномерного распределения нагрузки между сателлитами применяются различные устройства.
Одним из способов выравнивания нагрузки между сателлитами является установка плавающих централь-
ных колес. Повышение точностиизготовления зубчатых зацеплений также способствует равномерности рас-
пределения нагрузки.
При конструировании планетарных редукторов необходимо обращать внимание на жесткость водила,
так как при его деформации изменяется распределение нагрузки вдоль зубьев, в результате чего не исклю-
чена возможность концентрации нагрузки на небольшой части длины зубьев; вследствие этого может про-
изойти разрушение поверхностей или излом зубьев.
При окружных скоростях до 8 м/с применяется заливное смазывание зубчатого зацепления и подшип-
ников качения. При более высоких скоростях к зубчатым зацеплениям и подшипникам смазка подводится
от смазочной установки. В отдельных случаях масло подается насосом, встроенным в корпус редуктора и
приводимым в действие от одного из его валов или от автономного электродвигателя. Емкостью для масла
служит картер корпуса редуктора. Иногда, при необходимости охлаждения масла, устанавливают в картеры
корпуса змеевик, через который прогоняется вода, отводя тем самым тепло.
В крупных редукторах как для смазывания зацепления и подшипников, так и для отвода тепла от ре-
дуктора, подают охлажденное масло из специальных смазочных станций, в которых происходит охлаждение
и очистка масла.
Передаваемые моменты в планетарных редукторах могут быть от нескольких до 4000 кН-м.
Планетарный редуктор, объединенный вместе с электродвигателем, называется мотор-редуктором.
Планетарные редукторы могут иметь различные кинематические схемы.
Редукторы, выполненные по схеме 2K-h, имеют высокий КПД и значительно меньшую массу и габарит-
ные размеры при передаче одного и того же момента по сравнению с цилиндрическими передачами. Сниже-
нию массы способствует использование цементации и закалки зубьев передач.
Редукторы и мотор-редукторы, выполненные по схеме ЗК, отличаются также небольшой массой на еди-
ницу передаваемого момента, но имеют пониженный КПД по сравнению с редукторами 2K-h. л
Планетарные редукторы общего назначения
Редукторы этой группы имеют широкое применение в сельском хозяйстве, робототехники и в химиче-
ской промышленности. Одно-, двух- и трехступенчатые планетарные редукторы горизонтального и верти-
кального исполнения, рассчитанные на передачу мощности от одного до 30...40 кВт, с передаточными чис-
лами от 1,5 до 3000 выполняются как отдельными редукторами, так и объединенными с электродвигате-
лем. в этом случае они называются мотор-редукторами.
В зависимости от передаваемой мощности и передаточного числа редукторы имеют различные кинема-
тические схемы.
Редукторы планетарные зубчатые одноступенчатые типа Пз
Планетарные одноступенчатые редукторы типа Пз горизонтального исполнения общего назначения
предназначены для изменения крутящего момента от 125 до 31500 Н-м с передаточными числами от 6,3 до
12,5.
На листе 90 показано конструктивное исполнение планетарного редуктора с радиусом водила г = 100 мм.
8 Зак. 1170 225
226
Таблица 153
Классификация планетарных одноступенчатых передач
Наименование Услов- ное обозна- чение кинема- тиче- ской схемы Кинематическая схема Формула переда- точного отношения Переда- точные числа Формулы часто- ты вращения звеньев Соотношение между моментами Формула КПД КПД Приме- чание
Передача 2K*h с одновен* цовым сателлитом и невра- щающимся эпициклом Ча 9 di 42 'Л 4=1-“5ь=1 + *- ил =__£L = _p GO у 3...9 пь = 0; па = (1 + P)nh; ng ~ nh = . 2Р _ 1-Р h Чha = “ = 1 _ фй р+1 0,99... 0,97 фЛ-коэф- фициент потерь простой передачи
а vn \' й
а
= 1 - uSb = _ 1+P. р ’ uab~~P
Передача 2K*ht с одновен- цовым сателлитом и невра- щающимся солнечным ко- лесом Чь а к b — 1,13... w 3 3 3 Оч О* Q 1 II Н S? 1—5? » 1 м » *• _3 х X с? " ’"lit 11 *4 + о !“• л к S х £ х ^=^ь=1-^ФЛ 0,99... 0,96
•
Передача 2K-h с одновен- цовым сателлитом и непо- Йвижным водилом Ча 9 ь W1 u5b = ~P -(2...8) nh = 0; Па = ~Рг>1>’2Р ng~nh~ рПпЬ <= п2ь=1-ФЛ ч 0,985... 0,960
а
Ч
ч
Передача 2K-h с двухвен- цовым сателлитом с одним внутренним и одним внеш- ним зацеплением, в кото- рой невращающимся зве- ном является эпицикл tfa & ^9 h 24 / uh ab z!za 7...16 •с 1 -Ц-. 1 II N| N* с> О К || U II 1 Л Q 00 с: к к 1 X -с X JC -с и ~ f и з । с '*’* 5 X S X ^=^а=1_^Ь ф/. иаЬ “ 1 0,99... 0,97
\ rx а ъъ •
Наименование
Услов-
ное
обозна-
чение
кинема-
тиче-
ской
схемы
Кинематическая
схема
Формула переда-
точного отношения
Передача 2K-h с двумя
внутренними зацепления-
ми и с остановленным од-
ним из эпициклов
Cbh
_ zezg
zfzb
Пёредача 2K-h с сателли-
том, состоящим из двух зуб-
чатых колес, в которой не
вращается центральное ко-
лесо
nb
uha
uah ~ 1 _ uab>
uSb=-r
Передача ЗК, основными
звеньями которой являются
три центральных колеса, из
которых колесо Ь не враща-
ется
™Ьеа
ub Лой..
ae l-^b’
unh=~
ao * ’
,,b _
ueb
zbzf
zgze
м
м
Продолжение табл. 153
Переда- точные числа Формулы часто- ты вращения звеньев Соотношение между моментами Формула КПД КПД Приме- чание
8...30 ле=°; - пь . ме = -^Ь^е; 1 0,80... 0,75
'|Йь_(1+|1-и?ь|«п1 ’
И с ' о> L, « ? 11 1 — £= N N» ' 1 ? и мь--мь—— при 1УЛ>0;Пь/1 Mh—Мь(1- - t^*e)ngh при < 0 ngh = i- |1 -”d<Ph
-С2...7) II II .-•СО л: О 3 С £5 II и 1 т -О Q 00 Е С С £2 0,98... 0,96 ПЙ-коэф- фицент, учитыва- ющий по- тери в под- шипниках сателли- тов; фЬь - коэффи- циент по- терь в за- , цеплениях
а zb-zaMh Мь= ZiLMh . гЬ~га =1‘^нф
20...100 II X J? =5 3 Оч £ гг q с* 1 о II II II *> я — со °, Ц? » . сиу-- Г II 1 ®„ 3 Е -3 =г <? оэ 1 °- =5? X h •Э * ‘z. % § _><__ S: s w Q X "ЛИ Q ►- О- _ 1 II s 1 II + Il 2: с i > с । । Л §•’ i ° <yr S ° 5 л ‘С го v -2— п? я я ® О J3 М I О I I ° -* ** ®°-°+1я-^гГ- °+L “+J? £г ” 1 £1° X X X При db>de-K nb °>98 0,9...0,8
П°е" / к \ / I/O 11, ’1eQ = °>98 1-Т%-< При de > db; nb _ 0,98
чае 1 + П*а = 0,98 _цае фй
i-“Sb Se / уЬ \ 1 ае 11 ji.h |
i_uh ПЧ ' 1 uab '
228
Таблица 154
Классификация планетарных двухступенчатых редукторов
Наименование Условное обозначение кинематиче- ской схемы a Кинематическая схема Формула передаточного отношения Переда- точные числа Формулы часто- ты вращения звеньев Соотношу ние между моментами Формула КПД КПД Примечание
<///// '////,
92' '%
Планетарная пе- редача, состав- ленная из двух механизмов 2K*h ХАЬ2а2 Y//A 1 1 -- ua2h,“uaj,5x 12...50 % = UQ2hlX Х% % = '’«! Mh _-м„ "2“ а1 'laj/i j “ Tla2h2 Т'°1Л1 0.98..0.94 bn bi ua2h2;wOiynh2;^2; ng; 4a2h2> - см. вариант 1 табл. 153 с подстановкой индексов соответст- вующих ступеней
«2 Г-! •х 3
h>b2~ —* а1 ^ь,
22 1— 2 f, 60...200 0,98...0,94 ua|h2; ^2< ng2’ ^h2’ ’lak-CM-Ba- риант 4 табл. 153 с подстановкой ин- дексов соответст- вующих ступеней
Y//A J J- .. I1 - Y//Ah
*1 05Я аг гп ~ w/л1 '"A
п2 *2^i
Передача, у ко- торой первая сту- пень 2К-Л, вто- рая - ЗК (зк)!?1 х v 'е1а1 Л2а2 ?2^ , Y//A °2 Hi '«а t£2l\ UO2el = U<I2h2X ХгА °lel 80...600 na2=%e!X Х% % = % Mei~~uaieiMa2‘ МЪ=~МЧ n = п^2 п^1 'а2е1 ^2Л2 ifllel 0,89...0,78 uajh2! nh2; ng2’ Mh2’ ^alh2 ~ см‘ ваРиант 1 табл.153; “clef ngV nfl’ TlaJej ~ CM1 вариант 7 табл.
1
1 Г~1 4
^2^^ fy. У//Л
Передача, состав- ленная из двух механизмов ЗК (ЗК)*1 х е1а1 Х(ЗК)Ь? в2°2 $2^. 42Z f й L= 2 Ь, А Y/A J UQ2el a2e2 aiel 500...1000 n°2 = %eiX =% ”°ГЛе2 MeC-U<4^ai 42-wai Т1 —Л ^2 пЬ1 a2el 'a2h2 а1е1 0.81...0.64 ^2е2; ^ajej^e^ Mb2’ na2e2; ^ej - см. вариант 7 табл. 153 с подстановкой индексов соответ- ствующих ступеней
\jgj 1 J
1 Г1 - ж* 1>1
Й2"5 ^е2 ''///
8а Зак. 1170 229
Наименование Условное обозначение кинематиче- ской схемы Кинематическая схема Формула передаточного отношения
Передача, у кото- рой первая сту- пень — цилинд- zZ/zz-
7 9
рическая пара, вторая сту'пень - планетарная пе- редача 2К-Й WA 1 1 h \ ulh = uluoh!
ЯП. га 1 -A
Передача, у кото- рой первая сту- пень - кониче- ская пара, вторая ступень - плане- тарная передача X АЬьак 1 Z/ZZ г» —1
—
Передача, у кото- рой первая сту- пень - червяч- ная пара,вторая ступень - плане- тарная передача 2К-й > - ^22 -9 h tza \
га 2^ ч ч • rai 1 -~я ь
Передача, у кото- рой первая сту- пень — цилинд- рическая пара, вторая ступень - планетарная пе- редача ЗК (ЗК)ейаЦ Y/A 1 4 ^2 Л ule = uiuae’ 1 21
V л. e - i
Продолжение табл. 154’
Переда- точные числа Формулы часто- ты вращения звеньев Соотношение между моментами Формула КПД КПД Примечание
10...40 Л1/1=ЛцПа/1 0,98...0,94
6...30 i1 1 1 - (О ►- 11 II 3 Q , Mh = ulhMV м^-ма * г, Ъ 0,97...0,91 uah> па> ng’ ~ см. вариант 1 табл. 153; Пк’ Лч» Лц'“ КПД со- ответственно ци- линдрической, ко- нической и червяч- ной передач
50...400 * ’11/1=Пчт1аЛ 0,91...0,68
100...500 Ф Е 0) О 3 к II 11 .-и СЯ Е Е We = uleMi; М2 = -Ма Л1е ~ Л цЛ ае 0,90...0,78 иае> ng> п/1 Ппе-СМ. вариант 7 табл. 153
Модуль, мм .............3
Числе зубьев цент-
ральной шестерни. , . .21
Число зубьев сателитоб.. 45
Число зубьев центрального колеси. 111
Передаточное число редуктора... Ь,3
Масса редуктора, кг....... 2 Л)
Объем заливаемого масла, л. 1?
Лист 90
Редуктор- планетарный
одноступенчатый ffr-100
Таблица 155
Классификация планетарных многоступенчатых передач
Наименование Условное обо- значение кине- матической схемы Кинематическая схема Формула передаточного отношения
Передача, состав- ленная из трех ме- ханизмов Abha Ahlia/^a2x *А%а3 222 п - 4 <22 . - 22 <222 А Y/A [ иа3й1 = иазй3Х XuJ?2. u^l a2h2 а1л1
?3 Оз \ 1—J У
Ь3' — я ьг^ 7/ 5* - — W»
Передача, у кото- рой первая сту- пень - цилинд- рическая пара, вторая и третья - планетарные меха- 1 । Г-1 г?2 i а f 1 42
низмы Abha в 2" “1 «г “г hr в 1 — ж1 J 0/ ^1 Я ulrt1=ulua|h2X
Передача, у кото- рой первая сту- пень - кониче- ская пара,вторая И третья — плане- тарные механиз- мы Afta - ж пг 9г. d [ i <2 22 Н '9г у//л J
ж *г' 1 L ? — "^1
Переда- точные числа Формулы часто ты вращения звеньев Соотношение между >40 ментами Формула КПД кпд Примечание
40...350 na3=ua3hinhv nh3 = na2: nh2=noi X сП С 3 СП «—03 .° •^^5’ "Л 5 х ^азл1 = 1’в3(13>< Xn“2h2nSjhl 0.97-Д91 UO33/13. Uabl' П0з’ Пь2‘ ^3’ М^2’ ^303. ^2> ПЬа|ц-см. вариант 1 табл. 153 с помС ганов- кой индексов соответствующих ступеней; Пц5 Л kJ Пч“КПД соответственно цилиндрической, конической и червячной пере- дачи
30...300 3 s =r to « H II Q Д 3 Л? »• _3 w. * Mhr^lhi’ ^2=-ма1; м2=-мО2 ,Ип1=,1ц,1а2л2х хп!\ а1л1 0,97...0,93
15 ..200 ’llhr’lK^bjX хгА 'aihi 0,96...0,92
Продолжение табл. 155
232
Наименование Условное значение кине- матической схемы Кинематическая схема Формула передаточного отношения Переда- точные числа Формулы часто- ты вращения звеньев Соотношение между моментами Формула КПД кпд Примечание
Передача, у кото- рой первая сту- пень -*червячная пара, вторая и третья - плане- тарные механизмы Aha Лй1а1ЛЛ2а2 4 А' шГ КЗ LJ 4 kJ! , A J JlhI“ulua^2X >4b\ : aihf “ls~ 100...3000 nl = ulhi,,hl> П2 а Я2‘> Лh2=ПО1 Mh2=-Mai>‘ м2 = -ма2 ’11Л1 = ’1/Х Х’1а2Л2,1а1Л1 0,9.. .0,66 i
Ей Г=П 1 Г=П 2 'Г а? _ *2--^ ГЯ 1
Передача, у кото- рой первая и вто- рая ступени - ци- линдрические па- ры, третья и чет- вертая - плане- Л/11а1ЛЛ2а2Х ХЦ2Н1 9>СГ 22? - <ЧЛ1 100...2500 nl = ulhjnAl! n4ena2; nh2=nai « Гн “и 1— ПигЧХ x4<v Х”ЙЛ1 0,96...0,92
К 1 ь Л ка J
.ЕЯ u u LJ
тарные механиз- rW kJ n n k */
2 г-1 аг a, L T^b’ b^'
В чугунном неразъемном корпусе установлена одна планетарная передача, выполненная по схеме
2K-h.
Быстроходный вал опирается на два подшипника качения. Со стороны конца быстроходного вала уста-
новлен однорядный роликоподшипник с короткими цилиндрическими роликами. Наружное кольцо шарй-
кового подшипника от осевого смещения закреплено пружинным кольцом, установленным в канавку кор-
пуса. Торцевая поверхность наружного кольца цилиндрического подшипника упирается в крышку. Такая
установка подшипников обеспечивает неподвижность в осевом направлении быстроходному валу. Быстро-
ходный вал через зубчатую муфту соединяется с центральной шестерней.
На концах быстроходного вала и центральной шестерни выполнены зубья с внешним зацеплением, ко-
торые соединяются между собой обоймой с внутренними зубьями. От осевого смещения как обойма муфты,
так и центральная шестерня фиксируются пружинными кольцами, установленными в канавках зубчатого
зацепления соединительной муфты. Такой способ соединения обеспечивает самоустановку центральной
шестерни относительно сателлитов.
Центральная шестерня входит в зацепление с тремя сателлитами. Каждый сателлит опирается на ось
через радиальный сферический роликоподшипник. От осевого смещения подшипник закреплен по наруж-
ному кольцу двумя пружинными кольцами, а по внутреннему кольцу - двумя распорными втулками. Ось
установки сателлита от осевого смещения фиксируется пружинным кольцом, установленным в канавке оси
около левой щеки водила.
Использование в установке сателлитов радиальных сферических роликоподшипников имеет преиму-
щество, так как обеспечивает возможность самоустановки относительно центральных колес и улучшает
распределение нагрузки по длине зубьев. Оси сателлитов закрепляются в щеках водила и при работе пере-
дают ему вращательный момент.
Центральное колесо с внутренними зубьями, выполненное в виде бандажа, устанавливается с посадкой
в корпус редуктора и закрепляется по наружному диаметру цилиндрическими штифтами или призмати-
ческими шпонками.
Водило выполнено вместе с тихоходным валом и опирается на два однорядных радиальных шариковых
подшипника разных размеров. Шарикоподшипник со стороны тихоходного вала установлен более крупный
и рассчитан на восприятие нагрузки от планетарной передачи и от возможной допускаемой консольной
нагрузки на конец тихоходного вала.
Шестерни и колеса планетарной передачи выполнены с прямыми зубьями с использованием корригиро-
вания, с одной стороны, для устранения подрезания при малом числе зубьев шестерен, а с другой - для
обеспечения в передаче заданного стандартного межосевого расстояния.
Конические концы валов со шпоночным соединением для крепленая цасаживаемых деталей. В картер
редуктора заливается масло, и смазывание зацепления планетарной передачи происходит окунанием, а
смазывание подшипников - разбрызгиванием. При непрерывной работе редуктора происходит нагрев воз-
Таблица 156
Габаритные и присоединительные размеры планетарных зубчатых одноступенчатых редукторов типа Пз, мм
Типоразмер ; редуктора А1 а2 В1 в2 в3 н «1 «2 «3 «4 «5 Ll l2 ь3 l5 Ь1 Ь2 Ь3 Ь4
Пз-31,5 130 155 195 215 135 100 255 18 19 57 52 170 89 330 20 44,5 4 5 4,4 5,4
Пз-40 170 180 220 245 150 112 285 22 22 58 53 210' 110 380 20 45 4 6 4,4 6
Пз-50 210 220 270 285 167 132 330 30 20 62 57 260 146 455 25 55 5 12 5,4 8
Пз-63 230 260 310 345 197 160 385 32 23 92 87 280 146 510 25 57,5 6 14 6 11
Пз-80 335 335 395 415 220 200 470 40 23 92 66 395 182 610 Ю 73 12 18 8 13
Пз-100 420 420 490 515 280 250 575 40 26 112 106 490 216 685 35 80 14 22 11 17
Пз-125 450 530 610 630 320 315 715 48 30 142 136 540 265 825 40 95 18 25 13 20
Пз-160 530 670 760 780 390 375 875 60 28 150 144 620 312 975 45 112 22 32 •17 25
Пз-200 690 860 945 960 480 475 1120 70 40 192 186 810 307 1115 60 142,5 25 45 20 —
J6 Зак. 1170
233
Продолжение табл. 156
dl d3 d4 d5 d6 d7 *1 h2 h z2 z3 z4 h f2 Объем зали- ваемо го мас- ла, л Масса редук- тора, кг Расход масла при струй- ном вании, л
20 28 М12Х1,25 19 М16Х1.5 24 19 К1/2% ГОСТ6Ш—52 4 5 36 42 50 60 23 3 0.7 22
22 35 £112X1,25 19 IM20X1.5 30 19 4 6 36 58 50 80 2,3 33 1.0 30 —
28 45 М16Х1,5 24 М30Х2 46 24 5 8 42 82 60 110 3 5 2,5 55 —
35 55 М20Х13 30 М36ХЗ 55 24 6 9 58 82 80 110 33 5,5 4.0 80
45 70 М30Х2 46 М48ХЗ 75 28 8 11 82 105 110 140 5 7 8,0 118 6,74
55 90 M36X3 55 (Л64Х4 97 35 9 14 82 130 110 170 5,5 9 12,0 235 38,83
70 ПО М48ХЗ 75 М80Х4 117 42 11 14 105 165 140 210 7 9 20 460 79,81
90 140 М64Х4 97 М100Х4 137 48 14 18 130 200 170 250 9 11 40 850 105,33
ПО 180 (480X4 117 — — 56 14 25 165 240 210 — 9 15 70 1570 194,23
Примечания: 1. У редуктора Пз-200 тихоходный вал —цилиндрический.
2. Расход масла при струйном смазывании для редукторов Пз-80; Пз-100 и Пз-125 даны при ик = 6,3 и пБ = 1500 мин-1,
для редукторов Пз-160 и Пз-200 — при и„= 63 и пБ= 1000 мин-'.При других передаточных здслах и частотах враще-
ния быстроходного вала расход масла будет меньше.
Таблица 157
Техническая характеристика планетарных зубчатых одноступенчатых редукторов типа Пз
Типоразмер редуктора Радиус во- дила, мм Номинальные передаточ- ные числа и Допускаемый крутящий мо- мент на тихо- ходном валу. Н-ы Допускаемая термическая мощность при картерном смазывании, кВт Консольная нагрузка, Н кпд редук- тора П Частота вращения быстроходного вала, мин-1
на быстро- ходном валу ₽Б ria тихоходном валу РТ
nmax nr?un
Пз-31,5 313 8 10 125 — 80 140 0,96 3000 500
Пз-40 40 6,3 - 120 200 0,98 3000 500
8' 10 12,5 250 0,97
Пз-50 50 63 500 - 170 280 038 3000 500
8 10 12,5 037
Пз-63 63 63 1000 - 240 400 038 3000 500
8 10 123 037
Пз-80 80 63 8 10 12,5 2000 50.40 340 560 0,97 1500 500
Пз-100 100 6.3 8 10 123 4000 • 100,80 480 800 0,97 1500 500
Пз-125 125 63 8 10 12,5 8000 201,61 680 ИЗО 0,97 1500 500
Пз-160 160 6,3 16000 Л 268,81 960 1600 0,97 1000 500
8 10 12,5 1500
Пз-200 200 63 8 10 123 31500 529,22 1340 2240 0,97 1000 500
Примечания: 1. Для передаточного числа и = 12,5 допускаемый крутящий момент на тихоходном валу Тт уменьшается на 40 %.
2. Допускаемая радиальная консольная нагрузка приложена в середине посадочной части вала.
234
духа, вследствие чего может повыситься давление внутри корпуса, чтобы создать условие для течи масла
через уплотнения. Для отвода теплого воздуха на верхней части корпуса установлена пробка, в которой вы-
полнены вертикальные и горизонтальные отверстия. Эта же пробка закрывает отверстие, через которое за-
ливают масло в редуктор.
На валах установлены однорядные манжетные уплотнения. Контроль уровня масла в картере редукто-
ров осуществляется жезловым щупом.
Габаритные и присоединительные размеры редукторов типа Пз приведены в табл. 156. Допускаемые кру-
тящие моменты на тихоходном валу, частота вращения быстроходного вала, консольные нагрузки на концы
быстроходного и тихоходного вала, значения КПД редукторов даны в табл. 157.
Для изготовления центральной и сателлитных шестерен используются легированные стали с разными
видами термической обработки.
В зависимости от величины модуля, диаметра и ширины зубчатых колес, марки сталей применяется
азотирование, цементация с закалкой или нитроцементация. Большую глубину твердого слоя обеспечи-
вает цементация.
В табл. 158 приведены марки сталей и вид термической обработки зубчатых колес планетарных передач"
редукторов.
Для смазывания зацепления и подшипников при температурах +25...-40°С рекомендуется применять
масло АСЗп-10, при температурах +40...-40°С - масло ТСп-10.
Таблица 158
Материалы и термическая обработка зубчатых колес планетарных зубчатых одно-
-и двухступенчатых редукторов типа Пз
Типоразмеры редукторов Наименование детали Модулу, мм Диаметр, мм Ширина венца, мм Длина вала- шестерни, мм Материал Вид термообра- ботки (твердость)
Пз,Пз2, МПз, МПз2 Шестерни 1.25...2 25...105 4 12...48 / Сталь 40Х ГОСТ 4543-71 Азотирование, 46-52 HRC? (для сердцевины 255.. .286 НВ)
20-40 22—40 Сталь 40ХН2МА ГОСТ 4543-71 Азотирование, 46...52 HRCS (для сердцевины 269—302 НВ)
Пз,Пз2 МПз2 1.5...4 35...300 25...80 Сталь 25Х1М ГОСТ 4543-71 Нитроцемен- тация, 56...63 НЙСЭ (для серд- цевины 30...42 НйСэ)
Пз, Пз2, МПз, МПз2 Сателлиты 1,25. ..2 25-105 12...48 — Сталь 40Х ГОСТ 4543-71 Азотирование, 46—52 HRCS (для сердцевины 255-286 НВ)
Пз, Пз2, МПз2 5—6 60—350 90...125 Сталь 20ХНГ2М ГОСТ 4543-71 Цементация, 56..63 HRC„ "(для сердцевины 35...45 HRC3)
Пз2 Вал-шестерни 1,25—1,5 20-35 120...200 Сталь 40Х ГОСТ 4543—71 Азотирование, 46-52 HRC„ (для сердцевины 255. ..286 НВ)
Пз, Пз2, МПз, МПэ2 Эпициклы 1.2S...6 — . 20...140 — Сталь 34ХН1М / Термически улучшенные, 269...320 НВ
РЕДУКТОРЫ ПЛАНЕТАРНЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ДВУХСТУПЕНЧАТЫЕ
ТЙПАПз2
Редукторы типа Пз2 предназначены для передачи крутящего момента тихоходным валом в преде-
лах от 125 до 31500 Н-м при передаточных числах 25...125. Первая и вторая ступени передач выполнены по
схеме 2K-h.
На листе 91 представлена конструкция редуктора Пз2-160. Неразъемный корпус редуктора выполняется
из чугуна. Опорами для быстроходного вала служат два шариковых радиальных подшипника. Один из них
размещен ближе к быстроходному концу вала и воспринимает нагрузку от планетарной передачи и возмож-
ной консольной нагрузки.
Соединение быстроходного вала с центральной шестерней осуществляется через зубчатую муфту. На
концах вала и центральной шестерни нарезаны внешние прямые зубья, а на обойме-внутренние зубья. От
осевого смещения обойма и центральная шестерня фиксируются двумя пружинными кольцами, установ-
235
го
w
а>
Ки не на ти ческая
схема редуктора
Пер 6а я
ступень
Модуль, мм..............................3
Число зубьев Центральной шестерни.....33
Число зубьев сателлитов................72
Число зубьев центрального колеса..'...177
Передаточное число ступени...........6,35
Передаточное число редуктора . .
Масса редуктора, кг...........
Объем заливаемого масла, л. . .
Вторая
ступень
5
20
43
106
6,30
.40,01
. . 960
... 53
Лист91 Редуктор планетарный двухступенчатый П32= 160
Таблица 159
8в Зак. 1170
Габаритные и присоединительные размеры планетарных зубчатых двухступенчатых редукторов типа Пз2, мм
Типоразмер редуктора 42 В1 в3 Н Н1 »2 из Н4 н5 £-1 Ч ь5 Ь1 ь2 ь3 Ь4 <11 d2
Пз2-31,5 130 155 195 215 135 100 255 18 19 57 52 170 89 315 20 44,5 3 5 3,4 5,4 14 28
Пз2-40 170 180 220 245 150 112 285 22 22 58 53 210 110 385 20 45 4 6 4,4 6 18 35
Пз2-50 210 220 270 285 167 132 330 30 20 62 57 260 146 475 25 55 4 12 4,4 8 20 45
Пз2-бЗ 230 260 310 345 197 160 385 32 23 70 66 280 146 500 25 57,5 4 14 4,4 И 22 55
Пз2-80 335 335 395 415 220 200 470 40 23 92 87 395 182 690 30 73 5 18 5,4 13 28 70
Пз2-100 420 420 490 515 280 250 575 40 26 112 106 490 216 825 35 80 6 22 6 17 35 90
Пз2-125 450 530 610 630 320 315 725 48 30 142 136 540 265 990 40 95 12 25 8 20 45 110
Пз2-1б0 530 570 760 780 390 375 875 60 28 150 144 620 312 1135 45 112 14 32 11 25 , 55 140
Пз2-200 690 825 945 960 480 475 1120 70 40 192 186 810 307 1355 60 142,5 18 45 13 - 75 180
Продолжение табл. 159
d3 d4 dS d6 d7 d8 &2 '1 ’ '2 '3 '4 h f2 Объем заливае- мого масла, л Расход масла при струйном смазывании, л Масса, кг
М8Х1 14 Ml 6X1,5 ' 24 19 К1/2” ГОСТ 6111-72 3 5 18 42 30 60 1,8 3,0 0,7 - 24
М10Х1.25 17 M20X1.5 30 19 4 6 28 58 40 80 2,5 3,5 1,0 — 35
М12Х1.25 19 M30X2 46 24 4 8 36 82 50 110 2,5 5,0 2,5 — 62
М12Х1.25 19 M36X3 55 24 4 9 36 82 50 110 2,5 5,5 4,0 — 98
М16Х1.5 24 M48X3 75 28 5 11 42 105 60 140 3,0 7,0 8,0 142
М20Х1.5 30 M64X4 97 35 6 14 58 130 80 170 3,5 9,0 12,0 3,54 268
М30Х2 46 M80X4 117 42 8 14 82 165 110 210 5,0 9,0 20,0 9,19 505
М36ХЗ 55 Ml 00X4 137 48 9 18 82 200 110 250 5,5 11 40,6 21,35 960
М48ХЗ 75 - — 56 11 25 105 240 140 - 7,0 15 70,0 46 1765
Примечания:
1. У редуктора Пз2-200 тихоходный вал цилиндрический.
tv» 2. Расход масла при струйном смазывании для редукторов Пз2-100, Пз2-125, Пз2-160, Пз2-200 даны при ин = 25 и ng = 1500 мин""1. При других передаточных числах и частотах вращения
w быстроходного вала редуктора расход масла бу^т меньше.
ленными в канавках, прорезанных в обойме и в зубьях наружного зацепления муфты. Сателлиты установ-
лены на двухрядных сферических роликоподшипниках и опираются на консольные оси, жестко закреплен-
ные в щеке водила. Опорами водила служат два радиальных шариковых подшипника, обеспечивая ему
устойчивость при работе.
Водило первой ступени с центральной шестерней второй ступени соединяется зубчатой муфтой с
фиксацией от осевого перемещения пружинными кольцами. В отверстиях сателлитов второй ступени
установлены по одному сферическому двухрядному роликовому подшипнику. Подшипники опираются на
ось, закрепленную жестко в щеках водила. От осевого перемещения" ось закреплена кольцевой пружиной,
установленной в канавке оси между щекой водила и распорной втулкой крепления внутреннее кольца
подшипника. Опорами для водила служат два шариковых радиальных подшипника. Один из них установ-
лен в корпусе вблизи тихоходного конца вала, а второй - в средней неразъемной части редуктора.
Венцы с внутренними зацеплениями устанавливаются в корпусе с тугой посадкой и с торца от прово-
рачивания крепятся по наружному диаметру цилиндрическими штифтами. Валы уплотняются манжетами.
Смазывание зацеплений осуществляется купанием в масле, залитым в картер редуктора. Подшипни-
ки смазываются разбрызгиванием масла, которое поднимается сателлитами при вращении.
Отвод теплого воздуха и паров масла из внутренней полости корпуса осуществляется через пробку,
установленную на верхней части корпуса. Контроль уровня масла в картере выполняется жезловым щупом.
Присоединительные и габаритные размеры двухступенчатых планетарных редукторов приведены в
табл. 159.
Допускаемые крутящие моменты, частота вращения быстроходного вала, консольные нагрузки на
концы валов, допускаемая термическая мощность при картерном смазывании и КПД редуктора приведены
в табл. 160. Марки сталей, их термическая обработка, твердость поверхностей зубьев передач приведены в
табл.158
МОТОР-РЕДУКТОРЫ ПЛАНЕТАРНЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ОДНОСТУПЕНЧАТЫЕ
ТИПА 1МПз
В мотор-редукторе типа 1МПз объединены редукторы и электродвигатель. Для мотор-редукторов
применяются асинхронные трехфазные короткозамкнутые электродвигатели серии А А по ГОСТ 19523-81
или 4AM, 4АХМ по ТУ 16.510.776-81. Мотор-редукторы имеют два исполнения: на лапах и на опорном фланце.
Они предназначены для передачи крутящего момента от 125 до 500 Н • м с частотами вращения выходных
валов от 90 до 280 мин_1.
Техническая характеристика планетарных зубчатых двухступенчатых редукторов типа Пз2
Таблица 160
Типоразмер редуктора Радиус во- дила г, мм Передаточ- ное число (номиналь- ное) и Допускаемый крутящий момент на тихоходном валу Tj, Н*м Допускаемая термическая мощность при картерном смазывании, кВт Консольная нагрузка, Н кпд редуктора И Частота вращения быстроходного вала, мин-1 j
на быстроход- ном валу Рь на тихоход- ном валу рт
птах лпип
Пз2-31,5 31,5 31,5 40 50 125 — 400 2800 0,94 3000 500
ЙЗ 80 100 0,93
Пз2-40 40 25 31,5 40 50 63 80 -250 — 600 4000 0,95 3000 500
100 125 0,94
Пз2-50 50 25 31,5 40 50 500 — 850 5600 0,95" ' 3000 500
63 80 100 125 0,94
Гз2-63 63 25 31,5 40 50 63 80 1000 4 — 1200 8000 0,95 1500 500
3000
100 125 0,94
238
Продолжение табл. 160
Типоразмер редуктора Радиус во- дилат, мм Передаточ- ное число (номиналь- ное) и Допускаемый крутящий момент на тихоходном валу Т-р, Н-мв Допускаемая термическая мощность при картерном смазывании, кВт Консольная нагрузка, Н кпд редуктора П Частота вращения быстроходного вала, мин”1
на быстроход- ном валу на тихоход- ном валу рт
nmax nmm
Пз2-80 80 25 31,5 40 50 63 80 2000 — 1700 11200 0,95 1500 500
100 125 0,94
Пз2-100 100 25 31,5 40 50 63 80 4000 25,94 2400 16000 0,95 1500 500
100 125 0,94
Пз2-125 125 25 81,5 40 5(С 63 8000 34,58. 3400 22600 0,95 1500 500
80 100 125 0,94
Пз?-160 160 25 31,5 40 50 63 16000 69,17 4800 32000 0,95 1000 500
1500
80 100 125 0,94
Пз2-200 200 25 31,5 40 50 63 31500 136,17 6700 44800 0,95 1000 500
80 100 125 0,94
Примечание. Допускаемая радиальная консольная нагрузка приложена в середине посадочной части вала.
Мотор-редукторы предусмотрены для режима работы 51 по ГОСТ 183—74 от сети переменного тока с
частотой 50 Гц и номинальными напряжениями по ГОСТ 721-77 в следующих условиях:
> нагрузка постоянная и переменная по величине (в пределах допускаемого крутящего момента) и
направлению; , •
вращение выходного вала в любую сторону;
основное исполнение У (категория 3) по ГОСТ 15150-69 для районов с умеренным климатом, где сред-
няя из ежегодных абсолютных максимумов в температуре воздуха >45°С;
установка мотор-редуктора в закрытых помещениях с естественной вентиляцией;
исполнение Т (категория 2) для районов с сухим и влажным тропическим климатом; для работы в
помещениях, где кол збания температуры и влажности воздуха несущественно отличаются от колебаний
на открытом воздухе 4 имеется сравнительно свободный доступ воздуха снаружи;
работа мотор-рех. / Кторов с исполнением У (категория 1) на Открытом воздухе;
работа мотор-ре дукторе® на высоте до 1 000 м над уровнем моря;
окружающая среда - неагрессивная невзрывоопасная с содержанием непроводящей пыли до 10 мг/м3.
Конструкция мотор-редуктора с радиусом расположения осей сателлитов планетарной передачи 50 мм
показана на листе 92.
Электродвигате, ь выступающим фланцем центрируется в выточке средней части редуктора с посад-
кой и крепится по периметру болтами. Корпус и средняя часть редуктора литые чугунные.
Схема и исполнение планетарной передачи такая же, как и в редукторе типа Пз. Отличительней-
239
240
особенностью является соединение конца вала электродвигателя с центральной шестерней. На конец
электродвигателя насаживается упор с тугой или легкопрессовой посадкой, а наружная поверхность его
служит опорой для манжетного уплотнения, устраняющего вытекание масла в полость двигателя. За упо-
ром устанавливается промежуточное кольцо и зубчатая втулка, последняя крепится на валу шпонкой.
Неразъемная зубчатая обойма с внутренним зацеплением соединяет зубчатую втулку на конце вала
двигателя с наружным зацеплением, нарезанным на конце центральной шестерни. От осевого перемеще-
ния как втулка, так и обойма удерживаются пружинными кольцами, установленными в канавках централь-
ной шестерни и втулки. Такое соединение позволяет шестерне самоустанавливаться относительно сател-
литов. Сателлиты установлены на двух однорядных шариковых подшипниках.
Опорами водила служат два однорядных радиальных шарикоподшипника, размещенных в отверстии
корпуса и средней части. Центральное колесо с внутренним зацеплением установлено в корпусе с тугой
Таблица 161
Габаритные и присоединительные размеры планетарных зубчатых одноступенчатых мотор-редуктрров типа 1МПз. мм
исполнение корпуса с опорным оманцем
Типоразмер мотор-редуктора А1 А2 ' В1 В2 Hi «2 «3 н4 «5 «6 Ч £-2 £-3 £-4 £-5
ШПз-31,5 130 155 295 ПО 100 285 15 59 80 100 162 85 16 555 70
1МПз-40 170 180 320 130 112 320 22 59 80 100 210 108 20 630 87,5
1МПЗ-50 125 210 255 150 125 400 22 59 80 100 178 135 20 830 123
Продолжение табл. 161
Ь1 d2 d3 d5 <*6 d7 hl '1 h Si s2 Объем заливаемого масла» л
номиналь- ный поле допуска
8 28 ]6 15 М12Х1.5 130 155 180 12 7 60 24 5 12 0,4
10 35 кб 19 М12Х1.5 130 165 200 15 8 80 30 8 18 0,5
10 45 кб 22 М12Х1.5 180 215 250 17 8 110 39,5 8 18 1,0
Таблица 162
Техническая характеристика планетарных зубчатых одноступенчатых
мотор-редукторов типа 1МПз
Типоразмер мотор-ре- дуктора Радиус расположе- ния осей сателли- тов, мм Частота вра- щения выходного вала, мин~^ Допускаемый крутящий мо- мент на выход- ном валу, Н-м Допускае- мая ради- альная на- грузка на выходном валу, Н КПД редук- тора Масса мо- тор-редуктора, кг • Электродвигатель
Тип Номи- нальная М0Щ-* ность, кВт Часто- та вра- щения, мин“"1 КПД
с флан- цем на ла- паэг
номи- наль- ная факти- че- ская
1МПз-31,5 32,35 280 180 140 112 282,4 181 139 119,8 132 114 148 117 1400 0,97 53 46 54 45 4A100S2 4,0 2880 0,865
/ f 4AX90L4 2,2 1420 0,8
4AX90L6 1,5 940 0,75
1МПз-40 40 280 224 180 140 112 290 230 181 125 119 250 230 278 252 240 2000 0,97 88 86 4А112М2 7,5 2900 0,875
4А112М4 5,5 1450 0,855
4А112МВЙ 4,6 0,84
4А112МА6 3,0 950 0,81
ШПз-50 50 224 180 140 112 230,3 186,7 142,8 123,6 450 556 500 420 2800 0,97 130 128 4А132М4 11 1450 0,875
115 113 4A132S4 7,5
4A132S6 5,5 960 . 0,85
241
242
А (уменьшено)
Первая Вторая
ступень ступень
Модуль, мм ........ 1,25 1,25
Число зубьев центральной
шестерни ........ 25 (О
Число зубьев сателлитов . ... 26 41
Число зубьев центрального
колеса ......... П 92
Передаточное число
мотар-редуктора........ 40
Масса мотор-редуктора, кг . ... . J3
Объем заливаемого масла, л.0,4
Мотор-редуктор планетарный
двухступенчатый 1МПз2-31,5
посадкой и закрепляется от проворачивания винтами по наружному диаметру. Смазываются детали зацеп-
ления окунанием, а подшипники - разбрызгиванием из общей ванны корпуса. Утечка мастС? из картера
редуктора предотвращается установкой манжетных уплотнений. Неподвижные торцевые соединения
корпуса со средней частью и средней части с фланцем электродвигателя уплотняются прокладками. Зубча-
тые передачи прямозубые, зацепление корригированное. Центральная шестерня изготовляется из стали
40ХН2МА с последующим азотированием, сателлиты - из стали 40Х с азотированием, венцы - из стали 45 с
улучшением.
Для отвода теплого воздуха и паров масла из внутренней полости редуктора на верхней части корпуса
имеется вентиляционная отдушина. В зависимости от температуры окружающей среды рекомендуются
масла: АСЗп-10 - при температуре +25...-40°С; ТСп-10 - при температуре +40...-40°С.
Габаритные и присоединительные размеры ряда мотор»редукторов приведены в табл. 161.
В табл. 162 приведена техническая характеристика мотор-редукторов, где указан допускаемый крутя-
щий момент, частота вращения выходного вала, нагрузка на концы выходного вала и приведена характери-
стика электродвигателей.
МОТОР-РЕДУКТОРЫ ПЛАНЕТАРНЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ДВУХСТУПЕНЧАТЫЕ
ТИПА 1 МПз-2
Мотор-редукторы типа 1 МПз-2 обеспечивают крутящие моменты на выходном валу 125...4000 Н • м при
частоте вращения 18...90 мин-1
Для мотор-редукторов данного типа используют асинхронные трехфазные короткозамкнутые электро-
двигатели серии 4А.
Мотор-редукторы МПз2-40 и МПз2-50 предназначены для работы в горизонтальном положении опорной
плоскостью вниз; 1МПз2-31,5; 1МПз2-80 и 1МПз-100 - в горизонтальном и вертикальном (валом вниз) поло-
жениях с установкой на лапы или опорный фланец.
Мотор-редукторы МПз2 используются в приводах общего применения и предназначены для эксплуата-
ции в следующих условиях:
работа в непрерывном режиме;
вращение вала как в одну, так и в другую сторону;
реверсивная нагрузка;
температура внешней среды от -20 до +40°С;
высота над уровнем моря до 1 000 м;
относительная влажность при температуре +20°С до 80 %;
среда запыленная, но неагрессивная.
На листе 93 представлена конструкция мотор-редуктора 1МПз2-31,5.
На выходной вал электродвигателя насажен упор до соприкосновения с торцевой поверхностью утол-
щенной части вала, а с другой стороны в него упирается центральная шестерня планетарной передачи
первой ступени. Шестерня от проворота фиксируется на конце вала шпонкой, а от осевого смещения' удер-
живаемся силами сцепления легкопрессовой посадки. Сателлиты через шариковые однорядные подшип-
ники опираются на оси, закрепленные неподвижно консольно в водиле. Центральное колесо с внутренними
зубьями установлено в расточке корпуса с допусками тугой посадки и от проворота удерживается штиф-
тами. Водило через зубчатое соединение соединяется с валом центральной шестерни второй ступени.
Сателлиты смонтированы на двух однорядных шариковых подшипниках и опираются на оси, закрепленные
неподвижно в щеках водила. Водило опирается на два шариковых однорядных подшипника, Одна щека
водила выполнена заодно с выходным валом.
Мотор-редукторы 1МПз2-80 и 1МПз2-100 имеют некоторые отличия от мотор-редуктора 1 МПз-31,5.
На листе 94 показана конструкция мотор-редуктора 1МПз2-80. На конец вала электродвигателя насаже-
на зубчатая втулка, которая закреплена от вращения шпонкой, в осевом направлении и фиксируется втул-
кой с торца с помощью шайбы, которая упирается в шарик, установленный по оси редуктора и входящий с
другой стороны в канавку второй шайбы, которая упирается в расточку водила. Центральная шестерня с
одной стороны имеет наружные зубья, и зубчатая обойма с внутренним зацеплением соединяет зубчатую
втулку с центральной шестерней. Сателлиты через однорядные шариковые подшипники опираются на
консольно расположенные оси, запрессованные в водиле. Водило первой ступени через зубчатое зацепле-
ние соединяется с валом центральной шестерни второй ступени. Водило первой ступени опирается на два
шариковых подшипника, установленных в одной из щек водила второй ступени. Сателлиты второй ступени
через сферические двухрядные роликовые подшипники опираются на оси, неподвижно закрепленные в
щеках водила. Опорами водила служат два однорядных шариковых подшипника. Одна щека представляет
собой одно целое с выходным валом. Сателлиты первой ступени закреплены от осевого смещения относи-
тельно подшипника двумя пружинными кольцами с упором в торцевые поверхности наружного кольца
подшипника. Бандаж центрального колеса второй ступени с внутренними зубьями запрессован в корпусе
редуктора.
Уплотнение выходного вала и защита двигателя от попадания смазки осуществляется манжетами.
Редуктор имеет развитую опорную поверхность для установки на фундамент, что обеспечивает его устой-
чивое'положение, при наличии консольного расположения электродвигателя.
Зубчатые передачи прямозубые, зацепление эвольвентное корригированное, исходный контур по
ГОСТ 13755-81. Центральные шестерни первой ступени и сателлиты мотор-редукторов 1МПз2-31,5; МПз2-40
и МПз2-50 изготовляются из стали 40Х ГОСТ 4543-71 с последующим азотированием, центральная шестерня
второй ступени изготовляется из стали 40ХН2МА ГОСТ 4543-71 с последующим азотированием, венцы - из
стали 45 ГОСТ 1050-74 улучшенные.
243
244
915
А (уменьшено)
Первая Вторая
ступень ступень
Модуль, мм..............1,5 2)5
Число зубьев центральной
шестерни..................52 20
Число зубьев сателлитов. ..53 43
Число зубьев центрального
колеса...............•. .158 106
Передаточное число
ступени.................4 6,3
Передаточное число
мотор-редуктора............25
Масса мотор-редуктора,кг.... 243
Объем заливаемого
масла, л ...................3
Лист 9^
Мотор -редуктор планетарный,
двухступенчатый типа 1МПз2-80
В мотор-редукторах 1МПз2-80 и 1МПз-100 центральные шестерни первой и второй ступеней и сателлиты
изготовляются из стали 25ХГТ ГОСТ 4543-71 с последующей нитроцементацией, венцы - из стали 45 улуч-
шенные. Кинематическая схема планетарных передач одинакова с приведенной^а листе 91.
Смазывание происходит в общей масляной ванне: деталей зацепления - окунанием, подшипников —
разбрызгиванием. Для отвода теплого воздуха и паров масла из картера редуктора во время его работы
имеется на верхней части корпуса вентиляционная отдушина. Контроль масла осуществляется через
смотровое стекло.
В зависимости от температуры окружающей среды рекомендуются масла: АСЗп-10 - при температуре
+25...-40°С; ТСп-10 - при температуре +40...-40°С.
Габаритные и присоединительные размеры мотор-редукторов типа 1МПз2 приведены в табл. 163.
Техническая характеристика мотор-редукторов приведена в табл. 164, где указана частота вращения
Таблица 163
Габаритные и присоединительные размеры планетарных зубчатых двухступенчатых мотор-редукторов типа 1МПз2 (лист 95), мм
Типоразмер мотор-редуктора А1 а2 *1 в2 «1 «2 Нз Н4 «5 «6 -ч ь2 1-3 1-4 1-5
1МПз2-31,5 130 155 200 115 90 235 18 59 80 100 162 85 16 470 70
МПз2-40 170 180 220 130 112 285 22 59 80 100 210 108 20 560 87,5
МПз2-50 210 220 265 160 132 330 30 59 80 100 260 145 25 685 125
1МПз2-80 325 320 380 240 200 420 40 30 90 120 395 175 35 915 152
1МПз2-100 370 370 450 280 236 526 40 31 116 130 450 212 40 1135 182
Продолжение табл. 163
bi d2 d3 d4 d5 d6 d7 bl h <1 £1 s2 Объем залива- емого масла, л
номиналь- ный поле до- пуска
8 28 ]6 15 М12Х1.5 130 155 180 12 7 60 24 5 12 0,4
10 35 кб 19 Ml 2X1,5 130 165 200 15 8 80 30 5 15 0,5
14 45 кб 19 М12Х1.5 180 215 250 17 9 110 39,5 8 18 1,0
20 70 тб 33 М20Х1.5 320 350 400 22 12 140 62,5 10 22 3,0
25 90 тб 33 М20Х1.5 400 440 480 22 14 170 81 10 28 6,5
Таблица 164
Техническая характеристика планетарных зубчатых двухступенчатых мотор-редукторов типа 1МПз2
Типоразмер мотор-ре- дуктора Радиус рас- положения осей сател- литов пер- вой и вто- рой ступе- ни, мм Частота враще- ния выходного вала, мин-1 Допускае- мый крутя- щий момент на выход- ном валу, Н’м Допускае- мая радиаль- ная нагруз- ка на выход- ном валу, Н кпд редук- тора Масса мотор-ре- дуктора, кг Электродвигатель
Тип Мощ- ность, кВт Часто- та вра- щения, мин~1 КПД
с флан- цем на ла- пах
номи- наль- ная факти- че- ская
ШПз2-31,5 32,35 90 71 45 35,5 28 22,4 18 87,7' 67,5 42,8 32,9 28,7 21,5 16,6 117 142 120 150 120 ПО 124 2800 0,96 33 32 4АХ71В2 1.1 2810 0,775
4АХ71А4 0,55 1370 0,7
4АХ71А6 0,37 920 0,645
4АХ71В8 0,25 690 0,56
МПз2-40 40, 90 71 56 45 35,5 28 22,4 . 18 89,8 71,8 54,7 44,6 35,3 28,9 23,2 17,6 227 250 250 230 250 240 220 250 4000 0,96 47 е 45 4АХ80В2 2,2 2850 0,83
4АХ80В4 1.5 1400 0,77
4АХ80А4 1.1 0,75
44 42 4АХ80А4 1.1 920 0,69
44 39 4АХ80А6 0,75
4АХ71В6 0,55 0,675
4АХ71В6 700 0,64
МПз2-50 50 90 71 56 45 89,2 73 56,5 44,5 565 506 493 458 5600 0,96 41,5 39,5 4A100L2 5,5 2880 .0,875
7-7 75 4A100S2 4,0 0,865
4AL00S4 3,0 1420 0,82
2,2 0,80
245
Продолжение табл. 164
Типоразмер мотор-ре- духтора Радиус рас- положения осей сател- литов пер- вой и ©то- рой ступе- ни, мм Частота враще- ния выходного вала, мин-* Допускае- мый крутя- щий момент на выход- ном валу, Н-м Допускае- мая радиаль- ная нагруз- ка на выход- ном валу, Н КПД редук- тора Масса мотор-ре- дуктора, кг Электродвигатель
Тип Мощ- ность, кВт Часто- та вра- щения, мин-* КПД
с флан- цем на ла- пах
номи- наль- ная факти- че- ская
МПз2-50 50 35,5 28 22,4 18 ' 35,9 29,5 23,8 17,7 565 567 576 572 5600 0,96 77 75 4AX90L4 2,2 1420 0,80
4AX90L6 1,5 940 0,75
72 70
4AX90LB8 1,1 700 0,7
МПз2-80 80 56,0 45,0 35,5 28,0 22,4 18 57,0 46,0 36,1 30,5 23,9 17,9 1820 2000 1960 1550 1970 2100 11000 0,96 219 225 4А132М4 11,0 1450 0,875
205 211 4A132S4 7,5 0,875
204 210 4A132S6 5,5 960 0,85
205 211
4A132S8 4,0 ' 720 0,83
1МПз2-100 100 56,0 45,0 35,5 28,0 22,4 18,0 57,9 46,9 38,2 31,1 24,1 18,2 3600 3730 3720 4560 4300 3900 16000 0,96 427 432 4A180S4 22,0 1470 0,9
402 412 4А160М4 183 1460 0,9
410 415 4А160М6 15,0 970 0,875
407 412 4A160S6 11,0 0,86
383 388 4A160S8 7,5 730 0,86
Таблица 165
Характеристика зацепления планетарных зубчатых двухступенчатых мотор-редукторов типа 1МПз2
Типоразмер мотор-ре- дуктора Частота вра- щения выход- ного вала, мин-* Передаточ- ное число Первая ступень Вторая ступень
ММ мм zcl гЫ г<1 шири- на ко- леса, мм Gw2» мм мм га2 zg2 шири- на ко- леса, мм
номи- наль- ная факти- че- ская номи- наль- ное факти- че- ское
1МПз2-31,5 18 22,7 28 35,5 45,0 71,0 90 17,2 21,6 28,7 34,2 42,8 70,2 87,8 40 31,5 31,5 40 31,5 40 " 31,5 393 31,9 31,9 39,5 31,9 39,5 31,9 32,35 1,25 25 77 26 10 3235 1,25 10 13 13 10 13 10 13 92 89 89 92 89 92 89 41 38 38 41 38 41 38 18
МПз2-40 18,0 22,4 28,0 35,5 45,0 56,0 71,0 90,0 17,6 23,1 29,0 35,3 44,1 54,7 71,8 89,6 40 40 31,5 40 31,5 25 40 31,5 39,5 39,5 31,9 39,5 31,9 25,1 39,5 31,8 40 1,25 25 101 38 12 40 1,25 16 110 47
20 106 43
16 116 47
20 1М 42
31 95 32
25 101 38 16 110 47 1
20 ' 106 43
МПз2-50 18,0 22,4 28,0 35,5 45,0 56,0 71,0 90 17,7 23,8 29,5 37,7 46,6 57,5 74 92,6 40 40 31,5 40 31,5 25 40 31,5 39,5 39,5 31,9 393 31,9. 25,1 39,5 31,8 50 13 21 21 26 21 26 33 21 26 111 111 106 111 106 99 111 106 45 45 40 45 40 33 45 40 16 50 13 21 ш 45 30
1МПз2-80 18 - 22,4 28 35,5 45 56 17,7 23,8 29,5 37,7 46,6 573 40 40 31,5 40 31,5 25 39,5 393 31,9 39,5 31,9 25,1 80 13 42 168 63 20 80 23 16 110 47 45
20 106 43
16 110 47
20 106 43
52 158 53
246
248
Первая Вторая
ступень ступень
Модуль, мм...............................2 3,5
Число зубьев центральной шестерни 25 22
Число зубьев сателлитов.................57 1Ь
Число зубьев центрального колеса . ... 98 52
Передаточное число ступени..............6-,98 3,36
Передаточное число редуктора...............16,53
Масса редуктора, кг ........ 65
Объем заливаемого масла, л..........Ь
Лист 96 Редуктор планетарный двухступенчатый типа ПР
249
Первая вторая
Быстро- ходная ступень проме- жуточная ступень ПрОМГ- жупю^мал ступень Тихо- юдная ступень
5 5 8,3 7
. ..13 15 16 26
. . 27 32 ЗУ 20
. . 69 79 6У 66
. . 6,308 6,267 6,25 3,536
выходного вала, допускаемый крутящий момент, радиальная нагрузка на конец выход ного вала, характери-
стика электродвигателей и масса мотор^редукторов.
Характеристика зацепления зубчатых передач мотор-редукторов дана в табл. 165.
РЕДУКТОРЫ ПЛАНЕТАРНЫЕ ТИПА IIP
Редукторы двух-, трех- и четырехступенчатые выполняются по схеме 2K-h в горизонтальном исполне-
нии и обеспечивают передаточные числа от 16 до 2800. По своему конструктивному исполнению редукторы
передают невысокие мощности; двухступенчатые ре^^ркторы — от 1 до 50 кВт; трехступенчатые - от 1 до 27
кВт, четырехступенчатые — от 0,15 до 2 кВт. Они служат для вспомогательных механизмов общемашино-
строительного применения. На листах 96 и 97 показаны двух- и четырехступенчатые редукторы. Их конст-
руктивное исполнение однотипно и отличается от ранее рассмотренных редукторов.
Быстроходный вал откован как одно целое с центральной шестерней и опирается на два однорядных
шариковых подшипника, установленных» отверстии торцёвой крышки. Две сателлитные шестерни первой
ступени опираются через однорядные шариковые подшипники на консольные оси, запрессованные в щеках
водила. Наружные кольца подшипников с торцов фиксируются от осевого смещения пружинными кольца-
ми, установленными в канавки расточек сателлитов.
Таблица 166
В1 ®2 в3 ®4 в5 Q С2 сз и Hi н2 1-1 Ч dl Ъ «и h <2 Масса, кг
190 182 50 38 173 155 135 — 100 202 75 135 215 16 35 12 : * 30 60 25
220 230 62 50 215 180 165 212 125' 250 39 155 260 18 40 14 5,8 40 80 35
270 275 75 55 260 210, 200 250 150 325 35 185 300 22 40 18 7,8 40 80 65
320 328 90 62 315 250 245 294 180 397 40 230 355 30 . 60 18 9,8 60 ПО 100
380 390 ПО 77- 370 300 295 350 212 457 45 242 392 38 70 23 9,8 60 ПО 140
430 460 118 96 435 340 340 396 250 540 50 290 465 45 ‘ 80 23 12,25 80 140 230
480 530 130 105 505 380 400 444 280 620 55 310 505 50 95 27 12,25 80 140 350
560 635 153 130 600 440 470 512 335 736 65 385 590 60 100 33 15 ПО 180 500
Таблица 167
Габаритаме размеры гигаиетарнжтрехстуггенчатых редукторов типа ПР, мм
В1 В2 Дз ®4 Вц С1 с2 Сз- н Hi Н2 Ч 1-2 <31 d2 d3 d4 '1 «2 * Масса, кг
230 230 62 50 215 180. 165 212 125 250 30 207 260 16 40 14 5,8 30 80 45
270 275 75 55 260 210 200 250 150 325 35 255 300 18 50 18 Ч* 40 80 80
320 328 90 62 315 250 245 294 180 397 40 295 355 22 60 18 9,8 40 ПО 130
380 390 ПО 77 370 300 295 350 212 457 45 348 392 30 70 23 9,8 60 110 180
4:0 460 118 96 435 340 340 396 250 540 50 385 465 38 80 23 12,25 60 140 270
480 530 130 105 '505 380 400 444 280 620 55 452 505 45 95 27 12,25 80 140 410
5(0 635 153 130 600 440 • 470 512 335 736 65 495 590' 50 ПО 33 15 80 180 600
25С
Таблица 168
’яетъфехступекчмздх редукторов типа ПР, мм
♦Л
«1 *2 ®5 ®2 <3 и «1 «2 Aj 4г ЙЗ 44 h *2 Масса, кг
270 275 75 55 350 < 210 200 250 150 325 35 385 300 16 50 18 7,8 30 80 95
338 338 90 «2 315 25® 345 294 180 397 40 370 355 18 £0 18 9,8 о 110 160
380 390 110 77 370 380 350 212 457 45 918 .392 22 70 23 м 40 110 210
430 46» 118 96 . 435 340 380 ЗЗчЭ 1 .250 540 50 490 465 30 80 23 12,25 60 140 300
480 538 . 130 185 505 380 4Ю 444 280 630 55 545 505 38 95 27 12,25 60 140 450
560 635 153 130 600 440 470 512 335 736 65 «40 590 45 110 33 15 Ж) 180 660
Таблица 169
Размер Н> мм ПВ2.! МИН Х Передаточное товсзго
16 18 ав 22,4 25 28 31,5 ззд 40 45
100 . 920 ~~ 1420 0,95 1,32 0,90 1^8 0^7 '1>г 0,80 1,14 0,73 1,06 0^68 < 0,98 0,63 0,90 0Д8 0,84 0,54 0,78 0,50 0,71
125 920 1420 1,84 2,60 1,75 2,50 1^67 2,40 1,54 2,20 1,43 2,06 1,32 1,90 . 1,22 1,75 1Д4 1,64 1,06 1,50 0,98 1,40
150 920 1420 3,25 4 70 ЗДО * 4,50 3,00 4,30 2,73 .3,90 2ДЗ 3,60 2,33 3,40 2,16 3,10 2,00 2,90 1^5. 2,65 1,72 2,45
180 920 1420 5,80 8,50 5,65 8,10 5,50 7,80 5,00 7,20 4,60 6,70 4,30 6,20 3,95 5,70 3,70 5,30 3,40 4,90 3,20 4,50
212 920 1420 9,70 14,50 9,30 13,70 9,00 13,00 8,30 12,00 7,70 11,00 7Д0 10,20 6,60 9.40 6,10 ‘ 8,70 5,60 ЗДО 5,20 7ДО
250 920 1420 16,5 24,5 15,6 22,5 15,0 21,6 13,8 19,8 12,7 18,3 11,7 17,0 10,9 15,7 10,1 14,6 9 ДО 13,50 8,70 12Д0
280 920 1420 24,5 36,0 23,0 33,0 22,0 31,5 20,2 29,0 18,7 27,0 17,3 25,0 16,0 23,0 14,8 21,3 13,8 19,6 12,7 18,3
335 920 1420 37,0 53,0 Й 34,5 50,5 31,5 45,5 29Д 42,0 27,2 39,0 25Д 36,0 23Д 33,5 21,6 31,0 20,0 29,0
Внутренние кольца пре дохранены от осевого смещения круглыми пружинными кольцами, размещенны-
мив канавках концевой ча сти оси. Центральное колесо с внутренним зацеплением в виде бандажа с натя-
гами прессовой посадки устанавливается в отверстие корпуса и для предотвращения от проворачивания
крепится двумя штифтами по окружности. Консольное расположение сателлитных шестерен упрощает
конструкцию, но увеличивает неравномерность распределения нагрузки по длине зуба. Последнее может
быть устранено повышением жесткости оси, на которой крепятся шариковые подшипники. Цельнокованое
водило посажено на конец центральной шестерни второй ступени. Оно опирается на однорядный шарико-
вый подшипник, установленный в отверстии корпуса редуктора.
Наружное и внутреннее кольцо подшипника закреплены от осевого смещения прямоугольными пру-
жинными кольцами. Водило второй ступени в двухступенчатом редукторе отковано как одно целое с
тихоходаым валом, так же выполнено и в четырехступенчатом редукторе. В торцевой части каждого водила
со стороны центральных шестерен запрессованы в отверстиях цементованные и закаленные шайбы, они
служат упором для центральных шестерен. Наличие шайб устраняет возможное смещение центральных
шестерен и упрощает сборку редуктора. Смазывание заливное, зубчатые передачи смазываются окунанием,
а подшипники —разбрызгиванием. Контроль уровня масла проверяется жезловым маслоуказателем.
