Текст
                    Vidmantas PEKARSKAS

1 DALIS Į


Vidmantas PEKARSKAS DIFERENCIALINIS IR I N T E G R A L I N I S SKAIČIAVIMAS 1 DALIS Vadovėlis aukštosioms mokykloms Scanned by Cloud Dancing r ^ TECI TECHNOLOGIJA KAUNAS · 2005
Recenzavo': matematikos mokslų daktarė docentė N. Janušauskaitė matematikos mokslų daktaras docentas J. Kleiza gamtos mokslų daktaras docentas G. Dosinas Redagavo Z. Šliavaitė Ketvirtasis pataisytas leidimas © V. Pekarskas, 2005 ISBN 9986-13-416-1 (1 dalis) ISBN 9986-13-417-Х (2 dalys)
Pekarskas V. Pe 58 Diferencialinis ir integralinis skaičiavimas. I dalis - K.: Technologija, 1996. - 386 p. 157 pav. ISBN 9986-13-416-1 (1 dalis) ISBN 9986-13-417-Х (2 dalys) Šis vadovėlis skiriamas aukštųjų technikos mokyklų studentams. Jame išdėstytas vieno ir kelių kintamųjų funkcijų diferencialinis skaičiavimas bei vieno kintamojo funkcijų integralinis skaičiavimas, pateikta nemažai pavyzdžių, iliustruojančių teorinę medžiagą, taip pat uždavinių savarankiškam studentų darbui. U D K 511 (075.8)
PRATARMĖ Šis vadovėlis skirtas aukštųjų technikos mokyklų studentams. Jo pagrindas yra matematinės analizės paskaitos, 1965-1996 m. autoriaus skaitytos Kauno technologijos universitete. Knygą sudaro dvi dalys. Pirmojoje išdėstytas vieno ir kelių kintamųjų funkcijų diferencialinis skaičiavimas bei vieno kintamojo funkcijų integralinis skaičiavimas. Antrojoje dalyje pateiktas kelių kintamųjų funkcijų integralinis skaičiavimas, paprastosios diferencialinės lygtys, eilutės, lauko teorijos elementai, optimizavimo pradmenys. Autorius yra tos nuomonės, kad matematikos dėstymas technikos universitete turi būti pakankamai griežtas, tačiau matematinių metodų pagrindimas, kuris paprastai yra subtilus ir sudėtingas, neturi užgožti tų metodų esmės. Rašydamas šią knygą, autorius stengėsi rasti kompromisą tarp tikslumo ir vaizdumo, nors padaryti tai ir nebuvo lengva. Kaip pavyko įgyvendinti šj sumanymą, galės nuspręsti knygos skaitytojai. Sis vadovėlis pirmiausia adresuotas techniškųjų specialybių studentams, tačiau kartu jis tiks ir tiems studentams, kurie plačiau studijuoja matematiką. Todėl čia skaitytojai ras ir subtilesnių analizės klausimų, pavyzdžiui, Koši kriterijų, tolygųjį tolydumą. Tokius skyrelius (jie pažymėti besišypsančio žmogelio veidu) skaitytojai galės praleisti arba apsiriboti tik pirmąja pažintimi su pačiomis sąvokomis, nes autorius juos stengėsi išdėstyti taip, kad, atsisakius šių klausimų, nebūtų suardyta vadovėlio visuma. Autorius pataria skaitytojui atidžiai perskaityti I skyrių, nes jame paaiškintos tos matematinės logikos ir aibių teorijos sąvokos bei joms žymėti naudojami simboliai, kurie toliau vartojami formuluojant apibrėžimus bei įrodant teoremas. Sie simboliai pratina skaitytoją būti lakonišku, moko trumpai ir aiškiai reikšti mintis. Teorija knygoje iliustruota išspręstais pavyzdžiais, kiekvieno skyriaus pabaigoje pateikta uždavinių, kuriuos siūlome studentamas išspręsti savarankiškai. Jų paskirtis - ne tiek sudaryti sprendimo įgūdžius (tam skirti uždavinynai), kiek išmokyti taikyti teoriją. Teoremos įrodymo, pavyzdžio sprendimo pabaiga knygoje žymima ženklu • . Autorius nuoširdžiai dėkoja Kauno technologijos universiteto doc. dr. G. Dosinui, doc. dr. N. Janušauskaitei, doc. dr. A . Pekarskienei ir Vilniaus Gedimino technikos universiteto doc. dr. J. Kleizai, - atidžiai perskaičiusiems rankraštį ir davusiems vertingų patarimų, bei knygos redaktorei Z . Šliavaitei už kruopštų redagavimą. V. Pekarskas
TURINYS L MATEMATINĖS LOGIKOS IR AIBIŲ TEORIJOS PRADMENYS 1. Matematinės logikos elementai 1.1. Teiginių logika 1.2. Predikatų logika. Kvantoriai 1.3. Teoremų struktūra 1.4. Matematinės indukcijos metodas 13 13 13 16 17 18 2. Aibių teorijos elementai 18 2.1. Aibės ir veiksmai su jomis 2.2. Aibių atvaizdis, funkcijos sąvoka 2.3. Aibių rėžiai. Įdėtųjų atkarpų lema 2.4. Skaičiosios aibės 2.5. Kontinuumo galios aibės 2.6. Realiojo skaičiaus modulis 2.7. Aibės R poaibių klasifikavimas Uždaviniai Atsakymai 18 21 22 23 24 25 26 27 30 I L KOMPLEKSINIAI SKAIČIAI 1. Algebrinė kompleksinių skaičių forma 31 31 1.1. Kompleksinio skaičiaus apibrėžimas 1.2. Veiksmai su kompleksiniais skaičiais 31 32 2. Trigonometrinė kompleksinių skaičių forma 34 2.1. Kompleksinių skaičių geometrinė interpretacija 2.2. Polinė koordinačių sistema ir trigonometrinė kompleksinių skaičių forma 2.3. Kompleksinių skaičių, išreikštų trigonometrine forma, daugyba, dalyba ir kėlimas laipsniu 2.4. Šaknies iš kompleksinio skaičiaus, išreikšto trigonometrine forma, traukimas 34 35 37 39 3. Rodiklinė kompleksinių skaičių forma 40 Uždaviniai Atsakymai 41 42
I I L RIBŲ TEORIJA 43 1. Funkcija. Funkcijų klasifikacija 1.1. Funkcijos sąvoka ir jos kitimo charakteristikos 1.2. Atvirkštinės funkcijos sąvoka 1.3. Pagrindinės elementariosios funkcijos 1.4. Sudėtinė funkcija 1.5. Elementariosios funkcijos, jų klasifikacija 1.6. Parametrinės kai kurių kreivių lygtys 2. Skaičių seka ir jos riba 43 43 44 45 50 50 52 55 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. Skaičių sekos sąvoka Sekos ribos sąvoka Konverguojančių sekų savybės Sekos ribos egzistavimo požymiai 55 56 59 61 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. Skaičius e Hiperbolinės funkcijos Bolcano ir Vejerštraso principas Koši sekos ir Koši kriterijus 62 64 66 67 3. Funkcijos riba 70 3.1. Funkcijos ribos taške sąvoka 3.2. Vienpusės funkcijos ribos 70 73 3.3. Funkcijos riba, kaix-»co 3.4. Neaprėžtai didėjančios funkcijos 3.5. Aprėžtosios ir neaprėžtosios funkcijos 3.6. Nykstamosios funkcijos 3.7. Nykstamųjų funkcijų savybės 3.8. Ribų dėsniai 3.9. Neapibrėžtieji reiškiniai 3.10. Funkcijos ribos egzistavimo požymiai 74 76 77 79 80 82 84 86 3.11. Riba I i m ^ x->0 X 87 3.12. Riba Iim ( l + - l , χ eR .V—>±oo V χ) 3.13. Nykstamųjų funkcijų palyginimas. Ekvivalenčios nykstamosios funkcijos 3.14. Ekvivalenčių nykstamųjų funkcijų naudojimas apskaičiuojant ribas 3.15. Funkcijos Koši kriterijus 89 92 93 95
4. Funkcijos tolydumas taške 4.1. Funkcijos tolydumo taške sąvoka 4.2. Funkcijos trūkio taškai 4.3. Aritmetinės operacijos su tolydžiosiomis funkcijomis 4.4. Tolydžiųjų funkcijų superpozicija 4.5. Monotoninės funkcijos tolydumo sąlyga 4.6. Elementariųjų funkcijų tolydumas 96 96 98 99 99 100 101 5. Tolydžiųjų atkarpoje funkcijų savybės 102 5.1. Pirmoji Bolcano ir Koši teorema 5.2. Antroji Bolcano ir Koši teorema 5.3. Pirmoji Vejerštraso teorema 5.4. Antroji Vejerštraso teorema 5.5. Atvirkštinės funkcijos tolydumas 5.6. Tolygusis tolydumas Uždaviniai Atsakymai 102 103 103 104 104 105 108 112 I V , VIKNO KINTAMOJO FUNKCIJŲ DIFERENCIALINIS SKAIČIAVIMAS 1. Funkcijos išvestinė 1.1. Funkcijos išvestinės sąvoka 1.2. Funkcijos išvestinės mechaninė ir geometrinė prasmė 1.3. Funkcijos išvestinės ir jos tolydumo ryšys 1.4. Funkcijų diferencijavimo taisyklės 1.5. Pagrindinių elementariųjų funkcijų išvestinės 1.6. Išvestinių lentelė 1.7. Neišreikštinių funkcijų diferencijavimas 1.8. Logaritminisdiferencijavimas 1.9. Funkcijų, apibrėžtų parametrinėmis lygtimis, diferencijavimas 2. Funkcijos diferencialas 2.1. Funkcijos diferencijuojamumas ir diferencialas 2.2. Diferencialo formos invariantiškumo savybė 3. Aukštesniųjų eilių išvestinės ir diferencialai 3.1. Aukštesniųjų eilių išvestinės 3.2. Neišreikštinių funkcijų aukštesniųjų eilių išvestinės 113 113 113 116 118 119 121 124 125 125 127 128 128 130 130 130 131
3.3. Funkcijų, apibrėžtų parametrinėmis lygtimis, aukštesniųjų eilių išvestinės 3.4. Niutono binomas 3.5. Leibnico formulė 3.6. Aukštesniųjų eilių diferencialai 4. Vidurinių reikšmių teoremos 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. Ferma teorema Rolio teorema Koši teorema Lagranžo teorema Lopitalio teorema Lopitalio taisyklė 5. Teiloro formulė 5.1. Daugianario Teiloro formulė 5.2. Funkcijos reiškimas Teiloro formule 5.3. Kai kurių elementariųjų funkcijų reiškimas Makloreno formule 5.4. Funkcijų reikšmių apskaičiavimas 6. Skaliarinio argumento vektorinės funkcijos 6.1. Skaliarinio argumento vektorinės funkcijos sąvoka 6.2. Vektorinės funkcijos riba, tolydumas ir išvestinė 132 133 134 134 135 135 136 137 138 139 140 142 142 143 146 148 149 149 150 7. Kai kurios kreivių teorijos žinios 152 7.1. Plokščiosios kreivės kreivis 7.2. Kreivio apskritimas 7.3. Evoliutė ir evolventė 152 155 156 8. Funkcijų tyrimas 157 8.1. Funkcijos pastovumo sąlyga 157 8.2. Funkcijos monotoniškumas 158 8.3. Funkcijos ekstremumai, būtinos jų sąlygos 158 8.4. Pakankamos ekstremumų sąlygos 160 8.5. Funkcijos didžiausioji ir mažiausioji reikšmė atkarpoje ....162 8.6. Kreivės iškilumas ir perlinkio taškai 164 8.7. Grafiko asimptotės 166 8.8. Bendroji funkcijos tyrimo ir jos grafiko braižymo schema 168 Uždaviniai 171 Atsakymai 175
V . NEAPIBRĖŽTINIS INTEGRALAS 1. Pirmykštė funkcija 177 177 1.1. Pirmykštės funkcijos ir neapibrėžtinio integralo sąvokos ..177 1.2. Neapibrėžtinių integralų lentelė 180 2. Pagrindiniai integravimo metodai 2.1. Tiesioginio integravimo metodas 2.2. Integravimas keičiant kintamąjį 2.3. Integravimo dalimis metodas 3. Įvairių reiškinių integravimas 3.1. Funkcijų, kurių išraiškoje yra kvadratinis trinaris, integravimas 3.2. Racionaliosios trupmenos. Paprasčiausių racionaliųjų trupmenų integravimas 3.3. Taisyklingosios racionaliosios trupmenos reiškimas paprasčiausių trupmenų suma .3.4. Racionaliųjų trupmenų integravimas 3.5. Dviejų tipų iracionaliųjų funkcijų integravimas 182 182 183 186 189 189 192 196 198 201 3.6. Integralai Jtf^Jt, -Jax2 +bx+cj dx . Oilerio keltiniai 203 3.7. Diferencialinių binomų integravimas 3.8. Trigonometrinių reiškinių integravimas 206 209 4. Integralai, neišreiškiami elementariosiomis funkcijomis 213 Uždaviniai Atsakymai 215 217 V I . APIBRĖŽTINIS INTEGRALAS IR J O TAIKYMAS 1. Apibrėžtinio integralo sąvoka 219 219 1.1. Kreivinės trapecijos plotas ir apibrėžtinio integralo sąvoka 1.2. Darbu sumos 219 222 1.3. 1.4. 1.5. 1.6. 2?3 224 225 226 Darbu sumų savybės Rymano integralo egzistavimo sąlyga Integruojamųjų funkcijų klasės Apibrėžtinio integralo savybės
2. Niutono ir Leibnico formulė 229 2.1. Integralas su kintamu viršutiniu rėžiu 2.2. Niutono ir Leibnico formulė 3. Apibrėžtinių integralų apskaičiavimo metodai 3.1. Kintamųjų keitimo metodas 3.2. Integravimas dalimis π/2 229 231 232 232 235 π/2 Jcos i i Xiit (n e N) 235 0 O 4. Apibrėžtinio integralo apytikslis skaičiavimas 237 3.3. Integralai jsin"xi£r, 4.1. Stačiakampių formulė 4.2. Trapecijų formulė 237 239 4.3. Parabolių (Simpsono ) formulė 4.4. Pavyzdžių sprendimas 239 241 5. Geometrinis ir mechaninis apibrėžtinio integralo taikymas....246 5.1. Figūros ploto apskaičiavimas stačiakampėje koordinačių sistemoje 5.2. Figūros ploto apskaičiavimas polinių koordinačių sistemoje 248 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 250 254 256 259 Kreivės lanko ilgis Kūno tūrio apskaičiavimas pagal skerspjūvio plotą Apibrėžtinio integralo taikymo schema Apibrėžtinio integralo taikymas mechanikoje 6. Netiesioginiai integralai 6.1. Netiesioginiai integralai su begaliniais integravimo rėžiais 6.2. Netiesioginių integralų su begaliniais rėžiais konvergavimo požymiai 6.3. Absoliutusis ir reliatyvusis netiesioginių integralų konvergavimas 6.4. Trūkiųjų funkcijų netiesioginių integralų apibrėžimas. Niutono ir Leibnico formulės taikymas 6.5. Trūkiųjų funkcijų netiesioginių integralų konvergavimo požymiai 6.6. Beta ir gama funkcijų konvergavimo sąlygos 6.7. Pagrindinė netiesioginio integralo reikšmė Uždaviniai Atsakymai 246 267 267 270 274 277 279 283 284 286 292
V I L K E L I Ų KINTAMŲJŲ FUNKCIJOS 1. Aibės plokštumoje ir erdvėje 293 293 1.1. Euklido erdvės 293 1.2. Taško aplinka erdvėje R". Atvirosios ir uždarosios aibės...295 2. Kelių kintamųjų funkcijos sąvoka ir geometrinis vaizdavimas 2.1. Kelių kintamųjų funkcijos sąvoka 2.2. Sukimosi paviršiai 2.3. Elipsoidai 2.4. Hiperboloidai 2.5. Elipsiniai paraboloidai 2.6. Hiperbolinis paraboloidas 2.7. Kūgiai 2.8. Cilindriniai paviršiai 3. Kelių kintamųjų funkcijos riba ir tolydumas 296 296 297 298 299 300 300 301 302 303 3.1. Funkcijos riba taške 3.2. Kartotinės ribos 3.3. Kelių kintamųjų funkcijų tolydumas 303 304 306 4. Kelių kintamųjų funkcijų diferencijavimas 308 4.1. Dalinės išvestinės 4.2. Pilnasis funkcijos pokytis 4.3. Pilnasis diferencialas 4.4. Pilnojo diferencialo taikymas apytiksliame skaičiavime 4.5. Sudėtinių funkcijų išvestinės 4.6. Pirmojo diferencialo formos invariantiškumas 4.7. Neišreikštinės funkcijos diferencijavimas 4.8. Aukštesniųjų eilių išvestinės 4.9. Aukštesniųjų eilių diferencialai 4.10. Dviejų kintamųjų funkcijos Teiloro formulė 5. Kelių kintamųjų funkcijos ekstremumai 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. Būtinos ekstremumo sąlygos Pakankamos ekstremumo sąlygos Sąlyginiai ekstremumai Didžiausioji ir mažiausioji funkcijos reikšmė uždaroje srityje 5.5. Mažiausių kvadratų metodas 308 310 312 314 315 318 318 320 323 324 327 327 328 331 335 336
6. Skaliarinis laukas 340 6.1. Skaliarinis laukas. Lygio paviršiai 6.2. Kryptinė išvestinė 6.3. Gradientas 340 341 343 7. Geometrinis diferencialinio skaičiavimo taikymas 346 7.1. Erdvinės kreivės liestinė ir normalioji plokštuma 7.2. Paviršiaus liečiamoji plokštuma ir normalė Uždaviniai Atsakymai 346 348 351 355 VlIL INTEGRALAI, PRIKLAUSANTYS NUO PARAMETRO 1. Tiesioginiai integralai, priklausantys nuo parametro 1.1. Integralų, priklausančių nuo parametro, sąvoka ir tolydumas 1.2. Integralų, priklausančių nuo parametro, diferencijavimas 1.3. Integralų, priklausančių nuo parametro, integravimas 2. Netiesioginiai integralai, priklausantys nuo parametro 356 356 356 357 360 363 2.1. Tolygusis integralų konvergavimas 363 2.2. Netiesioginių integralų tolydumas, diferencijavimas ir integravimas 365 2.3. Netiesioginių integralų apskaičiavimas, diferencijuojant ir integruojant juos parametro atžvilgiu 366 3. Oilerio integralai 370 3.1. Beta funkcija ir jos savybės 3.2. Gama funkcija ir jos savybės 3.3. Gama ir beta funkcijų sąryšis 3.4. Papildinio formulė 3.5. Apibrėžtinių integralų apskaičiavimas naudojant Oilerio integralus Uždaviniai Atsakymai 370 372 373 374 DALYKINĖ RODYKLĖ LITERATŪRA 375 377 379 380 385
MATEMATINĖS LOGIKOS IR AIBIŲ TEORIJOS PRADMENYS 1. Matematinės logikos elementai Samprotaudami žmonės iš tam tikrų prielaidų gauna vienokias ar kitokias išvadas. Labai svarbu žinoti, kokios yra tos išvados - teisingos ar klaidingos, kaip reikia samprotauti, kad išvengtume klaidingų išvadų. Sie klausimai rūpėjo jau senovės mąstytojams. Buvo sukurtas mokslas, vadinamas logika, kuris ir tiria priimtinus samprotavimo būdus. Logikos atsiradimas paprastai siejamas su graikų filosofo Aristotelio* vardu. Jo sukurtos logikos pagrindu X I X a. susiformavo šiuolaikinė matematinė logika, kurios pradininku laikomas airių matematikas Dž. Bulis**. Jis sukūrė algebrą, kurioje tradiciniai loginiai uždaviniai sprendžiami algebriniais metodais. Pagrindiniai šios algebros objektai - teiginiai bei loginės operacijos su jais. 1.1. Teiginių logika Pagal matematinę logiką, teiginys yra bet kuris sakinys, kuris gali būti teisingas arba klaidingas, bet negali būti vienu metu ir teisingas, ir klaidingas. Teiginių pavyzdžiai: 1)2x2 = 4; Aristotelis (384-322 m. pr. Kr.) - graikų filosofas. ** Džordžas Bulis (G. Boole, 1815-1864) - airių matematikas.
2) trikampio kampų suma lygi π ; 3) sin 30° = 2 . Pirmieji du teiginiai teisingi, trečiasis - klaidingas. Teiginius sutarsime žymėti raidėmis p, q,... . Iš kelių teiginių, vartojant logines jungtis „arba", „ ir" bei kitas, galima sudaryti naujus, sudėtinius teiginius. 1 apibrėžimas. Teiginys, sudarytas iš kitų teiginių, sujungtų logine jungtimi „arba ", vadinamas disjunkcija, arba teiginių logine suma. Teiginių p ir q disjunkcija žymima pvq ir skaitoma „p arba q ". Iš karto pabrėšime, kad jungtis „arba" šnekamojoje kalboje vartojama šiek tiek kitaip negu matematinėje logikoje. Išnagrinėkime, pavyzdžiui, sakinį „Manęs pasitikti ateis brolis arba sesuo". Taip sakydamas, žmogus turėjo galvoje, kad jo pasitikti ateis arba brolis, arba sesuo, bet ne abu kartu. Matematinėje logikoje jungtis „arba" jau neturi skiriamojo atspalvio. Disjunkcija p\/q teisinga tada, kai p - teisingas, q - klaidingas teiginys, arba q teisingas, op - klaidingas teiginys, arba p, q - abu teisingi teiginiai. Disjunkcija klaidinga tik tada, kai abu teiginiai p ir q yra klaidingi. 2 apibrėžimas. Teiginys, sudarytas iš kitų teiginių, sujungtų logine jungtimi „ir", vadinamas konjunkcija, arba teiginių logine sandauga. Teiginių p ir q konjunkcija žymima p/\q. Konjunkcija teisinga, kai abu teiginiai p ir q yra teisingi. Įvairių teoremų formuluotėse dažnai vartojama jungtis „jei ..., tai". Pavyzdžiui, „Jei keturkampio dvi priešingos kraštinės yra lygios ir lygiagrečios, tai toks keturkampis yra lygiagretainis". 3 apibrėžimas. Teiginys, sudarytas iš keleto teiginių, sujungtų logine jungtimi „jei..., tai", vadinamas implikacija. Implikacija žymima ženklu =>, kuris dažnai dar vadinamas išvados ženklu. Teoremos sąlygą ir išvadą pažymėję atitinkamai raidėmis p ir q, teoremą galėtume simboliškai parašyti taip: skaitome: „Jei p, tai q'\ „Išp išplaukia q", „Sąlygap yra pakankama išvados q sąlyga" arba „Sąlyga q yra būtina, kad galiotų sąlyga p " . Implikacija yra teisinga, jei iš teisingos prielaidos gaunama teisinga išvada, ir klaidinga, jei iš teisingos prielaidos gaunama klaidinga išvada. Sutarta implikaciją laikyti teisinga, kai abu teiginiai p ir q klaidingi arba kai p - klaidingas, o q - teisingas. Sukeitę teoremos p =>q prielaidą ir išvadą vietomis, gautume teoremą kuri vadinama atvirkštine duotajai. Kai teorema p => q yra teisinga, atvirkštinė jai gali būti ir teisinga, ir klaidinga. Pavyzdžiui, teorema „Jei keturkampis yra rombas, tai jo įstrižainės viena kitai statmenos" yra teisinga, o jai atvirkštinė teorema „Jei
keturkampio įstrižainės yra statmenos viena kitai, tai jis - rombas" yra klaidinga. Tuo įsitikiname, pasižiūrėję į 1 paveikslą. Jame nubraižyto keturkampio įstrižainės viena kitai statmenos, tačiau tas keturkampis nėra rombas. O štai Pitagoro teorema ir jai atvirkštinė abi yra teisingos. Kai abi teoremos - tiesioginė p => q ir atvirkštinė ą => p - teisingos, rašome p <=» ą. Kadangi iš p išplaukia q ir iš q išplaukia p , tai kiekviena sąlyga yra būtina ir pakankama, kad j pav galiotų kita sąlyga. Dažnai, formuluodami teoremas, vietoj žodžių „p yra būtina ir pakankama sąlyga, kad galiotų ą " sakome „ p tada ir tik tada, kai q ". 4 apibrėžimas. Du teiginiai, sujungti logine jungtimi „ tada ir tik tada, kai", vadinami logiškai ekvivalenčiais. Todėl posakis „ p yra būtina ir pakankama sąlyga, kad galiotų q" išreiškia ne ką kita, kaip teiginių p ir q ekvivalentumą. Taigi dviejų teiginių ekvivalentumo įrodymas yra būtinos ir pakankamos sąlygos įrodymas arba atvirkštinės ir tiesioginės teoremos įrodymas. Loginis ekvivalentumas p <=> q teisingas, kai p ir q yra kartu teisingi arba kartu klaidingi. Pažymėję teiginio teisingumą vienetu, o klaidingumą nuliu, išdėstytus samprotavimus apie operacijų teisingumą apibendrinsime jų teisingumo reikšmių lentele: P я pvq 1 1 1 PAq Р=><7 1 1 P^q 1 O 1 1 О 1 О 1 O 1 О О О O O О О 1 1 Iš kiekvieno teiginio, neigiant jį, t.y. tvirtinant, kad jis yra neteisingas, gaunamas naujas teiginys, kuris vadinamas duotojo teiginio neiginiu. Neiginį žymime p; skaitome: „Netiesa, kad p " arba „Ne p". Jo teisingumo reikšmių lentelė pateikta žemiau. Neigimo operacija yra unarinė, t.y. atliekama su vienu teiginiu, kitos operacijos - binarinės, nes jos atliekamos su dviem teiginiais. Suformuluosime svarbiausius logikos dėsnius. 1. Neprieštaravimo dėsnis. Du vienas kitam priešingi teiginiai p ir p negali būti vienu metu teisingi: p a p = O . P P 1 о о 1
2. Negalimo trečiojo dėsnis. Iš dviejų priešingų teiginių p ir p vienas visuomet yra teisingas: p v p = 1 . 3. Teisingos išvados dėsnis (modus ponens). Iš teisingos prielaidos išplaukia tik teisinga išvada. 4. Klaidingos išvados dėsnis (modus tollens). Klaidinga išvada išplaukia tik iš klaidingos prielaidos. 1.2. Predikatų logika. Kvantoriai Panagrinėkime sakinį „ x yra upė". Šis sakinys nėra teiginys, nes neaišku, ar jis teisingas, ar klaidingas. Tikrai, jei vietoj „x" įrašytume Nemunas, gautume teisingą teiginį, o jeigu įrašytume Baltija - klaidingą. Tokie sakiniai vadinami predikatais arba teiginio funkcijomis. Predikatus žymėsime A(x), B(x). Predikatus galima paversti teiginiais dvejopai. Pirmąjį būdą, kai vietoj χ įrašomas konkretus objektas, jau aptarėme. Antrasis būdas pagrįstas kvantorių naudojimu. Paprastai naudojami du kvantoriai - bendrumo ir egzistavimo. Terminas „kvantorius" kilęs iš lotyniško žodžio quantum „kiek" ir kiekybiškai apibūdina teiginį. Simboliu V žymimas bendrumo kvantorius; jis vartojamas vietoj žodžių „bet kuris", „kiekvienas", „visi". Pavyzdžiui, teiginį „Kad ir koks būtų realusis skaičius*, visada x+2=2+x " galima parašyti taip: Vxe R: x+2= 2+x . Simboliu 3 žymimas egzistavimo kvantorius; jis vartojamas vietoj žodžių „egzistuoja bent vienas", „galima rasti". Pavyzdžiui, teiginį „Galima rasti tokią natūraliąją χ reikšmę, su kuria x + 2 = 5 " parašome simboliškai taip: ЗхеУУ: x+2= 5 . Iš predikato A(x) galima gauti teiginius, parašant priešais jį bendrumo arba egzistavimo kvantorių. Sakiniai: Vx A(x) - su visais χ predikatas A(x) yra teisingas, 3x A(x) - yra toks x, su kuriuo A(x) teisingas, jau yra teiginiai. Pavyzdžiui, sakinys „x - pirminis skaičius" yra predikatas, o sakiniai „Bet kuris skaičius χ yra pirminis" ir „Egzistuoja skaičius χ, kuris yra pirminis" - jau teiginiai; pirmasis jų yra klaidingas, antrasis - teisingas. Simboliu Ί A žymėsime teiginio A neiginį. Taigi Λ A = A . Sakykime, kad visi χ e M turi savybę a ( x ) : Vx € M : α (χ) . Šio teiginio neiginys skamba taip: „Yra bent vienas elementas χ e M , kuris neturi savybės α ( χ ) , o turi savybę l a ( x ) . Vadinasi, teisingas sąryšis eA/: α(χ) З х е M: Ι α (χ).
Gavome labai svarbų rezultatą: neigdami teiginį, prasidedantį bendrumo kvantoriumi V, pastarąjį pakeičiame egzistavimo kvantoriumi Ξ ir kartu neigimo operaciją priskiriame savybei a ( x ) . Analogiškai įrodytume sąryšį ΊΞхеМ: a(x) o VxeM: Ία(χ) . 1.3. Teoremų struktūra Jau aptarėme, kad teoremą „Jei p, implikaciją tai q" galima užrašyti kaip o jai atvirkštinę teoremą - kaip q=>p. Teorema p => q vadinama priešingąja, o teorema q=> p - priešingąja atvirkštinei. Vėl grįžkime prie nagrinėto pavyzdžio. Tarkime, kad tiesioginė teorema yra „Jei keturkampis yra rombas, tai jo įstrižainės viena kitai statmenos". Suformuluokime šiai teoremai atvirkštinę, priešingąją ir priešingąją atvirkštinei teoremas: jei keturkampio įstrižainės viena kitai statmenos, tai jis - rombas (atvirkštinė); jei keturkampis ne rombas, tai j o įstrižainės nėra statmenos viena kitai (priešingoji); jei keturkampio įstrižainės nėra statmenos viena kitai, tai jis - ne rombas (priešingoji atvirkštinei). Aišku, kad šiame pavyzdyje atvirkštinė ir priešingoji teorema yra klaidingos, o priešingoji atvirkštinei - teisinga. Pastarasis faktas nėra atsitiktinis dalykas, o atspindi bendrą svarbią taisyklę, būtent, tiesioginė ir priešinga atvirkštinei teoremos yra ekvivalenčios: p=>qoq=>p . Si savybė yra įrodymo prieštaros metodu (lotyniškai reductio ad absurdum - „suvedimas į absurdą") pagrindas; vietoj teoremos p =>q , kurią reikėjo įrodyti, įrodome teoremą q => p. Kitaip sakant, norėdami įrodyti teoremą p => q , darome prielaidą, kad galioja q, t. y. teiginys q yra neteisingas, ir bandome įrodyti, jog galioja p , t. y. teiginys p irgi yra neteisingas. Jei tai padaryti pavyksta, pradinė teorema p=> q įrodyta. laikoma
1.4. Matematinės indukcijos metodas Tai labai svarbus teoremų įrodymo būdas. Priminsime pagrindinius jo momentus. Sakykime, reikia įrodyti, kad tam tikras teiginys A(n) (n - natūralusis skaičius) teisingas. Įrodome dviem etapais: 1. Patikriname, ar teisingas teiginys A(I). 2. Tardami, kad teiginys A(n) teisingas, kai n = k, įrodome, jog jis teisingas, kai n-k+l, t.y. įrodome, jogy4(&) = > T a d a galėsime tvirtinti, kad teiginys A(n) teisingas ir su bet kuriuo natūraliuoju skaičiumi n. Matematinės indukcijos metodu įrodysime nelygybę n\>2n~l ; čia n - natūralusis skaičius, n >2. Kai n-2, tai 2 ! = 2 2 " 1 , taigi teiginys A(2) yra teisingas. Tarkime, kad nelygybė k\> 2k~x (1) yra teisinga. Įrodysime, kad bus teisinga nelygybė [k + \)\>2k. A b i (1) nelygybės puses padauginame iš (&+1) ir gauname: k\(k + l)>2k-i(k + l), + l ) ! > 2k~1(k + 1). (2) Kadangi k+1 > 2 , kai k > 2, tai iš (2) nelygybės, įrašę į ją vietoj k+1 skaičių 2, gauname: (к + 1 ) ! > 2 к - 1 ( к + 1)> 2к~х2 = 2к. Vadinasi, (/с+1)! > 2к, kai к>2. Ši nelygybė tampa lygybe, kai к = 1. Todėl (к+\)\>2к, kai к> 1. Kadangi A(k)=>A(k+Y), tai nelygybė n\>2""1 teisinga su \fn > 2 . 2. Aibių teorijos elementai 2.1. Aibės ir veiksmai su jomis Aibės sąvoka yra neapibrėžiama, pirminė, sąvoka. Aibe laikome objektų, kuriems būdingas tam tikras požymis, visumą. Pavyzdžiui, studentų aibė, figūrų, homotetiškų duotajai, aibė, natūraliųjų skaičių aibė. Priminsime, kad elementariojoje matematikoje nagrinėjamos tokios skaičių aibės: N - natūraliųjų skaičių aibė, Z - sveikųjų skaičių aibė, Q racionaliųjų skaičių aibė, R - realiųjų skaičių aibė.
A i b ę A , sudarytą iš elementų a, b, c,..., žymėsime taip: A = {a, b, c,... }. Norėdami pažymėti, kad elementų χ aibė turi savybę P(x), rašome {χ I P(x)}. Pavyzdžiui, užrašas {(x; y) \ y1- 4χ > 0} reiškia aibę taškų (x; y), kurių koordinatės tinka nelygybei y 2 - 4x > 0. Atkarpą [a; b], intervalus (a; b), (-oo; a) ir kitus galime užrašyti taip: [a; b] = {χ I xe/?, a<x<b}, (a; b) = {x \xeR, a<x<b}, (-oo; a) = {x \xeR, -oo<jc < a}, R = (-oo; + o o ) = {x1 - o o < χ < +oo} . A i b ė A , kurios kiekvienas elementas kartu yra ir aibės B elementas, vadinama aibės B poaibiu. ZaQ, Žymime AaB arba BzdA. Pavyzdžiui, NczZ, QczR. Aibės A ir B yra lygios tada ir tik tada, kai AczB ir B czA. Taigi A=B Rašoma o ACBABczA . A=B. Aibė, neturinti elementų, vadinama tuščiąją ir žymima simboliu 0 . Aibių A ir B sąjunga vadiname aibę A[]B , sudarytą iš elementų, priklausančių bent vienai aibių A, B : AlJB = {X\X&A wx&B] . Aibių A ir B sankirta vadiname aibę AHB, sudarytą iš elementų, pri- klausančių abiem aibėms : AftB = {x IxeA AXeB} Pavyzdžiui, kai A = { 1, 2, 3, 4, 5}, B={-1, = {1,0,1,2,3,4,5}, Baigtinio AHB . O, 1, 2}, tai AliB = ={1,2}. aibių Ai, A2,..., An sąjungą žymime n n A1IJ A2D--UAn arba ( J Ą - , o sankirtą - A1 CiA2 П·--DA n , arba f ) A ' · i=l i=l Kai i įgyja visas natūraliąsias reikšmes, tai aibių sąjungą žymime OO OO |J A1 , o sankirtą - [^Ai . i=\ /=1 OO Pavyzdys. Raskime Q A „ , k a i An = x\ χ e R, O <x < — ,n sN \. n n=1 Sprendimas A1HA2= kiekio (0,1) Π (θ, I) = (θ, i) . A, ClA2HA3 = (θ, £) Π (θ, =
0, — . Taikydami matematinės 3. indukcijos Aibių A ir B skirtumu vadiname elementų, kurie nepriklauso aibei B: metodą įrodytume, kad aibę A\B, sudarytą iš tų aibės A A \B={x I x&A лxiB} . Pavyzdžiui, к а Ы = {1, 2, 3, 4, 5}, B={-1, 0,1, 2} taiA\B={3, 4, 5}. Aibės AczE papildiniu iki aibės E vadiname aibę Ac, sudarytą iš tų aibės E elementų, kurie nepriklauso A: Ac = [χ \ χ & E л χ £ A] = E \ A . Kadangi A ir Ac neturi bendrų elementų, tai^4 f|Ac = 0 . Jeigu aibes A ir B schemiškai pavaizduotume plokščiomis figūromis, tai 2 paveiksle subrūkšniuotos dalys būtų atitinkamai A U B , A Π B, A\B ir Ac. Išvardysime pagrindines minėtų operacijų savybes: \) AUB = BUA, A f]B = B f) A - komutatyvumo (perstatomumo) savybė; 2) (A [j B) [j C =A [j (B [j C); (A Π B) f] C =A f] (B f] C) - asociatyvumo (jungiamumo) savybė; 3) (A UB) Π C=(Af)C) U (B Π C ) - distributyvumo (skirstomumo) savybė; 4)AcAUB; A f)B=A, 5) А ПВсА; 6)AU0=A; 7)Af)0=0; kai AczB. AUB A\B АПВ Ac 8)AUB=Bir
Įrodysime, pavyzdžiui, 3 savybę. Įrodymo eiga tokia. Pažymėkime E=(A U 5 ) Π C ir F= (А П C ) U (B Π C); toliau, tarę, kad x e E, įrodome, jog Xe F, vadinasi, Ec.F. FczE. Atvirkščiai, tarę, k a d x e F , įrodome, jog xeE, Iš sąlygų £ c F xeE=(AUB)f)C лхеС) v (ХЕВ ir FczE =^xe(AUB) л х е С ) => išplaukia, kad E=F. лхеС^>(хеА хе(АГ\С) todėl Taigi įrodinėjame: v x e В)лхеС U ( S f I C ) = F ; vadinasi, => (хеА л =>xeF, XSE todėl E d F . Sąlyga FczE įrodoma analogiškai. 2.2. Aibių atvaizdis, funkcijos sąvoka Tarkime, kad duotos bet kokios dvi aibės X ir Y. 1 apibrėžimas. Funkcija arba atvaizdžiu, apibrėžtu aibėje X su reikšmėmis aibėje Y, vadiname taisyklę f, pagal kurią kiekvienam aibės X elementui χ priskiriamas vienas aibės Y elementas f (x). Rašome: f: X~>Y arba f(x). Elementas f(x) vadinamas elemento χ vaizdu, arba funkcijos/reikšme taške x. Dažnai pati f u n k c i j a / ž y m i m a simboliu f(x). Toks simbolio f(x) dvilypumas nesudaro keblumų, nes jo prasmė paprastai būna aiški iš konteksto. Aibę X vadiname funkcijos / apibrėžimo aibe, o visų jos elementų vaizdų aibę (y | y=f(x),xeX} - funkcijos/reikšmių aibe; ją žymime f(X). Atvaizdis gali būti dvejopas: visi aibės Y elementai yra aibės X elementų vaizdai (3 pav., a) arba aibėje У yra elementų, kurie nėra aibės X elementų vaizdai (3 pav., b). Pirmuoju atveju sakome, kad aibė X atvaizduojama į aibę Y, o antruoju - aibė X atvaizduojama aibėje Y. Matematikoje labai svarbus yra aibės atvaizdis į aibę, kai vieną elementą хе X atitinka vienas yeY, ir atvirkščiai. Toks atvaizdis vadinamas abipusiškai vienareikšmiu Xatvaizdžiu į Y, arba bijekcija. 2 apibrėžimas. Funkcija f: X^Y vadinama bijekcija, jeigu f(X) = Y ir skirtinguose aibės X taškuose funkcija f įgyja skirtingas reikšmes f(xi)*f(x2), kai χ\φχ2, Vx1 ,x2 e l . 3 apibrėžimas. Jeigu tarp dviejų aibių A ir B nustatyta abipusiškai vienareikšmė atitiktis, tai sakome, kad aibės A ir Byra ekvivalenčios. ŽymimeA—B. Aibių ekvivalentumo savybės: 1) A - A - refleksyvumo savybė; 2) A-B => B-A - simetriškumo savybė; 3 )A~B лВ ~ C=>A~Ctranzityvumo savybė. a) b)
2.3. Aibių rėžiai. Įdėtųjų atkarpų lema Aibė AczR vadinama skaičius M, su kuriuo x<M, su kuriuo x>m, m<x<M, aprėžtąja iš viršaus, jeigu egzistuoja realusis Vxe/I. Analogiškai, jeigu egzistuoja skaičius m, V x e A , tai aibė A vadinama Vxe/1, tai aibė A vadinama aprėžtąja iš apačios. aprėžtąja. Skaičiai m ir M Kai vadinami tos aibės apatiniu ir viršutiniu rėžiais. Pavyzdžiui, aibė v4 = j x | x = —, Vn e N j iš viršaus aprėžta skai- čiumi 1, o iš apačios - skaičiumi 0. Beje, pirmasis rėžis aibei priklauso, antrasis - ne. Nesunku suvokti, kad aibė, turinti vieną viršutinį rėžį, kartu jų turi be galo daug, todėl galima kalbėti apie mažiausią iš tų rėžių. 1 apibrėžimas. Mažiausias iš visų viršutinių aibės A rėžių vadinamas tiksliuoju viršutiniu tos aibės rėžiu ir žymimas sup Λ arba sup {χ} (lotyniškai supremum - „aukščiausias"). 2 apibrėžimas. Didžiausias iš visų apatinių aibės A rėžių vadinamas tiksliuoju apatiniu rėžiu ir žymimas inf A arba inf{x} (lotyniškai infimum „žemiausias"). Jau minėtos aibės Λ = |χ|χ = —, V« e i v j tikslieji rėžiai yra šie: s u p A = I, inf A=O, be to, s u p ^ 4 e ^ , iniAeA. Kai aibė A nėra aprėžta iš viršaus (apačios), sutarsime, kad sup A = +oo (inf Л = - сю). Be įrodymo suformuluosime tiksliųjų rėžių teoremą, kuri dar vadinama Boleano* teorema. 1 teorema. Jei aibė aprėžta iš viršaus (apačios), tai ji turi ir tikslųjį viršutinį (apatinį) rėžį. Panagrinėkime atkarpų [a„;b„], neN, ^ а n n 1 visumą, pasižyminčią tokia savybe (4 pav.): * * [a1;bl]zD[a2-,b2]zD...ZD[an-,bn]zD... [ [ ] ] Tokios atkarpos vadinamos įdėtosiomis. Эп bn Suformuluosime vadinamąją įdėtųjų atav karpų lemą. ^ P · 2 teorema. Egzistuoja realusis skaičius, priklausantis visoms įdėtosioms atkarpoms [an\ bn],neN. Į r o d y m a s . Jei m<n , tai [a„; bn]cz [am; bm], todėl am<an< b„< bm. Iš sąlygų am < bn ir an < bm išplaukia, kad ak<bi su visais natūraliaisiais k ir / nepriklausomai nuo to, kokie jie yra: ar k>l, ar k<l. Sąlyga ak<bt reiškia, kad bh VleN- aibės {ak} rėžis, todėl, remiantis Boleano teorema, Bernardas Bolcanas (B. Bolzano, 1781-1848) - čekų filosofas ir matematikas.
galima teigti, kad egzistuoja sup {a k }=c, kuris iš visų viršutinių rėžių yra mažiausias, vadinasi, c<bk . Antra vertus, c yra aibės {ak} viršutinis rėžis, todėl ak < c, Vfce N. Taigi ak<c <bk , Vfce N, o tai reiškia, kad c - bendras visų atkarpų [ak ; bk] taškas. • 2.4. Skaičiosios aibės Sakykime, A - bet kokia aibė. Pažymėkime In={1, n} hN={1,2, ...,n,...}. 2, ... , 1 apibrėžimas. Aibė A vadinama baigtine, kai A-In. Priešingu atveju ji yra begalinė. 2 apibrėžimas. Aibė A vadinama skaičiąja, kai A-N. Kitaip sakant, A yra skaičioji aibė, kai visus jos elementus galima sunumeruoti visais natūraliaisiais skaičiais, be to, taip, kad skirtingi elementai gautų skirtingus numerius. Pavyzdys, {rodykime, kad visų sveikųjų skaičių aibė Z yra skaičioji. Aibes Z ir N surašykime taip: Z={0,1, -1,2,-2, N={1,2, 3,-3,...}, 3, 4, 5, 6, 7,... } . Antroje eilutėje surašytus skaičius priskirkime pirmos eilutės skaičiams, kitaip sakant, pirmos eilutės skaičius sunumeruokime. Galima parašyti ir funkciją / = χ 2 , i — — , n -lyginis, n - nelyginis, kuri nustato abipusiškai vienareikšmę atitiktį / : N-^> Z . • oo 1 teorema. Jei An - skaičioji aibė, tai Į J An- irgi skaičioji aibė. n=l Į r o d y m a s . Kadangi kiekviena aibė An yra skaičioji, tai visus jos elementus galima sunumeruoti ir surašyti taip: {ani, an2, an3, ..., ann, ...}. Pirmasis dviženklio indekso skaitmuo yra aibės numeris n, o antrasis aibės elemento numeris. Visų aibių elementus surašykime lentele. oo Joje yra visi aibės [J An elementai. Tų ele- ^1/^2/^13 «24 /1=1 mentų numeravimo tvarką pavaizduokime rodyklėmis ir juos visus surašykime seka «11,fl21>^12, Язь «22, «13, «41, «32, «23, «14, — βψ4 -«31 «32 α «4-f «42 «43 33 α 34 ^44
Narių a n k , kurių indeksų skaitmenų suma lygi n+k, yra baigtinis skaičius (jų yra n+k-1), todėl kiekvienam ank bus priskirtas tam tikras numeris. Jei kuris nors elementas kartotųsi, tai, turint galvoje aibių lygybės apibrėžimą, jj reikėtų praleisti. Taigi įrodėme, kad suskaičiuojamo kiekio skaičiųjų aibių sąjunga yra skaičioji. • 2 teorema. Racionaliųjų Įrodymas. skaičių aibė Qyra skaičioji. Pažymėkime Л„=|—, k e Z, rcewj. Tuomet oo Q= [J An . Aibė An yra skaičioji, nes ją galima išreikšti dviejų skaičiųjų n=i aibių sąjunga: 0 л , ={o. - . — . - , · } υ { [ n n n J I · - — · · · • • • } n n n • J Tuomet Q - suskaičiuojamo kiekio skaičiųjų aibių sąjunga, todėl Q irgi skaičioji aibė. • 2.5. Kontinuumo galios aibės Siame skyrelyje susipažinsime su neskaičiosiomis aibėmis. Teorema. Atkarpos [0; 1] taškų aibė yra neskaičioji. Į r o d y m a s . Tarkime priešingai, kad ši aibė yra skaičioji. Tuomet visus jos elementus galima sunumeruoti ir surašyti tokia seka: X1, x2, ..., xk, ... Padalykime atkarpą [0; 1] į tris lygias dalis: 1 — 3_ 1 2 ? — * — _3 3_ ir —; 1 . Kiekvienas atkarpos [0; 1] taškas priklauso vienai 3 arba dviem (kai jis yra dalijimo taškas) jos dalims. Taigi tikrai yra dalis, kuriai taškas X\ nepriklauso; ją pažymėkime Δι. Atkarpą Δι vėl padalykime į tris lygias dalis ir simboliu Δ 2 pažymėkime tą jos dalį, kuriai nepriklauso taškas X2- Procesą tęskime. Gausime įdėtųjų atkarpų visumą [0; I J d A 1 D A 2 D . . . D i t =>...; čia X k i A k . Remdamiesi įdėtųjų atkarpų lema, galime tvirtinti, kad visos šios atkarpos turi bendrą tašką c. Kadangi jis yra kiekvienos atkarpos Ak (keN) taškas, tai jis nesutampa nė su vienu iš taškų xh x2, ..., xk, ... (jeigu c sutaptų, pavyzdžiui, s u ą , tai būtų CiAk ). Taigi nustatėme, kad taškas c, būdamas atkarpos [0; 1] taškas, nesutampa nė su vienu sekos xi,x2, -,Xk, — tašku. Si prieštara įrodo, kad aibė [0; 1] nėra skaičioji. Apibrėžimas. Aibės, ekvivalenčios atkarpai • [0; 1], vadinamos konti- nuumo galios aibėmis, arba tiesiog kontinuumais. Sudarę atitikt\f(x)=a+(b-a)x , įsitikintume, kad atvaizdis/: [0; l]-> —>[a; b] yra bijekcija, todėl aibė [0; 1 ]~[a; b]. Vadinasi, atkarpa [a; b] -
kontinuumas. Toliau pasiremsime teiginiu, kurį pateikiame be įrodymo: neskaičiosios aibės galia nepasikeičia, kai iš jos pašalinamas baigtinis kiekis taškų. Iš to išplaukia, kad intervalai [Α; ft), (A; b] ir (a; b) irgi yra kontinuumai. Kadangi funkcija y = t g x nusako abipusiškai vienareikšmę atitiktį tarp intervalų ( - π / 2 ; π / 2 ) ir (-co; +00), tai šie intervalai ekvivalentus, todėl realiųjų skaičių aibė R=(-co; +00) irgi yra kontinuumas. Iracionaliųjų skaičių aibė irgi yra neskaičioji, nes jeigu ji būtų skaičioji, tai tuomet realiųjų skaičių aibė, kaip dviejų skaičiųjų aibių, sudarytų atitinkamai iš racionaliųjų bei iracionaliųjų skaičių, sąjunga irgi būtų skaičioji. Taigi galutinai aibės N, Z, Q - skaičiosios, o iracionaliųjų bei realiųjų skaičių aibės - kontinuumai. 2.6. Realiojo skaičiaus modulis Apibrėžimas. Realiojo skaičiaus skaičius, apibrėžiamas lygybe . a moduliu vadinamas neneigiamas , f a, kai a > O , a=i , . [-a, kai a < O. Iš modulio apibrėžimo išplaukia, kad |х|<а<=>-а<л:<й, o I χ I Išvardysime >aox<-avx>a. keletą modulio savybių: i) \ab\ = |a|-|ь| ; 2) i" 3) |а + ь|<|й| + |ь| ; 4) j |Й| -\b\I < |а - . Įrodysime 3 ir 4 savybes. Sudėję savaime aiškias nelygybes -1 я I < а < I а I ir - \b\<b <\b \, turime: - (| я | + Ift| )< а +&< I а + |ft|o|fl+ft|<|a| + |ft|. Taigi 3 savybė įrodyta. 4 savybė išplaukia iš 3 savybės: |a| = |fl-ft + ft|<|a-ft| + |ft|=>|a|-|ft|<|fl-ft| ft| = | f t - a + a | < ] f t - f l | + |fl|=>|ft|-|a|<|ft-a| = |a-ft|<=> <=> Ια |-|ft I >-\a -ft I. Taigi gavome - |a-ft|<|a|-|ft|<|a-ft| <=> I I a | -1 b \ | < |fl- ft |.
2.7. Aibės R poaibių klasifikavimas 1 apibrėžimas. Sakykime, ae R vadinamas taško a δ spindulio aplinka. ir δ > 0. Inter\>alas ( α - δ ; a + δ) Žymime K 8 (a). Taško a aplinka vadiname ir kiekvieną aibę VczR, jei ji turi poaibį F 8 (я). Suprantama, kad taškas я turi be galo daug aplinkų. 2 apibrėžimas. Taškas a vadinamas aibės EciR ribiniu (sankaupos) tašku, jei kiekvienoje jo aplinkoje yra dar bent vienas aibės E taškas, nesutampantis su a. 1 teorema. Jei a - ribinis aibės E taškas, tai kiekvienoje jo aplinkoje yra be galo daug aibės E taškų. Į r o d y m a s . Tarkime priešingai, kad yra tokia taško я aplinka К 8 (я), kurioje yra baigtinis aibės E taškų skaičius. Atstumus nuo я iki tų taškų pažymėkime di, d2, ... , dn , o min{i/j, d2, - , dn }=d. Sudarykime naują taško я aplinką, kurios spindulys δι < d . Tuomet šioje aplinkoje nebus nė vieno aibės E taško, o tai prieštarauja sąlygai, kad a - ribinis taškas. Gauta prieštara ir įrodo teoremą. • Pavyzdžiui, tiek intervalo (я; b), tiek ir atkarpos [я; b] visi taškai yra ribiniai. 3 apibrėžimas. Jei kiekvienas ribinis aibės E taškas priklauso tai aibei, tai aibė vadinama uždarąja. Tokia, pavyzdžiui, yra atkarpa [я; b], todėl ji dažnai vadinama uždaruoju intervalu. 4 apibrėžimas. Taškas a vadinamas aibės E vidiniu tašku, jei yra bent viena to taško aplinka V^(a)czE. Pavyzdžiui, intervalo (я; b) visi taškai yra vidiniai, atkarpos [я; b] visi taškai, išskyrus galus я ir b, taip pat yra vidiniai. 5 apibrėžimas. Jei kiekvienas aibės taškas yra jos vidinis taškas, tai tokia aibė vadinama atvirąja. Pavyzdžiui, tokia yra aibė (a; b), todėl šis intervalas dažnai vadinamas atviruoju. Taško я aplinka irgi yra atviroji aibė. Prisiminę 2.1 skyrelyje suformuluotą aibės papildinio apibrėžimą, galime sakyti, kad aibės E papildinys Ec bus aibė visų taškų ae R, bet ai E. Įrodysime teoremą, kuri sieja atvirąsias ir uždarąsias aibes. 2 teorema. Aibė E yra atvira tada ir tik tada, kai aibė Ec uždara. Į r o d y m a s . Priminsime, kad loginė jungtis „tada ir tik tada" sieja du ekvivalenčius teiginius. Teiginių ekvivalentumo įrodymas susideda iš būtinos ir pakankamos sąlygų įrodymo. Būtinumas. Tarkime, kad aibė E yra atvira. Įrodysime, kad Ec uždara. Sakykime, kad я - ribinis Ec taškas. Tuomet kiekvienoje jo aplinkoje К 8 (я) yra aibės Ec taškų, todėl К 8 (я) negali būti aibės E poaibis, o tai reiškia, kad я nėra vidinis E taškas. Kadangi E , kaip atviroji aibė, sudaryta tik iš vidinių taškų, tai at E => ae Ec, todėl Ec - uždaroji aibė.
P a k a n k a m u m a s . Tarkime, kad aibė Ec yra uždara. Įrodysime, kad E atvira. Imkime ae E, tuomet ai Ec. Kadangi visi ribiniai Ec taškai jai priklauso, tai a negali būti ribinis Ec taškas. Vadinasi, yra tokia a aplinka V&(a), kurioje nėra Ec taškų, todėl Vs(a)<zE. Taigi a - vidinis E taškas, be to, ae E. Tai ir reiškia, kad aibė E atvira. • 6 apibrėžimas. Taškas a vadinamas aibės E sienos tašku, jei kiekvienoje jo aplinkoje yra ir aibės E taškų, ir taškų, nepaklausančių E. Visų aibės E sienos taškų aibė vadinama aibės E siena. Pavyzdžiui, atkarpos [a\ b] sieną sudaro dviejų taškų aibė {a, b}. Uždaviniai 1. Nustatykite, kurie šių sakinių yra teiginiai ir kokie jie yra - teisingi ar klaidingi: a) Trakai yra Lietuvos sostinė; b) Nemunas įteka į Kuršių marias; c) romaną „Viešnia iš šiaurės" parašė Antanas Vienuolis; d) prašyčiau atnešti knygą; e) apskritimu vadinama aibė visų plokštumos taškų, kurių kiekvienas yra nutolęs nuo pasirinkto šios plokštumos taško vienodu atstumu; f) apskritimo spindulys lygus bet kurio jo taško atstumui iki apskritimo centro; g) egzistuoja toks natūralusis skaičius* , su kuriuo 2 χ - 8 = 9 ; h) visi lygiapločiai trikampiai yra lygūs; i) kur yra Neries ir Nemuno santaka? 2. Suformuluokite šiuos teiginius ir nustatykite, kokie jie yra - teisingi ar klaidingi (.x,y e R). 2 a) Vx 3y : x + y = 9 ; b) Эх : Ixl < O ; c) Vx: -9 =x+ 3; χ-3 d) Vx Vy: x + _y = 9 ; f) Vx: x 2 > x e) Vx: х > 5 л х > 6 <=> 5 < x < 6 ; <=> x > l v x < 0 . 3. Panaudodami loginius simbolius, suformuluokite matematinės indukcijos metodą. 4. Panaudodami bendrumo ir egzistavimo kvantorius, dviem būdais užrašykite teiginį: „Nėra tokio racionaliojo skaičiaus, kurio kvadratas lygus 2".
5. Panaudodami loginius simbolius, užrašykite šiuos teiginius; suformuluokite ir parašykite jų neiginius: a) skaičiusio - lygties/(jc)= O sprendinys; b) skaičius X0 - vienintelis lygties f(x)= O sprendinys. 6. Išskirkite kiekvienos šių implikacijų sąlygą ir išvadą. Suformuluokite implikaciją, priešingą duotajai ir atvirkštinę priešingajai. Nustatykite, kokios jos yra - teisingos ar klaidingos: a) jei aš studijuoju, man daugiau kaip dešimt metų; b) jei paskutinis skaičiaus 17 skaitmuo lygus 5, tai 17 dalijasi iš 5; c) jei skaičiaus 23 skaitmenų suma dalijasi iš 5, tai šis skaičius dalijasi iš 5. 7. Logikas pateko j piratų nelaisvę ir buvo uždarytas oloje, turinčioje du išėjimus. Piratų vadas pasiūlė tokį šansą išsigelbėti: „Vienas išėjimas veda į laisvę, kitas - į mirtį. Tu gali pasirinkti bet kurį jų. Tau padės du mano piratai. Vienam iš jų gali pateikti vienintelį klausimą. Bet perspėju, kad vienas šių piratų visada sako tiesą, o kitas visada meluoja." Neilgai galvojęs, logikas paklausė ir išgirdo atsakymą, kuris padėjo jam pasirinkti išėjimą, vedantį į laisvę. Koks buvo logiko klausimas? 8. Matematinės indukcijos metodu įrodykite šiuos sąryšius (čia ns N): a) I 2 + 2 2 + 32 +...+ n2 = n(n + \)(2n + \) 6 п ( п + 1)(и сc)) 11-2 - 2 ++2-3 2-3+ + 3-4 3-4 + +...п(п + n(n + ... + 1)+ = \) = i l l 2/1-1 + 2 ) ; 1 f) (i + * ) " > 1 + n* , kai jc > - 1 (Bernulio* nelygybė); n šaknų * Jakobas Bernulis (J. Bernoulli, 1654-1705) - šveicarų matematikas ir fizikas.
9. Tarkime, kad A=(-3; 4] , B=[2; 8). Raskite aibes AU B, Af]B, A\B, Bl Л ir pavaizduokite jas skaičių tiesėje. 11. Raskite Į J a + —; b ir Q f l > b + —\;neN. 12. Raskite A\B, kai A = {2; 4;...; 2n;...}, B = {3; 6;...; 3n;...}; n e N. 13. Įrodykite, kad: a) A\(BUC) =(Л\Д)П(Л\С) ; b) Л \ ( Я П С ) = ( Л \ Я ) и ( Л \ С ) ; c)A=(Af]B)U(A\B) ; d) л и ( в п с ) = ( л и в ) п и и с ) . 14. Įrodykite de Morgano* dėsnius: a) [A{]B)c=Acf\Bc b) ( Л П В ) С = ; 15. Tarkime, k a d / : X^Y, aibės A1, A2 c l a) I(A1UA2) = Z(A1)Uf[A2) b) I(A1KA2) ^ f (A1)Kf U^c. Įrodykite, kad: ; (A2) ; c) pateikite pavyzdį, kai /(Λια42)*/(Λι)η/μ2). 16. Tarkime, kad f: X-^Y, aibės Л , B c * ir / ( Л П В ) = / ( Л ) П / ( В ) · Įrodykite, kad atvaizdis / skirtingiems aibės X elementams priskiria skirtingus aibės У elementus. 17. Įrodykite, kad šios aibės yra skaičiosios: а) {/г e N I n = 2k, k e N) ; * Ogastas de Morganas (A. de Morgan, 1806 -1871) - anglų matematikas ir logikas.
18. Įrodykite, kad bet kuris begalinis skaičiosios aibės poaibis yra suskaičiuojamas. Pasinaudodami šiuo rezultatu, įrodykite, kad aibė {« e Z | n = k2 - k + 1, A: e /V j yra skaičioji. 19. Aibę sudaro plokštumos taškai, kurių koordinatės yra racionalieji skaičiai. Įrodykite, kad tokia aibė yra skaičioji. 20. Įrodykite, kad daugianarių, kurių koeficientai - racionalieji skaičiai, aibė yra skaičioji. 21. Plokštumos apskritimų spinduliai ir centrų koordinatės yra racionalieji skaičiai. Įrodykite, kad tokių apskritimų aibė yra skaičioji. 22. Raskite aibių A tiksliuosius rėžius sup Λ ir inf,4, kai: a) A = \x e R\ χ = —, 1 2" b) c) neN = ^л:e/?J x = —, m,neN I n A = {X&Q \ X2 <2} ir m<n . 23. Tarkime, kad X ir Y - dvi netuščiosios realiųjų skaičių aibės, be to, aibė X aprėžta iš viršaus ir Y с X . Įrodykite, kad aibė Y irgi aprėžta iš viršaus ir sup У < s u p X 24. Duotos tokios plokštumos aibės: a) skritulys, kurio spindulys 1, be jį ribojančio apskritimo; b) skritulys, kurio spindulys 1; c) kuri nors baigtinė aibė; d) aibė Z; e) skaičių — (n e N) aibė; f) visa plokštuma. n Kokios yra šios aibės - atvirosios ar uždarosios? Atsakymai 1. a) Klaidingas; b) teisingas; c) teisingas; e) teisingas; f) teisingas; g) klaidingas; h) klaidingas; 2. a) Teisingas; b) klaidingas; c) klaidingas; d) klaidingas; e) teisingas; f) teisingas. 3. Įrodomą teiginį pažymėkime A (n); B={n I A(n)}; (IeB л ne B) => (n +1) e B. 4.1 3X <=Q:x2=2 <=> VXEQ: V = 2 . 5. a) 5λγ0:/(λ:ο)=0; b) Здс0:Д*о)=0 аУхфх0 =>/(*)* 0. 7. Galimas klausimo variantas - „Ar tiesa, kad šis išėjimas veda į laisvę tada ir tik tada, kai tu - melagis?" 9.y4uB=(-3; 8), АГЛВ = {2\ 4],Л\В = (-3; 2), BV4 = (4; 8). 11. (α; b). 12. A\B = { 2; 8; 14; ...; 6N^· ...}u{4; 10; 16; ...; 6N-2; ...}. 22. a) sup/i = 1/2, i n M = 0 ; b) sup/l = l, inf/l=0; c) s u p / l = V 2 , i n f A = - ^ . 24. a) Neuždara, atviroji; b) uždaroji, neatvira; c) uždaroji, neatvira; d) uždaroji, neatvira; e) neuždara, neatvira; f) uždaroji, atviroji.
KOMPLEKSINIAI SKAIČIAI 1. Algebrinė kompleksinių skaičių forma 1.1. Kompleksinio skaičiaus apibrėžimas Iš mokyklos kurso žinome, kad kvadratinės šaknies traukimo operacija apibrėžta ne su visais realiaisiais skaičiais, o tik su neneigiamais. Todėl kvadratinė lygtis, kurios diskriminantas neigiamas, realiųjų šaknų neturi. Sprendžiant antrojo ir aukštesniojo laipsnio lygtis, matematikams iškilo daug klausimų, kurie privertė išplėsti realiųjų skaičių aibę. 1 apibrėžimas. Kompleksiniu skaičiumi vadinamas reiškinys z=x+yi; čia χ, y- realieji skaičiai, i - menamasis vienetas, turįs savybę Z2=-I. Taip apibrėžę kompleksinį skaičių, galime sakyti, kad lygtis x 2 + 1 = 0 turi dvi kompleksines šaknis X\j2=±i, o lygtis x2+6x+\3=() - dvi kompleksines šaknis JCti2= - 3 ± 2 i. Taigi, kai kvadratinė lygtis turi šaknį χ +yi, tai ji turi ir kitą šaknį χ -yi. Kompleksiniai skaičiai x+yi ir x-yi vadinami jungtiniais ir žymimi z= x+yi, z = χ - yi. Skaičius χ vadinamas kompleksinio skaičiaus z realiąja dalimi ir žymimas R e z, o skaičius y - menamąja dalimi ir žymimas I m z (iš prancūzų k a l b o s reele - „ r e a l u s i s " ir imaginaire - „menamasis"). Pavyzdžiui, R e (-3 + 2 0 = - 3 , I m ( - 3 ± 2i ) = ±2. Kompleksinių skaičių aibę žymime simboliu C. Taigi C={x+yi\ x, yeR}.
2 apibrėžimas. Du kompleksiniai vadinami Zi =Z2 skaičiai z1=X\+y1i ir Z2 = X2 +>'2' lygiais tada ir tik tada, kai Rezi = R e z 2 ir I m z i = I m z 2 . Taigi ^ x 1 =X2 Ayl =y2. 1.2. Veiksmai su kompleksiniais skaičiais Kompleksinių skaičių sudėtį ir daugybą apibrėšime aksiomiškai, o atimtį bei dalybą - kaip veiksmus, atvirkštinius minėtiesiems. 1 apibrėžimas. Kompleksinių skaičių Z\=X\+y\i ir Z2 = x2+y2i suma vadinamas kompleksinis skaičius z = x+ yi = Z1+z2 = ( x , +x2)+ [yι + y2)i • (1) Pavyzdžiui, (2 + 3/ ) + (5 - Ai ) = 7 - / . 2 apibrėžimas. Kompleksinių skaičių Z1 =X1 +y μ ir Z2 =x2+y2i skirtumu vadinamas kompleksinis skaičius z = x+yi = Z1-Z2, su kuriuo Z1=Z +Z2 . Iš sąlygosZ 1 =Z + Z2 turime: X]+y\i = χ + x2 + (y + y2)i. Remdamiesi kompleksinių skaičių lygybe, gauname: X1 = x +X2 ir у г = =y +y2. Todelx =Xi-X 2 ir y =y\-y2. Taigi z = Z1-Z2 =(X1-X2)+ Iy1 - y2)i . (2) Pavyzdžiui, (4 - 3 / ) - (5 - 6 i ) = - 1 + 3/. 3 apibrėžimas. Kompleksinių skaičių Z1 =X^y1I ir Z2=X2+y2i sandauga vadinamas kompleksinis skaičius z = X+ yi = Z1Z2 = ( X ] X 2 -У\Уг)+(х\Уг + x 2У\У · (3) Pavyzdžiui, (3-2/ )· (4+7/) = (12+14) + (21- 8)/ = 26+13/. 4 apibrėžimas. Kompleksinių skaičių Z1 =X1+^/ ir Z2 =X2 +y2i dalmeniu vadiname kompleksinį skaičių z = χ +yi = — (Z2 5*0), su kuriuo Z1 = z Z2 . z 2 Iš sąlygos Z1 = zz2 išplaukia, kad X1 + y\i = XX2 -УУ2 Remdamiesi kompleksinių + Х skaičių ( 2У + хУгУ • lygybės apibrėžimu, sistemą X 1 =xx2-yy2 , Х У\ =Х2У + У2 > turinčią vienintelį sprendinį _ X1X2+У1У2 ., _ -*1У2 gauname
9 о nes X 2 + y 2 * O . jei tik Z 2 * O . Taigi iL *l x 2 + 3 ^ 2 = Z2 + ^ 1 - ^ 2 xj+yl į (4) Х2+У2 5 5 . 1 1. Jv. . 2-i Pavyzuziui, = г= /. 3+i 10 10 2 2 Imkime du kompleksinius skaičius Z1 = X 1 + 0 /, Z 2 = X 2 + 0 / , kurių menamosios dalys lygios nuliui, ir apskaičiuokime jų sumą, skirtumą, sandaugą ir dalmenį, remdamiesi (1)-(4) formulėmis: Z 1 + z 2 = X1 + X 2 + (0 + 0)/, Z - Z 1 2 = XJ - X 2 + (0 - O)/ , Z 1 · ζ 2 =X1X2 + 0 · i , — = — + 0 • /. Z2 х2 Iš šių rezultatų matyti, kad tokių kompleksinių skaičių aibė ekvivalenti realiųjų skaičių aibei, todėl galime tiesiog rašyti Ζι=Χι + 0 · / = Χ ι ir z 2 = x 2 + 0 · / = x 2 . Be to, aišku, kad realiųjų skaičių aibė yra sudedamoji kompleksinių skaičių aibės dalis: RczC . D a b a r nagrinėsime kompleksinį skaičių z = 0 +yi, kurio realioji dalis R e z = 0 . Jis rašomas tiesiog z =yi ir vadinamas menamuoju skaičiumi. Apskaičiuokime dviejų menamųjų skaičių Z 1 = y i r Z 2 = y2i san- daugą Z 1 Z 2 . Pritaikę (3) formulę, gauname: Z 1 Z 2 = (0 - yxy2 ) + (0 + 0)/ = -yxy2 Kai Z[ = i ir Z 2 . = / , tai z j Z 2 = /· / = / 2 = - 1 . (5) Taigi (5) formulė paaiškina menamojo vieneto, panaudoto apibrėžiant kompleksinį skaičių, prasmę. Nesunkiai galėtume įsitikinti, kad (1) ir (3) formulėmis apibrėžtiems sudėties ir daugybos veiksmams galioja komutatyvumo, asociatyvumo ir distributyvumo savybės. Todėl sudėti, atimti bei dauginti kompleksinius skaičius galima kaip įprastus dvinarius algebroje, o sandaugą i2 reikia pakeisti skaičiumi -1. Kartu yra teisingos ir greitosios daugybos formulės. Pavyzdžiui, (3-4/ ) ( 7 + 5 / ) = 21-28/+15/ - 2 0 i2 = 21-13/+20 = 4113/; (3-4/) (3+4/) = 9-16 z2 = 9+16 = 25.
Taigi nereikia specialiai įsidėmėti (1)-(3) formulių, taip pat ir (4) formulės. Tokį pat rezultatą gautume, jeigu trupmenos — (z2 * 0) skaitiklį ir vardiklį padaugintume iš skaičiaus, jungtinio z 2 • Vadinasi, Z1 Z1 J 2 z ,2 z 2 Pavyzdžiui, 2 - 3ί _ (2 - 3/)(4 - i) _ 8 - 12ί - 2i + 3i2 4 + /' (4 + /)(4 - i) 8-14/-3 5-14/ 16 + 1 17 16-i 2. Trigonometrinė kompleksinių skaičių forma 2.1. Kompleksinių skaičių geometrinė interpretacija Apibrėžėme kompleksinius skaičius ir keturis aritmetikos veiksmus su jais. Dabar išmoksime tuos skaičius vaizduoti geometriškai. Tai labai svarbu, norint kompleksinius skaičius taikyti praktikoje. Sutarsime kompleksinį skaičių z = χ +yi vaizduoti plokštumos tašku M(x;y), kurio koordinatės stačiakampėje koordinačių sistemoje yra л: ir y (5 pav.). Realiuosius skaičius z = χ atitiks abscisių ašies Ox taškai (jk; 0), o menamuosius z = yi - ordinačių ašies Oy taškai (0; y). Todėl ašis Ox vadinama realiąja ašimi, ašis Oy - menamąja ašimi. Taigi kiekvieną kompleksinį skaičių atitinka vienintelis plokštumos taškas ir, atvirkščiai, kiekvieną plokštumos tašką atitinka tik vienas kompleksinis skaičius. Todėl dažnai kompleksinį skaičių z vadiname tiesiog tašku z. Kompleksinį skaičių z=x+iy galima taip pat vaizduoti plokštumos spinduliu vektoriumi, kurio koordinatės y r a * ir_y (5 pav.). Šio vektoriaus ilgį vadiname kompleksinio skaičiaus moduliu ir žymime |z| arba r, t.y. |z| = r = ^x2 +y2 ; čia simbolis žymi aritmetinę šaknį. Z 1 4-Z 2 M(x;y) 5 pav. 6 pav.
Kadangi χ 2 + у 2 = ζ ζ , tai |ζ|2 = ζ ζ . Kompleksinius skaičius patogu vaizduoti vektoriais todėl, kad tuomet tų skaičių atimtis ir sudėtis atitinka vektorių sudėtį ir atimtį (6 ir 7 pav.). Iš tiesų, sudedami bei atimdami kompleksinius skaičius, šias operacijas atliekame su jų realiosiomis bei menamosiomis dalimis. Tokias pat operacijas atliekame su atitinkamomis vektorių koordinatėmis, kurios sutampa su kompleksinių skaičių realiosiomis ir menamosiomis dalimis. P a v y z d y s . K o m p l e k s i n i a i skaičiai z tenkina sąlygą |z + 2+z | = = |z-l -Ai I. Kur yra taškai z , vaizduojantys šiuos skaičius? S p r e n d i m a s . Kadangi Ui-Z 2 I yra atstumas tarp taškų, vaizduojančių skaičius Zj ir Z2 (7 pav.), tai skaičius |z+2+z I = U - (-2-i ) lyra atstumas tarp taško z ir taško Af (- 2; -1), o skaičius | z—1—4/1 = U-(1+401 atstumas tarp taško z ir taško N(1; 4). Sąlyga |z+2+/1 = U - 1 - 4 ; I reiškia, kad ieškomieji taškai z yra vienodai nutolę nuo taškų Л/ ir N. Vadinasi, ieškomieji taškai yra tiesėje, statmenoje atkarpai MN ir einančiai per tos atkarpos vidurį. • 2.2. Polinė koordinačių sistema ir trigonometrinė kompleksinių skaičių forma Taško padėtį plokštumoje galima nusakyti ne tik stačiakampėmis Dekarto koordinatėmis. Pasirinkime spindulį Ox (8 pav.) ir jame pažymėkime tašką O. Šį tašką vadinsime poliumi, o ašį Ox - poline ašimi. Tuomet taško M padėtį plokštumoje apibūdinsime dviem dydžiais: poliniu spinduliu r > 0 - taško Af atstumu iki poliaus O ir poliniu kampu φ, kurį sudaro spindulys r su poline ašimi; kampas φ atskaitomas priešinga laikrodžio rodyklės judėjimo kryptimi. Dydžiai r ir φ vadinami polinėmis taško Af koordinatėmis. Neneigiamo skaičiaus r reikšmė vienareikšmiškai apibrėžta visiems plokštumos taškams. Polinio kampo φ reikšmė visiems taškams, nesutampantiems su poliumi, apibrėžta dėmens, kartotinio 2π, tikslumu; poliui ji neapibrėžta iš viso. Jei polių O sutapatintume su stačiakampės koordinačių sistemos pradžia, o polinę ašį - su abscisių ašimi (9 pav.), tai nesunkiai gautume ryšio formules y n M O X 7 pav. O X 8 pav.
χ = r cos φ , у = r sin φ . Be to, -I X2 + y (6) 2 Dydį r jau pavadinome kompleksinio skaičiaus z = x + y i moduliu. Kampas φ vadinamas to skaičiaus argumentu ir žymimas φ = Arg z . Kompleksinio skaičiaus z = O argumentas neapibrėžiamas, o j o modulis |zl = o . Tą patį kompleksinį skaičių z atitinka be galo daug argumento reikšmių, kurios viena nuo kitos skiriasi dydžiu 2 n k , ksZ. Iš jų išskiriame pagrindinę argumento reikšmę φ 0 = argz , tenkinančią sąlygą 0 < a r g z < 2π arba - π < argz < π . Tada iš 9 paveikslo matome, kad Argz = argz +2nk, keZ, y χ = /-coscpo, y = rsincpo, tg(p 0 = — . X Todėl z = x + y i = r cos ср0+г> Sincp0 = r (coscpo +; sincp 0 ), be to, kai pagrindinė argumento reikšmė tenkina sąlygą - π< φ 0 < π , tai .У arctg—, kai υ Фо = a r g z : π + arctg —, χ>0, kai χ < 0, у > 0 , kai χ<0, y < 0 . (V) Χ у - π + arctg—, JC K a i x = 0 arbay = 0, kampą φ 0 = argz patogiausia nustatyti iš brėžinio. Apibrėžimas. Kompleksinio skaičiaus z išraišką z = |z| ( c o s A r g z + +i sin A r g z ) vadiname jo trigonometrine forma. Kadangi cos Argz = cos argz ir sin A r g z = sin argz, tai išraiška z = |z| (cosargz +i'sinargz)=r(coscpo+isin(po) y n bus taip pat kompleksinio skaičiaus z trigonometrinė forma. 5 ,, z 1 pavyzdys. Parašykime trigonometrine forma. Фо z = 5i S p r e n d i m a s . Iš 10 paveikslo matome, kad Фо = 10 pav. skaičių 2 ' r = 'Z' = 5 ' Todėl z = 5/ = 5 I cos— + гsin —
2 pavyzdys. Parašykime skaičių z = У . = - l - V 3 i trigonometrine forma (11 pav.). S p r e n d i m a s . Remdamiesi (6) formule, z| = J ( - l ) 2 + ( - V ^ ) rašome: =2, -1 o pritaikę (7) formulę, gauname: φ Πυ r γ/ π 2π = - π + arctg —.—r^ = - π + — = (-1) 3 3 A o * •-л/3 11 pav. Iš brėžinio matyti, kad Φο = 2 π - 2π 4π Kampai φ0 (-π < φ 0 < π ) ir φ 0 (0< φ 0 < 2π) nurodo tą patį spindulį vektorių z. Tada Z=-I--Jbi = 2 J^ cos + i sin I— 4π 4JI . . 47C 4π +/isin —j . Abi arba z =-1-л/3 i = 2 I c o s; — —+ sin— 3 ~ šios išraiškos yra duoto 3 kompleksinio skaičiaus trigonometrinės formos. • 2.3. Kompleksinių skaičių, išreikštų trigonometrine forma, daugyba, dalyba ir kėlimas laipsniu Jei Zi =ri(cos(pi+f'sin(pi), z2 = r2(coscp2+;sin<p2), tai daugindami Z1 Z2 kaip dvinarį iš dvinario, gauname: Zi-Z2 = / v r 2 (cos φι cos φ2 - sin φ, sin φ2 + i cos φι sin φ 2 + + i sin φι cosφ 2 )= rrr2(cos (φι + φ 2 )+isin (φ, + φ 2 ) ) . Iš čia išplaukia, kad U 1 -Z 2 I = ri r2 = IZi I · Iz 2 I, A r g ( z ! · ζ 2 ) = φ ι + φ2 = A r g Z i + Argz 2 . Skaičius Z] irz 2 (z 2 *0) dalysime taip: ±L_ Z2 Zx-T1 _ /Į(cos(PI +tsincpĮj-r^cosĮ-cpzj + isi^-cpz)) _ = 2 r 2 Z2 · Z2 Λ = -i-(cos(9! - Φ2) + ' sin (<Pi - Φ2))' t-y· IL Z 2 _ η KJ r 2 hi IL z 2 (8)
Jei (8) formulėje vietoj z\ ir z2 įrašytume z (zj =Z2 = z =x+iy = = r (cos φ + i sin φ ) ) tai būtų ζ · ζ = ζ 2 = r 2 (cos2cp + isin2(p). Įrašę toje pačioje formulėje vietoj Z\ skaičių z 2 , o vietoj z 2 - skaičių z, gauname: z 3 = z 2 - z = r3(cos3cp + i'sin3(p). Panaudoję matematinės indukcijos metodą, įrodytume, kad zn = r«(cosn(p + /sinn(p), ne N. Si formulė vadinama Muavro' n formule. Iš jos išplaukia, kad ir Arg ^z n j = n Arg z . = r"=\z\ . . ( Γ \60 Pavyzdys. Apskaičiuokime I v 3 - n . S p r e n d i m a s . Parašysime skaičių z =л/з - i trigonometrine forma. Kadangi |z| = — 6 :2 R = (arba д/(л/з) + ( - l ) 2 = 2 , o φ 0 = arctg π 11π φ0 = 2 π - — = — - ) 6 6 + г sin - COS t —^ = : -arctg S (12 pav.), tai arba z = V3 — i = 2 cos 11π z = V3-i = . . 11π + «sin Pritaikę Muavro formulę, gausime: ,--(VS - f . W J J E t l 4 ¾ = = 2 6 0 (cos 10π - 1 sin 10π) = 2 6 0 У r Я arba г 6 0 = (л/3 - г)6° = 1 -η = чбоГ 2 cos 60 11π o V ° χ N J \ 6 · СП +1· sin 60 6 = 2 6 0 (cos 110π + / sin 110π) = 2 12 pav. Abrahamas Muavras (A. de Moivre, 1667-1754) - anglų matematikas.
2.4. Šaknies iš kompleksinio skaičiaus, išreikšto trigonometrine forma, traukimas Apibrėžimas. Kompleksinį skaičių ω vadiname n-tojo laipsnio šaknimi iš kompleksinio skaičiaus z, jei ω" =z . Žymime ω = rfz . Jei z = r(cos<po +/sin<p ( )), o ω = p ( c o s 0 + i s i n Θ ) , tai iš lygybės ω " = z ir Muavro formulės išplaukia, kad p " ( c o s n 0 + /sin/j©) = r(coscpo + г sin φ 0 ) . Tokia lygybė teisinga, kai p"=/-, ηθ = φ 0 + 2 π £ , keZ. Iš čia p=^ Q=<>0+2nk. ; Vadinasi, n (9) n Norėdami iš (9) formulės gauti visas galimas skirtingas 0¾ reikšmes, turi- me imti k = 0 , 1 , . . . , n -1. Taigi rfz turi n skirtingų reikšmių. Pavyzdys. Raskime visas šaknies V=I reikšmes. 4 S p r e n d i m a s . Skaičių-1 užrašome trigonometrine forma: -1 = cos π + i sin π . Taigi r = Įz| = 1 , o (po = π . Todėl iš (9) formulės išplaukia COS π + 2kn . . π + 2кк hi Sin k=О,1,2,3 . Tada π . . π Я .4ϊ α>η = cos— + /sin— = — + ι — ; υ 4 4 2 2 ωι1 =Cos 3π . . 3π !-/sin — = 4 4 λ/2 2 5π . . 5π л/2 оь = c o s — + г sin— = 4 4 2 а ьJ = cos 7π . . 7π л/2 1-г s i n — = 4 4 2 Уωι M h ι —; 2 . л/2 1— ; 2 . л/2 г— . 2 С% \ — \4 / о Oh / l /ЛЛ4 Ix (Oi
Visas šias skirtingas reikšmes atidėję plokštumoje, matome, kad jos sutampa su taisyklingojo keturkampio, įbrėžto į apskritimą, kurio centras koordinačių pradžioje, o spindulys lygus 1, viršūnėmis (13 pav.). Bendru atveju visos šaknies ω^ = • (čia k = 0, 1, 2, ..., n-i) reikšmės yra taisyklingojo /г-kampio, įbrėžto į spindulio R = '^jzf apskri+ timą, kurio centras koordinačių pradžioje, viršūnės. 3. Rodiklinė kompleksinių skaičių forma Tokia kompleksinio skaičiaus forma gaunama panaudojant Oilerio* formulę e i(p = cos φ + / sin φ , kurią pateikiame be įrodymo. Tuomet z = r (cos φ + i sin φ) = re,>?. Ši išraiška ir vadinama rodiklinė kompleksinio skaičiaus forma. Ją patogu naudoti dauginant ir dalijant kompleksinius skaičius. Tikrai, kai Z1 = rxe,φι Z x Z 1 =T x T 1 M^ , z2 =Г2е1<?2, ir ϋ- = ^2 tai ^<·(Φι-Φ2) (22*o). R 2 Be to, <'(φ+2πΑ:) ZN=Z-Vmp 1 pavyzdys. skaičiuokime z 4 . ir ψζ = ψτε + Parašykime " , čia k = 0 , 1 , 2 , . . . , / / - 1 . skaičių z = 1 + i rodiklinė forma ir ap- i \ i— S p r e n d i m a s . Kadangi 1 + / = -J2 cos — + г sin— , tai 1+ i = 4le 4 ir z 4 = [-Щ ,«U = Aein= 4 ( « « π + г sin π) = - 4 . A 2 pavyzdys. Raskime skaičiaus z = ε 7Ί ππ ', + 2 re realiąją ir menamąją dalis. S p r e n d i m a s . Pritaikome Oilerio formulę: * Leonardas Oileris (L. Euler, 1707-1783) - šveicarų kilmės matematikas, mechanikas ir fizikas, gyvenęs ir dirbęs Rusijoje.
£ Ίπϊ+2 _ g 2 ^ π ι = е 2 (со8 7л + г" sin 7π) = e 2 (cos π + г sin π) = - e 2 . Todėl R e z = -e2, I m z = O . • Uždaviniai 1. Atlikite veiksmus: c) ( I + / ) 1 6 ; a) ( 3 - 4 0 ( 2 + 7 0 ; /1 Λ224 e)[i±i) ; 3 d) ( 4 - 7 / ) ; к f) ( l + / V J ) 1 5 . 2. Apskaičiuokite sumą 1 + α + α 2 + ... + α 1 9 , k a i α = ^=- . 3. Raskitex ir y, kai 1+i - 4. Jei Z I z +1 7 1 menamasis skaičius (z = a+bi, z * - 1 ) , tai a " + b = 1 . Įrodykite. 5. Parašykite kompleksinius skaičius trigonometrine forma: a) ctg α - / , kai O < α < j ; с) -1 + г'л/з ; 1 л/з d)- +/—; b) tg α - i , kai O < α < π , e) 2-2/л/З ; α * у; f) s i n a + /(1 - c o s a ) . 6. Raskite šių šaknų reikšmių aibes ir pavaizduokite jas geometriškai: a) V / ; b) 3/-1 + / ; c) t/-2 - 2/л/З . 7. Kokias geometrines taškų vietas nusako šie sąryšiai: a) 2 < |z +1 - 2г| < 3 ; c) |z-2/ j < 1,5, b) |z|/ + z = 2 + / ; γ < argz < ~ ; I l l l l I d) |z-/| = |z + /| = | z - l + z'|; f) log 1 / 2 |z-2|>log 1 / 2 |z|; I |2 I |2 e) |z-2| +|z + 2| = 2 6 ; g) lo SVI I I 2 -I 1+1 2 + ĮZ| ^ 2 ? 8. Panaudodami veiksmų su kompleksiniais skaičiais geometrinę interpretaciją, įrodykite žinomą geometrijos teoremą: „Lygiagretainio įstrižainių kvadratų suma lygi jo kraštinių kvadratų sumai".
9. Panaudodami Muavro formulę, išveskite formules: •2 a) sin Зх = 3 sin χ - 4 sin χ ; о b) eos Ъх = 4 cos χ - 3 cos χ . 10. Išspręskite lygtis: 2 b) χ 3 - 8 = 0 ; a) χ + χ +1 = 0 ; с) χ 4 + 8 1 = 0 ; d) χ 5 + 32 = 0 ; e) χ 4 + 6х 3 + 14х 2 + 6х + 13 = O , kai žinoma viena lygties šaknis i. 11. Apskaičiuokite sumas: a) COSx + cos2x + cos3x + ... + cosnx ; b) COSx + cos 3x + cos 5x + ... + cos ( 2 « - l ) x ; c) sinx + sin Зх + sin 5x + ... + sin (2n-l)x. Atsakymai 1. a) 34+13/; b) i с) 256; d) -524+7/; e) 1; f) -32768.2.1 + į f i + l)i . 3.(11; -2). 5.a) — — v(cos(2n-a) + isin(2jt-a)) ; b) —ί— (cosi-^ + a) + /sin(4f + cx)), kai w w sina ' cosa\ ' '> 0<α<π/2 ir y—!—j-(cos(-f- + a) + /sin(-f- + a ) ) , kai π/2<α<π; c) 2(cos-^-+i'sin·^·); d) cos-j+; s i n y ; e) 4(cos-^-+/sin-^ ) ; - 2 м п * ( с о в ( я + * ) + /яп(я + * ) ) , Ы ^ c o s 165° + /sin 165° j ; f) 2 s i n f (cosf+ /sin ), kai sin^-<0.6.a) ± ^ ( l + / ) ; b ) ^ 2 ^ (cos285° + /sin285° j ; c) + sinf>0; + / ; ±^у(-л/з+ /) . 7. a) Žiedas, apribotas koncentrinių apskritimų, kurių centras (-1; 2), o spinduliai 2 ir 3 (vidinio apskritimo taškai nepriklauso); b) taškas (2; -3/2); c) skritulio, kurio spindulys 1,5 ir centras (0; 2), taškai, esantys tarp spindulių, išeinančių iš koordinačių pradžios ir sudarančių su abscisių ašimi kampus π/З ir 2π/3 (spindulių taškai nepriklauso); d) taškas (1/2; 0); e) apskritimas, kurio centras (0; 0) ir spindulys 3; f) pusplokštumė, esanti į dešinę nuo tiesės x=l (tiesės taškai nepriklauso), iš kurios pašalintas taškas (2; 0); g) skritulys, kurio centras (0; 0) ir spindulys 5. 10. a) - — ± • — i ; 2 2 b) 2, - I t i - J i ; c) Ą - l ± i ) ; 2 v ' d) -2, - 2 ( c o s ^ ± / sin-y- ) , 2(cos-| ± /sin-| j ; . nχ 11. a) n+1 sin^-cos^— X · -2 Λ Sin2nx 2 2 — ; b) ; sin-f 2 sinx с) sin nx sin л: . —(l±«); 2 v e) +/, -3±2/. ;
RIBŲ TEORIJA 1. Funkcija. Funkcijų klasifikacija 1.1. Funkcijos sąvoka ir jos kitimo charakteristikos Bendrą funkcijos sąvoką apibrėžėme I skyriaus 2.2 skyrelyje. Dabar nagrinėsime tik skaitines funkcijas. Tai funkcijos, kurių ir argumentai, ir reikšmės yra realieji skaičiai. 1 apibrėžimas. Skaitine funkcija vadinamas realiųjų skaičių aibės R poaibio D atvaizdis į aibės R poaibį E. Aibė D vadinama apibrėžimo sritimi, aibė E - reikšmių sritimi. Poaibio D elementus pažymėję raide x, poaibio E - raide y, o taisyklę, pagal kurią atvaizduojame, - raide / , funkciją galėsime užrašyti taip: x-*y arba y =f(x). Vartosime ir tokius žymenis:/: D->E,f: X->Y; č i a X , Y- taip pat aibės R poaibiai. Skaitines funkcijas galima išreikšti trimis būdais: 1) surašant argumento ir funkcijos reikšmes lentelėje; 2) pateikiant funkcijos grafiką; 3) nusakant funkciją formule, kurioje nurodoma, kokius veiksmus reikia atlikti su kintamojo л: reikšme, norint rasti atitinkamą y reikšmę. Trečiasis reiškimo būdas vadinamas analiziniu ir naudojamas dažniausiai. Priminsime iš mokyklos kurso žinomas funkcijos kitimo charakteristikas. Tarkime, kad funkcijos y=f(x) apibrėžimo sritis D yra simetriška koordinačių pradžios atžvilgiu.
