Текст
                    А.И.Азаров, О.М.Гладун, В.С.Федосенко
Тригонометрические
уравнения
Пособие для абитуриентов и школьников
Минск
«Тривиум»
1994

ББК 22.151.0я721 А35 УДК 514.1(075.3) Рекомендовано к изданию ученым советом механико- математического факультета Белгосуниверситета Азаров А.И. и др. А35 Тригонометрические уравнения: Учеб, пособие / А.И.Азаров, О.М.Гладун, В.С.Федосенко/. — ООО«Тривиум», 1994. — 160 с. (Математика абитуриенту и школьнику). ISBN 985-409-004-3 А 5140100000 ББК 22.151.0я721 ISBN 985-409-004-3 © ООО«Тривиум», 1994
Предлагаемое пособие по математике предназначено для абитуриентов, желающих поступить в ВУЗы и техникумы, а также школьникам, которые хотят научиться решать триго- нометрические уравнения. Основное содержание данной книга составляют методы решения тригонометрических уравнений. Задачи распо- ложены по уровню нарастания сложности, и для того, чтобы решить задачи, расположенные в конце каждого параграфа, а также в каждом последующем, нужно научиться решать тригонометрические уравнения, начиная с простейших. Подбор примеров, разбор методов решения тригоно- метрических уравнений, достаточная полнота изложения, а также отсутствие подобной литературы по тригоно- метрическим уравнениям, позволит заинтересовать этой книгой не только школьников и абитуриентов, желающих научиться решать тригонометрические уравнения, но также учителей математики и тех, кто уже в достаточной мере умеет решать задачи. Следует отметить, что данное учебное пособие является первым из серии, указанной на обложке. Авторы планируют, что серия «Математика абитуриенту и школьнику» будет состоять из ряда учебных пособий, освещающих различные разделы школьной математики. Авторы 3
СОДЕРЖАНИЕ §1 . Простейшие тригонометрические уравнения.....5 §2 . Решение тригонометрических уравнений разложением на множители........................13 §3 . Решение тригонометрических уравнений, сводящихся к квадратным уравнениям..............18 §4 . Решение однородных уравнений..............25 §5 . Решение уравнений преобразованием суммы тригонометрических функций в произведение.......31 §6 . Решение уравнений с помощью введения вспомогательно аргумента........................38 §7 . Решение уравнений преобразованием произведения тригонометрических функций в сумму..............47 §8 . Решение уравнений с применением формул понижения степени...............................53 §9 . Решение уравнений с применением формул тройного аргумента..............................61 §10 . Решение уравнений домножением на некоторую тригонометрическую функцию........................70 §11 . Уравнения вида P(sin х ±cos х, sin х • cos х) = 0, где Р(у, z) - многочлен...........................76 §12 . Решение уравнений методом универсальной подстановки.......................................83 §13 . Решение уравнений с помощью подстановки у = tgx...............................89 §14 . Решение уравнений методом группировки......99 §15 . Решение тригонометрических уравнений, содержащих знак модуля или знак корпя.............ПО §16 . Использование ограниченности функций при решении тригонометрических уравнений.............121 §17 . Функциональные методы решения тригонометри- ческих и комбинированных уравнений...............128 Ответы...........................................144 4
§1. Простейшие тригонометрические уравнения Напомним формулы для решения метрических уравнений: простейших тригоно- sinx = а, х = (-1)” arcsina +лл, п е Z, |^1; cosx = а, x = ±arccosa +2ли, п е Z, |а| < 1; tgx = a, х = arctga + л/7, п е Z, a g R; ctgx = а, х = arcctga +ли, п е Z, а е R. Особо отметим некоторые частные случаи простейших тригонометрических уравнений, когда решение может быть записано без применения общих формул: sinx = (), х = пку AeZ; л sinx=l, х- —+ 2лА, к g Z; 2 л sinx = -l, х = -— + 2л£, к е Z; 2 л cosx = 0, х = — + л&, к е Z; 2 cosx=l, х = 2л&, к g Z; cosx = -l, х = л + 2л&, к е Z; tgx = 0, х = 7ik, к el. Каждая из функций arcsina и arccosa определена на отрезке [-1; 1] и л л г 1 < arcsine <у, 0<агссо8я<л, а е -1; 1. Функция arcsina является нечетной, то есть arcsin(-a) = -arcsina. Функция arccosa не является ни чет- ной, ни нечетной: arccos(-a) = л-arccosa. Функции arctga и arcctga определены на всей числовой 5
прямой и л л -y<arctgfl<y, О < arcctg а < л, a g R, а е R. Функция arctgtf является нечетной, то есть arctg(-a) = -arctgtf Функция arcctgа не является ни четной, ни нечетной: arcctg {-а) = л - arcctg а. При решении тригонометрическою уравнения, не яв- ляющегося простейшим, его сводят тем или иным способом к одному или нескольким простейшим. Пример 1. Решить уравнение tg2x = 3. (1) Решение. Исходное уравнение равносильно совокупности tgx = ^ _tgx = -73. Решением первого уравнения этой совокупности является семейство х- у/^ + л/?, п g Z, а второго—семейство х = -%+ли, и e Z. Объединение этих двух множеств и есть решение уравнения (1). Эти решения можно для краткости записать в виде х = ±^ч-л/7, п е Z. Ответ: х = ± +лл, л е Z. Пример 2. Решить уравнение л cosx = —. 3 (2) Решение. Грубая ошибка, которую допускают при решении этого уравнения состоит в следующем: абитуриенты записывают решение х = ±arccos + 2пк, к eZ, однако они не учитывают, что «1,04 > 1, следовательно, уравне- ние (2) решений не имеет. 6
Ответ: х е 0. Пример 3. Решить уравнение БШЛд/х = -1. (3) Решение. Применив формулу решения простейшего тригонометрического уравнения, получим Г- л Г- 1 л Jx = - — + 2пк, к eloJx = -~i2k, к eZ. (4) 2 2 Далее многие абитуриенты для нахождения х возводят левую и правую часть уравнения (4) в квадрат, не учитывая, что у[х>0, а это влечет за собой -+ >0, I'eZ. Так как последнему неравенству удовлетворяют только к е N, то 1 -+2к 2 , к е N. ( 1/ Y Ответ: х = 1-^+2/: I к е N. Пример 4. Решить уравнение sin х = 2 sin 47° sin 44°. (5) Решение. Уравнение (5) также относится к классу простей- ших. При этом мы должны исследовать правую часть уравне- ния для выяснения того, в каких пределах находится ее зна- чение. Так как функция j> = cosx на интервале ^0; убывает, и, следовательно, cos 44° > cos 45° <=> cos 44° > а функция j>=sinx на интервале [О; возрастает, и, следовательно, sin47°> sin45°<=> sin47°> 7
то 2 sin 47° cos44° > *1^/^ ^/2 <=> 2 sin47°cos44°> 1. Отсюда видно, что уравнение (5) решений не имеет. Ответ: х е 0. Пример 5. Решить уравнение 2 ИХ sin-----=1. (6) 14-Х2 Решение. Имеем 2 2 7UC Л X 1 ----— = —4-2л£, к g Z<=> — = — + 2к, к е Z. (7) 14-х2 2 14-х2 2 Ошибка, которую допускают многие абитуриенты, состоит в том, что они начинают решать уравнение (7), предварительно х2 не исследовав его. Так как 0<----------— <1, то должны 14-х2 выполняться неравенства 0 < 4- 2 к < 1. Этим неравенствам удовлетворяет единственное к = 0. Следовательно, уравнение (7) равносильно уравнению х2 1 14-х2 2* решением которого являются х = ±1. Ответ: х = ±1. Пример 6. Решить уравнение f 5 1 sin I ~ ЛС05ЛХ 1 = —. (8) ) 2 Решение. Имеем 5 / \*71 (“О* 3 — лCOS71X-1-1) —4-л£, к е Z<=>costix =-------4- — к, £ g Z. 3 6 10 5 8
Так как | costix | < 1, то из всех к = 0; ±1; ±2;... можно взять лишь £ = -1, к = 0, к = 1. При этих значениях к соответственно получим 3 COS ЛХ — - — 5 7 - — <=> лх = 2 ли ± arccos 10 п 6 Z <=> if 7 <=> х = 2п+— л-arccos— Л I ю ) и g Z; costix = — <=> лх = ±arccos----1-2 ли, п е Z <=> 10 10 1 1 <=> х = ± — arccos — 4-2и, и g Z; л 10 3 11 л COS7LX = — --= — <=> ЛХ = ± — + 2ЛИ, И G Z <=> 5 10 2 3 1 <=> х = ± — 4-2и, и g Z. 3 Ответ: х = 2и±—(л-arccos%)), /т g Z; 1 1/ 1/ x = ± —arccos4-2и, и g Z; x = ± /j4-2h, и g Z. Пример 7. Решить уравнение Решение. Уравнение (9) равносильно совокупности двух уравнений rz~ J2 Г- J2 sin2^ Х =-Хг, sin!'' х =-^—. (10) 2 2 Решением первого из уравнений (10) является множество 9
2yf~x =(-l)^+1— + nk, к gZ, а второго 2^"* =(-l)k^ + 7tk’ к eZ Объединяя их, получим I—x Л 2V = ±- + л£; к g Z 4 Так как «J-х >0, то 2^~^ > 1. Значит к E N и Ответ: x = -[ + I , к e N. Пример 8. При каких значениях а уравнение 2sinx = а2 -2а (11) имеет единственное решение на отрезке ^0; 2лj? Решение. Рассмотрим графики функций у = 2 sin х и у —а2—2а на отрезке ^0; 2тг| (см. рис. 1). Графиком функции у-а2-2а является множество прямых, параллельных оси ОХ, причем 10
у>-1 (т.к. а2-2а = а2-2а + 1-1 = (а-1)2-1 > 1). Уравнение (11) имеет единственное решение, если графики пересекаются в единственной точке, то есть при а2-2а = 2 <=> а = 1±<^5. Ответ: а = 1 ± ^5. Пример 9. При всех значениях а решить уравнение sin^x2 + 2xj- 2а. (12) Решение. По условию задачи | 2а |< 1, то есть а Дия этих а имеем х2 + 2x = (-l)*arcsin2a + rc&, к е Z. (13) Так как х2+2х = (х + 1)2 -1 >-1, то должно выполняться неравенство (-l)*arcsin2a+7i£ >-1, к е Z. (14) Неравенству (14) удовлетворяют к е N при всех а е[~//2’ а ПРИ ПОЛУЧИМ 1 arcsin2a > -1 <=>2а > -sinl <=> а > - —sinl, 2 то есть a e^-^sinl; Уравнение (13) можно записать в виде (х + 1)2 = 1+ (-!)* arcsin 2а+тг£, откуда хк = + + arcsin2a+Tt&; 11
х = хк, к е N, а е 1 1 —; sin 1 2 2 х = xk, к е {О} U N, a g sin 1; — L 2 2_ х = -1±^1 + (-1)^ arcsin2a+rc&, к 6 N ; при а е х = -1±^1+(-1)^ arcsin2a+rc&, к е {0} U N; при а е (~оо; U °0) х е 0- Задачи Решить уравнение 1. cosx = у[з . 3. ctg 7 5. SIIITIX = 1. 2. tg(x-l) = 7. 2 2 4. sin х =—. 2 6. sin^n sinxj = -1. 8. | sinx2 | = 1. 7з. При всех значениях 1 10. sinx = а + —. а а решить уравнение 11. sin(x-5) = а-1. 12
§2. Решение тригонометрических уравнений разложением на множители Метод разложения на множители заключается в следующем: если то всякое решение уравнения /М = 0 (1) является решение совокупности уравнений /1(х) = 0,/2(х) = 0, ... ,Д(х) = 0. (2) Обратное утверждение, вообще говоря, неверно: не всякое решение совокупности уравнений (2) является решением уравнения (1). Это объясняется тем, что решения отдельных уравнений (2) могут не входить в область определения функции /(х). Поэтому, если при решении тригонометрического урав- нения методом разложения на множители, функции, вхо- дящие в уравнение, определены не для всех значений аргумента, после нахождения решения должна быть сделана проверка, чтобы исключить лишние корни. Можно посту- пать другим способом: находить область допустимых значе- ний исходного уравнения и выбирать только те корни, которые входят в найденную облать допустимых значений. Пример 1. Решить уравнение (2sinx-cosх)( 1 + cosх) = sin2 х. (3) Решение. Используя основное тригонометрическое тож- ( . 2 2 дество 1 sin x + cos х = 1 I, уравнение представим в виде (2sinx-cosx)(l + cosx) = 1-cos2 х<=> <=> (2 sin х - cos х)( 1 + cos х) = (1 - cos х)( 1 + cosх). (4) 13
Грубой ошибкой, которую часто допускают абитуриенты, является сокращение левой и правой части уравнения (4) на 1 + cosx, ибо при этом теряются корни. При правильном подходе к решению данного уравнения следует перенести все слагаемые в правую часть и вынести общий множитель за скобки, получая равносильное уравнение (l + cosx)( 2 sin x-cosx- 1 + cosx) = 0 <=> 1 + cosx = О, 2sinx-l = 0 cosx = -l, x = n + к g Z, 1 <-> / л sinx = — x —(—1) — + nk,k g Z. 2 L 6 Ответ: x = л + 2л&, к g Z; x = (-1)* n/^+nk,k g Z. Пример 2. Решить уравнение 1 -------1 = Ctg X - COS X. sinx (5) Решение. Преобразуем правую часть уравнения (5) сле- дующим образом cosx 1 ctgx-cosx =-------COSX = COS XI---1 . sinx ksinx J Затем перенесем все слагаемые в левую часть и получим (1-cosx) ------1 =0. ksinx J (6) ОДЗ уравнения (6) являются все xg R, за исключением х = лл, п g Z (sinx^o). На данной ОДЗ уравнение (6) рав- носильно совокупности двух уравнений 1 l-cosx = 0 и ------1 = 0. sinx Первое уравнение имеет решение x = 2rc£,&GZ, а 14
второе x^y^ + litn.n е z(sinx = 1). Однако ОДЗ принад- лежат лишь х = % + 2лл, hgZ, которые и являются решением исходного уравнения (5). Ответ: х= у^ + 2лл, и g Z. Пример 3. Решить уравнение f Зл / ч cos I — + х 1= у/2 sin^x + л j cosx. (7) Решение. Используя формулы приведения, преобразуем уравнение (7) к виду sinx = -5/2 sinx cosx <=> sinxl 1 + -/2 cosxl = 0 <=> sinx = 0, 1 « COSX = -~7=г y/2 x -nk ,k eZ, 3л x = ± — + 2л£, к g Z. 4 Ответ: x = л£, £ g Z; x = ± + 2 nk ,keZ. Пример 4. При всех значениях а решить уравнение 2 хх sin a sin х = tg a sin — cos—. (8) 2 2 Решение. По условию задачи а ^у^+пк, к g Z (в этих точках tgfl не существует). Домножим левую и правую часть уравнения на 2. Затем воспользуемся формулой синуса двойного угла, перенесем все слагаемые в левую часть и вынесем общий множитель за скобки. В итоге получим ( 1 sina sinx 2sinx--- =0. (9) V cosaj Если sina = 0, то есть а = пк,к е Z, то xeR. Если а^пк'к то уравнение (9) равносильно совокупности 15
двух уравнений 1 sinx = O, sinx =-------. 2 cos а (10) Решением первого уравнения являются x = 7tn,neZ, а второе уравнение имеет решение, если 1/ / (2cos<?) < 1 или COStf >у/2’ Т0 есть ПРИ - у'з+л/’< я < g Z (см. рис. 2). (По определению cos а - это абсцисса точки единичной окружноси, соответствующей дуге а. Отметим на оружности точки, имеющие абсциссы равные и ~У1- Тогда точки, абсциссы которых не меньше и не больше - J/2 заполняют замкнутые дуги и ^^з]-) Решением второго уравнения (10) при указанных условиях на а являются Ответ: при а = пк,к е Z х е. R; 16
при а е^-^ч-пк; nkj U ^4-лАг j, к е Z 1 ч 2 cos я , х = тот, и е Z, х = (-1)™ arcsin +iun,m е Z; при a e + y^ + nkj U (ч//2 + л^; Уз + л^/ e Z x = л/?, n e Z. Пример 5. При всех значениях а решить уравнение . 2 a sin х --------= tgx. cosx (И) Решение, По условию задачи cosxО, то есть х*% + . пк 9 к е Z. Воспользовавшись тем, что tg х = s*n /^os х, получим уравнение tgxl asinx- II = О, которое на ОДЗ (х/^+лА;^ е Z) равносильно совокуп- ности tgx = O, asinx = 1. (12) Первое уравнение (12) имеет решение х = пк9 к е1. Рассмотрим второе. При а = 0 х е 0, при а Ф 0 имеем 1/ -г sinx = yfl. Так как sinx < 1, то 1/ /а < 1. Следовательно, а е I -оо; -1 |J 1; «I. При этих значениях а х = (-1) т arcsin j/ +л/и, т е Z. Здесь абитуриенты часто забывают сделать проверку на принадлежность найденных решений ОДЗ исходного уравнения (И). При а = ±1 решение второго уравнения (12) не принадлежат ОДЗ исходного уравнения. Это решение 17
следует исключить. Ответ: при а е(-оо; -1) U (1; х = (-1)™ arcsin + ш?/, т g Z,x -пк.к е Z; при а е -1; 1 x = h£,£gZ. Задачи Решить уравнение 1. tg3 3x-2sin3 3x = 0. cosx 3. 1----— = 0. l + cos2x - • 4 , 4 5. sm х = 1 - cos х. 2. ^2 cos2 7x-cos7x = 0. 2 COS X + COSX 4.-----:------= 0. sinx При всех а решить уравнение x 6. asin2x = cosx. 7. tga sinx=sina siny. §3. Решение тригонометрических уравнений, сводящихся к квадратным При решении уравнений указанного типа в основном при- меняются следующие тригонометрические тождества: sin2 x + cos2 х = 1; ? 1 71 tg х + 1 =----—, х*~ + Т1п,п g Z; cos2 х 2 2 1 Ctg X + 1 =----— , X * пп, п G Z . sin2 х Пример 1. Решить уравнение 6cos2 x4-5sinx-7 = 0. (1) Решение. Используя основное тригонометрическое тож- 2 2 дество, осуществим замену cos x=l-sin х, тогда уравне- ние (1) примет вид 18
2 6sin x-5sinx+l = 0. Введем подстановку j>=sinx, тогда получим квадратное уравнение -5j> + l = 0. Решая его, находим корни » У 2 = Уз • Затем осуществляя обратную подстановку sinx = ^2 или sinx = ^, получаем решение исходного уравнения Ответ: х = (-1) % + л&, & g Z; х = (-1)^ arcsin + к g Z. Пример 2, Решить уравнение 4 4 3 2 sin x + cos х-2 sin2x+— sin 2х = 0. (2) 4 Решение. Так как 4 4/2 2 \2 2 2 sin x+cos x = lsin x+cos xl -2sin x cos x = = 1-J/^sin2 2x, то уравнение (2) примет вид 1 2 3 2 1- —sin 2x-2sin2x+—sin 2x = ()<=> 2 4 2 <=>sin 2x-8sin2x + 4 = 0. Обозначая sin2x через у, получим у1 -8^ + 4 = 0, откуда У1 = 4-2 д/з, у^ = 4 + 2 у[з. Так как | у | < 1, то корень у2 = 4 + 2 у[з следует исключить. Значит, sin2x = 4-2>/7 <=> 2х = (-1)^ arcsin(4-2</з)к g Z<=> 19
Пример 3. Решить уравнение 1 3 —1+-------------4 = 0. (3) sin х cos х sinx cosx Решение. Введем подстановку тогда / yoiil Л vUo Л j уравнение (3) примет вид у1 -3 v-4 = o, откуда У1 = 1,у2=-4. Так как /inxcosx = Xin2x и 2/ /sin2x > 2, то корень = 1 не подходит. Следовательно, 2 1 / ч к+1 л Ttk = -4 <=> sin2x = - — <=> х = (-1)-— + —, к е Z. sin2x--------------------------------2 12 2 Ответ: х = (-1)^+^ //12 + Я//2 ’ * е Пример 4. Решить уравнение cos( 10 х +12j + 4«y^sin^5 х + б) = 4. (4) 2’ Решение. После применения формулы cos 2а = 1-2 sin а уравнение (4) примет вид 1-2sin2 (5х4б)+4«/2 sin(5x + 6) = 4. Обозначая у = sin(5x + 6), получим 2у2 -4^2 v + 3 = 0. 20
