/
Автор: Свешников В.К.
Теги: транспортирование, распределение и хранение жидкостей и газов установки, оборудование и аппаратура общее машиностроение машиноведение машиностроение гидропривод
ISBN: 5-217-03231
Год: 2004
Текст
СТАНОЧНЫЕ
ГИДРОПРИВОДЫ
сканировано и переведено в -DjW -ОУЕЮСС ф- а^а <Denl46
БИБЛИОТЕКИ КОНСТРНКТОРЛ
Основана в 1968 году
В.К. СВЕШНИКОВ
СТАНОЧНЫЕ
ГИДРОПРИВОДЫ
“I
е
СПРАВОЧНИК
>
4-е издание, переработанное и дополненное
МОСКВА «МАШИНОСТРОЕНИЕ» 2004
сканировано и переведено в - <D<EHtfC Ф- aia <Denl46
УДК 621.62-822(035)
ББК 34.447
С24
Свешников В.К.
С24 Станочные гидроприводы: Справочник: Библиотека конструктора. - 4-е изд.
перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 2004. - 512 с.: ил.
Приведены конструкции, основные параметры, габаритные и присоединительные размеры насо-
сов, объемных гилродвигателей, гидроапнаратов различного назначения, основы проектирования гид-
росистем, монтажа, эксплуатации и ремонта гидроприводов, а также основополагающие отечественные
стандарты и стандарты ИСО, характеристики используемых минеральных масел отечественного и зару-
бежного производства.
В 4-е издание (3-е изд. 1995 г.) включены данные по новым насосам, гидродвигателям, гидрообо-
рудованию программных и следящих гидроприводов, в том числе дросселирущим парораспределите-
лям и аппаратам пропорционального электроуправления, новые сведения по подбору аналогов отечест-
венного и импортного оборудования, а также реквизиты его изготовителей и поставщиков.
Для инженеров-конструкторов, изготовителей, а также обслуживающего персонала станочных
гидроприводов, может быть полезен преподавателям и студентам втузов.
УДК 621.62-822(035)
ББК 34.447
ISBN 5-217-03231
© Издательство «Машиностроение», 1995
© В.К. Свешников, 2004
© Издательство «Машиностроение», 2004
сканировано и переведено в - ФЧХНЖС Ф- afa ^>еп146
ВВЕДЕНИЕ
Гидропривод - совокупность устройств (в
число которых входит один или несколько
объемных гидродвигателей), предназначенных
для приведения в движение механизмов и ма-
шин посредством рабочей жидкости под дав-
лением. В качестве рабочей жидкости в ста-
ночных гидроприводах используегся мине-
ральное масло.
Применение гидроприводов в станко-
строении позволяет упростить кинематику
станков, снизить их металлоемкость, повысить
точность, надежность и уровень автоматиза-
ции.
Широкое использование гидроприводов в
станкостроении определяется рядом их суще-
ственных преимуществ перед приводами дру-
гих типов, прежде всего, возможностью полу-
чения больших усилий и мощностей при огра-
ниченных размерах гидродвигателей. Гидро-
приводы обеспечивают широкий диапазон бес-
ступенчатого регулирования скорости (при ус-
ловии хорошей плавности движения), возмож-
ность работы в динамических режимах с тре-
буемым качеством переходных процессов, за-
щиту системы от перегрузки и точный кон-
троль действующих усилий. С помощью гид-
роцилиндров удается получить прямолинейное
движение без кинематических преобразований,
а также обеспечи ть определенное соотношение
скоростей прямого и обратного ходов.
В современных станках с высокой степе-
нью автоматизации цикла требуется реализа-
ция множества различных движений. Ком-
пактные гидродвигатели легко встроить в ста-
ночные механизмы и соединить трубопровода-
ми с насосной установкой, имеющей один или
несколько насосов. Такая система открывает
широкие возможности для автоматизации цик-
ла, контроля и оптимизации рабочих процес-
сов, применения копировальных, адаптивных
или программных систем управления, легко
поддается модернизации, состоит главным об-
разом из унифицированных изделий. Гидро-
приводы, в том числе «интеллектуальные» (со
встроенными электронными системами управ-
ления), хорошо сочетаются с современными
системами полевых шин для управления от
персонального компьютера. К основным пре-
имуществам гидропривода следует отнести
также достаточно высокие КПД, жесткость и
долговечность.
Гидроприводы имеют и недостатки, ко-
торые ограничивают их использование в стан-
костроении. Это потери на трение и утечки,
снижающие КПД гидропривода и вызывающие
повышение температуры рабочей жидкости.
Следует отметить, что внутренние утечки через
зазоры подвижных элементов в допустимых
пределах улучшают условия смазывания и теп-
лоотвода, в то время как наружные - приводят
к повышенному расходу рабочей жидкости,
загрязнению гидросистемы и рабочего места.
Применение уплотнений новых типов позволя-
ет практически полностью исключить наруж-
ные утечки, однако, при выполнении ремонт-
ных и профилактических работ нарушение
герметичности гидросистемы неизбежно. Не-
обходимость применения фильтров тонкой
очистки для обеспечения надежности гидро-
приводов повышает их стоимость и усложняет
техническое обслуживание. Работоспособность
гидросистем резко снижается при попадании
воздуха и воды в минеральное масло. Измене-
ние вязкости масла при его разогреве приводит
сканировано и переведено в <DJW - СУЕНЖС Ф- а^а <Denl46
ВВЕДЕНИЕ
к изменению скорости движения рабочих орга-
нов (при отсутствии специальных средств ста-
билизации расхода). Узлы гидропривода весь-
ма трудоемки в изготовлении. В связи с нали-
чием внутренних утечек затруднена точная ко-
ординация движений гидродвигатслей. Для об-
служивания гидрофицированных станков тре-
буется специалист-гидравлик.
Критический анализ приводов различных
типов применительно к конкретным условиям
того или иного станка позволяет выбрать оп-
тимальное техническое решение. Применение
промежуточного энергоносителя (минерально-
го масла) целесообразно лишь в тех случаях,
когда преимущества гидропривода имеют ре-
шающее значение. Если привод может быть
успешно реализован средствами гидравлики и
электрики, предпочтение должно быть отдано
последней. Наиболее эффективно применение
гидропривода в станках с возвратно-поступа-
тельным движением рабочего органа, в высо-
коавтоматизированных многоцелевых станках,
агрегатных станках и автоматических линиях, а
также в гибких производственных системах.
Гидроприводы используются в механизмах по-
дач, смены инструмента, зажима, копироваль-
ных суппортах, устройствах для транспортиро-
вания, уравновешивания, разгрузки, фиксации,
устранения зазоров, переключения зубчатых
колес, привода смазочных насосов, блокиро-
вок, уборки стружки, перемещения огражде-
ний, поворота револьверных головок и столов
инструментальных магазинов, перемещения
пинолей и т.п.
При соответствующих конструировании,
изготовлении и эксплуатации гидроприводов
их недостатки могут быть сведены к миниму-
му. Для этого нужно хорошо знать основные
принципы работы гидропривода, использовать
унифицированные узлы, централизованно из-
готовляемые специализированными заводами,
а также типовые узлы специального назначе-
ния.
Автором, имеющим 45-летний опыт ра-
боты в отделе гидравлики ЭНИМС, системати-
зировано описание таких узлов, основных па-
раметров, размеров, особенностей монтажа и
эксплуатации, рациональных областей приме-
нения, собран максимум сведений, необходи-
мых в практике проектирования и эксплуата-
ции гидроприводов.
Поскольку предприятия-изготовители по-
стоянно повышают технический уровень своей
продукции, в конструкцию узлов гидропривода
могут вноситься некоторые изменения; но-
менклатуру изделий следует уточнять по дей-
ствующим номенклатурным справочникам.
Номенклатура, основные параметры, габарит-
ные и присоединительные размеры гидрообо-
рудования стран СНГ и передовых зарбежных
фирм приведены в Международном справоч-
нике [20], который можно рассматривать в ка-
честве приложения к настоящей книге; полез-
ным может быть также каталог-справочник
[18]. Современным гидроприводам посвящено
учебное пособие «Гидропривод. Основы и
компоненты» фирмы Бош-Рексрот, которое в
2004 г. переведено на русский язык.
Описанные в книге узлы станочного гид-
ропривода, предназначенные для эксплуатации
в закрытых помещениях на стационарных ма-
шинах, разработаны в основном сотрудниками
ЭНИМСа (Г.И. Каменецким, Г.М. Ивановым,
Б.Л. Коробочкиным, Л.С. Столбовым, И.В. Ор-
ликом, А.А. Усовым и автором), а также ряда
других организаций, указанных в при л. 5.
сканировало и перевеЬгло в <£>у\Л) -<)УЕЮ{С Ф- а$а <Denl46
Глава 1
ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ И РАБОЧИЕ ЖИДКОСТИ
1.1. УСТРОЙСТВО, ОСНОВНЫЕ
ПАРАМЕТРЫ И ОБЩИЕ
ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
Действие объемного гидропривода осно-
вано на использовании энергии потока сжатой
жидкости, т.е. находящейся под избыточным
давлением (давлением выше атмосферного).
При этом обычно происходит многократное
увеличение усилия, действующего на жид-
кость. которая находится в замкнутом рабочем
пространстве. Например, в простейшем гидро-
приводе (рис. 1.1) сила Fx = 20 Н, действующая
на поршень J площадью Ах = 1 см2 = 10’4 м2,
создает давление р = Fx/Ax = 20-104 Н/м2 =
= 0,2 МПа (см. прил. 1). Поскольку в соответ-
ствии с законом Паскаля давление в любой
точке находящейся в покое жидкости одинако-
во во всех направлениях, сила, действующая на
поршень 2 площадью Аг = 50 см2 = 5-1O-3 м2,
F2 = рА2 = 20-104-5-10’3 = 1000 Н, т.е. в 50 раз
больше силы F Давление р в цилиндрах будет
одинаковым только при неподвижных порш-
нях, когда отсутствует поток жидкости через
трубопровод 3.
При движении поршня 1 вниз, например
со скоростью V] = 12 см/с, жидкость вытесня-
ется из малого цилиндра в большой и в трубо-
проводе 3 появляется поток жидкости, харак-
теризуемый расходом Q - Axvx = 12 см3/с =
= 0,72 л/мин (количество жидкости, проходя-
щей через трубопровод в единицу времени), а
поршень 2 начнет двигаться вверх со скоро-
стью v2 = vxAt/A2, которая в 50 раз меньше
скорости ц, (аналогичное соотношение будет и
между перемещениями поршней). Для движе-
ния жидкости по трубопроводу 3 необходимо
создать разность давлений на входе и выходе
(перепад давлений), определяемую соотноше-
нием между расходом О и гидравлическим со-
противлением трубопровода, поэтому сила,
развиваемая поршнем 2 в процессе движения,
несколько снижается. Таким образом, поток
жидкости через трубопровод (или любое дру-
гое гидравлическое сопротивление) возможен
лишь при наличии перепада давлений и, на-
оборот, если жидкость течет через гидравличе-
ское сопротивление, то в нем всегда имеются
некоторые потери давления.
Разность давлений жидкости в двух сече-
ниях трубопровода, первое их которых распо-
J
Рис. 1.1. Схема действия
гидравлического усилителя
сканировано и переведено в <D]W - 1УЕ1ШС Ф- aka <Denl46
Глава 1. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ И РАБОЧИЕ ЖИДКОСТИ
ложено выше по течению, определяется урав-
нением Бернулли
у? - v?
Р\ - Р2 = (й2 ~h\+ ----)У + ДРпот •
2g
где й2 - hi - разность высот центров тяжести
сечений от произвольно выбранного горизон-
тального уровня; v} и v2 - средние скорости
течения жидкости в сечениях; g - ускорение
свободного падения; Дрпот~ сумма гидравличе-
ских потерь давления при движении жидкости
из первого сечения во второе; у - удельный вес
жидкости.
Уравнение Бернулли в полном виде ис-
пользуется, например, для расчета всасываю-
Рис. 1.2. Полукоиструктивное (а) и
схематическое (б) изображение гидропривода
щих линий насосов; в остальных случаях пер-
вым слагаемым пренебрегают и считают pt -
- р2~ Ьрпаг Суммарные потери давления по
длине трубопровода и в местных сопротивле-
ниях (см. гл. 10) для станочных гидроприводов
обычно не превышают 10 % давления, разви-
ваемого насосом (в гидроприводах низкого
давления до 20 %).
Из рассмотренного примера следует, что
в самом общем виде гидропривод состоит из
источника гидравлической энергии - насоса (в
рассмотренном примере - малого цилиндра с
поршнем /), соединительной линии (трубопро-
водом 3) и гидродвигателя (большого циливдра
с поршнем 2).
В представленном на рис. 1.2 простейшем
гидроприводе насос 2, приводимый электро-
двигателем 11, всасывает рабочую жидкость из
бака 1 и через фильтр 4 подает в гидросистему,
причем максимальное давление ограничено
настройкой предохранительного клапана 3
(контролируется манометром 10). Если давле-
ние, действующее на шарик клапана 3, преодо-
левает регулируемое усилие пружины, то ша-
рик отходит от седла, и рабочая жидкость пе-
репускается в бак. В зависимости от положе-
ния рукоятки распределителя 5 рабочая жид-
коегь по трубопроводам (гидролиниям) 6 по-
ступает в одну из полостей цилиндра 7, застав-
ляя его поршень перемещаться вместе с рабо-
чим органом 8 со скоростью v, причем жид-
кость из противоположной полости через рас-
пределитель 5 и дроссель 9 (регулирующий
скорость движения) вытесняется в бак. В рас-
смотренной схеме представлены: источник
гидравлической энергии (насос 2), гидродвига-
тель (цилиндр 7), направляющая аппаратура
(распределитель 5), регулирующая аппаратура
(клапан 3 и дроссель 9), контрольный прибор
(манометр 10), резервуар для рабочей жидко-
сти (бак /), кондиционер рабочей среды
(фильтр 4) и трубопроводы 6.
В ряде случаев необходимо учитывать
атмосферное давление. При этом к избыточно-
му давлению прибавляют нормальное атмо-
сферное давление (р„ - 101 325 Па), получен-
ную сумму называют абсолютным давлением:
Р^Р + Рг-
В некоторых участках гидросистем (на-
пример, во всасывающих линиях насосов) аб-
солютное давление может быть ниже атмо-
сферного, т.е. образуется вакуум, значение ко-
торого определяется как разноегь между атмо-
сферным и абсолютным давлениями.
сканировано и -первведено в (DJ'W -tlXEKtfC ф- aba <Denl46
УСТРОЙСТВО, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕ ТРЫ
Основные параметры гидропривода
должны соответствовать величинам, указан-
ным ниже.
Номинальные расходы Оном (л/мин), т.е.
расходы жидкости с определенной вязкостью
через гидроаппарат при установленном номи-
нальном перепаде давлений (по ГОСТ 13825-80):
I; 1,6; 2,5; 3,2; 4; 5; 6,3; 8; 10; 12.5; 16; 20; 25;
32; 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 320;
400; 500; 630; 800; 1000; 1250; 1600; 2000;
2500.
Условные проходы Dy, мм, т.е. округлен-
ные до ближайшего значения из установленно-
го ряда диаметры круга, плошадь которого
равна площади характерного проходного сече-
ния канала устройства или присоединяемого
трубопровода (по ГОСТ 16516—80): 1; 1,6; 2;
2,5; 3; 4; 5; 6; 8: 10: 12; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63:
80; 100; 125; 160; 200; 250.
Номинальные рабочие объемы Го (см’’),
т.е. расчетные значения сумм изменений объе-
мов рабочих камер насосов, насос-моторов
и гидромоторов за один оборот вала
(по ГОСТ 13824-80): 1; 1,25; 1,6; 2; 2,5; 3,2; 4;
5; 6,3; 8; 10; (11,2); 12,5; (14); 16; (18); 20;
(22,4); 25; (28); 32; (36); 40; (45); 50; (56); 63;
(71); 80; (90); 100; (112); 125; (140); 160; (180);
200; (224); 250; (280); 320; (360); 400; (450);
500; (560); 630; (710); 800; (900); 1000; (1120);
1250; (1400); 1600; (1800); 2000; (2240); 2500;
(2800); 3200; (3600); 4000; (4500); 5000; (5600);
6300; (7100); 8000; (9000). Значения, указанные
в скобках, не являются предпочтительными.
Номинальные частоты вращения
пнм (мин’!), т.е. наибольшие частоты враще-
ния, при которых гидромашина должна рабо-
тать в течение установленного ресурса с со-
хранением параметров в пределах установлен-
ных норм (по ГОС Т 12446-80): 0,6; 0,96; 1,5;
2,4; 3,78; 6; 9,6; 15; 24; 37,8; 60; 75; 96; 120;
150; 192; 240; 300; 378; 480; 600; 750; 960:
1200; 1500; 1920; 2400; 3000; 3780; 4800; 6000;
7500; 9600; 12 000; 15 000; 19200; 24 000. Для
насосов с приводом от электродвигателя до-
пускается применя ть значения п„ои соответст-
вующих электродвигателей.
Нормальные диаметры (мм) деталей
подвижных уплотняющих цилиндрических
пар, т.е. поршней, плунжеров, штоков, золот-
ников, кранов и т.п. и их втулок (по ГОСТ
12447-80): 1; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; (14); 16;
(18); 20; (22); 25; (28); 32; (36); 40; (45); 50;
(56); 63; (70); 80; (90); 100; (НО); 125; (140);
160; (180); 200; (220); 250; (280); 320; (360);
400;'(450); 500; (560); 630; (710); 800; (900);
1000. Значения, указанные в скобках, не явля-
ются предпочтительными.
Номинальные вместимости 7юи (дм")
гидробаков, гидроаккумуляторов, пневмоакку-
муляторов, ресиверов, емкостных масленок,
шприцев и смазочных баков (по ГОСТ 12448-80):
0,4; 0,63; 1; 1,6; 2,5; 4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63;
100; 125; 160; 200; 250; 320; 400; 500; 630; 800;
1000; 1250; 1600; 2000; 2500; 3200; 4000; 5000;
6300; 8000; 10000; 12 500; 16000; 20 000;
25 000.
Присоединительные метрические резьбы
(по ГОСТ 12853-80) для устройств гидропри-
водов: М3; М3,5; М4; М5: Мб; М8х1; М10*1;
М12х1,5; М14х1,5; М16х1,5; М18х1,5;
М20х1,5; М22х1,5; М24*1,5; М27х2; М30*2;
М33х2; М36х2; М39х2; М42х2; М45х2; М4К<2;
М50х2; М52х2; М5бх2; М60х2; М64х2; М68*2;
М72х2. Допускается применение конической
дюймовой резьбы по ГОСТ 6111-52 с углом
профиля 60° (см. табл. 8.49).
Номинальные давления ртм (МПа), т.е.
наибольшие избыточные давления, при кото-
рых устройство должно работать в течение ус-
тановленного ресурса (срока службы) с сохра-
нением параметров в пределах установленных
норм (по ГОСТ 12445-80): 0,1; 0,16; 0,25; 0,4;
0,63; 1; 1,6; 2,5; 4; 6,3; 10; 12,5; 16; 20; 25; 32;
40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250.
Различают также максимальное давление
Ртах, допустимое для периодической работы
гидрооборудования, и пиковое давление рп,
действующее мгновенно и определяемое в ос-
новном характеристиками предохранительных
устройств.
Узлы станочного гидропривода, как пра-
вило, изготовляются в двух климатических ис-
полнениях (по ГОСТ 15150): «УХЛ» для уме-
ренного и холодного климата или «О» - обще-
климатическое (в том числе для тропического
климата); при этом устанавливается категория
размещения 4 - в закрытых отапливаемых или
охлаждаемых производственных помещениях.
Климатическое исполнение и категория раз-
мещения (УХЛ4 или 04) указываются в конце
условного обозначения.
При отсутствии специальных указаний в
технической документации допускаются виб-
рационные нагрузки на элементы гидроприво-
да при ускорении не менее 5 м/с2 и частоте
1...35 Гц.
сканировано и переведено в <L>jKV -<D‘EK}fC Ф- а$а <Denl46
Глава 1. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ И РАБОЧИЕ ЖИДКОСТИ
1.2. РАБОЧИЕ ЖИДКОСТИ
К рабочим жидкостям предъявляются
следующие основные требования: наличие оп-
тимальной вязкости, минимально изменяю-
щейся в рабочем диапазоне температур; хоро-
шие смазочные и антикоррозионные свойства;
большой модуль упругости; химическая ста-
бильность в процессе длительной (до 6.. .8 тыс. ч)
эксплуатации; сопротивляемость вспениванию;
совместимость с материалами гидросистемы;
малые плотность и способность к растворению
воздуха; высокие теплопроводносгь, темпера-
тура кипения и удельная теплоемкость; низкое
давление паров; возможно меньший коэффи-
циент теплового расширения; негигроскопич-
ность и незначительная растворимость в воде
(и наоборот); огнестойкость, нетоксичность и
отсутствие резкого запаха; прозрачность и на-
личие характерной окраски. Жидкость должна
также производиться в достаточном количестве
и иметь низкую стоимость. Указанным услови-
ям в наибольшей степени удовлетворяют ми-
неральные масла, однако требования экологии
диктуют необходимость создания новых рабо-
чих жидкостей, в том числе на водной основе
(вплоть до чистой воды).
Свойства рабочих жидкостей характери-
зуются следующими показателями.
Удельный вес у (НА?) - вес единицы объ-
ема V масла; у = G/V, где G - вес масла (Н) в
объеме V (м3).
Рис. 1.3. Зависимости вязкости v различных
минеральных масел от температуры V.
1 - ИГП-38; 2 - ИГП-30; 3 - ВНИИ НП-403;
4-ИГП-18
Плотность р (кг/м3) - масса единицы
объема V масла; р = m/V = y/g, где т - масса
масла (кг) в объеме V (м3), g - ускорение сво-
бодного падения (м/с2).
Вязкость - свойство, определяющее со-
противление жидкости относительному пере-
мещению ее слоев. Динамическая вязкость ц =
= 1 Па с - это динамическая вязкость среды,
касательное напряжение в которой при лами-
нарном течении (когда частицы жидкости дви-
жутся параллельно направлению потока) и при
разности скоростей 1 м/с слоев, находящихся
на расстоянии 1 м по нормали к направлению
скорости, равно 1 Па. Для сравнения можно
указать, что динамическая вязкость воды при
20 °C равна примерно 0,001 Па-с.
Кинематическая вязкость v = р/р мм2/с
(сСт). В регламентах масел приводятся значе-
ния кинематической вязкости при 50 °C (v50)
или для новых масел и масел инофирм - при
40 °C (v40). Соотношения между различными
показателями вязкости приведены в прил. 1.
Вязкость минеральных масел повышается
с ростом давления (при давлении 15 МПа она
может возрасти на 25...30 %) и снижается при
увеличении температуры масла (рис. 1.3), что
отрицательно сказывается на его смазывающей
способности, поэтому предпочтительно приме-
нять масла, у которых зависимость вязкости от
температуры выражена слабее. Вязкостно-
температурные свойства масел по сравнению с
аналогичными свойствами масел, принятых за
эталон, оценивают с помощью индекса вязко-
сти (ИВ), приводимого в регламентах всех со-
временных масел. Масла с высоким значением
ИВ меньше изменяют свою вязкость с ростом
температуры. С целью повышения ИВ в совре-
менные масла вводятся специальные присадки.
С увеличением вязкости возрастают по-
тери давления в гидросистеме, однако одно-
временно уменьшаются утечки, поэтому, как
правило, более вязкие масла применяют в гид-
роприводах, работающих при повышенном
давлении. Поскольку и потери давления, и
утечки приводят к снижению КПД гидропри-
вода, необходимо строго придерживаться ре-
комендаций предприятия-изготовителя техно-
логического оборудования по типу применяе-
мых масел, в противном случае возможно на-
рушение теплового режима гидросистемы и
ускорение процессов изнашивания ее элемен-
тов. Основные параметры приведенных в на-
стоящем справочнике узлов гидропривода
справедливы при вязкости масла 30...35 мм2/с.
сканировано и переведено в <DJ'W - УУУХХС Ф- а^а <Denl46
РАБОЧИЕ ЖИДКОСТИ
Сжимаемость минерального масла в
100 раз и более превышает сжимаемость стали
и часто существенно влияет на качество рабо-
ты гидропривода. Уменьшение объема масла
(см3) под действием рабочего давления ДИ =
- VEp/E, где И - первоначальный объем масла,
см3; Др - изменение рабочего давления в гид-
росистеме, МПа; Е — модуль упругости масла,
МПа. В практических расчетах можно прини-
мать модуль Е = (1,4...1,7)103 МПа, однако он
может существенно уменьшаться при наличии
в масле нерастворенного воздуха в виде пу-
зырьков. Обычно в масле работающего гидро-
привода содержится до 6 % нерастворенного
воздуха; после отстаивания в течение суток
содержание воздуха уменьшается до 0,01...
0,02 %. При давлении до 0,5 МПа в результате
влияния нерастворенного воздуха модуль уп-
ругости масла резко снижается, поэтому в гид-
росистемах рекомендуется создавать подпор в
сливных линиях.
В масле содержится также определенное
количество растворенного воздуха (пропор-
циональное давлению), который практически
нс влияет на физико-химические свойства мас-
ла, однако способствует возникновению кави-
тации - состоянию движущейся жидкости, при
котором в результате местного снижения дав-
ления (во всасывающих линиях насосов, в ме-
стных сопротивлениях с высокими скоростями
потока и т.п.) возникают газовые и паровоз-
душные пузырьки. Разрушаясь с большой ско-
ростью, пузырьки создают местные гидравли-
ческие удары, инициирующие шум, вибрацию
и эрозионное разрушение расположенных ря-
дом деталей.
Антиокислительная стабильность масла
определяет долговечность его работы в гидро-
приводах. При длительной эксплуатации появ-
ляются осадки смолистых веществ, вызываю-
щие заклинивание трущихся деталей, засоре-
ние малых отверстий, понижение способности
масла отделять воду и воздух. На скорость
окисления существенно влияют температура
масла, интенсивность его перемешивания, со-
держание в нем воздуха и воды, а также метал-
лических загрязнений. Значительное каталити-
ческое воздействие на процесс окисления ока-
зывает присутствие медных деталей (например,
трубопроводов). При возрастании температуры
от 50 до 70 °C срок эксплуатации масел
уменьшается в 2 раза в связи с резким увеличе-
нием скорости окислительных реакций. Ста-
бильность против окисления жидкости оцени-
вается по кислотному числу, которое определя-
ется количеством миллиграммов едкого калия
(КОН), необходимого для нейтрализации сво-
бодных кислот в 1 г масла.
Температурой застывания 13 (°C) называ-
ется температура, при которой масло загусте-
вает настолько, что при наклоне пробирки на
45° его уровень в течение 1 мин остается не-
подвижным.
Температура вспышки /всп (°C) - темпе-
ратура, при которой пары масла при нагрева-
нии в открытом тигле образуют с воздухом
смесь, вспыхивающую при поднесении к ней
пламени.
Приращение объема (см3) масла при на-
гревании может определяться по формуле ДК =
7-ПТ* ИД/, где V - первоначальный объем мас-
ла, см3; Д/ - приращение температуры, °C [1].
Температурное расширение минерального
масла составляет 0,07 %. Если масло заключе-
но в замкнутый жесткий объем, повышение
температуры на 1 °C вызывает рост давления
примерно на 1,1 МПа.
Удельная теплоемкость минеральных
масел (количество теплоты, необходимое для
повышение температуры единицы массы на
1 °С)с= 1,88...2,1 кДж/(кг-°С).
Теплопроводность масла (количество те-
плоты, которое проходит за единицу времени
через единицу площади поверхности на едини-
цу толщины слоя) зависит от температуры
t (°C): 1= (0,113...0,126)(1 + 0,12/). При прак-
тических расчетах можно принимать X. =
= 0,136 Вт/(м°С) [1].
При течении жидкости через узкие кана-
лы и капиллярные щели возникает облитера-
ция - сложное физико-химическое явление,
при котором на стенках капиллярного канала
образуются структуры твердого граничного
слоя, вызывающие «заращивание» щелей и в
ряде случаев - заклинивание золотников. Ис-
ключить облитерацию можно путем вибрации
стенок щели.
Для улучшения эксплуатационных харак-
теристик минеральных масел (улучшения сма-
зочной способности, замедления процесса
окисления, уменьшения пенообразования и
корродирующего действия, снижения зависи-
мости вязкости от температуры и др.) в них
вводятся специальные присадки - вещества,
позволяющие изменить некоторые свойства без
изменения строения компонентов основы.
Рекомендуемые для применения в ста-
ночных гидроприводах марки минеральных
масел отечественного производства и эквива-
лентные масла производства ведущих ино-
странных фирм [6, 7] приведены в табл. 1.1.
1.1. Марки и характеристики минеральных масел, рекомендуемых для применения в станочных гидроприводах
Класс вязкости VG по ИСО VG22 VG32 VG46 VG68 VG100
Группа Н (ГОСТ 28549.5-90 или ИСО 674314-82)* HLP HLP HG HH HLP HH HLP HG HH HLP HH
Марки масел ** - ИГП-18 Минерал! ИГНСп- 20 »ные маелг И-20А отечествен ИГП-30; ВНИИ НП-403 ною произв И-30А ЭДСТВЯ ИГП-38 ИГНСп- 40 И-40А ИГП-49 И-50А
Вязкость при 50 °C v50, мм2/с 16,5...20,5 19...23 17...23 28...31 28...33 35...40 38...42 35...45 47...51 47...55
Индекс вязкости ИВ 90 95 100 90 85 90 95 97 90 85
Кислотное число КОИ, мг/1 г 0,6... I 2,5 0,05 0,6... 1 0,05 0,6... 1 2,5 0,05 0,6... 1 0,05
Изменение кислот- ного числа после окисления, мг/1 г 0,5 0,5 0,3 0,5 0,4 0,5 0,5 0,4 0,5 0,4
Температура вспыш- ки 1всп> °C 170 170 190 200 190 210 210 210 215 200
Температура засты- вания t3, °C -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 -20
Плотность р, кг/м ’ 880 890 885 885 890 890 895 895 895 910
Agip Petroli OSO22 OSO32 Mil! еральные масла заруб OSO46 ежных фир№ OSO68 OSO 100
British Petroleum Batran 22, Energol HLP-HM22 Batran 32, Energol HI.P-HM32 Energol CS 32 Batran 46, Energol HLP-HM46 Energol CS 46 Batran 68, Energol HLP-HM68 Energol CS 68 Batran 68, Energol HLP- HM68 Energol CS 100
Castrol Hyspin AWS 22 Hyspin AWS 32; AWH-M 32; ZZ32 Magna- gluide D 32 Hyspin AWS 46; AWH-M 46; ZZ 46 Hyspin AWS 68; AWH-M 68; ZZ68 Magna- gluide D 68 Hyspin AWS 100; AWH- M 100
£
1
ё
I
$
ESSO Nuto H22; Hydrau- likocl HLP22; HLPD- OEL22 Nuto 1132; Hydrau- likocl HLP32; HLPD- OEI.32 Febis K32 Nuto H46; Hydraulik- oel HLP46; HLPD- OEL46 Nuto H68; Hydrau- likoel HLP68; HLPD- OEL68 Febis K68 HLPD- OEL 100
FUCHS Renolin B5; MR5 Renolin 1310; MR10 Renolin B15;MR15 Renolin 1320; MR20 RENEP 2K Renolin B30; MR30
Mobil DTE Oil 24 DTE Oil Light DTE Oil Light; DTE Oil 13M;24 DTE Oil 25; DTE Oil Medium DTE Oil Medium; DTE Oil 25; DTE Oil 26; DTE Oil Heavy Medium Vactra Oil No.2 D I E Oil Heavy Medium; DTE Oil 26; DTE Oil 18M; 27; DTE Oil I leavy DTE Oil Heavy
MOGUL HM 22; HLPD 22 HM32; OTHP 3 ON3 HM 46; HLPD 46 HM 68; HLPD 68 HM 100
Shell Tcllus S22; 22 Tell us S32; 32 Tonna Oil S32 Tellus S46; 46 Tellus S68; 68 Tonna Oil S68 Tcllus S100; 100
Teboil Hydraulic Oil 22 Hydraulic Oil 32S Hydraulic Oil 46 Hydraulic Oil 68 Hydraulic Oil 100
Texaco Rando HD 22 Rando HD-Z 32; HD 32 Rando HD-Z 46; HD 46 Rando HD-Z 68; HD 68 Rando HD-Z 100; HD 100
* НН - масла без присадок: HLP (НМ) - масла с антикоррозионными, антиокислительными и противоизносными присадками; HV - масла HLP с присадкой,
повышающей ИВ; HG - масла HLP с присадками, обеспечивающими плавность скольжения (предотвращающими прерывистое движение).
** Изготовитель масел типов ИГП (ТУ38.101413-90) и ИГНСп (ТУ38.101798-79) - АО «Куйбышевнефтеоргсинтез» (г. Новокуйбышевск); масла ВНИИ НН-
403 выпускаются по ГОСТ 16728-78, а масла типа И - по ГОСТ 20799-88.
Примечания: I. В маслах не содержатся механические примеси (0,007 % - для масла ВНИИ НП-403).
1. В маслах не содержится вода (следы - для масел типов ИГП и ИГНС„).
2. Применение масел типа ИГНСп допускается только в станках, в которых рабочая жидкость гидросистемы одновременно используется для смазывания
направляющих.
3. Масла типа И рекомендуются для применения только в простейших гидросистемах, к которым не предъявляются высокие требования по надежности.
4. При подборе аналогов необходима консультация с представительствами инофирм: British Petroleum; Castrol (московское представительство «Сетра-
Лубриканс»): (095) 961-27-87; ESSO: (095) 232-22-23; FUCHS: (095) 245-67-51; Mobil: (095) 232-22-23; MOGUL: (095) 468-73-13; Shell: (095) 258-69-00.
сканировано и переведено в -ОУЕКМС Ф- а&а <Denl46
сканировано и -первведено в (DJ'iAJ -<D(Ef{){C ф- а^а <Denl46
Глава 1. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ И РАБОЧИЕ ЖИДКОСТИ
Преимущество должны иметь масла типа ИГП,
которые изготовлены из нефтей, подвергнутых
глубокой селективной очистке. Эти масла со-
держат антиокислительную (ионол), противо-
износную (ДФ-11), антикоррозионную (В15/41)
и противопенную (Г1МС-200А) присадки.
Как показали исследования [5], установ-
ленные техдокументацией на гидрофицирован-
ные металлорежущие станки, сроки замены
масел (через 2...6 месяцев) часто необоснован-
но занижены, что приводит к повышенному
расходу достаточно дорогих нефтепродуктов.
При технически грамотной эксплуатации гид-
росистем масла типа ИГП могут нормально
эксплуатироваться в течение 6...8 тыс. ч, при-
чем основным критерием необходимости их
замены авторы считают не повышенную за-
грязненность, а увеличение кислотного числа
на 0,5 мг КОН/1 г масла. В соответствии с
PTN42 ГОО-4-81 рабочая жидкость подлежит
замене при выходе хотя бы одного из следую-
щих показателей за указанные пределы: изме-
нение вязкости более чем на ±20 %; повыше-
ние содержания воды сверх 0,2 %; увеличение
кислотного числа более чем на 30 %; класс чис-
тоты жидкости не соответствует указанному в
руководстве по эксплуатации и не обеспечива-
ется очисткой станциями обслуживания гидро-
систем.
сканировано и переведено в (DJ'W -<D\EX}{C Ф- а^а <Denl46
Глава 2
НАСОСЫ
Насос преобразует энергию движения ве-
дущего звена (вала) в энергию потока рабочей
жидкости за счет изменения объема рабочих
камер, герметично отделенных друг от друга.
Самовсасывающие насосы создают вакуум в
камерах, объем которых увеличивается, в ре-
зультате чего рабочая жидкость всасывается из
бака, и одновременно вытесняют рабочую
жидкость из камер, объем которых уменьшает-
ся; несамовсасывающие насосы реализуют
лишь последнюю функцию.
В станкостроении преимущественное
применение получили шестеренные, пластин-
чатые (давление до 6,3 или до 16 МПа) и акси-
ально-поршневые насосы, создающие более
высокое давление.
Основные расчетные зависимости приве-
дены в гл. 10 [см. уравнения (10.5) - (10.11)].
2. 1. АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВЫЕ
НАСОСЫ
Опорно-распределительный диск б и на-
клонная шайба 2 аксиально-поршневого насоса
(рис. 2.1) расположены неподвижно в корпусе,
а ротор 4 приводится во вращение от электро-
двигателя 1 через вал 15. В роторе выполнены
рабочие камеры 5, в которых перемещаются
поршни 3. Каждая из камер имеет осевое от-
верстие, которое попеременно сообщается с
полукольцевыми пазами 13 и 14 диска б, свя-
занными с напорной 7 и всасывающей 11 ли-
ниями гидросистемы. Ротор к диску и поршни
к наклонной шайбе прижимаются пружинами
(не показаны) и давлением рабочей жидкости.
При вращении ротора 4 поршни, взаимодейст-
вующие с наклонной шайбой, совершают воз-
вратно-поступательное движение: при движе-
нии от точки А до точки В — выдвигаются из
ротора и всасывают рабочую жидкость из бака
12 через линию 11 и паз 14, а при движении от
точки В к точке А - вдвигаются в ротор и через
паз 13 вытесняют рабочую жидкость в линию 7.
Рабочий объем насоса, см3,
р0 = 10-3—Dztga,
где d - диаметр поршня 3. мм; D - диаметр ок-
ружности, на которой расположены поршни в
роторе 4, мм; z - число поршней; a - угол на-
клона шайбы 2, °.
Теоретическая подача насоса, л/мин,
От = io-3ro«,
где п - частота вращения, мин-1.
Давление р рабочей жидкости в напорной
линии зависит от сопротивления подключен-
ной к насосу гидросистемы. При полностью
открытом дросселе 9 манометр 8 будет пока-
зывать давление, близкое к нулевому (потери
давления в сливной линии 10). По мере закры-
тия дросселя давление в напорной линии воз-
растает, причем его максимально допустимое
значение не должно превышать паспортное
значение во избежание резкого снижения дол-
говечности или поломки деталей насоса.
Насосы 2Г15-14А по ТУ2-053-1632-83
ОАО «Гидраулинес паварос» (г. Шилуте, Литва)
автоматически изменяют подачу масла в соот-
ветствии с потребляемым гидросистемой рас-
ходом при постоянном давлении в напорной и
сливной линиях (такой регулятор получил на-
звание «компенсатор давления»). Насосы при-
сканировано и переведено в <DJW - <Г>1ЕЮ{С Ф- а$а <Denl46
14
Глава 2. НАСОСЫ
Рис. 2.1. Схема действия аксиально-поршневого насоса
меняют, главным образом, для питания элек-
трогидравлических шаговых приводов (в гид-
росистемах с замкнутой циркуляцией масла).
При вращении вала 1 (рис. 2.2, а) поршни 14
совершают возвратно-поступательное движе-
ние с ходом, определяемым углом наклона а
шайбы 4. Поджим поршней через толкатели 16
к упорному шарикоподшипнику 5 наклонной
шайбы обеспечивается давлением масла (на
участке всасывания - давлением, создаваемым
дополнительным насосом подпитки). Опорно-
распределительный диск 11 имеет два полу-
кольцевых паза, через которые масло поступа-
ет в рабочие камеры ротора 15 на участке вса-
сывания и вытесняется в напорную линию на
участке нагнетания. Ротор прижимается к
опорно-распределительному диску пружиной и
давлением масла в рабочих камерах.
Золотник управления 9, расположенный в
корпусе 10, регулирует давление в цилиндре 6.
При отсутствии расхода жидкости в гидросис-
тему давление в напорной линии, действующее
снизу на «грибок» золотника 9, преодолевает
усилие пружины 8 (регулируемую винтом 7) и
поднимает золотник вверх, соединяя с напор-
ной линией камеру цилиндра 6. Последний
ставит наклонную шайбу в положение, близкое
к нулевому (а » 0), преодолевая усилие пружин
13 и цилиндра 12, соединенного с насосом сис-
темы подпитки. В этом положении подача на-
соса равна величине утечек в гидросистеме, и
потребляемая насосом мощность минимальна.
По мере увеличения расхода масла в гид-
росистеме давление в напорной линии несколь-
ко убываег, и пружина 8 опускает золотник
вниз, в результате чего давление в цилиндре 6
уменьшается, а цилиндр 12 и пружины 13 раз-
ворачивают шайбу 4 на угол, соответствующий
потребляемому расходу. Параметры золотника
управления подобраны таким образом, что ма-
лому изменению давления (~ 0,8 МПа) в на-
порной линии соответствует изменение давле-
ния в цилиндре 6 от давления нагнетания до
давления всасывания, и обеспечиваегся стати-
ческая характеристика насоса, показанная на
рис. 2.2, б.
Ходовая часть насоса и цилиндры управ-
ления расположены в корпусе 3, закрытом спе-
реди крышкой 2. Наличие барабана /7с толка-
телями 16 позволяет разгрузить ротор от дейст-
вия радиальных нагрузок и обеспечить ему воз-
можность самоустановки относительно опорно-
распределительного диска. Барабан связан с
ротором с помощью торцовой шпонки, вал /
опирается на шарикоподшипники 18. В корпу-
се 10 размещены также клапаны ПК (в верхней
части корпуса) и КП системы подпитки (см.
рис. 8.54). Насосы имеют низкий уровень мош-
сканировано и переведено в (DJ'iHJ -(iH-XrfC Ф- а^а <Denl46
АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВЫЕ НАСОСЫ
15
Рис. 2.2. Конструкция (а) и статическая характеристика (о)
насоса с гидравлическим управлением 2Г15-14А:
р - давление в напорной линии; О - подача;
Рном. Оном - номинальные значения
ности холостого хода в связи с отсутствием
принудительного ведения поршней, а также
малое время переходного процесса (примерно
0,1 с). Разработано исполнение с приводным
электродвигателем (2Г15-14).
Габаритные и присоединительные разме-
ры насосов показаны на рис. 2.3, основные па-
раметры приведены в табл. 2.1.
Соединение валов насоса и приводного
электродвигателя допускается только через
эластичную муфту. Насосы рекомендуется ус-
танавливать так, чтобы присоединительные
отверстия были направлены вверх. Перед пер-
вым пуском в насос следует залить масло из
гидросистемы. Во избежание перегрузки в ди-
намических режимах к напорной линии реко-
мендуется подключать аккумулятор с рабочим
объемом 63... 100 см3.
Насосы НАП 140-20 по ТУ2-053-1885-88
РУП «Гомельский завод Гидропривод» (Бела-
русь) имеют ручное (типоразмеры НАПР 140-
20, НЛГ1РЛ 140-20) или электрогидравлическое
(типоразмеры НАПЭ 140-20, НАПЭЛ 140-20,
НАПЭС 140-20, НАПЭСЛ 140-20 и
НАПЭСПЛ 140-20) управление. Буквы после
обозначения типа насоса НАП расшифровыва-
ются следующим образом: Р - ручное управле-
ние; Э - электрогидравлическое управление;
Л - крепление на лапах (без буквы Л - фланце-
вое); С - наличие двухпоточного пластинчато-
го насоса (дополнительный поток для питания
вспомогательных станочных механизмов); П -
механизм управления расположен справа, если
смотреть со стороны вала (в остальных насосах
он расположен слева). РУП «ГСКТБ ГА»
(Беларусь) предлагает исполнение насосов с
пропорциональным электроуправлением.
В переднем корпусе 3 (рис. 2.4, а) насосно-
го агрегата НА в подшипниках 2 и 4 и втулке 7 7
установлен приводной вал 7, передающий вра-
щение ротору 8 через промежуточный вал 12,
опирающийся на подшипник /7. В роторе рас-
положены девять поршней 13, имеющих сфе-
рические головки с завальцованными на них
подпятниками 14, которые с помощью пружин
7, шаровой втулки 6 и нажимного диска 5 при-
жимаются к плоскости установленной на тра-
версе 16 опорной шайбы 15. Пружины 7 обес-
печивают также предварительный поджим ро-
тора к распределительному диску 9, взаимо-
действующему с задним корпусом 10. В насо-
сах с электрогидравлическим управлением
корпус 10 содержит также золотники нуль-
установителя РЗ и всасывающего распредели-
теля Р4, а также подпиточный клапан ПК.
При вращении ротора поршни 13 совер-
шают возвратно-поступательное движение с
величиной хода, определяемой углом наклона
траверсы 16 и обеспечивают всасывание и на-
гнетание масла. Направление и величина потока
сканировано и переведено в <DJW - <D<EKtfC Ф- af>a <Denl46
16
Глава 2. НАСОСЫ
QUShe
<t>32h6
Рис. 2.3. Габаритные и присоединительные размеры насосов 2Г15-14А (а) и насосов
с кронштейном и приводным электродвигателем 2Г15-14 (б). Отверстие K’/s"
(дренаж) используется для периодической проверки герметичности манжеты
вала насоса (не соединяется с дренажной линией гидросистемы)
сканировано и переведено в <£>I)W Ъ:ЕН'ИС Ф- а^а <Denl46
АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВЫЕ НАСОСЫ
17
2.1. Основные параметры насосов 2Г15-14А
Параметр Значение
Рабочий объем, см3 71
Подача, л/мин, при частоте вращения, мин’1: 960 1400 0...68 0...100
Давление на выходе из насоса, МПа: номинальное минимальное 6,3 4
Давление на входе, МПа 0,3...0,6
Мощность приводного электродвигателя, кВт 7,5
Потребляемая мощность при отсутствии расхода масла в гидро- систему, кВт, при частоте вращения, мин-1: 960 1400 0,5 0,8
Отклонение установленного давления от заданного значения во всем диапазоне регулирования подачи, МПа, не более 0,8
КПД при номинальном режиме, не менее: объемный полный 0,985 0,86
Давление в дренажной линии, МПа, не более 0,05
Подача насоса подпитки, л/мин 19
Средний уровень звука, дБЛ, не более 85
Номинальная тонкость фильтрации масла, мкм, не грубее 16
Масса, кг, не более, насоса: 2Г15-14А 2Г15-14 (с кронштейном и приводным электродвигателем) 25 160
масла зависят от направления поворота травер-
сы механизма управления от нейтрального по-
ложения. Принцип действия аксиально-
поршневого насоса описан выше (см. рис. 2.1).
В насосах с ручным управлением поворот
траверсы производится маховичком через чер-
вячную передачу. Электрогидравлический ме-
ханизм управления (см. рис. 2.4, б) содержит:
поворотный гидродвигатель Д; четырехкро-
мочный золотниковый усилитель УС краново-
го типа, золотник которого поворачивается на
заданный угол с помощью толкателей I-IV с
регулируемой величиной хода; распределители
Р1 и Р2 типа ВЕ6.34; элементы ИЛИ (И1-ИЗ)-,
нуль-установитель РЗ; однопоточный HI (или
двухпоточный HI + Н2 в исполнении С) пла-
стинчатый насос и его предохранительный
клапан КП. Поскольку гильза УС жестко свя-
зана с ротором гидродвигатсля Д, последний
отслеживает угол поворота кранового золотни-
ка, поворачиваясь вместе с ним и развивая мо-
мент, достаточный для поворота и удержания
траверсы насосного агрегата НА в заданном
положении.
При выключенных электромагнитах рас-
пределителей Р1 и Р2 толкатели пружинами
ставятся в нейтральное положение, при кото-
ром угол поворота траверсы близок к нулевому,
сканировало и переведено в <DJW -ОУЕЖХС ф- а$а <Denl46
18
Глава 2. НАСОСЫ
П № 15 Н 13 12 11
а)
Рис. 2.4. Конструкция (а) и схема электрогидравлического механизма управления (б)
аксиально-поршневого насоса НАП 140-20
а распределитель РЗ объединяет линии А м В
насоса. При включении одного из магнитов
соответствующий толкатель поворачивает кра-
новый золотник на угол, определяемый на-
стройкой упора толкателя, траверса поворачи-
вается гидродвигателем на тот же угол, а рас-
сканировано и -первведено в -(РРЕКМС Ф- а^а <Denl46
АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВЫЕ НАСОСЫ
19
пределитель РЗ управляющим потоком через
элементы ИЛИ ставится в положение, при ко-
тором линии A vi В разъединяются. Насос пода-
ет масло в одну из линий, а другая линия через
всасывающий распределитель Р4 соединяется
со всасывающей линией, содержащей обрат-
ный клапан КО. Слив из УС выведен в перед-
ний корпус насосного агрегата НА, откуда мас-
ло может частично поступать во всасывающую
линию через клапан ПК. При работе в системах
с замкнутой циркуляцией к отверстию X по-
требитель может подключать гидроклапан дав-
ления (в случаях, когда количество масла, воз-
вращающееся из гидросистемы, больше подачи
насоса) или насос подпитки. Для защиты каж-
дой из линий Л и В от перегрузки к парам от-
верстий Р, Т могут подключаться предохрани-
тельные клапаны непрямого действия, слив из
которых отводится в бак через отверстия 7\. Р\ —
напорная линия насоса 112.
Параметры насосов приведены в табл. 2.2,
размеры - в табл. 2.3.
Насос должен быть установлен в гори-
зонтальном положении (всасывающим клапа-
ном вниз): высота всасывания - не более 0,5 м.
Соединение с электродвигателем - только че-
рез эластичную муфту (смещение осей не бо-
лее 0,1 мм). Перед первым пуском следует за-
лить в насос очищенное масло через заливное
отверстие в переднем корпусе и отводные от-
верстия в заднем. При эксплуатации насоса в
масле не должно быть частиц размером более
10 мкм, а температура масла не должна пре-
вышать 60 °C. Запрещается запуск насоса под
нагрузкой, а также ручное регулирование по-
дачи при давлении свыше 0,5 МПа. Направле-
ние вращения должно соответствовать указан-
ному в табличке на корпусе насоса.
2.2. Основные параметры насосов НАП 140-20
Параметр НАПР 140-20: НАПРЛ 140-20 НАПЭ 140-20; НАПЭЛ 140-20 НАПЭС 140-20; НАПЭСЛ 140-20; НАПЭСПЛ 140-20
Номинальная мощность, кВт 71,82 74,32 75,32
КПД, не менее:
объемный 0,96 0,95 0.95
ПОЛНЫЙ 0,91 0,87 0,86
Подача пластинчатого насоса, л/мин - 14,6 18 + 35
Масса, кг, для исполнений с креплением:
на фланце 100 146 152
на лапах 119 159 165
Примечания: 1. Давление на выходе из насоса (МПа): номинальное 20; максимальное 25 (продолжи-
тельностью нс более 30 с и интервалом в 1 мин в течение < 5 % общего ресурса).
2. Давление на входе (МПа): максимальное 5; минимальное (абсолютное) 0,085.
3. Частота вращения (мин’1): номинальная и максимальная 1500; минимальная 960.
4. Рабочий объем (см3): номинальный 140; минимальный 14.
5. Подача (л/мин): номинальная 200; минимальная (при номинальном давлении на выходе) не более 20.
6. Давление в системе управления 5 ±0,5 МПа (при работе насоса на давлении ниже номинального до-
пускается снижать давление управления при условии нормальной работы механизма).
7. Время реверса потока масла не более 0,3 с.
8. Высота самовсасывания не более 0,5 м.
9. Максимальное давление дренажа 0,05 МПа.
10. Диапазон регулирования подачи 1 : 10.
11. Полный 90%-ный ресурс 7700 ч, или 1,2-10* циклов (предельное состояние — снижение объемного
КПД на 20 %).
12. 90%-ная наработка на отказ 3500 ч.
13. Уровень звука не более 90 дБА (при давлении до 16 МПа- не более 87 дБА).
14. Дополнительный поток пластинчатого насоса с подачей 35 л/мин может использоваться для питания
вспомогательных станочных механизмов при давлении до 6 МПа.
15. Напряжение управляющих электромагнитов НО или 220 В (50 Гц) при переменном токе; 24 В при
постоянном токе.
сканировано и переведено в :DjW -<!УЕН}{С Ф- aka <Denl46
20
Глава 2. НАСОСЫ
2.3. Габаритные и присоединительные размеры (мм) насосов
НАП 140-20 и назначение присоединительных отверстий
Насосы с ручным управлением
Для двухпоточного насоса
сканировано и переведено в <£>$№ -ОУЕЮРС Ф- а^а <Denl46
АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВЫЕ НАСОСЫ
21
Продолжение табл. 2.3
Назначение присоединительных отверстий
Отверстия Назначение
Обозначение Количество
А. В 2 Подключение гидросистемы
L 1 Залив масла при первоначальном запуске, слив утечек во время работы
X 1 Подпитка или подключение подпорного клапана
Р 2 Подключение предохранительного клапана при его установке потребителем (залив масла при первоначальном запуске)
Т 2 Слив масла из предохранительного клапана при его установ-
Ту 2 ке потребителем
Ру 1 Подключение вспомогательных станочных механизмов
F 1 Всасывание пластинчатого насоса
Насосы (l)HAP, 1НАС, 1НА4М и
(1)НАД по ТУ2-053-1248-76 ОАО «Шахтин-
ский завод Гидропривод» выполнены на еди-
ной элементной базе и отличаются лишь сис-
темами регулирования подачи (насосы, в обо-
значении которых спереди указана цифра 1
комплектуются вспомогательным пластинча-
тым насосом). Насосы (1)НАР обеспечивают
возможность реверса потока и имеют ручную
регулировку подачи. Насосы 1НАС также спо-
собны изменять направление потока рабочей
жидкости, а их подача регулируется следящим
механизмом, управляющий золотник которого
перемещается механически, например, с по-
мощью кулачка или рукоятки. Насосы 1НА4М
комплектуются электрогидрав.чическим меха-
низмом управления, имеют переменное на-
правление потока рабочей жидкости и позво-
ляют автоматически (с помощью четырех элек-
тромагнитов) изменять подачу в процессе ра-
боты оборудования, причем требуемые значе-
ния подач (по две в каждом направлении или
одна в одном направлении и три - в другом)
настраиваются заранее с помощью регулируе-
мых упоров. В насосах (1)НАД pei-улятор
мощности автоматически изменяет подачу в
режиме постоянной выходной мощности, ко-
торая может регулироваться в диапазоне
30...80 % номинального значения; направление
потока рабочей жидкости постоянное. Насосы
НАД1 комплектуются компенсатором давле-
ния, поддерживающим примерно постоянное
давление на выходе в диапазоне подач от нуля
до номинальной при постоянном направлении
потока.
В насосах IHAC (рис. 2.5) ходовая часть,
клапаны 18 - 20 регулирования основного по-
тока и предохранительный клапан 16 вспомо-
гательного насоса 17 расположены в корпусе
21, а механизм управления и опора приводного
вала - в крышке 5. Ротор 11, в котором распо-
ложены поршни 22, пружинами 10 и 12 (а при
работе насоса также давлением рабочей жид-
кости) прижат к опорно-распределительному
диску 14, имеющему два полукольцевых паза.
Последние связаны с соответствующими кана-
лами корпуса 21, через которые рабочая жид-
кость подводится к насосу и отводится от него.
Поршни с помощью бронзовых башмаков, за-
вальцованных па их сферических головках,
прижимного диска 23, сферической втулки 24
и пружины 10 постоянно прижаты к поверхно-
сти установленного на наклонной шайбе 26
диска 25. Через эвольвентное шлицевое соеди-
нение ротор связан с приводным валом 1, уста-
новленным в крышке 5 на радиальном 3 и ра-
диально-упорном 4 шарикоподшипниках. Ро-
тор опирается на роликоподшипник 9, который
воспринимает радиальные нагрузки, возни-
кающие при взаимодействии поршней с на-
клонной шайбой, и одновременно позволяет
ротору самоустанавливаться относительно тор-
цовой поверхности опорно-распределительного
диска для компенсации неточности изготовле-
ния деталей насоса, а также их износа в про-
цессе эксплуатации.
сканировано и -первведено в (DJ'iHJ -CiViXrfC Ф- а^а <Denl46
22
Глава 2. НАСОСЫ
Рис. 2.5. Аксиально-поршневой регулируемый насос 1ИАС:
НА - аксиально-поршневой насос; НВ - вспомогательный насос 77; СЗ- следящий золотник б;
Т- траверса 27; НШ- наклонная шайба 26; Ot, О2 - обратные клапаны 18;
Л77- предохранительный клапан 16 вспомогательного насоса;
ПК-подпорный клапан 19; ВК-всасывающий клапан 20;
Оу, О*, Оу - обратные клапаны, расположенные
в крышке 5; А, Б-линии насоса НА
Наклонная шайба 26 опирается на цилин-
дрическую направляющую крышки 5 и может
поворачиваться траверсой 27, связанной с ней
через палец 29. 11а сферических головках тра-
версы завальцованы поршни, входящие в каме-
ры 8 и 28, причем диаметр поршня, располо-
женного в камере 28, больше диаметра поршня
в камере 8. В расточку траверсы запрессована
гильза, в которой находится следящий золот-
ник 6, перемещаемый тягой 7. Каналами в кор-
пусе и крышке камера 8 постоянно связана с
напорной линией насоса 17, а камера 28 кана-
лами в траверсе соединена со средней проточ-
кой гильзы следящего золотника таким обра-
зом, что при его смещении вверх камера 28 со-
единяется с камерой 8, а при смещении вниз -
с картером (внутренней полостью) насоса и
далее через отверстие /5-е дренажной лини-
ей. Наружные утечки по валу исключаются
манжетой 2.
При вращении вала 1 насоса вращается
ротор //и через муфту 15 - вал вспомогатель-
ного насоса 17. Поршни 22 совершают воз-
вратно-поступательное движение в роторе с
ходом, определяемым углом наклона шайбы
26. Когда поршни выдвигаются из ротора, их
рабочие камеры через отверстия в роторе и по-
лукольцевой паз диска 14 постоянно сообща-
сканировано и -первведено в <D]W -<ЗУЕЮ{С ф. а^а <Denl46
АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВЫЕ НАСОСЫ
23
ются со всасывающей линией, благодаря чему
рабочая жидкость через клапаны ВК и О} вса-
сывается из бака и заполняет рабочие камеры.
При вдвижении поршней в ротор объем рабочих
камер уменьшается, и рабочая жидкость вы-
тесняется в полукольцевой паз диска 14, свя-
занный с напорной линией. При наклоне шай-
бы 26 в противоположную сторону направле-
ние потока рабочей жидкости изменяется на
обратное (всасывание через клапаны ВК и О2).
В систему управления рабочая жидкость
поступает через один из клапанов или О4 из
напорной линии основного насоса, а при пере-
ходе наклонной шайбы через нейтральное по-
ложение - через клапан О5 из напорной линии
насоса НВ под давлением, определяемым на-
стройкой клапана КП.
Когда следящий золотник СЗ занимает
нейтральное положение относительно гильзы,
траверса Т неподвижна. При его смещении
вниз камера 28 соединяется с дренажной лини-
ей, и траверса вместе с гильзой следящего зо-
лотника опускается вниз до тех пор, пока он
вновь не займет нейтральное положение отно-
сительно гильзы, после чего движение прекра-
щается. При смещении золотника вверх каме-
ры 8 и 28 соединяются между собой, и в ре-
зультате неравенства рабочих площадей тра-
верса поднимается вверх. Таким образом, тра-
верса постоянно отслеживает положение сле-
дящего золотника, перемещаемого тягой 7,
причем сила, создаваемая поршнями, много-
кратно превшает усилие на тяге 7, поэтому из-
менять подачу насоса и направление потока
рабочей жидкости может маломощный управ-
ляющий механизм.
В насосах (1 )НАР траверса перемещается
с помощью винтовой передачи, связанной с
маховиком. Насосы 1НА4М конструктивно по-
добны описанным выше насосам 1НАС, однако
дополнительно комплектуются электрогидрав-
лическим механизмом, перемещающим тягу 7.
Механизм (рис. 2.6, а) состоит из рычага 2; ци-
линдров управления Ц\-Ць изменяющих пода-
чу насоса и направление потока рабочей жид-
кости; цилиндров Цй, устанавливающих на-
клонную шайбу в нулевое положение; упоров
1, позволяющих настраивать ход цилиндров
управления; распределителей РЭ1 и РЭ2 с
элсктроуправлением М.Р1 и Р2 с гидроуправле-
нием. При отключенных электромагнитах ци-
линдры Цо устанавливают рычаг 2 в положе-
ние, соответствующее нулевой подаче основ-
ного насоса, причем его линии А и Б объеди-
няются между собой через распределители Р1
и Р2. Настройка нулевого положения осущест-
вляется упорами цилиндров Цо. При включе-
нии одного из электромагнитов соответствую-
щий цилиндр управления поворачивает рычаг
2 на угол, определяемый настройкой упора 1, в
результате чего тяга 7 получает осевое переме-
щение, изменяя подачу насоса, а распределитель
Р1 или Р2 разъединяет линии А и Б. Включая
одновременно по одному из электромагнитов
распределителей РЭ1 и РЭ2, можно получать
третью подачу в одном из направлений.
В насосах (1)НАД следящий золотник
имеет ступенчатую форму, в результате чего
давление в напорной линии, подведенное в ка-
меру 3 (рис. 2.6, б), стремится поднять его
вверх, преодолевая усилие пружины 2, регули-
руемое винтом 1. В результате с ростом давле-
ния следящий золотник СЗ, а вместе с ним и
Рис. 2.6. Схемы механизмов управления насосов 1НА4М (а) и (1)НАД (о)
сканировано и переведено в «DJV'V - <D\E2/X(? Ф- а$а <Denl46
24
Глава 2. НАСОСЫ
траверса Т поднимаются вверх, уменьшая угол
наклона шайбы НШ, а следовательно, подачу
насоса.
Основные параметры насосов приведены
в табл. 2.4, габаритные и присоединительные
размеры - на рис. 2.7.
2.4. Основные параметры насосов (l)HAP, 1НАС, 1НА4М и (1)НАД
Параметры НАРФ 63/22 1НАРФ 63/22 1НАСФ 63/22 1НА4МФ 63/22 1'АДФ 63/22 1НАДФ 63/22 НАД1Ф 63/22
Рабочий объем, см3 63
Подача, л/мин 89 до 89 87
Давление на выходе, МПа 22
Давление на входе, МПа: минимальное максимальное 0,085 1,5
Давление вспомога- тельного насоса, МПа - 2,5 +0,5 - 2,5 + 0,5 -
Номинальная мощ- ность, кВт 36 37 36 35 36 33
Масса, кг 62 65 73 92 65 68 65
Примечания: 1. Номинальная частота вращения 1500 мин** 1; направление вращения - правое (для
НАРФ 63/22-Л и 1НАРФ 63/22-Л - левое).
2. Максимально допустимое давление в дренажной линии 0,05 МПа.
3. Для насосов с реверсом по потоку время реверса 0,3 с; допускаемая частота реверсов до 20 в мин.
При монтаже и эксплуатации насосов необходимо соблюдать следующие основные правила.
1. Всасывающий клапан насоса должен всегда занимать вертикальное положение.
2. Соединение валов насоса и приводного электродвигателя допускается только через эластичную муф-
ту; относительное смещение осей не более 0,2 мм, угол излома - не более 30'.
3. Номинальная тонкость фильтрации должна быть не грубее 25 мкм.
4. Перед первым пуском напорный трубопровод насоса следует залить рабочей жидкостью, при заливке
вал необходимо несколько раз провернуть вручную.
5. Запрещается производить пуск и остановку насоса под нагрузкой.
6. При перемещении тяги 7 (см. рис. 2.5) насосов 1НАС от среднего положения вверх рабочая жидкость
нагнетается в линию Б (см. рис. 2.7), при перемещении вниз направление потока реверсируется. Категорически
запрещается перемещать тягу при выключенном насосе или отсутствии давления управления.
7. При перемещении указателя подачи насосов 1НА4М от среднего положения вверх рабочая жидкость
нагнетается в линию Б, при перемещении вниз - в линию А.
8. Всасывание насосов (1)НАД производится только через линию Б, а нагнетание - через линию А.
9. При работе насосов на частотах вращения, превышающих номинальную, давление во всасывающей
линии должно быть не ниже 0,3 МПа.
10. Дренажный трубопровод должен обеспечивать постоянное заполнение корпуса насоса рабочей жид-
костью.
сканировано и переведено в <DJVC' -(ОЧХЯС Ф- а^а <Denl46
АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВЫЕ НАСОСЫ
25
Насосы НАР я НАД
Рис. 2.7. Габаритные и присоединительные размеры аксиально-поршневых
насосов типов НАР, НАД, НАС и НА4М
Насосы РНА по ТУ4141-005-00221623-98
ОАО «Шахтинский завод Гидропривод» вос-
производятся по лицензии фирмы Rexroth и
являются регулируемыми машинами с регуля-
тором мощности, компенсатором давления,
ручным или следящим управлением (рис. 2.8).
Принцип их работы аналогичен соответствую-
щим исполнениям насосов (1)НАД, НАД1,
(1)НАР и 1НАС, описанных выше. Основные
параметры насосов приведены в табл. 2.5, раз-
меры - в табл. 2.6.
Нерегулируемые насосы типа НПА по
ТУ4141-003-00221623-96 ОАО «Шахтинский
завод Гидропривод» (рис. 2.9) имеют стальной
корпус 11, в котором запрессованы втулки 24 с
парами поршней 25. Расположенные между
сканировано и -первведено в 'DjW -CiViXrfC Ф- а^а <Denl46
26
Глава 2. НАСОСЫ
Рис, 2,8. Аксиально-поршневый регулируемый насос 1РНАС:
I - гидроклапан давления; 2 - крышка; 3 - корпус; 4 - шаровая цапфа; 5 - шток; б - цилиндр управления;
7 - фланцевый корпус; 8 - приводной вал; 9 - распределительный диск; 10- основание блока цилиндров;
11 - втулка; 12 - блок цилиндров; 13 - плунжер; 14 - наклонный диск; 15 - подпятник;
16- вспомогательный пластинчатый насос
2.5. Основные параметры насосов РИА
Типоразмер насоса Параметры ’ Тип регулятора подачи Наличие реверса по потоку Эскиз в табл. 2.6
Ко, см’ О, л/мин Масса, кг
1РНАС 32/35 32 45 40 Следящий С реверсом а
1РНАС 63/35 63 89 66 в
1РНАС 125/35 125 178 136 д-
1РНАС 250/35 250 356 238 Ж
РНА1Р 32/35 32 45 42 Ручной Без реверса а
РНА1Р 63/35 63 89 64 в
РНА1Р 125/35 125 178 136 д
РНА1Р 250/35 250 356 246 ж
РНАМ 32/35 32 До 44 38 Регулятор МОЩНОСТИ (pQ = const) а
РНАМ 125/35 125 До 170 123 д
РНАМ 250/35 250 До 340 215 Ж
РНА1Д 32/35 32 44 35 Регулятор давлс- ния с управлени- ем от собствен- кого потока б
РНА1Д 63/35 63 86 50 г
РНА1Д 125/35 125 170 125 е
РНА1Д 250/35 250 340 209 3
♦ Ко - рабочий объем; Q - подача.
Примечания: 1. Номинальное давление 32 МПа.
2. Частота вращения 1500 мин'1.
3. Насосы 1РНА(1Р; М; 1Д) комплектуются дополнительным пластинчатым насосом.
сканировано и -переведено в -ЗУЕХ}{С Ф- aka <Denl46
АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВЫЕ НАСОСЫ
27
2.6. Габаритные и присоединительные размеры (мм) насосов РНА
Эскиз И>, см3 D d <6 di d, d, L L, ^2 1 h В b 6. Ьг H h A| *2 Л,
а 32 105 28 23 К1/," 11 10 580 - 503 70 65 5 17 245 8 144 169 234 31 94 16 119
б - 338
в 63 125 35 28 14 12 630 - 560 69,5 75 6 20 290 10 172 202 284 38,3 112 20 142
г - 386
д 125 155 45 35 КГ 18 15 760 - 66э 84,5 100 25 372 14 220 257 365 48,5 142 26 182
е - 484
ж 250 195 55 52 К1'/4" 21 18 870 - 796 100 120 8 32 440 16 268 316 445 58,8 174 32,3 220
3 - 598
2625 24 23 22 21 20 13 16 17 16 15
Рис. 2.9. Нерегулируемый насос НПА
сканировано и переведено в <D]W -<1УЕ1£}{С Ф- а$а <Denl46
28 Глава 2. НАСОСЫ
парами поршней рабочие камеры каналами во
втулке и корпусе соединены с напорными кла-
панами, состоящими из седел 23, шариков 22,
пружин 20, корпусов 19 и гаек 21. К корпусу 11
насоса монтируются передняя 4 и задняя 13
крышки, в которых установлены шарикопод-
шипники 3 и 17 приводного вала 1. К передней
крышке крепится фланец 2 с манжетными уп-
лотнениями вала, а к задней - крышка 14 с уп-
лотнительным кольцом 13. На валу 1 установ-
лены наклонные диски 5, к которым с помо-
щью пружин 9, сферических втулок 8 и шайб 7
прижимаются башмаки 26 поршней, имеющие
гидростатические подпятники. Осевые силы,
действующие на наклонные диски, восприни-
маются с одной стороны буртом вала, а с дру-
гой - полукольцами 16, входящими в канавку
вала и удерживаемыми от выпадения шарико-
подшипником 17.
При работе насоса рабочая жидкость из
бака поступает через отверстие 6 во внутрен-
нюю полость, откуда через отверстия в корпусе
11, пазы 12 и окна 18 во втулках 24 всасывает-
ся в рабочие камеры. В результате вращения
наклонных дисков 5 поршни вдвигаются во
втулки, перекрывают окна 18 и вытесняют ос-
тавшуюся в рабочих камерах жидкость через
напорные каналы в отверстие /Ди далее - в
гидросистему. Подвод рабочей жидкости для
гидростатической разгрузки подпятников баш-
маков 26 осуществляется через сверления в
поршнях и подпятниках. Всасывающая линия
должна быть выполнена так, чтобы корпус был
постоянно заполнен рабочей жидкостью. В ре-
жиме самовсасывания насосы работают хуже и
требуют большего ухода.
Основные параметры насосов приведены
в табл. 2.7; размеры - в табл. 2.8.
2.7, Основные параметры насосов НПА
Параметры НПА 4/32-01 НПА 16/32-01 НПА 32/32-01
Рабочий объем, см3 4 16 32
Давление, МПа: номинальное на входе 32 ±0,02
Частота вращения, мин'1 1500
Подача номинальная, л/мин 4,7 19,5 40.8
Мощность номинальная, кВт 3,3 13,6 27
Требуемая тонкость фильтрации, мкм 25
Масса, кг 21 48
2.8, Габаритные и присоединительные размеры (мм) насосов НПА
сканировано и -переведено в -(iViXrfC Ф- а^а <Denl46
АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВЫЕ НАСОСЫ
29
Продолжение табл. 2.8
Тип насоса D А d2 d d\ d2
НПА 4/32-01 120 134 214 25 М8 M24xl,5
НПА 16/32-01 НПА 32/32-01 130 160 254 36 М10 M36xl,5
Насос-моторы РМНА по ТУ4141-05-
00221623-98 ОАО «Шахтинский завод Гидро-
привод» являются аксиально-поршневыми не-
регулируемыми обратимыми машинами, т.е.
могут работать в режиме насоса или гидромо-
тора. Насос-моторы (рис. 2.10) состоят из
фланцевого корпуса 1, распределительного
диска 2. основания 3 блока цилиндров 4, гид-
ростатически разгруженных подпятников 5,
наклонной шайбы 6, заднего корпуса 7 с на-
клонной расточкой, поршней 8, подпружинен-
ных втулок 9 и приводного вала 10.
Основные параметры насос-моторов при-
ведены в табл. 2.9, размеры - в табл. 2.10. На-
правление вращения при определенном на-
правлении подвода - отвода рабочей жидкости
указано стрелками.
При работе насос-моторов допускается
любое пространственное положение, однако
корпус должен быть заполнен рабочей жидко-
Рис. 2.10. Насос-мотор РМНА
2.9. Основные параметры насос-моторов РМНА
Параметр РМНА 32/35 РМНА 63/35 РМНА 90/35 РМНА 125/35 РМНА 250/35
1 2 3 4 5 6
Рабочий объем, см3 32 63 90 125 250
Номинальная подача насоса, л/мин 45,6 90 128 178 356
Номинальный расход мотора, л/мин 50,5 100 142 197 395
Частота вращения, мин’1: номинальная минимальная (в скобках - для моторов) максимальная (при давлении на входе 0,8 МПа) 3000 1500 100(25) 2400 2100 1800
Номинальная мощность, кВт: потребляемая насосом эффективная мотора 26,8 23,3 52,2 46,5 74,5 66,4 102,3 93,2 204,7 186,5
сканировано и -первведено в (DJ'W -<)УЕЮ{С Ф- а^а <Denl46
30
Глава 2. НАСОСЫ
Продолжение табл. 2.9
1 2 3 4 5 6
Крутящий момент мотора, Н-м: номинальный страгивайия 149 119 286 229 422 338 593 474 1187 950
КПД, не менее 0,89 0,9 0,91
Момент инерции вращающихся масс мо- 2 тора, кг*м 0,0037 0,0125 0,0245 0,0451 0,1149
Масса, кг, не более 20 34 53 70 125
Примечания: 1. Давление на выходе (МПа): для насосов - номинальное 32; максимальное 40; для
моторов - максимальное 1,5, минимальное 0,2.
2. Давление на входе (МПа): для насосов - максимальное 1,5; минимальное 0,002; для моторов - номи-
нальное 32; максимальное 40.
3. Номинальный перепад давлений 31,8 МПа.
4. Максимальное давление в дренажной линии 0,05 МПа.
5. Коэффициент подачи не менее 0,95.
2.10. Габаритные и присоединительные размеры (мм) насос-моторов РМНА
Типоразмер D d dt Л Л л L 1 /г Л
РМНЛ 32/35 105 28 23 34 К */2" 11 327 65 70 5
РМНА 63/35 125 35 28 40 14 374 75 6
РМНА 90/35 140 40 32 46 К 18 422 90 77,5
РМНА 125/35 155 45 35 51 К.1" 470 100 84.5
РМНА 250/35 195 55 52 68 К 1’/4" 21 581 120 100 8
Типоразмер h Л /5 В Bi Ь Н h Л.
РМНА 32/35 17 47 149 246 169 144 8 119 94 31
РМНА 63/35 20 57 186 290 202 172 10 142 112 38
РМНА 90/35 . 22 65 210 330 240 202 12 162 124 43
РМНА 125/35 25 71 229 372 257 220 14 182 142 48,5
РМНА 250/35 32 87 290 440 316 268 16 220 174 59
сканировано и переведено в <DJVC' --'гУЕН^С ф- а^а <Denl46
ПЛАСТИНЧАТЫЕ НАСОСЫ
31
стью. При установке валом вверх необходимо
выпустить воздух через специальную пробку К
(см. табл. 2.10), расположенную в корпусе со
стороны приводного вала. Соединение валов
допускается только через эластичную муфту
(смещение осей < 0,1 мм, угол излома < 0,5°).
При работе в режиме насоса пуск под нагруз-
кой запрещается; уровень рабочей жидкости в
баке должен быть выше уровня всасывающего
трубопровода (см. табл. 2.9, прим. 2). Класс
чистоты рабочей жидкости не грубее 11-го по
ГОСТ 17216-2001. Гарантируемая долговеч-
ность при номинальных параметрах 3000 ч.
ОАО «Гидропривод» (г. Харьков, Украи-
на) выпускаег аксиально-поршневые регули-
руемые насосы НА...74М (Ко = 45; 90 и 224 см';
р = 32 МПа) по ТУ2.053-1635-83, радиально-
поршневые регулируемые насосы 50НРР (Ко =
= 125; 250 и 500 см5; р = 50 МПа) по ТУ2.053-
1755-85, а также радиально-поршневые нере-
гулируемые насосы 50НР (Уо = 4; 6,3; 10; 14;
16; 25; 32; 63; 125; 250 и 500 см3; р = 50 МПа)
и радиально-поршневые секционные насосы
50 НС (Ко = 4; 6,3; 10; 14; 16; 25; 32 и 63 см3;
р = 50 МПа) по ТУ2.053-1686-84.
2.2. ПЛАСТИНЧАТЫЕ НАСОСЫ
Основными деталями насосов являются
корпус с крышкой, приводной вал с подшип-
никами и рабочий комплект (рис. 2.11, а), со-
стоящий из распределительных дисков / и 7,
Рис. 2.11. Рабочий комплект (а) и конструкция (б) пластинчатого насоса
сканировано и -переведено в (DJ'VV -<й(ЕЮ(С Ф- aba <Denl46
32
Глава 2. НАСОСЫ
статора 3, ротора 4 и пластин 5. Диски и ста-
тор, зафиксированные в угловом положении
относительно корпуса штифтом 9, прижимают-
ся друг к другу пружинами (не показаны), а
также давлением масла в напорной линии. При
вращении ротора 4, связанного через шлицевое
соединение с приводным валом, в направле-
нии, указанном стрелкой, пластины 5 центро-
бежной силой и давлением масла, подведенно-
го в отверстия //, прижимаются к внутренней
поверхности 10 статора 3, имеющей форму
овала, а следовательно, совершают возвратно-
поступательное движение в пазах ротора.
Во время движения пластин от точки А до
точки В и от С до D объемы камер, образован-
ных двумя соседними пластинами, внутренней
поверхностью статора, наружной поверхно-
стью ротора и торцовыми поверхностями дис-
ков 1 и 7, увеличиваются, и масло заполняет
рабочие камеры через окна 2 я 12 диска 1, свя-
занные со всасывающей линией. При движении
в пределах участков ВС и DA объемы камер
уменьшаются, и масло вытесняется в напорную
линию гидросистемы через окна б и 8 диска 7.
Поскольку зоны нагнетания (ВС и DA) и вса-
сывания (АВ и CD) расположены диаметрально
относительно ротора, на него не действуют ра-
диальные силы, что положительно сказывается
на долговечности подшипников приводного
вала.
Теоретическая подача насоса, л/мин
От = 2bn(R - г)[л(Л + г) -jz] 10'6,
где Инг- соответственно максимальный и
минимальный радиусы поверхности 10 стато-
ра, мм; h - ширина статора, мм; J - толщина
пластины, мм; z - число пластин: п - частота
вращения, мин"1.
Конструкция насоса показана на
рис. 2.11, б. В расточках корпуса 15 и крышки 1
установлен рабочий комплект (диски 3 и 7,
статор 5, ротор б, пластины 16). Ротор через
шлицевое соединение связан с приводным ва-
лом 11, опирающимся на шарикоподшипники 2
и 8. Наружные утечки или подсос воздуха по
валу исключаются манжетами 10, установлен-
ными в расточке фланца 9. Комплект сжимает-
ся гремя пружинами 12 и давлением масла в
камере 13. Окна 4 диска 3 через отверстия 17
статора соединены с глухими окнами всасыва-
ния 14 диска 7, благодаря чему масло из всасы-
вающей линии поступает в ротор с двух сто-
рон, что облегчает условия всасывания. В на-
порную линию масло вытесняется через окна 19
диска 7. Поворот комплекта предотвращается
штифтом 18 или винтами, проходящими через
отверстия в деталях 1,3,5,7 я 15.
Насосы выпускаются одно- и двухпоточ-
ными; в последних на общем приводном валу
установлены два рабочих комплекта (одинако-
вых или различных), что обеспечивает воз-
можность нагнетания масла двумя независи-
мыми потоками (всасывающая линия общая).
Основные параметры однопоточных
пластинчатых насосов НПл (ТУ2-053-1899-88)
и Г12-2М (ТУ2.024-0224533-025-89) ОАО
«Гидропривод» (г. Елец Липецкой обл.)
приведены в табл. 2.11, насосов БГ12-4
(ТУ2-053-1342-78) - в табл. 2.12.
В двухпоточных насосах параметры каж-
дого комплекта аналогичны параметрам соот-
ветствующего однопоточного насоса, а номи-
нальная мощность равна сумме мощностей
однопоточных насосов. Двухпоточные насосы
типа БГ12-4 могут работать при номинальной
частоте вращения и мощности не более 4 кВт,
что требует соответствующего снижения дав-
ления одного или обоих насосов. Подачи двух-
поточных насосов приведены в табл. 2.13, раз-
меры всех насосов - в табл. 2.14.
Насосы могут устанавливаться в верти-
кальном или горизонтальном положениях выше
уровня рабочей жидкости или с погружением в
нее. В последнем случае улучшаются условия
работы насоса, однако затрудняется наблюде-
ние за ним при эксплуатации. Валы насоса и
приводного электродвигателя должны соеди-
няться только через эластичную муфту (несо-
осность не более 0,1 мм, перекос не более 1°).
Во всасывающей линии должен быть исключен
подсос воздуха; скорость масла < 1,5 м/с. Пе-
ред первым пуском в насос заливается рабочая
жидкость, и предохранительный клапан на-
страивается на минимальное давление.
Направление вращения насосов правое
(по часовой стрелке со стороны вала насоса),
однако при необходимости детали рабочего
комплекта могут быть перемонтированы для
левого вращения (в обозначении насоса указы-
вается буква Л). Для проверки направления
вращения приводной электродвигатель следует
пускать толчком, поскольку даже кратковре-
менное вращение вала в противоположном на-
правлении может вызвать появление задиров
на трущихся поверхностях рабочего комплекта
и полную потерю работоспособности.
При установке насосов типа БГ12-4 сле-
дует вынуть картонную заглушку из дренажно-
го отверстия и подключить дренажный трубо-
“7? gS?V48“»oxo т » т ®
96601
2.11. Основные параметры насосов типов НПл и Г12-2М
[!араметр НПл 5/16 НПл 8/16 НПл 12,5/16 НПл 16/16 НПл 20/16 НПл 25/16 НПл 8/6,3 НПл 12,5/6,3 НПл 16/6,3 НПл 25/6,3 НПл 32/6,3 НПл 40/6,3 НПл 45/16 НПл 56/16 НПл 80/16 HI 1л 63/6,3 НПл 80/6,3 НПл 125/6,3 Г12- 25М Г12- 26АМ
Рабочий объем, см3 5 8 12,5 16 20 25 8 12,5 16 25 32 40 45 56 80 63 80 125 160 224
Номинальная по- дача, л/мин 5,3 8,9 14,4 19,4 25,5 33 5,8 9,7 12,7 21,1 27,9 35,7 56 73,9 102 50,8 66 104 135 193
Номинальное дав- ление на выходе р, МПа 16 6,3 16 6,3
Частота вращения, мин" : номинальная максимальная минимальная 1500 1800 1200 950 1500 600 1500 1800 1200 960 960 600
Мощность, кВт: номинальная затрачиваемая при р = 0 2,8 4,1 5,8 7,2 8,9 10,8 1,04 1,6 1,9 2,8 3,6 4,3 15,1 0,8 19,6 1 26 1,5 7 1,2 8,8 1,5 13,4 2,2 17,3 3 24,2 4,8
КПД при номи- нальном режиме работы, не менее: объемный полный 0,71 0,5 0,74 0,56 0,77 0,63 0,81 0,7 0,85 0,75 0,88 0,8 0,76 0,58 0,81 0,65 0,83 0,7 0,88 0,78 0,91 0,81 0,93 0,85 0,83 0,76 0,88 0,77 0,9 0,85 0,84 0,75 0,86 0,77 0,87 0,8 0,88 0,78 0,9 0,82
Ресурс, ч, не менее 4000” 3000 2000
Средний уровень звука, дБА, не бо- лее”” 74 81 82 85
Масса, кг, не более 9,7 22 20 40
Эскиз в табл. 2.14 б г д К
* При номинальном режиме работы.
** Гарантийная наработка.
*** Здесь и далее указан средний уровень звука на опорном радиусе 1 м, измеренный при включении коррекции А шумомера (см. с. 479).
Примечания: 1. Абсолютное давление на входе 0,08... 0,12 MI 1а.
2. Поминальная тонкость фильтрации нс грубее 25 мкм.
с^анг^ровано и переведено в ‘DJ'VV - DEtflfC ф. а^а ‘Den 146
34
Глава 2. НАСОСЫ
2.12. Основные параметры насосов БГ12-4
Параметр БГ12-41Б БГ12-41А БГ12-41 БГ12-42
Рабочий объем, см? 3,2 5 8 12,5
Номинальная подача, л/мин, не менее 3,3 6 10,5 17
Мощность, кВт: номинальная затрачиваемая при давлении на выходе, равном нулю 1,34 0,15 1,86 0,15 2,58 0,2 3,84 0,25
КПД при номинальном режиме работы, не менее; объемный полный 0,7 0,4 0,8 0,53 0,88 0,65 0,9 0,71
Примечания: 1. Давление на выходе насоса (МПа): номинальное 10; предельное (не более 1 %
времени работы, продолжительность не более 0,6 с) 12,5.
2. Абсолютное давление на входе 0,08...0,12 МПа.
3. Частота вращения (мин'1): номинальная 1500; максимальная 1600; минимальная 600.
4. Ресурс при номинальном режиме работы нс .менее 3500 ч.
5. Предельное значение среднего уровня звука при номинальном режиме работы 72 дБА.
6. Масса 3,6 кг.
7. Размеры насосов см. эскиз «а» табл. 2.14.
2.13. Подачи двухпоточных насосов
Подача, л/мин, не менее, комплекта, расположен- ного со стороны: Типоразмер насоса Эскиз в табл. 2.14 Подача, л/мин, не менее, комплекта, расположен- ного со стороны: Типоразмер насоса Эскиз в табл. 2.14
вала крышки вала крышки
1 2 3 4 1 2 3 4
3,3 3,3 ЗБГ12-41Б а 8,9 8,9 НПл8-8/16 в
3,3 6 ЗБГ12-41А 8,9 14,4 НПл8-12,5/16
3,3 10,5 ЗБГ12-41 8,9 19,4 ИПл8-16/16
3,3 17 ЗБГ12-42 8,9 25,5 НПл8-20/16
6 6 6БГ12-41А 8,9 33 НПл8-25/16
6 10,5 6БГ12-41 14,4 14,4 НПл12,5-12,5/16
6 17 6БГ12-42 14,4 19,4 НГ1Л12,5-16/16
10,5 10,5 10БГ12-41 14,4 25,5 НПл 12,5-20/16
10,5 17 10БГ12-42 14,4 33 НПЛ12,5-25/16
17 17 16БГ12-42 19,4 19,4 НПл16-16/16
5,3 5,5 НПл5-5/16 в 19,4 25,5 НПл 16-20/16
5,3 8,9 НПл5-8/16 19,4 33 НПЛ16-25/16
5,3 14,4 НПл5-12,5/16 25,5 25,5 НПл20-20/16
5,3 19,4 1Шл5-16/16 25,5 33 НПл20-25/16
5,3 25,5 НПл5-20/16 33 33 НПл25-25/16
5,3 33 НПл5-25/16 5,8 5,8 НПл8-8/6,3
сканировано и -первведено в (DJ'iAJ -<D<EK}{C ф- aba <Denl46
ПЛАСТИНЧАТЫЕ НАСОСЫ
35
Продолжение табл. 2.13
1 2 3 4 1 2 3 4
5,8 9,7 НПл8-12,5/6,3 в 102 102 НПл80-80/16 Ж
5,8 12,7 НПл8-16/6,3 50.8 5,8 НПл63-8/6,3 3
5,8 21,1 НПл8-25/6,3 66 5,8 НПл80-8/6,3
5,8 27,9 НПл8-32/6,3 104 5,8 НПл 125-8/6,3
5.8 35,7 НПл8-40/6,3 50,8 9,5 НПлбЗ-12,5/6,3
9,7 9,7 НПл 12,5-12,5/6,3 66 9,5 НПл80-12,5/6,3
9,7 12,7 НПл 12,5-16/6,3 104 9,5 НПл125-12,5/6,3
9,7 21,1 НПл 12,5-25/6,3 50,8 12,1 НПлбЗ-16/6,3
9,7 27,9 НПл 12,5-32/6,3 66 12,1 НПл80-16/6,3
9,7 35,7 НПл 12,5-40/6,3 104 12,1 НПл 125-16/6,3
12,7 12,7 НПл16-16/6,3 50,8 20,6 НПл63-25/6,3
12,7 21,1 HI 1л 16-25/6,3 66 20,6 НПл80-25/6,3
12,7 27,9 НПл 16-32/6,3 104 20,6 НПл 125-25/6,3
12,7 35,7 НПл 16-40/6,3 50,8 27,6 НПл63-32/6,3
21,1 21,1 НПл25-25/6,3 66 27,6 НПл80-32/6,3
21,1 27,9 НПл25-32/6,3 104 27,6 НПл 125-32/6,3
21,1 35,7 НПл25-40/6,3 50,8 35,7 НПл63-40/6,3
27,9 27,9 НП32-32/6.3 66 35,7 НПл80-40/6,3
27,9 35,7 НПл32-40/6,3 104 35,7 НПл125-40/6,3
35,7 35,7 НПл40-40/6,3 50,8 50,8 НПл63-63/6,3 и
56 5,4 НПл45-5/16 е 66 50,8 НПл63-80/6,3
73,9 5,4 НПл56-5/16 104 50,8 НПлбЗ-125/6,3
56 9 НПл45-8/16 66 66 НПл80-80/6,3
73,9 9 НПл56-8/16 104 66 НПл80-125/6,3
56 14,6 НПл45-12,5/16 104 104 НПл 125-125/6,3
73,9 14,6 НПл56-12,5/16 135 5,8 5Г12-25М л
56 19,4 НПл45-16/16 135 9,5 8П2-25М
73,9 19,4 НПл56-16/16 135 12,1 12Г12-25М
56 25,5 НПл45-20/16 135 20,6 18Г12-25М
73,9 25,5 НПл56-20/16 135 27,6 25Г12-25М
56 33 НПл45-25/16 135 35,7 35Г12-25М
73,9 33 НПл56-25/16 193 5,8 5Г12-26АМ
102 5,4 НПл80-5/16 193 9,5 8Г12-26АМ
102 9 НПл80-8/16 193 12,1 12Г12-26АМ
102 14,6 НПл80-12,5/16 193 20,6 18Г12-26 AM
102 19,4 НПл80-16/16 193 27,6 25Г12-26АМ
102 25,5 НПл80-20/16 193 35,7 35Г12-26АМ
102 33 НПл80-25/16 135 50,8 50Г12-25М м
56 56 НПл45-45/16 ж 135 66 70П2-25М
56 73,9 НПл45-56/16 135 104 100Г12-25М
73,9 73,9 НПл56-56/16 193 50,8 50Г12-26АМ
56 102 НПл45-80/16 193 66 70Г12-26 AM
73,9 102 НПл56-80/16 193 104 100Г12-26АМ
сканировано и переведено в -(1УЕЮСС ф- а^а <Denl46
36
Глава 2. НАСОСЫ
2.14. Габаритные и присоединительные размеры (мм) однопоточных (см. табл. 2.11 и 2.12) и
двухпоточных (см. табл. 2.13) пластинчатых насосов и установочных деталей
а) Однопоточные насосы от БГ12-41Б до БГ12-42 0 габарита и двухпоточные от
ЗБГ12-41Б до 16БГ12-42 0+0 габарита
56 _ 46(50)* 30
Примечание. В скобках указаны размеры для двухпоточных насосов.
сканировано и -первведено в -(О'ТЖКС Ф- а^а <Denl46
ПЛАСТИНЧАТЫЕ НАСОСЫ
37
Продолжение табл. 2.14
Исполнения насосов rf(h6) L 1 /. h
На номинальное давление 6,3 МПа 20 295 40 47 22,5
На номинальное давление 16 МПа 22 315 50 57 24,5
г) Однопоточные насосы НПл 45/16; 56/16 и 80/16 П габарита
,28,
2&0
д) Однопоточные насосы НПл 63/6,3; 80/6,3 и 125/6,3 II габарита
е, ж) Двухпоточные насосы НПл.../16 II+I и П+П габаритов
Эскиз Размеры, мм
d /. 1 />
е М22х1,5 380 103 127
ж М33х2 420 125 125
сканировано и переведено в -<1УЕКМ2 Ф- ala <Denl46
38
Глава 2. НАСОСЫ
Продолжение табл. 2.14
* По заказу потребителя в насосах НПл на номинальное давление 6,3 МПа отверстия нагнетания и вса-
сывания могут выполняться с резьбой соответственно К'/Г и К’/Л а отверстия всасывания в двухпоточных
насосах - с резьбой К 1 */2".
Примечание. Концы штуцеров и гнезда под них (места 1 и II) выполняют по ГОСТ 25065-98 (см.
табл. 8.50).
л, м) Двухпоточные насосы Г12-2 III+I и HI+II габаритов
сканировано и -переведено в <£>!}№ -4УЕЮ1С Ф- aba <Denl46
ПЛАСТИНЧАТЫЕ НАСОСЫ
39
Продолжение табл. 2.14
Эскиз Размеры, мм
D L
Л К '/2' 411 130
м К 1" 465 176
провод. Ресурс насоса (наработка в часах до
предельного состояния, при котором объемный
КПД уменьшается на 15 %) гарантируется при
номинальной тонкости фильтрации и темпера-
туре масла не выше 55 °C. При уменьшении
частоты вращения (в пределах, указанных в
технической характеристике) и рабочего дав-
ления ресурс увеличивается.
Насосы пластинчатые регулируемые
НПлР по ТУ2-053-1826-87 ОАО «Гидропри-
вод» (г. Елец Липецкой обл.) воспроизводятся
по лицензии фирмы Rexroth. Насос (рис. 2.12)
состоит из корпуса 1, ротора 2, пластин 3, ста-
торного кольца 4, регулятора 5, винта б огра-
ничения максимальной подачи, клапана 7 вы-
пуска воздуха, распределительных дисков 9,
Рис. 2.12. Пластинчатый регулируемый насос НПлР
сканировано и переведено в <DJFV -&E4D0C Ф- а&9 4)гп146
40
Глава 2. НАСОСЫ
поршней 10 и II с соотношением площадей 1:2,
пружин 12 и 13, золотника 14 и подпятника 15.
При вращении вала в направлении, указанном
стрелкой, рабочие камеры, расположенные ни-
же оси ротора, всасывают рабочую жидкость
из линии 5 через серповидный паз 8 диска 9, а
камеры, расположенные выше оси, нагнетают
рабочую жидкость через верхний серповидный
паз в линию Р. Подача насоса регулируется
путем изменения эксцентриситета кольца 4,
взаимодействующего с поршнями 10 и 11. Ра-
бочие полости поршней соединены соответст-
венно с напорной линией Р и регулятором 5.
Золотник 14 регулятора нагружен сверху силой
Fp от давления рабочей жидкости, а снизу -
регулируемой силой Fp пружины 13. При Fp <
< Fp золотник соединяет полость под большим
поршнем 11с напорной линией, и кольцо 4 ус-
танавливается в положение максимального
эксцентриситета. При Fp > Fp полость поршня
11 соединяется со сливной линией, и кольцо 4
поршнем 10 устанавливается в положение экс-
центриситета, близкое к нулю. Внутренние
утечки отводятся из насоса через дренажное
отверстие.
В специальном исполнении насоса
НПлР.../16Д в корпусе регулятора предусмот-
рено отверстие G’/j для подключения предо-
хранительного клапана (или дросселя) дистан-
ционного управления давлением. Схема под-
ключения клапана и статическая характеристи-
ка насоса показаны на рис. 2.13.
Основные параметры насоса приведены в
табл. 2.15, размеры - в табл. 2.16.
Q/Qhom
42
Рис. 2.13. Схема подключения предохранительного клапана дистанционного управления давлением (а)
и статические характеристики (о) регулируемых пластинчатых насосов типа НПлР (О - подача;
р - давление; Р - мощность; Ра - мощность холостого хода; О„о„, Р„о„ - номинальные значения)
2.15. Основные параметры насосов ПНлР
Параметр НПлР 20/16 НПлР 20/6,3 НПлР 50/16 НПлР 50/6.3 НПлР 80/16 НПлР 80/6,3 НПлР 125/16 НПлР 125/6,3
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Рабочий объем, см3 7. .20 15. .50 27.. 80 41.. .125
Давление на выходе, МПа:
номинальное рном 16 6,3 16 6,3 16 6,3 16 6,3
минимальное 6,3 2,5 6,3 2,5 6,3 2,5 6,3 2,5
Давление в линии управле- ния, МПа (для исполнения Д) 14 - 12 - 12 - 12 -
Частота вращения, мин-1:
номинальная 1450 1450
максимальная 2000 1800
минимальная 750 1000
сканировало и переведено в - <D®ttXC Ф- а£а <Denl46
ПЛАСТИНЧАТЫЕ НАСОСЫ
41
Продолжение табл. 2.15
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Номинальная подача, л/мин 24 26,5 63,5 68,5 97 107 152 172,5
Мощность, кВт: номинальная, нс более затрачиваемая прирном и нулевой подаче 8,5 2 3,8 0,8 22,5 3,5 8,8 1,4 32 7 14,5 2,6 52 10 22,5 4,5
Уровень звука, дБА, не более 71 74 81
Масса, кг, не более 23,5 42,8 56 98
Примечания: 1. Абсолютное давление на входе 0,08... 0,25 МПа.
2. Время изменения давления при скачкообразном изменении подачи от нуля до номинальной и наобо-
рот не более 0,3 с.
3. Превышение давления настройки при мгновенном возрастании давления не более 50 %.
4. Допустимая частота изменения подачи от минимальной до номинальной 60 в минуту.
5. Точность поддержания заданного давления не выше 0,5 МПа.
б. Максимальное давление в дренажной линии 0,05 МПа.
2.16. Габаритные и присоединительные размеры (мм) насосов ПНлР
сканировано и персвгОгно в - cD'UfJtC Ф- и^а Феп146
42
Глава 2. НАСОСЫ
Продолжение табл. 2.16
Типоразмер D(h8) Di(±0,2) йГ(кб) d,* di* di* di L / Zi 6
НПлР 20/... 100 125 28 G1 G72 G78 12 215 42 28 17
НПлР 50/... 125 160 38 Gl’/2 G1 14 283 58 36 17,5
НПлР 80/... 160 200 G17, G72 18 289 42,5 33
НПлР 125/... 200 250 50 CM.эскиз G1 22 376 82 57 39
Типоразмер /з h В Ь (Ь9) ь, ьг Н Я. h й, h2
НПлР 20/... 70 11 182 8 99 79 300 120 151 100 31
НПлР 50/... 96 12,5 221 10 115 92 335 150 172 77 41
НПлР 80/... 114 16 237 123 104 359 180 184 108
НПлР 125/... 144 25 290 14 130 118 465 230 252 156 53,5
* Резьба трубная цилиндрическая по ГОСТ 6357-81.
Привод насоса - через упругую муфту;
допуск соосности осей - нс более 0,1 мм. Ради-
альные и осевые нагрузки на вал насоса со сто-
роны привода недопустимы. Направление вра-
щения - правое (указано стрелкой на фирмен-
ной табличке). Скорость масла во всасываю-
щей линии < 0,5 м/с. Тонкость фильтрации
масла не хуже 25 мкм; с целью повышения ре-
сурса предпочтительны фильтры с тонкостью
фильтрации 10 мкм. Пуск насоса рекомендует-
ся при минимальной нагрузке. Для защиты от
перегрузки в напорной линии должен устанав-
ливаться предохранительный клапан; при этом
необходимо следить, чтобы давление настрой-
ки клапана было выше давления настройки ре-
гулятора насоса на 0,7... 1 МПа во избежание
больших потерь мощности. Перед первым пус-
ком в насос необходимо залить масло (пуск
сухого насоса без масла категорически запре-
щается), а также ослабить настройку предохра-
нительного клапана (р < 0,5 МПа).
2.3. ШЕСТЕРЕННЫЕ НАСОСЫ
В шестеренном насосе наружного зацеп-
ления основными деталями являются зубчатые
колеса J и 4, расположенные в расточках кор-
пуса 3 (рис. 2.14). При вращении колес в на-
правлении, указанном стрелкой, масло из бака
засасывался в камеру 5, в которой зубья выхо-
дят из зацепления, создавая вакуум, во впади-
нах между зубьями оно переносится в камеру
2, откуда под давлением р„ вытесняется в на-
порную линию зубьями, входящими в зацепле-
ние. Эти насосы отличаются компактностью,
малым количеством подвижных деталей и про-
стотой конструкции (хотя за кажущейся про-
стотой имеется ряд довольно сложных про-
блем: односторонняя нагрузка на шестерни,
защемление рабочей жидкости в межзубьевых
впадинах, сложность компенсации торцовых
зазоров, повышенная пульсация потока и др.).
Теоретическая подача шестеренного на-
соса, л/мин, 0Т = 2пт2гЬп-}0~6, где т - модуль
зубчатых колес, мм; z — число зубьев колеса; Ъ -
ширина колес, мм; п - частота вращения, мин'1.
Шестеренный насос Г11-2 по
ГОСТ 15107-79 Нововятскою механического
завода и ОАО «Гидравлик» (г. Грязи Липецкой
обл.) показан на рис. 2.15. В расточках корпуса
1 насоса размещены два стальных закаленных
зубчатых колеса 15 и подшипники скольжения,
выполненные в виде четырех монолитных вту-
Рис. 2.14. Схема шестеренного насоса
сканировано и переведено в -<1УЕЮ{С ф. aka <Denl46
ШЕСТЕРЕННЫЕ НАСОСЫ
43
лок 8. Колеса с помощью шпонок 12 связаны с
ведущим 9 и ведомым II валами. Рабочий
комплект (зубчатые колеса, втулки, валы)
удерживается в корпусе крышками 13 и /б,
причем последняя содержит манжетное уплот-
нение 17. В осевом направлении колеса фикси-
руются относительно валов пружинными коль-
цами 10, допускающими возможность самоус-
тановки колес относительно сопряженных тор-
цовых поверхностей втулок 8. В ватах 9 и 11
выполнены отверстия 5, а на поверхности
крышки 13 - канавки 4, служащие для отвода
утечек масла во всасывающую линию.
При вращении зубчатых колес увеличи-
вается объем камеры 3 насоса расположенной
со стороны выхода зубьев из зацепления, и она
заполняется маслом через отверстие 2, связан-
ное со всасывающей линией. В зоне рабочей
камеры 7 зубья входят в зацепление, вытесняя
масло из межзубьевых впадин в напорную ли-
нию через отверстие 14. Для исключения запи-
рания масла в межзубьевых впадинах на тор-
цовых поверхностях втулок 8 выполнены раз-
грузочные канавки 6. Для улучшения условий
всасывания камера 3 расширена специальной
фрезеровкой, а камера 7 выполнена в виде уз-
кой щели для уменьшения неуравновешенных
радиальных нагрузок, действующих на зубча-
тые колеса. Насосы типа БГ11-2 комплектуют-
ся приводным электродвигателем.
Основные параметры насосов приведены
в табл. 2.17, размеры - в табл. 2.18.
Рис. 2.15. Шестеренный насос Г11-2
2.17. Основные параметры шестеренных насосов Г11-2 и БГ11-2
Параметры Г11-22А, Ы11-22А ГН-22, БГ11-22 П1-23А, БГ11-23А ГН-23, БГ11-23 Г11-24А, БГ11-24А ГН-24, БГ11-24 Г11-25А, БГ11-25А ГН-25, БГ11-25
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Рабочий объем, cmj 11,2 16 22,4 32 40 56 80 100
Номинальная подача, л/мин 12,3 18 26 38 50 72 104 133
Номинальная мощ- ность, кВт 1 1,3 1,6 2,3 3 4,1 5,8 7,2
КПД при номинальном режиме работы: обьемный полный 0,76 0,54 0,78 0,56 0,8 0,64 0,82 0,68 0,88 0,72 0,89 0,74 0,91 0,76 0,92 0,77
и переведено в «DJ'W -ОУЕЮСС Ф- Феп146
44
Глава 2. НАСОСЫ
Продолжение табл. 2.17
I 2 з 1 L 5 6 7 8 9
Масса, кг, для насосов: ГН-2 БГ11-2 с электро- двигателем серии 4А 6 34 8,7 49 12 70 12 85 17 96 17 120
Номинальная мощ- ность электродвигателя для насосов БП1-2, кВт 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5
Примечания: 1, Давление на выходе из насоса (МПа): номинальное 2,5; максимальное 3.
2. Абсолютное давление на входе в насос (МПа): номинальное 0,08; максимальное 0,12.
3. Частота вращения (мин-1): номинальная 1450; минимальная 600; максимальная 1800.
2.18, Габаритные и присоединительные размеры (мм)
шестеренных насосов Г11-2 и БГ11-2
Насосы БГ11-2
сканировано и переведено в <DJW -(IXEMMC ф. al>a <Denl46
ШЕСТЕРЕННЫЕ НАСОСЫ
45
Продолжение табл. 2.18
Типораз- меры d 4, di (is6) d3 L I /i h h /4 В b 6. Ьг by H h fa
Г11-22А, Г11-22 ЮГ К’А" 16 9 125 38 80 23 35 58 130 110 88 96 5 115 80 60,5 18
Г11-23А, Г11-23 18 155 60 96 30 82 140 114 96 110 6 130 90 67 20,5
Г11-24 А, Г11-24 КГ/Г КУГ 22 13 180 63 108 46 100 180 146 115 135 150 100 74 24,5
Г11-25А, Г11-25 К ГА" К ГА" 28 205 75 123 40 110 200 166 135 155 8 175 118 85,5 31
БГ11-22А КУГ К’А" - - 434 380 25 165 185 - 190 180 - - - 254 90 - -
БГ11-22 454
БГ11-23А БГ11-23 512 442 40 190 225 220 190 280 97
БГ11-24А КГ/Г КУГ 555 480 37 200 250 225 220 300 104
БГН-24 585
БГИ-25А К ГА" КГ/Г 665 535 43 250 295 250 360 116
БГ11-25 690 570 47 280 325 280 395 130
Широкий типоразмерный ряд насосов
НШ ОАО «Гидросила» (г. Кировоград, Украи-
на) и ОАО «Гидравлик» (г. Грязи Липецкой
обл., НШ10Г-3, НШ10-10-3, НШ32У-3 и
НШ50У-3) содержит исполнения с рабочими
объемами 4...250 см3. Насосы применяются
главным образом для мобильных машин. Ско-
рость потока масла во всасывающей линии ре-
комендуется не более 1,5 м/с, в напорной - до
5 м/с. Насосы выдерживают значительную ско-
рость изменения давления, работоспособны в
широком диапазоне температур: —40...+60 °C
при минимальной вязкости 15 мм2/с (сСт); тре-
буемая тонкость фильтрации 25 мкм.
Основные параметры шестеренных насо-
сов НШ приведены в табл. 2.19, размеры - в
табл. 2.20.
2.19. Основные параметры шестеренных насосов НШ
Типоразмеры Параметры* Соответствие С1андартам SAE и DTN** Порядковый номер в табл. 2.20
Ко, см3 мин-1 QsWM? л/мин Р, МПа кпд р 1 ном» кВт Масса, кг
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
HUI4-3(4) 4 3000 4200 10,8 16(20) 0.9 0,8 3,5(4,4) 2,5(2,7) • КЗ)
НШ6-3(4) 6,3 17,4 0.92 0,82 5,5(6,9) 2,6(2,9) •
НШ8-3(4) 8 2400 17,7 21(25) 0.92 0,83 5,6(7) 2,7(3) • 2(4)
НШ 10-3(4) 10 3600 22,6 0.94 0,83 7,1(8,9) •
ншюг-з 2400 21 16 8,6 3 8
НШ10-10-3 10+10 - 21+21 7 17
и переведено в - ЙУЕИМ1' Ф- (1)гп146
46
Глава 2. НАСОСЫ
Продолжение табл. 2.19
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
НШ11-3(4) 11,2 2400 3600 25 16(20) 21(25) 0,95 0,83 7,9(9,8) 2,8(3,1) • 2(4)
НШ 12-3(4) 12,5 28,5 0,95 0,84 8,9(11,1) •
НШ14-3(4) 14 31,9 9,9(12,4) 2,9 (3,2) •
НШ15-3(4) 15 34,2 0,95 0,85 10,5(13,1) *
НШ 16-3(4) 16 36,5 11,2(14) •
НШ20-3(4) 20 45,6 14(18) 3,1(3,4) •
11Ш20М-4 20 25 0.95 0,84 17,7 3,5 • 12
НШ25М-4 25 57,6 0,96 0,84 22,4 3,6 •
НШ32А-3 32 2400 3000 72,2 16 21 0,94 0,83 21,6 7 10
НШ32М-4 74,5 20 25 0.97 0,85 28,6 3,7 • 12
НШ32У-2 1920 3000 56,5 17,5 0,92 0,82 14,9 7 9
НШ32У-3 2400 68,6 16 26,6 5,5
НШ32М-10-4 32+10 2400 3000 74,5+22,6 20 25 0,97+0.94 0,85+0,83 37,7 7 14
НШ32-32М-4 32+32 74,5+74,5 0,97 0,85 57,8 9,8 15
НШ40М-4 40 93,1 35,8 3,9 • 13
НШ50А-3 50 112,8 16 21 0,94 0,83 33,7 8 11
НШ50М-4 116,4 20 25 0,97 0,85 44,8 4,1 • 13
НШ50У-3 2400 107,2 16 41,5 8 11
НШ50М-10-4 50+10 2400 3000 116,4+22,6 20 25 0.97+0,94 0,85+0,83 53,9 7,5 16
НШ63М-3 63 146,7 13 21 0,97 0.85 45,1 4,2 • 13
НШ63М-3(4) 2400 3000 (1920) (2400) 126,7(117) 16(20) 21(25) 0,97 0,86 44,6 10 • 5
НШ71А-3 71 1920 2400 128,1 16 21 0,94 0,86 37 17 6
НШ71М-3(4) 132,2 16(20) 21(25) 0,97 0,86 40,2(50,2) 10,2 • 5
сканировано и переведено в (DJ'lW - <DlEH}{C Ф- aka <Denl46
ШЕСТЕРЕННЫЕ НАСОСЫ
47
Продолжение табл. 2.19
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
НШ80М-3(4) 80 1920 160,5 16(20) 21(25) 0,98 0,87 42,5(56,5) 10,4 • 5
НШЮОА-З 100 182,4 16 21 0,95 0,86 52,7 17 6
НШ100М-3(4) 2400 188,2 16(20) 21(25) 0.98 0,87 56,6(70,7) И « 5
НШ 125-3 125 235,2 16 21 0.98 0,87 70,7 11,7 ♦
НШ250-4 250 1500 2940 352,5 20 25 0,94 0,86 127,3 45 7
* К, - рабочий объем; п - частота вращения; QMU - номинальная подача; Рм„ - номинальная мощность.
* * Знаком «•» отмечено соответствие стандартам.
Примечания: 1. Параметры в скобках соответствуют обозначению типоразмера в скобках.
2. Минимальная частота вращения 500 мин’1.
3. Значения для п и р в числителе соответствуют номинальным, а в знаменателе - максимальным.
4. КПД в числителе объемный, а в знаменателе - полный.
2.20. Габаритные и присоединительные размеры (мм) шестеренных насосов НШ
♦ В зависимости от рабочего объема.
сканировано и переведено в <D]VU -Ф<ЕЮ{С Ф- aka <Denl46
48
Глава 2. НАСОСЫ
№ п/п D d dl D * L* /* В Н h Л1
Всасывание Нагнетание
9 65 23,5 М8 65 23,5 М8 137 67,5 134 155 НО 22,5
10 28 28 143 76 146 159 25
11 76.4 36 М10 76,4 32 мю 72,5 116
12 65 23 М8 65 16 М8 104 67 134 148 110 22,5
13 76,4 27 М10 76,4 19 МЮ 122... 139 76...93
* В зависимости от рабочего объема.
сканировано и переведено в <D]W -ОУЕКМС ф. aka <Denl46
ШЕСТЕРЕННЫЕ НАСОСЫ
49
Шестеренные насосы типа НШ ОАО
«Винницкий завод тракторных агрегатов» (Ук-
раина) рассчитаны на давление 16 МПа и пода-
чи 22... 173 л/мин. Насосы с буквой «В» в обо-
значении имеют втулки из антифрикционного
алюминиевого сплава, а с буквой «Д» - метал-
лофторопластовые втулки, с буквой «К» -
взаимозаменяемы с соответствующими типо-
размерами, имеющими букву «А» (НШ32А-3,
НШ50А-3). Возможны исполнения с левым
вращением (в конце обозначения указывается
буква «Л»),
Основные параметры насосов приведены
в табл. 2.21, размеры - в табл. 2.22.
2.21. Основные параметры насосов НШ
ОАО «Винницкий завод тракторных агрегатов»
Типоразмеры Параметры Порядковый номер в табл. 2.22
К. см3 и, мин"1 л/мин КПД кВт Масса, кг
номин. максим. объемный полный
НШ10Б-3 10 2400 3600 22,08 0,92 0,8 8,4 2,35 1
ншюг-з 1(вал с 4 шл.)
НШ10-10-3 10+10 22,08x2 0,78 16,8 4,9 2
НШ14В-3 НШ14Д-3 13,75 30,36 0,8 10,33 2,4 3
НШ16В-3 НШ16Д-3 15,6 34,44 11,72 2,5 4
НШ16Т-3 5
НШ25В-3 НШ25Д-3 24,55 54,2 0,81 18.5 3,7 6
НШ32В-3 НШ32Д-3 31,7 71,5 0,94 0,83 24 4,3 7
НШ32ВК-3 НШ32ДК-3 3000 4,6 8
НШ40В-3 40,4 3600 91,1 30,5 5,32 9
НШ40Д-4 3000 37,95 5,5 10
НШ50В-3 НШ50Д-3 49,1 3600 110,8 35,6 5,37 11
НШ50ВК-3 НШ50ДК-3 3000 5,75
НШ71В-3 71,4 1920 2400 121,8 47,1 16 12
НШ100В-3 100 173,4 0,95 66,4 17 13
Примечания: 1. Давление (МПа): номинальное 16, максимальное 21 (для НШ40Д-4 - соответст-
венно 20 и 25).
2. Частота вращения минимальная 96 мин"1.
3. Оптимальная кинематическая вязкость рабочей жидкости 55...70 мм2/с (для ПШ40Д-4 - 30...
40 мм2/с).
4. Температура рабочей жидкости 0...80 °C.
5. Класс чистоты рабочей жидкости 15 по ГОСТ 17216-2001.
сканировано и переведено в '•D'lW -<DtEK3{C Ф- а^а <Denl46
50
Глава 2. НАСОСЫ
2.22. Габаритные и присоединительные размеры (мм) насосов НШ
ОАО «Винницкий завод тракторных агрегатов»
№
п/п
1 90,5
2 207,5
3 101,5
4 104,5
Порядковый номер 5
(в скобках - размеры
для линии нагнетания).
А- 4
№ п/п D d dx L 1
6 65 23,5 М8 120,5 62
7 125,5 67,5
8 76
9 139,5 67,5
10 142
11 76 30 М10 145,5 72
сканировано и -переведено в <DJ'W -<1УЕК}{С ф. а$а <Denl46
ШЕСТЕРЕННЫЕ НАСОСЫ
51
Продолжение табл. 2.22
Компания Гидра Пак предлагает гамму
шестеренных насосов GP. Предусмотрены
исполнения с усиленными подшипниками при-
водного вала (для привода от ременной пере-
дачи), а также исполнения для продольного
сопряжения нескольких насосов. Насосы отли-
чаются компактностью конструкции и пони-
женным уровнем шума.
Номенклатура и параметры основного
ряда приведены в табл. 2.23, размеры - в
табл. 2.24, шифр обозначения - на рис. 2.16.
2.23. Основные параметры шестеренных насосов GP
Габарит Типоразмер * CM3 p, МПа max? мин'1 Уровень шума, ДБ(А) Масса, кг Порядковый номер в табл. 2.24
НОМИН. максим.
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 GP1(D или S)l,3 1,3 25 30 5000 55...62 0,94 1
GP1(D или S)2,l 2,1 0,95
GP1(D или S)2,9 2,9 0,98
GP1(D или S)3,7 3,7 20 25 1,1 2
GP1(D или S)4,5 4,5 18 22,5 1,13
GP1(D или S)5,4 5,4 15 18 1,15
GP1(D или S)6,8 6,8 4200 1,2 3
2 GP2(D или S)4 (4; 25 30 5000 65... 70 2,45 4
GP2(D или S)6 6,7 4000 2,5 5
GP2(D или S)9 9,6 2,55
GP2(D или S)12 12,3 2,6
GP2(D или S)15 15 20 25 2,85 6
GP2(D или S)17 17,7 18 22,5 2,9 7
GP2(D или S)20 20,4 16 20 3500 2,95 8
GP2(D или S)26 26,6 14,5 18 3,2 9
GP2(D или S)34 34 14 16 2500 3,4 10
3 GP3(D или S)22 22 21 25 3000 68...75 6,5 11
GP3(D или S)27 27,5
GP3(D или S)32 32 6,6
GP3(D или S)37 37,5 7,25 12
GP3(D или S)42 42 18,5 22,5 7,3
ип
ергведеко a ©JTV -ОУЕЮбС Ф- а^а <Denl46
52
Глава 2. НАСОСЫ
Продолжение табл 2.23
1 2 3 4 5 6 7 8 9
3 GP3(D или S)47 47,5 18,5 22,5 3000 68...75 7,4 12
GP3(D или S)55 55 17 21 2800 7,8 13
GP3(D или S)63 63 16 20 8,1 14
* D - правое вращение; S - левое.
Примечания: 1. Давление на входе (абсолютное), МПа: минимальное 0,07: максимальное 0,15; тем
не менее, рекомендуется устанавливать насос ниже минимального уровня масла в резервуаре.
2. Минимальная частота вращения 750 мин’1 2.
3. Максимальный момент (И м) на приводном валу: для 1 габарита - 40; для 2 габарита - 150; для 3 габа-
рита - 300.
2.24. Габаритные и присоединительные размеры (мм)
шестеренных насосов GP
1 габарит
Исполнение N
* Резьба BSPP
2 габарит
Исполнение N
* Резьба BSPP.
сканировано и переведено в (DJ'W -(ОсЕКПС ф. а$а <Denl46
ШЕСТЕРЕННЫЕ НАСОСЫ
53
Продолжение табл. 2.24
№ п/п Всасывание Нагнетание L Z
D d dx D d dy
4 30 3/4" Мб 30 1/2" Мб 103 52
5 106
6 М8 3/4" 119 58
7 40
8 М8
9 40 130
10 143
3 габарит
Исполнение Е
* В скобках - для всасывания
Рис. 2.16. Шифр обозначения шестеренных насосов типа GP
и переведено в - (DEHttC Ф- afy ^еп146
Глава 3
ОБЪЕМНЫЕ ГИДРОДВИГАТЕЛИ
Объемный гидродвигатель - гидрома-
шина, предназначенная для преобразования
энергии потока масла в энергию движения вы-
ходного звена, рабочий процесс которой осно-
ван на попеременном заполнении рабочей ка-
меры маслом и вытеснении его из рабочей ка-
меры.
По характер)' движения выходного звена
различают гидроцилиндры с поступательным
движением выходного звена, поворотные гид-
родвигатели с ограниченным углом поворота
выходного звена и гидромоторы с неограни-
ченным вращательным движением выходного
звена.
3.1. ГИДРОЦИЛИНДРЫ
Гидроцилиндры, применяемые в станко-
строении, подразделяются:
по направлению действия рабочей среды -
цилиндры одностороннего действия, у кото-
рых движение выходного звена под воздейст-
вием рабочей среды возможно только в одном
направлении, и двустороннего действия, у ко-
торых движение возможно в двух взаимно про-
тивоположных направлениях;
по конструкции рабочей камеры - порш-
невые цилиндры, у которых рабочие камеры
образованы рабочими поверхностями корпуса
и поршня со штоком (односторонним или дву-
сторонним), и плунжерные, у которых рабочая
камера образована рабочими поверхностями
корпуса и плунжера.
Основные параметры цилиндров регла-
ментированы ГОСТ 6540-68.
Установлены следующие ряды (в скобках
приведены значения дополнительного ряда):
номинальных давлений р1Юи (МПа): 0,63;
1; 1,6; 2,5; 6,3; 10; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63;
диаметров(цилиндра, поршня) D (мм): 10;
12; 16; 20; 25; 32; (36); 40; (45); 50; (56); 63;
(70); 80; (90); 100; (110); 125; (140); 160; (180);
200; (220); 250; (280); 320; (360); 400; (450);
500; (560); 630; (710); 800; (900);
диаметров штока d (мм): 4; 5; 6; 8; 10;
12; (14); 16; (18): 20; (22); 25; (28); 32; (36); 40;
(45); 50; (56); 63; (70): 80; (90); 100; (ПО); 125;
(140); 160; (180); 200; (220); 250; (280); 320;
(360); 400; (450); 500; (560); 630; (710); 800;
(900);
хода поршня (плунжера) s (мм): 4; 6; 8;
10; 12; 16; 20; 25; 32; 40; 50; (56); 63; (70); 80;
(90); 100; (110); 125; (140); 160; (180); 200;
(220); 250; (280); 320; (360); 400; (450); 500;
(560); 630; (710); 800; (900); 1000; (1120); 1250;
(1400); 1600; (1800); 2000; (2240); 2500; (2800);
(3000); 3150; (3350); (3550); (3750); 4000;
(4250); (4500); (4750); 5000; (5300); (5600);
(6000); 6300; (6700); (7100); (7500); 8000;
(8500); (9000); (9500).
В соответствии с ГОСТ 25020-84 присое-
динительные резьбы штоков и плунжеров сле-
дует выбирать из ряда: МЗ*0,35; М4*0,5;
М5х0,5; М6*0,75; М8* 1; M10*l,25; М12* 1,25;
М14х1,5; М16*1,5; М18х1,5; М20*1,5;
М22*1,5; М24х2; М27х2; М30х2; М33*2;
М36х2; М42х2; М48х2; М56х2; М64*3;
М72хЗ; М80хЗ; M90x3; M100x3; Ml 10*3;
М125х4; М140х4; М160х4; М180х4; М200х4;
М220х4; М250х6; М280х6.
Основные виды цилиндров, применяемых
в станочных гидроприводах, показаны на
рис. 3.1. Корпус поршневого цилиндра двусто-
роннего действия с односторонним штоком
(рис. 3.1, а) жестко закреплен на станине стан-
сканировано и переведено в DJVV - BUfifC ф. aka <Denl46
ГИДРОЦИЛИНДРЫ
55
Рис. 3.1. Схемы гидроцилиндров
ка, а шток связан с движущимся рабочим орга-
ном. Если в цилиндр при прямом и обратном
ходах поступает одинаковое количество масла,
то при малом диаметре штока Л, ~ А2 и vt ~ v2,
а при увеличении диаметра штока скорость v2
увеличивается по сравнению с v}. Если требу-
ется обеспечить и, = v2, то может применяться
дифференциальное включение цилиндра, когда
Л, = U2. В этом случае при движении вправо
обе полости цилиндра соединяются с напорной
линией, а при движении влево штоковая по-
лость соединяется с напорной линией, а порш-
невая - со сливной линией гидросистемы.
При двустороннем штоке (рис. 3.1, 6)
площади А поршня одинаковые и гл = и2. Не-
достатки таких цилиндров - увеличенная длина
и необходимость второго уплотнения для што-
ка. Иногда бывает удобнее закрепить шток на
станине, а корпус цилиндра связать с движу-
щимся органом (рис. 3.1, в, г). В этом случае
масло в цилиндр подводится через отверстия в
штоке, однако требуются специальные отвер-
стия для выпуска воздуха из верхних частей
рабочих полостей (при нормальной работе за-
глушаются пробками). Для зажимных и фикси-
рующих механизмов широко применяются ци-
линдры одностороннего действия (рис. 3.1, д).
Плунжерный цилиндр (рис. 3.1, е) способен
перемещать вертикально расположенный рабо-
чий орган только вверх; движение вниз проис-
ходит под действием силы тяжести. С помо-
щью нескольких плунжерных цилиндров
(рис. 3.1, ж) можно получить движение в обе
стороны. Плунжерные цилиндры проще в изго-
товлении, так как отпадает необходимость в
трудоемкой обработке внутренней поверхности
(зеркала) цилиндра.
Основные расчетные зависимости приве-
дены в гл. 10 [см. уравнения (10.20) - (10.41)].
Гидроцилиндры поршневые по
ОСТ2 Г25-1-86 выпускались Людиновским
агрегатным заводом специально для станко-
строения. Одна из типовых конструкций
(рис. 3.2) состоит из гильзы 6, крышек 1 и 9,
поршня 4, штока 10, разрезной гайки 2, тор-
мозных втулок 3 и 5, фланцев 7, полуколец 8,
втулки 11, передней опоры 12, крышки 14,
дросселей 15, обратных клапанов 16 и винтов 17.
Уплотнение поршня по диаметру D обеспечи-
вается с помощью чугунных поршневых колец,
а уплотнение штока по диаметру d - с помо-
щью шевронных уплотнений 13, натяг которых
регулируется путем изменения толщины паке-
та прокладок между крышками 14 и 9. Масло в
цилиндр подводится через отверстия dp, для
выпуска воздуха в крышках 1 и 9 предусмот-
рены отверстия, заглушаемые пробками. В ис-
полнениях с торможением втулки 3 и 5 в конце
хода входят в соответствующие расточки кры-
шек 1 и 9, после чего слив масла из рабочей
полости возможен лишь через дроссель 15, ре-
гулирующий эффективность торможения. По-
сле реверса движения масло в рабочую полость
поступает через клапан 16.
Гидроцилиндры по ОСТ2 Г29-1-77
(ТУ2-053-1652-83) для зажимных и фикси-
рующих устройств агрегатных станков и
автоматических линий на рНОм=10 МПа
ОАО «Агрегатный завод» (г. Людиново Ка-
лужской обл.) допускают скорость перемеще-
ния поршня 0,1...0,5 м/с. Размеры цилиндров
приведены в табл. 3.1, шифр обозначения - на
рис. 3.3, пример закрепления показан на
рис. 3.5, к.
и переведено в - чУЕЮСС Ф- <Веп146
56
Глава 3. ОБЪЕМНЫЕ ГИДРО ДВИГАТЕЛИ
Рис. 3.2. Гидронилипдр типа 7 по ОСТ2 Г25-1-86
3.1. Габаритные и присоединительные размеры (мм)
гидроцилиндров по ОСТ2 Г29-1-77
D Dt Dz d 4 di L I ly h h Д h
40 56 50 20 M12 К %" 113 10 25 20 10 9 32
50 67 60 25 M16 K7S” 120 24 38
63 85 78 32 M20 136 13 13 45
80 105 97 40 M24 K'V 156 18 32 30 15 10 50
100 125 117 50 МЗО 168 20 35 13 55
125 150 142 63 M36 K3/4" 186 23 36 40 11 65
Примечание. Ход з выбирается из ряда: 16; 32; 63; 100; 125; 160; 200; 250; 320; 400 мм.
санировано и переведено a <DJrW-<D'EfO{C ф. ака <Denl46
ГИДРОЦИЛИНДРЫ
57
1- 80х 100 ОСТ2Г29-1—77
| Тип цилиндра (с односторонним штоком)
Величина хода s, мм
Диаметр поршня, мм
Рис. 3.3. Шифр обозначения гидроцилиндров по ОСТ2 Г29-1-77
Гидроцилиндры ГЦО нарноч= 16 МПа по
ТУ2-053.0221050.007-89 (табл. 3.2) ОАО «Агре-
гатный завод» (г. Людиново, Калужской обл.)
предназначены для деревообрабатывающих
станков и строительно-дорожных машин и мо-
гут эксплуатироваться при температурах рабо-
чей жидкости -15...+70 °C; цилиндры могут
использоваться также в приводах вспомога-
тельных механизмов станков для металлообра-
ботки. Цилиндры состоят из гильзы 3, штока 4
с поршнем 5, крышек 2 и б, направляющей
втулки /, крепежных и уплотнительных дета-
лей. Конструктивные исполнения приведены в
табл. 3.3. В шифре обозначения последователь-
но указываются номер исполнения, диаметры
поршня и штока, а также величина хода (мм).
3.2. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (мм) гидроцилиндров ГЦО
сканировано и переведено в -&ХЮ1С Ф- <*? ®еп146
58 Глава 3. ОБЪЕМНЫЕ ГИДРО ДВИГАТЕЛИ
Продолжение табл. 3.2
L 240
<?)
Типоразмер Размеры, мм а, ° Эскиз
L / б
ГЦО1-50х32х 160 445 235 395 - а
ГЦ01-50х32х200 485 275 435
ГЦО 1-50x32x500 730 575 - б
ГЦ01-80х40х160 516 260 436 в
ГЦО 1-80x40x320 676 420 596
ГЦ01-80х40х800 1156 900 1076
ГЦОЗ-100x50x200 482 320 г
ГЦОЗ-Ю0х50х400 682 520
ГЦОЗ-Ю0х50х630 912 750
ГЦОЗ-100x50x800 1082 920
ГЦ04-100х50х250 606 370 д
ГЦО4- 100x50x400 756 520
ГЦО4-100x50x500 856 620
ГЦО4-100x50x710 1066 830
ГЦ04-100х50х900 1256 1020
ГЦ05-100х50х710 984 830 318 90 е
ГЦ05-100х50х]000 1274 1120 535
ГЦО6-100x50x630 904 750 500 0
ГЦ06-100х50х630А 362 315
ГЦ06-100х50х630Б 500 270
Номенклатура и основные параметры
гидроцилиндров, выпускаемых предприятиями
стран СНГ главным образом для мобильной
техники, приведены в табл. 3.4. Эти гидроци-
линдры характеризуются повышенным трени-
ем, и для станочных целей в ряде случаев тре-
буют замены уплотнений.
Компания Гидра Пак предлагает новые
подходы к производству гидроцилиндров, по-
зволяющие значительно снизить трудоемкость
изготовления, повысить качество и надежность,
сократить потребность в специальном обору-
довании, участвующем в технологическом
процессе [30], что доказано богатым опытом
подавляющего большинства европейских фирм-
производителей гидроцилиндров.
В соответствии с новым технологическим
процессом в производстве гидроцилиндров ис-
пользуются холоднотянутые хонингованные
или раскатанные трубы, хромированные штоки
сканировано и переведено в <DJ'W -Е'ЕЮ{С ф. aka <Denl46
ГИДРОЦИЛИНДРЫ
59
и уплотнения производства итальянских и
швейцарских фирм. Трубы поставляются дли-
ной 2...8,4 м (в зависимости от диаметра) с па-
раметром шероховатости рабочей поверхности
Ra = 0,4 мкм, причем торцы труб закрыты пла-
стмассовыми пробками, что исключает попа-
дание влаги и загрязнений при транспортировке.
Штоки поставляются длиной 3...7,2 м (в зави-
симости от диаметра) с параметром шерохова-
тости Ra - 0,2 мкм. Каждый шток находится в
картонном тобусе, который предохраняет ра-
бочую поверхность от ударов и загрязнений.
Штоки выпускаются по 18-ти стандартам в за-
висимости от марки стали (рабочая температура
до -55 °C), термообработки (объемная закалка
или ТВЧ), толщины хромового покрытия и
коррозионной стойкости в соляной камере
от 40 до 200 ч.
Предлагаемые размеры труб и штоков
приведены в табл. 3.5 и 3.6.
3.3. Конструктивные исполнения гидроцилиндров ГЦО
Конструктивные особенности Номер исполнения
1 3 4 5 6
Тип крепления: на проушине на цапфах приваркой задней крышки • • • • •
Наличие торможения: без торможения с торможением • • • • •
Присоединительный конец штока: с резьбой с проушиной • • • • •
3.4. Номенклатура и основные параметры гидроцилиндров
Модель Код* Рном, МПа D/d, мм/мм Ход S, мм
1 2 3 4 5
ГЦО1 ОАО «А 1223 грега 16 гный завод 50/30 »(г. Людиново Калужской обл.) 160; 200; 250; 500; 585
80/40 160; 320; 800
ГЦО2 80/50 160; 280; 400; 560
100/50 250
ГЦОЗ 1216 80/50 160; 280; 560; 800
100/50 200; 400; 630; 800
ГЦО4 1223 100/50 250; 400; 500; 710; 800; 900
ГЦО5 1214 80/50 710; 1000
100/50 630; 710; 1000
ОСТ2-Г29-1- 77 1215 10 40/20 63; 160
50/20 32; 63; 100
63/32 . 16; 32; 100; 160; 200; 250; 400
80/40 16; 32; 63; 100; 125
100/50 100; 320
Ц140 1213 25 140/90 250; 1120; 1250; 1392; 1400
сканировано и переведено в ‘DJW - аУЕКИС Ф- а^а <Denl46
60
Глава 3. ОБЪЕМНЫЕ ГИДРО ДВИГАТЕЛИ
Продолжение табл. 3.4
1 2 3 4 5
цг ОАО 1213 «Еле 16 цгидроагре 50/30 гат» (г. Елец Липецкой обл.) 50; 140; 200; 250; 320; 400; 560
50/40 600
80/40 200; 320
80/50 250; 400; 630; 800; 1600
80/56 390; 510; 620; 645; 765; 925; 1010; 1100; 1250
1216 80/56 400
1214 80/56 710; 970
1213 100/40 200
100/50 250; 400; 500; 800
100/56 500;800
100/60 500; 800
20 100/63 280
1216 16 110/56 140; 225; 640
1213 125/50 200; 400
125/60 430; 630; 720; 900; 935; 1000; 1100; 1400
125/80 720
28 125/80 400; 1000; 1100
125/90 1400
16 140/60 500; 630
140/70 710
140/80 320; 630
1216 140/80 1250
1213 28 140/90 250; 800; 920; 1000; 1120; 1200; 1250; 1400
140/100 1392
20 160/80 400; 500
16 160/80 560; 1000
1216 160/80 1250; 1400
цгп ОО( 1213 3 «Г щ 32 (росила» (г 50/25 Люберцы Московской обл.) 80; 100; 120; 140; 160; 250; 300; 320; 600
50/32 160; 200; 265; 600
63/25 280
63/32 130; 160; 200; 320; 360; 370; 400; 420; 500; 550; 630; 700
63/40 475
сканировано и переведено в <DJVV -<&ЕК}{С Ф- aka Denl46
ГИДРОЦИЛИНДРЫ
61
Продолжение табл. 3.4
1 2 3 4 5
цгп 1213 32 63/50 650; 1100
80/40 160; 250; 320; 360; 370; 400; 500; 560; 630
80/56 160; 200; 240; 250; 280; 320; 330; 400; 560; 630; 700; 800; 885; 900; 1000; 1200; 1400; 1600; 1700
100/56 400; 550; 600; 710; 850; 950; 1000
100/63 200; 280; 350; 400; 500; 630; 800; 1000
110/56 НО; 140; 200; 280; 320; 360; 450; 485; 900; 1120; 1200; 1400; 1600
125/56 450; 500; 840; 1400
125/63 245; 250; 500; 630; 700; 800; 850; 900; 1000; 1400; 1500; 1800
125/70 1250
125/80 200; 360; 400; 450; 620; 800; 1000; 1250; 1400
140/40 260
140/70 1350; 1470
140/90 630; 800; 920; 1000; 1120; 1250
140/100 1400; 1420; 1600
160/63 1095
160/70 800
160/80 450; 630
160/90 300; 400; 1225
160/100 1000; 1250; 1400; 1600
180/125 1250; 1400; 1600; 1800
200/90 1255
ГС75 1213 АОС 16 >Т «Омск™ 75/35 <дропривод» (г. Омск) 410
2113 14 25 240
32 340
40 250; 360
ППТ 3112 60; 75; 90 1355 (3 ступени)
771 10 60; 75 855 (2 ступени)
Ц О 1213 4.0 «К 16 ЭМЗ» (г. К 40/20 овров Владимирской обл.) 200
14 75/30 ПО
1211 12 52/30 190 (с двусторонним штоком)
и переведено в •DJ'iAJ -(ЗУЕХЯС Ф- <Denl46
62 Глава 3. ОБЪЕМНЫЕ ГИДРОДВИГАТЕЛИ
Продолжение табл. 3.4
1 2 3 4 5
АО «Гидромаш» (г. Кобрин Брестской обл.)
35/12 65
КГЦ и спецномера Все варианты, указанные в примечании До 32 40/20 70; 87; 100; 160; 200; 300; 360
50/25 60; 100; 200; 720
50/32(30) 80; 160; 180; 250; 270; 320; 340; 360; 380; 500; 628
63/25(30) 160; 200; 280; 320; 430; 500
63/36(32) 150; 160; 200; 250; 320; 500
63/40 80; 180; 200; 390; 1050; 1490
63/45 110; 160; 250; 300; 360; 390; 430; 520; 630; 800; 1300; 1400; 1500; 1600
80/28 30; 60; 280; 360
80/40 160; 200; 260; 280; 320; 400; 450; 560; 630; 720; 800; 950; 1100; 1250
80/45 200; 250; 297; 320; 400; 560; 660; 850; 1346; 1400
80/50 95; 125; 210; 250; 280; 300; 320; 375; 400; 500; 550; 710; 800
90/63 1600
100/40 200; 410; 500
100/50 496; 600; 710
100/63 125; 210; 280; 410; 500; 555; 575; 725; 900
100/70 3200
100/80 500; 760
110/20 83
110/56(60) 140; 280; 390; 1000; 1120
125/50 200; 600
125/60(63) 320; 400; 710; 800; 1000
125/80(85) 200; 400; 500; 630; 688; 955; 1120; 1315
140/80(90) 870; 1000; 1600
160/80 400
200/160 1400
* Первая цифра кода - тип гидроцилиндра (7 - поршневой; 2 - плунжерный; 3 - телескопический); вто-
рая цифра кода - направление действия (7 - одностороннего действия; 2 - двустороннего действия); третья
цифра кода - возможность торможения в конце хода (7 - без торможения; 2 - имеется исполнение с торможе-
нием); четвертая цифра кода - способ крепления (7 - на лапах; 2 - фланцевый; 3 - на проушинах или с резь-
бой под проушину; 4 - на цапфах с резьбой или проушиной на штоке; 5 - закладными полукольцами и резьбой
на штоке; 6 - приваркой задней крышки и резьбой на штоке).
сканировано и переведено в (DJVC' -ОУЕКМС Ф- а%а <Denl46
ГИДРОЦИЛИНДРЫ
63
3.5. Размеры хонингованных труб для изготовления гидроцилиндров
(с/ - внутренний диаметр; D — наружный диаметр)
d, мм 30 30 30 35 35 35 40 40 40 45 45 45 50 50 50 55 55 55 60 60 60 63 63
D,mm 40 45 50 45 50 55 50 55 60 55 60 65 60 65 70 65 70 75 70 75 80 73 78
d, мм 63 65 65 65 70 70 70 75 75 75 80 80 80 85 85 85 90 90 90 95 95 95 100
Д.мм 83 75 80 85 80 85 90 85 90 95 90 95 100 95 100 105 100 105 ПО 105 ПО 115 ПО
d, мм 100 100 100 105 105 105 110 ПО 110 НО 115 115 115 120 120 120 120 125 125 125 140 140 160
Р,мм 115 120 130 115 120 125 125 130 135 140 130 135 145 130 135 140 150 140 145 155 160 170 180
d, мм 160 180 180 200 200 200 250 280
£>,мм 190 200 210 220 230 245 298,5 323,9
Примечания: 1. Выделены наиболее ходовые позиции.
2. Материал труб: сталь для сосудов, работающих под давлением, холоднотянутая; о»? > 570 Н/мм2; а, >
> 470 Н/мм2; относительное удлинение 8 > 15 %.
3.6. Размеры хромированных штоков
Штоки диаметром d без полого отверстия:
d=8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 30: 32; 35; 36; 40; 45; 50; 55; 56; 60; 63;.65; 70; 75; 80; 85; 90;
95; 100; ПО; 120 мм (выделены наиболее ходовые позиции).
Штоки диаметром d с полым отверстием do
d, мм 50 50 50 55 55 55 60 60 60 63 63 65 65 65 70 70
dg, мм 40 35 30 45 40 35 50 45 40 53 43 55 50 45 60 55
d, мм 70 75 75 75 80 80 80 90 90 90 95 95 95 100 100
d0, мм 50 65 60 55 70 65 60 80 75 70 85 80 75 90 80
Примечание. Материал штоков: сталь о„р > 570 Н/мм2; в, > 470 Н/мм2; относительное удлинение 8
> 15%.