2 apibrėžimas. Funkcija f vadinama lygine, jei su kiek\'ienu χ e D teisinga lygybė / ( - x ) = / ( x ) . Jeigu su kiekvienu χ e I) / ( - x ) = - / ( x ) , tai funkcija vadinama nelygine. Lyginės funkcijos grafikas simetriškas ašies Oy atžvilgiu, o nelyginės koordinačių pradžios atžvilgiu. 3 apibrėžimas. Funkcija f vadinama periodine su periodu T> O, kai su kiekvienu xsD taškai (x+T) ir (x-T) irgi priklauso sričiai D ir yra teisinga lygybė Дх)=/(х+Г). Kai skaičius T y r a funkcijos/periodas, tai skaičius kT (k - bet kuris sveikasis skaičius, nelygus nuliui) irgi yra tos funkcijos periodas. Kalbant apie funkcijos periodą, paprastai turimas galvoje mažiausias teigiamas periodas. 4 apibrėžimas. Funkcija f vadinama didėjančia intervale (a; b), jeigu iš nelygybės X\ < x 2 (xi e ( a ; b), x 2 e ( a ; b)) išplaukia nelygybė f (χ ι )<f(x2). Kai iš nelygybės X1 < x 2 išplaukia nelygybė f {x\ ) > / ( x 2 ) , funkcija vadinama mažėjančia. Jeigu iš X1 < X2 =>/(xi) < / ( x 2 ) (/(X 1 )>/(x 2 )), tai funkciją nemažėjančia (nedidėjančia) intervale (a; b). Visų šių tipų funkcijos bendrai vadinamos monotoninėmis. vadiname 1.2. Atvirkštinės funkcijos sąvoka Sakykime, kad atvaizdis f: D-* E yra bijekcija. Tuomet kiekvieną y e E atitinka tik vienas elementas xe D. Taisyklė / " ' , kuri vaizdui y priskiria e l e m e n t ą χ, v a d i n a m a atvirkštiniu atvaizdžiu, arba atvirkštine funkcija f~l:E^>D. Norėdami rasti analizinę atvirkštinės funkcijos išraišką, lygybę y = / ( x ) sprendžiame kaip lygtį ir gauname χ prieklausą nuo y : x=f~x(y). Funkcijoms / ir / " ' būdinga tai, kad D ( / ) = £ ( f ' ) , E(f)=D(f~l). Viena kitai atvirkštinių funkcijų / 1 ir f grafikai sutampa. Atvirkštinės funkcijos arУ—Х gumentą, kaip įprasta, pažymėkime raide χ , o pačią funkciją - raide y. Taigi vietoj funkcijos / " ' (y) imkime funkciją / - ' ( x ) . Funkcijų / ( χ ) ir T 1 ( X ) grafikai jau skiriasi, jie yra simetriški vienas kitam tiesės y =x atžvilgiu. 14 pav. Pavyzdys. Raskime funkciją, atvirkštinę funkcijai x 3 , ir nubraižykime jos grafiką.
S p r e n d i m a s . Iš lygybės Vb y =x3 gauname χ = \[y . Vietoj χ įrašome y, o vietoj y - raidę χ: y = Ux . Taigi л/х yra atvirkštinė funkcijai Ux x3. Funkcijos O grafiką gausime at- X 1 O vaizdavę funkcijos χ grafiką simetriškai tiesės y=x atžvilgiu (14 pav.). • 15 pav. Tarkime, kad / funkcija, apibrėžta atkarpoje [a; b]. Jeigu ši funkcija nemonotoninė, tai dvi skirtingas argumento reikšmes gali atitikti ta pati funkcijos reikšmė (15 pav.):/(xi)=y ( i ir/(x 2 )=yu. Konstruodami atvirkštinę funkciją, iš sąlygos y = / ( x ) turime išreikšti x=/~'(y). Tačiau šį kartą y(l reikšmę atitiks dvi skirtingos argumento χ reikšmės xx ir x 2 . Tokiu atveju sakysime, kad funkcija, grafiškai pavaizduota 15 paveiksle, atvirkštinės funkcijos neturi. Funkcija, turinti atvirkštinę, vadinama atvirkštinės - neapgręžiamąja. apgręžiamąja, o neturinti Pavyzdžiui, funkcija x2, k a i x e R, yra neapgręžiamoji, nes dvi skirtingas argumento reikšmes X I = 2 , X 2 =-2 atitinka ta pati funkcijos reikšmė y = ( ± 2 ) 2 = 4 . Tačiau, kai xe[0; +OO), ta pačia formule y =X2 apibrėžta funkcija jau yra apgręžiamoji. Iš lygybės y =x 2 , turėdami galvoje, kad χ > O, randame X = Y[y . Sukeitę raides χ ir y vietomis, gauname atvirkštinę funkciją y = Г х . Jos grafikas pavaizduotas 16 paveiksle. Atvirkštinės funkcijos egzistavimo sąlygas suformuluosime nagrinėdami funkcijos tolydumą (žr. šio skyriaus 5.5 skyrelį). vėliau, 1.3. Pagrindinės elementariosios funkcijos Išvardysime funkcijų, vadinamų pagrindinėmis elementariosiomis, klases. Tos funkcijos detaliai nagrinėjamos mokyklos kurse, todėl čia pateiksime tik jų apžvalgą. Išimtį sudarys atvirkštinės trigonometrinės funkcijos, apie kurias kalbėsime plačiau. Prie pagrindinių elementariųjų funkcijų priskiriamos laipsninės, rodiklinės, logaritminės, trigonometrinės ir atvirkštinės trigonometrinės funkcijos. 1. Laipsnine vadinama funkcija x°; čia α e R. Keletas šios funkcijos grafikų pavaizduota 14, 16-22 paveiksle. Kai α - sveikasis teigiamas skaičius, tai laipsninė funkcija apibrėžta intervale (-oo; +oo) (14, 17 pav.).
\\ y = X Il 4, V· у=4х 1 О •к Il \ I 0 1 χ 18 pav. Ki 20 pav. /=X3 у = X 21 pav. 22 pav. Kai α - sveikasis neigiamas skaičius, tai ši funkcija apibrėžta visoje skaičių tiesėje, išskyrus χ = 0 (18,19 pav.). 2. Rodiklinė yra funkcija ax\ čia a > 0 , a* 1 (23 pav.). Jos apibrėžimo sritis D = (-co; +oo), reikšmių sritis £ = ( 0 ; +oo).
3. Logaritmine vadinama funkcija Iog a X ; čia a>O, a* 1 (24 pav.). Ši funkcija yra atvirkštinė rodiklinei funkcijai. Logaritminės funkcijos apibrėžimo sritis/) = (0; +oo), reikšmių sritis £ = ( - < » ; +oo). 23 pav. 24 pav. 4. Trigonometrinėmis vadinamos funkcijos sinx, cosx, tgx ir ctgx. Funkcijos E=[ sinx apibrėžimo sritis D=(-со; +oo), reikšmių sritis 1; 1]. Ši funkcija nelyginė, periodinė, jos periodas 2π. Funkcijos sinx grafikas vadinamas sinusoide (25 pav.). Yi \ 1 / - X π 2 У o /=Sinx π 2 3π /2ъ χ -1 25 pav. Funkcijos COSx apibrėžimo sritis £)=(-oo; +oo), reikšmių sritis £ = [ 1; 1]. Ši funkcija lyginė, periodinė, jos periodas 2π. Funkcijos cosx grafikas vadinamas kosinusoide (26 pav.).
r i . r y=tg χ Funkcijos tgx grafikas pavaizduotas 27 paveiksle. Apibrėžimo sritis D = I = 1(-— + kn; — + kn , V 2 2 J Π π2 u / /π 3π у 2 keZ; reikšmių sritis £ = ( - o o ; +oo). Ši funkcija nelyginė, periodinė, jos periodas π. Funkcijos ctgx grafikas pavaizduotas 28 paveiksle. Apibrėžimo sritis D=(kn; π+ kn), keZ; reikšmių sritis E= =(-oo; +oo). Ši funkcija 27 pav. nelyginė, riodas π. periodinė, jos pe- 5. Atvirkštinėmis trigonometrinėmis funkcijomis vadinamos funkcijos arcsinx, arccosx, arctgx ir arcctgx. Išnagrinėsime, kaip konstruojamos šios funkcijos. Funkcija arcsinx. Funkcija sin χ apibrėžta intervale D = (-co; +oo), jos reikšmių aibė £ = [ - 1 ; 1]. Ši funkcija yra neapgręžiamoji, nes bet kuri tiesė y=a (|α|<1), lygiagreti ašiai Ox, kerta funkcijos sinx grafiką daugelyje taškų, vadinasi, tą pačią reikšmę y=a sinusas įgyja daug kartų. 28 pav. Išskiriame apibrėžimo srities atkarpą [ - f - ! y ] · Joje sinusas įgyja visas reikšmes iš atkarpos [-1; 1] ir kiekvieną reikšmę - tik vieną kartą. Taigi funkcija sinx atkarpoje y ;-f] yra apgręžiamoji. Atvirkštinė jai funkcija vadinama arksinusu ir žymima arcsinx. Taigi D(arcsinx) = [-1; 1], £(arcsinx)= y ;-f]. Kadangi atvirkštinių funkcijų grafikai yra simetriški tiesės y=x atžvilgiu, tai arksinuso grafiką gausime, tiesės y = x atžvilgiu simetriškai atvaizdavę funkcijos y = s i n x grafiko dalį, esančią atkarpoje [ _ y ^ y ] (29 pav.).
y=arccosx /=COSX 30 pav. 29 pav. Funkcija arcsinx nelyginė: arcsin (-x)—arcsinx. Funkcija arceosx. Žinome, kad funkcijos cosx Z) = (-co; +oo), £ = [ - 1 ; 1]. Ši funkcija taip pat yra neapgręžiamoji, nes bet kuri tiesė y=a (| a | < 1), lygiagreti abscisių ašiai, funkcijos cosx grafiką kerta daugelyje taškų, vadinasi, tą pačią reikšmę y=a funkcija įgyja daug kartų. Išskyrę apibrėžimo srities atkarpą [0; π], matome, kad joje funkcija cosx kiekvieną reikšmę įgyja tik vieną kartą. Atvirkštinė jai funkcija vadinama arkkosinusu ir žymima arc cosx. Z)(arccosx)=[-l; 1], £(arccosx)=[0; π]. Arkkosinuso grafiką gausime, tiesės y=x atžvilgiu simetriškai atvaizdavę funkcijos cosx grafiko dalį, esančią atkarpoje [0; π] (30 pav.). Funkcija arccosx yra nei lyginė, nei nelyginė, be to, arccos ( - χ ) = π arccosx. Funkcija arctgx. Ji yra atvirkštinė funkcijai tgx ir konstruojama analogiškai arksinusui, išskyrus funkcijos tgx apibrėžimo srities intervalą ( - f ; f ) . D ( a r c t g x ) = (-oo; +oo), E (arctgx) = ( - f i f ) · Grafikas pavaizduotas 31 paveiksle. Funkcija arctgx yra nelyginė: aretg (-x ) = - arctgx. Funkcija arcctgx. Jos grafikas pavaizduotas 32 paveiksle. D(arcctgx) = (-co; +со), £(arcctgx) = (0; π ) . Funkcija arcctgx yra lyginė, nei nelyginė, be to, arcctg (-χ)=π-arctgx. nei aretg χ
У k у=х 2 y=arcctg χ O 2 \ Έ X 32 pav. 1.4. Sudėtinė funkcija Nagrinėsime funkciją f (u), kurios argumentas u kartu yra k i n t a m o j o * funkcija: Μ=φ (x). Įrašę j lygybę y = f ( u ) vietoj u šią funkciją, gauname y=f(ę(x)). Sakome, kad atlikome funkcijų y=f (u) ir u=ę(x ) superpoziciją. Taip gauta funkcija / ( φ ( χ ) ) vadinama sudėtine funkcija, o argumentas u tarpiniu argumentu. Pavyzdžiui, atlikę funkcijų Y=IgM ir m=tgx superpoziciją, gauname sudėtinę funkciją lgtgx. Kartais sudėtinė funkcija /(<p(x)) žymima s i m b o l i u / ° φ. Sudarydami sudėtinę funkciją, galime imti tik tas χ reikšmes, su kuriomis apskaičiuotos u reikšmės priklauso funkcijos f (u) apibrėžimo sričiai. Štai sudėtinė funkcija Igtgx apibrėžta tik su tomis χ reikšmėmis, su kuriomis tgx > 0 , kadangi logaritminė funkcija apibrėžta tik su teigiamomis argumento reikšmėmis. Galima sudaryti sudėtines funkcijas, turinčias keletą tarpinių argumentų. Pavyzdžiui, tarkime, kad y=cos v, v = >/l - u2 , u= Igx . Tada funkcija cos^/l - Ig 2 χ bus kintamojo χ sudėtinė funkcija, o v ir u - tarpiniai argumentai. superpozicijas. Sudarydami šią funkciją, panaudojome dvi 1.5. Elementariosios funkcijos, jų klasifikacija Šios funkcijos sudaro paprasčiausių analizėje nagrinėjamų funkcijų klasę. Elementariosiomis vadinamos funkcijos, kurios gaunamos iš skaičių ir pagrindinių elementariųjų funkcijų, naudojant keturis aritmetinius veiksmus bei superpozicijas ir atliekant visas šias operacijas baigtinį skaičių
/— 5x-3 kartų. Pavyzdžiui, taip sudaryta funkcija Iog 2 arcsinv* + , todėl ji tgx yra elementarioji. Elementariosios funkcijos skirstomos į algebrines ir transcendentines (lotyniškai transcendens - išeinantis už ribų). Algebrinių klasę sudaro racionaliosios bei iracionaliosios funkcijos. Racionaliosios dar skirstomos į sveikąsias racionaliąsias bei trupmenines racionaliąsias. Visa tai pavaizduojame tokia schema: Sveikosiomis racionaliosiomis funkcijomis (daugianariais) vadinamos funkcijos P(x) = a0xn i +CI1XN +CI2XN'2 +... + AN-\X + AN \ čia flu, fli, A 2 , ... , a n - realieji skaičiai ( a 0 * 0 ) , vadinami koeficientais, n natūralusis skaičius, vadinamas daugianario laipsniu. Šios funkcijos apibrėžimo sritis D = ( - o o ; +00). Trupmenine dalmuo racionaliąja -P(x) Q{x) a0xn b0x m funkcija +A1Xn-1 m 1 + bxx " vadinamas dviejų daugianarių +... + an_\X + an + ... + bm_xx + bm Ši funkcija apibrėžta visoje skaičių tiesėje, išskyrus tas χ reikšmes, su kuriomis vardiklis lygus nuliui.
Jeigu, apskaičiuojant funkcijos reikšmę / ( x ) , atliekamos sudėties, atimties, dauginimo, dalijimo ir kėlimo laipsniu, kurio rodiklis yra trupmeninis racionalusis skaičius, operacijos, tai taip sudaryta funkcija Paminėsime, kad išvardyti trys algebrinių funkcijų tipai neaprėpia visų algebrinių funkcijų. Yra bendresnis algebrinių funkcijų apibrėžimas, kurio čia nepateikiame. Funkcija, kuri nėra algebrinė, vadinama transcendentine. Pavyzdžiui, tokios yra trigonometrinės, atvirkštinės trigonometrinės, rodiklinė ir kitos funkcijos. 1.6. Parametrinės kai kurių kreivių lygtys Nagrinėsime dvi kintamojo t funkcijas (1) tardami, kad t kinta atkarpoje [i0; Т]. Kiekvieną t reikšmę atitinka viena χ ir y reikšmių pora. Jeigu tą porą traktuosime kaip plokštumos χ Oy taško koordinates, tai kiekvieną reikšmę t atitiks vienas tos plokštumos taškas. Kai t reikšmės kinta nuo tu iki T, tai šis plokštumos taškas nubrėžia tam tikrą kreivę, todėl (1) lygtys vadinamos parametrinėmis kreivės lygtimis, o kintamasis t - parametru. Tarkime, kad iš lygties χ = φ (i) galima išreikšti parametrą t: ί = Φ ( χ ) . Įrašę šią t reikšmę į lygtįy=(p(i), gaunamey=cp(<I>(x)). Taigi (1) lygtys y apibūdina kaip kintamojo χ funkciją, todėl sakome, kad ši funkcija yra apibrėžta parametriškai. Išvesime kai kurių kreivių parametrines lygtis. Apskritimas. Apskritimas, kurio centras O ir spindulys R (33 pav.), nusakomas lygtimi χ2 Mx,y) 2 +y =R2. Imkime šio apskritimo kintamą t a š k ą M ( x ; y ) ir sujunkime jį su kordinačių pradžia. Kampą, kurį sudaro teigiama ašies Ox kryptis su spinduliu O M , pažymėkime raide t. Tuomet X [y = R s i n i , O < i < 2π. Tai ir bus parametrinės apskritimo lygtys. Pakėlę abi jų puses kvadratu ir sudėję lygtis, gausime:
2 2 cos 2 • i + sin 2 ί x2+y2=R2 arba Elipsė. Elipsės, kurios pusašės lygios a ir b, lygtis yra tokia: 2 2 У1 Λ . a2 b2 Pažymėkime: x=a cos t. Įrašę šią χ reikšmę j elipsės lygtį, gausime Я 2 COS 2 t y2 A2 Ь —+— = 1 ; 2 Llo iš čia y = ^ s i n i . At \) ^ „ Ql p Jla χ Lygtys ί χ = a cos t , Įy = b sin i , O < t < 2π, (2) 34 pav. yra elipsės parametrinės lygtys. Išsiaiškinkime parametro t geometrinę prasmę. Nubrėžkime du apskritimus, kurių centrai būtų koordinačių pradžios taške ir spinduliai я ir b (34 pav.). Imkime kintamą elipsės tašką MQc; y ) ir per jį nubrėžkime statmenį PB ašiai Ox. Tašką B sujunkime su koordinačių pradžia. Kampą, kurį sudaro teigiama ašies Ox kryptis su spinduliu OB, pažymėkime raide t. Tuomet, atsižvelgę į 34 paveikslą, galėsime parašyti: χ = OP = a cost, CQ = b sin t . Remdamiesi (2) lygtimis, galime tvirtinti, kad CQ=y, yra lygiagreti ašiai Ox. vadinasi, tiesė CM Taigi elipsės parametrinių lygčių parametras t reiškia kampą, kurį sudaro teigiama ašies Ox kryptis su spinduliu OB. Cikloidė. Cikloide vadinama kreivė, kurią brėžia apskritimo taškas, kai tas apskritimas neslysdamas rieda tiese (35 pav.). 2πα X
Tarkime, kad riedančio apskritimo taškas M iš pradžių buvo koordinačių pradžioje. Taško M koordinates po to, kai apskritimas pasisuko kampu t , pažymėkime χ ir y: X=OP=OB-PB= y=PM=BK= OB-MK, CB-CK. Jeigu apskritimo spindulys lygus a, tai MK = a sin t, CK = a cos t . Kadangi apskritimas rieda neslysdamas, tai OB= MB = at, todėl 36 pav. χ = at-a sini = a ( i - s i n i ) , y= a-a cost = a (I-cost) . Lygtys χ = a (/ - sin ή, у = а(1 - e o s i ) yra parametrinės cikloidės lygtys. Kai parametras t kinta nuo O iki 2π, gauname pirmąją cikloidės arką. Astroidė. Astroide vadinama kreivė, kurią brėžia apskritimo su spinduliu a 4 taškas, kai tas apskritimas neslysdamas rieda kitu apskritimu, kurio spindulys a, be to, mažesnis apskritimas visą laiką yra didesniojo viduje (36 pav.). Astroidės parametrinės lygtys tokios: Jjc = a c o s 3 1 , įy = α sin 3 t , O < i < 2π, (šių lygčių išvedimo nepateikiame). Pakėlę abiejų dešiniąją puses laipsniu 2/3 bei sudėję lygtis, gauname: X 2 / 3 + Y 2 / 3 = A 2 / ^ cos 2 i + sin 2 11 = Taigi astroidės lygtis yra X 2 / 3 + Y 2 / 3 = A 2 / 3 _ lygčių kairiąją ir
2. Skaičių seka ir jos riba 2.1. Skaičių sekos sąvoka Apibrėžimas. Skaičių seka (arba kintamuoju dydžiu) vadinama skaitinė funkcija, apibrėžta natūraliųjų skaičių aibėje N. Šios funkcijos apibrėžimo sritis - aibė N, reikšmių sritis - tam tikras aibės R poaibis. Sekos bendrąjį narį pažymėję xn (čia n - nario numeris), galėsime parašyti n ~+xn , arbax„ =f(n). Seką žymėsime simboliu {x„ }. Paminėsime du svarbiausius sekų reiškimo būdus. 1. Seka reiškiama formule x„ =f(n ), nurodančia, kaip pagal numerį n apskaičiuojamas atitinkamas narys xn. Pavyzdžiui, formulė xn = n +1 apibrėžia seką n I i l l l 2' 3' 4 ; 5; 6 ; " ' ; n + i ; · " 2. Seka reiškiama rekurentiškai: nurodomas pirmasis sekos narys (arba keli pirmieji nariai) ir taisyklė, pagal kurią galima nustatyti (« + l)-ąjį narį, kai žinomas numeris n > 1 ir sekos nariai, kurių numeriai ne didesni už n. Pavyzdys. Raskime xn, kai seka {x„ } apibrėžta formule л Sprendimas. «+1 л п ~ Lygybeje (n + l)(n + 2) 2 ' xn+\=xn + (N + \)(N + 2) ^ . . vietoj n įrašę skaičius 1, 2, 3, gauname: 2-3 x 2 \ + = x = 1+3= 4, 3-4 X3 =X2+ -γ- = 4 + 6 = 10 , ... Pastebėję, kad , 1-2-3 , 2-3-4 χ, = I = - — , X 2 = 4 = — — , 6 o 3-4-5 1П X 3 = 1 0 = — — , ... , o suvokiame, jog л(я + 1Хя + 2) 6 Šią formulę nesunkiai galėtume pagrįsti, taikydami matematinės indukcijos metodą. • Jeigu pagal kurią nors taisyklę išrinktume tam tikrus sekos {x„} narius ir surašytume juos ta tvarka, kokia jie pateikti sekoje {x„ }, tai gautume naują seką, vadinamą sekos {x„ } posekiu. Posekį žymime |χ„λ j , keN; be
to, nIc < Kici tada ir tik tada, kai k\< k2. Pavyzdžiui, galima išskirti sekos (—1)" J du posekius: pirmasis posekis {1, 1, 1, ...} gaunamas parenkant narius su lyginiais numeriais, antrasis {-1, -1, -1, ...}.- su nelyginiais numeriais. 2.2. Sekos ribos sąvoka Pradėsime nuo pavyzdžio. Sakykime, duota seka {xn}, kurios bendn -1 rasis narys xn = . Apskaičiuokime jos narius, imdami n = 1, 2, 3,... : 2n n· i- i · 1· 2- J L JL- ' 4' 3' 8 ' 5' 12' 1 4 ' " ' Nesunku suvokti, kad, didėjant numeriui n, sekos nariai „artėja" prie Pavyzdžiui, kai n = 101, tai xn = Xfi j . . Bendrąjį narįx„ parašysime taip: n-1_ 1 1 2n 2 2n . Didėjant n, dėmuo — „artėja prie nulio", todėl xn iš tiesų artėja prie 2n Šį faktą pažymime simboliais: n—><» 2n l · 2 Juo didesnes n reikšmes imame, juo mažiau xn skiriasi nuo savo ribos, lygios j . Vadinasi, ribą galėtume apibrėžti taip: skaičius a yra sekos xn riba, kai, imant pakankamai didelius n, xn ir a skirtumo modulis pasidaro kiek norima mažas. Toks apibrėžimas gana aiškus, bet netikslus. Kokius n laikyti pakankamai dideliais, ką reiškia „kiek norima mažas"? Patikslinkime suformuluotą apibrėžimą. Skirtumo x„-a modulis turi būti mažesnis už bet kurį pasirinktą teigiamą skaičių ε. Nustatysime, kokie turi būti šią sąlygą tenkinančių sekos narių numeriai. Grįžkime prie pavyzdžio. Reikalaujame, kad 1 /7-1 < ε <=> 2n 1 1 < ε <=> — 2 2n Išsprendę šią nelygybę, gauname: n > 1 — 2ε .
< ε teisinga su — pažymėkime raide N. Vadinasi, nelygybė 2ε visais n >N= — . Kadangi numeris N gali buti tik sveikasis skaičius, tai N 2ε imame lygų — sveikajai daliai: 2ε J_ N = 2ε Apibrėžimas. Skaičius a vadinamas sekos {x„} riba, kai kiekvieną teigiamą skaičių ε atitinka toks natūralusis skaičius N, kad su visais n >N teisinga nelygybė \xn - a\ < ε . Šį apibrėžimą parašykime simboliais: Iim xn = a , jeigu n—>oo \/ε>0 3N: n>N => \xn-a\<z . Šiuo atveju taip pat sakoma, kad kintamasis xn artėja prie a, ir rašoma xn-+ a. Seką, kuri turi ribą, vadiname konverguojančiąja seka. Dar kartą akcentuojame: norėdami įrodyti, kad seka {xn } konverguoja prie a, pagal laisvai pasirinktą ε turime rasti tokį numerį N, kad su visais n>N galiotų nelygybė \xn—a I < ε . 1 pavyzdys, {rodykime, kad Iim 8л+ 7 oo 2n = 4 . Kam lygus N, kai ε=0,04 ? S p r e n d i m a s . Iš nelygybės 8/J + 7 2n < ε gauname: 7 —<ε In Paėmę N 1_ 2ε » turėsime: n >N 7 n>— 2ε => \xn - 4| < ε , todėl Iim xn = 4 . Kai ε=0,04 , tai — = =87,5 . Taigi N=87. 2ε 0,08 • Išsiaiškinsime sekos ribos geometrinę prasmę. Nelygybė Taigi skaičius a yra sekos {xn} riba, kai kiekvieną ε > 0 atitinka toks numeris N, kad visi sekos nariai su didesniais numeriais priklauso taško a
σ α-ε σ+ε f- ε spindulio aplinkai Κε (α). Tuomet tos aplinkos išorėje bus tik baigtinis skaičius sekos narių (37 pav.). ^ X —ι— X/V-l ^N 37 pav. 2 pavyzdys. Įrodykime, kad 1 yra skaičių sekos xn Sprendimas. nelygybę Remdamiesi sekos (-1)" ^ -1| = 1 + L J ribos 1 apibrėžimu, sudarome < ε, iš kurios gauname n > Iog2 - . Todėl imame N= Tarkime, kad laisvai pasirinkome ε = 2 riba. 10 Iog2- . Tada N= Ilog 2 2 1 0 = 10. Vadinasi, kai ε = 2~10, tai, imdami natūraliąsias n reikšmes, didesnes už N= 10, gausime \xn -1| < ε . Taigi, kai ε =2 -IO Nelygybės \xn - ΐ | < ε o 3N = 10: n>N-. <ε 1 - ε < x n < 1 + ε nusako taško 1 ε spindulio aplinką (38 pav.). (-1)" Vadinasi, kai skaičių seka x„ = 1 + ^n pasirinktą ε = atitinka numeris /V=10, n u o kurio pradedant, visi tolimesni sekos nariai 1+ε 1-8 X7 X 9 artėja prie ribos 1, tai laisvai H— —t— XlO Xe χU -- I - 11 -L x 1 2 X 12 - 1 38 pav. :1 patenka į taško 1 ε spindulio aplinką (žr. 38 pav.). ' 213'"" • 3 pavyzdys. Įrodykime, kad skaičius — nėra sekos xn = ^n + ^ riba. 7 IN-5 Sprendimas. Žinome, kad, neigdami teiginį, kvantorių V pakeičiame kvantoriumi Ξ, ir atvirkščiai. Vadinasi, skaičius a nėra sekos {xn } riba, jei
3ε > O V/V : 3 n> N => Vxn - a > ε . 4/1 + 2 Apskaičiuojame \xn - a\ = Tn - 5 3 In + 29 7 7(7« - 5) 1 In + 29 . KaIn - 5 7 ,, Tn + 29 „ . ,, , ι 1 _ . , 1 dangi su Vn — — > 1, tai su Vn \xn -a\> —. Parinkę ε = — , gauname: 3 ε = — V « => 1|x„ - αϊ >ε . 1 7 " Taigi a 3 = ~ n ® r a duotosios sekos riba. • 2.3. Konverguojančių sekų savybės 1 teorema. Jei seka tun ribą, tai tik vieną. Į r o d y m a s . Tarkime priešingai, kad seka {x„ } turi ribas a ir b, be to, a φ b . Vadinasi, V ε>O 3 N1: n > Nx => \xn - a < νε>0 3 N2: n> N2 =>\x„ - b\<— . Parinkime N = max{/V j , N2}; I I tuomet abi nelygybės \x„ - a | < ^ g . . I l I x n ~ b I < ~ t>us teisingos kartu. Įvertinkime skirtumą | a-b \: \a-b\=\a-xn +xn -b\<\xn -a\ + \xn -6|<-| + | = ε . Matome, kad dviejų skaičių skirtumo modulis yra mažesnis už bet kurį kiek norima mažą skaičių ε > 0 . Tai reiškia, kad a-b = O, taigi a = b, o tai prieštarauja prielaidai, kad a φ b. Teorema įrodyta. • 2 teorema. Konverguojanti seka yra aprėžta. Į r o d y m a s . Sakykime, kadx n -+a. Pagal ribos apibrėžimą jc„ -> a o Paskutinioji V ε > O 3 N : n > N => \xn -a\< ε . nelygybė < xn < a + ε , kai n>N. ekvivalenti dvigubajai nelygybei a-ε < Ji reiškia, kad seka aprėžta, pradedant (A^-l-l)-uoju nariu. Kadangi už intervalo ( я - ε ; я +ε) ribų yra baigtinis skaičius sekos narių, tai tą intervalą galima išplėsti taip, kad į j į patektų ir sekos nariai x b x 2 , --,XN • Tuometx n e ( я - ε ; я +ε) su V η e/V. O tai ir reiškia, kad seka (x„} yra aprėžta (žr. I skyriaus 2.3 skyrelyje pateiktą bet kokios aibės aprėžtumo apibrėžimą: m < x < M o x e [m; M]). A ir
3 teorema. Jei x„—>α ,y„—»fr ir xn >y„ (neN), Įrodymas. Tarkime priešingai, kad tai a<b. a>b. Tuomet b-a> 0. Pažymėkime: b-a = ε >0, b = α+ε. Pasiremkime ribos apibrėžimu: ι ι ε BTV1: n > TV1 => \xn-a | < —, xn -» a <=> \/ε > 0 (kartu ir ε = b-a) j„->6»Ve> 0 BN2: n > N2 =>\yn Pastarosios nelygybės bus teisingos kartu, kai parinksime Toliau k a ~ \<xn \ <fl + f' \Уп-Ь N=max{NhN2}· <=> ь~^<Уп< b + Taigi Уп >b-^ = a + e-^ =a+ ^>xn Gavome yn>xn, bet tai prieštarauja teoremos sąlygai xn >y„ . Vadinasi, prielaida, kad a <b, yra neteisinga. Teorema įrodyta. Kitaip sakant, ši teorema teigia, kad nelygybėje yra teisingas ribinis perėjimas:x n >y n => Iim xn > Iim yn. • я—>00 rc—>00 D a r paminėsime, kad apskritai iš nelygybės x„ > yn => > Iim yn, п-усс o ne būtinai Iim xn > Iim yn. Л->оо Л-> OO Pavyzdžiui, Iim xn > n—WO — > —-, n n bet Iim - = I i m i - - J = 0 . n—>00 n n—>oo\ Tl J Išvada. Jei xn < M ir χn —» a ,tai a < M . Ši išvada tiesiogiai išplaukia iš 3 teoremos, nes Л—>00 Iim M = M. 4 teorema. Jei xn —» a, yn —> b (a ir b - baigtinės ribos), tai: 1) xn + yn a+b ; 2) cxn -> ca , c = const; 3) xn - Уп 4) ^ a b ; , b* O . Уп b Šios teoremos dabar neįrodinėsime, nes vėliau įrodysime tokią pačią teoremą, pritaikytą funkcijoms.
2.4. Sekos ribos egzistavimo požymiai 1 apibrėžimas. Seka {xn} vadinama reikšme teisinga nelygybė XN +1 ^XN didėjančiąja, kai su kiekviena n , t.y. kai didesnius narių numerius atitinka didesni sekos nariai. 2 apibrėžimas. Seka {x„} vadinama mažėjančiąja, kai su kiekviena n reikšme teisinga nelygybė XN +1 < XN . Kai xn+\ >x„, turime nemažėjančią seką, kai xn+\ <xn - nedidėjančią seką. Nemažėjančios ir nedidėjančios (kartu didėjančios ir mažėjančios) sekos vadinamos monotoninėmis sekomis. 2.3 skyrelyje įrodyta 2 teorema liudija, jog aprėžtumas yra būtina sekos ribos egzistavimo sąlyga. Nesunku įsitikinti, kad šios sąlygos dar nepakanka sekai konverguoti. Štai, pavyzdžiui, seka {(-1)"} yra aprėžta, bet ribos neturi. Tačiau, kai seka yra monotoninė, aprėžtumas kartu yra ir pakankama jos konvergavimo sąlyga. 1 teorema. Monotoninė ir aprėžta seka turi ribą. Į r o d y m a s . Tarkime, kad seka {xn} yra didėjanti ir aprėžta iš viršaus. Tuomet ji turi tikslų viršutinį rėžį sup {xn} = a, be to,x n < a. Įrodysime, kad būtent a yra šios sekos riba. Nesunku suvokti, jog Vs > O 3 N, su kuriuo teisinga nelygybė χΝ>α-ε. K a d a n g i seka didėjanti, tai iš nelygybės n > N => x n > x N > a - ε . Taigi xn>a -εοα-χη <ε <=> |x n -a \ <ε. O tai reiškia, kadx„-»a. • Pavyzdys. Įrodykime, kad seka {xn}, apibrėžta formule Г - n 4n - P o + P l x 10 + J- ··· I Pn Г ' + — ίο" konverguoja; p į (/=1, 2, ... , n) - sveikieji neneigiami skaičiai, mažesni už 9. S p r e n d i m a s . Apskaičiuojame x n+1 - xn iš čia = T77 - 0 ' 10"+1 xn+i > x n , n e N . Vadinasi, seka yra monotoninė. Įrodysime, kad ji aprėžta. Kadangi Pi < 9 , tai 9 9 9
9 9 9 Reiškinys —- + — - + ... + — - yra geometrinės progresijos, kurios vardiklis 10 ίο2 10" 1 . . . 9 . . . . <7 = — ir pirmasis narys X1 = — , suma. Ji lygi 9 9 10 10"+1 Į 1_J_ 10 9 ; χ 10" Taigi 0 < x n < p 0 + 1 ; seka yra aprėžta. Kadangi seka tenkina abi teoremos sąlygas, tai ji turi ribą. • Paminėsime, kad ši teorema nenurodo, kaip rasti ribą, o tik teigia, kad sekos riba egzistuoja. Suformuluosime dar vieną sekos ribos egzistavimo teoremą, kuri kartais irgi būna naudinga. 2 teorema (tarpinio kintamojo ribos teorema). Jei xn <zn < yn (n eN) ir xn -» a, y „ -» a, tai ir zn -» a . Įrodymas. χ„-»α»νε> 0 3 N χ. n > N j => \xn- α | < ε <=> a - ε < x n < a + ε ; yn -> a <=> Ve > 0 3 N 2 n> N2 =5> \yn- fl| < ε <=> a - ε < yn <α+ε . Parenkame N = max (./V1, J V 2 } , su kuriuo kartu bus teisingos abi nelygybės. Surašome nelygybių grandinėlę a- ε<χη Iš jos išplaukia, kad reiškia, kad zn < zn <yn < α +ε . α-ε < zn < a +ε a> \zn -a\< ε , kai neN. a . Teorema įrodyta. O tai • Matematikai šią teoremą juokais vadina „dviejų policininkų" teorema. Mat jeigu tarp dviejų policininkų xn ir y„ svyruoja girtuoklis Zn, tai jis atsidurs nuovadoje a, į kurią policininkai jį ir veda. 2.5. Skaičius e Išnagrinėsime vieną nuostabią ribą ir susipažinsime su svarbia matematine konstanta, vadinama skaičiumi e. f O" Imkime seką {xn}, kurios bendrasis narys xn = ^ 1 + -J , neN. {ro- dykime, kad ji turi ribą. Norėdami pritaikyti monotoninės sekos ribos egzistavimo požymį, turime įrodyti, kad pasirinktoji seka yra didėjanti ir aprėžta iš viršaus.
Pritaikome Niutono binomo formulę (žr. šios knygos I V skyriaus 3.4 skyrelį) ir parašome xn dėstinį: ^ 1 + ^ = 1 + ¾ - I ^ i Jfc=I , " n(n-i)...(n-k = 1+ > — -— k=1 + l) 1 n , " 1 = 1+ > k=1k\ r * n-1 n-2 n n n)(1_ л) '"i1 ~ 1+ ... n-k + 1 n V Vietoj n įrašę dydį n +1, kiekvieną suskliaustą dauginamąjį padidintume, todėl xn+i>xn. Be to, xn+1 dėstinyje atsiranda dar vienas papildomas teigiamas narys, vadinasi, neabejotinaix n + i >x n . Taigi pasirinktoji seka didėja. Kadangi k ,2k'· tai jc„ >2. Antra vertus, 1 xn < 1 + У — , Kl· ι k=i • nes kiekvienas suskliaustas dauginamasis yra mažesnis už 1. Pasinaudoję nelygybe k!> A : ! > 2k^ _ 11 (žr. (žr. II skyriaus 1.4 skyrelį) ir geometrinės progresijos sumos formule, gauname: I Xnn 1 2 <1+ t—* Σ -T-T >yk-1<1 + Jfc=I z T1 = 1 + 27n-1 Ц- = 73 n-l ί-<3 1-- 2 Taigi įrodėme, kad 2 < xn < 3 . Seka {x n } yra monotoninė ir aprėžta, todėl ji turi ribą. Si riba ir buvo pavadinta skaičiumi e: ( lV Iim 1 +— = e. n—>cc\ nJ Kadangi 2 < xn < 3 , tai ir 2<e < 3. Apytikslė skaičiaus e reikšmė 15 ženklų po kablelio tikslumu yra tokia: e=2,718281828459045 . 1873 m. Sarlis Hermitas* įrodė, kad skaičius e yra transcendentinis. Taip vadinamas realusis arba kompleksinis skaičius, kuris nėra algebrinės Šarlis Hermitas (Ch. Hermite, 1822-1У01) - prancūzų matematikas.
lygties su sveikaisiais koeficientais šaknis. Beje, transcendentinis yra ir skaičius π. Skaičius e dar vadinamas Neperio skaičiumi pagal škotų matematiko Neperio* pavardę, nes būtent Neperis logaritmus skaičiavo pagrindu / 7\10 I l + IO"7 I Logaritmai, kurių pagrindas yra e, vadinami natūraliaisiais ir žymimi ženklu I n . Taigi In χ = Iog e χ . Rodiklinė funkcija, kurios pagrindas e, turi specialų pavadinimą ir žymėjimą; ji vadinama eksponentine funkcija ir žymima taip: expx = e x . Toks išskirtinis dėmesys eksponentinei funkcijai yra neatsitiktinis, nes su šia funkcija dažnai tenka susidurti nagrinėjant įvairius gamtoje vykstančius procesus. 2.6. Hiperbolinės funkcijos Taip vadinamos funkcijos, apibrėžiamos naudojant skaičių e: sh χ = e —e , , e +e ch χ = Pirmoji jų yra hiperbolinis sinusas, antroji - hiperbolinis kosinusas (39 pav.). Naudojantis šiomis funkcijomis, apibrėžiamos dar dvi funkcijos: shx . ir hiperbolinis tangentas th χ = chx kotangentas hiperbolinis . chx . . cth χ = — — . Taigi thx shx x e +e ex-e x e*+e"* x Jų grafikai ex-e~x pavaizduoti 40 ir 41 paveiksle. Funkcijų shx, chx, thx apibrėžimo sritis D=(- oo; +oo), o funkcija Cthx apibrėžta visur, išskyrus tašką x = 0 . Nesunkiai galėtume įsitikinti, kad Cthx = 39 pav. 7 2 ch χ - sh χ = 1. Džonas Neperis (J. Napier, 1550-1617) - škotų matematikas.
У' ivV y = c t h χ л 1 O χ -1 40 pav. 41 pav. G a n a įdomiomis savybėmis pasižymi hiperbolinio kosinuso grafikas, kuris dar vadinamas grandinine kreive. Taip jis pavadintas dėl to, kad už galų pakabinta grandinė nukardama įgyja hiperbolinio kosinuso grafiko formą. Sukdami grandininę kreivę apie ašį Ox, gauname paviršių, vadinamą katenoidu (lotyniškai catena - grandinė) (42 pav.). Katenoidas priklauso vadinamųjų minimaliųjų paviršių klasei: jo paviršiaus plotas yra mažiausias, palyginti su visais paviršiais, einančiais per apskritimus γι ir γ2, kurie gaunami kertant katenoidą statmenomis jo sukimosi ašiai plokštumomis. Funkcijos shx ir chx pavadintos hiperbolinėmis neatsitiktinai. 9 9 v Nagrinėkime hiperbolę, kurios lygtis χ -y = 1. Sios hiperbolės kintamojo taško M koordinates pažymėkime χ ir y. Tarę, kad χ = ch /, I . Kadangi žinome, jog ch /-sh t = 1, tai y = shi. gautume ch 2 iVadinasi, χ = ch t , y = shr У' / V \ X / 42 pav. / M M A o ir " 43 pav.
yra hiperbolės parametrinės lygtys. Neįrodinėdami paminėsime, kad parametras t lygus dvigubam hiperbolinės išpjovos AOM plotui (43 pav.). 2.7. Bolcano ir Vejerštraso* principas Pirmiausia įrodysime vieną papildomą teiginį, tiesiogiai išplaukiantį iš įdėtųjų atkarpų lemos (žr. I sk. 2.3 skyrelį). 1 teorema (susitraukiančiųjų atkarpų lema). Jei [a„; - įdėtųjų atkarpų seka ir Iim [ bn - a A = O , tai abu kintamieji a„ ir Л—>00 bn turi bendrą ribą Iim an = Iim bn л-»оо TJ->00 =c. Į r o d y m a s . Kadangi [a„; bn ] - įdėtosios atkarpos, tai jos turi bendrą tašką c, su kuriuo teisinga nelygybė an<c<bn . Iš čia O < c - an < bn - an —> O , todėl c - an —> O, t. y. an —> c. Analogiškai įrodytume, kad ir bn Tikriausiai suvokėte, kad susitraukiančiosios įdėtosios atkarpos, kurių ilgis bn-an c. • atkarpos bus tokios -> O. Dabar aptarsime sąlygas, kuriomis seka turi konverguojantį posekį. Aišku, kad kiekviena konverguojanti seka turi ir konverguojantį posekį. Jei seka neturi ribos, tai dar nereiškia, kad ta seka neturi konverguojančio posekio. Pavyzdžiui, seka, kurios bendrasis narys xn = (-1)" , neturi ribos, tačiau ji turi du konverguojančius posekius: 1, 1, ..., 1, ... -1, -1, ..., -1, ... Pirmasis gaunamas imant lygines n reikšmes ir artėja prie 1, o antrasis gaunamas, kai n reikšmės nelyginės, ir artėja prie -1. Pasirodo, kad tai būdinga visų aprėžtųjų sekų savybė. 2 teorema (Bolcano ir Vejerštraso lema). Kiekviena aprėžta seka turi konverguojantį posekį. Į r o d y m a s . Kadangi seka {xn} aprėžta, tai visus jos narius galima sutalpinti kurioje nors atkarpoje [a; b]. Šią atkarpą padalijame pusiau ir pasirenkame tą jos dalį, kurioje yra be galo daug sekos narių; tokia atkarpos dalis tikrai yra, nes priešingu atveju ir visoje atkarpoje būtų baigtinis skaičius sekos narių, o to būti negali. Pasirinktąją atkarpą pažymėkime * Karlas Teodoras Vilhelmas Vejerštrasas (K. Th. W. WeierstraB, 1815-1897) - vokiečių matematikas.
[flj; Ь)] ir vėl padalykime pusiau. Simboliu I a 2 ; ^2] pažymėkime tą jos dalį, kurioje yra be galo daug sekos narių. Gausime įdėtųjų sistemą: [O1; bi]z>[e2; b2]^...z>[ak; atkarpų bk]z>... Remdamiesi įdėtųjų atkarpų lema, tvirtiname, kad yra realusis skaičius c, priklausantis visoms atkarpoms [ak; -> O, kai k -> 00 , tai pagal susitraukiančiųjų Kadangi bk -ak = atkarpų lemą ak bk ], k e N . c ir bk -> c . Dabar posekį jJtnjfc j sudarome induktyviai. Pirmiausia pasirenkame kurį nors vieną sekos narį Jtn , esantį atkarpoje [aj; b\ ], po to - kurį nors kitą sekos narį х , ь e [ a 2 ; b2] ir pagaliau x„k bk ]. Taip padaryti visada galima, nes kiekvienoje atkarpoje [a^; bk ] yra be galo daug sekos narių. Kadangi ak<x„k<bk k ak^>c,bk->c, tai, remiantis „dviejų policininkų" teorema, galima teigti, kad ir Xn^ -» c . Teorema įrodyta. • Įrodydami 2 teoremą, taikėme nuoseklaus dalijimo metodą, kuris bus naudingas ir ateityje. 2.8. Koši* sekos ir Koši kriterijus Apibrėžimas. Seka {xn} vadinama Koši seka, jei V e > O 3 N: n> N лт> N => |jtn - xm I < ε . Įrodysime dvi Koši sekų savybes. 1 teorema. Kiekviena konverguojantį seka yra Koši seka. Į r o d y m a s . Tarkime, kad xn -> a. Tuomet xn->a <=> Vs > O 3N: n>N => |jt n -a|<-^ . Kadangi numeriui n keliamas vienintelis reikalavimas, kad būtų n>N, tai n vaidmenį gali atlikti bet kuris natūralusis skaičius m>N. Todėl jt,,-»a<=> ν ε > 0 3N: m>N \xn ~xm\ = \[xn - a) Teorema įrodyta. + I I ε => |jtm - a\ < — . Įvertinkime skirtumą: { a - xmj\-\xn-а\ + \хт-а\<^ + ^ = г . • Ogiustenas Luji Koši (A. L. Cauchy, 1789-1857) - prancūzų matematikas.
2 teorema. Kiekviena Koši seka yra aprėžta. Į r o d y m a s . Iš sąlygos \xn -xm\ < ε turime xm - ε < Xn < xm + ε . Fiksavę numerį m, kartu pasiektume, jog dydžiai xm - ε ir xm + ε būtų pastovūs. Taigi sąlyga xm - ε < xn < xm + ε reikštų, kad sekos nariai yra aprėžti, kai n>N. Kadangi už intervalo [xm - ε; xm + ε) sekos narių, tai rėžius xm - ε ir xm + ε ribų yra baigtinis kiekis galima išplėsti taip, kad į intervalą ( x m - ε ; xm + ε) patektų ir sekos nariai x\,x2, ··· , Xy· Tai, kad visi sekos nariai patenka į intervalą (xm - ε ; xm + ε), reiškia, jog seka yra aprėžta. • Dabar suformuluosime labai svarbų sekos konvergavimo požymį, kuris net turi specialų pavadinimą. 3 teorema (Koši kriterijus,). Seka {xn} konverguoja tada ir tik tada, kai ji yra Koši seka. Į r o d y m a s . Primename: teoremos formuluotėje panaudota loginė jungtis „tada ir tik tada" reiškia, kad teoremos įrodymas susideda iš dviejų dalių - būtinumo (atvirkštinės teoremos) ir pakankamumo (tiesioginės teoremos) įrodymo. Būtinumas išplaukia iš šiame skyrelyje įrodytos 1 teoremos. Įrodysime p a k a n k a m u m ą . Pagal tik ką šiame skyrelyje įrodytą 2 teorem ą kiekviena Koši seka yra aprėžta. O iš bet kurios aprėžtos sekos {x„}, remiantis Boleano ir Vejerštraso lema, galima išskirti konverguojantį posekį x„, —» c . Tuomet X N C <=> V E > O B N : Щ > N Kadangi {x„} yra Koši seka, tai \xn - xm | < I = > IXN I ε - С < — . Numeriams nk ir m keliamas tas pats reikalavimas, todėl m gali atstoti -с ι ε ε < —+— = ε . I 2 2 Taigi Ix n - c < ε , o tai reiškia, kad xn -> c . Teorema įrodyta. A Šiek tiek pakeisime Koši sekos apibrėžimą, vietoj m imdami skaičių n +p; čia p - bet kuris natūralusis skaičius. Taip daryti galima, nes iš sąlygos n> N => n + p > N , o skaičius m ir turi būti didesnis už N. Todėl Koši seką dar apibrėšime taip: seka {x„} vadinama Koši seka, jei νε>0 BN: η> N AVpeN => \χ η+ρ -Xn <ε.
Taip suformuluotas Koši kriterijus dažniausiai taikomas sprendžiant uždavinius. Pavyzdys. Įrodykime, kad seka x„ " = sinl 1-2 sin 2 Sin n + ... + n[n +1) 2-3 h — konverguoja. S p r e n d i m a s . Apskaičiuojame skirtumą: x n+p ~ xn _ = x n+1 + xn+2 + ··· + xn+p sin(n +1) (.n +1 )(n + 2) sin(n + p) + ... + (n + p)(n + p + l) Tuomet in [n +1)| \xn+p x n — (n + l)(n + 2) 1 (n +1){n + 2) + ... + + ... + Sini (n + p)(n + p +1) 1 (n + p)(n + p +1) Pasinaudokime tapatybe 1 n(n +1) n 1 n+\ Gausime: X J < ... + 1 n+1 n+2 1 n+2 1 1 n+3 n+3 1 n+p n+p+l Pareikalaukime, kad butų A - i ε .+• 1 n +l n+1 n+p+1 n+4 1 < n+1 1 < ε . Tuomet bus n > ε 1 . Parinkę N= , turesime: νε>0 3Ν : η> N \χη+ρ + ... Χ η И" ® nepriklausomai nuo ρ reikšmės. Taigi duotoji seka konverguoja.
3. Funkcijos riba 3.1. Funkcijos ribos taške sąvoka Prieš apibrėždami funkcijos ribą, išnagrinėkime pavyzdį. Sakykime, duota funkcija 2x2-8 Ji neapibrėžta taške x=2. Imkimex reikšmes, artimas skaičiui 2, ir apskaičiuokime funkcijos reikšmes šiuose taškuose: X 1,9 1,95 1,995 2,0005 2,001 У 7,8 7,9 7,99 8,001 8,002 |x-2 I 0,1 0,05 0,005 0,0005 0,001 Iy-Sl 0,2 0,1 0,01 0,001 0,002 Iš lentelės matome, kad kuo arčiau skaičiaus 2 yra χ reikšmė, tuo funkcijos reikšmė artimesnė skaičiui 8. Taigi, mažėjant reiškinio | jc — 2 | reikšmėms, mažėja ir reiškinio |y-8| reikšmės. Kitaip tariant, kai χ reikšmės pakankamai artimos skaičiui 2, atitinkamos funkcijos reikšmės kiek norima mažai skiriasi nuo skaičiaus 8. Tuomet sakome, kad skaičius 8 yra 2 2x - 8 funkcijos riba, kai χ artėja prie 2. Žymime Iim jc—>2 = 8 χ - 2 Patikslinsime posakio „Kai χ reikšmės pakankamai artimos skaičiui 2, atitinkamos funkcijos reikšmės kiek norima mažai skiriasi nuo skaičiaus 8" prasmę. Funkcijos reikšmės kiek norima mažai skirsis nuo skaičiaus 8, jeigu |y-8|<6 ; čia ε - bet kuris kiek norima mažas teigiamas skaičius. Kai χ * 2, turime: |y-8|- 2x2 - 8 χ-2 . 8 < ε <=> 2(x - 2)(x + 2) χ- 2 < ε <=> <=> 12(x + 2) - 8| < ε <=> |2x - 4| < ε <=> |x - 2| < j . Vadinasi, kad ir koks mažas būtų teigiamas skaičius ε, pagal jį galima parinkti tokį teigiamą skaičių δ (šiame pavyzdyje δ = ε / 2 ) , kad iš nelygybės
\x - 2| < δ Ix 2 - 8 Iim л:—>2 χ -2 išplauktų nelygybė |y - 8| < ε . Cia ir yra teiginio = 8 prasmė. Tarkime, kad funkcija f:X -> У apibrėžta tam tikroje taško a aplin- koje, galbūt išskyrus patį tašką a. Šią savybę kaip tik turėjo funkcija 2x^ — 8 ; taške x=2 ji buvo neapibrėžta, o bet kokioje šio taško aplinkoje χ-2 apibrėžta. Dar tarkime, kad a - ribinis aibės X taškas, vadinasi, bet kurioje jo aplinkoje yra be galo daug aibės X taškų. 1 apibrėžimas. Skaičių b vadiname funkcijos f riba taške a (arba kai x^a ),jei Vs > O 3δ: | χ - α | < δ , χ Φ α => | / ( χ ) - 6 | < ε . (3) Žymime Iim f (χ) = b arba / ( x ) -» b , kai χ a. *->a Taip suformuluotas funkcijos ribos apibrėžimas vadinamas Koši ribos apibrėžimu arba apibrėžimu „ε-δ Sąlygas \x - α| < δ kalba". ir χ Φ α galima parašyti taip: O < \x - a\ < δ . Ši nelygybė ekvivalenti nelygybei α-δ<χ<α+δ , χ Φα . (4) Iš nelygybės |/(jk) - b\ < ε gauname: b - ε < f (χ) < b + ε . 44 paveiksle grafiškai pavaizduota, (5) kad f[x) —> b , kai χ a. Kadangi iš (4) nelygybės išplaukia (5) nelygybė, tai skaičius b bus funkcijos / r i b a taškex=a , jeigu bet kurį ε > 0 atitiks tokia taško a aplinka K 5 (a) \a (iš aplinkos pašalintas taškas a), kad su visais χ iš šios aplinkos atitinkamos funkcijos reikšmės pateks į 2ε ploVi b+ε b i i • i i f] 11 M У J/ л y=b+z. Intervalas (b-ε; taško b f(x)^>b, 2ε /. JJJ.. /1 b-ε čio juostą, apribotą tiesių y=b-z aplinka kai χ e K8(a) . έ>+ε) bus Vz (b). χ-+a, (jc Фа) ir jeigu Taigi iš => y e Vt(b). Be to, iš 44 paveikslo matyti, kad δ priklauso nuo pasirinkto ε. Maži- 0 α-δα α+δ χ nant taško b aplinkos spindulį, mažėja ir taško a aplinkos spin44 pav- dūlys. Vadinasi, δ = δ (ε).
Jt2 -16 1 pavyzdys. Įrodykime, kad Iim x—>4 дг-4 S p r e n d i m a s . Funkcija apibrėžta visoje skaičių tiesėje, išskyrus tašką χ = 4. Kai χ Φ 4, tai χ 2 -16 = x + 4 . Taigi turime parodyti, kad pagal ε > 0 X - A galima parinkti tokį δ > O, kad iš nelygybės 0 < \x - 4| < δ išplauktų nelygybė χ2 - 1 6 < ε , arba x-4 reikia parinkti δ = ε . |x + 4 - 8| < ε . Iš čia |x - 4| < ε . Vadinasi, • 2 pavyzdys. Įrodykime, kad Iim χ x-*2 =A. S p r e n d i m a s . Reikia įsitikinti, jog ν ε > O 3δ > O: Ix - 2| < δ χ2 - 4 < ε . Л Nelygybė χ 2 - 4 < ε ekvivalenti nelygybei 4 - ε < χΔ < 4 + ε .Iš pastarosios, atsižvelgę į tai, k a d x > 0 (x->2), gauname: -J A - ε < χ < -JA + ε . A t ė m ę iš visų dalių po 2, turime: л/4 - ε - 2 < χ - 2 < л/4+ ε - 2 . (6) Kadangi -JA - ε - 2 < 2 - л/4 + ε (tuo įsitikinti nesunku), tai, galiojant nelygybei 2-л/4 + е < Х - 2 < Л / 4 + Е - 2 , (7) bus teisinga ir (6) nelygybė. (7) nelygybė ekvivalenti nelygybei Ix - 2| < л/4 + ε - 2 . Taigi, paėmę δ = л/ΪΤε - 2 , gausime: |χ-2|<δ => |x 2 -4| < ε . Teiginys įrodytas. A Pateiksime kitą funkcijos ribos apibrėžimą, kuris vadinamas Heinės* ribos apibrėžimu arba apibrėžimu „sekų kalba". Kaip ir anksčiau, sakykime, kad funkcija f: X -> Y apibrėžta taško a aplinkoje, galbūt išskyrus patį tašką a. 2 apibrėžimas. Skaičius b vadinamas funkcijos f riba taške a, jei bet kurią konverguojančią prie a argumento reikšmių seką {x„} (x„*fl) atitinka konverguojanti prie b funkcijos reikšmių seka {/(x„)}, kai n-»oo. Heinrichas E d u a r d a s H e i n ė ( H . E. Heine, 1821-1881) - vokiečių matematikas.
Taigi Iim f (χ) = b <=> У{хп}: xn a , xn φ a => f(xn) -» b . (8) Įrodysime, kad Koši ir Heinės apibrėžimai ekvivalentus, t. y. kad (3)<=>(8). Sakykime, (3) sąryšis teisingas. Turime įrodyti teiginį: (3)=>(8). Jei xn -» a, tai V5 > O 3N : n > N => \xn - a\ < δ . Kadangi (3) sąryšyje tei- giama, kad iš nelygybės \x - a\ < δ => |f(x) - b\ < ε , tai iš \xn - a\ < δ => Jf(xn) - < ε . Nelygybė \f(xn) - b\ < ε ir reiškia, kad f(xn) -> b. Išsiaiškinome, kad teisingas (8) sąryšis. Dabar sakykime, kad (8) sąryšis yra teisingas. Turime įrodyti, kad iš (8)=>(3). Tarkime priešingai. Vadinasi, taško a δ spindulio aplinkoje atsiras bent vienas taškas χ', su kuriuo iš nelygybės \x' - α| < δ => I f (x') - b\ > ε ; čia ε > O - tam tikras skaičius. Sudarykime teigiamų skaičių δ „ seką, konverguojančią prie nulio, pavyzdžiui, δ „ = — , n e N. n nelygybės \x'n - a\ < — f(x'n) => Kiekvieną δ = δ „ atitiks x' = x'n, be to, iš \f(x'n) - b\ > ε . Pastaroji nelygybė reiškia, kad nekonverguoja prie b, o tai prieštarauja (8) sąryšiui. Gautoji prieš- tara ir įrodo reikiamą teiginį: iš (8)=> (3). • 3.2. Vienpusės funkcijos ribos Iki šiol nagrinėjome funkcijos ribą taške, kai χ įgyja visas reikšmes iš taško a δ spindulio aplinkos (išskyrus patį tašką x = a) tiek iš kairės, tiek iš dešinės to taško pusės. Jeigu, ieškant ribos, kai x->a, apsiribojama tik χ reikšmėmis, esančiomis į kairę nuo a, tai tokia riba vadinama funkcijos riba iš kairės ir žymima Iim / ( * ) = I i m / ( * ) = Z ( A - O ) = ^ 1 , Λ->α-0 χ <a o jeigu apsiribojama tik χ reikšmėmis iš dešinės taško a pusės, tai tokia riba vadinama funkcijos riba iš dešinės ir žymima Iim f(x) = Iim f(x) = f (a + 0 ) = b2. χ—>α+0 χ—>a χ >a Funkcijos ribos iš kairės ir dešinės vadinamos vienpusėmis ribomis.
Funkcijos vienpusės ribos pavaizduotos 45 paveiksle. Kai bi=b2, sakoma, kad funkcija/taške a turi ribą, o kai b ι ^b2, tai taške a funkcija / r i b o s neturi. Pavyzdys. Raskime pavaizduotos funkcijos О m=· - 2 2 kai χ > O, 1-х, kai χ < O, -x~ - 2 , Z=-X2- 2 46 paveiksle vienpuses ribas taške χ = 0. Sprendimas. / ( + 0 ) = Iim (-χ2 - 2 ) = - 2 , Л-+0 46 pav. / ( - 0 ) = Hm ( l - x ) = l . дг->-0 K a d a n g i / ( - 0 ) / / ( + 0 ) , tai duotoji funkcija neturi ribos taške χ = 0. 3.3. Funkcijos riba, kai »oo Panagrinėkime funkciją / ( x ) = 2 + -ί . Aišku, kad, didėjant x , trupmeX nos — reikšmių1 moduliai mažėja. Taigi, kai χ reikšmės yra didelės, χ funkcijos / reikšmės mažai skiriasi nuo 2. Sakoma, kad / riba lygi 2, kai χ o o , ir rašoma Iim / ( x ) = Iim 2 + — =2. *->co x->co V X/ Nagrinėkime funkciją/, apibrėžtą visoje skaičių tiesėje. Apibrėžimas. Skaičius b vadinamas funkcijos f riba, kai χ со, jei Vs>O 3 Μ ( ε ) > 0 : |x|>M =>|/(х)-Ь < ε . Žymima Iim / ( χ ) = b arba / ( χ ) b, kai χ oo. Čia M = Μ ( ε ) yra pakan- X—>00 karnai didelis skaičius, priklausantis nuo pasirinktojo ε. Šio apibrėžimo užrašą x-»oo, suprantame kaip du užrašus: x-»+co arba χ —> — oo. Jei funkcija yra tokia, kad šiuos atvejus reikia nagrinėti atskirai, tai rašome: Iim / ( x ) = b arba X->+CO Iim / ( x ) = b . X—>—СО Funkcijos / riba, kaix->+oo ir kaix-+-oo, apibrėžiama analogiškai, kaip ir Iim / ( x ) , tik apibrėžimo formuluotėje sąlyga |x I >M pakeičiama atitinkama sąlyga χ > M arba χ < - M .
Grįžkime prie skyrelio pradžioje nagrinėtos funkcijos ir įrodykime, kad Iim (2 + - ) = 2 . χ—>co V χJ Remdamiesi apibrėžimu, sudarome nelygybę If(x)~b\ = -j-r < ε 2 + - I - 2 χ \x\ Iš jos \x > - . ε 1 Skaičius ε yra kiek norima mažas, o skaičius - - jau didelis, todėl, ε parinkę M= — , gausime: ε Ve > О З М = - > O: \х\> M ε 2+-I-2 < ε . л: Vadinasi, Iim (2 + - ) = 2 . X—>oo\ Interpretuokime apibrėžimą geometriškai. Kadangi \x\>M <=> χ e(-co;-M)U(A/; + co) , tai su kiekviena χ reikšme iš šių intervalų funkcijos reikšmės skiriasi nuo ribos kiek norima mažai (47 pav.). V \ y=2 + 2+ε 1 X ^ I/—O y—Δ 2-ε x<-/W -M x>M \ 0 M X
3.4. Neaprėžtai didėjančios funkcijos Be išnagrinėtų funkcijos/baigtinės ribos sąvokų, k a i x - » a arbax-»co, vartojama ir begalinės ribos sąvoka. Pavyzdžiui, funkcija -ί-, apibrėžta su χ visais ΧΦΟ (48 pav.), įgyja kiek norima dideles reikšmes, kai x-+0. Tuo atveju sakoma, kad funkcijos riba taške χ = O yra begalinė, ir rašoma Iim -Kr = oo . x-»0 X z 1 apibrėžimas. Funkcijos f riba taške a yra begalybė, jeigu V M > O 3δ = δ ( Μ ) > О : |χ-α| < δ,χ * α => |/(x)| > M . Žymima Iim f [χ) = oo, arba / ( x ) oo , kai χ a . Jeigu funkcija / ( x ) -» oo, kai χ -» a, įgydama tik teigiamas arba tik neigiamas reikšmes, tai atitinkamai rašome Iim f(x) =+co arba Iim f(x) x—>a χ—>ct = =—00. : 1 pavyzdys. Įrodykime, kad Iim +00 . S p r e n d i m a s . Pagal 1 apibrėžimą, kad ir koks didelis būtų skaičius M > O, turi būti teisinga nelygybė |/(x)| > M , arba >M . χ I < -L·= . Pažymėję -L·= raide δ (δ > 0), ЫМ л/м V M > 0 36 = - p L > 0 : Ixl < δ, χ ^ О => Vm 1 1 ι ι => —y > M , todėl Iim —- = +oo . χ2 χ^ο χ 2 Tai galima interpretuoti geometriškai. Kadangi |x| < δ <=> - δ < χ < δ , tai su kiek- viena χ (χ * 0 ) reikšme iš šio intervalo funkcijos reikšmės bus dar didesnės skaičių M > O, kad ir pasirinktume (žr. 48 pav.). kokį didelį už jį • Dar apibrėšime begalinės ribos begalybėje sąvoką, t. y. Iim / ( x ) = oo .
2 apibrėžimas. Jeigu V M > O 3 7 V > 0 : |x|>JV => | / ( x ) | > M , tai Iim f(x) = со, arba f (χ) —>co, kai x—>oo. x->co Atskiru atveju gali būti nagrinėjamos ribos: Iim f ( x ) = +со, X—>+00 Iim /(jc) = +со, X—>-00 Iim / ( χ ) = -oo, X—>+00 Iim f (χ) = -oo. X—>-00 2 pavyzdys. Iim χ Χ—>00 = +со , Iim χ X—>—GO = -oo ir pan. A Funkcijos, kurių ribos (tam tikrame taške arba begalybėje) lygios begalybei, vadinamos neaprėžtai didėjančiomis. 3.5. Aprėžtosios ir neaprėžtosios funkcijos 1 apibrėžimas. Funkcija f vadinama aprėžta tam tikrame intervale, jeigu egzistuoja toks skaičius M> O, kad su visomis χ reikšmėmis iš duoto intervalo teisinga nelygybė |/(x)| ^ M . Pavyzdžiui, funkcija sinx aprėžta visoje savo apibrėžimo srityje, nes |sinx|<l, Vx e (-co; + со); čiaM=l. Dabar, panaudodami bendrąjį funkcijos aprėžtumo apibrėžimą, suformuluosime funkcijos aprėžtumo apibrėžimus, kai χ -» a ir χ -> oo. 2 apibrėžimas. Funkcijafvadinama aprėžta, kai χ —> a ,jeigu egzistuoja tokia taško a aplinka Vs(a)\a, kurioje ta funkcija yra aprėžta. 3 apibrėžimas. Funkcija f vadinama aprėžta, kai χ со, jeigu egzistuoja toks skaičius N> O, kad su visomis χ reikšmėmis, tinkančiomis nelygybei |x I >N, funkcija f yra aprėžta. Kai funkcija / yra aprėžta, tai teisinga nelygybė l / ( x ) I <M arba jai ekvivalenčios n e l y g y b ė s - M < f ( x ) < M . N e l y g y b ė A < f ( x ) < B , k a i A ir B - bet kokie realieji skaičiai, irgi yra funkcijos aprėžtumo sąlyga. Pavyzdžiui, funkcija — i — 1+χ (49 pav.) yra aprėžta visoje savo apibrėžimo srityje, nes 0<- 1 <1. 1 + χ- o funkcija 2 1//x (50 pav.) yra aprėžta iš viršaus skaičiumi 1, kai x—>-oo;
skaičiumi 1 ji aprėžta ir iš apačios, kai x-> +со; taip pat galima tvirtinti, kad funkcija yra aprėžta iš apačios skaičiumi O visoje apibrėžimo srityje. Iš ribų Iim / ( x ) = со Iim /(x) = со χ—>a apibrėžimo arba išplau- X—><x> kia, kad funkcija yra neaprėžta, kai ji neaprėžtai didėja. Atvirkščias teiginys ne visada teisingas: neaprėžta funkcija gali ir nebūti 50 pav. neaprėžtai didėjanti. Pavyzdžiui, funkcija χ sinx yra neaprėžta, kai x->co, nes V A / > O galima rasti tokias χ reikšmes, su kuriomis |xsinx|>M (51 pav.). Bet ši funkcija nėra neaprėžtai didėjanti, nes taškuose χ = O, ±π, ±2π, ... ji lygi nuliui. / = x sin χ 51 pav. 1 teorema. Jeigu funkcija tun baigtinę ribą b taške χ = a, tai ji yra aprėžta, kai χ —» a. Į r o d y m a s . Kadangi pagal ribos apibrėžimą Iim f(x) = b <=> ν ε > O 35 > 0 : л:~>a O < |x - α| < δ => I f (χ) - b\ < ε , \f(x)\ = I f(x) -b + b\< I'/(*) - b\ + \b\ < ε + Щ = M . Taigi |/(x)| <M . O tai reiškia, kad funkcija/yra aprėžta, k a i x - > a . •
2 teorema. Jei Iim f (χ) = /?#(), tai funkcija x—>a f(x) yra aprėžta, kai χ—>a. Į r o d y m a s . Kadangi Iim / ( x ) = b , tai teigiamą skaičių ε = | b | atitinx—>a ka tokia taško a aplinka F 8 (a)\ a, kurioje ι/ы_й|<1=М. 1 2 2 Tuomet \f(x)\ = \b-(b-f(x))\>\b\-\b-f(x)\>\b\-^ = ^>0,kaixeV5(a)\a . Vadinasi, 2 /W " H O tai ir reiškia, kad funkcija ~~~~ yra aprėžta, kaix->a . • /W 3.6. Nykstamosios funkcijos Apibrėžimas. Funkcija a(x) vadinama nykstamąja, kai x^>a (arba kai χ—» oo), jeigu jos riba lygi nuliui. Taigi funkcija a(x) nyksta, kaix—>a, jeigu \/ε > O 3δ > O : О < \x - a\ < δ => |α(χ)| < ε , ir nyksta, kai χ oo, jeigu ν ε > 0 ЗМ > О : \х\> M Pavyzdžiui, funkcija sinx nyksta, kai χ => |α(χ)|<ε . О, о funkcija — - kai χ—>οο. χ Analogiškai seka {α„ } yra nykstamoji, jei a„ -> O . Suformuluosime svarbią teoremą, susiejančią funkciją, jos ribą ir nykstamąją funkciją. Teorema. Funkcija f(x) taške a turi baigtinę ribą b tada ir tik tada, kai ji išreiškiama suma b + a(x), kurioje a(x) yra nykstamoji funkcija, kai x—>a. Trumpai tariant, funkcija skiriasi nuo savo ribos nykstamąja funkcija, panašiai kaip kintamasis dydis - nykstamuoju dydžiu. Į r o d y m a s . Būtinumas. Tarkime, kad Iim / ( x ) = b . Tuomet \/ε > O X -»ū atitinka tokia taško a δ spindulio aplinka Vs(a)\a, kurios taškuose teisinga nelygybė | / ( x ) - b | < E . Pažymėkime: a(x) = f(x) - b. = b + α ( χ ) , be to, |α(χ)| < ε , todėl Iim a(x) = O . Tuomet /(x) =
Pakankamumas. Jeigu f (χ) = b + a(x) ir Iim α (χ) = O, tai Ve>Oatiχ—>a tinka tokia taško a δ spindulio aplinka V6(a)\a, kurios taškuose I a(x) \ <s. Tada ir 1 f(x)-b 1 <ε . Vadinasi, Iim f(x) = b . Teorema įrodyta. x^ya • 3.7. Nykstamųjų funkcijų savybės Įrodysime keletą nykstamųjų funkcijų savybių, kurias nesunkiai galėtume pritaikyti nykstamiesiems kintamiesiems dydžiams. Savybes įrodysime, kai χ-+a, tačiau jos bus teisingos ir kaix->oo. 1 teorema. Baigtinio skaičiaus nykstamųjų funkcijų suma yra nykstamoji funkcija. Į r o d y m a s . Tarkime, kad sumą sudaro dvi nykstamosios funkcijos a(jt) ir β(χ), kai х->я. Kadangi Iim a(x) = 0 ir Iim β(χ) = 0 , tai x->a χ—>u Ve > 0 35] > 0 : 0 < | χ - α | < δ 1 => Į c x ( j c ) | < , Vs > 0 3δ 2 > 0 : 0<|л:-а|<δ 2 => |β(*)|<^ · Pasirinkime δ = min(5j, δ 2 ) , t. y. mažesniąją iš dviejų taško a aplinkų. Pasirinktoje aplinkoje F8(a)\a kartu bus teisingos abi nelygybės: |α(*)|<·| ir |β(χ)|<-^- . Tuomet, remdamiesi modulio savybėmis, galėsime parašyti: |α(*) + β ( φ | α ( φ | β ( * ) | < | + | = ε , todėl l i m ( a ( * ) + p(jt)) = 0 . x->a Pritaikę matematinės indukcijos metodą, teoremą galėtume apibendrinti, kai nykstamų dėmenų skaičius yra bet koks baigtinis. • 2 teorema. Aprėžtosios nykstamoji funkcija. ir nykstamosios funkcijų sandauga yra Į r o d y m a s . Tikrai, jei funkcija/(x) aprėžta, kaix-+a, tai 3M>0 35j>0: 0 < Įjc - α| < S 1 => \f(x)\<M, o jei a ( x ) nyksta, kaix-»a, tai Vs > 0 3δ 2 > 0 : 0 < \x - a\ < δ 2 => Įot(x)| < — . Parinkę 6 = m i n ( 6 b δ 2 ), sužinotume, kad aplinkoje Vs(a)\a kartu bus teisingos abi nelygybės: |/(jc)| < M ir jtx(jc)| < — . Tuomet
|/(χ)·α(χ)| = | / ( χ ) | · | α ( χ ) | < Μ . ^ = ε , todėl 1ίπι(/(χ)·α(χ)) = 0 . jt->a • Iš šios teoremos tiesiogiai išplaukia tokios išvados. 1 išvada. Dviejų nykstamųjų funkcijų sandauga yra nykstamoji funkcija. Tikrai, nes sąlyga |α(χ)| < ε reiškia, kad bet kuri iš šių funkcijų yra aprėžta. 2 išvada. Konstantos ir nykstamosios funkcijos sandauga yra nykstamoji funkcija. 3 teorema. Jei funkcija funkcija CL\X) —f /W a(x) nyksta, kai x->a ir Iim f(x) = b*O, tai nyksta, k a i a . Į r o d y m a s . Kadangi Iim f(x) = b x—ya „ , .. 1 ГГ, lunkcija —r— yra aprėžta. Tuomet /W tai pagal 3.5 skyrelio 2 teoremą «(*) , - .V . : yra nykstamosios ir aprėžtosios fix) Cti JC) , . yra nykstamoji. • /W Nykstamąsias ir neaprėžtai didėjančias funkcijas sieja gana paprastas ryšys, nusakomas šia teorema. 4 teorema. Jei funkcija f(x) neaprėžtai didėja, kai χ-»й, tai funkcija funkcijų sandauga. Vadinasi, funkcija a(x ) = j Ax) nyksta, kai χ—> a . Į r o d y m a s . Kadangi lim/(jc) = oo, tai kiek norima mažą skaičių X-Mi ε>0 atitinka tokia taško a δ spindulio aplinka Κ δ (α)\α, kurios taškuose |/(jc)| > — = M ; čia M > O - jau didelis skaičius. Tuomet |a(x)|= tuose pačiuose taškuose. Vadinasi, l i m a ( x ) = 0 . jt->a < ε • Pavyzdžiui, — ^ O, kai χ -> oo. JC Panašiai įrodomas ir atvirkščias teiginys: jei funkcija a(x) nyksta, kai χ a, tai funkcija — — neaprėžtai didėja, kai χ -> a . Analogiškai įroa(x) doma, kad 4 teorema teisinga ir tada, kai χ -» oo.
Ši teorema įteisina tokius simbolinius užrašus, naudojamus skaičiuojant ribas: C C C C C C = +00 , +0 = -OO , = +0 , -O +00 = - 0 , -oo — = 0 , oo — = 00, O čia c > O, c=const. 3.8. Ribų dėsniai Šiame skyrelyje suformuluoti dėsniai tinka ir kintamiesiems dydžiams, ir funkcijoms. Kai kurie jų jau įrodyti I I I skyriaus 2.3 skyrelyje, kitus įrodysime dabar. Įrodinėdami tarsime, kad χ -> a, tačiau žinoma, jog visi teiginiai yra teisingi ir tada, kai χ -> oo. 1 teorema. Jeifunkcija kuriame nors taške turi ribą, tai tik vieną. Įrodoma analogiškai, kaip ir 2.3 skyrelio 1 teorema. • 2 teorema. Jei dvi funkcijos f ir g tenkina nelygybę f(x) > g(x), χ-+a ,ir abi turi baigtines ribas, tai Iim f(x) > Iim kai . Įrodoma analogiškai, kaip ir 2.3 skyrelio 3 teorema. • 3 teorema. Jei dvi funkcijos f ir g turi baigtines ribas Iim f(x) = A , χ— Iim g(x) = B (A, B eR), tai: 1) 2) Iim ( / ( * ) + *(*)) = Λ + Я ; χ -иг Iim cf[x) = сА, C=Const; аг->а 3) Iim (f{x)-g{xj) χ-иг 4) Iim44 =" , х^а В = AB ; · Į r o d y m a s . 1) Remdamiesi teorema, siejančia funkciją ir jos ribą, gauname lygybes f(x)=A+a(x), g(x) = B+p(x)·, čia α (χ) ir β (χ) nyksta, kai χ -» a . Tada f(x)+g(x) = A+B+(a(x)+P(x)). Kadangi dviejų nykstamųjų funkcijų suma α ( r ) + β funkcija, tai pagal tą pačią teoremą l i m ( / ( x ) + g(x)) = ^4 + 5 . 2) ir 3) sąryšiai įrodomi analogiškai. ) yra nykstamoji
4) Remdamiesi vėl ta pačia funkcijos ir jos ribos sąryšio teorema, gauname: f (x)=A + a Qc), g(x) = B + p(x)·, čia α Qc) ir β Qc) nyksta, kai χ -+ a . Pertvarkykime: f(x) _ A + a(x) _ A A + a(x) g(x) ~ B + β(χ) ~ B _A | Βα(χ)-Αβ(χ) B Dydžiai Ba(x) Β+β(χ) _Ą B | β ( β + β(χ)) ir A[i(x) A _ в ' ' yra konstantų ir nykstamųjų funkcijų san- daugos, todėl jie nyksta, taigi nyksta ir jų skirtumas Ba(x) -Αβ(χ). Trup- mena γ(χ) (pagal 3.7 skyrelio 3 teoremą) yra nykstamoji funkcija, nes jos O skaitiklis nyksta, o vardiklis turi ribą B Φ O , kai χ -+ a . Todėl x->a g(x) B Remdamiesi šiais dėsniais ir nykstamųjų funkcijų savybėmis, apskaičiuojame ribas. 5x2 - Ix + 4 7 4 5x -7x + 4 2 ^ Pavyzdys. Iim — 5 = Iim — ^ j l = Iimc o f—^r- = *->«> 2 x + 8x - 3 χ—>«> 2x + Sx — 3 -^ z-i+, 1 _ „ 2 2 X Iimi 5 X->00 V = 7 7 X + 2 4 X2 J 5 1 r- = — , nes 2 Iim 2 ^ - Λ X->goV χ χ ) A · ' » O ir — O A 1 • , kai χ -» 00. 4* * P (x) — Apskritai, apskaičiuodami ribas Iim (Pn(x), Qm (x) ~ daugia- x^Qm{x) nariai), skaitiklį ir vardiklį dalijame iš xk ; čia k = max{n, m }. Štai X3 -4x 23 + Ix - Ъ ,. x3-4x2+7x-3 ,. x hm r = Iim r— χ-*°ο χ +2x-ll χ + 2x -11 4 L 2 3 = Iim — r ^ — — - p — = 00, nes x->°o 1 2 11 + X X 2 χ X 1 3 >0, x 3 c χ —> 00. Taigi galiausiai gauname reiškinį — = 00 . 1 1 -» O , —^ -+ O , kai J X
Apskaičiuokime dar vieną ribą: x+2 1 2 +- x Iim 2 X + 2 - Iim . x = Iim , x Ί = O, .v->oo χ ~4χ + η χ >co χ - 4χ + 7 χ >co j _ Z + χ2 nes — * ^2 O , -į--> O, kai χ-><x>. 3.9. Neapibrėžtieji reiškiniai Išnagrinėjome reiškinių f+g, fg, Į — ribas, kai funkcijos f ir g turėjo g baigtines ribas (dalmenyje vardiklio g riba negalėjo būti lygi nuliui). Dabar panagrinėkime, kokios gali būti šių reiškinių ribos, kai / ir g ribos yra begalinės arba g riba lygi nuliui. Dažnai pasitaiko vadinamieji keturių tipų neapibrėžtumai. 1. Nagrinėkime f(x] santykį ——g(x) arba — I ir tarkime, kad abi Уп funkcijos f(x) ir g(x) (arba Jtn ir yn) kartu artėja prie nulio, kai jt-»α arbax->oo. Nors funkcijų f(x) ir g(x) ribos žinomos, apie jų santykio ribą nieko bendra pasakyti negalima. Si riba priklausomai nuo abiejų funkcijų kitimo dėsnio gali turėti įvairias reikšmes arba net visai neegzistuoti. Tai bus aišku iš šių pavyzdžių: 1) Tarkime, kad f(x) = - ί , g(x) = —. X X Kai χ -»oo, tai f(x) -» O , , . f(x) 1 g(x) g[x) -> O ir Iim ^ = h m — = O, o hm v = Iim χ = oo . X->co д х ) X—>°o X X—/W Л'->00 2) Dabar tarkime, kad / ( χ ) —> O ir g(x) 2 f(x) = —, o χ 3 g(x) = —. χ Kai χ oo, tai fix) 2 O. Tuomet Iim = - . Jt->oo g(x) 3 3) Pagaliau imkime dvi natūraliojo argumento funkcijas x„ = - — - — n I X n+1 ir yn = — (abiejų ribos lygios nuliui). Jų santykis — = (-1)" visai neturi л Уп ribos. Taigi nors visų pavyzdžių skaitiklio ir vardiklio ribos lygios nuliui, tačiau santykio ribos yra skirtingos ir betarpiškai priklauso nuo pačių
funkcijų pobūdžio. Sakome, kad reiškinys —, kai f -> O ir g 8 O , yra neapibrėžtumas ^ . 2. Panaši padėtis susidaro ir nagrinėjant santykį f(x] ; ' 8{x) f ) χ arba — , \ ynJ kurio f ( x ) i r g ( x ) (arbax„ i r y „ ) neaprėžtai didėja. Šio santykio riba gali būti ir baigtinė, ir begalinė, ir iš viso gali neegzistuoti. Pailiustruosime pavyzdžiais. j j 1) Tarkime, / ( x ) = — , g(x) = —— . Kai x—>0, tai / ( * ) - • °°, χ χ /(*) §[*) 1 g(x) —> oo, o Iim —7—f = Iim χ = O, Iim -)—!- = Iim — = со. модх) x->0 f [Χ) x->OX 2) Dabar tarkime, kad f(x) = 2x, g(x) =x. Kai g(x)->oo,o со , tai f(x)->со ir Iim 4 4 = 2 . ^ g(x) i m 3) Pagaliau sakykime, kad xn = (2 + ( - l ) " + 1 j · n , yn = n. Tada x„-> 00, y„—> со, kai n-> 00, o santykis — = 2 + (-l)" + 1 visai neturi ribos. Уп f 00 Reiškinys — , k u r i o / - » 00 ir g -»00, vadinamas neapibrėžtumu — . 00 8 3. Toliau x nagrinėkime dviejų funkcijų sandaugą f{x)g(x) (arba x n 'У n ) · Jei f ( ) (arba x„)->0, o g(x)(arba y„)-»co, gauname neapi- brėžtumą O · со . Pailiustruosime pavyzdžiais. 1) Kai χ ->oo, tai f(x) = ——>0, g(x) = χ ->oo, of(x)-g(x)= — ->0 . X2 2) K a i x - » 0 , t a i / ( x ) =x-+0,g(x) X = -Ir-* X 00 , of(x)-g(x)= — -»oo. X 3) K a i * - » O, t a i / ( x ) = 2 r - » 0 , g ( x ) = -—>00, o Iim f(x)-g(x) χ x->0 (-l)" + l 4) Tarkime, xn = -—-— , yn = n. Tada, kai n и = 2. 00, xn —> O, y„ -> 00, o sandauga x„ -y„ = ( - l ) " + 1 ribos neturi. 4. Pagaliau išnagrinėkime sumą f(x)+g(x) (arba xn+y„), kurios dėmuo / ( * ) - > 00, o g (χ) —>-oo. Turime neapibrėžtumą 00-00. Įvairias pasitaikančias galimybes pailiustruosime pavyzdžiais. Kaix->+00, tai:
1) f (χ) = 2x +CO , g(x) = -χ 2) / ( χ ) = χ 3) / ( * ) = 4) χ +00; +со , g(x) = -2χ -> -co , ο / ( χ ) + g(x) = -χ -3 Tarkime, +oo , y n -CO, O f [χ) + g(x) = χ +oo, g(x) = -χ -» -oo, kad χη=η + [-1)", Iim (f (χ) yn=-n. -oo ; + g(x)) = -3 . Tada, kai и - » oo, -со , о х п + у„ = (-1)" ribos neturi. Taigi, net žinodami funkcijų / ir g ribas, ne visada galime nustatyti iš šių funkcijų sudarytų aritmetinių reiškinių ribas. To padaryti neįmanoma, kai pasitaiko keturių tipų neapibrėžtumai: O CO —, , O OO 0-OO, 00 — 00. 3.10. Funkcijos ribos egzistavimo požymiai Suformuluosime teoremą apie monotoninės funkcijos f: X -+Y ribos egzistavimą, analogišką šio skyriaus 2.4 skyrelio 1 teoremai. Sakykime, kad a - aibės X r i b i n i s taškas, be to, χ <a. 1 teorema. Monotoniškai apačios) aibėje X funkcija didėjanti (mažėjanti) ir aprėžta iš viršaus (iš turi baigtinę ribą, kai x-»a. Priešingu atveju ji artėja prie +oo. Į r o d y m a s . Tarkime, kai x-»a, funkcija / didėja ir yra aprėžta iš viršaus. Kadangi tokios funkcijos reikšmių aibė {/(x)} aprėžta, tai egzistuoja sup {f(x)}=b, be to, / ( x ) < b . Įrodysime, kad Iim / ( x ) = b. Parinx-»a kime bet kokį ε > 0; tuomet b - ε nėra aibės f(x) viršutinis rėžis. Vadinasi, yra toks taškas χ ' , kuriame / ( x ' ) > b - ε . Funkcija yra didėjanti, todėl iš sąlygos χ > χ' => / ( χ ) > / ( x ' ) , Kadangi /(x) < b , tai |/(χ)-ί>|<ε, kai x'<x<a, taigi f(x)>b-e. Iš čia b-f(x)<e. Gavome nelygybę Iim f(x) = b. Šį kartą b- f(x) = |/(x) - b\. o tai reiškia, kad χ—>a pakanka parinkti δ = α - χ ' , tuomet iš sąlygos χ' < χ turime a-x<8. Kai funkcija yra neaprėžta iš viršaus, tai V M atitinka χ ' , su kuriuo f(x') > M . Iš sąlygos χ > x' => / ( x ) > M , todėl Iim / ( x ) = +oo . x—>a Teorema teisinga ir tada, kai χ a , bet χ >a. • Suformuluosime teoremą, analogišką šio skyriaus 2.4 skyrelio 2 teoremai, kurią pavadinome „dviejų policininkų" teorema.