Габаритные и присоединительные размеры редукторов типа ПР приведены в табл. 166,167 и 168. Номи-
нальные, передаваемые мощности редукторами даны в табл. 169,170 и 171.
Мопраэсти определены из условия, что центральная и сателлитные шестерни изготовляются из легиро-
ванной сталис цементацией и закалкой до твердости рабочих поверхностей зубьев 58...60 HRCS, а централь-
ное колесо—из низколегированной стали с общей термообработкой до твердости 240...260 НВ.
251
Таблица 170
Допускаемая мощность РБ в планетарных трехступенчатых редукторах типа ПР, кВт
Размер Н, мм мин * Передаточное число
50 56 63 71 80 90 100 112 125 140 160 180 200 224 250 280 315 355
125 920 0,90 0,84 0,77 0,71 0,65 0,59 0,53 0,49 0,44 0,40 0,36 0,33 0,30 0,27 0,25 0,22 0,18 0,14
1420 1,30 1,20 1,11 1,02 0,93 0,84 0,77 0,70 0,64 0,58 ’0,52 0,48 0,43 0,39 .0,35 0,32 0,28 0,23
150 920 1,60 1,47 1,37 1,27 1,15 1,04 0,95 0,86 0,78 0,72 0,64 0,58 .0,53 0,48 0,44 0,40 0,36 0,33
1420 2,26 2,10 1,96 1,80 1,65 1,50 1,36 1,24 1,12 1,02 0,93 0,84 0,76 0,69 0,63 0;57 0,52 0,47
180 920 2,92 2,70 2,50 2,30 2,10 1,90 1,73 1,57 1,44 1,30 1,18 1,07 0,97 0,88 0,80 0,73 0,66 0,60
1420 4,20 3,90 3,60 3,30 3,00 2,74 2,50 2,25 2,06 1,87 1,70 1,53 1,40 1,27 1,16 1,05 0,95 0,86
212 920 4,80 4,50 4,20 3,80 3,50 3,20 2,85 2,60 2,37 2,15 1,95 1,76 1,60 1,45 1,33 1,21 1,10 1,00
1420 6,90 6,40 6,00 5,50 5,00 4,50 4,20 3,70 3,40 3,10 2,80 2,52 2,30 2,10 1,90 1,74 1,57 1,42
250 920 8,00 7,40 6,90 6,40 5,80 5,20 4,70 4,40 3,90 3,60 3,25 2,95 2,67 2,42 2,20 2,00 1,80 1,66
1420 11,60 10,70 9,90 9,20 8,30 7,50 6,80 6,20 5,70 5,20 4,70 4,30 3,80 3,50 3,20 2,90 2,60 2,40
280 920 11,7 10,8 10,1 9,3 8,4 7,7 7,0 6,40 5,80 5,20 4,70 4,30 3,90 3,50 3,20 2,90 2,65 2,40
1420 17,0 15,6 14,6 13,5 12,2 н,о 10,0 9,10 8,30 7,50 6,80 6,20 5,60 5,10 4,70 4,20 3,80 3,50
335 920 18,6 17,1 16,0 14,8 13,3 12,2 11,0 10,0 9,0 8,2 7,5 6,8 6,2 5,6 5,1 4,60 4,2 3,8
1420 27,0 24,5 23,0 21,0 19,0 17,5 16,0 14,4 13,2 12,0 10,8 9,7 8,8 8,0 7,3 6,7 6,0 5,5
Таблица 171
Допускаемые мощности РБ в планетарных четырехступенчатых редукторах типа ПР, кВт
Размер Н, мм "6’1 МИН 1 — - < ,.1.111— - — — ! 1 „ Передаточное число
400 450 500 560 630 710 800' 900 1000 1120 1250 1400 1600 1800 2000 2240 2500 2800 .
150 920 0,30 0,27 0,24 0,22 0,20 0,18 0,165 0,15 0,135 0,12 0,11 0,10 0,091 0,083 0,075 0,066 0,058 .0,05
1420 0,43 0,38 0,35 0,31 0,29 0,26 0,24 0j21 0,19 . 0,17 0,16 0,14 0,13 0,12 0,11 0,09 0,08 0,07
180 920 0,54 0,50 .0,45 0,40 0,37 0,33 0,30 0,275 0,25 0,22 0,20 0,18 0,17 0,15 0,14 0,125 0,11 1,10
1420 0,78 0,71 0,64 0,58 0,53 0,48 0,44 0,40 0,35 0,32 0,29 0,26 0,24 0,22 0,20 0,18 0,16 0,15
212 920 0,90 0,82 0,74 0,67 0,61 0,55 0,50 0,45 0,41 0,37' 0,34 0,30 0,275 0,25 0,23 0,21 0,19 0,17
1420 1,29 1,18 1,07 0,97 0,88 0,80 0,72 0,66 0,59 0,53 0,48 0,43 0,40 0,36 0,33 0,30 0,27 0,24
250 920 1,50 1,36 1,24 1,12 1,02 0,92 0,83 0,75 0,68 0,62 0,56 0,51 0,46 0,42 0,38 0,34 0,31' 0,28
1420 2,15 1,95 1,77 1,60 1,45 1,32 1,20 1,09 0,98 0,88 0,80 0,73 0,66 0,60 0,55 0,49 0,45 0,41
280 920 2,20 2,00 1,80 1,63 1,48 1,34 1,22 1,10 1,00 0,90 0,82 0,74 0,67 0,61 0,56 0,50 0,46 0,42
1420 3,20 2,85 2,60 2,35 2,13 1,94 1,75 1,60 1,44 1,30 1Д7 1,07 0,97 0,88 0,80 0,72 0,65 0,60
335 920 3,40 3,10 2,82 2,56 2,32 2,10 1,90 1,73 1,56 1,40 1,28 1,16 1,06 0,96 0,87 0,79 0,72 .0,65
1420 4,90 4,50 4,10 3,70 3,30 3,00 2,75 2,50 2,25 2,00 1,84 1,67 1,50 1,37 1,25 1,13 1,02 0,94
ВЫБОР РАЗМЕРОВ ДВУХ-, ТРЕХ- И ЧЕТЫРЕХСТУПЕНЧАТЫХ РЕДУКТОРОВ
Для двух-, трех- и четырехступенчатых редукторов с габаритными размерами, приведенными в табл. 166,
167,168, мощности РБ на быстроходном валу, приведенные в табл. 169, 170, 171, имеют место при спокойной
нагрузке и 8-часовой работе в сутки.
При выборе редуктора определяется расчетная мощность Рр, которая должна быть Рр<РБ.
При 16-часовой работе расчетная мощность Рр = 1,25РБз; при. 24-часовой работе' рр = 1,45РБз,’где РБз - за-
данная мощность на ведущем валу редуктора. п
При ПОСТОЯННОМ окружном усилии И ПОСТОЯННОЙ угловой скорости ТИХОХОДНОГО вала РБз =-1з т—* гда
97401]
ТТз _ крутящий момент на тихоходном валу, Н • м; пт - частота вращения тихоходного вала, мин-1; т)-общий
КПД редуктора.
Значение т) в зависимости от числа ступеней передач принимается: для редукторов с одной планетарной
передачей - 0,97; с двумя - 0,94; с тремя - 0,91 и с четырьмя - 0,88.
Если в течение рабочего цикла окружная сила и обороты изменяются, то размеры редуктора выбираются
по эквивалентной мощности или эквивалентному моменту, которые оказывают на редуктор такое же дей-
ствие, как и переменная мощность или переменный момент. Полученная эквивалентная мощность (мо-
мент) приравнивается заданной мощности (моменту) и дальше выбор редуктора производится так же, как и
при постоянной нагрузке.
На рис. 9 представлен график изменения мощности на быстроходном валу редуктора в зависимости от
времени. При определении эквивалентной мощности его следует разбить на такие участки, на которых
мощность изменяется приблизительно по прямой. На каждом участке определяют среднюю мощность:
р; + 2Рз 2р; + ^з ,
Р1~ 3 ’ Р2_ 3
252
п 2Р‘1+ Р* » Р* + 2Р‘5.
Рз~ 3 ’ 4 3
по средним значениям находят эквивалентную мощность
р = З/ (PltO+(P2t2)+(Plt3)+(Plt4)
V tl + t2+t3+t4
где Р1г Р2, Р3, Рц - средние мощности, соответствующие отрезкам времени tb t2, t3, t4, которые могут быть
выражены в часах, минутах или секундах; Рр Р2, Рз, Р4, Р5-мощности на границах участков.
Таблица 172
Значения коэффициента К в зависимости от назначения машины в планетарных редукторах типа ПР
Область применения и устройства, в которых используются редукторы К
Центробежные и ротационные насосы, вентиляторы и различные машины с постоянной и спокойной нагрузкой без ударов 1
Прокатные станы
Рольганги и подающие столы, вращающиеся в одном направлении 1...1.1
Шлеппера 1,5
Сталелитейные машины
Мешалки песка и глины 1
Очистные барабаны 1.1
Металлообрабатывающее оборудование Мелкие станки строгальные, долбежные, фрезерные 1.2...1.5
Деревообрабатывающие машины
Машины для кблки дров _ 1.2
Дисковые и ленточные пилы 1
Цементное оборудование
Смесительные машины , ' 1
Сушильные холодильники 1,1
Оборудование для бумажной и целлюлозной промышленности
Сортировщики, навивающие машины 1
Точильные камни, очистители 1,1
Барабаны для очистки коры < 1.2
Оборудование сахарных заводов и шоколадных фабрик
Сахарные сепараторы 1.2
Нагнетательные машины для шоколадного теста 1.S...2
Транспортные устройства
Шнеки, конвейеры 1
Элеваторы 1,1
253
При определении эквивалентного момента в приведенные формулы вместо мощности подставляются
соответствующие моменты.
При выборе редуктора необходимо дополнительно произвести проверку на возможную его перегрузку от
действия наибольшего пускового момента ГТпуск и наибольшего кратковременно действующего момен-
та ТТпрз, отнесенных к тихоходному валу. При этом должны быть соблюдены следующие условия:
у _ -g 1- ТгД>-~ < 1
2ГТз ’ 2ТТз
Если значение К окажется больше единицы, то при выборе редуктора должно быть соблюдено условие:
РрК^Ръ-
Для некоторых видов машин на основании опыта установлены значения коэффициента К, которые при-
ведены в табл. 172.
Если в редукторе нагрузка изменяется в течение одного ©борота быстроходного вала (дизель-моторы,
двигатели внутреннего сгорания, паровые машины и т. п.) или тихоходного вала (компрессоры, поршневые
насосы и т. п.), то мощность, по которой устанавливается размер редуктора, определяется по наибольшему
крутящему моменту ТТтах, который возникает в пределах одного оборота.
У машин с маховиками, для которых известна неравномерность хода 6, значение коэффициента К мож-
но определить по формуле
К= 1 + 106.
Если не известны г „• 1ичина наибольшего крутящего момента Т^тяг или неравномерность хода 6, то зна-
чение коэффициента к можно определить приблизительно по следующим данным:
Коэффици- ент К Р3,кВт ПБ.мин 1 Коэффици- ент# Р*, кВт ПБ, мин 1
1+-2- "Б До 10 50 1,15 До 10 Св. 50
1+^- ПБ Св. 50 50 1,20 Св. 50 Св. 50
Р3 — заданная мощность на быстроходном или тихоходном валу.
Значение коэффициента К можно определять по ТТпуск или Тт прэ, большее значение из полученных
используют для определения расчетной мощности. В этом случае редуктор выбирают по значению мощно-
сти, учитывая следующее неравенство:
РпК^Рк.
Пример. Подобрать двухступенчатый планетарный редуктор для привода шлеппера рельсобалочного
стана.
Исходные данные: график нагрузки на тихоходном валу (рис. 10); ТТпуск = 10000 Н-м; ТТгф3 = 7500 Н-м; пе-
редаточное число редуктора и = 31,6; пБ = 950 мин-1; пт = 30 мин-1; редуктор работает 21 ч в сутки.
Определяем эквивалентный действующий крутящий момент на тихоходном валу редуктора
^Тэкв~ Ь
(^) + (^) + (7^?3) + (^^
^1+^2 + ^3 + ^4
(1ООО3-.ЗО) + (20003 • 10) + (50003 • 10) + (70003 • 10)
30 + 10 + 10 + 10
=4320 Н-м.
254
Эквивалентная мощность
_ Гзквпт _ 4320-30
зкв 9740т] 9740-0,94
= 14,1 кВт.
Расчетная мощность (при работе 21 ч в сутки)
Рр = 1,45 Р9КВ =1,45-14,1 = 20,4 кВт.
Значения коэффициента К:
- 1,16;
2-4320
jy. ‘тпуск
к= 2Т
-^Тэкв
т/- ‘Тпрз
К~2Т-------“
х1Тэкв
7500
2-4320
= 0,87.
Мощность, по которой выбирается редуктор
РрК= 20,4 • 1,16 = 23,7 кВт.
По табл. 169 по заданному передаточному числу и числу оборотов быстроходного вала выбираем редук-
тор с высотой центра Н = 335 мм, который может передать мощность 25,1 кВт, что близко к расчетной мощ-
ности. Размеры редуктора даны в табл. 166.
РЕДУКТОРЫ ПЛАНЕТАРНЫЕ, ВЫПОЛНЕННЫЕ ПО СХЕМЕ ЗК
Планетарные редукторы'типа П02 и редукторная часть мотор-редукторов типа МП02 выполняются по
схеме ЗК. Они широко используются в химическом машиностроении.
Планетарные редукторы и мотор-редукторы данного типа рассчитаны для работы в следующих усло-
виях:
режим работы продолжительный S1 поТОСТ 183-74;
вращение выходного вала в любую сторону;
климатическое исполнение по ГОСТ 15150-69: У (категории 2...4), Т (категории 2...4) при высоте до 1000 м
над уровнем моря;
температура окружающей среды от -40 до +40 °C;
окружающая среда: неагрессивная с содержанием непроводящей пыли до fo мг/м3,с относительной влаж-
ностью до 80% при температуре +20 “С.
Номинальную радиальную нагрузку следует считать приложенной к середине посадочной части выход-
ного конца вала.
В картер редуктора заливается масло: М-8А ГОСТ 10541-78 или И-40А ГОСТ 20799-75 - при температуре
окружающей среды +40 ...-5 °C; ТСп-10 ГОСТ 23652-79 — при температуре -5...-40°С.
Редукторы и мотор-редукторы по способу монтажа и положению в пространстве делятся на: Щ - горизон-
тальные на опорных лапах; Ф - горизонтальные на опорном фланце; В - вертикальные на опорном фланце;
ВК - вертикальные на опорном фланце с кольцевой канавкой на выходном валу.
РЕДУКТОРЫ ПЛАНЕТАРНОГО ТИПА П02
Конструкция планетарногр горизонтального редуктора П02 на опорных лапах представлена на листе 98.
Плавающая центральная шестерня соединена с быстроходным валом зубчатой муфтой.
Быстроходней вал опирается на два однорядных шариковых подшипника. Подшипник со стороны
конца вала специального исполнения имеет с одной стороны наружного кольца канавку для установки
пружинного кольца, которое входит в канавку крышки, и таким образом происходит центрирование под-
шипника от осевого перемещения.
Второй подшипник самоустанавливающийся. На втором конце быстроходного вала нарезаны зубья
внешнего зацепления, входящие в зацепление с внутренними зубьями обоймы зубчатой муфты. Централь-
ная шестерня выполнена как одно целое с зубчатой втулкой. Обойма зубчатой муфтй на внутренней поверх-
ности имеет две кольцевые проточки для пружинных колец, удерживающих от осевого смещения как саму
обойму, так и центральную шестерню. Центральная шестерня передает движение на блок сателлитов. Блок
Сателлитов установлен на валике, опирающемся на два однорядных цилиндрических роликоподшипника с
короткими роликами в щеках водила. Одна шестерня в блоке сателлитов входит в зацепление с централь-
ным колесом с внутренним зацеплением, неподвижно закрепленным в корпусе. Вторая шестерня блока
соединяется с подвижным центральным колесом с внутренним зацеплением. Подвижное центральное
Колесо на наружной поверхности имеет нарезанные зубья, которые входят в зацепление с внутренними
Зубьями зубчатой обоймы, соединяющей его через второе внутреннее зацепление с диском тихоходного
|ала. Зубчатой муфтой обеспечивается плавающее соединение и самоустановка его по сателлитам.
Редуктор имеет неразъемное водило. Водило опирается на два однорядных шарикоподшипника, один
которых установлен на цилиндрической поверхности корпусной детали со стороны центральной шестерни, а
адугой - в отверстии тихоходного вала. Тихоходный вал опирается на два однорядных шарикоподшипника
й создает устойчивое положение вала.
От осевого перемещения как водило, так и тихоходный вал удерживается торцевой крышкой со стороны
Конца тихоходного вала. Между торцевой крышкой и наружным кольцом подшипника должен быть зазор.
255
9 Зак.1170
0,2...0,5 мм, для исключения зажатия подшипника при монтаже и нагреве деталей при работе редуктора.
Уплотнение валов обеспечивается манжетными уплотнениями.
Смазывание зацепления передач и зубчатых муфт происходит окунанием и разбрызгиванием масла,
заливаемого в картер редуктора. Подшипник быстроходного вала с внешней стороны смазывается пласти-
ческой смазкой через пресс-масленку в торцевой крышке. Остальные подшипники смазываются маслом
разбрызгиванием зубчатыми передачами и муфтами.
Горизонтальные фланцевые редукторы отличаются от редукторов на опорных лапах тем, что они кре-
пятся болтами к приводимой машине или механизму опорным фланцем. На опорном фланце имеется
центрирующий бурт, который входит в отверстие механизма. Чтобы исключить смещение оси редуктора
относительно оси вала машины, центрирующий бурт и отверстие обрабатываются с посадкой Н8/ hb. Для устра-
нения возможной вибрации, вызванной консольным расположением редуктора, необходимо обеспечить
наибольшую жесткость элемента механизма, к которому присоединяется фланец.
Конструкция вертикального редуктора на опорном фланце показана на листе 99. Отличительной особен-
ностью вертикального исполнения редуктора является способ смазывания. Масло из картера редуктора по
заборной трубе засасывается шестеренным насосом, установленным на внутренней стороне верхней крыш-
ки. Далее подводится к подшипнику верхней опоры водила и к зубчатой муфте. Масло, растекаясь, смазы-
вает зубчатые передачи и подшипники. Шестеренный насос приводится от зубчатого колеса, насаженного
на водило, через сопрягаемую с ним.шестерню, закрепленную на валике одной из шестерен насоса. Конст-
рукция шестеренного насоса обеспечивает подачу масла при реверсивной работе редуктора. Контроль
уровня масла в картере редуктора осущестляется через стеклянный маслоуказатель, встроенный в нижней
части корпуса. Верхний подшипник быстроходного вала смазывается пластической смазкой через тавотни-
цу в торцевой крышке. Тихоходный конец вала имеет два исполнения: В - без канавки; ВК - с канавкой.
Канавка предусмотрена для осевого крепления втулки муфты.
Корпусные детали и торцевые крышки редукторов выполняются из серого чугуна, валы, шестерни,
колеса - из кованой стали, а водило — из литой стали. Габаритные размеры (лист 100) и масла редукторов
приведены в табл. 173.
Допускаемые мощности, передаваемые быстроходным валом редуктора при частоте вращения
1500 мин-1, приведены в табл. 174. Указанные мощности соответствуют непрерывному нереверсивному
режиму работы. При реверсивной нагрузке номинальная передаваемая мощность редуктора уменьшается
на 30%. Если частота вращения быстроходного вала меньше 1500 мин-1, то номинальная передаваемая
мощность определяется по формуле
пк
р =-----—р
1500 табл-
При частоте вращения быстроходного вала больше 1500 мин-1 допускаемая номинальная мощность
Таблица 173
Габаритные размеры планетарных редукторов типа П02 (лист 100), мм
Типоразмер редуктора А1 А2 В1 в2 в3 D D1 d2 Н Н1 «2 "з «4 «5 L Ч. L2 L3 Ч R Ч ь2 Л
П02-7 120 200 235 260 35 240 270 210 275 125 15 6 12 150 405 150 15 175 160 115 5 8 16
П02-10 180 250 290 320 60 300 330 270 350 160 20 6 16 190 580 220 20 200 205 145 6 12 22
П02-11 190 360 400 410 65 330 370 290 435 200 30 10 18 235 705 260 50 175 155 185 8 16 25
П02-15 210 390 450 460 100 375 420 330 495 225 35 10 20 270 785 295 60 215 190 210 8 18 28
П02-18 280 520 600 615 ПО 520 565 470 670 315 45 10 25 355 1020 375 65 250 220 285 12 24 38
П02-22 285 530 620 635 125 650 700 600 695 335 60 10 28 360 1015 395 40 360 287 300 14 28 45
П02-26 330 640 740 755 140 780 840 720 850 400 70 15 30 440 1145 450 40 445 355 360 16 32 55
П02-39 425 750 850 870 165 890 950 830 965 450 75 15 40 515 1340 550 45 475 395 420 20 36 75
П02-37 465 880 1010 1030 190 1050 1120 990 1155 530 80 15 50 625 1750 600 50 545 465 495 24 40 85
П02-45 510 1040 1180 1200 220 1210 1300 1140 1345 630 85 15 60 715 1910 710 55 612 475 580 24 45 85
Продолжение табл. 173
d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 h l2 *3 *4 '5 '6 nl n2 T a t fl f2 f3 Масса, кг
Исполнение *
Щ Ф ВиВК
30 13 М8 23 28 13 26 30 80 16 4 3 40 1 6 0 30° 4,5 9,5 26 33 30 25 28
40 17 М8 32 38 13 32 40 110 16 5 4 50 2 6 10 30’ 6,5 12,5 35,5 43,5 ПО 105 ПО
50 17 М10 42 48 17 40 45 110 20 6 5 60 2 6 10 30’ 7,5 14,5 45 55 130 120 125
65 22 М10 55 62 22 40 45 140 20 8 6 60 2 6 15 30’ 9,0 16 59,5 70,5 190 175 180
80 26 М10 70 78 22 50 60 170 20 10 8 80 2 8 20 22’30' 13,0 21, 73 87 255 240 250
95 32 М10 82 92 24 58 85 170 20 10 8 110 3 8 40 22’30' 15,5 24,5 87 103 450 430 540
110 39 М12 98 108 26 68 85 210 22 12 10 110 3 8 45 22°30' 20,5 30,5 101 119 710 690 700
130 39 М12 112 128 30 100 110 250 22 14 12 140 3 16 45 11’30' 29 41 120 140 1260 1140 1260
160 49 М16 — 34 115 135 300 26 — — 170 3 16 66 11’30' 32 46 149 n 1860 1870 1940
180 52 М16 - — 39 115 135 310 26 - — 170 3 16 66 11’30' 32 46 167 192 2950 2950 2890 - .1
Примечание. Щ — горизонтальное на опорных лапах; Ф — горизонтальное фланцевое; В — вертикальное на опорном фланце; ВК •
вертикальное на опорном фланце с канавкой на конце тихоходного вала.
25’8
Таблица 174
Типоразмеры и фактические передаточные числа планетарных редукторов типа П02 в зависимости от мощности на быстроходном валу
Pg при числе оборотов пБ 1500 мин-и номинального передаточного числа
РБ’ кВт Номинальное передаточное число редуктора
20 25 31,5 40 50 63 80 100 125 160 200 250
0,12 7 204,0
0,18 7 126,3 7 154,0
0,27 7 101,7 10 208,0 10 258,3
0,40 7 640 7. 81,5 10 127,2 10 162,8
0,60 - 7 46,9 10 96,0 11 190,4 11 262,3
0,80 7 24,6 7 32,1 10- 81,6 11 158,5
1,1 7 19,6 10 65,5 11 . 102,5 11 119,0 15 204
1,5 10 36,6 10 45,5 11 84,0 15 154,0 18 258,3
2,2 10 29,6 * 11 65,1 15 101,7 15 126,3 18 208,0
3,0 10 18,7 10 22,8 11 40,0 11 50,1 15 81,5 18 162,8 22 262,5
4,0 И 30,9 15 64,0 18 96,0 18 127,2 22 190,4
5,5 11 , 11 15 46,9 18 81,6 22 1 15^5 26 258,3
19,8 25,7'
7,5 15 32,1 18 65,5 22 102,5 22 119,0 26 208,0
10 15 24,6 18 45,5 22 81 26 162,8
13 15 19,6 18 36,8 22 65,1 26 96,0 25 127,2 30 204
17 18 22,8 18 29,6 22 50,1 26 81,6 30 154,0 37 258,3
• 22 18 . 18,7 22 40,0 26 65,5 30 101,7 30' 126,3 37 208,0 45 263,7
30 22 25,7 22 30,9 26 45,5 30 81,5 37 162,8 45 208,8
40 22 19,8 26 26 36,6 30 . 37 96,0 37 127,2 45 166,7
29,6 64,0
55 26 22,8 30 46,9 37 81,6 45 103,8 45 128,8
75 26 18,7 30 32,1 37 65,5 45 81,8
100 30 30 24,6 37 45 65,5 •
19,6 45,5
Примечание. В числителе дроби — типоразмер редуктора; в знаменателе — фактическое передаточное число редуктора.
Пс \0,67.
___Ё___I р
1500 табп
При этом значения оборотов быстроходного вала не должны превышать следующих:
Типоразмер редуктора П02-10 П02-15 П02-18 П02-26 П02-30 П 02-45
ИБ, мин-1 3800 2800 2000 1600 , 1500 1500
260
Допускаемое увеличение нагрузки при легких режимах работы редуктора учитывается коэффициентом
креж; Р “ Ртабл Креж-Значения следующие:
Режим работы Продолжительность включения (ПВ), % ^реж
Легкий 15 1,35
Средний 25 1,10 К
Тяжелый 40 1,00
Непрерывный 100 1,00
Р
Крутящий момент на тихоходном валу редуктора определяется по формуле Т <= 9740------и. т], н • м, где
пБ ф
йф - фактическое передаточное число. В зависимости от номинального передаточного числа значения
КПД редукторов т] следующие:
Номинальное
передаточное
число редукто-
ра... 20 25 31,5 40 50 63 80 100 125 160 200 250
•Г)...... 0,94 0,93 0,93 0,93 0,93 0,93 0,93 0,92 0,92 0,91 0,85 0,85
Передача крутящего момента на быстроходный вал допускается через эластичную муфту или клино-
ременную передачу.
Допускаемые консольные нагрузки на концах быстроходного и тихоходного валов следующие:
Типоразмер редуктора.. П02-10 П02-15 П02-18 П02-26 П02-30
Допускаемая нагрузка на ный вал, Н ... консольная быстроход- 500 1000 1500 2500 2500
Допускаемая нагрузка на вал, Н... консольная тихоходный 3000 7000 12000 25000 32000
Для изготовления центральных шестерен и сателлитов используют сталь 18ХГТ с цементацией и закал-
. кой до поверхностной твердости зубьев 56...Б2 HRC3 или сталь 30ХГТ с улучшением до твердости 220...250 НВ с
последующим азотированием на глубину 0,15...0,25 мм до твердости рабочих поверхностей зубьев
48...55 HRC3, для центральных колес с внутренним зацеплением - сталь 45 с твердостью 245...280 НВ. Втулки
зубчатых муфт быстроходного вала изготовляют из стали 40Х с поверхностной закалкой ТВ4 до твердо-
' сти 45...50 HRC3.
Выбор редуктора, т. е. определение его типоразмера и фактического передаточного числа, выполняют
по табл. 174 по заданной мощности и передаточному числу. Перегрузка редуктора в процессе работы не до-
пускается. В период пуска величина перегрузки не должна превышать двухкратного значения.
В табл. 175 дана характеристика зацепления зубчатых передач редукторов типа П02 и МП02.
МОТОР-РЕДУКТОРЫ ПЛАНЕТАРНЫЕ ТИПА МП02
Мотор-редукторы МП02 представляют собой блок асинхронного обдуваемого электродвигателя и плане-
тарного редуктора. Мотор-редукторы выполняются горизонтальными на опорных лапах (Щ), горизонтальны-
, ми фланцевыми (Ф) и вертикальными на опорном фланце (В и ВК). Внутренняя конструкция редукторов
подобна конструкции редукторов типа П02.
Габаритные размеры мотор-редукторов всех исполнений (лист 101) приведены в табл. 176.
Таблица 175
Характеристика зацепления в планетарных редукторах типа П02 и МП02 z ,
Типоразмер редуктора Передаточное ЧИСЛО Характеристика зацеплений
т, мм га zg zb 7 ге ха xg ХЪ xf хе
Номи- наль- ное U Факти- ческое U&
20 19,6 27 33 93 47 108 -0,5 0,5 0,5 0,467 0
25 24,6 27 33 93 44 105 -0,5 0,5 0,5 0,167 -0,3
31,5 32,1 27 33 93 40 99 -0,5 0,5 0,5 —0,267 0,262
50 46,9 21 40 99 33 93 -0,2 -0,267 0,262 0,5 0,5
П02-7 63 64 1,25 15 45 105 36 96 0,3 -0,3 -0,3 0 0
80 81,5 21 39 99 43 102 -0,2 0,2 0,262 -0,467 0,063
100 101,7 18 43 102 39 99 0 -0,467 0,0628 0,2 0,262
125 126,3 21 39 99 42 102 -0,2 0,2 0,262 0 0,063
160 154 18 42 102 39 99 0 0 0,0628 0,2 0,262
200 204 15 45 105 42 102 0,3 -0,3 -0,3 0 0,063
9а Зак. 1170
261
Продолжение табл. 175
Типоразмер редуктора Передаточное число Характеристика зацеплений
т, мм ха Ч гъ г/ ге ха xg хЬ х/ хе
Номи- наль- ное и Факти- ческое
20 18,7 30 36 102 51 117 0,2 0,146 0,492 0 0,346
25 22,8 30 36 102 48 114 0,2 0,146 0,492 0,146 0,492
31,5 29,5 30 36 102 45 111 0,2 0,146 0,492 0,146 0,492
40 36,6 27 39 105 48 114 0,2 0,146 0,492 0,146 0,492
50 45,5 24 42 108 51 117 0,2 0,146 0,492 0 0,346
П02-10 63 65,5 1,5 24 42 108 48 114 0,2 0,146 0,492 0,146 0,492
80 81,6 15 51 117 42 108 0,346 0 0,346 0,146 0,492
100 96,0 18 48 114 42 108 0,2 0,146 0,492 0,146 0,492
125 127,2 15 51 117 45 111 0,346 0 0,346 0,146 0,492
160 162,8 21 45 111 48 114 0,2 0,146 0,492 0,146 0,492
200 208 18 48 114 51 117 0,2 0,146 0,492 0 0,346
250 258,3 15 51 117 48 114 0,346 0 0,346 0,146 0,492
20 19,8 30 33 96 45 108 0 0 0 -0,2 -0,141
25 25,7 30 33 96 42 105 0 0 0 0 0,059
31,5 30,9 30 33 96 41 105 0 0 0 0,528 0,059
40 40,0 18 45 108 33 96 0,2 -0,2 -0,141 0 0
50 50,1 21 41 105 33 96 0 0,528 0,059 0 0
63 65,1 18 44 108 36 99 0,2 0,328 -0,141 0 0 *
П02-11 80 84,0 2 24 40 102 45 108 -0,169 -0,3 0,228 -0,2 -0,141
100 102,5 21 42 105 47 111 0 0 0,050 0,169 0,3
125 119,0 1Я 45 108 40 102 0.2 -0,2 -0,141 -0,3 0,228
160 158,5 15 48 . 111 43 105 0,3 -0,3 -0,3 -0,469 0,059
200 190,4 27 36 99 38 102 0 0 0 0,697 0,228
250 262,5 24 40 102 42 105 -0,169 -0,3 0,228 0 0,059
20 19,6 27 33 93 47 108 -0,5 0,5 0,5 0,467 0
25 24,6 27 33 93 44 108 -0,5 0,5 0,5 0,167 -0,3
31,5 32,1 27 33 93 40 99 -0,5 0,5 0,5 -0,267 0,262
50 46,9 21 40 99 33 93 -0,2 -0,267 0,262 0,5 0,5
63 64,0 15 45 105 36 96 0,3 -0,3 -0,3 0 0
П02-15 80 81,5 2,5 21 39 99 43 102 -0,2 0,2 0,262 -0,467 0,068
100 101,7 18 43 102 39 99 0 ’ -0,467 0,063 0,2 0,262
125 126,3 21 39 99 42 102 -0,2 0,2 0,262 0 0,063
160 154,0 18 42 102 39 99 0 0 0,063 0,2 0,262
200 204,0 15 45 105 42 102 0,3 -0,3 -0,3 0 0,068
20 18,7 30 36 102 51 117 0,2 0,146 0,492 0 0,346
25 22,8 30 36 102 48 114 0,2 0,146 0,492 0,146 0,492
31,5 29,6 30 36 102 45 111 0,2 0,146 0,492 0,146 0,492
40 36,6 27 39 105 48 114 0,2 0,146 0,492 0,146 0,492
50 45,5 24 42 108 51 117 0,2 0,146 0,492 0 0,346
63 65,5 24 42 108 48 114 0,2 0,146 0,492 0,146 0,492
П02-18 80 81,6 3,0 15 51 117 42 108 0,346 0 0,346 0,146 0,492
100 96,0 18 48 114 42 108 0,2 0,146 0,492 0,146 0,492
125 127,2 15 51 117 45 111 0,346 0 0,346 0,146 0,492
160 162,8 21 45 111 48 114 Ь,2 0,146 0,492 0,146 0,492
200 208,0 18 48 114 51 117 0,2 0,146 0,492 0 0,346
250 258,3* 15 51 117 48 114 0,346 0 0,346 0,146 0,492
20 19,8 30 33 96 45 108 -0,6 0,6 0,6 -0,2 -0,141
25 25,7 30 33 96 42 105 -0,6 0,6 0,6 0,169 0,059
31,5 30,9 30 33 96 41 105 -0,6 0,6 0,6 0,528 0,059
40 40,0 18 45 108 33 96 0,2 -0,2< -0,141 0,6 0,6
50 50,1 21 41 105 33 96 0 0,528 0,059 0,6 0,6
63 65,1 18 44 108 36 99 0,2 0,328 -0,141 0 0
П02-22 80 84,0 3,5 24 40 102 45 108 -0,169 -0,3 0,228 -0,2 -0,141
100 102,5 21 42 105 47 111 0 0 0,059 0,169 -0,3
125 119,0 18 45 108 40 102 0,2 -0,2 -0,141 -0,3 0,228
160 158,5 15 48 111 43 105 0,3 -0,3 -0,3 -0,469 0,059
200 190,4 27 36 99 38 102 0 0 0 0,697 0,228
250 262,5 24 40 102 105 -0,169 -0,3 0,228 0 0,059
20 18,7 30 36 102 51 117 -0,2 -0,017 -0,166 -0,483 -0,666
25 22,8 30 36 102 48 114 -0,2 -0,017 -0,166 -0,283 -0,466
П02-26 31,5 29,6 4 30 36 102 45 111 -0,2 -0,017 -0,166 -0,183 -0,366
40 36,6 27 39 105 48 114 -0,2 0,017 -0,166 -0,283 -0,466
50 45,5 24 42 108 51 117 -0,2 0,017 -0,166 -0,483 -0,666
262
Продолжение табл. 175
Типоразмер редуктора Передаточное число Характеристика зацеплений
т, мм za zg zb z7 ze xa xg zb XJ xe
Номи- наль- ное и Факти- ческое и*
63 65,5 24 42 108 48 114 -0,2 0,017 -0,166 -0,283 -0,466
П02-26 80 81,6 15 51 117 42 108 0,3 -0,483 -0,666 0,017 -0,166
100 96,0 18 48 114 42 108 0,1 -0,283 -0,466 0,017 -0,166
125 127,2 4 15 51 117 45 111 0,3 -0,483 -0,666 -0,183 -0,366
160 162,8 21 45 111 48 114 0 -0,183 0,366 -0,283 -0,466
200 208,0 18 48 114 51 117 0,1 -0,283 -0,466 -0,483 -0,666
250 258,3 15 51 117 48 114 0,3 -0,483 -0,666 -0,283 -0,466
20 19,6 27 33 93 47 108 -0,5 0,5 0,5 0,467 0
25 24,6 27 33 93 44 105 -0,5 0,5 0,5 0,167 -0,3
31,5 32,1 27 33 93 40 99 -0,5 0,5 0,5 -0,267 0,262
50 46,9 21 40 88 33 93 -0,2 -0,267 0,262 0,5 0,5
П02-30 63 64,0 15 45 105 36 96 0,3 -0,3 -0,3 0 0
80 81,5 э 21 39 99 43 102 -0,2 0,2 0,262 -0,467 0,063
100 101,7 18 43 102 39 99 0 -0,467 0,063 0,2 0,262
125 126,3 21 39 99 42 102 -0,2 0,2 0,262 0 0,063
160 154,0 18 42 102 39 99 0 0 0,0628 0,2 0,262
200 204,0 15 45 105 42 102 0,3 -0,3 -0,3 0 0,063
50 45,5 24 42 108 51 117 0,2 0,146 0,492 0 0,346
63 65,5 24 42 108 48 114 0,2 0,146 0,492 0,146 0,492
80 81,5 15 51 * 117 42 108 0,346 0 0,346 0,146 0,492
100 96,0 18 48 114 42 108 0,2 0,146 0,492 0,146 0,492
П02-37 125 127,2 6 15 51 117 45 111 0,346 0 0,346 0,146 0,492
160 162,8 21 45 111 48 114 0,2 0,146 0,492 0,146 0,492
200 208,0 18 48 114 51 117 0,2 0,146 0,492 0 0,346
250 258,3 15 51 117 48 114 0,346 0 0,346 0,146 0,492
63 65,5 24 50 126 42 117 0,224 0,3 -0,176 0,5 0,5
80 81,8 21 53 129 45 120 0,224 0,3 -0,176 0,5 0,5
100 103,8 18 56 132 48 123 0,224 0,3 -0,176 0,5 0,5
П02-45 125 128,8 6 18 56 132 50 126 0,224' 0,3 -0,176 0,3 -0,176
160 166,7 15 59 135 53 129 0,224 0,3 -0,176 0,3 -0,176
200 208,8 21 53 129 50 126 0,224 0,3 -0,176 0,3 -0,176
250 263,7 18 56 132 53 129 0,224 0,3 -0,176 0,3 -0,176
Таблица 176
Габаритные и присоединительные размеры планетарных мотор-редукторов типа МП02 (лист 101), мм
Типоразмер редуктора А1 A2 В1 в2 в3 D О1 с2 Н Н1 «2 «3 «4 «5 L Ч в2 в3 в4 R
МП02-7 120 200 235 260 35 240 270 210 275 125 15 6 12 150 332 150 15 175 160 115
МП02-10 , 180 250 290 320 60 300 330 270 350 160 20 6 16 190 440 *220 20 200 205 145
МП02-11 190 360 400 410 65 330 370 290 435 200 30 10 18 235 550 260 50 175 155 185
МП02-15 210 390 450 460 100 375 420 330 495 225 35 10 20 270 620 295 60 215 190 210
МП02-18 280 520 600 615 110 520 565 470 670 315 45 10 25 355 790 375 65 250 220 285
МП02-22 285 530 620 635 125 650 700 600 695 335 60 10 28 360 935 395 40 360 287 300
МП02-26 330 640 740 755 140 780 840 720 850 400 70 15 30 440 1025 450 40 445 355 360
МП02-30 425 750 850 870 165 890 950 830 965 450 75 15 40 515 1190 550 45 475 395 420
МП02-37 465 880 1010 1030 190 1050 1120 990 1155 530 80 15 50 625 1325 600 50 545 465 495
Продолжение табл. 176
*2 d2 d3 d4 d5 d6 d7 *2 l3 г4 г5 nl n2 Г a f2 f3 Масса редуктора без электродви- гателя, кг
Исполнение
щ ф ВиВК
8 30 13 М8 23 28 13 80 16 4 3 1 6 0 30° 26 33 28 22 26
12 40 17 М8 32 38 13 ПО 16 5 4 2 6 10 30° 35,5 43,5 105 96 102
16 50 17 М10 42 48 17 110 20 6 5 2 6 10 30° 45 55 120 ПО 116
65 22 М10 55 62 22 140 20 8 6 2 6 15 30° 59,5 70,5 180 165 170
,24 80 26 М10 70 78 22 170 20 10 8 3 8 20 22°30' 73 87 230 220 236
'28 95 32 М10 82 92 24 170 20 10 8 3 8 40 22°30' 87 103 42Q 400 <15
£32 110 39 М12 98 108 26 210 22 12 10 3 8 45 22*30' 101 119 650 640 6S&
130 39 М12 112 128 30 250 22 14 12 3 16 45 11*30' 120 ,140 • 11% 1Ш
}60 46 М16 — — 34 300 26 — — 3 16 66 11*30' T49 171 1730 . 1750. 4...^ lead
Примечание. Значения размера L 5 указаны в табл. 177.
263
Выбор мотор-редукторов заключается в определении его типоразмера и фактического числа оборотов
тихоходного вала в зависимости от требуемого числа оборотов тихоходного вала и мощности электродвига-
теля.
Как редукторы, так и мотор-редукторы рассчитаны на длительную эксплуатацию (не менее 20000 ч) при
непрерывном режиме работы. Вращение выходных валов реверсивное.
Мотор-редукторы жестко крепятся на опорной плите или стойке. Мотор-редуктор обязательно зазем-
ляется. Выходной вал мотор-редуктора целесообразно соединять с валом агрегата упругой или зубчатой
р
муфтой. Крутящий момент на тихоходном валу мотор-редуктора определяется по формуле Тт = 9740-- г],
И -р
Н • м, где Р - мощность электродвигателя; и т - частота вращения тихоходного вала.
Значения КПД планетарной передачи т] в зависимости от номинальной частоты вращения тихоходного
вала следующие:
п
МИН \ 80 63 50 31,5 25 20. 16 10 8 6,3 5
Т) 0,94 0,94 0,93 0,93 0,93 0,93 0,92 0,91 0,85 0,85 ' 0,85
Значения допускаемой консольной нагрузки на тихоходный вал в зависимости от типоразмера мотор-ре-
дуктора следующие:
Типоразмер мотор-редуктора.. МП02-10 МП02-15 МП02-18 МП02-26 МП02-30 МП02-45
Допускаемая консольная нагрузка, Н— 3000 7000 12000 25000 32000 40000
Таблица 177
Техническая характеристика планетарных мотор-редукторов типа МП02
Типоразмер мотор-ре- дуктора Частота вращения Переда- точное чис- ло факти- ческое “ф г Ширина зубчатых колес, мм Электродвигатель
выходи ми номиналь- ная ого вала, IH-1 фактиче- ская Тип Мощность, кВт Частота вращения, —1 мин Ч Масса, кг
МП02-10 63 50 63 48 22,8 29,6 100 18 4A100S4 4A100S4 4А80В4 4А71В4 3 3 1,5 0,75 1430 1430 1400 1360 1360 300 300 270 245 110 по 95 90
31,5 30 45,5
20 20 65,5
16 17 81,6
16 14 96
МП02-15 63 50 31,5 20 16 8 59 45 31 18 14 6,7 24,6 32,1 46,9 81,5 101,7 204 150 26 4А132М4 4A132S4 4А112М4 4A100S4 4А80В4 4А80А6 и,о 7,5 5,5 3,0 1,5 0,75 1470 1460 1450 1430 1410 930 450 400 375 300 270 250 280 255 240 220 202 200
МП02-18 63 50 31,5 25 20 16 8 6,3 64 49 32 22 18 15 6,7 5,5 22,8 29,6 45,5 66,5 81,6 96 208 258 180 36 4А112М4 4А80В4 5,5 1,5 1450 1410 375 270 460 425
МП02-26 63 50 31,5 25 20 16 8 6,3 64 49 32 22 18 15 7 5,6 22,8 29,6 45,5 66,5 81,6 96 208 258,3 260 56 - — /Л. - —
МП02-30 63 50 31,5 25 20 16 8 62 46 31 23 18 14 7 23,6 32,1 46,9 64 81,5 101,7 204 300 65 - - 1450 1450 1470 1460 1460 1455 1455 - —
МП02-45 - - - 450 125 - - 1450 - -
264
Характеристика электродвигателей, ширина зубчатых колес и фактические передаточные числа даны в
табл. 177.
Характеристика зубчатых зацеплений передач приведена в табл. 175.
МОТОР-РЕДУКТОРЫ ПЛАНЕТАРНЫЕ ВЕРТИКАЛЬНЫЕ
В зависимости от числа ступеней планетарных передач мотор-редукторы подразделяют на одноступен-
чатые (МР1), двухступенчатые (МР2) и трехступенчатые (MP3).
Мотор-редукторы предназначаются для работы в качестве приводов различных аппаратов химической
промышленности, а также могут быть использованы в других отраслях народного хозяйства.
Мотор-редукторы рассчитаны на длительную эксплуатацию (не менее 40 000 ч) без капитального ремонта
в следующих условиях: режим работы непрерывный или реверсивный с периодическими остановками;
нагрузка постоянная или переменная, допускаются перегрузки, величина и длительность которых регла-
ментируются работоспособностью электродвигателя; вращение тихоходного вала в любую сторону; радиаль-
ная нагрузка, воспринимаемая выходным валом, постоянная, переменная или знакопеременная; темпера-
тура окружающей среды от -40 до +40 °C; окружающая среда неагрессивная с содержанием непроводящей
пыли до 10 мг/м3 и относительной влажностью до 80 % при температуре +20 °C.
Мотор-редуктор представляет собой блок асинхронного обдуваемого электродвигателя единой серии и
передач, смонтированных в чугунном корпусе.
В зависимости от температуры окружающей среды для вертикальных мотор-редукторов рекомендуются
следующие масла:
+40... -5 °C..И-40 А ГОСТ 20790-75 ‘
+25.. .-40°C..АСЗп-ЮТУ 38-101267-72
-5.. .-40 'С..ЭШ ГОСТ 10363-78
-5*... -30 °C.АСЗп-6 ТУ 38-10111-70
МОТОР-РЕДУКТОРЫ ПЛАНЕТАРНЫЕ ВЕРТИКАЛЬНЫЕ ОДНОСТУПЕНЧАТЫЕ
- ТИПА МР1
Одноступенчатые мотор-редукторы рассчитаны на передачу тихоходным валом крутящего момента от
1800 до 5600 Н -м.
Конструкция мотор-редуктора типа МР1 представлена на листе 102.
Ось редуктора совпадает с осью выходного вала, что удобно при расположении мотор-редуктора на плите
или машине. Электродвигатель фланцем опирается на фланец корпуса редуктора, который имеет выступ,
входящий в расточку корпуса редуктора с посадкой, и тем самым обеспечивает соосность электродвигателя
и тихоходного вала. Фланец электродвигателя крепится болтами к опорной поверхности редуктора. Через
зубчатую муфту конец вала электродвигателя соединяется с валом центральной шестерни. Обойма зубча-
той муфты и центральная шестерня от осевого смещения удерживаются двумя плоскими пружинными
кольцами, размещенными в канавках обоймы. Пружины опираются на торцевые поверхности зубчатых
втулок. Соединение зубчатой муфтой может компенсировать некоторые незначительные осевые смещения
электродвигателя относительно центральной шестерни без ущерба для работы. Центральная шестерня,
плавающая без подшипниковых опор, входит в зацепление с сателлитами. Опорами каждого сателлита
служат два радиальных однорядных роликоподшипника с короткими цилиндрическими роликами, с двумя
бортами на внутреннем кольце и одним бортом на наружном кольце.
В расточке сателлита выполнена канавка, в которую вставлено пружинное кольцо, на него опираются
наружные кольца подшипников. Внутренние кольца фиксируются с двух сторон установочными кольцами.
Валик сателлита в осевом направлении закрепляется планкой, установленной в его прорези и закреплен-
ной болтами в щеке водила. Как водило, так и валики неподвижно соединены с корпусом. Благодаря нали-
чию бортов на подшипниках и фиксирующих колец обеспечивается осевое неподвижное положение сател-
литов. Сателлиты вращаются только вокруг оси. Движение от центральной шестерни передается на сателли-
ты, а сателлиты приводят во вращение колесо с внутренним зацеплением. Колесо через гибкое звено
передает движение и момент на тихоходный вал. Тихоходный вал опирается на два шариковых подшипника,
один из них установлен в расточке неподвижного водила, а второй - в нижней части корпуса.
Для устранения течи по вертикальному валу в нижней торцевой крышке выполнено уплотнение, состо-
ящее из манжетных колец и пружины. Одно из колец манжетного уплотнения установлено в торцевой
крышке вблизи шарикового подшипника и уплотняющей кромкой опирается на кольцо, которое служит
опорой для пружин. Это кольцо'опирается на торцевую поверхность подшипника и также является уплот-
нением. К торцевой крышке на болтах крепится кольцевая крышка, которая несет второе манжетное уп-
лотнение. Это уплотнение контактирует с поверхностью тихоходного вала. Комбинированное уплотнение
из манжетных колец и пружины обеспечивает маслонепроницаемость, так как уплотнение находится
постоянно под гидростатическим давлением масла, залитого в картер редуктора. Уровень масла контроли-
руется через стеклянный указатель. Залив и слив масла осуществляется через отверстия, закрытые пробка-
ми, в средней части корпуса и в нижней торцевой крышке. Максимально допустимый момент на выходном
валу при непрерывном режиме работы для мотор-редукторов: МР1-315-1800 Н • м, МР1-500 -5600 Н • м. КПД
передачи 0,98.
Габаритные и присоединительные размеры данных мотор-редукторов приведены в табл. 178.
В табл. 179 приведены частота вращения выходного вала и характеристика комплектующих электро-
двигателей, а также размер Н мотор-редукторов типа МР1.
В табл. 180 дана характеристика зацепления зубчатой передачи, марки сталей и термическая обработка
шестерен и колес.
26б‘
267
I
.Таблица 178
Типораз- мер мо- тор-ре- дуктора D D1 D3. d2 I . '1 ' l2 '3 U '5 b t Объем зали- ваемо- го мас- ла, л Масса мотор-’ редукто- ра без электро- двигате- ля, кг
МР1-315 450 500 350h7 400 65K6 22 200 140 20 10 6 8 18 71 15 125
МР1-500 580 550 450h9 500 90K6 26 300 170 30 18 8 10 ’ ; 25 99 30 400
Примечание. Значения размера Нприведены в табл. 179.
Таблица 179
Характеристика электродвигателей и частота вращения
планетарных мотор-редукторов типа МР1
Типоразмер мотор-ре- дуктора Частота вра- щения выходного ’ вала, мин”1 Обозначение электродвига- теля Частота вра- щения электро- двигателя, мин”"1 Мощность электродвигателя, кВт Размер Я, мм Масса элект- родвигателя, кг
315 4А160М4 1500 18,5 1210 165
315 4А180М4 1500 30 1240 205
315 4A200L4 1500 45 1340 310
250 4А160М4 1500 18,5 1210 165
250 4А180М4 1500 30 1240 205
250 4A200L4 1500 45 1340 310
200 4А160М4 1500 18,5 1210 165
200 4А200М4 1500 37 1340 285
200 В-160М4 1500 18,5 - 1280 / ' 250
200 В-180М4 1500 30 1335 315
160 4А160М6 1000 15 1210 165
МР1-315 160 4А180М6 1000 18,5 1240 205
160 4A200L6 1000 30 1340 310
160 В-160М6 icfeo 15 1280 . 270
160 В-180М6 1000 18,5 1335 315
125 4А160М6 1000 15 1210 1*65
125 4А200М6 1000 22 1340 285
125 В-160М6 1000 15 1280 270
125 В-180М6 1000 18,5 1335 345
100 4А160М8 750 11 1210 160
100 4А200М8 750 22 1340 195
100 В-160М8 750 И - 1280 265
100 В-180М8 750 15 1335 340
268
Продолжение табл. 179
Типоразмер мотор-ре- дуктора Частота вра- щения выходного вала. мин-1 Обозначение электродвига- теля Частота вра- щения электро- двигателя, МИН-1 Мощность электродвигателя, кВт Размер И, мм Масса элект- родвигателя, кг
315 4А250М4 1500 90 1710 560
250 4А225М4 1500 55 1630 355
250 4А250М4 1500 90 1710 560
250 ВАО-82-4 1500 55 1660 —
200 4А225М4 1500 55 1630 355
МР1-500 200 4А250М4 1500 90 1710 560
200 ВАО-82-4 1500 55 1660 430
160 4А225М4 1500 55 1630 355
160 4A250S4 1500 75 1710 490
160 В-180М4 1500 30 1660 315
125 4А225М4 1500 55 1630 355
125 4A250S4 1500 75 1710 490
125 ВАО-82-4 1500 55 1660 430
100 4А225М6 1000 37 1630 285
100 4А250М6 1000 55 1710 560
100 ВАО-82-6 1000 40 1660 430
80 4А225М6 1000 37 1630 355
80 4A250S6 1000 45 1710 490
80 ВАО-82-6 1000 40 1660 430
Таблица 180
Характеристика зацепления планетарных мотор-редукторов типа МР1
Типораэ- тор-редук- тора Частота вращения электро- двигате- ля, мин-1 Частота вращения выходного вала, мин-1 Переда- точное число SW,MM m^vaA za гЬ Ширина Колеса, мм ха *Ь Ь
1500 315 4,6 90 32 58
250 5,7 87 26 61 -
МР1-315 ' 200 7,4 84 2 20 148 64 40 0 0 0
160 5,7 87 26 61
1000 125 7,4 84 20 1
750 100 7,4 84 20 64
315 4,6 135 3 32 58
250 5,7 130,5 26 148 61 0 0 0
МР1-500 1500 200 7,4 126 20 64 68
160 9,4 123,75 2,5 19 80 0,196 -0,196 -0,196
125 11,2 122 16 179 81 0,307 -0,196 0
100 9,4 123,75 19 80 0,196 -0,196 -0,196
1000 80 11,2 122 16 81 0,307 -0,196 0
Примечание.
Типоразмер мотор-редуктора Детали Материал Твердость и вид обработки
МР1-315 Шестерни _ Колеса Сателлиты Сталь ЗОХГТ Сталь 40Х Сталь ЗОХГТ Азотирование, 470...590 HV 230...260 НВ Азотирование, 470...590 HV
W1-S00 Шестерни Колеса Сателлиты Сталь 40Х Сталь 40Х Сталь 40Х 36...42HRC3 230...260 НВЭ 36...42 HRC3
Мотор-редукторы планетарные вертикальные
двухступенчатые типа МР2
Двухступенчатые мотор-редукторы рассчитаны на передачу крутящего момента от 7000 до 18000 Н-м в
диапазоне частот вращения выходного вала от 16 до 125 мин-1. Конструкция редуктора показана на листе
103. Как и в редукторах одноступенчатых этого типа, ось электродвигателя находится соосно с осью редук-
тора. Установка электродвигателя на корпус редуктора и первая ступень зубчатой передачи выполняется
Также, как и в одноступенчатых редукторах.
Движение и момент передаются с центрального колеса с внутренним зацеплением первой ступени на
вертикальный вал второй ступени. Вал на конце имеет нарезанные по окружности зубья, которые входят в
269
270
Зацепление с промежуточной зубчатой муфтой. Муфта с наружной стороны входит в зацепление с внутрен-
ними зубьями центральной шестерни, нарезанными в ее отверстии. Центральная шестерня передает движе-
ние сателлитам. Сателлиты установлены на двух двухрядных сферических ролико-подшипниках и входят в
зацепление с неподвижно установленным центральным колесом. Центральное колесо имеет эластичный
элемент, который заканчивается ободом с нарезанными внутренними зубьями и входит в зацепление
с зубчатым венцом. Зубчатый венец имеет конусные отверстия, через которые специальными болтами кре-,
пится к корпусу. Через эластичный элемент, зубчатый венец и конусные болты центральное колесо с внут-
ренними зубьями закрепляется неподвижно от вращения.
Водило второй ступени опирается на два шариковых однорядных подшипника. Верхний подшипник
находится в корпусе редуктора, а нижний - в торцевой крышке. Наружное кольцо нижнего подшипника
опирается на торцевую крышку, в которой размещено комбинированное уплотнение, нижняя часть водила
выполнена как одно целое с выходным валом. Конструкция уплотнения такая же, как и в одноступенча-
том мотор-редукторе. Полость зубчатой муфты, соединяющей конец вала электродвигателя с валом цен-
тральной шестерни первой ступени, заполняется смазкой Циатим-203 ГОСТ 8773—73.
Смазывание подшипников и зубчатых зацеплений планетарной передачи осуществляется жидким
маслом, заливаемым в корпус мотор-редуктора до уровня, контролируемого маслоуказателем.
Максимально допустимый момент на конце выходного вала при непрерывном режиме работы составля-
ет для мотор-редуктора МР2-315 - 7000 Н-м, для МР2-500 -18000 Н • м. КПД редуктора 0,96.
Габаритные и присоединительные размеры мотор-редукторов (лист 104) типа МР2 приведены в табл.
181.
Характеристика комплектующих электродвигателей приведена в табл. 182. В этой же таблице указаны
значения размера Н в зависимости от электродвигателя.
В табл. 183 дана характеристика зацепления первой и второй ступени. Зубчатое зацепление - прямозу-
бое, часть передач корригированы.
< : « Таблица 181
Габаритные и присоединительные размеры планетарных двухступенчатых мотор-редукторов
типа МР2 (лист 104), мм
Типоразмер мотор-ре- дуктора £>2 »3 1 h h z3 <4 ‘5 d2 b t Объем залива- емого масла, л Масса мотор-ре- дуктора без элект- родвига- теля,!^
МР2-315 580 450 500 300 170 30 18 8 10 90K6 80 25 99 15 350
МР2-500 840 720 780 355 210 40 28 10 12 125K6 110 32 136 45 870
Таблица 182
Характеристика электродвигателей планетарных мотор-редукторов типа МР2
Типоразмер-мо- тор-редукто- ра Частота вра- тения выход- ного вала, МИН- Комплектующий электродвигатель
Обозначение Частота враще- ния, мин-1 Мощность, кВТ Размер Н, мм Масса, кг
- 80 4А160М4 1500 18,5 1340 165
80 4А180М4 1500 30 1375 205
80 4A200L4 1500 45 1590 310
80 В-160М4 1500 18,5 1410 250
80 В-180М4 1500 30 1495 315
64 4А160М4 1500 18,5 1340 165
64 4А180М4 1500 30 1375 205
64 4A200L4 1500 45 1590 310
64 В-160М4 1500 18,5 1410 250
64 В-180М4 1500 30 1495 315
50 4А160М4 1500 18,5 / 1340 165
МР2-315 50 4А200М4 1500 37 1590 285
50 - В-160М4 1500 18,5 1410 250
5Р В-180М4 1500 90 1495 315
40 В-160М6 1000 15 1410 270
40 В-180М6 1000 18,5 1495 345
40 4А160М6 1000 15 1340 165
40 4А180М6 1000 18,5 1375 205
40 4A200L6 1000 30 1590 310
32 4А160М6 1000 15 1340 165
32 4А200М6 1000 22 1590 285
32 В-160М6 1000 15 1410 270
32 В-180М6 1000 18,5 1495 345
25 4А160М8 750 11 1340 160
25 4А200М8 750 18,5 1590 195
25 В-160М8 750 11 .1410 265
25 В-180М8 750 15 1495 340
272
Продолжение тдбл. 182
Типоразмер-мо- тор-редукто- ра Частота вра- щения выход- ного вала, мин-1 Комплектующий электродвигатель
Обозначение . Частота враще- ния, мин-1 Мощность, кВТ Размер И, мм Масса, кг
80 4А250М4 1500 90 1780 560
64 4А225М4 1500 55 1665 355
64 4А250М4 1500 . 90 1780 560
50 4А225М4 1500 55 1665 355
50 4А250М4 1500 90 1780 560
50 В-180М4 1500 30 1700 315
МР2-500 40 4А225М4 1500 55 1665 355
40 4A250S4 1500 75 1780 535
.32 4А180М4 1500 30 1610 • 205
32 4А225М4 1500 55 1665 - 355
32 В-180М4 1500 30 1700 315
25 4А225М6 1000 37 .1665 355
20 4А225М6 1000 37 1665 355
Таблица 183
Характеристика зацепления в планетарных мотор-редукторах типа МР2 .
Типо- размер мотор- редук- тора Час- тота враще- ния элект- родви- гателя, МИН-* Час- тота враще ния выход- ного вала, мин 1 Пере- даточ- ное чис- ло Первая ступень Вторая ступень
им мм *а1- zbl zgl Ши- рина коле- са, < мм хо1. ХЬ1 . *gl aw2 мм мм za2 zb2 *«2 Ши- рина коле- са, мм ха2 ХЬ2 Xg2
ЙР2-315 1500 80 64 50 18.6 22.8 29,6 90 87 84 2 32 26 20 148 58 61 64 40 0 0 0 100 3 33 99 33 55 0,173 0319 0,173
1000 40 32 22,8 29,6 87 84 26 20 61 64 110 4 27 81 28 60
750 25 29,6 84 20 64
МР2-500 1500 80 64 50 40 32 25 20 183 22,8 29,6 37,8 44.8 37,8 44.8 135 1303 126 123,75 122 123,75 122 3 32 26 20 19 16 19 16 148 58 61 64 80 81 80 81 68 0 0 0 160 4 40 119 40 95 0 0,523 0
2,5 179 0,196 0,307 0,196 0,307 —0,19Й -0,196 -0,196 -0,196 -0,196 0 -0,196 0
1000
Примечание.
Типоразмер мотор-редуктора Деталь Материал Твердость и вид обработки
МР2-315 Шестерня zal Шестерня za2 Сталь ЗОХГТ Азотирование, 470—590 HV
Колесо zbl Колесо zb2 Сталь 40Х 230-260 НВ *
Сателлит zgl Сателлит Zg 2 Сталь ЗОХГТ Азотирование, 470—590 HV
X МР2-500 Шестерня zal Сталь 40Х 36...42 HRC3
Шестерня za2 Сталь 18ХГТ Азотирование, 470—590 HV
Колесо zbl Колесо zb2 Сталь 40Х 230-260 НВ
Сателлит zgl Сателлит zg2 Сталь 40Х Сталь 18ХГТ 36—42 HRC3 Цементование, 56...63 HRC3
МОТОР-РЕДУКТОРЫ ПЛАНЕТАРНЫЕ ВЕРТИКАЛЬНЫЕ ТРЕХСТУПЕНЧАТЫЕ
ТИПА MP3
Трехступенчатые мотор-редукторы обеспечивают передачу крутящего момента от 25000 до 73000 Н • м с
частотой вращения выходного вала от 5 до 20 мин-1 и служат для привода тихоходных машин.
