Текст
                    УДК 644.12+683.96+697.35
ББК 31.293.-5+38.762
К31
Кашкаров А. П.
К31 Датчики в электронных схемах: от простого к сложному. - М.:
ДМК Пресс, 2013. - 200 с.
ISBN 978-5-94074-953-0
В книге представлены схемные решения электронных датчиков,
которые можно изготовить своими руками, описаны конструкции
промышленных устройств, позволяющих организовать охрану ком-
наты и автомобиля, защитить помещение от пожара, выявить нали-
чие жучков и др.
Приводимого краткого описания вполне достаточно для самостоя-
тельного изготовления понравившейся конструкции или примене-
ния соответствующего датчика промышленного изготовления.
Для широкого круга читателей: как для начинающих, так и для
«продвинутых», увлекающихся практической радиоэлектроникой и
ремонтом средств автоматики специалистов.
УДК 644.12+683.96+697.35
ББК 31.293.-5+38.762
Все права защищены. Любая часть этой книги не может быть воспроиз-
ведена в какой бы то ни было форме и какими бы то ни было средствами без
письменного разрешения владельцев авторских прав.
Материал, изложенный в данной книге, многократно проверен. Но, по-
скольку вероятность технических ошибок все равно существует, издательство
не может гарантировать абсолютную точность и правильность приводимых
сведений. В связи с этим издательство не несет ответственности за возможные
ошибки, связанные с использованием книги.
© Кашкаров А. П., 2013
ISBN 978-5-94074-953-0 © Оформление, ДМК Пресс, 2013


СОДЕРЖАНИЕ Вступление от автора 6 К читателю 8 1 2 Промышленные датчики и их доработки 10 1.1. Датчик сигаретного дыма 11 1.2. Сигнализатор автомобильного датчика контроля температуры фургона 16 1.3. Включатель из датчика движения 20 1.4. Недостатки датчиков движения и способы их локализации 26 1.5. Дополнительный фоточувствительный и таймерный узлы к охранному датчику движения 32 О деталях 35 1.6. Идея применения датчика движения 36 1.7. Триггерный эффект при эксплуатации датчиков движения и способ его локализации 39 1.8. Микроволновые датчики 41 1.9. Детекторы разбивания стекла 42 1.10. Шок-сенсоры 42 1.11. Датчик качения 44 1.12. Ртутный датчик 45 1.13. Ультразвуковой датчик «АнтиКрот» 45 1.14. Ультразвуковые датчики-излучатели фирмы Murata 46 Особенности датчиков 46 Сфера применения 47 1.15. Датчик отпугивания собак 48 Всевозможные электронные датчики 49 2.1. Датчик сотрясения 50 О деталях и налаживании 52 2.2. Простой емкостный датчик 54 2.3. Простой датчик ИК-сигнала 59 2.4. Датчик инфракрасного излучения 60 2.5. Датчик присутствия 63 Принцип действия устройства 65 2.6. Датчик пожара 66 О деталях и настройке 68 2.7. Термодатчик 70 О деталях и налаживании 72 2.8. Оригинальный сенсорный датчик 73 2.9. Другой вариант сенсорного датчика и триггера 75
СОДЕРЖАНИЕ 2.10. Датчик звукового сигнала 78 О деталях 81 2.11. Фоточувствительный датчик 81 2.12. Датчик излучения радиоволн 85 2.13. Гироскопический датчик 87 О деталях 89 2.14. Ртутный датчик положения (наклона) 90 2.15. Датчик воды 94 2.16. Датчик влажности почвы 96 О деталях 98 О налаживании 99 2.17. Датчик сопротивления для контроля состояния здоровья человека 99 2.18. Датчик скрытой фазы 102 О налаживании 104 2.19. Оригинальный датчик - искатель скрытой проводки 106 2.20. Чувствительный акустический датчик 110 2.21. Устройство управления несколькими датчиками 113 2.22. Датчик контроля работы передающего тракта радиостанции 116 2.23. Датчики пожарной сигнализации 120 Тепловые пожарные извещатели 120 Дымовые пожарные извещатели 121 Ионизационные дымовые пожарные извещатели 123 Оптические дымовые пожарные извещатели 123 2.24. Датчик излучения сотового телефона 127 Принцип работы устройства 130 О деталях 130 2.25. Датчик портативной сигнализации 132 2.26. Усовершенствования микрофонных датчиков 136 О деталях 137 Налаживание 138 Принцип работы устройства 140 О деталях 141 Налаживание и монтаж 142 2.27. Датчик малой влажности (датчик протечки из водопроводных коммуникаций) 142 Налаживание 146 О деталях 147 2.28. Датчик пропадания сетевого напряжения со звуковой индикацией состояния 148 Принцип работы схемы 149 Монтаж устройства и варианты замены деталей 150 2.29. Три схемы датчиков включения электронных устройств 151
СОДЕРЖАНИЕ 5 Кратковременный звуковой индикатор включения электронных устройств 151 Альтернативный вариант устройства звукового индикатора включения или переключения режимов 154 Звуковой сигнализатор включения электронных устройств с питанием 12 В на цифровых микросхемах 157 2.30. Датчик паров алкоголя 159 Принцип работы алкотестера 160 Практическое применение популярных датчиков спирта (паров алкоголя) типа TGS-822 и TGS-2620 фирмы Figaro Engineering Inc. (Япония) 162 Алкотестер своими руками 163 2.31. Датчик напряжения во входной цепи 166 Налаживание 167 О деталях 168 2.32. Чувствительный датчик нарушения целостности теплоизоляции, или сигнализатор продувки 168 Особенность идеи 169 Принцип работы 171 Варианты применения 172 Занимательные эксперименты с датчиками 174 3.1. Некоторые универсальные датчики и возможности их использования в быту 175 3.1.1. Механические датчики 175 3.1.2. Акустические датчики 177 3.1.3. Индуктивный датчик 180 3.1.4. Датчик тока 181 3.1.5. Датчик малого тока 183 3.1.6. Фотодатчики 184 3.1.7. Бесконтактный оптический датчик 185 3.2. Практические электрические схемы применения универсальных датчиков. Несколько примеров 189 3.2.1. Устройство охраны по принципу отражения светового сигнала 189 3.2.2. Необычные самодельные датчики влажности 193 Самый простой вариант самодельного датчика влажности 196
ВСТУПЛЕНИЕ ОТ АВТОРА Электронные датчики практически служат людям во всех (без пре- увеличения) областях жизни, будь то бытовые приборы и медицина, сигнализации и звукозаписывающие устройства. Когорта датчиков многочисленна и не ограничена. Что такое датчик? Это устройство, изменяющее свое состояние под воздействием внешних факторов. В городской квартире и в загородном коттедже, в банках и охран- ных комплексах присутствуют современные датчики движения, реа- гирующие на перемещения объекта в широкой зоне. Эти датчики, созданные на основе высокочувствительных пироэлектрических детекторов, стали широко доступны населению относительно не- давно, несколько лет назад. Но сразу «завоевали» покупателя на- дежностью, невысокой стоимостью и универсальностью примене- ния. В быту датчики движения широко применяются в качестве автоматических включателей освещения, экономя электроэнергию и деньги налогоплательщиков. В книге впервые доступно описан принцип работы промышлен- ных датчиков движения, в том числе почти всех реально существую- щих неисправностей и недостатков, свойственных им. Книга содержит три части, скомпонованные по тематическому принципу так, чтобы каждый читатель, интересующийся особенно- стями эксплуатации и применения различных датчиков, смог найти для себя интересную и познавательную информацию. В книге подробно исследованы не только популярные датчики движения, но и многочисленные конструкции датчиков для радио- любителей, которые может повторить любой начинающий. Этому целиком посвящена глава 2. Разновидностью датчиков является ртутный датчик положения, применяемый в промышленных устройствах контроля состояния положения кузова автомобиля, в охранной автомобильной сигнали- зации и во множестве других случаев. Недавно в широкой продаже появилось устройство «Антисон», индицирующее «будящий» зву- ковой сигнал, когда водитель автомобиля наклоняет голову к рулю («Антисон» крепится у уха и реагирует на наклон головы). Автомо- биль издавна считается средством повышенной опасности, поэтому применение датчиков в этой сфере оправдано и необходимо. Осо- бенности устройства «Антисон», перспективы использования дат- чиков положения и их подробное рассмотрение в доступной форме изложены в главе 1.
ВСТУПЛЕНИЕ ОТ АВТОРА Большое внимание уделено портативным устройствам звуковой сигнализации задымленности помещений, курения и утечки газа с автономным питанием (датчики можно купить в РФ в магази- нах электротоваров, в Финляндии, в Германии). Их практическое значение для безопасности жилища трудно переоценить. Приведе- ны электрические схемы, цифровые фотоизображения устройств, их параметры и рекомендации по повышению и понижению (что в российских условиях оказывается очень актуально) их чувстви- тельности. Книга снабжена многочисленными иллюстрациями и содержит уникальную информацию о современных датчиках. Приведены электрические схемы датчиков различного назначения и подробное описание их работы. Книга рассчитана на широкие читательские круги - от радиолюбителей до специалистов, работающих с датчи- ками. Она будет, несомненно, полезна и неспециалисту - любому на- стоящему хозяину своего дома, ратующему за использование в быту новых высокоэффективных и экономичных технологий, созданных современной наукой.
К ЧИТАТЕЛЮ Монтировать, обслуживать и эксплуатировать устройства, рассмот- ренные в этой книге и рекомендуемые к повторению, могут от- ветственные радиолюбители. Это лица, ознакомленные со всеми предупреждениями и замечаниями по безопасности, а также эксп- луатационными и монтажными процедурами, изложенными в соот- ветствующих инструкциях по охране труда и наставлениях (руко- водствах) по электробезопасности: • лица, прошедшие обучение и получившие полномочия на мон- таж, обслуживание и эксплуатацию электро- и радиооборудо- вания с учетом требований правил техники безопасности. • лица, прошедшие обучение и способные использовать все не- обходимые защитные средства; • лица, прошедшие обучение и способные оказать пострадавшим от электрического тока первую (доврачебную) медицинскую помощь. Надежная и безопасная работа рекомендуемых в книге устройств зависит от исправности радиокомпонентов, грамотной сборки, соблюдения правил выполнения монтажа (особенно в устройствах, где применяются полевые транзисторы с управляющим напряже- нием) и своевременного технического обслуживания (регламента) электронных устройств и систем. Меры безопасности Чтобы рекомендованные в книге устройства долго служили, не- обходимо соблюдать указания по технике безопасности. Во избежание опасности возгорания и поражения электрическим током перед первым включением электрических устройств, питаю- щихся от напряжения 220 В осветительной сети, а также после заме- ны деталей необходимо при отключенном напряжении внимательно осмотреть монтажную плату с элементами, проверить правильность соединений (в соответствии с электрической схемой). Подавать питание можно только после того, как вы удостовери- тесь в правильности монтажа. Все устройства и узлы, рекомендо- ванные читателям в этой книге, проверены автором на полное со- ответствие стандартам безопасности. Автор не несет ответственности за повреждения устройств и трав- мы, полученные вследствие неправильной эксплуатации рекомендо- ванных конструкций.
1(ЧИТАТЕЛЮ 9 Авторские права Информация, включенная в данную книгу, является собственно- стью автора и не может копироваться или тиражироваться любыми способами, любыми лицами и организациями без письменного раз- решения автора и издателя, с которым заключен авторский договор. Автор оставляет за собой право совершенствовать приведенные в книге радиоэлектронные устройства и узлы, внося в них измене- ния и дополнения, не ухудшающие их эксплуатационных характе- ристик, без предварительного уведомления читателей. Автор (и издатель) не несут ответственности за любые убытки, как единовременные, так и последующие, вызванные наличием оши- бок в монтаже, включая типографские, электронные, арифметиче- ские и другие ошибки.
ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДАТЧИКИ 1 И ИХ ДОРАБОТКИ 2 Всевозможные электронные 49 датчики 3 Занимательные эксперименты 174 с датчиками
ДАТЧИК СИГАРЕТНОГО ДЫМА 1.1. Датчик сигаретного дыма Из многочисленных портативных электронных устройств зарубеж- ного производства, которые свободно можно приобрести в торговых точках (на территории стран СНГ и за рубежом), выделяются дат- чики дыма и газа. Они имеют примерно однотипную конструкцию и внешний вид (см. рис. 1.1), принцип работы этих электронных узлов также похож. Рис. 1.1. Фото (внешний вид) корпуса датчика задымленности NFPA - национальное агентство пожарной защиты (Германия), к которому прислушиваются в других странах мира, - рекомен- дует в качестве датчика-сигнализатора задымленности помещений микросхему-преобразователь фирмы Motorola MC145017P Rauche- sensor по стандарту Ion NFPA-72 ANSA-53. Стоимость микросхемы У отечественных поставщиков (в Москве) колеблется в пределах 56-83 руб. за один корпус. По сравнению со стоимостью готового прибора, цена микросхемы преобразователя находится в пропорции 1*6. Что же такое датчик задымленности? Схемы для датчиков дыма в основном используются в системах пожарной безопасности. Они составляют целое семейство ИС и отличаются типом входного датчика, первичным источником питания и эксплуатационными качествами. На рис. 1.2 показаны некоторые особенности назначения микросхем серии МС14501.
12 ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДАТЧИКИ И ИХ ДОРАБОТКА для датчик©в дыма для ионных ДАТЧИКОВ для ф©т#- датчикев для для питание питание автономной системы т §атарей ©т сети установки датчиков МС145010 МС145011 MCI 45012* Рис. 1.2. Особенности назначения микросхем серии МС14501 (*- сигнал по новому стандарту NFPA (национальное агентство пожарной защиты)) Датчик задымленное™ (в основе - микросхема МС145017Р) име- ет ионный принцип работы, но выпускаются также датчики с ис- пользованием ИК-пары: ИК-светодиод/ИК-фотодиод. Эти приборы бесконтактного контроля и информации получили название транс- пондеров. Некоторые данные о популярных микросхемах-преобра- зователях сведены в табл. 1.1. Таблица 1.1. Некоторые микросхемы - преобразователи сигнала серии МС14501 Тип MC145010DW MC145010DWR2 МС145010Р MC145012DW MC145012DWR2 МС145012Р МС145017Р МС145018Р Рабочее напряжение, В Источник питания, ток Постоянный Переменный Корпус DIP/SOIC DIP/SOIC DIP/SOIC DIP/SOIC DIP/SOIC DIP/SOIC DIP DIP Тип датчика фото фото фото фото фото фото ионный ионный
ДАТЧИК СИГАРЕТНОГО ДЫМА 73 Конструктивная схема включения дат- чиков-преобразователей на основе рас- I wz z] сматриваемых микросхем показана на Д-о_ рис. 1.3. Для ионных датчиков дыма прин- т«т7 цип действия аналогичен. f_ Ниже рассмотрено устройство дат- чика задымления и, в частности, куре- ния, который приобретен в Финляндии (фирма Kidde Finland модель 0914N). Рис- 13. Конструктивная Полное название устройства «Smoke схема включения Л л -л тл инфракрасных датчиков- and fire alarm users guide». В паспорт- преобразователей сигнала ных данных указано, что микросхема формирует прерывистый звуковой сигнал (с помощью внешнего пьезоизлучателя) при появлении дыма во временном интервале более одной минуты. Источник питания Un= 6-12 В, /пот= 8 мкА (в режиме ожидания и покоя при Un = 9 В), при включении сиг- нализации ток потребления возрастает до 35 мА (при Un = 9 В). Корпус микросхемы DIP-16. Автор провел несколько тестов и испытаний готового прибора, а также скопировал электрическую схему устройства. При практи- ческих экспериментах (см. ниже) выявлены несколько отличные, от заявленных в паспортных данных, свойства устройства. При тестировании ионного датчика задымленное™ на основе мик- росхемы-преобразователя МС145017Р выявлена реакция устрой- ства на дым от сигареты (сигары, папиросы) - влияние никотино- вого дыма с расстояния 5-6 м от датчика. Эксперимент проводился в проветренном замкнутом помещении на кухне (площадь помеще- ния 10 м2) в светлое время суток, при напряжении в осветительной сети 224 В. Комнатная температура +22 °С. Пространство кухни на время эксперимента замкнуто и изолировано от других воздушных потоков (проветривания с улицы и потоков других комнат). Датчик установлен на стене в вертикальном (штатном) положе- нии, согласно рекомендации по установке (приложенной в упаковке Датчика). Такие рекомендации предусматривают установку прибора не ближе 60 см от углов комнаты (помещения) и не ближе 1,5 м от пола. Допускается (и как вариант указано в рекомендации произво- дителя) установка таких датчиков на потолок комнаты. Производитель также рекомендует установку нескольких (коли- чество не ограничено) одно- или разнотипных датчиков в разных помещениях одного дома.
14 ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДАТЧИКИ И ИХ ДОРАБОТКА Прерывистая звуковая сигнализация активировалась по прошест- вии 3 с после начала курения на указанном расстоянии от датчика. Прерывистая звуковая сигнализация имеет импульсный характер: пауза 0,5-0,7 с, время звучания 1-1,2 с, частота звукового сигна- ла примерно 1 кГц, сила звука примерно 60-70 дБ (громкость, до- статочная для слышимости даже на лоджии при закрытых дверях комнат). Звуковой сигнал представляет собой серию из четырех зву- ковых импульсов. После двухсекундной паузы серия повторяется. При следующем эксперименте на расстоянии 80 см от места уста- новки на стене датчика был зажжен газ (в штатной газовой плите). Никакой реакции прибор не показал. При другом эксперименте (с теми же условиями замкнутости и предварительного проветривания помещения кухни) на датчик ока- зано воздействие пара от закипевшего чайника. Несмотря на относительно продолжительный характер воздей- ствия (в течение 5 мин), датчик также не сработал. Дым от подгоревшего мяса на сковороде привел датчик в дей- ствие - включилась звуковая сигнализация только по прошествии 3 мин (!) от начала воздействия. Когда вся кухня уже наполнилась запахом гари. Автор провел новый эксперимент с сожжением сухих апельсино- вых корок (которые некоторые хозяйки используют для нейтрали- зации «плохих» запахов) - эффект оказался удивительным: датчик сработал почти мгновенно (так же как от сигаретного дыма) и с рас- стояния в 4,5 м от очага дыма и запаха. Во всех приведенных экспериментах отмечается характер инер- ционной работы датчика. Сигнализация продолжала работать еще в течение 3-4 мин после устранения очага дымового воздействия. После чего прибор переходил в состояние ожидания. Благодаря мобильности и автономности штатного элемента пита- ния новый эксперимент был проведен на улице. Температура окружающего воздуха -4,6 °С, без осадков, безветрие. Звуковая сигнализация включилась через полминуты после того, как на расстоянии 2 м от датчика закурил человек, и инерционно про- должала работать еще минуту после того, как курение завершилось. Проведенные эксперименты дают основание полагать, что рас- смотренный прибор может быть эффективно использован (в том числе в условиях незамкнутых (проветриваемых) помещений боль- шой площади, с большой циркуляцией воздуха) как средство сиг- нализации о табакокурении и иных дымовых запахах (эксперимент с апельсиновыми корками).
дМЧИ1£СИГАРЕТН0Г0ДЫМА 15 Качественной же сигнализации на дым иного характера не зафик- сировано. То есть применять прибор как противопожарный датчик нецелесообразно. Косвенно последний вывод подтверждает также и т0> что в широком спектре моделей подобных датчиков-преобразо- вателей, имеющихся в продаже, присутствуют специальные проти- вопожарные датчики. Таким образом, действие каждого из датчиков на микросхемах серии МС14501 узкоспециализировано. На передней части корпуса (хорошо видно на фото рис. 1.1) установлен светодиод красного цвета (на электрической схеме обо- значенный HL1). При активации звуковой сигнализации светодиод вспыхивает с частотой примерно 0,5 Гц. Питание осуществляется от элемента 6F22 типа «Крона» с напря- жением 9 В. Однако, по паспортным данным микросхемы, напряже- ние питания возможно в пределах 6-12 В. Для стационарного ис- пользования (экономии элементов питания) желательно применить стабилизированный источник питания с высоким коэффициентом фильтрации выходного напряжения. На рис. 1.4 представлена электрическая схема рассмотренного датчика. Элементы (диоды, транзистор, светодиод) указаны с оте- ПЛ1 МС145017Р Рис. 1.4. Электрическая схема прибора 0914N
_/6 ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДАТЧИКИ И ИХ ДОРАБОТКА чественными маркировками, соответствующими зарубежным анало- гам. Их соответствие выявлено в справочной литературе. 1.2. Сигнализатор автомобильного датчика контроля температуры фургона Устройства контроля температуры и сигнализации об отклонении контролируемых параметров многократно описаны в литературе для радиолюбителей, однако более простой «механический» вариант, чем предлагается ниже, пожалуй, трудно представить. Основным элементом устройства служит промышленный кон- троллер температуры для кунга (кузова) грузовых автомобилей, железнодорожных вагонов (и рефрижераторов) на основе датчика с фреоновой проволочной спиралью. Чувствительная спираль реагирует на изменение температур- ного климата, а биметаллическая пластина, находящаяся внутри корпуса датчика, замыкает/размыкает коммутирующие контакты. Чувствительность датчика такова, что он «чувствует» изменение температуры на 0,5-0,7 °С. Внутри корпуса датчика находится ре- гулировочный винт, с помощью которого в широких пределах мож- но корректировать порог переключения биметаллической пластины (коммутирующих контактов). Такие предпосылки позволили создать на основе промышленного датчика электронный узел с широкими возможностями для сигнализирования о выходе значения окружаю- щей датчик температуры за установленные параметры (предел). На рис. 1.5 показана схема подключения цепи звуковой (или иной) сигнализации к датчику температуры. Она состоит всего из нескольких деталей. Si ■—*■->- Рис. 1.5. Электрическая схема внешних подключений к датчику
ПИГНАЛИЗАТОР АВТОМОБИЛЬНОГО ДАТЧИКА КОНТРОЛЯ ТЕМПЕРАТУРЫ 17 Провода питания от стандартного адаптера для питания радио- приемника с выходным постоянным напряжением 12 В и выходным током 0,3 А могут соединяться с коммутирующими контактами внут- ри корпуса температурного датчика непосредственно методом пайки или через разъем (контакты ХР1-ХРЗ), например DIN-5, РШ-2Н6, рП-Ю-5 или любой подходящий. Источник питания (в данном слу- чае адаптер) может быть любой нестабилизированный с выходным напряжением 7-15 В и выходным током не менее 30 мА. Если ис- пользовать источник питания с напряжением 5 В - пьезоэлектриче- ский капсюль НА1 желательно заменить на 1205FXP, FMQ-2015B или аналогичный (иначе громкость звука значительно ослабнет). В налаживании узел не нуждается. Порог срабатывания (замыка- ния/размыкания коммутирующих контактов ХР1-ХРЗ) устанавли- вается плавным вращением регулировочного винта вокруг своей оси в корпусе промышленного датчика (для этого открывают верхнюю крышку прибора). На рис. 1.6 представлено фото внешнего вида датчика темпера- туры. Рис. 1.6. Внешний вид устройства датчика
W ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДАТЧИКИ И ИХ ДОРАБОТКА В том месте, где выходит провод питания из (оранжевого) кор- пуса датчика температуры, закреплен пьезоэлектрический капсюль со встроенным генератором звуковой частоты. С противоположной стороны на рис. 1.6 видна спираль, которая является непосредствен- но датчиком температуры. В качестве звукового излучателя применен маломощный пье- зоэлектрический капсюль со встроенным генератором ЗЧ-КР1- 4332-12, обеспечивающий громкость прерывистого звучания, до- статочную для средней квартиры, состоящей из двух комнат. Вмес- то указанного на схеме НА1 можно применять любой подходящий звуковой излучатель или генератор - усилитель сигнала 34 со- вместно с динамической головкой - на усмотрение радиолюбите- ля-конструктора. При применении в виде НА1 капсюля 1212FXP (или аналогич- ного) звук будет однотонным, что чуть хуже способствует эффек- ту «тревога», причем стоимость этого излучателя соразмерна цене прерывистого звукового индикатора, первоначально указанного на схеме. Температурный датчик, взятый за основу для предлагаемой схе- мы, можно применять и в других случаях: поскольку гальваниче- ской связи между самим датчиком - фреоновой спиралью и ком- мутирующими контактами - нет, спектр применения практически не ограничивается. Так, оправдано использование датчика для кон- троля работы холодильного оборудования (внутри камер бытовых холодильников), для контроля температуры водной среды - аквато- рии домашнего аквариума (для этого 3-4 витка спирали разматыва- ются и конец проволоки помещается в воду, а сам корпус прибора жестко крепится на пластмассовой крышке аквариума), для бескон- тактного контроля температуры вокруг нагревательных элементов повышенной опасности (электро- и естественных каминов, нагре- вательных элементов с открытой спиралью), для контроля темпе- ратуры вокруг газовой (электро-) плиты на кухне, для управления охлаждающим вентилятором в летний (жаркий) период времени года. Практически проверен автором вариант управления с помощью рассматриваемого устройства вентилятором вытяжки на кухне. Вы- сокая термочувствительность прибора позволяет использовать его в перспективе в сельском и приусадебном (дачном) хозяйстве, на- пример в основе устройства портативного инкубатора, где требова- ния к стабильности температуры очень существенны.
СИГНАЛИЗАТОР АВТОМОБИЛЬНОГО ДАТЧИКА КОНТРОЛЯ ТЕМПЕРАТУРЫ 19 Для каждого конкретного случая надо лишь выбрать соответ- ствующие коммутационные контакты ХР1-ХРЗ (на замыкание или размыкание), с тем чтобы соответственным образом вклю- чать или отключать устройства сигнализации или узлы нагрузки. И определиться с самой нагрузкой - будет ли это звуковой сигна- лизатор или, например, охлаждающий вентилятор бытового назна- чения. Конечно, нет пределов для того, чтобы разумным образом совместить (добавив небольшую электрическую схему) мощную нагрузку и звуковой сигнализатор отклонения от контролируемо- го режима. При коммутации других контактов (относительно показанных на электрической схеме) узел может реагировать на увеличение темпе- ратуры сверх установленного порога или на уменьшение ее (соот- ветственно, коммутация контактов ХРЗ, ХР2). Мощность (подтверждено шильдой на корпусе прибора) комму- тирующих контактов такова, что они выдерживают ток коммутации до 5-6 А при напряжении 24 В, при напряжении 220 В этот ток будет не менее 1 А. Самая сложная задача, которую придется решать радиолюбите- лю, - где отыскать такой датчик (если, конечно, радиолюбитель не работает в непосредственном контакте в сфере обслуживания грузовых автомобилей и железнодорожных рефрижераторов), ведь на дороге датчик контроля температуры кунга не валяется. Однако подобная задача решается относительно просто - кроме рассмот- ренного конкретного датчика фирмы «Falco» модели MR-001(3.4), широко распространены аналогичные по принципу действия прибо- ры, например фирмы Roger Electronic, найти и приобрести которые (практически за бесценок) можно на территории любой из много- численных (в крупных городах) «разборок» грузового автотранспор- та или на автомобильных рынках в секторе запчастей б/у. Вдохнув вторую жизнь в списанный с эксплуатации за ненадоб- ностью прибор, радиолюбитель-конструктор получит устройство, конкурирующее по эффективности и малым денежным (и времен- ным) затратам со сложными узлами электронной техники, схемы и описание которых могут занимать не одну страницу, а сборка - не °Дин час драгоценного времени. Выбрав свой вариант контроля параметров в быту (варианты при- едены выше), читатель создаст оригинальное электронное устрой- СТво, конкурирующее с примышленными приборами по простоте и неповторимости.
20 ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДАТЧИКИ И ИХ ДОРАБОТКА 1.3. Включатель из датчика движения В приборах охраны нередко можно встретить бесконтактные дат- чики, реагирующие на тепловое излучение. Внешне они выглядят как коробочки с выпуклым матовым стеклом, обращенным к зоне охраны. «Матовое стекло» неоднородно, а разграничено на секторы с разным углом наклона и плотности относительно поверхности. Это линзы Френеля. Известный французский изобретатель знаменит тем, что в нача- ле XX в. предложил и воплотил в реальность проект оборудования маяков специальными выпуклыми стеклами неоднородного состава. Свет, пропущенный через такие линзы, проникает сквозь туман на многие морские мили. В зависимости от типа применяемой линзы можно получать тер- риторию перекрытия (охраны) датчика вертикальную - типа «зана- вес», широкую по глубине, сфокусированную или размытую. Когда в зоне защиты появляется излучатель тепла - человек или живот- ное, изменение теплового излучения в инфракрасном спектре улав- ливается датчиком, усиливается и управляет оконечным силовым каскадом. Оконечное устройство - реле - может управлять сиреной либо любой другой нагрузкой. Таким образом, удалось создать автома- тический выключатель освещения, который в активное состояние приводит появление человека в комнате. Пироэлектрический детектор - основа прибора реагирует на из- менение ИК-фона, поэтому недвижимый объект (даже излучающий тепло) не вызывает изменения состояния датчика. В связи с этим в схему введен узел задержки выключения, для того чтобы эффективно использовать прибор как автоматический включатель света в комнате. Чувствительность прибора регулируется изменением угла на- клона и приближения к линзе самого датчика и электронным спо- собом - регулировкой усиления первого каскада схемы. В схемах охраны такие датчики получили название инфракрасных датчиков движения, или «датчиков движения». Инфракрасный датчик - это пироэлектрический детектор, состоящий из чувствительных кера- мических поверхностей, закрытых кварцевым окном, пропускаю- щим только ИК-лучи. В корпусе типа ТО-5 реализован полевой транзистор, усиливающий сигнал с чувствительной поверхности. На рис. 1.7 показана электрическая схема устройства.
VB1-VDJ КД522Б DA 1 КРШШ2А Рис. 7.7. Электрическая схема промышленного датчика движения
22^ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДАТЧИКИ И ИХ ДОРАБОТКА Она состоит из инфракрасного датчика PRI1, двухкаскадного усилителя и схемы задержки выключения. Кроме того, на одном элементе D1.3 собрано фотореле, реагирующее на общую освещен- ность площади перекрытия. Регулируемая задержка выключения необходима автомату для плавного выключения света после воз- можного резкого выхода человека из помещения. Фотореле также необходимо для того, чтобы свет включался только во время яв- но недостаточной освещенности комнаты, например вечером, а не каждый раз, когда входит человек. Оба второстепенных устройства можно без последствий из схемы исключить или дополнить. Если оставить только датчик движения, элементы DA1.1, DA1.4, R18, R19, R20, фоторезистор PR1, R6, R7, R8, Rl, R3, R9, R12, R21, С8 из схемы нужно исключить; между выводами 1 и 3 DA1.3 вклю- чить компенсационную цепь обратной связи, аналогичную C5R14 в первом каскаде. Ограничительный резистор R22 в таком варианте подключать к точке соединения катодов VD1, VD2. Датчик (в авторском варианте) без сбоев работает на кухне в ре- жиме 24 ч уже более года, обеспечивая управление освещением. Са- мая дорогостоящая деталь схемы - сам датчик - пироэлектрический детектор, который пришлось взять из схем охраны, его марка RE46. Однако стоимость его стала невелика из-за массового производства несколько лет назад датчиков движения, а эффективность пред- лагаемой схемы превосходит на практике распространенные среди радиолюбителей устройства типа емкостных, индуктивных датчиков и инфракрасных барьеров. Схема работает следующим образом. Быстрое изменение теплового поля в зоне активности датчика приводит к небольшим, до 50 мВ скачкам напряжения на выходе детектора. Этот сигнал усиливается первым каскадом на полосо- вом усилителе DA1.2. Сигнал подается на неинвертирующий вход элемента ОУ DA1.2 с той же полярностью. В составе микросхемы DA1 КР1401УД2А четыре независимых однотипных операционных усилителя, объединенных по питанию, и реализованные на полевых транзисторах технологии КМОП. Следующий усилительный каскад собран на втором ОУ. Конденсатор С1 ослабляет помехи, вызывае- мые искусственным освещением, когда свет уже зажжен. Если уве- личить его емкость, усилится помехоподавление, но снизится чув- ствительность - медленные во времени перемещения останутся без реакции прибора, что недопустимо.
ВКЛЮЧАТЕЛЬ ИЗ ДАТЧИКА ДВИЖЕНИЯ 23 Чувствительность датчика можно незначительно изменить ре- зистором R5, R4 и конденсатором С2. Делитель напряжения R10R15R17 задает смещение ОУ около 8 В, примерно 2/3f/n. На компараторе DA1.1 собрано по базовой схеме фотореле, порог сраба- тывания которого регулируется подстроечным резистором R7. Фо- торезистор чувствительной поверхностью должен быть закреплен на раме и обращен к окну. При затемненности фоторезистора R2 (СФЗ-1) на выходе ОУ DA1.1 присутствует положительный потенциал, корректирующий режим усиления второго каскада. Конденсатор С4 не пропускает постоянную составляющую двух каскадов усиления, а конденсатор СЗ стабилизирует напряжение смещения DA1.2. Коэффициент усиления первых двух ОУ регули- руется резистором R16. На элементе DA1.4 реализовано реле време- ни, запускаемое выпрямленным диодами VD1, VD2 положительным сигналом, приходящим с выхода DA1.3. Время задержки выключе- ния зависит от номиналов элементов C8R18R19 и может достигать десятков минут. Чем больше время задержки, тем меньше точность временного интервала. Цепь R18R19 при нахождении оптимальной задержки разумно заменить на один постоянный резистор. С выхода DA1.4 импульс включения поступает на транзисторный ключ, который коммутирует реле К1. Реле своими контактами на замыкание включает лампу освещения кухни. Слаботочное электро- магнитное реле К1 - любое маломощное, на напряжение срабатыва- ния 10-12 В и коммутируемый ток до 2 А, например автомобильное реле на 12 В, позиция 3747.06 в каталоге ВАЗ 2106. Схема источника питания показана на рис. 1.8. VD1-VD* Рис. 1.8. Электрическая схема источника питания Все постоянные резисторы типа МЛТ-0,125. Оксидные конденса- ТоРы К50-29. Остальные конденсаторы типа KM, H70. Переменные Резисторы - СП5-1ВБ.
24 ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДАТЧИКИ И ИХ ДОРАБОТКА Частая регулировка устройства не нужна, поэтому они «прячут- ся» на монтажной плате. Транзистор VT1 можно заменить на КТ815 с индексами А-Г, КТ817 с индексами А-Б, КТ940А-КТ940Б. Реле К1 можно заменить на РЭС 10, РЭС 15, РЭС 48А, а также на ре- ле зарубежного производства, например фирмы Pasi 12V, ЗА, типа BV2091-112DM. Понижающий трансформатор Т1 в блоке питания может быть лю- бым с выходным переменным напряжением на вторичной обмотке 13-16 В. При использовании указанного на схеме трансформатора необходимо соединить перемычками обмотки 4-5, 11-12, 13-14. Выпрямительный диодный мост КЦ405, КЦ402 с любым буквен- ным индексом. Устройство не критично к напряжению питания и стабильно ра- ботает в интервале 10-16 В. В качестве источника питания можно использовать также бестранс- форматорный источник, электрическая схема которого представлена на рис. 1.9. Полезный ток этого устройства составляет 100 мА. Рис. 1.9. Электрическая схема бестрансформаторного источника питания для датчика движения На рис. 1.10 представлена электрическая схема датчика движения с использованием пироэлектрического датчика - детектора RE46 (и аналогичных), а также показана цоколевка выводов пироэлектриче- ского детектора RE46. Эта схема с использованием операционного усилителя позволяет применять датчик как составную часть более сложных конструкций, например охранных систем.
рКЛЮЧАТЕЛЬ ИЗ ДАТЧИКА ДВИЖЕНИЯ 25 01 ■о I П«' raiT J л I BW 9 R3 10 к t С* С5 iff wr a? Рис. 7.70. Электрическая схема усилителя сигналов к датчику движения и цоколевка выводов пироэлектрического датчика RE46 Элементы схемы крепятся на монтажной плате и закрываются пластмассовым корпусом. При монтаже необходимо быть осторож- ным. Паять датчик BL1 нужно аккуратно, желательно с антистатиче- ским заземленным браслетом, не перегревая выводов датчика - пай- ка каждого вывода не более 1 с. Перегрев может вывести прибор из строя или ухудшить чувствительные характеристики. Линза Френе- ля СЕ 12 заимствована из охранной системы, так как дает наиболь- ший эффект, изготовить ее самостоятельно не удалось. Датчик ВЫ чувствительной стороной обращен к контролируе- мой зоне на расстоянии 1,7-2,5 см от поверхности линзы Френеля. Это расстояние фокусировки (оптимальной чувствительности) на- ходится опытным путем. Линза Френеля аккуратно приклеивается к корпусу. Клей не должен попадать на защитное кварцевое окно Датчика. Линза типа СЕ12 создает 24 сектора (зоны контроля) и обе- спечивает стабильную реакцию на излучатель тепла в зоне 1,5-5 м °т датчика. Края линзы перед установкой в пластмассовый корпус Необходимо проложить прорезиненной прокладкой, например кем- вриком от электрического кабеля. При отсутствии промышленной линзы можно использовать обычное плоское матовое оргстекло Размерами 40x60 мм. Тогда чувствительность заметно ухудшится, 0 обеспечит контроль территории на глубину 0,5-1,5 м от поверх- ности датчика.
26 ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДАТЧИКИ И ИХ ДОРАБОТКА Проверять работоспособность устройства можно и без линз и стекол, проводя перед чувствительной поверхностью датчика BL1 рукой. Датчики движения редко дают сбои, связанные с ложными сраба- тываниями. Однако исключить их совсем нельзя. Чаще всего причи- ной ложных срабатываний датчиков движения являются насекомые, в частности пауки, плетущие паутину под потолком помещения, в углах - местах расположения пироэлектрических детекторов. Вы- хода из положения два: скомбинировать датчик движения с другим, например емкостным, датчиком или использовать для монтажа кор- пусов датчиков движения стойки из каштанового дерева (пауки из- бегают его), периодически распылять инсектициды вокруг корпусов пироэлектрических детекторов. Кроме того, не желательно размещать датчики движения вблизи нагревательных приборов (камин, вентилятор, кондиционер и дру- гие сами по себе являются источником излучения тепловых сиг- налов ИК-спектра). В комнате необходимы шторы, прикрывающие рабочую поверхность датчика от попадания прямых солнечных лу- чей от окна по причине, рассмотренной выше. Совершенно недо- пустимо фотографировать в анфас датчик BL1 - от фотовспышки он выходит из строя. Устройство не требует настройки. Перед первым включением установите движки подстроечных резисторов в среднее положение. Включение/отключение реле контролируется на слух. 1.4. Недостатки датчиков движения и способы их локализации \" ------ - - ■- -,-.■■ ■ _ :7 В качестве сигнализаторов и датчиков - устройств измерения определенных параметров люди используют самые разные, порой необычные приборы. Сегодня в быту наиболее популярны автома- тические включатели освещения на основе датчиков движения (пи- роэлектрических датчиков движения). Они позволяют упростить управление осветительными приборами, автоматизировать их рабо- ту, экономить электроэнергию и в целом добавляют в дом рачитель- ного хозяина больше комфорта, нежели забот. То есть делают дом «умным», управляемым и безопасным. Пример бытового электрического включателя на основе датчика движения доступен практически везде.