2 teorema (tarpinės funkcijos ribos teorema). Jei funkcijų reikšmės tenkina nelygybes ii[x) < z(x) < v(x) ir u, z ir v Iim u(x) = Iim v(x) =b, tai ir Iim z(x) = b. χ—>a Į r o d y m a s . Iš nelygybių u < z < v išplaukia nelygybės u-b <v-b. Kadangi Wmu=b\x < z-b< Wmv = b, tai x->a x-кг Vs > O 3 δ ! > 0 : 0 < | χ - α | < δ 1 => \u-b\<s, Vs > O 3δ 2 > O : O < |x - д| < δ 2 => |ν - b\ < ε Parinkime δ = m i n ^ į , δ 2 ) , t. y. aplinką К8(а)\я. Joje kartu galios abi nelygybės \u - b\ < ε ir |v - b\ < s arba joms ekvivalenčios nelygybės -£<u-b Parašę nelygybių < ε ir - ε < v - b < ε . < v-b < ε , gauname nelygybę - ε < z - b < ε , teisingą aplinkoje V&(a)\a. Vadinasi, grandinėlę - z < u - b < z-b Iim z = b. Šią teoremą pritaikysime įrodydami dvi nuostabias ribas: \ I i m = I i r χ-»0 X χ Iim Į 1 + —I x->±ooV X 3.11. Riba Hm ^ O =e. — д; Apskaičiuodami šią ribą, susiduriame su neapibrėžtumu — . Pirmiau0 sia įrodysime papildomą nelygybę sinx < χ < tgx , kai 0 < χ < — . /?=! Nagrinėkime apskritimą, kurio spindulys (52 pav.). Centrinį kampą AOC pa- žymėkime QAOAC < x, 0 < χ < —. 2 &Pj.04C < QAOAB Aišku, kad ; čia simboliu Q pažymėtas atitinkamos figūros plotas. Kadangi QAOAC = - 2 ° A C D = - 1 2 sinx,
Qispj.OAC =J-OC2-X= Qaqab J-I-X, = J-OA-AB = j-l-tgx, tai gauname 1 . 1 1 — sinx < — χ < — tgx , 2 2 2 arba sinx < χ < tgx . Padaliję visus narius iš teigiamo dydžio sinx, gausime 1 1< * smx Tuomet cosx < χ šią nelygybę, turime: 1 < . COSX < 1, nes sinx > O, cosx > O, kai О < χ < —. Pertvarkę 2 „ 1 O<I sinx . _ . 2χ — < 1 - cos χ = 2 sm — 9X . χ χ Kadangi sin — < sin— < J — 1 , tai 2 2 n O< 1 1 s m x < Iχl ; is cia 1 Il l-x < Bet Iim (l-|x|) = 1, x->+Ov teoremą ir ' Iiml = I, sin χ * 1 < 1. todėl pagal tarpinės funkcijos ribos χ—>+0 .. sinx . π . .( χ sin(-x) sinx hm = 1. Kai — < χ < О, tai / ( - χ ) = — 1 — - = , ο χ->+0 χ 2 - X X tai reiškia, kad su neigiamomis χ reikšmėmis riba yra ta pati: .. sinx Iim = 1 . χ—»-0 X Sujungę abu atvejus, gauname: ,. sin χ . hm = 1 . x->0 χ Funkcijos sin χ χ grafikas pavaizduotas 53 paveiksle. Iš jo matyti, kad ,. sinx hm =O. X-»co X
53 pav. Išspręskime keletą pavyzdžių. .ч 1) sin3x •Зх ,. sin Зх .. Зх Ъх = Iim — hm = hm х-»0 sin7x х->0 sin7x jc—>0 I x •Ίχ Ix \2 2 sin2- 2) Iim - — C ° S X = Iim JC->0 χ Δ 2 2 JC->0 sin ^ =*->0 I i m2 f X 2 3) tgx ,. Iim - 5 - = Iim X - > 0 X *->() sinx ,. sinx = Iim X C O S X X - » 0 X 3.12. Riba Įrodysime, e= Iim ( n - > ooV kad ši riba χ lygi / ,. Iim 1 JC->0 C O S X :1 . Iim (l + i Y , х е Д ±00 V skaičiui XJ c, turėdami galvoje, kad Л" 1 + — , neN. Išnagrinėsime atskirai šią ribą, kaix->+oo irx->- oo. nJ l)x->+oo. Kadangi kiekvienas realusis skaičius χ yra tarp dviejų gretimų natū1 1 1 raliųjų skaičių и ir л +1, tai п < х < п + 1 , < — < — . Pridėję prie visų n +1 χ n nelygybės narių po 1 ir pakėlę atitinkamais laipsniais, turėsime: J 1+ s» n +1 / л Л /· 1 < 11 + — I <11 + + l
Apskaičiuokime ribas: Iim f l + —j 72—>00 V П = Iim ( l + —) Л-> OOV n/ · Iim f l + —) = e > n e s OOV n n+l Iim f l + —-—I = I i m f l + n—>oo V n + 1/ л->oo V 1 n + 1/ • Iim 1 + AI—>00 \ 1 H m f l + A j =1. -1 Π+ 1 = e , nes -i Iim 1+— /I —>co V =1. л + 1/ Todėl, remdamiesi tarpinės funkcijos ribos teorema, gauname: Iim ( 1v+ —iY X->+00 χJ = e . 2)x->-co. Iim 1 + A = Hm V X—>-00 V XJ X—>+00 = Iim f l + — X—>+OOV X-I χJ l l = Iim f l + — 1 J X—>+oo V X-W χ Iim ( l + — — ] =e , nes X->+oo V X-IJ Vadinasi, Iim хн X—>+oo V X - B χ->+oo V χ J Iim ( l + х->+oo V = Iim f l + — X-I X—>+GO V X-I 1 = 1. X-I Iim 1 + — I = e . X—>oo V XJ Funkcijos 11 + —J grafikas pavaizduotas 54 paveiksle. 1 išvada. I i m f l + z) 2 = e . z->0 ' У' Tikrai, jei pažymėtume dydį 1 raide χ, tai χ z tuomet O ir gautume Lim f 1 + — ] = e . X—>00 V XJ 1 -1 oo, kai z O 54 pav. X 2 išvada. Sakykime, kad z = a ( x ) ir Iim a ( x ) = O . Tada
Iim (l + а ( х ) ) а И = Iim (l + z) 2 = e . χ—>я z->0 Remdamiesi šiomis ribomis, įrodysime, kad: log„(l + x) L 1) Iim — = \ogae ; x->Q X 2) Iim x->0 ax -1 X 1) Tikrai* = 1пй . ^ + χ Iim .*->0 J j m I o g J l + x ) 7 = Iog a Iim (l + x ) 7 = x—>0 *->0 = = Iog fl e . Atskiru atveju, kai a = e, gauname: Iim x->0 ln(l + x) = 1 χ 2) Pažymėkime OX-I = U, a* = u + l. K a i x - > 0 , tai jame ribą: u Iim -. r=— M^O Iog fl (u +1) 1 1 , ,— Iog fl (u + 1) Iog fl e u-> O 0. Apskaičiuo- Ina . U Atskiru atveju, kai a =e, gauname: Iim *->o Pavyzdys. Atl 5 Iim f ———j χ->oo V2x + 3 J ex - 1 -= 1 . χ . ч Ati ,. (2х + Ъ-2\ 5 = hm χ->οο ν 2χ + 3 . -2 3χ-2 2χ±ΐλ ШЗ 5 = Iim 1+- -2 ^ 2 ι· l 3-1 "χχ T ,mri ^"χ~*οο2+— -1 Iim =e 2χ + 3 -11 •e 5 2 -1 =e 5 Čia sukeisti vietomis ribos ir logaritmo simboliai. Kad taip galima daryti, įrodysime vėliau, kalbėdami apie elementariųjų funkcijų tolydumą.
3.13. Nykstamųjų funkcijų palyginimas. Ekvivalenčios nykstamosios funkcijos Sakykime, kad funkcijos α ir β nyksta, kai x->a (arba x-»co), t. y. Iim a ( x ) = O ir Iim β(χ) = O. Tokias funkcijas palyginame, atsižvelgdami į χ->a χ ->a a(x) jų santykio ribą hm , jei ta riba egzistuoja. x->a β(χ) 1 apibrėžimas. Jei santykio tai α ir β vadinamos β(χ) riba, kai Χ —» a, yra Iim x->a β(χ) tos pačios eilės nykstamosiomis 1 pavyzdys. Kai nykstamosios funkcijos, nes = ЬФ O, funkcijomis. α(χ)=2κ 3 ir β(χ)=5χ 3 yra tos pačios eilės a rhm —)-f W = 2— ΦΠO . ж • x->0 β(χ) 5 Ctl X) 2 apibrėžimas. Jei Iim ' = 0 , tai a vadinama aukštesnės eilės negu β Х->Я β(χ) nykstamąja funkcija. Žymime 2 pavyzdys. Kai χ-wo, α(χ)=ο(β(χ)). a(x) = 1 j 1+χ 3 β(χ) = — — nyksta. 1+χ ir Apskaičiuojame: J_ I 4, 4: == Iim lim η -γ- = - I i m ^ f 1 >β(χ) Χ—>α> M 4· X I • 3 X-»00 . l i m 1 X =O . 2 Vadinasi, kaix-»co, α yra aukštesnės eilės nykstamoji funkcija negu β. Taigi j = oĮ J , kai jc —> oo. l + x2 Vl + x^ • 3 apibrėžimas. Jei a(x) ir ( β ( χ ) / (k>0), kai x^a, nykstamosios funkcijos, tai a vadinama yra tos pačios eilės k-tosios eilės nykstamąja funkcija, lyginant su β. 4 apibrėžimas. Dvi nykstamosios funkcijos a ir β, kai x—>a (x —>со), ct(x I vadinamos ekvivalenčiomis, jei lim — ~ =1. Žymime a(x)~β(χ), x-»a β(χ) (χ со). Išvardysime keletą ekvivalenčių nykstamųjų funkcijų, sinjt 1) Kadangi lim = 1, tai sinx~x , kai χ ^ O . x->0 χ kai x—>a
2) Kadangi Iim = 1, tai tgx ~x , kai χ -> O . χ~»0 χ 3) Įrodykime, kad Iim x->0 arcsinx . = 1. χ Pažymėję arcsinx raide y, turėsime: x = Tuomet siny ir y->0, kai x->0. s n ,. arcsinx У ι· i .F i Λ Iim = hm —— = I , nes hm = I . x-»0 χ y->O siny >>->0 y Vadinasi, arcsinx ~x , kai χ O. 4) Analogiškai įrodytume, kad I i m ^ x->0 = I . X Todėl arctgx ~x , kai χ -> 0 . 5) Kadangi Iim 1 - cosx I =— = — X2 x->0 2 (žr. šio skyriaus 3.11 skyrelio 2 pavyzdį), tai l-cosx~ 2 , kaix—>0. Šio skyriaus 3.12 skyrelyje įrodėme, kad г — Ч -1 — +— *) · Iim ,· Iim hm - == 11i ir ir Iir χ—»0 χ x->0 X = 1. Iš to gauname dar du sąryšius. 6) In ( l + x ) ~ x , kaix-»0 . 7) έ - l ~ x , kaix->0 . 3.14. Ekvivalenčių nykstamųjų funkcijų naudojimas apskaičiuojant ribas Įrodysime teoremą, kuria remsimės apskaičiuodami ribas. T e o r e m a . Dviejų nykstamųjų funkcijų santykio riba nepasikeičia pakeitus tas funkcijas joms ekvivalenčiomis funkcijomis. Į r o d y m a s . Tarkime, kad a ~ a b β ~ βι, kaix— Iim —7"-τ = 1, Х->Й 0 l ] ( x ) H m 4 4 = l · χ~+αβ\(χ) Apskaičiuojame: Iim — — = Iim · — · — = Iim — χ-»α β χ—>ΰ P1 CC1 β χ->« Pj · Iim — · Hm A χ-»α a j х-»я β
Kadangi lim — = 1 , lim — = 1, tai galutinai lim — = lim — . X-^aa j χ->β β х-*а β x->a β! . 1 pavyzdys, ,. sin Зх ,. Зх 3 lim = lim — = — . х-»0 sin8x х->0 8х 8 • . , 2 pavyzdys, .. sin4x .. 4х 4 lim = lim — = — . х->0 tg5x χ—>0 5х 5 • ·ίπ IJ-JxJ πχ π ) sm cos 3 pavyzdys. Iim — = lim χ->1 1 - х х->1 π π V-Tjc = lim — — = — χ->ι 1 - х 1-х π 2 . .. Incosx ,. ln(l + cosx-l) ,. cosx-1 4 pavyzdys. Iim - — = lim — = lim — X->0 X2 χ—>0 X2 χ-»0 X2 ι 2 * 1 = Iim — 22— = —- . χ-»0 X 2 5 pavyzdys. • Iim I tg— toS2 I χ \ cos 2 S p r e n d i m a s . Pažymėkime: lim tg— X—>πν 4J = A . Išlogaritmavę šį reiš- kinį ir sukeitę logaritmo bei ribos simbolius vietomis, gauname: 1пЛ = In lim Į tg " j c°s 2 = lim In Į t g ^ p " ' 2 = l i m — —x In Į tg : " χ-»π cos- ln^l + t g ^ - l j = lim χ—>π = lim tgį-1 tg^-tg^ 7 r— = lim — χI χ —>TT π = lim — x χ->π π x V2 2) 2 2 . fπ sin . χ π sin V 4 4/ χ π cos — cos — 4 4_ = χ-»π 2 (χ V4 πλ 47 lim x-*ic 2 2 2 1 2 π cos — 4. = _ 2 - Todėl A = e -1 = I e 2
Palyginkime 5-ojo pavyzdžio ir 3.12 skyrelio pavyzdžio rezultatus. Abiejuose pagrindai artėja prie 1 ( g į U l , χ Ϊ f 3x - 2 tg— —> 1, kai χ —> TiJ , o laipsnio rodikliai - prie oo — 1 kai X—»00, » oo , kai x->oo; π >oo, kaix->7t, nes cos— = .0 . Tačiau atsakymus gavome skirtingus: cos — 2 1 e ir — . Sakome, kad susidūrėme su neapibrėžtumu I cc . e Tokių laipsninių neapibrėžtumų yra dar du: O0 ir oo°. Visi šie trys neapibrėžtumai: 1°°, O0 ir oo°- atsiranda apskaičiuojant uv ribą, kai u -»1, v—»oo; u —> O, v->0; и-+со, v->0. Įsitikinsime tuo. Pažymėkime: uv = A . Išlogaritmavę šią lygybę, gauname: InA = vInii . 1) Kai u -» 1, v oo, tai v In u yra neapibrėžtumas oo · O, nes In »-> O ; 2) kai u —> O, v —» O, tai v In u yra neapibrėžtumas O • oo, nes In u —» - со; 3) kai u oo, v O, tai v In u yra neapibrėžtumas O · oo, nes In u -> oo. Kadangi visais trimis atvejais gavome neapibrėžtumą O -oo, tai jis generuoja ir kitus tris neapibrėžtumus : I cc , O0 ir oo°. 3.15. Funkcijos Koši kriterijus Suformuluosime dar vieną funkcijos / : X—>Y ribos egzistavimo požymį, analogišką sekų Koši kriterijui (žr. šio skyriaus 2.8 skyrelio 3 teoremą). Įrodysime, kad jis teisingas, k a i x - » a (jis teisingas ir tada, kaix-»oo). T e o r e m a . Funkcija f turi baigtinę ribą taške a tada ir tik tada, kai \/ε > O 3δ > 0: |x' -a\ < δ л Įx" - α | < Ъ , х ' Φ α, χ " φ α => (9) ^|/(χ')-/(χ")|<ε. Įrodymas. Būtinumas. Tarkime, kad egzistuoja baigtinė riba Iim / ( x ) = b . Pagal ribos apibrėžimą дс-»я Iim / ( χ ) = b <=> Ve > O 3δ > 0:|χ-α| < δ , χ Φ α => |/(χ) -b\ < — . x-ya 2 Vadinasi, jei tik |χ'-α|<δ ir | χ " - α | < δ , χ ' Φ α , χ " Φ α , tai teisingos nelygybės |/(x')-b\<— ir |/(x")-b\< —. Tuomet
ε ε — <\f(x')-b\ + \f(x")-b\<^—+ + ^<e 2 2 . P a k a n k a m u m a s . Įrodinėdami sąlygos pakankamumą, pasinaudosime funkcijos ribos apibrėžimu „sekų kalba". Sakykime, kad teisingas (9) sąryšis. Išrinkime iš X seką - > a . Žinome, kad —> а <=> V5 > O 3N:n > N лт> δ ι , δ N ^>\хп -а\< лm|д: —— л x -та-й| < —< .1 2 2 δ Tuomet \xn - δ | = |( xn - a) + (а - xm )| < \xn - a\ + \xm - a| < — + — = δ . Tai- gi \xn - xm \ < δ . Remiantis (9) sąryšiu, iš sąlygų δ I I δ х,г-й|<—л л | лx: mо т - аа| < -— => | / ( х „ ) - / ( х т ) | < ε . 2 ι m I 2 Gavome => |/(*„)-/(*m)|<e, vadinasi, { / ( ¾ ) } yra Koši seka, todėl ji konverguoja. Taigi *n ->a => f{xn) o tai pagal Heinės apibrėžimą b > reiškia, kad lim / ( x ) = b . Teorema я:—>a įrodyta. • D a r Koši kriterijų pritaikysime funkcijai, kai χ oo. Skamba jis taip: funkcija f turi baigtinę ribą, kai χ —> oo, tada ir tik tada, kai νε>03Μ>0: \x'\> M л\х"\> M =>\f(x') - f(x")\< ε . 4. Funkcijos tolydumas taške 4.1. Funkcijos tolydumo taške sąvoka 1 apibrėžimas. Funkcija f: X~>Y vadinama tolydžia taške x0e X, jeigu ji apibrėžta šiame taške ir jo aplinkoje, be to, lim f(x) = f(x0) X—^ ATq , trumpai tariant, jeigu funkcijos riba taške X0 lygi jos reikšmei tame taške. Prisiminę funkcijos ribos apibrėžimą, galime sakyti, kad funkcija/yra tolydi taške X 0 , jei V e > O 3δ > 0: O< |JC — J C 0 1 < δ => \f(x) - f(x0 )|< ε .
Skirtumas X-XQ vadinamas argumento pokyčiu ir žymimas Δ χ = χ - χ 0 , o skirtumas f(x) -f(x 0 ) vadinamas funkcijos pokyčiu ir žymimas Ay = =Δ/(χ 0 )=/(χ)-/(χo). Kadangi Χ =X0 + +Ar (čia Δ χ > 0 arba Δ χ < 0 ) , tai funkcijos pokytis Ay =f(xn+Ax)-f(x0) (55 pav.). У* M Уо+Ау M / 0 ^=fM Уо О Χ0+ΔΧ Tuomet iš 1 apibrėžimo išplaukia, kad 55 pav. Hm ( / ( * ) - / ( * o )) = 0 , arba Iim Δ v = 0 , nesx->x 0 , kai Δχ-> 0. Δχ->0 Taigi tolydžią taške funkciją galima apibrėžti ir taip. 2 apibrėžimas. Funkcija f vadinama tolydžia taške X 0 , jeigu nykstamą argumento pokytį atitinka nykstamas funkcijos pokytis: Iim Ay = 0 < = > V s > 0 3 5 > 0 : |Δ χ I < δ |Δ y| < ε . ΔΪ—>0 1 ir 2 apibrėžimai yra ekvivalentus. Kadangi Iim χ = x 0 , tai, remdamiesi 1 apibrėžimu, gauname: X—^Xn Iim f(x) = / ( Iim x ) . Iš šios lygybės darome svarbią išvadą: jeigu funkcija funkcijos simbolius galima sukeisti vietomis. tolydi, tai ribos ir Apibrėšime vienpusį funkcijos tolydumą taške. 3 apibrėžimas. Funkcija f vadinama tolydžia taške X 0 iš kairės, jei f (xu) = =/(xo-O) = l i m n X—>Xp + U = Iim / ( x ) , X—>Хц-0 ir tolydžia iš dešinės, jei /(x 0 ) =f(x0+ 0) = /W· Iš čia išplaukia, kad funkcija / yra tolydi taške x 0 , jei ji tame taške tolydi iš kairės ir iš dešinės: / ( x 0 ) = / ( X 0 - O ) = / ( x 0 +0) . Sakysime, kad funkcija yra tolydi intervale (a; b), jeigu ji tolydi kiekviename to intervalo taške. Funkcija bus tolydi atkarpoje [a; b], jeigu intervale (a; b) ji tolydi, taške a tolydi iš dešinės, o taške b - iš kairės. Tolydžios atkarpoje [a; b] funkcijos nenutrūkstanti kreivė šioje atkarpoje. grafikas yra ištisinė,
4.2. Funkcijos trūkio taškai Taškas xa bus funkcijos/: X—>Y trūkio taškas, jei šiame taške funkcija yra neapibrėžta arba netolydi. Suklasifikuokime funkcijos trūkio taškus. 1 apibrėžimas. Taškas Xil vadinamas funkcijos f pirmosios rūšies trūkio tašku, jeigu jame egzistuoja baigtinės ribos iš kairės f (Xil-O) ir iš dešinės f(xo+O), bet jos nėra tarpusavyje lygios: f(x0 - 0) &f(x0+0). Sakoma, kad taške x0 funkcijos grafikas daro baigtinį šuolį (56 pav.). 1 pavyzdys. Išnagrinėkime funkcijos [x\ pobūdį (57 pav.) taškuose χ e Z. Kadangi, pavyzdžiui,/(2-0) = 1 , / ( 2 + 0 ) = 2, t a i / ( 2 - 0 ) ^ / ( 2 + 0 ) ir taškas χ = 2 yra pirmosios rūšies trūkio taškas. Tokios pat rūšies yra ir kiti taškai χ e Z. • 2 apibrėžimas. Kai bent viena vienpusė funkcijos f riba taške neegzistuoja arba yra begalinė, tai taškas xQ vadinamas šios funkcijos antrosios rūšies trūkio tašku. 2 pavyzdys. Taškas χ = - 2 yra funkcijos —-— (58 pav.) antrosios rūX+2 šies trūkio taškas, nes jame ribos iš kairės ir iš dešinės yra begalinės, be to, / ( _ 2 - 0 ) = -«>, /(2+0) = + » . • 3 apibrėžimas. Taškas Xo vadinamas funkcijos f pašalinamuoju tašku, jei trūkio f (X0-O) = / ( r 0 + 0 ) * / ( * „ ) · Šį trūkio tašką pašaliname, funkcijos reikšmę f(x0) pakeisdami jos riba Iim f(x) . 3 pavyzdys. Išnagrinėkime funkciją Sinx ZiW = X 0, kai χ Φ 0, kai χ = 0. v> Yf L K=M 2 f[x0+0) šuolis f{xo - 0) 1 f 0 -I Xo 56 pav. X O 1 -1 57 pav. 2 3 X
Iim f\{x) = Iim s m ^ = 1, дг—>0 x->0 X Kadangi Ул o Z I (0) = 0 , tai Iim Z I (χ) * Z I (O), vadiχ-+0 nasi, χ = 0 - trūkio taškas. Jis K yra pašalinamasis, nes galima sudaryti naują funkciją - 2 / 2 ( x ) , tolydžią taške x = 0 ir x+2 O apibrėžtą taip: sinx /2(*)= . — [ 1, "°' kai χ = 0. 58 pav. k a i X Šiame pavyzdyje funkcijos reikšmę Z1(O) pakeitėme tos funkcijos ribos taške x = 0 reikšme Iim Z1 (x) = 1 . x-*0 • 4.3. Aritmetinės operacijos su tolydžiosiomis funkcijomis T e o r e m a . Jei funkcijos f ir g tolydžios taške X0, tai ir funkcijos f+g, f-g, f — (g (x 0 ) * 0) tolydžios tame taške. g Į r o d y m a s . Teoremos teisingumu įsitikinsime, pasinaudoję ribų dėsniais. Įrodysime, pavyzdžiui, kad funkcijos tolydumo išplaukia, kad dalmuo f — g tolydus. Iš kiekvienos Iim / ( x ) =Z(XQ), Iim g(x) =g(x 0 ); χ—«o χ—>χο remdamiesi ribų dėsniais, gauname: IimZM X->X0 X g(x) f Vadinasi, — tolydi taške X 0 . g Iim м f M g(x) X—^XQ g(x 0 ) A 4.4. Tolydžiųjų funkcijų superpozicija Įrodysime, kad tolydžiųjų funkcijų superpozicijos rezultatas - sudėtinė funkcija - irgi yra tolydi funkcija. T e o r e m a . Jei funkcija g tolydi taške x0, o funkcija f - atitinkamame taške VO = g(Xii), tai sudėtinė funkcija f (g(x)) irgi tolydi taške X0. Į r o d y m a s . KadangiZtolydi taškey 0 , tai Ve>0 3 ų > 0 : |у-у 0 1<Л => 1/0)-/(Уо) I < ε .
Pagal teoremos sąlygą g tolydi taške X 0 , todėl \/Η, kartu ir jau parinktąjį η atitiks toks δ > 0 , kad iš sąlygos |χ-χ 0 |<δ => |g(x)-g(x 0 ) I < < η . Taigi gavome: U - X 0 1 < δ => |g(x)-g(x 0 )|<n => \f(g(x))-f(jį(x{))) I <ε . Si nelygybė rodo, kad/(g(x)) - tolydi taškex(, funkcija. Teorema įrodyta. Kadangi f(g(x)) - tolydi taške x 0 funkcija, tai Hm f(g(xj) • =ZfefXo)) = / ( Hm g(x) ). X—^ Xq X—^XQ Remdamiesi šia lygybe, galime tvirtinti, kad tolydžiosios funkcijos ir jos ribos simbolius galima sukeisti vietomis ir tada, kai funkcija yra sudėtinė. 4.5. Monotoninės funkcijos tolydumo sąlyga Įrodysime monotoninės funkcijos tolydumo intervale X požymį. Šis intervalas gali būti baigtinis, begalinis, uždaras, pusiau atviras arba atviras. Teorema. Jei monotoniškai didėjančios (mažėjančios) intervale X funkcijos f reikšmių aibė yra inten'ale Y ir užpildo jį ištisai, tai funkcija f intervale Xyra tolydi. Į r o d y m a s . Tarkime, kad f - didėjanti funkcija. Parinkime tokį tašką X0 EX, kuris nesutaptų su intervalo X dešiniuoju galu. Įrodykime, kad šiame taške funkcija yra tolydi iš dešinės. Analogiškai galėtume įrodyti, kad taške x0 funkcija yra tolydi iš kairės, kai X0 - ne kairysis X galas. Tuomet galėsime tvirtinti, kad funkcija apskritai yra tolydi taške X0. Pažymėkime: f(x0) =yo· Reikšmė y0sY ir y 0 nėra dešinysis Y galas. Parinkime tokį kiek norima mažą ε > 0 , kad y\ = у 0 +г irgi priklausytų Y. Kadangi Y sudaro tik funkcijos f reikšmės, tai aibėje X būtinai yra taškas Xi, kuriame f(x\)=y\. Funkcija f yra didėjanti ir yi>y„, todėl x!>x0. Pažymėkime: Χι -χ»= * ^ ^ Kl = δ. Pasirinkę XQ < X < X I У (59 pav.), turėsime ε . Ko V ' 0 < Xg δ X X X1 X Z ( X 0 ) < f (χ) < f (X1). Taigi iš nelygybės 0 < x -x„ < δ 0 <f(x)-f(x0)< < ε , o tai reiškia, kad lim / ( x ) = / ( x 0 ) . лг-»дг0+0 Vadinasi, funkcija f tolydi taške X0 iš dešinės. Tai ir reikėjo įrodyti. •
4.6. Elementariųjų funkcijų tolydumas 1. Kadangi funkcija χ yra tolydi intervale (-oo; +oo), tai, remdamiesi aritmetinėmis operacijomis su tolydžiomis funkcijomis, galime teigti, jog sveikoji racionalioji funkcija α^χη +A1JC"-1 + ... + α η _γχ + a n yra tolydi intervale (-oo; +oo), kartu šiame intervale bus tolydi ir trupmeninė racionalioji funkcija a qx" +ЙГ[ХЛ~' + ...+an_\X + a n b0xm+b\xm 1 + ...+bm_\x + bn išskyrus taškus, kuriuose vardiklis lygus nuliui. Kalbėdami apie kitų pagrindinių elementariųjų funkcijų tolydumą, remsimės monotoninės funkcijos tolydumo požymiu. 2. Rodiklinė funkcija Ox ( я > 1 ) yra didėjanti, kai xe(-oo; +oo), jos reikšmės yra teigiamos ir ištisai užpildo aibę Y = (0; +oo), todėl ax - tolydi intervale (-oo; +oo) funkcija. 3. Logaritminė funkcija IogAX ( я > 1 ) yra didėjanti, kai xe(0; +oo), jos reikšmės ištisai užpildo aibę Y = (-oo; +oo), todėl Ιο&,χ - tolydi intervale (0; +со) funkcija. 4. Laipsninė funkcija x a =e a l r u r yra dviejų tolydžių funkcijų / < = a l n x ir e" superpozicijos rezultatas, todėl ji irgi tolydi savo apibrėžimo srityje. 5. Trigonometrinė funkcija sinx didėja, kai χ e π π 2 2 , jos reikšmės ištisai užpildo aibę Y = [-1; 1], todėl sinx - tolydi atkarpoje π π ; 2 2 funkcija. Tą patį galėtume pasakyti ir apie jos tolydumą kitose atkarpose, todėl sinx - tolydi intervale (-oo; +oo). Analogiškai įsitikintume, kad cosr irgi tolydi intervale (-oo; +oo). Funkcijų tgx ir Ctgx tolydumas jų apibrėžimo srityse išplaukia iš to, kad šios funkcijos yra tolydžių funkcijų sinx ir cosr aritmetinių operacijų rezultatas. 6. Atvirkštinė trigonometrinė funkcija arcsinx didėja, kaixe[-l; 1], jos π reikšmės ištisai užpildo aibę Y = . 2 π ; , todėl arcsinx - tolydi atkarpoje 2. [-1; 1] funkcija. Analogiškai įsitikintume, kad funkcija arccosx tolydi atkarpoje [-1; 1], o funkcijos arctgx ir arcctgx tolydžios intervale (-oo; +oo). Taigi reziumuodami galime tvirtinti, kad visos pagrindinės elementariosios funkcijos yra tolydžios savo apibrėžimo srityse.
Kadangi iš pagrindinių elementariųjų funkcijų, panaudodami baigtinį kiekį aritmetinių operacijų ir superpozicijų, gauname visas elementariąsias funkcijas, tai ir jos yra tolydžios savo apibrėžimo srityse. Taigi, apskaičiuodami elementariųjų funkcijų ribas taške a, galime jas pakeisti funkcijų reikšmėmis tame taške. 5. Tolydžiųjų atkarpoje funkcijų savybės 5.1. Pirmoji Boleano ir Koši teorema Tai teorema apie funkcijos virtimą nuliu. Teorema. Jei tolydi atkarpoje [a; b] funkcija f tos atkarpos galuose įgyja priešingų ženklų reikšmes, tai tarp a ir b būtinai yra toks taškas c, kuriame / ( c ) = 0 . Į r o d y m a s . Tarkime, kad f{a)< 0 i r / ( b ) > 0 . Tašku ~~~ atkarpą [a·, b] padalykime pusiau. Jei būtų kykime, ] = 0> ta · teorema būtų įrodyta. Sa- Simboliu [a\,fei]pažymėkime tą atkarpos [a; b] dalį, kurios galuose funkcijos reikšmės yra priešingų ženklų. Tarkime, kad / ( α ι ) < 0 ir f(bi)>0. Pratęsę procesą, gausime atkarpą [an; bn], kurios galuose f(an)< 0 ir f(bn)> 0. Kadangi atkarpos [a n ; bn] ilgis - — - -» 0 , kai 2n n ->oo, tai turime susitraukiančiųjų atkarpų seką [а-Ь]^^] =>...=>[<*„;&„] з . . . Tokiu atveju abu kintamieji an ir bn turi bendrą ribą c: lim an = lim bn = c . П—»00 n-¥ oo
K a d a n g i f u n k c i j a / y r a tolydi, tai Iim f{an) Π—>00 Iš sąlygų Iim f(bn) f(an) < 0 ir f(bn) > O = f{c) išplaukia, kad ir Iim f(bn) П-* OO Iim f[an) п-нc = /(c). <0 ir > O . Taigi vienu metu / ( c ) < 0 ir /(c)>0. Vadinasi, /(c) = 0. «-»00 Teorema įrodyta. A Geometrinė teoremos prasmė labai aiški: tolydi kreivė gali pereiti iš vienos ašies Ox įrodymo būdą pusės į kitą, tik perkirsdama tą ašį (60 pav.). Teoremos galima pritaikyti sprendžiant randame atkarpą [a; b], kurios galuose f(a) lygtį f(x)= 0. Pirmiausia ir f(b) yra priešingų ženklų. Tuomet atkarpos viduje tikrai yra lygties /(χ ) = 0 šaknis. Dalydami tą atkarpą pusiau ir pasirinkdami tą dalį, kurios galuose funkcijų reikšmės yra priešingų ženklų, bei tęsdami procesą, galėsime kiek norima tiksliai priartėti prie šaknies. 5.2. Antroji Bolcano ir Koši teorema Tai teorema apie tarpinę funkcijos reikšmę. Teorema. Jei tolydi atkarpoje [α; b] funkcija f atkarpos galuose įgyja nelygias reikšmes f(a)=A ir f(b)=B (A<B), tai kiekvieną dydį C, tenkinantį sąlygą A<C<B, atitinka atkarpos [a; b] taškas c, kuriame f (c)=C. Į r o d y m a s . Sudarykime pagalbinę funkciją cp(x) = / ( x ) - C . Tuomet cp(fl) = f (a)-C =A-C<0, 4>(b)=f(b)-C = B-C> 0. Dabar galime remtis pirmąja Bolcano ir Koši teorema: tarp taškų α ir b turi būti taškas c, kuriame φ (c) = 0; iš čia f (c) = C. Teorema įrodyta. • Kitaip sakant, įrodytoji teorema tvirtina, kad tolydi atkarpoje [a; b] funkcija įgyja visas tarpines reikšmes tarp f (a) ir/(i>). Tačiau priešingas teiginys, kad funkcija, įgyjanti visas tarpines reikšmes, yra tolydi, gali būti ir klaidingas. Tokia, pavyzdžiui, yra funkcija /W=-K' ^ [ 0, 0 ' x = 0. Ji įgyja reikšmes tarp -1 ir 1, tačiau taške x = 0 yra trūki, nes r i b o s / ( - 0 ) ir / ( + 0 ) neegzistuoja. 5.3. Pirmoji Vejerštraso teorema Įrodysime teoremą apie funkcijos aprėžtumą. Teorema. Tolydi atkarpoje [a; b] funkcija f yra aprėžta toje atkarpoje, t. y. egzistuoja skaičiai m ir M, su kuriais m <f(x)<M.
Į r o d y m a s . Tarkime priešingai, kad, pavyzdžiui, / nėra aprėžta iš viršaus. Tuomet kiekvieną neN atitiks atkarpos [я; b] taškas x„, kuriame f(x„)>n. Kadangi sekos {x„} nariai priklauso atkarpai [a; b], tai seka {xn} yra aprėžta. Žinome, kad iš aprėžtos sekos galima išskirti konverguojantį posekį x„k -> c . K a d a n g i / - tolydi funkcija, tai f(x„k) prieštarauja sąlygai f Unk) -nk> -> / ( c ) . Tačiau tai kuri reiškia, kad f[xUk Gautoji prieštara ir įrodo teoremą. A Sutarkime funkcijos / tiksliaisiais rėžiais vadinti jos reikšmių aibės if(x)} tiksliuosius rėžius. 5.4. Antroji Vejerštraso teorema Įrodysime teoremą apie didžiausią ir mažiausią funkcijos reikšmę. T e o r e m a . Tolydi atkarpoje [a\ b] funkcija f pasiekia savo tiksliuosius rėžius. Kitaip sakant, yra du atkarpos [a; b] taškai, kuriuose funkcija įgyja savo didžiausią ir mažiausią reikšmę. Į r o d y m a s . Pagal ankstesniąją teoremą tolydi atkarpoje [a; b] funkcija yra aprėžta. Sutarkime kalbėti apie aprėžtumą iš viršaus. Tuomet ji turi tikslųjį viršutinį rėžį sup{/(jc)}=M. Tarkime priešingai, kad šio rėžio funkcija nepasiekia, t. y.f(x)<M. Sudarykime pagalbinę funkciją Kadangi f(x)<M, tai M-f(x)*O ir funkcija φ yra tolydi atkarpoje [α; b]. Remiantis pirmąja Vejerštraso teorema, galima teigti, kad φ ( χ ) šioje atkarpoje yra aprėžta: φ (χ) < μ. Išsprendę nelygybę Ц—- < μ , gauname: f (χ) < M -— . M - f (χ) μ Taigi skaičius M - — yra funkcijos/viršutinis rėžis, mažesnis u ž j o s tikslųjį μ viršutinį rėžį M=sup{/(jt)}, o taip būti negali. Gautoji prieštara ir įrodo teoremą. • 5.5. Atvirkštinės funkcijos tolydumas Įrodysime teoremą, kurioje nusakomos sąlygos, kada funkcija turi atvirkštinę, be to, tolydžią funkciją. T e o r e m a . Jei tolydi intervale X funkcija f didėja (mažėja), tai jos reikšmių aibėje Y egzistuoja vienareikšmė didėjanti (mažėjanti) ir tolydi funkcija f '1.
Į r o d y m a s . Tarkime, kad funkcija/didėja. K a d a n g i j i tolydi, tai aibę Y ištisai užpildo tos funkcijos reikšmės. Vadinasi, kiekvieną y 0 e Y atitinka nors viena reikšmė x0 e X , su kuria f(x0) = y 0 . Kadangi funkcija didėjanti, tai ši reikšmė X0 yra tik viena. Iš tiesų, jei butų ir kita χ reikšmė XQ , pavyzdžiui, Xq>X0, f[x'o) > f{xo) > ° tai su kuria ta / ( х о ) = Уо> · iš sąlygos χό>χ 0 => neįmanoma, nes / ( 4 ) = f(x0) = y 0 . Taigi, priskyrę y 0 vienintelę reikšmę x 0 , kartu gausime vienareikšmę atvirkštinę funkciją χ =g(y). Įrodysime, kad ši funkcija irgi didėja. Parinkime dvi reikšmes y' ir y" > y'. f(x") Sakykime, kad jas atitinka reikšmės = y" ir f(x') = y' • Jei būtų χ" <x', x" ir χ', su kuriomis tai dėl funkcijos / monotoniš- kumo turėtume: / ( χ " ) < / ( χ ' ) , t. y. y " < y', bet tai prieštarauja sąlygai y" > y'. Taigi iš sąlygos y" > y' => χ" > χ', o tai rodo, kad funkcija f~l didėja. Ši funkcija tolydi, nes ji yra monotoninė ir jos reikšmės ištisai užpildo intervalą X. Taigi ji tenkina visus reikalavimus, suformuluotus funkcijos tolydumo sąlygoje (žr. šio skyriaus 4.5 skyrelio teoremą). A 5.6. Tolygusis tolydumas Tarkime, k a d / - tolydi intervaleXfunkcija. K a r t u j i tolydi ir bet kuriame taške X0 e X. Tai reiškia, kad Ve > 0 35 > 0: - Jt01 < δ => Į/(jc) —/(лг0)| < ε . Bendru atveju 5 yra ne tik ε, bet irX 0 funkcija: δ=δ(ε,Λ;ο). Tai iliustruoja 61 paveikslas. Pareikalaukime, kad 5 priklausytų tik nuo ε, o nuo X0 nepriklausytų. Taip priartėjame prie funkcijos tolygaus tolydumo sąvokos.
Apibrėžimas. Funkcija f: X^>Y vadinama tolygiai tolydžia intervale X, jei \x' - x"\ < 5 =>\f(x') - f{x")\< ε , Vs > 0 35 > 0: nesvarbu, kokia yra taškų x' ir x" padėtis intervale X. Šį kartą δ priklauso tik nuo pasirinktojo ε : δ = δ(ε). Pabrėšime, kad iš funkcijos tolydumo dar nebūtinai išplaukia jos 1 ( 2 tolygusis tolydumas. Imkime, pavyzdžiui, funkciją / ( x ) = sin— , χ e 0; — Nesunkiai galėtume įsitikinti, kad intervale Parinkime du taškus x' = χ'-χ"=- funkcija yra tolydi. 2 1 r— ir x" = — (ne N). Tuomet (2n + 1)π ηπ 1 n( 2 n + ΐ)π I / И - / И 0; -> 0 , kai n oo, o . π(2 n + l) - Sin 7Ш = 1 . = Sin — 2 Taigi, jeigu pasirinktume 0 < ε < 1 , tai iš nelygybės \x' -x"\ < δ , nors ir kiek mažas būtų δ, išplauktų nelygybė \f(x') - / ( x " ) | > ε , kuri reikštų, kad f nėra tolygiai tolydi intervale 0; — v π Tačiau, pasirodo, jei tik apibrėžime minėtas intervalas X yra uždaras, tai tolydumo jau pakanka, kad funkcija būtų ir tolygiai tolydi. Kantoro* teorema. Tolydi atkarpoje [a; b] funkcija joje yra ir tolygiai tolydi. Į r o d y m a s . Tarkime priešingai, kad atkarpoje [a; b] tolydi funkcija nėra šioje atkarpoje tolygiai tolydi. Prisiminkime sąryšį 1 V x e M : a(x) <=> З х е М : 1α(χ). Šį kartą jis reiškia, kad yra toks ε > 0 bei du taškai x' ir χ" , kuriuose \f(x')-f(x")\>e, nors |jc'-x"| < 5 ; čia 5 > 0 - bet kuris kiek norima mažas skaičius. Pasirinkime, pavyzdžiui, 1 seką 5,,= • 0. Kiekvieną δ„ atitiks du atkarpos [α; b\ taškai x'n ir х"г, kuriuose f{*n)-f(*n ) > ε , nors < δ» Georgas Kantoras (G. Cantor, 1845-1918) - vokiečių matematikas.
Kadangi seka { x'n } sudaroma iš atkarpos [a; b] taškų, tai ji yra aprėžta. Tuomet pagal Boleano ir Vejerštraso lemą ji turi konverguojantį posekį >x0. D ė l tos pačios priežasties ir seka { X f l } turi konverguojantį posekį хЦк. Iš sąlygos |xį ~x'nk\ < ^nk " • O aišku, kad ir x"h ->x 0 . Pagal sąlygą funkcija / y r a tolydi, todėl f[x'„kj f[xnk) met f(x'nk) - f(xnk ~ f(xnk / ( x 0 ) ir f(x^ bet tai ) ^ ε· Teorema įrodyta. ) - > / ( x 0 ) , tuo- prieštarauja nelygybei • Iš šios teoremos gausime vieną svarbią išvadą. Atkarpą [я; b] taškais Я =X0 <Χι<Χ2< ... < Xi-\ < Xi < ... bet kaip padalykime į n dalių (62 pav.). Didžiausią ir mažiausią funkcijos [x/_i;x,], pažymėkime atitinkamai nij= i n f j / ( x ) J , χ e [x ; _!; x,]. funkcijos svyravimu i-tajame <x„=b reikšmę, įgyjamą Mi= s u p j / ( x ) } , Tuomet χ e [x;_|; skirtumą Mi-Zni = ω, intervale [x,_i;x/]· atkarpoje Jei ir vadinsime funkcija tolydi atkarpoje [я; b], tai ji yra ir tolygiai tolydi, todėl Vs > 0 35 > 0: |X,-_Į - X , | < δ => |/(x,_I) -/(x ; -)| < ε , nepriklausomai nuo taškų Xi irx, padėties. D ė l šitos priežasties taškus x,_i ir Xi galima parinkti taip, kad juose funkcija įgytų reikšmes M1 ir m , . Tuomet turėsime Vs > 0 3δ > 0: |x(_j -Xį\ < δ => ω,· < ε . Išvada. Kai f - tolydi atkarpoje funkcija, tai tą atkarpą visada galima padalyti į dalis taip, kad funkcijos svyravimas kiekvienoje dalyje, kurios ilgis mažesnis už δ, būtų kiek norima mažas. / I y=f[x) Δχ, O χ, X, b X
Uždaviniai 1. Duota funkcija/: D -» E. Raskite aibę E, kai: a) D = - U I -2 < x < 3 }, x->x2; b)D={x\ l < x < 1000 }, x->lgx; I 7ΓΧ I c) D = {x I 0 < x < 1 }, x-> t g — ; d) D= {χ \ 0 < χ < π }, x->sin2r . 4 2. Nubraižykite funkcijos sgnx (lot. signum - ženklas) grafiką: -1, kai χ < 0, sgn χ = \ 0, kai χ = 0, 1, kai χ > 0. 3. Funkcija {x} (trupmeninė skaičiaus χ dalis) apibrėžiama taip: {x} = = x-[x]; čia [x]- sveikoji skaičiaus χ dalis. Nubraižykite funkcijos {x} grafiką. 4. Raskite / ( 0 ) , f(-x), f(x - 1 ) , / Q ) , kai f(x) = . 5. Įrodykite, kad f(x + 3 ) - 3 / ( x + 2) + 3/(x + 1 ) - f ( x ) = 0 , k a i f(x) = ax2+bx 6. Raskite f(x), kai: 7. Raskite fn(x) = / ( / ( . . . / ( * ) ) ) , kai f(x) = -= " ' VZ- + 2 λ a) f(x - 2) = χ2 - 4x + 7; n kartų + c. b) / ( — - j = χ x2 8. Raskite šių funkcijų apibrėžimo sritis: a) y = arccos 2 + sinx c)y= Jcos2X 4 + V l 6 - x 2 ; b) y = arcsini Iog 3 — ] + Jcosx- — ; V 2/ v 2 л + Ig ^ 4 - ^ — ; d ) y = a r c s i n ( t g x ) + χ 2 - 5x + 6 ' ](x-3)j5-2x 9. Tarkime, k a d / : X->Y,A, ' BDY. Įrodykite, kad: а) г\аНВ)=г\а)НГ\в)·, b) f-i{Y\B) = X\f~i(B). 2 10. Raskite funkcijos y = x - 8 ϊ + 13 (x<4) atvirkštinę funkciją. Raskite aibę/(^4), ka\A = {xeR \ 2<x < 3} i r / _ 1 ( B ) , kai B={yeR | - 3 < y < 2 2 } . 11. Seka xn apibrėžiama tam tikra rekurentine formule. Parašykite x„ išraišką: A ) X N+L = X N + 7 I V > (n + 2J(rt + 3) X I = 7 Ι 3 B ) X N + 1 - X N = N, X 1 = 1. 12. Pasinaudodami sekos apibrėžimu, įrodykite, kad šios lygybės yra teisingos:
Зп + 2 . _ a) Iim =1,5; П-> OO 2 n , . . . « " - 2 1 b) lim =ГС->оо 3 ? 5" с) lim ——— = 2 ; n->00 5" — 1 13. Įrodykite, kad pradedant 2 " - 2 n+3 d) lim ^ = 1 , n->co a > 1. 2n lim =2. Raskite sekos numerį Af, kuriuo И—>00 /7 + 3 < 0,01. 14. Apskaičiuokite ribas: ... Г1 3 5 2η-ί\ a) hm — + ^ 2r + -=+ ...+ 3 n-xAl 2 2 2" J r 1 1 1 .. ; b) hm + + ...+— r n(n + \)y "->« yl-2 2-3 c) hm f V 2 . t / 2 - ^ / 2 . . . . . 2 T ^ l . 15. Pasinaudodami teorema apie monotoninės ir aprėžtos sekos ribos egzistavimą, įrodykite, kad šios sekos konverguoja: ч 6«-5 ) n=—:—; 2n 1 1 b) Xn=-T-T + -—+··· 2+1 2+1 a x + 1 2"+l d) xn=\+— + — + ·•·+— - I n n (pasinaudokite nelygybeJt > In(l+x), x>0); 2 3 n e) xn = J5 + ^5 + -^5+ ... + л/5 ; raskite šios sekos ribą. n šaknų 16. Jei seka turi ribą a, tai bet kuris jos posekis irgi turi ribą a. Įrodykite. 17. Jei seka konverguoja, tai, pašalinę baigtinį kiekį jos narių, gauname konverguojančią seką, turinčią tą pačią ribą, kaip ir pradinė seka. Įrodykite 18. Jei seka yra monotoninė ir turi bent vieną aprėžtą posekį, tai ji aprėžta. Įrodykite. 19. Įrodykite, kad seka turi ribą a tada ir tik tada, kai bet kuris jos posekis turi posekį, konverguojantį prie a. 20. Įrodykite, kad monotoninė seka konverguoja tada, kai ji turi konverguojantį posekį. 21. Įrodykite, kad seka turi ribą tada ir tik tada, kai ji yra aprėžta ir turi vieną dalinę ribą (daline riba vadiname posekio хПк ribą). 22. Įrodykite, kad seka JC N = ( - 1 ) " diverguoja.
23. Panaudodami Koši kriterijų, įrodykite, kad šios sekos konverguoja: . cosl cos 2 cos n ; ,. . 1 1 + 1 + a)x„= — + -2-+ - + ^ Γ 2 - + —'> J 3 3 2 3 n , , 1 1 1 c) x„ = 1 + — + — + ··· + — . 2! 3! n\ 24. Suformuluokite sąlygas, reiškiančias, kad duotoji seka netenkina Koši kriterijaus. 25. Taikydami Koši kriterijų, įrodykite, kad sekos diverguoja: 1 1 1 1 1 КЧb) x = a ч) x „ = l1 + —+ ··· + — ; + + ··· + . n 2 n In 2 In 3 In n 26. Panaudodami funkcijos ribos apibrėžimą, įrodykite, kad lygybės teisingos: X2 -9 b) Iim χ 2 = 9 ; x->3 a) Iim =6 ; x-»3 X - 3 c) Iim -Jx = 2 ; x->4 27. Apskaičiuokite ribas: . ,. V x + 3 - 3 a) Iim ; x->6 χ-6 14 b) c) Iim ^ x + ^ x + -; χ->4 4 -у/χ + 12 e) d) Iim ax =I x->0 d) (a > 1) . ,. Vx2 + Зх + 10 - 2 hm -= ; χ->-2 χ -4χ-12 Iim f · / * + Vx +Vx - V x l ; x->+coV у Iim [ л/х3 +Зх 2 - V x 2 - 2 χ ] ; f) Iim x f V x 2 + 2 χ - 2 V x 2 + χ + χ ] · 28. Įrodykite, kad funkcija fix) = —cos— yra neaprėžta bet kurioje χ χ taško χ=0 aplinkoje, tačiau ji nėra neaprėžtai didėjanti, kai x—» 0 . 29. Apskaičiuokite ribas: π sinl X + ч r X 3J .. V2 tg 6x u4 a) hm — ; b) hm —Į= COSX-A X ^ y j l cos4x х-*-- COSX3 2 cos2x-sin2x-l ч ,. c) hm j = ; χ—>0 а/ЛТ-1 d) hm X ^ 2 V2sinx + 3 - V 6 s i n x - 1 ci 2x Z N x tg e \ ie) hm 4 3cos— -e 7y ; s n2i r\ i- /1 \cosecx ч ,. ' —cosx f) lim(l + tgx) ; g) hme v x->0 ' " χ—>0 X
1 h) lim у/cos χ ; x->0 ' k) lim / ^ r i) lim X-Wv X J Z V ; sm 1) Ini e*2 + 2 Vxl * ; ' I j) i lim x->+0 m m) l i m ( j l + x)(l + x 2 ) ( l + x 4 ) . . . ( l + x 2 " J | , i tgVx , kai UI < 1 ; n) lim cos—cos—...cos— . ' n^yoX 2 4 In) 30. Nustatykite šių nykstamųjų funkcijų eilę, lygindami jas su x, kai x-»0 : a) л/l + x + x 2 -л/l-x+x 2 ; b)ecosx-e·, d) arcsinjVy + x 3 - 3 j ; e) Vcosx -Vcosx . с) 1пМ+хл/2-хе 31. Parinkite tokį skaičių A, kad funkcija f Π X2-I r _ ι > kai χ it 1, A, b ū t ų tolydi taške x = l . kai χ = 1, 32. Parinkite tokius skaičiusi ir B, kad funkcija 1 kai χ > 1, X Ax + B, kai χ < 1, butų tolydi visoje skaičių tiesėje. 33. Panaudodami loginius simbolius, užrašykite teiginį, reiškiantį, kad funkcija nėra tolydi taške X0 e D . 34. Ištirkite Dirichlė* funkcijos , . iO, kai χ-iracionalusis skaičius, = { 1, kai χ - racionalusis skaičius, tolydumą bet kuriame taške. Raskite jos trūkio taškus ir nustatykite jų rūšį. 35. Nustatykite šių funkcijų trūkio taškų rūšį: a ) / W = Sgnx; b) /(x) = 3* ; c)/(x) = — e ; +1 Peteris Gustavas Leženas-Dirichlė (P. G. Leujene-Dirichlet, 1805-1859) - vokiečių matematikas.
d) / ( χ ) = arctg - J — , X - I kai +X 36. Funkcija / ( x ) = ^ /(±1) = į . 2 — - neapibrėžta taške x = 0 . Kokia turi būti šios funkcijos reikšmė / ( 0 ) , kad funkcija būtų tolydi taške x=O ? 37. jrodykite, kad funkcija |/(x)| yra tolydi taške X 0 , jeigu šiame taške tolydi funkcija / ( x ) . A r teisingas atvirkščias teiginys? 38. Tarkime, kad funkcija / apibrėžta ir tolydi atkarpoje [a; b] ir / ( x ) > O su visais xs[a; b\. Įrodykite, kad egzistuoja c > 0 , su kuriuo / ( x ) >c visuose atkarpos [a\ b] taškuose. 39. Ar šios lygtys turi šaknis, priklausančias nurodytai atkarpai: a) X 5 - 4x 3 + 3x - 2 = O, xe[0,2]; b ) s i n x - x = 0, xe 40. Ar yra toks atkarpos [-6; 6] taškas, kuriame funkcija X TLX f(x) = — + c o s — 16 2 įgyja reikšmę, lygią 8? 41. Įrodykite, kad intervale (0; 1) funkcija / ( x ) = A yra tolydi, bet ne tolygiai tolydi. Atsakymai 1. a) [0; 9]; b) [0; 3]; c) [0; 1]; d) [-1; 1]. 4. - ; 2 b) .I-J 7. i. "2 π^ ~5π , . . . 8. a) [-4; π] U [0; π]; b) — ; — U — ; 6 _3 3. 3 Vl + nx X 2 d) ψ , 2,5) 10.X = 4- f) - I . 29. a) - į : b) 3; c)-4; d) — ; 4 V3 5 S n Į: ' χ ί . 6. a) x 2 +3; 2x + \ ;c) f πΊ 0 ; - U(3; 4); V 3. ; [-2; 1]; [-1; 4]. 11. a) ^ ± 1 ; b) 1 + 13. N=598 . 14. a) 3; b) 1; c) 2. 15. e) m) — ! — ; n) ; — - ; 2-х ' 1 + V2T 2 e) ~ ; 3π . 27. a) - ; b) — ; c) — ; d) — ; e) 2; 6 96 27 2 f) e; g) 2; h) 1; i) 1; j) 2; k) e; 1) 3 . 30. a) Ekvivalenčios; b) antros; c) tos pačios; d) trečios; e) antros. 31. A=2.32. A = I, B=0.36.3/2. 39. a) Taip; b) ne. 40. Taip.
VIENO KINTAMOJO FUNKCIJŲ DIFERENCIALINIS SKAIČIAVIMAS 1. Funkcijos išvestinė 1.1. Funkcijos išvestinės sąvoka Išvestinės sąvoka yra viena svarbiausių matematikos sąvokų. Funkcijos išvestinės radimą vadiname tos funkcijos diferencijavimu. Tarkime, kad funkcija/apibrėžta tam tikrame intervale X. Jame pasirinkime dvi nepriklausomo kintamojo reikšmes: χ irx 0 . Jų skirtumas χ - X0 vadinamas nepriklausomo kintamojo, arba argumento, pokyčiu ir žymimas Vadinasi, kai Ax =x -x0, tai χ =X 0 + Αχ. Sakoma, kad nepriklauso- m o kintamojo pradinė reikšmė X0 įgijo pokytį Ax. Skirtumas f(x0 -I- Ax) -f(x0) vadinamas funkcijos / pokyčiu taške X0 ir žymimas simboliu Af (x0). Taigi AfŲco) = ./'(*() + Ax ) -f (X0) . Dydis Af(x0) tiesiog vadinamas funkcijos pokyčiu ir žymimas Af arba Ay (55 pav.). Funkcijos ir jos argumento pokyčių santykis išreiškia funkcijos kitimo vidutinį greitį atkarpoje [x0 + Ax\ x 0 ] , kai Δχ <0: [χο;χ0+Δϊ], kai arba atkarpoje
Af[xo) л Ax Vvid /(χ0+Δχ)-/(χ0) л Ax · Vidutinio greičio riba, kai nepriklausomo kintamojo pokytis artėja prie nulio, I im ΔΑ*θ) Δϊ->0 = /(*о + А * ) ~ / Ы lim Δχ ΔΧ->0 Ax vadinama funkcijos kitimo greičiu taške x(1, arba išvestine. Apibrėžimas. Jei egzistuoja baigtinė funkcijos pokyčio Af(X0) ir jį sukė- lusio argumento pokyčio Ax santykio riba, kai Ax artėja prie nulio, tai ji vadinama funkcijos y =f(x) išvestine argumento χ atžvilgiu taške X0 . Išvestinę žymime / ' ( x 0 ) arba j ' Į v=JCo . Taigi f U ) = lim M č o ) Δϊ—>0 Ax = f(xo lim + Ax )-f(xo) Ax Δ»:—>0 . K a d a n g i Ax = χ -X0 ir Af (x0) = f(x0 + Ax ) -f(x0)=f(x) -/(x0), o χ—»x0, kai Ax -»0, tai išvestinę galima parašyti kitaip: /'(X0)= Hm M z A .r-» JCQ x X-XQ A . Išvestinė, apskaičiuota su bet kuria kintamojo χ e X reikšme, bendruoju atveju yra kintamojo χ funkcija, todėl žymima f'(x), y'x • Šiuos sim- bolius pasiūlė G . V. Leibnicas. Dar vartojamas Ž. L. Lagranžo * žymėjimas dy — . Jj kol kas traktuosime tik kaip išvestinės simbolį, nesuteikdami jam dx trupmenos prasmės. Koši siūlė išvestinę žymėti simboliais Dy arba Df (x0), tačiau jie neprigijo. Dar apibrėžiamos vienpusės išvestinės taške x0: išvestinė iš kairės /'(X 0 -O)= lim X-^Xq-O f ^zAxA X-XQ ir išvestinė iš dešinės / " M O ) = lim X—>XQ+0 M z A x A . X-XQ Aišku, kad funkcijos išvestinės tam tikrame taške ekvivalentus jos vienpusių išvestinių tame taške lygybei. egzistavimas Gotfrydas Vilhelmas Leibnicas (G. W. Leibniz, 1646 - 1716) - vokiečių matematikas ir filosofas. Zozefas Luji Lagranžas (J. L. Lagrange, 1736 - 1813) - prancūzų matematikas ir mechanikas teoretikas.
1 pavyzdys. Apskaičiuokime funkcijos / ( x ) = |x| (63 pav.) išvestinę taške X 0 =O. S p r e n d i m a s . Pagal išvestinės apibrėžimą /'(O)=IimM^iO)O Af->0 0 = Iim x-+0 χ 63 pav. 1, kai χ -» +0, [-1, kai χ —» -0. Taigi /'(+0) = 1, / ' ( - 0 ) = -1. Kadangi vienpusės išvestinės taške Xo=O tarpusavyje nelygios, tai f u n k c i j a / š i a m e taške išvestinės neturi. A 2 pavyzdys. čiuokime (64 Apskai- funkcijos pav.) У = ТХ išvestinę taške X 0 = 0. Sprendimas. f ( x ) - m _ /'(O) = Ii"}, : 64 p a v . X-O x->0 1 Iim — — - = Iim χ—>ο χ = +OO , Kadangi gautoji riba yra begalinė, tai funkcija taške χ» = 0 išves- tinės neturi (apibrėždami išvestinę, reikalavome, kad pokyčių santykio riba būtų baigtinė). A 3 pavyzdys. Raskime funkcijos y = x 2 išvestinę bet kuriame taške x. S p r e n d i m a s . Pagal išvestinės apibrėžimą , . f'(χ) = (χ + Δ χ ) Iim ^ Δτ-»0 = Taigi ( χ 2 ) = 2χ. '- Δ X 2 - χ 2 . 2 χ Δ χ + (Δχ)2 ΔΪ->0 Δ X = hm Iim (2χ + Δ χ) = 2 χ . Δχ->0 * '— =
1.2. Funkcijos išvestinės mechaninė ir geometrinė prasmė Funkcijos f(x) išvestinę taške jc0 apibrėžėme kaip funkcijos kitimo greitį tame taške. Šiuo apibrėžimu ir apibūdinama išvestinės mechaninė prasmė: kūno nueitojo kelio išvestinė laiko atžvilgiu yra to kūno greitis, o greičio išvestinė (kelio antroji išvestinė) laiko atžvilgiu - pagreitis: a = v\t) = s"(t) . Prieš pradėdami nagrinėti išvestinės geometrinę prasmę, apibrėšime kreivės liestinės sąvoką. Apskritimo liestine vadinama tiesė, turinti su apskritimu tik vieną bendrą tašką. Ne kiekvienai kreivei toks liestinės apibrėžimas tinka. Todėl bet kurios kreivės / liestinę taške M0 reikia nusakyti kitaip. Per tašką M0 ir kitą tos kreivės tašką M (65 pav.) nubrėžkime kirstinę M0M. Kai taškas M , judėdamas kreive /, artėja prie taško M0, kirstinė sukasi apie tašką M0. Apibrėžimas. Ribinė padėtis M0T, kurią užima kreivės kirstinė M0M, kai taškas M kreive artėja prie taško M0, vadinama tos kreivės liestine taške M0. Tarkime, kad duotoji kreivė yra funkcijos y = f(x) grafikas (66 pav.). Nesunku suprasti, jog santykis 65 pav. Δχ lygus kampo φ tangentui: tg<p = Χ0 + Δ Χ Ay Ax Sakykim, taškas M , judėdamas funkcijos y =f(x) grafiku, artėja prie taško M0. Tada Δχ artėja prie nulio, o kirstinė M0M - prie ribinės padėties, t.y. liestinės M0T. Jei liestine M0T sudaro su teigiamąja ašies Ox kryptimi kampą a, tai φ α. Kai liestine nelygiagreti ašiai Oy, tai dėl tangento tolydumo tg φ tg α . Todėl
k = tga= Iimtgφ = AX->0 lim = f'(x0) Δ.Ν—»0 Δ • X Taigi к = Vadinasi, funkcijos MQIXQ- f(xQ)), у =/(x) /'(х,о). grafiko liestinės, nubrėžtos krypties koeficientas k lygus išvestinės f'(x) per tašką reikšmei, aps- kaičiuotai lietimosi taške χ = X0 · Pasinaudoję tiesės, einančios per tašką М0(х0;/(х0)) ir turinčios krypties koeficientą k, lygtimi У- Axo) = k *o). gauname kreivės liestinės lygtį y - Ą x o ) = fXхo) (*-*o)· Tiesė, einanti per lietimosi tašką statmenai liestinei, vadinama kreivės normale. Kadangi statmenų tiesių krypčių koeficientai k, ir k2 tenkina sąlygą k\ = ——, tai normalės lygtis bus tokia: h 1 У - J /(XO) f U) (x-x0). C f (X0)=- CO f (X0) = + 00 O yn f [X0- 0 ) = +oo f Hx0-O)=-O) f ' ( x 0 + 0 ) = +oo O O ^o (x0+0)=-o)
Jeigu funkcijos /(χ) vienpusės išvestinės taške X0 tarpusavyje nelygios, galime kalbėti apie vienpuses kreivės liestines, kurių krypčių koeficientai f'{xo + O) ir f'(xg - θ). Kai funkcijos išvestinė taške x0 yra begalinė, tai kreivės liestinė šiame taške yra statmena ašiai Ox (67 pav.). 1.3. Funkcijos išvestinės ir jos tolydumo ryšys Sj ryšį apibūdina tokia teorema. Teorema. Jei funkcija f(x) turi išvestinę taške X0, tai ji šiame taške yra tolydi. Į r o d y m a s . Kadangi funkcija turi išvestinę taške x0, tai egzistuoja baigtinė riba /'(x 0 ')= Ax-»0 "m Δ X . v Pasiremkime teiginiu, kad funkcija skiriasi nuo savo ribos nykstamąja funkcija. Todėl AZ=/'(x0)+a; v Δχ čia a—> 0, kai Δχ —> 0. Tuomet Ay = / ' ( χ 0 ) Δ χ + α Δ χ . Iš šios lygybės išplaukia, kad Iim Ay= Iim / ' ( χ 0 ) Δ χ + Iim « Δ χ = 0 . Δχ-»0 Δχ->0 Лх->0 Taigi nykstamą argumento pokytį atitinka nykstamas funkcijos pokytis, o tai reiškia, kad taške x0 funkcija yra tolydi. • Atvirkščias teiginys gali būti ir neteisingas: iš funkcijos tolydumo tam tikrame taške dar neišplaukia, kad tame taške funkcija turi išvestinę. Jį patvirtina anksčiau išnagrinėti du pavyzdžiai: funkcijos |x| ir yra toly- džios taške X0 = 0, tačiau jame išvestinės neturi. Taigi funkcijos tolydumas taške yra tik būtina tos funkcijos išvestinės egzistavimo sąlyga. Trūkio taškuose funkcija negali turėti išvestinės. Pavyzdys. Įrodykime, kad funkcija m= X s i n A j JfaJ x Φ o, χ 0, kai x = 0, yra tolydi taške x0 = 0, tačiau jame neturi išvestinės. S p r e n d i m a s . Apskaičiuokime Iim / ( x ) = Iim χ sin — . χ-»0 x-»0 X
K a i x - > 0 , funkcija sin — ribos neturi, tačiau yra aprėžta, nes sin <1. χ χ Žinome, kad aprėžtos ir nykstamosios funkcijos sandauga yra nykstamoji funkcija, todėl Iim χ sin A = 0 . x->0 X Taigi Iim Д х ) = 0 = / ( 0 ) , o tai reiškia, kad funkcija tolydi taške X 0 = 0. x->0 Raskime /'(0): /'(0) = = Iim A Ax^-O O I A x Ax Δ χ sin — Δχ hm Δχ—>0 H M = 0 = Δχ ^ f(Ax)-f(0) Δχ—>0 Δ X ,. . 1 Iim sin Δχ—>0 = . Δχ Kadangi ši riba neegzistuoja, tai duotoji funkcija neturi išvestinės taške X0=O. • 1.4. Funkcijų diferencijavimo taisyklės 1 teorema. Jei funkcijos u ir v turi išvestines taške x, tai funkcijos Cu (C konstanta), u+v, uv ir — irgi turi išvestines šiame taške, be to, v (Cu) = Cu', t (m+ v) =U1 + v', r (uv) =u'v + uv', U I VJ = U V-UV V 2 ' Kaip pavyzdį įrodysime trečiąją šių formulių: , (uv) = . u(x + Δχ) v(x + Δχ) -м(х) hm — — Δχ->0 = V(X) - Ax U(X + Δ Χ ) - Μ ( Χ ) , , ν(χ + Δ χ ) - ν (уχ ) , , Iim - i — ν(χ + Δχ) + hm — '-+-и(х) = Δχ—>0 Δχ Δχ-»0 Δχ = м'(х) ν(χ) + ν'(χ) м(х), nes Iim ν(χ + Δχ) = ν(χ) . Δχ^Ο Taip yra todėl, kad funkcija v turi išvestinę, vadinasi, ji kartu yra ir tolydi. •
2 funkcija teorema u = u(x) atitinkamame funkcija (sudėtinės funkcijos taške X0 turi išvestinę u'x = u'(x0), taške UIL = u (X11) Y = f(u(xjj diferencijavimas). - išvestinę Tarkime, o funkcija y'U=F\uo)· Tada kad y =f(u) sudėtinė taške X0 taip pat turi išvestinę Y'X, lygią išvestinių Y'U ir u'x sandaugai: Ух = У'и u'xĮrodymas. egzistuoja riba Kadangi funkcija y = f(u) lim = Δ«—»0 Ali taške u0 turi išvestinę, tai f'(u0). Iš šios lygybės išplaukia, kad AZ=/'( M o )+a; Au čia α 0 , kai Δ u -» 0. Išreiškiame pokytį Ay\ Ay = / ' ( « o ) ' Au + a · Au . Padaliję abi šios lygybės puses iš pokyčio Ax Φ 0, apskaičiuosime abiejų pusių ribas, kai Ax->0 (dėl u (x) tolydumo Au -*0, kai l i m —— = Z1IUQ)- Δϊ^ΟΔΧ lim ΔΪ->0ΔΧ + lim a- Δ*->0 lim Δ*->0ΔΧ Ax->0): , arba У(*о) = / ' ( " o ) " ' ( * o ) +0-м'(дг0), Ух=Уиих- А 3 teorema (atvirkštinės funkcijos diferencijavimas). Tarkime, kad funkcija y =f (x) turi ah'irkštinę funkciją χ =g (y). Jeigu funkcija y =f(x) taške x=x0 turi baigtinę ir nelygią nuliui išvestinę f'(x0), tai atitinkamame taške y 0 =f(xo) egzistuoja atvirkštinės funkcijos χ = g (y) išvestinė, lygi —γ-—r. Taigi fVo) x'=-L У Ух' Į r o d y m a s . Suteikę argumentuiy pokytį Ay, apskaičiuojame funkcijos x = g(y) pokytį: Ax =g(y0+Ay)-g(y0) • Pagal sąlygą funkcija y =f(x) turi atvirkštinę funkciją, vadinasi, ji yra vienareikšmė, todėl Ax Φ0 , kai Д у ^ О . Turime:
Ax 1 Ay~ Y i Ay_ х=д[у) Ax Ко Kai Ay -+ O, tai dėl funkcijos χ = g (y) tolydumo ir pokytis Ax->0. o Ax Ay Tuomet / —^-~+y' x , Ax p α > x'yv . Gavome formulę / / 0 1 X0 χ 68 pav. Ух Paaiškinsime jos geometrinę prasmę. Žinome, kad y'x = t g a (68 pav.). Atvirkštinės funkcijos χ = g (y) grafikas sutampa su y = / ( x ) grafiku, tik jos argumentas atidedamas ašyje Oy. Todėl x'y = tg β; čia β - kampas, kurį ta pati liestine sudaro su ašimi Oy. Taigi išvestoji formulė išreiškia žinomą prieklausą tgp = - ^ - , tga к siejančią kampų α ir β tangentus, kai tų kampų suma lygi — . 1.5. Pagrindinių elementariųjų funkcijų išvestinės 1. J e i y = c o n s t , tai Ay = O su bet kuriuo A x , todėl y ' = 0. 2. Trigonometrinių funkcijų sinx, cosx, tgx (χ +kn, k e Z)ir ctgx 2 (χ Φ kn, k e Ζ) išvestinės. a) Argumento pokytį Ax atitinka toks funkcijos sinx pokytis Ay: Ay = sin(x+Ax) - sinx = 2 sin-^--cos^x + - ^ ^ Todėl / . / (sinx) = - . Ax f Ax 2 sin cos χ + 2 V 2 Iim — .. Ay Iim —— = Δχ-»θΑχ = 2 cosx Δχ—»0 Ax . Ax Ax sin .· 7 1 2 =_ 2 cosx Iim —^— Iim = 2cosx·— = cosx, Δχ->0 Ax Δχ—>0 A x
. Δχ nes sin 2 Δχ 2 , kaiAx-»0 b) (cos χ) = ^sin = C0S (f-X)(f"X - xjj = C0S _JC _1 (f )'( ) nes sin ^ sinx , - x'j yra sudėtinė χ funkcija. R c) (tgx)' ' ' f sin χ ^ _ (sinx) -cosx-sinx-(cosx) VcosxJ COS2X 2 __ cosx-cosx-sinx-(-sinx) _ cos 2 x + _ _ sin x _ COS d) (ctgx) X COS" X 1 COS cosx] -sinx sinx-cosx-cosx 1 Sinxy sin 2 x sin 2 x X 3. Logaritminės funkcijos у = In χ, χ > O išvestinė. ,, / Inx = > χ + Δχ ~ ,. 1η(χ + Δχ)-1ηχ Iim — 1 = Iim A - - . ί\ Δχ—»0 Δ Λχ „ . . П Δχ->·0 Δ Λχ. . = Iim 1 Δχ->0 j Y1 Π ' | Δχ Δ Χ Δχ = Iim -^ l - = —, Δχ—»0 Δ χ X nes I n ( 1 + α ) ~ α, kai α->0; čia α = ΔΤ χ >O, kai Δ χ 0 . In χ 1 ' j Kadangi I o g a X = - — , tai (Iog a χ) = - — ( I n x ) = — — . Ιηα Ιηα χ Ιηα 4. Rodiklinės funkcijos у = α χ , α > O, α Φ1, -οο<χ< +oo išvestinė. 1 Sudarome atvirkštinę funkciją χ = Ioga y ir remiamės formule y'x = — x' ^rt j = ! — γ = — j — = y Ina = Ox Ina . (Iog a y) —— y In a Atskiru atveju, kai a=e, gauname: įe x) j = ^ Ine = ^ .
5. Laipsninės funkcijos y=xa,aeR,x>0 išvestinė. log Remdamiesi tapatybe A "'' = b, gauname: χ = elnx . Todėl laipsninę funkciją galima išreikšti taip: χ Tuomet ( X A ) = χα· α · - = χ = ( E A L N α a l n = E * ) a p n x j = galn.r = *-(alnx)'=X _ T T -a- (Inx)'= αχ""1, 6. Atvirkštinių trigonometrinių funkcijų arcsinx, arccosx, arctgx ir arcctgx išvestinės. л a) Funkcijosy = arcsinx išvestinę nagrinėsime, kai |х|<1, |y|< у . 71 К Atvirkštinė funkcija χ = siny intervale y e (-— ) turi teigiamą išvestinę x'y = cos y. Todėl 1 i(arcsinx] • \= 1 cos (siny)' 1 1 Jl-Sin2y ^ V b χ2 л nes cosy > O, kai |y | < — . Taigi (arcsinx) = b) Funkcija y = arccosx x = cosy , kuri intervale , ^ ^ x 2 . (|х|<1, 0 < y < π ) yra atvirkštinė funkcijai ye(0; π) turi neigiamą išvestinę x'y = - sin y . Todėl (arccosx) 1 = 1 (cosy)' -sin^ 1 1 V^ — cos 2 y V b χ2 Taigi / 1 (arccos χ) VT X Ti c) Funkcija у = arctgx χ = tgy. Todėl I (arctgx) 1 (tgy)' (χ s R, \y \ < —) yra atvirkštinė funkcijai 1 1 2 l/cos y 1 2 l + tg y 1 + χ2 ' d) Analogiškai apskaičiuojama funkcijos y = arcctgx (χ ей, 0 < y < π ) išvestinė.
(arcctgx) =• (ctgy)' -l/sin2 у 1 + ctg2>> Taigi (arcctgr) = —j . 1+x Gautus rezultatus pateiksime lentele. 1.6. Išvestinių lentelė 1. ( x a ) = a / " 1 . r x 2. [a 3. (ex) 4 j = a*\m . = ^ . · 5. (Inx)' = — . χ I 6. (sinx) = cosx. r 7. (cosx) = -sinx. 8. ( t g x ) ' = - i - · cos X 9. ( c t g x ) ' = - — sin χ 1 10. (arcsinx) = V l ^ ' 11. (arccosx) = - ι 2 л/Г-Xι—л 12. (arctgχ) = 2" · 1+x I 13. (arcctgx) = \ — j 1+x . 1 + x2
1.7. Neišreikštinių funkcijų diferencijavimas Funkcija y = / ( x ) paprastai vadinama išreikštine, nes kintamasis y išreikštas kintamuoju χ . Dabar tarkime, kad kintamieji χ ir y susieti tam tikra lygtimi F{x,y) = 0 , be to, kiekvieną intervalo X reikšmę χ atitinka viena y reikšmė, nustatoma iš tos lygties. Tuomet kintamąjį y galima laikyti kintamojo χ funkcija, apibrėžta intervale X. Sakome, kad lygtis F (χ, y) = 0 apibrėžia neišreikštinę funkciją. Pavyzdžiui, išsprendę lygtį x2+y-8 = 0 kintamojoy atžvilgiu, sužinome, kad ji apibūdina funkciją y = 8-x 2 . Tačiau ne kiekvieną neišreikštinę funkciją galima pakeisti išreikštine, nes kartais iš lygties F (χ, y) = 0 neįmanoma kintamojo y išreikšti kintamuoju χ. Pavyzdžiui, tokia yra lygtis 2y + x-jtgy = 0. Dabar aptarsime, kaip galima apskaičiuoti neišreikštinės funkcijos išvestinę, nekeičiant tos funkcijos išreikštine. Lygtį F(x, y) = 0 panariui diferencijuojame argumento χ atžvilgiu, kartu turėdami galvoje, kad y yra argumento χ funkcija (remiamės sudėtinės funkcijos diferencijavimo taisykle). Pavyzdys. Raskime y ' , kai funkcija apibrėžta lygtimi X4 + Y 4 - 4 x y = 6 . S p r e n d i m a s . Diferencijuojame abi duotosios lygties puses: 4x3 + 4y 3 · y ' - 4 ( y + x y ' ) = 0 . Iš šios lygybės, kaip iš lygties, randame y ' : У 4x3-4y -3 4x-4y χ3-y O · ^ х-y 1.8. Logaritminis diferencijavimas Kartais, prieš diferencijuodami funkciją, ją išlogaritmuojame, ypač kai toji funkcija išreikšta kelių dauginamųjų sandauga. 1 pavyzdys. Išdiferencijuokime funkciją (3x + l ) 5 е * х -(4-х)7 jos apibrėžimo srityje.
S p r e n d i m a s . Išlogaritmavę turime: Iny = 5 ln(3x +1) + ^-ln(x - 4) - tgx - 7 ln(4 - x ) . Abi gautos lygybės puses diferencijuojame argumento χ atžvilgiu: 1 5 1 ч — y -= 3+— r У 3x +1 3(x-4) 1 7 = Cos X 2 4-х / 1\ -1 . v ; Iš čia 15 У =У 1 3x +1 Cos X 1 1 2 3(x-4) Funkcija y = w(x)1 7 2 3(x-4) 15 3x + l 1 Cos X 4-х +- (3x + l) 5 V x - 4 7 4 etgJC - ( 4 - х ) 7 (u (x) > 0) vadinama sudėtine rodiklinė funkcija. Jos išvestinė randama, tą funkciją logaritmuojant ir pritaikant sudėtinės funkcijos bei funkcijų sandaugos taisykles išvestinei rasti: I ' (Iny) = (v(x) · 1пм(х)) , 1 , „ 1 — y = v In m + v — u У , u , y' = v' · Inw + v · - (mv) = v-u"-1 -u'+ uv Taigi lnu-v'. 2 pavyzdys. Išdiferencijuokime okime funkc funkciją NCtgJC y=(* 2 + i) c jos apibrėžimo srityje. Sprendimas. y ' = ctgx · (x 2 + I p " 1 · (x 2 +1) + (x 2 + l p (M X ln(x 2 + lj(ctgx) Ctg дг = 2xctgx·^.χ 2 лс'е^- 1 +1) sin 2 χ -InI ( * 4 · =
1.9. Funkcijų, apibrėžtų parametrinėmis lygtimis, diferencijavimas Sakykime, funkcija y = / ( x ) apibūdinta parametrinėmis lygtimis I * = <P (ή, Dar tarkime, kad egzistuoja šių funkcijų išvestinės x\, y't, o funkcija χ = φ(ί) turi atvirkštinę funkciją t = Φ ( χ ) , kuri taip pat turi išvestinę. Tuomet funkciją y = ψ(ί) galime laikyti sudėtine funkcija: y = ψ(ί), kurios t = Φ ( χ ) . Pasinaudoję sudėtinės funkcijos diferencijavimo taisykle, gauname: y'x=y'ft'x Tačiau t'x = —, χ', • todėl y'x=y'rjr=į- Λ, Į {'i*o). JLI Pavyzdys. Cikloidės χ = a ( i - s i n i ) , y = a (1-cosi) liestine nubrėžta 71 per tašką Mih kurį atitinka parametro reikšmė / = y . Parašykime tos liestinės lygtį. S p r e n d i m a s . Pirmiausia apskaičiuokime taško A / 0 ( x 0 ; y 0 ) koordinates: X 0 = a j^y-sin-^j = , y0 = fl^l-cosyj = a. Liestinės krypties koeficientas lygus y'x reikšmei taške M 0 . Randame tą reikšmę: , · , yt _ x;r flSin asmt « (v 1 - c o s i ) ' ' Todėl liestinės lygtis yra tokia: у-й =X-Al ' ππ 2 I Ух \М» . π 2 — f, πΛ α 1 - cos —
2. Funkcijos diferencialas 2.1. Funkcijos diferencijuojamumas ir diferencialas 1 apibrėžimas. Funkcija f vadinama diferencijuojama pokytį Ay = f(x0+Ax) taške X0 , kai jos - f (X(j) galima išreikšti suma dviejų dėmenų, kurių pirmasis yra tiesinis Ax atžvilgiu, o antrasis - aukštesnės eilės negu Ax nykstamoji funkcija, t.y. Ay = A Ax + o ( Δ χ ) ; čia A = const, ο(Δχ) lim — — - = 0. Δ*->0 Ax Teorema. Funkcija y =f(x) yra diferencijuojama taške X0 tada ir tik tada, kai taške X0 egzistuoja išvestinė /'(x0) =A. Į r o d y m a s . Būtinumas. Kai funkcija/(x) yra diferencijuojama taške x0, tai pokytį Ay galima išreikšti lygybe Ay = A Ax + o (Δχ) , iš kurios išplaukia, kad A y Ax ^A ι Ax Tuomet /'(X0)- Taigi lim ^ = lim Ax->0 Ax [ А ΔΛ—>0 v + ° - Щ = Ax ) + l i m Δ.τ-»0 AX = A . f'(xo)=A. Pakankamumas. Tarkime, kad A = f'(xn). V Ay šios lygybės g a u n a m e : —— =A Δχ Ay = (A + α ) Δχ, = А arba Tuometi = lim . Iš Ax->0AX + α ; čia α —> O, kai Ax —> 0. V a d i n a s i , Ay = AAx + α Δ χ . Kadangi lim α = 0, tai α Ax = o (Δχ). Taigi Ay = A Ax + o ( Δ χ ) . CL Ax lim = Δ*—>0 Ax • Δϊ—»0 Iš įrodytos teoremos išplaukia, kad teiginiai "funkcija turi išvestinę" ir "funkcija yra diferencijuojama" yra ekvivalentūs. Dydis A Ax yra pagrindinė pokyčio Ay dalis. 2 apibrėžimas. Reiškinys f '(χ 0 ) Δχ vadinamas funkcijos f (x) diferencialu taške X0 ir žymimas df(xįį) arba dy.
Taigi i dy = f'(χ) Pasinaudoję šia kai y = x , gauname: A8 formule, dx = x' • Ax = 1 • Δχ = Δ χ . Tuomet W— dy = D.V=W У Αχ. f'(x)dx. ^ a Išsiaiškinkime diferencialo X0 0 g e o m e t r i n ę p r a s m ę . Iš 69 x0+Ax χ paveikslo aišku, kad BC AB 69 pav. = tga = / ' ( x 0 ) , todėl BC= f'(X0) AB= f'(x0)Ax . Taigi df(x()) = ВС. Prieiname tokią išvadą: funkcijos diferencialas lygus liestinės, nubrėžtos per taškų x(), ordinatės pokyčiui, atitinkančiam argumento pokytį Ax. Suformuluosime diferencialo savybes, tiesiogiai diferencijavimo taisyklių bei diferencialo apibrėžimo: išplaukiančias iš d(au + βν) = a du + β ί/ν, α, β-const, d(uv) = udv + vdu , u '\ vdu - udv Panaudodami diferencialą, galime apytiksliai apskaičiuoti funkcijos reikšmes. Kadangi Ay = dy + o (Δχ), tai Ay ^dy . Vadinasi, /(χ0+Δχ)-/(χ0)« /'(x0) Δχ, /(xo+Δχ) ~f(xo) + / ' ( * θ ) Δ χ . Pavyzdys. Apskaičiuokime ^26,8 . S p r e n d i m a s . Pažymėkime:/(x) = Гх , Xo — 21, f (х0) = 3, Δχ =-0,2. _2 Tuomet / ' ( * ) = V = 2,99. • 3 , /'(x0) = - _ = ± ir Ц Ш + ^-(-0,2) =
2.2. Diferencialo formos invariantiškumo savybė Raskime sudėtinės funkcijos y = /(x), x = φ (t) diferencialą. Įrašę j y=f(x) vietoj argumento χ j o išraišką χ = φ(ί), gausime funkciją y = / ( φ (i)) = F (t), priklausančią nuo t . Todėl dy = y', dt. Kadangi y't = y'x • x't, tai dy = y'x • x't dt = y'xdx , nes pagal diferencialo apibrėžimą dx = x't dt. Vadinasi, diferencialo išraiška visada apibrėžiama formule dy = f(x)dx, nesvarbu, kokia yra funkcija f(x)'· sudėtinė ar nesudėtinė. Ši savybė ir vadinama diferencialo formos invariantiškumo savybe. Iš paskutiniosios formulės išplaukia, kad = fdy Taigi trupmena — yra ne tik išvestinės simbolis, bet ir dviejų diferencialų dx santykis. 3. Aukštesniųjų eilių išvestinės ir diferencialai 3.1. Aukštesniųjų eilių išvestinės Tarkime, k a d / ( x ) - diferencijuojama kiekviename taške χ e X cija. Jos išvestinė f'(x) funk- yra nauja kintamojo χ funkcija g(x): f'(x) = g{x)· Jei funkcija g(jc) diferencijuojama, tai galima kalbėti apie jos išvestinę t §'(•*) ={f'{x)) f"[x)' У'хх > kuri vadinama funkcijos f(x) antrąja išvestine ir žymima af ba — r - . Analogiškai, kai dx f"(x) irgi diferencijuojama funkcija, tai apibrėžiame trečiosios eilės išvestinę / " ' ( * ) = ( / " ( ^ ) ) > kurią d\ žymime — γ . Apskritai, kai taške χ egzistuoja (n-l)-osios eilės išvestinė dx / ( " _ 1 ) (x), tai «-tosios eilės išvestinę apibrėžiame taip:
/<»>(*)- ( / ( » - O (χ)) ; dar rašome: y(»)Jy 7 M ) V V,arba J ^ = ^ Иг" Ch Funkcija vadinama n kartų diferencijuojama taške J t e I , jei šiame taške egzistuoja visų eilių tos funkcijos išvestinės imtinai iki n-tosios eilės. Pavyzdys. Raskime funkcijos /(x) = sinx «-tosios eilės išvestinę. S p r e n d i m a s . Nuosekliai diferencijuojame: + xj , /'(x) = (sinx) = cos χ = sin / " ( χ ) = (cosχ) = - s i n x = sin^y-2 + xJ , /'"(x) = (-sinx) = -cosx = sin^y-3 + x Darome išvadą, kad / W ( X ) : sinl ~ n + x Norėdami įrodyti, kad ši formulė tikrai teisinga, galėtume pasinaudoti matematinės indukcijos metodu. 3.2. Neišreikštinių funkcijų aukštesniųjų eilių išvestinės Kaip ieškomos neišreikštinių funkcijų aukštesniųjų eilių išvestinės, parodysime spręsdami pavyzdį. Pavyzdys. Raskime funkcijos, apibrėžtos lygybe arctg ^ = | l n ( x 2 + y 2 ) , antrąją išvestinę. S p r e n d i m a s . Diferencijuojame abi lygybės puses, nepamiršdami, kad y yra kintamojo χ funkcija: 1 y y 1+ K 2 y'χ-y _ 1 X 2 z 2 X 2 z 1 + y 2 '(2x + 2yy') z
Išsprendę šią lygtį y' atžvilgiu, gauname: У Х + , = У · x-y Vėl diferencijuojame abi lygybės puses χ atžvilgiu: ..„ _ (l + / ) ( x - y ) - ( l - > " ) ( x + ,v) _ 2(xy'-y) (*-y)2 ' (*-y? Į gautą lygybę įrašę y' išraišką ir sutvarkę, turime: X+y 2 χ·' y Х-У - ) _2(x2+y2) (χ-у)2 [х-УУ 3.3. Funkcijų, apibrėžtų parametrinėmis lygtimis, aukštesniųjų eilių išvestinės Funkcijosy, nusakytos parametrinėmis lygtimis ίχ = φ(ή, j ν = Ψ (ί), pirmoji išvestinė randama pagal formulę yi= 4 = 4 OJC t (O Sudarykime naują funkciją χ = φ(ί), y i = η(0· Išdiferencijavę ją kintamojo χ atžvilgiu, gausime jau antrąją išvestinę, kuri, remiantis (1) formule, apskaičiuojama taip: Л - Щ - X1 . P ) Analogiškai galėtume rasti ir aukštesnių eilių išvestines. Pavyzdys. Raskime funkcijos χ = a cos3?, y = a sin 3 i antrąją išvestinę У»· S p r e n d i m a s . Pasinaudokime (1) formule:
За sin 2 t cost 2 ! • За cos t (-sin t) Ух = = "tSi · Dabar taikykime (2) formulę: !_ yix = (-tSi) ' cos 2 1 _ 3acos 2 i ( - s i n i ) 3acos 2 i ( - s i n i ) 3.4. Niutono Nagrinėsime funkciją 3acos4isini binomas P n (x) = (x + а ) " , kuri yra n - tojo laipsnio daugianaris Pn(x) = (a + x)n = A0 + A2X2 + A1X + — l · ANXN čia A0, Ah ... ,An - koeficientai. Įrašę į ją reikšmę χ = O, gauname A0=a". diferencijuojame: P;(x) = n(a + x)n~l =Α1+2Α2χ ; (3) Abi (3) lygybės puses + ··· + ηΑηχη~1 . (4) Kai χ = O, gauname A\=na"~\ Išdiferencijavę abi (4) lygybės puses, turime: Р Д х ) = n(n - 1)(а + x ) " ~ 2 = IA2 + n(n-l)Anxn~2 + 2 ·3A3X + 3 ·4 A 4 X 2 + ··· + . 2 K a i x = 0, tai IA2 = n(n-\)a (5) ir ^l 2 = n(n — l) —я n_2 • Išdiferencijuojame abi (5) lygybės puses ir įrašome į ją χ reikšmę, lygią nuliui: 2 · 3A3 = n(n - 1)(ai - 2)a"~ 3 ; iš čia A3 = an~3. ~ Pratęsę procesą, gautume: n(n-l)...(n-m + l)fl>l_m> w = 0)1>2) n m! Įrašę šias koeficientų išraiškas į (3) formulę, gauname vadinamąją Niutono binomo formulę, būtent, / \n а+X ' =a n n-1 1 +na n A I ( W - Ij ) X + -^ и ( и - 1 ) - ( и - / п + 1) я-w 2! w O n„ _ z2 ... 2 x z + ••· + „_i m! Izaokas Niutonas (I. Newton, 1643 - 1727) - anglų fizikas ir matematikas.