то корень У1 = Следовательно, а так как у < 1, не подходит. В итоге имеем sin(5x + 6) = -у- <=>5х + 6 = (-1) —+7Г&, к е Zo 6 / хк я пк «х = --+(-1) -+-JeZ. 5 ' 7 20 5 Ответ: х =-^+(-1)^ + Д е Z. Пример 5. Решить уравнение 2 3 2tgx+3 =------. (5) cosx Решение. Применяя формулу tg х+4= у 2 » преоб- / cos х разуем уравнение (5) к виду 2 3 —+1= . cos х cosx Обозначая J?=//^osx, получим ly1 -3>/+1 = 0. Следовательно, ^=1, Jz2=//2- Так как Xosx -1’ то корень уследует исключить. В итоге имеем cosx = 1 <=> х= 2л£, fceZ. Ответ: х = 2л£, к е Ъ. Пример 6. При всех значениях а решить уравнение 4 4 sin х + cos х = а . (6) 4 4 1/2 Решение, Так как sin x + cos х= 1- fysin 2х, то урав- нение (6) равносильно уравнению 21
sin2 2х = 2(1-а). (7) Если 2(1-а)<0 или 2(1-а)>1, то уравнение (7) реше- ний не имеет I 0<sin 2х<11. Следовательно, при а е ^-оо; ) U(Г, х е 0. При а = 1 пк sin2x = 0ox = —, к е Z. 2 При ° е [ /4»1) sin2x sin2x = Л* _______ -—arcsin^ 2(1-а) +—, А: е Z; 2 Ответ: при а е 1; оо х е 0; лк при а = 1 х = —, А: е Z; (-1) ~г пк х =--------arcsin^2(1-а) +—, AeZ. 22
Пример 7. Найти все значения а, для которых уравнение cos2x + asinx = 2а-7 (8) имеет решение. Решение. Уравнение (8) равносильно уравнению 2 2sin x-asinx + 2a-8 = О, которое равносильно системе у- sinx, -1<у< 1, 2 (9) 2/-aj/ + 2a-8 = 0. Система (9) имеет решение, если хотя бы один из корней 2 уравнения 2у -ау + 2а-8 = 0 принадлежит интервалу -1; 1 . Рассмотрим два случая: 2 а) Квадратное уравнение 2у -а>/ + 2а-8 = 0 имеет два корня, принадлежащих интервалу Для этого должны выпол- няться условия (см. рис. 3) Ds0,/(-l)>0, |/(1)>0,-1<-^-<1, (10) где f(y) = 2у2 -ау + 2а-8. Систему (10) решаем методом интервалов. Так как D = а2 - 16а +64 = (а - 8)2, то неравенство D > 0 выпол- няется для всех а е R; /(-1) = 2 + а + 2а-8>0 <=> а > 2; /(1) = 2-а+2а-8 > 0<=> а > 6; 23
-l£-b/2a = a/4^~4^4- Находя пересечение полученных множеств, имеем а е 0. 2 б) Квадратное уравнение 2 у -aj/ + 2^-8 = 0 имеет только один корень, принад- । А . । лежащий отрезку 1;1]. Для 1 \ / / этого должно выполняться _________1 |_1 1 ।______I—> условие \ -1 \ / 1 / то есть (За-б)(а-б) > 0. Рис. 4 Решая данное неравенство, на- ходим а е ^2; ej. Объединяя случаи а) и б), получаем a g ^2; б]. Ответ: a g 2; 6 . Задачи Решить уравнение 1. l + cosx + cos2x = 0. 2. cos2x + 3sinx = 2. 3. 2cos2 x + 4cosx = 3sin2 x. 4. 6sin2 x + 2sin2 2x = 5. 4 4 1 5. sin x+cos x = sin2x- —. 2 6. sin4 2x + cos4 2x = sin2x cos2x. 7. cos 2 + 4 sin 2 8. 2 cos - • 2 -3sin 5 2 При всех значениях а решить уравнение 2 9. a sin х 4- cos х = 0. 4 4 10. sin x + cos x + sin2x + a = 0. 24
§4. Решение однородных уравнений Уравнения вида . п . л-1 . л-2 2 sin ar+aiSin ax-cosaxsin ax-cos ax + ...+ 01 , 2 (1) л-1 л л +ал_! sinax-cos ax+ancos ax = 0, где a0, al, ... ,an - действительные числа, называются одно- родными уравнениями степени п относительно функций sinax и cosax. К Квадратичным уравнениям вида (1) приводятся урав- нения вида 2 2 Л sin ах + В sinax-cosax + С cos ax + (2) +Е sin2ax + 77’cos2ax + D = О, при этом следует применить формулы синуса и косинуса двойного угла 2 • 2 sin 2 ax = 2 sinax- cosax, cos2ax = cos ax-sin ax, а также тождество Г 2 2 1 Z) = DIsin ax + cos ax I. Общий подход к решению однородных уравнений основан на том, что корни уравнений sinax = 0 или cosax = 0 не являются корнями уравнения (1), так как, если, например, cosax = 0, то из уравнения (1) следует, что и sinax = 0, что противоречит основному тригонометрическому тождеству Г 2 2 а I cos ax + sin ax= 11. Следовательно, левую и правую части уравнения (1) можно разделить на cos'7 ax и ввести подстановку у - tgax . Пример 1. Решить уравнение sinx-2cosx = 0. (3) 25
Решение. Уравнение (3) является однородным уравнением первой степени. Разделив обе его части на cosx, получим равносильное уравнение tgx = 2. Откуда находим семейство х = arctg2 + 7t£ ,к е Z, представляющее собой решение исход- ного уравнения (3). Ответ : х = arctg2 + 7rfc,к е Z. Пример 2. Решить уравнение 5sin2 x + sinx-cosx-3cos2 х = 2-sin2x. (4) Решение. Уравнение (4) не является однородным, однако оно может быть преобразовано к однородному, при этом применяется тождество cos2 x + sin2 х = 1 и формула sin2x = 2sinx cosx. В результате получим уравнение 3sin2 x + 3sinx-cosx-5cos2 х = 0, которое равносильно квадратнму уравнению относительно tgx 3tg2 x + 3tgx-5 = О, откуда имеем -3±Тб9 х = arctg------+7ifc, к е Z. 6 -3±Тб9 Ответ : х = arctg-----+ пк,к е Z. 6 Пример 3. Решить уравнение sin3 х + 4 cos3 х = 0 (5) Решение. Уравнение (5) равносильно кубическому урав- нению tg3 х = -4, откуда х = -arctg^4 +тгл, п е Z. Ответ : х = -arctg^4 +iui,neZ. 26
Пример 4. Решить уравнение . 4 .3 .7 2 sin x + sin x-cosx + sin x-cos x + 3 4 + sinxcos x+cos x= 1 Решение. Уравнение (6) не является однородным, однако его можно преобразовать к однородному, если представить единицу следующим образом г Г • 2 2 ^2 -4 Л . 2 2 4 l = lsin x + cos xl =sin x + 2sm x-cos x + cos x. Тогда уравнение (6) примет вид sin3 x-cosx-sin2 x cos2 x + sinx-cos3 x = 0, которое равносильно совокупности трех уравнений sinx = 0, cosx = 0, tg2 x-tgx+l = 0. Решая их, найдем х = ,nel. Ответ : х = 6 Z. Пример 5. Решить уравнение sin2 x-sinx-cosx-2cos2 х = а. (7) Решение. Заменив a = a(cos2 x + sin2 xj и разделив на cos2 х обе части уравнения, получим равносильное урав- нение (l-a)tg2 x-tgx-(2 + a) = 0. (8) При а = 1 уравнение (8) представляет собой линейное уравнение относительно tgx, поэтому это значение параметера является особым случаем и следует отдельно рассматривать исходное уравнение при а = 1. В этом случае имеем уравнение -sinx-cosx-3cos2 х = О, которое равносильно совокупности двух уравнений 27
cosx = 0, tgx = -3. Откуда Если исходить в данном случае (а = 1) из уравнения (8), то будут потеряны корни х = ^/2 + ли, п е Z. При а # 1 уравнение (8) является квадратным относительно tgx, дискриминант которого зависит от а следующим образом £> = 1+4(2+о)(1-а) = 9-4о-4а2. Если D <0, то есть. то уравнение (8) не имеет корней. Если D > 0, то есть -1-J10 ;1 и 1; -1 + J10 -1 ±д/-4а2 -4а+ 9 откуда х = arctg -1±7~4а2 -4а + 9 +пк,к е Z. -1-J10 -1+J10 Ответ: при а е -оо; к ;+°° х е 0; 28
-1-J10 при a e -1+J10 ;1 U 1;----— 2 2 x = arctg 4а2 -4а + 9 ----г-----+пк,к е Z; 71 при а = 1 х = —+лл?, л е Z, х =-arctg3+7u?, л е Z. 2 Пример 6. При всех значениях а решить уравнение Решение, Исходное уравнение равносильно уравнению 2 1 3 I 2 I 12 2 1 8а +1 sin х- 4а +1 sinx sin x + cos х + з +2 а cos х = 0, или 2 3 12 1 2 3 4а sin х-14а +ljsinx-cos x + 2acos х = 0. (10) При а 0 уравнение (10) является однородным, а случай a = 0 нужно рассмотреть особо. При a = 0 уравнение (10) принимает вид 2 А sinxcos х = 0, откуда х = >п 6 • При a *0 уравнение (10) равносильно уравнению 4a2 tg3 x-l4a2 +l]tgx + 2a = 0 (11) Умножим уравнение (11) на 2a и введем обозначение у = 2 а tgx, тогда получим уравнение у3 +(4а + 1) >> + 4а2 = 0<=> 29
. 2 л +у-4а ) = 0. Откуда 2atgx = 1, 4а2 tg2 x + 2atgx-4a2 =0 1 х = arctg—+itn, п е Z; 2а -1±>/1 + 16а2 х = arctg-------------+тг/7,л 6 Z. 4а Ответ: при а = 0 х = , л e Z; при а # 0 1 -1 + -Jl±16a2 х = arctg — + тги,и е Z, х = arctg---------------—+ ли, л е Z. 2а 4а Задачи Решить уравнение 1. 3sinx=2cosx. 2. 2sinx + cosx = 0. 2 3. sinxcosx-3cos х = 0. 2 2 4. sin x + sinxcosx-2cos x = 0: 2 2 5. sin x + 3cos x-2sin2x = 0. 2 6. 3 sin x + 2 sin x cos x = 2. 2 2 7. 2cos x-3sinxcosx + 5sin x=3. o . 6 .4 2 .3 3 5 8. sin x + sin xcos x = sin xcos x+sinxcos X. 2 2 3 4 9. sin xcos x-10sinxcos x + 21cos x = 0. При всех значениях а решить уравнение 2 2 10. 2cos 6x-9sin 6x + 4sin6xcos6x = a + 5. 30
§5. Решение уравнений преобразованием суммы тригонометрических функций в произведение При решении ряда уравнений применяются следующие тригонометрические формулы: . а + Р ос-р sma + smp = 2 sm—у-cos-у-, (1) а-p а+р sina-sinp = 2 sin---cos----, (2) 2 2 а+р а-р cosa + cosp = 2 cos-cos--, (3) 2 2 а-p а+р cos a - cos P = -2 sin-; sin- 2 ’ 2 Пример 1. Решить уравнение sin x +sin = 0 (4) (5) Решение. Применив формулу (1), получим равносильное уравнение 2 sin л cos—= 0, 8 ткуда -^/g+ЛЛ, Л G Z. X = Ответ: х = -^ + л/?,л eZ. Пример 2. Решить уравнение cos3x + sin(9x + 2) = 0. (6) Решение. В данном случае, прежде чем применять фор- 31
мулы (1) - (4), следует использовать формулу приведения cos3x = sinl ЛЛ-Зх I. В итоге получим равносильное урав- нение л л 2sin —4-3x4-! cos —-6x-l| = 0<z> 14 к 4 л — 4-3x4-l = пк,к g Z; 4 л л —-6х-1 = —4-ЛЛ,/76 Z L4 2 Ответ: х = зЛ е Z; / л/ , ля 6~/24+ / Пример 3. Решить уравнение 1 л пк — + , к G Zj 3 12 3 1 п Tin — + , п 6 24 6 6 Z 2 [ 2 ] 81ПЛХ =8ШЛ X +2х . (7) Решение. Преобразуем уравнение (7)' к виду I 2 1 2 cos л х 4-х IsinTtx = 0. Уравнение sin лх = 0 имеет корни х = п, п e Z, нение л^х2 +х^ = ^2+лЛ, Ле! имеет решение только при к е {0}UN, так как а урав- 2 2 1/_1/ /4 /4 V > V -/4-/4’ -1±74* + 3 и его корнями являются х =-----------, к g Zo. 2 32
-l±74£ + 3 Ответ: x = g Z; x--------------9 k g Zo. Пример 4. Решить уравнение • 2 2 x sm x-cos x = cos—. (8) 2 Решение. Уравнение (8) равносильно уравнению х 5х Зх -cos2x = cos— <=>2cos— cos— = 0, 2 4 4 откуда x = 2^ + 4ti^,/igZ; x = 2^ + 4k^,Z:gZ. Ответ: x = + , n x= + д g Z. Пример 5. Решить уравнение л sin 2л х + — - COS I х + — 4j (9) л Решение. Воспользовавшись формулой (2), уравнение (9) преобразуем к виду л 2cos х + — I 4 У 5л sin - — I 6 J । 71 = cos х+— <=>cos х + — =0, 4J 4J л откуда х = %+ли,л g Z. Ответ: х = ^/д+лл,л g Z. Пример 6. Решить уравнение l + sin2x = (sin3x-cos (Ю) Решение. Возведя правую часть в квадрат и учтя основное тригонометрическое тождество, получим l + sin2x = l-sin6x. (11) Уравнение (11) равносильно уравнению 33
2sin4x cos2x = 0, откуда лл л nk x = —, л g Z; x = — + —, к g Z. 4 4 2 Ответ: x = ,neZ; x= ^4 + , к g Z. Пример 7. Решить уравнение cosx-cos3x = 2^/з sin2 х. (12) Решение. В соответствии с формулой (4) преобразуем уравнение (12) к виду 2 sinx sin2x = 2^/3 sin2 х. Последнее равносильно совокупности уравнений • 2 sm х = 0, yfi <=> cosx = — L 2 х = лл, л g Z; л х = ± —+ 2л&, к g Z. 6 Ответ: х = тт, п е Z; х = ±у/б + 2л£, к g Z. Пример 8. Решить уравнение cos3x + sin2x-sin4x = 0. (13) Решение. Применив формулу (2), получим cos3x-2sinx cos3x = 0<=> cos3x = 0, l-2sinx = 0. Следовательно, х = ^+7Г%, к g Z; х = (-1)Л ^ + лл, л g Z, при этом видно, что второе множество решений целиком содержится в первом. 34
Ответ: х = //б + л%, Л е Z. Пример 9. Решить уравнение sin(л cos х) = cos( л sin х (14) Решение. Запишем исходное уравнение в виде . / \ . л sinl л cosxl-sm — -Л8шх =0. Применив формулу (2), получим 2 sin л Л COSX —— + л sinx 2 2 л лcosx- — + лsinx= 2пк,к е Z; 2 л л cosx+—— л sinх = л + 2лл,/? е Z 2 sinx 4-cosx = cosx-sinx = 4fc + l 2 4л + 1 2 к e Z; n e Z. (15) Обратимся к первому уравнению совокупности (15). Так как -VI<sinx4-cosx<^ то из всех к g Z следует взять лишь к = 0. Тогда имеем 1 sin X + COS X =— <=> cos 2 л 1 4)242 1 л <=>х = 2тип±arccos —;=+—, те L. 2^2 4 35
Решим второе уравнение совокупности (15). Аналогично первому уравнению здесь подходит только п - 0. Поэтому 1 cos <=>х = 2л^±агссо8 1 2^2 -JgZ. 4 Ответ: х = 2л/п±агссо8 ]/ f-±—, wgZ. /2^2 4 Пример 10. При всех значениях а решить уравнение sin(a + x) + sinx = cos—. (16) Решение. Уравнение (16) равносильно уравнению 2 sin а а а cos— = cos— <=> cos— 2 2 2 г 2 sin k = 0. Если cos% = 0, то есть а = п + 2пк,к последнее уравнение примет вид 0- 2 sin к л х + —+ л£ к 2 ) -1 J = 0, следовательно, х g R. Если cos ^2 * 0» имеем 2 sin -1 = 0 <=> sin 1 2 л — + ЛЛ, И G Z. 6 Ответ: при а = л + 2л&, £gZ xgR; при а*п + 2пк,ке% х =-^2+(-1)Л ^ + л/?, n g Z. 36
Пример 11. При всех значениях а решить уравнение sin(x + fl) + cos(x + a) = sin(x-a) + cos(x-a). (17) Решение. Запишем уравнение (17) в виде (sin( х + а) - sin( х - a)j+(cos( х + а) - cos( х - а)) = 0. Применив формулы (2) и (4), получим 2 sin a cos х - 2 sin a sin х = 0 <=> 2 sin а (cos х - sin х). Если sina = 0, то есть а = пк, к g Z, то х & R. При а * пк, к е Z имеем л cosx-sinx = 0<=>tgx = l<=>x = — + ли, и g Z. 4 Ответ: при а = пк, к tZ xgR; при a^nk.k^Z х = ^/4+ли, п g Z. Задачи Решить уравнение 1. со5(Зх-4л) = 5ш(л-х). 2. cos5x + cos7x = cos^ + 6x) з 3. sinx + sin3x + 4cos х = 0. 4. sinx + 2sin2x = -sin3x. 5. cos9x-cos7x + cos3x-cosx = 0. 6. cos5x-sin5x = sin7x-cos7x. 7. cos2x-sin3x-cos8x = sinl0x-cos5x. 8. sinx + sin2x + sin3x = l + cosx + cos2x. При всех значениях а решить уравнение 9. sin(x-a) = sinx + sina. 10. sina + sin(x-a) + sin(2x + fl) = sin(x + a) + sin(2x-a). 37
§6. Решение уравнений с помощью введения вспомогательного аргумента Рассмотрим уравнение 2 2 asinx+£cosx = c, а л-Ь ^0. (1) Разделим левую и правую часть уравнения (1)на J а2 л-Ь2 : а b с t=== sin х + —==== cos х = . ."т /2,2 /2,2 /2,2 la л-b <da л-b л-b Так как то существует угол ср такой, что а coscp = ~f= +ь2 при этом а Ф = arccos Ja2+b2 b или ф = arcsin-^ -- -- -- Ja2 л-Ь2 Тогда уравнение (1) примет вид sinx СО8ф + СО8Х 8Шф = С V? +»2 откуда 38
х+ф = (-1) arcsin —р= ~ ~ • — + пк, keZo /2,2 у а +£ <=> х - -arccos—f=-+ -1 arcsin-7= . +пк,к g Z. /2.2 v 7 /2.2 ya +b ya +b Отметим, что к выбору угла ср в задачах с параметрами а нужно относиться внимательно: выбор cp = arccos .. yla2+b2 b и выбор <p = arcsin -7== будут не всегда равносильны. Ja2+b2 Пример 1. Решить уравнение sinx+cosx = 1. (2) Решение. Разделим левую и правую часть уравнения на у/1 . Тогда получим 11 1 71 71 1 -7^ sinX4-—7=COSX = ~7=г <=> COS— sin x + sin— COSX = —Т=Г<=> 72 T2 T2 4 4 y2 sin 7t 1 71 / П X + “ =—=T<z>X = - — +1-1 — + 7t£, &gZ. 4; 72 4 v 7 4 Ответ можно записать в другом виде. Для этого положив к = 2п, пе! и к = 2л + 1, п g Z, получим x = 2tu?,/?gZ; х = ^/2 + 2лл, п g Z. Ответ: х = 2пп,п g Z; х = ^2 + 2л/?, п g Z. Пример 2. Решить уравнение 7з cosx-sinx = 2cos3x. (3) Решение. Разделим левую часть на 2 и положим /2 = cos Y'l - sin /'б- Тогда уравнение (3) примет вид 39
cosу^cosx-sinу^ sinx = cos3x<=> cos! cos3x = 0. Применив формулу (4) из §5, получим л 2 sin 2x+— sin x- 12; л откуда л 2х +— = пк9 к 12 л х- — - лл, п е L. 12 Следовательно, л Ttk x = -— + —, к e Z; 24 2 л x = - — + лл, n e Z. 12 Ответ: *-~%4 Пример 3. Решить уравнение <5 12 <5 12; x 2л = 2 sin — + — \5 3 ) Зх л -2 sin — + — . I 5 6; (4) Решение. Разделив обе части уравнения (4) на 2-^2, л перепишем его в виде 1 — cos 2 и 12; V3 -— sin 2 x 2л sin — + — и з; л л 1 15 (5) Зх л -sin — + — I 5 6 J Учитывая, что = СО8Уз» = sin %, применим к 40
левой части уравнения (5) формулу косинуса суммы двух углов, а к правой части - формулу разности синусов двух углов. Тогда уравнение (5) приводится к виду cos Л X Л 2 —-------- = -pr sin 5 12; V2 71 (2х 5л^ —COS ----+- U 5J I 5 12? или, поскольку (Л — 4 X ( X Л — = cos — 5j t2 л <4 к виду cos X 71^ 2 —+ — =-7=г cos U 4? V2 cos 2х 5л —+— <=> I 5 12 J 5 я <=>cos 2 1--7=т COS V2 2х 5л < 5 +12, = 0<=> cos = 0, 2х 5л cos — + — I 5 12J X л —+ — \5 4 Первое уравнение последней совокупности имеет серию решений х = + 5л£, к е Z, а второе две серии решений х = п е Z; х = - ^^ + 5лш, т е Z. Ответ: х = 5^ + 5л£, £gZ; х = -5л/^2 + 5лл,л е Z; х = -^^ + 5л?л,7л е Z. Пример 4. Найти все решения уравнения /— 2 2-^/3 cos2x + sin2x = 4cos Зх, (6) 41
удовлетворяющие неравенству cos ^2 х - J > 0. Решение. Воспользовавшись тем, что 2 4cos 3x=2 + 2cos6x, уравнение (6) запишем в виде A/ycos2x-sin2x = -2 cos6x. Разделив его на 2 и учитывая, что /2 =cos%> ^2 = sin получим уравнение равносильное уравнению (6) cos 2х + — 4-cos6x = 0<=>2cos 4хч-— -cos 2х-—1 = 0. I в) I 127 I 12j Следовательно, исходное уравнение равносильно совокуп- ности двух уравнений cos 4x4-—1 = 0 и cos 2х-—1 = 0. I 127 I 12> < 12 Эти уравнения имеют соответственно решения 5л лк 7л лп х-—4- — ,keZ и х =— 4-—,neZ. 48 4 24 2 Найденные серии решений составляют множество реше- ний уравнения (6). Из них следует выбрать те, которые удов- летворяют условию cos ^2 х - у^J > 0. Пусть х = , Л € Z , тогда cos ^2x-^^ = cos //24 + 7Г%)- Условию задачи удовлетворяют следующие подмножества данной серии исходного уравнения, получающиеся при к = 4/л и к = 4/Л4-1, т е Z: 42