Конструкция мотор-редукторов МРЗ-800 представлена на листе 105. Первая и вторая ступени передач
273
4
8
40
31
40
31
Кинематическая схема
мотор-редуктора
Электро-
двигатель
TuxoxoS-
тЛТЛ|А^Г| >lti4
Ф950НУ
Ф1050
3 отв. M20~7H
Примечание. Значения размера Н
см. 6 табл. 165
St g К t *
Модуль,мм.... 2,5
Число зудьеЗ
центрального
колеса .... . 18
Число зубьеб
сателлитов. 81
Число зуЛев
центрального
колеса с Внут-
реннимизубьями179 119 92
Передаточное
число мотар-
редуктора - - . . 179,2
•Масса мотор-
редуктора,кг... 2951
Объем залива-
емого масла, л.... 100
16 отв.Фчг
$1150
JlucmlQL
Zal
7-аз
ный бал
А-А
45 -
Ф200*6
] Мотор-редуктор планетарный вертикаль -
| ный трехступенчатый типа MP3
274
выполнены такими же как и в двухступенчатом мотор-редукторе. Третья ступень повторяет конструкцию
второй ступени. Вал, соединенный жестко с водилом второй ступени, передает момент и движение через два
зацепления зубчатой муфты на центральную шестерню планетарной передачи, выполненную по схеме
2k-h. Центральная шестерня находится в зацеплении с сателлитами. Ось сателлита неподвижно закреплена
в щеках водила и с одной стороны зафиксирована от вертикального перемещения врезной планкой. Планка
закреплена болтом, ввернутым в щеку водила. Центральное колесо с внутренним зацеплением закреп-
ляется от вращения через эластичный элемент зубчатой муфтой, кольцо с наружным зацеплением муфты
болтовым соединением закреплено на фланце корпуса. Опорами водила служат два шариковых одноряд-
ных подшипника, размещенных вверху в расточке корпуса, внизу - в нижней торцевой крышке. Уплотнение
для устранения вытекания масла из картера редуктора такое же, как и в двухступенчатых мотор-редук-
торах. "
В мотор-редукторе МРЗ-500 смазывание подшипников и зубчатых зацеплений планетарной передачи
третьей ступени осуществляется жидким маслом, заливаемым в корпус редуктора до уровня, контролируе-
мого маслоуказателем.
В мотор-редукторе МРЗ-800 предусмотрена принудительная замкнутая система смазывания, включаю-
щая маслонасос с автономным электроприводом. Масло из нижней части картера подается в верхнюю по-
лость и там, падая, растекается, попадает в зацепление всех трех ступеней передач и в подшипники. Поток
масла от насоса контролируется маслоуказателем, установленным в трубопроводе от насоса к верхнему
штуцеру. •
Максимально допустимый момент на конце выходного вала при непрерывном режиме работы состав-
ляет для мотор-редуктора МРЗ-500 - 25000 Н - м, для МРЗ-800 — 73000 Н - м. КПД редуктора 0,93.
Габаритные и присоединительные размеры данных мотор-редукторов (лист 106) приведены в табл. 184.
В табл. 185 приведена характеристика электродвигателей,, частота вращения выходного вала и
размер Н.
Габаритные и присоединительные размеры планетарных трехступенчатых вертикальных
мотор-редукторов типа MP3 (лист 106), мм
Таблица 184
Типоразмер мотор-ре- дуктора I id 1 D3 di d2 d3' d4 d5 d6 1 h 1 г2 l3 »4 J Ci t / ls n b t Объем залива- емого масла, Сл . Масса мотор- редукто- ра без электро- двига-1 теля, кг5
МРЗ-500 840 720h7 780 125К6 123 110 80 26 M15 355 210 40 28 10, 12 8 32 136 60 1050
МРЗ-800 1150 950h9 1050 200К6 — — 140 42 M20 600 350 50 40 — - 16 45 — 210 k— 100 2500
Таблица 185
Характеристика электродвигателей планетарных мотор-редукторов типа MP3
Типоразмер мотор-редуктора Частота вра- щения выход- ного вала, МИН-1 Комплектующий электродвигатель
. Обозначение Частота вращения, мин-1 Мощность, кВт Размер Я, мм Масса, кг
20 4А160М4 1500 18,5 1710 165
20 4А180М4 1500 30 1745 205
20 4A200L4 1500 45 1845 310
20 В-160М4 1500 18,5 1780 165
20 В-180М4 1500 30 1865 315
16 4А160М4 1500 18,5 1710 165
16 4А180М4 1500 30 1745 205
16 4A200L4 1500 45 1845 210
16 В-160М4 1500 18,5 1780 250
16 В-180М4 1500 30 1865 315
12,5 4А160М4 1500 18,5 1710 165
12,5 4А200М4 1500 27 , 1845 285
МРЗ-500 12,5 В-160М4 1500 18,5 1780 315
12,5 В-180М4 1500 30 1865 315
10 4А160М6 1000 15 1710 165
10 4А180М6 1000 18,5 1745 195
10 4A200L6 1000 30 1845 310
10 В-160М6 ЮОО 15 1780 270
10 В-180М6 1000 18,5 1865 345
• 8 4А160М6 1000 15 1710 165
8 4А200М6 , 1000 22 1845 285
8 В-160М6 1000 15 1780 250
. -а» 8 В-180М6 1000 18,5 1865 345
6,3 В-160М8 • 750 11 1780 265
6,3 ' В-180М8 750 15 1865 360
6,3 4А160М8 750 11 1710 160
6,3 4А200М8 750 18,5 1845 195
275
Продолжение табл. 185
Типоразмер мотор-редуктрра Частота вра- щения выход- ного вала, мин”1 Комплектующий электродвигатель
Обозначение Частота вращения, мин“* Мощность, кВт Размер Н, мм Масса, кг
20 4А250М4 1500 90 2475 560
16 4А225М4 1500 55 2360 355
16 4А250М4 1500 90 2475 560
16 ВАО-82-4 1500 55 2420 430
12,5 4А225М4 1500 55 2360 355
12,5 4А250М4 1500 90 2475 560
12,5 ВАО-82-4 1500 55 2420 430
МРЗ-800 10 4А225М4 1500 55 2360 355
10 4A250S4 1500 75 2475 490
10 ВАО-82-4 1500 55 2420 430
8 4А225М4 1500 55 2360 355
8 ВАО-82-4 1500 55 2420 430
6,3 4А225М4 1000 27 2360 355
6,3 ВАО-82-6 1000 40 2420 430
5 ВАО-82-6 1000 40 2420 430
5 4А225М6 1000 27 2360 355
Таблица 186
Характериспоса зацепления в планетарных трехступенчатых вертикальных мотор-редукторах жила MP3
Типоразмер мотор-редуктора Частота вра- щения электродви- гателя, мин”* Частота вра- щения выходного вала, мин”1 Передаточ- ное чис- ло (номи- нальное) Первая ступень
• мм мм zal гЫ zgl Шири- на коле- са, мм Ха1 ХЫ xgi
20 74,4 90 32 58
1500 16 91,2 87 26 61
12,5 118,4 84 20 64
МРЗ-500 10 91,2 87 2 26 148 61 40 0 0 0
1000 8 . 118,4 84 20 64 •
750 6,3 118,4 84 20 64
3000 • 32 91,2 130,5 26 61
20 74,4 135 3 32 148 58 0 0 0
16 91,2 130,5 26 61
МРЗ-800 1500 12,5 118,4 126 20 64 68
10 151,2 123,75 19 80 0Д96 -0,196 -0,196
8 179,2 122 2,5 16 179 81 0,307 -0,196 0
6,3 151,2 123,75 19 80 0,196 -0,196 -0,196
1000 5 179,2 122 16 81 0,307 -0,196 0
Продолжение табл. 186
Вторая ступень Третья ступень
aw2> мм мм ха2 гЬ2 г«2 Шири- на ко- леса, мм ха2 ХЬ2 xg2 aw3» мм m3, мм гаЗ хьз zg3 Шири- на ко- леса, мм хаЗ хьз xg3
100 3 33 99 33 55 0,173 0,519 0,173 160 4 40 119 40 95 0 0,523 0
по 4 27 81 28 60
160 4 40 119 40 95 0 0,523 0 250 8 31 92 > 31 145 0,129 0,944 ’0,129
276
Примечание. < Продолжение табл. 186
Типоразмер мотор-редуктора Деталь Материал Твердости и вид обработки
МРЗ-500 Шестерня zaj Шестерня za 2 Шестерня za3 Колесо zj,i Колесо zb2 Колесо zb3 Сателлиты zgl . Сателлиты zg2 Сателлиты zg3 Сталь ЗОХГТ То же Сталь 18ХГТ Сталь 40Х То же То же Сталь ЗОХГТ То же Сталь 18ХГТ Азотирование, 470...490 HV То же Цементация 56...63 HRC3 230...260 НВ То же Тоже Азотирование, 470...590 HV . То же Цементация 56...63 HRC3
МРЗ-800 Шестерня zaj Колесо Сателлиты zgi Сталь 40Х То же Тоже 36...42 HRC3 То же Тоже
В мотор-редукторе МРЗ-800 материал и твердость зубчатых передач второй и третьей ступени такая же, как и в мотор-редукторе
МРЗ-500.
Таблица 187
Допускаемые нагрузки на выходном валу планетарных двух- и трехступенчатых вертикальных мотор-редукторов
типаМР2иМРЗ
Типоразмер мотор-редуктора Радиальная нагрузка Р, приложенная к середине посадочной поверхности вы- ходного вала, Н Осевая нагрузка А в любом направлении без предпочти- тельности, Н Совместное действие осевой (А) и радиальных (Р) нагрузок, Н
Формула Значение
МР2-315 12000Кб 5000Кб Р +1,5 А 12000Кб
МР2-500 25000Кб 15000Кб Р +1,5 А 25000Кб
МРЗ-500 ЗООООКб 20000Кб Р +1,5 А 30000Кб
МРЗ-800 40000Кб 25000Кб Р +1,5 А 40000Кб
Таблица 188
Значения коэффициента безопасности Kq в планетарных двух- и трехступенчатых
вертикальных мотор-редукторах типа МР2 и MP3
Нагрузка Основные признаки, характеризующие нагрузки * Коэффициент безопасности Kg
Местная Передача крутящего момента на вал агрегата осуществля- ется посредством зубчатых, цепных передач 1,о
Колебательная Вал мотор-редуктора жестко соединен с валом агрегата. Имеют место незначительные колебания аппарата 0,8
1 Колебательная ударная Значительные колебания вала аппарата, вызывающие колебания мотор-редуктора вместе с фундаментом 0,6
Все три ступени имеют прямозубое корригированное зацепление и обеспечиваются суммарные переда-
точные числа от 74,4 до 179,2.
Характеристика зацепления приведена в табл. 186.
Мотор-редукторы типа МР2 и MP3 допускают приложение радиальной и осевой нагрузки на конец вы-
ходного вала. Величина этих нагрузок приведена в табл. 187. Значения коэффициента безопасности Кб при-
ведены в табл.188.
ПЛАНЕТАРНЫЕ РЕДУКТОРЫ ПРИВОДА МАШИН СРЕДНЕГО
И ТЯЖЕЛОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
Планетарные редукторы для привода машин среднего и тяжелого машиностроения, в силу особенности
значений передаваемого момента и массы, обычно проектируются и изготовляются индивидуально. К ним
предъявляются требования высокой надежности и долговечности. Они должны работать безотказно в
течение 10...20 лет. Машины этого класса требуют использования редукторов с передачей момента до 5000
кН • м при передаточных числах от 5 до 2000.
Повышение значений моментов приводит к увеличению массы редукторов, которые выходят за-пределы
технологических возможностей заводов тяжелого машиностроения. Поэтому первоочередной задачей
является уменьшение их массы, что должно идти за счет применения поверхностного упрочнения зубьев.
Эффективный метод упрочнения - цементация с общей закалкой, что дает повышение контактной проч-
ности в 2...3 раза и изгибной прочности в 1,5 раза, по сравнению с общей термической обработкой.
Второй путь уменьшения массы - конструктивные усовершенствования редукторов и повышение точ-
ности механической обработки.
277
278
Все это требует создания новых конструктивных форм. Особое внимание уделяется разработке многопо-
точных схем, объединенных в одном корпусе с цилиндрическими, коническими и червячным»! передачами.
С успехом используются цилиндро-дифференциальные редукторы в приводах крупных машин.
Планетарные передачи объединяются в одном корпусе с цилиндрическими, коническими, червячны-
ми и дифференциальными передачами.
В механизмах, где требуются разные скорости вращения, применяются планетарные коробки скоростей.
Переход от литых стальных корпусов к сварному исполнению приводит также к снижению массы.
Для достижения более равномерного распределения нагрузки между сателлитами и вдоль зуба устанав-
ливаются специальные устройства. Одним из способов выравнивания нагрузки является установка пла-
вающих центральных колес с помощью зубчатых муфт.
Повышение точности выполнения зубчатых зацеплений и расточки корпуса и водила также способст-
вует более равномерному распределению нагрузки. При конструировании планетарных редукторов необхо-
димо обращать внимание на жесткость водила, так как при его деформации изменяется распределение
нагрузки вдоль зубьев. В большинстве случаев для приводов.машин среднего и тяжелого машиностроения
используются редукторы, выполненные по схеме 2K-h, с прямыми, косыми и шевронными зубьями, с тремя
сателлитами.
Прямозубые передачи при обработке их по 8-й степени точности рекомендуется применять при окруж-
ной скорости до 6 м/с, по 7-й степени - от 6 до 12 м/с и по 6-й степени точности - до 14 м/с.
Планетарные и комбинированные редукторы, работающие при непрерывном режиме работы смазывают-
ся от центральной станции маслом, проходящим охлаждение и фильтрацию.
Во всех случаях редукторы должны проверяться на возможный предельный допустимый нагрев.
При высоких частотах вращения редукторы должны проверяться на виброустойчивость и критические
скорости вращения.
Редукторы планетарные одноступенчатые
Планетарные одноступенчатые редукторы, выполняемые по схеме 2K-h, могут обеспечить при достаточ-
ной жесткости конструкции передаточное число до 8, а при двухвенцовом сателлите - до 18.
При малых и средних окружных скоростях в зацеплении зубчатые передачи устанавливаются на под-
шипниках качения, при высоких скоростях на подшипниках скольжения. В большинстве своем выполняют-
ся в горизонтальном исполнении.
Редуктор планетарный одноступенчатый
На листе 107 представлен одноступенчатый редуктор на подшипниках качения с передаточным числом
и=7.5 с радиусом водила 180 мм. Быстроходный вал откован вместе с центральной шестерней и опирается
на два однорядных шариковых подшипника, установленных в щеках водила. Of осевого смещения подшип-
ники и через них быстроходный вал удерживаются торцевой планкой, закрепленной болтами к торцевой
поверхности водила со стороны быстроходного вала. Опорами сателлитов служат два однорядных ролико-
вых подшипника с короткими цилиндрическими роликами. От осевого смещения наружные кольца под-
шипников удерживаются пружинными кольцами, установленными в канавки расточки водила. Внутрен-
ние кольца подшипников упираются в торцевые шайбы и закрепляются болтами в торцах валов сателли-
тов.
Опорами водила служат два однорядных шариковых подшипника, установленных в крышке и корпусе
редуктора. Тихоходный вал запрессован в отверстие щеки водила и на конце имеет шлицы. Смазывание
заливное. Для отвода теплого воздуха из внутренней полости редуктора на верхней части корпуса уста-
новлен вентиляционный колпак. Верхний и нижний уровень масла контролируется жезловым маслоуказа-
телем.
Редуктор планетарный одноступенчатый с двухвенцовым сателлитом
Одноступенчатый планетарный редуктор с двухвенцовыми сателлитами (лист 108), выполняемый по
схеме 2K-h, может обеспечить передаточное число до 18, а при использовании редуктора в кинематических
схемах при кратковременном режиме работы - до 30.
Установка и крепление подшипников такая же, как и в ранее рассмотренном одноступенчатом редук-
торе. Центральная шестерня входит в зацепление с сателлитом, насаженным с натягами прессовой посадки
на удлиненную часть второго венца сателлита. Сателлиты через вал опираются на два сферических бочко-
образных роликовых подшипника, установленных в отверстиях водила. Наружные кольца подшипников от
осевого перемещения закрепляются специальной шайбой с буртом, которая крепится болтами к торцевой
поверхности водила. Между шайбой и торцевой поверхностью необходимо предусматривать зазор 0,5—1 мм
во избежание пережатия подшипников. Второй сателлит входит в зацепление с неподвижным централь-
ным колесом с внутренними зубьями, отталкивается от него и передает движение водилу, а от водила на
тихоходный* вал. Опорами водила служат два однорядных роликовых конических подшипника. Осевой
зазор в подшипниках регулируется жестяными прокладками, установленными между торцевой поверх-
ностью корпуса и крышки. Корпус и крышка сварные. Смазывание зацепления происходит окунанием в
масло, залитое в картер редуктора, а подшипники смазываются разбрызгиванием.
Редуктор планетарный одноступенчатый усиленной конструкции
Планетарный одноступенчатый редуктор, предназначенный для непрерывной продолжительной рабо-
ты, показан на листе 109. Вал центральной шестерни опирается на два однорядных конических роликовых
подшипника. Регулировка осевого зазора осуществляется жестяными прокладками, установленными
между торцевой частью водила и специальной шайбой, закрепляются болтами, головки болтов перевязы-
раются проволокой. Сателлиты через валы опираются на два двухрядных сферических роликоподшипника.
279
1W*lO*9UleqrOCT6033-dO
го
со
м
со
КЗ
Водило опирается на два крупногабаритных двухрядных роликовых конических подшипника. Центральное
колесо с внутренним зацеплением через болтовое соединение объединено с корпусными деталями.
Водило сборной конструкции, состоящее из двух частей, соединенных между собой болтами, которые
центрируют их по посадке с допусками Н7/к6, что обеспечивает точность при расточке отверстий под под-
шипники сателлитов и центральной шестерни.
Внутренние кольца подшипников зажимаются от осевого смещения широкими гайками. Гайки стопо-
рятся плашТой, установленной на лыске цилиндрической части водила и крепятся болтами к гайке
(вид Б и разрез В-В на листе 109). Центральная шестерня и сателлиты проходят цементацию, закалку и
шлифовку зубьев.
Центральное колесо изготовляется из легированной конструкционной стали и проходит общую терми-
ческую обработку до твердости 280.„32р НВ. Корпус редуктора сварной, жесткость его усилена ребрами.
Смазывание зацепления и двухрядных конических подшипников централизованное от специальной
смазочной станции, которая обеспечивает фильтрацию и охлаждение масла. Учитывая непрерывную рабо-
ту, на верхней части корпуса редуктора установлены два вентиляционных колпака для отвода теплого
воздуха и паров масла из редуктора.
Со стороны конца быстроходного вала установлено лабиринтное уплотнение, а со стороны тихоход-
ного - двойное манжетное.
Редуктор планетарный с двумя внутренними зацеплениями,
выполнены по схеме 2K-h
Схема и конструкция планетарного редуктора с двумя внутренними зацеплениями представлены на
листе 110. Особенность этой схемы заключается в том, что число зубьев центральных колес может отличать-
ся на один, два, три и более от числа зубьев сателлитных шестерен. При таком соотношении чисел зубьев
меньше потерь мощности >в зацеплении. Передаточные числа при неподвижном колесе, выраженные через
число зубьев центральных колес и сателлитов, могут быть определены по формуле
1
и =--------—.
ZkZa .
Наименьшее передаточное число рекомендуется принимать не ниже 30. Ведущий вал в месте установки
подшипников с короткими цилиндрическими роликами под бЯок сателлитов имеет эксцентрик. За каждый
оборот эксцентрикового вала сателлит обегает закрепленное центральное колесо с внутренним зацепле-
нием в одном направлении и при наличии разницы в числе зубьев совершает поворот на определенный угол
в направлении, обратном вращению эксцентрикового вала, вторая сателлитная шестерня поворачивает
подвижное центральное колесо. Подвижное центральное колесо жестко связано с тихоходным валом и
передает ему движение.
В данном редукторе имеет место односторонний контакт зубьев сателлитных шестерен с центральными
колесами. Поэтому при проектировании таких редукторов необходимо обеспечить достаточную жесткость
валов и высокую статическую грузоподъемность подшипников качения, предназначенных для установки
блока сателлитов.
Односторонняя конструкция эксцентрика уравновешивается грузом в виде сектора, установленного на
быстроходном валу. Необходимо обращать внимание на то, чтобы уравновешивающий груз при вращении не
купался в масле, так как при высоких оборотах может происходить нагрев масла из-за ударов сектора о
масло, что приведет к повышению температуры всего редуктора:.
На листе 110 показана установка специального лотка в масляной ванне, где при вращении проходит
сектор. Стенки лотка сделаны выше уровня масла в ванне.
Редукторы с двумя внутренними зацеплениями просты в изготовлении, но КПД их значительно ниже.
При высоких числах оборотов эти редукторы работают неустойчиво, с вибрацией и стуками. Поэтому можно
их использовать для передачи мощности не свыше 5... 10 кВт при кратковременной работе сПВ = 10 % иПВ =
= 15 % при частоте вращения до 1000 мин-1.
Редукторы планетарные двухступенчатые
Для получения передаточных чисел от 10 до 60 могут быть использованы двухступенчатые редукторы со
ступенями,, выполненными по схеме 2K-h.
Двухступенчатые редукторы, выполненные по схеме 2K-h, с двухвенцовыми сателлитами, в обоих ступе-
нях могут иметь передаточные числа от 60 до 400.
Двухступенчатые планетарные редукторы этой же схемы используются для получения крутящих мо-
ментов до 4000 кН - м.
В силовых установках, в двухступенчатых редукторах можно получить передаточные числа до 60 и
более. Передаточные числа свыше 50 уменьшают число зубьев на центральных шестернях и уменьшают срок
службы редуктора. При этом повышается уровень шума. Поэтому сумма передаточных чисел не должна
превышать 50,
Редуктор планетарный двухступенчатый блочный
Г На листе 111 приведена конструкция редуктора, выполненная по схеме 2K-h. В торцевой крышке на
двух подшипниках установлен вал, откованный вместе с центральной шестерней первой ступени передач.
Опорами сателлитов служат двухрядные сферические и роликовые подшипники. Водило первой ступени
соединяется с центральной шестерней второй ступени через зубчатое соединение.
283
284
Редуктор планетарный
двухступенчатый Елочный
285
286
быстроходная Тихоходная
ступень ступень
Модуль, мм......л....................1,75 3
б и ело зубьев центральной шестерни... .18 20
Число зубьев сателлитов..............03 37
Число зубьев центрального колеса . ... 144 94
Передаточное число ступени.............9 5,7
Передаточное число редуктора................51,3
Масса редуктора, кг.........................56
Объем заливаемого масла, л...................Ч
Лист!!?
Редуктор планетарный двухступенчатый
с плавающими венцами'выполненный
по схеме ZK-h
Сателлиты второй ступени установлены на двух двухрядных роликовых подшипниках, водило установ-
лено на двух однорядных цилиндрических роликоподшипниках. Водила первой и второй ступени имеют
жесткую конструкцию. Внутренние аубья центрального колеса первой ступени нарезаны на внутреннем
выступе корпуснЗй детали. Кованое центральное колесо второй ступени из легированной стали с общей
термической обработкой. Колесо болтовым соединением объединено с корпусными деталями. Смазывают-
ся зацепление и подшипники маслом, залитым в картер редуктора. Валы уплотняются манжетными уплот-
нениями. Характерной особенностью редуктора является его блочность и удобство сборки. Отдельно соби-
рается торцевая крышка с валом и подшипниками и водило с сателлитами первой и второй ступени.
. Редуктор планетарный двухступенчатый с плавающими
венцами
В двухступенчатом планетарном редукторе (лист 112) с передаточным числом и = 51,3 консольное цен-
тральное колесо быстроходной ступени редуктора опирается с одной стороны на два однорядных шарико-
вых подшипника, размещенных в\ левой щеке водила. Каждый сателлит первой ступени установлен на
однорядном шариковом подшипнике, который опирается на ось, установленную неподвижно в щеках
водила* Правая щека с помощью цилиндрических штифтов соединена со шлицевой втулкой. Движение на
центральное колесо второй ступени передается через шлицевое соединение втулки с валом. Опорами
каждого сателлита второй ступени служат два однорядных шариковых подшипника. Водила обеих ступе-
ней неразъемные, что значительно упрощает их конструкцию. Водило второй ступени выполнено как одно
целое с тихоходным валом и опирается на два однорядных шариковых подшипника. Центральные колеса. с
внутренними зубьями первой и второй ступени выполнены плавающими и застопорены от вращения зубча-
тыми муфтами.
Наружные зацепления.зубчатых муфт с одной стороны входят в зацепление с зубьями центрального
колеса, а с другой — соединяются с венцами, закрепленными неподвижно в корпусе редуктора. Муфты и
центральные колеса с внутренним зацеплением удерживаются от осевого смещения пружинными кольца-
ми, установленными в канавках центрального колеса и неподвижного венца. Использование плавающих
центральных колес дает возможность выравнивать нагрузку между сателлитами по длине зубьев и тем
самым повышать передаваемый момент. Введение плавающих центральных колес и зубчатых муфт ведет к
усложнению конструкции редуктора, поэтому их используют только при высоких частотах вращения.
Редуктор планетарный двухступенчатый с двухвенцовыми сателлитами
Двухступенчатые редукторы с двухвенцовыми сателлитами в силовых установках могут иметь переда-
точное число до 400, а в кинематических - до 600, выполненных по схеме 2K-h обеих ступеней. При исполь-
зовании эффективных методов поверхностного упрочнения зубьев можно достичь и наименьшего расхода
металла на единицу передаваемого момента, по сравнению с другими видами передач.
На листе 113 показан двухступенчатый планетарный редуктор с передаточным числом и =167. Кон-
структивное исполнение как первой, так и второй ступени аналогично ранее рассмотренной конструкции
одноступенчатого редуктора с двухвенцовыми сателлитами.
Вторая ступень редуктора передает больший момент, чем первая ступень, и поэтому водило установле-
но на однорядных роликовых конических-подшипниках. Корпус редуктора сварной. Для устранения воз-
можной деформации корпус подвергается термической обработке для снятия внутренних напряжений,
вызываемых нагревом при сварке. Масло заливается в картер корпуса, и зацепление смазывается купанием
в ванне, а подшипники — разбрызгиванием.
Редуктор планетарный двухступенчатый с плавающими
венцами второй ступени
В двухступенчатых планетарных редукторах, при исполнении первой ступени по схеме 2K-h, а второй -
по схеме ЗК, можно получить передаточные числа от 60 до 600 при высоком КПД и при небольшой массе на
единицу передаваемого момента.
На листе 114 представлен двухступенчатый планетарный редуктор с передаточным числом и = 286. Со
стороны быстроходного вала планетарная передача выполнена по схеме 2K-h. Быстроходный вал откован
как одно целое с центральной шестерней и опирается на два однорядных шариковых подшипника. Сател-
литы, входящие в зацепление с центральной шестерней и с центральным колесом с внутренним зацепле-
нием, в качестве опор имеют по два цилиндрических подшипника с короткими цилиндрическими ролика-
ми, с двумя буртами наружного кольщ^^рдним буртом на внутреннем кольце. Между наружными кольца-
ми установлено пружинное кольцо в канавке отверстия сателлита и распорное кольцо, что устраняет осевое
перемещение колец. Внутренние кольца подшипников от осевого смещения предохраняются двумя коль-
цами, установленными между торцевыми поверхностями подшипников и щеками водила. С водила движе-
ние через шлицевое соединение передается на вал центральной шестерни второй ступени, выполненной по
схеме ЗК.
Сдвоенные сателлиты опираются на сферические двухрядные роликоподшипники, внутренние кольца
которых посажены на неподвижные оси, закрепленные с одной стороны планками и болтами к щекам
родила. Для обеспечения самоустановки сателлитов и равномерного распределения нагрузки по длине
зубьев центральные колеса с внутренними зацеплениями, неподвижное и подвижное, имеют соединения
через зубчатые муфты. На валах установлены двойные севанитовые уплотнения.
Смазывание зацеплений происходит окунанием в масло, налитое в картер, а подшипников - разбрызги-
ванием. Для отвода теплого воздуха и паров масла на верхней части корпуса установлен вентиляционный
колпак.
Габаритные и присоединительные размеры редукторов (лист 115) даны в табл.’ 187.
287
288
ГчЭ
CO
CO
290
Таблица 187
Габаритные и присоединительные размеры планетарных двухступенчатых редукторов с плавающими венцами второй ступени
(лист 115), мм
Радиусы водил А Л2 j Н «1 "2 L Ч Ч bl ь2 d2 d3 n A h2 '1 г2 '1 »2 Объем за- ливав- /мого мас- f ла, л Масса, кг
Г1 г2
78,75 101,25 420 410 — 470 265 580 40 890 500 40 250 90 8 20 25 70 28 4 7 12 42 105 21 62,5 20 600
114 210 650 720 125 820 530 1175 60 1590 880 50 450 200 18 45 60 180 42 6 11 25 105 240 53 165 50 2920
118 220 700 740 150 870 560 1200 70 1750 950 50 450 200 18 45 60 200 42 6 11 25 105 280 53 175 60 3680
141,75 255 4 800 1000 200 1140 600 1250 80 2040 1120 60 505 250 18 45 60 200 48 6 11 25 105 280 53 175 80 4400
291
м
со
го
2305
Первая Вторая
ступень ступень
. 12 20
. 25 26
. 51 65
. 128 иг
. 6,12 5,307
Лист 116 Редуктор планетарный двухступенчатый
Редуктор планетарный двухступенчатый усиленной
конструкции
Редукторы этого типа используются в цементной промышленности для привода крупных высокопроиз-
водительных цементных трубных мельниц.
Редукторы изготовляются с передаточными числами от 30 до 60, с передаваемыми моментами до 3000
кН • м, работают в непрерывном длительном режиме.
На листе 116 представлен двухступенчатый редуктор с радиусами водил первой и второй ступени гх =
= 462 мм и г2= 700 мм.
Центральная шестерня первой ступени плавающая, соединяется с валом электродвигателя через зубча-
тую муфту. Сателлиты первой ступени установлены на двухрядных роликовых сферических подшипниках,
насаженных на пустотелые валики, последние закрепляются болтами к щекам водила. Опорами водила с
одной стороны служит цилиндрический двухрядный роликовый подшипник, а с другой - сферический
двухрядный роликовый подшипник.
Сферический подшипник неподвижно закреплен в корпусе по наружному и внутреннему кольцам и
устраняет' осевое перемещение водила. Водило- первой ступени соединяется с центральной шестерней
второй ступени зубчатой муфтой. Раздвоенные сателлиты опираются на два сферических роликовых под-
шипника. Таким образом обеспечивается самоустановка каждой части сателлита по зубьям центральной
шестерни и колеса.
Опорами для водила служат цилиндрический роликовый подшипник и двухрядный сферический ро-
ликоподшипник, последний жестко установлен в корпусе.
В отверстие водила с допусками горячей посадки запрессован тихоходный вал. Центральные колеса
первой и второй ступени болтовыми соединениями жестко связаны с корпусными деталями. Сварные
корите и крышка — из листового металла.
особое внимание уделено обильному смазыванию всех трущихся деталей редуктора. К центральным
шестерням смазка подводится через брызгалы. Двухрядные сферические подшипники имеют подвод смаз-
ки с двух сторон. !К зацеплению зубчатых муфт непрерывным потоком подается масло специаЬвньшиНсоп-
лами. Такое обильное снабжение охлажденным и отфильтрованным маслом зацепления и подшипников
гарантирует надежность непрерывно работающего редуктора.
Редукторы планетарные трехступенчатые и многоступенчатые
В металлургической, химической и в других отраслях промышленности машины и механизмы работают
при малых оборотах, частота вращения электродвигателей от 1500 до 3000 мин-1. В этих случаях для приво-
да требуются редукторы с большими передаточными числами до 1000 и более. Этим условиям могут удов-
летворять планетарные редукторы трех- и четырехступенчатые, выполненные по схеме 2K-h. Эти редукторы
имеют высокий КПД и малый расход металла на единицу передаваемого момента.
Редуктор планетарный трехступенчатый
На листе 117 показан редуктор с передаточным числом и = 143,89. Быстроходный вал выполнен как одно
целое с центральной шестерней первой ступени передач и опирается с одной стороны на однорядный шари-
ковый подшипник, установленный в крышке, а с другой - на шариковый подшипник, вмонтированный в
торцевое отверстие тихоходного вала. Центральная шестерня приводит в движение три сателлита, сцеплен-
ных с центральным колесом с внутренними зубьями. Оси сателлитов с обоих концов неподвижно закрепле-
ны в щеках водила и передают ему движение. С водилом жестко связано центральное колесо второй ступе-
ни. Центральные шестерни второй и третьей ступени установлены на бронзовых втулках. При наличии трех
сателлитов эти втулки почти полностью разгружены. Из-за недостатка места размещение подшипников
качения затруднительно. Смазывание зацеплений и подшипников осуществляется из картера редуктора.
Редуктор планетарный трехступенчатый, выполненный по схеме 2K-h
На листе 118 приведена конструкция трехступенчатого редуктора спередаточным числом и - 312,63.
По конструктивному исполнению все три ступени одинаковы. Центральные шестерци опираются на
однорядные шариковые подшипники, а сателлиты посажены на сферические двухрядные роликовые под-
шипники. Валы второй и третьей ступени передач сажаются в отверстия водил с допусками горячей посад-
ки. Корпусные детали и венцы колес с внутренними зубьями центрируются между собой призонными штиф-
Тами и стягиваются болтами. В этом редукторе осуществлена секционная конструкция отдельных ступе-
ней. Это позволяет обеспечить широкую стандартизацию одно-, двух- и трехступенчатых редукторов, состав-
ленных из одинаковых секций. На листе 119 приведен четырехступенчатый редуктор с передаточным чис-
лом &=700.
Редукторы планетарные, выполненные по схеме ЗК
В планетарных передачах 3 к основными звеньями являются три центральных колеса, а водило служит
только для поддержания сателлитов. Редукторы выполняются одно- и двухступенчатыми. Для привода
силовых механизмов рекомендуется применение одноступенчатых редукторов с передаточными числами
20...100; при этом КПД равен 0,9...0,85. Одноступенчатые редукторы могут применяться при передаточных
числах и до 250. В этом случае снижается КП Д и редукторы могут применяться при кратковременной работе
механизмов. Двухступенчатые редукторы применяются в приводах машин с передаточными числами от 500
до 1000. В этом случае КПД колеблется в пределах 0,81...0,64. Расширение диапазона передаточных чисел
приведет к дальнейшему понижению значения КПД. Для повышения КПД и для более спокойной работы
редуктора рекомендуется наибольшее увеличение передаточного числа первой ступени.
Юа Зак. 1170
293
5-6
Модуль, нм....................
Число зубьев центральной шестерни
Число зубьев сателлита , .
Чтла зубьев центрального колеса
Передаточное число редуктора.
Масса редуктора, кг ... .
Объем заливаемого масла, п. .
быстро- Промему-
/оУнан
ступень
18
К
96
точная
ступень
22
35
92
163,89
. 189
. 5
Гиха~
ходнця
ступень
26.
31
88
Лист //7
Редуктор планетарный
трекступенчотый
ГО
<D
СТ»
Ф1)0и7
106 Зак. 1170
Модуль, мм ............................. 8
Числе зубьев центральной шеьтёрни. ... 15
Число зудьео сателлитов................Зч и 25
Число зудьев центральных колес:
неподвижного. . . 84
подвижного. ... 75
Передаточное иисло редуктора..........37,4
Масса редуктора, кг...................7320
Овьем заливаемого масла л...............55
Редуктор планетарный одноступенчатый,
Выполненный по схеме 3k
т
298
299
В зависимости от соотношения диаметров начальных окружностей колес с внутренними зубьями враще-
ние быстроходного и тихоходного валов может быть в одном или разных направлениях. При диаметре на-
чальной окружности ведомого зубчатого колеса меньшего диаметра начальной окружности неподвижного
колеса направление вращения быстроходного и тихоходного валов совпадают. При обратном соотношении
валы вращаются в разные стороны.
Редукторы планетарные одноступенчатые, выполненные по схеме ЗК
Планетарные редукторы, выполненные по схеме ЗК, вполне устойчиво работают при частоте вращения
до 2000 мин-1 при передаточных числах и = 150, но практическое их применение находится в пределах
передаточных чисел от 20 до 100 [3]. Конструктивное исполнение при таких пределах передаточных чисел
проще по сравнению с другими типами редукторов, и редуктор имеет меньшую массу на единицу передавае-
мого момента. На листе 120 представлен планетарный одноступенчатый редуктор, выполненный по схеме
ЗК, с передаточным числом и = 37,4.
Вал центрального колеса опирается на два шариковых однорядных подшипника, этот же вал служит
опорой для водила через шариковые подшипники. Сателлиты через ось опираются на два радиальных
сферических двухрядных подшипника, установленных в отверстиях щек водил. Подшипники от осевого
смещения закрепляются пружинными кольцами, установленными в канавках отверстий под подшипники,
и служат упором торцевой поверхности наружного кольца подшипника. Литое водило имеет неразъемную
конструкцию. Уплотнения валов лабиринтного типа. Для устранения переполнения маслом пространства
между подшипником и торцевой крышкой и во избежание протекания масла во внешнюю среду в нижней
части расточки под подшипник выполнено отверстие для слива масла в картер редуктора. Для отвода
теплого воздуха и паров масла из внутренней полости корпуса установлен вентиляционный колпак.
Уровень масла в картере контролируется жезловым маслоуказателем.
Г абаритные и присоединительные размеры (лист 121) редукторов данного типа приведены в табл. 188.
Редукторы планетарные двухступенчатые, выполненные по схеме ЗК
Двухступенчатые планетарные редукторы, выполненные по схеме ЗК, могут обеспечить передаточные
числа от 600 до 10000, применяются в приводах тихоходных машин и механизмов. Для таких высоких пере-
даточных чисел они имеют относительно небольшую массу на единицу передаваемого момента.
Конструкция данного редуктора представлена на листе 122. Во всех звеньях передач опорами служат
однорядные шариковые подшипники, и только сателлиты второй ступени установлены на сферических
роликовых подшипниках. Koprtyca и крышки отлиты из чугуна, водило цельное, изготовляется из литой
стали. Смазывание из картера редуктора.
Редукторы планетарно-цилиндрические
Объединение в одном корпусе планетарной и цилиндрической передач дает возможность снизить массу
редуктора по сравнению с цилиндрическими передачами с параллельными валами. Такие редукторы могут
быть с одной или двумя цилиндрическими передачами. Небольшие габаритные размеры редукторов дости-
гаю гея двухпоточными схемами.
Редуктор планетарно-цилиндрический двухпоточный
На листе 123 показана конструкция редуктора с двумя потоками мощности. Привод осуществляется от
двух электродвигателей, которые передают-движение и момент на центральные шестерни планетарных
передач, выполненных по схеме 2K-h. Водила неподвижно насажены на концы валов шевронных шестерен.
Две шевронные шестерни передают момент с двух сторон на цилиндрическое колесо, которое неподвижно
насажено на тихоходный вал. Валы шевронных шестерен и колес установлены на двухрядных роликовых
конических подшипниках. Валы сателлитов опираются на двухрядные сферические роликоподшипники, q
размещенные в щеках водила. Смазывание зубчатых зацеплений и подшипников - циркуляционное от
смазочной станции, с фильтрацией и охлаждением масла. Зубья центральных шестерен и сателлитов це-
ментованные каленые и шлифованные. Литой корпус стальной, обеспечивающий жесткость и устойчивость^
на фундаменте.
Редукторы цилиндро-планетарные
Для получения необходимого передаточного числа или для удобной компоновки привода относительно
машины или механизма используют цилиндро-планетарные редукторы. В зависимости от требуемого пере-
даточного числа принимают одну или две цилиндрические и планетарные передачи. В этих редукторах
используются планетарные передачи. В этих редукторах используются планетарные передачи, выполнен-^
ные по схемам 2K-h и ЗК.
Редуктор цилиндро-планетарный
Пои сочетании цилиндрической и планетарной передач можно получить передаточные числа* от 80 до
500.
На листе 124 показан цилиндро-планетарный редуктор с передаточным числом и = 349,75.
Быстроходный вал цилиндрической передачи установлен на двух шариковых однорядных подшипни
ках, неподвижно закрепленных по наружным кольцам. Консольная шестерня входит в зацепление с коле
сом, насаженным неподвижно на вал центральной шестерни. Здесь использована планетарная передача
выполненная по схеме Зк. Под воздействием центральной шестерни приходит в движение двойной сател-
лит. Один из сателлитов, отталкиваясь от неподвижного центрального колеса, через второй сателлщ
>иводит в движение подвижное колесо, а последнее жестко связано болтовым соединением с тихоход
300
' if
2500
WO SB
’до оси болта йдСШ 72 J
Кинематическая схема
редуктора.
5500
А О (удели чено)
<9
?a
wool
6-6 (увеличено)
и®
0195
712 от 8.
Планетарная передача
Модуль, мм.......................Ю
Число зубьев центральной шестерни. 23
Число зубьев сателлитов.........91
Число зубьев центрального колеса... .205
Передаточное число ступени.......9,913
Цилиндрическая передачи
Модуль, мм......................15
Число зубьев шестерни...........29
Число зубьев колеса.........-...199
Передаточное число ступени......5,10
Передаточное число редуктора....50,6
Смазывание........циркуляционное
Редуктор планетарно-
цилиндрический двухпот очный
w
302
Таблица 188
Габаритные и присоединительные размеры планетарных одноступенчатых редукторов, выполненных по схемам ЗК (лист 121), мм
Радиус водила А1 а2 В1 в2 и "1 «2 L1 Ч L3 L4 '5 bl b2 dl d2 d3 >4 h2 '1 '2 '1 Объем за- ливаемого масла, л Масса, кг
72 300 240 350 * 180 370 25 360 90 480 30 70 8 12 30 40 24 1 8 58 82 26 35 3 167
112,5 400 380 480 500 280 615 30 500 150 750 50 100 12 22 40 80 28 8 14 82 130 35 71 7 400
188 730 680 790 850 475 1030 60 870 275 1365 60 150 22 32 80 130 48 14 18 130 200 71 119 40 1910
200 700 760 880 960 500 1115 60 850j 260 1400 । 60 160 22 40 80 160 48 14 22 130 240 71 147 45 2320
Таблица 189
Габаритные и присоединительные размеры цилиндропланетарных редукторов, мм
°W Радиус водила Л А1 А2 В Н Н1 «2 L l2 L3 Ь1 ь2 dl d2 d3 n bl h2 '1 '2 '1 '2 Объем за- ливаемого масла, л Масса, кг
180 154 650 600 НВ» 700 400 900 55 1600 760 60 480 150 14 36 50 150 42' 4 9 20 82 200 44,5 138 36 1590
250 220,5 750 800 — 960 530 1070 60 1810 1000 190 450 200 ТВ 45 60 170 48 4 11 25 140 240 53 155 90 3340
315 265 800 900 240 1060 600 1260 70 1200 90 560 200 20 45 70 200 48 6 12 25 140 280 62,5 185 140 . 5180
GJ
О
GJ
304
305
ным валом. Для создания устойчивости тихоходному валу для восприятия усилий от подвижного колеса
и возможной консольной нагрузки на конце вала приняты двухрядные сферические роликовые подшипни-
ки, устанавливаются они как можно дальше друг от друга. Смазывание зацепления осуществляется купа-
нием колес в масляной ванне, подшипников - разбрызгиванием.
Габаритные размеры редукторов данного типа приведены в табл. 189.
Для получения передаточных чисел от 60 до 300 может быть использован редуктор, представленный на
листе 125. Цилиндрическая передача размещена в отдельной коробке и может быть собрана как отдельный
блок. Вал колеса откован вместе с центральной шестерней первой ступени планетарной передачей.Все три
ступени планетарных передач блочного исполнения создают удобство при сборке. Смазывание зубчатых
передач происходит купанием в масле картера редуктора, подшипников - разбрызгиванием.
Редуктор цилиндро-планетарный многоступенчатый
На листе 126 представлен редуктор, состоящий из четырех ступеней передач, первые две ступени -
цилиндрические, другие две - планетарные. Как цилиндрические, так и планетарные передачи установле-
ны соосно, на эти же оси устанавливается электродвигатель.
Шестерни и колеса цилиндрических передач, центральные шестерни и сателлиты планетарных передач
цементованны, закалены, зубья их шлифуются.
Три части корпуса и центральное колесо с внутренними зубьями центрируются друг с другом по заточ-
кам и пустотелыми штифтами, затем стягиваются болтами. В комбинированном корпусе одна часть свар-
ная, другая литая.
Редуктор коническо-планетарный
Редуктор вертикального исполнения показан на рис. 11.
Движение от электродвигателя передается на тихоходный вал через коническую пару и две планетар-
ные передачи. Смазка в подшипники и зацепление подается из картера редуктора шестеренчатые насосом,
приводимым в действие через ускорительную передачу от вертикального вала. Масло поступает по трубам
к верхнему подшипнику и к зацеплениям через отверстие в крышке, а дальше самотеком идет на кониче-
скую передачу и подшипники и возвращается обратно в картер.
Редуктор цилиндро-дифференциальный
В цилиндро-дифференциальных редукторах в одном корпусе объединяются несколько ступеней цилинд-
рических передач с дифференциальной передачей. Это делается для того, чтобы распределить равномерно
на два потока передаваемые моменты и поддерживать одинаковую частоту вращения.
На листах 127. 128. 129 представлен крупный цилиндро-дифференциальный редуктор для привода машин
Рис. 11.
306
ш
Лист 121 fk'ilijKiiiiiii ци/, индри duq/qu-/u чщиильны и
(X)
о
со
Лист 128
Редуктор уишндро-дифференциальный
309
тяжелого машиностроения с общей массой 125000 кг. Для снижения массы редуктора и уменьшения его
габаритных размеров использован дифференциал и двухпоточная схема. Электродвигатель передает дви-
жение и момент на шевронную шестерню первой ступени, которая зацепляется с зубчатым венцом водила
дифференциала. Дифференциал распределяет момент на два потока и передает на два цилиндрических
колеса. Сцепленные с ним колеса неподвижно посажены на валы цилиндрических шевронных шестерен
передачи третьей ступени. Колесо третьей ступени приводится от двух шестерен и передает суммарный
момент на тихоходный вал. Опыт показывает надежность и продолжительность работы редуктора данного
типа в тяжелых режимах работы. Валы зубчатых колес и шестерен установлены на двухрядных конических
и сферических роликовых подшипниках. Смазывание зубчатых передач и подшипников централизованное.
Редукторы цилиндро-планетарные с изменением скорости
В производстве с процессами, требующими изменение скорости, могут быть использованы цилиндро-
планетарные редукторы с приводом от двух электродвигателей, работающих раздельно или вместе.
Редуктор цилиндро-планетарный с приводом от двух электродвигателей
В цилиндро-планетарном редукторе с приводом от двух электродвигателей (рис. 12) движение передает-
ся от электродвигателя 1 через эластичную муфту на шестерню первой ступени цилиндрической передачи.
Для снижения числа оборотов использованы три ступени цилиндрических передач. Зубчатое колесо
третьей ступени закреплено на фланце водила планетарной передачи. При остановленном электродвигате-
ле 2 ъоруто, вращаясь, через сателлитные шестерни ведет центральное колесо. Последнее через зубчатые
муфты соединено с диском, прикрепленным к фланцу тихоходного вала.
Центральное колесо состоит из двух ободов. На каждом ободе сделаны внутренние косые зубья с углом
наклона 30°, которые вместе образуют шевронное зацепление. По наружной поверхности на ободах выполне-
ны косые зубья, которые входят в зацепление с внутренними зубьями центрирующего обода. С каждой
стороны двух рядов зубьев центрирующего обода в канавках установлены пружины, которые удерживают
ободы от осевого перемещения. ' *
При работе электродвигателя 2 и при заторможенном электродвигателе 1 водило остается неподвиж-
ным и движение передается от центральной шестерни через сателлитные шестерни на центральное коле-
со и дальше на тихоходный вал.
В цилиндрическом редукторе со встроенной планетарной передачей и с приводом от двух электродвига-
телей (лист 130) благодаря наличию двух электродвигателей и планетарной передачи на тихоходном валу
можно получить четыре скорости вращения. При торможении вала электродвигателя 2 движение передает-
ся с шестерни приводного вала на колесо с наружными зубьями. Венец с внутренними зубьями является
центральным колесом планетарной передачи. Нейтральное колесо через сателдитные шестерни приводит в
движение водило. Водило объединено с шестерней, которая передает движение на ведомый вал через
зубчатое колесо. При торможении вала электродвигателя 1 движение передается на центральную шестер-
ню планетарной передачи и через нее на сателлитные шестерни и на водило, а дальше на цилиндрическую
передачу и на тихоходный вал. При одновременной работе электродвигателей 1 и 2 получают еще две ско-
рости вращения тихоходного вала. В этом случае планетарная передача превращается в дифференциаль-
ную и во вращении участвуют все шестерни и колеса планетарной передачи. Направления вращения зубча-
тых передач с разными случаями вращения валов двигателей приведены на листе 130.
Рис. 12.
310
<4 -A
Направления
Вращения хилее
Лист 130
Редуктор цилиндра-планетарный с приводом
от двух электродвигателей
W
3'12
Редуктор цилиндро-планетарный (комбинированный)
В цилиндрическом редукторе со встроенной планетарной передачей (лист 131) движение передается от
шестерни быстроходного вала III на колесо, закрепленное на одном валу с центральной шестерней плане-
тарной передачи. При затормаживании тихоходного вала I (см. кинематическую схему на листе 131) цент-
ральное колесо с внутренним зацеплением также остается неподвижным. На тихоходный вал II движение
передается через сателлитные шестерни на водило и связанную с ним жестко шестерню цилиндрической
передачи, поеледйяя через колесо - на вал. При торможении тихоходного вала II неподвижным становится
водило. Движение от центральной шестерни через сателлитные шестерни, которые в этом случае становят-
ся паразитными, передается на центральное колесо, соединенное с цилиндрической шестерней, дальше
через колесо на вал I. В зависимости от условий работы механизма оба тихоходных вала могут иметь одно и
то же или разное число оборотов в минуту. Это осуществляется путем соответствующего подбора передаточ-
ных чисел зубчатых передач.
ГЛАВА VII
КОНИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ
Для передачи движения и момента под углом, когда оси ведущего и ведомого колеса пересекаются,
применяют конические редукторы. Обычно конические редукторы выполняются с углом пересечения осей
валов, равным 90°. В таких редукторах конические колеса выполняются с прямыми, тангенциальными и
круговыми зубьями. Выбор типа зубьев главным образом определяется окружной скоростью.
Конические передачи с прямыми зубьями применяются при окружных скоростях до 3 м/с, с танген-
циальными зубьями - до 12 м/с, с круговыми нешлифованными - до 30 м/с. С увеличением окружной ско-
рости передач необходимо обеспечивать и более точное изготовление колес.
Основные параметры
ГОСТ 12289-76 распространяется на ортогональные конические передачи для редукторов и ускорите-
лей, в том числе комбинированных (коническо-цилиндрических и др.), выполняемых в виде самостоятель-
ных агрегатов.
Стандарт устанавливает: номинальные значения внешнего делительного диаметра колеса de2; переда-
точных чисел и; ширины зубчатых венцов Ъ. Номинальные значения внешнего делительного диаметра
колеса de2, указанного на рис. 13, должны выбираться из ряда: 50; (56); 63; (71); 80; (90); 100; (112); 125; (140); 160;
(180); 200; (225); 250; 280; 315; 355; 400; 450; 500; 560; 630; 710; 800; 900; 1000; 1120; 1250; 1400; 1600 мм.
Примечания.
1. Значения без скобок следует предпочитать значениям, заключенным в скобки.
2. Фактические значения внешнего делительного диаметра колеса с?е2 не должны отличаться от номинальных более чем на 2%.
Номинальные значения передаточных чисел и должны выбираться из ряда: 1,00; (1,12); 1,25; (1,40); 1,60;
(1,80); 2,00; (2,24); 2,50; (2,80); 3,15; (3,55) 4,00; (4,50); 5,00; (5,60); 6,30.
Примечания.
1. Значения без скобок следует предпочитать значениям, заключенным в скобки.
2. Фактические значения передаточных чисел и не должны отличаться от номинальных более чем на 3%.
Форма зубьев колес стандартом не регламентируется. Предпочтительными для применения в редукто-
рах являются колеса с круговыми зубьями.
В табл. 190 приведены значения ширины зубчатых венцов Ъ для номинальных передаточных чисел и. Мо-
дуль для передачи с прямыми зубьями принимается по ГОСТ 9563-60, определяется по большему диамет-
ру-
Передачи с тангенциальными зубьями рассчитываются по торцевому модулю. Передачи с круговыми
зубьями, когда образующие начального и образующего конусов сходятся в общей вершине (нормально
понижающиеся зубья), рассчитываются по торцевому модулю.
Передачи с круговыми зубьями, у которых вершина внутреннего конуса не совпадает с вершиной на-
чального конуса, рассчитываются по нормальному модулю.
Для увеличения прочности зубьев и обеспечению плавности работы передачи стремятся увеличивать
угол спирали зубьев.
Для колес с круговыми зубьями широко применяют угол спирали Р = 35°. Для тангенциальных зубьев
угол спирали принимается в пределах 15...250. Расчет геометрии конических зубчатых колес весьма подроб-
но изложен в специальной литературе.
Конструкции конических редукторов
Конические редукторы выполняются двух типов: узкого и широкого. В редукторах узкого типа ширина
колеса 0,25/?е, в редукторах широкого типа 0,3—0,41?е, где Re - внешнее конусное расстояние.
Узкий тип редукторов применяется для передаточных чисел от 3 до 5, а широкий - от 1 до 2,5. Число
зубьев шестерен в редукторах узкого типа рекомендуется выбирать от 20 до 23, в редукторах широкого типа
- от 25 до 28.
На листе 132 показан конический редуктор. Конические редукторы изготовляются с цельнолитыми
чугунными или стальными корпусами и крышками. В качестве опор валов широкое применение получили
конические однорядные роликоподшипники, воспринимающие радиальные и осевые усилия, возникающие
при работе конического зацепления. Смазывание зубчатого зацепления осуществляется из масляной
de?
Рис. 13.
314
Таблица 19'0
Значения ширины зубчатого венца Ь, мм
Номинальные значения внешнего делительного диаметра колеса de2, мм Номинальные значения передаточных чисел и
1,00 1,12 1,25 1,40 1,60 1,80 2,00 2,24 2,50
50 10 9,5 9 9 8,5 — — —
56 11 10,5 10 10 9,5 — — — —
63 13 12 11,5 11 10,5 10 10 — —
71 14 14 13 12 12 11,5 11,5 — —
80 16 15 15 14 13 13 13 12 12
90 18 17 16 16 15 15 14 14 14
100 20 19 18 18 17 16 16 16 15
112 22 21 20 20 19 18 18 17 17
125 25 24 22 22 21 20 20 19 19
140 28 26 26 24 24 22 22 22 21
160 32 30 30 28 28 26 25 25 25
180 36 34 32 32 30 30 28 28 28
200 40 38 38 34 34 32 32 32 30
225 45 42 42 40 38 36 36 36 34
250 50 48 45 45 42 40 40 40 38
280 55 52 52 50 48 45 45 45 42
315 65 60 60 55 52 52 50 50 48
355 70 70 65 63 60 60 55 55 55
400 80 75 75 70 70 65 63 63 60
450 90 85 80 80 75 75 70 70 70
500 100 95 90 90 85 80 80 80 75
5^ — — — — 90 90 90 85
4зо — — — — — 100 100 100 95
710 — — — — — 120 110 110 110
800 — — — — — 130 130 125 125
900 — — — — — — — 140 140
1000 — — — — — — — 160 150
1120 — — — — — — — 170 170
1250 — — — — — — — 190 190
1400 — — — — — — — 220 210
1600 — — — — — — — 250 250
50 — — —- — — — — —
56 — — — — — — —
63 — — — — — — — —
71 — — — — — — —
80 — — — — — — — —
90 — — — — — -— — —
100 15 15 — — — — — —
112 17 17 — — — — — —
125 19 19 19 18 — — — —
140 21 21 21 21 20 — — —
160 24 24 24 24 24 24 24 24
180 28 26 26 26 26 26 26 26
200 30 30 30 30 30 30 28 28
225 34 34 34 32 32 32 32 32
250 38 38 38 36 36 36 36 36
280 42 42 42 42 40 40 40 40
315 48 48 48 45 45 45 45 45
355 55 55 52 52 52 52 52 52
400 60 60 60 60 60 60 60 60
450 70 65 65 65 65 65 65 65
500 75 75 75 75 75 75 70 70
560 85 85 85 80 80 80 80 80
630 95 95 95 90 90 90 90 90
710 110 105 105 105 105 105 105 100
800 120 120 120 120 120 120 120 120
900 140 130 130 130 130 130 130 130
1000 150 150 150 150 150 150 140 140
1120 170 170 170 160 160 160 160 160
1250 190 190 190 180 180 180 180 180
1400 210 210 210 210 200 200 200 200
1600 240 240 240 240 240 240 240 240
Примечание. Допускается применять ширину зубчатых венцов, определяемую расчетным путем по ГОСТ 19326-73 и ГОСТ
19624-74.
315
СП
szv
НО
Лист 132 . Редуктор конический
Таблица 191
Габаритные и присоединительные размеры конических редукторов (листы 133,134), мм
«е Б Б1 б2 В1 н «1 н2 L £-1 d dl d2 1 !1 С С1 С2 Ь Ь1 t '1 f2 f3
200 305 215 260 400 545 250 25 580 320 Ред 40 уктор уз 50 КОГО ТИ1 23 ла 80 80 200 330 50 12 14 35 43 44,5 53,5
250 350 270 330 440 648 300 25 680 370 50 60 23 80 110 250 370 50 14 18 44,5 53,5 53 64
300 450 330 390 500 758 350 30 810 430 60 80 27 110 140 320 420 60 18 22 53 64 71 85
400 605 435 500 600 993 480 35 1060 520 80 100 34 140 170 450 520 85 22 28 71 85 90 106
150 165 260 210 480 460 250 25 580 360 Редук 50 тор ШИ1 50 эокогот 23 ипа 80 80 160 400 50 14 14 44,5 53,5 44,5 53,5
200 220 340 275 580 570 300 25 710 450 60 60 23 110 НО 230 500 60 18 18 53 64 53 64
250 275 450 330 700 680 350 30 910 540 80 80 27 140 140 300 630 85 22 22 71 85 71 85
300 330 500 400 850 800 420 35 1050 640 100 100 34 170 170 350 760 85 28 28 90 106 90 106
318
319
р Таблица 192
Допустимые значения отношения —— в конических редукторах узкого типа
мм мин”^ По поверхностной прочности зубьев По изгибу зубьев
Передаточные числа и Передаточные числа и
3,15 4 5 3,15 4 5
250 0,046 0,029 0,021 0,065 0,041 0,029
200 400 0,040 0,026 0,018 0,056 0,037 0,026
500 0,037 0,024 0,016 0,051 0,033 0,024
200 0,096 0,068 0,054 0,131 0,104 0,082
250 300 0,085 0,060 0,047 0,115 0,091 0,073
400 0,077 0,054 0,043 0,104 0,083 0,066
150 0,184 0,133 0,099 0,272 0,202 0,140
300 250 0,162 0,118 0,088 0,240 0,178 0,123
300 0,147 0,107 0,079 0,217 0,162 0,112
125 0,349 0,294 0,239 0,507 0,423 0,349
400 - 200 0,307 0,259 0,210 0,445 0,372 0,307
250 0,279 0,235 0,191 0,404 0,338 0,279
Таблица 193
р -
Допустимые значения отношения в конических редукторах широкого типа
ММ мин 1 По поверхностной прочности зубьев По изгибу зубьев
Передаточные числа и Передаточные числа и
1 1,6 2,5 1 1,6 2,5
400 0,025 0,025 0,019 0,046 0,042 0,029
150 600 0,024 0,024 0,018 0,044 0,040 0,027
800 0,023 0,023 0,018 0,042 0,038 0,026
1000 0,021 0,021 — 0,040 0,036 -
300 0,059 0,063 0,050 0,105 0,098 0,073
500 0,057 0,060 0,048 0,101 0,093 0,070
200 600 0,054 5 0,057 0,046 0,096 0,089 0,066
800 0,051 0,054 - 0,090 0,085 -
250 0,123 0,138 0,109 0,210 0,210 0,146
250 400 0,118 0,132 0,104 0,201 0,201 0,139
500 0,112 0,125 0,099 0,191 0,191 0,132
600 0,106 0,119 — 0,182 0,182 -
200 0,222 0,243 0,199 0,364 0,371 0,276
300 300 0,213 0,232 0,189 0,348 0,359 0,271
400 0,202 0,221 0,180 0,331 0,338 0,257
500 0,193 0,210 — 0,315 0,321 -
ванны редуктора путем погружения колеса в масло, смазывание подшипников - маслом, разбрызгивае-
мым шестерней и колесом. Для смазывания подшипников шестерни разбрызгиваемое масло собирается в
кармане расточки редуктора и оттуда через отверстия в стакане поступает к подшипникам. Смазывание
подшипников вала колеса осуществляется маслом, которое разбрызгивается колесом и попадает на стенки
корпуса. Масло, стекая со стенок, попадает в подшипники.
В табл. 191 приведены габаритные и присоединительные размеры конических редукторов узкого (лист
133) и широкого (лист 134) типа. Значения передаваемых моментов, выраженные через отношение передава-
емой мощности Р к частоте вращения тихоходного вала и т, приведены в табл. 192 и 193.
Выбор конических редукторов
Значения отношения Р/пт для редукторов узкого и широкого типа, указанные в табл. 192 и 193, рассчи-
таны по поверхностной прочности рабочих поверхностей зубьев и по напряжениям изгиба зубьев шестер-
ни при передаче равномерной, реверсивно действующей нагрузки. Зубчатые колеса выполнены с тангенци-
альными зубьями с углом спирали около 15°. Материал шестерни кованая сталь с пределом прочности 0Б =
= 700 МПа и пределом текучести от = 450 МПа. Материал колеса кованая сталь с ов = 600 МПа и от = 350 МПа
Редуктор выбираемся по наибольшему крутящему моменту на тихоходном валу. По заданному наи-
большему моменту определяют значение отношения
| Р \ _ Ттз Ki
упт|р 9740Кз
где ТТз - заданный i наибольший момент на тихоходном валу редуктора.
При этом должно удовзетворяться условие
320
р
где —— - значение, взятое по табл. 192 и 193.
При заданной наибольшей мощности на тихоходном валу и частоте вращения тихоходного вала определяют
РТз
ПТз К-2
где
*1
1
1,25
1,75
ния
п
Р 1
— - расчетное значение отношения мощности на тихоходном валу редуктора к частоте вращения
пт /р
тихоходного вала; РТз - наибольшая заданная мощность на тихоходном валу; пТз - заданная частота вра-
щения тихоходного вала, мин-1; Кг - коэффициент, учитывающий характер нагрузки; К2 - коэффициент,
учитывающий продолжительность работы редуктора, определяемый по графику (рис. 14).
Значения коэффициента в зависимости от нагрузки следующие:
Нагрузка:
спокойная ........
с умеренными толчками,
с сильными толчками...
Значение коэффициента К2 определяется отдельно по поверхностной прочности и по прочности зубьев
на изгиб в зависимости от общего срока службы редуктора t. Если значение t выходит за пределы графика,
то в расчет принимается соответствующее предельное значение К2.