^ДОСТАТКИ ДАТЧИКОВ ДВИЖЕНИЯ И СПОСОБЫ ИХ ЛОКАЛИЗАЦИИ 27_ Небольшая «коробочка», устанавливаемая на стене (потолке), управляет освещением, включая его при приближении человека. Приобрести такой включатель может любой желающий. Однако на- ряду с очевидными достоинствами прибора выявлены и некоторые недостатки, носящие, к сожалению, системный характер. Конечно, никто не предлагает отказываться от использования датчиков движения, тем более что они прочно вошли в наш быт, популярны в различных сферах и иногда незаменимы, но, как го- ворится, «предупрежденный - защищен» и лучше знать недостатки приборов, чтобы правильно с ними «бороться». Следующие ниже рекомендации, основанные на авторском ис- следовании, призваны помочь различным охранным структурам, применяющим датчики движения для охраны помещений, в опти- мальном их использовании. Датчики движения реагируют на изменение инфракрасного (ИК) фона и имеют в основе пироэлектрический датчик типа IRA-E410, IRA-E700QW1, IRA-E900ST1, IRA-E940ST1QW1, IMD-B101-01, IMD-B102-01 (и их модификации). Их предназначение: детекторы пламени, детекторы наличия людей, автоматы включения света при движении людей в зоне контроля. Датчики отличают высокая чув- ствительность и избирательность, компактное исполнение, низкое (не более 50 мА при наличии исполнительного реле) потребление тока. Один из аспектов ложного включения датчиков - их произволь- ная реакция на активно работающую невдалеке радиостанцию КВ- УКВ-диапазона. Приспособив несколько радиопередающих устройств в разных помещениях, легко зафиксировать их взаимодействие с устройства- ми бытовых включателей освещения на основе датчиков движения. При условии развязки по питанию (датчики движения включены через отдельные преобразователи, понижающие напряжение освети- тельной сети 220 В) наблюдается интересный эффект. При включении в режим «передача» маломощных (до 1 Вт) Си-Би-радиостанций типа «Пилот», «Гродно-Р», «Урал-Р» настро- енные на частоты 27, 120-27, 285 МГц, находящиеся на расстоянии 0 м датчики движения не срабатывают. Если же включить в ре- им «передача» более мощный источник радиосигнала, например Радиостанцию Лен-В (выходная мощность 15 Вт, рабочая частота ~"~42 МГц), произойдет ложное срабатывание включателя, распо- ^ в соседнем помещении на том же удалении от антенны
28 ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДАТЧИКИ И ИХ ДОРАБОТКА радиостанции. Эффект будет таким, как если бы в зоне действия датчика движения появился человек. Радиостанции типа «Лен» выпускались в трехчастотном испол- нении, соответственно, для радиосвязи на частотах 33,0-39,0 МГц, 39,025-48,5 МГц, 57,0-57,5 МГц с разносом (шагом) по частоте меж- ду соседними каналами 25 кГц. Наиболее популярными моделями в парах являются Лен-В (1Р21В-3,1Р21С-4,1Р21С-5), соответствен- но, переносимая (возимая), стационарная (сетевая) и центральная диспетчерская сетевая станция с аварийным питанием. Возимую радиостанцию от стационарной отличают возможность работы по- следней на несколько каналов и комплектация базовым источником питания напряжением 13, 5 В с полезным током до 7 А. Для всех станций предусмотрен режим работы симплексный частотной моду- ляции, то есть с принудительным переключением прием/передача. Наиболее современные станции аналогичного класса типа Гранит-М без дополнительного оборудования или переделок, соответственно, заменяются на Лен-В (50РТМ-А2-ЧМ, 65РТС-А2-ЧМ, 67РТМ-А2- ЧМ, 1Р21С-4, 51РТС-А2-ЧМ). Максимальная мощность передат- чиков 15 Вт. Фото радиостанции «Лен» представлено на рис. 1.11. Рис. 1.11. Внешний вид радиостанции Лен-В с частотой передатчика 39,565 МГц
HfДОСТАТКИ ДАТЧИКОВ ДВИЖЕНИЯ И СПОСОБЫ ИХ ЛОКАЛИЗАЦИИ 29 Очевидно, что ложные срабатывания датчиков движения могут провоцировать и другие (в том числе портативные, носимые) радио- станции, настроенные для работы на рабочую частоту, сходную с частотой радиостанции Лен-В. А сегодня таких радиостанций много. При проведении эксперимента использовались датчики движения типов 43801, 43802, 43811, 43812 (производства Германии), LX02, LX03, LX04 (с автоматическим распознаванием дня и ночи и руч- ной регулировкой чувствительности), Pyronix Colt XS производства Великобритании (для охранных систем) - все с типом защиты IP X4. Указанные приборы имеют схожее предназначение и стандартно реа- гируют на возникающую активность радиопередатчика - включают исполнительное реле, контакты которого рассчитаны на коммута- цию сетевой нагрузки в цепи 220 А с током до 3 А. Для иллюстрации на рис. 1.12, 1.13 и 1.14 показаны фото разных датчиков движения. Рис. 1.12. Внешний вид пироэлектрического датчика движения 43811 для бытовых нужд
30 ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДАТЧИКИ И ИХ ДОРАБОТКА Рис. 1.13. Внешний вид пироэлектрического датчика движения LX-04 Рис. 1.1.4. Внешний вид специального пироэлектрического датчика движения для устройств охраны Pyronix ColtXS
^ДОСТАТКИ ДАТЧИКОВ ДВИЖЕНИЯ И СПОСОБЫ ИХ ЛОКАЛИЗАЦИИ 31 Различие между указанными типами датчиков движения в дан- ном случае несущественно: часть из них, например приборы LX02, 43811, обладает встроенным светочувствительным узлом, не позво- ляющим включать нагрузку (освещение) в светлое время суток, и также узлом регулировки задержки времени выключения. Эти сер- висные функции, безусловно, удобны для пользователя приборов, но в данном эксперименте принципиальной роли не играют. Важно, что датчики движения (на основе приведенных выше пи- роэлектрических детекторов) реагируют на электромагнитные поля с диапазоном частот 250-320 МГц, 510-710 МГц и 750-1000 МГц при напряженности поля 10-15 В/м (данные взяты из инструкции по установке датчиков движения 43801-43812 и справочных дан- ных пироэлектрических датчиков и модулей ИК-излучения фирмы «Симметрон» за 2012 г.). Этим объясняется псевдоложное сраба- тывание датчиков движения при переходе близко расположенной радиостанции в режим «передача». Напряженность поля - показа- тель весьма условный, и на практике только методом эксперимен- тального удаления датчика от радиостанции и ее антенны удалось определить расстояние, при котором работа радиостанции не влия- ет на пироэлектрический датчик. В данном случае это расстояние составило более 50 м, поэтому параметр 10-15 В/м (так же как и указанная частота сигнала влияния) можно воспринимать только как относительный рекомендуемый параметр. На практике для ложного срабатывания бытового датчика дви- жения (что подтверждено описываемым экспериментом) достаточ- но образования поля электромагнитной индукции с частотой 27- 42 МГц (что не указано нигде в регламентирующих и справочных Документах). Электромагнитное поле может создаваться не только передат- чиком радиостанции, но и другими приборами. Вывести из строя, «ослепить» подключенный датчик движения можно и обыкновенной Фотографической вспышкой, если применить ее на близком (до 1 м) Расстоянии. Это следует учитывать при установке и эксплуатации Датчиков движения в бытовых условиях и более всего в устройствах ОхРанной сигнализации. В качестве рекомендации желательно устанавливать бытовые и °хРанные устройства на основе пироэлектрических датчиков дви- ения ВДали от возможных электромагнитных полей и экраниро- Ть направление возможного несанкционированного воздействия ектРомагнитного поля с целью сохранить полезную (и охран-
32_ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДАТЧИКИ И ИХ ДОРАБОТКА ную) функцию датчика, а значит, стабильность работы устройства и безопасность людей, чьи интересы призван защищать электронный датчик. 1.5. Дополнительный фоточувствительный и таймерный узлы к охранному датчику движения .1 Датчики движения прочно вошли в наш быт несколько лет назад. Сегодня они работают практически во всех сферах, связанных с ав- томатикой управления процессами - от охранных систем до быто- вых включателей света. Большинство бытовых датчиков движения (автоматических включателей света) снабжены фотореле - элек- тронным узлом, реагирующим на освещенность внешней (контро- лируемой) среды. Большинство, но не все. Поскольку принцип действия датчиков движения многократно описан в литературе, разница между ними несущественна и касается в основном сервисных функций и питания. Так, некоторые датчики движения адаптированы к питанию непосредственно от напряжения осветительной сети 220 В, иные требуют внешнего стабилизирован- ного источника постоянного напряжения 9-15 В. Одни снабжены регулировкой чувствительности (зоны покрытия) и таймером за- держки выключения освещения, другие - нет. От наличия или отсутствия сервисных функций и предназначе- ния датчиков движения зависит их цена в торговых точках. Например, можно приобрести датчик движения с полным сер- висным набором, заплатив более 800 руб., установить его дома и «забыть» - он будет стабильно работать годами. А можно пойти другим путем, приобрести датчик движения для охранных систем (рассчитанный на автономный, отдельный источник питания), реа- гирующий только на движение в области контролируемой зоны, и самостоятельно дополнить его фоточувствительным узлом и устрой- ством задержки выключения исполнительного устройства. Многочисленная когорта «охранных» датчиков движения будет работать в качестве бытовых включателей света не хуже специально приспособленных бытовых включателей. Таков, например, датчик движения для охранных систем Pyronix Colt XS производства Объ- единенного Королевства с розничной ценой всего 400 руб. Его фото показано на рис. 1.14.
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ФОТОЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ И ТАЙМЕРНЫЙ УЗЛЫ 33 Разберем подробнее этот «черный ящик» с учетом того, что боль- шинство аналогичных датчиков для охранных устройств устроены и функционируют одинаково. Их отличительная особенность - не- обходимость внешнего источника питания и отсутствие сервисных функций, о которых было сказано выше. Датчик в соответствии с паспортными данными потребляет мак- симальный ток 12 мА при максимальном напряжении питания 15 В. Он предназначен для контроля зоны до 15 м от датчика и фиксирует (реагирует) перемещения живых существ (с наличием отраженного ИК-излучения) со скоростью 0,3-3 м/с. Регулировка этой скорости реакции датчика предусмотрена кон- структивно и зависит от положения перемычки внутри корпуса при- бора. Требования к установке в помещениях такие: на расстоянии не менее 1,8 м и не более 2,4 м от пола, не ближе 0,5 м от потолка и не ближе 1,5 м от противоположной стены. Очевидно, что при соблюде- нии данных рекомендаций фирмы-производителя такой охранный датчик наиболее эффективен. В нормальном состоянии, когда перемещений в зоне контроля датчика нет, контакты N и С датчика нормально замкнуты. Еще одна особенность данного датчика - в том, что, как и многие охранные системы, установленные в доступных местах, он контролирует и сам себя. То есть если попытаться вскрыть корпус прибора, сработает сигнализация (разомкнутся нормально замкнутые контакты ТТ). Внешнее питание подается соответственно к контактам «+» и «-». Все контакты, включая разъем питания, выведены на плату с по- мощью клеммника внутри корпуса прибора и закрыты крышкой. Чтобы дополнить охранный датчик, превратив его в полностью готовый для бытовых нужд прибор, потребуется собрать простую электрическую схему, представленную на рис. 1.15. Схема выполнена всего на трех элементах популярной микросхе- Mbi K561JIE5 (ИЛИ с инверсией). Ключевой каскад на транзисторе VT1 включен как усилитель тока и управляет исполнительным реле ^•1» рассчитанным на напряжение срабатывания 7-12 В и ток до W мА. Реле своими коммутирующими контактами К 1.1 управляет Устройством нагрузки, в данном случае включает/выключает осве- тительную лампу накаливания EL1 в цепи 220 В. Информацию от датчиков анализирует логический элемент DD1.1. обы на его выходе (вывод 3) возник высокий уровень напряжения, Решающий работу последующей схемы, необходимо присутствие к°го логического уровня на обоих входах данного элемента.
34 ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДАТЧИКИ И ИХ ДОРАБОТКА DO/ Рис. 1.15. Электрическая схема дополнения к охранному датчику движения Фоторезистор PR1, составленный из двух параллельно вклю- ченных однотипных фоторезисторов СФЗ-4 (для улучшения чув- ствительности узла), определяет внешнюю освещенность, и по его состоянию микросхема логики выдает управляющий импульс на необходимость включения освещения (если в апартаментах или на улице темно) или, соответственно, запрещает включение света, ес- ли освещенность объекта достаточна. Сопротивление объединенно- го фоторезистора PR1 изменяется пропорционально освещенности. Его темновой ток очень мал (единицы микроампера). Это является дополнительным достоинством и предпосылкой применения данно- го типа фоторезисторов в схеме. Подстроечным резистором R2 устанавливают чувствительность узла и порог срабатывания схемы при соответствующей освещен- ности. При достаточной освещенности (дневном свете) на выводе 1 мик- росхемы DD1 присутствует высокий уровень напряжения, а ночью и при затемнении напряжение в этой точке снижается до такого уровня, что логический элемент DD1.1 понимает его как логический нуль. Если от датчика движения, когда он срабатывает, размыкая цепь контактов XI, также поступает на вывод 2 элемента DD1.1 ло- гический нуль, на выходе элемента DD1.1 возникает необходимая для управления исполнительным каскадом логическая единица.
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ФОТОЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ И ТАЙМЕРНЫЙ УЗЛЫ 35 Этот высокий уровень напряжения через диод VD2 (препятствую- щий току разряда оксидного конденсатора С2) и ограничительный резистор R3 быстро заряжает С2. Таким образом, на входе элемента pDl-2 возникает напряжение высокого логического уровня, а на вы- ходе данного элемента - низкого. Конденсатор С2 нужен для задержки выключения узла - это таймер на 2-3 мин, без которого исполнительное реле срабатывало бы только в момент движения в области контроля промышленно- го датчика. Емкость оксидного конденсатора С2 можно увеличить до 50 мкФ, с тем чтобы выдержка времени (задержка выключения) возросла до 8-10 мин. Напряжение с выхода элемента DD1.2 инвертируется логическим элементом DD1.3, на выводе 10 DD1.3 оказывается высокий уровень напряжения, который открывает транзистор VT1 и включает реле К1. Пока движений в зоне контроля датчика нет, или освещенность в той же зоне достаточна, на выводе 10 элемента DD1.3 присут- ствует низкий уровень напряжения, запирающий токовый ключ на транзисторе VT1. При этом реле К1 выключено, лампа накаливания EL1 погашена. О деталях Подстроечный резистор R2, регулирующий фоточувствительность узла, может быть любым, например СПЗ-16Б. Конденсатор С1 типа КМ-6Б или аналогичный. Он сглаживает высокочастотные помехи на входе элемента DD1.1. Диоды VD1-VD3 любые из серии КД521Б, КД522Б, КД104 с лю- бым буквенным индексом. Оксидный конденсатор С2 типа К50-29. Постоянные резисторы типа МЛТ-0,25. Фоторезисторы можно за- менить на однотипные и аналогичные по электрическим характе- ристикам, например СФЗ-1, СФЗ-9 с любым буквенным индексом. При монтаже фотодатчиков желательно, чтобы соединительный пРовод (гибкая витая пара из провода МГТФ-0,8), - не обязательно ЭкРанированный, имел минимальную длину не более 50 см. Транзистор VT1 типа КТ815, КТ604, КТ817 с любым буквенным нДексом. Исполнительное реле - слаботочное электромагнитное на ^пряжение 9-12 В и ток срабатывания до 50 мА, например фирмы щгоп G2R-112P-V, рассчитанное на коммутацию нагрузки в цепях До 250 В и ток до 6 А. Диод VD3 препятствует броскам обратного * через реле.
36 ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДАТЧИКИ И ИХ ДОРАБОТКА Лампа накаливания EL1 - любая лампа освещения на 220 В и соответствующую случаю мощность. Вместо нее устройство может управлять любой активной нагрузкой с соответствующими электри- ческими и мощностными параметрами, определяемыми параметра- ми исполнительного реле К1. Для питания приставки необходим стабилизированный источник питания с напряжением 10-15 В с током, отдаваемым в нагрузку не менее 150 мА (определяется параметрами исполнительного реле). От этого же источника питается и промышленный датчик движения. Рассмотренную приставку удобно использовать совместно с дру- гими датчиками движения для охранных систем, увеличив их эф- фективность для бытовых нужд, с небольшими финансовыми за- тратами, а также в любых других сходных случаях, когда требуется контролировать одновременно два параметра - освещенность и что- то еще. В качестве последнего можно предположить любую контролируе- мую среду, например состояние открытой/закрытой входной двери или влажность почвы. Для конкретных случаев используют соответ- ствующие датчики - микро- или концевые выключатели на двери (или герконы) и датчик влажности. 1.6. Идея применения датчика движения Датчики движения, которые находятся в основе популярных се- годня автоматических включателей освещения, можно эффективно применять не только по прямому назначению. Что представляет собой этот автоматический включатель осве- щения? Его основа, как было рассмотрено выше,- миниатюрный пиро- электрический детектор - автоматическое устройство, реагирующее на тепловой фон, а электронное устройство, находящееся внутри «черного ящика», преобразует кратковременные одиночные им- пульсы в сигнал управления слаботочным электромагнитным реле, которое, в свою очередь, включает/выключает освещение (нагрузку до 1200 Вт). В дополнение к основным достоинствам промышленно изготовленные датчики движения имеют ряд сопутствующих функ- ций, таких как регулировка таймера - времени включения нагрузки при отсутствии новых импульсов (движения в зоне сканирования датчика) и регулировка освещенности, при которой прибор будет
уД&ПРИМЕНЕНИЯ ДАТЧИКА ДВИЖЕНИЯ 37 включать свет. Последний режим удобен в быту - благодаря ему освещение не зажигается днем. Подробно о принципах работы описываемых автоматических включателей освещения рассказано выше. Одним из альтернативных вариантов применения таких датчи- ков-включателей является узел охранной сигнализации, в который можно легко преобразовать купленный в магазине автоматический включатель. Для этого к контактам «нагрузка» (к которым в обыч- ном варианте подключается лампа накаливания) подсоединяют схе- му звуковой (или иной) сигнализации. Автоматический включатель устанавливают на лоджии рабочей поверхностью сканера (линзы Френеля) в сторону появления возможного нарушителя. Таким об- разом, рабочая зона покрывает всю лоджию (балкон жилого дома), и если кто-то желает перелезть через балкон, непредвзятая электро- ника сразу оповестит об этом хозяина жилища. Особенно эффектив- но устройство на лоджиях многоквартирных домов 1-3 этажей. Но вариантов применения ему найдется множество, например в садо- водствах для контроля местности перед домом и предупреждения о незваных гостях на огороде. Такие варианты применения могут быть ограничены только фантазией радиолюбителя. Параметры порога освещенности и времени таймера вручную уста- навливаются опытным путем. Для того чтобы солнечный свет не сле- пил датчик (тем самым делая его неэффективным в яркую солнечную погоду), на линзу Френеля надевают небольшой козырек (тубус) из черной фотографической бумаги или другого подходящего материала. Высоту установки датчика выбирают не менее 1,5 м от пола лоджии. Опытная эксплуатация в домашней лаборатории автора показа- ла, что прибор не реагирует на домашних животных (кошку, соба- КУ), но реагирует на пролетающую в зоне сканирования птицу или близко от линзы Френеля пролетающее насекомое (муху, стрекозу). ^3 этого можно сделать вывод, что датчик реагирует максималь- Но чувствительным образом на быстро перемещающиеся предметы независимо от их массы и незначительно реагирует на медленные Перемещения. К примеру, кошка, проходящая по кромке лоджии, Фиксируется сразу, а собака, бегающая на полу лоджии, остается «невидимой» прибором. Сли удалось приобрести датчик движения, включатель, совме- щенный с прожектором (как на рис. 1.16), получится еще более Ффективный узел - при появлении нарушителя в зоне действия Тчика включится и сигнализация, и мощный прожектор.
38 ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДАТЧИКИ И ИХ ДОРАБОТКА Рис. 1.16. Фото датчика движения, совмещенного с прожектором, установленным на лоджии жилого дома На рис. 1.17 представлен датчик движения, адаптированный для внутренних жилых помещений. Принцип его действия аналогичен вышеописанному. Рис. 1.17. Фото датчика движения, адаптированного для жилых помещений При выборе зоны сканирования, отличной от территории лоджии (кронштейн датчика имеет поворотный механизм), удается эффек- тивно контролировать зону за пределами лоджии. Если обеспечить узел сильной звуковой сигнализацией, то удается отпугнуть от ниЖ' них этажей собирающихся под лоджиями антисоциальных элемен- тов. Еще один вариант для применения промышленного включателя датчика движения - скрытная установка его перед входом в квар'
ТрИГГЕРНЫЙ ЭФФЕКТ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ ДАТЧИКОВ ДВИЖЕНИЯ 39 тйрУ и подключение сигнализации аналогично вышеприведенным примерам. Такая сигнализация заранее оповестит о приближении к квартире (или о вхождении на лестничную клетку многоквартир- ного дома) посетителя. 1.7. Триггерный эффект при эксплуатации датчиков движения и способ его локализации Пироэлектрические датчики движения производятся в разных стра- нах (Китай, Финляндия, Германия, Великобритания и т. д.), име- ют различное конструктивное исполнение и элементную базу (есть экземпляры, сделанные на дискретных элементах и микросхемах, есть на элементах SMD), но от этого они не изменяют своему на- значению и принципу работы. Мощность нагрузки не превышает 1200 Вт (в разных экземплярах по-разному), а напряжение питания этих устройств находится в диапазоне 150-245 В. Внутри корпуса прибора установлен бестрансформаторный источник питания (бла- го ток потребления электронной схемы минимизирован до 10-12 мА без учета тока потребления реле), поэтому они практически само- достаточны. Внешне эти автоматические включатели различают по функцио- нальности. В большинстве моделей предусмотрены дополнитель- ные опции - регулировка внешней освещенности, при которой свет включаться не будет (экономия), и время, на которое включается свет при однократном воздействии на пироэлектрический детектор (таймер). Как правило, в обычной ситуации, когда электроэнергии хватает всем, и с наступлением холодов ежегодно не происходят массовые и внезапные отключения напряжения осветительной сети, такие включатели функционируют достойно и стабильно. Однако, веро- Тно, многие радиолюбители и граждане не могут заявить, что у них городах, а особенно в поселках и хуторах, такая идиллия имеет есто. Часто происходит обратное. Напряжение пропадает внезапно Так же внезапно включается. Пауза составляет от долей секунды U-30 мин самые опасные, как показала практика, - это микро- У3ы, сбои в снабжении электроэнергией. Они угрожают выходом тРоя высокоинтегрированным сегодня устройствам бытовой
40 ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДАТЧИКИ И ИХ ДОРАБОТКА техники, компьютерным системам и т. д. Не исключение здесь и автоматические включатели на основе пироэлектрических детекто- ров. При микропаузе электроснабжения в несколько миллисекунд обозначенные выше модели автоматических включателей временно приходили в негодность, чем доставляли жильцам отрицательные эмоции. Наблюдался так называемый триггерный эффект, когда при первом сбое включатель устанавливался в положение «включено» и больше уже ни на что не реагировал. При втором аналогичном сбое (несколько миллисекунд и десятков миллисекунд) включатель по прошествии заданной таймером выдержки времени устанавливался в исходное состояние готовности (выключал свет) к приему новых импульсов от датчика. Время, прошедшее между сбоями, никак не влияет на работу включателя. Может пройти час, а может и несколько суток до второго сбоя в электроснабжении. Попытки выйти из положения банальным вы- ключением на некоторое время электроснабжения квартиры на эле- крощитке не приносили успеха. Поскольку аналогичная проблема обнаружилась со многими автоматическими включателями (в том числе разных производителей), потребовалось вскрытие корпуса прибора, которое показало, что исполнительное реле исправно. В та- кой ситуации требовалось разобраться, обезопасить датчик и свой быт от неожиданностей. Действенный способ для этого - установить параллельно фильт- рующей емкости в бестрансформаторном источнике питания (470 мкФ) оксидный конденсатор емкостью 1000-3000 мкФ на рабочее напряжение не менее 50 В. Оптимально подходит продукт фирмы Hitano радиального исполнения серий ELP, ESX, EBR, EHR, ECR, ELR, EHL, EXR. Разумеется, подойдут и аналогичные по электрическим характеристикам. Эти оксидные конденсаторы имеют малый импеданс и большой срок службы (надежны). Эффективно работают в импульсных ис- точниках питания различного назначения и в цепях фильтрации пульсаций. Согласно справочным данным фирмы Hitano, они вы- держивают токи пульсации до 2 А (экземпляры, рассчитанные на рабочее напряжение 50 В и емкость 3300 мкФ). Малая стоимость (20-30 руб.) делает их доступными для рачительного хозяина. Кроме того, параллельно выводам питания микросхем (как пра' вило, их две - «КМОП-логика» и ОУ) устанавливают неполярные конденсаторы 0,1-0,22 мкФ (КМ6Б или аналогичные).
0ЖРОВОЛНОВЫЕДАТЧИКИ 41_ Вышеприведенным методом удалось вернуть к жизни более де- сятка автоматических включателей света на основе пироэлектриче- ских детекторов. 1.8. Микроволновые датчики Среди датчиков для автомобиля, выпускаемых промышленностью, по своим характерным особенностям выделяются микроволновые дат- чики. Они идеальны для использования в транспортных средствах с открытым или закрытым верхом и оборудованных люком. Микровол- новый датчик (по определению) работает в микроволновом участке радиоволн и обеспечивает двухзоновую защиту охраняемой зоны. Пока все в порядке, сирена молчит. Сирена включится кратко- временно при нарушении внешней зоны по периметру автомобиля, сигнализация же сработает при нарушении внутренней зоны (при попытке проникновения в автомобиль). Датчики семейства SLI-259-SLI359 универсальны для подключе- ния и могут использоваться со всеми типами охранных сигнализа- ций как в автомобиле, так и вне его. Датчики имеют разъем для подключения к сигнализации АМАХ. Отдельная настройка для внешней и внутренней зон способствует наилучшему разделению зон и уменьшению ложных срабатываний. В корпусе датчиков имеется встроенный светодиод, индицирующий срабатывания внутренней и внешней зон. На рис. 1.18 и 1.19 представлен внешний вид микроволновых Датчиков. Конструктивное различие между моделями SLI-259 и SLI-359 состоит в том, что внешняя зона (во втором варианте) программи- руется на два «чирикания» (для сигнализаций с 2-зоновым вхо- Д°м), либо (в случае с датчиком ^LI259 и SLI259A) устанавли- вая длительность сигнала на с Для подключения к реле или с*рене. s Между системами SLI259 и ^59А конструктивных разли- чи нет Рис. 1.18. Внешний вид датчиков SLI-259 и SLI-259A
42 ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДАТЧИКИ И ИХ ДОРАБОТКА Рис. 1.19. Внешний вид датчика SU-359 1.9. Детекторы разбивания стекла Для сигнализации о разбивании стекла или ударе по нему служат детекторы разбивания стекол SS-051M и SS-051ME. Они защищают против несанкционированного проникновения в автомобиль путем разбивания стекла или выбивания замков. Оба датчика имеют 2-уровневый детектор разбивания стекла. Кроме того, устройства SS-051ME имеют в комплекте внешний микрофон с 3-футовым кабелем для удобства скрытого монтажа в салоне автомобиля. SS-051M имеет встроенный микрофон и встроенный фильтр, предотвращающий ложные срабатывания сиг- нализации. Запатентованная система «Turbulence» позволяет точно устано- вить уровень предупреждения, если внешние шумы слишком велики. Устройства укомплектованы каждое двумя регуляторами для не- зависимой настройки уровней и разъемами для быстрой установки. Внешний вид детекторов представлен на рис. 1.20. 1.10. Шок-сенсоры Двухуровневый электромагнитный шок-сенсор SS-052BA практиче- ски зарекомендовал себя как эффективный противоударный датчик* применяющийся как в автомобиле, так и в стационарных охранный системах.
ШПК:СЕНСОРЫ 43 Рис. 1.20. Внешний вид детектора для разбивания стекла Сирена однократно «чирикнет», ес- ли будет зафиксирован легкий удар. При взломе или акте вандализма ера- ш ботает сигнализация. Запатентованная система «Turbulence» позволяет точно ■* *. ft установить уровень предупреждения, ф /чЛ * если вибрация слишком велика. Дат- V ч-^ т чик снабжен двумя регуляторами для ^ .,н ^ независимой настройки каждого уров- ":: ™ ня и разъемом для быстрой установки. ^ На рис. 1.21 представлен внешний Т* ВВД датчика. Одноуровневый электромагнитный шок-сенсор SS-052PBE обеспечивает защиту (сработает сигнализация) при обнаружении взлома (несанкциониро- рИс. 1.21. Внешний вид Энного вторжения) или акта ванда- шок-сенсора SS-052BA ЛИзма. Внешний вид прибора представлен на рис. 1.22. Запатентованная электромагнитная технология предотвращает °^ные срабатывания сигнализации, обеспечивает защиту со всех Правлений. Датчик защищен от электромагнитных помех, что ис- л*очает ложные сигналы при использовании пейджеров, сотовых Лефонов, радио и других электронных устройств.
44 ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДАТЧИКИ И ИХ ДОРАБОТКА Рис. 1.22. Внешний вид шок-сенсора SS-052PBE Корпус имеет запатентованный пластиковый установочный крон- штейн. Датчик устанавливается в отделении двигателя или на ру- левую колонку. 1.11. Датчик качения Датчик качения/движения SS-057, как и вышерассмотренные датчи- ки, разработан для автомобиля. Он фиксирует вибрацию или силь- ные удары, поднятие домкратом, буксировку автомобиля. При подключении к силовым цепям автомобиля и управляющим устрой- \ ствам звуковой сигнализации и блокировки . а ; датчик универсален. Он использует любую - ,£fe' «- разомкнутую или замкнутую, отрицательную или положительную - выходную цепь. Запатентованный самоблокирующийся -% держатель винта регулирования чувстви- тельности обеспечивает максимально точную регулировку. Датчик имеет запатентованный установочный кронштейн, обеспечивающий Рис. 1.23. защиту со всех направлений. Позолоченные Внешний вид датчика контакты (устойчивые к окислению, суль- качения/движения , VJ ч ^ ,*г SS-057 фатации и коррозии) обеспечивают этому М!
УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДАТЧИК «АНТИКРОТ» 45 прибору долгий срок эксплуатации. Внешний вид датчика качения представлен на рис. 1.23. 1.12. Ртутный датчик Защищает капот, багажник и другие открывающие- ся части автомобиля, где концевые выключатели трудно или невозможно установить. Он уверенно срабатывает при наклоне 15°, имеет компактный размер и снабжен кабелем для быстрой установ- ки. Для управления другими устройствами мак- симальный ток коммутации контактов не должен превышать 1 А. В корпусе устройства, внешний вид которого представлен на рис. 1.24, размещен eg ртутный датчик в стеклянной колбе. Рис. 1.24. Ртутный мк наклс SS-053 1.13- УлЬТраЗВуКОВОЙ ДаТЧИК датчикнаклона «АнтиКрот» Отпугиватель «АнтиКрот» пред- назначен для защиты садовых участков, огородов, газонов, клумб от кротов. Устройство генерирует колебания низкой частоты (НЧ), которые воспринимаются кротами как сигналы опасности, заставляя их постепенно перемещаться за пределы зоны действия прибора. Рис' 1'25' В"ешн"й сдатчика рт „ v v АнтиКрот внешний вид датчика представ- лен на рис. 1.25. технические характеристики датчика - отпугивателя кротов «АнтиКрот» Режим работы - прерывисто-кратковременный. Напряжение питания - 6 В. Потребляемый ток (в активном режиме) - 15-25 мА. Габаритные размеры - 265x30 мм. , не более - 0,1 кг. эффективного действия - 15-20 м.
46 ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДАТЧИКИ И ИХ ДОРАБОТКА Для того чтобы отпугиватель кротов начал работать, необходимо вставить в него элементы питания (4 батарейки типа ААА с напря- жением 1,5 В) и установить прибор в землю в центре участка или в месте наибольшей активности кротов таким образом, чтобы его крышка немного выступала над уровнем почвы. Отпугиватель должен работать постоянно, пока на поверхности земли заметны следы кротов. Практикой установлено, что кроты поки- нут участок через 3-6 недель после начала эксплуатации устройства. Желательно использовать отпугиватель на весь теплый сезон, чтобы кроты не появились снова. Перед наступлением заморозков или при угрозе затопления участка прибор необходимо выкопать из земли. Один отпугиватель эффективен на площади до 6 соток. Комплекта батареек хватает на 3 месяца работы, так как «АнтиКрот» потребляет малое количество энергии из-за прерывисто-кратковре- менного режима работы. 1.14. Ультразвуковые датчики-излучатели фирмы Mu rat a Ультразвук давно стал на службу человеку и на сегодняшний день яв- ляется незаменимым в различных областях человеческой деятельно- сти, таких как медицина, наука, автомобилестроение и многое другое. Давно замечено и изучено природное явление ориентации в про- странстве летучих мышей посредством излучения и приема ультра- звуковых волн. По этому принципу построены ультразвуковые датчики, работа которых заключается в излучении в пространство ультразвуковых волн и детектировании эхо. Компанией Murata выпускается свыше 10 различных моделей ультразвуковых датчиков, представляющих собой как приемники, передатчики, так и объединенные в одном корпусе трансиверы. На рис. 1.26 представлен внешний вид ультразвуковых датчиков фирмы Murata. Датчики выпускаются двух видов: с открытой конструкцией # герметичные с обозначением МА40. Особенности датчиков Особенности ультразвуковых датчиков серии МА40: • компактность;
уШтГРАЗВУКОВЫЕДАТЧИКИ-ИЗЛУЧАТЕЛИ ФИРМЫ MURATA 47 Рис. 1.26. Внешний вид ультразвуковых датчиков фирмы Murata • высокая чувствительность и уровень звукового давления; • рабочая частота 40 кГц; • диапазон рабочих температур: -30...+85 °С. Сфера применения Охранные системы, автоматические двери, системы детектирования движения, датчики заднего хода и парковки, измерители уровня жидкости. Технические характеристики ультразвуковых датчиков серии МА40 представлены в табл. 1.2. Таблица 1,2, Технические характеристики ультразвуковых датчиков серии МА40 MA40B8R Приемник 16 -63+3 дБ Нет 50 9 мм 0,2...6 MA40B8S Передатчик 16 120 дБ 50 9 мм 0,2 ..6 MA40E7R Приемник 18 -74 дБ Нет Too" 0,2.. 3 MA40E7S Передатчик 18 ЮбдБ Too 0,2.3 MA40E7S-1 Прием/ передача 18 -72 дБ ЮбдБ 75 9 мм 0,2. 3 >личественно определяет погрешность измерения датчиком расстояния до объек
48 ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДАТЧИКИ И ИХ ДОРАБОТКА Рис. 1.27. Внешний вид датчика отпугивания собак 1.15. Датчик отпугивания собак Датчик отпугивания собак предназна- чен для защиты человека от нападения собак. Излучаемый прибором ультра- звук воздействует на агрессивную со- баку, останавливает ее или обращает в бегство. Внешний вид датчика представ- лен на рис. 1.27. Технические характеристики отпугивателя собак Диапазон излучаемых частот - 20±0,5 кГц. Диаграмма направленности излучае- мого сигнала - круговая. Уровень звукового давления по оси излучения на расстоянии 1 м от излучателя, не более - 80 дБ. Напряжение питания - 7,2 В. Время зарядки аккумулятора, не более - 16 ч. Габаритные размеры - 182x70x35 мм. Масса - 0,35 кг. Интервал рабочих температур —10...+40 °С. Относительная влажность воздуха (при температуре +25 °С) - до 98%. Максимальная эффективность воздействия - от 1 до 10 м. Использовать отпугиватель собак необходимо только в случае не- посредственной угрозы со стороны животного. Чтобы привести устройство в действие, необходимо и достаточно включить питание. Не рекомендуется направлять излучение прибора на собак, на- ходящихся на поводке или под контролем хозяина.
Промышленные датчики 10 и их доработки ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ 2 ДАТЧИКИ 3 Занимательные эксперименты 174 с датчиками
50 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ 2.1. Датчик сотрясения щ Среди многочисленных датчиков состояния встречаются всевоз- можные приборы, поражающие подчас своими конструктивными особенностями. Однако при разработке датчиков учитываются, как правило, более прозаические параметры - компактность, высокая чувствительность, надежность (высокий коэффициент наработки до отказа), минимальное наличие механических частей, универ- сальность в применений, работа в широкой области температур и напряжения питания, отсутствие помех другим узлам устройства, минимальное потребление тока и др. Еще одна электрическая схема из серии датчиков воздействия- устройство датчика сотрясения - представлена на рис. 2.1. Рис. 2.1. Электрическая схема датчика сотрясения Ее особенность - в необычном включении микросхемы-компа- ратора DA1 во взаимодействии с индуктивным датчиком L1. Ка- тушка L1 намотана на круглом пластмассовом каркасе диаметром 8 мм (от резонансных катушек старого радиоприемника ВЭФ-202 и аналогичных) проводом ПЭЛ-1 диаметром 0,6 мм внавал и содер' жит 150 витков. Ферритовый сердечник из каркаса не вынимается и перед первым включением схемы располагается посередине свО' бодного хода внутри каркаса. Напротив катушки L1 на расстояний 1-2 мм располагают кусочек феррита круглой или прямоугольно**
плТЧИ1£С0ТРЯСЕНИЯ 57 формы размерами 4x9 мм на специальных подвесках из эластичной резины так, чтобы феррит при сотрясении вибрировал на свободном расстоянии до каркаса катушки L1. Переменный резистор R1, включенный как регулятор - ограничи- тель тока, позволяет регулировать чувствительность датчика. При верхнем (по схеме) положении движка переменного резисто- ра R1 чувствительность узла максимальная. При отсутствии механических воздействий на датчик магнитное поле и ток, протекающий через катушку L1, носит постоянный ха- рактер и составляет доли микроампер. Оксидный конденсатор С1 не пропускает постоянную состав- ляющую напряжения на вход компаратора (вывод 2 DA1). Баланс напряжений между инвертирующим и неинвертирующим входами компаратора (выводы 1 и 2 DA1) не нарушается, поэтому на выходе компаратора (вывод 7 DA1) присутствует низкий уровень напряже- ния. Индикатор состояния узла - светодиод HL1 - не светится, и напряжение в базе транзистора VT1 недостаточно для его открыва- ния. Между общим проводом и выходом (J7BMX) присутствует раз- ница потенциалов - напряжение, близкое к напряжению источника питания. Здесь уместно заметить, что выходное напряжение для управле- ния устройствами нагрузки (исполнительными элементами и после- дующими электронными узлами) можно снимать также, используя +Un и £/вых. Тогда в спокойном состоянии датчика напряжение на выходе узла будет стремиться к нулю, а при механическом воздей- ствии - принимать значение, близкое по напряжению к напряжению источника питания (12 В). Метод подключения выходных контактов выбирается самостоя- тельно при каждом конкретном случае. Если в дополнительных ис- полнительных узлах необходимости нет, резистор R10 в цепи кол- лектора транзистора VT1 заменяют на электромагнитное реле на на- пряжение 8-12 В с током срабатывания не более 100 мА. При токе Рабатывания реле более 100 мА, учитывая возможно длительный аРактер работы реле во включенном состоянии, потребуется за- енить транзистор VT1, выполняющий роль усилителя тока, более °пшым, например любым из серии КТ815. фи незначительном сотрясении датчика (ферритового сердечни- ) вблизи катушки L1 в ней кратковременно создается ЭДС элект- агнитной индукции и возникают ток и напряжение в несколько Сятков микровольт.
51 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ Скачок напряжения (импульс) беспрепятственно пропускает ок- сидный конденсатор С1, и через ограничительный резистор R2 он попадает на вход компаратора DA1. Компенсационные цепочки в разных плечах компаратора (состоя- щие из элементов VD1, R5, R6 и VD4, R12) настроены таким об- разом, что даже такого минимального сигнала, вносящего дисбаланс напряжения на входах микросхемы, оказывается достаточно для срабатывания внутренней схемы сравнения напряжений и появле- ния на выходе компаратора высокого уровня. Напряжение высокого уровня на выводе 7 DA1 включает светодиод HL1, сигнализирую- щий о воздействии на датчик, проходит через ограничительный резистор R8, детектируется диодом VD3 и через ограничительный резистор R9 поступает в базу транзистора VT1. В момент появления напряжения на выводе 7 микросхемы DA1 заряжается оксидный конденсатор С4. Он включен в схему для того, чтобы обеспечить плавную задержку выключения узла (на 2-3 с), иначе включение нагрузки будет напоминать дребезг контактов и носить хаотичный характер. Благодаря наличию оксидного конден- сатора С4 транзистор VT1, открывшись от импульса напряжения, закроется только через 2-3 с после окончания управляющего им- пульса. Если емкость данного конденсатора увеличить до 50 мкФ, задержка выключения узла может составить единицы минут, что мо- жет оказаться полезным при определенных задачах, стоящих перед радиолюбителем-конструктором, например такая задержка будет уместна, если реле, включенное вместо резистора R10, в свою оче- редь, будет включать охранную сирену. Поступившее в базу транзистора VT1 напряжение высокого уров- ня открывает его и изменяет состояние выхода узла: между положи- тельным выводом источника питания и контактом 11вых теперь при- сутствует напряжение источника питания, а между общим проводом и точкой [/вых, соответственно, напряжение равно нулю. О деталях и налаживании В налаживании узел не нуждается. Выпрямительный диод VD2 и ограничительный резистор R7 защищают микросхему от перенапря- жения источника питания и обратного случайного включения UmT- Оксидный конденсатор СЗ сглаживает пульсации напряжения. При заведомо исправном и стабилизированном источнике питания, а также при питании данного электронного узла от батарей (аккумуляторов)
СОТРЯСЕНИЯ 53 элементы СЗ, R7, VD2 можно из схемы исключить, так как устройство работоспособно в диапазоне напряжения питания +7-16 В. Ток потребления в режиме покоя не превышает 5 мА. Однако при использовании устройства в автомобиле и в сочетании с нестаби- лизированными источниками питания данные элементы выполня- ют защитную роль и позволяют применять устройство как элемент охраны - датчик сотрясения (удара) в автомобилях. Элементы устройства компактно монтируются в пластмассовом корпусе и жестко прикрепляются к контролируемой поверхности. В этом может способствовать моментальный клей или липучка. Возможности использования рекомендуемого датчика практиче- ски не ограничены. Он может являться прототипом датчика удара в автомобилях, работать в составе охранной сигнализации - тогда корпус датчика закрепляют на косяке (дверной коробке) или двери охраняемого помещения - и в других аналогичных случаях, когда требуется простой, чувствительный и надежный узел контроля со- трясений и ударов. Кажущаяся сложность в изготовлении датчика и катушки L1 не более чем миф. Практика испытаний устройства показала, что даже при удалении феррита от каркаса L1 на расстоянии до 5 мм датчик уверенно сра- батывает от сотрясения и качения феррита вблизи катушки. Это достигается высокой чувствительностью компаратора на микросхеме LM358N. Кроме указанной микросхемы, можно при- менить ее полные аналоги LM358, С358С, НА17358, а также полные аналоги этого популярного компаратора, выпускающиеся другими фирмами. Отечественные микросхемы - аналоги компаратора - К1401УД5А, К1401УД5Б, К544УД8А, К544УД8Б, КР1040УД1А, КФ1053УД2(А). При применении микросхемы К544УД8А- К544УД8Б чувствительность узла несколько понизится, и придется изменить подключение выводов микросхемы. Кроме того, в качестве феррита (прямоугольной формы) можно Использовать обыкновенный кусочек магнита. Транзистор VT1 - любой из серии КТ503 и аналогичный. Вы- пРямительный диод VD2 заменяют на КД213, КД105, Д202 и ана- Огичные по электрическим характеристикам с любым буквенным *нАексом. Остальные диоды типа КД521, КД522, Д311, Д220 с лю- рь^ буквенным индексом. Переменный резистор R1 типа СПО-1, X СПЗ-12В или подстроечный, типа СП5-28В, СПЗ-1ВБ многооборотные).