5л 4лт 5л 5л л(4/л + 1) 17л х = —ч-------- —+ л/л, х = —+--------=---+ лш, m е Z. 48 4 48 48 4 48 Пусть х = 7^24+™У ’п е тогда cos = cos ^/z3‘b7rw} = = COSy^ COSЛ/7 — Sin 51ПЛЯ = (-1)” У^' Условию задачи удовлетворяют решения, соответствующие четным значения п = 2£: х = ^у^+л^,f е Z, Ответ: х = ^У^+лт,т е Z; х= ^У^^лп.п е Z; х = 7^24+ л^, f е Z. Пример 5. При всех значениях а решить уравнение cosx —sinx = а. (7) Решение. Разделив уравнение (7) на и учтя, что /^=cos%. ^/^ = sin^4 получим уравнение равно- сильное исходному л л а л cos— cosx-sin— sinx = —— <^>cos x+- 4 4 J2 I 4 a T= (8) Если -1< < 1, то есть при a e нение (8), а значит и уравнение (7), имеет решения х = - — ±arccos~7=+ 2л&,к е Z; 4 V2 при а е Ь-Л)и(^; ooj уравнение (8) решений не имеет. 43
Ответ: при а е -ул ±arccos + 2л£,к е Z; при а е I -оо; -7г) и (^2; оо) х е 0. Пример 6. При всех значениях а решить уравнение sinx + cos (a + x)+cos (я-х) = 2. (9) Решение. Воспользовавшись формулой суммы косинусов двух углов, придем к уравнению типа (1) sinx + 2cosa cosx = 2. (10) Разделим левую и правую часть уравнения (10) на -J1 + 4COS2 а. Условия, определяющие вспомогательный угол, можно записать так: 1 2 cos а sin<p = z^===, cos ср = -7=-• ----; -- , (11) ^/1 + 4cos2 a ^/1 + 4 cos2 а тогда уравнение (10) приводится к виду cos(x—<р)= . 2 (12) 1/1 + 4 cos а Уравнение (12) имеет корни лишь в том случае, если 2 1 + 4 cos2 а 2 I 2 < 1о .... т - < 1<=>^1 + 4cos а >2, д/1 + 4 cos2 а 2 ^3/ откуда cos а > . Следовательно, ”//6 + 7Г^ ~ а - е (13) Итак, уравнение (12), а вместе с ним и исходное урав- нение, имеют решение только при значениях а, удовлетво- ряющих условию (13). 44
Теперь нужно определить правильно угол ср. Помочь в выборе выражения для вспомогательного угла ср может сле- дующее соображение. Поскольку sin ср положителен (это видно из первой формулы (11)), то сам угол ср можно выб- рать либо в первой, либо во второй четвертях. Но именно в этих четвертях лежат значения арккосинуса. Поэтому в качестве вспомогательного угла можно взять 2 cos а (р = arccos...... 5/1 + 4 cosI 2 а 1 Если бы был взят угол ср = arcsin , =, то угол ср ^1 + 4 cos2 а лежал бы в первой четверти и поэтому его косинус принимал бы только положительные значения. Однако вторая формула (11) показывает, что при cosa<0 косинус вспомогательного угла отрицателен. Ответ: при + + 2costf 2 х = arccos ,... =7±arccos . —=- + 2лал л e Z; 5/1 + 4 cos2 a 5/1 + 4 cos2 a при a e +e Z xe0. Пример 7. При каких значениях а уравнение 2 2 2sin x + 4sin2xcos2x + 5cos 2х = а (14) имеет решение? Решение. Воспользовавшись основным григонометричес- ким тождеством, а также формулами синуса и косинуса двойного угла, приведем уравнение (14) к виду I 2 2 I / \ 2 2 sin 2x + cos 2х +2l2sin2x-cos2xl + 3cos 2x = a<=> 45
/ <=> 2 + 2sin4x + 3 cos4x + l 2 ) <=>4sin4x + 3cos4x = 2л-7. (15) Уравнение (15) решаем методом введения вспомога- тельногог угла. Для чего разделим левую и правую часть уравнения на ^/16 + 9 = 5 и получим 4 3 2л-5 — sin 4х-ь—cos 4х =--<=> cos (р sin 4х 4- sin (р cos 4х = 5 5 7 = ——-О COS (4х4-(р) = (16) где coscp = ^, sincp=^. Уравнение (16), а значит, и уравнение (14) имеют реше- 2л-5 ние, если -1 <----< 1. Следовательно, -1 < а < 6. 7 Ответ: а е -1; 6 . Задачи Решить уравнение 1. у[1 sinx4-cosx = у/1 . 2. sin5x = >/3(14-cos5x). 3. sin5x4-cos5x = cosl3x. 5. (sin2x4-cos2x) -5 = cos 4. 2sinx-3cosx = 3. 6. 3sinx-5sin = 4cosx. При всех значениях а решить уравнение 2 7. sinx4-cosx = а . 8. sin2x + 3cos2x = a. 9. (я - l)cosx4-(a + l)sinx = 2л. При каких значениях р уравнение имеет решения? 10. j~p cosx-2sinx= ур2 4-^2-р. 46
§7. Решение уравнений преобразованием произведения тригонометрических функций в сумму При решении ряда уравнений применяются следующие формулы: sina • cos Р = — ^sin(a + р) + sin(a - р)^, (1) cosa • cos р = — ^cos(a + р) + cos(a - р)^, (2) sina • sin p = —^cos(a - p) - cos(a + p)^. (3) Пример 1. Решить уравнение cos3x + sinxsin2x = 0. (4) Решение. Применив формулу (3), получим 11 11 cos3x+— cosx-— cos3x = 0<=>— cos3x + — cosx = ()<=> 2 2 2 2 <=>cos2xcosx = 0<=> 71 Tlk x = —+ — ,k g Z; 4 2 л x = — + 7ГИ, n e Z. 2 Ответ: x = Д e Z ; x= у^ч-лл,n e Z. Пример 2. Решить уравнение cos3x cos6x = cos4x cos7x. (5) Решение. Применив формулу (2), получим 47
—(cos9x + cos3x) = — (cosllx + cos3x) <=> <=> cos 9x - cos 11 x = 0 <=> 2 sin lOx sin x = 0 о sinl0x = 0, x = л%п,и e Z; <=> . A « (0- |_sinx = 0 |_x = 7t£,£eZ. Учитывая, что решения первого уравнения (6) являются решениями второго (л = 10&), получим ответ. Ответ: х =л , п g Z. Пример 3. Решить уравнение tgx + tg2x- tg3x = 0. (7) Решение. Имеем sinx sin3x sin2x sinxcos3x-cosx-sin3x sin2x _ _|_ — _|_ \cosx cos3xy cos2x cosx-cos3x cos2x sin2x sin2x sin2x(cosx-cos3x-cos2x) cosxcos3x cos2x cosx-cos2x-cos3x sinxsin2x-sin3x = --------------------------= 0. cosx-cos2x-cos3x Решая полученное уравнение, найдем пт пк х = тт,п е Z; х = — ,т е Z; х = — ,к е Z, 2 3 при этом найденные корни не должны обращять в ноль зна- менатель. Множества х = пн,и е Z; х = = 2р, peZ вхо- дят в множество х =л^ при к = Зп и к = 3р. При т = 2 р +1 корни х = , Р Е Z обращают в ноль знамена- 48
тель, то есть являются посторонними. Ответ: х = ,k е Z. Пример 4. Решить уравнение sinxsinl х + 60° l-sinl х + 120° 1 = —. (8) Решение. Применив формулу (3), получим — sinx cos60°-cos 2х + 180о = —<=> 2 к к J) 4 1 1 о sinх • cos2x+—sinx = — <=> 2 2 1/ X 1 1 <=>— I sin 3x-sinx)+ — sinx = — <=>sin3x= 1 <=> 2 2 2 71 2тш <=>x = —+-----,n e Z. 6 3 Ответ: x = 7^ + ^71^,wgZ. Пример 5. Решить уравнение 1 3 tgl x-15° l-ctgl x + 15° (9) Решение. По смыслу задачи х* 15° +90° + 180°&Д g Z; х*-15° +180° и, п g Z. Преобразуем уравнение (9), исполь- зовав формулу (1), sin х-15° -cos х + 15° tgl х-15 l-ctgl х +15 cos х-15° -sin х + 15° 49
И 1 — sin 2х-sin 30 sin2x- — , 2V=2 = 1 if .1 1 з — sin 2x4-sin 30 sm2x+- 2k J 2 Откуда sin2x = 1, то есть x = 4-кк, keZ. Среди найден- ного семейства решений посторонних корней нет. Ответ: х = ^+тЛ, к е Z Пример 6. При всех значениях а решить уравнение Зх х 2 cos—-cos— = а. (10) 2 2 Решение. Уравнение (10) равносильно уравнению ( при- меняем формулу (2)) 2 cos2x4-cosx = а <=> 2cos x-14-cosx-a = 0. Обозначив j^ = cosx, получим квадратное уравнение 2у2+у-1-а = 0 (11) с ограничениями на корни -1<у<1. Здесь возможны несколько случаев. а) Два корня уравнения принадлежат отрезку [-Г, lj, при этом исходное уравнение имеет два семейства решений. Выпишем условия на коэффициенты уравнения (11), обозначив /(у) = ly1 4-у-1-а = 0. Тогда получим следую- щую систему неравенств Z)>0, /(-1)>0, /(1)>0, < b b — >-1, — <1. [ 2а 2а Решаем полученную систему и определяем а. Каждое из неравенств имеет соответственно решение а > - %, а < 0, 50
а <2, aeR, oeR Их пересечение дает а е Тогда -1-79 + 80 -1 + 79 + 8а У1 =----:---> У2=-----;— 4 4 откуда x = ±arccos -1-79 + 8а + 2тг&, к е Z; x = ±arccos -1 + ^9 + 8а 4 + 2пп, п eZ. 4 б) Больший корень принадлежит отрезку 1; 1], а мень- ший нет. Условия на коэффициенты уравнения (11) выра- жаются в виде следующей системы неравенств р(-1)<0, I /(1)^0. откуда а>0 и а <2, то есть а е 10; 2 .Тогда -l + V9 + 8a и, следовательно, x = ±arccos -l + J9 + 8a' ----31--- +2nk,keZ. в) Меньший корень уравнения (11) принадлежит отрезку -1; 1 , а больший нет. Тогда 51
./(-i)so, /(1)<о, откуда а < 0 и а > 2. Следовательно, а е 0, то есть указан- ный случай расположения корней не реализуется. Ответ: при Задачи Решить уравнение 1. sin3xsin6x = sin8xsin5x. 2. cos4x cos2x = sin3x-sin5x. 3. sin5x cos3x = sin9x cos7x. 4. sin6x-cos2x = sin5x-cos3x-sin2x. 6. sin f 71 •sin6x = sin 10x- — I 4 J 7. cos2x + 2sinx-sin2x = 2cosx. 8. cos3x • tg 5x = sin 7x. 52
9. 4sinx sin •sin 2л 1 X +-- I 3 J + cos3x = 1. При каких значениях а уравнение имеет решения? Найти эти решения ( ( пУ 10. 4 sin х+— -cos х— \ 3) I б) 2 Г~ = а 4-^/3 sin2x-cos2x. §8. Решение уравнений с применением формул понижения степени При решении широкого круга тригонометрических урав- нений ключевую роль играют формулы понижения степени: 2 l-cos2oc sin ос =---------------------------, (1) 2 2 l + cos2oc cos а =---------. (2) 2 Пример 1. Решить уравнение 2 2 2 2 sin x + sin 2x-sin Зх-sin 4x = 0. (3) Решение. Применив формулу (1), получим l-cos2x l-cos4x 1-cos6x l-cos8x 4- - - = 0 <=> 2-----------------------------------2-2-2 <=> (cos8x-cos2x) +(cos6x-cos4x) = ()<=> <=> -2 sin 3 x • sin 5x - 2 sin x • sin 5x = 0 <=> <=> 2sin5x(sin3x + sinx) = 0 <=> 4sin5x sin2x sinx = 0. Последнее уравнение равносильно совокупности трех уравнений sin5x = 0, sin2x = 0, cosx = 0, 53
которые имеют соответственно следующие множества решений лп лк х =—х = — 5 2 л х = —+ 71/И, т е Z. 2 Решения из множества x = 71^2,Z:gZ ПРИ £ = 2^eZ содержаться в множестве х = ,п е Z (л = 5^), а при к = 2^ + 1 в множестве х = у^+лл^л* е z(/n = Ответ: х - ,п е Z; х = +тпи, т е Z. Пример 2. Решить уравнение sin2 (2 + 3x)+cos2 I ~ + 2х = = cos2 (2-5x) + sin2 (4) Решение. Применив формулы (1) и (2), приведем урав- нение (4) к виду 1- cos(^ 2 л 1 + cos - + 4х l + cos(4 2 2 1 —cos 2 Далее осуществим ряд простых преобразований: sin 12х - sin4x = cos(4 - 10х) + cos (4+6x) <=> <=> 2 sin4x • cos8x = 2 cos(4 - 2x) • cos8x о 71 <=>2cos8x cos 4x-— -cos1 I 2 54
<=>-4cos8xsin| x + 2- — I 4 J / sin 3x-2- Последнее уравнение равносильно нений 71 cos8x = 0, sin x + 2- — =0, I 4 J совокупности трех урав- 71 sin 3x-2-— 1 = 0. I 4/ Решение первого из них есть х= е второго - х = у^-2 + тги, и е Z, третьего - х = //^2 + //3 +ПГУз ’т 6 Решением исходного уравнения является объединение полученных множеств. Ответ:х=у^^ + л^Д eZ; x = ^-2 + 7tA7,A7eZ; v _ 71/ 12/ 1717И/ с *7 х-/12 + /з + /3’/иеЛ- Пример 3. Решить уравнение 4 4 sin x + cos x = sin2x-0,5. (5) Решение. Воспользовавшись формулами (1) и (2), полу- чим равносильное уравнение / \2 / \2 l-cos2x l + cos2x ------- + ------------ = sin2x-0,5<=> I 2 J I 2 J 2 2 <=> l-2cos2x + cos 2x +1 + 2 cos 2 x + cos 2x = 4sin2x-2 <=> 2 2 <=>cos 2x-2sin2x + 2 = 0<=> 1-sin 2x-2sin2x + 2 = ()<=> 2 <=> sin 2x + 2sin2x-3 = 0<=> sin2x= 1, sin2x = -3. Решением первого уравнения является множество х = у^ + тгА:, к е Z, а второе уравнение решений не имеет. Ответ: x = ^ + ^JeZ. 55
Пример 4» Решить уравнение 10 10 29 д sin x + cos х =— cos 2х. (6) 16 Решение. Применив формулы (1) и (2), получим равно- сильное уравнение / l-cos2x < 2 l + cos2x 29 4 = —cos 2х. 16 2 Возведя слагаемые в пятую степень ( (а±/>) = а5±5а4/> + 3 2 2 3 4 5 +10а b ±10а b +5аЬ ±Ь ) и приведя подобные члены, имеем 4 2 24cos 2x-10cos 2х-1 = 0о 2 1 cos 2х = —, 2 2 1 cos 2х = -— 12 Первое уравнение дает два множества решений x = ±^/g+7tfc,к е Z и х = ±Зл/^+л/7,п е Z, а второе реше- нии не имеет. Объединив найденные множества решений, получим ответ. Ответ: х=/4+^4^> ^eZ. Пример 5. При всех значениях аи b решить уравнение 2х/ \ 2 х a cos — -la + 2/>)sin — = acosx-й sinx. (7) 2 ' 2 Решение. Уравнение (7) равносильно уравнению — (1+cosx)- — (a+2b) (1-cosx) = acosx-b sinx <=> (cosx + sinx-1) = 0. (8) 56
При b = 0 уравнение (8) выполняется при любых х е R, при 6 + 0 уравнение (8) равносильно уравнению cosx + sinx = 1, которое решаем с помощью введения вспомогательного угла. Тогда получим cos 71 1 71 71 х-~ =-7=г<=>х = — ±— + 2л£, к g Z<=> I 4/ у/2 4 4 <=> х = — + 2пк, х = 2пк, к eZ. 2 Ответ: при а е R, b = 0 х е R; при а е R, b *0 х=//2 + > х = 2пк, к eZ. Пример 6. При всех значениях а решить уравнение - 4 4 sin x + cos х = а. (9) Решение. Применяя формулы (1) и (2), получим . \2 / \2 l-cos2x l + cos2x -------- + --------- 2 ) I 2 ) 2 = a<=>cos 2x = 2a-l. (10) Если 2a-l<0 или 2a ~ 1 > 1, уравнение (10) решений не имеет, следовательно, при а е (-оо; %) U (1; +«>) х е 0. Если a g 1]» то уравнение (10) (а значит, и (9)) имеет решения. Преобразуем его к виду l + cos4x ------------ 2а- 1 <=>cos4x - 4а-3 <=> 2 1 , ч пк <=>х = + — arccosl 4а-3) +—, 4 2 Ответ: при а е (h + 00) х е 0; 57
при а е x = ±J/^arccos(4a-3)+7t^/2, к е Z. Пример 7. При всех значениях а решить уравнение 4 4 sin x + cos x + sin2x + a.= 0. (11) Решение. С помощью формул понижения степени полу- чим равносильное уравнение /, \2 l-cos2x < 2 > l + cos2x + sin2x + tf = 0<=> <=>sin2 2x-2sin2x-2-2a = 0. (12) Обозначив t = sin2x, получаем квадратное уравнение t2-2t-2-2a = 0, (13) причем с ограничениями на корни (-1 < t < 1). Учитывая, что вершина параболы = t2 -2t-2-2a находится в точке t- 1, рассмотрим следующие случаи принадлежности корней уравнения (13) промежутку 1; 1| a) D = 3 + 2а = 0, то есть а = - . Тогда корнем является t - 1. Откуда sin2x= 1, следовательно, х = ^ + ti£, к е Z. б) Меньший корень квадратного уравнения (13) принад- лежит ин^рвалу |—1; 1). Это будет выполняться (рассмотри- те чертеж), если /(-1М /(1)<0 1-2я > 0, -3-2д <0, откуда а е. . Следовательно, при а е имеем sin2x = \-^3 + 2а, 58
откуда 1 / \п / I-------------\ х = — (-1) arcsin^l-^p + ltf J+—, п g Z. При других значениях параметра а уравнение (12) реше- ний не имеет. Ответ: при ^ = -/4 х = /^(-l)” arcsin(l-73 + 2a) + 7l^2> и g Z; при а е ;+оо^ хе0. Пример 8, Найти все целые значения параметра к, при каждом из которых уравнение 5-4sin2 x-8cos2 — = Зк (14) 2 имеет решения. Найти все эти решения. Решение. Применяя формулы понижения степени, уравне- ние (14) запишем в виде 2 <=>4cos x-4cosx-З-Зк = 0. (15) Рассмотрим квадратное уравнение 4t2 -4Г-3-3* = О. (16) Его дискриминант равен £) = 16(4 + 3& ). Если, D < 0 то уравнение (16) не имеет действительных корней. Следова- тельно, при целых к, для которых 4 + 3&<0, то есть при к<-\, уравнение (16), а значит, и уравнение (15) решений не имеют. Целых к, при которых £> = 0, не сущетвует. Сле- довательно, при целых к>-\ уравнение (16) имеет’два действительных корня: 59
1 + 74 + ЗЛ l-\]4 + 3k Zj =----------- и t2 =--------------- 2 2 Это значит, что уравнение (15) равносильно совокупности COSX = /j, cosx = /2- (17) Очевидно, что при любом целом к > 2 справедливы неравенства > 1 и t2 <-1, а поэтому ни одно из уравнений совокупности (17) решений не имеет. Остается рассмотреть случаи к - -1, к =0, к = 1. Если к = -1, то /j = 1, a t2 =0 и уравнения совокупности (17) имеют соответственно решения Л x = 27U7,wgZ; х = — + пт,т g Z. 2 Следовательно, к = -1 удовлетворяет условию задачи. Если & = 0, то t{ =%, z2 =“//2’ ПРИ этом пеРвое урав- нение совокупности (17) решений не имеет, а решениями второго являются 2л х = ± — + 2л^, £ g Z. 3 Следовательно, к = 0 также удовлетворяет условию задачи. Если к = 1, то cosx = или cosx = Первое из этих уравнений решений не имеет, а второе имеет решение x = ±arccos—- 2 + 2лр, р g Z. Итак, к = Г также удовлетворяет условию задачи. Ответ: при к = -1 х = 2лл, п g Z и х = % +лш, т g Z; 60
при к = О при к = 1 х = ±2^+2лМ е Z; + 2тгр, р е Z. Задачи Решить уравнение 1. sin4 x + cos4 х = sinx cosx. 2. sin2 x + sin2 2x + sin2 3x = ^2. 3. sin2 x + sin2 2x = cos2 Зх + cos2 4x. л . A 4 3-cos6x 4. sin x + cos lx =------. 4 о © 41 in in 29 5. sin 2x + cos = 6. sin x + cos x = —. При всех значениях а решить уравнение 7. sin6+cos6 =а 8. sin4 x-2cos2 x + a2 =0. 9. cos4 x-sin2 xcos2 x-3sin4 x= 2cos2x-2acos4x. 6* 6 10. cos x-sin x = —cos2x. 8 §9. Решение уравнений с применением формул тройного аргумента При решении ряда уравнений наряду с другими сущест- венную роль играют формулы sin3x = 3sinx-4sin3 х, (1) cos3x = 4cos3 x-3cosx. (2) Пример 1. Решить уравнение cos3x = -2 cosx. (3) Решение. Применив формулу (2), получим I 2 cosx 4cos ГР х- 1 = 0<=>cosx cos2x + — 7 I 2) = 0. Последнее уравнение равносильно совокупности двух урав- 61
нений cosx = 0 и cos2x = -J^. Откуда x = ^+xt,weZ и х = ±^з + л£Д е Z. Ответ: х = ^2+тг&,и е Z; х = ±^/з + л&Д е Z. Пример 2. Решить уравнение cos4x = cos2 Зх. (4) Решение. Применив формулы понижения степени, урав- нение (4) приведем к виду: 2 l + cos6x 2cos 2х-1 =---------. 2 В соответствие с формулой (2), получаем равносильное урав- нение 4cos2 2х-2 = 4cos3 2x-3cos2x + l <=> <=>4cos3 2x-4cos2 2x-3cos2x + 3 = 0 <=> <=> 4 cos2 2x(cos 2x -1) - 3(cos 2x -1) = 0 <=> <=> (cos2x-1)^4cos2 2x-з) = 0 <=> <=> (cos 2x -1)^2 cos 2x - V3^2 cos 2x + VJj = 0, откуда имеем совокупность трех уравнений д/З д/З cos2x= 1, cos2x = —, cos2x =----. 2 2 Следовательно , х = ^, we Z; х = ±7У|2“Ь71^» * 6 2L; x = ±^^2+7t^» е Z. Объединив два последних множества решений , получим X = ±2L + ’E* *ez. 12 2 Ответ: х = т ,п 6 Z; х = ±е 62