/ р \
При известных значениях и К2 определяется и по заданным передаточному числу и частоте вра-
\ пт /р
шения тихоходного вала по табл. 192 и 193 определяют редуктор. Следует иметь в виду, что расчетные значе£
— | как по поверхностной прочности зубьев, так и по изгибу должны быть ниже допускаемых.
пт /р
Пример. Для привода тянущих роликов закалочной установки выбрать размеры конического редуктора.
Крутящий момент на тихоходном валу редуктора Тт = 625 Н-м при непрерывной работе в течение 16 ч в сут-
ки (205 дней в году, полный срок службы 6 лет). Частота вращения тихоходного вала лт = 400 мин-1, переда-
точное число и = 3,75. Срок службы редуктора t— 16-205-6 = 19500 ч. По характеру нагрузки принимаем коэф-
фициент Кг = 1. По графику (см. рис. 14) находим К2 = 1,25 по поверхностной прочности зубьев и К2 = 1,11 по
(Р \
--------------------------- •
ПТ /р
по поверхностной прочности зубьев
(_Р_\ =_625i0_ •
' 9740/6, 9740-1,25 ’ ’
р *
по изгибу зубьев
/ Р \ 625-1,0
\Х/р~ 9746-1,11 ~°’058-
По табл. 192 при пт =400 мин-1 для передаточного числа и = 4 находим значения, близкие к расчетным
Р Р
по поверхностной прочности--- = 0,054, по изгибу зубьев--- 0,083. Эти значения соответствуют редукто-
ру с Re = 250 мм.
321
11 Зак.1170
ГЛАВА vm
КОНИЧЕСКО-ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ
Коническо-цилиндрические редукторы применяются в приводах транспортеров, питателей и в других
подобных устройствах, так как редуктор и электродвигатель размещаются вдоль обслуживаемого механиз-
ма, не загромождая площади цеха. При передаче движения от электродвигателя быстроходная ступень
редуктора выполняется обычно конической, а последующие — цилиндрическими.
При окружных скоростях свыше 3 м/с коническая передача выполняется с тангенциальными или круго-
выми зубьями. Этим достигается более плавная работа редуктора и снижается шум при работе зубчатой
передачи.
В зависимости от передаточного числа коническо-цилиндрические редукторы могут иметь одну или две
ступени цилиндрических передач. Размеры межосевых расстояний, а также разбивка их между ступенями
принимаются такими же, как и в цилиндрических передачах. Ширина обода конических колес может быть
0,25—0,3 длины образующей начального конуса. Ширину цилиндрических колес принимают равной 0,4
соответствующего межосевого расстояния, что вполне достаточно по условиям равнопрочности с кониче-
ской передачей. Коническо-цилиндрические редукторы могут выполняться двух-, трех- и многоступенчаты-
ми.
Смазывание зацепления и подшипников осуществляется разбрызгиванием масла из ванны, если окруж-
ная скорость погруженных в масло зубчатых колес не превышает 8...10 м/с.
Редукторы коническо-цилиндрические двухступенчатые
Двухступенчатые коническо-цилиндрические редукторы изготовляются с передаточными числами от 6
до 40. Дальнейшее увеличение передаточного числа нерационально, так как приводит к снижению жестко-
сти валов у шестерен и к увеличению их деформации, что ухудшает работу редуктора. Разбивка общего
Таблица 194
Разбивка общего передаточного числа по ступеням в коническо-цилиндрических
двухступенчатых редукторах
ММ мм Общее передаточное число и
3 8 10 12,5 16 20 25 31,5 40
“Б Uy “Б Uy “Б ит “Б ит “Б ит “Б ит “Б Uy иБ иТ **Б
150 250 2,0 3,2 2,0 4,0 2,0 5,0 2,1 6,0 2,4 6,7 2,7 7,4 3,1 8,1 3,5 9,0 4,4 9,0
200 300 2,0 3,2 2,0 4,0 2,3 4,4 2,6 4,8 2,9 53 3,3 6,1 3,7 6,7 4,1 7,7 4,6 8,7
250 400 2,0 33 2,0 4,0 2,0 5,0 2,4 53 2,7 5,9 3,о 6,7 3,4 7,3 3,8 83 4,4 9,0
300 450 2,0 3,2 2,0 4,0 2,3 4,4 2,6 4,8 2,9 5,5 3,3 6,1 3,7 6,7 4,1 7,7 4,6 8,7
350 500 2,0 3,2 2,1 3,8 2,4 4,2 2,7 4,6 3,1 5,2 3,5 5,7 3,9 6,4 4,4 7,2 4,9 8,2
400 600 2,0 3,2 2,0 4,0 23 4,4 2,6 4,8 2,9 5,5 3,3 6,1 3,7 6,7 4,1 7,7 4,6 8,7
Р
Таблица 195
Re, мм мм П£, МИН 1 По поверхностной прочности зубьев По изгибу зубьев
Передаточные числа и Передаточные числа и
6Л...10 10...20 2О_.4О 6,3™10 10_20 20_40
750 0,088 0,118 0,132 0,169 0,169 0,169
150 250 1000 0,081 0,103 0,118 0,154 0,154 0,154
1500 0,066 0,088 0,103 0,125 0,125 0,125
750 0,184 0,235 0,257 0,353 0,346 0,346
200 300 1000 0,162 0,213 0,235 0,316 0309 0,309
1500 0,140 0,177 0,191 0,265 0357 0,257
750 0,515 0,574 0,713 0,750 6,765
250 400 1000 0,331 0,463 0,515 0,641 0,677 0,691
1500 0379 0,397 0,427 0,537 0366 0359
750 0,662 0,772 0,846 1,279 1,133 1,125
300 450 1000 0,596 0,699 0,765 1,155 1,022 1,015
1500 0,493 0,581 0,640 0,956 0,846 0,846
500 1,029 1380 1,397 1,986 1,876 1,876
350 500 ,750 0,919 1,140 1,250 1,780 1,677 1,677
1000 0,831 1,030 1,125 1,603 1,508 1,508
500 1,809 2,06 2,31 3,51 2,99 3,05
400 600 750 1,618 1,839 2,06 3,13 2,71 2,74
1000 1,471 1,692 1,834 2,82 2,43 2,46
322
323
324
передаточного числа редуктора на отдельные передаточные числа по ступеням передач производится по
табл. 194, где общие передаточные числа разбиты по ступеням передач из условия равнопрочности зубча-
тых передач быстроходной и тихоходной ступеней по контактной прочности зубьев.
Р
В табл. 195 приведены значения -— , определяющие нагрузочную способность редукторов. Эти значе-
ния рассчитываются исходя из прочности рабочих поверхностей зубьев и прочности зубьев по изгибу при
реверсивной работе зубчатой передачи. Угол наклона зубьев цилиндрических колес
8°6 '34 ", а для конических колес с тангенциальными зубьями 8... 15°. При расчете значений принимают-
ся следующие материалы зубчатых передач: для колес - литая сталь с ов = 700 МПа, от = 500 МПа, НВ > 200;
для шестерен - хромистая или хромоникелевая сталь с ов = 800 МПа, от = 600 МПа, НВ > 241. При применении
р
сталей с повышенными механическими свойствами табличные значения -— могут быть увеличены. Введе-
“Т р
нием поверхностной закалки зубьев зубчатых колес также можно повысить значение -— по поверхностной
прочности. т
В зависимости от габаритных размеров редукторы выполняются с плоской опорной поверхностью (осно-
вание) (лист 135) или с ванной (лист 136), расположенной ниже опоры на фундаменте. В табл. 196 приведены
габаритные размеры, масса и объем заливаемого масла для редукторов с плоским основанием и для редук-
торов с масляной ванной.
Выбор коническо-цилиндрических редукторов с размерами по табл. 196 производится так же, как кони-
ческих редукторов.
На листе 137 представлена конструкция двухступенчатого коническо-цилиндрического редуктора. Кор-
пус и крышка редуктора отлиты из чугуна СЧ25. Коническая передача с тангенциальными зубьями, ци-
линдрическая передача - прямозубая. Вал конической шестерни имеет две опоры, состоящие из кониче-
ских двухрядных роликоподшипников. Такое распсложение опор значительно повышает работоспособность
конической шестерни по сравнению с консольным расположением шестерни. Валы цилиндрических пере-
дач установлены также на конических двухрядных роликоподшипниках.
В масляной ванне редуктора размещен змеевик, по которому во время работы непрерывно циркулирует
холодная вода, охлаждая залитое в редуктор масло.
Конструкция двухступенчатого коническо-цилиндрического редуктора типа КЦ1 представлена на
листе 138. Каждый из пяти типоразмеров этих редукторов с межосевыми расстояниями цилиндрической
передачи от 200 до 500 мм имеет пять исполнений по передаточным числам и три варианта конструктив-
ного исполнения. В табл. 197 приведены габаритные размеры (лист 139) двухступенчатых редукторов типа
КШ. Конец тихоходного вала может выполняться цилиндрическим или в виде зубчатого венца. Зубчатый
венец служит для непосредственного соединения с зубчатым венцом барабана или другого механизма. С
зубчатым венцом редукторы выполняются только по первому и второму вариантам конструктивного испол-
нения.
Допускаемые передаваемые моменты, предельно-допустимые кратковременные моменты и допускае-
мые вертикальные консольные нагрузки на концы валов, приведенные в табл. 198, рассчитаны при спокой-
ной работе редуктора в течение 8 ч в сутки, учитывая условия поверхностной прочности зубьев. При иных
условиях работы полученные значения умножаются на коэффициент К, учитывающий характер нагрузки и
продолжительность работы редуктора (табл. 199).
Для расчетов КПД редуктора принимают равным 0,94.
Характеристика зацепления редукторов типа КЦ1 приведена в табл. 200.
Передача быстроходной ступени коническая с круговыми зубьями со средним углом спирали ₽ср = 30°, за
исключением редуктора КЦ1-500, у которого угол спирали Вср = 25°. Цилиндрическая передача косозубая с
углом наклона ₽ = 8°6’34".
Редукторы коническо-цилиндрические трехступенчатые
Коническо-цилиндрические редукторы выполняются для передаточных чисел от 40 до 320. С учетом
равнопрочности отдельных ступеней передач в табл. 201 приведена разбивка передаточных чисел между
ступенями.
Аналогично двухступенчатым редукторам, нагрузочная способность в трехступенчатых редукторах
Р
определяется отношением , где Р-передаваемая мощность, кВт; пт - частота вращения тихоходного
вала (табл. 202). Нагрузочная способность рассчитана по допускаемой контактной поверхностной прочности
и изгибу зубьев шестерен. Угол наклона зубьев конической передачи 8... 15°, а цилиндрических косозубых передач
8°6'34". Расчет зубьев на изгиб проведен из условия реверсивной работы передачи. Материал колес - литая
сталь со следующими механическими свойствами: ов = 700 МПа; от — 500 МПа, твердость больше 200 НВ. Ма-
териал шестерен — хромистая или хромоникелевая сталь с механическими свойствами: ов=800 МПа, от = 600
МПа, твердость больше 241 НВ.
В табл. 203 приведены габаритные и присоединительные размеры коническо-цилиндрических трехсту-
пенчатых редукторов с плоским основанием (лист 140) и масляной ванной (лист 141), опущенной ниже опор-
ного фланца на фундамент.
На листе 142 показана конструкция трехступенчатого редуктора с передаточным числом и = 196,9. Ли-
тые корпус и крышка выполнены из чугуна марки СЧ35 ГОСТ 1412-79. Для вала-шестерни первой ступени
опорами служат один однорядный роликоподшипник с короткими цилиндрическими роликами и два одно-
рядных роликовых конических подшипника. Цилиндрический роликоподшипник имеет наружное кольцо
На Зак. 1170
325
326
320
423
645
150
200
250
300
250
300
400
450
250
310
390
440
750
850
1180
1350
370
410
500
540
510
640
870
990
270
330
480
550
35
40
50
50
310
340
420
460
190
250
310
370
1000
1185
1525
1755
340
370
470
490
80
80
80
110
110
140
170
170
40
40
50
60
23
27
34
34
12
12
14
18
35
35
44,5
53
58
62,5
90
109
20
27
225
225
290
310
500
575
680
810
65
70
100
120
18
20
28
32
43
43
S3
64
69
64,5
106
127
520
600
350
400
500
600
490
580
180 1540
180 1780
700
750
400
440
440
490 1Q10
870
400
450
200
260
60
60
680
800
600
650
С масляной ванной
400
480 2295 1060
1955
910
640
680
ПО
140
210
210
70
80
140
160
39
39
20
22
36
40
62,5 74,5
71
85
128
147
148
169
328
L хеми
зудчишии передачи
Л-Л 5~б (увеличено)
Расположение отверстий
под фундаментные болты у редуктора
с межосебым расстоянием а„г -300, ве=?00
Лист 157
Редуктор киническо- цилиндрический
двухступенчатый с плоским основанием
Таблица 200
Характеристика зацепления в коническо-цилиндрических двухступенчатых редукторах типа КЦ1
Типоразмер редуктора Первая ступень Вторая ступень
ГН, мм г1 г2 Рь Ъ, мм т, мм г1 z2 Ь, мм
КЦ1-200 27,5 19,3 13,6 9,65 6,29 4,75 16 55 30° 40 4 11 15 20 26 35 88 84 79 73 64 8°6'34~ 80
КЦ1-250 27,5 19,3 13,6 9,65 6,29 6.5 16 55 30° 56 5 И 15 20 26 35 88 84 79 73 64 8°6'34~ 100
1011-300 27,5 19,3 13,6 9,65 6,29 6,5 16 55 30° 56 6 11 15 20 26 35 ' 88 84 79 73 64 8°6’34" 120
КЦ1-400 27,5 19,3 13,6 9,65 6,29 9,5 16 55 30° 80 8 И 15 20 26 35 88 84 79 73 64 8°6'34~ 160
КЦ1-500 27,5 19,3 13,6 9,65 6,29 16 16 55 25° 100 10 И 15 20 26 35 88 84 79 73 64 8С6*34" 200
без бортов, и в осевом направлении ролики вместе с внутренним кольцом могут свободно перемещаться.
Этот подшипник воспринимает только радиальные нагрузки, а два конических подшипника с большим
углом конуса роликов (^ 26°) воспринимают осевые нагрузки при работе конической передачи и радиальные
— от сил, приложенных к концу вала. Валы цилиндрических передач установлены на двухрядных сфериче-
ских и двухрядных конических роликоподшипниках. Колеса цилиндрических передач бандажированные.
Центр колеса изготовляется из чугуна, а бандажи - из легированной стали. Смазывание зацепления осуще-
ствляется купанием колес в масле картера редуктора, подшипников — разбрызгиванием.
Трехступенчатые коническо-цилиндрические редукторы типа КЦ2 выполняются четырех типоразмеров
с суммарными межосевыми расстояниями от 500 до 1300 мм. Каждый типоразмер редуктора может иметь
пять исполнений по передаточным числам и три варианта конструктивного исполнения.
Внутренняя конструкция редуктора и установка подшипников качения подобна редукторам типа КЦ1.
Габаритные и присоединительные размеры (лист 143) трехступенчатых редукторов приведены в
табл. 204.
В табл. 205 даны допускаемые моменты, передаваемые на тихоходном конце вала, наибольшие кратко-
временно допускаемые крутящие моменты и допускаемые радиальные консольные нагрузки на концах
валов.
Допускаемые моменты, приведенные в табл. 205, допускаются при спокойной непрерывной работе в
течение 8 ч в сутки. При иных условиях работы величина допускаемой нагрузки равна табличным значени-
ям, умноженным на поправочный коэффициент, значения которого приведены в табл. 199.'
В табл. 205 даны допускаемые моменты при условии использования для конических и цилиндрических
шестерен стали 40ХН, для конических и цилиндрических колес - стали 40Х. Расчетный КПД редуктора
принят равным 0,91.
В табл. 206 приведена характеристика зацепления каждой ступени передач.
Специальные редукторы
На листе 144 приведен коническо-цилиндрический трехступенчатый редуктор с вертикальным распо-
ложением тихоходного вала. Коническая шестерня быстроходной ступени расположена горизонтально и
приводится в движение электродвигателем. Две цилиндрические передачи с межосевыми расстояниями
400 и 600 мм закреплены на вертикальных валах. Коническая шестерня и два вертикальных вала установ-
лены на конических подшипниках. Радиальная нагрузка на тихоходном валу воспринимается двухрядны-
ми сферическими роликоподшипниками. Осевая нагрузка, зависящая от массы колеса и вала, а также
деталей, соединенных с валом, воспринимается упорными шарикоподшипниками.
Смазывание зубчатых передач и подшипников централизованное с подачей масла от смазочной стан-
ции. Уплотнение вертикального вала колеса третьей ступени несколько сложнее, чем в ранее рассмотрен-
ных конструкциях. Маслонепроницаемость обеспечивается промежуточной втулкой между валом и коле-
сом. Колесо шпонкой крепится на втулке, а втулка закрепляется на валу. В месте посадки нижнего под-
Нб Зак. Ц70
329
Таблица 197
Габаритные и присоединительные размеры коническо-цилиндрических
двухступенчатых редукторов типа КЦ1 (лист 139), мм
Типоразмер редуктора Ве °wT Bi В2 Вз в4 С Cl с2 Оз D С>1 От Оз О4 Н «1 «2 Н3 L Ч £,2 d n
КЦ1-200 136,04 200 300 300 — 240 85 250 375 — — 480 — ПО 310 180 435 — 225 20 900 460 247 17 4
КЦ1-250 186,16 250 375 375 — 305 120 325 480 — — 600 — 160 360 240 515 —- 265 25 1170 625 319,5 21 4
КЦ1-300 186,16 300 410 450 — 310 120 350 280 265 — 680 -т- 170 405 240 607 — 315 25 1274 625 385 21 6
КЦ1-400 272,08 400 526 526 334 420 212 450 335 140 335 930 530 272 460 320 705 95 320 35 1703 848 452 25 8
КЦ1-50С 320,77 500 630 630 450 430 250 550 390 210 390 1160 620 340 565 340 877 100/ 400 40 2085 1030 544 32 8
Продолжение табл. 197
Масса, кг Размеры концов быстроходного вала Размеры концов тихоходного вала
Цилиндрический конец Зубчатый венец
dl d2 d3 d4 '1 ;2 ь h t d5 '3 Ь1 hi fl гл Z О5 d6 d7 ь2 '4 '5 '6 ;7 ;8
186 40 35,90 М24Х2 75 ПО 82 10 8 5 45 80 14 9 39,5 3 40 126 130 80 20 219,0 194 68 45 20
391 50 45,90 М36ХЗ 85 ПО 82 12 8 5 55 ПО 16 10 44 3 48 150 160 90 25 266,0 240 60 48 20
474 50 45,90 M36X3 85 ПО 82 12 8 5 70 140 20 12 62,5 3 56 174 180 ПО 25 325 295 70 55 22
980 60 54,75 М42ХЗ ПО 140 105 16 10 6 90 170 25 14 81 4 56 232 240 140 35 370 338 78 60 22
1740 90 83,50 М64Х4 150 170 130 22 14 9 ПО 210 28 16 100 4 56 232 240 140 35 422 390 78 60 22
Таблица 198
Допускаемые нагрузки в коническо-цилиндрических двухступенчатых редукторах типа КЦ1
Типоразмер редуктора Передаточное число Допускаемый момент (Н-м) при час- тоте вращения ng, мин'1 Максимальный кратковременно до- пускаемый крутя- щий момент ТТгпах> Н-м Допускаемая радиальная консольная нагрузка на концах валов, В
600 1000 1500 быстроходного тихоходного
28,0 530 530 530 2300 1400 6500
20,0 650 650 630 2900 1200 6150
КШ-200 14,0 780 750 710 3500 900 5600
10,0 800 750 710 3900 600 5600
6,3 520 490 460 3150 600 5150
28,0 1000 1000 1000 4500 2500 8750
20,0 1300 1250 1150 . 5600 2300 8250
КЦ1-250 14,0 1550 1450 1400 6900 2000 7000
10,0 1650 1550 1400 7500 1500 7000
6,3 1300 1200 1120 7750 1200 5600
28,0 1750 1750 1650 7750 2300 12800
20,0 2200 2100 2000 10000 1900 12800
КЦ1-300 14,0 2600 2400 2150 11500 1350 11500
10,0 2000 1850 1700 12500 1200 13200
6,3 1300 1200 1100 8000 1200 13200
28,0 4200 4000 3800 18500 4000 21200
20,0 5220 4780 4500 23000 3300 20000
КШ-400 14,0 5900 5360 5000 27200 2200 18000
10,0 5800 5300 5000 30700 1000 18000
6,3 3800 3400 3300 25 000 1000 21000
28,0 8200 7560 7100 36500 15500 30000
20,0 9750 9000 8250 45000 13200 28000
КЦ1-500 14,0 11500 10000 9000 54500 10000 25 000
10,0 9500 9000 9000 60000 8000 25000
6,3 6300 6000 5700 51500 8000 30000
Таблица 199
Значения коэффициента К для коническо-цилиндрических двух- и трехступенчатых редукторов типа КЦ1 и КЦ2
Режим работы Продолжительность работы в сутки, ч
3 8 24
Спокойная 1,25 1.0 0,8
С умеренными толчками 1,0 0.8 0,65
С сильными толчками 0,65 0,55 0,5
11а*
327
Таблица 201
330
Разбивка передаточных чисел по ступеням в коническо-цилиндрических трехступенчатых редукторах
Общее передаточное число
*е, °«гь awT> 40 50 63 80 100 125 160 200 250 315
МИ М!Л “Б 41 Uy “Б “П Мер “Б “п Uy 4 “П -Г “Б “11 •“ 1 “Б “П *1 “Б “П Uy “Ь “П Uy “Б “П Uy “Б “П Uy
100 150 250 1,5 3,6 7,5 1,6 3,9 8,0 1,8 4,2 8,3 2,1 4,5 8,5 2,3 4,9 8,9 2,6 5,4 о,0 3,0 5,9 9,0 3,3 6,8 9,0 3,8 7,3 9,0 4,4 8,0 9,0
150 200 300 2,2 3,3 5,5 2,4 3,6 5,8 2,7 3,9 6,0 3,0 4,3 6,2 3,3 4,7 6,4 3.6 5,0 6,9 3,9 5,5 7,5 4,3 6,1 7,7 4,7 6,7 7,9 5,1 7,5 8,2
150 250 400 1,2 4,3 7,7 1,4 4,5 8,0 1,6 4,9 8,1 1,8 5,4 8,2 2,0 5,9 8,5 2,3 6,3 8,6 2,6 7,0 8,8 2,9 7,8 8,9 3,3 8,4 9,0 3,9 9,0 9,0
200 300 450 1,7 3,8 6,2 1,9 4,1 6,4 2,2 4,4 6,5 2,4 4,9 6,8 2,7 5,3 7,0 3,0 5,8 7,2 3,3 6,4 7,6 3,6 7,0 7,9 4,0 7,6 8,2 4,4 8,3 8,6
250 350 500 2,2 3,6 5,0 2,4 3,9 5,3 2,6 4,3 5,6 2,8 4,8 5,9 3,2 5,1 6,2 3,5 5,6 6,4 3,8 6,3 6,7 4,2 7,0 6,8 4,6 7,5 7,2 5,0 8,2 7,7
250 400 600 1,6 4,1 6,1 1,8 4,4 6,3 2,0 4,8 6,6 2.2 5,3 6,9 2,5 5,7 7,0 2,8 6,2 7,2 3,1 6,7 7,7 3,4 7,4 8,0 3,8 8,0 8,3 4,3 8,4 8,7
300 450 700 1,7 3,7 6,4 1,9 4,0 6,6 2,2 4,2 6,8 2,4 4,7 7,1 2,6 5,1 7,5 2,8 5,9 7,6 3,2 6,5 7,7 3,4 7,2 8,2 3,7 8,2 8,3 4,2 8,6 8,7
350 500 800 1,9 3,1 6,9 2,0 3,6 7,0 2,2 4,0 7 2 2,5 4,4 -7,3 2,8 4,8 7,5 3,1 5,2 7,8 3,4 5,8 8,1 3,7 6,4 8,4 4,1 7,Т 8,6 4,6 7,8 8,8
Таблица 202
Р
Значения отношения для коническо-цилиндрических трехступенчатых редукторов
Re, мм awII> мм awT» мм ПБ> МИН 1 р —»'о поверхностной прочности ЛТ зубьев р по изгибу зубьев
и U
40...80 90...160 160...315 40...80 80...160 160...315
100 150 250 750 1000 1500 0,191 0,171 0,140 0,250 0,228 0,184 0,294 0,265 0,221 0,213 0,191 0,162 0,250 0,221 0,184 0,257 0,235 0,191
150 200 300 750 1000 1500 0,404 0,368 0,305 0,515 0 463 0,382 0,662 0,596 0,493 0,471 0,462 0,353 0,515 0,478 0,397 0,600 0,537 0,448
150 250 400 750 1000 1500 0,772 0,699 0,581 1,029 0,926 0,772 1,250 1,125 0.934 0,868 0,779 0,647 1,029 0,926 0,772 1,110 1,000 0,853
200 300 450 750 1000 1500 1,287 1,154 0,963 1,654 1,485 1,243 2,01 1,853 1,544 1,478 1,324 1,110 1,684 1,515 1,265 1,853 1.662 1,397
250 350 500 500 750 1000 2,13 1 911 1,721 2,96 2,65 2,38 3,62 3,24 2,91 2,52 2,26 2,03 3,07 2,75 2,47 3,29 2,94 2,65
250 400 600 500 750 1000 3,46 3,0° 2,79 4,35 3,90 3,49 5,59 5,00 4,50 3,99 3,57 3,20 4,45 3,97 3,57 5,02 4,49 4,04
300 450 700 500 750 1000 5,11 4,56 4,12 6,58 5,88 5,29 8,09 7,35 6,62 5,85 5,22 4,71 6,65 5,96 5,37 7,35 6,62 5,96
350 500 800 500 750 1000 7,57 6,77 6,10 9,85 8,82 7,94 11,54 10,29 9,27 8,60 7,72 6,99 9,93 8,90 8,02 10,37 9,27 8,60
Таблица 203
Габаритные и присоединительные размеры коническо-цилиндрических трехступенчатых редукторов (лист 140,141), мм
awll awT a al в Bl в3 С ci с2 н «1 «2 "з н4
С плоским основанием
100 150 250 250 — 820 340 200 — 350 280 190 570 300 40 — —
150 200 ЗЭО 300 — 1050 410 250 — 460 340 230 650 350 30 — —
150 250 400 390 — 1290 500 280 — 580 420 320 870 480 50 — —
200 300 450 440 — 1530 540 320 — 680 460 370 1080 500 50 — —
С масляной ванной
250 350 500 490 180 1730 700 420 440 770 600 390 980 400 40 200 535
250 400 600 580 180 1970 750 460 510 900 650 490 1010 450 50 250 660
300 450 700 680 200 2290 880 500 560 1040 750 570 1160 500 80 300 760
350 500 800 770 200 2620 950 540 640 1200 820 660 1295 550 80 350 840
400 600 900 905 - 2880 1100 570 770 — 950 - 1600 700 80 220 860
Продолжение табл. 203
ь И в2 1 '1 d <*2 ь Ь1 t <1 f2 f3 Масса, кг Объем залива- емого масла, л
1045 350 350 60 140 35 80 23 8 22 30 37 71 85 490 32
1305 465 430 80 170 40 100 27 12 28 35 43 90 106 690 40
1560 465 470 80 170 40 120 34 12 32 35 43 109 127 — —
1855 610 540 80 210 50 140 34 16 36 44,5 53,5 128 148 1582 180
2075 680 660 80 210 50 160 41 14 40 44,5 53,5 147 169 2360 200
2315 710 720 110 250 60 180 41 18 45 53 65,5 165 190 3333 300
2710 810 780 ПО 250 60 200 48 18 45 53 65,5 185 210 — —
3050 910 870 110 300 70 220 48 20 50 62.5 74,5 203 231 — —
3470 970 900 140 300 90 220 65 25 50 81 95 203 231 10710 840
331
116’
w
w
6s tempo- Гика
мд на я ходкая
ступень ступень
Модуль , мм S
Модуль торцовый, мм 9,5
Число зубьев шестерни 16 15
Число зубьев колеса 55 84
Угол наклона зубьев во ° 8° 6'59"
Передаточное число ступени },94 5,6
Передаточное число редуктора 19,269
Мосса редуктора, кг 1010
Объем, заливаемого масла , л 7
Лист 138
Редуктор коническо - цилиндрический
двухступенчатый типа КН, /(RL = 210, QwT=WO)
Ив Зак. 1170 3 33
Редукторы коническо-цилиндрические трех сту-
пенчатые с плоским основанием
Размеры масляной бонны
и расположение отверстий под
фундаментные болты для редуктора
с межосебыми расстояниями
a wn * 600, а^т - POO, Re * ООО
Вист /4/
Варианты t борки
Схема зубчатой передачи
Ре дуктор ы коническо - цилиндрические
трехступенчатые с масляной бонной
<H90s6
338
Таблица 204
Габаритные и присоединительные размеры коническо-цилиндрических трехступенчатых редукторов типа КЦ2 (лист 143), мм
Типо- размер редук- тора °wll В1 в2 вз в4 С С1 С2 Сз С4 с5 D D1 d2 D3 d4 Н «1 »2 «3 L д l2 d п
КЦ2-500 136,04 200 300 350 350 — 250 30 300 395 310 — 830 120 400 180 601 — 315 25 1300 460 327 21 6
КЦ2-750 186,11 300 450 550 >50 366 350 60 470 260 290 190 380 1260 635 180 525 240 765 130 335 35 1883 625 464 32 10
КЦ2-1000 272,08 400 600 690 690 490 430 85 600 360 360 280 530 1700 1170 250 645 320 «56 200 400 40 2482 848 615 32 10
КЦ2-1300 320,77 1500 800 850 850 610 465 90 740 460 460 40С 700 2200 1150 310 820 340 1272 240 530 50 3178 1030 790 38 10
Продолжение табл. 204
Масса, Размеры концов валов
быстроходного , тихоходного тихоходного с венцом под зубчатую муфту
(найм ) Ч 1 '1 ь h t d3 l2 l2 bl f2 f3 т Z О5 d4 d5 d6 ь2 г3 '4 '5 ‘6 г7
420 40 75 460 350 82 10 8 5 70 327 140 20 63,5 75,5 3 56 174 180 ПО 37.30 25 240 270 55 70 22
1240 50 85 625 515 82 12 8 5 90 464 178 25 81 95,0 4 56 232 240 140 47,30 35 350 382 60 78 22
2658 60 ПО 848 708 105 16 10 6 130 615 250 32 121 137 6 46 288 300 180 56,50 35 443 481 75 105 25
5000 90 150 1030 860 130 22 14 9 190 790 350 45 178 200,0 6 56 348 360 215 85,50 40 560 605 85 130 30
Таблица 205
Допускаемые нагрузки в коническо-цилиндрических трехступенчатых редукторах типа КЦ2
Типоразмер Передаточное Допускаемый момент (Н • м), при частоте вращения 1 1 ng,«МИЯ Максимальный кратковременно допускаемый Допускаемая радиальная консоль- ная нагрузка на кон- цах валов, Н
редуктора число 600 1000 1500 крутящий мо- ментТТгПах,Н’м быстроходного тихоходного
180 2000 2000 2000 8750 1500 13200
112 2000 2000 2000 8750 1450 13200
КЦ2-500 71 2100 2100 2100 9250 1300 11500
45 2300 2300 2300 11200 900 8500
28 2300 2000 1900 11200 600 7500
180 6750 6750 6700 30000 2500 16000
112 6750 6750 6700 30000 2300 16000
КЦ2-750 71 6980 6980 7000 31500 2000 15500
45 8450 8060 7750 36500 1200 10600
28 г- .. . 5800 5300 5000 35500 1200 18000
180 15500 15500 15500 71000 4500 35500
112 15500 15500 15500 71000 4100 35500
КЦ2-1000 71 16500 16500 16500 75000 3300 33500
45 20000 19000 18500 87500 1700 28000
28 16500 ' 15000 14500 87500 1000 33500
180 40000 37000 35600 16000 92500
112 40 400 ‘ 37700 35600 14500 92500
КЦ2-1300М 71 41000 39600 38300 200000 12200 92500 Ч‘
45 42000 39600 38300 8000 77500 к
28 28000 25850 24300 8000 73000
Таблица 206
Характеристика зацепления в коническо-цилиндрическт трехступенчатых
редукторах типа КЦ2
Типоразмер редуктора и Перваяступень Вторая ступень Третья ступень
т, мм *1 *2 ь> мм гл, мм Z1 z2 ь, мм ГП, мм Z1 z2 ь, мм
КЦ2-500 182,0 118 73,0 43,4 28,3 4,75 16 55 40 4 11 16 22 26 35 88 83 77 73 64 80 6 13 13 14 18 18 86 86 85 81 81 120
КЦ2-750 182,0 118 73,0 43,4 28,3 6,5 16 55 ’ 56 6 11 16 22 26 35 88 83 77 73 64 120 6 9 13 13 14 18 18 86 86 85 81 81 180
339
Продолжение табл. 206
Типоразмер Первая ступень Вторая ступень Третья ступень
редуктора и т, мм *1 г2 Ь, мм т мм г1 г2 ь. мм т, мм г1 г2 Ь, мм
КЦ2-1000 182,0 118 73,0 43,4 28,3 9,5 16 55 90 8 11 16 22 26 35 88 83 77 73 64 160 12 13 13 14 18 18 86 86 85 81 81 240
КЦ2-1300М 182,0 118 73,0 43,4 28,3 8,6 16 55 10О 8 14 20 29 32 40 100 104 95 92 80 160 12 17 18 18 24 24 115 114 114 108 108 250
Примечание. рБ = 30°,~Рп = 8*6'34”, = 8*6’34".
шипника на втулку между валом и втулкой имеется зазор, в который входит стакан, приваренный к торце-
вой крышке, закрывающей расточку подшипника. Высота стакана должна быть выше уровня масла в карте-
ре редуктора. Таким образом достигается надежное уплотнение от протекания масла вдоль вала.
Установка упорных шарикоподшипников на вертикальном валу создает благоприятные условия для
работы нижнего подшипника.
340
ГЛАВА IX
ГЛОБОИДНЫЕ РЕДУКТОРЫ
В червячных глобоидных передачах не только колесо, но и червяк имеет форму глобоида, вследствие
чего увеличивается, по сравнению с цилиндрическим червяком, число одновременно работающих зубьев.
В модифицированных глобоидных передачах форма зазора в плоскостях, перпендикулярных к контакт-
ным линиям, способствует образованию масляного клина, Это обеспечивает глобоидной передаче сравни-
тельно высокую несущую способность. Момент, передаваемый глобоидной передачей при равных условиях
применения, в 1,5 раза выше момента в червячных передачах с цилиндрическим червяком.
Червячные глобоидные передачи и редуктора находят широкое применение в различных машинах и
механизмах, так как они компактны, имеют относительно небольшую массу и могут обеспечить передачи
высоких моментов. Применяются они в различного вида лебедках, тележках крановых механизмов, в на-
жимных устройствах прокатных станов.
Технология изготовления глобоидных передач сложнее, чем передач с цилиндрическим червяком, так
как требует изготовления специальных приспособлений и инструментов для нарезания червяка и зубьев
колес. При сборке необходимо обеспечивать точное совмещение оси колеса со средней плоскостью червяка.
К недостаткам глобоидной передачи надо отнести расход цветного металла, а также недостаточно высокий
КПД.
Термины и определения
Классической глобоидной передачей называется передача, боковая поверхность витка червяка которой
образована прямой линией, вращающейся в средней плоскости колеса вокруг его оси и вместе с этой плос-
костью вокруг оси червяка так, что отношение угловых скоростей обоих вращений постоянно. Боковая
поверхность зуба колеса такой передачи является сопряженной боковой поверхностью витка червяка.
Расчетной плоскостью червяка называется его осевая плоскость, в которой образующие разноименных
рабочих сторон витка расположены симметрично относительно средней плоскости червяка.
Средней плоскостью червяка называется плоскость, перпендикулярная оси червяка и проходящая
через ось колеса.
Средней плоскостью колеса называется плоскость, перпендикулярная оси колеса и проходящая через
ось червяка.
расчетной окружностью червячного колеса называется окружность в средней плоскости колеса, на
которой в плотном зацеплении толщина витка червяка равна толщине зуба колеса.
Профильной окружностью называется теоретическая окружность, концентричная расчетной окруж-
ности колеса, по касательным к которой располагаются прямолинейные профили витков червяка.
Входной частью витка червяка называется часть его боковой поверхности от ее образующей, проходя-
щей под самым большим углом к оси червяка, до средней плоскости червяка (рйс. 15).
Выходной частью витка червяка называется часть его боковой поверхности от средней плоскости червя-
ка до образующей этой поверхности, проходящей под самым углом к оси червяка.
Основные параметры глобоидных передач
ГОСТ 9360-77 устанавливает основные параметры глобоидных передач и распространяется на глобоидные
передачи, в которых оси валов червяка и колеса перекрещиваются под прямым углом. Витки червяков и
зубьев колеса имеют прямолинейный профиль в осевом сечении с образующими, касательными к профиль-
Рис.15
341
ной окружности. Рабочая поверхность витков червяка имеет модификацию. Основными параметрами
глобоидных передач являются: а - межосевые расстояния; ином — номинальное значение передаточных
чисел; di - делительные диаметры червяков; Ъ2 - ширина венцов червячных колес.
Значения межосевых расстояний а выбирают из следующего ряда: 40; 50; 63; 80; 100; 125; (140); 160; (180);
200; (224); 250; (280); 315; (355); 400; (450); 500; (560); 630; (710); 800; (900); 1000; (1120); 1250;(1400); 1600. Значения
без скобок следует предпочитать значениям, заключенным в скобки.
Номинальные значения передаточных чисел ином выбирают из следующего ряда: 10; (11,2); 12,5; (14); 16;
(18); 20; (22,4); 25; (28); 31,5; (35,5); 40; (45); 50; (56); 63; (71); 80. Значения без скобок следует предпочитать
значениям, заключенным в скобки. Фактические значения передаточных чисел не должны отличаться от
номинальных более чем на 4 %.
Передаточные числа следует назначать так, чтобы число зубьев колеса и число заходов червяка не
имели общих множителей, кроме единицы. При таком соотношении чисел зубьев колеса и числа заходов
червяка повышается точность передачи и улучшается плавность ее работы в эксплуатации.
При заданном передаточном числе с увеличением числа заходов червяка увеличивается число зубьев
колеса и повышается КПД передачи. Передачи с большим числом зубьев колеса более технологичны в изготовле-
нии. Фактические передаточные числа - это отношение числа зубьев колеса z2 к чЕислу заходов червяка zT (см. табл.
209). Число зубьев колеса в обхвате червяком определяет условие собираемости глобоидной пары. Глобоидное
зацепление может быть собрано лишь в том случае, если длина нарезанной части червяка меньше или равна
диаметру профильной окружности.
Значения делительного диаметра червяка dj и ширины венцов червячного колеса Ь2 должны соответст-
вовать значениям, указанным в табл. 207 и 208.
Классические червячные глобоидные передачи могут быть модифицированы частичным срезанием на
концах витков червяка. Размеры и форма среза определяются геометрическим расчетом. Глобоидные
передачи, имеющие модификацию, работают значительно надежнее. Модификация создает благоприятные
условия для смазывания контактирующих поверхностей витков червяка и зубьев колеса при работе.
Выбор делительного диаметра червяка, приведенного в табл. 207 и 208, зависит от назначения и характе-
ра работы глобоидной передачи. При высоких бкоростях следует выбирать значения из первого и второго
ряда.
При тяжелом режиме работы значения делительного диаметра для передач с межосевыми расстояния-
ми от 40 до 630 мм выбирают из третьего ряда и при а>630 мм - из второго ряда.
Число зубьев колеса и число заходов червяка должны обеспечить равномерное изменение передаточ-
ных чисел (табл. 209).
Таблица 207
Значения делительного диаметра червяка d j и ширина венца червячного колеса Ъ2, мм
а dl ь2 а dl ь2
1-й ряд 2-й ряд 3-й ряд 1-й ряд 2-й ряд 3-йряд
40 — 16,0 18,0 10 224 80 90 56
50 — 20,0 22,4 12 250 90 100,0 — 63
63 — 25,0 28,0 16 280 100 112,0 — 71
80 — 31,5 35,5 20 315 112 125,0 — 80
100 — 40,0 45,0 25 355 125 1^0,0 — 90
125 — 50,0 56,0 32 400 140 160,0 100
140 50 56,0 — 36 450 160 180,0 — ПО
160 56 63,0 — 40 500 180 200,0 — 125
180 63 71,0 — 45 560 200 224,0 — 140
200 71 80,0 — 50 630 224 250,0 - 160
Примечания:
1. Ряды с меньшими значениями dj являются предпочтительными.
2. Для а>630 значения dj и Ъ2 приведены в табл. 208 как рекомендуемые.
Значения делительного диаметра червяка dj
и ширины венца червячного колеса Ъ2 ппя а>630 мм,
мм
Таблица 208
а dl ь2
1-й ряд 2-й ряд
710 250 280 180
800 280 315 200
900 315 355 224'
1000 355 400 250
1120 400 450 280
1250 450 500 315
1400 500 560 355
1600 560 630 400
Примечание. Значения первого ряда являются предпочтительными.
342
Таблица 209
Значения чисел зубьев червячного колеса z^ и витков глобоидного червяка zj
^НОМ иФ z2 Z1 UHOM иФ z2 Z1 UHOM “ф z2 Z1
10 10,25 41 . 22,4 22,5 45 50 49 49
П,2 11,25 45 25 24,5 49 2 56 55 55
12,5 12,25 49 4 28 27,5 55 63 63 63
14 13,75 55 31,5 31,5 31 71 71 71
16 16,3 49 3 35,5 35 35 80 79 79 1
18 18,5 37 40 41 , 41 1 —
20 20,5 41 45 45 45 —
Таблица 210
Исходные данные для расчета геометрии зацепления глобоидных передач
Наименование параметра Обозначение параметра Значение параметра
Межосевое расстояние а 315 мм
Номинальное передаточное число ^ном 40
Делительный угол профиля витка в осевом сечении в середине червяка «х1 = 25°
Коэффициент высоты витка h* = 1,8 + Cj = 1,8 ± 0,2 = 2,0
Коэффициент высоты делительной головки витка
Коэффициент радиального зазора у поверхности впадины глобоидного червяка q= 0,2
Коэффициент радиального зазора у поверхности впадины колеса глобоидной передачи <-2 с2 = °>2
Коэффициент радиуса кривизны переходной кри- вой витка р/1 Pfl = 0,3
Коэффициент радиуса скругления Кромки исходно- го производящего глобоидного червяка PfclO рмо=0,15
Коэффициент делительной осевой толщины витка в середине червяка 3d Sxl= °’45п = 1.4137167
Таблица 211
Формулы для расчета геометрии зацепления глобоидных передач
Наименование параметра Обозначе- ние Формулы и указания Пример расчета
1. Число витков червяка Z1 Выбор числа витков червяка и зубьев колеса, расчет передаточного числа См. табл. 209 (zj = 1 при ином 55 31). При необходимости приближения передаточного числа и к номинальному дном — принимать наименьшее из возможных значений zl с учетом, что z2 > 31 1
2. Число зубьев глобоидной передачи z2 z2 ~ ином Z1 (принимается ближайшее целое число). При двух и более витковых червяках значение z2 принимать некратным Zj. Допускается принимать z2 кратным числу вит- ков червяка zj, при чистовой обработке зубьев колеса гло- боидной фрезой с числом гребенок, равным или кратным числу витков червяка. Предпочтительные значения см. табл. 209. 41
3. Передаточное число и “ = z2/zl и = 41:1 = 41
4. Делительный диаметр чер- вяка Расчет диаметров червяка и колеса, высот витка и зуба (рис. 15) См. табл. 207. При а > 630 мм допускается отклонение dj = 112 мм
5. Делительный диаметр ко- леса d2 См. табл. 214. d2 - 2а - d1 d2= 518 мм
343
Продолжение табл. 211
Наименование параметра Обозначе- ние Формулы и указания Пример расчета
б. Модуль т m = d2/z2 (округлять до двух знаков после запятой) т ~ 518:41 = 12,63 мм
7. Высота витка червяка hl rij = hj = 2-12,63 = 25,26 мм (принимаем hj = 25 мм)
8. Радиальный зазор у поверх- ности впадины колеса гло- боидного червяка Ci Сг =0,2-12,63 = 2,53 мм (принимаем Cj = 2,5 мм)
9. Радиальный зазор у поверх- ности впадины колеса гло- боидной передачи С2 С2 = C2m С2 — 0,2-12,63 ~ 2,53 мм (принимаем - 2,5 мм)
10. Глубина захода hW hw = hl ~ С1 hw = 25 — 2,5 = 22,5 мм
11. Высота делительной голов- ки витка червяка hal hal = hal т (округлять до одного знака после запятой) h =0,9’12,63 = 11,4 мм al ’ ’
12. Высота делительной ножки витка червяка hfl h}l = hl~hal Ьд = 25 —11,4 = 13,6 мм
13. Диаметр вершин витков червяка dal dal = dl + 2hal dQ1 = 112 + 2 • 11,4 = 134,8 мм
14. Диаметр впадин витков червяка dfl ’ = 2ft/l с!д = 112 — 2-13,6 = 84,8 мм
15. Радиус кривизны переход- ной кривой витка (см. рис. 17, а) P/l Рд=рДт (округлять до одного знака после запятой) Рд = 0,3-12,63 = 3,79 мм (принимаем Рд = 3,8 мм)
16. Высота зуба колеса h2 h2 = hw + С2 Ь2 = 22,5 + 2,5 = 25 мм
17. Высота делительной голов- ки зуба колеса ha2 aa2sss^w ~~ ^а! (округлять до одного знака после запятой) ha2 = 22,5 -11,4 = 11,1 мм (принимаем ha2= 11,1 мм)
18. Высота делительной ножки зуба колеса hf2 h,r2 = b2~ ha2 * Ьд=25 -11,1 = 13,9 мм
19. Диаметр вершин зубьев ко- леса da2 da2 = d2 + 2/!a2 da2 = 518 + 2-11,1 = 540,2 мм
20. Диаметр впадин зубьев ко- леса df2 d{2~d2 — 2hj2 Л2 = 518 - 2 • 13,9 = 490,2 мм
21. Радиус кривизны переход- ной кривой зуба (см. рис. 17, б) P/2 P/2=PfclOm Р/2 ~ 0’15 • 12,63 ~ 1,89 мм (принимаем ру2 - 1,9 мм)
22. Высота скоса витка глобо- идного червяка hj Расчет параметров скоса витка червяка (рис. 16) 0,5hj (округлять до одного знака после запятой) hj = 0,5 • 25 = 12,5 мм
23. Глубина скоса витка глобо- идного червяка Д;-=0,03?г1 (округлять до одного знака после запятой) Д, = 0,03 • 25 = 0,75 мм (принимаем = 0,8 мм)
24. Радиус закругления ребра между поверхностями скоса и фаски Pj Pj = 0,3hj (округлять до одного знака после запятой) Pj = 0,3 • 12,5 = 3,75 мм (принимаем р j = 3,8 мм)
25. Рабочий обхват исходного глобоидного червяка Pl Kc асчет контурных размеров червяка и колеса (рис. 15) См. табл. 212 Кс = 4,55
26. Половина угла расчетного обхвата Кг Кс vc = 180 (градус) или vc = я (рал) (см. табл. 213) » По табл. 213 принимаем vc = 19’58'32" (vc=0,3486402paflS sinvc = 0,3416201
27. Длина нарезанной части червяка по впадинам bfl Ьд =<±2Sinvc При обработке зубьев колеса глобоидным шевером или глобоид- ной фрезой Ьд = 0,35 d2 Ьд=518з1л19°58'32~ = = 176,96 мм.
344
Продолжение табл. 211
Наименование параметра Обозначе- ние Формулы и указания Пример расчета
28. Радиус образующей глобо- ида вершин витка *о1 „ 2а - dai 2-315-134,8
Ral~’ 2 ^al “ 2 “ = 247,6 мм
29. Радиус образующей глобо- ида впадйн Rfl 2-315-84,8
RJl~ 2 2 = 272,6 мм
30. Наибольший диаметр чер- вяка по впадинам dfMl ^ = 20-2^2 -0,256^ d(Ml~ 2‘‘315 — W 272,62-" - -б^-17йЖ=114,32мм
31. Вспомогательная величина А • । -
A = J ^-0,256^ См. табл. 214
32. Длина нарезанной части червяка по поверхности вер- шин bal bai = ^l 2R^ai - A2 -A. Cm. табл. 214 bai = 140 мм
33. Наибольший диаметр чер- вяка по поверхности вершин doMl daMl~^a~2 / r2 — !bal V . V 01 I 2. J См. табл. 214 X / daMl=150MM
34. Угол фаски червяка Ф1 <S>1 = 45° -
35. Ширина венца червячного колеса Ь2 По ГОСТ 9369-77 Ь2 = 80 мм
36. Радиус выемки поверхно- сти вершин зубьев колеса Ra2 Ro2 = °.7d/1 Ra2 = 0,7 • 84,8 = 59,36 мм
37. Наибольший диаметр чер- вячного колеса daM2 daM2 = da2 + 0»lb2 daM2 = 540,2 + -80 =548>2
38. Угол фаски червячного ко- леса ф2 Ф2 = 45° (катет фаски hc — m) Ф2 = 45’; hc= 12 мм
Расчет размеров для контроля взаимного положения
разноименных профилей витков и зубьев
39. Делительный максималь- ный угол подъема линии вит- d2 / 518 \
ка глобоидного червяка (см. рис. 15) V udi 41-112 ) = 6,43603 » 6’26*10"
40. Делительная толщина по хорде витка (рис. 17, а) So, • ’н ***7 £ 1 |0 _ „ / 1,4137167 \ S01-518sm/ 41 jx
G1 ‘-’ai I cosy 1 z2 J
X cos6°26'10" = 17,745 мм
41. Делительная высота до хорды витка (рис. 17, а) ^01 2/ \ Ло1 - hal ~ d2 Sln [2^ | hal = U,4- 518«п2(^1Ц = al • 1 2-41 / = 11,246 мм
42. Делительная толщина по хорде зуба червячного колеса (рис. 17, б) S-2 az /n-s?i\ Sa2=518an(V-4-^1371.yjx X cos 6’26*10" = 21,686 мм
йо2 2I IcosТ \ 22 /
43. Делительная высота до хорды зуба червячного колеса (рис. 17,6) h 7 az — , ,/ Ч— si, \ ha2 = ?Jo2 + d2 sm — \ 2z2 I hQ2= ИД + 518 sm 3,14 -1,4137167 \ „ ,,
“ ] — MM 2-41 /
Расчет модификации червяка с продольным завалом • йя ктлттнпй и вытопной части повепхнпсти витка •
44. Развертка модифицирован- ного витка на делительной по- верхности червяка — См. рис. 18,19 -
345
Продолжение табл. 211
Наименование параметра Обозначе- ние Формулы и указания Пример расчета
45. Величина про- дольной модифи- кации на части поверхности витка входной ДЕ$ См. табл. 215 Д£5=0,4мм
выгодной &AS = Адх~ 0,5 • 0,4 ~ 0J2 мм
46. Угол, харак- теризующий TO4KJ перехода теорети- ческой линии вит- ка к модифициро- ванной, на части поверхности витка входной 9ео 9еО=033тф. (ф по табл. 217) »ЕО=5Т2’56"
выходной 9АО 9 АО = 0,67тф. См. табл. 216 »ло= 10-35’21"
47. Угол, харак- теризующий точку на линии модификации В начале вход- ной части по- верхности витка 9es 25x1 4>ES-vC £ См. табл. 216
В конце вы- ходной части поверхности витка 9AS <PAS=vc- См. табл. 216 4>AS= 19’58'32"
48. Угловой шаг X 360 т="5^~(гРадус) 2л . . т= (рад) z2 -
49. Угол, соответ- ствующий моди- филированной части витка на входе ^Мвх ФМвх=ФЕ»-ФеО* См. табл. 216 ФМвх=10’48’32”
на выходе ФМвых ФМвых=’с_ФАО- См. табл. 216 ФМвых = ’^3'И”
50. Диаметр профильной ок- ру ясности при нарезании чер- вяка Dp=<f2sin«x- См. табл. 214 Dp = 518 sin25’=218,916 мм
Расчет геометрии глобоидных передач
Расчет геометрических параметров глобоидной передачи ведется по исходному червяку (ГОСТ 24438-80),
заданному межосевому расстоянию передачи и номинальному передаточному числу.
Исходные данные для расчета геометрии зацепления глобоидных передач приведены в табл. 210.
Формулы для расчета геометрических параметров глобоидного зацепления приведены в табл. 211, а
графическое изображение параметров дано на рис. 15.
Заданная модификация червяка с продольным завалом на входной и выходной части поверхности
витка.
В табл. 211 приведены формулы для расчета геометрии зацепления глобоидных передач, параллельно
ведется, как пример, расчет глобоидной передачи.
Значения некоторых необходимых для расчета величин приведены в табл. 212...217.
При вычислениях значения линейных величин берутся с точностью до трех десятичных знаков, угловых
и тригонометрических функций - с точностью до семи десятичных знаков.
По проведенным геометрическим и прочностным расчетам глобоидной передачи.
На листах 145 и 146 представлены рабочие чертежи рассчитанного выше глобоидного червяка и сбороч-
ный чертеж глобоидного колеса. Степени точности, виды сопряжений, нормы точности при изготовлении и
нормы бокового зазора определяет ГОСТ 16502-83.
Таблица 212
Значения рабочего обхвата глобоидного червяка Ке
z2 От 31 до 37 От 38 до 45 От 46 до 53 От 54 до 61 От 62 до 69 От 70 до 78 От 79 и более
3,55 4,55 5,55 6,55 7,55 8,55 9,55
346
' Offauoafdar uati/aDJ^odgom nrwat/fforfifOH ыода& ndy
aogodtf DJfOfng nrwnt/ anffsifffoA/Dtf
ондоиаР юмггохои awau/da* иаинор он
‘o*£ ‘svj ‘оц ta^ ‘ sjj
vjntmg jnujowxdapojs aa/JDA tfOMgorng - fid
oj/w/tff nu/joffxdagoi/ 9ШЭОЛ aoHgojrg -j
ojHfgdM та&зглмм nogohdour rrg/fgjdi gfirj-fi
nugadaff no^nogan zaauou пшзвзгэта/ подоМош naffgadJ gai/э-I
wofogtwgoj пяо пагзоюаии пеше g DMagdaa оаомдпадоиг
лаовилши noxu/awod д fwawoi/oujod ,рр п ,ээ ппнпд
Углы </> i/словно показаны в одной плоскости
(расчетной плоскости глобоидного червяка)
для одной- боковой поверхности випжа
Рис. 19
Расчет глобоидных передач на прочность и нагрев
Нагрузочная способность глобоидной передачи ограничивается износостойкостью рабочих поверх-
ностей витков и зубьев, прочностью зубьев колеса, прочностью червяка в средней плоскости, нагревом
редуктора, а также долговечностью подшипников.
Расчет на прочность рабочих поверхностей витков
червяка и зубьев червячного колеса
Предварительный выбор межосевого расстояния-
При заданной мощности на валу червяка определяется расчетная мощность по контактной проч-
ности Рн1:
PHi = P!KMKHVKp.
Ориентировочно можно принять Ки = 1,25 (табл. 218) и KHV = 1,25 (табл. 219). Коэффициент Кр выбирается по
табл. 220.
По табл. 221 при известных частоте вращения вала червяка гц и передаточном числе и выбирается меж-
осевое расстояние исходя из условия Рн1< [Рн1].
По заданным передаточному числу и, моменту на валу колеса Т2(Н • м) частоте вращения вала колеса
п2 (мин-1) или частоте вращения вала червяка и (мин-1) рассчитывается мощность на валу червяка:
6,283 * Т'2п2 6,283 Г2п^
Р1 = 1000-60 Т] • = 1000-60 UT]
tgy
Значение п рассчитывается по формуле п = tg^+p^ ,
где у - делительный угол подъема витка червяка, определяется при расчете геометрии; р выбирается по
табл. 229.
Проверочный расчет
При проверочном расчете производится окончательный выбор материала червячного колеса и точности
изготовления передачи. Для выбора материала венца червячного колеса определяется скорость скольже-
ния
348
Таблица 213
Значения половины угла расчетного обхвата vc sinvc и tg vc
Параметр 31 35 37 41 45 49 55 63 77 79
в радианах 0,3597630 0,3186473 0,3014231 0,3486402 0,3176499 0,3558334 0,3741351 0,3764924 0,3783186 0,3797748
в градусах 2О’Зб'4б" 18’15’26" 17’16’13" 19’58’32" 18’12’00" 20’23’16" 21’26'11" 21’34'17" 21’40’34" 21’45’34"
s - 0,3520524 0,3132822 0,2968794 0,3416201 0,3123349 0,3483717 0,3654676 0,3676609 0,3693584 0,3707113
<gvc 0,37613 0,32989 0,310896 0,36349 0,32878 0,37165 0,39263 0,39535 0,397464 0,35375
Таблица 214
349
Значения величин dnM1, bal, Dp, мм
а dl d2 «2 Dp
31 35 3? 41 45 49 55,; 63 71 79
daMl bal daMl bal daMl bal dcMl bal daMl bal daMl bal daMl bal daMl Ьв1 dcMl bcl dcMl bal
80 31,5 128,5 42 33 41 29 40 . 28 41 35 40 31 41 37 41 41 41 42 41 43 41 43 54,306 52,616
35,5 124,5 46 32 44 29 44 26 45 33 42 32 44 37 45 39 45 40 45 41 45 42
100 40,0 160,0 53 42 52 36 50 35 52 43 50 40 ! '52 46 52 51 52 52 52 53 52 54 67,619
45,0 155,0 58 40 56 35 55 33 56 42 55 38 ,56 45 56 50 56 51 56 52 56 53 65,506
125 50,0 200,0 67 51 65 45 63 43 65 54 63 49 J65 58 65 • 63 65 65 65 66 65 67 84,524
56,0 194,0 73 49 70 44 68 42 71 52 67 49 71 56 71 61 71 63 71 64 71 65 81,989
140 50,0 230,0 70 58 67 52 65 49 67 62 65 56 67 67 67 73 67 75 67 76 67 78 97,202
56,0 224,0 75 58 72 51 71 48 73 60 71 55 73 64 73 71 73 73 73 74 73 75 94,666
160 56,0 264,0 78 68 75 60 73 57 75 72 73 65 75 77 77 82 75 86 75 88 75 90 411,571
63,0 257,0 85 65 82 58 80 55 82 70 80 63 > 82 74 82 82 82 84 82 85 82 87 108,613
180 63,0 297,0 88 76 85 66 82 64 85 80 82 73 85 86 85 94 85 97 85 99 85 100 125,518
71,0 289,0 95 ‘ 74 92 65 90 62 92 78 90 71 92 84 92 92 92 95 92 96 92 98 122,137
200 71,0 329,0 320,0 100 82 95 74 92 71 95 90 92 81 95 96 95 105 95 108 95 110 95 112 139,041
80,0 108 80 102 73 102 68 105 85 102 77 102 94 105 100 105 103 105 IOS 105 107 135,238
. 224 80,0 368,0 358,0 112 92 108 82 105 78 108 99 105 90 108 106 1 110 114 108 119 108 122 108 124 . 155,52
90,0 120 92 115 82 115 75 118 96 112 89 115 105 118 112 118 115 118 | 118 118 120 151,297
250 90 410 125 104 120 92 118 87 120 110 118 100 120 119 120 131 120 134 120 136 120 139 173,213
100 400 135 100 130 90 127 85 130 108 125 99 130 115 130 127 130 130 130 132 130 135 169,041
280J 1 100 460 140 116 135 102 130 98 135 124 130 113 135 132 135 145 135 149 135 152 135 155 194,404
112 448 150 114 145 100 142 95 145 122 140 111 145 130 145 142 145 146 145 149 145 152 189,333
1 1 315 112 518 155 132 150 116 147 110 150 140 145 128 150 150 150 165 150 169 150 172 150 175 218,916
125 505 170 128 158 116 160 106 165 134 160 122 160 148 165 158 165 162 165 165 » 165 168 213,422
355 125 585 175 150 168 130 165 124 170 156 165 142 170 168 170 184 170 189 170 193 170 196 247,232
140 570 190 144 182 128 180 120 185 152 175 142 180 167 185 178 185 183 185 181 185 190 240,896
40(f 140 660 200 165 190 146 185 140 190 178 185 160 190 190 190 208 190 214 190 219 190 222 278,928
160 640 215 160 208 140 205 134 210 170 200 159 210 183 210 200 210 206 210 210 210 214 270,476
450 160 740 225 187 215 165 210 157 215 200 210 180 215 214 220 230 215 241 220 241 215 250 312,738
180 720 245 180 235 159 230 152 235 193 230 174 235 206 235 227 235 233 235 238 235 242 304,285
w Ol о j- ’ ' Продолжение табл. 214
dl d2 П Dp
31 35, 37 41 45 49 S5 63 71 79
daMl bal daMl bal daMl bal deMl bal daMl bal daMl fell daMl M daMl bal daMl bal daMl bal
500 180 200 820 800 250 270 209 202 240 260 184 178 235 255 175 170 245 260 218 216 235 255 200 194 240 260 239 230 245 265 256 248 245 260 263 260 245 260 269 265 240 260 278 270 346,547 338,095
560 200 224 920 896 280 305 232 224 270 290 204 200 265 285 193 190 270 295 247 238 260 285 226 218 270 290 264 260 275 295 286 280 270 295 298 288 270 290 304 290 270 290 309 303 388,809 378,666
630 224 250 1036 1010 315 340 260 254 300 325 232 226 295 320 219 212 305 330 276 268 295 320 251 244 300 325 300 292 305 330 325 316 305 330 334 324 305 330 340 331 305 330 346 336 437,833 426,844
710 250 280 1170 1140 355 380 294 288 335 365 263 254 330 360 247 239 340 J 370 314 303 330 355 284 280 340 365 335 329 345 370 363 357 340 370 378 366 340 370 386 374 340 370 392 380 494,463 481,185
800 280 315 , 1320 1285 400 430 330 323 380 410 292 288 370 405 280 270 1 385 415 350 343 370 400 320- 315 380 415 380 367 385 420 412 398 385 415 423 414 385 415 432 423 380 415 444 430 557,856 543,064
900 315 355 1485 1445 450 480 370 365 425 465 332 320 420 i 455 310 304 430 470 397 384 415 455 362 349 430 “465 424 415 435 470 462 451 435 470 474 463 430 470 489 473 430 465 497 485 627,588 610,683
1000 355 400 1645 1600 500 545 415 400 480 520 365 356 470 510 345 338 485 525 437 427 465 510 402 388 480 525 472 456 490 530 510 497 485 530 528 510 485 525 539 526 485 525 548 534 695,207 676,189
1120 400 450 1840 1790 565 610 462 450 540 585 408 398 530 575 385 376 545 590 490 477 525 570 447 437 540 -590 528 515 550 59*5 571 556 545 595 591 571 545 590 603 588 545 590 613 698 777,618 756,487
1250 450 500 2050 2000 635 680 513 501 60S 650 455 445 595 640 430 420 615 660 542 530 590 635 498 487 610 655 585 572 615 660 638 624 615 660 655 640 615 660 669 654 610 655 685 669 '866,367 845,237
1400 1 500 560 2300 2240 705 760 578 563 675 730 510 496 660 715 484 472 685 740 608 592 660 715 555 542 680 735 . 656 639 690 740 711 698 685 740 741 716 680 740 756 « 731 680 735 768 748 972,022 946,665
Loo 560 630 2640 2570 800 860 660 645 760 825 586 570 745 810 554 539 770 835 700 681 740 805 641 624 765 830 754 734 775 840 820 797 775 835 842 824 — 770 ,*_4 864 840 770 830 878 859 1115,712 1086,129
I
Таблица 215
Значения величины продольной модификации &ес> ****
% а
От 80 до 125 От 140 до 200 От225 до 315 От 355 до 500 От 560 до 800 От 900 до 1250 От 1400 до 2000
От 10,0 до 22,4 0,15 0,20 0,30 0,40 0,55 0,70 0,85
Св. 25,0 до 40,0 0,20 0,30 0,40 0,55 0,70 0,85 1,00
" 45,0 ~ 71,0 0,25 0,40 0,55 0,70 0,85 1,00 1,20
" 80,0 " 90,0 — — — — 1,00 1,20 1,40
Таблица 216
Значения угла <р
Ф *2
31 35 37 41 45 49 55 63 71 79
ФЕ5 в радианах 0,26856 0,23786 0,22501 0,27968 0,25482 0,29813 0,32273 0,33161 0,33850 0,34398
в градусах 15’23* 14" 13’37'43" 12’53’31" 16*01'28" 14’36'00" 17’04'54" 19*00'00" 19*23'40." 19*42'32"
ф£О в радианах 0,10702 0,10071 0,09527 0,09103 0,08294 0,07617 0,06786 0,05924 0,05257 0,04724
в градусах 6*07'54" 5*46*13" 5*27'30" 5*12'56" 4’45'07" 4’21'51" 3’53'17" 3*23'39" 3’00'43" 2*42'25"
Фло в радианах 0,21728 0,20447 0,19342 0,18482 0,16839 0,15464 0,13777 0,12028 0,10673 0,09592
в градусах 1Г26^Т’ 11’42'56" и*04'5б" 10*35*21"" 9*38^53" 8*51*3?" 6*53'29" 6*06'54" 5*29'45"
ФЛ5 в радианах 0,35976 0,31865 0,30142 0,34864 0,31765 0,35583 0,37414 0,37649 0,37832 0,37977
в градусах 20’36'46" 18’15'26" 17*1б'1з~ 19’58'32" 18’12'00" 20’23'16" 21’26'11" 21*34'17" 21’40'34" 21’45'34"
^Мвх в радианах 0,16154 0,13715 0,12978 0,18865 0,17188 0,22196 0,25487 0,27237 0,28593 0,29674
в градусах 9*15'20" 7*51'30" 7*26'01" ИЧ8Г»" 9’50'53" 12*43'03" 14’36'10" 15*36'21" 16*22'57" 17*00'07"
ФМвых в радианах 0,14248 0,11418 0,10800 0,16382 0,14926 0,20119 0,23637 0,25621 0,27159 0,28385
в градусах 8*09'49" 6’32'30" 6’11'17" 9’23'11" 8’33'07" 11’31'39" 13*32'33" 14*40'48" 15*33'40" 16’15'49"
Таблица 217
Значения коэффициента ф в зависимости от ?2
z2 31...34 35...38 39...79
Ф 1,6 1.7 1,8
Таблица 218
-Значение коэффициента и механические свойства бронзы
Материал венца Вид заготовки Рекомендуемая область применения по м/с Предел прочности 0в, МПа
Бр010Ф1 Отливка в песок Св. 4 до 10 1 215,5
Отливка в кокиль 245
БрАЭЖЗД Отливка в песок До 4 1,25 392
Отливка в кокиль 490
БрА10ЖЗМц2 Отливка в песок 392
Отливка в кокиль Пруток 490 550
Таблица 219
Значения коэффициента KhV
Степени точности по ГОСТ 16502-83 6 7 8 9
КнУ 1,00 1,00 1,25 1,50
351
352
RzBO/. .