Раскрой труб и хромированных штоков
на заготовки производится на ленточно-огрез-
ных станках. Отрезанные заготовки укладыва-
ются в межоперационную тару. Обработка
штоков осуществляется на универсальных то-
карных станках или станках с ЧПУ. Крепление
в токарном патроне (если место зажима не об-
рабатывается в дальнейшем) необходимо про-
изводить через разрезную втулку или кулачка-
ми, расточенными строго по диаметру штока с
перекрытием не менее 60 % плошади штока на
длине кулачка.
Типовой гидроцилиндр показан на рис. 3.4.
При производстве гидроцилиндров следует по
возможности отказываться от сварки (или про-
водить ее по специальной технологии, мини-
мизирующей тепловые деформации гильзы).
Штоки и гильзы гидроцилиндров постав-
ляет также АОЗТ СП «ФИНАРОС» (г. Санкт-
11етербург).
При проектировании гидроцилиндров ре-
комендуется соблюдать международные раз-
меры посадочных мест под уплотнения и опо-
ры для поршней и штоков (табл. 3.7).
сканировано и переведено в - ОУЕЖХС Ф- ata Den 146
64
Глава 3. ОБЪЕМНЫЕ ГИДРО ДВИГАТЕЛИ
Рис. 3.4. Типовой гидроиилиндр компании Гидра Пак
3.7. Размеры (мм) посадочных мест под уплотнения и опоры поршней и
штоков гидроцилиндров по ИСО
а) под поршневые уплотнительные манжеты (ИСО 5597:1987)
L
D* 16...40 25...63 50...100 80...160 125...250 200...320 400; 500
5** л+0,15 -0,05 <+0,15 5-0,1 7 5+0’2 Ю-of 12 12’Э-0,15 15+0’35 1 э-0,2 дп+0,4 2 -0,2
i+0.25 5 6,3 - 6,3 8 16 9,5 12,5 25 12,5 16 32 16 20 40 20 25 50 25 32 63
Рпж 0,3 0,4 0,6 0,8 1
С 2 2,5 4 5 6,5 7,5 10
* В указанных пределах брать из ряда: 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 320; 400; 500 мм.
** Для каждого значения д предусмотрены три (или две) длины: малая, средняя и большая (выбираются
в зависимости от условий эксплуатации).
б) под штоковые уплотнительные манжеты (ИСО 5597:1987)
L —
С И**
6...25 10...25 28...50 56...90
S** 4+0J 5 4-0,05 <+0,15 °-0,1 7.5$ ю:0°;25
l°-2S 5 6,3 14,5 - 8 16 6,3 8 16 - 12,5 25 9,5 12,5 25 - 16 32
^max 0,3 0,4 0,6
С 2 2,5 4 5
сканировано и переведено в <DJW -<D(EK3{C Ф- а£а <Denl46
ГИДРОЦИЛИНДРЫ
65
Продолжение табл. 3.7
d* 100... 140 160...200 220...280 320; 360
S** lOtof 12 б*0,3 |2>Э-0,15 15+0’35 ’ -0,2 20^2
д-ОДЗ 12,5 16 32 - 20 40 16 20 40 - 25 50 20 25 50 25 32 63
Gnax 0,6 0,8 1
С 5 6,5 7,5 10
* В указанных пределах брать из ряда: 6; 8; 10: 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 56; 63; 70;
80; 90; 100; 110; 125; 140; 160; 180; 200; 220; 250; 280; 320; 360 мм.
* * Для каждого значения з предусмотрены три (или две) длины: малая, средняя и большая (выбираются
в зависимости от условий эксплуатации).
в) под поршневые манжеты для гидроцилиндров компактной серии 16 МПа
(ИСО 5397:1987)
D 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200
S 3 5+0-15 •’’•’-0,05 д-0,15 -0,05 ^+0,15 -0,1 7 5+0’2 />э-0,1
г0-25 5,6 6,3 7,5 10,6
с 2 2,5 4
г) под штоковые манжеты для гидроцилиндров компактной серии 16 МПа
(ИСО 5597:1987)
d 12 14 18 22 28 36 45 56 70 90 ПО 140
S , -+0,15 > -0,05 4+0,15 -0,05 - +0,15 •’-0,1 7 5+0’2 '’’-0,1
г0-25 5,6 6,3 7,5 10,6
с 2 2,5 4
- 10996
и переведено е (DJlTV -<1УЕЮ{С ф. а^а <Denl46
66
Глава 3. ОБЪЕМНЫЕ ГИДРО ДВИГАТЕЛИ
Продолжение табл. 3.7
д) под уплотнительные комплекты поршней гидроцилиндров, включающие опорные
кольца (ИСО 6547:1981)
О. .4 Q
г
D* (Н9) 25...40 25...63 50...100 80... 160 125;160 200...320 400;500
S 4 5 7,5 10 12,5 15 20
г+0,35 Ч+од 10 12,5 20 25 32 36 50
г+0,1 Ь2 4 5 6,3 10 12,5 16
D-3 P-4 P-5 0-6 0-8
d. D- 1 D- 1,5 P-2 0-3
Г 0,4 0,8 1,2
^min 2 2,5 4 5 6,5 7.5 10
* В указанных пределах брать из ряда: 25; 32; 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 320; 400; 500 мм.
е) под уплотнительные устройства поршня, состоящие из поджимного эластомерного
кольца и скользящего пластмассового элемента (ИСО 7425-1:1988)
D* 16; 20 16...40 25...40 25...100 50; 63 50...200 80... 125 125...320 160;200 250...500 250; 320 400;500
s 2,5 3,75 5 5,5 7,5 7,75 10 10,5 12,5 12,25 15 15 20
,+0.2 4 2,2 3,2 5 4,2 7,5 6,3 10 8,1 12,5 8,1 15 12,5 20
7+0,2** - - 8 - 12,5 - 16 - 20 - 25 - 32
rmax 0,5 при 0 = 16...63; 0,9 при О = 80...500
C 1,5 2 2,5 4 6,5 7,5 10
♦ В указанных пределах брать из ряда: 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200;250; 320; 400; 500 мм.
** Размер для уплотнений с опорными кольцами.
сканировано и -переведено в -<i>(EK3{C Ф- а^а <Denl46
ГИДРОЦИЛИНДРЫ
67
Продолжение табл. 3.7
ж) под уплотнительные устройства штока, состоящие из поджимного эластомерного
кольца и скользящего пластмассового элемента (ИСО 7425-2:1988)
* Допуск Н9 при D = 6. ..100 мм
Н8 при D “ 110...360 мм
</(/8)* ** 6...14 12...25 20... 63 56...180 160...250 280...360
S 2,5 3,75 5,5 7,75 10,5 12,25
2,2 3,2 4,2 6,3 8,1
^max 0,5 при d~ 6...63; 0,9 при d = 63...360
С 1,5 2 2.5 2 6,5
* В указанных пределах брать из ряда: 6; 8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 56; 63; 70;
80; 90; 100; 110; 125; 140; 160; 180; 200; 220; 250; 280; 320; 360 мм.
з) под грязесъемники штоков полузакрытые (ИСО 6195:1986, исполнение А)
d* 6...50 56...90 100...200 220... 360
s 4 5 7,5 10
Lx 5+W 6,3^2 95+0.3 12,5+O-3
•^2 max 8 10 14 18
^*lmax 0,3 0.4 0,6 0,8
r2max 0,5 0,9
C 2 2,5 4 5
* В указанных пределах брать из ряда: 6; 8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 56; 63; 70;
80; 90; 100,110; 125; 140; 160; 180; 200; 220; 250; 280; 320; 360 мм.
** Дьмх- максимальная осевая длина грязесъемника.
и переведено в <£>]W - <1УЕЮ{С Ф- <Веп146
68
Глава 3. ОБЪЕМНЫЕ ГИДРО ДВИГАТЕЛИ
Продолжение табл. 3.7
и) под грязесъемники штоков открытые (ИСО 6195:1986, исполнение В)
* В указанных пределах брать из ряда: 6; 8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 32; 36: 40; 45; 50; 56; 63; 70;
80; 90; 100; НО; 125; 140; 160; 180; 200; 220; 250; 280; 320; 360 мм.
**2-2тах- максимальная осевая длина |рязесъемника.
к) под грязесъемники штоков закрытые (ИСО 6195:1986, исполнение С)
Lz
d 12; 14; 18; 22 28; 36; 45 56; 70; 90 НО; 140
S 3 4 5 7,5
4 5 6 8,5
Li* 7 8 9,7 13
^max 0,3 0,4
* L2 - максимальная осевая длина грязесьемника.
л) под разрезные опорные кольца прямоугольного сечения для поршней
(ИСО 10766:1996)
--К-
сканировано и переведено в <DJW - <D!EKJ{C ф. а$а <Denl46
ГИДРОЦИЛИНДРЫ
69
Продолжение табл. 3.7
D* 16...50 16...125 63..250 140...500 280... 500
1,55 2,5 4
L 4 5.6 9,7 25
* В указанных пределах брать из ряда: 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63; 80; 100; 125; 140; 160; 180; 200; 220; 250;
280; 320; 360; 400; 450; 500 мм.
м) под разрезные опорные кольца прямоугольного сечения для штоков
(ИСО 10766:1996)
* В указанных пределах брать из ряда: 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 56; 63; 70; 80; 90;
100; 110; 125; 140; 160; 180; 200; 220; 250; 280; 320; 360 мм.
Рекомендации по монтажу и эксплуа-
тации. Цилиндры с чугунными поршневыми
кольцами для уплотнения поршня могут рабо-
тать до первого капитального ремонта 8... 10
лет, однако фактическая долговечность их за-
висит от правильности монтажа и эксплуата-
ции. Ход цилиндра рекомендуется делать не-
сколько большим, чем ход рабочего органа во
избежание ударов поршня о крышку.
Примеры закрепления цилиндров даны на
рис. 3.5. Цилиндры, установочная плоскость
которых расположена у основания, под дейст-
вием нагрузки /•’ могут деформироваться
•рис. 3.5, а, б). Поскольку это приводит к уве-
личению трения и изнашивания, предпочти-
тельно применять цилиндры, у которых ось
штока лежит в установочной плоскости. Опас-
ные радиальные нагрузки R могут возникнуть
при недостаточной жесткости опоры (рис. 3.5, в);
в случае применения жесткой опоры эти на-
грузки исключаются (рис. 3.5, г). Штифты, со-
единяющие цилиндр с опорной поверхностью,
должны обеспечивать свободу линейной де-
формации корпуса цилиндра. Нс рекомендует-
ся устанавливать один штифт (рис. 3.5, д) или
два по диагонали (рис. 3.5, е); для тянущего
цилиндра следует устанавливать два штифта в
передней опоре (рис. 3.5, ж), а для толкающего -
в задней (рис. 3.5, з). Во избежание появления
значительных изгибающих нагрузок R на што-
ке и резкого ухудшения условий работы ци-
линдра, шток которого жестко связан с рабо-
чим органом (рис. 3.5, к), необходимо строго
обеспечить параллельность направляющих от-
носительно оси цилиндра; допускаемая по-
грешность - не более нескольких сотых долей
миллиметра на длине 1 м (зависит от жестко-
сти штока и длины хода). Применение шар-
нирного соединения штока с рабочим органом
усложняет конструкцию и снижает жесткость
механизма. На рис. 3.5, к показан пример мон-
тажа цилиндра по ОСТ2 Г29-1-77.
При первоначальном пуске станка или
после длительного простоя из рабочих полос-
тей цилиндра необходимо выпустить воздух. В
вертикально расположенных цилиндрах с вы-
ходящим наверх штоком воздух обычно выхо-
дит через уплотнения поршня и штока (если в
поршне отсутствуют глухие карманы); в гори-
зонтальных цилиндрах воздух выходит через
сканировано и переведено в <DJW -ЯУЕНЛС Ф- ak? <Denl46
70
Глава 3. ОБЪЕМНЫЕ ГИДРО ДВИГАТЕЛИ
Рис. 3.5. Примеры закрепления гидроцилиндров
подводящие трубопроводы, если они подклю-
чены к самым верхним частям полостей. В ос-
тальных случаях воздух выпускают через спе-
циальные отверстия, заглушаемые пробками,
или соединенные с дренажной линией лами-
нарные дроссели, выполненные в виде длин-
ных трубок малого диаметра или винтовой ка-
навки на стержне, запрессованном в гладкое
отверстие. Через такие дроссели воздух выхо-
дит свободно, а утечка масла пренебрежимо
мала.
При остановке цилиндра в промежуточ-
ном положении с помощью распределителей,
запирающих все линии в средней позиции,
возможно его сползание из заданного положе-
ния вследствие неравномерности утечек по
кромкам распределителя (для исключения де-
фекта может применя ться схема, показанная на
рис. 5.51).
3.2. ПОВОРОТНЫЕ
ГИДРОДВИГАТЕЛИ
Поворотные гидродвигатели ДПГ по
ТУ2-053-1562-81 ОАО «Гидропривод» (г. Елец
Липецкой обл.), предназначенные для привода
неполноповоротных вращательных движений
гидрофицированных машин, состоят из корпу-
са, двух крышек, вала с лопастью, неподвиж-
ной перегородки, уплотнений и крепежных де-
талей. Вал установлен на двух подшипниках,
расположенных в крышках. Основные пара-
метры двигателей приведены в табл. 3.8, раз-
меры - в табл. 3.9.
3.8. Основные параметры гидродвигателей ДПГ
Параметр ДПГ 16 ДПГ63 ДПГ125 ДПГ200
1 2 3 4 5
Рабочий объем на угол поворота 270°, см3 50 200 400 630
Расход масла при номинальной скорости поворота, л/мин 1,6 6,3 12,5 20
сканировано и -переведено в -(iYEKJiC Ф- а^а <Denl46
ПОВОРОТНЫЕ ГИДРОДВИГАТЕЛИ
71
Продолжение табл. 3.8
Давление страгивания без нагрузки, МПа 0,03 0,04
Номинальный крутящий момент, Н-м 160 630 1250 2000
Утечка масла через уплотнение лопасти при номинальном давлении, см3/мин 100 200 300 350
Полный КПД при номинальных параметрах 0,78 0,86 0,89 0,9
Масса, кг 4,9 13 30 40
Примечания: 1. Давление нагнетания (МПа): номинальное 16, максимальное 20.
2. Максимальное давление в сливной линии 16 МПа.
3. Максимальная скорость поворота вала 180 °/с.
4. Максимальное давление в дренажной линии 0,05 МПа.
3.9. Габаритные и присоединительные размеры (мм) гидродвигателей ДПГ
Типоразмер D 5,(119) d2 zxc/xD- d, d2 L 1 Zi h /з R
ДПГ16 104 75 91 6x23x28 М8 К’/8" 150 62 73 47 36 30
ДПГ63 146 100 126 10x32x40 М12 К’/4" 205 72 113 52 39 40
вид М
Типоразмер L I Zi h а ₽ 7
ДПГ125 285 119 95 80 30°30' 46° 53°30'
ДПГ200 330 138 114 96
и переведено в - ЗУЕКНС Ф- Den 146
72
Глава 3. ОБЪЕМНЫЕ ГИДРОДВИГАТЕЛИ
3.3. ГИДРОМОТОРЫ
В станочных гидроприводах применяют
преимущественно нерегулируемые аксиально-
поршневые гидромоторы, которые в ряде слу-
чаев имеют существенные преимущества перед
электромоторами. Гидромоторы в среднем в
6 раз меньше по занимаемому объему и в 4-5 раз
по массе. При наибольшей частоте вращения
2500 мин"1 наименьшее ее значение может со-
ставлять 20...30 мин а у гидромоторов спе-
циального исполнения - до 1...4 мин"1 и мень-
ше, причем легко осуществимо плавное регу-
лирование во всем диапазоне частот. Время
разгона и торможения вала гидромотора нс
превышает обычно нескольких сотых долей
секунды; возможны режимы частых включе-
ний и выключений, реверсов, изменения часто-
ты вращения. Крутящий момент гидромотора
легко регулируется изменением перепада дав-
лений в его камерах. При подходе рабочего ор-
гана к упору вращение гидромотора останав-
ливается, а развиваемый им крутящий момент
остается неизменным. Закон разгона и тормо-
жения приводимого гидромотором рабочего
органа может легко изменяться в зависимости
от профиля кулачка, установленного на рабо-
чем органе и воздействующего на дроссель ре-
гулирования частоты вращения гидромотора.
Основные расчетные зависимости приве-
дены в гл. 10 [см. уравнения (10.12)—(10.19)].
Аксиально-поршневые гидромоторы
типа Г15-2*Р по ТУ2-053-1771-86 ОАО «Гид-
раулинес паварос» (г. Шилуте, Литва) (рис 3.6, а)
состоят из следующих основных деталей и уз-
лов: ротора 10 с семью поршнями 17, барабана
7 с толкателями 19, радиально-упорного под-
шипника 6, вала 7, опирающегося на подшип-
ники 5 и 16, опорно-распределительного диска
13, корпусов 4 и 9, фланца 3 с манжетой 2,
Рис. 3.6. Аксиально-поршневые гидромоторы Г15-2...Р (а), Г15-2...М (ff) и Г15-4 (в)
сканировано и переведено в -ФУ-ХКС ф. aia <Denl46
ГИДРОМОТОРЫ
73
пружин 11 и торцовой шпонки 8. Масло под-
водится к гидромотору и отводится от него че-
рез два отверстия 15, расположенные в диске
13, причем каждое из отверстий связано с по-
лукольцевым пазом 14, выполненным на рабо-
чей поверхности диска. Утечки из корпуса от-
водятся через дренажное отверстие 12. На тор-
це ротора, взаимодействующем с диском 13,
выполнены отверстия, выходящие в каждую из
рабочих камер. При вращении ротора указан-
ные отверстия соединяются с одним из пазов 14.
11ри работе гидромотора масло из напор-
ной линии через отверстие /5 и один из пазов 14
поступает в рабочие камеры, расположенные
по одну сторону от оси Б-Б. Осевая сила, раз-
виваемая поршнями, через толкатели 19 пере-
дается на подшипник 6. Поскольку последний
расположен наклонно, на толкателях возника-
ют тангенциальные силы, заставляющие пово-
рачиваться барабан 7, а вместе с ним вал 1 и
ротор /0, связанные с барабаном шпонками 18
и 8. Одновременно поршни, расположенные по
другую сторону от оси Б-Б, вдвигаются в ро-
тор, вытесняя масло из соответствующих рабо-
чих камер через полукольцевой паз и другое
отверстие 15 в сливную линию, в которой дол-
жен быть некоторый подпор для поджима тол-
кателей к радиально-упорному подшипнику.
Ротор прижимается к диску 13 пружина-
ми 11 и давлением масла, действующим на дно
рабочих камер. Конструкция ходовой части
гидромотора обеспечивает возможность само-
установки ротора относительно опорно-
распределительного диска, что позволяет час-
тично компенсировать износ трущихся по-
верхностей и деформацию деталей под нагруз-
кой, а также снизить требования к точности
изготовления. Частота вращения гидромотора
определяется количеством проходящего через
него масла, направление вращения зависит от
того, какое из отверстий 15 соединено с напор-
ной линией, а крутящий момент примерно
пропорционален разности давлений в подвод-
ном и отводном отверстиях.
Гидромоторы типа Г15-2*М по ТУ2-
053-1480-80 ОАО «Гидраулинес паварос»
(г. Шилуте, Литва) дополнительно комплекту-
ются регулятором, содержащим гильзу 22
(рис. 3.6, б), корпус 21, золотник 23, пружину
20 и крышку 26. Масло подводится к гидромо-
тору через отверстия 27 и 28, а отверстия 24 и 25
соединяются с выходом и входом дросселя Др,
установленного вне гидромотора и регули-
рующего частоту его вращения. Золотник 23
неподвижен, когда выполняется условие
где А3 - площадь торцовой поверхности золот-
ника; р} и рг - давления на входе и выходе из
дросселя; F - усилие пружины 20.
Если перепад давлений на дросселе воз-
растает, золотник 23 смещается влево и допол-
нительно дросселирует потоки масла на входе
и выходе из гидромотора; если перепад давле-
ний сокращается, соответственно уменьшается
дросселирование потоков масла. Таким обра-
зом, регулятор автоматически поддерживает
постоянным перепад давлений на дросселе, а
следовательно, расход масла, поступающего в
гидромотор, обеспечивая малую зависимость
частоты вращения от нагрузки. Размещение
регулятора непосредственно в корпусе гидромо-
тора и одновременное дросселирование потоков
масла на входе и выходе позволяют снизить
наименьшую устойчивую частоту' вращения.
Гидромоторы типа Г15-4 по ТУ2.024-
0224533-024-89 (рис. 3.6, в), выпускавшиеся
ОАО «Гидраулинес паварос» (г. Шилуте, Лит-
ва) для комплектации широкодиапазонных
электрогидравлических шаговых приводов,
дополнительно содержат фотоэлектрический
преобразователь 33 типа ВЕ178А5 с количест-
вом импульсов z на один оборот вала, равным
1000 или 2500, который через муфту 32 связан
с валом гидромотора. Поскольку попадание
масла в преобразователь 33 недопустимо (вы-
зывает потерю информации), манжета 29 уси-
лена каркасом 30, а внутренняя полость фланца
31 через отверстие L должна соединяться с ба-
ком с помощью прозрачного трубопровода с
постоянным уклоном в сторону бака.
Основные параметры гидромоторов при-
ведены в табл. 3.10, размеры - в табл. 3.11.
Время реверса трев гидромотора зависит
от перепада давлений Др, частоты вращения п,
приведенного к валу гидромотора момента
инерции Упр и нагрузки. В табл. 3.12 приведены
расчетные значения трсв при Др = 5 МПа,
п = 1000 мин’1 и различных Упр (без статической
нагрузки). При реверсе на других частотах
вращения п\ следует трсв умножить на отноше-
ние /?[ /1000, а при наличии нагрузки М на валу
гидромотора - на отношение Мном /(Мном - А/),
где - номинальный крутящий момент,
пим 1 *
3.10. Основные параметры гидромоторов Г15-2 и Г15-4
Параметр Г15-21Р Г15-22Р Г15-22М Г15-42 Г15-23Р Г15-23М Г15-43 Г15-24Р Г15-24М Г15-44 Г15-25Р
Рабочий объем, см3 11,2 20 40 80 160
Номинальный расход, л/мин 10,8 19,2 40 77 154
Давление на входе, МПа:
номинальное 6,3 6,3 6,3 6,3 6,3 6,3 6,3 6,3 6,3 6,3
максимальное 12,5 12,5 8 12,5 12,5 8 12,5 12,5 8 12,5
минимальное 0,5 1 0,5 0,5 1 0,5 0,5 1 0,5 0,5
Давление на слива, МПа
максимальное (при отсутствии нагрузки) 6,3 6,3 6,3 6,3 6,3 6,3 6,3 6,3 6,3
минимальное рсл min 0,08 0 0,08 0 0,08 0,1 0 0,1 0,15
Номинальный перепад давлений Д/?,|ОМ, МПа 6,22 6,2 6,15
Крутящий момент, Н м, не менее:
номинальный Л/1[ом 9,6 17 14,7 17 34 29,4 34 68 58,8 68 136
страгивания при Дрном 8,6 15,4 - 15,4 31 - 31 61 - 61 122
при Др = 2,5 МПа и номинальной частоте вращения - - 4 - - 8 - - 16 - -
Частота вращения, мин'1:
номинальная 960 960 960 960 960 960 960 960 960 960 960
максимальная 2400 2100 2100 2100 1800 1800 1800 1500 1500 1500 1300
минимальная: при Дрном и регулировании: на входе на выходе при перепаде давлений не более 0,4 Др|(0М при крутящем моменте не более 0,7 Л/(ЮМ 40 80 16 30 60 8 40 4 - 20 40 4 30 2 - 20 40 2 20 I - 20 40 1,2
Номинальная эффективная мощность, кВт, не менее 0,96 1,7 1,5 1,7 3,4 3 3,4 6,8 6 6,8 13,6
Полный КПД, ис менее (рис. 3.7) 0,88 0,89 0,8 0,89 0,9 0,8 0,9 0,8 0,9
Момент инерции вращающихся масс, кг м2 0,0004 0,0011 0,0035 0,0075 0,025
Утечка масла в дренаж, см’/мин, не более 100 120 180 250 500
Допустимая нагрузка на вал, Н: радиальная осевая 250 25 420 40 800 80 1250 125 2500 250
Зона нечувствительности, угловые дискреты - ±4 - ±3 - ±2 -
Масса, кг 4 6,1 10.5 7,8 10,6 17 12,7 19 28,5 22,2 37,3
v<fv ф (ТуЪСа> е оюргеэЛэи я omeodnuffx
о
2
о
о
Примечания: I. Максимальное давление в дренажной линии 0,05 МПа.
2. Допустимая частота реверсов 20 в мин.
3. Корректированный уровень звуковой мощности при номинальных параметрах не более 89 дБЛ.
4. Через 7500 ч работы допускается уменьшение полного КПД на 0,15.
5. При частоте вращения больше номинальной давление в сливной линии должно бытьр„ (л/960)2.
6. Продолжительность работы гидромотора при максимальном давлении не должна превышать 0,5 % общей продолжительности работы.
7. При работе гидромоторов с частотой вращения больше номинальной перепад давлений должен бы ть уменьшен с таким расчетом, чтобы мощность не пре-
вышала максимальную.
8. Для гидромоторов типа Г15-4 точность и повторяемость позиционирования ± 1 угловых дискреты; допустимый момент инерции нагрузки 0,005; 0,016 и
0,038 кгм! для типоразмеров соответственно Г15-42,1'15-43 и Г'15-44.
(Л
а переведено в <DJW -<D-E}iHC Cf>. a£a <Denl46
76
Глава 3. ОБЪЕМНЫЕ ГИДРОДВИГАТЕЛИ
<- Рис. 3.7. Зависимости полного КПД т] гидромоторов
типа Г15-2...Р от частоты вращения п при перепаде
давлений Ар на гидро.моторе, равном
63 (/) и 2,5 (2) МПа
3.11. Габаритные и присоединительные размеры (мм) гидромоторов Г15-2 и Г15-4
Гидромоторы Г15-2*Р и Г15-4
Типоразмер D (h6) d (h6) dz dz d, L 1 A h I, 13 b b. b2 (h9) h
Г15-21Р 70 14 K7S" K7S" 7 M6 168 - 37 10 20 10 80 64 39 5 16
Г15-22Р 80 18 K7," К7/' 9 203 45 25 13,5 92 72 45 6 20,5
Г15-42 298
Г15-23Р 100 22 К’//' 11 244 - 54 14 30 18 110 92 52 24,5
Г15-43 338
Г15-24Р 120 32 KI" K7," 13 M10 308 - 70 16 42 19 132 108 65 10 35
Г15-44 398
Г15-25Р 140 42 К17/' 398 - 88 20 58 25,5 162 138 85 12 45
Примечание. При подводе масла в отверстие 1 направление вращения правое (по часовой стрелке
со стороны вала); при подводе в отверстие 2 - левое.
сканировано и переведено в <DJW -<DlEH}{C ф. а$а <Denl46
ГИДРОМОТОРЫ
77
Продолжение табл. 3.11
Г паромоторы Г15-2*М
Типоразмер D (Й6) d (Ь6) <7, <4 <4 L 1 /| /2 4 4 В b by (h9) h
Г15-22М 80 18 К1/2" К1/4" 9 294 45 10 25 41 60 92 72 6 20,5
Г15-23М 100 22 КЗ/4" 11 328 54 14 30 110 92 24,5
Г15-24М 120 32 К1" КЗ/8" 13 389 70 16 42 37 67 132 108 10 35
3.12. Время реверса гидромоторов Г15-2*Р
Трсв, С, при Лр, КГ-М2
Типоразмер 0 0,001 0,01 0,05 0,1 0,15 0,2 0,3 0,4 0,5
Г15-21Р 0,01 0,045 0,35 1,68 - - - - - -
Г15-22Р 0,02 0,034 0,18 0,85 1,68 - - - - -
Г15-23Р 0,03 0,034 0,11 0,41 0,84 1,23 1,63 - - -
Г15-24Р 0,03 0,035 0,07 0,23 0,43 0,63 0,83 1,23 1,63 -
Г15-25Р 0,05 0.05 0,07 0,15 0,25 0,35 0,45 0,65 0,85 1,05
Рис. 3.8. Схема установки гидромотора типа
Г15-2...М с дросселированием на выходе
Пример использования гидромотора типа
Г15-2*Р для привода делительного механизма
приведен на рис. 7.11. На рис. 3.8 показана
схема установки гидромотора типа Г15-2*М с
дросселированием на выходе. Масло поступает
в гидромотор 1 через распределитель 2, а масло,
сливающееся из гидромотора, проходит через
дроссель 3, регулирующий частоту вращения.
Насос-моторы РМНА см. разд. 2.1.
Аксиально-поршневые гидромоторы
310 ОАО «Пневмостроймашина» (рис. 3.9) со-
стоят из размещенных в корпусе 8 приводного
вала 1 на шариковых радиально-упорных или
роликовых (показано внизу) подшипниках, пе-
редней крышки 2, блока цилиндров 3 с порш-
нями, распределителя 4 и задней крышки 5
(или б с наклонными присоединительными от-
верстиями). Вал 1 выполняется шлицевым или
шпоночным, а крышка б может разворачиваться,
обеспечивая различные монтажные варианты
(в варианте t> присоединительные трубопрово-
ды параллельны оси вала 7, в вариантах А и Г
и переведено в HJVlJ-~D:Ell4iC ф~а^а <Denl46
78
Глава 3. ОБЪЕМНЫЕ ГИДРОДВИГАТЕЛИ
Рис. 3.9. Аксиально-поршневой гидромотор 310
расположены под углом 25°, а в варианте В -
под углом 50°). Дренажное отверстие L служит
для отвода утечек, причем форма дренажной
линии при любом пространственном положе-
нии гидромотора должна обеспечивать посто-
янное заполнение внутренней полости рабочей
жидкостью. Мощные подшипники вала спо-
собны воспринимать повышенные радиальные
и осевые нагрузки со стороны привода.
При работе гидромотора рабочая жид-
кость из напорной линии гидросистемы через
отверстие в крышке и паз распределителя по-
ступает в блок цилиндров и действует на груп-
пу поршней, расположенных спереди или сзади
плоскости сечения. Поршни передают силу на
сферические шарниры. Благодаря наклонному
расположению осей вала и блока цилиндров,
сила в шарнире раскладывается на осевую и
тангенциальную составляющие, причем первая
воспринимается подшипниками, а вторая соз-
дает крутящий момент на валу гидромотора.
Поскольку оставшиеся поршни через распре-
делитель 4 одновременно соединены со слив-
ной линией, вал гидромотора начинает вра-
щаться с частотой, прямо пропорциональной
количеству подводимой жидкости и обратно
пропорциональной величине рабочего объема.
Развиваемый крутящий момент пропорциона-
лен перепаду давлений и рабочему объему.
Основные параметры гидромоторов приведены
в табл. 3.13, размеры - в табл. 3.14, шифр обо-
значения - на рис. 3.10.
3.13. Основные параметры гидромоторов 310
Параметр 310.12 210.12 310.2.28 310...56 310...112 310.3.160
I 2 3 4 5 6
Рабочий объем, c.mj 11,6 28 56 112 160
Частота вращения, мин" : минимальная 50 50 50 50 50
номинальная 2400 2000 1800 1200 1200
максимальная 5500 4000 3750 3000 2650
Давление, МПа: на выходе максимальное на входе номинальное на входе максимальное 2 2 3 Э 5 2 20 20 35
сканировано и переведено в <DJW -(ВУЕНМС Ф- а^а <Denl46
ГИДРОМОТОРЫ
79
Продолжение табл. 3.13
1 2 3 4 5 6
Номинальный перепад давлений, МПа 20
Давление в дренажной линии, МПа, не более 0,1 0,2
Номинальный расход, л/мин 29 59 106 142 203
Номинальный крутящий момент, Н-м 35 84 168 336 480
Номинальная мощность (эффективная), кВт 9 18 32 42 60
Полный КПД 0,91
Масса, кг 4 9 17 31 45
3.14. Габаритные и присоединительные размеры (мм) гидромоторов 310
Типоразмер D (h7) £>i d для вала: d2 d,
ШПОНОЧНОГО шлицевого ГОСТ 6033-80
310.12 210.12 80 100 20 кб 20xf7xl,5x9g M22xl,5 M18xl,5 9
310.2.28 100 125 25 к5 25xf7xl,5x9g M27x2 11
310...56 125 160 30 кб 35xf7x2x9g 22 14
310...112 160 200 40 кб 45xh8*2*9g 28 18
310.3.160 180 224 45 кб 32 M22xl,5
Типоразмер 4 d, L Z** //»* h h В b bi H h
310.12 - M6 192 49 40 5,5 13 90 36 6 126 -
210.12 160 80 9
310.2.28 M8 196 100 50 10 16 118 50 8 158
310...56 MIO MI2 290 (245)* 90,5(82,5) 58(50) 9 20 140 67 190 48
310...112 M12 120(95) 80(55) 11 25 180 82 12 235 60
310.3.160 MI4 M16 320 130(95) 90(55) 10 28 200 99 14 265 66,7
* Для исполнений 310.2.56 и 310.2.112.
** В скобках - для шлицевого вала.
и переведено в <D]V<J -&ЕЮСС Ф- aka <Denl46
80
Глава 3. ОБЪЕМНЫЕ ГИДРОДВИГАТЕЛИ
Рис. ЗЛО. Шифр обозначения аксиально-поршневых гидромоторов 310
Регулируемые гидромоторы типа 303
ОАО «Пневмостроймашина» (рис. 3.11) состо-
ят из аксиально-поршневой гидромашины 1 с
наклонным блоком и регулятора рабочего объ-
ема, размещенного в корпусе 2. Регулятор со-
держит дифференциальный поршень 7 с паль-
цем 9 ведения наклонного блока гидромотора,
рычаг 5, следящий золотник б с пружиной 8,
управляющий плунжер 4 и ре!улируемую пру-
жину 3. Торцовые камеры дифференциального
поршня соединены: /-с линией подвода высо-
кого давления в гидромотор; II - с картером
гидромотора (давление - 0); III-с центральной
канавкой следящего золотника б. Сверлениями
в поршне и пальце промежуточные полости сле-
дящего золотника соединены с камерами I и II,
а торцовая полость - с картером гидромотора.
При нейтральном положении следящего золот-
ника давление в камере HI равно 1/2 давления в
камере /, и, учитывая соотношение площадей
поршня 2:1, имеем равенство действующих на
поршень сил. Если следящий золотник смеща-
ется влево, давление в камере III падает, и
поршень движется вниз, увеличивая угол на-
клона блока, а следовательно, рабочий объем
гидромотора. При смещении золотника вправо
давление в камере Ill возрастает, и поршень
поднимается. В процессе движения поршня
щуп золотника б скользит по поверхности ры-
чага 5.
При работе гидромотора рычаг находится
в равновесии под действием моментов, разви-
ваемых усилиями пружин 3, 8 и управляющего
плунжера 4. Увеличение давления управления
рупр нарушает равновесие моментов, золотник
смещается вправо, и поршень 7 поднимается
вверх до тех пор, пока не будет достигнуто но-
вое состояние равновесия, так как при движе-
нии вверх момент, создаваемый пружиной 8,
падает. Аналогичным образом при уменьше-
нии ру„р поршень движется вниз. Таким обра-
зом, каждому значению рупр (в диапазоне регу-
лирования) соответствует строго определенное
положение наклонного блока. При росте />упр
увеличивается частота вращения (при постоян-
ном количестве рабочей жидкости, подаваемой
Рис. 3.11. Аксиально-поршневой регулируемый гидромотор 303
сканировано и переведено в <DJW -<Ь<ЕЮ{С ф. а£а <£>еп146
ГИДРОМОТОРЫ
81
на вход гидромотора) и уменьшается развивае-
мый гидромотором крутящий момент.
При развороте корпуса 2 на 180° относи-
тельно корпуса гидромотора начало регулиро-
вания будет соответствовать минимальному
рабочему объему. Упор 10 позволяет ограни-
чивать величину рабочего объема.
В некоторых исполнениях регуляторов
торцовая полость золотника б соединяется не с
картером гидромотора, как было показано выше,
а с напорной линией. Поскольку момент, соз-
даваемый золотником б, должен быть постоян-
ным независимо от положения наклонного
блока (равным моменту пружины 3 прирупр = 0),
при увеличении нагрузки М на гидромоторс
частота вращения п снижается и наоборот,
причем Мп ~ const. С помощью плунжера 4
возможна гидравлическая поднастройка.
Основные параметры гидромоторов при-
ведены в табл. 3.15, размеры - в табл. 3.16,
шифр обозначения - на рис. 3.12, типы регуля-
торов - в табл. 3.17.
3.15. Основные параметры гидромоторов 303
Параметр 303.2.28 303.3.55 303.3.56 303.3.107 303.3.112 303.3.160
Рабочий объем, см3 номинальный И0аом МИНИмаЛЬНЫЙ Г01шп 28 0 55 0 56 15,8 107 0 112 30,8 160 0
Частота вращения, мин’1: минимальная при И0ном номинальная максимальная при Г0иом максимальная при ГОтю 50 2000 4750 6250 50 1800 3750 5000 50 1200 3000 4000 50 1200 2650 3500
Номинальный расход, л/мин 59 106 136 142 203
Номинальный крутящий момент, Н-м 83 166 317 332 475
Номинальная мощность (эффективная), кВт 17 32 40 42 60
Масса, кг 15,5 24 22 40 38 55
Примечания: 1. Давление на входе, МПа: номинальное 20, максимальное 32.
2. Максимальное давление на выходе 20 МПа.
3. Номинальный перепад давлений 20 МПа.
4. Полный КПД 0,9.
3.16. Габаритные и присоединительные размеры (мм) гидромоторов 303
сканировано и переведено в <DJVU -ОУВХИС Ф- af(a <Denl46
82
Глава 3. ОБЪЕМНЫЕ ГИДРО ДВИГАТЕЛИ
Продолжение табл. 3.16
Типоразмеры D (h7) D, d для вата: di di d, Л di
шпоночного шлицевого
303.2.28 100 125 25 25xf7xl,5x9g 14 M18xl,5 M8 11 M8
303.3.55 125 160 30 35xf7x2x9g 22 M10 14 M12
303.3.56
303.3.107 160 200 40 45*h8*2*9g 25 M12 18
303.3.112
303.3.160 180 224 45 32 M22xl,5 M14 M16
Типоразмеры I* h* h /i Z4 li lo li В b bt H h a, °
303.2.28 100 50 62 110 136 16 10 40,5 132 118 8 255 151 18,2 12,5
303.3.55 90.5 (82,5) 58 (50) 85 141 180 20 9 50,8 154 140 305 185 23,8
303.3.56 147 177 23,8 50,8 16,5
303.3.107 120 (95) 80 (55) 101 169 210 25 11 57,2 182 180 12 372 240 27,8 12,5
303.3.112 171 207 27,8 57,2 16,5
303.3.160 130 (95) 90 (55) 108,5 193 239 28 10 66,7 206 200 14 412 255 31,8 12,5
* В скобках - для шлицевого вала-
Рис. 3.12. Шифр обозначения аксиально-поршневых регулируемых гидромоторов 303
3.17. Типы регуляторов гидромоторов 303
Код*
Схема
Характеристика
Ко, см:
901
Vmax
001
501
701
Vmin
JРук РУ
Рун
0.9... 1.1 мла
Рун = 0,6.. 1.0 МПа
Рук = 1,6 .2,О МПа
55;
56; 107;
112; 160
Принцип работы
5
Изменение М
и п пропорцио-
нально гидравли-
ческому сигналу
ру, поступающе-
му от оператора.
В исходном по-
ложении ру = 0 и
К)тах
ГИДРОМОТОРЫ
83
Продолжение табл. 3.17
4______________5
Изменение Л/
и п при подаче
напряжения
постоянного тока
12 или 24 В на
। J j электромагнит.
Клапанный блок
защищает
гидросистему от
повышенного
давления и
______разрежения______
112;
160
55;
56;
107;
112;
160
28
Автоматиче-
ское бесступен-
чатое изменение
рабочего объема
при практически
постоянном дав-
лении
Автоматиче-
ское изменение
частоты враще-
ния п при изме-
нении нагрузки
на выходном папу
То же, с воз-
можностью гид-
равлического ре-
гулирования ра-
бочей характери-
стики
Изменение
рабочего объема
за счет прямого
изменения дав-
лений в камерах
управляющего
гидроиилиндра
и переведено в -ОУЕКНС Ф- а$а <Denl46
84
Глава 3. ОБЪЕМНЫЕ ГИДРО ДВИГАТЕЛИ
Первая цифра Начало регулирования Ограничение рабочего объема
0 Ol J'Omax Без ограничения
5 С ограничением Fomin
7 С ограничением КОтах
9 С ограничением КОтахи KOn)in
1 От KOm!n Без ограничения
2 С ограничением KOn)jn
3 С ограничением ИОгаах
4 С ограничением КОтах и KOnlin
** А/- момент; п - частота вращения; ру - давление управления; I7,, - рабочий объем; Q - расход рабочей
жидкости.
Героторные гидромоторы типа МГП
АООТ «Омскгидропривод», воспроизводимые
по лицензии фирмы Danfoss (рис. 3.13), состоят
из расположенных в корпусе приводного вала 1,
карданных валов 2 и 4, корпуса 3 с роликами 7,
распределителя 5 и шестерни 6. Детали 3, б и 7
образуют пару шестерен внутреннего зацепле-
ния, причем число зубьев внутренней шестер-
ни на один меньше, чем наружной. При подво-
де давления в межзубьевые камеры (залито
черным) внутренняя шестерня начинает со-
вершать орбитальное движение, приводя во
вращение связанные с нею карданными валами
приводной вал 1 и распределитель 5. Геротор-
ные гидро.моторы отличаются компактностью
и развивают достаточно высокие крутящие
моменты, однако имеют ограниченный диапа-
зон частот вращения.
Рис. 3.13. Героторный гидро.мотор МГН
Основные параметры гидромоторов типа
МГП приведены в табл. 3.18, размеры - в
табл. 3.19.
сканировано и переведено в (DJ'VV -4УЕЮ1С ф- а£а <Denl46
ГИДРОМОТОРЫ
85
3.18. Основные параметры героторных гидромоторов МГП
Параметр МГП80 МГП100 МГП125 МГП 160
Рабочий объем, см' 80,5 100 126 160
Давление, МПа 14
Частота вращения, мин"1 10...810 10...648 10...520 10...400
Крутящий момент, Н-м 151 189 237 303
3.19. Габаритные и присоединительные размеры (мм)
героторных гидромоторов МГП
Т ипоразмср L
МГП80 161 118
МП 1100 165 122
МГП125 169 126
МГП 160 175 132
Высокомоментные радиально-поршне-
вые гидромоторы типа МРФ по ТУ2-053-
1801-86 ОАО «Агрегатный завод» (г. Людиново
Калужской обл.) применяются в приводах ме-
ханизмов, требующих значительных крутящих
моментов при ограниченной частоте вращения.
Моторы (рис. 3.14) собраны в корпусе 8 и
имеют два ряда поршней 6, которые через ша-
туны 7 опираются на обойму 5 насыпного
подшипника 4. Эксцентриковый вал 3 установ-
лен в корпусе 8 и крышке 2 на конических
подшипниках 1. В корпусе /0 расположен цап-
фенный распределитель 12, соединенный с ва-
лом 3 через крестовину 11. Кольцевые каналы
14 соединены с линиями подвода, а коммути-
руемые линии цапфенного распределителя -
через каналы 9 с рабочими камерами поршней.
Поскольку на каждый эксцентрик действует
сила группы поршней, расположенных по одну
сторону между верхней и нижней мертвыми
точками, на валу 3 появляется крутящий мо-
мент. Вместо крышки 13 может устанавливать-
ся привод тахометра, контролирующего часто-
ту вращения вала 3.
Основные параметры моторов приведены
в табл. 3.20, размеры — в табл. 3.21.
сканировано и переведено ф- а^а <Denl46
86
Глава 3. ОБЪЕМНЫЕ ГИДРОДВИГАТЕЛИ
Рис. 3.14. Высокомоментный радиально-поршневой гидромотор МРФ
3.20.Основные параметры гидромоторов МРФ
Параметр МРФ-160/25М1 МРФ-250/25М1 МРФ-400/25М1 МРФ-1000/25М1
Рабочий объем, см3 160 250 400 1000
Частота вращения, мин’1:
номинальная 480 480 300 240
максимальная 600 600 450 300
минимальная 10 8 5 5
Расход номинальный, л/мин 81 127 253
КПД полный, не менее 0,9 0,87
Номинальная мощность, кВт 29,4 45,9 91,8
Крутящий момент, Нм:
номинальный 597 932 1492 3730
страгивания 597 885 1417 3544
Масса, кг 58 70 78 150
Примечания: 1. Давление на входе (МПа): номинальное 25; максимальное 32.
2. Давление на выходе (МПа): максимальное 2,5; минимальное 0,3.
3. Максимальное давление в дренажной линии 0,05 МПа.
4. Допускаемая нагрузка на конец вала (Н): осевая 500; радиальная 2000.
5. 90%-ный ресурс не менее 4000 ч (5500 для МРФ-1000/25М1).
сканировано и -первведено в ‘-DjW -<D<EK}{C ф- а^а <Denl46
ГИДРОМОТОРЫ
87
3.21. Габаритные и присоединительные размеры (мм) гидромоторов МРФ
А -А
Типоразмер z*d*D*b D, Di D, d. ^2 d. L 1 Л h I, Z4 Л k И
МРФ-160/25М1 8x32x38^6 200 265 170 М27х2 34 13 333 74 45 55 12 27 45 4 7
МРФ-250/25М1 8x42x48x8 240 310 200 М33х2 42 17 400 83 50 65 32 57 5
МРФ-400/25М1 7
МРФ-1000/25М1 8Х56Х65Х10 280 425 240 М42х2 51 495 130 80 98 15 40 84 3 5
сканировано и переведено в <DJVu -Cp^EfOtC ф- а!>а <Denl46
Глава 4
НАПРАВЛЯЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
4.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Направляющие гидроаппараты изменяют
направление потока рабочей жидкости путем
полного открытия или полного закрытия про-
ходного сечения. К этой группе аппаратов от-
носятся гидрораспределители золотникового
или кранового типа, обратные клапаны, а так-
же некоторые гидроклапаны давления, распре-
делители и встраиваемые аппараты (см. гл. 5 и
6), которые могут рабо тать как направляющие.
Гидрораспределители предназначены для
изменения направления или пуска и остановки
потока рабочей жидкости в двух или более ли-
ниях в зависимости от наличия внешнего
управляющего воздействия. Они позволяют
реверсировать движение рабочих органов, ос-
танавливать их (трехпозиционные распредели-
тели), а также выполнять другие операции в
соответствии с гидросхемой распределителя.
Запорно-рсгулирующий элемент имеет вид зо-
лотника с осевым движением или крана с по-
воротным движением. В положении золотника
распределителя ГР, показанном на рис. 4.1, ос-
новной поток рабочей жидкости Q из напор-
ной линии Р по линии А поступает в штоковую
полость гидродвигателя ГД, а из поршневой
полости вытесняется через линию В и распре-
делитель в сливную линию Т. После переклю-
чения распределителя вправо (или поворота
ручки на 45°) направление потока реверсирует-
ся (Р-ГР-В-ГД-А-ГР-Т), в результате чего из-
меняется направление движения рабочего ор-
гана. Трехпозиционные распределители имеют
дополнительно среднюю позицию, в которой
возможна остановка ГД.
Направляющие аппараты должны иметь
малые утечки, незначительные потери давле-
ния при протекании через них потока рабочей
жидкости, минимальные усилия для переме-
щения золотника (или крана), а также возмож-
ность получения безударного реверса движс-
Рис. 4.1. Схемы действия распределителей золотникового (а) и кранового (б) типов
сканировано и -переведено в -ОУЕКНС ф. aka <£>еп146
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
89
ния рабочего органа при ограниченном време-
ни переключения. Перемещение золотника в
корпусе возможно лишь при наличии диамет-
рального зазора 5 между этими деталями, по
которому возможны утечки q рабочей жидко-
сти между полостями. Из анализа формулы
(10.1) следует, что для снижения а необходимо
уменьшать 3, однако технологически обеспе-
чить 3 < 10 мкм трудно; кроме того, при малых
зазорах снижается надежность работы, так как
деформации корпуса могут вызвать заклинива-
ние золотника. Для снижения утечек целесооб-
разно также уменьшать диаметр d золотника и
увеличивать длину / уплотняющих поясков,
что приводит к нежелательному увеличению
потерь давления и хода золотника. Таким обра-
зом, конструктору приходится выбирать ра-
зумный компромисс.
Осевая сила, необходимая для перемеще-
ния золотника, зависит от рабочего давления,
размеров золотника, а также правильности
геометрической формы золотника и отверстия
в корпусе. Трение в золотниковой паре зависит
от времени пребывания золотника в покое под
давлением. Установлено, что после выдержки
распределителя с золотником d = 25 мм,
имеющим два уплотняющих пояска I = 4 мм,
под давлением 20 МПа в течение 1 ч на стенде,
защищенном от вибрации, сила, необходимая
для страгивания золотника, превышает 500 Н.
После выдержки под давлением и отключения
насоса эта сила оставалась примерно такой же.
Трение золотника при наличии рабочего дав-
ления возникает вследствие неравномерности
распределения давления в зазоре, создающего
неуравновешенную радиальную силу, которая
действует лишь нате уплотняющие пояски, по
которым происходит утечка рабочей жидкости,
вызванная перепадом давлений. Пояски,
имеющие одинаковое давление с обеих сторон,
радиальной силой не нагружаются.
Одной из причин возникновения защем-
ляющих сил, остающихся после сброса давле-
ния, является засорение радиального зазора
загрязняющими частицами, находящимися в
рабочей жидкости. Наиболее простой способ
снижения неуравновешенных радиальных сил -
прорезка на уплотняющих поясках золотника
разгрузочных канавок шириной и глубиной
0,3...0,5 мм, выравнивающих давление в зазоре
по окружности.
Кроме гидростатических сил на золотник
действуют также осевые гидродинамические
силы (Н) потока рабочей жидкости
^=0,3242^/^7,
где Q ~ расход жидкости через рабочую кромку
золотника, л/мин; Дрк - перепад давлений на
кромке, МПа.
Гидродинамические силы обычно дейст-
вуют в направлении закрытия щели. Для рас-
пределителей, применяемых в станкостроении,
эти силы сравнительно невелики, и специаль-
ные средства для их уменьшения, как правило,
не предусматриваются. Вместе с тем, в регули-
рующей аппаратуре компенсация Г,.д в ряде
случаев имеет большое значение.
При переключении распределителей воз-
можны гидравлические удары в системе. Для
исключения ударов на рабочих кромках золот-
ника выполняются конические фаски или дрос-
селирующие прорези, обеспечивающие доста-
точно плавное изменение давления в полостях
гидродвигателя. Кроме того, в распределителях
с гидравлическим и электрогидравлическим
управлением предусматривается возможность
регулирования скорости перемещения золот-
ника (время реверса 0.05...3 с). Когда необхо-
димо высокое быстродействие, могут приме-
няться распределители с электроуправлением,
срабатывающие за 0,01...0,02 с. Поскольку тя-
говая сила и ход электромагнита ограничены,
непосредственное электроуправление приме-
няют для аппаратов с Dy < 10 мм; для больших
типоразмеров применяется элсктрогидравличе-
ское управление.
Гидрораспредслитсли имеют пятикамер-
ную (см. рис. 4.20) или трехкамерную (см.
рис. 4.9) конструкцию корпуса. В последнем
случае сливная линия проходит через торцовые
полости золотника. При пятикамерной конст-
рукции золотник лучше центрируется (умень-
шается изнашивание и опасность заклинива-
ния); уплотнения толкателя электромагнита не
нагружены давлением, а следовательно, сни-
жаются сила трения и износ; отсутствуют ог-
раничения на давление в сливной линии; суще-
ственно снижаются действующие на золотник
гидродинамические силы потока рабочей жид-
кости, исключаются гидравлические удары при
переключении и увеличивается ресурс. Вместе
с тем, в пятикамерной конструкции требуется
дренажная линия для отвода утечек из торцо-
вых полостей золотника.
Обратные клапаны практически свобод-
но пропускают поток рабочей жидкости в од-
ном направлении; при движении рабочей жид-
кости в противоположном направлении клапа-
ны герметично запирают поток.
и переведено в <DJVV -<D(EK}tC Ф- aka <Denl46
Глава 4. НАПРАВЛЯЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Гидроклапаны давления (см. гл. 5) про-
пускают через себя поток рабочей жидкости,
когда достигаются заданные значения давления
в линии подвода, разности давлений в линии
управления и линии отвода или разности дав-
лений в двух линиях управления.
Исполнения. Виды исполнений гидро-
распределителей классифицируют по типу
управления, условному проходу, числу основ-
ных гидролиний, гидросхеме и способу уста-
новки золотника в позицию.
По типу управления различают распреде-
лители с управлением: ручным от рукоятки или
поворотной кнопки, ножным, механическим от
кулачка, гидравлическим от вспомогательного
распределителя (пилота), электрическим от
толкаюшего электромагнита постоянного или
переменного тока, элсктрогидравлическим,
пневматическим или пневмогидравлическим.
Распределители имеют условный проход
Dy, равный 6; 8; 10; 16; 20 и 32 мм; промыш-
ленностью выпускаются также распределители
с большими Dy, однако их применение в стан-
костроении крайне ограничено.
По числу позиций, т.е. фиксированных
положений золотника относительно корпуса,
различают двух- и трехпозиционные аппараты.
По числу основных гидролиний различают
двух-, трех-, четырех- и пятилинейное испол-
нения распределителей. Различие между двумя
последними состоит в том, что для первого из
них крайние кольцевые канавки корпуса со-
единены между собой внутренним каналом и
подключены к одной общей линии (см. рис.
4.1), а для второго - связаны с двумя независи-
мыми линиями (обычно сливными).
Распределители управляют движением
гидродвигателя таким образом, что в крайних
позициях золотника движение гидродвигателя
реверсируется, а в средней позиции трехпози-
ционные распределители могут обеспечить его
остановку. На практике требуются различные
варианты соединения линий при остановке
гидродвигателя или в момент переключения,
когда золотник проходит через промежуточные
положения. Указанные требования могут быть
удовлетворены путем применения распредели-
телей различных исполнений по гидросхеме
(табл. 4.1), отличающихся, главным образом,
осевыми размерами золотника или геометрией
его рабочих кромок.
В настоящее время в мировой практике
обозначения исполнений по гидросхеме нс
унифицированы, поэтому приходится пользо-
ваться специальной переводной табл. 4.2.
4.1. Исполнения гидрораспределителей по гидросхемам
Номер
схемы
Условное
обозначение
Соединение каналов
при переключении
1
14*
а А ,0, 8 b
а
А ,0, В
Ь
15
Tf' р т
Т1 РТ
24*
25
А ,0, В
Ь
а
и. /1 ( V , и
ЖШЕ
т1 Р т
сканировано и -переведено в -<4¥1Х}{С Ф- а^а <Denl46
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
91
1
34*
35
а А ,о, В i
жж
Tt Р г
44*
45
54**
55
64
65
64А
65А
Продолжение табл. 4.1
3
а А .о, в
ттггхггтт!!
zWriilwliiT
'1 р г
6
Т1 Р т
92
Глава 4. НАПРАВЛЯЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
1
3
74*
84;84А*
94*
104*
124*
134*
154
443
573
573Е
Продолжение табл. 4.1
сканировано и -переведено в Ф- а$а <Denl46
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
93
Продолжение табл. 4.1
1
2
а А b В
574* **
574А*
574Б*
574Д*
574Е
575
575Л
а А ь в
* Для распределителей с Д = 20 и 32 мм крайние позиции поменять местами.
** Для распределителей сД = 16 мм крайние позиции поменять местами.
Примечания: I. а. 0, b - позиции распределителя.
2. При включении узла управления со стороны отверстия А (или отводе рукоятки от отверстия Л) схема
распределения потока соответствует позиции а, кроме распределителей Pl 03В, а также схем 54, 64 и 64А рас-
пределителей 2Р203,2Р323 и схемы 54 распределителей В16, в которых она соответствует позиции Ь.
3. Для схемы 84 площадь проходного сечения в средней позиции составляет 6 % номинального значе-
ния, а для схемы 84А - 3 %.
4. В соответствии с ГОСТ 26890-86 присоединения каналов и трубопроводов аппаратов обозначаются: Р -
входное отверстие основного потока в аппарат, напорная линия (подвод); А, В - огверстия для присоединения
аппарата к потребителю: Т - выходное отверстие основного потока, возвращаемого в бак, сливная линия
(слив); X, Y. У - отверстия потока управления; L - дренажное отверстие (слив утечек); М - отверстие для ма-
нометра (Л) Г, Г I., М - в схемах отсутствуют).
5. В номенклатуре 2002 г. пятилинейные исполнения отсутствуют.
4.2. Переводная таблица исполнений гидрораспределителей по гидросхеме
Фирмы-изготовители
Схема ОАО «ГA»* Vickers Rexroth Bosch Herion Hydra ulik- Ring Duplo- matic Parker Racine Kracht Hoerbiger Hydr. Double A Denison Caproni (Hydr.96)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Б лг! ЛВ1 14 ОС, OD, ON *’ II 000 011 3D S2 2C 2 SE CM 310 F...O 01-03 00
dXI 14*' OB НЛ 033 2D 2TA 2E AM 210 01-06
II 14*2 OBL HB 074 2TC 2K BM 210 01-05
к jljll w 24 7C, 7D, 7N *’ M 005 10 3P S10 6C 6 KE CM 360 F...OP 46-03 05
clXIl J w -=p 24 *' 7B MA 017 6E AM 260 46-06 17
4 4"! 1_J 24 *2 7BL MB 6K BM 260 46-05 82
ЕЙ! в 34 6C,6D, 6N *’ J 004 009 3S S3 4C 7 SE CM 380 F...FF 08-03 04
4X1 ун 34*' 6B JA 024 2S 3TA 4E AM 280 08-06 24
4V, Ml H 34 *2 6BL JB 028 3TC 4K BM 280 08-05 28
м in в 44 2C, 2D, 2N *3 E 001 008 3G SI 1C 1 F CM 330 F...C 03-03 01
44 *' 2B EA 045 005 2G 1ТЛ IE AM 230 03-06 45
ft til l_J 44 *2 2BL EB 016
54 1C, ID *’ F 095, 006 *4 002
w c± HIM» ft
EZ 11. 54 *' IB FA 923
w[ nX ZZ3 54 *2 1BL FB
Ш tx 64 8C, 8D *3 G 002 013 3T
Ж ]w 64*' 8BL GA 014, 015 2T
ж 64 *2 8B GB 014 *5 017
ж ix 64A 4C, 4D *’ T
EZ lit > 64A*1 4B TA
ct- tlXb 64A *2 4BL IB
Л 74 3C, 3D*3 L 026
fl “1
•
C“ E№ Jjw 74*' 3B LA
№ 74 *2 3BL LB
ШХ 4:1
1ТС 1К ВМ 230 03-05 16
S7 14С *4 4 СМ 340 F...F01 64-03 06
14К 64-06
I4E 64-05
S4 9С 3 Е СМ 370 07-03 02
4ТА 9К AM 270 07-06 О
4ТС 9Е ВМ 270 07-05 ь S о
8С с F...TT lb m s
8К
8Е
S11 ЗС 9 СМ 300 F...F1 10-03 26
ЗЕ 10-06
зк 10-05
S5 (Л
санировано и переведено в -<1УЕНЗ{С ф- а^а <Denl46
1 2 3 4 5 6 7 8
84, 84A 33C, 33D 33N, 34C 34D *3 Q, W 018 016 3K S9
к AM
i t 84, 84A *' 33B, 34B QA, WA 083 2K
I ►I® AA
•
4illl n 84, 84A *2 33BL, 34BL QB, WB 064
fl 94 52C, 52D *’ R 040 3F
fl x;
X» M 94*' RA 045
*±r 4Ч1 Li Z3 94*2 52BL RB
1 041
AW cz ELSligj
104 S
«X I* Hfl
dX Д jw 104 *' SA
H 104 *2 SB
fl fl 124 9C, 9D *з V 3B
X s AW 124*' 9B VA 2B
I 124 *2 9BL VB
MA ;$ii' i~l
Продолжение табл. 4.2
9 10 11 12 13 14 15
ПС W F...FFX 02-03 18
НЕ 02-06
ПК 02-05
21 55-03, 56-03 *4
12С R
12Е
12К
Глава 4. НАПРАВЛЯЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
10996
iILB 134 31С, 31D*3 и 042
( ПИ ж 134 *' 31В UA 070
W/'J Чч 134 *2 31BL ив
С Ш& 13С *4
►ня1 }м
iiiiSl
3D Шй и 154 НС, 11D*34 р
Lit ]м 154 *’ 11В РА
1ХЬ 154 *2 11BL РВ
573 22А,2А А 068 001
573Е 22AL, 2A.LH В 032 044 2Л hch.WEF
1
-±_ 573/0 А...О 031
йхц [-±1 573/OF A...OF 021
S6 15C 8 HF 09-03 42
15E 09-06
15K 09-05
S18 5C 21
5E
5K О tn
S8 7C*“ 5 HE CM 350 1ЦИЕС
7K □J tn tn
7E X
23TA 26B U J...P 12-01 68
23TC 26И G...P 12-02 32
32TC 13
R
26D 12-09 SO
ж*® Ф Э}€лз>(!> - алСа> в OH0(>000cbii n
к
Продолжение табл. 4.2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 И 12 13 14 15
Г~] 574 ОД С ОН, 009 003 2А иен. WEF ТА002 ЗОВ AM 220 J...O 11-01 11
-Y Дгз OAL 010, ОН*5 ТС002 11-02 10
1 574А 2А D 010 *5, 012 012 ТА 20В А J...C 51-01 12
[ м 574Б 6А К 020 4В
А 574Д 9А Z 020 1В
X 3
574Е 2AL Y 012 *5 010 ТС 2011 ВМ 220 G...C 51-02
574/0 0 С...О 008 033, 038 2А 08
574/ОФ ON С...OF 019 019, 023 RK002 30D СМ 220 М...О 11-09 19
EZ £111! I
•
ZZ1 574А/О 2 D...0 008 1А 51-09
574А/ОФ 2N D...OF 020 025 2А йен. WEE RK 20D М...С 20
X г
* ОАО «Гидроаппарат» (г. Ульяновск).
*' В качестве отечественного аналога (ОАО «ГА») использован трехпозиционный гидрораспределитель, у которого не задействован узел
управления со стороны линии В (осевой размер соответственно больше).
*2 То же, со стороны линии А.
*3 С- пружинное центрирование в трехпозиционных гидрораспределителях; О гидравлическое центрирование в трехпозиционных гидро-
распределителях; /V - фиксация в каждой позиции для трехпозиционных гидрораспределителей с ручным управлением.
*4 Крайние позиции поменять местами.
*5 Для электрогидравлического управления.
сканировано и переведено в <DJrlAJ -<D<EK3{C ф. а^а <Denl46
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
99
По способу установки золотника в пози-
цию различают исполнения распределителей с
фиксацией золотника во всех позициях или с
пружинным возвратом золотника трехпозици-
онных распределителей в среднюю позицию
(при управлении от кулачка - в крайнюю пози-
цию) и двухпозиционных -- в исходную пози-
цию после снятия управляющего воздействия.
Утечки рабочей жидкости. Золотник
распределителя расположен в отверстии кор-
пуса с зазором 10... 15 мкм. Под действием пе-
репада давлений через зазоры уплотняющих
поясков происходит утечка рабочей жидкости.
При испытании распределителей (см. рис.
11.11, а) контролируется утечка, поступающая
в сливное отверстие на второй минуте после
переключения золотника, причем отверстия А
и В заглушаются. Таким образом, определяет-
ся суммарная утечка через два уплотняющих
пояска. Утечка масла по зазорам распределите-
лей сильно зависит от исполнения по гидро-
схеме; максимальные значения утечек при дав-
лении 32 МПа и вязкости масла 37 мм2/с (сСт)
приведены ниже.
Условный
проход О,-, мм...... б 10 16 20 32
Максимальная
утечка q, см5/мин... 200 200 400 500 800
При работе с меньшим давлением утечки
пропорционально убывают.
Потери давления. Зависимости полных
потерь давления Др от расхода рабочей жидко-
сти Q приведены на рис. 4.2. При испытании
(см. рис. 11.11, б) Др определяется как сумма
потерь давления при течении рабочей жидко-
сти по каналам распределителя из линии Р в
одну из линий (Л или В) и из другой линии (5
или И) - в линию Т, причем линии А и В со-
единяются коротким трубопроводом (или ка-
налом в плите), потери давления в котором из-
меряйся дифференциальным манометром и
вычитаются из общего результата.
Так как величина Др зависит от исполне-
ния по гидросхеме (см. табл. 4.1) и вязкости v
масла, на рис. 4.2 показаны потери давления
для 34-го и 64-го исполнений по гидросхеме
при v = 30...35 мм2/с (сСт). Если расход масла
отличается от (?!|ЛМ, потери давления рассчиты-
ваются ио формуле (10.54). Если распредели-
тель применен для управления цилиндром с
различными площадями поршня в поршневой
Рис. 4.2. Зависимости полных потерь давления Др
в распределителях от расхода Q масла:
1 - ПЕ6, схема 34; 2 - В6, схема 64; 3 - В6, схема
34; 1Р6, схема 64; В10, схема 64; Р103В, схема 64;
4 - 1Р6, схема 34; 5 - В10, схема 34; Р103В, схема 34;
6 - 1Р10, схемы 34 и 64; 7- В16, схема 64; 8 - В16,
схема 34; 9-2Р203. схемы 34 и 64; 10- 1Р203, схемы
34 и 64; 11 - 1Р323, схемы 34 и 64
и штоковой полостях, причем поток масла О от
распределителя поступает в полость с площа-
дью А}, а из полости с площадью А2 через рас-
пределитель масло вытесняется в сливную ли-
нию, полные потери давления могут опреде-
ляться по формуле
Основные параметры распределителей
ОАО «Гидроаппарат» (г. Ульяновск) при рабо-
те на минеральном масле с вязкостью 30...
35 мм2/с (сСт) приведены в табл. 4.3. В преде-
лах каждого типоразмера распределители раз-
личных исполнений по типу управления имеют
одинаковую конструкцию золотникового уст-
ройства и различные узлы управления, пере-
ключающие золотник в одну из рабочих пози-
ций.
4.2. ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
С УСЛОВНЫМИ ПРОХОДАМИ 6 и 10 мм
Гидрораспределители В6 (ГОСТ 24679-
81), а также пилоты управления П6 (ТУ2-053-
1754—85) ОАО «Гидроаппарат» (г. Ульяновск)
имеют чугунный литой корпус / (табл. 4.4), в
котором выполнены каналы для подключения
4.3. Основные параметры гидрораспределителей
Параметр П6 1П6 В6 1Р6 ВЮ 1Р10 Р103В В16 1Р203 2Р203 1Р323 2Р323
Условный проход, мм 6 10 16 20 32
Расход масла, л/мин: *’ номинальный максимальный 10... 12,5 10...25 12,5...16 12,5...30 20...25 20... 60 20...32 25...80 25...40 25...100 20...32 25...80 80...125 90...240 200 300... 700 160...200 300... 700 500 600...900 330...500 600...900
Давление, МПа: номинальное в сливной линии, не более 32 6 32 15 32 16 25 6(25)*2 32 6(32)*2 25; 32 15(32)*2 32 6(32)*2 25 15(25)*2
Давление управления, МПа, для распредели- телей с гидравлическим и элсктрогидравличе- ским управлением - - 1...6 0,8..6 1,2...6 - 1 ...25 1,4...25
Время срабатывания, с, для распределителей с управлением: электрическим гидравлическим пневматическим электрогидравличе- ским 0,02... 0,04 0,02... 0,04 0,02... 0,04 0,03... 0,05 0,02... 0,04 0,03...0,05 0,4...1,2 0,02...0,06 0,06 0,02... 0,09 0,06 0,5...1,2 0,05... 2 0,1...3 0,04...3 0.05...3 0,1...4 0,08...4 0,1...4
Глава 4. НАПРАВЛЯЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Максимальная сила управления,Н(без давления в сливной линии): на рукоятке на ролике 45 45 50 160 50 50 160 78 35 35 - 40 40 -
Параметры комплек- тующих электромагни- тов: переменного тока: напряжение, В 36; 110;220;380 (50); 24; 36; 36; 110; 24; 36; 36; ПО; 24;36; 110; 220 24; 36; ПО; 220
(частота, Гц) 220 (60) 110; 220; 220; 380; 42; 60; 220;380 110;220; (50) 110; 220; (50)
рабочая мощность, ВЛ 46 380(50) 220(60) 45 (50); 220(60) 64 НО; 220; 380(50;60) 35 (50); 220(60) 46 380(50); 220(60) 46 64 380(50); 220(60) 46 64
пусковая мощ- ность, ВА 130 210 430 630 130 130 528 130 528
постоянного тока: напряжение, В 12; 24; 48; НО 12; 24; 48; 12; 24; 48; 12; 24; 48; 12; 24; 12; 24;48; 24 12; 24; 48; 24
мощность, Вт 26 НО 26 НО 43 НО 46 - 48; ПО 26 ПО 26 46 НО 26 46
Масса, кг, не более 1,6 6,45 3,5 7,3...9,3 12,7... 15,9 20,4 41..44 47,5
*' В зависимости от гидросхемы и рабочего давления.
*! При независимом сливе управления.
Примечания: 1. Потери давления - см. рис. 4.2, утечки - см стр. 99.
2. Продолжительность включения при номинальном давлении не более 10 мин (при р < 20 МПа продолжительность не ограничена).
3. Степень защиты электромагнитов IP54 или 1Р65 по ГОСТ 14254-96.
4. Максимальное число включений в 1 ч (при ПВ = 40 %) 7200 для электромагнитов переменного тока и 15 000 для постоянного тока
5. ПВ ~ 100 % (возможны исполнения 60 и 40 %).
9PTwq> vtjv ф Э}СЛ31(Т> - е оигргегсЬи п онтойтю*
сканировано и переведено в (DyW - (IVEKtrfC ф- а£а <Denl46
102
Глава 4. НАПРАВЛЯЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
4.4. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (мм)
гидрораспределителей В6 и пилотов управления П6
С электроуправлением ВЕ6 и ПЕ6
Исполнение L 1 Исполнение L 1
С двумя электромагнитами: С одним электромагнитом*:
с кнопкой 226 92 С кнопкой 155 92
без кнопки 194 76 без кнопки 142 76
С механическим управлением
ВМР6 и ПМР6 *
С ручным управлением
ВМ.М6 и ПММ6 *
с^аяироваяо и переведено в <BJPV -<&EKJ{C Ф- а%а <Denl46
ГИДРОРАСПРЕДБЛИТЕЛИ
103
Продолжение табл. 4.4
* Для схем 573Е и 574Е узел управления расположен с противоположной стороны (со стороны линии В).
П р и м е ч а н и е. а, 0 и Ь -• позиции распределителя.
линий Р, Т, А и В (в распределителях В6 кана-
лы литые, а в П6 - механически обработанные,
поэтому пилоты имеют меньшую пропускную
способность). Корпус имеет пять маслоподво-
дящих канавок, две крайние (сливные) из кото-
рых объединены. В центральном отверстии кор-
пуса расположен золотник 2 диаметром 10 мм,
который через толкатели 3 перемещается уз-
лом управления.
В электроуправляемых аппаратах может
предусматриваться кнопка 4 для ручного нала-
дочного (или аварийного) переключения золот-
ника, а также световая индикация включения
электромагнита. При включении узла управле-
ния (или отводе рукоятки в сторону от корпуса)
золотник перемещается в крайнюю позицию а,
соединяя с напорной линией Р линию А (или В),
расположенную дальше от включенного узла
управления (кроме исполнений по гидросхемам
54, 64, 64Л и 154 - см. табл. 4.1), и одновре-
менно вторую линию В (или А) - со сливной
линией Т. После снятия управляющего усилия
в распределителях с пружинным возвратом зо-
лотник возвращается в исходную позицию. В
трехпозиционных распределителях с механи-
ческим управлением золотник устанавливается
в среднюю позицию 0 с помощью кулачка
(угол подъема < 30°). В распределителях с руч-
ным управлением исполнения Ф золотник ус-
танавливается рукояткой в каждую из позиций.
Двухпозиционные распределители могут
быть с одним электромагнитом и пружинным
возвратом или с двумя электромагнитами без
фиксации (исполнение О) или с фиксацией зо-
лотника в двух положениях (исполнение ОФ).
В последнем случае после срабатывания рас-
пределителя соответствующий электромагнит
может отключаться. У распределителей с од-
ним узлом управления последний расположен
со стороны линии Л; исключение составляют
лишь схемы 573Е и 574Е. Для схем 573 и 573Е
отверстие Т используется для отвода утечек.
Штепсельные разъемы электромагнитов можно
разворачивать в четырех различных направле-
ниях. Для уплотнения стыковой плоскости
используются кольца 009-012-19-2-2 по
ГОСТ 9833-73.
Основные параметры распределителей В6
и пилотов П6 приведены в табл. 4.3, размеры -
в табл. 4.4, шифр обозначения - на рис. 4.3.
Гидрораспределители 1Р6 по ТУ2-053-
1815-86 по сравнению с типом В6 имеют по-
ниженные потери давления. Предусмотрены
исполнения с электрическим, гидравлическим,
ручным (от рукоятки или поворотной кнопки)
и механическим управлением. При необходи-
мости ограничения потока масла, проходящего
через распределитель, в линии Р может уста-
навливаться диафрагма с диаметром отверстия
0,8; 1 или 1,2 мм.
Основные параметры распределителей
приведены в табл. 4.3, размеры - на рис. 4.4,
шифр обозначения - на рис. 4.5.
и переведено в -<D<EKHC Ф- <Denl46
104
Глава 4. НАПРАВЛЯЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
В Е 6. 574А. ОФ. Г24 Н * УХЛ
Гидрораспределитель
золотниковый
Категория размещения
Вид управления: Е- электри-
ческое; МР - механическое;
ММ - ручное; X - гидравли-
ческое
Условный проход 6 мм
Номер схемы в соответствии с табл. 4.1:
14, 24, 34, 44, 54, 64, 64А, 74, 84, 84А,
94,124, 134, 154, 443, 573, 573Е, 574.
574А, 574Е
Способ установки золотника: не указывается-
пружинный возврат; О- без пружинного воз-
врата для схем 574, 574А (кроме ВМР6); ОФ -
без пружинного возврата с фиксацией для
схем 573(только ВЕ6), 574 и 574А (кроме BMP);
Ф - без пружинного возврата с фиксацией
(только для ВММ6)
Род тока, напряжение, В (частота, Гц):
В - переменный 24, 36,110, 220 (50), 220 (60); не ука-
зывается 50 Гц; Г- постоянный 12, 24, 48, 110, 220;
не указывается - электромагнит КВМ35, ПЭ35
Климатическое исполнение
ХЛ1; УХЛ или О ГОСТ15150
Подключение электромагнита:
Д - штепсельный разъем с выпря-
мителем для ЭМ6М;
Д1 - выпрямитель встроен в колод-
ку электромагнита (110 и 220 В,
50 и 60 Гц);
Су - угловой штепсельный разъем
2РМГ (по заказу);
Сп - прямой штепсельный разъем
2РМГ для магнита ПЭ35:
С1 - однопроводный штепсельный
разъем;
не указывается - штепсельный
разъем Э Мб-900
Наличие кнопки переключения элект-
ромагнита: Н- с кнопкой; не указыва-
ется - без кнопки; М - электромагнит
ЭМ6М
а)
б)
Рис. 43. Шифр обозначения распределителей В6 (о) и пилотов П6 (б)
Световая индикация
Рис. 4.4. Габаритные и присоединительные размеры распределителей чипа 1Р6 с электрическим (а, 6), гидравлическим (в), механическим (г),
ручным от рукоятки (<>) или поворотного переключателя (е) управлением (вид М см. в табл. 4.4.; для схем 573Е и 574Е
узел управления для распределителей, показанных на рис. б, в и г, расположен с противоположной стороны)
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
'Л
106
Глава 4. НАПРАВЛЯЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Рис. 4.5. Шифр обозначения распределителей 1Р6
Гидрораспределители В10 (ГОСТ 24679-
81) ОАО «Гидроаппарат» (г. Ульяновск) имеют
следующие основные детали (табл. 4.5): чугун-
ный литой корпус 1 с каналами Р, Т, А и В
(крайние каналы Т объединены в корпусе), зо-
лотник 2 диаметром 16 мм, толкатели 3 и
кнопки переключения 4. Подключение элек-
тромагнитов может производиться через ин-
дивидуальные штепсельные разъемы или без
штепсельных разъемов с подводом кабеля
сверху или сбоку. Предусмотрены исполнения
с электрическим, гидравлическим, ручным (от
рукоятки) и механическим управлением.
Принцип работы аналогичен описанным выше
распределителям типа В6. Для уплотнения
стыковой плоскости используются кольца
013-016-19-2-2 но ГОСТ 9833-73.
Основные параметры распределителей
приведены в табл. 4.3, размеры - в табл. 4.5,
шифр обозначения - на рис. 4.6.
Гидрораспределители с ручным управ-
лением Р103В по ТУ2-5023622.05-89 ОАО
«Гидроаппарат» (г. Ульяновск) состоят из сле-
дующих основных деталей (рис. 4.7): корпуса 1
с каналами Р, Т. А и В (крайние каналы Т объе-
динены в корпусе), золотника 2 диаметром 16 мм,
толкателей 3. возвратных пружин 4 (в испол-
нении с пружинным возвратом) и рукоятки 5.
Основные параметры распределителей
приведены в табл. 4.3, размеры - на рис. 4.7,
шифр обозначения - на рис. 4.8.
Гидрораспределители 1Р10 по ТУ2-053-
1815-86 ОАО «Гидроаппарат» (г. Ульяновск)
по сравнению с типом В10 имеют пониженные
потери давления. Предусмотрены исполнения с
электрическим, гидравлическим, механическим
и ручным (от рукоятки или поворотной кнопки)
управлением. Общий вид распределителя с
электромагнитами переменного тока показан
на рис. 4.9. При необходимости ограничения
потока масла, проходящего через распредели-
тель. в линию Р может устанавливаться диа-
фрагма с диаметром отверстия 0,8...3 мм.
сканировано и переведено в -cD&OfC Ф- aka <Denl46
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
107
4.5. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (мм) гидрораспределителей В10
Исполнение L 1 н, Н2
По типу и количеству электромагнитов: переменного тока: один электромагнит * 196 102 — —
два электромагнита 257 102 — —
постоянного тока: один электромагнит * 215 121 — —
два электромагнита 295 121 — —
По виду токоподвода: с подводом кабеля сбоку — — 90 —
с индивидуальным штепсельным разъемом — — — 125
* Для схем 573Е и 574Е узел управления расположен с противоположной стороны (со стороны линии В).
Примечание, а. ОнЬ- позиции распределителя.
108
Глава 4. НАПРАВЛЯЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Рис. 4.6. Шифр обозначения распределителей В10
193 тал
Рис. 4.7. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры распределителей Р103В
(Вид М см. в табл. 4.5; для схемы 574Е рукоятка расположена с противоположной стороны)
сканировано и переведено в <DJW -(ЕУЕКМС Ф- а^а <Denl46
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
109
Р103- 44 Ф УХЛ4
Гидрораспределитель с ручным
управлением Dy = 10 мм
Климатическое исполнение и
категория размещения по ГОСТ 15150
Номер схемы е соответствии с табл. 4.1:
14, 24, 34, 44, 54, 64, 64А, 74, 84, 84А, 124,134
(только Ф), 154, 573 (кроме Ф), 574, 574А, 574Е
(кроме Ф)
Способ установки золотника: Ф - без пружин-
ного возврата с фиксацией (кроме схем 573,
574, 574А, 574Е); ОФ - без пружинного воз-
врата с фиксацией для схем 574, 574А; не
указывается = пружинный возврат
Рис. 4.8. Шифр обозначения распределителей Р103В
Обозначение d*005, мм
IPEI0 - 0 10 0,8
1РЕ10 -011 1.0
1РЕ10 -012 1.1
1РЕ1О - 013 1.2
1РЕ10 - 0W 1.5
1РЕ10 - 015 3.0
S)
Рис. 4.9. Конструкция (в) и диафрагма (б) распределителя
1Р10 с электромагнитами переменного тока:
I - корпус; 2 - золотник; 5 - толкатель;
4 - пружина; 5 - кнопка переключения
Основные параметры распределителей
приведены в табл. 4.3, размеры - в табл. 4.6,
шифр обозначения - на рис. 4.5.
Гидрораспределители РЕ6 и РЕ10 ПК
ЗАО «Завод Гидроавтоматики» (г. Санкт-
Петербург) имеют размеры, идентичные с
сканировано и переведено в
ПО
Глава 4. НАПРАВЛЯЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
4.6. Габаритные и присоединительные размеры (мм)
гидрораспределителей 1 РЮ
С электроуправлением 1РЕ10 и индивидуальными штепсельными разъемами *
С электроуправлением 1РЕ10 и гибкими выводами *
Тип комплектующего электромагнита L / Н
Переменного тока (ЭМЛ-1203) 257 196 120
Постоянного тока (ЭМ-25) 295 215 112
С гидравлическим управлением IPX10*
0//
200
сканировано и переведено в <Q7’W-4УЕИЗРС ф. а$а <Denl46
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
ш
Продолжение табл. 4.6
С ручным управлением 1РММ10
* Для схем 573Е и 574Е узел управления расположен с противоположной стороны (со стороны линии В).
Примечания: Га, ОкЬ- позиции распределителя.
2. Вид М см. табл. 4.5 (диаметр отверстий Р, Т, А и В равен 12 мм).
3. Для распределителей 1РМР10 в скобках указаны размеры и позиции двухпозиционных аппаратов.
размерами распределителей ВЕ6 и ВЕЮ.
Основные параметры приведены в табл. 4.7,
шифр обозначения - на рис. 4.10.
Гидрораспределители МРЕ6 ПК ЗАО
«Завод Гидроавтоматики» (г. Санкт-Петербург)
имеют оригинальные присоединительные раз-
меры. Исполнения по гидросхемам в соответ-
ствии с табл. 4.1: 14, 24, 34, 44, 54, 64, 574А,
574АО, напряжение 110 или 220 В переменно-
го тока 50 Гц или постоянного тока 24 В. Ос-
новные параметры приведены в табл. 4.7, раз-
меры - на рис. 4.11.
и переведено в (DjW -<DlEFOfC Ф- atyCDenPtS
112
Глава 4. НАПРАВЛЯЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
4.7. Основные параметры гидрораспределителей типов РЕ и МРЕ
Параметр РЕ6 МРЕ6 РЕЮ
Условный проход, мм 6 10
Давление, МПа: на входе номинальное в сливной линии, не более 32 15
32 20
6,3
Расход рабочей жидкости номинальный, л/мин 12,5 6,3 33
Внутренние утечки по каждой линии, см3/мин, не более 100 300
Масса, кг: с одним электромагнитом с двумя электромагнитами 1,4 1,7 5,2 6,5
Рис. 4.10. Шифр обозначения распределителей РЕ
Рис. 4.11. Размеры гидрораспределитслсй МРЕ6
Гидрораспределители cP, = 6 и 10 мм
типа МКРН.30615 ОАО «Ковровский элек-
тромеханический завод» способны работать в
диапазоне температур окружающей среды
-25(-50)...+50 °C. Размеры стыковых плоскостей
соответствуют указанным в табл. 4.4 и табл. 4.5;
осевой размер 248 мм для /0у = 6 мм (двухпо-
зиционные 174 мм) и 329 (230,5) мм для £>у =
= 10 мм. Основные параметры приведены в
табл. 4.8, шифр обозначения - на рис. 4.12.
сканировано и переведено в <DJW -<DrEK3{C Ф- а^а <Denl46
ПАРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
113
4.8. Основные параметры гидрораспределителей МКРН.30615
Параметр О,-, мм
6 10
Давление, МПа:
на входе максимальное 25 35
в сливной линии, не более 10 16
Максимальный расход, л/мин (зависит от перепада давлений) 10...70 40...100
Внутренние утечки по каждой линии, емтмин, не более 200 250
Напряжение постоянного тока, В 12; 24 24
Потребляемая мощность, Вт, не более 36 60 (77)
Число включений в 1 ч, нс более 15 000
Класс чистоты рабочей жидкости по ГОСТ 17216-2001, не грубее - 12
90 %-ный ресурс, млн. циклов, не менее 10
Масса гидрораспределителя, кг:
с одним электромагнитом 1,7 5,7
с двумя электромагнитами 2,2 7,2
| МКРН.30615 | 4.054-1 01|
Напряжение:
- для D,= 6 мм с разъемом 2РМГ: 01 - 13.5 В, 02- 27 В
(со световой индикацией); 03 -13,5 В (со световой ин-
дикацией); не указывается - 27 В;
- для Оу= 6 мм с разъемом ISO 4400; 01 -12 В; не указы-
вается - 24 В ;
- для Dy - 10 мм: 01 - 24 В с разъемом ISO 4400; не ука-
зыеается - 27 В с разъемом 2РМГ
Dy. ММ Тип разъема Номер исполнения по гидросхеме в соответствии с табл. 4.1:
14 24 34 44 54* 64 64А 74 134 154* 573 573Е 574 574А 574Е
6 2РМГ 4.014 4.029 4.013 4.002 4.042 4.005 4.038 4.040 4.044 3.041 3.043 3.006 3.101 3.039
IS04400 4.050 4.052 4.054 4.051 4.043 4.053 4.039 4.045 3.044 3.038 3.040
10 2РМГ или IS04400 4.031 4.032 4.034 4.035 3.034 3.035
• Крайние позиции поменять местами.
Рис. 4.12. Шифр обозначения гидрораспределителей МКРН.30615 с Д = 6 и 10 мм
Гидрораспределители МРЭ6 и МРЭ10
ОАО «Топаз-Ярославский завод топливной
аппаратуры», рассчитанные на давление до
20 МПа и расходы соответственно 15 и
40 л/мин, унифицированы по присоединитель-
ным размерам с описанными выше аппаратами
типов В6 и В10, однако имеют оригинальную
схему шифровки (рис. 4.13). В настоящее
время гидрораспрсделители сняты с производ-
ства.
Гидрораспределители РГС с £>у = 6 и
10 мм изготовляет также ГСКТБ ГА (г. Гомель).
сканировано и пергвгОено в <DJVU -<О‘ЕНЛС ср. аца <Denl46
114 Глава 4. 1 1АЛ РАВНЯЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
4.3. ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
С УСЛОВНЫМ ПРОХОДОМ 16 мм (и 10 мм
С ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИМ
УПРАВЛЕНИЕМ)
Гидрораспределители В16 по
ГОСТ 24679-81 ОАО «Гидроаппарат» (г. Уль-
яновск) имеют электрогидравличсское, гидрав-
лическое или ручное управление (рис. 4.14). В
чугунном литом корпусе / выполнены каналы
для подключения основных линий (Р, Т, А, В~),
линий управления (X- подвод; К- слив) и дре-
нажной линии L (только для исполнений с гид-
равлическим возвратом). В центральном отвер-
стии диаметром 25 мм выполнены пять кана-
вок (крайние - сливные объединены) и распо-
ложен золотник 2, перемещаемый давлением
масла в его торцовых полостях или рукояткой.
Возврат золотника в исходную позицию обес-
печивается пружинами 3 или плунжером 10
(гидравлический возврат). В распределителях с
ручным управлением золотник может фикси-
роваться в каждой позиции.
В трехпозиционных распределителях с
электрогидравлическим управлением устанав-
ливается пилот 5 - распределитель ВЕ6.34 для
исполнений с пружинным возвратом или
ВЕ6.24 для исполнений с гидравлическим воз-
вратом. В двухпозиционпых распределителях с
пружинным возвратом применяется пилот
ВЕ6.574А, а в распределителях без пружинного
возврата - пилот ВЕ6.574А.О. В последнем
случае исходная и рабочая позиция пилота
фиксируются включенным электромагнитом, а
золотника 2 — давлением управления. В рас-
пределителях без пружинного возврата с фик-
сацией используется пилот ВЕ6.574А.ОФ.
Напорная X и сливная Y линии управле-
ния могут подключаться независимо или объе-
диняться с соответствующими основными ли-
ниями В и 7'. В последнем случае необходимо
снять крышку 4, извлечь палец 6 и вновь по-
ставить его на место, повернув на 180°; для
объединения сливных линий следует снять пи-
лот, демонтировать пробку 7 (К‘/8"). а затем
вновь установить пилот на место. Объединение
линий слива не допускается, если давление в
линии Т больше 6 МПа; в трехпозиционных
распределителях с гидравлическим возвратом
объединение также нс допускается. Когда на-
порные линии Р и X объединены, для исполне-
ний по гидросхемам 14, 54, 64, 64А, 104, 124,
574 и 574Д (см. табл. 4.1) в канал Р необходи-
мо установить подпорный клапан 8, создаю-
санировано и переведено в <DJW -йУЕКНС Ф- а^а <Denl46
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
115
Рис. 4.14. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры распределителей В16
с электрогидравлическим управлением (а), с управлением от рукоятки (б), с гидравлическим
возвратом золотника (в), с ограничением хода (г), с дроссельной и гидравлической
плитами (4), с электрогидравлическим управлением, дроссельной плитой и
клапаном соотношения давлений (е) (отверстие £ (дренаж) только
для исполнения с гидравлическим возвратом)
щий в напорной линии управления давление
0,45 МПа (при рабочем давлении > 25 МПа
подпорный клапан должен открываться при
давлении 0,7 МПа). Для схем 124, 574 и 574Д
при расходах менее 120 л/мин клапан можно нс
устанавливать. В подводное отверстие пилота
может устанавливаться диафрагма (диаметром
0,8; 1 или 1,2 мм) для некоторого увеличения
времени срабатывания распределителя.
При необходимости ход основного зо-
лотника может быть ограничен упором 77 (с
целью дросселирования потока). Для регули-
рования времени срабатывания распределите-
лей с гидравлическим или электрогидравличе-
ским управлением может устанавливаться
дроссельная плита 72, причем в зависимости от
ее положения (поворота вокруг продольной
оси на 180°) возможно дросселирование потока
для EX
X- В EX 16 X. 574А/ ОФ В220 Н
* ЕТ Р * * * Д УХЛ4 ГОСТ 24679—81
Исполнение по давлению:
X - 32 МПа; не указыва-
ется - 25 МПа
Климатическое исполнение и категория
размещения: УХП4, 04 или ХП1
Гидрораспределитель
золотниковый
Вид управления: ЕХ - злектрогид-
равлическое; X - гидравлическое;
ММ - ручное
Условный проход 16 мм
Исполнение по способу установки золотни-
ка: X - гидравлический возврат (для ЕХ и X);
Ф - фиксация (для ММ); не указывается -
пружинный возврат
Номер схемы в соответствии с табл. 4.1:14; 24; 34;
44; 54; 64; 64А; 74; 84; 84А; 94; 104; 124; 134; 574;
574А; 574Б; 574Д
Способ установки золотника пилота: О - без пружинного
возврата для схем 574, 574А, 574Б, 574Д; ОФ - без пру-
жинного возврата с фиксацией для схем 574, 574А, 574Б,
574Д; не указывается - пружинный возврат
Род тока, напряжение, В (частота, Гц): В - переменный 24, 36,
110, 220 (50), 220 (60); не указывается 50 Гц; Г -постоянный 12,
24,48,110,220
Наличие кнопки переключения электромагнита: Н - с кнопкой;
М - электромагнит ЭМ6М; не указывается - без кнопки
Наличие гидроклапана соотношения давлений:
Д - с клапаном; не указывается - без клапана
Наличие подпорного клапана: Н50 - клапан с давле-
нием 0,5 МПа; Н70 - клапан с давлением 0,7 МПа;
не указывается - без клапана
Наличие диафрагмы: В08 - диафрагма 0 0,8 мм; 010 -
диафрагма 0 1 мм; В12-диафрагма 0 1,2 мм; не ука-
зывается - без диафрагмы
Настройка хода основного золотника: 10 - со стороны ли- ний А и В; 11 - со стороны линии А; 12 - со стороны линии В; не указывается - без настройки хода
Наличие дроссельной плиты: Р - дросселирование на подводе управления; Pt - дросселирование на сливе управления; не указывается - без дроссельной плиты
Соединение линий управления с основными: Е - соединены линии
Р-Х; ЕТ - соединены линии Р-Х и T-Y; Т - соединены линии T-Y;
не указывается - независимые линии управления
Подключение электромагнита: Су - угловой штепсельный разъем 2РМГ;
Сп - то же, прямой (для электромагнита ПЭ35); Д - штепсельный
разъем с выпрямителем (для ЭМ6М); Д1 - выпрямитель встроен в ко-
лодку электромагнита (для 110 и 220 В, 50 и 60 Гц); не указывается -
штепсельный разъем ЭМ6-900
Рис. 4.15. Шифр обозначения распределителей В16
сканировано и переведено в -РУТсККС ф. а^а <Denl46
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
117
управления на входе или на выходе из торцо-
вых полостей основного золотника. В случаях,
когда напорные линии Р и X объединены и
давление в линии Р превышает 25 МПа, необ-
ходимо применять клапан соотношения давле-
ний 13. В аппаратах с гидравлическим управ-
лением сверху устанавливается плитка 14. Для
уплотнения стыковой плоскости используются
кольца 023-027-25-2-2 (четыре) и 011—014—
19-2-2 (три) по ГОСТ 9833-73.
Основные параметры распределителей
приведены в табл. 4.3, размеры - на рис. 4.14,
шифр обозначения - на рис. 4.15.
Гидрораспределители с электрогидрав-
лическим управлением Z>v = 10 мм ОАО «Ков-
ровский электромеханический завод» способны
работать при температуре окружающей среды
-40...+50 °C. Основные параметры приведены
в табл. 4.9, размеры - на рис. 4.16, шифр обо-
значения - на рис. 4.17.
4.9. Основные параметры гидрораспределителей
с электрогидравлическим управлением ОАО «КЭМЗ»
Параметр Dy, мм
10 16
Рекомендуемый расход, л/мин, при давлениях 10/20/30/35 МПа для исполнений по гидросхеме:
14 180/85/80/75 400/400/250/245
24, 34, 44 200/200/200/200 400/400/400/400
54, 154 180/85/80/75 370/170/140/135
64 — 400/230/175/170
574, 574Е 175/140/135/130 310/210/210/210
Давление МПа: в линии нагнетания:
номинальное 32
максимальное 35
в линии слива максимальное 16
Время включения/выключения, мс, при давлении управления:
5 МПа 50/30 85/50
15 МПа 40/32 57/50
25 МПа 40/36 50/50
Внутренние утечки по каждой линии, см3/мин, не 200 350
более
Напряжение электромагнитов, В 27 или 13,5
Потребляемая мощность, Вт, не более 30
Число включений в 1 ч (при ПВ = 40 %), не более 15 000
Продолжительность включения (ПВ), % 100
Требуемая тонкость фильтрации, мкм 10...20
90 %-ный ресурс, млн. циклов, не менее 10
Масса гидрораспределителя, кг:
с одним электромагнитом 6 8,5
с двумя электромагнитами 6,5 9,3
сканировано и переведено в <DJVU Ср. а%а <Denl46
Глава 4. НАПРАВЛЯЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
118
Рис. 4.16. Размеры распределителей
с электрогидравлическим управлением Л, = 10 мм
МКРН.30615 4.138- 02
Напряжение: 01 -13,5 В; 03 -13,5 В со световой инди-
кацией; 02 - 27 В со световой индикацией;
не указывается - 27 В
Номер схемы табл. 4.1 Код при схеме соединения линий управления с основными:
независимые линии управления соединены линии Y-T соединены линии Х-Р соединены линии Y-ТиХ-Р
14 4.118 4.119 4.120 4.121
44 4.122 4.123 4.124 4.125
54’ 4.128 4.127 4.128 4.129
154* 4.130 4.131 4.132 4.133
24 4.134 4.135 4.136 4.137
34 4.138 4.139 4.140 4.141
574 3.087 3.088 3.089 3.090
574Е 3.091 3.092 3.093 3.094
* Крайние позиции поменять местами.
Рис. 4.17. Шифр обозначения распределителей МКРН.30615
с электрогидравлическим управлением D, = 10 мм
Гидрораспределители с электрогид-
равлическим управлением Dy = 16 мм ОАО
«Ковровский электромеханический завод» спо-
собны работать при температуре окружающей
среды -50...+50 °C, имеют габаритные разме-
ры (длина х ширина х высота) 247x90x181 мм
и размеры стыковой плоскости, соответствую-
щие рис. 4.14. Основные параметры приведены
в табл. 4.9, шифр обозначения - на рис. 4.18.
Гидрораспределители с электрогид-
равлическим управлением типа МРЛ16
ОАО «Топаз-Ярославский завод топливной
аппаратуры» рассчитаны на давление 20 МПа и
расход до 120 л/мин. Аппараты имеют разме-
ры, идентичные указанным на рис. 4.14, шифр
обозначения показан на рис. 4.19. В настоящее
время гидрораспределители сняты с производ-
ства.
I ‘ИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
119
МКРН.30615 4.070- 02
Напряжение: 01 - 13,5 В; 03 -13,5 В со световой инди-
кацией; 02 - 27 В со световой индикацией;
не указывается - 27 В
Номер схемы табл. 4.1 Код при схеме соединения линий управления с основными:
независимые линии управления соединены линии Y-T соединены линии Х-Р соединены линии Y-T и Х-Р
14 4.070 4.074 4.072 4.076
44 4.062 4.066 4.064 4.068
54* 4.078 4.082 4.080 4.084
154* 4.086 4.090 4.088 4.092
24 4.094 4.098 4.096 4.100
64 4.102 4.106 4.104 4.108
34 4.110 4.114 4.112 4.116
574 3.055 3.059 3.057 3.061
574Е 3.063 3.067 3.065 3.069
* Крайние позиции поменять местами.
Рис. 4.18. Шифр обозначения распределителей МКРН.30615
с электрогидравлическим управлением £>, = 16 мм
МРЛ 16. 20- 44/ 2 2- Б У 6. Ф 110/50Ш
Условный проход 16,22
или 32 мм
Рабочее давление 20 МПа
Схема соединений линий управле-
ния с основными: А - соединены
Х-Р и Y-T; Б - соединены Х-Р; В -
соединены Y-T; Г - независимые
линии управления
Напряжение 110 В, 50 Гц
со штепсельным разъе-
мом (для £>у = 22 мм воз-
можно 24 В постоянного
тока
Условный проход пилота:
6 - для D, = 16 мм;
10-для остальных
У - гидравлический воз-
врат; не указывается -
пружинный
Схема Количество позиций Количество магнитов Наличие фиксатора Исполнения по схеме табл.4.1 Применяе- мость для Dy, мм:
14 3 2 14 16
24 24
34 34 16; 22; 32
44 44
64 64
64А 64А
44 2 1 574Е 16: 22
2 574А/О 16; 22; 32
Ф 574А/ОФ
Рис. 4.19. Шифр обозначения i парораспределителей ИРЛ
120 Глава4. НАПРАВЛЯЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
4.4. ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
С УСЛОВНЫМИ ПРОХОДАМИ 20 и 32 мм
Гидрораспределители 1Р203 и 1Р323
по ТУ2-053-1846-87 ОАО «Гидроаппарат»
(г. Ульяновск) имеют электрогидравличсское
или гидравлическое управление, а распредели-
тели 1Р„203 и 1РН323 - ручное, ножное или
механическое от тяги или кулачка. Распреде-
лители с электрогидравлическим управлением
(рис. 4.20, а) состоят из корпуса 1, золотника 2,
крышек 3, пружин 4 и пилотов 5 с D? = 6 мм. В
корпусе методом литья выполнены каналы для
подключения основных линий (Р, Т, А и В),
линий управления (X - подвод, Y - слив) и дре-
нажной линии L (только для трехпозиц'ионных
распределителей с гидравлическим центриро-
ванием). Основные линии связаны с пятью
кольцевыми канавками отверстия под золот-
ник, причем крайние (сливные) канавки в че-
тырехлинейных аппаратах соединены между
собой, а в пятилинейных - выведены отдельно
(линии Т и Т\). Линии А" и У могут объединять-
ся соответственно с линиями Р и Т. Соедине-
ние линий Х-Р допускается при давлении на
входе распределителя не более 25 МПа, в про-
тивном случае необходимо применять клапан
соотношения давлений (модульная плитка
толщиной 25 мм), который снижает давление
управления на ‘/3, и оговаривать при заказе
рабочее давление на входе 32 МПа. При соеди-
ненных линиях Х-Р для распределителей 14,
54, 64, 64А, 104, 124, 154, 574, 574Д, 15, 55,
65, 65А и 575 исполнений по гидросхемам
подпор в сливной линии должен быть не менее
1,4 МПа.
Не допускается соединение линий Y-T
при давлении в линии Т более 6 МПа, а также
для схем, указанных выше, при объединенных
линиях Х-Р (если линии X и Р не объединены,
давление управления должно превышать дав-
ление в линии Т не менее, чем на 1,4 МПа). Для
объединения линий управления с основными
следует демонтировать пробки б и 7 (К'/а").
Распределители имеют исполнения с гидрав-
лическим возвратом с помощью плунжера 8
(см. рис. 4.20, б) или ограничением хода ос-
новного золотника с помощью упора 9 (см.
рис. 4.20, в). При необходимости регулирования
времени переключения распределителей с гид-
равлическим или электрогидравлическим управ-
лением устанавливается дроссельная плита 10
(см. рис. 4.20, О). На гидроуправляемых аппа-
ратах сверху устанавливается плитка 11.
Золотник распределителей 1РН переклю-
чается (рис. 4.21): а) рукояткой, б) педалью,
в) механически через тягу, г) роликом, взаимо-
действующим с кулачком, причем золотник
может фиксироваться в каждой позиции или
возвращаться пружиной в исходную позицию
после снятия управляющего усилия.
Для уплотнения стыковой плоскости рас-
пределителей с Оу = 20 мм применяются коль-
ца по ГОСТ 9833-73: 028-032-25-2-2 (четрые
для чстырехлинейных), 024-030-36-2-2 (пять
для пятилинейных) и 013-016-19-2-2 (три); для
распределителей с Д = 32 мм - кольца:
039-045-36-2-2 (четыре или пять) и 013—016—
19-2-2 (три).
Основные параметры распределителей
приведены в табл. 4.3, размеры - на рис. 4.20 и
рис. 4.21, шифр обозначения - на рис. 4.22 и
рис. 4.23.
Гидрораспределители 2Р203 и 2Р323
по ТУ2-5023622.04-89 ОАО «Гидроаппарат»
(г. Ульяновск) имеют электрогидравличсское
управление, причем в качестве пилота исполь-
зуется распределитель BE 10.34 для трехпози-
ционных аппаратов с пружинным возвратом, а
для двухпозиционных с гидравлическим воз-
вратом - ВЕЮ.574А/О или ВЕЮ.574А/ОФ.
Конструктивно распределители подобны опи-
санным выше распределителям 1Р203 и 1Р323.
Соединение линий Х-Р допускается при давле-
нии на входе не более 25 МПа, в противном
случае применяется клапан соотношения дав-
лений (модульная плитка толщиной 34 мм). Не
допускается соединение линий Y-T при давле-
нии в линии Т больше 15 МПа, а также при
объединенных линиях Х-Р для схем 14, 54, 64,
64А, 104, 124 и 154 (если линии X и Р не объе-
динены, давление управления должно превы-
шать давление в линии Г на 1,4 МПа).
Основные параметры распределителей
приведены в табл. 4.3, размеры - в табл. 4.10,
шифр обозначения - на рис. 4.23.
Гидрораспределители МРЛ22 (Оу =
= 22 мм) и МРЛ32 (Dy = 32 мм) ОАО «Топаз-
Ярославский завод топливной аппаратуры»
рассчитаны на давление 20 МПа и расходы
соответственно 210...450 и 480 л/мин. Аппараты
сканировано и переведено в DJVU Ф- а$а <Denl46
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
121
ZZf
к-к
(dm ч*т>:рек/1инес1ных)
Рис, 4.20. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры распределителей 1Р203 и 1Р323
с электрогидравлическим управлением (а), с гидравлическим центрированием (б), с ограничением
хода (в), с ограничением хода и гидравлическим центрированием (г), с дроссельной и
гидравлической плитами (0) (размеры распределителей с £>, = 20 мм указаны
без скобок, с Dy = 32 мм - в скобках; отверстие L (дренаж) только
для исполнений с гидравлическим центрированием (б, г);
отверстие Т\ только для пятилинейных распределителей)
и переведено в <DJW -<Т><ЕКЛС Ф- <Denl46
122
Глава 4. НАПРАВЛЯЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
имеют размеры (длина х ширина х высота)
260x114x250 мм и 378x197x325 мм; стыковые
плоскости соответствуют указанным на рис. 4.20.
Шифр обозначения приведен на рис. 4.19. В
настоящее время гидрораспределители сняты с
производства.
Рис. 4.21. Габаритные и присоединительные размеры распределителей типов 1Р„203 и
1Р„323 с управлением от рукоятки (а), педали (б), тяги (в) или ролика (г)
(размеры распределителей с А = 20 мм указаны без скобок,
с Д = 32 мм - в скобках; вид М см. рис. 4.20; отверстие X
(подвод управления) в распределителях
типа Р„ не используется)
1 Рн 32 3- Ф В 574А УХЛ4
Номер конструкции
Г парораспределитель с непосред-
ственным управлением
Условный проход 20 или 32 мм
Климатическое исполнение
и категория размещения:
УХЛ4 или 04
Давление на входе 32 МПа
Номер схемы в соответствии с табл.
4.1:14; 24; 34; 44; 54; 64; 64А; 74;
84; 84А; 94; 104; 124; 134; 154; 574;
574А; 574Б; 574Д
Способ установки золотника: Ф - фиксация;
не указывается - пружинный возврат
Вид управления: В - ручное; Н - ножное;
М - механическое от тяги; К - от кулачка
Рис. 4.22. Шифр обозначения распределителей 1Р„203 и 1Р..323
сканировано и переведено в <DJW-<1УЕЮ{С ф. а^а <Denl46
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ 123
Рис. 4.23. Шифр обозначения распределителей 1Р203,1Р323,2Р203 и 2Р323
сканировано и переведено в -iffDOiC Ф- aka <Denl46
124
Глава 4. НАПРАВЛЯЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
4.10. Габаритные и присоединительные размеры (мм) распределителей 2Р203 и 2Р323
Тип Особенности d L / В Н h *1
2Р203 Без ограничения хода 13 260 53 114 284 НО 38
С ограничением хода с одной стороны 305
То же, с двух сторон 350 98
2Р323 Без ограничения хода 21,5 375 74 197 329 155 44
С ограничением хода с одной стороны 435
То же. с двух сторон 495 134
Примечание. Вид М см. рис. 4.20.
4.5. РЕКОМЕНДАЦИИ
ПО МОНТАЖУ И ЭКСПЛУАТАЦИИ
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЕЙ
1. Во избежание самопроизвольного пере-
ключения двухпозиционные распределители с
фиксацией золотника следует монтировать го-
ризонтально; для остальных распределителей
горизонтальный монтаж предпочтителен.
2. Винты для крепления распределителей
должны быть изготовлены из сталей с пределом
прочности на растяжение не менее 1000 МПа
(винты в комплект поставки не входят).
3. Монтажная поверхность панели для ус-
тановки распределителей должна иметь пара-
метр шероховатости Ra < 1,25 мкм и отклоне-
ние от плоскостности не более 0,01 мм на дли-
не 100 мм. При наличии повышенных отклоне-
ний возможна деформация корпуса распреде-
лителя при затяжке крепежных винтов и за-
клинивание золотника, поэтому момент затяж-
ки не должен бы ть чрезмерно большим. Кольца
для уплотнения стыковой плоскости входят в
комплект поставки.
4. При выборе типа электромагнита следует
иметь в виду, что, если при включении элек-
тромагнита по какой-либо причине (одновре-
менное включение двух электромагнитов одно-
го и того же распределителя, заклинивание зо-
лотника и т.п.) якорь не притянется к ярму,
электромагнит переменного тока сгорает, а по-
стоянного - нет; с этой точки зрения электро-
магниты постоянного тока надежнее. В то же
время максимальное мгновенное значение си-
лы тяги электромагнитов переменного тока на
20...30 % больше среднего значения, поэтому
распределители с электромагнитами перемен-
ного тока срабатывают более надежно, чем
распределители постоянного тока, сила тяги
которых постоянна. Все же, учитывая сообра-
жения безопасности, в станкостроении чаще
применяют распределители с электромагнита-
ми постоянного тока 24 В. Напряжение в сети
электрического тока должно быть в пределах
0,9...1,05 номинального значения.
5. Распределители с гидравлическим цен-
трированием (или возвратом) срабатывают бо-
лее надежно по сравнению с аппаратами пру-
жинного центрирования (возврата), поскольку
переключающая сила в первом случае может
быть значительно больше (зависит от давления
управления).
6. При применении двухпозиционных рас-
пределителей с пружинным возвратом гидро-
систему следует проектировать так, чтобы ис-
ходное положение распределителя соответст-
вовало отводу рабочих органов в безопасную
зону во избежание аварии при нарушении ра-
боты системы управления (отключении тока,
сгорании электромагнита, падении давления в
линии управления и т.п.). Во всех случаях, в
сканировано и переведено в DJ'i'V -АУЕКЗСС Ф- а^а <Denl46
КРАНОВЫЕ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
125
которых самопроизвольное движение рабочих
органов представляет опасность, такие распре-
делители не применяют.
7. В распределителях с электрогидравличе-
ским управлением, обеспечивающих разгрузку
насоса в средней позиции золотника, для пита-
ния системы управления может использоваться
вспомогательный или основной пасос, причем
в последнем случае следует установить под-
порный клапан, поддерживающий в процессе
разгрузки в напорной линии давление, доста-
точное для надежной работы системы управле-
ния.
8. Для распределителей с управлением от
кулачка угол наклона последнего не должен
превышать 30° к направлению движения.
9. Применение пятилинейных распредели-
телей часто существенно упрощает гидросис-
тему, обеспечивая возможность, например,
раздельной регулировки скорости гидродвига-
теля при его движении в обе стороны без при-
менения обратных клапанов; тем не менее в
мировой практике такие аппараты не получили
достаточного развития.
10. При наличии подпора в сливной линии
резко возрастает сила, необходимая для ручно-
го переключения распределителей с «мокрым»
якорем (ВЕ6, ВЕЮ и др.), однако она действует
лишь на кнопки ручного переключения и нс
препятствует срабатыванию электромагнитов.
11. Завод-изготовитель парораспредели-
телей поставляет за отдельную плату присое-
динительные плиты для распределителей В6,
П6, BIO, В16, 1Р203, 2Р203, 1Р323 и 2Р323,
дроссельные плиты для распределителей ВХ16,
ВЕХ 16, 2Р203 и 2Р323, а также гидроклапаны
соотношения давлений для распределителей
ВЕХ16, 2Р203 и 2Р323.
4.6. КРАНОВЫЕ
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
Крановые гидрораспределители Г71-31
по ТУ2-053-1881-88 ОАО «Гидравлик» (г. Грязи
Липецкой обл.) имеют резьбовое или стыковое
(П) исполнение по присоединению, могут быть
двух- или трехпозиционными с соединением в
средней позиции линий А и В с линией Р (ис-
полнение 2) или линией Т (исполнение 3); рас-
пределители резьбового присоединения имеют
фланец для внутренней или наружной (испол-
нение Б) установки; возможна также наружная
установка на кронштейне (исполнение В). Рас-
пределитель (рис. 4.24) состоит из корпуса 9,
крана 10, крышек 1 и 11, манжеты 7, рукоятки 5,
фиксатора 3, пружины 4, ступицы 2, шарика 6
и крепежных деталей. Отверстия 8,13,14,15 и 12
соединяются соответственно с линиями Р, Т, А,
В и L (дренаж). Переключение распределителя
осуществляется рукояткой или с помощью
кулачков, воздействующих на выступы К.
Основные параметры крановых распре-
делителей Г71-31 следующие.
Условный проход, мм......................... 8
Номинальный (максимальный) расход
масла, л/мин.......................... 8 (12,5)
Номинальное (максимальное) рабочее
давление, МПа,........................ 20 (25)
Потери давления при номинальном расходе,
МПа, не более............................ 0,15
Утечки при номинальном рабочем давлении,
см3/мин, не более......................... 100
Сила на рукоятке, Н, не более.............. 30
Масса, кг, для распределителей:
Г71-31,2Г71-31, ЗГ71-31................ 3,6
БГ71-31,2БГ71-31, ЗБГ71-31............. 2,6
ВГ71-31,2ВГ71-31, ЗВГ71-31............. 3,3
ПГ71-31,2ПГ71-31, ЗПГ71-31............. 4,1
Размеры распределителей приведены на
рис. 4.25.
Рис. 4.24. Крановый распределитель Г71-31
Рис. 4.25. Габаритные и присоединительные размеры крановых распределителей:
п-Г71-31,2Г71-31, ЗГ71-31;б-БГ71-31,2БГ71-31, ЗБГ71-31; в-ВГ71-31,2ВГ71-31,ЗВГ71-31;г-ПГ71-31,2ПГ71-31,ЗПГ71-31
сканировано и -переведено в <DJ'W -<1УЕН}{С Ф- а$а <Denl46
ОБРАТНЫЕ КЛАПАНЫ
127
4)
Рие. 4.26. Габаритные и присоединительные размеры крановых
гидрораспределителей РК-10 (а) и РК-16 (б)
Гидрораспределители крановые РК-10
и РК-16 ПК ЗАО “Завод Гидроавтоматики”
(г. Санкт-Петербург) рассчитаны на давление
16 МПа и способны пропускать расходы
рабочей жидкости соответственно 63 и
125 л/мин. Для исполнения РК-10 допустимый
подпор на сливе не более 1 МПа, утечки не
более 250 см3/мин. Размеры и схемы показаны
на рис. 4.26.
4.7. ОБРАТНЫЕ КЛАПАНЫ
Клапаны Г51-3 по ТУ2-053-1649-83 ОАО
«Гидравлик» (г. Грязи Липецкой обл.) состоят
из корпуса 7 (табл. 4.11), к коническому седлу
которого пробкой 5 через пружину 4 прижат
плунжер 3. Масло, подводимое в отверстие 7,
приподнимает плунжер и проходит в отводное
отверстие 2. При изменении направления тече-
4.11. Конструкция, габаритные и присоединительные
размеры (мм) обратных клапанов Г51-3
Типоразмер Dy d L В Н h
Г51-31 8 К‘/4" 55 52 83 40
Г51-32 10 К34"
Г51-33 16 К'/2" 70 105 54
Г51-34 20 К7Г
Г51-35 32 КГ/4' 103 82 138 69
сканировано и переведено в DJl-'L' -А)(ЕЮ{С ф- aka <Denl46
128
Глава 4. НАПРАВЛЯЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
4.12. Основные параметры обратных клапанов Г51-3
Параметр Г51-31 Г51-32 Г51-33 Г51-34 Г51-35
Диаметр условного прохода, мм 8 10 16 20 32
Расход масла, л/мин:
номинальный 16 32 63 125 250
максимальный 25 50 100 160 280
Утечки масла при номинальном давлении, см3/мин не более 0,08 0,13 0,25
Масса, кг 1,2 1,6 5,45
Примечания: 1. Рабочее давление (МПа): номинальное 20, максимальное 22, минимальное 0,25.
2. Давление открывания клапана при расходе масла 1...3 л/мин не менее 0,15 МПа.
3. Перепад давлений при номинальном расходе не более 0,25 МПа.
ния давление масла в отверстии 2 (и полости 6)
вместе с пружиной 4 плотно прижимает плун-
жер к седлу, исключая возможность обратного
потока. Основные параметры клапанов приве-
дены в табл. 4.12.
В схеме, показанной на рис. 4.27, а об-
ратный клапан исключает возможность слива
масла из гидросистемы при выключении насо-
са. Два обратных клапана 7 и 2 (рис. 4.27, 6)
позволяют независимо разгружать насосы с
помощью распределителя 3. В ряде случаев
обратные клапаны с нормальной или усилен-
ной пружиной могут применяться для создания
подпора в отдельных участках гидросистемы.
Обратный клапан 4 (рис. 4.27, в) создает опре-
деленный подпор на входе в маслоохладитель 3,
защищая последний от перегрузки, а использо-
вание клапана 1 дает возможность с помощью
дросселя регулировать частоту вращения гид-
ромотора 2 в одном направлении.
Клапаны типа 1МКО по ТУ2-053-1841-
87 ОАО «Гидравлик» (г. Грязи Липецкой обл.)
состоят из корпуса 1 (табл. 4.13), седла 2,
плунжера 3, пружины 4, пробки 5, штифтов 8 и
уплотнений. Прямой поток масла проходит из
отверстия 7 (А) в отверстие б (B\, при измене-
нии направления потока клапан запирается.
Основные параметры клапанов приведе-
ны в табл. 4.14, размеры - в табл. 4.13.
Рис. 4.27. Типовые схемы применения обратных клапанов
сканировано и -первведено в (DJ'W -<i¥iXrfC Ф- а^а <Denl46
ОБРАТНЫЕ КЛАПАНЫ
129
4.13. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (мм)
обратных клапанов IMKO
Типоразмер D d d, di L / В b ft. H h ft. hi hi ft* ft5
IMKO 10/20; IMKO 10/32 22 12 14 11 60 24 65 47,6 8,7 78 60,3 12,7 47,6 13,3 - 8,5
IMKO 20/20; IMKO 20/32 32 19 22 17 75 32 97 65 16 113 81 22,3 68,3 40,5 8,5 16
IMKO 32/20; IMKO 32/32 40 26 30 21 102 43 127 92 17,5 127 92 20,7 71,5 46 9,5 17,5
4.14. Основные параметры обратных клапанов 1МКО
Параметр 1МКО 10/20 1МКО 10/32 1МКО 20/20 IMKO 20/32 IMKO 32/20 IMKO 32/32
Условный проход, мм 10 20 32
Рабочее давление, МПа:
номинальное 20 32 20 32 20 32
максимальное 22 35 22 35 22 35
минимальное 1 1 1 1 1 1
Расход масла, л/мин:
номинальный 40 160 400
максимальный 100 250 600
Масса, кг 1,2 3,3 6,4
Примечания: 1. Давление (МПа) открывания при расходе 0,5... 1 л/мин - 0,05; 0,15; 0,3; 0,45 или
0,75 для исполнений соответственно 1МКО */*-1; 1МКО */*; 1.МКО */*-2; 1МКО */*-3 и 1МКО */*-4 ( в пол-
ном обозначении указываются диаметр условного прохода и номинальное рабочее давление, например,
IMKO 10/20-1).
2. Через 60 с после прекращения подачи жидкости в надклапанную полость уменьшение давления в ней
не более I МПа.
5 - 10996
сканировано и переведено в <DJrW -&ЕК34С Ф- а%а <Denl46
130 Глава 4. НАПРАВЛЯЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Клапаны КВКНД по ТУ2-4707000-37-86
ОАО «Гидравлик» (г. Грязи Липецкой обл.)
встраиваются непосредственно в трубопрово-
ды и состоят из корпуса 1 (табл. 4.15), клапана
2, пружины 3, направляющей 4, крышки 5, гаек
б и врезающихся колец 7. Основные парам егры
клапанов приведены в табл. 4.16, размеры - в
табл. 4.15.
4,15. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (мм)
обратных клапанов КВИНД
Типоразмер D d L / Размер под ключ
.9, 5з
КВИНД 10 27,7 10 69,5 40,5 19 24 22
КВДНД 12 34,6 12 72,5 43,5 22 30 27
КВИНД 18 41,6 18 83,5 51,5 32 36 36
КВДНД 22 53,1 22 93,5 61,5 36 45 41
КВИНД 28 63,5 28 103 69,5 41 55 50
КВДНД 42 80,8 42 176 128 60 70 65
4.16. Основные параметры обратных клапанов КВКНД
Параметр КЫШД 10 КВИПД 12 КВИНД 18 КВКНД22 КВКПД28 КВЙНД 42
Условный проход, мм 8 10 16 20 25 32
Расход масла, л/мин:
номинальный 16 20 50 80 125 200
максимальный 20 32 63 100 160 250
Масса, кг 0,14 0,18 0,4 0,6 0,88 1,15
Примечания: 1. Давление нагнетания (МПа): номинальное 10, максимальное 11,5.
2. Давление на сливе не более 11,5 МПа.
3. Внутренние утечки нс допускаются.
сканировано и -переведено в -ОУЕКНС ф. aka <Denl46
УПРАВЛЯЕМЫЕ ОБРАТНЫЕ КЛАПАНЫ
131
Рис. 4.28. Размеры обратных клапанов КОР 6/3
Обратный клапан КОР 6/3 ПК ЗАО
«Завод Гидроавтоматики» (г. Санкт-Петербург)
(рис. 4.28) также встраивается в трубопровод.
Основные параметры: условный проход 6 мм,
давление 32 МПа, номинальный расход
12,5 л/мин (при Др = 0,15 МПа), давление
открывания не более 0,02 МПа, утечка нс более
1 см3/мин.
4.8. УПРАВЛЯЕМЫЕ ОБРАТНЫЕ
КЛАПАНЫ (ГИДРОЗАМКИ)
Односторонние гидрозамки КУ но ТУ2-
053-0221244.063-91 ОАО «Гидравлик» (г. Грязи
Липецкой обл.) с минимальным сопротивлени-
ем пропускают прямой поток масла, а обрат-
ный поток возможен только посте принуди-
тельного открытия запорного элемента с по-
мощью гидравлически управляемого плунжера.
Гидрозамки имеют четыре конструктивных ис-
полнения. Аппараты исполнения 2 (рис. 4.29, а)
состоят из корпуса 1, плунжера 2, запорною
элемента 3, крышек 4, пружины 6, винтов 5 и
уплотнений. Прямой поток проходит из линии
А в линию В; поток из В в Л возможен только
при наличии давления управления в полости 8,
сдвигающего вправо плунжер 2 и принуди-
тельно открывающего запорный элемент 3; по-
лость 7 постоянно соединена с дренажной ли-
нией. При незначительном подпоре в сливной
Рис. 4.29. Односторонние гидрозамки КУ исполнений 2 (а), 1 (б),
4 (в) и 3 (г); схемы их обозначений (4)
5’
и перевеогно a - ФЧХКЙС Ф- а^9
132 Глава 4. НАПРАВЛЯЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
линии А (в случае потока через принудительно
открытый обратный клапан) предпочтительно
применение исполнения 4 (рис. 4.29. в), в кото-
ром дренажной линии не требуется. В целях
снижения давления управления могут исполь-
зоваться аппараты с декомпрессором 9: испол-
нение 1 (рис. 4.29, б) вместо исполнения 2 или
исполнение 3 (рис. 4.29, г) вместо исполнения 4.
в которых плунжер сначала открывает разгру-
зочный клапан (декомпрессор), а затем — ос-
новной запорный элемент.
Основные параметры гидрозамков приве-
дены в табл. 4.17, размеры - в табл. 4.18, шифр
обозначения - на рис. 4.30.
4.17. Основные параметры односторонних гидрозамков КУ
Параметр 1КУ12; 2 КУ 12 ЗКУ12; 4КУ12 1КУ20; 2КУ20 ЗКУ20; 4КУ20 1КУ32; 2КУ32 ЗКУ32: 4КУ32
Условный проход, мм 12 20 32
Расход масла номинальный, л/мин 40 100 250
Допустимые внутренние утечки, см3/мин:
в линии управления 290 290 340 340 350 350
по штоку плунжера 200 - 230 - 230 -
Масса, кг 2,6 8,9 3,9 8,4
Примечания: 1. Рабочее давление (МПа): номинальное 32. максимальное 35.
2. Давление на сливе не более 32 Ml la.
3. Максимальное давление управления 32 МПа.
4. Улечки через запорный элемен т не допускаются.
5. Минимальное давление управления (МПа) в зависимости от давления р„, МПа, в надклапанной
полости: Дупртш = 0,5 + 0,1ри (для исполнений 1 и 3); р)пртт = 0,5 + 0,37р„ (.для исполнений 2 и 4).
4.18. Габаритные и присоединительные размеры (мм) односторонних гидрозамков КУ
Резьбовое присоединение
сканировано и переведено в -<1ХЕХ}{С Ф- а^а <йеп146
УПРАВЛЯЕМЫЕ ОБРАТНЫЕ КЛАПАНЫ
133
Продолжение табл. 4.18
Типоразмер D Lt 1 /1 В, И Я h h\ й2 hi hs h6
Т-1КУ 12/320; Т-2КУ 12/320 М22И.5 85 66,5 9,2 42 120 80 41 29 18,5 52 - 67,5 70
Т-ЗКУ 12/320; Т-4КУ 12/320 46 -
Т-1КУ 20/320; Т-2КУ 20/320 М33х2 124 97 13,5 75 190 125 70 36 15,5 99,5 84 115
Т-ЗКУ 20/320; Т-4КУ 20/320 100 79,5 10,3 57 140 95 54 30,5 17,5 68 - 85
Т-1КУ 32/320: Т-2КУ 32/320 М48х2 124 97 13,5 75 190 125 70 36 15,5 99,5 84 115
Т-ЗКУ 32/320; Т-4КУ 32/320 180 115 89 - 105
Стыковое присоединение
Типоразмер D d /и / 1, h 6 li В. H
М-1КУ 12/320; М-2КУ 12/320 16 11 85 66,7 9,2 8 58,7 14,3 42 120
М-ЗКУ 12/320; М-4КУ 12/320 -
М-1 КУ 20/320; М-2КУ 20/320 27 18 124 79,4 22,3 6,4 73 16 75 190
М-ЗКУ 20/320; М-4КУ 20/320 100 10,3 - 57 140
М-1КУ 32/320; М-2КУ 32/320 36 25 124 96,8 13,6 4 92,8 21,4 75 190
М-ЗКУ 32/320: М-4КУ 32/320 - 180
и переведено в <DJ'V>V -GyEHJfC Ф- akp (1)еп146
134
Глава 4. НАПРАВЛЯЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Продолжение табл. 4.18
Типоразмер Я, h hi h2 h, hi hs he hi
М-1КУ 12/320; М-2КУ 12/320 80 43 7,2 35,8 21,5 21,5 31,7 18,5 -
М-ЗКУ 12/320; М-4КУ 12/320 -
М-1КУ 20/320; М-2КУ 20/320 125 60,3 11,1 49,2 20,6 39,7 44,5 15,5
М-ЗКУ 20/320; М-4КУ 20/320 95 - 17,5
М-1КУ 32/320; М-2КУ 32/320 125 84 16,7 67,5 24,5 59,5 62,7 15,5 42
М-ЗКУ 32/320; М-4КУ 32/320 115 -
M- 3 КУ 20/ 320
Исполнение по присоединению: T-резьбовое; M - стыковое Номинальное давление 320 кГс/см2 (32 МПа)
Конструктивное исполнение 1, 2,3 или 4 Условный проход 12, 20 или 32 мм
Г идрозамок односторонний
Рис. 430. Шифр обозначения односторонних гидрозамков КУ
В схеме, показанной на рис. 4.31, а, гид-
розамок 3 исключает возможность самопроиз-
вольного опускания груза при нейтральном
положении распределителя 4 или случайном
падении давления в гидросистеме. Гидроклапан
давления с образным клапаном 2 (см. с. 143)
настроен на давление, которое превышает дав-
ление, создаваемое весом груза в штоковой по-
лости цилиндра. В результате движение порш-
ня вниз возможно только после переключения
распределителя 4 влево и подвода давления в
поршневую полость цилиндра и отверстие
гидрозамка. Скорость опускания регулируется
дросселем 1. Движение вверх происходит бы-
стро, поскольку масло свободно проходит че-
рез линии А и В гидрозамка и обратные клапа-
ны в штоковую полость.
Пример использования гидрозамка в
приводе зажимного цилиндра показан на
рис. 4.31, б. При случайном падении давления
в гидросистеме рабочая полость цилиндра 1
герметично запирается гидрозамком 2, исклю-
чающим случайный разжим детали в процессе
обработки. При переключении распределителя 3
гидрозамок открывается давлением масла в
линии Лх, и поток рабочей жидкости из цилин-
дра сливается в бак через линии В и А гидро-
замка и распределитель.
В гидросистеме, показанной на рис. 4.31, в,
обеспечивается синхронное движение двух
одинаковых цилиндров 2 и 6 путем их после-
довательного включения. Из-за невозможности
сделать цилиндры абсолютно идентичными, а
также из-за наличия утечек возможно некото-
рое нарушение синхронности, которое будет
постоянно накапливаться. Для исключения
этого явления служит гидрозамок 7, который
периодически соединяет линию 5 с напорной
или сливной линией. Управление гидрозамком
реализуется пилотом 7 таким образом, что, если
первым срабатывает выключатель 3 контроля
хода цилиндра 2, включается электромагнит Э1
(масло из напорной линии через гидрозамок
поступает в линию 5), а если первым срабаты-
вает выключатель 4 - электромагнит Э2 ( гид-
розамок, открываясь, соединяет линию 5 со
сливом). Таким образом, ошибка устраняется в
конце каждого хода и не накапливается.
сканировано и -переведено в <DJW -«ЗУЕЮСС Ф- а%а <Denl46
УПРАВЛЯЕМЫЕ ОБРАТНЫЕ КЛАПАНЫ
135
Рис. 4.31. Типовые схемы применения односторонних гидрозамков
При опускании вертикально расположен-
ных 1рузов (рис. 4.31, г) возможна ситуация,
когда давление в штоковой полости гидроци-
линдра превышает давление в напорной линии
гидросистемы (ршт > рн). Если в этом случае
применить гидрозамок исполнения 4, возника-
ют опасные автоколебания, поскольку сразу
после открывания обратного клапана на гид-
равлически управляемый плунжер сверху дей-
ствует большее давление, чем снизу. В резуль-
тате клапан запирается, давление сверху пада-
ет, после чего клапан открывается вновь. Для
исключения дефекта в таких случаях необхо-
димо применять исполнение 2 с дренажной ли-
нией.
Гидрозамки ГЗ, выпускаемые РУП
«ГСКТБ ГА» (г. Гомель, Беларусь), имеют ус-
ловные проходы до 100 мм. Габаритные и
сканировано и переведено в (D^VV -(1УЕКНС Ф- а%а <Denl46
136 Глава 4. НАПРАВЛЯЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
4.19. Основные параметры гидрозамков ГЗ
Параметр Условный проход, мм:
10 20 32 50 63 80 100
Давление на входе, МПа: номинальное максимальное 32 35
Максимально допустимое давление на выходе, МПа 35
Давление открывания, МПа (пружина обратного клапана) 0,05
Расход рабочей жидкости, л/мин: номинальный максимальный 40 63 100 160 250 320 800 1200 1250 2000 2000 3200 3200 5000
Соотношение площадей управляющего плунжера и запорного элемента: с декомпрессором без декомпрессора 16:1 2,2:1 13,2:1 2,2:1 14,4:1 2,2:1 15,4:1 2,2:1 11,1:1 2,2:1
Способ монтажа: стыковой резьбовой фланцевый • • • • • •
П 3 20/ 3 С 4 УХЛ4
Гидрозамок Климатическое исполнение и катего- рия размещения по ГОСТ 15150: УХЛ4 или 04
Условный проход, мм: 10; 20; 32; 50; 83; 80 или 100
Давление на входе 32 МПа Конструктивные исполнения: 1 - с деком- прессором и дренажом; 2 - без деком- прессора, с дренажом; 3 - с декомпрессо- ром, без дренажа; 4 - без декомпрессора и дренажа
Способ монтажа: С - стыковой; Т - резьбовой: А - фланцевый
Рис. 4.32. Шифр обозначения гидрозамков ГЗ присоединительные размеры исполнений с Dy = Основные параметры гидрозамков ГЗ приведе- = 10; 20 и 32 мм аналогичны размерам испол- ны в табл. 4.19, расшифровка обозначений - на нений с Оу = 12; 20 и 32 мм (см. табл. 4.18). рис. 4.32.
сканировано и переведено в <b]VV -ОУЕНМС Ф- aka <Denl46
Глава 5
РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Регулирующие гидроаппараты изменяют
давление, расход и направление потока масла
путем частичного открытия рабочего проход-
ного сечения. К таким аппаратам относятся
клапаны давления, ограничивающие, поддер-
живающие или регулирующие давление в гид-
росистеме; дроссели и регуляторы расхода,
поддерживающие заданный расход масла, а
также дросселирующие гидрораспределители,
обеспечивающие изменение расхода и направ-
ления потока масла в нескольких линиях одно-
временно (см. гл. 6).
5.1. КЛАПАНЫ ДАВЛЕНИЯ
Клапаны давления делятся на напорные
(предохранительные или переливные), редук-
ционные и клапаны разности давлений. Суще-
ствуют также комбинированные аппараты, вы-
полняющие функции переливного или редук-
ционного клапанов (в зависимости от направ-
ления потока), редукционного клапана и реле
давления.
Предохранительные клапаны предохра-
няют гидросистему от давления, превышающе-
го установленное значение. Они действуют
лишь в аварийных ситуациях (перепускают
масло из напорной линии в сливную) в отличие
от переливных клапанов, предназначенных для
поддержания заданного давления путем непре-
рывного слива масла во время работы. В стан-
костроении централизованно не изготовляются
клапаны для работы только в аварийном режи-
ме; предохранительные клапаны станочных
гидросистем, как правило, работают в режиме
переливных клапанов.
При небольших расходах масла и рабочих
давлениях применяют предохранительные кла-
паны прямого действия (рис. 5.1), в которых
давление масла, создаваемое насосом 2, воз-
действует на шарик 5 (или плунжер) предохра-
нительного клапана 3, прижатый к седлу пру-
жиной 4. Когда сила от давления масла на ша-
рик превышает силу сжатия пружины, шарик
отходит влево, и масло через щель между ша-
риком и седлом перепускается в резервуар 1,
причем вследствие дросселирования потока
давление в напорном трубопроводе 6 поддер-
живается постоянным и примерно равным от-
ношению силы сжатия пружины 4 к площади
шарика 5, на которую действует давление мас-
ла. При увеличении расхода масла и рабочего
давления резко увеличиваются размеры пру-
жины, поэтому в гидросистемах чаще исполь-
зуют аппараты непрямого действия, в которых
небольшой вспомогательный клапан управляет
перемещением переливного золотника, под-
ключенного к напорной и сливной линиям.
Рис. 5.1. Схема действия
предохранительного клапана
сканировало и переведено в 'Dj'PV - 'DPMtC Ф- а^а <Denl46
138
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Предохранительные клапаны должны
поддерживать постоянным установленное дав-
ление в возможно более широком диапазоне
изменения расходов масла, проходящего через
клапан. В динамических режимах необходимо
быстродействие, исключающее возникновение
пика давления при резком увеличении расхода
(например, в момент включения насоса или
торможения гидродви|-ателя). Однако повыше-
ние быстродействия часто вызывает потерю
устойчивости, сопровождающуюся шумом и
колебаниями давления. Таким образом, конст-
рукция клапана должна обеспечивать опти-
мальную величину демпфирования; при этом
пик давления обычно не превышает 15...20 %.
На базе предохранительных клапанов не-
прямого действия созданы разгрузочные кла-
паны, обеспечивающие автоматическую раз-
грузку насоса при условии, что давление в на-
порной линии гидросистемы достигло уста-
новленного значения. Типичная область при-
менения - насосно-аккумуляторные гидропри-
воды и гидросистемы с несколькими насосами.
Редукционные клапаны служат для созда-
ния установленного постоянного давления в
отдельных участках гидросистемы, сниженно-
го по сравнению с давлением в напорной ли-
нии.
При рабочем давлении до 10 МПа (иногда
до 20 МПа) для предохранения гидросистем от
перегрузки, поддержания заданных значений
давления или разности давлений в подводимом
и отводимом потоках масла, для дистанцион-
ного управления потоком и различных блоки-
ровок применяют гидроклапаны давления (на-
порные золотника), в которых на торец золот-
ника действует давление масла в одной линии
управления, а на противоположный - давление
в другой линии управления и регулируемое
усилие пружины. Аппараты имеют две основ-
ные линии и две линии управления, причем,
используя эти линии независимо или соединяя
их, можно получить четыре исполнения клапа-
на, имеющие различное функциональное на-
значение (клапаны могут работать в режиме
предохранительного или переливного клапа-
нов, а также в режимах регулируемых клапа-
нов разности давлений и клапанов последова-
тельности).
К группе комбинированных аппаратов
относятся трехлинейные регуляторы давления
и клапаны усилия зажима. Первые предназна-
чены для поддержания установленного давле-
ния в линии отвода независимо от направления
потока (например, в системах уравновешива-
ния) и являются аппаратами непрямого дейст-
вия. Вторые аналогичны по функциональному
назначению, однако являются аппаратами пря-
мого действия и могут дополнительно осна-
щаться микровыключателем, контролирующим
осевое положение золотника в корпусе, т.е. со-
ответствие редуцированного давления заранее
установленному значению.
Исполнения, Клапаны давления имеют
различные исполнения по типу управления,
условному проходу, присоединению и номи-
нальному давлению.
Большинство клапанов имеет ручное
управление и лишь некоторые исполнения
имеют электрическое управление разгрузкой
или пропорциональное элсктроуправленис (см.
гл. 6).
Клапаны, применяемые в станкостроении,
имеют условные проходы 10; 20 или 32 мм.
Промышленностью выпускаются также аппа-
раты с условными проходами 40 и 50 мм, од-
нако их применение крайне ограничено.
Клапаны имеют резьбовое (трубное) и
стыковое исполнения по присоединению. При
резьбовом присоединении отверстия корпуса
для подключения гидролиний имеют кониче-
скую или метрическую резьбу; в клапанах сты-
кового присоединения отверстия выводятся на
стыковую плоскость и оканчиваются цековка-
ми под кольца (по ГОСТ 9833-73) для уплот-
нения стыка между аппаратом и специальными
панелями или промежуточными плитами, в ко-
торых нарезана резьба для монтажа штуцеров.
По номинальному давлению клапаны
имеют исполнения на 1; 2,5; 6,3; 10; 20 и
32 МПа.
Гидроклапаны давления Г54-3 по ТУ2-
053-1628-83 РУП «Гомельский завод Гидро-
привод» (Беларусь), ОАО «Гидравлик» (г. Грязи
Липецкой обл.) и ПК ЗАО «Завод Гидроавто-
матики» (г. Санкт-Петербург) резьбового при-
соединения (рис. 5.2, а) состоят из следующих
основных деталей: корпуса 3, колпачка 5, золот-
ника 2, пружины 6, регулировочного винта 8 и
втулки 7. Масло подводится к аппарату через
отверстие Р и отводится через отверстие А. В
исполнении, показанном на рис. 5.2, а, линия Р
через канал 10 и малое отверстие (демпфер) 11
соединяется с полостью /, а полость 9 через
канал 4-е отверстием А. Когда сила от давле-
ния масла на торец золотника в полости I пре-
одолевает усилие пружины 6 (регулируется
винтом 8) и силу от давления масла на проти-
сканировано и переведено в <D]W -(вУЕНМС Ф- akp '1>еп146
КЛАПАНЫ ДАВЛЕНИЯ
139
5-6 (8-В}
Зля аппаратов с % = /О нм
°) 6)
Рис. 5.2. Конструкция гидроклапанов давления Г54-3
резьбового (а) и стыкового (б) присоединений
воположный торец золотника в полости 9, зо-
лотник перемешается вверх, соединяя линии Р
и А. Если линия А соединена с баком, аппарат
работает в режиме предохранительного клапана.
Аппараты стыкового присоединения (рис. 5.2, б)
отличаются конструкцией корпуса. В состоя-
нии поставки гидроклапаны давления имеют
конструкцию, показанную на рис. 5.2; при не-
обходимости потребитель может переставлять
пробки К'/8" в отверстиях Y, К, С и X, изменяя
исполнение по схеме (табл. 5.1).
Основные параметры клапанов приведе-
ны в табл. 5.2, размеры - в табл. 5.3, шифр обо-
значения - на рис. 5.3.