„ .v, . . n(n -1) ...(n -m +1) „ .. ^ m . Reiškinį — -— 1 - pažymėję Cn ir sutarę, kad m\ pertvarkome Niutono binomo formulę: (a + x)n = Cnan + C1NUN-1X (a + x)n = Koeficientai Cm + ••• + Cna"-mxm + C1NUN-1X1 JCman~mxm m=O vadinami binominiais +••• n Cn = 1 , + CNNXN , . koeficientais; jie pasižymi įdomia savybe: JjC m=O m = 2". 3.5. Leibnico formulė Išveskime sandaugos uv n-tosios eilės išvestinės formulę, kai u ir v turi išvestines iki «-tosios eilės: (UV) =u'v + uv', n (.UV) =(u'v) t t +(kv') = u"v + u'v' + uv" + u'v' = u"v + 2u'v' + uv" . Išdiferencijuojame dar kartą: (uv)'" = u"'v + 3u"v' + 3u'v" + uv'" . Supratę, kad koeficientai 1, 3, 3 ir 1 yra binominiai koeficientai, ir apibendrinę, galime parašyti: n (m) w 1 H = ΣΟ "- m=O Norėdami įrodyti, kad ši formulė tikrai teisinga, galėtume panaudoti matematinės indukcijos metodą. 3.6. Aukštesniųjų eilių diferencialai Sakykime, kad / - diferencijuojama funkcija ir dy = f'(x)dx - jos 2 diferencialas. Antrosios eilės diferencialu d y vadinamas pirmosios eilės diferencialo diferencialas, t.y. dy = d(dy). Apskritai d"y = dįdn~1y). Kai χ - nepriklausomas kintamasis, tai dx = Ax = const, todėl ify = d(dy) = (dy) dx = (f'(x) dx) dx = f"(x) dxdx = f"(x)(dx)2 .
Pažymėję (dx)2 = dx2, gauname: d2y = f"(x) dx2 . Analogiškai įsitikintume, jog d3y = f'"(χ) dx3 , dny = f^n\x)dxn . Taigi gauname formulę dny Vadinasi, šiuo atveju reiškinys — y r a ne tik n - tosios eilės išvestinės simbolis, bet ir trupmena, lygi tam tikrų dydžių santykiui. Dabar sakykime, kad χ - priklausomas kintamasis: χ = φ (t). Tuomet funkcija/(x) bus sudėtinė. Raskimejos antrosios eilės diferencialą: d2y = d(dy) = d(f'(x) dx) = d(f'(x)) dx + /'(*) d(dx) = = f "(x)dx2 +f'(x)d2x. Kaip matome, ši formulė nesutampa su formule d2y = f"(x)dx2 , todėl antrosios eilės diferencialas, kartu ir aukštesniųjų eilių diferencialai, neturi formos invariantiškumo savybės. Taigi šiuo atveju reiškinį dny dxn galima traktuoti tik kaip išvestinės simbolį, nesuteikiant jam santykio prasmės. 4. Vidurinių reikšmių teoremos Įrodysime kelias teoremas, kuriomis pagrįstas įvairus išvestinių taikymas. 4.1. Ferma* teorema Sakykime, kad funkcija f (x) yra apibrėžta intervale (a ; b), o jo vidiniame taške c įgyja didžiausią (mažiausią) reikšmę. Jei tame taške egzistuoja baigtinė išvestinė f '(c), tai būtinai f'(c) = 0. Pjeras Ferma (P. de Fermat, 1601 - 1665) - prancūzų teisininkas ir matematikas.
Į r o d y m a s . Sakykime, / ( c ) - didžiausia reikšmė, t.y. su visomis intervalo ( a ; b) χ reikšmėmis У / ( x ) < / ( c ) « / ( x ) - / ( c ) < 0. Pagal išvestinės apibrėžimą 0 _ α f '(c) = lim • x—>c ^ X-C Ši riba nepriklauso nuo to, ar χ artėja prie c iš kairės, ar iš dešinės, nes išvestinė taške χ = c egzistuoja. 70 pav. Kai χ > c, tai χ — c > 0, todėl f(x) - f (c) w y X-C lim M z / l f l x->c+0 K a i x < c, tai A x ) ~ f { c ) < 0 ir / ' ( c ) <0. X-C > q įr X-C Gavome: / ' ( c ) < 0 ir f'(c) f'(c) = 0. A ' < 0 . Tuomet lim X^c-0 ЛХ)~ЛС) > Q^ t o d ė ] л > 0 X-C > 0. Iš šių dviejų nelygybių išplaukia, kad Geometrinė lygybės prasmė tokia: c - vidinis intervalo (a; b) taškas, per kurį išvesta kreivės y = f (x) liestinė yra lygiagreti ašiai Ox. Esminis šios teoremos reikalavimas, kad taškas c būtų intervalo (a ; b) vidinis taškas, nes reikėjo ieškoti vienpusių ribų jame. Jeigu funkcija didžiausią (mažiausią) reikšmę įgytų atkarpos ( a ; b) gale (70 pav.), tai liestinė galėtų ir nebūti lygiagreti ašiai Ox, todėl ir išvestinė tame taške galėtų nebūti lygi nuliui. 4.2. Rolio* teorema Sakykime, kad funkcija f(x) tolydi atkarpoje [a; b], diferencijuojama bent intervale (a; b), be to, f (a) = f (b). Tada tarp a ir b yra bent vienas taškas c (a <c <b), kuriame f'(c) = 0. Į r o d y m a s . Iš ankstesnio kurso žinome, kad tolydi atkarpoje funkcija įgyja tiek mažiausią reikšmę m, tiek ir didžiausią M. Jei M=m, t a i / ( x ) =M = m = const visame intervale ir /'(x) = 0 su Vx s(a-,b). Mišelis Rolis (M.Rolle, 1652 - 1719) - prancūzų matematikas.
Yi K s—N4 a 0 C1 71 Jei МФГП, b C2 r . χ 0 P av - 1 χ 72 pav. tai abi reikšmės negali būti įgyjamos atkarpos galuose, nes f (a) = f (b). Vadinasi, didžiausia arba mažiausia reikšmė įgyjama kuriame nors vidiniame taške c. Tada pagal Ferma teoremą / ' ( c ) = 0. • Geometrinė šios teoremos prasmė tokia: jei funkcijos reikšmės atkarpos galuose lygios, tai egzistuoja bent vienas vidinis atkarpos taškas, kuriame liestine lygiagreti ašiai Ox (71 pav.). Visi Rolio teoremos reikalavimai yra esminiai. Pateiksime pavyzdžių. 1 pavyzdys. Nagrinėkime funkciją f(x) = |x[, χ e[-l; l]. Nors / ( - 1 ) = / ( 1 ) = 1, tačiau nė viename atkarpos [-1; 1] taške f'(x)* O, nes netenkinamas diferencijuojamumo intervale (-1; 1) reika- lavimas (jau anksčiau išsiaiškinome, kad taške x = 0 funkcija nediferencijuojama). 2 pavyzdys. |x| yra • Funkcija f(x) = x-{x\ (72 pav.) atkarpoje [0; 1] apibūdinama sąryšiu , j i , /l kai O < χ < 1, J * - { 0 , kai χ = I. Nors ši funkcija diferencijuojama intervale (0; 1) ir / ( 0 ) = / ( 1 ) = O, tačiau / ' ( * ) * O visuose intervalo (0; 1) taškuose. Taip yra todėl, kad funkcija trūki taške* = 1. • 4.3. Koši teorema Sakykime, kad funkcijos f(x) diferencijuojamos ir g(x) yra tolydžios atkarpoje [a\ b], bent intervale ( a ; b), be to, g'(x) * O intervale (a; Tada tarp a ir b yra taškas c, kuriame f (b)-f (a) g(b)-g(a) f'(c) g'(c)" b).
Ši formulė vadinama Koši formule, baigtinių pokyčių, teorema. Įrodymas. g(b) = g(a), Skirtumas g(b)-g(a) o pati teorema - Koši, arba ^ O, nes priešingu atveju būtų tuomet pagal Rolio teoremą g'(x) kuriame nors intervalo taške būtų lygi nuliui, o tai prieštarautų teoremos sąlygai. Sudarome pagalbinę funkciją F(x) = f(x)-f(a)-^M(g(x)-g(a)). Ji tenkina visas Rolio teoremos sąlygas: 1) F (x) tolydi su Vx e [a; b], nes f(x) ir g (x) tolydžios; 2) F'(x) egzistuoja su VJC e ( α ; b ) : 3) F(a) = O, F(f>) = /(i>) - / ( „ ) - M (g(i) - s H ) = O . Todėl pagal Rolio teoremą tarp a ir b yra taškas c, kuriame F'(c) = O . Įrašę į (6) formulę vietoj χ dydį c ir prilyginę išvestinę nuliui, gauname: Iš šios lygybės ir išplaukia Koši formulė. • 4.4. Lagranžo teorema Lagranžo teorema yra Koši teoremos atskiras atvejis, kai g (χ) = x. T u o m e t g ( a ) = a i r g ( b ) = b ir Teorema. Jei funkcija y = f(x) = 1 ^ O su Vx e ( a ; b). yra tolydi atkarpoje [a; b] ir diferen- cijuojama intervale (a ; b), tai tarp a ir b yra taškas c, kuriame f (b) - f (a) = = f'(c)-(b-a). Į r o d y m a s . K a i g ( x ) = x , iš Koši teoremos išplaukia, kad yra taškas c (a < c < b), kuriame = fi T-a Ψ~ a) ' arba W - M = Пс)-(Ь-а). Si formulė vadinama Lagranžo formule. Išnagrinėkime Lagranžo teoremos geometrinę prasmę (73 pav.). A
Kadangi b-a f(b)-f(a)=BC, =AC, Vk B tai m Sąlyga tga = / ' ( c ) reiškia, kad f(a) c - toks taškas, kuriame kreivės liestinė lygiagreti stygai AB. Kadangi c yra tarp a ir b, tai a <c <b i r O < c-a < b-a, t o d ė l c-a = Θ (b-a); čia O < Θ < 1. Taigi с =a + Θ (b-a). Tuomet Lagranžo formulę galima parašyti taip: f(b)-f{a)=f\a / C O C 73 p a v . Q(b-a)){b-a). + Nors Lagranžo formulėje yra nežinomas taškas c arba nežinomas dydis Θ , tačiau tai nekliudo šią formulę taikyti, ypač kai reikia pertvarkyti dviejų funkcijos reikšmių skirtumą. Tuo įsitikinsime vėliau ne vieną kartą. 4.5. Lopitalio* teorema Tarkime, kad f ir g - tolydžios ir diferencijuojamos galbūt išskyrus patį tašką a, funkcijos, lim f(x) = taško a aplinkoje, lim g(x) = 0, be to, g'{x) Φ O minėtoje aplinkoje. Tuomet, jeigu egzistuoja egzistuoja ir riba lim , tai ir kartu teisinga lygybė Į r o d y m a s . Funkcijos f(x) irg(x) gali būti neapibrėžtos taške a, todėl tarsime, k a d / ( a ) = O, g (a)= 0. Tuomet funkcijos f(x) ir g (x) bus tolydžios taške a ir tenkins Koši teoremos sąlygas. Galima parašyti Koši formulę: / W = M z M = ZM g(x) g(x)-g(a) g'(c) ' Gijomas Fransua Antuanas de Lopitalis (G. F. A. de L'Hospital, 1661 - 1704) prancūzų matematikas.
kurioje χ < c <a arba a <c <x. *->a g(x) Kai χ ->a, tai c ->a . Vadinasi, c->a g'(c) x-+a g'(x) 4.6. Lopitalio taisyklė Ši taisyklė taikoma neapibrėžtumams aiškinti. Ji remiasi įrodytąja Lopitalio teorema, iš kurios formuluotės aišku, kad Lopitalio taisyklė taikytina neapibrėžtumui -jj-. 1 pavyzdys. Apskaičiuokime ribą lim >o ex -1 χ . Sprendimas. H m M l = W - limil-1. x—>0 X VO J л;->0 1 A Jeigu, pritaikius vieną kartą Lopitalio taisyklę, neapibrėžtumas -Ц neišnyksta, taisyklė taikoma dar kartą. ,. ex-e~x-2x 2 pavyzdys. Iim x—>0 x - s i n x = H m x->0 M M J M sinx vO/ l i = m *->0 Г ОЛ — = VOy M M = ,. е * + < Г * - 2 fO lim = — >0 l - c o s x VO 2. A cosx Teoremą įrodėme taikydami neapibrėžtumui -Ц, kai χ ->a . Tačiau ji OO teisinga ir tada, kai χ ^>oo. Be to, ją galima taikyti ir neapibrėžtumui — , OO kai χ ->a arba χ oo. Šių teiginių įrodymo čia nepateikiame. 3 pavyzdys. Apskaičiuokime xn lim , kai a > O, n > O . X—•+со Qax OO S p r e n d i m a s . Kaix->+oo, turime neapibrėžtumą — . Pritaikę Lopioo talio taisyklę n kartų, gauname: г lim X->+oo x " = Cax νlim "Xn'1 ax X->+oo (Ig = vlim — " (— " -j 11 K ' x->+oo a Cax 2 = ... = lim x->+co n\ =0. . CJnCax д •
Lopitalio taisyklę galima taikyti ir tada, kai turime neapibrėžtumus O-co, oo -oo, 0°, oo0, I е0 . Tačiau pirmiausia juos reikia pertvarkyti j neapibrėžtumus — arba — . Neapibrėžtumus 0°, oo°, ir V O galima pakeisti oo neapibrėžtumu O со, išlogaritmavus duotąjį reiškinį. Pavyzdžiui, neapibrėžtumą O -oo, kuris atsiranda apskaičiuojant sandaugos ribą, k a i / - ^ 0 , O oo f g g -+со, taip pakeičiame neapibrėžtumu — arba — : fg= ~, arba . O oo 1 1 g 7 Reiškinį f-g, iš kurio gauname neapibrėžtumą с о ^ з о , kai f—><x>, ir g —><x>, pertvarkome šitaip: 1_ 1 f~8 = ι ι _ 8 I f I 8 f f I I 8 ir gauname neapibrėžtumą —. Išspręsime dar keletą pavyzdžių. . 2 χ—>a 2a JC - A sin- • X-Cl ш ,. ч 4 pavyzdys. Iim sin t g — = ( 0 • ooj = Iim 1 x—>a 2 — = tg ^ 2a . Sin = Iim x ^a JC-a /r .\ COS — — = i—1 = Iim x cte— ^ ^a 2a 1 5 pavyzdys. ,· Iim Γ *-*ιν1ηχ JC-a 1 1 — -2_2_ . π 2 sin — 2a 2a = __2_ = _ « . π — A 2a 1 "l = (/ 0 0 - g c \ * - l - гl n * J = ,· bm -; x-\) x->i ( J C - I j l n J C = (O — vO l - I : ,- Iim JC ,· — - = Iim injc + ^ 1 X^ixlnx + x - l = Г 0Л ,. 1 — = Iim VoJ X-+1 l n x + x X 1 = —. l + 1 JC ι 6 pavyzdys. Apskaičiuokime ribą Iim (— arccosjc] 1 . x->ov π J 2
π 1 — ir 2 χ S p r e n d i m a s . Kaix->0, tai arccosx neapibrėžtumą I х . Pažymėkime: >00, todėl čia turime limf—arccosx) A = A . Abi šios lygybės x-»0V π J puses išlogaritmuojame: 1 InA = In I i m f — a r c c o s x ) x = Iim Ini—arccosx] л = Iim — Inf—arccosx] = *->ον π J νπ J Х-УОХ ν π J ln(^-arccosxj = (со · 0) = Iim χ->0 = χ 1 1 arccosx = Iim ^ 0 I n - + Inarccos л: — = Iim _ π VO J χ->ο χ Γ-, ~2 V1 χ ι τ = -- = - Iim 1 j m 0 2 Taigi InA = — , todėl A = e π V I - X 2 arccosx 71 2 π . • 5. Teiloro formulė Išvesime labai svarbią formulę, kuri funkciją išreiškia tam daugianariu. tikru 5.1. Daugianario Teiloro formulė Sakykime, kad Pn(x) yra n -tojo laipsnio daugianaris Ρ η (χ) = α 0 + α ι ( χ - χ 0 ) + · · · + α η ( χ - χ 0 ) η . Išdiferencijąvę jį n kartų, gauname: Pn(x) = ai + 2a2(x-xo) + 3a?,(x-Xo)2 Pn(x) = 2a2 + 2-3a3(x-X0)+---+n(n +'" + nan{x ~ xo)" - 1 )a„(x-x0)" P™(x) = 2 • 3a 3 + · · ·+ n(n - l)(/i - 2) an(x - x 0 ) " ~ 3 , pįn\x) = n(n-l)(n-2)...3-2 Ian . Brukąs Teiloras (B.Taylor, 1685 - 1731) - anglų matematikas. 2 ^ ,
Įrašykime j daugianario ir jo išvestinių išraiškas vietoj χ dydįx 0 : PN(X0) = a o , ···. Pnn\*0) = Pn(x0) = ax , Pn(x0) = Ha2 , P"(x0) = 3!a3 ,... nlan. Iš šių lygybių išplaukia, kad «о= Pn(x0), "i=Pn(xo)> a2 = , Лк)Ы РпЫ Įrašę šias koeficientų išraiškas j pradinę gauname vadinamąją daugianario Teiloro formulę: Pn(x) = PN(X0)+ daugianario išraišką, X0)2+•••+ P^(x0)(x-x0)+ )-. (7) n\ 5.2. Funkcijos reiškimas Teiloro formule Nagrinėkime bet kurią n +1 kartą diferencijuojamą tam tikrame intervale X funkciją/(x), kuri apskritai nėra daugianaris. Pagal analogiją su (7) formule sudarykime daugianarj Pn(x) = f(x0)4U)(x-x 0 ) + ^ ( χ - χ 0 ) 2 + · · · + ^ ^ ( χ - χ 0 ) η · , čia χ ir x 0 e X. Nors šio daugianario ir funkcijos/(x) reikšmės taške x(1 bei jų atitinkamų išvestinių iki «-tos eilės reikšmės taške x() sutampa, tačiau bendru atveju, kai pati funkcija / ( x ) nėra daugianaris, negalima tvirtinti, kad/(x)=F„(x). Sakykime, f(x) nuo P„(x) skiriasi dydžiu rn (x): r„ (χ)= f (x)-Pn(x) , t.y. rn (x) = f(x) - f (X0) - f'(x0)(x X - X0)2 - . . . - -X0)- -I^M(X-X0)". n\ Dydis rn (x) vadinamas liekana, arba liekamuoju ' · (8) nariu. Apibrėžtumo dėlei tarkime, kad χ > x0. Analogiškai, kaip ir (8) formulėje, dydį Xo pakeitę kintamuoju z, sudarykime pagalbinę funkciją
- ζ)2 - · · · - φ(ζ) = f (χ) - f (ζ) - f'(z)(x - ζ) - ^ ( χ - ζ)" , (9) apibrėžtą atkarpoje [лг () ; jc]. Kadangi funkcija f (χ) yra n kartų diferencijuojama, tai funkcijos /, /', /",..., tolydžios intervaleX, todėl funkcija φ(ζ) irgi tolydi tame intervale. Be to, ji ir diferencijuojama, o jos išvestinė lygi φ'(ζ) = -f (z) - f"(z)(x -Z)2+ - z) + f'(z)-£№-(x f{n+l\z)( f{n чи-1 + f"(z)(x % ) , - z) - . . . - λη n m Pasirinkime dar vieną tolydžią atkarpoje [jr0; x] ir diferencijuojamą intervale funkciją ψ(ζ), kurios ψ'(ζ)*0. Funkcijos ψ(ζ) išraiškos kol kas nesukonkretiname. Funkcijos φ(ζ) ir ψ(ζ) tenkina Koši teoremos sąlygas, todėl joms atkarpoje [x a ; χ ] pritaikome Koši formulę: φ ( * ) - φ ( * θ ) _ Ф'(с) • ψ(χ)-ψ(Λ:ο) Ψ'(c) čia xt)<c <x . Iš (9) ir (10) formulių turime: /·(/! +1)/ cp(x) = 0 , ср(дс0) = /·„(*), ф'(с) = \ -у^(дс-с)". Taigi 0 _ f(n+%) и! ψ(*)-ψ(*ο) -(χ - с ) " Ψ'Μ is cia = Parinkę skirtingas лт! ψ-įc) ψ(ζ) liekamuosius narius. Kai W išraiškas, ψ'(ζ) = -(n + l ) ( j t - z ) " , M gauname + ψ(ζ) = ( x - z ) " ' tenkina keliamus jai reikalavimus), tai ^ • nevienodos formos (tokia funkcija tinka, nes ji \|/(Д:) = 0, ψ'(с) = -(n + l ) ( x - c ) " . Ψ(Λ:0) = (Χ - * О ) " + 1 >
Tuomet &+%)(χ-ή", r n { x ) -~nUn , l)(X-c)"\' + {X r ~ η _ /"+%), n+1 X0) Liekamasis narys, nusakomas šia lygybe, vadinamas Lagranžo formos liekamuoju nariu. Jo išraiška labai panaši į Teiloro formulės (n + l)-ojo — — - 0 ^ (x - χ ο ) " + 1 ; yra tik vienintelis (n + 1)! nario išraišką skirtumas - liekanoje išvestinės reikšmė apskaičiuojama ne taške x a , bet tarpiniame taške се(х0\ x ) . Atsižvelgdami į tai, kad f(x)=Pn (x)+rn (x), parašome galutinę Teiloro formulės išraišką: f(x) = f (xo) + + Af(X0) = f'(x f(x)-f(x0) 0) ^ ( x - xo)2 + - + \n,ft+1\c)t \n+\ +-į—.WT(X-XQ) • (n + 1)! П! Pažymėję x-x0 = Δ χ , formulės išraišką -X0)+ Χ Ax ίΛΛ, (U) = Af(x0), gauname dar vieną Teiloro + I ^ A x 2 +..·+ AX" + f(n+1)( C) (n + 1)! Ax"+1 Jeigu parinktume ψ(ζ) = x-z, tai gautume Koši formos liekamąjį narį. Tuomet ψ(χ) = 0 , ψ(^ο) - x - x o , ψ'(ζ) = - 1 , todėl =~^(x~c)n(X-X0) Φ ) • Prisiminę, kad C galima pakeisti C = X0 gauname X - C = x-x 0 - Θ (X-XQ) = + Θ(χ-χ ( ) ), (12) 0<Θ<1, (1 - Θ ) (χ-χ 0 ). Įrašę šią χ - c išraišką į (12) formulę, gauname galutinę Koši formos liekamojo nario išraišką i i =! rn(x) V i N l i 1 n v r(*-*o) -(1-©)
5.3. Kai kurių elementariųjų funkcijų reiškimas Makloreno* formule Teiloro formulė, kurios x 0 = O, vadinama Remiantis (11) formule, galima parašyti tokią išraišką: 1! Makloreno Makloreno 2! formule. formulės n\ {n+ + f \)xn, (13) (и + 1)! Rasime kai kurių elementariųjų funkcijų dėstinius, gaunamus pritaikius (13) formulę. l./(x) = Kadangi f{n\x) e čia r„(x) = 2.f(x) = e*, / ( " } ( 0 ) = 1 su Vn eN , tai . X X X ( \ =l + x + — + — +··· + — + /Jx 2! 3! n\ ' у —r-x"+1, (n +1)! (14) ; O < c <x. = s i n x Įrodėme, kad O, mz / W ( x ) = s i n [ n ^ + x j . Tuomet/ (n) (0) = sin n = 2k, (-1)*, n = 2k +1, k s Z. Todėl χ3 SinX = X 3! H χ5 χ1 5! 7! 2k + l \k χ H v( — l ) , , ' (2k +1)! H Лк+3 čia \г2к+з{х)\ = 2к+з{х) ; (!5) Лк+г jS in((2A: (2 к + 3) 3. / ( χ ) = cosx. + г + 3 ) | + c} Kadangi (2& + 3)! COSC f^"\x) = c o s y + x j , tai analogiškai sinusui gauname: Cosx = I X 2 2! 1- X 4 4! X 6 6! + •··+(-1) y 1 K X2K 7—r- + /71-+2(*) ; v (2k)\ ' Лк+2 cia ia 1¾+2 W l = COS C (2k + 2)\ Kolinas Maklorenas (C.Maclaurin, 1698 -1746) - škotų matematikas. (16)
4.f (χ) = ln(l+jt). R a n d a m e išvestines: {l + x) Apskaičiuojame jų reikšmes taške χ = 0: / ( 0 ) = 0, / ' ( 0 ) = 1, / " ( 0 ) = - 1 , . . . , /(")(0) = ( - I r 1 ( M - I ) ! Vadinasi, ln(l + x) = x - ^ - + y - ^ - + - + ( - l У ' ^ + ф ) ; (17) n+1 cia r ( l + c)" + 1 (n +1) 5. fix) = (l+лг)01, kai α ей. Kadangi f(n\x) = α ( α - 1 ) . . . ( α - n + 1) (ΐ + χ ) α ~ " , tai / ( 0 ) = 1, /'(0) = α , / " ( 0 ) = a ( a - l ) , . . . , / W ( 0 ) = α ( α - 1)... ( α - n + 1). Tuomet ι, \a , α ( α -1) τ α ( α - 1 ) . . . (α - η +1) η ( l + x) = l + c a + v ^ i 'χ2 + ···+ — —^ '-x"+rnix); 2! η! cia r,. (r) α(α~ΐ)-(α-η)/Ί /1ПЧ (18) ла-и-l „+ι Iš šios formulės, kai а = n e N, gauname Niutono binomo formulę, nes tuomet rn (x) = 0 . Remdamiesi išvestomis (15) - (18) formulėmis, galime tam tikru tikslumu funkciją pakeisti daugianariu, kurio reikšmė pasirinktame taške apskaičiuojama atliekant aritmetinius veiksmus. Tokie funkcijų dėstiniai naudojami apskaičiuojant funkcijų reikšmes su E S M .
5.4. Funkcijų reikšmių apskaičiavimas 1 pavyzdys. 0,0001 tikslumu apskaičiuokime J e . S p r e n d i m a s . Įrašę į (14) formulę vietoj χ skaičių j n 4~e=e2 = 2 ii) 3 ,gauname: f Iх" + + 2 2! 3! (19) n\ ec 1 1 1 čia r„= - , 0 < c < —. Kadangi ec < e2 <2, tai rn < +1 (n +1)!2" ' 2" ' ( И + 1)!2 Я Norėdami išsiaiškinti, kiek reikia imti (19) sumos dėmenų, kad galėtume Je apskaičiuoti duotuoju tikslumu, reikalaujame, kad liekamasis narys būtų mažesnis už duotąjį tikslumą, t.y. <0,0001 . (n + 1) ! 2 " Ši nelygybė jau teisinga, kai n = 5 , nes tuomet — 6! 2 = — < 0,0001 . 32-720 Taigi -Te « 1 + - + - M 2 2 -2! + 2 ·3! + — — 2 -4! + M - «1,6487. 2 5 ·5! • 2 pavyzdys. 10 ~4 tikslumu apskaičiuokime sin I 0 . S p r e n d i m a s . Įrašykime į (15) formulę tokį keitinį:χ = — ( l 180 Gausime: • ,o Sinl = π 3 , π 2k+l ι л\к 53 +•••+ V -1 —Γ—, 180 -3! ' 180 (2k +1)! = —rad). 180 π 180 180 2 * +3 (2k + 3)! , nes lcoscl < 1. COSC 180 (2k + 3)! Pareikalaukime, kad būtų 2к+Ъ 180 2/с+3 (2к + 3)! < 0,0001 . Kadangi ši nelygybė jau teisinga, kai k = 0 , tai sin I 0 « — 180 Ьг^+з ; 2k+3 2fc+3 cia Ы + з | : 0 я 0,0175.
6. Skaliarinio argumento vektorinės funkcijos 6.1. Skaliarinio argumento vektorinės funkcijos sąvoka Sakykime, kad kiekvieną argumento t e [i 0 ; T] reikšmę atitinka spindulio vektoriaus r taško M(x; y; z) (74 pav.) koordinatės, apskaičiuotos pagal formules χ = x(t), <y = y{t), χ i (20) z = z(t). Kintant parametro t reikšmei, kis ir taško M padėtis. Taigi spindulys vektorius r brėš erdvinę kreivę, vadinamą to spindulio vektoriaus hodografu (graikiškai hodos - „kelias"). (20) lygtys vadinamos parametrinėmis kreivės lygtimis, o lygtis i = r (i)=(χ (t); y (/); 2 (i)) 0 У ^ ^ ^ >r * 74 av PaV ' vadinama vektorine kreivės lygtimi. Funkcija r (i) vadinama skaliarinio argumento vektorine funkcija. Išvesime sraigtinės kreivės lygtį. Šią kreivę gauname vyniodami statųjį trikampį ABC aplink cilindrą (75 pav.). Pėdsakas, kurį cilindro šoniniame paviršiuje palieka to trikampio įžambinė, ir yra sraigtinė kreivė.
Pažymėkime: AO = α , ZMAN' = Θ , Z AON= t. Tuomet taško M(x; y ; z ) koordinatės bus χ = a cos t, y = a sin i, U z = MN= M'N' = NA- tg Θ = AN- tg Θ = at • tg Θ . Vadinasi, sraigtinės kreivės parametrinės lygtys yra tokios: X = ACOSi, • y = asini, z = atgO -t. 6.2. Vektorinės funkcijos riba, tolydumas ir išvestinė Tarkime, kad limx(i)=x0, ^O t t r0 = ( x 0 ^ 0 ' ½ ) vadinamas Iim y(t) = y 0 , '^tO funkcijos Iim r(i) = r0 . Jeigu x0 =x(t0),y0 n o =y(t0), r(i) Iim z(t) = z0. ^O Vektorius t t riba, kai t->t0. Taigi Z 0 = z (i 0 ), tai funkcija r(i) vadi- nama tolydžiąja taške t0. Tuomet Iim f(i) = F(i 0 ). Apibrėšime vektorinės funkcijos išvestinę. Sakykime, kad parametro reikšmę t atitinka kreivės taškas M, o reikšmę t + At - taškas Mi (76 pav.). —> Tuomet M M 1 = r (i + Δί) - r(i) = Ar . Apskaičiuokime Δ ? koordinates: Δ γ = (x(i + At) - x(i); y(t + At) - y(t); z(t + At) - z(i)) = (Δχ; Лу; A z ) . . Ar Sudarome santykį — = At f Ax _ Ay Az^ — ; ——; — . Jo ribą, kai Δί->0, ir vadiAt At At dr name vektorinės funkcijos išvestine. Žymime — . Jeigu funkcijos χ (i), y (i) ir dt z (t) turi išvestines, tai vektoriaus — = Δί U i . dx prie — , dt dy — , dt : At ;— At) dz , . , _ _ . . — , kai Δ i -» O. Taigi dt dį__(<b.4L.dz\_ dt ~{dt'dt'dt)~X' , τ + v'-l + z'-k 1+У ' i + Zt k koordinatės artėja J
Išsiaiškinsime geometrinę išvestinės prasAr mę. Vektorius — yra kolinearus vektoriui At Ar . Kai A / - » 0 , tai taškas M i kreive artėja prie taško M , o styga MM1 ribiniu atveju užima liestinės, nubrėžtos per tašką M , padėtį. Ar Tokia Fpati bus ir ribinė vektoriaus — At padėtis. Vadinasi, — bus nukreiptas išilgai dt 76 pav. kreivės liestinės, nubrėžtos per tašką M , be to, parametro t didėjimo kryptimi. Kitaip sakant, jį galėsime laikyti kreivės liestinės krypties vektoriumi s = (x't; y't; zį). Liestinės, nubrėžtos per tašką M 0 (X 0 ; y o; z0), lygtys bus tokios: * - * o _ У - У o _ Z - Z n^ x\ y[ z; Plokštuma, nubrėžta per lietimosi tašką stamenai liestinei, vadinama normaliąja kreivės plokštuma. Kadangi liestinė statmena šiai plokštumai, tai liestinės krypties vektorių s galima laikyti normaliosios plokštumos normaliuoju vektoriumi i i = (jc't; y't; z't ). Tuomet normaliosios plokštumos lygtis bus tokia: jc;(jc-x 0 ) + y ; ( y - y 0 ) + z ; ( z - z 0 ) = o . Teisingos šios vektorinių funkcijų diferencijavimo formulės: . d - ч Jr1 db 1) Γι + Г? )= i- + - - · 21 ' dr 1 dt dt dr 2) į ( a, r ) , = α — j dt dt 4..) d /_ „ , dri α eR: _ _ dr2 • Visos šios formulės įrodomos analogiškai, kaip ir skaitinių funkcijų diferencijavimo formulės. Kaip pavyzdį įrodysime 4) formulę. Žinome, kad
i F1Xr2=X1 X2 Pasiremkime determinanto pateikiame be įrodymo: X Ч 1 x 2 Уг z Уъ z I - χ 2 *3 I J I ζ У2 ζ Уъ ζ k Z1 y2 Z2 . diferencijavimo x ί 2 j yx I + χ 2 χ 3 3 У\ z У2 ζ Уз ζ formule, X1 I + 2 χ 2 У\ z У2 ζ Уз ζ χ 3 kurią 3 čia I 2 3 Vadinasi, 0 I r ( F 1 X i 2 ) = X1 χ 2 = d r, dt 0 0 У1 z У2 ζ I 2 i + XJ χ 2 j к У1 z У2 ζ I 2 i + x I χ 2 j к У\ z У2 z I 2 - _ dr7 X r17 + 1Γι X dt de Pavyzdys. Įrodykime, kad e ± — , k a i |e| =1. S p r e n d i m a s . Kadangi |e| =1, tai её =1, todėl - (yе ё ) = O . dt ' Antra vertus, d de _ _ de „ de _ — ее = e+e = 2 e= U . dt dt dt dt Lygybė ^ e = O ir reiškia, kad vektoriai e ir yra tarpusavyje statmeni. 7. Kai kurios kreivių teorijos žinios 7.1. Plokščiosios kreivės kreivis Kreivės formą galima apibūdinti jos išlinkiu. Tarkime, duota kreivė, kuri kiekviename taške turi liestinę. Pažymėkime kreivės tašką A ir nubrėžkime jos liestinę AM (77 pav.). Sakykime, kad lietimosi taškas buvo perkeltas į tašką B, tada liestinė AM užėmė padėtį BN. Kampą MCB pažymėkime α .
1 apibrėžimas. Lanko AB vidutiniu kreiviu /cvjd vadinamas dydis Ial ^vid AB 2 apibrėžimas. Kreivės kreiviu taške A vadinama vidutinio kreivio riba, kai taškas B artėja prie taško A : kA = Iim B^A Iim B->A kvid u 77 pav. , \AB 1 pavyzdys. Apskaičiuokime apskritimo (78 pav.), kurio spindulys r, kreivį bet kuriame taške. Sprendimas. Kadangi AB = α ·r , tai α c ir vid ar kA = Iim ArvItJ = Iim — = — . B^>A B-*A r r Taigi apskritimo kreivis 78 pav. kiekvie- name jo taške vienodas ir lygus — . • r Išveskime kreivėsy = f(x) kreivio formulę bet kuriame taške M(x; y) (79 pav.). Parinkime dar vieną kreivės tašką M 1 , kurio abscise χ+Ax ir nubrėžkime dvi liestines: vieną - per tašką M , kitą - per M 1 . Jų su ašimi Ox sudaromus kampus pažymėkime φ ir φ + Δ φ . Tuomet Z MiNT = Δ φ . u Lanko M 0 M ilgį nuo tam tikro taško M0 pažymėkime s . Tuomet jo U U pokytis Δ s, atsiradęs dėl χ pakitimo, bus Δ 5 = M 0 M 1 - M 0 M = U MM1. Taigi ^•'vid -— M |δ j *= I i m M As—>0 A s = dų ds Dydžiai φ ir i priklauso nuo χ , todėl lygtis φ = φ (χ) ir .s = ί (x) galima laikyti parametrinėmis funkcijos φ lygtimis, priklausančiomis nuo parametro χ , todėl άφ dy _~dx ds ds^ ' cbc
79 pav. Rasime išvestines — ir — . Kadangi tg φ = y', tai φ = aretg y' ir dx dx d(Į> _ 1 •ydx i + y'2 Iš 80 paveikslo matome, kad MM1 = As* As ^ Δϊ \MMX\ = JAx2+Ay2 JAX2 +Ay 2 Δχ I V | , f Ay ΐΔχ, ds As , Ay ... .„ As v v. — = lim — , o y - lim — , todėl is sąrysio — dx Δ*—>0 Ax Δτ->0 Ax Δχ l +l — V V Ar gauname: — = J l + у ' 2 . Tuomet dx dų> _ 1 +у'2 У ' (ι+у2у к = \у"\ (I + / 2 ) '
7.2. Kreivio apskritimas Dydis R = — vadinamas kreivės kreivio taške M spinduliu. Per tašką M (x; y) nubrėžiame kreivės / normalę MP (81 pav.) ir n u o taško M atstumu R = — pažymime tašką M0, be to, toje pusėje nuo M, iš kurios žiūrint k kreivė atrodo esanti įgaubta. Taškas M0 vadinamas kreivės kreivio taške M 1 centru, o apskritimas, kurio centras taške M0 ir spindulys R= kreivio k apskritimu. Rasime to apskritimo centro M0 koordinates α ir β. Į normalės lygtį Ka įrašę vietoj X turime: P Iš ir Y dydžius α ir β, -y = -i-(a-x) . y' sąlygos (21) \MQM\=R, panaudoję atstumo tarp dviejų taškų M0 ir M formulę, gauname: 2 д/(а - χ ) + ( β - y ) 2 = R . о 81 pav. (22) Į (22) lygtį įrašome β - y išraišką, apibrėžiamą (21) lygtimi, ir pertvarkome gautą lygtį: (α -χ)2 ί~(α-χ)2 ( а - χ)2 =R2, у'2 R2 R 1 i+-V j'2 ,2 1+37 Iš čia α-χ = R\ У' α =χ± λ/Ϊ+7 ,2 •R. 71 + y ,2 Tuomet P=y + •R .
\3/2 (ι+У' 2 ) 3 Įrašę j pastarąsias formules vietoj R reiškinį - — j — f — , gauname: \у"~ 1+ y'2) а = дс± y'{V — i . [y" I _1+V' β=^+ 2 — И' Dabar turime nuspręsti, kurį ženklą pasirinkti. Iš 81 paveikslo aišku, kad β > y , kai kreivė yra įgaubta, todėl pasirenkame apatinį ženklą. Kadangi y" > O , tai \y"\ = y" . Vadinasi, а =* W 1 +/2) Ч г - ^ , y" P=y+ 1 + y' 2 (23) y" Analogiškai įrodytume, kad šios formulės teisingos ir tada, kai kreivė iškila. 7.3. Evoliutė ir evolventė Kreivės kreivio centrų geometrinė vieta vadinama kreivės evoliute, o pati kreivė evoliutės atžvilgiu - evolvente (arba involiute). Pavyzdys. Išveskime elipsės χ = a cos t , y = b sin / evoliutės lygtį. S p r e n d i m a s . Apskaičiuojame: y't b cost b Ух = — = — = — ctgi, χ', -asini a b „» - ( ½ ) ' - Ух 1 a sin 2 t -a sint a 2 sin 3 i ' Įrašę šias reikšmes į (23) formules ir atlikę veiksmus, gauname: b а = a cos t - - i O \ b ctgi i1 H—o-ctg2 i V a 2 Ι 1 1 + 3 cos t , 2 • 5"i sin" 1 b2 -C a 2 —b a a β = bsini + a 2 t g _ i b2 - a2 . 3 sin t . 2 · 3 sin t Eliminavę iš šių lygybių parametrą t , gauname evoliutės lygtį
82 pav. 2 α a2-b2 i -I a) ab Ši lygtis panaši 2 2 χ3 уЗ 83 pav. į astroidės lygtį 2 = c3 todėl ir elipsės evo- liutė savo f o r m a p a n a š i į astroidę (82 pav.). • Iš evoliutės apibrėžimo aišku, kad evoliutės liestine yra evolventės 84 pav. normalė. Todėl kreivės evoliutę galima gauti taip: per kiekvieną kreivės tašką brėžiame jos normalę ir randame kreivę, liečiančią visas šias normales (83 pav.). Jei kiekviena normale paleistume šviesos spindulį, tai šviesa koncentruotųsi evoliutėje. Todėl optikoje evoliutė vadinama kaustika (graikiškai kaustikos deginantis). Technikoje dažnai naudojama apskritimo evolventė, t.y. kreivė, kurią brėžia ant apskritimo vyniojamo siūlo galas (84 pav.). Šios kreivės formą turi dantračių profiliai, turbinos rato mentės, pakeliamojo tilto mechanizme įtaisytas skridinys ir kt. 8. Funkcijų tyrimas 8.1. Funkcijos pastovumo sąlyga Teorema. Jei diferencijuojamos inter\'ale (a; b) funkcijos tapačiai lygi nuliui, tai funkcija f(x) tame intervale yra pastovi. Į r o d y m a s . Pasirinkime du pritaikykime Lagranžo teoremą: intervalo (a; b) taškus išvestinė X\, хг ir
/(*2)-/(*l) = /'(c)(x2-*l); čia X1 < c <x2 . Kadangi f'(c) = O, tai f(x2) -f(xi) = O, f(x2) = f(xi). O tai reiškia, kad/'(x) = const, χ e (я; b). A Išvada. Jei dviejų funkcijų f (x) irg(x) išvestinės intervale (a; b) sutampa, tai tos funkcijos tame intervale skiriasi tik konstanta. I Iš tiesų, jei f'(x) = g'(x), tai (f(x)-g(x)) = 0. Remiantis įrodytąja teorema, galima parašyti, k a d / ( x ) - g (x) = const. 8.2. Funkcijos monotoniškumas Teorema. Jei diferencijuojamos inten'ale (a; b) funkcijos išvestinė yra teigiama (neigiama), tai funkcija tame intervale didėja (mažėja). > 0, χ e (a; b). Į r o d y m a s . Įrodysime, kad funkcija didėja, kai f'(x) Pasirinkime du intervalo (a; b) taškus Xi, Lagranžo formulę: / ( X 2 ) - Z ( X 1 ) = Z-(C)(X x2 (χλ <x2) 2 -X 1 ) ir pritaikykime . Kadangi f'(c) > 0, X 2 - X 1 > 0, tai f'(c) (x2 - X1) > 0, tuomet f (X2)-f(xi) Iš čia f (x2) > f(xI). > 0. Taigi iš X 2 > X\ => = > Z ( * 2 ) >f(x 1)· Vadinasi, funkcija f(x) didėja. • Paminėsime, kad teoremoje formuluotoji sąlyga f'(x) su- > 0 nėra bū- tina funkcijai didėti. Teoremos teiginys — • teisingas ir tada, kai intervalo (a\ b) viduje yra baigtinis skaičius taškų, kuriuose f'(x) 85 pav. = 0 (85 pav.). Tai taškai, kuriuose liestinė yra lygiagreti ašiai Ox. 8.3. Funkcijos ekstremumai, būtinos jų sąlygos Apibrėžimas. Funkcijos f(x) reikšmė f(x0) vadinama tos funkcijos maksimumu (minimumu), kai yra taško x0 aplinka (xo - δ; Χο+δ), kurioje su visais χ teisinga nelygybė f (x0) > Z ( * ) ( Z ( * o ) -f(x)) (86, 87 pav.). Kitaip sakant, taškas X 0 yra funkcijos maksimumo (minimumo) taškas, jei reikšmė f(x 0 ) yra didžiausia (mažiausia) iš visų reikšmių, įgytų tam tikroje taško X 0 aplinkoje. Todėl taip apibrėžti maksimumas ir minimumas
χ0-δχ0χ0+δ χ χ,-δ О 86 pav. 86 pav. 88 pav. 89 pav. X D X d + 6 vadinami lokaliaisiais (lotyniškai localis - „vietinis"). Maksimumas minimumas kartu vadinami ekstremumais. X ir Iš pradžių tarkime, kad intervale (я; b) funkcija turi baigtinę išvestinę. Jei taškas x 0 yra funkcijos ekstremumo taškas, tai egzistuoja aplinka (x0 - δ; X0 + δ), kurios vidiniame taške x 0 funkcija įgyja didžiausią arba mažiausią reikšmę. Tuomet pagal Ferma teoremą / ' ( x 0 ) = 0 . Tai tik būtina ekstremumo sąlyga, ir nereikia manyti, kad kiekviename taške, kuriame / ' ( x 0 ) = 0, funkcija turi ekstremumą. Štai, pavyzdžiui, funkcijos •y J y = x (88 pav.) išvestinė y' = 3x taške χ = 0 yra lygi nuliui, tačiau šiame taške funkcija ekstremumo neturi. Ekstremumas gali būti ir tokiame taške, kuriame funkcija neturi išvestinės. Funkcija y = |x| taške x = 0 neturi išvestinės (žr. šio skyriaus 1.1 skyrelio 1 pavyzdį ir 63 pav.), tačiau χ = 0 yra jos minimumo 3 У = 1-х taškas. 89 paveiksle pavaizduotas grafikas funkcijos kuri neturi išvestinės taške χ = 0, bet šiame taške įgyja maksimumą. Tačiau nereikia manyti, kad kiekviename taške, kuriame išvestinė neegzistuoja, funkcija turi ekstremumą. Pavyzdžiui, funkcija
У = Тх taške χ = O neturi išvestinės, tačiau ji tame taške ir ekstremumo neturi (64 pav.). Taškai, kuriuose funkcijos išvestinė lygi nuliui arba neegzistuoja, vadinami kritiniais taškais. 8.4. Pakankamos ekstremumų sąlygos Dabar suformuluosime sąlygas, kurių pakanka, kad egzistuotų ekstremumas. Sakykime, kad x0 yra vienas iš funkcijos kritinių taškų; jame f'(xo) lygi nuliui arba neegzistuoja. 1 teorema. Tarkime, kad funkcija f(x) taško X0 aplinkoje (.X0 - δ; JC0 + δ), (išskyrus gal būt tašką X0) turi baigtinę išvestinę f'{x). intervale (xn - δ; x0) ir f'(x) < 0 intervale (jto; xu + δ), tai taškas funkcijos f (x) maksimumo taškas. Kai f'[x) < 0 Kai /'(*)> O x0 yra intervale (x0 - δ; X0) ir f'(x) > 0 intervale (x0; X0 + δ), tai taškas XIL yra funkcijos f(x) minimumo taškas. Paprastai ši teorema formuluojama trumpiau: x0, išvestinė pliuso ženklą keičia į minuso ženklą, taškas; kai minusą keičia pliusu, tai X0 yra minimumo Į r o d y m a s . Įrodysime tik pirmąją teoremos Antroji dalis įrodoma analogiškai. Sakykime, kad f'(x) >0, f'(x) < 0, kai kai χ einant per tašką tai X0 yra maksimumo taškas. dalį apie maksimumą. kai χ < x0, x>x0. Pritaikykime Lagranžo formulę: f(x)-f(x0) = f'(c)(x-x0) ; čia c yra tarp л: ir X0. 1) K a i x <x0 , tai f'(c) > 0 ir x-x0 < 0, todėl iš f '(c) (x-x0)< 0 => =>f(x)-f(xo) < 0, arba/(xo) >f(x). 2) K a i * >x0 , tai f'(c) < 0 ir x-x0 > 0, todėl iš f'(с) (д:-л:0)< 0 => =>/Ы >f(x). Taigi funkcijos reikšmė taške X0 yra didžiausia, lyginant ją su kitomis funkcijos reikšmėmis, paimtomis iš intervalo (JC0 - δ; taškas X0 pagal apibrėžimą yra maksimumo taškas. Įrodytoji teorema vadinama pirmąja x 0 + δ). Tuomet • pakankama ekstremumo egzista- vimo taisykle. Geometriškai ji iliustruojama taip. Kai f'(xo) = 0, tai liestinė, einanti per tašką x0 (90 pav.), yra lygiagreti ašiai Οχ, o kai f'(x0) neegzistuoja, tai liestinė yra lygiagreti ašiai Oy
(91 pav.). Jeigu, be to, dar išvestinė keičia ženklą, pavyzdžiui, iš pliuso į minusą, tai kreivė iki taško X0 kyla į viršų, po to, perėjusi per tašką x0, leidžiasi žemyn. Tai bus maksim u m o taškas. Jeigu išvestinės ženklas nesikeičia, tai kreivė, ir praėjusi tašką x0, lieka tokia pati, kokia buvo: arba kylanti aukštyn, arba besileidžianti žemyn; taške x0 ji tik persilenkia. Vl max T A . f'(x0) =0, o f"(xo)*0. X0 yra maksimumo kas, kai f"(x()) iš I 90 pav. f (X0) neegzist. max ima A ж ,mirt kad 0 Taškas 91 pav. taškas, kai / " ( * „ ) < 0 , ir minimumo e o Sakykime, kad taško X0 aplinkoje egzistuoja pirmoji ir antroji funkcijos išvestinės. Tarkime, -g¾, min Suformuluosime dar vieną pakankamą ekstremumo egzistavimo sąlygą, paprastai vadinamą antrąja taisykle. 2 teorema. W = ū taš- >0. Į r o d y m a s . Vėl įrodysime tik pirmąją teoremos dalį. Kadangi antroji išvestinė yra pirmosios išvestinės f'(x) f "(χ o ) = lim / ' ( * ) - / ' ( * o ) _ χ • XO lim Tarkime, kad / " ( ^ 0 ) < 0. Tuomet ir Kai X<XQ, todėl f'(x) tai x-x0 < 0, todėl f'(x) /'(*) χ nes /'( j r O) = 0. /'W X — XQ <0. > 0, o kai χ >xa , tai x-x0 > 0, < 0. Išvestinė pakeitė ženklą iš pliuso į minusą, todėl pagal pirmąją taisyklę taškas xf) - maksimumo taškas. Antroji taisyklė netinka, kai taške x„ f'(x0) tada, kai išvestinė, tai • neegzistuoja. Ji netinka ir f " ( x 0 ) = 0. Tuomet reikia taikyti pirmąją taisyklę. Taigi pirmoji taisyklė taikoma plačiau negu antroji.
8.5. Funkcijos didžiausioji ir mažiausioji reikšmė atkarpoje Funkcijos ekstremumai (minimumai ir maksimumai) ne visuomet sutampa su didžiausiomis ir mažiausiomis reikšmėmis atkarpoje. Tai parodysime brėžinyje (92 pav.). Kaip matyti iš grafiko, mažiausiąją reikšmę funkcija įgyja taške x3 - viename iš minimumo taškų, didžiausiąją dešiniajame intervalo gale, t.y. taške b, kuriame funkcija neturi ekstrem u m o (nes dešiniau taško b funkcija neapibrėžta). Suformuluosime taisyklę, kaip apskaičiuoti funkcijos didžiausiąją ir mažiausiąją reikšmę atkarpoje. Norint rasti funkcijos mažiausiąją ir didžiausiąją reikšmę, reikia sužinoti atkarpoje esančius funkcijos kritinius taškus, apskaičiuoti funkcijos reikšmes juose bei atkarpos galuose ir iš visų gautų reikšmių išrinkti mažiausią ir didžiausią reikšmę. 1 pavyzdys. Raskime funkcijos y siąją reikšmę atkarpoje [-4; 3]. didžiausiąją ir mažiau- S p r e n d i m a s . Randame У = — л/25-x 2 ir kritinį tašką χ = O, kuriame y ' = 0. Kiti kritiniai taškai χ = ± 5, kuriuose y' neegzistuoja, nepriklauso atkarpai [-4; 3]. Apskaičiuojame y (0) = 5, y ( - 4 ) = 3, y(3) = 4 . Vadinasi, max y = 5 , *<e[-4;3] miny = 3 . • xe[-4;3] 2 pavyzdys. Skritulys, kurio spindulys R, padarytas iš filtravimo popieriaus. Iš skritulio reikia išpjauti tokią kampo α išpjovą, kurią sulankstę į kūgį, gautume didžiausio tūrio filtrą (93 pav.). Apskaičiuokime šio filtro tūrį. Уi \ / X σ X1 0 λ2 b *
93 pav. S p r e n d i m a s . Tarkime, kad gauto kūginio filtro spindulys yra r, aukštinė - h. Jo sudaromoji bus R. Apskaičiuojame tūrį: F= -7ir2/z 3 = Inr2 3 JR2-r2 . v Kūgio pagrindo apskritimo ilgis 2π r lygus lanko / ilgiui, o šis lygus Ra. Todėl 2nr = Λα. β Iš čia r = — α . Įrašę šią reikšmę į tūrio formulę, gauname: 2π K(α a )) = R t τ-α2ν4π2 - a 2 o, 2 24π Aišku, kad 0 < α < 2π . Vadinasi, uždavinys bus išspręstas, kai rasime funkcijos V maksimumo tašką intervale (0; 2π ). Ieškome šios funkcijos išvestinės: V(a) = R3 2-\/4π2 - α 24π Šios funkcijos kritinis taškas а0 = 3 α^8π 2 - З а 2 j 24π 2 ylAn2-а2 R 2а 2ал/4тг2 - а 2 2 2π^— J rad (α 0 « 294°). Kadangi F'(А) > O, kai А < OT0 ir F'(А) < O, kai А > O F L , tai taškas OT0 - maksimumo 3 pavyzdys. Į r o d y k i m e , k a d su visais jc e ( - oo; + oo) yra teisinga nelygybė 1 —< 2 x2+x * 2 +l +l 3 <— . 2
χ2 + χ +1 ., . v χ , apibrėžtą 2 χ + 1 visoje skaičių tiesėje. Nelygybė bus įrodyta, jeigu įrodysime, kad jos 3 Sprendimas. Išnagrinėkime funkciją y = didžiausioji ir mažiausioji reikšmė intervale (- oo; + со) atitinkamai lygi — ir — . Kadangi funkcija apibrėžta visoje skaičių tiesėje ir 2 lim y = 1, tai x->±x jos didžiausioji ir mažiausioji reikšmė sutaps su maksimumu ir minimumu. Ieškome šios funkcijos ekstremumų: (2x + l)(x 2 + l ) ~ ( * 2 + x + l ) 2 x 1_χ2 У' y' = O, kai x = - l ir χ = 1. Patikrinę, kad taške χ = - 1 funkcija įgyja minimumą, o taške x = 1 - maksimumą, apskaičiuojame y m i n = —, ymax = ~ • 1 3 Vadinasi, — < y < — . 2 2 • 8.6. Kreivės iškilumas ir perlinkio taškai 1 apibrėžimas. Kreivė vadinama egzistuoja to taško aplinka iškila aukštyn (žemyn) taške x0, jeigu FG ( X Q ) , kurioje visi tos kreivės taškai yra po liestine (virš liestinės), nubrėžta per kreivės tašką X0 (94 pav.). 2 apibrėžimas. Taškas M, kuris atskiria iškilą aukštyn kreivės dalį nuo iškilos žemyn dalies, vadinamas kreivės perlinkio (vingio) tašku (95 pav.). 1 teorema. Jei taške X0 funkcija f(x) turi tolydžią antrąją išvestinę, kuri yra neigiama (teigiama), tai kreivė tame taške yra iškila aukštyn (žemyn). Įrodymas. Sakykime, kad f(x 0) < 0. Nagrinėkime taško X0 aplinką K5 (x 0 ). Per tašką x 0 nubrėžiame liestinę T (96 pav.) ir parašome jos lygtį yi~f{xo) = f'{xo){x-xo)> У1 = fixo) + f'{xo){x-xo)• Norėdami įrodyti, kad kreivė taške x 0 yra iškila aukštyn, turime įrodyti, kad to taško aplinkoje liestinės taškai yra virš kreivės taškų, t.y. kad Уa - Ув > 0 . Funkciją/(x) išreiškiame taško X0 aplinkoje Teiloro formule: f (χ) = f(x0) + f'(x0 )(x - X 0 ) + čia c ε Κ δ ( χ 0 ) . Randame skirtumą: x - o У2;
УА-УВ у ii о) + =YI~f(x)=f{x + / ' ( * o ) ( * - * o ) - f[хо) - r f"(c) 2! -X Iš sąlygos 0 ) 2 . X0-S Xo Xo+δ f{x0) < O ir 94 pav. / " ( x 0 ) tolydumo išplaukia, kad ir f "(c) < O pakankamai mažoje aplinkoje. (x-x0) Kadangi > O, tai у а -у в > 0. M Teorema įrodyta. 2 teorema (būtina perlinkio taško sąlyga). Jeigu funkcija f taške X0 turi tolydžią antrąją išvestinę ir taškas X0 yra kreivės perlinkio taškas, tai / " ( x 0 ) = 0. 0 X 95 pav. Į r o d y m a s . Jei taškex 0 būtų / " ( x 0 ) > 0 (arba / " ( * „ ) < 0 ) , tai remiantis 1 teorema, kreivė y n šiame taške būtų iškila žemyn (arba aukštyn). Iš to ir išplaukia teoremoje suformuluotas rezultatas. 3 teorema. Jei / " ( x 0 ) = 0 ir antroji išvestinė, eidama per 0 tašką X0, keičia ženklą, tai taškas X0 - perlinkio taškas. 96 pav. Į r o d y m a s . Jeigu f"(x) <0, kai χ < x 0 ir f " ( x ) > 0, kai χ > x 0 , tai į kairę nuo taško X0 kreivė yra iškila aukštyn, o į dešinę nuo x 0 - iškila žemyn. Tuomet pagal apibrėžimą taškas X0 - perlinkio taškas. •
8.7. Grafiko asimptotės Apibrėžimas. Tiesė vadinama kreivės asimptote, kai bet kurio kreivės taško atstumas iki tos tiesės artėja prie nulio, taškui tolstant kreive (97 pav.). Asimptotės skirstomos į vertikaliąsias ir pasvirąsias. 1. Vertikaliosios asimptotės. Jei nors viena šių ribų lim f{x), x->a-O lim /(JC) , lim /(JC) yra begalijt->a+0 Jt->a nė, tiesė x = a yra vertikalioji asimptotė (97 pav., c). Pavyzdžiui, kreivės y = 1 jc + 3 vertikalioji asimptotė yra tiesė JC = - 3 , nes 1 lim O) j t - > - 3 - 0 JC + 3 lim ^ = + OO x - > - 3 + 0 JC + 3 2. Pasvirosios asimptotės. Sakykime, kad tokios asimptotės lygtis y = kx + b. Rasime koeficientus k ir b. Taškas M(x;y) yra kreivės taškas, o N(x;yN) - asimptotės taškas, a - kampas, kurį asimptotė sudaro su teigiama ašies Ojc kryptimi (98 pav.). Pagal apibrėžimą, kai / yra asimptotė, tai lim MP = 0. Iš Δ MNP X->00 yn O Γ\ O C) turime: MP MN ... f todel MN= cos α MP cos α MP ->0. Todėl π αφ — 2 ir M/V—>0, kai I i m M A f = 11т(у-удг) *->co X >co = lim ( / ( * ) - f e e - f t ) = 0 . =
Pritaikę ribų dėsnius, gauname: b = l i m (/(JC) - kx] . Be to, l i m (/(JC) - K X - B J = lim JC М . x—>cc к Л = Xa Ol j . o . 98 p a v . Kadangi sandaugos riba lygi nuliui, JC Φ O, tai antrojo dauginamojo riba turi būti lygi nuliui. Todėl lim M \ χ X-*<x> Tačiau χ - k - b - X = 0. > 0 , kai JC - > oo, vadinasi, lim JC—>QO /W -к =0, к = lim fl· X—>co X Atskiru atveju, kai к = O, asimptotė y = b yra tiesė, lygiagreti ašiai Ox. Jei, apskaičiuodami koeficientus к arba b, sužinome, kad bent viena iš ribų yra begalinė arba neegzistuoja, tai funkcijos grafikas pasvirosios asimptotės n e t u r i . Be to, ieškodami koeficientų к ir b, privalome nepamiršti, kad užrašas JC - > со suvokiamas kaip du: JC - oo ir JC + oo. Todėl, jeigu reikia, atskirai apskaičiuojame ribas, kai JC - > + oo ir JC - > - oo, nes jos gali būti ir skirtingos. - 3JC + 2 asimptotės. JC + 7 tiesė JC = - 7, asimptotė Pavyzdys. Raskime funkcijos y = Sprendimas. Vertikalioji -JC lim y = +oo. Apskaičiuojame koeficientus: χ->-7+0 к = ,. -jc z -3JC + 2 = -1 lim — r л:->+oo ( χ + 7)-JC b = lim *->±G0 F - X 2 - 3X x+7 +2 -+χ= rlim 4 x + 2 =л4 . χ—>±oo x + 7 Todėl pasvirosios asimptotės lygtis tokia: y = - x + 4 . nes
8.8. Bendroji funkcijos tyrimo ir jos grafiko braižymo schema Funkciją tiriame pagal tokią schemą. 1. Nustatome funkcijos /(x) apibrėžimo sritį. Jeigu yra trūkio taškų, apskaičiuojame funkcijos ribas jiems iš kairės ir iš dešinės, taip pat ribas apibrėžimo srities galuose. 2. Ištiriame, kokia yra funkcija: lyginė ar nelyginė, periodinė ar neperiodinė. 3. Išsprendę lygtį f(x)= O, randame taškus, kuriuose funkcijos grafikas kerta ašį Ox. Įrašę į funkcijos išraišką χ reikšmę, lygią nuliui, randame tašką, kuriame grafikas kerta ašį Oy. 4. Išdiferencijuojame funkciją. Randame lygties f'(x) = O šaknis. Prijungę prie jų taškus, kuriuose f'(x) neegzistuoja, gauname visus kritinius taškus. Jie padalija apibrėžimo sritį į tam tikrus intervalus. Nustatę išvestinės ženklą kuriame nors pasirinktame intervalo taške, sužinome, koks yra išvestinės ženklas visame tame intervale. Taip tvirtinti galime štai kodėl. Jeigu intervale išvestinė keistų ženklą, tai tame intervale dar turėtų būti taškas, kuriame išvestinė lygi nuliui arba neegzistuoja, t.y. turėtų būti kritinis taškas. Tačiau visi kritiniai taškai jau surasti. Ištyrę, koks yra išvestinės ženklas kiekviename intervale, sužinome funkcijos didėjimo ir mažėjimo intervalus bei ekstremumo taškus. Apskaičiuojame funkcijos ekstremumus. 5. Randame funkcijos antrąją išvestinę. Išsprendžiame lygtį f"(x) = O. Prie jos šaknų prijungę dar ir taškus, kuriuose f"(x) neegzistuoja, sužinome, kurie iš jų gali būti perlinkio taškai. Sie taškai apibrėžimo sritį padalija į tam tikrus intrevalus. Nustatę antrosios išvestinės ženklą kiekviename tokiame intervale, sužinome grafiko iškilumo intervalus bei perlinkio taškus. Apskaičiuojame funkcijos reikšmes perlinkio taškuose. 6. Randame vertikaliąsias ir pasvirąsias grafiko asimptotes. 7. Braižome funkcijos grafiką. Pavyzdys. Ištirkime funkciją y = (* + l) 3 ir nubraižykime jos grafiką. (,-I)2 S p r e n d i m a s . 1. Funkcija egzistuoja, kai χ φ\. Todėl jos apibrėžimo sritis tokia: (-oo; l ) u ( l ; o o ) . Apskaičiuojame Iim y = + o o , Iim y = - o o , Iim у = + с о . лг-»+со jc->1+0 2. Funkcija nei lyginė, nei nelyginė, nes фу (χ) bei y (-χ) Φ -y (χ).
Funkcija neperiodinė. 3. Funkcijos grafikas kerta ašį Ox taške χ = - 1 , nes šiame taške y = O, o ašį Oy- taške y = 1. 4. Randame „ , , t i i M ~ . (X-I) 3 ' y' = O, kai χ — -1 arba χ = 5. Šie taškai apibrėžimo sritį padalija į intervalus ( - o o ; -1), ( - 1 ; 1), (1; 5) ir (5; oo). Paėmę kurią nors χ reikšmę iš vieno šių intervalų, ištiriame, koks yra y ' ženklas (jį žymime simboliu s g n y ' ) šiame taške. Toks pat y ' ženklas bus ir visame intervale. Taip pat nustatome y ' ženklą ir kituose intervaluose. Sudarome lentelę. 1 lentelė X (-oo; - 1 ) - 1 (-i; sgn y ' + 0 + ( i ; 5) υ - ekstr. У ( 5 ; oo) 0 + min. Ч nėra 5 Apskaičiuojame ymį„ taške χ = 5: y m i„ = 13,5. Taške χ = - 1 ekstremum o nėra, nes pirmoji išvestinė, eidama per šį tašką, ženklo nepakeitė. 5. Randame 24(^+1) ' "(-D 4 ^ y " = 0 , kai χ = -1. Sudarome y " ženklo tyrimo rezultatų lentelę. 2 lentelė (-oo; - 1 ) χ - 1 (-1; i) oo) (1; у" - 0 + + Kreivė n perlinkis U u Sgn Apskaičiuojame у регИпк , kai χ = - 1 : урегИпк = 0. 6. Grafikas turi vertikaliąją asimptotę x = l . Randame pasvirosios asimptotėsy = kx+b koeficientus: k = b = + lim = lim ±α0 *->· (χ-ΐ) χ *->±<» lim X->±°0( χ - I ) 2 = χ 3 +3x 2 + 3x +1 χ -2x = 1, +χ 5x + 2x + 1 lim —-z = 5. * - > ± o o JC 2 - 2 x + 2
0 χ 99 pav. Todėl pasvirosios asimptotės lygtis y = χ + 5. 7. Grafiką braižome taip: 1) Pažymime taškus, kuriuose funkcija neegzistuoja, bei taškus, kuriuose grafikas kerta ašį Ox ir ašį Oy. 2) Nubrėžiame asimptotės. 3) Pažymime maksimumo, minimumo, perlinkio taškus. 4) Braižome kreivę, atsižvelgdami į abi lenteles: imame pirmą intervalą ir žiūrime, kokia yra funkcija - didėjanti ar mažėjanti - ir koks jos grafikas šiame intervale - iškilas aukštyn ar žemyn, ir 1.1., pavyzdžiui, iš pirmos lentelės matyti, kad intervale (-oo; - 1 ) funkcija didėja, o iš antros lentelės - kad šiame intervale kreivė yra iškila aukštyn. Todėl šiame intervale grafiko dalis gali atrodyti tik taip, kaip parodyta 99 pav., a. 5) Braižydami grafiką, būtinai atsižvelgiame į ribas, kurias apskaičiavome pirmajame tyrimo punkte. Ištirtos funkcijos grafikas pavaizduotas 100 paveiksle. y n 13,5 01 5 χ
Uždaviniai 1. Pasinaudodami išvestinės apibrėžimu, raskite f'(x), kai: 3 a) f{x) = χ ; b) fix) = cosx; c) fix) = tgx; d) /(χ) = e1. 2. Tarkime, kad funkcijos/(χ) ir g (x) taške χ = O turi išvestines, / ( 0 ) = g(0) = 0. Įrodykite, kad: . , b f i . / t o K) ; x->0 X ' b) = *->0 g(x) g'(0) 3. Jei/(x) turi išvestinę taške x 0 , tai Iim X^rX * / ( * o ) - * o f {χ /(*o)-*o/'(*o) X — XQ Įrodykite. 4. Išdiferencijuokite funkcijas: a)y = |x|; b)y=x|x|; c)y=ln|x|; 5. Funkcija y = | cosx | tolydi su kiekviena χ к kad taškuose — + π n (n e Z) ji neturi išvestinės. d ) y = |cos3x |. reikšme. Įsitikinkite, 6. Raskite šių funkcijų išvestines taške x 0 : a)/(*)= i !-cosx χ , [O, c)/(x) = Γ 2 10, . π X sin— . kaix*U, b ) / w = kai x = 0, X0 = 0; s i n į ' kai**0' kai x = 0, X0 = 0; x e 0, d)/(x) = - 1, kai χ Φ 0, kai x = 0, X 0 = 0; z fl + x -l χ 0, , kai χ Φ 0, kai χ = 0, X 0 = 0. 7. Išdiferencijuokite funkcijas: a )y- Χ2-4 + χ2-4 c)y = arctg(e* -e jc + 4 Inl( x 2 - 4 ) ; J; e)y = ^sinln(Ctgx) ; g)y = -i(tg3x + Incos2 3x) ; b)y= ( 3 ^ - 4 ) ^ + 1 ) X cos — I 2 ; d) y = sin 2 (cosx) + cos 2 (sinx); f) y = 2 V 1 + X 2 + 31n(x + yfv+л h)y=xarccos J I r 1 + I, COS — Il 2 + 2 a r c t g J c o s — - In i )y = 3 I * 1 - ,11 cos •— X ^ + Vx -arctg Vx ;
j ) y = aretg j f2 k)y = X х , m t g \ + l n ^ 2 + tg 2 x + tgxj ; 2 + tg x \)y= (sinx)' 8 *; t t (prieš tai įrodykite, kad (shx) = chx, (chr) = shr). χ > O; ) У - (chx) s h i 8. Įrodykite, kad n-tosios eilės determinanto išvestinė apskaičiuojama pagal formulę /12(-*) · •f 1η{χ) AiW Л 2 М ·- Z t n W //JlW / л 2 ( * ) · ••/ил W /11W / I 2 W - •Л Л W Il /n W Z t 2 W - ••/te W fili*) x / n l W fn2i ) · • / n « W 9. Tarkime, kad / ( x ) ir g(x) diferencijuojamos intervale (a; b) funkcijos ir f(x) > g(x). A r teisingas intervale (a; b) sąryšis f{x) > *'(*) ? 10. Įrodykite formules: a) l + 2x + 3x „_! +--- + WC = l - ( n + l ) x " +nx n+1 (1-х)2 b) I 2 +2 2 - x + 3 2 - x 2 + ··· + n 2 x " _ 1 = +2 l + x - ( n + l ) 2 x " + (2n 2 +2 n- 1 )x" + 1 - я 2 х " ί7? = 11. Raskite y'x , kai: b) χ = cos31, у = sin 3 1; a) χ = 2 cos t, y = 3 sin t; c)χ = l n ( l - f ) , у = arccos Vf ; d) χ = arcsin у = arccos л/Г+ f2 1 Vi + ί2 12. Raskite y'x , kai funkcija apibrėžta neišreikštine lygtimi: 2 2 x a)\— + —У = 11 ; > 4 9 b) c)y+xexy У = xy . d) aretg — χ = 0; X2 13. Per hiperbolės —τα Parašykite jos lygtį. V2 b +^ = ; = 1 tašką (xo;yo) nubrėžta liestinė.
14. Įrodykite, kad apskritimo x2+y2 = a2 liestinė yra to apskritimo evolventės χ = a (cos t + i sin f), y = a ( s i n i - r c o s / ) normalė. 15. Įrodykite, kad traktrisės χ = a ( ^ l n t g y + cosij , y = a s i n i i e ( 0 ; π)) liestinės pastovus. atkarpos tarp lietimosi taško ir ašies Ox (a>0, ilgis yra 16. Raskite šių funkcijų diferencialus dy, kai: a)y = ^4 + x2 ; b ) у = 1п|з~л/х) ; c)y = arcsin|x| . 17. Taikydami formulę / ( χ + Δ χ ) « f(x) + f'(x) Ax , įrodykite apytiksles lygybes (Ax - mažas): 2 a) ( l + Δϊ) я 1 + •—; n c) e" x * 1 + Δ * ; e) Ux + Ax ~ Ifx H b)sinAx«Ax; d) In ( 1 + Δχ ) « Δχ ; -==. 3 ίχ2 18. 0,001 tikslumu apskaičiuokite apytiksles reikšmes: a) sin 61°; b) arcsin0,49 ; c)^/įoT; d)e H ' 2 . 19. Raskite y" , kai: b ) y = W l + x2 ; а)y = In sin*; 20. Raskite y ^ , A )y=x", n s N; е'Щх; с)у = kai: b ) y = COSA:; C )y=——-· cx+ d i_ 21. Įrodykite, kad funkcija f(x) =e x ~ , kai χ i r / ( 0 ) = 0 , turi antros eilės išvestinę taške x0 = O . 22. Raskite y"x , kai: a) χ = л/1 - t 2 , _y = arcsini; b)x = c h i , y = \п[е1 +e~' j . 23. Suteikite Rolio ir Lagranžo teoremoms fizikinę prasmę, tarę, kad χ - laikas, o / ( x ) - judančio tiese materialaus taško koordinatė laiko momentu x. 24. Ar galima taikyti Rolio teoremą šioms funkcijoms: a ) f ( x ) =TXa - 3x2 - 8 atkarpoje [- 1; 1]; b ) / ( x ) = -Jjxf atkarpoje [- 2; 2]? 25. Taikydami Lagranžo formulę, įrodykite, kad šios nelygybės yra teisingos: χ— y X X-V a) — < In— < — , kaiO<_y<x; b) |cosx-cos_y| < |x-.y| . χ y y
26. Tarkime, kad funkcija / ( x ) : 1) atkarpoje [a·, b] turi tolydžią išvestinę; 2) intervale ( a ; b) turi antrąją išvestinę; 3) f (a) = f(a) =0, f (b) = 0 . Įrodykite, kad yra taškas c e (a·, b), kuriame f "(c) = 0. 27. Sakykime, kad funkcijoms f(x) taikyti -g(a) Lagranžo formulę: = g'(c){b-a), f (b) - f ja) ce(a\b). f'{c) = g{b)~g{a) ir g(x) atkarpoje [a; b] galima f [b)-f[a) = f'[c)(b-a), g(b)~ Padaliję vieną lygybę iš kitos, gauname: Ar galima tokiu budu įrodyti Koši teoremą? g'{c) 28. Tarkime, kad funkcijos f(x) jamos, k a i x > x 0 , be to,/(x 0 ) = g(x0), ir g(x) apibrėžtos ir diferencijuo- / ' ( * ) > g'[x), kai л: >x0. Įrodykite, kad f(x)>g ( r ) , kai χ > x0. 29. Taikydami Lopitalio taisyklę, apskaičiuokite šias ribas: VCOSX- 1 a) Iim *->0 sin 2 2x c) Iim x->2 ln(x-l) b) Iim d) χ -2 In sin 3x Iim lntg5x tgx- π χ t — e) Iim te x-+o{ W g) 2 χ o;™/ -!) -Vi+ лX h) Iim- Iim I— arcctgx Χ->-αο\ π x->0 4 3 COS X tg χ 2 30. Daugianarjx - Tr + Sr - 5x + 3 išreikškite dvinario χ - 2 laipsniais. 31. Šias funkcijas išreikškite Makloreno formule, apsiribodami pirmaisiais keturiais nariais: a) f (χ) = V^TT; b) f (χ) = ^-f χ+ 2 ; = "Tx · e 32. Apskaičiuokite 10 " 3 tikslumu: a) Ųe ; b) In 1,3 ; c) cos 72°; d) л/ΪΟ . 33. Raskite funkcijų didėjimo ir mažėjimo intervalus: 1 a) f (x)=x + b)f(x)= sin— , k a i x > 0 . \+χΔ Χ 34. Taikydami funkcijos monotoniškumo sąlygą, įrodykite, kad šios nelygybės yra teisingos: &)Ec>l+X, kai ΧΦΟ ; 2 c) 2x arctg χ > In (1 -fx ). b)x>ln(l+x), kaix>0;
35. Su kuriomis realiomis p reikšmėmis funkcija y = q - px - sin25x didėja visoje skaičių tiesėje? 36. Tarkime, kad funkcija f(x) kia, kad f'(x) didėja intervale (a\b). Ar iš to išplau- irgi didėja intervale ( a ; b ) ? 37. Tarkime, kad f(x) = к 1 Д 2 [θ > x xl kai χ Φ O, , g^Axe~ kai χ = O, ' , kai χ Φ О, }O , kai χ = 0. Įrodykite, kad / ( χ ) taške χ = 0 turi minimumą, o g (x) taške χ = 0 ekstrem u m o neturi. 38. Raskite funkcijų didžiausias ir mažiausias reikšmes nurodytoje atkarpoje: . 1 а)У=- 1 1 b ) y = In2X - 2 lnc, Χ E [ 1 ; 5 ] . + ~т τ, 2 j * χ x 39. Apskaičiuokite plotą didžiausio stačiakampio sklypo, kurį galima aptverti ilgio a tvora, kai iš vienos pusės sklypą riboja tiesi siena. 40. Sijos skerspjūvis yra stačiakampis, sijos stipris proporcingas jos pločiui b ir aukštinės h kvadratui. Sija tašoma iš rąsto, kurio spindulys R. Koks turi būti santykis h/b, kad sija būtų stipriausia? 41. Išveskite šviesos atspindžio dėsnį (kritimo kampas lygus atspindžio kampui), taikydami šitaip nusakomą principą: šviesos spindulys sklinda iš taško A į tašką B taip, kad kelyje j o sugaištas laikas yra minimalus. 42. D u kanalai, kurių plotis a ir b, susikerta stačiu kampu. Kokio didžiausio ilgio rąstą galima nuplukdyti iš vieno kanalo į kitą? 43. Ištirkite funkcijas ir nubraižykite jų grafikus: a)y = ίχ + ί) 2 x _ 2 > b )y = ( x 2 - c ; )J = ; xeJr d) y = χ2 In χ. Atsakymai 1 4. a) sgnx (л:*0); b)2|x|; c) — (x*0); d) χ X5 1 c ) 0 ; d ) - . 7. a) 2 - COSx (*2-4 W. · sin (2 sinx); e) ; b) 2\e2x Ф х 3 1 sin2r |cosx|. 6. a) — ; b) neegzistuoja; 2 2 e3x+ex ; c) -j- =T-—; d)-sinx sin(2cosx)e +1 +1 ~e cosln(ctgx) 2x + 3 . , . ' — , f) . - ; g)(l-tg3x) ; 2 sin2x Jsinln(ctgx) Vl+x
h) 1) arc cos i) V х +1 (sinx)tgiil + i i ^ l ; V COS"X) m) 11. a) - 1 , 5 ctg t; b) - t g f ; C) d) - 1 ¾ ) ; 1 +χe b) s ; c) Snxtfo 1 h - r - J ; 2 V t 9x , . " d)sgnr. 12. a ) - — ; 0. 16. b2 • 18. a) 0,875; Х(2Х2+З) , V—;; bb) i ) T — 2 (l + *χ2 )j - ne. v2 i yX ; a) · ' ^ b) 0,512 rad, arba 29°20'; e~tgt(l -sin2x) c; > c) 1 — ccoos (x - 2)"+(x - 2) 3 - 10(x - If 2 d) 3,162. - ; b) t 3 2 - ('••T ; g) el/n ; h) - . 2 + — X3 + й 5 (х); 16 - 25(x-2) - 15. 31. a) l + ^ x - - x 2 8 с) X - X a) n!; 2/n ; b) 1; c) j ; d) 0; e) e ~ ; f) e 3 +^-+д5(х); 20. - * 2 2 24. a) Taip; b) ne. 27. Ne. 29. a) ~ c) 0,309; b) 4y 13. a2 atveju Vb d) 1,2. 19. a) b) - 1 + х - /(lnr+l); Bendru b) cos[x + y · ] ; с) ( - 1 ) л _ 1 л ! c"~\ad - bc)(cx+d)~n~\ 22. а) 30. k) ( c h x f j ^ f s h 2 χ + c h 2 x l n c h x ) . 9. * ' 4 ¾ ¾ x(l-x2-J2) 2Л/7(З -Л}' c) 1,003; c) Jtg2X + 2 ; j) . x 3 x sin—JCOS — 2 V 2 4 + +«<*)• 33. a) Didėja visoje skaičių tiesėje; 32. a) 1,396; b) didėja b) 0,262; intervaluose i — - — ; — - — I , mažėja intervaluose (2; со) ir f — - — ; — - — I , k = 0 , 1 , 2, ... 35.p < - 5 . U * + 3 4/fc + l J U J t + 5 4k+3J 36. Ne. 38. b) m i n / ( x ) = - l a) min /(x)=-890 taške taške X = e, m a x / ( x ) = 0 2 3 42. [а ! + 43. a) J M A X = O . 1/10, taške χ = 1 . max /(x)=l 2 39. a /8. taške 40. h/b x = l; =-Jl. taške x = - l , J M I N = 12 taške x = 5 , didėjimo intervalai (-00; - 1 ) , (5; oo), mažėjimo - (-1; 2), (2; 5), perlinkio taškų nėra, iškilumo aukštyn intervalas (-00; 2), žemyn - (2; oo), asimptotės χ = 2, j = x + 4; b) J m i n = - 4 taške χ = 1, didėjimo intervalas (1; со), mažėjimo - (0; 1), perlinkio taškų nėra, iškilumo žemyn intervalas, (0; со), asimptočių nėra; c) J min = e taške χ = 1, didėjimo intervalai (-oo; 0), (1; oo), mažėjimo - (0; 1), perlinkio taškų nėra, iškilumo aukštyn intervalas (-со; 0), žemyn - (0; oo), asimptotė y = x + 1, / ( - 0 ) = - 0 ; mažėjimo |θ; e~ 3 / 2 j , žemyn - d) J r a i n = — t a š k e χ = 2e JperImk = " γ τ t a ^e e ^ 2 , didėjimo intervalas x = e > |e~ 3 / 2 ;ooj , asimptočių nėra, / ( + 0 ) = - 0 . iškilumo aukštyn (e"'/ 2 ;co), \ ' intervalas
NEAPIBREZTINIS INTEGRALAS 1. Pirmykštė funkcija 1.1. Pirmykštės funkcijos ir neapibrėžtinio integralo sąvokos Diferencialinio skaičiavimo pagrindinis uždavinys - rasti funkcijos F(x) išvestinę F'(x) = / ( x ) arba diferencialą dF(x) = f(x)dx. Dažnai tenka spręsti atvirkštinį uždavinį - ieškoti funkcijos F(x), kai žinoma šios funkcijos išvestinė f(x) arba diferencialas f(x)dx. Jei prisimintume išvestinės mechaninę prasmę, tai atvirkštinis uždavinys skambėtų taip: atkurti materialiojo taško tiesiaeigio judėjimo dėsnį, kai žinomas to taško greitis. 1 apibrėžimas. Funkcija F(x) vadinama funkcijos f(x) pirmykšte funkcija atkarpoje [a; b], jeigu visuose šios atkarpos taškuose χ teisinga lygybė F'(x)=f(x) arba dF{x) =f(x)dx. Analogiškai apibrėžiama funkcijos begaliniame bei atvirame intervale (a; b). f(x) pirmykštė funkcija 1 pavyzdys. Funkcijos f(x) = X5 pirmykštės funkcijos F(x) intervale ( — G O ; + OO) yra šios: F(x)= X 6 = χ6 6 — , F(x)= — 1-C (čia C - laisvoji konstanta), nes 6 +7, F(x)= X 6 3,2, 6 F(x)
F\x)= 2 fvM — I 6 J = pavyzdys. (J> I 6 = fx6 λ (χ6 Л -—3,2 = — +С 6 6 I ) I Funkcijos / ( x ) = — — cos χ f intervaluose +7 ) Я =x5=/(x). pirmykštės funkcijos • F(x) я 1 ( n k - —; n k + —J (čia k e Z) yra šios: F(x)=tgx, F(x) = t g x + π , F ( x ) = t g x - 5 , F ( x ) = t g x + C , nes F ' ( x ) = ( t g x ) ' = (tgx + π)' = ( t g x - 5 ) ' = (tgx + С ) ' = — \ — = / ( x ) . A COS X Vadinasi, jei funkcija/(x) turi vieną pirmykštę funkciją F(x), tai ji turi jų be galo daug ir jos apibūdinamos formule F(x)+C. Tačiau kyla klausimas, ar visos pirmykštės funkcijos gaunamos iš formulės F(x)+C, keičiant konstantos C reikšmes. Į šį klausimą atsako tokia teorema. Teorema. Jei F\ (x) ir F2(x) yra dvi funkcijos f (x) pirmykštės funkcijos atkarpoje [a ; b], tai jos viena nuo kitos skiriasi tik konstanta C: F1(X)-F2(X)=C. Į r o d y m a s . Pagal pirmykštės funkcijos apibrėžimą visuose atkarpos [a ; b] taškuose χ teisingos lygybės: F/(x) = / ( x ) , ^ i W = m Iš jų gauname: F{(x) = Fj(x) su kiekviena reikšme iš atkarpos [a ; b]. Toliau belieka pasiremti I V skyriaus 8.1 skyrelio išvada, teigiančia, kad dvi funkcijos tam tikrame intervale skiriasi tik konstanta, jeigu jų išvestinės lygios tame intervale. Apie tokias funkcijas dar sakoma, kad jos yra lygios konstantos tikslumu. • Išvada. Kai F(x) yra viena funkcijos f(x) pirmykščių atkarpoje [a; b\ funkcijų, tai kiekviena kita tos funkcijos pirmykštė šioje atkarpoje išreiškiama suma F(x)+C; čia C - laisvoji konstanta. Pavyzdžiui, funkcijų —xj~x +C, - c o s x + C , -Jx , sinx, e* pirmykštės funkcijos yra tokios: ex+C. 2 apibrėžimas. Jeigu funkcija funkcija, tai reiškinys F(x)+C neapibrėžtiniu integralu. Jis F(x) yra funkcijos f(x) pirmykštė (čia C - konstanta) vadinamas funkcijos f(x) žymimas simboliu jf(x)dx.Ženklas j ,
vadinamas integralo ženklu, yra stilizuota raidė „s" ir kilęs iš lotyniško žodžio summa pirmosios raidės. Funkcija /(x) vadinama pointegraline funkcija, f (x)dx - pointegraliniu reiškiniu, χ - integravimo kintamuoju. Vadinasi, \f(x)dx = F(x)+C , C = const , kai F'{x)=f(x) Veiksmas, kuriuo randama duotosios funkcijos pirmykštė funkcija, vadinamas integravimu. Jis yra atvirkštinis diferencijavimui. Geometriškai y = F(x) neapibrėžtinis integralas reiškia šeimą kreivių +C, kurių kiekviena gaunama lygiagrečiai pastumiant funkcijos y = F(x) grafiką ašies Oy kryptimi j viršų ar j apačią. 101 paveiksle pavaizduotos kelios ^lxdx =X2+C yn šeimos kreivės. У K=X2+3 A r kiekviena funkcija, apibrėžta kuriame nors intervale, turi pirmykštę? Pasirodo, kad bendruoju atveju tenka atsakyti neigiamai. Tačiau, kai funkcija f(x) yra tolydi atkarpoje [a ; b], tai jos pirmykštė funkcija (kartu ir neapibrėžtinis integralas) egzistuoja visada. Šį teiginį įrodysime vėliau. /=X2+2 K=X2 — /=X2-S \ 7 Suformuluosime pagrindines neapibrėžtinio integralo savybes: /r , ч 1) (jf{x)dx) 2) 101 pav. =/(*); d(\f{x)dx)=f(x)dx·, 3) \dF(x) = F(x)+C. 4) J(a/(x) + pg(x))iic = a^f(x)dx + α,β-const. Paskutinioji savybė vadinama neapibrėžtinio integralo tiesiškumo savybe. Pirmosios trys tiesiogiai išplaukia iš neapibrėžtinio integralo apibrėžimo, o ketvirtąją įrodysime. Kadangi diferencijavimas turi tiesiškumo savybę, tai (a jf{x)dx =a f(x) + Vg(x). + V\g{x)dx)
Antra vertus, (J(a/(x) + p g ( x ) ) ^ ) =af(x)+pg(x). 4) lygybės abiejų pusių išvestinės lygios, todėl ši lygybė teisinga konstantos tikslumu. 1.2. Neapibrėžtinių integralų lentelė Jeigu F'(x)=f(x), tai jf{x)dx =F(x)+C, todėl, žinodami elementariųjų neapibrėžtinių integralų lentelę. 1. jdx funkcijų išvestines, =x+C. a+l 2. Jf x a d x = +C a+l 4. J\axdx = — Ina (a*-l). V ' +C. 5. fexdx = e* +C. 6. Jsinxctc = - c o s * + C . 7. Jcosxctc = sinx + C . 9. ,2. L ^ - =-ctgx+C. χ J sin ί * JVTv =arcsinx+C = - arccosx+C. galime sudaryti
13. f , dx . χ = arcsin—I-C. 14. Jtgxiic = - I n I cosx I + C . 15. jctgxiir = I n I sinx I + C . 16. Γ dx = In t SINX 17 18. 19. J s dx ί: cosx * +C. ~2 π = In T χ + 1 . ί: χ-α χ+α dx ί +C. Y +C. = In х + л/х2 ±β 2 +C. 11 ir 13 - 19 formulių pirmykščių funkcijų nėra išvestinių lentelėje. Šių formulių teisingumu galėtume įsitikinti, išdiferencijavę dešinėse jų pusėse esančius reiškinius. Visais atvejais gautume atitinkamas pointegralines funkcijas. Paaiškinsime 3 formulę. Žinome, kad i Inx , kai χ > O, In χ 1 ln(-x), kai χ < O, todėl kai χ > O, ( l n M) = -χ (-1), kai χ < 0. Taigi abiem atvejais nepriklausomai nuo χ ženklo ( vadinasi, l n M) 1 =T ' f — = In \x | +C . Jχ 1 pavyzdys. |(3х 2 - 2 sin χ + 6л/х) dx = J 3 x 2 i f e - J 2 sin xdx + |б-Jxdx =
= 3jx2dx- 3 P — 2 Jsinxdtc + 6 I x 2 dx = 3· — +2cosx+ 2 +C= 2 3 =x +2cosx+4xVx+C. • 2 pavyzdys. J t g 2 X i f o = = j]— J ν cos 1]dx = x ^ Г S ' n * dx = J cos X X Γ - — J COS dx X j—^ Jiic = t g x - x + C . cos χ • J 2. Pagrindiniai integravimo metodai 2.1. Tiesioginio integravimo metodas Šis metodas pagrįstas Įrodysime tokią teoremą. Teorema. Jeigu jf(x)dx integravimo formulių invariantiškumu. = F(x) + C ir u = cp(x) - funkcija, turinti toly- džią išvestinę, tai \f(u)du=F{u) Įrodymas. dF(x) =f(x)dx Kadangi jf(x)dx + C. =FQc)+C, . Imkime sudėtinę funkciją tai F'(x)=f(x) arba F (u ) = f((p(x)) . Žinome, jog pirmosios eilės diferencialui būdinga formos invariantiškumo savybė, todėl dF(u) = F '(u) du=f Tuomet j f (u) du = jdF(u) (u) du. =F(u)+C. • Vadinasi, pagrindinių integralų formulės visada yra teisingos; ir nesvarbu, ar integravimo kintamasis yra nepriklausomas, ar bet kuri diferencijuojama to kintamojo funkcija. Pavyzdžiui, a+l \uadu= J n J+ . 1l a +C (a*-l), -=InUI+C. fu (1) (2)
J ( 3 x + 5) 1996 dx . Kadangi d(3x+5)=3dx, 1 pavyzdys. tai ir J ( 3 x + 5)1996<£t = - | J ( 3 x + 5) 1 9 9 6 J(3x + 5) = dx=^d(3x+5) 1 (3x + 5) 1997 = — -—YŲŲj (pritaikėme (1) formulę). • Apskritai visada galima dx pakeisti d(ax+b), dx= — d (ax+b), a nes d(ax+b)= adx ir a φ O. 2 pavyzdys. j " x 2 t / x 3 +Adx = J x 2 ( x 3 +4j 4 dx. Kadangi dįx3 +4j = =3x 2 tfc,taix 2 i& = | d ( x 3 + 4 ) . Tuomet J x 2 t/x 3 +4 iit = 5 = i J(x3 +4 ) Ϊ rf(x3 + 4) = l ^ (pritaikėme (1) formulę). 3 ;4) 4 +C = ^ + +C. • 3 pavyzdys. Jsin(2x - 3)dx = — Jsin(2x - 3)d{2x - 3) = 1 :- -cos(2x-3)+C. Γ (Į6x-5)dx (6x-5)dx J 4 pavyzdys Зх 2 _ - 5x + 7 ^ Γęd(3x2 J Зх 2 -5χ + ή ^ -5x + 7 = In Зх2 - 5 х + 7 j +С (pritaikėme (2) formulę). 5 pavyzdys, r J А , f sin χ , fii(cosx) = - In cosx tgxdx = I dx = - I Jcosx J cosx (pritaikėme (2) formulę). Gavome integralų lentelės 14 formulę. +С • Toliau išnagrinėsime du pagrindinius integravimo metodus. 2.2. Integravimas keičiant kintamąjį Sakykime, kad, norėdami rasti integralą jf(x)dx, kintamąjį pakei- čiame pagal formulę χ = φ(ί) . Dar tarkime, kad funkcijos / ( χ ) , φ ( i ) ir
φ'(ί) yra tolydžios, o funkcija χ = φ ( ί ) turi atvirkštinę funkciją. Tada dx= (p'(t)dt. Įrodysime, kad teisinga lygybė jf(x)dx= |/(φ(/))φ'(ί)Λ. (3) Į r o d y m a s . Išdiferencijavę kairiąją lygybės pusę, gauname: (if{x)dx)^ =/(*). Dešiniąją įrodomos lygybės pusę diferencijuosime funkciją, kintamąjį t laikydami tarpiniu argumentu. Todėl (ί/Μ')) = /(φ(0) Φ'(') =f(x)' =(№(')) nes t X = ~ XT Φ'(0 dt X kaip • 'i = /М')М0 sudėtinę • = ~7П\ • ( 3 ) !ygybė įrodyta. φ ^rj = А Suintegravus reikia grįžti prie senojo kintamojo χ . Integruojant kartais tinka keitinys t=\\i(x) . Sakykime, reikia rasti integralą j * ^ 7 } dx . Pažymėkime: f = ψ(χ) , dt = ψ'(χ) dx . Gausime: J ψ(*) 1 pavyzdys. Г Jaz ^x +xz = -Ą- f a2 J . 1+ ——— . Parenkame keitinį t = —; ίχΥ a dx = adt. Tada f dx т Ja + χ = I f ~? adt j = α J1+Г 1 ^ 1 χ _ — arctg ί + C = — arctg—l-C. a Gavome integralų lentelės 11 formulę. 2 pavyzdys, i , J y/a2-X2 = — Γa J a a • dx X ,2 I-Ia t = —, a 1 C adt β J V w f r " J dt VT dx = adt • Χ ^ = arcsin/+C = arcsin—I-C ,2 a / (a>0) .