54 ВСЕВОЗМОЖНЫЕЭЛЕКТРОННЫЕДАТЧИК^ Главное при выборе типа этих резисторов - в том, чтобы ощ имели линейную характеристику изменения сопротивления. Прц необходимости достижения узлом максимальной и нерегулируемой чувствительности данный резистор из схемы просто исключают, а средний вывод, показанный на схеме, соединяют с верхним (по схе- ме) выводом катушки L1. Ограничительный резистор R7 типа МЛТ-0,5. Все остальные по- стоянные резисторы типа МЛТ-0,25. Оксидные конденсаторы фирмы Hitano, ESP, их аналоги или отечественные типа К50-29, К50-35. Индикаторный светодиод типа L63SRC, КИПД14А, КИПД-36, L1503SRC-C, КИПД41Б1-М или другие аналогичные с током до 10 мА. В случае замены резистора R10 на слаботочное электромагнитное реле рекомендации к выбору последнего такие: FRS10C-03, TRU- 12VDC-SB-SL, TTI TRD-9VDC-FB-CL, Relpol RM85-2011-35-1012, РЭС-22 (исполнение РФ.4.523.023-01 или аналогичное). При выборе реле следует учитывать ток и напряжение коммута- ции. Все указанные здесь типы реле коммутируют ток до 3 А при напряжении до 250 В. 2.2. Простой емкостный датчик Сегодня никого не удивишь различными по назначению и эффек- тивности электронными устройствами превентивного предупрежде- ния, которые оповещают людей или включают охранную сигнали- зацию задолго до непосредственного контакта нежелательного гос- тя с охраняемым рубежом (территорией). Многие из таких узлов, описанных в литературе, на мой взгляд, интересны, но усложнены. В противовес им простая электронная схема бесконтактного емкостного датчика (рис. 2.2), собрать которую в силах даже на- чинающий радиолюбитель. Устройство имеет многочисленные воз- можности, одну из которых - высокую чувствительность по вхо- ду - используют для предупреждения о приближении какого-либо одушевленного объекта (к примеру, человека) к сенсору Е1. В основе схемы - два элемента микросхемы К561ТЛ1 включенных как инверторы. Эта микросхема имеет в своем ве четыре однотипных элемента с функцией 2И-НЕ с триггера^ Шмитта с гистерезисом (задержкой) на входе и инверсией по вЫ#° ду. Функциональное обозначение - петля гистерезиса показывает^
прпСТОЙ ЕМКОСТНЫЙ ДАТЧИК 55 НА1 PMQ-2715 +Un = 9B VT1 КТ608Б к выв. 7DD1 Рис. 2.2. Электрическая схема бесконтактного емкостного датчика в таких элементах внутри их обозначения. Применение К561ТЛ1 в данной схеме оправдано тем, что она (и К561 серия микросхем, в частности) имеет ультрамалые рабочие токи, высокую помехо- защищенность (до 45% от уровня напряжения питания), работает в широком диапазоне питающего напряжения (от 3 до 15 В), имеет защищенность по входу от потенциала статического электричества и кратковременного превышения входных уровней и многие другие преимущества, которые позволяют широко использовать ее в радио- любительских конструкциях, не требуя каких-либо особых мер пре- досторожности и защиты. Кроме того, К561ТЛ1 позволяет включать свои независимые логические элементы параллельно, в качестве буферных элементов, вследствие чего мощность выходного сигнала кратно увеличивается. Триггеры Шмита - это, как правило, бистабильные схемы, способные работать с медленно возрастающими входными сигналами, в том числе с примесью помех, при этом обеспечивающие по выходу крутые Фронты импульсов, которые можно передавать в последующие Узлы схемы для стыковки с другими ключевыми элементами и ^микросхемами. Микросхема К561ТЛ1 (как, впрочем, и К561ТЛ2) может выделять Управляющий сигнал (в том числе цифровой) для других устройств 3 Залогового или нечеткого входного импульса. ^рубежный аналог К561ТЛ1 - CD4093B. ^хема включения инверторов - классическая, она описана С1тРавочных изданиях. Особенность представленной разработки - Конструктивных нюансах. *ос включения питания на входе элемента DD1.1 присутствует ключения питания на входе элемента DD1.1 присутствует . Пределенное СОСТОяние, близкое к низкому логическому уровню. вЫходе DD1.1 - высокий уровень, на выходе DD1.2 - опять низ-
56 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ кий. Транзистор VT1, выполняющий роль усилителя тока, закрыт. Пьезоэлектрический капсюль НА1 (с внутренним генератором 34) неактивен. К сенсору Е1 подключена антенна - в ее качестве используют автомобильную телескопическую антенну. При нахождении человека рядом с антенной изменяется емкость между штырем антенны и полом. От этого переключаются элементы DD1.1, DD1.2 в противо- положное состояние. Для переключения узла человек среднего рос- та должен находиться (проходить) рядом с антенной длиной 35 см на расстоянии до 1,5 м. На выводе 4 микросхемы появляется высокий уровень напряжения, вследствие этого транзистор VT1 открывается и звучит капсюль НА1. Подбором емкости конденсатора С1 можно изменить режим работы элементов микросхемы. Так, при уменьшении емкости С1 до 82-120 пФ узел работает иначе. Теперь звуковой сигнал звучит, только пока на вход DD1.1 воздействует наводка переменного на- пряжения - прикосновение человека. Электрическую схему (рис. 2.2) можно использовать и как основу для триггерного сенсорного узла. Для этого исключают постоянный резистор R1, экранированный провод, а сенсором являются контак- ты микросхемы 1 и 2. Последовательно с R1 подключают экранированный провод (ка- бель РК-50, РК-75, экранированный провод для сигналов 34 - под- ходят все типы) длиной 1-1,5 м, экран соединяется с общим про- водом. Центральный (неэкранированный) провод на конце соединя- ется со штырем антенны. При соблюдении указанных рекомендаций, применении указан- ных в схеме типов и номиналов элементов узел генерирует звуковой сигнал частотой около 1 кГц (зависит от типа капсюля НА1) при приближении человека к штырю антенны на расстояние 1,5-1 м. Триггерного эффекта нет. При отходе человека от антенны звук в капсюле НА1 прекращается. Эксперимент проводился также с животными - кошкой и соба- кой: на их приближение к сенсору - антенне - узел не реагирует. Принцип действия в данном устройстве основан на изменении емкости сенсора-антенны Е1 между ней и «землей» (общим прово- дом, всем тем, что относится к заземляющему контуру, - в данном случае это пол и стены помещения). При приближении человека эта емкость существенно изменяется, что оказывается достаточным для срабатывания микросхемы К561ТЛ1.
рРОСТОЙ ЕМКОСТНЫЙ ДАТЧИК 57 Практическое применение узла трудно переоценить. В авторском варианте устройство смонтировано рядом с дверной коробкой многоквартирного жилого дома. Входная дверь - метал- лическая. Громкость сигнала 34, излучаемого капсюлем НА1, достаточна для того, чтобы услышать его на закрытой лоджии (она сопоставима с громкостью квартирного звонка). Источник питания - стабилизированный с напряжением 9-15 В, с хорошей фильтрацией напряжения пульсаций по выходу. Ток потреб- ления ничтожно мал в режиме ожидания (несколько микроампер) и увеличивается до 22-28 мА при активной работе излучателя НА1. Бестрансформаторный источник применять нельзя из-за вероят- ности поражения электрическим током. Оксидный конденсатор С2 действует как дополнительный фильтр по питанию, его тип К50-35 или аналогичный, на рабочее напряжение не ниже напряжения ис- точника питания. При эксплуатации узла выявлены интересные особенности. Так, напряжение питания узла влияет на его работу. При увеличении на- пряжения питания до 15 В в качестве сенсора-антенны используется только обыкновенный многожильный неэкранированный электри- ческий медный провод сечением 1-2 мм длиной 1 м. Никакого экра- на и резистора R1 в таком случае не надо. Электрический медный провод подсоединяется непосредственно к выводам 1 и 2 элемента DD1.1. Эффект оказывается тем же. При изменении фазировки сетевой вилки источника питания узел катастрофически теряет чувствительность и способен работать только как сенсор (реагирует на прикосновение к Е1). Это актуаль- но при любом значении напряжения источника питания в диапазоне 9-15 В. Очевидно, что второе назначение данной схемы - обыкно- венный сенсор (или сенсор-триггер). Эти нюансы следует учитывать при повторении узла. Однако при правильном подключении, описанном здесь, получается важная и стабильная часть охранной сигнализации, обеспечивающей безопас- ность жилищу, предупреждающей хозяев еще до возникновения не- штатной ситуации. Монтаж элементов осуществляется компактно на плате из стек- лотекстолита. Корпус для устройства любой из диэлектрического (непрово- дящего) материала. Для контроля включения питания устройство
58 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ может быть снабжено индикаторным светодиодом, подключенным параллельно источнику питания. Фото готового устройства показано на рис. 2.3. Рис. 2.3. Фото готового устройства с автомобильной антенной в виде емкостного датчика Налаживание при точном соблюдении рекомендаций не тре- буется. Возможно, при других вариантах сенсоров и антенн узел проявит себя в ином качестве. Если экспериментировать с длиной экранирующего кабеля, длиной и площадью сенсора-антенны Е1 и изменением напряжения питания узла, возможно, потребуется скор- ректировать сопротивление резистора R1 в широких пределах от 0,1 до 100 МОм. Для уменьшения чувствительности узла увеличи- вают емкость конденсатора С1. Если это не приносит результатов, параллельно С1 включают постоянный резистор сопротивлением 5-10 МОм. Неполярный конденсатор С1 типа КМ6. Постоянный резистор R2 - МЛТ-0,25. Резистор R1 типа ВС-0,5, ВС-1. Транзистор VT1 не- обходим для усиления сигнала с выхода элемента DD1.2. Без этого транзистора капсюль НА1 звучит слабо. Транзистор VT1 можно заме- нить на КТ503, КТ940, КТ603, КТ801 с любым буквенным индексом- Капсюль-излучатель НА1 может быть заменен на аналогичный с встроенным генератором 34 и рабочим током не более 50 мА, на- пример FMQ-2015B, КРХ-1212В и аналогичными.
ррОСТОЙ ДАТЧИК ИК-СИГНАЛА 59 Благодаря применению капсюля со встроенным генератором узел проявляет интересный эффект - при близком приближении челове- ка к сенсору-антенне Е1 звук капсюля монотонный, а при удалении (или дальнем приближении человека на расстоянии более 1,5 м от gl) капсюль издает стабильный по характеру, прерывистый звук в соответствии с изменением уровня потенциала на выходе элемен- та DD1.2. Если в качестве НА1 применить капсюль со встроенным гене- ратором прерываний 34, например KPI-4332-12, звук будет напо- минать сирену при относительно большом расстоянии человека от сенсора-антенны и прерывистый сигнал стабильного характера при максимальном приближении. Некоторым минусом устройства можно считать отсутствие из- бирательности «свой/чужой» - так, узел будет сигнализировать о приближении к Е1 любого лица, в том числе вышедшего «за булкой хлеба» хозяина квартиры. Основа работы узла - электрические наводки и изменение ем- кости максимально полезны при эксплуатации в больших жилых массивах с развитой сетью электрических коммуникаций. Возмож- но, что такой прибор будет бесполезен в лесу, в поле и везде, где нет электрических коммуникаций осветительной сети 220 В. Такова особенность устройства. Экспериментируя с данным узлом и микросхемой К561ТЛ1 (да- же в штатном ее включении), можно получить бесценный опыт и реальные, простые в повторении, но оригинальные по сути и функ- циональным особенностям электронные устройства. 2-3. Простой датчик ИК-сигнала Представленное на рис. 2.4 устройство датчика инфракрасного сиг- нала позволяет принимать амплитудно-моделированные сигналы ИК-спектра излучения и преобразовывать их в электрический ток. Простота схемы основана на применении всего одного операци- °нного усилителя К140УД6, включенного по классической схеме с положительной обратной связью. Переменный резистор R4 по- зволяет регулировать амплитуду выходного сигнала. Для развязки Каскадов схемы на выходе узла необходимо поставить оксидный к°нденсатор емкостью 3,3-10 мкФ положительной обкладкой к выходу.
60 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ R1 ЮОк = 9...15B Выход Рис. 2.4. Электрическая схема приемника ИК-сигнала Чувствительность узла зависит от параметров фототранзистора VT1 и некоторым образом от сопротивления резистора R1. Об- ратная связь, обеспечиваемая резистором R3, устраняет искажения входного сигнала при его усилении. Оксидный конденсатор С2 от- фильтровывает пульсации напряжения источника питания. Вместо указанного на схеме фототранзистора допустимо применять ФТ-2К, L14-G2 и аналогичные по электрическим характеристикам. Напряжение питания узла устанавливают в диапазоне 9-15 В. Фототранзистор VT1 при установке в корпус должен быть экра- нирован от воздействия фоновой засветки- лучей солнечного спек- тра. Для этого его рабочую поверхность закрывают кусочком засве- ченной и проявленной фотопленки. Схема удачно вписывается как составная часть устройства, реаги- рующего на ИК-лучи, и составляет конкуренцию описанному ниже варианту. 2.4. Датчик инфракрасного излучения Для контроля работоспособности пультов дистанционного управ- ления, передающих импульсы на основе инфракрасного излучения (ИК), а также для настройки промышленных и самодельных элект- ронных приборов, в основе которых используются световые сигна- лы ИК-спектра излучения, служит простой датчик, электрическая схема которого показана на рис. 2.5. Простая схема датчика реализована методом последовательного усиления на популярных кремниевых транзисторах. Транзисторы включены с общим эмиттером по принципу усилителя тока. Когда на диод VD1 воздействует ИК-излучение, сопротивление его пере- хода уменьшается, и изменяется смещение в базе транзистора VT1-
ДАТЧИК ИНФРАКРАСНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ 61 +5...10В VD1 ФД256 220 А VT1-VT3 КТ315Б Рис. 2.5. Электрическая схема датчика ИК-излучения Положительный потенциал поступает на усилитель тока на транзис- торах VT1-VT3, нагрузкой которого служит светодиод HL1. Его свечение свидетельствует об исправности проверяемого устройства. На практике при проверке исправности элементов питания и об- щей работоспособности ИК-пультов ДУ для современной аудио- и видеотехники индикатор HL1 мерцает с частотой следования ИК- импульсов управления (десятки герц - единицы килогерц), при проверке других систем может мигать с другой частотой или све- титься постоянно. По характеру свечения светодиода HL1 можно судить об исправности и параметрах ИК-импульсов передающего устройства. Прибор стабильно работает в диапазоне питающего напряжения постоянного тока 5-12 В. При применении стационарного источ- ника питания желательно, чтобы он был стабилизированным. Чув- ствительность прибора регулируется изменением сопротивления постоянного резистора R1 таким образом, что при увеличении со- противления этого резистора чувствительность прибора повыша- ется. Для приведенной схемы, если она смонтирована без ошибок и с применением исправных радиоэлементов, нет необходимости в ка- к°й-либо настройке. При «свежих» элементах питания в пультах ДУ Предлагаемый узел чувствует излучение с расстояния 5-6 м. Повы- шать еще более чувствительность прибора нерационально, так как ^1 реагирует на солнечное и электрическое освещение (и любое например на световой поток от лампы дневного света, - лю- излучение, где присутствует ИК-спектр излучения).
62 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ Оптимально датчик должен чувствовать только заведомо направ- ленное на него световое излучение ИК-спектра и не реагировать на другие источники. Для лучшей помехозащищенности этого узла предлагаю читате- лям применять простой фильтр из негодной цветной фотопленки. Он основан на проведенных научных экспериментах, опублико- ванных журналом Everydey Practical Elektronics (№ 6, 2001). При засветке цветной негативной фотопленки Kodacolor 100 ASA лю- минесцентной лампой дневного света в течение 5 с и при после- дующем проявлении обнаружены оригинальные свойства светочув- ствительного материала. При прохождении света через засвеченный и впоследствии проявленный участок фотопленки (в один слой) выявлена резкая граница с длиной волны 880+20 нм. Подробности исследования наглядно показаны на рис. 2.6. 8BQ 100 33 Э.т 73 60 SB 3U Ю III Длинп на Рис. 2.6. График зависимости прохождения ИК-излучения с разной длиной волны через участок фотопленки Данный фильтр идеально подходит для многих ИК-светодиодов и датчиков, реагирующих на ИК-излучение, отсекая помехи в виде близко расположенных электрических ламп и ламп дневного света, а также солнечных лучей. Все постоянные резисторы в схеме типа МЛТ-0,125, светодиоД HL1 любой, транзисторы КТ315 можно заменить на аналогичные
ДАТЧИК ПРИСУТСТВИЯ 63 маЛомощные приборы КТ3102, КТ503, КТ373, КТ342 с любым бук- венным индексом. Корпус прибора - любой компактный. 2.5. Датчик присутствия Изображенная на рис. 2.7 электрическая схема представляет собой чувствительную автономную сигнальную систему, имеющую воз- можности по широкому спектру своего полезного действия. Устрой- ство реагирует на приближение человека (или любого другого габа- ритного предмета) к антенне «А» на небольшое расстояние в 0,5 м. Также оно будет реагировать (включать нагрузку в анодной цепи тиристора) и при прикосновении к антенне. ) +11пит 4,5...5 В ^ КУ101, КУ101А-е, КУ110В ———0 -11пит Рис. 2.7. Электрическая схема датчика присутствия Чувствительность схемы обеспечена применением во входном каскаде полевого транзистора КП305. В небольших пределах чув- ствительность можно еще усилить или ослабить, в зависимости от необходимости, регулируя режим работы полевого транзистора че- Рез корректировку сопротивления резистора R3. Простое применение схема находит в виде составной части устрой- ства охраны входной двери. Для питания устройства используется п°стоянное напряжение 4,5 В, полученное от трех пальчиковых ба- т*реек типа ААА. Однако схема сохраняет работоспособность при ПаДении напряжения до 2,7 В и увеличении напряжения до 5 В. Не Рекомендую читателям питать схему от стационарного, даже очень Обильного источника напряжения, так как смысл работы схемы Ра потеряется. Она работоспособна только в автономном режиме
64 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ Необходимо уделить внимание подбору соответствующего реле К1, для того чтобы устройство надежно срабатывало и при пони- жении напряжения. Ток, потребляемый схемой в ждущем режиме, крайне незначителен, составляет 5-8 мА, что обеспечит (установле- но практикой) 10-суточный режим беспрерывной работы в режиме ожидания. Устройство компактно в изготовлении, помещается в небольшой диэлектрический неэкранированный корпус размерами с мыльницу, и вне корпуса выводится лишь антенна «А». Устройство приводит- ся в действие в момент, когда кто-либо подходит слишком близко к антенне, касается дверной ручки или пытается открыть дверь клю- чом. Чувствительность настолько достаточна, что сигнализация сра- ботает, даже если «взломщик» в кожаных или резиновых перчатках. Реле будет включено до тех пор, пока не обесточить все устройство кратковременным размыканием S1. Компактно смонтированное устройство нужно подвесить на внут- реннюю сторону двери ближе к дверной ручке или замку (защел- ке). Элементы схемы монтируются на небольшой монтажной или печатной плате. При монтаже необходимо следить за тем, чтобы длина проводников и выводов элементов была минимальной (для уменьшения помех, приводящих к возможностям ложного срабаты- вания), а также обеспечить меры безопасности для полевого тран- зистора, исключив воздействие на него статического электричества. Для этого следует заземлить жало маломощного паяльника, и не будет лишним применение на запястье радиомонтажника антиста- тического заземленного браслета. Вместо К1 можно использовать зуммер от будильника типа «Сла- ва» или аналогичного ему. В качестве Т1 применяется популярный согласующий трансформатор промышленного изготовления СТ-1А, которыми обильно оснащены транзисторные портативные радио- приемники, уже вышедшие из моды после широкого развития FM- диапазона вещания. В маленький корпус встройте монтажную плату, зуммер (реле), выключатель S1 и элементы питания. Антенна изготавливается из крепкой медной проволоки, которую, просунув в торце корпу са, припаивают к точке «А». Она представляет собой изогнутый в виде вопросительного знака (петли) кусок провода общей длиной 60-90 см. Конденсатор С2 при необходимости нужно более точно подобрать для лучшего согласования с длиной и расположением антенны.
ПАГЧИК ПРИСУТСТВИЯ 65 Практикой установлено, что система надежно работает в соче- тании с деревянными дверьми и установленными на них металли- ческими токопроводящими замками и защелками. К сожалению, металлические двери не способны обеспечить данной схеме пра- вильную эксплуатацию - они слишком экранируют и перегружают маломощный генератор. В качестве транзистора VT2 можно использовать любой мало- мощный транзистор п-р-я-проводимости. Реле К1, на напряжение срабатывания соответствующее напряже- нию питания схемы, например герконовое реле РЭС-55, обеспечи- вающее стабильную коммутацию исполнительного устройства при относительно низких напряжениях. Исполнительное устройство (на которое подается питание с помощью контактов реле К1) на схеме не показано, однако подразумевается, что в его качестве радиолю- битель применит наиболее приемлемую для него звуковую схему. На полевом транзисторе VT1 собран высокочастотный генератор, частота которого будет сильно меняться при приближении к точке «А» любого крупного предмета, поглощающего ВЧ-колебания. Ре- зистор R3 схематически подключен параллельно обмотке обратной связи и регулирует чувствительность. Принцип действия устройства В обычном (ждущем) режиме при подаче питания генератор на по- левом транзисторе в сочетании с возбуждающейся обмоткой Т1 ге- нерирует ВЧ-колебания. Со вторичной обмотки Т1 (правая по схеме) колебания выпрям- ляются диодом VD1, и этот положительный потенциал удержива- ет транзистор VT2 постоянно открытым. Коллекторно-эмиттерное Спряжение транзистора практически равно нулю. А это, в свою очередь, обеспечивает постоянно закрытое состояние тиристора VS1. Антенна в виде металлической петли нагружает (при приближе- нии предмета) высокочастотный генератор, его генерация срывает- Ся> в результате прекращается подача положительного открывающе- г° напряжения на базу VT2, он закрывается, а тиристор, наоборот, Открывается и включает реле (зуммер). Так как тиристор запитан от Сточника постоянного тока - он до тех пор останется в открытом °стоянии, пока не разорвут питающую его цепь или, хотя бы крат- ОвРеменно, не обесточат схему.
66 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ Этот простой датчик обладает некоторыми значительными до- стоинствами, такими как портативность, автономность, транспор- табельность, развязка с сетевым напряжением переменного тока, простота устройства и небольшие затраты на его сборку и установ- ку. Между тем польза от его применения несомненна, особенно в тех ситуациях, когда нужно быстро и незаметно установить в це- лях безопасности сигнализацию от проникновения (и попыток) не- желательных лиц (животных). Хорошее практическое применение устройство показало в сельской местности. ^te В радиолюбительской практике популярны простые и надежные устройства - датчики, реагирующие на изменение каких-либо па- раметров на входе. Одним из таких устройств является приведенная на рис. 2.8 схема, реагирующая на повышение температуры окружающей среды. Датчи- ком изменения температуры здесь служит терморезистор R7 (ММТ-4). +и„ит9 12 В РЭС15(РС4 591 003) VD2 VD3 КД503Б, КД522А—Б VT1 КГ3107ЕЖ.И VT2KT312B VT3 КГ603В, КТ608В, КГ972А(Б) Рис. 2.8. Электрическая схема датчика пожара Момент переключения компаратора, собранного на транзисторе VT1, фиксируется светодиодом VD1, который также выполняет роль индикатора при настройке схемы. Эта схема используется автору как датчик возгорания на даче, в отдельном помещении деревянно** бани, в котором установлен электрический нагреватель (ТЭН).
ПОЖАРА 67 При повышении температуры воздуха выше установленного еГулировочным переменным резистором R6 предела устройство включает звуковую сигнализацию. Она на схеме не показана, пред- полагается, что радиолюбитель самостоятельно соберет этот узел. Контакты реле К1 также можно использовать и для коммутации другой маломощной нагрузки. Терморезистор на выносных проводах (длиной не более 3 м) по- мещается непосредственно под потолком деревенской бани (сауны), а сама схема с узлом коммутации - в предбаннике. Отличительные особенности схемы - простота, недорогие, рас- пространенные детали и высокая надежность работы. При температуре среды +18...20 °С активное сопротивление тер- модатчика - около 100 кОм. Терморезистор R7 вместе с переменным резистором R6 и резистором R2 образуют делитель напряжения. Напряжение смещения подается на базу транзистора VT1, который используется как компаратор (пороговый выключатель). Пороговое напряжение переключения компаратора равно сумме напряжения смещения светодиода VD1 и напряжения перехода база-эмиттер транзистора VT1. Относительно положительного полюса источника питания порог переключения компаратора равен 2 В. Пока разница потенциалов на выводах терморезистора не станет ниже 10 В, транзистор VT1 будет закрыт. Следовательно, ток в це- пи эмиттер-коллектор VT1 отсутствует, светодиод VD1 не горит, напряжение на выводах резистора R1 близко к «0», транзисторы VT2, VT3 закрыты, реле К1 обесточено, нагрузка отключена. Ре- зистор R3 ограничивает ток базы транзистора VT1 и с указанным сопротивлением почти не влияет на порог срабатывания компара- тора. Регулировка переменным резистором R6 (чувствительность к°мпаратора) позволяет повысить напряжение на базе VT1 так, чтобы транзистор был все еще закрыт, но находился бы на грани включения (светодиод очень слабо светится). При повышении тем- Пературы вокруг терморезистора (более +50 °С) сопротивление R7 Лавинообразно уменьшается. Напряжение на базе транзистора VT1 тносительно «минуса» питания падает, и он открывается. Ток через ^крытый переход коллектор-эмиттер транзистора VT1 и светодиод ^1 обусловливает падение напряжения на резисторе R1. Через ограничивающий резистор R4 и детектор на диоде VD2 нДенсатор С1 быстро заряжается. Диод VD2 также выполняет и ~у tyto функцию: он препятствует быстрому разряду конденсатора Через резистор R4 при возврате транзистора VT1 в закрытое со-
68 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ стояние. Это приводит к задержке выключения сигнала тревоги, де- лая схему несколько инерционной в режиме выключения, но в итоге такое схемное решение идет только на пользу. Задержка возникает благодаря очень малому току потребления ключа на транзисторах VT2, VT3, включенных по схеме с общим коллектором. Поэтому резистор R5 может иметь очень большое со- противление, а оксидный конденсатор С1 подходит любой марки на рабочее напряжение не менее 12 В. Начиная с момента заряда конденсатора С1 напряжение с диода VD2 подается на оконечные транзисторы, которые открываются и включают реле. Диод VD3 препятствует обратному току через реле К1 и предотвращает дребезг контактов. Пока светодиод VD1 горит, заряд конденсатора С1 поддерживается открытым транзистором VT1, находящимся в режиме насыщения. И наоборот, когда инди- катор VD1 гаснет, конденсатор С1 разряжается, удерживая еще не- которое время составной транзистор в открытом состоянии. Когда напряжение на обкладках конденсатора С1 близко к «О» (режим разряда), тока базы транзистора VT2 оказывается недостаточно для удержания составного транзистора в открытом состоянии, и реле отключается. О деталях и настройке Схема не содержит дефицитных деталей. Транзистор VT1 необходи- мо применить с коэффициентом усиления /г21э более 60. Транзисторы VT2 можно заменить на любые маломощные крем- ниевые приборы типа КТ315, КТ312, КТ503 с любым буквенным индексом. В качестве реле К1 применяется маломощное реле, уверенно сраба- тывающее при напряжении 7-10 В. Это могут быть приборы РЭС15, РЭС10 (паспорт РС4.524.302), РЭС48А (паспорт РС45.902.16). Пе- ременный резистор R6 - многооборотный типа СП5-2БВ, СП5-3 или аналогичный. Остальные резисторы типа МЛТ-0,25. Устройство стабильно работает при напряжении питания 9-14 В, полученном от стабилизированного трансформаторного источника. Ток, потребля- емый от источника питания, составляет 5 и 30 мА при нормальной и повышенной температуре соответственно. Он обусловлен в основ- ном током потребления реле К1. Элементов схемы так мало, что автор не разрабатывал печатную плату, а смонтировал устройство на монтажной плате.
ДАТЧИК ПОЖАРА 69 Настройка пожарного датчика сводится к точной регулировке чувствительности компаратора переменным резистором R6 таким образом, чтобы светодиодный индикатор VD2 не светился при са- мой высокой естественной температуре окружающей среды вашей климатической зоны. Настройку следует производить с обычным термометром в руках. Сначала отрегулируйте сопротивление R7 так, чтобы загорелся светодиод, при этом реле включится (услышите щелчок). Затем вращайте движок R7 в обратную сторону до выключения реле и погасания светодиода. Реле должно оставаться во включенном со- стоянии еще 2-3 мин после того, как погаснет светодиодный ин- дикатор. При необходимости можно сократить или увеличить время за- держки выключения, соответственно уменьшив или увеличив ем- кость конденсатора С1. Отметив порог переключения компаратора, нагрейте датчик R7 до температуры +80...90 °С (приблизив к от- крытому пламени зажигалки - металлический корпус терморезис- тора позволяет проводить такие опыты). Светодиод должен вновь загореться, а реле - включиться. Далее с помощью проверенного термометра добиваются более точной регулировки порога срабаты- вания схемы, нагревая помещение бани-сауны штатным ТЭНом и следя за температурой. Терморезистор ММТ-4 помещается в алюминиевую трубочку внутренним диаметром 5 мм и длиной 50 мм. К стенкам трубоч- ки терморезистор приклеивают несколькими каплями клея типа «Супермомент-гель», предварительно изолировав выводы пласти- ковыми трубочками с термоусадкой. Соединительные провода от термодатчика удобно монтировать внутри гибкого алюминиевого витого шланга от душа (пропустив провода внутрь). Экранировать проводку не обязательно. Собранный таким образом термодатчик монтируют к потолку помещения бани-сауны, куда естественным образом уходит все тепло. Место закрепления термодатчика желательно выбрать над нагре- вательным ТЭНом. При невозможности найти терморезистор ММТ-4 нужного со- противления можно воспользоваться менее точным способом, при- менив в качестве R7 термодатчик закипания воды в радиаторе оте- чественного легкового автомобиля. Такие датчики управляют при- нудительным включением вентилятора радиатора. Датчик пожара Можно использовать и в жилом помещении.
70 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ 2.7. Термодатчик В сельской бане или в сауне приятно париться после рабочего дня. Сауна - не русское изобретение. Этот вид отдыха и лечения впер- вые появился в Финляндии в позапрошлом веке. В сауне греются сухим воздухом, в отличие от русской традиционной парилки, где поддерживается высокая влажность и присутствует пар. В современных саунах работает мощный электрический обогрева- тель - ТЭН. Оптимальная температура в сауне от +80 до +110 °С (на любителя). Те, кто хоть раз бывал в сауне, поймут и оценят разработ- ку, описанную ниже и иллюстрирующую преобразование тепловой и световой энергии в электрическую. На рис. 2.9 представлена элект- рическая схема термодатчика со звуковой индикацией. Устройство выполняет функцию преобразователя сопротивление-напряжение. 2UB Рис. 2.9. Электрическая схема термодатчика со звуковой индикацией Повышение температуры воздуха в сауне воздействует на термо- резистор. Терморезистор ММТ-1 (с отрицательным температурным коэффициентом сопротивления) при нагреве уменьшает свое со- противление. Маркировка таких терморезисторов предполагает, что указанное на его корпусе значение сопротивления справедливо пр# (комнатной) температуре окружающей среды +25 °С. График измв' нения относительного сопротивления терморезисторов типа ММТ-1 показан на рис. 2.10.
71 1,0 0 9 g 0,8 £ 0.7 4 S. 0,6 • с о Q | 04 • § 0 3 о о 02 0,1 0 20 30 40 50 60 70 80 90 100 ПО t, °C Рис. 2.10. График изменения сопротивления терморезисторов ММТ-1 Электронный узел подключается через трансформаторный ста- билизированный источник питания (на схеме не показан) парал- лельно нагревательному элементу - ТЭНу. Пока ТЭН нагревается, сопротивление термистора велико, чувствительный транзисторный каскад на VT1 и VT2 находится в закрытом состоянии. На вход управления микросхемы DA1 через ограничительный резистор R3 поступает почти полное напряжение источника питания. Внутренний узел управления включает генераторы микросхемы. На выходе микросхемы (вывод 8) вырабатываются импульсы двух- тонального сигнала звуковой частоты (на слух такая последователь- ность звуков воспринимается как «вау-вау»). Пьезоэлектрический излучатель В1 озвучивает этот сигнал. В такт работе первого генератора вспыхивает светодиод HL1. Вы- ХоД R1 микросхемы DA1 не обладает достаточной мощностью для Непосредственного подключения светодиода, и поэтому последний включается через транзисторный усилитель. Когда температура в СаУне достигнет величины +80 °С, сопротивление терморезистора Уменьшится, и ток в цепи базы транзистора VT1 возрастет настоль- Ко> что окажется достаточным для его открывания. Такое включе- ние транзисторов (как показано на схеме) обеспечивает большую
72 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ чувствительность узла и усиление слабого тока в несколько сот раз. Транзисторы открываются, и тогда на выводе 2 микросхемы напря- жение стремится к нулю. В таком состоянии входа ВС микросхемы DA1 внутренний узел микросхемы запрещает работу генераторов и пьезоизлучатель замолкает. Одновременно светодиод HL1 перестает мигать. Теперь можно заходить в нагретое помещение и начинать процедуры с удовольствием. При падении температуры в сауне вновь раздается звуковой сиг- нал. При выключении ТЭНа узел звуковой сигнализации не подает сигналов, так как обесточен. Терморезистор ММТ-1 имеет металлостеклянный корпус и на практике выдерживает даже кратковременное воздействие открыто- го огня. Поэтому его применение в данной конструкции оправдано. Терморезистор крепится в самом дальнем верхнем углу помеще- ния сауны (или сельской бани) относительно места расположения нагревательного ТЭНа. ТЭН располагают в нижнем дальнем углу относительно входной двери в сауну, так как по законам физики тепло поднимается к потолку. О деталях и налаживании Налаживание устройства заключается в установке переменным резистором R2 («чувствительность») порога открывания транзис- торов - того порогового значения окружающей температуры, при преодолении которого в сторону уменьшения открываются транзис- торы VT1, VT2 и выключается генерация импульсов микросхемы DA1. В качестве резистора R2 необходимо применить многооборотный переменный резистор типа СП5-1ВБ (или аналогичный) с линейной характеристикой для точности настройки. Все постоянные резисто- ры типа МЛТ-0,25. Пьезоизлучатель В1 можно использовать любой из ряда ЗП-х. Все элементы узла монтируются методом пайки на перфорирован- ную плату, которая помещается в герметичный пластмассовый кор- пус. Между крышкой корпуса и его стенками следует проложить слой автомобильного герметика. Длина соединительных проводов от терморезистора до элемен- тов схемы и источника питания должна быть минимальна. Вместо указанных на схеме транзисторов VT1-VT3 можно применить при* боры КТ315Б, КТ503А-КТ503В. Для точности порога включения
рРИГИНАПЬНЫЙ СЕНСОРНЫЙ ДАТЧИК 73 сигнализатора необходимы хорошая стабилизация напряжения и помехозащищенность источника питания. Оксидный конденсатор Cl (K50-20) сглаживает низкочастотные помехи. С2 (КМ-5) сглаживает помехи по высокой частоте. Напряжение источника питания находится в пределах 12-29 В. Всю электронику, кроме датчика, желательно монтировать в сосед- нем с сауной помещении. 2.8. Оригинальный сенсорный датчик На рис. 2.11 представлена схема сочетания двух простых сенсоров. Оригинальность устройства - в подключении сенсоров. Сенсор Е1 представляет собой металлический штырь длиной 3-5 см, при- паянный к тонкому проводу. Штырь сенсора Е1 воткнут в землю цветочного горшка, из которого растет любой живой (желательно вьющийся вверх) цветок. Штырь аналогичного сенсора Е2 воткнут таким же образом в другой цветочный горшок. 9 158 а) К21 \ НИ -220В Рис. 2.11. Электрическая схема сенсорного датчика
74^ ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ На стене в гостиной висят два цветка в горшках с листвой, спус- кающейся вниз. Лампа накаливания HL1 в светильнике (бра) ви- сит на стене между цветками. Все провода проложены по стене под обоями так, чтобы были совсем не заметны. Принцип действия устройства прост. Когда заходите в гостиную, подходите или присаживаетесь к первому цветку, слегка касаетесь рукой или любой другой частью тела (чувствительность сенсора такова, что прикосновение будет воспринято и через одежду), и ... вдруг зажигается лампа. Касаетесь другого цветка, и лампа гаснет. Чудеса, да и только, но электроника может все. Первые каскады сенсоров благодаря схемному решению очень чувствительны. При прикосновении к первому цветку (Е1) наводка от тела человека усиливается каскадом на транзисторах VT1.VT2, выпрямляется диодом VD1 и через ключ VT3 включает параллельно соединенные реле К1, К2 (РЭС15, паспорт РС4.591.003, на напря- жение срабатывания 8-9 В). В данном случае, если использовать подходящее реле с несколькими группами контактов, можно будет обойтись одним реле вместо двух. Сработав, реле контактами К 1.1 блокируют VT3, обеспечивая для реле постоянное включенное состояние. Контакты К2 при этом замыкают цепь нагрузки (например, включают лампу HL1 - рис. 2.11а). Мощная нагрузка может включаться и через дополнительное реле (рис. 2.116). Экранировать провода сенсоров не нужно. При прикосновении к другому цветку (сенсор Е2) срабатывает реле КЗ, которое контактом К3.1 выключает реле Kl, K2 и, соот- ветственно, выключает нагрузку. Схема долговечна и надежна. При исправных элементах и пра- вильном монтаже начинает работать сразу. Необходимо лишь по- добрать величину подстроечных резисторов Rl, R4 для стабиль- ного включения сенсора. Обычно их сопротивление составляет 80-90 кОм. Не рекомендую делать длину проводов от контактов сенсоров до схемы более 50-60 см, чтобы система не была подвержена наводкам и ложным срабатываниям. Источник питания для устройства стабилизированный с напря- жением 9-15 В. В ждущем режиме устройство потребляет ток по- рядка 20 мА.
Й ВАРИАНТ СЕНСОРНОГО ДАТЧИКА И ТРИГГЕРА 75 2.9. Другой вариант сенсорного датчика и триггера Сенсорные устройства зарекомендовали себя надежно и неприхот- ливо в различных радиолюбительских «штучках». Они позволяют сберегать кнопки с механическими контактами, плоские клавиатуры и привносят в устройство некоторую оригинальность. Применять сенсоры можно практически в любом электронном устройстве, на- пример как прибор, коммутирующий каналы информации или ка- кую-либо нагрузку. Ограничение для сенсоров только одно - оно вытекает из физи- ческого объяснения работы системы. Сенсоры бесполезны в лесах, на природе и вдали от электриче- ских коммуникаций, иногда ненадежно работают в поселках, в до- мах с земляным полом. Ведь сенсор улавливает наведенное в теле человека маленькое переменное напряжение 0,05-0,5 В от находя- щихся рядом проводов электросетей. Если заземлить человека (на- меренно или случайно) одновременно с касанием сенсорного кон- такта - эффекта от электрических наводок также не будет, все они уйдут «в землю». Далее рассмотрим два разных схемных решения, объединенных эффектом сенсора. На рис. 2.12 представлена электрическая схема сенсорного триг- гера с двумя сенсорами. Рассмотрим работу схемы на примере бло- ка 1. Ведь блок 2 аналогичен блоку 1. С помощью коаксиального кабеля от телевизионной антенны кон- денсатор С1 подключается к небольшой токопроводящей площадке с максимальными размерами 60x60 мм. Длина коаксиального соеди- нения может достигать 1 м. Экран кабеля подключается к общему проводу. Конденсатор С1 пропускает сетевые наводки от тела чело- века с частотой 50 Гц. Диоды VD1, VD2 выпрямляют переменное напряжение наводок, и оно через ограничивающий резистор R1 поступает на вход перво- го инвертора. Полевые транзисторы на входе логического элемента обладают высокой чувствительностью и, кроме инверсии сигнала, еще и уси- ливают его. Резистор R2 необходим для нейтрализации ложных срабатыва- ний от помех из-за колебания входных токов элемента D1.1. На
76 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ D1.3 VT1 КТ315(А-Е) КТ603 КТ608 с любым инд. Р1-К561ЛА7, К561ЛЕ5 О2-К561ТЛ1 К1-РЭС15(001) РЭС48А (PC 45.90216) к выв. 7 1 D1.D2 VD1 ...VD7-KA522A(B) Рис. 2.12. Электрическая схема триггера с двумя сенсорами выходе элемента импульсный сигнал свободно проходит через кон- денсатор С2 (гальваническую развязку) и уже имеет форму меандра сетевой частоты, она детектируется диодами VD3, VD4 и сглажи- вается конденсатором СЗ. Далее положительный фронт импульса (при касании сенсора) усиливается и дважды инвертируется логи- ческими элементами D1.2, D1.3. С вывода 8 микросхемы К561ЛА7 положительный фронт импульса проходит через диод развязки VD6 и управляет триггером Шмитта на элементе D2.1. Элемент D2.1 на- ходится в состоянии ожидания и удерживается делителем напря- жения R4R5. Низкий логический уровень, поданный на вход D2.1 через диод VD7 от блока 2, переключит элемент (на его выходе по- явится и будет удерживаться состояние высокого логического уров- ня) - транзисторный ключ откроется, включит реле. Оно своими контактами коммутирует маломощную нагрузку. Высокий логический уровень, поступивший на вход триггера Шмитта через диод VD6 от блока 1, перебросит триггер в другое устойчивое состояние, транзисторный ключ на VT1 закроется, # реле отключит нагрузку. Диод VD5 препятствует броскам обратного напряжения при ком- мутации реле, защищая транзистор. Напряжение питания схемы может варьироваться от +5 до +15 В. При максимальных значени- ях напряжения питания чувствительность сенсорного устройства
ПРУГОЙ ВАРИАНТ СЕНСОРНОГО ДАТЧИКА И ТРИГГЕРА 77 Уменьшается, оказывается необходимым точнее подобрать значения элементов Rl, R2, R3 и конденсаторов Cl, С2. Наилучшие резуль- таты получены при эксплуатации устройства с питающим стабили- зированным напряжением в интервале 5-8 В. Исполнительное ре- ле следует подбирать, исходя из величины питающего напряжения схемы. На рис. 2.13 представлена другая очень чувствительная сенсорная схема, она реагирует на прикосновение человека к сенсорной плас- тине Е1 даже через перчатки или одежду. DA1-KP1006BM1 Е1 *+8...15В С2 "Т" 0,047мк VT1 -КТ312(А-В), КТ315(А-Е) VS1 -КУ101А.Б, КУ221А-В Рис. 2.13. Другой вариант сенсорного датчика В схеме предусмотрены регулировки чувствительности (под- строечный резистор R4) и задержки срабатывания (подстроечный резистор R1). Популярная микросхема DA1 КР1006ВИ1 включена по стан- дартной схеме. После воздействия на сенсор через 2-10 с (задержка определяется значениями элементов времязадающей цепи R1R2C1) на выводе 3 появляется исходный низкий уровень напряжения. Транзистор VT1 закрывается, но не выключает реле, так как ис- пользуется тиристор VS1 в ключевом режиме. Реле находится во включенном состоянии до тех пор, пока не будет (хотя бы кратко- временно) нарушена цепь питания схемы переключателем S1. Кон- такты реле К1 коммутируют цепь маломощной нагрузки. Данный электронный узел можно использовать универсально, как сигналь- ное устройство или устройство управления любой маломощной активной нагрузкой. Резистор R4 исключать из схемы нельзя, так как без него устрои- ло работает ненадежно.