5.1. Исполнения по схемам гидроклапанов давления
Номер схемы Функция клапана Функциональная группа Наличие пробок в отверстиях (см. рис. 5.2) Условное обозначение
У к с X
1 2 3 4 5 6 7 8
1 Поддержание заданной раз- ности давлений в подводимом и отводимом потоках (регули- руемый клапан разности дав- лений, переливной или предо- хранительный клапан) Регулирующий аппарат • • Р А
140
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Продолжение табл. 5.1
1 2 3 4 5 6 7 8
2 Пропускание потока масла только при достижении в ли- нии управления X заданного давления, определяемой на- стройкой пружины и давлени- ем в отводимом потоке Направляющий аппарат • • Гг п
А
)( 1 X
3 Пропускание потока масла в обоих направлениях при дос- тижении в линиях управления X и У заданной разности давле- ний, определяемой настройкой пружины • • У
hr Ь-
г Л
^х
4 Пропускание потока масла при достижении в нем заданно- го давления, определяемой на- стройкой пружины и давлени- ем в линии управления Y (регу- лируемый клапан последова- тельности) • • о Г У
Л
р
5.2. Основные параметры гидроклапанов давления Г54-3 и Г66-3
Параметр Г54-32М;11Г54-32М Г66-32М;ПГ66-32М Г54-34М;ПГ54-34М Г66-34М;ПГ66-34М Г54-35М;ПГ54-35М Г66-35М;ПГ66-35М
Условный проход, мм 10 20 32
Расход масла, л/мин:
номинальный 35 125 200
максимальный 50 170 300
минимальный 1 3 5
Внутренние утечки, см7мин, не более* 15; 25; 65; 100; 200 20; 35; 90: 140; 280 30; 50; 125:200; 280
Номинальный перепад давлений, МПа 0,2 0,65 0,55
Масса, кт, аппаратов**:
1’54-3 2,3 3,1(3,7) 6,4(7)
ПГ54-3 2,55 4(4,6) 6,8(7,4)
Г66-3 2,4(3,5) 4,9(5,5) 8(8,5)
ПГ66-3 2,6(4) 4,5(5) 8(8,5)
* В зависимости от исполнения но номинальном)' давлению.
** В скобках указаны массы аппаратов исполнений В и Д (см. рис. 5.3).
Примечания: 1. Давление на входе (МПа): номинальное 20, максимальное 23.
2. Давление настройки (МПа): номинальное 1; 2,5; 6,3; 10 или 20; максимальное 1,2; 2,8; 7; 11,2 или 23;
минимальное 0,3; 0,4; 0,6; 1,2 или 4 в зависимости от исполнения по номинальному давлению настройки.
3. Изменение номинального давления настройки (МПа) при изменении расхода от номинального до ми-
нимального не более 0,2; 0,25; 0,4; 0,8 или 2,2 в зависимости от номинального давления наезройки.
4. Давление управления (МПа), не более: в линии X- 23; в линии Г- 10.
5. Дополнительные данные для аппаратов Г66-3: перепад давлений при номинальном расходе через об-
ратный клапан 0,45 МПа; давление открывания обратного клапана не менее 0,15 МПа.
санировано и переведено в -([УЕЮСС ф- afja <Denl46
КЛАПАНЫ ДАВЛЕНИЯ
141
5.3. Габаритные и присоединительные размеры (мм) гидроклапанов давления
Типоразмер £>у D d <6 d2 L / В Ь bi
Г54-32М 10 - К7," - - 56 - 79 32 -
Г54-34М 20 К3// 78 86 35
Г54-35М 32 К17/ 100 94 40
ПГ54-32М 10 16 10 и 16 67 49 68 50 12
ПГ54-34М 20 28 18 13 20 66* 55 88 67 13,5
ПГ54-35М 32 35 25 17 70* 64 108 80 20
Типоразмер Ь2 ь, Н h Л| h2 h2 hx Й5 h6
Г54-32М - - 201 91 48 64 22 79 - -
Г54-34М 220** 109 52 75 24 93
Г54-35М 252** 142 58 101 125
ПГ54-32М 20 38 201 41 13 28 13 43 91 36
ПГ54-34М 29,5 53,5 220** 63 20 43 12 61 109 32
11Г54-35М 32 60 252** 96 26 70 10 93 142 29
* Для исполнения Д (см. рис. 5.3) размер на 5 мм больше.
** Для исполнения Д размер на 22 мм больше.
В схеме (рис. 5.4, а) гидроклапан давле-
ния 4 исполнения 1 по схеме используется в
качестве переливного и служит для поддержа-
ния определенного давления масла в линии 3, а
клапан 2 - в качестве регулируемого клапана
разности давлений, который обеспечивает пре-
вышение давления в линии 1 над давлением в
линии 3 на величину, определяемую настрой-
кой его пружины. Клапан исполнения 2 по
схеме обеспечивает в гидросистеме (рис. 5.4, б)
блокировку по давлению. Масло от насоса 1
через распределитель 2 поступает в цилиндры
зажима 3 и подачи 4, однако первым начинает
движение цилиндр 3, а цилиндр 4 - лишь после
и переведено в 4У
>. а^аФеп146
142
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
открытия клапана 5. Гидроклапан 6 защищает
систему от nepei-рузки. При включении элек-
тромагнита пилота 3 (рис. 5.4, в) гидроклапан
давления 4 исполнения 2 по схеме пропускает
масло в бак, обеспечивая быстрое движение
цилиндра 2 (минимальное давление управле-
ния поддерживается клапаном 1). При выклю-
чении электромагнита скорость ограничивается
Рис. 5.3. Шифр обозначения гидроклапанов давления Г54-3 и Г66-3
Рис. 5.4. Типовые схемы применения гидроклапанов Г54-3
сканировано и переведено в -cD&fffC Ф- aia <Denl46
КЛАПАНЫ ДАВЛЕНИЯ
143
дросселем 5. Гидроклапан давления 4 исполне-
ния 3 по схеме (рис. 5.4, г) обеспечивает воз-
можность движения цилиндра 3 лишь при за-
данной частоте вращения гидромотора 2, при
которой перепад давлений на дросселе / доста-
точен для преодоления усилия пружины кла-
пана 4. Гидроклапан давления 1 исполнения 4
по схеме (рис. 5.4, <э) настроен на более высо-
кое давление, чем клапан 4, причем давление в
линии 2 практически не зависит от давления в
линии 3. В гидросистеме (рис. 5.4, е) гидрокла-
пан давления 2 исполнения 4 по схеме исполь-
зуется в качестве регулируемого клапана по-
следовательности, обеспечивающего начало
движения цилиндра 3 лишь после того, как ци-
линдр 1 доходит до упора, и давление в напор-
ной линии возрастает.
Гидроклапаны давления с обратным
клапаном Г66-3 по ТУ2-053-1627 83 РУП
«Гомельский завод Гидропривод» (Беларусь)
дополнительно комплектуются обратным кла-
паном 1 (рис. 5.5), пропускающим поток из ли-
нии А в линию Р С минимальным сопротивле-
нием. Линия управления Y всегда имеет от-
дельный вывод, а линия X может соединяться с
линией Р или выводиться отдельно. В послед-
нем случае пробка 3 (К1/»") устанавливается в
отверстие 2 корпуса.
Основные параметры аппаратов приведе-
ны в табл. 5.2, размеры - в табл. 5.4, шифр обо-
значения - на рис. 5.3.
Примером применения гидроклапана
давления с обратным клапаном 2 (рис. 5.6) мо-
жет служить гидропривод перемещения пино-
ли токарного станка. При зажиме детали масло
свободно проходит в поршневую полость ци-
линдра 1 через обратный клапан аппарата 2,
причем скорость движения пиноли определяет-
ся дросселем 3, а сила зажима — клапаном 4.
Обратный ход пиноли возможен лишь тогда,
когда давление в напорной линии достаточно
для преодоления усилия пружины аппарата 2.
Рис. 5.5. Конструкция гидроклапанов давления с обратным клапаном
Г66-3 резьбового (а) и стыкового (б) присоединений
сканировано и переведено в ФЗ'УО - (tyEHJiC Ф- а%а <Denl46
144
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
5.4. Габаритные и присоединительные размеры (мм)
гидроклапанов давления с обратным клапаном
Гидроклапаны Г66-3
Гидроклапаны типа ПГ66-3
Типоразмер О, D d dy d2 L I В b by
Г66-32М 10 - К3/8" - - 56 - 74 14 -
Г66-34М 20 К74” 65 94 18
Г66-35М 32 К1'4* 125 23
ПГ66-32М 10 16 10 11 16 75 49 68 50 12
ПГ66-34М 20 28 18 13 20 91 55 88 67 13,5
ПГ66-35М 32 35 25 17 108 64 108 80 20
Типоразмер b2 b, H h hy hi hi h, Й5 h<,
Г66-32М - - 210 100 44 64 27 - - -
Г66-34М 231* 120 47 75 31
Г66-35М 271* 160 58 101 32,5
ПГ66-32М 20 38 210 41 13 28 13 43 100 36
ПГ66-34М 29,5 53,5 230* 63 20 43 12 61 120 32
ПГ66-35М 32 60 270* 96 26 70 10 93 160
Для исполнения Д (см. рис. 5.3) размер на 22 мм больше.
сканировано и переведено в <DJrlA) -<В<ЕНЗ{С Ф- а^а <Denl46
КЛАПАНЫ ДАВЛЕНИЯ
145
Рис. 5.6. Типовая схема применения
гидроклапана типа Г66-3
При случайном падении давления в гидросис-
теме клапан запирает поршневую полость, ис-
ключая возможность самопроизвольного отхода
центра от обрабатываемой детали в процессе
аварийного торможения шпинделя (далее дав-
ление в цилиндре падает из-за утечек в цилин-
дре и клапане).
Предохранительные клапаны КП1 и
КПВ-4/50 ПК ЗАО «Завод Гидроавтоматики»
(г. Санкт-Петербург) являются аппаратами пря-
мого действия соответственно стыкового и
ввертного монтажа. Основные параметры кла-
панов приведены в табл. 5.5, размеры - на
рис. 5.7.
Предохранительные клапаны непрямо-
го действия МКПВ РУП «Гомельский завод
Гидропривод» (Беларусь) и ОАО «Гидравлик»
(г. Грязи Липецкой обл.) для стыкового и труб-
5.5. Основные параметры предохранительных клапанов КП1 и КПВ-4/50
Параметр КП1-1 КП 1-2 КП 1-3 КП1-4 КПВ-4/50
Условный проход, мм 6 4
Номинальное давление, МПа 32 50
Номинальный расход, л/мин 12,5 6
Диапазон настройки давления. Ml la 0,8...2 1,2...10 2...20 5...32 30...50
Масса, кг 1,2 0,5
Рис. 5.7. Габаритные и присоединительные размеры клапанов КП1 (а) и КПВ-4/50 (б)
сканировано и п
ереведеяо в
146
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Рис. 5.8. Конструкция (с) и типовая статическая характеристика (б) предохранительного
клапана непрямою действия МКПВ для стыковою монтажа
ного монтажа но ТУ2-053-1737-85 (рис. 5.8)
состоят из следующих основных деталей и уз-
лов: корпуса 1, клапана 8, размешенного в
гильзе 10, пружины 9 и вспомогательного кла-
пана 3, а в исполнении с электроуправлением
они дополнительно комплектуются пилотом,
устанавливаемым на клапане 3. Масло из на-
порной линии подводится к отверстию Р кор-
пуса и отводится в сливную линию через от-
верстие Т. Отверстие Р через малое отверстие /1
в клапане 8 соединено с надклапанной поло-
стью 2, откуда масло через клапан 3 может по-
ступать в отверстие Т по каналу 7. Если давле-
ние в гидросистеме не превышает давления
настройки клапана 3 (регулируется винтом б,
сжимающим пружину 5), последний закрыт,
давления в торцовых полостях клапана 8 оди-
наковые, и он прижат пружиной 9 к конусному
седлу гильзы 10, разъединяя отверстия Р и Т.
Когда сила от давления масла на конус 4 вспо-
могательного клапана превышает усилие его
пружины, конус отходит от седла, и масло в
небольшом количестве из отверстия Р через
малое отверстие 11, вспомогательный клапан и
канал 7 проходит в отверстие Т. Из-за потери
давления в отверстии 11 давление в надкла-
панной полости 2 уменьшается, и клапан под
действием давления в отверстии Р поднимается
вверх, сжимая пружину 9 и соединяя отверстия
Р и Т. Перемещение клапана вверх происходит
до тех пор, пока сила от давления в отверстии
Р нс уравновесит силу от давления в полости 2
и силу пружины 9, после чего давление в от-
верстии Р (в напорной линии гидросистемы)
автоматически поддерживается постоянным в
широком диапазоне расходов масла через кла-
пан. Если отверстие X соединить с линией сли-
ва, давление в полости 2 упадет, и клапан 8 под
действием небольшого давления (-0,3 MI 1а) в
отверстии Р поднимется, сжимая сравнительно
слабую пружину 9 и соединяя отверстия Р и Т
(режим разгрузки). В аппаратах с электро-
управлением разгрузка производится при вы-
ключенном (нормально открытое исполнение)
или включенном (нормально закрытое испол-
нение) электромагните пилота. При необходи-
мости разделения слива потока управления от
основного слива в канал 7 устанавливается за-
глушка (винт М5), а в отверстие У - штуцер с
резьбой К‘/Г. Гидравлические схемы клапанов
приведены в табл. 5.6.
На рис. 5.8, б показана типовая статиче-
ская характеристика аппаратов, т.е. зависи-
мость давления настройки р от расхода масла
Q, проходящего через клапан (Ога1П - мини-
мальный расход, Др - изменение давления на-
стройки в диапазоне расходов от (2mn до О„ом).
Основные параметры клапанов приведе-
ны в табл. 5.7, размеры - в табл. 5.8, шифр обо-
значения - на рис. 5.10.
сканировано и -первведено в (DJ'W -<D<EK}{C ф- а^а <Denl46
КЛАПАНЫ ДАВЛЕНИЯ
147
5.6. Гидравлические схемы клапанов МКПВ для стыкового и трубного монтажа
5.7. Основные параметры клапанов МКПВ для стыкового и трубного монтажа
Параметр Условный проход Dy, мм
10 20 32
I 2 3 4
Расход масла, л/мин:
номинальный 80 160 320
максимальный 160 400 630
минимальный 3 5 10
Максимальное превышение номинального давления настройки при мгновенном возрастании давления, МПа 2,5 3,5
Изменение давления настройки при изменении расхода от номинального до минимального, МПа, нс более, для ис- полнений по номинальному давлению, Ml 1а: «
6,3 0,4 0,6 0,9
10 0,8 1 1.5
20 1,2 1,5 2,5
32 1,5 2 3
сканировано и переведено в <DjVu -<D(EH}iC Ф- аяа <иеп146
148 Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Продолжение табл. 5.7
1 2 3 4
Масса, кг, для исполнений *:
без электроуправления 3,3...3,65 4...4,35 5,8...6,15
(4,5...4,85) (5...5,35) (7...7,35)
с электроуправлением 4,6...4,95 (5,8...6,15) 5,3...5,55 (6,3...6,65) 7,1...7,45 (8,3...8,65)
* Значения в скобках - для трубного монтажа.
Примечания: 1. Давление на входе (МПа): максимальное 7; 12,5; 25 или 35; минимальное 0,4; 0,5;
2 или 5 в зависимости от исполнения по номинальному давлению.
2. Внутренние утечки (см’/мин), не более: 100; 150; 300 или 500 в зависимости от исполнения по номи-
нальному давлению.
3. Давление разгрузки приведено на рис. 5.9.
4. Время нарастания давления после прекращения разгрузки не более 0,2 с.
5. Момент силы настройки не более 0,6 Н-м.
5.8. Габаритные и присоединительные размеры (мм) предохранительных
клапанов МКПВ для стыкового и трубного монтажа
сканировано и переведено в -OyEHJfC Ф- а^а <Denl46
КЛАПАНЫ ДАВЛЕНИЯ
149
Продолжение табл. 5.8
Типоразмер D* d 4 L 1 /> 1г Zj h в b H h
МКПВ-10/ЗС... 22 14 13 138 89 53,8 21 47,5 22,1 0 80 53,8 - 20,5
МКПВ-20/ЗС... 32 23 17 146 116 66,7 34,5 55,6 11,1 23,8 100 70 25
МКПВ-32/ЗС... 39 29 19 151 152 88,9 42,5 76,2 12,7 31,8 113 82,6
мкпв-ю/зт... М27х2 - - 146 - 51 - - - - - - 123 55,5
МКПВ-20/ЗТ... М33х2 138 43 131 63
МКПВ-32/ЗТ... М48х2 148 53 134 56
* Присоединительные размеры клапанов стыкового монтажа выполнены в соответствии с ГОСТ 26890-86,
трубного монтажа - ГОСТ 25065-90 (см. табл. 8.50).
для клапанов МКПВ различных условных проходов D,
|М| КПВ-120/| 3| с| 3| Р| 2.| 241 УХЛ4|
Международные присоеди-
нительные размеры
Клапан предохранительный
встраиваемый
Климатическое исполнение
и категория размещения
по ГОСТ 15150
Условный проход 10, 20 или 32 мм
Номинальное давление 32 МПа
Исполнение по роду тока и напрЯ'
жению электромагнита пилота
(только для электроуправляемых
клапанов); 24 - 24 В постоянный
ток; 110 -110 В переменный ток:
220 - 220 В переменный ток
Исполнение по способу монтажа: С - стыковой;
Т - трубный
Исполнение по схеме (см. табл. 5.6): 2-е дистан-
ционным гидравлическим управлением и разгруз-
кой; 3-е электроуправлением нормально откры-
тый; 4-е электроуправлением нормально закры-
тый
Исполнение по номинальному давле-
нию: 1-10 МПа; 2-20 МПа; 3-32
МПа; не указывается - 6,3 МПа
Исполнение по виду регулировочного уст-
ройства: В - с регулировочным винтом и
головкой под ключ; Р - с рукояткой; П - с
защитным колпачком и опломбированием
К - с замковым устройством
Рис. 5.10. Шифр обозначения предохранительных клапанов
непрямого действия МКПВ для стыкового и трубного монтажа
150
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Рис. 5.11. Типовые схемы применения клапанов МКПВ для стыкового и трубного монтажа
В гидросистеме, показанной на рис. 5.11, а
масло от регулируемого насоса 1 через распре-
делитель 4 поступает в поршневую полость
цилиндра 5, а из штоковой вытесняется в бак.
Давление масла определяется нагрузкой на ци-
линдре и контролируется манометром 2. Пре-
дохранительный клапан 3 срабатывает лишь в
случае перегрузки. Предохранительный клапан
Рис. 5.12. Предохранительный клапан непрямого
действия по ТУ2-053-5749043-002-88
3 в схеме, рис. 5.11, б, работает в переливном
режиме, так как дроссель б ограничивает поток
масла, поступающего от нерегулируемого на-
соса / в цилиндр 5, а оставшаяся часть масла
через клапан 3 возвращается в бак, причем
давление в гидросистеме определяется настрой-
кой клапана и практически не зависит от на-
грузки на цилиндре. В гидросистеме, рис. 5.11, в,
насос разгружается от давления при выключе-
нии магнита клапана 3 с электроуправлением.
Поскольку в сливной линии установлен под-
порный клапан 7, слив управления выведен в
бак из отверст ия К. Это позволяет обеспечить
постоянство давления в линии Р независимо от
настройки давления подпора. В схеме преду-
смотрена возможность ручной разгрузки насоса
с помощью вентиля 8, подключенного к от-
верстию X.
Предохранительные клапаны непря-
мого действия по ТУ2-053-5749043-002-88
АООТ «Ереванский завод Гидропривод»
(Армения) состоят из следующих основных
деталей и узлов (рис. 5.12): корпуса 4, пере-
ливного золотника 5, пружины 9, вспомога-
тельного клапана 13. Масло из напорной линии
подводится в полость б клапана и отводится
от него в сливную линию через отверстие 3.
Полость б каналом 2 соединена с полостью 1 и
через малое отверстие 7-е полостью 10, отку-
да масло через клапан 13 может поступать в
сливную линию по каналу 11. Если давление в
гидросистеме нс превышает давления настрой-
и переведено в DJ'DV - <О<ЕЮ(С Ф- <Denl46
КЛАПАНЫ ДАВЛЕНИЯ
151
ки клапана 13 (регулируется винтом 15, сжи-
мающим пружину 14), последний закрыт, дав-
ления в торцовых полостях золотника 5 одина-
ковые, и золотник прижат пружиной 9 к своему
конусному седлу, разъединяя напорную и
сливную линии. Когда сила от давления масла
на конус 12 вспомогательного клапана превы-
шает усилие его пружины, конус отходит от
седла, и масло в небольшом количестве из
полости б по каналам 7 и 11 проходит в слив-
ную линию. Из-за потерь давления в отверстии 7
давление в полости 10 уменьшается, и золот-
ник усилием от давления в полостях б и 1 пе-
ремещается вниз, сжимая пружину 9 и соеди-
няя напорную линию со сливной. Перемеще-
ние золотника вниз происходит до тех пор, пока
силы от давления в полостях 1 и 6 нс уравнове-
сят силу от давления в полости 10 и усилие
пружины 9, после чего давление в полости б
(напорной линии) автоматически поддержива-
ется постоянным.
Клапан может использоваться для раз-
грузки системы от давления. Если отверстие <8
соединить с линией слива, давление в полости
10 упадет, и золотник 5 под действием не-
большого давления (-0,3 МПа) в полостях 7 и 6
опустится, сжимая сравнительно слабую пру-
жину 9 и соединяя напорную линию со слив-
ной. При этом все масло, подаваемое насосом,
сливается в бак. В аппаратах с электрическим
управлением разгрузка производится при вы-
ключенном электромагните пилота, который
устанавливается на клапане 73.
Основные параметры клапанов приведе-
ны в табл. 5.9, размеры - в табл. 5.10, шифр
обозначения - на рис. 5.13.
Предохранительные клапаны непря-
мого действия КП ПК ЗАО «Завод Гидроав-
томатики» (г. Санкт-Петербург) имеют резьбо-
вое и стыковое исполнения по присоединению.
Основные параметры приведены в табл. 5.11,
размеры - в табл. 5.12, шифр обозначения - на
рис. 5.14.
5.9. Основные параметры предохранительных клапанов непрямого действия
по ТУ2-053-5749043-002-88
Параметр Условный проход Dy, мм
10 20 32
Расход масла, л/мин:
номинальный Оком 40 100 250
максимальный 56 140 350
минимальный 3 5 10
Суммарные утечки, см’/мин, не более * 100; 100; 200 200; 200; 400 300; 300; 600
Масса, кг ** 3,8 (5,3) 6,8 (8,3) 11,8(13)
* В зависимости от исполнения по давлению настройки (для аппаратов с электроуправлепием па
50 см’/мин больше).
** В скобках - с электроуправлением.
Примечания : 1. Давление (МПа): настройки 0,3...10; 1...20 или 1,6...32; максимальное 12,5; 25
или 40; в линии слива не более 0,15.
2. Изменение давления в диапазоне расходов не более 0,4 МПа.
3. Изменение давления в диапазоне расходов от 1,5 л/мин до От,, не более 0,5; 1 или 2 МПа (в зависимо-
сти от исполнения по давлению настройки).
4. Давление разгрузки 0,3 МПа.
5. Время набора давления после разгрузки не более 0,2 с.
6. Установленный ресурс в режиме перелива 3400; 2400 или 2000 ч соответственно при давлении 10; 20
или 32 Ml la.
152
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
5.10. Габаритные и присоединительные размеры (мм) предохранительных и
редукционных клапанов непрямого действия *
Клапаны с резьбовым присоединением
D, D £>> L 1 В Ь И Я. А hy А2 А3
Метрическая резьба Резьба по ГОСТ 6111-52
10 М27х2 К’/,' 33 124 80 90 60 148(153) 149 73 27 48 123
20 М33х2 KV," 40 141 97 110 72 162(167) 163 91 31 56 150
32 М48*2 К Г/Г 56 159 115 130 90 168(173) 169 114 36 67 181
Клапаны со стыковым присоединением
Управление
разгрузкой / 75
Ру D d dy L 1 А В b Н h Ai а2 Аз а« а5
10 22 14 13 107 63 45 80 54 148(153) 149 54 47,6 0 22 85 123
20 32 22 17 124 80 60 102 70 162(167) 163 66,7 55,5 23,8 11 112 150
32 40 30 19 144 100 75 120 82,5 168(173) 169 89 76,5 31,8 13 140 181
* В скобках указаны назначение отверстий и размеры для редукционных клапанов.
сканировано и -переведено в <DJ'W -<i>(EK3fC Ф- oka <Denl46
КЛАПАНЫ ДАВЛЕНИЯ
153
Рис. 5.13. Шифр обозначения предохранительных клапанов
непрямого действия по ТУ2-053-5749043-002-88
5.11. Основные параметры предохранительных клапанов КП (Э)
Параметр КП 10, КПЭ 10 КП 20, КПЭ 20 КП 32, КПЭ 32
Условный проход Dy, мм 10 20 32
Расход рабочей жидкости, л/мин 3...40 5...100 10...250
Диапазон регулирования, МПа, для исполнений по давлению: 10 МПа 20 МПа 32 МПа 0,5...10 1...20 2...32
Суммарные внутренние утечки, см3/мин, не более, для исполнений по давлению: 10и20МПа 32 МПа 100 200 200 400 300 600
Масса, кг, для исполнений *: СТЫКОВОГО резьбового * Значения в скобках - для КПЭ. 4,6 (6) 4,7 (6,1) 7,8 (9,2) 8,4 (9,8) 13,1 (14,5)
5.12. Габаритные и присоединительные размеры (мм) клапанов КП (Э)
Клапаны со стыковым присоединением
сканировано и переведено в <В]ЯЛ) -$)<ЕЮ{С Ф- а$а <Denl46
154
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Продолжение табл. 5.12
Dy D d L I /i h h /л В b H h
10 14 13 129 54 22 47,6 0 31 80 54 91 44
20 21 17 150 66,7 11 55,5 23,8 43 102 70 107 60
32 28 19 181 89 13 76,5 31,8 50 120 82,5 143 75
Клапаны с резьбовым присоединением
Dy d L I h В H h
10 K’/»' 123 78 50 26,2 80 105 52
20 K’/4" 150 94 55 28,5 110 125 61
Рис. 5.14. Шифр обозначения предохранительных клапанов непрямого действия КП
На базе предохранительных клапанов не-
прямого действия в НПП «ЭНИМС-
Интергидропривод» разработаны их специаль-
ные исполнения.
Трехпредельный предохранительный
клапан непрямого действия (рис. 5.15) явля-
ется доработкой клапана с резьбовым присое-
динением Dy = 20 мм (см. табл. 5.10). На кла-
пане 1 установлена плита 2 с тремя сервокла-
панами и пилот электроуправления 3 типа
ВЕ6.34.Г24Н. При выключенных электромаг-
нитах пилота сервоклапан 4 обеспечивает мак-
симальное давление настройки; при включении
одного из электромагнитов давление определя-
ется настройкой соотвегствующего сервокла-
пана.
Разгрузочный клапан КПР для насос-
но-аккумуляторных приводов [21] (рис. 5.16)
состоит из корпуса 2, гильзы 3, клапана 4
с демпфирующим отверстием д, пружины 1,
сервоклапана 9 и подпанельной плиты 12 с об-
ратным клапаном 13. Сервоклапан содержит
конус 8, нагруженный регулируемой силой
пружины 10, седло 7, плунжер 6, демпфер 11 и
сканировано и переведено в -cD&fffC Ф- aha <Denl46
КЛАПАНЫ ДАВЛЕНИЯ
155
Рис. 5.15. Трехпредельный предохранительный клапан непрямого действия
заглушку 5. Рабочая жидкость от насоса под-
водится во входное отверстие Р, отверстие Т
соединяется со сливной линией, а отверстие А -
с напорной. Пока давление на выходе из насоса
(в отверстии А) не превышает давления на-
стройки пружины сервоклапана, конус 8 гер-
метично запирает отверстие в седле 7, давле-
ния в надклапанной и подклапанной полостях
клапана 4 одинаковые, и последний пружиной /
прижат к седлу гильзы 3, разъединяя напорную
и сливную линии. Рабочая жидкость, подавае-
мая насосом, через обратный клапан 13 посту-
пает в отверстие Лив аккумулятор 14, обеспе-
чивая его зарядку до заданного регулировкой
пружины 10 давления (6 МПа). Когда давление
увеличивается до заданного значения, конус 8
отходит от седла 7 и появляется управляющий
поток (~0,6 л/мин) из отверстия Р через демп-
феры д, 11 и сервоклапан в отверстие Т (слив-
ную линию). В результате падения давления в
демпферах уменьшается давление в надкла-
панной полости клапана 4 и в правой торцовой
сканировано и переведено в <D]PV -4УЕЮРС Ф- а^а <Denl46
156
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Рис. 5.16. Разгрузочный клапан КНР для насосно-аккумуляторных приводов
полости плунжера б, последний давлением в
левой торцовой полости, соединенной с отвер-
стием А каналом к, дополнительно воздейству-
ет на конус 8 и полностью открывает отверстие
в седле 7. В результате клапан 4 поднимается в
верхнее положение, соединяя между собой от-
верстия Р и Т, насос разгружается, а клапан 13
герметично запирает линию А. В течение неко-
торого периода времени гидросистема питается
рабочей жидкостью, накопленной в аккумуля-
торе, причем давление в линии А постепенно
уменьшается. Когда это давление падает до
4 МПа, пружина 10 преодолевает силу плун-
в систему
Рис. 5.17. Типовая схема применения
разгрузочных клапанов КПР
жера б, конус садится на седло и управляющий
поток прекращается. В результате клапан 4 за-
пирает отверстие Р, режим разгрузки заканчи-
вается, и насос подзаряжает аккумулятор, по-
сле чего цикл повторяется.
Клапан КПР выполнен на основе серийно
выпускаемого клапана МКПВ-10/3 С2Р1. При
доработке установлены плунжер 6, демпфер 11
и пробка 5, заменено седло 7, добавлена под-
панельная плита 12 с оригинальным обратным
клапаном 13. При диаметре плунжера б, равном
5 мм, пределы срабатывания клапана могут из-
меняться путем изменения диаметра отверстия
в седле 7 (при диаметре 4,2 мм - 5...6 МПа;
при диаметре 3,5 мм-4...6 МПа).
В гидросистемах с многосекционными
насосами разгрузочные клапаны могут исполь-
зоваться для последовательной разгрузки по
давлению отдельных секций. В схеме, пока-
занной на рис. 5.17, с трехсекционным насосом
основной предохранительный клапан 1 настро-
ен на давление 15 МПа, а разгрузочные клапа-
ны 2 и 3 - соответственно на 10 и 5 МПа. Если
рабочее давление р < 5 МПа, то в напорную
линию поступает масло от всех трех секций.
При 5 <р < 10 МПа крайняя правая секция раз-
гружается, и в гидросистему поступает масло
от оставшихся двух секций, а при р > 10 МПа -
только от крайней левой секции, защищенной
от перегрузки клапаном 1.
сканировано и переведено в <DJW -(ЗУЕКНС Ф- а$а <Denl46
КЛАПАНЫ ДАВЛЕНИЯ
157
Разгрузочные автоматические гидро-
клапаны КХД ОАО «Гидравлик» (г. Грязи
Липецкой обл.) состоят из обратного клапана 1
(рис. 5.18), корпусов 2 и 3, шариковых клапа-
нов 4 и б, втулки 5, пружины 7, колпачка 8.
подпятника 9, регулировочного винта 10, тол-
кателя II, переливного клапана 12 и седел 13.
Масло от насоса через обратный клапан 1
поступает в гидросистему (на зарядку аккуму-
лятора) и к клапану 4. При достижении давле-
ния зарядки клапан 4 запирается, а клапан б
открывается толкателем 11. В результате кла-
пан 1 запирается, а клапан 12 поднимается
вверх, обеспечивая разгрузку насоса. При сни-
жении давления в системе до минимально до-
пустимого уровня клапан б запирается под
действием пружины 7, режим разгрузки пре-
кращается, и насос подзаряжает аккумулятор.
Основные параметры клапанов КХД при-
ведены в табл. 5.13, размеры - в табл. 5.14.
Рис. 5.18. Разгрузочный автоматический гидроклапан КХД
5.13. Основные параметры разгрузочных
автоматических гидроклапанов КХД
Параметр кхд- 8/160 КХД- 16/160 кхд- 32/160 кхд- 8/320 кхд- 16/320 кхд- 32/320
Условный проход, мм 8 16 32 8 16 32
Номинальное давление, МПа 16 32
Расход рабочей жидкости, л/мин 10 40 160 12,5 50 200
Соотношение верхнего и нижнего пределов давления (1,25...1,5):1 1,2:1
Масса, кг 10 11 18 10 11 18
и переведено в <DJ'W -<D<EK3{C Ф- <Denl46
158
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
5.14. Габаритные и присоединительные размеры (мм) клапанов КХД
Клапаны с Dy = 8 и 16 мм
260
ахщнумтом
Оу <i\ <h d> 1 /i h A h Is A H h h\ h2 h, hi hs
8 18 10 13 122 36 86 111 12 - - 150 50 12 41 25 35 -
16 25 156 58 55 15 33
32 10 13 — 136 41 71 118 11 53 185 76 24 68 20 38 30
сканировано и переведено в <DJVV -<&EKJ{C Ф- а$а <Denl46
КЛАПАНЫ ДАВЛЕНИЯ
159
Редукционные клапаны непрямого дей-
ствия по ТУ2-053-5749043-003-88 (рис. 5.19)
АООТ «Ереванский завод Гидропривод»
(Армения) подобны описанным выше предо-
хранительным клапанам. Они состоят из тех же
деталей (за исключением золотника и корпуса),
однако масло из напорной линии подводится в
этом случае в отверстие 3 и далее через дрос-
селирующую щель между гильзой и рабочей
кромкой золотника поступает в полость <5, свя-
занную с отводной линией Л, в которой под-
держивается пониженное (редуцированное)
давление рред. Слив масла из вспомогательного
клапана выведен отдельной линией Y. При ра-
боте аппарата масло в небольшом количестве
(1...2 л/мин) постоянно течет из полости 6 че-
рез малое отверстие 7. вспомогательный кла-
пан 13 и отверстие 11 в линию слива (поток
управления). При этом давление в полости 10,
поддерживаемое клапаном 13, будет ниже дав-
лений в полостях 1 и 6 на величину потерь
давления в отверстии 7. Наличие разности дав-
лений на торцовых поверхностях золотника 5
создает осевую силу, смещающую золотник
влево и сжимающую пружину 9. Золотник сво-
ей рабочей кромкой дросселирует поток жид-
кости, поступающей из напорной линии в по-
лость б, вследствие чего давление в отводной
линии понижается по сравнению с давлением в
напорной линии. Требуемое значение р|кд на-
страивается клапаном 13.
Случайные изменения рред вызывают пе-
ремещение золотника 5 в направлении умень-
шения ошибки. При росте давления увеличива-
ется расход масла через отверстие 7 и потери
давления в нем, в результате чего золотник до-
полнительно смещается влево, прикрывая
дросселирующую щель; при уменьшении дав-
ления пружина 9 смещает золотник вправо,
уменьшая дросселирование основного потока.
Поскольку поток управления постоянно прохо-
дит из линии Г через дросселирующую щель,
отверстие 7 и клапан 13 в линию Y, рред автома-
тически поддерживается примерно постоян-
ным во всем диапазоне расходов (от нуля до
2н0М). Если с помощью специального распре-
делителя отверстие 8 (линия управления X) со-
единить со сливной линией, надает до ми-
нимального значения (режим разгрузки).
Основные параметры клапанов приведе-
ны в табл. 5.15, размеры - в табл. 5.10, шифр
обозначения - на рис. 5.20.
Рис. 5.19. Редукционный клапан непрямого действия (обозначения см. в тексте к рис. 5.12)
сканировано и переведено в <DJ'W - 4УЕК20С Ф- afya <Denl46
160
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
5.15. Основные параметры редукционных клапанов непрямого действия
Параметр Условный проход Д-, мм
10 20 32
Расход масла, л/мин: номинальный максимальный 40 56 100 140 250 320
Масса, кг 4,6 7,2 П.7
Примечания: I. Минимальный расход отводимого потока равен нулю.
2. Давление редуцированное (МПа): 0,3. ..10; 1...20 или 1,5...31.
3. Давление перед клапаном (МПа): номинальное 32; максимальное 34; минимальное 0,8; 2 или 2,5 в за-
висимости от исполнения по редуцированному давлению.
4. Минимальная разница между давлением перед клапаном и давлением редуцированным (МПа): 0,5 -
для клапанов с Д- - 10 и 20 мм; 1 - для клапанов с Ру = 32 мм.
5. Расход масла через вспомогательный клапан (л/мин), не более: 1 - для клапанов исполнений 10 и
20 МПа по давлению; 2 - для исполнения 31 МПа.
20- 10- 1К- УХЛ4
Условный проход 10, 20 или 32 мм Климатическое исполнение и категория размещения по ГОСТ 15150: УХЛ4 или 04
Исполнение по номинальному давлению настройки: 10, 20 или 32 МПа
Исполнение по присоединению: 1 - резьбо- вое с метрической резьбой; 1К- резьбовое с конической резьбой; 2 - стыковое
Рис. 5.20. Шифр обозначения редукционных клапанов непрямого действия
В зажимных устройствах (рис. 5.21, а)
масло от насоса 1 под давлением настройки
клапана 10 (контролируется манометром 9) че-
рез распределитель 3 поступает в цилиндр 4,
скорость которого регулируется дросселем 2, и
через распределитель б - в цилиндр 7 зажима,
давление в котором определяется настройкой
редукционного клапана 8 (контролируется ма-
нометром 5).
В схеме (рис. 5.21, б) редукционный кла-
пан 3 пропускает поток масла в двух направле-
ниях, гидромотор 2 работает под давлением
настройки предохранительного клапана 1.
При воздействии на педаль распределителя
(рис. 5.21, в) масло от насоса 1 через редукци-
онный клапан 7 свободно проходит в цилиндр
зажима 6; далее открывается клапан 9, и ци-
линдр подачи 3 начинает двигаться влево со
скоростью, определяемой настройкой регуля-
тора расхода 4. После освобождения педали
сначала отводится цилиндр 3, а затем через
клапан 5 масло поступает в цилиндр б, порш-
невая полость которого соединена с баком че-
рез клапан 8 и распределитель 2. В гидросис-
теме (рис. 5.21, г) движение суппорта 4 реали-
зуется кулачком 3, а цилиндр 5 обеспечивает
лишь поджим ролика к кулачку. При движении
влево масло в цилиндр поступает через редук-
ционный клапан 1, а при движении вправо -
вытесняется в бак через клапан 2, настроенный
на более высокое давление (во избежание по-
тока масла из напорной линии в сливную через
клапаны 1 и 2). Поскольку в производственных
условиях тщательная настройка клапанов за-
труднительна, в таких случаях рекомендуется
применение трехлинейных регуляторов давле-
ния (см. ниже).
Редукционные клапаны непрямого
действия МКРВ-10/ЗС2Р (исполнения 1, 2
или 3) и .MKPB-32/3C2P (исполнения 1, 2
или 3) РУП «Гомельский завод Гидропривод»
(Беларусь) имеют условные проходы соответ-
ственно 10 и 32 мм, расходы 160 и 360 л/мин и
три исполнения по давлению: 1-10 МПа; 2 -
20 МПа; 3-32 МПа. Размеры клапанов приве-
дены в табл. 5.16.
и переведено в -№OlC Ф- а%9 <Denl46
КЛАПАНЫ ДАВЛЕНИЯ
161
Зажин
Рис. 5.21. Типовые схемы применения
редукционных клапанов непрямого действия
5.16. Габаритные и присоединительные размеры (мм)
редукционных клапанов МКРВ
6 - 10996
сканировано и переведено в <1)JW - «lYEHMj Ф- aha <Denl46
162
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Продолжение табл. 5.16
D, D 1 h h h и 4 4 В b ь. hi Ьз Н h п
10 14 42,9 35,8 21,5 - 21,5 7,2 32 91 66,7 58,8 33,3 7,9 102 22 4
32 29 84,2 67,5 59,5 42,1 24,6 16,7 26 120 96,8 92,8 48,4 4 98 24 6
Гидроклапаны редукционные КРЮ ПК
ЗАО «Завод Гидроавтоматики» (г. Санкт-
Петербург) имеют три исполнения по давле-
нию: КРЮ-10 (1.2...10 МПа); КРЮ-20 (2...
20 МПа) и КРЮ-32 (5...32 МПа) и способны
пропускать расходы до 40 л/мин (масса 4,5 кг).
Размеры клапанов показаны на рис. 5.22.
Трехлинейные регуляторы давления
ПГ57-6 по ТУ2-053-0221244.044—89 (рис. 5.23, а)
ОАО «Гидравлик» (г. Грязи Липецкой обл.)
применяются главным образом в системах
уравновешивания и имеют две дросселирую-
щие кромки на золотнике, поэтому в зависимо-
сти от направления потока масла в отводном
отверстии они могут работать как в предохра-
нительном, так и в редукционном режимах.
Аппараты содержат корпус 1, двухкромочный
переливной золотник 4, вспомогательный кла-
Рис. 5.22. Размеры редукционных
гидроклапанов КРЮ
пан 7, крышку 9, пружины 6, 8 и регулировоч-
ный винт 10. Масло из напорной линии Р под-
водится в полость 16 и далее через щель между
корпусом и кромкой 5 поступает в полость 15,
соединенную с уравновешивающим цилин-
дром линией Л. Полость 15 каналами в корпусе
соединена с нижними торцовыми полостями 2
и 12 золотника 4 и через малое отверстие 3 в
золотнике - с верхней торцовой полостью 11,
откуда масло через клапан 7 может поступать в
полость 13, соединенную со сливной линией Т.
Таким образом, когда поток масла входит
в уравновешивающий цилиндр (движение
вверх), регулятор работает аналогично редук-
ционному клапану непрямого действия (см.
стр. 159), а при движении вниз -- подобно пре-
дохранительному клапану непрямого действия
(см. стр. 150), перепускающему масло в бак из
линии А через щель между корпусом и кромкой
14 золотника. Поскольку при работе в обоих
режимах давление определяется настройкой од-
Рис. 5.23. Конструкция («) и типовая схема
применения (о) трехлинейных
регуляторов давления ПГ57-6
сканировано и -переведено в -<D(EK3fC Ф- aba <Denl46
КЛАПАНЫ ДАВЛЕНИЯ
163
ного и того же клапана 7, сила уравновешивания
остается практически постоянной (в том числе
и при остановке рабочего органа), а наличие
положительного перекрытия по дросселирую-
щим кромкам 5 и 14 исключает возможность
потока из линии Р в сливную линию Т. Типо-
вая схема применения показана на рис. 5.23, б.
Основные параметры регуляторов давле-
ния приведены в табл. 5.17; размеры - в
табл. 5.18.
5.17. Основные параметры трехлинейных регуляторов давления ПГ57-6
Параметр ПГ57-62 ПГ57-64 *
Условный проход £>у, мм 10 20
Расход масла, л/мин:
номинальный 20 80
максимальный 32 100
минимальный 0 0
Масса, кг 2,8 4,8
* По спецзаказу.
Примечания: 1. Давление в напорной линии 1,1... 7 МПа.
2. Давление в линии отвода А 0,6.. .6,3 МПа.
3. Изменение установленного давления в линии А при различных направлениях потока не более 0,4 МПа.
4. Расход масла через вспомогательный клапан не более 0,8 л/мин.
5. Минимальная разница между давлениями на входе и в линии А 0,5 МПа.
5.18. Габаритные и присоединительные размеры (мм)
трехлинейных регуляторов давления ПГ57-6
Типоразмер D d d\ L I В b bt bi by bi H Я. h h2 hi hi
ПГ57-62 16 10 11 65 45 70 50 38 12 25 10 188 120 41 13 28 13 64
111’57-64 * 25 18 13 72 58 96 67 53,5 13,5 22 14,5 235 135 63 20 43 6 55
♦ По спецзаказу.
6’
сканировано и переведено в :D}P7~) - «ТУЮРКс Ф- а%а <Denl46
164
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Клапаны усилия зажима ПГ57-72 по
ТУ2-4707000.39-86 ОАО «Гидравлик» (г. Грязи
Липецкой обл.) предназначены для поддержа-
ния в зажимных устройствах станков постоян-
ного давления, сниженного по сравнению с
давлением в гидросистеме, а клапаны с элек-
троконтролем ЭПГ57-72 дополнительно выда-
ют в систему управления электрический сигнал
при достижении давления настройки или паде-
нии давления ниже настроенного.
Клапан (рис. 5.24, а) состоит из корпуса 1,
золотника 2, крышки 4, пружины 10, втулки 11,
винта 7, втулки-седла 12, шарика 3, маховичка 8,
контргайки 9, указателя 6, шкалы 5, уплотне-
ний и крепежных деталей. Масло подводится к
отверстию 16 (линия Р), отверстие 13 соединя-
ется со сливной линией Т, а отверстие 15 (ли-
ния А) - с рабочей полостью цилиндра зажима.
Поскольку отверстие 15 каналом 19 связано с
торцовыми полостями 14 и 17, давление в ли-
нии Л стремится сдвинуть золотник вправо, а
пружина 10 - влево. При смешении золотника
вправо его рабочая кромка дросселирует поток
жидкости Р~*А, благодаря чему давление в за-
жимном цилиндре снижается по сравнению с
давлением в напорной линии. В процессе рабо-
ты золотник автоматически устанавливается в
положение, при котором сила, создаваемая
давлением в линии А, уравновешивается пру-
жиной.
После зажима детали поток масла в ци-
линдр прекращается, однако аппарат продол-
жает поддерживать заданное давление за счет
дросселирования потока масла (-0,8 л/мин),
поступающего из линии Р в линию Т через
дросселирующие кромки золотника. В клапа-
нах ЭПГ57-72 (рис. 5.24, 6) дополнительно ус-
тановлены: кронштейн 26, планка 25, микровы-
ключатель 28, рычаг 21, ось 22, толкатель 29,
пружина 31, упор 27, винт 24, кожух 20, про-
кладка 23 и штепсельный разъем 50: хвостовик
золотника уплотнен манжетой 18. При возрас-
тании давления в цилиндре зажима золотник 2
смещается вправо, и пружина 31 через толка-
тель 29 поворачивает рычаг 21, воздействую-
щий на микровыключатель. При падении дав-
сканировано и переведено в ‘SJ'TW -<&£}£}{£ ф. а^а <Ъеп146
КЛАПАНЫ ДАВЛЕНИЯ
165
а)
Рис. 5.25. Габаритные и присоединительные размеры
клапанов усилии зажима ПГ57-72 (я) и ЭПГ57-72 (б)
ления в цилиндре зажима происходит обратное
срабатывание, и в систему управления выдает-
ся аварийный сигнал. Применение мощной
пружины 10 в аппарате прямого действия
обеспечивает высокую надежность его работы.
Клапан в пределах его технической характери-
стики может использоваться для тех же целей,
что и трехлинейные регуляторы давления типа
ПГ57-6. Возможно использование аппарата
также в режимах предохранительного или ре-
дукционного клапанов прямого действия с
электроконтролем (в первом случае отверстие
76 перекрывается, а отверстие 15 соединяется с
напорной линией).
Основные параметры клапанов ПГ57-72 и
ЭПГ57-72 приведены ниже.
Условный проход, мм..................... 10
Расход масла, л/мин................. 0...20
Давление, МПа:
в напорной линии................ 1,2.. .6,3
в цилиндре зажима...............0,6...5,7
Минимальная разница между давлениями
в напорной линии и цилиндре зажима, МПа.... 0,8
Максимальное изменение давления в цилиндре
зажима в диапазоне расходов от наибольшего
до наименьшего, МПа...................... 0,4
Внутренние утечки, л/мин, нс более...... 0,8
Разность между давлениями включения и
выключения микровыключателя, МПа.......... 0,5
Параметры микровыключателя МП2102У4
исполнения 4 (ТУ16-526.012-69):
напряжение, В......................... 380
номинальная сила тока (для продолжи-
тельного режима работы), А............. 2,5
число включений в 1 ч.............. 1200
Масса, кг:
ПГ57-72 ............................ 3,5
ЭПГ57-72.............................. 4
Размеры клапанов показаны на рис. 5.25.
Типовая схема применения клапана
ЭПГ57-72 показана на рис. 5.26. Из линии Р
масло подводится к клапану 7 и далее под дав-
и переведено в <DJFV -WEHMC Ф- а£а Феп146
166
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
лением, определяемым его регулировкой (кон-
тролируется манометром 4), из линии А через
обратный клапан 2 и распределитель 3 посту-
пает в штоковую полость цилиндра 5 зажима, а
из его поршневой полости вытесняется в ли-
нию Т. Клапан 2 запирает цилиндр при случай-
ном падении давления в гидросистеме. При
включении электромагнита распределителя 3
происходит разжим детали, причем вследствие
разности рабочих площадей цилиндра усилие
разжима превышает усилие зажима, что обес-
печивает надежную работу механизма.
5.2. ДРОССЕЛИ И РЕГУЛЯТОРЫ
РАСХОДА
Дроссели позволяют изменять расход ра-
бочей жидкости, проходящей через гидроли-
нию. В гидроприводе (рис. 5.27, а) масло от
нерегулируемого насоса / через дроссель 2 и
распределитель 4 поступает в рабочую полость
цилиндра 3, а из противоположной полости
сливается в бак. Скорость движения штока ци-
линдра регулируется с помощью дросселя, ко-
торый ограничивает расход масла, поступаю-
щего в цилиндр, причем осгавшееся масло
сливается в бак через предохранительный кла-
пан 5. Последний настроен на давление ри, дос-
таточное для преодоления нагрузки F на щтоке
цилиндра. Так как через клапан 5 постоянно
проходит часть потока масла, насос постоянно
работает под максимальным давлением незави-
симо от нагрузки F.
Анализ формулы (10.3) показывает, что
при постоянной настройке дросселя (Щ. = const)
расход масла зависит от Др. Поскольку в рас-
сматриваемом гидроприводе Др = - р, (р} =
= F/A - давление в рабочей полости цилиндра;
А - площадь поршня), расход О масла через
дроссель и скорость движения штока v = Q/A
будут изменяться в зависимости от нагрузки F,
причем при F -* 0 Др—* р„.
Кроме описанной выше схемы установки
дросселя на входе в гидродвигатель, возможны
также схемы установки на выходе или в от-
ветвлении (рис. 5.27, б, в). При установке дрос-
селя на выходе рк = const, а давление в штоковой
полости цилиндра р2 = (рЩ) - Г)/Л2 = Др, т.е. Q
также зависит от F, причем при F —> 0 (или из-
менении направления действия нагрузки) Др
может превышать рн. В случае установки дрос-
селя в ответвлении Др = рн = р, = F/A\ ф const,
что позволяет снизить энергетические потери в
гидроприводе (масло через предохранительный
клапан может проходить лишь при перегрузке
или остановке гидроцилиндра на упоре, если
дроссель не пропускает всего потока масла,
нагнетаемого насосом, при давлении настройки
предохранительного клапана).- Однако в этом
случае v также зависит от F, причем в большей
степени, так как с ростом рн увеличивается
расход масла через дроссель и одновременно
несколько снижается подача масла (возрастают
объемные утечки в насосе).
Схема с дросселем на выходе обеспечи-
вает более плавное движение рабочего органа и
может использоваться, в том числе, в гидро-
приводах с изменяющимся направлением дей-
ствия нагрузки F. Однако при применении этой
схемы возрастает опасность рывков штока ци-
F)
Рис. 5.27. Типовые схемы установки дросселей иа входе (в), выходе (б) и в ответвлении (в)
сканировано и переведено в <DJW -CDTKKC Ф- аЦа ‘Ъгп146
ДРОССЕЛИ И РЕГУЛЯТОРЫ РАСХОДА 167
ливдра в направлении подачи в момент пуска в
работу. Максимальная плавность движения
при малых скоростях достигается при приме-
нении специальных двухщелевых дросселей,
устанавливаемых в обеих линиях подключения
гидродвигателя (см. рис. 3.6, б).
При выборе схемы установки дросселя
следует учитывать, что в варианте с дроссели-
рованием на входе давление в цилиндре мень-
ше, поэтому снижается трение и улучшаются
условия работы уплотнений; поскольку дрос-
селируется поток, поступающий обычно в
большую (поршневую) полость цилиндра, об-
легчается получение малых подач. Вместе с
тем, в этом случае не всегда хватает давления
подпора для нормальной работы гидромоторов;
выделяющееся при дросселировании тепло по-
ступает в гидросистему (при потере давления
1 МПа поток масла нагревается на 0,6 °C).
Таким образом, при всех схемах установ-
ки v зависит от F, а Др может достигать боль-
шого значения, что затрудняет получение ма-
лых расходов, так как для этого приходится
чрезмерно уменьшать площадь проходного се-
чения дросселирующей щели Лш, что приводит
к ее быстрому засорению. Вообще щели с
площадью сечения менее 0,1...0,3 мм2 (при ус-
ловии, что форма щели близка к кругу, квадра-
ту- или равностороннему треугольнику, т.е.
имеет минимальный периметр) стараются не
делать даже при хорошей фильтрации масла.
Это значит, что при максимальном давлении в
гидроприводе р„ = 10 МПа минимальный рас-
ход масла через дроссель составляет 0,6 л/мин,
тогда как в гидроприводах современных стан-
ков требуется стабильное поддержание расхо-
дов, которые на порядок меньше.
В некоторых случаях применения (на-
пример, в дисковых пилах для холодной резки)
требуется, чтобы скорость подачи уменьшалась
при увеличении нагрузки. Это можно обеспе-
чить путем применения обычных дросселей.
Однако в большинстве гидроприводов уста-
новленная скорость движения гидродвигателей
должна быть постоянной в широком диапазоне
изменения нагрузок на рабочих органах, по-
этому перепад давлений на дросселирующей
щели должен поддерживаться постоянным и
небольшим (-0,2...0,3 МПа) для получения
минимальных расходов при минимально до-
пустимой площади проходного сечения дрос-
селирующей щели. Указанным условиям удов-
летворяют регуляторы расхода, которые пред-
ставляют собой комбинацию дросселя с регу-
лятором, поддерживающим постоянный пере-
пад давлений на дросселирующей щели. Чтобы
снизить влияние температуры масла на уста-
новленный расход, кромки дросселирующей
щели выполняют острыми. Различные моди-
фикации регуляторов расхода могут дополни-
тельно выполнять функции предохранительно-
го клапана непрямого действия; иметь встро-
енный обратный клапан; комплектоваться об-
ратным клапаном и механически управляемым
распределителем, позволяющим реализовать
цикл движения: быстрый подвод - рабочая по-
дача - быстрый отвод.
Делители расхода применяют для разде-
ления потока масла на две равные (или нерав-
ные) части с целью синхронизации движения
гидродвигателей независимо от действующей
на них нагрузки.
Применяемые в станкостроении дроссели
и регуляторы расхода имеют условные проходы
10, 20 и 32 мм. Регуляторы МПГ55-1*М,
МПГ55-2*М и МПГ55-3*М имеют стыковое
присоединение с международными присоеди-
нительными размерами (табл. 5.19).
Регуляторы расхода с предохранительным
клапаном МПГ55-1*М имеют исполнения по
номинальному давлению до 6,3; 10 и 20 МПа.
Основные параметры дросселей и регуля-
торов расхода приведены в табл. 5.20.
Дроссели ПГ77-1 по ТУ27-20-2205-78
ОАО «Каменский машиностроительный завод»
(г. Каменка Черкасской обл., Украина) состоят
из следующих основных деталей (табл. 5.21):
корпуса 7, втулки 2, втулки-дросселя 3, винта 4,
валика б, лимба 8, контргайки 7, пробки /7,
пружины 10, указателя оборотов 5 и штифта 9.
Масло из гидросистемы подводится к отвер-
стию «Подвод» аппарата, проходит через дрос-
селирующую щель, образованную фасонным
отверстием во втулке 2 и торцом втулки-
дросселя 3 (вид 5), и отводится через отверстие
«Отвод». Расход регулируется путем осевого
перемещения втулки-дросселя с помощью
винта 4 в одну сторону и пружины 10 - в про-
тивоположную. Винт поворачивается от лимба 8
через валик 6 (при вращении по часовой стрел-
ке расход увеличивается).
Между винтом и валиком установлена
втулка с зубчатым зацеплением, позволяющим
так усганавливать лимб относительно валика,
что при полностью закрытом дросселе утечка
через него не превышает значения, указанного
в табл. 5.20. Полному осевому перемещению
втулки-дросселя соответствуют четыре оборо-
санировано и переведено е -DJ'VL) -<DlEK}{C Ф- а^а <Denl46
168
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
та лимба, что позволяет плавно регулировать
расход масла. После каждого оборота лимб с
помощью штифта 9 поворачивает на 1/4 оборо-
та указатель 5, на торце которого имеются
цифры 1-4; самопроизвольный поворот указа-
теля предотвращает шариковый пружинный
фиксатор. Острые кромки по всему периметру
дросселирующей щели практически исключа-
ют зависимость установленного расхода от
температуры масла, а треугольная форма про-
ходного сечения при малых открытиях умень-
шает опасность засорения.
Основные параметры дросселей приведе-
ны в табл. 5.20, размеры - в табл. 5.21.
5.19. Международные присоединительные размеры (мм)
регуляторов расхода (вид на аппарат снизу) *
Регуляторы расхода
МПГ55-2*М и МПГ55-3*М
Регуляторы расхода
МПГ55-РМ и 2МПГ55-1*
Типоразмер D d d\ L** I /> h h В b bi b7 h
М11Г55-22М; МПГ55-32М 16 10 9 108 (112) 102 76,2 9,5 54 8 106 82,5 52,5 11 36 1,85
МПГ55-12М; 2МПГ55-12 160 (Ю4) 19,1 57,1 110 73,8 9,5 46,5
МПГ55-24М; МПГ55-34М 25 18 11 133 (147) 126 101,6 20,6 71,4 20,8 126 101,6 88,9 12,7 54,6 2,2
МПГ55-14М; 2МПГ55-14 164 (137) 23,8 77,7 128 51,1
МПГ55-25М 37 28,7 17 178 178 146 22,3 104,8 28 166 133,5 104,8 66
МПГ55-15М 207 30 116
* Вид М для табл. 5.22, 5.23 и 5.24.
** Размеры в скобках для МПГ55-3*М и 2М11Г55-1*.
5.20. Основные параметры дросселей и регуляторов расхода
Параметр ПГ77- 12 МГ1Г55- I2M 2МПГ55- 12 МПГ55- 22М и 32М ПГ55-62 ПГ77- 14 МПГ55- 14М 2МПГ55- 14 МПГ55- 24М МГ1Г55- 34М М11Г55- 15М МПГ55-25М
Условный проход, мм 10 20 32
Расход масла, л/мин: номинальный ((2„Ом) максимальный минимальный 20 0,06 25 32 0,1 20 0,1 25 32 0,04 25 32(60)* 0,08 80 0,12 100 120 0,25 80 0,25 100 120 0,09 200 240 0,4 200 240 0,15
Минимальная разность расходов на входе и выходе, л/мин - 2 - 3 - 4 -
Рабочее давление, МПа: номинальное ** минимальное: при Q < 0,5 2>юм при Q < (0,5... 1) (?„<>„** 20 0,5 6,3;10;20 1; 2; 3 20 1 20 0,5 0,8 20 1,2 20 0,5 6,3;10;20 1; 2; 3 20 1 20 0,5 0,8 6,3;10;20 1;2;3 20 0,5 0,8
Максимальное давление на вы- ходе, МПа** 20 11;14;24 20 11;14;24 20 11;14;24 20
Перепад давлений на дросселе, МПа 2:0,25 й 0,2 >0,25 2:0,2 - й 0,2
Изменение установленного расхо- да масла в диапазонах рабочего давления от минимального до номинального и температуры масла +10...+70 °C, см3/мин, не более - ± 10% 10 при <2<0,1 л/мин; ± 5 % при бблыпих расходах - ± 10 % 20 при <2<0,2 л/мин; ± 5 % при бблыпих расходах ± 10% 30 при (9<0,5 л/мин; ± 5 % при <2>0,5л/мин
Расход масла через полностью закрытый дроссель, см3/мин, по более 50 60 30 140 100 120 70 200 120
Масса, кг 3,9 4,5 5 4,5 5 6 8 8,5 7,5 8 16 15,5
* В скобках указан расход масла при ускоренных перемещениях рабочего органа.
** Для аппаратов типа МГ1Г55-1 *М в зависимости от исполнения по давлению.
Примечания: 1. Для аппаратов типа МПГ55-1 *М разница между рабочим давлением и давлением настройки предохранительного клапана должна быть не менее
0,5 МПа при расходе до 0,5 0,юм и 0,8 МПа при больших расходах; давление раз1рузки 0,3 МПа; время набора давления не более 1 с (для МПГ55-15М - 1,5 с).
2. Потери давления при расходе Q1KM через обратный клапан для аппаратов МПГ55-32М; -34М и -35М составляют соответственно 0,2; 0,3 и 0,4 МПа.
3. Для аппаратов типа ПГ77-1 изменение расхода при увеличении температуры масла от +20 до +60 “С не более 10 %.
4. Для аппаратов 2МПГ55-12 и 2МПГ55-14 максимально допустимое давление на сливе 0,15 МПа.
5. Для аппаратов ПГ55-62 давление открывания обрагного клапана >0,15 МПа; потери давления при обратном потоке 60 л/мин не более 1,2 МПа; сила переключения
золотника £ 55 Н.
сканировано и переведено в - ОУЕЗСКС Ф- ll^4 ®еп146
170
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
5.21. Конструкция, габаритные и присоединительные
размеры (мм) дросселей ПГ77-1
Типоразмер D d dy L I ly h h В b by bt H h *1 hi
ПГ77-12 16 10 11 100 76 12 59 13 105 80 12 15 95 62 47 21
ПГ77-14 25 18 13 120 92 14 71 20 120 92 14 10 110 75 57 34
Регуляторы расхода МПГ55-2*М по
ТУ2-053-1790-86 ОАО «Гидравлик» (г. Грязи
Липецкой обл.) представляют собой комбина-
цию дросселя с регулятором, поддерживаю-
щим постоянный перепад давлений на дроссе-
лирующей щели, благодаря чему практически
исключается зависимость расхода от нагрузки.
Аппарат (табл. 5.22) состоит из корпуса 1, де-
талей 2-11, которые аналогичны деталям дрос-
селей ПГ77-1, втулки 18, золотника 20 регуля-
тора, пружины 13 и пробок 12.
Масло из напорной линии поступает в от-
верстие «Подвод» и далее через отверстия 19
во втулке 18, частично перекрытые рабочей
кромкой золотника 20, и отверстия 16 в этой
же втулке - к дросселирующей щели втулки 2,
а затем к отверстию «Отвод». Золотник 20 на-
ходится в равновесии под действием силы сжа-
тия пружины 13 и сил от давления масла в его
торцовых полостях 15 и 21, соединенных с по-
лостью 17 входа в дросселирующую щель, а
также от давления в полости 14, соединенной с
помощью канала в корпусе с выходом из дрос-
селирующей щели. При осевых перемещениях
золотника изменяется гидравлическое сопро-
тивление отверстий 19, благодаря чему давление
Р\ на входе в дросселирующую щель понижа-
ется по сравнению с давлением в напорной ли-
нии. Уравнение сил, действующих на золотник
в статике, имеет вид р\(А\ + А2) = р2А т Fnv, где
рг - давление на выходе из дросселирующей
щели; А, А} и Л, - площади торцовых поверх-
ностей золотника в полостях соответственно
14, 15 я 21; Fnp - усилие пружины 13. Учиты-
вая, что Л] + Аг = А и р}-р2 = &р (Др-пере-
пад давлений на дросселирующей щели), полу-
чаем Др = Апр/А ~ const, так как ход золотника 20
мал и изменение Fnp незначительное. При уве-
личении Др золотник смещается вправо, при
уменьшении - влево, автоматически стабили-
зируя Др = (0,2...0,25) МПа и поддерживая по-
стоянство установленного расхода в широком
диапазоне изменения давлений в подводном и
отводном отверстиях при условии, что раз-
ность между этими давлениями нс падает ниже
0,5 МПа. Изменение расхода осуществляется
так же, как в дросселях ПГ77-1. Установив
заглушку 22, можно отключить от линии отвода
полость 14 и соединить ее с гидросистемой через
отверстие для дистанционного управления 23.
сканировано и -переведено в -ОУЕКНС ф- а$а <Denl46
ДРОССЕЛИ И РЕГУЛЯТОРЫ РАСХОДА
171
5.22. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (мм)
регуляторов расхода МПГ55-2*М
Типоразмер А Н h h>
МПГ55-22М 10 88 54 44
МПГ55-24М 20 107 67 57
МПГ55-25М 32 132 92 72
Примечание. Вид М см табл. 5.19.
Основные параметры регуляторов расхода
МПГ55-2*М приведены в табл. 5.20, размеры -
в табл. 5.22 и 5.19.
В схеме, показанной на рис. 5.28, а, регу-
лятор расхода 5 подключен на выходе из ци-
линдра. Масло, подаваемое насосом /, под дав-
лением, определяемым настройкой предохра-
нительного клапана 2, поступает через распре-
делитель 3 в поршневую полость цилиндра 4, а
из его штоковой полос™ через распределитель
и регулятор расхода сливается в бак. Регулятор
обеспечивает постоянство скорости движения
цилиндра независимо от нагрузки F. Подклю-
чение дополнительных дросселей 7 и 9
(рис. 5.28, б), шунтируемых распределителями
б и 8, позволяет ступенчато изменять скорость,
причем регулятор аппарата обеспечивает по-
стоянство перепада давлений на всей дрос-
сельной цепочке, так как отверстие для дис-
танционного управления соединено с баком.
В ряде случаев в момент включения насо-
са или переключения потоков с одного регуля-
тора на другой возможны кратковременные
рывки цилиндра вперед, которые могут при-
вести к поломке инструмента или появлению
рисок на обрабатываемой детали. Причиной
этого дефекта является повышенный перепад
давлений на дросселирующей щели в началь-
ный момент работы аппарата до тех пор, пока
сильно задемпфированный золотник 20 (см.
табл. 5.22) не займет своего рабочего положе-
ния, при котором его рабочая кромка дроссе-
лирует поток масла через отверстия 19. В схе-
ме, приведенной на рис. 5.28, в, этот дефект
сканировано и переведено в - ФЕКЗИС Ф- а^а 3)еп146
172
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Рис. 5.28. Типовые схемы применения регуляторов расхода МПГ55-2М
устранен. При включении электромагнита рас-
пределителя 6 цилиндр движется со скоростью
первой рабочей подачи (определяется дроссе-
лем 7), а при выключении - со скоростью вто-
рой (меньшей) рабочей подачи, определяемой
настройкой регулятора расхода 5. В этом слу-
чае рывки цилиндра отсутствуют, поскольку
золотник регулятора постоянно находится в
рабочем положении. На рис. 5.28, г показана
схема, в которой с помощью распределителя 13
можно устанавливать любую из трех скоро-
стей, определяемых настройкой регуляторов
расхода 10-12.
Регуляторы расхода с обратным кла-
паном типа МПГ55-3*М по ТУ2-О53-179О-86
ОАО «Гидравлик» (г. Грязи Липецкой обл.)
применяются для регулирования скорости гид-
родвигателей в одном направлении независимо
от нагрузки и возврата в исходное положение
без регулирования скорости с минимальной
потерей давления в аппарате. Конструкция ре-
гуляторов (табл. 5.23) аналогична конструкции
регуляторов типа МПГ55-2*М, но в аппаратах
МПГ55-3*М отводное и подводное отверстия
дополнительно соединены обратным клапаном 3,
который с помощью пробки 1 и пружины 2
прижат к коническому седлу корпуса. При ре-
версировании движения цилиндра 6 с помощью
распределителя 4 обратный клапан аппарата с
минимальной потерей давления пропускает
поток масла из распределителя в цилиндр.
Основные параметры регуляторов расхо-
да МПГ55-3*М приведены в табл. 5.20, разме-
ры-в табл. 5.23.
сканировано и переведено в BijW -ОУЕЮСС Ф- akp <Denl46
ДРОССЕЛИ И РЕГУЛЯТОРЫ РАСХОДА
173
5.23. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (мм) и типовая схема приме-
нения регуляторов расхода с обратным клапаном МПГ55-3*М
Типоразмер Д L
МПГ55-32М 10 112
МПГ55-34М 20 147
Примечание. Остальные размеры и вид М аналогичны размерам регуляторов расхода типа
МПГ55-2*М (см. табл. 5.22 и 5.19).
Регуляторы расхода с предохранитель-
ным клапаном МПГ55-1*М по ТУ2-053-1790-
86 (табл. 5.24) ОАО «Гидравлик» (г. Грязи
Липецкой обл.) состоят из следующих основ-
ных деталей: корпуса 7, деталей 2-11, анало-
гичных деталям дросселей типа ПГ77-1,
5.24. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (мм) регуляторов
расхода с предохранительным клапаном МПГ55-1*М
~ 4
Типоразмер А Н h Л1
МПГ55-12М; 2МПГ55-12 10 94 54 44
МПГ55-14М; 2МПГ55-14 20 108 67 57
МПГ55-15.М 32 132 92 72
Примечание. Вид М см. табл. 5.19.
сканировано и переведено в <DjFV -ЮЕКХС Ф- а& <Denl46
174
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
переходника 12, валика 13, корпуса 14 вспомо-
гатсльцого клапана, винта 15, шарика 17, втул-
ки 22, золотника 24, пробки 26, пружин 16 и 19.
Масло из напорной линии через отверстие
«.Подвод» поступает непосредственно к дрос-
селирующей щели и далее через отверстия во
втулке 2 и отверстие «Отвод» отводится в гид-
росистему. Золотник 24 при своем осевом пе-
ремещении изменяет дросселирование части
потока масла, проходящей из напорной линии
в сливную через отверстия 21, частично пере-
крытые его рабочей кромкой, и отверстия 23. В
процессе работы золотник находится в равно-
весии под действием усилия пружины 19 и сил
от давления масла в его торцовых полостях 20
и 25, соединенных с полостью входа в дроссе-
лирующую щель, а также в полости 18, соеди-
ненной с выходом из дросселирующей щели.
Это обеспечивает автоматическое поддержание
постоянного перепада давлений на дроссели-
рующей щели, а следовательно, и изменение
давления масла в напорной линии в зависимо-
сти от давления в отводном отверстии. Всякое
изменение нагрузки F на цилиндре (рис. 5.29, а)
приводит к соответствующему изменению дав-
лений р\ = F/A и рИ, причем перепад давлений
на дросселирующей щели поддерживается по-
стоянным: &р = рк - pi = (0,2...0,25) МПа.
Если pi увеличивается сверх давления на-
стройки вспомогательного клапана, то появля-
ется управляющий поток из отводного отвер-
стия через малое отверстие 27 (см. табл. 5.24),
полость 18 и вспомогательный клапан в слив-
ную линию, и аппарат, работая подобно предо-
хранительному клапану непрямого действия
(см. стр. 150), защищает гидросистему от пере-
грузки. Различные исполнения по давлению
(основное, А или Б) различаются только разме-
рами пружины 16. Аппарат имеет отверстие 28
для дистанционного управления, с помощью
которого можно разгружать гидросистему от
давления, например, с помощью распределите-
ля с электроуправленисм (см. рис. 5.29, а); при
выключенном электромагните рп ~ 0,3 Mila.
В целях уменьшения минимально допус-
тимого потока масла разработана модификация
типа 2МНГ55-1 без вспомогательного клапана.
Поскольку аппараты типа 2МПГ55-1 не защи-
щают гидросистему от перегрузки, должен до-
полнительно устанавливаться предохранитель-
ный клапан 1 (рис. 5.29, 6); для разгрузки от
давления можег применяться пилот 2.
Основные параметры регуляторов расхода
МПГ55-1*М и 2МПГ55-1 приведены в
табл. 5.20, размеры - в табл. 5.24 и 5.19, шифр
обозначения - на рис. 5.30.
Рис. 5.29. Типовые схемы применения регуляторов расхода МПГ55-1М (<г) и 2МПГ55-1 (б)
м А ПГ55-1 2 М УХЛ4
Международные присоединитель-
ные размеры
Исполнение по давлению: А - 10 МПа;
Б - 20 МПа; не указывается - 6,3 МПа
Климатическое исполнение и ка-
тегория размещения
Модернизированный
Исполнение по условному проходу 2-10 мм; 4-20 мм, 5- 32 мм
Рис. 5.30. Шифр обозначения регуляторов расхода с предохранительным клапаном МПГ55-1М
сканировано и переведено в -<D!EfOtC Ф- aka <Denl46
ДРОССЕЛИ И РЕГУЛЯТОРЫ РАСХОДА
175
Поскольку регуляторы расхода
МПГ55-1*М и 2МПГ55-1 поддерживают давле-
ние в напорной линии примерно соответствую-
щее нагрузке, они более экономичны (особенно
при минимальной разнице расходов на входе и
выходе), чем регуляторы МПГ55-2*М и
МПГ55-3*М, при применении которых насос
постоянно работает под максимальным давле-
нием независимо от нагрузки. Однако регуля-
торы расхода МПГ55-1*М и 2МПГ55-1 можно
устанавливать только на входе в гидродвига-
тель, что в ряде случаев ухудшает плавность
движения рабочих органов (по сравнению со
схемой установки регулятора на выходе); для
каждого рабочего органа, регулируемого этими
аппаратами, нужен свой насос, что в станочных
гидроприводах редко осуществимо.
Регуляторы расхода с распределителем
и обратным клапаном ПГ55-62 по ТУ2-053-
0221244.045-89 ОАО «Гидравлик» (г. Грязи
Липецкой обл.) предназначены для выполне-
ния цикла движения рабочего органа: быстрый
подвод (БП) - рабочая подача (РП) с регули-
руемой скоростью, независимой от нагрузки,
быстрый отвод (БО), причем переход от БП к
РП реализуется кулачком, установленном на
рабочем органе. Регулятор расхода ПГ55-62
(рис. 5.31) аналогичен по конструкции регуля-
торам МПГ55-32М, однако дополнительно
комплектуется распределителем с управлением
от кулачка. При БП масло из напорной линии
через отверстие Р и проточки распределителя
свободно поступает к отводному отверстию А.
Когда кулачок, установленный на рабочем ор-
ФЗ
4 от 6.
Переход цикла
Рабочая подача
Конец торможения
Начала торможения
Выстрый подбод
N кольца
-Щ- ГОСТ9833-73
54
61
64
66
006-01Q-25-2-2
012-016-25-2-2
2 кольца
а)
Рис. 5.31. Габаритные и присоединительные размеры (а) и типовая схема применения (б)
регуляторов расхода с распределителем и обратным клапаном ПГ55-62
и переведено в - (М-Э&РС Ф- А)еп146
176
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Рис. 532. Дроссель с обратным клапаном ДК
гане, переключает золотник в нижнее положе-
ние, масло к отверстию А может походить
только через регулятор расхода, поддержи-
вающий заданную РП независимо от нагрузки.
В момент БО масло свободно проходит из от-
верстия А в отверстие Р через обратный кла-
пан, а после переключения распределителя - и
через его проточки.
Основные параметры регуляторов расхо-
да ПГ55-62 приведены в табл. 5.20, размеры -
на рис. 5.31, а.
В гидросистеме (рис. 5.31, б) из напорной
линии через распределитель 1 масло поступает
в поршневую полость цилиндра 4, а из его
штоковой полости через распределитель регу-
лятора расхода 2 типа ПГ55-62 и распредели-
тель 1 вытесняется в бак, реализуя БП. После
переключения золотника кулачком 3 скорость
РП определяется регулятором расхода, а после
срабатывания распределителя / реализуется
БО, так как масло свободно проходит в ци-
линдр через обратный клапан регулятора рас-
хода 2.
Дроссели с обратным клапаном ДК по
ТУ2-053-1651-83 и дроссели ДР по ТУ2-053-
1711-84 ОАО «Гидравлик» (г. Грязи Липецкой
обл.) позволяют регулировать расход рабочей
жидкости путем поворота лимба на 360°. Аппа-
раты типа ДК (рис. 5.32) состоят из корпуса 1,
обратного клапана 2, крышки 3, лимба 4, сто-
порного винта 5, золотника 6, пружин, уплотне-
ний и крепежных деталей (в дросселях ДР кла-
пан 2 отсутствует). При повороте лимба связан-
ный с ним штифт, входящий в винтовую ка-
навку золотника, обеспечивает осевое переме-
щение последнего и, следовательно, изменение
площади щели, дросселирующей поток масла
из линии А в линию В; утечки отводятся в дре-
нажную линию L. Аппараты имеют резьбовое
или стыковое (исполнение С) присоединение.
Основные парамегры дросселей типов ДК и ДР
приведены в табл. 5.25, размеры - в табл. 5.26.
Дроссели с обратным клапаном КВМК
по ТУ2-053-1753-85 (табл. 5.26) ОАО «Гид-
равлик» (г. Грязи Липецкой обл.) устанавлива-
ются непосредственно в трубопроводе. Они
состоят из наружного 2 и внутреннего 1 корпу-
сов, обратного клапана 3, пружины, стопорных
колец и уплотнений. Поток масла, движущийся
слева направо, свободно проходит через обрат-
ный клапан; поток, движущийся в противопо-
ложном направлении, дросселируется отвер-
стиями 4, частично перекрытыми цилиндриче-
ским пояском корпуса 2. При вращении корпу-
са 2, связанного с корпусом 1 посредством
резьбы, изменяется проходное сечение отвер-
стий 4, а следовательно, дросселирование по-
тока масла.
Основные параметры аппаратов приведе-
ны в табл. 5.25, размеры - в табл. 5.26.
Дроссели путевые МДО по ТУ2-053-
0221244.062-91 (рис 5.33) ОАО «Гидравлик»
(г. Грязи Липецкой обл.) служат для торможе-
ния рабочих органов станков, получения малых
скоростей движения рабочих органов и их бы-
строго возврата в исходное положение. Аппа-
раты состоят из корпуса 1, золотника 2, кры-
шек 3 и II, рычага 4, ролика 5, толкателя 6,
пробки 7, обратного клапана 8, пружин 9 и 10,
регулировочного винта 12 и собственно дрос-
селя 13. Поток масла подводится в линию А,
проходит через щель между золотником 2 и
корпусом 1 и отводится в гидросистему через
линию В. Когда кулачок, установленный на
рабочем органе станка, переключает золотник 2
в правое положение, поток масла из линии А в
линию В возможен только через щель дросселя
13, регулирующего рабочую подачу. Поток
масла В—>А свободно проходит через обратный
клапан 8, а когда кулачок освободит ролик, -
сканировало и переведено в <DJW -ЯУЕНМС Ф- а$а <Denl46
ДРОССЕЛИ И РЕГУЛЯТОРЫ РАСХОДА
177
дополнительно через золотник. Крышка 3 мо-
жет разворачиваться на угол 90, 180 или 270°.
Утечки по золотнику отводятся в дренажную
линию L. Разработаны модификации без дрос-
селя и (или) без обратного клапана; аппараты
могут иметь резьбовое или стыковое присое-
динение.
Основные параметры путевых дросселей
типа МДО приведены в табл. 5.27, размеры -
на рис. 5.33, шифр обозначения - на рис. 5.34.
5.25. Основные параметры дросселей ДК, ДР и КВИК
Параметр КВМК 10G1.1 ДК-12; ДК-С12 ДР-12; ДР-С12 КВМК 16G1.1 ДК-20; ДК-С20 ДР-20; ДР-С20 КВМК 25G1.1 ДК-32; ДК-С32 ДР-32; ДР-С32 КВМК 32G1.1
Условный проход, мм 10 12 16 20 25 32
Расход масла, л/мин:
номинальный ((2ном) 32 25 63 63 160 160 250
максимальный 50 40 120 100 300 250 400
минимальный (через дроссель) 3 5 15 15
Давление мини- мальное, MI 1а 0,05 0,6 0,2 0,05 0,6 0,2 0,05 0,7 0,3 0,05
Потеря давления про полностью открытом дрос- селе и О„ом> МПа, не более 0,3 0,2 0,13 0,3 0,2 0,4 0,3
Потеря давления в обратном кла- пане при 2„0м, МПа, не более 0,1 0,3 - 0,1 0,4 - 0,1 0,4 - 0,1
Утечки, см3/мин, нс более:
из дренажа - 180 80 - 180 120 - 240 240 -
из линии отвода - 500 - - 500 - - 800 - -
Внутренние утечки при пол- ностью закрытом дросселе, см7мин, не более 500 500 — 800 800
Масса, кг 0,85 5 3,5 1,25 6,8 4,6 3,7 12,7 6,9 4,8
Примечание. Рабочее давление (МПа): номинальное 32; максимальное 35.
сканировано и переведено в (DJ'W -(DUXHC Ф- а£а Феп146
178
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
5.26. Габаритные и присоединительные размеры (мм) дросселей ДК, ДР и КВМК
Резьбовое присоединение (ДК, ДР)
2И ар
Типоразмер D Li 5. в2 b Ь, Н 7/1 h hi Аг h3 hj h> Ac
ДК-12; ДР-12 М27*2 50 106 75 75 55 150 145 45 32 48 18 40 31 42
ДК-20; ДР-20 М33*2 120 85 90 60 175 160 60 26 38 24 52 35 49
ДК-32; ДР-32 М48*2 65 155 110 120 75 210 178 90 32 73 30 60 45 56
Типоразмер D d di Li L>i I Bi b bi H Hl h h\ fe hi hi
ДК-С12; ДР-С12 18 И 11 62 94 80 80 60 28 150 145 45 36 12 18 30
ДК-С20; ДР-С20 28 18 17 99 85 100 70 40 170 175 72 34 24 24 25
ДК-С32; ДР-С32 35 28,7 21 70 118 112 122 90 56 200 190 84 49 27 30 29
Дроссели с обратным клапаном (КВ.МК)
сканировано и переведено в <DJW -<DCEK9{C Ф- а^а <Denl46
ДРОССЕЛИ И РЕГУЛЯТОРЫ РАСХОДА
179
Продолжение табл. 5.26
Типоразмер D (ГОСТ 6357-81) £>, L 1 Размер S под ключ S.
КВМК 10G1.1 G '/2"-Л 48 80 14 46 27
КВМК 16G1.1 G 7Г-А 58 103 16 55 32
КВМК 25G 1.1 G Г/Г-А 87 130 20 85 50
KBMK32G1.1 G 172'-А 93 150 22 90 60
Гидровентиль 1120.70.60.00 ПК ЗАО
«Завод Гидроавтоматики» (г. Санкт-Петербург)
имеет условный проход 8 мм, номинальное
давление 16 МПа и массу 0,96 кг. Габаритные и
присоединительные размеры показаны на
рис. 5.35.
Гидродроссель Д-К6/20 ПК ЗАО «Завод
Гидроавтоматики» рассчитан на давление
20 МИа, расход до 6,3 л/мин; масса 0,43 кг.
Внутренние утечки не более 20 см3/мин. Раз-
меры показаны на рис. 5.36.
Регулятор расхода РР-10/32 ПК ЗАО
«Завод Гидроавтоматики» с резьбовым присое-
динением имеет условный проход 10 мм, но-
минальное давление на входе 32 МПа и сливе -
не более 1 МПа, массу 3,9 кг. Расход рабочей
жидкости при номинальном давлении на входе
и полностью закрытом дросселе не более
350 см7мин. Размеры показаны на рис. 5.37.
Делители расхода МКД по ТУ2-053-
1839-87 (рис. 5.38) ОАО «Гидравлик» (г. Грязи
Липецкой обл.) состоят из корпуса 4, дели-
тельного золотника 2 со сменными диафрагма-
ми 1 (каждый типоразмер аппарата комплекту-
ется тремя парами диафрагм, обеспечивающими
три настройки), уравнительного золотника 3 и
пробок. При равном давлении в отводах золот-
ники 2 и 3 находятся в средних положениях,
перепады давлений на диафрагмах одинаковые,
и поток масла из подводного от верстия, делясь
на две равные части, поступает в отводные ли-
нии. Если давление в одной из отводных линий
(например, правой) увеличивается, возрастает
давление в правой торцовой полости золотника
3. Последний смешается влево, увеличивая со-
противление дросселирующей щели 5 и умень-
шая сопротивление щели б до тех пор, пока
давления на выходе из диафрагм / не станут
опять равными, причем возможные ошибки
компенсируются за счет дополнительного осе-
вого смещения золотника 2, изменяющего
дросселирование потока в щелях 7 и 8. По-
скольку делительная ступень работает при не-
значительной разнице давлений в отводах, и
трение исключается путем вращения золотника
2 под действием потока масла, проходящего
через тангенциальные отверстия 9, обеспечива-
ется высокая точность деления. Установкой
диафрагм с различными проходными сечения-
ми достигается деление потока на неравные
части.
Основные параметры делителей расхода
приведены в табл. 5.28. размеры - в табл. 5.29.
ПК ЗАО «Завод Гидроавтоматики»
(г. Санкт-Петербург) выпускает модификацию
делителя расхода КД на давление до 20 МПа с
аналогичными размерами.
В схеме, показанной на рис. 5.39, делитель
расхода 2 обеспечивает синхронное движение
цилиндров 5 и 6 в обе стороны. При выклю-
ченных магнитах распределителей 4 и 7 насос
частично разгружается. При переключении
распределителей вправо цилиндры синхронно
поднимаются, однако из-за ошибки деления
потока одного из цилиндров (например <5) пер-
вым подойдет к упору. При этом делитель пе-
рекроет- поток масла, поступающего в цилиндр
5, и цилиндр также остановится, давление в
системе возрастет, откроется клапан 8 и пере-
пустит часть масла в бак, давая возможность
цилиндру 5 дойти до упора. Конечные выклю-
чатели дают сигнал на реверсирование движе-
ния. Перепускные клапаны 3 и 8 настраивают-
ся на давление, превышающее рабочее, однако
ниже давления настройки предохранительного
клапана 1. Подпорный клапан 9 исключает
возможность опускания цилиндров под дейст-
вием силы тяжести. Переключая один из рас-
пределителей, можно обеспечить независимое
движение соответствующего цилиндра. Как
видим, гидравлические схемы с применением
делителей расхода получаются достаточно
сложными конструктивно и трудоемкими в на-
стройке, а следовательно, недостаточно надеж-
ными в эксплуатации, поэтому делители рас-
хода не получили широкого распространения в
станочных гидроприводах.
и переведено в ‘DjW -<1УЕНЗ{С Ф- ak? Феа146
180
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
0
сканировано и переведено в <DJW -tiXEKMj Ф- а$а <Веп146
ДРОССЕЛИ И РЕГУЛЯТОРЫ РАСХОДА
181
Рис. 533. Конструкция (а), габаритные и присоединительные размеры путевых дросселей
МДО-103 (б), МДО-203 (в), МДО-323 (г), МДО-СЮЗ (д), МДО-С203 (е),
МДО-С323 (ж) и условное обозначение па схемах (з)
сканировано и переведено в <DjW -ОУЕКМЗ Ф- а£а <1)гп146
182
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
5.27. Основные параметры путевых дросселей типа МДО
Параметр МДО-103 МДО-203 МДО-323
Условный проход, мм 10 20 32
Расход масла, л/мин:
номинальный 40 200 320
максимальный 80 250 700
минимальный 0,5 0,7 1
Перепад давлений при номинальном расходе, МПа, не более:
через полностью открытый дроссель 0,2 0,45 0,35
через обратный клапан 0,35 0,55 0,33
Сила, необходимая для управления, Н, не более 200 350 550
Внутренние утечки при номинальном давлении, см3/мин, не более 180 300 400
Масса, кг, не более 3,2 8 19,2
Примечания: 1. Рабочее давление (МПа): номинальное 32; максимальное 35.
2. Давление в дренажной линии не более 0,3 МПа.
3. Продолжительность включения при номинальном режиме (без изменения положения золотника) не
более 10 мин.
Рис. 5.34. Шифр обозначения путевых дросселей МДО
Рис. 5.35. Размеры гидровентиля 1120.70.60.00
Рис. 5.36. Размерь! гидродросселя Д-К6/20
сканировано и переведено в ©J'P’L’ -«ЗУЕЮСС Ф- а^а <Denl46
ДРОССЕЛИ И РЕГУЛЯТОРЫ РАСХОДА
183
Рис. 5.37. Размеры регулятора
расхода РР-10/32
Рис. 5.38. Делитель расхода МКД
5.28. Основные параметры делителей расхода МКД
Параметр МКД-12/32; МКД-С 12/32 МКД-20/32; МКД-С20/32 МКД-32/32; МКД-С32/32
Условный проход, мм 12 20 32
Расход на входе в делитель, л/мин, при настройке: 1 16...25 55...80 130...160
2 10...16 40...55 100..,130
3 4...10 25...40 80...100
Масса, кг, не более, при присоединении: резьбовом 4 6 12
СТЫКОВОМ 4,6 5,6 15
Примечания: I. Рабочее давление (МПа): номинальное 32; максимальное 33; минимальное 1
(1,6 до МКД-С).
2. Погрешность деления не более 1 %.
3. Потери давления при максимальном расходе .для каждой настройки не более 1 МПа.
4. Максимальное давление на выходе 32 МПа (исполнение I) или 20 МПа (исполнение П); помер испол-
нения указывается после обозначения аппарата.
5.29. Габаритные и присоединительные размеры (мм) делителей расхода МКД
Резьбовое присоединение
Стыковое присоединение
сканировано и переведено в <DjW -<D(EK}{C Ф- а£а <Denl46
184 Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Продолжение табл. 5.29
Типоразмер D о. d </[ di L / 6 В Ь />! ьг Н
МКД-12/32; МКД-С12/32 к'/2" 9 к78" 9 13 135 62 95 105 80 20,5 52,5 50
МКД-20/32; МКД-С20/32 КГ' 18 к74" 15 17 148 68 98 120 94 10 82 56
МКД-32/32; МКД-С32/32 к!/2" 26 К1'/4" 18 21 193 92 138 160 120 18 108 75
Рис. 5.39. Типовая схема применения
делителя расхода МКД
5.3. ГИДРОАППАРАТУРА
МОДУЛЬНОГО МОНТАЖА
Аппараты модульного монтажа
(рис. 5.40) имеют две стыковые плоскости с
одинаковыми координатами присоединитель-
ных отверстий, расположенных сверху и снизу
корпуса. Это позволяет устанавливать различ-
ные аппараты один на другой, т.е. в пакет, за-
мыкаемый сверху распределителем, плитой
связи или плитой-заглушкой. Пакет устанавли-
вается на монтажной плите, которая имеет
сверху отверстия для крепления пакета и под-
вода жидкости к нему, снизу - отверстия для
подключения трубопроводов, связывающих
пакет с насосной установкой или гидродвига-
тслем, и сбоку - сквозные горизонтальные ка-
налы для соединения с другими плитами. В
горизонтальном направлении монтажная плита
может быть связана с крепежными, промежу-
точными или переходными плитами, а также с
монтажными плитами других типов (в том
числе для установки аппаратов стыкового при-
соединения). При необходимости между пли-
тами могут располагаться заглушки, перекры-
вающие отдельные горизонтальные каналы, а в
случае, если эти каналы должны соединяться
между собой, используются промежуточные
плиты, имеющие поперечные отверстия между
соответствующими горизонтальными канала-
ми. Уплотнение соединений плит и аппаратов
обеспечивается круглыми резиновыми кольца-
ми, расположенными в уплотнительных плитах
или цековках корпусов. Крепление пакетов к
монтажной плите или плит между собой осу-
ществляется сквозными стяжками.
В системах монтажа модульной гидроап-
паратуры с помощью функциональных блоков,
например типа БФ, пакеты модульных аппара-
тов или отдельные аппараты стыкового при-
соединения устанавливаются на боковых сто-
ронах блоков, собранных в вертикальный стол-
бик.
Применение аппаратов модульного мон-
тажа упрощает изготовление гидроприводов,
позволяет предельно сократить число трубо-
проводов, открывает широкие возможности
для модернизации оборудования. Вместе с тем,
аппараты модульного монтажа имеют большое
число уплотняемых стыков; в ряде случаев их
технические характеристики ниже, чем у сты-
ковых аппаратов; ограничена их номенклатура;
требуется применение специальных стяжек из
стали с свр> 1000 МПа. Для уплотнения сты-
ков аппаратов с Dy = 6 мм используются коль-
ца 009-012-19-2-2, а стыков аппаратов с
Dy = 10 мм - кольца 012-016-25-2-2 по
ГОСТ 9833-73.
РУП ГСКТБ ГА (Беларусь) предлагает
гамму модульной гидроаппаратуры (предохра-
нительные, редукционные и обратные клапаны,
гидрозамки, дроссели с обратным клапаном) с
условными проходами 6; 10; 16 и 20 мм.
Предохранительные клапаны КПМ-6/3
но ТУ2-053-1441-79 ПК ЗАО «Завод Гидроав-
томатики» (г. Санкт-Петербург) и МКПВ-
10/ЗМ по ТУ2-053-1758-85 РУН «Гомельский
завод Гидропривод» (Беларусь) при перегрузке
пропускают масло из отверстия Р в отверстие Т
(7) или Т2 в аппаратах МКПВ-10/ЗМ); отвер-
сканировано и переведено в ‘DyW -Ф(ЕЮ{С Ф- а$а <Denl46
ГИДРОАППАРАТУРА МОДУЛЬНОГО МОНТАЖА
185
Рис. 5.40. Модульный монтаж гидроаппаратуры:
I - уплотнительная плита с О. = 10 мм; 2 - предохранительный клапан с О, = 10 мм; 3 - гидрозамок с
О; = 10 мм; 4 - дроссель с обратным клапаном сО, = 10 мм; 5 - распределитель О,= 10 мм; 6 - регулятор
рахода с Dy = 10 мм; 7- гидрозамок с Оу = 20 мм; 8- распределитель с Оу = 20 мм; 9 - гидроклапан давления
с О» = 20 мм; 10 - крепежная плита с D, = 20 мм; 11,12- монтажные плиты с Оу = 20 мм; 13 - уплотнительная
плита с О,- = 20 мм; 14 - переходная плита с Оу = 10/20 мм; 15,17 - монтажные плиты с О, = 10 мм; 16 - про-
межуточная плита с Dy = 10 мм; 18 - крепежная пли са с Оу = 10 мм
стия А и В (для МКПВ-10/ЗМ возможно Г2) ис-
пользуются для сквозного прохода масла от
других аппаратов модульного столбика.
Клапан КПМ-6/3 (рис. 5.41) состоит из
корпуса /, фланца 2, колпачка 3, контргайки 4,
регулировочного винта 5, пружин 6, подпятни-
ка 7, золотника 8, седла 9, демпфера 10, пробки
11 и уплотнительной плитки 12. Масло из ли-
нии Р подводится к золотнику 8 и через демп-
фер 10-в его правую торцовую полость. Когда
сила от давления преодолевает регулируемое
усилие пружин 6, золотник смещается влево и
его коническая поверхность отходит от седла 9.
В результате масло под давлением перепуска-
ется из напорной линии Р в сливную линию Т.
Демпфер 10 позволяет исключить автоколеба-
ния золотника 8.
, Клапан МКПВ-10/ЗМ (рис. 5.42) состоит
из следующих основных деталей и узлов: кор-
пуса 1, гильзы 3, клапана 2, пробок 4 и 7, пру-
жины 5 и вспомогательного клапана 6. Прин-
цип работы см. стр. 150. Основные параметры
приведены в табл. 5.30, размеры - на рис. 5.43.
Редукционные клапаны КРМ-6/3 по
ТУ2-053-1398-78 ПК ЗАО «Завод Гидроавто-
матики» (г. Санкт-Петербург) и МКРВ-10/ЗМ
по ТУ2-053-1759-85 РУП «Гомельский завод
Гидропривод» (Беларусь) редуцируют (пони-
жают) давление в линии Р, остальные линии
служат для сквозного прохода масла.
Рис. 5.41. Предохранительный клапан
сканировано и переведено в <DJ‘VU -<1УЕК}РС Ф- а£а <Denl46
186
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Рис. 5.42. Конструкция (а) и схема (б) предохранительного клапана МКПВ-10/ЗМ
5.30. Основные параметры предохранительных клапанов КПМ-6/3 и МКПВ-10/ЗМ
Параметр КПМ- 6/3-... 1 КПМ- 6/3-...2 КПМ- 6/3-. .3 КПМ- 6/3-...4 МКПВ- I0/3M-...1 МКПВ- 10/ЗМ-...2 МКПВ- 10/3M-...3
Условный проход, мм 6 10
Давление настройки, МПа 0,3...2 1,2...6,3 2...20 5...32 0,5...12,5 1...25 1,5...35
Расход масла, л/мин: номинальный максимальный минимальный 12,6 20 0,3 63 100 3
Максимальные внутренние утечки, см’/мин - 200 500 650
Изменение давления настрой- ки при изменении расхода от номинального до минималь- ного, МПа, не более 0,5 1 1,3 1,5 0,9 1,2 1,5
Максимальное давление раз- грузки, МПа - 0,7
Время нарастания давления после прекращения разгрузки, с, не более - 0,2
Превышение давление на- стройки при мгновенном воз- растании давления, нс более 10% 2,5 МПа
Масса, кг 1,2 3,3...3,65
Примечание. В полном обозначении аппаратов взамен многоточия ставятся буквы: В - винт; Р -
рукоятка (маховичок); К - замковое устройство: П - колпачок с пломбой (только для МКПВ).
Клапан КРМ-6/3 (рис. 5.44) состоит из
корпуса 1, фланца 2, колпачка 3, контргайки 4,
регулировочного винта 5, пружин 6, подпятни-
ка 7, втулки 8, золотника 9, демпфера 10 и
крышки 11. Масло подводится к аппарату че-
рез отверстие Р на нижней стыковой плоско-
сти, проходит через отверстия во втулке 8, час-
тично перекрытые дросселирующей кромкой
золотника 9, и отводится через отверстие Р}
(редуцированное давление) на верхней стыко-
вой плоскости.
Редуцированное давление ррел через от-
верстие в золотнике и демпфер 10 подводится в
правую торцовую полость золотника и стре-
мится сдвинуть золотник влево, преодолевая
регулируемое усилие пружин 6. Если ррея пре-
вышает установленное значение, золотник до-
полнительно смещается влево, увеличивая
дросселирование входного потока, если ррсд
уменьшается по сравнению с заданным значе-
нием, дросселирование входного потока также
уменьшается. Таким образом, аппарат обеспе-
сканировано и переведено в -QyEtfJfC ф. а£а <Denl46
ГИДРОАППАРАТУРА МОДУЛЬНОГО МОНТАЖА
187
Рис. 5.43. Габаритные и присоединительные размеры клапанов КПМ-6/3 (в) и МКПБ-Ю/ЗМ (6)
(в скобках даны размеры для редукционных клапанов)
Рис. 5.44. Редукционный
клапан КРМ-6/3
сканировано и переведено в ‘DJ'W - Ф- aba <Denl46
188
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Рис. 5.45. Конструкция (а) и схема (б) редукционного клапана МКРВ-10/ЗМ
р,мпа
Рис. 5.46. Зависимости настроенного редуциро-
ванного давленияр от расхода О (при подводимом
давлении 32 МПа) для клапанов типа КРМ-6/3
исполнений 1...4 по давлению настройки
чиваст постоянство р^л в диапазоне расходов
масла из линии Р] от нуля до номинального.
Клапан стабилизирует давление /?рсл и в случае
обратного потока (из линии Р\ в линию Т); при
этом работает вторая дросселирующая кромка
золотника. Кольцевые канавки Л и В соединя-
ют соответствующие линии на верхней и ниж-
ней стыковых плоскостях. Демпфер 10 служит
для исключения автоколебаний золотника.
Клапан МКРВ-10/ЗМ (рис. 5.45) состоит
из следующих основных деталей и узлов: кор-
пуса 1, гильзы 7, клапана 6, пробок 2 и 4, пру-
жины 5 и вспомогательного клапана 3. Прин-
цип работы см. стр. 159. Основные параметры
приведены в табл. 5.31, размеры - на рис. 5.43,
шифр обозначения - на рис. 5.47.
Обратные клапаны КОМ-6/3 по ТУ2-
053-1400-78 ПК ЗАО «Завод Гидроавтомати-
ки» (г. Санкт-Петербург) и КОМ10/3 по ТУ2-
053-1829-87 ПК ЗЛО «Завод Гидроавтомати-
ки» и РУП «Гомельский завод Гидропривод»
(Беларусь) служат для свободного пропускания
масла по одной из линий и запирания обратно-
го потока; остальные линии используются для
сквозного прохода масла. Гидравлические схе-
мы и габаритные размеры клапанов показаны
на рис. 5.48. Основные параметры клапанов
приведены в табл. 5.32.
сканировано и переведено в <D]W -<&ЕКМС Ф- aka <йеп146
ГИДРОАППАРАТУРА МОДУЛЬНОГО МОНТАЖА
189
Рис. 5.47. Шифр обозначения редукционных клапанов КРМ-6/3
5.31. Основные параметры редукционных клапанов КРМ-6/3 и МКРВ-10/ЗМ
Параметр КРМ- 6/3-... 1 КРМ- 6/3-...2 КРМ- 6/3-...3 КРМ- 6/3-...4 МКРВ- 10/ЗМ-...1 МКРВ- 10/ЗМ-...2 МКРВ- 10/3M-...3
Условный проход, мм 6 10
Давление настройки, МПа До 2 1,2...6,3 2...20 5...32 0.3...10 1...20 1,5...31
Расход масла, л/мин: номинальный максимальный минимальный 12,5 20 0 63 100 0
Давление в линии слива вспо- могательного клапана, МПа, не более 1
Разница между подводимым и редуцированным давлениями, МПа, не менее, при подводи- мом давлении, МПа: до 20 св. 20 0,5 1 0,5 1
Изменение редуцированного давления при изменении рас- хода от номинального до нуля, МПа, не более 0,8
Изменение редуцированного давления при изменении дав- ления на входе, МПа, не более 0,5
Масса, кг 1,3 3,3...3,65
Примечания: 1. Давление на входе (МПа): номинальное 32; максимальное 35.
2. Зависимость настроенного редуцированного давления от расхода (при подводимом давлении 32 МПа)
для клапанов типа КРМ-6/3 показана на рис. 5.46.
3. Максимально допустимый расход через вспомогательный клапан для аппаратов типа MKPB-I0/3M не
более 1,5 л/мин.
4. В полном обозначении аппаратов вместо многоточия ставятся буквы: В - винт; Р - рукоятка (махови-
чок); К-замковое устройство; П- колпачок с пломбой (только для МКРВ).
и переведено в <DJ‘W - Ф(Е7£7ГС Ф- akp 3)еп146
190
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
"^ф-1 г I л
_________73
а)
КОП-6/3
КОП Ю/ЗР
10/ЗТ
10/ЗА
10/38
Рис. 5.48. Габаритные размеры и гидравлические
схемы обратных клапанов КОМ-6/3 (л) и КОМЮ/З (б)
(размеры стыковых плоскостей см. рис. 5.43)
Рис. 5.49. Зависимости потерь давления Др
от расхода Q для обратных клапанов:
/ - КОМ-6/3; 2 - КОМЮ/ЗР; 3 - КОМ10/ЗА;
КОМ 10/ЗВ; КОМ 10/ЗТ
5.32. Основные параметры обратных клапанов типов КОМ-6/3 и КОМ 10/3
Параметр КОМ-6/3 КОМ 10/3
Условный проход, мм 6 10
Давление, МПа: номинальное максимальное открывания клапана в сливной линии 32 35 0,1 До 32 32 35 0,05
Расход масла, л/мин: номинальный максимальный 12,5 30 63 130
Внутренние утечки в сопряжении клапан - седло, см3/мин, не более Не допускаются 0,5
Масса, кг 0,4 1,5
Примечание. Зависимости потерь давления от расхода показаны на рис. 5.49.
Гидрозамки ГЗМ по ТУ2-053-1828-87
ПК ЗАО «Завод Гидроавтоматики» (г. Санкт-
Петербург) и РУП «Гомельский завод Гидро-
автоматики» (Беларусь) запирают линии А и В
при падении давления в гидросистеме; линии Р
и Т (Г, и Тг для ГЗМ 10/3) используются для
сквозного прохода масла. Гидрозамок ГЗМ 6/3
(рис. 5.50) состоит из корпуса /, клапанов 2,
крышек 3, пружин 4 с подпятниками 5, шари-
ков 6 и поршня 7. Масло, подводимое сверху в
отверстие А, свободно проходит через левый
обратный клапан. Одновременно давлением в
линии А смещается вправо поршень 7, откры-
вая правый шариковый клапан. Когда давления
авалировало и переведено в -<i¥iX}{C Ф- а$а <Denl46
ГИДРОАППАРАТУРА МОДУЛЬНОГО МОНТАЖА
191
Рис. S.50. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (а) и схемы (б) гидрозамков типа
ГЗМ (размеры гидрозамков с О, = 10 мм указаны в скобках, размеры стыковых плоскостей см. рис. 5.43)
в торцовых полостях правого обратного клапа-
на выравниваются, поршень 7 открывает этот
клапан, разрешая поток масла по линии В сни-
зу вверх. При падении давления в гидросисте-
ме оба клапана герметично закрываются пру-
жинами 4. Гидрозамки позволяют надежно за-
пирать полости цилиндра как при случайном
падении давления в гидросистеме, так и при
остановке цилиндра в промежуточном положе-
нии, например, с помощью распределителей
34-го исполнения по гидросхсмс (рис. 5.51).
Типовые схемы применения односторонних
гидрозамков показаны на рис. 4.31.
ПК ЗАО «Завод Гидроавтоматики»
(г. Санкт-Петербург) поставляет- гидрозамки
ГЗМ 6/5 на давление до 50 МПа с усиленными
крепежными отверстиями (Мб вместо М5).
Основные параметры гидрозамков приве-
дены в табл. 5.33, размеры - на рис. 5.50.
Рис. 5.51. Типовая схема применения гидрозамка
5.33. Основные параметры гидрозамков ГЗМ
Параметр ГЗМ 6/ЗМ ГЗМ 6/5 * ГЗМ 10/3
1 2 3 4
Условный проход, мм 6 10
Расход масла, л/мин: номинальный (Оном) максимальный 32 80 12,5 63 100
Давление на входе, МПа: номинальное максимальное минимальное (при 0НОМ) 32 35 0.3 50 32 35 0,7
Объем камеры управления, см3 0,6 1,2
Максимальные внутренние утечки, см3/мин: по поршню в сопряжении клапан - седло 40 0,5 60 1,6 150 0,5
сканировано и переведено в <DJfUV -<D(EHJ{C Ф- <Denl46
192
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Продолжение табл. 5.33
1 2 3 4
Соотношение рабочих площадей 1:3 1:5
Перепад давлений, МПа, при gH0M: на обратном клапане на принудительно открытом обратном клапане 0,3 0,25 0,7 0,45
Масса, кг 1,1 0,9 2,2
* Остальные параметры уточняются на заводе-изготовителе.
Примечания: 1. Максимальное давление на выходе (на сливе) 35 МПа.
2. Давление открывания обратного клапана 0,05 МПа.
3. Давление управления (МПа): максимальное 35; минимальное 12.
Дроссели с обратным клапаном
ДКМ-6/3 по ТУ2-053-1397-78 и ДКМ 10/3 по
ТУ2-053-1799-86 ПК ЗАО «Завод Гидроавто-
матики» (г. Санкт-Петербург) и РУП «Гомель-
ский завод Гидропривод» (Беларусь) регули-
руют расход масла в линиях А и В (в ДКМ 10/3
возможно в одной из линий) в одном направ-
лении и свободно пропускают масло в обрат-
ном направлении; линии Р и Т (Т} и Г2 для
ДКМ 10/3) используются для сквозного прохо-
да масла. Сдвоенный дроссель с обратным
клапаном типа ДКМ-6/3 (рис. 5.52, а) состоит
из корпуса 1, дросселя 2, втулки 3, пружины 4,
упора 5, контргайки 6 и маховичка 7. Поток
масла из отверстия А (или В) сверху вниз про-
ходит свободно, отжимая дроссель 2 вправо.
При обратном потоке давлением масла на пра-
вый торец и усилием пружины 4 дроссель 2
ставится в крайнее левое положение, опреде-
ляемое регулировкой упора 5, и своей дроссе-
лирующей кромкой ограничивает расход масла
в гидролинии. Перевернув аппарат нижней
плоскостью вверх, можно обеспечить дроссе-
лирование потока, движущегося сверху вниз.
Дроссели типа ДКМ 10/3 имеют толщину
35 мм, ширину 70 мм и длину 174 мм (до
218 мм в исполнении ДКМ 10/3П с колпачком);
исполнения ДКМ 10/3А и ДКМ 10/ЗВ имеют
длину соответственно 145 и 167 мм с колпач-
ком.
Основные параметры аппаратов приведе-
ны в табл. 5.34.
ДКМ-S/J
Дкм-к/s
Рис. 5.52. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (а)
и схемы (б) дросселей с обратным клапаном ДКМ-6/3 и ДКМ10/3 (размеры стыковых плоскостей
см. рис. 5.43; размеры в скобках для Dy = 6 мм)
сканировано и -переведено в -<£>(ККДС Ф- а$а <Denl46
ГИДРОАППАРАТУРА МОДУЛЬНОГО МОНТАЖА
193
5.34. Основные параметры дросселей с обратным клапаном ДКМ-6/3 и ДКМ 10/3
Параметр ДКМ-6/3 ДКМ 10/3
Условный проход, мм 6 10
Расход масла, л/мин: номинальный (Оком) максимальный 12.5 30 63 160
Давление на входе, МПа: номинальное максимальное минимальное (при QH0M) 32 35 0,25 32 35 0,35
Давление, МПа: открывания обратного клапана в сливной линии, не более 0,15 32 0,05 32
Внутренние утечки при номинальном давлении через полно- стью закрытый дроссель, см3/мин, нс более 300 350
Перепад давлений, МПа, при gHOM: на обратном клапане на полностью открытом дросселе 0.25 0,15 0,35 0,25
Масса, кг 1,3 2,2
Примечание. Зависимость перепада давлений Др от расхода и зависимость минимального расхода
от Др (дня ДКМ-6/3) приведены на рис. 5.53.
Рис. 5.53. Зависимости перепада давлений Др от расхода Q для дросселей с обратным клапаном ДКМ-6/3
и ДКМ10/3 (а) и минимального расхода Omin от Др для аппаратов ДКМ-6/3 (б):
I - поток через полностью открытый дроссель; 2 - поток через обратный клапан
Клапаны давления КЕМ 102 по ТУ2-
053-1679-84 РУП «Гомельский завод Гидро-
привод» (Беларусь) состоят из корпуса 1 (рис.
5.54), золотника 2, подпятника 3, колпачка 4,
пружинь! 5, втулки <5, регулировочного винта
7, заглушки 8 и пробки 9. Принцип работы
аналогичен гидроклапанам давления Г54-3
(см. стр. 138). Изменение схемы достигается
перестановкой пробок в отверстиях а, б и в; в
состоянии поставки отверстие в перекрыто
заглушкой 8, а отверстия а и б открыты (при
необходимости в них могут устанавливаться
пробки К1/8" С98-3, а заглушка 8 сниматься).
Подключение управляющих линий возможно
также через отверстия ДУХ и ДУ2 (К1/4") или
ДУз (К1/8").
Основные параметры клапанов приведе-
ны в табл. 5.35, размеры - на рис. 5.55.
7 - 10996
сканировано и переведено a -<1УЕЮ{С ф- а£а <Denl46
194
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Рис. 5.54. Конструкция (а) и схема (б) клапана давления КЕМ 102
5.35. Основные параметры клапанов давления КЕМ 102
Параметр КЕМ 102-1 КЕМ 102-2 КЕМ 102-3 КЕМ 102-4
Давление настройки, МПа 0,2...2,8 0,6...7 1,6...11,2 2,4...23
Внутренние утечки, см7мин, не более 25 65 100 200
Увеличение давления настройки, МПа, при увеличении расхода от 1 до 40 л/мин 0,5 0,8 1 2,2
Примечания: 1. Условный проход 10 мм.
2. Давление па входе (МПа): номинальное 20; максимальное 23.
3. Давление управления (МПа), не более: в линии У-23, в линии X- 10.
4. Расход масла (л/мин): номинальный 40; минимальный 1.
5. Номинальный перепад давлений 0,5 МПа.
6. Максимальное превышение давления настройки при мгновенном возрастании давления 2,5 МПа.
7. Масса 3,3 кг.
Регуляторы расхода РПМ 102 по ТУ2-
053-1643-83 РУП «Гомельский завод Гидро-
привод» (Беларусь) состоят из корпуса 7 (рис.
5.56), клапана 2, крышки 3, пружин 4 и 8, дрос-
селя 5, втулки б, упора 7, штифта 9, гайки 10,
маховичка 11, лимба 12 и демпфера 13. Расход
регулируется маховичком 11 (уменьшается при
вращении по часовой стрелке), причем фикса-
ция упора производится вращением лимба 12, в
шестигранное отверстие которого входит гайка
10. Из отверстия В на нижней стыковой плос-
кости масло подводится к клапану 2 и далее
через его рабочую щель поступает к дросселю
5, откуда отводится в линию В на верхней сты-
ковой плоскости (принцип работы регулятора
расхода см. стр. 170). Обратный поток прохо-
дит свободно через аппарат, смещая дроссель 5
влево.
сканировано и переведено в -АУЕЮРС Ф- а$а <Denl46
ГИДРОАППАРАТУРА МОДУЛЬНОГО МОНТАЖА
195
Рис. 5.55. Габаритные и присоединительные размеры клапанов давления КЕМ 102
Аппарат может устанавливаться так, что
его отверстие В располагается в линии А мо-
дульного пакета; при этом дросселируется по-
ток, движущейся сверху вниз. Основные пара-
метры: давление на входе поминальное 20,
максимальное 23, минимальное 0,5 МПа: мак-
симальное давление на выходе 20 МПа: расход
номинальный и максимальный 40, минималь-
ный 0,1 л/мин; точность поддержания установ-
ленного расхода 15 см7мин при расходе до
150 см3/мин, 10 % - при ббльших расходах;
минимально допустимая разность давлений
при минимальном расходе 0,3 МПа, при номи-
нальном расходе 1 МПа; перепад давлений при
обратном потоке не более 0,6 МПа; давление
открывания обратного клапана 0,08 МПа; мак-
симальные внутренние утечки 70 см3/мин; мас-
са 3 кг.
Новый модульный аппарат с £>у = 6 мм -
гидроклапан отсечки - создан в НПП
«ЭНИМС - Интергидропривод» [22]. Аппарат
обеспечивает переход с режима быстрого под-
вода (БП) на рабочую подачу при увеличении
нагрузки на гидродвигателе. Гидроклаиан (рис.
5.57) состоит из корпуса 7, золотника 6, пру-
жины 4, упора 5, втулки 3, колпачка?, регули-
ровочного винта 1, пробки 8 и уплотнительных
колец. При увеличении давления в линии В,
соединенной через демпфер с правой торцовой
полостью золотника, последний смещается
влево, преодолевая регулируемое усилие пру-
жины 4, и перекрывает эту линию. В результа-
те масло из отверстия В верхней стыковой
плоскости может вытесняться только через от-
верстие К1/8", соединенное с регулятором рас-
хода.
На рис. 5.58 показаны традиционное
схемное решение (а) и гидропривод (б) с ис-
пользованием гидроклапана отсечки ГО- Ис-
ключение относительно малонадежных аппа-
ратов (реле давления РД и гидрораспределите-
ля с электроуправлснисм) позволяет сущест-
венно упростить гидропривод и повысить на-
дежность его работы. При выборе параметров
гидроклапана отсечки максимальное давление
срабатывания можно определить по формуле
Рт^ = Рн-Рсп- ,
где - давление настройки клапана КП; -
давление в линии А в режиме БП; С - жест-
кость пружины; s и d - соответственно ход и
диаметр золотника.
7*
сканировано и переведено в <DJ'W -<DtEK}{C Ф- о^а <Denl46
196
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Рис. 5.56. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (а)
и схема (6) регуляторов расхода РПМ 102
сканировано и переведено в <DJW -«IFEHMj ф- aba <Denl46
ГИДРОАППАРАТУРА МОДУЛЬНОГО МОНТАЖА
197
Рис. 5.57. Конструкция и размеры гидроклапана отсечки
Рис. 5.58. Схемы традиционного варианта гидропривода (я) и варианта с гидроклапаном отсечки (б):
Б-бак; ГО - гидроклапан отсечки; КО, КО1 и КО2 - обратные клапаны; КП - предохранительный клапан;
МН - манометр; НН - пластинчатый насос; ПМ- переключатель манометра; Р, Р1 и Р2 - гидрораспределители
с электроуправлением; РД - реле давления; РР - регулятор расхода; Ф - фильтр; Ц- гидроцилиндр;
Л Т, А и В - гидролинии; F-сила нагрузки
сканировано и переведено в <DJ'Vl) - ОУЕНЛС Ф- а^а <Denl46
198
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Комплект модульной и стыковой ап-
паратуры ПК ЗАО «Завод Гидроавтоматики»
(г. Санкт-Петербург) с Dy = 6 мм и оригиналь-
ными присоединительными размерами содер-
жит гидрораспредслители МРЕ (см. рис. 4.11),
дроссели Д, гидрозамок ГЗ, предохранитель-
ный клапан КА, обратные клапаны КО, гидро-
клапаны давления КЕ, гидроклапаны разности
давлений КЖ (0,15...0,35 МПа) и индикатор
давления ИД. Аппараты рассчитаны на номи-
нальное давление 20 МПа и номинальный рас-
ход 6,3 л/мин. Исполнения по гидросхемам и
размеры приведены в табл. 5.36.
5.36. Исполнения по гидросхемам и размеры комплекта модульной гидроаппаратуры
с Dy = 6 мм и оригинальными присоединительными размерами
L,
сканировано и переведено в <DJW ф- aka <Denl46
ГИДРОАППАРАТУРА МОДУЛЬНОГО МОНТАЖА
199
* В полном обозначении вместо звездочки указывается номер схемы (например, КЕ111-С6/20).
Соединительные элементы. Неко-
торые условные обозначения, применяе-
мые в системах модульного монтажа, по-
казаны на рис. 5.59. В качестве соедини-
тельных элементов используются различ-
ные плиты. Отверстия для соединения
монтажных плит с £>у = 6 и 10 мм выпол-
нены таким образом, что плиты могут ус-
танавливаться при монтаже в нормальном
или повернутом на 180° положениях, что
позволяет увеличить количество схемных
решений.
сканировано и переведено в <Dj W -&ЕЮРС Ф- а$а <Denl46
200
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Монтаж нескольких модульных аппара-
тов или распределителей сОу = 6и 10 мм мо-
жет производиться на многоместных монтаж-
ных плитах (рис. 5.60). На рис. 5.61 показана
гидросистема с модульной и стыковой гидро-
аппаратурой. Масло от насоса 1 поступает к
модульной панели, на которой смонтированы
два модульных пакета (предохранительный
клапан 3 с распределителем 4 и редукционный
клапан 7 с распределителем 6) и регуляторы
расхода 2 и 5 стыкового присоединения. К па-
нели подключены цилиндры 8 и 9. Максималь-
ная монтажная длина гидропанелей из плит,
соединяемых сквозными стяжками, 400...
600 мм при Dy = 6 мм; 500...700 мм при
Dy = 10 мм и 600...800 мм при /9у = 20 мм. Для
плит, соединяемых между собой винтами, дли-
на может быть на 20...30 % больше. Присое-
динительные размеры по DIN 24340 приведены
в прил. 3.
Унифицированные функциональные
блоки типа БФ по ТУ2-053-1739-85 РУП
«Гомельский завод Гидропривод» (Беларусь)
позволяют реализовать башенный метод мон-
тажа модульной и стыковой гидроаппаратуры
при рабочем давлении до 20 Ml 1а [27]. Ком-
плект блоков включает блоки распределителей
БФР, блоки присоединительные БФП, соеди-
нительно-монтажные модули СММ, блоки за-
мыкающие БФЗ. Проходные отверстия соеди-
няемых между собой блоков могут уплотнять-
ся резиновыми кольцами или заглушаться
пробками с конической резьбой. Блок 26
(рис. 5.62, а) имеет четыре симметрично рас-
положенных сквозных вертикальных отверстия
(Р, Т, X и У) вдоль оси Z (допускается поворот
блока вокруг оси Z в любое положение через
90° или его переворот на 180°), монтажные от-
верстия со стороны оси X для установки одного
или двух распределителей (или модульных па-
кетов), а также четыре отверстия для подклю-
чения гидродвигателей со стороны оси Y. Бло-
ки 7, 12, 18 и 22 вдоль оси X и блоки 8 и 13 -
вдоль оси Y имеют с одной стороны четыре от-
верстия для соединения с СММ (допускается
поворот блока на 180" вокруг этой оси), а с
другой - отверстия для соединения с серийно
выпускаемой стыковой аппаратурой. С торцо-
вой стороны блоков для монтажа распредели-
телей (под магнитами) могут выводиться от-
верстия А и В для подключения гидродвигателя
или другие отверстия.
Вдоль оси Z СММ 15 и 24 имеют верти-
кальные отверстия М, N, К и С, соосные с от-
верстиями Р, Т, X ч Y блоков 26, а с четырех
боковых сторон - по четыре отверстия, соеди-
ненных между собой и с вертикальными отвер-
стиями для связи с БФП.
Рис. 5.59. Условные обозначения в схемах модульного монтажа:
1 - сливная линия Г; 2, 4 - линии подвода к потребителям А и й; 3 - напорная линия Р; 5 - дополнительная
сливная линия; Р„ Т, — линии управления; 6,19,23 - монтажные плиты; 7 - стыковая поверхность монтажной
пли ты; 8 - резьбовое отверстие на нижней плоскости (для присоединения трубопроводов); 9 — поверхность
монтажной плиты под установку аппаратов; К), 11,15- аппараты, установленные на монтажных плитах; 12 -
промежуточная плита; 13 - заглушка, установленная в линии; 14 - соединение линий в промежуточной плите;
16 - линия управления; 17 - основная линия; 18 - заглушка между монтажной плитой и аппаратом; 20 - отвер-
стие в плите, соединенное с аппаратом и открытое со стороны нижней плоскости; 21 - соединение линий меж-
ду собой; 22 - отверстие в плите, соединенное с аппаратом и закрытое пробкой со стороны нижней плоскости;
24 - отверстие на поверхности 9 монтажной плиты для присоединения аппарата; 25 - открытое резьбовое от-
верстие со стороны нижней плоскости; 26- нижняя плоскость монтажной плиты
сканировано и переведено в 0JT-V - Ф'ЕТО/'С Ф- а£а <Denl46
ГИДРОАППАРАТУРА МОДУЛЬНОГО МОНТАЖА
201
/« 46
140
190
240 1 2
290
340
_______ 390
440
О.)
276
356 1
436
________516_____________
б)
пм 6 5. 2. 2
Условный проход 6 или 10 мм
Исполнение по числу установочных мест:
2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 или 9 (для О, = 6 мм); .
2, 3, 4, 5, S или 7 (для Оу = 10 мм)
Исполнение по способу отвода тру-
бопроводов: 1 - в сторону; 2 - вниз
Присоединительная резьба по ГОСТ
6111 - 52: 2 - К1/," (для Dy = 6 мм);
3 - К3/^' (для Оу = 10 мм);
4 -К’/2'' (для Оу = 10 мм)
в)
Рис. 3.60. Размеры многоместных монтажных плит для монтажа модульных аппаратов
(или распределителей) cD, = 6 мм (a); D, - 10 мм (6) и шифр обозначения (в)
сканировано и переведено в -<1УЕЮ{С Ф- <Denl46
202
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Рис. 5.61. Схема гидросистемы с использованием модульной и стыковой аппаратуры
Рис. 5.62. Конструкция (а) и схема (о) гидропривода с использованием
унифицированных функциональных блоков БФ:
1,3 - плиты блока подвода; 2 - гидропанель разделительная; 4, 6, 20, 23 - распределители; 5,21, 25 - сдвоен-
ные дроссели с обратными клапанами; 7, 8,12,13,18 и 22 - БФП; 9 - обратный клапан; 10 - регулятор расхо-
да; 11 - реле давления; 14 - манометр; 15, 24 - СММ; 16 - переключатель манометра; 17 - плита блока пере-
ключателя манометра; 19 - редукционный клапан; 26 - БФР
сканировано и -переведено в <DJ'W -ОУЕЮРС ф. aba <Denl46
ГИДРОАППАРАТУРА ВСТРАИВАЕМОГО ИСПОЛНЕНИЯ
203
Блоки БФЗ разделяются на блоки подвода
(состоят из соединенных между собой непо-
средственно или через промежуточный аппарат
плит 1 и 3) и блок 17 переключателя маномет-
ра, имеющий на боковых сторонах отверстия
для подключения точек измерения давления и
линии Т (в блоках для шестипозиционных пе-
реключателей также отверстие для подключе-
ния манометра). Плита 3 имеет четыре верти-
кальных отверстия (как на блоках БФР), каж-
дое из которых выведено на одну из боковых
сторон. Отверстия Т n Y могут выводиться че-
рез плиту 1.
Наличие большого количества уплотняе-
мых стыков и повышенная металлоемкость
ограничивают применение этого способа мон-
тажа.
5.4. ГИДРОАППАРАТУРА
ВСТРАИВАЕМОГО ИСПОЛНЕНИЯ
Гидравлические аппараты встраиваемого
исполнения, как правило, не имеют корпуса;
потребитель монтирует эти аппараты в мон-
тажных гнездах (табл. 5.37) блока, который
может использоваться также для монтажа ап-
паратов стыкового присоединения. Аппараты
встраиваемого исполнения применяются чаще
всего в гидросистемах с большими расходами
и давлениями рабочей жидкости; их использо-
вание позволяет создавать компактные управ-
ляющие механизмы с низким уровнем потерь
давления и утечек благодаря наличию запор-
ных элементов с коническими уплотняющими
поверхностями.
Гидроуправляемые встраиваемые
клапаны ' МКГВ по ТУ2-053-1738-85
(рис. 5.63) РУП «Гомельский завод Гидропри-
вод» (Беларусь) состоят из затвора (содержит
гильзу 3, клапан 4, пружину 5, переходную
втулку б, резиновые 2, 7 и фторопластовые 1, 8
уплотнительные кольца) и фланца 10, который
может содержать дополнительные устройства
(ограничитель хода, обратный клапан, элемент
ИЛИ, гидрозамок), а также служить плитой для
установки сверху распределителя с электро-
управлением (пилота). Подводная А и отводная
В линии основного потока выполняются в бло-
ке, на котором установлен аппарат. Отверстия
X, Z-, используются для подвода потока
управления; Г - для отвода потока управления
в сливную линию; Р, Т, А', В' - для соединения
с управляющим распределителем (отверстия
Zb Z2, Р, Т, А', В' см. в табл. 5.39); С - выходит
в надклапанную полость 9. Конструктивные
исполнения затворов приведены в табл. 5.38.
5.37. Размеры (мм) монтажных гнезд D, = 16; 25 и 32 мм
(DIN 24342; ИСО 7368:1989; ГОСТ 27790-88)
д. D(H7) </(Н7) dt d2 d2 d, I Zi /з 4 h b b2 b2
16 32 25 16...25 М8 4 4 43 56 20 2 11 20 46 25 23 10,5
25 45 34 25...32 М12 6 6 58 72 30 2,5 12 25 58 33 29 16
32 60 45 32...40 М16 8 70 85 13 35 70 41 35 17
и переведено a <DJV4) -&ЕЮ£С Ф- rfa <Denl46
204
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Рис. 5.63. Гидроуправляемый встраиваемый
клапан МКГВ (/ц - высота гильзы, см. табл. 5.43)
5.39. Конструктивные исполнения фланцев
№ п/п Шифр исполнения Схема № п/п Шифр исполнения Схема
1 2 3 1 2 3
В' Р А' Т
1 - 4 ЭД ,( )(
Z с Z, х С 2г V
Р А' Т А' Р В' Т
)( )( )( )( )( )( )(
2 э ;<— —ч: 5 ЭД...1 Г.
X С Y х, х с гг y
Р В' т
।—
)( )( )(
3 Э...1 6 и ГТ" Xy’i
X С Y х с z, гг
сканировано и переведено в <DJW -(ТУЕКЖС Ф- aka <Denl46
ГИДРОАППАРАТУРА ВСТРАИВАЕМОГО ИСПОЛНЕНИЯ
205
Продолжение табл. 5.39
эгз
Ф20
3
15
гзо
(с затвором)
В исполнениях Ф1 и Ф2 управляющий
поток отсутствуег; в исполнениях ФА1 и ФА2
он подводится через демпфер в надклапанную
полость из линии Л, а в исполнении ФБ2 (см.
рис. 5.63) - из линии В. Исполнение ФЦ2 имеет
дросселирующую цапфу с прорезями, дроссе-
лирующими основной поток масла после от-
крытия конусной уплотняющей поверхности.
Затвор с ограничением хода Ф20 на торце цап-
фы имеет дросселирующую прорезь, позво-
ляющую регулировать проходящий через кла-
пан основной поток масла.
Конструктивные исполнения фланцев
приведены в табл. 5.39.
Различные сочетания затворов и фланцев
образуют 46 исполнений клапанов по схемам
(табл. 5.40), обеспечивающих функции, ука-
занные в табл. 5.41.
сканировано и -переведено в <D]W -<1УЕЮ{С Ф- <Denl46
206
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
5.40. Шифры и размеры Н (мм) различных исполнений клапанов МКГВ по схемам
Исполнение по схеме Шифр клапана (рис. 5.65) Шифр затвора (табл. 5.38) Номер исполнения фланца (табл. 5.39) Н* для Dy, мм: Исполнение по схеме Шифр клапана (рис. 5.65) Шифр затвора (табл. 5.38) Номер исполнения фланца (табл. 5.39) Н* для Dy, мм:
16 25 32 16 25 32
1 ЗФ1 Ф1 I 81 97 112 24 ЗФ2ЭИО Ф2 9 106 122 125
2 ЗФ1Э 2 86 98 25 ЗФ2ЭИО...1 10
3 ЗФ1Э...1 3 26 ЗФА2 ФА2 1 81 97 112
4 ЗФ1ЭД 4 90 109 120 27 ЗФА2К 13 93 109 122
5 ЗФ1ЭД...1 5 28 ЗФ2ГЗ Ф2 И 103 119 132
6 ЗФ1И 6 94 НО 123 29 ЗФ2ЭГЗ 12 112 128 141
7 ЗФ1ЭИ 7 106 121 134 30 ЗФБ2 ФБ2 1 81 97 112
8 ЗФ1ЭИ...1 8 31 ЗФ2К Ф2 13 93 109 122
9 ЗФ1Эио 9 122 125 32 ЗФБ2К ФБ2
10 ЗФ1ЭИО...1 10 33 ЗФЦ2 ФЦ2 1 81 97 112
11 ЗФ1К 13 93 109 122 34 ЗФЦ2Э 2 86 98
12 ЗФА1 ФА1 1 81 97 112 35 ЗФЦ2Э...1 3
13 ЗФА1К 13 93 109 122 36 ЗФЦ2ЭД 4 90 109 120
14 ЗФА1Э 2 86 98 112 37 ЗФЦ2ЭД...1 5
15 ЗФА1Э...1 3 38 ЗФЦ2И 6 94 НО 123
16 ЗФ2 Ф2 1 81 97 39 ЗФЦ2ЭИ 7 106 121 134
17 ЗФ2Э 2 86 98 40 ЗФЦ2ЭИ...1 8
18 ЗФ2Э...1 3 41 ЗФЦ2ЭИО 9 122 125
19 ЗФ2ЭД 4 90 109 120 42 ЗФЦ2ЭИО...1 10
20 ЗФ2ЭД...1 5 43 ЗФЦ2ГЗ И 103 119 132
21 ЗФ2И 6 94 ПО 123 44 ЗФЦ2ЭГЗ 12 112 128 141
22 ЗФ2ЭИ 7 106 121 134 45 ЗФ20 Ф20 14 - - -
23 ЗФ2ЭИ...1 8 46 ЗФ2ГЗО - 15 102 130 160
Размер Н- см. табл. 5.43.
сканировано и -переведено в -<i>(EK3fC Ф- aia <Denl46
ГИДРОАППАРАТУРА ВСТРАИВАЕМОГО ИСПОЛНЕНИЯ
207
5.41. Функционирование различных исполнений клапанов МКГВ по схемам
Номер схемы Направление потока масла Условия свободного прохода Условия запирания Условия поддержания заданного давления **
А—>В Т 3 Т Линия, соединяемая с Электро- магнит Линия, соединяемая с напорной Электромагнит Линия Электромагнит
на- пор- ной сливной вкл. выкл ВКЛ. ВЫКЛ. ВКЛ. выкл.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 И 12 13
1 • X X
2 ф ф X ф
3 • ф X ф
4 • ф X ф
5 ф X ф
6 • X или Zp, Z-, X или Zp, Z2
7 • ф X или Z\ ф
8 • ф X или Zj ф
9 • X ф X или Z, ф
10 • X ф X или Z| ф
11 • X или У X
12 А
13 • У Л
14 • ф А ф
15 • ф А ф
16 • X X
17 • • X ф
18 • ф X ф
19 • ф X ф
20 • ф X ф
21 • X или Zp, 7.г X или Zp, Z2
22 • ф X или Zi ф
23 • ф X или Z\ ф
24 • X ф X или Z1 ф
25 X ф X ИЛИ Zi ф
26 ф X А
27 • У А
28* • (всегда) • Zy
29* • ф
ф Zy ф
и переведеяо в <DjW - WEHMC Ф- <Denl46
208
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Продолжение табл. 5.41
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
30 • X в
31 • X или Y X
32 • Y в
33 • X X
34 • • X •
35 • • X •
36 • • X •
37 • ♦ X •
38 • X или Zp. Z2 X или Z\, Z2
39 • • X или Z\ •
40 • • X или Z, •
41 • X • X или Z\ •
42 • X • X или Z, •
43* • (всегда) • 2|
44 • •
• z. •
45 ф*** X X
* Линии ХнВ соединены.
** Линия Xсоединена со вспомогательным предохранительным клапаном.
*** Регулируемое дросселирование потока в обоих направлениях.
Примечания: 1. Схема 46 обеспечивает свободный проход В—>А при соединении линии X со слив-
ной линией и проход в обоих направлениях - при соединении с напорной.
2. В схемах 12-15, 26, 27, 30 и 32 линия X соединяется со вспомогательным предохранительным клапа-
ном.
Основные параметры клапанов приведены в табл. 5.42, размеры — в табл. 5.43, шифр обо-
значения — на рис. 5.65.
5.42. Основные параметры клапанов МКГВ
Параметр Условный проход, мм
16 25 32
Расход рабочей жидкости номинальный (максимальный), л/мин, для исполнений: гзо 40(100) 80(250) 160 (400)
Ц с дросселирующей цапфой 80 (160) 125 (380) 320 (650)
О с ограничением хода 63 (140) 100 (320) 250 (560)
остальных 100 (200) 160(450) 320 (750)
Объем камеры управления (для ГЗО), см3 2 5 8
Допускаемые внутренние утечки, см3/мин, не более: в сопряжении клапан-седло (кроме исполнения ЗФА) 0,5 0,5 0,5
по направляющей части основного запорного элемента 20 40 100
по поршню в линии управления (для исполнения ГЗО) 40 70 100
суммарные по сопряжению клапан-седло и направ- ляющей части (для исполнения ЗФА) 40 60 120
в сопряжении клапан-седло в линиях управления ис- полнений с элементами ИЛИ и с обратным клапаном 0,2 0,2 0,2
сканировано и переведено в -ОУЕКНС Ф- а^а <Denl46
ГИДРОАППАРАТУРА ВСТРАИВАЕМОГО ИСПОЛНЕНИЯ
209
Продолжение табл. 5.42
Примечания: 1. Давление на входе (МПа): номинальное 32; максимальное 42; минимальное - см.
рис. 5.64.
2. Давление на выходе (в линиях отвода основной системы) до 32 МПа.
3. Давление открывания (МПа), не менее: 0,05; 0,15 или 0,3 (три исполнения).
4. Соотношение площадей i надклапанной и подклапанной полостей см. табл. 5.38.
5. Давление управления в надклапанной полости (МПа): максимальное 32; минимальное дл = (рл-рв)/i+pn,
гдер- ирв- давления в отводах (для исполнений ГЗ и ЭГЗpmi„ =ра! 1,5 ; для исполнения ГЗОрт:11 = р.|/ 10,5).
6. Соотношение площадей управляющего поршня и вспомогательного клапана; для исполнений ГЗ и
ЭГЗ - 2,5:1; для исполнений ГЗО - 16:1.
7. Время срабатывания при номинальных режимах 0,05...0,4 с.
8. Номинальный перепад давлений при номинальном расходе (МПа), не более; для исполнения ГЗО -
0,25, для остальных - 0,18; 0,07 и 0,12 для Л соответственно 16; 25 и 32 мм.
Рис. S.64. Зависимости потерь давления Др от расхода масла Q
для гидроуправляемых встраиваемых клапанов МКГВ:
1 - 16/ЗФЗГЗО (поток через принудительно открытый обратный клапан); 2 - 16/ЗФ20;3- 16/ЗФЦ;4-
25/ЗФ2ГЗО (поток через принудительно открытый обратный клапан); 5 - 16/ЗФ1,16/ЗФА, 16/ЗФБ; 6-
25/ЗФ20, 32/ЗФ2Г30 (поток через принудительно открытый обратный клапан); 7-25/ЗФЦ; 5-25/ЗФ1,
25/ЗФА, 25/ЗФ2,25/ЗФБ; 9 - 32/ЗФ20; 10- 32/ЗФ1, 32/ЗФА, 32/ЗФ2, 32/ЗФБ, 32/ЗФЦ; 11 - поток через
обратный клапан для 16/ЗФ2ГЗО; 12 - то же, для 25/ЗФ2ГЗО; 13 - то же, для 32/ЗФ2Г30
МКГВ- 25/ ЗФЦ2ЭГЗ. 1. * 1- 24 УХЛ4
Условный проход 16, 25 или 32 мм Климатическое исполнение и категория размещения по ГОСТ 15150: УХЛ4 или 04
Шифр обозначения по табл. 5.40
Исполнение по давлению открывания: 1 - 0,05 МПа (для ГЗО только 1); 2 - 0,15 МПа; 3 - 0,3 МПа Напряжение электромагнита 24 В (постоянный ток)
Для затвора Ф20 исполнение по виду регулировки: Исполнение по исходному положению
В - винт с квадратной головкой; Р - рукоятка; П - колпа- чок с опломбированием; К - колпачок с замком распределителя: 1 - обеспечивает открытие основного клапана; не ука-
основного клапана
Рис. 5.65. Шифр обозначения гидроуправляемых встраиваемых клапанов МКГВ
и переведено в - «ПТЭРКС Ф- «^4 Denl46
210
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
5.43. Габаритные и присоединительные размеры (мм) клапанов МКГВ
Клапаны с электроуправлением
Клапаны без электроуправления
А D d d- di d> di L В S: b b. H\ для исполнений h Ai* hi
ЗФ20В ЗФ20Р ЗФ20П ЗФ20К
16 32 25 9 М12 4 14 163 65 80 46 25 123 137 143 173 56 43 11
25 45 34 14 Ml 6 6 20 155 85 85 58 33 159 175 184 209 72 49 16
32 60 45 17 M20 26 160 102 102 70 41 181 197 206 231 85 65 20
* См. рис. 5.63.
Примечание. Размер Н-см табл. 5.40.
Обратные встраиваемые клапаны
МКОВ по ТУ2-053-1736—85 РУП «Гомельский
завод Гидропривод» конструктивно подобны и
полностью соответствуют по размерам опи-
санным выше клапанам МКГВ исполнения
ФБ2 (см. рис. 5.63), однако в отличие от по-
следних основные линии обозначены буквами
Р и А (вместо А и В соответственно), линии
управления во фланце отсутствуют, а надкла-
панная полость свободно (без демпферов) со-
единяется с отводной линией А. Клапаны пред-
назначены для пропускания потока масла толь-
ко в одном направлении (Р—>А) и запирания
обратного потока. Основные параметры соот-
ветствуют параметрам клапанов МКГВ испол-
нения ФБ2, за исключением номинального
перепада давлений, который равен 0,25; 0,4 и
0,6 МПа соответственно для исполнений 1; 2 и
3 по давлению открывания (0,05; 0,15 и
0,3 МПа). Шифр обозначения приведен на
рис. 5.66.