Gavome integralų lentelės 13 formulę. Paminėsime trigonometrinius • keitinius: 1) x=a smt, x=a cos i; 2)x=a tgi, x=a etgč; 3) x = — —/ , x= sini . Pirmąjį tikslinga taikyti, kai cos /7 9 pointegraliniame reiškinyje yra dauginamasis Vfl ~x 2 „2 Vfl2 + χ2 , trečiąjį - kai yra Vx" - a :iąjį - kai y , antrąjį - kai yra • χ2 dx 3 pavyzdys. χ = asini, dx = a cos t dt = JVa 2 - fl2 sin2 t a costdt = a2 Jcos2 t dt = = a2 Ι ^ ψ ^ - Λ = + i Jcos 2 i d{2t)] Ąsin2i] Iš keitinio — = s i n i , tardami, kad t kinta atkarpoje α +C. π π ; '2 2 , gauna- • χ · „ • ^x Г. . 2 me: i = arcsin—, sin2i = 2 sinf cosi = 2—Vl - sin t = -2Ϊ.1-: 2x V 7 7 + -Vfl2 -X2 + c . 2 4 pavyzdys . Tuomet IVfl - x • i Vx +fl 2 2 t=X+\X +fl X + Vx 2 + fl2 , ai = — , —flx, 2 2 Jx Ta dt = dx, Vx 2 +fl 2 dx dt Vx 2 +fl 2 ' iir = — aresin—l- 2 fl
= J y = InH-C = In ( х + л/х2 + α 2 ) + С . dx Analogiškai gautume: = In χ + 1Jx -U r +С. 2 Įrodėme integralų lentelės 19 formulę. s 5 pavyzdys. f dx h ™ JVe +! jc Jex + 1= t, ex + 1 = t2, exdx = 2ίώ, 2 tdt = Γ = 2tdt J (^ 2 - l ) r ^ Γ t/f Jz2-I In f-1 f +1 +C=In ex + 1 - 1 +C. Cjr +1 +1 2.3. Integravimo dalimis metodas Išnagrinėsime dar vieną efektyvų integravimo metodą. Tarkime, kad u=u(x) ir v = v ( x ) - kintamojo χ funkcijos, turinčios tolydžias išvestines. Tuomet šių funkcijų sandaugos diferencialą galėsime užrašyti taip: d(uv iš čia )=udv+vdu; udv=d(uv)-vdu. Integruodami šios lygybės abi puses, gauname: judv = Je/(m·) - ^vdu , Judv = uv - ^vdu . Tai ir yra integravimo dalimis formulė. Kad galėtume tinkamai pasinaudoti ja, privalome pointegralinį reiškinį suskirstyti į du dauginamuosius u ir dv taip, kad pavyktų suintegruoti diferencialinius reiškinius - iš pradžių dv, po to vdu; todėl metodas ir vadinamas integravimo dalimis metodu. Daugumą integralų, integruojamų šiuo metodu, galima suskirstyti į tris grupes. 1) Integralai J p ( x ) l n x i £ t , JP(x)arcsinxdr , |P(x)arctgxiic čia P(x) - daugianaris; žymime u= l n x , M = arcsinx, M = arctgx,... , ...;
^P{x)eaxdx , Jp(x)cosoxi£c , JP(x) sin ях cit ; čia a - 2) Integralai realusis skaičius, P(x) - daugianaris; žymime u =P(x). 3) Integralai Jeax cosbxdx , Je a * sinbxdx, Jsin( In χ) dx , Jeos(Inx) dx, ax ...; žymime U=C (arba и = cosbx), u =sin(lnx). Pažymėję bet kurį šios grupės integralą raide / ir du kartus pritaikę integravimo dalimis formulę, gausime pirmojo laipsnio lygtį integralo / atžvilgiu. Išsprendę ją, rasime I . Aišku, kad yra ir kitokių integralų, kuriuos galima suintegruoti dalimis. 1 pavyzdys. du=dx, Jxsin2xdx . Pažymėkime: u = x, dv=sin2xdx. Tada 1 1 v= Jsin2x<ic = — Jsin2xJ(2x) = - —cos2x. Taigi Jxsin2xi£t = 1 1 1 1 = ——xcos2x + — Jcos2xiit = -—xcos2x + — Jcos2xd(2x) = C- — xcos2x + — sin2x. 2 4 • 2 pavyzdys. Jarctgxtic = -dx, u = arctgx, du = l +x dv = ώc, = xarctgx- f xdx v = Jūtc = . iYTT 2 HL 1 H = xarctgx2 J = xarctgx- 1+ X |ln(l + x2)+C. i 3 pavyzdys. I= j"VX 2 + a 2 dx = 2 U = -J.χ + a2, -dx, du = V x 2 + O2 dv = dx, Γ"2 2 •хл]х +a v = J<ic = χ J" (x2+a2)- 2 , „2 fJ x dx = xVx" + a~ r Ta2 Tx2Ta1 - dx =
dx = xVx 2 +a2 - J V x 2 + a2 dx + a2 j" ^ T a /~~2 2 xylx +a 2 - J V x 2 + a2 dx + a2 In^x + -Jx2 +a2 j , I= xVx 2 +a2 - / + a2 ln(x + Vx 2 + a 2 j . Taigi dešinėje pusėje gavome pradinį integralą, kurį perkėlę į kairiąją pusę, turėsime: 21= xyIx2 + a2 + a2 I n f x + V x 2 + a 2 2 Todėl J V x 2 2 2 +a 2 + ^ - l n ( x + Vx2 + α 2 ] +С. dx =^yjx +а Analogiškai gautume: ,2 f Г"2 2* . ^ r~2 2 Vx - α ar = — i χ -a J 2 4 pavyzdys. I= й In x + V x 2 - я 2 2 +C. Jeax cosfoxdx = U = Cax, dv = cosbxdx, du = CieaxCbC, v = — sin fox = ^ e i u r S i n f o x - - Ce i " sin bx dx b bJ dv = sinfeei k , u =e ax du = Ue dx, v = - — cos bx = — e ^ sinfox - — ( - —^ iur cosfox + — Feax cosbxdx] = ^e ajr Sinfox+ b + Areax b\ b ax b j J b cosbx-Ar Ie cosbxdx = e ^ i — sinfox + ^-cosfoxl - Ar I. fPerkėlę dydį —γΐ į kairiąją pusę, gausime: b Γ „2 I 1 + -S-I=C l bV ( n ax 2 I — sin bx + Ar cos bx I . {
f e^ibsmbx + acosbx) Tada \e cosbxdx = ^ -+C. a2+b2 Analogiškai \e sin bxdx = e^^asinbx -bcosbx) a2+b2 +C. 3. Įvairių reiškinių integravimas 3.1. Funkcijų, kurių išraiškoje yra kvadratinis trinaris, integravimas I Nagrinėkime integralą l\ = f — dx ; čia a ^ 0 , b, c - realieji J ax" +bx + c skaičiai. Pertvarkykime vardiklyje esantį kvadratinį trinarį, dvinario kvadratą: c f 2 b ) a χ + —x + —\= \ a a) v = χ + —b Y 2a a Aac-b' cia + Aac-b* ^ — 2a = I k 2 ^ 0. Pliuso a v 2a ±k2 x + ±] 2a. Aai v 2aJ išskirdami ženklą rašome tada, kai reiškinys z Aa Aac - b2 > 0 arba kai trinaris ax2+bx+c neturi realiųjų šaknų; minuso Aa . kai Aae-b2 Aaz < 0 arba kai trinario šaknys realios. Tada A= f — ^ J ax +bx + e dx =^ f a J V χ+— 2a) Parinkę keitinį χ H 2a = t ,dx = dt, turėsime: dt h - a4 J t2 ±k2 ,2 ±kl
Gavome integralų lentelės 11 ir 18 formules. 1 pavyzdys. ±Χ f = [-5 — = z Jx +2x +3 Jxz+2x +l +2 d(x + l) 1 ί χ+1 + c UT II. Nagrinėkime integralą I2 = - +2 ^ aras '72 Γ J (χ + ψ - Mx + N I— J dx ; čia M, h ax + bx + c N, a, b, c - realieji skaičiai. Pertvarkykime pointegralinę funkciją: Mb m .— H[2ax + u\ b) +(M \N f Mx+ N J C 2a 'V 2 aJ 12 = I —~ dx = I J ax" +bx + c J ax~+bx + c „ = M_ C{2ax + b)dx 2 2 <*Jax +bx fAr + \N V +c f Ί МЬЛ C N dx 2 ^ IaJJax +bx , dx = Max2+bx _M 2 +c ^J + c) + 2 ax +bx + c Mb), M l l 2 u I (xr МЬЛТ III = — I n I ax + bx + с \ + N h • 2a J 2a V 2a J III. Nagrinėkime integralą / 3 = f I dx ; a, b, с - realieji J Vox2 +bx + c skaičiai. Pertvarkę analogiškai kaip ir I atveju, turėsime integralus: dt kai a > 0 , i VP ±k' arba dt f Vfc2-i2 kai a < 0, ir trinaris ax1 + bx + c turi realias šaknis. Gavome integralų lentelės 19 ir 13 formules. IV. Nagrinėkime /4 = integralą f I Mx+ N I ax dx . + bx + c analogiškai kaip ir I I atveju, gausime: ц = f Mx+ N I— = ^ = = 2 , M dx - — J л/яг +br + r 2й f 2 ax + b I —===== dx + JJnr^+hr +r Pertvarkę
+ (N-Щ 1 , лг + ι N 2 j f J МЛ * V«x 2 + = ^ 6x + 2fl lf J c ( « +2 bx + f+ a c +I j M ΓΊ—Γ ίΛΤ / , = —Vax" + bx + C + N 2α у α ν Mb, Γ 2 pavyzdys. "ί 2 Y I - ^_ 2α 2 c/l4αχ 2 c p + Ьх + c I + 1 τ I Z3. Jji VT-X-X2 S p r e n d i m a s . Sudarykime skaitiklyje pošaknio 1 - х - X 2 išvestinę bei išskirkime šiame trinaryje dvinario kvadratą: f . 2 * - 8 d* = -!,-2*-1 JVl-X-X2 JVl-X-X2 • f(l-x-x2pc/(l-x-x2)-9f J 1 [ ' f , J M _Į J t 2 + 2 * .i 1 j j r + 1i _ iι_ Λ l dx dx -9 , - 2 vn * U x ' F i J = J + x X-X J l - X - X - i ) j i ^ 7 - 1 9 j* J 15 -4 dx Γ r i ) V*+2J 2 = dt ] M V4 ^ i 2 f · - |5 J 14 1 Parinkę keitinį x + — = t, dx = dt, 2 cit Г ,x V + Γ 2 2 turėsime: . t . 2r aresin —=• = aresin -7=, V5 V5 7 f 2x-8 , „ Γ T r> .· ·2x +1 Todėl galutinai I — P = = O x = C - 2 V l - x - x -yarcsin- _ . JVl-X-X2 V. Nagrinėkime integralą Z5 = 1 Parinkę keitinį Mx+ N= - , c/x= t 3 pavyzdys. dx Lx(x + l)Vx l 2 +1 I i;1— c/i Mt2 dx = = = = = ; ax + bx Vš čia M ^ 0. , gauname Z1 tipo integralą.
л: +1 = —, t dx = — d t , Г χ = 1 dt - f 2t + 2t Γ 4Ϊ J - - 1 t A f JN2 J " i — +- l-jc+ , 2 U =C—^ln V2 f +. r - i + 2 V 2 =C—=In V2 +1 2(jc +1) 3.2. Racionaliosios trupmenos. Paprasčiausių racionaliųjų trupmenų integravimas Priminsime, kad racionaliąja trupmena vadinamas dviejų daugianarių santykis F(Jc) _ я 0 х " + A 1 X n - 1 +... + an-\x + a„ Q(x) ' b0xm + bxxm~l + ... + bm_xx + bm ' č i a F ( x ) , Q ( x ) - daugianariai, neturintys bendrų šaknų, я 0 * 0 , b0*0 . Racionalioji trupmena vadinama taisyklingąja, kai skaitiklyje esančio daugianario laipsnis n yra mažesnis už vardiklyje esančio daugianario laipsnį m. Priešingu atveju racionalioji trupmena yra netaisyklingoji. Jeigu racionalioji trupmena netaisyklinga, tai, padaliję skaitiklio daugianarį iš vardiklio daugianario, šią trupmeną galime išreikšti naujo daugianario S ( x ) ir taisyklingosios racionaliosios trupmenos suma: Q(x) S(X)+ Q(x)' R(x) . . , , . . . . , . . . v. cia — 7 — - j a u taisyklingoji racionalioji trupmena. Q(x) _ . I x i -4x2 + 5x-3 62x - 57 Pavyzdys. = Ix-18+ • 2 x + 2x - 3 χ2 + 2 x - 3
Šį rezultatą gavome taip: Ixi- 4x2+5x-3 3 Į X2+2X-3 2 "7X +14X -21X IX- 18 z -18r +26x- 3 "-18* 2 -36x+54 62*-57 A Dabar išnagrinėsime, kaip integruojamos vadinamosios paprasčiausios racionaliosios trupmenos. Jos esti keturių tipų: I. - A - ; x a ~ J1J χ „. Mx + N 2 ' + px + q ^ (x-a)k ' Mx+ N , ч i· ' ' 2*· ^x + px + q^ čia a, A, M, N, p, q - realieji skaičiai, k - natūralusis skaičius, be to, k > 2, diskriminantas D = p2-Aq < 0 . Pažvelgę į diskriminantą apibūdinančią nelygybę, matome, jog lygtis . r + px + q = 0 realiųjų šaknų neturi. Suintegruosime pateiktas trupmenas. (χ-α) ι. = x-a J x-a II. -k+1 J x Л f ι ι - =A In\x-a I + C . , dx = A \lx-a)-kd(x-a) Л = A ^ X ' ^ +C= +C. (l-A^X-fl)*"1 M> f „ Mp (2x + p ) + A r ^ III. i - ^ L * = Jx +px + <7 f Jx m r*(*2+**+g) z +px + q 2 2 2 JJ x χ+ +px p x + 9o v , Гд, ^ f 2 l 2 J jc + z 7 Jx Μ/Λ f 2 2 JУ JJ +q ^ = M — +px + g Л 2 2 x z + 2· —-χ + - - + q - ± — 2 4 4
dx 2 2 ( ^ + v 4 " , 2 Parinkę keitinį x +^ = t , dx = dt ir pažymėję q- raide gausime: f Мк + ЛГ , M . 2 Į ί τ ^ Γ ^ ' Ύ ^ ln(x 2 + px + ¢ ) + ( n - = y + \l(Kr V IV. f + ^ J t dt · I arctg i + C = ^q-P2 ' C "H r--JJttf- M 1 / 2 \ 2N-Mp = —ln(xz +px + q) + . ^ arctg 2 Μρλ + 2x + p +C. ^Aq-P2 Ą . + px + g j Pertvarkę analogiškai kaip ir I I I trupmeną, gausime: Γ Mx + N J ( * 2 + / « + *)* + 2 - τ-) J ^ * f + 2 ; j Ą = 2 (/ ip + 2 6 + q) ^ - K * 2 + ^ + ?)* + f ί(*2+^+«Γ Д г_ % + UV- 2 ęd(x2+px Jx _M M )" 2(1-^)(* + ^ 2 + + +^) л Gautąjį integralą pažymėkime Ik ir pertvarkykime: Г = \x2+Px dx C + q)k = dt \t2+b2)k _1 f i'2+*2)J'(f2+b2f /2 -dt = b2,
J_ f = b2 1_ f dt j*"1 V }įt2+b2 t1 dt J(f2+b2j* Antrąjį integralą integruosime dalimis: u = t, du = dt, tdt dv = 2 tdt J (t +b ) f< 2 kV 2 (t +b ) ' -\(t2 +b2)~kd(t2 2 k +b2) 2(k . Taigi 181 _ f dt k = \ t 2 + _ J _ b 2 2 f b Г ) £ Kadangi I— J -\){t2+b2)k'x dt [ t , 1 + b Г 2 ^ - dt dt = Λ - ι , tai 2 2 i (t i +b ) h = h-1 + t2+b2 2{k-l)[ i Zfc = .Jfc-i 'Jfc-I 2(* - 1) 2jt-3 . -+ h (4) 2 (*-!)(• Vadinasi, integralo + Γ J (χ 2 ^ — — iic apskaičiavimas pakeičiamas + pjt + g j integralo Ik apskaičiavimu, o tai galima padaryti rekurentinę formulę. Kai k= 1, gauname integralą /1= f dt 1 i _ H τ = — arctg— + C . 2 2 J i +b b b naudojant
Žinodami I1, rasime Ii = I2: h(,^i, ) ""H I' ^ ) 4/, dt 22 1 i t 2 Ib 2 W 2 2 2 2 1 t) ^ + —arctg— + C . +b b b 2 Žinodami I2 , galime rasti Z3 ir 1.1. 3.3. Taisyklingosios racionaliosios trupmenos reiškimas paprasčiausių trupmenų suma Jau išsiaiškinome, kaip integruojamos paprasčiausios trupmenos. Bet kuri taisyklingoji racionalioji trupmena integruojama remiantis teiginiu, kad ją galima išskaidyti paprasčiausių trupmenų suma. Sis teiginys, kaip ir toliau suformuluota teorema, įrodomi algebros kurse, čia tuos tvirtinimus pateiksime be įrodymo. Pix) — y r a Q{x) Sakykime, kad taisyklingoji racionalioji trupmena, kurios skaitiklyje ir vardiklyje esantys daugianariai P(x) ir Q(x) neturi bendrų šaknų. Trupmenos vardiklio daugianario Q ( x ) šaknys gali būti realios ir skirtingos, kai kurios realios ir kartotinės, jungtinės kompleksinės skirtingos ir jungtinės kompleksinės kartotinės. Realią nekartotinę šaknį α vardiklio Q(x) skaidinyje atitinka dauginamasis x-a, « - t o j o kartotinumo realią šaknį β - dauginamasis ( x - β ) " , jungtinių kompleksinių šaknų nekartotinę porą - dauginamasis x2 + px + q , kurio diskriminantas neigiamas, k - tojo kartotinumo jungtinių kompleksinių šaknų porą - dau, P(x) ginamasis ( x " + r x + s ) . Tuomet trupmenos —)—^ skaidymą paprasčiausi*) šiųjų trupmenų suma apibūdina tokia algebros teorema. Teorema. P(x) — Q[x) Jei taisyklingoji racionalioji trupmena, vardiklis išskaidytas šitaip: Q(x)=(x- α)...(χ - β)'\..|χ2 + p χ + q^...(^x2 + rx + i j tai ją galima išreikšti paprasčiausių trupmenų suma: P(x) A —— = QH X-O. 1- H Bn 1 (χ-β) η Bn, — (χ-β)""1 1- H B1 i *-β 1- + , kurios
Cx+ D Mk-\x + Nk_x +...+ / , \k-1 2 χ +px + q M1X + (Χ2 + RX + S N] (5) 2 ' X + ГХ + 5 čia Л , B i, ..., C, D, Mu Ni, ..., Mk, Nk - realieji neapibrėžti koeficientai (kai kurie jų gali būti lygūs nuliui). Norėdami apskaičiuoti šiuos koeficientus, sudedame trupmenas, parašytas dešinėje (5) lygybės pusėje ir sulyginame skaitikliuose esančius daugianarius. Kadangi du daugianariai tapačiai lygūs tik tada, kai lygūs jų koeficientai, esantys prie vienodų χ laipsnių, tai galime sulyginti šiuos koeficientus. Gausime tiesinių lygčių sistemą, kurią išsprendę rasime minėtus koeficientus. Šis metodas vadinamas neapibrėžtųjų koeficientų metodu. Kartais koeficientus galima apskaičiuoti paprasčiau. Kadangi, sulyginę skaitiklius, dešinėje ir kairėje lygybės pusėje gauname tapačiai lygius daugianarius, tai ir jų reikšmės su bet kuriomis χ reikšmėmis turi būti lygios. Įrašę tam tikras χ reikšmes, gauname lygtis, iš kurių galime rasti minėtus koeficientus. Geriausia parinkti χ reikšmes, lygias realiosioms vardiklio šaknims. Pavyzdys. Taisyklingąją trupmeną 2x 3 + 4x 2 + χ + 2 (x-l) išreikškime +x + l paprasčiausių trupmenų suma. S p r e n d i m a s . Kadangi trinario χ2 + χ +1 šaknys kompleksinės, tai, remdamiesi suformuluota teorema, gauname lygybę 2x 3 + 4x 2 + χ + 2 A B Cx+ D Sudėję dešinėje jos pusėje parašytas trupmenas, gauname: 2x 3 + 4x 2 + x + 2 ή + Β(χ- l)(x 2 + χ +1) + (Cx + D)(x -1)2 Sulyginame skaitiklius: 3 2r +4x2 +χ +2=A (χ2 +χ 4-l)+fi(x 3 -l) + (Cx+Z))(x 2 -2r +1) . (6)
Taikome neapibrėžtųjų koeficientų metodą. Sulyginę koeficientus prie χ 3 , χ2, χ1, x°, sudarome lygčių sistemą: r-3 χ2 r1 „0 Г B+ C = 2, A-2C+D = 4, A + C-2D = 1, A-B+D = 2. Ją išsprendę, randame A = 3, B = 2, C = O, D = I . 3 2x 2 + 4x +x + 2 (x-Ij2Ix2+χ+ 3 ή Todėl 2 1 ι (χ-if 2 x +x +l Minėtus koeficientus galėjome rasti ir kitaip: kadangi vardiklio viena šaknis x = l reali, tai, įrašę į (6) lygybę vietoj χ skaičių 1, gautume: 9=3A, A= 3. Kitus tris koeficientus rastume išsprendę trijų lygčių sistemą, kurią gautume sulyginę koeficientus prie vienodų χ laipsnių. • 3.4. Racionaliųjų trupmenų integravimas Nagrinėkime integralą fP(x) P(x) I—7—-rdx . Jeigu racionalioji trupmena —7—r J Q(X) Q(x) netaisyklinga, tai pirmiausia ją išreiškiame tam tikro daugianario S ( x ) ir taisyklingosios racionaliosios trupmenos R(x) — s u m a : Q(x) Plx) -HQ{x) ч = S(x)+ K ' R(x) -H·. Q[x) Integruodami šią lygybę, gauname: JeW J 1 ; J Q(x) Kadangi 5 ( x ) - daugianaris, tai jį suintegruoti lengva. Belieka rasti integralą CRix) I—-г^-dx . Išreiškę trupmeną J Q(X) rasčiausių trupmenų suma, racionaliosios trupmenos pakeisime paprasčiausių trupmenų integravimu. R(x) — p a p Q(X) integravimą
^x2 + 2)dx 1 pavyzdys. Raskime integralą i,(χ + ΐ ) ( χ - 2 ) 3 S p r e n d i m a s . Pointegralinį reiškinį sudarančios trupmenos vardiklio šaknys yra realios, todėl, remdamiesi 3.3 skyrelio (5) lygybe, tą trupmeną išreiškiame paprasčiausių trupmenų suma: X2+2 A B C - + 3 (JC + 1 ) ( X - 2 ) (* + l ) 3 (x + l ) 2 + * + l D - x-2' Sudėję dešinėje lygybės pusėje parašytas trupmenas, gauname: X 2 + 2 _ A(x + 1 ) 2 ( J C - 2 ) + D(x - 2) + B(x + 1 ) ( J C - 2 ) + c(x (χ + ΐ)3(χ-2) (x + +1)3 lf(x-2) Sulyginame skaitiklius: x2+2=A(x-2)+B(x + l)2(x-2)+D(x+\f + l)(x-2)+C(x . (7) Įrašę į (7) lygybę reikšmę χ = - 1 , gauname: 3 = - 3 A , arba A=-I. 2 Įrašę reikšmę χ = 2, gauname 6 = 27D, arba D= — . Kitiems dviem koeficientams rasti užtenka dviejų lygčių. Pertvarkome (7) lygybę: x2+2=(C+D)x3+(B+3D)x2+(A-B-3C+3D)x+(-2A-3B-2C 3 + 2 Sulyginę koeficientus, esančius prie JC , x , gauname sistemą χ3 χ2 2 iš Jjos randame C = — , 9 1 3 (χ + 1)3 2 * J (JC + 1 ) + 2 - = 9 _2 "9 ; л:+ 1 2 2 Mjc-2) _ 9 J AC-2 9(* + l) 9(x-2) i———j— — 3 J(JC + 1 ) -i { x + l ) ~ 3 d { x + 1 ) + 3(л: + l ) 2 ^ = - (JC-2) ?d(x + \) J 1 B = — . Tada 3 χ2 +2 (x + l) [x-2) f C+ D = O, B+3D = 1; 3 J ( + l) 4 Į ~ 2(x +1) X + 1 )2 f - ^ + 9 J J C + 1 ~2d{x+1 2 ' 3(JC + 1) 2, I In JC 9 ,1 + 1 + D).
+ -ln|x-2|+C = C- x - 2 2X \ +-In \2 9 x+1 6(x + iy 2 pavyzdys. Raskime integralą J; 2x3 +Ax2 +x + 2 dx . ( x - l ) 2 ( x 2 + x + l) C J T Sprendimas. Trupmeną 2x3+4x2+x + 2 —• r χ +x+l 2 (-i) !· .„ įsreiskeme papras- čiausių trupmenų suma 3.3 skyrelyje išspręstame pavyzdyje. Pasinaudokime gautu rezultatu, ieškodami integralo: 2 x 3 +Ax2 + χ+ 2 2 ^ ί (x-l) 1 2 = ( x 2 + x +ΐϊl ) +2 f - ^ + J(X-I)2 fJχ J^-I dx +x + l K*"·>•= г J f ^ + J t ^/ л/3/—л 2 = C - x - 1 χ+— 2 ι ι 2 2x +1 +2 In I x-11 + —pr arete — . л/3 л/3 + + V2 , A 3 pavyzdys. Raskime integralą Гх4+2x2 + χ J S p r e n d i m a s . Kadangi trupmena ūk. (x2+l)^ X4 + 2x 2 + χ _ χ 4 + 2x 2 + χ +12 P ) χ 4 +2x 2 +1 netaisyklinga, tai pirmiausia jos skaitiklį padalijame iš vardiklio: X4+2X2+X 4 г +2Г+1 Į x4+2T2+1 1 х- 1 . . . χ 4 + 2x 2 + χ x-1 fx4+2x2+x, t Todel — = 1 -I — . Tuomet I — dx = x4+2X2+1 <2+Л2 J <χ2+Λ2 T • yra
f X-I \ с = \dx + Г J x +A f i x 2 +l)~2d(x12 2 J 1 ' Γ dx — J* Г X2 dx + +1 —-dx- J(x2+l)2 1 Τ=χ-~Γ~η J(x2+l)2 2 dv = I dx=x- , 1 , 2(x2+l) г-arctg X- du = dx, X, ——— ν= 2(x2+l) ' χ l f i f o χ +1 --j— γ+— =X--J2 2 2 l x + l) 2 J Χ +1 2IX2+1) * +l 7 r 2(x2+l) = P + l) (x2+l)Z =x ^x J(x2+l)2 +l)1 - f ( 1 + "2 2 ) '2 f J (x +l) U = Г 1 _ arctg χ + - a r c t g x + C = 2 arctgx+C. 2 3.5. Dviejų tipų iracionaliųjų funkcijų integravimas Šiame skyrelyje nagrinėsime du tipus iracionaliųjų funkcijų, kurių integralai, parinkus keitinį, pakeičiami racionaliųjų funkcijų integralais, kitaip sakant, jų pointegraliniai reiškiniai racionalinami. p I. Nagrinėkime integralą ' /Л m ί « Χ,Χ" J ι ,.. . , X i dx. Simboliu R žymime / kintamųjų x, x n _..., x s atžvilgiu racionaliąją funkciją. Pavyzdžiui, jei _ П Х ) \2 / (х + 4)(л/х + 5 , tai f ~ ( 2 - ^ p c - l ) (x)=R 1 3 1 X, X , X 4 , X 5
ι r i" J m XtXn dx pointegralinis reiškinys racionalina- ,. V J mas naudojant keitinį Vx = t; iš čia X=Ik, dx = kf l dt, k lygus trupmenų m r — ,..., — bendrajam vardikliui. Iš tikrųjų ( m X, X n i' I = J/ψ* ,tni,... Kadangi n\ = ,. ..,X i dx = )ktk^ Wik ' mk fl tk,t " r J ,. • >t 1 s ktk~l dt = / dt = jR^dt. rk , ..., S1 = — s n rk N yra sveikieji skaičiai, tai pointegralinė funkcija yra racionalioji. Integralų |/? ( (ί)ί/ί integravimą jau aptarėme anksčiau. 1 Γ -Jx dx _ 1 pavyzdys. • J t p T T 2 f χ 3 dx . J y X4 +1 1 S p r e n d i m a s . Kadangi trupmenų 3 — ir — bendrasis vardiklis yra 4, tai, parinkę keitinį i/x = t, χ = t4, dx = Atidt, gausime: . 4 Ο Ι . Λ * . 4 f ^ L . 4 L· . ^ L ) * = 4 γ! 2 ,dt-AΛ J = I ^ - I n I 4 3 t2 , ' dt =—— 3 Ji +! 3 4 V x 3 + 1 +C. 4 3 f 4 3 +1) 4 3 43 , L= -t --In / + 1 +C= 3 J ,3+1 3 3 A II. Nagrinėkime integralą ίτ· - m f OX+ ЬЛ n ax + b \cx + d cx+ d dx;
čia a, b, с, d - realieji skaičiai, ad-bc φ 0 . Šio integralo pointegralinis reiškinys racionalinamas naudojant keitinį ax + b cx+ d ax + b =t, cx+ d čia k - trupmenų u\~ αχ + ΐΛ n Kcx+ dJ = ad-bc {a~ct) , —k - t , dt; — ,..., — bendrasis vardiklis. Tuomet n s km f dtk - b , -r- , dx= a-et" k =Г,х= - = t>h ^ 5 f # \ — kr Г αχ + ΐΛ s = - = f„ . \cx + dJ čia nЬ . . . , S 1 - sveikieji skaičiai. Įrašę šiuos reiškinius į pradinį integralą, gautume integralą J čia R2(t)~ ad-bc a-ct (a-ctk _ktk-ldt=\R2{t)dt. f racionalioji funkcija. 2 pavyzdys. Г —- · ^UUzr. U J (1-х) Vl-x S p r e n d i m a s . Parinkę keitinį 31^ + x = t , ''1-х 6 йх= (i J 3 '2 2 J , — dt , 1 - χ = j Z + l) 4 .^з , gausime: * " + ]| 2 3.6. Integralai | 1 2 2 4 Jl +x 7 ox = f - 4— - ^ J ( I - X ) 2 J/i^x,Vax f ^ + X = f 3 , X = -^5—1-х /3+1 2 8ν1-χ/γ1-χ + Z>x + cJ dx . Oileriokeitiniai Nesunkiai galėtume įsitikinti, kad tokių integralų pointegraliniai reiškiniai racionalinami, naudojant vieną šių trijų Oilerio keitinių: 1) kai a > 0 , tai
2) kai с > 0 , tai Vox2 +bx + c = x / ± V č ; ir X2, 3) kai kvadratinis trinaris ax 2 + bx+ c turi skirtingas realias šaknis x\ tai -Jax2 +bx + c = /(x-x) čia χ ; kuri nors viena trinario šaknis. P 1 pavyzdys. Raskime I = -Λ/Χ 2 +3X + 2 dx. «1 χ + V x 2 +3x + 2 S p r e n d i m a s . Kadangi šiame pavyzdyje α = 1 > 0 , c = 2 > 0 ir trinaris x 2 + 3 x + 2 turi dvi realiąsias šaknis X 1 = - I , X 2 = - 2 , tai tinka bet kuris Oilerio keitinių. Panaudosime trečiąjį: V x 2 t- 3x + 2 = /(x + l ) ; is cia χ= t2 - 2 I-/ Itdt ir dx = 2 M . Įrašę šiuos reiškinius į pradinį integ- 2 ralą, gauname: i2-2 't 2 -2 Il-/2 Γ \-t' + 1 y f "> ~ 2 JT T - + Г -2 / v 1-/ , 2/ώ ^ _ M ^ +1 [ J 4 l 2 J (/ + l ) 3 ( / - 2 ) ( / - 1 ) Pointegralinę funkciją išskaidome paprasčiausių trupmenų suma: г2 +2/ /4 3 (/ + l ) ( / - 2 ) ( / - 1 ) (/ + I) + 3 + C /+1 (/ + 1)' β +D E+ /-2 t-l Apskaičiavę koeficientus, gauname: 1 5 17 A = -— , B = —— , C = —— ,D 6 36 216 8 = — 27 ir E Tuomet - i f dt /=1 ~ 3 J ( f + i)3 5_ Γ + dt 1 8 J '(/ ( i ++1 )2 l) _ YT_ Γ dt _ _H> Γ dt 108 J / +1 27 J / - 2 3 =— 8
3 f dt = 4 Ji-I 1 6(f +1) r- 5 7 18(/ + 1) 17 , ι , ι In ( + 1 108 16 . ι „ ι In i - 2 + 27 + - ln| i - 1 1 +C; 4 cia / = л1х2 +3X + 2 χ +1 Kai kuriuos nagrinėjamo tipo integralus galima rasti paprasčiau, netaikant Oilerio keitinių. Reiškinyje ax2 + bx + c (a * 0) išskirkime dvinario < /c b1 kvadratą: ax2 + bx + c = a \ x2 + —χ+ —]= I = a a\ χ + —I + a a a 4a2 JJ - a b ^2 χ + ·— V 2a J . 4ac-b2 -1 4a 2 , 2. v. b = at±n ; čia χ 4 2a t, dx = dt, 4ac-b2 , 2 / r>4 — =±n (n φ 0). 4a • Kadangi a gali būti ir teigiamas, ir neigiamas, tai raide a pažymėję reiškinį ±m2, integralą J f t ^ x , Vax 2 +bx + c^dx pakeičiame vienu šių integralų: I. Jm2I2 II. ^R[t,4m2t2 +n2^jdt; (8) -n2^jdf, (9) III. ^R{t,yln2-m2t2Jdt. (10) Sie integralai, atitinkamai parinkus keitinius, pakeičiami nometrinių funkcijų integralais. Keitiniai gali būti tokie: (8) integralui tinka keitinys t = —Igz m arba V (9) integralui-keitinys / = — secz = — - — m wcosz (10) integralui - keitinys / = — sinz arba m V 2 pavyzdys. Suintegruokime dx i t = — ctg z , m J arba V t = —— msinz t = — cosz . m J trigo-
S p r e n d i m a s . Šis integralas yra III x = 3sinč, dx = 3costdt, gausime: j* i dx f = ltg/+C = 9 3 cos t dt _ Jf^W A —+C 9cos = ' tipo, todėl, parinkę j*3cosidi _ 1 j* keitinį dt »J COS 2 t A , sin ' + C9- I - - J b + C VTwT Π Τ 1- 9 9 9-у9- 2 •+C. • 3.7. Diferencialinių binomų integravimas Reiškinys xm[a + bx")P dx vadinamas diferencialiniu binomu", a, b - bet kokios konstantos, m , n , p- racionalieji skaičiai. Kalbėsime apie tokių reiškinių integravimą. Įrodyta, kad diferencialinio binomo integralas ^xm [a + bxn)P dx, kai m, n, p- racionalieji skaičiai, išreiškiamas elementariosiomis funkcijomis tik tada, jeigu kuris nors vienas iš skaičių: 1) P, 2) n 3) +p, n yra sveikasis (teigiamas, neigiamas). Išnagrinėkime, kaip kiekvienu atveju integruojamas diferencialinio binomo integralas. 1) Jeigu p yra sveikasis teigiamas skaičius, tai, panaudoję Niutono binomo formulę, pointegralinę funkciją išreiškiame racionaliąja funkcija ir ją žinomais metodais suintegruojame. Jeigu p < 0 , tai, parinkę keitinį Vx = t, X= S (k - trupmenų m ir n bendrasis vardiklis), pointegralinę funkciją išreiškiame racionaliąja funkcija. r 2) Tarkime, kad p - trupmena, p = - , o s Reiškinį Xm (a+bx"ydx tn +1 n sveikasis skaičius. pertvarkome pažymėję x" raide 2. Tada
m+1 j > ( a + bxn fdx=^ —+ ^ n Kadangi J ( a + bz)pz - sveikasis skaičius, tai ą = » m + n ~\z. ^ _ ] irgi sveikasis skai- čius, todėl jxm (a + bx"Y dx = I J ( f l + bz)pzUz = I J/?(z,(e + bz)p)jdz. Iš 3.5 skyrelio žinome, kad tokio tipo pointegralinė funkcija racionalinama ts , t.y. a+bx" = naudojant keitinį a+bz= 3) Tarkime, kad p = — s m bei + ts. - trupmenos, bet n ^ L t l +p n _ sveikasis skaičius. Integralą pertvarkome: |(fl + bz)pzUz Kadangi p + q = m +1 = || a + bz :p+qdz. 1 +p - sveikasis skaičius, tai n ^(a + bz)pz4z = J f l L o tokio tipo pointegralinė funkcija a + bz = ts , t.y. a+bx"= χ"ts a + bz dz, racionalinama, naudojant keitinį 2 r -if 3 fJ 2 \~ ^ 1 +Jt 3 dx. J I 1 S p r e n d i m a s . Cia m = -— , 2 n=—, keitinį t = Ux , x = /3, dx=3t2dt, Л i 1 \ -2 J' 1 + V JC p=-2 ((1) atvejis). Parinkę gausime: (ir 3 y иM Jil(- 2 ) 2 J 1 1 3 1 - - l T2 + C = C - 2 1+r J(i , 3 + i 2 )2 - = C21 1 + V x 2
2 pavyzdys, f X x ^ J V1-х = fx3(l-x2) 2 2 dx . J 1 n = 2, p = — , 2 S p r e n d i m a s . Cia m = 3 , m +1 = 2-sveikasis n i skaičius ((2) atvejis). Parinkę keitinį 2 2 2 x= (l-i j2, 1-х = ? , l 2 2 dx = -[l-t ) χ = C- tdt, gausime: (2 + x 2 ) . 3 3 pavyzdys. 2 K^ =7 |x~ 2 (l + x 2 | , ». S p r e n d i m a s . Cia m=-2 J „ , 1 2dx. j „ n = 2 , p = 3 2 2 , m +1 n 2 sveikasis skaičius ((3) atvejis). Parinkę keitinį l + x = 1 X 2 J i. χ = (t2 - l j 2 ; dx = ~[t2 - l j X = 2 J l+x 2 tdt, gausime: 2 2 Γ 1--ί' -dt =CW J ί 22 1 ' . ^ 1 = C- JC JlTx2 V1 + χ2 . Vp=-Z , χ2 = tL -1
3.8. Trigonometrinių reiškinių integravimas Nagrinėsime integralus cosx J/?(sinx,cosx)i£t; čia R - kintamųjų sin χ ir racionalioji funkcija. Si funkcija visada racionalinama χ keitinį tg — = t, sąlygos t g y = i parinkus kuris dėl šios priežasties vadinamas universaliuoju. Iš turime: Idt x = 2arctgi, dx = 2tg f — , sinx= 1+ i l + tg2± 5 2 1-¾2! —= COSX = 2 1+ tg * 5 2 21 —= —, l +t ,-,2 T- . i +t Todėl f/?(sinx,cosx)iZr = 1 [r\ ^ A r , ^ - A r \ R \ ( t ) d t . J J u + t2 l+t 1 + t2 Nors universalusis keitinys /?(sinx, c o s x ) , tiniais. J X tg — = t visada racionalina funkciją tačiau kartais ją galima racionalinti paprastesniais kel- 1) Sakykime, pointegralinė funkcija F (sinx, cosx) yra nelyginė funkcijos sinx atžvilgiu (pakeitus funkcijos sinx ženklą, pointegralinė funkcija pakeičia ženklą), t.y. R ( - s i n x , c o s x ) = -R (sinx, cosx). . з Tokia yra, pavyzdžiui, funkcija R (sinx, cosx) = 3 D,( - s i•n x , c o s x ч R ) = (-sinx) = cosx-3 cosx-3 , nes s i n 3 x = -R (sinx, , . . cosx). cosx-3 ^t Tada tinka keitinys cosx = t, χ = arccos t, dx= JT- r 2) Sakykime, pointegralinė funkcija R (sinx, cosx) funkcijos cosx atžvilgiu, t.y. R ( s i n x , - c o s x ) = - R (sinx, cosx). yra nelyginė
Siuoatvejutinkakeitinys sinx = i, χ = aresin t, dx = V T ^ ' cosx 3) Sakykime, pointegralinė funkcija cijų sin χ ir cos χ atžvilgiu, t.y. R (sinx, cosx) yra lyginė funk- R ( - sinx, - cosx) = R (sinx, cosx). Pavyzdžiui, .R(sinx, cosx)= sin 2 x+3 sinx cosx+5 yra lyginė sinx ir cosx atžvilgiu, nes i ? ( - s i n x , - c o s x ) = ( - s i n x ) 2 + 3(-sinx)(-cosx)+5= =sin2x +3 sinx cosx: +5 = R (sinx, cosx). Tuomet tinka keitinys tgx = t, χ = aretgt, dx = tg x t , = , , cosx = y]l + tg2x Vl + tz ' sinx = 1 V^Ttg 2 X ^t , , 1+t 1 Vl + t2 I S m X dx. J 'cos χ - 3 S p r e n d i m a s . Pointegralinė funkcija yra nelyginė funkcijos sinx atž1 pavyzdys. vilgiu, todėl tinka keitinys cosx = t , sinx = V l - t 2 , dx= ^t . 2 Vl-t Tuomet 3 .3 „ 2 11 — i "2 1 rfl dt Γ fjūiiL A _ f ('-' ^ J cos χ - 3 -J (-- 9 ) + о t-3 COS2 X 2 J i (/-3)(1-г2) Г dt = J(i + 3)dt + 8 J y ^ - I ι +3cosx+81n cosx-3 +C. 2 pavyzdys •i o n Л J t-3 гЛ • • fiz£i*_ fiizl dt i = J t-3 t^ — +3i +8 In I ί-З I + C = • tie 2 sin χ + 5 sin χ cos χ - 2 S p r e n d i m a s . Pointegralinė funkcija yra lyginė sinx ir cosx atžvilgiu, nes
2(-sin χ) 2 + 5(-sin x)(-cos χ) - 2 Parinkę keitaų tgx=/, 2sin 2 χ + 5sinxcosx - 2 dt . t γ , sinx = - = = , 1 + i2 ' Vl + / 2 dx = cosx= 1 Vl + / 2 ' gausime: dt I + /2 2/ 2 Jl·^-^ 2 s i n χ + 5sinxcosx-2 d/ J 2/-2 + 5 / - 2 - 2 / 2 5/ J4I + / J 5/-2 2 + 5 J I + /2 5/-2 5 I + /2 = | l n | 5 t g x - 2 | +C. 3 pavyzdys. f J 5 + 4 cos χ χ S p r e n d i m a s . Parenkame universalųjį keitinį t g — = /. Tuomet 2 dt 2 I-1 Idt cosx = " \l , dx= t 1 +1 f dJ- 2 J 5 + 5/ + 4 - 4 / 2 . ir f dx Γ i + t2 I-— = IΊ J 5 + 4cosx J I-/2 5 + 4· 1 + /' — = 2 *j——— = 2— ^fJ/2+9 2 2 J / +3 = 2—arctg— + C = ё 3 3 χ t g 2 i ^ a r c t g y 2 +C. 4 pavyzdys dx i Sin 3 X COS •s χ X S p r e n d i m a s . Kadangii?(sinx, cosx)= — з sm XCOSX 1 R ( - sin χ, - cos χ ) = (-sinx) 1 = —τ , tai (-cosx) sin χ cosx
R (sin χ , cosx) = R ( - s i n χ , - c o s x ) . Vadinasi, tinka keitinys ~ , , Tuomet αχ= dt =- , sinx = —= 1 + г2 ' t 1 , cosx = — ρ = ir + ί2 VTT7 ' Λ/Γ dt Γ dx Jsin xcosx 1+f t J — d t ί J , fл = t Γώ -r-+ 3 J ί 3 ί3 J 1 + t2 ^i + ί212 _ ι — = C 1 H2 Γ 3 Į1+t2j2 fi + ί 2 dt 2 Γ 3 ι ι ι +InIiI=C T ,ι ι ζ - + I n ItgX I. A Itg2X It J i tgx = f . dx 5 pavyzdys •ΐ sinx χ S p r e n d i m a s . P a n a u d o s i m e keitinį tg — = t . „ I u o m e t sinx = 2t , Idt . =-, dx = ir 2 1+t 1+t r dx J = sin χ J rdt , į ι , — = In i + C = In t Gavome integralų lentelės 16 formulę Kai kurie integralai + C. A J/?(sinx,cosx)<& nesunkiai suintegruojami naudojant trigonometrines formules 2 l + cos2x cos χ = , 2 . , l-cos2x surx = ' 2 ' cos mx cos nx = I (cos (m + n)x + cos(m -rc)x), sin rax cosnx = I ( s i n ( m + n)x + sin(ra - n)x), sin mx sin/ix = I ( c o s ( m - n)x - cos[m + « ) x ) . Jsin 4 χ dx. 6 pavyzdys. Raskime Sprendimas. I 1 - cos2x^2 Jsin 4 χ dx = I = J | s i n 2 x j dx = 1 - 2 c o s 2 x + cos 2 2xjc£c =
= i ^ Jiie - 2 Jcos 2 χ ifc+ -^- J(l + cos4x)čitj = 1 Γ 1 1 ^ = - 4I x" — sin 2x л— ^dx н— Jcos Ax dx j = ι Гχ - sin2x · „ + ι—χ +ι—sin4x . „ , +C „ = — : 1 f3 . „ I . . = — — x - s i n 2 x + — sin4x 4l2 8 • +C. γ 7 pavyzdys. JsinIx cos5xdx = — J(sinl2x + sin2x)dr = If 1 1 cosl2x — c o s 2 x + C = C 12 2 J 1 1 cos 1 2 x — cos2x. 24 4 4. Integralai, neišreiškiami elementariosiomis funkcijomis 1.1 skyrelyje minėjome, kad kiekviena funkcija f(x ), tolydi kuriame nors intervale, tame intervale turi pirmykštę funkciją. Kitaip sakant, tolydžių funkcijų integralai egzistuoja. Tačiau tai nereiškia, kad tolydžios funkcijos integralą visada galima išreikšti elementariąja funkcija. Kai kurių net labai paprastų elementariųjų funkcijų integralai gali būti neelementariosios funkcijos. Tokius integralus vadiname „nesuintegruojamais", turėdami galvoje, kad jų negalima išreikšti elementariosiomis funkcijomis. Jau minėjome, kad integralas J x m įa + bxn j^ dx neišreiškiamas ele- mentariosiomis funkcijomis, kai nei p, nei sveikieji skaičiai. Tokie pat yra ir integralai (integralinis sinusas), (Vsinx dx , J m + n ^ ; nei m + n ^ +p je~x dx , Js"1* nėra dx =six =ciχ (integralinis kosinusas), Jsinx 2 dx , f dx I =Iix (integralinis logaritmas) ir 1.1., kurių irgi negaJ Inx Įima išreikšti baigtiniu elementariųjų funkcijų kombinacijų skaičiumi. Vadinasi, tokie integralai minėta prasme yra „nesuintegruojami". Esti
integralų, kurie neišreiškiami elementariosiomis funkcijomis, tačiau daug r kur naudojami. Pavyzdžiui, toks yra integralas tikimybių teorijoje. Integralas Ie - X 2 dx , plačiai taikomas J s i n x 2 άκ naudojamas šviesos difrakcijos klausimams spręsti. Prie neapibrėžtinių integralų, kurių nepavyksta išreikšti baigtiniu elementariųjų funkcijų kombinacijų skaičiumi, priskiriami elipsiniai integralai. Taip jie buvo pavadinti dėl to, kad pirmiausia su šiais integralais teko susidurti apskaičiuojant elipsės ilgį (žr. V I skyriaus 5.3. skyrelį). Elipsiniai integralai būna trijų tipų: / - f dx 2 Is χ 2 dx f J^(l-x2)(l-it2x2) " dx + /zx2Uil-x2)(l-£2x2 čia 0 < / c < l , h gali įgyti ir menamąsias reikšmes. Jie vadinami pirmojo, antrojo ir trečiojo tipo elipsiniais integralais. Z . Liuvilis įrodė, kad šie integralai yra neelementariosios funkcijos. A. M . Ležandras" dar labiau suprastino minėtus integralus, panaudojęs keitinį χ = sin φ ^O < φ < у ] : f * . Z2=-L j Vl-It2Sm2 φ t --L f j T Š ^ į . * 2 άψ f ,2-2 I j l - к sin φ f J * " ί 1 + /гsin φΜΐ-k sin Sie integralai taip pat vadinami pirmojo, antrojo ir trečiojo elipsiniais integralais. Y p a č svarbūs ir dažniausiai taikomi integralai φ tipo Ležandro άφ ί -Jl-k F 1-k 2 sin 2 φ sin φ dų>. Ž o z e f a s Liuvilis (J. Liouville, 1 8 0 9 - 1 8 8 2 ) - p r a n c ū z ų matematikas. A d r i e n a s Mari Ležandras (A. M. Legendre, 1752 - 1 8 3 3 ) - p r a n c ū z ų matematikas.
Uždaviniai 1. Suintegruokite tiesioginio integravimo metodu: a) j"sin2xVl + cos2 χ dx ; In χ dx b) In 2 χ χ с) sin 2 χ ί cos 4 dx arcsin -Jx d) 3 χ\ (l + tg x) dx ; Vx-. In ( χ + Vl-KX2 2 x e) J(l + c t g x y ^ d x ; f) dx . ί Jux 2 2. Suintegruokite keisdami kintamąjį: a) d) χ-Ί J i dx ; b) Jl-x Cjxdx X Vx c J^+i ' j* χ5 dx dx 2 c) ^ e) z J VTT^ +4 ; j* e3xdx JVTTI ' Γ dx JxVTT 3. Suintegruokite dalimis: a) Jxsinx dx ; b) jVxlnx<£c ; d) j|x 2 - 3x + l)e~xdx; e ) ie x c) Jarcsinxtic f) Jcos In xiic cos χ dx ; 4. Raskite šiuos racionaliųjų funkcijų integralus: a) c) e) J J J dx ; b) J dx ; X4 - 5 x (x-l)iie d) х 2 (Х-2)(Х + 1)" Зх + 5x +12 2 dx : f) χ +1 2 +4 f dx r JT Ti Г Зх+1 -dx . J x ( l + x2)2 5. Raskite šiuos iracionaliųjų funkcijų integralus: a) J -Jx dx V + l b) +χ 2 ii-x i i - X dx;
с) Jjc3Vl-X2 e) J" JxV J dx ; dx 1 - 2 x + 7x 2 χ2 +4x dx . Vx2 + 2x + 2 ЪТ? χ6 dx 6. Raskite šiuos trigonometrinių funkcijų integralus: I c o s 3 χ Sin 3 Xiic ; a) \fc e) J8 - 4sinx A + 7cosx dx 2 ^ 1 7cos x + 2sin~x J O h) J J Sin7X iie ; b) л/27-j ; 3 + 5cosx dx J J 3 5 i 'sin x Cos X -Ixdx c) Jx 7 e dx J 4 7. Suintegruokite: a) COS3X d) Jsin3x sin7x<£e ; c) Jsin 4 xdx ; g) b) d) dx 1 6 - χ 4 ' Jί* J dx JV dx Sin X COS' X e) Jln 3 Xiic; g) f) sin2xiie 4 • 4 h) e2x +ex +1 COS X + Sin X χ arctg χ čir i) aresin χ -dx ; 2 j) J l n j) ( x + Vl+ χ \dx; K f k) dx 5 2 2 3 1) J ^ j x -a j cie ; χVx +9 m) J V l + sec Xiie ; n) J (4-x)<±e χ2 h x 2 +2x-4
Atsakymai (l + cos2*)4/3; b) С— л/5 — In2 χ; с)|ΐη(ΐ + tg3x) + С; d) (arcsin-v/x)2 + С; l. С e) C- ectg*; f) ln2(x + J1 + χ 2 ) + C. 2. а) 10л/2 - χ +jyĮ(2-xf b) _ + 2λ /7 - + C; + 6arctg^x + С; с) j ^ ' + l f ' J ^ * + 2л/777 + С; d e) С- J ^ J + |į f r f + 1 f + --j J f T f ; f) — arccos — + C. 3. a) sinx-χ cost +C; b)—X3^2I I n x — + C ; c) χ arcsinx + •Vl-x 2 +C; d) (T^jx-χ2 j + C ; e) e " (sinx-cosx)+C; f) y (cos Inx + +sin Inx)+C. 4. a)x+ln (x + lf(x-2) χ-3 + C; c) C — - + C; b) 7 -In 2x 3 x+3 - l)(x + 2) --In |xI + — In|x-21 4 36 X-I - — arctgx +C; — + — I n U + l l ; d) -In 3(x +1) 9 4 x+l 3x +1 2 ч ^ V3 „ χ 9 5 X2 +1 e) C — — arctg + - arctg χ + -ln-j-^-; f) In |x I- —ln(l + χ j • 2 >(x + l) 3 3 3 4 4 X - In X4 +1 + — arctgx+ C. 5. a) — / \ \5 Jh-χ2 ) +j ; ^ Гl + x + C; b) J+ C; c) C -H ! + C; e)- In χ + •J\-2x + 1 l-xz + + C; 5x5 4 — 4 - 4 4 χ +1 + Jx 2 + 2x + + 2 C. 6. a)—Cos X—cos x + C; f) —(x + 5)4 x2 + 2x + 2 --In ' 15 7 b) 1 1 4 sin4x 6 sin6x e) In tgy-5 tg--3 1 Γ sin4x 4sin2x + 6x|; d) — sin4x- — sinIOx+ C; + C; c) C+ 161 2 J 8 20 ,g + C; f) ; -In 4 χ 2 + C; g) - j = arctg . - t g x +C; Vl4 2 h) 4^/tgT + C. 7. a) l a r e s i n J + C ; c) C - - b) A-In 2+χ + ±arctg£+ C ; 2-х (x6 + 3x4 + 6x2 + б) ; d) 2y[tįx + C; e) x(ln3x-31n2x + όΐηχ-б) + C;
f) С χ arcsinx- In 1 +Vl-X h) x-ln(2+ex ^ 2 +2-Jl + ex +e2x) ; g) С - arctg (cos 2x); > +C; i) . * , + - arctgx^rctSx + C; 4(1 + * 2 ) 4 2Į1 + x j Vx5 + 9 3+ 2 In j) .vIn2(x + Vl + x 2 ) — 2t]\ + x2 In^x + Vl++χ2x ) + С; к) C 2 ' 15 V^ ,. 1 I 2 2\3 1) — X^X -a j 3α χ Π 2 3a 4 , f Π —νχ- -a + —^-ln^x +V* m) C + 2arccos|Včosxj ; n) Зх" + 2х - 4 + С. 2 -a + С;
APIBRĖŽTIMS INTEGRALAS IR JO TAIKYMAS 1. Apibrėžtinio integralo sąvoka 1.1. Kreivinės trapecijos plotas ir apibrėžtinio integralo sąvoka Sakykime, kad atkarpoje [a; b] apibrėžta teigiama ir tolydi funkcija f(x). Figūra, apribota iš apačios abscisių ašies, iš šonų - tiesių χ = a ir χ = b, iš viršaus - funkcijos f(x) grafiko, vadinama kreivine trapecija (102 pav.). Apskaičiuosime šios trapecijos plotą. Atkarpą [ a; b ] taškais a=x(i<x !<... < Jt;_i<x, <... <x„= b bet kaip padalykime j n dalių. Kiekvienoje dalyje bet kur pasirinkime po tašką c, ir suraskime funkcijos reikšmę/(c,) šiame taške. Kiekvieną atkarpą [*, _!; Xi] laikydami kraštine, nubraižykime stačiakampį, kurio pagrindas Axi= Xį-Xi_\, o aukštinė lygi f(cį) [i = 1, n). Gausime laiptuotą figūrą (103 pav.). Apskaičiuokime jos plotą. Kiekvieno stačiakampio plotas lygus f(ci)Axį, todėl visos laiptuotos figūros plotas σ lygus tokių dėmenų sumai. Taigi n Γ Δχ σ = Σ/( /) < · ί=1 Aišku, kad laiptuotos figūros plotas bus tuo artimesnis kreivinės trapecijos y=W 0 a
103 pav. plotui, juo bus mažesnės atkarpos [JC,_I ; . Pažymėkime тахДх,· raide λ . Tikslią kreivinės trapecijos ploto reikšmę S gausime apskaičiavę sumos σ ribą, kai λ —> 0 (tuomet n neaprėžtai didėja). Vadinasi, и 5 = Iim σ = Iim V / ( c . · ) Axi . λ->0 Aprašytą procedūrą λ->0 pritaikykime (1) ' bet kokiai tolydžiai funkcijai apibrėžtai atkarpoje [a; b ]: n 1) sudarykime sumą ^ / ( c , · ) Axi , kuri vadinama Rymano' f(x), integraline 1=1 suma; 2) apskaičiuokime šios sumos ribą, kai λ -> 0 : n Iimi Y f (Ci) A Xi . Apibrėžimas. Jei egzistuoja baigtinė integralinės sumos riba, kai Л nepriklausanti nuo atkarpos [ a; b ] skaidymo būdo bei nuo parinktų taškų CĮ, tai ta riba vadinama funkcijos F(X) apibrėžtiniu integralu atkarpoje [a; b ]. Apibrėžtims integralas žymimas simboliu" b \f(x)dx. a Taigi b n \f(x)dx =Wm^f(Ci)Axi. (2) λ—>0 a '-I Skaičiai α ir b vadinami apatiniu ir viršutiniu integravimo rėžiais. Georgas Fridrichas Bernhardas Rymanas (G. F. B. Riemann, 1826 - 1866) - vokiečių matematikas. Taip žymėti pasiūlė prancūzų matematikas Žanas Baptistas Zozefas Furjė (J. B . J . F o u r i e r , 1 7 6 8 - 1 8 3 0 ) .
(2) formulė rodo, kaip galima formaliai integralinės sumos ribą pakeisti apibrėžtiniu integralu: pirma, ribos ir sumos ženklas keičiami b simboliu j , antra, funkcijos reikšmė tarpiniame taške /(c,) keičiama f(x), o a dydis A Xi - reiškiniu dx. Šią pastabą vertėtų įsidėmėti, nes tokiu būdu toliau ne kartą nuo integralinės sumos pereisime prie apibrėžtinio integralo. Jeigu funkcijos f(x) integralinė suma turi baigtinę ribą, tai funkciją vadiname integruojama Rymano prasme atkarpoje [ a; b ] arba integruojama atkarpoje [a; b ]. i Pavyzdys. Taikydami apibrėžimą, apskaičiuokime fx2dx . o S p r e n d i m a s . Šiame pavyzdyje/(JC) =x2, a = O, b = 1; atkarpą [0; 1] padalijame į n lygių dalių: л '-O 1 v. . τ— Δ Xį = = — ; cia ι = \,n. n n Gauname tokius dalijimo taškus: x0 = 0, x\ = — ,X2= — , . . . , Jt,·_i = - — , n n n XI= i Yi — , ... , XN= — = 1. Tašką c, parenkame per vidurį tarp taškų jc,_i ir n n i-1 | i + Xj, todėl j o koordinatė lygi 2 2 Apskaičiuojame/(c,)= —— 2n . Vadinasi, c, = — 2 — = ——-. 2n . Tuomet n 2 2 2 2 2 i (li-\) _ 1 +3 +5 +...+ (2k-1) P(Ci)Axi=^ ;_l Pasinaudoję /=1 4« 3 4/73 I 2 + 32 + 5 2 + ... +(2л-1)2 formule i,^4n2 - lj j apskaičiuojame integralą: į 2 , " K " 1 ) 1 4„2-l 4 1 \x ax = Iim — -r- - = hm j- = — = —. z Q «->00 3 • 4n «->00 I2n 12 3 A Iš (1) formulės išplaukia, kad kreivinės trapecijos (102 pav.) plotas b S= \f(x)dx.
Tai ir yra apibrėžtinio integralo geometrinė prasmė. O kokia j o fizikinė p r a s m ė ? T a r k i m e , k a d taškas j u d a skaičių tiese tiesiai tolydžių greičiu v(f); t e [/ 0 ; Т]. T u o m e t per t r u m p ą laiką Ati = ί, - ί,·_i jis nueina apytiksliai v(c;) · Δ i, kelią; čia c, e [ Z i i ; f,·]. Kelias s , nueitas per laiką nuo t0 iki T, bus n apytiksliai lygus sumai Σ v(c, )Δ/, , o tiksli kelio reikšmė bus jau integralas /=1 τ s = jv(t)dt. 'o Dabar išsiaiškinsime, kokios turi būti sąlygos, kad integralinė suma turėtų baigtinę ribą. Aišku, kad funkcija f(x) turi būti aprėžta, nes priešingu atveju, jei ji atkarpoje [я; b] būtų neaprėžta, tai tokia ji būtų kuriame nors daliniame intervale, kartu neaprėžtas būtų ir dėmuo f(Ci) AXi, atitinkantis tą intervalą. Tokia integralinė suma baigtinės ribos neturėtų. Taigi funkcijos f(x) aprėžtumas yra būtina jos integruojamumo Rymano prasme sąlyga. Kaip žinome, šią sąlygą tenkina tolydi atkarpoje [ a; b ] funkcija. 1.2. Darbu* sumos Išnagrinėkime dar dvi integralines sumas, šiek tiek paprastesnes už Rymano sumą. Pažymėkime: Mi = sup{/(x)|, χ e [x, _i -,Xi], ra, = i n f j / ( x ) J , χ € [jCį-ь Xi], i = \,n. Sudarykime sumas n S = YjMiAxi, ;=1 n s = Y^ml • Axi. (=1 Pirmoji jų vadinama viršutine Darbu suma, antroji - apatine suma. Kadangi ra, < f(Ci) < Mi, * Ci E [x,_| -,Xi], v Ž a n a s G a s t o n a s D a r b u (J. G. Darboux, 1 8 4 2 - 1917) - prancūzų matematikas. Darbu (3)
tai teisinga nelygybė, kuri g a u n a m a padauginus (3) nelygybės narius iš Axi > O ir susumavus juos pagal i : n n n JjMi-Axi < JjI(Ci)Axi < X MiAxi , t.y. s < σ < S . (4) /=I ;=1 ί=1 Geometriškai apatinė suma i lygi laiptuotos figūros, esančios kreivinės trapecijos viduje, plotui (104 pav.), o viršutinė suma S - laiptuotos figūros, kurios viduje yra kreivinė trapecija, plotui (105 pav.). 1.3. Darbu sumų savybės Įrodysime tris šių sumų savybes. 1 savybė. Prie turimų skaidinio taškų pridėjus naujų, apatinė Darbu suma gali tik padidėti, o viršutinė - tik sumažėti. Į r o d y m a s . Tarkime, kad tarp taškų x,:_i irx, (i = \,n) pažymėtas dar vienas dalijimo taškasx,_i < χ < χ,. Pažymėkime: m, = inf j / ( x ) J , χ e [x;_, ;x f ] , coi = inf{/(*)} , Χ e [x,_i;x] , W2 = inf j / ( x ) J , X G [χ;χ,· ] , J - apatinė Darbu suma, atitinkanti naują padalijimą. Aišku, kad ω ! > m, ir CO2 > m,. Sumos s ir 7 skiriasi tik tais dėmenimis, kurie atitinka dalį [x,_i; x ( ]: sumoje s - tai dėmuo m, (x, -x, _i), o sumoje J - du dėmenys: coi ( χ -χ,·_ι )4+ ω 2 ( χ , _ι - χ ). Kiti sumų i ir 7 dėmenys vienodi, todėl 7-s= C0]|x-x,-_i | + ω 2 | χ / - x ) - m , ( x ; · - x , _ i ) = ω](χ-χ ; ·_|) + ω 2 (χ,· - χ)-m,(χj = (χ -x,'_])(cO] -mi) + (xi -χ)(ω2 = - χ + χ -χ,·_ι) = ~щ).
Kadangi J- Χ - XI _Χ > 0 , s > 0 , t.y. sąryšį. > 0, XI-X J > s . Analogiškai > 0 ir Щ-MI įrodytume viršutinių (о 2 -т г · > 0, tai Darbu sumų • 2 savybė. Apatinė Darbu suma yra ne didesnė už viršutinę, net jeigu jos atitinka skirtingus atkarpos [a\b] skaidinius. Į r o d y m a s . Darbu sumas, atitinkančias vieną skaidinį, pažymėkime raidėmis Si ir S b Darbu sumas, atitinkančias kitą skaidinį -S 2 ir S2 ir Darbu sumas, atitinkančias skaidinį, sudarytą iš pirmojo ir antrojo skaidinio taškų - s3 ir S 3 . Tuomet remdamiesi (4) nelygybe ir tik ką įrodyta savybe, galėsime parašyti: S1 < s 3 < S 3 < S2. Taigi S i < S2. Savybė įrodyta. • Įsitikinome, kad visa apatinių sumų aibė {s} aprėžta iš viršaus bet kuria viršutine suma S, todėl egzistuoja tos aibės tikslusis viršutinis rėžis sup {s} = / , be to, / < S; analogiškai dėl viršutinių sumų aibės {5} aprėžtumo iš apačios dydžiu / egzistuoja tos aibės tikslusis apatinis rėžis inf {S} = I , be to, / < I . Įrodėme dar vieną savybę. 3 savybė, s < / < 7 <S . (5) 1.4. Rymano integralo egzistavimo sąlyga Teorema. Funkcija f(x) atkarpoje [a·, b] integruojama Rymano prasme tada ir tik tada, kai kiekvieną ε > O atitinka toks skaidinys, kad S-s (6) < z. Į r o d y m a s . Būtinumas. Tarkime, kad funkcija integruojama, t. y. egzistuoja Iim σ = /. Vadinasi, λ->0 Vs > O 3 δ > 0: λ < δ = > I σ - / I < - , 2 σ-Ι I < - о / - - < в < / 2 + 2 ε 2 Fiksuokime atkarpos [α; b] skaidinį, tuomet sumos s ir S bus pastovios, o suma σ kis. Aišku, kad sumos s ir S bus sumų σ aibės tikslusis apatinis ir viršutinis rėžis. Todėl I- - < s < σ < S <1 + - . 2 Iš šios nelygybės išplaukia: S < I + —,s > I - —. 2 2
Iš pirmosios nelygybės atėmę antrąją, gauname: S - s < reikėjo įrodyti. ε . Tai ir Pakankamumas. Tarkime, kad (6) sąlyga teisinga; tuomet iš (5) išplaukia, kad L = 7Jų bendrąją reikšmę pažymėkime raide I , t. y. turėsime s < / <S. / = / = / . Iš (5) Iš anksčiau žinome, kad s < σ < S. Kadangi dydžiai / ir σ yra tarp s ir S, kurių skirtumas mažesnis už ε , kai Axi pakankamai maži, tai I / - σ I < ε tuo labiau, o tai reiškia, kad Iim σ = I . λ->0 Taigi funkcija/(x) integruojama atkarpoje [a; b] . • Paminėsime vieną įdomų dalyką. Įrodinėdami pakankamumą, gavome sąlygą / = 1 = 1, kuri kartais laikoma funkcijos integruojamumo atkarpoje apibrėžimu. Sis apibrėžimas ir ankstesnis λIim ->0 σ = I yra ekvi- valentūs. Prisiminę, kad ω , = M , - m , , apskaičiuojame skirtumą S-s: n n S-s = J(Mį -mAAxi = Jj(S)i Axi . i=1 /=1 Tuomet funkcijos integruojamumo sąlygą galėsime užrašyti taip: n \/ε > O Ξ δ > O: λ < δ = > Jai-Axi < ε. ;=1 Dabar šią sąlygą pritaikysime išsiaiškindami, kokių klasių funkcijos yra integruojamos. 1.5. Integruojamųjų funkcijų klasės Pagrindinę integruojamųjų funkcijų klasę sudaro tolydžios atkarpoje [a ; b ] funkcijos. 1 teorema. Tolydi atkarpoje [ a; b ] funkcija f(x) yra integruojama Rymano prasme. Į r o d y m a s . Kadangi funkcija /(x) tolydi atkarpoje [a\b], tai jai galima pritaikyti Kantoro teoremos išvadą, kad funkcijos svyravimas i - tajame intervale ω , gali būti kiek norima mažas. Todėl Ve > O 3 δ > O: Axi < δ => => ω, < —-— . Tuomet b- a " J a /=1 i • Axi ε < b - " JAxi α /=1 ε = b (b -a) -α ο tai reiškia, kad funkcija f(x) yra integruojama. A = ε,
2 teorema. Monotoniška atkarpoje [ a ; b ] funkcija f(x) yra integruojama Rymano prasme. Į r o d y m a s . Tarkime, kad funkcija/(x) yra didėjanti. Jos mažiausioji ir didžiausioji reikšmės daliniame intervale [xt , x, ] bus lygios: m, = f(x,-\), Mi = fix,). Tuomet S-s= = (f(xi)-f(Xid i(f (X1) ~f (Xl^)AXi i= 1 +Kx2) -KxO +/(Xi) - f(Xi)+ - + -f(xn~ι)) ΔΧ, = + f(XN) = (f(XN) - f(XO))AXĮ = (f(b) -/(fl)) Ax 1 . Kai Axi 0 , tai aišku, kad ir 5 - s -» 0. Teorema įrodyta. • Apibrėžimas. Funkcija vadinama dalimis tolydžiąja atkarpoje [a; b], kai ji šioje atkarpoje turi baigtinį kiekį pirmojo tipo trūkio taškų. 1 teoremos rezultatą apibendrina tokia teorema (ją pateikiame be įrodymo). 3 teorema. Dalimis Rymano prasme. tolydi atkarpoje [ a ; b ] funkcija yra integruojama 1.6. Apibrėžtinio integralo savybės Sakykime, kad/(x) ir g(x) - integruojamos atkarpoje [a;b] funkcijos. Tuomet teisingi šie teiginiai: b b b 1. J(a/(x) + Pg(x)) dx = α |/(χ)ί& + β Jg(x) dx ; čia α , β - bet kokie a a a realieji skaičiai. Į r o d y m a s . Pritaikę integralo apibrėžimą, gauname: b n J ( q f ( x ) + ^x))dx = Iim ^ ( « / ( c , ) + pg(c,)) A x,· = o n n b b = α Iim Y f ( C i ) A x i + P l i m ^ g ( C j ) A x , = α|/(χ)ί&; + β Jg(x)i& . • ^0I=I a a b 2. Įvesdami apibrėžtinio integralo ^f(x)dx sąvoką, darėme prielaidą, a kad a < b. Kai b < a, tai sutarsime, kad b \f(x)dx = a -\f(x)dx. a b
a Dar paminėsime, kad pagal apibrėžimą ^f(x)dx a = 0. 3. Kad ir kokie butų skaičiai a, b, c, teisinga lygybė b c |/(X)Ū6C = Jf(x)dx + b a a \f{x)dx, jei tik visi trys integralai egzistuoja. Į r o d y m a s . Sakykime, kad a < c < b . Minėjome, kad integralinės sumos ribos reikšmė nepriklauso nuo [ a ; b ] skaidymo į dalis, jei tik funkcija integruojama. Todėl atkarpą [a; b] galima suskaidyti j dalis taip, kad taškas c būtų dalijimo taškas. Tuomet b c Jf(Ci)Axi a b =Jf(Ci)Axi + Jf(Ci)Axi . a Perėję prie ribos, kai λ 0 , gauname reikiamą lygybę. D a b a r tarkime, kad taškas c yra atkarpos [ a ; b ] išorėje, pavyzdžiui, a < b < c . Tuomet, remdamiesi tik ką įrodyta savybe, galėsime simboliškai (kad būtų trumpiau) rašyti: c b c b c c c b J=M ^ y - J=J- J = f + a a b a a b a c M 4. Jei/(x) > 0 atkarpoje [a; b ] , tai b \f(x)dx> 0. a Į r o d y m a s . Kadangi bet kuriame atkarpos [a; b] taške c, /(c,) > 0 ir b Axi > 0, tai J f [cį)Axj > 0. Perėję prie ribo£ kai λ —> 0 , gauname a reikiamą nelygybę. • 5. Jei /(x) > g ( x ) atkarpoje [a; b ], tai b b \f(x)dx> |g(x)cfe. a a Į r o d y m a s . Iš nelygybės f(x) >g(x) išplaukia nelygybė f(x)-g(x) Tuomet pagal 4 savybę b b b J ( / ( x ) - g ( x ) ) < & > 0 , t . y . \f(x)dx>\g{x)dx. a a a 6. Tarkime, kad m = min f(x), M = • max f (χ). Tada xĄa-,b\ > 0.
m(b -a) < \f(x)dx <M(b-a) . (7) a Į r o d y m a s . Kadangi m < /(c,) < M ir Ax1 > O, tai Σ m A x i Σ ^ /=I /(с,- )Δχ(· < Σ /=1 · (8) (=1 η η Apskaičiuosime sumą JmAxi =InjAxi /=1 = m(b -a). Dabar aišku, /=1 kad, perėję prie ribos (8) nelygybėje, gauname (7) nelygybę. • 7. Vidurinės reikšmės teorema. Sia savybe remiamasi dažnai, todėl ją suformuluosime kaip teoremą. Teorema. Jeigu funkcija f(x) tolydi atkarpoje [ a ; b], tai egzistuoja tos atkarpos taškas c, kuriame b \f(x)dx=f(c)(b-a). a Į r o d y m a s . Kadangi funkcija tolydi atkarpoje [ a ; b], tai ji šioje atkarpoje įgyja mažiausią ir didžiausią reikšmę m ir M , todėl m < /(x) < M. Tuomet teisingos (7) nelygybės. Padaliję jas iš b - a > O, gauname: m < й I \f(x)dx<M. a { Dydis a b f f ( x ] d x yra tarp funkcijos/(x) mažiausios ir didžiausios b-a J a reikšmių m ir M , taigi pagal teoremą apie tolydžios atkarpoje funkcijos tarpinę reikšmę jis yra funkcijos/(x) tarpinė reikšmė, įgyjama, pavyzdžiui, kuriame nors taške c. Todėl 1 b-a 6 J ff{x)dx = /(c); a iš čia b \f(x)dx=(b-a)f(c). • a vadinama vidutine funkcijos /(x) reikšme atkarpoje Reikšmė /(c) [a; b]. 1 pavyzdys. Įrodykime, kad 2 < JA/4 + x2dx < V Š . o
S p r e n d i m a s . Apskaičiuosime tolydžios atkarpoje [0; 1] funkcijos fix) = л/4+ χ 2 f reikšmes ra ir M . R a n d a m e f'(x)= (x)> 0 atkarpoje [0;1], tai funkcija J 4 + x2 . 2 л/4 + X . Kadangi šioje atkarpoje didėja, todėl mažiausią reikšmę ra ji įgyja kairiajame atkarpos gale, o didžiausią reikšmę M - dešiniajame. Taigi m = / ( 0 ) = V ? = 2, M=f( 1) = л/4 + 1 = V Š . Vadinasi, 2 < }л/4 + x2dx < V Š . o • 2 pavyzdys. Įvertinkime integralą 2π r J CtX P л/5 + 2 sin χ S p r e n d i m a s . Apskaičiuosime tolydžios atkarpoje [ 0 ; 2 π ] funkcijos f(x) = =- reikšmes ra ir M. R a d ę / ' fx) = л/5 + 2 sin χ J{5 + 2smx)3 išsprendę lygtį f{x) kritinius / ' (χ) = 0 , t.y. taškus /(2π) = - į , , / ( f ) = 7t — Z cosx = 0 , kai χ e [0; 2π] nustatome Зя ir — . Z , / ( ¾ bei Toliau = I apskaičiuojame: / ( 0 ) = - = · , yj 5 Aišku, kad ra = - ^ , M f J= . Todėl, pritaikę (7) formulę, gauname 2π < V7 ~ abr J л/5 + 2 sin χ < 2π ^ ~ 7з ' 2. Niutono ir Leibnico formulė 2.1. Integralas su kintamu viršutiniu rėžiu Jei funkcija/(x) integruojama atkarpoje [a; b ], tai ji bus integruojama χ ir atkarpoje [α;χ], x e [ a ; b]. Nagrinėsime integralą jf(t)dt, kuris a geometriškai reikštų kreivinės trapecijos (106 pav.), turinčios kintamą
kraštinę AB, plotą. Aišku, kad tokios trapecijos plotas bus kintamas ir priklausys nuo χ. Todėl X \f(t)dt = φ(χ). a 0 σ χ χ+Δχ Teorema. b χ 106 pav. Jei funkcija f(x) [a; b], tai tolydi atkarpoje (Φ(χ))' = f (χ) šios atkarpos taš- kuose. Į r o d y m a s . Kintamajam χ suteikiame pokytį Ax ir apskaičiuojame pokytį Δ Φ : χ+Δχ Δ Φ = Φ ( χ +Δχ) - Φ (*) χ χ = J-J = J+ χ+Δχ χ J-J= χ+Δχ {/(Ή· χ+Δχ Integralui \f(t)dt taikome vidurinės reikšmės teoremą: χ+Δχ ΔΦ = \f(t)dt =f(c)(x + Ax-x)=f(c)Ax; čia c yra tarp je ir χ + Ax . Tuomet ΔΦ Ax _ f (c) Ax Ax =M- Pasinaudosime išvestinės apibrėžimu: / , ΔΦ ,ч Φ'(χ) = Iim = Iim f (c). Δχ—>0 Δ χ Δχ—>0 Kadangi с -> χ, kai Δχ —> 0, tai dėl Дх) tolydumo Iim f (с) = Iim f (с) Δχ-»0 с—>x =/(x). Taigi Ф'(х)=/(х). А Ši lygybė reiškia, kad funkcija Ф(х) yra funkcijos /(x) pirmykštė atkarpoje [ a ; b ]. Iš to gauname svarbią išvadą: kiekviena tolydi atkarpoje [ a ; b ] X funkcija f(x) turi pirmykštę funkciją Ф(х) = J / ( / ) dt. a Taigi įrodėme dar V skyriaus 1.1 skyrelyje suformuluotą teiginį apie pirmykštės funkcijos egzistavimą.
2.2. Niutono ir Leibnico formulė Išvesime svarbiausią matematinės analizės formulę, kuri apibrėžtinj integralą susieja su pointegralinės funkcijos pirmykšte funkcija. Teorema. Jeifunkcija f(x) tolydi atkarpoje [ a ; b ] ir F(x) - kuri nors jos pirmykštė šioje atkarpoje, tai b \f(x)dx =F(b) - F (a). a Į r o d y m a s . Remiantis ankstesne teorema, galima teigti, kad tolydi л atkarpoje [a; b] funkcija f(x) turi pirmykštę, lygią J / ( i ) dt. Kadangi pagal a sąlygą F(x) irgi yra funkcijos /(x) pirmykštė, tai jos turi skirtis tik konstanta, todėl X I f (t) dt =F(x) + C. a Įrašę į šią lygybę reikšmę χ = a , gauname: a jf(t)dt = F (a) + C, a O = F(a) + C, Taigi X jf(t)dt = F(x) -F(a). C = - F(a). Vietoj χ įrašome reikšmę b: a b \f(t)dt = F(b)-F(a). A Ši formulė vadinama Niutono ir Leibnico formule. Skirtumą F(b)-F(a) įprasta žymėti F(x)' Ъ . Tuomet Niutono ir Leibnico formulė rašoma taip: b \f(x)dx = F (b) - F (a) = F(x) a K. 1 pavyzdys. Apskaičiuokime Ij — L — + cosx j Λ . ^VcoszX J S p r e n d i m a s . Kadangi — p- i r m y k š t ė lygi tgx, o cosx pirmykštė COS X lygi sinx, tai
f — L — + cosx )dx = (tgjc + sinx) J v COS X ' O = ( t g f + s i n f ) - ( t g O + sinO) = l + ^ . 2 pavyzdys. Apskaičiuokime • funkcijos f(x) = 10 + 2 sinx + 3cosx vidutinę reikšmę atkarpoje [0; 2π]. Sprendimas. 2π 2π (l Ox + 2 cosx-3 sin χ) О j( 10 + 2sinx + 3cosx)i/x _ O Ac) 2π - О 20π 2π 2π = 10. 3. Apibrėžtinių integralų apskaičiavimo metodai 3.1. Kintamųjų keitimo metodas Šis metodas pagrįstas tokia teorema. b 1 teorema. Tarkime, kad integrale j/(x)<ix kintamasis χ pakeistas pagal a formulę χ = φ(ί). Jeigu: 1) Дх) tolydi atkarpoje [a; b], 2) φ(ί) ir tp'f / ) tolydžios atkarpoje [ α ; β ], 3) φ(ί) reikšmių aibė yra atkarpa b tai [a; b], be to, φ ( α ) = a, φ (β) = b , β \Ąx)dx= //(φ(ί))φ'(ί)Λ. α α Į r o d y m a s . Sakykime, kad F(x) - funkcijos/(x) pirmykštė atkarpoje [a; b]. Tuomet, panaudoję Niutono ir Leibnico formulę, gauname: b \f(x)dx = F(b) -F(a) a β β = J^(cp(0) = {^'(ср(О)л. a = F(<p(P)) -F(q>(a)) = a Išvestinę F'(cp(i)) apskaičiuosime, taikydami sudėtinės funkcijos diferencijavimo taisyklę
ί-'(φ(0) = / ( φ ( 0 ) φ ' ( 0 · Vadinasi, b \f{x)dx = a β //(φ(/))φ'(ί)ώ. α 64 1 pavyzdys. Apskaičiuokime -η=—^= . J-v/X+VX S p r e n d i m a s . Kintamąjį pakeiskime taip, kad išsitrauktų abiejų rūšių dx = 6t5dt. šaknys: tfx = t, χ = t'\ Tuomet Į keitinį §Jx = t vietoj χ įrašome skaičius 1 ir 64: л/Г = t, л/б4 = i; iš čia t = 1 ir t = 2. Todėl 64 2 f dx , 2 f bt dt = =6 JvrT/r J777 1 f . 1 3 2 3 2 , s ft dt 2 z f| =6 J7TT JI 1 i t 1 2 -t + I - - L dt = t+\ + ? - lnl/ 1+1| 1 Baigti siūlome skaitytojams. • 2 pavyzdys. Apskaičiuokime χ2 dx . S p r e n d i m a s , χ = a sini, O < t < — , dx = acostdt. įrašoma O ir a: i = a sini = O, a sini = a; Į keitinį vietoj χ iš čia sini = O, sini = 1 ir i = O, —. Tuomet 2 JVo2 -X 1 dx = JVa2 - a2 sin2 t a cost dt = π Л 2 = a2 Jcos 2 tdt = A- J(l + cos2i)t/i = A-^i + ^-sin2i2 2 teorema. funkcija. Tuomet Tarkime, \f(x)dx = kad f(x) - io/ydi atkarpoje _ [ - α ; a ] (a > 0) 2 J / ( x ) dx , kai / ( x ) - lyginė funkcija; O O, kai / ( x ) - nelyginė funkcija.