78 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ Как видно по рис. 2.13, R4 задает смещение тиристору и тем ре- гулирует его порог срабатывания. Если все элементы схемы правее (по схеме) точки А исключить, то получится надежный сенсорный узел, где выход DA1 (вывод 3) будет способен управлять любыми электронными устройствами. Амплитуда управляющего напряже- ния в этом случае составит 2/3 напряжения питания. 2.10. Датчик звукового сигнала С появлением мигающих светодиодов в радиотехнике произошла микрореволюция. Применение мигающих светодиодов - сегодня уже достаточно распространенное явление, и, пожалуй, разве что ле- нивый не знает о них. Такие приборы (по внешнему виду они ничем не отличаются от классического АЛ307 в пластмассовом корпусе) можно применять не только по прямому назначению - в виде све- тового прерывистого индикатора, но и иначе, например в качестве датчика - прерывателя сигналов звуковой частоты. В устройствах световой и звуковой индикации однотонный звук часто утомляет и свидетельствует о скудности и неактуальности электронного устройства, а между тем изменить ситуацию к луч- шему несложно и под силу даже начинающему радиолюбителю, который в данном случае становится почти самостоятельным «ди- рижером» звуковой сигнализации. Скажем, если подключить мигающий светодиод L-816BRCS-B так, как показано на рис. 2.14, последовательно с пьезоэлектриче- ским излучателем FMQ-2015B (НА1 - рис. 2.14а и б) через огра- ничивающий резистор R1 с сопротивлением постоянному току 10-20 кОм, получится совершенно другой звуковой эффект, неже- ли если подключить питание 5-12 В непосредственно на капсюль НА1 (рис. 2.14в). В каждом из рис. 2.14а и б в качестве датчика применен мигаю- щий светодиод. В обычном классическом состоянии подключения звукоизлучающего капсюля (рис. 2.14в) капсюль генерирует и из- лучает однотональный сигнал звуковой частоты 1600 Гц. Если ис- пользовать схему, показанную на рис. 2.14а, то звуковой сигнал бу- дет напоминать сирену с чередованием базовой звуковой частоты 1600 Гц и частоты 1100 Гц. Период изменения частоты соответствует вспышкам светодиода HL1 и составляет при напряжении питания 12 В примерно 1,2 с.
Д0ЧИК ЗВУКОВОГО СИГНАЛА 79 -► +12В =1НА1 FMQ-2015B L-816BRCS-B ...15В НА1 FMQ-2015B в) НА1 FMQ-2015B ■> +5 В HL1 L-816BRCS-B R11 1к б) Рис. 2.14. Различные варианты включения пьезоэлектрических капсюлей и светодиодов При понижении стабилизированного напряжения питания до 5 В период переключений частоты изменяется до 1,8 с, а сами границы частоты также изменяются: нижний предел - 800-850 Гц, верхний - 1-1,05 кГц. В этом варианте включения светодиод HL1 слабо вспы- хивает. Тональность (частота) излучаемого звукового сигнала изменяется и в зависимости от сопротивления ограничивающего резистора R1. Так, при сопротивлении ограничивающего резистора более 33 кОм звуковой эффект меняется - получается прерывистый звуковой сигнал частотой примерно 1500 Гц. Этот эффект поможет наиболее ярко привлекать внимание звуком в случае необходимости, напри- мер при выходе за определенные штатные рамки контролируемых электрических параметров любой сложности. Второй вариант подключения мигающего светодиода показан на Рис. 2.146. Это параллельное включение светодиода относительно 3вУкового пьезоэлектрического капсюля НА1. Сопротивление ограничивающего резистора R1 в пределах 0,62- ^ кОм при напряжении питания 5 В. Звуковой эффект в экспе-
80 ВСЕВОЗМОЖНЫЕЭЛЕКТРОННЫЕДАТЧИК^ рименте представляет периодическое изменение частоты с 1,6 кГц до 1,1 кГц, с периодом изменения частоты 1 с. Светодиод почти не светится. Звуковой эффект напоминает пожарную сирену со звука- ми «вау-вау». Затраты на повторение схем невелики и в основном определяют- ся стоимостью звукового капсюля, ограничивающего резистора и светодиода, они в общем составляют не более 30 руб. Кроме указан- ного на схеме пьезоэлектрического капсюля НА1, можно применять любой другой с аналогичными электрическими параметрами для работы с постоянным напряжением 2-30 В (например, FMQ2715, FMQ2724). Необходимо лишь соблюдать полярность включения капсюля (как правило, положительный вывод на корпусе капсюля обозначен знаком «+») и различать между собой пьезоэлектрические «актив- ные» капсюли-генераторы колебаний звуковой частоты и «пассив- ные» пьезоэлектрические капсюли (например, ЗП-33-3), к которым необходимо отдельное устройство - генератор колебаний. Внешне их легко отличить друг от друга по второстепенному признаку - для «пассивного капсюля» нет необходимости в правильном полярном включении (не показаны полюса на корпусе). По электрическим характеристикам «активные» капсюли отли- чаются друг от друга напряжением питания, током потребления, резонансной частотой пьезоэлектрического излучателя, что прямо влияет на силу звука. Незначительные отличия между «активными» капсюлями имеются и в границах воспроизводимых частот. Отличить пассивные капсюли от активных можно и визуально. Активные содержат в себе внутренний генератор, поэтому их кор- пус в современном исполнении заметно толще, чем у пассивных излучателей, которые обладают плоскими (высота 1-3 мм) внеш- ними параметрами. В случае выбора конкретного прибора для своих разработок рекомендую обращать внимание также на маркировку прибора (как правило, у «активных» капсюлей место в корпусе по- зволяет), она нанесена вдоль корпуса. За максимально допустимое напряжение, на которое рассчитан капсюль, отвечают последние две цифры маркировки. Так, напри- мер, в вышеприведенных примерах видно, что капсюль 1212FXP рассчитан на напряжение до 12 В включительно, а капсюль с марки- ровкой 1205FXP предполагается использовать только до 5 В. Соот- ветственно, приборы FMQ2715, FMQ2015B, FMQ2724 рассчитаны на максимальное напряжение 15 В и 24 В. Все указанные примеры
фПТОЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ДАТЧИК 87 активных капсюлей рассчитаны на использование в цепях только постоянного тока. Получаемый при помощи рекомендуемой приставки звуковой эф- фект гораздо разнообразнее, чем однотональный звуковой сигнал, и плюс ко всему остается возможность творчества - при использова- нии других звуковых капсюлей и изменении сопротивлений ограни- чивающих резисторов получаются различные звуковые эффекты, от прерывистого сигнала до автоматически изменяемой частоты. С помощью данного устройства можно оптимально добавлять не- стандартную звуковую сигнализацию для любых процессов. Гром- кость звукового сигнала определяется параметрами капсюля НА1 и его резонансной частотой. О деталях Резистор R1 - любой постоянный, например типа ОМЛТ-0,25 (им- портный аналог MF-25). Источник питания должен обеспечивать стабилизированное напряжение с коэффициентом стабилизации не менее 100. Кроме указанного типа светодиода, в данном эксперименте при- нимали участие аналогичные по электрическим характеристикам приборы L-36B, L-56B, L458B, L-769BGR, L-56DGD, TLBR5410, L-36BSRD, L-297-F, L517hD-F. В качестве излучающих звук пьезо- электрических элементов участвовали (кроме указанного на схеме) приборы 1205-FXP, FMQ-2724. 2.11. Фоточувствительный датчик Фотодатчики и реализованные на их основе электронные устрой- ства, управляющие различными бытовыми приборами, давно попу- лярны среди радиолюбителей. Казалось бы, невозможно уже найти что-либо новое в схемном решении для таких устройств. Три надежные схемы фоточувствительных датчиков, отличаю- щиеся простотой и высокой чувствительностью к воздействующему на датчики световому потоку, не менее эффективны и надежны, чем описанные в литературе. Простое и надежное устройство охранной сигнализации с само- блокировкой представлено на принципиальной схеме (рис. 2.15). Фотодатчик здесь применяется в качестве детектора освещения, светодиод HL1 загорается, если на фотодатчик - фоторезистор
82 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ R1 8,2к ►+ипит=10...18В \z VS1 КУ1О1А | "Сброс" Рис. 2.15. Электрическая схема устройства охранной сигнализации с фоточувствительным датчиком PR1 - не попадает естественный или электрический свет. Этот узел поможет при ограждении зоны безопасности. Пока фоторезис- тор PR1 освещен, он оказывает малое сопротивление постоянному электрическому току и падение напряжения на нем недостаточно для отпирания тиристора VS1. Если поток света, воздействующий на фотодатчик, прерывается, сопротивление PR1 увеличивается до 15 МОм, тогда конденсатор С1 начинает заряжаться от источника питания. Это приводит к от- пиранию тиристора VS1 и включению светодиода HL1. Кнопка S1 предназначена для возврата узла в исходное состояние. Вместо светодиода HL1 и включенного последовательно с ним ограничивающего ток резистора R2 можно использовать маломощ- ное электромагнитное реле типа РЭС 10 (паспорт РС4.524.302, РС4.524.303), РЭС 15 (паспорт РС4.591.003) или аналогичное с то- ком срабатывания 10-20 мА. При выборе реле следует иметь в виду, что повышение напряжения источника питания ведет к повышению тока включения реле. В схеме вместо тиристора КУ101А допустимо применить любые приборы серии КУ101. Фотодатчик PR1 - два параллельно со- единенных (для лучшей чувствительности- нет необходимости в дополнительном усилителе сигналов) фоторезистора СФЗ-1. Кон- денсатор С1 типа МБМ, КМ или аналогичный. Светодиод любой. Все постоянные резисторы типа МЛТ-0,25. Кнопка S1 может быть любой, например MTS-1, МПЗ-1. На рис. 2.16 изображена схема датчика освещенности с усилите- лем на базе микросхемы К140УД6. Этот электронный узел имеет склонность к самовозбуждению- Резистор положительной обратной связи R4 вводит в схему петлю гистерезиса с целью предотвращения паразитных колебаний. Без
ФОТОЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ДАТЧИК 83 X СФЗ-1 ы агк[\ DAI ± Ш —L 7wfL I//7T У 77 (КТ603А ЛГУ РЗС-15ШЗ) Рис. 2.16. Фотодатчик с популярным операционным усилителем положительной обратной связи, при эксплуатации узла с источни- ком питания с напряжением более 11 В, в такой схеме возникают паразитные колебания (усилитель самовозбуждается и генерирует ложные срабатывания реле). Значение сопротивление резистора R4 установлено для напряжения источника питания 12 В. При уве- личении £/пит сопротивление резистора R4 необходимо подобрать точнее. Чувствительность узла регулируется переменным резисто- ром R3. Операционный усилитель DA1 включен по классической схе- ме. Диод VD1 защищает транзистор VT1 от бросков обратного напряжения при срабатывании реле. Вместо К140УД6 можно без изменений схемы применять однотипные операционные усилители К140УД608, К140УД7. Конденсатор С1 служит в схеме для фильт- рации высокочастотных помех по напряжению источника питания. Транзистор VT1 можно заменить на КТ315 с индексами А-В, КТ312 с индексами А-В. Переменный резистор R3 типа СПЗ-1ВБ. Типы конденсаторов и постоянных резисторов - как в описании схемы на рис. 2.15. На рис. 2.17 показана схема фотодатчика с универсальным тай- мером КР1006ВИ1. Этот простой автомат для включения ночного освещения можно эФфективно применять как в городских условиях, так и на даче или в сельской местности. Если на фоторезистор (два параллельно под- ключенных для лучшей чувствительности фоторезистора СФЗ-1) п°падает хотя бы слабый дневной свет - транзистор VT1 закрывает- Ся> так как сопротивление между его базой и эмиттером значительно
84 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ т 2205*15 8т С? 10Q mxtt 8 It Рис. 2.17. Фотодатчик, совмещенный с таймером меньше, чем сопротивление между его базой и положительным вы- водом источника питания. При уменьшении освещенности рабочей поверхности фоторезис- торов сопротивление между базой и эмиттером транзистора VT1 воз- растает - становится больше 100 кОм. Когда сопротивление между базой VT1 и положительным выводом источника питания оказыва- ется низким, транзистор VT1 открывается. Реле К1 срабатывает и подключает вывод анода тиристора VS1 к «+» источника питания. После этого включается универсальный таймер D1 КР1006ВИ1, и на ее выходе (вывод 3) устанавливается напряжение 10,5 В. Вы- ход этой микросхемы достаточно мощный - позволяет управлять устройствами нагрузки, потребляющими ток до 200 мА, - поэтому к выходу D1 можно подключать маломощные реле без ключевого транзисторного каскада. Реле К1 срабатывает и удерживает во вклю- ченном состоянии лампу освещения Л1. Вместо лампы Л1 возможно применение другой активной нагруз- ки с потребляемой мощностью не более 0,2 А (этот параметр обус- ловлен характеристиками рекомендованного маломощного реле). Таким образом, нагрузка (электрическая лампа освещения) ока- зывается включенной всегда, пока на фотодатчик не воздействует минимальный световой поток. Устройство выдержало эксперимен- тальные испытания и работает надежно, оно применяется в автор- ском варианте для включения лампы освещения при наступлении ночи (фотодатчик обращен к естественному свету). Благодаря вы-
ДАТЧИК ИЗЛУЧЕНИЯ РАДИОВОЛН 85 сокой чувствительности прибора лампа освещения Л1 выключается при восходе солнца. Тиристор VS1 - КУ101 с индексами А-Г, КУ221 с любым бук- венным индексом. Транзистор VT1 можно заменить на КТ312 с индексами А-В, КТ3102 с индексами А-Ж, КТ342 с индексами А-В или аналогич- ный по электрическим характеристикам. Коэффициент усиления этого транзистора по току А21э должен обязательно быть не менее 40. Реле - любое маломощное, с током срабатывания 10-30 мА при напряжении 12 В. Все постоянные резисторы типа МЛТ-0.125. Конденсатор С1 типа КМ. Оксидный конденсатор С2 - типа К50-20 на рабочее напряжение от 16 В. Диоды VD1, VD2 защищают, соответственно, переход транзис- тора VT1 и выход микросхемы D1 от бросков переменного тока и препятствуют дребезгу контактов соответствующих реле Kl, K2 при их срабатывании. Такие диоды можно заменить на любые из серии КД522. Все три схемы непритязательны к питающему напряжению и при использовании в качестве узлов коммутации маломощных реле стабильно работают с бестрансформаторными (способными отдать полезный ток более 70 мА) и трансформаторными стабилизирован- ными источниками питания с выходным напряжением 10-18 В. Предлагаемые схемы являются, по сути, универсальными парамет- рическими сигнализаторами. Поэтому в качестве датчиков, вмес- то фоторезисторов, можно применять другие датчики со схожими электрическими параметрами (min/max сопротивления), например терморезисторы. 2.12. Датчик излучения радиоволн Для контроля работы радиопередающих устройств, а также поиска несанкционированно установленных передатчиков-шпионов при- Думано множество электронных схем. Однако предлагаемая ниже разработка максимально упрощена без потери качества. В качестве Датчика в этой схеме служит штыревая антенна длиной 30-50 см. При расположении антенны устройства близко (5-20 см) от ис- точника излучения радиоволн частотой 100 кГц-500 МГц звуковой
86 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ капсюль подаст сигнал. В датчике-антенне наводится напряжение высокой частоты, которое беспрепятственно минует конденсатор Cl и далее поступает на диодный детектор VD1 и фильтр высокой час- тоты на дросселе L1. Принципиальная схема устройства показана на рис. 2.18. С1 82 \ 2 / WA1 I R1*U 270кИ ~ L1 Т rVD1 ГД507 т 11кЙ R3 \JVvti | КТ368БМ rd I ч \VT2 /КТ3107Б з| HA1 Ц FMQ2715 ± GB1 - 9 В Рис. 2.18. Электрическая схема датчика излучения радиоволн После детектирования низкочастотная составляющая входного сигнала поступает в базу транзистора VT1, и усиленный им сигнал управляет транзистором VT2. Нагрузкой транзистора VT2 являет- ся капсюль НА1 со встроенным генератором звуковой частоты. Он преобразует электрический ток в звуковой сигнал. Пока излучения радиоволн вблизи антенны WA1 нет, транзистор VT2 закрыт. Бла- годаря применению такого капсюля схема упрощается, и отпадает необходимость в дополнительном генераторе 34. Налаживание устройства (при необходимости) включает в себя два несложных момента. Рабочий режим транзистора VT1 по по- стоянному току зависит от сопротивления резистора R1. Его сопро- тивление подбирают таким, чтобы на коллекторе VT1 напряжение в режиме покоя (нет входного сигнала) составляло примерно 8 В (относительно минуса источника питания). Если нет измерительных приборов, устройство можно настро- ить экспериментально. Для этого рядом с антенной WA1 помещают включенный радиопередатчик (например, автомобильный транси- вер) и изменением сопротивления R1 добиваются максимального удаления антенны радиопередатчика от WA1, при котором капсюль НА1 еще будет сигнализировать звуком. При выключении радио- передатчика звук в НА1 должен прекратиться. Второй момент связан с фильтрацией входного сигнала ВЧ. Что- бы детектор не срабатывал на более широкий спектр излучения (например, на работу СВЧ-печи и других устройств, использующих высокую частоту), между базой транзистора VT1 и отрицательным
ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ ДАТЧИК 87 лолюсом источника питания включают неполярный конденсатор емкостью 1000 пФ. Источник питания - батарея с напряжением 9 В («Крона», «Ко- рунд» или аналогичная). Допустимые колебания напряжения источ- ника питания для данной схемы 6-10 В. Ток потребления устройства с указанными на схеме элементами не превышает 12 мА. Элементы устройства монтируются компактно на макетной плате размерами 20x40 мм. Для экономии батареи в устройство вводят выключатель. Все по- стоянные резисторы - МЛТ-0,25. Конденсатор С1 любой трубчатый или дисковый. Высокочастотный диод VD1 можно заменить на Д9 с любым буквенным индексом. Дроссель L1 - любой с индуктивно- стью 1-4 мГн, например ДПМ2-2,4. Его можно изготовить самостоя- тельно, намотав 180 витков провода ПЭЛШО-0,1 на ферритовом кольце от импульсного трансформатора ТИ-18. Антенна WA1 - телескопическая от любого радиоприемника или пассивная комнатная от телевизора. Транзистор VT1 допустимо заменить на КТ368, КТ3102 с любым буквенным индексом. Транзистор VT2 заменяют на КТ3107, КТ361, КТ502 с любым буквенным индексом или аналогичные серии. Из- лучатель НА1 может быть любой со встроенным генератором 34 и силой тока до 50 мА. При применении излучателя KPI-4332-12 и аналогичных ему зву- ковой сигнал будет прерывистым. 2.13. Гироскопический датчик Уже давно существуют электронные гироскопы - преобразователи наклона и угловой скорости в электрический ток. Так же как и ро- тационные, пьезокерамические электронные гироскопы служат для контроля положения и угловых скоростей с малым временем от- клика (до 50 Гц). Электронные гироскопы (датчики) марки ENC-03J и ENC-03M появились в розничной торговой сети совсем недавно. Они предназначены для работы в качестве датчиков изменения на- клона в видеокамерах и высокотехнологичных фотоаппаратах - для компенсации дрожания руки или штатива, для определения вибра- ции устройств, для которых необходима стабилизация как горизон- тального, так и вертикального положения, а также для определения собственного движения. Что и говорить, в современных промыш-
88 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ ленных устройствах профессионального и бытового назначения электронные датчики-гироскопы архиважны. Отличием электронных гироскопов от механических собратьев являются компактность и легкость (размер 12x8 мм, вес, в зависи- мости от модели, 1-20 г), отсутствие хрупких материалов, ударо- прочный и вибростойкий корпус, высокая скорость отклика (мини- мум инерции), низкое напряжение питания (2,7-5,5 В), малый ток потребления (0,5-15 мА). Диапазон рабочих температур (-5...75 °С) позволяет производить контроль параметров в широком спектре ус- ловий и географических поясов. Кроме того, электронные гироскопы выпускаются также и в ЧИП-исполнении, что позволяет использовать их для поверхност- ного монтажа. На основе такого электронного датчика создано простое устрой- ство, которое посредством светоизлучающего светодиода сигнали- зирует об изменении своего, ориентированного на горизонтальную поверхность положения. Схема прибора показана на рис. 2.19. C322QQ Рис. 2.19. Электрическая схема гироскопа Основу устройства составляет пьезокерамический гироскоп ENC- 03J производства фирмы Murata. При горизонтальном положении прибора постоянное напряжение на выводе 4 датчика U1 составляет 1,3-1,4 В при Un= 5 В. Коэффициент усиления операционного уси- лителя DA1 приблизительно равен единице. На вывод 3 датчика U1 поступает напряжение сравнения через низкочастотный фильтр R3C3, который одновременно выполняет
ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ ДАТЧИК 89 роль обратной связи операционного усилителя. При изменении го- ризонтального положения датчика (отклонения от 0°) напряжение на выходе U1 (вывод 4) резко изменяется в соответствии с коэф- фициентом преобразования 0,67 мВ/° отклонения в секунду. Период опроса состояния составляет около 50 Гц. Максимальная угловая скорость относительно строго горизон- тального положения (уровень 0) составляет ±300°/с. Разделитель- ный конденсатор С1 (образующий совместно с резистором R1 частотный фильтр с полосой среза около 0,3 Гц) не пропускает постоянную составляющую напряжения на вход операционного уси- лителя DA1. При изменении горизонтального положения датчика на выходе DA1 (вывод 6) присутствует напряжение высокого уровня, которое открывает ключевой транзистор VT1, вследствие чего за- жигается светодиод HL1. О деталях Все постоянные резисторы типа МЛТ-0,25 или MF-25. Конденсатор С1 неполярный типа К10-17. С 2 - оксидный полупроводниковый танталовый, типа К52-х или К53-х. СЗ - типа КМ-6Б. Оксидный конденсатор С4 типа К50-20 сглаживает пульсации источника питания. Если применяется автономный источник пи- тания - батарея или аккумулятор, данный конденсатор из схемы исключается. Светодиод HL1 - любой типа АЛ307Б или анало- гичный. Для лучшего визуального контроля можно использовать светодиод с эффектом мигания. Вместо операционного усилителя КР140УД1208 можно применять КР140УД12, КР140УД20 с любым буквенным индексом. Транзистор VT1- любой кремниевый п-р-п- типа с коэффициентом усиления более 40. Устройство в налаживании не нуждается. В связи с высокой чувствительностью пьезокерамического датчи- ка U1 необходимо жестко крепить его к корпусу устройства, кото- рый, в свою очередь, должен иметь максимально ровную горизон- тальную поверхность. При монтаже элементов устройства не перегревайте выводы дат- чика жалом разогретого паяльника (время пайки не более 1 с). Пользоваться датчиком просто - достаточно установить его на контролируемой поверхности (если предполагается контроль накло- на и стабилизации) или поместить в другую (нежидкую) контроли- руемую среду для контроля вибрации.
90 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ Источник питания для устройства - стабилизированный с посто- янным напряжением 3-5 В. Ток потребления всего узла с датчиком ENC-03J не превышает 5 мА. При использовании в качестве вибродатчика аналогичного при- бора ENV-05F-03 параметры устройства улучшаются (повышается точность показаний - чувствительность). Отрицательным моментом такой замены может показаться параметр максимальной угловой скорости - у этого прибора он меньше: ±80°. Однако применение датчика ENV-05F-03 позволяет избавиться от операционного уси- лителя (схема включения показана на рис. 2.20). U1 ENV-U5F43 Э Out +u ЧЖЬ lOQkl 1к i C3 кт.А VD2 VD1,VD2Km5225 -*- S.3BX б±О,бВ Рис. 2.20. Электрическая схема сдатчиком-гироскопом ENV-05F-03 На кремниевых диодах собран преобразователь напряжения переменный/постоянный ток, выход которого можно подключить к управляющему узлу, например к точке А (рис. 2.19). Сайт изготовителя датчика-гироскопа, где можно посмотреть его справочные данные, - www.murata.com. 2.14. Ртутный датчик положения (наклона) Ртутный датчик положения применяется в промышленных устрой- ствах контроля состояния положения кузова автомобиля, в охран- ной автосигнализации и во множестве других случаев. Недавно в широкой продаже появилось устройство «Антисон», индицирую- щее «будящий» звуковой сигнал, когда водитель наклоняет голову к рулю («Антисон» крепится у уха водителя и реагирует на наклон головы, имеет автономное питание). Особенности применения устройства, перспективы использова- ния датчиков РДП и их подробное рассмотрение в доступной форме изложены ниже.
рГУТНЫЙ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ (НАКЛОНА) Среди датчиков положения (наклона) различают шариковые и ртутные. На основе самих датчиков отечественная промышленность выпус- кает микроблоки (со встроенным узлом сравнения и определенным уровнем напряжения на выходе - для установки в различные устрой- ства), например ДПА-М18-76У-1110-Н, ДПА-Ф60-40У-2110-Н и другие аналогичные. По типу уровня напряжения на выходе, характеристике сравне- ния и преобразования сигнала такие датчики делят на цифровые и аналоговые. Не вдаваясь в дебри технологии производства электрон- ных компонентов, далее коснемся практической стороны примене- ния датчиков положения (наклона) радиолюбителями в домашних (бытовых) условиях. Ртутные датчики положения (наклона) представляют собой стеклянный корпус, сравнимый по размерам с небольшой неоно- вой лампой (12x5 мм) с двумя выводами-контактами и капелькой (шариком) ртути внутри стеклянного корпуса, запаянного под ва- куумом. Ртутный датчик положения (наклона) типа 8610 (далее РДП) имеет известный в среде установщиков автомобильной сиг- нализации аналог SS-053 и широко используется в автомобилях и мотоциклах (в том числе зарубежного производства) в качестве бесконтактного датчика. С его помощью обеспечивается контроль угла наклона подвески, открывания капота, багажника (в некоторых моделях автомобилей) и в других случаях. Очевидно, ничто не препятствует использовать такой датчик и радиолюбителю при создании своих конструкций. Внешний вид датчика показан на рис. 2.21. Минусы в эксплуатации: невозмож- ность (без специального оборудования) точно установить угол (градус) накло- на, при котором РДП будет стабильно срабатывать, возможная токсичность ртути при разбивании датчика, инер- ционность срабатывания, обусловлен- ная конструктивными особенностями Датчика, такими как «тяжеловесность» капли ртути. Если с инерционностью срабаты- вания датчика в простых радиолюби- Рис. 2.21. Внешний вид тельских конструкциях (к которым не ртутного датчика положения
92 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ предъявляют завышенных требований профессиональных устройств) можно согласиться почти всегда (инерционность срабатывания со- ставляет десятые доли секунды), то неточность срабатывания дат- чика в зависимости от угла и скорости наклона представляет собой более серьезную проблему. Однако, несмотря на это, для простых конструкций данный дат- чик отлично подходит без каких-либо дополнительных доработок. Управление устройствами нагрузки осуществляют с помощью двух контактов РДП 8610 (нормально разомкнутых). Предельно допустимый ток коммутации составляет 2 А. Рассматриваемый РДП является полностью законченным устрой- ством, коммутирующим (управляющим) внешнюю нагрузку. Эти возможности РДП практически реализованы в небольшом и полезном устройстве, которое недавно появилось в серийном про- изводстве в Санкт-Петербурге под названием «Антисон», внешний вид которого показан на фото рис. 2.22. Рис. 2.22. Внешний вид готового устройства «Антисон» Внутри «черного ящика» установлены три элемента питания типа СЦ-21 (с напряжением 1,5 В каждый, соединенные последовательно, с суммарным напряжением батареи 4,5 В), включатель, замыкаЮ' щий электрическую цепь, непосредственно РДП в стеклянном ва~
рТУТНЫЙ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ (НАКЛОНА) 93 куумном исполнении и пьезоэлектрический капсюль со встроенным генератором (звуковой частоты) 34 типа 1205FXP. При замкнутых контактах включателя питания и, соответственно, при замкнутых контактах РДП, что происходит при наклоне корпуса прибора, раз- дается звуковой сигнал. Практическое применение этого устройства очевидно и трудно переоценить автомобилисту: прибор надевается на ухо человека (для этого предусмотрена специальная конструкция корпуса, см. рис. 2.22); при вертикальном положении головы водителя звуковой капсюль неактивен, зато при наклоне головы (как правило, при утомлении водителя на длинных перегонах он склонен ко сну, и голова наклоняется вперед, к рулевому колесу автомобиля) сразу раздается звуковой сигнал тревоги. Кроме того, сигнал тревоги (замыкание контактов РДП) проис- ходит не только при превышении угла наклона более чем на 20° в вертикальной плоскости, но в аналогичных условиях наклона в горизонтальной и иной плоскости - это расширяет возможности применения датчика. Поскольку данный РДП можно считать универсальным (в об- ласти применения), на рис. 2.23 представлена электрическая схема его подключения с отображением источника питания и устройств управления (нагрузки, периферии). SF1 SS-053 К нагрузке ± GB1 - 5 В Рис. 2.23. Электрическая схема включения РДП 8610 Как видно из схемы на рис. 2.23, РДП своими контактами замы- кает электрическую цепь управления устройством нагрузки. Таким Устройством могут быть звуковой пьезоэлектрический капсюль, све- товой индикатор (например, ультраяркий светодиод), СЭМР (сла- боточное электромагнитное реле на соответствующее напряжение и т°к срабатывания), вход оптоэлектронного реле или токовый ключ \На транзисторе, тиристоре), управляющий силовым узлом, потреб- ляющим большой ток от источника питания. Напряжение питания
94 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИК^, элемента GB1 в данном случае непринципиально и зависит только от электрических параметров «устройства нагрузки». Сегодня РДП можно без труда приобрести практически в любом магазине радиотоваров, его стоимость не превышает 100 руб. (РФ). При закреплении датчика в корпусе устройства его надежно фиксируют расплавленным парафином или моментальным клеем. Таким образом, удается обеспечить максимальную стабильность функционирования РДП. По особенностям своей конструкции (вакуум внутри стеклянного корпуса) РДП 8610 практически не допускает ложных срабатыва- ний. Диапазон рабочих температур от -30 до +45 °С. При соответ- ствующей защите от внешних воздействий РДП эффективно рабо- тает в жидких, влажных средах и в условиях повышенной вибрации, что делает его практически незаменимым в ряде нестандартных си- туаций. Практическое применение РДП (кроме рассмотренного выше ва- рианта) может быть разнообразным. Например, датчик положения головы - при установке РДП в шлемофоны мотоциклов или в шле- мофоны - аксессуары для компьютерных игр или датчик наклона (отклонения под воздействием ветра) вертикальных строительных конструкций. РДП пригодились бы и на Пизанской башне для по- стоянного контроля изменения угла наклона к земле историческо- го памятника. Также возможно использование ртутного датчика как устройства звукового извещателя падения или для контроля накло- на в фототехнике. Как вариант оправдано применение РДП для контроля положения вертикальной антенны (мачты) для радиопередающего устройства. Кроме того, описать все возможные идеи касательно особенно- стей применения портативного РДП трудно, ибо они бесконечны; очевидно, что вариантов применения РДП столь же много, как и альтернативных решений при разработке электрической схемы устройств одного принципа действия. 2.15. Датчик воды Эта простая схема поможет сберечь загородный дом от затопления и защитить электрооборудование от избыточной влажности. В качестве датчика применяется контактная площадка от плоской клавиатуры. Подойдет старый калькулятор - кнопки клавиатура
95 аккуратно удаляются, из платы клавиатуры вырезается контактная ллощадка (или несколько, подключенных параллельно) - ее кон- такты будут являться датчиком воды. Датчик Z1 устанавливается в погребе или доме на пол или другую поверхность (на окно). Электрическая схема устройства показана на рис. 2.24. х -►+9..-10 В Z1 у VT1 КТ312А Рис. 2.24. Электрическая схема датчика воды При затоплении или дожде (если Z1 установлен на окне) капли влаги замкнут контакты датчика, транзистор VT1 откроется, и че- рез нагрузку потечет ток. В качестве нагрузки предусмотрено реле, своими контактами включающее насос откачки воды или сигналь- ное устройство. Можно вместо реле включать зуммер на соответствующее напря- жение питания или другую логическую схему. Ток перехода кол- лектор-эмиттер транзисторного ключа ограничен значением 40 мА. В качестве реле подойдет маломощное РЭС15 на напряжение сраба- тывания 7-8 В. Переменный резистор R1 регулирует чувствитель- ность устройства - в нижнем (по схеме) положении движка R1 прибор не будет реагировать на изменение сопротивление датчика. В верхнем положении чувствительность схемы максимальная - транзистор реагирует даже на слабый ток, проходящий через датчик, то есть нагрузка включится даже от утренней росы. Замыкать контакты датчика Z1 нельзя - произойдет необрати- мый пробой транзистора. Напряжение питания схемы можно варьи- ровать в широких пределах от +4 до 10 В, в зависимости от приме- няемой схемы нагрузки. Питание схемы - постоянное стабилизиро- ванное напряжение, полученное от трансформаторного источника. Датчик Z1 соединяется с электрической схемой проводами дли- Ной до 2 м (длиннее нежелательно, так как наведенное в проводах Неременное электричество может отрицательно влиять на работу транзисторного ключа).
96 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИК» 2.16. flaTMMjKjma^^ Описанные в литературе датчики дождя и влажности, как прави- ло, основаны на измерении сопротивления между контактами-щу, пами, помещаемыми в контролируемую среду (например, в почву). В предлагаемой схеме управление нагрузкой осуществляется с по- мощью генератора частоты звукового диапазона, катушка которого (L1) зарывается в почву. Прибор реагирует на проводимость звуко- вых волн во влажной и сухой среде. Влажная почва сделает работу генератора невозможной - про- изойдут уменьшение амплитуды и срыв колебаний. По величине поглощения энергии в катушке определяется сте- пень влажности почвы. Индуктивный контроль состояния почвы, по сравнению с емкостным методом и методом измерения электриче- ского сопротивления, позволяет оперативно реагировать на измене- ние влажности вокруг катушки L1. Сопротивление почвы постоян- ному току между двумя щупами- датчиками изменяется постепенно. Емкостный метод измерения на дачном участке неэффективен из-за перемещения по территории людей и животных, являющихся источниками ложных срабатываний. У индуктивного метода также есть свои недостатки. На практике установлено, что кроме влажности на колебания генератора с помещенной в почву катушкой L1 оказывают влия- ние частота генератора, глубина, на которой находится катушка, и температура почвы. Длина соединительных проводов от катушки к схеме не должна превышать 1 м. В весеннее-летний сезон прибор работает стабильно в режиме 24 часа в сутки. Метод был предложен журналом Popular Electronics, однако электрическая схема, приведенная там, при повторении оказалась неработоспособной. Добавив один транзистор и самодельную ка- тушку, удалось реализовать корректно работающий прибор (схема на рис. 2.25). Размеры катушки позволяют применять прибор на приусадеб- ном участке с любым составом почв, в любом климатическом поясе. А вот для контроля влажности земли, например, в цветочном горш- ке, если только цветок - не пальма, устройство неэффективно, ведь оптимальная глубина погружения катушки L1 составляет 45-55 см, цветочный горшок такой глубины оказывается под рукой не всегда- В этом случае устройство надежно работает, контролируя влажность почвы, скажем, в теплице с рассадой огурцов или томатов.
ДАТЧИК ВЛАЖНОСТИ ПОЧВЫ 97 01 Г I C4 1000 0,22мк=±= | VT1 VT1 ...VT3-KT3102A VD1 ...VD3-KA521B 2 (РС4.591004) ТПЛ277-127/220-50 2 11 VD4-VD7 DA1 КЦ405А КР142ЕН8Б f Рис. 2.25. Электрическая схема датчика влажности почвы на автогенераторе Транзистор VT2, катушка индуктивности L1 и конденсаторы С2, СЗ образуют автогенератор. Колебания возбуждаются на частоте около 16 кГц. При сухой почве или размещении катушки L1 вне влажной среды генерация происходит нормально - амплитуда им- пульсов на коллекторе транзистора VT2 составляет около 3 В. Резистор R4 вместе с конденсатором С4 пропускает импульсы ав- тогенератора на частоте резонанса. Без него чувствительность при- бора недостаточна. Транзистор VT1, включенный по схеме эмиттер- ного повторителя, уменьшает влияние нагрузочных цепей на работу генератора. Диоды VD1, VD2 преобразуют импульсы автогенерато- ра в постоянный ток. Продетектированный диодами постоянный ток задает смещение на базе ключевого транзистора VT3. Усиленные транзистором VT2 импульсы автогенератора проходят через разделительный конденса- ТоР С5 (он не пропускает постоянную составляющую напряжения), вьщрямляются диодами VD1, VD2 и открывают транзистор VT3 - в результате сработает реле и зазвучит сирена. Устройство сирены На схеме не показано. Транзистор VT3 включит реле К1, как только выходное напряже- ние генератора окажется достаточным для открывания этого тран-
98 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТЮННЫЕДАТЧИКИ зистора. Если амплитуда импульсов автогенератора на коллекторе транзистора VT2 мала (менее 1 В, что свидетельствует о влажной среде вокруг L1) - транзистор VT1 не открывается полностью, и напряжение смещения на базе VT3 недостаточно для его открытия. Реле обесточено. В качестве нагрузки прибора рачительный дачник может использовать любую схему звуковой сигнализации или водя- ной насос с питанием от сети 220 В. В этом случае контакты реле К1 должны коммутировать мощное реле на соответствующее напряже- ние, например МКУ-48С, а оно своими контактами будет подавать напряжение на насос. Диод VD3 препятствует броскам обратного тока через переход эмиттер-коллектор VT3 в моменты включения или выключения реле. Чувствительность генератора к изменению влажности почвы устанавливается переменным резистором R3 (ти- па СП5-3). Катушка L1 намотана на пластмассовом каркасе длиной 30 см с внешним диаметром 100 мм и содержит 250 витков провода марки ПЭЛ или ПЭВ диаметром 1 мм, намотанного виток к витку. Сверху намотка закрепляется двойным слоем изоляционной ленты. Элементы устройства закрепляют на монтажную плату длиной 50x70 мм. «Начинка» монтируется в любом подходящем металли- ческом корпусе. Движок переменного резистора через отверстие в корпусе должен быть доступен для корректирующей регулиров- ки извне. Внутри корпуса размещается источник питания с понижающим трансформатором и стабилизатором КР142ЕН8Б с выходным на- пряжением 12 В, само устройство и дополнительная схема звуковой сигнализации. Светодиод HL1 индицирует режим «включено». Тумблер S1 пода- ет питание на схему. Корпус прибора должен быть влагонепроницае- мым. На торцевой стенке монтируется разъем РП10-11, который со- единяет элементы схемы с питающим сетевым напряжением 220 Б, проводами катушки L1 и устройством звукового сигнализатора. О деталях Все постоянные резисторы типа МЛТ-0,25. Оксидные конденса- торы С8, С9, сглаживающие пульсации напряжения, типа К50-20. Конденсаторы С1-С7 типа КМ-6. Реле К1, кроме указанного на схеме, может быть типа РЭС10 (исполнение РС4.524.314), РЭС15 (ХП4.591.010) или аналогичные слаботочные на напряжение сраба-
ПАГЧИК СОПРОТИВЛЕНИЯ ДЛЯ КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ ЗДОРОВЬЯ 99 хьшания 8-10 В. Диодный мост VD4-VD7 любой маломощный из серий КЦ402, КЦ405. Вместо транзисторов серии КТ3102 можно применить приборы КТ315Б. Переменный резистор можно заменить на СП5-1ВБ. Ста- билизатор D1 устанавливать на радиатор не нужно, поскольку ток, потребляемый схемой, очень мал - 20 (50) мА при выключенном (включенном) реле Kl. HL1 - любой светодиод. Трансформатор Т1 типа ТПП277-127/220-50 (необходимо соединить перемычками об- мотки 3-7 и 12-13, или любой промышленного изготовления, с на- пряжением на вторичной обмотке 13-17 В. О налаживании При исправных деталях узел начинает работать сразу после сбор- ки. Работу генератора проверяют на рабочем столе, подключая щуп осциллографа к коллектору транзистора VT2. Регулировка прибо- ра сводится к установке порога срыва генерации автогенератора из- менением сопротивления R3 (чувствительность). Делают это при той же температуре среды, при которой прибор будет осуществлять контроль влажности. Для этого индуктивную катушку L1 помещают в сухую почву (например, в глубокий цветочный горшок) на глу- бину 20-30 см, подают питание на схему прибора с подключенным устройством звуковой сигнализации, изменением сопротивления переменного резистора R3 добиваются включения реле К1 по сра- батывании сирены. Оптимальное положение движка R3 такое, ког- да устройство будет работать стабильно (реле К1 включаться) при серии из нескольких переключений тумблера SA1. После установки порога чувствительности переходят ко второму этапу регулировки - увлажняют почву в месте зондирования ка- тушки L1. Принудительное увлажнение сводится к выливанию на испытуе- мый участок земли 2-3 л воды. Через минуту звуковая индикация прибора должна прекратиться. Регулировка может иметь отличие от указанной методики в зависимости от состава почвы и ее температуры. 2.17. Датчик сопротивления для контроля состояния здоровья человека На рис. 2.26 представлена схема простого чувствительного датчика, реа- гирующего на изменение сопротивления кожного покрова человека.
100 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ 0+6...9 В Х2 +LC1 "200мк VT2,VT3-KT3107A-B Выход ХЗ R6* Юк R2 Чувствител ьность ^ Рис. 2.26. Электрическая схема датчика изменения сопротивления кожи человека Как известно, сопротивление организма конкретного человека может быть от 100 Ом до сотен килоом и даже мегаом. Такие дан- ные получены статистическими и медицинскими исследованиями и объясняются строением тела, состоянием психики, образом жизни, половыми отличиями и также другими составляющими. Именно поэтому довольно часто распространены примеры (которым вовсе не следует подражать), когда опытный электрик проверяет наличие напряжения в сети переменного тока (ищет фазу), поочередно при- касаясь своей рукой к токопроводящим гнездам и разъемам. При сопротивлении организма в несколько мегаом такому элект- рику практически не грозит ничего, он будет чувствовать только легкое покалывание в руках. А вот для человека с меньшим со- противлением организма такие «эксперименты» могут закончиться трагически. Наука в лице лучших своих представителей успешно доказала, что при изменении в психофизическом состоянии че- ловека, недомогании, в состоянии алкогольного и наркотического опьянения и в период посталкогольного синдрома электрическое со- противление организма ощутимо снижается, даже у очень сильных и здоровых людей, какими являются по своей природе профессио- нальные электрики и железнодорожные кондукторы. Необходимо отметить, что сопротивление организма человека не одинаково влияет на способность противостоять переменному и постоянному токам. Кроме того, сильное влияние оказывает на ситуацию значение напряжения, воздействующее на организм.
