СИСТЕМА ТОЧНОГО ОСТАНОВА
SYSTEME D’ARRET DE PRECISION
SISTEMA DE PARADA PRECISA
Описание и инструкция по эксплуатации
Description et notice d'utilisation
Descripcion e instrucciones para empleo
B/О „СТАНКОИМПОРТ" СССР МОСКВА
V/O "STAHKOIMPORT" SSSR MOSKVA
В связи с постоянной работой по совершен-
ствованию изделия, повышающей его надеж-
ность и улучшающей условия эксплуатации,
в конструкцию могут быть внесены незначи-
тельные изменения, не отраженные в настоя-
щем издании.
Compte tenu des perfectionnements con-
stants du produit visant a ameliorer sa fiabilite
ainsi que ses conditions d’exploitation, des mo-
difications insignifiantes peuvent etre apportees
a sa conception sans etre signalees dans la pre-
sente publication.
Debido al constante perfeccionamiento del
artlculo, con el fin de aumentar su seguridad
у meforar las condiciones de explotacion, en su
estructura pueden ser introducidas modificacio-
nes insignificantes, que no se reflejan en la pre-
sente edition.
СИСТЕМА ТОЧНОГО ОСТАНОВА
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
Назначение и область применения
Следящая система точного останова (в дальнейшем именуемая
„система") предназначена для установки подвижного узла станка
в фиксированное положение. При установке по круговой коорди-
нате точность составляет 4 угловых секунды на радиусе 500 мм;
по линейной координате — 20 мкс.
Состав системы
Система при своей работе воздействует на имеющийся в станке
электропривод подвижного узла и включает в себя следующие со-
ставные функциональные элементы:
—	датчик положения;
—	усилитель слежения;
—	чувствительный элемент;
—	усилитель.индикации;
—	приборы индикации положения;
—	устройство управления.
Устройство и работа системы и ее частей
Конструктивно основная часть системы сосредоточена в блоке
системы точного останова, именуемом в дальнейшем „блок".
В блоке содержится усилитель слежения и усилитель индикации.
Остальные элементы располагаются вне блока.'
Техническое описание электропривода и устройства управления
системой входят в руководство по эксплуатации станка и здесь не
рассматриваются.
Для ознакомления с работой системы следует пользоваться сле-
дующими схемами:
—	Система точного останова. Схема электрическая принципи-
альная.
—	Блок системы точного останова. Схема соединений.
Индуктивный датчик перемещения состоит из Ш-образного
шихтованного сердечника и якоря-репера, перемещающихся друг
относительно друга. На сердечнике расположены две обмотки дат-
чика (рис. 1). На среднем стержне расположена первичная об-
мотка Е-Д1, на крайних стержнях расположена обмотка Е-Д2. По-
луобмотки Е-Д2 включены встречно. Симметричное расположение
сердечника и репера (см. рис. 1) называется согласованным. Пере-
мещение репера из одного отклоненного положения через согласо-
ванное в другое отклоненное положение вызывает изменение фазы
напряжения вторичной обмотки на 180° электрических градусов,
2
а также вызывает изменение величины напряжения. В согласован-
ном положении результирующее напряжение вторичной обмотки
минимально и не превышает 100—300 мВ.
Фазочувствительный усилитель (ФЧУ) слежения собран на
двухтактной мостовой схемр на транзисторах 6Т, 7Т. Транзистор 6Т
включен в диагональ моста, плечами которого являются полуоб-
мотки Е-ЗТЗ и резисторы нагрузки RE11, R51, R48. Транзистор 7Т
включен в диагональ моста, плечами которого являются полуоб-
мотки Е-ЗТ4 и указанные выше резисторы.
Резисторы R46, R52, включенные в цепи эмиттеров, образуют
отрицательную обратную связь, которая увеличивает входное со-
противление усилителя и уменьшает нелинейность его выходной
характеристики.
Резисторы R45, R53, R58 создают цепь автоматического смеще-
ния транзисторов 6Т, 7Т.
Для согласования высокоомного выхода вторичных обмоток
датчика Е-Д2 и низкоомного входа фазочувствительного усили-
теля (ФЧУ) применен согласующий трансформатор Е-ТС.
Величина и полярность выходного напряжения ФЧУ (точки Е11,
Е12), подаваемого на вход электропривода подачи, определяется
амплитудой и фазой датчика Е-Д^.
Работа ФЧУ не зависит от начального коллекторного тока и
нестабильности транзисторов 6Т, 7Т, но зависит от разности обрат-
ных токов диодов В41, В43, В55, В57. Конденсаторы С44, СЕ11,
С47, С53 устраняют самовозбуждение каскада.
Потенциометр R48 служит для балансировки ФЧУ слежения.