4
М110х2-вд,
10°35'2Г
0,28
вала срезать Ж
^0,01
/10,09 \Кл\
В
(L^ol^
0,28
75
160
260
10°35'2Г
5°12'56
5
В
В-В
м
ж-ж
31,5
10°66'32"
'23’11"
^_ор
и \о,ю
IX
^0,0!
Схема развертки
витка на расчетном
—-------—. глобоиде червяка
/\0,1 \Кл\
0,55 М°6в32'' 9°23’11“
5°12'56"
65
80
Технологичес-
кий конуспосле
\Ж\0.025\К/^
120±0,0в
990
fa
100
10в_
160
\/\0,09\8л\
^0,025^
70
’ А
И (П2)
А-А
80
102-0,81
3(Г-2)
Ri
Д(1>2)
Г(Г2)
Rz60,
Е (V2)
6,5
4,5
7
0,55
Число витков '2, 1
Делительный диаметр а1 112
высота витка В, 25
Направление линии витка - Правое
Степень точности — Г0СТ?6з82-вЗ
Делительная толщина витка по хорде Sat
высота до хорды ба/ 11,25
Допуск на отклонение осевого шага fPx 60.09
Допуск на накопленную погрешность шагов fPXK 0,067
Допуск на погрешность профиля витка 0,063
Предельные отклонения межосевого расстояния в обработке fac, 0,160
Предельные отклонения средней плоскости в обработке fxc, tO,160
Предельные отклонения межосевого угла в обра- ботке 6ci 0,326
Предельные смещения сред- ней плоскости инструмен- та в обработке 0,326
Межосевое расстояние a , 315
Число зубьев сопряженно- го колеса ^2 61
Максимальный делитель - ный угол 7 6° 26'10"
. 1 Материал сталь 36ХН1М ГУ26 -1-12- 179 - 75
2.285 .321 Ив- '
3 Масса 67кг.
4 Неуказанные предельные отклонения размеров,
валов по h16, остальных — 1Т16/2.
5,Маркировать номер заказа,обозначение.
Лист 165
Червяк глобоидный
12 Зак. 1170 353
Б
А-А увеличено *
1. Голодки Son mob поз 3 срезать вровень с торцем ко пес а.
Резьбу В Нолтах тщательно раскернить для предотвращения
с амоотвинчивания
2 Неуказанные предельные отклонения размеров обрабатываемых
поверхностей Валов—по h1O; остальных— + гтгь .
1 Маркировать номер заказа, обозначение, *
марку сплава — [ОАЖМц] , место маркировки — ПЗ.
й Венец - 1
5 Центр-2.
6. Масса колеса,кг ... 120.
Число зубьев 2-г 91
Делительный диаметр 518
Высота зуба бг 25
Направление линии зуба Правое
Степень точности — Г0(Л$Ь5О2-83
Делительная толщина зуба по хорде Оаг 21,69. Di)e
Высота до хорды Наг 11,33
Допуск на накопленную погрешность шага Гр 0,160
Допуск на накопленную погрешность к шагов брк 0,090
Предельные отклонения шага fpte ±0,090
Допуск на погрешность прощиля зуба йгг 0,080
Предельные отклонения осевого шага В обработке йкг 0,160
Предельные смещения средней плоскости В обработке Гхс? ±0,260
Предельные отклонения меж- осевого угла В обработке Ъсг 0,260
Предельные смещения средней плоскости инструмента в обработке Гус г а 0,160
Межосевое расстояние передачи 315
Число Витков сопряженного червяка 1
Угол профиля зуба на делительном диаметре в средней плоскости колеса 25°
ЛистМб
Колесо глобоидной передачи
Таблица 220
Значения коэффициента Кр
Характер нагрузки Продолжите льиость включения в течение суток, ч
2/ 6 9,6 15,12 м
Спокойная без ударов; кратковременные, редко повторяющиеся перегрузки до 100 % номинальной с общим числом циклов пере- мены напряжения не более 10s 0,70 е,85 1/0 V 1,08 1,20
Кратковременные, редко повторяющиеся перегрузки до 15Q % номинальной с общим числом циклов перемены напряжением не более 10 s 0,75 0,90 1,05 1,15 1,28
Кратковременные, редко повторяющиеся нагрузки до 200 % номинальной с общим числом циклов перемены напряжений не более 10s, резкие толчки, вибрации Я,80 0,95 1,10 1,20 1,35
Примечание. При действии перегрузок с числом циклов перемены напряжения более 10s, расчет нагрузки производится с уче-
том перегрузок.
Таблица 221
Допускаемая моомзсть на валу червяка в червячных глобоидных передачах, кВт
ЛИН 1
C,J4M ском 10 20 40 60 100 Ш 300 400 500 600 750 |< -W0O-- _1$00
12/ 0,66 0,12 0,23 0,33 0/4 0,97 1/5 1,68 1,97 2,24 2/1 3,15 3,97
16 0,05 ОДО 0,19 0,28 0,46 0/2 1,14 1,43 1/7 1,91 2,23 2/9 3,40
20 0,037 0,07 0,15 0,21 0/5 0,63 0,87 1,09 1/9 1,46 1/9 2/7 2/1
25 0,029 0/6 0,12 0.17 0/8 0/1 0,71 0/8 1/5 1,19 1/8 1,68 2Д2
80 315 0,025 0,05 ОДО 0,15 О,24 0,43 0,59 0,74 0,88 1/0 1,17 1,40 1,79
40 0,019 0,037 0/9 0,11 0,18 0/2 0,45 0,56 0/7 0,75 0,88 1,03 1/5
50 0,015 0,029 0,06 0,09 0,14 0,26 0,33 0,45 0,54 0,60 0,70 0,85 1/8
63 0,014 0,025 0,05 0/8 0,12 0,22 0,29 0,39 0,47 0,52 0/4 0,74 0,94
12/ 0,12 0/4 0,46 0,67 1,07 1,95 2/7 3,29 3,87 4/3 5,02 5,96 7,41
16 0,10 ОДО 0,40 0,57 0,91 1/5 2,29 2,81 3,30 3,71 4/3 5,16 6/4
20 0,08 0,15 0/0 0/4 0/9 1/6 1,74 2,17 2,51 2,84 3,30 3,96 4,94
100 25 0,06 0,12 0,24 0,35 0/6 1,01 1,42 1,76 2,05 2,32 2,68 3/2 4/4
31,5 0/5 0,10 0,21 .0,29 0,46 0/5 1,19 1,47 1,72 1,94 2,25 2,70 3/9
40 ' 0,04 0/8 0,15 0/2 0,35 0/5 0,90 1,11 1/0 1,46 1/9 2/4 2,56
59 0,032 0,07 0,12 0,18 0/8 0/1 0,72 0/9 1,04 1Д8 1,36 1/4 2/6
63 0,027 0/6 0,11 0.15 0,24 0,45 0/3 0,77 0,91 1/3 1Д9 1,43 1,79
12/ 0/4 0,47 8,90 1,33 2/9 3,72 5/8 6,32 7,29 8,06 9/7 ИД 13,3
16 0,20 0,40 0,76 1,13 1,79 3,17 4/9 5,37 6/5 7,07 8/8 9,72 11,7
20 0.16 0,31 0/8 0,86 1,36 2,43 3,36 4,15 4/4 5,41 6Д2 7,41 8,97
125 25 0.12 в/5 0,47 0,69 1Д0 1,96 2,71 3,34 3,90 4/6 5,04 5,98 7/4
31/ ОДО 0/1 0.39 0/8 0,92 1/4 2,28 2,80 3,27 3,66 4,23 5/2 6,16
40 0,08 0,16 0/0 0/4 0,70 1/4 1,71 2,11 2,47 2,76 ЗД9 3,79 4
50 0,07 , 0,12 0.24 0,35 0/6 1/0 1,38 1/9 1,99 2/2 2 3,73
* «3 0/6 0,11 0.21 0/0 0,49 0,87 1/0 1.47 1,73 2/3 2/5 3/5
12,5 0,34 0.67 1,26 1.87 2,94 5/3 7,1$ 8,«> 10/ 11/ 13,2 15,7 18,7
16 0/8 0/6 1/7 1,59 2/1 4,46 6Д7 7/5 8,78 9,94 11,4 13.7 16,5
20 0/2 0,43 0/2 1,21 1,92 3/2 4,72 5/4 5/0 7/0 8/0 10,4 12/
140 25 0.18 0,35 0,67 0/7 1/5 2,76 3,81 4,70 5,49 6ДЗ 7/9 8,41 10/
31/ 0,14 0,29 0/5 0/2 1,30 2,31 3,20 3,94 4,60 5Д5 5,95 7/5 1.65
40 0.12 0,22 8,42 0,62 0,98 1,74 2,41 2,97 3,47 3/8 4,48 5,33 6/3
50 0/9 0,18 0/4 0,49 0,79 1,40 1,94 2/8 2,79 ЗД2 3/1 4,27 5/4
63 0.08 0,15 0.30 0,43 0,69 1,22 1/9 2,07 2,43 2,71 3,14 3,72 4/7
12,5 о/з 1/4 1,99 2,87 4/0 7,92 10/ 12,9 15,0 16,9 19/ 22/ 27,3
16 0,45 0/7 1/9 2,48 3/4 6,75 9,10 Н/ 12,9 14/ 16/ 19/ 24Д
20 -0,34 0,67 ’ 1,28 1,88 2,93 5,18 7,79 8/5 9.90 11/ 12,7 15/ 18,1
160 25 0,27 0/4 1/4 1/2 2/7 3/8 5,70 6,99 8,08 9Д9 10/ 12/ 14,8
31/ 0,22 0,44 «/7 1,28 1.99 3,26 4/2 5/6 6,78 7,67 8,74 W/ 12.4
40 0,17 0/4 0,65 0,97 1/0 2/9 3/7 4,43 5,11 5,78 6,60 7,72 9/7
50 0Д4 0,28 0/3 0,78 1,20 2/6 2.90 3/6 4Д1 4/6 5,31 6/0 7/1
63 0,12 0,М 0,45 8/8 1/5 1/0 2,43 ЗДО 3/8 4/5 4,63 5,40 6/4
12/ 0,77 1,49 2,93 4/1 6/2 ' И/ 15/ 18,4 21,2 23,4 26/ 30,7 37,1
1BD 16 6/66 1/8 2,48 3/6 5/1 9,70 13/ 15,7 ‘ 18,1 20/ 22,9 26,4 31,4
354
Продолжение табл. 221.
а, ми Рном П|,МИН—*
10 20 40 № 100 206 3№ ; -wo 560 6№ 756 1000 1500
< 20 0Д1 1,00 1,89 2,71 4,26 7,42 9,85 12,1 133 153 173 20,6 24,7
ISO 25 0,40 0,80 1,52 2,18 3,43 5,95 8,08 9,78 ИЗ 12,6 143 163 19,8
31Д А34 0,67 1Д7 1,76 2,77 4,99 6,81 68,16 !9Д1 10,6 123 13,9 16,6
40 0,26 0,51 0,96 1,3» 2,17 3,76 5,07 6,17 7Д2 8,(П 936 Ю,4 12,6
50 М» 0,40 0,77 1,11 1.74 3,03 4,10 4,96 15,73 6,44 729 8,3» 16Д
63 ода 0,35 0,67 0Д6 1,51 2,76 3,73 4ДЗ 4Дв 5,60 6,34 7,28 8,74
12,5 1Д8 2Д5 4,OS 5,78 8,88 15,4 20,3 24Д 283 313 35,1 39,9 432
16 а,92 Ml ЗД5 4ДО 7,48 13Д 17,2 21,0 23,9 27Д 293 34,2 40Д
20 0,70 1,38 2,62 3,75 5,74 10,0 13,2 16,1 18,6 203 23,0 26,4 313
200 25 ®Д6 1,12 2.12 3,03 4,65 8,05 1М 13,1 14,9 163. 18,6 21,8 253
31,5 0,47 0,93 1,78 2,54 3,90 6,72 9ДЗ 11,0 12Д 13,9 15,6 1«Л 21,7
40 ®,35 0,70 1Д4 ЦП 2,94 SJ& 6Д5 8Д0 9,45 103 Н.8 13.» 16,4
50 0,28 0Д6 I/» 1Д4 2,36 4,0» 5Д2 6,66 7,71 8,43 9,49 ид 13Д
63 0,25 0,49 0,93 1,34 2,06 3,55 4,80 5,80 632 7ДЗ 8,26 9,65 И,4
12,5 1,53 3,06 5,80 8,23 12,6 21Д 28,9 34,6 40,2 44,6 49,9 56,7 68,5
16 1,31 2,58 5,01 6,97 10,6 18,6 24,4 29,9 343 38,4 42,5 48,7 58,1
20 6,99 1,96 3,73 5,33 8,17 14,2 18,8 22,9 26,4 29Д 32,6 373 443
225 25 0,81 1,59 3,02 4,31 6,71 11,5 15,4 18,6 21Д 23,5 26,4 313 36,7
31 Ч 0,67 1,32 2,53 3,62 5Д5 9,56 13Д 15,6 173 19,8 22Д 26Д 30,8
40 0,50 1,00 1,91 2,72 4,18 7,23 9,74 11,8 13,4 14,9 16.7 19,7 23,3
1 50 0,41 0,80 1,53 2Д9 3,36 5,81 7,86 9,47 Ю.8 12,0 133 15,8 18,7
63 0,35 0,70 1,33 1,91 2,93 5,06 '6,83 8,21 9,41 10,4 11,7 13,7 16,2
12,5 2,08 3,88 7,45 10*5 16,1 27,7 36,0 43,8 49,6 543 61,6 69,5 84,8
16 1,71 3,28 6,38 9,00 Т\8 23,4 31,0 37,1 42Д 47,3 52,8 59,6 70,9
20 1,29 2,52 4,87 6,95 10,0 18Д 23,5 28,8 32,9 36,0 40,2 4ь,7 55,0
250 25 1,05 2,03 3,92 5,55 8,56 15,0 19,3 23,1 26,8 29,5 33,1 38,и 45,0
31,5 0,86 1J1 3,29 4,69 7,19 12,6 16,4 19,7 22,5 24,8 27,8 31,9 41,1
40 0,66 1,28 2,48 ЗД4 5,42 9,46 12,2 14,8 16,9 1&.7 21,0 24,0 28,5
50 ОДЗ 1,04 1,99 2,85 4,36 7,64 9,79 11,8’ 13,7 15,1 16,9 19,3 22Д
63 0,47 0,90 1,73 2,48 3,79 6,64 8,51 10,2 113 13Д 14,6 16,8 193
12,5 2,90 5,58 10,3 15,1 23,2 38,6 50,3 60,3 69,0 75,5 843 93,7 105
16 2,48 4,74 8,94 12,8 19,7 ЗЗД 43,5 51,8 w 653 73,7 83,6 98,4
20 1,87 3,63 6,87 9,76 15J 25,1 33,0 39,8 453 493 563 63,7 75Д
280 25 1,51 2,92 5,53 7,92 12,1 20,2 26,8 32,3 363 40,5 45Д 512 61,7
31,5 1,25 2,45 4,64 6,65 10,2 17,0 22,5 27Д «з 34,0 373 43J6 513
40 0,95 1,84 3,50 5,01 7,67 12,8 17,0 20,4 23,4 25,4 283 f32,4 393
50 0,76 1,48 2,81 4,03 6,17 10,2 13,6 16,4 18,8 29,6 223 26Д 31,4
63 0,66 1Д4 2,45 ЗДО 5Д6 8,91 112 14,2 163 17,9 20Д 22,7 27Д
12,5 4Д5 ‘7Д6 14,9 21,2 32,5 54,6 70Д 85,0 952 103 ПЗ 128 152
16 ЗД4 6,71 12,6 18,0 27,7 45,6 59,7 71,0 79,9 873 97,9 112 130
315 20 2,69 5Д2 9,6 13,7 21,2 34,9 45,4 54,5 62,0 67,7 74,8 85,0 99,4
25 2,16 4,12 7,88 ИД 17,1 28,6 37,2 44,7 50,9 55,8 313 70,8 83,0
31,5 1,79 3,46 6,61 8,92 14,3 24,0 31,2 37,5 42,8 46,8 513 5»,4 68,8
40 1Д7 2Д0 4,99 7,02 10,8 18,0 23,5 28,3 32,2 352 39,1 443 513
50 1,06 2,09 4,01 5,64 8,67 14,5 19,0 22,8 25,9 2М 313 36,0 42Д
63 0,93 1,82 3,49 4,91 7Д4 12,6 16,5 19,8 223 24,6 273 32,3 36,7
• 12,5 6Д7 11,9 22,2 31,0 48,4 77,4 98,6 115 129 143 157 174 203
16 5,26 КД 18,9 26,5 4ОД 58,6 84,5 99Д 111 122 135 153 176
20 4ДЮ 7,67 14,4 20,4 30,7 50,5 653 76,0 873 94,3 104 П8 135
355 25 3,23 [6Д9 11,6 16Д 2М 40,7 52,8 62,7 70,0 76,0 85,0 9М ПО
ЗМ 2»« 5Д0 ЮД 13,9 20,7 34Д 443 52,6 58,8 .643 71,6 81Д 922
40 2,05 3,92 7,32 ЮД 15,6 25,7 33,5 39,1 443 48,1 53,8 612 69,6
50 1,65 3,15 '5,90 8,45 12,5 20,7 27,0 31,9 35,6 39,1 433 .492 553
63 1,43 2,74 5ДЗ 6,98 ЮД 1М 233 27,7 31,0 343 37,7 433
12,5 М4 гр 31,8 46,4 71Д 111 141 165 184 205 225 250 290
16 7,53 14,4 27Д 37,5 57Д 84,0 121 142 159 175 194 219 252
20 5,72 Ufi 20,7 43,9 72Д 93,6 109 125 135 149 169 194
25 4,63 8Д8 16,6 23Д 35Д 58Д кр 89,7 160 109 122 138 157
400 3V 3JS* 7Д4 14,4 20,0 29Д 48Д 63,7 753 843 923 102 116 132
40 2,93 5,61 1М 15,0 22,4 збд 4М 553 632 6М 773 873 99,7
50 2,36 4Д2 8Д5 12,1 17,9 29Д 38,6 45,7 513 563 62Д 793 89Д
63 2,33 3,93 7,44 юл 15,6 25,8 33.6 39,7 44Д 48,7 543 61Д 69,7
12,5 12,4 23,6 «3 61Д ЯД 147 189 217 242 263 290 322 366
450 16 10,6 20,0 36,7 52,5 78,2 126 163 188 210 229 254 284 320
20 8,02 15,3 28,3 39,9 5938 96,6 125 145 162 174 193 216 249
Продолжение табл. 221.
nj, МИИ А
а, мм “и ом 10 20 40 60 100 200 300 400 500 600 750 1000 1500
25 6,48 12,3 22,7 32,1 48,1 77,5 100 117 130 143 156 173 200
450 31,5 5,38 10,3 . 19,0 26,9 40,4 65,0 84,1 98,4 109 119 131 145 168
40 4,10 7,77 14,4 20,3 30,4 49,0 63,4 74,4 82,4 90,0 98,3 110 126
50 3,29 6,26 11,6 16,3 24,6 39,5 51,0 59,9 66,3 72,4 79,3 88,4 102
63 2,86 5,44 10,0 14,2 21,4 34,3 44,4 52,0 59,6 63,0 69,1 76,9 88,7
12,5 17,2 33,0 , 59,5 82,6 122 197 244 287 314 344 377 412 463
16 14,6 27,8 50,5 70,2 105 167 210 246 273 292 324 364 411
20 11,1 21,2 38,3 53,2 79,7 127 163* 189 208 229 251 279 311
500 25 8,92 17,1 30,8 44,0 64,1 104 134 156 172 189 209 232 265
31,5 7,41 14,4 25,8 36,9 53,8 87,6 114 131 145 157 175 197 222
40 5,64 10,8 19,5 27,8 40,6 65,8 84,2 98,3 109 120 132 147 168
50 4,53 8,67 15,7 22,4 32,6 52,8 68,1 79,4 88,4 96,6 107 118 135
63 3,94 7,54 13,6 19,5 28,4 46,0 59,2 69,0 77,0 84,1 92,7 103 117
12,5 24,7 47,2 85,2 118 173 271 341 390 432 <№. 511 563 629
16 21,0 40,0 73,2 102 149 233 293 337 378 401 438 491 566
20 16,0 30,4 55,7 77,0 113 179 228 256 287 314 342 380 430
25 12,9 24,7 45,0 62,7 92,5 147 183 212 238 256 280 319 356
560 31,5 10,7 20,7 37,8 52,6 77,4 123 155 178 199 215 235 262 299
40 8,18 15,6 28,5 39,6 58,4 92,5 115 134 150 162 177 197 225
50 6,56 12,5' 23,6 (31,9 46„9 , 74,6 93,4 108 124 1130 143 159 - .181
63 5,70 ' 10,9 20,6 27,8' 40,8 64,9 80,9 93,8 105 113 124 138 157
12,5 34,5 64,9 115 164 236 369 459 531 581 624 672 738 830
16 29,4 54,9 97,7 139, 200 319 403 456 506 548 596 656 739
20 22,4 41,8 76,1 107 155 245 307 352 392 421 462 510 570
630 25 17,9 33,8 62,0 87,5 126 199 252 289 320 344 373 412 459
31,5 15,0 28,4 ' 51,9 73,2 105 167 212 241 269 289 313 344 385
40 11,4 21,7 39,2 55,2 79,8 126 160 181 202 218 236 260 290
50 9,09 17,2 31,5 44,4 64,2 101 128 146 163 175 190 212 234
63 7,90 15,0 27,4 38,6 55,8 88,0 112 127 142 152 165 185 203
12,5 49,9 92,2 165 234 331 510 620 718 > 788 845 913 1010 1140
16 42,5 80,3 144 -199 285 437 538 617 679 725 783 866 964
20 32,3 60,8 112 151 220 336 420 476 524 567 605 665 732
25 26,2 48,9 90,1 122 177 276 338 388 429 463 496 542 612
710 31,5 21,7 41,1 75,3 102 148 232 283 325 360 382 413 454 513
40 16,5 31,0 57,0 76,7 112 174 213 246 271 295 318 345 387
50 13,3 24,9 45,8 61,8 90,1 140 172 197 218 232 248 275 311
63 11,6 21,7 39,8 53,7 78,4 122 149 171 190 201 216 238 271
80 9,33 17,5 32,1 43,4 63,2 98,3 122 138 153 163 174 193 218
12,5 70,4 132 236 323 456 698 854 965 1050 ИЗО 1210 1320 —
16 60,7 ИЗ ' 201 273 391 598 747 838 997 981 1050 1150
20 45,9 86,2 153 210 299 466 565 653 713 758 812 894 —
25 37,3 69,2 123 169 243 373 467 525 577 622 669 726 —
800 31,5 30,0 58,1 103 139 203 314 390 440 486 522 564 617 —
40 23,4 43,9 78,3 108 154 237 294 334 366 395 424 458 —
50 18,8 35,3 62,8 87,0 123 190 236 267 293 316 339 369 —
63 16,4 30,7 54,6 75,7 106 165 205 232 255 274 291 320 —
80 13,2 24,7 44,1 60,9 86,3 133 166 187 206 221 236 . 259 —
12,5 104 190 338 456 646 963 1160 1320 1440 1530 1630 1770
16 88,9 162 288 391 552 838 1020 1150 1250 1320 1420 1540 —
20 67,2 124 222 298 423 642 779 882 955 1040 1110 1200 —
25 54,1 99,9 179 243 347 514 635 729 794 845 917 1000 —
900 31,5 44,8 84,8 150 204 290 438 536 611 667 710 767 838 —
40 34,2 63,2 ИЗ 154 219 331 401 463 504 536 580 632 —
50 27,4 50,7 89,7 124 176 265 320 371 403 430 466 509 —
63 23,8 44,1 77,7 107 153 231 278 323 351 373 399 442 —
80 19,3 35,6 63,4 86,7 123 186 226 260 283 303 323 357 —
12,5 145 265 469 622 875 1310 1580 1790 1910 2060 2200 —
16 123 224 401 536 757 ИЗО 1360 1520 1650 1760 1900 — —
20 93,3 171 296 413 586 867 1050 1180 1280 1360 1500 —
25 75,0 137 250 332 471 711 853 970 1050 1120 1230
1000 31,5 62,4 116 209 279 405 ' 597 735 831 904 955 1020
40 47,6 86,7 158 219 298 450 541 613 680 722 770 —
50 38,2 69,7 127 168 250 362 436 496 546 577 618
63 32,8 61,0 111 146 218 315 380 432 475 502 539 —
356
Продолжение табл. 221
nj, мин-1
с, мм цном 10 20 40 60 100 200 300 400 500 600 750 1000 1500
1000 80 25,9 48,2 87,9 124 180 253 304 347 383 407 435 — —
12,5 199 362 634 839 1170 1720 ’2060 2310 2500 2650 2850 — —
16 169 310 543 737 1020 1470 1800 2020 2200 2340 2500 — —
/ 20 130 237 412 562 775 1140 1370 1540 1670 1770 1900 — —
25 106 191 335 455 632 939 1140 1270 1370 1470 1570 — —
1120 31,5 87,8 161 279 382 529 791 947 1070 1160 1230 1310 — —
40 67,7 120 212 287 400 598 722 815 869 939 1000 — —
50 53,8 97,0 170 231 321 481 578 652 702 745 800 — —
63 46,6 85,3 148 201 280 419 503 566 611 646 695 — —
80 36,5 65,8 119 162 225 337 405 459 492 526 562 — —
12,5 276 503 881 1170 1630 2390 2860 3210 3470 3680 3960
16 235 431 754 1020 1420 2040 2500 2810 3060 3250 3470 — —
20 181 329 572 781 1080 1580 1900 2140 2320 2460 2640 — —
1250 25 147 265 465 632 878 1300 1580 1760 1900 2040 2180 — —
31,5 122 224 388 531 735 1100 1320 1490 1610 1710 1820 — —
40 94,0 167 294 399 556 831 1000 ИЗО 1210 1300 1390 — —
50 74,7 135 236 321 446 668 803 906 975 1030 1110 — —
63 64,7 118 206 279 389 582 699 786 849 897 965 — —
80 50,7 91,4 165 225 313 468 563 638 683 731 781 — —
12,5 388 707 1240 1640 2290 3360 4020 4510 4870 5170 5560 — —
16 330 606 1060 1430 1990 2870 3510 3950 4300 4560 4870 — —
20 254 462 804 1100 1520 2220 2670 3010 3260 3460 3710 — —
1400 25 207 372 653 '860 1210 1800 2190 2440 2640 2840 3030 —
31,5 171 315 545 746 1030 1550 1850 2090 2260 2400 2560 — —
40 132 235 413 561 781 1160 1400 1580 1700 1820 1950 — —
50 105 190 332 451 627 938 ИЗО 1270 1370 1450 1560 — —
63 90,9 166 289 392 547 818 982 1100 1190 1260 1360 — —
80 71,2 128 232 316 440 657 791 896 960 1030 1100 — —
12,5 579 1060 1850 2450 3420 5020 6000 6730 7270 7720 8300 —
16 493 905 1580 2130 2970 4280 5240 5900 6420 6810 7270
20 379 690 1200 1640 2270 3310 3990 4490 4870 5270 5540 — —
1600 25 309 555 975 1280 1810 2690 3270 3640* 3940 4240 4520 — —
31,5 255 470 814 1110 1540 2310 2760 3120 3370 3580 3820 — —
40 197 351 617 838 1170 1730 2090 2360 2540 2720 2910 — —
50 157 284 496 673 936 1400 1690 1900 2050 2160 2330 — —
63 136 248 431 585 817 1220 1470 1640 1780 1880 2030 — —
80 106 191 346 472 657 981 1180 1340 1430 1540 1640 — —
V tz «
vs = V5ra6jI ——---при nj в мин-1,
iuuua1Ta6n
где dj - делительный диаметр червяка.
Значения VSTa6n и d1Ta6„ принимаются по табл. 222.
По табл. 218 в зависимости от скорости скольжения выбирается материал венца червячного колеса и
коэффициент Кы.
По табл. 219 выбирается степень точности и коэффициент KKV.
Вычисляется значение Рн1 и проверяется условие Phi<[PhiJ. Допускается превышение расчетной мощно-
сти над допускаемой до 5 %.
Расчет червяка на прочность и выносливость
Изгибающий момент в средней торцевой плоскости червяка (при расположении сил, как показано на
рис. 23) определяется по формуле Тис = lO-3!^ = 10~3J?B (/ - lj), где RA,RB -реакции опор, Н; lt, I- расстояния
до опор, мм.
Приведенные напряжения в средней плоскости червяка при расчете на выносливость равны:
( 10ТиЛб /1 + /А. _М2,
(0,Ил)3 V \2гт Ка Tj ’
где от - предел текучести гладкого образца при изгибе, МПа; тт - предел текучести гладкого образца при.
кручении, МПа; Ка — эффективный коэффициент концентрации напряжений при изгибе; Кт - эффективный
коэффициент концентрации напряжений при кручении; - крутящий момент на валу глобоидного червя-
ка, Й-м; dyi - диаметр впадин витков червяка, мм.
357
12а Зак. 1173
Таблица 222
Скорость скольжения У$табл при nj = 1000 мин-1, м/с
О, ММ ^1табл> ““ и
10 12,5 16 20 25 31,5 40 50 63 80
80 35,5 1,97 1,93 1,90 1,89 1,88 1,87 1,87 1,86 1,86 1,86
100 / 45 2,49 2,44 2,41 2,39 2,38 2,37 2,36 2,36 2,36 2,36
125 56 3,10 3,04 3,00 2,98 2,96 2,95 2,94 2,94 2,94 2,93
140 56 3,16 3,08 3,02 2,99 2,96 2,95 2,94 2,94 2,94 2,94
160 63 3,56 3,47 3,40 3,37 3,35 3,33 3,32 3,31 3,31 3,30
180 71 4,01 3,91 3,84 3,79 3,78 3,75 3,74 3,73 3,73 3,72
200 80 4,51 4,40 4,32 4,27 4,25 4,22 4,21 4,20 4,20 4,19
224 90 5,07 4,95 4,86 4,80 4,79 4,75 4,73 4,72 4,72 4,72
250 100 5,64 5,50 5,40 5,34 5,32 5,30 5,26 5,25 5,25 5,24
280 112 6,32 6,16 6,04 5,98 5,96 5,91 5,89 5,88 5,88 5,87
315 125 7,06 6,88 6,75 6,68 6,65 6,60 6,58 6,57 6,56 6,55
355 140 7,91 7,71 7,56 7,48 7,45 7,39 7,37 7,35 7,35 7,34
400 160 9,02 8,91 8,64 8,54 8,51 8,45 8,42 8,40 8,39 8,39
450 180 10,15 9,90 9,71 9,61 9,57 9,50 9,47 9,45 9,44 9,44
500 200 11,28 п.о 10,79 10,68 10,64 10,56 10,52 10,51 10,49 10,49
560 224 12,63 12,31 12,09 11,96 11,91 11,83 11,79 11,77 11,75 11,74
630 250 14,12 13,76 13,50 13,35 13,30 13,20 13,16 13,13 13,12 13,11
710 280 15,83 15,42 15,13 14,96 14,90 14,79 14,74 14,71 14,69 14,68
800 315 17,81 17,35 17,02 16,83 16,76 16,64 16,58 16,55 16,53 16,51
900 355 20,07 19,55 19,18 18,97 18,89 18,75 18,68 18,65 18,63 18,61
1000 400 22,56 22,00 21,59 21,36 21,27 21,12 21,05 21,01 20,99 20,97
1120 450 25,36 24,73 24,28 24,02 23,93 23,76 23,68 23,64 23,61 23,59
1250 500 28,20 27,49 26,09 26,70 26,59 26,40 26,31 26,26 26,23 26,21
1400 560 31,58 30,79 30,22 29,90 29,78 29,56 29,47 29,42 29,38 , 29,36
1600 630 35,63 34,70 34,04 33,67 33,52 33,27 33,16 33,11 33,06 33,03 ’
Примечание. При параметрах глобоидных передач, отличных от приведенных в таблице, скорость скольжения вычисляется по
dl'ni
формуле V„=———-------
s 19100 cosy
при nj в мин~1 или находится интерполяцией.
Рекомендуется принимать:=0,9; Ко = 2;
Ко
°т
—— = 1 при ов до 392 МПа;
от
2^ = 0,83 при ов свыше 392 до 882 МПа;
°т
~2^~ = 0,71 при ов свыше 882 МПа.
ов - предел прочности, МПа.
При расчете червяка по наибольшему крутящему моменту на валу червяка Тш (Н • м) с числом циклов пе-
ремены напряжений не более 105 приведенное напряжение изгиба
т
ог,пм= > мПа.
прм пр
Значения ов и от для наиболее применяемых материалов приведены в табл. 223.
При расчете на выносливость допускаемые напряжения равны:
С_,
[q_i] = ^-1;S = S1S2S3; S2=Kp.
Коэффициенты и S3 выбираются по табл. 224 и 225, Кр - по табл. 220.
При расчете по наибольшим кратковременным нагрузкам с числом циклов перемены напряжений не
более 10s
[0м]=~ •
Коэффициент ST выбирается по табл. 226.
Для легированных сталей o_j = 0,5о ,
для углеродистых сталей о_х = 0,25(ое + от) + 49.
Излом червяка не должен иметь место при условии
358
Таблица 223
Значения предела прочности ов и предела текучести от , МПа
Наибольший диаметр заготовки, мм Материал червяка
40Х 38ХГН 34XH1M
°в °т °е °т . °в °т
До 100 1 686 539 735 588 883 735
Св. 100 до 200 490
~ 200 ~ 300 637 441 686 539 784 637
~ 300 ~ 500 588 343 637 441 686 539
~ 500 ~800 569 314 618 392 657 490
Таблица 224
Значение коэффициента Sj
Условия расчета Категория расчета 51
1. Учитываются все нагрузки (основные и случайные), в том числе и динамические 2. Высокая точность определения усилий 3. Нагрузки не могут быть выше расчетных; расчетный режим увязан с мощностью двигателя; имеются предохранительные устройства, ограничивающие возможные перегрузки 4. Расчет производится при уточненных значениях механических характеристик материала вала 5. Выполнены технические требования чертежа относительно шероховатости и состояния поверхности вала I 1,1
6. Выполняются условия пп 1...3 настоящей таблицы II 1,2
7. Пониженная точность расчета с учетом только основных нагрузок ш 1,3
Таблица 225
Значения коэффициента S3
Последствия поломки вала Детали с малой стоимостью Детали с большой стоимостью
Непродолжительная остановка машины 1,1 1,15
Продолжительная остановка машины 1,15 1,2
Авария • 1,25 1,3
Таблица 226
Значения коэффициента ST
Категория расчета по табл. 224 °т —— <0,6 °в °т 0,6 < —— <0,8 ие °т 0,8 < —— < 0,9 °е
I 1,2 К, но не менее 1,4 К, но не менее 2,0
II 1,4 К, но не менее 1,6 К, но не менее 2,5
III 1,6 К, ио не менее 1,9 К, но не менее 3,0
Примечание. 1. К —коэффициент, равный наибольшему из значений Ко и Кх.
2. Если точное значение перегрузок не установлено и отсутствуют предохранительные устройства, ограничивающие нагрузку, то
£травно 2...3.
Расчет на прочность зубьев червячного колеса
Напряжения среза у основания зуба определяются при наибольшей нагрузке по формуле
т
F OJK^S^ + lh^tgvJ
где Fc2M-осевая сила на колесе, соответствующая крутящему моменту окружная сила на коле-
се, соответствующая крутящему моменту Т^, Н; Кс - рабочий обхват глобоидного червяка, определяется по
табл; 211; Ь2 - ширина венца червячного колеса определяется по табл. 209 и 210; Sa2 - делительная толщина
по хорде зуба червячного колеса, рассчитывается по табл. 211, п. 42.
Для ряда чисел зубьев z2 значения величины 2hj2 tgvc приведены в табл. 227.
Допускаемые напряжения среза для бронз следует определять по формуле TFp = 0,5ов.
Значения ов приведены в табл. 218.
vc - половина угла расчетного обхвата глобоидного червяка.
12а’
359
Таблица 227
Значение величины 2h^ tg vc
а, мм d, мм 22
31 35 37 41 45 ' 49 55 63 71 79
80 31,5 \ 3,43 2,66 2,38 2,51 2,07 2,14 2,02 1,77 1,58 1,43
35,5 3,32 2,58 2,30 2,43 2,00 2,08 1,96 1,72 1,53 1,38
100 40,0 4,27 3,32 2,96 3,12 2,57 2,67 2,51 2,21 1,97 1,78
45,0 4,14 3,21 2,87 3,02 2,49 2,59 2,43 2,14 1,91 1,72
125 50,0 5,34 4,15 3,70 3,90 3,21 3,34 3,14 2,76 2,46 2,22
56,0 5,18 4,02 3,59 3,78 3,12 3,24 3,05 2,68 2,39 2,16
140 50,0 6,14 4,77 4,25 4,49 3,70 3,84 3,61 3,18 2,83 2,56
56,0 5,98 4,64 4,14 4,37 3,60 3,74 3,52 3,09 2,76 2,49
160 56,0 7,05 5,47 4,88 5,15 4,24 4,41 4,15 3,64 3,25 2,93
63,0 6,86 5,33 4,75 5,01 4,13 4,29 4,04 3,55 3,17 2,86
180 63,0 7,93 6,16 5,49 5,79 4,77 4,96 4,66 4,10 3,66 3,30
71,0 7,71 5,99 5,34 5,64 4,65 4,82 4,54 3,99 3,56 3,21
200 71,0 8,78 6,82 6,08 6,42 5,29 5,49 5,17 4,54 4,05 3,66
80,0 8,54 6,64 5,92 6,24 5,14 5,34 5,03 4,42 3,94 3,56
224 80,0 9,82 7,63 6,80 7,18 5,92 6,14 5,78 5,08 4,53 4,09
90,0 9,56 7,42 6,62 6,98 5,75 5,97 5,62 4,94 4,41 3,98
90,0 10,94 8,50 7,58 * 8,00 6,59 6,84 6,44 5,66 5,05 4,56
100 10,68 8,29 7,39 7,80 6,43 6,67 6,28 5,52 4,93 4,45
100 12,28 9,54 8,50 8,97 7,39 7,68 7,22 6,35 5,67 5,11
112 11,96 9,29 8,28 8,74 7,20 7,48 7,04 6,19 5,52 4,98
112 13,83 10,74 9,58 10,10 8,33 8,64 8,14 7,15 6,38 5,76
315 125 13,48 10,47 9,34 9,85 8,12 8,43 7,93 6,97 6,22 5,61
125 15,62 12,13 10,81 11,41 9,40 9,76 9,19 8,08 7,20 6,50
140 15,22 11,82 10,54 11,12 9,16 9,51 а8,95 7,87 7,02 6,34
140 17,62 13,69 12,20 12,87 10,61 11,01 10,37 9,11 8,13 7,34
400 160 17,08 13,27 11,83 12,48 10,29 10,68 10,05 8,84 7,88 7,11
160 19,75 15,34 13,68 1,4,43 11,89 12,35 11,62 10,22 9,11 8,22
450 180 19,22 14,93 13,31 14,04 11,54 12,01 11,31 9,94 8,87 8,00
180 21,89 17,00 15,16 15,99 13,18 13,68 12,88 11,32 10,10 9,11
500 200 21,35 16,59 14,79 15,60 12,86 13,35 12,56 11,04 9,85 8,89
200 24,56 19,08 17,01 17,94 14,79 15,35 14,45 12,70 11,33 10,23
560 224 23,92 18,58 16,56 17,48 14,40 14,95 14,07 12,37 11,03 9,96
224 27,65 21,48 19,15 20,21 16,65 17,29 16,27 14,30 12,76 11,52
630 250 26,96 20,94 18,67 19,70 16,23 16,85 15,86 13,94 12,44 11,23
250 31,23 24,26 21,63 22,82 18,81 19,52 18,38 16,15 14,41 13,01
710 280 30,43 23,64 21,07 22,23 18,32 19,02 17,90 15,74 14,04 12,67
280 35,23 27,37 24,40 25,75 21,22 22,03 20,73 18,22 16,26 14,67
800 315 34,30 26,65 23,75 25,06 20,65 21,44 20,18 17,74 15,83 14,28
315 39,64 30,79 27,45 28,96 23,87 24,78 23,32 20,50 18,29 16,51
900 355 38,57 29,96 26,71 28,18 23,23 24,11 22,69 19,95 17,80 16,06
355 43,91 34,11 30,41 32,08 26,44 27,45 25,84 22,71 20,26 18,29
1000 400 42,71 33,18 29,58 31,21 25,72 26,70 25,13 22,09 19,71 17,78
400 49,12 38,15 34,01 35,89 29,58 30,70 28,90 25,40 22,66 20,45
1120 450 47,78 37,12 33,09 34,«И 28,77 29,87 28,11 24,71 22,05 19,90
450 54,72 42,51 37,90 39,98 32,95 34,21 32,20 28,30 25,25 22,79
1250 500 53,39 41,47 36,97 39,01 32,15 33,37 31,41 27,61 24,63 22,23
500 61,39 47,69 42,52 44,86 36,97 38,38 36,12 31,75 28,33 25,57
1400 560 59,79 46,45 41,41 43,69 36,01 37,38 35,18 30,92 27,59 24,90
560 70,47 54,74 48,80 51,49 42,43 44,05 41,46 36,45 32,51 29,35
16UU 630 68,60 53,29 47,51 50,13 41,31 42,88 40,36 35,48 31,65 28,57
360
Расчет глобоидной передачи на нагрев
При работе глобоидной передачи выделяется значительное количество тепла, которое может вызвать
недопустимый перегрев редуктора. Могут быть два расчета на нагрев: при непрерывной работе передачи и с
перерывами.
Расчет на нагрев при непрерывной работе передач
Для предотвращения чрезмерного нагрева редуктора наибольшая мощность в цикле нагрузки на
ведущем валу Рвщ не должна превышать максимально допустимую мощность (термическую мощность ) на
ведущем валу Р-г»,,,, определяемую из следующего неравенства:
^Твщ’
где Р*„, - коэффициент приведенной мощности.
При невыполнении этого условия применяется искусственное охлаждение. Максимально допустимая
термическая мощность без искусственного охлаждения определяется по формуле ,
р ^т(Т1~Т2)^к
(1-П) ’’
где Кт ~ коэффициент теплопередачи корпуса редуктора, определяется по табл. 228; т х - температура смаз-
ки, °C; т2 - температура окружающего воздуха, °C; т] - КПД редуктора.
При подсчете площади охлаждения корпуса SK учитывается часть его наружной поверхности, которая
изнутри омывается или обрызгивается маслом, а снаружи обдувается циркулирующим воздухом. Рекомен-
дуется учитывать половину площади ребер и бобышек.
При благоприятных условиях отвода тепла от корпуса в металлическую раму или плиту учитывается
примерно третья часть площади основания.
Ориентировочные значения РТвщ при ведущем червяке определяются по графику (рис. 20), где Tj=tm =
= 368 К (95°С), ты - максимальная допустимая температура нагрева смазки.
Коэффициент Рвщ равен: при постоянной нагрузке Р*щ = 1, при переменной нагрузке
р,* _ ~Н?вщ2^2
ВЩ= PB^t1+t2+...+t;+...+tr')
Мощность Р/Р1р P2i), выраженная через момент Г/Т’1!„Г21) и частоту вращения nf(h1£, п2;) (индекс „1”
относится к червяку, индекс „2” - к колесу), вычисляется по формуле
Р, = 0,000105Т,п,-.
При ведущем червяке следует принимать Рвщ!- = Ри, при ведущем колесе Pp„r—Р,,-.
Максимальная допустимая термическая мощность при обдувании вентилятором части корпуса пло-
щадью SKB вычисляется по формуле
„ [KtSk+(Ktb-Kt)Skb](t1 -т2)
Ртвщ ------------------------------, кВт.
1-П
Коэффициент Ктв определяется в зависимости от скорости обдува Vo по формуле Кте = 0,86(2 V + 9).
Скорость обдува равна Vo = где V} - окружная скорость крайних точек лопасти центробежного
вентилятора, м/с,
1 60000 ’
где Db - наружный диаметр лопасти центробежного вентилятора, мм,
Db = d2(C,6...0,8).
Ориентировочные значения коэффициента Кта приведены в табл. 228.
Расчет на нагрев при работе передачи с перерывами
При работе передачи с перерывами по графику, показанному на рис. 20, определяется значение Рвщ по
формуле РВ1ЦРВЩ =5 Р-р.,,,,, при соблюдении этого неравенства дальнейший расчет не производится. При несоб-
людении неравенства проверяется условие
1р ___________
tn " 1000РвщР^(1-п)-5кт1Кт ’
где tp - продолжительность действия нагрузок в цикле нагружения, с; tn - продолжительность паузы • в
цикле нагружения, с; т* 1 = 0,5(т1ы - т2) - средняя разность температур внутри редуктора и окружающего возду-
ха, °C; о1м - максимально допустимая температура нагрева смазки, °C.
При невыполнении неравенства применяется искусственное охлаждение.
361
126 Зак.1170
Термическая мощность при Ведущем чердаке и максимальной допустимой- температуре смазки 368 К (95 °C)
а------------»-
находим РТ^Щ = 15,5 кВт
Таблица 228
Ориентировочные значения коэффициента Кта
Состояние помещения Состояние масляной ванны Охлаждение кт
Хорошая естественная вентиляция Незагрязненная поверхность корпуса. Отсутствие внутри ребер, препятствующих циркуляции масла Естественное Св. 13,1 до 17,4 —
С вентилятором От 20,9 до 40,7 (или оп- ределяется по форму- ле)
Плохая вентиляция, поме- щение запыленное Поверхность корпуса за- грязнена. В корпусе редук- тора имеются ребра, пре- пятствующие циркуляции масла Естественное От 8,7 —
С вентилятором до 13,1
От 20,9 до 40,7 (или опре- деляется по формуле)
При известной массе редуктора Gi и масла G2 вычисляется время [£р] работы передачи до достижения
максимально допустимой температуры Tj = т1м и наименьшее время [fn] перерыва, необходимое для охлаж-
дения редуктора до температуры окружающего воздуха т 2:
________~ Ъ)______________________
л Р ~ З600[1000(1-П)рвщр;щ-Кт5кт1]
(G1C1+G2C2X'ii~'i2)
3600KtSkt1 ’
где Ci и С2 - удельная теплоемкость.
В среднем можно принять Сг = 502 Дж/(кг • К), С2 = 1675 Дж/(кг • К).
Коэффициент полезного действия глобоидных редукторов
В глобоидном редукторе, как и в любом другом, существуют потери при работе в зацеплении, в подшип-
никах; потери, вызванные работой вентилятора при воздушном охлаждении. Определяющими уровень КПД
редуктора являются потери в зацеплении. При проектированном расчете с некоторым приближением зна-
чение КПД глобоидного редуктора можно определить по графикам (рис. 21 и 22).
363
126’
Таблица 229
Значения коэффициентов f и р
Марка материала венца червячного колеса
м/с БрОЮФ! БрАЭЖЗЛ; БрАЖМц10-3-1,5
НКСЭ<45; Rz20...2,5 НКСЭ>45; Rai,25 НКСЭ<45; Rz 20...2,5 HRC<>45’; Rai,25
! Р f Р f р f р
0,01 0,108 6’10' 0,099 5’39' 0,171 9”42' 0,162 9”12'
0,05 0,090 5’09’ 0,081 4’32’ 0,144 8’12’ 0,126 7’11'
0,10 0,081 4’38' 0,072 4’07' 0,126 7’11’ 0,117 6’40'
0,25 0,068 3’53' 0,059 3’23' 0,108 6’10' 0,090 5’09'
0,50 0,059 3’23' 0,050 2’52' 0,090 5’09' 0,081 4’38'
1,0 0,050 2’52' 0,041 2’21' 0,081 4’38' 0,063 3’36'
1,5 0,045 2°35* 0,036 2“04* 0,072 4’07' 0,059 3’23'
2,0 0,041 2’21' 0,032 1’50' 0,063 3’36' 0,050 2’52'
2,5 0,036 2’04' 0,027 1’33' 0,054 3”05* 0,045 2’35'
3,0 0,032 1’50' 0,025 1’26' 0,050 2’52' 0,041 2’21'
4,0 0,028 1’36' 0,022 1’16' 0,045 2’35' 0,036 2’04'
5,0 0,025 1’26' 0,020 1’09' 0,041 2’21' 0,032 ' 1’50'
8,0 0,023 1’19' 0,016 0’55' 0,036 2’04' 0,027 1’33'
10,0 0,022 1’16' 0,014 0’48' —
15,0 . 0,018 1’02' 0,013 0’45' — — — —
24,0 0,014 0’48’ 0,012 0’41' — — — -
Примечание. Для промежуточных значений Vs параметры/и р определяются интерполяцией.
Таблица 230
Значения коэффициента f
Подшипник h
Радиальный однорядный шарикоподшипник при радиальной нагрузке Радиальный однорядный шарикоподшипник при осевой нагрузке Сферический двухрядный шарикоподшипник = Роликоподшипник с короткими цилиндрическими роликами Роликоподшипник игольчатый Роликоподшипник двухрядный с бочкообразными роликами Радиально-упорный шарикоподшипник при радиальной нагрузке Радиально-упорный шарикоподшипник при осевой нагрузке Конический роликоподшипник при радиальной нагрузке Конический роликоподшипник при осевой нагрузке Упорный шарикоподшипник 0,001 0,002 0,008 0,001 0,004 0,002 0,0015 0,0025 0,004 0,010 0,0015
Примечание. При работе подшипников в пластической смазке значение f принимаются вдвое больше приведенного в таблице.
Определить КПД можно по формуле
П = 1-(Фз + Фп + Фр + Фь).
Коэффициент, учитывающий потери в зацеплении, равен
tg?
= 1 ~tg(y+p)’
где р = arctg/«=/.
Значения коэффициентов/ и р выбираются в зависимости от марки бронзы, скорости, твердости и шеро-
ховатости витков червяка по табл. 229.
Коэффициент, учитывающий потери в подшипниках вала червяка и червячного колеса, определяется
по формуле
у П1 Л
Рг 1,17-108 ’
где R - сила, действующая на подшипник; п, - частота вращения вала, мин-1'; d, -'диаметр шейки подшип-
”0^
ника, мм; Pi - мощность на валу червяка;/,- - приведенный коэффициент трения;/,- для подшипников ка-
чения приведен в табл. 230.
Коэффициент потерь фр на разбрызгивание и размешивание масла при погружении в масло червяка не
более чем на высоту витков равен
ф р = 0,735 .Уа1Ь1у¥т1У°1 .
р Ю3Р2
при погружении в масло колеса не более чем на высоту зубьев коэффициент равен
Фр = 0,735 —^-2V-_IL„.°1,
103Р2
где Vol - окружная скорость на поверхности вершин в средней плоскости червяка, м/с; Va2 - окружная ско-
рость на поверхности вершин в средней плоскости колеса, м/с; Ь, — длина нарезанной части глобоидного чер
вяка, мм; Ь2 - ширина венца червячного колеса, мм; vT, - коэффициент кинематической вязкости масла при
температуре смазки тх, м2/с; Р2 - мощность навалу колеса, кВт.
При установке вентилятора на валу червяка в нагнетательной вентиляционной системе с горизонталь-
ными ребрами на корпусе редуктора коэффициент фь равен
Фь=^_т(Ms,
ь Рг \1000j \1500)
где Db = d2 (0,6...0,8) - наружный диаметр лопастей вентилятора, мм;Р, - мощность на валу червяка, кВт.
\ Определение реакций подшипниковых опор глобоидногб редуктора ~
Определение реакций опор необходимо при расчете подшипниковых опор, для определения сил и мо-
ментов, действующих в средней плоскости червяка, при расчете его на изгибную усталостную прочность.
Формулы приведены в табл. 231.
Пример расчета глобоидного редуктора
Исходные данные
Момент на валу червячного колеса Т2(Н-м) изменяется согласно циклограмме, показанной на рис. 25.
Частота вращения червяка пх = 750 мин-1; номинальное передаточное число ин”ом = 31,5; степень точности
передачи — 8; редуктор одноступенчатый.
Передача реверсивная, работает круглосуточно, возможны перегрузки до 100% заданной нагрузки с
числом циклов перемены напряжений не более 105.
Таблица 231
.формулы для определения реакций опор глобоидных редукторов
Деталь Параметр Обозначение параметра Формула Номер рисунка
Червяк Ci 1. Окружная сила <пы в зацепленз m 2TX 2T2 Ffl = —-tg(y ±p) dl d2 Рис. 23, a иб
2. Радиальная сила Frl _ Ff2tgaK Frl ,' l±tgytgp
3. Осевая сила Fal _ Ft2 ^al 1 Ittgytgp
Червячное колесо 4. Окружная сила Ff2 2T2 Ft2=~~ d2 Рис. 24, а иб
5. Радиальная сила *,2 fr2 = ^rl
6. Осевая сила Fa2 Fa2 ~ Ftl= /f2 tgCl? ± P)
Червяк Червячное колесо 7. Крутящий момент на валу при ведущем червяке Tl T2 UI) -
колесе T,= ±- 1 u
червяке ^2 Т2=ГХ1Л)
колесе T2~ T)
365
12в Зак. 1170
Продолжение табл. 231
Деталь Параметр Обозначение параметра Формула Номер рисунка
Червяк Cocrai 8. Составляющие реакций в плоскости действия сил Fri зляющие реакц Опора А ИИ опор ОТ СИЛ 1 *Ах1 »зацеплении > И > Fqidl «Axi=a--T)fn+-T " Рис. 23, о
Опора В RBxl RBxl —i^rl ~ 21
9. Составляющие реакций в плоскости действия силы Fft Опора А RAyl h ^Ayl ~ П j Рис. 23
Опора В RByl RByl~~l~Ra
Червячное колесо Л 10. Составляющие реакций в плоскости действия силы Кг2 и Га2 Опора А RAx2 Рис. 24
Опора В RBx2 R _Af £s^2 RBx2~ f Fr2~ 21
11. Составляющие реакций в плоскости действия силы Ft2 Опора А RAy2 «Ay2 = (l -“IF»
Опора В RBy2 KBy2~ I rtl
Червяк или чер- вячное ко- лесо РеаК 12. Силы или моменты, возникающие от муфт цииотмуфт Fd, Тд Принимается по табл. 34 Рис. 23, в
13. Реакции от силь Гдилимо- мента Тд Опора А RgA Вычисляются по уравнениям статики -
Опора В ReJS
14. Реакция опоры вала червя- ка в плоскости, перпендикуляр- ной его оси Рея Опора А кцииопор RA1 RAl=j Rfa-R2Ayl +W
Опора В RB1 rbi=V RKi+R2Byi +|1?ав|
15. Реакция опоры вала червяка направленная вдоль его оси ^azl ~ Fol
16. Реакция опоры вала червя- чного колеса в плоскости, пер- пендикулярной его оси Опора А RA2 RA2~ JRAx2 + RAyl+ Ы
Опора В rB2 RB2~ JRBx2+RBy2 +^дв1
х17. Реакция опоры вала червячного колеса, на- правленная вдоль его оси &Az2 RAz2=Fa2
Примечания. 1. Для подбора подшипников передачи и расчета червяка на прочность рекомендуется принимать среднее значе-
ние угла давления (XR = 12’. _
2. В формулах знак принимается при ведущем червяке, знак ” при ведомом червяке.
Выход из строя редуктора приводит к продолжительной остановке приводимой машины.
Исходный червяк и исходный производящий червяк по ГОСТ 24438-80 (5*х = 0,45л).
Предварительный выбор межосевого расстояния
Для определения мощности на валу червяка необходимо найти приближенное значение КПД передачи.
Материал венда глобоидного колеса БрАЖМц 10-3-1,5, следовательно, витки червяка имеют твердость
HRC3 < 45. Допустим, что скорость скольжения Vs = 4 м/с. По табл. 229 находим/ = 0,045, р = 2°35'. При и = 31,5
можно принять z=l.
В этом случае согласно рис. 21 при любом межосевом расстоянии у = 7°, тогда
Л “ tgfV+P)- tg(7°+2°35')~ °’728’
Мощность Рг на валу червяка равна
р 6,283 Т2П! 6,283-11000-12,5
* 1000 1П} ~ 1000-31,5-0,728
366
X Ь
Рис. 23
Рис. 24
Циклограмма нагружения
Н-М
11000
О
trS
h‘9
tp=18
tn=12
Рис. 25
Расчетная мощность на валу червяка
рн1 = р1^м Кн¥ Кр = 37,7-1,25-1,25 1,2 = 70,69 кВт; Км= 1,25 берется по табл. 218, зная, что PH1<[PK1J,
находим межосевое расстояние а = 355 мм.
Проверочный расчет
Для проверки и правильности выбора материала найдем скорость скольжения, принимая при этом
dj = 140 мм и d2 = 570 мм по табл. 214:
V = V ,
vs *sra6n
л. di 12,5
16,67 16,67
140
140
= 5,54 м/с.
При скорости скольжения 5,64 м/с согласно табл. 218, материал венца червячного колеса должен быть
Бр010Ф1, в этом случае Кш = 1. Необходимо уточнить КПД передачи.
При скорости скольжения Vs=5,54 м/с материал венца БрОЮФ1, твердость витков червяка 45HRC3, по
табл. 229 находим/= 0,025 и р = 1°26',
570
7=агс<8 = 7*28'56"
31'i
tg7°28'56"
tg(v + p) tg(7°28'56" + 1°26")
= 0,837.
367
Мощность на валу червяка равна:
„ _ 6,283 T2ni 6,283 11000-12,5
1 1000 «Л 1000 31,5-0,837 -32»8кВт-
Расчетная мощность на валу червяка
Рт = Pl Кы KhVKp =32,8- 1,25-1,2 = 49,2 кВт.
Согласно табл. 221 при PHi=49,2 кВт можно принять а = 315 мм, однако следует еще- раз уточнить КПД,
так как в этом случае изменяется скорость скольжения.
При а = 315 мм по табл. 209 принимаем 112 мм или c?i = 125 мм.
Тогда
При работе венца глобоидного колеса с червяком, у которого твердость витков HRC3<45 по табл. 229
интерполяцией находят/ = 0,027 ир ® 1°31 .
Принимаем.?1= 1, тогда близкими заданному будет передаточное число u = 31,z2 = 31. Приа = 315 мм,
и = 31, di= 122 мм, d2 = 518 мм по табл. 214 находят
7^arctg'3f ^12 = 8°29'08",
т)= - = .. ^8°29'08"______ =0843
tg(y + p) tg(8°29'08~+1°31') ’
Значение т, выше принятого при предварительном выборе межосевого расстояния. Следовательно, можно
принять а = 315 мм.