датчик сопротивления для контроля состояния здоровья 101 Очень простой прибор, доступный в сборке любому радиолю- бителю, позволит контролировать изменения сопротивления орга- низма при различных воздействиях на человека и соответственно его состоянии. Некоторые деятели утверждают даже то, что сопро- тивление тела человека меняется в незначительных пределах и при потоотделении, а также при (как ни странно) внутреннем волне- нии, дискомфорте, лжи. То есть диапазон возможного применения устройства весьма широк - он может колебаться от сфер психоло- гических исследований до «детекторов лжи». Для последнего случая схему нужно незначительно доработать. Рассмотрим принцип действия схемы. На транзисторах VT1, VT2 собран усилитель по току со смещени- ем. Все транзисторы (кремниевые) широко распространенные типа КТ3102, КТ3107. Именно они имеют очень большой коэффициент усиления по то- ку А21э, и это позволяет обойтись в данной схеме без каких-либо до- полнительных усилителей и микросборок. Применять аналоги вмес- то показанных на схеме транзисторов в данном варианте нежела- тельно. Наиболее подходящие транзисторы для п-р-п-замены- это КТ342В и КТ373А-КТ373Б. Стрелочный миллиамперметр с током полного отклонения 0,01-0,1 мА можно использовать имеющийся в наличии, например от авометра Ц20, корректировка его показаний осуществляется резистором R6. Перед установкой в схему миллиамперметр с последовательно со- единенным переменным резистором (с линейной характеристикой) сопротивлением 10-22 кОм подключают (соблюдая полярность) к источнику питания данной схемы. Источник может быть с выход- ным напряжением 6-12 В, обязательно стабилизированный, так как от этого будет зависеть и точность считываемых показаний прибора. Изменением сопротивления переменного резистора нужно до- биться того, чтобы стрелка прибора отклонилась чуть больше мак- симальной отградуированной риски, но не зашкаливала совсем, упираясь в ограничитель стрелки миллиамперметра. После этого схему обесточить, сопротивление переменного резистора замерить и заменить потенциометр на постоянный резистор R6 такого же со- противления. Контакты XI, Х2 представляют собой два одинаковых браслета из токопроводящего материала (меди), надеваемых на запястья со- ответственно левой и правой рук. Вместо браслетов можно исполь- зовать кольца, надеваемые на пальцы.
102 ВСЕВОЗМОЖНЫЕЭЛЕКТРОННЫЕДАТЧИКИ Соединительные провода необходимы одинаковой длины и со- става, удобно для этой цели использовать монтажный провод типа МГТФ-1 диаметром 0,8-1,0 мм. Для обеспечения точности показа- ний длина проводов к датчикам не должна превышать 1,2 м каждый. Главное, чтобы был хороший контакт с кожей человека и движе- ния исследуемого не имели влияния на контактные датчики. В этом смысле применение в качестве датчиков плоских предметов или штырей будет неэффективно, так как сжиманием пальцами руки датчиков человек может даже непроизвольно вносить погрешность в показания прибора. Резистор R2 регулирует смещение напряже- ния на базу транзистора VT1, то есть чувствительность схемы. Как показала практика, чувствительность лучше устанавливать максимальную. Перед использованием прибор необходимо отгра- дуировать (нанести на шкалу соответствующие значения). Для этого нужно иметь рядом проверенный высокоточный ом- метр. Поочередно подключая к датчикам XI, Х2 и щупам проверен- ного омметра разные сопротивления от 50 Ом до единиц мегаом, замеряя сопротивления, наносят риски на шкалу миллиамперметра. Соответственно, чем ниже сопротивление тела человека, тем бо- лее отклонится стрелка в стрелочном приборе. «Выход» - контакт ХЗ позволяет расширить и дополнить базовую схему, например под- ключив ее на вход цифрового анализатора с индикаторами в виде «линейки» светодиодов. В этом случае цепочка R6P1 исключается, и вместо нее устанавливается постоянный резистор 10 кОм. Как может применяться на практике это устройство? Один из вариантов - обеспечивать предрейсовый медицинский контроль водительского состава. Время, затрачиваемое ранее врачом на измерение артериального давления каждого водителя, с приме- нением данного прибора высвобождается. Таким образом, уже после анализа 2-3 тестирований выясняется «нормальное» сопротивления организма каждого работающего со- трудника (ведь сопротивление у всех разное). В дальнейшем оста- ется только контролировать изменения и отклонения от сопротивле- ния в «нормальном» состоянии и своевременно выявлять аномалии. 2.18- Датчик скрытой фазы Очередная схема из разряда «электрических фокусов». В основе нее лежит принцип чувствительности полевых транзисторов к статиче- скому электричеству и сетевым наводкам (фазному проводу). За
ДАТЧИК СКРЫТОЙ ФАЗЫ 103 основу схемного решения взята простая разработка искателя скры- той проводки на полевом транзисторе. Проведя ряд экспериментов, удалось получить вполне самостоятельный и надежный датчик, реа- гирующий на изменение электрического поля. Электрическая схема датчика фазы представлена на рис. 2.27. "Ф" VT2,VT3-KT312A ■0+9 В ^ "Ф" К1-РЭС15(003) Рис. 2.27. Электрическая схема датчика фазы К контактам исполнительного реле подключается нагрузка. Ан- тенна представляет собой отрезок металлической спицы для вяза- ния или аналогичной токопроводящей проволоки общей длиной до 20 см, загнутый «вопросительным знаком», как показано на рис. 2.27. Когда в поле чувствительного приема антенны нет электрических сетевых наводок, полевой транзистор VT1 КШОЗД (именно с ним удаются хорошие результаты) открыт и шунтирует остальную часть схемы, не давая достаточного потенциала на базу транзистора VT2. Диоды VD1-VD3 выпрямляют наводки переменного напряжения, не пропуская к электронному ключу на транзисторах VT2,VT3 по- ложительный управляющий потенциал. Реле К1 обесточено. При воздействии электрическим полем на затвор полевого тран- зистора он закрывается, управляющий потенциал, выпрямленный Диодной цепочкой VD1-VD3 и отфильтрованный конденсатором С1, поступает на базу VT2 и открывает электронный ключ на тран- зисторах VT2-VT3. Вследствие этого включаются реле К1 и соот- ветствующее устройство нагрузки (на схеме не показано). Резистор R2 следует подобрать опытным путем для стабильно- го открывания оконечного транзисторного каскада. Как показали опыты, сопротивление резистора R1 может находиться в пределах 0,1-5 МОм. Диоды VD1-VD3 обязательно германиевые, возможно точечные типа Д2, Д9. Оксидный конденсатор С1 типа К50-6 емко-
104 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ стью 50-200 мкФ. Резистор R3 ограничивает ток в базе транзистора VT2. Вместо транзисторов КТ312Б можно использовать их аналоги КТ315 с любым буквенным индексом. Диод VD4 исключает дребезг контактов реле и сглаживает броски обратного тока через К1. Если дребезг контактов до конца устранить не удается, необходимо под- ключить параллельно реле К1 оксидный конденсатор емкостью не более 50 мкФ в соответствующей полярности. О налаживании Налаживание устройства заключается в подборе свободного рас- стояния между антенной устройства и фазным проводом (произ- водится опытным путем) и подбором сопротивления резистора R2. При настройке его заменяют двумя резисторами: подстроечным резистором сопротивлением 2,2 МОм с последовательно подклю- ченным постоянным резистором на 100 кОм. Общий провод устройства заземлять не нужно. При эксплуатации следует соблюдать меры личной электрической безопасности (при монтаже и подключении фазного провода) и меры безопасности при работе с полевым транзистором. Так как он может выйти из строя при воздействии даже небольшой дозы статического элект- ричества - производить его монтаж и настройку схемы следует, за- землив маломощный паяльник (не более 25 Вт) и надев на руку антистатический заземленный браслет. Устройство эффективно работает при напряжении питания 9-12 В. Исполнительное реле К1 следует подобрать, исходя из этих параметров. Иногда бывает весьма удобно автоматизировать быт в доме до та- кой степени, что все световые, нагревательные, охлаждающие, иони- зирующие и другие приборы включаются автоматически, без воздей- ствия привычных и неоригинальных электрических выключателей. Как эксперимент, демонстрирующий возможности применения датчика фазы, ниже рассматриваются несколько вариантов. Представьте, что вы приходите домой после утомительного дня или ночи, когда не хочется даже есть, а хочется всего лишь прилечь - вы не спеша подходите к креслу, садитесь на него, и - о, чудо - тут же мягким светом загорается приятное бра. Осталось только взять в руки книжку, включить телевизор или просто закрыть глаза. Для такой конструкции фазный изолированный провод (сечени- ем 0,8-2 мм медной или алюминиевой жилы, на рисунке показан
ДАТЧИК СКРЫТОЙ ФАЗЫ 105 «Ф») располагается под обивкой кресла «улиткой». Он содержит 5-6 витков с внешним диаметром 30 см. На расстоянии 5-6 см от него, чуть ниже относительно плоско- сти кресла и ближе к полу, располагается антенна чувствительного устройства, а рядом жестко крепится само устройство в неэкраниро- ванном диэлектрическом корпусе. Когда кто-либо садится (опирает- ся, ложится) на мягкую поверхность кресла, то под весом человека электрическое поле вокруг фазного провода приближается к дат- чику-антенне, улавливается им и передается на схему, в результате включается исполнительное устройство (например, бра). При прекращении воздействия на кресло антенна оказывается вне зоны воздействия электрического поля, реле отключается, от- ключается и бра. Хорошие результаты достигаются при использовании узла на полевом транзисторе в качестве устройства поиска неисправностей в высоковольтных цепях автомобилей. Дополнив эту схему (пер- вый каскад) несложным мультивибратором и светодиодом, можно прослеживать и отыскивать неисправности в системах зажигания автомобилей. Схему также можно применять в качестве бесконтактных датчи- ков (например, в виде сигнализаторов открывания двери - разры- вается на удаление контакт фазы и антенны устройства) или в ка- честве своеобразного ключевого устройства опознавания и доступа (использующего описанный принцип работы). В тонкую ячейку между замаскированным источником сетевых наводок и антенной устройства вставляют магнитную или металлическую карточку. В последнем случае принцип действия электроники должен быть Диван // ////////// /V/ Пол Рис. 2.28. Схема установки датчика скрытой фазы
106 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ изменен на обратный. Вариантов использования бесконтактного датчика фазы бесконечно много. 2.19. Оригинальный датчик - искатель скрытой проводки Кроме часто встречающихся в радиолюбительской практике датчи- ков, существуют и более редкие, но тем не менее эффективные при- боры и целые устройства. Об одном из них - датчике от танкового шлемофона - рассказано ниже. Все известные схемы искателей скрытой проводки можно условно разделить на детекторы (сигнализаторы) наличия переменного на- пряжения и сигнализаторы магнитного и электрического поля. В ка- честве датчиков к таким устройствам с разной эффективностью слу- жат в основном пассивные индуктивные элементы (кроме пассивных элементов в устройствах контроля и сигнализации электрического поля, широко используются полевые транзисторы). Это катушки реле с большим количеством витков на стальном (типа РКН и ана- логичные) или ферритовом сердечнике, катушки от высокоомных телефонов (типа ТОН-1, ТОН-2 и аналогичные с сопротивлением 1600 Ом), динамические микрофоны типа МД200, МД201 и анало- гичные, звукозаписывающие (и воспроизводящие - универсальные) головки от магнитофонов (наилучший результат удалось получить при использовании старой универсальной головки от катушечного магнитофона «Яуза») и даже такие «неформальные» элементы, как датчик от ларингофона танков Т-60-Т-80 (см. рис. 2.29). На рисунке показан один и тот же ларингофонный датчик ТЛГ- 1А в разном исполнении (изолированном и неизолированном кор- пусах). Выход ларингофонного датчика имеет три контакта: корпус датчика (экран) и два контакта (+) и (-). Датчик подключается к усилителю обязательно с соблюдением полюсовки. Танковые шлемофоны используются в России еще с начала 70-х годов в народном хозяйстве в качестве элементов переговорно- го устройства вездеходов и тягачей (в географических условиях не- проходимой местности, тайге, на севере), поэтому не представляют на сегодняшний день никакого секрета. Однако, если исследовать ларингофон глубже, обнаружатся его высокоэффективные по чув- ствительности к слабым сигналам качества. Как известно, ларинго- фон реагирует не столько на громкость звука - это внешне заметно
оригинальныйдатчик- искатель скрытой проводки 107 Рис. 2.29. Фото ларингофонного датчика шлемофона Т-72 по закрытому (запаянному) корпусу, а на слабую детонацию, вибра- цию и изменения магнитного поля. Датчик ТЛГ-1А отрицательным выводом подключается к обще- му проводу усилителя, а «плюсовым» выводом - к отрицательной обкладке оксидного конденсатора С1. Корпус датчика остается неподключенным. Диаграмма направленности рекомендуемого устройства широ- ка, что позволяет применять его при отыскании скрытой проводки в небольших сетях коммуникаций (в квартирах, частных домах). В производственных помещениях, где электрическими кабелями «окутаны» все стены, прибор будет малоэффективен. Зато там, где в штробах электрическая проводка глубоко запрятана в бетон или находится под толстым слоем деревянных стен - устройство обнару- живает ее на расстоянии до 80 см (в зависимости от толщины стен). По нарастающей (максимальной) громкости звука в телефоне определяют точное местонахождение проводки. Для нормальной работы устройства, естественно, по искомым проводам должен протекать переменный (или импульсный) ток. Чем больше сила тока, тем с большего расстояния и с большей точностью устрой- ство с ларингофонным датчиком обнаруживает местонахождение Проводки. Поскольку чувствительность датчика высока, усилитель звука использовать другой, проще, благодаря применению высо-
108 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ коинтегрированной микросхемы К140УДЗЗ. Рекомендуемый усили- тель обладает функцией регулировки усиления входного сигнала. Электрическая схема усилителя с подключенным ларингофоном ТЛГ-1А представлена на рис. 2.30. Un = +5 В ВМ1 ТЛГ-1А НА1 ДЭМШ-4А DA1 К140УДЗЗА Рис. 2.30. Электрическая схема усилителя с ларингофоном ТЛГ- 1А В качестве телефона используется хорошо знакомый радиолюби- телям телефонный капсюль ДЭМШ-4М, обеспечивающий достаточ- ную громкость звука. Источник питания устройства - стабилизированный источник питания 5 В постоянного тока. Ток потребления усилителя при максимальном усилении составляет 10-12 мА. На частотах 1000- 5000 Гц коэффициент усиления ОУ DA1 максимальный, около 100. На элементах R4, VD1, СЗ, С4 собран стабилизатор напряжения. Оксидный конденсатор С4 фильтрует низкочастотные помехи по питанию. Конденсатор СЗ фильтрует помехи по высокой частоте. Резистор R4 (ОМЛТ-0,5) ограничивает ток так, чтобы стабилит- рон VD1 находился в рабочем режиме - ток стабилизации 1-10 мА, Uct = 3,3 В. Этот ограничивающий резистор не выделяет большое количество тепла, и его мощность в 0,5 Вт избрана с запасом. Мож- но питать узел от двух элементов A316. Тогда R4, VD1, СЗ, С4 не нужны. В таком варианте элементы питания подключаются, соот- ветственно, к общему проводу и к точке А (положительный полюс)-
ПРИГИНАЛЬНЫЙ ДАТЧИК-ИСКАТЕЛЬ СКРЫТОЙ ПРОВОДКИ 109 Напряжение питания усилителя может находиться в диапазоне от ^4 до 5 В, однако при напряжении питания более 3,5 В усилитель возбуждается и уровень шумов возрастает. При напряжении питания 3 В (оптимальное напряжение пита- ния) величина входного шумового напряжения составляет 440- 500 нВ/Гц - это характерный показатель самого ОУ. Вследствие небольшого уровня опорного напряжения на инвертирующем входе 3 микросхемы DA1 среднеквадратичное значение шума в результи- рующем сигнале сохраняется на низком уровне. Местный акусти- ческий эффект из-за близости расположения ВМ1 и НА1 (который появляется при повышении напряжения питания до 5 В) можно свести на нет корректировкой сопротивления резистора R9. Следует учитывать, что при этом уменьшится и общий коэффи- циент усиления узла. Максимальное усиление фиксируется на нагрузке сопротивле- нием 500 Ом. Однако такой звуковой капсюль найти трудно. При возможной замене НА1 следует учитывать это обстоятельство. Уси- ление входного сигнала регулируется переменным резистором R5 (СПО-1). Устройство в налаживании не нуждается. Если узел собран без ошибок с исправными элементами, он начинает работать сразу. Отдельного включателя питания нет, так как оно поступает на устройство через разъем РШО-5. Можно применить разъем дру- гого типа. Все постоянные резисторы, кроме R4 типа МЛТ-0,25. Оксидные конденсаторы типа К50-6. Остальные типа КМ-6Б. В качестве ла- рингофонного датчика ВМ1 можно применить любой динамический капсюль с сопротивлением 180-250 Ом, например ДЭМШ-1А. НА1 можно заменить на ТМ-4, ВП-1. Если ларингофон располагается в одном корпусе с усилителем, то экранировать провода не надо. Корпус для устройства - любой подходящий. В качестве рекомендации обращаю внимание, что хорошо подхо- Дит пластмассовый корпус от портативного электрического фонаря, фото которого показано на рис. 2.31. Кроме описанного предназначения, устройство усилителя с ла- Рингофонным датчиком может применяться для контроля сейсми- ческого фона, как составная часть узлов сигнализации и предупреж- дения землетрясений, а также в устройствах контроля детонации Механических приборов.
110 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕЮРОННЫЕДАТЧИКн Рис. 2.31. Фото корпуса из портативного электрического фонаря 2.20. Чувствительный акустический Электронный узел, схема которого показана на рис. 2.32, представ- ляет собой усилитель 34 на транзисторах с большим статическим коэффициентом передачи тока. Собственно датчиком служит пье- зокапсюль ВМ1. Он преобразует звуковой сигнал в электрические колебания. >► -ип = 9 в 0,1мк VT1.VT2-C8550 К1.1 К устройству управления нагрузкой —► Рис. 2.32. Электрическая схема датчика
ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ АКУСТИЧЕСКИЙ ДАТЧИК Ш Усилитель на транзисторах VT1 и VT2 построен по принципу усиления постоянного тока. Резкий шум, тряска, хлопок или мик- ровоздействие по капсюлю ВМ1 немедленно отразятся изменением напряжения в базе транзистора VT2 на 1-1,2 В. Чувствительность узла такова, что устройство реагирует на шум резкого характера (на- пример, хлопок) на расстоянии 4-5 м. Второй каскад на транзисторе VT2 усиливает сигнал до уровня открывания транзистора VT3. Постоянные резисторы R3 и R4 огра- ничивают, соответственно, коллекторный ток VT2 и ток базы VT3, предохраняя эти транзисторы от выхода из строя. Конденсатор С1 обеспечивает положительную обратную связь между входом и выхо- дом усилителя. Конденсатор С2 сглаживает пульсации напряжения источника питания. При воздействии звукового сигнала на капсюль ВМ1 усиленный электрический сигнал поступает на усилитель тока (транзистор VT3) и открывает его. Через обмотку реле К1 протекает ток, вслед- ствие чего оно замыкает группу контактов К 1.1 в цепи нагрузки. Устройство нагрузки включается на 1-2 с. Для того чтобы продлить время включения нагрузки, в устройство вводят оксидный конден- сатор СЗ (показан на рисунке пунктиром). В моменты акустического шума конденсатор СЗ заряжается. В последующее затем время спо- койного акустического фона - отдает энергию. Через ограничиваю- щий резистор R4 ток течет в базу ключевого транзистора VT4 и держит его открытым даже при отсутствии воздействия звуковых сигналов на датчик ВМ1, пока разница потенциалов на обкладках СЗ не станет меньшей порога открывания транзистора VT3. После разряда конденсатора через базу VT3 и резистор R3 транзистор VT3 закроется, реле обесточится. Как показала практика, увеличение емкости конденсатора СЗ свыше 10 мкФ неэффективно, так как теряется стабильность работы всего узла - раз от раза колеблется точность задержки выключения реле, заметно теряется общая чувствительность к акустическим воз- действиям (требуется время на зарядку СЗ). При новом звуковом воздействии на датчик процесс повторится сначала. Параллельно реле К1 (см. рис. 2.32) включена индикаторная цепь, состоящая из светодиода HL1 и ограничительного резистора R5. Эта Цепь выполняет двоякую роль - по состоянию индикаторного све- тодиода удобно следить за функцией реле (так как никаких других Индикаторов питания в схеме нет), а кроме того, данная электриче-
112 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ екая цепь препятствует броскам обратного тока через реле К1. При необходимости цепь R5HL1 из схемы исключают. Устройство может управлять любой соответствующей нагрузкой, электрические и мощностные характеристики которой зависят от типа применяемого электромагнитного реле К1. Смонтированное без ошибок с исправными деталями устройство надежно работает в круглосуточном режиме. Устройство в налаживании не нуждается и стабильно работает при напряжении питания от 4 до 10 В. Источник питания для устройства должен быть стабилизированным. Естественно, что при напряжении питания ниже 7,5 В установленное реле Kl (TRD-9VDC-FB-CL) не будет срабатывать, и его придется заменить на другой соответствую- щий напряжению питания узла тип слаботочного электромагнитно- го реле (например, TRU-5VDC-SB-SL) или применить электронное реле, например из серий К449 (КР449). При эксплуатации устройства замечено, что чувствительность узла (при прочих равных условиях) увеличивается с уменьшением напряжения питания. А при увеличении напряжения питания свы- ше И В устройство переходит в режим самовозбуждения, включая реле с равными промежутками времени. Ток, потребляемый в режиме ожидания, - 3-5 мА. При срабаты- вании реле К1 ток потребления увеличивается до 40 мА. Все посто- янные резисторы типа МЛТ-0,25. Конденсатор С1 типа КМ-6, груп- пы ТКЕ Н70 или аналогичный. Оксидные конденсаторы - К50-20. Времязадающий конденсатор СЗ (если есть необходимость его установки в схему) выбирают с малым током утечки (К53-4, К52-18). Пьезокапсюль ВМ1 (ЗП-22) можно заменить на ЗП-1, ЗП-18, ЗП-3 или другой аналогичный. Для этой цели хорошо подходит пьезо- электрический капсюль - излучатель из электронных часов в кор- пусе типа «пейджер». Внешний вид собранного устройства иллю- стрирует фото на рис. 2.33. Кремниевые транзисторы VT1, VT2 могут быть любыми из серии КТ3107, КТ502, С557. Заменять их на германиевые нежелательно из-за большого тока покоя последних. Транзистор VT3 заменяют на КТ815А-КТ815Г. Реле можно заменить на RM85-2011-35-1012, BV2091 SRUH-SH-112DM, TRU-9VDC-SB-SL и аналогичные. Все указанные типы реле рассчитаны на работу в цепи коммутации на- грузки до 250 В с током до 3 А. В качестве реле можно применить и отечественные элементы, например РЭС10, РЭС15 и аналогич- ные, однако они рассчитаны на работу в цепях коммутации не более
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ НЕСКОЛЬКИМИ ДАТЧИКАМИ 113 Рис. 2.33. Внешний вид платы с готовым устройством акустического датчика 150 В, а кроме того, отечественные реле, по сравнению с зарубеж- ными, обходятся дороже на 1-2 порядка. В авторском варианте устройство используется в качестве состав- ной части охранного сигнализационного комплекса. Устройство эффективно и как отдельный электронный узел - чувствительный датчик. Управляющее напряжение для других со- пряженных устройств снимают с точки «А». В этом случае усили- тель тока на транзисторе VT3 и реле исключают. 2.21. Устройство управления несколькими датчиками В радиолюбительской практике и, в частности, в устройствах охра- ны и контроля необходимо контролировать состояние нескольких датчиков и в зависимости от изменения их состояния включать или отключать какие-либо устройства сигнализации. Особенность предлагаемого мною устройства, по сравнению с опубликованными схемами аналогичного назначения, - в способ- ности запоминать состояние входных датчиков. Это достигается
114 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ благодаря применению в устройстве популярной микросхемы-ре- гистра К561ИР9. Рассмотрим электрическую схему на рис. 2.34. к выв. 8DD1, выв. 7 DD2 к выв. 16DD1, выв. 14DD2 ► VD1-VD4 КД521А Рис. 2.34. Электрическая схема устройства сканирования с запоминанием состояния Датчики F1-F4 могут быть в произвольной комбинации замкну- ты и разомкнуты - от этого узел не потеряет эффективной рабо- тоспособности. Выходные сигналы изменятся при соответственном изменении состояния датчиков и будут зафиксированы (запомне- ны) регистром. Для сброса состояния регистра предусмотрена кнопка SB1. Выходные сигналы присутствуют на соответствующих выходах логической микросхемы К561ЛП2 (DD1), которые подключаются к оконечным узлам управления нагрузкой. Это могут быть электро- магнитные и оптоэлектронные реле, транзисторные и тиристорные каскады.
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ НЕСКОЛЬКИМИ ДАТЧИКАМИ П5 Выходные сигналы также можно подключать к другой электрон- ной схеме обработки и управления. Электронный узел сканирования датчиков собран на двух микро- схемах серии К561. Микросхема К561ИР9 (аналог CD4035B) представляет собой че- тырехразрядный последовательно-параллельный регистр, имеющий два входа J и К. Если эти входы соединить вместе, как показано на схеме рис. 2.36, получают регистр, построенный на D-триггерах. Триггеры регистра соединяются последовательно внутренними ключами коммутации микросхемы, если на вход переключения P/S (параллельно/последовательно) подать напряжения низкого уровня. Когда на этом входе (вывод 7 микросхемы DD2) присутствует на- пряжение высокого логического уровня, ключи коммутации размы- кают последовательную связь внутренних триггеров, и к D-входам подключаются линии параллельной загрузки регистра D0-D3. В обоих случаях (параллельной и последовательной) загрузки информация передвигается по регистру согласно с положительным перепадом на входе С (вывод 6 DD2). Регистр имеет асинхронный вход Т/С, логическими сигналами на котором переключается выходной код на выходах Q0-Q3. Здесь могут присутствовать (в зависимости от состояния на входе Т/С) прямой или дополнительный код. При низком уровне на входе Т/С на выходы устройства переда- ется дополнительный код (связанный с сигналом на тактовом входе С) по отношению к хранящемуся в каждый момент времени коду в D-триггерах регистра. Длительность тактового импульса, время установления сигналов по входам и длительность импульса сброса для стабильной работы регистра К561ИР9 должны быть не менее 250 не. Источник питания для устройства любой стабилизированный с напряжением 9-15 В. Ток потребления не превышает 10 мА. Начальная установка в момент подачи питания обеспечивается элементами C2R1. Оксидный конденсатор С1 сглаживает помехи по питанию. Его тип К50-24 или аналогичный. Неполярный кон- денсатор С2 типа КМ6 или аналогичный. Постоянные резисторы МЛТ-0,25. Диоды развязки VD1-VD4 типа КД5216 КД522, Д311 и аналогичные. Устройство в налаживании не нуждается и при исправных эле- ментах начинает работать сразу. Оно содержит минимум деталей, поэтому печатная плата не разрабатывалась.
116 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ Микросхемы монтируются на любой плате. Вместо указанных на схеме микросхем можно применить их зарубежные аналоги (для K561HP9-CD4035B, для К561ЛП2-СО4030В) или аналогичные микросхемы серии К564. В качестве датчиков F1-F4 применяются герконы, например КЭМ1-КЭМ6. Эти герконы надежны, не боятся сотрясений и влаго- устойчивы. Устройство конструктивно собрано как универсальный мобильный и портативный блок. Датчики подключаются к нему, и выходная цепь устройства подключается к схеме управления через малогабаритные разъемы типа РШО-5, РШ-2Н и аналогичные. Безусловно, варианты применения рассмотренной схемы много- численны и не ограничиваются контролем четырех охранных дат- чиков, расположенных в разных местах. Для увеличения количества контролируемых линий (датчиков), например, до восьми в электрическую схему (рис. 2.34) добавляют соответственно еще один последовательно-параллельный регистр и микросхему логики К561ЛП2. Устройство настолько универсально в применении, что при творческом подходе радиолюбителя способ- но принести пользу практически в любой сфере. При необходимости можно контролировать «сухость» почвы в цветочных горшках, изменение (выход за установленные преде- лы) уровня электрических параметров того или иного устройства (напряжения, сопротивления, тока) и многое другое. В авторском варианте устройство находит применение в качест- ве составной части устройства сигнализации и оповещения по мо- бильному телефону о срабатывании шлейфа охраны в городской квартире. При этом в качестве датчиков шлейфа охраны исполь- зуются два геркона (установленные на входной и балконной двери соответственно), датчик пожара и датчик движения, установленные в комнате. 2.22. Датчик контроля работы передающего тракта радиостанции При включении радиопередатчика в режим «передача» вокруг его антенны образуется электрическое поле. Чем мощнее сигнал с пере- датчика, тем большее значение будет иметь напряженность поля. Если есть подозрения в том, что одна из радиостанций комплекта, настроенных на одну длину волны (частоту), неисправна в режиме
ДАТЧИК КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ПЕРЕДАЮЩЕГО ТРАКТА РАДИОСТАНЦИИ 117 «передача», то не обязательно вскрывать ее корпус и затем скальпе- лем оперировать печатную плату в поисках неисправного элемента. Удостовериться в работоспособности передающего узла (в режиме амплитудной модуляции) можно более простым способом, который рекомендуется далее. Вместо усложненных конструкций (многократно описанных в ли- тературе) рекомендуется применить близко расположенный к антен- не передатчика обыкновенный тестер. Тестер находится в режиме из- мерения постоянного либо переменного напряжения с пределом 10 В. Для расширения эксперимента можно установить измерительный прибор в режим измерения постоянного (либо переменного) тока - результат будет тем же, потому что на электрическое поле, образую- щееся вокруг антенны, в данном случае реагирует отклоняющая система со стрелочным механизмом и усилитель слабых сигналов (если используют цифровой тестер). Причем в качестве индикатора состояния применяют как стре- лочные, так и «цифровые» вольтметры, которые сегодня можно без труда приобрести в магазинах радио- и электротоваров. Это под- разумевает не совсем обычное использование измерительных прибо- ров для грубого контроля работы передающего узла радиостанции. Но оно же является выгодным отличием от более сложных прибо- ров и устройств индикаторов ВЧ- и НЧ-напряжений, многократно описанных в радиолюбительской литературе (часто в конструкциях основным чувствительным элементом, реагирующим на напряжен- ность электрического поля, служит полевой транзистор с отрезком провода в качестве антенны). Чувствительными элементами (датчиками) в рекомендуемой мною конструкции служат штатные измерительные провода из ком- плекта тестера (как правило, состоящие из многожильных гибких электрических проводов длиной до 0,5 м). Перед включением радиостанции в режим «передача» минусовой вывод тестера (как правило, общий - «корпус») отводится в сто- рону от «плюсового» на максимально возможное расстояние, при этом первому (-) лучше придать направление сверху вниз (он как бы свисает с рабочего стола к полу, образуя противовес антенны). «Плюсовому» проводу тестера задают такое направление, чтобы он находился с антенной передатчика в параллельной плоскости (не обязательно вертикально). Ввиду высокой чувствительности индикатор используется для дистанционного контроля по эфиру работы трансивера в режиме
118 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ AM и позволяет по силе отклонения стрелки тестера (или показа- ниям напряжения цифрового прибора) сделать выводы и добиться (дополнительной регулировкой настройки передатчика) максималь- ной выходной мощности без применения специальных приборов. Со штатными проводами стрелочный тестер Ц4317 реагирует на излучение передатчика трансивера А1ап87 с заявленной в паспорт- ных данных выходной мощностью в режиме AM 4 Вт и антенной SB-Line так: При расстоянии между антенной и плюсовым измерительным проводом тестера до 0,5 м фиксируют «зашкаливание» стрелки тес- тера на пределе 10 В в режиме измерения постоянного напряжения. При удалении более чем на 1 м показания стрелки скромнее - всего 1-1,5 В. При контроле работы передающего устройства касаться руками проводов (антенн) тестера не надо (резко падает чувствительность из-за шунтирования антенн фрагментами человеческого тела). Если тестер использовать без измерительных проводов (отклю- чив их), получают удобный переносной портативный контрольный прибор - его корпус можно просто приближать и удалять от ан- тенны, при этом в разных точках тестер будет фиксировать разные показания в зависимости от напряженности поля. На расстоянии до 1 м прибор уверенно работает при исправном передающем устройстве, позволяя сделать простой вывод об исправ- ности или неисправности передающего устройства трансивера. Вместо того чтобы разрабатывать новые устройства и усложнять старые конструкции, подчас неоправданно нагружая их дискретны- ми элементами, автор пошел по другому пути и провел ряд экспе- риментов с разными тестерами. Так, при работе в режиме «передача» портативной радиостанции «Гродно-Р» с мощностью 0,5 Вт расположенный в 20 см от съемной антенны передатчика тестер зафиксировал напряженность поля со значением 0,4 В. С присоединением к тестеру проводов (так, как было описано выше) показания прибора увеличились до 2 В. Этого трудно не за- метить. Для тех радиолюбителей, которые предпочитают тестеры с циф- ровым индикатором, зафиксировать нормальную работу передаю- щего устройства также не составит труда - цифры на индикаторе тестера М830-В постоянно изменяются между значением 2-3 В; при выключении передатчика прибор показывает «0».
ДАТЧИК КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ПЕРЕДАЮЩЕГО ТРАКТА РАДИОСТАНЦИИ 119 Таким простым методом автором проверены передающие узлы десятка радиостанций малой и средней мощности. Простота метода позволяет «взять его на вооружение» тем радиолюбителям, у кото- рых нет специальных приборов для контроля и настройки радио- передающих устройств, а также дает возможность проверять напря- женность поля в других ситуациях. Кроме того, индикаторами электрического и даже магнитного по- ля в большинстве случаев в быту служат распространенные сегодня автоматические включатели света и охранные устройства на основе пироэлектрических датчиков движения. Так, установленный на лоджии в авторском варианте пироэлект- рический детектор - датчик движения (несущий охранные функ- ции против несанкционированного проникновения в жилое помеще- ния с лоджии) на расстоянии 2 м от антенны радиостанции Лен-В (ЧМ) - периодически срабатывает во время переключения радио- станции в режим передачи. Если в доме по непонятным причинам срабатывают автоматические устройства и приборы с дистанцион- ным управлением - есть повод задуматься, а не провоцируют ли такие срабатывания реально действующие мощные приборы-генера- торы электрического и магнитного поля, возможно установленные в соседнем от вас помещении. Это не черную кошку искать в темной комнате, здесь чудес не бывает. Данные рекомендации созданы на основе эксперимента с авомет- рами Ц4317, Ц20, М830-В, Dahua MF-110A. Причем последний (из этого списка) наиболее предпочтителен. Он имеет миниатюрные размеры, предназначен для отыскания простых неисправностей в электропроводке, а поэтому стоит недорого (из-за небольшой точ- ности показаний). Аналогичный эффект наличия электромагнитного поля вблизи антенны радиопередатчика можно получить, используя практиче- ски любой стрелочный прибор с электромагнитной отклоняющей системой. Самым простым вариантом является возможность при- менения индикаторов «напряжение батареи/уровень записи» от старых кассетных магнитофонов (индикаторы уже не выпускают- ся, но у запасливого радиолюбителя наверняка окажутся в нали- чии). Одним из опробованных примеров является такой индикатор М2236, входивший в комплектации для магнитофонов «Романтик 202» и аналогичных. Если рассмотреть вопрос шире, то, очевидно, дополнив индикатор М2236 питанием от одного элемента с посто- янным напряжением 1,5 В (сообразно полюсовке) через ограничи-
120 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ тельный резистор, удастся реализовать еще более чувствительную на внешнее электромагнитное поле конструкцию. Здесь главное - в подборе сопротивления ограничительного резистора: оно должно быть таким, чтобы при отсутствии электромагнитного поля вблизи индикатора он показывал «О», а при наличии поля стрелка откло- нялась от нулевой отметки. Благодаря такому прибору можно кон- тролировать сигнал радиопередающего устройства на расстоянии от антенны, большем 1 м. Предостережение: при описанных экспериментах не стоит распо- лагать тестер непосредственно у самой антенны радиопередатчика, особенно если тот имеет выходную мощность более 1 Вт, так как сильное электрическое поле способно вывести из строя измеритель- ный прибор. 2.23. Датчики пожарной сигнализации ^„. „„ ,,. m . , , «На одной из турбаз близ немецкого города Бюзум сработал лож- ный сигнал о пожарной тревоге. Прибывшие на место пожарные выяснили, что причиной стало большое количество дезодоранта, которое вылили на себя девушки в душевой. - Пары дезодоранта были настолько интенсивными, что поднялись к потолку, и на них сработал детектор, - сказал полицейский Буттгерайт. - В полиции удивлены тем, что пары дезодоранта могут замкнуть пожарный датчик». Газета.ш Пожарные датчики (извещатели) являются основными элемента- ми системы пожарной сигнализации. Пожарные извещатели клас- сифицируются по параметру активации и физическому принципу обнаружения. Для обнаружения возгорания используются следую- щие параметры активации пожарных извещателей: • концентрация в воздухе частиц дыма; • температура окружающей среды; • излучение открытого пламени. Можно выделить пожарные извещатели двух основных типов. Тепловые пожарные извещатели Тепловые пожарные извещатели реагируют на изменение темпера- туры окружающей среды. Они устанавливаются в следующих слу- чаях:
ДАТЧИКИ ПОЖАРНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ 727 • в контролируемом объеме структура использующихся мате- риалов такова, что при горении дает больше жара, чем дыма (например, стены облицованы деревянными панелями); • когда распространение дыма затруднено вследствие либо тес- ноты (например, за подвесными потолками), либо внешних условий (низкая температура, большая влажность воздуха); • когда в воздухе присутствует высокая концентрация каких- либо аэрозольных частиц, не имеющих отношения к процессам горения (например, копоть от работающих машин в гараже или мука на мукомольных производствах). Чаще всего используются максимальные тепловые пожарные из- вещатели - устройства, выдающие сигнал тревоги при превышении заранее заданной максимально допустимой температуры. Простей- шие тепловые пожарные извещатели состоят из спаянного контакта двух проводников. Обычно устанавливаемая в них максимальная температура составляет +75 °С. При нагреве электрическая цепь разрывается, за счет чего и формируется сигнал тревоги. К тепловым пожарным извещателям относятся в основном приборы отечественного производства, такие как ИП-105 и аналогичные им. Более сложные тепловые пожарные извещатели комплектуются термочувствительным полупроводниковым элементом, образующим замкнутую электрическую цепь с отрицательным температурным сопротивлением, к которой приложена определенная разность по- тенциалов (напряжение). При повышении температуры сопротивление цепи падает, и по ней начинает протекать больший ток. Величина тока контролируется, и при превышении заданного значения вырабатывается сигнал тревоги. Основными достоинствами таких пожарных извещателей, по сравнению с вышеописанными, являются более высокая скорость реагирования, а также то, что величина максимальной температуры может принимать различные значения, а при выработке сигнала тревоги не происходит разрушения прибора. Современный рынок систем безопасности предлагает целую линейку максимальных тепловых пожарных извещателей с различными температурами сра- батывания, к примеру 60, 65, 75, 80, 100 °С. Дымовые пожарные извещатели Дымовые пожарные извещатели - самые популярные пожарные датчики. Они реагируют на появление в воздухе заданной концент- рации частичек дыма.
^22 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ Дым - это совокупность аэрозольных частиц различной природы, выделяющихся в процессе горения различных материалов. Дым описывается четырьмя параметрами: химическим составом частиц, их размером, концентрацией и скоростью движения. Состав, размер и концентрация дыма зависят от химической природы горящего вещества, а концентрация и скорость движения зависят от распределения воздушных потоков в контролируемой зоне. Дымовые пожарные извещатели определяют лишь один параметр из четырех: концентрацию частиц дыма до определенной максимальной скорости их движения (обычно не выше 10 м/с). Однако, поскольку состав частиц может быть очень разным, существуют дымовые по- жарные извещатели двух видов с различными физическими прин- ципами обнаружения - оптические и ионизационные. И хотя для многих составов аэрозоля оба типа обнаружения одинаково эффек- тивны, для некоторых разновидностей более эффективным является один из них. Для наглядности на рис. 2.35 показан внешний вид (фото) по- жарного излучателя дымно-оптического типа ИП 212-39 «Агат». Рис. 2.35. Фото пожарного излучателя дымно-оптического типа ИП 212-39 «Агат»
ДАТЧИКИ ПОЖАРНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ 123 Ионизационные дымовые пожарные извещатели Ионизационные дымовые пожарные извещатели содержат источник слабого радиоактивного излучения (америций-241) со сверхнизким уровнем порядка 0,9 мкКюри (интенсивность ниже фонового излу- чения). Поток радиоактивных частиц направляется в две отдельные каме- ры: изолированную от окружающей среды контрольную и открытую для внешнего воздуха измерительную. При попадании частиц дыма в измерительную камеру происходит уменьшение тока, протекающего через нее, поскольку при этом происходят уменьшение длины про- бега альфа-частиц и увеличение рекомбинации ионов. Для обра- ботки используется разностный сигнал между измерительной и контрольной камерами. Ионизационные дымовые пожарные извещатели не наносят вре- да здоровью людей, и единственное затруднение при работе с ними связано с необходимостью специального захоронения после окон- чания срока службы, который составляет не менее 5 лет. Оптические дымовые пожарные извещатели Оптические дымовые пожарные извещатели используют оптический эффект рассеивания инфракрасного излучения на частицах дыма. Измерительная камера таких пожарных извещателей содержит ИК- светодиод и фотоприемник, ориентированные относительно друг друга так, чтобы излучение светодиода в нормальных условиях не попадало на фотоприемник. На рис. 2.36 наглядно видно расположение ИК-светодиода и фо- топриемника - внутренняя конструкция оптического дымного по- жарного датчика ИП 212-39. Для исключения возможности случайного попадания излучения на фотоприемник (например, отраженного от стенок) оно направляется в специально сконструированную оптическую камеру. Частички дыма при появлении в воздухе попадают в оптическую камеру, и на них происходит хаотическое рассеяние излучения диода, вследствие чего часть излучения начинает попадать на фотоприемник, обеспечивая получение электрического сигнала. Уровень этого сигнала тем выше, чем больше концентрация рас- сеивающих частиц дыма в воздухе. При превышении определенного порога дымности устройство сигнализирует о наличии возгорания.