сканировано и переведено в <DJrW -<!УЕЮ{С Ф- afa <Denl46
ГИДРОАППАРАТУРА ВСТРАИВАЕМОГО ИСПОЛНЕНИЯ
211
Предохранительные клапаны МКПВ
по ТУ2-053-1737-85 (рис. 5.67) РУП «Гомель-
ский завод Гидропривод» состоят из корпуса 2,
основного 1 и управляющего 3 клапанов. Ос-
новной клапан выполнен на базе затвора ФА1
(см. табл. 5.38). Принцип работы клапана опи-
сан выше (см. стр. 150). Аппараты могут ком-
плектоваться распределителем (пилотом) типа
ВЕ6 и дополнительными управляющими уст-
ройствами. Исполнения по функционально-
конструктивным признакам приведены в
табл. 5.44.
Рис. 5.66. Шифр обозначения обратных встраиваемых клапанов МКОВ
А
Рис. 5.67. Встраиваемый предохранительный клапан МКПВ
5.44. Исполнения клапанов МКПВ по функционально-конструктивным признакам
Номер исполнения Схема Номер исполнения
1 2 3
Номера нет * А _Zel в 1 и2
Схема
сканировано и -переведено в &ЕН44С Ф- а^а <Denl46
212
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Продолжение табл. 5.44
1 1 2 3 4
сталировано и переведено в -ОУЕКНС Ф- а$а <Denl46
ГИДРОАППАРАТУРА ВСТРАИВАЕМОГО ИСПОЛНЕНИЯ
213
Продолжение табл. 5.44
* Для исполнения С по способу монтажа.
Присоединительные отверстия имеют
обозначение: А — подвод основного потока под
давлением: В (Г) - отвод основного потока в
сливную линию; X, Z\ - отверстия для подвода
(отвода) потока управления; У — отверстие для
отвода потока управления в сливную линию.
Первая схема (без номера) - управляющий
клапан прямого действия стыкового присоеди-
нения с 1)у = 4 мм; исполнения 1 и 2 обеспечи-
вают возможность дистанционной разгрузки
при соединении X со сливом; исполнение 3 -
разгрузки при выключенном, а 4 - при вклю-
ченном электромагните распределителя; в ис-
полнении 5 возможна разгрузка и две ступени
давления, причем высокое давление имеет ме-
сто при выключенном электромагните, а в ис-
полнении 6 — наоборот; исполнение 7 обеспе-
чивает разгрузку гидросистемы при выклю-
ченных электромагнитах или соединении X со
сливом и две ступени давления (при включе-
нии одного из магнитов); исполнение 8 обеспе-
чивает разгрузку при соединении Z\ со сливом
или увеличении давления в линии X сверх дав-
ления настройки управляющего клапана; ис-
полнение 9 не имеет функции предохранения,
разгрузка возможна только при росте давления
в линии X сверх настройки управляющего кла-
пана; в исполнении 10 возможны три ступени
давления и разгрузка через линию X; исполне-
ния 11, 12, 13 и 14 отличаются соответственно
от исполнений 1, 2, 5 и 6 наличием обратного
клапана в линии X.
Основные параметры клапанов приведе-
ны в табл. 5.45, размеры - в табл. 5.46, шифр
обозначения — на рис. 5.68.
5.45. Основные параметры клапанов МКПВ
Параметр Вид монтажа
стыковой вставной
1 2 3 4 5
Условный проход, мм 4 16 25 32
Расход рабочей жидкости, л/мин: номинальный 4 63 160 450
максимальный 5 200 400 750
минимальный 0,2 2 2,5 3
Максимальные внутренние утечки, см3/мин, для исполнений по давлению: 1 20 100 150 250
2 25 200 300 500
3 30 350 500 800
и переведено в ‘DJlAJ -ОУЕККС Ф- а^а <Denl46
214
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Продолжение табл. 5.45
1 2 3 4 5
Изменение номинального давления настройки, МПа, не бо- лее, при изменении расхода от номинального до минималь- ного для исполнений по давлению: 1 2 0,7 1 1,2
2 2,8 1,2 1,5 1,7
3 4 1,8 2 2
Максимальное давление разгрузки, МПа - 0,35 0,5
Примечания: 1. Давление на входе (МПа) соответственно для исполнений 1-3 по давлению: номи-
нальное 10; 20 и 32; максимальное 12,5; 25 и 35; минимальное 0,5; 2 и 5.
2. Диапазон регулирования давления (МПа) соответственно для исполнений 1-3 по давлению: 0,5... 12,5;
2...25 и 5...35.
3. Максимальное превышение номинального давления настройки при мгновенном возрастании давления
не более 2,5 МПа (3,5 МПа для аппаратов с D, = 32 мм).
4. Время нарастания давления после прекращения разгрузки не более 0,2 с.
5. Момент силы настройки не более 0,6 Н-м.
5.46. Габаритные и присоединительные размеры (мм) клапанов МКПВ
Клапаны вставного монтажа исполнений 1-14
сканировано и переведено в -Cb'T-XrfC Ф- aba <Denl46
ГИДРОАППАРАТУРА ВСТРАИВАЕМОГО ИСПОЛНЕНИЯ
215
Продолжение табл. 5.46
Раз- мер Исполнение no функционально- конструктивному признаку Условный проход, мм Раз- мер Исполнение по функционально- конструктивному признаку Условный проход, мм
16 25 32 16 25 32
D - 32 45 60 ь - 46 58 70
d 25 34 45 Ьу 25 33 41
dy 9 14 17 н 2; 3:8; 12 99 115 128
di 4 6 5; 6; 7; 13; 14 154 160 168
d3 14 20 26 4; 9 104 120 133
L* 2 121 141 158 10 - 202 208
8; 12 136 1; и 91 107 120
9 145 150 нг 1 171 187 200
By - 65 85 102 11 183 199 208
B2 65 (80)** h - 56 72 85
by 11 16 20
** Для исполнений 3-7, 10, 13-14.
Клапан МКПВ-4/ЗС
<2>10
и переведено в <DJ'W - (D^EKKC Ф- <Denl46
216
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Продолжение табл. 5.46
Клапаны МКПВ-25/ЗП2; МКПВ-25/ЗПЗ и МКПВ-25/ЗП4
* Для исполнений Р, П и К по виду регулировки размер больше соответственно на 6; 11 и 38 мм.
Примечание. В аппаратах МКПВ-25/ЗПЗ и МКПВ-25/ЗП4 с электроуправлением сверху установ-
лен распределитель типа ВЕ6 с одним электромагнитом, расположенным со стороны регулировочного винта.
Рис. 5.68. Шифр обозначения встраиваемых предохранительных клапанов МКПВ
сканировано и -переведено в (DJ'W -‘DIEKHC ф. а^а <Denl46
ГИДРОАППАРАТУРА ВСТРАИВАЕМОГО ИСПОЛНЕНИЯ
217
Редукционные клапаны МКРВ по
ТУ2.053.4695940.001-89 РУП «Гомельский
завод Гидропривод» с соосной установкой
управляющего клапана относительно основно-
го (рис. 5.69) состоят из затвора 1, фланца 3 и
управляющего клапана 4. Масло в систему
управления подводится из линии редуцирован-
ного давления А через демпферные отверстия 2
(принцип работы см. стр. 159).
Основные параметры клапанов приведе-
ны в табл. 5.47, шифр обозначения - на
рис. 5.71. Размеры клапанов МКРВ-.../ЗФ1,
МКРВ-.../ЗФ2 и МКРВ-25/ЗП2 аналогичны
размерам клапанов МКПВ-...ЗФ1;
МКПВ-.../ЗФ2 и МКПВ-25/ЗП2 соответст-
вующих условных проходов (см. табл. 5.46).
Дроссели с обратным клапаном
встраиваемые МДКВ по ТУ2-053-1888-88
(рис. 5.72) РУП «Гомельский завод Гидропри-
вод» состоят из фланца 10, в котором размещен
регулировочный винт 9 с маховичком 8, втулки
11, гильзы 1, дросселя б, нагруженного пружи-
ной 12, и обратных клапанов 3 и 5. Из линии В
через радиальные отверстия в гильзе 1 масло
поступает в расточки 4 и 13. При вращении
регулировочного винта 9 против часовой
стрелки дроссель б перемещается вверх, и ма-
лые дросселирующие отверстия 14 выходят в
расточку 13, в результате чего масло из линии
В через клапан 3 (давление открывания
—0,05 МПа) начинает поступать в линию А.
Дальнейший подъем дросселя вызывает соеди-
нение основных дросселирующих отверстий 2
с расточкой 4, и поток В—*А резко возрастает.
При обратном потоке клапан 3 закрывается,
а дроссель б давлением в линии А поднимается
вверх, сжимая пружину 12 и вытесняя масло
из надклапанной полости в линию В через об-
ратный клапан 5. Поток масла из линии Л
проходит с незначительным сопротивлением
через отверстия 2, расточки и радиальные
отверстия гильзы 1 в линию В. Штифт 15 слу-
жит для соединения деталей 1 и 11, а пробка
7 - для удаления воздуха из надклапанной по-
лости.
Рис. 5.69. Конструкция (а) и схема (б)
встраиваемого редукционного клапана МКРВ
Основные параметры аппаратов приведе-
ны в табл. 5.48, шифр обозначения - на рис.
5.74. Дроссели монтируются в стандартные
монтажные гнезда соответствующих типораз-
меров.
5.47. Основные параметры клапанов МКРВ
Параметр Условный проход, мм
16 25 32
1 2 3 4
Расход рабочей жидкости, л/мин: номинальный максимальный 80 200 160 400 400 450
сканировано и -переведено в -<£>(EK3fC Ф- aka <1>еп146
218
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Продолжение табл. 5.47
1 2 3 4
Расход через управляющий клапан, л/мин, не более 1,5 2
Изменение редуцированного давления при изменении расхода от номинального до нуля, МПа, не более 0,8 1 1,3
Масса, кг 1,9 3 4,4
Примечания: 1. Давление на входе (МПа): номинальное 32; максимальное 35; минимальное 0,8; 1,2
или 1,5 (для исполнений по давлению 1-3 при минимальном расходе).
2. Диапазон регулирования давления (МПа) соответственно для исполнений 1-3 подавлению: 0,5... 12,5;
0,8... 25; 1... 31 (при минимальном расходе).
3. Минимальный расход рабочей жидкости (на выходе) равен нулю.
4. Изменение редуцированного давления при изменении давления на входе от номинального до мини-
мального не более 0,3 МПа.
5. Минимальная разность давлений на входе и выходе - см. рис. 5.70.
Рис. 5.70. Минимальная разность давлений Дрга;п на входе и выходе в зависимости от расхода масла Q
для встраиваемых редукционных клапанов типа МКРВ различных условных проходов Z),
МКРВ- 25/ 3 Ф 2 П 2 УХЛ4
| Условный проход 16, 25 или 32 мм
[ Номинальное давление 32 МПа
Климатическое исполнение и
категория размещения по
ГОСТ 15150: УХЛ4 или 04
Исполнение по способу монтажа: Ф - вставной;
П - вставной в оригинальное монтажное гнездо
Исполнение по давлению:
1 - 10 МПа; 2-20 МПа; 3-32 МПа
Исполнение по конструкции: 1-е соосной компонов-
кой управляющего клапана относительно основного
(только для исполнения Ф по способу монтажа); 2 -
с поперечной компоновкой управляющего клапана
Исполнение по виду регулировки: В -
винт с квадратом под ключ; Р - рукоят-
ка; П - колпачок с пломбировкой; К -
защитный колпачок с замком
Рис. 5.71. Шифр обозначения встраиваемых редукционных клапанов МКРВ
сканировано и переведено в <DJVV -<1УЕЮ{С ф. а£а ®еп146
ГИДРОАППАРАТУРА ВСТРАИВАЕМОГО ИСПОЛНЕНИЯ
219
Рис. 5.72. Конструкция (а) и схема (б)
дросселей с обратным клапаном
встраиваемых МДКВ
5.48. Основные параметры дросселей с обратным клапаном встраиваемых МДКВ
Параметр Условный проход, мм
16 25 32
Расход рабочей жидкости, л/мин: номинальный максимальный 63 200 160 400 320 750
Номинальный перепад давлений, МПа, не более: ноток через полностью открытый дроссель поток через обратный клапан (дроссель закрыт) 0,3 0,3 0,4 0,4
Максимальные внутренние утечки при полностью закрытом дросселе, см7мин 100 200 300
Масса, кг 1,05...1,4 2...2,35 3,15...3,5
Примечания: 1. Давление на входе (МПа): номинальное 32; максимальное 35; минимальное - см.
рис. 5.73.
2. Максимальное давление на выходе 32 МПа.
3. Давление открывания обратного клапана 0,05н)°'’М11а.
4. Момент силы настройки не более 8 Н-м.
Рис. 5.73. Зависимости перепада давлений Др от расхода масла Q при полностью открытом дросселе
аппаратов МДКВ различных условных проходов D, (кривые перепада давлений от расхода
на обратном клапане при полностью закрытом дросселе аналогичны)
и „ереоедеяо о <DjVV - &ЕЮК Ф- <*9 <Denl46
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
220
МДКВ- 16/ 3 ф 2 В УХЛ4
Условный проход 16, 25 или 32 мм
Номинальное давление 32 МПа
Климатическое исполнение и ка-
тегория размещения по ГОСТ
15150: УХЛ4 или 04
Способ монтажа - вставной (фланцевый)
2-е дросселированием потока, подводимого сбоку
Исполнение по виду регулировки: В -
винт с квадратом под ключ; Р - рукоят-
ка; П - колпачок с пломбировкой; К -
защитный колпачок с замком
Рис, 5.74. Шифр обозначении дросселей с обратным клапаном встраиваемых МДКВ
сканировано и -первведено в (DJ'W -<i>W3{C Ф- а^а <Denl46
Глава 6
КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ
И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ
В станках с пр01раммным и адаптивным
управлением, копировальными устройствами и
электрогидравлическими следящими система-
ми, а также в промышленных роботах приме-
няются дросселирующие распределители, гид-
роаппаратура с пропорциональным электро-
управлением, электрогидравлические следящие
приводы. Все эти устройства, по существу, -
гидравлические усилители мощности, преобра-
зующие входное механическое или электриче-
ское воздействие в соответствующее переме-
щение гидродвигателя с силой или моментом,
достаточным для преодоления сил резания или
других нагрузок на рабочем органе.
По виду управляющих сигналов различа-
ют аналоговые и цифровые электрогидравличе-
ские приводы. В первых обычно используется
штатный сигнал постоянного тока (± 10 В), а во
вторых - электрические импульсы, поступаю-
щие на вход задающего устройства небольшой
мощности. Современные средства микропро-
цессорной техники управления позволяют вво-
дить в электрогидравлические приводы (ЭГП)
подачи или вспомогательных движений кор-
ректирующие воздействия по скорости или ус-
корению, что резко повышает их динамическое
качество. Поскольку установка на станке до-
полнительных датчиков сопряжена с усложне-
нием привода и снижением его надежности,
систему управления комплектуют так называе-
мыми «наблюдателями» — электронными моде-
лями ЭГП, которые получают информацию от
путевого датчика обратной связи (ДОС) и вы-
рабатывают адекватные сигналы скорости и
ускорения'. Электронные компоненты (ДОС,
предусилители, интерфейс) могут располагать-
ся непосредственно в корпусных деталях «ин-
теллектуальных» гидроаппаратов, образуя ме-
хатронные узды высокой степени интеграции.
Такое решение позволяет упростить трасси-
ровку цепей управления, повысить помехоза-
щищенность, открывает широкие возможности
«припассовки» параметров привода под требо-
вания комплектуемого оборудования.
Область применения дросселирующих
гидрораспределителей, обладающих наилуч-
шим комплексом статических и динамических
характеристик, тем не менее ограничена высо-
кими требованиями к чистоте рабочей жидко-
сти, поэтому более широкое распространение
получили аппараты с пропорциональным элек-
троуправлением, которые могут работать в
гидроприводах с тонкостью фильтрации
15...30 мкм. Пропорциональные гидроаппара-
ты применяются, главным образом, в разомк-
нутых системах дистанционного управления
ввиду существенной нелинейности расходной
характеристики и имеющихся трудностей в ре-
гулировании малых расходов и давлений.
Поскольку надежность аналоговой серво-
техники ограничивается низкой помехозащи-
щенностью, дрейфом сигналов управления и
отказами цифроаналоговых преобразователей,
расширяется применение цифровых систем
управления с использованием маломощных
шаговых двигателей (ШД) в качестве задаю-
щих устройств. В шаговых приводах с механи-
ческой обратной связью П1Д в процессе дви-
жения рабочего органа постоянно вращается,
причем максимальная скорость движения оп-
ределяется линейной дискретой и максималь-
ной частотой следования импульсов (при дис-
крете 0,01 мм и частоте 16 кГц достигается
скорость 9,6 м/мин, что явно недостаточно для
и переведено в <DjW -(1УЕКЗРС Ф- ®еп146
222 Глава 6. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ
современных высокопроизводительных стан-
ков). В цифровых приводах с электрической
обратной связью ШД поворачивается на опре-
деленный угол, пропорциональный скорости
движения, а максимальная скорость ограниче-
на лишь допустимой частотой считывания ин-
формации измерительной системой (при дис-
крете 0,01 мм скорость может достигать
60 м/мин).
6.1. ДРОССЕЛИРУЮЩИЕ
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
Дросселирующие гидрораспределители
(ДГР) - это регулирующие гидравлические ап-
параты, изменяющие расход и направление по-
тока рабочей жидкости в нескольких линиях
одновременно в зависимости от внешнего
управляющего воздействия, которое чаще все-
го бывает электрическим или механическим.
В гидрокопировальной системе фрезер-
ного станка (рис. 6.1) стол 1 с обрабатываемой
деталью 2 и копиром 9 перемещается со скоро-
стью задающей подачи Золотник 7 дроссе-
лирующего гидрораспределителя пружиной 6
прижат через ролик 8 к копиру 9, а корпус
дросселирующего распределителя жестко свя-
зан с кареткой 4, несущей инструмент 3. Ка-
ретка перемещается цилиндром 5, шток кото-
рого закреплен на станине станка. Четыре ра-
бочие кромки золотника, частично перекрыва-
ют кольцевые канавки корпуса, связанные с
напорной и сливной линиями, а промежуточные
Рис. 6.1. Схема гидравлической копировальной
системы фрезерного станка
полости распределителя соединены с полостя-
ми цилиндра. При смещении золотника 7, на-
пример, вверх, масло из напорной линии по-
ступает в штоковую полость цилиндра, а его
поршневая соединяется со сливной линией, в
результате чего цилиндр вместе с кареткой и
корпусом распределителя перемещаются вверх
(следящая подача зслед) до тех пор, пока коль-
цевые канавки корпуса не будут перекрыты
кромками золотника. При смещении золотника
вниз направление подачи реверсируется.
В зависимости от соотношения осевых
размеров поясков золотника и кольцевых кана-
вок корпуса различают распределители с по-
ложительным, отрицательным и нулевым пе-
рекрытием. Первые (рис. 6.2, а) имеют повы-
шенную зону нечувствительности, так как для
открытия дросселирующих щелей необходимо
предварительно сместить золотник на величи-
ну осевого перекрытия х0. Это значит, что в
гидросистеме (см. рис. 6.1) смещение золотни-
ка от среднего положения в пределах ± х0 не
вызовет соответствующего движения инстру-
мента, т.е. ухудшится точность обработки. В
распределителях с отрицательным перекрыти-
ем (рис. 6.2, б) имеют место значительные пе-
ретечки масла из напорной линии в сливную,
что приводит к потерям мощности, а в ряде
случаев - к падению давления в гидросистеме
при среднем положении золотника.
Оптимальными характеристиками обла-
дают дросселирующие распределители с нуле-
вым перекрытием (рис. 6.2, в), которое воз-
можно лишь теоретически. Если рассмотреть
геометрию рабочих кромок золотника и коль-
цевых канавок в корпусе (место М), можно ви-
деть, что даже при отсутствии осевого зазора
между торцовыми поверхностями площадь
проходного сечения щели не равна нулю из-за
радиального зазора 5Р и «завала» г, и гк рабочих
кромок. Учитывая, что погрешности в геомет-
рии и размерах, составляющие лишь несколько
микрон, значительно влияют на проходное се-
чение щелей, детали распределителей следует
изготовлять с высокой точностью из закален-
ных сталей во избежание быстрого изнашива-
ния рабочих кромок при эксплуатации.
В однокаскадных ДГР с электроуправле-
нием (рис. 6.3, а) электрический сигнал посту-
пает на вход электронного усилителя, замкну-
того по положению контура управления, что
приводит к формированию тока в форме ШИМ
для подачи на обмотки линейного двигателя 1.
Сигнал обратной связи по положению поступа-
и переведено е - ОУЕИДС Ф- <Да <Denl46
ДРОССЕЛИРУЮЩИЕ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
223
Рис. 6.2. Золотники дросселирующих парораспределителей с положительным (а), отрицательным (б)
и нулевым (в) перекрытиями
ет с датчика 2. Контур управления работает в
режиме интегрирования рассогласования меж-
ду сигналом управления и сигналом обратной
связи, т.с. при наличии препятствий движению
золотника 3 (например, частиц загрязнений)
ток в обмотках линейного двигателя, а значит и
перестановочная сила на золотнике возрастают
до значения, необходимого для преодоления
противодействия. Таким образом, обеспечива-
ется высокая надежность срабатывания.
Двухкаскадные ДГР (рис. 6.3, б) состоят
из электромеханического преобразователя 8 и
четырехкромочного золотника 4. Рабочая жид-
кость в небольшом количестве из линии Р (или
X) через фильтр 2 и демпферы 1 подводится к
соплам 10 и одновременно - к торцовым каме-
рам 13 золотника, расположенного в гильзе 14
и закрытого крышками 3. Сигнал, поступаю-
щий через штепсельный разъем 5 в обмотки 7,
генерирует электромагнитное поле, вызываю-
щее поворот якоря 6. Последний закреплен на
гибкой трубке 12 и связан с заслонкой 9, пере-
мещающейся между соплами 10. При смеще-
нии заслонки, например вправо, возрастает
давление в правом сопле и падает в левом, зо-
лотник смещается влево, направляя соответст-
вующий поток рабочей жидкости к гидродви-
гателю. Смещение золотника прекращается,
когда механически связанная с ним пружина 11
обратной связи уравновесит момент от элек-
тромагнитного поля, и заслонка возвратится в
нейтральное положение. В аппаратах с внут-
ренними линиями управления имеются огра-
ничения но максимальному давлению рт в ли-
нии слива из-за ограниченной прочности труб-
ки /2; при наличии независимых линий управ-
ления эти ограничения снимаются (в диапазоне
допустимых давлений управления).
В последние годы опережающее развитие
получили ДГР с электрической обратной свя-
зью (рис. 6.3, в), в которых пружина заменена
электрическим датчиком обратной связи
(ДОС). Такое решение обеспечивает гибкость
Рис. 6.3. Однокаскадный (а) и двухкаскадные (б-г)
дросселирующие гидрораспределители
сканировано и переведено в <DjW -ф. аЦа ®еп146
224 Глава 6. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ
управления, позволяет существенно улучшить
статические и динамические характеристики.
В ряде конструкций в качестве промежу-
точного усилителя между каскадами применен
элемент - струйная трубка (рис. 6.3, г), в кото-
ром якорь электромеханического преобразова-
теля вызывает угловое смещение струйной
трубки 1 относительно приемных сопел 2, свя-
занных с торцовыми камерами золотника 3.
Аппараты способны работать в гидросистемах
с меньшими требованиями к качеству очистки
рабочей жидкости.
Для регулирования повышенных расхо-
дов находят применение трехкаскадные моде-
ли, в которых стандартный двухкаскадный ДГР
изменяет давления в торцовых камерах золот-
ника третьего каскада, перемещение которого
контролируется электрическим ДОС.
Расход рабочей жидкости О через дрос-
селирующие кромки распределителя пропор-
ционален площади их проходного сечения и
корню квадратному из перепада давлений Ар
на кромке, при этом максимум отдаваемой
мощности имеет место при Ар = р/3 (р — давле-
ние на входе). Нормированными характеристи-
ками Д1 Р являются:
I) статическая характеристика (рис.
6.4, а) - зависимость относительного расхода
О ~ бубном от относительного входного сигна-
ла / = ///„ом или U = U/UKm, {I - сила тока; U-
напряжение; /ном, <7НОМ и - номинальные
значения) при номинальном перепаде давлений
на кромках;
Рис. 6.4. Нормированные характеристики дросселирующих гидрораспределителей:
а - статическая; б - механическая; в - нагрузочная; г - частотная амплитудно-фазовая
сканировано и переведено в -DJ'i-'V -ОУЕККС Ф- “k? <Denl46
ДРОССЕЛИРУЮЩИЕ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
225
2) механическая характеристика (рис.
6.4, б) - зависимость разности давлений в за-
герметизированных отводах к гидродвигателю
(линиях А и В) от управляющего сигнала;
3) нагрузочная характеристика (рис.
6.4, в) - зависимость относительного расхода
Q от относительного перепада давлений Д р -
= Др/Дрном на кромке при различных значениях
сигнала управления;
4) частотная амплитудно-фазовая характе-
ристика (рис. 6.4, г) - зависимость относитель-
ной амплитуды А и отставания по фазе Дф сме-
щения золотника от напряжения входного сиг-
нала, изменяющегося по гармоническому зако-
ну с постоянной амплитудой (в пределах 10...
100 % номинального значения) и частотой f
Дросселирующие гидрораспределители
Г61-41 по ТУ2-053-1477-80 (рис. 6.5) ПК ЗАО
«Завод Гидроавтоматики» (г. Санкт-Петер-
бург), являющиеся аппаратами встраиваемого
исполнения, применяются в системах с меха-
ническим узлом сравнения заданного и отрабо-
танного перемещений. Они состоят из четы-
рехкромочного золотника 2 и гильзы 1. Гильза
с золотником устанавливается в корпус ДГР,
имеющий каналы для соединения крайних
кольцевых канавок со сливной линией, сред-
ней - с напорной, а двух промежуточных (свя-
заны с полостями 3 и 4) - с гидродвигателем.
Основные парамегры аппаратов приведены в
табл. 6.1.
Рис. 6.5. Конструкция и размеры дросселирующих гидрораспределителей Г61-41
6.1. Основные параметры дросселирующих гидрораспределителей Г61-41
Параметр Г61-41 Г61-41А Г61-41Б Г61-41В
Расход масла, л/мин, при среднем положении золотника и температуре масла 50 °C: через каждую из кромок при перепаде давлений 0,5 МПа суммарный в сливную линию при пере- паде давлений 5 МПа, не более 0,75...0,85 5,4 0,92...! 6,3 1,1...1,2 7,6 1,335...1,5 9,5
Примечания:!. Номинальный расход масла 16 л/мин.
2. Номинальное рабочее давление 6,3 МПа.
3. Диаметральный зазор в сопряжении золотника с гильзой 15...20 мкм.
4. Наружная утечка масла по зазорам золотника при подпоре в сливной линии 0,2 МПа не более
1 см3/мин.
5. Масса 0,43 кг.
8 - 10996
и-переведено e^DjFZ) -<1У1ЖЗ{С Ф- afya<Denl46
226 Глава 6. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ
Зависимость перепада давлений Др в ка-
мерах заторможенного гидродвигателя (в отно-
сительных величинах по отношению к давле-
нию рк в напорной линии) в функции смещения
х золотника от среднего положения показана на
рис, 6.6, а, а зависимость расхода О масла, по-
ступающего в цилиндр, в функции х при раз-
личных давлениях рн и нагрузках F на цилинд-
ре, имеющем равные площади А поршня с обе-
их сторон (для гидрораспредслителя Гб 1-41), -
на рис. 6.6, б. Зависимости отношения расхода
g] масла, проходящего через золотник, к рас-
ходу О в функции х при различных нагрузках
показаны на рис. 6.4, в (для всех исполнений).
Рекомендации по расчегу гидрокопиро-
вальных систем приведены в работах [13, 14].
Дросселирующие гидрораспределители
УГ-133 и УГ-134 (рис. 6.3, а) ОАО 11МЗ «Вос-
ход» (г. Павлово Нижегородской обл.) являют-
ся однокаскадными аппаратами со встроенны-
ми электронными блоками управления (напря-
жение питания 22...28 В). Предусмотрены че-
тыре исполнения по расходу (5; 10; 20 и
40 л/мин) при Др = 7 МПа. Основные парамет-
ры приведены в табл. 6.2, размеры - на
рис. 6.7.
Дросселирующие гидрораспределители
с электроуправлением УЭ85*-20 по ТУ2-053-
1413-79 и С100-20 по ТУ2-053-1791-86 НК
ЗАО «Завод Гидроавтоматики» (г. Санкт-
Петербург) реализуют аналоговое управление
гидродвигателями в системах с электрической
обратной связью по управляемой координате
(положение, скорость, сила и др.) и состоят из
двух ступеней усиления. Первая ступень -
электрогидравличсское устройство на элемен-
тах сопло - заслонка с приводом от “сухого”
электромеханического поляризованного пре-
образователя электромагнитного типа. Вторая
ступень - четырехкромочный золотниковый
гидроусилитель. В аппаратах типа УЭ обратная
связь между ступенями осуществляется гид-
равлическими средствами; в аппаратах типа
С - электрическим датчиком обратной связи
через электронный управляющий блок
БУГ-0,2-И1 по ТУ 16-421.016-84. являющийся
неотъемлемой частью изделия. Основные па-
раметры дросселирующих гидрораспределите-
лей приведены в табл. 6.2, размеры - на рис. 6.9.
Дросселирующие гидрораспределители
УГ-176 и УГ-177 ОАО ПМЗ «Восход» (г. Пав-
лово Нижегородской обл.) - двухкаскадные
аппараты с магнитной регулировкой нуля
(УГ-176) и во взрывобезопасном исполнении
(УГ-177). В электромеханическом преобразо-
вателе предусмотрены две (или три) обмотки
управления. Для УГ-176 сопротивление обмо-
ток 1000; 200; 80; 40 или 20 Ом и номинальная
сила тока управления 10; 15; 40; 50 или 200 мА
при их параллельном соединении или 5; 7,5;
20; 25; 100 мА - при последовательном. Ос-
новные параметры приведены в табл. 6.2, раз-
меры - на рис. 6.10.
Дросселирующие гидрораспределители
(электрогидравличсские усилители в термино-
логии изготовителя) УЭГ.С АО НПО «Тепло-
автомат» (г. Харьков, Украина) являются двух-
каскадными аппаратами широкой области
применения. Основные параметры приведены в
табл. 6.2, размеры - в табл. 6.3.
Рис. 6.6. Статические характеристики дросселирующих гидрораспределителей Г61-41
6.2. Основные параметры дросселирующих гидрораспрсделителсй
1 (арамегр УЭ85-5-20 УЭ85-10-20 УЭ85-20-20 bi ос С100-20 УЭГ.С-10 УЭГ.С-16 УЭГ.С-25 УЭГ.С-40 УЭГ.С-63 УЭГ.С-100 УЭГ.С-200 УЭГ.С-500 УГ-133* УГ-134» УГ-176 УГ-177 6Ц225
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 II 12 13 14 15 16 17 18 19
Давление нагнетания р„, МПа 1,6... 20 1,6...32 14...21 2...28 7...21 2...25
Давление в сливной линии, МПа, не более 0,63 - 0,5 0...5 - 10
Давление управления ру„р, МПа - <20 р„ при р„<6,3 МПа; 6,3 при р„>6,3 МПа -
Расход масла Q, л/мин, при поминальном входном сигнале и перепаде давлений (Др, МПа) 5 10 20 (7) 30 100 10 16 25 40 ( 63 0) 100 200 500 До 40 60; 100 До 85 (7) 20; 40 До 150
Утечка масла, л/мин, при среднем положении золотника, не более 1,8 3 6,5 - 1,2 3 -
Параметры статической характеристики: нечувствительность, % гистерезис, % < 1 3 S 1 ±0,5 <0,4 <0,5 <0,5 <2 <3 <0,5 £ 1
Частота при сдвиге по фазе 90°, Гц См. рис. 6.8 220 120 70 27 150 100 70... 140 50 110
Продолжение табл. 6.2
1 2 1 3 | 4 | 5 6 7 | 8 | 9 | 10 Н 1 12 I 13 | 14 15 16 17 18 19
Параметры обмотки управления: сопротивление, Ом входной сигнал, мА (В) 24 100 150 кОм (0,4) 60 ± 100 (Ю) (±10) 20 200 1000 10 -
Требуемая тонкость фильтрации, мкм 10 - 15... 25
Температура окружающей среды, °C + 20...+50 + 1... +45 -30...+55 - -20... 180
Дрейф нуля, %, при изменении: давления от 70 до 100 % номинального температуры от +10 до +50 °C < 1 < 1 <2,5 <2 - <2 <2
Масса, кг 1,6 2 2,1 2,7 3,8 7,8 2 7 1,3 1,1 5
* Однокаскадные модели (остальные - двухкаскадные).
Примечание. Основные параметры электронного блока управления БУГ-0,2-И1 для аппаратов УЭ85 и С100: количество входных сигналов четыре
(задания - один, обратной связи - три); диапазон изменения входного сигнала ± 10 В; питание датчиков 20 В, 10 кГц; номинальная сила тока нагрузки 0,2 А;
частота тока осцилляции 50. .400 Гц, амплитуда 0...40 мА; дрейф нуля в диапазоне температур 0...50 °C не более 1 %; питающий ток переменный 220 В, 50 Гц;
мощность 25 В А; размеры 502*279x162 мм; масса 6,5 кг.
Глава 6. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ
сканировано и переведено в -<1ХЕК}{С Ф- а$а <Denl46
ДРОССЕЛИРУЮЩИ Е ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
229
Рис. 6.7. Габаритные и присоединительные размеры дросселирующих гидрораспределителей
УГ-133 (а) и УГ-134 (5)
Рис. 6.8. Частотные характеристики дросселирующих гидрораспределителей
УЭ85-10-20 и С100-20:
/- частота входного синусоидального сигнала; о - отстаивание по фазе;
А - относительная амплитуда
Дросселирующие гидрораспределите-
ли 6Ц225 ОАО НПО «Родина» (Москва) [29]
имеют два каскада усиления (см. рис. 6.3, г): в
первом используется подвижная струйная
трубка, во втором - чстырехкромочный зо-
лотник с индуктивным датчиком положения.
Электромеханический преобразователь изо-
лирован от рабочей жидкости тонкостенной
трубкой, являющейся подвеской якоря. Вмон-
тированный в гидроаппарат электронный узел
на печатной плате имеет три микросборки и
переменные резисторы, позволяющие регули-
ровать коэффициент усиления и частотную
характеристику. Первый каскад усиления за-
щищен фильтром с номинальной тонкостью
фильтрации 10 мкм, допускающим демонтаж
и промывку при эксплуатации. Струйный
гидроусилитель обеспечивает повышенную
надежность и большую перестановочную си-
лу на золотнике (до 1 кН). Основные парамет-
ры приведены в табл. 6.2, размеры - на
рис. 6.11.
и переведено в <DJ'W -«ТУЕНМС Ф- <Denl46
230 Глава 6. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ
Рис. 6.9. Габаритные и присоединительные размеры дросселирующих парораспределителей
УЭ85...20 (а) и С100-20 (б) (Я- начало; К - конец обмотки)
Рис. 6.10. Габаритные и присоединительные размеры дросселирующих гидрораспределителей
УГ-176 (а) и УГ-177 (б)
D d L
20 10 4,5 <6
40 /2,6 6,3 20
б)
сканировано и переведено в - D'£1{){c Ф- а^а <Denl46
ДРОССЕЛИРУЮЩИЕ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
231
6.3. Габаритные и присоединительные размеры (мм) аппаратов УЭГ.С
р, - давление управления; М - контроль давления управления
Q, л/мин d d2 L £i I I, h В b bi b. b, bi bi H
10; 16; 25; 40 8 3 9 88 140 73 25,2 25 65 50 11 29,5 43 30 52 122
63; 100 13 115 154 32,4 77 62 16 37,5 51,7 35 44 135
200 18 И 138 163 83 36,4 30 100 83 18,5 49,5 74,6 51 25 142
500 28 5 17 180 186 100 45,8 57 150 125 29 73,5 111,7 77 1 162
Рис. 6.11. Габаритные
и присоединительные
размеры дросселирующих
гидрораспределителей
6Ц225
и переведено в (DJ'W
- :В:Ш}{С Ф- af(a<Denl46
232 Глава 6. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ
6.2. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ
СЛЕДЯЩИЕ ПРИВОДЫ
Электрогидравлический следящий при-
вод (ЭГСП) - комплектный узел, содержащий
гидродвигатель, дросселирующий гидрорас-
пределитель с электроуправлением, а в ряде
случаев также вспомогательные гидроаппара-
ты, встроенную электронику и датчики обрат-
ной связи (ДОС).
Одноступенчатый электрогидравличе-
ский следящий привод подачи АГ28-51 по
ТУ2.0221148.12-86 [24] предназначен для ре-
гулирования подачи электрода - инструмента в
электроэрозионных станках и состоит из ци-
линдра 7 (рис. 6.12) и панели 14 с электрогид-
равлическим преобразователем (ЭГП) 15 и
распределителем 16 быстрых ходов. Шток 6.
являющийся одновременно шпинделем станка,
выполнен как одно целое с поршнем, уплот-
няемым чугунными поршневыми кольцами, и
опирается на гидростатические подшипники
крышек 2 и 8. Масло под давлением подается в
кольцевые канавки 5 крышек, проходит через
радиальный зазор в приемные карманы 4, ко-
торые связаны с диаметрально противополож-
ными рабочими карманами 3, и далее через ра-
диальный зазор поступает в дренажную линию
9. При поперечных смещениях штока в рабо-
чих карманах появляется разность давлений,
уменьшающая эксцентриситет, что позволяет
практически полностью исключить трение по
штоку. Крышка 8 выполнена как одно целое с
цангой, с которой взаимодействует поршень
11, расположенный в корпусе 12. На поршень
действует сверху усилие пружины 13, а снизу —
давление масла в полости 10, связанной с на-
порной линией гидросистемы. Это позволяет
исключить возможность опускания штока под
действием силы тяжести при выключенном
гидроприводе. Наружные утечки по штоку ис-
ключаются манжетами 1, причем уплотняемые
манжетами полости связаны с дренажной ли-
нией, что существенно уменьшает трение меж-
ду манжетами и штоком (давление холостого
хода цилиндра не более 0,02 МПа).
сканировано и -переведено в <DJW -Ф(Е}{){С ф- aka <Denl46
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СЛЕДЯЩИЕ ПРИВОДЫ
233
Преобразователь 15 типа АГ28-51.200 НП
ЗАО «Завод Гидроавтоматики» (г. Санкт-
Петербург) выполнен по схеме сдвоенного
симметричного гидроусилителя типа сопло-
заслонка, причем заслонкой является буртик
иглы б (рис. 6.13), проходящей сквозь сопла 4
и 5. Игла нагружена усилием пружин (нерегули-
руемой 7 снизу и регулируемой 2 сверху) и за-
прессована в катушку 3 электромеханического
преобразователя, помещенную в поле постоян-
ного магнита 1.
Масло из напорной линии гидросистемы
(см. рис. 6.12, б) через постоянные гидравличе-
ские сопротивления (малые отверстия в корпу-
се ЭГП) подводится в полости цилиндра Ц и
одновременно к соплам, откуда через зазоры
между соплами и заслонкой сливается в бак.
При наличии тока в обмотке управления ка-
тушки электромагнитная сила вызывает сме-
щение заслонки, и шток перемещается в на-
правлении, определяемом полярностью элек-
трического сигнала, со скоростью, пропорцио-
нальной его значению. При переключении рас-
пределителя быстрых ходов ГР масло прохо-
дит в цилиндр Ц в обход ЭГП, обеспечивая ус-
коренное перемещение штока. На схеме обо-
значены также: насосная установка НУ с на-
сосным агрегатом Н, фильтром Ф с тонкостью
фильтрации 10 мкм, предохранительным кла-
паном КП, манометром, подключенным через
золотник ЗМ, маслоохладителем МО и подпор-
ным клапаном П. Наличие полной гидравличе-
ской симметрии позволяет свести до минимума
влияние температуры масла и колебаний дав-
ления в напорной линии на настройку привода.
Привод предназначен для работы в замк-
нутой по положению системе, обеспечиваю-
щей стабилизацию заданного среднего напря-
жения между электродами 0рр, причем в каче-
стве ДОС выступает межэлектродный проме-
жуток благодаря наличию определенной зави-
симости между J7™ и межэлектродным зазором
5. Переходный процесс в замкнутом приводе
при ступенчатом изменении напряжения сиг-
нала управления показан на рис. 6.14. Сущест-
венное улучшение качества регулирования
достигается путем введения обратной связи по
скорости.
Рис. 6.13. Конструкция, габаритные и присоединительные
размеры электрогидравлического
преобразователя АГ28-51.200
и переведено в <DjVt> - ФЕКХС Ф- afy ®еп!46
234 Глава 6. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ
Рис. 6.14. Осциллограмма переходного процесса
в замкнутом приводе АГ28-51 при ступенчатом
изменении напряжения входного сигнала:
I — напряжение; 2 - перемещение электрода;
3 - переменный ток 50 Гц
Основные параметры электрогидравличе-
ского следящего привода подачи АГ28-51 при-
ведены ниже.
Наибольшая масса электрода-инструмента, кг... 50
Диаметр цилиндра (штока), мм..............90 (56)
Ход, мм.......................................150
Рабочее давление, МПа...........................2
Наибольшая сила тяги, кН........................2
Подача питающего насоса, л/мин..................5
Скорость движения шпинделя, м/мин, в режиме:
следящем..............................0.. .0,6
наладочном..................................1,2
Максимальное напряжение входного сигнала, В .. 11
Сопротивление обмоток управления, Ом
(см. рис. 6.13)...........................55 ±5
Статическая нечувствительность, %, не более..3
Частота при сдвиге по фазе 90° (вход - напряжение,
выход - перемещение штока), Гц, не менее......100
Масса, кг.................................42,3
Поскольку ЭГП весьма чувствительны к
чистоте масла перед их установкой на станок
на место ЭГП монтируется переходная плитка
с распределителем (например, ВЕ6.574А). В
результате работы гидропривода в реверсив-
ном режиме (на полную величину хода цилин-
дра) в течение 30...40 мин обеспечивается
промывка всех гидролиний и фильтрация мас-
ла. В случае засорения снимаются две пробки
К1/8" на боковой поверхности корпуса ЭГП со
стороны отверстия Р и прочищаются постоян-
ные гидравлические сопротивления иглой диа-
метром I мм. При засорении сопловой группы
или сгорании катушки 3 (см. рис. 6.13) демон-
тируется алюминиевый кожух, снимаются по-
стоянный магнит и сопло 5, после чего легкими
ударами по острию игла 6 выпрессовывается из
катушки 3. Для исключения трения в направ-
ляющих иглы в одно из плеч обмотки катушки
5 подается переменный (или пульсирующий)
ток частотой 50...500 Гц и напряжением
0,1...2 В. Указанное напряжение следует уста-
навливать возможно ббльшим, но таким, чтобы
гидродвигатель не отрабатывал осцилляции,
если этого не требуется.
Электросхему управления необходимо
строить таким образом, чтобы потенциал об-
мотки катушки относительно «земли» не пре-
вышал амплитудного значения сигнала управ-
ления; обмотки катушки должны защищаться
предохранителями на максимальную силу тока
250 мА. Аппараты могут работать только в
вертикальном положении: дренажная линия
диаметром не менее 10 мм должна отводиться
в бак (с постоянным уклоном в сторону бака).
6.3. ГИДРОАППАРАТУРА С
ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ
УПРАВЛЕНИЕМ
Пропорциональное элсктроуправление
применяется для распределителей, дросселей и
клапанов. В отличие от обычных распредели-
телей с электромагнитами, имеющими два оп-
ределенных состояния (включено, выключено),
распределители с пропорциональным управле-
нием комплектуются специальными электро-
магнитами, имеющими множество промежу-
точных положений, и датчиком перемещения
золотника. Они функционально близки к дрос-
селирующим гидрораспределителям, конструк-
тивно значительно проще и дешевле послед-
них, менее чувствительны к засорению, имеют
широкую унификацию деталей с обычными
распределителями. Однако, как правило, по
быстродействию, коэффициенту усиления,
чувствительности и параметрам регулировоч-
ной характеристики (линейность, гистерезис,
дрейф нуля и др.) они уступают дросселирую-
щим гидрораспределителям. В регулирующих
аппаратах, например предохранительных кла-
панах, пропорциональные электромагниты мо-
гут воздействовать непосредственно на запор-
но-рег-улирующий элемент; в этом случае
встроенных датчиков обратной связи не требу-
ется. Аппараты с пропорциональным управле-
нием используются либо для дистанционного
управления параметрами гидропривода, либо в
качестве звеньев замкнутых систем автомати-
ческого регулирования. Они могут комплекта-
сканировано и переведено в -<1УЮСЗ{С ф. aka <Denl46
ГИДРОАППАРАТУРА С ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
23S
ваться электронным блоком, например БУ2110
по ТУ2-053-1775—86, обеспечивающим ста-
бильность тока управления в обмотке магнита
независимо от ее нагрева и колебаний напря-
жения в сети (24 В, постоянный ток), пропор-
циональную зависимость силы тока управле-
ния (до 0,8 А) от входного сигнала, согласова-
ние с маломощными управляющими устройст-
вами (в том числе с системами ЧПУ), возмож-
ность линейного нарастания силы тока управ-
ления за время 0,1...5 с при ступенчатом вход-
ном сигнале, а также прямого подключения
задающих резисторов (напряжение ± 9 В), воз-
можность регулирования амплитуды осцилля-
ции (200 Гц) и установки начального тока.
Пропорциональное управление парамет-
рами гидропривода позволяет оптимизировать
гидросистемы по критериям энергетических
потерь и качества переходных процессов. Су-
щественно улучшаются компоновочные реше-
ния за счет сокращения количества гидроаппа-
ратов, трубопроводов и соединений. Появляет-
ся возможность «припассовки» параметров
гидропривода под требования той или иной
конкретной машины, а также различного зада-
ния программы от ручного до микропроцес-
сорного или адаптивного (в том числе с ис-
пользованием принципа Load-sensing - чувст-
вительности к нагрузке).
Пропорциональные гидрораспредели-
тели типа РП6 с = 6 мм ОАО «Гидроаппа-
рат» (г. Ульяновск) имеют корпус, унифициро-
ванный с корпусом гидрораспределителя ВЕ6
(см. табл. 4.4), однако в отличие от последнего
изменена конструкция золотника и установле-
ны магниты ПЭМ6-1 и ПЭМ6-2 (с датчиком
обратной связи, со стороны линии Л), увеличе-
на длина до 250 мм. Аппараты рассчитаны на
номинальное давление 32 МПа и номинальный
расход 12,5 л/мин, имеют минимальное время
срабатывания 0,04...0,05 с, гистерезис 2 %, си-
лу тока управления не более 0,85 А и массу
1,7 кг. Статические характеристики показаны
на рис. 6.15.
Пропорциональные гидрораспредели-
тели типа 1РП10П с £)у = 10 мм ОАО «Гидро-
аппарат» (г. Ульяновск) имеют корпус, унифи-
цированный с корпусом гидрораспределителя
ВЕЮ (см. табл. 4.5). В полном обозначении
аппарата, например, 1РП10П44*Г24УХЛ4 на
месте звездочки указывается индекс типа элек-
тромагнита: О-с датчиком обратной связи
(гистерезис 1 %, длина аппарата со стороны
линии А увеличена на 50 мм); П или Н - без
датчика с электромагнитами ПЭМ-10П соот-
ветственно повышенной (гистерезис 6 %) или
нормальной (гистерезис 9 %) точности. Ос-
тальные параметры: давление на входе
32 МПа; номинальный расход 50 л/мин (мак-
симальный - 160 л/мин); габаритные размеры
327х70=<109 мм; масса 6,45 кг; тип комплек-
тующего электронного блока управления
БУ2110А2. Статические характеристики см.
рис. 6.15.
Пропорциональные гидрораспредели-
тели типа МКРН ОАО «Ковровский электро-
механический завод» комплектуются одним
электромагнитом и способны работать в диапа-
зоне температур рабочей жидкости
-50...+50 °C; требуемая номинальная тонкость
фильтрации 25 мкм.
Рис. 6.15. Статические характеристики пропорциональных гидрораспределителей
РП6 и 1РШ0П (U - напряжение входного сигнала; UMi, - номинальное значение;
О - расход масла; &р - перепад давлений)
скаяяроваяо и переведено в <DJW -<D<EMMC Ф- а(а <Denl46
236 Глава 6. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ
Основные параметры пропорциональных
гидрораспределителей типа МКРН приведены
ниже.
Условный проход мм........................6
Максимальное давление, МПа:
рабочее...............................10
в сливной линии, МПа..................6
Расход рабочей жидкости
максимальный, л/мин...................20...30
Напряжение питания, В.................12; 24
Гистерезис, %, не более в системе:
с датчиком обратной связи...............1
без датчика обратной связи...............5
Частота, Гц, при сдвиге по фазе 90°.....25.. .35
90 %-ный ресурс, млн. циклов, не менее......20
Масса, кг..................................1,7
Габаритные и присоединительные разме-
ры приведены на рис. 6.16, шифр обозначе-
ния-на рис. 6.17.
<»1С
Рис. 6.16. Габаритные и присоединительные размеры пропорциональных гидрораспределителей МКРН
Вид И CM.maSs.4A
(ширина 46 мм)
МКРН. 30615 4.010- 01
Параметры обмотки управления: 01 - 4,8 Ом, 12 В
(для кодов 4.010; 4.021 и 5.012); 02-18 Ом, 24 В
(для кодов 4 021 и 5.012); не указывается -10 Ом,
24 В (18 Ом, 24 В для кодов 3.032 и 5.009)
х - смещение золотника; Др - перепад давлений.
Рис. 6.17. Шифр обозначения пропорциональных гидрораспределителей МКРН
сканировано и переведено в <DJW -(SyEJfJfC ф- aka <Denl46
ГИДРОАППАРАТУРА С ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
237
6.4. Исполнения по гидросхемам пропорциональных распределителей РГП-6/ЗСЕ
Пропорциональные гидрораспредели-
тели РГП-6/ЗСЕ РУП «ГСКТБ ГА» (г. Гомель,
Беларусь) комплектуются одним или двумя
пропорциональными электромагнитами (воз-
можно с датчиками обратной связи) и имеют
исполнения по гидросхемам, приведенные в
табл. 6.4.
Основные параметры пропорциональных
гидрораспределителей РГП-6/ЗСЕ:
Условный проход, мм........................6
Давление на входе, МПа.....................32
Максимальное давление в сливной линии,
МПа, в аппаратах:
без обратной связи......................6
с обратной связью......................2
Максимальный расход рабочей
жидкости, л/мин, при Ьр = I МПа......18; 27; 42
Максимальные внутренние утечки, см3/мин....250
Диапазон регулирования
времени срабатывания, с...............0,1...5
Гистерезис, %, не более в аппаратах:
без обратной связи......................6
с обратной связью.......................I
Напряжение, В...........................12; 24
Номинальная сила тока, А..............1,5; 0,85
Масса, кг, аппаратов:
двух позиционных......................1,3
трехпозиционных........................1,6
Габаритные и присоединительные раз-
меры приведены на рис. 6.18, шифр обозначе-
ния - на рис. 6.19.
Пропорциональные гидрораспредели-
тели РПГП РУП «ГСКТБ ГА» (г. Гомель, Бе-
ларусь) являются аппаратами непрямого дейст-
вия и состоят из основного и управляющего
каскадов. Последний может иметь два элек-
тромагнита, взаимодействующих с управляю-
щим клапаном, который создает в торцовой
камере золотника основного каскада давление,
пропорциональное силе тока. В исполнениях с
обратной связью по положению золотника ос-
новного каскада в крышке установлен датчик
электрической обратной связи; при наличии
обратной связи по давлению соответствующий
датчик устанавливается в корпусе. Существует
исполнение с гидравлическим управлением, в
котором давление, изменяемое внешним ис-
точником, подводится в линии Ги У основного
каскада. Гидрораспределители имеют исполне-
ния с симметричными и несимметричными по-
токами к гидродвигателю (последние приме-
няются для гидроцилиндров с различными
площадями рабочих камер). Гидросхемы для
симметричных потоков приведены в табл. 6.4,
причем в условном обозначении после номера
схемы указывается 0 (например, 24.0; 24.0А;
24.0В). Гидрораспрсделители могут комплек-
товаться монтажными плитами с отводом труб
вниз (ПСР) или в стороны (ПСТ).
Основные параметры гидрораспредели-
телей приведены в табл. 6.5, размеры - в
табл. 6.6, шифр обозначения - на рис. 6.20.
Рис. 6.18. Габаритные и присоединительные
размеры пропорциональных
гидрораспределителей РГП-6/ЗСЕ
а переведено
e <DjW Ф- ak? <Denl46
238 Глава 6. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ
РГП-6/ЗСЕ 44 И1 X 20 Г24 Р И УХЛ4
Номер схемы согласно табл. 6.4
И1 - интегрированный электронный блок
с одним электромагнитом; И2 - то же, с
двумя электромагнитами; не указыва-
ется - электронный блок щитового мон-
тажа
X - с датчиком обратной связи по положению;
не указывается - без датчика
Исполнение по расходу: 10-18 л/мин;
20 - 27 л/мин; 40 - 42 л/мин
Климатическое испол-
нение и категория раз-
мещения по ГОСТ
15150: УХЛ4 или 04
И - со световой индикаци-
ей; не указывается - без
индикации
Р - с кнопкой ручного управле-
ния; не указывается - без
кнопки
Напряжение постоянного тока:
Г12-12В; Г24-24В
Рис. 6.19. Шифр обозначения пропорциональных гидрораспрелслителсй РГП-6/ЗСЕ
6.5. Основные параметры пропорциональных гидрораспределителей непрямого действия
РПГП и МКРН
j 7 - 19 Параметр РПГП-Ю/ЗС РПГП-16/ЗС РПГП-20/ЗС РПГП-32/ЗС МКРН.306154.28 МКРН.306114.004 -01 и -02
Условный проход, мм 10 16 20 32 25 25
Давление на входе, МПа 32 35 25
Давление управления, МПа: номинальное максимальное 3 35 2,5 2...3
Максимально допустимое давление в сливной линии, МПа, в аппаратах: с независимым сливом управления с объединенными линиями T-Y то же, с датчиком обратной связи по положению золотника 32 6 2 1,5
Расход рабочей жидкости, л/мин, при максимальном управляющем сигнале и перепаде давлений (Др, МПа) 50; 85 (1) 100; 150; 250(1) 270; 325; 420(1) 360; 520; 1200(1) 300 (0,5) 550
Внутренние утечки, см3/мин, не более 300 400 500 800 — 500
Напряжение, В 12 или 24 24
Номинальная сила тока, А 1,5 или 0,85 0,4
Масса, кг, не более 9 13 20 54 23
сканировано и -первведено в -<&ЕК}{С Ф- aia <Denl46
ГИДРОАППАРАТУРА С ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
239
6.6. Габаритные и присоединительные размеры (мм) распределителей РПГП
Оу L 1 /> Н h Ширина Вид М см. рис.
10 233 96 80 181 50 78 -
16 262 98 86 222 43 91 4.14
20 318 113 102 242 41 116 4.20 (Dy = 20 мм)
32 429 140 118 251 49 211 4.20 (Dy = 32 мм)
РПГП- 16/ ЗСЕ 44.0 1 Х1 И1 * Г24 Р И УХЛ4
Условный проход 10; 16;
20 или 32 мм
Номер схемы согласно табл. 6.4 с до-
бавлением индекса О для симметрич-
ного распределения потока или 1, 2,
3 - для несимметричного
Исполнение по рабочим положе-
ниям при переключении гидро-
распределителя: А или В
(только для двухпозиционных)
Х1 - с датчиком обратной связи по поло-
жению основного золотника; РА(РВ) - с
с датчиком давления в линях А(8);
не указывается - без датчика
Исполнение по расходу: для Q, = 10 мм:
0-85 л/мин; 1-50 л/мин; для Ру = 16 мм:
1-150 л/мин; 2 -100 л/мин; 3 - 250 л/мин;
для Р, = 20 мм: 0 - 420 л/мин; 1 - 325 л/мин;
2 - 270 л/мин; для Ру = 32 мм: 0 -1200
л/мин; 1 - 520 л/мин; 2 - 360 л/мин
Расшифровку индексов И1, Г24, Р, И
и УХЛ4 см. рис. 6.19
Рис. 6.20. Шифр обозначения пропорциональных гидрораспределителей РПГП
Двухкаскадные пропорциональные
гидрораспределители МКРН ОАО «Ковров-
ский электромеханический завод» имеют дат-
чики положения обоих каскадов и выпускают-
ся в двух исполнениях по способу монтажа:
стыковом (МКРН.306154.28) и встраиваемом
(МКРН.306114.004-01 и -02); последние ком-
плектуются встроенной электронной системой
управления. Аппараты могут эксплуатировать-
ся в диапазоне температур окружающей среды
-40...ч-50 °C. Основные параметры парорас-
пределителей приведены в табл. 6.5, размеры и
схемы-на рис. 6.21.
Клапаны предохранительные с про-
порциональным управлением М-ПКПД по
ТУ2-053-1306-77 (табл. 6.7) ПК ЗАО «Завод
Гидроавтоматики» состоят из основной ступе-
ни 5 и управляющей 3 с пропорциональным
электромагнитом 1, имеющим электронный
блок управления б типа СЭБМ1100. Из над-
клапанной полости 4 поток управления через
элемент сопло-заслонка 2 управляющей ступе-
ни сливается в бак по линии L. В зависимости
от силы тока в обмотке управления пропор-
ционального магнита изменяется давление в
полости 4, а следовательно, в напорной линии
Р гидросистемы. Основные параметры клапа-
нов типа М-ПКПД приведены в табл. 6.8, раз-
меры-в табл. 6.7.
и переведено в - ОУЕККС Ф- Феп146
240 Глава 6. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ
Рис. 6.21. Размеры и схемы двухкаскадных пропорциональных гидрораспределителей МКРН
6.7. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (мм)
предохранительных клапанов М-ПКПД
сканировано и -первведено в (DjW -(iXEXrfC Ф- а^а <Веп146
ГИДРОАППАРАТУРА С ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
241
Продолжение табл. б. 7
Типоразмер д. D d L ц / /i /, /з Д В Ь Н
М-ПКПД-10 10 22 13 161 89 54 24 47,6 22 0 80 54 172
М-ПКПД-20 20 32 17 176 118 66,7 35,3 55,5 11 23,8 102 70 189
М-ПКПД-32 32 40 19 152 89 44 76,5 13 31,8 120 82,5 209
6.8. Основные параметры клапанов предохранительных
с пропорциональным управлением М-ПКПД
Параметр М-ПКПД- 10-20 .м-пкпд- 10-32 М-ПКПД- 20-20 М-ПКПД- 20-32 м-пкпд- 32-20 м-пкпд- 32-32
Условный проход, мм 10 20 32
Давление настрой- ки. МПа 1...20 2...32 1...20 2...32 1...20 2...32
Расход масла, л/мин 3.. 40 5... 100 10.. .250
Масса, кг, не более 4,5 7,8 13
Примечания: 1. Пик давления при резкой (0,1 с) перегрузке не более 10 %.
2. Стабильность установленного давления <1,5%.
3. Давление на сливе (МНа): основного потока 0,15; потока управления 0,05.
4. Давление разгрузки нс более 0,06 МПа.
5. Время срабатывания (с): при увеличении давления 0,2; при сбросе давления 0,15 (0,06 для £>,. = 10 мм).
6. Гистерезис < 6 %; линейность <± 3,5 %.
7. Сила тока управления < 0,85 А.
Гидроклапаны предохранительные с
пропорциональным управлением МКПВП-
*/ЗС РУП «ГСКТБ ГА» (г. Гомель, Беларусь)
имеют условные проходы Dy =6; 10; 20 и 32
мм. Гидроклапаны прямого действия (Ру =
= 6 мм) состоят из корпуса, в котором разме-
щены втулка-седло и конический клапан, взаи-
модействующий с пропорциональным элек-
тромагнитом (см. рис. 6.25). Втулка имеет воз-
можность осевого перемещения по резьбе кор-
пуса с целью регулировки давления. Модифи-
кации с Dy = 10; 20 и 32 мм имеют два каскада
и выпускаются со стыковым и резьбовым при-
соединением. Существуют исполнения с кла-
паном предельного давления, гидрораспреде-
лителем разгрузки, датчиком обратной связи и
встроенным электронным блоком управления.
Основные параметры клапанов приведены в
табл. 6.9, размеры - в табл.6.10, шифр обозна-
чения - на рис. 6.22.
6.9. Основные параметры предохранительных клапанов МКПВП-*/ЗС и МКПВП-*/ЗТ
Параметр мкпвп- 6/ЗС мкпвп- 10/ЗС (Т) МКПВП- 20/ЗС (Т) МКПВП- 32/3C (Т)
1 2 3 4 5
Условный проход, мм 6 10 20 32
Диапазон регулирования давления, МПа 0,4.. 4; 1...12,5; 1,5...25 или2.. 35
Расход рабочей жидкости, л/мин:
номинальный — 80 160 320
максимальный 5(3,5;2,5)* 200 450 750
минимальный- — 3.2 5 10
Максимальное давление в сливной линии, МПа 6(2)** —
Максимальное давление разгрузки, МПа - 0,4 0,6 1
и переведено в <DJ‘W -ФМХКЗ'бС Ф-
242 Глава 6. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ
Продолжение табл. 6.9
1 2 з | Г~ 5
Гистерезис, % для исполнений: с обратной связью без обратной связи 1 6 1 4
Нелинейность, %, при давлении 20... 100 % от номинального для исполнений: с обратной связью без обратной связи 2 7
Напряжение, В 12 или 24
Сила тока, А 1,5 или 0,85
Масса, кг 1,6 (1,8)** -
* Значения 3,5 и 2,5 для исполнений по давлению соответственно 25 и 35 МПа.
**Для исполнений с обратной связью.
6.10. Габаритные и присоединительные размеры (мм)
предохранительных клапанов МКПВП-*/ЗС и МКПВП-*/ЗТ
Типоразмер D Dt d I /> 11 h А Is
МКПВП-10/ЗС 12 13 13 53,8 22,1 47,5 0 7,1
МКПВП-20/ЗС 25 22 16 66,7 11,1 55,6 23,8 11,1
МКПВП-32/ЗС 32 32 19 82,6 12,7 76,2 31,8 16,7 42,1
сканировано и переведено в <DJW lYEJCPC ф. а$а <Denl46
ГИДРОАППАРАТУРА С ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
243
Продолжение табл. 6.10
Типоразмер 4 /, 1» к В,. В2 b bt *2 by by
МКПВП-10/ЗС 35,7 42,9 21,4 21,4 80 91 53,8 7,9 33,3 58,7 66,7
МКПВП-20/ЗС 49,2 60,3 20,8 39,7 100 102 70 6,4 39,7 73 79,4
МКПВП-32/ЗС 67,5 84,1 24,6 59,6 ИЗ 116 82,6 4 48,4 92,9 96,9
Типоразмер D
МКПВП-Ю/ЗТ М27х2
МКПВП-20/ЗТ М33х2
МКПВП-32/ЗТ М48*2
Рис. 6.22. Шифр обозначения предохранительных гидроклапанов
с пропорциональным управлением МКПВП-*/3
Гидроклапаны предохранительные с
пропорциональным управлением МКПВП-
10/ЗМ РУП «ГСКТБ ГА» (г. Гомель, Беларусь)
являются аппаратами непрямого действия мо-
дульного монтажа. Номинальный расход
50 л/мин, максимальный 100 л/мин; остальные
параметры см. табл. 6.9 (£)у = 10 мм). Основные
размеры показаны на рис. 6.23; шифр обозна-
чения - на рис. 6.24.
и переведено в <DJW - «ТУЕЮК Ф- aft? <Denl46
244 Глава 6. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ
Гидроклапаны предохранительные
встраиваемые с пропорциональным управ-
лением МКПВП по ТУ2-053-1897-88 РУП
«ГСКТБ ГА» (г. Гомель, Беларусь) в отличие
от описанных выше клапанов типа МКПВ (см.
стр. 211) имеют две регулировочные пружины
2 и 4 (рис. 6.25), нагружающие запорно-
регулирующий элемент (конус) 3, и сопло, рас-
положенное во втулке 1 с возможностью регу-
лировки осевого размера. При отсутствии тока
Рис. 6.23. Размеры и схемы предохранительных гидроклапанов
с пропорциональным управлением МКПВП-10/ЗМ
МКПВП-10/ЗМ 2 Р 1 5 Г24 И УХЛ4
Исполнение по гидросхеме: Р, А или В
(рис. 6.23)
Б - электронный блок щитоаого мон-
тажа; не указывается - без блока
Расшифровку индексов 2, 1, Г24, И и УХЛ4 см. рис. 6.22
Рис. 6.24. Шифр обозначения предохранительных гидроклапанов
с пропорциональным управлением МКПВП-10/ЗМ
Рис. 6.25. Конструкция и схемы предохранительных встраиваемых гидроклапанов
с пропорциональным управлением МКПВП
сканировано и переведено в <DJW -<£><ЕЮ{С Ф- а^а <Denl46
ГИДРОАППАРАТУРА С ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
245
управления в пропорциональном электромаг-
ните 5 пружина 2 отводит элемент 3 от втулки
1 с соплом, и клапан с минимальным сопро-
тивлением пропускает поток масла из линии А
в линию В. При наличии сигнала управления
электромагнит 5 через подпятник 6 и пружину
4 прижимает конус к соплу с силой, пропор-
циональной силе тока, и давление в гидросис-
теме соответственно возрастает.
Клапаны имеют три исполнения по схеме.
В исполнении А дополнительно обеспечивает-
ся ограничение предельного давления (в случае
отказа электроники), а в исполнении Э - запи-
рание клапана при выключенном электромаг-
ните пилота и пропорциональное регулирова-
ние давления при включенном. Во всех схемах
при соединении линии X с баком обеспечива-
ется разгрузка от давления.
Основные параметры клапанов приведе-
ны в табл. 6.П, размеры - в табл. 6.12, шифр
обозначения - на рис. 6.26,
Гидроклапаны редукционные стыко-
вого монтажа с пропорциональным управ-
лением типа МКРВП-...*/ЗС РУП «ГСКТБ
ГА» (г. Гомель, Беларусь) являются аппарата-
ми непрямого действия. В исполнении А по
гидросхеме в корпусе управляющего каскада
дополнительно установлен клапан предельного
давления. Аппараты имеют четыре исполнения
по давлению (0,6...3,5; 0,8...12; 1...24 и
1,5...34 МПа); для исполнений с £>» - 10; 20 и
32 мм номинальные (максимальные) расходы
соответственно 80 (160); 160 (320) и 320 (400)
л/мин; минимальный расход - 0. Гистерезис
1 % (с датчиком обратной связи) или 4 % (без
датчика); нелинейность в диапазоне 20... 100 %
от номинального давления - соответственно
2 или 7 %. Напряжение (сила тока) электро-
магнитов 12 В (1,5 А) или 24 В (0,85 А). Разме-
ры и схемы клапанов приведены в табл. 6.13,
шифр обозначения - на рис. 6.27.
6.11. Основные параметры клапанов МКПВП
Параметр МКПВП-16 МКПВП-25 МКПВП-32
Условный проход, мм 16 25 32
Расход масла, л/мин: номинальный 80 160 320
максимальный 200 450 750
минимальный 3,2 5 10
Время срабатывания, с, не более, при изменении давления на входе: от минимального до номинального 0,1 0,15 0,18
от номинального до минимального 0,06 0,06 0,06
Максимальное давление разгрузки, МПа 0,4 0,6
Масса, кг, для исполнений по схемам: основного 3 3,35 4.35
А 3,5 4,3 6,45
Э 4,35 4,7 5.7
Примечания: 1. Давление на входе (МПа): номинальное 3,2; 10; 20; 32; максимальное 4; 12,5; 25;
35; минимальное 0,4; 1; 1,5; 2 (соответственно для четырех исполнений по давлению).
2. Максимально допустимое давление на выходе (МПа): для основного потока 3,2; 10; 20 или 32 в зави-
симости от исполнения по давлению; для потока управления 0,05.
3. Изменение давления настройки (МПа) при изменении расхода от номинального до минимального 0,8;
1,25; 2,5 или 3,2 в зависимости от исполнения по давлению.
4. Превышение давления настройки при мгновенном возрастании давления в системе не более 3 МПа.
5. Время нарастания давления после прекращения разгрузки не более 0,3 с.
6. Гистерезис (%) для исполнений: с датчиком обратной связи 1; без датчика 4.
7. Аппараты комплектуются электромагнитами ПЭМ6-1 или ПЭМ6-2 и блоками управления соответст-
венно БУ 1100 или БУИ 10 по ТУ2-053-1775-86.
и переведено в <DjW -&ЕЮГС Ф- <$а ®еп146
246 Глава 6. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ
6.12. Габаритные и присоединительные размеры (мм) клапанов МКПВП-.../ЗФ
* Для исполнения с датчиком обратной связи
Размер Исполнение Условный проход, мм
16 25 32
1 А 5 8 1
Остальные 25 10 0
h А 43 43 43
Остальные 30 26 27
Примечание. Остальные размеры см. табл. 5.46.
Рис. 6.26. Шифр обозначения предохранительных встраиваемых гидроклапанов
сканировано и переведено в <DJW - Ф5Е70ГС ф- а%а <Denl46
ГИДРОАППАРАТУРА С ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
247
6.13. Габаритные и присоединительные размеры (мм) клапанов МКРВП-*/ЗС
£>• D 1 А h h 1, h В\ b 6. Ьг ь,
10 13 7,1 35,7 42,9 21,4 21,4 91 66,7 7,9 33,3 58,7
20 22 П,1 49,2 60,3 20,8 39,7 104 79,4 6,4 39,7 73
32 32 16,7 42,1 67,5 84,1 24,6 59,6 120 96,9 4 48,4 92,9
МКРВП 20/ ЗС 2 А Б Г24 И УХЛ4
Условный проход 10; 20 или 32 мм
Исполнение по схеме: А или не указывается
(см. табл. 6.13)
Исполнение по давлению: 1 - 0,8+12 МПа;
2-1+24 МПа; 3 -1,5-5-34 МПа; не указы-
вается - 0,6+3,5 МПа
Расшифровку индексов 2, Б, Г24, И и УХЛ4 см. рис. 6.22.
Рис. 6.27. Шифр обозначения редукционных гидроклапанов стыкового монтажа
с пропорциональным управлением МКРВП-*/ЗС
Пропорциональные редукционный
(МКРВП-6/ЗМР) и трехлинейный (МКТВП-
6/ЗМР) клапаны РУП «ГСКТБ ГА» (г. Го-
мель, Беларусь) являются аппаратами непрямо-
го действия модульного монтажа и поддержи-
вают в отводимом потоке пониженное (реду-
цированное) давление, причем модель
МКТВП - независимо от направления потока,
т.е. работает в режиме трехлинейного регуля-
тора давления (см. рис. 5.23). Аппараты рас-
считаны на номинальный расход 20 л/мин
(максимальный - 50 л/мин); диапазон регули-
рования давления 0,6...3,5; 0,8... 12; 1...24 или
1,5...31 МПа; гистерезис не более 1,5 % с дат-
чиком обратной связи или 5 % без датчика,
нелинейность в диапазоне давления 20... 100 %
номинального соответственно 4 или 7 %; на-
пряжение 12 или 24 В, сила тока 1,5 или 0,85 А.
Размеры клапанов приведены на рис. 6.28,
шифр обозначения - на рис. 6.29.
Гидроклапаны редукционные встраи-
ваемые с пропорциональным управлением
МКРВП по ТУ2-053-1898-88 РУП «ГСКТБ
ГА» (г. Гомель, Беларусь) имеют три исполне-
ния по схеме (рис. 6.30). В основной схеме
пропорционально редуцируется поток масла,
поступающий из линии В через радиальные
отверстия в гильзе в линию А (см. принцип
работы клапанов МКРВ). В схеме А преду-
смотрен гидроклапан предельного давления,
ограничивающий давление в линии А в случае
отказа электроники. В схеме Э при выключен-
ном электромагните поток В—-А проходит сво-
бодно, а при включенном - пропорционально
редуцируется. Управляющий клапан с пропор-
циональным электромагнитом унифицирован с
клапанами МКПВП, описанными выше.
Основные параметры клапанов типа
МКРВП приведены в табл. 6.14, размеры ана-
логичны размерам клапанов МКПВП, шифр
обозначения отличается только типом аппарата
(МКРВП) и исполнениями по давлению: не
указывается - 0,6...3,5; 1 - 0,8... 12; 2 - 1...24;
3-1,5...34 МПа.
и переведено в <DjVV -<D<EK}{C Ф- <#а <Denl46
248 Глава 6. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ
Рис. 6.28. Размеры и схемы пропорциональных редукционного (МКРВП-6/ЗМР)
и трехлинейного (МКТВП-6/ЗМР) клапанов
Вид И CM. Tain.4.4
мк р ВП-6/ЗМ 2 Р 1 Б Г24 И УХЛ4
Р - редукционный клапан;
Т - трехлинейный клапан
Исполнение по давлению: 1 - 0,8+12 МПа
2 -1+24 МПа; 3 - 1,5+31 МПа; не указы-
вается - 0,6+3,5 МПа
Р - регулирующий элемент в линии Р
Расшифровку индексов 2, Б (без исполнения БИ), Г24, И и УХЛ4 см. рис. 6.22
Рис. 6.29. Шифр обозначения пропорциональных редукционного (МКРВП-6/ЗМР)
и трехлинейного (МКТВП-6/ЗМР) клапанов
Рис. 6.30. Исполнения по схемам редукционных встраиваемых гидроклапанов
с пропорциональным управлением МКРВП
6.14. Основные параметры клапанов МКРВП
Параметр МКРВП-16 МКРВП-25 МКРВП-32
1 2 3 4
Условный проход, мм 16 25 32
Расход масла, л/мин: номинальный 80 160 320
максимальный 200 400 500
минимальный 0 0 0
Расход масла через вспомогательный клапан, л/мин, не более 1,56 2
L
одяироваяо и переведено в -Ъ-ЕКМС ф. а^а <Denl46
ГИДРОАППАРАТУРА С ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
249
Продолжение табл. 6.14
1 2 3 4
Изменение редуцированного давления при из- менении давления на входе, МПа, не более 0,6 0,8 1
Время срабатывания, с, не более 0,15 0,2 0,3
Масса, кг, для исполнений по схемам:
ОСНОВНОГО 3 3,35 4,35
А 3,5 4.3 6,45
Э 4,35 4,7 5,7
Примечания: 1. Давление на входе (МПа): номинальное 32; максимальное 35; минимальное 1,6;
1,8; 2 или 2,5 (для различных исполнений по давлению).
2. Диапазон регулирования давления (МПа): 0,6...3,5; 0,8... 12; 1...24 или 1,5...34.
3. Максимально допустимое давление на выходе (МПа): для основного потока 3,5; 12; 24 или 34; для по-
тока управления 0,05.
4. Изменение редуцированного давления (МПа) при изменении расхода от номинального до нуля: 0,6;
0,8; 0,8; 0,8 (для четырех исполнений по давлению).
5. Превышение давления настройки при мгновенном возрастании давления в системе не более 2,5 МПа.
6. Гистерезис (%) для исполнений: с датчиком обратной связи 1,5; без датчика 5.
7. Нелинейность на участке изменения давления от 20 до 100 % номинального не более 4 % с датчиком
обратной связи и 7 % без датчика.
8. Аппараты комплектуются электромагнитами ПЭМ6-1 или ПЭМ6-2 и блоками управления соответст-
венно БУ1100 или БУ1110.
Регуляторы расхода с пропорциональ-
ным электрическим управлением ДДМ-6 и
ДДМ-10 по ТУ2-053.0221148.14-89 ПК ЗАО
«Завод Гидроавтоматики» (г. Санкт-Петербург)
комплектуются электронными блоками
СЭБЩ-1110 щитового монтажа. Гидравличе-
ские схемы аппаратов показаны на рис. 6.31. В
регуляторах ДДМ-6 пропорциональный магнит
воздействует непосредственно на дроссель, а в
регуляторах ДДМ-10 изменяет давление в тор-
цовой камере дросселя, нагруженного с проти-
воположной стороны усилием пружины. Ос-
новные параметры регуляторов расхода приве-
дены в табл. 6.15, размеры - на рис. 6.32. Раз-
меры блока СЭБЩ-1110 - 185*127,5*30 мм,
основные параметры и схема подключения
приведены в табл. 6.16.
Рис. 631. Гидравлические схемы регуляторов расхода с пропорциональным
электрическим управлением ДДМ-6 (а) и ДДМ-10 (о)
6.15. Основные параметры регуляторов расхода с пропорциональным электрическим
управлением ДДМ-6 и ДДМ-10
Параметр ДДМ-6 ддм-ю
1 2 3
Условный проход, мм 6 10
и переведено в (DJVU -<D‘Ef0(C Ф- <Denl46
250 Глава 6. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ
Продолжение табл. 6.15
1 2 3
Давление на входе, МПа 0,8...32 2,5...32
Диапазон регулирования расхода, л/мин 0,2...20 0,4... 50
Утечка в отвод при отсутствии сигнала управления, л/мин, не более 0,15 0,35
Масса, кг (без блока управления) 2,3 5,4
Примечание. Нелинейность 5 %; гистерезис 6 %.
б)
Рис. 6.32. Габарит ные и присоединительные размеры регуляторов расхода
с пропорциональным электрическим управлением ДДМ-6 (а) и ДДМ-10 (б)
6.16. Основные параметры и схема подключения блока СЭБЩ-1110
Параметр Значение
Число аналоговых входов 3
Диапазон изменения входного сигнала постоянного тока, В 0...10
Выходное напряжение, В 0...24
Сила выходного тока, А 0...0.85
Амплитуда напряжения питания датчика обратной связи, В 12 ±0,6
Частота напряжения пит ания датчика обратной связи, кГц 10 ±2
Сигнал осцилляции: частота, Гц амплитуда тока, А 40...500 0...0.3
Диапазон регулирования времени переключения, с 0...5
Напряжение питания блока (постоянный ток), В 24 ±15 %
сканировано и переведено в <DJW - <&ЕММС Ф aka <Denl46
ГИДРОАППАРАТУРА С ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
251
Продолжение табл. 6.16
Схема подключения
Встраиваемые дроссели с пропорцио-
нальным управлением ДВП-*/ЗФ1 (табл.
6.17) РУП «ГСКТБ ГА» (г. Гомель, Беларусь)
состоят из основной ступени (содержит гильзу
/, втулку 3, клапан 2 с соотношением площа-
дей 1:1, пружину 10 и корпус 4), управляющей
ступени 5 с пропорциональным магнитом 6 и
датчика обратной связи 7, соединенного с кла-
паном 2 тягой 8. Основной поток масла прохо-
дит в направлении А—»В, а поток управления из
линии А подводится в линию X и через демп-
фер 9 поступает в надклапанную полость, дав-
ление в которой регулируется управляющей
ступенью (слив через линию У). В соответствии
6.17. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (мм) встраиваемых дросселей
с пропорциональным управлением типа ДВП
ДВГЫ/ЗФ/ ЛВП-*3<Р2
и переведено в <DjW - ОУЕЮСС Ф- aka <Denl46
252 Глава 6. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ
Продолжение табл. 6.17
Д D (е9) </(е9) di di L 1 В b bt И h hi
16 32 25 9 14 80 33 68 46 25 167 56 29
25 45 34 14 20 90 42 88 58 33 183 72 24
32 60 45 17 26 102 51 105 70 41 196 85 20
с сигналом управления изменяется давление в
надклапанной полости, давлением в линии А
клапан 2 приподнимается и пропускает задан-
ный поток масла в линию В. Фактическое по-
ложение клапана постоянно контролируется
датчиком 7. При наличии рассогласования ме-
жду заданным и фактическим положениями
усилитель изменяет силу тока в обмотке маг-
нита 6 в направлении уменьшения ошибки. В
случае прекращения электропитания клапан
автоматически запирается.
В дросселях ДВП-*/ЗФ2 соотношение
площадей надклапанной и подклапанной по-
лостей 1,6:1, а давление в надклапанной полос-
ти определяется положением золотника 11
управляющего каскада. В этом случае соеди-
нение линий А-Х необязательно, поскольку для
работы аппарата достаточно, чтобы давление
управления было не ниже давления в линиях
основного потока.
Основные параметры дросселей приведе-
ны в табл. 6.18, размеры - в табл. 6.17, шифр
обозначения - на рис. 6.33.
6.18. Основные параметры дросселей ДВП
Параметр ДВП-16/ЗФ ДВП-25/ЗФ ДВП-32/ЗФ
Условный проход, мм 16 25 32
Расход масла, л/мин:
номинальный (Др = 1 МПа) 125 200 320
максимальный 200 300 500
в системе управления 1 1,5 1,8
Утечки по основному клапану, см3/.мин, не более, при Др = 32 МПа 250 500 800
Время срабатывания, с 0,08 0,12 0,18
Масса, кг 2,3 3,1 4
Примечания:!. Давление на входе (МПа): номинальное 32; максимальное 35; минимальное 0,3.
2. Давление на выходе 0.. .34 МПа.
3. Давление управления 0,5...32 МПа.
4. Давление в линии У не более 0,05 МПа.
5. Улечка в системе управления прир = 32 МПа не более 200 см’/мин.
6. Гистерезис 1 %; повторяемость 2 %.
7. Требуемая тонкость фильтрации 25 мкм.
8. Соотношение площадей надклапанной и подклапанной полостей: 1:1 (исполнение ЗФ1) или 1,6:1 (ис-
полнение ЗФ2).
ДВП- 16/ ЗФ 1 Б Г24 И УХЛ4
Конструктивное исполнение 1 или 2
(см. табл.6.17)
Условный проход 16; 20 или 32 мм
Расшифровку индексов Б, Г24, И и УХЛ4 см. рис. 6.22
Рис. 6.33. Шифр обозначения встраиваемых дросселей с пропорциональным управлением ДВП-*/ЗФ
сканировано и переведено в 'OJW -<1УЕКЗ{С Ф- “ba <Denl46
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ШАГОВЫЕ ПРИВОДЫ 253
6.4. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ
ШАГОВЫЕ ПРИВОДЫ
В электрогидравлических шаговых при-
водах (ЭГШП) шаговый двигатель (ШД) малой
мощности поворачивает входной вал гидрав-
лического усилителя (ГУ) крутящего момента,
а выходной вал последнего повторяет с незна-
чительной ошибкой все движения входного
вала, развивая крутящий момент, достаточный
для перемещения рабочих органов станков
через винтовую, реечную или кулачковую пе-
редачи. Усиление крутящего момента обеспе-
чивается за счет энергии потока масла, подво-
димого к ГУ. В ШД подается импульсный ток,
причем каждый импульс тока соответствует
повороту его вала на определенный угол - шаг
(угловую дискрету'), который чаше всего со-
ставляет 1,5... 1,8°. Таким образом, угол пово-
рота определяется числом поданных импуль-
сов, а частота вращения - частотой их следова-
ния.
В ЭГШП надежно гарантируется отра-
ботка выходным валом заданного угла поворо-
та, обычно не возникают проблемы устойчиво-
сти, что позволяет сократить сроки наладки. В
приводах подачи в связи с падающей характе-
ристикой трения трудно обеспечить малые
скорости движения. Для ЭГШП такой пробле-
мы не существует, поскольку мгновенная ско-
рость движения в процессе отработки отдель-
ных шагов значительно выше средних скоро-
стей движения в режиме медленных переме-
щений. Шаговый характер движения при час-
тотах свыше 10 Гц практически исчезает.
ЭГШП отличаются также отсутствием накоп-
ленной ошибки, простотой обслуживания и
ремонта, компактностью, незначительной
стоимостью, возможностью питания от насос-
ной установки, которая реализует также другие
движения, необходимые для автоматизации
оборудования. Вместе с тем, в станках с ЭГШП
на точность обработки влияют кинематические
ошибки привода подачи, зазоры в передачах и
деформации узлов станка под действием уси-
лия резания (из-за отсутствия датчиков поло-
жения рабочего органа). ЭГШП имеют некото-
рые ограничения по приведенному к выходно-
му валу моменту инерции механизма, а также
величине приемистости (наибольшей частоте
импульсов, мгновенно подаваемой на ЭГШП,
при которой он нормально функционирует).
ЭГШП находят применение в приводах
подач фрезерных, токарных, шлифовальных и
других станков с ЧПУ, где они соединяются с
рабочим органом через одноступенчатую шес-
теренную и винтовую передачи и при линей-
ных дискретах 0,001; 0,005 и 0,01 мм позволя-
ют получать ускоренные перемещения со ско-
ростями соответственно 0,48; 2,4 и 4,8 м/мин.
Линейная дискрета 0,01 мм при угловой, рав-
ной 1,5°, может быть получена, например, при
передаточном отношении шестеренной пере-
дачи 1:5 и шаге винта 12 мм. В промышленных
роботах при дискрете 0,2 мм максимальные
скорости достигают 96 м/мин, а ЭГШП соеди-
нен с рабочим органом чаще всего через шес-
теренно-реечную передачу. В зубообрабаты-
вающих станках с помощью ЭГШП могут быть
реализованы кинематические связи.
В последние годы ЭГШП практически
полностью вытеснены из приводов подачи
электромеханическими приводами, однако
прогресс в совершенствовании ШД открывает
новые возможности этому техническому реше-
нию, главным образом во вспомогательном
технологическом оборудовании.
Электрогидравлические шаговые при-
воды Э32Г18-2 по ТУ2-053-1701-84 ОАО
«Гидраулинес паварос» (г. Шилуте, Литва) в
качестве следящего устройства имеют четы-
рехкромочный золотник 5 (рис. 6.34). Послед-
ний через упорные подшипники связан с оп-
равкой, которая с одной стороны оканчивается
шлицевой втулкой 6, взаимодействующей со
шлицевым концом вала гидромотора 7 типа
Г15-2Р, а с другой - прецизионным винтом 4,
взаимодействующим с гайкой 3. Гайка уста-
новлена в подшипниках, исключающих воз-
можность ее осевого перемещения, и через
муфту 2 связана с валом шагового двигателя /.
При повороте ШД золотник смещается в
осевом направлении, соединяя одну из камер
(/ или II) гидромотора с напорной линией и од-
новременно другую - со сливной, поэтому вал
гидромотора поворачивается в ту же сторону,
что и вал ШД, и через шлицевое соединение и
винтовую пару возвращает золотник в среднее
положение, после чего гидромотор останавлива-
ется. При вращении с постоянной скоростью
между валами ШД и гидромотора имеется угол
отставания 8ОТСТ. В случае резкого изменения
частоты вращения 8ОТСТ может превышать 360°, и
дросселирующие кромки золотника свободно
пропускают поток масла, что положительно
сказывается на приемистости ЭГШП.
Ряд специальных конструктивных испол-
нений приводов (ТУ2-053-1700-84) позволяют
существенно расширить возможности их при-
менения.
и переведено в 'DJi'V -ФЧЕХНС Ф- <Denl46
254
Глава 6. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ
сканировано и переведено в (DjW -“ЗУЕКНС Ф- а$а <Denl46
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИБ ШАГОВЫЕ ПРИВОДЫ
255
Приводы исполнения П дополнительно
комплектуются клапанами 8 (рис. 6.34, а), ко-
торые при нормальной работе станка заперты
давлением масла. В случае резкого торможения
золотник проходит через среднее положение и
перекрывает своими рабочими кромками ли-
нии I и II, идущие к гидромотору, в то время,
когда последний, работая в режиме насоса,
интенсивно вытесняет масло в одну из этих
линий (особенно при большой инерционности
приводимого механизма). Если пик давления
превышает- давление в напорной линии, масло
перепускается через один из клапанов.
Приводы исполнения ПБ кроме клапанов
8 имеют механизм электроблокировки макси-
мального рассогласования, выдающий в систе-
му управления сигнал остановки в случае, ко-
гда 8ОТСТ превышает предельно допустимое зна-
чение и возможен сбой ЭГШП с потерей ин-
формации.
Приводы исполнения Н (рис. 6.35) отли-
чаются от приводов исполнения ПБ наличием
двух гидромоторов, валы которых стремятся
поворачиваться в разных направлениях, что
обеспечивает высокую точность позициониро-
вания рабочих органов за счет выборки зазоров
в зубчато-реечной передаче.
Приводы исполнения В содержат экрани-
рующее устройство, защищающее ШД от по-
падания масла в случае установки ЭГШП ша-
говым двигателем вниз.
Рис. 6.35. Схема действия ЭГШП исполнения Н:
1 - шаговый двигатель; 2 - муфта; 3 - гайка;
4 - винг; 5 - микровыключатель; 6 - золотник;
7 - шлицевое соединение; 8 - основной гидромотор;
9 - дополнительный гидромотор; 10 - рейка;
11 - клапаны
Основные параметры ЭГШП типа
Э32Г18-2 приведены в табл. 6.19 и на рис. 6.36,
размеры - в табл. 6.20, шифр обозначения - на
рис. 6.37.
6.19. Основные параметры ЭГШП Э32Г18-2
Параметр Э32Г18-22 Э32Г18-23 Э32Г18-24 Э32Г18-25
Рабочий объем, см J 20 40 80 160
Максимальная частота импульсов, кГц 8 4
Максимальная частота вращения, мин ’* 2000 1000
Максимальный расход масла, л/мин 40 80 160
Крутящий момент М на выходном валу, Н-м, при частоте импульсов 10 Гц и максимальной частоте* И 22 46 92
Максимальная отдаваемая мощность, кВт 2,2 4,4 4,6 9,2
Допустимый момент инерции нагрузки, кг-м2 0,005 0,016 0,038 0,125
Масса, кг, для исполнений:
основного. 11 и В 15,5 18,5 34.3 51
ПБ 16 22,5 34,8 —
Н 23 34,5 54,8 —
Если рабочее давление р ± 6,3 МПа, крутящий момент умножается на коэффициент, равный р16,3.
и переведено в -<DeEJ{3{C Ф- <Denl46
256 Глава 6. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ
Продолжение табл. 6.19
Примечания: I. Рабочее давление номинальное 6,3 МПа.
2. Давление в сливной линии 0,3...0,6 МПа.
3. Давление в дренажной линии не более 0,04 МПа; утечка не более 0,5 л/мин.
4. Угловая дискрета 1,5 °.
5. Максимальная частота импульсов при пуске и остановке (приемистость) 2 кГц.
6. Статическая неточность при нагрузке 0,7 от номинальной ±1,2 °.
7. Зависимость 8О.~ (в импульсах) от частоты вращения и нагрузки показана на рис. 6.36 (при давлении
р < 6,3 МПа для тех же 6ОГСТ частота вращения будет меньше в ^6,3/ р , а момент - в б,31р раз).
8. 90 %-ный ресурс 10 000 ч (предельное состояние — увеличение статической неточности в 4 раза).
Рис. 6.36. Зависимость угла отстаивания 80ГС, (в импульсах) выходного вала от частоты вращения п и
нагрузки Мдля ЭГШП Э32Г18-22 (а), Э32Г18-23 (о), Э32Г18-24 (в) и Э32Г18-25 (г)
Э32Г18-2 3 * к п УХЛ4
Рабочий объем: 2-20 см3; 3-40 см3;
4-80 см3; 5-160 см3
Вид резьбы присоединительных отверстий:
не указывается - коническая по ГОСТ 6111—
52; 2 - метрическая по ГОСТ 24705—81
Климатическое исполнение и
категория размещения по
ГОСТ 15150
Конструктивное исполнение: П, ПБ,
Н или В
Форма конца выходного вала: не указывается -
цилиндрическая; К - коническая
Рис. 6.37. Шифр обозначения ЭГШП Э32Г18-2
6.20. Габаритные и присоединительные размеры (мм) ЭГШП Э32Г18-2
10996
Типоразмер i>(h7) с/(кб) rf, ** d2** d, dt L 1 /| /г /, А А В b /ч Ьг 6.3 h
Э32Г18-22 80 18 К 1/2" (М22х|,5) К 1/4" (М14х|,5) 9 Мб 518 46 8 25 164 70 26 92 72 5 5 6 20
Э32Г18-22К 521 49 28 4 18,8
Э32Г18-23 100 22 К 3/4" (М27х1,5) 11 555 54 12 30 195 63 22 110 92 8 25 6 24,5
Э32Г18-23К 561 60 36 4 22,6
Э32Г18-24 120 32 К Г' (М30х1,5) К 3/8" (М16х1,5) 13 мю 614 70 14 42 236 65 20 132 108 15 30 10 35
Э32Г18-24К 630 86 58 6 33
Э32Г18-25 140 42 К 1 1/4" (М39*1,5) 691 20 290 68 22 162 138 40 12 45
Э32Г18-25К 715 НО 82 10 42,9
* Отверстие К 1/8" не соединяется с дренажной линией, а используется лишь для периодической проверки утечек через уплотнение входного вала.
** В скобках указаны размеры для исполнения с метрической резьбой.
П р и м е ч а н и е. Исполнение Н дополнительно комплектуется гидромоторо.м типа Г15-2Р соответствующего типоразмера.
'Л
сканировано и переведено в <D]PV -ОУЕЮРС Ф- а^а <Den 146
258 Глава 6. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ
Разгон ЭГШП до частоты, превышающей
приемистость, производится за время 0,2...
0,6 с, зависящее от нагрузки и инерционности
приводимого механизма. Закон разгона опре-
деляется системой управления. При углах от-
ставания, близких к нулю, ЭГШП имеют мак-
симальную жесткость Сгаах = 33,5 М, Н-м/рад,
где М — крутящий момент на выходном валу
(см. табл. 6.19).
Рекомендации по монтажу и эксплуата-
ции. Во избежание попадания масла в шаговый
двигатель ЭГШП (кроме исполнения В) следу-
ет устанавливать шаговым двигателем вверх
или наклонять на угол не более 15 0 от верти-
кали. Для питания ЭГШП применяются насос-
ные установки типов Г48-1, Г48-4 и Г48-44,
обеспечивающие требуемые очистку масла и
тепловой режим. Значения силы тяги на рабо-
чем органе приведены в табл. 6.21.
Для описанных выше ротационных
ЭГШП необходимо преобразование враща-
тельного движения в поступательное с помо-
щью винтовых, зубчато-реечных или других
механических передач; кроме того, ресурс
ЭГШП часто лимитируется гидромотором.
Линейные электрогидравлические шаговые
приводы (ЛЭГШП) лишены этих недостатков,
поскольку в качестве гидродвигателя в этом
случае используются гидроцилиндры, однако
при большой длине хода (более 1 м) сжимае-
мость масла в цилиндре отрицательно сказыва-
ется на равномерности движения; изготовление
длинноходовых цилиндров сложно технологи-
чески; тепловые деформации деталей могуг в
ряде случаев приводить к снижению точности
позиционирования; не во всех конструкциях
удачно решена задача защиты от перегрузки.
Тем не менее, возможности исключения из
приводов дорогой и ненадежной шариковицто-
вой передачи, а также использования более
совершенного гидродвигателя в определенной
группе оборудования (например, в промыш-
ленных роботах) дают линейным приводам
решающее преимущество.
Линейные электрогидравлические ша-
говые приводы типа Г28-2 [26] по ТУ2-053-
1629-83 (рис. 6.38), выпускавшиеся Шилут-
ским заводом «Гидропривод», главным обра-
зом для комплектации промышленных робо-
тов, состоят из управляющей части 1 (ШД,
следящий золотник), полностью унифициро-
ванной с управляющей частью ЭГШП типа
Э32Г18-2, цилиндра 9 и устройств, обеспечи-
вающих механическую отрицательную обрат-
ную связь по перемещению штока цилиндра.
Движение поршня 7 со штоком 10 с помощью
гайки 6 (с резьбой, имеющей большой шаг)
трансформируется в поворот винта 8, связан-
ного с помощью зубчатой передачи (колеса 3-
5) с валиком 2. Последний (подобно валу гид-
ромотора ротационных ЭГШП) оканчивается
шлицевым соединением со втулкой следящего
золотника. Таким образом, каждому импульсу,
поданному на вход ШД, соответствует пере-
мещение штока (дискрета, мм):
Д-Ж
360Zs
где &.у - угловая дискрета ШД (1,5°); Z3; Zs -
числа зубьев колес соответственно 3 и 5; х -
ход резьбы винта 8 (трехзаходная резьба с хо-
дом 24 мм).
Дискрета Д может изменяться в зависи-
мости от передаточного числа зубчатой пере-
дачи. Поскольку поворот валика 2 пропорцио-
нален перемещению, к нему при необходимо-
сти могут подключаться датчики скорости,
перемещения, бесконтактные конечные вы-
ключатели, что позволяет обеспечить необхо-
димые блокировки, а также использовать в
качестве задающего двигатель постоянного
тока. Типоразмеры Г28-22, Г28-2.3 и Г28-24
имеют тяговое усилие соответственно 7; 10 и
14 кН; ход 220:' 320; 400; 500; 630 и 710 мм;
дискретность 0,05 и 0,1 мм.
6.21. Силы тяги на рабочем органе, приводимом от ЭГШП, кН
Линейная дискрета, мм Типоразмер ЭГШП Линейная дискрета, мм Типоразмер ЭГШП
Э32Г18-22 Э32Г18-23 Э32Г18-24 Э32Г18-25 Э32П8-22 Э32Г18-23 Э32Г18-24
0,2 1,25 2,5 5 10 0,0125 20 40 80
0,1 2,5 5 10 20 0,006 40 80 -
0,05 5 10 20 40 0,003 80 - -
0,025 10 20 40 80
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ШАГОВЫЕ ПРИВОДЫ
Рис. 6.38. Линейный ЭГШП 178-2
ип
ереведено & - <D\E3tyfC Ф- <Веп146
260 Глава 6. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ
Рис. 6.39. Электрогидравлический линейный модуль Г2К-32
сканировано и переведено в P>JFV -ЯУНКНС Ф- а^а <Denl46
ШИРОКОДИАПАЗОННЫЕ ЦИФРОВЫЕ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ 261
В ряде случаев (например, в подрезных
суппортах токарных станков) величина хода и
диапазон скоростей весьма ограничены и опре-
деляющим требованием является компактность
приводного механизма.
Цифровой электрогидравлический ли-
нейный модуль Г28-32 (рис. 6.39), разрабо-
танный ЭНИМСом, состоит из дифференци-
ального цилиндра 11 с поршнем 17, в расточке
21 которого размещена гильза 5 со следящим
золотником 18, механически связанным с ша-
говым двигателем 1. Из напорной линии Р
масло поступает в полость 6 и канавку 19 гиль-
зы 5. Поскольку канавка 8 через полость 22
соединена со сливной линией Т, при нейтраль-
ном положении золотника в линии 7, связанной
с полостью 14, устанавливается давление, рав-
ное 1/2 давления в линии Р, и, учитывая соот-
ношение площадей 1:2 поршня в полостях б и
14, получаем равновесие сил, действующих на
поршень.
При повороте вала ШД через муфту 2 по-
ворачивается прецизионный винт 16, установ-
ленный в крышке 23 на шарикоподшипниках 3,
и гайка 15 перемещает золотник 18, прижатый
к ней пружиной 4, например, вправо. В резуль-
тате линия 7 соединяется с канавкой 8, давле-
ние в полости 14 падает, и поршень 17 смеща-
ется вправо вместе с гильзой 5 до нейтрального
положения. Поворот вала ШД в противопо-
ложном направлении вызывает реверс движе-
ния. Если сила F превышает силу, развиваемую
цилиндром, или F действует на поршень при
отсутствии давления, гильза 5 смещается влево
до упора в стопорное кольцо 20 и далее золот-
ник 18 отходит от торца гайки 15. При этом
штифт 9, перемещаясь вдоль паза 10, обеспе-
чивает неизменность углового положения гай-
ки 15, поэтому после устранения неисправно-
сти поршень возвращается в прежнее положе-
ние. Таким образом, обеспечивается защита
механизма от поломки без потери информации.
Утечки по штоку исключаются манжетой 12,
расположенной в крышке 13 (полость перед
манжетой соединена с дренажной линией L).
Основные параметры модуля: рабочее
давление 10 МПа; развиваемая сила 14 кН;
дискретность линейная 2,5 мкм (при делении
импульсов ШД на 4), ход 50 мм, максимальная
скорость 3,6 м/мин.
6.5. ШИРОКОДИАПАЗОННЫЕ ЦИФРОВЫЕ
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ
Широкодиапазонные цифровые электро-
гидравлические приводы (ШЭГП) с оператив-
ным микропроцессорным УЧПУ (рис. 6.40)
[32] состоят из узла управления (дроссели-
рующего распределителя) 10 типа Г69-4 с за-
дающим шаговым двигателем 6 типа
ШД-5Д1М или ДШИ-200-2, который через
винтовую пару 7 смещает в осевом направле-
нии четырехкромочный золотник 11, гидро-
двигателя (гидроцилиндра 12 или гидромотора
типа Г15-4), электрического датчика обратной
связи 3 (кругового с рейкой 2 или линейного),
контролирующего перемещение рабочего ор-
гана 1, насосной установки 9 с pei-улируемым
насосом 8, микропроцессорного УЧПУ 4 и
блока управления шаговым двигателем 5.
Рис. 6.40. Конструктивная схема ШЭГП
и переведено в (DJ'W - &ЕК}{С Ф- <Denl46
262 I лава 6. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ
В процессе отработки заданного переме-
щения по координате X, на фазовые обмотки
ШД поступает определенное количество им-
пульсов, пропорциональное заданной скорости
движения. Поворот вала ШД вызывает смеще-
ние золотника 11 и, следовательно, движение
рабочего органа 1, контролируемое датчиком 3.
УЧ ПУ постоянно сравнивает заданное количе-
ство импульсов перемещения с фактическим,
поступившим от датчика, и при их равенстве
возвращает вал ШД в исходное положение,
после чего рабочий орган останавливается.
Конструкция ШЭГП позволяет: исклю-
чить присущую электрогидравлическим шаго-
вым приводам (см. разд. 6.4) зависимость мак-
симальной скорости от дискретности переме-
щения; повысить точность и жесткость за счет
введения обратной связи по перемещению ко-
нечного звена; обеспечить длительное сохра-
нение точности; улучшить компоновочные
возможности привода, поскольку управляющие
устройства не связаны механически с гидро-
двигателем и могут быть расположены в удоб-
ном месте; модернизировать оборудование
(перейти на ЧПУ) с использованием уже
имеющихся гидродвигатслей; повысить на-
дежность благодаря применению цилиндров,
исключению шариковинтовых передач и ис-
пользованию цифрового управления; снизить
требования к комплектующим ШД по макси-
мальной частоте вращения; обеспечить воз-
можность подгонки коэффициентов усиления
по пути, скорости и другим параметрам под
конкретного потребителя с целью оптимизации
динамического качества; обеспечить широкую
унификацию деталей и узлов за счет примене-
ния аналогичных управляющих устройств для
гидроцилиндров и гидромоторов; упростить
кинематические цепи, повысив разрешающую
способность гидромоторов (с 1,5 до 0,072°);
обеспечить возможность применения УЧПУ с
целью гибкого оперативного управления, в том
числе по трем координатам X, Y и Z (возможно
дальнейшее наращивание числа управляемых
координат); полностью обеспечить комплекта-
цию отечественными комплектующими изде-
лиями (гидравлика + электроника) из одних
РУК-
Приводы были полностью освоены Ши-
лутским заводом «Гидропривод», однако кри-
зис отечественного станкостроения поставил
точку на этих безусловно перспективных раз-
работках, впрочем в последние годы эта тема-
тика реанимируется в ЭНИМСе на новой эле-
ментной базе.
Узлы управления типа Г69-4 по
ТУ2.024.6170-89 являются связующими аппа-
ратами между УЧПУ и гидродвигателем. Ти-
повой узел управления Г69-44Б с блокировоч-
ным устройством (рис. 6.41) включает корпус 1
с чстырехкромочным 4 и блокировочным 2
золотниками, винтовую пару 5, фланец 6, муф-
ту 7, задающий шаговый двигатель 8, пилот 13
с электромагнитом 14 и узел контроля положе-
ния золотника 4 с рычагом 3, пружиной 18 и
флажками 17, 19, взаимодействующими с бес-
контактными индуктивными выключателями
16, 12 таким образом, что при нейтральном
положении золотника оба выключателя замк-
нуты. В исполнении с клапанами защиты от
перегрузки устанавливается блок 11. Угол по-
ворота флажков регулируется винтом 10.
В процессе работы ШД 8 через муфту 7 и
винтовую пару 5 смещает золотник 4, который
управляет гидродвигателем, подключенным к
линиям А и В. При замкнутых выключателях
16 и 12 разрешается включение электромагнита
14, и масло из линии Р пилотом 13 направляет-
ся в торцовую полость золотника 2, смещая
последний вправо. В результате линии А и В
соединяются с золотником 4. При сигнале
«Сбой УЧПУ», отключении электропитания
или падении давления в гидросистеме пружина
9 смещает золотник 2 влево, и гидродвигатель
эффективно тормозится. В левом положении
золотник 2 через дросселирующие кромки со-
единяет между собой линии А а В, допуская
ручное перемещение гидродвигателя при на-
ладке и исключая самопроизвольное сползание
горизонтально расположенных цилиндров из
заданного промежуточного положения при
выключенной обратной связи. При вертикаль-
ной установке цилиндров в канат К можно
устанавливать стопорный винт Мб* 10 (предва-
рительно вывернув пробку 15).
Для исключения жестких ударов при ре-
версе может устанавливаться блок 11, однако
при этом путь торможения х (мм) следует рас-
считывать по формуле:
х> 0,0014
т 7,2
Л(Р + Рк)
где тпр - приведенная к гидродвигателю масса
подвижных частей, кг; v - скорость движения,
м/мин: А — рабочая площадь поршня в камере,
осуществляющей торможение, см*; р — рабочее
давление в гидросистеме, МПа; р,- - давление
настройки клапанного блока 17;рк = 2 МПа.
сканировано и переведено в <D:]VV Ф- а%а <Denl46
ШИРОКОДИАПАЗОННЫЕ ЦИФРОВЫЕ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ 263
Разработаны различные модификации уз-
лов управления по шагу резьбы винтовой пары
5 (0,25; 1; 2 или 3 мм), а также форме дроссе-
лирующих кромок золотника 4 (с одной или
двумя ступенями). Существует конструктивная
версия установки золотника 4 в нейтральное
положение от жесткого упора, для которой
бесконтактные выключатели не требуются.
Узлы управления с Dy = 16 и 20 мм могут быть
со встроенным блокировочным устройством
или без него; для аппаратов с £>у = 8 и 10 мм,
блокировочное устройство может поставляться
в виде модульной приставки.
Основные параметры комплектующих
ШД приведены в табл. 6.22, размеры - на
рис. 6.42.
сканировано и переведено в <DjW - <D<EKtfC Ф- ata <Denl46
264 Глава 6. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ
6.22. Основные параметры комплектующих шаговых двигателей
Параметр ШД-5Д1М ДШИ-200-1 ДШИ-200-2 ДШИ-200-3
Количество фаз 6 4
Номинальный шаг, ° 1,5 ±0,5 1,8 ±0,05
Максимальный статический синхронизирую- щий момент, Нм 0,4 0,25 0,46 0,84
Номинальный вращающий момент, Н-м 0,1 —,
Приемистость, имп/с: номинальная максимальная 2000 2800 1200 1000 1000
Максимальная частота, имп./с 8000 7000 3500 —
Момент инерции, кг-м2: ротора нагрузки, не более 7-Ю'6 4 10*6 -
Сопротивление фазовых обмоток, Ом 0,9 ±0,1 1,56 ±0,15 2,1 ±0,2 3,35 ±0,3
Индуктивность фазовых обмоток, мГ 14...20 -
Максимальная потребляемая мощность, Вт - 8,8 11,8 16,7
Потребляемая сила тока фазы при фиксиро- ванной стоянке под напряжением, А 3 ±0,1 1,5 ±0,1
Номинальное напряжение постоянного тока, В 48^’2 30 ±2
Масса, кг 2,2 0,35 0,55 0,91
В качестве ДОС для комплектации
ШЭГП применяются круговые или линейные
фотоэлектрические преобразователи. Действие
круговых преобразователей ВЕ178А5 с числом
импульсов на один оборот z, равным 1000 или
2500, основано на пропускании светового по-
тока через два растровых элемента - вращаю-
щийся диск и неподвижный сектор. При этом
по синусоидальному закону изменяется свето-
вой поток, поступающий на фотодиоды, кото-
рые преобразуют его в соответствующий элек-
трический сигнал. Вырабатывается также сиг-
нал начала отсчета (один на оборот). Размеры
ДОС показаны на рис. 6.43. Для измерения
линейных перемещений преобразователь 1
(рис. 6.44) может устанавливаться на переход-
нике 2, имеющем эксцентричную поверхность
4, и через муфту 3 и валик-шестерню 5 соеди-
няться с рейкой 6 (например, типа 2637 с ша-
гом 2,5 мм, модулем 0,8 и длиной 250 мм Во-
ронежского станкозавода), закрепленной на
ложементе 7 (может содержать несколько со-
стыкованных реек в зависимости от требуемой
величины хода). Зазор в шестеренно-реечной
передаче можно выбирать путем поворота пе-
реходника вокруг собственной оси с после-
дующей фиксацией винтом 8.
Линейные преобразователи BE 164 по
ТУ2.024.5871-85 состоят из собственно преоб-
разователя и соединенного с ним кабелем ин-
терполятора типа НП (рис. 6.45). Датчики
имеют длину от 120 до 1020 мм и дискретность
измерения 0,5; 1 или 5 мкм.
Выходные характеристики ШЭГП в зна-
чительной степени определяются компоновкой
станка, типом и качеством изготовления на-
правляющих рабочего органа, которые должны
обеспечить требуемую точность траектории
движения (с возможно большей степенью ус-
реднения погрешностей изготовления базовых
поверхностей), высокую стыковую жесткость
при минимальном трении, постоянство (или
рост) силы трения с увеличением скорости,
отсутствие зазоров в подвижных стыках или
заклинивания на всей величине хода, высокую
демпфирующую способность и длительное
сохранение первоначальной точности, в том
числе при работе на максимально допустимых
нагрузках.
Ошибка s позиционирования ШЭГП при
подходе к заданной координате с двух сторон
существенно зависит от качества узла управле-
ния и уровня трения в направляющих и может
рассчитываться по формуле:
сканировано и переведено в - <D<E7O{C ф- afra <Denl46
ШИРОКО ДИАПАЗОННЫЕ ЦИФРОВЫЕ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ
265
Рис. 6.42. Габаритные и присоединительные
размеры шаговых электродвигателей типов
ШД-5Д1М (а) и ДШИ-200 (б):
Примечания: 1. Для ШД-5Д1М начала
и концы фазовых обмоток 1, 2, 3, 4, 5 и 6 подве-
дены к контактам соответственно 1-4, 7-10, 2-5,
8-11, 3-6 и 9-12 штепсельного разъема. 2. Для
ДШИ-200 начала и концы фазовых обмоток А, Б,
В и Г подведены к контактам соответственно
1-2, 3-4, 5-6 и 7-8 штепсельного разъема узла
управления Г69-4. 3. Последняя цифра обозна-
чения - исполнение по типу вала
Типоразмер ДШИ-200-1- ' ДШИ-200-2- ДШИ-200-3-
Исполнение по типу вала 1 2 3 4 1 2 4 5 1 2 3
Односторонний цилиндрический + +
Односторонний конический т + +
Двусторонний цилиндрический + + +
Двусторонний конический со стороны фланца + +
4. Для типоразмеров ДШИ-200-1, -2 и -3 размер L равен соответственно 38, 50 и 78 мм.
Рис. 6.43. Габаритные и присоединительные размеры круговых фотоэлектрических преобразователей
ВЕ178А5 (контакты штепсельного разъема 1-10 соединены с цепями:
1 - основной выходной сигнал прямоугольной формы (скважность 2); 2 - инверсный основному;
3 - смещенный на 90°; 4 - инверсный смещенному; 5 - питание +5 В; 6-общий; 7 - общий светодиод;
8 - питание +5 В, 90 мА; 9 - инверсный началу' отсчета; 10 - начало отсчета)
и переведено в 'Dj'W - (М-ККС Ф- ®еп!46
266 Глава 6. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ
Рис. 6.44. Пример установки преобразователя ВЕ178А5
Рис. 6.4S. Габаритные и присоединительные размеры линейных фотоэлектрических
преобразователей ВЕ164 (а), интерполяторов НШ (б) и НШО (в)
Примечания: 1. Контакты 1-10 штепсельного разъема подключения к УЧПУ соединены с цепями:
1 - основной выходной сигнал прямоугольной формы (скважность 2); 2 - инверсный основному; 3 - смещен-
ный на 90°; 4 - инверсный смещенному; 5 - питание +5 В; 6 - общий; 7 - корпус; 8 - ошибка (только для
НП10); 9- инверсный началу отсчета; /0- начало отсчета.
2. Количество отверстий п равно 2, 3,4 и 4 для длин перемещений L, соответственно 120.. .520,620...820,
920 и 1020 мм; размер / равен 0,5(£+30), 640 и 700 мм для длин соответственно 620...820, 920 и 1020 мм и
размер Zi равен 320 и 350 мм для длин соответственно 920 и 1020 мм.
<ргд/Л+ 8100 Др
е = --------------5, мкм,
360 Kpt
где <р - зона нечувствительности узла управле-
ния типа Г69-4, 0 (угол поворота вала ШД, не
вызывающий изменение давления в полостях
гидродвигателя); - количество импульсов на
один оборот ШД (?д = 240 для
ШД-5Д IM, zn = 200 для ДШИ-200); р - рабочее
давление в гидросистеме, МПа; t — шаг резьбы
винтовой пары 5 (см. рис. 6.41, а), мм; Др -
перепад давлений, необходимый для переме-
сканировано и переведено в <DJW -<1УЕ}О{С ф- aip <£>еп146
ШИРОКОДИАПАЗОННЫЕ ЦИФРОВЫЕ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ 267
шения рабочего органа, МПа (учитывает силу
трения в направляющих и гидродвигателе, а
также усилия, возникающие из-за ошибок их
относительного расположения; величина Др
уменьшается с ростом площади поршня гидро-
цилиндра или рабочего объема гидромотора);
К - коэффициент усиления УЧПУ в нейтраль-
ном положении золотника узла управления
(отношение количества импульсов ШД к числу
измерительных шагов ДОС); 8 - дискретность
перемещения, мкм.
Тип направляющих выбирают в зависи-
мости от требуемой точности оборудования.
Для прецизионных станков наилучшие резуль-
таты достигаются в случае использования гид-
ро- или аэростатических направляющих, кото-
рые обеспечивают высокую точность траекто-
рии (погрешность не более 10 % погрешности
изготовления направляющих). Направляющие
этих типов характеризуются практически пол-
ным отсутствием силы трения при скорости,
близкой к нулевой, и ее ростом с увеличением
скорости, высоким внутренним демпфировани-
ем, стыковой жесткостью 200 Н/мкм и выше,
отсутствием зазора и безызносностью. Однако
ввиду сложности сбора масла, особенно в пло-
ских гидростатических направляющих, в кото-
рых затруднено использование пневматических
затворов, предпочитают применять направ-
ляющие качения, если требования размерной
точности не превышают ±( 1... 5) мкм и требуе-
мая точность траектории составляет 3 мкм на
длине 100...300 мм. К существенным недос-
таткам направляющих качения относятся поте-
ря первоначальной точности и сравнительно
низкая демпфирующая способность.
Широкое распространение получают пла-
стмассовые направляющие с применением
наклеенной ленты из наполненного фторопла-
ста (коэффициент трения (37 = 0,08) или компа-
унда, нанесенного слоем толщиной 1... 1,5 мм,
в сочетании с антискачковыми маслами типов
ИНСп-12, ИНСп-20, ИНСп-45, ИНСп-65,
ИНСп-110 или ИГНСп-20, ИГНСп-40 (₽т =
= 0,09...0,11). Основной сложностью при ис-
пользовании пластмассовых направляющих
является устранение зазора и повышение жест-
кости стыка, а также обеспечение стабильности
размера в направлении, нормальном плоскости
направляющей.
При необходимости достижения точности
траектории до 1 мкм на длине 300 мм можно
применять металлические направляющие с
антискачковыми маслами (рт = 0,12) или на-
правляющие из специальных твердых металлов
с низким коэффициентом трения (рт = 0,005).
Поверхности металлических направляющих
должны обрабатываться так, чтобы следы об-
работки не совпадали с направлением переме-
щения (например, шлифоваться торцом шли-
фовального круга). После шлифования может
применяться вибронакатывание, дополнитель-
но упрочняющее поверхностный слой металла.
Для гидро- или аэростатических направ-
ляющих наиболее технологичная форма -
круглые скалки (возможно в сочетании с пло-
ской направляющей). Для направляющих каче-
ния обычно применяется плоская форма пря-
моугольного сечения. Форма направляющих
смешанного трения (в том числе пластмассо-
вых) зависит от конкретных условий производ-
ства. Призматическая направляющая треуголь-
ного сечения в сочетании с прямоугольной
плоской обеспечивает наилучшие условия ба-
зирования без зазора, однако весьма трудоемка
и в ряде случаев затрудняет обеспечение гори-
зонтального положения зеркала стола, кроме
того, коэффициент трения возрастает в сред-
нем на 20 %. При применении плоских направ-
ляющих прямоугольного сечения возникают
трудности в обеспечении беззазорного соеди-
нения и отсутствия заклинивания на всей дли-
не хода. В случае, когда вес подвижного узла
значительно превышает силу резания, возмож-
но применение незамкнутых направляющих.
При проектировании металлообрабаты-
вающего оборудования следует учитывать, что
направляющие обычно совмещают функции
силовых и метрологических баз, поэтому рас-
положение ДОС, точек приложения движущих
сил и сил сопротивления следует максимально
приближать к базовой направляющей. На рис.
6.46 показаны два варианта конструкции ка-
ретки токарного станка. Замена револьверной
головки жесткой резцедержкой, совмещение в
одной плоскости сил движущей /Са и резания
Fpe„ расположение ДОС вблизи базовой на-
правляющей и вершины резца близко к центру
поворота позволили в варианте, показанном на
рис. 6.46, б, увеличить статическую жесткость
на инструменте с 50 до 3000 Н/мкм и вдвое
снизить ошибку позиционирования.
и переведено е <D]VV - <D<EK}fC Ф- а$а <Denl46
268 Глава 6. KOMI 1ЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ
Рис. 6.46. Нерекомендуемый (а) и рекомендуемый (6) варианты конструкции каретки токарного станка:
1 - гидроцилиндр; 2 - базовая направляющая; 3 - клин; 4 - револьверная головка; 5 - каретка; 6 - рсзцедсржка;
7- линейный датчик обратной связи
6.6. ГИДРОАППАРАТУРА С ЦИФРОВЫМ
УПРАВЛЕНИЕМ
В аппаратах с цифровым управлением
перемещение запорно-рсгулирующего элемен-
та осуществляется маломощным шаговым дви-
гателем через винтовую передачу. Уступая
пропорциональным аппаратам в быстродейст-
вии, клапаны и дроссели с цифровым управле-
нием значительно более надежны и стабильны
в работе, поскольку в них практически полно-
стью отсутствует тепловой дрейф, обеспечены
большие запасы по тяговому усилию [9].
В ЭНИМСе разработана система управ-
ления цифровыми гидроаппаратами непосред-
ственно от силовых выходов программируемо-
го контроллера «Цикл-1». Поскольку програм-
мируемые контроллеры применяются на по-
давляющем большинстве металлорежущих
станков и автоматических линий и обычно
имеют определенную избыточность по количе-
ству силовых выходов, появляется уникальная
возможность программного управления гидро-
аппаратами практически без усложнения
электроавтоматики станка или применения
специального УЧПУ. Использование современ-
ной элементной базы (в том числе PIC-
контроллеров фирмы Microchip) позволило
создать ряд новых устройств управления:
программируемые логические контролле-
ры на различное число каналов (от миниатюр-
ных одномодульных на 11 каналов до пятимо-
дульных на 128 каналов);
отдельные блоки управления шаговыми
приводами;
10-координатную систему непрерывного
управления шаговыми приводами;
блоки «Терминал DNC», позволяющие
исключить перфоленту в устройствах считыва-
ния традиционных систем ЧПУ [16];
четырехкоординатное УЧПУ с выходом
как на шаговые, так и на следящие приводы,
позволяющее при модернизации устаревших
систем ЧПУ исключить перфоленту', интерпо-
лятор, магнитную ленту, устройства ее записи
и считывания.
Предохранительный клапан МКПВЦ-
10/ЗС21 (рис. 6.47) разработан на базе клапа-
нов МКПВ-10/ЗС (см. рис. 5.8). Масло из на-
порной линии гидросистемы через отверстие
15 подводится под нижний торец клапана 2,
прижатого пружиной 5 к седлу гильзы 4. Через
сканировано и переведено в -<1УЕЮ{С ф. а^а <Denl46
269
ГИДРОАППАРАТУРА С ЦИФРОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
малое отверстие 14 масло поступает н надкла-
панную полость 3, откуда подводится к отвер-
стию 1 управления и вспомогательному клапа-
ну управляющей ступени. Последний содержит
запорно-регулирующий элемент (конус) б,
пружину 7, манжету 10 и винт 8, связанный
хомутиком 9 с шаговым двигателем //. Выход
вспомогательного клапана каналом 12 связан
со сливной линией 13.
Основные параметры клапана приведены
ниже.
Условный проход, мм.......................10
Максимальное давление, МПа................10
Номинальный расход, л/мин.................40
Давление разгрузки, МПа..................0,3
Изменение давления настройки при
изменении расхода от 1,5 до 40 л/мин,
МПа, ие более............................0,5
Время регулирования, с, не более...........1
Тип шагового двигателя...........ДШИ-200-2-2
Регулятор расхода МЦПГ55-22М (рис.
6.48) разработан на базе серийно выпускаемого
аппарата МПГ55-22М (см. табл. 5.22). Угловое
смещение вала шагового двигателя 9 через
поводковую муфту 8 передается на валик 7,
поворачивающий винт 5. Последний переме-
щается в осевом направлении вместе с прижа-
тым к нему пружиной 3 дросселем 4, изме-
няющим проходное сечение дросселирующей
щели 14, расположенной в гильзе 12. Утечки из
полости 10 отводятся в дренажную линию по
каналу Г, отверстия 2 соединены с линией от-
вода. Поскольку канавка б каналом 13 соеди-
нена с входом в дросселирующую щель, на
уплотнительном пояске валика 7 поддержива-
ется постоянный перепад давлений, что позво-
ляет стабилизировать утечку. Осевое усилие,
действующее на валик 7, воспринимается
упорным шарикоподшипником 11, одно из
колец которого не имеет беговой дорожки.
Разработаны регуляторы расхода с услов-
ным проходом 20 мм, а также регуляторы рас-
хода с предохранительным клапаном МЦПГ55-
12М. Последние успешно использованы в гид-
роприводе четырехвалковой листогибочной
машины АО «Славгоролский завод кузнечно-
прессового оборудования».
Рис. 6.48. Регулятор расхода МЦПГ55-22М
и переведено в - fflEJtyfC Ф-
Глава 7
ГИДРОПРИВОДЫ СПЕЦИАЛЬНЫХ
СТАНОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ
На базе серийно выпускаемой унифици-
рованной гидроаппаратуры в ряде случаев не
удается создать достаточно компактные гидро-
приводы, интегрированные в целевые станоч-
ные механизмы и позволяющие оптимизиро-
вать их технологические возможности. Так, для
управления возвратно-поступательным движе-
нием столов шлифовальных станков вблизи
рабочей зоны необходимо разместить
10-12 аппаратов, что приводит к очень гро-
моздким и трудно осуществимым на практике
техническим решениям. В подобных случаях,
особенно при серийном производстве станков,
целесообразно создание специальных узлов
гидропривода для конкретных типов оборудо-
вания или реализации определенных техноло-
гических функций (зажима, изменения скоро-
сти, реверса движения, фиксации рабочих ор-
ганов и др.) [23].
7.1. ГИДРОПРИВОДЫ ВОЗВРАТНО-
ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
Возвратно-поступательное движение мо-
жет быть получено с помощью гидрораспреде-
лителей с электрическим или электрогидрав-
лическим управлением от конечных выключа-
телей контроля хода рабочего органа, однако в
этом случае изменение скорости приводит к
большим изменениям перебега. Кроме того,
электромагниты имеют ограниченные ресурс и
максимальное число включений в 1 ч (см.
табл. 4.3), затруднено регулирование качества
переходных процессов (торможения, разгона).
Указанные недостатки могут быть устранены
путем использования механогидравлического
принципа управления, при котором кулачки
рабочего органа воздействуют на гидравличе-
ские реверсивные механизмы.
Гидропанели реверса Г34-2 по ТУ2-
053-1606-82 (рис. 7.1) РУП «Гомельский за-
вод Гидропривод» (Беларусь, по спецзаказу)
содержат размешенные в корпусе 1 распреде-
литель 2, золотник управления 16, переклю-
чаемый с помощью рычага 19, и крышки 11 и
26 с аппаратурой управления качеством ревер-
са (дроссели 3 и 32 регулирования паузы, дрос-
сели 4 и 33 регулирования плавности разгона и
обрат ные клапаны 5, б, 30 и 31). Подключение
к. гидросистеме осуществляется с помощью
отверстий, назначение которых указано в
табл. 7.1.
Из напорной линии масло подводится к
отверстию Р (см. рис. 7.1) и далее через про-
точки 36, 37 распределителя 2 и отверстие А
поступает в правую полость цилиндра 25 при-
вода стола 13, а из его противоположной по-
лости вытесняется в бак через отверстие В,
проточки 35, 34, 22 и 20, отверстие Т1 и дрос-
сель 12 скорост и стола (расположен вне пане-
ли). В конце движения влево упор 21 воздейст-
вует на рычаг 19 и через валик-шестерню - на
золотник 16, перемещая его влево. Золотник
правой конической поверхностью прикрывает
поток масла, сливающийся из цилиндра, обес-
печивая плавное торможение стола. В конце
пути торможения золотник 16 проходит через
среднее положение, соединяя между собой
проточки 23-24 и 10-14.
Масло под давлением из проточки 24 по-
ступает во внутреннюю полость золотника 16 и
одновременно его противоположная внутрен-
няя полость через проточки 14-10 и отверстие
Y3 соединяется с баком. В результате взаимо-
действия плунжера 28 (закрепленного в крыш-
ке 26 с помощью втулки 27) и золотника
управления создается сила, сдвигающая золот-
сканировано и переведено в <DJP‘V -ЯУЕКМС Ф- aka <Denl46
ГИДРОПРИВОДЫ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
271
Рис. 7.1. Гидропанель реверса Г34-2 (назначение присоединительных отверстий см. табл. 7.1)
ник влево, причем из-за дросселирования мас-
ла, вытесняемого из проточки 10 через ради-
альный зазор между втулкой 8 и золотником,
последний переключается плавно. Одновре-
менно масло под давлением из проточки 24
через канал 29, клапан 30 и дроссель 32 посту-
пает под правый торец распределителя 2, за-
ставляя его смещаться влево, причем масло из
левой торцовой полости вытесняется в бак че-
рез канал 7, проточки 14 и 10 и отверстие Y3.
Время движения распределителя 2 из крайнего
правого до среднего положения зависит ог на-
стройки дросселя 32; при этом стол станка не-
подвижен (дроссель 32 регулирует паузу при
реверсе).
На второй половине хода распределителя
2 канал 7 перекрывается, и скорость его пере-
мещения определяется настройкой дросселя 4,
регулирующего плавность разгона. При дви-
жении стола вправо масло из отверстия Р через
проточки 36, 35 и отверстие В послушает в ле-
вую полость цилиндра, а из правой вытесняет-
ся в бак через проточки 37, 38, 17, 20, отвер-
стие Т1 и дроссель 12. В конце хода вправо
упор 18 через рычаг 19 перемещает золотник
16 вправо. Последний своей левой конической
поверхностью обеспечивает торможение ци-
линдра. После того как золотник 16 пройдет
через среднее положение, масло из проточки
15 поступает в его левую внутреннюю полость,
и плунжер 9 быстро переместит золотник впра-
во. В результате масло из напорной линии че-
рез клапан 6 и дроссель 3 поступает под левый
торец распределителя 2, заставляя его переме-
щаться вправо, причем скорость движения на
первой половине хода определяется дросселем
3, а на второй - дросселем 33. Далее цикл по-
вторяется.
Гидропанели могут дополнительно ком-
плектоваться стоповым (с ручным или гидрав-
лическим управлением) и блокировочным (с
гидроуправлением) золотниками, которые кре-
пятся к корпусу снизу. Существуют следую-
щие исполнения по гидросхемам:
Г34-2 - основное, в котором дополни-
тельные золотники отсутствуют;
2Г34-2 - с гидроуправлясмым двухпози-
ционным стоповым золотником (при наличии
давления управления в отверстии Y6 — работа;
при отсутствии - стоп с разгрузкой насоса: от-
верстия Р, А, В, Y5 соединены между собой);
7.1. Назначение присоединительных отверстий гидропанелей реверса Г34-2
Обо- значе- НИС отвер- стия на рис. 7.1, рис. 7.2 Исполнения гидропанелей Кольцо (ГОСТ 9833-73) Исполнения гидропанелей Кольцо (ГОСТ 9833-73)
Г34-22М 2Г34-22М 4Г34-22М 5Г34-22М Г34-24М 2Г34-24М ЗГ34-24М 4Г34-24М 5Г34-24М 6Г34-24М
А, В Подключение полостей цилиндра 012-016-25-2-2 Подключение полостей цилиндра 020-025-30-2-2
С!, С2 Подключение распределителя вывода стола за упоры * Подключение распределителя вывода стола за упоры * -
L Дренаж 005-008-19-2-2 Дренаж 005-008-19-2-2
Р Напорная линия Напорная линия (не используется) 012-016-25-2-2 Напорная линия Напорная линия (нс используется) Напор- ная линия 020-025-30-2-2
Т1 Подключение дросселя скорости стола Подключение дросселя скорости стола
Т2 - Не используется Сливная линия Напорная линия Сливная линия
X Подвод линии управления от вспомогательного насоса 008-012-25-2-2 Подвод линии управления от вспомогательного насоса 012-016-25-2-2
XI Подклю- чение распреде- лителя управле- ния К1/8" (ГОСТ 6111-52) —
ГЛ Y2 Подключение механизмов, работающих при реверсе 008-012-25-2-2 Подключение механизмов, работающих при реверсе 012-016-25-2-2
Y3 Сливная линия управления 012-016-25-2-2 Сливная линия управления 016-020-25-2-2
Y4, YI1 Подключение распределителя управления выводом стола за упоры * К1/8" (ГОСТ 6111- 52) Подключение распределителя управления выводом стола за упоры * К1/4" (ГОСТ 6111-52)
Y5 Дополни- тельные отверстия для напор- ной линии (не ис- пользуют- ся) Сливная линия Напор нал линия 012-016-25-2-2 Допол- нитель- ные отвер- стия для напор- ной линии (нс исполь- зуются) Сливная линия Сливная линия из дрос- селя скоро- сти стола Напор- ная линия (нс ис- пользу- ется) Сливная линия - 020-025-30-2-2
Y6 Линия управле- ния сто- новым золотни- ком Слив, дренаж Линия управле- ния сто- повым золотни- ком Дренаж Сливная линия Линия управле- ния сто- повым золотни- ком - 012-016-25-2-2
Примечания.* При необходимости указанные отверстия используются потребителем в специальных схемах (см. рис. 7.3).
Y12, Y13 - линии управления стоповым золотником К1/8" для гидропанели 6Г34-24М; Y14, YI5-10 же, блокировочным золотником.
и переведено в <В]4Л) -ЮЕКМС Ф- tfa <Denl46
274
Глава 7. ГИДРОПРИВОДЫ СПЕЦИАЛЬНЫХ СТАНОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ
ЗГ43-24М - с трехпозиционным стопо-
вым золотником, имеющим ручное управление
(в левом положении, когда рукоятка выдвинута
из панели, отверстия Р, А и В соединены со
сливной линией; в среднем положении - стоп с
сохранением давления в системе: отверстие Р
заперто, отверстия А и В соединены между со-
бой, слив из дросселя скорости стола перекрыт;
в правом положении - работа);
4Г34-2 - с двухпозиционным стоповым
золотником, имеющим ручное управление (ко-
гда рукоятка выдвинута из панели - работа;
когда вдвинута - стоп с сохранением давления
в системе и одновременным соединением от-
верстий А и В со сливной линией);
5Г34-2 - с гидроуправляемым двухпози-
ционным стоповым золотником (для гидропа-
нелей 5Г34-22М при наличии давления управ-
ления в отверстии XI стопового золотника -
работа; при отсутствии - стоп с сохранением
давления: отверстие Р заперто, отверстия Art В
одновременно соединены со сливной линией;
для панелей 5Г34-24М - то же, но давление
управления подводится к отверстию Y6);
6Г34-24М - с гидроуправляемым двух-
позиционным стоповым и трехпозиционным
блокировочным золотниками (управление че-
рез отверстия Y12, YI3 стопового золотника и
Y14, Y15 блокировочного; при различных пе-
реходах давление управления подводится в
отверстия: работа - У73; стоп на левом
упоре - Y13 и Y15; на правом - Y13 и YI4; вы-
ход стола за левый упор - Y12 и Y15\ за пра-
вый - Y12 и Y14).
Основные параметры гидропанелей при-
ведены в табл. 7.2, размеры - на рис. 7.2.
7.2. Основные параметры гидропанелей реверса Г34-2
Параметр Г34-22М 2Г34-22М 4Г34-22М; 5Г34-22М Г34-24М 2Г34-24М ЗГ34- 24М 4Г34-24М; 5Г34-24М 6Г34- 24М
Номинальный расход, л/мин 20 80
Перепад давлений при номинальном расходе, МПа, не более 0,25 0,35 0,25 0,35 0,25
Давление разгрузки, МПа, не более - ... 0,07 - 0,16 0,17 -
Максимальный расход масла в механизмах, ра- ботающих при реверсе, л/мин 3 8
Минимальный автома- тический ход стола, мм 2 * 3 **
Перебег стола, мм, не более, при изменении скорости, м/мин: 0,02...6 0,05... 15 0,5 * 0,8 **
Масса, кг 10,5 14 23,5 29,2 30,6 36,6
* При b - 30 мм (см. рис. 7.1).
** При b = 60 мм.
Примечания: 1. Давление на входе (МПа): номинальное 6,3; максимальное 7; минимальное 0,5.
2. Давление управления (МПа): минимальное 0,5: максимальное 3,2.
3. Диапазон регулирования паузы при реверсе 0...6 с.
4. Максимальные внутренние утечки 500 см3/мин.
5. Угол поворота (°) валика управления при реверсе: максимальный 60; минимальный 5.
Рис. 7.2. Габаритные и присоединительные размеры гидропанелей реверса типов Г34-22М (а) и Г34-24М (б) (укатанное положение валика управления
соответствует среднему положению золотника управления; назначение и размеры присоединительных отверстий см. табл. 7.1)
а переведено в (DjW ~<DlEK}{C Ф- а\9 О>еп146
276
Глава 7. ГИДРОПРИВОДЫ СПЕЦИАЛЬНЫХ СТАНОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ
Рис. 7.2. Продолжение
сканировано и переведено в -DJVV - ОУЕКМС ф- а^а <Denl46
ГИДРОПРИВОДЫ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
277
При давлении в напорной линии свыше
3,2 МПа необходимо снять пробку Б (см.
рис. 7.2) и перекрыть пробкой К1/8" канал,
соединяющий напорную линию гидросистемы
с линией управления, причем подача масла в
гидросистему управления должна осуществ-
ляться через отверстие X от вспомогательного
или основного (через редукционный клапан)
насоса. Управление механизмами, работающи-
ми при реверсе (механизмами подач, распреде-
лителями с гидроуправлением, реле давления,
насосами смазочной системы и др.), может
обеспечиваться путем их подключения к от-
верстиям 1'7 и У2 панели, которые при каждом
реверсе поочередно соединяются с напорной
или сливной линиями. Расход масла в этих ме-
ханизмах не должен превышать величин, ука-
занных в табл. 7.2. Если механизмы не успевают
сработать до начала движения стола в обратном
направлении, то следует увеличить паузу при
реверсе.
В каналах крышек II и 26 (см. рис. 7.1),
соединяющих проточки 14 и 24 с распредели-
телем 2, могут устанавливаться пробки К1/8"
со стороны стыка между крышкой и корпусом.
Так, в схеме, показанной рис. 7.3 канал в пра-
вой крышке перекрыт пробкой 3, а линия
управления панели 1 питается от вспомога-
тельного насоса через отверстие X [под проб-
кой Б (см. рис. 7.2) установлена заглушка 2].
При шлифовании электромагнит распредели-
теля 7 (см. рис. 7.3), установленного на панели
9, включен. Вспомогательный насос соединя-
ется с отверстием X, а отверстия Y2 и Y1I -
между собой. Для вывода стола из зоны шли-
фования во время его движения вправо выклю-
чается электромагнит распределителя 7, в ре-
зультате чего стол останавливается, когда упор
5 перемещает золотник управления в среднее
положение. Далее включается электромагнит
распределителя 10, который дает возможность
маслу сливаться в бак из отверстия С1 через
дроссель 8. Стол выходит из зоны шлифования
и сдвигается в крайнее правое положение, по-
сле чего электромагнит распределителя 10 от-
ключается. Для ввода стола в зону шлифова-
ния, определяемую установкой упоров 5 и 6,
необходимо вновь включить электромагнит
распределителя 7.
Гидропанели управления Г31-26 по
ТУ2-053-1594-82, выпускавшиеся Гомельским
заводом «Гидропривод» для поперечно-
строгальных и долбежных станков (см.
рис. 9.6), и гидропанели Г8-3 для круглошли-
фовальных станков имеют аналогичный прин-
цип действия, однако дополнительно оснаще-
ны рядом аппаратов в соответствии с гидро-
схемой комплектуемого оборудования.
насоса
Рис. 7.3. Схема подключения дополнительных аппаратов к гидропанели реверса Г34-2
(отверстия ДЛ, В, С1, П, L, УЗ,%, Y1 и И1 - см. рис. 7.1)
и переведено в <DJPV -<D<EKMC Ф- “fa <Оеп146
278
Глава 7. ГИДРОПРИВОДЫ СПЕЦИАЛЬНЫХ СТАНОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ
7.2. ГИДРОПРИВОДЫ СТУПЕНЧАТОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ
Для сокращения потерь мощности пита-
ние гидроприводов ступенчатого регулирова-
ния скорости часто осуществляется от двух на-
сосов, которые автоматически переключаются
в зависимости от расхода масла, потребляемого
гидроприводом в тот или иной момент цикла
обработки, причем рабочее давление может
одновременно изменяться или оставаться по-
стоянным. Если давление изменяется, приме-
няют разделительные гидропанели Г53-ЗМ,
которые во время быстрых перемещений при
пониженном давлении подают масло в гидро-
систему от двух насосов, а при возрастании
давления до величины настройки клапана низ-
кого давления разгружают насос низкого дав-
ления, и в гидросистему подается масло от на-
соса высокого давления, причем клапан высо-
кого давления защищает гидросистему от пере-
грузки. Панели могут также обеспечить дис-
танционную разгрузку насоса низкого давле-
ния или обоих насосов. В работающих с посто-
янным давлением гидроприводах, в которых
необходимо автоматическое переключение
ступеней подач насосов (обычно в соотноше-
нии 1:2:3) в соответствии с потребляемым рас-
ходом масла в тот или иной момент цикла об-
работки, применяют гидропанели автоматиче-
ского переключения насосов типа ГЗЗ-1.