Пример 3. Решить уравнение 3 х sin—х + 3 sinx = 3 sin—. (5) 2 2 Решение. Преобразуем уравнение (5) к виду х л з х х х „ . х 3 sin —-4 sin —+ 6 sin—cos—= 3 sin— <=> 2 2 2 2 2 <=> sin—(-4 sin — + 6 cos—) = 0 <=> 2 2 2 <=>sin4 4cos2 —+ 6cos-“-4 =0, 2k 2 2 ) откуда sin^/2 = 0, cos^ - X ’ cos/^ = “2. Решением перво- го уравнения является семейство x = 2tu7,/?gZ, второго - х = ±^^-ь4т1^ Д е Z, а третье решений не имеет. Ответ: х = 2тш,л е Z; х = ±^^-+-4тг^,к е Z. Пример 4. Решить уравнение . (71 Зх^ ~ • (Зтг х^ sin — +— = 2 sin — + — . k4 2J <4 2J Решение. Так как . I Зтг X | . I Зтг X | . I 71 X | sin — + — =sm л- —- — =sm —, k 4 2) k 4 2) k4 2/ . | 71 3x| . I 71 3x| . | 3ti 3x| . (71 X| Sin T + T' = Sin 71- — --— = sin — = Sin3 — -— , k4 2 ) k 4 2 ) k 4 2 J k4 2/ то подстановкой у = исходное уравнение сводится к уравнению sin3j/ = 2 sin j/. Применяя формулу (1) и приводя подобные члены, полу- чим 4sin3 —sinj/ = 0 <=> <=>sin U 4sin2 y-lj = 0 <=> 63
<=>sinj/ = 0, откуда имеем совокупность трех уравнений sinj/ = 0, sin>, = y, sinj> = - 2 2 Следовательно, j/ = 7t£,£eZ; ^ = (-1)” ^- + 7uiyn е Z; / лт+1 л _ •^ = \ 1/ ~ + 7w/,/weZ; 71 Л _ 71 / ,\и+1 71 _ х = — + 2тгЛД е Z; х = —+1-1) —+ 2тш, л е Z; 2 2 ' 7 3 Л / лт Л х = —+1-1) — + 2тип,т е Z. 2 v 7 3 Объединяя два последних множества, получим х = (-1)” ^+тот,/7 е Z. Ответ: х = (-1)л у^ + 7ш,А? е Z, х= у/2 + 2тг&,к е Z. Пример 5. Решить уравнение 3cosx + 3sinx + sin3x-cos3x = 0. (6) Решение. Применив формулы (1) и (2) и приведя подоб- ные члены, получим 3 3 6sinx+6cosx-4sin x-4cos x = 0c=> (3 3 \ sin x+cos х)=0<=> <=>6(sinx + cosx)- -4(sinx+cosx)(sin2 x-sinxcosx + cos2 x) = 0c=> <=>2(sinx+cosx)(3-2+2sinxcosx) = 0 <=> <=> 2(sinx + cosx)(l + sin2x) = 0, откуда sinx + cosx = 0 или sin2x = -l. Решением второго 64
уравнения является множество х =-%+тгАг, Ar g Z, а пер- вое равносильно уравнению tgx = -l, которое имеет такое же множество решений. Ответ: х = , к е Z. Пример 6. При всех значениях а решить уравнение sin3x = asinx. (7) Решение. Уравнение (7) равносильно уравнению о • л • 3 3 sin х - 4 sm х = a sm х <=> <=> sinx(4sin2 х-3+а) = 0 <=> sinx = 0, -1 -2 cos2x + а = 0. Первое уравнение совокупности (8) имеет решение х = тот , п е Z при любых а е R, а второе равносильно урав- нению а-\ cos2x =----, 2 которое имеет решение х = ±у arccos^yi+лАг, к е Z при -1<-—1< 1, то есть при а е Г-1; 31. 2 Ответ: при а е(-оо, -1) U(3; +<ю) х = тот, п е Z; при ае[-1;3] х = тот, x = ±J^arccos-—-+лАг ,к,п е Z. Пример 7. При всех значениях а решить уравнение 2 2 a sin Зх = sin х. (9) Решение. Перепишем уравнение (9) в виде sin2 x-asin2 Зх = 0 (10) и рассмотрим три случая. а) а = 0. Тогда уравнение (10) равносильно уравнению 65
sin2 x = 0, и, следовательно, х = ли, и е Z. б) а <0. Записав уравнение (10) в виде 2 2 sin x + (-a)sin 3x = 0, получаем систему ( . 2 А sin х = 0, (-a) sin2 Зх = 0 f [x = 7U7,HeZ, sm х = 0, ' ilk , sin3x = 0 х = —, £gZ, I 3 так как сумма двух неотрицательных слагаемых равна нулю, если каждое слагаемое равно нулю. Решением системы является множество х = ли, п е Z. в) а > 0. Тогда уравнение (10) равносильно уравнению sinx у/a sin Зх) = 0 <=> sinx-Ja sin3x = 0, sinx+Vtf sin 3x = 0. (ID Первое уравнение совокупности (11) равносильно урав- нению sinx - 0, sin х(1 - Зу/а +4yfa sin2 х Оо cos2x = (12) Решениями первого уравнения совокупности (12) являются х = ли , и е Z при любых а е R, а второе имеет решение , 1 1-у^а „ х = ±—arccos--^-+ли,и е Z 2 2Ja Рассмотрим второе уравнение совокупности (11). Оно равносильно уравнению 66
sin x = О, о 1+V д cos2x =-----— (13) Первое уравнение совокупности (13) имеет х = тот , и е Z при любых а е R , а решениями решение второго являются при a > 1 х = ±—arccos - 2 I l±#sl . 1+V^ +тот, n e Z Объединяя найденные множества решений, получаем ответ. Ответ: при а е x = tot,/? eZ; ' при a e . 1 / 1 — V л . , „ х = тот, х = ± 44arccos---—+лк, «,neZ; при ае[1; +оо) х = тот, x = ±^arccos-—=^+л&, I 1 +Vfl arccos------—г- +totj, k,n,meZ. Пример 8. При всех значениях а решить уравнение sin x+sin— = a sin—. (14) 2 2 Решение. Уравнение (14) равносильно уравнению 2sin — cos— + 3sin— -4sin3 —-asin— = 0 <=> 2 2 2 2 2 . x <=> sin— 2 2cos—+ 3-a-4 1-cosI 2 — =0 <=> I 2 I 2J) 67
sin — = О, 2 4cos2 — + 2cos— -l-a = 0. 2 2 (15) Первое уравнение совокупности (15) имеет решение х - 2тот, и е Z при любых а е R. Второе подстановкой t = cos сводится к уравнению 4/2 + 2t - 1-а = 0, (16) корни которого должны принадлежать отрезку [-1; 1]. Рассмотрим три случая. а) Оба корня уравнения (16) принадлежат отрезку [-1; 1]. Для этого необходимо и достаточно выполнение условий D = 4 +16 (1 + а) > 0, /(1) = 4 + 2 -1 - а > 0, откуда aEj-fy lj, при этом корни уравнения (16) имеют вид -1 + 75 + 4а + > t — 4 4 Тогда -l + V5 + 4a arccos--------------- ( 4 *2 + 4тг&, к е Z; = ±2 arccos -l-V5+4a 4 +4ти?, n e Z. б) Больший корень уравнения (16) принадлежит отрезку [-1; 1], а меньший нет. Для чего должны выполняться 68
условия l/ow то есть, а е (1; 5]. Тогда х = ±2 arccos[ +| +4л£, к е Z. I 4 J в) Меньший корень уравнения (16) принадлежит отрезку [-1; 1], а больший нет. Так как система < /(1)<о решений не имеет, то указанный случай расположения кор- ней не реализуется. Объединяя найденные множества решений, получим ответ. Ответ: при а е при а 1 (“°0’~%) U(5;+°о) х = 2лк,ке%; 1 . п f ~ 1 + >/5+4л х = 2пк, х = ±2 arccos -------- + 4ли, х = ±2 arccos -1-j5+4a +4ши, k9m,neZ; при де(1;5] х = 2пк, х = ±2 arccos "-1+75+40" < 4 + 4ТП7, 4 к,п eZ. Задачи Решить уравнение 1. 3sin— = sinx. 3 3. sin6x + 2 = 2cos4x. 5. cos3x-cos2x = sin3x. 2. cos9x-2cos6x = 2. л .3 з>/з . _ 4. sin3x + sm x =--sin2x. 4 6. sin3x-4sinxcos2x = 0. 69
(зх А 7. cos6x = 2sid— + 2х . к 2 7 При всех значениях а решить уравнение 2 2 2 8. a sin 3x = sin х, а>0. 9. cos3x = acosx. §10. Решение уравнений домножением на некоторую тригонометрическую функцию Рассмотрим суммы вида Sj = sina + sin2a + sin3a+...+sinwa, S2 = cosa + cos2a + cos3a+...+ cosMa. Данные суммы можно преобразовать в произведения, домно- жив и разделив их на sin^, тогда получим . па . (« + 1)а : «а co<J" + 1)a sin sin — Sin cos--------- g __2 2 g _________________2_______2 1 .a 2 .a sin— sin— 2 2 Указанный прием может быть использован при решении некоторых тригонометрических уравнений, однако следует иметь в виду, что в результате возможно появление посто- ронних корней. Пример 1. Решить уравнение sinx + sin2x + sin3x + sin4x = 0. (1) Решение. Видно, что множество х = 2л/?,/? eZ является решением уравнения (1). Поэтому умножение левой и правой части уравнения на sin^ не приведет к появлению лишних корней. Имеем XX XX sin—sinx+sin—sin2x+sin—-sin3x+sin—sin4x = 0 <=> 2 2 2 2 70
11 x Зх Зх 5х 5х — cos---COS +COS----cos—+COS---- 2v 2 2 2 2 2 -cos—+cos-----cos— =0 <=> 2 2 2 ) <=> cos — - cos — = 0 <=> sin 2 x • sin — = 0, 2 2 2 откуда sin2x = 0 или sin^^2 = 0. Следовательно, Х = Я%> ieZ; x = 2™/, nel. Ответ: x = "%,к eZ; x = 2nn/ ,ne"L. Пример 2. Решить уравнение sinx + sin2x + sin3x = cosx + cos2x+cos3x. (2) Решение. Домножив левую и правую части уравнения (2) на sin ^2 и применив формулы преобразования произведения тригонометрических функций в сумму, получим I ( х Зх , Зх 5х 5х 7хА — cos—cos—+cos--------cos—+cos------cos— = 2 \ 2 2 2 2 2 2 ) \/( . x , . 3x . 3x . . 5x • 5x , . 7xA = -sin— + sin-----sin—+sin-----sin—+sin— <=> /2k 2 2 2 2 2 2) x lx lx x <=> cos— - cos— = sm -— sin — <=> 2 2 2 2 <=>2sin—sin2x = 2sin—cos2x <=>, 2 2 <=>2sin-y-(sin2x--cos2x) =0. (3) Уравнение (3) равносильно совокупности двух уравнений sin3*^ = 0 и tg2x = l, откуда x = ^7ry/^,ZreZ и тт/ пп/ _ х=/8+ /2,weZ. 71
Так как корни уравнения sin % = 0 не являются корнями уравнения (2), то из полученных множеств решений следует 2л^ / исключить х = 2лЛ UZ. Значит в множестве х= , к eZ нужно исключить к = 3£. Ответ: х = к Ф 31, k,t^L\ х >п Е Пример 3. Решить уравнение cosxcos2xcos4xcos8x = —. (4) 16 Решение. Видно, что корни уравнения sinx = 0 не яв- ляются конями уравнения (4). Домножив левую и правую части уравнения (4) на sinx и последовательно четыре раза воспользовавшись формулой синуса двойного угла, получим sinl6x = sinx <=>2 sin^^cosi^- = 0, 2 2 2ттк / j г» <тт / 2tuti / г* откуда х= yj^,ZreZ,x = ^7+ yj7,/weZ. Из полученных множеств решений нужно исключить 2 л / х = nn,n eZ. Сравнивая выражения и пп, найдем, что они совпадают при к = 15^ и w = 2^,^eZ, следова- тельно, из первого множества решений исключаем углы, соответствующие £ = 15Л^eZ. Поступая аналогично, опре- деляем, что из второго множества нужно исключить углы, соответствующие т = 17^ +8,7 е Z. Ответ: * = 2л%5, MeZ; х = +2л/%7 , m * 17£ +8, т,£ е Z. Пример 4. Решить уравнение cosx cos 2х sin Зх = 0,25 sin 2х. (5) Решение. Нетрудно проверить, что корни уравнения sinx = 0 являются корнями уравнения (5). Поэтому умно- жение уравнение (5) на sinx не приведет к появлению пос- 72
торонних корней. Имеем sin х cos х cos 2х sin Зх = sin 2x sin x <=> <=> sin 2x cos 2x sin3x = sin 2x sin x <=> <=> ^sin4xsin3x = J^sin2xsinx <=> <=>sin4xsin 3x-sin2xsinx = 0 <=> <=> (cos x - cos 7x) - y^ (cos x - cos 3x) = 0, <=> cos 3x - cos 7x = 0 <=> 2 sin 2x sin5x = 0. Последнее уравнение равносильно совокупности урав- нений sin2x = 0 и sin5x = 0, откуда x = k^,^gZ; х = л^,иеХ. В оба семейства решений входят углы х = t е Z. Чтобы в ответе они не повторились, их следует исключить, например, из первого семейства. Ответ: х = +ък, £ g Z, х = , п g Z. Пример 5. Решить уравнение 1 х sinx + sin2x + sin3x = —ctg —. (6) 2 2 Решение. По условию задачи х *2пк,к eZ (в этих точ- ках неопределен ctg^). Домножим левую и правую части уравнения (6) на sin^, тогда получим sin— sinx + sin— sin 2х + sin — sin Зх = — cos— <=> 2 2 2 2 2 <=> cos—-cos— = cos— <=> cos— = 0, 2 2 2 2 откуда x = + n G Z, при этом заметим, что углы 73
х = 2пк, к е Z не принадлежат найденному семейству решений. Ответ: х = ^ + 2лл// a?gZ. Пример 6. Решить уравнение cos2 xcos2x+cos4x+cos3xcosx+2cos4 х=—-—. (7) 2sin — 2 Решение. По условию задачи х*2пп, nel. Преобразуем левую часть уравнения: 2 4 cos xcos2x+cos4x+cos3xcosx+2cos х = = cos2 xcos2x+cos4x+cos3xcosx+cos2 x(l+cos2x) = = cosx(2 cosxcos2x+cos3x+cosx)+cos4x = = 2 cos x(cos 3x + cos x) + cos 4x = 2 = 2cosxcos3x + 2cos x+cos4x = ♦ = cos 4x + cos 2x +1 +cos 2x + cos 4x = 1 + 2(cos2x+cos4x) = l+4cos3xcosx. Теперь исходное уравнение запишется в виде l+4cos3xcosx = —-—. ' (8) 2sin — 2 Умножив обе части уравнения (8) на sinx, получим л . о sinx sin х+4 sin х cos x cos Зх =-, 2sin — 2 sin x + 2 sin 2x cos 3x = cos — <=> 2 <=> sinx +sin5x- sinx = cos— <=> 2 74
откуда lb/^-^ = nt,fceZ; 9^+^ = ^+m,«6Z. 4&+1 4& + 1 Следовательно, Xi =—л, x2 =—-—л, £,weZ Заметим, что углы x = 2ли, n e Z не принадлежат найден- ным семествам решений. Однако умножение уравнения на sinx могло привести к появлению наряду с указанными посторонних корней вида x = (2U1)MgZ. Сравнивая вы- ражение (2M)MeZ с выражениями для Xj и х2, найдем, что они совпадают при к = , ^ = 2p + l,peZ и 9^+4 0 ~ ~ и = —-—, £ = 2р, р е Z соотвественно. Ответ:х = + * л, к £ = 2р4-1, к,реЪ\ 11 2 4л 4-1 9£+4 0 - „ х = —-—л, nt—-—, £ = 2р, р,пе1. Пример 7. При всех значениях а решить уравнение . z ч COSfl sin(x+fl) =------ sinx (9) Решение. По условию задачи х пк,к е Z. Домножив левую и правую части уравнения на sinx, получим sin(x 4- л) sin х = cos а <=> (cos а - cos(2x 4- а)) = cos а <=> cosa4-cos(2x4-fl) = 0 <=> 2 cos(x4-a) cosx = 0. Последнее уравнение равносильно совокупности двух уравнений cos(x4-tf) = 0 И cosx = 0, откуда х = -а +% 4-л/л, т х = 4-лл, п е Z. 75
Из полученных семейств нужно исключить углы x^Ttk.kt'L. Второе семейство их не содержит, а в первом им соответствует параметр а = +к(т-к}, kjneZ. Ответ: при а +тг(/и-к^к^п е Z х = ^+тгп,л eZ; х = -а+^+тигц при я = +тг(м-А:), A\weZ х = ^2 и g Z. Задачи 3. sin х+sin 2х + sin Зх = 0. Решить уравнение х 5 1. cosx + cos2x+cos3x = -0,5. 2. 3tg — + ctgx =-. 2 sinx 4. cosx-cos2xcos4x = — 8 5. 4cosx-cos2x-cos3x = cos6x. 6. cosx-cos2x-cos4x-cos8x = -cos!5x. 8 При всех значениях а решить уравнение 7. 2cos(a-x) = cosx §11. Уравнения вида P(sinx±cosx,sinxcosx) = 0, где P(y,Z) - многочлен. Уравнения вида P(sinx±cosx,sinxcosx) = 0, где P(y.z) - многочлен, решаются с помощью замен неизвестных 2 1 U “1 /IX sinx + cosx = и => sinxcosx =-, (1) 2 1-V2 smx-cosx = v => sinxcosx =----. (2) 2 Пример 1. Решить уравнение sin2x-12(sinx-cosx) + 12 =0. (3) 76
Решение. Сделав замену sinx-cosx = v и учитывая, что sin2x = 2 sin х cos х, получим l-v1 2 -l2v + 12=0, откуда Vj = 1, v2=-13. Тогда уравнение (3) равносильно совокупности уравнений sinx-cosx = l и sinx - cosх =-13. Первое уравнение совокупности равносильно уравнению cos(x » которое, имеет решения х = J^+lnk, х = п(2к +1),к 6 Z, второе решений не имеет, так как |sinx-cosx| < д/2 . Ответ: х = + 2л&, х = тг(2к + 1), к е Z. Пример 2. Решить уравнение sin х+— =—^(1-sinxcosx). (4) I 47 V2 Решение. Перепишем уравнение (4) в виде л . п 1 z. ч sinxcos— + cosxsm— = —— (1-sinxcosx) 4 4 y/2 1 1 1 z ——sinx+——cosx = ——(1-sinxcosx) <Z> V2 y/2 V2 <=> sinx+cosx = 1-sinxcosx. 2 . . W -1 Введя замену sinx+cosx = w, получим и = 1----------, 2 откуда Mj=l,м2=”3. Уравнение sinx+cosx = -3 решений не имеет, а корнями уравнения sinx+cosx = 1 (решите мето- дом вспомогательного угла) являются семейства х = ^2+2лА:, х = 2пк,кeZ. Ответ: х = ^+2тт&, х = 2пк, к е Z. Пример 3. Решить уравнение 2 3 sinx+sin x+cos х=0. (5) 77
Решение. Приведем уравнение (5) к виду sinx(l+sinx)+cosx|l-sin2 х| = 0<=> (1+sin x)(sin х+cos х - sin х cos х) = 0. (6) Уравнение (6) равносильно совокупности уравнений sinx + l = 0 и sinx+cosx-sinxcosx = 0. Первое уравнение совокупности имеет решение х = - J^ + 2'Jik, keZ, а второе решаем с помощью замены sinx+cosx = w, при этом получим и = 1+V2, и= 1-V2 . Значение и = 1+^2 не подходит, так как |sinx+cosx| < у/1, а уравнение sinx+cosx = I-V2 решаем методом введения вспомогательного угла и найдем х = (-1)л arcsin 1-V2 п —=— I + пп , п е Z. 4 2 Ответ: х = -% +2пк, к eZ, х = (-1)л arcsin * I V2 ) 71 г» +7U? —, п е Z. 4 2(1-sinx-cosx) Пример 4. Решить уравнение /7) Решение. По условию задачи х ф ,к eZ. Приведем уравнение (7) к виду 2 . 2 cos x+sin X +-------------= 0 sinx cosx 2 и введем замену и = sinx +cosx, тогда 2(1-w)+—-= 0, и -1 1-V5 1+^5 откуда и = 0, и =---, и ------. 2 2 Решением уравнения sinx+cosx = 0 является семейство 78
х = - +7w, п е Z (уравнение однородное первого порядка), 71 , у/1 - V10 л „ семейство х = — ± arccos------+ 2тгс, £ е Z является 4 4 1-V5 z решением уравнения sinx + cosx =---- (уравнение решаем 2 методом введения вспомогательного угла), а уравнение 1 + V5 sinx + cosx =----решении не имеет. 2 Заметим, что среди найденных решений углы х = 71%» к е Z отсутствуют. Ответ: х =-^+тот, л е Z; х = —± arccos———^ + 27t^, ^eZ. 4 4 Пример 5. Решить уравнение •5 5 1 1 /q\ sin x-cos х-------------. (8) cosx sinx Решение. По условию задачи х ,к е Z. Приведем уравнение (8) к виду /. 2 \ . з Л . 2 \ з sinx-cosx 11 —cos xlsin х —11-sin xlcos x =-----------о \ \ ! cosxsinx I . 3 3 \ . 2 2/. X <=>|sin x-cos xl-sin xcos x(sinx-cosX)- sinx-cosx _ q sinxcosx <=> (sin x-cos x)^l +sin xcos x-sin2 xcos2 x- 1 (9) -----5---- =0. sinxcosx? Уравнение (9) на ОДЗ равносильно совокупности уравнений 79
sinx-cosx = 0, sinxcosx + sin xcos x-sin xcos x-l = 0. Первое уравнение совокупности имеет решение х = ^+л&, к g Z, а второе преобразуем к виду sin х cos х(1 + sin х cos х) - (1 + sin х cos х)(1 - sin х cos х + 2 2 \ + sin xcos х) = 0<=> <=> (1 + sin xcos х)(1-sinx cosx) 2 =0, откуда sin x cos x = -1 или sin x cos x = 1. Оба уравнения решений не имеют. Ответ: х = ^+л&, к е Z. Пример 6. При всех значениях b решить уравнение sin2x-2>/2/>(sinx-cosx)+l-4/> =0. (10) Решение. Приведем уравнение (10) к виду 2sinxcosx-2>/2/>(sinx-cosx) +1-46 = 0 и введем замену sinx-cosx = v. Тогда получим V2 +2y/lbv+4b-2 = o, (11) при этом корни уравнения (11) должны принадлежать отрезку [-V2; д/г]. Находя корни уравнения (11), получим vx=-y/2, v2 = -2>/2 b +V2. Первый корень Vj 6^-V2;V2j при любых ZjgR, a v26^-V2;V2j при b е [0; 1]. Решая уравнение sinx-cosx =-V2 при beR, a sinx-cosx =-2л/2/> + V2 при b е [0; 1], найдем х = - —+2л&, keZ, beR\ 4 80