Įrodymas. a О J/(X)Ū&C = | / ( Χ ) Ί & a J/(x)atc. + -a -a O P i r m a j a m e integrale p a k e i s i m e k i n t a m ą j į : Χ = -1, dx = - dt. K a i χ = - a, tai iš χ = - / gauname t = a, o kai χ = O, tai iš tos pačios lygybės turime t = O, todėl O |/(x)Jx -α O = - / / ( - 0 dt = α α \f(-i)dt O = α J/(-x)A. O Tuomet a a a a \f(x)dx = J/(-x)i/x + //(д)оЬг = J ( / ( - x ) + /(x))i/x. -a O 0 0 J e i / ( x ) - lyginė funkcija, t a i / ( - x ) = /(x) i r / ( - x ) + /(x) = 2/(x). Jei /(x) - nelyginė funkcija, tai /(-x) = -/(x) ir /(-x) + /(x) = O. Iš to ir išplaukia reikiama lygybė. • 3 pavyzdys. Įrodykime, kad A+T jf(x)dx a nepriklauso nuo a, kai /(x) - tolydi ir periodinė funkcija, kurios periodas lygus T. a+T 0 T a+T j/(x)ūtc = J + j + J . a a 0 T a+T Apskaičiuosime \ f(x)dx: Sprendimas. τ χ - T = z, dx = dz, X Z T 0 a+T a a+T a \f{x)dx = \f(z+T)dz. T o Kadangi funkcija/(x) yra periodinė, tai f(z + T) = /(z), todėl a+T a a \f(x)dx = \f(z)dz = J f(x)dx. τ 0 0 α+γ Taigi jf(x)dx a 0 T a a T a T = J + J + J = - J + J + J = J f(x)dx, a 0 0 0 0 0 0 o tai reiškia, kad duotasis integralas nepriklauso nuo a. •
3.2. Integravimas dalimis Šis metodas pagrįstas tokia teorema. Teorema. Sakykime, kad u(x) ir v(x) - diferencijuojamos [a; b] funkcijos. Tuomet b b judv = uvb- Jvc/м. atkarpoje a a Į r o d y m a s . Panaudoję lygybę d(uv) = udv + vdu bei Niutono ir Leibnico formulę, gauname: b b jd(uv) = uvb = j(udv + vdu). Taigi b b judv + Jvdu = UV ; is cia b judv = uvb— jvdu . a • a e Pavyzdys. Apskaičiuokime Jxlnxdx . i S p r e n d i m a s . Pažymėsime Inx = u, o xdx = dv. Tuomet du = -jdx ir V = 2 c \xdx = -y- • e jxlnxdx -- e 2 χ 4 1 Inx J Jxcfct 2 χ 1 _ ez+l 4 4 3.3. Integralai π/2 π/2 o o J sin"x<ir, j cos"xdx (n e N) Pirmiausia įrodysime, kad šie integralai yra lygūs. Pakeiskime kintam ą j į : * = -f -t, dx = -dt. Tuomet π/2 /2 n/ °f Jsin "xdx i O = - [sin" ( f -t)dt π/2 π/2 π/2 n fcos tdt о = Jcos n Xifr. о = f [sin "Įf-tjdt =
π 2 ' . Dabar apskaičiuosime dalimis: u = sin"-1 χ, v = -cosx.π/2Vadinasi, In= Jsin xdx n Jsin nxdx. Integruosime o Tuomet du = (Ji-I)Sin^ 2 X cosx dx, integralą dv = s'mxdx. In = π/2 -1 -cosxsin" χ| ^ + J [η-1) sin"-2 χ cos2 χ dx = π2 о = о π/2 f π/2 -2 2 Ν π/2 -2 = (и-l) J sin" x|l-sin x^dx = (я-l) J sin" xdx- Jsin"xdr . O V O π/2 Kadangi O J π/2 Jsin n xdx = I n , tai Jsin n ~ 2 xdx =1,,-2- Taigi о о gavome rekurentinj sąryšį In = (n-l)(/„_2-/„), In = (n-l)/„_2-(«-l)/„, /„ + (и-1)/„=(п-1)/„_ 2 ) I — w-1 τ In — 'n-2Panaudoję šią formulę, gautume τ — j 7"-4 'n-2 - n-3 TJZf todėl I — n-\ in .. ' n-3 ^ τ-4 и n-2 Pratęsę šį procesą, gautume I lyginis. Kai n - lyginis (n = 2m), tai _ h kai n - nelyginis, arba (2w-1)(2m-3)-..,3-l 2m(2m-2)-..,4-2 π/2 π/2 čia I0= Jsin0Xifo= ^dx = . °! π/2 _ π O 2 O O Kai n - nelyginis (n = 2m + \), tai _ 2m(2m-2)-...-4-2- . '2/ϊ!+1 —ηζ ггтт —, T T-M ί (2w + 1)(2/и -1)-...-5-3 π/2 cia Zi= Jsin χ ί/χ =-cosx O π/2 = 1. I0, kai n
Simboliu n\\ (skaitysime "dvigubas faktorialas") pažymėsime vien tik lyginių skaičių iki n sandaugą, jei n - lyginis, ir vien tik nelyginių iki n skaičių sandaugą, jei n - nelyginis. Pavyzdžiui: 5!! = 1 - 3 - 5 = 15, 6!! = 2 - 4 - 6 = 48. Tuomet _ 12т — (2m-l)!! π 2 m\\ 2 > '2m + l _ — 2от!! ч ' · (2/И + 1)!! Trumpiau šias dvi lygybes galima parašyti taip: (w - O- π и!! In = 2 . . . . , kai n - lyginis; ( " - 0 " ,kai n - nelyginis. JL Pavyzdys. Apskaičiuokime Jsin 8 dx . χ S p r e n d i m a s . Pakeiskime kintamąjį: — = t, dx = 2dt. Tuomet η >π/2 ν 8 Jsin ^x = 2 Jsin 8 / dt = 2о 7!! π 8!! 2 = 2 7-5-3 π 35π 2 128 -·— = 8-6-4-2 . ж • 4. Apibrėžtinio integralo apytikslis skaičiavimas Apibrėžtinį integralą lengva apskaičiuoti, kai žinoma pointegralinės funkcijos pirmykštė. Tačiau kartais ji yra labai sudėtinga arba visai neišreiškiama elementariosiomis funkcijomis. Tuomet apibrėžtinį integralą skaičiuojame apytiksliai. 4.1. Stačiakampių formulė Kreivinės trapecijos (107 pav.), kurią riboja kreivė y = f(x), ašis Ox ir tiesės* = a b e i * = b, plotas lygus integralui ь j/(x)dx, /(*)> 0. a Apskaičiavę apytikslę tos kreivinės trapecijos ploto reikšmę, kartu apskaičiuosime ir integralą.
107 pav. Atkarpą [a\ b] taškais a = X 0 , X\, Хг, ..., x„ = b padalijame į n lygių dalių (žr. 107 pav.), kurių kiekvienos ilgis Δχ = ———. Kiekvienos tokios n dalies ilgis dar vadinamas integravimo žingsniu. Nubrėžę per dalijimo taškus tieses, lygiagrečias ašiai Oy, kreivinę trapeciją padalijame į n vienodo pločio juostelių. Kiekvieną tokią juostelę pakeičiame stačiakampiu, kurio aukštinė lygi funkcijos /(x) reikšmei, apskaičiuotai atkarpų [χ 0 ;χι], [xi;x 2 ], —, [ x n - i \ x n ] vidurio taškuose. Tuos taškus pažymime X\n, x3/2, ..., х„-ш, o atitinkamas ordinates У m, Уъа, —, Уn -1/2 · Tuomet laiptuotos figūros plotas S = y 112 · Δ χ + УЗ/2'ΔΧ = Δχ (уι/2 + Уз/2 + + - + ... + УП-1/2' Δ χ = Уп-т)· b Kadangi J/(x)<& « S, tai gauname formulę a b \f(x)dx « - I f y J n u 2 + y3l2 + ... + y„.V2), (9) a kuri vadinama stačiakampių formule. (9) formulės paklaida vadiname kairiosios ir dešiniosios (9) apytikslės lygybės pusių skirtumą, kuris paprastai žymimas Rn. Jeigu atkarpoje [ a; b ] funkcija /(x) turi antrosios eilės tolydžią išvestinę, tai paklaida išreiškiama formule (čia ir toliau dydžių Rn formulės pateikiamos be įrodymo) Rn = čia a < ξ < b. IAn ; (10)
4.2. Trapecijų formulė Dabar kiekvieną juostelę pakeičiame trapecija (108 pav.) ir apskaičiuojame visų tokių trapecijų plotų sumą 5 = Z O l Z L Д , + Z i l Z l Λ , + .,.+ Ζ - ι ΐ Ζ - Λ , , = δ*I Уо Уп * + У1+У2 + -+Уп-1 Ją ir laikysime apytiksle integralo \f(x)dx b-a f У p + У„ j f ( x ) d x reikšme. Taigi + У1+У2 + ... + Уя-1 (11) Ši formulė vadinama trapecijų formule. Paklaidą Rn apskaičiuojame pagal formulę Rn Un1 (12) •/"(ξ); čia a < ξ < b. / X s K1 У* VnTyn Y0 X0 Xi X2 *„-, Xn X 108 pav. 4.3. Parabolių (Simpsono*) formulė Atkarpą [a; b] dalijame į lyginį skaičių 2n lygių dalių ir atitinkamas funkcijos reikšmes pažymime yQ, y\, y2, ..., у-ы-г, VinУь>Kreivinės trapecijos dalį, atitinkančią atkarpą [xQ;x2], pakeičiame kreivine trapecija, kuri apribota jau ne kreivės y = f(x), o parabolės y =Ax2 * + Bx + C, Tomas Simpsonas (T. Simpson, 1710 - 1761) - anglų matematikas.
einančios per tris taškus M0(x0, ), M\(x\, y i ) , M2(x2, Уг) (109 pav.). Apskaičiuosime tokios parabolinės trapecijos plotą. Г 3 Ax 2 x2 Bx _ + — + Cx 3 2 Axa +Bx+ C^dx = i( X0 x O = — —-Xo) + ~(x2-Xo)+ X2-XQ C(X2-X0) = 1 {2A{x2 + X2Xo + xO ) + 3 β ( χ 2 + ^o) + 6 c j . Kadangi M0, M1, M2 - parabolės taškai, tai jų koordinatės turi tenkinti parabolės įbolė lygtį. Turėdami galvoje, kad X i = — — — , gauname tokias tris lygybes: y0 = Axo2 + Bx0 + C, = Ax12+Bx1 yx +C = A 2 H A X Xi = — Jtn 0 4 2 XQ -f Xj A +x x 2 O +B + C 2 B 2 H A JC? H—JCo "t S xI + C_ . 4 2 2 Л уг = Ax2 Л- + BX2 С. Padauginę antrosios lygybės abi puses iš 4, po to sudėję ją su pirmąja ir trečiąja lygybėmis bei atlikę veiksmus, gauname: Уо +Ąy\ +У2 =2л(хо +Χοχ2 +x2) + 3B(x0 +x2) + 6C Vadinasi, parabolinės trapecijos plotas S= У il M M2 i2_iSL(y0 6 „_ y=f[x) + 4yi +y2) = (У0 + 6л ^+У21 todėl M1 i 7 i X0 Vi X1 УK2 x: ч J/(x)A * ^ (Уа + 4y, +y 2 ). O Analogiškai XĄ 109 pav. on x \f{x)dx « Į) _ Q (>>2 + 4y3 +^ 4 );
x In b-a \f(x)dx ~ ——(Ут-2 J 6n + 4_У2«-1 +У m)• x 2n-2 Sudėję šiuos integralus, gauname parabolių (Simpsono) formulę b \f{x)dx* b a —-((уо+ут)+ 6n a + 2(У2+УА 4(У] + y3 + ... + y^-i) + +Уъ-г))· + - (13) Paklaidą Rn apskaičiuojame pagal formulę *-fc^zwWi i") čia a < ξ < b . 4.4. Pavyzdžių sprendimas Pateiktos paklaidų formulės naudojamos, norint nustatyti, j kiek dalių reikia padalyti atkarpą [я; b], kad būtų galima apskaičiuoti integralą pasirinktu tikslumu. Jeigu tikslumas ε > O, tai, pažymėję Mk = max , iš (10), (12) bei (14) formulių gauname nelygybes дге[а;Ь] I l |Л„| (15) 24/; < ί ^ - Μ 2 < ε , (16) 12« |Я„|< ( 6 7 ) 5 Μ4<ε. 180•(2л) (17) Išsprendę jas, randame n reikšmę. Visų šių paklaidų nustatymo praktinė reikšmė nedidelė, nes įvertinti f " { x ) (o juo labiau f^ A \x)) dažniausiai sunku, ypač jei funkcija išreikšta lentele. Todėl paklaidai skaičiuoti taikomas toks metodas. Bet kuriuo būdu parinkus integravimo žingsnius h ir H = 2h, du b kartus apytiksliai apskaičiuojamas / = J f { x ) d x ir gaunamos jo apytikslės a reikšmės ^ ir formulių paklaida ^ . Tada gaunama tokia stačiakampių ir trapecijų
Ώ _ Σ/, * 3 — ' ir Simpsono formulės paklaida R _ Σ/, ~Ση 15 Apytikslia integralo I reikšme laikoma 1 Th = +R - Taikant šį metodą, stačiakampių ir trapecijų formulėse n turi būti lyginis, o Simpsono formulėje - skaičiaus 4 kartotinis. 3,2 1 pavyzdys. Apskaičiuokime integralą J l n cos dx, pasirinkę žingsnį 1,6 0,2. Įvertinkime paklaidą. S p r e n d i m a s . Šį integralą apskaičiuosime panaudodami (11) bei (13) formules ir dviem būdais įvertinsime paklaidas. Sudarysime lentelę: H = Ih = 0,4 f ( x ) = lncos [ - ^ x j h = 0,2 i Xi y> i -r, yi O 1,6 Уо 0 1,6 Уо -0,13203 1 1,8 yi -0,16921 2 2,0 У2 -0,21194 3 2,2 Уз - 0,26070 4 2,4 У4 -0,31612 5 2,6 У5 - 0,37900 6 2,8 У6 - 0,45032 7 3,0 У7 -0,53139 8 3,2 У8 - 0,62394 1 2,0 2 2,4 3 2,8 4 3,2 У\ У2 Уъ У4 a) Trapecijų metodas (a = 1,6; b = 3,2; n = 8). 3,2 J l n c o s ( ^ x ) * « ^-[У0+2У* 1,6 +У1+У2+Уъ + У4+У5+Уб+У1) ;
У1 + У2 +Уз +У4 + }¾ +Jb +У7 | = - 2,31868 уд + Vg _-0,62394-0,13203 2 ^ 0 3 7 7 9 9 2 Σ ft-a _ 3,2-1,6 _ η = - 2,69667 0 2 8 3,2 J l n c o s ^ x j i i c « - 2,69667 • 0,2 « - 0,539334. 1,6 Paklaidą įvertinsime panaudodami (16) formulę: ι (b-a)h2 ι \Rn\<{ 12 > · ι max max , |/"(x e[I,6; 3,2]' 2 1 /"M = ^7 γ, l o W f ^ x ) 10 I Rn \ < ( 3 ' 2 Tuomet max Jnax |/"(x)| = /"(3,2) « 0,3438. -HΓ1,6; · 3,2] " ' ^6)-(0,2) ^ 0,00184 < 0,002. 12 3,2 Todėl Jlncos x j dx = - 0,539 ± 0,002. 1,6 b) Simpsono metodas (a = 1,6; b = 3,2; n = 4). 3,2 w ι lncos —-χ; \dx J Vio = 1,6 6« "(уо + У% + 4 {у\ + Уг + У5 + У1) + 2 {У2 + J4 + Уб)) 5 УО +у 8 = -0,75597 + 4 ( y i + у з + Л + У?) = - 5 , 3 6 1 2 0 + 2 ( у 2 + у 4 + У б ) = - 1,95676 X =-8,07393
b-a _ 3,2-1,6 _ 1,6 6η 6-4 ~ 24 3,2 In cos I — χ I dx 10 1,6 24 ( - 8,07393) « - 0,538262. 1,6 Paklaidą įvertinsime, panaudodami (17) formulę: I l ^ [b-a)n 180 max χ e[l,6; 3,2] χ e[l,6; 3,2] •21 π 1 + 2sin 10 2tcJ /W(X) IO 4 / (4) w (4) max cos 41 10' /(4)(3,2) : 0,5733. Tuomet (3,2-1,6)-(0,2) 4 _ IRJ < 0,5733 » 0,0000082 < 0,00001. 180 Todėl 3,2 J l n cos (yb· xj dx = - 0,53826 ± 0,00001. 1,6 c) Trapecijų metodo paklaidą įvertinsime, taikydami formulę ΣΑ ~Σ# Turime =-0,539334. Apskaičiuojame ^ : _ 3,2-1,6( J o + ^ 4 + Jl +У2 +Уз = = 0,4- ( - ° ' 1 3 2 0 3 - ° ' 6 2 3 9 4 -0,21194-0,31612-0,45032] = 0,4 · ( - 1,35637) = - 0,542548.
Tuomet paklaida Λ = Σ* ~ΣΗ -0,539334 + 0,542548 = = ^ 1 0 7 ^ < _ Taigi 3,2 Ilncos — x\dx = - 0 , 5 3 9 + 0,002. V l10 O J 1,6 d) Simpsono metodo paklaidą įvertinsime, taikydami formulę Ση "ΣΗ 15 Turime ^ =-0,538262. Apskaičiuojame ΣΗ Σ 16 = 3 Η '• Į ~ 2 ' 6-2 6 ^ 0 + У 4 + 4 ^ 1 + + 2 ^ ) = ( - 0,13203 - 0,62394 + 4(- 0,21194 - 0,45032) + 12 + 2 · (- 0,31612)) = ^ - ( - 4,03725) = - 0,538300. Tuomet paklaida Λ = Σ „ - Σ Η = -0,538262 + 0,538300 15 = ^ ^ < 15 Galiausiai 3,2 I In cos r"-x\ — ; dx =-0,53826 ± 0,00001. J VlO 1,6 _2 2 pavyzdys. Iš anksto pasirinktu tikslumu ε = 0,5 · 10 trapecijų metodu apskaičiuosime integralą 1,2 j In^l + χ 2 j 0 Integravimo formulę. žingsnį parinksime ; atsižvelgdami ! S p r e n d i m a s . Randame / " ( * ) (·-2) H) į paklaidos vertinimo
Įsitikiname, kad max |/"(jc)| = |/"(θ)| = 2. Tuomet , , Įb-aį* ^ , w | č i a h = b - a . 12 * e [o; 1,2] I"7 w3 I ' n II Kn lI ь (,b-af _ (1,2-o) _ 1,728 _ 0,288 2 ' / 2 12n 6n5 6 n=2 n2 . Pagal sąlygą turi būti I Rn I < 0 , 5 - I O " 2 , todėl gauname nelygybę Π 988 ^ = P < 0 , 5 - I O - 2 , arba n2 > 5 7 , 6 . n Išjos matyti, kad užtenka paimti n = 8. Todėl Taigi 1,2 J ln(l + χ 2 \,l DX * Va + V» T Α +У\+У2+Уъ+УА+У5 + У(,+У1 = o = 0,15 [ ° + ° 2 8 9 2 0 + 0,0223 + 0,0862 + 0,1844 + 0,3075 + 0,4463 + 4- 0,5933 + 0,7431) = 0,15 · 2,8291 = 0,4244. Vadinasi, 1,2 |ln(l + x 2 ) ^ = 0,424 ±0,005. • o 5. Geometrinis ir mechaninis apibrėžtinio integralo taikymas 5.1. Figūros ploto apskaičiavimas stačiakampėje koordinačių sistemoje Jau žinome, kad kreivinės trapecijos, apribotos funkcijos f(x) > 0 grafiko, abscisių ašies ir tiesių χ = a bei χ = b , plotas lygus b S = \f{x)dx a Jeigu f(x) < 0 atkarpoje [a; b ], tai b \f{x)dx < 0 , tačiau j o modulis lygus a figūros plotui. Todėl
S = -\į\x)dx. y^ a K a i / ( r ) atkarpoje [a; b] kelis kartus keičia ženklą (110 pav.), tai atkarpą [ a; b ] išskaidome į atkarpas [a\c], [c; d], [d\b] ir apskaičiuojame kiekvienos dalies plotą. Įvertinę integralų ženklus, gauname: c d b S= \f(x)dx - \f{x)dx + \f{x)dx , a c d arba trumpiau b S = \\f{x)\dx. a Jei figūrą riboja dviejų lunkcijų/(x) irg(x) grafikai (111 pav.), tai S 1 = S E A M C F - SEBNDF b b b = \f{x)dx - \g[x)dx = J ( / ( x ) - g ( x ) ) dx . a a a pavyzdys. Apskaičiuokime figūros, apribotos kreivių y = x 2 ir y = -Jx (112 pav.), plotą. S p r e n d i m a s . Pirmiausia turime rasti tų kreivių susikirtimo taškų abscises. Tuo tikslu sprendžiame lygtį χ2 = Jx ; iš čia X1 = 0, x2 = \. Tuomet 111 pav. 112 pav.
1 1 5 = = X3 | о О о 2 2 pavyzdys. Apskaičiuokime figūros, apribotos elipsės X V +^ a" y< МШ\ 0 Уo 113 pav. χ 2 r =1 b (113 pav.), plotą. S p r e n d i m a s . Apskaičiuokime plotą tos figūros dalies, kuri yra pirmajame ketvirtyje, po to gautą rezultatą padauginsime iš 4. Elipsės kanoninę lygtį pakeičiame parametrinėmis lygtimis χ = a cost, y = b sin t. Pirmajame ketvirtyje χ kinta nuo O к iki a, todėl t kinta nuo — iki O (to- kias t reikšmes gavome, įrašę į lygtį χ = a cos i vietoj χ jo reikšmes O ir a), b Į formulę S = Jydx vietoj y įrašykime y = b sin t, o vietoj dx - jo reikša mę, gautą iš lygybesx = a cos t , t.y. dx = x\dt = - a s i n / Λ . Tuomet π/2 o S = - Jb sin t a sin / dt = ab J sin 2tdt = π/2 O , 1!! π 1 π τνώ = ab = ab · — · — = . 2!! 2 2 2 4 Visos figūros, kurią riboja elipsė, plotas lygus • 4 = каЬ. 4 5.2. Figūros ploto apskaičiavimas polinių koordinačių sistemoje Tarkime, kad polinėmis koordinatėmis p ir φ apibūdintos kreivės lygtis yra tokia: p = / ( φ ) ; čia / ( φ ) Apskaičiuosime plotą išpjovos OAB, - tolydi funkcija, kai α < φ < β. kurią riboja kreivė p = / ( φ ) ir spinduliai vektoriai φ = α ir φ = β (114 pav.). Šią išpjovą spinduliais vektoriais bet kaip padalykime į n dalių. Raskime dalies, apribotos spindulių cp,_] ir φ,, plotą. Kampą tarp šių spindulių pažymėsime Δ φ, = φ, - φ,_ι. Šioje dalyje bet kur nubrėžkime
114 pav. spindulį vektorių p, ir tą dalį pakeiskime skritulio, kurio centras taške O ir _ 1—2 spindulys P i , išpjova. Jos plotas lygus — p, Δ φ, . Tokių išpjovų plotų suma 1 " -Zpi2 1 i=1 A( pi bus apytiksliai lygi duotosios figūros plotui. Tikslią ploto reikšmę gausime apskaičiavę ribą, kai λ = max Δ φ, -> O. Kadangi ši suma yra funkcijos P2 = ( / ( Φ ) ) 2 integralinė suma, tai jos riba, kai λ O, lygi apibrėžtiniam β 1 integralui — Jp 2 dų>. Taigi figūros plotas β \ Jp2^cp · Pavyzdys. Apskaičiuokime figūros, apribotos polinio spindulio atkarpos ir esančios tarp pirmosios (O < φ < 2π) ir antrosios (2π < φ < 4π) logaritminės spiralės p = ae°'2v (a > 0) vijų (115 pav.), plotą. S p r e n d i m a s . Pirmoji vija susidaro, kampui pasikeitus nuo 0 iki 2π, o antroji - nuo 2π iki 4π. Todėl 4π f 2π e0,4<p s = \ \a2e°Mdv 2π = 1,25a (e ' - \ I - 1) . a 2 ^ = i ^5fli V 4π 2π λ 2π _ е 0,4 Ф ο, A Vijų pavadinimai - pirmoji ir antroji - yra sąlyginiai, nes logaritminė spiralė iš tikrųjų daug kartų apsisuka apie polių, asimptotiškai artėdama prie jo. Beje, logaritminė spiralė pasižymi įdomia savybe. Visi iš poliaus nubrėžti spinduliai kerta ją vienodu kampu. Gyvojoje gamtoje yra būtybių,
augančių pagal logaritminę spiralę. Štai, daugelio minkštakūnių bei sraigių kriauklės (žr. knygos viršelį), taip pat kai kurių žinduolių ragai susisukę pagal logaritminę spiralę. Šios kreivės savybės taip nustebino Jakobą Bernulį, kad jis ją pavadino spira mirabilis (stebuklingąja spirale) ir prisakė iškalti antkapyje bei parašyti: Eatem mutata, resurgo (pasikeitusi gimstu iš naujo). 5.3. Kreivės lanko ilgis 1. Kreivės lanko ilgis stačiakampėje koordinačių sistemoje. Tarkime, kad stačiakampėse koordinatėse nusakyta kreivė, kurios lygtis y = f(x). Rasime šios kreivės lanko AB ilgį (116 pav.). Pirmiausia apibrėšime, ką vadiname kreivės lanko ilgiu. Tuo tikslu lanką AB bet kaip taškais A = M 0 , M1,..., Mį-1, M , . . . , Mn = B, padalykime į n dalių. Sakykime, kad šių taškų abscisės yra a = x0, X\, ..., x„ ..., xn = b. Per gautus taškus išveskime stygas AMi, M 1 M 2 , ..., M1^M1, ..., Mn_įB. Stygos M1^M1 ilgį \ Mi M i / , / ^ в y=f[x) ΔΚ AX i At 0 a b χ
pažymėkime Asi. Tuomet laužtės, įbrėžtos į lanką AB, ilgis bus lygus Σ As į . Pažymėkime max Axl raide λ. /=1 Apibrėžimas. Kreivės lanko AB ilgiu L vadinama riba, prie kurios artėja įbrėžtos į tą kreivę laužtės ilgis, kai λ —> O. Taigi n L = Iim V Asi . D a r tarkime, kad funkcija f(x) ir jos išvestinė f'(x) atkarpoje [a\b] tolydžios. Pažymėkime: Ayi =I(Xi) -/(*,_1) · Pagal Pitagoro teoremą / Asi = J(Axi)2 , \ 2 +(Ayi)2=.H 1 +i—] ,AxiJ Axi. V Skirtumui Ayi = f(xt) -/(*,_ ι) pritaikome Lagranžo teoremą. Tuomet Ay, = f'(ct) (Xi-Xr l) = f'(cj) ^ = Axi Axi; Ci e 1 Xi). Todėl ^ = Axi . Δί,· = Jl+ (/'(Ci))2 Vadinasi, L = HmYAv, Axi. 1+ = Hm Y '=I T(C1) )/ (/'Ы) Δ*,· . /=1 Kadangi f'(χ) tolydi atkarpoje [a; b], tai -Jl + (f'(x))2 egzistuoja parašytos integralinės integralui: L = j^l a + (f'(x)f irgi tolydi, todėl sumos riba, kuri lygi dx = jVl + y'2 dx a apibrėžtiniam =^dsa čia ds = Jl + y'2 dx . Dydis ds vadinamas kreivės lanko ilgio diferencialu. з 1 pavyzdys. Apskaičiuokime kreivės y = χ2 ,0<x i 7 y' S p r e n d i m a s . R a n d a m e y' = — x2 ,Ji^y , yl + ==JlIi <4 lanko ilgį. + - χ . Tuomet
2 - J Ilf +F-xdxH =J- iо II 1 +—χ 1 d\ \+—x I = 3 I 9 2 i + ^ 4 3V 2 Η ( . ο Λ - ι ) . z/ O Jau minėjome (žr. V skyriaus 4 skyrelį), kad elipsės ilgis išreiškiamas elipsiniu integralu. Dabar įsitikinsime tuo, apskaičiuodami elipsės X a 2 2 F +^y b = 1 ( a > b ) ilgį. Iš elipsės lygties randame b Γ2 2 ' = — \a - χ Уa Todėl bx Γ~2 a\a čia A2 = -χ 2 . Γ "T α 2 2 —k χ ^ = I - a2 -χ 2 2 a 2 - ft2 2 — (taigi /с - elipsės ekscentricitetas). Tuomet elipsės ilgis a a Γ^2~^72~ΊΓ 2 ι 2 2 £ = 4 [,Г , ^ ^x = 4fl fVl - A: s i n / dt 2 n V 0 х ^ O O (keitinys χ = α sini)· Taigi gavome apibrėžtinį integralą, kuris irgi vadinamas antrojo tipo elipsiniu integralu. Jis žymimas simboliu: φ , £(Λ:;φ)= J v l - £ 2 sin2 t dt . O Panašiai žymimas ir pirmojo tipo elipsinis integralas: F(k- φ) = J t = dt o Vi •k 2 sin2 ? Yra sudarytos šių integralų reikšmių lentelės. Vadinasi, elipsės ilgis H). L = AaE\ Pavyzdžiui, kai a = 2, b = V 3 , tai A: = 0,5 ir £(0,5; ) = 1,4675. T u o m e t L = 11,74. 2. Kreivės lanko ilgis, kai kreivė duota parametrinėmis lygtimis. Tarkime, kreivės lygtys yra tokios: χ = φ (t), y = ψ (t), te [/ (l ; T]; čia φ (i) ir ψ (t) -
tolydžios atkarpoje [ί 0 ; T] funkcijos, turinčios tolydžias išvestines. Tuomet y'x = — ,dx = ψ',άίϊτ Jl + y'2 dx = J(p'2 +ψ} 2 dt. Vadinasi, jeigu φι b T T φ (ί0) = a, φ (T) = b, tai L = J ^ l +y'2dx = a čia ds = τJx'į 2 +y'2 ^x'2 + y'2dt = J d s ; 'o 'o dt. 2 pavyzdys. Apskaičiuokime cikloidės χ = a(t - sin/), y = a ( l - c o s i ) (a > 0) pirmosios arkos ilgį (117 pav.). S p r e n d i m a s . Pirmoji cikloidės arka gaunama, kai parametras t kinta nuo 0 iki 2 π . Randame: x't = a ( l - c o s / ) , yjx'2 +y'2 y't = a s i n i , = Ja2 (l - 2 cost + cos 2 /) + a 2 sin 2 / = ^ 2 a 2 ( l - c o s i ) = t = J 4 a 2 sin2 - = 2 a sin— 2 2asin^-, nes sin 2π > 0 , kai i e [0; 2π]. 2π t 2π f t J Л Isin-й = -4а cos— = 8fl. J 2 IJ 2 0 3. Kreivės lanko ilgis polinių koordinačių sistemoje. Tarkime, kad kreivės lygtis polinių koordinačių sistemoje yra p = / ( φ ) , φ e [α; β]. Šią lygtį galima stačiakampių pakeisti parametrinėmis ir polinių koordinačių lygtimis, naudojant ryšio tarp formules χ = p cos φ, у = p sin φ . Tuomet, įrašę į šias lygtis vietoj p dydį / ( φ ) , gauname: x = / ( ψ ) c o s Ф, У = / ( φ ) sin φ ; čia parametras φ vaidina parametro t vaidmenį. β Tuomet L = J ^ x į 2 + у'2 сЛр . Randame: α χ'φ = p{p cos φ - ρ sin φ , I V 4 2 +K2 η =VP2 + Ρφ čia ds = ^p2 + ρ'2 dų>. ir L γ'φ = p į sin φ + ρ cos φ , todėl β β I 7 = W P 2 + Ρφ d V = I d s > '
3 pavyzdys. Apskaičiuokime kardioidės p = α ( 1 + c o s φ ) (118 pav.) ilgį. S p r e n d i m a s . Pirmiausia apskaičiuosime viršutinio lanko, kuris gaunamas, kai polinis kampas φ kinta nuo O iki π, ilgį. Turime: 118 pav. Ρφ = - a sin φ , Jp2 + ρ'φ = Jla2 „2Ф 2 +2α2 cos<p = ^2a (l + cos(p) = J4a2 cos 2 = 2 a cos- . Tuomet π L 1 = 2 a\ cos Φ ί/φ = 2a Jcos-^-c/φ = 2a • 2 sin ^ 2 2 O G a l u t i n a i L = 2L, = 8a. = 4a . • 5.4. Kūno tūrio apskaičiavimas pagal skerspjūvio plotą Tarkime, duotas tam tikras kūnas. Bet kurio pjūvio, nubrėžto per tašką χ e [a; b], statmenai ašiai Ox, plotas priklausys nuo taško χ padėties, todėl jis bus kintamojo χ funkcija. Ją pažymėsime Q(x). Sakykime, kad Q(x) - tolydi atkarpoje [a ; b ] funkcija. Sudarykime skaidinį a = x0 < X\ < ... <x„ = b (119 pav.). Bet kur atkarpoje ; Xi ] parinkime tašką Ci ir per jį nubrėžkime pjūvį, statmeną ašiai Ox. Šio pjūvio plotas bus lygus Q(Ci). Laikydami šį pjūvį pagrindu, nubrėžiame cilindrinį kūną ABCDEF', kurio sudaromosios lygiagrečios ašiai Ox. To kūno tūris lygus Q(c,:). (Xi-Xi_0 = Q(Ci)AX, Tuomet duotojo kūno tūris apytiksliai lygus tokių cilindrinių kūnų tūrių sumai: υ» Σΰ{φχ> i=1 •
Z' 4 ^ s V z О 120 pav. 121 pav. Tikslią tūrio reikšmę gausime apskaičiavę ribą, kai λ = max Δ X1 V = Iim λ-»0/=1 0: ^Q(Ci)Axl,. Prisiminę, kaip integralinės sumos riba formaliai keičiama gauname: integralu, b V = \Q{x)dx . (18) а - 2 3 2 1 pavyzdys. Apskaičiuokime kuno, apriboto paraboloido z = x" + —y ir plokštumos z = 4, tūrį (120 pav.). S p r e n d i m a s . Jeigu paraboloidą kirstume plokštuma z = const, tai jo pjūvyje gautume elipsę Χ2 + V = Z , 2* kurios kanoninė lygtis 2 2 —Z Tos elipsės pusašės lygios а = •Jž, skyrelio 2 pavyzdį), tai Q(z) V = = π -Jz • J^z Ιπ,—zdz= J b =A=-Z V3 . Kadangi Q(z) = rnib (žr. 5.1 = π z. Tuomet π,ί—· — V 3 2 ( 8лл/б
(18) formulę panaudosime, išvesdami sukinio tūrio formulę. Sakykime, kad sukinys gautas sukant k r e i v i n ę trapeciją aABb a p i e ašį Ox (121 pav.). Pjūvis, nubrėžtas per tašką χ statmenai ašiai Ox, yra skritulys. Jo spindulys lygus y = /(x). Todėl b Q(X) = Ky1 = K (f(x))2 ir V = π fy2dx . 2 pavyzdys. Skritulys, apribotas apskritimo χ2+ (y-a)2 = b2 (a > b), sukamas apie ašį Ox (122 pav.). Apskaičiuokime gauto sukinio, vadinam o toru, tūrį. S p r e n d i m a s . Toro tūris lygus dviejų sukinių tūrių skirtumui: pirmasis sukinys gaunamas sukant kreivinę trapeciją ABCDE, o antrasis - trapeciją Išsprendžiame lygtį x2 + (y-a)2 = b2 kintamojo y atžvilgiu: 122 pav. ABFDE. (y-a)2 = b2-χ2 y = a , y-a = ±Jb^22 -X2 ±^ ^2 -X2 Lanko BCD lygtis v'i = a + ^lb2 - χ 2 , o lanko BFD Tuomet toro tūris bus lygus V= = 2π j 'b ^ ь Л 2π \y\dx - \yl dx = Vo [a + yjb 2 - x 2 -уь = a- "Jb2 b 2π \(yf - y i ] d x = dx = 8 πα μ b2 -χ2 dx. о Pažymėkime: χ = b sin t, dx = b cos t dt. Gausime: π/2 V= ,2 1ϋ π \cosztdt = 8nabz- — -- = 2n2ab2. 2!! 2 z 8nab 5.5. Apibrėžtinio integralo taikymo schema Siame skyrelyje paaiškinsime, kaip dažniausiai praktikoje taikomas apibrėžtinis integralas. Sakykime, tam tikras dydis Q siejasi su atkarpa [a\ b \ ir turi tokią savybę: kiekvieną atkarpos [ a ; b] dalį [α; β] atitinka tam tikra dydžio Q dalis, be to, jei atkarpa [α; β] susideda iš dalių [α; γ] ir [γ; β], tai β [ α ; β ] = β [ α ; γ ] + β[γ;β]. Si lygybė rodo, kad dydis Q turi adityvumo savybę.
Kaip dydžio Q pavyzdį galime paminėti kreivinės trapecijos ABCD plotą (123 pav.), lanko CD ilgį, sukinio, gauto sukant šią trapeciją apie ašį Ox, tūrį, nes visi šie trys dydžiai yra "atkarpos [a·, b] funkcijos", be to, turi minėtą savybę. Y=№ X+AX Uždavinio tikslas - apskaičiuoti dydžio Q reikšmę, atitinkančią visą atkarpą [a; b]. Tarkime, kad 123 pav. "elementą- riąją atkarpą" [χ; χ +Δχ] atitinka dydžio Q "elementas" AQ. Šį elementą stengiamės pakeisti apytiksliu reiškiniu q(x)Ax, atžvilgiu, o nuo AQ kuris būtų tiesinis Ax skirtųsi ne daugiau kaip nykstamu dydžiu, be to, aukštesnės eilės negu Ax. Tuomet bus teisinga apytikslė lygybė AQ &q(x)Ax. Ji bus tuo tikslesnė, kuo mažesnis Ax. Pavyzdžiui, apskaičiuodami kreivinės trapecijos plotą, elementariąją juostelę KLMN pakeičiame įbrėžtiniu stačiakampiu KLPN, kurio plotas lygus f{x) Ax, todėl šiame pavyzdyje Δ £?«/(*) Δ*· Atkarpą [A ·, b] taškais Ū — Xo? ···> XN = b suskaidome į elementarias atkarpas [a\xi], [X1IX2], ..., [xn-i ;b]. Tuomet kiekvieną atkarpą [л',_| atitiks dydžio Q dalis, apytiksliai lygi £/(x,)Ar,; o visas dydis Q bus apytiksliai išreiškiamas suma n Qx Σ<ι{χί)Αχί • i=1 Ši lygybė bus tuo tikslesnė, kuo smulkesnės elementariosios atkarpos, todėl aišku, kad Q bus minėtos sumos riba. Vadinasi, Q bus išreiškiamas apibrėžtiniu integralu b Q = Jq(x) dx . Paprastai lygybė Δ Q « q(x)Ax rašoma šitaip: dQ = q(x) dx , (19) ir po to, norint gauti Q išraišką, belieka tuos "elementus" dQ "susumuoti". 1 uždavinys. Kreivinė trapecija ABCD (124 pav.) sukama apie ašį Oy. Apskaičiuokime gauto sukinio tūrį.
S p r e n d i m a s . Išskiriame elementą KMPL ir apskaičiuojame sukinio, gauto sukant šį elementą apie ašį Oy, tūrį. Šio sukinio tūris bus lygus dviejų ritinių tūrių skirtumui: pirmojo ritinio spindulys yra OK =x, antrojo - OL = χ + dx, jų abiejų aukštinė lygi KM = y. Todėl elementarusis tūris dV = π(χ + dx)2y - nx2y = Iiixydx -t- ny (dx)2. Beje, tai dar ne (19) formulė; reikia atmesti antrąjį dėmenį nes jis yra aukštesnės eilės nykstamasis dydis negu dx. Todėl vy(dx)2, dV = 2 Tixydx. "Sumuodami" iš čia apskaičiuojame sukinio tūrį: b V = 2π jxydx . A a 2 uždavinys. Lankas AB, χ e [a, b] (125 pav.) sukamas apie ašį Ox. Apskaičiuokime gauto sukimosi paviršiaus plotą. S p r e n d i m a s . Išskiriame kreivės elementą ds. Jį apytiksliai laikysime styga. Apskaičiuosime paviršiaus, kuris gaunamas sukant trapeciją KMNL apie ašį Ox, plotą. Kadangi gautas paviršius bus nupjautinio kūgio, kurio pagrindų spinduliai y ir y + dy, o sudaromoji ds, šoninis paviršius, tai j o plotas lygus dQ= 2π y + (y + dy) — -ds =2nyds+ndyds. Atmetę nykstamųjų dydžių sandaugą ndyds, turime: dQ = 2nyds, todėl Q b = 2k \yds. a •
5.6. Apibrėžtinio integralo taikymas mechanikoje 1. Kintamos jėgos darbas. Tarkime, kad taškas, veikiamas kintamos jėgos F(x), juda atkarpa [a; b], be to, jėgos kryptis sutampa su judėjimo kryptimi. Apskaičiuokime darbą, kurį atlieka jėga, perkeldama tašką iš padėties a į padėtį b. Išskirkime elementarųjį kelią nuo taško χ iki taško χ + dx. Jėgos reikšmė taške* bus lygi F(x). Tarkime, kad tokia jos reikšmė išlieka nuo taško jc iki jc -+- dx. Tuomet elementarusis darbas bus lygus jėgos ir nueito kelio sandaugai: dA « F(x)-dx ; iš čia A = b \F[x)dx. a 1 pavyzdys. Vienas spyruoklės galas įtvirtintas, o kitas tempiamas (126 pav.). Apskaičiuokime, kokio dydžio darbas bus atliktas tempiant spyruoklę. Sprendimas. Pasinaudosime Huko dėsniu, teigiančiu, kad tamprumo jėgos didumas yra tiesiog proporcingas deformacijai: F{x) = kx; čia k - proporcingumo koeficientas. Tuomet darbas 2 pavyzdys. Cilindrinės horizontaliai gulinčios cisternos ilgis a, pagrindo spindulys R (127 pav.). Apskaičiuokime, koks darbas atliekamas, išsiurbiant iš jos per viršutinę kiaurymę tepalą, kurio tankis γ. S p r e n d i m a s . Sakykime, tepalo elementariojo sluoksnio aukštis lygus dx. Apskaičiuokime to sluoksnio tūrį dV: 126 pav.
AB = JAP2-PB2 0 = Jr2-(R-χ)2 =JlRX-X2 ; У A / ' f i = dx tuomet dV = 2a JlRx - x2 dx. Pakeliant šį sluoksnį į aukštį x , atliekamas elementarusis darbas P - χ2 dx, dA = yxdV = 2ayx^lRx 2 R / todėl 2R rX ^x^2Rx-x2 A=2ay 127 pav. dx . Suintegruokime: 2R jxyllRx - χ2 dx = - j j(2R-2x)y/lRx-x2 dx + R ^lRx-X2 0 0 0 2R = -- 2R J 2 2 + R J^/л2 -(x-R)2 \{2Rx-x y~d(2Rx-x ) [lRx-x2 3/2 3/2 j dx = 2R +R 0 ' R2 V2 R3 = — (arcsin 1 - arcsin ( - 1 ) ) = .x-R arcsin R1 — + R π + π— — 2 2 x-R l dx = 2R л/2 RX-XA nR Taigi A = π а у Ri. • 3 pavyzdys. Vertikali pusskritulio formos plokštelė panardinta į vandenį taip, kad jos skersmuo yra vandens paviršiuje (128 pav.). Apskaičiuokime vandens slėgį į šią plokštelę, jeigu jos skersmuo lygus 6 m. Sprendimas. Apskaičiuodami skysčio slėgį p, remsimės Paskalio dėsniu, kuris teigia, kad skysčio slėgis į plokštelę lygus jos plotui S, padaugintam iš panardinimo gylio h ir skysčio tankio β Y γ, t.y. p = y Sh. Išskiriame elementariąją plokštelės juostelę, kurios plotas apytiksliai lygus dS = AB • dx. Kadangi apskritimo lygtis X2+y2 = 9, tai CB =y= V 9 - x 2 . Ele- mentarioji juostelė panardinta gylyje χ,
todėl slėgio 2 = 2γχ л!9-X elementas dp = yxdS = y χ ABdx = γχ · 2 CBdx = dx. Tuomet 3/2 = 18γ 2. Nevienalyčio strypo masė. Tarkime, kad ašies Ox atkarpoje [a\b] yra nevienalytis strypas, kurio ilginis tankis γ(χ). Apskaičiuokime to strypo masę. Išskiriame elementariąją strypo dalį dx ir tariame, kad visos tos dalies tankis lygus γ (χ). Tuomet elementarioji tos dalies masė dm = γ (.χ) d χ, о viso strypo masė b m = |γ (x)dx . 4 pavyzdys. Apskaičiuokime 100 cm ilgio strypo masę, kai jo ilginis tankis γ (χ) = 2 + 0,001 χ2 ( g / c m ) . Sprendimas. 100 J(2 +0,00 Ix 2 m= 0 / 0,001 3 = I 2x:+ χ 100 „ 1 = 533 I® 3. Plokščiosios figūros statiniai momentai ir masės centro koordinatės. Apskaičiuokime plokščiosios figūros ABCD (129 pav.) statinius momentus ir masės centro koordinates. Žinome, kad materialiojo taško M statinis momentas K kurios nors ašies atžvilgiu lygus md\ čia m - taško M masė, d - jo atstumas nuo tos ašies. Jeigu turime sistemą materialiųjų taškų Mi, kurių kiekvieno masė m, , o atstumas nuo ašies d , tai tokios sistemos statinis momentas išreiškiamas suma: K= Znudl . I=1 Tarkime, kad trapecijos ABCD kirsčiusi paviršinis tolygiai, tankis kreivinės masė pasistodėl jos χ x+dx b γ = const. Išskiriame elementarųjį stačiakampį (jis subrūkšniuotas) 129 pav. ir apskaičiuojame jo elementariąją masę, kuri lygi j o ploto ir tankio γ sandaugai: dm =yydx. χ
Toliau dar tarkime, kad visa to elementaraus stačiakampio masė sukoncentruota j o centre N, kurio koordinatės χ +^dx šio taško atstumas iki ašies Ox lygus ^y, o iki ašies Oy ir ^y. Kadangi - χ + dx, tai statinių momentų Kx ir Ky elementai lygūs dKx = ^yyydx jyy2dx, = 1 1 dKy = (x + ~^dx)yydx = yxydx + yy(dx)2. Atmetę paskutiniosios lygybės antrąjį dėmenį, gauname: dKy = yxydx. Vadinasi, J yc b b Kx = -y fy2dx , Ky= y fxydx. a a Figūros masę pažymėkime m, o jos masės centro koordinates - xc ir Tuomet Ky = mxc ir Kx = myc Iš čia b b b y ^xydx y ^xydx ^xydx K - vУ_ _ __a _a a χ b b ' m m y ^ydx \ydx 2 a =-f Kx Ус= — m (20) \ydx 5 pavyzdys. Apskaičiuokime vienalytės figūros У= χ (γ = const), apribotos kreivių y = Jx (130 pav.), y = x2 ir masės centro koordinates. S p r e n d i m a s . Išvestose masės centro koordinačių formulėse vietoj y turėsime įrašyti У2-У1, nes šį kartą toks yra subrūkšniuoto 129 paveiksle stačia
kampio aukštis. Samprotaudami, kaip ir anksčiau, galėtume išvesti tokias formules: b \Х{У2 -y\) d x \{У2 a - У \)dx \)(y\-yl)d> - r \{y2-y\)dx Todėl i j i Jx[^[x -x2^dx x c = O1 —Jįx — j:4jdx c _ ^r» L 20 ' У = e 2 J( 4 ^ - x ) d x 0 4. Kreivės koordinatės.Tarkime, ISL i L· V/ r\ Ų ^ - x 2 ydx = ! 20 O lanko statiniai momentai ir masės centro kad materialios kreivės tankis γ = const. Išskirkime kreivės lanko elementą ds; tuomet jo masė bus dm =yds. Pažymėkime bet kurį kreivės lanko elemento tašką Tuomet statinių momentų elementai bus lygūs d Kx = y γ ds, dKy = χ yds, o patys statiniai momentai i Kx= i O y Jyds , Ky= O y Jxds, 0 0 jei tarsime, kad parametras s kinta nuo 0 iki s0. Kadangi kreivės lanko ilgis i lygus O Jcfe, tai tos kreivės lanko masės centro koordinatės būtų išreiškia- o mos formulėmis: i 5 O -O Jxds x c = -7 I O Jds 0 Jyds , Λ = ĄSO · (21) Jds ds o 6 pavyzdys. Apskaičiuokime apskritimo p = 2a sin φ statinį momentą polinės ašies atžvilgiu, kai tankis jo taškuose lygus 1.
S p r e n d i m a s . Kadangi polinė ašis sutampa su ašimi Ox (131 pav.), tai ieškomasis statinis momentas Kx = ^yds. Kreivės lygtis o išreikšta polinėmis koordinatėmis, todėl į šią formulę turėsime įrašyti: y = p sin φ = 2α sin φ sin φ = 2a sin2 φ , ds = Jp2 + p'2 d(p = / 9 9 9 9 = -\j4a sin φ + 4a cos φ dų>= 2adų ; integralo rėžiai bus kampo φ kitimo rėžiai. Taigi π Kx= : π J2asin 2 φ·2α dq> = 4α2 Jsin 2 φ<Λρ = 2a 2 J(l — соз2ф)с/ф = 2a2^(p--^-sin2(pj 2πα . • 5. Plokščiosios figūros ir kreivės lanko inercijos momentai. Žinome, kad materialiojo taško M inercijos momentas ašies arba kito taško atžvilgiu 'j lygus md ; čia m - taško masė, d - jo atstumas nuo ašies ar kito taško. Materialiųjų taškų Mh kurių kiekvieno masė m t , sistemos inercijos momentai ašių Ox, Oy ir koordinačių pradžios atžvilgiu bus lygūs n n Ix = ,· ·yf , Iy = YjmI "xI2 ' 7O = L + h· • /=1 /=I Samprotaudami taip pat, kaip darėme išvesdami statinių momentų formules, nustatytume, kad plokščiosios figūros inercijos momentai lygūs b Ix= Ί b , a Iy =Y \x2ydx, a o kreivės lanko inercijos momentai lygūs -5O Ix=y\y2ds, 0 s O Iy=y\x2ds. 0 6. Guldino* teoremos. Suformuluosime dvi teoremas, kurios geometrines sukimosi paviršių charakteristikas sieja su sukamų kreivių ir jų apribotų figūrų masės centro koordinatėmis. Paulius Guldinas (P. Guldin, 1577 - 1643) - šveicarų matematikas.
Iš (21) formulės J O ->0 j yds Ус= VIO " J'yds = - ids (L - kreivės lanko ilgis) gauname: [yds =Lyc\ O iš čia «0 2π Jyds yds = 2лу 2πν,с · L . о Šio skyriaus 5.5 skyrelyje sužinojome, kad dydis 2π Jyds lygus pavirti šiauš, gauto sukant kreivę apie ašį Ox, plotui; dydis 2лyc lygus apskritimo, kurį nubrėžia sukamos kreivės masės centras, ilgiui. Taigi įrodėme teiginį, kuris vadinamas pirmąja Guldino teorema. 1 teorema. Paviršiaus, gauto sukant kreivę apie kurią nors tos kreivės nekertančią ašį, plotas lygus tos kreivės lanko ilgiui, padaugintam iš apskritimo, kurį nubrėžia sukamos kreivės masės centras, ilgio. Remdamiesi šia teorema, galime rasti kreivės lanko masės centro koordinatę yc, kai žinomas kreivės lanko ilgis L ir jos nubrėžto paviršiaus plotas Q. 7 pavyzdys. Apskaičiuokime cikloidės χ = a ( i - s i n / ) , y = a ( l - cos t) pirmosios arkos masės centro koordinates. S p r e n d i m a s . Žinome, kad tos arkos ilgis L = 8a (žr. šio skyriaus 5.3 skyrelio 2 pavyzdį). Spręsdami tą patį pavyzdį, gavome: ds = 2a sin — dt: 2 tuomet 2π Q „ 2π = 2π ja(l-cos/)2iisin^-d/ = 8πα 2 Jjsin 3 ^-d/ = 2 2z z O o !π 2π К = -16πα 2 I Il-COS 1-cos22 — d cos—I ... = о 2) У 2
= -16πα' cos ' 2 3t cos — 2 — 3 2π 16πα -2 + - = 64 πα 4 Vadinasi, 64 πα 3 _ 4α 2π·8α ~ Τ ' Iš kreivės simetriškumo išplaukia, kad xc = Remdamiesi (20) formule A f 2 πα. \)/ct d x _ 2 а У'--t jydx (S - figūros plotas), gauname: 1b -\y2dx = Syc- is cia Žinome, kad dydis π jy2dx = 2πγα · S. n^y 2 dx lygus sukinio, gauto sukant kreivinę a trapeciją apie ašį Ox, tūriui, o dydis 2nyc - apskritimo, kurį nubrėžia sukamos kreivinės trapecijos masės centras, ilgiui. Taigi įrodėme teiginį, kuris vadinamas antrąja Guldino teorema. 2 teorema. Sukinio, gauto sukant plokščią figūrą apie jos nekertančią ašį, tūris lygus tos figūros plotui, padaugintam iš apskritimo, kurį nubrėžia sukamos figūros masės centras, ilgio. Šią teoremą irgi galima panaudoti ieškant masės centro koordinačių.
6. Netiesioginiai integralai 6.1. Netiesioginiai integralai su begaliniais integravimo rėžiais Apibrėždami integralą b Jf(x)dx, funkciją /(x) laikėme tolydžia a atkarpoje [a\b], o integravimo rėžius - baigtiniais. Apibrėžtinio integralo sąvoką apibendrinsime dviem kryptimis, tardami, kad integravimo rėžiai yra begaliniai arba kad pointegralinė funkcija yra trūki. Šiame skyrelyje nagrinėsime integralus su begaliniais rėžiais. Tarkime, kad funkcija /(x) apibrėžta ir tolydi visuose intervalo \a \ +oo) taškuose. Tuomet ji integruojama bet kurioje atkarpoje [a; b], b > a. Vadinasi, integralas b (22) \f(x)dx a turi prasmę. Nagrinėsime šio integralo ribą, kai b -> +oo. 1 apibrėžimas. Jeigu egzistuoja (22) integralo baigtinė riba, kai b —» +oo, tai ji vadinama funkcijos fŲc) netiesioginiu integralu intervale [а; +со), arba pirmojo tipo netiesioginiu integralu, ir žymima simboliu +OO b \f[x\dx = Iim \f[x\dx. b—•+со J Šiuo atveju sakome, kad netiesioginis integralas Jf(x)dx konverguoja. a Priešingu atveju, kai minėtoji riba yra begalinė arba neegzistuoja, sakome, kad netiesioginis integralas diverguoja. Išsiaiškinsime netiesioginio integralo geometrinę prasmę, kai f(x) > 0. Integь ralas Jf(x)dx reiškia figūros aABb, apri- JV(X)CfX a V \ botos kreivės y = f(x), ašies Ox ir tiesių χ = a, χ = b (132 pav.), plotą, o netie- β /J X +00 sioginis integralas Jf(x)dx - begalinės a figūros, apribotos kreivės y = f(x), Ox ir tiesės χ = a (133 pav.), plotą. ašies 0 α b X
У' oo L Jf(X)OfX ^ ^ ^ ^ O α O X 134 pav. 133 pav. Analogiškai apibrėžiame: b ^f(x)dx = \f{x)dx = Iim \f(x)dx + f/(x)dx= J/(x)cfe, Iim \f(x)dx + \\m \f(x)dx. a +00 1 pavyzdys. Apskaičiuokime integralą dx f — (134 pav.). J o l + ^2 S p r e n d i m a s . Remdamiesi apibrėžimu, galime užrašyti: -OJ ι· I J dx i , 1 + JC = U r F= J j T \ + X2 Iim arctgjc a-»-oo +CU dx 2 + r I n . dx \+X V ,. T= hm A->^°:\ r J 7 dx ,. 7+ llm + X2 O dx r J X2 B^+COĮ 1 + b ,. ,. , π π + Iim arctgjc = - hm arctgcr + Iim arctgo = — h — = π . i->+oo O α—>^x> й-»+оо 2 2 Taigi integralas konverguoja. • +00 2 pavyzdys. Apskaičiuokime integralą Jeaxdx , a < O (135 pav.). o Sprendimas. +00 b fe^dx = O Iim ^ +0o Ieaxdx = i Iim e a b—»+со 1 = O M K i:™ t„ab = — Iim Ie a 6->+oo\ " ) - 7 · Integralas konverguoja. A
Šiuose pavyzdžiuose integralą apskaičiavome, pirma radę pirmykštę funkciją, po to - jos ribą. A b u šiuos momentus galima išreikšti viena formule. Kadangi f u n k c i j a / ( χ ) tolydi atkarpoje [a; b], tai šioje atkarpoje egzistuoja jos pirmykštė funkcija F(x). Todėl pagal Niutono ir Leibnico formulę b jf{x)dx = F(b)-F(a)=F(x)ba. a Iš šios lygybės matyti, kad netiesioginis integralas Jf(x)dx konver- a guoja tada ir tik tada, kai egzistuoja baigtinė riba Iim F(b) = F(+oo); o tuomet +00 \f(x)dx = F(+ao)-F(a) a = F(x) Iš netiesioginio integralo apibrėžimo ir tik ką gautos formulės išplaukia, kad, apskaičiuodami netiesioginius integralus, galime taikyti integravimo dalimis ir kintamųjų keitimo metodus. π/2 3 pavyzdys. Apskaičiuokime integralą , O Sprendimas. dx = Panaudokime keitinį ^t . Tuomet l+ r π/2 f ώ Γ dx M Jl + - 2x · —sin dt 6 tgx = t, .2 7 t sin"x = ———, l+r
6.2. Netiesioginių integralų su begaliniais rėžiais konvergavimo požymiai Dažnai pakanka tik ištirti, ar netiesioginis integralas konverguoja, ar diverguoja, neapskaičiuojant jo reikšmės. Tam tikslui suformuluosime kelias teoremas, kurios vadinamos konvergavimo požymiais. Pradėsime nuo bendriausio požymio, tinkančio ir tada, kai funkcija yra teigiama (arba neigiama), ir tada, kai ji intervale [a; +00) keičia ženklą. +00 1 teorema (Koši kriterijus). Integralas ^f(x)dx \f(x) dx tada, kai У ε > 0 3 A0 > a: A > A0 л A' > A Į r o d y m a s . Pažymėkime \f(x)dx konverguoja tada ir tik = ФИ). < ε. Integralas a konverguoja, kai egzistuoja baigtinė riba \f(x)dx a Iim Ф ( Л ) , o šios egzistavimą A-y+co nusako Koši kriterijus, teigiantis, kad baigtinė riba Iim Ф(Л) egzistuoja Л-»+оо tada ir tik tada, kai Ve > 0 3 A 0 > a : A > A 0 A A ' > А =>|ф(л')-ф(л)| < ε . Apskaičiavę A |φ(Λ')-Φ(Λ)| = \Ąx)dx- \f(x)dx A' A A' \f(x)ch J+J-J a A a įsitikiname, kad iš to išplaukia ir reikiama nelygybė. Teorema įrodyta. • Sprendžiant uždavinius, Koši kriterijus taikomas retai; dažniausiai paisoma kitų, paprastesnių, požymių. Suformuluosime juos, o įrodinėdami pasiremsime Koši kriterijumi. Kita vertus, toliau pateikti požymiai, priešingai negu Koši kriterijus, tinka tik tada, kai pointegralinė funkcija yra teigiama. 2 teorema (palyginimo požymis). Jeigu su visomis x>a reikšmėmis teisinga nelygybė 0 <f(x)<g(x) (23) +00 +OO ir jeigu integralas ^g(x)dx konverguoja, tai konverguoja ir integralas ^f{x)dx , a a +00 jeigu diverguoja integralas J f(x)dx a +00 , tai diverguoja ir integralas ^g(x)dx. a
Į r o d y m a s . Kai A > A0 л А' > A, tai iš (23) nelygybės išplaukia, kad A' Jg(x)<& J / M dx 1) Tarkime, kad integralas (24) Jg(x)dx konverguoja. Remdamiesi Koši a kriterijumi, gauname: A' \/ε > 0 3 A0> a: A > A0 л A' > A- Jg{x)dx < ε. Tuomet iš (24) nelygybės išsyk gauname: A' \f(x)dx < ε. A o tai ekvivalentu integralo J f(x)dx konvergavimui. a +00 2) Tarkime, kad +00 Jf(x)dx a diverguoja; turime įrodyti, kad jg(x)dx a +00 irgi diverguoja. Jeigu sakytume priešingai, kad Jg(x) dx konverguoja, tai, a remdamiesi tik ką įrodyta pirmąja teoremos dalimi, gautume, kad integ+00 ralas J f (x)dx irgi konverguoja. Tai jau prieštarauja teoremos sąlygai. a • +00 Tiriant integralo kokia funkcija Jf(x)dx a konvergavimą, iš anksto nėra žinoma, su reikia palyginti pointegralinę funkciją. Labai dažnai palyginimui naudojama laipsninė funkcija — . Išnagrinėkime integralą J f (O>0). Tarkime, kad α * 1; tada +00 = Jxa +OO _Lxl-a a 1-a (1-a). .a-l
Jeigu α > 1, tai α - 1 > O ir — ^ — > О, kai χ -» +oo, todėl ' (a-l)d J-^- = . Taigi integralas konverguoja. a - 1 < O, 1 - a > O ir x 1 _ a Jeigu α < 1, tai +со, kai л: +oo, todėl integralas diverguoja. Kai α = 1, tai Cdx _ +CO Гс ?dx I — = Inx = +00 . a J a - a Jx a ~ +00 Cdx konverguoja, kai α > 1, ir diverguoja, kai — J Ya Vadinasi, integralas a< 1. +00 1 pavyzdys. Ištirkime integralo Sprendimas. Kaix>e,tai N^-c/x konvergavimą. ЯГ l n x > l , todėl v χ >—Jrr-. X1 Kadangi +00 1 a = - < 1, tai integralas 3 i* dx J Vx diverguoja; tuomet pagal 2 teoremą +00 diverguoja ir integralas *lnx 1-^=-*. J \x • e Praktikoje naudingas dar ir toks požymis. 3 teorema [a; +oo) (ribinis palyginimo požymis). Tarkime, kad intervale apibrėžtos dvi teigiamos funkcijos f(x) ir g(x). Jeigu egzistuoja baigtinė riba f(x) Iim = K > O, *->+« g(x) +00 tai netiesioginiai integralai diverguoja. +00 j/(x) dx ir Jg(x)dr kartu konverguoja arba a a
Į r o d y m a s . Žinome, kad hm Ц-!- = J C o V e > O 3 M > 0: χ > M => ^ f - f Mx) < ε K o f ( x ) <=>AT-ε < ^ f J . < / с + ε . Kadangig(x) > O, tai gauname (/v - ε )g(x) < /(χ) < + ε)#(χ). Dabar Iš belieka pritaikyti palyginimo požymį. nelygybės +CC /(jc) < (K + ε)#(χ) aišku, kad, konverguojant integralui Jg(x)c/x, kartu ir a +00 integralui a +00 + turi konverguoti ir integralas nelygybės (K - ε ) g(x) < f(x) J/(x)c/x. O iš a irgi aišku, kad, konverguojant +00 integralui +00 J/(x)i/x , turi konverguoti integralas a +со jg(x)ctc. Analogiškai divergavimą. ^(K-ε)g{x)dx ir kartu integralas samprotaudami, galėtume įrodyti ir integralų • +00 Prisiminę, kad integralas 'dx I — Jχ konverguoja, kai α > 1, ir diverguoja, kai α < 1, iš šio požymio tiesiogiai gauname išvadą, kurią patogu taikyti tiriant integralų konvergavimą. Išvada. Jei funkcija f(x), lyginant ją su —, kai χ —> +oo, yra α > O eilės χ +00 nykstamoji funkcija, tai integralas ^ f(x)dx a konverguoja, kai a > 1, irdiver- guoja, kai α < 1. 2 pavyzdys. Ištirkime integralų +OO +00 f arctgx , f I Tirdx , I 2 Ul + x )' J j c konvergavimą. 3 dx 1 V I ^ r +^0 f Vjc , ir I dx Л +*
S p r e n d i m a s . Apskaičiuojame ribas: arctgx Iim I 2\3/2 +X V — τ 1) = гIim _L X 3 x 3 arctgx _ π 32 I1"22\) / 2' 1 3 x Vll + x 2 ^= ,. Iim X—»+00 1 ,· Iim χ , X->+CO I Γ i = 1, χ2 X4 Iim .t-»+00 1+ * = Į Iim — = 1. x->+co 1 + X X1/2 Kadangi pointegralinės funkcijos, kai χ - » + да, yra atitinkamai α = 3, α = 4 ir α = i eilės nykstamosios funkcijos, tai pirmieji du integralai konverguoja, o trečiasis diverguoja. • Pastaba. Kai kalbame apie abiejų integralų konvergavimą kartu, tai K gali būti ir lygus nuliui. 6.3. Absoliutusis ir reliatyvusis netiesioginių integralų konvergavimas +00 Nagrinėsime J / ( x ) dx, kai/(x) intervale [a; +да) turi pastovų ženklą a arba jį keičia. +00 1 apibrėžimas. Integralas Jf{x)dx a vadinamas absoliučiai konverguo- +00 jančiu, jei konverguoja integralas Teorema. Absoliučiai j]/(x)| dx . a konverguojantis integralas konverguoja. sakant, jei konverguoja integralas integralas J / ( x ) dx. +00 j]/(x)|o!x, tai juo labiau Kitaip konverguoja
J|/(*)| Į r o d y m a s . Koši kriterijų taikome integralui dx: a V ε > 03A0> a: A > А0л A'> A => A' < ε <=> \\f(x)\dx A A' <i=> J|/(x)\dx < ε. А' Iš savaime aiškios nelygybės J / M dx < A' J|/( x)| dx ir ankstesnės A +00 turime \f(x)dx ε, o tai reiškia, kad integralas pavyzdys. Ištirkime integralo S p r e n d i m a s . Kadangi funkcijos integralas galima teigti, kad LCOS X J — — dx konvergavimą. IcosxI < 1 , tai COSX < — . χ2 Pastarosios Cdx l-r- konverguoja. Remiantis palyginimo požymiu, J χ TW COSX I J/(x)cfx konverguoja. -uu dx konverguoja, o tai reiškia, jog absoliučiai konverguojantis. i COSX —-—dx yra • Atvirkščias teiginys gali būti ir neteisingas. Iš to, kad konverguoja +OO +00 J / ( x ) dx, dar neišplaukia, kad konverguoja J|/(x) | dx . Išnagrinėkime a a pavyzdį. +00 2 pavyzdys. Ištirkime integralo Sprendimas. kime: u = I S m X dx konvergavimą. J χ i Pritaikykime integravimo dalimis metodą. Pažymė- — ,du = ——z-, sin xdx = dv, v = - cosx. Tuomet * χ2
+CO Г sin X , dx = i 1 +00 +00 fcosx , . fcosx , —г dx = C o s l - I—-—dx. COSX +00 χ X 1 J 1 J χ2 1 X2 +00 Kaip jau įsitikinome, integralas Г cos χ — — dx konverguoja. Taigi integralas J χ +00 +00 JfilLLdx irgi konverguoja. Dabar išnagrinėkime integralo J l i t H dx i . konvergavimą, pasiremdami sąryšiu | sinx | > sin χ = -— — ° ~ . ir, ir tuo, kad 2 +CO +00 +00 f1-cos2x^ _ fdx f"cos2x c dx. J 2x J 2x J 2x 1 C;2x S A +00 f — = — In χ ' = +oo, o integralas — Γ c o s ^ x ^ry k onV erw 2χ 2 2 J χ 1 1 (tuo galėtume įsitikinti panašiai, kaip ir nagrinėdami integralą Integralas guoja +CO +00 ΓSinjX ^ ^ Tokiu atveju integralas J x Π — c o s 2 x J x diverguoja. Remdamiesi J 2x +00 palyginimo požymiu teigiame, kad integralas Sinx dx irgi diverguoja. +00 Taigi diverguoja. integralas J +OO1 stnx ^x konverguoja, o integralas J sinx dx • +00 2 apibrėžimas. Jei integralas J f(x)dx a +00 konverguoja, o integralas J|/(x)|c?x a +00 diverguoja, tai integralas J f(x)dx a vadinamas reliatyviai konverguojančiu. +00 Toks yra integralas I S ' " A dx . J χ
6.4. Trūkiųjų funkcijų netiesioginių integralų apibrėžimas. Niutono ir Leibnico formulės taikymas Tarkime, kad funkcija f(x) yra tolydi intervale (a; b], o taške χ = a turi antrosios rūšies trūkį. Taigi taške χ = a ji yra neaprėžta, kartu dėl šios priežasties neintegruojama atkarpoje [a; b]. Tačiau tarkime, kad į dešinę nuo taško a, pavyzdžiui, atkarpoje [a + e\b] ( 0 < ε <b-a) ji jau yra b integruojama. Tuomet ribinę integralo Jf(x)dx reikšmę, kai ε -> O, α+ε b natūralu laikyti integralo Jf(x)dx reikšme. a b Apibrėžimas. Jeigu egzistuoja baigtinė riba Iim Jf f ( x ) d x , tai ši riba ε->0 α+ε b vadinama trūkiosios funkcijos f(x) netiesioginiu integralu ff{x)dx a arba antrojo tipo netiesioginiu integralu intervale (a; b]. Taigi b b Jf(x)dx = Iim Jf(x)dx, ε > 0. ε_ a b Jeigu riba Jf(x)dx Iim \f(x)dx yra baigtinė, tai sakome, kad integralas ε-»0 α+ε konverguoja, priešingu atveju - diverguoja. Jeigu funkcija f(x) turi antrosios rūšies trūkį taške χ = b, tai b b-ε Jf(x)dx a Jeigu funkcija f(x) [a;fe]taške χ = c, tai = Iim Jf(x)dx ε—»0 a turi antrosios rūšies trūkį vidiniame atkarpos b h , ε > 0. c b \f(x)dx = \f(x)dx + \f(x)dx , a a c'-ε, c b \f(x)dx = Iim f f ( x ) d x + Iim \f{x)dx . ε,->0 ε,-»0 1 ζ a α c+ε2 (25)
1 pavyzdys. Apskaičiuokime integralą S p r e n d i m a s . Funkcija y = \ [ĖL. Jx2" truki taške χ = 0. Remdamiesi (25) lygybe, galime parašyti: 0-ε, Cdx I v + i f dx I J x r = 2 .. hm ε,->0 i χ1 1 I ε2->0 -1 Iim — - Iim — ε,—)-0 χ -1 ε2->0 X f dx ,. hm J x 0+ε, = - Iim —— + I l - Iim 1 ει—^Ov — εη ε2->ον Taigi integralas diverguoja. = +00 . ε2 • Jeigu, apskaičiuodami integralą, neatsižvelgtume j funkcijos trūkio tašką x = 0, tai gautume i ' dx 1 1 T Jx2 X -1 = 1 1 - 2. -1 Šis rezultatas, aišku, yra klaidingas, nes teigiamos funkcijos integralas negali būti neigiamas. Sakykime, kad b - funkcijos f(x) antrosios rūšies trūkio taškas ir funkcija/(x) intervale [ a ; b ) turi pirmykštę funkciją F(x). Tuomet b b-e J/(x)ūtc = Iim |/(x)obc = Iim F(x) ε = Ihn F ( ^ - e ) - F ( a ) . Taigi netiesioginio integralo egzistavimas ekvivalentus baigtinės ribos Iim F(b - ε) egzistavimui. Jeigu ši riba egzistuoja, tad ją natūralu laikyti ε—>0 pirmykštės funkcijos F(x) reikšme taške b, tuomet F(x) bus tolydi visoje atkarpoje [ a ; b ]. Vadinasi, kai F(x) tolydi atkarpoje [ a ; b ], tai netiesioginį integralą apskaičiuojame taikydami Niutono ir Leibnico formulę b \f{x)dx = F(b)-F(a) = F(x) . Ta pati formulė tinka ir tada, kai trūkio taškas yra atkarpos viduje arba kai jų yra keli, svarbu tik, kad pirmykštė funkcija būtų tolydi visuose atkarpos [ a ; b ] taškuose.
e 2 pavyzdys. Apskaičiuokime integralą dx J:л/ Inx S p r e n d i m a s . Integralas yra netiesioginis, nes pointegralinė funkcija nutrūksta taške χ = 1. e f e dx Γ ¢/( In χ) ι - ) = J - = 2 Vlnx J Vlnx _ J χ V Inx Kadangi pirmykštė funkcija 2Vlnx tolydi atkarpoje [ 1; e], tai galima taikyti Niutono ir Leibnico formulę. Todėl e; b Vlnx = 2Vlnx = 2 Vln Inl =2. Apskaičiuojant trūkiųjų funkcijų netiesioginius integralus, galima taikyti integravimo dalimis ir kintamųjų keitimo metodus. Reikalavimų, kurie tuomet keliami pointegralinėms funkcijoms, čia neformuluosime. 3 pavyzdys. Apskaičiuokime JxlnxJx . Sprendimas. i JxlnxJx = 1 u = lnx, du = —dx, χ 2 xdx = dv, v = · 1 , I i 1 -In; i - —Tχαχ = — In 1 O Ί J Ί O Inx — - — Iim . 4 2ι-»ο 1 1 4 1 ,· 2, Iim χ lnx Ί - νη 2*->·ο J_ 1 Iim , 2 χ—>ο χ -jlT- 2 1 4 1 4 1 , - 2 + - hm χ ζ = 4 χ—>0 1 . 4 6.5. Trukiųjų funkcijų netiesioginių integralų konvergavimo požymiai Be įrodymo suformuluosime palyginimo ir ribinį palyginimo požymius, analogiškus suformuluotiems pirmojo tipo netiesioginių integralų konvergavimo požymiams. Pirmieji du taikytini tik funkcijoms, kurios yra teigiamos intervale ( o ; b].
1 teorema (palyginimo požymis). Jeigu funkcijos f(x) ir g(x) intervalo (a; b\ taške χ = a turi antrosios rūšies trūkį ir su visais χ iš šio intervalo b teisinga nelygybė 0 <f(x)<g(x), tai, konverguojant integralui ^g(x)dx, konverguos ir integralas a b b Jf(x)dx, a o diverguojant integralui a b diverguos ir integralas \g(x)dx . a b J/(jc) dx konvergavimą, labai dažnai palyginimui Tirdami integralo a 1 naudojame funkciją (x-a)a Išnagrinėkime integralą b ε > 0; tuomet f — — — = Iim Ux-a)a ^O ' = (b-a) Iim 1-α dx UX — * (x-d)a a b (b > a). Tarkime, kad f — — — = Iim -.—-— J (χ_α)α Ηθ1-α 1-α = ti^ 1-α 1 - Iim ε->ο ( 1 - α ) ε > oo , kai ε diverguoja. Jeigu α < 1, tai α - 1 < 0 ir J ε f c ^ (x-a)a b ι ; α+ε α+ε Jeigu α > 1, tai α - 1 > 0 ir ——г εα todėl ir „l-α 1-α ε->0 Ь F = ——— 1-α 1 , 0, todėl integralas = ε 1 _ α -» 0 , kai ε -> 0 , . Taigi integralas konverguoja, kai α < 1. b Kai α = 1, tai f — — — = \—X = Iim [ i A- = I i m l n i x - я ) а J J χ-α ε—>0 •>χ-α χ-α Чу-п\ Χ-α ε-»0 ε—>0 v (.x-a) a = 1ίπι(ΐη(ό-α)-1ηε) α+ε = oo. Vadinasi, integralas ε->0 kai α < 1, ir diverguoja, kai α > 1. b α+ε dx ί ——— (χ-α)α J konverguoja,
1,5 Γ cos χ 1 pavyzdys. Ištirkime integralo I—j=-dx konvergavimą. J VX O S p r e n d i m a s . Funkcija y = COS JC r yra trūki taške χ = 0. Bet, kai Vx χ e ( 0 ; 1,5], tai cosx 1 л/х л/х 1,5 Kadangi α = — < 1, tai integralas 2 [-J= dx konverguoja. Tuomet J Vx o 1,5 pagal 1 teoremą integralas COS JC I—^dx Гх konverguoja. i A 1 2 pavyzdys. Ištirkime integralo I o S p r e n d i m a s . Funkcija 2 + sin χ γ ά χ konvergavimą. v 2 + sin χ — yra truki taške χ = 1. Kadangi su (x-l) visomis χ reikšmėmis 2 +sinx > 1, tai 2 + sin χ (x-l) 2 1 (x-l)2 i Kadangi šiame pavyzdyje α = 2 > 1, tai integralas f I dx - diver- o guoja. Tuomet pagal 1 teoremą integralas I 2 + sin χ —dx diverguoja. J(x-1) 2 A o v ' 2 teorema (ribinis palyginimo požymis). Tarkime, kad intervale (a; b] apibrėžtos dvi teigiamos funkcijos f(x) ir g(x), kurios taške a turi antrosios rūšies trūkį. Jeigu egzistuoja baigtinė riba / М Iim ^7-4 = K > O, g(x)
b tai netiesioginiai integralai b Jf[x)dx ir Jg(x)dx kartu konverguoja arba diverguoja. 3 pavyzdys. Ištirkime integralo h dx konvergavimą. 1-х0 S p r e n d i m a s . Integralas yra netiesioginis, nes pointegralinė funkcija nutrūksta taške χ = I. Apskaičiuojame 1 1 6 Iim ^ х-И 6 · O - r V T r ^ I + x + x 2 )(l + x 3 ) =Iim χ—> 1 (1-Γ Aišku, kad šio santykio riba bus konstanta, lygi dx integralas i;(1-х) , kai α = — . Kadangi konverguoja, tai kartu konverguoja ir integralas 1/6 i i dx 1 - X 6 Kai funkcija fŲc) intervale (a; b] (a - antrosios rūšies trūkio taškas) keičia ženklą, pritaikę Koši kriterijų, gauname bendrą egzistavimo sąlygą. b 3 teorema (Koši kriterijus). Netiesioginis integralas Jf{x)dx konver- guoja tada ir tik tada, kai α+η νε>03δ>0:0<η<δΛ0<η'<δ f/(x)dx < ε. α+η Antrojo tipo netiesioginių integralų absoliutusis ir reliatyvusis konvergavimas apibrėžiamas taip pat, kaip ir pirmojo tipo netiesioginių integralų. Ir šį kartą absoliučiai konverguojantis antrojo tipo netiesioginis integralas konverguoja.
6.6. Beta ir gama funkcijų konvergavimo sąlygos \xa~x(\-x)h ldx vadinamas beta funkcija ir žymimas o B(a, b). Išnagrinėkime, su kuriomis a ir b reikšmėmis šis integralas konverguoja. Kai a < 1, tai pointegralinė funkcija trūki taške л: = O, kai b < 1, - taške χ = 1, todėl šis integralas yra netiesioginis. Jj išreiškiame dviejų integralų suma: Integralas 1/2 , \xa~\\ -x) B (a, b)= ι dx + \xa~\\-xyldx O . 1/2 1/2 b x j xa~\\ - χ) clx , kai a > 1, yra tiesioginis, todėl konverguoja. o Kai a < 1, jis yra netiesioginis. Pritaikysime ribinį palyginimo požymį: Integralas Iim v—>+0 Ц—^ i = 1. X11/2 Kadangi integralas f I dx konverguoja, kai 1 - a < 1, t.y. kai a > 0 , tai o 1/2 \xa~x(\-x) dx . Taigi o pastarasis integralas, kaip netiesioginis, konverguoja, kai 0 < a < 1, o kaip su šia a reikšme konverguoja ir integralas 1/2 tiesioginis, kai a > 1. Vadinasi, integralas kai a > 0 . |xfl_1(l-x) o Analogiškai įsitikintume, kad integralas dx konverguoja, \xa'x(\-x)b~Xdx 1/2 konverguoja, kai b > 0 . Galutinai funkcija B (a, b) konverguoja, kai vienu metu a > 0 ir b > 0 . +0 ° -i j xa e Xdx vadinamas gama funkcija ir žymimas Γ(α). Jį o išreiškiame dviejų integralų suma: 1/2 +со Γ (a) = \ xa-le~xdx + I xa~le~xdx . Integralas O 1/2 Kai a < 1, pirmasis integralas yra antrojo tipo netiesioginis integralas, nes pointegralinė funkcija trūki taške χ = 0. Kai a > 1, jis konverguoja kaip tiesioginis integralas. Apskaičiuojame:
Iim х а _ 1 е~ л χ—>+0 = 1; 1 X1"* iš čia 1/2 j x" integralas _ e Xdx, kaip netiesioginis, konverguoja, kai o 1 - a < 1, t.y. kai a > 0. Galutinai šis integralas, nekreipiant dėmesio, kokio tipo jis yra, konverguoja, kai a > 0. Antrajam integralui irgi taikome ribinį palyginimo požymį: a Iim 1x ~Xe~x x-»+oo 1 X xa+a~] Iim — = 0. = *-»+00 A Sis sąryšis teisingas su bet kuria α 00 integralas + Į x" gX reikšme, kartu ir su α > 1. Taigi _1 e Xdx konverguoja su bet kuria a reikšme. Todėl gama 1/2 funkcija konverguoja, kai a > 0. 6.7. Pagrindinė netiesioginio integralo reikšmė +00 Netiesioginį integralą J/(x)i/x apibrėžėme taip: —00 +CO c b j f ( x ) d x = Iim \f(x)dx + Iim |/(x)Jx. a-+-0o J b-*+OO -oo a C Dabar imkime a = b. Tuomet +oo jf(x)dx = -oo c a Iim \f(x)dx + Iim \f(x)dx = Iim \ f(x)dx J a-*-oo a-»+oo a-*+oo a c -a Jeigu ši riba egzistuoja, tai ji vadinama pagrindine . netiesioginio +00 integralo J/(x)c/x reikšme Koši prasme ir žymima —00 v.p. +oo a \f(x)dx = Iim j f[x)dx. a-»+oo -oo -a Simbolis v.p. kilęs iš prancūzų „pagrindinė reikšmė". kalbos žodžių valeur principai -
Analogiškai apibrėžtume antrojo tipo netiesioginio integralo b kai f(x) turi antrosios rūšies trūkį vidiniame [ a ; b ] taške c, pagrindinę reikšmę: b v.p. fc-ε [Ąx)dx= Iim b \f{x)dx+ f va f(x)dx c+ε J Jeigu netiesioginis integralas konverguoja, tai aišku, kad jis konverguoja ir pagrindinės reikšmės prasme. Atvirkščias teiginys gali būti ir klaidingas. Tai iliustruosime pavyzdžiu. TW Pavyzdys. Įrodykime, kad integralas f x+\ , ,. αχ diverguoja įprastąja χ +1 prasme, bet konverguoja pagrindinės reikšmės prasme. -OO +GO Γχ Sprendimas. +1 _ 2 X Jx +1 = π + Γ xdx +00 Γ χ dx 2 J χ +1 + Г dx 2 J χ +1 (žr. 6.1 skyrelio 1 pavyzdį). J77T +00 = 1 Jv 2 +1 ln(x 2 lim 2 I +1) ) = — Iim In ^ + * . 2 £->-oo b +1 6 -»+00 Ši riba neegzistuoja, kai b —» - oo ir b' —> + oo nepriklausomai vienas nuo kito. Taigi integralas f * X 2 + ^ dx diverguoja. Tuo tarpu + 1 +00 +00 xdx v.p. J 1 ,. -z = — Iim In1 χ +1 2 6—»+oo ( <4 -b = O, todėl v.p. f* +l ^ I— dx = Jx2 + 1 π.
Uždaviniai 1. Taikydami apibrėžimą, apskaičiuokite integralus: 1 1 1 a) jxdx ; b) jexdx; c) Jx 3 dx. 0 0 0 2. Įvertinkite integralus: π 2. 2 a) J ; b ) f-y—-; J χ +1 i c) dx f 2 J 5 + 3eos χ b Jf(x)dx. Sudarykite apatinę ir viršutinę Darbu a sumas s ir S, dalydami atkarpą [ a ; b ] į n lygių dalių, po to sudarykite 3. Duoti integralai sumas i ir 5 , dalydami į 2n lygių dalių. Įsitikinkite, kad s < š < S < S. 2 π a) Jsinxeic,n = 3; o b) Cdx I —,n = 5 . Jl +χ o 4. Įrodykite, kad Dirichlė funkcija (žr. III skyriaus 34 uždavinį) neintegruojama atkarpoje [ 0 ; 1 ]. χ 5. Raskite funkcijos y = I Jt2+5 o dt kritinius taškus intervale ( 0 ; oo ). ex C/4 -16 6. Raskite funkcijos y = I -(//ekstremumą. +1 ό χ cos л/7 7. Įrodykite, kad funkcija y = I—T=—dt tenkina sąlygą J -Jt \ „ „ y' sinVx 2 v" + — + X X У X 8. Raskite y'x, kai Jcos/ dt + Jsin t dt = O 0 0 = 0.
9. Apskaičiuokite ribas: JcosZ 2 Ji a) Iim JT->0 j-J^gtdt ; b) Iim -S Χ . *->+() JVsin t dt O 10. Apskaičiuokite integralus, tiesiogiai taikydami Niutono ir Leibnico formulę: π a) fj~7== - 7 = = ;; JVl + χ 0 1 2x - 3 ^ d) Г 2 J Vx -3x + 5 b Wj VV4 ^- xJ 2 x b) J x; ; o -1 Г 6 ' c) с) Γ Jv; J o 1/2 ln3 j* e dx 2 J χ + 6x +13' -e2* J 11. Keisdami kintamąjį, apskaičiuokite šiuos integralus: 13 In 3 4 a) d) I* xdx Г ^ dx c j* Jx 2 J Vx-4 ' 5 J Ve - Г In 2 JJ i (χ+16)3/2 ' 3π π π fsin6—Jx ; J 3 О jr 4 О e) Ϊ * ; J 1 +sinx+ Cosx О f) Jx f 2 J l + 4sin x 12. Ar galima šiuos integralus suintegruoti, panaudojant nurodytus keitinius: 2 ^ 1 , j a) Jf x 2 J r , χ2 = i; b) Jf V x 2 + U x , χ = ; cos/ -i o 1 2л, f ώ 1 C dx Χ r, d) o J r 7 p r , 5 - 3 cos χ 2 -i o 13. Integravimo dalimis metodu apskaičiuokite šiuos integralus: π 3 2 a) f(3x + 2)lnx J x ; , 1 - b) I лV ; I sin'jr ·> 2π c) | x 2 c o s x J r ; * O
ι d) fln(l +x)dx; S Jxarctg xdx. e) 0 O 14. Pakeitę kintamąjį, įrodykite šias lygybes: 1 Г Иг a) J ^ r 1/Л ' С Их = j А (χ > 0); л b) \Ąx)dx = \f(b - x)dx ; ι „2 ι \ 1 c) \x f [x2 jcfc = - \xf(x)dx (a > 0); 2 о о π/2 d) f) π/2 π J/(cosx)t/x= J/(sinx)i/x; 0 0 \xm(\-x)"dx = 0 π/2 e) Jx/(sinx)t/x = π J/(sinx)afx; 0 0 \xn(\-x)mdx. 0 15. Funkcija /(x) yra nelyginė atkarpoje periodą, lygų T. Įrodykite, kad \f(t)dt L L 2' 2 , periodinė ir turi yra periodinė funkcija ir jos a periodas lygus T. .^t , , · , , πΛ 2n r (2 n)', π 16. Įrodykite, kad j cos xdx = —j . o 2 " ·(«!) π 17. Įrodykite, kad Ii 'sinwx , fO, kai m - lyginis, I -dx = • sin χ [π, kai m - nelyginis. 0 18. Tarkime, kad f"(x) - tolydi atkarpoje [a ; b\ funkcija. Įrodykite, kad b I xf "(x)dx = (bf '(b) - f (b)) - (af '(a) - f (a)). a 19. Apskaičiuokite integralus: 3 2 a) Jsgnix 4 - 13x2 + 7>6\dx; -2 3π/2 b) JfexIaix ; c) 0 Jxsgn(sinx)a5c. 0 20. Apskaičiuokite figūrų, kurias riboja duotosios kreivės, plotą: а)y = 6 r - x 2 - 7 , у = x - 3 ; Ъ)<į\x\ + J\y\ =-Ja , y = 0\
с)у =х-х2, d)x2y2 = 4(х - 1), χ = 5; у = ху/ 1 - х ; e) χ = 2 cos t - cos 21, у = 2 sin t - sin 21 (kardioidė); f) p = 2 л/3 coscp, ρ = 2sin φ; g) (χ2 + у 2 ) 2 = 2а2 χ у (lemniskatė). 21. Kreivė у = e "ctxSin β χ (χ > 0) kerta ašį Ox taškuose x k = k π / β (fc = O, 1, 2,...). Įrodykite, kad ašies Ox ir kreivės pusbangių apribotų figūrų plotai sudaro geometrinę progresiją, kurios vardiklis q = e "απ/ρ. 22. Tarkime, kad p > 1, q > 1, — + — = 1. Pasinaudodami plotų P 4 savybėmis, įrodykite, kad su bet kuriomis teigiamomis a ir b reikšmėmis teisinga nelygybė aP ьч — +— >ab. P 4 23. Apskaičiuokite šių kreivių lankų ilgį: a) y2 = χ3, nukirstos tiese χ = 4 / 3; b ) у = - V x + 12 , - 11 < x < - 3 ; 6 c)y = 2л1\ + ех/2 d ) χ = sin 4 1, C2 , In 9 < x < In 64; y = cos 2 f, O < f < π / 2 ; e) χ = — c o s 3 Z ; α C2 y = —sin3?, b 0<ί<2π, c2 = a2-b2 (elipsės evoliutė); f) p = a coscp; g) ρ = α(1 - sin<p), - π / 2 < φ < - π / 6 . 24. Sakykime, kad /(i) tris kartus tolydžiai diferencijuojama intervale (a; b) funkcija. Raskite kreivės χ = / " ( / ) cos t + / ' ( / ) sin i, y= f'(t) c o s i - f "(t) sin/ (α < t\<t<t2 25. Apskaičiuokite kreivės χ = <b) lanko ilgį. t t j*cosz ^z ^ y - JfiiLi t Z z lanko ilgį ι i nuo koordinačių pradžios iki artimiausio jos susikirtimo su vertikaliąja liestine taško. 2 2 X V v-— (žr. V I I skyriaus 2.5 sky4 8 relį) ir plokštuma z = 10. Apskaičiuokite kūno tūrį. - 26. Kuną riboja paraboloidas z = 27. Kuną riboja kūgis X2 + V2 (z-3)2 — z ~ ^ (^r- V I I skyriaus 2.7 skyrelį) ir plokštuma z = 0. Apskaičiuokite kūno tūrį.