Разделительные гидропанели Г53-ЗМ
по ТУ2-053-1776-86 РУП «Гомельский завод
Гидропривод» (Беларусь) содержат предохра-
нительные клапаны высокого 1 (рис. 7.4, а) и
низкого 2 давлений, а также обратный клапан
6. От насоса III масло подводится к отверстию
?! панели, от насоса Н2 высокого давления - в
гидросистему и к отверстию Р2; отверстие Т
соединяется с баком. Когда давление масла в
гидросистеме не превышает давления настрой-
ки клапана 2, поток масла от насоса Н1 из от-
верстия Г) проходит через клапан 6 к отвер-
стию Р2 и далее поступает в гидросистему вме-
сте с маслом, нагнетаемым насосом Н2 (быст-
рый подвод рабочих органов).
При превышении давления настройки
клапана 2 сила, действующая на нижний торец
золотника 4, преодолевает силу сжатия пружи-
ны 3, в результате чего золотник поднимается
вверх, соединяя линии Р\ и Т и осуществляя
разгрузку насоса HI. Одновременно клапан 6
запирается, а масло в гидросистему поступает
только от насоса Н2 (режим рабочей подачи).
При перегрузке системы или остановке цилин-
дра на жестком упоре клапан 1, работая в ре-
жиме предохранительного клапана непрямого
действия (см. с. 150), пропускает масло из ли-
нии Р2 в линию Т. Если необходима дистанци-
онная разгрузка насосов, линия Рх через специ-
альный распределитель разгрузки РР1 (рис.
7.4, 6) соединяется с баком; для разгрузки на-
соса HI в отверстие 5 устанавливается пробка
Kl/8" С98-3, а к отверстию Ру подключается
распределитель разгрузки РР2. Если дистанци-
онная разгрузка не требуется, отверстия Рх и Ру
заглушаются (завод-изготовитель поставляет
панели без пробки в отверстии 5).
В гидропанелях 2Г53-34М, 2АГ53-34М,
2ПГ53-34М и 2АПГ53-34М с электрическим
управлением разгрузкой (рис. 7.4, в) оба пре-
дохранительных клапана имеют аналогичную
конструкцию (непрямого действия), дополни-
тельно установлены подпорный клапан 1 и
распределитель 2 типа ВЕ6. При включенном
электромагните распределителя и давлении р в
напорной линии ниже давления р\ настройки
клапана низкого давления масло в гидросисте-
му поступает от двух насосов. При р> р\ насос
Н1 работает под давлением р\ (может исполь-
зоваться для питания вспомогательных меха-
низмов), а давление на выходе из насоса Н2
ограничено давлением настройки клапана вы-
сокого давления. При выключении электро-
магнита насос Н1 разгружается, причем давле-
ние разгрузки в пределах 0,3...0,6 МПа может
регулироваться клапаном 1.
Основные параметры гидропанелей при-
ведены в табл. 7.3, размеры - в табл. 7.4.
При наладке гидропанелей отпускается
клапан 2 (см. рис. 7.4), а клапан I настраивает-
ся на давление, указанное для клапана 2. Далее
вращением винта клапана 2 добиваются пре-
кращения разгрузки насоса Н1 (слышно по из-
менению уровня шума), после чего регулиро-
вочный винт стопорится, а клапан 1 настраива-
ется на высокое давление.
Гидропанели автоматического пере-
ключения насосов ГЗЗ-1 по ТУ2-053-1763-85
РУП «Гомельский завод Гидропривод» (Бела-
русь, по спецзаказу) содержат размещенные в
корпусе распределитель 12 (рис. 7.5), управ-
ляющие золотники 14 и 20, поршень 6, обрат-
ные клапаны 9 и II и дроссели (втулки с ка-
либрованными отверстиями) 15 и 17-, сверху на
корпусе установлен гидроклапан давления 5.
Масло, подаваемое двухпоточным пластинча-
тым насосом, поступает в гидропанель 8, отку-
да частично проходит в гидросистему через
фильтр 18 и частично сливается в бак через
клапан 5 и распределитель 12. Последний име-
ет три фиксированных положения, определяе-
мых давлением масла в его полостях управле-
ния 4 и 7.
сканировано и переведено в -<1УЕК}{С Ф- а^а <Denl46
ГИДРОПРИВОДЫ СТУПЕНЧАТОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ
279
А-А
Тх
Б-Б
Т
а)
Рис. 7.4. Конструкция (а) и типовые схемы применения (б, в) разделительных гидропанелей Г53-ЗМ
(сечения А-А и Б-Б см. табл. 7.4)
и переведено в - <&ЕК}{С Ф- 'Denl46
280 Глава 7. ГИДРОПРИВОДЫ СПЕЦИАЛЬНЫХ СТАНОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ
<9 6)
Рис. 7.4. Продолжение
7.3. Основные параметры разделительных гидропанелей Г53-ЗМ
Параметр Г53- 34М; ПГ53- 34М АГ53- 34М; АПГ53- 34М 2Г53- 34М; 2ПГ53- 34М 2АГ53- 34М; 2АПГ53- 34М Г53- 36М; ПГ53- 36М АГ53- 36М; АПГ53- 36М БГ53- 36М
1 2 3 4 5 6 7 8
Условный проход, мм 20 32
Подача насосов, л/мин: номинальная суммарная насоса высокого давления минимальная 80 3 160 5
Давление настройки, МПа, клапана: низкого давления высокого давления 0,6...7 1,6...11,2 0,6...7 1,6...23 1...11.2 1,6...И,2 1... 11,2 1,6...23 0,6... 7 1,6...11,2 0,6...7 1,6...23 0,6...7 2,5...35
Давление разгрузки, МПа, насоса: низкого давления высокого давления 0,25 0,4 0,3... 0,6 0,25 0,4 0,3 0,5
сканировано и -переведено в -ОУЕКНС ф- aia <Denl46
ГИДРОПРИВОДЫ СТУПЕНЧАТОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ
281
Продолжение табл. 7.3
1 2 3 4 1 5 6 1 7 8
Минимальная разность давле- ний настройки клапанов, МПа 0,9 0,5 0,9 1
Внутренняя утечка в сети вы- сокого давления, см3/мин, не более 150 200 350 500
Масса, кг, гидропанелей ис- полнений: резьбового стыкового 14 14 23,1 17,6 28.6 28,6 30
Примечания: 1. Перепад давлений в панели при номинальной суммарной подаче насосов нс более
0,3 МПа.
2. Давление открывания обратного клапана не менее 0,15 МПа.
3. Время набора давления после разгрузки не более 0,2 с.
4. Изменение давления настройки (МПа) при изменении расхода, не более: для клапана высокого давле-
ния 0,3, низкого давления - 0,5.
5. Гидропанели с электрическим управлением разгрузкой комплектуются распределителями типа ВЕ6 с
электромагнитом переменного тока 110 В, 50 Гц (исполнения 2Г53-34МВ; 2ПГ53-34МВ; 2АГ53-34МВ и
2АПГ53-34МВ) или постоянного тока 24 В (исполнения 2Г53-34МГ; 2ПГ53-34МГ; 2АГ53-34МГ и
2АЛГ53-34МГ).
7.4. Габаритные и присоединительные размеры (мм) разделительных гидропанелей Г53-ЗМ
Типоразмер D d d\ L I /. h h /4 h 4
Г53-34М; АГ53-34М КП4Г 13 20 175 186 145 137 91 36 51 105 15
Г53-36М; АГ53-36М К! 1/4” 17 26 250 258 216 201 146 70 87 108 17
Типоразмер h В b bi H h hi hi hi Й4 hi he
Г53-34М; АГ53-34М - 106 78 55 213 58 32,5 58 54 110 - 95
Г53-36М; АГ53-36М 87 128 37 30 243 80 41 79 75 145 13 128
и переведено в <DJW -4УЕЮ4С ф- <Denl46
282 Глава 7. ГИДРОПРИВОДЫ СПЕЦИАЛЬНЫХ СТАНОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ
Продолжение табл. 7.4
Типоразмер D d dy dl L Ly I 6 h h /4 /, 4
ПГ53-34М; АПГ53-34М 25 18 13 20 175 186 145 137 91 36 36 70 15
ПГ53-36М; АПГ53-36М 50 37,4 17 26 250 261 216 201 146 70 70 146 17
Типоразмер h В b by H h hy h2 hi hi hs hi
ПГ53-34М; АПГ53-34М 29 106 78 55 213 58 32,5 58 54 110 95 83
ПГ53-36М; АПГ53-36М 53 128 37 30 243 80 41 79 75 145 128 115
Примечание. Сечения А-А и Б-Б см. рис 7.4, а.
Гидропанели 2ПГ53-34М и 2АПГ53-34М
скопировано и переведено в -<i)\EK}{C Ф- а^а <Denl46
ГИДРОПРИВОДЫ СТУПЕНЧАТОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ
283
Продолжение табл. 7.4
В систему
Рис. 7.S. Схема гидропанели ГЗЗ-1
При расходе масла в гидросистеме, не
превышающем 0,85...0,9 от подачи малого на-
соса 2, золотники 14 и 20 под действием пру-
жин 16 и 19 устанавливаются в нижнее поло-
жение. Полости 4 и 7 через дроссель 25 соеди-
няются с напорной линией, а распределитель
12 под действием давления масла поднимается
вверх. В этом случае масло в гидросистему по-
дается только малым насосом 2 через обратный
клапан 9, дроссели 15, 17 и фильтр 18, а масло
и переведено в <DJ'W -<D<EHJ{C Ф- (7)еп146
284
Глава 7. ГИДРОПРИВОДЫ СПЕЦИАЛЬНЫХ СТАНОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ
от большого насоса 1 свободно сливается в бак
через распределитель 12, причем обратный
клапан 11 заперт давлением масла в напорной
линии.
Рост потребления масла гидросистемой
приводит к увеличению перепада давлений на
дросселе 15 (проходное сечение его подобрано
таким образом, что при расходе 0,85...0,9 от
подачи малого насоса перепад давлений
достигает 0,2 МПа), вследствие чего золотник
14 поднимается, сжимая пружину 16. В ре-
зультате полость 7 через проточки золотника
14 и дроссель 21 соединяется с баком, и пру-
жина 13 опускает распределитель 12 до упора в
поршень 6, т.с. устанавливает его в среднее
положение, при котором масло от малого
насоса 2 свободно сливается в бак, а масло от
большого насоса 1 через клапан 11, проточки
золотника 14 (в обход дросселя 15), дроссель
17 и фильтр 18 поступает в гидросистему.
Давлением масла обратный клапан 9
запирается.
Перепад давлений на дросселе 17 дости-
гает 0,2 МПа при потребляемом гидросистемой
расходе масла, равном 0,85...0,9 подачи боль-
шого насоса. В этом случае золотник 20 под-
нимается, полость 4 соединяется с баком, и
распределитель 12 под действием пружины 13
опускается в крайнее нижнее положение. Мас-
ло, подаваемое насосами 1 и 2, через клапаны
11 и 9, проточки золотников 14, 20 и фильтр 18
поступает в гидросистему.
При уменьшении потребляемого расхода
масла срабатывание механизмов происходит в
обратной последовательности. Масло, сли-
вающееся из гидросистемы, проходит в бак че-
рез подпорный клапан 22 и радиаторы воздуш-
ного охлаждения 23, защищенные клапаном 24.
Давление в напорной и сливной линиях кон-
тролируется манометром, подключенным через
переключатель 3. Пружинный аккумулятор 10
служит для уменьшения колебаний давления в
гидросистеме в моменты переключения насо-
сов. Устройства 1, 2, 3, 10, 18, 22, 23 и 24 уста-
новлены вне гидропанели.
Рис. 7.6. Габаритные и присоединительные размеры гидропанелей ГЗЗ-1
сканировано и переведено в <DJW -<D<EUJ{C Ф- а$а <Denl46
ГИДРОПРИВОДЫ ЗАЖИМНЫХ ПАТРОНОВ
285
Основные параметры гидропанелей
ГЗЗ-14 приведены ниже.
Условный проход, мм .......................20
Подача насосов, л/мин ..................18/35
Давление, МПа:
рабочее ...........................2...6,3
в сливной линии, не более ...........0,4
Потеря давления в каналах
панели, МПа, не более ....................0,5
Время переключения ступеней подачи, с ...0,03
Масса, кг .................................18
Размеры гидропанелей ГЗЗ-1 приведены
на рис. 7.6.
7.3. ГИДРОПРИВОДЫ ЗАЖИМНЫХ
ПАТРОНОВ
Для зажима обрабатываемой детали в па-
тронах токарных станков применяются вра-
щающиеся гидроцилиндры, которые закрепля-
ются на задней части шпинделя и связываются
с патроном с помощью специальной тяги, про-
ходящей через отверстие в шпинделе. Цилинд-
ры должны иметь блокировки, исключающие
возможность аварии при незажатой кулачками
патрона детали или случайном падении давле-
ния в гидросистеме (в том числе при обрыве
маслоподводящих шлангов).
Тенденция к повышению частоты враще-
ния шпинделей до 6...8 тыс. мин-1 особенно в
станках, работающих с прутковой заготовкой,
существенно усложняет создание цилиндров.
Из-за наличия в последних сквозного отвер-
стия для прутка диаметр маслоподводящей по-
верхности значительно больше, чем у цилинд-
ров для натронных работ. При этом окружные
скорости относительного движения деталей
маслоподводящего устройства достигают
25 м/с и выше, что сопряжено с большими по-
терями мощности, приводящими к разогреву
цилиндра и масла.
Простейшая конструкция маслоподводя-
щего устройства (рис. 7.7, а) представляет со-
бой цилиндрическую скалку 1 с радиальными
отверстиями 4 (связанными с полостями ци-
линдра), охватываемую неподвижной втулкой
2 с кольцевыми канавками 3, связанными при
помощи рукавов высокого давления с гидро-
системой. Втулка центрируется относительно
скалки с помощью прецизионных подшипни-
ков качения. Диаметр D маслоподводящей по-
верхности выбирается конструктивно исходя
из диаметра <7„р отверстия для прутковой заго-
товки и необходимости размещения маслопод-
водящих каналов. Поскольку увеличение диа-
метрального зазора 8 и уменьшение перекры-
тия I приводит к уменьшению потерь мощно-
сти на вязкое трение и одновременно - к уве-
личению потерь мощности на утечки, сущест-
вует оптимальное соотношение параметров,
при котором суммарные потери мощности
(кВт) минимальны:
/>m.n = 1,864 • 10-'° D1 (0,4£> + 20) яр,
где р - давление зажима, МПа; п - частота
вращения, мин-1; D - диаметр маслоподводя-
щей поверхности, мм.
При D = 90 мм, п = 6000 мин'1 и
р = 4 МПа имеем Pmin = 2,03 кВт.
Стремление к снижению потерь мощно-
сти диктует необходимость создания специ-
альных конструкций. Фирмой SMW (Герма-
ния) предложено кольцевые канавки во втулке
заменить радиальными отверстиями I
(рис. 7.7, б), связанными кольцевым коллекто-
ром, а на скалке выполнить пазы вытянутые
в направлении относительного скольжения та-
ким образом, что в каждый момент времени
Рис. 7.7. Типовые маслоподводящис устройства вращающихся цилиндров
и переведено в (DJ'PU - <1)<ЕНДС Ф- d)eK146
286 Глава 7. ГИДРОПРИВОДЫ СПЕЦИАЛЬНЫХ СТАНОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ
хотя бы одно из радиальных отверстий совпа-
дало с пазом. Это позволяет в 3 раза умень-
шить периметр поверхности утечки при неиз-
менном 5. В оптимизированной конструкции
[19] каждая полость цилиндра связана с парой
пазов, расположенных диаметрально, что по-
зволяет разгрузить маслоподводящее устройст-
во от радиальных нагрузок. Число радиальных
отверстий к = d (d - диаметр ради-
альных отверстий, мм, задаваемый конструк-
тивно в зависимости от требуемого времени
зажима) округляют до ближайшего нечетного
числа; длина паза a = nD/2k + d\ периметр
поверхности утечки b = 2\lndD + d. Утечка
масла (л/мин) через два уплотняющих пояска
6 = 0,0122/>р83 /( pg v/),
где 8 - диаметральный зазор, мкм; р - давле-
ние, МПа; р - плотность масла, кг/м"; g =
= 9,81 м/с2; v - вязкость масла, мм2/с (сСт); I -
перекрытие, мм; Ь - в мм.
Потери мощности (кВт) в связи с утечка-
ми масла
= p6/60 = 2,04-10'45p253/(pgv/).
Потери мощности (кВт) на вязкое трение
в маслоподводящем устройстве
Р2 =6,910"17vpD3H2//s,
где п - частота вращения, мин"1; D ~ диаметр,
мм.
Суммарные потери мощности (Р =
= Pt + ) минимальны при определенном
значении 8, определяемом из уравнения
дР/о8 = 0:
Som = 0,58 • 10"3 Vv2P2D3«2/2g/(6p2).
Фактические потери мощности (кВт) в
маслоподводящем устройстве могут опреде-
ляться по формуле Рф = 0,03gAz,, где Q -
утечка масла из напорной линии (в дренажную
и сливную), л/мин; Az - разность температур
масла на входе в маслоподводящее устройство
и выходе из него, °C.
В маслоподводящем устройстве, предло-
женном Г.И. Каменецким (рис. 7.7, в), трущие-
ся поверхности скалки 1 и втулки 3 имеют ко-
ническую форму, причем втулка выполнена с
возможностью самоустановки относительно
скалки в осевом направлении. В связи с кони-
ческой формой сопряженных поверхностей,
рабочее давление, действующее в одной из ка-
навок 5, стремится сдвинуть втулку 3 вправо,
однако при этом рост утечки в дренажную ли-
нию через радиальный зазор 2 приводит к уве-
личению давления в торцовой камере 4 и появ-
лению уравновешивающей силы.
Типовая конструкция вращающегося ци-
линдра с маслоподводящим устройством по
схеме рис. 7.7, б, показана на рис. 7.8, а. В
поршне цилиндра расположены гидрозамки 5 и
подпружиненные плунжеры. <5, исключающие
возможность поворота штока относительно
корпуса 8 и одновременно выполняющие роль
пружинных гидроаккумуляторов в аварийной
ситуации. Маслоподводящее устройство 1 со-
держит кольцевой коллектор 3 и запрессован-
ную в него втулку 4 с радиальными отверстия-
ми. Шарикоподшипники 2 центрируют масло-
подводящее устройство относительно штока.
Перемещение штока контролируется бескон-
тактными конечными выключателями 7. Утеч-
ки из маслоподводящего устройства отводятся
в бак через штуцер 9; штуцер 10 служит для
слива возможных утечек СОЖ через отверстие
в шпинделе; В и Д - места съема металла при
динамической балансировке.
Основные параметры цилиндра: макси-
мальный диамегр прутковой заготовки 35 мм;
рабочее давление 1...6,3 МПа; наибольшая
частота вращения 8000 мин"1; наибольшая сила
зажима 60 кН; расход масла 4,8 л/мин при вре-
мени зажима 3 с.
Разработан также вращающийся гидро-
цилиндр с диаметром отверстия для прутковой
заготовки 52 мм, характеристики которого
приведены на рис. 7.8, б. Здесь р - рабочее дав-
ление; - суммарные утечки; Qg = + Qn.
Qap ~ угечки в дренажную линию; Qn - пере-
течки в сливную линию; Р — потери мощности
в маслоподводящем устройстве; Р3 - экспери-
ментальное значение; Р3 = Мп/9552,2; М - мо-
мент на корпусе маслоподводящего устройст-
ва, Нм; п = 5000 мин'1 - частота вращения;
Рр - расчетное значение; Рр = /2+ 0,115;
0,115 кВт - потери мощности в подшипни-
ках 2; /вых, v - соответственно температура и
вязкость масла на выходе из маслоподводяще-
го устройства (температура на входе 50 °C).
сканировано и переведено в <2)JW - Ф- а^а <Denl46
ГИДРОПРИВОДЫ ЗАЖИМНЫХ ПАТРОНОВ
287
Рис. 7,8. Типовая конструкция (а) и харакгеристики (б) вращающихся гидроцилиндров для прутковых работ
Вращающийся гидроцилиндр для па-
тронных работ типа Г29-3 по ТУ2.024-6000-
87 (рис. 7.9), выпускавшийся Шилутским заво-
дом «Гидропривод», состоит из цилиндра 12,
маслоподводящего устройства 7 и гидрозамков
9 и 20, расположенных таким образом, что
центробежная сила действует в направлении
закрытия клапанов 10. Цилиндр крепится к
шпинделю с помощью крышки 17, в которой
предусмотрены крепежные отверстия. Масло-
подводящсе устройство 7 содержит скалку с
каналами 3 и 5, втулку 6 с кольцевыми канав-
ками, манжету 8, крышку 2, упор 4 регулиро-
вания осевого зазора и колодку для подключе-
ния дренажной и подводных 1 и 21 линий.
Гидрозамки имеют управляющие поршни 19 и
закрыты кожухом 11. В поршне 13 с двусто-
ронним штоком 18 закреплены узлы предо-
хранения, состоящие из корпусов 15 и плунже-
ров 14, нагруженных пружинами 16.
Благодаря симметричной конструкции
цилиндр может работать в обе стороны. Если
зажим осуществляется при вдвижении штока,
масло под давлением подводится в отверстие 1,
а отверстие 21 соединяется со сливной линией.
Поток масла проходит через канал 3, открывает
гидрозамок 20 и поступает в правую полость
цилиндра. Поскольку канал 3 соединен с
управляющим поршнем гидрозамка 9, послед-
ний принудительно открывается, пропуская
масло из левой полости цилиндра в сливную
линию. В процессе зажима поршни 14 смеща-
ются влево, заряжая узлы предохранения. При
случайном падении давления в напорной ли-
нии гидрозамки запираются, а поршни 14 ком-
пенсируют утечки из правой полости цилинд-
ра, выполняя роль пружинных аккумуляторов.
Узлы предохранения исключают возможность
поворота штока относительно цилиндра.
Гидроцилиндры 129-33.11, Г29-33.01 и
Г29-34.01 имеют узел электроблокировки, ус-
танавливаемый в Т-образных пазах узла мас-
лоподвода 7. Электроблокировка заключается в
следующем. При нормальном зажиме поршень
не доходит до крайнего положения (упора в
крышку). Если зажимаемая деталь отсутствует
или имеет недостаточный диаметр, поршень
и переведено в - 1)1:41.}{( Ф- <Denl46
288
Глава 7. ГИДРОПРИВОДЫ СПЕЦИАЛЬНЫХ СТАНОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ
приближается к одному из крайних положений,
и в зоне 1...2 мм до упора бесконтактный вы-
ключатель выдает в систему управления сиг-
нал, запрещающий начало цикла обработки.
Основные параметры цилиндров приве-
дены в табл. 7.5.
Вращающийся гидроцилиндр со сквоз-
ным отверстием для прутковых работ Г29-5
по ТУ2.024-0224533-026-89 (рис. 7.10), выпус-
кавшийся Шилутским заводом «Гидропривод»,
состоит из корпуса 13, крышки 11, поршня 9 с
двусторонним штоком, двух гидрозамков 10,
двух узлов предохранения 12 и маслоподводя-
щего устройства 5, закрытого кожухом 14 и
выполненного по схеме рис. 7.7, в. Маслопод-
водящее устройство содержит конусную втул-
ку 4 с крышкой 2, конусную скалку 3, связан-
ную со штоком с помощью шариков 6, удер-
живаемых стопорным кольцом 8. К маслопод-
водящему устройству крепится колодка 15 для
подключения гидролиний и сборник 1 СОЖ.
При вращении цилиндра ребра корпуса масло-
подводящего устройства 5 с целью охлаждения
обдуваются потоком воздуха от вентилятора 7.
При подводе масла в отверстие 16 поршень пе-
ремещается влево (шток вдвигается); работа
гидрозамков и узлов предохранения такая же,
как у цилиндров Г29-3, описанных выше.
7.5. Основные параметры вращающихся гидроцилиндров Г29-3 и Г29-5
Параметр Г29-33.1; Г29-33.11 Г29-33; Г29-33.01 Г29-34; Г29-34.01 Г29-54.1 Г29-54
1 2 3 4 5 6
Максимальная частота вращения, мин'1 4500 6000 4000 4500 6000
Тяговое усилие при Др = 4 МПа, кН 65 120 55
Утечки в дренажную и сливную линии при неподвижном поршне, л/мин, не более 0,5 0,9 0,5 2 3
Ход поршня, мм 40 50 36
Диаметр отверстия для прутковой заготов- ки, мм - 52
сканировано и переведено в <DJW - <1УЕ70{С ф. а^а <Denl46
ГИДРОПРИВОДЫ ЗАЖИМНЫХ ПАТРОНОВ
289
Продолжение табл. 7.5
1 2 з 4 5 6
Время падения усилия зажима до 50 % при аварийном падении давления в напорной линии, с, не менее 20 45
Время срабатывания на величину полного хода при Ар = 1,2 МПа, с, нс более 2 4 3
Дисбаланс, г-см, не более 16 10
Момент инерции, кгм2 0,05 0,2 0,08
Масса, кг 16,2 13 28 18
Примечания: 1. Давление на входе (МПа): номинальное 4; минимальное 0,8 (перепад давлений).
2. Давление страгивания не выше 0,3 МПа.
3. Давление в сливной линии 0,05...0,3 МПа.
4. Избыточное давление в дренажной линии не допускается.
Рис. 7.10. Вращающийся гидроцилиндр со сквозным отверстием для прутковых работ
Основные параметры цилиндров приве-
дены в табл. 7.5.
При эксплуатации вращающихся цилинд-
ров тонкость фильтрации масла должна быть
не хуже 10 мкм. В электрической схеме станка
необходимо предусмотреть блокировку, ис-
ключающую возможность вращения шпинделя
при неработающем гидроприводе (отсутствии
давления) во избежание заклинивания масло-
подводящего устройства. При соединении со
шпинделем станка масса одноименных кре-
пежных деталей (винтов, болтов, шайб) не
должна различаться более, чем па 0,1 г. Биение
поверхности А (см. рис. 7.9 и 7.10) не должно
10 - 10996
сканировано и переведено в <DJW -№ККС Ф- aia <Denl46
290
Глава 7. ГИДРОПРИВОДЫ СПЕЦИАЛЬНЫХ СТАНОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ
быть более 0,03 мм, а биение корпуса масло-
подводящего устройства - 0,08 мм. Соедини-
тельные линии должны выполняться гибкими
шлангами. Колодка для подключения гидроли-
ний должна располагаться в пазу кронштейна,
закрепленного на станке таким образом, чтобы
было возможно ее осевое перемещение на ве-
личину хода цилиндра и исключалась возмож-
ность поворота маслоподводящего устройства
вокруг его оси. При наличии электроблокиров-
ки выключатели должны срабатывать в поло-
жениях поршня не менее 1 мм от упоров огра-
ничения хода.
7.4. ГИДРОПРИВОДЫ ПОВОРОТНЫХ
МЕХАНИЗМОВ
В револьверных головках, делительных
столах, инструментальных магазинах и других
механизмах станков требуется обеспечить по-
ворот и фиксацию рабочего органа в заданном
угловом положении с высокой точностью (до
2...3") за ограниченное время, причем привод-
ной механизм, расположенный в зоне обслу-
живания, должен быть возможно компактным.
Гидроприводы позволяют наилучшим образом
решить эти задачи.
Инструментальная планшайба II (рис.
7.11) револьверной головки токарного станка
закреплена на валу 13, который может повора-
чиваться гидромотором 5 через зубчатые коле-
са 4 и б, а также перемещаться в осевом на-
правлении цилиндром 8. Предварительная уг-
ловая фиксация и путевое торможение гидро-
мотора реализуется фиксатором 7, взаимодей-
ствующим с профильным диском 7, а оконча-
тельная - торцовыми зубьями зубчатых венцов
10 и 12, жестко связанных соответственно с
корпусом 9 головки и инструментальной
планшайбой. Для поиска углового положения
используется электронное устройство 3, а для
индикации осевого положения - блок микро-
выключателей 2.
В исходном положении электромагниты
распределителей 1 и 2 (рис. 7.12) обесточены.
При повороте включаются электромагниты
распределителей 1 (цилиндр 12 расцепляет
торцовые зубья зубчатых венцов) и 2 (масло
под давлением поступает в полость 8, обеспе-
чивая выход фиксатора II из паза диска 10),
Рис. 7.11. Гидрофицированная револьверная головка токарного станка
скопировано и переведено в -ФЯЖКС Ф- а^а <Denl46
ГИДРОПРИВОДЫ ПОВОРОТНЫХ МЕХАНИЗМОВ
291
толкателем 7 золотник 3 типа ЗГ61-41М сме-
щается влево, соединяя камеры гидромотора 9
с напорной и сливной линиями. Гидро.мотор
через зубчатую передачу поворачивает план-
шайбу в направлении, указанном стрелкой.
При подходе к заданному угловому по-
ложению устройство поиска в зоне угла а от-
ключает электромагнит распределителя 2, в
результате чего фиксатор 11 пружиной 6 и дав-
лением в торцовой нолосги золотника 3 при-
жимается к наружной цилиндрической поверх-
ности диска 10. Далее при повороте в пределах
угла р в соответствии с профилем диска фикса-
тор 11 вместе с золотником 3 смешается вправо
(на схеме), и золотник своими конусными по-
верхностями дросселирует поток масла одно-
временно на входе и выходе из гидромотора,
обеспечивая его плавное торможение с контро-
лем по пути (эффективность торможения мо-
жет регулироваться путем изменения длины
толкателя 7).
После того, как фиксатор заскакивает в
паз диска, конечный выключатель 14 дает сиг-
нал на выключение электромагнита 1, и ци-
линдр 12 вводит в зацепление торцовые зубья,
обеспечивая точную фиксацию планшайбы.
При этом возможность некоторого поворота
гидромотора обеспечивается путем соединения
его рабочих камер через паз 4 золотника (по-
скольку ход фиксатора II вправо ограничен
упором, между фиксатором и пазом диска име-
ется боковой зазор). Блок микровыключателей
73 дает сигнал на продолжение цикла работы
станка. Частота вращения при повороте может
ограничиваться дросселем 5.
В делительных механизмах инструмен-
тальных магазинов необходимая точность угла
поворота может быть достигнута без примене-
ния зубчатых венцов с торцовыми зубьями. В
этом случае распределитель / и цилиндр 12
отсутствуют, а фиксатор 11 без зазора входит в
паз диска 10.
Для определения крутящего момента М
(Н-м) гидромотора 4 также передаточного от-
ношения I привода рекомендуется пользовать-
ся приближенной формулой [10]:
A/«1,92 10"3J«2z/i,
где J, п - соответственно момент инерции
(кг-.м2) и частота вращения (мин-1) поворачи-
ваемого узла; z - число позиций.
Время разгона механизма, с,
Mi - М„ ’
где Ма - момент нагрузки.
Разработана модификация автономного
приводного устройства, для которой профиль-
ный диск не требуется, так как кулачок, воз-
действующий на тормозной золотник, установ-
лен непосредственно на валу гидромотора.
Рис. 7.12. Гидравлическая схема револьверной головки
10*
и переведено в '•DJ'W -<&Et0{C Ф- <Denl46
292 Глава 7. ГИДРОПРИВОДЫ СПЕЦИАЛЬНЫХ СТАНОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ
Обширную гамму современных револь-
верных головок, в том числе типов SM, SMA и
SM-BR с гидравлическим зажимом, предлагает
ООО «Пневмакс». Время поворота на угол 180°
нс превышает 0,8 с; при этом достигается точ-
ность позиционирования ± 6". Имеются испол-
нения с различными вариантами расположения
инструментов, в том числе вращающихся; чис-
ло позиций 8... 12. Специальные головки
B-AXIS с поворотной осью позволяют произ-
водить: токарную обточку деталей: подрезку
торцов; прорезку канавок; профильную фрезе-
ровку с интерполяцией; фрезеровку лысок;
осевое, угловое или внецентренное сверление,
а также расточку внутренних отверстий.
7.5. ГИДРОПРИВОДЫ
УРАВНОВЕШИВАНИЯ
Уравновешивание вертикально располо-
женных рабочих органов позволяет разгрузить
приводы подач и повысить точность станков за
счет создания одност оронней нагрузки на при-
водных механизмах. В отличие от механиче-
ских противовесов, удваивающих перемещае-
мую массу, гидравлические устройства доста-
точно компактны, однако требуют установки
специальных защелок или электромеханиче-
ских тормозов на шариковинтовых передачах с
целью исключения опасности самопроизволь-
ного опускания рабочих органов при выклю-
ченном гидроприводе.
Простейшим уравновешивающим уст-
ройством (рис. 7.13, а) является гидроцилиндр,
подключенный к пневмогидравлическому ак-
кумулятору достаточной вместимости (или с
дополнительным газовым баллоном), однако
это решение весьма громоздко и усложняет
техническое обслуживание станка. При посто-
янных уравновешивающих силах и давлении в
гидросистеме уравновешивающий цилиндр с
соответствующей площадью поршня может
напрямую соединяться с напорной линией
(рис. 7.13, б). Вместе с тем, разработчики стан-
ков обычно предпочитают иметь возможность
регулирования давлений с целью подбора их
Рис. 7.13. Гидросхе.мы уравновешивающих устройств:
1 - насос; 2 - цилиндр; 3 - уравновешивающий узел; 4 - привод подачи; 5 - вспомогательный насос; 6—клапан
сканировано и переведено в <DJVV -ОУЕЮбС Ф- а^а Den 146
ГИДРОСТАТИЧЕСКИЕ ОПОРЫ
293
оптимальных значений, поэтому в устройствах
уравновешивания ограниченной мощности
(рис. 7.13, в) применяют трехлинейные регуля-
торы давления (см. стр. 162), которые при дви-
жении рабочего органа вверх работают в ре-
жиме редукционного, а вниз - предохрани-
тельного клапанов непрямого действия. В вы-
сокодинамичных приводах предпочтительно
применение аналогичных клапанов прямого
действия, обладающих повышенными надеж-
ностью и быстродействием.
В системах большой мощности использо-
вание дроссельных регуляторов приводит к
повышенному разО1реву рабочей жидкости,
поэтому в таких случаях рекомендуется при-
менять обратимые регулируемые гидромаши-
ны. В гидросистеме тяжелого расточного стан-
ка (рис. 7.13, г) насос I подает масло в цилиндр
2 под постоянным давлением, определяемым
настройкой его регулятора. Когда рабочий ор-
ган 3 приводом 4 перемещается вниз, насос ра-
ботает в моторном режиме, обеспечивая реку-
перацию энергии. В гидросистеме (рис. 7.13, д)
возможно дистанционное (ручное или пропор-
циональное электрическое) изменение давле-
ния уравновешивания с помощью клапана 6,
работающего со вспомогательным насосом 5
системы управления. В гидросистеме (рис. 9.8)
предусмотрено двухступенчатое электрическое
изменение давления уравновешивания с пита-
нием системы управления от основного насоса.
В ряде случаев по уравновешиваемому
рабочему органу в горизонтальном направле-
нии может перемещаться револьверная головка
(или другой узел), что вызывает изменение по-
ложения центра масс, появление изгибающего
момента на вертикальных направляющих и
резкое увеличение трения. Исключение этого
дефекта достигается путем установки двух
уравновешивающих цилиндров (рис. 7.13, <?) с
раздельной регулировкой давлений с помощью
регуляторов с пропорциональным электро-
управлением. Использование аналогичных ап-
паратов (в том числе и для горизонтального
движения) в адаптивных системах минимиза-
ции мощности позволяет практически полно-
стью разгрузить электроприводы подач, пре-
вратив их, по существу, из силовых в измери-
тельные.
7.6. ГИДРОПРИВОДЫ ЗАЖИМНЫХ
МЕХАНИЗМОВ
В станкостроении широко используются
гидравлические зажимные механизмы, в кото-
рых чаще всего в целях безопасности зажим
обеспечивается механическими средствами
(цилиндрическими, тарельчатыми и другими
пружинами), а разжим - гидравлическими. В
ряде случаев, например, при закреплении дета-
лей, расположенных на палетах, спутниках и
поддонах, нс удается постоянно подключить
зажимные устройства к гидросистеме, поэтому
зажим реализуется пружинными или самотор-
мозящими клиновыми (цанговыми) механиз-
мами, а разжим - цилиндрами, подключаемы-
ми к гидросистеме через быстроразъемные со-
единения только в позициях загрузки-выгруз-
ки деталей. Зажимное устройство с Г-образ-
ным прихватом и цанговым самотормозящим
механизмом (рис. 7.14, а) подключается к гид-
росистеме через разъем с гидрозамками 2 и 3.
Клапанный блок I обеспечиваег определенную
последовательность в срабатывании поршней:
при зажиме сначала перемещается поршень 4 с
прихватом б, а затем после возрастания давле-
ния - поршень 5 цангового зажима: при раз-
жиме механизмы работают в образной после-
довательности.
В гидроприводе фирмы Hydraulik-Ring
(Германия) на поворотном столс 6 (рис. 7.14, б)
установлена палета 5 с зажимными цилиндра-
ми 3, мультипликатором давления 7, аккумуля-
тором 2 и быстросъемным соединением 4. 11ри
подключении гидросистемы поршень мульти-
пликатора начинает совершать возвратно-
поступательное движение с частотой до 5 Гц,
вытесняя в гидросистему палеты 3 см3 масла на
каждый двойной ход под давлением, которое в
4 раза превышает давление в гидросистеме
станка (рост давления от 10 до 40 МПа). Нали-
чие высокого давления позволяет создавать
компактные зажимные механизмы. Фактиче-
ская величина давления контролируется датчи-
ком 7, взаимодействующим с микровыключа-
телем 8.
Мультипликаторы давления на отечест-
венном рынке предлагает фирма Апрель Торус.
7.7. ГИДРОСТАТИЧЕСКИЕ ОПОРЫ
Гидростатические опоры чаще всего
применяются в качестве радиальных и упор-
ных подшипников шпинделей, а также в на-
правляющих поступательно перемещающихся
узлов тяжелых и прецизионных станков [3, 4].
Наряду с высокими жесткостью и несущей
способностью опоры обеспечивают хорошее
смазывание и эффективный отвод теплоты от
трущихся поверхностей. За счет исключения
и переведено в <DJrW -<1УЕ}0{С Ф- <Denl46
294
Глава 7. ГИДРОПРИВОДЫ СПЕЦИАЛЬНЫХ СТАНОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ
Рис. 7.14. Гидросхемы зажимных устройств
механического контакта между подвижными
деталями удается обеспечить идеальные усло-
вия трения (трение покоя отсутствует, а при
увеличении скорости пропорционально повы-
шается, оставаясь существенно меньшим, чем у
подшипников качения), нивелирование по-
грешностей изготовления направляющих, дли-
тельное сохранение точности. Гидростатиче-
ские подшипники позволяют одновременно
реализовать вращательное и поступательное
перемещение шпинделя, микроперемещение (в
пределах рабочих зазоров между трущимися
поверхностями), осцилляцию. Немаловажным
преимуществом является высокое внутреннее
демпфирование, обеспечивающее работоспо-
собность при больших ударных нагрузках или
колебаниях силы резания. В ряде случаев пу-
тем отключения отдельных карманов реализу-
ется функция зажима.
Радиальный гидростатический подшип-
ник жидкостного трения (рис. 7.15, а) состоит
из втулки 1 с карманами (расточки радиуса R)
и расположенными между ними дренажными
канавками шириной Ь, цилиндрической скалки
2 диаметром D и дросселей 3, через которые
масло из напорной линии (давление рИ) посту-
пает в каждый из карманов. При концентрич-
ном положении скалки давления в карманах
одинаковые; при смещении скалки в радиаль-
ном направлении за счет перераспределения
давлений в карманах возникает радиальная си-
ла, компенсирующая внешнюю нагрузку. Воз-
можно питание карманов от многопоточного
насоса по схеме насос - карман, при которой
дроссели 3 не требуются. Утечка масла по диа-
метральному зазору 5 через уплотняющие поя-
ски длиной 1\ отводится в дренажную линию.
При проектировании гидростатических
подшипников рекомендуется [4] принимать:
четыре кармана; L = (1...1,2)£>; 1\ = 0,12?;
5 = (0,0006.. .0,00065)2? при скоростях сколь-
жения трущихся деталей до 15 м/с; рн~2 МПа;
р = 1 МПа; вязкость масла при 50 °C v5o =
= (4...7) мм2/с; тонкость фильтрации 5 мкм;
материал втулки - бронза БрОЦС-6-6-3.
Расход масла, л/мин, через подшипник
53
Q = 0,324 1 О’6 (7.2D - 9,17Ь - 8,1+ /),
vZ,
где р„ - в МПа; 5 - в мкм; v - в мм2/с;
D, Ь, I, /) - в мм.
Жесткость, Н/мкм, подшипника вблизи
концентричного положения
С = 3—(Z +/|) sin <р/2,
8
где <p = ^(0,785D-h-Z1), °.
Расчет дросселей производят, исходя из
расхода QI4 и перепада давлений рк - р, по
формуле (10.3) или (10.4).
сканировано и переведено в <DJW -(M-XtfC ф- aip <Dettl46
ГИДРОСТАТИЧЕСКИЕ ОПОРЫ
295
Для упорных подшипников (рис.7.15, б)
расход (л/мин)
jp„8q(/?i +/?4)
0 = 0,377 10"4
где 80 - осевой зазор, мкм (при условии
/?4- = Л2 - 7?1).
Осевая жесткость (Н/мкм) вблизи сим-
метричного положения
С' = 0.236—
е>2 п2 п2 р2
лд — л3 /<2 — Л|
. Дд . /^2
In — In —
Л3 Л,
Расчет плоских гидростатических на-
правляющих (рис. 7.15, в) можно производить
по формуле (10.2) утечки через плоскую щель.
В типовой конструкции шпиндельного
узла токарного станка (рис. 7.16) [3] шпиндель
и рабочие втулки выполнены из закаленной
стали, а осевой подшипник образован буртом
шириной /.
При скоростях относительного скольже-
ния до 20...30 м/с целесообразно уменьшать
осевые размеры L = (0,5...0,6)/9 и /, =
= (0,04... 0,05)0 с целью сокращения потерь
мощности на вязкое трение.
Рис. 7.16. Шпиндельный узел токарного станка на гидростатических опорах
и переведено в - <D(E/fJfC Ф- afe ®&nl46
Глава 8
ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ
ГИДРОПРИВОДОВ
8.1. УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОЧИСТКИ
РАБОЧИХ ЖИДКОСТЕЙ
При соблюдении необходимых требова-
ний к чистоте гидросистемы удается повысить
надежность гидроприводов и уменьшить экс-
плуатационные расходы в среднем на 50 %.
Повышение тонкости фильтрации рабочей
жидкости (РЖ) в гидросистеме с 25 до 5 мкм
увеличивает ресурс насосов в 10 раз и гидро-
аппаратуры - в 5-7 раз. Однако фильтрация
(или другие средства очистки) обеспечивает
наибольший эффект лишь при комплексном
соблюдении требований по типам применяе-
мых масел, правилам их хранения и транспор-
тирования, качеству очистки и герметизации
гидросистем, регламентам их эксплуатации.
Для предварительной оценки степени за-
грязненности может применяться метод, при
котором на белую бумагу с хорошим влагопог-
лошением наносится несколько капель масла
из работающего гидропривода. При свежем
масле образуется светлое желтое пятно, а по
мере загрязнения цвет пятна становится более
темным, причем на бумаге хорошо видны час-
тицы грязи. Содержание воды может оцени-
ваться по результатам кипячения пробы (если
мутное масло становится прозрачным, значит
имеется вода и использование масла недопус-
тимо). Для количественной оценки степени за-
грязненности в настоящее время существует
большое количество разнообразных приборов,
в том числе портативных.
Фильтры обеспечивают в процессе экс-
плуатации гидропривода необходимую чистоту
масла, работая в режимах полнопоточной
(рис. 8.1, a-в) или пропорциональной (рис. 8.1,
г ж) фильтрации во всасывающей, напорной
или сливной линиях гидросистемы. Фильтры
могут оснащаться средствами визуальной или
электрической индикации загрязненности, а
также перепускным клапаном. Наличие по-
следнего позволяет защитить фильтроэлемент
от разрушения, однако часто приводит к опас-
ному заблуждению - уверенности эксплуата-
ционников в чистоте гидросистемы в то время,
как фильтр практически не работает. Посколь-
ку фильтр эффективно защищает лишь элемент
гидросистемы, установленный непосредствен-
но после него (остальные элементы защищены
частично), схемы фильтрации обычно содер-
жат комбинацию фильтров, установленных на
разных линиях гидросистемы: всасывающей и
напорной (рис. 8.1, з); всасывающей и сливной
(рис. 8.1, и); напорной и сливной (рис. 8.1, к);
всасывающей, напорной и сливной (рис. 8.1, л).
При выборе типа фильтра и места его ус-
тановки [31] следует учитывать, что приемные
(всасывающие) фильтры ухудшают всасываю-
щую способность насосов, поэтому их тон-
кость фильтрации обычно составляет
80... 160 мкм (грубая очистка). Всю гидросис-
тему (за исключением насоса) защищают на-
порные фильтры, однако они отличаются по-
вышенной материалоемкостью, а следователь-
но, стоимостью. Сливные фильтры исключают
возможность попадания загрязнений (в том
числе продуктов износа гидроагрегатов) в бак,
и во многих случаях являются предпочтитель-
ными. Для высоконадежной защиты наиболее
ответственных узлов гидропривода (например,
дросселирующих гидрораспределитслей) непо-
средственно перед ними устанавливаются на-
порные фильтры без перепускного клапана с
фильтроэлсментом, выдерживающим полный
перепад давлений.
сканировано и -переведено в <£>У1Л) -<1УЕЮ{С Ф- nip <Denl46
УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОЧИСТКИ РАБОЧИХ ЖИДКОСТЕЙ
297
Рис. 8.1. Схемы установки фильтров в гидросистемах
Рекомендуемая пропускная способность
полнопоточных напорных и сливных фильт-
ров - не менее 1/3 объема гидробака в 1 мин;
когда через фильтр можег проходить дополни-
тельный поток РЖ (из аккумулятора, при рабо-
те дифференциального цилиндра и т.п.) пропу-
скная способность должна соответственно уве-
личиваться. Впрочем, в пределах имеющегося
для размещения фильтра рабочего пространст-
ва всегда лучше устанавливать фильтр с запа-
сом по пропускной способности и грязеемко-
сти.
Следует отметить, что чистота гидросис-
темы прямо связана с се герметичностью, по-
скольку замена или доливка РЖ всегда сопро-
вождается внесением дополнительных загряз-
нений. Установлено, что в состоянии поставки
РЖ даже лучших инофирм имеет класс чисто-
ты не выше 17/16 по ИСО 4406, поэтому в про-
цессе заправки гидросистем рекомендуется ис-
пользовать специальные агрегаты обслужива-
ния, обеспечивающие тонкую очистку зали-
ваемой РЖ; возможна также заправка через
сливной фильтр или фильтр рециркуляционно-
го контура.
В процессе эксплуатации гидросистем
периодически проверяют чистоту РЖ с помо-
щью счетчиков частиц загрязнений. При этом
проба берется обычно из сливной линии перед
фильтром во время работы гидросистемы или
сразу после ее выключения с целью обеспече-
ния необходимого уровня турбулентности
жидкости.
и переведено в D')'VU' Ф- aka <Denl46
298
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Для фильтроэлементов, изготовленных из
материалов с неупорядоченной структурой
(бумаги, стекловолокна и др.), применяют три
оценочных критерия: коэффициент эффектив-
Р..................... 1 2 5
Уровень очистки, %.... О 50 80
При = 2 фильтр задерживает 50 % час-
тиц размером х. Такую тонкость фильтрации
принято считать номинальной; при [Зл- > 75
имеем абсолютную тонкость фильтрации.
11ерепад давлений Др характеризует гид-
равлическое сопротивление фильтра и склады-
вается из сопротивления корпуса и фильтро-
элемента. Последняя составляющая (основная)
прямо пропорциональна потоку РЖ и ее вязко-
сти и обратно пропорциональна площади
фильтрующей поверхности и коэффициенту
удельной пропускной способности, характери-
зующему пористость фильтроматериала.
ности фильтрования |3Х, перепад давлений Др и
грязеемкость. Коэффициент характеризует
отношение числа частиц определенного разме-
рах в пробе РЖ перед фильтром и после него:
10 20 75 100 200 1000 5000
90 95 98,7 99 99,5 99,98 99,99
Фильтроэлементы обладают достаточной
прочностью; их разрушающее давление всегда
выше давления срабатывания перепускного
клапана. Специальные исполнения напорных
фильтров для сервотехники способны выдер-
живать Др = 21 МПа. Грязеемкость определяет
время работы фильтроэлемента до его очистки
(у регенерируемых фильтров) или замены.
Требованиями к чистоте РЖ устанавлива-
ется либо тонкость фильтрации, либо класс
чистоты. В соответствии с ГОСТ 17216-2001
установлены 19 классов чистоты (табл. 8.1).
8.1. Классы чистоты и индексы загрязненности z
Класс ЧИСТО- ты Количество частиц загрязнений в 100 ±0,5 см3 жидкости, не более, при размере частиц, мкм: Масса за- грязнений, %, не более Z
Ch 0,5 до 1 Св. 1 до 2 Св. 2 до 5 Св. 5 до 10 Св. 10 до 25 Св. 25 до 50 Св. 50 до 100 Св 100 до 200 Волокна
00 800 400 32 8 4 1 АО * Не нор- мируется -
0 1600 800 63 16 8 2 Оз
1 1600 125 32 16 3 сутствие**
2 250 63 32 4 1
3 125 63 8 2
4 Не нормируется 250 125 12 3
5 500 250 25 4 1
6 1000 500 50 6 2 1 0,00003
7 2000 1000 100 12 4 2
8 4000 2000 200 25 6 3 0,000125 105
9 8000 4000 400 50 12 4 0,00025 210
10 16000 8000 800 100 25 5 0,0005 415
11 31500 16000 1600 200 50 10 0,001 830
12 63000 31500 3150 400 100 20 0,002 1645
13 63000 6300 800 200 40 0,004 3275
14 125000 12500 1600 400 80 0,008 6520
15 25000 3150 800 160 0,016
16 50000 6300 1600 315 0,032
17 12500 3150 630 0,064
сканировано и переведено в <DJW -<D'EH'){C Ф- а&а <Denl46
УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОЧИСТКИ РАБОЧИХ ЖИДКОСТЕЙ
299
Продолжение табл. 8.1
* АО - абсолютное отсутствие частиц загрязнений.
* * При взятии нескольких проб число обнаруженных частиц меньше числа взятия проб.
Примечания: 1. Масса загрязнений для классов 6-12 нс является обязательным контрольным пара-
метром.
2. Волокнами считаются частицы толшиной нс более 30 мкм при отношении длины к толщине не менее
10:1.
3. Частицы за1рязнений размером более 200 мкм (не считая волокон) в жидкости нс допускаются.
4. Поскольку приведенные в ГОСТ 17216-2001 соотношения между количествами частиц различных
размерных групп в реальной жидкости обычно не соблюдаются, допускается устанавливать классы чистоты
8-14 по индексу загрязненности, который вычисляют по формуле:
z = (1 Олы + 25я25 + 50иж + ЮОяюо + 200л2оо + 400ив)10’5,
где пи, пц, пж, пт, паи и пв - число частиц и волокон в 100 см3 жидкости с размером частиц соответственно в
интервазах 5... 10, 10...25,25...50, 50... 100, 100...200 мкм.
По стандарту ИСО 4406 в 1 см3 пробы
РЖ определяется количество загрязняющих
частиц размером свыше 5 и свыше 15 мкм, по-
сле чего по табл. 8.2 определяются коды (клас-
сификационные числа), которые в виде дроби
(в числителе код для частиц > 5 мкм; в знаме-
8.2. Коды ИСО для обозначения классов чистоты
Код ИСО Количество частиц в 1 см3 Код ИСО Количество частиц в 1 см3 Код ИСО Количество частиц в 1 см3
1 Св. 0,01 до 0,02 10 Св. 5 до 10 19 Св. 2500 до 5000
2 Св. 0.02 до 0,04 11 Св. 10 до 20 20 Св. 5000 до 10000
3 Св. 0.04 до 0,08 12 Св. 20 до 40 21 Св. 10000 до 20000
4 Св. 0,08 до 0,16 13 Св. 40 до 80 22 Св. 20000 до 40000
5 Св. 0,16 до 0,32 14 Св. 80 до 160 23 Св. 40000 до 80000
6 Св. 0,32 до 0,64 15 Св. 160 до 320 24 Св. 80000 до 160000
7 Св. 0,64 до 1.3 16 Св. 320 до 640 25 Св. 160000 до 320000
8 Св. 1.3 до 2,5 17 Св. 640 до 1300 26 Св. 320000 до 640000
9 Св. 2,5 до 5 18 Св. 1300 до 2500 27 Св. 640000 до 1300000
8.3. Пример обозначения класса чистоты РЖ
Пример обозначения класса чистоты по
ИСО показан в табл. 8.3.
В табл. 8.4 приведены соотношения меж-
ду различными системами опенки чистоты РЖ
в гидросистемах.
Классы чистоты масла для различных уз-
лов гидропривода приведены в табл. 8.5.
Уровень загрязненности масла в гидро-
системах при полнопоточной фильтрации за-
висит от характеристик фильтра и давления р.
развиваемого насосом (табл. 8.6) [5].
Приемные (всасывающие) фильтры, ра-
ботающие, как правило, в режиме полнопоточ-
пой фильтрации, предотвращают попадание в
насос сравнительно крупных частиц, а в ос-
тальные элементы гидросистемы — более мел-
ких частиц - продуктов разрушения частиц в
насосе или других узлах гидропривода. По-
скольку приемные фильтры ухудшают условия
всасывания насосов, перепад давлений на
нателе > 15 мкм) указываются в классе чистоты
по ИСО (по новой версии ИСО устанавливают-
ся размерные группы частиц >4, >6 и
> 14 мкм, а в обозначении класса чистоты по-
следовательно указываются их коды, напри-
мер, 9/7/5).
Типовая проба
Размер частиц х} мкм Количество частиц размером более х в 1 см3 пробы РЖ
2 5120
5 89
10 43
15 21
25
50 0,4
При такой характеристике пробы класс чисто-
ты РЖ по ИСО обозначается -14/12
и переведено в DJ'VL' -<1УЕЮ{С ф- aba <Denl46
300 Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕ11ТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
8.4. Соотношения между различными системами оценки чистоты
Код ИСО Количество частиц, не более, в 1 см3 при размере: Класс чистоты по ГОСТ 17216-2001 ACFTD Gravimetric Level, mg/L NAS 1638 (1964) Disavowed “SAE” Level (1963)
> 5 мкм > 15 мкм
26/23 640000 80000 1000
25/23 320000 80000
23/20 80000 10000 100
22/20 40000 10000 17*
21/19 20000 5000 16*
21/18 20000 2500 12
20/18 10000 2500 15*
20/17 10000 1300 11
20/16 10000 625 10
19/16 5000 625 14* 10
18/16 2500 625 13 *
18/15 2500 312 9 6
17/14 1250 156 12 8 5
16/13 625 78 И 1 7 4
15/13 312 78 10
15/12 312 39 6 3
14/12 156 39 9
14/11 156 19,5 5 2
13/10 78 9,7 8 0,1 4 1
12/9 39 4,9 7 3 0
11/9 19,5 4,9 6
11/8 19,5 2,44 2
10/8 9,7 2,44 5
10/7 9,7 1,22 1
10/6 9,7 0,6 0,01
9/7 4,9 1,22 4
8/6 2,44 0,6 3
* Сравнение по количеству частиц более 15 мкм.
сканировано и переведено в <DJW - •&£%}{£ Ф- aka <Denl46
УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОЧИСТКИ РАБОЧИХ ЖИДКОСТЕЙ
301
фильтроэлементе не должен превышать
0,018...0,02 МПа. Предпочтительно использо-
вание приемных фильтров тина ФВСМ с указа-
телем загрязненности (тонкость фильтрации
80 мкм).
Для обеспечения безкавитационной рабо-
ты насоса необходимо соблюдать условие
Д/Ч + Д/?2 + Дрз ± yh 10 6 2 0,02 МПа,
где Д/?| - потери давления на прямых участках
всасывающей линии, МПа; Др2 - потери дав-
ления в местных сопротивлениях [см. формулу
(10.54)], МПа; Д/?3 - потери давления на
фильтре, МПа; у - удельный вес рабочей жид-
кости, Н/м, h — высота всасывания, м; знак
«+», если насос расположен нал баком.
Приемные (сетчатые) фильтры по
ОСТ2 С41-2-80 (рис. 8.2) ОАО «НЗСФО»
(г. Николаев, Украина) монтируются непосред-
ственно на нижнем конце всасывающей трубы
насоса (возможна параллельная установка не-
скольких фильтров). Фильтроэлемент, выпол-
ненный в виде гофрированного сетчатого ста-
кана 2, закреплен между крышкой 1 и дном 4 и
имеет каркас жесткости - пружину 3. В испол-
нении 2 (с перепускным клапаном) дно 4 имеет
отверстия 5, закрытые тарельчатым клапаном
6. Последний прижимается к дну силой сжатия
пружины 7, установленной на стержне S; дав-
ление открывания 0,012...0,014 МПа.
Фильтры рекомендуется выбирать с за-
пасом по пропускной способности, так как их
техническое обслуживание затруднено. При
очистке фильтроэлементы погружаются в рас-
творитель, и загрязнения удаляются металли-
ческой щеткой, после чего производится про-
дувка сетки сжатым воздухом. В обозначении
фильтра указываются разделенные дефисом
условный проход Dy (мм), номинальная тон-
кость фильтрации (мкм), а в исполнении
фильтра с перепускным клапаном - дополни-
тельно цифра 2, например: 10-160-2 ОСТ2
С41-2-80. Параметры и размеры фильтров
приведены в табл. 8.7 и парис. 8.2.
8.5. Классы чистоты масла для различных узлов гидропривода
Узлы гидропривода Номинальная тонкость фильтрации, мкм Класс чистоты по ГОСТ 17216-2001
Насосы шестеренные (р < 2,5 МПа); насосы пластинча- тые нерегулируемые (р < 6,3 МПа) 40 14...15
Насосы пластинчатые нерегулируемые (р = 12,5... 16 МПа); насосы пластинчатые регулируемые (р < 6,3 МПа); насосы и моторы аксиально-поршневые регулируемые и нерегулируемые (р= 6,3... 16 МПа); гидроцилиндры; направляющая гидроаппаратура (р< < 20 МПа); регулирующая гидроаппаратура (р < 20 МПа) 25 12...14
Комплектные ЭГШП, дросселирующие гидрораспрс- дслители, сервотехника 5...10 10...12
Системы и устройства для гибких автоматизирован- ных производств 5 9...10
8.6. Достигаемые классы чистоты масла по ГОСТ 17216-2001 в гидросистемах
р, МПа Номинальная тонкость фильтрации, мкм Р, МПа Номинальная тонкость фильтрации, мкм
40 25 10 5 40 25 10 5
0,25 11 11 10 9 4 15 14 13 12
0,63 13 12 11 10 10 16 15 14 13
1,6 14 13 12 11 16 17 16 15 14
сканировано и переведено в <DJW - (1УЕЮСС Ф- а$а <Denl46
302
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Рис. 8.2. Приемный (сетчатый)
фильтр по ОСТ2 С41-2-80
Приемные фильтры типа FSI без пере-
пускного клапана, предлагаемые ООО
«Пневмакс», имеют металлическую сетку, ко-
торая обеспечивает тонкость фильтрации
90 мкм. Основные параметры и размеры при-
ведены в табл. 8.8.
Фильтры приемные ФВСМ по ТУ2-
053-1855-87 ОАО БЗФО (г. Брянка, Украина)
имеют корпус 1 (табл. 8.9), в котором установ-
лен сетчатый фильтрующий элемент 2 с пере-
пускным клапаном 3. Вблизи от входного от-
верстия / расположены магнитные уловители 8.
В корпусе индикаторного устройства установ-
лена подпружиненная мембрана 4, связанная со
штоком 6. Последний взаимодействует с под-
пружиненным плунжером 5, в котором уста-
новлен магнит 9, воздействующий на магнито-
управляемые контакты (герконы) 10. Полость
над мембраной соединена с атмосферой, а по-
лость под мембраной - через канал 7 с выход-
ным отверстием И фильтра.
По мере увеличения загрязненности
фильтроэлемента возрастает разрежение в от-
верстии II. в результате чего мембрана 4 вместе
со штоком 6 атмосферным давлением смеша-
ется вправо. При этом шток освобождает
плунжер 5, который пружиной смещается на
одну ступеньку вниз. Одновременно магнит 9
воздействует на геркон 10, выдающий электри-
ческий сигнал о первой стадии загрязнения
фильтроэлемента. Если фильтроэлсмент не
очищен и продолжает загрязняться, освобож-
дается вторая ступенька плунжера 5, и в систе-
му управления выдастся аварийный сигнал
(вторым герконом). Одновременно открывает-
ся перепускной клапан 3. Степень загрязненно-
сти фильтроэлемента можно оценить и визу-
ально по положению выходящего наружу кон-
ца плунжера 5.
8.7. Основные параметры и размеры приемных фильтров по ОСТ2 С41-2-80
Параметр или размер Условный поход, мм
8 10 20 40 80
Номинальная пропускная способность, л/мин, для номинальной тонкости фильтрации: 80 мкм 2 8 32 125 320
160 мкм 2,5 10 40 160 400
Основные размеры (см. рис. 8.2): присоединительная резьба d по ГОСТ: 6357-81 Труб. 1/4" Труб.3/8" Труб.З/4“ Труб. 1 1/2"
16093-81 — — — — М80х2
D, мм 32 60 60 88 150
Н, мм 70 по 155 210 350
h, мм 10 10 15 15 20
Масса, кг 0,05 0,12 0,27 0,52 2,21
Примечания: 1. Номинальный перепад давлений 0,007 МПа.
2. Фильтры с номинальной тонкостью фильтрации 80 и 160 мкм обеспечивают классы чистоты рабочей
жидкости по ГОСТ 17216-2001 соответственно 14... 16 и 16. .17.
сканировано и переведено в BijW -GyEHJfC Ф- а%а <Веп146
УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОЧИСТКИ РАБОЧИХ ЖИДКОСТЕЙ
303
Для очистки фильтроэлсмснт промывает-
ся в керосине и продувается сжатым воздухом;
необходимо очистить также уловители 8.
После сборки плунжер 5 следует вручную
поднять в крайнее верхнее положение.
Основные параметры фильтров приведе-
ны в табл. 8.10, размеры - в табл. 8.9.
8.8. Основные параметры и размеры приемных фильтров FSI
Параметр или размеры FSI- ТВ038 FSI- ТВ012 FSI- ТВ034 FSI- твюо FSI- ТВ114 FSI- TB1I2 FS1- ТВ200 FSI- ТВ212 FSI- твзоо
Номинальный рас- ход, л/мин * 9 14 25 45 75 100 160 250 350
Основные размеры (см. рис. 8.2), мм: d (резьба BSP) 3/8" 1/2" 3/4" 1” 1 1/4" 1 1/2" 2" 2 1/2" 3"
D 52 70 70 70 99 99 130 130 130
Н 73 92 137 137 135 218 201 253 253
h 12 13 13 13 15 15 15 15 15
* 11ри перепаде давлений 0,002 МПа на минеральном масле вязкостью 36 мм2/с (сСт) при 50 °C.
Примечание. Температура окружающей среды -25...+50 °C; диапазон вязкости 2,8...380 мм2/с
(сСт).
8.9. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (мм) приемных фильтров ФВСМ
вха
I - вход; II - выход
и переведено в 'DJi-"V -ОУЕКМС Ф- Феп146
304 Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Продолжение табл. 8.9
д. D £», d В h И h
32 45 100 М8 100 50 230 50
63 76 140 140 70 310 60
80 95 210 МЮ 210 90 470 80
8.10. Основные параметры приемных фильтров ФВСМ
Параметр ФВСМ 32- 80/0,25 ФВСМ 32- 160/0,25 ФВСМ 63- 80/0,25 ФВСМ 63- 160/0,25 ФВСМ 80- 80/0,25 ФВСМ 80- 160/0,25
Условный проход Dy, мм 32 63 80
Номинальная тонкость фильтрации, мкм 80 160 80 160 80 160
Номинальный расход, л/мин 40 63 100 160 320 400
Масса, кг 4 6 10
Примечания: 1. Параметры приведены при работе на минеральном масле вязкос тью 20 мм2/с.
2. Допускаемое разрежение всасывания 0,025 МПа.
3. Номинальный перепад давлений 0,007 МПа.
4. Перепад давлений (МПа): выдачи предупредительного сигнала 0,012; срабатывания аварийной сигна-
лизации 0,019.
5. Параметры магнитоуправляемого контакта КЭМ-2А: ток постоянный или переменный 50 или 60 Гц;
коммутируемое напряжение (В) 0,05...150 при постоянном токе, до 130 при переменном токе; коммутируемая
мощность 7,5 Вт.
Рис. 8.3. Всасывающий фильтр FST
Всасывающие фильтры FST, предла-
гаемые ООО «Пневмакс», в качестве фильт-
рующего материала имеют металлическую сет-
ку' с размером ячеек 90 мкм и монтируются в
отверстии верхней крышки бака (рис. 8.3).
Фильтроэлемент 2 установлен в корпусе 3, за-
крытом сверху крышкой 4; обратный клапан 1
предотвращаег опасность опорожнения бака
при замене фильтроэлсмента. Визуальный
(VS/10) или электрический (ES/10) индикаторы
загрязненности могут заказываться отдельно.
Основные параметры фильтров приведе-
ны в табл. 8.11, размеры - в табл. 8.12.
Сливные фильтры позволяют обеспечить
тонкую фильтрацию рабочей жидкости; они
достаточно компактны, могут встраиваться в
баки, однако в ряде случаев вызывают нежела-
тельное повышение давления подпора в слив-
ной линии. При применении сливных фильтров
возрастают требования к герметичности баков.
Хорошее качество фильтрации может быть
достигнуто при сочетании приемного (80 или
160 мкм) и сливного (10 или 25 мкм) фильтров.
сканировано и -переведено в <DJ,W -<1УЕЮ{С ф- aka <Denl46
УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОЧИСТКИ РАБОЧИХ ЖИДКОСТЕЙ
305
8.11. Основные параметры фильтров типа FST
Параметры и размеры FST-TB114 FST-FS212 FST-FS300 FST-FS400
Номинальный расход, л/мин * 70 100 200 300
Размер присоединительного отверстия: резьба BSP 1 1/4" — — —
резьба SAE — 2 1/2" 3" 4"
Размеры фильтроэлемента, мм: наружный диаметр 70 99 99 136
длина 163 198 375 375
диаметр внутреннего отверстия 29,5 65 65 93
Масса, кг 1,6 3 13 16
*См. прим, к табл. 8.8.
8.12. Габаритные и присоединительные размеры (мм) фильтров FST
Монтажное отверстие в баке:
FST-TB1I4 FST-FS212
Типоразмер d L I /i h b
FST-TB114 1 1/4" BSP 275 195 33 6 68 58
FST-FS212 SAE 2 1/2 " * 322 202 54 12 85 75
Монтажное отверстие в баке:
6 ол>в.
Типоразмер D D, D, d* L / /i h b
FST-FS300 151 180 210 SAE 3" 480 174 181 95 110
FST-FS400 181 210 242 SAE 4" 470 250 155 122 120
Примечание. Монтажный фланец не приварен к корпусу.
и переведено в <DjW -ОХЕЮСС ф- <Веп146
306
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Фильтры сетчатые С42-5 по ТУ2-053-
1614 - 82 (табл. 8.13) ОАО «НЗСФО» (г. Нико-
лаев, Украина) имеют исполнения с резьбовым
(А) и стыковым (В) присоединениями. В
фильтрах дисковые сетчатые фильтроэлементы
3 зажаты гайкой 5 через тягу 6 между крышкой
1 и шайбой 4. Уплотнение фильтра в расточке
крышки бака или по стыковой плоскости обес-
печивается кольцами 2. Фильтры рассчитаны
на номинальное давление 0,63 МПа; зависимо-
сти потерь давления AS от расхода О при рабо-
те на масле вязкостью 20 мм2/с показаны на
рис. 8.4.
8.13. Конструкция, основные параметры, габаритные и присоединительные размеры (мм)
сетчатых фильтров С42-5
Фильтры АС42-5
Типоразмер * £>у, мм Расход О”м , л/мин, при номинальной тонкости фильтрации, мм: D А d II h Число фильтро- олементов Масса, кг
0,16 0,08 0,04
0,04С42-54А 8 - - 16 90 85 К1/4" 195 17 21 1,23
АС42-51 10 16 8 4 КЗ/8" 80 18 3 0,85
АС42-52 16 32 16 8 К1/2" 90 5 0,9
АС42-53 20 63 32 16 КЗ/4" 115 9 1,05
АС42-54 25 100 63 32 100 95 КГ' 155 26 15 1,1
ВС42-51 10 16 8 4 - - 17 70 - 3 0,75
ВС42-52 16 32 16 8 80 5 0,81
ВС42-53 20 63 32 16 24 105 9 0,97
ВС42-54 25 100 63 32 140 15 1,2
* В полном обозначении фильтров типов АС и ВС перед буквенным обозначением указывается номи-
нальная тонкость фильтрации 0,04; 0,08 или 0,16 мм, например: сетчатый фильтр 0,04 АС42-51.
** Номинальный расход при номинальном перепаде давлений.
Примечание. Номинальный перепад давлений (МПа): при номинальной тонкости фильтрации 0,16
и 0,04 мм -0,1; при номинальной тонкости фильтрации 0,08 мм - 0,05 (для фильтров 0,04 АС42-54 - 0,05; для
фильтров 0,04 С42-54А - 0,06).
сканировано и переведено в <DJW -<1УЕЮ{С Ф- а$а <йеп146
УСТРОЙС ТВА ДЛЯ ОЧИСТКИ РАБОЧИХ ЖИДКОСТЕЙ
307
Сливные фильтры FRC, монтируемые
на крышке бака, предлагает ООО «Пневмакс».
Фильтры (табл. 8.14) состоят из корпуса 1 и
сменного картриджа 2 с перепускным клапа-
ном 3. Картридж имеет два исполнения: стан-
дартное (S) и удлиненное (L). При замене кар-
триджа специальная мембрана предотвращает
вытекание из него рабочей жидкости. В каче-
стве фильтрующего материала используется
фибра (F25), обеспечивающая абсолютную
тонкость фильтрации 25 мкм, или бумага (РЮ;
Р25) с номинальной тонкостью фильтрации 10
или 25 мкм. Возможно применение уплотнений
FPM для работы со специальными жидкостями.
Визуальный (VR/10) или электрический
(ER/10) индикаторы загрязненности заказыва-
ются отдельно.
Основные параметры фильтров приведе-
ны в табл. 8.15, размеры - в табл. 8.14, шифр
обозначения - на рис. 8.5.
Рис. 8.4. Зависимости потерь давления Др
от расхода Q для сетчатых фильтров С42-5:
1 - 0.04АС42-51; 2 - 0.08АС42-51; 3 - 0,16АС42-51;
4 - 0.04АС42-52; 5 - 0.08АС42-52; 6-0,16АС42-52;
7-0,04С42-54А; 8-0.04АС42-53; 9-0,08АС42-53;
10 - 0.16ЛС42-53; 11 - 0.04АС42-54;
12 - 0.08АС42-54; 13 - 0,16АС42-54
8.14. Конструкция и размеры (мм) фильтров типа FRC
Типоразмер Фильтроэлемент D rf(BSP) dy В b by Н h
FRC-TB034 S L 95 3/4" 7 108 70 50 196 241 25
FRC-TB112 S L 130 1 1/2" 9 140 100 72 252 297 36
сканировано и переведено в <DjW - &ЕКМС Ф- а$а <Denl46
308
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
8.15. Основные параметры фильтров FRC
Параметр FRC-TB034 FRC-TBI12
Максимальное рабочее давление, МПа 0,7
Номинальный расход, л/мин *, для фильгроэлементов:
F25L 65 180
P10S 65 150
P10I, 70 200
P25S 70 200
P25L 75 220
Разрушающее давление для фильтроэлемента, МПа 0,3
Давление срабатывания перепускного клапана, МПа 0,17 (± 10%)
Температура окружающей среды, °C -25. .+50
Вязкость рабочей жидкости, мм2/с 2,8.. .380
Масса, кг 1,6 2,2
* При перепаде давлений Др = 0,05 МПа па минеральном масле вязкостью 36 мм2/с при 50 °C.
Рис. 8.5. Шифр обозначения сливных фильтров FRC
Сливные фильтры RFM, предлагаемые
компанией ГидраПак, также предназначены
для монтажа на крышке бака (табл. 8.16) и
имеют встроенный перепускной клапан, сраба-
тывающий при &р = 0,17 МПа. Рабочее давле-
ние 0,3 МПа; температура окружающей среды
от -25 до +50 °C; диапазон вязкости рабочей
жидкости 2,8...380 мм2/с (сСт). Шифр обозна-
чения, тонкость фильтрации и рекомендуемые
расходы рабочей жидкости приведены на рис.
8.6. Аналогичные фильтры (FRT) поставляет
ООО «Пневмакс».
039.0129.1
039.0083.1
039.0084.1
039.0065.1
039.0089.1
Сливные фильтры RFA, предлагаемые
компанией ГидраПак, совмещены со встроен-
ным воздушным фильтром (сапуном). Корпус
1 (табл. 8.17) устанавливается на крышку бака
и закрывается сверху крышкой 3. Внутри
фильтроэлемента 2 расположен перепускной
клапан 4, срабатывающий при Ар = 0,15 МПа
(Др = 0,25 МПа для фильтроматериалов типа
FD и FV). Па корпусе сбоку размещается са-
пун 5 и индикатор загрязненности, заказы-
ваемый отдельно. Коды индикаторов приве-
дены ниже.
- манометр;
- реле давления с нормально разомкнутыми контактами 0,12 МПа;
— то же, с нормально замкнутыми контактами;
- реле давления с нормально разомкнутыми контактами 0,2 МПа;
- то же, с нормально замкнутыми контактами.
Реле давления не используется для
фильтроматериалов типа F1) и FV.
Разделитель 6 обеспечивает защиту сапу-
на от брызг рабочей жидкости. Номинальное
давление 1 МПа: рабочая температура от
-25... +110 °C. Шифр обозначения, тонкость
фильтрации и рекомендуемые расходы рабочей
жидкости приведены на рис. 8.7.
сканировано и переведено в 1У)'!Л) -<ЗУЕЮ[С Ф- а$а О>еп146
УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОЧИСТКИ РАБОЧИХ ЖИДКОСТЕЙ
309
8.16. Конструкция и размеры (мм) фильтров RFM
Типоразмер D Й2 d b Н h Л| /12 а," п
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
RFM4 12 80 49,5 3/8" 6,5 40 59 12 16 45 90 2
RFM8 24 90 66 1/2" 50 80 22 20 55
RFM9 М18х],5
RFM11 28 115 89 М22х1,5 9 67 102 28 27 75
RFM12 1/2"
RFM15 3/4"
RFM20 150
RFM25 1"
RFM30 40 234 30
RFM40 175 129 10,5 95 248 35 50 82 135 3
RFM50 1 1/4"
RFM55 110 265 30
сторнировано и переведено в руФТ) - 1У1:.К}{С Ф- а^а <Denl46
310
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Продолжение табл. 8.16
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 И 12 13
RFM60 50 220 173,5 1 1/4" 10,5 115 178 55 50 129 150 4
RFM70 1 1/2"
RFM80 240
RFM100 63,5
RFM110 2"
RFMI25
RFM150 285
RFM160 300
RFM125 2" фланец SAE 3000 psi 135 240 46 105
RFM150 285
RFM160 300
RFM 40 N S 1 в 5 101 R1 С
Материал уплотнений: 1 - Buna-N; 2 - Viton В - о заливочным от- верстием, 0 - без зали- вочного отверстия
Тип присоединения: В-резьба BSP; N - резьба NPT; М - мет- рическая резьба; F - фланец SAE 3000-М; FS - фланец SAE 3000UNC; S — резьба SAE
Тип индикатора загрязненно- сти: R1 - манометр; R2 - элек- трический выключатель нор- мально открытый; R3 - то же, нормально закрытый; Y - от- верстие для индикатора с заг- лушкой; 0 - без индикатора
Габа- рит Присоединение Расход, л/мин, при Др = 0 ,03 МПа, вязкости 30 сСт и фильтроматериале:
Код Размер FT FC FD FV CD CDR CV CVR MV MS MCV
3 мкм 6 мкм 12мкм 25мкм 10мкм 25мкм Юмкм 25 мкм бОмкм 125мкм
стекловолокно бумага металлическая сетка
4 2 V- 5 8 9 10 15 15 17 17 19 20 25
8 3 V 8 12 14 16 20 20 23 23 27 30 35
9 2 М18х1,5 8 12 14 16 20 20 23 23 27 30 35
11 3 М22х1,5 20 25 28 32 35 35 40 40 45 50 55
12 3 * f ГТ 20 25 28 32 35 35 40 40 45 50 55
15 4 V 25 30 32 38 40 40 45 45 50 60 65
20 4 35 40 46 54 55 55 60 60 65 80 85
25 5 1" 45 50 60 65 65 65 70 70 85 100 110
30 5 58 70 70 84 84 84 90 90 110 130 142
40 5 70 80 85 95 100 100 105 105 120 150 160
50 6 1 ’/г 80 95 105 115 120 120 130 130 150 180 185
55 6 95 105 120 125 140 140 150 150 170 200 20)
60 6 85 100 108 122 125 125 135 135 170 240 250
70 7 1 ’/2" 90 110 110 132 150 150 160 160 200 260 270
80 7 115 155 170 185 200 200 210 210 250 310 325
100 7 120 160 178 192 205 205 215 215 255 315 330
110 8 2" или фланец 2" SAE 3000 psi 180 210 240 260 300 300 320 320 370 450 465
125 8 180 210 240 260 300 300 320 320 370 450 465
150 8 195 230 180 290 380 380 410 410 480 560 570
160 8 285 320 361 380 450 450 500 500 570 650 670
Рис. 8.6. Шифр обозначения сливных фильтров RFM
и переведено в <DJW -ОУЕККС Ф- akp <Denl46
УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОЧИСТКИ РАБОЧИХ ЖИДКОСТЕЙ
311
8.17. Конструкция и размеры (мм) фильтров RFA
Типоразмер
RFA110...3
RFA110...4
RFA210...4
RFA210...5
RFA220...4
RFA220...5
RFA230...4
RFA230...5
104 91
Напорные фильтры обеспечивают пол-
нопоточную фильтрацию в случае их установ-
ки перед предохранительным клапаном (см.
рис. 8.1, б). Их применение целесообразно
также для защиты высокочувствительных к
засорению элементов гидросистемы (см. рис.
8.1, л). Поскольку требуется обеспечить доста-
точную прочность корпуса, эти фильтры более
металлоемки, а также имеют сравнительно вы-
сокую стоимость. В гидроприводах с замкну-
той циркуляцией поток масла, циркулирующе-
го между насосом и гидродвигателем, резко
изменяется в цикле работы оборудования, при-
чем средняя величина потока может быть не-
значительной. В этих случаях наиболее эффек-
тивно применять пропорциональную фильтра-
цию с фильтром в напорной линии насоса под-
питки (см. рис. 8.1, е). Если в соответствии с
циклом работы станка насос включается лишь
кратковременно (или используется регулируе-
мый насос), наиболее эффективно применение
автономного очистительного агрегата, дейст-
вующего непрерывно (см, рис. 8.1, ж), причем
фильтруемый поток при необходимости может
пропускаться через маслоохладитель.
Напорные фильтры ФГМ по ТУ2 053-
1778 - 86 (табл. 8.18) ОАО «НЗСФО» (г. Нико-
лаев, Украина) и ОАО «Гидравлик» (г. Грязи
Липецкой обл.) состоят из фильтроэлемента 1,
стакана 2, переходника 3, головки 4 с подвод-
ным / и отводным II отверстиями и индикатор-
ного устройства 5 с перепускным клапаном 17.
сканировано и переведено в <D]W - <1УЕЮ{С Ф- а^а Den 146
312
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Рис. 8.7. Шифр обозначения сливных фильтров RFA
8.18. Конструкция, основные параметры, габаритные
и присоединительные размеры (мм) фильтров ФГМ
сканировано и переведено в -вУЕНЗСС Ф- а^а <Denl46
УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОЧИСТКИ РАБОЧИХ ЖИДКОСТЕЙ
313
Продолжение табл. 8.18
Параметр 1ФГМ*- *М 1ФГМ*- *к 2ФГМ*- *М 2ФГМ*- *К ЗФГМ*- *м ЗФГМ*- *К 4ФГМ*- *М 4ФГМ*- »К
11оминальный расход, л/мин, при номинальной тонкости фильтрации, мкм: 5 10 и 25 40 15.5 40 50 25 80 100 63 200 250 100 320 400
D 107 138
D} (НН) 22,5 - 27,5 - 42,5 - 48.5 -
D2 85 125
d М22х1,5 К 1/2" М27х2 К 3/4" М42х2 К 1 1/4" М48х2 К 1 1/2"
В 100 140
Ь (+ 0,2) 40 45
/>,(±0,2) 4 - 4 - 5 - 5 -
Н 250 350 390 600
н, 290 400 440 650
h 160 270 300 500
S 36 50
Комплектующий фильтро- элемент Реготмас (см. рис. 8.8) 600 600 + 601 или 605Г 630 630 + 631
Масса, кг 5 6,5 13,5 19,5
Примечания: 1. Номинальное давление 16 или 32 МПа.
2. Номинальный перепад давлений 0,08 МПа (0,1 МПа для 4ФГМ32).
3. Номинальный расход указан при вязкости масла 20 мм2/с (сСт).
4. Перепад давлений (МПа): срабатывания электровизуальной сигнализации 0,3 ±0,03; открывания пере-
пускного клапана 0.4 +0,05; номинального расхода через перепускной клапан 0,7.
5. Параметры геркона КЭМ-2, группы А: коммутируемая мощность не более 9 Вт; сила коммутируемого
тока 1-10"*...0,5 А; коммутируемое напряжение постоянного тока 0,05... 180, переменного тока 0,05...130 В.
6. В полном обозначении при заказе на месте звездочек указываются номинальное давление (16 или
32 МПа) и номинальная тонкость фильтрации (05; 10; 25 или 40 мкм), например напорный фильтр 1ФГМ32-25К.
Последнее содержит плунжер 9, нагруженный
силой сжатия пружины 16 и перепадом давле-
ний между отверстиями I и II. шток 10, магнит
77 и геркон 14, подключенный через штеп-
сельный разъем 15.
При повышении перепада давлений на
фильтроэлсментс до 0,3 МПа поршень 9 под-
нимается вверх, визуальный указатель б, рас-
положенный в прозрачном колпачке 13, магни-
том 11 перемещается в желтую зону1 8 шкалы
72 и одновременно срабатывает геркон 14. Ес-
ли фильтроэлемент не был своевременно заме-
нен, в результате его дальнейшего загрязнения
открывается перепускной клапан 17, сжимая
пружину 18, указатель 6 перемещается в крас-
ную зону 7 шкалы 12, и фильтр начинает рабо-
тать в режиме пропорциональной фильтрации.
Для комплектации фильтров применяются
фильтроэлементы "Реготмас", изготовляемые
ООО МП «Фильтр-Р» (Москва) из гофриро-
ванного картона и не подлежащие регенерации
(рис. 8.8).
и переведено в (DJW -<В<ЕЮСС Ф- а%а <1>еп146
314 Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Реготмас 6 00- 1- 06
Номинальная тонкость филь-
трации: 19-10 мкм; 06 - 25 мкм;
04 - 40 мкм
Рис. 8.8. Шифр обозначения фильтроэлементов «Реготмас»
Фильтр встраиваемый ФВ по ТУ2-053-
1854-87 ОАО «НЗСФО» (г. Николаев. Украи-
на) предназначен для использования в гидро-
приводах станков с ЧПУ и гибких автоматизи-
рованных производств, а также в гидроприво-
дах других машин, к которым предъявляются
повышенные требования по надежности. Пре-
имущественная область использования фильт-
ров - насосные установки с вертикальным рас-
положением насосного агрегата. Фильтры
(рис. 8.9) состоят из корпуса 1 с входным I и
выходным II отверстиями, крышки 2, перепу-
скного клапана 3, фильтроэлемента 4 типа «Ре-
готмас 605-1-19» и индикатора 5. аналогичного
индикатору фильтров ФГМ32, описанных вы-
ше, однако имеющего два геркона. При сраба-
тывании геркона Г! выдается сигнал «Смени
фильтроэлемент», а при срабатывании герко-
на Г2 (если фильтроэлемент не был своевре-
менно заменен) запрещается пуск станка в ра-
боту после завершения цикла обработки оче-
редной детали, при этом ответственность за
простой высокопроизводительного оборудова-
ния несет наладчик, не выполнивший вовремя
профилактическое обслуживание.
Основные параметры встраиваемых
фильтров типа ФВ при работе на масле вязко-
стью 20 ± 2 мм2/с приведены ниже:
Номинальное давление, МПа..............6,3
Номинальная тонкость фильтрации, мкм....10
Номинальный расход, л/мин..............100
Номинальный перепад давлений, МПа.....0,05
Перепад давлений, МПа, при котором:
срабатывает первая ступень индикации . 0,25±0,03
срабатывает вторая ступень индикации . 0,35±0,03
открывается перепускной клапан...0,45±0,03
Масса, кг, не более ..................3,7
Фильтры Ф10 по ТУ2-053-1636-83
(табл. 8.19) ОАО БЗФО (г. Брянка, Украина)
имеют сменные фильтроэлементы 2 из гофри-
рованного картона, расположенные в стакане 1,
который ввернут в головку 4. Последняя имеет
подводное / и отводное II отверстия, втулку 3,
подпружиненный перепускной клапан 7 и ин-
дикаторное устройство, содержащее линзу 5 и
экран 6. По мере загрязнения фильтроэлемента
возрастает перепад давлений между входной и
выходной полостями, в результате чего пере-
пускной клапан 7 вместе с экраном 6 поднима-
ется вверх, на наружном торце линзы 5 появля-
ется красный круг (сигнал о засорении), и
часть масла идет мимо фильтрующего элемен-
та.
Фильтры магнитно-пористые ФМП по
ТУ2-053-1577-81 ОАО БЗФО (г. Брянка, Ук-
раина) выполнены на базе описанных выше
фильтров типа Ф10 и в отличие от последних
сканировано и переведено в -<1ХЕХ}{С Ф- aka <Denl46
УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОЧИСТКИ РАБОЧИХ ЖИДКОСТЕЙ
315
имеют удлиненную втулку 3 (см. табл. 8.19), на
которой расположен пакет постоянных магни-
тов (над фильтроэлементом), задерживающих
магнитные частицы размером до нескольких
микрон перед картонным фильтроэлементом,
имеющим номинальную тонкость фильтрации
40 мкм. Основные параметры: номинальное
давление 1,6 МПа; номинальный расход
50 л/мин при перепаде давлений 0,1 МПа и
вязкости масла 20...25 мм2/с; масса 1,7 кг. Га-
баритные размеры 85x85x230 мм, присоедини-
тельная резьба К 1/2" для исполнения ФМП16-
40 или М22х1,5 для исполнения ФМП16-40М.
Фильтроэлемент - «Реготмас 600-1-04» (мате-
риал - гофрированный картон).
Фильтры щелевые по ГОСТ 21329 -
75 (табл. 8.20) ОАО «НЗСФО» (г. Николаев, Ук-
раина) имеют фильтрующий пакет, состоя-
щий из набора основных 8 и промежуточных
9 пластин. Фильтры исполнения 1 по конст-
рукции состоят из стакана 1. крышки 2, оси 3,
стойки 10 с закрепленными на ней скребка-
ми 11, рукоятки 4, уплотнений 5, б и пробки
7, служащей для слива загрязнений. Из отвер-
стия I крышки масло проходит через щели
между пластинами 8 и отводится в гидросис-
тему через отверстие II. При повороте
фильтрующего пакета рукояткой 4 скребки
11 прочищают щели между основными пла-
стинами. Фильтры исполнения 2 по конструк-
ции не имеют стакана; они предназначены для
установки непосредственно в механизмы
гидрофицированных машин, причем для цен-
трирования фильтрующего пакета и разде-
ления полостей фильтра используется шайба
12.
А
Рис. 8.9. Конструкция и размеры встраиваемых фильтров ФВ
Слепа тЗллючения
еерлоноб
актировало и переведено в - <О!ЕЮ{С Ф- а%а <Denl46
316
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
8Л9. Конструкция, основные параметры, габаритные и присоединительные
размеры (мм) фильтров Ф10
Параметр Ф10 10-5/6,3 ФЮ 16-10/6,3 ФЮ 16-25/6,3 Ф10 20-40/6,3
Номинальная тонкость фильтрации, мкм 5 10 25 40
Номинальный перепад давлений, МПа 0,06 0,1
Номинальный расход, л/мин, при вяз- кости масла20...25 мм2/с (сСт) 8 25 63
Присоединительная резьба по ГОСТ 6111-52 К 3/8" К 1/2" КЗ/4"
Номер фильтроэлемента «Реготмас» 600-1-11 600-1-19 600-1-06 600-1-04
Примечания: 1. Номинальное давление 6,3 МПа.
2. Перепад давлений, при котором срабатывают перепускной клапан и индикатор, 0,4 ± 0,1 МПа.
3. Масса 1,8 кг.
Очистку фильтрующего пакета не реко-
мендуется выполнять во время работы гидро-
привода. В обозначении фильтров указываются
через дефис номинальная пропускная способ-
ность (л/мин), номинальная тонкость фильтра-
ции (мкм) и исполнение по конструкции,
например: щелевой фильтр 10-80-1
ГОСТ 21329-75.
Магнитные фильтры и очистители
применяются для задержания металлических
частиц (обычно это продукты изнашивания гидро-
агрегатов). Магнитные патроны и уловители уста-
навливаются, как правило, в проемах перегоро-
док баков (см. рис. 8.52, сеч. Б-Б), разделяющих
всасывающий и сливной отсеки, в которых ско-
рость течения масла не выше 1 см/с.
сканировано и -переведено в <D]W -“ЗУЕЮСС Ф- aka <Denl46
УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОЧИСТКИ РАБОЧИХ ЖИДКОСТЕЙ
317
8.20. Конструкция, основные параметры, габаритные и присоединительные размеры (мм)
щелевых фильтров по ГОСТ 21329-75
Исполнение 1
Исполнение 2
Номинальная пропускная спо- собность, л/мин, при номиналь- ной тонкости фильтрации, мкм В Исполнение по конструкции
1 2
80 125 d н Hi Масса, кг Нг Я, h Ь О (H8/h8) di Масса, кг
10 16 85 КЗ/8" 170 110 2,1 140 65 19 64 55 11 1,47
16 25 К1/2" 190 130 2,15 160 85 1,53
25 40 110 230 170 4,5 185 105 32 84 85 13 3,15
40 63 КЗ/4" 265 205 5,12 225 145 3,57
Примечания: 1. Номинальное рабочее давление 6,3 МПа
2. Номинальный перепад давлений 0,09; максимальный 1 МПа.
3. Пропускная способность указана при вязкости масла 18...23 мм2/с.
Сепараторы магнитные очистительные
типа ФММ по ТУ2-053-1838-87 (табл. 8.21)
ОАО «НЗСФО» (г. Николаев, Украина) предна-
значены для очистки минеральных масел и сма-
зочно-охлаждающих жидкостей от магнитных
частиц в смеси с немагнитными. Сепараторы
состоят из корпуса 1, крышки 8, пружины 9,
фильтрующего пакета из магнитов 5 и стальных
шайб 4. обечайки 3, крышки 7 и пружинных
элементов 10, установленных между упором б и
стаканом 2. Загрязненная жидкость из отверстия
I через каналы в упоре б поступает в полость
между фильтрующим пакетом и пружинными
элементами. Магнитные частицы осаждаются на
обечайке 3 и пружинных элементах 10, а очи-
щенная жидкость отводится через отверстие II.
сканировано и -переведено в -ОУЗ&СКС Ф- а%а <Denl46
318
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
8.21. Конструкция, основные параметры и размеры (мм)
магнитных очистительных сепараторов ФММ
Типо- размер zx, мм Номинальный расход, л/мин Размеры, мм Масса, КГ
D Di О, D, d di L В Н h h\
ФММ26 63 200 170 160 130 НО 70 М12 205 200 330 80 136 16
ФММ27 100 400 260 205 170 148 100 М16 305 290 380 115 148 45
Примечания: 1.11оминальное давление 1,6 МПа.
2. Степень очистки (%), не менее: при однократном пропускании жидкости 73; при многократном 88.
3. Перепад давлений при номинальном расходе не более 0,025 МПа.
Патроны магнитные по ОСТ2 Г42-1-73
(табл. 8.22) ОАО «Хвалынский завод гидроап-
паратуры» состоят из установленного в алю-
миниевом корпусе 1 и стянутого стяжкой 2
набора постоянных магнитов 3, разделенных
шайбами 4. Пример условного обозначения
патрона типоразмера 4: магнитный патрон
4 ОСТ2 Г42-1-73.
8.22. Конструкция, основные параметры и размеры (мм)
патронов магнитных по ОСТ2 Г42-1-73
сканировано и переведено в <DJW -ЗУЕЖКС Ф- afta <Denl46
УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОЧИСТКИ РАБОЧИХ ЖИДКОСТЕЙ
319
Продолжение табл. 8.22
Параметр Типоразмер
1 2 3 4 5 6 7 8
Общая масса ферромагнитных частиц,
задерживаемых патроном, кг, не менее 0,03 0,05 0,075 о,1 0,15 0,2 0,25 0,4
Масса, кг 0,07 0,1 0,2 0,3 0,4 0,6 1 1,4
Размеры, мм:
d 15 20 30 40
D 28 38 58 78
Ф 13 18 26 36
L 80 125 135 175 230 220 295
I 70 112 120 160 158 212 205 280
h 3 1 0
Уловители магнитные по ТУ 2-053-
1788-86 ОАО «Хвалынский завод гидроаппа-
ратуры» состоят из алюминиевого корпуса /
(табл. 8.23) и закрепленного в нем постоянного
магнита 2. Уловители устанавливаются в слив-
ных трубопроводах, отстойниках и резервуарах
гидравлических и смазочных систем. В услов-
ном обозначении указывается размер присое-
динительной резьбы, например: М27х2.
Воздушные и заливные фильтры предо-
храняют от загрязнений баки насосных устано-
вок. При работе гидросистемы уровень масла в
баках изменяется в результате функционирова-
ния гидродвигателей с различными рабочими
площадями, аккумуляторов и т. п., поэтому
соответствующие объемы воздуха засасывают-
ся в баки. Для защиты масла от попадания в него
пыли и других загрязнений извне внутренние
полости баков должны сообщаться с атмосфе-
рой только через воздушные фильтры (сапуны)
с тонкостью фильтрации не хуже тонкости
основного фильтра гидросистемы. Сапуны
изготовляются либо в виде отдельного узла,
либо совмещенными с заливными фильтрами.
8.23. Конструкция, основные параметры
и размеры (мм) магнитных уловителей
Параметр d
M18xl,5 M27x2 М42х2
Общая масса ферромагнитных частиц, задерживаемых уло- вителем. г. не менее 8 22 55
Масса, кг 0,06 0,1 0,25
Размеры, мм:
D 28 36 50
dy 12 18 35
Н 30 40 50
h 10 1 8
hy 20 28 30
S 17 24 36
сканировано и переведено в «DJVU - <1УЕК){С Ф- а^а Den 146
320
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Поскольку заливные фильтры не могут обеспе-
чить достаточно тонкой фильтрации масла (из-
за ограничений по площади сетки и перепаду
давлений), предпочтительно заполнение баков
маслом с помощью заправочных станций.
Сапун 20 (фильтр воздушный Г45-27) по
ОСТ2 Г45-2-86 (рис. 8.10) ОАО «НЗСФО»
(г. Николаев, Украина) и БЗФО (г. Брянка, Ук-
раина) состоит из корпуса 1, на который натя-
нуто фильтрующее нетканое полотно 4, кол-
пачка 6, отражателя 3, пружинящего диска 7 и
прокладки 5. При понижении уровня масла в
баке создается разрежение, в результате чего
воздух из атмосферы проходит через фильт-
рующее полотно 4 в отверстия 2 и, отодвигая
отражатель 3, поступает в бак. При повышении
уровня воздух через отверстия 8 и диск 7 вы-
тесняется в атмосферу, а отражатель 3 защи-
щает фильтрующее полотно от замасливания
парами масла. Пропускная способность сапуна
0,5 м3/мин при перепаде давлений 0,001 МПа;
номинальная тонкость фильтрации 25 мкм;
масса 0,1 кг.
Фильтр заливной Г42-12Ф по ТУ2-053-
1294-77 ОАО «НЗСФО» (г. Николаев, Украи-
на) состоит из пластмассового корпуса 9
(рис. 8.11) с сеткой 10, крышки 3, крепящейся с
помощью шпилек 4, донышка 11, прокладки 7,
фильтрующего полотна 8 сапуна и магнитного
патрона 1. Отверстие 5 в крышке используется
для заливки масла (в процессе эксплуатации
заглушается пробкой), а через отверстие б
проходит шланг сливной линии, поэтому
фильтр работает также как сливной. Фильтр
устанавливается в отверстие крышки бака,
причем уплотнение посадочного места обеспе-
чивается кольцом 2. Основные параметры:
040
М24 *1,5
6** 32
номинальная тонкость фильтрации масла
125 мкм, очистки воздуха 40 мкм; номиналь-
ный расход 20 л/мин при вязкости масла
45 мм2/с или 8 л/мин при вязкости 150 мм2/с;
номинальный расход воздуха 0,4 дм3/с; пере-
пад давлений, соответствующий номинальному
расходу (для масла и воздуха), 0,001 МПа; мас-
са 0,49 кг.
Фильтры заливные ФЗ по ТУ2-053-
1575-81 (табл. 8.24), выпускавшиеся Гомель-
ским ПО «Гидроавтоматика» для комплекта-
ции насосных установок типа С, содержат кор-
пус 7, крышку 8. фильтроэлементы 1 очистки
масла и б воздуха, стакан 4, магнитные патро-
ны 3, стяжку 2 и уплотнительное кольцо 5.
Через окна 9 масло проходит вблизи патронов
3 и через фильтроэлемент 1 поступает в бак.
Рис. 8.11. Конструкция и размеры заливного
фильтра Г42-12Ф
Рис. 8.10. Конструкция и размеры сапуна 20
сканировано и -переведено в <DJW -ОУЕЮСС Ф- а%а <Denl46
УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОЧИСТКИ РАБОЧИХ ЖИДКОСТЕЙ
321
Заливные фильтры, совмещенные с
сапуном, ТМ178 и ТМ478 предлагает компа-
ния ГидраПак. Тонкость очистки воздуха соот-
ветственно 10 или 40 мкм. Головка с сапуном
крепится с помощью байонетного зажима и
связана цепочкой с основанием. Предусмотре-
ны исполнения с креплением винтами или при-
варкой к крышке бака. Основные размеры при-
ведены в табл. 8.25.
8.24. Конструкция, основные параметры и размеры (мм) заливных фильтров ФЗ
Параметр ФЗ 16-80 ФЗ 16-160 ФЗ 100-80 ФЗ 100-160
Номинальный расход, л/мин 16 100
Номинальная тон- кость фильтрации, мкм 80 160 80 160
Размеры, мм: D 60 115
d 55 111
Н 100 150
h 26 45
Масса, кг 0,3 0,7
8.25. Основные размеры (мм) заливных фильтров, совмещенных с сапуном, ТМ
ФвО
Типоразмер d d\ h Al п, шт
TM178GS100* TM478GS100 * - 38 100 53 -
TM178G78 TM478G78 TM178G150 TM478G150 73 50 78 148 57 6
TM178G100 TM178G100P3 ** TM478G100 TM478G100P3 ** 38 100
* Крепится сваркой.
** С перепускным клапаном 0,035 МПа.
TM150G65, ТМ450 G65
ТМ178Т100, ТМ478Т100
11 - 10996
ереведено в <DJW ф. аЦа <Denl46
322
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
8.2. АППАРАТЫ И ПРИБОРЫ ДЛЯ
КОНТРОЛЯ ДАВЛЕНИЯ
К этой группе устройств относятся реле
давления, манометры и переключатели для
них. Реле давления контролируют уровень
давления масла в гидросистеме, подавая элек-
трический сигнал при повышении или пониже-
нии давления (в сравнении со значением, на
которое настроено реле). Манометры служат
для визуального контроля давления. Если ма-
нометр подключить напрямую, колебания дав-
ления и гидравлические удары быстро выводят
его из строя, поэтому между манометром и
гидролинией целесообразно устанавливать
демпферы и специальные переключатели, со-
единяющие манометр с гидролинией только в
моменты измерения давления. Применение
многопозиционных переключателей позволяет
с помощью одного манометра контролировать
давления в нескольких линиях гидросистемы.
Реле давления по ГОСТ 26005-83
(рис. 8.12) ПК ЗАО «Завод Гидроавтоматики»
(г. Санкт-Петербург) состоит из корпуса 2,
золотника 3, пружины 5, колпачка 6, регулиро-
вочного винта 7, пробки /, планки 8, микровы-
ключателя 9, кожуха 10, винтов 11 крепления
колпачка и уплотнения 4. Масло под давлени-
ем через отверстие Р подводится в нижнюю
торцовую полость золотника 3. При повыше-
нии давления до значения, определяемого на-
стройкой пружины 5, золотник 3 поднимается,
и планка 8 отходит от микровыключателя. По-
следний выдаег сигнал в систему управления.
Утечки по золотнику отводятся в дренажную
линию L, поэтому кольцо 4 не нагружено дав-
лением, что вместе с расширенной канавкой
под кольцо позволяет минимизировать силу
трения, а следовательно, повысить чувстви-
тельность реле.
Рис. 8.12. Конструкция и размеры реле давления по ГОСТ 26005-83
сканировано и переведено в -(РУЕЮбС Ф- а$а <Denl46
АППАРАТЫ И ПРИБОРЫ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДАВЛЕНИЯ
323
Аппараты имеют четыре исполнения по
давлению: 1 - 0,6...6,3 МПа; 2 - 0,8... 10 МПа;
3 - 1...20 МПа; 4 - 3...32 МПа, для которых
зона нечувствительности составляет соответст-
венно 0,4; 0,7; 1,2; 1,5 МПа, а утечка из дре-
нажного отверстия соответственно 6; 10; 20;
25 см3/мин. Реле комплектуются микровыклю-
чателем МП2102У4 исполнения 041А (напря-
жение 380 В, сила тока 2,5 А, число включений
в 1 ч 1200). Масса реле 0,8 кг, ресурс не менее
5 млн. циклов. Присоединительные размеры
унифицированы с ранее выпускавшимися реле
типа ПГ62-11 за исключением диаметра кре-
пежных винтов (Мб вместо М8). Пример ус-
ловного обозначения реле исполнения 2 по
давлению: 2 ГОСТ 26005-83.
Упрощенные модификации аппаратов РД
и РДП не имеют дренажной линии, поэтому
их зона нечувствительности увеличена
(табл. 8.26). Аппараты выпускаются с резьбо-
вым (РД) или стыковым (РДП) присоединени-
ем; размеры показаны на рис. 8.13.
Типовые схемы применения реле давле-
ния показаны на рис. 8.14. Особо ответствен-
ных блокировок с использованием реле давле-
ния стараются не делать, поскольку велика
опасность ложных срабатываний из-за гидро-
ударов и пульсаций давления в гидросистеме.
При наличии перегрузки в механизме подачи
(рис. 8.14, а) реле давления 1, подключенное к
рабочей полости цилиндра 2, обеспечивает
включение красной сигнальной лампы на пуль-
те управления. Если давление в напорной ли-
нии больше значения, на которое рассчитано
реле, последнее может подключаться к сливной
линии предохранительного клапана J (рис.
8.14, б). При перегрузке масло сливается в бак
через клапан и дроссель 3, обеспечивающий в
сливной линии подпор, достаточный для сра-
батывания реле 2. В схеме рис. 8.14, в реле
давления обеспечивает реверс движения ци-
линдра после поджима его к жесткому упору.
При движении влево дроссель 3 создает подпор
в штоковой полости; после поджима к упору
поток масла через дроссель прекращается, дав-
ление в штоковой полости падает, и реле дав-
ления выдает сигнал па отключение электро-
магнита распределителя /. В результате пере-
ключается распределитель 2, и движение рабо-
чего органа реверсируется.
8.26. Основные параметры реле давления РД и РДП
Параметр 1РД; 1 РДП 2РД; 2 РДП ЗРД; 3 РДП 4РД;4РДП
Контролируемое давление, МПа: номинальное 6,3 10 20 32
максимальное 7 11 22 35
минимальное 0,6 0,8 1 3
Зона нечувствительности, МПа, не более 0,8 1,2 1,8 2,2
Масса, кг, не более 0,8
Рис. 8.13.1 абаритные и присоединительные размеры реле давления РДП (а) и РД (б)
11*
Остальные размеры см. РДП
сканировано и -первведено в <bJVL) &ЕНМС Ф- aft a <Denl46
324
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Рис. 8.14. Типовые схемы применения реле давления
Манометры в качестве чувствительного
элемента чаше всего имеют трубку Бурдона
(рис. 8.15). Под действием давления тонко-
стенная трубка 1 распрямляется, поворачивая
через тягу 6 и зубчатый сектор 5 зубчатое ко-
лесо 2, жестко связанное со стрелкой 4, кото-
рая перемещается относительно шкалы 3 с
рисками, соответствующими давлению в кон-
тролируемой линии гидросистемы. Масло в
трубку / подводится через штуцер 7.
Рис. 8.IS. Схема манометра
В соответствии с ГОСТ 2405-88 мано-
метры имеют классы точности 0,4; 0,6; 1; 1,5;
2,5 или 4. Класс точности К = (/МП) 100, где
Д - допустимая погрешность измерения; П -
верхний предел измерений давления маномет-
ра. Таким образом, для манометра, имеющего,
например, К = 4 и П = 16 МПа, наибольшая
допустимая ошибка измерения давления
16 МПа: Д = 4 • 16/100 = 0,64 МПа. Манометры
различаются по верхнему пределу измерений
давления и по диаметру корпуса. Для измере-
ния давления во всасывающих линиях насосов
выпускаются мановакуумметры с пределами
измерений: -0.1...0.06; -0.1...0,15;
-0,1...0,3; -0,1...0,5; -0,1...0,9; -0,1... 1,5 или
-0,1...2,4 МПа и вакуумметры с пределом из-
мерений -0,06 или -0,1 МПа. Для проверки
технических манометров применяются образ-
цовые приборы классов точности 0,15; 0,25 или
0,4.
Основные параметры манометров, мано-
вакуумметров и вакуумметров приведены в
табл. 8.27, размеры - в табл. 8.28.
При эксплуатации манометров рабочее
давление не должно превышать 3/4 верхнего
предела измерений. Категорически запрещает-
ся нагружать манометр давлением, превы-
шающим верхний предел измерений, а также
резко увеличивать и сбрасывать давление.
Шкала манометра должна устанавливаться
вертикально (для некоторых типов приборов
допускаемое отклонение < 10°).
Для повышения надежности рекоменду-
ется подключать манометры к гидросистеме
через специальные переходники с дросселем,
вентили или переключатели манометра. Пред-
почтительно применение переключателей, со-
единяющих манометр с контролируемой гид-
ролинией только во время измерения давления
(например, при нажатии кнопки), а в остальное
время соединяющих манометр с дренажной
линией.
сканировано и переведено в <DJW -ФЯЮСС Ф- aka <Denl46
АППАРАТЫ И ПРИБОРЫ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДАВЛЕНИЯ
325
8.27 Основные параметры манометров, вакуумметров и мановакуумметров
Тип Верхний предел или диапазон измерений, кГс/см2 Класс точности Эскиз в табл. 8.28
1 2 3 4
ЗАО «Mai Манометры и вакуумметры дефор* МО-11201 (манометр) МО-11202 (манометр) МО-11203 (манометр) ВО-11201 (вакуумметр) МО-1227 (манометр) МО-1226 (манометр) ВО-1227 (вакуумметр) зометр» (Москва) «анионные образцовые по ТУ25 1 1,6; 2,5; 4; 6; 10; 16; 25; 40; 60 100; 160; 250; 400; 600 -1 1; 1,6; 2,5; 4; 6; 10; 16; 25 40; 60; 100; 160; 250; 400; 600 -1 -05-1664-74 0,4 0,4 0,4 0,4 0,15; 0,25 0,15; 0,25 0,25 а а а а б б б
Манометры, мановакуумметры и вакуум МТИ-1218 (манометр) МТИ-1216 (манометр) МТИ-1246 (манометр) МТИ-1232 (манометр) МТИ-1217 (манометр) МТИ-1218 (мановакуумметр) ВТИ-1218 (вакуумметр) метры для точных измерений п< 0,6; 1; 1,6; 2,5; 4 6; 10; 16; 25 40; 60; 100 160; 250; 400; 600 1000;1600 От -1 до 0,6; 1,5; 3; 5 и 9 -0,6; -1 ТУ25.05.1 0,6; 1 0,6; 1 0,6; 1 0,6; 1 1 1 0,6; 1 481-77 а а а а а а а
ПО «Теплок Манометры показь МТ-1; МТ-2; МТ-3; МТ-4 энтроль» (г. Казань) шающие по ТУ25-02.72-75 1,6; 2,5; 4; 6; 10; 16; 25; 40; 60; 100; 160; 250; 400 4 6
Манометры технические по МТП-1; МТП-2; МТП-3; МТП-4 казывающие по ТУ25-02.101293 1; 1,6; 2,5; 4; 6; 10; 16; 25; 40; 60; 100; 160; 250; 400 -83 1,5; 2,5;4 г
Манометры пружинные электричес мпэ-ми (выходной сигнал постоянного тока 0-5; 0-20 или 4-20 мА; время измерения < 1 с) кие малогабаритные по ТУ25-0 1; 1,6; 2.5; 4; 6: 10; 16; 25; 40; 60; 100; 160; 250; 400; 600 2.102140-7$
ОАО «Mai Технические манометры и манова ДМ2018 (манометр) ДА2018 (мановакуумметр) ютомь» (г. Томск) куумметры показывающие (-5( От Одо 2.5...60 * От -1 до 1,5...24 ** >...+60 °C) 2,5; 4 д
Технические манометры, вакуумметры и МИ2-У (манометр) ВП2-У (вакуумметр) МВП2-У (мановакуумметр) ДМ2029 (манометр) ДВ2029 (вакуумметр) ДА2029 (мановакуумметр) МПЗ-У (манометр) ВПЗ-У (вакуумметр) МВПЗ-У (мановакуумметр) мановакуумметры показываю! ОтОло 1...600 * От -1 до 0 От-1 до 0,6...24 ** ОтОдо 1 ...250 * От -1 до 0 От-1 до 0,6,..24 ** От 0 до 0,6... 1600 * От-1 до 0 От-1 до 0,6...24 ** цие (-50...+ 2,5; 4 2,5; 4 2,5; 4 2,5 2,5 2,5 1; 1,5 1; 1,5 1; 1,5 60 °C) е ж 3
сканировано и переведено в <DJ'W -<D<EK}{C Ф- а%а <Denl46
326
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Продолжение табл. 8.27
1 2 3 4
МП4-У (манометр) От Одо 0,6... 1600 * 1; 1,5 и
ВП4-У (вакуумметр) От-1 до 0 1; 1,5
МВП4-У (мановакуумметр) От-1 до 0,6...24 ** 1; 1,5
Технические манометры, вакуумметры и мановакуумметры показывающие
ДМ8010 (манометр) От Одо 1...600 * 1,5 к
ДВ8010 (вакуумметр) От -1 до 0 1,5
ДА8010 (мановакуумметр) От-1 до 0,6...24** 1,5
Сигнализирующие манометры, вакуумметры и мановакуумметры (-50...+60 °C)
Имеют встроенные электрические контакты; HI - два размыкающих контакта, IV - два замыкающих контакта. V и VI - размыкающий и замыкающий. Напряжение питания —380 В или =220 В; сила тока <0,5 А; мощность <10 Вт (при маг- нитном поджатии <30 Вт) ДМ2005Сг (манометр) От Одо 1... 1600 * 1.5 л
ДВ2005Сг (вакуумметр) От -1 до 0 1,5
ДА2005Сг (мановакуумметр) От -1 до 0,6...24 ** 1,5
ДМ2010Сг (манометр) Ог 0 до 1... 1600 * 1,5 м
ДВ2010Сг (вакуумметр) От-1 до 0 1,5
ДА201 ОСг (мановакуумметр) От-1 до 0,6...24 ** 1,5
Поставляется устройство раз1рузки контактов УРК ('75^80х20 мм)
Виброустойчивые манометры, вакуумметры и мановакуумметры (-60...+70 °C)
Защита от воздействия вибрации V4 по ГОСТ 12997-84
М-ЗВУ (манометр) В-ЗВУ (вакуумметр) МВ-ЗВУ (мановакуумметр) От Одо 0,6... 1600 * От -1 до 0 От-1 до 0,6...24 ** 1;1,5;2,5 1;1,5;2,5 1;1,5;2,5 н п н
Виброустойчивые манометрь Внутренняя полость зг ДМ8008-ВУ (манометр) ДВ8008-ВУ (вакуумметр) ДА8008-ВУ (мановакуумметр) 1, вакуумметры и мановакуумм полнена жидкостью ПМС-300 От Одо 1...1600* От-1 до 0 От-1 до 0,6...24 ** етры. 1,5 1,5 1.5 О
Цифровые прибо Манометр Вакуумметр Мановакуумметр эы ДМ5001 (-40...+50 °C) ОтОдо 1...1600* От-1 до 0 От-1 до 0,6...24 ** 0,5; 1 0,5; 1 0,5; 1 п п п
Напряжение питания 24...30 В, .мощность <3,6 В-А.
ДМ5001Д-датчик давления с выходным сигналом 0...5 (4...20) мА
ДМ5001Е- цифровой манометр с четырехразрядным цифровым табло и выходным сигналом
0...5 (4...20) мА
ДМ5001Г - то же, с двумя дополнительными сигнализирующими выходами по уставкам min и
max
Манометры цифровые ДМ5002Ех с блоком преобразования, сигнализации и питания
БПС5002 (-45...+50 °C)
Напряжение питания 220 В, 50 Гц
манометр ОтОдо 1...1600 * 1 Р
вакуумметр От -1 до 0 1
мано вакуумметр От -1 до 0,6...24 ** 1
* В указанных пределах брать из ряда: 0,6; I; 1,6; 2,5; 4; 6; 10; 16; 25; 40; 60; 100; 160; 250; 400;
600; 1000; 1600 кгс/см2.
** В указанных пределах брать из ряда: 0,6; 1,5; 3; 5; 9; 15; 24 кгс/см2.
сканировано и -переведено в <DJW -«ЗУЕЮСС Ф- а%а <Denl46
АППАРАТЫ И ПРИБОРЫ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДАВЛЕНИЯ
327
8.28. Габаритные и присоединительные размеры (мм)
манометров, вакуумметров и мановакуумметров
а) приборы класса точности 0,4..Л ЗАО «Манометр»
б) приборы классов точности 0,15 и 0,25 ЗАО «Манометр»
а-250
ЮОтах
с^аяироваяо и переегдеяо в DJ'l'V -<ВГЕЮ(С Ф- <Denl46
328
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Продолжение табл. 8.28
в) манометры показывающие МТ ПО «Теплоконтроль»
МТ-1
г) манометры технические показывающие МТП-1...МТП-4 ПО «Теплоконтроль»
МТП-1
МТП-2
сканировано и переведено в ‘DJ'l'V -ФЧЕКИС Ф- aip <Denl46
АППАРАТЫ И ПРИБОРЫ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДАВЛЕНИЯ 329
Продолжение табл. 8.28
я) манометры и мановакуумметры Д*2018 ОАО «Манотомь»
е) манометры, вакуумметры и мановакуумметры *П2-У ОАО «Манотомь»
Радиальный штуцер
и переведено в 'DJ'l'V -<&EH3fC Ф- а%9 <Denl46
330
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Продолжение табл. 8.28
ж) манометры, вакуумметры и мановакумметры Д*2029 ОАО «Манотомь»
з) манометры, вакуумметры и мановакуумметры *ПЗ-У ОАО «Манотомь»
Осевой штуцер
Осевой штуцер и передний фланец
Радиальный штуцер
Радиальный штуцер и задний фланец
сканировано и переведено в ‘DJ'V'l) -<МЗ£}{С Ф- aba <Denl46
АППАРАТЫ И ПРИБОРЫ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДАВЛЕНИЯ
331
Продолжение табл. 8.28
и) манометры, вакуумметры и мановакуумметры *П4-У ОАО «Манотомь»
Радиальный штуцер с задним фланцем
Осевой штуцер с передним фланцем Радиальный штуцер
Осевой штуцер
сканировано и переведено в <DJW -<1УЕЮ{С Ф- aka <Denl46
332
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Продолжение табл. 8.28
к) манометры, вакуумметры и мановакуумметры Д*8010 ОАО «Манотомь»
л) сигнализирующие манометры, вакуумметры и мановакуумметры Д*2005Сг
ОАО «Манотомь»
Радиальный штуцер и задний фланец
Радиальный штуцер
сканировано и -первведено в -<МЗ£}{С ф. afta <Denl46
АППАРАТЫ И ПРИБОРЫ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДАВЛЕНИЯ
333
Продолжение табл. 8.28
м) сигнализирующие манометры, вакуумметры и мановакуумметры Д*2010Сг
ОАО «Манотомь»
н) виброустойчивые манометры, вакуумметры и мановакуумметры *-ЗВУ
ОАО «Манотомь»
Радиальный штуцер и задний фланец
<овт«и за пш»
сканировано и переведено в <DJVV - ФЧЗККС Ф- а£а <Denl46
334 Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Продолжение табл. 8.28
о) виброустойчивые манометры, вакуумметры и мановакуумметры Д*8008-ВУ
ОАО «Манотомь»
п) цифровые приборы ДМ5001 ОАО «Манотомь»
и переведено в - <D<EK}{C ф- а^а <Denl46
УПЛОТНЕНИЯ
335
Продолжение табл. 8.28
р) манометры цифровые ДМ5002Ех ОАО «Манотомь»
Переключатели манометра ПМ-320 по
ТУ2-053-1707-84 ОАО «Гидравлик (г. Грязи
Липецкой обл.) рассчитаны на номинальное
давление 32 МПа; суммарная утечка не более
50 см’/мин; масса аппаратов на шесть контро-
лируемых точек 1,7 кг, на две точки - до
1,35 кг. Размеры показаны на рис. 8.16.
Гидровентили ВМ1-4/500 по ТУ2-053-
1706-84 ОАО «Гидравлик» (г. Грязи Липецкой
обл.) применяются в качестве кранов-
демпферов для манометров (с возможностью
разгрузки). Аппараты (рис. 8.17) имеют услов-
ный проход 4 мм, номинальное давление
50 МПа, утечку при закрытом вентиле не более
50 см7мин и массу 0,85 кг.
8.3. УПЛОТНЕНИЯ
Уплотнения станочных гидроприводов
должны быть достаточно герметичными, на-
дежными, удобными для монтажа, создавать
минимальный уровень трения, иметь неболь-
шие размеры, низкую стоимость и совмести-
мость с рабочей жидкостью.
Кольца резиновые уплотнительные
круглого сечения по ГОСТ 9833-73 отлича-
ются простотой конструкции, минимальными
размерами, возможностью герметизации ради-
ального соединения независимо от направле-
ния дейсгвия давления, широкой универсаль-
ностью, низкой стоимостью, хорошей герме-
и переведено в <L)J1'V -ОУЕЮСС Ф- а^а <Denl46
336
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Рис. 8.16. Габаритные и присоединительные размеры переключателей манометров ПМ2.1-320 (а),
сканировано и переведено в CDJ'iAJ -ЯУЕНМС Ф- aba <Denl46
УПЛОТНЕНИЯ
337
Вид А
ПМ2.2-320 (б); ПМ2.1-С320 (в); ПМ2.2-С320 (г); ПМ6-320 (б); ПМ6-С320 (е)
сканировано и переведено в <DjFl) -(MiXJfC ф- а^а <Den 146
338
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
тичностью. Однако их недостатком является
ограниченная долговечность работы в подвиж-
ных соединениях. Рабочие температуры
-60...+200 °C (для резины группы 2-
-50...+100 °C и группы 4 ------30...+120 °C),
уплотняемые давления до 50 МПа в неподвиж-
ных соединениях и до 32 МПа - в подвижных;
скорость перемещения до 0.5 м/с. Гарантийный
срок эксплуатации колец для неподвижных
соединений из резины группы 4 при давлении
до 32 МПа и температуре 25 °C составляет
семь лег (при температуре +50 и +70 °C соот-
ветственно 8500 и 1800 ч); из резины группы
2 - шесть лет (при температуре +50 и +70 °C
соответственно 3700 и 720 ч). Срок сохраняе-
мости 9-10 лет. Кольца (рис. 8.18, а) характе-
ризуются внутренним диаметром di и диамет-
ром сечения d->. При монтаже колец для уплот-
нения радиальных (рис. 8.18, б) подвижных
или неподвижных соединений, а также торцо-
вых (рис. 8.18, в) соединений размеры сопря-
гаемых деталей (диаметр штока с/шт, цилиндра
б/ц, глубина h цековки) выбираются такими, что
кольцо деформируется и прижимается к уплот-
няемым поверхностям. Под действием давле-
ния р (рис. 8.18, г) кольцо может вытесняться в
радиальный зазор 3, поэтому при 8 > 0,02 мм
рекомендуется устанавливать защитные кольца
(рис. 8.18, д) из фторопласта (толщина не ме-
нее 1 мм), полиамидной смолы или других
материалов в подвижных соединениях (или
при пульсирующем давлении) при р > 10 МПа,
а в неподвижных - при р > 20 МПа.
Сила трения движения (Н) в подвижном
соединении [1] = qnD, где q - удельная
сила трения. Н/мм (рис. 8.19); D ~ диаметр
уплотняемой поверхности, мм.
Номенклатура основных колец, рекомен-
дуемых ГОСТ 9833 - 73, приведена в табл.
8.29, причем по известным размерам dm и cZ?
можно определить du, пользуясь данными,
приведенными ниже:
dlt мм...... 1.4 1,9 2,5 3 3,6 4,6 5,8 8,5
(<4-</шг),мм...2 3 4 5 6 8 10 15
Кольца имеют две группы точности: 1 -
для подвижных соединений и 2 - для подвиж-
ных и неподвижных. Их изготовляют из резин
различных групп (ГОСТ 18829-73). Шифр
обозначения показан на рис. 8.20.
Рекомендуемые размеры посадочных
мест приведены в табл. 8.30.
При монтаже кольца следует предохра-
нять от перекосов, скручивания и механиче-
ских повреждений. Сопрягаемые детали долж-
ны иметь конусные заходные фаски под углом
15...30° к направлению движения. Перед мон-
тажом кольца рекомендуется смазывать.
Манжеты уплотнительные резиновые
для гидравлических устройств по ГОСТ
14896-84 (рис. 8.21) предназначены для уплот-
нения деталей гидроцилиндров, перемещаю-
щихся со скоростью до 0,5 м/с при давлении от
0,1 до 50 МПа, температуре -60...
+200 °C, ходе до Юм и частоте срабатывания
сканировано и -первведено в <£>!}W -ОУЕКНС Ф- aip <£>еп146
УПЛОТНЕНИЯ
339
Рис. 8.18. Резиновые уплотнительные кольца по ГОСТ 9833-73
до 0,5 Гц. В зависимости от конструкции ман-
жеты изготовляют типов 1 и 3. Основные раз-
меры манжет приведены в табл. 8.31. Для рабо-
ты с минеральными маслами применяются
манжеты, изготовленные из резин групп 0; 1:
2а; 26 и 4, характеристики которых приведены
в табл. 8.32. Установленный срок сохраняемо-
сти манжет, изготовленных из резин групп 0 и
1,-4 года: остальных - 2 года. Шифр обозна-
чения манжет приведен на рис. 8.22. Сила тре-
ния (И) может определяться по формуле
^тр *”/9Я(р+рк)р,
где О - диаметр уплотняемой поверхности, мм;
Н - ширина манжеты, мм; р — давление масла,
МПа; = 2...5 МПа - контактное давление,
возникающее при монтаже: ц = 0,1...0,13 -
коэффициент трения.
При монтаже места установки и трущиеся
поверхности следует смазать тонким слоем
густого смазочного материала. Манжеты с
d > 76 мм могут монтироваться в закрытых
канавках поршня, причем их кратковременное
растяжение при монтаже должно быть не более
25 %. При давлении свыше 10 МПа следует
применять защитные кольца по ГОСТ 14896-84,
а при повышенной запыленности внешней сре-
ды - 1рязесъемники.
В гидросистемах должны быть фильтры
со степенью очистки нс более 50 мкм. Движу-
щиеся поверхности, контактирующие с манже-
тами, рекомендуется термообработать до твер-
дости 47 HRC с последующим хромированием.
Давление масла должно разжимать лепестки
манжеты (рис. 8.23, а). Гнездо и шток должны
иметь заходные фаски (рис. 8.23, б), а если их
нет, то следует применять монтажные втулки 1
и 2 (рис. 8.23, в). Манжеты, вынутые из гнезда,
обычно повторно не используются. Центри-
рующую поверхность штока рекомендуется
располагать со стороны, противоположной
направлению действия рабочего давления р, во
избежание выдавливания манжеты в зазор.
Манжеты армированные для валов по
ГОСТ 8752-79 (рис. 8.24) служат для уплотне-
ния валов, работающих в минеральном масле
при избыточном давлении до 0.05 МПа, скоро-
сти до 20 м/с и температуре от -60 до +70 °C в
зависимости от группы резины.
Рис. 8.19. Зависимости для определения
удельной силы трения q по диаметру сечения
кольца и рабочему давлению р
и переведено в <DJ'W -<DeEK}{C Ф- <Denl46
340 Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
8.29. Номенклатура основных резиновых уплотнительных колец,
рекомендуемых ГОСТ 9833-73
ММ dz, мм ^ШТ» мм di, мм б/щт, ММ di, мм
1,4 1,9 2,5 3 3,6 4,6 5,8 3 3,6 4,6 5,8 5,8 8,5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
3 • • 61 • 170 •
4 • • • 62 • 9 175 •
5 • • • 63 • • 9 • 180 •
6 • • 64 • • 185 9 •
7 • • 65 • • • • 190 • 9
8 • • • 66 9 • 195 • 9
9 • • 67 • 200 • 9
10 • 9 68 • • 205 • 9
11 • 9 69 • 210 • 9
12 • 9 70 9 9 • 215 • 9
13 9 9 71 9 9 220 • 9
14 9 9 72 9 • 225 9 9
15 • 9 74 9 • 230 9 9
16 • 9 75 9 9 9 • 235 • 9
17 • 9 76 9 240 • 9
18 • 9 77 9 245 • 9
19 • 9 78 9 9 • 250 • 9
20 • 9 О 79 9 255 • 9
21 9 80 9 9 9 • 260 • 9
22 9 • 9 82 9 9 265 • 9
23 9 • 9 84 9 270 •
24 9 9 9 85 9 9 • 275 •
25 9 9 9 86 9 280 • 9
26 9 9 88 • 285 • 9
27 9 9 • 89 • 290 •
28 9 9 • • 90 • • 9 • 295 •
29 9 • 92 9 9 300 © 9
30 9 9 • • 94 9 305 • 9
32 • 9 9 • 95 • 9 • 310 •
33 9 96 9 315 •
34 • 9 • 98 9 320 • 9
35 9 е • 99 9 325 • 9
36 • 9 • • 100 9 9 9 • 330 •
37 • • 102 9 9 335 •
38 • • • 104 9 340 • 9
39 • 105 9 • • 345 • 9
40 9 ♦ • 106 9 350 •
сканировано и переведено в <DJW -<DtEH}{C Ф- aim <Иеп146
УПЛОТНЕНИЯ
341
Продолжение табл. 8.29
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 и 12 13 14 15 16
42 • • 108 • 355 •
44 • • 109 • 360 • •
45 • • • 110 ♦ • • • 365 • •
46 • 112 • • 370 •
47 • 114 • 375 •
48 • • 115 • • • 380 • •
49 • 118 • 385 •
50 • • • • 120 • • • 390 • •
51 • 122 • 400 • ф
52 • • 125 • • 420 • •
53 • 130 • • 430
54 • • 135 • • 440 • •
55 • • • • 140 • • 450 • •
56 • • • 145 • • 460 • •
57 • • 150 • • 480 • •
58 • • • 155 • 500 • •
59 • 160 •
60 • • • • 165 •
Диаметр сечения d2, мм, умноженный на 10
Рис. 8.30. Шифр обозначения резиновых уплотнительных колец по ГОСТ 9833-73
8.30. Рекомендуемые размеры (мм) посадочных мест
под резиновые уплотнительные кольца по ГОСТ 9833-73
Радиальное соединение
Торцовое соединение
и переведено в - <1УЕЮ1С Ф- ®еп146
342
Глава 8, ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Продолжение табл. 8.30
^2 (см. рис. 8.18) Радиальное соединение Торцовое соединение
подвижное * неподвижное А (+0,1) Arf, **
ь &d ь Ы
1,4 — — 1,8 0 1 2
1,9 2,4 0 2,6 0,2 1,4
2,5 3,3 3,6 0,3 1,85 3
3 3,7 4 2,2 4
3,6 4,4 4,7 0,4 2,6 5
4,6 5,2 5,6 0,6 3,3
5,8 6,5 7 0,8 4,2 6
8,5 9,4 10,3 1,4 6,5 8
* При d2 = 5,8 мм dm S 400 мм.
** Размер ориентировочный.
Примечание.В скобках (на эскизе) указан параметр шероховатости Ra для подвижных соединений.
П
(L
Рис. 8.25. Уплотнительная резиновая манжета по ГОСТ 14896-84 (D - диаметр уплотняемого цилиндра;
d-диаметр уплотняемого штока; Д’ - ширина манжеты)
8.31. Основные размеры (мм) уплотнительных резиновых манжет по ГОСТ 14896-84
D*d Ндля типа D*d Н для типа £>х</ Я для типа
1 3 1 3 1 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9
12x4 6 5 63х(48) 9 (190)х160 17
(13)х5 6 5 (65)х45 12 200х(170) 17
(14)х6 6 5 70x50 12 200x180 10
16x8 6 5 70х(55) 9 (210)х 180 17
(18)х10 6 5 (71)х56 9 220x180 23
20x12 6 5 (75)х45 17 220х(190) 17
(22)х14 6 5 (75)х50 14,5 220x200 10
(24)х12 7,5 (76)х56 12 (230)х200 17
(24) х 16 5 (78)х63 9 (240)х200 23
25х(13) 7,5 80x50 17 (240)х220 10
25х(15) 7 80х(55) 14,5 250х(210) 23
(26)х16 7 80х(60) 12 250х(230) 10
(28)х16 7,5 80х(65) 9 (260)х220 23
(28)х18 7 (81)х56 14,5 (270)х(250) 10
(30)х14 9,5 (83)х63 12 280х(240) 23
сканировано и переведено в -<D\EK}{C Ф- aka <Denl46
УПЛОТНЕНИЯ
343
Продолжение табл. 8.31
1 2 3 4 5 6 7 8 9
(30)х 18 7,5 (85)х?0 9 280х(260) 10
(30)х20 7 (86)х56 17 (290)х250 23
32x16 9,5 (88)х63 14,5 (300)х280 10
32x20 7,5 90х(60) 17 320x280 23
32x22 7 90х(65) 14,5 320х(300) 10
(35)х25 7 90x70 12 (340)х320 10
36x20 9,5 90х(75) 9 360x320 23
36х(24) 7,5 (93)х63 17 360х(335) 12,5
36х(26) 7 (95)х70 14,5 (385)х360 12,5
(37)х27 7 100x70 17 400x360 23
(38)х22 9,5 100х(75) 14,5 400х(375) 12,5
(38)х28 7 100x80 10 12 (425)х400 12,5
40x20 12 (105)х80 14,5 (440)х400 23
40х(24) 9,5 110x80 17 450х(410) 23
40х(30) 7 110х(85) 14,5 450х(425) 12,5
(42)х22 12 110x90 10 (475)х450 12,5
(42)х32 7 (120)х90 17 (490)х450 23
45x25 12 (120)х 100 10 500х(460) 23
45х(35) 7 125*(95) 17 500х(475) 12,5
(46)х36 7 125х(Ю5) 10 (525)х500 12,5
(47)х27 12 (130)хЮ0 17 (540)х500 23
(48)х28 12 (130)х]10 10 560х(530) 15
50х(30) 12 140x110 17 (590)х560 15
50x40 7 140х(120) 10 630х(600) 15
(52)х32 12 (145)х125 10 (660)х630 15
(55)х45 7 (155)х125 17 710х(670) 20
56x36 12 160х(130) 17 (750)х710 20
56х(46) 7 160x140 10 800х(760) 20
(60)х40 12 (170)х140 17 (840)х800 20
(60>50 7 180х(150) 17 900х(850) 25
63х(43) 12 180x160 10 (950)х900 25
Примечание. При новом проектировании не применять приведенные в скобках значения диа-
метров манжет для штоков d и цилиндров D.
Манжета состоит из корпуса 1, каркаса 2
и пружины 3. Манжеты изготовляются двух
типов (I - однокромочные; II - однокромочные
с пыльником) и двух исполнений (1 - с меха-
нически обработанной кромкой; 2 - с формо-
ванной кромкой). Манжеты по ряду 1
(табл. 8.33) применяются в отечественном
станкостроении, по ряду 4 - для комплектации
импортного оборудования. Шифр обозначения
манжет показан на рис. 8.25.
сканировано и переведено в <DJ'W -ОУЕЮСС Ф- <Denl46
344
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
8.32. Основные характеристики резин, применяемых
для изготовления манжет по ГОСТ 14896-84
Группа резины Температура, °C Р max, МПа Установленный срок службы, годы
0 От-10 до +200 32 10 * (при температуре до +70 °C)
1 От -10 до +150
2а От -30 до +100 3 при температуре от -30 до +30 °C
26 От -10 до +100 50 при температуре от -10 до +50 °C
4 От -30 до+100 32 5 (при температуре до +30 °C)
* При увеличении температуры срок службы резко падает (для группы 0 при 100 °C - 2,5 года; при
120 °C - 1 год; при 150 °C - 80 суток; при 200 °C - 300 ч).
Манжета 1- 20х 12- 1 ГОСТ 14896—84
I Тип манжеты: 1, 2 или 3
[Диаметр уплотняемого цилиндра D, мм
Группа резины
Диаметр уплотняемого штока d, мм
Рис. 8.22. Шифр обозначения манжет по ГОСТ 14896-84
Рис. 8.23. Схема монтажа манжет по ГОСТ 14896-84
Рис. 8.24. Манжеты по ГОСТ 8752-79
типов I (я) и II (б)
сканировано и переведено в <DJ'W -<D<EK}{C Ф- а^а <Denl46
УПЛОТНЕНИЯ
345
8.33. Основные размеры (мм) резиновых армированных манжет
по ГОСТ 8752-79 (ограничительный ряд по ОСТ2 А51-4-81)
d, мм D для ряда: //для ряда: d, ММ £) для ряда: //для ряда: <1, ММ D для ряда: Н для ряда:
1 4 1 4 1 4 1 4 1 4 1 4
6 22 16 7 7 45 65 65 10 8 140 170 -• 15 -
8 - - 50 70 72 150 180
10 26 55 80 80 160 190
12 28 25 7 60 85 85 170 200
15 30 26 65 90 10 180 220 210 15
16 - - 70 95 90 190 230 220
17 32 75 100 — — 200 240 230
18 35 30 7 80 105 100 10 220 260 250
20 40 — 10 - 85 110 - 12 240 280 270
25 42 52 7 90 120 250 290 - -
28 50 40 95 260 300 18
30 52 52 100 125 280 320
32 52 52 8 105 130 300 340
35 58 55 110 135 140 12 320 360
40 60 62 120 150 - - 380 420
42 62 130 160 15 400 440
Рис. 8.25. Шифр обозначения манжет по ГОСТ 8752-79
Максимальные скорость и давление ли-
митируются нагревом лепестка манжеты. Мо-
мент трения (Н-см) [1]
=0,016^2<7,
где d - диаметр вала, мм; q = (2...5) Н/см -
удельная сила трения (при d < 150 мм и отсут-
ствии давления).
Частота вращения, мин'1....До 1000 1000...2000
Допуск, мм................... 0,18 0,15
Для монтажа манжеты необходимо пре-
дусмотреть заходные фаски (рис. 8.26, а). От-
верстия d\ служат для демонтажа манжеты.
Через посадочное место под манжету не долж-
ны протягиваться детали, которые могут его
поцарапать (рис. 8.26, б). Для облегчения ре-
Утечка через манжеты нс превышает
0,1 см3/ч. Повышенная утечка может иметь
место из-за повреждений лепестка или рабочей
поверхности вала, наличия загрязнений или в
результате повышенного биения вала. Пре-
дельный допуск радиального биения вала ука-
зан ниже.
2000...3000 3000...4000 4000...5000 Св. 5000
0,12 0,1 0,08 0,02
монта уплотнительного узла рекомендуется
устанавливать на вал защитную втулку (рис.
8.26, в). При наличии конических подшипни-
ков должны предусматриваться маслоотводя-
щис каналы (рис. 8.26, г). Несколько повысить
рабочее давление позволяют упорные шайбы
сканировано и переведено в <DJ VV -ОУЕЮТС Ф- а%а <Denl46
346
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Рис. 8.26. Уплотнительные узлы с манжетами по ГОСТ 8752-79
(рис. 8.26, д'). Рекомендуемый параметр шеро-
ховатости поверхности вала Ra = 0,32 мкм,
твердость 49...53 HRC; остальные рекоменда-
ции по монтажу аналогичны рекомендациям
для манжет по ГОСТ 14896-84.
Грязесъемники резиновые по ГОСТ
24811-81 (табл. 8.34), предназначенные для
очистки от грязи поверхностей штоков гидро-
цилиндров, должны изготовляться четырех
типов: 1 - закрепляемые во фланцевых соеди-
нениях, 2 - устанавливаемые в посадочные
места по рекомендации СЭВ PC 788-67, 3 -
комбинированные (резиновое основание и
фторопластовый скребок), 4 - закрепляемые
запрессовкой в посадочные места. Пример
условного обозначения грязесъемника типа 1
для штока диаметром 32 мм: Грязесьемник
1-32 ГОСТ 24811-81.
8.34. Основные размеры (мм) грязесъемников резиновых для штоков по ГОСТ 24811-81
d, ММ Тип 1 Тип 2 Тип 3 Тип 4
D Dt Н h D Di Н h D Н D Н h
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
4 16 8 4 1,8 10 8 5 3 - 10 5,5 4
5 17 9 11 9 11
6 18 10 12 10 12
8 20 12 14 12 14
10 22 14 16 14 16
12 24 16 18 16 22 10 7
14 26 18 20 18 24
16 28 20 22 20 26
сканировано и переведено в <i)]W -ОУЕЮбС Ф- а^а <Denl46
УПЛОТНЕНИЯ 347
Продолжение табл. 8.34
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
18 30 22 4 1,8 24 22 5 3 - 28 10 7
20 32 24 28 26 31 7,5 30
22 34 26 30 28 33 32
25 37 29 33 31 7 4 36 35
27 39 31 35 33 38 37
28 40 32 36 34 39 38
(30) 47,5 36 6 2,85 - 41 —
32 49,5 38 40 38 7 4 43 42 10 7
(35) 52,5 41 — 46 —
36 53,5 42 44 42 7 4 47 46 10 7
(38) 55,5 44 - 49 -
40 57,5 46 48 46 7 4 51 50 10 7
(42) 59,5 48 - 53 -
45 62,5 51 53 51 7 4 56 55 10 7
(48) 65,5 54 - 59 -
50 67,5 56 58 56 7 4 61 60 10 7
(52) 69,5 58 - 68 9,5 -
55 72,5 61 63 61 7 4 71
56 73,5 62 64 62 72 66 10
60 82 68 8 3,9 68 66 76 —
63 85 71 71 69 79 73 10 7
65 87 73 - 81 -
70 92 78 78 76 7 4 86 80 10 7
75 97 83 — 91 -
80 102 88 88 86 7 4 96 90 10 7
85 107 93 - 101 -
90 112 98 98 96 7 4 106 100 10 7
95 117 103 — 111 -
100 127,5 НО 10 4,8 108 106 7 4 116 но 10 7
105 132,5 115 — 126 10,5 -
110 137,5 120 122 119 9 5 131 125 12 9
(120) 147,5 130 — 141 -
125 152,5 135 137 134 9 5 146 140 12 9
130 157,5 140 - 151 -
140 167,5 150 152 149 9 5 161 155 12 9
150 181 162 12 5,85 - 171 -
160 191 172 172 169 9 5 181 175 12 9
(170) 201 182 - 191 -
180 211 192 192 189 9 5 201 195 12 9
(190) 221 202 - 211 -
сканировано и переведено в <DjW -<DrtX}fC Ф- а^а (Den 146
348
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Продолжение табл. 8.34
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
200 231 212 12 5,85 212 209 9 5 221 10,5 215 12 9
(2Ю) 241 222 — 234 11,5 -
220 251 232 236 232 9 5 244
(240) 271 252 — 264
250 284,5 264 14 6,8 266 262 9 5 274
(260) 294,5 274 - 284
280 314,5 294 296 292 9 5 302 8,0
(300) 334,5 314 — 324 11,5
320 354,5 334 340 335 И 6 344
(340) 374,5 354 — 364
360 394,5 374 380 375 И 6 384
380 414,5 394 —
400 434,5 414 420 415 и 6
(420) 454,5 434 -
(430) 464,5 444
450 484,5 464 474 467 И 6
(480) 514,5 494 -
500 534,5 514 524 517 11 6
560 - 584 577 11 6
630 654 647 и 6
710 736 727 15 9
800 828 817 20 12
900 928 917 20 12
Примечание. Диаметры d штоков, указанные в скобках, при проектировании не применять.