Чувствительным элементом системы является трехпозиционное
поляризованное реле Е-2Р, которое подключено на выходе ФЧУ
слежения. Е-2Р находится в схеме станка.
Выявление зоны датчика и точный останов происходят следую-
щим образом: движение репера вне зоны датчика идет в режиме
установочного перемещения узла станка. При подходе репера
к зоне датчика возрастает напряжение на выходе ФЧУ слежения
(рис. 2) и включается Е-2Р. Это вызывает автоматическое отклю-
чение от входа привода независимого задающего сигнала и под-
ключение вместо него сигнала с выхода ФЧУ слежения.
Точный останов узла производится при подходе к месту оста-
нова с одной стороны.
При подходе к заданному положению узла реле Е-2Р отклю-
чается, и после небольшой выдержки времени привод подачи вы-
ключается.
Фазочувствительный усилитель индикации предназначен для
работы на приборы индикации положения системы. ФЧУ индика-
ции собран по однотактной схеме с использованием транзистора 8Т.
Для индикации положения применяются или два (2 р,А, 3 нА) или
один прибор индикации, по мере надобности; устанавливаются
они вне блока. В зоне датчика, в согласованном положении репера,
стрелки приборов индикации положения должны показывать нуль.
Прибор балансировки 1 цА с помощью тумблера Е-1ПУ может
3
подключаться к выходу ФЧУ слежения или ФЧУ индикации для
контроля балансировки. В среднем положении тумблера Е-1ПУ
прибор 1 цА отключен.
Устройство управления системой встраивается в схему станка.
Оно включает в себя кнопки управления и логику управления си-
стемой. При этом должны быть обеспечены условия выявления
зоны датчика и точного останова (см. 1, 3, 6).
Устройство питания системы находится в блоке и состоит из
стабилизатора напряжения и генератора 500 Гц. Блок питается от
цепи станочного напряжения 24 В постоянного тока, минусовой
провод которого заземлен на станке.
Стабилизатор напряжения собран на транзисторе 9Т, эталоном
напряжения служит стабилитрон В2.
Мультивибратор на транзисторах IT, 2Т, с корректирующими
диодами В8, В12 служит для получения прямоугольного напряже-
ния частотой 500 Гц. Напряжение, генерируемое мультивибрато-
ром, преобразуется триггером ТГ в переменное напряжение той
же частоты, но со скважностью, равной двум.
Для управления усилителем мощности используется каскад, по-
строенный на транзисторе ЗТ и трансформаторе Е-2Т. Вторичные
обмотки трансформатора Е-2Т подключены к базам транзисто-
ров 4Т, 5Т двухтактного усилителя мощности.
Транзисторы усилителя мощности работают на трансформа-
тор Е-ЗТ, первичная обмотка которого состоит из двух полуобмо-
ток, наматываемых одновременно двумя проводами для получения
электрической и магнитной симметрии. Трансформаторы выход-
ного каскада защищены от перенапряжений цепочками, состоя-
щими из диода и сопротивления.
ИНСТРУКЦИЯ по ЭКСПЛУАТАЦИИ
Общие сведения
Блок относится к категории электроустановок напряжением до
1000 в.
Корпус блока должен быть обязательно заземлен.
Обслуживание системы может быть доверено только опытному
электрику, изучившему данное руководство и знающему остальное
электрооборудование станка.
Блок устанавливается в электрошкафу. Датчик закрепляется на
неподвижной части станка, а репер перемещается вместе с по-
движным узлом станка.
Монтаж системы и датчика полностью выполняется на заводе-
изготовителе станка, какой-либо дополнительный монтаж у заказ-
чика не требуется.
Внимание! При ремонтах системы у потребителя запрещается
заменять винты из немагнитного материала на винты из других
материалов.
4
Проверить тестером сопротивление изоляции в точках Е7, Е11,
Е12, Е15, Е16, Е17, 58, 71, 73, 77, 86, которое по отношению к кор-
пусу должно быть не менее 0,5 МОм. После этого включить штеп-
сельный разъем 1ШР — блок и датчик оказываются подключен-
ными к схеме станка.
На внешней стороне блока установлен винт заземления, прибор
балансировки 1 цА, тумблер Е-2ПУ, служащий для закорачивания
выхода датчика при наладке и тумблер Е-1ПУ. Транзистор 9Т
установлен снаружи на станке.
Ознакомившись с органами управления системой (см. руковод-
ство по эксплуатации станка), можно приступить к ее наладке.
Настройка, наладка и режимы работы системы
На включенном блоке с помощью резистора R1 установить по-
стоянное напряжение в точках 3—5, равное 10,5 + 0,5 В. Постоян-
ное напряжение между эмиттером и коллектором транзистора 9Т
должно быть при этом не менее 7 В.