124 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ Рис. 2.36. Внутренняя конструкция оптического дымного пожарного датчика ИП 212-39 Для устойчивой работы оптических дымовых пожарных извеща- телей важной является степень совершенства конструкции оптической камеры, поскольку именно она определяет степень совершенства всего прибора и во многом его стоимость (все электронные части практически одинаковы во всех оптических дымовых пожарных изве- щателях, и их цена составляет мизерную часть стоимости прибора). Для справки: стоимость устройства ИП 212-39/1 (с защитой от не- санкционированного изъятия) составляет 159 руб. Дымовые пожарные извещатели представляют собой активный инфракрасный барьер, при попадании частиц дыма на луч которого уменьшается сигнал с выхода фотоприемника. Извещение «Пожар» (сигнал тревоги) формируется не по отсутствию светового луча на фотоприемнике (это классифицируется как неисправность), а по его ослаблению за счет дыма при наличии возгорания. Дымовые пожарные извещатели используются в тех случаях, когда либо не- обходимо минимальным количеством извещателей перекрыть боль- шие линейные пространства, либо при очень высоких потолках (вы- ше 3,5 м), когда время достижения дымом обычного извещателя велико. Область применения: протяженные складские и производственные помещения, зрительные залы, вестибюли, холлы. Извещатели применяются в составе автоматизированных систем обнаружения загораний совместно с приемно-контрольными при-
ДАТЧИКИ ПОЖАРНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ 125 борами или устройствами сигнально-пусковыми, обеспечивающими в шлейфе пожарной сигнализации напряжение питания в диапазоне 9-30 В. Электрическая схема извещателей выполнена на микросхемах серии К561. Корпус извещателей изготовлен из белого глянцевого пластика. Степень защиты корпуса - IP40. В этих приборах при- менена малогабаритная дымовая камера с горизонтальным заходом дыма (см. внешний вид рис. 2.35). Основные технические характеристики: • чувствительность - от 0,05 до 0,2 дБ/м; • напряжение питания - 9-30 В; • ток потребления в дежурном режиме - не более 80 мкА (для ИП 212-39); • габаритные размеры (диаметр, высота) - 100x50 мм; • масса - не более 160 г; • диапазон рабочих температур —30...+55 °С; • сигнал индикации дежурного режима - есть; • сигналы «Внимание» и «Неисправность» - с помощью инди- каторного светодиода; • инерционность срабатывания - не более 2 с; • защитный токовый ограничитель в выходном ключе на 30 мА. Варианты исполнения извещателей следующие. Пожарный извещатель типа 212-39 PI (P2) «Агат» подключают к пожарной сигнализации с помощью четырехпроводной схемы. Из- вещатель осуществляет функцию передачи сигнала «Пожар» путем размыкания (для Р1) или замыкания (для Р2) сигнального шлейфа. Для установки извещателя на панели подвесных потолков ис- пользуется декоративная розетка - база подвесная БП. При таком способе установки возможен контроль межпотолочного простран- ства высотой до 1,5 м. На рис. 2.37 представлен вид пожарного излучателя с тыльной стороны, в местах подключения. Рисунок 2.38 иллюстрирует схему подключения пожарного из- вещателя к устройству пожарной сигнализации. Контакты 1 и 3 датчика подключают к проводам сигнализации шлейфа. Контакт 2 подключают к «+» источника питания с постоян- ным стабилизированным напряжением в диапазоне 9-30 В. Контакт 4 - к общему проводу («-» источника питания). При необходимости допускается замена датчиков на более совре- менные типы.
126 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ Рис. 2.37. Вид пожарного излучателя с тыльной стороны Пример схемы подключения извещателя ИП212-39 "АГАТ" Р1 (Р2) к четырехпроводной системе пожарной сигнализации Ч о s 1 = + 12 (24) В -12 (24) В L шлейф шлейф 1 J '1 R с ф 2 IF J|4 (P2) Ik ИП21 Рис. 2.38. Схема подключения пожарного извещателя к устройству пожарной сигнализации Главным определяющим моментом является система подключе- ния (двухпроводная или четырехпроводная - как в рассмотренном выше датчике).
ДАТЧИК ИЗЛУЧЕНИЯ СОТОВОГО ТЕЛЕФОНА 127 2.24. Датчик излучения сотового телефона Способов несанкционированного доступа к информации очень мно- го, но часто его организация и техническое оснащение очень дороги и сложны. Большинство средств съема информации невозможно приобрести легально. Но в то же время у нас у всех есть доступ к дешевому, ми- ниатюрному (на рынке сотовых телефонов широко распространены аппараты с размерами, сопоставимыми с размерами спичечного ко- робка), высококачественному подслушивающему радиоустройству, способному, во-первых, передавать акустическую информацию на сколь угодно большое расстояние. Во-вторых, оно может быть удаленно и негласно активировано без какой-либо индикации и без ведома владельца (так называемые недекларированные возможности) даже в выключенном состоянии (для специалиста в области информационной безопасности эта ха- рактеристика означает возможность дистанционного управления и, соответственно, приведение в действие функции подслушивания в любой момент времени) - это сотовый телефон. Сотовый телефон необходимо рассматривать как миниатюрное высококачественное подслушивающее радиоустройство, способное: • передавать акустическую информацию на любое расстояние по каналам сотовой связи; в этом случае телефон переводится в режим передачи по инициативе его владельца; • сотовый телефон может быть включен без какой-либо инди- кации и без ведома его пользователя, удаленно и негласно (недекларированные возможности, про которые не сообщает производитель), даже в отключенном состоянии. Эти параметры и их последствия на практике настолько серьез- ны, что многие радиолюбители-кустари и многоштатные организа- ции различных форм собственности уже несколько лет занимаются проблемой защиты информации, передаваемой в эфир с помощью сотовых телефонов. На самом простом уровне недовольны водители маршрутных так- си - им мешают постоянные разговоры по «мобильнику» вошедших пассажиров. Недавно ко мне обратился мой хороший знакомый сосед, который «водит маршрутку» уже декаду лет, и попросил оказать ему простую
128 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ услугу - сделать так, чтобы в салоне именно его автомобиля не было мобильных разговоров. «Почему?» - спросил я его. Он ответил: «Заколебали. Как только садятся в маршрутку, сразу начинают звонить сами, или звонят им. Сквозь разговор они пытаются сообщить мне (так, между делом), где им выходить». Как это реально- Хороший повод задуматься нам тем, насколько корректно мы действуем, не только глядя на свое выбритое лицо в зеркало, но и «на людях»... Как писал А. С. Пушкин: «Быть можно дельным человеком и думать о красе ногтей, К чему бесплодно спорить с веком? Обычай деспот меж людей»... Но, чтобы даже заблокировать работу сотового телефона (напри- мер, по санкции правоохранительных органов или уставу учрежде- ния, в больнице, военкомате), сначала требуется распознать, ведутся ли в данном учреждении переговоры по сотовой связи. Для этого разработано устройство детектора работы сотового телефона, рассматриваемое ниже. На рис. 2.39 представлена электрическая схема устройства звуко- вой и световой индикации активности сотового телефона. WA1\|/ КД514А DD1.DD2 К561ЛА7 KBbiB.7DD1,DD2 Рис. 2.39. Электрическая схема устройства звуковой и световой индикации активности сотового телефона На рис. 2.40 и 2.41 представлены печатные платы (с двух сторон) для устройства звуковой и световой индикации активности сотового телефона.
ДАТЧИК ИЗЛУЧЕНИЯ СОТОВОГО ТЕЛЕФОНА Верхний слой 129 8 16 24 32 40 48 Рис. 2.40. Эскиз печатной платы с расположением элементов Нижний слой Рис. 2.41. Эскиз обратной стороны печатной платы с расположением элементов
130 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ Принцип работы устройства Устройство состоит из амплитудного детектора СВЧ-колебаний, эле- ментом которого служит диод VD1. Если амплитуда принятого сиг- нала достаточно велика, то выходное напряжение детектора откроет транзистор VT1. Это приведет к тому, что на выходе элемента DD1.1, образующего с элементом DD1.2 одновибратор, возникает импульс высокого логического уровня длительностью приблизительно 10 мс (данное время задержки определяется по формуле 0,7R6C3). Одновибратор - это простой генератор одиночного импульса. Он разрешит работу мультивибратора (элементы DD1.3,DD1.4) на час- тоте приблизительно 1,5 кГц, зависящего от номиналов резистора R5 и конденсатора С4. Пакет импульсов, усиленных по мощности транзисторами VT2 и VT3, будет воспроизведен пьезоэлектриче- ским капсюлем НА1 (или динамической головкой вместо капсюля) как громкий щелчок. Так прибор отреагирует на выход сотового телефона в эфир даже на очень короткое время. Но как ни информативен акустический сигнал, он не будет услы- шан, если по близости нет человека. Поэтому прибор дополнен уз- лом памяти и световой индикации. При срабатывании одновибратора на выходе DD1.2 возникает импульс низкого логического уровня, который переводит триггер на элементах DD2.1 и DD2.2 в состояние высокого логического уровня на выходе элемента DD2.1. Для того чтобы выяснить со- стояние триггера, необходимо нажать кнопку SB1, и если загорелся светодиод HL1, значит, был принят СВЧ-сигнал. Импульс, сформированный на выходе элемента DD2.3 при отпус- кании кнопки, возвращает триггер в исходное состояние. Схема имеет низкое энергопотребление прибора в дежурном ре- жиме (менее 5 мкА), что позволяет использовать для питания прак- тически любой источник питания с постоянным стабилизирован- ным напряжением 6 В. Выключатель питания не обязателен - энергии такой батареи (ес- ли устройство будет питаться от автономных элементов питания) хватает примерно на год непрерывной работы. О деталях Интегральная микросхема К561ЛА7 представляет собой четыре ло- гических устройства «2И-НЕ». Диапазон температур, при которых
ДАТЧИК ИЗЛУЧЕНИЯ СОТОВОГО ТЕЛЕФОНА 737 микросхема способна нормально функционировать, -10...+70 °С. Входные токи при Un = + 5 В, / = 3 мА и при Un = +10 В, / = 7 мА. Резисторы МЛТ (ОМЛТ) с металло-электрическим проводящим слоем предназначены для работы в цепях постоянного, переменного и импульсного тока в качестве элементов навесного монтажа. От- носительная влажность воздуха до 98%. Пониженное атмосферное давление до 133 Па. Диод VD2 КД522Б кремниевый эпитаксиально-планарный. Вы- пускается в стеклянном корпусе с гибкими выводами. Постоянное прямое напряжение 1,1 В. Постоянный обратный ток 5 мкА. Тем- пература окружающей среды от -55 до +85 °С. Диод VD1 КД514А кремниевый сплавной. Выпускается в стек- лянном корпусе с гибкими выводами. Постоянное обратное напря- жение 30 В. Постоянный прямой ток 20 мА. Температура окружаю- щей среды от -40 до +70 °С. Конденсаторы С4-С6 типа К10-17 низковольтные, керамиче- ские, монолитные, для работы в цепях постоянного, переменного и импульсного тока. Конструктивно выполнены изолированными, отличаются относительно большой реактивной мощностью, низки- ми потерями, высоким сопротивлением изоляции, стабильностью ТКЕ. Емкость конденсаторов не зависит от окружающей темпера- туры. Конденсатор С7 типа К50-ЗА - алюминиевый оксидно-электро- литический, предназначен для работы в цепях постоянного и пуль- сирующего тока. Выпускается в цилиндрических металлических корпусах с разнонаправленными проволочными выводами. Номи- нальное напряжение 16 В. Светоизлучающий диод HL1 типа АЛ307БМ - арсенид-галий- аллюминиевый в пластмассовом корпусе красного цвета свечения. Предназначен для визуальной индикации. Постоянное прямое на- пряжение 2 В. Цвет свечения красный. Температура окружающей среды от -60 до +70 °С. Транзисторы VT1-VT2 типа КТ3102Е - кремниевые эпитакси- ально-планарные п-р-п усилительные, высокочастотные транзисто- ры, маломощные с нормированным коэффициентом шума. Они предназначены для применения в усилительных и генера- торных схемах высокой частоты. Прямое напряжение 15 В. Обрат- ный ток 10 мкА. Конденсатор С1-СЗ типа КМ-4 предназначен для работы в цепях постоянного, переменного и импульсного тока.
132 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ 2.25. Датчик портативной сигнализации Вместе с ростом благосостояния населения увеличивается покупа- тельская способность среднего класса и возможность людей путеше- ствовать за границей РФ. Поскольку немалую часть среди туристов и путешественников по интересам составляют радиолюбители, даль- нейшее развитие темы будет иметь познавательную направленность. Материал этого раздела окажет помощь не только путешествен- никам с загранпаспортом, но и тем радиолюбителям, которые не вы- езжают «за рубеж», поскольку большинство электронных устройств и приборов широкого спектра применения в быту продаются и на просторах постсоветского географического пространства. Большая часть оригинальных приборов, например таких как электрокипя- титель яиц (превращающий сырые яйца «всмятку» или вкрутую), подогреватель пищи в лотке и других, еще недавно не была рас- пространена среди розничной сети стран СНГ. Причина тому - не столько нежелание зарубежных производителей делиться секретами (при желании мы можем производить оборудование не хуже), сколь- ко небольшие серийные партии сборки того или иного устройства. Это симптоматично для стран Скандинавии и напоминает их про- изводство автомобилей. Что ни машина (грузовая, например фирм Volvo, SISU, Scania), то ручная сборка, в которой замена запчастей сопряжена порой с трудностями. По опыту поездок, автору редко удавалось встретить длительное время на полках магазинов за рубежом РФ одни и те же электрон- ные устройства - их ассортимент постоянно обновляется, добавля- ются или изменяются сервисные функции, фирмы-производители, внешнее оформление, электрические параметры. Вместо старого появляется нечто новое и оригинальное. Сегодня любое промышленно изготовленное устройство можно дополнить, приспособить к конкретным бытовым нуждам радиолюбителя и дать устройству, казалось бы, непрофильную вторую жизнь. Например, широко распространенное устройство звуковой сигна- лизации, внешний вид которого показан на фото рис. 2.42, обладает поистине отличными возможностями при малой стоимости и ком- пактном размере. Питание узла осуществляется от двух элементов АА (общее на- пряжение 3 В). Конструкция состоит из двух частей (хорошо видно на фото): в одной размещен постоянный магнит, в другой - прием- ный узел с генератором 34 и датчиком-герконом с нормально зам-
ДАТЧИК ПОРТАТИВНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ 133 кнутыми контактами. Благодаря автономности питания устройство располагают на дверных проемах и подвижных дверях так, чтобы при закрытой двери постоянный магнит находился рядом с прием- ным узлом (контакты геркона были разомкнуты), а при открывании двери контакты геркона замыкаются, подавая управляющий сигнал на генератор 34. Если открыть корпус приемного (основного) устройства, то ока- зывается, что внутри находится плата с «залитой» микросхемой генератора (который при желании собирается с использованием 2-3 логических элементов микросхем серии К561) - см. рис. 2.43. Принципиальная схема, скопированная с этого узла, показана на рис. 2.44. Интересно, как получается такой мощный звук при относительно слабом питании. Дело в нескольких моментах: на транзисторе VT1 собран усилитель тока, благодаря которому на первичную обмотку согласующего трансформатора поступают усиленные прямоуголь- ные импульсы (от генератора GN). При активации сигнализации в базе транзистора VT1 (выход генератора GN) присутствует раз- мах импульсов амплитудой 2,5 В, на коллекторе VT1 амплитуда со- ставляет уже 4,5 В, а на вторичной обмотке Т1 амплитуда (размах импульсов) - чуть более 20 В. Рис. 2.42. Фото узла звуковой сигнализации со звуковым давлением 95дБ Рис. 2.43. Внутренности белого ящика
134 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ Рис. 2.44. Принципиальная схема узла с дополнением (показано пунктиром) Излучатель звука - пьезоэлектрический капсюль ЗП-22 - может быть заменен другим с аналогичными характеристиками. Особенность импульсов генератора - в том, что они совместимы с резонансной частотой капсюля НА1 и имеют звук не одного то- на, но «переливающийся», привлекающий внимание своим резким, громким и необычно противным характером. Кроме того, обратите внимание на фото рис. 2.42, звуковой кап- сюль в корпусе прикрыт заслонкой, что обеспечивает еще большее резонирование и усиливает громкость звука. Это устройство наряду с несомненными «плюсами» имеет пару недостатков: • автономность питания (хотя ее в некоторых обстоятельствах можно признать положительным качеством (элементов пи- тания хватает на долгие месяцы с учетом 1-2 кратковремен- ных срабатываний в день). Этот недостаток легко устранить подключением стационарного источника постоянного на-
ДАТЧИК ПОРТАТИВНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ 135 пряжения 3-5 В с большим коэффициентом стабилизации и фильтрации напряжения. Повышать Un выше 5 В не следу- ет - можно вывести из строя генератор устройства. А недо- статка в описаниях схем источников питания с указанными характеристиками в радиолюбительской литературе сейчас не наблюдается. Ток потребления от источника питания с на- пряжением 5 В в режиме сигнализации 55 мА, в режиме покоя не зафиксирован вообще (по причине своей малозначитель- ности). Главное - хорошая стабилизация и фильтрация на- пряжения оксидными конденсаторами на выходе источника питания с высокой (не менее 3300 мкФ) емкостью. При недо- статочной фильтрации источника стационарного напряжения звуковой сигнал будет отдавать сетевым «фотоном» частотой 50 Гц и характерными помехами, имеющими характер хри- поты и тресков. При подключении стационарного источника питания, конечно, теряются мобильность узла и его авто- номность (плохо, если напряжение 220 В отключат), но этот момент зависит от планов радиолюбителя по использованию устройства; • возможность отключения звуковой сигнализации (в устрой- стве есть штатный включатель SA1) также можно считать как плюсом, так и минусом конструкции - все зависит от ее конкретного применения. Так, например, в авторском варианте узел обеспечивает охрану сейфа с гражданским и охотничьим оружием (сейфы могут хранить все, что угодно). Поэтому для ответственных случаев (так же, как и при охране квартир) не- обходимо ввести узел с самоблокировкой, который, раз вклю- чившись, будет сигнализировать звуком до тех пор, пока на узел подано питание. А предусмотреть скрытный выключатель сигнализации также не сложно и по силам любому. Изменения касаются введения в схему тинистора VS1 (так, как показано на рис. 2.44 пунктиром) разрывом проводника, обозначенного знаком «X», и замыканием накоротко контактов переключате- ля питания SA1. Теперь при разъединении двух частей конструкции, установлен- ных, например, на дверцах сейфа, положительный потенциал по- ступит на управляющий электрод тинистора VS1, откроет его, и благодаря этому напряжение питания будет подано на узел генера- тора. Сигнализация будет активирована до тех пор, пока не будет отключено питание (хотя бы кратковременно).
136 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ Мощность звукового давления велика настолько, что звук сигна- лизации хорошо слышен днем (а тем более ночью) с разной силой на девяти этажах многоквартирного дома (при открытой двери охра- няемой квартиры). 2.26. Усовершенствования микрофонных датчиков _ Многие отечественные телефонные аппараты, особенно выпуска прежних лет, не обеспечивают высокого качества связи. Особенно это касается телефонов, в разговорном узле которых установлен угольный микрофон, где не очень громкий полезный сигнал могут сопровождать сильные трески и шумы. Усовершенствовать такой телефонный аппарат можно с помощью предлагаемого электронного узла, схема которого представлена на рис. 2.45. R1 47 К телефонной линии VD1 КС407А, ни АЛ307ВМ Ж VD2 R7 X КС531В 210 С9 100 мк- 16 В" +[ С1 ~Т~20 мк ■^ юв ВМ1 мкэ-з Рис. 2.45. Электрическая схема узла усовершенствования телефонного аппарата
УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ МИКРОФОННЫХ ДАТЧИКОВ 137 При поднятой трубке телефона напряжение телефонной линии поступает на разговорный узел через резистор R1, выпрямительный мост VD1, параллельно включенные светодиод HL1 и токоограни- чительный резистор R7. Звуковой сигнал с электретного микрофона поступает на микро- фонный усилитель на транзисторах VT1, VT2. Питание микрофон- ного усилителя осуществляется через RC-фильтр R6, С4, R2, С1. Конденсатор С5 срезает высокочастотные шумы. Напряжение смещения на VT2 подается через фильтр Rll, C6 и резистор R9. Особенность устройства - в том, что по светящемуся светодиоду можно судить, не прослушивает ли кто-либо разговор по параллель- но подключенному телефонному аппарату. Телефонный усилитель собран на транзисторе VT3. Напряжение звуковой частоты с телефонной линии подается на него через резис- тор R12 и конденсатор С8. Конденсатор С7 снижает уровень вы- сокочастотных помех. Резистор R10 подавляет «местный эффект». При нормальной работе телефонной линии светится светодиод HL1. Как только будет снята трубка на параллельном телефонном аппарате или произведено несанкционированное подключение к те- лефонной линии, HL1 погаснет или его яркость значительно умень- шится. Стабилитрон VD2 защищает разговорный узел от высоко- вольтных импульсов напряжения, которые могут возникать при под- нятии трубки во время вызывного сигнала или при наборе номера. О деталях Постоянные резисторы типа ВС, МЛТ, ОМЛТ, С2-23. Неполярные конденсаторы - К10-7, К10-17, КД, КМ-5, КМ-6. Оксидные конден- саторы - К50-35, К53-19, К53-30 или их аналоги. Диодный мост КЦ407А можно заменить четырьмя диодами КД208, КД209, КД522. Стабилитрон VD2 заменяется КС533А или тремя включенными последовательно стабилитронами КС515А, КС213Ж, Д814Д. Светодиод HL1 - любой из серий КИПД32, КИПД40 или АЛ307. Транзисторы VT1, VT3 - КТ3102, КТ315, SS9014, их желательно подобрать по коэффициенту передачи тока базы (не менее 250). Транзистор VT2 - серий КТ502, КТ814, КТ816 с й21э не менее 60. Микрофон ВМ1 - МКЭ-3 - использован от старого кассетного магнитофона.
138 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ Вместо него можно использовать электретные микрофоны типов НМ01003А, МКЭ-332, МКЭ-377 или любые другие малогабаритные. Питание на них следует подавать через резистор сопротивлением 10 кОм, включенный между левыми по схеме выводами резистора R2 и конденсатора С2. Телефонный капсюль BF1 используется от старого разговорного узла. Налаживание Резистором R3 на коллекторе VT1 устанавливается напряжение 3-6 В. Резистор R5 задает чувствительность микрофонного усили- теля (при уменьшении его сопротивления чувствительность возрас- тает), R3 - напряжение на коллекторе VT2 (8-10 В), R14 - напря- жение на коллекторе VT3 (6-8 В), R15 - громкость. Сопротивле- ние резистора R7 подбирается таким образом, чтобы при поднятии трубки на параллельном телефоне происходило полное погасание светодиода HL1. Резистор R10 устанавливается в такое положение, при котором собственный голос будет слышен как можно тише. Его регулировку следует производить в последнюю очередь, и при ее окончании переменный резистор R10 желательно заменить посто- янным, измерив полученное сопротивление. Такая замена увеличит долговременность настройки, тем более что телефонная трубка мо- жет испытывать на себе жесткие механические воздействия. Если разговорный узел встраивается в телефонный аппарат, в ко- тором он будет коммутироваться электронным ключом, то выпря- мительный мост там уже имеется, поэтому Rl, VD1,VD2 можно не устанавливать. Необходимо только определить полярность подключения. В теле- фонном аппарате с дисковым номеронабирателем с платы аппарата удаляются все элементы, относящиеся к старому разговорному узлу. Обычно это трансформатор, два диода, конденсатор и несколько ре- зисторов. После этого соединения рычага управления, номеронаби- рателя и разговорного узла следует выполнить таким образом, что- бы при повороте диска линия замыкалась накоротко, а при наборе номера в трубке не раздавалось «щелканье». Разговорный узел можно смонтировать внутри телефонной труб- ки на одной-двух гибких монтажных платах навесным монтажом. При этом элементы Rl, VD1, VD2, HL1, R7 удобнее разместить в корпусе телефона. При желании, заменив постоянный резистор R15 переменным со- противлением 470 Ом, можно регулировать громкость звука в теле-
УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ МИКРОФОННЫХ ДАТЧИКОВ 139 фонном капсюле. Но, как показала многолетняя практика эксплуата- ции, можно вполне обойтись и без регулятора громкости, особенно ес- ли вы не хотите изменять внешний вид красивой телефонной трубки. Иногда случаются ситуации, когда во время телефонной беседы необходимо на некоторое время отключить микрофон телефонного аппарата. Например, вы звоните на какую-нибудь радиостанцию, уже находитесь в «прямом эфире», как вдруг кто-то неожиданно вошел и, не подозревая о сути происходящего, может произнести то, что явно не предназначено для большой аудитории слушателей вашей любимой радиостанции. Или же вам надо на минутку отлу- читься, и собеседнику вовсе не обязательно быть в курсе, что про- исходит в это время у вас дома. Чтобы избежать множества непредвиденных моментов, желатель- но иметь возможность отключать и включать микрофон по мере необходимости. Те телефонные аппараты, которые оснащены такой функцией, зачастую имеют недостатки в ее реализации. Вот некоторые из них. Отключение и включение микрофона со- провождаются заметными на слух щелчками или громким шорохом, на все время отключения необходимо удерживать соответствующую кнопку (MIC, MUTE), вместе с микрофоном происходят полное от- ключение разговорного узла, замедленная до 2-3 с реакция на на- жатие нужной кнопки. Если нет желания или возможностей установить миниатюрную кнопку с фиксацией, имеющую контакты хорошего качества, отклю- чение микрофона можно выполнить так, как показано на рис. 2.46. — С1 0,68 мк VJ1 R2 24 к SB1 КП501В VD1.VD2 I »£' п" КД105Б ' и„ит. 1.7...6B Рис. 2.46. Электрическая схема узла отключения микрофона в телефонной трубке
140 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ Узел представляет собой простое реле времени с выдержкой на отключение звука около одной минуты. Для его установки не потре- буется вносить какие-либо изменения в схему телефонного аппарата. Оно предназначено для совместной работы с электретным микро- фоном, на который подается напряжение питания не менее 1,7 В. Принцип работы устройства При кратковременном нажатии на кнопку SB1 заряжается конден- сатор С2 до напряжения, равного напряжению питания установлен- ного в трубке микрофона. Напряжение на затворе транзистора VT1 относительно его истока становится больше порогового, транзистор открывается и шунтирует по переменному току микрофон ВМ1, микрофон «отключается». Конденсатор С2 постепенно разряжается через диоды VD1, VD2, выполняющие роль высокоомного резисто- ра с сопротивлением 70-200 МОм при комнатной температуре. Когда напряжение затвор-исток транзистора VT1 станет близко к пороговому, полевой транзистор начнет закрываться, сопротивле- ние канала сток-исток будет быстро возрастать, и чувствительность микрофона постепенно вернется от почти нулевой к номинальной. Резисторы Rl, R2 предназначены для устранения щелчка при отключении микрофона. Наличие конденсатора С1 препятствует возможному изменению режимов работы усилительных каскадов разговорного узла, что позволяет беспрепятственно вмонтировать этот узел в большинство телефонных аппаратов. Если потребуется включить микрофон ранее истечения времени выдержки, то кратко- временно нажимается кнопка SB2. На рис. 2.47 приведена схема более совершенного узла для от- ключения микрофона. В этой схеме для управления требуется всего одна кнопка без фиксации. При первом замыкании контактов SB1 микрофон отклю- чается, при втором - включается, при третьем - снова выключает- ся. В любом из этих состояний микрофон может находиться сколь угодно долго. То, что микрофон отключен, показывает светящийся светодиод HL1. КМОП-микросхема К561ТМ2 содержит в одном корпусе два D-триггера. В рассматриваемой схеме используется только один из них. Соединение входа D с инверсным выходом позволило реали- зовать на нем делитель частоты на два. Конденсатор С1 устраняет
УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ МИКРОФОННЫХ ДАТЧИКОВ 141 » +U пит. пит. Рис. 2.47. Альтернативный узел отключения микрофона на микросхеме «дребезг». Элементы С2, R2 предназначены для установки тригге- ра в нулевое состояние после поднятия трубки, что будет означать «микрофон включен». Провод «~Un» подключается к минусовому выводу микрофона ВМ1 - общему проводу разговорного узла. Провод «+Un» надо под- ключить к + С15. Провод «+U» подключается к плюсовому выводу микрофона. В примерно такой же манере этот узел отключения микрофона мож- но легко подсоединить к микрофонным усилителям разных теле- фонных аппаратов. В случае использования в разговорном узле те- лефона трехвыводных электретных микрофонов (МКЭ-3, МКЭ-84) верхний вывод (обе схемы) конденсатора на 0,68 мкФ следует под- ключать к сигнальному приводу микрофона, a «+Un» можно под- ключить к проводу питания микрофона, если напряжение не менее ЗВ. О деталях Оба узла легко встраиваются в простые телефонные аппараты ази- атского производства с кнопочным номеронабирателем. Резисторы можно использовать любые малогабаритные, к примеру С1-4. Все конденсаторы керамические К10-17 или пленочные К73-17. Полевые транзисторы КП501В можно заменить любыми из се- рий КП501, КР1014КТ1, К1014КТ1. Применительно к устройству по схеме на рис. 2.47 - с как можно меньшим пороговым открываю- щим напряжением.
142 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ Светодиод типа L383SRDT красного цвета свечения обладает по- вышенной светоотдачей. Так как он работает при малом токе, то на месте HL1 желатель- но использовать светодиод с высокой яркостью свечения, например L1503SRD, L1503SGC, L1513IT. Кнопки удобнее использовать малогабаритные, например TD- 06ХЕХ SMD. Можно приспособить пару «резиновых» кнопок или задействовать одну-две из свободных, имеющихся в телефонном аппарате. Диоды можно заменить любыми из серий КД105, КД208, КД209, КД243. В качестве микрофонов для этого устройства подойдут большин- ство из представленных в продаже электретных микрофонов. Налаживание и монтаж Узел, собранный по схеме на рис. 2.47, нуждается в подборе коли- чества параллельно подключенных диодов. Этот узел можно смон- тировать как в корпусе разговорной трубки проводного телефонного аппарата, так и в самом корпусе телефона. Удобнее первый вариант. Стараясь не испортить дизайн, в корпу- се трубки делаются два отверстия под миниатюрные кнопки. Хорошо смотрятся толкатели кнопок от микрокалькуляторов. При практическом воплощении любых схемотехнических решений телефонный аппарат на время монтажных работ обязательно отклю- чается от телефонной линии и от сетевого питания 220 В. 2.27. Датчик малой влажности (датчик протечки из водопроводных коммуникаций) Многие семьи сегодня живут в многоэтажных домах и пользуются бытовыми стиральными машинами. Каждый, кто подключал такую машину (к электрощитку и сантехническим коммуникациям), знает, как важны оба этих действия. В частности, при некачественном подключении сливного патруб- ка стиральной машины к фановым трубам квартирной коммуника- ции может произойти протечка воды, которая не только испортит настроение и интерьер, но и доставит многочисленные хлопоты по компенсации ремонта соседям снизу.
ДАТЧИК МАЛОЙ ВЛАЖНОСТИ 143 Даже при качественном подключении хомуты, стягивающие гоф- ры и патрубки водосливных шлангов стиральной машины, рекомен- дуется время от времени проверять на надежность и при необходи- мости подтягивать. Кроме того, протечки могут происходить и в других подобных случаях, как то: протечки (из-за брака строителей) сверху, если квар- тира расположена на последнем этаже, протечки из-за устаревших и выслуживших «все сроки» штатных сантехнических коммуникаций (труб, патрубков, сливных горловин раковин). Все эти случаи также грозят затоплением соседей, живущих снизу, со всеми вытекающими отсюда последствиями. Чтобы избежать неприятностей, рекомендую собрать простое устройство датчика малой влажности, имеющее регулировку чув- ствительности в широких пределах и (при установке максимальной чувствительности) реагирующее даже на слабую влажность воздуха вокруг датчика. Это устройство звуковой сигнализации обеспечива- ет прерывистый и громкий звук примерно 40 дБ при возникнове- нии опасной ситуации. Электрическая схема устройства показана на рис. 2.48. К выв. 14DD1 HL1 АЛ307БМ 9...12 В БП ПУ-1М С1 =4= 500мк 25 В НА1 -L- KPI-4332-12 VT1 КТ605БМ -220 В DD1 К561ТЛ1 KBbiB.7DD1 Рис. 2.48. Электрическая схема датчика малой влажности Устройство собрано на микросхеме К561ТЛ1 (в схеме использу- ется только один ее элемент). Эта многофункциональная микросхе- ма популярна среди радиолюбителей и имеет ряд преимуществ, по сравнению с другими микросхемами серии К561. В состав микросхе- мы К561ТЛ1 входят четыре однотипных элемента И (с инверсией) с передаточной характеристикой триггера Шмитта.
144 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ Передаточная характеристика каждого элемента имеет два поро- га - срабатывания и отпускания. Разность Uc аб и Uom есть напряже- ние гистерезиса, которое в данном случае пропорционально напря- жению источника питания. Благодаря высокой чувствительности элементов микросхемы К561ТЛ1 удалось создать узел, реагирующий на незначительное изменение напряжения на входе. Между входом элемента DD1.1 и «+» питания включены огра- ничительный резистор и переменный резистор R1, регулирующий чувствительность устройства. При верхнем (по схеме) положении движка переменного резистора R1 чувствительность узла мини- мальна. Как видно по рис. 2.48, ничего сложного в схеме нет, и ее мог бы придумать, пожалуй, любой школьник. Однако вторым по значимо- сти элементом в схеме является датчик влажности. Он конструктив- но выполнен из датчика вращения электродвигателя НГМД (нако- пителя на гибких магнитных дисках) типа МС-5301, которые сейчас являются анахронизмом эпохи, но когда-то были очень популярны у тех радиолюбителей, кто увлекался самостоятельной сборкой пер- сональных компьютеров типа «Спектрум» и др. Электродвигатель дисковода аккуратно разбирается, и из него извлекается датчик вра- щения, показанный на фото рис. 2.49. Рис. 2.49. Внешний вид датчика НГМД «Электроника МС-5301»
ДАТЧИК МАЛОЙ ВЛАЖНОСТИ 145 На рисунке хорошо видно, что замкнутые проводники дорожки, расположенные в форме лабиринта, перерезаны скальпелем в одном месте. Это сделано для размыкания короткозамкнутой цепи датчи- ка. Электрические проводники аккуратно припаиваются к штатным контактам (хорошо видны на рисунке) гибким проводом МГТФ-0,6. Устройство и датчик соединяют любые электрические прово- да длиной до 3 м (большая длина не испытывалась) - это может быть витая пара из тех же проводов МГТФ, телефонный провод или гибкие электрические многожильные провода. Непосредствен- но к датчику необходимо припаивать только гибкий провод МГТФ (или аналогичный), чтобы не спровоцировать отслоение дорожек на металлической основе датчика. А далее этот провод может быть соединен (например, через элект- рический клеммник) с проводами другой гибкости и сечения. На другом конце (у корпуса устройства) эти провода переходят в разъ- ем типа В2В-ХН-А или аналогичный. Перед использованием с датчика мелкозернистой наждачной бу- магой удаляют небольшой слой лака, покрывающего токопроводя- щие дорожки на поверхности датчика. Пока вокруг датчика сухо, на входе элемента DD1.1 высокий уровень напряжения. На выходе элемента (вывод 3 DD1.1) низ- кий уровень и сигнализация выключена. При небольшой влажно- сти, а тем более при воздействии на датчик влаги (капель воды) на входе элемента напряжение уменьшается, благодаря передаточной характеристике триггера Шмитта внутреннее состояние скачком из- меняется на противоположное, на выводе 3 микросхемы DD1 при- сутствует высокий уровень. При высоком уровне на выходе элемен- та DD1.1 транзистор VT1 открывается, и через капсюль НА1 течет ток - включается звуковая сигнализация. Недостатком всего устройства можно отметить инертность вы- ключения сигнализации, связанную с высыханием датчика. Однако для этого предусмотрен выход - при обнаружении протечки и ее локализации устройство сигнализации принудительно выключают включателем SB1. Если этого не сделать, то по высыхании датчика устройство вы- ключит сигнализацию и автоматически перейдет в режим ожидания. Микросхемы данного типа являются маломощными, и выходной ток каждого элемента не превышает нескольких микроампер. Поэтому к выходу элемента DD1.1 подключен усилитель тока на транзисторе VT1. В цепи коллектора этого транзистора включен
146 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ звуковой капсюль с встроенным прерывистым генератором 34 типа KPI-4332-12, который можно приобрести в магазинах радиотоваров за 20 руб. Элементы устройства монтируются в любом подходящем ком- пактном корпусе. В авторском варианте используется корпус от ак- вариумного компрессора воздуха. Проводники питания можно со- единять через разъем Х2 (например, от батареи типа 6F22 Крона) или выводить через штатное отверстие сбоку корпуса устройства, как показано на рис. 2.50. Рис. 2.50. Внешний вид готового устройства с источником питания Налаживание Устройство в налаживании не нуждается и начинает работать сразу после подачи питания. Датчик располагают на полу в труднодоступ- ном месте под трубами (где его не видно) контактной площадкой вверх, при необходимости фиксируют провода изолентой к полу. Перед первым включением движок переменного резистора R1 уста- навливают в среднее положение. Для проверки работоспособности устройства на расстоянии 0,5- 1 м от датчика распыляют влагу из емкости для глажения (или
ДАТЧИК МАЛОЙ ВЛАЖНОСТИ 147 другой емкости с распылителем). Этого оказывается достаточным, чтобы «проснулась» звуковая сигнализация. О деталях В качестве источника питания применяется промышленное устрой- ство ПУ-1М производства завода «Северный пресс» Санкт-Петер- бурга. Выходное напряжение 9 (6) В - имеется переключатель вы- ходного напряжения на корпусе блока. Источник питания с транс- форматорной развязкой от сети переменного тока. Максимальный ток нагрузки - 150 мА. Кроме указанного источника питания, можно использовать лю- бой (в том числе нестабилизированный) источник с выходным на- пряжением в диапазоне 7-12 В. При подключении звукового капсюля со встроенным прерывис- тым генератором следует соблюдать полярность. Положительный вывод источника питания подключают к выводу капсюля с обозна- чением «+». Микросхему К561ТЛ1 можно заменить К564ТЛ1, CD4093B. Пе- ременный резистор R1 типа СПО-1 или аналогичный, желательно с линейной характеристикой. Постоянные резисторы типа МЛТ- 0,25. Транзистор VT1 можно заменить КТ603, КТ608, КТ801, КТ815, КТ972, 2SC1573, 2N4927 и аналогичными. Звуковой капсюль - лю- бой с встроенным генератором, рассчитанный на постоянное напря- жение 5-15 В и ток до 100 мА. Например, FXP-1212, FMQ-2015B - в этих случаях звук будет не прерывистый, а монотонный. Оксидный конденсатор С1 сглаживает пульсации напряжения. В качестве включателя SB1 можно применить любой мини-тумб- лер, например MTS-1. Индикаторный светодиод подключен постоянно - он сигнали- зирует о работоспособном устройстве, находящемся в готовности. Вместо указанного на схеме применяют любой другой светодиод с током до 20 мА, например ARL-5013URC-B. Рассмотренный датчик найдется не у каждого радиолюбителя, поэтому он может быть заменен на самодельный, например со сле- дующими рекомендациями. Соединительные провода припаиваются к двум металлическим спицам. Спицы располагаются параллельно друг другу на полу на расстоянии 0,5-1 см (в районе ожидаемой протечки) и крепятся к полу обыкновенным лейкопластырем. Ма- териал пола значения не имеет.