Расчет червяка на прочность и выносливость
Момент Tj на валу червяка равен
т Л 11000
T1 = W = 31.0343 = 422Н’М’
Силы в зацеплении равны:
F,. - 2Tr 2-422 — 7518H-
di 0,112
Ft2 = 2T2 2-11000 = 42 470 H; d2 0,518
F, — Fr2tg«R 42 470tgl2°
1+tgytgp 1 + tg8°29'08"tgl°31'
Fa 42 470
ral i+tgytgp 1 + tg8°29'08"tgl°31'
= 8991Н;
= 42301Н;
Fq2 = Ft2 tg(y + р) = 42470 tg(8°29'08"+ 1°31*) = 7503 Н.
Составляющие реакции опор червяка от сил в зацеплении равны:
42 301-112
8991 + • о — =8087 н;
Л' joZ
Fal<h
21
R - — F, Faldl
Вх1~ I Т1 21
\ 582 /
322 42301-112
^==--8991----——-------
582 2’582
= 904 Н;
322
582
i-A.
I ,
Ц 322
RByl = -r~Fti= -^2 7518 = 4159Н’
^Ayl
= 3359 Н;
&АЛ ~ (1 —j j <-i+
1 -
Значения Ц = 322 мм и I = 582 мм приняты после эскизного прочерчивания вала червяка.
368
Реакции опор от муфт
За опорой В вала червяка установлена втулка зубчатой муфты. Согласно табл. 34 от зубчатой муфты в
евой плоскости червяка может возникать изгибающий момент Тв с составляющей Рцд, которые равны:
Т- =0,337’.= Ь,33-422 = 139 Н-м;
Тд 139
РцА~ ~7~~ 0^582 “239Н-
Реакции опор в осевой плоскости червяка равны:
RA1 = Jr2^ + R2Ayi +1R м | = V80872 +33592 + 239 = 8996 Н;
RBl = y/R2B1 + RByi +1 jRm| = -/9042 + 41592 + 239 = 4495 H.
Изгибающий момент в средней торцевой плоскости червяка равен
Тис = RA1I, = 8996-0,322 = 2897 Н-м.
Материал червяка - сталь марки 38ХГН со следующими механическими свойствами:
НВ < 350; ов = 686 МПа; от = 539 МПа; о_г = 0,5; ое = 343 мПа.
о„
При o_i = 343 мПа —— = 0,83.
7<т
Принимаем ~— =0,9; К0 = 2.
Диаметр впадин червяка вычисляется при расчете геометрии зацепления d^ = 91,95 мм.
При этих данных приведенные напряжения в средней торцевой плоскости червяка равны
/Жтар. /1 + (oj83.w422.),_75Mna.
(0,ldzlr у (2rTK0Tu<yl (0,1-91,95)3 у 2897
Напряжения при перегрузках равны
°прм — — 130 мПа.
При принятых механических свойствах материала червяка
[ 0_i] = 4=1=-----= —............—--------= 207 мПа;
$ SiS2S3 1,2-1,2-1,15
Sj = 1,2 (по табл. 224, категс расчета II); S2 = Кр = 1,2 (по табл. 220);
S3 = 1,15 (по табл. 225).
При = -5— = 0,79 и категории расчета II коэффициент ST = 2,0 (по табл. 226);
се 686
[Ом]=^Т = ^-270 мПа.
D у "
Так как onp< [o_j] и опрМ< [о м], прочность червяка достаточна.
Расчет на прочность зубьев червячного колеса
Напряжения среза у основания зуба равны
у/ F2+F2 2у/ 75032 + 424702
tf -------------------------------------------------------- 14,3 мПа;
0,5Кс62(Зо2 + 2h/2tgvc) 0,5-3,55-80(28,54 + 13,83)
Ft2M = 2Ft2 = 2-42470 Н; Кс - 3,55 (см. табл. 212); Ъ2 = 80 (см. табл. 209); 2h/2tgvc = 13,83 (см. табл. 222); Fa2M =
2Fa2 = 2-7503 Н;
Sa2=d2sm/——1\cosT=(2a -dj)smf----— ^cos?=< 2-315 - 112) sin/ - Л \cos8°29*08' = 28,54 мм.
\ Zz / \ Z2 I \ /
Допускаемое напряжение среза для бронзы БрОЮФ!, отлитой в кокиль, равно
369
TFp = 0,5ob = 0,5-245 = 122,5 мПа.
Так как tf<tf₽, прочность зубьев колеса достаточна.
Расчет на нагрев
При ведущем червяке определяем коэффициент приведенной мощности
р 33,1-9+21-9^ р 6j83T2jni = 6^283-11000-12,5
РвнА+<2) 33,1(9+9) щ 103тщ 103-0,843-31
6,283 Т22П1 6,283-7000-12,5
BuC 103iju 103-0,843-31
При Рвщ = Р^, Рад^ = 33,1 -0,817 = 27 кВт.
Редуктор установлен в помещении с хорошей естественной вентиляцией, поверхность корпуса Поддер-
живается в чистоте, внутри корпуса ребра отсутствую!. В этом случае по табл. 228 Кт = 13,5 Вт/(м2 -К) при п =
— 0,843 и а =~315 мм.
Согласно графику (см. рис. 20) термическая мощность Р^щ = 15,5 кВт.
Так как условия Рвщ Рв*щ =£ Ртвш не выполняются, необходима следующая проверка:
_________SkxlKT____________
in 1000Р-Щ<Щ (1-т)) - Skx'Kr
Согласно ранее данным рекомендациям принимаем тш = 70°. При Sk = 2,7 м2; Кг = 13,5 Вт/(м2 -К); т; =0,843;
Рвщ = РВщср= 27кВт; т2 = 20°С;
т 1 = 0,5(т1м - т2) = 0,5(70 - 20) = 25°;
ip -__________2,7-25-13,5___________
tn IO3-27.0,817(1-0,843)-2,7-25-13,5
t 18
Так как —- = ™ = 0,25 < 0,357, редуктор перегреваться не будет.
72
Конструкции глобоидных редукторов
Широкое распространение имеют одноступенчатые глобоидные редукторы. Они могут выполняться с
верхним, нижним и боковым расположением червяка. Чаще выполняют глобоидные редукторы с нижним
расположением червяка. В этом случае условия смазывания и отвод тепла при заливном смазывании осу-
ществляются более интенсивно. В глобоидных редукторах с верхним расположением червяка часто приме-
няют циркуляционное смазывание охлажденным маслом для более интенсивного отвода тепла из зоны
зацепления.
В поворотных механизмах кранов, в нажимных устройствах прокатных станов и в приводах других ма-
шин, где требуется вертикальное расположение тихоходного вала редуктора, применяют червячные глобо-
идные редукторы с боковым расположением червяка.
При комбинировании цилиндрических и глобоидных передач в одном корпусе получаются малогаба-
ритные конструкции редукторов. Такие редукторы называются цилиндро-глобоидными.
КПД глобоидных редукторов ниже, чем цилиндрических, поэтому при всех режимах работы и особенно
при непрерывном необходимо обеспечить отвод тепла, получаемого от трения в зацеплении. Большинство
конструкций глобоидных редукторов имеют корпуса с наружными ребрами. Ребра увеличивают поверхность
охлаждения и способствуют более интенсивному отводу тепла в окружающую среду. Для улучшения отвода
тепла от редуктора при частоте вращения червячного вала не менее 1000 мин-1 на конце его (со стороны
двигателя) устанавливают вентилятор. Отвод тепла может осуществляться и от масла, которое -нагревает-
ся до более высокой температуры (близкой к температуре в зоне зацепления червяка и колеса), змеевиком,
внутри которого циркулирует холодная вода. Змеевик должен располагаться в самом верхнем слое масла и
вблизи глобоидного зацепления. Холодное масло, подаваемое от центральной смазочной станции для
смазки зацепления и подшипников, также используется для отвода тепла от редуктора, что весьма эффек-
тивно. При непрерывных режимах работы глобоидных редукторов, при повышенных температурных услови-
ях окружающей среды, запыленности и т. д. могут быть использованы несколько видов охлаждения одно-
временно.
Глобоидные редукторы изготовляют с межосевым расстоянием от 50 до 1500 мм. Широкий диапазон
межосевых расстояний определяет разнообразие конструктивных форм. При межосевых расстояниях от 40
до 250 мм редукторы имеют неразъемный корпус, свыше 250 мм - один разъем в плоскости оси вала червяч-
ного колеса.
Для более удобной установки редуктора и электродвигателя на раме или фундаменте корпус редукто-
ра имеет ванну, опущенную ниже опорных поверхностей.
370
Редукторы глобоидные одноступенчатые
К * -
Одноступенчатые редукторы обеспечивают номинальные передаточные числа в пределах от 10 до 63
при достаточно надежной работе зацепления, но могут выполняться и на более высокие передаточные
числа при значительном снижении передаваемого момента, так как при этом становится слабым местом
среднее сечение червяка.
В большинстве своем одноступенчатые редукторы изготовляются с нижним расположением червяка с
воздушным или водяным охлаждением через змеевик. При верхнем расположении червяка требуется более
интенсивное охлаждение. Широко используются для общемашиностроительного применения редукторы
типа Чг и типа Чог, последние с воздушным обдувом вентилятора.
Редукторы глобоидные типа Чг
Глобоидные редукторы типа Чг одноступенчатые универсальные необдуваемые общего назначения
выполняются с межосевыми расстояниями от 63 до 160 мм и передаточными числами от 10 до 63.
Редукторы предназначены для эксплуатации в условиях по ГОСТ 16162-85 Е в районах с умеренным
климатом (исполнение У), сухим и влажным тропическим климатом (исполнение Т) по категории разме-
щения от 1 до 4 ГОСТ 15150-69.
На листе 147 пСказан редуктор с межосевым расстоянием а = 125 мм. Его конструкция близка к конст-
рукции редукторов типа 24. Особенностью редукторов типа Чг является глобоидное зацепление, которое'
дает возможность повысить его нагрузочную способность. Корпус редуктора неразъемный, имеет вверху и
внизу обработанные лапы, позволяющие устанавливать редуктор в различных положениях.
Корпус и боковые крышки редуктора изготовляют из чугуна, венец глобоидного колеса - из оловяни-
стой бронзы, червяк — из улучшенной конструкционной стали. Вал червяка смонтирован на радиально-упор-
ных шарикоподшипниках с углом контакта до 36°. Эти подшипники одновременно воспринимают радиаль-
ную и осевую нагрузки, которые возникают при работе глобоидной передачи.
Вал червячного колеса установлен на однорядных конических роликоподшипниках. Для рерулирова^-
ния подшипников и установки в требуемое положение колеса и червяка по среднему сечению п^едусмол-
рены металлические прокладки между крышками и корпусом редуктора.
Масло для смазывания редуктора выбирается в зависимости от окружающей температуры и режима
работы.
Для редукторов, работающих при непрерывном режиме в отапливаемых помещениях, в качестве смазки
следует применять: масло авиационное МС-28 или масло П-8п.
При средних режимах работы (ПВ-25...40 %), когда температура окружающей среды находится в пределах
от +20 до -20°С, а крутящий момент составляет 70 % паспортного, могут применяться следующие масла:
авиационное МС-14, масло шарнирное ВНИИНП-7. При температуре окружающего воздуха ниже -10°С неза-
висимо от режимов работы следует применять масла МК-8, ВНИИНП-7.
Смазывание зацепления и подшипников производится из общей масляной ванны окунанием и разбрыз-
гиванием.
Для уплотнения валов применены резиновые манжеты.
Габаритные и присоединительные размеры (лист 148) даны в табл. 232. Размеры отверстий в полых валах
и размеры концов валов для присоединения электрической аппаратуры приведены в табл. 233. Номинальная
радиальная нагрузка на конец тихоходного вала приведена в табл. 234.
Мощности на быстроходном валу Рг и крутящие моменты на тихоходном валу Т2, обеспечиваемые меха-
нической прочностью передач при непрерывном режиме работы, должны соответствовать указанным в табл.
235.
Мощности на быстроходном валу Р1т и крутящие моменты на тихоходном валу Т2т, допускаемые по
нагреву при температуре окружающего воздуха 25°С и температуре масла в редукторе 95°С при непрерывном
режиме работы, должны быть не менее указанных в табл. 236.
Габаритные и присоединительные размеры глобоидных редукторов типа Чг (лист 148) мм Таблица232
Типоразмер редуктора а Л] а2 В н Н1 «2 L1 l2 1-3 1-4 l5 Ч 1-7 Ь1 ь2 <*1 d2
Чг-40 40 90 70 90 40 136 12 105 115 65 25 110 60 65 3 4 14 22
Чг-63 63 120 90 120 62 205 14 150 140 90 35 150 80 85 4 5 22 28
Чг-80 80 160 120 150 80 250 15 185 185 105 42 190 95 100 5 6 28 35
Чг-100 100 200 140 175 100 312 18 210 225 125 50 240 105 ПО 5 12 28 45
Чг-125 125 230 160 200 140 425 22 245 230 150 60 270 120 125 6 14 32 55
Чг-160 160 300 175 224 160 505 30 315 280 190 75 350 135 140 10 18 40 70
Продолжение табл. 232
d4 d5 d6 d7 d8 d9 4 h2 '1 z2 ;3 ;4 *1 *2 Масса, КГ
го масла, л
13,10 20,90 ' M8X1 14 M12X1.25 19 12 3 4 18 36 30 50 1,8 2,5 7 0,3
20,90 26,80 M12X1,25 19 M16X1,5 24 14 4 5 36 42 50 60 2,5 3,0 18 0,7
26,80 33,20 M16X1.5 24 M20X1.5 30 14 5 6 42 58 60 80 3,0 3,5 33 1,5
26,80 42,30 M16X1.5 24 M30X2 46 18 5 8 42 82 60 110 3,0 5,0 52 2,5
30,20 52,30 М20Х1,5 30 M36X3 55 18 6 9 58 82 80 110 3,5 5,5 90 7,5
37,30 66,50 M24X2 36 M48X3 75 22 8 11 82 105 110 140 5,0 .7,0 165 10
372
373
Таблица 233
Размерь* отверстий в полых валах и концов валов глобоидных редукторов типа Чг и Чог
для присоединения электроаппаратуры, мм
Диаметры Валов не бмее 70мм
Диаметры балов белее 70 мм
Размеры отверстий В полых Валах
Типоразмер редуктора D г d6 d7 d8 d9 is г6 h т Z
Необдуваемые редукторы (Чг
Чг-40 22 24 30 14 22 М5 25 10 8 1,5 14
Чг-63 30 32 40 14 22 М5 30 10 8 13 18
Чг-80 38 40 50 14 24 Мб 40 15 15 2,0 18
Чг-100 45 48 60 14 40 Мб 50 15 15 2,0 22
Чг-125 55 58 70 25 40 Мб 55 . 15 15 2,5 20
Чг-160 70 74 80 25 40 Мб 65 35 15 2,5 26
Обдуваемые редукторы (Чог)
Чог-125 55 58 70 25 40 Мб 55 15 15 2,5 20
Чог-160 70 74 80 25 40 Мб 65 35 15 2,5 26
Чог-200 — — 90 75 55 М8 — — 20 — —
Чог-250 — — 110 75 55 М8 — — 20 - —
Таблица 234
Радиальные нагрузки на концы тихоходных валов
в глобоидных ре дукторах типа Чг и Чог
Типоразмер редуктора Межосевое расстояние, мм Номинальное передаточное число Номинальная радиальная нагрузка на конец выход- ного вала Я, Н
Чг-63 63 2800
Чг-80 80 4000
Чг-100 100 10; 12,5; 16; 5600
Чг-125 125 20; 25; 31,5 8000
Чг-160 160 40; 50; 63 11200
Чог-125 125 8000
Чог-160 160 11200
Чог-200 200 16000
Чог-250 250 22400
Таблица 235
Допускаемые нагрузки в глобоидных редукторах типа Чг
по механической прочности передач
Типоразмер редуктора Номинальное передаточное число ином - Частотавращениячервякап!,мин 1
750 1000 1500
Г2 *2 Р1 *2
10 1,2 120 1,5 110 1,9 110
12,5 1,1 130 1,3 130 1,7 110
16 1,0 150 1,2 150 1,5 130
20 0,8 150 0,9 150 13 130
Чг-63 25 0,5 125 0,6 110 0,8 110
31,5 0,4' 110 0,5 110 0,6 90
40 0,3 110 0,3 100 0,5 90
50 0,2 100 0,3 100 03 90
63 0,1 90 0,2 90 03 80
10 2,4 250 2,8 220 3,1 170
Чг-80 12,5 2,0 260- 2,4 240 2,6 180
16 1,6 260 1,9 240 2,1 180
374
Продолжение табл. 235
Типоразмер редуктора Номинальное передаточное число ином Частота вращения червяка n j, мин
750 1000 1500
Р1 _ Ъ ₽1 Ъ Ъ
20 1,5 300 1,7 260 1,8 200
Чг-80 25 1,0 250 1,1 220 1,5 190
31,5 0,7 220 0,8 200 1,1 180
40 0,6 220 0,7 200 0,9 180
50 0,5 210 0,5 180 0,6 160
63 0,3 200 0,4 170 0,5 150
10 4,3 460 4,7 380 З63 * 350
12,5 3,8 500 4,0 400 5,5 380
16 3,0 500 3,6 450 4,6 400
20 2,7 550 3,2 500 3,9 420
Чг-100 25 2,0 500 2,3 450 3,0 400
31,5 1,4 420 1,6 380 2,1 350
40 1,2 420 1,3 380 1,8 350
50 0,9 400 1,0 350 1,3 320
63 0,7 380 0,8 320 1,1 300
10 8,4 900 10,4 850 12,3 700
12,5 7,1 950 8,9 900 10,0 700
16 5,6 950 7,0 900 8,5 750
20 5,3 1100 6,3 1000 7,8 850
Чг-125 25 4,0 1000 4,6 900 5,2 700
31,5 2,9 900 • 3,4 800 3,9 650
40 2,4 900 2,8 800/' 3,2 650
50 1,7 800 2,1 750 2,6 650
63 1,4 750 1,7 700 2,1 600
10 16,7 1850 20,3 1700 28,3 1600
12,5 13,9 1900 16,3 1700 22,8 1600
16 11,0 1900 13,7 1800 18,6 1650
20 9,7 2050 11,9 1900 16,5 1800
Чг-160 25 7,6 1950 8,6 1700 11,2 1500
31,5 5,7 1800 6,4 1550 ’ 8,2 1350
40 4,6 1800 5,1 1550 6,6 1350
50 3,6 1650 4,0 1450 5,0 1250
63 2,8 1550 3,4 1450 4,1 1200
Примечания: l.Pj — мощность, кВт; Т2 — момент на тихоходном валу, Н - м.
2. При частотах вращения червяка, отличных от приведенных, значения и Т2 определяются интерполяцией.
Выбор редуктора типа Чг и Чог
1. Выбор редуктора сводится к определению межосевого расстояния а.
Исходные данные: величина рабочей нагрузки Тр; продолжительность включения ПВ; частота враще-
ния червяка n t; передаточное число и.
Рабочая нагрузка должна определяться с учетом не только постоянно действующих нагрузок, но и с
учетом сил инерции, если эти силы передаются через редуктор. Для механизмов передвижения и поворота
рабочая нагрузка Тр определяется наибольшим моментом двигателя.
Продолжительность включения вычисляется по формуле ПВ=—£- , где tp- среднее время работы в те-
чение часа, мин. ,
2. Выбор необходимой величины межосевого расстояния производится по условию ТрК < Т2, где Тг при-
нимается по табл. 235.
Значение коэффициента механической прочности К выбирается в зависимости от продолжительности
включения:
Продолжительность
включения........... 1,0
К................... 1,0
0,63 0,40 0,25 0,16
0,80 0,63 0,50 0,40
Табличное значение нагрузочной способности выбранного редуктора должно быть равно или больше
заданного значения нагрузки Тр. Отклонение в меньшую сторону допускается не более чем на 5%.
3. Возможность передачи рабочей нагрузки Тр по нагреву определяется условием Тр<Т2т Кт, где Т2г при-
нимается по табл. 236, Кт — по табл. 237.
4. При повторно-кратковременных режимах наибольшее время непрерывной работы редуктора с рабочей
нагрузкой Тр в пределах цикла определяется по формуле
Т2т
t = 50————, мин.
3 Тр-Т2т
375
Таблица 236
Допускаемая нагрузка в глобоидных редукторах типа Чг по нагреву
Типоразмер редуктора Номинальное передаточное число ^ном Частота вращения червяка n j, мин 1
750 1000 1500
Р1т 72т ₽1т Т2т р1т г2т
Чг-63 9 10 12,5 16 20 25 31,5 40 .. 50 63 0,9 0,9 0,8 0,8 0,7 0,7 0,6 0,6 0,5 100 110 140 150 ' 180 190 220 240 240 1,о 0,9 0,9 0,8 0,8 0,7 0,7 0,6 0,5 80 90 ПО 130 150 160 180 200 210 1,1 1,1 1,о 1,0 0,9 0,9 0,8 0,7 0,6 60 70 90 100 •130 140 150 160 160
Чг-80 10 12,5 16 г 20 25 31,5 40 50 63 1/ 1,3 1,2 1,1 1,1 1,0 0,9 0,8 0,7 140 ' 170 200 230 270 290 330 360 360 1,4 1,4 1,3 1,2 1,2 1,1 1,0 0,9 0,7 120 130 160 190 220 250 270 290 290 1,7 1,6 1,5 1,4 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 100 ПО 130 150 180 220 250 250 260
Чг-100 10 12,5 16 20 25 31,5 40 50 63 2,2 2,1 2,0 1,8 ,1,7 1,5 1,4 1,3 1,1 230 270 330 360 430 450 520 570 570 2,3 2,2 2,1 2,0 1,9 1,6 1,5 1,4 1,3 190 220 260 310 360 380 430 470 500 2,8 2,6 2,4 2,3 2,2 2,0 1,8 1,6 1,3 160 180 210 250 290 320 360 380 370
Чг-125 10 12,5 16 20 25 31,5 40 50 63 3,5 3,3 3,1 2,8 2,7 2,4 2,2 2,0 1,7 380 440 530 580 680 730 840 900 900 3,7 3,5 3,3 3,1 3,0 ’ 2,6 2,4 2,1 1,9 300 350 420 490 580 610 690 740 770 4,6 4,2 4,0 3,7 3,5 3,1 2,8 2,5 2,0 260 300 350 410 470 520 580 610 590
Чг-160 10 12,5 16 20 25 31,5 40 50 63 5,7 5,4 5,0 4,5 4,1 3,7 3,4 3,0 2,7 630 730 870 950 1040 1170 1330 1360 1490 6,1 5,7 5,4 4,8 4,5 4,1 3,7 3,3 2,9 510 590 700 760 890 900 1120 1190 1230 6,6 6,1 5,7 5,4 5,0 4,5 4,1 3,6 3,0 370 430 500 580 680 750 840 880 860
Примечания: 1. Р1т — мощность, кВт; Т2т —момент на тихоходном валу, Н-м.
2. При температуре окружающего воздуха te, отличной от +25’ С, крутящие моменты Т2т, допускаемые по нагреву, вычисляются по
, 95 “‘о
формуле Т2т=Т2т—-----
3. Указанные значения нагрузок соответствуют работе редуктора с нижним положением червяка. Во всех остальных случаях допус-
тимые нагрузки должны быть снижены на 20%.
Таблица 237
Значения коэффициента термической мощности Кт
Редуктор Продолжительность включения
1,0 0,63 0,40 0,25 0,16
Чг 1,0 1,6 2,5 4,0 6,3
Чог 1,0 1,4 2,0 2,8 4,0
I
5. Возможность нагружения концов тихоходных валов радиальной нагрузки R' проверяется условием:
где R принимается по табл. 234; К - указано выше.
Если помимо радиальной нагрузки R' на вал действует осевая нагрузка Д, то должно выполняться усло-
вие: R* +
376
377
Таблица 238
Габаритные и присоединительные размеры глобоидных редукторов типа Чог (лист 149), мм
Тилоразмех» редуктора а А1 а2 В Н «1 «2 Ч £3 Ч ь5 ь7 Ь1 Ь2 dl
Чог-125 125 230 190 230 111 396 22 245 230 250 55 270 120 125 6 14 32
Чог-160 160 300 230 280 140 500 30 315 280 320 70 350 135 140 10 18 40
Чог-200 200 450 340 400 200 665 35 400 370 4б0 105 520 — 200 12 22 45
Чог-250 250 500 420 500 250 835 50 450 450 520 130 600 — 240 14 25 55
Продолжение табл. 238
d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d9 d10 hl h2 h <2 !3 >4 ‘1 f2 Масса* кг
55 30,20 52,30 M20X1.5 30 M36X3 55 18 215 6 9 58 82 80 110 3,5 5,5 100
70 37,30 66,50 M24X2 36 M48X3 75 22 270 8 11 82 105 110 140 5,0 7,0 180
90 42,30 85,50 M30X2 46 M64X4 — 28 380 8 14 82 130 110 170 5,0 9,0 350
ПО 52,30 104,0 M36X3 55 M80X4 — 33 420 9 14 82 165 110 210 5,5 9,0 650
Таблица 239
Типоразмер редуктора Номинальное передаточное число “кем ' < Частота вр&Денйя червяка n j, мий~1
750 1000 1500
7-2. Р1 • т2 Р1 Т2
10 8,5 900 10,7 850 12,7 700
12,5 7,3 950 9,1 900 10,3 700
16 5,8 950 7,2 900 8,7 750
20 5,5 1100 6,5 1000 8,0 850
25 4,0 1000 4,7 900 5,3 700
Чог-125 31,5 3,0 900 3,5 800 4,0 650
40 2J5 900 2,8 800 3,2 650
50 1,8 800 2,2 750 2,7 650
63 1,4 750 1,8 -700 2,1 600
10 17,3 1850 21,0 1700 28,5 1600
12,5 14,4 1900 17,0 1700 23,3 1600
16 П,4 1900 14,3 1800 18,9 1650
20 Ю,1 2050 12,2 1900 16,6 1800
Чог-160 25 7,8 1950 8,8 1700 11,2 1500
31,5 6,0 1800 6,6 1550 8,2 1350
40 4,8 1800 5,4 1550 6,6 1350
50 3,9 1650 4,2 1450 5,1 1250
63 2,9 1550 3,5 1450 4,2 1200
10 32 3500 37 3000 51 2900
12,5 29 3800 35 3500 47 3300
16 25 4200 31 4000 39 3500
20 22 4500 26 4200 35 3900
Чог-200 25 15 3700 18 3500 22 3000
31,5 11 3200 13 3000 16 2700
40 8 3200 10 3000 13 2700
50 7 3000 7 2500 9 2200
63 5 2300 5 . 2200 7 2000
10 59 6500 71 6000 97 5500
12,5 55 7500 63 6500 86 6000
16 46 7800 49 6500 68 6000
20 40 8500 50 8000 64 7000
Чог-250 25 27 7000 33 6500 45 6000
31,5 19 6000 21 5200 30 5000
40 15 6000 17 5200 25 5000
50 12 5500 14 5000 18 4500
63 9 5200 10 4500 14 4000
Примечания: l.Pj — мощность, кВт; Т2 — момент на тихоходном валу, Н • м.
2. При частотах вращения червяка, отличных от приведенных, значения РгиТ2 определяются интерполяцией (экстраполяцией).
3. Значения Pi и Т2 рассчитаны на действие нагрузок с мгновенными перегрузками до 25 % табличной величины, возникающими
вследствие случайного нарушения нормального режима работы машины или при ее пуске и останове.
378
Таблица 240
Допускаемые нагрузки по нагреву передач
в глобоидных обдуваемых редукторах типа Чог
Типоразмер редуктора Номинальное передаточное число ином Частота вращения червякагц, мин 1
750 1000 1500
Р1т Т2т J’It г2т ^1т Т2т
10 4,9 530 5,8 480 8,4 480
12,5 4,6 610 5,4 550 7,8 550
16 4,4 740 5,1 660 7,3 . 650
20 4,0 820 4,8 760 6,8 740
Чог-125 25 3,8 960 4,6 900 6,4 860
31,5 33 1010 4,0 950 5,7 950
40 3,1 1180 3,7 1090 5,2 1070
г 50 2,8 1270 33 1160 4,5 1110
63 2,4 1280 2,9 1220 3,8 1100
10 8,6 950 10,0 850 14,0 760
12,5 8,1 1110 93 990 13,0 910
16 7,6 ИЗО 9,0 1190 12,0 1060
Г 20 6,8 1430 8,0 1290 и,о 1200
Чог-160 25 6,1 1570 7,5 1490 10,4 1400
31,5 5,6 1770 7,0 1770 9,3 1540
40 5,2 2030 6,2 1870 8,4 1730
50 4,4 2030 5,5 2000 73 1800
63 4,0 2230 5,0 2160 6,1 1770
10 19 * 2100 23 1940 37 2170
12,5 17 2380 21 2210 34 | . -2450-... J
16 16 2830 20 2630 32 2900
20 15 3160 19 3090 29 3290
Чог-200 25 14 3640 18 3620 27 3800
31,5 12 3820 15 3680 24 4110
* 40 11 4330 14 4230 22 4630
50 10 4680 12 4420 19 4820
63 8 4510 И 4750 15 4570
10 40 4520 53 4570 78 4510
12,5 37 5170 49 5220 71 5080
16 34 6080 45 6080 66 5970
20 30 6580 40 6590 61 6820
Чог-250 25 27 7160 37 7560 57 7870
31,5 25 8090 33 8330 50 8530
40 22 8970 30 9320 45 9480
50 19 9060 26 9790 39 9890
63 17 9860 23 10220 32 9570
Примечания: l.PiT — мощность, кВт; Т2т —момент на тихоходном валу, Н-м.
2. При температуре окружающего воздуха tb, отличной от +25°С, крутящие моменты Т2т вычисляются по формуле
95 —
т2'т=т2т_— .
3. При частотах вращения червяка, отличных от приведенных, значения PjT и Т2т определяются интерполяцией (экстраполяцией).
Редукторы глобоидные типа Чог
Конструктивное исполнение глобоидного обдуваемого редуктора типа Чог подобно редуктору Чг. Отли-
чительной особенностью является установка и крепление на втором конце червячйого вала вентилятора.
Корпус на уровне вала червяка имеет продольные ребра, что увеличивает поверхность охлаждения и на-
правляет поток воздуха от вентилятора.
Габаритные и присоединительные размеры редукторов Чог (лист 149) приведены в табл. 238. Размеры
отверстий в полых валах даны в табл. 233.
Величины радиальных консольных нагрузок на концы тихоходных валов даны в табл. 234.
Мощность на быстроходном валу и крутящие моменты на тихоходном валу, обеспечиваемые механи-
ческой прочностью передач при непрерывном режиме работы, должны соответствовать указанным в табл.
239.
Мощности на быстроходном валу и крутящие моменты на тихоходном валу, допустимые по нагреву при
температуре окружающего воздуха +25 °C и температуре : масла в редукторе +95 °C при непрерывном
режиме работы, должны быть не менее указанных в табл. 240.
Выбор редукторов типа Чог по нагрузочной способности и режиму работы аналогичен выбору редуктора
типа Чг.
379
375 , 420+0,13
Передаточное число
33,5
Масса редуктора,кг.......... 2760
Объем запиваемого масла,л....305
Лист150 Редуктор глобоидный с разъемным корпусом
Редукторы глобоидные с разъемным корпусом
' Глобоидные редукторы с разъемным корпусом изготовляются с межосевыми расстояниями от 200 до
1000 мм и применяются в среднем и тяжелом машиностроении при длительных и ударных нагрузках.
На листе 150 представлен глобоидный редуктор с разъемным корпусом. Корпус и крышку отливают из
чугуна, а в более ответственных случаях — из стали. Глобоидный червяк изготовляется из легированной
хромоникелевой стали с общей термообработкой с твердостью 280...320 НВ.
Червячное колесо составное из ступицы и венца. Венец глобоидного колеса крепится к ступице болта-
ми, установленными в отверстия с напряженной посадкой. В зависимости от окружной скорости бандаж
может изготовляться из бронз марок БрА9ЖЗЛ, БрАЖМцЮ—3—1,5 и БрОЮФ1. Ступица выполняется из чу-
гуна.
Опорами червячного вала и вала колеса служат подшипники качения. Червячный вал опирается на два
радиальных роликовых подшипника с короткими цилиндрическими роликами, которые воспринимают от
червячного зацепления радиальные нагрузки. Осевые нагрузки передаются через два однорядных кониче-
ских роликовых подшипника. Конические подшипники выбираются с углом конуса 27° и устанавливаются
на вал с напряженной^посадкой, по наружному диаметру не фиксируются и имеют зазор от 1 до 2 мм. Для
регулировки зацепления и сохранения положения оси средней плоскости червяка относительно колеса
между торцевой поверхностью прилива корпуса и стаканом устанавливается компенсатор. Регулировка
осевого зазора в конических подшипниках осуществляется жестяными прокладками, устанавливаемыми
между стаканом и фланцем торцевой крышки подшипникового узла. Вал червячного колеса опирается на
два конических роликовых подшипника, что облегчает осевую регулировку положения колеса.
В табл. 241 приведены габаритные размеры (листы 151 и 152) червячных глобоидных редукторов с меж-
осевыми расстояниями 600 и 750 мм, которые имеют масляную ванну, опущенную ниже опорной плоскости.
Это делается для того, чтобы уменьшить габаритные размеры и массу подмоторных плит.
, Смазывание редукторов может быть заливное, проточное и циркуляционное, в зависимости от режима
работы и степени ответственности-привода.
Редукторы глобоидный с боковым расположением червяка
Червячные глобоидные редукторы с боковым расположением червяка применяются в приводах машин,
где ведомый вал расположен в вертикальном положении, а приводимая машина или механизм находится
сверху или снизу редуктора.
На рис. 26 представлен редуктор с межосевым расстоянием а =360 мм. Редуктор имеет разъем в плоскос-
ти оси червячного колеса. Корпус и крышка отлиты из чугуна. Опорами вала червяка с одной стороны
служит цилиндрический роликоподшипник с короткими роликами, а с другой стороны - собранные в стакан
два однорядных конических подшипника с большим углом конуса, воспринимающие как радиальные, так и
осевые усилия от глобоидной передачи. Для опор вала червячного колеса принята установка подшипни-
ков такая же, как и для червяка. Осевая регулировка обоих валов производится прокладками, изготовлен-
ными по замеру и установленными между торцовой поверхностью корпуса и фланцем стакана. Габаритные
размеры этих редукторов (лист 153) приведены в табл. 242.
Таблица 241
Габаритные и присоединительные размеры глобоидных одноступенчатых редукторов (листы 151 и 152), мм
а Al а2 АЗ Bl B2 н Н1 «2 Нз L Ь1 ь2 Ьз Ь4 ^5 d5
С плоским основанием
' 200 180 470 — 550 735 200 40 — 560 610 410 это 240 430 54,75
315 265 490 — 570 — 1020 320 * 45 — 720 710 570 360 320 610 73,50
355 340 590 — 680 — 1170 350 45 — 860 750 600 430 350 800 73,50
400 350 660 — 780 — 1310 375 60 — 1040 910 640 530 400 1000 83,50
500 400 700 — 850 — 1470 400 60 — 1200 1000 800 600 450 1000 83,50
С масляной ванной
630 335 970 485 1100 750 1665 580 100 420 1330 960 800 900 480 1140 130,00
710 410 960 650 1100 720 1930 730 100 400 1600 1300 870 800 530 1440 130,00
- Продолжение табл. 241
Масса, Объем за-
а Ь1 di d2 d3 <*4 '1 12 13 п *1 *2 f3 кг ливаемого масла, л
С плоским основанием
200 16 28 60 100 35 20 108 140 140 4 16 6 90 106 670 40
315 20 36 80 140 35 20 135 210 170 4 20 7,5 128 148 1120 60
355 20 36 80 140 42 20 130 210 170 6 20 7,5 128 148 1500 70
400 22 . 40 90 160 50 30 130 210 170 6 22 9 147 169 2780 105
500 22 45 90 200 50 30 130 250 170 6 25 * 185 240 2950 115
С масляной ванной
630 32 55 140 240 50 30 205 300 250 8 32 11 220 252 5035 220
710 | 32 55 140 | 240 | 50 I 30 205 i 300 250 ! 8 ! 32 ! н 2.20 — | 252 7150 250
381
Число заходов червя хи .
Число зуВыВ колеса
Угол подъема Витков червяка .
Передаточьое число
Масса редуктора, кг
Объем заливаемого ^асла, л
Таблица 242
Габаритные и присоединительные размеры глобоидных редукторов с боковым расположением червяка (лист 153), мм
а А1 а2 Аз В1 в2 D н 1!1 Но Вз Ч Ч Ч
360 630 — 635 980 760 120 890 300 45 720 590 420 320 490 1170
420 760 420 740 950 1100 140 920 320 45 840 600 550 390 560 1415
Продолжение табл. 242
К ъ Ь1 d <*1 d2 d3 d4 ‘'2 ‘'3 t 2 Масса, КГ Объем за- ливаемого масла, л
440 18 24 112 90 42 20 80,5 180 170 6 • 9 14 10 2650 120
490 20 24 125 90 55 30 80,5 170 170 8 9 14 10 2860 140
384
386
5-5
А-А
0
0
0
0W6
Q200M7/h6
Чину
W ПО №в
Лист 15<ч
Число эо»оМ
червяка
Число щвьев
колеса.
Чгоп посЧъена
витков червяка .
Передаточное
число .
Нассо, кг .
Стнывоние .
. 2
. 75
.«“50'59"
. 37,5
.20000
Центра -
лии/ван-
ние
Редуктор глобоидный
с Оокобым расположениен Уердлка
387
На листе 154 представлен крупный глобоидный редуктор с межосевым расстоянием а = 1060 мм и пере-
даточным числом и = 37,5. Радиальные усилия от червячного вала передаются на конические двухрядные
роликоподшипники. Осевые усилия воспринимаются упорным двухрядным роликоподшипником с кониче-
скими роликами. Пустотелая втулка червячного колеса опирается на два конических двухрядных ролико-
подшипника, один из них имеет осевую фиксацию в верхнем стакане, а другой установлен свободно и
может иметь перемещение в отверстии корпуса. В отверстии втулки нарезаны эвольвентные шлицы, с
помощью которых червячное колесо передает момент на шлицевый вал. Глобоидный червяк и колесо в
осевых направлениях регулируются специальными прокладками, установленными между торцовыми
поверхностями корпуса и стаканами. После проверки взаимного расположения червяка и колеса замеряют
зазоры и подбирают прокладки. Установка одной прокладки сохраняет при монтаже и последующих разбо-
рах редуктора регулировку глобоидного зацепления и устраняет возможное одностороннее пережатие упор-
ных подшипников. Редуктор может иметь как заливное, так и централизованное смазывание. Масло по-
даетсд на все подшипники и на зацепление. К шлицевому соединению также подведено централизованное
смазывание.
Габаритные размеры этих редукторов (лист 155) приведены в табл. 243.
Редукторы цилиндро-червячные глобоидные
Для получения передаточных чисел от 60 до 200 используют цилиндро-червячные глобоидные редукто-
ры, в которых цилиндрическая и червячная глобоидная передачи размещаются в одном корпусе, поэтому
конструкция имеет небольшие габаритные размеры и снижается масса редуктора. Цилиндро-червячные
глобоидные редукторы могут заменить трехступенчатые коническо-цилиндрические редукторы. На листе
156 показан цилиндро-червячный глобоидный редуктор с межосевым расстоянием цилиндрической переда-
чи awB — 350 мм и межбсевым расстоянием червячной_глобоидной передачи а = 600 мм. Цилиндрическая пе-
редача выполняется с косыми зубьями, что дает возможность получить передаточное число и до 4. Колесо
цилиндрической передачи насаживается консольно на конец червячного вала. Вал, выполненный заодно с
глобоидным червяком, с рдноц стороды опирается на конический двухрядный роликоподшипцищ-св.обрдно
устанавливаемь й в отверстии корпуса, а с другой - на два радиально-упорных однорядных конических
роликоподшипника, предназначенных для восприятия как осевых, так и радиальных сил. Радиально-упор-
ные конические роликоподшипники выбираются с углом контакта 25...300. Опорами для вала червячного
колеса служат конические двухрядные роликоподшипники, воспринимающие радиальные и осевые силы,
возникающие при работе редуктора.
Габаритные размеры цилиндро-червячных глобоидных редукторов (лист 157, 158) приведены в табл. 244.
Редукторы выполняются в двух исполнениях: с плоским основанием (лист 157) и с масляной ванной (лист
158), опущенной ниже опорных фундаментных фланцев.
Габаритные и присоединительные размеры глобоидных редукторов с боковым расположением червяка (лист 155), мм
а В1 D1 D2 оз н «1 Н2 «3 Н4 Ч Ь2 L3 ъ d3
4£0 1340 920 820 '’ОО 870 400 35 30 200 735 720 310 24 80 245 270
530 1445 1100 950 650 1210 500 50 30 200 745 925 300 36 138 240 260
600 1610 1100 1000 750 1340 620 70 30 280 810 860 355 36 140 320 340
720 1900 1280 1160 900 1370 620 70 30 320 890 930 380 36 140 300 320
900 2245 1600 1400 1060 1650 740 80 50 460 1030 1200 480 36 140 376 424
1060 2740 1850 1600 1200 1495 800 90 50 670 1200 1310 550 45 180 540 564
.1рсдс..жепие табл. 243
d4 ’ d5 ! d6 1 : h hi ; h2 1 , !1 L ! j : h 1 1 ; m * ,—.—t n T S 1 i ; ] z a . Объем ’ масла, л t ' t Масса, кг
। - * 48 ; — ! 140 : 250 , ; t 10 зо;§:об 73 i 87 ! io : 18° • 90 3000
I — ; 65 i ; 4,81 , - 1 ! 155 ; sac : : io ; 6 16,69_0jll 130 I 150 ! 24 ’ 30° : wo ’ 4990
50 ! 50 48 ; ; 4,87 425 • 90 210 । 4oo ; : io ; 8 1 i6,32_0jn; 130 t 150 1 32 , 22°30' 120 6375
50 I 50 , 56 I - : 420 . 100 1 210 700 . 1 — • 8 on+0,15 , 1-0,06 130 . 150 • 30 • 22°30" 162 11000
so : 50 ’ 70 1 — , 315 100 , 210 800 i f — ! 8 4ГПЛ-0,17 эи+0,07 , 130 t 150 12 : 22°30' 300 13 270
80 ‘ 1 50 72 5 L_ i 320 t 100 • 250 J । 680 ! 10 1 ; I 8 16.°9-о,п : 167 : 192 ; 54 : 22°30* ‘ 600 • I 19 500
388
CO
co
350 ~U,U
350
Jlucmftf
Редукторы цилиндра - глобоидные
с плоским основанием
Схема расположения фундаментных болтод
для редуктора с зае-630. аТ --900
Лист 158
Редукторы цилиндра-глобоидные
с масляной банной
Схема расположения фундаментных болтоб
для редуктора с ав 350, аТ 630
Таблица 244
Габаритные и присоединительные размеры цилиндро-червячных глобоидных редукторов (листы 157,158), мм
аиБ а1 А1 А2 А3 В1 в2 н Н1 н2 н3 Ч Ч Ч Ч Ч Ч
- С плоским основанием
100 160 160 230 290 360 — 450 120 30 — 440 330 250 200 195 "265
200 355 270 270 580 660 — 945 220 40 710 540 550 360 360 360
250 400 350 350 660 780 — 1310 375 80 — 830 640 700 400 500 500
С масляной ванной
355 630 — — 780 860 580 1505 500 60 425 ИЗО 750 725 415 585 820
630 900 — — 1440 1630 1160 2300 780 100 565 1745 1170 1160 700 810 1270
Лрод олжение табл.244
Ь1 ь2 dl d2 ’ d3 d4 d5 >1 г2 ;3 п hl *1 ‘2 <3 Масса, кг Объем за- ливаемо- го масла,
С плоским основанием
5 18 30 60 27,1 30 16 60 110 80 4 5 3 53 64 270 25
12 28 45 110 40,9 34 20 85 140 110 4 8 5 101 119 1400 35
18 36 75 140 69,75 50 30 105 210 140 6 И 7 128 146 2985 150
С масляной ванной
22 50 90 220 88,50 50 30 130 300 170 8 22 9 203 1 225 5000 150
28 70 130 330 120,00 80 30 200 : 420 250 6 28 10 ; 308 | 336 20735 570
Глава X
ЧЕРВЯЧНЫЕ РЕДУКТОРЫ
Червячные редукторы используются в сельском хозяйстве, робототехнике, кинематических системах
управления машинами и агрегатами, вспомогательных механизмах прокатного оборудования, лебедках
различных типов.
Червячные передачи предназначены для преобразования вращательного движения при скрещивающих-
ся осях. Чаще используются в приводах машин и механизмов, работающих в кратковременном или среднем
временном режиме.
К достоинствам червячных передач относятся: возможность получения больших передаточных чисел в
одной ступени передач, возможность передачи вращения от электродвигателя на вал рабочей машины под
углом 90°, меньшая интенсивность шума и виброактивности, высокая кинематическая точность.
К недостаткам червячной передачи следует отнести: большие потери на трение, что делает их примене-
ние невозможным для передачи больших нагрузок; повышенный нагрев при длительной непрерывной
работе; необходимость использования бронзы, что повышает стоимость изделия.
Основными элементами червячной передачи являются червяк и червячное колесо.
Мы будем рассматривать червячные редукторы с червячными передачами, оси которых перекрещивают-
ся под углом 90°, с архимедовым червяком, имеющим в осевом сечении прямолинейный профиль с углом
ах = 20° (рис. 27).
Основные термины, определения и обозначения
ГОСТ 18498-89 устанавливает термины, определения и обозначения для червячных передач.
Средняя плоскость червячного колеса - плоскость, перпендикулярная оси червяка, на
которой находится межосевая линия червячной передачи.
Осевым шагом червяка называется расстояние между одноименными точками соседних витков,
измеренное параллельно оси червяка.
Ходом винтовой линии червяка называется расстояние между соседними точками одной и той
же винтовой линии, измеренное параллельно оси червяка.
Делительным цилиндром червяка называется цилиндр, поверхность которого является
геометрическим местом средних линий исходного контура витков червяка.
Исходный контур витков червяка - кбнтур рейкй, ''НОлученный 'сеКением витков червяка плоскостью,
проходящей через его ось. На средней линии исходного контура (на прямой, делящей глубину захода h3 по-
полам) толщина витка равна щирине впадины, если не учитывать наименьшее утонение витка.
Формы и размеры исходного червяка и исходного производящего червяка устанавливает ГОСТ 19036-81.
Основные параметры червячных передач
ГОСТ 2144-76 устанавливает основные параметры цилиндрических червячных передач.
К основным параметрам относятся: межосевое расстояние aw; номинальное значение передаточных
чисел ином; модуль т; коэффициент диаметра червяка q; число витков червяка zY.
Стандарт не распространяется на передачи червячные цилиндрические для редукторов специального
назначения и специальной конструкции.
Межосевое расстояние a w определяется расчетом из условия прочности зубьев червячного колеса и
витков червяка и должно соответствовать следующим значениям:
<2W, МКС
1-й ряд... 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 315; 400; 500
2-й ряд 45; 56; 71; 90; 112; 140; 180; 225, 280; 355; 450
ыном-
1-й ряд... 8; Ю; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40; 50; 63; 80
2-й ряд... 9; 11,2; 14; 18; 22,4; 28; 35,5; 45; 56; 71
Примечание. Значения ряда 1 следует предпочитать значениям ряда 2.
При выбранном модуле и передаточном числе заданное межосевое расстояние можно получить при
изменении коэффициента диаметра червяка q и числа заходов червяка. При уменьшении коэффициента
диаметра червяка и увеличении числа витков червяка увеличивается делительный угол подъема у, а сле-
довательно, повышается КПД передачи. Однако при уменьшении коэффициента диаметра q понижается
жесткость червяка, так как в этом случае уменьшается его диаметр. Поэтому при проектировании червяч-
ных передач коэффициент q необходимо выбирать как можно меньшим, но с таким расчетом, чтобы обес-
'«иватаеь ipec хсмая жес кос 1ь червяка.
Провор^ у^шъости червяк t ою ва ia заключается ь определении прогиоа в е ии перпенди ляр-
н,,м oci- чег и ’’рохо ->ящем ось ко п,е^а. Момент инерции поперечною сеча. <ия вьтчи^ юю по
»'ам(.и7 ,1.а । юрьяка И ч к , -и трогаю е до зжез пое1 о<_м> ^ить >зе мчч’в ц’। * Фе0021. где/-в„дпоя-
• IK ч л"> > И ,
Ца "1 г <ч ч i - к ’ v t ia 2^3
< L ‘мл Н (
. -'зот-
Таблица 245
Значения коэффициента диаметра червяка q и число заходов червяка в зависимости от модуля т
- т <3 Число заходов червяка
Ряд I Ряд 2
10,0 — 1;2;4
12,5 — 1;2;4
1,00; 1,25 16,0 — 1;2;4
20,0 — 1;2;4
25,0 — 1
10,0 — 1;2;4
— 11,2 1; 2; 4
12,5 — 1; 2; 4
1,60 О 14,0 1;2; 4
16,0 ' L ~ — 1;2;4
— 18,0 1
20,0 — 1;2;4
25,0 — 1 „
8,0 — 1;2;4
— 9,0 1; 2; 4
10,0 — 1;2;4
11,2 1;2;4
2,00; 2,50; 3,15; 12,5 — 1;2;4
4,00; 5,00; 8,00 — 14,0 1; 2; 4
10,00 16,00 — 1;2;4
— 18,0 1
20,00 — 1:2; 4
25.0 1
8,0 — 1;2;4
— 9,0 1; 2; 4
10,0 — 1; 2; 4
— 11,2 1; 2; 4
12,50 12,5 — 1; 2; 4
— 14,0 1;2;4
16,0 — 1;2;4
— 18,0 1
20,0 — 1;2;4
— 8,0 — 1; 2;4
— 9,0 1;2;4
16,00 10,0 \ — 1;2;4
12,5 — 1;2;4
16,0 — 1;2;4
20,0 — 1; 2; 4
8,0 «•«я 1,- 2; 4
— 9,0 1; 2; 4
20,00 10,0 — 1;2;4
12,5 — 1;2;4
16,0 — 1;2;4
10,0 — 1; 2; 4
12,5 — 4
25,0 16,0 — 4
20,0 — 4
Примечание. Значения ряда 1 следует предпочитать значениям ряда 2.
394
24о
Значения модуля т, мм
1-й ряд 0,10 0,125 — 0,16 0,20 0,25 0,315 0,40 0,50 — 0,63 0,80 1.0 1,25 —
2-й ряд — — 0,15 — — — 0,30 - i — — — 0,60 — — — - 1.5
Пред олжение табл.246
1,6 2.0 2,5 — 3,15 — 4,0 5,0 — 6,3 — 8,0 10 12,5 16 20
- - — 3,0 — 3,5 — — 6,0 — 7,0 — — 1—12_ . — — —
Таблица 247
Значения коэффициента диаметра червяка q
1-й ряд — 8.0 1 1 — 10,0 — 12,5 — 16,0 20,0 25
2-й ряд 7,1 - | 9,0 — 11,2 — 14,0 — 18,0 — 22,4 —
Примечания: 1. Ряд 1 следует предпочитать ряду 2.
2. Допускается применение коэффициентов диаметра червяка 7,5 и 12.
Значения делительных углов подъема у
Таблица 248
Число захо дов червяка
8,0 9,0 10,0 12,0 12.5 14,0 16,0 20 0
1 7о07'30" 6°20'25" 5“42'38" 4-45'49" 4-34'26" 4-05'08" 3°34'35" 2“51'45"
2 14-02'10" 12О31'44" 1148'36" .9“27'44" 9-05'25" 8-07'48" 7-07'30" 5-42'38"
4 26°33'54" 23“57'45" 21°48'05" 18°26'06" 17-44'41" 15°56t43" 14-02'10" 11-18'36"
Таблица 249
Формулы для определения величины bj нарезанной части
для червяков с незакаленными поверхностями витков
Коэффициент смещения Число заходов червяка
1,2 4
0 Ь1^(11-гО,06^2) m ^>(12,5^0,09x2)™
-0,5 bj>(8 + 0,06х2) m bj>(9,5 + 0,09z2) m
-1 ^>(10,5 + zj) т ^>(10,5 +z1')m
0,5 bj^ll + 0,lz2)m bj>(12,5 + 0,lz2)m
1 bj>(12 + 0,lz2) m bj > (13 + 0,lz2)m
Примечания: 1. При промежуточных значениях коэффициента х величина bj нарезанной части червяка вычисляется по тому из
двух ближайших значений х, которое дает большее значение Ьр
2. Для червяков, боковые поверхности витков которых подвергнуты поверхностному упрочнению и шлифовке, значение Ь±, полу-
ченного приведенным формулам, следует увеличить: при т<10 мм —25 мм; при гс= 10—16 мм — 35...40 мм; при т>16 —50 мм.
Соответствие модулей т, коэффициентов диаметра червяка q н чисел заходов витков червяка должны
соответствовать указанным в табл. 245.
Коэффициент диаметра червяка q является отношением делительного диаметра червяка к его расчет-
ному модулю.
Модули и коэффициенты диаметра червяка устанавливает ГОСТ 19672-74.
Модули т определяются в осевом сечении червяка и должны соответствовать указанным в табл. 246.
Коэффициент диаметра червяка q должен соответствовать указанным значениям в табл. 247.
Значения делительных углов подъема у приведены в табл. 248.
Величина Ъ2 нарезанной части для червяков с незакаленными боковыми поверхностями витков, в зави-
симости от коэффициента смещения х и числа витков червяка, модуля т и числа зубьев колеса приведена
в табл. 249.
Число зубьев червячного колеса при заданном передаточном числе выбираются по табл. 250 в зависимо-
сти от межосевого расстояния, числа заходов червяка и модуля. В силовых передачах следует стремиться к
тому, чтобы число зубьев колеса было равно 30...80.
При значениях z2, близких к нижнему пределу, несколько уменьшаются габаритные размеры передачи.
Однако для получения заданного передаточного числа при уменьшении числа зубьев колеса приходится
уменьшать число заходов червяка, в результате чего понижается КПД передачи. В этом случае при проекти-
ровании передачи следует исходить из того, что является наиболее важным: уменьшение габаритных
размеров или повышение КПД передачи. При малых числах зубьев колеса (z2<30) возможно их подрезание,
что приводит к ухудшению условий зацепления и снижению допускаемой нагрузки. Поэтому необходимо
проверить зубья колеса на отсутствие подрезания. Число зубьев колеса z2>80 принимать не рекомендуется,
так как в этом случае несущая способность передачи ограничивается прочностью зубьев по изгибу, в осо-
395
Таблица 250
Параметры червячных передач
Номиналь- на пер*’ дт'>»чме ir- 1 1 Обснна чеш’р r^pi- метра Межосевые расстояния, мм
40 50 63 80 100 125
Сочетание параметров
16: 4,5 г2:г:1 32 Ц 32:2 32:1 32:4 32 = 2 32:1 32:4 32:2 32:1 32:4 32:2 32И 32:4 32:2 32:1 32:4 32:2 32:1
т 2,00 2,50 3,15 4,00 5,00 6,30
7 8 8 8 8 8 8
X 0 0 0 0 0 -0,16
U 8 16 32 8 16 32 8 16 32 8 16 32 8 16 32 8 16 32
7, 18; 35,5 22:z1 3614 36 = 2 36:1 36:4 36:2 36:1 36!4 36:2 36 = 1 36:4 36=2 ЗбИ 36'-4 36:2 36:1 36 = 4 36:2 36:1
т 1,60 2,0 2,50 3,15 4,00 5,00
q 12,5 12,5 12,5 16,0 12,5 12.5
X +0,750 +0,750 +0,950 -0,603 +0,750 +0,750
и 9 18 36 9 18 36 9 18 36 9 18 36 9 18 36 9 18 36
10; 20; 40 г2:г! 4014 40:2 40:1 40:4 40:2 40:1 40 !4 40:2 40:1 4014 40:2 40П 40:4 40:2 40:1 40М 40:2 40:1
т 1,60 2,00 2,50 £,15 4,00 5,do
q 10 10 10 10 10 10
X 0 0 +0,2 +0,4 0 Ь
и 10 20 40 10 20 40 10 20 40 10 20 40 10 20 40 10 20 40
11,2; 22,4; 4s z2;Zl 46:4 46=2 46:1 46:4 46=2 46:1 46:4 46:2 464 46 = 4 46=2 , 46 = 1 46:4 46=2 46:1 46:4 46:2 46И
т 1,25 1,60 2,00 2,50 3,15 4,00
q 16 16 16 16. 16 16
X +1,00 +0,25 +0,50 +1,00 +0,75 +0,25
и 11,5 23,0 46,0 11,5 23,0 46,0 11,5 23,0 46,0 11,5 23,0 46,0 11,5 23,0 46,0 11,5 23,0 46,0
Продолжение табл. 250
} |оминаль« иыс. поре* дат очные числа Обозна- чс ние пара- метра Межосевые расстояния, мм
140 160 180 '200 225 250
Сочетание параметре^
8; 16; 31, 5 32 = 4 32:2 32П 32:4 32:2 32:1 32:4 32:2 32:1 32:4 '32:2 32U 32:4 32:2 32 = 1 32:4 32:2 32:1
т 6,3 " 8,0 8,0 10,0 10,0 12,5
я 12,5 8,0 12,5 8,0 12,5 8,0
X 0,03 0 4 0,25 0 +0,25 0
и 8 16 32 8 16 32 8 16 32 ' 8 16 32 8 16 32 8 16 32
9; 18; 35,5 36:4 36:2 36=1 36:4 36:2 36 И 36:4 36:2 36И 36:4 36:2 ... ._ —1 36:1 36--4 36:2 ЗбИ 36:4 36:2 36U
т 6,3 6,3 8,0 8,0 10,0 10,0
я 8,0 14,0 8,0 12,5 ‘ 8,0 12,5
X 0,222 4 0,397 4 0,500 ‘40,750 + 0,500 0,750
и 9 18 36 9 18 36 9 18 36 9 118 36 9 18 36 9 18 ' 36
10; 20;40 г2:2] 40 = 4 40:2 40И 40:4 40:2 40И 40:4 40:2 40:1 40:4 40:2 40:1 40:4 40:2 40:1 40:4 40:2 40U
т 5,0 6,3 6,3 8,0 8,0 10,0
я 16 10 16 - ;о 16 10
X 0 4-0,397 4-0,571 0 + 0,125 0
и 10 20 ’ 40 10 20 40 10 20 40 10 . 20 40 10 20 40 10 20 40
11,2; 22,4 45 «2:«; 46:4 46:2 46:1 46 = 4 46:2 46:1 46:4 46:2 46И 46:4 Ьб:2 46:1 46:4 46 = 2 - 46И 46:4 46:2 46И
т 5,0 5,0 6,3 ’ 6,3 8,0 8,0
я 10 16 10 16 10 7 0,1'25 " 16
У 0 4 1,000 +0,571 0,750 +0,250
и 11,5 23,0 46,0 11,5 23,0 46,0 11,5 - 23,0 46,0 11,5 23,0 46,0 11,5 23,0 46,0 11,5 23,0 46,0
398
Продолжение табл. 250
Номиналь- ные пере- даточные числа Обоэна- чение пара- метра Межосевые расстояния, мм
280 315 355 400 450 500
Сочетание параметров
8; 16; 31,5 z2:*i 32:4 32:2 32:1 32:4 32:2 32:1 32:4 32:2 32:1 32:4 32:2 32:1 - —
т 12,5 16,0 16,0 20,0 -
ч 12,5 8,0 12,5 8,0
X +0,150 -0,300 -0,063 0
и 8 16 32 8 16 32 8 16 32 8 16 32
9; 18; 35,5 *2'-*1 36:4 36:2 36:1 36:4 36:2 36:1 36:4 36:2 36:1 36:4 36:2 36:1 36:4 36:2 36:1 40:4 40:2 40:1
т 12,5 12,5 16,0 16,0 20,0 20,0
ч 8,0 12,5 8,0 J 12,5 8,0 10
X +0,400 +0,950 +0,187 +0,750 +0,500 0
и 9 18 36 9 18 36 9 18 36 9 18 36 9 18 36 10 20 40
10; 20; 40 40:4 40:2 40:1 40:4 40:2 40:1 40:4 40:2 40:1 40:4 40:2 40:1 40:4 40:2 40:1 46:4 46:2 46:1
т 10,5 12,5 12,5 16,0 16,0 16,0
<7 16 10 1$ •10 16 Ц
X 0 +0,200 +0,400 0 +0,125 +0,250
и 10 20 40 10 20 40 10 20 40 10 20 40 10 20 40 11,5 23,0 46,0
11,2; 22,4 45 z2:^i 4ё:4 46:2 46:1 46:4 46:2 46:1 46:4 46:2 46:1 46:4 46:2 46:1 46:4 46:2 46:1
т 10,0 10,0 12,5 12,5 16,0 -
<7 10 16 10 16 10
X 0 , +0,500 +0,400 +1,000 +0,125
и 11,5 23,0 46,0 11,5 23,0 46,0 11,5 23,0 46,0 11,5 23,0 46,0 11,5 23,0 46,0
Продолжение табл. 250
Номиналь- ные пере- даточные числа Обозна- чение пара- метра Межосевые расстояния, мм
40 50 63 80 too 125
Сочетание параметров
12,5; 25; 50 *2!*1 5044 5042 504 5044 50:2 504 50:4 504 504 50:4 504 504 50:4 504 50J1 5044 504 504
1,25 1,60 2,00 2,50 3,15 4,00
<7 12,5 12,5 12,5 12,5 12,5 12,5
X +0,750 0 +0,250 +0,750 +0,496 0
и 12,5 25,0 50,0 12,5 25,0 50,0 12,5 25,0 50,0 12,5 25,0 50,0 12,5 25,0 50,0 12,5 25,0 50,0
14; 28; 56 58:4 5842 584 584 58:2 584 584 584 584 584 584 584 5844 5842 584 5844 584 584
т 1,00 1,25 1,60 2,00 2,50 3,15. '
<3 20 20 20 20 20 20
X +1,000 +1,000 +0,375 +1,000 +1,000 +0,682
' и 14,5 29,0 п 58,0 14,5 29,0 58,0 14,5 29,0 58,0 14,5 29,0 58,0 14,5 29,0 58,0 14,5 29,0 58,0
63 *2!г1 63!1 634 634 634 6341 634
т 1,00 1,25 1,60 2,00 2,50 3,15
<7 16 16 16 16 16 16
X 0,500 0,500 -0,125 +o"soo +0,500 +0,180
и 63 63 63 63 63 63
71 г2‘г1 - - - - - -
т
9
X
и
80 4^1 * — ч 804 8011 804
т 1.6 2,0 2,5
Q 20 30 20
X 0 6 0
и 80 80 80
399
Продолжение габл. 250
Номиналь- ные норе- паточные чи( ла Обозна- чение пара- метра Межосевые расстояния, мм
140 160 180 _ 200 225 250
Сочетание параметров
12,5; 25; 50 ZilZt 50:4 50:2 50:1 50:4 50:2 50:1 50:4 50:2 50:1 50:4 50:2 50:1 50:4 50:2 50:1 50:4 50:2 50:1
т 4,0 5,0 5,0 6,3 6,3 8,0
20,0 12,5 20,0 12,5 20,0 12,5
X 0 10,750 (0,100 4-0,496 (-0,710 0
и 12,5 25,0 50,0 12,5 25,0 50,0 12,5 25,0 50,0 12,5 25,0 50,0 12,5 25,0 50,0 12,5 25,0 50,0
14; 28; 56 г2;г1 58:4 58:2 58:1 58:4 58:2 58:1 58:4 58:2 58:1 58:4 58:2 58:1 58:4 58:2 58:1 58:4 58:2 58:1 ✓
т 4,0 4,0 5,0 ~ 5,0 6,3 p
я 12,5 20,0 12,5 20,0 12,5 20,0
X -fl,250 4-1,000 4-0,750 (-1,000 (0,464 4-0,682
и 14,5 29,0 58,0 14,5 29,0 58,0 14,5 29,0 58,0 .. ... ! 14,5 29,0 58,0 14,5 L 29,0 58,0 14,5 29,0 58,0
63 z2:zi 63 = 1 63И 63 = 1 63:1 63:1 6,3
т 4,0 5,0 ' 5,0 6,3
<7 16,0 12,5 1-6,0 12,5 16,0
X 1-0,500 -fl,750 4-0,500 -1,000 4-0,182
и 63 61 63 61 63
71 80 z2:z1 73:1 - 73:1 й < 73:1 -
т 3,15 4,00 5,00
<7 16 16 16
X •fl, 56 4-0,50 (-0,50
U 73 73 73
г2:г1 80:1 80:1 {. 80:1
т 3,15 4,00 5,00
<7 20 20 20
X 4-0,794 0 0
и 80 80 80
Продолжение табл. 250
14 Зак.1170
Номиналь- ные пере- даточные числа Обозна- чение пара- метра Межосевые расстояния, мм
280 315 355 400 450 500
Сочетание параметров .