х = ±arccos(2Z> -1) - — + 2nk, к e Z, b e [0; 1]. 4 Ответ: при g (-оо; 0) U(l; +<ю) х = -^ + 2л&, к g Z; при b g [0; 1] x = -^ + 2л/г, к g Z, x = ±arccos(2/?-l)-^+27t£, £gZ. Пример 7. При всех значениях а решить уравнение 1 asinx + tgx + l =--. (12) cosx Решение, По условию задачи х * + 2пк, к g Z. Умножив левую и правую часть уравнения (12) на cosx, приведем его к виду asinxcosx + sinx+cosx= 1. Обозначив sinx + cosx = w, получим и2 -1 а—-----+ w- 1 = 0 <=>аи2 +2w-2-а - 0, (13) 2 при этом корни уравнения (13) должны принадлежать отрезку f~V2;V2j. При я = 0 имеем sinx+cosx = l, откуда х = 2пк, keZ (корень х = к g Z не подходит по условию задачи). При а = -1, уравнение (13) примет вид (w-l)2=0, откуда sinx+cosx = 1, х = 2пк, к eZ, При уравнение (13) имеет корни =1, и2=———Первый корень их е [-V2; V2j при всех а е R(a Ф 0, а + -1). Тогда х = 2пк , к eZ при а е (-оо; - 1)U(-1; 0)U(0; +оо). Второй корень и2 принадлежит отрезку J-V2; V2j при а е (-оо; -2(5/2 - 1hU|2(V2 - 11 +00I Решая уравнение 81
a g при a g угла, найдем -2 ~ a sinx+cosx =------- методом введения вспомогательного о +2 ± л - arccos —— + 2Tin, < flv2 > a +2 + 2ли, k,n g Z. ал/2 n g Z при x = %± л-arccos Ответ: при a g x = Ink,к e Z; Задачи. Решить уравнение 1. 1 + tgx = 2\[1 sinx. 3. 3 + 2sin2x = tgx+ctgx. 2. sin——+cos—— = V2 sinvx. 2 2 л cos2x 4. cosx + sinx =----. l-sin2x 1 . 1 1 л . f 5л) 5. +—-------------- - 4sm x+— . sinx . f Зя) V 4 ) sm x----------- I 4 ) , 3 3 . . 6. sin x-cos X = 1 + sinxcosx. (3л 7. sinx + sin — + x = 1-O,5sin2x. I 2 J 8. (1 - sin 2x)(cosx-sinx) = 1-2 sin2 x. 9. 2sin3x---— = 2cos3x+—-—. sinx cosx 10. sec x+cosec x При всех значениях а решить уравнение <1’3 3 . I It I Л 11. sm x+cos x+tfsin x + — =0. I 4 J 82
§12. Решение уравнений методом универсальной подстановки Тригонометрическое уравнение вида /?(sin£x,cosnx,tgwx,ctg/x) = 0, (1) где R - рациональная функция, k,n,m,l eZ, с помощью тригонометрических формул двойного и тройного аргумента, а также формул сложения можно свести к рациональному уравнению относительно аргументов sinx, cosx, tgx, ctgx, после чего уравнение (1) может быть сведено к рациональному уравнению относительно t = tg^ с помощью формул универсальной тригонометрической подстановки п х 2 х 2tg— 1-tg - 2 2 sin X =----, COS X =---------— , 1+tg2 * 1+tg2 * 2 2 (2) 2tg- 1-tg2- 2 2 fp X =------- CtP X =--------— Следует отметить, что применение формул (2) может приводить к сужению ОДЗ исходного уравнения, поскольку tgне определен в точках х = л+2тг£, к е Z, поэтому в таких случаях нужно проверять, являются ли углы х = п +2л£, к е Z корнями исходного уравнения. Пример 1. Решить уравнение sinx + tg— = 0 2 (3) Решение. По условию задачи х^л + 2л&, keZ. Приме- нив формулы (2) и сделав замену tg % = /, получим 83
It T+r = 0, 1+r2 откуда t = 0 и, следовательно, x = 2nk, к eZ. Ответ: x = 2nk, к eZ. Пример 2. Решить уравнение 15ctg~ + 130sinx = -у tgy. (4) Решение, По условию задачи х *пк,к eZ. Используем формулы (2) и заменим tg^ = t, тогда получим 15+260/= 53, 75+75? + 1300? = 53? +53?, t 1+? 5 53/4 -1322?-75 = 0, t2 =25, ?=-^3> откуда t = ±5. Следовательно, х = ±2arctg5 + 27U7, п е Z. Заметим, что в данном случае применение подстановки tg^ = t не сужает ОДЗ исходного уравнения. Ответ: х = zt2 arctg 5+ 2 ли, hgZ. Пример 3. Решить уравнение 2 ( Л | 2 2sin х— =2sin x-tgx. (5) I 47 Решение. Применив формулы понижения степени, полу- чим I 71 | 1-cos 2х— = l-cos2x- tgx <=>cos2x + tgx-sin2x = 0. k 2J у 1 — tg x 2 tg x Используем формулы cos 2 x =----—, sin 2 x =-----— и 1 + tg x l + tgx введем замену Z = tgx, при этом ОДЗ исходного уравнения не сужается. Тогда имеем 2 -^4-+/—= 0<=>? -t2 -/ + 1 = 0» 1+? 1+? 84
»z2(/-i)-(z-i) = o<=>p -ij(/-i) = o. Значит, t = ±1 и поэтому tgx = ±l. Следовательно, x = ±я^+пк, к 6 Z, при этом все эти значения принадлежат ОДЗ исходного уравнения. Ответ: х = +пк, к eZ. Пример 4. Решить уравнение sinx 1 + cosx = 2 - ctg х. (6) Решение. По условию задачи х #лк, к g Z. Применив sin х х формулы (2) и формулу ------------= tg— и обозначив 1+cosx 2 Z = tg , не сужая при этом ОДЗ уравнения (6), получим I-/2 2 г Г t = t -4/+1 = 0, t} =2+V3,r2 =2-V3. It Следовательно, tg = 2 ± Vi, откуда x = 2 arctg^2 ± у[з j + +2л&, к g Z. Ответ: x = 2arctg^2±V3j +2пк,к g Z. Пример 5. Решить уравнение 5sinx-5tgx , ч Л --------— +4(1 - cos х) = 0. (7) sin х + tg х Решение. Так как tgx не определен при x = 1y^+Tik, к 6 Z, а sinx + tgx = 0 при х = пк, £ g Z, то углы х = к g Z не входят в ОДЗ уравнения (7). Используем формулы (2) и обозначим t = tg^, при этом по условию задачи t * 0; ± 1, тогда получим 85
5 2t It ' <1 + /2 1-Г2, 2t 2t ----2 +-----2 \+t2 1-r f l-r2> + 4 1------- I 1+f J = 0. (8) Так как ±1, то уравнение (8) равносильно урав- нению ? Qfl ~ -ЪГ +-^—- = 0<=>-5-5г +8 = 0, 1+/1 2 откуда t = +^^ • Следовательно, х = ±2 arctg + Ink, keZ. Ответ: x = ±2arctg+ 2nk, кeZ. Пример 6. Решить уравнение l-cos2x + tgx , . „ ----------— = 1 + sin 2x (9) 1-tgx Решение. По условию задачи х^^+л£, к g Z и х*//4+л^’ Обозначим Z = tgx, тогда на ОДЗ уравнения (9) имеем . _ 2t 1-t2 sm2x =------ cos2x =----—, 1+r2 1+/2 1 1+/ t 2t ---------r +---= 1+ r-<=> 1-/ 1 + /-1-f---1 + /2 о (1 +t)2 (1 - 2/) = 0, откуда tg x = -1 или tg x = . Следовательно, x = - + nk, к e Z, x = arctg J^+tch, A:gZ. Ответ: х = -^+л&, к g Z, x = arctg^+ли, &gZ. 86
Пример 7. Решить уравнение tg-tgx + 1 —------------?------= 2Тз. п . X 2 X <х t * 2tg —cos - tg —+ctgx (Ю) Решение, На ОДЗ исходное уравнение можно переписать в виде -----2--^------« 2 tg — cos2 — tg —tgx + Г 2 2 2 о-------—-tgx = 2-j3. (11) 2tg- 2 2tg^ Так как tgx =----—то уравнение(П) примет вид —-----Igx = 2-Тз. tgx откуда tgх = -Л ±2, а х = arctg^-V3 ±2^ +лА; А е Z. Дан- ные углы принадлежат ОДЗ исходного уравнения и, следо- вательно, являются его корнями. Ответ: х = arctg(-V3 ±2) +itk, А е Z. Пример 8. Решить уравнение (cosx-sinx) 2tg х +—!— + 2 = 0. \ C0SX7 (12) Решение, По условию задачи х*^+ли, /?cZ. Приме- нив формулы (2) и обозначив t = tg , получим 87
откуда и ‘2 = -у/[у Значит, tg^ = ±^/^, а х = ±^ + 2л&, к 6 Z Заметим, корни уравнения cos^2 = 0 не являются кор- нями уравнения (12), и, следовательно, потери корней не произошло. Ответ: х = ±^ + 2л&, к е Z. Задачи. Решить уравнение 2. 3 sin 4х = (cos 2х -1) tg х. 3. 1 + cosx + tgy = 0. 4. tg2x+ctgx = 4sin2x. 5. (l+cosx)^-2+sinx = 2cosx. 59 x x 6. — cosx+6 sinx tg у = 4 tgxctgy. 7. cos2 x-2cosx = 4sinx-sin2x. 8. sin2x - 2VI ~ 2x^ = 3. 9. cosx+cos— = 2----— . 2 i+ts2| 10. 1 - cos(n+x) += 0. 88
§13. Решение уравнений с помощью подстановки у = tgx. При решении ряда тригонометрических уравнений после преобразовании можно применять методы, изложенные в §4 и §11, и их обобщения, а также использовать тригоно- метрические формулы I I |tgxl 71 sinx = • , х * —+ли, п е Z; (1) Icos xl = —1 -, х — + ип, и 6 Z. (2) 2 Пример 1. Решить уравнение 1 + tgX ( • \2 /эх -------= (sin X+COS X) . (3) 1-tgx Решение. По условию задачи х +тш, п g Z и +тш, и g Z. Запишем уравнение (3) в виде 1 + tgx _ sin2 x + 2sinxcosx+cos2 x 2 2 1-tgx sin x+cos x Разделив числитель и знаменатель правой части данного уравнения на cos х (область допустимых значении не сужается) и обозначив tgx = y, получим 1+Д2 (1+J2)2 1-у у2+1 откуда у = -1, у = 0; tgх = -1, tgx = 0. Следовательно, X =-^+7С&, X = 71&, £ G Z. Ответ: x = -^+7tfc, x = Ttk,keZ. 89
Пример 2. Решить уравнение tgxsinx-cosx =-----. (4) 2 cosx Решение. Так как по условию задачи х ^y+iin.n eZ, то разделив уравнение (4) на cosx и воспользовавшись формулой tg2x + l = У 2 .получим / cos х 2 1/2 \ 2 tg X - 1 = — I tg X -F 11 <=> tg X = 3 . 2 \ ) Следовательно, tgx = ±V3 , откуда x = ±1У^лк, к e Z. Ответ: x = +nk, keZ. Пример 3. Решить уравнение l+cos2x 1 + sin2 x Решение. Запишем уравнение (5) в виде .2 2 .2 2 sm x + cos х sin x+cos x 16 z,4 ;—2——~=- • (6) 2 cos x + sin x 2 sin x + sin x 11 Так как углы x = ^+k/i,/?gZ не являются корнями уравнения (5), то разделим в левой части уравнения (6) чис- литель и знаменатель каждой дроби на cos2 х и обозначим 2 у = tg х, тогда получим у + 1 t у + 1 _ 16 у+2 2у + 1 1Г Откуда j/ = 7±4>/3. Следовательно, tg"! х = (2±Тз)2 или tgx = ±^2 ±7з). Значит, х = ±arctg^2 ±7з) +лк, к е Z. Ответ: х = ±arctg^2 ±) +л£, к g Z. 90
Пример 4. Решить уравнение l±«!!2i+2l±JS£-3t0. (7) l-sin2x 1-tgx Решение. Запишем уравнение (7) в виде 2 2 COS X 4-2 sinx cosx -t-sin x 14-tgx 2 2 + ~ cos x-2sinxcosx-i-sin x 1-tgx Так как по условию задачи хз^/^+пк, & е Z, х^у^+пк, к то уравнение (7) равносильно уравнению (1-tgx)* 1 2 1-tgx 1 4- tg X 2 Обозначив у =--------, получим у + 2 у - 3 = 0, откуда 1-tgx -1±^=1,1±й±=_3. (8) 1-tgx 1-tgx Решив совокупность (8), найдем tgx = 0 или tgx = 2. Следо- вательно, х = пк, keZ,\ х = arctg2 +пк, к eL Ответ: х = пк, х = arctg 2 4- пк, к е%. Пример 5. Решить уравнение (1-tgx)(14-sin2x) = 14-tgx, (9) Решение. Представим уравнение (9) в виде 2 2 Sin X4-COS x4-2sinxcosx 1+tgX. . 2 , 2 Sin X4-COS X Так как по условию задачи х keZ, то данное уравнение равносильно уравнению 91
( 1 I l + tg2x -(1 + tgx) = 0 <=> откуда tg x = -1, tg x = 0. Следовательно, x = - % + Ttk, x = пк, keZ. Эти углы входят в ОДЗ исходного уравнения и поэтому являются его корнями. Ответ: х = ~^+лА,х = лА, к е Z. Пример 6. Решить уравнение • О 3, sm3xcosx = — tgx. (Ю) Решение. Представим уравнение (11) в виде ^3sin3x-4sin3 xjcosx =-|tgx. (11) Так как по условию задачи х^^+лА:, к е Z, то разделим 2 левую и правую части уравнения (11) на cos х. Тогда по- лучим / 2 \ 3 1 (3-4sm х)tgx = — tgx----— <=> ’ ' 2 cos2 х |tgx(tg2 1 — tg2 X l+tg2x, tgx = о » 2 3 —tg x 1 1 + tg2 X 92
-3tgx4 -8tg2 x + 3 2(1 + tg2 xl = 0, 2 1 / 2 откуда tgx = 0, tg x = , tg x = -3. Последнее уравнение решений не имеет, а из первых двух найдем х-пк, х = , keZ. Ответ: х = пк, х = ±^+л&, keZ. Пример 7. Решить уравнение: tg(x2 - x)ctg6 = l. (12) Решение. Запишем уравнение (12) в виде tg(x2 -x) = tg6. Исходя из условия равенства тангенсов, получим 2 х -х = 6+пк, к е%. Так как х2 -х = х2 то уравнение имеет решение только при тех значениях к, идя которых левая часть больше либо равна а именно, при к = -1,0,1,Решив уравнение при этих значениях к, найдем х =-------, к е |-1}UZ,O. 1±725+4лЛ ( П|1 Ответ: х =-------, к е |-1|UZO, Пример 8. Решить уравнение tg (л tg х) = ctg (л ctg х). (13) Решение. Перепишем уравнение (13) в виде tg(n tg х) = tg^ - л ctg xj. 93
Пользуясь условием равенства тангенсов, получим л tgх = £л 4-^/- л ctgx <=> tgx = |7+Г] i 2) -ctgx, к e Z. (14) Решая уравнение (14), следует иметь в виду, что те корни, при которых значения тангенса представляются в виде 2w + l 1 / г,\ ----- или в виде — [т е Z), если они вообще существуют, 2----т не могут являться корнями уравнения (13), поскольку при . 2т +1 tgx =------- или ctgx = w теряют смысл левая или правая 2 часть данного уравнения. Такие корни уравнения (14) долж- ны быть исключены. Уравнение (14) на ОДЗ можно записать в виде tg2 x-^Zr ч—Jtgx + l = 0. (15) 2£ + l±J(2£+l)2 -16 Решая уравнение (15), найдем tgx =--------------------, 4 при этом должно выполняться условие (2к 4-1) 2 > 16 <=> <=> | 2к +11 > 4. Следовательно, к * 0, ± 1, - 2. Кроме того - . 4 2т 4-1 должны быть исключены те к, при которых tg х =----- или 2 tgx = ~,weZ. Для того чтобы тангенс имел указанные т значения необходимо, чтобы (2&4-1)2-16 было квадратом целого числа, то есть чтобы (2к 4-1)2 - 16 = и2. Решая уравнение в целых числах, найдем к =2 и к: - -3. В первом . 5±3 случае tgx =-----, причем следует исключить только углы, 4 соответствующие tgx = ^, a tgx = 2 приводит к решению 94
х = arctg 2 + ли, n e Z. Во втором случае tgx =-. Здесь 4 исключаем tg x = - , a tg x = -2 дает решение x = - arctg 2 + ли, и e Z. Ответ: x = ±arctg2+ли, 2Jt+l±J(2A: + l)2 -16 x = arctg----------------+ли, к = 3, ±4, ±5,..., и e Z. 4 Пример 9. При каких значениях а уравнение 2 2 2 a sin х+а -2 z_,4 -----7- =------------• (16) 1-tg х cos2x имеет решения? Найти эти решения. Решение. Запишем уравнение (16) в виде • 2 /2 Л( . 2 , 2 \ 2 sin х + a -2||sin x+cos х а _____\Д/ 2 ~ 2 2 1-tg х cos x-sin х Так как по условию задачи х^^+лДг, х ^//д+л^2» & е Z, то разделив числитель и знаменатель правой части на cos2 х и обозначив tg2 х = t, получим Поскольку t * 1, то последнее уравнение равносильно урав- нению корни которого должны удовлетворять условиям t > 0 и t ф 1. 2 Уравнение (17) имеет решение Г = —------------ при а2 -1 ае(-оо; -7з)U(--ч/з;-1)U(1; Л)и(>/3; +оо). Тогда при этих же значениях а 95
.2 2 _i_ I 2 tg x = —,tgx = ±/—, a -1 V a -1 I 2 откуда x = ± arctg —-+7C&, к e Z. Na 2-l Ответ: при ae(-oo; - VI) U VI, -1) U (1; VI)u(VI; +oo) x = ±arctg^—^—+nk, keZ; при a e [-1; l]u|-VI, VI} e0. Пример 10. При всех значениях а решить уравнение sinx tgx + cosx = —(18) cosx Решение. По условию задачи ОДЗ не содержит углов х = + л&, к eZ. Разделив левую и правую части уравнения на cosx, получим на ОДЗ равносильное уравнение tg2 х + 1 = —<=>tg2 х +1 = aftg2 х +1) <=> cos х ' ' (a-l)tg2 x= I—a. (19) При a = l уравнению (19) удовлетворяют все x из ОДЗ исходного уравнения. При получим tg2 х = -1, то есть уравнение (19) решений не имеет. Ответ: при а = 1 х е Rе ^}» ПРИ а * 1 х е 0. Пример 11. При всех значениях а решить уравнение sinatg2 x-2cosatgx + l = 0. (20) Решение. По условию задачи х +лк, к е Z. Если sina =0, уравнение (20) равносильно совокупности tgx = —, а = 2ли, п е Z; tgx = - —, а = п + 2пп,п е Z. (21) 2 2 96
Следовательно, при а = 2пп, и е Z х = arctg^ 4-лли, т е Z, при а = л4-2ли, wgZ х = - arctg +тип, meZ. Если sin л* 0, то уравнение (20) представляет собой квадратное уравнение относительно tgx. Оно имеет реше- ние, если 2 2 £) = 4cos а-4 sin a > 0 <=> sin а 4-sin а - 1 < 0 <=> (22) Первое неравенство системы (22) выполняется всегда, а —1 + л/5 правое с учетом, что sina^O при а е (2ли; arcsin----------+ +2ли) U л - arcsin —+ 2 ли; л 4- 2ли U (л 4- 2ли; 2л(и 4-1)), \ 2 7 п е Z. Решая уравнение (20), найдем . cos л ±v cos л-sinл tgx =------------------- sin а откуда х = arctg cos а ±у!cos2 а - sinZ sin а 4 ли/, m е Z. Ответ: при а = 2ли, п е Z х при а = л 4- 2 ли, п е Z х = 4-ли/, и/е Z; при а е 2ли; arcsin------- 2 4-2 ЛИ и U| л-arcsin—4-2ли,л4-2ли |и(л4-2ли, 2л(и4-1)), и е Z . I 2 cosa±Vcos a-sina sinx 4-лли, m е Z. х = arctg Пример 12. Сколько различных решений на отрезке [-л; 0] имеет уравнение 97
tg2x = atgx (23) в зависимости от значений л, л *0? Решение. Воспользовавшись формулой тангенса двойного угла, уравнение (23) запишем в виде 2 6 ’ 1-tg X которое равносильно совокупности двух уравнений 7 tgx = 0, --= (24) 1-tg2 АГ Первое уравнение совокупности (24) имеет на отрезке [-л; 0] два корня х--п и х = 0 для любого а. Второе уравне- ние запишем в виде tg2 х = --- (л*0). а Это уравнение на отрезке [-л; 0] имеет корни отличные от -л и 0 при условии -—- > 0, то есть при а е (-оо; 0) U а U(2;oo). При а = 2 получим tg х = 0, корни этого уравне- ния совпадают с -л и 0. Ответ: два корня при ае(0;2]; четыре корня при а е (-оо; 0) U (2; оо). Решить уравнение 1 _ 1 _ cos2x tgx 1 + tgx 3. tgx+ctgx = 2. 5. sin2x + tgx = 2. 7. ——• (tg x — ctg x) = tg2 x Задачи 2. 3ctgx-3tgx+4sin2x = 0. 4. tg (3x -1) ctg (x + 2) = 1. 2 3 6. 2tg x + 3 = ———. cosx + ctg2 x-2. 98
8. sin2x(tg2 х+з) = 4(cos2x-l). 9. 3 cos2 x - sin2 x - sin 2x = 0. При всех значениях а решить уравнение 10. tg2 х - 2 tg a tg x +1 = 0. §14. Решение уравнений методом группировки В этом параграфе рассматриваются тригонометрические уравнения, решение которых построено на алгебраических (возведение в степень, извлечение корня, выделение полного квадрата, домножение на некоторый множитель, исполь- зование формул сокращенного умножения, приведение подобных слагаемых, разложение на множители и т.п.) и тригонометрических (использование тригонометрических формул) преобразованиях, позволяющих свести исходное уравнение к простейшим. Пример 1. Решить уравнение 32 cos6 x-cos6x = 1. (1) 2 Решение. Представив cos6x = 2cos Зх-1, уравнение (1) можно преобразовать к виду 16 cos6 х - cos2 Зх = 0 <=> <=>^4 cos3 x-cos3xj^4cos3 x+cos3x) =0<=> 4 cos3 x-cos3x = 0, 4 cos3 x+cos3x = 0. Применяя формулу косинуса тройного угла, уравнения (2) сводим к виду 3cosx = 0 и cosx = 0 и COSX = ±yIJ/^^. з 8cos x-3cosx = 0, откуда Следовательно, х = + лп, 99