В точках Е7, Е8 эффективное значение напряжения должно
быть равным 65 + 5 В на частоте 500 Гц.
В точках Е16, Е17 при отклоненном положении репера наи-
большее эффективное значение напряжения должно быть в преде-
лах 20±2 В.
Включить тумблеры Е-1ПУ и Е-2ПУ. Вращая ручку потенцио-
метра R48, убедиться в функционировании балансировки ФЧУ сле-
жения (стрелка прибора балансировки 1 цА должна отклоняться
в обе стороны от нулевого положения), после чего сбалансиро-
вать ФЧУ.
Аналогично произвести балансировку ФЧУ индикации, исполь-
зуя при этом потенциометр R81.
Проверить величину и равномерность зазора между датчиком
и реперами. Зазор между датчиком и реперами должен быть
0,25±0,02 мм, неравномерность зазора между датчиком и каждым
репером не должна превышать 0,01—0,02 мм.
В отклоненном на 50—100 мм положении репера относительно
датчика напряжение постоянного тока должно быть не больше
0,1 В. При напряжении, превышающем указанную величину, про-
верить правильность установки магнитного экрана над датчиком.
Неравномерность зазора между экраном и поверхностью датчика
должна быть не более 0,4 мм.
Проверить правильность работы схемы выявления зоны дат-
чика с помощью реле Е-2Р, для этого при отклонении репера на
10—20 мм в любую сторону от согласованного положения до-
биться, чтобы реле Е-2Р включалось, (изменяя величину сопротив-
ленияг включенного последовательно с катушкой реле Ё-2Р}.
Проверить точность останова узла станка в выбранном поло-
жении. Точность должна быть не хуже номинальной (см. 1.1).
После этого с помощью потенциометра балансировки R81 уста-
новить стрелку прибора индикации положения — микроамперметра
2 уА. в нулевое положение.
5
el montaje de la pantalla magnetica sobre el captador. La irregula-
ridad del huelgo entre la pantalla у la superficie del captador debe
ser de 0,4 mm о menos.
Probar si es correcto el funcionamiento del circuito revelador de
zona del captador con ayuda del rele E-2P y, para ello, obtener que,
al desviar la armadura en 10 a 20 mm en cualquier sentido desde la
position adaptada, responda el rele E-2P (variando el valor del re-
sistor conectado en serie a la bobina del rele E-2P).
Probar la precision de la parada del organo de la mandrinadora
en una position seleccionada: debe ser no inferior a la nominal
(ver 1.1).
Luego, con ayuda del potenciometro de equilibrado R81 poner a
cero la aguja del indicador de position: el microamperimetro 2 pA.
ИЛЛЮСТРАЦИИ
ILLUSTRATIONS
1LUSTRACIONES
Рис. 1. Индуктивный датчик
1 — датчик; 2 — репер; Е-Д} — первичная и Е-Д2 — вторич-
ная обмотки датчика
Fig. 1. Transmetteur a inductance
1 — transmetteur; 2— герёге; Е-Д,— enroulement pri-
maire; £-Д2 — enroulement secondaire du transmetteur
Fig. 1. Captador a induction
/ — captador; 2 — armadura de referenda; £-Д,— prima-
rio del captador; Е-Д2 — secundario del captador
15
слежения в зависимости от положения (Z.) репера
Z3 — зона датчика
(/) —Напряжение включения реле Е-2Р^ (2) — Электрический
„нуль“; (3) — Левый контакт Е-2Р замкнут; (4) —Правый контакт
Е-2Р замкнут; (5) — Е-2Р выключено
Fig. 2. Variation de la tension (C/sortie) a la sortie de 1’ampli-
ficateur d’asservissement en fonction de la position du ге-
рёге (L)
/з — Zone du transmetteur
(/)—Tension de mise en circuit du relais E-2P; (2) — «Zero» elec-
trique; (3)—Contact gauche du relais E-2P est ferme; (4)—Con-
tact droit du relais E-2P est ferme; (5) — Relais E2-P hors circuit
Fig. 2. Variation de la tension (i/8ai) en la salida del ASVF
de seguimiento en funcion de la position (L) de la armadura
de referenda
/3 —zona del captador
(/)—Tension de respuesta del rele E-2P-, (2)—Cero electrico;
(3) — Cerrado el contacto izquierdo del E-2P; (4) — Cerrado el
contacto derecho del E-2P-, (5) — Desconectado el E-2P
Внешторгиздат. Изд. №• ЛО-3538. Система точного
останова. Описание и инструкция по эксплуата-
ции на рус., фр. и исп. яз.
Л-4, зак. 462.