148 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ Кроме того, конструкция датчика может иметь много вариантов. Определяющее значение в данном устройстве имеет высокая чув- ствительность микросхемы к даже незначительному изменению со- противления между контактами XI. 2.28. Датчик пропадания сетевого напряжения со звуковой индикацией состояния Простое в построении устройство датчика отключения электроэнер- гии со звуковым сигнализатором состояния, электрическая схема которого представлена на рис. 2.51. UBx 4.5...15В СЗ 4700 VD2 КД521Б Рис. 2.51. Электрическая схема устройства датчика пропадания сетевого напряжения
ДАТЧИК ПРОПАДАНИЯ СЕТЕВОГО НАПРЯЖЕНИЯ 149 Устройство предназначено для сигнализирования об отсутствии (исчезновении) сетевого питания 220 В. Устройство актуально для сельской местности, где напряжение в осветительной сети иногда пропадает из-за природных условий (гроза, замыкание воздушной проводки, критические нагрузки электросети), но будет полезно и широкому кругу радиолюбителей независимо от региона прожива- ния. К данному устройству можно добавить ключевой каскад с ис- полнительным реле К1, тогда схема будет не только сигнализиро- вать, но и включать контактами реле аварийное питание. В таком варианте элементы DD1.4, DD2.1, DD2.2 удаляются. Принцип работы схемы Постоянное напряжение, снимаемое с трансформаторного сетевого адаптера любой марки в пределах 15 В, сглаживается оксидным кон- денсатором Cl (K50-12), проходит через диод VD1 (КД521, КД522, Д220 с любым буквенным индексом), ограничительный резистор R1 и поступает на вход логического элемента DD1.1 (ИЛИ с инвер- сией). Нормальное состояние на выходе этого инвертора - низкий уровень напряжения (логический «0»). На элементах DD1.2, DD1.3 реализована ячейка запоминания с двумя устойчивыми состояниями - триггер. При появлении высокого уровня на выводе 5 DD1.2 (при исчез- новении опорного напряжения Um) такой же уровень будет присут- ствовать на выводе 10 элемента DD1.3 и сохранится здесь до снятия напряжения питания со всего электронного узла. Через ограничительный резистор R4 напряжение высокого уров- ня поступает на вход генератора импульсов. Цепочка C2R2 позво- ляет установить триггер в состояние дребезг контактов реле. На элементах DD1.4, DD2.1, DD2.2 собран генератор звуковой частоты, он запускается логической «1», приходящей на вход DD1.4 (вывод 12 микросхемы). Частота импульсов определяется значения- ми элементов СЗ и R5. При указанных на схеме значениях частота генератора составляет примерно 800 Гц. Транзистор VT1 работает как усилитель звука. Благодаря ему в качестве звукового излучателя BZ1 можно применять широкий спектр приборов от пьезоэлектрических капсюлей типа ЗП-3 с высо- ким сопротивлением до динамических телефонных капсюлей с со- противлением выше 50 Ом. Таким образом, пока на вход первого элемента приходит напряже- ние (контролируемые устройства в исправности), на выводе 4 эле-
150 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ мента DD2.2 будет логический «О» и тишина в звуковом капсюле BZ1. Как только контролируемое напряжение пропадает, генератор запускается. Триггер на элементах DD1.2, DD1.3 сохраняет свое состояние и при возобновлении контролируемого питания Um, по- этому генератор работает постоянно. Чтобы вновь привести схему в состояние готовности (сбросить триггер), нужно кратковременно отключить аккумулятор GB1, снять и снова подключить питание U . Подключение GB1 производится при установленном напряжении на контактах [/вх. Аккумулятор и контролируемое напряжение подклю- чаются к устройству через разъем типа РШО-11 или аналогичный. Скорректировать тональность звучания генератора можно, из- менив емкость конденсатора СЗ. При уменьшении емкости частота увеличивается. Общий провод питания микросхемы и контролируе- мой схемы необходимо соединить. При необходимости автоматического включения резервного ис- точника напряжения или дополнительной сигнализации к точке «А» подключается узел на транзисторном ключе (рисунок внизу) с ис- полнительным реле К1 в коллекторной цепи. Диод VD2 предотвращает броски обратного тока через обмотку реле в моменты включения-выключения К1, тем самым защищая транзистор и устраняя дребез контактов. Схема проста в повторении, реализована на двух микросхемах КМОП К561ЛЕ5, не требует настройки и стабильно работает в ре- жиме 24 часа в сутки. В качестве автономного элемента питания применяется дисковый аккумулятор 7Д-0Д25 или аналогичный на напряжение 6-12 В. В виде элемента питания GB1 можно приме- нять автономные элементы питания (батарейки), однако маломощ- ный аккумулятор удобен тем, что его легко подзаряжать. Ток, потребляемый элементами схемы в режиме ожидания (при высоком уровне напряжения на входе микросхемы DD1.1), ничтож- но мал и составляет всего 3 мА. Практикой установлено, что заря- женного аккумулятора 7Д-0Д25 хватает на три месяца постоянной работы в режиме ожидания. Поэтому нет необходимости подключать GB1 через диод в прямом направлении для постоянной подзарядки от сетевого блока питания - можно быстро испортить аккумулятор. Монтаж устройства и варианты замены деталей Элементы устройства устанавливают на монтажной плате. Транзис- тор VT1 типа КТ312, КТ315 с любым буквенным индексом. Все по-
ТРИ СХЕМЫ ДАТЧИКОВ ВКЛЮЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ 757 стоянные резисторы типа МЛТ-0,25. Оксидные конденсаторы К50-6, К50-12 или аналогичные. СЗ - типа КМ6 или аналогичный. Реле К1 - маломощное, на напряжение срабатывания 7-9 В, на- пример РЭС 15 (исполнение РС4.591.003). 2.29. Три схемы датчиков включения электронных устройств Кратковременный звуковой индикатор включения электронных устройств Часто бывает необходимо озвучить включение какого-либо само- дельного или промышленно изготовленного бытового электронно- го устройства - это необычно, приятно (если подобран мягкий ток звукового сигнала) и необременительно для любого. Прототипом предлагаемого устройства служат давно применяемые в импортных (а в последнее время и в отечественных) бытовых приборах узлы кратковременной звуковой сигнализации. Наглядно это заметно, например, при работе кондиционеров - при его включении или изменении режима работы, как реакция на воздействие пользователя, звучит короткий и приятный на слух зву- ковой сигнал длительностью 1-2 с. Особенно это актуально, когда бытовыми приборами управляют с пультов дистанционного управ- ления - звуковой сигнал подтверждает принятую команду. Собранное по предлагаемой схеме устройство с успехом приме- няется в быту для контроля включения света на кухне, добавляя в обычный и привычный интерьер некоторую «звуковую изюминку». Так, при включении света раздается короткий мягкий звуковой сигнал. Можно применять его в туалете для звукового информиро- вания о занятости площади. В основе электронного узла - популярный таймер КР1006ВИ1. Благодаря применению зуммера в схему нет необходимости вводить какие-либо генераторы импульсов или усилители к ним. Такой же узел несложно собрать и на логических элементах микро- схемы КМОП (К561ЛА7 - об этом ниже), однако простое и надеж- ное схемное решение показано на электрической схеме (рис. 2.52). Эта схема представляет собой таймер для задания коротких фик- сированных интервалов времени, в течение которых зуммер BZ1 генерирует сигнал звуковой частоты. После подачи питания на
752 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ Ц> 1? В 1X0-01 DA1 КРЮОбНи! Рис. 2.52. Электрическая схема звукового сигнализатора устройство микросхема DA1 КР1006ВИ1 начинает формировать временную задержку, причем в первый момент времени после по- дачи питания (замыкания контактов включателя SA1) времязадаю- щий конденсатор С1 разряжен, а на выходе таймера (вывод 3 DA1) присутствует низкий уровень напряжения. К зуммеру приложено постоянное напряжение, практически равное напряжению источни- ка питания. По мере заряда конденсатора С1 через резисторы R1 и R2 и внутренний узел таймера происходит изменение состояние выхода микросхемы. Когда напряжение на обкладках конденсатора С1 до- стигнет уровня 2/3 напряжения питания, внутренний триггер мик- росхемы переключится и низкий уровень напряжения на выходе DA1 сменится высоким. Постоянное напряжение на зуммере будет ничтожно мало, и он прекратит генерировать колебания звуковой частоты. При указанных на схеме значениях элементов Rl, R2 и С1 за- держка выключения звука составит около 8 с. Ее можно увеличить, соответственно увеличив емкость конденсатора С1. О деталях В качестве конденсатора С1 лучше использовать неполярный ти- па К10-17 или составить его из двух последовательно соединенных оксидных конденсаторов (типа К50-6) с емкостью 2 мкФ - каждый на рабочее напряжение не менее 6 В. Как показала практика, непо-
ТРИ СХЕМЫ ДАТЧИКОВ ВКЛЮЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ 753 лярный конденсатор в качестве времязадающего обеспечивает более стабильный временной интервал, чем оксидные, сильно подвержен- ные влиянию окружающей температуры. Длительность временного интервала можно легко сократить, уменьшив сопротивление резис- тора R1. Если вместо него установить переменный резистор с линейной характеристикой, то получится прибор с регулируемой задержкой. Трансформаторный источник питания подключается параллельно контролируемому устройству в сети 220 В - электролампе. Особенности устройства Функцию данного электронного узла можно поменять на обрат- ную, то есть сделать так, чтобы зуммер молчал первые 10 с после подачи на устройство питания. Для этого верхний (по схеме) вывод зуммера нужно соединить с общим проводом. В таком варианте устройство без особых измене- ний можно применять для звукового сигнализатора открытой (сверх меры) дверцы холодильника. Кроме того, вариантов применения данного простого и надежного устройства бесконечно много, и они ограничены только фантазией радиолюбителя. Кнопка на замыкание SA2 служит для сброса устройства в исходное состояние (она пригодится для контроля двери холодильника). Если она не нужна, ее из схемы исключают. «Сбросить» в исходное состоя- ние устройство можно, разомкнув цепь питания включателем SA1. Устройство в налаживании не нуждается. Монтаж Элементы устройства закрепляют на монтажной плате. Корпус - любой подходящий. Все постоянные резисторы типа МЛТ-0,25. Неполярные конденсаторы типа МБМ, К10-23, К10-17. Зуммер BZ1 может быть любым, рассчитанным на напряжение 4-20 В постоянного тока, например FMQ-2015D, FXP1212. Источник питания - стабилизированный, обеспечивающий вы- ходное напряжение 5-15 В - в этом диапазоне микросхема DA1 функционирует стабильно. Ток потребления в активном режиме звукового сигнала с приме- нением указанных на схеме элементов составляет 12-15 мА. Громкость звука такова, что сигнал слышен на расстоянии до 10 м.
154 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ Альтернативный вариант устройства звукового индикатора включения или переключения режимов В радиолюбительской практике часто требуется озвучить включение (подключение к питанию) какого-либо электронного узла. Звуковое сопровождение - это своеобразный индикатор состояния, отличаю- щийся от светового прежде всего тем, что его можно контролировать дистанционно. Как правило, в электронных устройствах (для лучшего контроля их состояния) применяют комплекс - и звуковой, и световой ин- дикатор. Звуковой индикатор с универсальным применением пред- ставляет собой простой электронный узел, включающий звук при подаче на устройство питания и выключающий его по окончании времени задержки 2-3 с. Узел звукового сопровождения подключается непосредственно параллельно к контактам питания того устройства, включение ко- торого он призван контролировать. В основе этого электронного узла - популярная микросхема К561ЛА7. Благодаря применению одного из ее логических элементов, а так- же использованию капсюля со встроенным генератором звуковой частоты (34) в схему нет необходимости вводить какие-либо ге- нераторы импульсов или усилители к ним. Такой же узел неслож- но собрать и на логических элементах других микросхем КМОП (например, К561ЛЕ5, К561ТЛ1), однако наиболее простое схемное решение показано на рис. 2.53. Эта схема основана на одном логическом элементе микросхемы К561ЛА7, включенном как инвертор. При подаче питания на входе элемента (выводы 1 и 2 DD1.1) присутствует низкий уровень на- пряжения до тех пор, пока не зарядится оксидный конденсатор С1 через ограничительный резистор R1. Пока этого не произошло, на выходе элемента (вывод 3 DD1.1) присутствует высокий уровень напряжения. Он поступает через ограничивающий ток резистор R2 в базу транзистора VT1, рабо- тающего в режиме усилителя тока. Транзистор VT1 открыт, со- противление его перехода коллектор-эмиттер близко к нулю, и на пьезоэлектрический капсюль со встроенным генератором звуковой частоты НА1 подано напряжение питания.
ТРИ СХЕМЫ ДАТЧИКОВ ВКЛЮЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ 155 '22,0*168 ■5*- к вые. 7 DD1 Рис. 2.53. Электрическая схема аквариумного таймера с узлом кратковременной звуковой сигнализации Когда постоянное напряжение на пьезоэлектрическом капсюле со встроенным генератором НА1 окажется почти равным напряжению питания устройства, капсюль переходит в режим генерации колеба- ний звуковой частоты. По мере заряда конденсатора С1 через резистор R1 и внутрен- ний узел элемента DD1.1 происходит изменение состояние выхо- да микросхемы. Когда напряжение на обкладках конденсатора С1 достигнет уровня переключения микросхемы, она переключится, и высокий уровень напряжения на выходе DD1.1 сменится низким. Транзистор VT1 закроется. Постоянное напряжение на пьезоэлект- рическом капсюле со встроенным генератором НА1 окажется почти равным нулю, и капсюль перейдет в режим ожидания. При указанных на схеме значениях элементов R1 и С1 задержка выключения звука составит около 3 с. Ее можно увеличить, соот- ветственно увеличив емкость конденсатора С1. В качестве конден- сатора С1 лучше использовать оксидный типа К50-29, К50-35 и аналогичный с небольшим током утечки. В обратную сторону длительность временного интервала можно легко сократить, уменьшив сопротивление резистора R1. Если вмес- то него установить переменный резистор с линейной характеристи- кой, то получится устройство с регулируемой задержкой. Функцию данного электронного узла можно поменять на обрат- ную, то есть сделать так, чтобы пьезоэлектрический капсюль НА1
156 ВСЕВОЗМОЖНЫЕЭЛЕКТРОННЫЕДАТЧИКИ^ молчал первые 3 с после подачи на устройство питания, а затем все остальное время работал. Для этого оксидный конденсатор С1 и времязадающий резистор R1 следует поменять местами (с соблюдением полярности включе- ния оксидного конденсатора - положительной обкладкой к «плюсу» питания). При этом средняя точка их подключения к выводам 1 и 2 элемента DD1.1 сохраняется. В таком варианте устройство без осо- бых изменений можно применять для звукового сигнализатора от- крытой (сверх меры) дверцы холодильника. Кроме того, вариантов применения данного простого и надежного устройства бесконечно много, и они ограничены только фантазией радиолюбителя. О налаживании и монтаже Устройство в налаживании не нуждается. Элементы устройства закрепляют на монтажной плате. Корпус устройства - любой под- ходящий. О деталях Постоянные резисторы Rl, R2 типа МЛТ-0,25. Пьезоэлектриче- ский капсюль может быть любым, рассчитанным на напряжение 4-20 В постоянного тока, например FMQ-2015D, FXP1212, KPI- 4332-12. Транзистор VT1 любой кремниевый, малой и средней мощности структуры п-р-п, например КТ603, КТ608, КТ605, КТ801, КТ972, КТ940 с любым буквенным индексом. Источник питания - стаби- лизированный, обеспечивающий выходное напряжение 5-15 В - в этом диапазоне микросхема DA1 функционирует стабильно. Элементы VD1, R3 обеспечивают функцию защиты устройства от скачков питающего напряжения. Благодаря ограничительному резистору и стабилитрону на данный узел можно «безболезненно» подавать постоянное напряжение до 24-26 В (что актуально при использовании устройства в цепях с питанием 24 В, например в гру- зовых автомобилях некоторых марок). Стабилитрон VD1 обеспечивает напряжение стабилизации в диа- пазоне 9-12 В. Его заменяют Д814А-Д814Д, BZX55, 1N4740A, 1N4742A и ана- логичными. Если такая защита не нужна, то элементы VD1, R3 из схемы ис- ключают, а напряжение питания подключают к точке А. Ток потребления в активном режиме звукового сигнала с приме- нением указанных на схеме элементов составляет 10-12 мА.
ТРИ СХЕМЫ ДАТЧИКОВ ВКЛЮЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ 157 Громкость звука достаточна настолько, что сигнал хорошо слы- шен в помещении на расстоянии до Юм. Звуковой сигнализатор включения электронных устройств с питанием 12 В на цифровых микросхемах В быту иногда необходимо контролировать включение того или иного устройства не только с помощью щелчка механического вклю- чателя или визуально, но и более надежным способом - с помощью звукового подтверждения. С помощью предлагаемого электронно- го узла, схема которого показана на рис. 2.54, можно осуществлять контроль за состоянием любых электрических устройств с питанием 12 В, которые характеризуются двумя состояниями включено/вы- ключено. А < DD2 1 К '+'Un Ж '-'Un DD1 К561ЛА7, DD2 К561ТМ2; ООЗК561ЛП2 2200 Рис. 2.54. Электрическая схема устройства звукового индикатора Устройство находит практическое применение для контроля по- дачи напряжения на устройства, расположенные удаленно от вклю- чателя, а также является практически незаменимым помощником для людей с ослабленным зрением. Вариантов использования данного узла может быть очень много. Узел реализован на трех популярных микросхемах технологии КМОП.
158 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ При включении контролируемого устройства звуковой сигнали- затор кратковременно подаст звуковой сигнал. То же произойдет при отключении питания контролируемого устройства. Принцип работы устройства Микросхема К561ЛА7 объединяет в одном корпусе четыре одно- типных элемента И (с инверсией). На инверторах DD1.1, DD1.2 собран генератор прямоугольных импульсов. Его выходная часто- та с указанными на схеме RC-элементами составляет около 900 Гц. С вывода 4 микросхемы DD1.2 прямоугольные импульсы постоянно поступают на вход элемента D1.4 (вывод 13), а на вывод 12 прихо- дит управляющий сигнал с микросхемы К561ЛП2. При высоком уровне напряжения на выходе элемента DD3.1 пря- моугольные импульсы от генератора проходят через ограничитель- ный резистор и усилитель на транзисторе VT1 к пьезоэлектрическо- му капсюлю НА1 типа ЗП-22 (можно применить любой капсюль из модельного ряда ЗП-х). Усилитель звука на транзисторе VT1 необходим для того, чтобы сигнал пьезоэлектрического капсюля было хорошо слышно в удале- нии от самого устройства. Транзисторный каскад дополнен регуля- тором громкости R4. В качестве транзистора VT1 подходит КТ503, КТ361 с любым буквенным индексом. Когда на выводе 12 управляющего элемента D1.4 присутствует низкий логический уровень, то на выходе этого элемента, в соответ- ствии с таблицей истинности микросхемы К561ЛА7, присутствует высокий логический уровень, запирающий транзистор VT1, поэтому излучатель НА1 неактивен. Входной сигнал поступает в точку А (см. рис. 2.54) с контролируе- мой «нагрузки» (в данном случае ее параметры не важны - главное, чтобы это была активная нагрузка с постоянным сопротивлением). Входной сигнал оказывается синхронным с тактовой частотой генератора, поступающей на вход С первого триггера и сигнал, по- ступающий в противофазе на вход второго триггера. Процесс син- хронизации сводится к сдвигу фронта импульса входной информа- ции до совпадения его с фронтом ближайшего тактового импульса. Длительность преобразованных информационных импульсов бу- дет также определяться длительностью импульса синхрочастоты. Входной сигнал высокого уровня, поступающий в точку А и на вход D микросхемы DD2 (К561ТМ2), является разрешающим к то- му, чтобы на прямом выходе Q (вывод 1 первого триггера DD2.1)
ДАТЧИК ПАРОВ АЛКОГОЛЯ 759 синхронно с тактовыми прямоугольными импульсами, поступающи- ми от генератора, появился сигнал высокого уровня и присутствовал там до тех пор, пока высокий уровень в точке А не исчезнет. На выводе 13 триггера микросхемы К561ТМ2 (прямой выход триг- гера DD2.2) в момент появления в точке А высокого уровня напря- жения также установится высокий уровень. Он сменится на низкий с приходом отрицательного фронта тактового импульса, следующего после исчезновения высокого уровня напряжения в точке А. На выходе элемента DD3.1 сформируются два импульса, при- вязанные к фронту входного сигнала. Кратковременные импульсы в точке D будут соответствовать моменту появления и исчезновения высокого уровня напряжения в точке А, что обусловлено включени- ем и выключением какого-либо потребителя. Налаживание Устройство в налаживании не нуждается. Сразу после сборки его нужно испытать совместно со стабили- зированным источником питания с понижающим трансформато- ром с постоянным напряжением 12 В. Включенное таким образом устройство не должно подавать звукового сигнала. Если подать на вход А схемы на рис. 2.54 напряжение источника питания, должен кратковременно заработать звуковой излучатель НА1. О деталях Вместо диодов КД105Б можно применить приборы КД103А- КД103Б, КД202Е, Д226Б. Ограничивающий ток резистор R1 типа МЛТ-1. Остальные постоянные резисторы типа МЛТ-0,25. Пере- менный резистор R4 типа СП5-1ВБ. Оксидные конденсаторы С2, СЗ сглаживают пульсации сетевого напряжения, их тип - К50-20, К50-29 или аналогичный. Конденса- тор С1 типа КМ-6Б. Ток, потребляемый узлом в режиме покоя, не превышает 8 мА, в режиме звуковой индикации (зависит от типа применяемого из- лучателя) не превышает 25 мА. 2.30. Датчик паров алкоголя Меняется мир - меняются и люди, населяющие его, хотя одной из неуменьшающихся величин на протяжении многих десятилетий (пока есть свидетельства статистиков и - веков - пока статистика
160 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ дремала) остается количество употребления алкогольных напитков на душу населения. В любой стране мира этот показатель растет, но разными темпами. Россия, как это нередко бывает, «впереди плане- ты всей» (после разве что Ирландии). Употребление алкогольных напитков не всегда можно оправдать, особенно когда последствия касаются не только его самого. Однако, зная, насколько злободневна эта тема в России и соседних с ней странах, считаю важным осветить некоторые технические моменты контроля (и самоконтроля) лиц, в отношении которых допускается, что они употребляли или могли употребить алкогольные напитки. Разумеется, цель данного исследования не в споре о правовых нор- мах или причинах проблемы. Ниже рассмотрим технические вопросы контроля алкогольных паров (от рта человека при выдохе), какими бы ни были причины и следствия алкоголизации некоторых слоев населения. Практически важно то, что радиолюбитель сегодня может самостоятельно изго- товить устройство для контроля паров алкоголя (а при установке других датчиков с аналогичными параметрами контролировать и другие газы, например углекислый газ или выхлопы бензина). Для этого немного обратимся к истории и технологии производ- ства промышленных датчиков различных паров и примесей в воз- духе. Во многих странах Европы (Германия, Финляндия, Польша) не- сколько лет назад появились в свободной продаже алкотестеры, или так называемые «детекторы алкогольных паров» (Roadtest). Конечно, это не профессиональные приборы (профессиональны- ми, в частности, укомплектованы специальные службы, например ГИБДД), но и эти скромные устройства позволяют выявить «запах» и предотвратить нежелательные последствия водительской ошибки на дороге, аварии, или даже просто сохранить ваш кошелек, если в такой ситуации неминуема встреча с инспектором ГИБДД. Вариантов алкотестеров, выпускаемых разными фирмами в Ев- ропе, много (аналогичных приборов отечественного производства в свободной продаже пока нет). Один из них показан на рис. 2.55, он приобретен в Финляндии. Принцип работы алкотестера Устройство представляет собой анализатор паров спирта, толуола, ксилена и других летучих органических паров. В верхней части
ДАТЧИК ПАРОВ АЛКОГОЛЯ 767 Рис. 2.55. Внешний вид алкотестера корпуса прибора расположена сменная стеклянная трубка, которая предназначена для вдувания воздуха ртом человека. При включении питания кнопкой Power загорается жидкокрис- таллический индикатор на передней панели прибора с мигающи- ми цифрами (показаниями) 0000 % ВАС. Одновременно раздается кратковременный звуковой сигнал (пик-пик). Через 1-2 с раздается второй (аналогичный первому) звуковой сигнал, и на индикаторе (внизу под цифрами) начинает мигать сло- во wait (подождите). В этот период продолжительностью 10-12 с происходят нагрев датчика и его вхождение в режим анализа воз- духа измерения. После этого третий звуковой сигнал (аналогичный первому) свидетельствует о том, что прибор готов к работе (к струе принимаемого воздуха). При этом на индикаторе (внизу под цифра- ми) слово «wait» сменяется на «ready». Если после третьего сигнала «не дуть в трубочку», прибор воспри- мет тот же воздух, который он уже проанализировал и, не найдя раз- личий по составу воздуха, в течение 10-12 с выдаст отрицательный вердикт (в медицине отрицательный результат считается хорошим, не подтверждающим диагноза). Это состояние будет показано на индикаторе надписью OFF (без всяких звуковых сигналов). Система автовыключения отключит питание прибора самостоя- тельно спустя еще 1,5 мин. Это необходимо для экономии батарей.
162 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ Прибор имеет разъем для подключения внешнего постоянного напряжения 12 В, кнопки сброса (для перепроверки теста) и под- светки индикатора. Если в вашем дыхании обнаружены примеси алкоголя, прибор выдаст на индикаторе цифровые показания (максимум > 4000 - уже криминальный случай, когда надо забыть о машине) и подтвердит свое исследование бесконечной серией звуковых сигналов (пик- пик), отключить которые можно будет либо кнопкой Reset (иссле- дование сначала), либо кнопкой Power. В устройстве установлен специальный датчик примесей в воздухе типа TGS-2620, для эффективной работы которого требуется посто- янное стабилизированное напряжение всего 5 В. Поэтому такой прибор может с успехом применяться автономно, например с элементами питания типа 4 батарей ААА, включенных последовательно, что снискало ему поистине огромную славу. Огор- чает лишь стоимость - почти 30 долларов. По аналогичному принципу действует устройство, представлен- ное ниже для самостоятельного повторения, с той лишь разницей, что промежуточных звуковых сигналов и цифровой индикации оно не имеет. А имеет только два сигнализационных состояния: пьян (звук длится до выключения питания) - не пьян (нет звука). В более простом и менее функциональном варианте алкогольно- го тестера, рассматриваемого ниже, есть один большой плюс: цена деталей на его повторение не превысит 400 руб. Практическое применение популярных датчиков спирта (паров алкоголя) типа TGS-822 и TGS-2620 фирмы Figaro Engineering Inc. (Япония) Датчики TGS называются так потому, что эта аббревиатура расшиф- ровывается как Taguchi Gas Sensor. Первооткрывателем этих дат- чиков и их модификаций в 1962 году стал японский изобретатель Наойоши Тагучи. Большинство датчиков TGS сделаны на основе оксида олова. Со- противление этих датчиков постоянному току в обычном воздухе высоко, а при наличии в воздухе примесей (паров органического происхождения) у соответствующего датчика (они не универсальны, датчик паров алкоголя не реагирует на утечку фреона) сопротивле- ние резко снижается.
ДАТЧИК ПАРОВ АЛКОГОЛЯ 163 Логично, что если подключить такой датчик к компаратору (устройству сравнения напряжения), то последний среагирует по аналогии с параметрическим сигнализатором на изменение сопро- тивления датчика. Алкотестер своими руками Датчик паров алкоголя можно собрать самостоятельно. На основе этих расчетов разработано и испытано простое в по- вторении устройство, заменяющее промышленный прибор контроля алкоголя. Электрическая схема устройства контроля и звуковой сигнали- зации примесей паров алкоголя в воздухе (с применением датчика алкогольных паров) TGS-2620 представлена на рис. 2.56. + Un5B Рис. 2.56. Электрическая схема устройства контроля и сигнализации паров алкоголя в воздухе При обработке выходного сигнала датчика используется микро- схема-компаратор, которая сравнивает напряжения на двух своих входах. Напряжение питания для датчика подается на вывод 1. Об- щий провод подключают к выводу 2. Компаратор DA2 подсоединя- ют к выводу 3.
164 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ Операционный усилитель DA1 с элементами VD1, R6, С2, R7, R9 обеспечивает задержку 1-1,5 мин, необходимую для устранения ложных срабатываний устройства при подаче питания. Диод VD1 препятствует току утечки оксидного конденсатора С2. Без этой задержки в течение 1-1,5 мин после подачи питания устройство может включить звуковой сигнал независимо от нали- чия паров алкоголя. Принцип работы устройства Выходной сигнал датчика GS1 снимается с контрольной точки А. В дежурном режиме (когда «воздух чист») в тот момент, когда напряжение (под воздействием паров алкоголя с концентрацией, равной или превышающей установленный предел) в точке А превы- сит заданную элементами внешней RC-обвески величину напряже- ния на входе UQ1 выходной сигнал с компаратора DA1 (его высокий уровень) обеспечит включение звукового капсюля со встроенным генератором НА1 (или иное устройство звуковой/световой сигна- лизации, подключенное с соблюдением полярности вместо капсюля НА1). Напряжение Uo может меняться в диапазоне 2,5-3,2 В при тем- пературе окружающего воздуха +40 °С и относительной влажности 65% и, соответственно, в диапазоне 1,9-3,1 В при температуре -10 °С. Без термокомпенсирующей схемы график отклика мог бы из- меняться в диапазоне 600-3400 ррт при заданном значении кон- центрации газа 1500 ррт (при окружающей температуре +20 °С и влажности 65%). Для термокомпенсации служит термистор R1. Результаты применения термокомпенсирующего резистора пред- ставлены в табл. 2.1. Таблица 2.1. Влияние компенсирующего терморезистора R1 на замер концентрации газа Условия окр' Температура воздуха, °С -10 0 10 20 30 40 окающей среды Относительная влажность, % 65 Концентрация паров(ррт) 1400 1450 1475 1500 1505 1520
ДАТЧИК ПАРОВ АЛКОГОЛЯ 165 Наиболее значимыми моментами являются концентрация газа, выражающаяся в миллионной доле (ррт). То есть, например, зна- чение концентрации газа 20 ррт означает концентрацию паров ал- коголя 20хЮ"6. О деталях и монтаже Терморезистор Rl NTC, ММТ или аналогичный. Транзистор VT1 заменяют КТ601, КТ603, КТ940 с любым буквенным индексом. Микросхему DA1 КР140УД12 заменяют КР140УД1208, КР140УД6. Диод VD1 - КД521, КД522 с любым буквенным индексом. Оксид- ные конденсаторы С1, С2 типа К50-29 или аналогичные. С1 сгла- живает пульсации напряжения (важно при питании устройства от сетевого источника питания). Звуковой излучатель НА1 - любой с встроенным генератором 34 на напряжение 5-12 В. Особенности практического применения устройств с датчиками паров алкоголя Для наглядной световой сигнализации (дополнительно к звуко- вой) параллельно капсюлю НА1 (со встроенным генератором 34) подключают светодиод с последовательно соединенным резистором. Сопротивление резистора 470-750 Ом. Светодиод типа АЛ307БМ или аналогичный с током до 10 мА подключают в соответствии с полярностью - анодом к положитель- ному полюсу источника питания. Источник питания для устройства - стабилизированный с напря- жением 5 В и отклонением ±5%. Ток потребления не превышает 70 мА (без учета светодиодного индикатора). Кроме датчика TGS-2620, в данной схеме могут применяться датчики фирмы Murata TGS-880, TGS-2181 или, например, дат- чик TGS-822 (который требует двуполярного напряжения питания ±12 В). Как один из альтернативных вариантов можно рассмотреть при- менение в качестве электронного компаратора популярных и недо- рогих микропроцессоров, например фирмы AMTEL, AVR. При соот- ветственном программировании данный тип микропроцессоров спо- собен выполнять автокалибровку и учитывать, например, функцию температурной зависимости.
166 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ 2.31. Датчик напряжения во входной цепи Электронные узлы контроля за напряжением - не новость в радио- любительской практике. Предлагаемое на схеме рис. 2.57 устройство отличается от большинства из них, во-первых, применением в ви- де основы таймера КР1006ВИ1, а во-вторых, необычным звуковым эффектом, который активируется при пропадании контролируемого постоянного напряжения. VD1 КД105Б Рис. 2.57. Электрическая схема датчика Благодаря применению мигающего светодиода L36-B пьезоэлект- рический капсюль со встроенным генератором излучает звук, по- добный сирене пожарного автомобиля. Такой звуковой эффект раньше мог быть достигнут только с по- мощью сочетания сложных схем, с применением двух и более микро- схем, составляющих каждая по генератору звуковой частоты. Теперь благодаря испытанному варианту с применением мигающих свето- диодов схемное решение значительно упростилось. Получаемый при помощи приставки звуковой эффект гораздо разнообразнее, чем монотональный звуковой сигнал, и плюс ко все- му остается возможность творчества - при использовании других звуковых капсюлей и изменении сопротивления ограничивающего резистора R4 получаются различные звуковые эффекты, от преры- вистого сигнала и эффекта сирены до автоматически хаотично из- меняемой частоты. В данном случае микросхема КР1006ВИ1 применяется в роли компаратора. При наличии контролируемого напряжения на входе
ДАТЧИК НАПРЯЖЕНИЯ ВО ВХОДНОЙ ЦЕПИ 167 устройства не менее 4 В (чувствительность компаратора регулиру- ется переменным резистором R2) на выводе 3 DA1 низкий уровень напряжения и звукового сигнала нет. При изменении контролируе- мого напряжения ниже порога срабатывания компаратора (или во- обще его исчезновении) внутренний триггер таймера КР1006ВИ1 перебрасывается в другое устойчивое состояние, и на его выходе (вывод 3 DA1) немедленно устанавливается высокий уровень на- пряжения - он включает схему пьезоэлектрического капсюля с внутренним генератором и последовательно соединенного с ним мигающего светодиода HL1. Выход микросхемы DA1 представляет собой двухполюсник. Устройство нагрузки подключают или как показано на схеме рис. 2.57 (между выводом 3 DA1 и общим проводом), или между выводом 3 DA1 и положительным полюсом источника питания (вы- вод 8 DA1). Такая особенность микросхемы позволяет расширить ее функцио- нальное назначение даже в этом конкретном случае. Подключив нижний (по схеме) вывод резистора R4 к положительному выводу оксидного конденсатора С1 (и, соответственно, изменив на проти- воположное подключение светодиода HL1), получают электронный датчик с обратной функцией. Теперь звуковой сигнал в виде сире- ны будет активирован при наличии контролируемого напряжения и пропадать при его отсутствии. Налаживание При правильном монтаже и исправных элементах устройство начи- нает работать сразу. Налаживание заключается в точной установке (при необходимости чувствительный вход КР1006ВИ1 позволяет реагировать на изменения напряжения в 0,1 В) переменным резис- тором R2 порога переключения компаратора. Перед первым вклю- чением питания движок переменного резистора R2 устанавливают в среднее положение. Как правило, для контроля напряжения в ус- ловиях «есть/нет» этого оказывается достаточно, и другая регули- ровка не нужна. Чем ближе средний вывод R2 к нижнему (по схеме), тем меньше чувствительность узла. Громкость звукового сигнала определяется параметрами капсюля НА1 и его резонансной частотой.
168 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ О деталях Все постоянные резисторы типа ОМЛТ-0,25 (зарубежный аналог MF-25). Переменный резистор R2 (может быть заменен на под- строенный) в авторском варианте применен СПО-1. Автономный источник питания - автомобильная или мотоциклетная аккумуля- торная батарея с напряжением питания соответственно 12 или 6 В. Вместо этого можно применить и стационарный источник пита- ния. Тогда он должен обеспечивать стабилизированное напряжение. Ток потребления от источника питания в режиме наличия контро- лируемого напряжения не превышает 2 мА. При звуковом сигнале ток потребления возрастает до 12 мА. Контролируемое напряжение - любое постоянное напряжение в пределах 4-12 В (несмотря на то что работоспособность микросхе- мы КР1006ВИ1 сохраняется при напряжении +15 В, уровень конт- ролируемого напряжения не должен превышать уровня напряжения источника питания), оно может быть получено с помощью любых преобразователей напряжения, например бестрансформаторных. Оксидный конденсатор С1 сглаживает помехи по питанию. Его тип К50-24 или аналогичный, с рабочим напряжением не менее 16 В. Неполярные конденсаторы С2 и СЗ типа КМ6. Выпрямительный диод VD1 служит для развязки цепей контролируемого напряжения и автономного источника питания. Вместо указанного на схеме применяют КД103, КД105, КД211, КД213 с любым буквенным индексом. Кроме указанного типа свето- диода, можно без изменений схемы использовать аналогичные по элект- рическим характеристикам приборы L-36b, L-56B, L458B, L-769BGR, L-56DGD, TLBR5410, L-36BSRD, L-297-F, L517hD-F. В качестве из- лучающих звук пьезоэлектрических элементов (кроме указанного на схеме) можно применить приборы 1205-FXP, FMQ-2724. 2.32. Чувствительный датчик нарушения целостности теплоизоляции, ил и сигнал изатор продувки Многие в своей жизни сталкивались с таким явлением, как про- дувка. Я веду речь о продувке ветром через неплотности в закры- том окне; причем даже современные стеклопакеты на окнах не па- нацея от таких вещей. Небольшую струйку воздуха можно ощутить
ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ДАТЧИК НАРУШЕНИЯ ЦЕЛОСТНОСТИ ТЕПЛОИЗОЛЯЦИИ 169 тактильно, буквально с помощью руки, если приложить ее к месту возможной щели. Продувание ветром с улицы сквозь щели в окнах (рамах) особенно опасно там, где на полу жилой комнаты играют дети, да и в эстетическом плане ветер с улицы портит картину - оставляет на окне черные разводы. Таким образом, нарушение изо- ляции в стеклопакетах можно заметить уже через неделю после их установки визуально, без всякого прибора - невооруженных гла- зом. Но что делать тогда, когда проблема не выявляет себя, утечка холодного воздуха есть, но незначительная, вроде бы дети болеют от сквозняков - с улицы дует, но прямо это «не доказано». Тогда на помощь приходит простое приспособление, электрическая схема которого представлена на рис. 2.58. 3.7 В VT1— \ЯЗКТ315Б Рис. 2.58. Электрическая схема устройства Электрическая схема устройства, сигнализирующего на поток холодного воздуха (сигнализатор продувки), реализована на трех транзисторах и-р-я-проводимости. Отличительные особенности устройства в простоте повторения и необычном датчике - термопаре. Я взял термопару ТТД-1 от попу- лярного мультиметра и при испытаниях обнаружил интересный эф- фект. Термопара, если есть разность температуры между горячим и холодным концом, вырабатывает ЭДС. Оказалось, термопара очень чувствительна к резкому изменению температуры среды. Особенность идеи Так и родилась эта идея определения места продувки (течи воздуха) в применении... термопары.
170 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ Чувствительным датчиком устройства является термопара типа К - температурный щуп ТТД-1 - термопара открытого типа от по- пулярного цифрового мультиметра М-830В; подключаются в схему в качестве датчика температуры. Технические характеристики по- верхностного температурного щупа ТТД-01 типа ХА (К) таковы: • диапазон измерения температуры: -50...+300 °С; • длина погружной части (рабочая поверхность термопары): 2,5 мм; • длина соединительного провода: 900 мм. Особенность щупа ТТД-1 - в малой инерционности изменения состояния; поэтому его уместно использовать для определения ло- кального воздушного потока. Кстати, практикой установлено, что благодаря качественному из- готовлению термопар точность измерения температур (у мультимет- ра М-830В) весьма высока. Термопару я расположил в самодельном корпусе от... футляра для зубной щетки - в месте перфорации (отверстий). Воздушный поток через перфорацию в корпусе устройства (см. рис. 2.59) достигает рабочей поверхности термопары ТТД-1, охлаждая ее, вследствие чего возникает ЭДС (в зависимости от интенсивности воздушного потока, воздействующего на рабочую поверхность ТТД-1). Рис. 2.59. Корпус устройства
ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ДАТЧИК НАРУШЕНИЯ ЦЕЛОСТНОСТИ ТЕПЛОИЗОЛЯЦИИ 171 Испытания проводились в марте текущего года: как известно, это самый ветреный весенний месяц. Холодный воздух (температурой -5 °С), проникающий через не- плотности изоляции на застекленной лоджии, приводит к увеличе- нию тока в цепи датчика (базы и базы транзистора VT1). На этом эффекте термопары основана работа всей схемы. Рассмотрим ее подробнее. Подобные схемы многократно описаны в литературе, однако, на мой взгляд, большинство из них неоправданно усложнены, хоть при этом и применяется современная электронная база - операционные усилители и компараторы. Предлагаемая же простая схема основана на принципе последо- вательного усиления с использованием популярных кремниевых транзисторов (имеет высокий суммарный коэффициент усиления). Транзисторы включены по схеме с общим эмиттером по принци- пу усилителя тока. Когда на датчик воздействует холодный поток воздуха, ток увеличивается, и изменяется величина смещения на базе транзистора VT1. Следующий каскад еще больше усиливает ток. Нагрузкой транзисторного усилителя служит светодиод HL1. Его свечение свидетельствует об обнаружении в районе установки термопары воздушной тяги. Устройство стабильно работает в диапазоне питающего напряже- ния постоянного тока 2,7-4 В. Для напряжения выше указанного в схеме потребуется изменить номиналы постоянных резисторов R1-R4. В качестве источника питания используется аккумулятор в ви- де «мизинчиковой» батареи UltraFire 18650/2400 мАч с номиналь- ным напряжением 3,7 В. Он содержат электронную плату контро- ля внешнего/внутреннего напряжения и автоматически отключает зарядку батареи при превышении напряжения 4,2 В, а также при глубокой разрядке элемента (ниже 2,75 В). Система внутренней защиты/контроля убережет аккумулятор UltraFire 18650 3,7 В от случайного короткого замыкания. Для питания схемы можно при- менить и «плоский» элемент CR3032 с номинальным напряжением питания 3 В. Принцип работы Даже при слабом потоке воздуха (незначительной продувке) вклю- чается светодиод. Световой поток от него пропорционален силе воз- Душного потока в области проверки.
172 ВСЕВОЗМОЖНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ДАТЧИКИ Чувствительность прибора регулируется изменением сопротив- ления постоянного резистора R1; при его увеличении чувствитель- ность устройства повышается. Для приведенной схемы, если она смонтирована без ошибок и с применением исправных радиоэлементов, нет необходимости в сложной настройке. Сопротивление R1 при напряжении питания 3,7 В выбрано та- ким, чтобы при температуре окружающего воздуха +22 °С светодиод не светился. Индикатор продувки хорошо реагирует на локальный поток ветра с расстояния 0,5-6 см. В приведенной конструкции постоянные резисторы типа МЛТ- 0,125, светодиод HL1 - любой с током 10-15 мА, транзисторы КТ315 можно заменить на аналогичные маломощные приборы КТ3102, КТ503, КТ373, КТ342 с любым буквенным индексом. Корпус прибора может быть любой компактный. В данном варианте сигнализатор продувки испытан не только для выявления неплотности в оконном проеме (окнах, рамах), но и в ряде других случаев, к примеру для сигнализации тяги в бытовых вытяжках. Нельзя сказать, что этот прибор в быту незаменим, однако необыч- ное использование термопары и простая идея обнаружения несанк- ционированных воздушных потоков небольшой величины, пожалуй, стоят дальнейших разработок (усовершенствований) в этой области. Варианты применения Кроме рассмотренного, вариантов применения такого электронного устройства немало. Я опробовал (и хочу поделиться) только два из них, оставив радиолюбителям - на иные - творческий простор воз- можной мысли. Может возникнуть вопрос: зачем нужен сигнализатор прохладно- го воздуха в квартирах, если этот параметр можно контролировать визуально, или как чукча - выставлять послюнявленный указатель- ный палец для тактильной диагностики воздушных потоков? Отвечаю: нужен. Во-первых, кожа рук по-разному, в зависимости от общего состояния организма диагноста и окружающей темпера- туры, воспринимает то или иное воздействие; тем более когда речь идет не о сильных ветряных потоках, а об относительно слабом на- поре воздуха.
ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ДАТЧИК НАРУШЕНИЯ ЦЕЛОСТНОСТИ ТЕПЛОИЗОЛЯЦИИ 173 То есть визуально фиксировать продувку сквозь изоляцию можно только с большой неточностью. Электроника, с позволения сказать, более объективна в этом, и почему бы не поручить ей такой безобид- ный контроль, сняв с человека хоть малую толику заботы? Во-вторых, работа мысли в этом направлении стимулирует радио- любителя к новым усовершенствованиям и открытиям в сфере при- менения как термопар (на рассмотренном примере показавших хо- рошие результаты в части безынерционности изменения тока в цепи и, как следствие, чувствительности всего устройства к потокам воз- духа), так и самой схемы. В этом я вижу смысл и всей данной книги.