Уплотнения и опоры ЭЛКОНТ (ООО
«Компания АГА») [2] предназначены, в основ-
ном, для гидроцилиндров (рис. 8.27) стандарт-
ных диаметров 20...250 мм, работающих в
среде минеральных масел и водомасляных
эмульсий с чистотой не i-рубее 14 класса по
ГОСТ 17216-2001, вязкостью 12... 1500 мм2/с
при давлении до 80 МПа, температуре от -50
до +200 °C и линейной скорости до 10 м/с. Вы-
пускаются также уплотнения для валов и спе-
циальные уплотнения широкого круга приме-
нения. Рекомендуемые значения диаметраль-
ного зазора 8 при давлениях до 10; 20 и 40 МПа
находятся в пределах соответственно 0,7... 1,2;
0,5...! и 0,3...0,6 мм (для уплотнений Е18,
работающих при давлении до 80 МПа. 8 =
= 0,2...0,4 мм). Материалы приведены в табл.
8.35, номенклатура - в табл. 8.36, коды заказа-
в табл. 8.37, размеры - в табл. 8.38.
Штоковые уплотнения (рис. 8.28) состо-
ят из уплотнительного 1 и поджимного 2 колец
и различаются по форме (однокромочные Е01,
Е05 и двухкромочные Е02, Е06), размерам (ос-
новная и легкая 2 серии) и наличию защитного
кольца 3 (А - с кольцом). Размеры посадочных
мест уплотнений Е05 и Е06 основной серии
соответствуют ISO DP 7425/2. Для повышения
герметичности и надежности рекомендуется
последовательная установка двух комплектов
уплотнений. При наличии защитных колец
давление может быть увеличено с 40 до
50...80 МПа. Уплотнения Е07 устанавливают в
канавки глубиной 5 мм и применяют, главным
образом, для телескопических гидроцилинд-
ров.
Поршневые уплотнения (рис. 8.29) Е13,
Е13М, Е15 и Е15М могут комплектоваться
защитными кольцами (исполнение А), а Е15 и
скопировано и переведено в -ФЧЗСНС Ф- а^а <Ъеп146
УПЛОТНЕНИЯ
349
Грязесъемники
Е50; ES2; (Е53)
l/laogpn
\/\0-02\Б]
Уплотнения
штоковые
Е01; Е02; Е05; ЕОб
(EOT)
Манжеты
ЕЗО; (Е31); Е32
Кольца
защитные
ЕВ1; Е62;
(ЕвЗ; ES4)
.DH3
И 0,0417]
\/\о.ог\А\
И0.04 |S|
Я
Кольца опорные
и опорно-
грязезащитные
Е20; Е21; Е22; Е2Э;
(Е22М; Е24; Е25; Е26)
Уплотнения
поршневые
Е11;Е13;Е15; Е18
* Опорно-уплотнительные элементы,
обозначенные в скобках,
изготавливаются по согласованию.
Рис. 8.27. Уплотнительные, опорные и грязесъемные элементы ООО «Компания АГА»
(ЭЛКОНТ) для гидроцилиндров
8.35. Основные материалы уплотнений и опор ЭЛКОНТ
Группа материала Наименование материала Параметры
Рабочая температура, °C ' Скорость скольжения, м/с Рабочее давление, МПа
1 Полиамид наполненный -50..-100 2 80
2 Полиуретан СКУПФЛ-100 ТУ38-105-1240-88 -50...+80 0,5 25
3 Фторопласт коксонаполненный Ф4К20; Ф4К15М5 ТУ6-05-1413-76 -50...+200 до 10 40
4 Полиэфир «Хайтрел» G4774 -50...+80 0,5 25
5 Полиэфир «Хайтрел» G7248; «Бензеласт» 6040 ТУ38-40335-97 -50...+ 100 2 40
6 Металло-фторопластовая лента ТУ27-01-01-1-75 -60...+250 10 150*
7 Резина В-7512 ТУ51-13-3-92 -50...+100 - 10**
* Среднее контактное давление на опорное кольцо.
** При работе в качестве уплотнения без защитных колец.
сканировано и переведено в <DJW -<В<ЕЮ{С ф- а&а <Denl46
350
Глава S. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
8.36. Номенклатура и материалы изделий *
Уплотнения штоковые ч Е13-А Г (3.5) , Е23 ВШа (3) Кольца защитные
Е01 (3>5) Е13М-А Г (3,5) Е24 (1) V Е61 Г (I)
Е02 ЁЦЭ (3- 5) 1 1 Е15 0 (3,5) Е25 (1) Е62. 1 Е62Р Ж (D
Е05 ЕрЭ (3,5) i 3 Е15М 9 о*5) Е26 О) Е63 1 (3,5)
Е06 ВЦЗ (3,5) Е15-А 9 (3,5) Манжеты Е64 i
Е05-А Вдк ЯГ Е15М-А 9 (3,5) Е30 (4) Уплотнения гидрошарниров
Е06-А (3>5) t Э Е15-2 J (3,5) ^§833 Е31 (2) Е42
@ Е05-2 (3,5) t 3 Е15М-2 Р (3,5) th “ — ® Е42-2 (3,5)
@ Е06-2 W (3,5) IgS? Е15-2-А Ж (3,5) Грязесъемники i
ЙЙ Е05-2-А (3,5) <1 Е15М-2-А 9 (3,5) 1 : Уплотнения валов
Е06-2-А W1 (3,5) t W Е18 J (3,5) ЙЙ Е50-2 (3,5) S Е71
ж Кольца опорные и опорно-грязезашитные Е50-А [ЖЖ (3,5) й5 1ч' Е71М
Уплотнения поршневые Е20 1 (1) @ Е50-2-А йа. (з, 5) ш Е72
ЕН И (1) _ Е21.Е2Ш, Е21Т(1) 1 Т) Кольца резиновые **
Е13 Ж <3-5) _ Е22, Е22П, в Е22Т (1) Е53 (О 0 2,5; хяк 3,6; 5,3; 7 d=2Q... 250 мм
гШз Е13-М И (3,5) 73 Е22М “ (6) □3,1; 4,7; | d=376’.1 227 мм
* В скобках - группа материала (см. табл. 8.35); группу 3 применять по согласованию.
** Поставляются только в комплекте уплотнений.
сканировано и переведено в -‘ТУЕКЯС Ф- а^а <Denl46
УПЛОТНЕНИЯ
351
8.37. Коды заказа
Примечания: 1. Тип уплотнения или опоры.
2. Серия: 2 - легкая: не указывается - основная.
3. Исполнение: А - с защитным кольцом; не указывается - без кольца.
4. Уплотняемый диаметр, мм (спереди добавляется ноль до трехзначного числа).
5. Группа материала (см. табл. 8.35 и 8.36).
6. Диаметр штока (или вала), мм.
7. Диаметр цилиндра, мм.
8. Степень точности: П - повышенная; Т - особо точная; не указывается - обычная.
9. Ширина В кольца, мм.
10. Толщина 5 стенки кольца, мм.
11. Р - разрезное; не указывается - цельное.
Е15М - выполняться в основной или легкой (2)
сериях; буква М обозначает, что рабочая по-
верхность уплотнительного кольца выполнена
зубчатой. Размеры посадочных мест уплотне-
ний EI5 основной серии соответствуют
ИСО DP 7425/1. Уплотнение El 1 имеет разрез-
ное кольцо; оно удобно в монтаже, но менее
герметично. Уплотнения Е18 (рис. 8.30) при-
меняют в гидрофицированном инструменте
(давление до 80 Ml la).
Кольца опорные Е20 для поршней и што-
ков (рис. 8.31 и 8.32), опорные поршневые E2I
(рис. 8.31), опорные штоковые Е22 и Е22М
(рис. 8.32), опорно-грязезащитные Е23 для
поршней и штоков (рис. 8.37), поршневые Е24
(рис. 8.34) и Е25 (рис. 8.35) и штоковые Е26
(рис. 8.36) изготовляются разрезными с косым
или ступенчатым замком. Размеры колец Е20,
соответствующих ИСО RP 10766, и Е23 приве-
дены в табл. 8.39. Кольца Е20 диаметром до
40 мм и все кольца Е23 имеют материал груп-
пы 3; остальные кольца Е20 - группы I. Кольца
E2I и Е22 выполняются обычной, повышенной
(обозначение П) или особой (Т) точности;
-s о с. Ж О я a 8.38. Размеры посадочных мест уплотнений и опор сл £
№ рису- нка Раз- мер Типы уплотнений Размер d для штоковых уплотнений или D - для поршневых S
20 25 28 30 32 36 40 45 50 55 56 63 70 75 80 90 100 ПО 125 140 150 160 170 180 190 200 220 250 |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 i
8.28 II Е01;Е02 5,35 7,55 10,25 f
Е05: Е05-А; Е06; Е06-Л; Е50; Е50-А 5,5 7,75 '°-5 ? 1
Е05-2; Е05-2-А; Е06-2; Е06-2-А; Е50-2; Е50-2Л 3,75 5,5 ос & п nz 00 Л, 7,75 о «S’
Е42 5,5 1 г75 § а
Е42-2 3,75 5,5 5
Е52 5,35 7,05 7,55 9,75 Й
Е07 1 5 5 5 5
В Е01; Е02; Е05; Е05-Л; Е06; Е06-А; Е50; Е50-А; Е52 4,2 6,3 е гп 8,1 у й 2
Е05-2; Е05-2-А; Е06-2; Е06-2-А; Е50-2; Е50-2-А 3,2 4,2 м X 6,3 й 5
Е42 4,2 1 6,3 _ _ _ 43
Е42-2 3,2 4,2 О
Е07 18,51 18,51 8,51 | 8,5
В\ Е05-А; Е06-А; Е50-А 1,5 2 to 2 5 О §
Е05-2-А; Е06-2-А Е50-2-А 1,5 со 2
8.29 II ЕН 5 5 6,751 | 6,75 М 1 9 1 1 9 1 9
Е13;Е13М; Е13-А;Е13М-А 5,25 5,25 7,15 9,45
Е15;Е15М; Е15-А; Е15М-А 3,75 3,75 5,5 5,5 5,5 7,75 10,5
I
1 2 3 4 | 5 | 6 7 9 | 10| 11 12 13 14 15 16
8.29 II Е15-2; Е15М-2; Е15-2-А; Е15М-2-А; Е44 3,75 3,75
В Е11 '1,2 4,2
Е13;Е13М; Е13-А;Е13М-А 4,2 4,2
Е15; Е15М; Е15-А;Е15М-А 3,2 3,2 4,2 4,2 4,2
Е15-2; Е15М-2; Е15-2-А; Е15М-2-А; Е44 3,2 3,2
By Е13-А;Е13М-А 1,5 1,5
Е15-А; Е15М-А И.5 1,5 1,5
Е15-2-А; Е15М-2-Л
8.30 II Е18 5 5
В EI8 6,2 6,2
8.31 S Е21;Е21П 2,5 2,5
Е21Т 2,5 2,5
В Е21; Е21П; Е21Т 8,2 10,2
8.32 s Е22; Е22П 2 2,5 2,5
Е22Т 2,5
в Е22; Е22П; Е22Т 20,2 20,2
8.33 н Е30 7,5 7,5 7,5 10
Е31 5
Е32 10
в ЕЗО; Е31;Е32 8,5 13 13 13 17
Продолжение табл. 8.38
117 18 19 20 21 22 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31
5,5 7,75
<>.з 1 6,3 8,11 |8,1| |8,1| | 8,1
6,3 8,1
6,3 8,1
4,2 6,3
2 2,5
2 2,5
1,5 2
5 5,5 5,5 7
6,2 6,2 6,2 7,6
3 3,5 4
2,5
12,2 15,2 20,2
3 3,5 4
2,5
30,2 45,2
10
Копировано и переведено в -&ЕЮ(С ф. а$а <Denl46
10
17
сканировано и переведено в - дУЕЮ{С Ф- а£а <Denl46
354
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Рис. 8.28. Размеры посадочных мест под штоковые уплотнения Е01, Е02, Е05, Е06, Е07,
грязесъемники Е50, Е52 и уплотнения гидрошарниров Е42, Е42-2
Рис. 8.29. Размеры посадочных мест под поршневые уплотнения Ell, Е13, Е15,
а также уплотнения гидрошарниров Е44
Исполнение А
Остальное см.исп О
Рис. 8.30. Размеры посадочных мест под поршневые уплотнения Е18
кольца Е20 и Е23 по допускам соответствуют
кольцам особой точности. Среднее контактное
давление [а = N/(DB) для поршня или
о = N/(dB) для штока] от радиальной нагрузки
не должно превышать 5 МПа для материала
ipynnbi 1 и 2,5 МПа - для группы 3; из этого
условия рассчитывают необходимое количест-
во колец, устанавливаемых в индивидуальные
канавки.
Штоковые манжеты (рис. 8.33) рассчи-
таны на номинальное давление 25 МПа (для
ЕЗО и Е31) или 50 МПа (для Е32 со встроенным
защитным кольцом); скорость не более 0,5 м/с.
Уплотнения гидрошарниров (коллекто-
ров) трубопроводов Е42, Е42-2 (см. рис. 8.28) и
Е44 (см. рис. 8.29) подобны соответственно
штоковым и поршневым уплотнениям без за-
щитных колец. Разница заключается в профиле
контактной поверхности и в облегающем про-
филе контакта с резиновым кольцом. Уплотне-
ния работают при номинальном давлении до
40 МПа и скорости до 0,2 м/с.
сканировано и переведено в -ФУ-ККС Ф- aka <Denl46
УПЛОТНЕНИЯ
355
Рис. 8.31. Размеры посадочных мест под
опорные поршневые кольца Е21
Рис. 8.32. Размеры посадочных мест под
опорные штоковые кольца Е22
Рис. 833. Размеры посадочных мест
под штоковые манжеты ЕЗО, Е31 н Е32
Рис. 8.34. Размеры посадочных мест под
опорно-грязезащитные поршневые кольца Е24
(D-2) f9
Рис. 8.35. Размеры посадочных мест под опорно-
грязезащитные поршневые кольца Е25
(5 = 2,5 мм; D = 25,27,30,32,33,35,37, 40,41,45,
50,55,60,61,63, 65,68, 75,80,85, 90, 95,100,105,
110,115, 125,130,140,145,155,160, 165,180,185,
200,205,220,225,250,255 мм; В = 63 мм для
D - 25...41 мм; В = 10 мм для D 45...115 мм;
5 = 16 мм для D - 125...255 мм)
Рис. 8.36. Размеры посадочных мест под опорно-
грязезащитные штоковые кольца Е26
(5= 2,5 мм; d= 20,22,25,27,28,30,32,35,36,40,45,
50,55,56,58,60,63, 70,75,80,85,90,95,100,105,
110,120,125,135,140,150,155, 160, 175,180,195,
200,215,220, 245,250 мм; В = 6,3 мм для
D = 20...36 мм; В = 10 мм для/>40...110 мм;
В = 16 мм для D = 120...250 мм)
12*
и -переведено в DJi-V -4УЕЮВС Ф- <Denl46
356 Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Рис. 8.37. Размеры посадочных мест под опорно-грязезащитные поршневые и штоковые кольца Е23
Грязесъемники Е50 (см. рис. 8.28) унифи-
цированы по размерам канавок с уплотнениями
Е05 и Е06, могут иметь исполнения 2 и А. Г'ря-
зесъемник Е52 с технологическим разрезом
наиболее прост в монтаже и эксплуатации,
отличается повышенной износостойкостью,
однако менее герметичен. Грязесъемники типа
Е53 находятся в стадии освоения и изготовля-
ются по согласованию.
Уплотнения валов (табл. 8.40) предназна-
чены для замены резиновых армированных
манжет по ГОСТ 8752 в изделиях машино-
строения, работающих в особо жестких усло-
виях (температура до - 60 °C; биение вала до
0,2 мм; ударные нагрузки и вибрации; повы-
шенные влажность и загрязненность, уплот-
няемое давление до 0,6 МПа; наличие обратно-
го перепада давлений до 0,1 Ml 1а).
ООО «Компания АГА» выпускает также
защитные поршневые кольца Е61, штоковые
Е62 из материала группы 1. для уплотнений
исполнения А, а также Е63 и Е64 из материа-
лов ipynn 1 или 5 - для защиты резиновых
уплотнительных колец от выдавливания в за-
зор между уплотняемыми поверхностями.
8.39. Размеры колеи Е20 и Е23 *
d 20 22 25 27 28 30 32 35 36 40 45 50 55 56 58 60 63 70 75 80 85 90 95 100 105 110
D 25 27 30 32 33 35 37 40 41 45 50 55 60 61 63 65 68 75 80 85 90 95 100 105 110 115
В 6,3 10(6,3)"
d 120 125 135 140 150 155 160 175 180 195 200 215 220 245 250
D 125 130 140 145 155 160 165 180 185 200 205 220 225 250 255
В 16 (6,3) “
' d, D, В - соответственно внутренний диаметр, наружный диаметр и ширина кольца, мм.
" В скобках размер для Е23.
8.40. Размеры посадочных мест под уплотнения валов Е71, Е71М и Е72
d D В для уплотнения:
Е71 Е71М Е72
15 26 - 4 —
25 42 6,5 9
30 52 —
35 — 9
40 60 6,5 6,5 11,2
42 68
50 70
55 72 — -
85 НО 10 -
сканировано и переведено в -ТУЕЮГС Ф- aba <Denl46
ТРУБОПРОВОДЫ
357
8.4. ТРУБОПРОВОДЫ
В станочных гидроприводах применяют
стальные бесшовные холоднодеформиропан-
ные трубы по ГОСТ 8734-75 (табл. 8.41),
стальные прецизионные трубы по ГОСТ 9567-
75 (табл. 8.42), медные трубы по ГОСТ 617-90
(табл. 8.43), алюминиевые трубы по ГОСТ
18475-82, латунные трубы по ГОСТ 494-76 и
рукава высокого давления по ГОСТ 6286-73.
8.41. Основные размеры (мм), обозначение и свойства стальных бесшовных
холоднодеформированных труб по ГОСТ 8734-75
Наружный диаметр d„* Толщина стенки 5 ** Наружный диаметр </„* Толщина стенки 5 ** Наружный диаметр d„* Толщина стенки з- **
Номиналь- ный Допуск Номиналь- ный Допуск Номиналь- ный Допуск
5 ±0,15 0,3...1,5 25...28 ±0,3 0,4...7 110...130 ±8% 1,5...22
6 0,3...2 30 0,4... 8 140 1,6...22
7...9 0,3...2,5 32...36 ±0,4 0,4...8 150 1,8...22
10 0,3...3,5 38; 40 0,4...9 160 2...22
11; 12 ±0.3 0,3...3,5 42 1...9 170; 180 2...24
13...15 0,3...4 45; 48 1...10 190 2,8...24
16...19 0,3...5 50 1...12 200... 220 3...24
20 0,3...6 51...76 = 8% I...12 240; 250 4,5...24
21...23 0,4...6 80...95 1,2...12
24 0,4... 6,5 100...108 1,5...18
* В указанных пределах брать из ряда: 7; 8; 9; 13; 14; 15; 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 25; 26; 27; 28; 32; 34;
35; 36; 51; 53; 54; 56; 57; 60; 63; 65; 68; 70; 73; 75; 76; 80; 83; 85; 89; 90; 95; 100; 102; 108; 110; 120; 130; 200; 210
и 220 мм.
** В указанных пределах брать из следующего ряда:
Номинальная 0,3 0,4 0,5 0.6 0,8 1 1,2 1,4 1,5 1,6 1,8 2 2,2 2,5 2,8 3 3,2 3,5 4 4,5 5
Допуск ± 0,12 мм ± 10%
Номинальная 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10 И 12 14 16 18 20 22 24
Допуск ±8%
Примечания: 1. Мерные длины груб от 4,5 до 9 м.
2. Пример обозначения трубы e d„ - 24 мм, s = 2 мм, длиной 6000 мм из стали 20 (группы В)
ГОСТ 8733-74:
24 х 2 х 6000 ГОСТ 8734 - 75
Труба------------------------
В20 ГОСТ 8733 - 74
Группа Б - с нормированием химического состава; В - с нормированием механических свойств и хими-
ческого состава; Г - с нормированием химического состава и механических свойств на образцах; Д - с норми-
рованием испытательного гидравлического давления.; Е - после специальной термической обработки.
3. Механические свойства труб группы В (по ГОСТ 8733-74):
Марка стали
Механические свойства 10 20 35 45 10Г2 15Х 20Х 40Х ЗОХГСА 15ХМ
Временное сопротивление рас- тяжению аао, МПа 343 412 510 589 422 412 431 618 491 431
Предел текучести ат, МПа 206 245 294 323 245 - 226
Относительное удлинение 8, % 24 21 17 14 22 19 17 14 18 21
Твердость по Бринеллю ПВ 137 156 187 207 197 179 179 217 229
сканировало и переведено в iDJ'CV - <D<EH3fC Ф- а%а <Denl46
358
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
8.42. Основные размеры (мм) и обозначение стальных прецизионных труб по ГОСТ 9567-75
Наружный диаметр d„* Толщина стенки s ** Наружный диаметр d„* Толщина стенки з ** Наружный диаметр d„* Толщина стенки 5 **
Номиналь- ный Допуск Номиналь- ный Допуск Номиналь- ный Допуск
4 ±0,1 0,2...1,2 28 ±0,1 0,2...7 83...90 ±0,4 0,8...12
5 0,2...1,5 30 0,2...8 95; 100 ±0,45 0,8...12
6 0,2...2 32...36 ±0,15 0,2...8 102; 108 1...32
7...9 0,2...2,5 38; 40 0,2...9 ПО; 120 ±0,5 1...32
10...12 0,2... 3,5 42 ±0,2 0,3...9 130...240 ± 0,8 % 1...32
13; 14 0,2...4 45; 48 0,3...10 250...500 1,5...32
15...19 0,2...5 50 0,3...12 530...600 2...32
20... 24 0,2...6 51...60 ±0,25 0,3...12 630; 710 2,8...32
25; 26 0,2...7 63...70 ±0,3 0,8...12
27 0,2...9 73...80 ±0,35 0,8... 12
* В указанных пределах брать из ряда: 7; 8; 9; 10; 11; 12; 15; 16; 18; 19; 20; 21; 22; 23; 24; 32; 34; 35; 36;
51; 53; 54; 56; 57; 60; 63; 65; 68; 70; 73; 75; 76; 80; 83; 85; 89; 90; 130; 140; 150; 160; 170; 180; 190; 200; 210; 220;
240; 250; 273; 325; 351; 377; 402; 426; 450; 480; 500; 530; 560 и 600 мм.
* * В указанных пределах брать из ряда:
Номинальная 0,2 0,25 0,3 0,4 0,5 0,8 1 1,2 1,5 1,8 2 2,2 2,5 2,8 3 3,2 3,5 4 4,5 5
Допуск * ± 0,05 мм (±10 %) ±7,5 % (+ 10 %...-7,5 %)
Номинальная 5,5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 24 28 30 32
Допуск * ± 6 % (± 7,5 %)
* В скобках указаны допуски для труб с d„ = 110.. .250 мм.
Примечания; 1. Допускается изготовление труб повышенной точности только по одному парамет-
ру (cfK ИЛИ J).
2. Пример обозначения холоднодеформированной трубы с d„ - 18 мм повышенной точности, з = 2 мм
обычной точности, мерной длины 4000 мм из стали 20 (группа В) ГОСТ 8733-74:
18п*2* 4000 ГОСТ 9567 - 75
Труба----------—------------—
В20 ГОСТ 8733 - 74
3. Механические свойства см. табл. 8.41.
8.43. Основные размеры (мм) и обозначение медных труб по ГОСТ 617-90
(выборка до d„ - 30 мм)
Наружный диаметр d„ Толщина стенки 5
Номинальный Допуск 0,8 1 1,2 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 6 7
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
3 -0,15 •
4 • •
5 • • •
6; 8; 10 • • ♦ • •
7 • • •
9 • • • • •
11 -0,2 • • • •
сканировано и переведено в -ОУЕЮСС Ф- а^а <Denl46
ТРУБОПРОВОДЫ 359
Продолжение табл. 8.43
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 и 12 13 14 15
12 -0,2 • • • • •
13; 14 • • • • •
15 • • • •
16 • • • • • • •
17 • •
18 • • • • • •
19 -0,24 • • •
20 • • • • • • • ♦
21 •
22 • • • • • • • • •
23 • •
24 • • • • • • • • •
25 • • • • • • • • •
26 • • • • • • * •
28 • • • • • ♦
30 • • • • • • •
Примечания: 1. Длина труб (немерная) от 1,5 до 6 м; тянутые трубы мягкого состояния с от 12
до 18 мм и s = 2,5 мм изготовляются в бунтах длиной не менее 10 м.
2. Пример обозначения трубы тянутой (Д), круглой (КР), нормальной точности изготовления (Н), мягкой
(М), с d„ = 28 мм, s = 3 мм и длиной 3000 мм, повышенной точности по длине (Б), из меди марки М2:
Труба ДКРНМ 28 * 3 * 3000 М2Б ГОСТ 617-90
3. Временное сопротивление растяжению озр = 200.. .280 МПа.
Для .монтажа трубопроводов используют
соединения с развальцовкой, шаровым ниппе-
лем, врезающимся кольцом, а также разборные
соединения для рукавов. Соединения трубо-
проводов с развальцовкой типа Г93 (табл. 8.44,
8.45 и 8.46) состоят из штуцера (угольника,
тройника и др.), накидной гайки и ниппеля, а
концевые соединения с метрической резьбой
дополнительно содержат прокладки и могут
иметь установочную гайку, обеспечивающую
возможность разворота угольников или трой-
ников в нужном направлении.
При монтаже соединений на конец тру-
бопровода надеваются накидная гайка и нип-
пель, после чего производится развальцовка
трубопровода с углом конуса 74° в специаль-
ном приспособлении (рис. 8.38) и соединение
накидной гайки со штуцером. Если торцовое
биение опорной поверхности корпуса под про-
кладку 4 (см. табл. 8.44) нс превышает 0,1 мм,
цековку диаметром £)4 можно не делать. Со-
единения применяются для давлений до
6,3 МПа (со стальными трубами до 16 МПа).
Медные трубы перед развальцовкой под-
вергают отжигу. Соединения медных, алюми-
ниевых и латунных труб чаще всего применя-
ются в системах низкого (до 2,5 МПа) давле-
ния. Эти трубы используются также для дре-
нажных линий, подключения манометров, в
ряде случаев - для линий управления. Медные
трубы легко монтируются на станке, однако с
течением времени они теряют эластичность и
могут лопаться в результате усталости при
вибрационных нагрузках. Медные трубы легко
подвержены механическим повреждениям; они
ускоряют окислительные процессы в масле,
сокращая срок его службы. Для станков серий-
ного производства медные и латунные трубы
допускается применять только для трубопро-
водов с наружным диаметром не более 8 мм.
В соединениях с шаровым ниппелем Г91
(табл. 8.47, 8.45 и 8.46) стальной трубопровод
приваривается к ниппелю, на который предва-
рительно надевается накидная гайка. При за-
тяжке накидной гайки сферическая поверх-
ность ниппеля плотно прижимается к коничес-
8.44. Конструкция, основные размеры (мм) и код заказа соединений трубопроводов с развальцовкой
d„ А Разме ры труб d„*s * D /9, Ог О, D, D5 L /ч М 1 /| h 1, /5 4 // «1 А Под ключ Прокладки ♦*
стальн. меди. «ином.
5) & Пси. 1 (поз.4) Исп.2 (поз.6)
4 3 - 4x0,8 — К1/8" 13,8 13,8 М8х1 13 19,6 27 23 26 23 4,57 4 18.5 8 1 21 18 20,5 6,5 12 12 17 8х12х| 8x12x2,5
6 4 6x0,6 6x0,8 6x1 16,2 16,2 М10х1 15 21,9 30 26 28 25 20,5 23 21 6 14 14 19 10x14x1 10x14x3
8 6 8x0,6 8x1 8x1 К1/4" 19,6 19,6 М 12x1,5 18 27,7 36 27,5 31 30 5,08 21,5 12,5 1,5 25 24 22,5 10,5 17 17 24 12x18x1,5 12x17x3
10 8 10x0,6 10х] 10x1 21,9 21,9 М 14x1,5 20 40 31,5 34 33 5 24,5 27 25 25,5 8,5 19 19 14x20x1,5 14x19x4
12 10 12x0,6 12xj 12х] КЗ/8" 25,4 25,4 М16х1,5 22 31,2 42 33,5 39 34 6,1 25,5 32 26 26,5 9,5 22 22 27. 16x22x1,5 16x21x4
14 12 14x1 14x1 14x1,5 К1/2" 27,7 31,2 М18х|,5 24 48 37 42 38,4 8,12 29 13 2 34 25 28 12 24 27 32 18x24x1,5 18x23x4
18 15 18x1 18х|,5 18х|,5 31,2 36,9 М22х],5 28 36,9 47 37,5 46 40,4 7 30,5 15,5 2,5 39 33,4 32,5 12,5 27 32 22x27x1,5 22x27x4
22 20 22x1 22x1,5 22x1,5 КЗ/4" 36,9 41,6 М27х2 33 41,6 52 43,5 55 42,4 8,61 11 33,5 16,5 45 34,4 35 13 32 36 36 27x32x2 27x32x5
28 25 28x1 28х|,5 28x2 КГ 47,3 47,3 М33х2 40 53,1 58 46,5 61 47,3 10,16 35,5 18,5 50 41,3 39,5 15,5 41 41 46 33x39x2 33x39x5
34 32 34x1,6 — — К11/4" 57,7 57,7 М42х2 50 63,5 62 50,5 70 50,3 10,66 38,5 20,5 58 46,3 46,5 16,5 50 50 55 42x49x2 42x49x5
42 40 42х|,6 - - К11/2" 63,5 69,3 М48х2 56 69,3 63 74 50,8 22,5 62 51 52,5 55 60 60 48x55x2 48x55x5
* При давлении 6,3 Ml la.
** Материал см. табл. 8.46.
Примечание.
Код заказа: Соединение
2- 1(3- К1/4"
1 2 3
ОСТ2 Г93-4 (или 8)-78
/ - конструктивное исполнение на давление до 16 МПа; 2 - наружный диаметр трубы </,„ мм; 3 - резьба коническая или мегричсская (без указания шага).
сканировано и переведено в -ОУЕЮСС Ф- а£а <Denl46
ТРУБОПРОВОДЫ
361
8.45. Соединения трубопроводов Г93, Г91 и Г99 (кроме указанных в табл. 8.44,8.47 и 8.48)
Эскиз Пример обозначения соединения с <4=10 мм *
rf 1 П 2-10 ОСП Г93-1-78
Проходные 2-10 ОСП Г91-24-78
' ° С=? 2-10 ОСП Г99-1-78
1 ,—ч 2-10x8 ОСП Г93-2-78
Переходные с и к я Ь Я к J 1 ) 2-10x8 ОСП Г91-25-78
2-10x8 ОСП Г99-2-78
2-10 ОСП Г93-6-78
Переборочные 2-10 ОСП Г91-27-78
2-10 ОСП 199-3-78
2-10 ОСП Г93-7-78
Угловые проходные 2-10 ОСП 191-29-78
2-10 ОСП Г99-6-78
г~Г« ~ 1 i_ г 2-10 ОСП Г93-9 78
Тройниковые 2-10 ОСП Г91-31-78
проходные 2-10 ОСП Г99-8 78
Тройниковые
концевые
Крестовые
проходные
Проходные
приварные
2-10-К1/4" ОСП Г93-10-78
2-10-К1/4" ОСП Г91-32-78
2-I0-K1/4" ОСТ2 Г99-9-78
2-10-М14*1,5 ОСП Г93-10-78
2-10-М14*1,5 ОСТ2 Г91-32-78
2-10-М14*],5 ОСП Г99-9-78
2-10 ОСП Г93-12-78
2-10 ОСП Г91-33-78
2-10 ОСП 199-10-78
С осевой приваркой трубы
2-10 ОСТ2 Г91-28 78
С перпендикулярной приваркой
трубы
2-2-10 ОСП Г91-28-78
★ Для соединений Г93 dK = 4; 6; 8; 10; 12; 14; 18; 22; 28; 34 или 42 мм;
произведение d^d„' = 8*6; 10*8; 12*10; 14><12; 18x14; 22x18; 34x28 или 42x34 мм.
Для соединений Г91 и Г99 = 6; 8; 10; 12; 16; 18; 22; 28; 34 или 42 мм;
произведение = 8*6; 10*8; 12x10; 16x10; 16*12; 18*16; 22x18; 28*22; 34x28 или42х34мм.
Примечание. Обозначения соответствуют группе I условий эксплуатации ио ГОСТ 15150; для
групп 3 и 5 перед буквами «ОСТ» указывается Кд9.хр, например, 2-10 Кд9.хр ОСТ2 Г91-24-78.
сканировано и переведено в - <1УЕЮ{С Ф' ala <Denl46
362 Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
8.46. Детали соединений трубопроводов Г93, Г91 и Г99
Наименование Комплектуемые соединения Пример обозначения детали для соединения с б/„ = 10 мм
1 2 3
Штуцер - (гПАПв- Г93-1 Г91-24; Г99-1 Штуцер 2-10 ОСТ2 Г93-14- 78 Штуцер 2-10 ОСТ2 Г99-13-78
Штуцер rrfni переходный Г93-2 Г91-25; Г99-2 Штуцер 2-10*8 ОСТ2 Г93-15-78 Штуцер 2-10*8 ОСТ2 Г99-14-78
Штуцеры концевые ггГН Г93-4 Штуцер 2-Ю-К'/4~ОСТ2 Г93-17-78 Штуцер 2-10-М14*1,5 ОСТ2 Г93-17-78
Г91-26; Г99-4 Штуцер 2-Ю-К'/4"ОСТ2 Г99-16-78 Штуцер 2-10-М14*1,5 ОСТ2 Г99-16-78
Штуцер rrTTf: переборочный Г93-6 Г91-27; Г99-5 Штуцер 2-10 ОСТ2 Г93-18-78 Штуцер 2-10 ОСТ2 Г99-17-78
Угольник чЦ-Е проходной Г93-7 Г91-29; Г99-6 Угольник 2-10 ОСТ2 Г93-22-78 Угольник 2-10 ОСТ2 Г99-18- 78
Угольники 'ЩЗаПр t | | Г93-8 Угольник 2-Ю-К‘/4"ОСТ2 Г93-23-78 Угольник 2-10-М14*1,5 ОСТ2 Г93-23-78
концевые Г91-30; Г99-7 Угольник 2-10-К‘/4~ ОСТ2 Г99-19-78 Угольник 2-10-М14*1,5 ОСТ2 Г99-19-78
Тройник проходной |Г ЗцВ’ Г93-9 Г91-31;Г99-8 Тройник 2-10 ОСТ2 Г93-24-78 Тройник 2-10 ОСТ2 Г99-20-78
Тройники «jTn> Г93-10 Тройник 2-Ю-К'/4"ОСТ2 Г93-25-78 Тройник 2-10-М14*1,5 ОСТ2 Г93-25-78
концевые Г91-32; Г99-9 Тройник 2-10-К‘/4"ОСТ2 Г99-21-78 Тройник 2-Ю-М14 *1,5 ОСТ2 Г99-21-78
Крестовина ГГГТР проходная Г93-12 Г91-33; Г99-10 Крестовина 2-10 ОСТ2 Г93-27-78 Крестовина 2-10 ОСТ2 Г99-22 -78
Штуцеры & Г91-28 Штуцер 2-10 ОСТ2 Г91-37-78
приварные j | & Штуцер 2-2-10 ОСТ2 Г91-37-78
Гайка Г- Все соединения Г93 Гайка 10 ОСТ2 Г93-28-78
накидная 1—Е Все соединения Г91 и Г99 Гайка 2-10 ОСТ2 Г99-26-78
сканировано и переведено в <DJW -<ЗУЕЮ[С Ф- а(а <Denl46
ТРУБОПРОВОДЫ
363
Продолжение табл. 8.46
1 2 3
Ниппель Вес соединения Г93 Ниппель 10 ОСТ2 Г93-31-78
Ниппель Все соединения Г91 Ниппель 2-10 ОСТ2 Г91-38-78
Кольцо _ _ врезающееся Все соединения Г99 Кольцо 2-10 ОСТ2 Г99-25-78
Гайка установочная tZU Г93-8; Г93-10; Г91-30; Г91-32; Г99-7; Г99-9 Гайка установочная М14*1,5 ОСТ2 Г93-33-78
Прокладки для уплотнения: штуцеров Г93-4; Г93-6; Г93-8: Г93-10; Г91-26; Г91-27; Г91-30; Г91-32; Г99-4; Г99-5; Г99-7; Г99-9 Прокладка Ал 14-ГОСТ 23358-78 *
установочных гаек (исп.2) Г93-8; Г93-10; Г91-30; Г91-32; Г99-7; Г99-9 Прокладка Р14-ГОСТ 23358-78 (мате- риал - резина)
* В качестве примера указана прокладка (для резьбы с наружным диаметром 14 мм) из алюминия; про-
кладки из других материалов обозначаются: М- медь; К- капрон; Ф- фибра; П- паронит.
кой поверхности штуцера, обеспечивая герме-
тичность соединения. Наружный диаметр тру-
бы может изменяться в широких пределах,
однако в связи с использованием сварки необ-
ходимо производить травление внутренней по-
верхности трубы для удаления окалины. При
травлении обезжиренные и промытые трубы
погружаются в ванну с раствором ингибиро-
ванной соляной или серной кислоты. Состав
раствора: 200...250 г кислоты на 1 л; 0,1...
0,5 кг ингибитора «Пеназолин 10-16»
(ПАВ-446) по ТУ38-40783-77 Бердянского
опытного нефтемаслозавода. Время травления
при температуре ЗО...4О°С для соляной и
70...80 °C серной кислоты выбирается в преде-
лах 10...30 мин в зависимости от степени за-
грязнения труб. После травления трубы сразу
промываются в проточной воде, нейтрализу-
ются в содовом растворе (20 г кальцинирован-
ной соды и 0,5 г нитрита натрия на 1 л воды),
промываются в растворе нитрита натрия
(20...30 г на 1 л воды) и сушатся (желательно в
сушильном шкафу при 110... 120 °C). После
сушки трубы заполняются маслом, применяе-
мым в гидросистеме, далее масло сливается, и
торцы труб закупориваются пробками.
Соединения трубопроводов с врезаю-
щимся кольцом Г99 (табл. 8.48, 8.45 и 8.46)
применяются для давлений до 16 МПа (специ-
Рис. 8.38. Приспособление для ручной
развальцовки медных труб
альнос исполнение - до 40 МПа). Сборку со-
единений следует производить в приспособле-
ниях, выполненных в виде специальных шту-
церов, закаленных до твердости 43...46 HRC и
установленных в тисках; после этого сборка
соединений на станке потребует меньшего
усилия. При затягивании гайки на 3/4... 1 обо-
рот ключом длиной (14... 16) S (S' - размер гай-
ки под ключ) острая кромка врезающегося
кольца конической поверхностью штуцера де-
формируется • и внедряется в трубу, надежно
8.47. Конструкция, основные размеры (мм) и код заказа соединений трубопроводов с шаровым ниппелем
Соединения концевые ОСТ2 Г91-26--78 Соединения угловые концевые ОСТ2 Г91-ЗО-78
1 - пну пер (угольник); 2 - накидная гайка; 3 - шаровой ниппель; 4, 6- прокладки; 5 - установочная гайка
d„ О, Размеры труб d„xs* D D, d2 D, От о5 О6 L Z.2 1 /1 6 /э А 4 4 И Я. Л Под ключ
5\ S2 S,
6 4 6x1,5(8x1,5) К1/8" 16,2 16,2 MIOxI 15 21,9 М12х1,5 28 24 28 19,4 4,57 19 15,5 8 1 19 17,9 20 6,5 14 14 19
8 6 8x2(10x2) К1/4" 19,6 19,6 M12xl,5 18 27,7 М14х1,5 33 26 30 24,4 5,08 21 17 12 1,5 21 23,9 23 10 17 17 24
10 8 10x2(12x2) 21,9 21,9 M14xl,5 20 М16х1,5 35 27 31 25,4 23 18 22 24,9 25 9 19 19
12 10 12x2(14x2) КЗ/8" 25,4 25,4 M16xl,5 22 31,2 М18х1,5 28 33 26,4 6,09 25 19,5 24 25,9 26 10 22 22 27
16 12 16x2(18x2) К1/2“ 31,2 34,6 M22xl,5 28 36,9 М24х1,5 41 37 30,4 8,12 26 20 15 2,5 28 28,4 29 11 27 30 32
18 15 18x2(20x2,5) 36,9 М27х2 43,5 30 41 31,4 26,5 21 31 33,4 33 12 32
22 20 22x2,5 (25x3) КЗ/4" 36,9 41,6 М27х2 33 41,6 М30х2 45,5 35,5 47 8,61 24,5 23,5 16,5 35 34,4 35,5 12,5 32 36 36
28 25 28x3 (32x3,5) КГ 47,3 47,3 М33х2 40 53,1 М36х2 51 37,5 51 35,3 10,16 25 24,5 18,5 38 41,3 42,5 41 41 46
34 32 34x3 (40x4) К11/4" 57,7 57,7 М42х2 50 63,5 М45х2 54 41,5 59 38,3 10,66 26 27,5 20,5 45 45,3 47,5 15,5 50 50 55
42 40 42x3 К11/2" 63,5 69,3 М48х2 56 69,3 М52х2 57,5 43,5 69 40,8 25,5 29,5 22,5 51 50,8 52,5 16,5 55 60 60
‘Трубы стальные ГОСТ 8734-75 (см. табл. 8.41) при давлении до 16 МПа (в скобках указаны допускаемые размеры).
Примечания: 1. Размеры прокладок см. табл. 8.44.
2. Код заказа:
Соединение |2- | 10- | К1/4 | Кд9.хр| ОСТ2 Г91-26(или 30J-78
12 3 4
I - конструктивное исполнение на давление до 16 МПа;
2 - наружный диаметр трубы d„, мм;
3 - резьба ввертной части коническая или метрическая;
4 - покрытие для групп 3 или 5 условий эксплуатации по ГОСТ15150; не указывается для группы 1.
сканировано и переведено в <DJ1^V -СОТЛИС Ф- а$а <Веп146
ТРУБОПРОВОДЫ
365
8.48. Конструкция, основные размеры (мм) и код заказа соединений
трубопроводов с врезающимся кольцом
1 - штуцер (угольник); 2 - накидная гайка; 3 - врезающееся кольцо;
4,6- прокладки; 5 - установочная гайка
А rf„x5 * L Li I.i /, d„ rfMX.S » L I-i Li h
6 6x1 28 22 27 7 18 18x2 41 31 40 7,5
8 8x1 32 24 29 22 22x2.5 40 33,5 45
10 10x1 34 25 31 28 28x3 45 35,5 49
12 12x1,5 27 33 34 34x3 49 40,5 58 10,5
16 16x2 38 29 38 7,5 42 42x3 53 42,5 64 11
* Стальные трубы по ГОСТ 9567-75 при давлении до 16 МПа.
Примечания: I. Размеры Д, Д Di — D&, 1,1-, h~ k, II, Hi, h, St - Si см. в табл. 8.47; размеры прокладок -
в табл. 8.44.
2. Код заказа:
Соединение | 2-1 22-1 К'Л |Кд^р| ОСТ2 Г99-4 (или 7)-78
12 3 4
1 - конструктивное исполнение на давление до 16 МПа;
2 - наружный диаметр трубы dK, мм;
3 - резьба ввертной части коническая или метрическая;
4 - покрытие для групп 3 или 5 условий эксплуатации по ГОСТ 15150; не указывается для группы I.
8.49. Коническая резьба Бриггса по ГОСТ 6111-52 (размеры с мм и дюймах)
Профиль и размеры резьбы
Теоретическая высота витка 0,866 Р
Рабочая высота витка 1г .......0,8 Р
Угол наклона <р ................1° 47' 24"
Конусность 2 tgq> ..............1:16
0°
СО
о
X
о
Ж
О
>
2
сг
X
Размеры концов груб (штуцеров) и резьбовых отверстий
Ь
m
2
и
X
tj
О
а
х
ш
О
О
со
Размер резьбы, дюйм Число ниток на 1" Шаг резьбы Р Длина резьбы Диаметр резьбы в основной плоскости Внутренний диаметр резьбы у горца трубы d, Рабочая высота витка г. Труба (штуцер) Муфта * 11робка
рабочая Л до основной плоскости 4 средний ^ир наружный d внутренний <6 С Т D. h Л di di Cl D ds h Л| Si**
1/16 27 0,941 6,5 4,064 7,142 7,895 6,389 6,135 0,753 1 8 8,14 12 12 6,3 6 0,5 -
1/8 7 4,572 9,519 10,272 8,766 8,48 8,5 10,53 8,7 8,4 10,42 5,8 6 7 3,5 5
1/4 18 1,411 9,5 5,08 12,443 13,572 11,314 10,997 1,129 1,5 12 14,01 16 18 11,2 10,7 13,84 8,2 8,5 9,5 4 7
3/8 10,5 6,096 15,926 17,055 14,797 14,416 13 17,49 18 14,7 14 17,32 9,2 9,5 10,5 5 8
1/2 14 1,814 13,5 8,128 19,772 21,223 18,321 17,813 1,451 16,5 21,75 22 24 18,25 17,5 21,54 11,5 12 13,5 7 10
3/4 14 8,611 25,117 26,568 23,666 23,128 17 27,09 23,5 22,75 26,89 13,8 14 14 9 12
1 11,5 2,209 17,5 10,16 31,461 33,228 29,694 29,059 1,767 2 21,5 33,94 26 30 29,6 28,5 1 33,67 16,2 17 17,5 11 14
1 1/4 18 10,668 40,218 41,985 38,451 37,784 22 42,69 28 38,5 37,5 -
1 1/2 18.5 46,287 48,054 44,52 43,853 22,5 48,8 32 44,5 43,5
2 19 11,074 58,325 60,092 56,558 55,866 23 60,84 57 55
* Размер <7>' без развертки на конус; с!г - с разверткой на конус.
** Модернизированные пробки выпускаются с квадратом под ключ: 4 мм для К1/8"; 5 мм для К1/4" и 8 мм для КЗ/8" .
Примечания: I. Шаг резьбы измеряется параллельно оси резьбы.
2. Биссектриса угла профиля перпендикулярна к оси резьбы.
3. При свинчивании без натяга трубы и муфты с номинальными размерами резьбы основная плоскость резьбы трубы совпадает с торцом муфты.
4. Условное обозначение резьбы 3/4": КЗ/4".
сканировано и переведено в - ®EWfC Ф- aka <Denl46
368
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
удерживая ее в соединении. Для уменьшения
усилия затяжки детали соединения перед мон-
тажом смазываются маслом, используемым в
гидроприводе. При использовании соединений
с тонкостенными трубами следует применять
оправку, которая вставляется внутрь трубы и
препятствует ее сжатию в месте врезания коль-
ца. Соединения Г99 требуют применения пре-
цизионных труб (см. табл. 8.42).
В концевых соединениях герметичность
конической резьбы по ГОСТ 6111-52 (табл.
8.49) обеспечивается за счет деформации ее
витков, возникающей при затяжке. Для повы-
шения герметичности рекомендуется исполь-
зовать уплотнительную фторопластовую ленту
ФУМ по ТУ6-05-1388—70 шириной 10 мм и
толщиной 80 мкм, которая наматывается в
один-два слоя на коническую резьбу штуцера
перед сборкой и обжимается пальцами по про-
филю резьбы. При использовании ленты необ-
ходима аккуратность, чтобы исключить попа-
дание ее кусочков в гидросистему. Технологи-
ческие отверстия в узлах гидропривода заглу-
шаются пробками по ОСТ2 С98-3-73 (см.
табл. 8.49). При затяжке соединений с кони-
ческой резьбой необходимо помнить, что в
корпусных деталях возникают значительные
внутренние напряжения, поэтому во избежание
деформации или разрыва этих деталей момент
затяжки не должен быть чрезмерно большим
(при неполном профиле резьбы не следует пы-
таться устранить утечку за счет подтягивания
резьбового сопряжения).
Для уплотнения резьбовых соединений
применяются прокладки из отожженной меди
или резиновые кольца круглого сечения.
В последнем случае концы штуцеров и гнезда
под них должны соответствовать ГОСТ
25065- 90 (табл. 8.50).
Рекомендации по расчету трубопроводов
приведены в гл. 10, а специальные резьбы - в
прил. 4.
Трубы должны располагаться на станке в
местах, где исключена возможность их меха-
нического повреждения, они не должны ме-
шать доступу к требующим обслуживания уз-
лам и портить внешний вид станка. Необходи-
мо обеспечить легкость монтажа и подтяжки
соединений. Радиусы изгиба нс должны быть
меньше трех диамефов трубы, причем для
напорных линий овальность трубопроводов
после гибки должна быть нс более 10 %
(при d„< 20 мм) и 8 % (при d„> 20 мм); гофры
в местах гиба не допускаются.
Для повышения жесткости и уменьшения
вибрации трубопроводов их следует закреплять
скобами через каждые 1,5 м.
Рис. 8.39. Соединение трубопроводов
с комбинированным врезающимся кольцом
Фирма «Апрель Торус» предлагает пре-
цизионные трубы из углеродистой (табл. 8.51)
и коррозионно-стойкой (табл. 8.52) стали, а
также современные соединения для трубопро-
водов с комбинированными врезающимися
кольцами. Соединение (рис. 8.39) состоит из
штуцера /, накидной гайки 6, формованного
эластомерного лепестка 3, опорного 4 и вре-
зающегося 5 металлических колец. При затяж-
ке соединения кольцо 5 деформируется кони-
ческой поверхностью кольца 4 и частично вне-
дряется в прецизионную трубу 2, обеспечивая
ее надежное закрепление. Лепесток 3 уплотня-
ет зазор между трубой и конической поверхно-
стью штуцера, имеющей стандартный угол 24°
(ИСО 8436, DIN 2353, DIN 3861).
Размеры, параметры и шифр обозначения
концевых соединений типов GE-R(KEG) и
GE-M-ED приведены в табл. 8.53 и 8.54.
Основные размеры, параметры и шифр
обозначения угловых соединений типов
SWVE-R, W1I-R и WH-R-KDS приведены в
табл. 8.55 и угловых соединений низкого дав-
ления типа DSVW-R - в табл. 8.56.
На базе соединений с комбинированными
врезающимися кольцами поставляются также
тройники типов TH-R и TH-R-KDC (рис. 8.40)
для труб с наружным диаметром 6; 8; 10;
12; 14; 15; 16; 18: 20; 22; 25; 28; 30; 35; 38
и 42 мм.
Гибкие трубопроводы, применяющиеся,
главным образом, для подвода рабочей жидко-
сти в движущиеся механизмы и снижения
уровня вибраций в гидроприводах, состоят из
резинового рукава высокого давления с внут-
ренней металлической оплеткой (1...6 слоев) и
концевой арматуры, которая может быть раз-
борной и неразборной.
сканировано и переведено в <DJW -ФЖМС Ф- а$а <Denl46
ТРУБОПРОВОДЫ
369
8.50. Конструкция и размеры (мм) концов штуцеров ввертных с уплотнением
резиновыми кольцами круглого сечения и гнезд под них
Соединение в сборе
1 - ввертная часть штуцера по ГОСТ
25065—98; 2 - уплотнительное кольцо
по ГОСТ 9833-73; 3 - корпус
ц. D (min) А (НН) d di (min) A(hll) 11 (min) h (min) Ai (+0,4) Az(max) Уплотнительное кольцо по ГОСТ 9833-73
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
3 15 7,6 Мб 11 4,3 9 1 2,4 9 004-007-19
4 17,5 9,5 М8х1 13 6 10 10 006-009-19
5 21 11,8 М10х1 15 7,6 11 11 007-011-25
6 24 13,8 М12х1,5 17 9,6 12 1,5 12 009-013-25
8 27 15,8 М 14x1,5 19 11,6 011-015-25
10 17,8 М16х1,5 21 13,6 013-017-25
30 19.8 М18х1,5 23 15,6 2 015-019-25
12 33,5 21,8 М20х1,5 25 17,6 14 14 017-021-25
36 23,8 М22х1,5 27 19,6 019-023-25
15 39 25,8 М24х1,5 29 21,6 16 16 021-025-25
44 29,4 М27х2 32 23,7 4 024-029-30
20 32,4 М30х2 35 26,7 18 2,5 18 027-032-30
50 35,4 М33х2 39 29,7 030-035-30
санировано и переведено в (DjW -<О!ЕЮ{С Ф- а$а <Den 146
370 Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Продолжение табл. 8.50
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
25 55 38,4 М36х2 42 32,7 20 2,5 4 20 033-038-30
41,4 М39х2 45 35,7 036-041-30
60 44,4 М42х2 48 38,7 040-045-30
32 66 47,4 М45х2 51 41,7 22 22 042-048-30
72 50,4 М48х2 54 44,7 045-050-30
54,4 М52х2 58 48,7 24 24 050-055-30
40 78 58,4 М56х2 62 52,7 055-060-30
83 62,4 М60х2 65 56,7 26 26 058-063-30
* Размеры обеспечиваются инструментом.
Примечания: 1. Допуск торцового биения поверхности А относительно оси среднего диаметра
резьбы не более 0,1 мм на диаметре D\ + 1,5 мм для гнезд и на диаметре 0,5 (di + di) для штуцеров.
2. Допускается выполнение гнезд без канавки с размерами D и й, если допуск торцового биения не пре-
вышает заданного.
3. Рабочее давление до 40 МПа (32 МПа для резьб М52х2, М56х2 и М60х2).
8.51. Размеры и параметры стальных труб (материал St. 37.4)
Наружный диаметр dH, мм Условия нагруже- ния Допускаемое давление, МПа, при толщине стенки, мм
0,5 0,75 1 1,5 2 2,25 2,5 3 3,5 4 4,5 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 И 12 13 14 15 16 17
4 ±0,1 статич. 31,3 40.9 52.2
динамич. 27,4 39,3 50,2
5 ±0,1 статич. 43,2 41,6
динамич.
6 ±0,1 статич. 33,3 28,9 38.9 54,9 69,2 75,7
динамич. 37,4 52,8 66,5 72,8
8 ±0,1 статич. 33,3 28,9 43,1 54,9 65.8
динамич. 41,4 52,8 63,2
10 ±0,1 статич. 28.2 24,9 37.3 47,8 57,6 66,6
динамич: 35,8 46 55,3 64,1
12 ±0,08 статич. 23,5 35,3 40,9 49.5 57,6 65.1
динамич. 21 30,5 39,3 47,6 55,3 62,7
14+0,08 статич. 30,2 40.3 43,4 50.7 57,6
динамич. 26,5 34,3 41,7 48,7 55,3
15 ±0,08 статич. 18,8 17,1 28.2 37.6 47.8
динамич. 24,9 32,3 46
16 ±0,08 статич. 26.4 35,3 38,6 45,2
динамич. 23,4 30,5 37,2 43,5
сканировано и переведено в <DJVV -<!УЕ}{){С ф. aka <Denl46
ТРУБОПРОВОДЫ
371
Продолжение табл. 8.51
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
18 ±0,08 статич. 15,7 14,3 23.5 21 31.3 27,4 39,2 33,5 40,9 39,3
динамич.
20 ±0,08 статич. 21.2 19,1 28.2 24,9 35,3 30,5 37,3 35,8 42,6 41 47,8 46
динамич.
22 ±0,08 статич. 19,2 17,4 25,6 22,8 32 28 38.5 32,9
динамич.
25 ±0,08 статич. 22,6 20,2 28,2 24,9 33,8 29,4 39.4 37,9 43.7 42
динамич.
28 +0,08 статич. 15.1 13,9 20.1 18,2 25,2 22,4 30.2 26,5
динамич.
30+0,08 статич. 18.8 17,1 23,5 21 28,2 24,9 37.6 32,3 40,9 39,3
динамич.
35+0,15 статич. 16.1 14,7 20,1 18,2 24.2 21,6 32.2 28,1
динамич.
38+0,15 статич. 18.6 16,8 22.3 20 29,7 26,1 37,1 31,9 39 37,5 44,6 42,9
динамич.
42 +0,2 статич. 13,4 12.4 20.1 18,2 26,9 23,8
динамич.
50 ±0,2 статич. 33,8 34,7
65 ±0,3 статич.
Примечания: 1. Сталь St.37.4 сваривается по обычной технологии.
2. Предел прочности на растяжение 340 МПа, не менее; предел текучести 235 МПа; относительное удли-
нение 25 %.
3. Минимальный радиус изгиба без нагрева> 3 d„.
4. Код заказа:
| R| 08|х|2 |vz|
1 2 3
1 - наружный диаметр трубопровода dn, мм;
2 - толщина стенки, мм;
3 - наружное покрытие: VZ - желтое цинкование; не указывается - фосфатирование.
8.52. Размеры и параметры труб из коррозионно-стойкой стали 1.4571
Наружный диаметр dn, мм Допускаемое давление*, МПа, при толщине стенки, мм
1 1,5 2 2,5 3 4
1 2 3 4 5 6 7
4 ±0,1 60
6 ±0,1 42,6 60
8 ±0,1 36,8 47,2
10 ±0,1 29,4 38,9 49,8
12 ±0,08 24,5 36,8 42,6
сканировано и переведено в (DjW - ОУЕКЗбС ф. aba -Веп146>
372
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Продолжение табл. 8.52
1 2 3 4 5 6 7
14+0,08 31,5 42 45,2
15 ±0,08 19,6 29,4 39,2
16 ±0,08 27,6 36,8 40,3 47,2
18 ±0,08 24,5 32,7
20 ±0,08 29,4 36,8 38,9
22 ±0,08 20 26,7
25 ±0,08 29,4 35,3
28 ±0,08 15,8 21
30 ±0,08 24,5 29,4 39,2
35+0,15 16,8
38 ±0,15 30,9
42 ±0,2 * Для стати' некого нагруже НИЯ. 14 21
Примечания: 1. Сталь сваривается дуговой сваркой; материал электрода по DIN 8556, часть 1.
2. Предел прочности на растяжение 500 МПа, не менее; предел текучести 245 МПа; относительное удли-
нение 35 %.
3. Химический состав X6CrNiMoTiI7122.
4. Минимальный радиус изгиба без нагрева > 3 d„.
5. Код заказа:
| R | 08 |х| 1,5 |71 |
1 2
1 - наружный диамсф трубопровода d,„ мм; 2 - толщина стенки, мм.
8.53. Основные размеры, параметры и шифр обозначения концевых соединений
типа GE-R(KEG)
Серия Размеры, мм (дюйм) Давление, МПа Индекс для труб из стали
d„ D* /. 1 Zi Si S, номи- нальное макси- мальное углеродистой коррозионно- стойкой
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
LL 04 R1/8" 26 8 16 11 10 10 25 АЗС 71
06 14,5 12
08 28 16,5 12 14
сканировано и переведено в -(ЦУЕНМС ф. а^а <Denl46
ТРУБОПРОВОДЫ
373
Продолжение табл. 8.53
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
LL 08 R1/4" 32 12 20,5 14 14 10 25 1/4АЗС 1/471
10 17 АЗС -
12 20 17 19
R3/8" 3/8A3CA3C
L 06 R1/8" 30 8 15 12 14 31,5 50 1/8KEGA3C 1/8KEG71
R1/4" 35 12 20 17 1/4KEGA3C 1/4KEG71
08 R1/8" 31 8 16 17 1/8KEGA3C 1/8KEG71
R1/4" 35 12 20 1/4KEGA3C 1/4KEG71
10 36 21 19
12 37 22 19 22 40
R3/8" 3/8KEGA3C 3/8KEG71
R1/2" 39 14 24 24 1/2KEGA3C 1/2KEG71
15 R3/8" 38 12 23 27 3/8KEGA3C 3/8KEG71
R1/2" 40 14 25 1/2KEGA3C 1/2KEG71
18 42 25,5 27 32
22 R3/4" 46 16 29,5 32 36 16 25 3/4KEGA3C 3/4K.EG71
28 R1" 49 18 32,5 41 41 1KEGA3C 1KEG71
35 R11/4" 56 20 34,5 46 50 - 11/4KEG71
42 R11/2" 61 22 38 55 60 11/2KEG71
* Резьба коническая R ИСО 7-1:1994(E).
Примечание. Код заказа:
| GE | 08 |LL| R |1/4 71|
1 2 3
1 - наружный диаметр трубы
2 - серия I..I. или L:
3 - индекс (см. выше).
8.54, Основные размеры, параметры и шифр обозначения концевых соединений
GE-M-ED
L
сканировано и переведено e(£>jW -ОУЕЮСС ф. a%a<Denl46
374
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Продолжение табл. 8.54
Серия Размеры, мм Давление, МПа Индекс для труб из стали
dn D* di L 1 6 $ & номи- нальное макси- мальное углеродистой коррозионно- стойкой
L 06 MlOxl 14 23 8 8,5 14 14 31,5 50 EDA3C ED71
08 M12xl,5 17 25 12 10 17 17
10 М14х1,5 19 26 И 19 19
М12х1,5 17 17 — 12xl,5ED71
М16х1,5 22 24 12,5 22 16xl,5EDA3C 16xl,5ED71
М18х],5 24 27 24 18xl,5EDA3C -
М22х1,5 27 29 14 14 27 22xl,5EDA3C
12 М16х1,5 22 27 12 12,5 22 22 40 EDA3C ED71
М14х1,5 19 26 11 19 14xl,5EDA3C -
М18х1,5 24 27 12,5 24 18xl,5EDA3C
М22х1,5 27 29 14 14 27 22x1,5 ED АЗС
15 М18х1,5 24 12 13,5 24 27 EDA3C ED71
М16х1,5 22 28 13 16xl,5EDA3C -
М22х1,5 27 30 14 15 27 22xl,5EDA3C
18 31 14,5 32 EDA3C ED71
М18х1,5 24 30 12 14 I8xl,5EDA3C —
22 М26х1,5 32 33 16 16,5 32 36 16 25 EDA3C ED71
М22х1,5 14 22xl,5EDA3C —
28 М33х2 40 34 18 17.5 41 41 EDA3C ED71
35 М42х2 50 39 20 50 50
42 М48х2 55 42 22 19 55 60
S 06 М12х1,5 17 28 12 13 17 17 63 90
М14х1,5 19 30 15 19 — 14xl.5ED71
08 19 EDA3C ED71
10 М16х1,5 22 31 22 22
12 М18х1,5 24 33 17 24 24
М14х1,5 19 16,5 22 — 14xl,5ED71
М22х1,5 27 34 14 17,5 27 22xl,5EDA3C —
14 М20х1,5 26 37 19 27 70 EDA3C ED71
16 М22х1,5 27 18,5 30 40 63
М18х1,5 24 36 12 18 18xl,5EDA3C —
20 М27х2 32 42 16 20,5 32 36 EDA3C ED71
25 М33х2 40 47 18 23 41 46
30 М42х2 50 50 20 23,5 50 50 50
38 М48х2 55 57 22 26 55 60 31,5 42
* Метрическая параллельная резьба.
П римечание. Код заказа:____
GE 22 7. L VI 22xl,5EDA3C
I 2 3
1 - наружный диаметр dp,
2 - серия L или S;
3 - индекс (см. выше).
сканировано и переведено в -ЗУЕЖКС Ф- aka <Denl46
ТРУБОПРОВОДЫ
375
8.55. Основные размеры, параметры и шифр обозначения угловых соединений
SWVE-R, WH-R и WH-R-KDS
d» Тип d, *2 L / 6 h Si Sz Давление, МПа
номин. максим.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
04 G1/8A SWVE-R 15 21,5 Сери 21 я LL 6 10 11,5 14 10 6,3(25)*3 10(31,5)*3
06 22 10 12
08 23 11 14 6,3 10
06 G1/8A SWVE-R 14 21 Cep 25 ия L 6 10 10,5 14 14 16 25
WH-R 24 27 8 10,5 12 17 25 31,5
WH-R-KDS 14,9(17) 31,5 40
08 G1/4A SWVE-R 18 27 28 9 13 13 19 17 16 25
WH-R 30 29 12 14 14,5 22 25 31,5
WH-R-KDS 18,9(22) 31,5 40
10 SWVE-R 18 27 29 9 13 14 19 19 16 25
WH-R 30 30 12 14 15,5 22 25 31,5
WH-R-KDS 18,9(22) 31,5 40
12 G3/8A SWVE-R 22 32 30 9 15 22 10 16
WH-R 36 33 12 16,5 18 27 25 31,5
WH-R-KDS 21,9(27) 31,5 40
15 G1/2A SWVE-R 26 37,5 34 11 18 19 27 27 10 16
WH-R 45 37 14 21,5 21,5 32 25 31,5
WH-R-KDS 26,9(32) 31,5 40
18 SWVE-R 26 44 11 20,5 30 32 10 16
WH-R 45 14 21 32 25 31,5
WH-R-KDS 26,9(32) 31,5 40
сканировано и переведено в - <DlEKJ{C Ф- afta <Denl46
376 Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Продолжение табл. 8.55
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
22 G3/4A SWVE-R 32 49 42 13 24 25,5 36 36 10 16
WH-R 53 44 16 27,5 41 16 25
WH-R-KDS 32,9(41)
28 G1A WH-R 39 66 49 18 30,5 32 50 41
WH-R-KDS 39,9(46)
35 G11/4 А WH-R 57 76 58 20 35,5 36 60 50 20
WH-R-KDS 49,9(57) 25
42 G11/2 А WH-R 55 87 63 22 40,5 40,5 70 60 20
WH-R-KDS 55,9(64) 25
06 G1/4A SWVE-R 18 27 Cep 30 ия S 9 13 15 19 17 16 25
WH-R 30 31 12 14 16,5 22 31,5 40
WH-R-KDS 18,9(22) 40 50
08 SWVE-R 18 27 30 9 13 15 19 19 16 25
WH-R 30 31 12 14 16,5 22 31,5 40
WH-R-KDS 18,9(22) 40 50
10 G3/8A SWVE-R 22 32 32 9 15 16 22 10 25
WH-R 36 35 12 16,5 18,5 27 31,5 40
WH-R-KDS 21,9(27) 40 50
12 SWVE-R 22 37 33 9 18 17 24 24 10 16
WH-R 36 35 12 16,5 18,5 27 31,5 40
WH-R-KDS 21,9(27) 40 50
14 G1/2A SWVE-R 26 37 38 11 18 20 27 10 16
WH-R 45 40 14 21,5 22,5 32 31,5 40
WH-R-KDS 26,9(32) 15 40 50
16 SWVE-R 26 44 11 21,5 30 30 10 16
WH-R 45 14 22 32 31,5 40
WH-R-KDS 26,9(32)
20 G3/4A SWVE-R 32 49 46 13 24 24,5 36 36 10 16
WH-R 53 48 16 26,5 41 16 25
WH-R-KDS 32,9(41) 31,5 40
25 G1A WH-R 39 66 56 18 30,5 31,5 50 46 16 25
WH-R-KDS 39,9(46) 25 31,5
сканировано и переведено в <DJ‘VV - ОУЕНМС Ф- а$а <Denl46
ТРУБОПРОВОДЫ
377
Продолжение табл. 8.55
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
30 G11/4A WH-R 49 76 64 20 34,5 37 60 50 16 25
WH-R-KDS 49,9(57)
38 G11/2A WH-R 55 87 72 22 40,5 41,5 70 60
WH-R-KDS 55,9(64)
* ' Резьба ISO 228.
* 2 Размеры в скобках для коррозионно-стойкой стали.
* ’ Для уплотнительного кольца с эластомером (соединения SWVE04ZLLRKDSA3C и
SWVE06ZLLRKDSA3C).
Примечание. Код заказа:
Тип SWVE-R |SWVE |08 |L |RA3C |
I 2
Тип WH-R
| WH| 08 | L | R |ЛЗС |
1 2 3
тип wh-r-kds |wh |о8 |z|l| rkds| азс]
I 2 3
1 - наружный диаметр трубопровода
2 - серия LL, L или S.
3 - материал: АЗС - углеродистая сталь; 71 - коррозионно-стойкая сталь (RKD71 - без буквы S).
8.56. Основные размеры, параметры и шифр обозначения угловых соединений
DSVW-R
Серия L
06 G1/8A 14 24 27 8 12 12,5 18 14 6 16 25 DSVW06LRA3C
08 GJ/4A 18 30 29 12 16 14,5 22 17 8 DSVW08LRA3C
10 30 15,5 19 10 16 DSVW10LRA3C
сканировано и переведено в <D]W - 4УЕН36С Ф- aba <Denl46
378 Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Продолжение табл. 8.56
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
12 G3/8A 22 37 33 12 18 18 27 22 10 10 16 DSVW12LRA3C
15 G1/2A 26 42 37 14 21 22 32 27 12 DSVW15LRA3C
18 46 38 23 21,5 36 32 DSVW18LRA3C
22 G3/4A 32 58 45 16 28 28,5 46 36 17 DSVW22LRA3C
28 G1A 39 64 48 18 32 31,5 50 41 22 DSVW28LRA3C
35 G1 1/4А 49 76 57 20 37 35,5 60 50 27 6,3 10 DSVW35LRA3C
42 G1 1/2А 55 85 63 22 42 40 70 60 32 DSVW42LRA3C
06 G1/4A 18 30 31 12 16 16,5 Сери! 22 aS 17 8 16 25 DSVW06SRA3C
08 19 DSVW08SRA3C
10 G3/8A 22 37 35 18 18,5 27 22 10 10 16 DSVW10SRA3C
12 24 DSVWI2SRA3C
14 G1/2A 26 42 41 14 21 23 32 27 12 DSVW14SRA3C
16 46 23 22,5 36 30 DSVW16SRA3C
20 G3/4A 32 58 49 16 28 27,5 46 36 17 DSVW20SRA3C
25 G1A 39 64 55 18 32 31 50 46 22 DSVW25SRA3C
30 G1 1/4А 49 76 63 20 37 36,5 60 50 27 6,3 10 DSVW30SRA3C
38 G1 1/2А 55 85 72 22 42 41 70 60 32 DSVW38SRA3C
* Резьба ИСО 228.
Рис. 8.40. Тройник с комбинированными
врезающимися кольцами
Первый вариант получил сравнительно
малое распространение, однако открывает ши-
рокие возможности для ремонта гибких трубо-
проводов в производственных условиях без
использования специальных обжимных прессов.
При монтаже соединения (табл. 8.57) на-
ружный резиновый слой рукава снимается на
длине Z) до металлической оплетки, причем
повреждение оплетки или ее расплетание не
допускаются. Муфта 5 зажимается в тисках и в
нее завертывается подготовленный конец ру-
кава (левая резьба). Накидная гайка 1 и нип-
пель 2 фиксируются штифтом 4, после чего в
гайку ввертывается специальная оправка, про-
ходящая через ниппель (длина оправки больше
длины ниппеля примерно на 30 мм). Конус
ниппеля и внутреннюю поверхность рукава
смазывают пластичным смазочным материа-
лом, и ниппель ввертывают в муфту до упора.
После сборки монтажная оправка удаляется,
рукав очищают от лишнего смазочного мате-
риала и продувают сжатым воздухом.
Рукава высокого давления с неразборной
концевой арматурой предлагаются на отечест-
венном рынке широким кругом изготовителей
и поставщиков, в том числе ЗАО «Метал-
лорукав» (табл. 8.58) и ЗАО ГидраПак (табл.
8.59).
сканировано и переведено в 43JW -<D‘EK3fC Ф- а%а <Denl46
ТРУБОПРОВОДЫ
379
8.57. Конструкция и основные размеры (мм) соединений рукавов разборных
по ОСТ2 Г91-39-80
1 - накидная гайка; 2 - ниппель; 3 - муфта; 4 - штифт
Обозна- чение D Dt d2 £>3 d L I Под ключ Тип рукава по ГОСТ 6286-73 Разм. рукава 6* Гmin
5i $2 $3 dm d„
2-1-06 М14х[,5 19,6 16,2 23,5 5 74 15 17 14 22 1Л-6-190/115 6 12,8 16,5 32 60
2-1-08 М16х1,5 21,9 19,6 6 75 16 19 17 1Л-8-165/100 8 14 18 80
2-1-10 М18х1,5 25,4 21,9 26,5 8 76,5 17,5 22 19 24 1Л-10-150/90 10 16 20,5
2-2-12 М24х1,5 34,6 25,4 33 10 85 19,5 30 22 30 ПЛ-12-210/125 12 20,6 25 33 130
2-2-16 М27х2 36,9 31,2 36 13,5 90,5 21,5 32 27 32 ПЛ-16-165/100 16 24,6 29 37 170
2-2-20 М30х2 41,6 34,6 45 17,5 104,5 23 36 30 41 ПЛ-20-150/90 20 29 34 45 200
2-3-25 М36х2 47,3 41,6 56 22,5 120 41 36 50 ШЛ-25-150/90 25 38,6 46 50 300
* Длина снимаемого слоя резины; г^„ - минимальный радиус изгиба.
Примечание. Код заказа рукава:
Рукав |п|л-|12-| 210/ 1125-| У~| ГОСТ6286-73
1 2 3 4 5 6
1 - количество металлических оплеток: I - одна; II - две; III - три;
2 - исполнение по виду проволоки: Л - с латунированной проволокой; не указывается - со светлой
проволокой;
3 - внутренний диаметр, мм;
4 - рабочее давление статическое, кгс/см2;
5 - рабочее давление динамическое, кгс/см2;
6 - климатическое исполнение: Т, У или С по ГОСТ 15150.
сканировано и -переведено в <OJW -<М-ХКС Ф- okp <Denl46
380
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
8.58. Рукава высокого давления ЗАО «Металлорукав»
Условный проход, мм Номинальное/ разрывное давление, МПа Минимальный радиус изгиба, мм Присоединительная резьба Угол конуса штуцера Размер под ключ, мм
8 35/140 115 М16х 1,5 Обратный конус 19
24; 37; 60
М22 х 1,5 24 27
10 33/132 130 М22 х 1,5 24; 37
12 25/100 180 М20 х 1,5; М22* 1,5 37; 60 24; 27
27,5/110 180 М20 х 1,5; М22 х 1,5 37; 60 24; 27
16 20/80 205 М27 х 1,5 32
25/100 200
20 16/64 240 М30х 1,5;М30х2 24; 37; 60 36
43/129 МЗЗ х 2 37; 60 41
30/120 М42 х 2 24 50
23/92 МЗЗ х 2 37; 60 41
25 25/100 300 М42 х 2 24 50
27,5/110
35/140
32 28/84 420 М52 х 2 60
Примечания;!. Рабочие жидкости - минеральные масла, бензин, керосин.
2. Стандартные длины: 450; 650; 850; 1050; 1250; 1450; 1650; 1850; 2050 или 2250 мм.
3. По спецзаказу возможна поставка нестандартных исполнений.
8.59. Основная номенклатура стандартных рукавов высокого давления ЗАО ГидраПак
Тип Диаметр, мм Давление, МПа Резьба гайки Размер под ключ Длина, мм *
внутренний наружный номинальное максимальное
РВД-6-23 6,3 14 22,5 90 М12 х1,5 17 1050
М14 х 1,5 2050
РВД-6-40 15,5 40 175 М12х 1,5 1050
М14 х 1,5 2050
РВД-10-33 9,5 19,5 33 140 М18 х 1,5 22 1050
2050
РВД-12-28 12,7 22,5 27,5 117 М22 х 1,5 27 1050
2050
' РВД-16-25 16 25,5 25 102 М27 х 1,5 32 1050
М30 х 2 41 2050
РВД-20-22 19 29,5 21,5 90 МЗЗ х 2 1050
М36 х 2 2050
РВД-20-35 32 35 160 МЗЗ х 2 1050
М36 х 2 2050
РВД-25-17 25,4 38 16,5 67 М42 х 2 50 1050
2050
РВД-25-28 39,7 28 150 1050
2050
РВД-32-13 32 48 12,5 60 М52 х 2 60 1050
2050
* Указана длина 1 и 2 м; возможно изготовление рукавов любой длины с разнообразной концевой арма- турой.
сканировано и переведено в - &£>£}{€ Ф- а%а <Denl46
АККУМУЛЯТОРЫ
381
Рис. 8.41. Быстроразъемное
соединение БРС по ОСТ2 А71-3—78:
/ - ниппель; 2 - кольцо стопорное; 3 - втулка;
4, 9 - пружины; 5, 8 - шарики; 6, 11 - кольца по
ГОСТ 9833—73; 7 - втулка отжимная; 10 - кольцо
запорное; 12 - клапан; 13 - корпус
Для быстрого подключения рукава высо-
кого давления к гидроагрегатам (например, на
испытательных стендах) применяют быстро-
разъемные соединения типа БРС по ОСТ2
А71-3-78 (рис. 8.41) с условными проходами 4;
6; 8; 12; 16; 20; 25 и 32 мм на номинальное
давление 32 МПа (20 МПа для Dy = 16...
32 мм).
При монтаже гибких рукавов необходимо
помнить, что движение рабочего органа не
должно вызывать скручивания рукавов, нахо-
дящихся под давлением.
8.5. АККУМУЛЯТОРЫ
Аккумулятор - это емкость, предназна-
ченная для аккумулирования энергии масла,
находящегося под давлением. В грузовых ак-
кумуляторах (рис. 8.42, а) аккумулирование и
возврат энергии происходят за счет изменения
потенциальной энергии груза, в пружинных
(рис. 8.42, б) - за счет деформации пружины, в
пневмогидравлических - вследствие сжатия и
расширения газа, причем масло может нахо-
диться в непосредственном контакте с газом
(рис. 8.42, в) или отделяться от него в поршне-
вом (рис. 8.42, г), мембранном (рис. 8.42, д')
или баллонном (е) пневмогидроаккумуляторах.
Баллонные и мембранные аккумуляторы менее
инерционны и имеют меньшие размеры и массу
по сравнению с поршневыми; их недостаток -
ограниченный ресурс резинового разделителя
сред. При медленном изменении давления в
гидросистеме процесс сжатия газа близок к
изотермическому, когда полностью происхо-
дит теплообмен между газом и окружающей
средой, и произведение давления газа р на его
объем V постоянно. В случае резкого измене-
ния давления процесс близок к адиабатическо-
му и рИ1,4 = const. В реальном случае процесс
находится между этими состояниями и pV" =
= const, где 1< п < 1,4.
Рассмотрим работу' двух аккумуляторов с
одинаковой вместимостью 2,5 л при резком
падении рабочего давления от 6,3 до 3 МПа:
типа в (см. рис. 8.42) предварительно запол-
ненного газом при атмосферном давлении, и
типа г, предварительно заполненного газом при
давлении 3 МПа. Кривые адиабатического
процесса для рассматриваемых случаев приве-
дены на рис. 8.43 (штриховые линии - кривые
изотермического процесса).
При изменении рабочего давления Др из-
менение объема ДК, газовой среды для акку-
мулятора типа г (кривая 2) в 11,2 раза больше,
чем ДИ] для типа в (кривая 7), следовательно,
работа аккумулятора с предварительной заряд-
кой сжатым газом значительно более эффек-
тивна.
сканировано и переведено в <DJW - &ЕЮ{С ф- а£а 'Den 146
382
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Рис. 8.43. Кривые адиабатического процесса
для аккумуляторов
Чаще всего аккумуляторы используются
для накопления гидравлической энергии при
медленных движениях рабочих органов, чтобы
кратковременно получить большие потоки
масла под давлением при ускоренных переме-
щениях. Это позволяет уменьшить подачу пи-
тающего гидросистему насоса. В зажимных
механизмах аккумуляторы могут поддерживать
давление зажима при выключенном (или раз-
груженном) насосе. Аккумуляторы применя-
ются также для уменьшения пульсации давле-
ния или исключения пиков в переходных ре-
жимах.
Пневмоаккумуляторы являются сосуда-
ми, на которые распространяются «Правила
устройства и безопасной эксплуатации сосу-
дов, работающих под давлением», утвержден-
ные Госгортехнадзором России 18.04.1995 г.
Газовая камера аккумуляторов заряжает-
ся техническим азотом сорта II (ГОСТ 9293).
Подключение жидкостной камеры к гидросис-
теме допускается только после зарядки. Номи-
нальная тонкость фильтрации рабочей жидко-
сти не хуже 40 мкм (80 мкм для АЛГ-Т).
Пневмогидравлические аккумуляторы
АРХ по ТУ2-053-1410-79 и АРФ по ТУ2-053-
1782-86 ОАО «Агрегатный завод» (г. Людино-
во Калужской обл.) имеют крепление хомутом
(АРХ) или на фланце (АРФ), причем соедине-
ние крышек с корпусом реализовано с помо-
щью стопорных колец (эскизы а и 5 в табл,
8.60) или гаек (эскизы в и г). Вариант с гайками
имеет несколько конструктивных исполнений
(01; 02; 03; М или Ml), отличающихся типом
применяемых уплотнений (ГОСТ 9833 или
ЭЛКОНТ), а также диаметром зеркала (201 мм
для исполнений М и Ml; 200 мм - для осталь-
ных исполнений).
Пневмогидравлический аккумулятор АРХ
с креплением крышек стопорными кольцами
(рис. 8.44) состоит из стальной гильзы 1,
поршня 3, разделяющего газовую 11 и жидко-
стную 12 камеры, крышек 2 и 10, резиновых
колец 4 и 5 в комплекте с опорными кольцами,
стопорных колец 6, фланцев 7, винтов 8 и
пневмоклапана 9. Последний содержит конус-
ный клапан 14 с уплотнением 13, пружину 15,
пробку 18, накидную гайку 16 и уплотнитель-
ное кольцо 17. В комплекте с аккумулятором
может поставляться зарядное устройство
АР-0,4/320.040 (или 040А), а также переходник
для подключения дополнительных газовых
баллонов.
Аккумуляторы рассчитаны на номиналь-
ное давление 16 или 32 МПа и температуру
окружающей среды от -30 до +60 °C. Парамет-
ры и размеры приведены в табл. 8.60; графики
изменения маневрового объема V в зависимо-
сти от номинальной вместимости Рном для
адиабатического и изотермического процессов,
различных рабочих давлений рраб и давлений
зарядки р, приведены на рис. 8.45. Из точек,
соответствующих максимальному и минималь-
ному значениям рра5, проводятся прямые до
пересечения с кривой выбранного р3 и далее -
горизонтальные линии до шкалы отношения
маневренного объема к номинальной вмести-
мости. Так, например, для адиабатического
процесса в аккумуляторе с Ином = 16 дм3 при
уменьшении рабочего давления в гидросистеме
от 12 до 8 МПа и р3 = 7 МПа вытесняемый ак-
кумулятором маневровый объем V = (0,31 -
-0,085)16 = 3,6 дм3.
Предпочтительна вертикальная установка
аккумуляторов (пневмоклапан сверху), в про-
тивном случае возможен повышенный износ.
Пневмогидравлические аккумуляторы
АПГ-Б по ТУ2.053.0221050.028-93 (табл. 8.61)
ОАО «Агрегатный завод» (г. Людиново Ка-
лужской обл.) состоят из корпуса 2, эластично-
го разделителя (резинового баллона) 3, пнев-
моклапана 4 (см. место «М» на рис. 8.44), дон-
ного клапана 1, уплотнительных и крепежных
деталей. Параметры и размеры приведены в
табл. 8.61. В комплект поставки могут входить
зарядное устройство АР-0,4/320.040 (или
040А), а также эластичный разделитель. Акку-
муляторы должны монтироваться вертикально
(пневмоклапан сверху); крепление хомутом.
Пневмогидравлические аккумуляторы
АПГ-Т по ТУ2.053.0221050.028-93 (табл. 8.62)
ОАО «Агрегатный завод» (г. Людиново Ка-
лужской обл.) состоят из гильзы 4, крышек 3
и 6, гаек 7, эластичного разделителя 5, пнев-
моклапана 8 (см. место «М» на рис. 8.44), дон-
ного клапана 2, фланца 1 (в исполнении 01),
сканировано и переведено в -<i>Ef£}{C Ф- afta <Denl46
АККУМУЛЯТОРЫ
383
Рис. 8.44. Пневмогидроаккумулятор АРХ
Рис. 8.45. Графики изменения объема жидкостной камеры пневмогидроаккумуляторов АР
различной вместимости при различных значениях давления зарядки р-, для изотермического (а)
и адиабатического (б) процессов
8.60. Параметры и размеры (мм) пневмогидравлических аккумуляторов АР
Основное исполнение для К|10М = 0,4; 1; 2,5; 6,3; 16 и 40 дм3
Остальные исполнения
«) б) <?) г)
Типоразмер Исполнение *' ^ном> ДМ /Лк>м, МПа Эскиз D = B D, d b // для исполн. h*1 № Масса, кг
осн. 01 иМ 02, 03 и Ml
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
АРХ-0,4/320 ОСП. 0,4 32 а 87 78 - - 290 50 5,1
АРХ-1/320 1 482 6,6
АРХ-2,5/320 2,5 155 148 410 1 28
АРФ-2,5/320 б 13 135 425 14 13
АРХ-6,3/320 6,3 а - - 715 1 50 40
АРФ-6,3/320 б 13 135 730 14 13
Продолжение табл. 8.60
I 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
АРХ-10/320 осн., 01, М, 02, 03, Ml 10 32 в 240 235 — — 523 523 523 - - 88,5
АРФ-10/320 01,М г 17 205 538 95
АРХ-16/320 осн., М, Ml 16 а, в 217*2 208*2 - - 805 713 713 15 72 84
АРХ-16/320А осн., 01,02, 03 в 713 713 713 — — 106
АРФ-16/320 осн., М б, г 17 180*3 820 728 32 17 84
АРХ-16/320А 01 г 205 728 - - 113
АРХ-20/320 осн., 01, М, 02, 03, Ml 20 в 240 235 — - 840 840 840 117,5
АРФ-20/320 01, м г 17 205 855 122
АРХ-25/320 осн., 01, М, 02, 03, Ml 25 в — - 1000 1000 1000 132
АРФ-25/320 01, М г 17 205 1015 139
ЛРХ-32/320 осн., 01, М, 02, 03, Ml 32 в — — 1223 1223 1223 152,5
АРФ-32/320 01, М г 17 205 1238 159
АРХ-40/160 ОСН. 40 16 а 321*2 316*2 - — 945 15 100 206
ЛРФ-40/160 б 17 270 960 30 15
АРХ-40/320 осн., М, Ml 32 а, в - - 975 1477 1477 32 100 179
АРХ-40/320^ осн., 01,02, 03 в 1477 1477 1477 - -
АРФ-40/320 осн., М б, г 17 270*3 990 1492 47 15 183
АРФ-40/320А 01 г 240 235 205 1492 - -
АРХ-50/320 осн., 01, М, 02, 03, Ml 50 в - — 1795 1795 1795 205
АРФ-50/320 01, М г 17 205 1810 212
*' Исполнения (кроме основного) указываются после обозначения типоразмера (например, АРХ-20/320-01).
*2 Для эскизов а и б.
♦’ Для эскиза б.
Примечания: 1. Максимальный расход рабочей жидкости для исполнений: 0,4/320; 1/320; 2,5/320 и 6,3/320 - 1 л/с; 16/320; 40/320 и 40/160 - 3 л/с;
10/320; 16/320А; 20/320, 25/320; 32/320; 40/320А; 50/320 и аналогичных с индексами М и Ml - 12 л/с.
2. Давление зарядки р3 должно быть: 0,1 ртт <, р3 < 0,9pmin , где ртах и pmin - максимальное и минимальное рабочее давление.
Санировано и -первведено в •DjW Ф- а$а <Denl46
сканировано и переведено в -<D<EK){C Ф- а£а <Denl46
386
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
8.61. Параметры и размеры (мм) пневмогидроаккумуляторов АПГ-Б
Типоразмер К«,М, дм3 РввМг МПа Максим, расход, л/с D d Н Масса, кг
АПГ-Б-1/16 АПГ-Б-1/20 1 16 1 89 370 3,8
20
АПГ-Б-2,5/16 АПГ-Б-2,5/20 2,5 16 1,5 114 KI" 550 9,8
20
АПГ-Б-6,3/16 АПГ-Б-6,3/20 6,3 16 3 168 кГ/4" 600 13,7
20
АПГ-Б-10/16 АПГ-Б-10/20 10 16 796 15,5
20 17,5
АПГ-Б-25/6,3 АПГ-Б-25/16 АПГ-Б-25/20 25 6,3 7 219 М48х2 1210 80
16
20
АПГ-Б-40/16 АПГ-Б-40/20 40 16 1760 115
20
П р и м е ч а н и я: 1. Давление зарядки должно быть: 0,4pmax < р3 < 0,9pmin , где pmax и pmin -
максимальное и минимальное рабочее давление.
2. Температура окружающей среды от+1 до +55 °C.
8.62. Параметры и размеры (мм) пневмогидроаккумуляторов АПГ-Т
(#дя иеп.О1)
и переведено в <DJW. - ОУЕНЗСС Ф- а%а<Веп146
АККУМУЛЯТОРЫ
387
Продолжение табл. 8.62
Типоразмер Уно«> дм' Максим, расход, л/с D D, d Н h й. й2 Масса, кг
АПГ-Т-1/32 1 1 102 95 К3/4"» 387 308 44 40 9,2
АПГ-Т-2,5/32 2,5 1,5 121 118 К1" 515 420 50 60 17
АПГ-Т-6,3/32 6,3 3 203 195 К1‘/4" 595 515 48 70 58
АПГ-Т-6,3/32-01 63
АПГ-Т-10/32 10 785 705 73
АПГ-Т-10/32-01 78
АПГ-Т-25/32 25 7 240 235 М48 х 2 1168 1100 45 100 140
* Возможна резьба М22 х 1,5
Примечания: 1. Давление зарядки р, должно быть: 0,4 pmax <р. < 0,9^min , где ртах и pmin -
максимальное и минимальное рабочее давление.
2. Температура окружающей среды от+1 до +50 °C.
Рис. 8.46. Схемы применения аккумуляторов в гидросистемах
уплотнительных и крепежных деталей. Акку-
муляторы закрепляются в вертикальном поло-
жении (пневмок.тапан сверху) с помощью хо-
мута или фланца (в исполнении 01). Номи-
нальное давление 32 МПа. В комплект постав-
ки могут входить зарядное устройство
АР-0,4/320.040А и эластичный разделитель.
В зажимных устройствах (рис. 8.46, а)
используются аккумулятор 7 и реле давления 3,
4, настроенные на максимально и минимально
допустимые давления зажима. В показанном на
схеме положении распределителя 11 масло от
насоса 1 поступает в цилиндр 9. После зажима
детали 10 масло заполняет аккумулятор. Когда
давление достигает максимальной величины,
реле 3 дает команду на отключение электро-
магнита распределителя 13, в результате чего
клапан 12 разгружает насос, а клапан 8 запира-
13’
сканировано и -переведено в «DyW -<1УЕ4О{С Ф- aka <Denl46
388
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
стоя. Когда давление в системе падает до ми-
нимальной величины (из-за утечек в цилиндре
и распределителе), реле 4 дает команду на
включение электромагнита распределителя 73,
и насос подзаряжает аккумулятор. Манометр 2
служит для визуального контроля давления, а
распределитель 6 с дросселем 5 - для разрядки
аккумулятора после окончания работы.
В схеме рис. 8.46, б цилиндр подачи 4,
управляемый распределителем 3, медленно
перемещает рабочий орган (скорость регулиру-
ется дросселем S), а цилиндр выталкивателя 6
кратковременно перемешается с высокой ско-
ростью. Для цилиндра 4, работающего, напри-
мер, в течение 120 с, требуется расход
2,5 л/мин, а для цилиндра <5-18 л/мин в тече-
ние 3-е. При отсутствии аккумулятора необхо-
димо использовать насос 1 с подачей 25 л/мин,
причем практически в течение всего времени
работы большая часть масла, подаваемого на-
сосом, будет сливаться в бак через клапан 2,
что приведет к интенсивному разогреву масла.
Применение аккумулятора 5 позволяет исполь-
зовать насос с подачей 5 л/мин, причем при
работе цилиндра 4 аккумулятор заряжается, а
при переключении распределителя 7 масло в
цилиндр 6 поступает одновременно от насоса и
аккумулятора. Вентиль 9 служит для разрядки
аккумулятора.
При применении пневмогидравлических
аккумуляторов необходимо строго соблюдать
правила пожарной безопасности, а также тре-
бования ГОСТ 12.2.040 и ГОСТ 12.2.086.
8.6. ТЕПЛООБМЕННИКИ
Наиболее радикальным способом преду-
преждения разогрева рабочей жидкости явля-
ется исключение дроссельных потерь мощно-
сти в гидроприводе, однако практически пол-
ностью этого сделать никогда не удается, и
искусство разработчика заключается в их ми-
нимизации. Поскольку допустимая температу-
ра масла отраничивается обычно величиной
55 °C, возникает задача охлаждения рабочей
жидкости. При ограниченном тепловыделении
нормальный тепловой режим может быть
обеспечен за счет выбора необходимой вме-
стимости бака, однако с ростом дроссельных
потерь мощности требуемая вместимость бака
резко возрастает (например, при потерях мощ-
ности 2 кВт - не менее 400 л), поэтому стано-
вится целесообразным использование уст-
ройств искусственного охлаждения - теплооб-
менников.
В станкостроении получили распростра-
нение воздушные и водяные теплообменники,
реже - хладоновые холодильные машины. Эф-
фективность работы теплообменников возрас-
тает при увеличении разности температур Д/
между маслом и охлаждающей средой, поэто-
му определенный перегрев масла неизбежен.
Водяные теплообменники имеют большую
рассеивающую способность, однако при их
использовании требуется подвод и отвод воды
к баку, происходит большой расход воды и не
исключена опасность попадания воды в масло.
Хладоновые холодильные машины способны
поддерживать заданную температуру с высо-
кой точностью, однако имеют ограниченное
теплорассеивание и трудоемки в техническом
обслуживании.
Воздушные теплообменники Г44-2 по
ТУ2-053-0221244-050-89 (табл. 8.63) ОАО
«Гидравлик» (г. Грязи Липецкой обл.) состоят
из одного или нескольких масляных радиато-
ров 7, предохранительного клапана 2, электро-
двигателя 3 и вентилятора 4, собранных в ме-
таллическом каркасе. Предохранительный кла-
пан защищает радиатор от перегрузки, пере-
пуская часть масла в обход радиатора при пе-
репаде давлений более 0,2 МПа, однако при
пульсирующем потоке масла теплообменники
имеют пониженную надежность. Направление
потока воздуха показано стрелками.
Основные параметры и размеры тепло-
обменников приведены в табл. 8.63.
Малогабаритные воздушные тепло-
обменники АР предлагает фирма Апрель То-
рус. Модель АР300Е имеет встроенный регу-
лируемый термостат, обеспечивающий вклю-
чение вентилятора при увеличении температу-
ры рабочей жидкости до установленной вели-
чины; модель АР260Е оснащается термокон-
тактом (55...44 °C). Основные параметры теп-
лообменников приведены в табл. 8.64, разме-
ры - в табл. 8.65.
Гамму воздушных теплообмеников се-
рий 2.510, 2.515 и 2.520 предлагает компания
ГидраПак. Теплообменники комплектуются
различными приводными электродвигателями;
существует исполнение с приводом от гидро-
мотора. Встроенный термостат рассчитан на
максимальную температуру 58 °C. Основные
параметры и размеры приведены в табл. 8.66,
характеристики теплорассеяния - на рис. 8.48
(см. прим, к табл. 8.64).
сканировано и переведено в -4УЕЮРС Ф- aka <Denl46
ТЕПЛООБМЕННИКИ
389
8.63. Конструкция, основные параметры и размеры (мм)
воздушных теплообменников Г44-2
Параметр Г44-23 Г44-24 Г44-25
Номинальный расход, л/мин 35 70 100
Количество теплоты, рассеиваемой при номинальном расходе и 6020 11700 16330
Д t - 30 °C, кДж/ч (рассеиваемая мощность, кВт) (1,67) (3,25) (4,53)
Основные размеры, мм:
D К1/2" КЗ/4" К1"
1 260 255 255
h 70 80 80
И 301 350 406
h 34 65 86
Масса, кг 31 34 40
Примечания: 1. Зависимости рассеиваемой мощности Р от расхода масла через теплообменник Q
при Д / = 30 °C показаны на рис. 8.47 (количество рассеиваемого тепла пропорционально Д i).
2. Параметры комплектующего электродвигателя: тип АИР 5062 исполнения 1М3681; переменный
трехфазный ток 380 В, 50 Гц, мощность 0,12 кВт; частота вращения 3000 мин '.
Рис. 8.47. Зависимости рассеяния мощности Р
от расхода Q для воздушных теплообменников Г44-2
а переведеяо a -<DlEffd£C Ф- <Denl46
390
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
8.64. Основные параметры воздушных теплообменников АР
Параметр АР178Е АР260Е АРЗООЕ
Расход рабочей жидкости, л/мин 1...10 5...60 10...80
Потери давления, МПа, при вязкости 30 сСт и максимальном расходе 0,02 0,1 0,07
Количество охлаждающего воздуха, м3/ч 125 630 910
Уровень шума, дБ А, не более 55 55 74
Параметры электропитания: напряжение, В частота, Гц потребляемая мощность, Вт сила тока, А степень защиты 230 50/60 15/18 0,125/0,105 IP44 230 50/60 87 0,64 IP44 230 50/60 120/160 0,53/0,7 IP44
Масса, кг 4 6 12
Примечание. Зависимости коэффициента геплорассеяния мощности к, (кВт/°С) от количества ра-
бочей жидкости О, проходящего через теплообменник, показаны на рис. 8.48. Коэффициент теплорасеяния к, =
= Pd&t, где Рр - рассеиваемая мощность, кВт; А/ - разность температур между рабочей жидкостью и охлаж-
дающим воздухом, °C.
8.65. Габаритные и присоединительные размеры (мм) малогабаритных
воздушных теплообмеников АР
Типоразмер d <6 L I В b bl bz H h Ai n
АР178Е 1/2" Gas 5 180 164 130 22 8 0 114 235 178 28,5 4
АРЗООЕ 1" Gas 8,5x15 340 315 200 35 30 40 100 358 300 29 6
сканировано и -первведено в <D!)W -<i¥iXrfC Ф- а^а <Denl46
ТЕПЛООБМЕННИКИ
391
8.66. Основные параметры, габаритные и присоединительные размеры (мм)
воздушных теплообмеников серий 2.510, 2.515 и 2.520
Типоразмер Параметры Размеры
^8ОЗД, м3/ч Др,* МПа Уровень шума, дБА Масса, кг Привод h
2.510.01.0.00 400 0,08 64 6 230 В; 50 Гц; 0,02 кВт: 2300 мин’1 175 170
2.510.03.0.00 230...400 В; 50 Гц; 0,04 кВт; 2650 мин'1 107
2.510.12.0.00 550 65 5 12 В; 0,08 кВт; 4200 мин'1 167 159
2.510.24.0.00 24 В; 0,08 кВт; 4300 мин'1
Перепад давлений при максимальном расходе и вязкости 32 мм2/с (сСт).
и переведено в (DjW -<D(EKtfC Ф- <Denl46
392 Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Продолжение табл. 8.66
Серии 2.515 и 2.520
Типоразмер Параметры Размеры
<2, л/мин м3/ч Лр* МПа Уро- вень шума, дБА Масса, кг Привод h
2.515.01.0.00 20...90 800 0,065 68 7 230 В; 50 Гц; 0,055 кВт; 2650 мин’1 200 155
2.515.03.0.00 230...400 В; 50 Гц; 0,045 кВт; 2850 мин'1
2.515.04.0.00 10 230...400 В; 50/60 Гц; 0,25 кВт; 1500 мин’1 373
2.515.12.0.00 1200 67 6,5 12 В; 0,09 кВт; 3100 мин’1 225 157
2.515.24.0.00 24 В; 0,1 кВт; 3000 мин'1
2.515.56.0.00 800 68 6 Место для гидромотора GR2; 1500 мин'1 200 203
2.520.01.0.00 20...115 0,1 8 230 В; 50 Гц; 0,055 кВт; 2650 мин'1 155
2.520.03.0.00 230...400 В; 50 Гц; 0,045 кВт; 2850 мин’1
2.520.04.0.00 11 230...400 В; 50/60 Гц; 0,25 кВт; 1500 мин’1 373
2.520.12.0.00 1200 67 7 12 В; 0,09 кВт; 3100 мин'1 225 157
2.520.24.0.00 24 В; 0,1 кВт; 3000 мин’1
2.520.56.0.00 800 68 Место для гидромотора GR2; 1500 мин'1 200 203
* Перепад давлений при максимальном расходе и вязкости 32 мм2/с (сСт).
Рис. 8.48. Зависимости коэффициента теплорассеяния мощности к, от количества рабочей жидкости Q,
проходящего через теплообменник:
/ - API78Е; 2 - АР260Е; 3 - АР300Е; 4 - 2.510; 5 - 2.515; 6- 2.520
сканировано и переведено в <DJW - ЪУЕМЗСС ф- а^а <Denl46
ТЕПЛООБМЕННИКИ
393
Маслоохладители водяные МО по ТУ2-
053-1682-84 (табл. 8.67) ОАО «Гидравлик»
(г. Грязи Липецкой обл.) состоят из корпуса 2,
крышек 1 и 7, перегородок 4 и ребристых труб
9, которые уплотняются кольцами 8, располо-
женными между дисками 5 и 6. Охлаждающая
жидкость (вода) подводится к одному из отвер-
стий d, проходит по ребристым трубам 9, делая
четыре хода благодаря определенной форме
полостей и перегородок в крышках, и через
8.67. Конструкция, основные параметры и размеры (мм) водяных теплообменников МО
&ЛЯ МО 5,3; МОЮ
для М02.5',М04
Параметр МО 2,5 МО 4 МО 6,3 МОЮ
Расход масла, л/мин: номинальный 100 160 250 400
максимальный 125 200 320 630
Расход охлаждающей воды, л/мин: номинальный 50 80 125 200
максимальный 63 100 160 320
Количество теплоты, рассеиваемой при номинальных 84-103 134103 210-103 335-1O3
расходах масла и воды и Д/ = 35 °C, кДж/ч * (рассеиваемая мощность, кВт) (23,3) (37,2) (58,2) (93)
Основные размеры: D 180 180 240 240
d Gl" G1" GI 1/2" G1 1/2"
d, М45х2 М45х2 50 65
di — — М12 М16
L 517 747 698 1018
I 412 642 572 892
В 220 220 280 280
b 150 150 190 190
H 223 223 283 283
Масса, кг 20 25 48 68
♦Количество рассеиваемой теплоты пропорционатьно перепаду температур Д/ между маслом и охлаж-
дающей водой.
Примечания: 1. Давление на входе (MI 1а): масла 0,8; воды 0,4.
2. Перепад давлений при номинальных расходах (МПа): по маслу 0,1; по воде 0,05.
3. Перепад температур между выходом и входом (при поминальных расходах и Д/ = 35 °C) по маслу и
воде 8 °C.
4. Виброустойчивость и вибропрочноегь соот ветствуют III степени жесткости по ГОСТ 16962-71.
сканировано и переведено в <DJ‘W - T)'l.lij{C Ф- ара <Denl46
394
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
другое отверстие d отводится в канализацию.
Охлаждаемая жидкость (масло) подводится в
одно из отверстий d\, проходит через межтруб-
ное пространство, также делая несколько ходов
в соответствии с профилем перегородок 4. и
отводится через другое отверстие dt. Для слива
жидкости и выпуска воздуха предусмотрены
пробки 3, для закрепления маслоохладителя —
лапы 10.
Основные параметры и размеры маслоох-
ладителей приведены в табл. 8.67.
При отсутствии специальных теплооб-
менников для охлаждения масла в баках насос-
ных установок часто используют змеевики из
медных труб с наружным диаметром d„ (мм),
через которые пропускается поток охлаждаю-
щей воды. Длина (м) трубы определяется по
формуле
L =
1060(ЕПОГ-Р6)
Kod
где Рпот _ потери мощности в насосе и гидро-
приводе, кВт (см. форм. 10.49); Р§- мощность,
рассеиваемая баком, кВт (Bg = /900);
V - вместимость бака, л; Д1ВЖ - перепады
температур между маслом и окружающим воз-
духом (обычно 35 °C) и воздухом и охлаж-
дающей жидкостью на входе в змеевик, °C;
- расход циркуляции масла, л/мин, через
трубопровод, соединяющий всасывающий и
сливной отсеки бака, причем змеевик располо-
жен внутри указанного трубопровода (при от-
сутствии циркуляции масла вблизи змеевика
работа маслоохладителя неэффективна); Ож -
расход воды через змеевик, л/мин; Kq — коэф-
фициент соотношения расходов;
................0,1 0,25 0,5 1
KQ .......................0,45 0,75 1 1,15
8.7. НАСОСНЫЕ УСТАНОВКИ
Насосные установки - это совокупность
из одного или нескольких насосных агрегатов
и гидробака, конструктивно оформленных как
одно целое. Как правило, насосные установки
комплектуются гидроаппаратурой, манометра-
ми и кондиционерами рабочей среды (фильт-
рами, маслоохладителями). Вместимость и
конструкция насосной установки оказывают
существенное влияние на тепловой режим гид-
ропривода (расчет см. в гл. 10). При выборе
вместимости бака следует учитывать количест-
во масла, поступающего в гидросистему, во
избежание чрезмерного падения уровня при
заполнении цилиндров, аккумуляторов и т.п.
Объем масла не должен превышать 80 - 90 %
полного объема бака для компенсации тепло-
вого расширения масла и улучшения условий
отделения воздуха (деаэрации). Эффективность
деаэрации повышается путем установки между
всасывающим и сливным отсеками перегород-
ки, высота которой составляет 2/3 минималь-
ного уровня масла. После сварки или отливки
внутренняя поверхность бака должна быть
очищена до металлического блеска и окраши-
ваться маслостойкой краской, желательно
светлого тона (например, типа ЭмХВ-238, кре-
мовый IV. М).
Для увеличения поверхности охлаждения
и облегчения слива масла дно бака должно
располагаться на расстоянии не менее 100 мм
от пола и иметь уклон; в нижней части распо-
лагается сливное отверстие. В баке рекоменду-
ется иметь люки размером не менее 200 *
х 200 мм для осмотра и очистки внутренней
полости; верхнюю крышку следует выполнять
достаточно жесткой для закрепления гидроаг-
регатов. .Маслоуказатель должен иметь отмет-
ки предельно допустимых уровней, а внутрен-
няя полость сообщаться с атмосферой только
через воздушный фильтр (например, показан-
ный на рис. 8.10). Подключение трубопроводов
удобно осуществлять через расположенную на
насосной установке панель с гидроаппарату-
рой. Глубина погружения сливных и дренаж-
ных трубопроводов должна быть не менее че-
тырех-пяти их диаметров, а расстояние от кон-
ца трубопроводов до дна бака - не менее двух
их диаметров. Концы трубопроводов должны
иметь срез под углом 45° для снижения скоро-
сти потока на выходе с целью уменьшения
перемешивания масла с воздухом и оседаю-
щими на дне частицами за!-рязнений. Анало-
гичные рекомендации должны выполняться и
для всасывающих трубопроводов, так как их
недостаточное погружение может привести к
подсосу воздуха через воронку, образующуюся
на поверхности масла в баке. Учитывая, что
насосная установка обычно располагается ря-
дом со станком, желательно гидравлические
аппараты, заливочную горловину (с сеткой 80...
160 мкм), фильтр, манометр, маслоуказатель,
сканировано и -переведено в ГруГО -ОРЕКДС Ф- aka <Denl46
НАСОСНЫЕ УСТАНОВКИ 395
люк для очистки, сливное отверстие распола-
гать с одной стороны.
Насосные установки типов Г48-1, Г48-2,
Г48-3 и Г48-4 по ТУ2-053-1806-86 ОАО «Гид-
ропривод» (г. Елец Липецкой обл.) состоят из
бака 1 (рис. 8.49), насоса 2, крышки 3. фланца
6, электродвигателя 9, на муфте которого уста-
новлен вентилятор 4, радиаторов воздушного
охлаждения 7, плиты 10 для установки пере-
ключателя 12 с манометром 14 и дополнитель-
ной гидроаппаратуры, фильтра 75, воздушного
фильтра 5, реле давления 13 и маслоуказателя
8. Установки типов Г48-1 и Г48-2 имеют кубик
16 со встраиваемой аппаратурой и гидроклапа-
ном давления 11 типа ПБГ54-34М. В процессе
работы вентилятор создаст поток воздуха (по-
казан стрелками), обдувающий радиаторы. На
платики П крышки 3 может устанавливаться
панель с дополнительной гидроаппаратурой; в
установках типов Г48-1 и Г48-2 возможен так-
же башенный монтаж дополнительной гидро-
аппаратуры на кубике 16. Для заливки масла с
помощью агрегатов обслуживания гидросистем
на передней стенке предусмотрено отверстие
КЗ/4". Встраиваемый полнопоточный фильтр
15 типа ФВ (см. рис. 8.9) установлен в расточке
крышки бака.
Гидравлические схемы насосных устано-
вок показаны на рис. 8.50. В установках типа
Г48-1 (рис. 8.50, а) масло от пластинчатого
насоса НП, приводимого электродвигателем
ЭД, через фильтр Ф и обратный клапан КО1,
исключающий возможность слива масла из
гидросистемы при неработающем насосе, по-
ступает в гидросистему под давлением, опре-
деляемым настройкой гидроклапана давления
ГД (или сопротивлением гидросистемы). Мас-
ло, сливающееся из гидросистемы и ГД, через
подпорный клапан КОЗ поступает в радиатор
АТ, защищенный от перегрузки клапаном КОЗ.
Давление в напорной линии контролируется
манометром МН, подключенным через пере-
ключатель ПМ и реле давления РД.
Установки типа Г48-2 (рис. 8.50, б) ком-
плектуются двухпоточным насосом и подают в
гидросистему два независимых потока. В на-
порной линии дополнительного насоса уста-
новлен обратный клапан КО4, давление регу-
лируется клапаном ГД2. В насосных установ-
ках Г48-3 (рис. 8.50, в) напорные линии двух-
поточного насоса коммутируются раздели-
тельной панелью РПН типа Г53-34М таким
образом, что при низком давлении в гидросис-
тему поступаег масло от двух насосов, а при
высоком - только от насоса меньшей подачи
(насос большей подачи разгружается). В мо-
дернизированной конструкции вместо раздели-
тельной панели установлены два гидроклапана
давления типа ПБГ54-34М и обратный клапан.
В гидросистемах, работающих при посто-
янном рабочем давлении (копировальные сис-
темы, электрогидравлические приводы и др.),
существенное сокращение потерь мощности
может быть достигнуто за счет применения
установок типа Г48-4 (рис. 8.50, г) с двухпо-
точным насосом и гидроланелью А типа ГЗЗ-14
(см. рис. 7.5), автоматически переключающей
насосы в зависимости от расхода масла в гид-
росистеме. Для уменьшения колебаний давле-
ния в моменты переключения насосов служит
пружинный аккумулятор АК.
Шифр обозначения насосных установок
приведен на рис. 8.51.
Насосные установки имеют следующие
исполнения по подаче насоса (л/мин) и мощно-
сти приводного электродвигателя, кВт (в скоб-
ках указано максимальное давление, МПа, в
напорной линии; для двухпоточных насосов
максимальное давление для насоса большей
подачи указано в знаменателе):
Г48-1: 10-1,1 (2,5); 10-2,2 (6,3); 15-2.2 (5);
20-2,2 (4); 30-2,2 (2,5); 40-2.2 (2): 30-3 (3.5);
40-3 (3); 40-4 (3,5);
Г48-2: 10/10-2,2 (5/2); 10/15-2,2 (5/1,5);
10/20-2,2 (5/1); 10/30-2,2 (4/1,5); 10/40-2,2
(3/1,5); 15/15-2,2(4,5/1); 15/20-2,2 (4/1,5); 15/30-
2,2 (4/1); 15/15-3 (4,5/3); 15/20-3 (6/1,5); 15/30-3
(6/1); 15/40-3 (5,5/1); 20/20-3 (5.5/1,5); 20/30-3
(5,5/1);
Г48-3: 10/10-2,2 (5,5/3); 10/15-2,2
(5,5/2,5); 10/20-2,2 (5,5/2); 10/30-2,2 (5,5/1,5);
15/15-2,2 (4/2,5); 15/20-2,2 (4/2); 15/30-2,2
(4/1,5); 10/40-3 (6,3/2,5); 15/15-3 (6/3,5); 15/20-3
(6/3); 15/30-3 (6/2,5); 15/40-3 (6/2); 20/20-3 (5/3);
20/30-3 (5/2,5). Давление в числителе - в режи-
ме рабочей подачи, в знаменателе - в режиме
быстрого подвода;
Г48-4: 10/20-3 (5); 15/30-4 (5); 20/40-5,5 (4).
При выборе насосной установки следует
учитывать КПД обслуживаемого гидропривода
с тем, чтобы температура масла в баке не пре-
вышала 55 °C. Перегрев масла в баке (° С)
сверх температуры окружающей среды может
рассчитываться по формуле Д/ ~ 11,4 (JP - РД,
где Р - приводная мощность насоса, кВт; Рм —
механическая мощность, потребляемая маши-
ной, кВт.
9&0 тих
Рис. 8.49. Конструкция и размеры насосных установок Г48-1, Г48-2, Г48-3 и Г48-4
сканировано и переведено в ®JW -<D<EK3{C ф. а^а <Denl46
НАСОСНЫЕ УСТАНОВКИ
397
сканировано и нгргвеогно в 1УГ11) -4УЕЮ4С Ф- ok? ^>вп146
398
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Основные параметры насосных уста-
новок Г48-1, Г48-2, Г48-3 и Г48-4 приведены
ниже:
Вместимость бака, дм3.....................63
Количество теплоты, рассеиваемой в 1 ч при
нагреве масла на 1 °C сверх температуры
окружающей среды (при частоте 1500 мин-1),
кДж, не менее............................300
Тонкость фильтрации номинальная, мкм......10
Масса (без масла), кг................ 175...220
Средний ресурс, ч (предельное
состояние характеризуется
уменьшением подачи насоса на 20 %)..... 7000
Наработка до первого отказа, ч..........3000
Дополнительные данные для устано-
вок Г48-4 следующие:
Число ступеней подач ......................3
Время переключения ступеней подач, с.....0,03
Допускаемая продолжительность работы
на III (II) ступени подачи при номинальном
давлении, % продолжительности работы
на I ступени (цикл от 5 до 30 мин), не более. .10 (30)
Изменение давления в линии нагнетания
на всем диапазоне подач, МПа, не более.....0,5
Насосные установки (гидростанции)
Г48-44 для шаговых электрогидравлических
приводов по ТУ2-053-1318-77 ОАО «Гидрав-
лик» (г. Грязи Липецкой обл.) состоят из бака,
насосных агрегатов (основного и подпитки),
систем фильтрации и охлаждения масла, а так-
же необходимой контрольно-регулирующей
аппаратуры. Бак 1 (рис. 8.52) разделен на слив-
ной и всасывающий отсеки, соединяющиеся
друг с другом через окно, в котором установ-
лены магнитные уловители 14. В специальном
отсеке бака размещены радиаторы 3 воздушно-
го охлаждения. На люке для очистки внутрен-
ней полости установлена заливная горловина с
приемным фильтром 16. на передней стенке -
маслоуказатель 12.
Основной насосный агрегат состоит из
насоса 17 типа 2Г15-14 (см. разд. 2.1), электро-
двигателя и кронштейна. Давление в напорной
линии регулируется винтом 15. Теплообменник
4 содержит крышку, фланец, насосный агрегат
подпитки, муфту, вентилятор и радиаторы 3,
унифицированные с установками Г48-1.
Дополнительно установлен лишь фильтр тон-
кой очистки 13. В расточке верхней крышки
Рис. 8.52. Конструкция и размеры насосных установок Г48-44
сканировано и переведено в -<5УЕХ}{С Ф- а$а <Denl46
НАСОСНЫЕ УСТАНОВКИ
399
U60
сканировано и переведено в <DJW - Ф<ЕКЗ{С Ф- а^а <Denl46
400
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
расположен пружинный аккумулятор 2 с рас-
пределителем 11. Аккумулятор (рис. 8.53) со-
стоит из корпуса 2, фланца <5, поршня 5, стака-
на 4, силовой пружины 3, упорного винта 1,
стопорного кольца 7, гидропанели 9, золотника
11 пуска, управляющего поршня 10, дроссели-
рующего золотника 12, пружин 13, 14 и рас-
пределителя 8 с электроуправлением.
Панель 9 (см. рис. 8.52) служит для уста-
новки дополнительной гидроаппаратуры, а
также для размещения реле низкого 5 и высо-
кого 6 давлений и манометра 8 с переключате-
лем 7. В нижней части предусмотрены поддон
и сборник утечек 10. Короб 18 электроразводки
закреплен на боковой стенке бака.
Насос Я] (рис. 8.54) типа 2Г15-14 работа-
ет по схеме с замкнутой циркуляцией. При
включении электродвигателя Мг масло, пода-
ваемое насосом подпитки Н2, через фильтр Ф и
предохранительный клапан КП поступает во
всасывающую линию насоса Н-. и далее слива-
ется в бак через подпорный клапан ПК и мас-
лоохладитель МО:
Нг-1-Ф-2- 4-гКП-6 12-13-ПК -МО-15-Бак
L- 3-Ц,
Схема демонтажа пружине!
7+ 13 12 11
Рис. 8.53. Аккумулятор насосной установки Г48-44
и схема демонтажа пружины
сканировано и переведено в <BJHV -ЯУЕНУРС Ф- aha <Denl46
НАСОСНЫЕ УСТАНОВКИ
401
Рис. 8.54. Гидравлическая схема насосной установки Г48-44
Когда давление во всасывающей линии
достигает значения, определяемого настройкой
ПК, реле низкого давления РД1 даст команду
на включение электродвигателя Mi. В момент
включения золотник пуска РЗ и золотник рас-
пределителя П пружинами подняты вверх (на
схеме), и обе линии насоса Н} соединены меж-
ду собой (11-16-22-РЗ-14-12), благодаря чему
обеспечивается плавный пуск насоса. При воз-
растании давления в напорной линии 11 масло
через дроссель 19 поступает к управляющему
поршню золотника РЗ. Так как полость под
поршнем соединена со всасывающей линией
через канал 21, поршень устанавливает РЗ в
среднее положение, при котором линии насоса
соединяются между собой через дроссели-
рующую щель между конической поверхно-
стью золотника И (см. рис. 8.53) и цилиндри-
ческим пояском гидропанели 9, причем потери
давления в дросселирующей щели составляют
примерно 0,7 рабочего давления гидропривода.
Поскольку подача насоса в этом режиме мак-
симальная, масло в гидросистеме интенсивно
разогревается до температуры 30...35 °C, после
чего тепловое реле ТР-. (см. рис. 8.54) дает ко-
манду на включение электромагнита распреде-
лителя П. В результате нижняя торцовая по-
лость РЗ соединяется со всасывающей линией
(РЗ-23-П-20-14-12), и РЗ опускается в крайнее
нижнее положение, при котором линии насоса
Н\ разъединяются, а реле высокого давления
РД2 выдает команду, разрешающую пуск уст-
ройства ЧПУ.
В процессе работы охлажденное и от-
фильтрованное масло насосом Н-> подастся во
всасывающую линию насоса Нх, причем часть
горячего масла через ПК и МО сливается в бак.
Подача насоса Н} определяется утлом наклона
а его наклонной шайбы, зависящим от давле-
ния в цилиндрах Ц} и (определяются клапа-
ном КП и золотником управления УЗ соответ-
ственно). Золотник управления нагружен с
одной стороны регулируемой силой пружины и
давлением во всасывающей линии (72-6-7), а с
другой - давлением в напорной линии
(11-9-10). Если давление в напорной линии
ниже давления настройки, Ц2 соединяется со
всасывающей линией (12-6-5-УЗ-8-Ц2), и Ц\
вместе с пружинами устанавливают макси-
мальный угол а. По мере роста давления в на-
порной линии УЗ смещается влево (на схеме) и
соединяет Ц2 с напорной линией (11-9-УЗ-8-Ц4),
обеспечивая а « 0 (принцип работы подробнее
см. разд. 2.1).
Для уменьшения пульсации давления в
гидроприводе и исключения пиков давления в
сканировано и переведено в -<1УЕЮ{С Ф- ala (Den 146
402
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
переходных режимах предусмотрен пружин-
ный аккумулятор А, подключенный через
дросселирующий золотник ДЗ. В установив-
шихся режимах работы ДЗ пружинами ставит-
ся в среднее положение, при котором А соеди-
нен с напорной линией через дроссель
(//-/6-/7-ДЗ-24-Л). В переходных режимах ДЗ
давлением в линиях 18 или 25 смещается в
крайнее положение, свободно соединяя А с
напорной линией. Масло, вытесняемое из кор-
пуса аккумулятора при перемещении его
поршня, отводится во всасывающую линию
(А-26-14-12).
Тепловое реле ТР2 выдает электрический
сигнал в случае перегрева масла свыше 60 °C.
Манометр М, подключенный через переключа-
тель ПМ, позволяет контролировать перепад
давлений на фильтре Ф, давления в линиях
насоса Н\, а также может использоваться для
контроля давлений в двух точках гидросистемы.
Размеры установок приведены на
рис. 8.52.
Подключение дополнительных аппаратов
к линиям насоса Я, производится через отвер-
стия КЗ/8" (см. рис. 8.52, место М).
Поскольку регулируемый насос работает
по схеме с замкнутой циркуляцией, разность
между количеством масла, поступающим в
гидросистему и сливающимся из нее, не долж-
на быть менее 8 л/мин, что ограничивает воз-
можности применения плунжерных цилиндров
или цилиндров с большой разницей рабочих
площадей. Расположение установки относи-
тельно станка должно обеспечивать свободный
проход воздуха к радиатору. При первоначаль-
ном запуске отключается автоматика пуска
электродвигателя регулируемого насоса, вклю-
чается насос подпитки, и масло фильтруется в
течение 6 ч, после чего заменяется фильтро-
элемент.
Основные параметры насосных уста-
новок типа Г48-44 приведены ниже.
Рабочее давление, МПа:
минимальное..............................4
максимальное...........................6,3
Подача регулируемого насоса, л/мин.....0... 100
Мощность приводных электродвигателей, кВт:
регулируемого насоса...................7,5
насоса системы подпитки............... 1,1
Мощность, потребляемая регулируемым
насосом при отсутствии расхода масла
в гидросистеме, кВт, не более.............0,75
Давление во всасывающей линии
регулируемого насоса, МПа..............0,2...0,5
Изменение рабочего давления во всем
диапазоне подач регулируемого насоса, МПа,
не более...................................0,8
Время переходного процесса
при резком изменении расхода масла,
поступающего в гидросистему, с, не более...0,1
Подача насоса системы подпитки, л/мин.......18
Давление насоса системы подпитки, МПа... 0,8... 1,2
Давление в напорной линии
при разогреве, МПа .....................3... 3,5
Допускаемая продолжительность работы при макси-
мальном давлении (в процентах от времени работы в
диапазоне подач 0...20 л/мин при общей длительно-
сти цикла от 5 до 30 мин) в диапазоне подач, л/мин:
20-40...................................30
40 - 63.................................10
свыше 63.................................5
Номинальная тонкость фильтрации, мкм.........10
Диапазон температур масла в баке, °C....30. ..50
Вместимость, дм3:
бака..................................200
аккумулятора..........................0,1
Уровень звука, дБА, не более................86
Масса, кг...................................470
Насосные установки (гидростанции)
СВ-М по ТУ2-053-1703 - 84 (табл. 8.69) ОАО
«Гидравлик» (г. Грязи Липецкой обл.) предна-
значены для питания гидросистем станков и
другого гидрофицированного оборудования.
Установка СВ-Ml состоит из бака 3 (имеет
сливное отверстие 2, маслоуказатели 4 и болт
заземления 1) и крышки 6 (съемная для
СВ-М1-10 и СВ-М IA/01-40, приварная для
остальных исполнений), на которой установле-
ны насосный агрегат с электродвигателем 12,
насосом 15 и всасывающим трубопроводом 16,
блок 7 гидроаппаратуры с предохранительным
клапаном 9, переключателем манометра 8, ма-
нометром 11 и сливным трубопроводом 5, мас-
ляный 10 (с электровизуальной сигнализацией)
и воздушный 13 фильтры, а также заливная
горловина 14. В установках исполнения А к
задней стенке крепится воздушный теплооб-
менник /7 типа Г44-23 (см. табл. 8.63).
Наряду с базовыми моделями предпри-
ятием выпускаются специальные исполнения.
Установки СВ-М1/12-25 комплектуются раз-
грузочным гидрораспределителем с электро-
управлением; установки СВ-М1А/01-40 для
электроэрозионных станков - подпорным кла-
паном (р = 0,03 МПа). Установки СВ-М5-40 и
СВ-М5А-40 дополнительно комплектуются
пневмогидравлическим аккумулятором типа
АРХ-6,3/320 (или АРХ-2,5/320) с разгрузочным
гидрораспределителем и вспомогательной гид-
роаппаратурой. Вместо плит связи потребитель
может устанавливать дополнительные распре-
сканировано и переведено в BijW -<!УЕ}£}{С ф- aip <Denl46
НАСОСНЫЕ УСТАНОВКИ
403
делители {Dy = б мм). Дополнительные панели
могут устанавливаться на верхней части блока
7 и закрепляться винтами М8. Реле давления
настраиваются на максимальное и минималь-
ное значения давления и управляют включени-
ем приводного электродвигателя. В установках
исполнения А к задней стенке крепится воз-
душный теплообменник 17 типа Г44-23-01.
Для крепления к баку дополнительных уст-
ройств могут использоваться резьбовые отвер-
стия М8, расположенные на боковой и задней
стенках.
Установки СВ-М1/11-63 для деревообра-
батывающих станков укомплектованы гидро-
клапаном давления (1,6 МПа), гидрораспреде-
лителем с электроуправлением, регулятором
расхода с предохранительным клапаном
(4,5 МПа) и обратным клапаном. При выклю-
ченном электромагните шток цилиндра быстро
отводится в исходное положение; при вклю-
ченном - обеспечивается рабочая подача пилы.
Основные параметры насосных установок
приведены в табл. 8.68, размеры - в табл. 8.69,
шифр обозначения - на рис. 8.55.
Насосные установки С63 и ООО по
ТУ2-053-1781-86 РУП «Гомельский завод
Гидропривод» (Беларусь), С250 по ТУ2-053-
0221050.008—89 ОАО «Агрегатный завод»
(г. Людиново Калужской обл.), С160 и С400 по
ТУ2-053-1843-87 ОАО «Гидравлик» (г. Грязи
8.68. Основные параметры насосных установок СВ-М
Параметр СВ-М 1-10 СВ-М 1-25 CB-MI/12-25 СВ-М 1-40 СВ-М1А-40 СВ-М 1 А/01-40 о Т S й о СВ-М5А-40
Вместимость бака, дм? 10 25 40
Тип и параметры насосного агрегата:
Тип Мощность, кВт Подача насоса, л/мин Давление, МПа
Н 1,1 3,3 6,3 • • ф ф ф ф
6 5 • • • ф ф
10,5 4 • • ф ф ф ф ф ф
1Н 1,5 12 • ф ф
18 2 ф ф
2,2 12 6,3 • ф
18 4,5 ф ф
3 8 12,5 • ф ф ф ф
Масса, кг 68 93 92 101 127 124 174 200
Примечания: 1. Уровень звука 72 - 77 дБА.
2. Номинальная тонкость фильтрации 25 мкм (для СВ-М 1А/01-40-10 мкм).
3. В насосных установках СВ-М 1/12-25 использован гидрораспределитель с электромагнитом постоян-
ного тока 24 В; в установках СВ-М5-40 и СВ-М5А-40 - гидрораспредслитсли с электромагнитами переменного
тока 110 В, 50 Гц.
сканировано и переведено в -ОУЕККС Ф- и^а <Denl46
404 Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
8.69. Конструкция, основные размеры (мм)
и гидравлические схемы насосных установок СВ-М
Установки СВ-М1-10, СВ-М1-25, СВ-М1-40 и СВ-М1А-40
сканировано и переведено в <BJHV -(ВОЕХНС Ф- aip <Denl46
НАСОСНЫЕ УСТАНОВКИ
405
Продолжение табл. 8.69
СВ-М 5А- 40- Н- 1,1- 3,3- 6,3- УХЛ4
Исполнение по гидросхеме:
(А - с теплообменником)
Вместимость бака: 10,2S или 40 дм3
Климатическое исполне-
ние и категорий разме-
щения по ГОСТ15150:
УХЛ4 или 04
Тип насосного агрегата: Н или 1Н
(см. табл. 8.68)
Вместимость аккумулятора:
2,5 или 6,3 дм3 (только для
СВ-М5-40 и СВ-М5А-40)
Приводная мощность, кВт
Подача насоса, л/мин
Рис. 855. Шифр обозначения насосных установок СВ-М
Липецкой обл.) состоят из бака 1 (табл. 8.70),
насосного агрегата (насос 3, электродвигатель
9, переходник 4, кронштейн 77) горизонталь-
ной или вертикальной компоновки, теплооб-
менника б и клеммной коробки 5, установлен-
ных на стойках 7, на которых потребитель
может монтировать шит с дополнительной
гидроаппаратурой, плитки 2 со сливным
фильтром.
Теплообменник подключается с помощью
рукавов 8. На передней стенке бака располо-
жены маслоуказатели 10, отверстие 14 для
подключения агрегатов обслуживания гидро-
систем (возможно использование в качестве
дренажной линии), два отверстия с пробками
для слива масла с верхней плиты, люк 13 для
очистки бака и сливное отверстие 12. На зад-
ней стенке предусмотрено дренажное отвер-
стие К1/2"; на боковых стенках - болт заземле-
ния и транспортные отверстия. Бак установок
(кроме С63) может иметь два отсека (второй -
для смазки). Насосный агрегат горизонтальной
компоновки устанавливается на специальных
звукопоглощающих профилях верхней крышки
бака, а один или два насосных агрегата верти-
кальной компоновки - непосредственно на
верхней крышке. Предусмотрено специальное
исполнение в виде закрытого шкафа.
На верхней крышке бака (табл. 8.71)
установлена плитка П для подключения слив-
ной линии Т, предусмотрены окна О\ - О) и
несколько дополнительных отверстий, в том
числе: Et и Е^ — для дренажных линий (в уста-
новках с регулируемым насосом £2 использует-
ся для отвода утечек от насоса); 7\ - для слив-
ной линии (в исполнениях с теплообменником
сканировано и -переведено в -ОУЕЮЬС Ф- а^а <Denl46
406
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
8.70. Конструкция и основные размеры (мм) насосных установок С
Типоразмер L В И Н для исполнений по высоте
1 2 3
С63 736 500 390 1200 1400 -
С100 790 620 1600
С160 990 640 444 1450 1574 1774
С250 1240 840 596 1610 1810 2010
С400 1794 1994 2194
8.71. Конструкция и размеры (мм) верхней крышки бака насосных установок С63 и С100
Типоразмер L 1 /i h Ъ /4 /5 /б h /8 В Ь 5. Ьг Z>4 Ь, b(.
С63 736 18 71 318 99 278 10 68 43 10 500 55 24 170 200 14 79
сюо 790 27 20 464 28 424 22 74 64 22 620 44 И 224 264 70 83 84
сканировано и переведено в РУ/МН -<1УЕМЗ{С ф- aia <Denl46
НАСОСНЫЕ УСТАНОВКИ
407
последний подключается к линиям Б и 7)); К-. и
Кг - для установки заливного фильтра с сапу-
ном (К2 - при одном вертикальном насосном
агрегате; К2 - в остальных случаях). Окна О; и
О2 над отсеком всасывания предназначены для
размещения вертикальных насосных агрегатов
(при одном агрегате О2 закрывается крышкой).
В случае горизонтального насосного агрегата
оба окна и О2 закрыты крышками. Окно О-.
расположено над сливным отсеком, и закры-
вающая его крышка служит для установки пре-
дохранительных блоков или других блоков
гидроаппаратуры, изготовляемых потребите-
лем. Плитка П содержит обратный клапан и
блок сливного фильтра 0.08ВС42-54, преду-
смотрено подключение манометров контроля
давления на входе в теплообменник (Л/|) и
фильтр (М2). В установках с однопоточным
насосом и предохранительным блоком уста-
навливается напорный фильтр. При наличии
двухпоточного насоса и блока с двумя предо-
хранительными клапанами или разделительной
панелью напорный фильтр устанавливается в
линии меньшей подачи. В двухпоточных насо-
сах напорное отверстие насоса меньшей пода-
чи расположено со стороны приводного вала.
Типовая схема насосной установки С100
показана на рис. 8.56.
Основные параметры насосных установок
приведены в табл. 8.72, 8.73, размеры - в табл.
8.70, 8.71, шифр обозначения - на рис. 8.58.
Рис. 8.56. Типовая схема насосной установки С100:
НА - насосный агрегат; М - электродвигатель насосного агрегата; Ф — напорный фильтр;
КП - предохранительный клапан; ПМ- переключатель манометра МН; П - плита для подклю-
чения сливной линии Т; ТО - теплообменник с электродвигателем Ml; РТЭ - электрический
регулятор температуры с датчиком г; МУ - маслоуказатель; ФЗ - заливной фильтр; Р, Р\ - на-
порные линии; Б,Т\- линии подключения теплообменника; £t, Е2 - дренажные линии
8.72. Основные параметры насосных установок С
Параметр С63 сюо С160 С250 С400
I 2 3 4 5 6
Вместимость, л:
бака 63 100 160 250 400
в том числе отсека смазки — 40 63 100 160
Суммарная подача насосов, л/мин 5...35 5...50 8... 100 16...50
Максимальная суммарная мощность приводных элек-
тродвигателей, кВт, при частоте вращения, мин
1000 4,4 8 —
1000 и 1500 6,2 9,5 —
1500 8 11 -
сканировано и переведено в -ОРЕНЛС Ф- а%а <Denl46
408
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ
Продолжение табл. 8.72
1 2 3 4 5 6
Количество теплоты, рассеиваемой при перегреве масла на 1 °C сверх температуры окружающей среды, кДж/(ч-°С), не менее, при максимальной суммарной по- даче насосов 260 480 630 820 970
Масса базовых исполнений, кг 206 244 320 432 452
Примечания: 1. Параметры насосных агрегатов см. табл. 8.73,
2. Максимальное давление на входе в теплообменник 0,2 МПа.
3. Электрический регулятор поддерживает диапазон температур 20... 60 °C с точностью ±2 °C.
4. Средний уровень звука (дБА) составляет: при мощности двигателя до 4 кВт - 77; свыше - 80.
5, Номинальная тонкость фильтрации (мкм): воздушного фильтра 25, сливного 80, напорного 25.
6. Графики мощности Р, рассеиваемой теплообменниками насосных установок С63 и С100 в зависимо-
сти от расхода масла О и разности температур Д/ между маслом и окружающей средой, показаны на рис. 8.57.
8.73. Насосные агрегаты установок С
Исполнение насосного агрегата Подачи насосов, л/мин (давления, МПа), при мощности приводного электродвигателя, кВт
1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11
В1 (В ДЛЯС160) 5,8(6); 9,7(6)* *' 5,4(12)*’ 18(6)*’
В2 50(6); 70(4)*’
2В1 (2В для С160иС400) 5,8/12,7(6)*' 5,3/25,5(16)*' 8/18(4)*’ *4 8/25(5)*’ 8/35(2,5)*’ 5,8/35(2)*’ 8/8(6)*4 8/25(2,5)*4 9,7/21,1(6)*2 21,1/21,1(6)*2 12,7/35,7(6)*2 12,7/21,1 (6)*2 5/18(6)*’ 12/35(4)*’ 5/35(4)*4 8/25(4)*4 18/18(6)*’ 25/25(4)*4 9/33(6)*’
2В2 50/25(4)*’
2ВЗ 70/5(4)*’
2Г 12,7(6)*2 8/35(2,5)*’ 12/35(4)*’ 25/25(2,5)*’ 12/25(6)*’
2Г1 9,7/9,7(6)*’ 21,1/21,1(6)*2
2Г2 8/50(2,5)*’
РП 24(6)*' *2 24(6)*' *2 50(6)*2 24(16)*2 50(6)*2 63(5,7)*’ 24(15)*’ 97(5,5)*’
*1 Для установо к С63.
*’ Для установок С100.
*’ Для установок С160.
*4 Для установок С400.
Примечание. Давление (МПа) должно проверяться по формуле р = Рм60г|/(>, где Р„ - мощность
приводного электродвигателя, кВт; Q - подача насоса, л/мин; т| - полный КПД насоса.
сканировано и -переведено в -(p'EKKC Ф- а$а <Denl46
НАСОСНЫЕ УСТАНОВКИ
409
Рис. 8.57. Графики мощности, рассеиваемой теплообменниками
насосных установок С63 (а) и С100 (б):
(Л, - мощность, рассеиваемая баком)
На базе насосных установок типа С про-
мышленностью выпускаются укомплектован-
ные дополнительной гидроаппаратурой стан-
ции гидропривода для различных станков
(С100-500ПМФ4; С100-ЗУ12УА; РГС-ЗЕ711В:
РГ48-ЗД722-02 и др.).
В современных металлорежущих станках
преимущественно используются гидроприводы
сравнительно небольшой мощности для авто-
матизации вспомогательных движений (зажи-
ма, фиксации, переключения механических
передач и др.), поэтому возрастает потребность
в малогабаритных насосных установках, кото-
рые легко вписываются в общий габарит стан-
ка или модуля, закрытого боковыми огражде-
ниями. В ряде случаев (особенно в тяжелых
станках) несколько малогабаритных установок
могут располагаться непосредственно на рабо-
чих органах. Такое техническое решение по-
зволяет улучшить компоновку, сократить дли-
ну гидролиний, снизить энергетические потери
и уровень шума гидропривода.
Малогабаритные насосные установки вы-
сокого давления требуются также для средств
малой механизации (направление Епсграс).
В НПП «ЭНИМС-Интергидропривод» разрабо-
тана и поставляется по заказу малогабаритная
установка НУ-16 на давление до 70 МПа.
Установка (рис. 8.59) состоит из резервуара
вместимостью 16 дм3, радиально-поршневого
насоса И фирмы Rexroth (Ио = 0,63 см3),
приводного электродвигателя М (1,1 кВт;
1500 мин-1), кранового гидрораспределителя Р,
предохранительных клапанов высокого (КПГ)
и низкого (КП2') давлений, всасывающего (ФГ)
и сливного (Ф2) фильтров и манометра Мн.