12,5; 25; 50 г2^1 50:4 50:2 50:1 50:4 50:2 50:1 50:4 50:2 50:1 50:4 50:2 50:1 50:4 50:2 50:1 50:4 50:2 50:1
т 8,0 10,0 10,0 12,5 12,5 16,0
9 20,0 12,5 20,0 12,5 20,0 '12,5
X 0 +0,25 +0,50 +0,75 • +1,00 0
U 12,5 25,0 50,0 12,5 25,0 50,0 12,5 25,0 50,0 12,5 . 25,0 50,0 12,5 25,0 50,0 12,5 25,0 50,0
14; 28; 56 z2:zl 58:4 58:2 58:1 58:4 58:2 58:1 58:4 58:2 58:1 58:4 58:2 58:1 58:4 58:2 58:1 58:4 58:2 58:1
т 8,0 8,0 J.0,0 10,0 12,5 12,5
9 12,5 20,0 12,5 20,0 12,5 20,0
X -0,250 +0,375 +0,250 +1,000 +0,750 +1,000
U 14,5 29,0 58,0 14,5 29,0 58,0 14,5 29,0 58,0 14,5 29,0 58,0 14,5 29,0 58,0 14,5 29,0 58,0
63 г2:?1 634 "" 63:1 63:1 63:1
т 8,0 10,0 12,5 12,5
9 16,0 16,0 12,5 16,0
X -0,125 +(ГЭ500 -0,750 +0,500
и 63 63 61 63
71 г2:г1 734 "" 73Я "" 7за ""
т 6,3 8,0 10,0
9 16 16 16
X -0,056 -0,125 +0,500
и 73 73 73
• 80 г2:г1 80 а "" 8оа "" 804
т 6,3 8,0 10,0
9 20 ' 20 20
X 0 0 0
и 80 80 20
4*
О
бенности для оловянистых бронз, имеющих пониженные пределы прочности. При неизменном межосевом
расстоянии с увеличением z2 напряжения изгиба зубьев колеса возрастают, так как одновременно с умень-
шением модуля уменьшаются диаметр червяка и ширина колеса, которая пропорциональна наружному
диаметру червяка. Зубья червячных колес могут быть нарезаны червячными фрезами или фасонными
резцами.
Параметры червячных передач следует выбирать с таким расчетом, чтобы колесо можно было нарезать
червячной фрезой. Нарезка зубьев червячных колес „летучкой” производительнее, но качество зацепления
более низкое, чем при нарезке червячной фрезой.
При нарезании червячных колес „летучкой” число зубьев z2 не должно содержать общих множителей с
числом витков червяка (zi).
Число заходов червяка выбирается по табл. 250. С увеличением числа заходов червяка при заданном
коэффициенте диаметра червяка q увеличивается значение делительного угла подъема у, а следовательно,
уменьшаются потери на трение в зацеплении, т. е. повышается КПД редуктора. Одновременно увеличивает-
ся диаметр червячного колеса и габаритные размеры редуктора. Вследствие увеличения диаметра колеса
уменьшаются усилия в зацеплении, что позволяет уменьшить размеры подшипниковых опор или увели-
чить их долговечность. Если для обеспечения заданного передаточного числа приходится уменьшить число
заходов червяка, то КПД передачи снизится.
При кратковременной работе передачи с большими (относительно величины времени цикла) перерыва-
.ми в целях получения наибольшей компактности передачи рационально назначать наименьшее значение
zx, так как в этом случае понижение КПД передачи, вследствие уменьшения угла у, не окажет сущест-
венного влияния на тепловой баланс редуктора. При продолжительной работе редуктора и больших пере-
даваемых мощностях первостепенное значение будет иметь КПД редуктора.
В этом случае малые значения Zj повлекут за собой увеличение потерь на трение в зацеплении, вслед-
ствие чего могут возникнуть затруднения в обеспечении теплового баланса. В подобных случаях при и> 15
рекомендуется zr = 2, а' число зубьев z2 должно равняться 50...80.
Коэффициент диаметра червяка q характеризует относительную толщину червяка и должен быть
равен 8...20.
При выборе коэффициента q необходимо учитывать следующее: при заданном передаточном числе
требуемое межосевое расстояние, обеспечивающее контактную прочность поверхностей зубьев колеса и
витков червяка, можно получить соответствующим подбором модуля т число заходов червяка и коэффи-
циента q, так чтобы соблюдалось условие
0о = 0,5m(q + z2) = 0,5m(g + z^).
При наличии корригирования ао = 0,5m(q + z2 + 2х).
Расчет геометрии червячных передач
Расчет геометрии определяет размеры червяка, колеса и передачи и распространяется на передачи с
архимедовым червяком вида ZA.
Элементы зацепления архимедова червяка с червячным колесом показаны на рис. 28.
Корригирование червячных передач. Коррекция зацепления при проектировании червячных передач с
параметрами по табл. 250 осуществляется для того, чтобы при данных значениях а^, mnz1 получить боль-
ший диапазон передаточных чисел без изменения червячной фрезы и размеров заготовок червяка и колеса.
Коэффициент смещения полюса должен быть ±1.
В червячных передачах, параметры которых не соответствуют параметрам, приведенным в табл. 250, при
выборе коэффициента смещения х рекомендуется проверять зубья колеса на отсутствие подрезания
(при х<0) или заострения (при х>0). Для передач, в которых отсутствует подрезание или заострение зубьев
колеса, должно удовлетворяться условие
Рис. 28
402
Таблица 251
Исходные параметры червяка для расчета геометрии * передач с архимедовым червяком вида ZA
Параметр Обозначение Значение
1. Угол профиля в осевом сечении витка «X 20°
"2. Коэффициент высоты витка hl 2,0+ С[
3. Коэффициент высоты головки витка hal 1
4. Коэффициент радиального зазора у поверхности впадин червяка 0,2
червячного колёса 0,2 (допускается 0,15...0,3)
5. Коэффициент расчетной толщины витка S* 0,5 л (допускается уменьшать)
6. Коэффициент радиуса кривизны-переходной кривой витка' рл 0,3
Таблица 252 Формулы для расчета геометрии передач с архимедовым червяком вида ZA
Параметр Обозначение Формулы и указания
X 1. Высота витка червяка hj - h[m
2. Высота головки витка червяка ^а1 hal = balm
3. Делительный диаметр (рис. 29, е) червяка di di = qm
червячного колеса' ” d2 d2 = z2rrr
4. Диаметр вершин витков червяка dal dai = d1 + 2h*lm
зубьев червячного колеса da2 da2 = d2 + 2(h*1+x)m
5. Диаметр впадин червяка dfl dfi=dai - 2(2h*j +C%)m
червячного колеса d/2 df2^da2-2Q2H*1 + C^)m
6. Наибольший диаметр червячного колеса ^am2 dorra^d^^
7. Радиус выемки поверхности вершин зубьев колеса Sa2 Ra2 — O^dji + Cl m
8. Радиус кривизны переходной кривой витка червяка pfl
9. Радиус кривизны переходной кривой зуба червяч- ного колеса Pf2 Pf2 = Pfciom’где pfclO — коэффициент радиуса скругления кромки исходного производящего червяка, .0,3 (допускается уменьшать до 0,2)
10. Радиус кривизны ЛИНИИ притупления витка червяка Pkl Предусматривается только снятие заусенцев
зуба червячного колеса Pk2
11. Начальный диаметр червяка dui = (q + 2x)m
червячного колеса du2 du2=d2
12. Начальный угол подъема ' V<0 zim -згг
13- Толщина по хорде зуба (рис. 30) (Sy2) Вычисляются по формулам табл. 254 >ложения Р1 = пт
14. Высота до хорды зуба (рис. 30) Размеры; 15. Расчетный шаг червяка О^ауЗ) рхя контроля взаимного пс профилей витков червяка
16. Ход витка Ра Pzl = Plzl
17. Делительная толщина по хорде витка червяка (рис. 29) Ъ1 Sai = S*mcosy(cosy по табл. 255; S'* = 0,5 л)
14
403
Продолжение табл. 252
Параметр Обозначение Формулы и указания
18. Вспомогательный угол * 8 Seisin2? sinn« <4
19. Высота до хорды витка (рис. 29) bal fi^l=h*im+O^itg|- = Sai и h^i по табл. 253)
20. Диаметр измерительных роликов (рис. 29) D 01,67m
21. Размер по роликам (рис. 29) Ml ' sina ' (sina = nn20’cosY; cosyno табл. 255)
Примечание. 1Ьраметры^иТ^отн0сятсдкделительнойо1фуяЕно<^параметры3^31цг2--к концентрической окружности »i ®wnun^ ®wmax’
где Qwun = °.5(dal + m22COS2ax); а
= m(°>55z2 - 0,64 - 0,024а J .
Исходные параметры червяка для расчета геометрии передач с архимедовым червяком приведены в
табл. 251.
Формулы для расчета геометрии червячных передач с архимедовым червяком вида ZA приведены в
табл. 252. Параметры а„, и, т, q, х, zit z2, blr b2, У выбирают по табл. 248,250.
При вычислении принимаются: линейные величины с точностью до четырех десятичных знаков, угло-
вые величины и тригонометрические функции с точностью до семи десятичных знаков.
Значения параметров, полученные при вычислении, округляются: dud^ dal, da2pTab ТГаи^,1^^ D,
Mi - до двух знаков после запятой, за исключением случаев, когда допуск на толщину витка червяка по
хорде или наименьшее отклонение толщины витка червяка по хорде заданы с точностью до трех значащих
десятичных знаков (в последнем случае - до трех знаков после запятой); danl2 — до ближайшего целого
числа; R^ - до ближайшего большего целого числа; Рь PZ1 - до трех значащих десятичных знаков.
Координаты осевого и нормального профилен
Рис. 29
Л-4
404
Зак.1170
т
8,0
zt
1 2 4
®а1 Та1 ~^а! ^1
1,0 — а» —. а» —. —.
1,25 — а» а» а» —
1,60 а» — а» а»
2,0 3,117 2,002 3,048 2,009 2,810 2,025
2,50 3,897 2,503 3,810 2,511 3,512 2,531
3,15 4,910 3,154 , 4,800 3,163 4,426 3,189
4,00 6,235 4,005 6,096 4,017 5,620 4,049
5,00 7,793 5,006 7,619 5,021 7,025 5,062
6,30 9,820 6,307 9,601 6,327 8,851 6,378
8,00 12,469 8,009 12Д91 8,034 11,240 8,099
10,00 15,587 10,012 15,239 10,043 14,050 10,123
12,50 19,483 12,515 19,049 12,553 17,562 12,654
16,00 24,939 16,019 24,382 16,068 22,479 16,197
20,00 31,173 20,023 30,478 20,085 28,099 20,247
14,0
г1
1 2 4
Sal ^а! S71
— — •я» •я» — — 1,568
— — а» а» 1,960
— •• а» — — — 2,508
— — т. 3,135
— •• — — — •я» 3,919
— — — — — 4,938
— — а» яя. — 6,271
— — — — — •• 7,839
9,871 6,301 9,797 6,305 9,515 6,319 9,877
— — •ЯЯ — 12,542
— — — а» — — 15,677
а» — — 19,597
— — — — — 25,084
— — — — —
Таблица 253
Значения ,$"i и hai при 5* = 0,5л и h'j = 1, мм
7
10 12,5
г1 г1
1 2 .4 1 2 4
Sal '"'al "^al %1 Sal “"al Sal м s-ai ""al S-al - ""al
—. — — — —
— — а» — а» — 1,957 1,250 , 1,939 1,252 1,870 1,255
2,501 1,601 2,464 1,604 2,334 1,612 2,505 1,600 2,482 1,602 2,394 1,607
3,126 2,001 3,081 2,005 2,917 2,015 3,132 2,001 3,102 2,002 2,992 2,008
3,908 2,502 3,851 2,506 3,646 2,518 3,914 2,501 3,878 2,503 3,740 2,510
4,923 3,152 4,852 3,157 4,594 3,173 4,932 3,151 4,886 3,154 4,713 3,163
6,252 4,002 6,161 4,009 5,834 4,029 6,263 4,001 6,204 4,005 5,984 4,017
7,815 5,003 7,701 5,011 7,292 5,037 7,829 5,002 7,755 5,006 7,480 5,021
9,847 6,304 9,704 6,314 9,188 6,346 9,865 6,302 9,772 6,308 9,425 6,326
12,504 8,005 12,322 8,018 11,668 8,059 12,526 8,002 12,409 8,010 11,969 8,033
15,630 10,006 15,403 10,023 14,584 10,073 15,658 10,003 15,511 10,012 14,961 10,042
19,538 12,508 19,254 12,529 18,231 12,592 19,572 12,504 19,388 12,515 18,701 12,552
25,008 16,010 24,645 16,037 23,335 16,117 25,053 16,005 24,817 16,019 23,937 16,067
31,260 20,012 30,806 20,046 29,169 20,147 - — - - — —
Продолжение табл. 253
<?
16,0 20,0
г1 *1
2 ' 4 1 2 4
"al Sal "al "Sal "al Sal "al Sal "al S^l '%al
1,000 1,559 1,001 1,524 1,002 1,569 1,000 1,563 1,000 1,540 1,001
1,250 1,948 1,251 1,905 1,253 1,961 1,250 1,954 1,250 1,925 1,251
1,600 2,494 1,601 2,438 1,603 2,510 1,600 2,501 1,600 2,464 1,602
2,000 3,117 2,001 3,048 2,004 3,138 2,000 3,126 2,001 3,081 2,002
2,500 3,897 2,501 3,810 2,505 3,922 2,500 3,908 2,501 3,851 2,503
3,150 4,910 3,152 4,800 3,157 4,942 3,150 4,923 3,151 4,852 3,154
4,001 6,235 4,002 6,096 4,009 6,275 4,000 6,252 4,001 6,161 4,005
5,001 7,793 5,003 • 7,619 5,011 7,844 5,000 7,815 5,002 7,701 5,006
6,301 9,820 6,304 9,601 6,313 9,884 6,300 9,847 6,302 9,704 6,307
8,001 12,469 8,005 12,191 8,017 12,551 ' 8,001 12,504 8,002 12,322 8,009
10,001 15,587 10,006 15,239 10,021 15,688 10,001 15,630 10,003 15,403 10,011
12,502 19,483 12,507 19,049 12,527 19,610 12,501 19,538 12,504 19,254 12,514
16,002 24,939 16,009 24,382 16,034 •• — —
•*“ — — — •*“ — — — •• — —
Таблица 254
~. Параметр Обозначение Г—? "«У ТУ?!, " 1 д ' Г 1,1 11 " £"* Формулы и указания
5* = 0,5л; — 1. Эквивалентное число зубьев 0,6<х< 0,8;ат-20° zv2 ^,2** я cos3 у (по табл, 248). Значения cos3 у даны в табл. 255
2. Толщина зуба по хорде дуги делительной окружнос- ти, выраженная в долях модуля * ^2 По табл. 256. _ Для промежуточных значений zv2 величины SJk Ьд2 ' Определяются интёрУтоляцйеЙ *
3. Расстояние хорды от делительной окружности, вы- раженное в долях модуля ^Д2
4. Коэффициент, учитывающий изменение толщины зуба при смещении червяка т* Прих 0 выбираются по табл. 257; прих - 0 не опре- деляются. Для промежуточных значений величины z т* и tj* на- ходятся интерполяцией
5. Коэффициент, учитывающий изменение расстояния хорды от делительной окружности при смещении червяка П*
6. Поправка на высоту до хорды, вызванная тороидаль- ностью концентрической поверхности, которой соот- ветствует вычисляемая толщина по хорде зуба (см. рис. 30) ЪДс1 а. - - h до1 = гпЯдар йда1 — выбирается по табл. 258
7. Поправка на высоту до хорды, вызванная выемкой у поверхности вершин (см. рис. 30) Чда2 По табл. 259 .
i 8. Поправка на высоту до хорды зуба *Ла 44с = 4да2~ 4да1
9. Толщина по хорде зуба (соответствует делительной окружности) s2 S2 = (S2+ т‘ х) mcosy (значения cosy — по табл. 255)
10. Высота до хорды зуба S* = 0,5л; х < —0,6;х > ^2 3.8 при любом ах, а также 4,2 = °’5(da2 ~ d2> + (*Д2 + П* х) mcosy + Кд а S* + 0,5я при любых значениях х и
11. Диаметр концентрической окружности, которой соответствует вычисляемая толщина по хорде зуба dy2 dy2~da2~2llal*n (допускается принимать диаметр любой концентри- ческой окружности)
12. Угол профиля в точке на концентрической окруж- ности заданного диаметра dy2 ау2 d2 cosay2- cosax dy2 (cos W =0,9396926)
13, Эвольвентный угол профиля зуба invay2 invax ’nv“y2=t*ay2-ay2 (значения mv<Xy2 и invax рекомендуется определять по таблицам эвольвентных функций) в»аж= ax (inv 20“ = 0,0149044)
14. Угол наклона линии зуба соосной цилиндрической поверхности диаметра dy% Vy2 dyj 1ЖУу2= —, t£V
15. Половина угловой толщины зуба эквивалентного червячного колеса, соответствующая концентриче- „ ^У2 ской окружности диаметра ——— cos2 ^yv2 / n-S* 2xtga . V , Ф,п,2“\—~+ —^-^ + »nvax-tnvay^ cos^yjccey (значения cosy — см. по табл. 255)
16. Толщина по хорде зуба (соответствует концентриче- ской окружности диаметра dy£ (рис. 30) syi $у2~ dy2 2 cos'y^
17. Вспомогательный угол ф2
18. Поправка на высоту до хорды, вызванная торои- дальностыо концентрической поверхности, которой соответствует вычисляемая толщина по хорде зуба ЛДа1 -*• dy2 ЬДа1=—^-<1“cos<1,2)
19. Поправка на высоту до хорды, вызванная выемкой у поверхности вершин ^Да2 По табл. 259
20. Поправка на высоту до хорды зуба ^Да ^а=ХДо2-Тдо1
21. Высота до хорды зуба Иау2 ^2 = Wo2T<y+~^ «п2:"^“2’+'йДг
406
Таблица 255
Значения cosy, cos2? и cos2?
У cosy cos2? cos2?
2*51*45“ 0,9987523 0,9975061 0,9952615
3*34*35“ 0,9980525 0,9961088 0,9941689
4^5'08“ 0,9974588 0,9949240 0.9923957
4’34'26" 0,9968153 0,9936408 0,9904764
5*42'38" 0,9950373 0,9900992 0,9851855
7*07*30“ 0,9922779 0,9846155 0,9770122
8*07'48“ 0,9899498 0,9800005 0,9701513
9*05*25“ 0,9874406 0,9750390 0,9627931
11’18'35" 0,9805804 0,9615380 0,9428654
14*02'10“ 0,9701431 0,9411776 0,9130769
15’56*43“ 0,9615245 0,9245294 0,8889577
1Т44*41“ 0,9524239 0,9071113 0,8639544
21*48'05“- 0,9284768 0,8620692 0,8004113
26’33'54“ 0,8944276 0,8000007 0,7155427
Таблица 256
%шчеяиявеличин£^я6д2при5* = 04 я
—. zi>2 S2 hZ\2
22 23 24 25 26 27 28 2? 30 5 32 34 36 38 * 40 42 44 - 46 48 50 ' 52 54 ' 56 ' 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 92 94 96 98 100 102 104 106 108 1,5695 1,5696 1,5697 1,5698 ’ * 1,5698 14699 1,5700 1,5700 1,5701 1,5702 1,5702 . 1,5703 1,5703 1,5704 14704 1,5705 1,5705 1,5705 14705 14706 14706 14706 14706 14706 14706 14706 14706 14707 1,5707 1.5707 1470” 1,5707 1,5707 1.5707 l.S'-O” 1.5707 1,5707 14707 1,5707 14707 1.5707 1,5707 14707 14707 14707 14707 14707 14707 0,0280 0.0268 0,0257 0,0247 0,0237 0,0228 0,0220 0,0213 0,0206 0.0193 / , 0,0181 0,0171 0,0162 0,0154 0,0147 0,0140 0,0134 0,0128 0,0123 0,0119 0.0114 0,0110 0,0106 0,0103 0,0099 0,0096 0,0093 0.0091 0.0088 0,0086 0,0083 0,0081 0,0079 0,0077 0,0075 0,0073 0,0072 0,0070 0,0069 0,0067 0,0066 0,0064 0,0063 0,0062 0,0060 0,0059 0,0058 0,0057
407
14а
Продолжение табл. 256
zv2 hA2
НО 1,5707 0,0056
' 112 1,5707 0,0055
114 1,5707 0,0054
116 1,5707 0,0053
118 1,5707 0,0052
120 1,5708 0,0051
124 1,5708 0,0050
128 1,5708 0,0048
132 1,5708 0,0047
136 1,5708 0,0045
140 1,5708 0,0044
144 1,5708 0,0043
148 1,5708 0,0042
152 1,5708 0,0041
156 1,5708 0,0040
160 1,5708 0,0039
168 1,5708 0,0037
176 1,5708 0,0035
Таблица 257
Значения коэффициентов т* и Г)*
х>0 , . 1 _ хКО ' t • 1
zv2 * * *
т 0 т 0
22 0,7255 0,0296 0,7265 0,0223
23 0,7258 0,0283 0,7266 0,0214
24 0,7259 0,0271 0,7267 0,0205
25 0,7261 0,0260 0,7268 0,0197
26 0,7262 0,0250 0,7269 0,0190
27 0,7264 0,0240 0,7269 0,0183
28 0,7265 0,0231 0,7270 0,0177
29 0,7266 0,0223 0,7271 0,0171
30 0,7267 0,0215 0,7271 0,0166
32 0,7268 0,0202 0,7272 ’ 0,0156
34 0,7269 0,0190 0,7273 0,0147
36 0,7270 0,0179 0,7274 0,0139
38 0,7271 0,0169 0,7274 0,0131
40 0,7272 0,0161 0,7274 0,0125
42 0,7273 0,0153 0,7275 9,0119
44 0,7274 0,0146 0,7275 0,0114
46 0,7275 0,0139 0,7275 0,0’109
48 0,7276 0,0134 0,7276 0,0105
50 0,7276 0,0128 0,7276 0,0101
52 0,7276 0,0123 0,7276 0,0096
54 0,7276 0,0119 0,7276 0,0093
56 0,7277 0,0114 0,7277 0,0090
58 0,7277 0,0111 0,7277 0,0086
60 0,7277 0,0107 0,7277 0,0083
62 0,7277 0,0104 0,7277 0,0081
64 0,7277 0,0101 0,7277 0,0078
66 0.7277 0,0098 0.7277 0 0076
68 0,7277 0,0095 0,7277 0,0073
70 0,7278 0,0093 0,7278 0,0071
72 0,7278 0,0090 0,7278 0,0069
74 0,7278 0,0088 0,7278 0,0067
76 0,7278 0,0086 0,7278 0,0065
78 0,7278 0,0084 0,7278 0,0063
80 0,7278 0,0082 0,7278 0,0061
82 0,7278 0,0080 0,7278 0,0059
84 0,7278 0,0078 0,7278 0,0058
86 0,7278 0,0077 0,7278 0,0058
88 0,7278 0,0075 0,7278 0,0057
90 0,7278 0,0074 0,7278 0,0056
92 0,7278 0,0073 0,7278 0,0055
94 0,7278 0,0070 0,7278 0,0054
96 0,7278 0,0068 0,7278 0,0053
98 0,7279 0,0066 0,7279 0,0053
100 0,7279 0,0064 0,7279 0,0052
102 0,7279 0,0062 0,7279 0,0052
о,72^ч 0,0060 0,727? 0,0051
408
Продолжение табл. 257
zv2 х>0 х<0
т* - т* k if*
г 106 ' 0,7279 0,0058 0,7279 0,0051
108 0,7279 0,0056 0,7279 0,0050
НО 0,7279 0,0054 0,7279 0,0050
112 0,7279- 0,0052 0,7279 0,0049
114 0,7279 0,0050 0,7279 0,0049
116 0,7279 0,0049 0,7279 0,0048
118 0,7279 0,0048 - 0,7279 0,0048
120 0,7279 0,0048 0,7279 0,0048
124 0,7279 0,0046 0,7279 о;оо4б
128 0,7279 0,0045 0,7279 0,0045
132 0,7279 0,0043 0,7279 0,0043
136 0,7279 0,0042 0,7279 0,0042
140 0,7279 0,0041 0,7279 0,0041
144 0,7279 0,0040 0,7279 0,0040
148 0,7279 0,0039 0,7279 0,0039
152 0,7279 0,0038 0,7279 0,0038
156 0,7279 0,0037 0,7279 0,0037
160 0,7279 0,0036 0,7279 0,0036
168 0,7279 0,0034 0,7279 0,0034
176 0,7279 0,0034 0,7279 0,0033
Примеры расчета толщины по хорде зуба червячного колесапо заданным параметрам
Расчет параметров червячного колеса, сопряженного с архимедовым червяком по делительной окруж-
ности
Исходные данные:
S* = 0,5ji; ах=20°, и? = 8 мм; z2=41;z1 =2;g = 10;х = —0,5; у = 11°18'36";^а2 = 336мм;*?2 = 328 мм.
Формулы для расчета параметров червячного колеса приведены в табл. 254 (пп. 1...10).
Расчет:
z2 41
Ху2 “ cos3y = (cosll°18*36~)3 = 43’5;
Й = 1,5705 (по табл. 256);
h Д2 = 0,0142 (по табл. 256);
т* = 0,7275 (по табл. 257);
Т|* = 0,0115 (по табл. 257);
Йда1 = т^Да1= -0,00156 = 0,0125 мм
(значение h&al найдено интерполяцией по табл. 258);
йДа2= 0 (по табл. 259);
йд0 = Лда2-^Дч21 = 0 - 0,0125 = -0,0125 мм;
= (S’+ T*x)mcosy=[1,5705 + 0,7275 (-0,5)]8cosll°18'36~ =9,467мм
(значение cosy принято по табл. 255);
Fa2 = 0,5(da2 -d2) + (^Д2 + rT*)mcosy + ЬЛа= 0,5(336,0 - 328,0) + [0,0142 + 0,0115(-0,5)]8cosl 1°18'36" + (-0,0125)=
= 4,054 мм.
Расчет параметров червячного колеса, сопряженного с архимедовым червяком по концентрической
окружности
Исходные данные:
S* = 0,5л; ах = 20°; h*al = 1; т = 10 мм;z2= 51; zx = 1; q = 10; xr = 1; у = 5°42'38~; da2 = 550 мм;aw = 315 мм; d2 =
= 510 мм.
Формулы для расчета параметров червячного колеса приведены в табл. 254 (пп. 11...21).
Расчет:
dy2~da2 ~^1а1гп ~ 550-2 • 1 • 10 = 530 мм;
/ \
av2 = arccosi -т— cosar j = arccosi
\dy2 ] 1
|^-cos2°-’
= 0,4412172 рад, или
= 25°16'48";
inva^ = tgay2 - ау2 = tg25°16'48" - 0,4412172 = 0,0310536 рад;
409
146 Зак.1170
410
Таблица 258
Значения коэффициента h&al
9 »1 Коэффициент смещения червяка х . 1
-1,0 -0,8 -0,6 -0,4 —0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1.0
8,0 1 0.00045 0,00058 0.00072 0,00087 0,00102 0,00118 0,00134 0,00151 0,00168 0,00185 0,00202 ,
2 0,00174 0,00225 0,00279 0,00335 0,00394 0,00454 0,00517 0,00580 0,00645 0,00711 ода 1
4 0,00514 0,00792 0,00931 0,01180 0,01387 0,01601 0,01820 6,02045 0,02274 6,02^6^ 0,02742
10,0 1 ' 0,00021 0,00028 0,00036 0,00044 0,00052 0,00061 0,00070 0,00079 0,00089 0,00098 0,00108
2 0,00085 0,00112 0,00140 0,00171 0,00203 0,00237 0,00272 0,00309 0,00346 0,00384 0,00424
4 0,00311 0,00408 0,00513 0,00625 0,00743 0,00866 0,00995 0,01128 0,01264 0,01404 0,01547
12,5 1 0,00010 0,0001’4 0,00018 0,00022 0,00026 О',00031 0,00036 0,00041 0,00046 0,00052 0,00057
2 0,00042 0,00055 0,00071 0,00087 X,00104 0,00123 0,00142 0,00162 0,00183 0,00205 0,00227
4 0,00158 0,00209 0,00266 0,00327 0,00393 0,00462 0,00534 0,00610 0,00689 0,00769 0,00853
14,0 1 0,00007 0,00010 0,00012 0,00015 0,00018 0,00022 0,00025 0,00029 0,00033 0,00037 0,00041
2 0,00029 0,00039 0,00050 0,00062 0,00074 0,00088 0,00102 0,00117 0,00132 0,00148 0,00165
4 0,00112 0,00149 0,00190 0,00235 0,00283 0,00334 0,00388 . 0,00444 0,00503 0,00563 0,00626
16,0 1 0,00004 0,00006 0,00008 0,00010 0,00012 0,00015 0,00017 0,00020 0,00022 0,00025 0,00028
2 0,00019 0,00026 0,00033 0,00041 0,00050 0,00059 0,00069 0,00079 0,00090 0,00101 0,00112
4 0,00074 0,00100 0,00128 0,00158 0,00192 0,00227 0,00265 0,00304 0,00345 0,00388 0,00432
20,0 1 0,00002 0,00003 0,00004 0,00005 0,00006 0,00007 0,00009 0,00010 0,00011 0,00013 0,00014
2 0,00009 0,00013 0,00016 0,00021 0,00025 0,00030 0,00035 0,00041 0,00047 0,00053 0,00059
4 0,00038 0,00051 0,00065 0,00082 0,00099 0,00012 0,00014 0,00160 0,00183 0,00206 0,00231
Таблица 259
Значения поправки на высоту ЪДа2, вызванную выемкой у вершины зуба колеса, мкм
Q *1 Коэффициент смещения х
nt, мм -1.0 -0,5 0 j 1,0
Число эубьев колеса zj
30 50 70 90 30 50 70 90 30 50 70 90 30 50 70 90
8 е 1 2,00 0 4 6 7 0 4 6 7 2 5 6 7 6 7
2,50 1 4 5 2 4 5 0 3 4 5 4 5 5 6
3,15 0 2 3 0 2 3 0 2 4 3 4
4,00 0 1 0 1 0 2 2 3
5,00 0 0 0 0 .1 2
« 2 2,00 7 И 12 13 8 И 13 9 11 12 13 9 10 11 12
2,50 4 9 11 12 6 10 11 12 7 10 11 12 7 9 10 И
3,15 1 7 10 И 3 8 10 И 5 8 10 И 5 8 9 10
4,00 0 5 9 0 6 9 .2 7 9 3 7 8
5,00 3 8 10 4 8 10 0 5 8 10 1 6 9
6,30 1 6 9 2 7 3 7 0 5 7
8,00 0 5 0 6 9 1 6 4
10,00 4 8 5 0 5 9 3 6
12,50 2 3 4 2 5
16,00 20,00 0 7 1 8 3 0
0 1 4
4 2,00 21 23 24 22 23 « 24 20 22 23 24 16 19 21 22
2,50 25 ' 24 25 24
3,15 24 26 27 24 26 27 23 25 26 20 22 24
4,00 26 -28 29 23 26 28 29 21 25 27 28 21 24 26
5,00 28 31 32 25 28 30 32 22 27 29 31 17 23 26 28
6,30 22 31 35 37 27 31 34 36 23 30 33 35 18 25 29 31
8,00 24 35 40 42 30 35 39 42 25 33 38 40 19 28 33 36
10,00 25 40 46 49 33 40 45 48 27 38 43 47 21 31 38 42
12,50 28 45 53 57 38 46 53 57 31 44 51 55 23 36 44 ’ 49
412
Продолжение табл. 259
Коэффициент смещения z
7 г1 т, мм -14) -0,5 0 ! 1,0
Число эубьее колеса z^ 1
30 50 70 90 30 50 70 90 30 50 70 90 30 50 70 90
8 4 16,00 31 54 64 69 44 55 64 69 35 52 61 66 27 43 52 59 !
20,00 34 63 '76 83 51 65 76 82 40 62 73 80 31 50 62 70
10 1 1,60 0 3 4 5 4 0 3 4 5 1 3 5 5 6
2,00 0 2 3 1 2 3 0 1 3 4 4
2,50 0 2 0 1 2 0 1 2 2 3
3,15 0 0 0 1 2
2 1,60 ’ 3 6 8 4 7 8 9 5 7 8 9 6 7 8
2, flfl 1 5 ' 6 7 2 5 6 7 3 4 7 5 6 7
2,50 0 3 5 6 0 3 ' 5 6 1 4 5 6 4 5 б
3,15 0 3 5 0 1 3 5 0 2 4 5 3 4 5
4,00 0 1 3 0 2 3 0 2 4 2 3 4
5,00 0 2 0 2 0 1 3 1 2 3
6,30 0 0 1 0 1 0 1 2
8,00 0 0 0 0 1
4 1,60 12 14 . 15 12 14 15 12 14 15 8 11 12 13
2,00 10 13 14 15 11 13 14 15 И 13 14 10 И 12
2,50 9 12 10 10 12 14 7
3,15 7 8 12 9 14 15 6 9
4,00 5 И 16 7 16 8
5,00 3 5 15 17 7 16 13
6,30 1 15 18 3 16 18 5 15 17 5 12 14
8,00 ' 0 16 19 1 17 20 4 16 19 13 15
10,00 10 18 22 0 18 22* 2 18 21 14 17
12,50 19 24 20 25 0 13 20 24 4 10 15 19
16,00 22 28 13 23 29 14 23 28 11 17 22
20,00 25 33 26 34 15 26 33 3 19 25
Зак. 1170 413
<7 *1
m, мм -1,0
30 50 70 90 30 50
12,5 12,5 1 1,25 ' 0 2 4 0 3
1,60 0 2 3 0
2,00 0 1
2,50 0
2 1,25 2 5 6 3 5
1,60 0 3 4 5 0 3
2,00 0 1 2 3 0 1
2,50 0 1 2 0 •
3,15 0 1
4,00 0
4 1,25 7 9 10 8 9
1,60 5 8 9 6 8
2,00 3 6 8 4 7
2,50 1 5 7 8 2 5
3,15 0 4 6 7 0 4
4,00 2 5 3
5,00 0 4 6 1 .
6,30 3 0
8,00 2 5
10,00 0
12,50 4
16,00 3
16 1 1,00 0 2 3 4 0 2
1,25 0 2 1
1,60 0 1 0
2,00 0
Продолжение табл. 259
Коэффициент смещения х
-0,5 0 1,0
Л Число зубьев колеса z% к
90 30 50 70 90 30 50 70 90
4 2 3 4 5
2 3 0 1 2 3 3
0 1 0 1 2
0 6 1
б 4 5 б 5 6
4 5 2 3 4 5 5
3 4 0 2 3 4 3 4
1 2 0 * 2 2 3
0 1 0 1 1 2
0 0 0 1
10 8 9 10 7 8 9
9 б 8 9 6 7 8
8 9 5 7 8~ 5 б 7 8
7 8 3 б 7 8 4 & 6 7
б 7 1 5 6 7
5 0 3 3 4 5 б
2 5 2 3
4 б 0 4 6 4
2 3 1 2
1 5 2 5 0 1 3 5
0 1
4 0 2
3 4 2 3 4 4
2 0 1 2 3
0 1 б 1 2
0 0 1
*
Продолжение табл. 259
1 ч Коэффициент смещения х * — - - - - --- - - — - - _ ... — -- - . — - - —
т, мм -0,5 0 1,0
Число эубьее колеса zj
30 50 70 90 30 [ 50 70 90 30 50 70 | 90 30 50 70 90
2 1,00 2 3 4 5 2 4 4 5 3 4 5
1,25 0 2 3 0 2 3 4 1 2 3 4 4
1,60 0 1 2 0 2 0 1 2 3 2 3
2,00 0 1 0 1 0 1 2 1 2
2,50 0 • 0 0 1 0 1
4 1,00 5 6 7 5 6 7 5 6 7 6 7
1,25 3 5 6 3 5 6 4 5 6 5 6
1,60 0 3 4 5 1 3 4 5 2 4 5 4 5
2,00 2 3 4 0 2 3 4 0 2 3 ‘ 4 3 4
2,50 0 2 3 0 2 3 0 а 1 2 к.. 3 2 , 3
3,15 0 1 2 0 1 2 S 0 1 2 2 3
4,00 0 1 0 1 0 1 1 2
5,00 0 0 0 0 1
<г ’ 20 1 1,00 0 1 2 0 1 2 0 1 2 3
1,25 0 1 0 1 0 1 2
1,60 0 0 0 г- 1
2 1,00 0 2 3 0 2 3 1 2 3 3
1,25 0 1 2 0 1 2 0 1 2 2 3
1,60 0 1 0 4 1 0 1 2 1 2
2,00 0 0 0 1 0 1
4 1,00 2 3 4 5 2 4 5 3 4 5 4 5
1,25 0 2 3 0 2 3 4 1 3 4 3 4
1,60 0 ' 2 1 2 0 1 2 3 2 3
2,00 0 1 0 1 0 1 2 2
2,50 0 0 0 1 1
3,15 0 0 1
Приме чания. 1 Промежуточные значения Ъда2 следует находить интерполяцией.
2. При числе зубьев колеса z2 от 30 до 90 при значениях т или q больших, чем приведенные в табл. 259, следует принимать Ьдй2 = 0.
Таблица 260
Формулы для расчета координат нормального профиля архимедова червяка вида ZA f
Параметр Обозначение Формулы и указания *
1. Вспомогательный переменный угол V Начальное значение рекомендуется принимать у=л, последующие значения v<n
2. Диаметр концентрической окружности червяка d т • [zi(v—n)+S* + Qtgax] d~ siirtctgy + tgax (dp<d«dal)
3. Ордината точки нормального профиля витка У2 dcosv У2-- 2
4. Абсцисса точки нормального профиля витка X d sinv x2 2 smy
Таблица 261
Формулы для расчета параметров червячных колес, сопряженных с червяком вида ZA
Параметр Обозначение Формулы и указания
1. Угол профиля в точке на поверхности вершин %2 d2 c°saa2=^—?osax
2. Половина угловой торцовой толщины зуба червячно- го колеса на поверхности вершин 4>da2v2 и—S* 2xtgax 4>dO2v2-’-5p+ z2 +invttx-invaa2 (nwaa2=tgac2-aa2) *
3. Торцовая толщина по хорде на поверхности вершин зуба червячного колеса Sat2 ^at2=da2sin’l>da2v2
4. Поправка на высоту до хорды, вызванная выемкой у поверхности вершин (рис. 30) hAa2 — CS^t2C°S2Vy2 ~ b3sinVy2)2 ЛДо2- X Г (^о/г^вУуг + ьз)2 cos2Ty2 da2 [ (^<2СО^УУ2-Ь3“ПЪ2)2 ^02 (bg = 0,5 мм — толщина линейки зубомера). Если лда2 < 0, то принимать /гда2 = 0
5. Поправка на высоту до хорды tlAa=:hAa2-hAal
6. Высота до хорды' ~^ay2 ^ау2 = °.5(da2 ~ dy2) + dy2 . . Фур2 2 Q + COS2Vy2(Sln 2 ) + h^
Примечание. Формулы для расчета параметров dy2, ау2, invay2, in*“x> Уу2, Фуу2> sy2> Ч>2> ^Да2приведены в табл. 254.
invax = inv20° = 0,0149044 рад;
Vv2 = arctg I = arctg I ^-tg5°42'38'^ = 0,1035492 рад, или yy2 = 5°55'59";
У I ^*2 I I 51U |
. , /л-S* 2xtgax . . \ , / л-0,5л 2-1 tg20° 1ПП,лал.. П/П1ЛМПУ
~ z2 ~ + —Z2 ~ + invax - lnv«y2 )cos2yy2cosy = I —5]-+ —51-----+ 0,0149044 - 0,0310,536) X
X(cos5°53'59")2cos5°42'38" = 0,0284730 рад, или фуу2 = 1°37'53" (значение cosy принято по табл. 255);
- _ япфууг _ sinl°37'53~
у2 у? cos2yy2 (COS5°55'59")2
= 15,252 мм;
. / 5,2 sinyy2 \ . / 15,252sin5°55*59" \ ЛП,™,Г1 ,
(₽2 = arcsm|— -----------i=arcsini-------- --——гг--1= 0,0157661, или <р2 = (F54 12 ,
I Uy2 | I 2-315 530 I
Ьда1=-^(1-со5ф2) = ^- (1 -cos0°54*12'*) = 0,0329 мм;
14в’
415
h^a2 ~ 0(по табл. 259);
ЛДа = hAo2 - Лд01 = 0 - 0,0329 = -0,0329 мм;
hay2 = 0,5(da2 - dy2) sm2 2 + 0,5(550 - 530) +^cos5o5'5'59"px
I 0,028473012 ,
X sin—------- + (-0,0329) = 10,076мм.
I I
Конструкции червячных редукторов
Червячные редукторы при одноступенчатом исполнении могут иметь передаточные числа от 8 до 60.
При объединении червячной передачи в одном корпусе с цилиндрической передачей можно получить
передаточное число до 300, в двухступенчатых редукторах - от 400 до 2000.
По расположению червяка относительно колеса' червячные редукторы делятся на редукторы с нижним,
верхним и боковым расположением червяка. При выборе конструкции червячного редуктора следует отда-
вать предпочтение редуктору с нижним расположением червяка, так как в этом случае создаются лучшие
условия для смазывания и охлаждения зацепления, а также упрощается смазывание подшипников червяка.
При непрерывной продолжительной работе червячные редукторы требуют охлаждения. Для отвода
тепла от корпуса и нагретого масла применяется воздушное и водяное охлаждение. Воздушное охлаждение
осуществляется воздухом от вентилятора, насаженным с внешней стороны корпуса на червячный вал.
Воздух от вентилятора прогоняется вдоль стенок корпуса и отводит тепло.
При водяном охлаждении устанавливают змеевик из стальных труб в картере редуктора и холодная
вода через стенки труб охлаждает масло. < v
В зависимости от требуемого передаточного числа и передаваемого момента, червячные редукторы
могут выполняться одно- и двухступенчатыми или с приводом от двух червяков на одно крлесо, что сокра-
щает габаритные размеры и массу редуктора.
Червячные передачи в комбинации с цилиндрическими передачами могут быть выполнены в виде
червячно-цилиндрических редукторов, если быстроходная червячная, или цилиндро-червячные редукторы,
если быстроходная ступень - цилиндрическая. Червячные передачи удачно компонуются в одном корпусе с
планетарными и коническими передачами.
Редукторы червячные одноступенчатые
Червячные одноступенчатые редукторы с межосевыми расстояниями от 40 до 160 мм имеют общемаши-
ностроительное применение и выполняются с безразъемным корпусом. Редукторы с межосевыми расстоя-
ниями свыше 160 мм имеют одну плоскость разъема как при верхнем, так и при нижнем расположении
червяка. Разъем корпуса делается в горизонтальной плоскости по оси вала червячного колеса. Для повы-
шения отвода тепла от редуктора большинство червячных редукторов имеют ряд ребер на стенках корпуса и
крышки. _
Редукторы червячные одноступенчатые типа 24
Ряд редукторов, состоящий из трех типоразмеров с межосевыми расстояниями 40, 63 и 80 мм, обеспечивают
передачу крутящего момента на тихоходном валу в пределах 27...230 Н-м в диапазоне передаточных чисел
8...80.
На листе 159 и 160 показана конструкция червячного редуктора с межосевым расстоянием 80 мм.
В неразъемном корпусе, отлитом из алюминиевого сплава методом литья под давлением, установлены
узел червячного вала и узел червячного колеса. Крышки служат корпусами подшипников тихоходного
вала, корпус закрыт съемной крышкой, отлитой из алюминиевого сплава.
Параллельно оси вала колеса в корпусе имеется четыре прилива,со сквозными отверстиями для креп-
ления лап шпильками. Одинаковое расстояние между осями отверстий в приливах позволяет с помощью
одних и тех же лап менять положение редуктора в соответствии с вариантом расположения червячной
пары. Редукторы могут быть как с лапами, так и без лап.
Лапы изготовляются из стали прокатной угловой неравнобокой -и крепятся к редуктору шпильками,
проходящими через сквозные отверстия в корпусе. Корпуса имеют ребрение, улучшающее теплоотвод.
Червячные валы изготовляются из легированной стали; витки червяка подвергаются цементации и закал-
ке до твердости 50...55 HRC3 с последующим шлифованием и полированием.
Венцы червячных колес изготавливаются из оловянно-фосфористой бронзы и заливаются на ступице.
Ступица колес изготовляется из углеродистой стали и выполняет одновременно роль полого вала с
внутренними шлицами.
В зависимости от расположения червячной пары редукторы могут иметь различные варианты распо-
ложения, которые представлены на листе 159.
В зависимости от расположения выходных концов валов редукторы могут иметь различные варианты
сборки: 51,52,53 и 56.
В зависимости от варианта сборки редуктора тихоходный вал может быть одноконцовым, двухконцовым
или полым. Редукторы присоединяются к рабочей машине с помощью муфты или устанавливаются непо-
средственно на вал машины.
При монтаже редуктора на вал рабочей машины необходимо предусматривать крепление редуктора от
проворачивания.
416
А-А лист 159
Установка подшипников и Вали
колеса редуктора по схеме сборки 55
Установка подшипников и вила
Модуль, мм..........................в
висло заходов червяка ...... 1
висло зудьев колеса ...... 31
Угол подьема витка червяки . . . 7°(П'1И"
Передаточное число редуктора ... 31
Масса редуктора, кг...............1ву
Овьем заливаемого масла, л. . .. 1. И
Редуктор червячный одноступенчатый
универсальный типа 24
419
Таблица 262
Габаритные и присоединительные размеры червячных одноступенчатых редукторов типа 24 (лист 161), мм
Типоразмер редуктора aw Л2 Л3 Л Bi в2 В3 ®4 И Н1 »2 Из Н4 «5 Ч ь3 l5 L7 Ь1 ь2 dl
24-40 40 150 140 35 105 100 164 182 120 72 180 54 30 37 115 95 100 180 82 145 80 32 3 6 16
24-63 63 180 165 42 150 125 197 217 145 82 223 59 45 40 155 145 120 220 105 200 115 36 4 8 22
24-80 80 225 185 50 180 140 212 250 165 92 265 66 50 42 190 160 145 260 120 240 135 36 5 8 25
Продолжение табл. 262
Типоразмер редуктора d2 d3 d4 d5 d6 dn d8 d9 d10 hl Л2 '1 !2 *3 '4 '5 '6 h !8 S '1 *2 Эвольвентиые шлицыСхН7хт Объем масла, л Мас- са,^
24-40 18 15,20 Мб Мб 11,5 16 23 60 13 3 6 28 40 20 20 8 72 20 112 4 1,8 14,5 22XH7X1.5 0,18...0,3 6,7
24-63 28 20,90 М8 М8 11,5 16 33 70 13 4 7 36 60 20 20 8 68 20 108 S 2,5 24 32XH7X1.5 0,3...0,7 13,1
24-80 35 23,80 М8 М8 13 18 41 90 15 5 8 42 80 20 20 8 66 25 116 5 3,0 30 40XH7X1.5 0,5...1,0 18,6
_ Тихоходные валы редукторов соединяются с червячными колесами при помощи эвольвентных шлицев.
Центрирование валов осуществляется по наружным диаметрам шлицев. Шлицы валов выполнены эволь-
вентными по ГОСТ 6033-80.
' В табл. 262 приведены размеры конических концов быстроходных валов, цилиндрических концов тихо-
ходных валов и полых тихоходных валов. Валы смонтированы на однорядных конических роликоподшип-
никах. Регулировка подшипников быстроходного и тихоходного валов осуществляется набором металличе-
ских прокладок, устанавливаемых между крышкой» и корпусом. Охлаждение редукторов естественное.
Смазывание передачи картерное непроточное. Подшипники червяка при расположении редуктора „червяк
под колесом” смазываются погружением в масляную ванну; подшипники червяка в положении „червяк
над колесом” и подшипники вала колеса смазываются разбрызгиванием.
Контроль уровня масла производится стержневым маслоуказателем, одновременно выполняющим роль
отдушины. Масло заливается через резьбовое отверстие под маслоуказатель, а сливается через резьбовое
отверстие в нижней части редуктора. Для смазывания редукторов рекомендуется применять легированные
и нелегированные масла. При применении нелегированных масел табличные нагрузки следует снижать на
15%.
Для смазывания следует использовать при температуре окружающей среды* от - 40 до 0° масло АСЗп-10;
от - 5 до +25° масла ИГП-114, МС-20, ИГП-152; от +25 до +50° масла ИГП-182 и цилиндровое 52. Рекомендуе-
мые сорта масла даны для частоты вращения быстроходного вала пБ- 1500 мин-1. При частоте вращения
больше 1500 мин-1 следует выбирать масла с меньшей вязкостью.
Габаритные и присоединительные размеры (лист 161) приведены в табл. 262.
Техническая характеристика редукторов, приведенная в табл. 263, определена для непрерывной 12-часо-
вой работы редуктора в исполнении „червяк под колесом” с постоянной спокойной безударной нагрузкой
при температуре окружающей среды 20°С. Температура масла в корпусе редуктора не более 95°С.
Для определения допускаемых нагрузок при работе в повторно-кратковременных режимах с циклами, не
превышающими 10 мин, величину крутящих моментов, приведенных в табл. 263, необходимо умножить на
соответствующий коэффициент, который зависит от включения ПВ следующим образом:
Продолжительность включения, %.......................................................................................... 60 40 25
Коэффициент К........................................................................................................1,2 1,35 1,5
Таблица 263
Техническая характеристика червячных одноступенчатых редукторов типа 24
Типоразмер редуктора ^ИОМ ngMHH1
750 1000 ’ 1500
Тт> Н-м П Н-м И Гт, Н-м П
24-40 31 0,85 30 0,86 28 0,87
8 31 0,83 30 0,83 28 0,85
10 28 0,81 27 0,82 28 0,83
12,5 31 0,77 31 0,79 29 0,81
16 31 0,72 31 0,74 29 0,76
20 27 0,70 27 0,71 26 0,73
25 31 0,65 31 0,67 30 0,70
31,5 31 0,58 31 0,60 30 0,63
1 > 40 29 0,54 29 0,57 28 0,60
50 63 28 0,52 28 0,54 27 0,58
24-63 8 115 0,86 109 0,87 107 0,89
10 110 0,86 104 0,86 102 0,88
12,5 105 0,85 100 0,85 95 0,88
16 118 0,80 112 0,81 НО 0,84
20 110 0,79 106 0,80 104 0,83
25 НО 0,*76 105 0,77 97 0,81
31,5 118 0,68 117 0,69 115 0,74
40 114 0,67 112 0,68 110 0,73
50 НО 0,64 105 0,64 102 0,68
63 102 0,60 100 0,61 95 0,62
80 90 0,54 87 0,57 85 0,60
24-80 8 215 0,88 211 0,89 208 0,90
10 210 0,87 206 0,88 194 0,89
12,5 213 0,85 209 0,86 202 0,88
16 218 0,82 214 0,84 205 0,85
*20 214 0,78 210 0,80 195 0,83
25 216 0,77 212 0,78 197 0,82
31,5 234 0,71 232 0,74 230 0,77
40 214 0,66 211 0,70 200 0,72
50 218 0,65 214 0,66 210 0,71
63 215 0,62 211 0,60 200 0,64
80 174 0,54 172 0,55 170 0,61
421
Коэффициент К для других значений ПВ следует определять интерполяцией.
Относительная продолжительность включения характеризует режим работы и определяется по фор-
муле
ПВ = -Д-Ю0%,
N+R
где'М- время работы; R - время паузы; N+R - время цйкла;
Мощность, подводимая к редуктору, определяется по формуле
, кВт,
9740 г) Дном
где номинальное передаточное число, пБ— частота вращения быстроходного вала, мин-1; Тт- допуска-
емый крутящий момент на тихоходном валу, Н -м; г) _ КПД редуктора.
В редукторах допускаются кратковременные перегрузки, в два раза превышающие номинальные и возни-
кающие во время пусков и остановок двигателя, если число циклов нагружения быстроходного вала за
время действия этих нагрузок не превышает Зх 106в течение всего срока службы редуктора.
Редукторы червячные одноступенчатые типа Ч
Червячные одноступенчатые редукторы с межосевыми расстояниями от 50 до 160 мм при непрерывной
работе могут передавать моменты на тихоходном валу от 50 до 2000 Н • м при передаточных числах от 8 до 80.
Редукторы типа Ч имеют воздушное охлаждение. На червячном валу установлен вентилятор для охлаж-
дения корпуса редуктора, что способствует повышению передаваемого момента на 15... 20% по сравнению С
редуктором без охлаждения. Благодаря наличию на корпусе ребер увеличивается площадь охлаждения и
направляется воздушный поток.
Редукторы 4-100,4-125,4-160 внешним исполнением отличаются от редукторов 4-50, 4-63, 4-80. У первых
вентилятор установлен со стороны конца червячного вала, у вторых - с противоположной (Ьтороны.
На листе 162 показан червячный редуктор с межосевым расстоянием 160 мм. Корпус этого редуктора
неразъемный, торцовые крышки литые и выполнены из чугуна с ребрением наружных поверхностей. Торцо-
вые крышки центрируются буртами в отверстиях корпуса и служат опорами однорядных роликовых кони-
ческих подшипников вала червячного колеса. Червячные валы изготовляют из легированной стали, витки
червяков подвергают цементации с закалкой до твердости 58...62 HRCg с последующим шлифованием и
полированием. Червячные валы устанавливают на однорядных конических роликовых подшипниках с углом
конуса 26...290. Осевой зазор в подшипниках валов червяка и колеса регулируется Жестяными прокладками,
установленными между торцовой поверхностью корпуса и крышки. Червячное колесо сборной конструкции
и состоит из стального центра и бронзового венца. Бронзовый венец насаживается на центр с натягом. Венец
изготовляют из оловянно-фосфорной бронзы, имеющей высокие антифрикционные свойства и сопротивле-
ние износу.
Редукторы 4-40, 4-63 и 4-80 имеют неразъемный корпус, крышки отлиты из алюминия, а опорные лапы
привертные, выполнены из неравнобоких стальных уголков.
Концы быстроходного и тихоходного вала присоединяются к рабочей машине с помощью муфт. Тихо-
ходный полый вал имеет на внутренней поверхности шлицы и через шлицевое соединение соединяется с
валом машины.
Центрирование шлиц по наружному диаметру
Применение редукторов в насадном исполнении снижает массу редуктора и удешевляет привод, так
как отпадает необходимость в тихоходном вале и соединительной муфте. При монтаже редуктора в насад-
ном исполнении на вал рабочей машины необходимо предусматривать крепление редуктора от проворачи-
вания. Выходные валы уплотнены манжетами. Смазывание передачи картерное непроточное. Подшипники
смазывают разбрызгиванием при работе редуктора.
Для смазывания при температуре окружающей среды от 0 до + 50° С рекомендуется масло цилиндровое
24 или МС-20; а для температуры от - 40 до 0° С масло АСЗН-6 или АСЗП-10.
Для отвода теплого воздуха из внутренней полости корпуса есть пробка-отдушина. Также имеется
пробка для контроля уровня масла.
В табл. 264 приведены габаритные и присоединительные размеры (лист. 163) редукторов типа Ч.
В табл. 265 даны допускаемые крутящие моменты на тихоходном валу и КПД редуктора.
Значения момента Тт указаны для непрерывной работы при постоянной нагрузке в течение 24 ч, темпе-
ратура окружающей среды при нижнем расположении червяка tB=20°C. При верхнем расположении червя-
ка величины нагрузок следует снизить на 20%.
Мощность, подводимая к редуктору, равна
Р_ ^тпб ,кВт.
9740 г) и
Значение крутящих моментов Т при tg>20°C определяется по формуле
Т=Тт-------, Н-м,
422
424
425
Таблчца'264
426
Габаритные и присоединительные размеры червячных одноступенчатых редукторов типа Ч (листы 163 и 164), ым
Типоразмер редуктора aw Al А1 Аз в О1 02 Оз Н «1 н2 «3 7/4 t| ч Ч । - -t- 4 2-5 '2-6 bl
4-50 • 4*63 4-80 Ч-ЮО 4425 4460 50 63 80 100 125 160 160 180 225 200 230 300 155 200 220 140 190 230 12$ 150 180 180 230 250 175 230 280 155 135 15$ 179 217 270 30 31 39 46 60 72 69 71 80 75 112 112 100 Ш 140 205 270 295 312 396 500 10 12,5 1$ 20 23 31,5 2? 30 40 50 $0 60 40 115 100 190 65 145 118 218 33,5 12$ 6$ 48,5 15$ ’80 48,0 173 92,5 ' 45,0 150 150,0 3 4 5 6 6 10
62 1 2 >7 14? 26$ (5 225 243
261 230 280 345 280 35$ 6( 7( ),0 176 135 < ,0 206 <57
1 5 * t ' 2 1 ‘ Продолжение табл. 264
Типоразмер редуктора bj b3 ь4 dl d2 dj d4 d$ d6 d7 d8 d$ J ' d 10 ^11 dl2“ “dl3 d14 ч, *'1 , '» '3
4-50 Ч-63 4*80 4*100 4*125 4*160 6 8 10 12 14 18 6 6 10 12 14 18 16 22 25 15,20 20,90 23,80 Я»» м» . » . W Ю 1 » • СА и» К» ИМ ы» 32 32 40 29,10 29,10 35,90 45 50 70 40,90 $0,90 64,75 M20xl,5 №0x1,5 №4x2 - { mb t 45 45 50 I’i Б5 » »’ • ; ос 0 X X X 1 U Ni 100 no 140 HM6 HM6 HM8 12 - 14 16 19 19 22 M12xl,25 M12xl,2$ М12х1,25 М12х1,25 М16х1,5 М16х1,5 28 . 36 1 42 мь МВ 28 36 42 нм м> мм ем «а» 80 80 110
Продолжение табл. 264
Типоразмер редуктора '4 '5 '6 h f8 '9 'ю Ь| *2 М h4 »1 /2 *3 «4 Охт хт залив, масла, л Масса» кг
4*50 нм — — 115 58 15 20 3 6 им мн 13 14,5 21,0 мн 28 1,5 18 0,3 6,4
4*63 м. «В м* 108 58 18 24 4 7 мм нм 23 «а * 30 1,5 18 0,7 13,2
4*80 и* м* нм 122 66 30 25 5 8 V» 3fi .27,0 — ям 40 1.5 26 1,2 19,1
Ч-ЮО $8 110 82 205 90 нм НН. нм •л, 6 8 1 мн 3,5 5,0 45 2 22 3,2 57,0
4*125 58 110 82 230 110 м> а» нм •* 6 9 •Г н*. 3,5 5,5 55 2,5 20 $.8 88,0
4*160 82 140 105 275 130 •м м» — — 8 11 <ч» 5,0 7,0 70 2,5 2$ 10,0 170,0
где-tp - максимально допустимая температура масла внутри корпуса редуктора, = 95°С.
Наибольшие радиальные консольные нагрузки на концы валов приведены в табл. 266.
Редукторы «гервявдые одноступенчатые «разъемным корпусом
Одноступенчатые редукторы с межосевыми расстояниями свыше 160 мм изготовляют с разъемным
корпусом, что упрощает их конструкцию и сборку.
Одноступенчатый червячный редуктор с разъемным корпусом показан нД Листе 165. Корпус и крышка
редуктора отлиты из чугуна СЧ25.