Ответ: nel, x = ±arccos + 2Tin, neZ. x = +7Ш» и e Z; x = ± arccos 2V2 + 2ли,и e Z. Пример 2» Решить уравнение cos— = cos2 x. (3) 3 Решение. Запишем уравнение (3) в виде 1 - 2 sin2 — = 1 - sin2 х <=> 3 гт . 2х у гт . 2х . j „ 2 sm----sm х v 2 sin— + sm х = 0. з Д з ) Применяя формулы синуса двойного и тройного угла, получим ~ ГТ . X X о • х ... з X Л 2у/2 sin —cos—3sin— +4sin — = О, 3 3 3 3 (4) 2V2 sin—cos— + 3sin--4sin3 — = 0. L 3 3 3 3 Первое уравнение совокупности (4) равносильно совокупности двух уравнений sin—= 0 и 4| 1-cos2 — |+2>/2 cos—-3 = 0, 3 I 37 3 1±л/з откуда х = Зл£, £ е Z; х = ±3arccos-—+ 6лА\ к е Z. 2V2 Второе уравнение совокупности (4) также равносильно совокупности двух уравнений sin—= 0 и -4| 1-cos2 — 1 + 2V2 cos—+3 = 0, 3 I 3J 3 100
откуда х = Зпк, keZ; х = ±3 arccos - +6л£, к е Z. 2V2 Объединяя найденные решения, получим ответ. 1 4-VI Ответ: х = Зпк, к eZ, х = ±3 arccos +6пк, к cZ\ 2V2 -1±7з х = ±3arccos---т^—4-блА:, keZ. 2V2 Пример 3. Решить уравнение sinx4-2cosx = cos2x-sin2x. (5) Решение. Перенеся все слагаемые в левую часть, восполь- зовавшись формулами двойного угла, отняв и добавив единицу, уравнение (5) запишем в виде (sinx + l)+2cosx(sinx + l)+2^sin2 x-lj = 0 о <=> (sin х +1)(1 + 2 cos х + 2 sin х - 2) = 0 <=> <=> (sin x 4-1)(2(sin x 4- cos x) -1) = 0 <=> <=> (sinx 4-1) 2VI sin| x 4-— | -1 I = 0, Л V 47 J откуда sin x = -1 или sin(x 4- j = J/. Следовательно, x = - 4-2 ля, «eZ; x = -n/A 4-(-M arcsin—\=+nk, к gZ. /l /4 2VI Ответ: x = 4-2лл, n g Z; x = -n/A 4-(-l)* arcsin—\=+nk, к eZ. /4 2VI Пример 4. Решить уравнение • 2 3 Sinx 4-SIH X 4-COS X=0. (6) Решение. Исходное уравнение равносильно уравнению sinx(14-sinx)4-cosx|l-sin2 xj = 0, 101
которое равносильно совокупности двух уравнений l + sinx = 0 и sinx + cosx-sinxcosx = 0. (7) Первое уравнение совокупности (7) имеет решение х = + 2ли, п е Z, а второе равносильно уравнению (sinx+cosx)2 -2(sinx+cosx)-l = 0, откуда sinx+cosx = 1 + ^2 или sinx+cosx = 1-V2. Первое уравнение решений не имеет, так как -V2 < sinx+cosx < V2 , а второе равносильно уравнению . ( 7^ 1-V2 sin х+— =—— к 4> V2 ~ 1 —V2 , , _ Следовательно, х = — +(-1) arcsin—-=- +пк, к eZ. 4 V2 Ответ: х = -+2тот, п е Z; х = - —+(-lV arcsin—^-+лк, keZ. 4 V2 Пример 5. Решить уравнение 4sinx + 2cosx = 2 + 3tgx. (8) Решение. По условию задачи neZ. Домно- жим левую и правую части уравнения (8) на cosx, при этом ОДЗ уравнения расширяется, так что в конце нужна провер- ка на наличие посторонних корней. Тогда имеем 2 4sinxcosx+2cos x-2cosx-3sinx = 0 <=> <=> 2cosx(2sinx-1) +^2cos2 x-3sinx) = 0 <=> <=> 2cosx(2sinx-1) +^2 -3sinx-2sin2 x) = 0 <=> <=> 2 cos x(2 sin x -1) - (2 sin x -1) (sin x + 2) = 0 <=> 102
<=> (2sinx-1)(2 cosx-sinx-2) = 0. Последнее уравнение равносильно совокупности двух уравне- ний 2sinx = 1 и 2cosx-sinx = 2. (9) Первое уравнение совокупности (9) простейшее: х = , к eZ, а второе решаем методом введения вспомогательного угла: cos следовательно, х = 2пп, х = -2arccos у г + 2пп,п е Z. Среди найденных множеств решений посторонних корней нет. Ответ: х к / у +пк, £ е Z; х = 2пп, п е Z; /о х = -2arccos уг- + 2лл, п е Z. Пример 6. Решить уравнение 2 sin3x 4-sinх + 2cosх = sin2х+2cos x. (10) Решение, Уравнение (10) преобразуем: 2 2sin2хcosx4-2cosx = 2sinxcosx4-2cos x <=> <=> 2cosx(sin2x4-l) = 2cosx(sinx+cosx) <=> <=> 2 cos x^sin2 x 4- 2 sin x cos x 4- cos2 xj = 2 cos x(cos x 4- sin x) <=> <=> 2 cos x(cos x 4- sin x)(cos x 4- sin x -1) = 0. Последнее уравнений уравнение равносильно совокупности трех cosx = 0, tgx = -l, sin(x4-^j = У/-- Откуда х = 4- пк, к е. Z; х = -^4-л/:, к е Z; х = “//4 + +(-1)^ к е Z. Последнее множество решений можно 103
разбить на два множества ( к = 2///, к = 2т +1 ) : х - 1тип, m^L\ х - +2тои т е Z. Объединяя найденные множества, получим ответ. Ответ: х = 4-лАг; х = - ^ 4- ; х = 2пк, кeZ. Пример 7. Решить уравнение 6 tg х + 5 ctg Зх = tg2x. (11) Решение. Уравнение (11) преобразуем: 5 (tg х + ctg Зх) = tg 2х - tg х, 51 sinxsinЗх4-cosxcos3x । _ sin2xcosx-cos2xsinx I cosx sin 3x J cos 2x cosx 5 cos(3x-x) = sin(2x-x) 5COs2 2x - sin 3x sinx = cosx sin 3x cosx cos 2x cosx sin 3x cos 2x 5cos 2x-3sin x4-4sin x _ cosx sin 3x cos 2x Откуда имеем систему 2 2 / 2 \ 5cos 2x-sin x|3-4sin x) = 0,. cos x Ф 0, sin Зх 0, cos 2x Ф 0. Решим уравнение 5cos2 2x-sin2 x^3-4sin2 xj =0. (12) Понизив степень уравнения (12), получим 5 cos2 2х - * - cos (з - 2(1 - cos 2х)) = 0 <=> <=> 12 cos2 2x-cos2x-1 = 0, откуда cos 2х = или cos 2х = - , то есть 104
х = arccos^+л£, £gZ или х = ±^ arccos (-XW- к е Z. Нетрудно убедится, что среди найденных решений нет углов х = ^+л/?, х = х =//44’Л//2’ ^gZ (корней уравнений cosx = 0, sin3x = 0, cos2x = 0). Ответ: х = arccos^+л£, ZtgZ; х = ±У^ arccos^-+ iik, keZ. Пример 8. Решить уравнение з з 3 sm xcos3x+cos xsin3x =—. (13) 8 Решение. Исходное уравнение равносильно уравнению sinxcos3xsin2 х + cosxsinЗхcos2 х= - — <=> 8 <=> sin х cos Зх(1 - cos 2х) + cos х sin Зх(1+cos 2х) - - <=> <=> (sin х cos Зх + cos х sin Зх) + +cos 2x(sin Зх cosx- cos 3x sinx) = -—<=> 3 3 3 <=> sin4x + cos2xsin2x = -—<=> —sin4x = —. 4 2 4 Значит, sin4x = - откуда x = (~l)n+1 //24^Я/4’ 77 g Z. Ответ: x = (-1V+1 +™/, neZ. Пример 9. Решить уравнение tgxctg3x = 4. (14) Решение. Уравнение (14) преобразуем: , > ~ о sinхcosЗх-cosxsinЗх _ tgxctg3x-l = 3, --------------------= 3, cosx sin Зх - sin 2x - 3cosx sinЗх cosx sin Зх - sin x cos x| 2 + 9 - 12 sin2 x j ------------'---------------'- = 0. cosx sin 3x 105
Так как условию задачи х ^^4-лА', к е Z; х к е Z, 2 то smx^O, cosx^O. Значит, 11 - 12sin х = 0 <=>6cos2x + +5 = 0<=> cos2x = - 5// <=> х = arccos^- + лА\ к е Z. Ответ: х = arccos^-4-лА\ A'gZ. Пример 10. Решить уравнение 7 2tg3x-3tg2x = tg 2xtg3x. (15) Решение. ОДЗ уравнения (15) определяется условиями: х^^+я^, х^^4л^, AeZ. Уравнение (15) равно- сильно уравнению 2(tg Зх - tg 2х) = tg 2х(1 + tg Зх tg 2х) (16) Найдем значения х, при которых 14-tg3xtg2x = 0. Последнее Л Л гх уравнение можно записать в виде ------------------= 0. Это cos2xcos3x уравнение решений не имеет, так как если cosx = 0, то и cos3x = 0. Следовательно, уравнение (16) можно разделить на l + tg3xtg2x, получая при этом равносильное уравнение _ tg3x-tg2x 2 —---------= tg2x, 14-tg3xtg2x которое на ОДЗ равносильно уравнению 2tgx = 2tgx l-tg2x или tgx = O, откуда х = лА\ к е Z. Найденные углы принад- лежат ОДЗ уравнения (15) и, следовательно, являются его корнями. Ответ: х - лк, к е. Z. Пример 11. При каких значениях b уравнение />cosx _ Z>4-sinx 2 cos 2х -1 ZCOs2 х - 3 sin2 x) tg x 106
имеет решения? Найти эти решения. Решение. По условию задачи х * 4-, к е Z; keZ (заметим, что 2cos2x-1 = cos2 x-3sin2 х). На ОДЗ уравнение (17) равносильно уравнению ^cosxsinx = (b ч-sinx)cosx. Так как cosx Ф0, то b sinx = b + sinx <=> (b -1)sinx = b. (18) При b = 1 уравнение (18) решений не имеет. При Ь*\ имеем sinx = ——. Учитывая ОДЗ уравнения Ь-\ (17), получим следующие ограничения на b : -1< —<1, — *0, — *±-, Ь-1 Ь-1 Ь-1 2 откуда b е (-оо; -1)U(-1; 0)U(о; U(%; Х)’ Ответ: при b е (-оо; -1) U (-1; 0) U (о; U х = (-1)^ arcsin—^— 4-як, к eZ. b-1 Пример 12. Решить уравнение sinx4-2sin2x = 34-sin3x. (19) Решение. Преобразуем уравнение (19) к виду (sinx-sin3x) 4-2sin2x = 3 <=> 2sinxcos2x-2sin2x4-3 = 0. Дополним имеющиеся удвоенные произведения 2 sin х cos 2 х и 2sin2x до полных квадратов: (sin2 х4-2sinxcos2x4-cos2 2x)4-(sin2 2x-2sin2x4-lj- 2/2 2 \ -sin x-lcos 2x-i-sin 2x1-14-3 = 0<=> <=>(sinx4-cos2x)2 4-(sin2x-1)2 4-ll-sin2 x) = 0<=> 107
(sinx 4-cos 2 х) 2 +(sin2x-l)2 +cos2 x = (). (20) Сумма неотрицательных слагаемых равна нулю тогда и только тогда, когда каждое слагаемое равно нулю. Поэтому уравнение (20) равносильно системе sinx+cos2x = 0, sin2x-l = (). (21) cosx = 0. Видно, что решения третьего уравнения х = ^4-л£, к е Z не удовлетворяют второму уравнению. Следовательно, сис- тема (21), а значит, и уравнение (19) решений не имеют. Ответ: х е 0. Пример 13. Решить уравнение п 4-sinx _ а-гcosx tfcosx + l tfsinx + l Решение. Уравнение (22) равносильно системе (tf+sinx)(a sinx+ 1) = (я 4-cos х)(я cosx 4-1), < acosx4-1 ф0, (23) asinx4-l ^0. Решим первое уравнение системы (23). Преобразуем его к виду a2 (sinx-cosx) 4-а (sin2 x-cos2 xj 4-(sinx-cosx) = 0 <=> <=>(sinx-cosx)(a2 4-14-a(sinx4-cosx)j = 0. Последнее уравнение равносильно совокупности sinx - cosx = 0, / • \ 2i (24) a(sin x 4- cos x) = -a - 1. Первое уравнение совокупности (24) имеет решение 108
x = %+7t&, к g Z при всех a g R. Рассмотрим второе уравнение совокупности (24). При а = 0 данное уравнение решений не имеет. При а * О приведем его к виду ( С smx + cosx = - я +— . \ а) (25) Если а > 0, то -[а + “2; если а < 0, то -(я - 2, а так как -V2 < sinx+cosx < д/2, то уравнение (25) решений не имеет. Рассмотрим теперь, при каких а углы х-^+лА, A g Z являются решениями второго и третьего неравенств в (23). Если х = + 2ти?, и g Z, то указанные неравенства удовлет- воряются при а * -42. Следовательно, при а = -41 углы х = ^ + 2ш7, п g Z нужно исключить из множества решений уравнения (22). Если х = 5л^+2ют, wgZ, то неравенства в (23) удовлетворяются при а*41. Следовательно, при а = 41 нужно исключить из множества решений уравнения (22) углы х = 5л,/ + 2ш?, п g Z Ответ: при а = -41 х = + 2пк, к при а = 41 х = 7у^+2пк, к g Z; при a g (-оо; - V2)u(-V2; Л)и(Т2; +») х = + 2лА, к g Z. Задачи Решить уравнение 1. 16sinx-sin2x = l-cos2x. 2. 2cos2x + sin3x-2 = 0. sinx+sin3x + sin5x ~ Л 3.-------------------+ 2tgx = 0. cos х + cos Зх + cos 5x 4. sin8x - cos6x = л/з(sin6x +cos 8x). 3 3 41 5. cos xcos3x + sin xsin3x =—. 4 109
6. sinЗхcosx = 1,5tgx. 2 7. sinxcosxsin3x-cos3xsin x = 6ctgx. 8. 2cos4x+5cos2x-l = 2 sin2 x. 9. 2 +cos4x = 5cos2x +8sin6 x. 2 10. tg x+cos4x = 0. 11. tgx+ctgx-cos4x = 3. 12. 2sin3xsinx+ ^Зл/Т-1)cos2x = 3. 13. ctg x+ctg 15° +ctg(x + 25°) = ctg 15° ctgxctg*(x+ 25°). При всех значениях а решить уравнение . . a-sinx а-cosx 14.--------=--------. а cosx-1 я sinx-1 §15. Решение тригонометрических уравнений, содержащих знак модуля или знак корня Специфика тригонометрических уравнений, содержащих знак модуля или знак корня, состоит в том, что они сводятся к смешанным системам, где кроме уравнений нужно решать тригонометрические неравенства и из решений уравнений выбирать лишь те, которые удовлетворяют неравенствам. Пример 1. Решить уравнение |х + 3| sin х = х + 3. (1) Решение. Уравнение (1) равносильно совокупности двух систем {(x + 3)sinx = х + 3, j(-x-3)sinx = х + 3, х+3>0, [х+3<0. Уравнение (х + 3) sin х = х + 3 равносильно совокупности двух уравнений х+3 = 0 и sinx = l, откуда х =-3 и х = ^ + 2пп, п g Z. Промежутку [-3; +оо) принадлежат х =-3 и х = ^/+2ла, п = 0,1,2,.... Уравнение -(х + 3)sinx = х + 3 равносильно совокупности ПО
двух уравнений х + 3 = 0 и sinx = -l, откуда х = -3 и х = - + 2тт, и с Z. Множеству (-оо; - 3) принадлежат х = -^2+2ли, п = -1,-2,-3,.... Ответ: х = -3; х = ^+2ля, и = 0,1,2,..х = -^ + 2л£, £ = -1,-2,-3,.... Пример 2. Решить уравнение |cosx| = cosx-2 sinx. (3) Решение. Уравнение (3) равносильно совокупности двух систем cosx = cosx-2 sinx, cosx> О, -cosx = cosx-2 sinx, (4) cos x < 0. Уравнение из первой системы совокупности (4) рав- носильно уравнению sinx = 0, откуда х = пк, а решением неравенства являются отрезки +2и; +2nj, п е Z, в которые попадают точки х = 2пк, к е Z. Во второй системе совокупности (4) уравнение равно- сильно уравнению tg х = 1, откуда х = ^ + л&, к el. Множеству ^2+2и;3^/+2и), weZ (решение неравенства cos х < 0) принадлежат углы х = 5^/ +2л&, к с Z. Ответ: х = 2пк, keZ,\ х = ^^+2лА:, fceZ. Пример 3. Решить уравнение . COSX п /сх tgx+—=== = 2. (5) Vl + sin2x Решение. Преобразуем уравнение (5) к виду , cosx ~ cosx ~ //СХ tgx-ь-.—..........= 2 <=> tgx +—----- = 2. (6) (sin х + cos х) 2 I sin x+cos x| Так как sinx + cosx = V2sin(x+^j, то уравнение (6) на ОДЗ 111
равносильно совокупности двух систем tgx +—-— = 2, tgx + 1 sin(x+^j > О, tgx----?— = 2. tgx + 1 (7) Уравнение из первой системы равносильно совокупности двух уравнений tg х =------ и tg х =-------, а решением 2 2 неравенства является множество (- % +2л&; +2л&), к е Z. Из решений х = arctg - I 2 +л/?, и е Z указанному +2л/?, п е Z. решения х = arctg множеству принадлежат х = arctg -- I 2 Во второй системе совокупности (7) уравнение имеет ^±713^ / г -----j +т^, £ е z, множеству + к е Z(penieHHe неравенства sin(x + %) <0) принадлежат х = arctg 1-V13 ~ 0 J 1+V13 +2л£, х = arctg ---- I 2 2 +2л^, £ е Z. Ответ: х = arctg +2ли, и е Z; х = arctg 1-V13 +2л€, х = arctg 1+V13 л ------ +л+2л€, 2 ) ^eZ. 2 2 Пример 4. Найти все решения уравнения cosx = |sin(2x-1)|, (8) удовлетворяющие условию |х| < 2л. Решение. Искомые х есть те решения уравнения sin2 (2х -1) = cos2 х, (9) 112
которые удовлетворяют условиям cosx > О и |х|<2л, то есть принадлежат множеству Решим уравнение (9). Понизив степень уравнения, полу- чим l-cos(4x-2) l+cos2x . .. -------ь---__л --------<=> cos(4x- 2) -4-cos2х = 0 <=> 2 2 <=>2cos(x-l) cos(3x- 1) = 0. Последнее уравнение, а следовательно, и уравнение (9) равносильно совокупности двух уравнений cos(x-l)=0 и cos(3x-l) = 0. Первое из этих уравнений имеет решение п + 2 „ п + 2 пк , _ .. х =-------+пп, neZ, а второе х =----------4-—, к е Z. Из 2 6 3 первой серии в множеству Л/ принадлежат числа, соот- Зл + 2 -л + 2 .. ветствующие п = ±1, то есть х =------- и х =------. Из 2 2 второй серии в указанное множество попадают х = ±11л 4-2 -Зл-1-2 9л 4-2 X =---------, X =-------, X =-------. 6 6 6 „ Зл4-2 -л 4-2 ±Л4-2 Ответ: х =-------, х =--------, х----------- 2 2 6 -Зл + 2 9л + 2 X =-------, X ----------. 6 6 ±11л4-2 х =--------; 6 Пример 5. Решить уравнение sinх + 7з cosx = у2 4-cos2x4-V3 sin2x. (10) Решение. Проведем равносильные преобразования: J 1 . V3 2 — sinx-i-—cosx <2 2 ' 1 V3 2 4-2 — cos2x-i-—sin2x 12 2 113
<=>2 cosxcos— + sinx sin — к 6 6 71 71 | 2+2 cos2xcos —+ sin2xsin— <=> <3 3j Искомые x есть те решения уравнения 2| Л^ 2( 71 | COS X---= COS X----, (12) I 67 I 67 которые удовлетворяют условию cos(x-^)>0. Так как уравнению (12) удовлетворяют все xeR, то решением исходной задачи будут те значения х, которые являются решением неравенства cos(x-^0>O, а именно, х е [-^/3+2ти?; +2тги], neZ. Ответ: х+2лл;2^ + 2ли}, weZ. Пример 6. Решить уравнение Vsinx +^2 cosx = 0. (13) Решение. Исходное уравнение равносильно системе Г~ 2 sinx = v2 cos х, cosx < 0. /— 2 1— Решая уравнение V2 sin x + sinx-V2=0, придем к уравнению sinx = J/^-, откуда x = ^+2лт?, weZ и х = ЗЛ//+2тот, weZ. Множеству [^ + 2ли;^^+2лл|, weZ 114
принадлежат только углы х = +2ли, Ответ: х = weZ. Пример 7. Решить уравнение Vl+4sinxcosx = cos х - sin х. (14) Решение. Уравнение (14) равносильно системе 1+4 sinxcosx = (cosx-sinx)2, cosx-sinx> 0. (15) Из уравнения этой системы получаем совокупность двух уравнений sinx = 0 и cosx = 0, то есть х = w е А не- равенство системы (15) равносильно неравенству cos(x+^j > 0, откуда xe[-3j/£+27tk;J/£+2nk], keZ. В Полученные множества попадают только х = 2л£, £ е Z и х = -^ + 2лЛ £eZ. Ответ: х = 2л/?, ^eZ; х = -^ + 2л^, €eZ. Пример 8. Решить уравнение л ctg х cosx ctgx+4 ----— \ctgx-6 . 71 32 sin x + — I 2 ctg x - 6 . (16) Решение. Уравнение (16) равносильно совокупности двух уравнений cosx = 0, < л ctgx 32 ctgx+4 I--------=------- у Ctg X - 6 Ctg X - 6 Первое уравнение имеет решение х = ^+ли, /ieZ, а второе равносильно совокупности двух систем 115
ctg x(ctg x - 6) + 4-Jctg x(ctg x - 6) -32 = 0, [ctgx > 6, ctg x(ctg x - 6) -4^ctgx(ctgx-6) -32 = 0, [ctg x < 6. Уравнение из системы (17) решаем с помощью замены ^ctgx(ctgx^6) = z, при этом получим z = -8 (не подходит, так как z>0) и z = 4. Решая уравнение <Jctgx(ctgх-6) =4, найдем ctg х = 8 и ctg х = -2 (не удовлетворяет условию ctgx > 6). Следовательно, х = arctg84-ли, п g Z. Уравнение из системы (18) решаем аналогично и получим z = 8 и z = -4. Решая уравнение ^ctg x(ctg х - 6) = 8, найдем ctg х = 3 - V?3 и ctg х = 3 + V73 (не подходит, так как ctgх < 6). Следовательно, х = arcctg^3 - V73j 4-ли, и е Z. Ответ: х = ^4-ли, neZ; х = arctg84-ли, neZ; х = arcctg^3 -Ттз) 4-ли, и 6 Z. Пример 9. Решить уравнение ! Л I / 2 2 sin 3x4-— = V14-8 sin2хcos 2х . k 4J Решение. Уравнение (19) равносильно системе 4 sin2 3x4-— = 14-8sin2x(l-sin2 2х), к 47 V / (19) (20) sin 3x4-— > 0. к 4J Решим уравнение из системы (20): ль 1 I X Л I 2 1 — COS 6x4-— к I 2J) = l + 9sin2x-8sin3 2х <=> 116