Гидроаппаратура управления расположена в
оригинальном гидроблоке; сливной фильтр Ф2,
защищенный предохранительным клапаном,
используется также в качестве заливного. При
нагнетании рабочей жидкости в линию А дав-
ление определяется настройкой клапана КП1
(до 70 МПа); при нагнетании в линию В - кла-
пана КП2 (5 МПа).
На базе разгрузочного клапана КПР (см.
рис. 5.16) изготовляются насосно-аккуму-
ляторные гидроприводы.
Практически полное отсутствие потерь
мощности в насосном агрегате достигается
путем использования частотного принципа
регулирования. При этом насос приводится от
регулируемого электродвигателя, реализующе-
го эффект «электромагнитной пружины».
Известно, что вращающий момент на ва-
лу электродвигателя пропорционален силе тока
якоря /я, а момент на валу насоса - рабочему
давлению р (МПа), следовательно,
И, = —
2^
где к - коэффициент пропорциональности,
Н-м/А; Vo - рабочий объем насоса, см3; Г|м -
механический КПД насоса; ц,,« 1.
3 к с 100. * в- 2В1. 6. 12,7/35,7. 4 * -1 1 2 * / -2В1.6.9,7/21,1.4 УХЛ4
Исполнение по высоте:
1, 2 или 3
К - с кожухом (закрытый
шкаф); не указывается -
без кожуха
Климатическое исполне-
ние и категория разме-
щения по ГОСТ 15150:
УХЛ4 или 04
Вместимость бака: 63,100, 160,
250 или 400 дм3
Исполнение бака: 1 - с отсеком для смазки; не указывается - без отсека
А - с теплообменником и терморегулятором; Б (В для С63 и С100) - с теплообменником; не указывается - без теплообменника
Обозначение второго насосного агрегата, ест
он имеется (структура аналогична первому)
Шифр второго гидроаппарата, если он имеется
(структура аналогична первому)
Э - наличие разгрузки по электрическому сигналу;
не указывается - без электроразгрузки.
Исполнение насосного агрегата: В1 - вертикальный
с однопоточным насосом НПл; 82 - то же с насо-
сом Г12-2М; 2В1 (2В для С160 и С400) - вертикаль-
ный с двухпоточным насосом НПл; 2В2 - то же с
насосом Г12-2М; 2ВЗ - то же,с насосом БГ12-2М;
2Г - горизонтальный с однопоточным насосом НПл;
2Г1 - то же,с двухлоточным насосом НПл; 2Г2-то
же с двухпоточным насосом Г12-2М; РГ1 - горизон-
тальный с регулируемым насосом НПлР
Номинальное давление настройки гидроаппарата (для
ПГ53-3 - клапан высокого давления): 1 - 2,5 МПа; 2 - 6,3
МПа; 3-10 МПа; 4-20 МПа
Условный проход гидроаппарата:
1-10 мм; 2-20 мм; 3 - 32 мм
Тип первого гидроаппарата предохранительного блока:
М1 - МПГ54-3; 1 - ПГ54-3; 3 - М-ПКП; 4 - ПГ53-3
А - мапошумное исполнение; не указывается - основное исполнение
Номинальное давление насоса: 2,5 - 2,5 МПа; 4-4 МПа;
6-6,3 МПа; 12-12,5 МПа; 16-16 МПа
Номинальная мощность электродвигателя, кВт
Номинальная подача насоса, л/мин, первого насосного агрегата (для двухпоточных
насосов в виде дроби)
Рис. 8.58 Шифр обозначения насосных установок С
с^аяироваяо и переведеяо в -<&ЕКЗ{С Ф- <Denl46
НАСОСНЫЕ УСТАНОВКИ
411
Рис. 8.59. Конструкция, размеры и схема малогабаритной насосной установки НУ-16
Таким образом, изменяя /я, можно изме-
нять р. причем подача насоса равна сумме по-
требляемого гидросистемой расхода О масла и
внутренних утечек в насосе. При Q — О частота
вращения насосного агрегата минимальная,
при увеличении Q частота растет.
При испытаниях в ЭНИМСе макетного
образца агрегата с пластинчатым 'насосом Ио =
= 8 см3, аккумулятором вместимостью 1 л
(давлением зарядки 0,6 МПа) и баком 60 л при
рабочем давлении 1,6 МПа разогрев масла
сверх температуры окружающей среды не пре-
вышал 1 °C. Стабильность рабочего давления
может повышаться путем введения обратной
связи по параметру р.
и переведено в - ^ТУЕНЗРС Ф- <Веп146
Глава 9
УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИПЫ ДЕЙСТВИЯ
ГИДРОПРИВОДОВ СТАНКОВ РАЗЛИЧНОГО
НАЗНАЧЕНИЯ
9.1. ГИДРОПРИВОДЫ
ТОКАРНЫХ СТАНКОВ
В токарных станках гидроприводы при-
меняются в зажимных и фиксирующих меха-
низмах, копировальных устройствах, устройст-
вах для автоматизации цикла обработки (ре-
вольверные головки, инструментальные мага-
зины), устройствах для переключения скоро-
стей и уравновешивания вертикально располо-
женных суппортов, приводах перемещения
пиноли задней бабки, приводах ограждения
рабочей зоны, механизмах регулирования на-
тяжения ремней привода главного движения,
приводах смазочных насосов и транспортеров
стружки, устройствах гидростатической раз-
грузки, механизмах подач.
Гидропривод токарного патронно-
центрового полуавтомата с ЧПУ мод.
НУ 1-Р1-2- К1-3-Г-Р8- 4-ГЗ-ЦЗП<=/ЦЗП-ГЗ-5
Ml
1725МФЗ включает основные узлы (рис. 9.1):
НУ - насосная установка Г48-4; цилиндры:
ЦЗП - зажима патрона Г29-33.01 (с гидрозам-
ком ГЗ и конечными выключателями КВ1 и
КВ2), ЦП - перемещения пиноли, ЦПБ - пере-
ключения зубчатого блока, ЦФ - фиксации
резцового блока, ЦЗБ - зажима резцового бло-
ка, ЦПМ - перемещения инструментального
магазина; ГМ - гидромотор П5-23Р поворота
инструментального магазина; СЗ - следящий
золотник инструментального магазина (с
плунжерами П1 и П2 и рычагом Р); Ф - фикса-
тор инструментального магазина; Р1-Р7 - рас-
пределители; Р8 - крановый распределитель
изменения направления зажима; KI и К2 кла-
паны ЭПГ57-72; КЗ - клапан ПГ57-72; РД -
реле давления; Ml и М2 - манометры.
При зажиме патрона включается правый
электромагнит распределителя РГ.
Р8-6^Р1-22 НУ.
'—РД
При разжиме включается левый электромагнит:
НУ-1-Р1-6 г Р8-5-ГЗ-ЦЗП=МЦ311-ГЗ-4-Р8-3-К1-2-Р1-22-НУ.
\—РД
'—К!
Когда поршень ЦЗП доходит до упора,
РД дает сигнал на продолжение цикла.
ЦПБ срабатывает при включении одного
из магнитов распределителя Р2 {1-КЗ-7-Р2-8-
ЦНБ=>/ЦПБ-9-Р2-22); ЦФ - при переключении
РЗ Ц-РЗ-Ю-ЦФ^/ЦФ-22); ЦЗБ - при переклю-
чении Р4 (J-P4-11-ЦЗБ=>/ЦЗБ-12-Р4-22).
При подводе пиноли задней бабки вклю-
чается левый электромагнит распределителя
Р5:
НУ-1- Р5 - 13- К2- 14 т ЦП^/ЦП - 15 т Р5 -22- НУ.
К2
М2
сканировано и -переведено в -(1УЕКНС Ф- aia <Denl46
ГИДРОПРИВОДЫ ТОКАРНЫХ СТАНКОВ
413
ЦПМ управляется золотником СЗ, корпус которого установлен на каретке инструментально'
го магазина. В положении, показанном на схеме, магазин отводится назад:
НУ- 1 -г Рб - 16-П2<^/Р/С3^
I— СЗ- 17- ЦПМ^/ЦПМ-18-СЗ — 22 — НУ.
Когда рычаг Р доходит до упора, СЗ ставится в нейтральное положение, и движение оста-
навливается. При включении электромагнита распределителя Рб СЗ плунжером П1 смещается
влево, и магазин подводится в позицию смены инструмента:
НУ- 1 г- П1 - С3<^/Р/П2=> - 16-Рб —
I—СЗ -18- ЦПМ/ЦПМ - 17- СЗ
22 - НУ.
Поворот магазина реализуется включением магнита распределителя Р7:
НУ- 1 -гР7- 19-Ф^>
I— ф _ 21 - ГМ^/ГМ-20 -Ф-22- НУ.
Работа механизмов зажима патрона подробно описана в гл. 7.
сканировано и переведено в -ФЧХКС Ф- <Denl46
414
Глава 9. УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИПЫ ДЕЙСТВИЯ ГИДРОПРИВОДОВ
9.2. ГИДРОПРИВОДЫ СВЕРЛИЛЬНЫХ
И МНОГОЦЕЛЕВЫХ СТАНКОВ ТИПА
ОБРАБАТЫВАЮЩИЙ ЦЕНТР
В этой группе оборудования гидроприво-
ды широко используются для автоматизации
смены детали и инструмента, в уравновеши-
вающих, фиксирующих и зажимных механиз-
мах, устройствах выборки зазоров, приводах
механизмов переключения скоростей, гидро-
статических подшипниках и направляющих,
блокирующих механизмах, иногда - в приво-
дах подач.
Гидропривод многоинструментального
сверлильно-фрезерно-расточного станка с
ЧПУ мод. ИР-500МФ4 имеет основные узлы
(рис. 9.2): НУ - насосная установка, выполнен-
ная на базе С100 (с регулируемым насосом Н,
фильтрами Ф1-ФЗ, реле давления РД1 и РД2,
регулятором РДУ типа ПГ57-62, обратными
клапанами КО! и КО2, пневмогидроаккумуля-
тором А и переключателем манометра ПМ);
цилиндры: ЦУ - уравновешивания шпиндель-
ной бабки, ЦФМ фиксации магазина; ЦБР -
выдвижения «руки», ЦПМ - вертикального
перемещения манипулятора, ЦПР - поворота
«руки», ЦОШ - ориентации шпинделя, ЦПС -
переключения скоростей, ЦОИ - отжима инст-
румента, ЦЗС - зажима стола-спутника,
ЦЗПС - зажима поворотного стола, ЦПП -
поворота платформы, ЦСС - автоматической
смены столов-спутников; Pl Р6 - модульные
комплекты; Р7 - распределитель; Р8-РИ -
модульные комплекты; РДЗ и РД4 - реле дав-
ления; КОЗ - обратный клапан.
Гидросистема обеспечивает возможность
регулировки скорости движения цилиндров
(кроме ЦУ и ЦОИ), а также давления в цилин-
драх ЦФМ, ЦБР, ЦПМ, ЦПР, ЦОШ и ЦПС.
Применение регулируемого насоса и аккуму-
лятора позволяет свести к минимуму потери
мощности.
Рис. 9.2. Схема гидропривода многоинструмен сального
сверлильно-фрезерно-расточпого осанка с ЧПУ
мод. ИР-500.МФ4
сканировано и -первведено в <£>!}W -ОУЕНЗРС ф- aip <Denl46
ГИДРОПРИВОДЫ ШЛИФОВАЛЬНЫХ СТАНКОВ
415
9.3. ГИДРОПРИВОДЫ
ШЛИФОВАЛЬНЫХ СТАНКОВ
Гидроприводы обеспечивают возвратно-
поступательное движение стола или шлифо-
вальной бабки, работу механизмов подач, уст-
ройств правки и автоматического контроля,
различные блокировки, выборку зазоров, рабо-
ту подшипников шпинделя, смазочных уст-
ройств и другие функции.
Гидропривод плоскошлифовального
станка с прямоугольным столом мод. ЗД722
содержат основные узлы (рис. 9.3): И - регули-
руемый пластинчатый насос 2Г12-55АМ; ци-
линдры: ЦС - привода стола, ЦБ шлифоваль-
ной бабки, ЦВП - механизма вертикальной
подачи, ЦР - блокировки ручного перемеще-
ния; распределители: PC - управления столом,
РО - управления остановкой стола, РБ —
управления шлифовальной бабкой, РД - дози-
рующий, Р1-Р5 типа ВЕ6; ДР1-ДРЗ - дрос-
сели с дистанционным электроуправлением;
ДР4 - дроссель; ДМ - демпфер; КО - обратный
клапан; ПМ - переключатель манометра
ПМ6-320; Ф1 и Ф2 - фильтры.
Схема выполнена в положении, соответ-
ствующем движению стола влево при останов-
ленной шлифовальной бабке:
Бак.
Ф1 - И - 1 - РО -2 - PC - 3 - ЦС^/ЦС - 4 - PC - 5 РО 6 ДР] 7
Рис. 9.3. Схема гидропривода плоскошлифовального станка
с прямоугольным столом мод. ЗД722
сканировано и переведено в Ц}СО -4УЕЮРС Ф- afta <Denl46
416
Глава 9. УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИПЫ ДЕЙСТВИЯ ГИДРОПРИВОДОВ
Скорость движения стола регулируется
дросселем ДР1. перепад давлений на котором
поддерживается постоянным за счет автомати-
ческого изменения подачи насоса. Реверс дви-
жения стола обеспечивается путем переключе-
ния Р1 по команде от электрических датчиков
положения, установленных на столе. При этом
поток в линиях управления:
Ф1-Н-1-Ф2-18-19-ДМ-20-Р1- 23
PC <=/РС
- РД=>/РД -
22
Pl — 30 - Бак.
После переключения PC движение стола реверсируется.
Включение подачи шлифовальной бабки обеспечивается одним из электромагнитов Р5. Так, если
включен правый электромагнит, в системе управления
Ф1 -Н- 1 -Ф2- 18-19-21 -Р5-24- РБ^/РБ - 25 - Р5 - 26 - Бак
При каждом реверсе стола одновременно
с PC переключается РД, золотник которого,
проходя через среднее положение, кратковре-
менно соединяет между собой линии 9-10 и
13-14, обеспечивая прерывистую подачу шлифо-
вальной бабки со скоростью, определяемой
настройкой ДРЗ, а также дросселей, регули-
рующих время переключения РД. Поток масла
в системе подачи:
Ф1-Н-1- ДРЗ -9-РД- 10-РБ- 11 - ЦБ=>/ЦБ - 12 - РБ - 13 - РД - 14 - Бак.
Вертикальная подача производится при включении электромагнита РЗ:
Ф1 -Н- 1 -РЗ- 16- ЦВП => /ЦВП<?= -15-РЗ-17 ДР4 - Бак.
Движение стола прекращается после отключения электромагнита Р2:
Ф1 -И- 1 -Ф2- 18 Р2-28 - РО<=/РО -27 Р2- Бак.
В результате РО объединяет полости ЦС и соединяет между собой линии 1 и 10, обеспечивая
возможность реализации непрерывной подачи шлифовальной бабки путем включения одного из
электромагнитов Р5. Если включен левый электромагнит, то в системе происходит следующее:
Ф1 -Н-1 РО-Ю-РБ-12-ЦБ^/ЦБ -11 -РБ-13 -ДР2 -КО-29-Р2- Бак.
ЦР срабатывает при включении электромагнита Р4 (Ф1-Н-1-Р4-8-ЦР$У, при отключении
электромагнита ЦР соединяется с баком через линию 31.
Гидропривод шлицешлифовального
станка с ЧПУ мод. ЗВ451ВФ20 содержит ос-
новные узлы (рис. 9.4): //-регулируемый пла-
стинчатый насос Г12-55АМ; цилиндры: ЦС -
перемещения стола (063 х 032 х 735), ЦЦ -
движения центра (063 х 020 х 13), ЦЗ - зажи-
ма изделия (063 х 020 х 13), ЦИ - из-
мерительного устройства (016 х 7), ЦПА -
подачи алмазов (032 х 10), ЦДА - движения
алмазов (040 х 40); ГД - гидродвигатель вер-
тикальной подачи Г15-43; У1 - узел управле-
ния Э32-Г69-44Б; У2 - узел управления
Э32-Г69-42; Р1-Р4 - распределители
ВЕ6.574А.Г24Н; ДК1-ДКЗ дроссели с обрат-
ным клапаном ДКМ-6/ЗР; КР1 - редукцион-
ный клапан КРМ-6/ЗВ1Р; КР2 - то же,
КРМ 6/ЗВ1А: КП1 - гидроклапан давления
Г54-34М; КП2 - предохранительный клапан
10-1-1 ГОСТ 21993-76; КО - обратный кла-
пан Г51-34; Ф1 - приемный фильтр 40-160
ОСТ2 С41-2-80; Ф2 - напорный фильтр
2ФГМ16-25; МО - маслоохладитель; РД1 -
реле давления; РД2 - реле давления 23ГОСТ
19486 - 74; КД - кран-дроссель; ПМ — пере-
ключатель манометра ПМ2.2.320; МН1 - ма-
нометр (р = 4 МПа); МН2 и МНЗ - манометры
(р = 0,4 МПа). Давление настройки регулятора
насоса 2 МПа; клапанов: КП1 - 3 МПа, КП2 -
0,1 Ml la; реле давления: РД! - 0,05 МПа, РД2 -
0,3 МПа.
В процессе работы гидропривода узел
управления У1 по командам УЧПУ обеспечи-
вает возвратно-поступательное движение стола
со скоростью до 40 м/мин, а У2 - через редук-
тор и шариковинтовую передачу - вертикаль-
ную подачу шлифовального круга с дискретно-
стью 0,25 мкм.
сканировано и переведено в <Djm) -СТУЯМКС Ф- а£а <Denl46
ГИДРОПРИВОДЫ ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ
417
9.4. ГИДРОПРИВОДЫ
ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ
В станках фрезерной группы применяют-
ся гидроприводы подач, гидравлические и
электрогидравлические копировальные уст-
ройства, а также гидроприводы различных
вспомогательных механизмов.
Гидропривод вертикально-фрезерного
полуавтомата с ЧПУ мод. ЛФ260МФЗ имеет
основные узлы (рис. 9.5): насосная установка
(содержит бак, двухпоточный пластинчатый
насос Hl+Н2 типа 12Г12-32М, гидропанель РП
типа ПГ53-34М, маслоохладитель МО, фильтр
Ф, реле давления РД, переключатель маномет-
ра ПМ с манометром, подпорные клапаны КП!
и КП 2 типа Г51-33, распределители Pl, Р2 и РЗ
типа ВЕ6); цилиндры: ЦП! - подачи стола,
ЦП2 - подачи салазок, ЦВП - вертикальной
подачи шпиндельной бабки; ЦРИ - разжима
инструмента, ЦРБ - разжима шпиндельной
бабки, ЦПС - переключения скоростей; ЦВМ -
вертикального перемещения магазина, ЦПМ -
поворота магазина, ЦЗ - захватов; ДГР1-
ДГРЗ - дросселирующие гидрораспределители,
управляемые от шаговых двигателей ШД через
редукторы Р, задающие винты ЗВ и щупы Щ;
Р4-Р6 - распределители типа ВЕ6; КО - об-
ратный клапан.
При ускоренных перемещениях масло
поступает в систему от двух насосов, а при
рабочих подачах - от Н1. В результате поворо-
та ЗВ (от шагового двигателя ШД через редук-
тор Р) щуп Щ, прижатый к кромке резьбы вин-
та, смещает золотник ДГР. Масло поступает в
цилиндр, перемещающий рабочий орган в на-
правлении, противоположном направлению
смещения верхнего конца щупа. Поскольку ЗВ
перемещается вместе с рабочим органом, дви-
жение последнего прекращается, когда золот-
ник ДГР возвращается в нейтральное положе-
ние.
14 - 10996
сканировано и переведено в PiJPl) -ФРММС Ф- а^9 Феп146
418
Глава 9. УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИПЫ ДЕЙСТВИЯ ГИДРОПРИВОДОВ
Рис. 9.5. Схема гидропривода вертикально-фрезерного полуавтомата с ЧПУ мод. ЛФ260МФЗ
Во время рабочей подачи стола вправо
Н1-1-Ф-3-КО-4 -ДГР1 -6- ЦП1=>/ЦП1 -5 ДГР] -21- КП 1 - 22 -г КП2 -23-г Бак.
L МО J
При ускоренном ходе салазок влево
Н1 ------1----1-Ф-3-КО-4-ДГР2-7-ЦП2<^/ЦП2-8-ДГР2-21-КП1-22 -г КП2-23гБак.
Н2-2-РП -J L мо J
Привод вертикальной подачи шпиндель-
ной бабки работает аналогично. Цилиндры
ЦВМ, ЦПМ и ЦЗ имеют встроенные устройст-
ва, обеспечивающие торможение поршня в
конце хода.
9.5. ГИДРОПРИВОДЫ
ПОП ЕРЕЧ НО-СТРОГА Л ЬН ЫХ
И ДОЛБЕЖНЫХ СТАНКОВ
В поперечно-строгальных и долбежных
станках гидроприводы широко применяются
для реализации главного движения ползуна и
привода подачи, а также обеспечивают смазку
трущихся поверхностей. В качестве реверсив-
ного механизма используются гидропанели,
аналогичные гидропанелям типа Г34-2. По-
скольку приводная мощность достигает 7,5...
И кВт. уделяется особое внимание сокраще-
нию энергетических потерь.
Г идропривод поперечно-строгальных
станков мод. 7307Д и 7310Д включает основ-
ные узлы (рис. 9.6): Н1+Н2 - двух поточный
пластинчатый насос 50Г12-25А; ЦГ - цилиндр
главного движения 142-90 х 63 х 800 ОСТ2
Г21-2 - 73 (для мод. 7310 ход 1120 мм); ЦП -
цилиндр подачи (D = 63 мм, d = 32 мм; s =
= 50 мм); гидропанель управления Г31-26 (со-
держит главный распределитель РГ, распреде-
литель пуска и остановки РП, дроссель Д1 с
регулятором РД, клапан противодавления КП,
предохранительные клапаны прямого КПП и
обратного КПО ходов, подпорный клапан ПК,
редукционный клапан КР, демпфер подачи ДИ
и управляющий распределитель Р, кинемати-
сканировано и -переведено в -(ТУЕКДС Ф- aka <Denl46
ГИДРОПРИВОДЫ ПОПЕРЕЧНО-СТРОГАЛЬНЫХ И ДОЛБЕЖНЫХ СТАНКОВ
419
чески связанные с РГ, реверсивный распреде-
литель РР, распределитель управления РУ,
связанный с валиком управления БУ, обратные
клапаны KOI, КО2 и дроссели ДЗ, Д4, позво-
ляющие регулировать качество реверса, золот-
ник управления ЗУ и клапан давления КД);
Д2 - дроссель подачи; Д5 - диафрагма диамет-
ром 20 мм; Ф - фильтр магнитный ФМ-4; ПМ -
переключатель манометра.
Гидравлическая схема представлена в по-
ложении, соответствующем рабочему ходу
ползуна на I ступени скорости. Потоки масла
от насосов
г—11 — ЗУ- 12 - КПО (заперт)
Hl - I - РГ- 3 т РП - 4 - PPL 5 т ЦГ<=/ЦГ- 6 -г РР - 7 - КП - 8 - РГ-г 9-г Ф
— ПМ h РГ I________________________________КД-Бак I_
— Р
Бак.
Н2-2-РГ-9тФ
(пики давления)
и РД-Д1у10-гПК
— РП
'--Смазка
— КПП-Бак
(при перегрузке)
— КПО
'—ДП- 13 -КР- 14- РУт 15-ЦПД/ЦП- 16-Д2-17-РУ--------
25-21-Д4 —
Бак.
26 ? РУ<^/РУ-------г
'—22-РР<^/РР~23-^
14’
сканировано и переведено в <£>]VX) - ^ТГЕК'ДС Ф- а£а <Веп146
420
Глава 9. УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИПЫ ДЕЙСТВИЯ ГИДРОПРИВОДОВ
Гидросистема питается от насоса Н1
(меньшей подачи), а Н2 разоружается, причем
количество масла, поступающего в ЦГ, регули-
руется установленным в ответвлении дроссе-
лем Д1 с регулятором РД, что позволяет плавно
изменять скорость главного движения при ми-
нимуме энергетических потерь. Клапан КПО
закрыт давлением в линии 12 и усилием пру-
жины, а рабочее давление в гидросистеме оп-
ределяется нагрузкой на ползуне и ограничива-
ется клапаном КПП, в котором давление масла
на нижнюю торцовую поверхность золотника
создает силу, поднимающую золотник вверх
(до тех пор, пока не соединятся между собой
линии 9 и 3). Поскольку площадь торцовой
поверхности сравнительно невелика (линия 27
соединена со сливом через Р), рабочее давле-
ние может достигать 6 МПа.
В конце рабочего хода регулируемый
упор У1 стола через ВУ и зубчато-реечную
передачу начинает смещать РУ вправо. Одно-
временно через планку П смещаются вправо
также ЗУ и РР. При движении распределителей
масло из их правых торцовых полостей, соеди-
ненных линией 24, вытесняется через линию 18
в линию 10, а в левую торцовую полость под-
сасывается через КО2. В результате на торцо-
вых поверхностях золотников распределителей
появляется разность давлений, создающая си-
лу, направленную в сторону, противополож-
ную их перемещению. Давление масла, подво-
димое во внутренние полости золотников через
отверстие 26 и линию 22. также оказывает со-
противление движению золотников вправо.
Поскольку между планкой П и канавкой в зо-
лотнике РУ имеется осевой зазор, золотник РР
движется с некоторым отставанием по пути от
РУ, прикрывая потоки масла между линиями
4- 5 и 6 - 7 и обеспечивая плавное торможе-
ние ползуна с контролем по пути.
Когда РУ переместится на расстояние,
превышающее 1/2 его хода, отверстие 25 со-
единится с линией 14, в которой КР поддержи-
вает давление 0,6... 1,6 МПа, и одновременно
отверстие 26 соединится с линией слива
(26-24-18-10-ПК-Ф-Бак). В результате в левые
внутренние полости золотников РУ и РР по-
ступает масло под давлением и одновременно
правые полости соединяются со сливной лини-
ей. Появляется усилие, стремящееся дослать
золотники вправо, однако скорость их движе-
ния на второй половине хода определяется
настройкой дросселя ДЗ, через который масло
вытесняется из правых торцовых полостей по
линиям 24 и 20 (линия 18 перекрыта золотни-
ком РР), поэтому дросселем ДЗ можно регули-
ровать плавность разгона. Одновременно ре-
версируется поток масла, поступающего в ЦП,
и происходит взвод механизма подачи; линия
12 через ЗУ соединяется со сливом, поэтому
давление в напорной линии при обратном ходе
определяется настройкой КПО (1,2...2 МПа).
Поскольку рабочая площадь штоковой полости
ЦГ в 2 раза меньше, чем поршневой полости,
скорость отвода в два раза превышает скорость
рабочего хода. Потоки масла во время обрат-
ного хода
Hl-1-РГ-ЗрРП-4-РР-6- ЦГ^/ЦГ-5-РРг10тПК-9-
Смазка
----Ф т Бак.
Д5 -1
— ПМ
— Р
—КПП
— КПО - Бак (при перегрузке)
L- ДП - 13 - КР - 14 - РУ у 17-Д2 - 16 - ЦП^/ЦП-15 - РУ -
*-25 -г РУ=?/РУ----г2б - 20 -Д3~*
'—23-РР=>/РР-22-1
После окончания обратного хода регули-
руемый упор У2 перемещает РУ влево. РР и ЗУ
движутся вместе с РУ с некоторым отставани-
ем по пути. На первой половине хода распре-
делителя РУ с помощью золотника РР осуще-
ствляется торможение ползуна, на второй -
ЦП обеспечивает подачу стола, РР - плавный
разгон ползуна (время разгона регулирует-
ся дросселем Д4), а ЗУ вновь соединяет линию
12 с напорной линией. Далее цикл повторя-
ется.
При необходимости движение ползуна
может останавливаться распределителем РП,
соединяющим напорную линию со сливной
(Н1-1-РГ-3-РП-10-ПК-9-Ф-Бак) и запирающим
линию 4 подвода масла к гидропанели.
При установке РГ в позицию II насос Н1
разгружается, и масло в гидросистему поступа-
ет от Н2-, в позиции III масло поступает в гид-
росистему от двух насосов. При установке РГ в
позицию IV масло в гидросистему поступает
также от двух насосов, однако ЦГ включается
по дифференциальной схеме.
сканировано и переведено в -АУЕЮРС Ф- aka <Denl46
ГИДРОПРИВОДЫ ПРОТЯЖНЫХ СТАНКОВ
421
При рабочем ходе
Н1 гРГ-З-уРП-4-РР
Н2-
[—77 - ЗУ -12 - КПО (заперт)
U— 5 г 777^/7/7"-6-гР?-7-ТОТ-5-РГ—1
*— КД- Бак (пики давления)
—РД-Д1 -10 -J ПК 9 -т----Ф -г Бак.
\-РЛ L Д5
Смазка
— ТТЛ/
— Р-27-KHlft
—КПП-Бак
(при перегрузке)
—КПО
L ДП- 13-КР- 14- РУ-т 75- ЦП^/ЦП- 16-Д2-17-РУ
I----26 -г РУ<=/РУ-------
'—22 РР<^/РР-23~
25-27 -Д4—
Во избежание перегрузки приводного
электродвигателя на III и IV ступенях скорости
давление в напорной линии при рабочем ходе
уменьшается в 2 раза. Это достигается соеди-
нением кольцевой камеры под «грибком» кла-
пана КПП с напорной линией через распреде-
литель Р (3-Р-27-КПП\\). КД служит для снятия
пиков давления во время рабочего хода, КР -
для независимой регулировки давления управ-
ления гидропанели (это давление используется
также для работы механизма подачи). КП на-
страивается на давление 0,2...! МПа, обеспе-
чивающее устойчивую работу механизма пода-
чи и эффективное торможение ползуна при пе-
реключении РП в положение «Стоп». ПК под-
держивает давление 0,01...0,06 МПа в системе
смазки. Рекомендуемое масло ВНИИ НП-403.
9.6. ГИДРОПРИВОДЫ
ПРОТЯЖНЫХ СТАНКОВ
В протяжных станках гидроприводы
сравнительно высокой мощности используются
для реализации главного движения, а также для
ускоренного подвода и отвода протяжки в при-
водах механизмов зажима и стружкоуборки.
Основой гидропривода чаще всего является
регулируемый насос.
Гидропривод вертикально-протяжного
полуавтомата мод. 7Б65 выполнен на базе
регулируемого аксиально-поршневого насоса и
содержит основные узлы (рис. 9.7): Ц ци-
линдр перемещения рабочих салазок; ЦБ
После окончания подвода выключается 36 и включаются 31, 33. В
управления;
цилиндр перемещения вспомогательной карет-
ки; аксиально-поршневой насос (содержит
собственно насос НА, вспомогательный пла-
стинчатый насос Н1, механизм управления с
распределителями Р1 и Р2, поршнями П1-П4,
гидроусилителем УС с поворотным гидродви-
гателем Д, изменяющим угол наклона шайбы,
предохранительные клапаны ТОТ/ и KI12, гид-
роклапан давления КД1, распределитель вса-
сывания Р4, подпорный клапан КД2, обратные
клапаны КО1-КО5 и распределитель Р5 нуль-
установителя); Рб - распределитель цилиндра
Ц: КОб - обратный клапан; ДР - дроссель;
АК - аккумулятор; 112 пластинчатый насос;
КДЗ и КД4 - гидроклапаны давления; Ф -
фильтр; РЗ- распределитель цилиндра ПВ:
МН! - МНЗ манометры; ЗМ - золотник
включения манометра (обеспечивает также
выпуск воздуха из цилиндра Ц).
В исходном положении электромагниты
Э1-Э6 обесточены; насос НА разгружен, так
как его наклонная шайба находится в нулевом
положении, а рабочие камеры объединяются
через Р5 и Р6: насос Н2 разгружается через РЗ,
а насос HI поддерживает в системе управления
давление, определяемое настройкой клапана
КД1.
Подвод протяжки осуществляется вклю-
чением 36:
Н2-15тФ-16-г ЦВ^/ЦВ -17-РЗ-18- Бак.
\—КДЗ Срз
результате в системе
Н1 -5-гР1 -7-гПЗ^
—Р2 9 । П1^
РбсМРб-6-Р1 -13
Бак.
—УС - 11(12) - Д=>/Д - 12(11) - УС- 13 - Бак.
—КД1-13- Бак.
сканировано и переведено в A)jCV -<7)<ЕКДС Ф- а£а Феп146
422 Глава 9. УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИПЫ ДЕЙСТВИЯ ГИДРОПРИВОДОВ
Рис. 9.7. Схема гидропривода вертикально-протяжного полуавтомата мод. 7Б65
Упоры поршней П1 и ПЗ отрегулированы так, что ход поршня ПЗ превышает ход поршня
П1, поэтому наклонная шайба насоса ЯД поворачивается на угол, определяемый настройкой упора
ПЗ, и НА подает масло в Ц, обеспечивая рабочий ход салазок:
г- НА-1 -Р6-3-Ц^/Ц-4 - Рб-2 + Р4 -14-КД2 - Бак.
После отключения ЭЗ скорость снижается (определяется упором П1).
Далее в автоматическом цикле выключается 37, включается 35, и вспомогательная каретка
о тводится в исходное положение:
Н2-15, Ф-16-
1-едз
РЗ-17- J
ЦВ\\ (дифференциальное включение).
ния
При ускоренном обратном ходе салазок включены Э2 и 34. Потоки масла в линиях управле-
Н1-5уР1-6-гП2Ъ
'—Р6=>/Р6-9 -Р2-13-Бак.
-Р2-8г-П4^
'—КО4-Р5§
—УС- 12(11)-Д<=/Д - 11(12) -УС -13-Бак.
'-КД! -13- Бак.
В результате Ц включается по дифференциальной схеме и быстро отводится вверх:
Бак КО1 - 14-Р4- 1 -НА-2-Рбг-З “I Z/lf
।— 4 -I (дифференциальное включение).
сканировано и переведено в <DyKV -Ф&РКС Ф- а%а <Denl46
ГИДРОПРИВОДЫ МНОГОЦЕЛЕВЫХ СТАНКОВ
423
При отключении Э4 скорость обратного
хода уменьшается.
Во время движения цилиндра ЦВ клапан
КД4 заперт давлением в напорной линии насо-
са Н2, он открывается при торможении вспо-
могательной каретки в крайнем нижнем поло-
жении (устраняет пики давления в поршневой
полости цилиндра ЦВ). Устройства ДР, КО6 и
АК исключают возможность самопроизвольно-
го опускания рабочих салазок под действием
силы тяжести при отключенных электромагни-
тах Э1-Э6.
9.7. ГИДРОПРИВОДЫ
МНОГОЦЕЛЕВЫХ СТАНКОВ
В гидроприводах многоцелевых станков,
работающих при ограниченном участии об-
служивающего персонала, гидроприводы ши-
роко используются для автоматизации вспомо-
гательных движений (автоматическая смена
инструмента и детали, зажим, фиксация,
транспортирование, уравновешивание, привод
контрольных приспособлений, перемещение
ограждений, изменение натяжения клиновых
ремней привода главного движения, переклю-
чение механических блоков, привод устройств
удаления стружки и др.).
Гидропривод многоцелевого станка
мод. 2627МФ4 (ЗАО «Станкостроительный
завод Свердлов») показан на рис. 9.8. Гидро-
привод станка, выполненный на импортной
комплектации, обеспечивает уравновешивание
шпиндельной бабки, переключение диапазонов
скоростей главного привода, угловую ориента-
цию шпинделя, зажим инструмента, изменение
натяга шпиндельных подшипников, зажим
поворотного стола, работу автооператора (сме-
на инструментов), смазку и охлаждение основ-
ных механизмов.
Насосная установка вместимостью 250 л
содержит насосный агрегат с приводным элек-
тродвигателем М мощностью 11 кВт и сдвоен-
ным насосом фирмы Parker. Последний состоит
из аксиально-поршневого регулируемого насо-
са Н1 (8 МПа; 63,5 л/мин) и шестеренного на-
соса Н2 (1,5 МПа; 21,1 л/мин). Насос И1 со-
держит компенсатор давления с возможностью
гидравлической поднастройки. При включен-
ном электромагните Y2 гидрораспределителя
ГР1 давление определяется настройкой клапа-
на КП1, а при включении электромагнита Y1 -
клапана КП2 (пониженное давление). В ком-
плект насосной установки входят также: гид-
роклапан давления КД (регулирует давление в
системе смазки шпиндельной бабки); предо-
хранительный клапан КПЗ, ограничивающий
максимально допустимое давление (10 МПа) в
системе уравновешивания; редукционный кла-
пан KPI; реле давления РД! (5,5 МПа); реле
контроля уровня РУР, манометры МН! и МН2
с переключателями ВМ1 и ВМ2\ фильтры Ф1 и
Ф2 (10 мкм), а также заливной и воздушный
фильтры. Хладоновая холодильная машина Л Г,
подключаемая через вентиль ВН1, способна
отводить до 50 000 кДж/ч.
Система уравновешивания содержит ци-
линдры Ц! и Ц2 (тормозной муфты); гидро-
пневмоаккумулятор АК (1 л); гидрозамок Г3\
блокировочный клапан БК (обеспечивает запи-
рание гидрозамка и включение тормозной
муфты при снижении давления в гидросистеме
ниже допустимого); реле давления РД2 и РДЗ;
устройство выпуска воздуха ДР. Давление
уравновешивания в вариантах с установлен-
ными или отсутствующими навесными при-
способлениями на шпиндельной бабке изменя-
ется распределителем ГР! (см. выше). Гидро-
цилиндр ЦЗ обеспечивает переключение диа-
пазонов скоростей главного привода; Ц4 - ра-
боту механизма угловой ориентации шпинде-
ля; Ц5 - зажим - отжим инструмента.
Управление натягом шпиндельных под-
шипников реализовано от функционального
блока с редукционным клапаном КР2, делите-
лем Д и гидрораспределителем ГР2. При вклю-
ченном электромагните Y4 в подшипник по-
ступает масло под давлением, определяемым
настройкой редукционного клапана, а при
включении Y3 - пониженное давление, опреде-
ляемое проводимостью дросселей делителя Д.
Зажим стола производится путем подачи масла
под давлением в гидростатические карманы;
при включении электромагнита распределите-
ля ГРЗ происходит разжим стола. Работой сис-
тем смазки направляющих саней стола управ-
ляет распределитель ГР4, стойки - ГР7, на-
правляющих поворотного стола - ГР5, направ-
ляющих - ГР6. Автоматическая смена инстру-
мента обеспечивается с помощью гидроцилин-
дров Ц6-Ц8 и гидромотора ГМ. Для управле-
ния приводом перемещения каретки использо-
ван пропорциональный гидрораспределитсль
ГРП фирмы Bosch.
сканировано и переведено в -<1УЕЮ{С Ф- а^а <Denl46
424 Глава 9. УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИПЫ ДЕЙСТВИЯ ГИДРОПРИВОДОВ
Рис. 9.8. Схема гидропривода многоцелевого станка мод. 2627МФ4
сканировано и переведено в <DJW -«ТУЕИДС Ф- aka <Denl46
ГИДРОПРИВОДЫ АГРЕГАТНЫХ СТАНКОВ И АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ
425
9.8. ГИДРОПРИВОДЫ
АГРЕГАТНЫХ СТАНКОВ
И АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ
Гидроприводы этой группы оборудова-
ния обеспечивают перемещение силовых сто-
лов, транспортирование, фиксацию и зажим
деталей, работу кантователей, контрольно-
измерительных средств и других устройств. В
последнее время стали широко применять цен-
трализованные гидроприводы, в которых не-
сколько агрегатных станков питаются от одной
насосно-аккумуля торной станции с регулируе-
мым насосом и пневмогидравлическим акку-
мулятором большой вместимости. Это позво-
ляет существенно упростить гидроприводы, со-
кратить занимаемую ими площадь, уменьшить
энергетические потери, снизить уровень шума
(особенно при расположении станции в от-
дельном помещении). Однако возникают опре-
деленные трудности из-за взаимного влияния
гидроприводов силовых столов в моменты
ускоренных перемещений, сопровождающихся
некоторым падением давления в напорной
магистрали.
Фрагмент гидропривода автоматиче-
ской линии мод. 446ЖГ (Мос. СКВ АЛ и АС)
показан на рис. 9.9. Основные узлы: насосно-
аккумуляторная станция с баком вместимо-
стью 400 л, насосом Н1 типа Г12-55АМ (дав-
лением 5,5 МПа, подачей 105 л/мин) и аккуму-
лятором А типа АРХ-40/320 с дополнительным
газовым баллоном вместимостью 40 л (давле-
ние зарядки 3,5 МПа); насос Н2 типа Г12-
32АМ; цилиндры: ЦЛС - левого стола, ЦПС -
правого стола, ЦПЛ - подъема лент, ЦТ -
транспортера, ЦФ — фиксации, ЦП - поджима к
базам, ЦЗ - зажима, ЦПО - подвода опор; рас-
пределители: Р1 и Р2 - типа Р203-БЕ1.574А-
МБ24, РЗ -типа'Р203-АЛ4.44-МБ24, Р4 - типа
ВЕХ16.84.Г24, Р5 и Рб - типа Р203-АЛ3.35-
МБ24, Р7 и Р8 - типа ВЕ6.574А.ОФ.Г24Н, Р9 и
РЮ — типа ВЕЮ.574А.ОФ.Г24НМ, РП - типа
ВЕ10.573.Г24НМ, Р12-Р15 - с управлением от
кулачка и обратным клапаном, Р16 - типа
Р102-ЕМ573; Д1-Д5 - дроссели с обратным
клапаном типа KBMK25G1.1; Д6 и Д7 - дрос-
сели KBMK10G1.1; Д8-Д12 - дроссели; обрат-
ные клапаны: К1-КЗ, К5, К8, К11-К14 - типа
Г51-34, К4, К7 и К10 - типа Г51-33, Кб - типа
Г51-32, К9 и К16 - типа Г51-35, К15 - типа
Г51-31; РР1 и РР2 - регуляторы расхода
МПГ55-22М; ГД1 — гидроклапан давления
Г1БГ54-34М (давление 6 МПа); ГД2 - предо-
хранительный клапан непрямого действия 10-
10-2-11 (давление 5,5 МПа); ГДЗ и ГД4 - гид-
роклапаны давления ПГ54-34М; КР - редукци-
онный клапан 10-10-2 (давление 3...5 МПа);
РД1-РДЗ - реле давления; А1 - аккумулятор
АРХ-2,5/320 (давление зарядки 3,5 МПа); В1 и
В2 - вентили 6ВИ-160; ПМ1 и ПМ2 - переклю-
чатели манометра; МО - маслоохладитель с
перепускным клапаном; Ф1 и Ф2 - фильтры
всасывающие ФВСМ32-80/0,25 В.
Гидроцилиндры ЦП, ЦЗ и ЦПО получают
питание от насоса Н2 (с возможностью под-
питки от магистрали Р через К7). В насосно-
аккумуляторной станции распределитель Р1
осуществляет аварийное отключение напорной
магистрали Р от источника давления и соеди-
нение ее с баком через К2, а Р11 - разгрузку
аккумулятора А. Скорость движения ЦПЛ ре-
гулируется дросселями Д1 и Д2 (раздельно в
обе стороны), а торможение в конце хода обес-
печивается распределителями Р12 и Р13. При
движении вперед ЦТ включается по обычной
схеме (Р-Р5-Д4-Р15-ЦТ<^/ЦТ-Р14-ДЗ-Р5-К4-
Бак), а при движении назад - по дифференци-
альной:
Р - Р5 ^ДЗ - Р14- ЦТ=>/ЦГ-PI5-Д4 - Р5
Режимы движения ЦЛС:
быстрый подвод
Р-К8-Д5-Р6 -^Р2- ЦЛСс=/ЦЛС - Рб —|;
рабочая подача (после отключения элек-
тромагнита гидрораспределитсля Р2)
Р-К8-Д5-РбдРР1-ЦЛО4=/ЦЛС-Рб ;
быстрый отвод
Р-К8-Д5-Р6-ЦЛС=>/ПДС-KI6 -Р6-К9-Т.
Режимы движения ЦПС:
быстрый подвод ।—Д12—।
Р-К10 Д6-Р4-Р16]-К13-ЦПС4=/ЦПС-ГДЗ 1ГД4 1 ;
рабочая подача (после переключения Р16)
Р-К10-Д6-Р4-РР2-ЦПС4=/ЦПС-ГДЗ-Д12 -Р16-К15- Бак;
быстрый отвод
Р К10-Д6-Р4-К12-ЦПС=Б/ЦПС - К14 - Р4 - KI 1 - Т.
Рис. 9.9. Часть схемы гидропривода автоматической линии мод. 446ЖГ
сканировано и переведено в -АУЕЭОД ф. а%а <Denl46
ГИДРОПРИВОДЫ СВЕРХЛРЕЦИЗИОННЫХ СТАНКОВ
427
Гидроклапан ГДЗ обеспечивает регулиро-
вание подпора в штоковой полости ЦПС в ре-
жиме рабочей подачи, а аппараты Р16, Д12 и
ГД4 - плавное торможение при переходе от
быстрого подвода к рабочей подаче. Распреде-
литель Р4 за счет дросселирования потоков в
средней позиции обеспечивает эффективное
торможение и остановку ЦПС в исходном по-
ложении после быстрого отвода. К магистра-
лям Р W.T могут подключаться дополнительные
силовые столы.
9.9. ГИДРОПРИВОДЫ
ХОНИНГОВАЛЬНЫХ СТАНКОВ
В хонинговальных станках гидроприводы
сравнительно большой мощности обеспечива-
ют возвратно-поступательное движение хона,
изменение усилия разжима брусков, фиксацию
хонголовки и другие функции. Применение в
современных станках УЧПУ с развитым про-
граммно-математическим обеспечением позво-
ляет автоматизировать доводку отверстия по
показаниям прибора активного контроля, т. е.
устранять имеющиеся ошибки формы (конус-
ность, бочкообразность, корсетность и др.)
путем соответствующего щраничения величи-
ны хода, выбора определенного количества
двойньгх ходов и изменения усилия разжима
брусков. С целью получения определенной
микрогсомстрии обработанной поверхности,
оптимизирующей условия смазывания порш-
невой группы двигателей внутреннего сгора-
ния, при хонинговании цилиндров требуется
исключительно жесткий реверс движения хона,
который легко обеспечивается в гидрофициро-
ванном оборудовании.
Гидропривод хонинговального станка
с ЧПУ мод, ЗГ824 имеет основные узлы (рис.
9.10) [II]: НП - регулируемый пластинчатый
насос типа Г12-5; Ц - цилиндр перемещения
хона; ЦФ - цилиндр фиксатора; КП - предо-
хранительный клапан; УУ — узел управления
типа ЭЗ-11Г69-44Б (см. разд. 6.5); КД гидро-
клапан давления; КДО - гидроклапан давления
с обратным клапаном; ПК - подпорный клапан;
КО1 и КО2 - обратные клапаны; Р1-РЗ — рас-
пределители; АК - пневмогидравлический ак-
кумулятор; Ф! и Ф2- фильтры.
При работе гидропривода одновременно
включены электромагниты распределителей
Pl, Р2 и РЗ, а направление и скорость движе-
ния хона определяются углом поворота за-
дающего шагового двигателя ШД. Во время
движения хона вверх
Ф1 - КО 1 - НП т Ф2 -г КД - КО2 -
Ч1-кд=>
УУ - КДО Ц$/Ц - У У г ПК- Бак.
— Р2
— АК
---РЗ ЦФ<=
— КП (пики давления)-
Гидропривод обеспечивает достаточно
жесткий реверс при скорости движения инст-
румента до 27 м/мин (время реверса < 0,015 с).
Величина хода может регулироваться в преде-
лах 2...500 мм.
Путем отключения электромагнита рас-
пределителя РЗ обеспечивается фиксация хон-
головки в верхнем положении с целью исклю-
чения ее опускания под действием собственно-
го веса при неработающем гидроприводе. От-
ключением электромагнита распределителя Р2
реализуется разрядка аккумулятора, а Р1 -
отключение гидросистемы от источника давле-
ния. Перемещение хона контролируется фото-
электрическим преобразователем ВЕ178А5
через зубчато-реечную передачу. Для враще-
ния хона вокруг собственной оси используется
электромеханический привод с редуктором.
9.10. ГИДРОПРИВОДЫ
СВЕРХПРЕЦИЗИОННЫХ СТАНКОВ
Создание широкодиапазонных цифровых
элекгрогидравлических приводов (ШЭПI)
открывает принципиально новые возможности
в сверхпрецизионном станкостроении [32].
Так, использование достаточно жестких гидро-
или аэростатических направляющих позволяет
практически полностью исключить механиче-
ское трение между твердыми телами и, следо-
вательно, обеспечить безызносность базирую-
щих и несущих поверхностей, повысить экви-
валентную геометрическую точность за счет
нивелирования имеющихся ошибок и микро-
неровностей разделяющим слоем жидкости
или газа, а также обеспечить высокое внутрен-
нее демпфирование в подвижных стыках. По-
сканировано и переведено в <DjW -^DIJOlC Ф- а£а <Denl46
428
Глава 9. УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИПЫ ДЕЙСТВИЯ ГИДРОПРИВОДОВ
Рис. 9.10. Схема гидропривода хонинговального станка с ЧПУ мод. ЗГ824
является возможность коррекции положения (в
пределах зазоров) и надежного зажима (путем
отключения некоторых гидростатических кар-
манов) исполнительного органа. Тонкое регу-
лирование расхода непрерывно дозируемых
сред, поступающих в гидродвигатели доста-
точно большого рабочего объема, дает воз-
можность повысить точность регулирования
положения исполнительных органов про-
граммно-управляемых приводов до 0,08 мкм.
Для реализации современных технологий воз-
можно создание приводов с разрешающей спо-
собностью до 0,01 мкм.
Использование сквозного цифрового спо-
соба преобразования управляющих сигналов
повышает точность за счет исключения тепло-
вых дрейфов и улучшения помехозащищенно-
сти. Совмещение функций двигателя и направ-
ляющего устройства в минимальном количест-
ве деталей (корпус гидроцилиндра - поршне-
вая группа), а также реализация непосредст-
венного контроля положения закрепленного на
штоке режущего инструмента (например, с
помощью лазерных интерферометров) откры-
вают уникальную возможность соосного рас-
положения нагрузки, движущей силы, направ-
ляющих и измерительной оси. Использование
«холодной гидравлики» (например, частотно-
регулируемых насосов, обеспечивающих разо-
грев масла не более 1 °C), способствует термо-
стабилизации высокоточного оборудования.
В созданном ЭНИМСом макетном образ-
це сверхпрсцизионпой версии ШЭГП (рис.
9.11, а) в цепи обратной связи установлены
сканировано и переведено в DJVV -<1УЕЮ{С Ф- а£а <Denl46
ГИДРОПРИВОДЫ СВЕРХПРЕЦИЗИОННЫХ СТАНКОВ
429
а)
Рис. 9.11. Гидрокинематическая схема (й) и осциллограмма перемещения столика (б)
макетного образца сверхпрецизионной версии ШЭГП
преобразователь BE-164 и интерферометр 9 с
лазерным генератором ИПЛ. Перемещение
столика 10 массой 43 кг на величину хода
400 мм с максимальной скоростью 0,8 м/мин
реализовано двумя плунжерными цилиндрами
11с площадью 50 см2. Плунжеры имеют гид-
ростатические уплотнения с радиальными за-
зорами 10 и 15 мкм (двухступенчатые опоры с
внутренним дросселированием). Управление
положением столика в нормальных (по отно-
шению к подаче) направлениях осуществляется
pei-улятором, заслонка которого центрируется в
отверстии с соплами также на ступенчатых
гидростатических опорах. Зазоры в замкнутых
гидростатических направляющих равны
25 мкм, объемные потери масла вязкостью
60 мм2/с при 20 °C не превышают 0,5... 1 л/мин.
Отклонение направляющих от прямолинейно-
сти не более 1 мкм, шероховатость поверхно-
сти Ra = 0,4 мкм.
В гидросистеме практически отсутствуют
дроссельные потери мощности благодаря ис-
пользованию частотного регулирования насоса
1 от электродвигателя 2, в котором с помощью
блока управления 3 устанавливается заданная
величина тока, пропорциональная давлению в
гидроприводе. Предусмотрен аккумулятор 5
вместимостью 1 дм3. В гидроцилиндрах уста-
новлены устройства 12 для выпуска воздуха.
Изоляция от вибраций пола осуществляется
пневмоопорами 13 (собственная частота под-
вешенной на опорах установки 3...5 Гц), виб-
рации от насосной установки исключаются
гибкими рукавами. Узел управления 8 типа
Э0,25-2Г69-42 с шаговым двигателем 6 вблизи
нейтрального положения обеспечивает усиле-
ние по расходу 4,5...5 (см3/мин)/имп. при шаге
дифференциального винта 7, равном 0,25 мм.
Дискретность датчиков обратной связи равна
1 и 0,08 мкм.
Установлено, что достижимая точность
позиционирования при подходе с двух сторон
и кратковременном испытании (~5 мин) со-
ставляет 0,08 мкм, статическая жесткость -
600 Н/мкм. Из типовой осциллограммы (рис.
9.11, б) видно, что при последовательном зада-
нии от программы десяти и девяти шагов по-
очередно (величина хода при шаге 0,08 мкм
составляет соответственно 0,8 и 0,72 мкм) по-
грешность равна 0,02 мкм, а точность пози-
ционирования примерно соответствует вели-
чине шага.
сковано и перчено в<DJ^V-®<ЕЮК Ф- <*?
430
Глава 9. УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИПЫ ДЕЙСТВИЯ ГИДРОПРИВОДОВ
9.11. ГИДРОПРИВОДЫ
ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Имея наилучшие (по сравнению с элек-
трическими и пневматическими приводами)
массогабаритные показатели исполнительных
двигателей, гидроприводы находят широкое
применение в промышленных роботах (ПР) в
основном большой грузоподъемности, а также
работающих в напряженных динамических
режимах или в условиях повышенной запы-
ленности (окраска и т. п.). Для координатных
перемещений исполнительных органов приме-
няются следящие или шаговые электрогидрав-
лические приводы; для различных вспомога-
тельных движений - средства цикловой гидро-
автоматики.
Гидропривод портального ПР грузо-
подъемностью 40 кг мод. М40П содержит
основные узлы (рис. 9.12): НУ- насосная уста-
новка Г48-44; ЭГШП - электрогидравлический
шаговый привод перемещения каретки по пор-
талу на длину до 16 м типа Э32Г18-22Н (с вы-
боркой зазора в зубчато-реечной передаче);
ЛЭГШП1 - линейный электрогидравлический
шаговый привод ползуна типа 55АГ28-22;
ЛЭГШП2 - то же, руки типа 65Г28-23; цилин-
дры: ЦЗ - захвата, ЦП - поворота головки,
ЦО - изменения положения опоры рычага Р
обратной связи в приводе кантователя; ГМ -
гидромотор Г15-21Р; ДГР - дросселирующий
парораспределитель кантователя; МК - мо-
дульный комплект, состоящий из распредели-
теля ВЕ6.34.Г24Н, дросселя ДКМ-6/3-В-АВ и
гидрозамка ГЗМ-6/3; Р1-Р4 - гидрораспреде-
лители ВЕ6.574А.Г24Н; Р5 - гидрораспредели-
тель с ручным управлением; КО 1 -КОЗ - об-
ратные клапаны Г51-34; М1-МЗ - шаговые
двигатели.
Рис. 9.12. Схема гидропривода портального робота мод. ШОП
сканировано и переведено в -ОУЕЮРС Ф- afta <Denl46
ГИДРОПРИВОДЕ! ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
431
Робот модели М40Г1 предназначен для за-
грузки тяжелых деталей типа валов в токарные,
фрезерно-центровальные, шлифовальные и
другие станки, объединенные в участки. По-
скольку ось поворота головки робота располо-
жена вертикально, клещевые захваты кантова-
теля удерживают заготовку (вал) в горизон-
тальном положении. В процессе загрузки в
сганки и другие устройства требуется поворот
заготовки на 90 или 180° с высокой точностью,
необходимой для надежного закрепления дета-
ли в центрах или патроне. Эта задача решается
с применением элсктрогидравлического сле-
дящего привода на базе ДГР с механическим
управлением от кулачков, установленных на
поворотной части кантователя. В качестве эле-
мента обратной связи используется двуплечий
рычаг Р, воздействующий на золотник ДГР,
причем одно из его плеч связано с роликом,
взаимодействующим с кулачками, а другое - с
механизмом изменения координаты точки опо-
ры. выполненным на базе ЦО.
При включении электромагнитов Р1 и Р2
поршень ЦО смещается в среднее положение и
кольцо, охватывающее ступенчатую часть
поршня, устанавливает опору рычага также в
среднее положение. Кантователь поворачива-
ется до тех пор, пока скос среднего кулачка не
установит рычаг в положение, соответствую-
щее нейтральному положению золотника ДГР.
При отключении электромагнита Р2 поршень
ЦО смещается влево, опора рычага вместе с
золотником ДГР опускается вниз, и кантова-
тель поворачивается до тех пор, пока скос
верхнего кулачка не возвратит золотник ДГР в
положение, близкое к нейтральному (поворот
на 90°), причем ДГР обеспечивает плавное
торможение кантователя и его поджим к жест-
кому упору. При включенном электромагните
Р2 и выключенном Р1 поршень ЦО смещается
вправо, опора поднимается, и кантователь по-
ворачивается в противоположном направлении
до тех пор, пока скос нижнего кулачка не воз-
вратит золотник ДГР в положение, близкое к
нейтральному (поворот на 180°); здесь также
обеспечивается плавное торможение и поджим
кантователя к упору.
Работа шаговых приводов подробно опи-
сана в гл. 6. ЭГШП перемещения каретки по
порталу при дискретности 0,3 мм обеспечивает
скорость движения до 1,2 м/с. Клапаны КО! и
КО2 исключают возможность падения меха-
низмов под действием силы тяжести при от-
ключении гидропривода.
сканировано и переведено в <DjW P'EKAlC Ф- а^а <Denl46
Глава 10
ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
ГИДРОСИСТЕМ СТАНКОВ
ЮЛ. ОСНОВНЫЕ
РАСЧЕТНЫЕ ЗАВИСИМОСТИ
Принятые обозначения основных пара-
метров и их размерности:
А площадь, см2;
А/, А2 - рабочая площадь цилиндра соответст-
венно в поршневой и штоковой полостях, см2;
А.:1 - площадь проходного сечения дроссели-
о 9
рующеи щели, мм ;
а ускорение, м/с2;
b - ширина, мм;
С - жесткость, Н/мм (при растяжении и сжа-
тии); Н-м / рад (при кручении);
D — диаметр цилиндра, мм;
d - диаметр штока, золотника, отверстия, внут-
ренний диаметр трубопровода, мм;
Е модуль упругости, МПа;
F - сила, Н;
f- частота, Гц;
G - вес, Н;
g ускорение свободного паления; g = 9,81 м/с2;
И - высота сжимаемого столба масла в цилин-
дре, см;
h - высота, м;
/ - сила тока, А;
i - передаточное число;
J - момент инерции, кг-м2;
j - толщина, мм;
к- коэффициент теплопередачи, Вт/(м2-°С);
L - длина, м;
/-длина, мм;
М- момент, Н-м;
т - масса, кг;
п - частота вращения, мин ,
Р - мощность, кВт;
Рй - мощность холостого хода, кВт;
р - давление, МПа;
Др - потери давления, перепад давлений, МПа;
О - расход, подача насоса, л/мин;
q - утечка, см3/мин;
R - радиус, мм;
г - сопротивление, Ом;
s — ход, мм;
Т- постоянная времени, с;
t — температура, °C;
U - напряжение, В;
И - объем, дм3 (л);
Ио-рабочий объем, см3;
v - скорость движения, м/мин;
цм- скорость потока масла, м/с;
х, у - перемещения, мм;
а - угол, °;
р, л - коэффициенты вязкого трения, Н-с /м;
у - удельный вес, Н/м3;
3 - диамегральный зазор, мкм;
С - коэффициент сопротивления;
П, По, Пмэ Пг ~ KI1Д соответственно эффектив-
ный, объемный, механический, гидравличе-
ский;
v - кинематическая вязкость, мм2/с (сСт);
£ - коэффициент демпфирования;
о - механическое напряжение, МПа;
т - время, с;
<р - угол, рад;
Ф - зазор между плоскими поверхностями,
мкм;
о - угловая скорость, с"1.
Индексы: ном - номинальное значение;
т - теоретическое значение; шах - максималь-
ное значение; min - минимальное.
сканировано и переведено в РУР^Л) -УУИММС ф- а^а <Denl46
ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ ЗАВИСИМОСТИ
433
Общие зависимости. Утечка масла
(см7мин) через кольцевую эксцентрическую
щель
з с/83 Др
9 = 5,5-10'-----(10.1)
V?
где d, мм; 8, мкм; Др, МПа; v, мм2/с; /, мм.
Для концентричной щели утечка меньше
в 2,5 раза.
Утечка масла (см3/мин) через плоскую
щель длиной I (мм), шириной b (мм), зазором у
(мкм)
-2
Л bw Др
9 = 49-- \ (10.2)
yv/
где Др, МПа; у, Н/м3; v, мм2/с.
Расход масла (л/мин) через дроссель,
близкий к диафрагме,
2 = 1,9Ищ7др, (10.3)
гдеЛш, мм2; Др, МПа.
Расход масла (л/мин) через капилляр
(I / d> 20) при ламинарном потоке
ЛщДр
2 = 2642——, (10.4)
vl
где Лщ, мм2; Др, МПа; v, мм2/с; /, мм.
Насосы и гидромоторы. При работе на-
соса вхолостую (р « 0) фактический расход,
л/мин, 2 я St = Иол/1000, где Ио, см3; п, мин'1.
Однако с ростом р величина Q убывает в связи
с увеличением утечек через зазоры в сопряже-
ниях трущихся пар. Уменьшение О под давле-
нием характеризуется коэффициентом подачи
(объемным КПД) насоса г|0 = Q/OT (при п =
= const). Коэффициент подачи растет с увели-
чением Ио, п, v и уменьшается при возрастании
р. Кроме объемных в насосе имеются также
механические потери на трение и гидравличе-
ские потери давления при течении потока мас-
ла через внутренние каналы. Механические и
гидравлические потери характеризуются КПД
соответственно механическим гц, и гидравличе-
ским г|г, причем полный или эффективный
КПД г] = ЧоЛиЛг- У современных насосов т|г» 1.
Потребляемая насосом мощность (кВт)
Мп
рп =^^ = ЛлПэл, (Ю.5)
где М, Н-м; п, мин'1; Р„ и г|эп - мощность и
КПД приводного электродвигателя.
Мощность (кВт), отдаваемая насосом
(эффективная мощность),
р = —
60
где р, МПа; 2, л/мин,
причем
(10.6)
Р рО
п= — = 159,2^-.
Рп ' Мп
Крутящий момент (Н-м) на валу насоса
(Ю.7)
и
м =-----,
2яп„
(10.8)
где Ио, см4.
Номинальная мощность (кВт) на валу на-
соса
р
ном
Рном Shom
60 п
(10.9)
В технических характеристиках насосов
указываются номинальные значения парамет-
ров. При эксплуатации насосов в режимах,
отличных от номинального,
2 = -^-[«/«ном - (1 - Поном )р/Рвом];
Овном
(10.10)
Р=[Р0 + (Рном - Ро)р/ртм\ п/пят. (10.11)
Для гидромотора
1'о« ,, ДР I'D
------------------------, M-j- —----------------,
1000-------------------2л
Мгп ^pQf Qi
-----=--------j По = —
9552,2 60 б
ц=Р/Рт,
Пм = М!Мр,
(10.12)
где 2> л/мин; Др, р, МПа; Р, кВт; М, Н-м;
п, мин'1; Ко, см3.
Потребляемая гидромотором мощность
(кВт)
Р„=Др2/60. (10.13)
Отдаваемая гидромотором
(кВт)
Р= Мп/9552,2,
причем
_ Р _ Мп
р7~159,2Др2’
мощность
(10.14)
(10.15)
планировано и переведено в CDJTV - <D<EH){C Ф- и^а Феп146
434
Глава 10. ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГИДРОСИСТЕМ СТАНКОВ
Коэффициент неравномерности вращения
гидромотора Я = (ом:< - comin)/cocp, где со№х,
“min и иСр- соответственно максимальная, ми-
нимальная и средняя арифметическая частоты
вращения в течение одного оборота.
Для упрощения расчетов основных пара-
метров насосов и гидромоторов (при т| = 1)
можно пользоваться номограммой рис. 10.1.
При динамических расчетах уравнение
движения вала гидромотора имеет вид
с/2© К Др
с/Г 2я
где ./пр, МИ и - момент инерции (кг-м2) и
моменты (И м) соответственно от нагрузки и
сил трения, приведенные к валу гидромотора;
Ф - угол поворота вала (рад); 7ГЧ - момент
инерции гидромотора (кг-м2); приведенный
момент инерции
(10.17)
J, о - соответственно момент инерции (кг-м2)
относительно оси вращения деталей, установ-
ленных на валу гидромотора, и угловая ско-
рость (с"1) вращения вала; Joi, сого - соответст-
венно моменты инерции и угловые скорости
остальных вращающихся звеньев механизма;
mh Vj - соответственно массы (кг) и скорости
(м/мин) поступательно движущихся звеньев
механизма.
Угловая скорость со (с”1) связана с часто-
той вращения п (мин-1) соотношением со =
= тгн/30 = 0,10472и.
Статическая жесткость (Н-м/рад) гидро-
мотора
С’ОЛГоЕ, (10.18)
где Ио, см3; Е, .МПа
Собственная частота (Гц) привода с гид-
ромотором
(10.19)
Рис. 10.1. Номограмма для расчета гидромашин
сканировано и переведено в ‘DJW -О><ЕЮ{С Ф- aba <Denl46
ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ ЗАВИСИМОСТИ
435
Гидроцилиндры. Основные параметры
поршневого цилиндра с односторонним што-
ком (рис. 10.2) А, см2; D, d, мм; F, Н; р, МПа; v,
м/мин и Q, л/мин,
При заданном соотношении скоростей
прямого и обратного ходов (а, < г>2) в случае,
когда количество масла, поступающего в ци-
линдр, постоянно,
Л] -
127’
Л2 -
P2-d2
127
(10.20)
d = Р /v2 ). (10.27)
При движении поршня вправо, когда
поршневая полость / соединена с напорной
линией, а штоковая 2 - со сливной.
Л, = lOO^Hi-^Jz), (Ю.21)
где kiv = 0,9...0,98 - коэффициент, учитываю-
щий потери на трение;
Если при дифференциальном включении
цилиндра обе его полости (при 4, > А2) соеди-
нены с напорной линией (р} = р2 = р). из кото-
рой в цилиндр поступает масло в количестве Q,
и потери давления в трубопроводах пренебре-
жимо малы, поршень будет перемещаться
вправо, причем
ЧД2 . Q ~d2)
1270 ’ 2 1270
Q} Q}
v. = 1270--= 10—.
Р2 ^1
При движении поршня влево
/'2= 100 fcrp(P2^2-Pl^l).
л v2(P2-d2) v2P2
О2 =~----------Q\ =——
1270 1270
; (Ю.22)
(10.23)
(10.24)
(10.25)
v2 = 1270—-^— = 10—. (10.26)
P~-d2 4>
F} =k.rppd2(10.28)
^=1270g/</2. (10.29)
При движении поршня цилиндра вправо
шток нагружается сжимающими силами, под
действием которых может возникнуть его про-
гиб (потеря устойчивости). Для исключения
этого явления рекомендуется по заданному
значению s определить приведенный ход
slip = _ коэффициент закрепления, см.
табл. 10.1) и далее, учитывая наибольшее зна-
чение сжимающей силы Г,, по номограмме
рис. 10.3 найти необходимый диаметр d штока.
Рис. 10.2. Основные параметры гидроцилиндра
10.1. Значения коэффициента
сканировано и переведено в <DJFV -<D(EJ{3{C Ф- а$а Фен 146
436
Глава 10. ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГИДРОСИСТЕМ СТАНКОВ
Рис. 10.3. Номограмма для определения диаметра штока из условий устойчивости
на продольный изгиб
Под действием давления стенки цилиндра
деформируются, что может привести к нару-
шению работы уплотнений поршня. Диамет-
ральная деформация (мкм) стенок толщиной j
(мм) цилиндра с внутренним диаметром D (мм)
под действием внутреннего давления р (МПа)
находится по следующим формулам:
при j < 0,1D
bD-l.VlA&p&lj:, (10.30)
при j > 0,1D
bD = 5,\AV3pD
0,4252?
. DJ+J2
+ 1 . (10.31)
/
В процессе работы оборудования ци-
линдр преодолевает силы полезной на1рузки F„
(например, силы резания), трения F^ в направ-
ляющих и уплотнениях (см. гл. 8), веса G, а в
динамических режимах - инерционные нагруз-
ки Fm. В металлорежущих станках инерцион-
ные нагрузки, действующие при разгоне и тор-
можении, чаше всего не совпадают по времени
с действием сил резания, и в этих случаях на-
грузки, преодолеваемые цилиндрами при раз-
гоне и торможении, могут определяться по
формулам (для вертикального движения), при-
веденным ниже:
при ускорении вверх
F - maj + G + F^;
при замедлении вниз
F = та2 + G- Frf>;
при ускорении вниз
F - - G + F,v ;
(10.32)
при замедлении вверх
F = та2 -G-F^,
где т = т} + l,16-10'2^]/i / d2 + /d2j-
приведенная к поршню масса подвижных час-
тей цилиндра, приводимого механизма и масса
масла в напорном и сливном трубопроводах:
Л2 - рабочие площади цилиндра, см2, т} -
масса подвижных частей цилиндра и приводи-
мого механизма, кг; d}, Zt, d2, 12 - внутренние
диаметры и длины соответственно напорного и
сливного трубопроводов, мм; а\, а2-ускорения
разгона и торможения, м/с2;
а) = 0,139и2/Хь а, = 0,139 V2/x2, (10.33)
где v - скорость поршня, м/мин; Х], х2 - пути
разгона и торможения, мм.
Для горизонтального движения G = 0.
Изменения преодолеваемых цилиндром
нагрузок и скорости во времени (например, для
долбежного станка) показаны на рис. 10.4.
В течение времени 0 - т, цилиндр преодолевает
нагрузку трогания с места, в том числе силу
трения покоя в направляющих F^. При разгоне
(П...Т2) добавляется инерционная нагрузка Fm.
В момент времени т3 прикладывается, а в мо-
мент т4 - снимается полезная нагрузка /'„. При
торможении (т5...т6) инерционная нагрузка
меняет знак.
В зависимости от типа станка максимум
силы F может соответствовать переходным
режимам (например, реверс стола в шлифо-
вальных станках) или моменту резания (стро-
гальные, долбежные, протяжные станки), по-
этому выбор диаметра цилиндра и максималь-
сканировано и -первведено в -<1УЕ}£}{С ф- aia <Denl46
ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ ЗАВИСИМОСТИ
437
Рис. 10.4. Измерение нагрузок F
и скорости движения v цилиндра во времени т
ного рабочего давления в гидроприводе дол-
жен производиться на основании анализа гра-
фиков изменения нагрузок во времени цикла
(при прямом и обратном ходах).
При заданных значениях хода з (мм),
времени хода т (с), приведенной к поршню
массы т (кг) и полезной нагрузки FK (Н) пара-
метры цилиндра рекомендуется [17] выбирать
по следующей методике, обеспечивающей
минимум энергетических затрат при трапецеи-
дальном законе движения.
Определяют показатель нагрузки N -
= 0,002 ms /(t2F„) и по рис. 10.5 - относитель-
ную скорость v . Предельные значения скоро-
сти v„ (м/мин) и ускорения а„ (м/с2) определяют
по формулам
sv
Vn =0,12 — ;
т
ап = 2,78-10’4
(о„т/60-0,001з)
Внешняя нагрузка (Н) при разгоне F =
- таП + FH и предельная мощность (кВт)
Р = 1,67-10’5 v,JF.
Задаваясь номинальным давлением р
(МПа), определяют диаметр (мм) цилиндра с
учетом его КПД т]м (т]м = 0,85...0,95) и коэф-
фициента потерь давления в гидросистеме Г]г
(Пг = 0,75... 0,9):
Д = 1,137я/(рпмПг )•
Для цилиндров, имеющих скорость пере-
мещения поршней более 18 м/мин (в точных
станках свыше 8 м/мин), в конце хода следует
предусматривать тормозные устройства, ис-
ключающие резкий удар о крышку.
Различают два способа торможения: с
контролем по времени и по пути. В последнем
случае (более надежном) тормозной элемент
кинематически связан с рабочим органом. Для
исключения резких ударов при торможении
необходимо так подбирать параметры тормоз-
ных устройств, чтобы ускорение не превышало
максимально допустимого значечния атзм ко-
торое, например, для шлифовальных станков
по данным Л.С. Столбова не должна превы-
шать значений, приведенных на рис. 10.6. В
соответствии с упрощенной методикой при
установке на выходе из цилиндра тормозного
золотника с конической формой рабочего эле-
мента (возможны также треугольные или пря-
моугольные прорези на цилиндрическом зо-
лотнике) площадь проходного сечения дроссе-
лирующей щели (мм2) тормозного устройства в
начальный момент торможения (рис. 10.7)
_ Ар Vq
"щ _ I-----
\1аттт
(10.34)
где А2, см2; о0, м/мин - начальная скорость
движения; а, м/с2; т, кг.
Рис. 10.5. Зависимость относительной скорости V движения цилиндра от показателя нагрузки N
сканировано и -переведено в <DJ'W - <DfEfO[C Ф- а^а <Denl46
438
Глава 10. ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГИДРОСИСТЕМ СТАНКОВ
Рис. 10.6. Зависимости максимально допустимого ускорения ат„ при торможении
от скорости движения v и соотношения между весами подвижных (G„„aB)
и неподвижных (Gc>) частей станка
Рис. 10.7. Схема для расчета торможения цилиндра с использованием тормозного золотника
Длина (мм) тормозного конуса (прорезей)
2
у = 0,46-^—tga . (10.35)
amax
В случае путевого торможения одновре-
менно на входе и выходе из цилиндра (см. ци-
линдр ЦПМ на рис. 9.1) наибольшая сила (Н),
развиваемая цилиндром при заданном рабочем
давлении,
Д = О,28тао/х , (10.36)
где «о ~ начальная скорость движения, м/мин;
х — тормозной путь, мм; т - масса переме-
щающихся узлов, приведенная к штоку, кг.
Часто для торможения цилиндра приме-
няют тормозные втулки, входящие с малым
зазором в отверстие крышки (рис. 10.8). В этом
случае диаметральный зазор (мкм) без учета
сил трения
8 = ^
d \
7 7
А^ v<7 xvq
2
mv0 /х + 7\5рА\
(10.37)
где Я,, А2, cm2; v, mm2/c; d, х, мм; т, кг;
t)0, м/мин; р, МПа.
Если необходимо, чтобы в противопо-
ложном направлении поршень начинал движе-
ние с большой скоростью, в крышку встраива-
ется обратный клапан.
сканировано и переведено в <DJrW -<1УЕЮ{С Ф- а$а <Denl46
ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ ЗАВИСИМОСТИ
439
Рис. 10.8. Схема для расчета торможения цилиндра
с использованием тормозной втулки
При равнозамедленном торможении уве-
личение давления в задней полости цилиндра
гт%
Лр =----------------------.
720x4,
В некоторых случаях размеры цилиндра
определяются требованиями плавности движе-
ния или возможностью обеспечения малых
подач при минимальных стабильно поддержи-
ваемых расходах дросселирующих устройств.
Установлено, что устойчивое (плавное) движе-
ние горизонтально расположенных механизмов
подачи агрегатных станков (минимальная по-
дача 4 мм/мин) может быть обеспечено только
при определенном соотношении между диа-
метром D цилиндра и ходом з (табл. 10.2).
Сжимаемость масла в рабочей полости
цилиндра приводит к запаздыванию т (с) нача-
ла движения его штока:
АН Ер
т = 0,06---— , (10.38)
QE
где Л, см2; Н. см; Др, МПа; О, л/мин; Е, МПа;
А - площадь поршня; Др - изменение давления,
обеспечивающее начало движения (при нали-
чии повышенных утечек расход Q должен со-
ответственно уменьшаться).
Статическая жесткость цилиндра (Н/мм)
,2 .2
/41 А')
С = 10£ -----1----+----------2--------- ,
+^Ю (0,13-Z/j )А2 + E2q
(10.39)
где Я] - высота столба масла, см, в полости с
площадью Л1, см2; Г10, Г20- объемы масла, см3,
в полостях и соединительных линиях в край-
них положениях поршня; Е - модуль упругости
масла, МПа; з - ход поршня, мм.
Жесткость зависит от положения поршня.
Для симметричного цилиндра минимальная
жесткость (Н/мм)
20ЕА
0,05s+ Г10/Л
(10.40)
Собственная частота (Гц) привода с ци-
линдром
(10.41)
где С, Н/мм; т, кг.
При проектировании вращающихся гид-
роцилиндров (см. рис. 7.9) необходимо пра-
вильно выбрать основные размеры маслопод-
водящего устройства (рис. 10.9), в котором
имеются значительные потери мощности из-за
трения и утечек масла через зазор между вра-
щающейся оправкой / и втулкой 2. Поскольку
при рекомендуемом (для исключения заклини-
вания) диаметральном зазоре 8 = (0,4а? +
+ 20) мкм (где d - диаметр оправки, мм) с рос-
том длины перекрытия / (мм) потери на трение
увеличиваются, а утечки снижаются, сущест-
вует оптимальная длина перекрытия
(0,4^ + 20)2р
/ =1970-—---------
'опт
van
(10.42)
которой соответствует оптимальная утечка
(л/мин)
бутоит = 0,5610‘8rf-’(0,4rf+ 20)п (10.43)
и минимальные потери мощности (кВт)
Лотт,„= Г864.Ю-10й2(0,4^+20)нр, (10.44)
где р - давление зажима, МПа; v - вязкость
масла, мм2/с, обычно в зазоре v - (10...
11) мм2/с; п - частота вращения, мин'1.
сканировано и переведено в <DJFV -ОУЕЮбС Ф- а^а <Веп146
440
Глава 10. ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГИДРОСИСТЕМ СТАНКОВ
10.2. Рекомендуемые соотношения между ходом s и диаметром D цилиндра
Р
Рис. 10.9. Схема маслоподводящего устройства
с кольцевыми канавками для вращающегося
гидроцилиндра
Существенно уменьшить потери мощно-
сти и утечки удается путем применения масло-
нодводящих устройств специальных конструк-
ций (см., например, рис. 7.7, б, в).
Следящие приводы. Условие абсолют-
ной устойчивости линеаризованного следящего
привода (см. рис. 6.1) имеет вид
C>KF,
(10.45)
где KF - коэффициент усиления следящего
привода по нагрузке, Н/мм (отношение нагруз-
ки к рассогласованию у -х).
Достижимая точность (мм) следящего
привода
y-x=F^KF, (10.46)
где Ft? - сила трения, Н.
Как показывает практика, условие (10.45)
дает завышенные запасы устойчивости. Уточ-
нение может быть выполнено путем учета
имеющихся в приводе нелинейностей. Поло-
жительное влияние на устойчивость оказыва-
ют: увеличение рабочей площади цилиндра,
силы трения и модуля упругости гидравличе-
ских емкостей, включенных во внешнюю цепь
управляющего золотника; уменьшение диамет-
ра и увеличение жесткости трубопроводов,
соединяющих золотник с цилиндром; увеличе-
ние жесткости механической связи гидродви-
гателя с рабочим органом и утечек в цилиндре;
уменьшение массы подвижных частей привода,
перемещения золотника, приходящегося на
единицу смещения щупа, и длины хода цилин-
дра, а также утечек через золотник в среднем
положении [14].
Условия динамической устойчивости мо-
гут определяться с использованием методов
теории автоматического регулирования. При
этом, как правило, проводится анализ линей-
ной модели (рассматриваются отклонения в
малом, не учитываются нелинейности в виде
трения без смазочного материала, насыщения
по давлении) и расходу, формы расходных ха-
рактеристик управляющих золотников и т. п.),
адекватность которого определяется правомер-
ностью сделанных допущений.
Рассмотрим электрогидравлический сле-
дящий привод (ЭГСП) подачи электроэрозион-
сканировано и -первведено в <DJ'FV -<1УЕН}{С Ф- aba <Denl46
ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ ЗАВИСИМОСТИ
441
ного копировально-прошивочного станка (см.
рис. 6.12), в котором трение без смазочного
материала практически отсутствует (гидроста-
тические направляющие штока-шпинделя и
вибрационная линеаризация сил трения в элек-
трогидравлическом преобразователе ЭГП со
сдвоенным элементом сопло-заслонка), а регу-
лируемый параметр (напряжение между элек-
тродами) незначительно отклоняется в процес-
се работы от заданного значения.
Как видно из структурной схемы рис.
10.10, при работе ЭГСП на обмотку управле-
ния катушки ЭГП подается напряжение U,
равное разности между опорным напряжением
L/'o и напряжением Un, поступающим с эрози-
онного промежутка. При этом взаимодействие
тока I в обмотке управления с магнитным но-
лем создает силу F, действующую на иглу,
буртик которой расположен между двумя со-
плами. Смещение иглы х обеспечивает расход
масла Q\ в цилиндр Ц (см. рис. 6.12), шток
которого перемещается (координата у) в на-
правлении уменьшения ошибки. Перепад дав-
лений р в полостях цилиндра, необходимый
для движения штока, приводит к некоторому
уменьшению расхода Q = Q} - О2 и действую-
щей на иглу силы F = F, — F2. Перемещение у
штока вызывает изменение напряжения 0, (см.
рис. 10.10) между электродами, которое через
электрическую схему сравнения (звено 1Г10
обратной связи) преобразуется в напряжение
Un-
Уравнения и передаточные функции
звеньев:
1. 1 = U/г, И7!^) - к\, где г — сопротивле-
ние обмотки управления; к} = Ur — статический
коэффициент усиления звена 1.
2. F, = k2I- W2(s) = k2.
3. тх + ^х + Сх = F;
к3
И'з (*) = э , ------- где к3 = UC, С -
+2^5+1
жесткость пружин, нагружающих иглу;
Т3 = yjm/C - постоянная времени звена 3;
т - масса подвижных частей (катушка, игла,
1/3 массы пружин); = р/( 2 л/wC) - коэф-
фициент демпфирования при движении под-
вижных частей; £ - коэффициент вязкого тре-
ния.
л dO} dO}
4. Q = -^- x-,W4{S) = ky, кА = :
0 dx 0
5. Лцу = Q; 1К5(з) = к3 /s ; ks = 1/Лц, где
- площадь поршня цилиндра.
6- (тП + тпр ) у + ку = рАц ; lF6(s) =
= *б(1 + Tss)s; кв = /JAu, Тй = (тп + тпр)/Х, где
л. - коэффициент вязкого трения; т„ - масса
подвижных частей (поршня со штоком и элек-
трода); тпр - приведенная к поршню масса
масла в трубопроводах, соединяющих ЭГП с
цилиндром.
7. p + = = *?(i +
dp 0 E
+ T2s)-,
kl
dQ\ . у. _ Тсж
dP о '
dP 0
, где Гсж -
сжимаемый объем масла в цилиндре; Е мо-
дуль упругости масла.
8. рА3 = F2; Ws(s) = кр, к» = Л3, где А3 -
площадь рабочей поверхности заслонки (бур-
тика иглы);
9. U3 = k9y, W^s) = k9
10. U„ = ki0Up, WM = kw.
Рис. 10.10. Структурная схема электрогидравлического следящего привода подачи электроэрозионного
копировально-прошивочного станка
сканировано и переведено в <DJW -<DlEH3fC Ф- а£а <Denl46
442
Глава 10. ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГИДРОСИСТЕМ СТАНКОВ
После преобразования структурной схе-
мы получаем передаточную функцию разомк-
нутой системы
W(s) =-----7-----’
(Д45 + Вз$* +B2S1 +B\s + Bq )s
где кс = к\кг*3*4ksk^k\0; 54 = *5 *6 *7 Т32 Те 7?;
53 = *5*6*7 [г32 (7б + Т7 ) + 2^7зГбТ7] ; Вг =
= гз2 + *5*6*7 [г32 + 2^3 Гз (Гб +77)+ Г6Т7]:
В\ = 2^з7з + *3 *4 *5 *6 *8?6 +*5 *6 *7 (2^з?з +
+ 7б+Т7); Д) = 1 +*5*6*7+*3*4*5*6*8-
Логарифмические частотные характери-
стики ЭГСП:
фазовая
ср(<£>) = - arctg
Si со — Д3С02
S4®4 - Д2“>2 +1
амплитудная
Л(ш) = ——- ---- .
со\(Д4Со4 —Лео2 +1)2 +(В]<о-В}(£^ )2
Система устойчива, если на частоте среза,
при которой Л = 1, фазовая частотная характе-
ристика лежит выше линии - л. Если система
неустойчива, уменьшают кс (обычно путем
снижения *ю) или применяют известные мето-
ды коррекции [24].
Частотный анализ существенно упроща-
ется при использовании приборов, обеспечи-
вающих синусоидальный входной сигнал по-
стоянной амплитуды и переменной частоты, а
также одновременно регистрирующих угол
сдвига по фазе между входным и выходным
сигналами и отношение их амплитуд.
Анатиз устойчивости линейной модели
дает удовлетворительное совпадение результа-
тов расчета и эксперимента, если нелинейность
или комбинация нелинейностей не превышают
10 % основного диапазона работы системы при
испытаниях. Если это условие не соблюдается,
прибегают к математическому моделированию
на персональных компьютерах. При этом гид-
ропривод может рассматриваться как взаимо-
связанная часть общей гидромеханической
системы станка, которая содержит контуры,
отображающие процессы в несущей системе, а
также процессы резания и трения [8].
Насосные установки. На тепловой ре-
жим гидропривода оказывает значительное
влияние вместимость бака, в котором имеют
место два процесса: поглощение тепла рабочей
жидкостью при ее разогреве, характеризую-
щееся удельной теплоемкостью [для мине-
ральных масел удельная теплоемкость с -
= 1,88...2,1 кДж/(кг°С)] и естественное рас-
сеяние теплоты стенками бака, характеризую-
щееся коэффициентом теплопередачи * от бака
к окружающему воздуху [по данным фирм
Rexroth и Vickers * = 12 Вт/(м2-°С); по данным
Мос. СКБ АЛ и АС расчетная площадь тепло-
излучающей поверхности бака А (м2) в зависи-
мости от его вместимости V (л) с приемлемой
для практических расчетов точностью может
3/ Т
определяться по формуле Л = 0,064уЕ ].
Сразу после включения гидропривода
происходит исключительно первый из указан-
ных процессов, поскольку практически отсут-
ствует разность температур между баком и
окружающим воздухом. Далее по мере разо-
грева прогрессирует второй процесс и, нако-
нец, при достижении установившейся темпера-
туры он становится единственным. Таким об-
разом, анализ экспериментальной кривой из-
менения температуры Дг во времени т позволя-
ет определить потери мощности Р„ в гидро-
системе. Для этого нужно провести касатель-
ную к кривой А/ =У(т) в начальной точке и оп-
ределить градиент О = Дг/Дт (°С/мин), после
чего можно подсчитать потери мощности, по
формуле, кВт
РП = 0,032 ИЭ,
где V— вместимость бака, л.
Превышение установившейся температу-
ры масла в баке (°C) над температурой окру-
жающей среды:
= 1300-^U.
Требуемая вместимость бака
(10.47)
(10.48)
Если принять Л/у = 35 °C, можно опреде-
лить необходимую вместимость бака в зависи-
мости от потерь мощности в гидроприводе
(рис. 10.11).
сканировано и переведено в <DJPV -АУЕЮРС Ф- а%а <Denl46
ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ ЗАВИСИМОСТИ
443
Рис. 10.11. Зависимости необходимой
вместимости V бака от потерь мощности Рп
в гидроприводе (при Д1 - 35 °C)
Следует иметь в виду, что реальная кри-
вая Д; = _/(?) асимптотически приближается к
установившейся температуре в течение дли-
тельного времени, которое может превышать
время работы оборудования (например, в тече-
ние смены). Для бака вместимостью V (л) вре-
мя т (мин), в течение которого температура
масла достигает 0,95Д(у, составляет:
т = 792 3/Й .
В этой связи текущее значение превыше-
ния температуры масла в баке (°C) над темпе-
ратурой окружающей среды за время работы т
(мин), например в конце смены, можно опре-
делить по формуле
103 Рпт
32Г + 0,768т^Й^
При Р„ = const после экспериментального
определения значения 9 (в течение первых
20...30 мин работы) можно прогнозировать
ожидаемую величину Д/у (°C) по формуле
Д/у=41,7 9 V7.
Однако чаще всего при работе гидрофи-
цированного оборудования РП * const, а изме-
няется в различных переходах цикла. В этом
случае для расчета теплового режима опреде-
ляют среднюю величину потерь мощности по
формуле
(10.49)
где Pi - мощность, потребляемая насосом в
каждом из переходов цикла, кВт; р, и Qi - соот-
ветственно давления (МПа) и расходы (л/мин)
масла, требующиеся для выполнения полезной
работы; т, - время переходов цикла.
Если в соответствии с тепловым расчетом
требуемая вместимость бака получается слиш-
ком большой, применяют устройства искусст-
венного охлаждения — теплообменники, в ко-
торых коэффициент к может увеличиваться в
7- 10 раз (для поверхности радиатора или
змеевика). Поскольку при применении водя-
ных теплообменников необходим подвод к
баку водопровода и канализации, происходит
большой расход воды и не исключена опас-
ность попадания воды в масло, в станках чаще
применяются воздушные теплообменники.
Для улучшения теплопередачи рекомен-
дуется выполнять наружные стенки бака с реб-
рами, значительно увеличивающими площадь
А, всасывающий и сливной трубопроводы рас-
полагать дальше друг от друга и разделять
всасывающий и сливной отсеки перегородкой
высотой, равной примерно 2/3 минимального
уровня масла. Подключение гидросистемы
улучшает условия теплоотвода, так как возрас-
тает площадь теплоизлучающей поверхности.
Гидроприводы станков чаще всего рабо-
тают в повторно-кратковременном режиме
работы; время цикла, как правило, не превы-
шает 10 мин. В этих условиях электродвига-
тель привода насоса подбирается по эквива-
лентной мощности (кВт):
ЛэкВ —
(10.50)
причем в каждом из переходов цикла длитель-
ностью Т),..., т„, с, мощность не должна превы-
шать максимально допустимого значения для
выбранного типа электродвигателя: Ртах «
® -^ном (^тах^ном). Величины ^ном и ^тах/Мном
определяются по каталогу электродвигателей;
для электродвигателей серии 4А Л/тах/Л/ном =
= 1,7...2,2.
сканировано и переведено в <DJPV -ЮЕКМС Ф- “k? ®еп146
444
Глава 10. ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГИДРОСИСТЕМ СТАНКОВ
Трубопроводы. Различают два режима
течения жидкости: ламинарный, когда частицы
жидкости движутся параллельно стенкам тру-
бопровода, и турбулентный, когда движение
частиц приобретает беспорядочный характер.
Режим течения определяется безразмерным
числом Рейнольдса Re. Для трубопроводов
(каналов) круглого сечения
Re = 21200—, (10.51)
dv
где Q, л/мин; d, мм; v. мм2/с.
Ламинарный режим течения переходит в
турбулентный при определенном, критическом
значении: Re^ = 2100...2300 для круглых
гладких труб и ReK1, = 1600 для резиновых ру-
кавов.
Если режим течения ламинарный, то по-
тери давления (МПа) в трубопроводе длиной L
(м) при внутренне?.! диаметре d (мм)
Ap = O,62(v0£/</4), (10.52)
если турбулентный режим, то
Др = 7,85(£22/</5). (10.53)
При расчете потерь сначала по величине
Re определяют режим течения, а затем исполь-
зуют соответствующую формулу (10.52) или
(10.53).
Рассмотрим пример расчета потерь давления в
трубопроводе длиной 2 м с внутренним диаметром
d - 10 мм, через который проходит поток масла Q =
~ 12,5 л/мин вязкостью v = 20 мм2/с.
Для рассматриваемого случая
12,5
Re = 21200—— =1325 <2100.
10 20
Поскольку Re меньше критического значения,
поток масла в трубопроводе ламинарный, поэтому
потери давления
20-12,5-2
Др= 0,62----------- =0,031 МПа.
104
При увеличении потока до 40 л/мин Re = 4240 >
>Re4,H
2-402
&р = 7,85------=0,251 МПа.
105
Таким образом, при увеличении потока в 3,2
раза потери давления возрастают в 8,1 раза.
Потери давления (МПа) имеются также в
различных местных сопротивлениях [1]:
Q2
Дрм =0,21^-^?, (10.54)
d i
п
где О, л/мин; d, мм; + £2 +—+Сп ~
1
коэффициент сопротивления для ряда последо-
вательно расположенных местных сопротивле-
ний (табл. 10.3).
10.3. Значения коэффициентов местных сопротивлений *
Тип местного сопротивления в зависимости от параметров и размеров
1 2 3 4 5 6 7
Вход в трубу .О ад 0 0,04 0,12 0,16 ОД
^222222^. С 0,5 0,26 0,1 0,06 0,03
Резкое сужение ddd Re
^2а^М 1000 2000 4000 10000
1 V 777 0,3 0,55 0,8 0,64 0,45 0,24 0,5 0,3 0,15 0,8 0,55 0,35 0,5 0,35 0,2
сканировано и переведено в -ОУЕЮбС Ф- aba <Denl46
ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ ЗАВИСИМОСТИ
445
Продолжение табл. 10.3
2 £ 1 4 I 5 | 6 7
а,0 d<Jd
0,3 0,45 0,6 0,8
60 0,08 0,05
90 — 0,16 0,14 0,08
120 0,26 0,24 6.2 0.12
При ламинарном потоке в трубе С = 2.
При турбулентном потоке в трубе С = '
djd Re
1000 2000 3000 3500
0,3 2 1,6 1 0,8
0,55 1.3 0,95 0,6 0,5
0,8 0,6 0.5 0,2 0,16
Плавное расширение
Изгиб трубы
а,0 d/d0
1,5 2 3...5
10 0,05 0,09 0.16
30 0.22 0.45 0,57
60 0.36 0.68 0.83
120 0,32 0,6 0,88
а,0 30 45 60 90
С 0,15 0,28 0,52 1,2
ж 1 2 4 6
г 0,5 0,3 0,2 0,18
сканировано и переведено в <DJ'OV - •МЕННс Ф- а&а Феп146
446
Глава 10. ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГИДРОСИСТЕМ СТАНКОВ
Продолжение табл. 10.3
Тройники с одинаковыми диаметрами всех каналов
Потоки складываются
(, = 0,5 (,-1,5.2
^ПГ
Поток проходящий
W, 7*](,=0,05' 1^=0,15
Потоки расходятся
(=0,3 (=1 1,5
=0,9 1,2
* Коэффициенты £ даны по отношению к скорости масла в срубе с диаметром do.
Примечание. Коэффициенты для которых не приведена зависимость от Re, относятся к турбу-
лентному режиму течения.
Для неустановившегося потока, когда за
время т (с) расход масла через трубопровод
длиной L (м) и внутренним диаметром d (мм)
изменяется от нуля до Q (л/мин), инерционные
потери давления (МПа)
LO
Дрин = 0,02—т-. (10.55)
id1
При выборе диаметра трубопровода не-
обходимо учитывать рекомендуемые скорости
т)м потоков рабочей жидкости в трубопроводах
в зависимости от их назначения и номинально-
го давления рном:
рном, МПа 2,5 6,3 16 32 63 100
ц„, м/с, не более 2 3,2 4 5 6,3 10
Для сливных линий обычно принимают
= 2 м/с, а для всасывающих г>м < 1,6 м/с.
Внутренний диаметр (мм) трубопровода,
через который проходит расход масла О
(л/мин),
rf = 4,6J—; = 21,16 C>/</2 . (10.56)
Минимально допустимая толщина стенки
(мм) трубопровода
где аур - временное сопротивление растяже-
нию материала трубопровода, МПа (см. табл.
8.41); К6 - коэффициент безопасности; для
участков с плавно изменяющимся давлением
рекомендуется [1] > 2, для участков с нена-
пряженным режимом работы /Гб > 3, при пуль-
сациях и пиках давления К$ > 6. Фирма Parker
(США) рекомендует значения Kq = 4...8.
Размеры дренажных линий следует выби-
рать с большим запасом по расходу.
Аккумуляторы. Полезный объем (л) ак-
кумулятора (вытесняемый объем при измене-
нии давления от ртах до ртп, МПа)
И = ГномЛ|—-----— 1, (Ю.57)
\Pmin Ртах /
где И„ом - номинальная вместимость газовой
камеры, дм3; р, - давление зарядки, МПа.
Пружины. Для пружин сжатия (рис.
10.12) жесткость (Н/мм)
d4104
D3 z ’
(10.58)
где d, D, мм; z - число рабочих витков.
Рис. 10.12. Пружина сжатия
сканировано и -переведено в 'DJVC -<ЗУЕЮ{С Ф- а%а <Denl46
ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГИДРОСИСТЕМ
447
10.2. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ
ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГИДРОСИСТЕМ
Станочные гидроприводы можно класси-
фицировать по давлению, способу регулирова-
ния, виду циркуляции, методу управления и
контроля.
По давлению различают гидроприводы
низкого (до 1,6 МПа), среднего (1,6...6,3 МПа)
и высокого (6,3...20 МПа) давлений. Первые
применяются главным образом в станках для
чистовой обработки (шлифовальных, расточ-
ных), в которых нагрузки незначительные и
требуется низкий уровень колебаний давления.
Приводы среднего давления мощностью до
20 кВт применяются наиболее часто, обеспечи-
вая высокие жесткость и точность; их преиму-
щество - возможность использования пластин-
чатых и шестеренных насосов. Приводы высо-
кого давления на базе поршневых насосов
применяют главным образом в мощных про-
тяжных и строгальных станках для получения
большой выходной мощности при ограничен-
ных размерах гидродвигателей.
Скорость выходного звена объемного
гидропривода может изменяться регулируе-
мыми гидромашинами (насосом, мотором) в
гидроприводах с объемным регулированием
или с помощью аппаратов, регулирующих рас-
ход масла, в гидроприводах с дроссельным
регулированием. Первый способ более эконо-
мичен, однако в этом случае требуются регу-
лируемые гидромашины, которые сложны по
конструкции, более дороги и, как правило,
менее долговечны по сравнению с нерегули-
руемыми. Быстродействие гидроприводов с
объемным регулированием ограничивается
временем, необходимым для изменения подачи
насоса или рабочего объема гидромотора, ко-
торое может составлять несколько десятых
долей секунды.
При дроссельном способе регулирования
в гидросистеме устанавливается регулируемое
гидравлическое сопротивление (дроссель или
регулятор расхода), которое ограничивает рас-
ход масла, поступающего к гидродвигателю.
При этом потери давления в дросселе, равные
1 МПа, вызывают разогрев вытекающего из
него потока масла на 0,6 °C. Однако в этом
случае не требуются регулируемые насосы и
можно существенно повысить быстродействие
привода. Дроссельное регулирование применя-
ется в приводах мощностью не более 3...5 кВт.
Сокращение потерь энергии и одновременно
высокое быстродействие можно получить в
гидроприводах с объемно-дроссельным регули-
рованием, в которых регулируемые гидрома-
шины (чаще всего насосы) применяются вместе
с аппаратами, регулирующими расход масла.
Наибольшее применение в станкострое-
нии получили гидроприводы с разомкнутой
циркуляцией, в которых масло из бака всасыва-
ется насосом и из гидросистемы вновь сливает-
ся в бак. В гидроприводах с замкнутой цирку-
ляцией масло, сливающееся из гидросистемы,
поступает непосредственно во всасывающую
линию насоса, к которой подключены также
напорная линия насоса подпитки и подпорный
клапан, регулирующий давление во всасываю-
щей линии. В приводах с замкнутой циркуля-
цией основной насос может быть несамовсасы-
вающим. При применении реверсивного насоса
возможен реверс гидродвигателя без направ-
ляющих распределителей. Однако использова-
ние замкнутой циркуляции требует примене-
ния цилиндров с равными (или близкими) ра-
бочими площадями, так как в противном слу-
чае подача насоса подпитки может оказаться
недостаточной для компенсации разности по-
токов - нагнетаемого в гидросистему и воз-
вращающегося из нее.
По методу управления и контроля разли-
чают гидроприводы циклового управления (с
контролем по пути, давлению или времени), а
также гидроприводы со следящим, адаптив-
ным или программным управлением. При наи-
более простом и надежном цикловом управле-
нии с контролем по пути команда на выполне-
ние очередного перехода цикла обработки по-
ступает от средств путевого контроля реализа-
ции предыдущего перехода (с помощью путе-
вых распределителей, распределителей с элек-
троуправлением от конечных выключателей
или датчиков положения рабочих органов).
При контроле по давлению режимы движения
переключаются с помощью гидроклапанов
давления или по командам, поступающим от
реле давления. Этот метод часто применяется
при работе по жестким упорам, в зажимных
механизмах, системах контроля перегрузок и
т.п. Надежность этого метода ограничена в
связи с возможностью ложных срабатываний
реле давления при наличии гидроударов и пи-
ков давления в гидросистеме. Контроль по
времени применяется сравнительно редко,
главным образом в случаях, когда определен-
ное время осуществления того или иного пере-
хода цикла оговаривается технологическим
процессом обработки/
сканировано и переведено e<D]W -&ЕЮ(С Ф- а£а<Веп146
448
Глава 10. ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГИДРОСИСТЕМ СТАНКОВ
Конструкция гидропривода и его основ-
ные параметры определяются типом станка,
для которого он предназначен, поэтому разра-
ботка гидропривода должна начинаться с ана-
лиза технического задания (ТЗ). Этот документ
составляется ведущим разработчиком станка и
содержит его общее описание, включая меха-
ническую часть, электрические и гидравличе-
ские узлы (функционально) с предварительной
компоновкой на станке гидродвигателей, на-
сосной установки, а также указанием возмож-
ных мест размещения гидроаппаратуры. В '1'3
приводятся методы управления и контроля,
требуемые блокировки, нагрузочные характе-
ристики и режимы движения (перемещения,
скорости, ускорения, пути торможения и раз-
гона) каждого рабочего органа, циклограммы
рабочего цикла станка, необходимые средства
диагностики технического состояния, основ-
ные требования надежности, а также, при не-
обходимости, другие сведения (точности, дис-
кретности перемещений, жесткости, вибрации,
шума, качества переходных процессов, темпе-
ратуры масла, точности гидравлическою урав-
новешивания, возможности регулировок, необ-
ходимости остановок гидродвигателей в про-
межуточных положениях, времени высгоя
и др.).
Специалист-гидравлик вместе с ведущим
разработчиком конкретизирует и уточняет ТЗ с
учетом специфики гидропривода. В частности,
анализируются и согласовываются варианты
размещения гидрооборудования. Для удобства
обслуживания и безопасности наружных уте-
чек удобно располагать гидроаппаратуру непо-
средственно на панели (или в шкафу) насосной
установки, однако в этом случае между уста-
новкой и станком появляется большое число
трубопроводов. Для сложных гидросистем
бывает целесообразнее сгруппировать гидро-
аппараты на гидропанелях по функционально-
му назначению, расположить гидропанели
вблизи исполнительных органов и связать с
насосной установкой напорной, сливной и дре-
нажной линиями.
Специалист-гидравлик анализирует раз-
личные варианты принципиальной гидросхе-
мы. При этом решаются вопросы техники
безопасности, в том числе при различных на-
рушениях в работе гидрооборудования (слу-
чайных падениях давления, сгорания обмотки
электромагнита, засорения малых отверстий и
др.); вводятся блокировки, исключающие воз-
можность несовместимых движений, падения
вертикально расположенных рабочих органов,
включения движений при отсутствии смазоч-
ного материала и др.; обеспечивается необхо-
димый минимум регулировок.
Особое внимание уделяется сокращению
энергетических потерь. Обычно в гидросисте-
мах станков температура масла не превышает
55 °C и лишь в простейших гидроприводах, к
стабильности работы которых не предъявляет-
ся высоких требований, может достигать 70 °C.
Поддержание теплового режима гидропривода,
в котором имеются значительные потери мощ-
ности вследствие дросселирования масла, —
весьма сложная техническая проблема, тре-
бующая существенного увеличения объема
бака или применения эффективной системы
искусственного охлаждения. В последнем слу-
чае сначала теряется мощность в гидроприво-
де, а затем тратится дополнительная мощность
на работу системы охлаждения. Энергетически
дроссельное регулирование аналогично регу-
лированию скорости движения автомобиля
тормозом при полност ью выжатой педали газа.
Рассмотрим пример простейшего гидро-
привода с нерегулируемым насосом, обеспечи-
вающего цикл движения: быстрый подвод -
рабочая подача - быстрый отвод. В современ-
ных станках, например, токарной группы ско-
рости быстрого подвода и отвода достигают
10 м/мин, а минимальные рабочие подачи мо-
гут быть 15 мм/мин (в 670 раз меньше). При
наибольшем тяговом усилии 50 кН и давлении
р = 5 МПа площадь поршня Л =100 см2 и пода-
ча насоса в режиме ускоренных перемещений
Q = 100 л/мин. Поскольку в гидроприводе с
нерегулируемым насосом и обычным предо-
хранительным клапаном р и Q постоянны,
можно сделать вывод, что при рабочей подаче
(90...95 % времени цикла) КПД гидропривода
близок к нулю, так как практически все масло,
подаваемое насосом, сливается в бак через
предохранительный клапан, не производя по-
лезной работы. Это значит, что вся потребляе-
мая насосом мощность (до 10 кВт) расходуется
на нагрев масла. Чтобы наглядно представить
себе выделяющееся количество теплоты, мож-
но считать, что под баком установлены 20 бы-
товых электроплиток, одновременно нагре-
вающих масло. Для поддержания нормальной
температуры масла в такой гидросистеме тре-
буется маслоохладитель соответствующей
мощности, что технически трудно выполнимо
и экономически нецелесообразно, поэтому
реальный путь решения задачи - уменьшение
потерь мощности.
с^аняровано и переведено в <DJW -&ЕККС ф- а^а <Denl46
ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГИДРОСИСТЕМ
449
Рис. 10.13. Зависимости мощности Р в гидроприводах от расхода Q
Рис. 10.14. Гидропривод лебедки
Учитывая, что при р = const мощность Р
пропорциональна Q (или скорости движения
рабочего органа), можно построить зависимо-
сти (рис. 10.13, а), характеризующие соотно-
шение между полезной и теряемой мощностью
в описанном выше гидроприводе. Если при
быстром подводе (2б.п) потери мощности срав-
нительно невелики, то при рабочей подаче
(2р.п) теряется почти вся потребляемая мощ-
ность Рпотр. Максимальные потери, а следова-
тельно, максимальный разогрев масла проис-
ходят при отсутствии полезной нагрузки на
гидродвигателе, а с увеличением нагрузки
убывают потери и облегчаются условия охлаж-
дения, т.е. нагрев машины уменьшается с рос-
том нагрузки (в механических системах - на-
оборот). ____________________________
Вариант........................
Потери мощности, кВт:
в клапане 2....................
Так, в гидроприводе лебедки (рис. 10.14)
применены нерегулируемый насос 1 с подачей
30 л/мин, предохранительный клапан 2, на-
строенный на давление 10 МПа, регулятор
расхода 3, ограничивающий частоту вращения
гидромотора 4, и гидрораспределитель 5. Пусть
при максимальной частоте вращения гидромо-
тор потребляет расход масла 25 л/мин. Попро-
буем определить, когда имеет место макси-
мальный разогрев масла в баке: при подъеме
пустой клети (вариант 1) или при наличии мак-
симально допустимого груза массой т (вари-
ант 2). Рассмотрим основные дроссельные по-
тери в гидроприводе при условии, что в вари-
анте 1 перепад давлений на гидромоторс 4 пре-
небрежимо мал. а в варианте 2 он составляет
8 МПа.
1 2
в регуляторе расхода 3................
суммарные..............................
^=4,17 25(10-8)
60 60
5 1,66
15 - 10996
сканировано и переведено в <DJW -ОУЕЮСС Ф- а%а <Denl46
450
Глава 10. ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГИДРОСИСТЕМ СТ,АНКОВ
Как видим, при подъеме пустой клети
дроссельные потери в гидроприводе в 3 раза
выше, и соответственно больше разогрев рабо-
чей жидкости.
Рассмотрим некоторые способы сокращения
потерь энергии.
1. Применение двух насосов с гидропанелью
ГЗЗ-1 (см. рис. 7.5). Потери в этом случае сущест-
венно меньше (рис. 10.13, б), так как при изменении
расходов О\, Qi, Q3 автоматически переключаются
насосы и соответственно изменяется мощность:
-^потр.Ь -^потр.2, ^потр.З-
2. Использование насосов, например, 2Г15-14А
(см. рис. 2.2). График мощности для этого случая
показан на рис. 10.13, в.
3. Применение двух насосов с разделительной
панелью Г53-ЗМ (см. рис. 7.4).
4. Разгрузка гидросистемы от давления при ос-
тановке рабочего органа с помощью распределите-
лей, соединяющих в средней позиции напорную и
сливную линии, когда гидродвигатель питается от
отдельного насоса. Когда насос 1 (рис. 10.15, а) при-
меняется для нескольких гидродвигателей (3, 5 и 7),
распределители 64-го исполнения по гидросхеме 2, 4
и 6 включаются таким образом, что при их нейтраль-
ном положении напорная линия гидросистемы со-
единяется с баком. При включении любого из рас-
пределителей разгрузка насоса прекращается, и дав-
ление в системе определяется настройкой клапана 8.
При одновременном включении двух распределите-
лей гидродвигатели оказываются включенными по-
следовательно, что ограничивает развиваемые ими
усилия (или моменты).
5. Разгрузка с помощью предохранительного
клапана непрямого действия с электрическим управ-
лением разгрузкой (см. рис. 5.11, в). В этом случае
электрическая команда на разгрузку выдается в мо-
менты времени цикла, когда не требуется давление в
гидросистеме. В гидроприводах некоторых строи-
тельно-дорожных машин линия дистанционной раз-
грузки предохранительного клапана проходит через
специальные проточки всех распределителей (или
пилотов при электрогидравлическом управлении) и
при нейтральном положении распределителей со-
единяется с баком. При включении любого из рас-
пределителей эта линия перекрывается, в результате
чего прекращается режим разгрузки, и в гидросисте-
ме появляется полное рабочее давление.
6. Применение аккумулятора и разгрузочного
клапана (см. рис. 5.16).
7. Использование наиболее экономичных схем
установки дросселя в гидросистемах. Если гидродви-
гатсль получает питание от индивидуального насоса,
минимальные энергетические потери возможны при
установке дросселя в ответвлении (см. рис. 5.27, в)
или регулятора расхода МГ1Г55-1М с предохрани-
тельным клапаном (см. рис. 5.29, а), так как в этих
случаях давление в напорной линии примерно соот-
ветствует нагрузке на гидродвигателе (при использо-
вании регуляторов МПГ55-2М и МПГ55-ЗМ давле-
ние всегда максимальное).
8. Замена дроссельного регулирования скоро-
сти объемным.
9. Выбор параметров нерегулируемых насосов
с минимально допустимым запасом по отношению к
максимально возможному расходу' масла и давлению
в цикле работы станка. Наличие чрезмерно больших
запасов по давлению и расходу ухудшает тепловой
режим гидросистемы. В ряде случаев, когда один из
гидродвигателей движется кратковременно с боль-
шой скоростью, применение аккумулятора позволяет
использовать насос с меньшей подачей (см. рис.
8.46, 6).
10. Применение средств пропорционального
или цифрового управления, позволяющих дистанци-
онно изменять подачу насоса, давление, дросселиро-
вание потока, обеспечивая оптимальные условия
работы гидропривода.
11. Установка непосредственно в цилиндре 3
(рис. 10.15, б) обратного клапана 2, через который
масло в конце хода поршня сливается из напорной
линии в бак. При обратном движении клапаны 2 и 5
запираются, и масло через распределитель 1 посту-
пает в штоковую полость цилиндра, а из его поршне-
вой полости через дроссель 4 и распределитель 1
вытесняется в бак.
а) б)
Рис. 10.15. Схемы разгрузки
сканировано и переведено в ‘DJ'lAJ -tlXEKtfC Ф- aka <Denl46
ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГИДРОСИСТЕМ
451
12. Увеличение проходных сечений аппаратов
и трубопроводов.
13. Применение масел соответствующей вяз-
кости. Потери мощности могут возрастать как при
уменьшении вязкости по сравнению с указанной в
паспорте станка (в связи с ростом внутренних уте-
чек), так и при ее увеличении (в связи с ростом по-
терь давления).
После составления принципиальной схе-
мы. ориентируясь на определенный тип насоса,
предварительно устанавливают значение рабо-
чего давления в гидроприводе (чаще всего
р = 4...6 МПа), желательно с некоторым запа-
сом, который при необходимости может быть
использован в процессе отладки оборудования.
Учитывая, что потери давления могут дости-
гать 10 % от рабочего давления (в гидросисте-
мах низкого давления, например шлифоваль-
ных станков, до 20 %), определяют максималь-
ное давление в гидродвигателях, равное
(0,8...0,9)/?. Анализируя графики движения (см.
рис. 10.4), определяют максимальные значения
силы тяги (или крутящего момента), а следова-
тельно, площадь поршня цилиндра или рабо-
чий объем гидромотора [см. формулы (10.21),
(10.24), (10.12)].
Зная скорости движения и размеры гид-
родвигателей, по циклограмме определяют
требующиеся расходы масла в каждом из пере-
ходов цикла и с некоторым запасом (для ком-
пенсации утечек и обеспечения нормальной
работы предохранительного клапана, если он
имеется) - подачу питающего гидропривод
насоса.
Рассмотрим выбор подачи питающего насоса
токарного станка, работающего по циклу: зажим
заготовки - быстрый подвод по координате «А» (БП
«Л"») - быстрый подвод по координате «У» (БП «Г») -
обточка цилиндрической поверхности (рабочая по-
дача по «А>> - РП «А») - переход на другой диамегр
обработки (быстрый отвод по «У» - БО «У») - обра-
ботка конуса (РП «А» + РП «У») - БО «Д'» - поворот
револьверной головки - БП «У» - БП «А» - сверле-
ние отверстия (РП «А») - БО «Л» - БО «У» - поворот
головки - разжим - смена детали. Из циклограммы
(табл. 10.4) определим суммарный расход масла в
гидроприводе для каждого из переходов цикла и
установим, что максимальное мгновенное значение
расхода составляет 50 л/мин.
При применении нере^лируемого насоса
БП2-24АМ приводная мощность при рабочем дав-
лении 6 МПа составит 7 кВт, и КПД гидропривода
будет невысок из-за больших энергетических потерь
в режиме РП. Существенно снизить потери можно
путем применения регулируемого насоса НПлР50
или нерегулируемого насоса меньшей подачи с
пневмогидравлическим аккумулятором. Для выбора
вместимости аккумулятора следует определить тре-
буемый объем масла К,, для каждого из переходов
цикла и общее потребление масла за цикл: Ц.;. =
= 14,27 л. Учитывая, что время цикла составляет
79 с, определим требуемую подачу насоса
Л 14,27 60
<ЭНТ =-------- = 10,8 л/мин. Примем с некоторым
запасом подачу насоса QH = 12,7 л/мин (насос НПл
16/6,3).
Затем определим объем масла VK подаваемого
насосом за время каждого из переходов цикла, а
также разность ДИ = Vn - Ит (при ДИ > 0 масло по-
ступает на зарядку аккумулятора; при ДК < 0 акку-
мулятор разряжается). По графику (см. рис. 8.45, б)
для аккумулятора с вместимостью газовой камеры
16 л при давлении зарядки 3 МПа определим давле-
ние масла в напорной линии гидросистемы в конце
каждого из переходов цикла с учетом объемов масла,
поступающих в аккумулятор и вытесняемых из него.
Как видно из табл. 10.4, давление в напорной линии
колеблется в пределах 4...6 МПа (если требуется
более стабильное поддержание давления, необходи-
мо увеличить вместимость аккумулятора). Таким
образом, приводная мощность снижается с 7 до
1,9 кВт и соответственно улучшается тепловой ре-
жим, однако, применяя аккумулятор, следует учиты-
вать, что эксплуатация гидропривода усложняется.
Условия работы гидропривода с аккумулято-
ром изменяются при изменении циклограммы рабо-
ты оборудования, поэтому такое решение эффектив-
но для станков специального назначения или для
питания гидроприводов вспомогательных механиз-
мов, цикл работы которых изменяется незначитель-
но. В остальных случаях предпочтительно примене-
ние регулируемых насосов.
Затем в соответствии с принципиальной
схемой приступают к подбору аппаратуры и
других узлов гидропривода по их функцио-
нальному назначению и условному проходу,
отдавая предпочтение унифицированным изде-
лиям, хорошо зарекомендовавшим себя в про-
мышленности; рассчитывают проходные сече-
ния трубопроводов по формуле (10.56) в зави-
симости от расхода масла О, проходящего по
тому или иному участку гидросистемы, и ре-
комендуемой скорости Vu.
При необходимости для каждого гидро-
двигателя может производиться уточненный
расчет давлений с учетом реальных потерь
давления в гидросистеме (рис. 10.16).
Расчетные потери давления в направ-
ляющих аппаратах
Др = ДЛом(2/е>,ом)2, (Ю.59)
где О - фактический расход.
15*
сканировано и переведено в (DJlHJ -1УЬЮ(С Ф- а£а <Denl46
452
Глава 10. ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГИДРОСИСТЕМ СТАНКОВ
10.4. Результаты расчета основных параметров гидропривода
по циклограмме станка
123 4- $6 7 8 910 11 1213141$ 16
Переходы чикла
Расход масла, л/мин, в гидродвигателях при-- зажиме | | | { i j
перемещении пг\ К по оси X к 1
перемещении (*\ по оси у 1
повороте _ .-ук револьверной ( ) - -
головки ‘ /
Суммарный расход Y- масла, л/мин, / В гидроприводе я
7777777,. А ж
Ркл
напорной линии 55\-
гидросистемы, МПа ~гП J
4«Г--
Переход цикла Время перехода, с Мгновенный расход, л/мин Объем масла, л ЛК- = К-V, Давление в конце перехода, МПа
№ по пор. Наименование требуемый к подаваемый насосом Гн
1 Зажим 1,5 10 0,25 0,3 0,05 6
2 БП «Л» 2 50 3,33 0,8 -2,53 4,2
3 БП «У» 2 50
4 РП «Л» 18 2 0,6 3,6 ,3 6
5 БО «У» 1 50 0,83 0,2 -0,63 5,4
6 РП «Л» и «У» 10 5 0,83 2 1,17 6
7 БО «Л» 2 50 1,67 0,4 -1,27 4,8
8 Поворот головки 4 8 0,53 0.8 0,27 5
9 БП «У» 1 50 1,67 0,4 -1,27 4,3
10 БП «А» 1 50
И РП «У» 12 2 0,4 2.4 2 5,8
12 БО «У» 2 50 3,33 0,8 -2,53 4
13 БО«У» 2 50
14 Поворот головки 4 8 0,53 0,8 0,27 4,2
15 Разжим 1,5 12 0.3 0,3 0 4,2
16 Смена детали 15 - - 3 о 6
• БП - быстрый подвод; БО - быстрый отвод; РП - рабочая подача.
П р и м е ч а н и е. О„ = 12,7 л/мин - подача насоса; ра - давление настройки предохранительного клапана.
и переведено в <D]W -ОУЕККС Ф- ®еп146
ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГИДРОСИСТЕМ
453
Рис. 10.16. Распределение давлений в гидросистеме:
Рас - давление всасывания; рк - давление нагнетания; р„ - давление настройки предохранительного клапана;
ДРчил _ перепад давлений на гидропилиндре; Р- полезная нагрузки
По формуле (10.9) определяется потреб-
ляемая насосом мощность, по (10.50) подбира-
ется приводной электродвигатель (с проверкой
по максимальной мощности). На основании
теплового расчета [см. (10.47) - (10.49)] выби-
райся необходимый объем бака или принима-
ется решение о применении теплообменников
(см. разд. 8.6). Целесообразно использование
унифицированных насосных установок.
Для следящих гидроприводов при необ-
ходимое™ проводят динамические расчеты.
При вычерчивании принципиальной схе-
мы гидропривода все элементы, как правило,
изображаются в исходном положении (распре-
делители при отключенных магнитах и т.д.).
Каждый элемент должен иметь буквенно-
цифровое позиционное обозначение. Приме-
няемые буквы: А - устройство; АК- аккумуля-
тор; Б - бак; Д - поворотный гидродвигатель;
ДП - делитель потока (расхода); ДР - дрос-
сель; ЗМ - гидрозамок; К - клапан; КД — гид-
роклапан давления; КО - обратный клапан;
КП- предохранительный клапан; КР - редук-
ционный клапан; М - гидромотор; МН - мано-
метр; Н — насос; НА - аксиально-поршневой
насос; НП - пластинчатый насос; HP - ради-
ально-поршневой насос; Р - распределитель;
РД - реле давления; РП - регулятор потока
(расхода); Ф - фильтр; Ц - цилиндр. В преде-
лах группы элементы могут иметь порядковые
номера, например, Pl, Р2, РЗ... Позиционные
обозначения располагаются справа и сверху
относительно условно-графического обозначе-
ния элемента (см. прил. 2). Расположение гра-
фических обозначений элементов и устройств
(например, гидропанелей) на схеме должно
примерно соответствовать их действительному
размещению в изделии. При вычерчивании
условных обозначений гидродвигателей реко-
мендуется придерживаться определенного
масштаба (диаметра цилиндра, значения хода и
т.п.); то же относится и к другим узлам (аппа-
ратуре с различными Dy, насосам, фильтрам и
т.п.). Вблизи гидродвигателей ставятся стрелки
с указанием направления действия (например,
«зажим», «фиксация» и др.).
На принципиальной схеме в виде табли-
цы следует приводить перечень элементов в
сканировано и переведено в <DJW -<МХЮ{С Ф- aba <Denl46
454 Глава 10. ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГИДРОСИСТЕМ СТАНКОВ
алфавитном порядке с их позиционным обо-
значением, наименованием, типом и количест-
вом; в примечании указываются основные па-
раметры (рабочее давление, расход, размеры
гидродвигателей, скорости движения и др.).
Однотипные элементы (например, распредели-
тели Р7-Р12) записываются в одну строку.
Всем линиям связи присваиваются порядковые
номера 1, 2, 3..., как правило, в направлении
потока; дренажные линии нумеруются в по-
следнюю очередь. Номера обычно ставятся
около обоих концов линий, причем номера
соответствующих трубопроводов на схеме
соединений. составляемой разработчиком
станка, и принципиальной схеме должны сов-
падать.
Кроме перечня элементов на принципи-
альной схеме приводится таблица всех основ-
ных движений, реализуемых гидроприводом, с
указанием номеров включаемых электромагни-
тов распределителей.
В разделе «Гидрооборудование» руковод-
ства по эксплуатации приводятся описание
и циклограмма работы гидропривода, типы
и параметры комплектующих изделий, регу-
лировочные данные (давления, расходы), тип
масла и вместимость гидробака, указания по
монтажу и эксплуатации, возможные неис-
правности гидропривода и способы их устра-
нения. Рекомендуется подробно описывать все
возможные неисправности. Давая описание
гидропривода и умалчивая о дефектах, рассчи-
тывают на творческий анализ отказа со сторо-
ны эксплуатационников, в то время как у по-
следних не всегда хватает для этого квалифи-
кации.
В соответствии с ГОСТ 2.124 - 85 на по-
купные изделия, которые применяются в раз-
рабатываемых объектах в полном соответствии
с требованиями стандартов и технических ус-
ловий на эти изделия, разрешения на примене-
ние не требуется, за исключением изделий,
имеющих ограниченное применение. Ответст-
венность за обоснованность и правильность
применения покупных изделий несет разработ-
чик объекта.
Опыт создания станочных гидроприводов
показывает, что удельная доля разработки гид-
росхем и сопроводительных документов со-
ставляет 15...25 % общей трудоемкости проек-
та гидропривода, поэтому целесообразно вне-
дрение систем автоматизированного проекти-
рования гидрооборудования.
и переведено в •DJ'iA) -ОУЕНХС Ф- <Denl46
Глава 11
ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГИДРОПРИВОДОВ
Надежность гидропривода значительно
повышается при правильной организации его
технического обслуживания. Исключительно
важное значение имеет профилактика неис-
правностей.
Поскольку стоимость узлов гидропривода
сравнительно невелика, производить их трудо-
емкий ремонт обычно нецелесообразно, проще
заменить узел новым, однако замена быстроиз-
нашиваемых элементов (шариков, пружин.
уплотнений, электромагнитов и др.) широко
применяется при эксплуатации.
Содержание, периодичность и время вы-
полнения работ по техническому обслужива-
нию и ремонту тех или иных конкретных гид-
роприводов могут быть различными (уточня-
ются в процессе эксплуатации), однако при
составлении регламентов обслуживания следу-
ет иметь в виду некоторые общие рекоменда-
ции, приведенные в табл. 11.1.
11.1 Типовой регламент по техническому обслуживанию и ремонту гидроприводов
Содержание работ по техническому обслуживанию Трудоем- кость, ч * Вид технического обслуживания
ЕО ТО-1 ТО-2 то-з
Наработка, ч
6...8 60... 80 240...360 720...960
1 2 3 4 5 6
Проверить уровень масла в баке; при необходимости восстановить 0,002 (0,5) • • в •
Проверить температуру масла в баке (на ощупь); при необходимости про- верить работу устройств разгрузки и охлаждения 0.002 (0,4) • • 9 0
Проверить степень засорения фильт- ра по индикатору или манометру; засоренные фильтроэлсменты про- мыть или заменить 0,003 (0,5) • • 9 ©
Проверить уровень давления в на- порной линии и других точках гидро- системы по манометрам; при необхо- димости произвести pei-улировку клапанов 0,01 (0,1) е 9 0
Проверить визуально наружные утечки; при необходимости устра- нить течи 0.05 (0,5) • 9 • •
сканировано и переведено в <DJW -О&ЗСС Ф- а£а <Denl46
456
Глава 11. ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГИДРОПРИВОДОВ
Продолжение табл. 11.1
1 2 3 4 5 6
Проверить уровень шума и вибрации при работе (на слух); при необходи- мости заменить неисправные элемен- ты 0.005 (1,0) • • 0 •
Проверить нагрев приводного элек- тродвигателя (на ощупь); при необ- ходимости устранить причины пере- грева 0.002 (0,5) в 9 0 0
Проверить расход масла через дре- нажную линию (визуально при нали- чии прозрачного трубопровода) 0,005 • в 0
Проверить наличие пены на поверх- ности масла в баке, а также мутность масла; при необходимости устранить возможность попадания воздуха и воды в масло 0,03 (1,5) 0 « О
Проверить давление зарядки аккуму- лятора (если он имеется) по мано- метру; при необходимости аккумуля- тор подзарядить 0,002 (0,5) 0 0
Проверить состояние заделок гибких металлорукавов; при необходимости заменить рукава 0.04 (0,5) S 9
Произвести настройку регулирую- щих аппаратов (при необходимости): дросселей, тормозных устройств, клапанов, реле давления 0,1 • 0
Определить мощность холостого хода регулируемых насосов (по силе тока в фазе приводного электродви- гателя), а также максимальную пода- чу (по скорости движения рабочих органов); при необходимости насос заменить 0,1 (2,0) ®
Определить максимальную подачу нерегулируемых насосов (по скоро- сти движения рабочих органов); при необходимости насос заменить 0,1 (2,0) 0
Определить величину утечек в слив- ную линию при неработающих гид- родвигателях; при необходимости заменить дефектные узлы 0,2 (1,5) в
и переведено в <DJW - «ЗУЕНКС ф. а$а <Denl46
ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГИДРОПРИВОДОВ
457
Продолжение табл. 11.1
1 2 3 4 5 6
Проверить срабатывание аварийных блокировок (зажим патрона, датчики давления, блокировки движений, систему диагностики); при необхо- димости произвести дополнительную регулировку 0,3 о
Взять пробу масла на анализ; при отрицательном результате очистить бак и заменить масло 0,05 (1,5) ф
Очистить воздушный фильтр и маг- нитные патроны (если имеются) в баке 0,2 •
Проверить надежность закрепления гидроагрегатов; при необходимости подтянуть крепежные элементы 0,1 (0,5) 0
Содержание работ по ремонту Трулосм- КОСТЬ, ч Вид ремонта
Т С К
11аработка, ч
3000...4000 9000... 12000 18000... 24000
Выполнить при необходимости опе- рации по техническому обслужива- нию, указанные выше 1,0 • О •
Очистить от пыли и грязи радиаторы воздушного охлаждения 0,4 « • •
Заменить унифицированные узлы и детали, отработавшие ресурс 3,0 0 • о
Проверить внутреннюю полость ба- ка; при наличии коррозии зачистить до металлического блеска и окрасить 16,0 Ф ®
Отремонтировать специальные узлы гидропривода с последующим испы- танием на агендах 20,0 о
* В скобках указано время, необходимое для восстановления работоспособности (периодичность -
при необходимое™).
Примечание. ЕО- ежедневное обслуживание; ТО - технический осмотр; Т - текущий ремонт;
С - средний ремонт; К - капитальный ремонт.
сканировано и переведено в <DJW -ЧУЕХКС Ф- <Denl46
458
Глава 11. ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГИДРОПРИВОДОВ
ПЛ. ПУСК ГИДРОПРИВОДА
В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
Часто поломки гидропривода происходят
при его первом же пуске в эксплуатацию, по-
этому необходимо соблюдать следующий
строго определенный порядок пуска.
1. Заполнить бак маслом с соблюдением
рекомендаций, приведенных в разд. 11.2. Зали-
ваемое масло должно соответствовать указан-
ному в руководстве, а его качество должно
предварительно контролироваться (см. разд.
8.1 и 11.4).
2. Проверить соблюдение требований
безопасности, указанных в разд. 11.3.
3. Ослабить регулировочный винт предо-
хранительного клапана.
4. Проверить положение рабочих органов
и распределителей, обеспечивающее поджим
рабочих органов к упорам. Поскольку при пер-
вом пуске возможны любые случайные движе-
ния, рекомендуется установить дополнитель-
ные упоры, тщательно наблюдать за движени-
ем каждого рабочею органа, предварительно
установив их в неопасной зоне.
До включения гидропривода проверяют
правильность срабатывания электромагнитов
распределителей. При этом следует иметь в
виду, что если при включении электромагнита
переменного тока его якорь не притянется к
ярму (заклинивание золотника, одновременное
включение двух электромагнитов одного и
того же распределителя), то катушка электро-
магнита сгорает.
При необходимости проверяются блоки-
ровки, например, невозможность включения
вращения шпинделя при отсутствии давления
во вращающемся гидроцилиндре зажима па-
трона токарного станка и др. Если в гидросис-
теме имеются чувствительные к засорению
аппараты (например, дросселирующие гидро-
распределители), то они демонтируются и на
их место устанавливаются технологические
плитки, допускающие циркуляцию масла.
Окончательная установка аппаратов возможна
только после очистки гидросистемы от началь-
ных загрязнений.
5. После заливки корпуса насоса рабочей
жидкостью и ручной проверки легкости вра-
щения толчком продолжительностью 1...2 с
пускается приводной электродвигатель и про-
веряется правильность направления его враще-
ния (указано в руководстве к насосу; обычно
правое - по часовой стрелке со стороны вала
насоса, хотя в автоматических линиях часто
применяется левое). Следует иметь в виду, что
вращение насоса в обратном направлении при-
водит к его быстрому отказу (задирам из-за
отсутствия смазки). В системах с замкнутой
циркуляцией (например, насосных установках
Г48-44) предварительно пускают насос под-
питки, обеспечивающий в течение 6 ч фильт-
рацию масла в гидросистеме.
6. Проверить наличие давления при вклю-
чении насосной установки (уровень давления
определяется регулировкой клапана по п. 3).
7. Устранить наружные утечки. Для гер-
метизации резьбовых соединений используется
фторопластовая лента ФУМ по ТУ6-05-1388 -
70, которая наматывается в один-два слоя на
поверхность резьбы и обжимается пальцами по
ее профилю. При наличии течей по стыковым
поверхностям аппаратов не рекомендуется
чрезмерная затяжка крепежных винтов, резуль-
татом которой может быть деформация корпу-
са и заклинивание золотников; следует прове-
рить отклонение от плоскостности соедини-
тельных поверхностей и качество уплотни-
тельных колец. В случае течей по уплотнениям
необходимо проверить прежде всего соотвег-
ствис размеров уплотнений и канавок техниче-
ской документации и качество заходных фасок,
исключающих возможность повреждения при
монтаже.
8. В процессе работы на низком давле-
нии проверить ход всех рабочих органов и
выпустить воздух из гидродвигателей и трубо-
проводов через специально предусмотренные
устройства или ослабляя затяжку соединений
трубопроводов в верхних точках гидросистемы
(при давлении не более 0,3 МПа). При необхо-
димости долить масло в бак.
9. С помощью предохранительного кла-
пана или регулятора насоса установить в гид-
росистеме нормальное рабочее давление. Гид-
роприводы с регулируемыми насосами обычно
снабжаются предохранительными клапанами,
которые должны настраиваться на давление,
превышающее на 1...2 МПа рабочее давление
в гидросистеме (но не более максимального
давления насоса). Если это условие не соблю-
дается, насос будет постоянно работать с мак-
симальной подачей, что вызовет интенсивный
разогрев масла в гидросистеме. Регулируемые
насосы обычно допускают возможность регу-
лировки давления и максимальной подачи.
Следует иметь в виду, что наличие чрезмерных
запасов по давлению и подаче приводит к по-
сканировано и -переведено в (DJI-’V -<D<EH}{C ф- а^а <Denl46
ПУСК ГИДРОПРИВОДА В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 459
вишенному уровню шума и энергетическим
потерям. После проверки рабочего давления
манометр необходимо отключить от гидросис-
темы (с помощью специальных переключате-
лей) и проследить, чтобы его стрелка верну-
лась к нулевой отметке.
10. При наличии повышенного уровня
шума или пены на поверхности масла в бакс
проверить уплотнение вала насоса, герметич-
ность всасывающего и сливного трубопрово-
дов, а также их погружение под уровень масла
в баке на глубину не менее 4...5 диаметров
трубопроводов. Рекомендуется также увели-
чить подпор в сливной линии (до 0,3...
0,5 МПа), установить в напорной линии обрат-
ный клапан, исключающий возможность слива
масла из гидросистемы при ее остановке, а в
ряде случаев изменить конструкцию бака с
целью улучшения деаэрации (см. разд. 8.7).
11. Произвести наладку узлов гидропри-
вода. При наладке гидроцилиндров часто воз-
никают трудности в обеспечении плавного
движения на малых подачах (например, в ав-
томатических линиях до 4 мм/мин). Основны-
ми причинами этого дефекта являются повы-
шенное трение в уплотнениях цилиндра или
направляющих рабочего органа, перекос оси
цилиндра относительно направляющих, нали-
чие воздуха в полостях, недостаточное давле-
ние настройки предохранительного клапана,
неправильное соотношение между диаметром
цилиндра и величиной хода, недостаточное
противодавление в сливной полости. Повыше-
нию плавности движения способствует приме-
нение схемы двойного дросселирования потока
(на входе и выходе), использование антискач-
ковых масел ИГНСп для смазки направляю-
щих, а в ряде случаев - даже технология их
шлифовки (наличие поперечных рисок микро-
геометрии способствует улучшению смазыва-
ния). Неравномерность движения может явить-
ся также результатом динамических явлений,
происходящих в гидромеханической системе
(например, в протяжных станках при совпаде-
нии существенных частот возмущающих воз-
действий с собственной частотой гидроприво-
да). При остановке цилиндра в промежуточном
положении с помощью распределителей, запи-
рающих все линии в средней позиции, возмож-
но сползание цилиндра из заданного положе-
ния из-за неравномерности утечек по кромкам
распределителя. Исключить этот дефект можно
путем использования распределителей, соеди-
няющих в средней позиции полости цилиндра
со сливной линией, а если одновременно тре-
буется эффективное торможение, дополни-
тельно устанавливается сдвоенный гидрозамок
(см. рис. 5.51).
Для цилиндров со скоростью движения
свыше 18 м/мин (в точных станках свыше
8 м/мин) в конце хода предусматриваются тор-
мозные устройства. С целью исключения рез-
ких ударов при наладке тормозных устройств
необходимо обеспечить ускорения, которые,
например для шлифовальных станков, не
должны превышать значений, указанных на
рис. 10.6. Во избежание разрушения гидропи-
линдра особенно при больших перемещаемых
массах необходимо проследить, чтобы при
полном ходе рабочих органов поршень не до-
ходил до упора в крышку; ограничение хода
должно обеспечиваться упорами, установлен-
ными на машине.
Сжимаемость масла в рабочей полости
цилиндра приводит к запаздыванию начала
движения его штока [см. (10.38)], поэтому со-
ответствующие паузы при наладке цикла не
следует считать дефектом. Аналогичные явле-
ния приводят к замедленному росту давления в
полостях цилиндра и появлению пауз (до не-
скольких секунд при малых подачах) при
управлении по давлению. Сжимаемость масла
может вызвать также скачки механизмов впе-
ред при резком снятии нагрузки (например,
при выходе сверла).
Применение модульной гидроаппаратуры
существенно упрощает процесс наладки гид-
ропривода, так как непосредственно в процессе
наладки появляется возможность установки
дополнительных редукционных клапанов,
дросселей, гидрозамков. При работе распреде-
лителей с электроуправлением (время срабаты-
вания 0,01...0,02 с с электромагнитами пере-
менного тока и до 0,06 с с электромагнитами
постоянного тока) возможны резкие гидроуда-
ры в системе. Если это неприемлемо, исполь-
зуют распределители с гидравлическим или
электрогидравлическим управлением, имею-
щие возможность регулировки времени сраба-
тывания (до нескольких секунд), однако в этом
случае невозможна разгрузка гидросистемы
ниже минимального давления управления
(0,5... 1 МПа) или требуется установка допол-
нительного насоса для питания системы управ-
ления.
Следует учитывать, что современные
электромагниты переменного тока допускают
не более 7200, а постоянного тока - 15000
сканировано и переведено в -(1УЕЮСС Ф- <Denl46
460
Глава 11. ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГИДРОПРИВОДОВ
включений в 1 ч. Рекомендации по эксплуата-
ции распределителей см. в разд. 4.5. Если в
гидросистеме предусмотрена разгрузка насоса
с помощью распределителей, соединяющих в
средней позиции напорную и сливную линии,
настройка предохранительного клапана произ-
водится в одной из крайних позиций распреде-
лителя.
Для регулирования скорости движения
гидродвигателей используются дроссели (на-
пример, типа ПГ77-1) или регуляторы расхода
(например, типов МПГ55-1М, МПГ55-2М или
МПГ55-ЗМ). Последние позволяют обеспечить
стабильность подачи рабочих органов в преде-
лах ±5 % независимо от нагрузки и температу-
ры рабочей жидкости. Поскольку в реальной
гидросистеме на стабильность рабочей подачи
оказывают влияние также утечки в гидроци-
линдре и направляющей гидроаппаратуре, в
гидроприводах силовых столов Мос. СКВ АЛ и
АС применяются специальные схемные реше-
ния (рис. 11.1), позволяющие в режиме рабочей
подачи с помощью гидрозамков отключить
направляющие аппараты от рабочей полости
цилиндра; применение современных уплотне-
ний практически исключает утечки по порш-
ню. Таким образом, стабильность рабочей по-
дачи может достигать ±2 %. В процессе регу-
лирования расхода лимб указанных выше ап-
паратов поворачивается на четыре оборота
(при повороте по часовой стрелке расход уве-
личивается), что позволяет обеспечить тонкое
регулирование; имеется индикатор угла пово-
рота, однако зависимость расхода от угла по-
ворота не является линейной. Если при наладке
гидродвигателей в момент переключения ско-
ростей отмечаются рывки гидродвигателя впе-
ред, может применяться гидросхема, показан-
ная на рис. 5.28, в, в которой указанный дефект
отсутствует.