Червячный вал с одной стороны опирается на два однорядных конических подшипника с углом конуса
27°, и они неподвижно закреплены в пределах осевого зазора по наружным и внутренним кольцам. Регули-
Таблица 265
Значения допускаемого крутящего момента и КПД редуктора !) для червячных одноступеичатыгредукторов типа Ч
Типоразмер редуктора ином Частота вращения быстроходного вала, мин^
750 - — 1000 - 1500
Тт Н-м п т? Нм Л-— Гт, Н-м П
4-50 8,0 10,0 123 16,0 20,0 25,0 1 313 40,0 50,0 63,0 71 65 66 71 65 64 71 68 65 61 0,86 0,85 озз. 0,80 0,77 0,72 <Г,68 - 0,65 0,61 0,55 * 66 60 61 65 60 59 67 65 60 56 0,87 0,85 034 031 0,78 0,73 0,6? 0,66 0,61 0,57 56 51 52 56 52 51 58 56 - 54 50 0,88 0,87 _ 036 озз 0,81 0,76 0,73 -- 0,69 0,62 0,60
4-63" 8,0 Ю,0 123 16,0 20,0 25,0 313 40,0 50,0 63,0 80,0 128 128 118 125 125 109 122 118 112 95 95 . 0,87 0,86 0,85 031 0,80 0,77 0,69 0,68 0,64 0,60 0,54 118 118 103 115 115 100 112 112 106 90 90 0,88 0,87 0,86 032 031 0,78 0,70 0,69 0.64 , 0,61 037 100 100 90 100 100 90 100 100 95 80 80 0,89 038 037 034 озз 031 0,74 0,73 0,68 0,62 0,60
4-80 8,0 10,0 123 . 16,0 20,0 25,0 313 40,0 503 63,0 80,0 280 250 270 280 243 243 300 230 243 224 200 0,89 0,88 0,86 033 0,79 0,78 0,72 0,67 0,65 0,60 035 250 224 230 250 224 224 280 218 230 212 190 0,90 039 037 0,85 031 0,79 0,75 0,71 036 _ 0,62 038 212 190 195 218 195 195 250 195 206 190 175 0,91 0,90 0,89 0,86 034 0,83 0,78 0,73 0,71 034 ' 031
4-100 8,0 юл 123 16,0 20,0 25,0 31,5 40 50 63 80 515 500 515 500 487 475 515 475 475 375 355 0,90 039 038 035 031 0,80 0,74 0,70 0,69 0,60 0,58 462 450 462 450 437 437 475 437 437 345 335 0,91 “ 0,90 0,90 036 034 0,83 0,75 0,72 0,71 0,63 0,60 387 375 387 387 375 375 412 387 387 315 300 0,92 0,91 0,90 038 036 035 0,79 0,75 0,74 0,66 0,93
4-125 8,0 10,0 123 Ю 20,0 25,0 313 40,0 503 63,0 80,0 850 825 825 850 825 775 1000 850 800 750 650 0,91 0,90 039 036 0,84 032 0,75 0,72 0,70 0,66 0,60 750 725 725 750 750 700 900 775 725 700 600 0,92 0,91 0,90 036 035 0,83 0,77 0,74 0,72 0,69 0,63 650 630 630 670 . 650 615 800 690 650 615 530 033 0,92 , 0.91 ' 038 037 035 оло 0,78 0,75 0,72 036
427
Продолжение табл. 265
Частота вращения быстроходного вала, мин
Типоразмер 750 1000 1500
редуктора UHOM Тт, Нм П гт, Н-м П Н’М Л
4-160 8,0 1600 0,91 1450 0,93 1250 0,94
10,0 1500 0,91 1320 0,92 1150 0,93
12,5 1500 0,90 1320 0,91 1150 0.92
16,0 1800 0,87 1600 0,88 1400 0,90
20,0 1500 0,83 1320 0,85 1150 0,87
25,0 1400 0,81 1320 0,84 1120 0,86
31,5 2000 0,79 1800 0,80 1600 0,83
40,0 1600 0,73 1450 0,76 1250 0,79
50,0 1450 0,71 1320 0,73 1180 0,75
63,0 1320 0,69 1250 0,71 1090 0,74
80 1320 0,64 1250 0,68 1090 0,71
Примечания: 1. Фактические значения передаточных чисел не должны отличаться от номинальных более чем на 4%.
2. Редукторы с й ном ^50 целесообразно применять в переменных режимах работы. 3. Значения допускаемых моментов
Тт указаны для непрерывной работы редукторов при постоянной нагрузке в течение 24 ч, температуре окружающей среды tB ^20°С.
Таблица 266
Значения наибольших радиальных консольных нагрузок
на концы валов, Н
Вал Типоразмер редуктора
4-50 4-63 * 4-80 4-100 4-125 4-160
Быстроходный 25 345 500 600 875 1180
Тихоходный 2000 2800 4000 5600 8000 11200
Таблица 267
Габаритные и присоединительные размеры червячных одноступенчатых редукторов с разъемным корпусом (листы 166 и 167), мм
°w Al а2 л3 В1 в2 н W1 "2 Н3 «4 ’ L Ч L3 1-4
125 290 220 — 260 90 450 450 150 150 20 350 290 260 185 155
160 310 280 — 340 90 ’ 520 520 150 212 30 370 310 340 230 190
180 360 300 — 360 90 605 605 180 250 30 430 370 360. 260 205
200 400 320 — 400 100 710 700 212 280 30 490 400 410 310 225
250 440 360 — 430 120 810 780 250 320 40 550 440 420 330 235
280 500 380 — 450 130 915 864 280 355 40 610 480 450 360 255
315 520 420 — 500 140 1010 945 315 400 40 670 540 480 390 265
355 680 450 400 550 140 1190 ИЗО 315 450 50 780 600 520 460 290
400 770 560 450 660 150 1300 1240 355 475 60 870 700 610 505 370
Продолжение табл. 267
1-S Ь bl d dl d2 h bl / '1 t '1 Масса редуктора, кг Объем за-лив- масла, л
с нижним червяком с верхние червяком
90 8 14 30 50 18 7 9 58 82 26 44,5 90 70 5
100 10 18 35 60 25 8 11 58 105 30 53 120 — 7
120 12 20 40 70 25 8 12 82 105 35 62,5 300 — 10
140 14 22 45 80 25 9 14 82 130 39,5 71' 400 — 15
160 14 25 50 90 30 9 14 82 130 44,5 81 525 — 25
180 16 28 55 100 30 10 16 82 165 49 90 755 — 30
200 20 32 70 120 30 12 18 105 165 62,5 109 1020 — 40
230 22 36 80 140 30 14 20 130 200 71 128 ИЗО 1020 60
260 25 40 90 160 30 14 22 130 240 81 147 1450 — 80
ровка осевого зазора осуществляется набором тонких жестяных прокладок, устанавливаемых между торцом
корпуса и торцевой крышкой. Эти подшипники воспринимают осевые и радиальные нагрузки при работе
червячной передачи. На втором конце червячного вала установлен роликовый подшипник с короткими
цилиндрическими роликами с безбортовым наружным кольцом, что позволяет иметь осевое перемещение
червячного вала при регулировании осевого- зазора в конических подшипниках и при температурном
удлинении вала.
Вал червячного колеса установлен на двух однорядных конических роликовых подшипниках, регули-
ровка их осевого зазора осуществляется прокладками.
Смазывание зацепления заливное окунанием червяка в масло, залитое в картер. Подшипники червяч-
428
430
Б-Б (увеличено)
Расположение отверстий под фундаментные
Болты у редукторов с межосевым
расстоянием 355 и 4-00 мм
Ли.ст167\
Варианты сворки
Редукторы червячные одноступенчатые
с разъемным корпусом
с верхним расположением червяка
431
432
<л
Зак.1170
Модуль, мм ......
Число заходов червяка . . .
Число зубьев колеса . . .
Угол подъема витка червяка
Передаточное число ступени.
Передаточное число редуктора
Масса редуктора, ке . .
Объем запиваемого масла, л.
быстроходная
ступень
’. 2
. . 34
. 10'18ЧТ
. . /7
. . . .306
.... 1446
. ... 45
Тихоходная
ступень
Тб
2
36
12°31'44"
1в
Лист 169
Редуктор червячный
двухступенчатый с масляной ванной
него вала смазываются разбрызгиванием. Подшипники вала червячного колеса смазываются пластичной
смазкой, подача которой в полость подшипников выполняется через отверстия, просверленные в крышках-.
Чтобы пластичная смазка не попадала в картер редуктора, полость подшипников отделена торцовыми
шайбами.
Габаритные и присоединительные размеры (листы 166 и 167) даны в табл. 267.
Редукторы червячные одноступенчатые с боковым расположением червяка
В табл. 268 даны габаритные и присоединительные размеры червячных редукторов с боковым располо-
жением червяка (лист 168). Внутренняя конструкция редукторов подобна червячным редукторам с разъем-
ным корпусом. В этих редукторах особое внимание обращено на уплотнение вертикального вала червячного
колеса.
Редукторы червячные двухступенчатые
Двухступенчатые червячные редукторы применяются в приводах тихоходных машин. Из условия проч-
ности и деформации червяков в силовых передачах можно рекомендовать их применение на максимальное
передаточное число до 2000.
Наиболее удачная конструктивная форма двухступенчатого редуктора получается при отношении
размеров межосевого расстояния тихоходной ступени к межосевому расстоянию быстроходной ступени,
равном двум. Это соотношение межосевых расстояний удовлетворяет также и условиям равнопрочности
червячного зацепления обеих ступеней.
Конструкция червячного двухступенчатого редуктора представлена на листе 169. Червячные валы
первой и второй ступени установлены на однорядных шариковых подшипниках, свободно установленных в
расточках корпуса и воспринимающих только радиальные нагрузки при работе редуктора. С одной стороны
червячных валов неподвижно закреплены два упорных шариковых подшипника, воспринимающих только
осевые нагрузки. На червячный вал второй ступени с натягами прессовой посадки установлено червячное
колесо первой ступени, и через него передается момент и движение на червяк второй ступенй. Опорами
валов червячных колес служат однорядные конические роликоподшипники.
Червячное зацепление первой и второй ступени смазывается из общей ванны погружением в масло
колеса первой ступени и червяка второй ступени.
Габаритные размеры двухступенчатых червячных редукторов с плоским основанием, а также редукто-
ров с масляной ванной, опущенной ниже опорной плоскости, приведены в табл. 269 (листы 170,171).
Подшипники червячного вала второй ступени в нижней своей части также погружены в масло. Упорные
шариковые подшипники червячного вала первой ступени, а также конические пбршипники червячного
вала второй ступени смазываются пластичной смазкой с помощью пресс-масленок. Уровень масла в ванне
контролируется жезловым маслоуказателем.
Червячный двухступенчатый редукторе приставной коробкой представлен на листе 172.
Двухступенчатый червячный редуктор имеет приставную коробку, в которой размещена быстроходная
передача. Пристабная коробка центрируется фланцем в расточке корпуса под подшипник вала червяка
тихоходной ступени и закрепляется болтами к корпусу. Червячное колесо первой ступени насаживается на
конец червячного вала второй ступени и от проворачивания крепится призматической шпонкой, а от осево- ’
го смещения - торцевой шайбой и болтами. В этой конструкции могут быть использованы детали вместе с
корпусом одноступенчатого редуктора с нижним расположением червяка. Рассматриваемая конструкция
двухступенчатого червячного редуктора может быть получена также присоединением быстроходной ступе-
ни к одноступенчатому редуктору с верхним или боковым расположением червяка.
- * Таблица 268
Габаритные и присоединительные размеры червячных редукторов с боковым расположением червяка (лист 168), мм
А1 а2 Аз - Ал В И Н1 «2 Ч ь2 Ь3 Ь* ь5
160Г 280 220 145 — 370 445 250 30 320 370 340 235 560
180 325 245 175 — 430 500 280 30 375 405 365 275 630
200 365 280 205 — 490 560 315 30 420 455 410 320 705
250 415 310 225 — 550 575 315 40 450 480 430 350 785
280 455 355 255 610 625 355 40 500 530 490 375 870
315 500 390 285. — 610 665 400 50 555 545 510 420 960
355 580 430 330 230 840 905 475 50 . 660 700 620 490 1090
400 660 490 390 260 950 950 530 60 720 790 700 580 1240
Продолжение табл. 268
Ч Ь7 Ь *1 d dI d2 h hl <1 J2 t ‘ ‘1
250 70 10 18 35 60 25 8 11 58 105 30 53
275 70 . 12 20 40 70 25 8 12 82 105 35 63,5
310 70 14 22 45 80 25 9 14 82 130 39,5 71
340 80 14 25 50 90 30 9 14 82 130 44,5 81
385 80 16 28 55 100 30 10 16 82 165 49 90
425 90 20 32 70 120 40 12 18 105 165 62,5 89
470 95 22 36 80 150 40 14 20 130 200 71 138
535 105 25 40 90 160 50 14 22 130 240 81 147
434
/1ист170
Редукторы чердачные ддукступенчишые (
плоским оснодинисм
435
436
Лист 171
Редукторы червячные двухступенчатые с
масляной врнной
Таблица 269
Габаритные и присоединительные размеры червячных двухступенчатых редукторов (листы 170,171), мм
а»Б Б Ь1 б2 В3 В1 в2 в3 а И «2 «3 с С1
С плоским основанием
90 180 444 187 325 180 330 75 180 160 60(5 30 — — 140 J 200
125 250 580 245 390 240 410 85 220 210 780 30 — — 200 290
160 315 800 405 470 280 570 85 290 200 910 40 — — 280 430
180 355 800 360 490 325 600 120 315 220 1025 40 — — 310 390
С масляной ванной
180 355 795 355 795 330 700 140 340 I — 1090 50 380 205 305 250
200 400 940 445 890 375 750 140 335 J — 1215 40 425 245 230 300 1
Продолжение табл. 269
с2 - L Ч ь2 1 '1 d <*1 d2 Ь Ь1 t <1 t2 '3 Масса, кг Объем залив, масла, л
260 260 280 60 90 30 С пл 50 оскимо 27 сноваю 8 iew 14 26 33 45 55 232 10
340 260 390 — 70 140 30 90 33 8 25 26 33 83 97 440 25
470 290 480 — 60 170 35 120 34 10 32 30 38 109 127 1360 25
520 350 570 75 210 40 120 33 12 32 35 43 109 127 1197 52
600 360 570 723 80 210 40 С» 140 <асляно 41 й ванне 12 й 36 35 43 128 148 1446 45
600 350 600 790 60 ' 210 40 160 41 12 40 35 43 147 169 2100 80
Таблица 270
Габаритные и присоединительные размеры червячных двухступенчатых редукторов с приставкой коробкой (лист 173), мм
а»Б а«т А1 а2 А3 В В1 Н «1 ' «2 L L1\ ь2 L3 Ч
80 160 310 280 — 340 90 520 150 30 200 310 120 190 370
100 180 360 300 — 360 90 605 180 30 230 350 145 , 205 430
100 200 400 320 — 400 100 710 212 30 230 380 145 225 490
125 250 440 360 — 430 120 810 250 40 245 400 160 235 550
160 280 500 380 — 450 130 915 280 40 305 450 235 255 610
160 315 520 420 — 500 150 1010 315 50 305 480 235 265 670
180 355 720 500 580 670 180 1200 355 50 355 580 275 365 840
200 400 820 550 600 720 210 1410 450 60 400 650 320 385 950
Продолжение табл. 270
L6 Ь7 b bl d <*1 d7 h bl I h t h
265 350 227,5 100 6 18 20 60 24 6 11 36 105 16,5 53
315 410 257,5 120 8 20 25 70 24 7 12 42 105 21 62,5
340 430 292,5 140 8 22 25 80 24 7 14 42 130 21 71
375 475 322,5 160 8 25 30 90 28 7 14 58 130 26 81
435 565 352,5 180 10 28 35 100 28 7 16 58 165 30 90
465 595 382,5 200 10 32 35 120 32 7 18 58 165 30 109
575 725 482,5 240 12 36 40 150 40 8 20 82 200 35 138
640 800 537,5 280 14 40 45 160 45 9 22 82 240 39,5 147
Смазывание зацепления осуществляется купанием колеса первой ступени и червяка второй ступени,
подшипников - разбрызгиванием. Особые меры приняты для смазывания подшипников червячного вала
второй ступени. Масло с ториевой поверхности колеса снимается специальным скребком и направляется в
канавку, выполненную во фланце корпуса, по этой канавке масло поступает к подшипникам.
В табл. 270 приведены габаритные размеры двухступенчатого редуктора с приставной коробкой (лист
173).
Редукторы червячно-цилиндрические
Червячно-цилиндрические редукторы могут выполняться с нижним, верхним и боковым расположе-
нием червяка. Общее передаточное число двух передач может быть от 50 до 300.
По габаритным размерам и массе они меньше, чем трехступенчатые цилиндрические или коническо-ци-
линдрические редукторы.
438
439
I960
Червячная передача
. . 10
. . 2
. .52
. WOXW
. . 26
Модуль, пн..................
Числа заходив червяка .
Числа зубьев колеса.
Угол подъена витка червяка .
Передаточное числи ступени .
Цилиндрическая передача
Модуль, нн..................
Числи зубьев шестерни
Числи зубьев кипесо .
Передаточное числа
Передаточное число редуктора
Масса редуктора, кг .
Обьен заливаемого масла, л
12
35
64
. 1.85
47,6
3845
.195
Рис. 31
Редукторы червячно-цилиндрические с нижним расположением червяка
На рис. 31 приведен редуктор, у которого корпус и крышка выполнены литыми из серого чугуна или
углеродистой стали.
Червячный вал установлен с одной стороны на двух однорядных роликовых Конических подшипниках с
углом конуса роликов 25—27° для восприятия радиальных и осевых сил при работе червячной передачи. На
втором конце установлен шариковый однорядный подшипник для восприятия только радиальных нагру-
зок.
Два конических подшипника установлены в стакан и жестко закрепляются в осевом направлении в
пределах необходимого осевого зазора. Шариковый подшипник в расточке отверстия может свободно пере-
мещаться при возможном температурном расширении вала и при необходимой регулировке пятна контакта
в зацеплении червячной передачи.
Регулировка пятна контакта в червячной передаче осуществляется жестяными прокладками, установ-
ленными между ториевой поверхностью корпуса и фланцем станка, а осевой зазор в конических подшипни-
ках-прокладками, размещенными между фланцем станка и торцевой крышкой. Цилиндрическая передача
косозубая.
Вал червячного колеса, на котором насажена с неподвижной посадкой цилиндрическая шестерня,
должен иметь незначительное осевое перемещение для обеспечения регулировки в процессе сборки пят-
на контакта червячной передачи.
440
156 Зак. 1170 _ 441
Таблица 271
Габаритные и присоединительные размеры червячно-цилиндрических редукторов с нижним расположением червяка (лист 174), мм
а»Б а»Т а а1 Б В1 Bi В2 в3 В4 Н 41 С С1 с2 сз
315 500 200 305 1280 1410 740 410 120 150 980 50 ИЗО 470 380 640
355 630 240 365 1510 1650 820 420 140 140 1145 60 — 760 580 700
400 630 225 430 1610 1750 880 575 140 160 1225 70 1345 545 525 760
Продолжение табл. 271
с4 1 '1 d di d2 Ъ Ь1 i ‘1 *2 *3 Масса, кг Объем залив, масла, л
230 580 640 120 200 70 140 45 20 36 62,5 74,5 128 148 J352 90
280 745 700 105 180 90 170 52 25 40 81 95 157 179 3845 195
250 640 890 105 210 90 180 52 25 45 81 95 165 190 4010 -
Регулировка его обеспечивается набором прокладок, установленных между торцевой поверхностью
корпуса и крышкой.
Передаточное число цилиндрической передачи выбирается с таким расчетом, чтобы было обеспечено
погружение в масло, залитое в картер, червяка и цилиндрического колеса.
Габаритные и присоединительные размеры редукторов (лист 174) приведены в табл. 271.
442
Таблица 272
Габаритные и присоединительные размеры червячно-цилиндрических редукторов с вертикальным расположением тихоходного вала, мм
Редукторы червячно-цилиндрические с вертикальным
расположением тихоходного вала
В червячно-цилиндрических редукторах -с вертикальным расположением тихоходного вала первая
ступень червячная с боковым расположением червяка, вторая ступень цилиндрическая косозубая (рис. 32).
Валы установлены на однорядных роликовых конических подшипниках с углом конуса 27°, которые воспри-
нимают осевые и радиальные нагрузки, возникающие при работе передач, а также нагрузки от массы валов
и зубчатых колес.
Для смазывания зацепления и подшипников на валу червяка установлен шестеренчатый насос, кото-
рый при работе редуктора подает смазку из картера. Контроль давления и подачи масла к смазываемым
точкам осуществляется манометром и указателем течения масла.
Пятно контакта в червячном зацеплении регулируется вертикальным перемещением вала червячного
колеса, для чего устанавливаются прокладки между торцевыми крышками верхнего и нижнего подшипни-
ка и торцевой поверхностью крышки и корпуса редуктора.
В данных редукторах необходимо надежное уплотнение от протекания масла по нижней части тихоход-
ного вала. На рис. 32 показана установка двух манжетных уплотнений, и в случае протекания масла по валу
предусмотрен отвод от специального стакана.
В табл. 272 приведены габаритные и присоединительные размеры редукторов.
Редукторы цилиндро-червячные
Цилиндро-червячные редукторы имеют передаточные числа от 50 до 150.
Цилиндро-червячные редукторы имеют разъемный корпус для цилиндрической передачи (лист 175). В
этом случае может быть использован нормальный корпус червячного редуктора. В расточку корпуса под
роликовый подшипник с короткими цилиндрическими роликами вставлена втулка корпуса цилиндриче-
ской передачи, которая крепится к фланцу корпуса червячной передачи болтами, которые между собой
связаны проволокой для устранения самоотвинчивания.
Для маслонепроницаемости в местах торцевых соединений корпуса цилиндрической и червячной
передачи, а также торцевой крышки с корпусом цилиндрической передачи прокладываются картонные
156’
443
£ .
Таблица 273
Габаритные и присоединительные размеры цилиндро-червячных редукторов, мм
%Б awT a °1 а2 В1 в2 В3 D D1. D3 ол Н Н1 С
100 160 110 50 105 240 50 125 315 122 377 237 157,5 470 20 120
140 180 180 70 170 310 75 170 380 — 500 230 190 620 26 160
200 315 210 100 200 460’ 115 250 590 — 770 440 295 850 50 225
Продолжение табл. 273
С1 L Ч 1 '1 d *1 d2 Ь bl t '1 f2 f3 Масса, кг Объем залив, масла, л
194 310 230 40 80 22 40 18 6 . 12 18,5 24,5 35 43 264 3
250 450 360 60 120 30 70 27 8 20 26 33 62,5 74,5 295 8
370 590 460 80 180 50 120 40 14 32 45 55 109 127 901 18 !
прокладки. Крышка должна быть достаточно жесткой и для обеспечения маслонепроницаемости болты,
стягивающие две детали, размещаются друг от друга на расстоянии, равном 6...8 диаметрам болта. Поло-
жение крышки относительно корпуса фиксируется двумя вытяжными коническими штифтами, располо-
женными на противоположных сторонах торцевого фланца.
Цилиндрическая передача в данных редукторах ограничивается окружной скоростью от 2 до 8 м/с и
может выполняться прямозубой или косозубой. Ограничение скорости предусматривает устранение воз-
можного перегрева масла в картере цилиндрической передачи при вращении. Передаточное число цилинд-
рической передачи рекомендуется принимать от 2 до 4. В этом случае уровни масла в червячной и цилинд-
рической передаче будут близкими.
Е - л червяка опирается с одной стороны на два конических роликовых подшипника с углом конуса 27° и
воспринимает как радиальную, так и осевую нагрузку, возникающую при работе червячной и цилиндриче-
ской передач. На другом конце вала установлен однорядный цилиндрический подшипник с короткими
цилиндрическими роликами с бортами на внутреннем кольце, что обеспечивает свободное перемещение
вала по роликам при температурном удлинении. Этот подшипник воспринимает радиальную нагрузку от
червячной и цилиндрической передач.
Габаритные и присоединительные размеры цилиндро-червячных редукторов приведены в табл. 273.
; Х170
445
Глава XI
СМАЗЫВАНИЕ РЕДУКТОРОВ
При рассмотрении разных конструкций редукторов были рекомендованы к применению разные сорта
смазочных материалов и способы охлаждения.
В настоящей главе приводятся- общие рекомендации по выбору сорта масла и способа подачи смазочно-
го материала к зубчатым зацеплениям и подшипникам.
Важным условием работоспособности зубчатых передач и подшипников является правильное смазыва-
ние. Неправильно выбранное масло или недостаточное количество смазочного материала может привести к
сокращению срока службы из-за возникновения задиров, заедания, выкрашивания трущихся поверхностей.
Режим работы редуктора, окружная скорость, твердость рабочих поверхностей зубьев шестерен и зубча-
тых колес, температура окружающей среды, а также величина контактных напряжений влияют на выбор
сорта масла. В большинстве случаев зацепление и подшипники в редукторах смазываются одним сортом
масла.
Минеральные масла
Таблица 274
Марка масла Вязкость (мм^/с) при температуре Температура вспышки, °C, не ниже Температура застывания, °C, не выше ГОСТ (ТУ)
50“С 100°С
И-20А 17... 23 Индустриальные 180 -15 ГОСТ 20799-75
И-25А 24... 27 — 180 -15
И-ЙА 28... 33 — 190 -15
. И-40А 35... 45 - — 200 -15
И-50А 47... 55 — 200 -20
И-70А 65... 75 — 200 -10
И-100А 90... 118 — 210 -10
Турбинное 22 22... 23 Турбинные 186 -15 ГОСТ 9972-74
Турбинное 30 28,... 32 190 -10
Турбинное 46 44L.48 195 -10
Турбинное 57 55... 59 — 195 -10
(турборедукторное) МС-14 Авиационные 14 220 -30 ГОСТ 21743-76
МС-20 — 20 270 -18
МК-22 — 22 250 -14
М20С — 20 270 -18 .
Цилиндровое 11 . Цилиндровые 9...13 215 +5 ОСТ 380185-75
Цилиндровое 24 — 20—-28 • 240 0 ОСТ 380185-75
Цилиндровое 38 — 32...44 300 +17 ГОСТ 6411-76
Цилиндровое 52 — 44...5Э 310 -5 ГОСТ 6411-76
Автомобильное АСЗп-6 Автотракк зрные, трансмиссионь 8±0,5 [ые и моторные 165 -42 ТУ 3810111-75
Автомобильное АСЗп-10 — 102:0,5 170 -36 ТУ 38101267-72
Трансмиссионное ТАД-17И ПО... 120 17,5 200 -25 ГОСТ 23652-79
Моторное МТ-16П — 16+0,5 170 -36 ГОСТ 6360-83
Трансмиссионное Для промыш- — 27... 34 180 -5 ТУ 38101529-75
ленного оборудования (нигрол) П-8п Масла д ля промышленного 8... 12 эорудования 175 -25 ТУ 38101248-72 (
ПС-28 •W 29... 30 240 -10 ГОСТ 12672-77
П-28ФНПЗ — 26... 30 275 -10 ТУ 38101352-76
ИРп-40 35... 47 Масла с присадкам И 190 -10 ТУ 38101451—78
ИРп-75 72... 80 — 200 -10
МРп-150 140... 160 — 210 -10
ИТП-200 216... 240 — 200 -10 ТУ 38101292—79
ИТП-300 304... 357 — 200 -7 .
ИТП-114 ПО... 118 — 225 -15
ИТП-152 147... 158 — 230 -15 ТУ 38101413-78
ИТП-182 175... 190 — 240 —8
МП-601 Масла синтетическ. 9 ие 180 -60 ТУ 38101478-74
МП-605 — 14... 20 200 -60 ТУ 3810178-75
МП-609 - 4,5 100 -70 ТУ 3810176-76
446
Масла для смазывания редукторов
Для смазывания зацепления и подшипников в редукторах могут быть использованы различные сорта
масел: индустриальные, турбинные, авиационные, цилиндрические, автотракторные, моторные, а также
масла с присадками, которые приведены в табл. 274.
Широкое применение в редукторах нашли индустриальные'масла. Цифры в обозначении марки масла
указывают на среднее значение вязкости при температуре 50 или'100°С.
Индустриальные масла рекомендуется применять при температуре окружающей среды от 0 до 25°С при
отсутствии паров горячего воздуха. Наиболее часто в редукторах применяется масло И-40А.
Наряду с вязкостью важным показателем физико-химических свойств масел являются температура
вспышки и застывания. \
В быстроходных редукторах, особенно с приводом от паровых турбин, в редукторах турбовоздуходувок,
турбокомпрессоров и других подобных машин для смазывания зубчатых передач и подшипников применя-
ют турбинные масла, особенно широко используется масло турбинное 57 (турборедукторное).
Турбинные масла проходят более глубокую очистку по сравнению с индустриальными и обладают сле-
дующими качествами: высокой устойчивостью против окисляющего действия воздуха при повышенной
температуре; высокой диэмульсирующей способностью быстро и полностью отделяться от воды, попадаю-
щей в систему смазывания; низкой начальной кислотностью и зольностью. Вследствие этого турбинные
масла чаще применяются в циркуляционных системах смазывания. Обладая высокой стабильностью, они
обеспечивают возможность длительной работы без замены.
Авиационные масла обладают повышенной вязкостью и маслянистостью, устойчивы к воздействию
высоких температур. Они пригодны для смазывания передав как разбрызгиванием, так и от централизо-
ванных станций.
Автотракторные, трансмиссионные, моторные и цилиндрические масла обладают высокой вязкостью,
повышенной температурой вспышки, некоторые из них - пониженной температурой застывания, приме-
няются для смазывания редукторов невысокой окружной скорости.
Масла для промышленного оборудования "используются для смазывания крупных редукторов в метал-
лургической и горно-рудной промышленности с модулями зацепления от 15 до 50, работающих при скоро-
стях от 1 до 8 м/с. В зимнее время для снижения сопротивления протеканию мае па в трубах циркуляцион-
ных смазочных систем масла П-8п, ПС-28 подогревают до температуры 20_25°С.
За последнее время разработаны марки индустриальных минеральных масел с присадками. Благодаря
рациональному процентному содержанию присадок улучшаются противоизносные, противозадирные,
антиокислительные, антикоррозийные и другие свойства.
Масла синтетические средней вязкости имеют низкую температуру застывания и могут применяться
при работе передач в низко-температурных условиях.
Пластичные смазки
Пластичные смазки в редукторах используются для смазывания подшипников качения, когда разбрыз-
гивание масла не достаточно для смазывания. Это имеет место во многоступенчатых редукторах при сма-
зывании подшипников тихоходных валов. Пластичные смазки можно разделить на две группы-прокачные и
закладные.
Прокачные смазки применяются в централизованных системах подачи по трубам к точкам смазывания,
так как обладают наименьшим сопротивлением.
Пластичная смазка Униол-2 рекомендуется для централизованных систем подачи. Они имеют темпера-
турный диапазон работы в узлах трения от —30 до +120°С и характеризуется более высокими эксплуата-
ционными свойствами по сравнению со смазкой ИП1.
Пластическая смазка Литол-24 и ее заменитель ЭШ-176 рекомендуются в качестве закладных смазок и
могут работать без замены и добавок до 2 лет при температуре подшипников от —40 до +-100°С. В табл. 275
приведены данные смазок по температурному применению в определенном диапазоне работы механизма.
Выбор сорта и вязкости масла
Повышение вязкости масла благоприятно отражается на повышении поверхностной устойчивости
материала зубьев. Поэтому предпочтительнее применять более вязкие сорта масел. Для смазывания за-
цепления и подшипников редукторов применяется большой ассортимент жидких масел в зависимости от
условий работы и окружной скорости.
Вязкостно-температурные характеристики масел приведены на рис. 33. Предварительный выбор сорта
масла для смазывания зацепления цилиндрических и конических редукторов, в зависимости от окружной
Таблица 275
Пластичные смазки
Смазки Область применения Температура применения, °C ГОСТ или ТУ
Прокачные Униол-2 ИП1-Л ИП1-3 Для подшипников общего назначения От — 30 до +120 От —10 до +65 От —10 до -*-65 ТУ 38 УССР 201219-75
Закладные Литол-24 ЭШ-176 ВНИИНП-207 Для подшипников общего и специального назначения От — 40 до +100 от — 40 до +100 от —60 до +180 ГОСТ 21150-87 ТУ 3810196—76 ГОСТ 19774—74
447
15в
3 И~90А,
4 Ц-50А,
5 Цилиндровое 11,
в НК ~22,
9 Цилиндровое 29,
10 П-28,
для промышленного
оборудования (нигрол)
Рис. 33
скорости в зацеплении и температуры окружающего воздуха, можно выполнить по графикам, приведенным
на рис. 34.
Для многоступенчатых редукторов применяется масло средней вязкости, которое определяют по гра-
фику для каждой ступени передач. Вязкость масла для редукторов, работающих реверсивно, должна быть
на 1О...15% больше найденной по графику на рис. 34.
Более точно выбор сорта масла ведется по температуре окружающей среды в редукторе.
Температура tM, до которой нагревается масло за время Т, определяется по формуле
f 930ТР(1-т))__________
2(0.0,+ G2C2)+KtF^T^
где Т — фактическое время работы редуктора за период, равный одному часу; - масса редуктора, кг; С, — (
средняя теплоемкость металла [«= 0,12 ккал/(кг град)]; G2 - масса масла, кг; С2 - теплоемкость масла
[*=0,4 ккал/(кг-град)]; tB- температура окружающей среды, °C; - площадь наружных поверхностей кор-
пуса и крышки редуктора, омываемых внутри маслом, м2; Kt - коэффициент теплопередачи; л - КПД редук-
тора; Р - мощность, подводимая к редуктору, кВт.
Если рабочая температура масла tM не установлена, то марку масла ориентировочно определяют из
условий работы редуктора. При средних режимах работы редуктора (продолжительность работы в течение
рабочего цикла ПВ=25 %) можно применять масло марки И=70А; при тяжелых режимах работы (ПВ=40 % и
более) целесообразно применять масло АСЗп-10. Эти рекомендации по выбору сорта масла применимы
только при смазывании зацепления.колес купанием в масляной ванне.
Многие минеральные жидкие масла в справочных материалах имеют характеристику вязкости при
температуре 50 °C. При температуре, отличной от 50°С, вязкость масла определяется по формуле vt = <pt vso.
Коэффициент <pf можно определять по графику, приведенному на рис. 35.
448
Смазывание цилиндрических и конических редукторов
Зацепление цилиндрических и конических редукторов обычно смазывается жидким маслом. В редук-
торах применяются следующие способы смазывания: картерный, картерный проточный, централизованный
или струйный.
В двух-и трехступенчатых редукторах может применяться и комбинированный способ смазывания; для
одной ступени централизованный, для другой - картерный.
Способ смазывания выбирается в зависимости от окружной скорости. При окружных скоростях, не пре-
вышающих 10 м/с, применяется картерное смазывание погружением‘в масляную ванну редуктора, если не
требуется охлаждение путем централизованного подвода охлажденного масла.
Если межосевые расстояния в таких передачах не превышают 300 мм, окружная скорость может быть до
12 м/с.
При дальнейшем увеличении окружной скорости резко возрастают потери на размешивание масла.
Температура масла в ванне редуктора допускается дЬ.65 ° и только в редких случаях до 85°С.
Все редукторы, в особенности одноступенчатые широкого типа, следует проверять на нагрев.
Необходимо отметить, что чем ниже температура, тем лучше будут условия смазывания зацепления,
так как с повышением температуры понижается вязкость и ухудшаются физико-механические свойства
масла.
При окружной скорости в зацеплении 10... 12 м/с зубчатое колесо должно быть погружено в масляную
ванну не более чем на две-три высоты зуба. При более низких скоростях величина погружения может быть
увеличена, как это делается, например, в двух- и трехступенчатых редукторах.
Картерный проточный способ смазывания состоит в том, что в ванну редуктора с одной стороны подает-
ся масло, а с другой - отводится. Вследствие этого поддерживается постоянный уровень масла в ванне и
одновременно происходит его охлаждение.
Централизованное смазывание применяется при окружных скоростях передачи, превышающих 10 м/с.
Если наряду со смазыванием требуется и охлаждение, то струйное смазывание применяют и при меньших
скоростях. . '
При высоких окружных скоростях и необходимости принудительного охлаждения редуктора масло к
зацеплению и подшипникам подают под давлением от насосов или других устройств. Индивидуальные
смазочные станции, обслуживающие только один редуктор, снабжают шестеренчатыми насосами, а более
крупные станции - поршневыми. Для очистки масла от грязи и других примесей применяют сетчатые и
пластинчатые фильтры. Охлаждение масла осуществляется в трубчатых холодильниках, по трубам которых
проходит охлаждающая вода, а по затрубному пространству—масло.
Для сохранения физико-химических свойств масла на более длительный срок эксплуатации, а также
для лучшего отстоя масла смазочную систему дополняют баками-отстойниками емкостью от 8 до 20-кратной
минутной производительности насоса. Станции оборудуются техническими и электроконтактными мано-
метрами, термометрами сопротивления и другими контрольно-измерительными приборами. Для контроля
подачи смазки к подшипникам и к зацеплению в магистралях устанавливаются указатели течения масла.
При разработке-магистралей, подвода и отвода масла размер труб должен выбираться в зависимости от
объема масла, потребляемого смазочными точками. Площадь поперечного сечения отводной трубы должна
быть в 5...7 раз больше поперечного сечения подводной трубы. Меньшее значение может быть принято для
масел с меньшей вязкостью,- При несоблюдении указанного соотношения могут произойти переполнение
редуктора маслом, просачивание его через уплотнения и нагрев редуктора вследствие потерь на перемеши-
вание масла.
Схема станции жидкого смазывания редуктора показана на рис. 36, где 1 - насос; 2 - фильтр-холодиль-
ник; 3 - бак-отстойник; 4 - предохранительный клапан; 5 - манометр; б - указатель течения масла; 7-вен-
тиль. Во многих случаях для более удобного слива масла из ванны редуктора станцию помещают значи-
тельно ниже редуктора. При струйном смазывании зубчатых передач редукторов для определения размеров
и производительности централизованных станций необходимо установить количество масла, подаваемого
на зацепление. В этом случае ориентировочно расход масла принимается 3...4,5 л в минуту на 1 кВт потерь
мощности в зацеплении. Предполагается, что гйасло будет охлаждаться в холодильниках на 5...8°С. Для
более точного определения объема масла, подаваемого к зацеплению и подшипникам, требуется расчет.
При окружной скорости до 10 м/с масло подается сверху независимо от направления вращения зубчатых
ко юс, при окружной скорости свыше 10 м/с масло подается в зацепление по направлению вращения. Масло
к ?ацсплению подводится через сопла или брызгала. Давление в смазочной системе поддерживается при-
мерно 1...1,5 атм. на выходе из сопла -0,5...0,8 атм. При реверсивной работе передач сопла располагают с.
обеих сторон зацепления, и объем масла, подаваемого на зацепление, в этом случае увеличивают на 20.^30%
против расчетного, определенного по тепловому режиму редуктора.
В одно- и двухступенчатых редукторах при окружной скорости колеса одной из ступеней более 2 м/с
подшипники смазывают маслом, разбрызгиваемым колесом. Во многих случаях в трехступенчатых редукто-
рах подшипники также смазываются разбрызгиванием масла. В трех- и многоступенчатых редуктора®
подшипники тихоходных валов часто смазывают пластичной смазкой.
Большего количества смазки требуют двухрядные конические и сферические роликовые подшипники.
Па рис. 37 показано смазывание подшипников коническо-цилиндрического двухступенчатого редукторе
разбрызгиванием. Подшипнш и конической шестерни смазываются маслом, разбрызгиваемым конической
передачей. Масло попадает в канавки, затем в выточку между стаканом и корпусом редуктора и по отвер-
стиям в стакане поступает на цилиндрический и конический подшипники.
450
А-А (увеличено)
Смазывание червячных и глобоидных редукторов
Смазывание червячных передач имеет некоторую особенность по сравнению со смазыванием цилиндри-
ческих передач. При малых углах наклона витков червяка КПД червячных передач падает до 0,6...0,7 и
значительная часть механической энергии переходит в тепловую, нагревая масло и детали редуктора. Для
устранения разрыва масляной пленки в месте контакта для червячных передач выбирают более вязкое
масло, чем для передач с цилиндрическими зубчатыми колесами.
Смазывание зацепления червячных передач осуществляется погружением червяка (при нижнем его
расположении относительно колеса) или погружением колеса (при верхнем расположении червяка). Червяк
рекомендуется погружать в масло как можно глубже, примерно до оси, если этому не препятствуют условия
нагрева. Минимальная глубина погружения должна быть не менее двойной высоты витка.
При верхнем расположении червяк смазывается маслом, передаваемым зубьями колеса при их погру-
жении в масляную ванну.
При скоростях скольжения 6...8 м/с и непрерывной работе редуктора рекомендуется применять цирку-
ляционное смазывание. Смазка должна проводиться с обеих сторон червяка для более интенсивного
отвода тепла из зоны зацепления.
Подшипники вала червяка при нижнем его расположении смазываются маслом из ванны редуктора,
смазывание подшипников червячного колеса в этом случае может осуществляться при помощи устройств,
приведенных на листе 172. Здесь масло снимается с обода колеса скребками и направляется в канавку,
расположенную в опорном фланце корпуса, по которой и стекает к подшипнику.
При расположении червяка выше колеса подвод смазки к подшипникам предусматривается в конструк-
ции редуктора.
При скорости скольжения на червяке, превышающей 3 м/с, подвод масла к подшипникам может быть
таким, как показан на Листе 176, рис. 1. В этом случае масло, попадая с колеса на витки червяка, отбрасы-
вается центробежной силой и улавливается наклонной плоскостью отбойника, закрепленного на верхней
стенке крышки редуктора. С отбойника масло стекает в корытообразный желобок и затем в подшипники, а
с подшипников оно стекает в масляную ванну.
Второй способ подвода масла к подшипникам червячного вала показан на листе 176, рис. 2. Здесь раз-
брызгиваемое масло попадает на вертикальные стенки крышки редуктора и собирается в желобах, отлитых
заодно со стенкой. Через отверстия, просверленные в приливах против желобов, масло стекает к подшипни-
кам. Для равномерного подвода масла к подшипникам с обеих опор каждый желоб разделен ребром.
На рис. 38 показано смазывание червячного зацепления и подшипников при боковом расположении
червяка. Для устранения течи масла по вертикальному валу червячного колеса предусмотрен стакан,
входящий в прорезь червячного колеса, по высоте выше уровня масла, залитого в картер. Стакан крепится
болтами в нижней части корпуса. В этом случае подшипники смазываются индивидуально пластичной
смазкой.
451
СП
N>
Отбойники и корытообразные желоб-ti на степах редуктора
4
Рис 2
Лист 176
Ш8Й888Й1Й8И»ЙИ
Желобки для сбора масла
Устройства для смазывания подшипников
при верхнем расположении червяка
।
Лист177
Применение корпуса с ребрами и
змеевика для охлаждения редуктора
Рис. 39
Охлаждение редукторов
Охлаждение редукторов может быть воздушным, водяным и масляным, В тех случаях, когда площадь
поверхности редуктора недостаточна для естественного отвода тепла, корпус редуктора выполняют с реб-
рами или устанавливают вентилятор на быстроходном валу. Охлаждение редуктора воздухом более эффек-
тивно, если частота вращения вентилятора превышает 1000 мин-1. При воздушном охлаждении рациональ-
но иметь на корпусе ребра, расположенные вдоль движения воздушного потока.
Водяным охлаждением пользуются реже. Для этого в масляной ванне редуктора змеевик размещают
как можно ближе к верхнему уровню масла. Только в том случае будет наиболее интенсивное охлаждение
масла.
На листе 177 показан редуктор с водяным охлаждением. Как видно из чертежа, кроме змеевика в редук-
торе имеются еще и ребра для увеличения поверхности охлаждения окружающим воздухом.
На рис. 39 показан червячный редуктор с водяным охлаждением. В масляную ванну корпуса установлен
коллектор, через который пропускается охлаждающая вода.
Передачи можно охлаждать маслом, подаваемым со смазочной станции. Разница температуры масла,
подаваемого в корпус, и масла, вытекающего из него, должна быть в тех же пределах, что и у цилиндри-
ческих редукторов (5...8°С).
Г лава XII
УСТАНОВКА РЕДУКТОРОВ НА ПЛИТЫ И ФУНДАМЕНТЫ
Редукторы средних размеров обычно устанавливают на общей плите вместе с электродвигателем, чем
достигается соосность редуктора и привода (рис. 40). Плиты могут быть литыми из серого чугуна или сварны-
ми из листового или профильного металла. В местах установки редуктора, электродвигателя и другого
электрооборудования плиты обрабатываются. Опорные поверхности для гаек фундаментных болтов также
обрабатываются.
Редуктор устанавливают на плиту и закрепляют болтами на две гайки. Если редуктор должен работать с
сотрясениями и вибрацией, то надо устанавливать корончатые гайки. Редуктор на плите фиксируется
двумя вытяжными коническими штифтами, отверстия под которые в редукторе и плите сверлятся и развер-
тываются совместно.
Таблица 276
d 41 z0 '1 '2 С R h а
М16 16 45 3,5 65 2,0 16 140 70
М20 20 60 4,5 80 2,5 , 20 200 100
М24 24 70 5,2 100 2,5 24 200 100
МЗО 30 90 6,3 120 2,5 30 300 130
М36 36 110 7,1 150 3,0 36 300 130
М42 42 120 8,0 170 3,0 42 400 160
М48 48 140 9,0 190 4,0 48 400 160
М56 60 160 10,0 220 4,0 60 500 160-
Рис. 40
455
Таблица 277
Масса фундаментных болтав в зависимости от размеров L nd, мм
L d
М16- М20 М24 мзо М36 М42 М48 М56
300 0,5 — — — — — — —
400 0,7 1Д 1,6 2,6 — — —
600 — 1,6 2,3 3,8 5,5 7,6 — —
800 — 2,0 3,0 4,9 7,1 9,8 12,9 20,6
1000 — — 3,7 6,0 8,7 12,0 15,7 25,0
1200 — — — 7,1 10,3 14,0 18,6 28,5
1400 — — — — 11,9 16,2 21,4 34,0
1600 — — — — 13,5 18,3 24,3 38,4
1800 — — — — — 20,3 27,1 ♦1,9
2000 — ' — — — — 22,7 29,7 47,0
Таблица 278
Развернутая длина фундаментных болтав, мм
Обозначение болта Развернутая длина Обозначение болта Развернутая длина
М16Х300 340 М42Х800 900
М16Х400 440 М42Х1000 1100
М20Х400 450 М42Х1200 1300
М20Х600 650 М42Х1400 1500 4
М20Х800 850 М42Х1600 1700
М24Х400 460 М42Х1800 1900
М24Х600 660 М42Х2000 2100
М24Х800 860 М48Х800 910
М24ХЮ00 1060 М48Х1000 1110
M30X400 470 М48Х1200 1310
M30X600 670 М48Х1400 1510
М30Х800 870 , М48Х1600 1710
M30X1000 1070 М48Х1800 1910
M30X1200 1270 М48Х2000 2110
М36Х600 690 М56Х800 930
М36Х800 890 М56Х1000 ИЗО
М36ХЮ00 1090 М56Х1200 1330
М36Х1200 * 1290 М56Х1400 1530
М36Х1400 1490 М56Х1600 1730
М36Х1600 1690 М56Х1800' 1930
М42Х600 700 М56Х2000 2130
Плита для электродвигателя делается на 2...3 мм ниже его опорной плоскости, что необходимо для
установки регулировочных прокладок при монтаже для совмещения осей редуктора и электродвигателя.
Для центрирования редуктора относительно приводимой машины плиту вместе с установленными на
ней редуктором и элетродвигателем перемещают при помощи клиньев. После центрирования под плиту
заливают цементный раствор толщиной 50... 10 мм. Затем пространство в верхней части фундаментных
болтов заливают бетоном. Размеры фундаментных болтов приведены в табл. 276.
Глубину заделки фундаментных болтов (размер А на чертеже к табл. 276) принимают равной 20 d.
Исключение составляют болты, расположенные над траншеями, размеры которых определяются тол- -
щиной перекрытия. ]
Масса фундаментных болтов в зависимости от размеров а и L приведена в табл. 277.
Значения развернутой длины фундаментных болтов приведены в табл. 278.
Редукторы крупных размеров устанавливаются непосредственно на фундамент без плиты и закрепляют-
ся анкерными болтами (рис. 41). Чтобы избежать повреждений резьбы в анкерной плите, а также предохра-
нить резьбовое отверстие от засорения, к плите приваривается труба, труба заваривается сверху заглушкой,
которая при установке оборудования срезается. Размеры и масса анкерной арматуры приведены в табл. 279.
1 При монтаже редукторов, перед установкой оборудования, заглушку трубы срубают, зазор между анкер-
ным болтом и трубой на длине 200 мм от верха забивают промасленной паклей, которая остается в трубе.
Для соединения анкерной арматуры с гайкой на опорной поверхности корпуса редуктора имеются
съемные шпильки размерами от М56 до М125.
Размеры съемных шпилек приведены в табл. 280. ___
В табл. 281 и 282 даны размеры круглых отверстий и прямоугольных приливов под фундаментные болты
в литых конструкциях опорных частей корпусов редукторов и других механизмов.
456
Рис. 41
ое
Таблица 279
Размеры и масса анкерной арматуры, мм
Ч2
А
d djXs d2 d3 н A К *1 L Масса, кг
М56 114X4,5 115 100 150 300 40 20 2200 2000 1800 1600 53,3 50,9 48,3 46
М64 140X4,5 125 105 170 350 45 20 2500 2200 2000 1800 76,1 71,6 68,6 65,6
М72Х6 140X4,5 150 120 200 400 50- 25 3100 2800 2500 2200 105 99,8 95,3 90,8
М90Х6 140X4,5 180 150 230 450 60 30 3500 3100 2800 2500 143 137 132 128
-М100Х6 219X8 190 160 240 500 70 30 4000 3600 3200 2800 285 268 252 235
М110Х6 219X8 210 185 270 550 75 35 4500 • 4000 3600 3200 347 327 310 293
М125 219X8 230 190 29^ 600 80 35 •5000 4500 4000 3600 405 387 364 347
Примечание. Размер d4 = 20.
458
Таблица. 280
Размеры съемных шпилек, мм
d dl d2 d3 d4 1 '1 h h2 S С Масса, кг
но- мин. пред, откл. НО- МИН. пред, откл. но- мин. пред, откл. НО- МИН. пред, откл. НО- минп пред, откл. 1 м гладкой части кон- цов жх
М56 • 60 48 -0,62 15 56 165 120 30 +0,52 15 25 41 -1,0 20 22,19 5,0
М64 М72Х6 70 75 55 63 -0,74 20 20 64 72 185 210 135 155 40 40 20 20 35 35 46 50 25 30 30,21 34,68 8,5 12,6
М90Х6 95 81 25 90 250 180 • 50 25 45 65 35 55,64 22,1
М100Х6 М110Х6 105 120 91 101 -0,87 25 25 100 110 275 310 +10 200 220 +10 50 50 +0,62 25 25 45 45 75 85 -1,2 40 .40 67,97 88,78 30,5 38,5
М115Х6 120 106 25 115 330 230 50 25 45 85 -1,4 40 88,78 45,6
М125Х6 130 116 30 125 350 240 60 +*0,87 30 55 95 45 104,20 58,5
Таблица 281
Размеры круглых отверстий, мм
d М16 М20 М24 мзо МЗб М42 М48 М56 М64 М72 М90 мюо М110 М115 М125
<h 24 30 38 52 60 65 72 80 95 110 135 145 160 165 180
D 52 65 75 105 115 125 150 170 200 220 280 290 330 350 370
Таблица 282
Размеры прямоугольных'приливов, мм
d М16 М20 М24 ' МЗО МЗб М42 М48 М56 М64 М72 М90 МЮО МИО М115 М125
D 52 65 75 95 105 125 150 170 200 ” 220 280 290 330 350 370
В 60 80 90 110 120 140 160 190 .220 240 300 318 340 370 400
h. не менее 4 6 6 8 8 10 12 12 16 16 20 25 25 32 32
459
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Анфимов М. И. Редукторы. Конструкции и расчет: Альбом. 3-е изд., перераб. и доп. М., 1972.284 с.
2. Анфимов М. И., Зеленков С. Н., Кутилин Н. Д. Конструкции литых зубчатых колес. М., 1952.94 с.
3. Анфимов М. И. Конструкции планетарных редукторов. Сборник статей. Конструирование горнообогатительного оборудования.
Свердловск, 1958.236 с.
4. Редукторы и мотор-редукторы общемашиностроительного применения: Справочник/Л. С. Бойко, А. 3. Высоцкий, Э. Н. Галичен-
ко и др. М., 1984.247 с.
, 5. Волков Д. П_, Крайнев А. Ф. Трансмиссии строительных и дорожных машин: Справочное пособие. М., 1974.
6. Авиационные зубчатые передачи и редукторы: Справочник/Э. Б. Булгаков, В. И. Алексеев, В. М. Ананьев и др.; Под общ. ред.
Э. Б. Булгакова. М., 1981.374 с.
7. Генкин М. Д, Рыжов М. А., Рыжов Н. М. Повышение надежности тяжелонагруженных зубчатых передач. М., 1981.232 с.
8. Многопоточные редукторы. /К. И. Заблонский, Л. С. Бойко, И. П. Горобец и др.;Под общ. ред. И. П. Грробца. Киев, 1983.149 с.
9. Заболонский К. И. Детали машин. 1985.518 с.
10. Кудрявцев В. Н., Державец Ю. А-, Глухарев Е. Г. Конструкция и расчет зубчатых редукторов. Л., 1971.328 с.
11. Планетарные передачи: Справочник/В. Н. Кудрявцев, Ю. Н. Кирдяшев, Е. Г. Гинзбург, Ю. А. Державец и др.; Под общ. ред. докт.
техн, наук В. Н. Кудрявцева и докт. техн, наук Ю. Н. Кирдяшева. Л., 1977.536 с.
12. Лахтин JO. М., Арзамасов Б. Н. Химико-термическая обработка металлов. М., 1985.256 с.
13. Левитан Ю. В., Обморнов В. П., Васильев В. И. Червячные редукторы: Справочник. Л., 1985.168 с.
14. Перель Л. Я. Подшипники качения. Расчет проектирования и обслуживания опор: Справочник. М., 1983.543 с.
15. Решетов Д. Н. Детали машин. М., 1975.656 с.
16. Руденко В. Н. Планетарные и волновые передачи: Альбом конструкций. М., 1980.148 с.
17. Strauch Н. Theorie und Praxis der Planetengetriebe. Krausskopf-Verlag, 1970.182S.
18. Muller H. Die Umlaufgetribe. Springer-Verlag, 1971.242S.
19: .LoomanL Zahnradgetriebe. Springer-Verlag, 1970. 287S.
20. Georges Henriot. Traite theongue et pratigue des engrenages. T. 1-2. Paris. Bordas, 1978. P. 555-608.
21. Hustede los. Planurex-Planetengetriebe//VDI-L. 1986.-№7.233-234S.
Оглавление
Предисловие................................-................
Принятые обозначения.......................,.. -1...........
Часть первая. Элементы конструкций редукторов...................
Глава L Зубчатые колеса.........................................
Общие сведения........................................
Цилиндрические зубчатые колеса........................
Литые зубчатые колеса......................
Бандажированные зубчатые колеса....;.......
Сварные зубчатые колеса....................
Кованые зубчатые колеса....................
Конические зубчатые колеса............................
Червячные глобоидные зубчатые колеса..................
Червячные зубчатые колеса.............................
Механическая обработка деталей редукторов.............
Статическая балансировка..............................
Канавки для выхода инструмента при нарезании зубчатых колес.
Степени точности и виды сопряжений зубчатых колес и передач .
Материалы и упрочнение зубьев зубчатых колес..........
Глава П. Установка подшипников качения..........................
Общие сведения........................................
Установка подшипников качения в цилиндрических редукторах.
Установка подшипников качения на валах передач с прямозу-
быми колесами ........................................
Установка подшипников качения на валах с косозубыми коле-
сами .................................................
Установка подшипников качения на валах передач с шеврон-
ными зубчатыми колесами...............................
Установка подшипников качения на валах конических редук-
торов.................................................
Установка подшипников Качения в червячных редукторах..
Установка подшипников качения на вал червяка..........
Установка подшипников на вал червячного колеса........
Установка подшипников качения в комбинированных опорах.. .
Осевое крепление подшипников .........1...........
Крепление колеи подшипников на валу...................
Крепление колец подшипников в корпусе.................
Посадки подшипников.............................*.....
Смазывание подшипников качения........................
Уплотнения............................................
Определение нагрузок на валы и опоры от зубчатых и червячных
передач...............................................
Цилиндрические передачи....................
Конические передачи........................
Червячные передачи ........................
Определение нагрузок на валы и опоры от соединительных мусрт
Глава Ш. Вспомогательные устройства и некоторые элементы конструкций
деталей редукторов..............................................
Захваты...............................................
Вентиляционные устройства.............................
Указатели уровня масла................................
Крышкл смотровых отверстий............................
Расположение болтов в соединениях корпусов и крышек...
Скругления и скосы на концах валов....................
Выбор толщины стенок корпуса и крышки редуктора.......
3
4
5
5
5
5
5
14
21
26
26
29
35
36
37
43
44
48
50
50
50
50
50
53
53
56
56
60
60
60
63
63
65
66
66
69
70
72
76
76
79
79
79
83
83
83
83
87
Часть вторая. Конструкции редукторов 88
Глава 1У. Цилиндрические редукторы................................. 88
Основные параметры редукторов с цилиндрическими зубчатыми
колесами................................................. 88
Конструкции, выбор и расчет цилиндрических редукторов.. 98
Цилиндрич^кие редукторы общего назначения................ 98
Редукторы цилиндрические одноступенчатые гори-
зонтальные типа ЦУ........................... 98
Редукторы цилиндрические двухступенчатые гори-
зонтальные типаЦ2У........................... 107 •
Редукторы цилиндрические двухступенчатые гори-
зонтальные типа Ц2У-Н....................... 109
Редукторы цилиндрические трехступенчатые гори-
зонтальные типа ЦЗУ......................... 117
Редукторы цилиндрические двухступенчатые соос-
ные типа Ц2С................................ 121
Мотор-редукторы цилиндрические одноступенча-
тые типа МЦ ............................... 121
461
Мотор-редукторы цилиндрические двухступенча-
тые соосные типа МЦ2С ........................ 125
Цилиндрические редукторы привода машин среднего и тяжелого
машиностроения............................................ 132
Одноступенчатые редукторы............................. 134
Редукторы цилиндрические одноступенчатые типа
РЦО........................................... 134
Редукторы цилиндрические одноступенчатые узко-
го и широкого типа ........................... 142
Редукторы цилиндрические одноступенчатые ти-
па Ц.......................................... 142
Редукторы цилиндрические од ноступенчатые широкого
типа усиленной конструкции.................... 149
Редукторы цилиндрические одноступенчатые с дву-
мя горизонтальными разъемами.................. 157
Редукторы цилиндрические одноступенчатые с дву-
мя ведущими валами............................ 157
Двухступенчатые редукторы................................. 157
Редукторы цилиндрические двухступенчатые типа
РИД........................................... 158
Редукторы цилиндрические двухступенчатые с мас-
ляной ванной................................ 158
Редукторы цилиндрические двухступенчатые типа
Ц2Ш........................................... 165
Редукторы цилиндрические двухступенчатые с уси-
ленным корпусом............................... 168
Редукторы цилиндрические двухступенчатые
соосные....................................... 172
Редукторыцилиндрические двухступенчатые двух-
поточные ................................ 172
. Редукторы цилиндрические двухступенчатые двум-
поточные с приводом от двух электродвигателей... 175
Трехступенчатые редукторы................................ 179
Редукторы цилиндрические трехступенчатые типа
РПТ........................................... 179
Редукторы цилиндрические трехступенчатые с
масляной ванной............................... 184
Редукторы цилиндрические трехступенчатые с сим-
метричным расположением колес................ 184
Редукторы цилиндрические трехступенчатые верти-
кальные типа ЦСН.............................. 184
Четырехступенчатые редукторы.............................. 187
Редукторы узкого типа......................... 187
Редукторы усиленной конструкции............... 187
Глава V. Цилиндрические крановые редукторы......................... 197
Редукторы подъемных механизмов............................ 197
Редукторы цилиндрические двухступенчатые типа 7'
Ц2............................................ 197
Редукторы цилиндрические двухступенчатые
специальные................................... 205
Редукторы механизмов передвижения и вращения.............. 206
Редукторы цилиндрические трехступеичатые верти-
кальные типа ВК............................... 206
Редукторы цилиндрические вертикальные трехсту-
пенчатые типа ВКУ-М .......................... 211
Глава VL Планетарные редукторы..................................... 223
Термины и определения.................................. 223
Основные параметры планетарных редукторов................ 223
Классификация планетарных передач........................ 225
Конструкции планетарных редукторов....................... 225
Планетарные редукторы общего назначения.................. 225
Редукторы планетарные зубчатые одноступенчатые
типаПз....................................... 225
Редукторы планетарные зубчатые двухступенчатые
типа Пз2..................................... 235
Мотор-редукторы планетарные зубчатые односту-
пенчатые 1МПз................................ 238
Мотор-редукторы планетарные зубчатые двухсту-
пенчатые типа 1МПз-2......................... 243
Редукторы планетарные типа ПР ............... 250
Редукторы планетарные, выполненные по схеме ............. 255
Редукторы планетарного типа П02 ............. 255
Мотор-редукторы планетарные типа МП02 ................... 261
Мотор-редукторы планетарные вертикальные............... 266
462
Мотор-редукторы планетарные вертикальные одно-
ступенчатые типа МР1...................... 266
Мотор-редукторы планетарные вертикальные двух-
ступенчатые типа МР2 ....................... 269
Мотор-редукторы планетарные вертикальные трех-
ступенчатые типа MP3 ....................... 273
Планетарные редукторы привода машин среднего и тяжелого ма-
шиностроения ...................................... 277
Редукторы планетарные одноступенчатые....... 279
Редукторы планетарные двухступенчатые....... 283
Редукторы планетарные трехступенчатые и много-
ступенчатые ............................... 293
Редукторы планетарные, выполненные по схеме'ЗК 293
Редукторы планетарно-цилиндрические......... 300
Редукторы цилиндро-планетарные.............. 300
Редукторы цилиндро-планетарные с изменением
скорости.................................... 310
Глава УП. Конические редукторы.................................... 314
Основные параметры..................................... 314
Конструкции конических редукторов...................... 314
Глава УШ. Коническо-цилиндрические редукторы...................... 322
Редуктсры коническо-цилиндрические двухступенчатые..... 322
Редукторы коническо-цилиндрические трехступенчатые..... 325
Специальные редукторы.................................. 329
ГжаВа1Х.Глобаиш&е редукторы ..................................... 341.
Термины и определения.................................. 341
Основные параметры глобоидных передач.................. 341
Расчет геометрии глобеидных передач.................. 346
Расчет глобоидных передач на прочность и нагрев -...... 348
Конструкции глобоидных редукторов...................... 370
Редукторы глобоидные одноступенчатые....... 372
Редукторы глобоидные типа Чг................ 372
Редукторы глобоидные типа Чог.............. 379
Редукторы глобоидные с разъемным корпусом... 381
Редукторы глобоидные сбоковым расположением
червяка..................................... 381
Редукторы цилиндро-червячные глобоидные..... 388
ГлаваХ. Червячные редукторы.................................'..... 393
Основные термины, определения и обозначения............ 393
Основные параметры червячных передач................... 393
Расчет геометрии червячных передач..................... 402
Примеры расчета толщины по хорде зуба червячного
колеса по заданным параметрам............. 409
Конструкции червячных редукторов..................... 416
Редукторы червячные одноступенчатые........ 416
Редукторы червячные одноступенчатые типа 24... 416
Редукторы червячные одноступенчатые типа Ч.... 422
Редукторы червячные одноступенчатые с разъем-
ным корпусом............................... 427
' Редукторы червячные одноступенчатые с боковым
расположением червяка....................... 434
Редукторы червячные двухступенчатые.................... 434
Редукторы червячно-цилиндрические...................... 438
Редукторы червячно-цилиндрические с нижним расположением
червяка............................................. ' 440
Редукторы червячно-цилиндрические с вертикальным располо-
жением тихоходного вала.............................. 443
Редукторы цилиндро-червячные........................... 443
Глава XL Смазывание редукторе».................................... 446
Масла для смазывания редукторов........................ 447
Смазывание цилиндрических и конических редукторов...... 450
Смазывание червячных и глобоидных редукторов........... 451
Охлаждение редукторов................................. 454
Глава ХП. Установка редукторов на плиты и фундаменты.............. 455
Список литературы.................................... 460