<=> 2 + 2sin6x = 1 +8sin 2x -8sin 2x <=> <=>2+2(3sin2x-4sin3 2x1 = 1 +8 sin 2x-8 sin3 2x <=> o2sin2x= 1. Откуда x = ^2 e Z и x~ 5/^2 +7Ш/ ’ m e z • Подставим x = e Z в неравенство системы (20). Тогда получим sin Зх + — = sin —+ 3л^ +— = sin —+ 3л^ = cos3n^, k 47 k4 47 k2 7 откуда cos3tl£ = 1 > 0 при € четном и cos3n€ = -1 < 0 при t нечетном. Следовательно, решением системы (20) являются х = ^2+2л&, к е Z. Подставим теперь х^Я/^+л/л в неравенство sin^3x 0, тогда получим . л] . I 5л _ л sin Зх+— = sin —+3ллл+— к 47 к4 4, Зл — л-пт 2 -созЗл/и, откуда - cos Зтип = -1 < 0 при четном m и - cos Зл/л = 1 > 0 при нечетном т. Поэтому в качестве решения системы (20) следует взять х = -, А: е Z. Ответ: х = ^2+2л£, ^eZ; х -, AeZ. Пример 10. Решить уравнение |cosx| = cos(x+tf). (21) Решение. Уравнение (21) равносильно совокупности двух систем cosx = cos(x+a), cos х > 0, (22) 117
-cosx = cos(x + a), cos x < 0. (23) „ z- 67 . 2x4-67 Преобразуем уравнение в (22) к виду 2 sin —sin-----= 0, 2 2 откуда sin^^O или sin ^х + а - о. Если б? = 2ли, weZ, то /2 2 х е [-к/1 +2'Ilk', +2л&], к е Z (решение неравенства ~ . 2x4-67 Л cos х > 0). Решением уравнения sin---------= 0 являются 2 х = -^+л^, ^eZ. Подставим эти числа в неравенство cos х > 0, тогда получим 67 cos — + л^ I 2 cos I > 0, £ = 2т, т е Z; I 1) - cos - — > 0, £ = 2т +1, т е Z. I 2) Решением неравенства cos^-^J^O является множество [-л + 4ли; л 4- 4 ли], и с Z, а неравенства - cos(- > 0 множество [л + 4ли; Зл + 4ли], neZ. Следовательно, при а 6 [-л +4ли; л +4ли], neZ х = -^+2ли/, hzgZ; при а 6 [л +4ли; Зл +4ли], neZ х =4-л-ь2л/и, weZ. Преобразуем уравнение в (23) к 2cos—cos - о, 2 2 67 ZA 2x4-67 /л г'* гг откуда cos—= 0 или cos-------= 0. Если а = л + 2ли, neZ, 2 2 то х 6 +2л£; Зл,/ + 2л£ j, к g Z (решение неравенства cos<0). Решением уравнения cos ^х^а. = о является 2 совокупность чисел х = -^-ь^4-л€, ^eZ. Подставим эти числа в неравенство cosx<0, тогда получим 118
<4 z, I .14 л cos------+л£ = sin----л£ <2 2 ) <2, sin— < 0, = 2т, kZ; 2 -sin—<0, = 2zh + 1, £ е Z. 2 Решением неравенства sin^<0 является множество [2л + 4ли; 4л + 4ли], neZ, а неравенства -sin^2<0 - множество [4ли; 2л + 4ли], heZ. Следовательно, при а е [2л +4ли; 4л +4ли], heZ х =-ь2л/л, zzzeZ; при а е[4ли;2л+4ли], Z7eZ х =-^ ч-2л/>/, /weZ. Объединяя найденные решения, получим ответ. Ответ: при а = 2 ли х е [-^+2л£; ^+2л/ф и, &eZ; при а = л + 2ли х e[^ + 2nk93^+2nkj, п, AzeZ; при а е (4ли; л + 4 ли) х = - , х = -^+3^ + 2л/и, и, zheZ; при а е (л + 4ли; 2л +4ли) х = -^+л+2л/и, х = -Я//+3л^ + 2л/и, и, /hgZ; при а е (2л +4ли; Зл +4ли) х = -^+^ + 2л/л, х = -^2-ьл ч-2л/а/, и, zheZ; при а е (Зл +4ли; 4л +4ли) х =+2л/н, х = -^/+2ли/, и, zheZ. Пример 11. Решить уравнение sinx = yjacosx . (24) Решение. Уравнение (24) равносильно системе sinx> 0, acosx> 0, (25) sinx = a cosx. 9 Рассмотрим три случая. 119
а) При a = 0 уравнение (24) равносильно уравнению sinх = 0. Следовательно, х=лт9 meZ. б) При а > 0 неравенства в системе (25) выполняются при х е[2лк9^ + 2лк], keZ, а решением уравнения системы (25) является совокупность чисел х = arctg а + ли; п е Z. Так как 0 < arctg а < эти числа будут попадать на отрезки [2пк;'^2+2лк] при и = 2/и. Следовательно, х = arctga+2лли; те Z. в) При а < 0 неравенства в системе (25) выполняются для хе[^+2л&;л + 2л&], keZ. Поскольку -^<arctga<0, то решения х = arctg а + лп; п е Z уравнения sin х = a cos х попадают на отрезки [^ + 2лк,л + 2лк] при и = 2и/ + 1. Следовательно, х = л + arctg а 4- 2 лт, те Z, Ответ: при а - 0 х=лт9 meZ\ при а > 0 х = arctg а + 2лт, т е Z; при а <0 х = л +arctg я + 2л/и, т е Z. Задачи Решить уравнение 1. 2|x-6|cosx = х-6. 2. |ctgx| = ctgx+——. sinx 3. \9-х2 (sin2x-3cosx) = 0. 4. V5-2sinx = 6sinx-l. C ~ 2 1 + 3 tgX 5. \/3+2tgx-tg x =--------. 2 6. tgx+-ctgx = —-------1-1. 9 V cos2 x 7. Vcos2x +Vl + sin2x = 2>/sinx + cosx. 8. -^2 sin(x+2) - V? cos2 x = ^sin x(2 cos 2 - cosx) . Jl + tgx ---— =sinx+cov- 1-tgx 120
10. 2V3sinr= 3 tgX-------Л. 2Vsinx -1 При всех значениях а решить уравнение I Г Г 11. cosx— + cosx— =a. N 2 N 3 12 1-л sinx I 1 + 2л sinx _ 1+Л sinx V l-2flflsinx §16. Использование ограниченности функций при решении тригонометрических уравнений При решении некоторых тригонометрических уравнений часто используется свойство ограниченности функций sinx и cosx, то есть следующие неравенства: |sinx|<l, |cosx| < 1, |sinx±cosx| < Jl. Пример 1. Решить уравнение 4 7 sin x+cos х = 1. (1) Решение. Проведем равносильные преобразования: • 4 7.4 7 -2,2 sin x+cos X = 1 <=> sin x+cos x = sin x+cos X <=> 2/2 \ 2/5 \ <=>sin I sin x-lj+cos xlcos x-lj = O. (2) 2 2 2 / 2 \ Так как sin x>0, a sin х-1<0, то sin xlsin x-l|<0; 2 5 2 / 5 \ так как cos x>0, a cos х-1<0, то cos xlcos x-l]<0. Сумма двух неположительных слагаемых в (2) равна нулю тогда и только тогда, когда каждое из слагаемых равно нулю. Значит, уравнение (2) равносильно системе [2 2 sin х = 0, sin х-1 = 0, 1г 2 (3) cos х = 0, cos х -1 = 0. 121
Решением первой совокупности системы (3) являются углы х~Л//2’ е а решением второй - х = ^+тп?; х = 2пп, neZ. Общими являются углы х = neZ; х = 2пп, п eZ. Ответ: х = +тиг, п е Z; х = 2пп, п е Z. Пример 2. Решить уравнение • 1994 S1H X 4- COS 1994 (4) Решение. Используя прием, изложенный в примере 1, све- дем уравнение (4) к равносильной системе 2 sin х = 0. . 1992 sin х-1 = 0 2 л cos x = 0 (5) 1992 . n cos x - 1 = 0. Находя решение каждой совокупности системы (5), нетрудно установить, что общими будут yi лы х = , п е Z. Огвет: х = Л е Z, Пример 3. Решить уравнение 2 tg 3x = cos2x-l. (6) Решение. Запишем уравнение (6) в виде tg2 Зх = -2 sin2 х. (7) 2 2 Так как tg Зх>0, а -2 sin х<0, то уравнение (7), а значит, и уравнение (6) имеют решения тогда и только тогда, когда tg2 Зх = 0, -2 sin2 х = 0. (8) Решением первого уравнения системы (8) являются числа X = 1 122
Х = Л//3’ е а ВТОРОГО “ х~пп> neZ. Общими будут числа x=Tin, w е Z. Ответ: х=ти?, и g Z. Пример 4. Решить уравнение coskVx cosn>/x-4 = 1. (9) Решение. Уравнение (9) равносильно совокупности двух систем COSTtVx = 1, [cosnVx = -1, ---------- z____ (10-11) COSKVX-4 = 1, [COS7t>/x-4 = -1. Решением первого уравнения системы (10) с учетом, что л<х>0, является множество чисел х = 4к , а 2 2 2 второго - х = 4 +4и , we Zo. Решая уравнение Ьк = 4 + 4л в целых неотрицательных числах, находим к = 1, п = 0. Следовательно, решением системы (10) является х = 4. Решением первого уравнения системы (11) является множество чисел х = (1+2&) , ZcgZ0, а второго - х = 4+(1+2л)2, neZ0. Уравнение (1+ 2&)2 = 4+(1+2л)2 в целых неотрицательных числах решений не имеет, а следо- вательно, и система (11) решений не имеет. Ответ: х = 4. Пример 5. Решить уравнение 1 2 1+cos2xcos3x = — sin Зх. (12) 2 2 2 Решение. Заменив sin 3x = l-cos Зх и обозначив cos3x через Г, получим квадратное уравнение относительно t t2 + 2cos2x/+l = 0, (13) 2 дискриминант которого Z) = 4cos 2х-4<0. Следовательно, уравнение (13), а значит, и уравнение (12) имеют решения 2 тогда и только тогда, когда D = 4cos 2х-4=0, то есть 123
cos2x = -1, . i <14> cos3x = 1. Z = -cos2x. Таким образом, уравнение (12) равносильно совокупности двух систем cos2x = 1, cos3x = -1, В первой системе совокупности (14) уравнения имеют соответственно решения х = пк, к eZ и х = ^3 + ’ п е Z. Пересечением данных множеств является множество углов х = л +2л/и, т е Z. Во второй системе совокупности уравнения имеют соот- ветственно решения х = ^+7iA\ ^eZ и х = 2тгл//> a?gZ. Общих решений нет. Ответ: х = л+2л/л, meZ. Пример 6. Решить уравнение (sinx+V3 cosx)sin3x = 2. (15) Решение. Уравнение (15) равносильно уравнению — sinx+-^— cosx sin3x = 1 <=>sin x+— sin3x = 1, 2 2) V ЗУ которое равносильно совокупности двух систем 71 . sin Х+ — = 1. I з; 71 1 sin х+— = -1, I з; (16) sin3x = 1, sin3x = -1. В первой системе совокупности уравнений являются соответственно x = 75/+2tiA:, к е Z и х = 7*/ + 2ли/ /6 /6 /3 общими будут углы х = + 2пк, к eZ. (16) решениями множества углов п е Z, при этом Во второй системе решениями уравнений являются соот- ветственно углы х = - 5^/ 2 пк, к g Z и х = - ^ + » п е Z. Пересечением является множество х = - + 2тгл?, п е Z. 124
Объединяя найденные множества решений, получим ответ. Ответ: х = ^+ли, neZ. Пример 7. Решить уравнение V— 4 2 +sin 4х. (17) Решение. Так как -Vl < sinx+cosx < у/1, a sin44x + +V2 >5/2, то уравнение (17) имеет решение тогда и только тогда, когда sinx+cosx = V2, sin4x = 0. (18) Решая первое уравнение системы (18) методом введения вспомогательного аргумента, получим sin(x+^) = l, откуда х = ^ + 2л/7, weZ; решением второго уравнения системы (18) является множество чисел х = neZ. Следо- вательно, решениями системы будут числа х = ^+2ли, п е Z. Ответ: х = ^ + 2ли, weZ. Пример 8. Решить уравнение sin3 х +\cos3 х = V2 . (19) Решение. Областью допустимых значений уравнения (19) является множество отрезков ^2nZc;^ + 2nA:j, к е Z, причем углы х = 2л£, £ е Z и х = ^ + 271/7, neZ не являются решениями уравнения (19). На множестве (27tfc;^ + 27t&), к El Z Vsin3 х < sin х и 7cos3 х < cos х, следовательно, 7sin3 х + Vcos3 х < sin х+cos x < y/l. Tаким образом, имеем 7 sin3 x + 7cos3 x < V2, значит, у уравнения (19) решений нет. Ответ: х е 0. 125
Пример 9. Решить уравнение 5 5 4 sin x+cos x = 2-sin х. (20) п -5-2 5 2 Решение. Так как sin х < sin х, cos х < cos х, то sin x+cos х< sin x+cos x = 1; a 2-sin х>1. Следова- тельно, уравнение (20) имеет решение тогда и только тогда, когда . 5 5 , sin X+COS X = 1, (21) ~ . 4 . 2 - sin х = 1. Первое уравнение системы (21) решаем, используя методику, изложенную в примере 1, при этом получим х = ^2+2тсл, x = 2tu7, neZ. А второе уравнение имеет решение х = ^+л^, ^eZ. Общими у обоих уравнений являются углы х = + 2лл, п е Z. Ответ: х = + 2лп, neZ. Пример 10. При всех значениях а решить уравнение 2 1 + sin ах = cos х. (22) 2 Решение. Так как 1+sin ах>\, a cosx<l, то уравнение (22) имеет решение тогда и только тогда, когда 2 1+sin дх=1, cosx = 1. Второе уравнение системы (23), имеет решение х = 2пк, к g Z, а из первого получим ах=пп, neZ. Если а - 0, то первое уравнение выполняется при всех xgR, следовательно, решениями системы (23) будут числа х = 2пк, к eZ. Если а + 0, то решениями первого уравнения являются числа x = neZ. Сравним выражения 2пк и п,к g Z. Если а - иррациональное число то есть а е R\Q, то данные выражения совпадают только при А=0, л = (), 126
следовательно, система (23) имеет единственное решение х = 0. Если а е Q, при этом заметим, что всякое рациональное число можно единственным образом представить в виде а = е w е N, где - несокра- тимая дробь (докажите), то решениями системы (23), а следовательно, и уравнения (22) являются х = 2пт-к, к eZ. Объединив найденные решения, получим ответ. Ответ: при а=0 х = 2пк, к е Z; при а*0, aeQ, а = х = 2лт-к, keZ; при a g R \ Q х = 0. Пример 11. При каких значениях а уравнение cos2 ax+cosx = 2 (cos ах-ь cosx-1) (24) имеет единственное решение? Решение. Запишем уравнение (24) в виде (cosax-1) 2 =cosx-l. Так как (cosax-1) 2 >0, а cosx-l<0, то исходное уравне- ние равносильно системе Гcosax -1 = 0, [cosx - 1 = 0. При а = 0 решениями системы являются углы х = 2лк, keZ. При а Ф 0 получим 2ли rj f = V”eZ; <25> х = 2пк, к eZ. Система (25) при любом а ф 0 имеет решение х = 0 ( п = ОД = 0 ). Если а = ~ рациональное число, (^eZ, weN), то взяв п- Is, к = ms, 5 е Z, получим множество общих реше- ний. Следовательно, при a е Q уравнение (24) имеет мно- 127
жество решений. Если а - иррациональное число ( а * j, то при п * О у Xj = множитель 2и/ . иррациональное число, а у х2 = 2пк множитель 2к - целое число, следовательно, Xj и х2 совпадать не могут. Ответ: а е R\Q. Задачи 2. sin- + 2cos —— = 3. 4 3 . 6 о 1-4 4. cos 2x.= l+sin x. Решить уравнение 1. 3sin2 — +5sin2 x = 8. 3 2 3. sin 5x -bsin x = 2 +cos x. 2 12 5. sin x+—sin 3x = sinx+sin3x. 4 - _ . | 2 71- ( _ 71 I _ 6. 2sin — x— -3cos 2x+— 1 = 5. <3 6j I 3j 2 8. sin 18х +sin 10х +sin2x = 3 +cos 2x. Г 3 2 9. cos2x 1 — sin 2x = 1. I 4 J 10. 2 sin2 - §17. Функциональные методы решения тригонометрических и комбинированных уравнений Не всякое уравнение /(х) - g(x) в результате преобра- зований может быть сведено к уравнению того или иного стандартного вида, для которого существует определенный метод решения. В таких случаях оказывается полезным 128
использовать такие свойства функций /(х) и g(x), как мо- нотонность, ограниченность, четность, периодичность и др. Так, если одна из функций убывает, а вторая возрастает на промежутке X, то при наличии у уравнения /(х) = g(x) корня на этом промежутке, этот корень единственный, и тогда его, например, можно найти подбором. Если, далее, функция /(х) на промежутке X О1раничена сверху, причем шах/(х) = Л, а функция g(x) ограничена снизу, причем хе А" min/(х) - А, то уравнение /(х) = g(x) равносильно хеХ системе уравнений g(*) = A. Иногда для решения уравнения /(х) = g(x) можно построить графики функции у = /(х), y = g(x) и определить абсциссы точек пере- сечения. В этом параграфе также рассматривается приме- нение производной для исследования тригонометрических уравнений. Пример 1. Решить уравнение 2 cos тех ~ х -4х + 5. (1) Решение. Преобразуем уравнение (1) к виду costix = (х-2)2 +1. Так как costix <1, а (х-2)2 +1>1, то последнее уравнение равносильно системе costix = 1, (х-2)2+1 = 1. (2) Второе уравнение системы (2) имеет единственный ко- рень х = 2, подставляя его в первое уравнение, убеждаемся, что он удовлетворяет ему. Следовательно, х = 2 - корень системы (2), а значит, и уравнения (1). Ответ: х = 2. 129
Пример 2. Решить уравнение 2 2 х -Зх+4,25-cos 7tx-2sin7ix. (3) Решение. Воспользовавшись основным тригонометричес- ким тождеством, запишем исходное уравнение в равносиль- ном виде 2 2 х -3x+4,25+sm tlx+ 2sinлх - 1 = 0 <=> <=>(х-1,5)2 +(sin7Lx + l)2 =0. Последнее уравнение равносильно системе 1х-1,5 = 0, [sinjtx + l = 0, решением которой является х = 1,5. Ответ: х = 1,5. Пример 3. Решить уравнение х +(l+x)sin— =-------------------. (4) 6 2 Решение. Преобразуем уравнение (4) к виду 2х +| 2 sin--1 x+2sin-----3 = 0 \6 ) 6 и решим его как квадратное относительно х. Тогда получим . юс 3 х - -sin— +—, 6 2 (5) х = -1. Решим первое уравнение совокупности (5). Учтя ограни- ченнось функции sin71^, приходим к выводу, что уравнение может иметь корень только па отрезке На этом промежутке функция у = х возрастает, а функция у = - sin убывает. Следовательно, если уравнение имеет корень, то этот корнь единственный. Подбором нахо 130
дим х = 1. Ответ: х = ±1. Пример 4. Решить уравнение -iVSitsinx = |х4-л|4-|х-2л|. (6) Решение. Рассмотрим уравнение (6) на трех промежутках, а) Пусть х < —л. Тогда на этом множестве уравнение (6) равносильно уравнению -2-УЗл sinx - -2x4- л. (7) На промежутке (-оо; - 2л] уравнение (7) решений не имеет, так как -2-/Зл sin х < 2-/Зл, -2х+л>5л, а 2-УЗл<5л. На промежутке (-2л; - л) уравнение (7) также корней не имеет, так как -2>/Зл sinx < 0, а -2х+л > Зл. б) Пусть -л < х < 2л. Тогда на этом множестве уравнение (6) равносильно уравнению -2л/3л5шх= Зл <=>sinx = ' корнями которого на промежутке [-л; 2л] являются числа _2л/. _л/. 4л/. 5л/ /3’ /3’ /3’ /У в) Пусть х>2л. Тогда на этом множестве уравнение (6) равносильно уравнению -2л/3л sinx = 2х- л. (8) На промежутке (2л; Зл] уравнение (8) решений не имеет, так как sinx < О, а 2х-л>3л. На промежутке (Зл; 4-оо) уравнение (8) также решений не имеет, так как -243пsinх < 2>/Зл, 2х-л>5л, а 2л/3л<5л. Ответ: х~~1Уу х~^//3’ х = ^//3' Пример 5. Решить уравнение Ij-4x2I 5’ 1 ~ sinnx. (9) 131
I 21 |'-4x2| Решение. Так как l-4x >0, 51 > 1, a 8шлх<1, то уравнение (9) равносильно системе И-4*2 *! < 5' ' = 1,. siniix = 1. Решением первого уравнения являются числа х = ±у, при этом второму удовлетворяет только х = . Ответ: х = Пример 6. Решить уравнение log2 3+2х-х = tg —+ctg —. (10) \ /44 Решение. Так как 3 + 2х-х2 = 4 -(1 -х)2 < 4, log2(3 + 2 \ 2 ЛХ 2 ТЕХ +2х-х |<2, a tg —+ ctg —>2 (сумма двух положи- / 4 4 тельных взаимнообратных чисел больше либо равна 2), то уравнение (10) равносильно системе log2(3+2x-x2 j = 2, (И) t 2 их 2 ЛХ _ tg —+ ctg —= 2. 4 4 Решением первого уравнения системы (11) является число х = 1, оно также удовлетворяет второму уравнению. Ответ: х = 1. Пример 7. Решить уравнение 16л 1 cos---------------= —------------— 7 2 2 16х -8х + 49 tg тгх + ctg лх (12) 2 /21 Решение. Так как 16х -8х+49=(16х -8х +11+48 = 132