При наладке реверсивных гидропанелей
Г34-2 шлифовальных станков с помощью
дросселей, установленных в боковых крышках,
регулируются паузы при реверсе и плавность
реверса стола с каждой стороны.
Для надежной работы самотормозящих
зажимных механизмов усилие разжима должно
быть больше усилия зажима. Регулировка сил
осуществляется обычно редукционными кла-
панами, а контроль - реле давления, поэтому
каждое изменение силы зажима требует налад-
ки двух аппаратов, что сопряжено с большими
трудозатратами. Сократить время наладки с
15...20 мин до нескольких секунд позволяет
использование комбинированных аппаратов
(например, ЭПГ57-72), совмещающих функции
редукционного клапана и реле давления.
Регулировкой давления в гидроцилиндрах
уравновешивания добиваются минимизации
силы тока в приводных электродвигателях во
время движения рабочих органов вверх и вниз.
Для нормальной работы путевых дроссе-
лей и распределителей производится наладка
кулачков. При этом необходимо следить, что-
бы ход толкателя или ролика не превышал
значения, требуемого по ТУ, а угол наклона
кулачка нс превышал 30°.
По окончании наладки регулировочные
элементы наиболее ответственных гидроаппа-
ратов пломбируются или запираются на
замок.
От направляющих
аппаратов
Рис. 11.1. Схема отключения направляющих
аппаратов от рабочей полости цилиндра в режиме рабочей подачи:
/ - гидрозамок изменения рабочей подачи; 2 - гидрозамок быстрых ходов; 3 - гидроцилиндр;
4 - дроссель второй рабочей подачи; 5 - регулятор расхода типа МПГ55-2М
сканировано и -переведено в -<S>(EK3fC Ф- aka <Denl46
ПУСК ГИДРОПРИВОДА В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 461
В процессе регулирования и наладки гид-
ропривода проверяют правильность функцио-
нирования гидравлических блокировок, обес-
печивающих необходимую последовательность
в работе механизмов (например, сначала зажим
заготовки, а затем включение подачи), а также
защиту от аварии при нарушениях в работе
гидросистемы (случайные падения давления,
отключение одного из насосов и др.).
При отладке электрогидравлических при-
водов особое внимание следует уделить каче-
ству выполнения механической части (т.е. про-
верить уровень трения (сухого); наличие зазо-
ров в механических передачах; правильность
закрепления датчиков; отсутствие воздуха в
гидродвигателях; жесткость и длину трубопро-
водов. связывающих распределитель с гидро-
приводом; качество выполнения дроссели-
рующих кромок гидрораспределителя), пра-
вильности функционирования устройств дина-
мической коррекции. Использование опера-
тивных систем управления позволяет изменять
коэффициенты усиления в контурах пути и
скорости, «припассовывая» их под конкретного
потребителя с целью оптимизации динамиче-
ских процессов.
12. Подключить систему электроавтома-
тики и произвести наладку автоматического
цикла. Функционирование гидродвигателей в
автоматическом цикле должно строго соответ-
ствовать циклограмме работы оборудования. В
процессе наладки возможно совмещение во
времени нескольких движений с суммарным
расходом масла превышающим подачу насоса
что приведет к недопустимому падению давле-
ния в гидросистеме. Для усграяения дефекта
можно применить пневмогидроаккумулятор,
вытесняемый объем которого при изменении
давления от ргаах до pmln определяется по фор-
муле (10.57). Если в гидросистеме недопусти-
мы большие изменения давления, необходимо
соответственно увеличить вместимость акку-
мулятора. При невозможности использования
аккумулятора следует исключить совмещение
движений. В высокодинамичных гидросисте-
мах, например хонинговальных станков, акку-
муляторы успешно применяются для исключе-
ния гидравлических ударов в длинных трубо-
проводах.
При наладке автоматического цикла от-
рабатывается четкость работы электрической
системы управления последовательностью
включения распределителей, надежность бло-
кировок, окончательно регулируются и уточ-
няются время каждого перехода, величины
ходов, характер динамических процессов.
13. Если при наладке установлено, что
средний уровень звука 85 дБА, допустимый в
соответствии с ГОСТ 12.1.003-83 для постоян-
ных рабочих месг в производственных поме-
щениях, превышен, необходимо принять меры
к его снижению. Прежде всего следует обра-
тить внимание на качество насоса и наличие
воздуха в гидросистеме. Рекомендуется также
виброизолировать насосный агрегат на баке;
установить насос на виброизолирующем флан-
це, связав его с электродвигателем с помощью
зубчатой муфты с эластичной оболочкой и с
гидросистемой - гибкими рукавами; сократить
длину трубопроводов и закрепить их скобами
через упругие прокладки; применить мало-
трубныс методы монтажа гидроаппаратуры;
установить аккумуляторы или другие гасители
пульсаций давления; на основе анализа частот
собственных и возмущающих колебаний ис-
ключить резонансные явления (основная час-
тота пульсаций пластинчатого насоса
f = nz/60, Гц, где п - частота вращения, мин-1;
z - количество пластин, обычно 12); использо-
вать звукопоглощающие кожухи.
14. После работы гидропривода в автома-
тическом цикле в течение 4...8 ч определить
установившуюся температуру масла в баке,
которая не должна превышать 55 °C. Превы-
шение установившейся температуры масла в
баке над температурой окружающей среды
рассчитывается по формуле (10.47). При нали-
чии перегрева следует прежде всего уменьшить
потери мощности в гидроприводе (проверить
действие устройств разгрузки, устранить чрез-
мерные запасы по давлению и расходу), а затем
обратить внимание на функционирование мас-
лоохладителей (наличие потока охлаждающего
воздуха в воздушных или воды в водяных теп-
лообменниках; количество масла, проходящее
через теплообменник; исправность терморегу-
ляторов и правильность их регулировки).
Для определения возможных перетечек в
гидросистеме, приводящих к росту энергетиче-
ских потерь, целесообразно по возможности
проверить расход масла через дренажную и
сливную линии при неподвижных гидродвига-
телях. Если принятые меры не дают желаемого
результата, необходимо изменить конструкцию
гидропривода (перейти от дроссельного регу-
лирования к объемному, увеличить вмести-
мость бака, установить аккумулятор с целью
снижения подачи насоса). Следует помнить,
сканировано и переведено в <DJW -<а<Е}£ИС Ф- а$а <Denl46
462
Глава 11. ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГИДРОПРИВОДОВ
что нормальный тепловой режим гарантирует-
ся лишь при строгом соблюдении рекоменда-
ций завода-изготовителя по типу применяемых
масел.
15. Наладить систему фильтрации. При
первоначальном запуске гидропривода после
нескольких часов его эксплуатации проверить
степень загрязнения фильтров и при необхо-
димости очистить или заменить фильтроэле-
менты. Для щелевых фильтров по ГОСТ
21329- 75 достаточно повернуть рукоятку при
остановленном гидроприводе и периодически
сливать шлам из отстойника, но эти фильтры
производят весьма грубую очистку (не менее
80 мкм) и не обеспечивают надежной защиты
гидросистемы.
Современные напорные фильтры имеют
тонкость фильтрации до 5...25 мкм, оснащают-
ся визуальными и электрическими индикато-
рами засорения и перепускными клапанами.
Последние защищают от разрушения фильтро-
элемент, однако в ряде случаев (особенно при
отказе индикатора) допускают попадание в
гидросистему загрязненного масла. Вот почему
для защиты наиболее ответственных узлов
(например, дросселирующих гидрораспредели-
телей) применяют напорные фильтры без пе-
репускного клапана с фильтроэлементом, вы-
держивающим перепад давлений, равный ра-
бочему давлению в гидроприводе.
В последнее время получают развитие
напорные фильтры с двухступенчатым элек-
трическим индикатором засорения (например,
встраиваемые фильтры ФВ), дающие наладчи-
ку определенный резерв времени для замены
фильтроэлемента без простоя станка.
При работе гидрофицированного обору-
дования с исправной системой фильтрации в
гидроприводе устанавливается определенный
баланс загрязнений, причем класс чистоты
рабочей жидкости по ГОСТ 17216-2001 дол-
жен соответствовать указанному в руково-
дстве. Следует иметь в виду, что каждая залив-
ка рабочей жидкости приводит к внесению
дополнительных загрязнений, поэтому чистота
гидросистемы взаимосвязана с ее герметично-
стью. Периодический анализ загрязняющих
частиц является хорошим диагностическим
параметром состояния гидропривода (рост
количества металлических частиц износа гид-
роагрегатов свидетельствует о прогрессирую-
щем износе).
В процессе эксплуатации гидропривода
рабочая жидкость постепенно теряет свои фи-
зико-химические свойства. Изменение вязко-
сти вызывает ухудшение смазывающих
свойств, понижение КПД гидропривода, появ-
ление утечек. Рост кислотного числа приводит
к выделению смолистых отложений на поверх-
ности деталей, увеличивающих опасность за-
клинивания. Наличие воды вызывает корро-
зию, ухудшает смазывающую способность, на
деталях появляется студенистая пленка. Изме-
нение плотности приводит к кавитации, сни-
жению КПД, ценообразованию. Действующи-
ми нормативами устанавливается предельное
состояние масел, по достижении которого мас-
ла подлежат регенерации или замене (см. разд.
1.2).
16. Тщательно устранить наружные утеч-
ки.
При пуске и эксплуатации гидрофициро-
ваиного оборудования серьезные затруднения
у наладчиков вызывает локализация неисправ-
ностей, требующая творческого анализа прин-
ципиальной гидросхемы. К сожалению, в руко-
водствах отечественных станков практически
отсутствуют описания дефектов гидропривода.
Вместе с тем, известны примеры успешной
эксплуатации сложнейших токарных автоматов
фирмы Churchill (Великобритания), в руково-
дстве которых вообще отсутствовала гидро-
схема, а 40 его листов посвящены детальней-
шим указаниям, что делать при том или ином
отказе (в гидросистеме хорошо индексированы
все точки установки контрольных манометров,
электромагниты, регулировочные средства,
трубопроводы).
Чаще всего неисправность выражается в
понижении давления масла, поступающего к
гидродвигателю. Причин может быть три:
уменьшение потока в напорной линии, умень-
шение сопротивления на пути этого потока в
сливную линию или увеличение сопротивления
на пути к гидродвигателю. Контроль давлений
в различных точках гидросистемы позволяет
сделать определенные выводы. Если давление
в напорной линии нормальное, то дефект сле-
дует искать в линии подключения гидродвига-
теля (проверить срабатывание гидрораспредс-
лителя, исправность редукционного клапана,
дросселя или самого гидродвигателя), а если
пониженное - прежде всего в предохранитель-
ном клапане или регуляторе насоса. В послед-
нем случае следует ослаблять регулировочный
винт до тех пор, пока давление не уменьшится
еще больше и после некоторой выдержки
сканировано и переведено в -ФУ-КНС Ф- aba <Denl46
ПУСК ГИДРОПРИВОДА В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
463
(промывки клапана потоком масла) попытаться
установить нормальное давление. Если это не
удается и поток через клапан отсутствует,
можно сделать вывод о неисправности насоса
или наличии перетечек из напорной линии в
сливную. Анализ последней версии следует
проводить, отключая отдельные участки гид-
росистемы.
Для измерения давления (с помощью ма-
нометров или датчиков) в различных точках
работающей гидросистемы, выпуска воздуха и
отбора проб масла для анализа удобно исполь-
зовать разработанную ВНИИГидроприводом
систему элементов сопряжения типа ЭС (рис.
11.2). Контрольная точка давления ЭС.КТД
содержит штуцер 4. шарик 5 с пружиной 7 и
Рис. 11.2. Конструкция и размеры элементов сопряжения ЭС
сканировано и переведено в ^DJ'CV -дУЕНЭД' Ф- а^а <Denl46
464
Глава 11. ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГИДРОПРИВОДОВ
уплотнительное кольцо 6. При подключении
других элементов штырь 3 с уплотнительным
кольцом 2 входит в отверстие штуцера 4 и кре-
пится гайкой 1. При полной затяжке гайки
штырь своим шлицевым концом отжимает
шарик 5 от седла, соединяя гидросистему с
контрольным прибором.
К элементам ЭС.КТД могут подключаться
прямые (ЭС.ИПГ) или угловые (ЭС.ИШУ) пла-
стмассовые измерительные шланги длиной 0,5;
1 или 2 м (длина указывается после обозначе-
ния, например ЭС.ИШУ.05), вентили ЭС.В или
прямые муфты датчика ЭС.ПМД, которые в
свою очередь могут соединяться с манометром
или датчиком с помощью переходников
ЭС.20П1/4 или ЭС.20П12. Шланги могут со-
единяться друг с другом через муфту ЭС.ПШМ
и с манометром (датчиком) - через шланговую
муфту датчика ЭС.ШМД. В элементы
ЭС.ШМД и ЭС.ПМД могут устанавливаться
жиклеры ЭСЖ.
Перспективно использование гидротесте-
ров - портативных приборов, позволяющих
контролировать давление и температуру (или
разность давлений и температур в двух точках
гидросистемы), пиковое давление, расход и
частоту вращения. Возможна также установка
диагностических датчиков (давления, темпера-
тур1»1. уровня, степени засорения фильтроэле-
мента, расхода, уровня вибраций и др.) непо-
средственно на гидрооборудовании с выдачей
информации на графический дисплей, а также
миниатюрных светодиодов непосредственно на
электромагниты распределителей с целью ин-
дикации их включения.
11.2. УСТРОЙСТВА ДЛЯ
ОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОПРИВОДОВ
Ручная заливка масла в баки насосных
установок требует значительного времени
(15...20 мин), обычно при этом в гидросистему
вносятся загрязнения, поскольку из-за низкой
пропускной способности сеток заливных
фильтров и воронок тонкость фильтрации ог-
раничивается 80... 160 мкм. Поэтому предпоч-
тительно применять специальные заправочные
станции (или подвижные агрегаты обслужива-
ния гидросистем), в которых на ручной тележ-
ке установлены насосный aiperar с кабелями и
рукавами высокого давления достаточной дли-
ны, а также фильтры тонкой очистки масла
(рис. 11.3). Заправочные станции обеспечивают
тонкую фильтрацию масла, перекачиваемого в
бак из бочки, а также при необходимости -
профилактическую очистку масла в гидропри-
воде.
Станция очистки гидросистем типа СОГ
[25] состоит из корпуса 5 (рис. 11.4), баков 2 и
/7, центрифуги-насоса 12 типа ГЦН, кранов 8,
10 и 13, приемного штуцера б, маслоохладите-
ля 4, всасывающего 3 и напорного 7 шлангов.
В зависимости от положения крана 13 центри-
фуга-насос всасывает масло из встроенного
бака 11 или дополнительного резервуара 1 и
подаст очищенное масло по шлангу 7 в гидро-
систему или (после поворота крана 10) возвра-
щает в бак 11. На крышке 9 могут устанавли-
ваться промываемые гидроагрегаты. Кран 8
служит для отбора проб масла.
Станции СОГ-903А и СОГ-904А по
ТУ 1.94.0237-79 имеют следующие параметры:
вязкость очищаемых жидкостей 1...50 мм2/с
(сСт); тонкость очистки (при вязкости до
15 мм2 /с) 1,5...3 мкм; расход жидкости из до-
полнительного резервуара 10...20 л/мин (зави-
сит от вязкости); грязеемкость очистителя
0,3 кг, мощность 2,2 кВт; масса 200 кг, зани-
маемая площадь 0,7 м2; вместимость встроен-
ного бака 80 дмА При многократной циркуля-
ции масла через станцию очистки обеспечива-
ется удаление частиц размером до 1 мкм.
Передвижная малогабаритная установка
УМЦ-901А (рис. 11.5) содержит центрифугу-
насос 1 типа ГЦН, всасывающее устройство 2,
бачок 3, напорный 4 и всасывающие 5 и 7 мас-
лопроводы, кран 8. Установка обеспечивает
заправку гидросистемы из емкости, находя-
щейся вне сс, или очистку масла в баке б гид-
росистемы (при замкнутой циркуляции). Ос-
новные параметры: вязкость очищаемой жид-
кости до 200 мм2/с (сСт); тонкость очистки
(при вязкости до 50 мм2/с) 1...5 мкм; расход
жидкости до 35 л/мин (зависит от вязкости):
грязеемкость очистителя 3 кг, мощность
2,2 кВт, занимаемая площадь 0,3 м2; масса
100 кг.
Передвижные стенды типов СОГ-913К и
СОГ-914 имеют максимальную производи-
тельность 35 л/мин, грязеемкость центрифуги
1...2 кг и стенда 10 кг, массу соответственно
120 и 70 кг, выгрузка загрязнений из центри-
фуги механизирована.
сканировано и переведено в <DJW -ЪУЕИМЗ Ф- а^а <Веп146
ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ
465
№В0
Рис. 11.3. Станция очистки гидросистем СОГ-П1М по ТУ2-053-1813-86
(номинальная тонкость фильтрации 10 мкм; номинальная подача насосало 35 л/мин; максимальное давление
нагнетания 1 МПа; длина всасывающего и напорного шлангов 6 м; масса 300 кг; потребляемая
мощность 1,1 кВт; напряжение питания 380 В)
Для раздачи масла по промежуточным
емкостям применяются стационарные запра-
„„ 160-8
вочные станции СЗ-------- с вместимостью
6,3
резервуара 160 дм3; возможно также транспор-
тирование заправочных станций к обслужи-
ваемому станку.
В испытательных станциях, на специали-
зированных заводах, а также в ряде автомати-
зированных производств применяют централи-
зованные системы маслоснабжения от единой
станции. Этот метод обеспечивает высококаче-
ственную очистку масла и упрощает техниче-
ское обслуживание. Однако его применение
связано с большими капиталовложениями на
прокладку трубопроводов подачи и слива; этот
метод неприемлем в случае, если для станков
требуются различные масла.
11.3. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ
ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ
Для защиты гидроприводов от пере;рузок
и контроля давления в напорных линиях долж-
ны быть установлены предохранительные кла-
паны и манометры, причем на шкале или кор-
пусе последних должны быть нанесены крас-
ные метки, соответствующие максимально
допустимому давлению. В линиях, ведущих к
манометрам, запрещается производить отбор
рабочей жидкости.
сканировано и переведено в <DJrW - ФЕКУСС Ф- afy? Фен 146
466
Глава 11. ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГИДРОПРИВОДОВ
Рис. 11.4. Схема станции очистки гидросистем
Рис. 11.5. Схема передвижной малогабаритной
установки УМЦ-901А для тонкой очистки
жидкостей
Конструкция гидроприводов должна ис-
ключать представляющие опасность для об-
служивающего персонала перемещения вы-
ходных звеньев гидродвигателей в любые мо-
менты цикла работы. Гидросистемы должны
иметь блокировки, исключающие возможность
ошибочного включения несовместимых дви-
жений рабочих органов. Если снижение давле-
ния в системе может создать опасность для
работающих или вызвать аварию машины,
должна быть предусмотрена блокировка, оста-
навливающая машину при снижении давления
ниже значения, установленного в стандартах
или технических условиях. При этом не долж-
ны отключаться устройства, перерыв в работе
которых связан с возможностью травмирова-
ния работающих (зажимные, тормозные и др.).
В станках с механизированным или авто-
матизированным закреплением заготовок
должны быть предусмотрены блокировки (по
пути или давлению), разрешающие включение
цикла обработки только после окончания за-
жима детали. Механизированные устройства
для закрепления заготовки и инструмента
должны надежно удерживать заготовку и инст-
румент даже в случаях неожиданного падения
давления масла в гидроприводе. Это условие
обеспечивается при механическом (например,
пружинном) зажиме и гидравлическом разжи-
ме или в случае применения механизмов с са-
моторможением (см. рис. 7.14, а). В станках с
автоматическим циклом обработки в техниче-
ски обоснованных случаях при наличии за-
труднений с выполнением указанного выше
условия, а также в случае падения давления
ниже предельно допустимого значения в за-
жимных устройствах должен быть обеспечен
автоматический отвод инструмента, выключе-
ние подачи и главного привода (время тормо-
жения шпинделей токарных станков с диамет-
ром обрабатываемой детали до 500 мм - не
более 5 с).
Если гидропривод применяется для урав-
новешивания массы, должны предусматри-
ваться устройства, исключающие аварии и
травмы в случаях прекращения подачи масла
или падения давления ниже предельно допус-
тимого. Органы управления отводом пинолей,
зажимом в патронах и приспособлениях долж-
ны иметь блокировку, исключающую возмож-
ность подачи команды в момент, когда враща-
ется шпиндель или когда рабочие органы не
находятся в исходном положении. Гидропри-
воды с несколькими насосами должны иметь
блокировки, исключающие появление опасных
и вредных факторов в случае остановки одного
из насосов или изменения последовательности
их работы.
При необходимости фиксирования в за-
данном положении выходных звеньев гидро-
двигателей должны устанавливаться гидрозам-
ки или другие фиксирующие устройства. Ап-
параты, регулирование которых некомпетент-
ным персоналом может привести к аварии
станка и травмированию, должны снабжаться
санировано и переведено в <DJW - ОУЕНМС ф. а£а <Dertl46
ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ
467
замками или пломбами. На устройствах, до-
пускающих только одностороннее вращение,
должны быть стрелки. Подвижные части, на-
пример ременные передачи, расположенные
вне корпусов станков, должны иметь огражде-
ния (предпочтительно сплошные); в случае
применения сеток с отверстиями до 8 мм рас-
стояние от сетки до движущихся частей долж-
но быть не менее 15 мм; с отверстиями 8...
25 мм - 120 мм и с отверстиями 25...40 мм -
200 мм. Конструкция гидроприводов должна
исключать разбрызгивание или растекание
рабочей жидкости. Концентрация минеральных
масел в воздухе рабочей зоны не должна пре-
вышать 5 мг/м3. Внутренние полости гидроба-
ков должны быть доступны для осмотра, очи-
стки и промывки.
Гидроприводы с гидроаккумуляторами
должны иметь предохранительные устройства,
защищающие от перегрузки, и устройства,
обеспечивающие отключение аккумулятора от
гидросистемы и соединение его жидкостной
полости со сливной линией. Пневмогидроак-
кумуляторы следует заряжать азотом или дру-
гим инертным газом. Испытание газовой по-
лости пневмогидроаккумулятора на прочность
следует проводить жидкостью.
При испытании и эксплуатации масляных
емкостей и гидроаккумуляторов вместимостью
не более 25 л, у которых произведение вмести-
мости (л) на рабочее давление (МПа) составля-
ет более 20, необходимо руководствоваться
правилами устройства и безопасной эксплуата-
ции сосудов, работающих под давлением. Ем-
кости и аккумуляторы, у которых указанное
произведение превышает 1000, подлежат реги-
страции (до пуска в работу) соответствующими
органами.
Технологическая вибрация, воздейст-
вующая на операторов стационарных машин
или передающаяся на рабочие места, не имею-
щие источников вибраций, в производствен-
ных помещениях не должна превышать ука-
занных ниже значений:
Среднегеометрические частоты
октавных полос, Гц....2 4 8 16 31,5 63
£и,дБ.................108 99 83 92 92 92
Здесь Lv = 201gf/(5 10-8), где v -
среднее квадратическое значение виброскоро-
сти, м/с.
Для постоянных рабочих мест в произ-
водственных помещениях в соответствии с
ГОСТ 12.1.003-83 установлен допустимый
уровень звука 85 дБА. Корректированный уро-
вень звуковой мощности (ЬрА) и уровень звука
на рабочем месте оператора для станков
регламентируются ГОСТ 12.2.107-85 в зави-
симости от суммарной мощности их приводов
Pz, кВт................... До 2 Св'.2
ДО 4
Дрл*.ДЕА.................. 84 91
LA, дБА................... 74 77
Св.4 Св.12,5 Св. 32 Св. 64
до 12,5 до 32 до 64
97 102 107 110
80 82 84 85
Определение LpA см. с. 480.
Для токарных, фрезерных, зубофрезер-
ных и шлифовальных станков при частоте
вращения п = 2000...4000 мин’1 L„A увеличива-
ется на 2 дБА, при п > 4000 мин-1 - на 3 дБА.
Для станков классов точности В и А указанные
выше значения LpA должны быть уменьшены на
2 дБА, а для класса точности С - на 3 дБА.
Элементы гидропривода создают весьма
интенсивные звуковые, гидродинамические и
механические колебания, вызванные несовер-
шенством процессов распределения в насосах
или технологическими погрешностями их из-
готовления; наличием воздуха в масле, приво-
дящим к кавитационным явлениям; механиче-
скими колебаниями элементов, имеющих
большую звукоизлучающую поверхность (сте-
нок бака, щитов с аппаратурой и др.); вибра-
циями регулирующих аппаратов или незакреп-
ленных трубопроводов; динамической неус-
тойчивостью следящих гидроприводов.
О наличии воздуха в гидросистеме свиде-
тельствует пена на поверхности масла в баке,
изменение цвета масла и его плотности. Обыч-
но воздух попадает в гидросистему через неис-
правные уплотнения валов насосов, неплотно-
сти соединений всасывающих и сливных тру-
бопроводов, а также в случае нерациональной
конструкции гидробаков (см. с. 394). Для сни-
жения уровня шума (кроме удаления воздуха)
рекомендуется выполнять виброизоляцию на-
сосных агрегатов на баке (например, с помо-
щью амортизаторов АКСС по ГОСТ 17053.1-
80), установить насос на виброизолирующем
эластичном фланце (пербутановое кольцо,
привулканизированное к металлической втул-
сканировано и переведено в -®<ЕЮ1С Ф- а& ®еп146
468
Глава 11. ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГИДРОПРИВОДОВ
ке) и соединить его с электродвигателем с по-
мощью зубчатой муфты с эластичной оболоч-
кой; сократить длину и количество изгибов
трубопроводов, закрепить их скобами (через
упругие прокладки); применить малотрубные
методы монтажа гидроаппаратуры; установить
аккумуляторы или другие гасители пульсаций
давления; исключить резонансные явления (на
основе анализа частот собственных и возму-
щающих колебаний); использовать звукоизо-
лирующие кожухи; заменить жесткие трубо-
проводы рукавами высокого давления; заме-
нить тип насоса (например, поршневого на
пластинчатый); использовать централизован-
ный гидропривод.
Заземление систем и устройств должно
соответствовать требованиям ГОСТ 12.2.007.0—
75 и ГОСТ 21130—75. У электрооборудования
степень защиты должна быть нс ниже IP44 по
ГОСТ 14254-96. Если гидропривод может ра-
ботать в полуавтоматическом или автоматиче-
ском циклах, на пульте управления необходи-
мо предусмотреть устройство для его пере-
ключения на ручное управление в наладочном
режиме.
Перед началом испытаний систем и уст-
ройств следует установить органы управления
в исходные позиции; максимально ослабить
регулирующие пружины предохранительных
клапанов; проверить наличие и надежность
закрепления предусмотренных ограждений, а
также наличие заземления электрооборудова-
ния; проверить состояние манометров (наруж-
ным осмотром) и наличие пломб, уровень жид-
кости, правильность направления вращения
насосов кратковременным включением; уда-
лить воздух из системы; проверить отсутствие
течи в системе. Удалять воздух нужно через
специальные устройства, допускается удалять
воздух через соединения трубопроводов при
минимальном давлении, обеспечивающем
движение гидродвигателей без нагрузки. Про-
верка на отсутствие течи проводится в течение
не менее 3 мин при давлении < 0,5 рком. Место
проведения испытаний следует ограждать и
вывешивать предупредительные таблички.
При испытаниях на разрушение испытуе-
мое устройство должно быть помещено в за-
крытый шкаф, либо персонал, проводящий
испытания, должен находиться на безопасном
расстоянии или в специальном боксе, исклю-
чающем травмирование при разрушении испы-
туемого устройства. Нс допускается эксплуа-
тация систем при выходе одного из параметров
за пределы допустимого (если это опасно для
персонала), появлении повышенного уровня
шума и вибраций, наружных утечек сверх нор-
мы, повреждении и измерительных приборов и
сигнальных устройств.
Подтягивание болтов, гаек и других со-
единений на системе, находящейся под давле-
нием, и во время ее работы нс допускается.
Перед демонтажом следует полностью
разгрузить систему от давления, отключить
энергоисточники и слить масло (при необхо-
димости). Испытания и эксплуатация гидро-
приводов и усгройств должны производиться
при строгом соблюдении правил пожарной
безопасности и электробезопасности.
Дополнительные требования, учитываю-
щие особенности конструкции конкретных
узлов гидропривода, при необходимости уста-
навливаются в стандартах, технических усло-
виях или руководствах по эксплуатации.
11.4. ИСПЫТАНИЯ
УЗЛОВ ГИДРОПРИВОДА
Комплектующие узлы гидропривода
обычно испытываются заводом-изготовителем,
который гарантирует их работоспособность на
номинальных режимах, как правило, в течение
18 месяцев. Вместе с тем, перед использовани-
ем в ответственных гидроприводах (гибких
производственных систем, станков с ЧПУ и
т.п.) потребитель часто осуществляет входной
контроль узлов. Испытания проводятся также
для технической диагностики или после ре-
монта.
При испы таниях за результаты измерения
принимают среднее арифметическое не ме-
нее трех значений измеряемого параметра.
Ниже перечислены основные измерительные
средства.
Давление измеряется манометрами или
мановакуумметрами (см. табл. 8.27), разность
давлений - дифференциальными манометрами
или но показаниям двух манометров. С целью
повышения точности лучше использовать один
манометр, последовательно подключаемый к
контролируемым точкам через переключатель
манометра (см. рис. 8.16). Для регистрации
динамических процессов изменения давления
применяю!’: тснзорезисторныс датчики давле-
ния в комплекте с персональным компьютером
или усилителем Г1А-1 и светолучевым осцил-
сканировано и переведено в <DJW -<D<Etf}{C ф- afa <Denl46
ИСПЫТАНИЯ УЗЛОВ ГИДРОПРИВОДА
469
лографом Н-117/1 [15]; датчики и преобразова-
тели давления «Кристалл» по ТУ25.02.477-74
со светолучевым осциллографом; измеритель-
ные преобразователи давления ИПД-2; мем-
бранные электрические дифманометры-расхо-
домеры ДМЭР (ДМЭР-М - малогабаритные),
измерительные преобразователи давления
ДМК; пружинные манометры МП-ЭЗ; силь-
фонные вакуумметры ВС-Э1 по ТУ25.05.2081-
79, приборы, указанные в табл. 8.27.
Пружинные электрические малогабарит-
ные манометры типа МПЭ-МИ по
ТУ25-02.102140—79 обеспечивают непрерыв-
ное преобразование избыточного давления от
0,1 до 60 МПа в пропорциональный сигнал
0...5; 0...20 или 4...20 мА постоянного тока.
Время установления выходного сигнала не бо-
лее 1 с. Аналогичные выходные сигналы имеют
измерительные преобразователи типа «Сапфир-
22» с блоком питания 22БП-36 (табл. 11.2).
Приборы состоят из расположенных в
общем корпусе тензорезисторного датчика и
миниатюрного усилителя. Преобразователи
«Сапфир-22 ДД» могут использоваться для
измерения уровня жидкости, а также в диа-
фрагменных расходомерах с блоком БИК-1 по
ТУ25-02.720122-81, обеспечивающим линей-
ную зависимость выходного сигнала от расхо-
да масла. Для контроля предельных уровней
применяют реле давления (см. разд. 8.2).
Расход контролируется с помощью рас-
ходомеров, например, тахометрического рас-
ходомерного комплекса с датчиком ’ГДР по
ОСТ 103594-72 и унифицированной преобра-
зователыю-показывающсй аппаратуры типов
П4 и ЦУР или счетчиков жидкости шестерен-
чатых ШЖУ-25-16 по ТУ 25-02.071922-81
(£>у= 25 мм; давление 1,6 МПа; расход 37...
50 л/мин; размеры 265 х 280 х 200 мм; масса
7,5 кг) и ШЖУ-40С-6 по ТУ25-02.071625 (£>у =
= 40 мм; давление 0,6 МПа; расход 183...
283 л/мин; размеры 270 х 270 х 305 мм; масса
20 кг). Счетчики ШЖУ имеют погрешность
измерения 0,5 %; потерю давления < 0,05 МПа
и применяются для жидкостей с вязкостью
0,55...300 мм2/с (сСт).
ВНИИГидроприводом разработаны объ-
емные преобразователи расхода типа ПРШ
(давление до 32 МПа; расходы до 16; 63; 160
или 320 л/мин, вязкость жидкости 10...
1000 мм2/с; потеря давления <1,5 МПа), кото-
рые помимо измерения расхода могут исполь-
зоваться также для контроля процессов в сис-
темах с обратными связями, контроля объема
заполнения, дозирования жидкостей, контроля
смазки и утечек, контроля скорости перемеще-
ний. Приборы выполнены в виде шестеренного
гидромотора с гальваномагнитным датчиком
прохождения зубьев.
В лабораторных стендах расходы изме-
ряются с помощью мерных баков с секундоме-
ром и градуированных гидромоторов (напри-
мер, Г15-2Р) с тахометром или другим прибо-
ром для измерения частоты вращения. Малые
расходы (утечки) контролируются с помощью
мензурки и секундомера.
Рабочий объем определяется геометриче-
ским расчетом или методом мерной емкости,
заключающимся в перекачивании объема
V (см3) масла в мерную емкость при вращении
вала гидромашины с частотой 10...20 мин'1 и
давлении, создаваемом маслом, находящимся в
подпиточном баке на высоте 500...800 мм вы-
ше уровня входного отверстия гидромашины.
Рабочий объем рассчитывается как отношение
V к количеству полных оборотов вала.
Объемы до 2 л измеряются стеклянными
мензурками или колбами, а свыше 2 л - мер-
ными баками.
Для визуального контроля уровня приме-
няются удлиненные маслоуказатели (табл.
11.3) или круглые (табл. 11.4), а также погру-
жаемые в масло стержни с рисками предельно
допустимых уровней.
11.2. Основные параметры преобразователей «Сапфир-22»
Тип Измеряемый параметр, МПа Технические условия
«Сапфир-22 ДА» Абсолютное давление 0,0025... 16 ТУ25-02.720136-83
«Сапфир-22 ДИ» Избыточное давление 0,04. ..100 ТУ25-02.100431-85
«Сапфир-22 ДВ» Разрежение 0,25-Ю’3...0,1
«Сапфир-22 ДИВ» Давление-разрежение ТУ25-02.720136-83
«Сапфир-22 ДД» Разность давлений 0,25-10'3... 16 ТУ25-02.08919161-84
сканировано и переведено в -ОКЕНЗбС ф. aka <Denl46
470
Глава 11. ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГИДРОПРИВОДОВ
11.3. Размеры (мм) и пример установки удлиненных маслоуказателей МН177-63*
Пример установки
ф5,5
т отв.
Окрасить
'малостойкой,
краской, белого
цвета
Об
2отв.
Винт М5х19
f Г0СТт73-В0
Кольцо
ГОСТ9833-73
А-А
Типоразмер L / А т п Тип кольца но ГОСТ 9833-73
80/1 МН177-63 112 100 40 6 1 064-070-36-2-2
120/1 МН177-63 152 140 80 8 2 089-095-36-2-2
160/1 МН177-63 192 180 120 10 3 114-120-36-2-2
* Изготовитель: ПО по переработке пластмасс им. «Комсомольской правды».
11.4. Размеры (мм) круглых маслоуказателей МН 176-63
Типоразмер D d L /
I-30/1MH176-63 47 М39х1,5 23 17
I-50/1MH176-63 67 М60х2 30 20
Компания ГидраПак предлагает масло-
указатели со встроенным термометром типа
LM (табл. 11.5), обеспечивающие удобство
монтажа на боковых стенках сварных баков.
Автоматический контроль уровня осуще-
ствляется с помощью реле контроля уровня по
ОСТ2 С53-5-81 (табл. 11.6), принцип работы
которых основан на взаимодействии вмонти-
рованного в поплавок магнита с магнитоуправ-
ляемым контактом (герконом).
Реле контроля уровня по ОСТ2 С53-88
(ТУ2.024.6138-88) состоят из корпуса 1 (табл.
11.7), якоря 2, гайки 3, бесконтактного выклю-
чателя 5, втулок 4 и 6, штепсельного разъема 7
и мембраны 8. Под действием собственного
веса якорь 2, прогибая мембрану 8, отходит от
выключателя 5. При увеличении контролируе-
мого уровня давлением жидкости на мембрану
якорь поднимается вверх и приближается к
бесконтактному выключателю, выдающему
соответствующий электрический сигнал в сис-
тему управления.
Компания ГидраПак предлагает поплав-
ковые реле уровня типа LME (табл. 11.8).
сканировано и переведено в <DJW -WOfC ф. а^а <Denl46
ИСПЫТАНИЯ УЗЛОВ ГИДРОПРИВОДА
471
11.5. Маслоуказатели со встроенным термометром LM
Типоразмер d Н h hi
LM 76-1Т М12 или М10 118 76 18 30
LM 127-1Т 169 127 22 74
LM 254-1Т 296 254 202
11.6. Конструкция, основные параметры и размеры (мм) реле контроля уровня
по ОСТ2 С53-5-81
Исполнение 1
1 - корпус; 2 - поплавок; 3 - геркон; 4 - магнит; 5 - крышка
сканировано и переведено в -(ТУЕКЗ/С Ф- а£а <Веп146
472
Глава 11. ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГИДРОПРИВОДОВ
Продолжение табл. 11.6
Исполнения 2...4
Тру3.3/8“
Исполнение Н L Масса, кг
1 - - 0,3
2 105 170 0,25
3 140 205 0,3
4 175 240 0,35
Примечания: 1. Погрешность срабатывания
+ 5 мм.
2. Минимальный контролируемый уровень масла
40 мм.
3. В исполнениях 2-4 при необходимости размер
Н может увеличиваться путем удлинения проводов и
трубки 8 х 1 из алюминиевого сплава.
4. Коммутируемое напряжение 0,05...0,125 В при
постоянном и переменном токе; коммутируемый ток
(б-Ю"6... 1)А постоянный и (5-1 О'6...0,25) А переменный;
коммутируемая мощность 30 Вт при постоянном и
7,5 Вт при переменном токе.
Уровень масла в мерных баках контроли-
руется с помощью прозрачных масломерных
трубок.
Температуру масла в лабораторных усло-
виях измеряют стеклянными .термометрами
типов ТЛ-2 № 2 (0...100 °C; длина 250 мм;
диаметр 8 мм) или № 3 (0...150® С; 280 мм;
8 мм). Для дистанционного (до 25 м) измере-
ния температуры масла в баках, отсчета пока-
заний и сигнализации об отклонении от задан-
ного диапазона применяют манометрические
термометры (табл. 11.9).
Технические жидкостные термометры
типа Т’ГЖ по ГУ25.11.899-73 имеют пределы
измерений 0...50; 0... 100; 0...150 и 0...200 °C.
Контактные терморегуляторы с заданной тем-
пературой контактирования (стеклянные) типа
ТЗК-П по ГОСТ 9871-75 имеют следующие
параметры: № 2 - диапазон 0...50 °C (гистере-
зис > 5 °C); № 3 - 0...100 °C (> 10°С). Термо-
электрические цифровые термометры типа
ТТЦ-1 по ТУ25-02.792271 - 82 предназначены
для измерения температуры газообразных,
жидких и сыпучих веществ, а также поверхно-
сти твердых металлических тел; пределы изме-
рений 0... 100 или 0...200 °C; точность измере-
ния ± 0,6 °C; размеры 180 х 100 х 45 мм; масса
1,5 кг. В системах контроля температуры могут
использоваться также термопреобразователи
сопротивления ТСП-1287 и ТСМ-0879
(-50...+200 °C), TCM-364-0I (0...+150 °C),
хромель-копелевые термоэлектрические пре-
образователи ТХК-400У по ТУ25-02.221915-78
(0...+600 °C; инерционность < 60 с; длина мон-
тажной части 80...320 мм; штуцер М22 х 1,5;
масса 1,5 кг). Для сигнализации и двух-
предельного регулирования температуры
находят применение дилатометрические тер-
морегулируюшие устройства ТУДЭ-2 по
ТУ25-02.2811074-78 (диапазон 0...+100 °C;
длина трубки 265 или 505 мм; дифференциал
4...20 или 2... 10 °C). Двухпозиционное регу-
лирование температуры в пределах 5...
35; 30...60; 50... 100 или 0...100 °C с диффе-
ренциалом 0,5...5 °C обеспечивают регуляторы
температуры РТ-2 по ТУ25-02.532241-80.
Для сигнализации о достижении заданного
уровня . температуры могут использоваться
датчики-реле температуры ТАМ 103-03 по
ТУ25-7301.0034-88, а также Т35-01-03 или
Т35В2М по ТУ25-02.202176-79 (диапазон
0...+100 °C; размеры 155 х 135 х 36 мм; масса
0,5 кг).
11.7. Конструкция, основные параметры, размеры (мм) и шифр обозначения
реле контроля уровня по ОСТ2 С53-88
Для монтажа на стенке бака
Исполнение с вилкой
Исполнение без вилки (схема 9)
ИСПЫТАНИЯ УЗЛОВ ГИДРОПРИВОДА 473
Продолжение табл. 11.7
Для монтажа на крышке бака
Номер схемы Наличие потенциала на выводах штепсельного разъема при уровне:
ниже контролируемого выше контролируемого
6 - 1-3
8 2-4 2-3
9 - 2-3
Примечания: 1. Стабилизированный постоянный ток 24 В подастся на выводы I (+)
и 2 (-) штепсельного разъема.
2. Для схемы 9 выводам штепсельного разъема соответствуют провода: 1 - красный;
2 - белый; 3 - синий.
3. Минимальная высота контролируемого уровня 40 мм от дна бака.
4. Погрешность срабатывания + 5 мм.
5. Максимальная сила тока нагрузки 0,19 Л.
Шифр обозначения
О
X
о
со
S
X
3
%
о
X
X
сс
о
§
и
е
§
L
сканировано и переведено в -([УЕКНС ф- aka <Denl46
ИСПЫТАНИЯ УЗЛОВ ГИДРОПРИВОДА
475
11.8, Поплавковые реле уровня LME
Исполнение М2
Исполнение В5
Исполнение F
Исполнение LME 150* LME 200 * LME 250 * LME 350 * LME 400 * LME 500 *
L 150 200 250 350 400 500
* В полном обозначении на месте звездочки указывается исполнение М2, В5 или F.
11.9, Термометры манометрические
Тип Выходной сигнал Предел измерений, °C Класс точности Длина соединительного капилляра, м
ТКП-60/ЗМ Показывающий 0...120; 25...125 1; 1,5 1,6; 2,5; 4; 6; 10; 12; 16; 25
ТГП-100 -5...+400 1,6; 2,5; 4; 5; 6; 10; 16
ТКП-100 -25...+300 1,5
ТГП-ЮОЭк Показывающий сигнализирующий -50...+400 1; 1,5 1,6; 2,5; 4; 10; 16
ТКП-ЮОЭк -25...+300 1,5 6; 10
Примечание. Давление измеряемой среды до 25 МПа.
ВНИИГидроприводом разработаны пре-
образователи температуры типа ДТПС, со-
стоящие из комплекта термоэлектрических
преобразователей ДТЖ (рис. 11.6, а) для жид-
кости и ДТП1, ДТП2 - для поверхностей,
а также соединительной коробки (рис. 11.6, б)
на восемь входов. Основные параметры: дав-
ление до 32 МПа, диапазон температур 10...
80 °C; погрешность < 0,05 °C; вязкость жидко-
сти < 250 мм2/с; тепловая инерция < 0,3 с.
Вязкость измеряют с помощью аппаратов
Энглера, вискозиметров ВПЖ-2 по ГОСТ
10028-81 или полуавтоматических лаборатор-
ных вискозиметров ВЛК-1Б (переносной вари-
ант ВР-2033).
Глава 11. ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГИДРОПРИВОДОВ
Рис. 11.6. Размеры преобразователей температуры ДГПС,
состоящих из термоэлектрических преобразователей ДТЖ (в) и соединительной коробки (б)
сканировано и переведено в -DJVU -ЧУЕКЯС Ф- а$а <Реп146
ИСПЫТАНИЯ УЗЛОВ ГИДРОПРИВОДА 477
Уровень загрязнения масла определяется
с помощью анализаторов загрязнения ФС-151,
в основу которых положен фотометрически
счетный метод подсчета частиц определенных
размерных групп. Портативные приборы типов
ПКЖ-904А и ПКЖ-904В (взрывобезопасный)
имеют диапазоны измерения частиц 5... 10;
10...25; 25...50; 50... 100; 100...200 и более 200
(масса с блоком индикации 16,5 кг). Для отбо-
ра проб могут использоваться пробоотборники
ПГР-1. Аппарат АП-1 используется для опре-
деления коррозионной стойкости минеральных
масел.
Перемещения определяются универсаль-
ными средствами измерения длины, а в дина-
мических процессах - различными датчиками.
Для малых перемещений (до 3 мм) удобно ис-
пользовать датчики в виде изгибаемой пласти-
ны с наклеенными на нее с обеих сторон тен-
зорезисторами, которые соединены по мосто-
вой схеме и выдают сигнал через соответст-
вующий интерфейс в персональный компьютер
или через усилитель УТ4-1 поТУ25.01.101-68 -
на светолучевой осциллограф Н-117/1. Порта-
тивный показывающий прибор модели 275 по
ТУ2.034.5748542.34—89 с индуктивным преоб-
разователем измеряет линейные перемещения
в диапазонах ± 2,5...±2500 мкм с погрешно-
стью нс более 2 %, выдаст соответствующий
аналоговый сигнал и формирует команды о
выходе контролируемого параметра за поле
допуска.
Скорость определяют с помощью линей-
ки и секундомера; удобно пользоваться прибо-
ром, состоящим из двух бесконтактных вы-
ключателей БВК, расположенных друг от друга
на определенном (базовом) расстоянии, и элек-
тросекундомера, фиксирующего время прохо-
ждения движущимся органом базового рас-
стояния. В динамических исследованиях при-
меняют различные датчики, в том числе тахо-
генераторы или фотоэлектрические преобразо-
ватели, связанные с движущимся органом че-
рез фрикционный ролик.
Ускорение может измеряться датчиками
сейсмического типа, в которых пластина дат-
чика перемещения, расположенная в плоско-
сти, перпендикулярной к направлению движе-
ния, закреплена одним концом на движущемся
органе, а на другом ее конце установлена опре-
деленная масса.
Для измерения угла поворота использу-
ются датчики ВЕ178А5 (см. рис. 6.43).
Время контролируется механическими
двухстрелочными секундомерами СДСпр-1 -2,
электросекундомерами ПВ-53Л (лаборатор-
ный) и ПВ-53Щ (щитовой) по ТУ25-07.1296-
77. Для измерения времени и формирования
управляющего сигнала используются элек-
тронные секундомеры-таймеры СТЦ-1 (на-
стольный) и СТЦ-1Щ (щитовой) по ТУ25-
07.1353-77, Малые отрезки времени измеряют-
ся путем записи с персонального компьютера
или осциллографирования переходных процес-
сов.
Частоту вращения измеряют- частотоме-
рами электронно-счетными 43-33, стробо-
тахометрами 2СТС-32 (при п = const), тахомет-
рами, а малые частоты - непосредственным
подсчетом числа оборотов за определенное
время. Часовые тахометры ТЧ10-Р по ТУ25-
07.1051-79 имеют диапазон измерения
50... 10000 мин 1 и массу 0,3 кг, а тахометры
Т41-Р по ТУ25-07.1050-74 - 50... 1000 мин’1.
Электронные тахометры 2ТЭ30 по ТУ25-
0519.050-84 контролируют частоту вращения
100...30000 мин’1. Могут использоваться также
счетчики оборотов СО.66.01 по ТУ25.01.940-
75 («max = 2000 мин’1, емкость 106, вращение
правое) или дистанционные тахометры Т Г-029
по ТУ25.04.2200-73 (н = 0...5000 мин’1).
Число циклов при частоте следования до
10 Гц определяют счетчиками ходов с механи-
ческим поводком СХ-106 по ТУ25-01.886-75
(емкость 106, масса 0,12 кг), до 15 Гц - механи-
ческими счетчиками импульсов СЕ-68, до
20 Гц - счетчиками электрических импульсов
СИ-206-1 по ТУ25-01.888-75, до 100 Гц -
СИШ-100 по ТУ25-01.916-75 или электроме-
ханическими счетчиками СБ-1М/100, при бо-
лее высоких частотах - частотомерами 43-33,
Ф5035 по ТУ25-04.3092-76 или Ф5137 по
ТУ25-04.3747-79.
Крутящий момент измеряется торсио-
метрами и балансирными электродвигателями.
Нагружение гидроприводов в процессе их
вращения и одновременное измерение крутя-
щего момента может производиться с помо-
щью порошковых тормозов ПТ московского
завода «Станкоконструкция» (табл. 11.10).
Конструкция простейшего балансирного элек-
тродвигателя, выполненного на основе элек-
тродвигателя 1 и весов 2, показана на рис. 11.7.
сканировано и переведено в (DJ'lSl) - <1УЕНЗ{С Ф- а^а <Denl46
478
Глава 11. ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГИДРОПРИВОДОВ
11.10. Размеры (мм) и параметры порошковых тормозов типа ПТ-...Ml
Типо- размер D Л di L / /> 12 /з В ъ, ь2 Н h hl hi Конец вала Центровые отверстия
пт- 2,5М1 150 47 8 7,5 260 38 80 100 80 225 102 140 250 90 15 18 Д6х16х 20C-S1C FM6
ПТ- 6М1 188 52 12 300 39,6 95 но 85 265 122 160 280 100 20 Д6х21х 25C-S)C
ПТ- 16М1 235 72 9,5 385 65,7 118 150 112 316 153 216 405 129,5 25 Д6х28х 34CS)C НМ6
ПТ- ТОМ 1 300 90 14 470 70,8 130 210 120 395 188 255 465 160 Д8х42х 48CS1C НМ10
пт- 100М1 395 110 17 18 580 89 156 267 148 525 250 318 628 200 30 40 Д8х52х 60CS1C НМ\2
ПТ- 250М1 495 140 22 800 145 230 340 230 622 305 406 710 250 40 Д8х62х 72CS|C НМ20
Параметр ПТ-2.5М1 ПТ-6М1 ПТ-16М1 ПТ-40М1 ПТ-100М1 Г1Т-250М1
Тормозной момент, Н-м 0...25 0...60 0...160 0...400 0...1000 0...2500
Частота вращения, мин’1: номинальная максимальная 1500 4000 1000 3000 750 2000
Номинальная рассеиваемая мощность, кВт 0,6 1,6 4 10 25 50
Момент, соответствующий номинальной рассеиваемой мощности. Н м 3,9 10,4 39 98 325 650
Номинальная чувствитель- ность динамометра, мм/(Н-м) 0,08 0,05 0,02 0,01 0,005 0,002
Параметры тока управления: напряжение, В ток, Л 24 1,8 24 3,4 24 6,1 48 6,1 48 8,7
Маховой момент ротора, кг-м2 0,0035 0,013 0,035 0,18 0,9 1,6
Расход охлаждающей воды, л/мин (приблизительно) 0,5 I 3 7 18 45
Масса, кг 15 25 50 115 260 423
сканировано и переведено в <DJW - WEHHC Ф- а£а <Denl46
ИСПЫТАНИЯ УЗЛОВ ГИДРОПРИВОДА
479
Продолжение табл. 11.10
Примечания: 1. Максимально допустимая температура воды на выходе 65 °C.
2. Состав магнитной смеси: порошок карбонильного железа Р-10 (Р-20) по ГОСТ 13610-79 шесть весо-
вых частей (до 2 при высоких частотах вращения), масло индустриальное И-5 по ГОСТ 20799-75 - 1 весовая
часть.
Рекомендуемая схема электропитания
Рис. 11.7. Балансирный электродвигатель
Мощность определяется косвенным ме-
тодом: одновременным измерением частоты
вращения и крутящего момента на валу гидро-
машины и расчетом по формуле (10.12) или
одновременным измерением давления и расхо-
да, а затем расчетом по формуле (10.6). Для
измерения мощности приводных электродвига-
телей применяются измерительные комплекты
К5О5 по ТУ25-04.2251-73 или К506 по ТУ 25-
04.2240-73, щитовые ваттметры Д365 по ТУ25-
04.3295-79 и измерительные трансформаторы
токаУТТ-5М по ТУ25-0413.0021-82.
Шумовые характеристики определяются
с помощью шумомеров ШУМ-1М, шумомеров
1-го и 2-го классов по ГОСТ 17187-81 с поло-
совыми электрическими фильтрами по ГОСТ
17168-82, а также шумомеров типа PSI 00 023
производства Германии. Допускается не учи-
тывать шум помех, если он на 10 дБ А ниже
измеряемого уровня; если шум помех на 3;
4...5; 6...8; 9... 10 дБА ниже измеряемого, из
результата измерения вычитается соответст-
венно 3; 2; 1 или 0,5 дБ А. Шум измеряется на
измерительной поверхности, расположенной
на расстоянии I м от источника. Количество
точек измерений - не менее пяти (с четырех
сторон на расстоянии не менее 0,15 м от пола и
сверху). На шумомере должна быть установле-
на временная характеристика S (надпись на
шкале «Медленно»); измерения проводятся по
шкале А. Средний уровень звука на измери-
тельной поверхности (дБА):
= 101g 1£10°-,Л'
п
-К
^Ат
где Z., - уровень звука в <-й точке, дБА (с уче-
том указанных выше поправок на уровни по-
мех); п - количество точек измерения; К - по-
стоянная, учитывающая влияние отраженного
звука; дБА (на открытой площадке К = 0).
Значения К определяются по рис. 11.8 в
зависимости от коэффициента звукопоглоще-
ния а, и отношения s/sv. Коэффициент а, =
= 0,05 для пустого помещения с гладкими сте-
нами из бетона и кирпича; as = 0,15 для цехов с
оборудованием; as = 0,35 для помещения с
полной звукопоглощающей облицовкой стен и
потолка; 5 - площадь измерительной поверхно-
сти, м2 (для небольших объектов $ = 6,28 м2;
для объектов в виде параллелепипеда с разме-
рами L х В х Н (длинахширинахвысота, м) s =
= 4 (ab + ас + be) (а + b + с)/(а + b + с + 2), где
а = 0,5£ + 1; Ь = 0,55 + 1; с = II + 1); sv-пло-
щадь ограждающих поверхностей помещения,
включая пол, м2. Измерение уровня шума в
помещении допускается при К < 7 дБА.
сканировано и переведено в -ОУЕХКС Ф- а%а <Веп146
480
Глава 11. ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГИДРОПРИВОДОВ
Рис. 11.8. График для определения постоянной К
Если уровни отличаются нс более чем
на 5 дБА, то
=-Ёд-^-
п,=}
Корректированный уровень звуковой
мощности
LpA = LAm +W\gslSQ ,
где б'о = 1 м2.
Спектр шума проверяется с помощью
анализаторов АШ-2М.
Параметры вибрации определяются виб-
роизмерительными средствами (ГОСТ
12.4.012—83), в том числе измерителями
ИШВ-1 с датчиком Д13 (частота 10...2800 Гц),
BAI (ЗЮ4 Гц), ВА2 с датчиками Д13
(5...2000 Гц), ВА2 с датчиком Д14 (5...104 Гц),
НВА1 с датчиком Д13 (1,4...335 Гц). Приме-
няются также виброизмерительная аппаратура
ВИ6-6ТН с датчиками виброперемещений и
ускорений, виброметры 13М-1 по ТУ25-
06.1903-79, измерители шума и вибраций
ВШВ-003-М2.
Частотный анализ вибрационных и шу-
мовых сигналов производится с помощью
электрических фильтров ВФШ-001 по ТУ25-
06.1944-80. При измерении параметров вибра-
ций испытуемое оборудование должно уста-
навливаться жестко на массивном фундаменте,
масса которого должна быть в 10 раз больше
массы оборудования. Рекомендуется [25J ис-
пользование отечественных шумовиброметри-
ческих комплексов ШВК-И, ШВК-1, вибро-
метра ВО-1, а также измерителей 00017 и
ДМ-132 производства Германии. Вибропроч-
ноегь изделий определяется на вибрационных
элекгрогидравлических стендах ВЭДС-400А,
ВЭДС-900 и ВЭДС-1500 по ТУ 25-06.1946-80.
Для измерения веса используются весы
РП-1Ц-1ЗМ 1 ю ГОСТ 9483-81.
Качество изготовления деталей может
контролироваться кругломерами с унифициро-
ванной электронной системой настольными и
стационарными мод. 290 и 298, профилогра-
фами-профилометрами и профилометрами мод.
296 но ТУ2-034-4-83, электронными прибора-
ми для измерения диаметров отверстий
ЦНИ-ТА 8243.
Рассмотрим методы испытаний различ-
ных узлов гидропривода.
Насосы. Заполненный маслом насос J0
(рис. 11.9, а) устанавливается на стенде и на-
гнетает масло в напорную линию, давление в
которой ограничивается клапаном 9 и контро-
лируется манометром 8. Масло, прошедшее
через нагрузочный дроссель 7, направляется
распределителем 5 в мерный бак 4 или основ-
ной 2, температура масла в котором поддержи-
вается подогревателем 1 или маслоохладите-
лем 11 и контролируется термометром 6. В
течение 30 мин производится обкатка насоса
(после ремонта) с минимальным давлением.
Далее при температуре масла 40...50 °C и пол-
ностью закрытом дросселе 7 клапан 9 настраи-
вается на давление рном + (0,8... 1) МПа. Затем
дроссель 7 приоткрывается до тех пор, пока
давление не уменьшится до ртн. Распредели-
тель 5 переключается вправо, и масло начинает
поступать в мерный бак. По истечении кон-
трольного времени (> 20 с) распределитель 5
возвращается в исходное положение и опреде-
ляется количество масла в мерном баке. Разде-
лив это количество на контрольное время, по-
лучают подачу насоса О при давлении рты.
Масло из мерного бака через кран 3 сливается
в основной, после чего кран вновь перекрыва-
ется. Аналогичным методом определяется по-
дача насоса Qq при полностью открытом дрос-
селе 7, когда насос работает практически без
давления (не более 0,2...0,3 МПа), причем в
режимах с давлением рном и без давления тахо-
метром измеряются частоты вращения привод-
ного электродвигателя соответственно п и пй.
сканировано и переведено в <D]W -ЗУЕКЗРС Ф- а^а <Denl46
ИСПЫТАНИЯ УЗЛОВ ГИДРОПРИВОДА 481
Рис. 11.9. Схемы стендов для испытания насосов (а) и гидромоторов (б)
При номинальном режиме работы дополни-
тельно определяется мощность /’эл, потребляе-
мая приводным электродвигателем. На основа-
нии эксперимента определяются полный и
объемный КПД насоса:
Рномб б«0
П =--------- и По =---- >
60^лПэл Qon
где т]эл - КПД электродвигателя; р. МПа:
Q, л/мин: Р, кВт: п, мин’1.
Полученные значения сравнивают с ука-
занными в паспорте. В процессе испытаний
контролируются также уровень шума насоса,
пульсации давления, наружные утечки и нали-
чие пены на поверхности масла в баке.
Гидромоторы. Испытательный стенд
(рис. 11.9, б) содержит бак 1, термометр 2, ре-
гулируемый насос 3, предохранительный кла-
пан 4, мензурку 5 для измерения утечек, мано-
метры 6 и 7, порошковый тормоз 9 типа ПТ
(см. табл. 11.10), тахометр 10, мерный бак 11 с
краном 12 для слива масла, распределитель 13
и подпорный клапан 14. На стенде определя-
ются отдаваемая испытуемым гидромотором 8
мощность Готд (кВт), потребляемая мощность
Рп (кВт), расход масла О (л/мин) и частота
вращения п (мин’1) под нагрузкой М (Н-м),
создаваемой порошковым тормозом, расход
масла О0 и частота вращения п0 без нагрузки, а
также давления (МПа) в напорной (р) и слив-
ной (рсл) линиях. Полный и объемный КПД
рассчитывают по следующим формулам:
бои
П = Р0ТД/Р„; По =7— >
<2«о
где Лотд = Л/п/9552,2 и Р„ = (р-pe„)Q/60.
16 - 10996
сталировало и переведено в <DJW -АУЕЮОС Ф- о^а ФенМб
482
Глава 11. ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГИДРОПРИВОДОВ
Испытания проводятся при различных п
(регулируются подачей насоса 3), причем при
определении О учитывается утечка из корпуса.
Гидроцилиндры. Стенд для испытания
гидроцилиндров (рис. 11.10) содержит испы-
туемый 12 и нагрузочный 19 цилиндры, бак 7,
насос 2, предохранительный 26 и подпорный
25 клапаны, фильтр 4, распределитель б, дрос-
сели 5, 7, 20 и 21, обратные клапаны 23 и 24,
вентили 9, 10, 14 и 75, манометры 3, 11, 13, 18
и 22, мензурки 8, 16 и линейку 17. Проверка
функционирования проводится при номиналь-
ном давлении и давлении холостого хода.
Прочность проверяется в двух крайних поло-
жениях давлением 1,5рном в течение 3 мин. В
этих же условиях проверяется устойчивость
штока, выдвинутого на 0,95...0,98 длины его
хода (до контакта со специальным упором).
Наружная герметичность проверяется при дав-
лении не менее 1,25рноы. Внутренние утечки
проверяются при рном не менее чем через 30 с
после остановки поршня в двух крайних и
среднем положении (на упоре). При этом масло
подводится, например, в штоковую полость, а
утечка из поршневой полости измеряется мен-
зуркой после того, как перекрыт вентиль 9 и
открыт вентиль 10.
Давление страгивания проверяется в двух
крайних положениях при отсоединенном на-
грузочном цилиндре. При этом переключается
распределитель б, прикрывается дроссель 5 и
открываются дроссели 7, 20 и 27. Затем, мед-
ленно прикрывая дроссель 7, увеличивают
перепад давлений (контролируется манометра-
ми /7 и 73) до страгивания поршня. После на-
чала движения перепад давлений вновь мед-
ленно уменьшают до тех пор, пока поршень не
начнет перемещаться рывками. Давление, по-
сле которого начинаются рывки, является дав-
лением холостого хода. При дальнейших про-
верках дроссель 5 полностью открывают, а
дроссель 7 перекрывают. Скорость поршня
измеряется линейкой и секундомером. Разви-
ваемую цилиндром силу F проверяют по пере-
паду давлений в нагрузочном цилиндре 19 (ре-
гулируется дросселями 20 и 21). Механический
КПД цилиндра
*1мех ~ F 100 (рНС)м А ] — А 2 ),
где /?сл - давление в сливной линии; А}, А?~
Рис. 11.10. Схема стенда для испытания гидроцилиндров
сканировано и переведено в <DJW - <D(EK3{C Ф- aba <Denl46
ИСПЫТАНИЯ УЗЛОВ ГИДРОПРИВОДА
483
площади поршня соответственно в поршневой
и штоковой полостях; F, Н; р, МПа; А, см2.
Полный КПД
100Я.Р
Л = Лмех —-------,
100 Atv + q
где v - скорость движения штока при нагрузке,
соответствующей перепаду давлений в полос-
тях, равному рнон; q — внутренние утечки, А,
см2; v, м/мин; q, см3/мин.
Гидроаппаратура. У всех гидравличе-
ских аппаратов проверяются функционирова-
ние, прочность, наружная герметичность, ре-
сурс и масса. Кроме того, для отдельных групп
аппаратов проверяются показатели, приведен-
ные в табл. 11.11.
11.11. Основные проверяемые показатели гидроаппаратуры
№ по пор. Показатель Гидрораспреде- лители Обратные клапаны Гидроклапаны дав- ления Предохраните ль н ые клапаны непрямого действия Редукционные кла- паны Дроссели Регуляторы расхода Схема стендов для испытаний (рис. 11.11)
1 Внутренняя герметичность © • • © а
2 Зависимость перепада давлений от расхода • • б
3 Максимальный расход при рком • б или ж
4 Зависимость давления настройки от расхода • • • в
5 Пик давления в переходном ре- жиме • © • г(д)*
6 Диапазон давления управления ** • -
7 Давление открывания • в
8 Время срабатывания • ж
9 Максимальное число срабатыва- ний *** •
10 Плавность регулирования и диа- пазон настройки ** • • © • ф -
11 Изменение редуцированного дав- ления при изменении давления на входе • в
12 Расход через вспомогательный клапан •
13 Зависимость расхода от вязкости • • е
14 Зависимость расхода от разности давлений на входе и выходе е •
15 Минимальный стабильный расход • •
16 Допускаемое отклонение расхода в
* Схема д - для проверки редукционных клапанов.
** При наличии регулировок времени переключения золотника (проверяется при других проверках).
Для распределителей с электрическим и гидравлическим управлением.
16‘
сканировано и переведено в DJVV -([УЕЮСС Ф- а£а Ч)еп146
484
Глава 11. ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГИДРОПРИВОДОВ
Рис. 11.11. Схемы стендов для испытаний гидроаппаратуры (см. табл. 11.11):
1 - бак; 2 - насос; 3 - предохранительный клапан; 4 - манометр; 5 - термометр; 6 - фильтр; 7 - испы-
тываемый аппарат; 8 - мензурка; 9 - аккумулятор; 10 - вентиль; 11 - дроссель; 12 - расходомер;
13 - распределитель; 14 - измерительный преобразователь (датчик); 15 - дифференциальный мано-
метр (для позиций 3, 4,6,11 к 14 в скобках указаны порядковые номера устройств)
сканировано и -первведено в (DJ'W -<Ъ(ЕК){С Ф- aft a <Denl46
ИСПЫТАНИЯ УЗЛОВ ГИДРОПРИВОДА
485
Проверка функционирования проводится
в начале испытаний при минимальном давле-
нии и после опрессовки аппарата давлением
1,5рном в течение 3 мин (одновременно прове-
ряется показатель № 6 в табл. 11.11). Для про-
верки запаса прочности новые образцы гидрав-
лических аппаратов подвергают разрушающе-
му давлению (~ 4рном) на мультипликаторе
давления с коэффициентом мультипликации
1:20 (рис. 11.12); последующая эксплуатация
аппаратов не допускается. При проверке пока-
зателя № 3 (см. табл. 11.11) определяют функ-
ционирование распределителя при максималь-
ном расходе и минимально допустимых значе-
ниях параметров системы управления.
При проверке по схеме рис. 11.11, в гид-
роклапанов давления и предохранительных
клапанов непрямого действия дроссель /7(7)
полностью открыт, а при проверке редукцион-
ных клапанов дроссель 7/(2) полностью пере-
крыт. Показатели № 5, 8 и 9 (см. табл. 11.11)
проверяют путем осциллографирования.
Рис. 11.12. Мультипликатор давления
сканировано и переведено в <DJW -Ф1ЕЮ{С Ф- а^а <Denl46
486
Глава 11. ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГИДРОПРИВОДОВ
11.5. НАДЕЖНОСТЬ ГИДРОПРИВОДОВ
Надежность - это свойство гидроприво-
да сохранять во времени в установленных пре-
делах значения всех параметров, характери-
зующих способность выполнять требуемые
функции в заданных режимах и условиях при-
менения, технического обслуживания, ремон-
тов, хранения и транспортирования [28]. Поня-
тие «надежность» является более общим по
отношению к безотказности (непрерывное
сохранение работоспособного состояния в те-
чение некоторого времени или некоторой на-
работки), долговечности (свойство сохранять
работоспособное состояние до наступления
предельного состояния при установленной
системе технического обслуживания и ремон-
та), ремонтопригодности (приспособленность
к предупреждению и обнаружению причин
возникновения отказов, повреждений и под-
держанию и восстановлению работоспособного
состояния путем проведения технического
обслуживания и ремонта) и сохраняемости
(сохранение значений показателей безотказно-
сти, долговечности и ремонтопригодности в
течение и после хранения и транспортирова-
ния). Отказом считается нарушение работо-
способного состояния изделия. Предельное
состояние для насосов обычно определяется
допустимым снижением объемного КПД, для
распределителей и гидродвигателей - утечка-
ми, для дросселей - минимальным расходом
масла, для предохранительных клапанов - из-
менением давления настройки во всем диапа-
зоне расходов, для дросселирующих распреде-
лителей - расходом в нейтральном положении.
Таким образом, реальная долговечность узлов
определяется не только их износом, но и до-
пустимым для конкретного гидропривода из-
менением параметра, соответствующим пре-
дельному состоянию.
Долговечность характеризуется сроком
службы (календарная продолжительность от
начала эксплуатации или ее возобновления
после ремонта определенного вида до перехода
в предельное состояние) и ресурсом (наработка
от начала эксплуатации или ее возобновления
после ремонта определенного вида до перехода
в предельное состояние), причем эти показате-
ли могут быть установленными (показателю
соответствуют все изделия) или гамма-
проиентными, например 90 или 95 %-ными
(изделия соответствуют показателю с вероят-
ностью 90 или 95 %). Ориентировочные значе-
ния срока службы основных устройств гидро-
привода: резиновые уплотнения подвижных
соединений - 4...4,5 тыс. ч; следящие приводы,
поршневые и пластинчатые гидромоторы, шес-
теренные и пластинчатые гидромоторы, шесте-
ренные и пластинчатые насосы - 5...6 тыс. ч;
поршневые насосы - 8... 10 тыс. ч; гидроаппара-
тура- 12... 15 тыс. ч; цилиндры-32...36 тыс. ч.
На основании изучения опыта эксплуата-
ции гидроприводов может быть установлена
вероятность их безотказной работы [28] (при
условии < 1):
J
Л'(т) = ,
1
где j - число элементов привода, определяю-
щих его надежность; т,- время работы каждого
из элементов, ч; х, - средняя статистическая
интенсивность отказов элемента, ч-1 (табл.
11.12).
Для гидрооборудования установлен срок
сохраняемости 2 г, по истечении этого времени
допускается уменьшение показателя безотказ-
ности не более чем на 10%.
Проведенный в ЭНИМСе анализ причин
отказов в процессе длительной эксплуатации
автоматизированного комплекса для обработки
деталей типа тел вращения, состоящего из гид-
рофицированных станков с ЧПУ (токарных,
координатно-сверлильных и фрезерного с
ЭГШП), показал, что 32,5 % отказов от общего
числа отказов станков произошли из-за неис-
правностей устройства ЧПУ (время устранения
составило 17,6 % общего времени восстанов-
ления); 27,4 % - отказы и сбои по установлен-
ным причинам, а также отказы по неустанов-
ленным причинам (время устранения 10,7 %),
причем по существу это также в основном от-
казы устройства ЧПУ; 12,1 % - отказы из-за
поломок механических узлов (время устране-
ния 41,8 %); 17,5 % - отказы электрооборудо-
вания (время устранения 14,3 %); 10,5 % - от-
казы гидрооборудования, систем смазки и по-
дачи СОЖ (время устранения 15,6 %).
Проведенное в Германии обследование в
условиях эксплуатации трех гидрофицирован-
ных промышленных роботов в течение четы-
рех лет при двухсменной работе показало, что
среднее суммарное время простоев за сутки
составило около 30 мин (в том числе из-за от-
казов механики - 3 мин, гидропривода - 2 мин,
электроавтоматики - 4 мин, электроники —
10 мин, перепрограммирование - 8 мин, прочие
отказы - 3 мин). Таким образом, простои по
вине гидропривода не превышают 7 % общего
времени простоев, что весьма близко совпадает
с приведенными выше результатами отечест-
венного исследования.
сканировано и переведено в <D]VC' -CM-XtfC Ф- aft a <Denl46
НАДЕЖНОСТЬ ГИДРОПРИВОДОВ
487
11.12. Средняя статистическая интенсивность отказов основных
элементов гидропривода
Наименование элемента Значение %, ч
Насосы: шестеренные аксиально-поршневые: нерегулируемые регулируемые 1,3-1О’5 0,9-10’5 2-Ю’5
Гидродвигатели (без гидроцилиндров) 0,43-10’5
Гидроцилиндры 10’8
Г парораспределители золотниковые ю-6
Перепускные и обратные клапаны 0,8-1 О’6
Электрогидравлические клапаны 1,5-1 О’6
Дроссели 0,5-10-6
Регуляторы давления и расхода 2,14-Ю-6
Фильтры 0,4-1 О’6
Уплотнения неподвижных соединений 0,3-10"6
Уплотнения вращающихся соединений 0,7-10"6
Уплотнения поступательного перемещения 0,5-1 О’6
Сопла-заслонки 1,5-1 О’6
Электромеханические преобразователи 2,5-1 О’6
Соединения трубопроводов 3-1О’8
Рукава высокого давления 2-Ю"6
Баки 1,5-10“®
Датчики давления, температуры, уровня 3,5-1 О’6
Датчики обратной связи ^...ЗНО-6
Пружины 0,22-10"6
Приводные электродвигатели 4,3-10‘6
В решении проблемы надежности посто-
янно возрастает роль технической диагности-
ки, контролирующей техническое состояние
гидропривода в процессе эксплуатации, что
позволяет использовать гидропривод опти-
мальным образом, осуществлять ремонт в
кратчайшие и действительно необходимые
сроки.
В качестве переносных средств техниче-
ской диагностики все более широко применя-
ются гидротестеры [15], В некоторых отрас-
лях техники успешно применяются ультразву-
ковые течеискатели, позволяющие локализо-
вать место утечки в гидроприводе по уровню
шума, создаваемого потоком внутренней утеч-
ки через неисправный узел гидропривода.
К встраиваемым средствам диагностики
относятся различные датчики, позволяющие
оперативно судить о техническом состоянии
гидропривода. Особенно перспективно исполь-
зование встроенных в различные участки гид-
росистемы тепловых датчиков, реализующих
термодинамический метод диагностирования.
При дросселировании потока масла, нагнетае-
мого насосом, зная температуру масла t на
выходе из насоса, а также перепады темпера-
тур Д/др между входом и выходом из дросселя
и txt между входом в насос и выходом из дрос-
сканировано и переведено в <DJ'W -(Dd-XHC Ф- afta <Denl46
488
Глава II. ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГИДРОПРИВОДОВ
селя, можно с большой точностью определить
полный КПД нерегулируемого насоса
^др
п =-----—-------,
(1-7-10 4т)Дг
где t, St и Д/др в °C.
По температуре масла (и перепадам тем-
ператур) в различных точках гидросистемы
можно судить о направлении и величине пото-
ков (в том числе о наличии потока через пере-
пускной клапан фильтра), наличии гидравличе-
ских потерь, эффективности систем терморегу-
лирования.
Перспективно применение средств виб-
рационной диагностики, например, приборов
«Рапид-3», позволяющих по вибрациям корпу-
сов шестеренных насосов производить опера-
тивный анализ пяти нормированных диагно-
стических признаков, свидетельствующих о
наличии погрешностей деталей или их взаим-
ного расположения после сборки, и отбраковы-
вать насосы по комплексному показателю ка-
чества.
11.6. ПОИСК АНАЛОГОВ
ОТЕЧЕСТВЕННОГО И ИМПОРТНОГО
ГИДРООБОРУДОВАНИЯ
При нормальных условиях эксплуатации
гидрооборудование имеет достаточно большую
долговечность, однако рано или поздно перед
ремонтными службами предприятий возникает
проблема его восстановления или замены но-
вым. С ростом долговечности решение этой
проблемы усложняется, поскольку процесс
постоянного обновления номенклатуры выпус-
каемой продукции на специализированных
заводах гидрооборудования затрудняет поиск
изделий-аналогов. Очень часто в критической
ситуации оказываются потребители гидрофи-
цированного технологического оборудования,
укомплектованного импортными комплек-
тующими изделиями. В случае выхода послед-
них из строя в процессе эксплуатации в резуль-
тате поломки или отработки ресурса возникает
задача закупки по импорту, связанная со зна-
чительным расходом валютных средств. Име-
ется много примеров, когда инофирмы много-
кратно увеличивают цену при поставке запас-
ных частей или дефицитных комплектующих
изделий, учитывая безвыходное положение
клиента (приобретать необходимые комплек-
тующие изделия или выбрасывать машину в
целом). В этой связи становится актуальной
задача отыскания отечественных аналогов для
замены импортного гидрооборудования с тем,
чтобы по возможности отказаться от импорта
или закупать только те изделия, которые отсут-
ствуют в отечественной номенклатуре.
Необходимость замены импортного гид-
рооборудования отечественным, и наоборот,
может возникнуть также при проектировании,
изготовлении и эксплуатации широкого круга
гидрофицированных машин. Высококачест-
венные комплектующие изделия передовых
инофирм можно использовать в наиболее от-
ветственных узлах гидрооборудования, где
отечественная продукция не отвечает требова-
ниям надежности, шума, экологии и т.п. В ус-
ловиях развитых рыночных отношений воз-
можны и проблемы перекрестной замены изде-
лий различных инофирм в зависимости от
конъюнктуры рынка и качества поставляемой
продукции.
В результате закупки автоматических ли-
ний и другого технологического оборудования
у различных станкостроительных фирм па ряде
предприятий сложилась ситуация, когда в экс-
плуатации одновременно находится большое
количество различных гидравлических компо-
нентов (например, на КамАЗе используется
гидравлика более 400 фирм-изготовителей),
что создает О1ромные трудности в техническом
обслуживании и поставке запасных частей, тем
более, что некоторые фирмы вообще прекрати-
ли свое существование. Поэтому особую акту-
альность приобретает работа по сокращению
номенклатуры фирм-поставщиков, для прове-
дения которой необходимо знание изделий-
аналогов. В практике эксплуатации часто бы-
вает необходимо уточнить технические пара-
метры и размеры изделия по его шифру без
использования материалов инофирм (с соот-
ветствующими сложностями грамотного тех-
нического перевода и проблемами терминоло-
гии), а также знать номенклатуру основных
изделий отечественных и зарубежных постав-
щиков гидрооборудования.
Кризис отечественного станкостроения
нанес улар прежде всего по заводам, постав-
ляющим для отрасли комплектующие изделия.
Если вы внимательно читали эту книгу, то на-
верное обратили внимание на последние циф-
ры номеров технических условий - годы вы-
пуска, которые остановились где-то на уровне
1985 - 1987 гг. Это значит, что российские
специализированные заводы за редкими ис-
ключениями не создали с тех пор ничего ново-
го, в то время как передовые инофирмы про-
сканировано и переведено в <D]lO -<1УЕЮ{С Ф- а^а <Оен146
ПОИСК АНАЛОГОВ ОТЕЧЕСТВЕННОГО И ИМПОРТНОГО ГИДРООБОРУДОВАНИЯ 489
должали внедрять инновационные разработки.
Отечественная продукция не всегда соответст-
вует международным размерам, параметрам и
номенклатуре, требованиям экологии (возмож-
ность работы на экологически чистых жидко-
стях, соблюдение требований безопасности, в
том числе по уровню шума, вибраций и др.), не
имеет международных сертификатов качества
и развитой системы технического обслужива-
ния. Таким образом, в России создалась ситуа-
ция, при которой создание конкурентоспособ-
ного станочного оборудования заводами, еще
держащимися «на плаву», невозможно без ин-
теграции в международный рынок комплек-
тующих изделий. Этот тезис наглядно под-
тверждают последние тематические выставки
по металлообработке.
Для решения всех указанных задач в
НПП «ЭНИМС-Интергидропривод» разрабо-
тан Международный справочник «Гидрообо-
рудование» [20] в трех книгах общим объемом
более 1300 с. формата А4. В справочнике со-
держатся основные сведения по гидрооборудо-
ванию стран СНГ и аналогам передовых ино-
фирм, представленных на отечественном рын-
ке. Автор предвидит обвинение в нескромной
попытке «объять необъятное» и, конечно, чи-
татель, как всегда, будет прав. Оправданием
может служить лишь определенное знание
наиболее применяемой номенклатуры, исполь-
зование магнитных носителей информации с
постоянным расширением банка данных, пол-
ная расшифровка кодовых обозначений ино-
фирм, в том числе различных лет выпуска (пе-
речисление всей номенклатуры просто безна-
дежно).
Аналогичная работа уже проводилась
ЭНИМСом в 1965 г. по заказу Волжского авто-
завода, при строительстве которого фирмой
Fiat было поставлено условие исключительно-
го использования гидрооборудования фирмы
Vickers. В результате через несколько лет экс-
плуатации потребовалась разработка специ-
ального каталога по замене гидрооборудования
этой фирмы аналогами отечественного произ-
водства. Использование каталога позволило в
большинстве случаев обеспечить адекватную
замену и существенно сократить закупки по
импорту.
Задача поиска аналогов представляет зна-
чительные технические трудности. Как прави-
ло, прямыми аналогами (со скидкой на качест-
во изготовления) являются лишь те изделия,
которые воспроизводятся отечественной про-
мышленностью по лицензиям (например, насо-
сы НПлР и гидрораспределители В6, В10 и В16
по лицензии фирмы Rexroth), причем номенк-
латура этих изделий крайне ограничена. Во
всех остальных случаях изделия отличаются по
техническим параметрам, размерам или функ-
циональному назначению, а принятие досто-
верного решения о замене возможно лишь на
основе изучения соответствующих отечествен-
ных и зарубежных каталогов в полном объеме.
Например, гидрораспределители с электро-
управлением могут быть идентичны по всем
техническим параметрам и размерам, но отли-
чаться ио допустимым колебаниям напряжения
в сети, что в некоторых случаях исключаег
возможность взаимозаменяемости (или потре-
бует соответствующего изменения электросхе-
мы управления). Учитывая ограниченный объ-
ем справочника в нем приводятся лишь самые
основные сведения об изделиях, поэтому полу-
ченные рекомендации следует рассматривать
как предварительные с обязательным после-
дующим уточнением возможности замены по
полным информационным материалам об оте-
чественных и импортных изделиях гидрообо-
рудования, которые можно найти, в том числе,
в системе Internet.
Справочник разбит на 22 главы (насосы,
гидромоторы, поворотные гидродвигатели,
гидроцилиндры, гидрораспределители, обрат-
ные клапаны, клапаны давления, дроссели и
регуляторы расхода, гидроаппаратура модуль-
ного монтажа, гидроаппаратура встраиваемого
исполнения, гидроаппаратура для программно-
го и дистанционного управления, реле давле-
ния, переключатели манометра, многоместные
монтажные плиты, теплообменники, гидро-
пневмоаккумуляторы, фильтры, насосные ус-
тановки, уплотнения, приборы, трубопроводы,
демонстрационные и учебные стенды), а каж-
дая из глав - на подразделы по функциональ-
ному назначению. В текстовой части (табл.
11.13) приведены обозначения, основные па-
раметры и заводы-изготовители отечественных
комплектующих изделий, под каждым из кото-
рых указаны сведения о зарубежных аналогах.
В целях сокращения объема материала в ряде
случаев обозначения содержат звездочки, зна-
чения которых поясняются полными дешифра-
торами кода, приводимыми в конце подразде-
лов.
При расшифровке обозначений указыва-
ется наименование фирмы и год выпуска ин-
формации, кодовое обозначение изделия и его
сканировано и переведено в Ф- akp '1)еп146
490
Глава 11. ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГИДРОПРИВОДОВ
11.13. Фрагмент Международного справочника (глава - насосы)
Текстовая часть
1.2.1. НАСОСЫ ПЛАСТИНЧАТЫЕ
Обозначение (расшифровку см. стр. 70) Изготовитель
НПлР 20/16 езг
НПлР 20/6,3 ЕЗГ
Р7О22**/30ГГ Duptomitlc
PVD22H-/30ZT Diplomatic
РУА2Г*/39Г<’ Dupiomatlc
PVD22Q30 Duplomatlc
PVD22HQ30 Diplomatic
PVA22Q30 Diplomatic
PV16*063T Hydra u!lk«R1ng
PVW120T Hydraullk-RIng
PVS16H063A2 Hyckeuilk-Ring
PVS16H120A2 Hydreullk-RIng
0513R15A7VPV16SM21**21 Bosch
0513R18C3VPV16SM21**21 Botch
0S13R15A7VPV16SM14"14 Botch
PVB-PSSD-06ER01 Racine
PVB-PNSO-06GR01 Racine
PVQ-PSSO-06CR01 Racine
PVQ-PSSF-O6ER Racine
PVQ-PNSO-03CR20 Racine
PVQ-PNSO-06CR21 Racine
PVQ-PSSO—06CR02 Racine
PVQ-PSSO-06ER20 Racine
PSV-DNSO-10GRM01 Racine
P3V-0NSO-10HRM Racine
PSV-OSSG-1OCRM Racine
PSV-DSSO-10HRM01 Racine
PSV-DSSO-10GRM Racine
PSV-PNSO-10GRM Racine
PSV-ONSO-10HRM01 Racine
PSV-PNSO-WGRM01 Racine
0513R15A7FPV17EM1TY7 Bosch
0513R15A7FPV17EM11'Y11 Bosch
0513R1SA7FPV17EM11,Y14 Bosch
Y513500003 Bosch
Y513500004 Botch
(1)PV«V3.1/25R1MC35 Rexroth
(1)PVBV3.1/25R8MC50 Rexroth
(1)PV6V3.1/25RBMC70 Rexroth
(1)PV2V3.1/25R1MC30 Rexroth
(1)PV2V3.1/25R1MC35 Rexroth
(1JPV2V3.1/25R1MC50 Rexroth
(1)PV2V3.1/25R1MC70 Rexrolh
(1)PV2V3.W25R1MC35 Rexroth
Характеристики № рис.
Vo, cm3 p, МПа Hmin (Птах), МИН
20 16 750 (2000) 1.548
20 6.3 750 (2000) 1.548
16 5 600 (1800) 1.511
1S 10 800 (1800) 1.511
16 1S 800 (1800) 1.570
16 5 800 (1800) 1.581
16 10 800 (1800) 1.5B1
16 16 800 (1800) 1.582
16 6.3 1000 (1800) 1.515
16 12 1000 (1800) 1.515
16 6,3 1000 (1800) 1.548
16 12 1000 (1800) 1.546
16 21 1000 (1800) 1.558
16 21 1000 (1800) 1.560
16 14 750 (1300) 1.564
16 7 400 (1800) 1.587
16 10,5 400 (1800) 1.587
16 3.5 400 (1800) 1.589
16 7 400 (1800) 1.58$
16 3,5 400 (1800) 1.59$
16 3,5 400 (1800) 1.589
16 3,5 400 (1800) 1.589
16 7 400 (1800) 1.589
16,4 10,5 750 (1800) 1.588
16,4 14 750 (1800) 1.588
16,4 16,4 3.5 750 (1800) 1.588
14 750 (1800) 1.588
16,4 10,5 750 (1800) 1.588
16,4 3,5 750 (1800) 1.568
16.4 14 750 (1800) 1.588
16.4 10,5 750 (1800) 1.588
17 7 800 (1800) 1.567
17 10,5 800 (1800) 1.567
17 14 800 (1800) 1.567
17 7 800 {1800) 1.529
17 10,5 800 {1800) 1.529
19 3,5 1000 (1800) 1.525
19 5 1000 (1800) 1.525
19 7 1000 (1800) 1.525
19 3 1000 (1800) 1.521
19 3,5 1000 (1800) 1.521
19 5 1000 (1800) 1.521
19 7 1000 (1800) 1.521
1» 3,5 1000 (1800) 1.521
Расшифровка обозначений
Rexroth
(1997 г.)
Vtekera
(1998 г.)
Имеются
сдвоенные
и строенные
исполнения
I РУ7-1Х/ I&3-S4 | RE f 07 | М |с | 0- | 08
13 13 14 15 1в 17
Rexroth
(1997 г.)
Имеются сдвоенные и строенные исполнения, а также исполнения UPP
с приводным электродвигателем мощностью до 15 кВт.
Насосы правого вращения с силовой пружиной. Имеется исполнение
MPU о приводным электродвигателем мощностью до 9,2 кВт.
Правое
вращение
Vo, cm’ p. МПа Л, мин-1
10 10
19 10
43 10 800-1800
83 7
14-150 16(8) $00-1800
10 10
14 7 1000-1800
25 10
сканировано и -переведено в (DJ'W -(М-ХКС Ф- aft a <Denl46
ПОИСК АНАЛОГОВ ОТЕЧЕСТВЕННОГО И ИМПОРТНОГО ГИДРООБОРУДОВАНИЯ 491
Продолжение табл. IJ.J3
1. Тип монтажного фланца насоса и присоединительных отверстий:
Кед Монтажный фланец Резьба присоединительных отверстий Применяемость
R см. рис. 1.535-1.538 G (8SPF) Все модели
р см. рис. 1.531-1.534 NPT WA10
SAE В UNF/SAE с резиновым кольцом WA20
SAE С WA40
SAED WA80
2.0- возможность дистанционного управления.
3. Диапазон регулирования давления:
Vickers:
мод. WA 10. 20 и 40: А - 1,2-2,5 МПа: В - 2-4 МПа; С - 3-6.3 МПа: □ - 5-Ю МПа;
мод. WA80: А - 1.2-3.5 МПа; В - 2-7 МПа;
мод. WB: А - 1,5-7 МПа: В - 2-14 МПа; С - 3-17.5 МПа (кроме регулятора СП);
мод 45W: 07-7 МПа; 10 - 10.2 МПа; 17 - 17,2 МПе;
Rexrotfr.
мод. 1PVV3: 25 - 1.2-2,5 МПа; 40-2-4 МПа; 63 - 3-6,3 МПа: 100 - 5-10 МПа;
мод. 1PV2V4; 06 (63 для 1XZ20) - 2,5-6,3 МПа; 16 (160 для 1X720} - 40-16 МПа:
HvdrMlik-Rloa: 063 - 6.3 МПа; 120 - 12 МПа (10 МПа для V„ = 32, 40 и 50 см3):
ОюЮтаИс. Н - 3-10 МПа (3-8 МПа для PVD 90-145); К- 8-15 МПа (только для PVD 9-17); не указывается -1,5-5 МПа.
4. Механизм регулирования давления:
ИсКегу К - микрометр о замком; W - винт с контргайкой;
Rexmth: С - винт с внутренним шестигранником; Н - винт с наружным квадратом; S - замковое устройство.
Графическая часть
Нернс. £ Размеры, мм (дюйм)
О сп <1 <Л <72 CO <я L 1 Л 12 О В b bl H HI h M
1Л48 20 100 125 28 G1 G1/2 G3/8 12 215 42 9 52 11 182 8 79 300 120 31 151
1.549 32 125 160 32 G1 1/4 G3/4 14 237 58 10 68,5 12 206 10 93 326 152 35 169
1.550 50 38 G1 1/2 G1 283 9 68 12,5 221 92 335 150 41 172
1Л51 80 160 200 G1 1/4 G1/2 18 289 16 237 104 359 180 41 184
1.552 125 200 250 50 63,5 38 G1 22 376 82 92 25 290 14 118 465 230 53,5 252
1.553 20 100 125 28 G1 61/2 GM 11 214 42 54 13 178 8 81 260 120 31 147
1.554 32 125 160 32 G1 1/4 G3/4 G1Z2 14 246 58 69 18 208 10 97 274 150 35 165
1.535 50 35 G1 1/2 G1 284 70 12 222 111 38 165
Рис. 1.548-1.555. Насосы регулируемые пластинчатые
сканировано и переведено в <DJ'W -(М-ХНС Ф- а£а <Denl46
492
Глава 11. ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГИДРОПРИВОДОВ
основные технические параметры. Кодовое
обозначение содержит три типа символов: по-
стоянные (набраны жирно), изменяющиеся
(обычный шрифт) и символы, которые могут
указываться или не указываться в обозначении
(обведены жирной рамкой). Под каждым сим-
волом (кроме постоянных) дан порядковый
номер его расшифровки, приведенной ниже.
Символы, обозначающие аналогичные пара-
метры (например, исполнения по давлению и
т.п.) у различных инофирм, как правило, име-
ют одинаковые порядковые номера. В ряде
расшифровок даны ссылки на соответствую-
щие таблицы. В целях сокращения объема в
некоторых кодах приведены колонки возмож-
ных символов (например, исполнений по рабо-
чему объему); разумеется, что в каждом из
конкретных кодов должен стоять лишь один из
указанных символов.
В графической части приведены основ-
ные габаритные и присоединительные размеры
каждого изделия.
При поиске аналогов возможна ситуация,
когда пользователю известен лишь шифр изде-
лия (тип и фирма-изготовитель неизвестны). В
этом случае может быть полезен прилагаемый
алфавитный перечень начальных символов
обозначений, позволяющий определить номер
подраздела, в котором содержится искомое
комплектующее изделие.
В приложении даны подробные реквизи-
ты изготовителей и поставщиков гидрообору-
дования, профили специальных резьб, реко-
мендации по выбору фильтров, сведения по
современным маслам фирм Shell, Mobil и др.
Предлагая пользователю вновь разрабо-
танный справочник, автор имеет определенные
сомнения в его полноте и удобстве использо-
вания, поэтому будет благодарен за прислан-
ные отзывы и замечания. Материал может быть
адаптирован под каждого конкретного потре-
бителя гидрооборудования при наличии соот-
ветствующей ведомости применяемости.
сканировано и переведено в (DJVU -4УК4СЯС Ф- aba <Denl46
ПРИЛОЖЕНИЯ
1. СООТНОШЕНИЯ
МЕЖДУ ОСНОВНЫМИ
ФИЗИЧЕСКИМИ ЕДИНИЦАМИ
Единицы длины:
1 дюйм (in) = 25,4 мм;
1 фут (ft) = 12 in = 30,48 см:
1 м = 39,37 in = 3,28 ft.
Единицы массы;
1 фунт (1b) = 454 г;
1 унция (oz) = 28,35 г;
1 кг - 0,102 кгс-с2/м.
Единицы объема:
1 куб. дюйм (in3) - 16,3871 см3;
1 куб. фут (ft3) = 28,3168 дм3;
1 галлон английский (gal (JK) = 4,54609 л;
1 галлон США (gal US) = 3,78543 л;
1 баррель нефтяной США = 158,988 л.
Единицы силы:
1 ньютон (Н) = 0,102 кгс;
1 дина (дин) = 10" Н;
1 фунт-сила (Ibf) = 4,448 Н.
Единицы давления и напряжения (механического)
Единица МПа бар (bar) ММ вод. ст. мм рт. ст. кгс/см2 Ibf/in2 (psi)
Мегапаскаль 1 10 1,02-105 7502,4 10,2 145
Бар 0,1 1 1,02-104 750,24 1,02 14,5
Миллиметр во- дяного столба 9,8067-10" 9,8067-10-5 1 7,35-10" ю" 1,422-10-3
Миллиметр ртутного столба 1,33-10" 1,33-10'3 13,6 1 1,36-10-3 1,934-10"
Килограмм-сила на квадратный сантиметр 9,8067-10-2 0,98067 ю4 735 1 14,223
Фунт-сила на квадратный дюйм 6,8948-10’3 6,8948-10" 703,07 52,2 7,0307-10'2 1
Единицы момента инерции (динамического):
1 кг-м2 = 0,102 кгс-м-с2.
Единицы энергии, работы, количества теплоты
Единица Дж кгс-м ккал кВт-ч ft-lbf
Джоуль 1 0,102 2,39-10" 2,78-10" 0,7376
Килограмм-сила-метр 9,8067 1 2,343-10'3 2,72-10" 7,233
Килокалория 4186,8 426,86 1 1,1610’’ 3088
Киловатт-час 3,6-106 3,67-Ю5 860 1 2,653-106
Фут-фунт-сила 1,356 0,138 3,25-10" 3,76-10" 1
сканировано и переведено в <DJW -ОХЕЮбС Ф- aka <Denl46
ПРИЛОЖЕНИЯ
494
Единицы мощности
Единица кВт кгс-м/с ккал/с ft-Ibs/s Л.С.
Киловатт 1 102 0,239 737,6 1,36
Килограмм-сила-метр в секунду 9,8067-10’3 1 2,343-10’3 7,233 1,33-10'2
Килокалория в секунду 4,1868 427 1 3088 5,69
Фут-фунг-сила в секун- ду 1,3558-10~3 0,138 3,246-10"* 1 1,84-10'3
Лошадиная сила 0,736 75 0,1755 542,5 1
Единицы кинематической вязкости
v, сСт °В "RA "Я °F SE
1000 — к
ООО — —3000 100 —
зоо — —5000
500 — —й? 200 — —2000
ооо — — 50—
300 -= —20 100 — 80 — — 1ООО w — —2000
200 ~ ~—зо 30 —
I4 <2 2 60 — —500 го— —1000
— ООО
оо— ————
— зо— —300 7/7 — —5ОО
—1ОО —200 8 — — ООО
50 — 7 —
60^ 20 — 1 1 1 6 — 5 — —300
30 — — 200 —120 — 100 О —
— 90 з — —160
£1/ 10 — 80 —700
10 — — ООО — 70 —120
— 500 —60 2 — —1ОО
7/7 — 9 — Я — — 600 —700 — 50 1.9 — 1,7 — —so
—800 1,6 — —80
7 — — 900 15 —
6 — \—1ООО — оо )
—11OO — 38 1.6 —
5 — —1200— —1 г Ь7(7—
SSF SSU V, оСт
ООО — ^бООО
зоо— —3000
200— —2000 — 500 — ООО
— ЗОО
юо — —юоо Ъ200
50 — — 500
w — — ООО
30 — — 300
—200 — 50
— 60
20 — —160
— 160 —30
—120
—100
— 90
—80
—16
— 70
— 60 —10
г- —9
—8
^50 — 7
^05 —6
L-5
Примечания: 1. На фафике приняты обозначения: v - кинематическая вязкость, сСт; °В - градусы
Барбэ; "RA - секунды Рэдвуда 2-Адмиратти; "R - секунды Рэдвуда 1-Стандарт, °Е - градусы Энглера; SF. -
секунды Энглера; SSF - секунды Сэйболта-Фурол; SSU - секунды Сэйболта-Универсал.
2. Одинаковые вязкости расположены на общей горизонтальной линии.
сканировано и переведено в ‘DJ'l'V -<1УЕК}{С Ф- а$а <Den 146
ПРИЛОЖЕНИЯ
495
Единицы динамической вязкости:
1 паскаль-секунда (Па-с) = 10 пуаз (П).
График перевода градусов Энглера (°Е) в паскаль-
секунды (Па-с) приведен ниже.
2. ОБОЗНАЧЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ГИДРОПРИВОДА
УСЛОВНЫЕ ГРАФИЧЕСКИЕ В СХЕМАХ *
Наименование элемента гидропривода Условное обозначение Наименование элемента гидропривода Условное обозначение
Гидробак Насос: шестеренный пластинчатый радиально-поршневой аксиально-поршневой ручной кривошипный винтовой ОС _L
Насос нерегулируемый (общее обозначение): с нереверсивным пото- ком с реверсивным потоком о
Насос регулируемый: с нереверсивным пото- ком с реверсивным потоком —
сканировано и переведено в <DjW -ОУЕММС Ф- aty ®еп146
496
ПРИЛОЖЕНИЯ
Продолжение прил. 2
Наименование
элемента гидропривода
Условное
обозначение
Наименование
элемента гидропривода
Условное
обозначение
многоотводный (напри-
мер, трехотводный регу-
лируемый с одним за-
глушенным отводом)
Гидромотор:
нерегулируемый с нере-
версивным потоком
нерегулируемый с ревер-
сивным потоком
с любым направлением
потока, ручным управле-
нием, наружным дрена-
жом и двумя направле-
ниями вращения
Поворотный гидродвигатель
Г идроцилиндр:
поршневой односторон-
него действия без указа-
ния способа возврата
штока
регулируемый реверсив-
ный
Насос-мотор нерегулируе-
мый:
с одним и тем же на-
правлением потока
с реверсивным направ-
лением потока
с любым направлением
потока
Насос-мотор регулируе-
мый:
с одним и тем же на-
правлением потока
с реверсивным направ-
лением потока
то же, с возвратом штока
пружиной
плунжерный
двустороннего действия с
односторонним штоком
двустороннего действия с
двусторонним штоком
дифференциальный
с подводом масла
двусторонний шток
через
телескопический
с торможением в конце
хода справа
с торможением в конце
хода с двух сторон
[ 1
сканировано и переведено в - <1УЕИЗ{С ф- а^а <йгп146
ПРИЛОЖЕНИЯ
497
Продолжение прил. 2
Наименование элемента гидропривода Условное обозначение
с регулируемым тор- можением в конце хода справа с регулируемым тор- можением в конце хо- да с двух сторон 1 „ А 1 । Lfi
Г идрораспределитель с ручным управлением: 14-е исполнение по гидросхеме 24-е исполнение по гидросхеме 34-е исполнение по гидросхеме 44-е исполнение по гидросхеме 54-е исполнение по гидросхеме 64-е исполнение по гидросхеме 45-е исполнение по гидросхеме с пружин- ным возвратом О о 4 в
Ы
Г т 1
м 11
I
н 1 1
tlX
II 1
1
Кран управления
Г идрораспределитель
с гидравлическим управ-
лением:
44-е исполнение по । "М '
гидросхеме
Наименование элемента гидропривода У слое обозна1 ное 1ение
574-е исполнение по гидросхеме
।
VtX
Гидрораспределитель с управлением от кулачка
Гидрораспределитель с электроуправлеи ием: 64-е исполнение по гид- росхеме 574-е исполнение по гидросхеме с двумя электромагнитами 574-е исполнение по гидросхеме с одним электромагнитом то же, но с указанием промежуточного поло- жения „ ,1 1,,
сс. :£ 1X3
1 I
С X
,71
;|t |jzi
Гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением: 14-е исполнение по гид- росхсмс с независимы- ми линиями управления 44-е исполнение по гид- росхеме, линии Р и X объединены то же (упрощенное обо- значение)
Ж „1
ЙО:
ив у
ИЙ
1 ОУ1 |
,, 1 1.
М t" ЧЕ- -ь
11
Обратный клапан
сканировано и переведено в <DJW - (ТУЕКНС Ф- а%а <Denl46
498
ПРИЛОЖЕНИЯ
Продолжение прил. 1
Наименование
элемента гидропривода
Условное
обозначение
Наименование
элемента гидропривода
Условное
обозначение
Обратный клапан с уси-
ленной пружиной, вы-
полняющий функции
подпорного
Предохранительный кла-
пан непрямого действия
Гидроклапан «ИЛИ»
Разделительная панель
Гидроклапан «И»
Г идрозамок:
односторонний
Редукционный клапан
непрямого действия
Дроссель:
двусторонний
Гидроклапан напорный
(предохранительный или
переливной) прямого
действия
нерегулируемый
регулируемый
с обратным клапаном
Гидроклапан давления
Изображение линии
управления, когда требу-
ется специально под-
черкнуть, что она нахо-
дится внутри аппарата
Гидроклапан давления с
обратным клапаном
Регулятор расхода:
двухлинейный
то же (упрощенное обо-
значение)
с обратным клапаном
сканировано и переведено в <DJW -ОУЕЮСС Ф- afta <Denl46
ПРИЛОЖЕНИЯ
499
Продолжение прил. 2
Наименование
элемента гидропривода
Условное
обозначение
с предохранительным
клапаном (трехлиней-
ный)
то же (упрощенное
обозначение)
Дросселирующий гидро-
распределитель с меха-
ническим управлением
(от копира)
Делитель потока
Сумматор потока
Гидроаккумуляторы:
без указания принципа
действия
грузовой
пружинный
пневмогидравлический
Наименование элемента гидропривода Условное обозначение
Фильтр 1 \ 1 /
Маслоохладитель
Нагреватель масла /
Наливная горловина у
Элементы управления: кнопка, рукоятка, педаль
Трубопровод гибкий, шланг
Линия; всасывания, напора, слива управления, дренажа, выпуска воздуха
Соединение трубопрово- дов -| L
Пересечение трубопрово- дов без соединения —
Соединение трубопрово- дов: фланцевое штуцерное резьбовое — — —
Напорная линия ►
Сливная линия ►
сканировано и переведено в <D]"W -<£УЕЮ{С Ф- а^а <Denl46
500
ПРИЛОЖЕНИЯ
Продолжение прил. 2
Наименование
элемента гидропривода
Условное
обозначение
Наименование
элемента гидропривода
Условное
обозначение
Место выпуска воздуха
Гидравлическое сопро-
тивление:
с расходом, зависящим
от вязкости масла
с расходом, не завися-
щим от вязкости масла
Вентиль
Прибор:
манометр
манометр элсктрокон-
тактный
манометр дифферен-
циальный
термометр
термометр электрокон-
такгный
указатель уровня жид-
кости
указатель расхода
расходомер
расходомер интегри-
рующий
тахометр
моментомер
* По ГОСТ 2.780-96, ГОСТ 2.781-96, ГОСТ
2.782-96, ГОСТ 2.784-96.
3. ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ МОНТАЖНЫХ ПЛИТ ПО DIN 24 340
сканировано и -переведено в -<D(EK3fC Ф- aba <Denl46
ПРИЛОЖЕНИЯ
501
Продолжение прил. 3
Форма
Эскиз
А16
А25
А32
сканировано и переведено в (DJ'VV - Ф- ®еп146
сканировано и переведено в <£>]W -<&ЕЮ{С Ф- aka <Denl46
ПРИЛОЖЕНИЯ
503
4. СПЕЦИАЛЬНЫЕ РЕЗЬБЫ ДЛЯ ГИДРООБОРУДОВАНИЯ
Тип резьбы Пример обозначения резьбы 1/2" Нормативные документы Таблица
Параллельная
UN 1/2-12UNC-2B
UNC ИЛИ ISO 725; ANSI В 1.1 SAE J475 straight Прил. 4.1
UNF 0,500-13UNC-2B
RP Rp ) /2 (внутренняя резьба) ISO 7-1:1994 (Е); ГОСТ 62)1-81 Прил. 4.2
BSPP 1/2 " BSPP BS 21 (резьба Витворта)
G G 1/2 ISO 228; ГОСТ 6357-81
BSPF 1/2 " BSPF BS 2779 Прил. 4.3
BSP 1/2 " BSP BS 2779
Коническая
R R 1/2 (наружная резьба) ISO 7-1:1994 (Е); ГОСТ 6211-81
Rc Rc 1/2 (внутренняя резьба) Прил. 4.2
BSPT 1/2" BSPT BS21
NPT 1/2" NPT ANSI/ASME В1.20.1-1983' Прил. 4.4
К К1/2" ГОСТ 6111-52 (резьба Бриггса)
NPTF 1/2"NPTF ANSI В 1.20.3-1976 Прил. 4.5
Примечание. Наружная коническая резьба R может свинчиваться с внутренними параллельной
(Rp) или конической (RJ резьбами.
4.1. Дюймовая резьба ИСО 725 (ANSI В.1-1, SAE J475 straight) (выборочный ряд)
Р (шаг)
Обозначение* Р £>сР £>» Обозначение* Р D. /ЛР
1/4-20UNC-2B 1,27 4,97910’28 5,525'°'12 6,35+0,09 11/16-12UN-2B 2,117 15,16440-46 16,089^18 17,463015
5/16-18UNC-2B 1,411 6,40 Г0’” 7,021+0-13 7,938+0,1 3/4-101JNC-2B 2,54 16,ЗО7+053 17,399+0-19 19,О5+о 18
5/16-24UNF-2B 1,058 6,782+0,25 7,25+«. >2 7,93 8+°’08 3/4-16UNF-2B 1,588 17,323+О'35 18,019*°дб 19,О5+о"
3/8-16UNC-2B 1,588 7,798*о.|5 8,494+0,14 9,525+°’" 7/8-9UNC-2B 2,822 19177-0.5» 20,392+о’21 22,22540,2
3/8-24UNF-2B 1,058 8,3 82+0,25 8,837'012 9,525+0'08 7/8-14UNF-2B 1,814 20,2740,4 21,()4740-'8 22,225+0,в
7/16-14UNC-2B 1,814 9,144+0,4! 9,934+О’5 11,11340-13 15/16-12UN-2B 2,117 21,514+0'46 22,439+О>” 23,813+0,15
7/16-16UN-2B 1,588 9,398+0'35 10,082+OIS 11,113*011 1-8UNC-2B 3,175 21,971*о.бз 23,338'0,22 25,4+0,23
7/16-20UNF-2B 1,27 1O,287+014 11,113+0,09 1 1/16-12UN-2B 2,117 24,689+0'46 25,61410,19 26,988+0,15
1/2-13UNC-2B 1,954 1O.59240'43 11,43+О-165 12,7+0-14 1 3/16-12 UN-2B 2,117 27,864+0,46 28,78940'9 30,163<о15
1/2-20UNF-2B 1,27 1 1,329+0,28 11,875*°“’ 12,7+0’09 1 1/4-7UNC-2B 3,629 27,813+О'71 29,393+О'24 31,7540'26
9/16-16UN-2B 1,588 12,573+0,3S 13,257’°'15 14,288'0,11 1 5/16-12UN-2B 2,117 31,039+о'46 31,9644019 33,338+0,15
9/16-18UNF-2B 1,411 12,75 Г0,33 13,37Г°'15 14,288+0-' 1 5/8-I2UN-2B 2,117 38,389+О'46 39,90 Г019 41.27540’15
5/8-11UNC-2B 2,309 13,386'0,48 14,3 77'°'18 15,875 й3’17 1 5/8-16UN-2B 1,588 39,548+О'35 4О,244+0,17 41,275+0J1
5/8-12UN-2B 2,177 13,589*°’46 14,5ОГ0,18 15,875+0-15 1 7/8-12UN-2B 2,117 45339*0,16 46,251+0,2 47,625+0,ls
5/8-I8UNF-2B 1,411 14,35140’33 14,959я’-15 15,875+0,‘ 1 15/16-I2UN-2B 2,117 46,914+0'46 47.83940,46 49,213t0,ls
* В условном обозначении дробная часть может заменяться десятичной:
1/4 - 0,250; 5/16-0,3125; 3/8 - 0,375; 7/16 - 0,4375; 1/2 - 0,500; 9/16 - 0,5625; 5/8 - 0,625; 11/16 - 0,6875; 3/4 - 0,750; 7/8 - 0,875; 15/16 - 0,9375; I - 1,000;
1 1/16-1,0625; 1 3/16- 1,1875; 1 1/4- 1,250; 1 5/16- 1,3125; 1 5/8-1,625; 1 7/8-1,875; 1 15/16-1,9375.
9WUQ Ф ЗМНЗЬОг е опцшшЬи п owvodmiv*3
L
сканировано и переведено в <DJVV -<1УЕЮ{С Ф- а^а <Denl46
ПРИЛОЖЕНИЯ
505
4.2. Резьба трубная ИСО 7-1; 1994 (Е)
Высота витка h = 0,640327 Р
Внутренний диаметр DB = DH -1,280654Р
Средний диаметр Оср = Dn -0,640327Р
£>н - наружный диаметр, мм; Р - шаг, мм
Параллельная резьба Коническая резьба
Н= 0,960491 Р; г = 0,137329 Р __________________ Я = 0,960237 Р; г = 0,137278 Р
Размер резьбы Число ниток на 1" Размеры, мм
Р h D. О.
1/16 28 0,907 0,581 7,723 7,142 6,561
1/8 9,728 9,147 8,566
1/4 19 1,337 0,856 13,157 12,301 11,445
3/8 16,662 15,806 14,950
1/2 14 1,814 1,162 20,955 19,793 18,631
3/4 26,441 25,279 24,117
1 33,249 31,770 30,291
1 1/4 41,910 40,431 38,952
1 1/2 11 2,309 1,479 47,803 46.324 44,845
2 59,614 58,135 56,656
2 1/2 75,184 73,705 72,226
3 87,884 86,405 84,926
Примечание. Примеры обозначений:
Внутренняя резьба: Pipe thread ISO 7-Rp 11/2 - параллельная
Pipe thread ISO 7-Rc 11/2- коническая
Наружная резьба: Pipe thread ISO 7-R 11/2- всегда коническая
Размер резьбы Число ниток на Г' Размеры, мм
Р h D„ °СР DB
1 2 3 4 5 6 7
1/16 28 0,907 0,581 7,723 7,142 6,561
1/8 9,728 9,147 8,566
1/4 19 1,337 0,856 13,157 12,301 11,445
3/8 16,662 15,806 14,950
сканировано и переведено в <DJ'P‘V - РЪН'){( ф. aba Den 146
506
ПРИЛОЖЕНИЯ
Продолжение прил. 4.3
1 2 3 4 5 6 7
1/2 14 1,814 1,162 20,955 19,793 18,631
5/8 22,911 21,749 20,578
3/4 26,441 25,279 24,117
7/8 30,201 29,039 27,877
1 11 2,309 1,479 33,249 31,770 30,291
1 1/8 37,897 36,418 34,939
1 1/4 41,910 40,431 38,952
1 1/2 47,803 46,324 44,845
1 3/4 53,746 52,267 50,788
2 59,614 58,135 56,656
2 1/4 65,710 64,231 62,752
2 1/2 75,184 73,705 72,226
Примечание. Пример обозначения:
Pipe thread ISO 228 -G11/2 (возможны добавки А или В - классы точности).
4.4. Резьба коническая NPT (ANSI/ASME В1.20.1-1983)
Н = 0,866025 P;h = 0,8 Р; Р = 1/п; п - число ниток на 1".
п Размеры, дюйм
Н h
27 18 14 11,5 8 0,03208 0,04811 0,06186 0,07531 0,10825 0,02496...0,02963 0.03833...0,04444 0,05071...0.05714 0,06261...0,06957 0,09275... 0,1
Размер резьбы п Размеры, дюйм
Р D £>о А Li Ll Ly
1/16 27 0,03704 0,3125 0,27118 0,28118 0,16 0,3896 0,1111
1/8 0,405 0,36351 0,3736 0,1615 0,3924
1/4 18 0,05556 0,540 0,47739 0,49163 0,2278 0,5946 0,1667
3/8 0,675 0,61201 0,62701 0,24 0,6006
1/2 14 0,07143 0,84 0,75843 0,77843 0,32 0,7815 0,2143
3/4 1,05 0,96768 0,98887 0,339 0,7935
1 11,5 0,08696 1,315 1,21363 1,55713 1,79609 2,26902 1,23863 1,58338 1,82234 2,29627 0,4 0,42 0,42 0,436 0,9845 1,0085 1,0252 1,0582 0,2609
1 1/4 1,66
I 1/2 1,9
2 2,375
2 1/2 8 0,125 2,875 2,71953 3,34062 3,8375 4,33438 2,76216 3,3885 3,88881 4,38712 0,682 0,766 0,821 0,844 1,5712 1,6337 1,6837 1,7337 0,25
3 3,5
3 1/2 4
4 4,5
4.5. Резьба коническая NPTF (ANSI Bl.20.3-1976)
Г47'
S у/ S плоскость
Н/ / / Л
1 Ж X
z/j igcz/л г- Ж Я
Ж
— <4 1 Ж
; р -и- с i— Ьг — . 2Р
Число ниток на Г' Н, дюйм Размеры в долях ог шага Р
Л| Л2 С1 С1
27 0,03208 0,094...0,14 0,047... 0,094 0,108...0,162 0,054... 0,108
18 0,04811 0,078...0,109 0,047...0,078 0,09...0,126 0,054...0,09
14 0,0618 0,06... 0,085 0,03 6... 0,06 0,07...0,098 0,042... 0,07
11 1/2 0,07531 0,06...0,09 0,04... 0,06 0,069... 0,103 0,046... 0,069
8 0,10825 0,055...0,076 0,042... 0,055 0,064... 0,088 0,048... 0,064
Размер резьбы* Размеры, дюйм
ШагР D Do D, Dz О, £1 Ьг
1/16-27 0,03704 0,3125 0,27118 0,28118 0,2875 0,2642 0,16 0,2611
1/8-27 0,405 0,3651 0,3736 0,38 0,3566 0,1615 0,2639
1/4-18 0,05556 0,54 0,47739 0,49163 0,5025 0,467 0,2278 0,4018
3/8-18 0,675 0,61201 0,62701 0,6375 0,6016 0,24 0,4078
1/2-14 0,07143 0,84 0,75843 0,77843 0,79179 0,7451 0,32 0,5337
3/4-14 1,05 0,96768 0,98887 1,00179 0,9543 0,339 0,5457
1-11 1/2 0,08696 1,315 1,21363 1,23863 1,2563 1,1973 0,4 0,6828
1 1/4-11 1/2 1,66 1,55713 1,58338 1,6013 1,5408 0,42 0,7068
1 1/2-11 1/2 1,9 1,79609 1,82234 1,8413 1,7798 0,42 0,7235
2-11 1/2 2,375 2,26902 2,29627 2,3163 2,2527 0,436 0,7565
2 1/2-8 0,125 2,875 2,71953 2,76216 2,79062 2,6961 0,682 1,1375
3-8 3,5 3,34062 3,3885 3,41562 3,3172 0,766 1,2
‘Размер содержит диаметр и число ниток на Г
сканировано и переведено в <OJW -(1УЕЮСС Ф- aka <Denl46
сканировано и переведено в -ТУЕМФГС Ф- о^а <Denl46
508
ПРИЛОЖЕНИЯ
5. РЕКВИЗИТЫ ИЗГОТОВИТЕЛЕЙ
И ПОСТАВЩИКОВ
Россия. Заводы-изготовители:
АО «Куйбышевнефтеоргсинтез». Россия, 446207, г.
Новокуйбышевск Самарской оба.
Гел. (84635) 982-12; 943-04;
телефакс (84635) 984-49.
АОЗТ СП «ФИНАРОС». Россия, 198095, г. Санкт-
Петербург, ул. Маршала Говорова, 34,4 этаж.
Тел. (812)252-14-66;
факс (812) 252-00-97.
E-mail: mail@finaros.ru www.finaros.ru.
АООТ «Омскгидропривод». Россия, 644103, г. Омск,
ул. Москаленко, 137.
Телефакс (3812) 35-04-80; 35-16-60.
Завод «Омскгидропривод».
Тел. (3812) 39-98-30;
</>акс (3812) 55-24-21.
ЗАО «Манометр». Россия, 107120, Москва, ул. Ниж-
няя Сыромятническая, 5/7.
Тел. (095)916-77-43,916-77-45;
телефакс (095) 917-59-61,917-41-84.
E-mail: manometr@mail.ru
ЗАО «Металлорукав». Россия, 143900, г. Балашиха
Московской обл., Западная промзона, шоссе Энту-
зиастов, 2.
Тел. (095) 521-31-97, 742-26-11, 521-04-75,
521-92-60;
факс (095) 521 -68-41, 521 -31 -97.
E-mail: metrukav@bues.ru
hup: www.metallorukav.ru
Нововятский механический завод - 2 (ФГУ ДП).
Россия, 610008. г. Киров, ул. Советская, 51/2.
Тел. (8332) 31-80-00, 31-82-83, . 31-85-85,
31-80-04;
факс (8332) 31-22-33, 31-13-89, 31-80-85,
31-85-85.
E-mail: nmz@nmz.kirov.ru,
sales@nmz. kirov.ru http: //www.nmz.ru
ОАО «Агрегатный завод». Россия, 249400, г. Люди-
ново Калужской обл., ул. Черняховского, 13.
Тел. (08444) 532-68,295-14;
факс (08444) 531-05, (095) 333-90-35.
E-mail: market@laz.kaluga.ru
http: //www.laz. kaluga.ru
ОАО «Гидравлик». Россия, 399059, г. Грязи Липец-
кой обл., ул. М. Расковой, 33.
Тел. (07461) 205-85,225-22;
факс (07461) 249-09.
ОАО «Гидроаппарат». Россия, 432026, г. Ульяновск,
Московское шоссе, 9.
Тел. (8422) 36-70-41,45-27-56,45-28-36;
(8422) 45-29-51.
E-mail: uzga@mv.ru
http: И www.gidroapparat.mv.ru
ОАО «Гидропривод». Россия, 399772, г. Елец Липец-
кой обл., ул. А. Гайтсровой, 6.
Тел. (07467) 773-65, 773-69; факс (07467) 527-22,
267-53,205-18.
E-mail: elgpriv@gw-el.lipetsk.ru
http: //gidroel.lipetsk.ru.
ОАО «Елецгидроагрегат». Россия, 399748, г. Елец
Липецкой обл., ул. Барковского, 3.
Тел. (07467) 590-96,204-72.
E-mail: elztg@yelets.lipetsk.ru
http://www. ega.sms7.ru
Эксклюзивный дистрибьютор - ЗАО «Строймашсер-
вис»: Москва
(095) 785-64-36, 785-64- 37,401-27-74;
Санкт-Петербург (812) 321-68-85,172-07-54.
ОАО «Ковровский электромеханический завод».
Россия, 601903, г. Ковров Владимирской обл.,
ул. Крупской, 55.
Тел. (09232) 930-35; 931-35;
факс (09232) 300-77.
E-mail: kcmz@kc.ruhttp: www.kemz.kc.ru
ОАО «Манотомь». Россия, 634061, г. Томск, Комсо-
мольский просп., 62.
Тел. (3822) 21-26-28,21-2843,28-88-14.
E-mail: marketing@manotom.tomica.ru
ОАО НПО «Родина». Россия, 123022, Москва, Звени-
городское шоссе, 18/20.
Тел. (095) 256-11-19,256-31-63;
факс (095) 256-01-63.
ОАО ПМЗ «Восход». Россия, 606130, г. Павлово
Нижегородской обл., ул. Коммунистическая, 78.
Тел. (83171)617-85,615-16;
факс (83171) 603-97.
ОАО «Пневмостроймашина». Россия, 620100,
г. Екатеринбург, ул. Сибирский тракт. 1-й км.
Тел. (3432) 24-92-52;
факс (3432) 24-18-83.
E-mail: psm@mail.ru www.psm.ural.ru
ОАО «Станкоконструкция». Россия, 119991, Москва,
5-й Донской проезд, 21 Б.
Тел. (095) 955-53-01;
факс (095) 952-59-91.
E-mail: inbox@stancons.ru
ОАО «Топаз - Ярославский завод топливной аппара-
туры». Россия, 150014, г. Ярославль, ул. Свободы, 62.
Тел. (0852) 21-02-55,27-04-04; '
телефакс (0852) 21-09-25.
ОАО «Хвалынской завод гидроаппаратуры». Россия,
412780, г. Хвалынск Саратовской обл., ул. им. К.С.
Петрова-Водкина, 18.
Тел. (84595) 224-00; факс (84595) 228-51.
E-mail: khvalynsk@yandex.ru
ОАО «Шахтинский завод Гидропривод». Россия,
346513, г. Шахты Ростовской обл., пер. Якутский, 2.
Телефакс (86362) 534-95,20640;
факс (86362) 534-95,279-30.
E-mail: market@gidroprivod.ru
http: //www. gidroprivod.nl
ООО «Гидросила». Россия, г. Люберцы Московской
обл.
Тел. (095) 554-75-62.
ООО МП «Фильтр-Р». Россия, 115035, Москва, Кос-
модамианская паб., 32. стр. 1.
Тел. (095)951-8845.
сканировано и переведено в (DJVU - ТУЕЮГС Ф- “На Denl46
ПРИЛОЖЕНИЯ
509
ПК ЗАО «Завод Гидроавтоматики». Россия, 191119,
г. Санкт-Петербург, ул. Ромейская, 10.
Телефакс (812) 164-00-47 (приемная),
112-31-80 (сбыт), 164-00-29 (маркетинг).
ПО по переработке пластмасс им. «Комсомольской
правды». Россия, 194044, г. Санкт-Петербург, ул.
Смолячкова, 4/2.
Тел. (812) 542-15-21, 542-05-67, 542-15-91.
ПО «Теплоконтроль». Россия, 420026, Татарстан, г.
Казань, ул. Фрезерная, 1.
Специализированные фирмы:
Апрель Торус. Россия, 111538, Москва, а/я 55.
Тел. (095) 730-48-10, 171-12-35,764-88-71;
телефакс (095) 730-48-10, 171-12-35.
E-mail: april@april-torus.ru
www.april-torus.ru
ГидраПак (ЗАО). Россия, 111024, Москва, шоссе Энту-
зиастов, 17, корп. 2.
Тел. (095) 785-47-58,78547-59,785-47-39;
факс (095) 78547-56.
E-mail: hydrapak@acva.ru
НИИ «ЭНИМС-Иигергидролривод». Россия, 119991,
Москва, ГСП-1, 5-й Донской проезд, 21 Б.
' Тел. (095) 955-52-24; 955-52-25;
факс (095) 955-5146.
E-mail: orlik-2000@mtu-net.ru
ООО «Пневмакс». Россия, 125171, Москва, ул. Кос-
монавта Волкова, 6-А, офис 1206.
Телефакс (<Х)5) 150-83-21,150-83-23,150-83-29;
факс (095) 74240-82.
E-mail: pneumax@asvt.ru
ЭЛКОНТ (ООО «Компания АГА»). Россия, 124365,
Москва, а/я 12. Тел. (095) 727-62-53;
факс (095) 746-94-50.
E-mail: elcont@rambler.ru; janeanis@ hot-
mail.com http: //www.enaseals.ru
Беларусь
АО «Гидромаш». Республика Беларусь, г. Кобрин,
Брестской обл.
Тел. (8-10-375-1642) 226-34;
факс 289-93.
РУП «Гомельский завод Гидропривод». Республика
Беларусь, 246629, г. Гомель, Инженерный пер., 3.
Тел. (8-10-375-232) 56-63-65, 56-74-71, 56-3744,
56-63-10,56-37-25, 56-37-33;
факс (8-10-375-232) 57-68-35, 57-27-57.
РУП «ГСКТБ ГА». Республика Беларусь, 246629,
г. Гомель, Советская, 145.
Тел. (8-10-375-232) 56-37-95, 56-63-27;
факс (8-10-375-232) 56-97-40.
E-mail: gsktb@server.by, gsktb@tut.by
http: //www.gsktb.narod.ru
Украина
АО НПО «Теплоавтомат». Украина, 61001, г. Харь-
ков, ул. Кирова, 38.
Тел. (8-10-380-572)21-6645;
факс (8-10-380-572) 21-66-61.
ЗАО «НИИгидропривод» (бывший ВНИИГидропри-
вод). Украина, 61145, г. Харьков, ул. Шатилова
дача, 4.
Тел. (8-10-380-572) 14-20-23, 14-28-79,
1448-61.
Тел. (8432) 78-32-32,78-35-54, 78-36-14.
Телефакс (8-10-380-572) 19-52-59, 19-52-39.
E-mail: hydra@uts.com.ua
ОАО «БЗФО». Украина, 94100, г. Брянка Луганской
обл., пос. Глубокий.
Тел. (8-10-380-6443) 512-65, 513-08;
факс (8-10-380-6443) 406-68.
ОАО «Винницкий завод тракторных агрегатов».
Украина, г. Винница, пр. Коцюбинского, 4.
Тел. (8-10-380432) 27-29-59; 27-05-15;
27-76-29;
факс 27-6842.
ОАО «Гидропривод». Украина, г. Харьков, ул. Малая
Панасовская. 1.
Тел. (8-10-380-572) 20-03-22,2003-84,20-03-28;
телефакс (8-10-380-57)71242-22.
E-mail: hydro@skynet. kharkov.com
www.gidroprivod.kharkov.ua
ОАО «Гидросила». Украина, 25050, г. Кировоград,
ул. Братиславская, 5.
Тел. (8-10-380-522) 29-74-91,29-72-54;
телефакс (8-10-380-522) 27-2547.
E-mail: om@hydrosila.com
http: www. hydrosila, com
ОАО «Каменский машиностроительный завод».
Украина, 258450, г. Каменка Черкасской обл.,
ул. Ленина, 40.
Тел. (8-10-3804732) 214-75,216-57; 214-55;
факс (8-10-3804732) 228-93,211-97,214-81.
ОАО «НЗСФО». Украина, 54028, г. Николаев,
ул. Космонавтов, 81.
Тел. (8-10-380-512) 23-13-52, 23-13-50,
23-01-34, 23-0047;
факс (8-10-380-512) 23-2044, 23-01-34.
E-mail: nzsfo@mksat.net, nzsfo@fromru. com
www: mastimpex.mk.ua
Московское представительство:
телефакс (095) 38546-25;
Литва
ОАО «Гидраулинес паварос» (бывший Шилутский
завод «Гидропривод»). Литва, 5730, г. Шилуте,
Даряус ир Гирено, 9.
Тел. (8-10-37041) 622-00,622-16,47-02-62;
факс (8-10-37041) 621-09.
Армения
АООТ «Ереванский завод Гидропривод». Армения,
375041, г. Ереван, пр-кт Арцаха, 59.
Тел. (8-10-374-1) 45-15-94,47-03-04; 47-02-62;
факс 4740-01.
сканировано и переведено в <DjW -<1УЕК}{С Ф- aka <Denl46
510
ПРИЛОЖЕНИЯ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Абрамов Е.И., Колесниченко К.А., Мас-
лов В.Т. Элементы гидропривода: Справочник. Ки-
ев: Технжа, 1969. 319 с.
2. АГА-ЭЛКОНТ. Уплотнения и опоры из
полимерных и композиционных материалов для гид-
роцилиндров и валов гидромашин. Каталог 2001.63 с.
3. Бушуев В.В. Гидростатическая смазка в
станках. М.: Машиностроение, 1989. 176 с.
4. Детали и механизмы металлорежущих
станков. В 2 т. / Под общей ред. Д.Н. Решетова. Т. 2.
М.: Машиностроение, 1972. 520 с.
5. Замена масла в гидравлических и смазоч-
ных системах станков: Методические рекомендации /
А.А. Усов, Ю.И Абанкин, Ю.А. Зайцев. М.: ЭНИМС,
1987. 32 с.
6. Зарубежные масла, смазки и специальные
жидкости. Международный справочник. Вып. 2 /
Издательский центр «Техинформ» МАИ. М: Изда-
тельский центр «Техинформ» МАИ, 1998. 128 с.
7. Зарубежные масла, смазки, присадки и их
отечественные аналоги: Международный каталог /
И.Н. Якунина, Н.В. Орлова. М.: Международная
академия информатизации при ООН. Отделение
«Оптимизация и Информационное Обеспечение
Динамических Систем», 1996. 152 с.
8. Иванов Г.М., Ермаков СА., Коробоч-
кин БЛ., Пасынков Р.М. Проектирование гидравличе-
ских систем машин. М.: Машиностроение, 1992.224 с.
9. Иванов Г.М., Свешников В.К., Ле-
вин А.А., Лыткин Б.И. Электрогидравлические
приводы: от аналоговых систем управления к цифро-
вым // Приводная техника. 1997. № 1.
С. 17, 18.
10. Каменецкий Г.И. Современное гидрообо-
рудование ГПМ // Сб. научн. тр. М.: ЭНИМС, 1986.
103 с.
11. Каяшев А.И., Романчук В.А. Хонинго-
вальный станок с ЧПУ // Станки и инструмент. 1992.
№9. С. 23-27.
12. Коновалов В.М., Скрицкий В.Я., Рок-
шевский В.А. Очистка рабочих жидкостей в гидро-
приводах станков. М.: Машиностроение, 1976. 288 с.
13. Коробочкин БЛ. Динамика гидравлических
систем станков. М.: Машиностроение, 1976.240 с.
14. Лещенко В.А. Гидравлические следящие
приводы для станков с программным управлением.
М.: Машиностроение, 1975.288 с.
15. Макаров В.А. Средства технической диаг-
ностики машин. М.: Машиностроение, 1981.223 с.
16. Михайловский М.А., Беляков А.А. Мо-
дернизация систем ЧПУ станков с помощью пере-
носного DNC-терминала // Привод и управление.
2000. №3. С. 39-41.
17. Навроцкий КЛ. Теория и проектирование
гидро- и пневмоприводов: Учебник для студентов
вузов по специальности «Гидравлические машины,
гидроприводы и гидроавтоматика». М.: Машино-
строение. 1991. 384 с.
18. Приводы и их элементы. Рынок продук-
ции: Каталог-справочник / А.Б. Чистяков,
Б.М. Парфенов, В.К. Свешников и др.; Под ред.
А.Б. Чистякова М.: Машиностроение, 1995.432 с.
19. Свешников В.К. Вращающийся гидроци-
линдр привода зажимных патронов токарных
станков Н Станки и инструмент. 1989. №3.
С. 31 -33.
20. Свешников В.К. Гидрооборудование: Ме-
ждународный справочник. Номенклатура, парамет-
ры, размеры, взаимозаменяемость. В 3 кн. М.: ООО
«Издательский центр «Техинформ» МАИ». Книга 1.
Насосы и гидродвигатели. 2001. 360 с. Книга 2. Гид-
роаппаратура. 2002. 508 с. Книга 3. Вспомогательные
элементы гидропривода. 2003. 480 с.
21. Свешников В.К. Насосно-аккумуляторный
гидропривод // Привод и управление. 2002. № 2.
С. 16-18.
22. Свешников В.К. Новый модульный аппа-
рат - гидроклапан отсечки // Привод и управление.
2000. №1. С. 20,21.
23. Свешников В.К., Усов А.А. Гидроприво-
ды оборудования для автоматизированных произ-
водств металлообработки. М.: ВНИИТЭМР, 1987.
47 с.
24. Свешников В.К., Футало Е.Г., Алексе-
ев Г.А. Усовершенствованные регуляторы подачи
для электроэрозионных станков // Станки и инстру-
мент. 1988. № 12. С. 17- 19.
25. Скрицкий В.Я., Рокшевский В.А. Экс-
плуатация промышленных гидроприводов. М.: Ма-
шиностроение, 1984. 176 с.
26. Столбов Л.С., Комаревская О-В. Линей-
ные электрогидравлические приводы станков с ЧПУ
и промышленных роботов. М.: НИИмаш, 1982, 38 с.
27. Создание конструкций гидроприводов ма-
шин методом агрегатирования / А.Я. Оксенснко,
А.Е. Окунев, Ф.А. Наумчук и др. М.: ВНИИТЭМР,
1985. 79 с.
28. Сырицын Т.А. Надежность гидро- и пнев-
мопривода. М.: Машиностроение, 1981.216 с.
29. Фомичев В.М. Дросселирующий гидро-
распределитель супер-класса для общемашинострои-
тельного применения И Приводная техника. 1998.
№8/9. С. 43-46.
30. Чебаевский С.Р. Новые технологии изго-
товления гидроцилиндров // Привод и управление.
2002. №2. С. 18-21.
31. Шабанов В.К., Васильченко В.А. Опти-
мальная фильтрация рабочих жидкостей и выбор
фильтрующих устройств для гидросистем // Привод-
ная техника. 1999. № 3/4. С. 55 - 58.
32. Широкодиапазонные цифровые электро-
гидравлические приводы с оперативным микропро-
цессорным УЧПУ: Инструкция по применению в
станкостроении / Г.М. Иванов, В.К. Свешников,
И.В. Орлик, Д.Г. Левит, И.И. Шапиро. М.: ЭНИМС,
1990.92 с.
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ............................... 3
Глава 1. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ И РАБО-
ЧИЕ ЖИДКОСТИ................... 5
1.1. Устройство, основные параметры
и общие технические требования.... 5
1.2. Рабочие жидкости............... 8
Глава 2. НАСОСЫ....................... 13
2.1 Аксиально-поршневые насосы..... 13
2.2. Пластинчатые насосы........... 31
23. Шестеренные насосы............. 42
Глава 3. ОБЪЕМНЫЕ ГИДРОДВИГАТЕЛИ 54
3.1. Гидроиилиндры................. 54
3.2. Поворотные гидродвигатели..... 70
3.3. Гидромоторы................... 72
Глава 4. НАПРАВЛЯЮЩАЯ ГИДРОАППА-
РАТУРА............................... 88
4.1. Общие сведения................ 88
4.2. Гидрораспредслители с условными про-
ходами 6 и 10 мм................... 99
4.3. Гидрораспределители с условным про-
ходом 16 мм (и 10 мм с электрогидрав-
лическим управлением)............. 114
4.4. Гидрораспределители с условными про-
ходами 20 и 32 мм................. 120
4.5. Рекомендации по монтажу и эксплуата-
ции гидрораспределителей.......... 124
4.6. Крановые гидрораспределители.. 125
4.7. Обратные клапаны............. 127
4.8. Управляемые обратные клапаны (гид-
розамки) ......................... 131
Глава 5. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППА-
РАТУРА ............................. 137
5.1. Клапаны давления............. 137
5.2. Дроссели и регуляторы расхода. 166
5.3. Гидроаппаратура модульного монтажа 184
5.4. Гидроаппаратура встраиваемого испол-
нения............................ 203
Глава 6. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРО-
ГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИД-
РОПРИВОДОВ................... 221
6.1. Дросселирующие гидрораспределители 222
6.2. Электрогидравлические следящие при-
воды ............................. 232
6.3. Гидроаппаратура с пропорциональным
управлением....................... 234
6.4. Электрогидравлические шаговые при-
воды.............................. 253
6.5. Широкодиапазониые цифровые электро-
гидравлические приводы............ 261
6.6. Гидроаппаратура с цифровым управле-
нием...........-.................. 268
Глава 7. ГИДРОПРИВОДЫ СПЕЦИАЛЬ-
НЫХ СТАНОЧНЫХ МЕХАНИЗ-
МОВ................................. 270
7.1. Гидроприводы возвратно-поступатель-
ного движения.......... ......... 270
7.2. Гидроприводы ступенчатого регулиро-
вания скорости................... 278
7.3 Гидроприводы зажимных патронов.... 285
7.4. Гидроприводы поворотных механизмов 290
7.5. Гидроприводы уравновешивания.. 292
7.6. Гидроприводы зажимных механизмов . 293
7.7. Гидростатические опоры...... 293
Глава 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕН-
ТЫ ГИДРОПРИВОДОВ.................... 296
8.1. Устройства для очистки рабочих жидко-
стей ............................ 296
8.2. Аппараты и приборы для контроля дав-
ления ........................... 322
8.3. Уплотнения.................. 335
8.4. Трубопроводы................ 357
8.5. Аккумуляторы................ 381
8.6. Теплообменники.............. 388
8.7. Насосные установки.......... 394
Глава 9. УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИПЫ
ДЕЙСТВИЯ ГИДРОПРИВОДОВ
СТАНКОВ РАЗЛИЧНОГО НАЗНА-
ЧЕНИЯ........................ 412
9.1. Гидроприводы токарных станков. 412
9.2. Гидроприводы сверлильных и многоце-
левых станков типа обрабатывающий
центр............................ 414
9.3. Гидроприводы шлифовальных станков 415
9.4. Гидроприводы фрезерных станков.... 417
9.5. Гидроприводы поперечно-строгальных
и долбежных станков.............. 418
9.6. Гидроприводы протяжных станков .... 421
9.7. Гидроприводы многоцелевых станков 423
9.8. Гидроприводы агрегатных станков и
автоматических линий............. 425
9.9. Гидроприводы хонинговальных станков 427
9.10. Гидроприводы сверхпрецизионных
станков ....................... 427
9.11. Гидроприводы промышленных
роботов.......................... 430
Глава 10. ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
ГИДРОСИСТЕМ СТАНКОВ. .. 432
10.1. Основные расчетные зависимости .... 432
10.2. Основные принципы проектирования
гидросистем.................. 447
Глава 11. ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ
ГИДРОПРИВОДОВ.............. 455
11.1. Пуск гидропривода в эксплуатацию... 458
11.2. Устройства для обслуживания гидро-
приводов ........................ 464
11.3. Общие требования по технике
безопасности..................... 465
11.4. Испытания узлов гидропривода. 468
11.5. Надежность гидроприводов... 486
11.6. Поиск аналогов отечественного и
импортного гидрооборудования...... 488
ПРИЛОЖЕНИЯ.......................... 493
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ................... 510
и переведено в <DyW -ОУЕЮРС Ф- Т)еп146
Справочное издание
Библиотека конструктора
Владимир Константинович Свешников
Станочные гидроприводы
Лицензия ИД № 05672 от 22.08.01 г.
Редактор З.М. Рябкова
Художественный редактор Т.Н. Галицына
Инженеры по компьютерному макетированию: ТВ. Курохтина, Е.А. Плотникова, С.Н Целуйко
Сдано в набор 10.02.04 г. Подписано в печать 15.09.04 г.
Формат 70 х 100 1/16. Бумага офсетная. Гарнитура Times
Печать офсетная. Усл. печ. л. 41,6. Уч.-изд.л. 40,15.
Тираж 2000 экз. Заказ 10996
ОАО «Издательство “Машиностроение”»
107076, Москва, Стромынский пер., 4
Оригинал-макет изготовлен в Издательско-полиграфическом центре
Тамбовского государственного технического университета
392032, г. Тамбов, ул. Мичуринская, 112
Отпечатано в ГУП ППП «Типография «Наука» РАН
121099, Москва, Шубинский пер., 6
<&ЕКМСф. a$a<Denl46