"I Промышленные датчики 10 и их доработки Всевозможные электронные датчики 49 ЗАНИМАТЕЛЬНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ 3 С ДАТЧИКАМИ
НЕКОТОРЫЕ УНИВЕРСАЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ 175 3.1. Некоторые универсальные датчики и возможности их использования в быту Датчики для автоматических устройств радиоэлектронной аппара- туры являются важнейшими элементами в электрических схемах. По принципу изготовления различают датчики промышленные (из- готовленные на производстве и профессиональном оборудовании) и самодельные (радиолюбительские) датчики. Радиолюбительские датчики применяются повсеместно в непрофессиональной аппара- туре, изготовленной самими радиолюбителями. Например, датчик удара в автомобильных сигнализациях, или датчик шума в акустических устройствах, или датчик ИК-излучения в устройствах дистанционного контроля параметров. Вариантов конструкций датчиков бесконечно много. Например, датчик качка (или удара) в автомобильной сигнализа- ции с одинаковой эффективностью может быть изготовлен несколь- кими разными способами. Сами по себе датчики являются только частью электронной схемы, поэтому не будем забывать, что и от электрической схемы управления зависит надежная работа всего устройства. Что же такое датчик? Определений множество, но самое простое - это прибор, изме- няющий свое состояние в зависимости от внешних воздействий. Ниже рассмотрим несколько вариантов датчиков, которые мож- но изготовить в домашних условиях своими руками. Эти датчики посылают однократные импульсы или пачки импульсов (дребезг контактов) на электронное устройство контроля параметров - в за- висимости от воздействия на них. Материал направлен на поощре- ние творчества радиолюбителя в бытовых и «полевых» условиях, когда возможно изготовить датчики самостоятельно, без потери их качества. 3.1.1. Механические датчики На рис. 3.1 изображен вариант плоского механического датчика. Монтируя один или несколько таких датчиков под любым совре- менным половым покрытием, к примеру ковролином, линолеумом, или даже под обоями на стене, удается незаметно управлять освеще- нием; такой вариант хорош, например, в прихожей, когда «половые» механические датчики - плоские кнопки на замыкание - являют-
176 ЗАНИМАТЕЛЬНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ СДАТЧИКАМИ 060 I Картон II Фольга Рис. 3.1. Механический датчик плоского типа для самостоятельного изготовления ся элементами электронного устройства, преобразующего импульс относительно слабого тока в управляющее напряжение для реле. В качестве примера простейших механических датчиков промыш- ленного изготовления с контактами на замыкание приведу пример участка плоской клавиатуры (калькулятора или иного устройства). При нажатии ногой на плоскость такого датчика (или нажатии рукой на определенное место на стене квартиры, офиса, если дат- чики-кнопки установлены под обоями) фольгированные контакты датчика замыкаются, и импульс слабого тока по соединительным проводам поступает на электрическую схему управления. Чувстви- тельность такого, приведенного в пример, плоского датчика высо- кая - он реагирует даже на небольшую нагрузку. И, что важно для радиолюбителей, его вполне можно изготовить самостоятельно, применив смекалку, тонкий диэлектрик и небольшое количество фольги (пищевой, оберточной или иной). Как видно по рис. 3.1, на плотную фольгу (толщина листа 0,6- 1 мм) накладывается картон (толщина 1-2 мм) с прорезанным внутри отверстием, а уже сверху на него накладывается еще один слой фольги. К токопроводящей фольге (вполне подходит плотная фольга на бумажной основе) аккуратно припаиваются тонкие гиб- кие проводники, к примеру провод МГТФ. Весь получившийся «бутерброд» затем ламинируют; это делается для механической надежности датчика и для изоляции его от внеш- ней среды, включая возможную влажную среду. Ламинировать мож-
НЕКОТОРЫЕ УНИВЕРСАЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ 177 но с помощью специальной пленки (продаются в магазинах канцто- варов) для ламинаторов или же рассмотреть другой вариант (ниже). Вариант ламинирования В качестве материала для альтернативного ламинирования ис- пользуют полиэтиленовую папку-карман для бумаг или школьных принадлежностей - ее нужно разрезать по размеру датчика, вложить фольгу и картон внутрь и через тряпочку прогладить утюгом. Можно просто обклеить датчик скотчем. Если в схеме управления использу- ются помехоустойчивые элементы (полевые МОП-транзисторы или микросхемы) - длина соединительных проводов от датчиков до эле- ментов электрической схемы может составлять несколько метров. Если требуется большее удаление, то применяются шинные уси- лители и преобразователи уровня на микросхемах (например, на элементах К561ПУЗ, К561ПУ4, К561ЛП1, К561ЛН2 и др.). Если изготовить такой датчик в несколько слоев, чередуя про- водник и диэлектрик, то получившийся «толстый бутерброд» мож- но использовать как датчик силы воздействия (нажима) - то есть даже как датчик взвешивания людей (прообраз напольных весов). Вариантов применения механического плоского датчика много, а его особенностью, как рассмотрено выше, является возможность легкой маскировки. Плоский датчик надежен, долговечен и описан авто- ром подробно в нескольких разработках автоматических бытовых устройств. 3.1.2. Акустические датчики На рис. 3.2 и 3.3 представлены две чувствительные электрические схемы акустического датчика, вырабатывающего серии (пачки) им- пульсов при звуковом воздействии, отличном от спокойного акус- тического фона. Схема на операционном усилителе (рис. 3.2) ис- пользует в качестве датчика воздействия пьезоэлемент. Такой вариант неоднократно публиковался в сочетании с другими типами операционных усилителей (далее - ОУ), и поэтому он не претендует на оригинальность. В качестве пьезоэлемента использо- ван капсюль ЗП-22; из-за относительной чувствительности он реа- гирует только на удары - не очень чувствителен, однако с успехом может применяться в охранных устройствах, например для охраны целостности стеклянных окон. Для этого капсюль нужно надежно приклеить к стеклу, и датчик будет выдавать одиночные импуль-
178 ЗАНИМАТЕЛЬНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ СДАТЧИКАМИ DA1 140УД12 3 12B С1 ЮОмк 16В Выход Рис. 3.2. Электрическая схема с пьезоэлементом сы при ударах (в том числе постукиваниях в районе расположения капсюля) по стеклу. Чем больше площадь стекла (охраняемой зоны), тем более чув- ствителен датчик. Он может применяться для охраны со стороны внешних стекол и витрин в магазинах и офисах. Чем больше сопротивление резисторов R4 и R2 на входе компа- ратора - тем чувствительнее схема. С выхода компаратора (вывод 6) импульс поступает на ключевую (формирующую) схему. Конден- сатор Cl (K50-24, К50-29, К50-35) фильтрует помехи по питанию. На рис. 3.3 показан более чувствительный, относительно рассмот- ренного, хотя и более старомодный вариант. В качестве микрофона ВМ1 используется любой угольный мик- рофон от старых телефонных аппаратов (МК-10, МК-16-У и ана- логичные). Транзисторный усилитель НЧ собран по схеме последователь- ного усиления таким образом, что коэффициент усиления второ- го каскада вдвое больше первого. На электрической схеме показан трехкаскадный усилитель с большой чувствительностью, однако, ес- ли такая чувствительность не является столь необходимой, можно обойтись только одним каскадом на составном транзисторе. Усилитель НЧ работоспособен в широких пределах напряжения питания схемы.
НЕКОТОРЫЕ УНИВЕРСАЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ 179 R3 1.5K Выход VT1—VT4KT3107 Рис. 3.3. Чувствительный акустический датчик с угольным микрофоном С коллектора последнего транзистора пачки импульсов поступа- ют на ключевую или формирующую последовательность импульсов схему (например, одновибратор). Усиление эффективно регулиру- ется резистором R1 (чем больше его сопротивление - тем чувстви- тельнее схема) и в незначительных пределах резистором R6. В таких микрофонах находится угольный порошок, очень чув- ствительный к сотрясениям и звуковым волнам, он изменяет сопро- тивление микрофона по постоянному току. Эти импульсы и улавли- вает усилитель на транзисторах VT1-VT4. Многие знают о недостатках угольных микрофонов, и я не бу- ду скрывать этого. Действительно, отрицательной особенностью устройства на основе приведенной схемы является его инерцион- ность, обусловленная свойствами самих угольных микрофонов. Но для многих радиолюбительских разработок такая чувствительная схема практически незаменима по своей простоте и эффективности. Положительные качества - простота в изготовлении, некритич- ность к обратному включению (переполюсловке) и перепадам на- пряжения питания, относительная надежность. Проводники от микрофона к электрической схеме должны иметь минимальную длину. Транзисторы допустимо применять любые из серий КТ3107, КТ361. В моей практике это устройство, показанное на рис. 3.3, успешно и стабильно применялось в качестве звукового датчика-сигнализа- тора факта подачи рыбам в аквариум воздуха. Микрофон вместе со схемой датчика устанавливается в компактном корпусе из плас-
180 ЗАНИМАТЕЛЬНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ СДАТЧИКАМИ тика, который надежно крепится к стенке аквариума так, чтобы обе- спечить прилегание рабочей поверхности угольного микрофона к стеклу. Практика показала, что любое движение за стенкой аквариума - даже небольшой рыбки вблизи микрофона-датчика, а тем более всплывание рыбы к верхнему краю акватории за воздухом - улав- ливается датчиком, угольный микрофон хаотично меняет свое со- противление в зависимости от внешних акустических воздействий, а электрическая схема дает пачку импульсов. Эти импульсы затем воспринимаются усилителем НЧ на биполярных транзисторах. Практикой установлено, что количество импульсов (в пачке) при однократном акустическом воздействии на датчик пропорционально силе этого воздействия (звуковой волны на угольный микрофон). Импульсы преобразуются схемой управления, в которой обяза- тельным являются усилитель тока и исполнительное устройство (реле, тиристор, оптрон), вследствие чего на 1-2 часа автоматически включается насос-компрессор (время, обусловленное дополнитель- ным таймером). Рассмотренный датчик может найти и другое применение, напри- мер как акустический датчик, реагирующий на разговор в помеще- нии и включающий подсветку. Если корпус устройства вместе с микрофоном смонтировать на полу - схема будет оповещать о приближении человека задолго до его подхода к датчику, так как шаги человека по полу, как показыва- ет практика, передаются на большое расстояние. Таким образом, ва- риантов применения акустического датчика даже на «допотопном» угольном микрофоне очень много. 3.7.3. Индуктивный датчик На рис. 3.4 показан относительно простой датчик, реагирующий на магнитную индукцию. Когда вблизи обмотки катушки L1 по- является даже небольшой ток (десятки микроампер), он наводит- ся в катушке и передается на усилительный каскад на составном транзисторе. Усилитель для этой схемы может быть любой конфигурации, но с большим коэффициентом усиления по току. С положительной обкладки конденсатора С2 снимается перемен- ное напряжение, наведенное в катушке L1. Если в качестве катушки применить магнитную антенну (намотка трансформаторного прово-
НЕКОТОРЫЕ УНИВЕРСАЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ 181 ■+IW6...14B -► Выход R1* i" 0,47М [ Рис. 3.4. Схема индуктивного датчика да на ферромагнитном сердечнике), можно получить прибор, реа- гирующий на радиоволны определенной длины, то есть в перспек- тиве - при наличии соответствующей электронной схемы - конт- ролировать радиоэфир. Чувствительность устройства регулируется резистором R1, задающим смещение на составной транзистор. Чем больше сопротивление переменного резистора, тем чувствительнее схема. Для оптимального режима усиления (так как напряжение пита- ния схемы может существенно изменяться) номинал резистора R2 подбирается так, чтобы ток, потребляемый этим узлом от источника питания, был в пределах 2 мА. На практике датчик улавливает переменный ток от 50 мА в про- водке на расстоянии до 5 см (от них). Длина проводов от катушки L1 до входного каскада схемы для исключения помех должна стре- миться к минимуму. Катушка наматывается проводом ПЭВ или ПЭЛ диаметром 0,1-0,15 мм по способу «внавал» и содержит 2500 витков на лю- бом подходящем картонном, деревянном или пластмассовом каркасе диаметром 8 мм. Внутрь каркаса вставляется сердечник из феррита марки 600 - 2000НН. Длина каркаса соответствует длине сердечни- ка и находится в пределах 25-40 мм. 3.7.4. Датчик тока Конструкция устройства показана на рис. 3.5. Данный датчик представляет собой геркон с намоткой по всей Длине стеклянного корпуса трансформаторного провода диаметром
182 ЗАНИМАТЕЛЬНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ СДАТЧИКАМИ Геркон Обмотка Рис. 3.5. Конструктивная схема датчика тока 0,08-0,1 мм. Намотка «внавал» содержит 300-400 витков - в за- висимости от практического назначения датчика. Когда по обмотке протекает электрический ток, геркон под воз- действием магнитной индукции замыкает (размыкает - в зависимо- сти от типа геркона - есть на замыкание и размыкание) контакты, коммутируя электрическую цепь. На основе этого датчика радиолюбитель может самостоятельно изготовить «токовое реле», соединив один из контактов геркона с концом обмотки, как показано на рис. 3.6. S1 «вкл.» v Нагрузка Рис. 3.6. Электрическая схема токового реле Сразу после подачи питания в электрической цепи протекающий через нагрузку ток создает падение напряжения на обмотке L1. Падение напряжения на обмотке прямо пропорционально силе тока в этой цепи. Наведенное напряжение создаст небольшое элект- ромагнитное поле, которое будет достаточным для воздействия на контакты геркона, которые (согласно схеме рис. 3.6) заблокируют саму электрическую цепь. Когда нагрузка обесточится (или ток в ее цепи уменьшится, что может произойти в силу разных причин), падение напряжения на L1 уменьшится, уменьшится магнитное поле, и контакты геркона разомкнутся.
НЕКОТОРЫЕ УНИВЕРСАЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ 183 Чувствительность такого датчика зависит от количества витков L1 и силы тока в цепи. Токовое реле, как и электромагнитный дат- чик, имеет много вариантов применения в радиотехнических конст- рукциях. 3.1.5. Датчик малого тока С возросшей доступностью для радиолюбителей оптических элект- ронных элементов (оптронов) возможности схемотехнических ре- шений расширились. Наиболее популярны в этом смысле диодные оптопары (оптро- ны). Их положительной особенностью являются слабый управляю- щий входной ток и малые размеры. Поэтому для управления низко- вольтными электрическими цепями нет необходимости в усилении управляющего тока диодного оптрона. Когда диодные оптроны используются в фотогенераторном режи- ме (схема на рис. 3.7), фотодиоды нескольких оптронов соединяются параллельно или последовательно в зависимости от характеристик входного сигнала. 14 0+ н 1,5 В UB 13 12VJ31 и U1 А0Д109 + UBbix. Рис. 3.7. Схема соединения оптронов в фотогенераторном режиме Практическое применение устройств на основе оптронов ограни- чено только фантазией. К примеру, в устройствах защиты громко- говорителей в дорогой и качественной аудиоаппаратуре ранее при- менялись внушительные - по количеству радиоэлементов - элект- ронные схемы. Однако вполне достаточно использовать для этого оптроны. Выпускаются оптроны для различного назначения.
184 ЗАНИМАТЕЛЬНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ СДАТЧИКАМИ Для датчика малых токов подходят оптроны на основе диодов (арсенид-галлиевые, эпитаксиальные и др.). Технические требования для датчика малого тока на диодном опт- роне таковы, что входного напряжения 1,1-1,5 В при входном токе 100-500 мкА достаточно для уверенной работы. Выпускаются дискретные и многоканальные оптроны. Для реали- зации фотогенераторного режима (см. рис. 3.7) наиболее подходят последние. При подключении нескольких однотипных многоканальных опт- ронов типа АОД109 (или аналогичных) - последовательно или па- раллельно - выходное напряжение или ток, соответственно, могут быть достаточными для питания маломощной низковольтной элект- рической схемы. Выходной ток можно зафиксировать микроампер- метром постоянного тока (с пределом измерения 100 мкА), подклю- ченным к выводам 9 и 14 U1, к примеру современным стрелочным тестором-мультиметром 7001. 3.1.6. Фотодатчики Принцип работы фотореле, конечно, знаком радиолюбителям. Одна- ко есть область применения фотодатчиков в электронной технике, недостаточно освещенная в публикациях. Представьте, например, принцип работы инфракрасных (далее - ИК) фотодатчиков в автоматических турникетах в метро и на вокза- лах. Оптический ИК-излучатель создает невидимый человеческому глазу световой поток, а на некотором расстоянии от него фотопри- емник принимает его (поток, луч). Как только луч пропадает - кто-то пересекает барьер, срабатыва- ет устройство автоматики. Эти слова хорошо иллюстрирует элект- рическая схема на рис. 3.8. На этой основе создаются датчики для различных расстояний. Существуют датчики разных спектров светового излучения или да- же обычного дневного света. Принцип работы у них один и тот же. Когда фоторезистор (фотодиод) освещает луч, каскад на состав- ном транзисторе Дарлингтона открыт, и постоянное напряжение на коллекторе стремится к нулю. Когда луч пропадает, освещенность фотоприемника снижается, транзисторы закрываются, и на выходе появляется высокий уровень напряжения, который управляет даль- нейшей схемой автоматики. Такое схемотехническое решение от- личается от приведенного выше варианта с индуктивным датчиком
НЕКОТОРЫЕ УНИВЕРСАЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ 185 EL1 PR1 СФЗ-1 VT1.VT2 КТ361А—Е Рис. 3.8. Электрическая схема подключения самодельного фотодатчика в лучшую (в части надежности) сторону своим быстродействием. Се- годня наиболее популярны подобные схемы в охранных устройствах. 3.1.7. Бесконтактный оптический датчик На рис. 3.9а показана блок-схема, реализованная по принципу «эхо- лота» (прибор, замеряющий глубину и расстояние в воде до других объектов). В «эхолоте» излучением являются звуковые колебания различной длины волны. В радиолюбительских условиях построе- ние такого чувствительного прибора достаточно проблематично. Применение оптических датчиков, напротив, не сопряжено с боль- шими затратами в домашних радиомастерских, и такие схемы могут быть реализованы в лаборатории радиолюбителя. Принцип действия датчика следующий: от передатчика сигналов (блок 1) луч уходит в пространство. В плоскости параллельно пере- датчику и под углом к нему расположены фотоприемники (блок 2), также обращенные в пространство. При отсутствии отражающего объекта энергия, излучаемая све- тодиодом, рассеивается, не попадая на чувствительную поверхность фотоприемников. При появлении объекта в пределах действия ак- тивного излучения световой отраженный луч улавливается одним или несколькими датчиками-приемниками, вследствие этого от фотоприемника на управляющую электрическую схему поступает импульс тока. Расстояние от излучателя сигнала до приемника (дат- чика) в плоскости излучения не должно превышать 4-5 см. Однако
186 ЗАНИМАТЕЛЬНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ СДАТЧИКАМИ Блок-схема / Блок 1 Блок 2 а) 9, 13 U1 АОРС113А ► +ипит. 14 В VT1.VT2 КТ3107Б, КТ361Г, МП42Б Выход Рис. 3.9. *Название* V V 13 9 АОРС113А если в качестве объекта-отражателя использовать зеркальную по- верхность (даже без фокусирующей линзы) с радиусом кривизны 50-80 мм, то устройство может эффективно срабатывать на расстоя- нии до отражающего объекта вплоть до 25 см. По этому принципу создан специальный датчик, который испы- тывался мной в двух ипостасях: в системе обеспечения жизнедея- тельности аквариумов и в качестве датчика дождя для автомобилей. Рассмотрим работу узла (принципиальная схема показана на рис. 3.96) на примере аквариума. Датчик (оптрон АОРСПЗА - оптопара с открытым оптическим каналом, в данной схеме его излучающие светодиоды и принимаю- щие фоторезисторы включены параллельно) монтируется с внешней стороны на одну из стенок аквариума так, что рабочей поверхностью обращен внутрь аквариума. Аноды излучающих диодов внутри кор- пуса оптрона объединены и имеют общий вывод 8. Корпус оптронов АОР113А и АОРСПЗА - металлический, с 16 выводами, на основе керамической подложки типа «планар», со стеклянным окном. Это обстоятельство также позволяет упростить монтаж к ровной конт- ролируемой поверхности.
НЕКОТОРЫЕ УНИВЕРСАЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ 187 Отличие оптронов АОР113А от АОРСПЗА - в том, что в со- ставе АОРСНЗА находятся два идентичных приемопередатчика (подобные одному в АОР113А). Оптрон АОРСПЗА позволяет кон- тролировать, соответственно, две координаты и включать диффе- ренциальные фотоприемники последовательно либо параллельно. Эти возможности дают новое поле для идей и практического при- менения таких бесконтактных оптических датчиков. На практике в больших аквариумах (объемом более 60 л) имеют- ся определенные трудности с заменой воды. Именно поэтому там устанавливаются насосы-компрессоры для фильтрации, очистки во- ды и постоянного снабжения воздухом акватории. Воду в больших аквариумах заменяют частично, а полностью очень редко, в случае крайней необходимости. В результате на дне и на стенках аквариума скапливаются раз- личные органические отложения, загрязняющие воду. В некоторых случаях внутри акватории начинает цвести трава, и вода совсем те- ряет прозрачность. Для ответственных хозяев это недопустимо. Рассматриваемый здесь оригинальный датчик практически не отражает излучение в случае чистых стенок аквариума и прозрачной воды и начинает отражать луч, если есть загрязнение на стекле. Импульс от датчиков поступает на электрическую схему контроля параметров (реализованную на составном транзисторе), тогда при подаче питания на нагрузку (устройство сигнализации) последняя звуком сигнализирует о загрязнении аквариума. В электрической схеме управления должна быть предусмотрена задержка подачи сигнала тревоги (таймер на несколько минут), для того чтобы ис- ключить ложные срабатывания системы сигнализации в случае по- явления в пределах активной зоны датчиков рыбы или, например, неторопливого движения улитки. Практикой доказано, что живым организмам в аквариуме не вре- дит небольшое излучение датчика. Скорее, можно констатировать обратный факт - рыбы часто появляются в рабочей зоне датчиков и живо интересуются происходящим. Принцип действия датчика дождя для автомобиля аналогичен приведенному выше. Сами датчики (излучатели и приемники) со- единены с электрической схемой управления экранированными проводниками небольшой длины. Исполнительное устройство датчика дождя призвано замыкать электрическую цепь автомобильной электроники - контакты вклю- чателя стеклоочистителей.
188 ЗАНИМАТЕЛЬНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ СДАТЧИКАМИ В автомобиле не нужна задержка на включение устройств на- грузки. Ночью, в темноте прибор ведет себя стабильно. Чувствительность устройства регулируется только один раз - при установке на стекло автомобиля - для исключения ложных срабатываний от солнечного спектра излучения в ясную погоду. Питание схемы - стабилизированное, может быть в пределах 10-18 В. Если точность срабатывания схемы не принципиальна, то в ка- честве нагрузки можно использовать любое автомобильное реле на напряжение 12 В. Разница с предыдущим вариантом состоит в креплении корпуса с устройством к лобовому стеклу автомобиля (изнутри салона). В ясную погоду постоянное излучение свободно проходит через чистое стекло и рассеивается в пространстве. Во время дождя стекло с внешней стороны загрязняется дождевыми каплями, которые не- значительно отражают лучи. Отраженный сигнал, соответственно, изменяет сопротивление фоторезисторов в корпусе оптрона с от- крытым оптическим каналом. Это приводит к изменению режима составного транзистора и появлению импульса тока на выходе. Так же как и в первом случае, фотоприемники (фоторезисторы) под- ключаются параллельно (их общее сопротивление при световом воздействии уменьшается быстрее - происходит увеличение чув- ствительности узла). Когда отражающего сигнала нет, суммарное сопротивление фоторезисторов оптрона высокое, порядка сотни ки- лоом. На выходе схемы напряжение стремится к нулю относительно отрицательного полюса источника питания. Отраженное световое излучение уменьшит суммарное сопро- тивление фоторезисторов и откроет биполярные транзисторы VT1, VT2. На выходе схемы появится напряжение высокого уровня, поч- ти равное напряжению питания. Регулировка чувствительности схемы осуществляется перемен- ным резистором R1, который следует выбрать с линейной характе- ристикой изменения сопротивления. С выхода схемы управляющий сигнал можно подавать на усилитель-компаратор, сравнивающий базовое напряжение с входным (собранный по любой стандартной схеме, например на микросхеме К521САЗ). Компаратор даст на выходе сигнал положительной полярности - при изменении напряжения на его входе. Сигнал с выхода компа- ратора через любой транзисторный ключ включит исполнительное
ПРАКТИЧЕСКИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СХЕМЫ ПРИМЕНЕНИЯ ДАТЧИКОВ 189 реле, которое своими контактами замкнет цепь сигнализации (на- грузки). Пара слов о монтаже устройства к аквариумной стенке. Прозрач- ное окно корпуса оптрона моментальным клеем монтируется к стек- лу, при этом важно, чтобы клей не попал на рабочую поверхность оптрона. Вместо АОРС113А можно применить два прибора АОР113А (на рис. 3.9в показаны цоколевка и различие между данными оптрона- ми). Они имеют аналогичные электрические параметры. Применение только одного элемента из пары не замедлит сказаться на работе всей схемы - в сторону уменьшения чувствительности. При использовании схемы в качестве датчика дождя для автомо- биля необходимо учитывать следующий факт. Устройство хорошо работает в температурном диапазоне 0...+50 °С, поэтому зимой, если автомобиль не ставится в теплый гараж при от- рицательной температуре воздуха, в первые моменты начала движе- ния автомобиля, пока температура в салоне не поднимется до нуля градусов, датчик дождя может некорректно реагировать на внешние факторы (запотевание стекол). Кроме приведенных здесь двух вариантов применения бескон- тактного оптического датчика отражения, безусловно, существует множество других возможностей его использования (датчик пульса, охранные системы и т. п.). Если освоить принцип работы и схемотехнику таких несложных в изготовлении датчиков, можно создавать довольно сложные элект- ронные устройства. 3.2. Практические электрические схемы применения универсальных датчиков. Несколько примеров 3.2.7. Устройство охраны по принципу отражения светового сигнала На рис. 3.10 представлена электрическая схема, позволяющая конт- ролировать состояние охраняемого объекта на расстоянии до 3 м посредством отраженного ИК-луча.
190 ЗАНИМАТЕЛЬНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ СДАТЧИКАМИ HL2 HL1 «длительность» +иПИт12В R4 10K « чувствител ьность» НИ,Н1_2АЛ156Б DA1 КР1401СА1, КР1101СА2 РА2КР1006ВИ1 К схемеу сигнализации Рис. 3.10. * Название* Электронный узел вырабатывает управляющий выходной сигнал в случае, когда световой поток, излучаемый светодиодом HL1, от- ражается от объекта и попадает на фотоприемник. Источник излуче- ния - ИК-диоды HL1, HL2, соединенные параллельно для усиления светового потока, и ИК-приемник - два параллельно соединенных фотодиода ФД263-01 - смонтированы в одной плоскости, рядом друг с другом на расстоянии 4-5 см. Их фоточувствительные поверхности расположены в одном на- правлении и на одной линии. Напротив них на подвижной двери (дверь открывается горизонтально, как купе) на расстоянии до 3,5 м от стены с ИК-датчиками надежно закрепляется плоский участок зеркальной поверхности (обрезанное бытовое зеркало 10x10 см). ИК-диоды HL1, HL2 подключены к источнику питания и излу- чают постоянно. Совмещение зеркала и плоскости приемника/пере- датчика происходит не всегда, а только в момент перемещения двери в горизонтальной плоскости, когда ее смещают при открывании или закрывании, и зеркало в определенный момент возвращает послан- ный ИК-передатчиком луч в пространство. Только в момент пере- мещения (открывания или закрывания) двери охраняемого объекта зеркало отражает луч излучателя и возвращает его. Два фотодиода подключены параллельно также для обеспечения высокой чувствительности узла к рассеянному световому потоку. Ра- бочие поверхности диодов ФД263-01 прикрыты изолированными от
ПРАКТИЧЕСКИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СХЕМЫ ПРИМЕНЕНИЯ ДАТЧИКОВ 797 света трубками так, чтобы защитить их чувствительные поверхности от воздействия естественного света и электрического освещения. Чувствительность узла в широких пределах регулируется пере- менным резистором R4. При отсутствии отраженного светового потока (обычное состоя- ние - дверь купе или открыта, или закрыта) сопротивление фото- диодов VD1, VD2 велико, и напряжение на неинвертирующем входе 6 компаратора DA1 имеет низкий потенциал. Одновременно с этим на выходе компаратора (вывод 1 DA1) будет присутствовать напряжение высокого уровня. Таймер DA2 находится в состоянии ожидания - на его выходе (вывод 3 DA2) напряжение близко к «О». Транзистор VT1 закрыт, его переход эмит- тер-коллектор имеет большое сопротивление, и напряжение пита- ния не поступает на предполагаемую схему сигнализации. Когда дверь купе в движении, фотодиоды в определенный момент времени принимают отраженный световой сигнал. Длительность этого момента не принципиальна, так как для запуска таймера, реа- лизованного на микросхеме КР1006ВИ1, достаточно миллисекунд- ного импульса. На входе 6 компаратора DA1 разность потенциалов увеличивается (сопротивление фотодиодов резко уменьшается), а на выходе компа- ратора (вывод 1) устанавливается напряжение низкого уровня (на время действия момента прохождения отраженного ИК-излучения). Этот отрицательный фронт импульса через конденсатор С1 попада- ет на вход запуска таймера (вывод 2). Таймер DA2 запускается и вырабатывает выходной импульс по- ложительной полярности определенной длительности на своем вы- воде 3. Этот импульс открывает транзистор VT1, и на схему сигна- лизации поступает напряжение питания. В результате прозвучит сирена или другой звуковой сигнал. Длительность выходного импульса зависит от сопротивления пе- ременного резистора R5 и может варьироваться от 0 до нескольких минут при емкости конденсатора С2, равной 1 мкФ. Время задерж- ки выключения можно увеличить, увеличив емкость конденсатора С2 до 200 мкФ. Более этого значения увеличивать емкость не сле- дует, так как на практике узел теряет стабильность. По окончании времени действия таймера микросхема DA2 пере- ходит в исходный режим ожидания и снова запустит таймер при поступлении отрицательного фронта импульса на вход запуска.
192 ЗАНИМАТЕЛЬНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ СДАТЧИКАМИ При правильном монтаже и исправных элементах схема охра- ны начинает работать сразу после сборки. Перед первым включе- нием узла установите движки переменных резисторов в среднее положение. Незначительная настройка заключается в установке чувствительности (изменения порога срабатывания) компаратора DA1. Это достигается изменением сопротивления переменного ре- зистора R4. Данный процесс регулировки выполняется уже при за- крепленных И К-датчиках и отражательном зеркале в местах их не- посредственного применения. Чувствительность узла необходимо увеличить перемещением движка переменного резистора R4, если при появлении на фотодиодах отраженного сигнала (при переме- щении двери купе) сигнализация не включается или включается нестабильно. Это говорит об удаленности двери с участком зеркала от фото- датчиков (распылении ИК-излучения в пространстве). При ложных срабатываниях, вызванных включением электрического освещения в месте установки датчиков, или при воздействии прямых солнеч- ных лучей чувствительность прибора придется уменьшить. Ложные срабатывания могут иметь место, если в помещениях отсутствуют шторы на окнах. Переменным резистором R5 регулируется длительность звучания сигнализации. При необходимости установки максимальной длительности в не- сколько минут этот резистор можно заменить постоянным, сопро- тивлением 91-150 кОм. О деталях Оксидные конденсаторы типа К50-12, К50-29 или аналогичные, рассчитанные на рабочее напряжение не менее 16 В. Конденсатор С1 любой неполярный. Его емкость может быть в довольно боль- ших пределах 0,1-1 мкФ. Переменные резисторы типа СП5-1ВБ или другие с линейной характеристикой изменения сопротивления. Все постоянные резисторы, кроме R1 типа МЛТ-0,125, R1, - мощ- ностью от 0,5 Вт и выше. Вместо транзистора VT1 можно использо- вать КТ815, КТ817, КТ819 с любым буквенным индексом. Если предполагается более мощная нагрузка, то между эмиттером VT1 и общим проводом нужно включить электромагнитное реле на напряжение, соответствующее напряжению питания узла, контакты которого в этом случае будут коммутировать такую нагрузку. Напряжение питания схемы стабилизированное 5-15 В.
ПРАКТИЧЕСКИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СХЕМЫ ПРИМЕНЕНИЯ ДАТЧИКОВ 793 В качестве сигнализации можно применять любые подходящие электронные устройства с током потребления до 1 А. Это ограни- чение обусловлено электрическими параметрами транзистора VT1. Все неиспользуемые выводы компаратора DA1 необходимо со- единить с общим проводом - для уменьшения влияния помех. Вмес- то микросхемы КР1401СА1 можно применить приборы К1401СА1, КР1101СА2, КБ1401СА1-4 без изменений в монтаже. 3.2.2. Необычные самодельные датчики влажности Чтобы избежать неприятностей при протечке воды и расходов на ремонт квартир залитых вами соседей, рекомендую собрать и иметь дома простое устройство датчика влажности с регулировкой чув- ствительности в широких пределах (при установке максимальной чувствительности), реагирующее даже на слабую влажность воздуха вокруг датчика. Но что такое влажность в ее бытовом понимании? Существует две так называемые «влажности» - абсолютная (сколь- ко граммов воды в кубическом метре воздуха содержится) и относи- тельная. Последняя требует более детального объяснения. Кубометр (1 м3) состава, которым мы дышим, включает в себя разное количество молекул воздуха - в зависимости от своей тем- пературы (температуры воздуха). Проще говоря, при низких, в том числе отрицательных, температурах это количество меньше, а при высоких - больше. Относительная влажность выражается в процентах от максимума на измеренную в конкретный момент времени температуру. К примеру, если взять зимний уличный воздух с относительной влажностью 50% и локально (в конкретном месте) принудительно нагреть его, относительная влажность в этом месте падает. Как правило, абсолютная влажность не является сколь угодно ве- сомым или знаковым показателем (характеристикой тех или иных процессов), если доподлинно не знать температуру воздуха в кон- кретном месте. Методы измерения влажности разнятся. Специальный прибор психрометр (два термометра, влажный и сухой, объединенные в од- ном корпусе) показывает относительную влажность; если показания обоих термометров одинаковы, она равна 100%: состояние, когда влажный термометр не охлаждается испарением - воздуху просто некуда брать в себя влагу.
194 ЗАНИМАТЕЛЬНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ СДАТЧИКАМИ Расскажу об интересном эффекте, который помню со школьного возраста, когда экспериментировал с самодельными резисторами... Засохшая капля туши представляет собой датчик влажности воз- духа. Если измерить сопротивление этой засохшей кляксы, а потом дыхнуть на нее, стрелка омметра резко покажет почти бесконечное сопротивление, а потом за десяток секунд показания прибора воз- вратятся к небольшому значению сопротивления. При увеличении влажности воздуха сопротивление увеличива- ется, при уменьшении - уменьшается. Самый простой вариант из- готовить такой датчик: взять пластинку фольгированного стекло- текстолита и изобразить на ней две изолированные друг от друга контактные площадки. Припаять проводочки, а потом капнуть тушь. Таким же датчиком можно определить наиболее сухое помещение в доме. Вероятно, что если такой самодельный датчик приложить к деревянной доске и накрыть колпаком, то под колпаком уста- новится равновесная влажность, по которой можно будет судить о влажности самой доски. Впрочем, если вспомнить природоведение, там датчиком влаж- ности была еще и сосновая шишка. Вот такие коллизии. Это интересно! Гигрометр (созданный на предварительно обезжиренном волосе человека) показывает абсолютную влажность; по тому же принципу работают промышленные барометры. Причем доказано, что длинный женский волос сильнее удлиняет- ся при локальном воздействии тепла. Как вариант подходит также и конский волос. Особое место в практике занимают датчики влаж- ности, реагирующие на изменение электрического сопротивления между контактами. О датчике влажности, или индикаторе протечки, см. п. 2.27. Промышленный емкостный датчик влажности Из промышленных датчиков влажности, тех, что можно приоб- рести почти повсеместно, наиболее популярны емкостные поли- мерные HONEY HIH-4000 (HIH-4010) (стоимость 500-700 руб.) с 3-контактным выходным разъемом 3-PIN SIP С (выводы: «+», «-», «аналоговый выход») и НСН-1000. НСН-1000 - новые датчики-измерители влажности с двумя контактами; как и в первом варианте, он подключается к схеме
ПРАКТИЧЕСКИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СХЕМЫ ПРИМЕНЕНИЯ ДАТЧИКОВ 195 с помощью (гибких, многожильных) проводников МГТФ-0,6 или МГТФ-0,8 эквивалентной длиной до 2 м. Такой датчик-измеритель (см. рис. 3.11) устанавливается на пол или другую поверхность (на окно). Рис. 3.11. Внешний вид датчика НСН-1000-001, корпус SIP, длина выводов 2,54 мм Таблица 3.2* Технические характеристики датчика НСН-1000-001 Выход Напряжение питания Инерционность (отклика) Точность Рабочая температура Относительная влажность, при которой работает датчик Линейность Точность Линейная характеристика изменения напряжения 4,5-5,2 В 15с ±3,5% RH -40°С~120°С 10 ~ 95% RH 0,5% ±3,5% RH Область применения: 1) метеорологическое оборудование; 2) сушильные камеры; 3) рефрижераторы; 4) системы контроля климата в производстве и быту. Такие характеристики имеет датчик НСН-1000-002; эти датчики взаимозаменяемы.
196 ЗАНИМАТЕЛЬНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ СДАТЧИКАМИ Таблица 3.3. Основные технические характеристики датчиков влажности Honeywell Наименование HIH-4000-001 HIH-4000-003 HIH-4000-002 HIH-4000-004 HIH-3602-L-CP Диапазон измерения 0-100 Время отклика, с 15 15 15 15 30 т °г -40...+85 4,0-5,8 1пит/мкА 200 Таблица 3.4. Взаимозаменяемость датчиков Снятый с производства датчик влажности HIH-3602-A HIH-3602-C HIH-3602-L HIH-3602-L-CP HIH-3610-001 HIH-3610-003 HIH-3610-002 HIH-3610-004 Полная замена HIH-4602-A HIH-4602-C HIH-4602-L HIH-4602-L HIH-4000-001 HIH-4000-003 HIH-4000-002 HIH-4000-004 Самый простой вариант самодельного датчика влажности Очевидно, рассмотренный датчик может быть заменен на другой самодельный, к примеру с такими рекомендациями. Соединительные провода припаиваются к двум металлическим спицам длиной 12-15 см каждая. Спицы располагаются параллель- но друг другу на полу на расстоянии 0,5-1 см (в районе ожидаемой протечки) и крепятся к полу обыкновенным лейкопластырем. Ма- териал пола значения не имеет. Кроме того, конструкция датчика может иметь много вариантов. Определяющее значение в данном устройстве имеет высокая чув- ствительность электронной схемы к даже незначительному измене- нию сопротивления между контактами датчика. Это интересно! Самый простой датчик влажности, который можно увидеть Самый простой промышленный датчик влажности, который мне приходилось видеть, был создан компанией Philips и стоил менее 1 долл.
ПРАКТИЧЕСКИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СХЕМЫ ПРИМЕНЕНИЯ ДАТЧИКОВ 197 Внешний вид - две пластинки из нержавеющей стали с изолято- ром в виде тонкого (пластикового на вид) сита из волос (как вариант повторения в домашних условиях можно взять две монетки по 2 руб. и обмотать леской - в виде изолятора). Принцип работы такого датчика в линейном измерении емкости в довольно узком диапазоне 200-300 пФ. При увеличении влаж- ности, как было рассмотрено выше, волос удлиняется. Такой датчик применяют вместо времязадающего конденсато- ра в генераторе на микросхеме КР1006ВИ1 (зарубежный аналог NE555); при изменении влажности частота генератора изменялась. Простая электрическая схема (рис. 3.12), где в качестве датчика влажности применяется описанный выше датчик из токопроводя- щих спиц, поможет сберечь дом от затопления и защитить элекро- оборудование (или напольное покрытие) от избыточной влажности. +9... 10 В VT1 КТ312А К1 Рис. 3.12. Электрическая схема исполнительного устройства При затоплении или дожде (если предполагать, что самодельный элемент Z1 установлен на окне) капли влаги замкнут контакты, транзистор VT1 откроется, и через нагрузку потечет ток. В качестве нагрузки предусмотрено реле, своими контактами включающее насос откачки воды или сигнальное устройство. Вместо реле можно включать зуммер на соответствующее напря- жение питания или другую логическую схему. Ток перехода кол- лектор-эмиттер транзисторного ключа ограничен значением 40 мА. В качестве реле подойдет маломощное РЭС15 на напряжение срабатывания 7-8 В. Переменный резистор R1 регулирует чувстви- тельность устройства - в нижнем (по схеме) положении движка R1 прибор не будет реагировать на изменение сопротивление датчи- ка. В верхнем положении чувствительность схемы максимальная -
198 ЗАНИМАТЕЛЬНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ СДАТЧИКАМИ транзистор реагирует даже на слабый ток, проходящий через датчик, то есть нагрузка включится даже от утренней росы. Замыкать контакты датчика Z1 нельзя - произойдет необрати- мый пробой транзистора. Напряжение питания схемы можно варьи- ровать в пределах от +4 до +10 В в зависимости от применяемой схемы нагрузки. Питание схемы организовано с помощью постоянного стабили- зированного напряжения, полученного от трансформаторного ис- точника. Датчик Z1 соединяется с электрической схемой проводами дли- ной до 2 м (длиннее не желательно, так как наведенное в проводах переменное электричество может отрицательно влиять на работу транзисторного ключа). Интересные результаты можно получить с использованием дат- чика влажности от GSM-сигнализации МТ9000 (представлен на рис. 3.13). Рис. 3.13. Промышленный датчик влажности в разобранном состоянии Датчик имеет автономное питание с напряжением 3 В; элемента CR2025 хватает примерно на 1 год работы. Такой датчик уместно использовать в составе охранной сигнализации. Передача сигнала (обмен с базовым блоком) идет по радиоканалу.
ПРАКТИЧЕСКИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СХЕМЫ ПРИМЕНЕНИЯ ДАТЧИКОВ 799 Тем не менее предложенный метод самостоятельного изготовле- ния датчика влажности из подручных деталей ничем не хуже по- купки готового (и относительно дорогого устройства); более того, самостоятельное техническое творчество развивает интеллект и до- бавляет ума и опыта, что особенно важно в наш век научно-техни- ческого прогресса, шагающего по планете семимильными шагами.