28. Įrodykite, kad piramidės, kurios pagrindo plotas S, o aukštinė H, turis lygus — SH. 29. Nupjautinio kūgio pagrindai - elipsės, kurių pusašės lygios a, b ir a', b', jo aukštinė lygi H. Apskaičiuokite to kūgio tūrį. 30. Apskaičiuokite tūrį sukinių, kurie gaunami duotų kreivių apribotas figūras sukant apie nurodytas ašis: a) y = χ2 - &t + 15, y = O (apie ašį Ox, apie ašį Oy); b)_y = arcsinx, y = O < χ < 1 (apie ašį Ox); c) 2.py = χ2, y = U l (apie ašį Ox); d) y = e" + 6, y = e2*, χ = O (apie ašį Oy). 31. Duotoji kreivė sukama apie ašį Ox. Apskaičiuokite gauto sukimosi paviršiaus plotą: Ъ)у = 1/4 + χ2, O < χ < 1/2; а)y = Vx , 3/4 < χ < 15/4; 2 2 с) χ + 4у = 36. 32. Įgaubtojo veidrodžio paviršius yra sukimosi paraboloido nuopjova. Jos aukštis 4 dm, pagrindo spindulys 6 dm. Apskaičiuokite veidrodžio paviršiaus plotą. 33. Į skystį, kurio tankis γ, panardinta (viršūne aukštyn) trikampė plokštelė taip, kad jos viršūnė yra vandens paviršiuje. Raskite skysčio slėgį į plokštelę, jei trikampio pagrindas a, o aukštinė h. 34. Kokio didumo darbas atliekamas išsiurbiant skystį iš cilindrinio rezervuaro, kai to skysčio tankis γ, rezervuaro aukštis h, o pagrindo skersmuo d ? 35. Raskite elipsės χ = a cos t, y = b sin t apribotos figūros inercijos momentą ašies Oy atžvilgiu. 36. Raskite pusapskritimio y = -Jr2 - x 2 ir jo bei ašies Ox apriboto pusskritulio svorio centro koordinates. 37. Apskaičiuokite pirmojo tipo netiesioginius integralus: +OO +CO O e + +00 g) I O
38. Ištirkite šių integralų konvergavimą: +00 +00 ^^ +00 xdx a) b) 1 +GO c) fcrfr/ Оr +00 ..4 d) 2 О 39. Apskaičiuokite antrojo tipo įsitikinkite, kad jie diverguoja): . a) O 0,5 f f dx 7—лзТ=!; J ( x + l)Vx + l Jxln 2 . e ) f sinx T=^cfe; Jvcosx χ -π/2 j 1 f - dx h f In χ r4 ; 0 a) Jt/r? b) 0 d) I , . f cos2 Vx , ; H^ . ift; c) O f dx -rx Jl nln\e f e * ++1-е] 1-е) ' 1 \ ' H ^ E e) I — J= J л/х sin Vx n e) , ift Jw ' 0 0 0 40. Ištirkite šių integralų konvergavimą: 1 4 Cdx f J Jx X - Sinx dx. 41. Apskaičiuokite: +00 a) v.p. Γ — — ; J(x-4)5 b) v.p. f sin χ Jx ; 1 c) v.p. Γ—. J * 3 42. Su kuriomis riomis k reikšmėmis konverguoja integralai: f ^ * ; ь) J x O dx P sin/c χ 9 J sir O 43. Su kuriomis α ir β reikšmėmis konverguoja integralai: +со a) π/2 [-^—r-dx, Jl+ χ о μ β > 0; (arba π/2 dx O χ2dx xą + \ integralus c) -2 Γ netiesioginius b) 2 h 2 +00 ρsin^ · 2 xdx b) Tsina χ cosp χ Jx ? J о
Atsakymai 1. a) 1/2; b)e-l; с) 1/4. 2. а) 4 <1 < 2·>/30 ; b)|</<^; b) s = 0,945, 5 = 1,265, S = 1,027, — S =1,187. S.nk,keN. b) π; с) 2/3; d) 2(л/з - V J ) ; e) j e) In2; f) ; f) 6. 4 3 sin χ -. cosv 151η3. 8. 9.a)l;b)l. л/2 . . 11. a) 100/3; b) 2^arctg2--jj ; c) — ; J4 d) . 12. a) Ne; b) ne; c) ne; d) ne. 13. a) 10In2-17/4; b) π ί - - — 2V5 И /c) 4π; d) In— ; e) — - — - . e 3 2 64 ' tto JI: 2 d) (2-^5 + 1^2 + ,/5))/4 ; e)4įa3-b^/ab·, 27. π·/77 . 9 15π . 19. a) 3; b) 14 - ln(7!); c) - — . 20. a) 4,5; b) а2/з ; c) 0,1; 8 d) 8(2-arctg2); e) 6π; f) 5π/6->/з ; g) α2. 26. 200π>/2. 10. а) 2; 23. а) 112/27; b) 25/3; с) 2(1 + In 1,5); f) πα; g) 2a. 24. j|/"'(i) + f'(t) | dt. 29. — ν((2α + α') b + (a + 2a') b') . 6 30. a) 16π/15, 25.1ηπ/2. 32π/3; b) π ( π 2 - 8 ) / 4 ; ε )32πρ 3 /15; d)3π(2In3- 1)1η3. 31.а)28тс/3; b) (зln(V2 +1) + 7-^2) π/32; c) 2-*/3π(4π + Зл/З); 32. 49 π. 33. rah2/3. л:£. = 0, ус = 4г/3к. 38. a) 34./hnd2l&. 35.πα3ί>/4. 36. Xc = 0, yc = 2τ/π; 37. а) 1/3; b) π/VF; с) π/6; d) 1; e ) 2 ( l - l n 2 ) ; f) 13 π/4; g) n!; h) 1/4. Diverguoja; b) konverguoja; c) diverguoja; d) konverguoja; e) diverguoja; f) konverguoja. 39. a) Diverguoja; b)-1/2 In2 2; c) 4; d) π; e) diverguoja; 9 f) — . 40. a) Konverguoja; b) konverguoja; c) diverguoja; d) diverguoja; e) konverguoja. 41. a) 15/64; b) 0; c) 0.42. a) k < 3; b) k < 1. 43. a) α > - 1, β > α + 1; b) α > - 1, β > - 1.
KELIŲ KINTAMŲJŲ FUNKCIJOS 1. Aibės plokštumoje ir erdvėje 1.1. Euklido* erdvės Taško padėtis skaičių tiesėje apibūdinama viena koordinate x, plokštumoje - dviem koordinatėmis χ ir y, erdvėje - trimis koordinatėmis χ, y ir z. Šios koordinatės yra realieji skaičiai. Apibendrindami tai, sutarkime nagrinėti taškus ( j u o s dar vadinsime vektoriais), turinčius n koordinačiųX b X2, — , xn\ čiax„ i = 1, n - realieji skaičiai. Tokius vektorius žymėsime χ = (X1; x2; ... ; x„), o jų aibę - R". Šią aibę dar kartais vadinsime erdve R". Erdvė R1 (visų realiųjų skaičių aibė) paprastai vadinama realiąja tiese, R2 - plokštuma, R3 - trimate erdve. Imkime dar vieną vektorių y = (уь y2; ...; y„). Dabar panašiai, kaip darėme vektorinėje algebroje, apibrėžiame dviejų vektorių sudėtį ir vektoriaus daugybą iš realiojo skaičiaus α : X + y = (Χι + У ь Х 2 + y 2 ; . . . \Xn + У п ) , αχ = ( а х ь а х 2 ; . . . ; ах„), vadinasi, x+y s R", αχ e R". Euklidas (Euklides, 365 - 300 m. pr. Kr.) - graikų matematikas.
Apibrėžti veiksmai pasižymi komutatyvumo, asociatyvumo ir distributyvumo savybėmis, nes jos būdingos realiesiems skaičiams. Nuliniu vektoriumi O laikysime vektorių, kurio visos koordinatės lygios 0. Apibrėžkime dar dvi sąvokas: 1) dviejų vektorių skaliarinę sandaugą n x y = Σ х1У1; I=I 2) vektoriaus normą (ilgį) Il X 11 = ( X - X ) i ^ = ν Σ ι ' Aišku, kad pastarosios dvi formulės apibendrina analogiškas vektorinės algebros formules. Vektorių χ = (χχ·, x2; ...; xn) aibę Rn , kurioje tokiu būdu apibrėžtos sudėties ir daugybos iš skaičiaus operacijos, skaliarinė sandauga ir norma, vadinsime η-mate Euklido erdve. Pavyzdžiui, kai χ eRl, t.y. kai χ =(X\), tai ||x|| = JXf n pačios skaliarinės sandaugos x y = Σ x i У ^ ir χ·χ = (=1 skaičiai, tai n n n x x ir I x-x I = χ y Il = l /=I /=I /=I Σ ^ = | X11 . Kadangi n Σχ? /=I Уга rea liej' Σ I todėl Il x-y y > χ · y ir Il X-X Il = x-x. Šių dviejų sąryšių prireiks vėliau, įrodant teoremą. Teorema. Jei x, y, z e Rn , α e R1, tai: 1. 2 . 3 . 4 . 5 . |x||>0 Il χ α χ- = |α|• I I I x - y I χ + Il ^ Il χ у I |χ-ζ|| ^ l l Il = 0 <=> χ = 0 ; χ II; II-II у II; I χ Il + χ - y Ily Il + II; l l y - z Į r o d y m a s . 1 ir 2 savybės yra trivialios. Įrodysime 3 savybę, kuri vadinama Koši nelygybe. Išreiškę vektorius χ ir y koordinatėmis, matome, kad turime įrodyti nelygybę ΣΧι>'ι /=1 s Jl- Ii = I r (1)
ι Norėdami ją įrodyti, pasirinkime savaime teisingą nelygybę t(xiU i=l + y i ) 2 > 0. Pertvarkę ją, gauname kvadratinę u atžvilgiu nelygybę n n n u2 ς 4 + ^ Σ ^ ι + Zyf * /= 1 ;=1 J=1 9 . . . . Kadangi koeficientas prie u yra teigiamas, tai ši nelygybe teisinga su visomis u reikšmėmis, kai kvadratinio trinario diskriminantas D < 0. Randame λ 2 n n f JL x D = 4- ΣWi -4-T I^yfVj=I j J=1 J=I Pertvarkę nelygybę D < 0, gauname reikiamą (1) Koši nelygybę. Įrodysime 4 savybę. Il χ + y Il 2 = ( x + y)-(x + y ) = X-X + 2 x-y 4- y-y . Kadangi X-X = || χ·χ || = || χ ||2 , x-y < || x-y || < || χ ||·|| y ||, tai Il x + у Il 2 ^ Il χ Il 2 + 2 Il χ IHl у Il + Il у Il 2 = ( Il χ Il + Il у I l ) 2 ; iš čia Il χ 4-у Il < Il χ I l + 11 у Il. 5 savybę g a u n a m e iš 4 savybės, vietoj χ įrašę χ - y, o vietoj y įrašę y-z. A 1.2. Taško aplinka erdvėje R". Atvirosios ir uždarosios aibės Įveskime atstumo erdvėje Rn tarp dviejų taškų x = (xi;x2',—;xn) ir у = (у\;У2>—1Уп) sąvoką. Tai padarysime, apibendrindami žinomą atstum o analizinėje geometrijoje formulę, ir atstumą ρ (x, y) tarp taškų χ ir y apibrėšime taip: p(x,y)=, ZixJ-^-) Vj=I = I I х - У II· Erdvė Rn, kai joje apibrėžta atstumo sąvoka, vadinama metrine erdve R". Sakykime, kad x° = χ ® ; ^ ; · · · ; ^ I - tam tikros aibės E c : R " taškas. 1 apibrėžimas. Taško x° ε > 0 aplinka E taškų χ, kurie tenkina sąlygą p (χ, x°) < ε. VE (X°) vadinsime visumą aibės
Erdvėje R2 aplinka - skritulys, kurio centras taške x°, o spindulys ε, be jį ribojančio apskritimo; erdvėje R3 aplinka - rutulys, kurio centras taške x°, o spindulys ε, be jį ribojančios sferos. Analogiškai, kaip ir I skyriaus 2.7 skyrelyje, apibrėžiami ribiniai ir vidiniai taškai bei atvirosios ir uždarosios aibės. Trumpai priminsime šiuos apibrėžimus. Taškas vadinamas ribiniu aibės E tašku, kai kiekvienoje jo aplinkoje yra be galo daug tos aibės taškų. Jis vadinamas vidiniu aibės E tašku, jei yra tokia jo aplinka, kuri yra aibės E poaibis. Aibė vadinama uždarąja, kai visi jos ribiniai taškai kartu yra ir jos taškai. Atvirąja vadinama aibė, sudaryta tik iš vidinių taškų. Atviros aibės, pavyzdžiui, yra taško x° aplinkos Ve (x°). 2 apibrėžimas. Aibė vadinama jungiąja, jei bet кипе du jos taškai gali būti sujungti laužte, sudaryta tik iš tos aibės taškų. Atvira jungi aibė vadinama sritimi. 3 apibrėžimas. Aibė vadinama skaičius M, su kuriais aprėžtąja, jei egzistuoja taškas χΘ ir p (x, x°)< M. Kitaip sakant, aibė yra aprėžta, kai visus jos taškus galima patalpinti n-mačiame rutulyje, kurio centras taške x°, o spindulys M. 2. Kelių kintamųjų funkcijos sąvoka ir geometrinis vaizdavimas 2.1. Kelių kintamųjų funkcijos sąvoka Tarkime, kad D - tam tikra erdvės Rn taškų aibė. A p i b r ė ž i m a s . Taisyklė f, pagal χ = (XiIX2;.xn) mųjų funkcija kurią kiekvienam aibės D taškui priskiriamas vienas realusis skaičius u, vadinama n kintau = f(x^,-.,Xn). Aibė D vadinama žimo sritimi, aibė E = {u e R\u = f(x\,x2,...,xnų tos funkcijos apibrė- - jos reikšmių aibe; D a R", E<zR\ Dviejų kintamųjų funkcija z = f(x, y) gaunama, kai skaičius z priskiriamas plokštumos taškui (x; y), o trijų kintamųjų funkcija u = f(x, y, z), kai skaičius u priskiriamas erdvės R3 taškui (x;y; z). 1 pavyzdys. Jeix, y, z- stačiakampio gretasienio matmenys, tai jo tūris V = xyz yra trijų kintamųjų funkcija, apibūdinanti atitiktį f: (х, y, z) ->xyz.
2 pavyzdys. Raskime funkcijos 1-х2 -y2 z = Inxy+ apibrėžimo sritį. S p r e n d i m a s . Funkcija bus apibrėžta, kai Į xy > O, [1-х 2 -J^ z > 0 χ > O, y>0, 2 χ +y arba 2 r r. Щ ;X \ f 0 / <1 136 pav. χ < 0, X 2 + y 2 < 1. Nelygybė χ +y < 1 apibrėžia skritulį (136 pav.), o nelygybės χ > 0, y > 0 arba χ < 0 , y < 0 pirmąjį ir trečiąjį koordinatinius ketvirčius. Apibrėžimo sritis - 136 paveiksle subrūkšniuotos skritulio dalys; ašių Ox ir Oy taškai apibrėžimo sričiai nepriklauso. • Išsiaiškinkime, koks yra dviejų kintamųjų funkcijos z = f(x,y) geometrinis vaizdas. Apskaičiavę kiekviename apibrėžimo srities D taške (x;y) funkcijos reikšmę z, gauname skaičių trejetą (x, y, z), kuris erdvėje R3 nusako tašką M (x; y; f (x, y)). Tokių taškų visuma sudaro tam tikrą paviršių erdvėje R3. Taigi funkcija z = f (x, y) erdvėje .R3 apibrėžia paviršių. Toliau išvesime svarbiausių paviršių lygtis. 2.2. Sukimosi paviršiai Tarkime, kad plokštumoje χ O z duota kreivė /, kurios lygtis F(X,Z) = 0 (137 pav.). Sukdami šią kreivę apie ašį Oz , gauname sukimosi paviršių. Išvesime to paviršiaus lygtį. Kintamąjį sukimosi paviršiaus tašką pažymėkime M(x;y; z); prieš tai didžiosiomis raidėmis X , Z pažymėjome kreivės kintamojo taško N (X;0;Z) koordinates, kad jos skirtųsi nuo paviršiaus kintamojo taško koordinačių. Taškai M ir N priklauso tam pačiam
apskritimui, kurio centras ,4 (0; 0; z), todėl \χ\ =AN=AM= y/(x-0)2 +(y-0)2 =Jx2+y2 + (z-z)2 . Kadangi taškai M k N yra toje pačioje plokštumoje, statmenoje ašiai Oz, tai jų aplikatės lygios, todėl Z = z. Įrašę į lygtį F (X, Z) = 0 gautas X ir Z išraiškas, gauname sukimosi paviršiaus lygtį 2 2 { d X +y , ZI =0. Palyginę sukamos kreivės / lygtį F (χ, z) = 0 ir gauto sukinio lygtį Jx2 + y2, z j = 0, darome išvadą: norėdami gaud sukimosi paviršiaus lygtį, turime sukamos kreivės lygtyje palikti nepakeistą kintamąjį, žymintį sukimosi ašį, o kitą kintamąjį pakeisti kvadratine šaknimi (su ženklu ± prieš šaknį) iš likusių dviejų koordinačių kvadratų sumos. Pasinaudodami šia išvada, išvesime svarbiausių lygtis. sukimosi paviršių 2.3. Elipsoidai Sukimosi elipsoidais vadinami paviršiai, kurie gaunami sukant elipsę apie jos simetrijos ašis. Tarkime, plokštumoje χ Oz duota elipsė χ2 z2 — + — = 1 (a>c), kuri sukama apie ašį Ox (138 pav.). Gautas paviršius a c vadinamas ištemptu sukimosi elipsoidu. Jei šią elipsę suktume apie ašį O z , gautume suspaustą sukimosi elipsoidą. Pirmojo elipsoido lygtis 2 x a 2 +y 2 2 + z c _, 2 o antrojo 2 2 2 a2 Perkirtę ištemptą c2 sukimosi elipsoidą statmena plokštuma χ = h (h <a), joje gauname apskritimą /+z c arba 2 2 ^ - V ' sukimosi ašiai
ICirsdami sukimosi elipsoidą plokštumomis, statmenomis ašims Oz ir Oy, pjūviuose gautume elipses. 138 pav. Visus 2 2 pjūviuose gautus (2) apskritimus 2 1 pakeičiame 2 elipsėmis 2 h χ y Z У z At- + = γ = 1 - = γ , kurios bus paviršiaus + -Ar + — = 1 susikirtimo su 2 z 2 2 b c a a' b' c2 2 2 2 χ y Z -γ + ^-γ + -γ = 1 vadinamas a b~ с triašiu elipsoidu, skaičiai a, b, c - jo pusašėmis. Visuose triašio elipsoido pjūviuose, statmenuose trims ašims Ox, Oy ir Oz , jau gaunamos elipsės. Kai a = b = c, gauname sferą, kurios Iygtisx2 + y2 + z 2 = a2. plokštumomis χ = h rezultatas. Paviršius 2.4. Hiperboloidai Vienašakis sukimosi hiperboloidas i i a2 gaunamas, kai hiperbolė i i c2 ~ sukama apie ašį Oz (139 pav.), o dvišakis - kai ta pati hiperbolė sukama apie ašį Ox (140 pav.). Pirmojo hiperboloido lygtis X 2 Z + Y a 2 Z 2 Z c 2 Z _ 2 antrojo y 2 +Z 2 = 1. a c Panaudodami šias lygtis, panašiai kaip darėme anksčiau, išvestume vienašakio hiperboloido lygtį 2 2 2 a2 b2 c2
140 pav. 139 pav. У = 1. Paminėsime įdomią vienašakio hiperboloido savybę - per kiekvieną hiperboloido tašką eina dvi j o paviršiuje esančios tiesės, taigi jis tarytum išaustas iš tiesių. Šią savybę išnaudojo statybininkai, statydami bokštus. Juos sudaro kelios viena ant kitos pastatytos vienašakių hiperboloidų dalys, o kiekviena dalis pagaminta iš tiesių sijų, sujungtų susikirtimo taškuose. Panašiai sukonstruotas ir garsusis Eifelio bokštas Paryžiuje. 2.5. Elipsiniai paraboloidai Sukimosi paraboloidą gauname sukdami parabolę x2 = 2pz apie ašį Oz (141 pav.). Jo lygtis X2 + y2 = 2pz , p >0 . Iš šios lygties, panašiai anksčiau, gauname elipsinio loido lygtį: 2 ιZ kaip ir paraboX 2 X y — +— = z ; 2p Iq .i čia p > 0, q > O arba p < O, q < 0. 0 4r £ 141 pav. 2.6. Hiperbolinis paraboloidas Taip vadinamas paviršius, apibrėžiamas lygtimi
Jis nėra sukimosi paviršius, be to, jo lygties negalima gauti iš sukimosi paviršių lygties, kaip tai darėme anksčiau. χ Kaip geometriškai atrodo hiperbolinis paraboloidas, nustatysime, kirsdami jį įvairiomis plokštumomis. Kirsdami šį paraboloidą plokštuma z = h, pjūvyje X2 gauname hiperbolę — - Iph 142 pav. v2 X2 —— = 1 . Kai h = O, tai hiperbolė Iqh 1p У išsigimsta į dvi susikertančias tieses JTp = 0 ir Jlq * Jlp r+ v2 — 2q . y Jlq 0, einančias per koordinačių pradžią. Plokštumos* = 0 ir y = 0 iš hiperbolinio 9 9 paraboloido iškerta paraboles y = -2qz ir л; = 2 p z . Hiperbolinis paraboloidas pavaizduotas 142 paveiksle. Šis paviršius dar vadinamas balnu. 2.7. Kūgiai χ z Sukdami tiesę — = — a c sukimosi kūgį c#0)apie ašį Oz _z arba 2 2 2 xz +yz _ 2 ~~' a c Iš čia gauname elipsinio kūgio lygtį 2 2 2 a2 b2 c2 144 pav. pavaizduoti kūgiai z = Jx2 +y2 , z = A-Ijx2 +y2 , ir y = 9 - 3 Vx 2 +z 2 . Elipsoidai, hiperboloidai, paraboloidai ir kūgiai vadinami antros eilės paviršiais. (143 pav.), gauname
2.8. Cilindriniai paviršiai Taip vadinamas paviršius, kurį nubrėžia tiesė, judėdama lygiagrečiai pasirinktai tiesei ir kirsdama duotąją Z " kreivę. Ši kreivė vadinama vedamąja, o pasirinktoji tiesė - sudaromąja. Nagrinėsime paprasčiausius atvejus, kai sudaromosios yra lygiagrečios koordinačių ašims. Tarkime, kad vedamoji / yra plokštumoje χ Oy ir jos lygtis F (x, y) = 0, o sudaromosios yra lygiagrečios ašiai Oz . Pasirinkime kintamąjį cilindrinio paviršiaus tašką M (x; y; z) (145 pav.). Jei taško N fx; y) koordinatės tinka kreivės M(x;y;z) I N(XiY) 145 pav. cr b y
I lygčiai, tai šiai lygčiai tinka ir taško M (x; y; z) koordinatės, nes abu tie taškai yra tiesėje, lygiagrečioje ašiai Oz. Taigi vedamosios lygtis F (x, y) = 0 erdvėje nusakys cilindrinį paviršių, kurio sudaromosios lygiagrečios ašiai Oz. Analogiškai, lygtys F(x, z) = 0 ir F (y, z) = 0 apibūdins cilindrinius paviršius, kurių sudaromosios lygiagrečios atitinkamai ašims Oy ir Ox . 2 2 X V 2 Parinkę vedamosiomis antros eilės kreives — + = 1, y = 2px ir a~ b" 2 2 χ y — = 1, gausime antros eilės cilindrinius paviršius: elipsinį a" b" parabolinį cilindrą ir hiperbolinį cilindrą (146 pav.). cilindrą, 3. Kelių kintamųjų funkcijos riba ir tolydumas 3.1. Funkcijos riba taške Kad būtų vaizdžiau, funkcijos ribos ir tolydumo sąvokas apibrėšime turėdami galvoje dviejų kintamųjų funkcijas. Tarkime, kad f u n k c i j a / : D ^ E apibrėžta taško М о (л:0;у о ;) e£> aplinkoje, išskyrus galbūt patį tašką M 0 . Apibrėžimas. Skaičius b vadinamas funkcijos f riba taške M0, jei kiekvieną ε > 0 atitinka toks δ > O , kad visuose taško MQ δ aplinkos taškuose M, nesutampančiuose su MQ , teisinga nelygybė \ f ( M ) - b \ < ε . Rašome: Iim f(x,y) = b , arba Iim f(x,y) = b. Panaudodami kvantorius, šį apibrėžimą užrašome taip: Iim f(x,y) M—>M0 = b<z>Ve>0 38>0: MsV5 (M0)\M„ =>\f(M)-b\ 2 2 Pavyzdys. Ištirkime, ar f u n k c i j a / ( x , y ) = Xy X <ε.(3) turi ribą taške +y 0(0; 0). S p r e n d i m a s . Taškas M prie taško O gali artėti įvairiais keliais. Pasirinkime tiesesy = kx . Tuomet Iim 2 2 χ y .. . —j- = hm M - > 0 X4 + y 4 X-^o 2, 2 2 χ k χ X 4 + k 4 X 4 — ,2 k 1+ k 4
Taigi, kai taškas M artėja prie taško O skirtingais keliais, gaunamos skirtingos ribos reikšmės. Vadinasi, funkcija ribos taške O neturi. • Kelių kintamųjų funkcijų ribos pasižymi tomis pačiomis savybėmis, kaip ir vieno kintamojo funkcijų ribos. Suformuluokime šias savybes. 1. Kai Iim M - > M /(M) = A , Iim g(M) = B , (A, B - baigtiniai dydžiai), M - > M 0 0 tai Iim (f(M) M->M Q + g(M)) = A + B, Iim f(M)g(M) M-^M 0 = AB, M i , A , lim м->м0 g(M) B 2. Jei funkcija B t 0 . f tun taške MQ ribą, tai egzistuoja to taško aplinka, kurioje funkcija yra aprėžta. 3.2. Kartotinės ribos Nagrinėsime funkcijos f(x,y) ribas, kai vienas argumentų yra fik- suotas. Sakykime, kad toks yra y. Tuomet f(x, y) bus vieno kintamojo χ funkcija, o riba lim f(x,y) bus kintamojo y funkcija, t.y. Х-»ЛГ(| lim f(x,y) = 9 ( y ) . Taigi yra prasmė kalbėti apie šios funkcijos ribą, kai X->XFL y —> y0 , t.y. Analogiškai Iim cp(y) = galima lim gauti Anksčiau apibrėžtą ribą lim f(x,y) ir tokią • Toji riba vadinama kartotine. kartotinę lim f(x,y), (x;y)->(xn ;>>(,) ribą lim lim f(x,y) • kai abu kintamieji χ ir y kartu artėja prie X 0 ' r Уо > vadiname dvilype riba. Kyla klausimas, ar kartotinės ribos yra lygios viena kitai ir kaip jos siejasi su dvilype riba. Išnagrinėkime du pavyzdžius. 1 pavyzdys. Raskime funkcijos 2 2 f(x,y)kartotines ribas taške (0; 0). x y 4 4 X +y
Sprendimas. Iim Iim X = Iim —-^— = 0, »0_y—>0 χ + y Μθχ4+0 Iim Iim X — = Iim — — = 0 . y^Ox^O χ4 + y4 y->0y4+0 Taigi šios funkcijos kartotinės ribos yra lygios. Kaip jau ištyrėme anksčiau, (3.1 skyrelyje), šios funkcijos dvilypė riba taške (0; 0) neegzistuoja. • 2 pavyzdys. Raskime funkcijos t! \= f(x,y) X 3 X 3 У% +y kartotines ribas taške (0; 0). Sprendimas. 3 3 Iim Iim — = jf->0_y->0 χ 0 +у л 3 3 Iim ^ r = 1, χ 3 3 χ —y —y Iim Iim — ; — ~ = Iim = -1. y->0x^>0 χ +y y->0 y Taigi šios funkcijos kartotinės ribos yra skirtingos. Nesunkiai įsitikintume, kad dvilypė šios funkcijos riba taške (0; 0) neegzistuoja: X3-y3 ,. X 3 -Zc 3 X 3 = hm — j — h m — 5 τ~Ύ (дс;?)-^)^+/ Х^0х3+к3х3 y=kx I-к3 T· \ + k3 4 ^ Iš šių dviejų pavyzdžių išplaukia, kad funkcijos kartotinės ribos gali būti ir lygios, ir nelygios, o dvilypė riba gali neegzistuoti net ir tada, kai kartotinės ribos egzistuoja ir net yra lygios. Toliau įrodysime svarbią teoremą, kuri nustato kartotinių bei dvilypių ribų sąryšį. Teorema. Jei Iim f(x,y) (x;y)->(x0;y0) egzistuoja =b ir su (baigtinė kiekvienu arba y begalinė) dvilypė riba egzistuoja baigtinė riba Iim f (χ,y) = φ (y), tai egzistuoja ir kartotinė riba x ~yxO Iim cp(y) = Iim Iim / ( x , y ) , У~>Уо У->Уох~>хо
Į r o d y m a s . Teoremą įrodysime tarę, kad хо,.Уо, b - baigtiniai. Kadangi egzistuoja dvilypė riba lim f(x,y) \y)^>(x0\y0) O tai, remdamiesi (3) sąryšiu, gauname: = b, VE > 0 35 >0: 0 < \x - X 0 \ < δ, 0<|y - yQ I<δ =>I/(χ, у) - b |<ε. Dabar fiksuokime y taip, kad būtų 0 < | у - у о | < δ, o nelygybėje |/(x,_y)-fc| < ε pereikime prie ribos, kai χ -> X 0 · Tuomet, turėdami galvoje, kad | / ( x , y ) - b | < ε gauname kad lim lim x->x0 / ( x , y ) = cp(y), iš nelygybės |cp(y)-b| <ε, kai 0 < | y - y o | < 6 , o tai reiškia, φ (_y) = b. Teorema įrodyta. • 3.3. Kelių kintamųjų funkcijų tolydumas Tarkime, kad apibrėžimo sričiai. Apibrėžimas. x taškas A/ 0 (x 0 ;_y 0 ) Funkcija priklauso z =f(x, y) vadinama funkcijos z=f(x,y) tolydžiąja taške s O'>'o) > jei j° riba taške M0 lygi funkcijos reikšmei tame taške, t.y. Iim f(x,y) = f(x0,y0). Tą patį apibrėžimą suformuluosime " ε - δ kalba": funkcija f (χ, y) vadinama tolydžiąja taške A/ () (x 0 ;_y 0 ), kai νε>0 3δ>0: Me V5 (M0) => | (f (M) - f (M0) |<ε, arba detaliau ε ν ε > 0 3δ>0:|χ- X 0 I < δ ir |у - y 0 | < δ => | / ( x , y ) - / ( х 0 , у 0 ) I < · Kai funkcija tolydi kiekviename srities D taške, tai ji vadinama tolydžiąja srityje D. Laikydami skirtumus χ - X 0 ir y - y0 argumentų pokyčiais Δ χ ir Δ у, o skirtumą f(x,y)-/(½,}¾) ~ funkcijos pokyčiu Δ z, išsiaiškiname, kad funkcija yra tolydi, kai nykstamus argumentų pokyčius atitinka nykstamas funkcijos pokytis. Anksčiau apibrėžtas funkcijos tolydumas taške yra jos tolydumo abiejų kintamųjų χ ir_y atžvilgiu apibrėžimas. Fiksavę vieną kintamąjį, pavyzdžiui, y = yQ, gausime vieno kintamojo funkciją φ(χ) = / ( x , y 0 ) . Jei ši funkcija bus tolydi taške x 0 , tai sakysime, kad funkcija f(x, y) yra tolydi taške (X 0 Jy 0 ) kintamojo χ atžvilgiu. Analogiškai apibrėžiamas funkcijos f(x, y)
tolydumas taške ( x 0 ; y 0 ) kito kintamojo y atžvilgiu. Aišku, kad tolydi abiejų kintamųjų atžvilgiu funkcija yra tolydi ir kiekvieno kintamojo atžvilgiu. Atvirkščias teiginys yra neteisingas. Tą faktą galima pailiustruoti pavyzdžiu. Pavyzdys. Nagrinėkime funkciją Rx,y) = p-į·, χ +y 0, kai (x,y) (0,0), k a i ( x , y ) = (0,0). Prieš tai įsitikinome, kad ši funkcija neturi ribos taške (0; 0), todėl ji nėra tolydi šiame taške. Ištirkime jos tolydumą atskirai kiekvieno kintamojo atžvilgiu. Apskaičiuokime ribas, kai kintamieji fiksuoti: Iim f i x , 0) = Iim Д - = 0 ir Iim / ( 0 , y) = Iim -¾- = 0. Kadangi šios ribos lygios funkcijos reikšmei taške (0; 0), tai funkcija x2y2 l(xA + y 4 j atžvilgiu. šiame taške tolydi skyrium paimtų kintamųjų χ ir y • Suformuluosime kelių kintamųjų tolydžiųjų funkcijų savybes, kurios yra analogiškos vieno kintamojo tolydžiųjų funkcijų savybėms. 1 savybė (operacijos su tolydžiosiomis funkcijomis). Jei f ir g - tolydžios taške M0 funkcijos, tai f + g, f g ir f Ig (g (M0) * 0) irgi yra tolydžios šiame taške funkcijos. 2 savybė (sudėtinės funkcijos tolydumas). Tarkime, kad z=f(x, sudėtinė funkcija, kudos kintamieji χ ir y yra naujų kintamųjų y) - u ir v funkcijos: χ = φ (u, v), y = ψ (u, v). Jei funkcijos φ ir ψ yra tolydžios taške (и 0 ;v 0 ), o funkcija f yra tolydi atitinkamame taške (φ (m 0 ;v 0 ), ψ (M 0 JV 0 )), tai sudėtinė funkcija z = f (ψ (ιι, v), ψ (m, V)) irgi yra tolydi taške (U0; V 0 ). 3 savybė (tarpinės funkcijos reikšmės teorema). Tarkime, kad funkcija z = f (x, y) tolydi jungioje aibėje D ir f (A), f (B) - jos reikšmės taškuose A, B e D. Jeif(A) <C <f(B), tai yra srities D taškas c, kuriame f (c) = C. 4 savybė (aprėžtumo teorema). Jei funkcija z =f(x, y) tolydi aprėžtoje uždaroje aibėje D, tai ji aprėžta toje aibėje; be to, yra aibės D taškai M\ ir M2, kuriuose ši funkcija įgyja didžiausią ir mažiausią reikšmę.
4. Kelių kintamųjų funkcijų diferencijavimas 4.1. Dalinės išvestinės Tarkime, kad srityje D apibrėžta dviejų kintamųjų funkcija z =f(x, y), taškas M0(x0;y0) e D. Fiksuokime kintamojo y reikšmę, tardami, kad У = УО- Tuomet funkcija Apskaičiuojame z = f(x,Y0) bus vieno kintamojo šios funkcijos pokytį, kuris atsiranda dėl pokyčio Ax. Jį pažymime Axz Α χ Ζ funkcija. argumento ir vadiname daliniu funkcijos pokyčiu. Taigi = Д*о + Уo ) - f (x 0 ,Уо)· Analogiškai apibrėžiame pokytį \ z = f(x0,y0+Ay)-f(x0,y0). Pokytis, kuris atsiranda pakitus abiem argumentams χ ir y, vadinamas pilnuoju ir žymimas Az. Taigi Δz = f(x0+Ax,y0+Ay)-f(x0,y0). Bendru atveju Az # Axz + Ayz. Pavyzdžiui, kai z =xy, tai Axz = (x+Ax)y -xy = yAc, Ayz = x(y+Ay) -xy =xAy Az = (x+Ax)(y+Ay) -xy = xA y + y A x + AxAy. Taigi šiame pavyzdyje Az = Axz + AyZ + AxAy, todėl Az *Axz + Δ ν ζ . Kadangi funkcija z = f(x,y0) yra vieno kintamojo funkcija, tai galima kalbėti apie šios funkcijos diferencijavimą kintamojo χ atžvilgiu, kai kitas argumentas fiksuotas. Taip gauta funkcijos išvestinė vadinama daline dz kintamojo χ atžvilgiu ir žymima — . Pagal išvestinės apibrėžimą ji lygi ribai dx Hm bL = Ax->0 Ax lim /(*o + Ax—*0 Уо) - f{xp, У o) ; Ax jei ši riba egzistuoja ir yra baigtinė. Analogiškai Ё1 = Hm V ду Д у ^ о Ay = J i m /(хо,Уо + Ау)-/(х0,Уо) д_у->о Ay Galima vartoti ir tokius žymėjimus: z'x,z'y,fx(x0,y0).
Kai duota trijų kintamųjų funkcija u =f(x,y, , ,. .v . du du dalines įsvestmes: — , — дх dy z), tai nagrinėjame tokias . du , , ir — . Pirmoji jų gaunama tarus, kad fiksuoti dz kintamieji y ir z, antroji - kai fiksuoti χ ir z, o trečioji - kai fiksuoti χ ir y. Iš to aišku, kad dalinė išvestinė apskaičiuojama taip pat, kaip ir paprasta išvestinė, nes kiti kintamieji laikomi konstantomis. Pavyzdys. Raskime funkcijos vz U = X- dalines išvestines jos apibrėžimo srityje. Sprendimas. z du du z y -\ — = y χ, Sx Š7 xy Inx-Zy z " 1 , du Yz = x-v Inx-y z - Iny . Pirmoji šių išvestinių apskaičiuota kaip laipsninės funkcijos, o kitos d v i - kaip rodiklinių funkcijų, nes funkcija u kintamojo χ atžvilgiu yra laipsninė, o kintamųjų y ir z atžvilgiu - rodiklinė. • Išsiaiškinkime dalinių išvestinių geometrinę prasmę. Apskaičiuodami dz išvestinę — , tariame, kad_y = v»o. Geometriškai tai reiškia, kad paviršius Sx z =f(x,y) kertamas plokštuma y = v ( l . Ši plokštuma iš paviršiaus z = /fx, y) iškerta kreivę z = f(x,y0), χ Oz esančią plokštumoje, lygiagrečioje plokštumai (147 pav.). Remdamiesi vieno kintamojo funkcijos išvestinės geo- metrine prasme, galime tvirtinti, kad dalinės išvestinės z=f{x,y) — Sx reikšmė,
apskaičiuota z = f(x,yo) taške M0, bus lygi tangentui kampo a, kurį kreivės kurį kreives liestinė T sudaro su tiese, lygiagrečia ašiai Ox. Bz(M0) — dy Analogiškai bus lygi tangentui kampo, z = f ( x 0 , y ) liestinė sudaro su tiese, lygiagrečia ašiai Oy . 4.2. Pilnasis funkcijos pokytis Nustatysime ryšį, kuris pilnąjį pokytį Az= f(x0 + Ax,y0+Ay)-f(x0,y0) susieja su funkcijos z = f(x, y) dalinėmis išvestinėmis — dx ir — , kai dy pastarosios egzistuoja taško ( х & у ^ ) aplinkoje ir jame yra tolydžios. Parinkime tašką (x 0 + Ax,y 0 + Ay) taip, kad jis priklausytų minėtai aplinkai ir sudarykime pilnąjį pokytį Az = f(x0 + Ax,y0 + Ay)-f(x0,y0). to prie Az išraiškos pridėkime ir atimkime reiškinį f(x0,y0 Az = f(x0 + Ax,y0 + Ay) - f(x0,y0 Reiškinį f(x0,y0 tamojo funkcijos + Ay) + f(x0,y0 Po + Ay). Tuomet + Ay)- f(x0,y0). (4) + A y ) - f ( x 0 J o ) galima traktuoti kaip vieno kin- f(x0,y) dviejų reikšmių skirtumą, nes kintamasis л: fiksuotas. Šiam skirtumui taikome Lagranžo formulę: f(x0,y0+Ay)-f(x0,y0) = f;(x0,y)(y0 + Ay - y0); (5) čia y 0 < y < y o +Ay. Analogiškai taikome Lagranžo f(x0 + Ax,y0 + Ay)-f(x0,y0 formulę ir skirtumui + A y ) , tačiau šį kartą fiksuotas kintamasis y+Ay. Gauname: f(x0 + Ax,y0 + Ay)-/(x0,y0 Čia XQ < Х< XQ + ΑΧ + Ay) = y 0 + Ау)(х 0 + Ax - х0); (6) . Įrašę (5) ir (6) išraiškas į pilnojo pokyčio (4) formulę, gauname: Az = / ; ( x , y 0 + A y ) - A x + / ; ( x 0 , y ) - A y . Kadangi dalinės išvestinės yra tolydžios taške (x 0 , Уо), tai ,, 1™ 1ппМх>Уо+ (Дд:, Д_у)^(0,0) .л }[Ψ tn Jy( x Ьу) = К(*о>Уо) > O j )= fy(xo^o), (7)
nes χ -» X0 ir у -» y 0 , kai Δ χ -> O ir Ay —> О. Toliau panaudokime iš anksčiau žinomą teiginį, kad funkcija nuo savo ribos skiriasi nykstamąja funkcija. Todėl / ; ( х , у 0 + Ау) = / ; ( х 0 , у 0 ) + а , /;(*о,ю=/;(* ο^ο)+β; čia α priklauso nuo Δχ ir а -> O, kai Ax (8) (9) 0; β priklauso nuo Ay ir β -> 0, kai Ay —^ 0. Įrašę (8) ir (9) išraiškas į (7) formulę, gauname: Δζ ={&(х0,Уо) + a)Ax + (f;(x0,y0) Δ χ Δ = fx( Xo, У о) ·* + fy (• ο, У о) У+α + P)Ay = Δ * + βΔ У . arba trumpiau Az= — Ax + — Ay + αΔτ + βΔy . дх (10) ду Taigi, kai funkcijos z =f(x, y) dalinės išvestinės yra tolydžios taške ( x 0 , y 0 ) , tai tos funkcijos pokytį galima išreikšti (10) formule. Tuomet, kai Ax 0, Ay 0, tai ir Az -> 0, o tai reiškia, kad pati funkcija yra tolydi taške ( x 0 ; y 0 ) . Pažymėję p = -JAx2 + Ay2 , (10) reiškinį galėsime parašyti kompaktiškiau. Tikrai tuomet, kai p Φ 0, αΔx + βΔy= čia α · — + β — P P f Ax ΔιΛ a + β · — · ρ = ε p; V p ρJ = ε ir ε - > 0 , kai ρ - > 0 , nes α - > 0 , β->0, ο dydžiai Δχ . Δν .ν . — ir — yra aprėžti: P P Δχ P < 1 ir < 1 P Vadinasi, Λ Az= dZ 2 — ΔЛ хн ^ АAy + ε ρ . дх ду Kadangi Iim — = Iim ε = 0 , tai ε p = o (p). ρ->0 P p-»0 Todėl pilnąjį pokytį galima užrašyti taip: Δ z = z'x Ax + z'y Ay + o (p).
4.3. Pilnasis diferencialas Nagrinėdami vieno kintamojo funkciją / , ją pavadinome diferencijuojama taške x 0 , kai jos pokytį Ay = / ( x 0 + A x ) - / ( x 0 ) galima išreikšti suma Ay = A Ax+ o (Ax); čia A = const, o ( A x ) - aukštesnės eilės nykstamoji funkcija, lyginant su Ax. Dabar šį apibrėžimą apibendrinsime taikydami kelių kintamųjų funkcijai. Kad būtų paprasčiau, imkime dviejų kintamųjų funkciją z =f(x, У)· Taigi funkcija z =f(x, y) vadinama diferencijuojama taške ( x 0 ; y 0 ) , jei jos pilnąjį pokytį galima išreikšti suma Az = AAx + BAy + o(p)\ (11) čia A, B - konstantos, o (p) - aukštesnės eilės nykstamoji funkcija, lyginant su p = yjAx2 +Ay 2 . Suformuluosime sąlygas, kada funkcija z = / ( x , y) yra diferencijuojama taške ( x 0 ; y 0 ) . 1 teorema (būtina funkcijos diferencijuojamumo sąlyga). Jei funkcija z= f(x, y) yra diferencijuojama dalinės išvestinės —, дх ду taške (Xg;>'o), tai šiame taške egzistuoja , be to, jų reikšmės, apskaičiuotos šiame taške, atitinkamai lygios A ir B. dz Į r o d y m a s . Norėdami rasti — , fiksuokime y. Tuomet, įrašę į (11) дх lygybę vietoj Ay nulį (Ay = 0), gauname: A V Z = A Ax + O ( | A X | ) . Iš čia Ac Kadangi + (12) Ax o(\Ax\) Iim — — - = 0 , tai iš (12) išplaukia, kad egzistuoja Ax->0 Ax dz ,. A„z — = Iim = A . дх Δχ—»0 Ax dz A n a l o g i š k a i į s i t i k i n t u m e , k a d egzistuoja ir — ду įrodyta. • = B. T e o r e m a
Jau anksčiau minėjome, kad funkcija z = f (х, y) yra tolydi, kai ją galima išreikšti (10) arba jai analogiška (11) formule. Vadinasi, diferencijuojama taške funkcija šiame taške yra tolydi. Tačiau, kaip ir vieno, taip ir kelių kintamųjų funkcijos atveju, iš funkcijos tolydumo, taip pat ir dalinių išvestinių egzistavimo dar neišplaukia jos diferencijuojamumas. 4.2 skyrelyje, nagrinėdami pilnąjį funkcijos pokytį, įrodėme, kad funkciją z= f(х, y) galima išreikšti (10) arba (11) formule, kai taško ( x 0 ; y 0 ) aplinkoje egzistuoja dalinės išvestinės, tolydžios šiame taške. Tai ir yra funkcijos z=f(x, y) pakankamos diferencijuojamumo sąlygos. Vadinasi, įrodėme tokią teoremą. 2 teorema (pakankama funkcijos diferencijuojamumo sąlyga). Jei funkcijos z =f(x, y) dalinės išvestinės — ir — дх (х0;у0) aplinkoje juojama tame taške. Funkcija, diferencijuojama ду ir šiame taške yra tolydžios, tai funkcija turinti tolydžias dalines arba glodžiąja funkcija. diferencialu yra diferenci- išvestines, vadinama Oz Kai galioja (11) lygybė, tai reiškinys — дх funkcijos pilnuoju egzistuoja tam tikroje taško Qz Ax + — ду tolydžiai Ay vadinamas dz dz ir žymimas d z = —Ax-\ Ay. Kadangi дх ду nepriklausomų kintamųjų pokyčiai Ax, Ay sutampa su jų diferencialais dx, dy, tai galutinė pilnojo diferencialo išraiška tokia: dz , dz , dz = — άχΛ dy. dx dy Reiškiniai — dx ir —dy dx dy vadinami daliniais d z = —dx dx , dy z = —dy dy diferencialais ir žymimi . Aišku, kad dz = dxz+dvz. Dviejų kintamųjų funkcijos pilnojo diferencialo formulę nesunku apibendrinti ir bet kokiam kintamųjų skaičiui. Pavyzdžiui, kai duota trijų kintamųjų funkcija u =f(x, y, z), tai jos pilnasis diferencialas du , X //v du , , T _Ldu W
4.4. Pilnojo diferencialo taikymas apytiksliame skaičiavime Kadangi pilnasis pokytis ir pilnasis diferencialas skiriasi tik aukštesnės eilės nykstamuoju dydžiu, lyginant su p, tai Az & dz\ iš čia gauname formulę, kurią naudojame apytiksliame skaičiavime: f (x0 + Δχ, y 0 + A y ) « f (x0, y 0 ) + / ; (x 0 , y 0 )A* + / ; (x 0 , y 0 )Ay, (13) 1 pavyzdys. Apskaičiuokime apytiksliai -^6,022 +7,96 2 . S p r e n d i m a s . P a ž y m ė k i m e f(x, y) = -Jx2 +y2 . Tuomet ieškomoji reikšmė bus/(6,02; 7,96). Parinkime f(x0, y 0 ) = n = X 0 = 6, y 0 = 8, tuomet Δχ = 0,02, ι л/36 + 64 = 10. R a n d a m e f'x = 2 2 ί χ +у > 0.3¾) = 1 — 2^fx2+y2 Ay=-0,04 П ' χ ·2χ ί χ 0,6, / ; ( х 0 , у 0 ) = л/36 + 64 ir 2 +/ • = o,s л/ 36 + 64 ; Taikome (13) formulę: •J6,022 +7,96 2 = / ( 6 , 0 2 ; 7,96) » 10 + 0,6 · 0,02 + 0 , 8 - ( - 0,04) « 9,98. А Parodysime, kaip pilnasis diferencialas taikomas, įvertinant paklaidas. Tarkime, kad dydis u yra kintamųjų χ ir y funkcija: u = / ( x , y). Jeigu, matuodami χ ir y, darome paklaidas Δχ ir Ay, tai funkcijos u reikšmė bus apskaičiuota su paklaida Au=f(x + Δχ, y + Δ y) - f (χ, y). Kai paklaidos Ax ir Ay yra pakankamai mažos, tai Au u, todėl Δ u « — zlx + — дх ду Ay, o absoliučioji paklaida |ΔΜ| Яf Ax + —Ay < дх ду df df дх • ΙΔΧΙ + df ду АУ Maksimalias absoliučiąsias argumentų paklaidas pažymėkime |A*X| , A * y , o dydžio u - AtU . Tuomet galime tarti, kad А*гл = 1 1 df дх Δ*χ + df A*y dy Santykine paklaida δχ vadinamas absoliučiosios paklaidos ir apytikslės dydžio reikšmės santykis:
δχ= — , χ ο maksimaliąja santykine paklaida - dydis Δ'χ δ*χ Todėl Аи J_ δ и I/1 BetI / дх L(Inlzl) , 1 дх[ Ul> f δ и дх Ν/Ι) df л* I j . дх ' и df 1 Л* Ay ду ' Š L = — ( У / 1 ) . Tuomet ду Sy1 1П> + A χ д Ay M ау Taigi maksimali santykinė funkcijos paklaida logaritmo maksimaliai absoliučiajai paklaidai. А* 1п|/| lygi jos natūraliojo 2 pavyzdys. Išveskime sandaugos ir dalmens maksimalios santykinės paklaidos formules. S p r e n d i m a s . 1 . u =xy. R a n d a m e įдх ln v( N)= ' —-y xy = - ' į χ ду + 2. u = —. R a n d a m e У f л _D_ X In дх v y\> δ и |x| = — *= xy - ' y A* I Δ y Δ χ δ u ΔA*χ xΗΝ) = I A δ*χ + 5*y . In χ ' ду + A'у 1 У = δ*χ + ю*у 4.5. Sudėtinių funkcijų išvestinės Tarkime, srityje D apibrėžta sudėtinė funkcija z = f (u, v), kurios argumentai u ir v yra kintamųjų χ ir y funkcijos: u=u(x, y), v = v fx, y). Kartu pareikalaukime, kad, kintant χ ir y, taškas (u; v) priklausytų D. Dar tarkime, kad funkcija z turi argumentų u ir v atžvilgiu tolydžias išvestines
dz . dz , , .. . . „ . du du — ir — , o funkcijos u ir v - a r g u m e n t ų χ ir y atžvilgiu — , — , du dv dx dy dv — dx . dv ir . Suteikime argumentui χ pokytį Ax, laikydami y fiksuotu. Tuomet atsiras pokyčiai AxU = u(x + Ax,y)~ u(x,y) Axv = v(x + Ax,y) - ir v(x,y). Kartu pakitus u ir v, pasikeis ir z - atsiras pilnasis pokytis Az = f (u +Axu, v+ Axv)-f(u,v), kurį galima išreikšti (10) formule. Taigi D Z S Λ Z * Л D A Az = —Axu + — Δ^ν + αΔ^Μ + du dv Abi šios lygybės puses dalijame iš Δ χ ^ Ο : Az _ dz Δχ Ax u du dz Δχ v dv Ax Ax Δ^,Η—>0, Axv—>0, Ax Kai Ax—> 0, tai ir αAxu ρΔ^ν. βΔ^ν + Ax nes funkcijos u ir v yra tolydžios. Tuomet a - » 0 ir β-»0. Apskaičiuojame ribą: Δζ dz Iim — = — ΔΧ->οΔϊ du ,. ArU dz Arv lim — — H lim — — ; Δχ—>0 Ax Bv Δχ->0 Ax iš čia gauname dz dz — = Sx du du + Sx dz dv Sv Sx . (14) Analogiškai įrodytume, kad Sz _ Sz du dy dy du + Sz Sv dv dy 1 pavyzdys. Raskime — ir — , kai z = arcsin — , u = X2 - y2, Sx dy v v=xy. S p r e n d i m as. Pritaikysime (14) ir (15) formules. Pirmiausia randame dalines išvestines: Sz 1 1 du 1 v , 2 2 Jv -U 2 dz I f ' Г V2 u
du Vylv2-U2 дх dv = 2x, — дх du = y, — д У „ dv = -2y, --=x. д У Tuomet dz — = 1 _ , 2x Vv2_w2 M f„ >' 2x - — I V u 1 , y = ,2 ^v -K2 νΛ/ν2_Μ2 * δζ 1 . . . — = I .2 , ·Ry) Sj VV -M 2 u 1 7= = X = 7 =2 = VA/v2-m2 VV -M 2 Γ . MX -2^ (14) ir (15) formules galima apibendrinti bet kokiam kintamųjų skaičiui. Jeiguz =f(u, v, w), o u, v, w yra χ bei y funkcijos, tai dz _ dz dz du du dx dx _ dz dy dz + . dv — + dz dw dv dx du dz , dv du "dy dv ' dy 1 dw dx dz dw (16) (17) dw "dy Tarkime, kad z = f(x, u, v), o u = u (x) ir v = v (x). Vadinasi, z= f (x, u (x), v(x)) ir yra vieno kintamojo funkcija, todėl kalbėsime apie jos pilnąją išvestinę — . Ją rasime taikydami (16) formulę ir laikydami, dx kad χ yra irgi tarpinis argumentas, kaip u ir v, o jo ryšys su galutiniu argumentu χ nusakomas lygybe χ = χ. Kadangi u ir v yra vieno kintamojo funkcijos, tai vietoj dalinių išvestinių rašysime pilnąsias. Tuomet dz _ dz dx dz dx dx du dx dx du ^ dz dv _ dz dv dx dz dx du + du dx + (18) dv dx d 2 pavyzdys. Raskime — , kai χ = 2 2 , u = sin t, v = In t. _ „ , dx Sprendimas.Taikome (18) formulę: — dt dx — dv dv „ dx . Randame —- = dt dt dv 1 _ dx — = - . Tuomet — = dt t dt 2 2 = dx — dt u-v dx 2u dx ^—, — = — , — = t2 du t dv i ? u -v 2u 2v -z 1 cos t —тг. A t t t + 2v t dx du du dt + du , — = cos t, dt
4.6. Pirmojo diferencialo formos invariantiškumas Sakykime, kad funkcija z =f(u, v) turi tolydžias dalines išvestines z'u ir z[,, o kintamieji u ir v yra naujų kintamųjų χ ir y funkcijos: u = u (x, y), v = v(x, y). Sudėtinės funkcijos z = f(u (x, y), v(x, y)), priklausančios nuo argumentų χ ir y, diferencialas apibrėžiamas formule . dz = Išvestines — ir — d x d y dz , dz , dx + dy . dx dy (19) rasime taikydami (14) ir (15) formules, [rašę jų išraiškas į (19) formulę, gauname: . f dz du dz dz — + \du dχ dv dz du ^ dz dv Sv^l , dy dx + V du dy dv dyy dxj du , dz_ du —dx H dv du dx dy 4- * dv dv , —dx dx H dv , dv dy Bet du , du , dv , dv , , — dx + — dy = du, — dx + —dy = dv. dx dy dx dy Tuomet dz dz dz = — du-\ dv. du dv Tokia pilnojo diferencialo išraiška būtų, jei u ir v būtų nepriklausomi kintamieji. Taigi pilnojo diferencialo išraiška nepriklauso nuo to, kokie yra kintamieji u ir v; ji yra tokia pati ir kai u, v - nepriklausomi kintamieji, ir kai u, v - kitų kintamųjų funkcijos. Vadinasi, pirmasis diferencialas pasižymi formos invariantiškumo savybe. 4.7. Neišreikštinės funkcijos diferencijavimas Nagrinėkime dviejų kintamųjų funkciją F(x, y). Iš analizinės geometrijos žinome, kad lygybė F (x, y) = O apibrėžia tam tikrą kreivę plokštumoje xOy. Norėdami y išreikšti kintamojo χ funkciją y =f(x), turime išspręsti lygtį F (х, y) = O kintamojo y atžvilgiu. Tokiu atveju sakome, kad lygtis F(x, y) = O nusako neišreikštinę funkciją y =f(x). Kadangi / (x) lygties F (x, y) = 0 sprendinys, tai F (x, f (χ)) = 0. Kyla klausimas, kokia turi būti funkcija F, kad vienareikšmiškai galėtume iš lygties F(x, y) = 0 rasti у = / ( x ) ? Į šį klausimą atsako neišreikštinės funkcijos egzistavimo teorema, kurią pateikiame be įrodymo.
Teorema. Tarkime, kad funkcija F (x, y) ir jos dalinės išvestinės Fx bei Fy tolydžios tam tikroje taško (x0;y0) aplinkoje. Jei ^ 1 ( W o ) = O ir F;(x0,y0)* O , tai yra taško ( x 0 ; y 0 ) aplinka, kurioje lygtis F(x, y) = O turi vienintelį sprendinį y = f(x), tenkinantį sąlygą y0= f (x0). Be to, funkcija f (x) bei jos išvestinė yra tolydžios taško x0 aplinkoje. Dabar išnagrinėkime neišreikštinės funkcijos, apibrėžtos lygtimi F (x, y) = 0, diferencijavimą. A p i e tai jau kalbėjome, tačiau bendros formulės neišvedėme, o nagrinėjome tik atskirus pavyzdžius. Tarkime, kad lygtis F(x, y) = 0 apibrėžia funkciją y =f(x). Tuomet F(x, f (x))= 0. Diferencijuojame abi šios lygybės puses, panaudodami sudėtinės funkcijos diferencijavimo taisyklę. Gauname: F' + F'y =0 · * dx ' iš čia dy _ F'x_ x Fį dx 1 pavyzdys. Raskime — , kai y ex dx S p r e n d i m a s . F(x, y) =y ex Fy= ex +xey 2 (20) + χ ey =0. 2 + χ ey , F'x=yex 2 • 2x + ey -2y, todėl 2 2 dy _ 2xyex* 4- рУ +e dx 2xyey2+ex2 ' Toliau nagrinėsime lygtį F(x,y,z) = 0. Jeigu kiekvieną skaičių χ ir y porą iš tam tikros srities atitinka viena arba kelios z reikšmės, tenkinančios lygtį F(x, y, z) = 0 , tai ši lygtis apibrėžia vieną 2 arba 2 χ +y -z 2 kelias neišreikštines funkcijas z. Pavyzdžiui, lygtis = 0 apibrėžia dvi kintamųjų χ ir y funkcijas • = -Jx2 + y2 ir z = —J. X2 +y2 Tarkime, kad funkcija F (x, y, z) ir jos dalinės išvestinės F'x, F'y, F!. yra tolydžios tam tikroje taško (x0;y0;z0j aplinkoje, be to,
dz Oz Tuomet funkcijos z dalines išvestines — ir — Bx By rasime taikydami (20) formulę. Iš pradžių tarkime, kad fiksuotas yra y, po tox. Taigi dz F'x dz Fy dx Fz Sy F'z 2 pavyzdys. Raskime — ir — , kai exyz - xyz = 0 . Bx By Sprendimas. Bz exyz - y z-yz у Λ Bx xyz -xy xy I e xy XZ (l-exyz) exyz-XZ-XZ Sz By z xyz •xy-xy xye У -1 4.8. Aukštesniųjų eilių išvestinės Funkcijos z = / ( χ , y) dalinės išvestinės — Bx ir — dy yra naujos kintamųjų χ ir y funkcijos, kurios irgi gali turėti dalines išvestines to paties arba kito argumento atžvilgiu. Jos bus pradinės funkcijos z =f(x, y) antrosios eilės dalinės išvestinės (arba antrosios dalinės išvestinės). Jei pirmoji išvestinė buvo rasta argumento χ arba y atžvilgiu, tai jos išvestinės χ ir y atžvilgiu žymimos taip: = A f^ i l BxydxJ' 2 B z dy Bx d d2 z dx dy = d_ f Bz_' dy\Bx_ d2z 2 dy dz dy dz Sxl4 By arba atitinkamai zxx, zxy, zyy, Zyx . Analogiškai apibrėžiamos trečiosios, ketvirtosios ir 1.1, eilės išvestinės. Išvestinės skirtingų kintamųjų atžvilgiu vadinamos mišriosiomis. 1 pavyzdys. Duota funkcija u = x 2 y z 3 + χ y 3 z 4 . Raskime mišriąsias y y ,W jos įsvestines UM) xxyz ir U vxzx . Sprendimas. u xxyz = 6 z 2>· u'x = 2 x y z 3 + y 3 z 4 , u'^x = 2 y z 3 , Ut^xy = 2z3,
и' = x2z3 + 3xy2z4, +3y2z4, u'" = Ixzi u" = 6xz2 +Uy2Z3, J 4 ) = 6u z 2 "yxzx ^ Matome, kad u^4\yz u\4\zx = У . Tada 2 pavyzdys. Duota funkcija z = arctg— χ δχ θ2z _ 9x2 dz Sy θ3z 2xy (x2+y2f _2x(x2-3y2 9x2д {x2+y2 У d2 z X y2-X2 X2 + y2 ' dy dx Matome, kad d3z _ dx2 dy χ2+y2' d3 z 2 ^ 2x[x2-3 ' dy dx2 2 +y2) y21 įx2+y2į d3z dy dx2 Taigi šiuose pavyzdžiuose mišriosios išvestinės, apskaičiuotos tų pačių kintamųjų atžvilgiu, bet skirtinga tvarka, sutampa. Pasirodo, kad tai nėra atsitiktinis dalykas. Teorema. Jei taško M0(Хо.'Уо) aplinkoje egzistuoja funkcijos z=f(x,y) dalinės išvestinės f x , f'y, f^y ir fyx, o jos mišriosios išvestinės fjL ir fyx dar ir tolydžios taške M 0 (x 0 ; y0), tai tame taške / '" f" r= xy Jyx • Į r o d y m a s . Nagrinėkime reiškinį A = (f(x{) + Δχ, y,) + Ay) -/(χо + Δχ, y 0 )) - (f(xa, y 0 + Ay) -f(x0, y»)). (21) Pažymėkime: φ (χ) = f (χ, y 0 + Ду) - f (χ, yo). Tuomet А = φ (х„ + Δχ) - φ (χ0) . Kadangi taško M 0 (χ 0 ; yo) aplinkoje egzistuoja išvestinė f φ(χ) diferencijuojama atkarpoje skirtumui φ(χ0 + Δχ) - φ (x0) galima gauname Α = φ'χ (χ)(χ0+Δχ-χ0) x [χ0;χ0+Δχ], taikyti , tai funkcija Tuomet Lagranžo formulę. Taigi = φ'χ ( χ ) · Δ χ ; čia X 0 < χ <X() + Δχ. Įrašę į šią lygybę cp(x) išraišką, turime: A = ( f x ( х , Уо + Kadangi / " A y ) ~ f i ( χ , yo))· Δχ . apibrėžta taško M 0 aplinkoje, tai funkcija f'x diferen- cijuojama atkarpoje [ у 0 ; у 0 + Л у ] . Tuomet gautajam skirtumui galima taikyti Lagranžo formulę. Todėl
(22) A = f Чу [χ, у)-Ax Ay; čia yt)<y <yQ + Ay. (21) formulės vidurinius dėmenis sukeitę vietomis, gauname: A = (f(x0 + Ax, y 0 + Ay) -f (χо, y 0 + Ay)) - (/(*,, + Аде, y 0 ) -f(x0, y 0 )). Pažymėję Ψ 00 = f(xo + Ax, y) - f (xo, y ) , turime: A = ψ (уо + Ay) - ψ (уо). Šiam skirtumui taikome Lagranžo formulę: A = ψ ^ (y)-Ay ; čiay 0 < y <yo + Ay. Tuomet A = (f;(x0+Ax,y)-f;(x0,y))Ay. Pritaikę dar kartą Lagranžo formulę, gauname: A = / / , U y) b x A y , (23) čia xa < χ oco + A x Sulyginę (22) ir (23) lygybes, darome išvadą, kad (24) Kadangi išvestinės fx'y ir fyx tolydžios taške M 0 (хо/Уо), tai .л A l i m 0,0) (Δλγ,Δ>»)->( lim = f "y fy'x(ŽJ)= (Ax,Ay)->(0,0) ' v ' (Xih У } " ' fZ(xo,yo)У Tuomet, suradę abiejų (24) lygybės pusių ribas, gauname: fx"y (*o, Уо) = fyx (χο, Уо)· Teorema įrodyta. • Iš šios teoremos išplaukia tokia išvada: jei mišriosios d" f d"f -T-1: τ ir „ n_L k yra tolydžios, tai jos yra lygios. дхкдуп к ду" кдхк išvestinės
4.9. Aukštesniųjų eilių diferencialai Tarkime, kad funkcija z =f(x, y) turi tolydžias aukštesniųjų eilių dalines išvestines. Tuomet jos pirmasis diferencialas , dz . dz , dz - — dx + — dy dx dy (25) yra nauja kintamųjų χ iry funkcija, nes dx ir dy, kaip nepriklausomų mųjų χ ir y pokyčiai, yra pastovūs. Vadinasi, galima nagrinėti šios funkcijos diferencialą, kitaip tariant, funkcijos z diferencialo d z diferencialą d (dz), kurį vadiname antrosios eilės diferencialu (arba 9 antruoju · Jis žymimas d z =d(dz). diferencialu). kintanaujos pilnąjį tiesiog 9 Ieškodami d z , pasinau- dosime (25) formule, tik įrašysime joje vietoj z reiškinį d z: d2z = d (dz) = — (dz) dx + — (dz) dy = dx dy _d_ дх dz ŠL dx + —dy дх' dy dz dx -\ —dx dy v Sx d2 z . d2 z —Tdx + dy ду dx дх 2 ( dx+ dz + —dy ду dy d2z Л , d2z dx + 2 Φ dy. dxdy ду = d χ2, dy Pažymėję, kaip ir anksčiau, dx • dx = (d χ) dy = dy2 , galu- tinai turime: d2 z ,2 d2 z 2 . τ d2 z d z = —;r dx +2 я я dxdy + —уz дхду ду дх' dy- . Pirmąjį diferencialą simboliškai užrašome šitaip: dz = I — dx + — dy I-z. V δχ ду J Tuomet antrąjį diferencialą, tarytum iškėlę z už skliaustų, simboliškai gali me parašyti taip: d2 ζ = ' д я . — Й Х v δχ Н 2 dя , ^ dy ду J ·ζ . Tęsdami toliau, indukcijos metodu galėtume įrodyti, kad dnz = d[dn~xz\ = Štai, pavyzdžiui, d ^ —ax dx д , + —dy dy
' d \ . V .3 , & —rdx +3 L dx dy дх дх3 dx2dy d3z dx* + 3 д 5 —dx , + —dv / V -Z= дх ду • J дх2 ду dx + 3—-—дх ду' dy + 3 dx d\>2 + -^-—dy3 ду a3z дх ду2 •z = dx dy2 + - -γ d v3 . dy Dabar išnagrinėkime sudėtinės funkcijos z=f(x, y), x=x(u, v), y = = y (u, v) antrąjį diferencialą. Žinome, kad ir šį kartą pirmasis diferencialas dėl formos invariantiškumo savybės turi (25) išraišką , dz , dz , dz = — dx + — dy, дх ду tačiau dabar dx reiškinius — дх ir dy dx ir — dy turime diferencijuoti kaip sandaugas. Tuomet ду d1 z =d (dz) = d 'Szл dx. dΔζ —τ dx2 nėra pastovūs, o jau priklauso nuo u ir v, todėl dx + — dx d2z , 2 dx + dx dy = \—dx A +—dy dy . , dxdy dz -z + —d dx d(dx)+d dz_ ду. d y + į d ( d y )= dy 2 S2Z . , d z , 2 dz dz ,2 dxdy + —-rrdy +—d -\—-d χ + dx dydx dy2 dy dz χ + —d dy j2 у = у. Palyginę šią d z išraišką su (26) formule, matome, kad antrasis diferencialas formos invariantiškumo savybės jau neturi. Aišku, kad ši išvada tinka ir aukštesniųjų eilių diferencialams. 4.10. Dviejų kintamųjų funkcijos TeiIoro formulė Tarkime, kad funkcija z =f(x, y) apibrėžta tam tikroje taško M0(x0;y0) ε aplinkoje ir joje turi tolydžias dalines išvestines iki n +1 eilės imtinai. Pažymėkime tašką M ^ x 0 + Ax\ y 0 + A y ) taip, kad ir jis priklausytų taško M0 ε aplinkai. Taškus M 0 ir M 1 sujunkime atkarpa, kurios parametrinės lygtys
Įrašę šias χ ir y reikšmes j funkciją f(x, y), gauname vieno kintamojo t sudėtinę funkciją z = f(x0+t Ax, kurios pokytis Az = f(x0+Ax, y0+t Ay) = F(t), y0 + Ay)-f(x0,y0) = F(I)-F(O). Funkcija F (?) yra vieno kintamojo funkcija ir turi n +1 išvestinę, todėl ją galima išreikšti Makloreno formule su liekamuoju Lagranžo formos nariu: F(t)=F(0) Р Щ +- — 1! ( l F ^ ——. 2! + T 2 + + + —. n\ , —— + (П+1; čia c = O + Θ (t - 0) = © t, Θ e (0; 1). Įrašę į F (i) išraišką t = 1, gauname: F(I) = F O + F"(0) fW(0) F("+1'(0) + —Y+... + P + įr-l. 2! n\ (« + 1)! F'(0) 1! Tuomet (27) + + t! t l Dabar rasime F (t) išvestines, diferencijuodami ją kaip sudėtinę funkciją. Taigi = df(x0+tAx,y0+tAy) d(x0+tAx) Bx | + dt df(x0+tAx,y0+tAy) d(y0+tAy) dy dt Kadangi d(x0+t A*) d(y0 + 'AjQ dt F'(0) = d f y dt ^ y ° ] Лх + д / ( ^ У 0 ) Ay = df(M0). Analogiškai F"(t) = ' d2 fV(χ*+1 Ах,y *+t Ay) 0 ^ -Ax d χ2 B2f(x0+tAx,y0+tAy) 2 dy2 , +2 d2 f(x n+t v 0 Ax,yn+t Ay) — -AxAy dxdy (d_^x+d_ 2 = 2 Ay = \—AxX + — Ay\ У UJC dy + δ f(x0+tAx,y0+tAy),
F „(0)= d2f(y o ) ^ I M v + 2 дх dIlbfA^ дхду ду = d 2 f (M0). Tęsdami gautume: / лk F^\t)=^į-Ax + į-Ayj f(x0 + tAx, y0+tAy)·, iš čia ^k F^(O) = [į-Ax + į-Ayj f(xo, / y0) = ^ / ( M 0 ), yi+1 F ^ + 1 ' ( Θ ) = I^-ΔΑ: + — A y J f(x0 + 0 A x , y o +QAy) = = ^+1/(хо+©Ах,уо+0Ау). Įrašę gautas išvestinių reikšmes į (27) formulę, galutinai turime: Az = f(x0 = df{xp,yo) + Ax, y 0 + Ay) - f(x0,y0) d2f(x0,y0) 1! = dnf(x0,y0) 2! "' л! + — ^ t — («^ + r1)!j — — > Θ e Si formulė ir vadinama dviejų kintamųjų funkcijos Lagranžo formos liekamuoju nariu. 1 · Teiloro formule su χ—V — išreikškime Teiloro formule taš1 + xy Pavyzdys. Funkciją z = arctg ko (0; 0) aplinkoje, apsiribodami trečiosios eilės diferencialais. χ—v S p r e n d i m a s . Kadangi arctg — = arctg χ - arctg y, tai l + xy df _ дх 1 l+x df_ 2 ' 1_ = ду \ + y2 todėl 5/(0,0) дх 28 = 1 ' S/(0,0) ду = 1
Toliau δ2/ _ δχ δ2/ 2x 2 2 (1 + x 2 j ' _ d2 f Q δχδ.ν ' _ 2V 2 5y + todėl SV(O1O)=O δχ 2 ' ^ Z M = O dy 2 Randame δ 3 /. 2^3x2 - l) 3 M Sy 3 o, δχ 2 бу δχ 3 s3/ δ3/(0,0) ^ M = O, δχ ду ' 2 2(l-Зу ) 2 4 ('- ) ' δ3/(0,0) -2, δχ 3 -2 . δ/ Įrašę šias išvestinių reikšmes į (28) formulę, o dydžius X 0 + Δ χ = χ ir Уо + Δ у = y pakeitę dydžiais Δχ = χ ir Ay = у, (х ( ) = 0, у 0 = 0 ) gauname: arctg 1 + ху = I x - 1 - у + 1 ( - 2 х 3 + 2у 3 ) + Я 4 ( х , у ) = 3! \ I = х - у + -^(у3-х3)+д4(х,у); čia R4(x,y) - liekamasis narys. • 5. Kelių kintamųjų funkcijos ekstremumai 5.1. Būtinos ekstremumo sąlygos Nagrinėkime dviejų kintamųjų funkciją 2 = f(x, y), apibrėžtą srityje D . Sakykime, kad taškas M 0 (x 0 ; y 0 ) - vidinis srities D taškas. Apibrėžimas. Taškas MQ vadinamas maksimumo (minimumo) funkcijos tašku, jei yra tokia taško visuose taškuose teisinga nelygybė/(x0,y0) z = f (х, y) M0 aplinka, lokaliojo kurios ^ /(x,y) (/(x0,y0) ^ /(x,y))· Kadangi / ( x , y ) - / ( х о . У о ) = Δ ζ , tai taške M 0 yra maksimumas (minimumas), kai Az < 0 (Δζ > 0). Maksimumas ir minimumas kartu vadinami ekstremumais.
Teorema. Jei taškas M 0 ( J C 0 J y 0 ) yra diferencijuojamos funkcijos Z = / ( J C , y) ekstremumas, tai (29) dx dy Į r o d y m a s . Fiksuokime kintamąjį y, tardami, kady = y 0 . T u o m e t z =/(JC, y) bus vieno kintamojo funkcija, kuri taške JC 0 įgyja ekstremumą. Todėl jos išvestinė argumento JC atžvilgiu tame taške turi būti lygi nuliui, bet ši išvestinė dviejų kintamųjų funkcijai yra jos dalinė išvestinė. Vadinasi, Sfjx0, y θ) = SJC Analogiškai įrodytume, kad ^ ( * 0 ' ^ ° ) dy = o. A Taigi ekstremumas gali būti tik taškuose, kuriuose funkcijos pirmosios dalinės išvestinės lygios nuliui (arba kuriuose bent viena pirmoji dalinė išvestinė neegzistuoja). Tokie taškai vadinami kritiniais funkcijos taškais. (29) sąlygos yra tik būtinos, bet ne pakankamos funkcijos ekstremumo v 9 sąlygos. Stai, pavyzdžiui, funkcijos Z = JC - Y dz tines — dz = 2JC, — SJC 9 (žr. 142 pav.) dalinės išves- = - 2y taške ( 0 ; 0 ) lygios nuliui, tačiau šis taškas nėra SY ekstremumo taškas, nes jo aplinkoje yra taškų, kuriuose funkcijos reikšmės didesnės už z (O, 0) ir kuriuose jos mažesnės už z (O, 0). 5.2. Pakankamos ekstremumo sąlygos Išnagrinėsime sąlygas, kurių pakanka, kad kritiniame taške funkcija turėtų ekstremumą. Tarkime, kad funkcija Z = / (JC, y) yra apibrėžta, tolydi ir turi tolydžias pirmos ir antros eilės dalines išvestines taško M 0 (jc 0 ;y 0 ) aplinkoje, o pats taškas M0 yra kritinis, t.y. Sf(xQJo) = 0 ir Sf(x0,y0) = o Sy SJC Pažymėkime: Λ _ S2f(xQJo) SJC2 B ' = S2f(xoJo) SJC S y c ' = S2f(x0,y0) Sy2 Parašykime Teiloro formulę, apsiribodami tik antros eilės nariais:
A z J f M A x + d f M дх + 2- + g 22 A y + ду / ( y o ) дх 2 Ах2+2Э ГЫУО) 1 Ax Ay + d2 f(X d3f(x0+®Ax, 0>У0) Ay2 ду 2 дхду Уо+QAy) Qe^1J 3! Kadangi pirmosios išvestinės taške M0 lygios nuliui, tai d 2 f ( x o + Θ Δχ, Δζ = -(A Ax2 + 2BAxAy +j CAy2) + 2V ' I 3! Kai dydžiai |Δχ|, [Ду y 0 + Θ Ay) yra maži, tai trečios eilės nariai yra žymiai mažesni už antros eilės narius, todėl Az ženklas tam tikroje taško M0 aplinkoje priklauso nuo reiškinio P(Ax, Ay) = AAx2 + IBAxAy ženklo (koeficiento + CAy2 nerašome, nes jis neturi įtakos ženklui). Taigi, kai P(Ac, Ay) > O su visais Δχ * O, Ay Φ O, tai Az > O ir taške M0 bus minimumas. bus Kai maksimumas. Jei P( Ax, Ay) < O, tai ir Az < O, todėl taške M0 Ac, Ay) = O, tai pokyčio Az ženklas jau priklauso nuo trečios eilės narių ir tuomet reikalingas tolimesnis tyrimas (čia šio klausimo nenagrinėsime). Ac Iškėlę prieš skliaustus Ay2 (Ay φ 0) ir pažymėję — = t , gauname, kad Ay P(Ax, Ay) = Ay 2 (At 2 +2Bt +C). Žinome, kad kvadratinis trinaris At2+2Bt + C su visomis t (taigi su visomis Δχ Φ 0, Ay Φ 0) reikšmėmis yra arba tik teigiamas, arba tik neigiamas, kai jo diskriminantas yra neigiamas. Todėl turi būti B2 -AC < 0, t. y. 2 AC - B > 0. Tokiu atveju trinario ženklas priklauso nuo koeficiento A ženklo (kai AC -B2 > 0, tai AC > B2 > 0, todėl A ir C yra vienodų ženklų). Vadinasi, P(Ac, Ay) > 0, kai A > 0, ir P( Ac, Ay) < 0, kai A < 0. Todėl ir Az > 0 ( Δ ζ <0), kai A > 0 (A < 0). K a M C - B 2 < 0, tai trinaris gali būti tiek teigiamas, tiek ir neigiamas, todėl ir dydis Ac, Ay), kartu ir Az, gali keisti ženklą taško M0 aplinkoje. Tuomet taške M0 ekstremumo nėra. Jeigu AC - B2 = 0, tai P( Ac, Ay) gali
pasirodyti lygus nuliui, tuomet taške M0 gali būti ekstremumas, bet gali ir nebūti. Apibendrinę tyrimą darome tokią išvadą. Išvada. Jeigu AC -B2 >0, tai taške M0 yra ekstremumas: kai A < 0, ir minimumas, 2 ekstremumo nėra. Jeigu AC-B maksimumas, - B2 < 0, tai taške M0 = 0, tai lieka neaišku ar taške M0 yra kai A > 0. Jeigu AC ekstremumas ar jo nėra. 1 pavyzdys. Ištirkime funkcijos z = χ3 + у3 + Ъху ekstremumus. Bz 9 S p r e n d i m a s . Suradę dalines išvestines — = 3x z + 3y ir dx dz — „o = 3y .v . + 3x, is sistemos |3x 2 + 3y = 0, {Зу2+Зх = 0 randame du kritinius taškus (0; 0) ir ( - 1; - 1). Apskaičiuojame antrosios eilės išvestines: d2z Sx2 „ = 6x, ' S2Z „ = 3, Bx By ' d2 z —dy2 = 6y ir jų reikšmes kritiniuose taškuose: taške (0; 0) A = 0, B = 3, C = 0 ir,4C - B 2 = - 9 < 0; taške (- 1; - 1) A = - 6, B = 3, C = - 6 ir AC-B2 = 3 6 - 9>0,A < 0. Taigi taške (0; 0) funkcija ekstremumo neturi, o taške (-1; -1) ji turi maksimumą z m a x = 1. • 2 pavyzdys. Ištirkime funkcijos Z = (x-yf +(y-1)3 ekstremumus. Sprendimas. Suradę dalines išvestines Bz — = 2(x-y) Bx — = -2(x -y) + 3(y -1) 2 ir prilyginę jas nuliui, gauname sistemą By I x - y = 0, |З(У-1)2-2(*-У) = 0, ir
ό ζ όζ iš kurios randame kritinį tašką M0 (1; 1). Kadangi — T = 2 , = -2, дхдхду PjI ——r = 2 + б(у -1) = 6y - 4 , tai A = 2, B =-2, dy C = 2. Taigi AC- B2 = O ir kol kas neaišku, ar taške M0 yra ekstremumas, ar j o nėra. Norėdami tai išsiaiškinti, apskaičiuokime funkcijos pokytį Az = z ( l + A x , l + A y ) - z ( l , 1) = ( A x - A y ) 2 +Ay 3 . Parinkime Ax = Ay . Tuomet Az = Ay 3 , todėl Az > O, kai Ay > O ir Az < O, kai Ay < 0. Kadangi Az keičia ženklą taško M0 aplinkoje, tai taške M0 ekstremumo nėra. • 5.3. Sąlyginiai ekstremumai Išnagrinėkime tokį pavyzdį. Funkcija z = -ĮR 2 -X 2 -y 2 (148 pav.) turi maksimumą taške (0; 0). Kitų taškų, kuriuose ji turėtų ekstremumą, nėra. β Kirskime paviršių kokia nors plokštuma, pavyzdžiui, y = — . Ji paviršiuje iškerta kreivę, kurios taške M aplikatė pasiekia maksimalią reikšmę. Si R_ 2 2 -y maksimumas, kai y : reikšmė irgi yra funkcijos z = JR -X Toks maksimumas vadinamas sąlyginiu. Apibrėžimas. Funkcijos z=f(x, y) ekstremumai, kai kintamieji χ ir y susieti tam tikra lygtimi φ (χ, у) = 0, vadinami sąlyginiais ekstremumais. Lygtis φ (χ, у) = 0 vadinama ryšio lygtimi. Išnagrinėkime du sąlyginių ekstremumų radimo būdus. Tarkime, kad funkcijos f(x, y) ir φ(χ, y) ekstremumo taško aplinkoje turi tolydžias dalines išvestines. Iš ryšio lygties išreiškiame χ e [a;b], kitu, ir φ (χ, у) = 0, jei tik įmanoma, vieną pavyzdžiui, y = ψ (χ), įrašome į z=/(x, y). Gauname vieno kintamojo funkciją z =/(x, ψ(-ϊ)), χ e [a\b]. Telieka rasti didžiausią ir mažiausią jos reikšmę atkarpoje [a;fo]. 1 pavyzdys. Raskime funkcijos z = x y sąlyginius 2 χ +y 2 =18. ekstremumus, kai 148 pav. kintamąjį
Sprendimas. χ e Iš Jt2+y2 =18 sąlygos —s/T8; a/TŠ . Įrašę šią y reikšmę į z=xy, turime: y = ±Vl8-x2 , gauname vieno kintamojo funkciją z = ±x V l 8 - χ2 , apibrėžtą atkarpoje [-Λ/Ϊ8; VT8 j . Raskime didžiausią ir mažiausią Pirmiausia randame kritinius taškus: jos reikšmę šioje atkarpoje. 18-2x2 4 = ± -X V18 — χ 2 J V 18-x2 z ; = O, kai 18-2л; 2 = O, arba x = ±3. A b u šie taškai priklauso atkarpai Zj = χ V18 - χ2 - V l 8 ; VTŠj. Apskaičiuojame funkcijų ir Z2 = - X V l 8 - χ2 reikšmes šios atkarpos galuose ir kritiniuose taškuose: Z12 (—VTŠ) = 0 , Z12 ( V i s ) = 0 , Z 2 (3) = -9, z=xy, 2,(-3) = -9, Z 2 (-3) = 9. 9 Taigi funkcija Zj(3) = 9, 9 kai χ +y = 1 8 , taškuose(3; 3) ir (-3; - 3 ) įgyja sąlyginį maksimumą z m a x = 9 , o taškuose (-3; 3) ir (3; - 3 ) - sąlyginį minimumą z m i n = - 9 . • Išnagrinėsime bendresnį sąlyginių ekstremumų radimo metodą, kuris vadinamas Lagranžo daugiklių metodu. Tuose taškuose, kuriuose funkcija z = / ( x , y) gali turėti sąlyginius ekstremumus, kai jos argumentus sieja ryšio lygtis φ(χ, y) = 0, funkcijos f(x, y) pilnoji išvestinė* atžvilgiu turi būti lygi nuliui. Iš sąlygos z =f(x, y) rasime — , turėdami galvoje, kady yra χ funkcija: dx ĖL:=ĖL dx + дх ду dx Ekstremumo taškuose дх ду dx Išdiferencijavę ryšio Iygtjx atžvilgiu, turime: дх ду dx
Ši lygybė teisinga su visomis χ ir y reikšmėmis, kurios tinka lygčiai φ (х, У) = 0. Padauginę (31) lygybės abi puses iš kol kas nenustatyto daugiklio λ Φ 0 ir sudėję gautą lygybę su (30) lygybe, gauname: V дх dy dx, +λ 5φ+ ^dx dy = Q dx) arba дх дх ду ду dx (32) (32) lygybė teisinga visuose ekstremumų taškuose. Daugiklį λ parinkime taip, kad būtų teisinga lygybė ду ду Tuomet iš (32) formulės išplaukia, kad ir дх дх Vadinasi, ieškomieji ekstremumo taškai tenkina trijų lygčių sistemą: дх дх ду ду (33) (р(х,у) = 0 su trimis nežinomaisiais χ, y ir λ. Išsprendę ją, rasime taškus (x; y), kuriuose funkcija z = f(x, y) gali turėti sąlyginius ekstremumus ir kurie tenkina ryšio lygtį φ (χ, у) = 0. Kadangi (33) lygtys nusako tik būtinas sąlyginio ekstremumo sąlygas, tai reikia papildomai ištirti, kurie iš gautųjų kritinių taškų yra ekstremumo taškai. Konkrečiuose uždaviniuose išvada apie ekstremumo egzistavimą ir rūšį kai kada išplaukia iš uždavinio esmės, todėl pakankamų sąlyginių ekstremumų egzistavimo sąlygų čia neformuluosime. Nesunku suvokti, kad (33) lygtys nusako trijų kintamųjų funkcijos F(x, y, λ) =f (χ, у) + λ φ (χ, y) būtinas ekstremumo sąlygas. Išnagrinėtą būdą galima apibendrinti bet kuriam kintamųjų skaičiui. Sakykime, reikia rasti n kintamųjų funkcijos u = / ( ^ , ¾ , . . . , ¾ ) sąlyginius ekstremumus, kai kintamieji x\,x2,...,x n susieti ryšio lygtimis
Φι(*ι ,χ2,-,xn) cp2(xi,x2,... ,χ = О, η ) = О, Фот( х 1' х 2' ···' х п) - 0; čia т < п . Norėdami rasti taškus (х\,х2,...,хп), kuriuose funkcija u gali įgyti sąlyginius ekstremumus, sudarome pagalbinę funkciją F (X1 ,X2,.. + ΧΙΨ^^Ί • ,Xn , X1,λ2,...,Xm)= X I , X 2 , . . . , X N ) + ... f (X1,X2,...,xn) + X M U ( X M randame dalines jos išvestines χ 1 , χ 2 , . . . , χ η L J X 2 + , . . . , X N ), atžvilgiu ir prilyginame jas nuliui: ŽL Sx + | . + Xm + λ d<Pl ( S x 2 + dx„ λ] S x + .. + Xm n З ф S x 2 d<Pi δ φm = 0, = 0, = 0. Sx| <Эх Į 1 df_ Sx dtpi λ! , .. + Xm т (35) 2 δ φm дхп Iš (34) ir (35) lygčių sudarome m + n lygčių sistemą, iš kurios randame nežinomuosius x1,x2,...,xn ir X1,X2,...,Xm. Ar gautuose taškuose funkcija tikrai turi sąlyginį ekstremumą, ar neturi j o iš viso, bendruoju atveju nenagrinėsime. 2 pavyzdys. Stačiakampio gretasienio tūris lygus V. Kokie turi būti gretasienio matmenys, kad j o paviršius būtų mažiausias? S p r e n d i m a s . Gretasienio matmenis pažymėkime x, y ir z (x > 0, y > 0, z > 0). T u o m e t j o paviršius S = 2 xy + 2 y z + 2 xz. Vadinasi, turime rasti S minimumą, kai xyz = V. Sudarome pagalbinę funkciją F = 2 xy + 2yz + 2 χ z + X (xyz - V), ją išdiferencijuojame x, y, z atžvilgiu ir gautas išvestines prilyginame nuliui: 2_y + 2z + Xyz = O, 2x + 2 z + Xxz = O, 2y + 2x + Xxy = 0. Pirmąją lygtį padauginame išx, antrąją - iš y, o trečiąją - iš z. Iš pirmosios atėmę antrąją, o iš antrosios - trečiąją, gauname lygtis 2 zx - 2 zy = O ir
2 xy - 2 xz = 0. Iš jų išplaukia, kad x=y =z, o iš sąlygos χ y z = V gauname X= W . Taigi iš visų duotojo tūrio stačiakampių gretasienių minimalų paviršių turi kubas. Kad tai iš tikrųjų yra sąlyginis minimumas, aišku iš geometrinių samprotavimų: gretasienio paviršius negali būti neribotai mažas, todėl natūralu manyti, kad, tinkamai parinkus gretasienio kraštines, jo paviršius įgis mažiausią reikšmę. • 5.4. Didžiausioji ir mažiausioji funkcijos reikšmė uždaroje srityje Tarkime, kad funkcija z= f (х, y) apibrėžta ir tolydi uždaroje srityje D, apribotoje kreivės L , be to, diferencijuojama jos vidiniuose taškuose. Tuomet pagal funkcijos aprėžtumo teoremą (žr. šio skyriaus 3.3 skyrelio 4 savybę) yra taškai, kuriuose funkcija/įgyja didžiausią ir mažiausią reikšmę. Tai gali būti vidiniai srities taškai arba kreivės L taškai. Jei didžiausią ir mažiausią reikšmę funkcija įgyja vidiniuose taškuose, tai tie taškai turi būti kritiniai funkcijos taškai. Taigi, norėdami rasti uždaroje srityje didžiausiąją ir mažiausiąją funkcijos reikšmes M ir m, turime: 1) rasti srities D vidinius taškus Pi, kuriuose funkcija gali įgyti ekstremumus; 2) apskaičiuoti funkcijos reikšmes šiuose taškuose f (PI ); 3) rasti kreivės L taškus QJ, kuriuose funkcija gali įgyti sąlyginius ekstremumus, ir apskaičiuoti jų reikšmes J (Q1); 4) iš skaičių / ( P i ) ir f (Qj) išrinkti didžiausią skaičių M ir mažiausią skaičių m. Pavyzdys. Raskime funkcijos z = χ y (2 - χ - y) didžiausiąją ir ma- žiausiąją reikšmę trikampyje, apribotame tiesių y = 0, y =x, χ + y = 2 (149 pav.). S p r e n d i m a s . Randame dalines išvestines z'x -2 z' = χ y (4 - 2x - 3y). Išsprendę lygčių sistemą [ х У ( б - 4 х - З у ) = 0, Įx 3 y(4 -2x — 3y) = 0, randame vienintelį esantį srities kritinį viduje. tašką m § Apskaičiuojame I z(P) = . Funkcijos reikšmės kraštinės y = 0 JTy 2 (6 - 4x b),
taškuose lygios nuliui. Rasime didžiausiąją ir mažiausiąją funkcijos reikšmę kraštinės y = χ taškuose. Įrašę y = χ j z išraišką, turime z = 2 x5 (1 - x), kai χ e [0; 1]. Apskaičiuojame z (0) = 0, z (1) = 0. Išsprendę lygtj z'x = = 2 χ4 (5 - 6x) = 0, randame kritinį tašką χ = —, esantį atkarpos [0; 1] 6 viduje. Toliau apskaičiuojame Analogiškai rasime didžiausią ir mažiausią funkcijos reikšmę kraštinės α o y = 2-х taškuose. Tačiau, įrašę į z = χ y (2 - χ - y) šią y išraišką, gauname z = 0. Taigi visuose kraštinės χ + y = 2 taškuose z = 0. Norėdami rasti didžiausiąją ir mažiausiąją reikšmes M ir m, turime palyginti skaičius z(P)= — я0,148, z ( 0 ) = z (1) = 0, z ( - ) -0,134 ir z = 0 kraštinių y = 0 ir 27 v 6/ 4 χ +y = 2 taškuose. Vadinasi, didžiausioji reikšmė M = z(P)= — įgyjama vidiniame srities taške, o mažiausioji z = 0 - kraštinių y = 0 ir χ + y = 2 taškuose. • 5.5. Mažiausių kvadratų metodas D a ž n o eksperimento tikslas - nustatyti tam tikro dydžio y priklausomybę nuo kito dydžio x, imant baigtinį skaičių atskirų reikšmių Xi, i = 1, n . Tokio eksperimento rezultatas - Xi ir jas atitinkančių eksperimentinių y, reikšmių lentelė arba kreivė, nubrėžta per taškus ( X i I y i ) . Siame skyrelyje išnagrinėsime vieną būdą, kaip gauti tą kreivę atitinkančios analizinės funkcijos išraišką. Tokias funkcijas vadinsime empirinėmis, (gr. empeiria - „pažinimas, paremtas patyrimu") o jų ieškojimo procesą (lot. approximo - „artėju"). Kadangi kiekvienos funkcijos aproksimavimu analizinėje išraiškoje, be jos argumento x, yra ir tam tikri skaitiniai koeficientai, tai bendroji empirinės funkcijos analizinė išraiška yra tokia: y =f(x, a, b, c,...). (36) Išsiaiškinkime, kaip reikia parinkti empirinės funkcijos parametrus a, b, c,..., kad gauta empirinė funkcija geriausiai atitiktų eksperimentu nustatytą priklausomybę. Tokio uždavinio sprendimas priklauso nuo to, ką sutarsime laikyti „geriausiu" atitikimu. Galima, pavyzdžiui, reikalauti, kad maksimalūs atstumai tarp empirinės (36) kreivės ir eksperimento taškų arba atstumų tarp empirinės kreivės ir eksperimento taškų moduliai būtų
minimalūs. Labiausiai paplitęs tokių mažiausių kvadratų metodas. uždavinių sprendimo būdas yra Sakykime, kad argumento Xi reikšmę atitinka eksperimentu gauta y, reikšmė. Įrašę Xį reikšmę j empirinės funkcijos (36) išraišką, gausime funkcijos r e i k š m ę / ( X i , a, b, c, ...), paprastai nelygią y,·, nes y,· reikšmėms turi įtaką eksperimento paklaidos. Skirtumą y,· - / ( x , , a, b, c, ...) vadiname empirinės funkcijos nuokrypiu. Mažiausių kvadratų metodo reikalavimas yra toks: parametrai a, b, c,... turi būti tokie, kad nuokrypių kvadratų suma būtų minimali. Taigi " s = , ( Y I - F ( X I , A , B , C , . . . ) ) Σ —> min. 1=1 Tokiu atveju funkcijos S dalinės išvestinės kintamųjų a, b, c,... atžvilgiu turi būti lygios nuliui: ^ = 0 , ^ = 0 , ^ = 0 , . . . da db dc Išdiferencijavę S parametrų a, b, c, ... atžvilgiu ir prilyginę gautas dalines išvestines nuliui, gauname lygčių sistemą, sudarytą iš tiek lygčių, kiek parametrų turi funkcijay = / ( * , a, b, c,...): ^ y i=t i - f (Xi,a,b,c,..))^ = 0, (37) (=1 Toliau išnagrinėsime dažniausią atvejį, kai funkcijay =f(x, yra tiesinė, t.y. a, b, c, ...) y = ax + b. Kadangi — da = x, db = 1, tai iš (37) sistemos gauname sistemą n /=1 n £(уг·-(a*,·+6))=0, i=l kuri pertvarkoma į tokią:
n a n x YI +bJ^Xi ,=1 • n = ,=1 Y4Xiyi, ,=1 (38) η η ClYjXi+Hb=Yyi. ι =1 /=1 Kai funkcija y =f(x, tai — да = χ2, a, b, c, ...) yra kvadratinė, t. y . y = a x — = χ, — дь дс 2 +bx + c , = 1. Tuomet iš (37) sistemos gauname trijų lygčių sistemą n n "Υ4 +bYxf +cYxf I=1 /=1 n +bYxf n +CYxi J=1 n ^Yxf I=I i =l n a Y n x f n lLxi +h I =I n = n = Yxl У ;=1 +nc = Yxfyi, I=I i =l n Yyi, I=I i=l iš kurios galėsime rasti parametrus a, b ir c. Imkime dvi praktikoje paplitusias funkcijas: laipsninę y = Axb diklinęy = Aabx. ir ro- Išlogaritmavę gauname: Igy = lg^4 + M g x ir Igy = Igyl + (blgfl) x. Pažymėję Igy raide Y, Igx - raide X, IgA - raide c, Iga - raide B, turime tokias dvi lygtis: Y = c + bX ir Y = c + Bx, kurios yra tiesių lygtys. Taigi laipsninės funkcijos grafikas yra tiesė koordinačių sistemoje, kurios abiejose ašyse atidėtos ne x, ir y,· reikšmės, o jų logaritmai, o rodiklinės funkcijos grafikas yra tiesė koordinačių sistemoje, kurios ordinačių ašyje atidėtos ne y,· reikšmės, o jų logaritmai. Tokios koordinačių sistemos vadinamos atitinkamai logaritminiu ir pusiau logarit- miniu tinkleliu. Šiuos požymius galime panaudoti, norėdami nustatyti, ar gautoji kreivė nėra laipsninės arba rodiklinės funkcijos grafikas. Imkime pavyzdį. Pavyzdys. Eksperimento rezultatai pateikti lentelėje X 1 2 3 4 5 6 У 2 2,8 3,5 4 4,5 4,9 Raskimejuos aproksimuojančią funkciją.