= (4х - l)2 + 48 > 4&, то 0 <-- -* 71-< —, и значит, Ч6х-8х+49 3 1 16л . _ 4 2 . 4 2 ~ — < cos-------------<1. Так как tg лх+ctg лх>2, то 2 16х2-8х+49 0<— ------—-—<—. Следовательно, уравнение (12) рав- tg тех + ctg лх 2 посильно системе 16х2-8х+49 2’ 1 _ 1 2 2 — tg лх+ctg лх 2 Решением первого уравнения является число х = I которое также удовлетворяет и второму уравнению. Ответ: х = у. Пример 8. Решить уравнение 3 sinx- sin 15х cosx = —. (13) 2 Решение. Уравнение (13) решаем методом введения вспо- могательного аргумента, для чего разделим левую и правую части уравнения на 71 + sin215х. Обозначив 1 sinl5x . = = cosy, -=== = sin у, получим 71 + sin2 15х \1 + sin2 15х 3 _ cosy sinx - sin у cosx = —-===== <=> 271+sin2 15x <=> sin(x - y) = —y==== (14) 271 +sin2 15x I : 2~ г~ зз Так как \l + sinl5 x<V2, to —. — >—t=>1. 271+sin215x Следовательно, уравнение (14), а значит, и (13) решений не имеют. 133
Ответ: х е 0. Пример 9. Решить уравнение sin4 x+cos4 у+ 2 = 4sinxcosy. (15) Решение. Выполним цепочку преобразований: 4 4 sin x+cos y + 2-4sinxcosy = j • 4 п • 2 2 4 \ , = lsin x-2sin xcos y + cos y) + (22 \ 2sin xcos y-4 sinx cosy +2 j = = (sin2 x-cos2 y} + 2(sinxcosy-1)2 = 0. Так как (sin2 x-cos2 y} >0, (sin x cosy - l)2 > 0, to сумма двух неотрицательных слагаемых равна нулю тогда и только тогда, когда каждое из них равно нулю. Значит, уравнение (15) равносильно системе двух тригономет- рических уравнений 2 2 sin x-cos у = 0, sin xcos у = 1. Положив и = sinx, у = cosy, получим систему f 2 2 п и — у =0, < UV = 1, откуда . [м = 1, \и - -1, [у = 1 [у = -1, то есть [sinx = 1, fsinx = -l, < или < . [cosy-1 [cosy = -l. 134
Из первой системы имеем л х = —к 2 пк, к eZ\ 2 у = 2ли, п е Z, а из второй х = - — + 2л£, к е 2 у - Tt + lnn, и е Z. Ответ; +2л£, 2ли), +2л£, л + 2лл), к,пе1. Пример 10. Решить уравнение 2 2 cos x+cosxcosуч-cos у = 0, (16) Решение. Рассмотрим уравнение (16) как квадратное уравнение относительно cosx. Вычислим дискриминант 2 P = -3cos у<0. Следовательно, уравнение (16) равносиль- но системе Jcosy = 0, [cosx - 0, откуда У-^2 ’ к х = +ли, п е Z. Ответ: (^+ли, ^+л/г^, к,пе1. Пример 11. Решить уравнение 2^2 (sinx + cosx) cosy = 3+cos2y. (17) Решение. Преобразуем уравнение (17) к равносильному уравнению cos2 у -41 (sinx+cos г)cosy + 1 = 0, (18) которое рассмотрим как квадратное уравнение относительно cosy. Вычислим дискриминант D = 2(sinx + cosx) -4. Так как |sinx+cosx| < V2 , то £)<0. Следовательно, уравнение 135
(18) имеет решение тогда и только тогда, когда D = 0, и при этом равносильно системе |sinx+cosx| = VI, л/2 (sinx + cosx) cosy =----------------- 2 (19) Первое уравнение системы (19) имеет два множества решений х = ^+2лА:, к е Z и х = ^^/ + 2л£, к е Z; этим множествам соответственно отвечают у = 2л/?, п е Z и у = Л+2л/7, И G Z. Ответ: (^+2л£, 2л/?^, &,/?eZ; (5^/ + 2л£,л + 2л/?^, k,nEl. Пример 12. Решить уравнение cos(x-j/)~2sinx + 2sinу - 3. (20) Решение. Проведем равносильные преобразования: . п . 2 х-у . х — у х + у 1 — 2 sin----4sin---cos----—- — 3 = 0 <=> 2 2 2 «sin2^ + 2cos^sin^ + l = 0. (21) 2 2 2 Уравнение (21) рассматрим как квадратное относительно sin——его дискриминант равен D = 4cos2 -4 < 0. 2 2 Следовательно, уравнение (21) имеет решение тогда и только тогда, когда D = 0, и при этом равносильно системе 2 х+у , cos ----= 1, 2 . х — у х + у sin--— = - cos— 2 2 Эта система равносильна совокупности двух систем 136
х+у . cos—— - 1, 2 х+у 1 cos—— = -1, 2 sin----— = -1, 2 sin----— - 1. 2 Из первой системы получаем 2 —— = - — 4- Inn, A? 6 Z 2 2 Из второй получаем -У- - л +2л£, к е Z; 2 —^- = —4-2ли, neZ 2 2 х =- —4-2л(£ 4-л), у = — 4-2л(£-и), k,nel. Зл / \ х =—+2л(£+и), к'П^Тл у = —+2л(^ - и), LneZ. Ответ: - —+ 2л(£ +и), — + 2л(£-и) , к,пе Z; I 2 2 J | — + 2л(& +и), —+ 2л(&-и) \ 2 2 ) Пример 13. Решить уравнение 2 2X-y sin2(x-y) 34-2cos(x-y) 4-2x-x cos -—<-4--------=--------------b--±1. (22) 2 2 2 Решение. Воспользовавшись формулами косинуса и сину- са двойного угла, сведем уравнение (22) к виду 2 2 COS -У t п • 2 \Х~У) 2 -——-4-2 sin -----^cos 2 2 2 3 = — + COS 2 ~У Cin2 Х~У ------sin 2 2 (23) 2 X-у Положим t = cos ----, тогда уравнение (23) примет вид. 2 137
Так как /=0 не удовлетворяет последнему уравнению, то разделив его на /, получим равносильное уравнение >/з + 2х-х2 = 2t +—, (24) 2/ причем 0</<1. Так как \3+2х-х2 =^4-(1-х)2 <2, а 2t ~ 10 УРавнение (24) равносильно системе т/з + 2х-х2 2. 2'+Х,=2' откуда находим х = 1, t = 1, то есть 2 X — у <=>< cos ----= 1 |у = 1+2ли,и е Z 2 Ответ: (1,1+2ли), п е Z. Пример 14. Решить уравнение 2 1 1 COS X -+ -— cos х) (25) Решение. Так как cos2 х + ——> 2, 1 + tg2 2у > 1, 3 + sin3z > 2, cos х то уравнение (25) равносильно системе 7 1 cos х +-------= 2, < cos2 х 1+tg2 2у=1, 3 + sin3z = 2. 2 1 cos х — 1, tg 2 у = 0, sin3z = -1. Следовательно, х=л«, a?gZ; z ~ ~Уб
meZ. Ответ: I, k,n,meZ. Пример 15. При каких значениях параметра а е уравнение 2 Г cos лхн-----+— = — V 127 2 \27 (26) имеет решения на отрезке [2; 3]? / \l+|sinax| 1 Решение. Так как 1 +1 sinaxl > 1, I —I <—, а <27 2 21 5л ] 11 cos лх +—|+—>—, то уравнение (26) равносильно сис- I 127 2 2 теме 1 + |sintfx| = 1, f 5л cos лх +— = 0. I 127 (27) Второе уравнение системы (27) на отрезке [2; 3] имеет решение х = а из пеРВ0Г0 получим ах=пп, weZ или A?eZ. Интервалу (1;5) принадлежат следующие _____________-24л-----36л числа: а =___, а = , а= . 25 25 24л 36л я =----> q —---- 25 25 12л 25 гч 12л Ответ: а =---- 25 Пример 16. При каких значениях а уравнение 1 1 COSX+—cos2x— cos3x - а 2 3 (28) имеет решения? Решение. Расмотрим функцию /(х) = cosxcosx- - JZcos3x. Уравнение (28) имеет решения, если 139
min/(x) < a < max/(x), xeR. Найдем производную функции f (x): /'(x) = - sin x-sin 2x4-sin 3x и решим уравнение sin x 4- sin 2x - sin Зх = 0 <=> <=> sinx 4-2 sinxcosx-3sinx+4 sin3 x = 0 <=> <=>sinx(14-2cosx-34-4(l-cos2 x)| = 0 <=> г sinx = 0, cosx=l, <=> 1 cosx = — L 2 x = лк, к 6 Z; х = 2лп, n е Z; х = ±— 4-2л/и, т 6 Z. L з Так как функция у- f(x) периодична и ее период равен 2л, то для нахождения минимального и максимального значений функции достаточно вычислить значение функции в экстремальных точках на промежутке [0; 2л). Имеем /(«)=%. Л")=-Х- /(%)=-%• /(%)=-% Следовательно, min /(х) = - 1, а тах /(*) = % и уравнение (28) имеет решения, если - Ответ: %]. Пример 17. При каких значениях а уравнение sinx -i-Vcosx = а (29) имеет решения? Решение. Областью определения исходного уравнения является множесгво х е ^2л£; + 2лАф к е L. Рассмотрим функцию у - Vcosx 4-Vsinx. Если найти область значений этой функции, то тем самым фактически будут найдены те а, при которых уравнение (29) имеет решения. 140
_ , cosx sinx .. Вычислим у -—-==----------7 - Кориями уравнения 2vsinx 2vcosx y-SX----S*n* = 0 являются числа x = ^ + л/7, n e Z. 2vsinx 2vcosx Так как функция у - Vcos x + Vsinx периодична с периодом 7’ = 2л, то для нахождения наибольшего и наименьшего значений функции достаточно вычислить значение функции в точках Xj=O, х2 =^, х3=^. Получим j'(O) = 1, “ V2V2 , “ 1 * Следовательно, 1 < Vcosx + +Vsinx < V2V2 при всех х е ^2л&; + 2лА'], к е Z. Таким образом, уравнение (29) имеет решен , если Пример 18. При каких значениях а и b равенство a sinx+/> = sin(dx+/>) (30) верно при любых х е R? Решение. Рассмотрим функцию /(х) = sin(«x +/>) - a sin х. Вычислим /'(х) = a cos(#x +b)-a cosx = = -2а sin0,5((#+ 1)х+/>) sin0,5((«- 1)х+/>). Равенство (30) будет выполняться при всех xeR, если /'(х) = 0 при всех х е R и f(x) = b. Рассмотрим случаи, когда /'(х) = 0 при всех хе R. а) а-0. Равенство (30) примет вид sin/? -Ьч где |^|^1. Учитывая, что |sinx| <|х| при 0 < |х| < , приходим к заключению, что равенство sin/? - b возможно только при b - 0. Итак, а = 0, b - 0. б) sin05((tf + 1)х+/>) = 0. Тогда (а + 1)х+/> = 2лл, п е Z. 141
При а = -1 и b - 2itn, и е Z это равенство верно при любых xeR. При этом (30) принимает вид - sinх + 2 ли - -sinx, откуда и = 0, значит, b = 0. Итак, имеем а - -1, b = 0. в) sin0,5((fl - 1)х +/>) = 0. Тогда (а - 1)х+/> = 2 ли, heZ, то есть (а - 1)х = 2 ли -/?, heZ. Это равенство верно при любых х е R, если а = 1 и b = 2 ли, и е Z. Подставив эти числа в равенство (30), получим sinx +2ли = sin(x + 2ли), что возможно для любых х е R при п - 0. Итак, а = 1, b = 0. Ответ: (0,0), (-1,0), (1,0). Пример 19. Найти все значения а, при которых уравнение /'(х) = 0, где г/ \ 1 а~ 1 f (х) = 1-COSX+-----X а +1 имеет на отрезке [100л; 101л] не более одного корня. Решение. Найдем призводную функции /(х): \ Q 1 f (х) = sinx+---- и + 1 и приравняем ее к нулю: sinx + -—- = 0. (31) а +1 Функция У - f на промежутке [100л; 100,5л] возрастает, причем ()<sinx<l, а на промежутке (100,5л; 101л] убывает, причем 0<sinx<l Поэтому уравнение (31) имеет одно решение либо не имеет решений 1-п . если выполняется совокупность неравенств -------------> 1, 1 + а 1 -a n п ------<0. Решением первого неравенства служат значения 1 + а а е (-1; 0], а второго - а е (-оо; - 1) U (1; +<*>). Объединяя найденные решения, получим ответ. Ответ: а е (-оо; - 1)U( - Г, 0] U(l; +<*>). 142
Задачи Решить уравнение 1. sinx = х2 4х + 1. 3. logK х = 1 4-sinxlogn 2. 5. 3 + (х-л)х' = l-2cosx. х-—1+2 7.3 41 =5+4sin27tx. 9. log j (3 +|sinx|) = - 2. 2/2 costix = 2x -1. 4. 2sin2 — sin2 — = 4- + x2 2 6 x2 I sinJFI 6. 3' - | cosx |. 8. 2 sin x + — = tgx+ctgx. I 4 J 10. log2(3-|cosx|) = 2 з n =in 71 log3|x|+log|x| 3 X1 +6x + 13 2V2 12. cos4 (arcctg x) + sin4 (arcctg x) = sin-2 (arcctg x). n lCtg^ 1 „ f 2 1 13. ---= log ! у -2y + — . cos xy 9 ) ( \2 ( \2 12 1 I I 2 11 1 14. sin x +—-— + cos x +-----— = 12+—siny. V sin x) v cos x) 2 2 15.x + 4xcosxy+4 = 0. 16. tg2 x+2tgx(sinj' + cosj') +2 = 0. 17. 2+2sinx(sinj'+cosj') =cos2x. .sinx nl+smx Jyl 18. 4 -2 cosxy + 2lzl =0. 3 19. cosx + cosy-cos(x + J^) - —. 20. (3 sinx+V3 cosx+5^) =37^1+y2j. 21. l-2x-x2 - tg2 (x 4-j/) +ctg2 (x +y). 22. 21-Jf2 +2x2-1 =2sin — . 2 23. 2'- cos_y + lg(l +x2 +| у |j - 0. 143
24. log2 2 COS 1 cos xy J /-2^ + 2 Ответы §1 1. 0. 2. arctg?+ 1+Л/7, n e Z. 3. ^(12n -1), n e Z. 4. 0. 5. ±^У2+2к, fce{0}UN . 6. (~1/+1 + 2itk, к e Z. I? fr 4-1 7. log3(l + 2fc), Are{0}UN. 8. ±p^—^л, fce{0}UN. V 2 9. 10. 0. 11. при a g [0; 2] 5 + (-i)^ arcsin(fl - 1)+л£, £ g Z; при a g (-oo; 0)U(2; + oo) x g 0. §2 1. 2ли//±^/агсс05 nEz. 2. л(8и±1)/28; л(2и + 1)/14, /7gZ. 3. 0. 4. ^+л&, к g Ъ. 5. 77 §3 1. л(2л + 1)/2; 2л(За//± l)/3, /?,//zgZ. 2. л(4и + 1)/2; л(б£+(-1)^)/б, k,nel. 3. ±arccos^^—-^ + 2ля, wgZ. 4. 7l/7Z+7/, hgZ. 5. л(4и + 1)/2, hgZ. 6. hgZ. /2/4 v z/ /2/o (”0” ^6+7l/7’ neTj. 8. -у^+ли, /7gZ. 9. при n arcsin (l-V3+2a)/2,«ez}; при flG^-ooi-^juQ^+oo) 0. 10. при я = 0 ^y+7u?,nezj; при а Ф 0 < 2лн ± arccos 1-71+4Д2 2a , /7 G Z 144
§4 1. arctg 2//+ л A', ZreZ. 2. -arctg^+nZr, ZreZ. 3. ^+л£; arctg 3 4-ли, k,nel. 4. ^+nZr; -arctg 2 4-ли, £,neZ. 5. 4-л&; arctg3+ли, к, n e Z. 6. arctg(-l ± д/з) 4-л£, к e Z. 7. arctg ~-^Z-+nk, keZ. 8. nk\ 7^/4-ли, k,n^l. 4 /4 9. + л^’> arctg74-ли; arctg3+лт, к, n, me Z. §5 1. 7^+7l'7Z; Зл/+л£, k,neZ. 2. +™Z; ±2лХ+2л£, k,neZ. 3. -^/4+ли; y^+iik, k,neZ. 4. л^, neZ. 5. Л^5’ /'б471^’ 6- ^4-ли; k,neZ. 7. (-1)” Л^о + 7Г%; %+7t^4; 3%+rot’ k,neZ. 8. (-1)” +ли; +lin’ —^^т, +2лп, п е Z. 9. при а = 2пк xeR;npn а*2лк х = л4-2ли, х = а 4-л 4-2лаи, т, к, и е Z. 10. при а = лк xeR; при а *пк х = ± arccos 4-2 ли, 4 к, п е Z. §6 1. 2ли +/^2’ 2ли4-2^2’ neZ. 2. -//5+^Л^5’ 2^5 + 2Л%’ neZ* 3’ ~%2^nk/v %2+K%, k.neZ, 4. л4-2л£; 2arctg^4-2ли, k.neZ, 5. ^л/^^ли, neZ. 6. - JZarccos 3/-’Zz;+; Zarccos 3Z4-^7ZQ4-пп/л , /о /э / 5Ь /5 /© /э /4© /4 к,п<ЕЪ. 7. при ae[-^2;^2j х = ±arccos а/р4-л^4-2ли, (-оо; -у/2)lj(V2; 4-оо) хе0. 8. при arccos 4- ли, и е Z; при а е и е Z; при 145
9. при я е (-qo;0)U(1;+°о) хе0; при ле[О; 1] х = arcsin-^L--?-- +(-!)* arcsin——+л£, к е Z. ^2a2 + 2 ylla2 +2 10. [V5 -1; 2]. §7 1. ^+ли, к,пе%. 2. hgZ. 3. л%; &,hgZ. 4. л%; ^Z+ли, k,nd, 5. и-VX п + \/л, п eL. 6. п/~ + ™А\ Vfzc 4Л/Х» и g Z. 7. ±ЛХ + 2ли; /4 /12 /о /16 /4 /5 Ул+™/>, wgZ. 8. ли; llAa+llk/^ 9. 7/ + 2л'Х; /4 /2 / 2U / 1U /о /э 1 и2 -2 2л^Х, k,neZ. 10. при Ы < 2 х = ±—arccos--+л£, /J 2 2 A gZ. §8 1. neZ. 2. //8+Л//4’ ±^+л£, Z:,hgZ. 3. 7Х + Л/Х; л/п+л^ A:,weZ. 4. 7/п + л'Х> hgZ. /4 /2 /1U /3 /Ю /3 5. ±/{2+Л%’ jteZ’ 6> %+Л%’ ke7j- 7’ Г1ри а е (-°о;^/)и(1;+<») хей; при «e(-oo;-VI)u(VI ; +ooj XG0. 9. при ае(’°°;“%]и[Х;+00) х = ±—arccos-----+—, 4 16бг-1 2 п е Z; при a g ( %;Х) хе0, 10, при а е (-ао; 6] U (8; + оо) х = ^+л^, hgZ; при hg(6;8] х = //4+Л//2’ х = ±J^arccos(n -7) +л%, Zr, и е Z. 146
§9 1. Зли, neZ. 2. п/-+™А\ ±ln/Q+2™/i, nel. 3. (_1)”+1л/ +яи/ „eZ. 4. ли/. ±л/+2лА-, i,neZ. v f /12 /2 /2 /о 5. -я^+ли; -//24"2л^; +(-l)Z V2 arcsin^Кл/; 2л/и, kj,m,nel. 6. ли; ±я/^4~л/с, &,neZ. 7. у^4-71/^ -//б’|_л//2» ZreZ. 8. при а е ^0; х=ли, neZ; г 1 \ . 1 1 п при а е 11; + оо) х-ли, х = ±—arccos------+ ли, 2 2а . 1 ( 1+л~ ГI/ А х = ±—arccos]--+ ли, /ieZ; при яеН4;1) х=ли, 2 I 2а ) L/J 7 х = ±—arccos-——+ппу neZ. 9. при а е (-оо; -3)U(1; + °о) 2 2а х = 7у2+71к, keZ,; при а е[-3; 1] х=па, . 1 1+д „ х = ±—arccos-+ ли, neZ. 2 2а §10 1. 2л"^, neZ, пФ1к. 2. 0. 3. пк/2\ ±2^/+2ли, k,neZ. 4. х = 2л^, k*7l, kJeZ; х = ^+2л^, и*9/+4, n,ltZ. 5. //4+л//2» k,neZ. 6. к *14/, k.l^Z, 7. при а = ^2*л(2и-^), k,neZ хе0; при а +л(2и k,n^Z х - ^-b^(2Zr+ 1), к g Z. §11 И^+4ли) , neZ0; , meN. 1. ^ + 2ли; ^^2+2я/7’ -^^24-271,7’ weZ.2. ^^2*4ли ^4л/л- 3. (-1)^2+Л^2’ keZ' 4‘ 2лл; “/^4-71,7’ -^2^2л/7’ weZ. 5. -7Ь^+ли; (~0”+1 +л/4’ neZ. /4 \ / / © / z 147
6. (“9” //4 + /z4+7U7’ neZ. 7. ^ч-2ли; лч-2ли, neZ. 8. ^2+2 ли; 2 ли; ^ч-ли, neZ. 9. ^+ли, neZ. 10. ^+2л£; //4+^Л//3’ А: е Z. 11. при при а е х = (-1)л arcsin(flV2 +2^/2 ч-71^, _ л. §12 1. arctg3/^+л£; лА-arctgJ^, kEZ. 2. пк\ ± arctg VI ч-л£; ±л/ч-лА:, к е Z. 3. -ll/„t+2iik, kEZ. 4. ±nX^-7tk\ ^/ч-лА', /3 /2 /6 /2 к e Z. 5. ^2+2л&, к e Z. 6. ±2 arctg3 ч-2ли; arctg^3 - 2 VI) Ч-ЛИ, 2arctg^2 ±Vs) + 2ли, и e Z. 8. neZ. 9. 4я%, AeZ. 10. Tt + 2itk- ±4^/+4nA, A-eZ. §13 1. ^+л£, kEZ. 2. ±^ч-лА', kEZ. 3. ^ч-л£, kEZ. 4. Л//2+//2» kEZ. 5. ту^+пк, kEZ. 6. 2ли, neZ. 7. л^2 +/^4 ’ Л//2 ~ ^6 ’ 77 e • 8. лА'; - + nk; - arctg 3 + Tik; kEZ. 9. ^ч-л^; - arctg 3 ч- nk, к e Z. 10. при а = 1у^л-ип xe0; при a e +ли; ^ч-ли) xe0; при п=л^ч-ли х = ^ч-л^; при и^-^ч-ли х = -^ч-л£; при ч-л£, к.п е Z. х = arctg §14 1. х^пк, А: е Z. 2. х^лА:, (-1)* л/бч-л/г, к е Z. 3. х^пк, 148
± arctg +nk, kel. 4. 5. ± nZ + nk, к e Z. 6. nk; / о к e Z. 8. +llZ'+Tik, £ e Z. /о +л^/; V^+лА', ^‘eZ. /12 /6 /4 ±л/ + nk / о , ^eZ. 7. yC+nk, 9. %+Л^2; ?2+л^’ bZ. 10. ±— arccos—-—-+nk, /4 /z 2 2 (-1)* V5-1 arcsin—-—keZ. 12. 2 2 keZ. 11. ^+л&; ±^/+л£, keZ. / о 13. 25°+90° и, weZ. 14. при a = 41 х = 5л/£+2л&, keZ; при a =-Jl х = у^+2лк, keZ\ при a e oo; — V2)u(-V2; V2)u(V2;+oo) x = y+nk, keZ. §15 1. 6; 4^; 7^; ±^/+2лЛ, £ = 2,3,4...; ±2^+2лп, и = 0,-1,-2.... 2. +у. 3. 2л£, £ е Z; 5^ + 2л£, к е Z. 4. (-l)^ 7Z+nk, keZ. 5. 7/+л£, к е Z. 6. -arctg^+n&; -arctg^+nfc, keZ. 7. 2л£; -^ + 2л&, к е Z. 8. ^2+л£, к е Z. 9. 2л£; -^+л£, к е Z. 10. ^+2л£, keZ\ х = ^/9^/9 leZ. 11. при /о /18/3 г 2V2+2V3 л/б п е Z; при а 2V2+2V3 V6 при а ф 0 х=ли, п е Z. х = ± arccos 4-2 ли, х е 0. 12. при а=0 х е R; §16 1. Зл^+3л£, k^Z. 2. 2л + 24л&, к е Z. 3. ^2+2л£, к е Z. 4. пк, keZ. 5. 7iky keZ. 6. 0. 7. 7^2+л£, к е Z. 8. 0. 9. лАг, keZ. 10. ^2+лАг; iarctg J^+лАг, к е Z. 149
§17 1. 0 2. 0,5. 3. л. 4. 0. 5. л. 6. 0. 7. 8. У+пк, keZ. 9. 0. 10. л. 11. -3. 12. 0. 13. х = У4+пку, keZ, у=1. 14. х = Т1У +пкА, keZ\ у = n/.+2nn, neZ. 15. (-2,пк)\ ^2,^2+nZ:), ZreZ. 16. arctg 41 + ли, + 2л&); ^arctgV2+ли, ^^ + 2nZ:j, &,neZ. 17. ^(-l)^+l +л£, ^ + 2ли); ((-1)^ ^+лА:,^^ + 2ли^, Zr,neZ. 18. (л£,0) ^eZ. 19. (5^ + 2л(и+А:), -^ + 2л(и-£)); (^+2л(и+Аг), +2л(и-Zr)); + 2л(и+&), ^+ 2л(и-£)) ; (-//з + +2л(и+^),-^+2K(/?-Zr)j Zr,neZ. 20. -,,'гу<,]- [у+л-5Уук^'2|- (-|-‘+/<+"‘Х)' ^eZ. 22. (1,1+4*); (-1,1+4Л), keZ. 23. (0,0). 24. (пк, 1), keZ. 150