Sprendimas. Atidėję šias reikšmes įprastoje koordinačių sistemoje (150 pav.), matome, kad gauta kreivė panaši į laipsninės arba rodiklinės funkcijos grafiką. Todėl, norėdami išsiaiškinti empirinės funkcijos išraišką, eksperimentinius duomenis atidedame pusiau logaritminiame ir logaritminiame tinkleliuose Il 0 1 2 ί 3 4 5 6 150 pav. (151 pav.), prieš tai sudarę naują lentelę X 1 2 3 4 5 6 Igx 0 0,301 0,477 0,602 0,699 0,778 įgy 0,301 0,447 0,544 0,602 0,653 0,690 ! •• r ~ 0,7 0,7 ; 0,6 0,6 0,5 0,5 0,4 0,4 0,3 0,3 0,2 ~ ig/ ig/ X 0,2 0 1 2 3 4 5 6 0 χ 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 Igx 151 pav. Kadangi eksperimentiniai taškai logaritminiame tiesę, tai empirinė kreivė turi išraišką tinklelyje sudaro Igy = a Igx + b. Parametrus a π b rasime iš (38) sistemos, įrašę į ją Ig Xi ir Ig y,· vietoj Xi ir y į, t.y. iš sistemos n a n Z 1 S 2 * ; +bYlgxi i=1 i=1 n CiYlgxi+nb= (=1 n = n Y Igyi. (=1 Ylgxi-Igyi, ;=1
X Igx Ig2X igr lgx-lgy y7 <j«* - 1 0 0 0,301 0 1,995 2 0,301 0,0906 0,447 0,1345 2,827 3 0,477 0,2275 0,544 0,2595 3,469 4 0,602 0,3624 0,602 0,3624 4,007 5 0,699 0,4886 0,653 0,4564 4,483 6 0,778 0,6053 0,690 0,5368 4,913 Σ 2,857 1,7744 3,237 1,7496 Taigi turime sistemą i 1,7744 a + 2,857/) = 1,7496, [2,857a + 6b = 3,237, iš kurios gauname: a = 503, b = 0,300. Tuomet empirinė kreivė apibūdinama lygtimi Igy = 0,503 Igx + 0,300; iš čia y = IO 0 ' 3 · χ 0 ' 5 0 3 = l,995x 0 ' 5 0 3 . Lentelės paskutiniame stulpelyje, kad galėtume palyginti, pateiktos y reikšmės, apskaičiuotos pagal gautą empirinę formulę. • 6. Skaliarinis laukas 6.1. Skaliarinis laukas. Lygio paviršiai Sakykime, kad kiekvieną srities D tašką M atitinka skaliarinė dydžio u reikšmė, kurią žymėsime u (M). Tokiu atveju sakoma, kad srityje D apibrėžtas skaliarinis laukas. Jeigu kiekvienam srities D taškui būtų priskirtas vektorinis dydis, tai turėtume vektorinį lauką. Skaliarinio lauko pavyzdys - netolygiai įkaitusio kūno taškų temperatūra, kitaip sakant, temperatūrų laukas. Vektorinio lauko pavyzdys - magnetinis laukas. Jeigu skaliariniame lauke parinktume koordinačių sistemą, tai skaliarinį lauką apibūdintų taškų M ( x ; y ; z) koordinačių funkcija u (M), t.y. trijų kintamųjų funkcija u (x,y, z). Prilyginę u (χ, y, z) reikšmes konstantai C, gauname lygtį u (x, y, z) = C, kuri geometriškai reiškia tam tikrą paviršių. Toks paviršius vadinamas lygio paviršiumi, visuose jo taškuose funkcijos u reikšmės yra pastovios.
Fizikoje, nagrinėjant potencialo lauką, tokie paviršiai vadinami ekvipotencialiniais. Kai skaliarinis laukas yra plokščias ir jį apibūdina dviejų kintamųjų funkcija u (x,y), tai gauname lygio linijas u (x,y) = C. Tai bus kreivės, kurių taškuose funkcijos u reikšmės yra pastovios. Tokios kreivės žymimos žemėlapiuose, norint parodyti kalnų aukštį. 6.2. Kryptinė išvestinė Tarkime, kad skaliarinį lauką srityje D nusako funkcija u = u (дс, y, z). Parinkime tašką M (χ, y, z) ir kokį nors vektorių I , išeinantį iš to taško (152 pav.). Sakykime, kad tas vektorius su ašimis Ox, Oy ir Oz sudaro kampus a , β, γ. Tuomet j o vienetinio vektoriaus koordinatės bus cos a , cos β, cosy. Parinkime dar vieną tašką M\(x + Ax;y + Ay; z +Az), per kurį čia eina vektorius I . Atstumą | MM1 | pažymėkime Al; Sakykime, kad funkcija u (x, y, z) yra tolydi srityje D ir turi tolydžias išvestines u'x , u' ir u'z . Tuomet jos pilnąjį pokytį Au = u (MX)-U (M) galima išreikšti taip: Au=— du дх Ax H du ду АуЛ du . -Az + γ Į AX+ γ 2 Ay + γ 3 Az; dz čia γ ι , у2 , Уз - nykstamosios funkcijos, kai Δ/->0. Apibrėžimas. Jeigu egzistuoja baigtinė santykio — riba, kai A /—»0, tai Al ši riba vadinama funkcijos u išvestine vektoriaus kryptine išvestine. Ji žymima simboliu du ,. Aii Taigi — = Iim — dl Δ/—»0 Al du Az Ax —. dl z I kryptimi arba tiesiog
Ax Ay Az Kadangi — = cos α , —- = cos β, — = cos γ, tai Al Al Al du du du du — = — cos α Ч cos β H cos γ, dl dx dy dz nes paskutiniai trys dėmenys artėja prie nulio, kai Δ/->0. -3 -2 o Pavyzdys. Raskime funkcijos u=χ y z kryptinę išvestinę taške M 0 (2; -1; 3) vektoriaus M 0 M 1 kryptimi, kai M 1 (3; 2; 4). S p r e n d i m a s . Randame > , * , , r1 M 0 M 1 = ( 1 ; 3; 1), | M 0 M 1 |= Vl + 9 + 1 = V l l , tuomet c o s a = - j = , cos β = —p=, cos γ = — j = . Toliau randame išvestines л/И VlT du dy Л Л Л = Зх у ζ 3x2y3z3, — dx Зы -1 Л Л , — = 3χ у z ir apskaičiuojame jų reikšmes taške M 0 : dz du •324, dx M,O du MjR du = 648, O dz MN = -216 . Įrašę šias išvestinių ir krypties kosinusų reikšmes į (39) formulę, gauname: du_ _ 1424 ~dl A Vn Imkime du lygio paviršius u (x, y, z) = C\,u (x, y, z) = C2 (153 pav.) ir pažymėkime jų taškus M , M 1 ir M2 • Kadangi taškai M 1 ir M 2 priklauso tam pačiam lygio paviršiui, tai U(M1) = U(M2). Tuomet skaliarinio lauko pokytis Au tiek kryptimi M M 1 , tiek kryptimi M M 2 yra toks pat: Au = u ( M 1 ) - u ( M ) = u ( M 2 ) - u ( M ) . To lauko vidutinis kitimo greitis kryptimi M M 1 lygus Au , o kryptimi M M 2 MM- MM1 Kadangi | M M 1 gomis kryptimis yra Au lygus M M 2 |, tai vidutinis lauko kitimo greitis skirtinskirtingas. Momentinis lauko kitimo greitis,
u(x,K,z)=C2 U(X1KZ)=C, 153 pav. Au pavyzdžiui, kryptimi M M 1 , bus lygus pokyčio Au ~Al ribai, kai MM1 Δ/-»0. Taigi lauko kitimo greitis taške M kryptimi kryptinei išvestinei MM1 bus lygus du dl Vadinasi, kryptinė išvestinė apibudina pasirinktąja kryptimi. lauko kitimo greitį taške 6.3. Gradientas Diferencijuojamos funkcijos u = u (x,y,z) gradientu taške M vadina. . . . . du mas vektorius, kurio koordinates lygios — dx M du , — dy M du , — dz M T. v . Jis zy- mimas grad и arba Vm. Taigi du τ du du grad u = — i H j H k . dx dy dz . . . . . . . . . . . . Nesunku suvokti, kad kryptine įsvestine du . . . . f du + — cosy yra dviejų vektorių — , dz \dx du du du — = — cos α H cos β 4dl дх dy du —, du — dy dz) ir (cos α , cos β, cos γ ) skaliarinė sandauga. Pirmasis jų yra tik ką apibrėžtas grad м, O antrasis vektoriaus I vienetinis vektorius e/. Taigi
du , _ — = grad u e,. oi Pasinaudokime vektorių skaliarinės sandaugos formule a b = |a| - p r g b . Tuomet kryptinę išvestinę galima užrašyti taip: = I ė/ I · pr{ grad и = prj grad m. Taigi įrodėme, kad kryptinė išvestinė lygi gradiento projekcijai vektoriuje I . Iš to aišku, kad kryptinės išvestinės reikšmė bus didžiausia, kai ji bus skaičiuojama gradiento kryptimi, be to, du ι dI grad u I. ll=grad u Vadinasi, kai grad u ^ O , tai skaliarinio lauko kitimo greitis yra didžiausias vektoriaus grad и kryptimi ir mažiausias vektoriaus - grad u kryptimi. Todėl kryptis, apibūdinama vektoriumi grad M , vadinama greičiausio pakilimo kryptimi, o kryptis, nusakoma vektoriumi - grad и greičiausio nusileidimo kryptimi. 1 2 T=x y pavyzdys. xy + yz-e . Kūno temperatūrą Nustatykime, kuria erdvėje apibūdina kryptimi funkcija temperatūra taške M 0 (2; 1; 2) kinta greičiausiai. S p r e n d i m a s . Žinome, kad tai bus grad Г kryptis. Randame dalines išvestines: dT — =2xy -ye J dx xy y , dT 2 , x y — =jc +Z-Jte ' , dy dT — = у. dz Apskaičiuojame jų reikšmes taške M0 (2; 1; 2): дТ_ dx мо л 2 = 4- e ' dT dy л <> 2 ,, = 6 - 2 e , m O ST — dz M = 1. 0 Tuomet grad T= (4 - e2 ) i +(6 - 2 e2 ) j + k , o didžiausias temperatūros kitimo greitis taške M 0 bus lygus IgradTl = ^ 4 - e 2 ) 2 + ( б - 2 е 2 ) 2 + I 2 = л! 45 - 32e2 + 5e4 «9,03. A Tuo, kad skaliarinis laukas kinta greičiausiai gradiento kryptimi, pagrįsti gradientiniai ekstremumų paieškos metodai. Taikome juos taip: parenkame kokį nors tašką А(хл-,уA\zA), priklausantį funkcijos
и = / ( χ , y, ζ ) apibrėžimo sričiai D, ir iš j o tiese /, lygiagrečia gradM, žengiame pasirinktą žingsnį į tašką B. Tiesės I kanoninės lygtys yra tokios: X ~ XA _ У ~Y Л du _ Z ~ Z A du du дх A dz A dy A Prilyginę šiuos santykius parametrui gauname tiesės / parametrines lygtis: X — Xyį + du дх du •U У = У A du •t, z Z A +T- dz д А У t. (40) Po to taške B vėl randame gradientą ir jo kryptimi žengiame naują žingsnį į tašką C. Procesą tęsiame tol, kol gradiento koordinatės pasidaro lygios nuliui. Tai rodo, kad pasiektas ekstremumo taškas. Čia aptarėme tik judėjimo gradiento kryptimi principus, nekalbėdami apie daugelį subtilių dalykų, su kuriais susiduriame, spręsdami įvairius optimizavimo (lot. optimus - „geriausias") uždavinius. Tie dalykai nagrinėjami specialiuose matematikos skyriuose, pavyzdžiui, netiesiniame programavime. Dabar išspręskime pavyzdį. 1 1 2 pavyzdys. Raskime funkcijos z = χ - χ +y - 2 y minimumą. S p r e n d i m a s . Pasirinkime tašką A (0; 0) ir raskime jame gradientą: Sz „ , — = 2л;-1, dx dz dy o = i2y - 2, f d z — dx ~ 1 = -2, dy · todėl gradM \A = ( - 1; - 2). Dar apskaičiuojame funkcijos z reikšmę šiame taške: z (0; 0) = 0. Pasinaudodami (40) lygtimis, sudarome parametrines tiesės, einančios per tašką A ir lygiagrečios gradientui, lygtis: χ = o + (- 1) t = -1, y = 0 + ( - 2) t = -21. (41) Toliau panaudosime greičiausio nusileidimo metodą. Tokiu atveju parametras t turi būti neigiamas. Parenkame t = - 1 ir įrašę jį į (41) lygtis, apskaičiuojame xB = 1, yB = 2 . G a u n a m e tašką B (1; 2). Apskaičiuojame z (B) = z ( l ; 2) = 1 - 1 + 4 - 4 = 0. Matome, jog z (A) = z {B), o tai reiškia, kad m i n i m u m o tašką „peršokome". Grįžkime į tašką A ir iš jo pajudėkime mažesniu žingsniu, imdami t = -0,5. Tuomet iš (41) lygčių turime: Xq = 0,5, yQ = 1, t.y. gavome tašką C (0,5; 1). Apskaičiuojame z(C)=z (0,5; 1) = 0,5 - 0,5 + 1 - 2 = - 1,25 bei oz dx 0. dy Taigi gradientas taške C yra nulinis vektorius, todėl jokiu poslinkiu iš taško C neįmanoma pakeisti funkcijos z reikšmės. Kadangi z (C) reikšmė yra mažesnė, lyginant su z (A) ir z (B), tai taškas C - m i n i m u m o taškas. •
7. Geometrinis diferencialinio skaičiavimo taikymas 7.1. Erdvinės kreivės liestinė ir normalioji plokštuma Žinome, kad lygtys χ = x(i), y = y{t), z = z(t) nusako erdvinę kreivę, kurios liestinės, nubrėžtos per tašką M 0 ( x 0 ; y 0 ; z 0 ) , lygtys tokios: *-*o x[ _ У~Уо y; . z; čia x't, y't ir z't apskaičiuotos taške M 0 . Kadangi Ф2(х,у,г) dviejų paviršių, apibrėžiamų lygtimis Ф^(х,у,г) =O ir = O, susikirtimo rezultatas yra erdvinė kreivė, tai ją galima nusakyti lygčių sistema ja>,(*,y,z) = o, \φ2{χ,γ,ζ) (42) = 0. Kiekvieną sistemos lygtį išdiferencijuojame t atžvilgiu. Kadangi x, y, z priklauso nuo t, tai Φ , ir Φ 2 diferencijuojame kaip sudėtines funkcijas: 5Φ dx + 5Φ|L — dy + δ Φ . Ldz -,1 — ·— — dx dt dy dt dz dt дФ2 dx дх dt дФ2 dy ду О, дФ2 dz dt dz = 0. dt Išsprendę šią homogeninę lygčių sistemą, gauname: dx dy dz dt' dt' dt δΦ, δΦ, δΦ, δΦ, δΦ, δΦ, dy δΦ2 δζ δΦ2 δζ δΦ2 дх δΦ2 дх дФ2 Sy δΦ2 ду δζ δζ дх дх ду Kad būtų trumpiau, pažymėkime šiuos determinantus atitinkamai A , B, C. Tuomet kreivės, kuri nusakoma (42) lygčių sistema, liestinės, nubrėžtos per tašką M 0 , lygtys bus tokios: x ~xo A _ У~Уо _ z~2o B C . '
čia visos dalinės išvestinės apskaičiuotos taške M 0 , be to, bent vienas dydžių A, B, C nelygus nuliui. Kai vienu metu A=B = C = O, tai taškas M 0 vadinamas ypatinguoju kreivės tašku. Jame kreivė gali iš viso neturėti liestinės. Normaliosios plokštumos lygtis bus tokia: A(x-x0)+B(y-y0) + C(z-Z0) = 0. Pavyzdys. Kreivė nusakoma lygčių sistema +y2 +z2 X2 Iх 2 + y 2 =9, (43) •4. Kuriame taške jos liestinė lygiagreti plokštumai 2 x - 3 y + z + 5 = 0? S p r e n d i m a s . Ieškomąjį tašką pažymėkime M 0 ( X o i y O i z O ) - R a n c l a m e i 5Φ ι дх дФ2 5Φ, L =- 2 z, dz дх δΦχ 0 =_ 2x, — i - = 2 y, dy 2x, 5Ф 2 _ 2y, дФ 2 dz Tuomet dx dy dz 2у 0 2z 0 2z 0 2х 0 2х 0 2у 0 dt' dt' dt 2у 0 0 0 2х 0 2х 0 2у 0 = ~4yozo 4x z • 0 =~y0z0 oo • xozo • Taigi liestinės krypties vektorius s = (-Уо zo; χο zo ;ū)· Duotos plokštumos normalusis vektorius n =(2; -3; 1). Kadangi liestinė lygiagreti plokštumai, tai n ± s , todėl n - s =0. Vadinasi, -2 y0z0 -3 x0z0 =0. Kadangi taškas (x 0 ; y 0 ; z 0 ) yra kreivės taškas, tai jo koordinatės tinka (43) sistemos lygtims: \x20+y20+z20 =9, Ί 2 4. 1*0 +Уо Gavome trijų lygčių sistemą 4+yl+zl 2 2 *o +Уо =9, 4, 2у 0 г 0 + 3 х 0 Z0 = 0 .
Iš jos randame x0 = ±—j== Jo = + Z0 Vn' = ± Л / 5 . Ieškomų lietimosi taškų yra keturi: 4 6 Vn' Vn Vn' Vn ;VJ ;Vs Vn' Vn , Vn' Vn Uždavinį galima spręsti ir kitu budu, prieš tai parašius parametrines kreivės lygtis χ = 2 cos i, y = 2 sin i, z = ±VŠ. • 7.2. Paviršiaus liečiamoji plokštuma ir normalė Tarkime, kad funkcija Ф(х,у, z) = O apibūdina tam tikrą paviršių. Pasirinkime to paviršiaus tašką M 0 (x 0 ; y 0 ; z 0 ) ir per jį nubrėžkime bet kurią kreivę L , esančią tame paviršiuje (154 pav.). 1 apibrėžimas. Kreivės L liestinė, nubrėžta per tašką M0, vadinama paviršiaus liestine taške M0 . Kadangi per tašką M0 paviršiuje galima nubrėžti be galo daug kreivių, tai per tą tašką galima išvesti ir be galo daug paviršiaus liestinių. Įrodysime, kad visos šios liestinės yra vienoje plokštumoje. Sakykime, kad taške M 0 visos trys dalinės išvestinės Ф'х,Ф'у,Ф'г egzistuoja ir yra tolydžios, be to, bent viena jų nelygi nuliui. Tarkime, kad paviršiuje nubrėžtos kreivės L parametrinės lygtys yra tokios: χ = χ (ή , -y = z = 154 pav. y(t), z(t). Kadangi šios kreivės taškai yra paviršiuje, tai, įrašę šias x, y, z išraiškas į lygtį Ф(х, y, z) = O, gauname tapatybę parametro t atžvilgiu. Išdiferencijavę ją kaip sudėtinę funkciją argumento t atžvilgiu, turime
Žinome, kad kreivės Š = (x't; y't\z't). L liestinės Pažymėkime taške ii = M0 krypties vektorius Φ^,; <JV ) . Tuomet (44) yra lygybė reiškia, kad vektorius n ir s yra statmeni, nes kairėje jos pusėje esanti suma yra lygi jų skaliarinei sandaugai. Kadangi L yra bet kuri paviršiuje nubrėžta kreivė, tai vektorius n yra statmenas visoms per tašką M 0 nubrėžtoms paviršiaus liestinėms, todėl visos tos liestinės yra vienoje plokštumoje. 2 apibrėžimas. Plokštuma, kurioje yra nubrėžtos per tašką M0, vadinama paviršiaus M0 vadinamas lietimosi tašku. visos paviršiaus liečiamąja liestinės, Taškas plokštuma. Kadangi vektorius ii statmenas kiekvienai paviršiaus liestinei, esančiai liečiamojoje plokštumoje, tai jis statmenas tai plokštumai. Taigi ii - normalusis šios plokštumos vektorius, todėl paviršiaus liečiamosios plokštumos lygtis yra tokia: Φ' χ (χ - X 0 ) + Ф'у{у-у0) + Φ ζ ( ζ - zo) = О; (45) čia visos dalinės išvestinės apskaičiuotos lietimosi taške M0 (x0; y0; Z0), be to, kaip jau reikalavome bent viena išvestinių Φ ^ , Φ ' Ν , Φ ^ nelygi nuliui. Kai visos šios išvestinės kartu lygios nuliui, tai taškas M 0 vadinamas ypatinguoju paviršiaus tašku. Siame taške paviršius gali iš viso neturėti liečiamosios plokštumos. Pavyzdžiui, kūgio taškas, nes jame x2+y2-z2 = O viršūnė (0; 0; 0) yra ypatingasis Φ'χ = Φ^, = Φ^ = 0 . Siame taške kūgis neturi liečiamosios plokštumos, nes kūgio liestinės, nubrėžtos per j o viršūnę, nėra vienoje plokštumoje (tos liestinės sudaro patį kūgio paviršių). Kai paviršius apibūdinamas lygtimi z = f(x, y), t. y. lygtimi Ф(х, y, z) = = f(x,y)-z = 0, tai Φ'χ = / ; , Φ ; = / ; , Φ ; = - I . Tuomet iš (45) lygties gauname tokią paviršiaus liečiamosios plokštumos lygtį: = /^0^0)(*-½)+ Kadangi diferencijuojamos dviejų (46) Г;(хо,Уо)<У-Уо)· kintamųjų pilnasis diferencialas taške M 0 lygus fx(x0,y0) funkcijos z =f(x, y) Ax + / ' (x 0 , y 0 ) Ду, tai, pažymėję χ - X 0 = Δχ, y - y 0 = Ду, z - Z 0 = Az, iš (46) lygties gauname, kad dviejų kintamųjų funkcijos pilnasis diferencialas taške M0 lygus liečiamosios plokštumos aplikatės pokyčiui tame taške. Tiesė, nubrėžta per lietimosi tašką majai plokštumai, vadinama paviršiaus M 0 (X0; y0; Z 0 ) normale. Tos statmenai liečiatiesės krypties
vektorius lygiagretus liečiamosios plokštumos normaliajam vektoriui š = (fJc (x 0 , y 0 ) ; f y (x 0 , y 0 ) ;-l), todėl kanoninės normalės lygtys tokios: X-Xq _ Х У~Уо _z-z0 /у(хо'Уо) /Х( О'Уо) -1 Kai paviršius apibrėžtas neišreikštine lygtimi Φ (χ, y, z) = O, tai gauname tokias normalės lygtis: X-Xq φ' ^x z ~zo φ' ^z _ У~Уо _ φ' ^y Sakysime, kad vektorius yra statmenas paviršiui taške M 0 , jei jis statmenas to paviršiaus liečiamajai plokštumai, nubrėžtai per tašką M0. Turėdami tai galvoje, įsitikinsime, kad skaliarinio lauko u = u (x, y, z) gradientas taške M 0 yra statmenas lygio paviršiui u (x,y, z)= C, einančiam per tašką M 0 (čia С = и(х0, y 0 , Z0)). Iš tiesų, kadangi lygio paviršiaus liečiamosios plokštumos taške M 0 lygtis turi išraišką 11 X (х-хо)+ u 'y (У -У o) + u'z (z-z0) = 0, tai jos normalusis vektorius yra vektorius n = (u'x,u'v,u'z) .Taigi jis sutam- pa su skaliarinio lauko gradientu grad и = (u'x, u'y, u'z), o tai reiškia, kad gradientas taške M 0 yra statmenas lygio paviršiaus liečiamajai plokštumai, nubrėžtai per tašką M 0 . Pavyzdys. Sakykime, kad paviršių nusako lygtis z =f(x, y) (155 pav.). Parinkime jo tašką N ir per jį išveskime liečiamąją plokštumą. Dydžiu t g a paprastai apibūdinamas paviršiaus (kalno) statumas taške N. Išveskime statumo formulę.
Sprendimas. mėkime U=Z- Iš lygybės z=f(x, y) gauname z - / ( x , y) = 0. Pažy- f(x, y). Iš geometrinių samprotavimų aišku, kad kampas α lygus kampui, kurį ašis Oz sudaro su grad M . Todėl t Γ A a \ e o s a = c o s ( k , grad u) = k grad u .„ , . k |grad u\ Kadangi k = (0; 0; 1), | k | = l , g r a d u = ( - / ; ; - / ; ; l ) , Igradw I = ^ l + / ; 2 + / ; 2 ,tai 1 cos α = Ji+/;2+/;2 1 2 1 1 1 Pasinaudokime formule 1 + tg α = — - — . I š j o s I t g a I = —» cos" a V cos 1 , a todėl Itga = Ji+/; 2 +/; 2 -I=V^ 2 + /; 2 · 9 9 Apskaičiuokime, pavyzdžiui, paraboloido z = 9 - χ -y statumą taš- ke N ( 1 ; 2). R a n d a m e z'x = -2x, Z1Y = -2y, z'x(N) = ~2, Zjr(AT) = - 4 . Tuomet I tg α I = J ( - 2 ) 2 +(-4) 2 = >/20 « 4, 472 ir α » 77,4°. • Uždaviniai I 1. Tarkime, kad duotos aibės v4= {(x,y) I x 9 9 + y > 4 }, S = {(χ, y) I χ 2 + y 2 < 9 }, C = {(x, y) Iy > - χ 2 } , D= {(χ, y) Apibūdinkite geometriškai šias aibes: а) ( л п в ) и ( с п о ) ; b) (^Ufi)n(CUD); c) ( ^ n s n c ) \ D ; d) ((Л11Я)\Я)ПС. 2. Raskite šių funkcijų apibrėžimo sritis: a) z = 1 ; 2 · У — + arc sin —; 2 V* +y ~9 b) z = д/4 - x 2 - y 2 + In xy ; c) z = Jį-y2-x2JĮsin2 7α + sin2 лу|; |y<|x|}.
d) z = arc cos —тг + arc cos (1 -у). У X2 У 3. Raskite funkcijos —=——γ kartotines ribas bei jos dvilypę ribą taške Xz +y (0; 0). 4. Įsitikinkite, kad funkcija X2V fix, У) = Ą—^-y, kai (x,y) * (θ, O), χ +y 0, kai (x,y) = (θ, θ), turi lygias kartotines ribas taške (0; 0), tačiau jos dvilypė riba taške (0; 0) neegzistuoja. 5. Įrodykite, kad funkcijos 2 2 x-y + x_ +yz Х+У fix, У) = 0, kai ,kai уф -χ, y = -χ, kartotinės ribos taške (0; 0) yra nelygios. Kokia iš to išplaukia išvada? i 6. Apskaičiuokite funkcijos f(x, y) = (l + x2 +y 2 j* 2 +y 2 dvilypę ribą taške (0; 0). 7. Įrodykite, kad funkcija xy fix, У) = , kai (x,y) Φ (θ, 0), χ +y 0, kai (x,y) = ( 0 , 0 ) , taške (0; 0) yra tolydi kiekvieno kintamojo atžvilgiu, tačiau ji nėra tolydi šiame taške abiejų kintamųjų atžvilgiu. 8. Įrodykite, kad funkcija X fix, У) = 2 - y 2 , kai I χ Į Φ I y I, F r i n 0, kai I χ I = I y I, taške (0; 0) yra tolydi tiek kiekvieno kintamojo, tiek ir abiejų kintamųjų atžvilgiu.
9. Raskite z'x ir z'y kai a) z = гУ· c)z = b) z = arcsin — ; 7 х -У t g ^ - ^ 2 ' X +y 10. Įrodykite, kad funkcija f(x,y) = * * χ +y kai(*,>>)*( 0,0), 0, ( x,y) = ( 0, 0 ) , kai turi trūkias išvestines f'x (0, 0) ir fy (0, 0). 11. Įsitikinkite, kad funkcija/(jc, y ) = д/рф|у] yra tolydi taške (0; 0), turi dalines išvestines fx (0, 0), fy (0, 0), tačiau šiame taške yra nediferencijuojama. 12. Duota z = arctg (y - x), 13. Duota z = sin (χ 9 Raskite 9 у = — . Raskite z'u, v 9 9 -y ) tinka lygčiai 14. Įrodykite, kad funkcija z =yf(x dz χ dx 1 y dx U + у ), x = uv, 1 dz_ dz _ i dy y 15. Įrodykite, kad funkcija z = cos (χ - at) + ex+at tinka lygčiai d2z 1 dx2 a2 z'v . d2z dt2 (α >0, a = const) = 0. 16. Duota funkcija χ2-y2 f(*,y) = Įrodykite, kad f^ y (0, 0) Φ γ xy , kai (χ,у) φ (θ, θ), X +у 0, kai (χ,у) = ( 0 , 0 ) . (0, 0). Kodėl? 17. Įrodykite, kad funkcija z = χ φ — 2 d2 z + Ixy d2 z dx dy +y + ψ — 2 d2 z VdyT tenkina sąryšį = 0n
18. Įrodykite, z =y f kad neišreikštinė funkcija z, apibrėžiama lygtimi funkcija z, apibrėžiama lygtimi , tenkina sąryšį X 19. Įrodykite, z = Jf[ax kad dz дх hy dz ду neišreikštinė = Z. -by + z) , tinka lygčiai dz dz bu — + a — =nO . дх ду 20. Raskite šių funkcijų ekstremumus: a) z = χ2 + xy + y2 - 2x - 3y ; c) Z = τ X' + Xy o b) z = x 3 + y 3 - 9xy + 27; + 6xy . 21. Raskite šių funkcijų didžiausias ir mažiausias reikšmes nurodytose srityse: a) z = χ2 + y2 +xy-5x-4y+ 10, x > 0 , y > 0 , b) z = J-X2-y2 <1. , χ2+y2 x+y<4; 22. Įrodykite, kad kelių teigiamųjų skaičių geometrinis vidurkis yra ne didesnis už jų aritmetinį vidurkį, t.y. j x ι X2-Xn ь · n 23. Kūgio tūris lygus V. Kokie turi būti kūgio matmenys, kad šoninis j o paviršius būtų mažiausias? 24. Trikampio perimetras lygus 2p. Kokios turi būti jo kraštinės, kad sukinio, gauto sukant tą trikampį apie vieną jo kraštinę, tūris būtų didžiausias? 25. Išmatavus du dydžiusx iry, gautos tokios jų reikšmių lentelės: a) b) X -1 -2 0 1 2 3 У 2,8 2,3 3,6 4 4,7 5 X -2,6 -2,1 У 3,8 -1,1 5 0 2,5 4,1 1Д 0,6 -4,6 2,1 Žinodami, kad a) priklausomybė yra tiesinė y = a χ + b, o b) - kvadrao tinė y = ax + b χ + c, mažiausių kvadratų metodu raskite šias priklausomybes. 26. Išmatavus du dydžius* iry, gauta tokia jų reikšmių lentelė: X 1 У 11,10 1,4 7,31 1,8 2,2 2,8 5,36 4,18 3,10
Nustatykite, kokia yra dydžių χ ir y priklausomybė - laipsninė ar rodiklinė - ir raskite ją. 27. Raskite funkcijos u = u normalės šiame taške kryptimi. išvestinę taške (1; 2; 3) paviršiaus 28. Parašykite paviršiaus xy + z + xz = 1 liečiamosios plokštumos lygtį, kai ji lygiagreti plokštumai χ-y + 2z = 0. 29. Įrodykite, kad sraigtinės kreivės χ = a cos t, liestinė sudaro pastovų kampą su ašimi Oz. χ2 40 30. Kuris paviršius - z = — 3 yra statesnis taške (4; 2; 4)? y2 -— ar 3 2 y = a sin t, χ2 y2 — 4 4 z = ct z2 - -— = 1 8 Atsakymai 2. a) Plokštumos dalis tarp tiesių y = χ ir y = -x, esanti apskritimo X2 +y2= 9 išorėje, toje dalyje yra ašis Ox, apskritimo taškai sričiai nepriklauso; b) apskritimo X2+y2 = 4 apriboto skritulio dalys pirmajame ir trečiajame ketvirčiuose, koordinačių ašių taškai sričiai nepriklauso; c) plokštumos taškai, kurių abi koordinatės - sveikieji skaičiai; d) kreivinis trikampis, apribotas parabolių y2 =x, y2 = -χ ir tiesės y = 2, be viršūnės (0; 0). 3.0. 6.,. 9. a) z'x = y Xy'1, 4 .. . _ * Jy2-X2 = у1 + 2xy (Y2+*2) 12. , * =^ У +У - f cos-2 Jy2-X2 ^zZ^ . (Y2+X2) τ- —X= — 1 . 13. z' = 2cos(x 2 +y2) 1 + (У-Х)Л2у!Х J 20. X+ Y Į XV + —I , z'., = 2ucos(x2 V V) + y2) \ χ -Ą-) • \ V2) . a) zmin( 1/3, 4/3)= - 7/3; b) zmin(3, 3) = 0; c) zmin( V3 , - 3) = - 6 л/з , Zmax (-V3 , -3) = =6 S 2 cos-2 2 У • 21. a) Zmai (2, 1) = 3. Zdidi (0, 0) = z (0, 4) = 10; χ +y 2 b) zmai = 0 apskritimo =1 taškuose, Zdidi (0, 0) = 1. 23. h = r -Ji . 24. a = b = 3/4p, c = p/2. 2 25. a ) y = 0,56* + 3,45; b) y = - 1,00424 x - 2,00657 χ + 4,04321. 26. y = 11,22c- · . 27. e11 S0 28. v - x - 2 z ± VF = 0. 30. α » 76,7°, β = 65,9°. 1 25 .
INTEGRALAI, PRIKLAUSANTYS NUO PARAMETRO 1. Tiesioginiai integralai, priklausantys nuo parametro 1.1. Integralų, priklausančių nuo parametro, sąvoka ir tolydumas Nagrinėkime dviejų kintamųjų funkciją f(x,y), apibrėžtą stačiakampyje D ={(x\y) \a<x<b; c<y<d } (156 pav.). Fiksavę vieną argumentą, pavyzdžiui, y, turėsime vieno kintamojo funkciją f(x,y). Jei ji tolydi stačiakampyje D, tai egzistuoja integralas b I(y)=\f{x,y)dx, a ^ χ kuris yra kintamojo y funkcija. Šis integralas vadinamas tiesioginiu integralu, priklausančiu nuo parametro y . Išnagrinėsime sąlygas, kada funkcija I (y) yra tolydi. Teorema. Jei funkcija f(x,y ) tolydi stačiakampyje D, tai integralas I (y) irgi yra tolydi kintamojo y funkcija atkarpoje [c,d].
Į r o d y m a s . Imkime tašką y ( l e[c;i/] ir suteikime jam tokį pokytį Ay, kad уо + Ay eD. Apskaičiuokime b |А/| = |/(у 0 + А у ) - / ( у 0 ) | : b \f{x,yo+by)dx-[/"(*')¾)^ \(f{x,yo + by)-f{x,y0))dx a <^\f(x,y0 = + Ay)-f(x,y0)\dx. (1) a Kadangi funkcija / yra tolydi srityje D , todėl VE>0 3δ: |YO+Ay-YO tai ji joje ir tolygiai tolydi, I = I Ay | < δ => \f(x,y0+Ay)-f(x,y0) | b-a Tuomet iš (1) gauname: b |/(уо+Ау)-/(уо)|< jei tik U y l < δ . Sąlyga atkarpoje [c;d]. f—^—dx = —^—. J b-a b-a = ε, | Δ /1 < ε ir reiškia, kad funkcija I (y) yra tolydi • Iš šios teoremos išplaukia svarbi išvada. Kadangi funkcija I (y) yra tolydi atkarpoje [c; d ], tai lim I (y)= Ify0). y-+y0 Tačiau Ify0)= b \ ff(x,y0)dx= lim f(x,y)dx, j ^ o a (2) nes funkcija f(x,y) atžvil- giu kintamojo y irgi tolydi taške y0. Įvertindami tai, iš (2) lygybės gauname: b b lim \f(x,y)dx = I lim f(x,y)dx '-> Vn a . J У~+Уо У^УО . Ši lygybė rodo, kad ribos ir integralo ženklus galima sukeisti vietomis, kai f(x,y) -tolydi stačiakampyje D funkcija. 1.2. Integralų, priklausančių nuo parametro, diferencijavimas Kalbėsime apie diferencijavimą po integralo ženklu. Teorema. Jei funkcija f(x,y) ir jos dalinė išvestinė fy(x, y) yra toly- džios stačiakampyje D, tai teisinga formulė
b Ty = lfy{x,y)dx, a kuri vadinama Leibnico Įrodymas. formule. Taškui y e [c; d] suteikime y+Ay e [c; d], ir apskaičiuokime santykį AI I (y + Ay)- / (y) = J b tf(x,y+Ay)-f{x,y) J pokytį Ay, kad — : 1 J tokį \ a . a - ^ Ay a Skirtumui f(x ,y +Ay) -f(x ,y) pritaikome Lagranžo formulę: f(x,y+Ay)-f(x,y)= f'(x,y)-Ay ; čia y yra tarp y ir y+Ay. Tuomet b AI — =\f;{x,y)dx. a y Dabar imkime ribą, kai Iim — = / ' . Ay >0 Av Ay-»0. Kairėje lygybės pusėje gausime Dešinėje lygybės pusėje sukeisime vietomis integralo ir ribos ženklus, nes išvestinė fy (x,y) b I' = f Iim Ay->0 a yra tolydi stačiakampyje D. Gausime: 7 f'(x,y)dx. Kai A y - > 0 , tai y —>y, taigi dėl išvestinės Iim f'(x,y)dx Ay-»0 7 = tolydumo turime: f'(x,y). Vadinasi, galutinai b Ty = \fy{x,y)dx . a • b 1 pavyzdys. Žinodami, kad Г = — arctg— a2+ χ2 a a (a ,
о apskaičiuokime dx .Wr S p r e n d i m a s . Kadangifunkcija f(x,a) = ——a ir jos išvestinė +χ f'a (x, a) yra tolydžios su visomis χ ir a Φ O reikšmėmis, tai galime taikyti Leibnico formulę. Abi parametro a atžvilgiu: b 2a f 2 2 2 (a +χ ) duotosios lygybės , 1 b dx=—— arctg2 а а puses I O b 2 b л diferencijuokime 1Ί я3 , Y а is cia D f dx 1 b b b ab arctg — + 2 2a V a a +b2 3 1 Dabar išnagrinėkime atvejį, kai integravimo rėžiai a k priklauso nuo parametro y , t. y. b irgi b(y) ι (y)= J Ąx,y)dx. -(y) Sakykime, kad funkcijos a (y) ir — dy ir b (y) turi tolydžias išvestines atkarpoje [c ;d]. Pažymėkime I (y) = Ф ( у ,a (y ),b(y)) cijuokime kaip sudėtinę funkciją: _ δΦ + ЭФ da ду Apskaičiuodami да dy дФ — , rėžius a dy + V r l irdiferen- дФ db db dy ir b laikome konstantomis, todėl galime taikyti Leibnico formulę: 5 Ф — dy W
δΦ - — , naudojamės integralo su kintamu viršutiniu db rėžiu integravimo taisykle. Todėl Apskaičiuodami Г ь(у) \f(x,y)dx сФ ~db =f(b(y),y). W-v) Analogiškai (Ky) Ί \f(x,y)dx δΦ да Ш = J a U(^) ) jf(x,y)dx - = ~f(a(y),y) J a U (y) Galutinai ь(у) Vy = jf;(x,y)dx-f(a(y),y)~+f(b(y),y)^- . dy a(y) ^ 2 pavyzdys. Išdiferencijuokime integralą I (y) = (3) cosy \\n(2x~y)dx (y > 0 ; y 2x-y >0). S p r e n d i m a s . Remdamiesi (3) formule, gauname: cosy J I1v = - f • I v х-y 1) 2 < & - l n ( 2 y - y ) l + ln(2 cosy-y ) ( - s i n y ) = = --ln(2 х - y ) COSV - l n y - s i n y ln(2 cosy-y )= = -|siny + £ ) ln(2 c o s y - y ) - y Iny . 1.3. Integralų, priklausančių nuo parametro, integravimas b Nagrinėkime f u n k c i j o s / ( y ) = J/(x,y)c& integralą atkarpoje [c\d]\ a d d Jb \ \l{y)dy = \f(x,y)dx dy. r J V/1 /
Π* λ d b ]\\f(x,y)dx\dy=\dy\f(x,y)dx. с Teorema. Jeifunkcija f { x , y ) d d \l(y)dy = c Įrodymas. tolydi stačiakampyje b b \dy\f(x,y)dx = Ca D , tai d \dx\f(x,y)dy a . C Įrodysime bendresnę lygybę, rėžį d pakeitę kintamu rėžiu a , būtent ]dy\f(x,y)dx = \dx]f(x,y)dy, (4) kai a e [ c ; d ] . Suintegravę kairiąją ir dešiniąją pusę, gausime kintamojo α funkcijas. Pažymėkime jas a t i t i n k a m a i ^ ( a ) ir B (a) ir diferencijuokime. Kadangi a A db \f(x,y)dx (a) d y , J\ a tai A ( a ) diferencijuojame kaip integralą su kintamu viršutiniu rėžiu. b Todėl A'a bus lygi pointegralinei funkcijai j f ( x , y ) d x , kurioje a integravimo kintamasis y pakeistas viršutiniu kintamu rėžiu α . Taigi b A^ = \f{x,a)dx . (5) Kadangi Va B (a) = (I \f(x,y)dy dx, J Vr o \f(x,y)dy = φ ( χ , α ) , tai B ( a ) = |φ(χ,α)ί/χ . Vadinasi, B ( a ) turime diferencijuoti taikydami Leibnico formulę. Todėl
Funkciją φ (χ, α ) viršutiniu rėžiu: diferencijuokime φ^(χ,α) = \f{x,y)dy kaip integralą su = f(x, kintamu a). V Tuomet (6) B 'a = \f(x,a)dx . Palyginę (5) ir (6) lygybes, matome, kad A'a = B'a. Jei dviejų reiškinių išvestinės lygios, tai tie reiškiniai skiriasi konstanta, todėl A = B+y ; čia γ = const. Kai α = с , tai A = O ir В = O, todėl ir γ = 0. Vadinasi, A ir B sutampa su visomis α reikšmėmis. Kai α = d, tai iš (4) lygybės gauname įrodomą lygybę. • Pavyzdys. Apskaičiuokime integralą i /= Sprendimas. i X F T -X A Inx dx (0<a<b). Tiesiogiai šio integralo apskaičiuoti negalima, nes neapibrėžtinis integralas P Inx -dx neišreiškiamas elementariosiomis funkcijomis. Pasinaudokime tuo, kad xb-xa Inx b = \xydy. Tuomet -iKK „0 1 b dx = Ji/x jxydy. 0 a 0 Dabar sukeiskime integravimo χ ir y atžvilgiu tvarką: I b b 1 Ji/x ^xydy = jdy jxydx . Oa a 0
1 Kadangi χ'+ 1 y ^x dx = y + 1O О tai y+1 b 6 f α , 6+1 = In я+1 2. Netiesioginiai integralai, priklausantys nuo parametro 2.1. Tolygusis integralų konvergavimas Tarkime, kad funkcija D= |(x,y)|a < χ < +oo,c < y < i/J f(x,y) yra apibrėžta srityje ir su kiekviena y reikšme iš atkarpos [c;i/] egzistuoja netiesioginis integralas I(y)= (7) įf(x,y)dx, kuris vadinamas netiesioginiu integralu, priklausančiu nuo parametro. Tokiems integralams galima taikyti ką tik išdėstytą tiesioginių integralų, priklausančių nuo parametro, teoriją, tačiau reikia laikytis papildomų reikalavimų. Ypatingas vaidmuo čia tenka netiesioginio integralo tolygiojo konvergavimo sąvokai, kurią dabar ir išnagrinėsime. + CO Integralas jf(x,y)dx vadinamas konverguojančiu taške y e , a jei egzistuoja baigtinė riba Iim A [f(x,y)dx= +<» f f(x,y)dx = I (y), t. y. jei Ve > O 3A0: A > A1O 1 /(y)- \f{x,y)dx < ε . Šiame apibrėžime minimas skaičius AQ priklauso ne tik nuo ε , bet ir n u o taško y padėties, t. y. Ao = A 0 ( e , y ) . J e M o priklauso tik nuo ε , tai (7) integralo konvergavimas vadinamas tolygiuoju. Taigi integralas vadinamas tolygiai konverguojančiu atkarpoje [c;d] y atžvilgiu, jei I(y)
1 VE > O BA0: А > A1O Ąy)- \f(x,y)dx < ε su visomis y reikšmėmis iš atkarpos [c;c?]. Apskaičiuokime A +•» A A A + «> +<*> I(y) - \f(x,y)dx = / - J = J-"- J - J = J / М * · α a a a A a A Vadinasi, integralas / (y) atkarpoje [c;t/] konverguoja tolygiai, kai 1 Vs > 0 3 A0: A > A1O Integralas \f(x,y)dx < ε , Vy e[c;d]. jf(x,y)dx vadinamas (7) integralo liekana. A Dabar suformuluosime tolygiojo integralų konvergavimo požymį, kurį patogu taikyti sprendžiant uždavinius. Teorema (Vejerštraso požymis). egzistuoja neneigiama funkcija g(x), \f(x,y)\<g(x),Vx Tarkime, kad intervale [a;+oo) sukuria e [а;+со), Vy e [c; d]. + 00 Tuomet, kai konverguoja netiesioginis integralas ^g(x)dx , tai netiea OO sioginis integralas I (y)= Jf(x,y)dx konverguoja tolygiai ir absoliučiai. a Į r o d y m a s . Iš sąlygos \f(x,y)\<g(x) turime: HOO +00 \f(x,y)dx< A +00 \\f(x,y)\dx< \g(x)dx. A (8) A + 00 Kadangi netiesioginis integralas Vs > 0 3 Д ) = Α0(ε):Α ^g(x)dx > A0 konverguoja, tai \g(x)dx < ε . Ši nelygybė ekvivalenti nelygybei \g(x)dx < ε , (9)
nes g (χ) - neneigiama funkcija. Sugretinę (8) ir (9) nelygybes, gauname: + OO \f(x,y)dx <ε su visais y e[c;cf] . Tai ir reiškia, kad netiesioginis integralas / ( y ) konverguoja tolygiai ir absoliučiai. Teorema įrodyta. Funkcija g ( χ ) , tenkinanti nelygybę • \f(x,y) | < g(x), vadinama funkcijos f(x,y) maiorante. Pavyzdys. Ištirkime, ar konverguoja tolygiai integralas 00 1(a) = S p r e n d i m a s . Kadangi e a x +0 ° Jg(x)dx = Integralas konverguoja. Tuomet P pagal -dx. <1 su visomis α ir я; reikšmėmis, tai f dx J — = 1 Vejerštraso =1 vadinasi, požymį duotasis jis integralas konverguoja tolygiai ir absoliučiai su visomis realiomis α reikšmėmis. • 2.2. Netiesioginių integralų tolydumas, diferencijavimas ir integravimas Be įrodymo suformuluosime tolygiai konverguojančių netiesioginių integralų, priklausančių nuo parametro, savybes, analogiškas įrodytoms šio skyriaus 1.1-1.3 skyreliuose. Kaip ir anksčiau, pažymėkime + 00 I (y)= \f{x,y)dx. a Tarkime, D ={(x,y) I a<x< kad funkcija +oo, c<y<d}, f{*>y) o integralas yra I(y) tolydi srityje atkarpoje konverguoja tolygiai y atžvilgiu. Tuomet teisingos šios savybės. 1. Funkcija I (y) yra tolydi kintamojo y funkcija atkarpoje [c; d j.
d d \l(y)dy=\dy c c + =° jf(x,y)dx= a +00 d \dx a c jf(x,y)dy. Kitaip tariant, ši savybė rodo, jog du integralus galima sukeisti vietomis, kai vienas jų integruojamas baigtiniame intervale, o kitas - begaliniame. 3. Jei funkcija f(x,y) tenkina minėtas sąlygas ir srityje D dar turi + 00 tolydžią išvestinę fį(x,y), o integralas jfy[x,y)dx U atkarpoje [c;i/] kon- verguoja tolygiai y atžvilgiu, tai funkcija I ( y ) diferencijuojama atkarpoje [c;d] , be to, + 00 Ty= \f;{x,y)dx. a Vadinasi, funkcijai I ( y ) galima taikyti Leibnico formulę. 2.3. Netiesioginių integralų apskaičiavimas, diferencijuojant ir integruojant juos parametro atžvilgiu 1 pavyzdys. Apskaičiuokime integralą j* arctg χ arCtgX J x(l + dx. (10) x2 S p r e n d i m a s . Šį integralą apskaičiuosime, iš pradžių pakeitę jį bendresniu integralu, priklausančiu nuo parametro, be to, taip, kad (10) integralas būtų pastarojo atskiras atvejis. Išnagrinėkime integralą + 00 Г - ^ Л . /(α)- (11) oJ Aišku, kad (10) integralas gaunamas iš (11), kai α = 1 . Pirmiausia ištirkime, ar (11) integralas konverguoja. Kai α = 0 , tai /(O) = O; taigi integralas konverguoja. Paskui (11) integralą išreikškime netiesioginių integralų suma: 1(a)= 1 +oo { + J O 1 ir pritaikykime ribinį palyginimo požymį.
Kadangi arctg αχ lim χ->0 χ 1+χ . 1 = 0, Гх tai pirmasis integralas konverguoja. Analogiškai kadangi arctg αχ lim X(i+X'I 1 tai konverguoja ir antrasis integralas. Vadinasi, (11) integralas konverguoja. Formaliai išdiferencijavę / ( α ) , gauname: + 00 f r , (12) a Bet l + x2 (l + a 2 x 2 ) ( l + x 2 ) o integralas r ίτ dx + oo π j = arctg χ O ~2 +χ konverguoja, todėl (12) integralas, remiantis Vejerštraso požymiu, konverguoja tolygiai. Taigi 1(a) diferencijavimas pagrįstas. Suintegruokime (12) integralą: - + f dx _ Į J (l + a 2 x 2 ] ( l + x 2 j + r(l + a V ) - a J 2 ( l + ^2) 2 2 (l(l++ aa22xx22))((ll + + x ) ^ h CO f 1-α 2 dx J1 + χ 2 f 2 α (arctg χ - α arctg αχ) Jl +α 2 X 2 1-α + 00 O =
1 fπ _ π π 1 2 π 1+α 1 2 1 - α , kai α > O, kai α < 0. Integruodami pastarąjį rezultatą, gauname: π -ln(l + a ) + C, 1(a) = kai α > 0, (13) L· - y l n ( l - a ) + C, kaiacO. Kadangi /(O)=O, tai iš (13) sąryšio išplaukia, kad C = O. Galutinai y l n ( l + a), kaia>0, -yln(l-a), kaia<0. 1(a) = Apskaičiavę / ( 1 ) = turime: + 00 o x(l + x ) 2 2 pavyzdys. Apskaičiuokime integralą f sin χ (14) dx . J χ S p r e n d i m a s . Tiesiogiai šio integralo apskaičiuoti negalima, nes sinx pirmykštė neišreiškiama elementariosiomis funkcijomis. funkcijos Norėdami apskaičiuoti (14) integralą, nagrinėkime bendresnį integralą sinx 1(a) (15) -dx. o Į jį įrašius a = 0 , gaunamas (14) integralas. • l · integralą parametro α atžvilgiu, gauname: Formaliai išdiferencijavę (15) + 00 I'a Kadangi e cur Sinx < e su visomis ax . Integralas \ e о χ sin χ dx . J e o reikšmėmis ax | sin χ | < 1 tai Clx konverguoja, kai a > 0 . Iš tiesų
J C ax Clx = Q fC-axCk = Iim Iim ( - - e ^ a-»+ooV α a Todėl funkcija e m yra funkcijos e m sin χ mažorantė. Taigi, remdamiesi Vejerštraso požymiu, galime teigti, kad integralas 00 Ita = - je _ a j c sin xdx konverguoja tolygiai, kai a > 0 . Vadinasi, 1(a) difeo rencijavimas parametro α atžvilgiu yra pagrįstas. Du kartus suintegravę dalimis šį integralą, gauname: ' - - T 1 T - 1+a Vadinasi, / ( a ) = -arctga+C. +00 (16) ^ neaprėžtai didėja, tai | /(a)| < J e'^dx = — , o tai reiškia, kad α O 71 . / ( α ) - » 0 . Tuomet iš (16) lygybės gauname: C— — Kai α Todėl /(a)=|-arctga , /(0)=|. Taigi gavome: + 00 i sinx , π dx = — . χ 2 О 3 pavyzdys. Apskaičiuokime Puasono integralą + 00 I= j ε~ χ2 dx. O S p r e n d i m a s . Šį integralą išreiškiame dviejų integralų suma: 1 +χ / - / • J . O 1 Pirmasis konverguoja, nes yra tiesioginis integralas. Kadangi e - X 2 <e , + 00 kai x > l , o integralas je~xdx o konverguoja, tai ir antrasis integralas, Simonas Denis Puasonas (S. D. Poisson, 1781-1840) - prancūzų fizikas ir matematikas.
remiantis palyginimo požymiu, konverguoja. Pakeiskime kintamąjį: x = ty , dx=ydt. Tuomet + 00 +CO I= J e~x~dx = y J e~'2y2dt. O O _ 2 Padauginkime abi lygybės puses iš e y dy + 00 2 ir integruokime +00 2 y 2 [0; + oo). Gausime / 2 = J ye~y dy J e~l y dt. Sukeitę O O integralus vietomis (kad taip galima daryti, čia nepagrįsime), turėsime: atžvilgiu intervale + 00 +CO 2 /= -W У fdt j уе~ O ( i\ 1+i +CO W = O J o ^ _ J _ у'(ы>) Ή) + 00 Oy dt 4ii dt + r + oo π 1 — arctg? o ~4 Kadangi I > O, tai iš čia galutinai foo I— Ie-X2dx = ^L i 2 3. Oilerio integralai 3.1. Beta funkcija ir jos savybės Šią funkciją apibrėžėme V I skyriaus 6.3 skyrelyje: i B(a,b)= jxa~\\-x)b~]dx. (17) o Ten pat įrodėme, kad ji egzistuoja, kai a>O ir b > 0 . Pirmiausia neįrodinėdami paminėsime, kad (17) integralas tolygiai konverguoja, kai a>a0, b>b0, kad ir kokie būtų a0 >O i r b 0 > 0 . Todėl beta funkcija yra tolydi, kai α > 0 ir b > 0 . Toliau išnagrinėsime keletą beta funkcijos savybių. 1. Beta funkcija yra simetriška a ir b atžvilgiu: B(a,b) = B(b,a). Tuo nesunkiai įsitikintume, jei kintamąjį χ pakeistume kintamuoju b 2. B (a,b)= a + Integruokime al dv=x dx. ' ] B(a,fr-1), kai b>\ . I-1. (18) b-1 (17) Gausime: integralą dalimis, žymėdami ы = (I-Jt)
_ Xa(I-X)6'1 B {α,b) = а l , b-I1r a β„ +— j x ( l - x p V x 0 * О = ι \xa(\-x)b~2dx. а о Toliau, remdamiesi savaime aiškia tapatybe xa(\- x)b~2 = xa'\\-x)b~2 -xa~\l- x)b-X, gauname: fx"" 1 (1 - x)b~2 dx-— B(e, b ) = — fl fx"" 1 ( \ - x ] b X d x , a O O arba B(a,ft)= — B ( f l , b - 1 ) - — B (a,b); a a iš čia ir išplaukia (18) formulė. Kai b - natūralusis skaičius, pavyzdžiui, b =n , paeiliui pritaikę (18) formulę, gauname: Q ( \ B (a,n)= — a+n-\ 1 ... a+n-2 Ы[a, л\ B 1. a+ l Kadangi B(a, 1 ) = d/·(a,n)= \ B 1 , f xa_1c/x = o " ~ 2 a + n — 1 a + n-2 ... 1 1 . a+\ a /m\ (19) Jeigu ir a - natūralusis skaičius, sakykime, a = m , tai iš (19) turime: BK » ) - , <"-'" y rt',-'»<"-'»'. тут + \)...[m + n-2)[m + n-1) (ш + и-1)! Šią formulę taikysime ir tada, kai m =1, n =1, tačiau nepamiršdami, kad O! = 1. y 3. Kintamąjį χ pakeitę kintamuoju , nesunkiai gautume kitą y+1 analizinę beta funkcijos išraišką: + 00 /-1 J\ . >a+hdy· (1 + y)' o Beta funkcija dar vadinama pirmojo tipo Oilerio integralu. B (fl'b)=
3.2. Gama funkcija ir jos savybės Taip V I skyriaus 6.3 skyrelyje pavadinome funkciją + CO j Xa-1C-xCk. o Γ(β)= (20) Įrodėme, kad šis integralas konverguoja, kai a > 0 . Dabar neįrodinėdami paminėsime, kad jis konverguoja tolygiai bet kurioje atkarpoje [c \d] , jei 0 < c < d <+oo , todėl gama funkcija yra tolydi, kai a >0 . Pateiksime keletą jos savybių. 1. Funkcija Γ(α) turi visų eilių išvestines. Diferencijuodami paeiliui po integralo ženklu (kad taip galima daryti, čia nepagrjsime), gauname: + CO \xa~l\nxe'xdx o Γ'(a) = , + 00 \xa~l\n2xe'xdx Γ "(a)= o ir t. t. 2. Integruodami (20) integralą dalimis (u = e x, name: α Γ( ) = e~xxa 1\ +00 + - \xae~xdx n β a 0J + 00 dv = xa l dx), gau- = — Γ(α +1); /Tf is cia Γ(β+1) = β Γ ( β ) . (21) Taikydami paeiliui šią formulę, turime: Γ(α +2) = (a +1) Г(а +1) = (a +1) а Г ( a ) ir 1.1. Todėl Γ(α + n ) = (a + n - 1)(α + n - 2)... а Γ(α). Įrašę į šią formulę reikšmę a = 1 ir turėdami galvoje, kad + 00 Г(1) = J e~xdx = 1 , O gauname: Г(л +1)= n ! (22) 3. Kadangi Г(1) = Г(2) = 1 , tai, pritaikę Rolio teoremą, galime tvirtinti, kad atkarpoje [1;2] yra taškas до , kuriame Γ'(α 0 ) = 0 . Sis taškas
yra minimumo taškas, nes visoje apibrėžimo srityje, kartu ir taške ŪQ Γ"(α) > O. Kai a -» +00 , tai iš ( 2 2 ) formulės matyti, kad formulės išplaukia, kad Γ(α) +oo. Iš ( 2 1 ) Γ( a ) = — . Kadangi dėl Γ ( α ) tolydumo a Γ(α +1) -> Γ(1) = 1 , kai α - > + 0 , tai tuomet Γ ( α ) - » + ο ο . G a m a funk- cijos grafikas , kai a > 0 , pavaizduotas 157 paveiksle. G a m a funkcija dar vadinama antrojo tipo Oilerio integralu. У 3 2 1 0 1 2 3 х 157 pav. 3.3. Gama ir beta funkcijų sąryšis Išvesime svarbią formulę, susiejančią šias dvi funkcijas, būtent Tuo tikslu (20) integralo kintamąjį χ pakeiskime kintamuoju x = ty (t >0). Tuomet + 00 Γ(a)=ta Jya-1^Jy, O + 00 ^ Jya-1C-Vdy. = Vietoj a įrašykime a +b , o vietoj t imkime 1 + i : \y"+b-Xe-{U,)yd (1 + Г 6 O
Dabar abi šios lygybės puses padauginkime iš ir integruokime n u o O iki +со : + GO / J o r[a ( +00 L\.fl-1 + b)t 1+ ί ) dt = a+h α+ +00 a l ya+b~le-^ydy. \t ~ dt J O O + 00 Kadangi f ί α _ 1 dt I ^Tb J (1 +1) O4 = B(a,b) , tai kairėje pusėje gauname B(a,b) Γ ( α + b). Dešinėje pusėje pakeiskime integravimo tvarką (kad taip daryti galima, čia nepagrįsime). Gausime: + 00 B(a,b)Y(a+b) +00 \ία'ιβ^άί = O +<» Vidinis integralas jt^e'^dt . O W α) pagal (24) formulę lygus o У Tuomet + 00 В(а,Ь)Г(а+Ь)= J / ^ V ^ Щ-dy = Γ(α) jy^e^dy =Г(а) O iš čia gauname (23) formulę. 3.4. Papildinio formulė Toliau teks pasinaudoti formule + 00 Xa-1 if π J -dx = +χ sin πα O kurią čia pateikiame be įrodymo. Jei į anksčiau išvestą formulę B (a, b)= J O Xa-1CbC a+b (l + x) vietoj b įrašytume 1-α , tai gautume: + 00 Β(α,Ι-α)= Γχα-1 I dx = · π Г(Ь);
Tuomet, pritaikę (23) formulę, turime: B(«,l-«)= M p ^ =Г(«)Г(1-«); iš čia ir gauname papildinio formulę Γ(β)Γ(1-α)=Pavyzdžiui, kai a = π sin πα , turime: sin — 2 todėl r I TI = V^ · Panaudodami šią Tl — ] reikšmę, galime nesunkiai apskaičiuoti Puaч2 + 00 f -Jt^2 sono integralą / = I e O . Pakeiskime kintamąjį, pažymėdami x = J y . Tuomet / = i 7 ^ y - i y = l 7 y 2 - V ^ y = Ir(I) - I ^ . 3.5. Apibrėžtinių integralų apskaičiavimas naudojant Oilerio integralus Kai kuriuos integralais. apibrėžtinius integralus galima pakeisti Paminėsime, kad yra sudarytos jų reikšmių lentelės. 1 pavyzdys. Apskaičiuokime I= f?,[hJ-dx. o* * S p r e n d i m a s . Pakeitę In — kintamuoju t , gauname: χ + 00 į / = J r V ' r f / = r ^ j «0,893. o • Oilerio
2 pavyzdys. Apskaičiuokime π 2 I= ^Jtgxdx . о S p r e n d i m a s . Kintamąjį tgx pakeitę kintamuoju y , gauname i + CX) /= 2 In T V^ 1+y 5 o kintamąjį y - kintamuoju + 00 i I= 1 22 , turime: [*z 4<fe _ 1 B f 3 1+z 2 Г| _ 1 V 4 ' 4/ J o 3 pavyzdys. Apskaičiuokime integralą π π ijl _ π> 2 · π ~ sin— : 2 I= Jsin m Xcos"xdx (m>-1, и>-1). о S p r e n d i m a s . Kintamąjį sin2x pakeitę kintamuoju y , gauname: j m n j m-1 n-1 I= \yJ( 1 - y)2 - 7 X = 2\ \y~( 1 o 2VyVl-y O 1 m+1 n+1 . 2 2 v = 1 Π 2 + Pavyzdžiui, 2 4 6 Jsin X cos xdx j JΓ Ι - Ι Γ Ι = — Г(6) Kadangi - r l - 1 = — Vn , Г(6) = 5! = 120, *tai• r fsin · 4xcos 6xdxj = 3π + 1 ^
Uždaviniai 1. Apskaičiuokite ribas: 2 a) Iim \4x α—>0, cosaxdx; b) Iim i£t; α->0 -1 1+a f i dx c) Iim a->0) J l + x2 + a2 ' d) Iim J- dx „1 + |1 + - 2. Ar galima reiškinyje p Г X2Л Γ—χ exp ^ α 2"У J a sukeisti vietomis ribos ir integralo simbolius? 3. Apskaičiuokite ribas: a) Iim fsi] sin^ X |J 1+χ O Jl ; b) 4. Raskite funkcijos / (a) išvestinę, kai: a) 1(a) Γΐη(ΐ + αχ) ~ J b) 1(a)= dx , a > 0 ; 1+ χ α Plnil+ αχ) L I—1 dx, J χ O -oo<a<+oo; cos α Jea^1"* c) 1(a)= dx, -oo<a<+oo; sin a a d ) / ( a ) = J / ( x + a;x-a)c?x, O f Hm I e ~ a i < m x d x . a-»+oo O -co<a<+<x>.
5. Išdiferencijavę parametro atžvilgiu, apskaičiuokite integralus: π π 2 2 f I 2 2 2 2 \ farctglatgx) 1 a) J l n ^ a sin x + b cos xjdx; b) I -d:c; c)ч ι, iTiJCOsi f Inlnil^ · J 1 - eJCOSX c dx ι i , , |β|<1. COSAT 6. Įrodykite, kad integralai tolygiai konverguoja, kai α e (~co;+cc): +QO a) +00 iM I — I c o s a * dx; Ji b) -dx; + +00 c) f art Itgay dx. 2 7. Apskaičiuokite integralus: +00 а) 1 fl-e_our Г \ dx, J — " 1 · a>"1; α>-1; O b) b> f I O J X Jl^x2 jlnįl-a2*2) C) I 7 > -1<a<1· +00 8. Funkcija f ( x ) tolydi, kai χ > O, o integralas J ^ j dx konverguoja, A f Aay) " Л И = / ( 0 ) I n - , kaia > 0 i r b > 0 . J x a o 9. Panaudodami 8 uždavinio rezultatą, apskaičiuokite integralus, kai a>O ir b > 0 : +со +00 - ax-ax Ie -e Dx-bx . fcosax-cosfct , o, 14 а) I dx , b) dx . к а Ы > 0 . Įrodykite, kad 0 O *
10. Pritaikę Oilerio integralus, apskaičiuokite šiuos integralus: 1 4 2 a) J У χ - * \xa~\A-x)b~Xdx, b ) 0 o 1 3 a >0 , b >0 ; π 2 d) JJC2 V^^x 2 dx \ c) JVJC-J(3dx; O +QO 1 e) [sin J 0 O 1 f) J A : O +00 к h) — O π +еж 2 i) jxme~x"dx, n>0; j) jft^dx. Atšalimai 4 Jl π 1. a) — — ; b) 1; c ) — ; 3 4 b)lln(l +a2); Ie d) I n — , e+1 1 a-1 2. Ne. 3. a) 0; b)0. 4. a ) — ί — I n c) -( e a l s i n o l sin a +^ a I cosa I cosa) + " f J T x 1 ^ d x e , 2 ; +a ; d)/(a;-a) + sin a ; čia u=x+a, +2 v=x~a. 5. a) π In U o 2 c)uarcsina. 7. a) l n ( l + a); U-; b) — sgna l n ( l + |a|) ; 2 b) γ I n j ^ a + V l + a 2 j ; c) i c ^ V l - a 2 - l j . 8. N u r o d y m a s . +00 Pažymėkite F(x)= ^^-dx ir įrodykite, kad J^ bA a x ) fa -A ) ^x - j / M ^ , χ T0Iiau /4 pritaikykite integralo vidurinės reikšmės teoremą. a+b 1 b) 4 ~ B(a\b) ; c ) - ^ ; d) 2 arba 2 „ > 1 ; h) Irfi-I ; i) I r i — 1 , — n VnJ n V a ; e) * L . f) _ J L · . . 16 5Г i - 1 9. a) In—; n J n g) 5 sin— >0; j ) — Ϊ — . ~ π 2 cos— 16 b) ± m B In—. a 10. a) — ; 8 i - L ; l - I ) , „ <0 V m n )
DALYKINĖ RODYKLĖ Abipusuškai vienareikšmė atitiktis 21 Aibė aprėžta iš apačios - 22 aprėžta iš viršaus - 22 aprėžtoji - 296 atviroji - 26, 296 baigtinė - 23 begalinė - 23 funkcijos apibrėžimo - 21 funkcijos reikšmių - 21 jungioji - 296 kontinuumo galios - 24 natūraliųjų skaičių -18 racionaliųjų skaičių -18 realiųjų skaičių -18 skaičioji - 23 tuščioj i -19 uždaroji - 26, 296 Aibės papildinys 20 Aibės poaibis 19 Aibių sąjunga 19 Aibių sankirta 19 Aibių skirtumas 20 Argumentas funkcijos - 43 kompleksinio skaičiaus - 36 Asimptotė pasviroji -166 vertikalioji -166 Atkarpa 19 Atvaizdis abipusiškai vienareikšmis - 21 aibių - 21 Astroidė 54 Bijekcija 21 Binomas diferencialinis - 206 Niutono -133 Binominiai koeficientai 134 Bolcano ir Vejerštraso principas 66 Cikloidė 53 Dėsnis de Morgano - 29 klaidingos išvados -16 negalimo trečiojo -16 neprieštaravimo -15 teisingos išvados -16 Diferencialas antrosios eilės - 134, 323 aukštesniosios eilės - 134, 323 pilnasis - 313 pirmosios eilės -128 Diferencialo formos invariantiškumo savybė 130,318 Diferencij avimas apibrėžtų parametrinėmis lygtimis funkcijų - 127,132 atvirkštinės funkcijos -120 kelių kintamųjų neišreikštinės funkcijos - 318 logaritminis -125 sudėtinės funkcijos -120 vieno kintamojo neišreikštinės funkcijos -125,131 Disjunkcija 14 Dvi nuostabios ribos 87 Ekstremumas kelių kintamųjų funkcijos - 327 lokalusis -159 sąlyginis - 331 vieno kintamojo funkcijos - 158 Ekvivalenčios aibės 21 Ekvivalenčios nykstamosios funkcijos 92 Elipsoidas sukimosi - 298 triašis - 299 Euklido erdvė 294 Evoliutė 156 Evolventė 156 Figūros plotas 221 Formulė daugianario Teiloro -142
determinanto diferencijavimo -152,172 funkcijos Teiloro -143 Leibnico -134 Makloreno - 146 Muavro - 38 Niutono ir Leibnico - 231 Oilerio - 40 parabolių (Simpsono) - 241 papildinio - 374 stačiakampių - 238 trapecijų - 239 Funkcija algebrinė - 51 apgręžiamoji - 45 aprėžtoji - 77 atvirkštinė - 44 atvirkštinė trigonometrinė - 48 beta - 283, 370 diferencijuojamoji -128, 312 Dirichlė -111 elementarioji - 50 gama - 283, 372 hiperbolinė - 64 iracionalioji - 52 kelių kintamųjų - 296 laipsninė - 45 lyginė - 44 logaritminė - 47 monotoninė - 44 neapgręžiamoji - 45 neaprėžtai didėjanti - 76 neaprėžtoji - 78 neišreikštinė -125 nelyginė - 44 nykstamoji - 79 pagrindinė elementarioji - 45 periodinė - 44 pirmykštė -177 racionalioji - 51 rodiklinė - 46 signumx- 108 skaitinė - 43 skaliarinio argumento vektorinė -149 sudėtinė - 50 sveikoji racionalioji - 51 teiginio -16 tolydi taške - 97, 306 transcendentinė - 51 trigonometrinė - 47 trupmeninė racionalioji - 51 Funkcijos riba, kai χ oo 74 Funkcijos riba taške 71, 303 Funkcijos tolydumo taške sąvoka 96, 306 Funkcijų superpozicija 50 Geometrinė kompleksinio skaičiaus interpretacija 34 Gradientas 343 Grandininė kreivė 65 Greitis funkcijos kitimo taške - 114 funkcijos kitimo vidutinis - 113 lauko kitimo - 343 Heinės ribos apibrėžimas 72 Hiperboloidas dvišakis - 299 dvišakis sukimosi - 299 vienašakis - 299 vienašakis sukimosi - 299 Implikacija 14 Integralas absoliučiai konverguoj antis - 274 antrojo tipo netiesioginis - 277 apibrėžtinis - 220 elipsinis - 214, 252 neapibrėžtinis -178 nesuintegruojamas - 213 pirmojo tipo netiesioginis - 267 reliatyviai konverguojantis - 276 Integravimas diferencialinų binomų - 206 funkcijų, kurių išraiškoje yra kvadratinis trinaris -186 iracionaliųjų funkcijų - 201 paprasčiausių racionaliųjų trupmenų -192 trigonometrinių reiškinių - 209 Intervalas atvirasis - 26 uždarasis - 26
Involiutė 156 Išvestinė antrosios eilės -130 antrosios eilės dalinė - 320 atvirkštinės funkcijos -120 dalinė - 308 determinanto - 152, 172 funkcijos -113 kryptinė - 341 mišrioji - 320 neišreikštinės funkcijos -125, 318 sudėtinės funkcijos - 120, 315 vektorinės funkcijos - 150 vienpusė - 114 Kardioidė 254 Katenoidas 65 Kaustika 157 Kompleksinio skačiaus forma algebrinė - 31 rodiklinė - 40 trigonometrinė - 35 Kompleksinių skaičių dalmuo 32 Konjunkcija 14 Koši nelygybė 294 Koši ribos apibrėžimas 71 Kreivė grandininė - 65 lygio - 341 sraigtinė - 149 Kreivio apskritimas 155 Krcivinė trapecija 219 Kreivės lanko ilgis 251 Kreivis apskritimo -153 kreivės - 153 vidutinis - 153 Kriterijus Koši funkcijos - 95 Koši sekų - 67 netiesioginio integralo konvergavimo Koši - 270 Kryptis greičiausio nusileidimo - 344 greičiausio pakilimo - 344 Kūgis 301 Kvantorius bendrumo -16 egzistavimo -16 Laiptuota figūra 219 Laukas skaliarinis - 340 vektorinis - 340 Lema Bolcano ir Vejerštraso - 66 įdėtųjų atkarpų - 66 Lemniskatė 289 Liestinė erdvinės kreivės -151 plokščiosios kreivės -116 Lygtys astroidės - 54 cikloidės - 54 parametrinės apskritimo - 52 parametrinės elipsės - 53 parametrinės hiperbolės - 66 parametrinės kreivių - 52 ryšio - 331 Logaritminė spiralė 249 Maksimali santykinė paklaida dalmens - 315 funkcijos - 315 sandaugos - 315 Menamoji kompleksinio skaičiaus dalis 31 Metodas gradientinis ekstremumų paieškos - 344 integravimo dalimis - 186, 235 kintamųjų keitimo apibrėžtiniame integrale - 232 kintamųjų keitimo neapibrėžtiniame integrale -183 Lagranžo daugiklių - 332 matematinės indukcijos -18 mažiausių kvadratų - 336 neapibrėžtųjų koeficientų -197 tiesioginio integravimo -182 Modulis kompleksinio skaičiaus - 34 realiojo skaičiaus - 25
Momentas inercijos - 264 statinis-261, 263 Natūralusis logaritmas 64 Neiginys 16 Neapibrėžtumas 84 Netiesioginis integralas, priklausantis nuo parametro 363 Normalė kreivės -117 paviršiaus - 349 Oilerio keitiniai 203 Pagrindinė netiesioginio integralo reikšmė Koši prasme 284 Paraboloidas elipsinis - 300 hiperbolinis - 300 Paviršiaus liečiamoji plokštuma 349 Paviršiaus statumas taške 350 Paviršius antrosios eilės - 301 cilindrinis - 302 ekvipotencialinis - 341 lygio - 340 sukimosi - 297 Plokštuma erdvinės kreivės normalioji - 151 paviršiaus liečiamoji - 349 Polinė koordinačių sistema 35 Polinis kampas 35 Polinis spindulys 35 Polius 35 Pokytis argumento - 97 funkcijos - 97 pilnasis funkcijos - 310 Požymiai funkcijos ribos egzistavimo - 86 netiesioginių integralų su begaliniais rėžiais konvergavimo - 270 sekos ribos egzistavimo - 61 trūkiųjų funkcijų netiesioginių integralų konvergavimo - 279 Predikatas 16 Rėžis apatinis - 22 tikslusis apatinis - 22 tikslusis viršutinis - 22 viršutinis - 22 Riba dvilypė - 304 funkcijos taške - 71, 303 integralinės sumos - 220 kartotinė - 304 kelių kintamųjų funkcijos skaičių sekos - 57 vektorinės funkcijos -150 vienpusė funkcijos - 73 Ribų dėsniai 82 Sandauga kompleksinių skaičių - 32 loginė teiginių - 14 Seka didėjančioji - 61 konverguojančioji - 57 Koši - 67 mažėjančioji - 61 monotoninė - 61 skaičių - 55 Sekosposekis 55 Skaičius kompleksinis - 31 menamasis - 33 Neperio - 64 transcendentinis - 63 Skaičius e 62 Skaliarinis laukas 340 Sritis 296 Sudėtinis teiginys 14 Suma apatinė Darbu - 222 integralinė Rymano - 220 kompleksinių skaičių - 32 loginė teiginių - 14 viršutinė Darbu - 222 Svorio centro koordinatės figūros - 262 kreivės -263
Šaknies traukimas iš kompleksinio skaičiaus 39 Taisyklė antroji pakankama ekstremumo egzistavimo - 161 Lopitalio - 140 pirmoji pakankama ekstremumo egzistavimo - 160 Taisyklingoji racionalioji trupmena 192 Taškas kritinis - 160, 328 maksimumo - 158, 327 minimumo - 158, 327 perlinkio (vingio) - 164 ribinis - 26, 296 sienos - 27 trūkio - 98 vidinis - 26, 296 Taško aplinka 26,295 Teiginys 13 Teorema antroji Bolcano ir Koši - 103 antroji Guldino - 266 antroji Vejerštraso - 104 atvirkštinė - 17 atvirkštinės funkcijos tolydumo - 104 Ferma - 135 funkcijos, jos ribos ir nykstamosios funkcijos ryšio - 79 Kantoro- 106 Koši -137 Lagranžo -138 Lopitalio- 139 monotoninės funkcijos ribos egzistavimo - 86 monotoninės sekos ribos egzistavimo - 61 pirmoji Bolcano ir Koši - 102 pirmoji Guldino - 265 pirmoji Vejerštraso -103 priešingoji -17 priešingoji atvirkštinei - 17 Rolio -136 tarpinės funkcijos ribos - 87 tarpinio kintamojo ribos - 62 tiesioginė - 17 tiksliųjų rėžių (Bolcano) - 22 vidurinės reikšmės - 228 Teoremų struktūra 17 Tiesioginis integralas, priklausantis nuo parametro 356 Tinklelis logaritminis - 338 pusiau logaritminis - 338 Toras 256 Traktrisė 173 Vaizdas - 21
LITERATŪRA 1. Fichtengolcas G. Matematinės analizės pagrindai. I, II t. - V.: Mintis, 1965.-422, 452 p. 2. Iljinas V., Pozniakas E. Matematinės analizės pagrindai. I, II t. V.: Mokslas. 1981. - 520, 402 p. 3. Kabaila V. Matematinė analizė. I, II t. - V.: Mokslas, 1983, 1986. - 408, 482 p. 4. Kubilius J. Realaus kintamojo funkcijų teorija. - V.: Mintis, 1970. - 284 p. 5. Matuliauskas A. Algebra. - V.: Mokslas, 1985. - 384 p. 6. Rudinas V. Matematinės analizės pagrindai. - V.: Mokslas, 1978. - 256 p. 7. Rumšas P. Trumpas aukštosios Mokslas, 1976.-559 p. 8. Bohme G. Analysis 1. Anwendungsorientierte Mathematik. Berlin: Springer-Verlag, 1990. - 492 S. 9. Kirkwood J.R. An Introduction to Analysis. - Boston: PWS K E N T Publishing Company, 1989. - 276 p. matematikos kursas. - V.: 10. Pforr E. Α., Schirotzek W . Differential - und Integralrechnung fur Funktionen mit einer Variablen. -Leipzig: BSB B. G. Teubner Verlagsgesellschaft, 1990. - 244 S. 11. Бермант А. Ф . , Араманович И.Г. Краткий курс математического анализа для втузов. - M.: Наука, 1973. - 720 с. 12. Демидович Б. П . С б о р н и к задач и упражнений по математическому анализу. - M . : Наука, 1972. - 544 с. 13. Жевняк P. M . , Карпук А. А. Высшая математика. 4.1, II. Минск.: Вышейшая школа, 1984, 1985. - 223, 221 с. 14. Кудрявцев JI. Д. и др. С б о р н и к задач по математическому анализу. Интегралы. Рады. - M.: Наука, 1986. - 528 с. 15. Пискунов H. С. Дифференциальное и исчисления. Т. I. - M.: Наука, 1978. - 456 с. интегральное
Leidyklos „ Technologija " knygas galima užsisakyti internetu www.knygininkasJt K A U N O TECHNOLOGIJOS UNIVERSITETAS Vidmantas P E K A R S K A S DIFERENCIALINIS IR INTEGRALINIS SKAIČIAVIMAS I dalis Brėžiniai S. Mikalausko SL 344. 2005-01-26. 24,25 leidyb. apsk. I. Tiražas 500 egz. Užsakymas 375. Kaina sutartinė. Išleido leidykla „Technologija", K. Donelaičio g. 73, 44029 Kaunas Spausdino Standartų spaustuvė, S. Dariaus ir S. Girėno g. 39, 02189 Vilnius